PracticaModuloII Festo

Resumen
Este reporte contiene un sistema para la enseñanza de las Técnicas de

Automatización y Comunicaciones de Festo Didactic. El objetivo es el de enseñar
el diseño sistemático de circuitos y la construcción práctica de sistemas de control
en el simulador de Fluidsim. Proporciona una formación inicial en la técnica de
control electro-neumático. Se tratan los conocimientos de los principios física
fundamentales de la electro-neumática, así como la función y aplicaciones de los
componentes electro-neumáticos. Contiene reportes avanzados con el objetivo de
perfeccionar la formación en la tecnología de control electro-neumático, que
comprenden el conocimiento elemental y una gran variedad de enseñanzas y
tecnologías de aprendizaje. La amplia diversidad de funciones que explican las
acciones básicas de los sistemas automatizados. Metodología para facilitar la
formación dirigida a la práctica y para un posterior entrenamiento, con técnicas de
la electro-neumática y control automatizado.
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Índice
Ejercicios básicos
Ejercicio 1: Taladro
Ejercicio 2: Dispositivo de llenado
Ejercicio 3: Dispositivo de estampado
Ejercicio 4: Útil de taladro
Ejercicio 5: Unidad de sujeción para rectificado
Ejercicio 6: Prensa de deformación
Ejercicios de consolidación
Ejercicio 7: Dispositivo de empaquetado
Ejercicio 8: Dispositivo manipulador
Ejercicio 9: Maquina de taladrar y escariar
Ejercicio 10: Estación de carga
Ejercicio 11: Maquina de rectificar interiores
Ejercicio 12: Unidad de montaje

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Lista de componentes utilizados para realizar los 20 Ejercicios
Juego de componentes TP201

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Juego de componentes TP202
Símbolos para los componentes

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Ejercicios básicos
Ejercicio 1: Taladradora
Resumen
Se describe el funcionamiento de una secuencia con enclavamiento. Dibujando y

construyendo los esquemas de los circuitos neumático y eléctrico. Y comprobando
que la secuencia se correcta.
Desarrollo
Las piezas se insertan en el dispositivo de sujeción manualmente. El cilindro de

sujeción A avanza cuando se presiona el pulsador de marcha. Una vez sujeta la
pieza, debe ser taladrada por medio de la unidad de avance B y la broca debe
retroceder de nuevo. Al mismo tiempo, la viruta debe ser soplada por un chorro de
aire C. A continuación, el cilindro de sujeción A debe liberar la pieza.
Figura 1. Croquis de situación.

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Figura 2. Diagrama desplazamiento-fase
Figura 3. Esquema del circuito neumático

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*Para la realización de este ejercicio, la unidad de avance B se sustituye por un

cilindro de doble efecto.
**Representación detallada de la válvula de cierre con filtro regulador.
Figura 4. Esquema del circuito eléctrico
La función de memoria se hace a través de un relé, se utilizan válvulas de un solo

solenoide, utilizando un circuito de auto enclavamiento. Debe recordarse que el
circuito de la bobina debe ser interrumpido por un segundo contacto para producir
el movimiento de retroceso, es decir, para permitir que el muelle de la válvula la
devuelva a su posición inicial. (El paso final representa una excepción a ello, ya
que es posible prescindir de un contacto normalmente cerrado por que todas las
válvulas regresan a sus posiciones iniciales a través de la interrupción de todos los
circuitos).
Esta es la razón por la que se utiliza el auto enclavamiento, ya que en el caso de

un fallo de tensión todos los cilindros regresarán a su posición inicial. Esto es
importante para evitar accidentes, aunque es importante vigilar los solapamientos
de movimientos que pudieran producirse al dirigirse los cilindros simultáneamente
a su posición inicial.
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Cuando se acciona el pulsador de MARCHA S y el contacto normalmente abierto

S1 se halla cerrado por el cilindro A, se cierra el circuito del relé K1 a través del
contacto normalmente cerrado K4, y el circuito se auto enclava (auto retención)
por medio del contacto K1 en paralelo.
Otro contacto de K1 cierra el circuito de la bobina del solenoide Y1. Este a su vez
conmuta la electroválvula y el cilindro A avanza hacia su posición final delantera.
Cuando el cilindro A ha alcanzado su posición final delantera, acciona el final de

carrera S2.
Entonces, el circuito del relé K2 se cierra por medio de S2 y la condición serle K1 y

pasa a un estado de auto enclavamiento por medio de un contacto normalmente
abierto en paralelo.
Un segundo contacto normalmente abierto de K2 alimenta la bobina del solenoide

