Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Инструкция по настройке L1000A 400V 2.3 U
Инструкция по настройке L1000A 400V 2.3 U
Версия 2.3
Инструкция по настройке
автоматического регулятора
скорости вращения двигателя
YASKAWA, для лифтового
применения
CIMR-LC4A0009 ;
CIMR-LC4A0015 ;
CIMR-LC4A0018 ;
CIMR-LC4A0024 ;
CIMR-LC4A0031 ;
CIMR-LC4A0039 ;
CIMR-LC4A0045 .
CIMR-LC4A0060 .
Введение ........................................................................................................................................................... 3
1 Условия эксплуатации ............................................................................................................................. 3
2 Механический монтаж .............................................................................................................................. 3
2.1 Установка опциональной платы ...................................................................................................... 5
3 Электрический монтаж ............................................................................................................................. 6
3.1 Меры предосторожности при подключение силовых цепей и цепей управления ..................... 6
3.2 Подключение электрических цепей ................................................................................................ 6
4 Подключения регулятора к станциям управления ................................................................................ 8
5 Использование панели управления...................................................................................................... 15
5.1 Кнопки, дисплеи и индикаторы ...................................................................................................... 15
5.2 Структура меню панели управления ............................................................................................ 15
5.3 Изменение установок и значений параметров ............................................................................ 17
6 Запуск привода ....................................................................................................................................... 18
6.1 Выбор метода управления ............................................................................................................ 18
6.2 Установки энкодера ........................................................................................................................ 18
6.3 Автонастройка ................................................................................................................................ 19
6.3.1 Автонастройка асинхронных двигателей ............................................................................. 20
6.3.2 Пример выполнения автонастройки .................................................................................... 21
6.3.3 Автоматическая настройка для РМ двигателей .................................................................. 23
6.3.4 Пример выполнения автонастройки .................................................................................... 24
7 Описание основных параметров ........................................................................................................... 26
8 Точная настройка ................................................................................................................................... 39
8.1 Устранение вибраций и рывков .................................................................................................... 39
8.2 Регулировка времени разгона ....................................................................................................... 39
8.3 Регулировка точности остановки кабины ..................................................................................... 40
9 Ошибки и предупреждения привода ..................................................................................................... 40
Для заметок..................................................................................................................................................... 48
Глава: Введение
2
Введение
Настоящее руководство создано с целью обеспечения правильного применения
преобразователя частоты Yaskawa серии L1000А для управления лифтом в составе станций
управления. В руководстве содержится основная информация, необходимая для его установки и
подключения, а также обзор диагностируемых неисправностей, рекомендаций по эксплуатации и
установке параметров.
Перед началом выполнения работ по монтажу, эксплуатации, обслуживанию или техническому
осмотру преобразователя частоты, внимательно ознакомьтесь с настоящим руководством, а также
убедитесь в том, что вами выполнены все рекомендации по монтажу и обеспечению безопасности,
представленные в данном руководстве.
1 Условия эксплуатации
Таблица 1.1 - Условия эксплуатации
Параметр Условия
Место
Внутри помещения
установки
-10 ОС …+50 ОС
Температура
В случае установки в закрытый шкаф необходимо предусмотреть вентилятор или
окружающей
кондиционер, чтобы температура внутри шкафа не выходила за допустимый
среды
диапазон.
Влажность Относительная влажность не более 95% (без конденсации)
Температура
-20 ОС …+60 ОС
хранения
Устанавливайте привод в местах, где отсутствуют:
- масляные пары и пыль
- металлическая стружка и опилки, масло, вода или другие посторонние материалы
- радиоактивные вещества
Окружающая
- горючие материалы (например, древесина)
зона
- вредные газы и жидкости
- чрезмерная вибрация
- хлориды
- прямой солнечный свет
10… 20Гц при 9,8 м/с2
Вибрация
20… 55Гц при 5,9 м/с2
Ориентация Для достижения наилучшего охлаждения располагайте привод вертикально
2 Механический монтаж
ОСТОРОЖНО! Не переносите привод, взяв его за переднюю крышку. Это может привести к
травме легкой или средней степени тяжести из-за падения основной части привода.
ВНИМАНИЕ! Опасность пожара. В случае установки привода внутри закрытого шкафа или
панели обеспечьте достаточное охлаждение. Несоблюдение этого требования может привести
к перегреву и возгоранию. Если несколько приводов устанавливаются внутри одного шкафа,
предусмотрите надлежащие меры охлаждения во избежание нагрева поступающего внутрь
шкафа воздуха выше температуры 50°C.
3
Для обеспечения надлежащего охлаждения устанавливайте привод вертикально, как показано на
рисунке 2.1. По окончанию монтажных работ удалите защитную крышку как указано на рисунке 2.2
6) Подключить энкодер
5
3 Электрический монтаж
ЗАМЕЧАНИЕ: Соблюдайте осторожность при подключении устройств к клеммам тормозного
транзистора привода.
ЗАМЕЧАНИЕ: Опасность повреждения оборудования. Соблюдайте правила выполнения
подключений. При неправильном чередовании фаз электродвигатель может начать вращаться в
обратном направлении, что приведет к неправильному направлению движения лифта.
Подключайте входные клеммы двигателя U, V и W к выходным клеммам привода U/T1, V/T2 и W/T3.
Порядок чередования фаз привода и двигателя должен соответствовать.
ЗАМЕЧАНИЕ: Не припаивайте концы проводов к клеммам привода. Паяные соединения со
временем могут ослабнуть. Применение недопустимых методов выполнения электрических
соединений может привести к нарушению работы привода из-за некачественного
электрического контакта между проводами и клеммами.
ЗАМЕЧАНИЕ: Не производите запуск или остановку двигателя путем переключения входного
напряжения питания привода. Частое включение и выключение привода сокращает срок
службы схемы заряда и конденсаторов шины постоянного тока и может привести к
преждевременному отказу привода. В обеспечение максимального срока службы не допускайте
включение и выключение привода чаще, чем один раз в 30 минут.
