УДК 621.59(075.

8)
ББК 31.392
А873

Рецензент ведущий специалист ФГУП КБОМ Т.К. Соболева

Архаров А.М., Кунис И.Д.

А873 Криогенные заправочные системы стартовых ракетно-косми-
ческих комплексов. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. –
252 с.: ил.
ISBN 5-7038-2739-6
Впервые предпринята попытка обобщения многолетнего опыта
специалистов КБ общего машиностроения им. В.П. Бармина, ОАО
«Криогенмаш», ОАО «Уралкриомаш» и других организаций по соз-
данию криогенных заправочных систем.
Кратко описана история развития криогенных заправочных
систем, проведен анализ применяемых криогенных компонентов
ракетного топлива, средств их доставки на стартовые комплексы,
процессов, происходящих в криогенных системах при хранении и
заправке ракет космического назначения, рассмотрены вопросы
получения в условиях стартовой позиции охлажденных криогенных
продуктов, особенности их заправки. Впервые приведены данные о
фазовых равновесиях пар – жидкость систем кислород – азот в диа-
пазоне температур 65...54 K. Изложены конструктивные особенно-
сти криогенного оборудования, приведены данные об используе-
мых в криогенной технике материалах, отражены вопросы техники
безопасности.
Для инженеров и студентов, специализирующихся в области
создания и эксплуатации криогенных заправочных систем.

УДК 621.59(075.8)
ББК 31.392

 А.М. Архаров, И.Д. Кунис, 2006

 Оформление. Издательство МГТУ
ISBN 5-7038-2739-6 им. Н.Э. Баумана, 2006
 ВВЕДЕНИЕ
Криогенная техника – это техника низких температур, связан-
ная с получением и использованием веществ, имеющих темпера-
туру ниже 120 K. Такое определение было принято на Междуна-
родном ХIII конгрессе по холоду в 1971 г. Специалисты на базе
фундаментальных исследований в области низких температур
осуществляют разработку и эксплуатацию систем, в которых ис-
пользуются криогенные среды.
Области применения криогенной техники постоянно расширя-
ются, создаются новые типы криогенных устройств и систем. Ис-
тория развития криогенной техники неразрывно связана с физикой,
разработкой методов получения низких температур, ожижения и
разделения газов, хранения криогенных жидкостей, а также с ис-
следованиями физических свойств веществ при различных низких
температурах и давлениях.
Для разработки и создания криогенных заправочных систем
ракетно-космической техники необходимо иметь глубокую тео-
ретическую подготовку в области основ термодинамики, гидрав-
лики и физики низких температур. Принципиальные вопросы
тепловых и гидродинамических процессов, происходящих в сис-
темах криогенной техники и физики, освещены в многочислен-
ных учебниках по термодинамике и общей физике, а также в спе-
циальных справочниках и ряде изданий по криогенным системам
и технологиям.
В книге изложены основные особенности систем криогенной
техники и требования к ним, необходимые для проектирования
и эксплуатации криогенных заправочных систем ракетно-
космических комплексов, представлен по возможности широкий
круг проблем, интересующих инженера, исследователя, конст-
руктора и испытателя таких систем.
Материалы книги являются обобщением опыта инженеров КБ
общего машиностроения им. В.П. Бармина и специализированных
предприятий криогенной техники (в первую очередь ОАО «Крио-
генмаш» и ОАО «Уралкриомаш»); в работе над ними были ис-
пользованы литературные источники, ссылки на которые приведе-
ны в книге.
4 Введение

Проблемы, связанные с созданием криогенных заправочных

систем для различных компонентов, имеют много общих понятий,
схемных и конструктивных решений. При этом в принимаемых
решениях необходимо учитывать физико-химические свойства
данного компонента топлива, особенности конкретного объекта, а
также конструктивные особенности стартового комплекса, так как
криогенные системы не работают обособленно, а увязаны с други-
ми системами комплекса и функционируют в едином технологиче-
ском цикле.
В материалах книги проведен анализ криогенных компонентов
ракетного топлива, нейтральных криогенных продуктов, исполь-
зуемых в ракетной технике, представлены данные о способе их
получения и о средствах доставки на стартовый комплекс (СК).
Рассмотрены пневмогидравлические схемы заправочных систем,
процессы, происходящие при хранении продуктов и заправки ими
баков ракет (космических кораблей), технологические особенно-
сти заправки. Приведены типовые тепловые и гидравлические рас-
четы, отражены вопросы приборного обеспечения криогенных
систем. Вместе с тем значительное внимание уделено вопросам
получения и использования охлажденных (не догретых до точки
кипения) криогенных продуктов. Впервые приведены данные, по-
зволяющие осуществлять охлаждение жидкого кислорода вплоть
до температуры тройной точки с помощью бинарной смеси кисло-
род – азот. Рассмотрены вопросы дренажа и рассеивания паров с
открытой поверхности.
Достаточно подробно изложены конструктивные особенности
криогенного оборудования: резервуаров, трубопроводов, армату-
ры, изоляции, теплообменных аппаратов, газификационных уста-
новок. Приведены данные о материалах, используемых в криоген-
ной технике.
Должное внимание уделено вопросам техники безопасности,
пожаро- и взрывопредупреждения.
Авторы выражают искреннюю благодарность Т.К. Соболевой,
взявшей на себя труд по рецензированию рукописи и сделавшей
ряд ценных замечаний, и Н.М. Фроловой за помощь в уточнении и
оформлении данных материалов. Кроме того, авторы выражают
благодарность редактору Э.Я. Ахадовой за большую работу по
редактированию книги.
 Глава 1

ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ КЗС

Криогенные заправочные системы (КЗС) стартовых комплексов

предназначены для накопления, хранения и заправки криогенных
продуктов в баки ракеты-носителя разгонного блока и космического
корабля с заданными параметрами, а также для поддержания в них
определенного уровня компонента и необходимой температуры
жидкости в течение заданного времени. При этом в процессе подго-
товки ракеты к пуску кроме заправки могут осуществляться под-
питка баков компонентом топлива, термостатирование продукта в
баке ракеты, слив продукта, обеспечение «стоянки ракеты на само-
испарении», повторная заправка.
Все эти операции определяются требованиями технического за-
дания на стартовый комплекс и конкретную заправочную систему.
Помимо заправки ракеты, разгонного блока и космического
корабля, системы заправки должны обеспечивать:
– прием криогенного компонента из железнодорожных или ав-
томобильных цистерн в резервуары хранилища;
– хранение продукта в резервуарах без изменения кондиции и
с минимальными потерями;
– стыковку магистралей системы к соответствующим элемен-
там ракеты, а также их отстыковку (часто автоматически дистан-
ционно) и отвод от изделия;
– захолаживание (охлаждение) магистралей заправочной сис-
темы, заполнение их жидкостью и проливку;
– захолаживание баков (иногда эта операция может осуществ-
ляться в процессе захолаживания магистралей системы);
– охлаждение компонента топлива ниже температуры его ки-
пения при атмосферном давлении (при необходимости охлаждение
может проводиться в резервуарах компонентов во внетехнологи-
ческое время или в процессе заправки);
– подпитку баков для компенсации потерь при стоянии ракеты
или термостатировании баков с обеспечением необходимого уров-
ня компонентов в баке для последующего пуска;
 Глава 2

РАЗВИТИЕ КРИОГЕННЫХ ЗАПРАВОЧНЫХ СИСТЕМ

Преимущества криогенных компонентов топлива, связанные с
получением высокого удельного импульса реактивных двигателей,
в конечном счете стали решающими при их выборе для космичес-
ких ракет.
Жидкий кислород является эффективным окислителем, его ис-
пользование в паре с керосином, а тем более с жидким водородом
как горючим, позволяет развивать в жидкостных реактивных дви-
гателях высокую удельную тягу и выбрасывать в атмосферу эко-
логически более чистые продукты сгорания, чем в случае приме-
нения высококипящих компонентов.
Как окислитель жидкий кислород был использован еще в 1930-х
годах, а в годы Второй мировой войны – в ракете ФАУ-2 и в отече-
ственной боевой ракете Р-1. Жидкие кислород и азот нашли широ-
кое применение в космических ракетах «Восток», «Союз» и «Мол-
ния» (рис. 2.1). Это позволило запустить первый искусственный
спутник Земли, осуществить первый полет человека в космос, соз-
дать автоматические космические станции для исследования Луны,
Марса, Венеры и других планет. Использование криогенных про-
дуктов в ракетной технике привело к разработке заправочных сис-
тем, в том числе достаточно крупных, обеспечивающих хранение
этих компонентов без изменения кондиции и заправку ракет. Для
создания криогенных систем были привлечены крупные специали-
зированные конструкторские бюро, научно-исследовательские ин-
ституты и заводы. Многие вопросы при этом пришлось решать
впервые. Был проведен большой объем опытно-конструкторских и
исследовательских работ, без чего немыслимо было бы создание
столь совершенного оборудования.
Вопросы развития криогенной техники в период становления
ракетной техники были настолько актуальны и сложны, что ими
занимались непосредственно академики С.П. Королев, В.П. Бар-
мин, В.П. Мишин, чл.-кор. АН СССР В.П. Беляков, главный кон-
структор НПО «Криогенмаш» Ф.А. Русак, главный конструктор
 Глава 3

КРИОГЕННЫЕ РАКЕТНЫЕ ТОПЛИВА.

СПОСОБЫ ПЕРЕВОЗКИ
Топливами (иногда топливной смесью) называют совокупность
окислителя и горючего, в процессе сгорания которых выделяется
большое количество энергии. При использовании в ракетно-космичес-
ких системах топлив жидкостных ракетных двигателей, состоящих из
окислителей и горючих, происходит преобразование энергии, сосре-
доточенной в исходных веществах, в тепловую, а затем в кинетиче-
скую энергию движения газов, создающих реактивную тягу.
В ракетно-космической технике принято различать высококи-
пящие и низкокипящие (криогенные) компоненты топлива. Высо-
кокипящие компоненты, например углеводородные соединения
как горючие и азотные соединения как окислители, могут хра-
ниться при обычных температурах в резервуарах наземных систем
и в баках ракеты. Для низкокипящих компонентов – жидкого ки-
слорода и жидкого фтора как окислителей, а также жидкого водо-
рода и сжиженного природного газа как горючих – требуются осо-
бые условия хранения и эксплуатации.
Возможны и различные комбинации этих топлив. Так, наибо-
лее распространенной системой является жидкий кислород – керо-
син Т-1. Различные комбинации двухкомпонентных топлив описа-
ны в литературе [7, 8].
Теплотворная способность топлива является важнейшим пара-
метром, характеризующим свойства ракетного топлива. Под тепло-
творной способностью подразумевают количество теплоты (в джо-
улях), которое выделяется при сгорании единицы массы (1 кг) или
объема (1 л) вещества в атмосфере окислителя. Стандартной величи-
ной принята весовая теплотворная способность. Различают высшую и
низшую теплотворную способность топлива (теплоту сгорания).
Под высшей теплотворной способностью понимают количество
теплоты, выделяемой при полном сгорании топлива, а под низшей –
то же за вычетом теплоты конденсации паров воды, которая образу-
ется при сгорании топлива. Обычно в качестве основной термоди-
 Глава 4

ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ
СХЕМЫ

Пневмогидравлическая схема криогенной заправочной систе-

мы – это один из основных документов, отражающий в схемном
решении облик системы. На ней показаны средства хранения ком-
понентов, обвязочная система резервуаров, пути движения пото-
ков криогенной жидкости для заправки баков потребителя, спосо-
бы подачи продукта, средства охлаждения компонентов топлива,
различная необходимая арматура, дренажные и предохранитель-
ные устройства, приборное обеспечение, пневмо- и электроуправ-
ление, т. е. то, что требуется для выполнения системой заправки
заданного для нее технического задания по исходным данным раз-
работчика ракеты, разгонного блока и космического корабля.
Хранилище предназначено для хранения в требуемой конди-
ции и выдачи потребителю компонентов топлива.
В состав заправочной системы входят необходимые для прове-
дения технологического процесса клапаны, вентили, дроссели и
задвижки, вмонтированные в ее гидромагистраль, соединительные
элементы (при необходимости фланцевые соединения), штуцера,
ниппеля, а также приборное оснащение (манометры, уровнемеры,
датчики давления, температуры и др.) и пневмощиты.
Трубопроводы заправочных систем предназначены для подачи
(слива) по ним продукта; арматуру используют для регулирования
расхода компонентов ракетного топлива и отсечки его при заправ-
ке или сливе.
Клапаны – это устройства для герметичного разделения двух
участков трубопровода. Их применяют, как правило, двухпозици-
онными (открыто–закрыто), ими управляют автоматически, дис-
танционно, иногда вручную. По типу привода они могут быть
электрическими, электромеханическими и пневматическими. Раз-
личают клапаны запорные (отсечные), дренажные, предохрани-
тельные, сливные и обратные.
 Глава 5
ПРОЦЕССЫ В КРИОГЕННЫХ ЗАПРАВОЧНЫХ СИСТЕМАХ
В криогенных заправочных системах из-за разности температур
между компонентами и окружающей средой происходят процессы
теплообмена в резервуарах, трубопроводах и арматуре, в баках раке-
ты, разгонного блока и космического корабля. При этом могут про-
исходить фазовые превращения жидкости в пар. Эти фазовые пере-
ходы сопровождаются поглощением энергии.
Параметры теплообмена при кипении зависят от физических
свойств компонента, состояния и формы поверхности соприкосно-
вения, характера образования центров новой фазы, давления, тем-
пературы, теплоты фазового перехода, а также от условий распро-
странения тепла в каждой из фаз.
Зависимость параметров теплообмена от многочисленных фак-
торов чрезвычайно усложняет создание методик расчетов криоген-
ных систем, обусловливает необходимость проведения многочис-
ленных экспериментов и использование при расчетах эмпирических
зависимостей, полученных в результате экспериментальных иссле-
дований.
Процесс испарения при фазовом переходе жидкости в пар
происходит тогда, когда температура поверхности стенок Тс пре-
вышает равновесную температуру насыщения Тн при данном
давлении:
∆Т = Тс – Тн. (5.1)

Различают три основных типа кипения: пузырьковый, пере-

ходный и пленочный.
Процесс кипения происходит следующим образом. С возник-
новением и увеличением ∆Т начинается кипение, плотность теп-
лового потока возрастает до критического значения qкр1 (режим
пузырькового кипения), затем в узком интервале ∆Т плотность
теплового потока уменьшается (переходный режим) до мини-
мального значения qкр2. При этом между жидкостью и поверхно-
стью нагрева возникает сплошная газовая пленка со значитель-
 Глава 6

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ЗАПРАВКИ

КРИОГЕННЫМ ГОРЮЧИМ.
ВОПРОСЫ НАКОПЛЕНИЯ ПРИМЕСЕЙ

Низкокипящие ракетные горючие – жидкий водород и сжижен-

ный природный газ – при соединении с кислородом воздуха могут
воспламеняться; при этом пределы концентраций горения водорода в
воздухе составляют 4... 75 % (об.), а метана 5...15 % (об.).
Для исключения взрывоопасных ситуаций и обеспечения тре-
буемой кондиции криогенных горючих перед их подачей в резер-
вуары хранилища, трубопроводы, баки ракеты, разгонный блок и
космический корабль, оборудование, соприкасающееся с этими
горючими, необходимо соответствующим образом подготовить
(очистить). Очистка может осуществляться полосканием и про-
дувкой нейтральными газами, вакуумированием или различной
комбинацией этих методов. Несмотря на то что метод вакууми-
рования является эффективным, в заправочных системах и изде-
лиях ракетно-космической техники он не используется по сооб-
ражениям прочности – баки и даже трубопроводы под вакуумом
могут потерять устойчивость («сложиться»).
Наиболее оптимальным для рассматриваемых систем является
комбинированный способ подготовки оборудования – полоскани-
ем и продувкой. Наиболее прост способ подготовки полосканием с
выдержкой, он обеспечивает подготовку застойных зон и позволя-
ет относительно просто осуществлять контроль при проведении
операций. В случае применения способа подготовки систем про-
дувкой достигается лучшая подготовка коммуникаций, но при его
использовании требуются большие затраты газа и не всегда обес-
печивается подготовка застойных зон.
Подготовка систем к заправке водородом существенно слож-
нее, чем к заправке СПГ. Это вызвано более низкой температурой
кипения водорода (20,3 K) по сравнению с СПГ (111,7 K) и более
широким диапазоном пределов концентраций горения с кислоро-
 Глава 7

ПРИБОРНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЗАПРАВОЧНЫХ СИСТЕМ

Штатные контрольно-измерительные средства, входящие в со-

став криогенного заправочного оборудования, должны обеспечи-
вать как местные (в местах установки приборов), так и дистанци-
онные измерения параметров системы с выводом информации на
пульт управления, расположенный в командном пункте. Иногда в
хранилище предусматривается местный пульт управления, предна-
значенный для обеспечения выполнения операций при работе с
оборудованием хранилища, когда работа с ракетой не требуется.
Контроль давления. В существующих криогенных системах
для измерения давления и перепада давлений применяют измери-
тельные преобразователи типа ИПД-Эт и ИППД-Эт. Эти приборы,
как показал опыт эксплуатации, имеют ряд недостатков: зависи-
мость показаний от температуры окружающей среды, уход с «нуля»
преобразователей, влияние кабелей связи между первичными дат-
чиками и передающими преобразователями на показания прибора,
необходимость частой настройки преобразователей. В последнее
время для измерения абсолютного давления криогенных сред при
температуре в диапазоне 4...300 K и перепада давлений разработаны
преобразователи давления и перепада давления типа «Сапфир».
Датчик этого прибора позволяет уменьшить теплоприток, повысить
быстродействие измерений, надежность и безотказность работы.
Первичный преобразователь работает в непосредственном контакте
с криогенной жидкостью и выдерживает многократное циклическое
изменение температур. Блок электронного преобразователя прибора
устанавливают в отапливаемом помещении, с его помощью осущест-
вляют преобразование изменения сопротивления тензорезисторов в
выходной сигнал.
Измерение уровня. Отечественная и зарубежная промышлен-
ность обеспечивают разработчиков технологического оборудова-
ния широким арсеналом средств измерения уровня различных
сред, однако измерение уровня криогенных сред остается техни-
чески сложной задачей. Из-за несовершенства уровнемеров при-
 Глава 8

ОХЛАЖДЕНИЕ КРИОГЕННЫХ КОМПОНЕНТОВ ТОПЛИВА

Серьезным недостатком ряда криогенных компонентов топли-
ва (например, жидкого водорода, СПГ) является их низкая плот-
ность, что обусловливает увеличение объема и массы ракеты из-за
большого объема баков. Другим их недостатком является низкая
теплоемкость на единицу объема. Кроме того, необходимы опре-
деленные меры для компенсации потерь вследствие испарения
компонента, поддержания заданного количества продукта в баках
ракеты, а также для исключения неравновесных процессов, проис-
ходящих в наземных заправочных системах.
Характеристики ракет-носителей, разгонных блоков и косми-
ческих кораблей можно существенно улучшить, если заправлять в
баки охлажденные (некипящие) криогенные продукты, имеющие
более низкую температуру, чем температура их кипения при атмо-
сферном давлении, и, следовательно, большую плотность. Это по-
зволяет увеличить запасы компонента топлива на борту ракеты, т. е.
в равный по объему бак заправить бóльшую массу продукта и су-
щественно снизить его потери при хранении и заправке. Кроме
того, при проведении технологической операции заправки приме-
нение охлажденного продукта дает возможность обеспечить од-
нофазное течение жидкости, несколько уменьшить размеры, а зна-
чит, и массу трубопроводов и арматуры, что особенно существен-
но для летательных аппаратов. Повышение теплопоглощающей
способности в охлажденном продукте приводит к тому, что топли-
во в баках ракеты поглощает бóльшее количество теплоты до на-
чала кипения. Некоторого увеличения полезной нагрузки можно
добиться путем использования охлажденных продуктов, уменьше-
ния массы теплоизоляции, а также улучшения соотношения ком-
понентов (увеличения удельного импульса).
Наибольшее применение в отечественной космонавтике нашел
охлажденный жидкий кислород. В нашей стране его охлаждение бы-
ло осуществлено в 1961 г. на экспериментальном стенде. Впервые в
мире в ракетно-космической технике на комплексе «Энергия – Бу-
ран» был использован жидкий водород, охлажденный до температу-
 Глава 9

ДРЕНИРОВАНИЕ КРИОГЕННЫХ КОМПОНЕНТОВ

При хранении криогенных продуктов и проведении технологи-

ческих операций по заправке баков ракет, разгонных блоков и
космических аппаратов, а также в процессе стояния заправленной
ракеты на старте происходит испарение продукта c образованием
паровой (газовой) фазы, которую необходимо отводить на безо-
пасное расстояние от потенциальных источников возможных ин-
цидентов. Для этой цели предназначены дренажные устройства.
Дренаж является технологической операцией, применяемой
для сброса избытков газа или отработанного газа (например, при
захолаживании) из элементов стационарных криогенных систем
(резервуаров, трубопроводов, стыковочных узлов коммуникаций,
узлов рассечек и т. п.), транспортных резервуаров, а также для
удаления газов из других криогенных аппаратов и установок.
При разработке дренажных устройств прежде всего необходимо
обеспечить безопасные условия проведения дренажа. При дренаже
нейтральных криогенных продуктов (азота, аргона, гелия) концен-
трация кислорода в воздухе вблизи мест дренажа снижается; при
дренаже жидкого или газообразного кислорода на достаточном уда-
лении от места дренажа органические вещества и источники вос-
пламенения должны отсутствовать.
Для обеспечения безопасных условий дренажа газообразно-
го водорода и СПГ необходимо производить оценку зоны воз-
действия пламени при поджигании струи с учетом внезапного
возгорания, когда в начальный момент времени объем пламени
максимален.
Традиционными устройствами для дренажа газов, получивши-
ми широкое распространение, являются устройства, состоящие из
вертикально установленной трубы, по которой газ отводится на
большую высоту и рассеивается под воздействием атмосферной
турбулентности до безопасных концентраций. Эти устройства для
предотвращения попадания в них метеоосадков обычно снабжены
колпаком, а также огнеоградителями, препятствующими проскоку
 Г л а в а 10