Y2 a través del contacto normalmente cerrado K3; esto hace conmutar la válvula y
el cilindro B avanza.
El principio de la secuencia con enclavamientos es interrogar el paso anterior y su

confirmación (final de carrera) y a continuación activar una nueva memoria para el
siguiente paso.
Finalmente, toda la secuencia (los circuitos con auto enclavamiento) se desactivan

por el último paso (o ciclo) — para el último paso no se necesita auto
enclavamiento.
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Figura 5.Lista de componentes
Conclusiones
La solución representa una forma eficaz de llevar a cabo el problema propuesto,

utilizando técnicas de memoria a través de relés se consigue proteger el sistema,
ya que, si hubiese algún fallo en la secuencia o de tensión, este se protege
poniendo los cilindros en su posición inicial.
Paso por paso, la secuencia empieza poniendo un pistón a su final de carrera para
que otro se active ya que la pieza este en su lugar, el segundo empieza su
desplazamiento para trabajar en la pieza.
Obteniendo un sistema de protección para cualquier usuario, lo cual es de suma

importancia en el ambiente industrial.
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Ejercicio 2: Dispositivo de llenado
Resumen
Procedimiento para eludir pasos del programa y con la utilización de un

temporizador con retraso a la conexión. Dibujando y construyendo los esquemas
de los circuitos neumático y eléctrico. Y comprobando que la secuencia sea
correcta.
Desarrollo
Unas botellas son transportadas por una cinta a una mesa giratoria. El cilindro A
debe retroceder solamente cuando llega una botella a la cinta transportadora
(posición 1) y se ha dado la señal de MARCHA (ciclo único/ciclo continuo).
Entonces la mesa sigue indexando (B+), cuando ya se ha dado la señal "botella en
mesa giratoria" (posición 2). Cuando una botella ha alcanzado la estación de
llenado (posición 3), el cilindro C abre la válvula, permaneciendo abierta durante 2
segundos aproximadamente y cerrándose de nuevo.
Si no hay botella presente en la estación de llenado (posición 3) la instalación

debe ser indexada manualmente hasta que se halle presente una botella para el
llenado. La detección de botellas debe simularse por medio del pulsador.
Figura. 6 Croquis de situación

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Cuando se activan S3 o S4 y S5, el sistema de control se pone en marcha. El

cilindro A retrocede y la botella se desplaza. Si se acciona S6, el cilindro avanza
de nuevo. Entonces, la mesa de indexación (cilindro B) gira una posición. Así que
una botella se halla en posición de llenado, se llena hasta que el retraso de tiempo
cierra el depósito (cilindro C), y el sistema de control pasa de nuevo a su posición
inicial de marcha. Si no hay botella en la estación de llenado, el control puede
regresar a su posición inicial de marcha por medio de S8. Entonces la mesa de
indexación puede alimentar botellas hasta que se reciba una señal de S7.
Figura 9. Lista de componentes

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Conclusiones

con una secuencia de accionamientos, se lleva a cabo el llenado de botellas con
precisión y sin pérdida de tiempo.
El accionamiento funciona por medio de sensores manuales y una variable de

tiempo propuesto para el llenado.
La secuencia empieza al momento de tener una botella en la posición inicial y por

medio de sensores manuales se recorre la botella hasta llegar a la posición de
llenado, teniendo en cuenta cierto tiempo de llenado, pasa a su posición final
donde es transportada por una segunda banda.
Lo cual representa un sistema de gran valor a nivel industrial, ya que hay

bastantes procesos similares los cuales pueden ser empleados de igual manera.
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Ejercicio 3: Dispositivo de estampado
Resumen
Realizar una secuencia de control dependiente del recorrido con secuencia de

activación/desactivación. Dibujando y construyendo los esquemas de los circuitos
neumático y eléctrico. Además, del diagrama de desplazamiento-tiempo. Y
comprobando que la secuencia sea correcta.
Desarrollo
El cilindro A empuja piezas fuera del almacén de alimentación por gravedad y las
sujeta. Solamente entonces el cilindro B puede estampar la pieza y retroceder de
nuevo. A continuación, el cilindro de sujeción A libera la pieza la pieza debe ser
expulsada por el cilindro C, que a continuación regresa a su posición retraída.
Figura 10. Croquis de situación