6
4A0018 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4 2,5 – 16
М4 1,2 – 1,5
–, +1, +2 , B1, B2 - 4 – 16
4 4–6 М5 2 – 2,5
4A0024 R/L1, S/L2, T/L3U/T1, V/T2, W/T3 6 6 – 16
М5 2 – 2,5
B1, B2, –, +1, +2 - 6 – 16
с 6 6 – 10 М6 4-6
4A0031 R/L1, S/L2, T/L3 10 10 – 16
U/T1, V/T2, W/T3 6 6 - 16 М5 2 – 2,5
B1, B2 –, +1, +2 - 6 – 16
10 6 – 16 М6 4–6
4A0039 R/L1, S/L2, T/L3U/T1, V/T2, W/T3 16 16 - 25
М6 4-6
–, +1, +2 - 16 - 25
B1, B2 - 6 - 10 М5 2 – 2,5
16 10 - 16 М6 4-6
4A0045 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 16 10 - 16
–, +1, +2 16 - 35
B1, B2 10 - 16 М8 9 - 11
16 10-16
4A0060 R/L1, S/L2, T/L3 16 16 – 25
U/T1, V/T2, W/T3 25- 16 - 25
–, +1, +2 М8 9 – 11
B1, B2 - 16 – 25
16 16 - 25
4A0075 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 25 16 – 50
U/T1, V/T2, W/T3 25 25 – 50
–, +1, +2 - 25 – 50 М8 9 – 11
+3 - 16 - 50
16 16 - 25
4A0091 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 35 25 - 50
–, +1, +2 - 25 - 50
+3 - 25 - 50 М8 9 - 11
16 16 - 25
7
Подключайте провода к клеммам, как показано на рисунке 3.1.
Клемма Функция
Клеммы силовых цепей
R/L1, S/L2, T/L3 3 фазы питания частотного преобразователя
B1, B2 Подключение тормозного резистора или опционального тормозного блока
U/T1, V/T2, W/T3 3 фазы питания ЭД (подается через станцию упраления)
Клеммы цепей управления
Глава: Подключения регулятора к станциям управления
УЛ УКЛ РСУЛ
S1 Команда «вверх»
S2 Команда «вниз»
S3 Первый бит скорости
S4 Второй бит скорости
S5 Не используется Сброс ошибки Третий бит скорости
S6 Для режима эвакуации Команда блокировки (Вход Обратная связь
(если присутствует) замкнут – обычная работа, пускателя главного
разомкнут – блокировка) привода
SС Общая клемма входов
M1 Управление тормозом (Замыкание выходной клеммы соответствует снятию
тормоза)
M3 Управление пускателем Режим ход (Выход замнут, Управление
главного привода когда привод выдает пускателем
напряжение) главного привода
М5 Готовность привода
M2, M4, М6 Общие клеммы выхода
8
На рисунках 4.1, 4.2 и 4.3 приведены схемы подключения к станциям управления УЛ, УКЛ и УЛ
соответственно.
* Для
лифтов с
режимом
эвакуации
9
Глава: Подключения регулятора к станциям управления
10
Рисунок 4.2 - Подключение к станции УКЛ
Рисунок 4.3 - Подключение к станции РСУЛ
Глава: Подключения регулятора к станциям управления
11
На рисунке 4.4 приведена схема подключения при работе с синхронной лебедкой.
Глава: Подключения регулятора к станциям управления
* Для
лифтов с
режимом
эвакуации
ВНИМАНИЕ! Для предотврощения выгорания контактора главного привода, в реле BXS и HXS
провод 310 переключите с клеммы 5 на клемму 1!!!
13
На рисунках 4.6 и 4.7 изображены схемы подключения энкодеров к платам PG – F3 и PG-E3,
соответственно
14
5 Использование панели управления
15
Таблица 5.2 - Назначения разделов меню
17
6 Запуск привода
Перед подачей питания на привод соблюдайте следующие предосторожности:
ВНИМАНИЕ! Опасность внезапного движения. Перед подачей питания или пуском привода
убедитесь, что цепи пуска/останова, входов/выходов и безопасности правильно подключены и
находятся в правильном состоянии. Несоблюдение этих требований может привести к смерти
или серьезной травме из-за внезапного движения оборудования.
ВНИМАНИЕ! Опасность возгорания. Не применяйте источник питания с неподходящим
напряжением. Это может привести к смерти или серьезной травме в результате пожара.
Прежде чем подавать питание, проверьте, соответствует ли номинальное напряжение
привода напряжению питающей электросети.
ВНИМАНИЕ! Опасность возгорания. Сильный нагрев плохо затянутых электрических соединений
может привести к смерти или серьезной травме в результате пожара.
ВНИМАНИЕ! Опасность возгорания. Не подавайте напряжение электросети переменного тока на
выходные клеммы привода, предназначенные для подключения двигателя. Подача сетевого
напряжения на выходные клеммы приведет к повреждению привода, что может стать причиной
смерти или серьезной травмы в результате пожара.
ВНИМАНИЕ! Опасность внезапного движения. Перед пуском привода обеспечьте отсутствие
персонала, закрепите оборудование и проверьте исправность и правильность срабатывания
цепей безопасности. Несоблюдение этих требований может привести к смерти или серьезной
травме из-за внезапного движения оборудования.
ВНИМАНИЕ! Опасность внезапного движения. Эксплуатация привода с непроверенными
аварийными цепями может привести к смерти или серьезной травме. Всегда после подключения
цепей аварийного останова проверьте их срабатывание.
ЗАМЕЧАНИЕ: Опасность повреждения оборудования. Соблюдайте правила выполнения
подключений. При неправильном чередовании фаз электродвигатель может начать вращаться в
обратном направлении.
Установка Опционная
Тип машины Метод управления
А1-02 плата энкодера
Индукционный мотор без векторное управление с открытым карта не
2
энкодера контуром требуется
Индукционный мотор с векторное управление с замкнутым
3 PG-B3
энкодером контуром
векторное управление с замкнутым
РМ мотор с энкодером 7 PG-F3
контуром
18
6.3 Автонастройка
Автонастройка предстовляет собой алгоритм для измерения электрических параметров
двигателя. Функция Автонастройки используется при вводе системы в эксплуатацию и проведении
оптимизации настройки преобразователя частоты для применяемого двигателя.
19
6.3.1 Автонастройка асинхронных двигателей
Привод оснащен четырмя режимами Автонастройки асинхронных двигателей. Типы
Автонастройки различаются режимом управления и другими рабочими условиями. Для выбора
наиболее подходящего типа Автонастройки смотри таблицу 6.2.
Обычно для нормальной работыынеобходимо выполнить первый или второй пункты таблицы.
таблице 6.4.
В таблице 6.3 приведены параметры инвертора, которые должны быть заданы перед выполнением
автоматической настройки.
20
Таблица 6.3 - Данные автонастройки асинхронных двигателей
Шаг Индикация/результат
1 Подайте питание на преобразователь частоты. На дисплее
отобразится начальная экранная форма.