РАССЕИВАНИЕ ПАРОВ КРИОГЕННЫХ ПРОДУКТОВ

ПРИ ИХ ИСПАРЕНИИ С ОТКРЫТОЙ ПОВЕРХНОСТИ

При работе с криогенными продуктами нельзя не учитывать

возможность их пролива на открытую поверхность. Кроме того,
при эксплуатации довольно часто возникает ситуация, когда необ-
ходимо испарить некоторую часть жидкости (например, при опо-
рожнении резервуаров хранилища). Для этого используют специ-
альные алюминиевые панели с развернутой поверхностью, на
которую сливаются криогенные жидкости для испарения. Нельзя
не учитывать и аварийный пролив на грунт вследствие разрушения
стенок резервуаров; пренебрежение мерами по предотвращению
таких аварий недопустимо.
В результате проливов криогенных продуктов образуется от-
крытая поверхность жидкости, после чего в окружающей атмо-
сфере образуются облака смесей газа с воздухом, представляющие
определенные опасности для людей и окружающих объектов. Так,
при проливе жидкого азота могут формироваться облака смесей с
пониженным по сравнению с атмосферным воздухом содержани-
ем кислорода; при проливах кислорода образуются облака с по-
вышенным содержанием кислорода, что приводит к резкому воз-
растанию пожароопасности. При проливах криогенных горючих
в окружающей атмосфере формируются облака взрыво- и пожа-
роопасных смесей, которые могут привести к непредсказуемым
последствиям. Например, при проливе и испарении 1 м3 жидкого
метана в атмосфере может образоваться 1200 м3 смеси метана с
воздухом с нижним концентрационным пределом воспламенения
(5 %).
Одной из мер обеспечения безопасности при аварийных про-
ливах является удаление места возможного пролива на достаточ-
ное расстояние от защищаемых объектов, а также ограничение
площадей пролива компонентов топлива. Для решения задачи
безопасности необходимо знать закономерности испарения и рас-
 Г л а в а 11

ТЕПЛОВАЯ ИЗОЛЯЦИЯ КРИОГЕННЫХ СИСТЕМ

Оборудование криогенных заправочных систем, соприкасаю-

щееся с криогенной жидкостью, должно быть защищено от прито-
ка теплоты из окружающей среды. По мере уменьшения темпера-
туры требования к эффективности теплоизоляции криогенного
оборудования повышаются. Это связано с тем, что при снижении
температуры теплоприток через изоляцию возрастает, т. е. увели-
чиваются потери продукта.
Основной характеристикой теплоизоляции является ее тепло-
проводность, которую желательно свести к минимуму.
Современные виды теплоизоляции созданы в результате дли-
тельных поисков и исследований [3, 4, 6, 14].
Условно изоляцию криогенных систем подразделяют на:
изоляцию, находящуюся под атмосферным давлением;
вакуумную изоляцию.
Первую в основном применяют до температур T ≥ 80 K, не
допуская конденсации воздуха на поверхности трубопровода и
криогенной аппаратуры, а вторую – при температурах Т ≤ 80 K,
вплоть до гелиевых температур.
Тепловой поток во всех видах низкотемпературной изоляции
обусловлен излучением, а также теплопроводностью газа и изоля-
ционного материала и конвекцией.
Лучистый тепловой поток в изоляции ослабляется в результате
рассеивания и поглощения теплоты изоляционным материалом, а
также его задержания металлическими экранами (фольгой, мелки-
ми частицами).
Теплоперенос теплопроводностью определяется отношением
длин свободного пробега молекул газа между соударениями друг с
другом и между их соударениями со стенками твердого тела, что
зависит от структуры дисперсного материала. При этом коэффи-
циент теплопроводности зависит от механического давления на
дисперсный материал.
 Г л а в а 12

КРИОГЕННЫЕ РЕЗЕРВУАРЫ

Для накопления, хранения и выдачи криогенной жидкости в со-

ставе заправочных систем используют криогенные резервуары. Ре-
зервуары с входящими в них трубопроводами и арматурой (обычно
называемые обвязкой) объединяются в хранилище заправочной сис-
темы. В зависимости от назначения, размеров и видов применяемого
продукта криогенные резервуары отличаются друг от друга конст-
руктивными особенностями и используемыми материалами. Форму
резервуаров для той или иной системы выбирают с учетом необхо-
димого объема, удобства изготовления, перевозки и монтажа, экс-
плуатационных особенностей, а также требований к теплозащите от
внешних температурных воздействий.
Хранилище в целом и его составные элементы должны соответство-
вать пневмогидравлической схеме заправки, обеспечивать выполнение
технологических операций, быть удобными в эксплуатации и увязаны со
строительной частью (сооружения, фундаменты, навесы и т. д.).
По причине минимальных теплопритоков предпочтение долж-
но быть отдано сферической форме сосуда, так как отношение по-
верхности к объему сосуда S/V в нем минимально, а следователь-
но, минимальна и площадь испарения.
Однако при использовании сферических резервуаров возни-
кают проблемы, связанные с их перевозкой. Так, для комплекса
«Энергия – Буран» ввиду больших объемов хранимой жидкости
были выбраны сферические резервуары объемом 1440 м3 (диа-
метром 16 м) каждый, хотя их монтаж и испытания пришлось
проводить на космодроме с возникавшими при этом проблемами.
Экономически такое решение оказалось целесообразнее, чем ис-
пользование емкостей меньшего объема полностью заводского
изготовления, перевозимых авто- и железнодорожным транспор-
том и имеющих каждая свою обвязку. Для меньших объемов
хранимого продукта широко применяют цилиндрические верти-
кальные и горизонтальные резервуары заводского изготовления,
хотя отношение S/V у них больше, чем у шаровых. Максималь-
 Г л а в а 13

КРИОГЕННЫЕ ТРУБОПРОВОДЫ И АРМАТУРА

Криогенные трубопроводы предназначены для транспортировки

криогенных продуктов в баки ракеты. По ним же при необходимости
осуществляется слив продукта в резервуары хранилища.
Длина трасс трубопроводов, являющихся основой магистралей
заправочных систем, может достигать 1000 м, а общая суммарная
длина трубопроводов заправочных систем – исчисляться несколь-
кими километрами.
Криогенные трубопроводы необходимо разрабатывать из усло-
вия сохранения их работоспособности во всем диапазоне рабочих
температур: от 50 °С до минусовых температур кипения продукта,
для транспортировки которого они предназначены.
Трубопровод может быть не изолирован при крайне малой
его длине, небольшой длительности работы и высокой скорости
проходящей по нему жидкости. Во всех других случаях, а для
жидкого водорода всегда, трубопроводы для работы с криоген-
ными продуктами должны быть изолированы для обеспечения
малого теплопритока из окружающей среды. Наиболее простым
способом изоляции является невакуумная изоляция матами из
стекловолокна и пенопластов с покрытием полимерной пленкой,
которая защищает от влаги воздуха. Однако такая изоляция трубо-
проводов не всегда обеспечивает допустимый уровень теплопри-
токов к системе, что может привести к образованию двухфазного
потока и существенным потерям продукта.
Современные промышленные конструкции криогенных трубо-
проводов в основном базируются на вакуумно-порошковой и ва-
куумно-многослойной изоляции. Наибольшее распространение в
заправочных криогенных системах получили конструкции внут-
ренних трубопроводов из гладких цельнотянутых или сварных
труб из нержавеющей стали 12Х18Н10Т или инвара 36НХ, имею-
щих относительно малый коэффициент линейного расширения.
Наружный кожух изготавливают из нержавеющей или углероди-
стой стали. Пространство между внутренней и внешней трубами
 Г л а в а 14

