Вы находитесь на странице: 1из 34

Waratah Europe, Russia, Japan

TimberRite 30Lite
Низкоуровневое
приложение для
харвестерных головок
Waratah

Pasi Airikka
JD Forestry, Finland

October 2006
Waratah Europe, Russia, Japan

• Введение
• Задачи
• Развитие программного обеспечения
• Установка на базовую машину
• Аппаратная часть
• Режим установок
– Делянка
– Раскряжевочные инструкции
– Конфигурация системы
– Другие отличия
– Джойстики
– Особенности
• Рабочий режим
• Итоги
Waratah Europe, Russia, Japan

• TimberRite 30Lite
– Название проекта Icarus заимствовано из греческой мифологии
– “Маленький брат” версии TimberRite 30H (название проекта: Macropus или
T20)
– Запущен в Январе 2007

• История
– Запуск и разработка проекта Icarus (SW/HW) осенью 2005
– TimberRite совместно с & Ponsse/EPEC запустили проект названный Icarus

• Цель
– Заменить существующие системы измерения:
• Timbermatic™ 10 (EPEC, Финляндия) все головки Waratah
• Logrite™ (Actronic, NZ) Waratah H600 серия головок

• Развитие
– В сотрудничестве JDF Финляндия и Waratah NZ
– Команда разработчиков системы автоматизации:
• Matti Tarkka (New Zealand//Финляндия)
• Pasi Airikka (Финляндия)
• Brett Kaye (Новая Зеландия)
Waratah Europe, Russia, Japan

• Введение
• Задачи
• Развитие програмного обеспечения
• Установка на базовую машину
• Аппаратная часть
• Режим установок
– Делянка
– Раскряжевочные инструкции
– Конфигурация системы
– Другие отличия
– Джойстики
– Особенности
• Рабочий режим
• Итоги
Waratah Europe, Russia, Japan

• Харвестерные головки Waratah


– Поддержка все типов харвестерных головок Waratah (H200, H400, H600)

• Возникновение из трех систем


– Функциональность взаимствована и адоптирована из
• Timbermatic™ 300 90%
• Timbermatic™ 10
• Logrite™ 10%

• Конечный пользователь нуждается в разнообразии


– Требуется поддержка 2 технологий хлыстовой (процессор) и сортиментной
– Совместимость программного обеспечения

• Требования системы
– Простота в использовании & эффективность (простота запуска)
– гибкость & современность (востановление данных, хранение и передача)
– надежность (нет SW сбоев, прочность HW)
Waratah Europe, Russia, Japan

• Введение
• Задачи
• Развитие програмного обеспечения
• Установка на базовую машину
• Аппаратная часть
• Режим установок
– Делянка
– Раскряжевочные инструкции
– Конфигурация системы
– Другие отличия
– Джойстики
– Особенности
• Рабочий режим
• Итоги
Waratah Europe, Russia, Japan

• SW разработка
– CCS (Uppsala/Alfta в Швеции) распространяет SW по требованиям команды
автоматизации
– hectic since started (autumn 2005)
– Разделено на 4 повторения: в данный момент выполняется #3
– >2700 часов наработки для выпуска версии

• Первый Icarus
– Спецификация (iteration #1) выпущена в Январе 30 2006
– SW v. 0.1.1 выпущена в Апреле 7 2006

• SW версии
– 13 версий выпущено, v. 0.3.92 последняя (Сент 15 2006)

• Методы проверки
– Симулятор на компьютере
– Виртуальный компьютер (Только в Новой Зеландии)
– Полевые проверки (применение на прототипах машин)
Waratah Europe, Russia, Japan

• Введение
• Задачи
• Развитие програмного обеспечения
• Установка на базовую машину
• Аппаратная часть
• Режим установок
– Делянка
– Раскряжевочные инструкции
– Конфигурация системы
– Другие отличия
– Джойстики
– Особенности
• Рабочий режим
• Итоги
Waratah Europe, Russia, Japan