2
Нажимайте клавишу , пока не отобразится экран
автонастройки.
3
Нажмите , для того чтобы начать настройку параметров.
4
Нажмите клавишу , для того чтобы выбрать значение для
T1-01.
5
Сохраните произведенную настройку, нажав клавишу .
21
7
Нажмите клавишу , для того чтобы вызвать параметр T1-02
(Мощность двигателя).
8
Нажмите клавишу , для того чтобы отобразить значение
по умолчанию.
используя клавиши, ,
10
Нажмите клавишу , для того чтобы сохранить
произведенную настройку.
14
Для запуска автонастройки нажмите клавишу . Вначале
преобразователь частоты в течение 1 минуты подает ток в
двигатель, а затем начинает вращать двигатель.
минуты.
22
6.3.3 Автоматическая настройка для РМ двигателей
Автонастройка с вращением является более предпочтительной, поскольку дает более точные
результаты, чем стационарная автонастройка. Выполняйте автонастройку с вращением, если
двигатель может быть отсоединен от механической системы лифта (канаты сняты с приводного
шкива). Если двигатель не может быть отсоединен от механической системы, выполняйте
стационарную автонастройку.
Чтобы обеспечить оптимальное определение параметров двигателя с помощью
автонастройки, необходимо правильно ввести данные о двигателе. В Таблице 6.6 указаны данные,
которые должны быть введены для автонастройки. Введите эти данные перед выполнением
автонастройки. Необходимая информация обычно указана на табличке двигателя или в отчете об
испытании двигателя, предоставляемом производителем двигателя.
Необходимо выполнить пункт 1 из таблицы 6.5 затем, выполнить пункты 10, 11 или, при
невозможности выполнить настройку с вращением, пункты 3, 4.
В таблице 6.6 приведены параметры инвертора, которые должны быть заданы перед
выполнением автоматической настройки.
23
Таблица 6.6 - Входные данные для автоматической настройки
(11)
Вво- (0) (2)
(1) ротационная
димый Еди- ввод статическая для
Вводимая величина статическ для константы
пара- ница данных сопротивления
ая обратной связи
метр двигателя статора
EMF
Шаг Индикация/результат
1 Подайте питание на преобразователь частоты. На дисплее
отобразится начальная экранная форма.
2
Нажимайте клавишу , пока не отобразится экран
автонастройки.
3
Нажмите , для того чтобы начать настройку параметров.
Глава: Запуск привода
4
Нажмите клавишу , для того чтобы выбрать значение для
T2-01.
24
5
Сохраните произведенную настройку, нажав клавишу .
7
Нажмите клавишу , для того чтобы вызвать параметр T2-02
(Мощность двигателя).
8
Нажмите клавишу , для того чтобы отобразить значение по
умолчанию.
используя клавиши, ,
10
Нажмите клавишу , для того чтобы сохранить
произведенную настройку.
14
Глава: Запуск привода
26
b6-02 Время удержания при пуске. Умолч.: 0.0 с. 0 0
Мин: 0.0 с.
Макс: 10.0 с.
b6-03 Удерживаемая частота при Умолч.: 0.0%. 0.4 0
останове. Мин: 0.0%.
Макс: 100.0%.
b6-04 Время удержания при останове. Умолч.: 0.0 с. 0 0
Мин: 0.0 с.
Макс: 10.0 с.
b8 Энергосбережение
b8-16 Константа управления Введите значение (Ki) энергосбережения указанное на именной Умолч.: 0.10 - 0
энергосбережением (Ki) табличке двигателя (только для IPM двигателей). Мин: 0.00
Макс: 2.00
b8-17 Константа управления Введите значение (Kt) энергосбережения указанное на именной Умолч.: 1.00 - 0
энергосбережением (Kt) табличке двигателя (только для IPM двигателей). Мин: 0.00
Макс:2.00
C1 Время разгона/торможения
C1-01 Время разгона 1. Устанавливает время разгона от 0 до макс. скорости. Умолч.: 1.50 с 2.0 <1> 2.0 <1>
C1-02 Время торможения 1. Устанавливает время торможения с макс. скорости до 0. Мин: 0.00 с 2.0 <1> 2.0 <1>
(возможно увеличивать с целью обеспечения минимального Макс: 600.00с
времени дотягивания)
C1-07 Время разгона 4. Устанавливает время разгона от 0 до макс. скорости. 4.0 <1> 1.7
C1-08 Время торможения 4 Устанавливает время торможения с макс. скорости до 0. 2.0 <1> 1.5
C1-15 Темп замедления при инспекции Устанавливает темп замедления при инспекции. Умолч.: 0.00 с
Мин: 0.0 с
Макс: 2.00 с
27
C2 Установки сглаживания
C2-01 Сглаживание в начале разгона. 0.8 <1> 0.8 <1>
C2-02 Сглаживание в конце разгона. 0.8 <1> 0.8 <1>
C2-03 Сглаживание в начале 0.8 <1> 0.8 <1>
торможения.
C2-04 Сглаживание в конце 0.8 <1> 0.8 <1>
торможения. возможно изменять для достижения необходимой плавности, но необходимо учитывать
C2-05 Сглаживание для скорости ниже что изменение этих параметров влияет на общее время ускорения /замедления: 0.5 <1> 0.5 <1>
уровня Фактический темп ускорения = установка темпа
ускорения + (С2-01 + С2-02) / 2
Фактический темп замедления = установка темпа
замедления + (С2-03 + С2-04) / 2
C3 Компенсация скольжения
C3-01 Коэффициент усиления для Задает коэффициент усиления для функции компенсации скольжения Умолч.: 1.0. 1.0 -
компенсации скольжения. двигателя. Мин: 0.0.
Макс: 2.5.
C3-02 Время первичной задержки Служит для регулировки времени задержки функции компенсации Умолч:2000мс 200 -
компенсации скольжения. скольжения. Мин: 0 мс.
Макс:10000мс.
C3-03 Предел компенсации Задает верхний предел для функции компенсации скольжения в Умолч.: 200%. 250 -
скольжения. процентах от ном. скольжения двигателя(E2-02). Мин: 0%.
Глава: Описание основных параметров
Макс: 250%.
C3-04 Выбор компенсации скольжения 0: Выключена. Умолч.: 0. 1 -
в режиме регенерации. 1: Включена (6 Гц и выше). Мин: 0.
2: Включена (компенсация действует по возможности все время.). Макс: 2.