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Esta solución corresponde a una secuencia de desactivación de 6 pasos con

funcionamiento en ciclo único. Un nuevo ciclo solamente puede empezar cuando
se ha activado el último paso por medio del pulsador de SET (inicialización).
Los generadores de señal se han utilizado directamente para reducir el número de

relés.
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Conclusiones

con una secuencia de accionamientos, se lleva a cabo el llenado de botellas con
precisión y sin pérdida de tiempo. El accionamiento funciona por medio de
sensores manuales y una variable de tiempo propuesto para el llenado.
La secuencia empieza al momento de tener una botella en la posición inicial y por

medio de sensores manuales se recorre la botella hasta llegar a la posición de
llenado, teniendo en cuenta cierto tiempo de llenado, pasa a su posición final
donde es transportada por una segunda banda. Lo cual representa un sistema de
gran valor a nivel industrial, ya que hay bastantes procesos similares los cuales
pueden ser empleados de igual manera.
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Ejercicio 4: Útil de taladro
Resumen
Realizar múltiples movimientos en un cilindro y supervisar la duración de un

componente por medio de un contador preselector. Dibujando y construyendo los
esquemas de los circuitos neumático y eléctrico. Y comprobando que la secuencia
sea correcta.
Desarrollo
Unas piezas fundidas rectangulares deben taladrarse en cuatro posiciones. Las

piezas se insertan manualmente y se fijan por medio de una leva excéntrica.
La unidad de avance C con freno hidráulico se halla dispuesta verticalmente (eje-

Z). Los cilindros de posicionado A y B desplazan la mesa en las direcciones X e Y,
de forma que puedan determinarse consecutivamente las posiciones (1), (2), (3) y
(4).
El primer agujero se taladra por medio de la unidad de avance C una vez que se
ha presionado el pulsador de MARCHA. A continuación, el cilindro de doble efecto
A retrocede y se produce el segundo proceso de taladrado Una vez que el cilindro
de doble efecto B ha retrocedido, la unidad de avance C realiza su tercera doble
carrera. Cuando el cilindro A ha alcanzado de nuevo su posición final delantera, se
taladra el cuarto agujero. En el paso 12., el cilindro B avanza de nuevo y se
alcanza la posición inicial.
Para asegurar que no se sobrepasa la vida útil de la broca, debe supervisarse por
medio de un contador. Este deberá emitir una señal e interrumpir el ciclo una vez
se haya alcanzado el número de operaciones de taladrado predeterminadas. Una
vez se haya reemplaza-do la broca y se ha repuesto el contador manualmente,
puede reanudarse el ciclo.
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.Figura 17. Esquema del circuito neumático

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Para los efectos de este ejercicio, la unidad de avance C es reemplazada por un

cilindro de simple efecto. Como elemento final de control también puede utilizarse
una electroválvula de 3/2 vías.
El contador con preselección recibe pulsos de S2. Cuando se alcanza el valor

preseleccionado, es decir, se ha llegado al límite de la broca, el secuenciador se
detiene. No seguirá funcionando hasta que se sustituya la broca (se reponga el
contador).
Los generadores de señales S1 y S2, deben conmutarse indirectamente para

asegurar una relación fiable. De lo contrario, el auto enclavamiento proporcionada
una señal permanente cuando se utiliza la secuencia de enclavamiento. Kn+1
puede ser activado sin la confirmación de la presencia de S1, ya que la corriente
pueble huir a través del auto enclavamiento de K3 y Kn.
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Conclusiones
Se representa una forma eficaz de simular el problema propuesto, con una

secuencia de accionamientos; un contador de pulsos hace el conteo de un sensor
manual el cual actúa como seguridad para hacer un cambio de broca cuando sea
necesario.
La secuencia empieza al momento de tener pulsaciones del sesnsor, cuando este

llega al final del conteo, se reemplaza la bronca. Lo cual resulta de gran ayuda
para mejorar costos y disminuir accidentes.
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Ejercicio 5: Unidad de sujeción para rectificado
Resumen
Utilización de un convertidor neumático/eléctrico. Construyendo un sistema de

control utilizando electroválvulas de una sola bobina y de doble bobina (secuencia
de activación/desactivación ampliada). Dibujando y construyendo los esquemas de
los circuitos neumático y eléctrico. Y comprobando que la secuencia sea correcta.
Desarrollo
Unas bridas semiacabadas deben situarse manualmente en el dispositivo de

fijación neumático de una rectificadora y deben rectificarse por el lado derecho y
por el izquierdo.
Una vez que el cilindro de fijación A ha alcanzado su posición final delantera y la

presión de sujeción ha subido en la cámara del cilindro, la unidad de avance B
realiza una doble carrera. Se rectifica al lado derecho.
El cilindro de doble efecto C avanza antes de que el cilindro de alimentación B

realice su segunda doble carrera y rectifique el lado izquierdo. El cilindro de
fijación A libera la pieza cuando el cilindro C haya alcanzado su posición final
retraída.
Cilindro de sujeción A, de simple efecto, controlado por medio de una válvula de

solenoide. Los cilindros de desplazamiento B y C, ambos de doble efecto se
controlan por medio de una válvula de doble solenoide. Supervisión de la presión
de sujeción.
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*Para los fines de este ejercicio, la unidad de avance B es reemplazada por un

cilindro de doble efecto.
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Conclusiones
Se representa una forma segura de simular el problema propuesto, con una

secuencia entre cilindros y operaciones, podemos rectificar una pieza
automáticamente, de manera segura y con precisión exacta.
Modificando variables de presión y tiempo, podemos hacer cientos de operaciones

similares para rectificar cualquier pieza y poder darle acabados o detallados con
este sistema electro-neumático.
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Ejercicio 6: Prensa de deformación
Resumen
Realizar un sistema de control con unas determinadas condiciones de PARO DE