ТЕПЛООБМЕННЫЕ АППАРАТЫ
И ГАЗИФИКАЦИОННЫЕ УСТАНОВКИ

Теплообменные аппараты и газификаторы низкого давления.

На стартовых комплексах ракетно-космических систем необходи-
мо иметь значительное количество сжатых газов; некоторые из
них целесообразно получать непосредственно на стартовом комп-
лексе из жидкостей. Так, на СК для различных целей требуется
большое количество газообразного азота как высокого (до
40,0 МПа), так и низкого (до 1,2...1,5 МПа) давления. Для наддува
емкостей в целях вытеснения жидкости в кислородных системах
используют газообразный кислород.
Процесс получения газов из криогенных жидкостей происходит
в теплообменных аппаратах, в которых криогенные компоненты
нагреваются до температуры выше температур их кипения при ат-
мосферном давлении за счет теплоты окружающего воздуха. В них
протекают физические процессы обмена тепловой энергией между
потоками с различной температурой. Эти процессы подчиняются
общим закономерностям термодинамики и теории теплообмена,
однако при криогенных температурах возникает ряд специфических
факторов, влияющих на создание высокоэффективных и компакт-
ных аппаратов-теплообменников. Чем ниже температура и больше
ее отличие от температуры окружающей среды, тем сильнее влия-
ние теплообмена на энергетические характеристики системы.
Главная особенность теплообмена в процессе передачи тепло-
ты при низких температурах состоит в значительном изменении
теплофизических свойств криогенных агентов и конструктивных
материалов. Такие важные в теории теплообмена характеристики,
как теплопроводность λ, теплоемкость cp, вязкость µ, плотность ρ
и давление Р, существенно зависят от температуры. Теплообмен
при кипении также зависит от состояния и формы поверхности, ха-
рактера образования центров новой фазы, теплоты фазового пере-
хода, условий распространения теплоты в каждой из фаз. Мно-
 Г л а в а 15

МАТЕРИАЛЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В КРИОГЕННОЙ ТЕХНИКЕ

Надежность и работоспособность криогенных систем в сущест-

венной степени зависит от выбора конструкционных материалов.
При криогенных температурах механические свойства этих мате-
риалов изменяются: предел текучести σs и предел прочности σб
повышаются, а пластичность δ и ударная вязкость α уменьшаются
[3, 12].
Главным показателем пригодности материала для работы в ус-
ловиях низких температур является ударная вязкость α, зависящая
от многих факторов и в первую очередь от химического состава и
режима обработки стали.
В связи с резким уменьшением ударной вязкости (охрупчива-
ние) при низких температурах применение обычных углеродистых
сталей в элементах криогенных систем, соприкасающихся с про-
дуктом или холодными частями конструкций, не допустимо. Более
того, необходимо следить за тем, чтобы исключить попадание
криогенных жидкостей и ее холодных паров на металлические
конструкции из обычной углеродистой стали.
При эксплуатации криогенных систем температурные нагруз-
ки изменяются, возникают многократные циклы нагрева-
охлаждения. Для оборудования криогенных систем стартовых
комплексов число нагружений с учетом опыта принимают не бо-
лее 5000 с частотой не более 1...2 циклов в сутки, а общее число
заправок жидким продуктом из теплого состояния системы – не
более 500.
В связи со статическими и циклическими нагрузками при опре-
делении прочности криогенного оборудования к важным показа-
телям относятся механическая и термическая усталость материала,
а также пластичность. Количественным показателем пластичности
является относительное удлинение δ образца.
Установлено, что при длительном статическом нагружении
пластическая деформация должна составлять не более 2 %.
 Г л а в а 16

ВОПРОСЫ БЕЗОПАСНОСТИ

Вопросы безопасности при работе с криогенными системами

являются важнейшими на всех стадиях создания и эксплуатации
ракетно-космических комплексов. Это связано с физико-химичес-
кими свойствами криогенных компонентов топлива и, в частности,
с низкими температурами их существования.
К системам и оборудованию для криогенных компонентов предъ-
являют не только общие требования по безопасности, но и специфи-
ческие требования – раздельно к горючим и окислителям. Различают
мероприятия по безопасности, проводимые на стадии проектирова-
ния систем, когда предъявляются требования к конструкции по на-
дежности и безопасности работ, и мероприятия, выполнение которых
гарантирует безопасность работ при эксплуатации.
Использование кислорода, отличающегося большой химической
активностью, обусловливает ряд специфических опасностей, связан-
ных с возможностью возгорания и детонации. Он не является горю-
чим веществом, однако при контакте с кислородом взрыво- и пожа-
роопасность органических и горючих материалов резко возрастает.
Для возникновения реакции в системе материал – жидкий кис-
лород необходим источник инициирования. Таким источником
может быть ударная волна, механический или гидравлический
удар, трение, кавитация, открытое пламя. Жидкий кислород имеет
нежно-голубой, небесный цвет. Наиболее опасен контакт жидкого
кислорода с различными углеводородами, маслами, распределен-
ными в виде пленки на поверхностях оборудования, деревом, уг-
лями, асфальтом и пластмассами. Эти вещества и материалы могут
детонировать в жидком кислороде при воздействии источника
инициирования с энергией в несколько джоулей.
Чрезвычайную опасность представляет одежда, пропитанная кис-
лородом. Энергия воспламенения такой ткани, находящейся в кисло-
родной среде, меньше, а скорость горения значительно больше, чем
на воздухе. Исследования показали, что использование спецодежды
из синтетических тканей для работ в обогащенной кислородом среде
 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Фастовский В.Г., Петровский Ю.В., Ровинский А.Е. Криогенная