C3-05 Выбор режима ограничения 0: Выключен. Умолч.: 0. 0 0
выходного напряжения. 1: Включен. Автоматически снижает магнитный поток двигателя при Мин: 0.
достижении насыщения выходного напряжения. Макс: 1.
C4 Компенсация момента вращения
C4-01 Коэффициент усиления для Задает коэффициент усиления для функции автоматического поднятия Мин: 0.00. 1.00 -
компенсации момента. вращающего момента (напряжения) и позволяет производить лучший Макс: 2.50.
пусковой момент.
C4-02 Время первичной задержки Устанавливает время фильтра для функции компенсации вращающего Мин: 0 мс. 20 -
компенсации момента. момента. Макс:60000мс.
C4-03 Компенсация момента при пуске Задает величину компенсации момента вращения при пуске в прямом Мин: 0.0%. 0.0 -
в прямом направлении. направлении в процентах момента двигателя. Макс: 200.0%.
28
C4-04 Компенсация вращающего Задает величину компенсации момента вращения при пуске в Умолч.: 0.0% 0.0 -
момента при пуске в обратном обратном направлении в процентах момента двигателя. Мин: -200.0%
направлении. Макс: 0.0%
C4-05 Постоянная времени для Задает постоянную времени для компенсации вращающего момента Умолч.: 10мс. 10 -
компенсации момента. при пуске в прямом и обратном направлении (C4-03 иC4-04). Мин: 0 мс.
Макс: 200 мс.
C5 Установка контура управления скоростью
C5-01 Коэффициент передачи П-звена. Устанавливает коэффициент передачи П-звена 1 контура управления Мин: 0.00. 30 5.5 <1>
скоростью (для PM двигателей при возникновении гула двигателя Макс: 300.00.
возможно уменьшать значения на одну, две единицы)
C5-02 Время интегрирования. Устанавливает время интегрирования 1 контура управления Мин: 0.000 с. 0.2 1
скоростью. Макс: 10.000 с.
C5-03 Коэффициент передачи П-звена Устанавливает коэффициент передачи П-звена 2 контура управления Мин: 0.00. 20 4 <1>
при разгоне. скоростью (для PM двигателей при возникновении гула двигателя Макс: 300.00.
возможно уменьшать значения на одну, две единицы).
C5-04 Время интегрирования при Устанавливает время интегрирования 2 контура управления Мин: 0.000 с. 0.05 0.3
разгоне. скоростью. Макс: 10.000 с.
C5-06 Постоянная времени первичной Этот параметр устанавливает постоянную времени для фильтра, в Умолч.: 0.004 с - 0.1
задержки контура течение которого контур скорости выдает команду выыывода Макс. : 0.500
вращающего момента. Мин.: 0.000
C5-07 Скорость переключения Задает пороговую частоту переключения значений коэффициента Мин: 0.0%. 5.0 2.0
коэффициента передачи передачи П-звена с С5-03, С5-04 на С5-01, С5-02 при ускорении и С5- Макс: 100.0%.
29
C5-19 Коэффициент Р контура Для PM двигателей коэффициент, влияющий на удержание позиции Мин: 0.000 - 1 <1>
управления скоростью при при старте, не рекомендуется устанавливать выше 3, в связи Макс: 300.00
удержании позиции при старте. с возникновением вибрации во время удержания.
(можно увеличить для
устранения отката при старте)
C5-20 Коэффициент I контура Умолч.: 0.100 с. - 0.5
управления скоростью при Мин: 0.000 с.
удержании позиции при старте. Макс: 10.000 с
C6 Несущая частота
C6-03 Несущая частота Устанавливает несущую частоту в кГц; Умолч.: 3. 8 8
Мин: 1.
Макс: 6.
d1 Задание скорости
d1-18 Режим выбора задания Устанавливает приоритет входов задания скорости. Умолч.: 1. 0 0
скорости. 0: Использовать многоступ. выбор заданий. Мин: 0.
Макс: 2.
d1-01 Нулевая скорость Устанавливает задание скорости для привода при d1-18 = 0. Единицы Умолч.: 0.00% 0.4 Гц 0%
d1-02 Скорость выравнивания установки определяются параметром o1-03. Мин: 0.00% 5 Гц <1> 8 % <1>
d1-03 Скорость ревизии (МП2) Макс: 100.00% 16.0 (10 для 16 % <1>
1.6м/с) Гц
d1-04 Номинальная скорость 50.0 Гц 100.0 %
d1-25 Скорость операции эвакуации Устанавливает задание скорости для режима эвакуации. Умолч.: 10.00% 5 Гц 10 %
Мин: 0.00%
Глава: Описание основных параметров
Макс: 100.00%
E1 V/f-характеристика
E1-01 Установка входного напряжения. Устанавливает входное напряжение инвертора и соответствует Умолч.: 200 В. 380 -
номинальному напряжению источника питания переменного тока. Мин: 155 В.
Этот параметр в определенной степени регулирует уровни защитных Макс: 255 В.
характеристик двигателя (превышение допустимого уровня
напряжения, предупреждение о потере напряжения питания и так
далее).
30
Параметры групп E2 и E5 задаются в процессе выполнения автонастройки.
F1 плата управления скоростью PG
F1-01 Разрешающая способность 1 Устанавливает разрешающую способность энкодера (число импульсов Min: 1 Имп/об зависит от 2048
энкодера за оборот) Max: 60000 энкодера
Имп/об
F1-02 Выбор операции при 0:Остановка с темпом замедления, заданным в параметре С1-02. Умолч: 1 1 1
разомкнутой цепи PG (PGo) 1: Остановка свободным выбегом. Min: 0
2:Аварийная остановка с темпом замедления, заданным в параметре Max: 3
С1-09.
3: Только выдача аварийного сообщения.
F1-03 Выбор операции при 0: Остановка с темпом замедления, заданным в параметре С1-02. Умолч: 1 1 1
превышении 1: Остановка свободным выбегом. Min: 0
скорости (oS) 2: Аварийная остановка с темпом замедления, заданным в параметре Max: 3
С1-09.
3: Только выдача аварийного сообщения.
F1-04 Выбор операции при девиация 0: Остановка с темпом замедления, заданным в параметре С1-02. Min: 0 3 3
1: Остановка свободным выбегом. Max: 3
2: Аварийная остановка с темпом замедления, заданным в
параметре С1-09.
3: Только выдача аварийного сообщения.