EMERGENCIA y cómo realizar un mando de seguridad bimanual por medio de un
temporizador con retraso a la desconexión. Dibujando y construyendo los
sea correcta.
Desarrollo
Una placa metálica se inserta manualmente en una prensa de conformado. Debe

estamparse un perfil en la placa, accionando un mando de seguridad bimanual.
Una vez finalizada la operación la pieza metálica estampada debe expulsarse por
medio de un cilindro expulsor B.
La señal de MARCHA se obtiene a través de un mando de seguridad bimanual

con temporizador con retraso a la conexión.
Cuando se acciona el pulsador de PARO DE EMERGENCIA, ambos cilindros

deben regresar inmediatamente a sus posiciones iniciales.
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Figura 27. Esquema de circuito neumático

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Si no está activo el interruptor de PARO DE EMERGENCIA, la línea (1) está

alimentada de corriente. Para conmutar el relé K2, los dos pulsadores S3 y S4
deben estar accionados simultáneamente (señal de MARCHA). Si uno de los
pulsadores se oprime antes que el otro, el relé temporizador a la conexión se
activa y conmuta al cabo de 0,5 segundos. (Por razones de seguridad, el
temporizador a la conexión no debe sobrepasar los 0,5 segundos).
El resultado es que el - contacto normalmente cerrado K3 en la línea 3 abre,

interrumpiendo la alimentación de K2. Si los dos pulsadores se accionan
simultáneamente de forma que no actúe el temporizador el relé K2 se activa y el
cilindro A avanza.
Cuando se acciona el interruptor de PARO DE EMERGENCIA, la corriente en la

línea 1 se interrumpe y las bobinas de los solenoides ya no reciben corriente. El
resultado es que los muelles de retorno, invierten las electroválvulas y los cilindros
regresan a su posición inicial.
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Conclusiones
Se representa una forma de seguridad del problema propuesto, con una secuencia
bimanual se logra de manera segura deformar una pieza por medio de presión,
esta presión se logra cuando dos cilindros ejercen fuerzas en sentido contrario,
sobre una pieza para moldear u otras aplicaciones.
El resultado se obtiene de manera segura tanto para el usuario como también para
la maquinaria. El proceso se puede utilizar de manera industrial en el moldeo de
piezas para vehículos o transportes, lo cual representa una gran importancia, ya
que, con estos sistemas de protección, aseguras a tu personal y tu producto.
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Ejercicios de consolidación
Ejercicio 7: Dispositivo de empaquetado
Resumen
Incorporar repeticiones y avance manual de pasos en una secuencia. Dibujando y

que la secuencia sea correcta.
Desarrollo
Unas piezas a empaquetar se insertan manualmente en un retenedor y se

empujan bajo una prensa de empaquetado accionada por el cilindro A. El cilindro
B avanza y empaqueta la pieza. A continuación, el cilindro B retrocede de nuevo
seguido por el cilindro A.
Debe ser posible realizar los movimientos individuales en paso a paso por medio
de un pulsador (modo paso a paso manual). Además, los pasos B+/B- deben
poder repetirse para permitir el ajuste del cilindro de empaquetado.
El cilindro B+ debe poderse mover en paso a paso en modo manual, significando

esto que el movimiento B- debe ser efectuado por medio de un pulsador adicional.
La repetición del paso y el modo paso a paso solamente deben ser posibles
cuando no hay señal de MARCHA.
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Figura 30. Croquis de la situación

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Presionando el pulsador MARCHA, el programa se pone en marcha, según el

diagrama de desplazamiento-fase.
Presionando el pulsador S3, es posible realizar un movimiento por cada

accionamiento, según el programa o secuencia de control. Cuando, después de
pulsar S3, el cilindro A ha avanzado por medio de K3 y el cilindro B por medio de
K4, el auto enclavamiento en K4 puede desactivarse a través de K7 por medio del
pulsador S4.
Como resultado, K4 se desactiva y el cilindro B retrocede. El cilindro B ahora ya

puede avanzar de nuevo a través de S3.

