Вы находитесь на странице: 1из 48

Приложение 1

Версия 2.3

Инструкция по настройке
автоматического регулятора
скорости вращения двигателя
YASKAWA, для лифтового
применения
CIMR-LC4A0009 ;
CIMR-LC4A0015 ;
CIMR-LC4A0018 ;
CIMR-LC4A0024 ;
CIMR-LC4A0031 ;
CIMR-LC4A0039 ;
CIMR-LC4A0045 .
CIMR-LC4A0060 .

Частное предприятие «Вектор Технологий»


220125 РБ, г. Минск, ул. Шафарнянская, 18 (3 этаж), п 18
Тел./факс: (017) 265-60-15, 265-60-16
info@vec-tech.by
www.vec-tech.by
Оглавление

Введение ........................................................................................................................................................... 3
1 Условия эксплуатации ............................................................................................................................. 3
2 Механический монтаж .............................................................................................................................. 3
2.1 Установка опциональной платы ...................................................................................................... 5
3 Электрический монтаж ............................................................................................................................. 6
3.1 Меры предосторожности при подключение силовых цепей и цепей управления ..................... 6
3.2 Подключение электрических цепей ................................................................................................ 6
4 Подключения регулятора к станциям управления ................................................................................ 8
5 Использование панели управления...................................................................................................... 15
5.1 Кнопки, дисплеи и индикаторы ...................................................................................................... 15
5.2 Структура меню панели управления ............................................................................................ 15
5.3 Изменение установок и значений параметров ............................................................................ 17
6 Запуск привода ....................................................................................................................................... 18
6.1 Выбор метода управления ............................................................................................................ 18
6.2 Установки энкодера ........................................................................................................................ 18
6.3 Автонастройка ................................................................................................................................ 19
6.3.1 Автонастройка асинхронных двигателей ............................................................................. 20
6.3.2 Пример выполнения автонастройки .................................................................................... 21
6.3.3 Автоматическая настройка для РМ двигателей .................................................................. 23
6.3.4 Пример выполнения автонастройки .................................................................................... 24
7 Описание основных параметров ........................................................................................................... 26
8 Точная настройка ................................................................................................................................... 39
8.1 Устранение вибраций и рывков .................................................................................................... 39
8.2 Регулировка времени разгона ....................................................................................................... 39
8.3 Регулировка точности остановки кабины ..................................................................................... 40
9 Ошибки и предупреждения привода ..................................................................................................... 40
Для заметок..................................................................................................................................................... 48
Глава: Введение

2
Введение
Настоящее руководство создано с целью обеспечения правильного применения
преобразователя частоты Yaskawa серии L1000А для управления лифтом в составе станций
управления. В руководстве содержится основная информация, необходимая для его установки и
подключения, а также обзор диагностируемых неисправностей, рекомендаций по эксплуатации и
установке параметров.
Перед началом выполнения работ по монтажу, эксплуатации, обслуживанию или техническому
осмотру преобразователя частоты, внимательно ознакомьтесь с настоящим руководством, а также
убедитесь в том, что вами выполнены все рекомендации по монтажу и обеспечению безопасности,
представленные в данном руководстве.

1 Условия эксплуатации
Таблица 1.1 - Условия эксплуатации

Параметр Условия
Место
Внутри помещения
установки
-10 ОС …+50 ОС
Температура
В случае установки в закрытый шкаф необходимо предусмотреть вентилятор или
окружающей
кондиционер, чтобы температура внутри шкафа не выходила за допустимый
среды
диапазон.
Влажность Относительная влажность не более 95% (без конденсации)
Температура
-20 ОС …+60 ОС
хранения
Устанавливайте привод в местах, где отсутствуют:
- масляные пары и пыль
- металлическая стружка и опилки, масло, вода или другие посторонние материалы
- радиоактивные вещества
Окружающая
- горючие материалы (например, древесина)
зона
- вредные газы и жидкости
- чрезмерная вибрация
- хлориды
- прямой солнечный свет
10… 20Гц при 9,8 м/с2
Вибрация
20… 55Гц при 5,9 м/с2
Ориентация Для достижения наилучшего охлаждения располагайте привод вертикально

2 Механический монтаж

ОСТОРОЖНО! Не переносите привод, взяв его за переднюю крышку. Это может привести к
травме легкой или средней степени тяжести из-за падения основной части привода.

ВНИМАНИЕ! Опасность пожара. В случае установки привода внутри закрытого шкафа или
панели обеспечьте достаточное охлаждение. Несоблюдение этого требования может привести
к перегреву и возгоранию. Если несколько приводов устанавливаются внутри одного шкафа,
предусмотрите надлежащие меры охлаждения во избежание нагрева поступающего внутрь
шкафа воздуха выше температуры 50°C.

ВНИМАНИЕ! Не допускайте попадания посторонних предметов (например, обрезков проводов или


металлических стружек) внутрь привода во время монтажа и строительных работ. Это может
привести к повреждению привода. На время проведения монтажных работ укройте привод сверху
чехлом. Перед включением привода обязательно снимите с него защитный чехол, поскольку
последний ухудшает вентилирование и может привести к перегреву привода.
Глава: Введение

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ! При перемещении инвертора, всякий раз убедитесь, что он надежно


закреплен. Инвертор не может надежно удерживаться простым захватом за одну из сторон
корпуса или клеммной крышки. Падение инвертора с высоты может привести к неисправности
инвертора в результате его повреждения.

3
Для обеспечения надлежащего охлаждения устанавливайте привод вертикально, как показано на
рисунке 2.1. По окончанию монтажных работ удалите защитную крышку как указано на рисунке 2.2

Правильн Неправильно Неправильно

Рисунок 2.2 - Снятие верхней


Рисунок 2.1 - Правильное расположение при монтаже защитной крышки инвертора.
На рисунке 2.2 показаны расстояния при монтаже, требуемые для обеспечения потока воздуха
и прокладки кабелей.

Рисунок 2.2- Минимальные зазоры при монтаже

Наружные и установочные размеры указаны на рисунке 2.3 и в таблице 2.1.


Глава: Механический монтаж

Рисунок 2.3- Размеры трехфазных приводов класса 400В


4
Таблица 2.1- Размеры трехфазных приводов класса 400В

Модель инвертора Размеры (мм) Вес


CIMR-LA4 W H D W1 H H1 D1 t1 d (кг)
0009 140 260 164 122 248 6 55 5 M5 3.5
0015 140 260 167 122 248 6 55 5 M5 3.9
0018 140 260 167 122 248 6 55 5 M5 3.9
0024 180 300 167 160 284 8 55 5 M5 5.4
0031 180 300 187 160 284 8 75 5 M5 5.7
0039 220 350 197 192 335 8 78 5 M6 3.5

2.1 Установка опциональной платы


На рисунке 2.4 пояснения к порядку устанановки опциональной платы. Порядок установки
опционалной платы:

1) Снять переднюю крышку

2) Установить опциональную плату в разьем CN5 – C (верхний)

3) Закрепить ее двумя винтами с заземляющим проводом

4) Закрепить второй конец заземляющего провода

5) При необходимости проделать отверстия для проводов подключения энкодера

6) Подключить энкодер

7) Установить переднюю крышку

Глава: Механический монтаж

А – Коннектор CN5-C Е – Соединительные винты


B – Клема заземления F – При необходимости проделайте отверстия
C – Подключите плату в этот коннектор для прокладывания кабелей энкодера
D – Опциональная плата G – Заземляющий провод

Рисунок 2.4- установка опциональной платы

5
3 Электрический монтаж
ЗАМЕЧАНИЕ: Соблюдайте осторожность при подключении устройств к клеммам тормозного
транзистора привода.
ЗАМЕЧАНИЕ: Опасность повреждения оборудования. Соблюдайте правила выполнения
подключений. При неправильном чередовании фаз электродвигатель может начать вращаться в
обратном направлении, что приведет к неправильному направлению движения лифта.
Подключайте входные клеммы двигателя U, V и W к выходным клеммам привода U/T1, V/T2 и W/T3.
Порядок чередования фаз привода и двигателя должен соответствовать.
ЗАМЕЧАНИЕ: Не припаивайте концы проводов к клеммам привода. Паяные соединения со
временем могут ослабнуть. Применение недопустимых методов выполнения электрических
соединений может привести к нарушению работы привода из-за некачественного
электрического контакта между проводами и клеммами.
ЗАМЕЧАНИЕ: Не производите запуск или остановку двигателя путем переключения входного
напряжения питания привода. Частое включение и выключение привода сокращает срок
службы схемы заряда и конденсаторов шины постоянного тока и может привести к
преждевременному отказу привода. В обеспечение максимального срока службы не допускайте
включение и выключение привода чаще, чем один раз в 30 минут.

3.1 Меры предосторожности при подключение силовых цепей и цепей


управления
При подключении силовых цепей и цепей управления необходимо выполнять следующие меры
предосторожности.
При подключение входных силовых цепей:
• При использовании входного выключателя обеспечьте, чтобы он срабатывал не чаще одного раза
В 30 минут.
• Используйте на входной стороне привода дроссель постоянного или переменного тока:
 Для подавления гармонических токов.
 Для снижения коэффициента мощности на стороне источника питания.
При подключение выходных силовых цепей:
• Никогда не подавайте электропитание на выходные клеммы инвертора.
• Никогда не замыкайте выходные клеммы между собой или на землю.
• Не используйте фазокомпенсирующие конденсаторы.
• Если между приводом и электродвигателем устанавливается контактор, он не должен
переключаться при наличии напряжения на выходе привода.
При подключении цепи заземления:
• Проводник заземления не должен одновременно использоваться другими устройствами,
например, сварочными аппаратами.
• Сопротивление заземления всегда должно соответствовать местным требованиям безопасности
и правилам установки.
• При использовании более одного привода провода заземления не должны образовывать
замкнутый контур.
При подключении цепей управления
• Цепи управления должны быть отделены от силовых цепей.
• Цепи, подключаемые к клеммам схемы управления MA, MB, MC и MD, ME, MF (релейные выходы),
должны быть отделены от других цепей управления.
• Для предотвращения сбоев в процессе работы выполняйте монтаж цепей управления витыми
парами или экранированными с обоих концов кабелями с витыми парами.
• Заземляя экраны кабелей, добивайтесь максимальной площади контакта экрана с заземляющей
поверхностью.

3.2 Подключение электрических цепей


Глава: Электрический монтаж

Выберите провода и обжимные наконечники подходящего диаметра и сечения, руководствуясь


таблицей 3.1 и 3.2.
Таблица 3.1- Сечение проводов силовой цепи
Модель Клема Рекомендуемое Применимое Винт Момент
CIMR-LC сечение сечение затяжки
4A0009 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 –, +1, +2,
2.5 2,5 - 6 М4 1,2 – 1,5
B1, B2
4A0015 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2.5 2,5 – 6
–, +1, +2 B1, B2 М4 1,2 – 1,5
- 4 - 16
2,5 2,5 - 6 М5 2 – 2,5

6
4A0018 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4 2,5 – 16
М4 1,2 – 1,5
–, +1, +2 , B1, B2 - 4 – 16
4 4–6 М5 2 – 2,5
4A0024 R/L1, S/L2, T/L3U/T1, V/T2, W/T3 6 6 – 16
М5 2 – 2,5
B1, B2, –, +1, +2 - 6 – 16
с 6 6 – 10 М6 4-6
4A0031 R/L1, S/L2, T/L3 10 10 – 16
U/T1, V/T2, W/T3 6 6 - 16 М5 2 – 2,5
B1, B2 –, +1, +2 - 6 – 16
10 6 – 16 М6 4–6
4A0039 R/L1, S/L2, T/L3U/T1, V/T2, W/T3 16 16 - 25
М6 4-6
–, +1, +2 - 16 - 25
B1, B2 - 6 - 10 М5 2 – 2,5
16 10 - 16 М6 4-6
4A0045 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 16 10 - 16
–, +1, +2 16 - 35
B1, B2 10 - 16 М8 9 - 11
16 10-16
4A0060 R/L1, S/L2, T/L3 16 16 – 25
U/T1, V/T2, W/T3 25- 16 - 25
–, +1, +2 М8 9 – 11
B1, B2 - 16 – 25
16 16 - 25
4A0075 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 25 16 – 50
U/T1, V/T2, W/T3 25 25 – 50
–, +1, +2 - 25 – 50 М8 9 – 11
+3 - 16 - 50
16 16 - 25
4A0091 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 35 25 - 50
–, +1, +2 - 25 - 50
+3 - 25 - 50 М8 9 - 11
16 16 - 25

Таблица 3.2- Сечение проводов цепи управления

Оголенный провод Обжимной наконечник


Момент Примени
Клемма Реком. Применимое Реком. Тип кабеля
затяжки мое сечение
сечение мм2 сечение мм2 сечение мм2
мм2
FM, AC, AM, P1, P2, 0,8 - 1.0
PC, SC, A1, A2, A3,
0.5 - 2 0,75
+V, -V, S1-S8, MA, - -
MB, MC, M1, M2 Экранирова
0.8 - 1.0 нный
E (G) 0.5-2 1.25
кабель, и
Глава: Электрический монтаж

0.22 - 0.25 стандарт т.п.