F1-05 Выбор направления вращения 0: A B Фаза опережает фазу при движении вверх. Min: 0 0 0
энкодера 1 1: B A Фаза опережает фазу при движении вверх. Max: 1
F1-06 Коэффициент деления выходных Устанавливает коэффициент деления для импульсов, используемых Умолч: 1 1 1
31
чрезмерной девиации скорости скорости до момента установления сигнала ошибки . (dEv) Min: 0.0 с
Max: 10.0 с
F1-14 Время обнаружения разомкнутой Устанавливает время, до момента установления сигнала ошибки (PGo). Умолч: 2.0 с 2 2
цепи PG Min: 0.0 с
Max: 10.0 с
F1-18 Выбор обнаружения dv3 0: Отключено. Умолч: 10 10 10
n: Устанавливает число ситуаций dv3, которые будут обнаружены Min: 1
перед установлением сигнала ошибки dv3. Max: 10
F1-19 Выбор обнаружения dv4 0: Отключено. Умолч: 128 128 128
n: Устанавливает число импульсовАиВ, которые будут обнаружены Min: 0
перед установлением сигнала ошибки dv4. Max: 5000
F1-20 Отключение обнаружения 0: Отключено. Умолч: 1 1 1
опционной платы PG 1 1: Разрешено. Min: 0
Max: 1
F1-29 Выбор условий обнаружения dEv Выбирается если активна DEV. Умлч: 2 2 2
0: После задания скорости, безопасного запуска выходов и только в Min: 0
сочетании со скоростьювигателя. Max:2
1: После задания скорости и только в сочетании с безопасным
запуском выходов.
2: Всегда во время работы.
F1-51 Уровень обнаружения PGoH Устанавливает уровень обнаружения ошибки в работе Доступно при Умолч: 80% 80 80
(PGoH) PG. F1-20-1 Min: 1%
Max: 100%
Глава: Описание основных параметров
32
H2 Многофункциональные дискретные выходы
H2-01 Выбор функции клеммы М1-М2 0-Режим хода (замкнут: Команда Вверх/Вниз активна, или привод Умолч: 50 50 50
(реле) выводит напряжение). Min: 0
6- Привод готов (замкнут: Включение питания завершено и привод Max: 161
H2-02 Выбор функции клеммы М3-М4 готов к приему команды). Умолч.: 51. 51 51
(реле) 50- Управление тормозом (замкнут: тормоз не наложен, разомкнут: Min: 0
тормоз наложен). Max: 161
H2-03 Выбор функции клеммы М5-М6 51- Управление контактором главного привода. Умолч.: 6. 6 6
(реле) E- Ошибка (замкнут: Произошла ошибка). Min: 0
Max: 161.
L5 Перезапуск при ошибке
L5-01 Число попыток автоматического Преобразователь непрерывно будет пытаться осуществить Умолч.: 2. 10 10
рестарта перезапуск, если перезапуск не будет выполнен успешно, то счетчик Min: 0
числа попыток рестарта будет увеличен Max: 10.
L5-06 Выбор рестарта при не ограниченное число попыток автоматического рестарта после Умолч.: 0. 1 1
недопустимо низком ошибки Uv1 Min: 0
напряжении Max: 1.
L7 Ограничение момента вращения
L7-01 Предельный вращающий Задает предельное значение вращающего момента в процентах от Умолч.: 200%. 300 300
момент в прямом направлении. номинального вращающего момента двигателя. Может быть Мин: 0%.
сконфигурировано четыре отдельных квадранта. Макс: 300%.
L7-02 Предельный вращающий Умолч.: 200%. 300 300
момент в обратном направлени. Мин: 0%.
33
L8-03 Выбор режима работы после 0: Линейное торможение до остановки. Сигнализируется состояние Умолч.: 3. 3 3
предварительного ошибки. Мин: 0.
предупреждения о перегреве. 1: Торможение по инерции. Сигнализируется состояние ошибки. Макс: 4.
2: Быстрый останов. Торможение до полной остановки за время
торможения в C1-09.
Сигнализируется состояние ошибки.
3: Продолжение работы. Выдается предупреждение.
4: Двигатель продолжает вращаться с пониженной скоростью,
заданной в L8-19.
L8-05 Выбор защиты от пропадания Служит для выбора обнаружения потери фазы входного тока, Мин: 0. 1 1
фазы на входе. асимметрии напряжений источника электропитания или разрушения Макс: 1
электролитического конденсатора силовой цепи.
0: Выключено.
1: Включено.
L8-07 Выбор защиты от пропадания 0: Выключено. Умолч.: 0. 3 1
фазы на выходе. 1: Включено (срабатывает при пропадании одной фазы). Мин: 0.
2: Включено (срабатывает при пропадании двух фаз). Макс: 2.
3. Включено (для асинхронных двигателей)
L8-09 Выбор обнаружения замыкания 0: Выключено. Мин: 0. 1 1
на землю на выходе. 1: Включено. Макс: 1.
L8-10 Выбор режима работы 0: Только в режиме хода. Вентилятор работает только в режиме хода, а Умолч.: 0. 0 0
вентилятора охлаждения также в течение L8-11 секунд после остановки. Мин: 0.
радиатора. 1: Вентилятор всегда включен. Охлаждающий вентилятор работает все Макс: 1.
время, пока на привод подано питание.
Глава: Описание основных параметров
L8-11 Время задержки вык-лючения Задает время задержки выключения охлаждающего вентилятора после Умолч.: 60 с. 60 60
вентилятора охлаждения снятия команды Вверх/Вниз, когдаL8-10 = 0. Мин: 0 с.
радиатора. Макс: 300 с.
L8-12 Температура окружающей Введите температуру окружающей среды. Это значение служит для Умолч.: 40°C. 45 40
среды. регулировки уровня обнаруженияo L2. Мин: -10°C.
Макс: 50°C
L8-77 Подавление колебаний Если возникают колебания скорости с той же самой частотой, что и Умолч.: 0. 0 0
выходная частота двигателя, работающего без нагрузки, то путем Мин: –100.
корректировки значения параметра L8-77 можно добиться их Макс: 100
подавления. Наблюдая за скоростью двигателя, следует увеличивать
или уменьшать значение параметра L8-77 до тех пор, пока колебания
скорости не исчезнут.
Этот параметр редко требует установки.
34
n2 Настройка контура обратной связи по скорости (AFR)
n2-01 Коэффициент передачи контура Устанавливает коэффициент передачи внутреннего контура обратной Умолч.: 1.00. 1.5 -
стабилизации скорости (AFR). связи по скорости автоматического регулятора частоты (AFR). Если Мин: 0.00.