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Conclusiones
Simulando el problema se obtienen resultados efectivos para seguridad y

eficiencia, con una secuencia bimanual o de manera autónoma, se logra de
manera segura empaquetar una pieza por medio de presión, lo único que si es
necesario, seria poner cada pieza manualmente.
la maquinaria.
El proceso se puede utilizar de manera industrial en el moldeo de piezas

industriales o de grandes magnitudes, lo cual representa una gran importancia, ya
que, con estos sistemas de protección, aseguras a tu personal y tu producto.
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Ejercicio 8: Dispositivo manipulador
Resumen
Incorporar un PARO DE EMERGENCIA y condiciones marginales en una

secuencia de enclavamiento. Dibujando y construyendo los esquemas de los
circuitos neumático y eléctrico. Y comprobando que la secuencia sea correcta.
Desarrollo
Deben alimentarse piezas redondas por medio de un manipulador desde el canal

de salida de una estación de proceso I el canal de entrada de la estación de
proceso II. Como condición adicional de marcha, en el canal de salida debe
interrogarse por la presencia de pieza.
Pulsadores separados para CICLO UNICO, CICLO CONTINUO, PARO DE

EMERGENCIA: El actuador lineal B debe estar sin presión. La pinza A debe
permanecer cerrada o abierta, según la situación.
Sin estar activo el PARO DE EMERGENCIA, al presionar un pulsador debe llevar

al actuador lineal de nuevo a su posición original. Un segundo pulsador debe
poder entonces liberar la pinza de sujeción (si se hallaba cerrada en el estado de
PARO DE EMERGENCIA).
Este pulsador simultáneamente debe enclavar el pulsador de marcha (después de

un paro de emergencia), de forma que solamente pueda ponerse en marcha el
sistema por medio del pulsador de MARCHA, una vez que se haya presionado
este pulsador.
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*Para los fines de este ejercicio, el actuador lineal B es sustituido por un cilindro de
doble efecto.
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Figura 38. Esquema del circuito electico

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Figura 38. Esquema del circuito electico
La línea 1 se alimenta de corriente a través del relé K4 (siempre que no se haya

accionado el PARO DE EMERGENCIA). El ciclo se inicia con S3 o con S4. Para
esta secuencia de movimientos, se construye entonces una secuencia de
enclavamientos a través de las líneas 9 a 18.
Cuando se ha accionado el PARO DE EMERGENCIA, la pinza debe permanecer

en su actual posición, tanto si está abierta como cerrada. La señal de “pinza
cerrada” se obtiene a través del relé K6.
Esta señal debe ser almacenada después de accionamiento del PARO DE

EMERGENCIA para mantener la pinza en posición cerrada.
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Sin embargo, esta memoria debe desactivarse si, en el momento en que se

acciona el PARO DE EMERGENCIA, el control ha abierto la pinza.
En este caso, DEBE ALMACENARSE la señal K8 de "abierta". El relé K13 se

necesita para asegurar que el pulsador de desactivación S7 para la pinza
solamente esté activo cuando el PARO DE EMERGENCIA haya sido desactivado
y el control se haya detenido.
Esto solamente puede suceder cuando no hay señal de marcha o de PARO DE

EMERGENCIA y se ha accionado el pulsador S7.
La bobina Y2 es accionada por la señal K7 y la unidad de avance ejecuta su

movimiento.
El auto enclavamiento del relé K10 se requiere para situar a la unidad de avance
en posición sin presión al accionar el PARO DE EMERGENCIA y para memorizar
este estado.
Este se desactiva por el pulsador S6 de DESACTIVACION y la unidad regresa de

nuevo a su posición inicial de arranque.
Una nueva señal de marcha no se memoriza hasta que la pinza no haya

accionado el final de carrera S2 (K5).
El ciclo solamente puede iniciarse si hay pieza en el canal de entrada (sensor B3)
y se halla presente la señal (sensor B1) de posición inicial del actuador lineal.
Debido a su múltiple utilización, la señal del final de carrera S2 debe ser pasada
indirectamente a través del relé K5.
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Conclusiones
Se representa una forma de paro de emergencia y sus variables en el problema

propuesto, con una secuencia y la utilización de memoria se logra de manera
segura trasladar una pieza de un proceso a otro.
el sistema. El proceso se puede utilizar de manera industrial en la fabricación de
piezas o en sistemas que ocupan este tipo de aplicaciones.
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Ejercicio 9: Maquina de taladrar y escariar
Resumen
Realizar un sistema de control con un programa alternativo por medio de la

conmutación de programas. Dibujando y construyendo los esquemas de los
circuitos neumático y eléctrico. Y comprobando que la secuencia sea correcta.
Desarrollo
Programa 1: Taladrado de piezas, que solamente deben ser taladradas, se sujetan