HC, H1, H2, DM+,DM-,
0.25 - 1.0
IG, R+, R-, S+, S-RP, 0.75 0.25 - 0.5 0.5
одножил.
MP
0.25 - 1.5

7
Подключайте провода к клеммам, как показано на рисунке 3.1.

Рисунок 3.1 –.Порядок подключение проводв к клеммам и извлечение проводов из клем.

4 Подключения регулятора к станциям управления


В таблице 4.3 описаны функции клем использующихся при подключении к станциям
управления.

Таблица 4.3 - Описание функций клем привода

Клемма Функция
Клеммы силовых цепей
R/L1, S/L2, T/L3 3 фазы питания частотного преобразователя
B1, B2 Подключение тормозного резистора или опционального тормозного блока
U/T1, V/T2, W/T3 3 фазы питания ЭД (подается через станцию упраления)
Клеммы цепей управления
Глава: Подключения регулятора к станциям управления

УЛ УКЛ РСУЛ
S1 Команда «вверх»
S2 Команда «вниз»
S3 Первый бит скорости
S4 Второй бит скорости
S5 Не используется Сброс ошибки Третий бит скорости
S6 Для режима эвакуации Команда блокировки (Вход Обратная связь
(если присутствует) замкнут – обычная работа, пускателя главного
разомкнут – блокировка) привода
SС Общая клемма входов
M1 Управление тормозом (Замыкание выходной клеммы соответствует снятию
тормоза)
M3 Управление пускателем Режим ход (Выход замнут, Управление
главного привода когда привод выдает пускателем
напряжение) главного привода
М5 Готовность привода
M2, M4, М6 Общие клеммы выхода

8
На рисунках 4.1, 4.2 и 4.3 приведены схемы подключения к станциям управления УЛ, УКЛ и УЛ
соответственно.

Глава: Подключения регулятора к станциям управления

* Для
лифтов с
режимом
эвакуации

Рисунок 4.1 - Подключение к станции УЛ

9
Глава: Подключения регулятора к станциям управления

10
Рисунок 4.2 - Подключение к станции УКЛ
Рисунок 4.3 - Подключение к станции РСУЛ
Глава: Подключения регулятора к станциям управления

11
На рисунке 4.4 приведена схема подключения при работе с синхронной лебедкой.
Глава: Подключения регулятора к станциям управления

* Для
лифтов с
режимом
эвакуации

ВНИМАНИЕ! Для предотврощения выгорания контактора главного привода, в реле BXS и HXS
провод 310 переключите с клеммы 5 на клемму 1!!!

Рисунок 4.4 - Подключение к станции управления УЛ при работе с синхронной лебедкой


12
На рисунках 4.4, 4.5 и 4.6 изображены схемы подключения энкодеров HOHNER и AUTONICS к
платам PG – B3, соответственно.

Рисунок 4.4 - Схема подключение энкодера HOHNER к плате PG - B3

Глава: Подключения регулятора к станциям управления

Рисунок 4.5 - Схема подключение энкодера AUTONICS к плате PG - B3

13
На рисунках 4.6 и 4.7 изображены схемы подключения энкодеров к платам PG – F3 и PG-E3,
соответственно

Рисунок 4.6 - Схема подключение энкодера к плате PG - F3


Глава: Подключения регулятора к станциям управления

Рисунок 4.7 - Схема подключение энкодера к плате PG - E3

14
5 Использование панели управления

5.1 Кнопки, дисплеи и индикаторы

Панель управления служит для ввода команд хода Run и


останова Stop, редактирования параметров, отображения данных,
включая информацию об авариях и ошибках.
Кнопка STOP имеет наивысший приоритет. При нажатии кнопки
STOP привод всегда останавливает двигатель, даже если подана
команда Вверх/Вниз от любого из внешних источников команды
Вверх/Вниз. На рисунке 5.1 представлен общий вид панели
управления. В таблице 5.1 описаны назначения кнопок цифровой Рисунок 5.1 - Внешний вид
панели управления. цифровой панели управления

Таблица 5.1 - Функции кнопок, дисплея и индикаторов

№ Дисп- Наименование Описание


лей
1 Клавиша Функции, назначаемые клавишам F1 и F2, изменяются в зависимости от содержимого
функции (F1, F2) меню, которое отображено к моменту назначения. Имя каждой назначенной функции
появляется в нижней половине дисплейного окна.
2 Кнопка ESC Возврат к предыдущему дисплею.
Перемещение курсора на один символ влево.
При удержании возврат к дисплею задания скорости.
3 Кнопка RESET Перемещение курсора вправо.
Сброс аварийного состояния привода
4 Кнопка RUN Запуск привода в режиме местного управления LOCAL
Индикация RUN:
 светится, если инвертор в состоянии ON, и управляет двигателем;
 мигает когда осуществляется торможение и остановка, или когда текущая скорость - 0;
 быстро мигает, когда инвертор отключен по DI, или когда инвертор остановлен с
помощью «команды быстрой остановки» через цифровые входы, или когда команда
RUN была активирована во время падения мощности.
5 Кнопка Стрелка Переход к следующему пункту меню, выбор номеров параметров и дискретная установка
Вверх значений.
5 Кнопка Стрелка Переход к предыдущему пункту меню, выбор номеров параметров и дискретная установка
Вниз значений.
6 Кнопка STOP Останов привода.
7 Кнопка ENTER Подтверждение ввода значений параметров и установок.
Выбор пункта меню и переход к другому экрану
8 Кнопка выбора Переключение привода между режимом управления с панели управления (LOCAL) и
LO/RE режимом управления через клеммы управления (REMOTE) для подачи команды хода Run
и установки задания скорости. Индикатор в кнопке горит, когда привод в режиме LOCAL
(работа с клавиатуры). По умолчанию функция кнопки LO/RE выключена. Для ее
включения используйте параметр О2-01.
11 Индикатор ALM Горит: Когда привод обнаруживает ошибку.
Мигает:
• В состоянии предупреждения
• При обнаружении ошибки панели управления
• При наличии ошибки во время автонастройки
Глава: Использование панели управления

Выключен: Нормальное состояние(без ошибок и предупреждений)

5.2 Структура меню панели управления


В приводе L1000A имеется Режим ПРИВОД, служащий для управления двигателем, и режим
ПРОГРАММИРОВАНИЕ, служащий для редактирования параметров.
Режим ПРИВОД: в режиме Привода пользователь может управлять двигателем наблюдать за
поведением привода с помощью доступных контрольных параметров U. В режиме привода
невозможно редактирование и изменение параметров.
Режим ПРОГРАММИРОВАНИЕ: В режиме Программирования пользователь может
редактировать и проверять установки параметров, а также выполнять автоматическую настройку. В
режиме Программирования команда Вверх/Вниз не действует.
Таблица 5.2 содержит пояснения значений имеющихся разделов меню в пенели управления.
Структура меню панели управления представлена на рисунке 5.2.

15
Таблица 5.2 - Назначения разделов меню

Раздел меню Пояснение


Speed Ref Этот раздел меню позволяет наблюдать и, в режиме привод, изменять заданную
частоту непосредственно при работе привода.
Monitor Menu Отображает список контрольных параметров (параметрыU†-††), предусмотренных в
преобразователе частоты.
Modified Consts Отображает список всех параметров, значения которых были изменены и в результате
отличаются от своих первоначальных значений (значений по умолчанию).
Quick seting Перечень избранных параметров для оперативной подготовки преобразователя
частоты к работе.
Programming В этом режиме пользователю доступны для изменения полностью все параметры.
Auto - Tuning Раздел автонастройки.
Глава: Использование панели управления

Рисунок 5.2- Структура меню панели управления


16
5.3 Изменение установок и значений параметров
На рисунке 5.3 показан пример изменения параметра C1-02 (Время торможения1): вместо
значения 10,0 с (значение по умолчанию) устанавливается значение 20,0 с.

Глава: Использование панели управления

Рисунок 5.3- пример изменения параметра C1-02

17
6 Запуск привода
Перед подачей питания на привод соблюдайте следующие предосторожности:

ВНИМАНИЕ! Опасность внезапного движения. Перед подачей питания или пуском привода
убедитесь, что цепи пуска/останова, входов/выходов и безопасности правильно подключены и
находятся в правильном состоянии. Несоблюдение этих требований может привести к смерти
или серьезной травме из-за внезапного движения оборудования.
ВНИМАНИЕ! Опасность возгорания. Не применяйте источник питания с неподходящим
напряжением. Это может привести к смерти или серьезной травме в результате пожара.
Прежде чем подавать питание, проверьте, соответствует ли номинальное напряжение
привода напряжению питающей электросети.
ВНИМАНИЕ! Опасность возгорания. Сильный нагрев плохо затянутых электрических соединений
может привести к смерти или серьезной травме в результате пожара.
ВНИМАНИЕ! Опасность возгорания. Не подавайте напряжение электросети переменного тока на
выходные клеммы привода, предназначенные для подключения двигателя. Подача сетевого
напряжения на выходные клеммы приведет к повреждению привода, что может стать причиной
смерти или серьезной травмы в результате пожара.
ВНИМАНИЕ! Опасность внезапного движения. Перед пуском привода обеспечьте отсутствие
персонала, закрепите оборудование и проверьте исправность и правильность срабатывания
цепей безопасности. Несоблюдение этих требований может привести к смерти или серьезной
травме из-за внезапного движения оборудования.
ВНИМАНИЕ! Опасность внезапного движения. Эксплуатация привода с непроверенными
аварийными цепями может привести к смерти или серьезной травме. Всегда после подключения
цепей аварийного останова проверьте их срабатывание.
ЗАМЕЧАНИЕ: Опасность повреждения оборудования. Соблюдайте правила выполнения
подключений. При неправильном чередовании фаз электродвигатель может начать вращаться в
обратном направлении.

6.1 Выбор метода управления


При первоначальном включении инвертора, предварительно должен быть выбран один из
четырех методов управления, соответствующий конкретному применению инвертора. Следует
отметить, что векторное управление с замкнутым контуром требует наличие платы обратной связи с
энкодером. В таблице 6.1 приведены возможные методы управления в зависимости от типа
двигателя, а также необходимые платы обратной связи с энкодером.

Таблица 6.1- Методы управления

Установка Опционная
Тип машины Метод управления
А1-02 плата энкодера
Индукционный мотор без векторное управление с открытым карта не
2
энкодера контуром требуется
Индукционный мотор с векторное управление с замкнутым
3 PG-B3
энкодером контуром
векторное управление с замкнутым
РМ мотор с энкодером 7 PG-F3
контуром

6.2 Установки энкодера

 Установка разрешающей способности энкодера


Установите разрешающую способность энкодера (инкрементальный сигнал с дорожками sin/cos
для абсолютного энкодера) в параметре F1-01.
Глава: Запуск привода

 Установка направления вращения энкодера


Выполните следующие шаги, чтобы убедиться, что направление вращения энкодера установлено для
инвертора правильно:
Если последовательность сигналов поступающих от энкодера не доступна:
1. Проверните двигатель вручную, таким образом, чтобы подъемник перемещался вверх, и
проверьте значение параметра U1-05.
2. Если значение U1-05 положительное, то направление вращения установлено правильно.
3. Если значение U1-05 отрицательное, то измените установки параметра F1-05.

18
6.3 Автонастройка
Автонастройка предстовляет собой алгоритм для измерения электрических параметров
двигателя. Функция Автонастройки используется при вводе системы в эксплуатацию и проведении
оптимизации настройки преобразователя частоты для применяемого двигателя.