наблюдается перерегулирование, необходимо увеличить Макс: 10.00.
установленное значение. Если скорость реакции слишком мала,
необходимо уменьшить установленное значение.
n2-02 Постоянная времени 1 контура Устанавливает постоянную времени для контура обратной связи по Умолч.: 50 мс. 50 -
стабилизации скорости (AFR). скорости (AFR). Мин: 0 мс.
Макс: 2000 мс.
n2-03 Постоянная времени 2 контура Устанавливает постоянную времени для контура AFR, которая должна Умолч.: 750 мс. 750 -
стабилизации скорости (AFR). использоваться во время поиска скорости и в генераторном режиме. Мин: 0 мс.
Макс: 2000 мс.
n5-03 Выбор компенсации инерции Выбор компенсации инерции Умолч.: 0. - 5
Мин: 0.00.
Макс: 100
n8-36 Высокочастотная инжекция Устанавливается уровень частоты, используемый при высокочастотной 500 Гц - 190
инжекции. 25 --- 1000 Гц
n8-37 Амплитуда высокочастотной Устанавливается амплитуда высокочастотной инжекции в процентах от Умолч.: 20.0% - 80
инжекции напряжения, в зависимости от класса инвертора: Мин: 0.0%
200V или 400V. Макс: 99.8%
35
постоянным током при останове. Устанавливается в процентах номинального тока привода. Мин: 0%
останове. Макс: 80%
S1-04 Время торможения постоянным Этот параметр определяет, как долго привод должен выполнять Умолч.: 0.40 с. 0.6 0.7 <1>
током/ удержания позиции при торможение постоянным током при пуске. В режимах CLV и CLV/PM, Мин: 0.00 с.
пуске. S1-04 определяет, как долго привод должен выполнять блокировку Макс: 10.00 с.
позиции. Установка 0.00 выключает S1-04.
S1-05 Время торможения постоянным Этот параметр определяет, как долго привод должен выполнять Умолч.:0.60 с. 0,6 0,7 <1>
током / удержания позиции при торможение постоянным током при останове. В режимах CLV и Мин:0.00 с.
останове. CLV/PM, S1-05 определяет, как долго привод должен выполнять Макс: 10.00 с.
блокировку позиции. Уст ан о вка 0.00 выключает параметр S1-05.
S1-06 Время задержки снятия Этот параметр определяет время, которое должно пройти с момента Умолч.: 0.20 с. 0,2 0,3 <1>
тормоза. подачи команды Вверх/Вниз до момента срабатывания выхода, Мин: 0.00 с.
запрограммированного на управление отпусканием тормоза (H2- = Макс: 10.00 с.
50).
S1-07 Время задержки наложения Этот параметр определяет время, которое должно пройти с момента Умолч.: 0.10с. 0,3 0,1
тормоза. достижения нулевой скорости (S1-01) до момента срабатывания Мин: 0.00 с.
выхода, запрограммированного на управление отпусканием тормоза Макс: [S1-05].
(H2- = 50).
S1-10 Время задержки выполнения Устанавливается время задержки выполнения инвертором команды Умолч.: 0.10 с. 0.1 0.1
команды Run Up/Down, с тем, чтобы предоставить контактору двига- Мин: 0.00 с.
теля достаточное время для замыкания его контактов. Макс: 1.00 с.
S2 Компенсация скольжения при работе с лифтовым оборудованием
Глава: Описание основных параметров
S2-02 Коэффициент компенсации Для улучшения точности выравнивания возможна раздельная Умолч.: 0.7. 0,7 -
скольжения в режиме установка компенсации скольжения для скорости выравнивания в Мин: 0.0.
моторинга. состояниях моторинга и регенерации. Макс: 5.0.
S2-03 Коэффициент компенсации Умолч.: 1.0. 1,0 -
скольжения в режиме Мин: 0.0.
регенерации. Макс: 5.0.
S2-05 Задержка обнаружения Устанавливает время задержки перед обнаружением вращающего Умолч.:1000мс. 1000 -
вращающего момента для момента для компенсации скольжения. Мин: 0 мс.
компенсации скольжения. Макс: 10000 мс.
S2-06 Постоянная времени фильтра Устанавливает постоянную времени фильтра, используемую для Умолч.: 500 мс. 500 -
обнаружения вращающего расчета величины компенсации скольжения. Мин: 0 мс.
момента для компенсации Макс: 2000 мс.
скольжения.
36
S3 Пуск/Стоп оптимизация
S3-01 Компенсация отката по скорости Устанавливает коэффициент приращения момента для поддержания Умолч.:5. - 15 <1>
при старте. нулевой скорости при старте; при возникновении вибрации при Мин:0.
старте необходимо уменьшить данный параметр. Макс:100.
S3-02 Компенсация отката по моменту При наличии отката кабины при отпускании тормоза необходимо Умолч.:0.00. - 1.40 <1>
при старте. увеличивать значение параметра (для осевых лебедок не Мин:0.00.
рекомендуется выше 2,00), при возникновении вибрации при старте Макс:100.00.
необходимо уменьшить значение данного параметра.
S3-03 Компенсация отката при Устанавливает коэффициент приращения момента для поддержания Умолч.:5. - 5 <1>
останове. нулевой скорости при останове; при возникновении вибрации при Мин:0.
старте необходимо уменьшить данный параметр. Макс:100.
S3-16 Ограничение времени Параметр S3-16 определяет, как долго будет уменьшаться Умолч.: 100 мс. - 600 <1>
уменьшения вращающего вращающий момент после замыкания позиции при остановке. Мин:0 мс.
момента Необходимо увеличить при наличии удара после наложения Макс:10000 мс.
тормоза.
S6 Обнаружение ошибки
S6-01 Настройка обнаружения и сброса 0: Ошибка обнаруживается при останове и должна быть сброшена Умолч.: 0. 0 0
ошибки включения контактора вручную Мин: 0.
Двигателя (SE1). 1: Ошибка обнаруживается при останове и может сбрасываться Макс: 2.
автоматически
37
S6-05 Время обнаружения ошибки Устанавливает задержку на обнаружение ошибки пускового тока SE4. Умолч.: 500 мс. 800 500
срабатывания тормоза (SE4). Мин: 0 мс.
Макс: 10000 мс.
S6-10 Уровень обнаружения Если кабина подъемника ускоряется недопустимо быстро, то Умолч.:1.5м/с2. - 5.5 <1>
недопустимо высокого инвертор включает ошибку недопустимо быстрого ускорения (dv6) и Мин: 0.0 м/с2.