a mano. La pieza se taladra cuando se acciona el pulsador de MARCHA. (Cilindro
A).
Programa 2: Taladrado y escariado Las piezas que también deben ser escariadas
también se sujetan a mano. Entonces, una vez situado el SELECTOR DE
PROGRAMA y pulsado MARCHA, el cilindro A empieza el proceso de taladrado.
Cuando el proceso de taladrado ha finalizado, el cilindro de posicionado B avanza

y transfiere la pieza taladrada a la estación de escariado (cilindro C). Una vez que
se ha efectuado el escariado, el cilindro de posicionado 13 retrocede y la pieza
puede retirarse.
El SELECTOR DE PROGRAMA debe ser accionado antes del pulsador de

MARCHA para poner en marcha el programa 2. Si estos pulsadores están sin
accionar, entonces funciona automáticamente el programa I.
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* Para montar este sistema de control en la placa perfilada, la unidad de avance A

se sustituye por un cilindro de doble efecto y la unidad de avance C por un cilindró
de simple efecto.
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Figura 42. Esquema del circuito electrico

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El relé K1 se controla a través del SELECTOR DE PROGRAMA PS. Esto es

posible tan sólo antes del accionamiento del pulsador de MARCHA.
Si se selecciona el programa 2 (taladrado y escariado), la secuencia de

enclavamiento se desarrolla normalmente. Sin embargo, si se requiere el
programa 1 (taladrado), simplemente es necesario pulsar marcha. Si S2 y el
contacto K2 activan el relé K4, el secuenciador se desactiva por K4 y el cilindro A
retrocede.

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Conclusiones
Sistema de taladrado y escariado es de lo más importante cuando se trata de

trabajar piezas para acabados diferentes como se muestra en el problema
propuesto, con una conmutación de programas para poder seleccionar que tipo de
acabado se ocupa para la pieza.
Los resultados de este sistema son de gran utilidad ya que siempre es necesario
piezas con incrustaciones o tornillería, lo cual no es problema para el sistema.
Resultados con acabados precisos y de aquí se pudiera partir a conmutar más

programas para otro tipo de sistemas más complejos o mayor utilidad a nivel
industrial.
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Ejercicio 10: Estación de carga
Resumen
Programar repeticiones utilizando un movimiento adicional. Dibujando y

que la secuencia sea correcta.
Desarrollo
Sobre una placa que se halla en una cinta transportadora, deben montarse dos
piezas de acero.
Las piezas que avanzan por un rail, son centradas por un eje y su-jetas por un
electroimán mientras están siendo transportadas.
La secuencia de movimientos hacia la posición 1 debe ejecutarse por medio de los

cilindros A y B.
La posición 2 debe alcanzarse por medio de la misma secuencia que se ha

empleado para la posición 1, con la adición del cilindro C.
La detección de las piezas de acero debe realizarse con el pulsador S2.
Cuando la cinta transportadora ha hecho pasar la siguiente placa para cargar y ha

transmitido una señal a la unidad de carga (simulada por el pulsador S1), la
máquina debe proceder automáticamente.
El funcionamiento del electroimán de sujeción debe simularse por medio de una

lámpara piloto Hl.
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*Para poder realizar este ejercicio, el cilindro es sustituido por un cilindro de simple
efecto.
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61
Los ciclos del control se cuentan para permitir que el cilindro C avance. Cuando se
ha preseleccionado la cifra 2, el cilindro C avanza junto con el cilindro B en el
segundo ciclo del sistema de control, para permitir que la pieza alcance la posición
2.
Si el cilindro C ha avanzado, la condición de marcha K1 es desactivada a través

de B4 (K10) y el contador se repone a cero.

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Conclusiones
Sistema de transportación de piezas por medio de un electroimán y algunos

cilindros que permite trabajar piezas en diferentes posiciones, lo que resulta de
gran ayuda por la facilidad de mover piezas o incluso rotarlas para dar los
acabados necesarios.
Los sistemas en base a electroimán se emplean en soldadura o corte de piezas

con gran precisión y acabados muy limpios.
En la robótica se emplea por su gran utilidad y tienen un sinfín de aplicaciones.