ВНИМАНИЕ! Опасность внезапного движения. При выполнении Автонастройки с вращением


всегда отсоединяйте двигатель от механической системы (снимите канаты с приводного шкива
или отсоедините двигатель от редуктора). Выполнение Автонастройки с вращением с
присоединенной механической системой может привести к возникновению опасных ситуаций,
травмам персонала и поломке оборудования.
ВНИМАНИЕ! Опасность поражения электрическим током. Не прикасайтесь к двигателю при
выполнении Автонастройки. На корпусе двигателя могут присутствовать опасные напряжения.
Несоблюдение этих требований может привести к серьезным травмам из-за поражения
электрическим током.
ВНИМАНИЕ! Опасность поражения электрическим током. При выполнении Стационарной
автонастройки, двигатель не вращается, однако напряжение к нему прикладывается. Не
прикасайтесь к двигателю до окончания Автонастройки. Несоблюдение этих требований может
привести к смерти или серьезным травмам из-за поражения электрическим током.
ВНИМАНИЕ! Опасность внезапного движения. Удерживающий тормоз должен быть зажат на
протяжении всего цикла стационарной Автонастройки. Обеспечьте невозможность
срабатывания дискретного выхода привода, управляющего отпусканием тормоза. Несоблюдение
этих требований может привести к серьезным травмам или смерти.
ВНИМАНИЕ! Опасность внезапного движения. Не разжимайте механический тормоз во время
стационарной Автонастройки. Случайное разжатие тормоза может привести к поломке
оборудования или травмам персонала. Убедитесь, что многофункциональные дискретные выходы
не вызовут срабатывание цепи управления разжатием механического тормоза.

• При выполнении всех типов стационарной автонастройки механический тормоз должен


оставаться зажатым.
• При выполнении всех типов автонастройки с вращением тормоз должен быть разжат.
• При наличии контактора в цепи двигателя обеспечьте, чтобы он был замкнут на протяжении
всего процесса автонастройки.
• Сигнал H1 и H2 во время Автонастройки должен быть включен.
• Дискретный вход, запрограммированный на функцию блокировки выхода (H1(2)-†† = 8/9),
должен быть установлен таким образом, чтобы привод не был в состоянии блокировки выхода.
• Убедитесь, что двигатель механически закреплен.
• Для отмены Автонастройки нажмите кнопку STOP на панели управления.
• Для выполнения Автонастройки пользователю необходимо ввести в параметры данные,
указанные на табличке двигателя или в сертификате его испытаний. Убедитесь до выполнения
Автонастройки привода, что эти данные имеются.
• Для получения наилучших результатов напряжение питания привода должно быть больше
номинального напряжения двигателя.

ОПАСНО! Опасность внезапного движения. Во время автонастройки привод может неожиданно


начать работу и стать причиной тяжкого увечья или смерти человека.

• Перед началом автонастройки убедитесь в отсутствии людей в зоне работы двигателя и


присоединенных к немумеханизмов.
• Надежно закрепите крышки, муфты, шпонки вала и нагрузку, прежде чем подавать питание на
привод.
Глава: Запуск привода

19
6.3.1 Автонастройка асинхронных двигателей
Привод оснащен четырмя режимами Автонастройки асинхронных двигателей. Типы
Автонастройки различаются режимом управления и другими рабочими условиями. Для выбора
наиболее подходящего типа Автонастройки смотри таблицу 6.2.
Обычно для нормальной работыынеобходимо выполнить первый или второй пункты таблицы.

Таблица 6.2 - Типы автонастройки асинхронных двигателей

№ Тип Установка Требования и преимущества Режим


управления
OLV CLV
1 Автонастройка с Т1-01=0 • Автонастройка с вращением предоставляет более Да Да
вращением точные результаты, поэтому является наиболее
рекомендуемой.
• Двигатель должен вращаться свободно или с легкой
нагрузкой (<30%), т.е. канаты должны быть сняты.
2 Стационарная Т1-01=1  Выполняется, если тестовые данные двигателя не Да Да
настройка 1 доступны.
 Автоматически вычисляются параметры двигателя,
необходимые для векторного управления.
 Используется, если канаты не могут быть сняты.
Точность стационарной настройки меньше, чем точность
ротационной настройки.
3 Стационарная Т1-01=2 Используется приV/f управлении или векторном способе Да Да
автонастройка управления, если инвертор был установлен правильно,
для прежде чем был заменен кабель двигателя.
определения Используется приV/f управлении, если мощность
межфазного инвертора и двигателя отличаются.
сопративления Не используется при любом векторном управлении, если
кабель двигателя не менялся.
4 Стационарная Т1-01=4 Используется, если не доступны данные о величине Да Да
настройка 2 напряжения индукции(Е5-24).
Должно выполняться после того, как будут определены
данные двигателя и скорректировано смещение энкодера
Двигатель должен быть отсоединен от нагрузки(канаты
должны быть сняты).

Автонастройка с вращением является более предпочтительной, поскольку дает более точные


результаты, чем стационарная автонастройка. Выполняйте автонастройку с вращением, если
двигатель может быть отсоединен от механической системы лифта (канаты сняты с приводного
шкива). Если двигатель не может быть отсоединен от механической системы, выполняйте
стационарную Автонастройку.
Чтобы обеспечить оптимальное определение параметров двигателя с помощью
Автонастройки, необходимо правильно ввести данные о двигателе. В Таблице 6.2 указаны данные,
которые должны быть введены для Автонастройки. Введите эти данные перед выполнением
автонастройки. Необходимая информация обычно указана на табличке двигателя или в отчете об
испытании двигателя, предоставляемом производителем двигателя.

Перед выполнением автонастройки необходимо:

1. Извлечь реле аварии K1;


2. Обеспечить электрический контакт через пускатель главного привода;
3. При выполнении автонастройки с вращением отстыковать нагрузку от двигателя
(канаты сброшены), также обеспечить электрический контакт через реле
(пускатель) тормоза;
4. Включить питание станции управления и следовать примеру, приведенному в
Глава: Запуск привода

таблице 6.4.

В таблице 6.3 приведены параметры инвертора, которые должны быть заданы перед выполнением
автоматической настройки.

20
Таблица 6.3 - Данные автонастройки асинхронных двигателей

Тип настройки (Т1-01)


Входной
Входное значение Ед 0 1
параметр
С вращением Стационарная
Ном. мощность двигателя Т1 – 02 кВт Да Да
Ном. напряжение двигателя Т1 – 03 В Да Да
Ном. ток двигателя Т1 – 04 А Да Да
Ном. частота двигателя Т1 – 05 Гц Да Да
Кол-во полюсов двигателя Т1 – 06 - Да Да
Ном. скорость двигателя Т1 – 07 об/мин Да Да
Разрешающая способность
Т1-08 - да да
энкодера(импульсов за оборот)
Ток двигателя без нагрузки Т1-09 A да да

6.3.2 Пример выполнения автонастройки

Таблица 6.4 - Пример выполнения автонастройки

Шаг Индикация/результат
1 Подайте питание на преобразователь частоты. На дисплее
отобразится начальная экранная форма.

2
Нажимайте клавишу , пока не отобразится экран
автонастройки.

3
Нажмите , для того чтобы начать настройку параметров.

4
Нажмите клавишу , для того чтобы выбрать значение для
T1-01.

5
Сохраните произведенную настройку, нажав клавишу .

6 Дисплей автоматически вернется к экранной форме, показанной на


шаге 4.
Глава: Запуск привода

21
7
Нажмите клавишу , для того чтобы вызвать параметр T1-02
(Мощность двигателя).

8
Нажмите клавишу , для того чтобы отобразить значение
по умолчанию.

9 Введите паспортное значение мощности двигателя в [кВт],

используя клавиши, ,

10
Нажмите клавишу , для того чтобы сохранить
произведенную настройку.

11 Дисплей автоматически вернется к экранной форме, показанной на


шаге 9.

12 Повторите действия с шага 1 по шаг 5 и настройте следующие


параметры T1-01 – T1-10.

13 После ввода данных, указанных в паспортной табличке двигателя,

нажмите для подтверждения клавишу.

14
Для запуска автонастройки нажмите клавишу . Вначале
преобразователь частоты в течение 1 минуты подает ток в
двигатель, а затем начинает вращать двигатель.

15 Автонастройка завершается приблизительно через одну или две


Глава: Запуск привода

минуты.

22
6.3.3 Автоматическая настройка для РМ двигателей
Автонастройка с вращением является более предпочтительной, поскольку дает более точные
результаты, чем стационарная автонастройка. Выполняйте автонастройку с вращением, если
двигатель может быть отсоединен от механической системы лифта (канаты сняты с приводного
шкива). Если двигатель не может быть отсоединен от механической системы, выполняйте
стационарную автонастройку.
Чтобы обеспечить оптимальное определение параметров двигателя с помощью
автонастройки, необходимо правильно ввести данные о двигателе. В Таблице 6.6 указаны данные,
которые должны быть введены для автонастройки. Введите эти данные перед выполнением
автонастройки. Необходимая информация обычно указана на табличке двигателя или в отчете об
испытании двигателя, предоставляемом производителем двигателя.

Перед выполнением автонастройки необходимо:

1. извлечь реле аварии K1;


2. обеспечить электрический контакт через пускатель главного привода;
3. при выпорлнении автонастройки с вращением (канаты сброшены) также
обеспечить электрический контакт через реле (пускатель) тормоза;
4. включить питание станции управления и следовать примеру, приведенному в
таблице 6.7.

Необходимо выполнить пункт 1 из таблицы 6.5 затем, выполнить пункты 10, 11 или, при
невозможности выполнить настройку с вращением, пункты 3, 4.

Таблица 6.5 - Типы автоматической настройки для РМ двигателей

Тип Установка Требования и преимущества

Автонастройка без Т2-01 = 1 - Используется при отсутствии данных тестирования.


вращения - Введите данные электродвигателя с его таблички. Перед вводом данных
не забудьте конвертировать их в правильные единицы. Привод
автоматически рассчитает данные электродвигателя.
Автонастройка Т2-01 = 2 - Настройка только сопротивления статора.
сопротивления - Должна выполняться при замене кабеля электродвигателя.
статора без
вращения
Автонастройка Т2-01 = 3 - Пытается определить позицию ротора электродвигателя, определяет,
параметров может ли смещение энкодера быть настроено с помощью процедуры
начального стационарной настройки смещения энкодера и устанавливает параметры,
магнитного необходимые для поиска начального магнитного полюса (п8-36, п8-37).
полюса - Должна выполняться после автонастройки электродвигателя в порядке
определения способа настройки энкодера.

Автонастройка Т2-01 = 4 - Настраивает смещение энкодера без вращения электродвигателя.


смещения - Если не удается правильно настроить смещение энкодера этим способом,
энкодера без используйте настройку смещения энкодера с вращением.
вращения
Автонастройка Т2-01 = 10 - Настраивает смещение энкодера во время вращения электродвигателя.
смещения - Электродвигатель должен быть отсоединен от механической системы
энкодера с (канаты должны быть сняты с канатоведущего шкива).
вращением элект
родвигателя

Автонастройка Т2-01 = 11 - Используется для расчета напряжения электромагнитной индукции


противоЭДС с электродвигателя (Е5-24) при отсутствии данных.
Глава: Запуск привода

вращением. - Должна выполняться после установки данных электродвигателя и


регулировки смещения энкодера.
- Электродвигатель должен быть отсоединен от механической системы.

В таблице 6.6 приведены параметры инвертора, которые должны быть заданы перед
выполнением автоматической настройки.

23
Таблица 6.6 - Входные данные для автоматической настройки

(11)
Вво- (0) (2)
(1) ротационная
димый Еди- ввод статическая для
Вводимая величина статическ для константы
пара- ница данных сопротивления
ая обратной связи
метр двигателя статора
EMF

Метод управления А1-02 - 7 7 7 7


Номинальная мощность
Т2-04 kW да да нет нет
двигателя
Номинальное
Т2-05 VAC да да нет нет
напряжение двигателя
Номинальный ток
Т2-06 A да да да нет
двигателя
Число полюсов
Т2-08 - да да нет нет
двигателя
Номинальная скорость
Т2-09 r/min да да нет нет
двигателя
Сопротивление фазы
Т2-10 Ω да нет нет нет
статора
Индуктивность оси d Т2-11 mH да нет нет нет
Индуктивность оси q Т2-12 mH да нет нет нет
mVs/ra
Постоянная напряжения Т2-13 да нет нет нет
d (эл.)
Постоянная напряжения Т2-14 mVmin да нет нет нет
(мех.)
Разрешающая Т2-16 - да да нет нет
способность энкодера
(импульсов за оборот)
Смещение энкодера Т2-17 deg да да нет нет
(мех.)