техника. – М.: Энергия, 1967.
2. Архаров А.М., Марфенина И.В., Микулин Е.И. Криогенные систе-
мы: В 2-х т. – М.: Машиностроение, 1996.
3. Беляков В.П. Криогенная техника и технология. – М.: Энергоиздат, 1982.
4. Филин Н.В., Буланов А.Б. Жидкостные криогенные системы. – Л.:
Машиностроение, 1985.
5. Романенко Н.Т., Куликов Ю.Ф. Криогенная арматура. – М.:
Машиностроение, 1978.
6. Коганер М.Т. Тепловая изоляция в технике низких температур. – М.:
Машиностроение, 1966.
7. Паушкин Я.М. Жидкие и твердые химические ракетные топлива. – М.:
Наука, 1978.
8. Паушкин Я.М. Химия реактивных топлив. – М.: Наука, 1983.
9. Андреев В.А., Борисов В.Д., Климов В.А. и др. Криогенное топливо
для авиации. – М.: Московский рабочий, 2001.
10. Наземный комплекс получения, хранения и заправки самолетов
СПГ // Техпредложение. – М.: КБ общего машиностроения им. В.П. Бар-
мина, 1992.
11. Отчет по НИР «Предложения по развитию производства и использо-
ванию СПГ в Российской Федерации с технико-экономическим обосновани-
ем». – М.: КБ общего машиностроения им. В.П. Бармина, 2000.
12. Малков М.П., Данилов И.Б., Зельдович А.Г., Фрадков А.Б. Спра-
вочник по физико-техническим основам глубокого охлаждения. – М.:
Госэнергоиздат, 1963.
13. Глизманенко Д.Л. Кислород: Справочник. – М.: Металлургия, 1967.
14. Архаров А.М., Беляков В.П., Микулин Е.И. и др. Криогенные сис-
темы. – М.: Машиностроение, 1999.
15. Кутателадзе С.С., Боришанский В.М. Справочник по теплопере-
даче. – Л.–М.: Изд-во ГЭИ, 1959.
16. Исаченко В.П., Осипова В.А., Сукомел А.С. Теплопередача. – Л.–
М.: Энергия, 1965.
17. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. –
М.: Госэнергоиздат, 1960.
18. Правила безопасности при производстве, хранении и работе с водо-
родом: Руководящий документ. – Балашиха: ОАО «Криогенмаш», 1974.
248 Список литературы