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Ejercicio 11: Maquina de rectificar interiores
Resumen
Estudiar la repetición de pasos utilizando el contador con preselección. Dibujando

y construyendo los esquemas de los circuitos neumático y eléctrico. Y
comprobando que la secuencia sea correcta.
Desarrollo
Las piezas son alimentadas por medio de una cinta transportadora. La pieza que
se halla delante de todas, es empujada contra un tope por la que viene detrás.
Cuando hay una pieza en posición, un sensor emite una señal (interruptor) y el
tope de sujeción se levanta (cilindro A).
A continuación, el cilindro B sujeta la pieza e indica cuando se ha alcanzado la

presión de sujeción, de forma que pueda iniciarse el procedo de rectificado.
El cilindro C avanza y al mismo tiempo se pone en marcha la muela de rectificar

(simulación por medio de un indicador óptico).
A continuación, el cilindro C debe subir y bajar diez veces (medias carreras) y a

continuación regresar a su posición inicial.
Después, los cilindros A y B deben retroceder simultáneamente. Ahora el cilindro

B debe avanzar de nuevo y empujar la pieza hacia la cinta transportadora que se
llevará la pieza (para la operación de sujeción se ha utilizado tan sólo una
pequeña parte de la carrera).
Cuando el cilindro B ha regresado de nuevo y otra pieza ha alcanzado el tope,

puede repetirse el ciclo. La MARCHA y el PARO al final de cada ciclo son
controlados cada uno de ellos por un pulsador.
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* Para los fines de este ejercicio, el cilindro a es sustituido por un cilindro de simple
efecto y la unidad de avance C por un cilindro de doble efecto.
El sensor de proximidad inductivo B4 es accionado en posición media por la leva.

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Cuando se pone en marcha la instalación y existen las señales de la posición

inicial del cilindro B (S1) y de la pieza (S3), el cilindro A avanza.
Entonces el cilindro B avanza y sujeta la pieza. Cuando se ha alcanzado la presión

de pinzado, el cilindro C avanza a través de K5. El sensor B5 se activa en posición
delantera. Esto a su vez activa el relé K6.
Entonces el cilindro de alimentación C retrocede de nuevo. Además, K6 emite un

pulso de contaje para el contador con preselección. El sensor 64 es activado
cuando el cilindro ha retrocedido la mitad. Entonces se invierte la válvula a través
de los demás contactos (K6, K7, K9) y el cilindro C avanza de nuevo.
Esta secuencia se realiza hasta que se alcance la cifra preseleccionada. Si B4 se

activa en la carrera de retroceso la válvula ya no puede conmutar ya que el
contacto K9 interrumpe el circuito. La secuencia es conmutada por medio de un
segundo contacto del contador.
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Conclusiones
Rectificado de piezas se tiene de manera automática, simulando algunos sensores

manualmente, se obtienen los resultados esperados. Teniendo un sistema
completamente autónomo puede resultar de esta simulación, la cual es de gran
ayuda a nivel industrial por la cantidad de piezas que se emplean de esta manera
para ser rectificadas.
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Ejercicio 12: Unidad de montaje
Resumen
Establecer la activación manual de un cilindro con protección contra colisiones.

Estudiar las condiciones de marcha automática. Dibujando y construyendo los
sea correcta.
Desarrollo
Unos tapones preparados para montaje se hallan dispuestos en un almacén de

alimentación por gravedad. Estos serán entrados a presión en unos bloques que
se sitúan en posición de forma similar. El cilindro A empuja un bloque metálico
desde el almacén contra un tope y lo sujeta.
A continuación, el cilindro B avanza y empuja el primer tope en el bloque.
Después, se activa el cilindro C empujando el segundo tapón en su alojamiento.
Finalmente, los cilindros A y C retroceden simultáneamente, seguidos por el

cilindro B. El bloque con los tapones montados cae sobre una cinta
transportadora.
La instalación debe poder funcionar en ciclo continuo. Debe ser posible

seleccionar entre los modos de funcionamiento manual y automático.
El modo de funcionamiento manual debe indicarse por medio de una lámpara

piloto Hl. Unos pulsadores separados deben poder accionar separadamente los
cilindros. En modo manual, solamente debe poder avanzar un cilindro cada a la
vez.
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71
*Para la realización de este ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de

simple efecto.
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Cuando el selector S6 "MAN/AUT" o el relé K1 no están accionados, se aplica

tensión a la línea 1 (modo MANUAL). El cilindro puede avanzar por medio de los
pulsadores S3, S4 y S5.
El cilindro A avanza y permanece en posición delantera mientras esté accionado el

pulsador S3 y no esté pulsado ningún pulsador adicional. El movimiento está
bloqueado si se presionan dos o tres de los pulsadores simultáneamente.
Para asegurar que no habrá interferencias con el modo AUTOMATICO las líneas
de los contactos normalmente cerrados de los relés K13, K14 y K15 son
individualmente interrumpidas por un contacto normalmente cerrado de K1.
Así que la línea 2 (modo AUTOMATICO) se alimenta de corriente, se activa un