6.3.4 Пример выполнения автонастройки

В таблице 6.7 приведен пример выполнения автонастройки

Таблица 6.7 - Пример выполнения автонастройки

Шаг Индикация/результат
1 Подайте питание на преобразователь частоты. На дисплее
отобразится начальная экранная форма.

2
Нажимайте клавишу , пока не отобразится экран
автонастройки.

3
Нажмите , для того чтобы начать настройку параметров.
Глава: Запуск привода

4
Нажмите клавишу , для того чтобы выбрать значение для
T2-01.

24
5
Сохраните произведенную настройку, нажав клавишу .

6 Дисплей автоматически вернется к экранной форме, показанной на


шаге 4.

7
Нажмите клавишу , для того чтобы вызвать параметр T2-02
(Мощность двигателя).

8
Нажмите клавишу , для того чтобы отобразить значение по
умолчанию.

9 Введите паспортное значение мощности двигателя в [кВт],

используя клавиши, ,

10
Нажмите клавишу , для того чтобы сохранить
произведенную настройку.

11 Дисплей автоматически вернется к экранной форме, показанной на


шаге 9.

12 Повторите действия с шага 1 по шаг 5 и настройте следующие


параметры T2-06 – T2-17.

13 После ввода данных, указанных в паспортной табличке двигателя,

нажмите для подтверждения клавишу.

14
Глава: Запуск привода

Для запуска автонастройки нажмите клавишу . Вначале


преобразователь частоты в течение 1 минуты подает ток в
двигатель, а затем начинает вращать двигатель.

15 Автонастройка завершается приблизительно через одну или две


минуты.
При возникновении ошибок dEv, dv4, oC, PGo изменить значение параметра b1-14 на
противоположное и выплнить автонастройку заново.
25
7 Описание основных параметров
В этой таблице 7.1 перечислены наиболее важные параметры, и установки для лифта. Полный список параметров приведен в руководстве по
эксплуатации. Параметры, отличные от установок по умолчанию выделены жирным шрифтом.
Таблица 7.1 - Описание основных параметров
№ Установка Установки
для для
Наименование Описание Установка
асинхронной синхронной
лебёдки лебедки
A1 Инициализация параметров
A1-02 Выбор способа управления 0: V/f управление Умолч: 0 2 (3 для 7
2: векторное управление с разомкнутым контуром Min: 0 работы с
3: векторное управление с замкнутым контуром Max: 7 энкодером)
7: векторное управление с замкнутым контуром для РМ двигателей
A1-03 Инициализация (сброс) установка 2220: 2-проводная инициализация (сброс к заводским Установить при необходимости возврата к
параметров установкам) заводским параметрам
b1 Выбор режима управления
b1-01 Выбор требуемой скорости 0: Цифровой оператор Умолч.:0 0 0
1: Клемма аналогового входа Min: 0
2: MEMOBUS/Modbus передача данных Max: 3
3: Опционная плата
b1-02 Выбор источника команды 0: Цифровой оператор Умолч.: 1. 1 1
Вверх/Вниз. 1: Клемма аналогового входа Мин: 0.
2: MEMOBUS/Modbus передача данных Макс: 3.

Глава: Описание основных параметров


3: Опционная плата
b1-08 Действие команды Вверх/Вниз в 0: Команда Вверх/Вниз в режиме программирования не Умолч.: 0. 0 0
режиме программирования. воспринимается. Мин: 0.
1: Команда Вверх/Вниз в режиме программирования действует. Макс: 2.
2: Запрещение ввода команды в режиме программирования во время
работы.
b1-14 Выбор порядка чередования 0: U-V-W. Умолч.: 0. определяется
фаз. 1: U-W-V. Мин: 0. подключением
Макс: 1.
b6 Функция удержания частоты
b6-01 Удерживаемая частота при пуске. Параметры b6-01 и b6-02 определяют удерживаемое значение Умолч.: 0.0%. 0 0
частоты, а также время удержания частоты при пуске. Параметры b6-03 Мин: 0.0%.
и b6-04 определяют удерживаемое значение частоты, а также время Макс: 100.0%.
удержания частоты при останове.

26
b6-02 Время удержания при пуске. Умолч.: 0.0 с. 0 0
Мин: 0.0 с.
Макс: 10.0 с.
b6-03 Удерживаемая частота при Умолч.: 0.0%. 0.4 0
останове. Мин: 0.0%.
Макс: 100.0%.
b6-04 Время удержания при останове. Умолч.: 0.0 с. 0 0
Мин: 0.0 с.
Макс: 10.0 с.
b8 Энергосбережение
b8-16 Константа управления Введите значение (Ki) энергосбережения указанное на именной Умолч.: 0.10 - 0
энергосбережением (Ki) табличке двигателя (только для IPM двигателей). Мин: 0.00
Макс: 2.00
b8-17 Константа управления Введите значение (Kt) энергосбережения указанное на именной Умолч.: 1.00 - 0
энергосбережением (Kt) табличке двигателя (только для IPM двигателей). Мин: 0.00
Макс:2.00
C1 Время разгона/торможения
C1-01 Время разгона 1. Устанавливает время разгона от 0 до макс. скорости. Умолч.: 1.50 с 2.0 <1> 2.0 <1>
C1-02 Время торможения 1. Устанавливает время торможения с макс. скорости до 0. Мин: 0.00 с 2.0 <1> 2.0 <1>
(возможно увеличивать с целью обеспечения минимального Макс: 600.00с
времени дотягивания)
C1-07 Время разгона 4. Устанавливает время разгона от 0 до макс. скорости. 4.0 <1> 1.7
C1-08 Время торможения 4 Устанавливает время торможения с макс. скорости до 0. 2.0 <1> 1.5

Глава: Описание основных параметров


C1-09 Время быстрой остановки. Задает время для функции быстрой остановки. Умолч.: 1.50 с 1.5. 1.5.
Мин: 0.00 с
Макс: 600.00с
C1-10 Единицы настройки времени 0: 0,01 с (от0,00 до600,00 с). Умолч.: 0 0. 0.
разгона/торможения. 1: 0,1 с (от0,0 до6000,0 с). Мин: 0
Макс: 1
C1-11 Скорость переключения разгона/ Задает пороговую скорость для переключения времени Умолч.: 0.0% 5.0. 0
торможения. разгона/торможения. Мин: 0.0%
Макс: 100.0%

C1-15 Темп замедления при инспекции Устанавливает темп замедления при инспекции. Умолч.: 0.00 с
Мин: 0.0 с
Макс: 2.00 с

27
C2 Установки сглаживания
C2-01 Сглаживание в начале разгона. 0.8 <1> 0.8 <1>
C2-02 Сглаживание в конце разгона. 0.8 <1> 0.8 <1>
C2-03 Сглаживание в начале 0.8 <1> 0.8 <1>
торможения.
C2-04 Сглаживание в конце 0.8 <1> 0.8 <1>
торможения. возможно изменять для достижения необходимой плавности, но необходимо учитывать
C2-05 Сглаживание для скорости ниже что изменение этих параметров влияет на общее время ускорения /замедления: 0.5 <1> 0.5 <1>
уровня Фактический темп ускорения = установка темпа
ускорения + (С2-01 + С2-02) / 2
Фактический темп замедления = установка темпа
замедления + (С2-03 + С2-04) / 2
C3 Компенсация скольжения
C3-01 Коэффициент усиления для Задает коэффициент усиления для функции компенсации скольжения Умолч.: 1.0. 1.0 -
компенсации скольжения. двигателя. Мин: 0.0.
Макс: 2.5.
C3-02 Время первичной задержки Служит для регулировки времени задержки функции компенсации Умолч:2000мс 200 -
компенсации скольжения. скольжения. Мин: 0 мс.
Макс:10000мс.
C3-03 Предел компенсации Задает верхний предел для функции компенсации скольжения в Умолч.: 200%. 250 -
скольжения. процентах от ном. скольжения двигателя(E2-02). Мин: 0%.
Глава: Описание основных параметров

Макс: 250%.
C3-04 Выбор компенсации скольжения 0: Выключена. Умолч.: 0. 1 -
в режиме регенерации. 1: Включена (6 Гц и выше). Мин: 0.
2: Включена (компенсация действует по возможности все время.). Макс: 2.
C3-05 Выбор режима ограничения 0: Выключен. Умолч.: 0. 0 0
выходного напряжения. 1: Включен. Автоматически снижает магнитный поток двигателя при Мин: 0.
достижении насыщения выходного напряжения. Макс: 1.
C4 Компенсация момента вращения
C4-01 Коэффициент усиления для Задает коэффициент усиления для функции автоматического поднятия Мин: 0.00. 1.00 -
компенсации момента. вращающего момента (напряжения) и позволяет производить лучший Макс: 2.50.
пусковой момент.
C4-02 Время первичной задержки Устанавливает время фильтра для функции компенсации вращающего Мин: 0 мс. 20 -
компенсации момента. момента. Макс:60000мс.
C4-03 Компенсация момента при пуске Задает величину компенсации момента вращения при пуске в прямом Мин: 0.0%. 0.0 -
в прямом направлении. направлении в процентах момента двигателя. Макс: 200.0%.

28
C4-04 Компенсация вращающего Задает величину компенсации момента вращения при пуске в Умолч.: 0.0% 0.0 -
момента при пуске в обратном обратном направлении в процентах момента двигателя. Мин: -200.0%
направлении. Макс: 0.0%
C4-05 Постоянная времени для Задает постоянную времени для компенсации вращающего момента Умолч.: 10мс. 10 -
компенсации момента. при пуске в прямом и обратном направлении (C4-03 иC4-04). Мин: 0 мс.
Макс: 200 мс.
C5 Установка контура управления скоростью
C5-01 Коэффициент передачи П-звена. Устанавливает коэффициент передачи П-звена 1 контура управления Мин: 0.00. 30 5.5 <1>
скоростью (для PM двигателей при возникновении гула двигателя Макс: 300.00.
возможно уменьшать значения на одну, две единицы)
C5-02 Время интегрирования. Устанавливает время интегрирования 1 контура управления Мин: 0.000 с. 0.2 1
скоростью. Макс: 10.000 с.

C5-03 Коэффициент передачи П-звена Устанавливает коэффициент передачи П-звена 2 контура управления Мин: 0.00. 20 4 <1>
при разгоне. скоростью (для PM двигателей при возникновении гула двигателя Макс: 300.00.
возможно уменьшать значения на одну, две единицы).
C5-04 Время интегрирования при Устанавливает время интегрирования 2 контура управления Мин: 0.000 с. 0.05 0.3
разгоне. скоростью. Макс: 10.000 с.
C5-06 Постоянная времени первичной Этот параметр устанавливает постоянную времени для фильтра, в Умолч.: 0.004 с - 0.1
задержки контура течение которого контур скорости выдает команду выыывода Макс. : 0.500
вращающего момента. Мин.: 0.000
C5-07 Скорость переключения Задает пороговую частоту переключения значений коэффициента Мин: 0.0%. 5.0 2.0
коэффициента передачи передачи П-звена с С5-03, С5-04 на С5-01, С5-02 при ускорении и С5- Макс: 100.0%.

Глава: Описание основных параметров


контура 01, С5-02 на С5-03, С5-04 при замедлении.
скорости.
C5-13 Коэффициент передачи П-звена Устанавливает коэффициент передачи П-звена 3 контура управления Умолч.: 0.20. 40 6 <1>
при торможении. скоростью. Мин: 0.00.
Макс: 300.00.
C5-14 Время интегрирования при Устанавливает время интегрирования 3 контура управления Умолч.: 0.200 с. 0.5 0.7
торможении. скоростью. Мин: 0.000 с.
Макс: 10.000 с.