ускорения двигатель останавливается свободным выбегом. Параметр S6-10 Макс: 20.0м/с2.
определяет уровень ускорения при превышении которого
включается сигнал ошибки. Если параметр установлен равным 0.0
m/s2, то функция обнаружения отключается.
S6-11 Время обнаружения Устанавливается время, которое должно пройти после обнаружения Умолч.: 500 мс. - 1000 <1>
недопустимо высокого недопустимо высокого ускорения, прежде чем будет Мин: 0 мс.
ускорения включен сигнал ошибки (для устранения ошибок dv6 и dv4 при Макс: 5000 мс.
старте).
38
8 Точная настройка
39
8.3 Регулировка точности остановки кабины
Регулировка производится в режиме "МП1" с помощью кнопок "Вверх", "Вниз", "ТО" станции
управления УЛ. Для обеспечения поэтажного разъезда необходимо сразу же после начала движения
кабины от нажатия кнопки "Вверх" ("Вниз") нажать кнопку "ТО". При этом кабина должна остановиться на
ближайшем этаже. Для обеспечения через этажного разъезда кнопка "ТО" нажимается после прохождения
кабиной не менее одного этажа.
Точность остановки кабины можно корректировать изменением значения параметра D1-02. Цель
регулировки – добиться при точной остановке кабины нахождения датчика точной остановки (ДТО) в
середине шунта точной остановки (ТО).
Если, при точной остановке кабины, ДТО не доходит до середины шунта ТО, то значение D1-02
необходимо увеличивать с шагом 0,1 Гц, всякий раз проверяя при остановке кабины положение ДТО
относительно середины шунта ТО.
Если при остановке кабины ДТО переходит середину шунта ТО, то значение D1-02 необходимо
уменьшать с шагом 0,1 Гц, проверяя на каждом шагу положение ДТО относительно середины шунта ТО.
Длина шунтов точной остановки кабины на всех остановках лифта должна быть одинаковой.
Так же совместно с параметром D1-02 для регулировки подъезда к ТО используется параметр С1-08,
увеличивая или уменьшая значение с шагом 0.1 с.
• параметры электродвигателя
установлены неправильно.
Ошибка цепи Имеются проблемы в цепи • Перезапустите питание привода.
управления управления приводом. • Произведите инициализацию привода.
CPF02…CPF24 • Если ошибка повторяется, замените привод.
Невозможност Команда сброса подавалась в • Перед выполнением сброса привода
ь сброса момент, когда были активны выключите команды Вверх и Вниз.
CrST. команды Вверх или Вниз.
Отклонение F1-04 установлен в 0, 1 или 2 и • Уменьшите нагрузку
скорости dEv. отклонение скорости превышает • Увеличьте диапазон разгона и замедления.
значение F1-10 дольше периода, • Проверьте механику (смазку и т.п.)
установленного в F1-11. • Проверьте установки F1-10 и F1-11
F1-04 установлен в 3 и отклонение • Проверьте цикл работы тормоза и убедитесь,
скорости превышает значение F1-10 что при пуске разгона тормоз полностью
дольше периода, установленного в освобожден.
F1-11.
Ошибка Имело место отклонение скорости • Проверьте подключение энкодера.
направ. выше 30%, когда задание момента и • Проверьте направление вращения энкодера.
40
Вращения dv3. направление ускорения • Выполните настройку смещения.
противоположны. • Уменьшите нагрузку.
• Проверьте цикл работы тормоза.
Ошибка Скорость электродвигателя и • Проверьте направление вращения энкодера.
направ. задание скорости имеют • Выполните настройку энкодера.
вращения противоположные направления, и • Проверьте цикл работы тормоза.
dv4. отклонение скорости превышает
установку F1-19.
Превышение Разгон кабины лифта превышает • Отрегулируйте диапазоны разгона и
ускорения значение параметра S6-10 дольше замедления.
dv6. периода времени, установленного в • Проверьте, не слишком ли мало значение S6-
S6-17 10.
Ошибка Обнаружено одновременное Проверьте цикл работы и обеспечьте запрет
команд срабатывание команд Вверх и Вниз одновременного срабатывания команд Вверх и
Вверх/Вниз дольше 500 мс. Вниз.
EF
Внешние • Обнаружен внешний сигнал • Выясните причину появления ошибки.
ошибки ошибки от внешнего устройства • Устраните и произведите сброс.
EF03...EF08. через один из дискретных входов( • Проверьте функции, назначенные
сS3 по S7). дискретным входам.
• Неправильно настроены
дискретные входы.
Пропадание Параметр d1-18 установлен в 3, • Проверьте входы выбора скорости.
задания обнаружение скорости • Проверьте цикл. Обеспечьте выбор скорости
скорости выравнивания назначено до подачи команд Вверх или Вниз.
FrL. дискретному входу (H1- ≠53) и во
время подачи команд Вверх или
Вниз не была выбрана скорость.
Ошибка • Ток утечки на землю превышает • Проверьте выходные цепи и
заземления 50% номинального выходного тока электродвигатель на наличие коротких
GF. привода. замыканий и повреждений изоляции. Замените
• Повреждена изоляция поврежденные части.
кабеля или электродвигателя. • Уменьшите несущую частоту.
• Избыточная паразитная емкость на
выходе привода.
Защитное Вход защитного отключения открыт. • Проверьте, почему устройство защиты
отключение Выход привода отключен защитой, и отключило привод. Устраните причину и
Hbb. электродвигатель не может быть произведите сброс.
запущен. • Проверьте подключения. Если функция
защитного отключения не используется,
клеммы HC, H1 должны быть соединены
перемычкой.
Пропадание • Выходной кабель отсоединен или • Проверьте питание.
выходной повреждена обмотка • Убедитесь, что провода надежно закреплены
фазы электродвигателя. в клеммах.
LF. • Ослабло подключение выходных
проводов привода. Глава: Ошибки и предупреждения привода
• Электродвигатель слишком мал
для этого привода менее 5% тока
привода).
Превышение • Короткое замыкание или • Проверьте выходные цепи и
тока нарушение заземления на выходе электродвигатель на наличие коротких
oC. привода. замыканий и повреждений изоляции.
• Нагрузка слишком велика. Замените поврежденные части.
• Слишком короткий разгон или • Проверьте механику на отсутствие
замедление. повреждений (редукторы и т.п.) и
• Неправильные данные отремонтируйте ее.