auto enclavamiento a través del contacto normalmente cerrado K12 en la línea 12.
Al mismo tiempo, cuando K10 pasa a auto enclavamiento, el relé K12 se activa a
través de un contacto normalmente abierto de K10. Este también se auto enclava
y el contacto normalmente cerrado K12 en la línea 21 abre.
Con ello, el último paso que normalmente se necesita como condición de marcha
puede activarse sin necesidad de utilizar el pulsador de INICIALIZACION (SET).
75
Conclusiones
Sistema de transportación de piezas y colocación de tapones a presión es la

funcionalidad del problema propuesto, lo cual significa un gran avance en
simulación de acabados por presión, o incrustación de piezas.
En la industria podemos encontrar muchos sistemas relacionados a este

problema, por ello se emplean resultados similares cuando se trata de
productividad, cantidades enormes de piezas en cierto tiempo, con un sistema
basado en el resultante.
76
Bibliografía
Nº de artículo: 094336 Descripción: TEACHW.E~PNEUM. Denominación: D.S202-

C-E. Edición: 07/1995 Layout: 09.05.1994, S. Durz. Gráficos: S. Abendschein.
Autores: C. Rouff, H. Werner Traducción: I. Sahun

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Resumen

Este reporte contiene un sistema para la enseñanza de las Técnicas de

Ejercicio 2: Dispositivo de llenado

Ejercicio 3: Dispositivo de estampado

Ejercicio 4: Útil de taladro

Ejercicio 5: Unidad de sujeción para rectificado

Ejercicio 6: Prensa de deformación

Ejercicio 7: Dispositivo de empaquetado

Ejercicio 8: Dispositivo manipulador

Ejercicio 9: Maquina de taladrar y escariar

Ejercicio 10: Estación de carga

Ejercicio 11: Maquina de rectificar interiores

Ejercicio 12: Unidad de montaje

Lista de componentes utilizados para realizar los 20 Ejercicios

Juego de componentes TP201

Juego de componentes TP202

Símbolos para los componentes

Símbolos para los componentes

Símbolos para los componentes

Se describe el funcionamiento de una secuencia con enclavamiento. Dibujando y

Las piezas se insertan en el dispositivo de sujeción manualmente. El cilindro de

Figura 1. Croquis de situación.

Figura 2. Diagrama desplazamiento-fase

Figura 3. Esquema del circuito neumático

*Para la realización de este ejercicio, la unidad de avance B se sustituye por un

**Representación detallada de la válvula de cierre con filtro regulador.

Figura 4. Esquema del circuito eléctrico

La función de memoria se hace a través de un relé, se utilizan válvulas de un solo

Esta es la razón por la que se utiliza el auto enclavamiento, ya que en el caso de

Cuando se acciona el pulsador de MARCHA S y el contacto normalmente abierto

Cuando el cilindro A ha alcanzado su posición final delantera, acciona el final de

Entonces, el circuito del relé K2 se cierra por medio de S2 y la condición serle K1 y

Un segundo contacto normalmente abierto de K2 alimenta la bobina del solenoide

El principio de la secuencia con enclavamientos es interrogar el paso anterior y su

Finalmente, toda la secuencia (los circuitos con auto enclavamiento) se desactivan

Figura 5.Lista de componentes

La solución representa una forma eficaz de llevar a cabo el problema propuesto,

Obteniendo un sistema de protección para cualquier usuario, lo cual es de suma

Ejercicio 2: Dispositivo de llenado

Procedimiento para eludir pasos del programa y con la utilización de un

Si no hay botella presente en la estación de llenado (posición 3) la instalación

Figura. 6 Croquis de situación

Figura 7. Esquema del circuito neumático

Figura 8. Esquema del circuito neumático

Cuando se activan S3 o S4 y S5, el sistema de control se pone en marcha. El

Figura 9. Lista de componentes

La solución representa una forma eficaz de llevar a cabo el problema propuesto,

El accionamiento funciona por medio de sensores manuales y una variable de

La secuencia empieza al momento de tener una botella en la posición inicial y por

Lo cual representa un sistema de gran valor a nivel industrial, ya que hay

Ejercicio 3: Dispositivo de estampado

Realizar una secuencia de control dependiente del recorrido con secuencia de

Figura 10. Croquis de situación

Figura 11. Diagrama desplazamiento-fase

Figura 12. Esquema del circuito neumático

Figura 13. Esquema del circuito eléctrico

Figura 13. Esquema del circuito eléctrico

Esta solución corresponde a una secuencia de desactivación de 6 pasos con

Los generadores de señal se han utilizado directamente para reducir el número de

Figura 14. Lista de componentes

La solución representa una forma eficaz de llevar a cabo el problema propuesto,

La secuencia empieza al momento de tener una botella en la posición inicial y por

Ejercicio 4: Útil de taladro