29
C5-19 Коэффициент Р контура Для PM двигателей коэффициент, влияющий на удержание позиции Мин: 0.000 - 1 <1>
управления скоростью при при старте, не рекомендуется устанавливать выше 3, в связи Макс: 300.00
удержании позиции при старте. с возникновением вибрации во время удержания.
(можно увеличить для
устранения отката при старте)
C5-20 Коэффициент I контура Умолч.: 0.100 с. - 0.5
управления скоростью при Мин: 0.000 с.
удержании позиции при старте. Макс: 10.000 с
C6 Несущая частота
C6-03 Несущая частота Устанавливает несущую частоту в кГц; Умолч.: 3. 8 8
Мин: 1.
Макс: 6.
d1 Задание скорости
d1-18 Режим выбора задания Устанавливает приоритет входов задания скорости. Умолч.: 1. 0 0
скорости. 0: Использовать многоступ. выбор заданий. Мин: 0.
Макс: 2.
d1-01 Нулевая скорость Устанавливает задание скорости для привода при d1-18 = 0. Единицы Умолч.: 0.00% 0.4 Гц 0%
d1-02 Скорость выравнивания установки определяются параметром o1-03. Мин: 0.00% 5 Гц <1> 8 % <1>
d1-03 Скорость ревизии (МП2) Макс: 100.00% 16.0 (10 для 16 % <1>
1.6м/с) Гц
d1-04 Номинальная скорость 50.0 Гц 100.0 %
d1-25 Скорость операции эвакуации Устанавливает задание скорости для режима эвакуации. Умолч.: 10.00% 5 Гц 10 %
Мин: 0.00%
Глава: Описание основных параметров

Макс: 100.00%
E1 V/f-характеристика
E1-01 Установка входного напряжения. Устанавливает входное напряжение инвертора и соответствует Умолч.: 200 В. 380 -
номинальному напряжению источника питания переменного тока. Мин: 155 В.
Этот параметр в определенной степени регулирует уровни защитных Макс: 255 В.
характеристик двигателя (превышение допустимого уровня
напряжения, предупреждение о потере напряжения питания и так
далее).

30
Параметры групп E2 и E5 задаются в процессе выполнения автонастройки.
F1 плата управления скоростью PG
F1-01 Разрешающая способность 1 Устанавливает разрешающую способность энкодера (число импульсов Min: 1 Имп/об зависит от 2048
энкодера за оборот) Max: 60000 энкодера
Имп/об
F1-02 Выбор операции при 0:Остановка с темпом замедления, заданным в параметре С1-02. Умолч: 1 1 1
разомкнутой цепи PG (PGo) 1: Остановка свободным выбегом. Min: 0
2:Аварийная остановка с темпом замедления, заданным в параметре Max: 3
С1-09.
3: Только выдача аварийного сообщения.
F1-03 Выбор операции при 0: Остановка с темпом замедления, заданным в параметре С1-02. Умолч: 1 1 1
превышении 1: Остановка свободным выбегом. Min: 0
скорости (oS) 2: Аварийная остановка с темпом замедления, заданным в параметре Max: 3
С1-09.
3: Только выдача аварийного сообщения.
F1-04 Выбор операции при девиация 0: Остановка с темпом замедления, заданным в параметре С1-02. Min: 0 3 3
1: Остановка свободным выбегом. Max: 3
2: Аварийная остановка с темпом замедления, заданным в
параметре С1-09.
3: Только выдача аварийного сообщения.
F1-05 Выбор направления вращения 0: A B Фаза опережает фазу при движении вверх. Min: 0 0 0
энкодера 1 1: B A Фаза опережает фазу при движении вверх. Max: 1
F1-06 Коэффициент деления выходных Устанавливает коэффициент деления для импульсов, используемых Умолч: 1 1 1

Глава: Описание основных параметров


импульсов при контроле 1 PG для контроля над работой опционной платы PG, установленной в Min: 1
разъем CN5-C. При установке «xyz» коэффициент деле 0 ния равен Max: 132
«(1+x)/yz». Если используются импульсы только для одной дорожки А,
то входной коэффициент составляет 1:1, вне зависимости от значения,
установленного в параметре F1-06.
F1-08 Уровень обнаружения Уровень обнаружения превышения скорости в процентах от Умолч: 115 % 115 115
превышения скорости максимальной выходной частоты Min: 0 %
Max: 120 %
F1-09 Время задержки обнаружения Время задержки в секундах от момента обнаружения превышения Умоч: 0.0 с 0 0
превышения скорости скорости до момента установления сигнала ошибки . (oS) Min: 0.0 с
Max: 2.0 с
F1-10 Уровень обнаружения Уровень обнаружения отклонения скорости в процентах от Умолч: 10 % 10 10
чрезмерной девиации скорости максимальной выходной частоты. Min: 0 %
Max: 50 %
F1-11 Время задержки обнаружения Время задержки в секундах от момента обнаружения отклонения Умолч: 0.5 с 0.5 0.5

31
чрезмерной девиации скорости скорости до момента установления сигнала ошибки . (dEv) Min: 0.0 с
Max: 10.0 с
F1-14 Время обнаружения разомкнутой Устанавливает время, до момента установления сигнала ошибки (PGo). Умолч: 2.0 с 2 2
цепи PG Min: 0.0 с
Max: 10.0 с
F1-18 Выбор обнаружения dv3 0: Отключено. Умолч: 10 10 10
n: Устанавливает число ситуаций dv3, которые будут обнаружены Min: 1
перед установлением сигнала ошибки dv3. Max: 10
F1-19 Выбор обнаружения dv4 0: Отключено. Умолч: 128 128 128
n: Устанавливает число импульсовАиВ, которые будут обнаружены Min: 0
перед установлением сигнала ошибки dv4. Max: 5000
F1-20 Отключение обнаружения 0: Отключено. Умолч: 1 1 1
опционной платы PG 1 1: Разрешено. Min: 0
Max: 1
F1-29 Выбор условий обнаружения dEv Выбирается если активна DEV. Умлч: 2 2 2
0: После задания скорости, безопасного запуска выходов и только в Min: 0
сочетании со скоростьювигателя. Max:2
1: После задания скорости и только в сочетании с безопасным
запуском выходов.
2: Всегда во время работы.
F1-51 Уровень обнаружения PGoH Устанавливает уровень обнаружения ошибки в работе Доступно при Умолч: 80% 80 80
(PGoH) PG. F1-20-1 Min: 1%
Max: 100%
Глава: Описание основных параметров

F1-63 Выбор дорожки PG-E3 R 0: Отключено Умолч: 0 0 0


1: Разрешено Min: 0
Max: 1
H1 Многофункциональные дискретные входы
H1-03 Выбор функции входа S3. Назначают функции многофункциональным дискретным входам. Мин: 3. 3 3
3-Команда ступенчатого переключения скорости Макс: 79.
H1-04 Выбор функции входа S4. 4-Команда ступенчатого переключения скорости 2. Мин: 3. 4 4
5- Команда ступенчатого переключения скорости 3. Макс: 79.
H1-05 Выбор функции входа S5. 9- Безопасное отключение. Мин: 3 F (14 УКЛ, 5 F (14 УКЛ, 5
14- Сброс ошибки. Макс: 79. РСУЛ) РСУЛ)
H1-06 Выбор функции входа S6. 55- Режим эвакуации. Мин: 3. 55 (9 УКЛ, 9 55 (9 УКЛ, 9
56- Контроль срабатывания контактора главного привода Макс: 79. РСУЛ) РСУЛ)
H1-07 Выбор функции входа S7. F- Не используется Мин: 3. F F
Неспользуемым клеммам должно быть присвоено значение F. Макс: 79.

32
H2 Многофункциональные дискретные выходы
H2-01 Выбор функции клеммы М1-М2 0-Режим хода (замкнут: Команда Вверх/Вниз активна, или привод Умолч: 50 50 50
(реле) выводит напряжение). Min: 0
6- Привод готов (замкнут: Включение питания завершено и привод Max: 161
H2-02 Выбор функции клеммы М3-М4 готов к приему команды). Умолч.: 51. 51 51
(реле) 50- Управление тормозом (замкнут: тормоз не наложен, разомкнут: Min: 0
тормоз наложен). Max: 161
H2-03 Выбор функции клеммы М5-М6 51- Управление контактором главного привода. Умолч.: 6. 6 6
(реле) E- Ошибка (замкнут: Произошла ошибка). Min: 0
Max: 161.
L5 Перезапуск при ошибке
L5-01 Число попыток автоматического Преобразователь непрерывно будет пытаться осуществить Умолч.: 2. 10 10
рестарта перезапуск, если перезапуск не будет выполнен успешно, то счетчик Min: 0
числа попыток рестарта будет увеличен Max: 10.
L5-06 Выбор рестарта при не ограниченное число попыток автоматического рестарта после Умолч.: 0. 1 1
недопустимо низком ошибки Uv1 Min: 0
напряжении Max: 1.
L7 Ограничение момента вращения
L7-01 Предельный вращающий Задает предельное значение вращающего момента в процентах от Умолч.: 200%. 300 300
момент в прямом направлении. номинального вращающего момента двигателя. Может быть Мин: 0%.
сконфигурировано четыре отдельных квадранта. Макс: 300%.
L7-02 Предельный вращающий Умолч.: 200%. 300 300
момент в обратном направлени. Мин: 0%.

Глава: Описание основных параметров


Макс: 300%.
L7-03 Предельный вращающий Умолч.: 200%. 300 300
момент в прямом направлении Мин: 0%.
в генераторном режиме. Макс: 300%.
L7-04 Предельный вращающий Умолч.: 200%. 300 300
момент в обратном Мин: 0%.
направлении в генераторном Макс: 300%.
режиме.
L8 Защита привода
L8-02 Уровень предупреждения о Предупреждение о перегреве отображается, когда температура Мин: 50°C. 80 115
перегреве. радиатора превышает уровень L8-02. Макс: 130°C.

33
L8-03 Выбор режима работы после 0: Линейное торможение до остановки. Сигнализируется состояние Умолч.: 3. 3 3
предварительного ошибки. Мин: 0.
предупреждения о перегреве. 1: Торможение по инерции. Сигнализируется состояние ошибки. Макс: 4.
2: Быстрый останов. Торможение до полной остановки за время
торможения в C1-09.
Сигнализируется состояние ошибки.
3: Продолжение работы. Выдается предупреждение.
4: Двигатель продолжает вращаться с пониженной скоростью,
заданной в L8-19.
L8-05 Выбор защиты от пропадания Служит для выбора обнаружения потери фазы входного тока, Мин: 0. 1 1
фазы на входе. асимметрии напряжений источника электропитания или разрушения Макс: 1
электролитического конденсатора силовой цепи.
0: Выключено.
1: Включено.
L8-07 Выбор защиты от пропадания 0: Выключено. Умолч.: 0. 3 1
фазы на выходе. 1: Включено (срабатывает при пропадании одной фазы). Мин: 0.
2: Включено (срабатывает при пропадании двух фаз). Макс: 2.
3. Включено (для асинхронных двигателей)
L8-09 Выбор обнаружения замыкания 0: Выключено. Мин: 0. 1 1
на землю на выходе. 1: Включено. Макс: 1.
L8-10 Выбор режима работы 0: Только в режиме хода. Вентилятор работает только в режиме хода, а Умолч.: 0. 0 0
вентилятора охлаждения также в течение L8-11 секунд после остановки. Мин: 0.
радиатора. 1: Вентилятор всегда включен. Охлаждающий вентилятор работает все Макс: 1.
время, пока на привод подано питание.
Глава: Описание основных параметров

L8-11 Время задержки вык-лючения Задает время задержки выключения охлаждающего вентилятора после Умолч.: 60 с. 60 60
вентилятора охлаждения снятия команды Вверх/Вниз, когдаL8-10 = 0. Мин: 0 с.
радиатора. Макс: 300 с.
L8-12 Температура окружающей Введите температуру окружающей среды. Это значение служит для Умолч.: 40°C. 45 40
среды. регулировки уровня обнаруженияo L2. Мин: -10°C.
Макс: 50°C
L8-77 Подавление колебаний Если возникают колебания скорости с той же самой частотой, что и Умолч.: 0. 0 0
выходная частота двигателя, работающего без нагрузки, то путем Мин: –100.
корректировки значения параметра L8-77 можно добиться их Макс: 100
подавления. Наблюдая за скоростью двигателя, следует увеличивать
или уменьшать значение параметра L8-77 до тех пор, пока колебания
скорости не исчезнут.
Этот параметр редко требует установки.