19. Иванов Б.А., Розовский А.С. Безопасность работы с жидким кис-

лородом. – М.: Химия, 1981.
20. Караштин В.М., Катков А.Г., Родченко В.В. Основы проектиро-
вания систем наземного обеспечения. – М.: Изд-во МАИ, 1998.
21. Методика контроля чистоты и учета накоплений микропримесей
в резервуарах хранилища системы 17Г24С. – Л.: НТЦ «Прикладная хи-
мия», 1985.
22. Руководящий технический документ РТМ-26-04-23–81 «Общие
технологические требования при эксплуатации систем хранения и транс-
портировки жидкого водорода» и изменение № 1 к нему. – Балашиха:
ОАО «Криогенмаш», 1982.
23. Гельперин Н.И., Зеликсон Г.М., Рапопорт Л.Л. Справочник по
разделению газовых смесей методом глубокого охлаждения. – М.: Хим-
издат, 1953.
24. Холодильная техника: Энциклопедический справочник Т. 1. / Под
ред. Ш.Н. Кабулашвили, И.С. Бадылкеса, Д.Г. Рютова и др. – М.: Гос-
торгиздат, 1960.
25. Система 17Г229, 2082 364211 1295 00 4РГ. – Балашиха: ОАО
«Криогенмаш», 1992.
26. Варгафтик Н.Б. Справочник по теплофизическим свойствам га-
зов и жидкостей. – М.: Наука, 1972.
27. Технические условия ТУ 021…00 480689–96 «Газ горючий при-
родный сжиженный. Топливо для ракетной техники». – СПб.: ГИПХ,
1996.
28. Глушко В.П., Бармин В.П., Бушуев К.К. и др. Космонавтика: Эн-
циклопедия. – М.: Сов. энциклопедия, 1985.
29. Расчет гидравлический, 2082 364211 1295 00 4РГ. – Балашиха:
ОАО «Криогенмаш», 1992.
30. Расчет потребного количества продукта, 14Г102-5РР-001. – Н. Та-
гил: ОАО «Уралкриомаш», 1990.
31. Расчет системы газификации азота, 17Г216РР-00.2. – Н. Тагил:
ОАО «Уралкриомаш», 1983.
32. Методика расчета накопления примесей при отогреве резервуаров
хранилища. – Л.: ГНТЦ «Прикладная химия», 1986.
33. Вэнимен, Варланд, Уинстед. Исследование шугообразных и ох-
лажденных топлив для космических полетов // Вопросы ракетной техни-
ки. – 1971. – № 2.
34. Бродянский В.М., Грачев А.Б. Охлаждение сжиженных газов ва-
куумированием парового пространства // Труды МЭИ. – 1963. – Вып. 48.
35. НИР «Исследование особенностей работы вакуумных систем охлаж-
дения криогенных жидкостей». – Балашиха: ОАО «Криогенмаш», 1972.
 Список литературы 249
36. Иванов Б.А., Караганов Л.Т. Разработки эффективных способов
откачки кислорода с использованием механических масляных насосов //
Труды ОАО «Криогенмаш». – 1974. – Вып. 16.
37. Комаров П., Лихтер А., Руэман М. Диаграмма состояния смесей,
плавящихся при низких температурах // Техническая физика. – 1935. –
Т. 5, вып. 10.
38. Карапетьянц М.Х. Химическая термодинамика. – М.: Химия,
1975.
39. Расчеты аппаратов, 2082 364211 018 РРI. – Балашиха: ОАО «Крио-
генмаш», 1980.
40. СТ CЭВ 597-77. Сосуды и аппараты. – М.: Госстандарт, 1977.
41. ОН 26-01-13–65 Н 1039–65. Сосуды и аппараты. – М.: Госстандарт,
1965.
42. Вукалович М.П., Ривкин С.Д., Александров А.А. Таблицы теплофи-
зических свойств воды и водяного пара. – М.: Госстандарт, 1969.
43. Справочник по физико-техническим основам криогеники / Под
ред. М.П. Малкова. М.: Энергоиздат, 1985.
44. Cryogenic Propellant Densitication Study Martin Marietta Corp.
NASA-CR-159438, 1978.
45. Технический отчет «Процесс рассеивания дренажных выбросов
паров криогенных продуктов в условиях действия ветрового потока».
Инв. ВНТИЦ № 1161Ц. – Балашиха: ОАО «Криогенмаш», 1982.
46. Отчет по НИР «Исследование рассеивания паров криопродуктов
при их испарении с открытой поверхности». Инв. ВНТИЦ № 3660. – Ба-
лашиха: ОАО «Криогенмаш», 1986.
47. Отчет по НИР «Исследование распространения и рассеивания об-
лака паров криогенного продукта под действием ветра». Инв. № 0077 К. –
Балашиха: ОАО «Криогенмаш», 1988.
48. Добровольский М.В. Жидкостные ракетные двигатели. – М.:
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005.
49. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Спецвыпуски «Холодильная и
криогенная техника», 1995–2005.
 ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение ......................................................................................................................... 3
Г л а в а 1. Общие принципы построения КЗС ...................................................... 5
Г л а в а 2. Развитие криогенных заправочных систем ........................................ 12
Г л а в а 3. Криогенные ракетные топлива. Способы перевозки ........................ 31
3.1. Окислители ..................................................................................................... 33
Жидкий кислород (33). Транспортировка жидкого кислорода (35).
Жидкий фтор (37).
3.2. Горючие .......................................................................................................... 38
Жидкий водород (38). Транспортировка жидкого водорода (40).
Сжиженный природный газ (44). Транспортировка СПГ (47).
3.3. Нейтральные криогенные продукты ......................................................... 52
Жидкий азот, азот газообразный (52). Аргон газообразный (53).
Г л а в а 4. Принципиальные пневмогидравлические схемы ................... 55
Г л а в а 5. Процессы в криогенных заправочных системах .................... 72
5.1. Хранение криогенных компонентов топлива ......................................... 74
5.2. Заправка баков ракеты, разгонного блока и космического
корабля .................................................................................................. 78
Захолаживание (охлаждение) системы и баков (78). Заправка (85).
5.3. Тепловые и гидравлические расчеты ........................................................ 94
Тепловые расчеты (94). Гидравлические расчеты (100).
5.4. Гидравлические удары ................................................................. 106
Г л а в а 6. Технологические особенности заправки криогенным горючим.
Вопросы накопления примесей ........................................................... 117
Г л а в а 7. Приборное обеспечение заправочных систем ........................ 130
Контроль давления (130). Измерение уровня (130). Измерение темпе-
ратуры (131). Измерение расхода (131). Приборы контроля подготовки
к заправке горючим (132).
Г л а в а 8. Охлаждение криогенных компонентов топлива ..................... 134
Способ прямого вакуумирования (140). Способ машинного
охлаждения (145).
Г л а в а 9. Дренирование криогенных компонентов ............................................158
 Оглавление 251
Г л а в а 10. Рассеивание паров криогенных продуктов при их испаре-
нии с открытой поверхности ................................................................ 166
Г л а в а 11. Тепловая изоляция криогенных систем ................................ 173
Изоляция, находящаяся под атмосферным давлением (174). Вакуумная
изоляция (176). Тепловые мосты (184).
Г л а в а 12. Криогенные резервуары .......................................................... 188
Г л а в а 13. Криогенные трубопроводы и арматура ................................. 197
Г л а в а 14. Теплообменные аппараты и газификационные уста-
новки ..................................................................................................... 217
Теплообменные аппараты и газификаторы низкого давления (217).
Газификационные установки высокого давления (225).
Г л а в а 15. Материалы, используемые в криогенной технике ............... 230
Металлические материалы (231). Полимерные материалы и компо-
зиты (234).
Г л а в а 16. Вопросы безопасности ........................................................... 238
П р и л о ж е н и е. Параметры фазового равновесия пар–жидкость
системы кислород – азот в диапазоне температур 65…53 K ........... 245
Список литературы ..................................................................................... 247
 Научное издание

Алексей Михайлович Архаров,

Илья Давидович Кунис

Криогенные заправочные системы

стартовых ракетно-космических комплексов
Редактор Э.Я. Ахадова
Корректоры: О.В. Калашникова, Л.Н. Петрова
Художник С.С. Водчиц
Компьютерная верстка А.Ю. Ураловой

Оригинал-макет подготовлен в
Издательстве МГТУ им. Н.Э. Баумана

Санитарно-эпидемиологическое заключение
№ 77.99.02.953.Д.005683.09.04 от 13.09.2004 г.

Подписано в печать 25.08.06. Формат 60×90/16. Бумага офсетная. Печ. л. 16.

Уч.-изд. л. 15,76. Тираж 500 экз. Заказ №.

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана.

105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5.

Отпечатано с диапозитивов в ГУП ППП «Типография «Наука».

121099, Москва, Шубинский пер., 6.