электродвигателя или установки • Убедитесь, что тормоз освобождается
комбинации V/f. полностью.
• Включение контактора электро- • Проверьте установки разгона/замедления в
двигателя при работе привода. C1- и C2-.
• Проверьте установки комбинации V/f в E1-.
• Проверьте цикл работы выхода управления
41
контактором.
привода. привода
Энкодер • В параметре F1-02 установлено 0, • Проверьте подключение энкодера.
отключен 1 или 2, и сигнал от энкодера • Проверьте питание энкодера.
PGo отсутствует дольше времени, • Проверьте цикл управления.
установленного в F1-14. • Убедитесь, что при пуске разгона тормоз
• В параметре F1-02 установлено 3, полностью освобожден.
и сигнал от энкодера отсутствует
дольше времени, установленного в
F1-14.
Отказ • Внутренний тормозной транзистор • Убедитесь, что тормозной резистор
тормозного поврежден или неправильно подключен правильно.
транзистора rr. подключен тормозной резистор. • Перезапустите питание.
• Если ошибка сохраняется, замените привод.
Ошибка • Контактор электродвигателя не • Убедитесь, что контактор действительно
срабатывания сработал за времяS1-10. замкнут.
контактора • Проверьте установкуS1-10.
SE1. • Проверьте подключение цепи обратной связи
контактора.
42
Ошибка • Проверьте подключение • Проверьте подключение электродвигателя.
пускового электродвигателя. • Проверьте контактор электродвигателя и
тока • Проверьте контактор цикл его срабатывания. Убедитесь, что в
SE2. электродвигателя и цикл его момент пуска он включен.
срабатывания. Убедитесь, что в
момент пуска он включен.
Ошибка • Во время вращения выходной ток • Проверьте подключение электродвигателя.
выходного был ниже25% тока холостого хода • Проверьте контактор электродвигателя и
тока электродвигателя. цикл его срабатывания. Убедитесь, что во
SE3. время вращения он не размыкается.
Ошибка • Команда на зажим тормоза была • Убедитесь, что тормоз работает правильно.
срабатывания подана, но сигнал обратной связи • Проверьте вход обратной связи тормоза.
тормоза состояния тормоза остался без
SE4. изменений.
Ошибка • Электродвигатель проскочил • Проверьте параметры контура управления
Позициони- целевую позицию при скоростью (C5 ) и исправьте их при
рования позиционировании. необходимости.
SvE. • Проверьте установки позиции блокировки
(S3-01/02/ 03).
• Проверьте сигнал обратной связи энкодера
на наличие помех.
Пониженное • Напряжение в шине пост. тока • Проверьте источник питания.
напряжение в ниже уровня обнаружения • Убедитесь, что уровень напряжения питания
шине пониженного напряжения (L2-05). достаточен.
постоянного • Неисправность питания
тока привода или пропала одна из
Uv1 (Uv). входных фаз.
• Слабый источник питания.
Пониженное • Источник питания цепей • Перезапустите питание привода. Проверьте,
напряжение управления выдает напряжение не повторяется ли ошибка.
питания недостаточного уровня. • Если ошибка сохраняется, замените привод.
ценней
управления
Uv2
Ошибка цепи • Отказ цепи разряда шины • Перезапустите питание привода. Проверьте,
разряда постоянного тока. не повторяется ли ошибка.
шины пост. • Если ошибка сохраняется, замените привод.
тока
Uv3.
Ошибки управления
oPE01 Мощность инвертора и значение Устонановите в параметре о2-04 правильное
параметра о2-04 не совместимы значение
oPE02 Устанавливаемые параметры Установите правильное значение параметров
находятся за пределами
допустимого диапазона значений Глава: Ошибки и предупреждения привода
oPE03 Попытка присвоить Исправьте неправельную установку
многофункциональным входам Н1-
03 - Н1-08 противоричивые
значения.
oPE04 Клемная плата несоответсвут Требуется инициализация, задав A1-03 = 1110
приводу или2220.
oPE05 В качестве источника команды RUN Установите необходимую опциональну карту.
или источника задания скорости Установите правильное значение параметров
назначена опциональная плата, но b1-01 и b1-02.
сама карта не установлена
oPE06 Выбран способ управления, Подключите энкодер.
требующий наличие энклдера, но Установите правильное значение параметра
сам энкодер не установлен А1-02
oPE7 Параметрам Н3-02 и Н3-10 Измените неправильные установки
присвоено одно и тоже значение
43
oPE8 Установлена функция, которая не Измените неправильные установки
может быть использована в
выбраном режиме управления
oPE9 Следующие значения параметров Введите вb5-15 другое значение, не равное
не согласуются между собой: «0».
b5-15 не равен «0,0» (Уровень •Выберите в качестве метода остановки либо
включения дежурного режима ПИД- самовыбег, либо линейное замедление до
регулятора) Остановки (b1-03 = 0 или1).
В качестве способа остановки
выбрано либо торможение
постоянным током, либо
самовыбег с таймером (b1-03 = 2
или3).
oPE10 Набор параметров для V/f Проверьте набор параметров для V/f
некорректен
oPE16 В режиме AOLV/PM автоматически Проверьте и исправьте данные двигателя в
рассчитанный коэффициент параметрах E5
энергосбережения выходит за
допустимый диапазон
oPE18 Параметры S3-29 и S3-30 присвоено Измените неправильные установки
одно и тоже значение
oPE20 Неверное значение параметра F1- Измените неправильные установки
07
oPE21 Значение параметра S1-05 меньше Измените неправильные установки
значения параметра S1-07
Значение параметра S5-11 меньше
значения параметра U4-43
Значение параметра S5-12 меньше
значения параметра U4-43
Значение параметра S5-10
совпадает со значения параметра
S5-01
Ошибки автонастройки
End1 Задание момента превысило20% во • Перед автонастройкой ПЧ проверьте и
время автонастройки. введите паспортные данные двигателя в
В результате автонастройки ток параметрыT1-03...T1-05.
холостого хода • Введите правильные данные в параметрыT1-
превысил80% 03...T1-05 и повторите автонастройку.
• Если возможно, отсоедините двигатель от
нагрузки и выполните автонастройку. Если
нагрузку отсоединить невозможно,
используйте те результаты автонастройки,
которые были получены.
Глава: Ошибки и предупреждения привода
45
параметрахL7-01 иL7-02
Дисплей Наименование
Индицируемые коды ошибок.
CF Ошибка регулирования.
oH Перегрев радиатора.
47
Для заметок
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
Глава: Для заметок
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
48