34
n2 Настройка контура обратной связи по скорости (AFR)
n2-01 Коэффициент передачи контура Устанавливает коэффициент передачи внутреннего контура обратной Умолч.: 1.00. 1.5 -
стабилизации скорости (AFR). связи по скорости автоматического регулятора частоты (AFR). Если Мин: 0.00.
наблюдается перерегулирование, необходимо увеличить Макс: 10.00.
установленное значение. Если скорость реакции слишком мала,
необходимо уменьшить установленное значение.

n2-02 Постоянная времени 1 контура Устанавливает постоянную времени для контура обратной связи по Умолч.: 50 мс. 50 -
стабилизации скорости (AFR). скорости (AFR). Мин: 0 мс.
Макс: 2000 мс.
n2-03 Постоянная времени 2 контура Устанавливает постоянную времени для контура AFR, которая должна Умолч.: 750 мс. 750 -
стабилизации скорости (AFR). использоваться во время поиска скорости и в генераторном режиме. Мин: 0 мс.
Макс: 2000 мс.
n5-03 Выбор компенсации инерции Выбор компенсации инерции Умолч.: 0. - 5
Мин: 0.00.
Макс: 100
n8-36 Высокочастотная инжекция Устанавливается уровень частоты, используемый при высокочастотной 500 Гц - 190
инжекции. 25 --- 1000 Гц
n8-37 Амплитуда высокочастотной Устанавливается амплитуда высокочастотной инжекции в процентах от Умолч.: 20.0% - 80
инжекции напряжения, в зависимости от класса инвертора: Мин: 0.0%
200V или 400V. Макс: 99.8%

Глава: Описание основных параметров


n8-81 Высокочастотная инжекция при Устанавливает частоту для высокочастотной инжекции при аварийной Умолч.: 90.0 Гц - 87
аварийной работе работе. Мин.: 25.0 Гц
Макс.: 1000 Гц
n8-82 Амплитуда высокочастотной Устанавливает амплитуду высокочастотной инжекции при аварийной Умолч.: 20.0% - 18.3
инжекции при аварийной работы работе в процентах от напряжения (200 V или 400 V). Мин.: 0.1 %
Макс.: 99.9%
S1 Цикл торможения
S1-01 Уровень нулевой скорости при Определяет скорость, при которой начинается торможение Мин: 0.000%. 0.4 0.350
останове. постоянным током (блокировка в позиции) при замедлении привода Макс: 9.999%.
до останова (b1-03 = 0). Устанавливается в процентах максимальной
выходной частоты (E1-04).
S1-02 Уровень тока торможения Определяет количество тока для торможения постоянным током при Умолч.: 50%. 80 -
постоянным током при пуске. пуске. Устанавливается в процентах номинального тока привода. Мин: 0%.
Макс: 80%.
S1-03 Уровень тока торможения Определяет количество тока для торможения постоянным током при Умолч.: 50% 80 -

35
постоянным током при останове. Устанавливается в процентах номинального тока привода. Мин: 0%
останове. Макс: 80%
S1-04 Время торможения постоянным Этот параметр определяет, как долго привод должен выполнять Умолч.: 0.40 с. 0.6 0.7 <1>
током/ удержания позиции при торможение постоянным током при пуске. В режимах CLV и CLV/PM, Мин: 0.00 с.
пуске. S1-04 определяет, как долго привод должен выполнять блокировку Макс: 10.00 с.
позиции. Установка 0.00 выключает S1-04.
S1-05 Время торможения постоянным Этот параметр определяет, как долго привод должен выполнять Умолч.:0.60 с. 0,6 0,7 <1>
током / удержания позиции при торможение постоянным током при останове. В режимах CLV и Мин:0.00 с.
останове. CLV/PM, S1-05 определяет, как долго привод должен выполнять Макс: 10.00 с.
блокировку позиции. Уст ан о вка 0.00 выключает параметр S1-05.
S1-06 Время задержки снятия Этот параметр определяет время, которое должно пройти с момента Умолч.: 0.20 с. 0,2 0,3 <1>
тормоза. подачи команды Вверх/Вниз до момента срабатывания выхода, Мин: 0.00 с.
запрограммированного на управление отпусканием тормоза (H2- = Макс: 10.00 с.
50).
S1-07 Время задержки наложения Этот параметр определяет время, которое должно пройти с момента Умолч.: 0.10с. 0,3 0,1
тормоза. достижения нулевой скорости (S1-01) до момента срабатывания Мин: 0.00 с.
выхода, запрограммированного на управление отпусканием тормоза Макс: [S1-05].
(H2- = 50).

S1-10 Время задержки выполнения Устанавливается время задержки выполнения инвертором команды Умолч.: 0.10 с. 0.1 0.1
команды Run Up/Down, с тем, чтобы предоставить контактору двига- Мин: 0.00 с.
теля достаточное время для замыкания его контактов. Макс: 1.00 с.
S2 Компенсация скольжения при работе с лифтовым оборудованием
Глава: Описание основных параметров

S2-02 Коэффициент компенсации Для улучшения точности выравнивания возможна раздельная Умолч.: 0.7. 0,7 -
скольжения в режиме установка компенсации скольжения для скорости выравнивания в Мин: 0.0.
моторинга. состояниях моторинга и регенерации. Макс: 5.0.
S2-03 Коэффициент компенсации Умолч.: 1.0. 1,0 -
скольжения в режиме Мин: 0.0.
регенерации. Макс: 5.0.
S2-05 Задержка обнаружения Устанавливает время задержки перед обнаружением вращающего Умолч.:1000мс. 1000 -
вращающего момента для момента для компенсации скольжения. Мин: 0 мс.
компенсации скольжения. Макс: 10000 мс.
S2-06 Постоянная времени фильтра Устанавливает постоянную времени фильтра, используемую для Умолч.: 500 мс. 500 -
обнаружения вращающего расчета величины компенсации скольжения. Мин: 0 мс.
момента для компенсации Макс: 2000 мс.
скольжения.

36
S3 Пуск/Стоп оптимизация
S3-01 Компенсация отката по скорости Устанавливает коэффициент приращения момента для поддержания Умолч.:5. - 15 <1>
при старте. нулевой скорости при старте; при возникновении вибрации при Мин:0.
старте необходимо уменьшить данный параметр. Макс:100.
S3-02 Компенсация отката по моменту При наличии отката кабины при отпускании тормоза необходимо Умолч.:0.00. - 1.40 <1>
при старте. увеличивать значение параметра (для осевых лебедок не Мин:0.00.
рекомендуется выше 2,00), при возникновении вибрации при старте Макс:100.00.
необходимо уменьшить значение данного параметра.
S3-03 Компенсация отката при Устанавливает коэффициент приращения момента для поддержания Умолч.:5. - 5 <1>
останове. нулевой скорости при останове; при возникновении вибрации при Мин:0.
старте необходимо уменьшить данный параметр. Макс:100.
S3-16 Ограничение времени Параметр S3-16 определяет, как долго будет уменьшаться Умолч.: 100 мс. - 600 <1>
уменьшения вращающего вращающий момент после замыкания позиции при остановке. Мин:0 мс.
момента Необходимо увеличить при наличии удара после наложения Макс:10000 мс.
тормоза.

S6 Обнаружение ошибки
S6-01 Настройка обнаружения и сброса 0: Ошибка обнаруживается при останове и должна быть сброшена Умолч.: 0. 0 0
ошибки включения контактора вручную Мин: 0.
Двигателя (SE1). 1: Ошибка обнаруживается при останове и может сбрасываться Макс: 2.
автоматически

Глава: Описание основных параметров


2: Ошибка SE1 не отслеживается
S6-02 Задержка обнаружения ошибки Устанавливается время задержки обнаружения ошибки стартового Умолч.: 200 мс. 800 200
пускового тока (SE2). тока(SE2). Ошибка SE2 инициируется, если выходной ток инвертора Мин: 0 мс.
составляет менее значения указанного в параметре S6-03 (по Макс: 1000 мс.
умолчанию 25%) от требуемого значения после ввода команды
Up/Down, и оба промежутка времени - снятия тормоза и время,
установленное в параметре S6-02, уже истекли. Команда снятия
тормоза не будет выдана (тормоз останется наложенным).
S6-03 Значение тока обнаружения Устанавливает значение тока, которое используется для отслеживания Умолч.: 25% 10 25
ошибки пускового тока (SE2). ошибки SE2 Мин: 0 %
Макс: 100%.
S6-04 Задержка обнаружения ошибки Устанавливает задержку на обнаружение ошибки пускового тока SE3. Умолч.: 200 мс. 800 200
выходного тока (SE3). Мин: 0 мс.
Макс: 1000 мс.

37
S6-05 Время обнаружения ошибки Устанавливает задержку на обнаружение ошибки пускового тока SE4. Умолч.: 500 мс. 800 500
срабатывания тормоза (SE4). Мин: 0 мс.
Макс: 10000 мс.
S6-10 Уровень обнаружения Если кабина подъемника ускоряется недопустимо быстро, то Умолч.:1.5м/с2. - 5.5 <1>
недопустимо высокого инвертор включает ошибку недопустимо быстрого ускорения (dv6) и Мин: 0.0 м/с2.
ускорения двигатель останавливается свободным выбегом. Параметр S6-10 Макс: 20.0м/с2.
определяет уровень ускорения при превышении которого
включается сигнал ошибки. Если параметр установлен равным 0.0
m/s2, то функция обнаружения отключается.
S6-11 Время обнаружения Устанавливается время, которое должно пройти после обнаружения Умолч.: 500 мс. - 1000 <1>
недопустимо высокого недопустимо высокого ускорения, прежде чем будет Мин: 0 мс.
ускорения включен сигнал ошибки (для устранения ошибок dv6 и dv4 при Макс: 5000 мс.
старте).

<1> - Значение параметра указанно ориентировоч


Глава: Описание основных параметров

38
8 Точная настройка

8.1 Устранение вибраций и рывков


Если в процессе выполнения пробного запуска в системе возникают вибрация, рывки, или другие
проблемы, отрегулируйте параметры в соответствии с таблицей 8.1.

Таблица 8.1 - Регулировка параметров для точной настройки (асинхронный двигатель)

Наименование Завод. Рекомен-


(номер Проявление устано дуемое Метод регулировки
параметра) вка значение
Коэффициент Повышение скорости Уменьшайте значение, если
при определении реагирования при скорость реагирования при
обратной связи управлении скоростью и управлении скоростью или
управления моментом. Управление 1,00 0,5…2,00 моментом мала.
скоростью (N2- рысканьем и вибрацией при Увеличивайте значение, если
01). средних скоростях (10..40 возникают рывки или вибрация.
Гц).
Коэффициент Повышение скорости Увеличивайте значение, если
начальной реагирования при изменение момента отстает от
компенсации управлении моментом и 1,0 0,5..1,5 изменения нагрузки.
момента (С4-01). скоростью. Управление Уменьшайте значение, если
рысканьем и вибрацией. возникают рывки или вибрация.
Постоянная Повышение скорости Уменьшайте значение, если
времени реагирования при скорость реагирования при
начальной управлении моментом и управлении скоростью или
20 мс 20..100
компенсации скоростью. Управление моментом мала.
момента (С4-02). рысканьем и вибрацией. Увеличивайте значение, если
возникают рывки или вибрация.
Время задержки Повышение скорости Уменьшайте значение, если
компенсации реагирования при скорость реагирования при
2000
скольжения (С3- управлении скоростью. 100..1500 управлении скоростью мала.
мс
02). Увеличение стабильности Увеличивайте если скорость
скорости. нестабильна.
Коэффициент Повышение точности Увеличивайте значение, если
компенсации управления скоростью. скорость реагирования при
скольжения (С3- 1,0 0,5..1,5 управлении скоростью мала.
01). Уменьшайте значение, если
скорость очень велика.
Выбор несущей Стабильность скорости и Увеличивайте значение, если
частоты момента на низких шум двигателя значителен.
(C6-02). скоростях (0,00..10 Гц). 3 3 Уменьшайте значение, если при
Уменьшение шума низких скоростях возникают рывки
двигателя. или вибрация.

8.2 Регулировка времени разгона


Цель регулировки времени разгона и времени торможения - добиться комфортного старта,
торможения и времени дотягивания до точной остановки при поэтажном и черезэтажном разъездах, в
пределах от 2 до 3 с.
Для этого необходимо:
Глава: Точная настройка

- установить значение параметра С1-01, при котором обеспечивается комфортный разгон.


- установить значение параметра С1-02, при котором время
Начинать наладку рекомендуется, установив значения параметров в соответствии с таблицей 8.2.

Таблица 8.2 - Значения параметров С1-01 и С1-02 при наладке

Номинальная скорость лифта, м/с С1-01, не менее, с С1-02, не менее, с


0,63 2,0 1,7
1,0 2,2 2,0
1,6 2,5 2,2

39
8.3 Регулировка точности остановки кабины
Регулировка производится в режиме "МП1" с помощью кнопок "Вверх", "Вниз", "ТО" станции
управления УЛ. Для обеспечения поэтажного разъезда необходимо сразу же после начала движения
кабины от нажатия кнопки "Вверх" ("Вниз") нажать кнопку "ТО". При этом кабина должна остановиться на
ближайшем этаже. Для обеспечения через этажного разъезда кнопка "ТО" нажимается после прохождения
кабиной не менее одного этажа.
Точность остановки кабины можно корректировать изменением значения параметра D1-02. Цель
регулировки – добиться при точной остановке кабины нахождения датчика точной остановки (ДТО) в
середине шунта точной остановки (ТО).
Если, при точной остановке кабины, ДТО не доходит до середины шунта ТО, то значение D1-02
необходимо увеличивать с шагом 0,1 Гц, всякий раз проверяя при остановке кабины положение ДТО
относительно середины шунта ТО.
Если при остановке кабины ДТО переходит середину шунта ТО, то значение D1-02 необходимо
уменьшать с шагом 0,1 Гц, проверяя на каждом шагу положение ДТО относительно середины шунта ТО.
Длина шунтов точной остановки кабины на всех остановках лифта должна быть одинаковой.
Так же совместно с параметром D1-02 для регулировки подъезда к ТО используется параметр С1-08,
увеличивая или уменьшая значение с шагом 0.1 с.

9 Ошибки и предупреждения привода


Функции обнаружения ошибок и формирования предупреждений предназначены для сигнализации
ненормальных режимов работы привода/оборудования.
Привод указывает на появление неисправности посредством кода на дисплее и свечением
светодиода ALM. Выход привода всегда выключается, и электродвигатель останавливается по инерции.
Для устранения предупреждения или сброса ошибки сначала необходимо выяснить причину
проблемы, произвести корректирующее действие и, наконец, выполнить сброс привода, нажав кнопку
RESET на пульте управления или перезапустив питание привода.
В Таблице 8.1 описаны различные типы предупреждений и ошибок, которые могут возникать в
процессе работы привода.
В таблице 9.1 приведены наиболее важные предупреждения и ошибки.

Таблица 9.1 - Пояснение наиболее важных предупреждений и ошибок

Дисплей Возможная причина Корректирующее действие


Общая Выключен дискретный вход, • Проверьте функции, присвоенные
блокировка которому присвоена программная дискретным входам.
bb. функция блокировки. В это время • Проверьте программу внешнего контроллера
привод не воспринимает команды управления.
Вверх/Вниз.
Ошибка Предельный момент при • Проверьте нагрузку.
управления замедлении продолжался более 3 • Установите более приемлемый предел
CF. сек, и имело место одно из Момента (с L7-01 по L7-04).
следующих условий: • Проверьте установку параметров
• инерция нагрузки слишком велика. электродвигателя.
• предел момента слишком низок.
Глава: Ошибки и предупреждения привода

• параметры электродвигателя
установлены неправильно.
Ошибка цепи Имеются проблемы в цепи • Перезапустите питание привода.
управления управления приводом. • Произведите инициализацию привода.
CPF02…CPF24 • Если ошибка повторяется, замените привод.
Невозможност Команда сброса подавалась в • Перед выполнением сброса привода
ь сброса момент, когда были активны выключите команды Вверх и Вниз.
CrST. команды Вверх или Вниз.
Отклонение F1-04 установлен в 0, 1 или 2 и • Уменьшите нагрузку
скорости dEv. отклонение скорости превышает • Увеличьте диапазон разгона и замедления.
значение F1-10 дольше периода, • Проверьте механику (смазку и т.п.)
установленного в F1-11. • Проверьте установки F1-10 и F1-11
F1-04 установлен в 3 и отклонение • Проверьте цикл работы тормоза и убедитесь,
скорости превышает значение F1-10 что при пуске разгона тормоз полностью
дольше периода, установленного в освобожден.
F1-11.
Ошибка Имело место отклонение скорости • Проверьте подключение энкодера.
направ. выше 30%, когда задание момента и • Проверьте направление вращения энкодера.
40
Вращения dv3. направление ускорения • Выполните настройку смещения.
противоположны. • Уменьшите нагрузку.
• Проверьте цикл работы тормоза.
Ошибка Скорость электродвигателя и • Проверьте направление вращения энкодера.
направ. задание скорости имеют • Выполните настройку энкодера.
вращения противоположные направления, и • Проверьте цикл работы тормоза.
dv4. отклонение скорости превышает
установку F1-19.
Превышение Разгон кабины лифта превышает • Отрегулируйте диапазоны разгона и
ускорения значение параметра S6-10 дольше замедления.
dv6. периода времени, установленного в • Проверьте, не слишком ли мало значение S6-
S6-17 10.
Ошибка Обнаружено одновременное Проверьте цикл работы и обеспечьте запрет
команд срабатывание команд Вверх и Вниз одновременного срабатывания команд Вверх и
Вверх/Вниз дольше 500 мс. Вниз.
EF
Внешние • Обнаружен внешний сигнал • Выясните причину появления ошибки.
ошибки ошибки от внешнего устройства • Устраните и произведите сброс.
EF03...EF08. через один из дискретных входов( • Проверьте функции, назначенные
сS3 по S7). дискретным входам.
• Неправильно настроены
дискретные входы.
Пропадание Параметр d1-18 установлен в 3, • Проверьте входы выбора скорости.
задания обнаружение скорости • Проверьте цикл. Обеспечьте выбор скорости
скорости выравнивания назначено до подачи команд Вверх или Вниз.
FrL. дискретному входу (H1- ≠53) и во
время подачи команд Вверх или
Вниз не была выбрана скорость.
Ошибка • Ток утечки на землю превышает • Проверьте выходные цепи и
заземления 50% номинального выходного тока электродвигатель на наличие коротких
GF. привода. замыканий и повреждений изоляции. Замените
• Повреждена изоляция поврежденные части.
кабеля или электродвигателя. • Уменьшите несущую частоту.
• Избыточная паразитная емкость на
выходе привода.
Защитное Вход защитного отключения открыт. • Проверьте, почему устройство защиты
отключение Выход привода отключен защитой, и отключило привод. Устраните причину и
Hbb. электродвигатель не может быть произведите сброс.
запущен. • Проверьте подключения. Если функция
защитного отключения не используется,
клеммы HC, H1 должны быть соединены
перемычкой.
Пропадание • Выходной кабель отсоединен или • Проверьте питание.
выходной повреждена обмотка • Убедитесь, что провода надежно закреплены
фазы электродвигателя. в клеммах.
LF. • Ослабло подключение выходных
проводов привода. Глава: Ошибки и предупреждения привода
• Электродвигатель слишком мал
для этого привода менее 5% тока
привода).
Превышение • Короткое замыкание или • Проверьте выходные цепи и
тока нарушение заземления на выходе электродвигатель на наличие коротких
oC. привода. замыканий и повреждений изоляции.
• Нагрузка слишком велика. Замените поврежденные части.
• Слишком короткий разгон или • Проверьте механику на отсутствие
замедление. повреждений (редукторы и т.п.) и
• Неправильные данные отремонтируйте ее.
электродвигателя или установки • Убедитесь, что тормоз освобождается
комбинации V/f. полностью.
• Включение контактора электро- • Проверьте установки разгона/замедления в
двигателя при работе привода. C1- и C2-.
• Проверьте установки комбинации V/f в E1-.
• Проверьте цикл работы выхода управления

41
контактором.

Ошибка • шумы в сигнале от энкодера; • проверьте проводные подсоединения


энкодера • плохая проводка энкодера и убедитесь, что экран его кабеля
oFx54 правильно заземлен
Перегрев • Окружающая температура • Проверьте окружающую температуру и при
радиатора слишком высока. необходимости установите дополнительное
oH или oH1. • Не работает вентилятор охлаждение.
охлаждения. • Проверьте вентилятор привода.
• Радиатор загрязнен. • Очистите радиатор.
• Перекрыт поток воздуха к • Проверьте поток воздуха вокруг радиатора.
радиатору.
Перегрузка • Нагрузка на электродвигатель • Проверьте механику лифта.
электродвигат слишком высока. • Проверьте цикл работы.
еля • Время разгона и замедления • Проверьте установку номинального тока.
oL1. слишком мало.
• Неправильно установлено зна-
чение номинального тока
электродвигателя.
Перегрузка • Нагрузка слишком велика. • Проверьте нагрузку.
привода • Привод слишком малой • Убедитесь, что привод выбран достаточно
oL2. мощности. мощным для данной нагрузки.
• Слишком высок момент на низкой • На низких скоростях перегрузочная
скорости. способность снижается. Уменьшите нагрузку
или выберите привод помощнее.
Перенапряжен • Слишком возросло напряжение в • Убедитесь в правильности работы
ие в цепи шин постоянного тока. тормозного блока или резистора.
постоянного • Тормозной резистор слишком мал • Проверьте параметры электродвигателя и
тока • Тормозной блок или при необходимости отрегулируйте момент и
ov. резистор поврежден. компенсацию скольжения.
• Нестабильность управления • Убедитесь, что напряжение питания
электродвигателем в режиме OLV. соответствует спецификациям привода.
• Входное напряжение слишком
высоко.
Превышение F1-03 установлен в 0, 1 или 2 и • Проверьте и отрегулируйте параметры
скорости скорость электродвигателя контура управления скоростью C5- .
oS. превысила значение F1-08 в период • При использовании внешнего сигнала
времени, больший F1-09. задания (например, аналогового) проверьте
• F1-03 установлен 3 и скорость его правильность.
электродвигателя превысила • Проверьте установки параметров F1-08 и F1-
значениеF1-08 в период времени, 09.
больший F1-09.
Обрыв фазы • Падение входного напряжения или • Проверьте подключение электродвигателя
входного разбаланс фаз. • Убедитесь, что клеммы привода и
напряжения • Обрыв одной из входных фаз. электродвигателя надежно затянуты.
PF. • Ослабленный контакт на входе • Проверьте мощность электродвигателя и
Глава: Ошибки и предупреждения привода

привода. привода
Энкодер • В параметре F1-02 установлено 0, • Проверьте подключение энкодера.
отключен 1 или 2, и сигнал от энкодера • Проверьте питание энкодера.
PGo отсутствует дольше времени, • Проверьте цикл управления.
установленного в F1-14. • Убедитесь, что при пуске разгона тормоз
• В параметре F1-02 установлено 3, полностью освобожден.
и сигнал от энкодера отсутствует
дольше времени, установленного в
F1-14.
Отказ • Внутренний тормозной транзистор • Убедитесь, что тормозной резистор
тормозного поврежден или неправильно подключен правильно.
транзистора rr. подключен тормозной резистор. • Перезапустите питание.
• Если ошибка сохраняется, замените привод.
Ошибка • Контактор электродвигателя не • Убедитесь, что контактор действительно
срабатывания сработал за времяS1-10. замкнут.
контактора • Проверьте установкуS1-10.
SE1. • Проверьте подключение цепи обратной связи
контактора.
42
Ошибка • Проверьте подключение • Проверьте подключение электродвигателя.
пускового электродвигателя. • Проверьте контактор электродвигателя и
тока • Проверьте контактор цикл его срабатывания. Убедитесь, что в
SE2. электродвигателя и цикл его момент пуска он включен.
срабатывания. Убедитесь, что в
момент пуска он включен.
Ошибка • Во время вращения выходной ток • Проверьте подключение электродвигателя.
выходного был ниже25% тока холостого хода • Проверьте контактор электродвигателя и
тока электродвигателя. цикл его срабатывания. Убедитесь, что во
SE3. время вращения он не размыкается.
Ошибка • Команда на зажим тормоза была • Убедитесь, что тормоз работает правильно.
срабатывания подана, но сигнал обратной связи • Проверьте вход обратной связи тормоза.
тормоза состояния тормоза остался без
SE4. изменений.
Ошибка • Электродвигатель проскочил • Проверьте параметры контура управления
Позициони- целевую позицию при скоростью (C5 ) и исправьте их при
рования позиционировании. необходимости.
SvE. • Проверьте установки позиции блокировки
(S3-01/02/ 03).
• Проверьте сигнал обратной связи энкодера
на наличие помех.
Пониженное • Напряжение в шине пост. тока • Проверьте источник питания.
напряжение в ниже уровня обнаружения • Убедитесь, что уровень напряжения питания
шине пониженного напряжения (L2-05). достаточен.
постоянного • Неисправность питания
тока привода или пропала одна из
Uv1 (Uv). входных фаз.
• Слабый источник питания.
Пониженное • Источник питания цепей • Перезапустите питание привода. Проверьте,
напряжение управления выдает напряжение не повторяется ли ошибка.
питания недостаточного уровня. • Если ошибка сохраняется, замените привод.
ценней
управления
Uv2
Ошибка цепи • Отказ цепи разряда шины • Перезапустите питание привода. Проверьте,
разряда постоянного тока. не повторяется ли ошибка.
шины пост. • Если ошибка сохраняется, замените привод.
тока
Uv3.
Ошибки управления
oPE01 Мощность инвертора и значение Устонановите в параметре о2-04 правильное
параметра о2-04 не совместимы значение
oPE02 Устанавливаемые параметры Установите правильное значение параметров
находятся за пределами
допустимого диапазона значений Глава: Ошибки и предупреждения привода
oPE03 Попытка присвоить Исправьте неправельную установку
многофункциональным входам Н1-
03 - Н1-08 противоричивые
значения.
oPE04 Клемная плата несоответсвут Требуется инициализация, задав A1-03 = 1110
приводу или2220.
oPE05 В качестве источника команды RUN Установите необходимую опциональну карту.
или источника задания скорости Установите правильное значение параметров
назначена опциональная плата, но b1-01 и b1-02.
сама карта не установлена
oPE06 Выбран способ управления, Подключите энкодер.
требующий наличие энклдера, но Установите правильное значение параметра
сам энкодер не установлен А1-02
oPE7 Параметрам Н3-02 и Н3-10 Измените неправильные установки
присвоено одно и тоже значение

43
oPE8 Установлена функция, которая не Измените неправильные установки
может быть использована в
выбраном режиме управления
oPE9 Следующие значения параметров Введите вb5-15 другое значение, не равное
не согласуются между собой: «0».
b5-15 не равен «0,0» (Уровень •Выберите в качестве метода остановки либо
включения дежурного режима ПИД- самовыбег, либо линейное замедление до
регулятора) Остановки (b1-03 = 0 или1).
В качестве способа остановки
выбрано либо торможение
постоянным током, либо
самовыбег с таймером (b1-03 = 2
или3).
oPE10 Набор параметров для V/f Проверьте набор параметров для V/f
некорректен
oPE16 В режиме AOLV/PM автоматически Проверьте и исправьте данные двигателя в
рассчитанный коэффициент параметрах E5
энергосбережения выходит за
допустимый диапазон
oPE18 Параметры S3-29 и S3-30 присвоено Измените неправильные установки
одно и тоже значение
oPE20 Неверное значение параметра F1- Измените неправильные установки
07
oPE21 Значение параметра S1-05 меньше Измените неправильные установки
значения параметра S1-07
Значение параметра S5-11 меньше
значения параметра U4-43
Значение параметра S5-12 меньше
значения параметра U4-43
Значение параметра S5-10
совпадает со значения параметра
S5-01

Ошибки автонастройки
End1 Задание момента превысило20% во • Перед автонастройкой ПЧ проверьте и
время автонастройки. введите паспортные данные двигателя в
В результате автонастройки ток параметрыT1-03...T1-05.
холостого хода • Введите правильные данные в параметрыT1-
превысил80% 03...T1-05 и повторите автонастройку.
• Если возможно, отсоедините двигатель от
нагрузки и выполните автонастройку. Если
нагрузку отсоединить невозможно,
используйте те результаты автонастройки,
которые были получены.
Глава: Ошибки и предупреждения привода

End2 Во время автонастройки были • Удостоверьтесь, что данные, введенные в


введены неверные данные параметрыT1, соответствуют информации,
двигателя. содержащейся на паспортной табличке
Значения параметров, полученные двигателя.
при автонастройке, выходят за • Повторно запустите автонастройку и введите
допустимый диапазон, в результате данные правильно
чего коэффициенту насыщения • Проверьте цепи двигателя и устраните
сердечника двигателя(E2-07, E2-08) неисправности.
назначено временное значение • Отсоедините двигатель от механической
системы и выполните автонастройку с
вращением.
End3 В параметрT1-04 не введено • Проверьте значение параметраT1-04.
правильное паспортное значение • Проверьте данные двигателя и повторите
номинального тока. автонастройку.
End4 Рассчитанное значение скольжения • Удостоверьтесь в правильности данных,
выходит за допустимый диапазон. введенных для автонастройки.
• Попробуйте выполнить автонастройку с
вращением. Если это невозможно, попробуйте
44
выполнить автонастройку без вращения 2.

End5 Рассчитанное значение • Дважды проверьте данные, которые были


сопротивления выходит за введены в ходе автонастройки.
допустимый диапазон. • Проверьте исправность двигателя, кабеля
двигателя и соединений.
End6 Рассчитанное значение • Дважды проверьте данные, которые были
индуктивности рассеяния выходит введены в ходе автонастройки.
за допустимый диапазон.
End7 Введенное значение тока холостого Проверьте цепи двигателя и устраните
хода выходило за допустимый неисправности
диапазон. Дважды проверьте данные, которые были
Значение тока, подключенное при введены в ходе автонастройки.
автонастройке, меньше5%
номинального тока двигателя.
Er-01 Ошибка в характеристиках переустановите характеристики двигателя и
двигателя: произведите автоматическую настройку
характеристики двигателя
неправильные, например, базовая
частота и базовая скорость не
установлены
Er-02 Незначительная ошибка: проверьте проводку
проводка неисправна;
условия работы базового блока
не соответствуют требуемым, или
во время автоматической настройки
разомкнуты входы безопасного
отключения инвертора
Er-03 Была нажата клавишаSTOP, и повторите автоматическую настройку
автоматическая настройка была
пре-рвана
Er-04 Ошибка в сопротивлении: • проверьте входные данные;
• неправильные входные данные; • проверьте проводку;
• процесс автоматической • переустановите данные и повторите
настройки превысил допустимые автоматическую настройку
временные рамки;
• значения вычисленных величин
выходят за пределы допустимого
диапазона
Er-05 Недопустимое значение тока во
время работы без нагрузки:
• неправильные входные данные;
• процесс автоматической
настройки превысил допустимые
временные рамки;
• значения вычисленных величин
выходят за пределы допустимого Глава: Ошибки и предупреждения привода
диапазона.
Er-08 недопустимое значение
номинального скольжения:
• неправильные входные данные;
• процесс автоматической
настройки превысил допустимые
временные рамки;
• значения вычисленных величин
выходят за пределы допустимого
диапазона.
Er-09 ошибка при разгоне: • удлините крутизну разгона: увеличьте
• двигатель не ускоряет свое значение параметраC1-01, если он установлен
движение в соответствии с заданной вs, уменьшите значение параметраC1-01, если
крутизной разгона он установлен вm/s 2;
• проверьте установленные значения
вращающего момента, уста-новленного в

45
параметрахL7-01 иL7-02

Er-10 Сигнальные цепи энкодера не Проверьте и исправьте цепи энкодера.


подключены к ПЧ надлежащим Вращая двигатель вручную в прямом
образом. направлении, наблюдайте значение скорости
Направления вращения двигателя и двигателя в параметреU1-05. При
энкодера не совпадают. отрицательном знаке(знак«минус») измените
Внешняя нагрузка вызвала значение параметраF1-05.
вращение двигателя в направлении, Отсоедините двигатель от нагрузки и
противоположном направлению повторите автонастройку
заданной скорости, и момент
превысил100%.
Er-11 недопустимая скорость двигателя: • Увеличьте время разгона(C1-01).
• установлен слишком большой • Если возможно, отсоедините двигатель от
вращающий момент механической системы.
Er-12 обнаружено недопустимое значение • проверьте подсоединения; убедитесь, что
тока: контактор двигателя сработал правильно;
• потеря одной или нескольких • убедитесь, что инвертор соответствует
выходных фаз инвертора; двигателю;
• выходной ток инвертора слишком • проверьте нагрузку(автоматическая
малый или слишком большой по настройка была выполнена без нагрузки, или
сравнению с номинальным током; со слишком малой нагрузкой);
• датчики тока неисправны • замените инвертор
Er-13 недопустимое рассеивание • проверьте подключение проводки и
индуктивности: исправьте возможные ошиб-ки;
• инвертор был не в состоянии • дважды проверьте величину номинального
полностью завершить настройку тока двигателя, уста-новленную в
вслед-ствие рассеивания параметреT1-04 для автоматической
индуктивности в течение300 s настройки;
• проверьте соответствие номинального тока
двигателя, написан-ное на его дощечке,
введенное в качестве параметра в контрол-лер
инвертора
Er-18 • попытка установить величину • дважды проверьте данные, введенные в
постоянной индуцируемого качестве значений параметраT2- , и повторите
напряжения автоматическую настройку снова
за пределами допустимого
диапазона значений
Er-19 • попытка установить за пределами
допустимого диапазона значений
величину постоянной
индуцируемого напряжения,
заданную в пара-метре Е5-09
Er-20 • величина сопротивления статора,
используемая для настройки и
установленная в параметреE5-06,
Глава: Ошибки и предупреждения привода

выходит за пределы допустимого


диапазона
Er-21 Ошибка корекции Z импульса Остановити ЭД и поторите авонастройку
Проверьте подключение энкодера
Проверьте правильность напаовления
вращения двигателя
Проверьте роботоспособность энкодера.

Таблице 9.2 представлен краткий обзор возможных кодов ошибок.

Таблица 9.2 - Индуцируемые коды и ошибки

Дисплей Наименование
Индицируемые коды ошибок.
CF Ошибка регулирования.

CoF Ошибка коррекции тока.


46
CPF00, Ошибка схемы управления.
CPF01
Err Ошибка записи ЭСППЗУ.

LF2 Асимметрия выходных токов.

oL3 Обнаружено превышение момента 1.

oL4 Обнаружено превышение момента 2.

oPr Ошибка подключения панели управления.

UL3 Обнаружение пониженного момента 1.

UL4 Обнаружение пониженного момента 2.

voF Ошибка определения выходного напряжения.

Индицируемые коды незначительных ошибок и предупреждений

boL Перегрузка тормозного транзистора

EF3 – EF7 Внешняя ошибка (входные клеммы S3 - S7).

HbbF Вход сигнала ошибки цепи безопасного отключения.

HCA Предупреждение об ошибке тока.

LT-1 Время обслуживания охлаждающего вентилятора.

LT-2 Время обслуживания конденсатора.

LT-3 Время обслуживания обходного реле плавного заряда.

LT-4 Время обслуживания IGBT-модуля (90%).

oH Перегрев радиатора.

oL3 Обнаружено превышение момента 1.

oL4 Обнаружено превышение момента 2.

PGo Отсоединение энкодера (для режима управления с PG).

TrPC Время обслуживания IGBT-модуля (90%).

UL3 Обнаружение пониженного момента 1.

UL4 Обнаружение пониженного момента 2.

Uv Пониженное напряжение в шине постоянного тока.

voF Ошибка определения выходного напряжения. Глава: Ошибки и предупреждения привода

Индицируемые коды ошибок автонастройки


End8 Ошибка скорости режима эвакуации

End9 Ошибка поиска для режима эвакуации

End10 Ошибка определения полярности для режима эвакуации

Er-22 Ошибка определения начального полюса

Er-23 Слишком большое смещение энкодера

Er-23 Неправильное подключение энкодера

47
Для заметок
__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________
Глава: Для заметок

__________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________

48