#11 EU2 HTH611 0.3.93(?) week 46 / 06 week 46 Heikki Pyykkö


Europe (Portugal)
Waratah Europe, Russia, Japan

• Введение
• Задачи
• Развитие програмного обеспечения
• Установка на базовую машину
• Аппаратная часть
• Режим установок
– Делянка
– Раскряжевочные инструкции
– Конфигурация системы
– Другие отличия
– Джойстики
– Особенности
• Рабочий режим
• Итоги
Waratah Europe, Russia, Japan
Waratah Europe, Russia, Japan
Waratah Europe, Russia, Japan

• Введение
• Задачи
• Развитие програмного обеспечения
• Установка на базовую машину
• Аппаратная часть
• Режим установок
– Делянка
– Раскряжевочные инструкции
– Конфигурация системы
– Другие отличия
– Джойстики
– Особенности
• Рабочий режим
• Итоги
Waratah Europe, Russia, Japan
• Структура режима
установок подобен
TimberRite/T300

• Удалены из TimberRite
– Меню кнопок (2)
– Меню эл. почты (5)

• Заменено в TimberRite
– Делянка (1-1)
– Меню рабочей
статистики (4)

• Новое
– Страница инструкций
по раскряжевке (1-2)
Waratah Europe, Russia, Japan

• Введение
• Задачи
• Развитие програмного обеспечения
• Установка на базовую машину
• Аппаратная часть
• Режим установок
– Делянка
– Раскряжевочные инструкции
– Конфигурация системы
– Другие отличия
– Джойстики
– Особенности
• Рабочий режим
• Итоги
Waratah Europe, Russia, Japan
• Запуск делянки нужно
выполнить перед началом
работы и до ввода
инструкций по раскряжевке

• Делянка
– Одна делянка, нет блоков
– ID, время начала & окончания

• Обзор продукции
– Измерение объема для пород
и сортиментов
– Состояние ограничения
объема

• Хранение продукции
– PRI (*.pri) согласно стандарта
StanForD
– TimberOffice
Waratah Europe, Russia, Japan

• При запуске новой


делянки введи
инструкции по
раскряжевке

• Три варианта работы


работы с
инструктциями по
раскряжевке
– Работа с
существующими
инструкциями
– Создание новых
инструкций
– Загрузка уже
существующих
инструкций (*.cif)
Waratah Europe, Russia, Japan

• Введение
• Задачи
• Развитие програмного обеспечения
• Установка на базовую машину
• Аппаратная часть
• Режим установок
– Делянка
– Раскряжевочные инструкции
– Конфигурация системы
– Другие отличия
– Джойстики
– Особенности
• Рабочий режим
• Итоги
Waratah Europe, Russia, Japan
• Инструкции по
раскряжевке
– Включены в программу
(нет внешних
приложений)
– Матрица на 40
предустановок для
каждой породы (макс. 8
пород)
– Породы и сортименты
вводятся перед
созданием инструкций
Waratah Europe, Russia, Japan
• После запуска делянки
можно:
– Добавить породы, но не
стереть
– Добавить сортименты,
но не стереть
– Изменить предустановки
(характеристики)
– Изменить связь
предустановок
– (Де)Активировать
Предустановки
– Скопировать инструкции
по раскряжевке с одной
породы на другую
– Сохранить инструкции
(*.cif) в
“C:\TIMBERMATIC
FILES\Cif”
Waratah Europe, Russia, Japan
• Характеристики предустановок
– Номер предустановки (#)
– Активация (вкл/выкл)
– Сортимент
– Длина (мин & цель, cм)
– Припуск (+/-, cм)
– SED вершина (мин & макс, мм)
– LED комель (макс, мм)
– Альтернативная предустановка (#)
– Ограничение объема (м3)
– Цветомаркировка (#)

• Типы основных предустановок


– Намеченная длина (мин длина=0)
– Свободная длина (0<мин длина <
намеченная длина)
– Мин диаметр вершины SED
(намеченная длина = 0)
Waratah Europe, Russia, Japan
• Связь предустановок
– У каждая предустановки (1-40)
есть альтернативная (1-40)
– Логика заключается в
предложении новой
предустановки, если текущая
не подходит (доступна толька
при автоматической протяжке)
– Связываются сортименты
одной породы
– “Упрощенная оптимизация”
– Если альтернативная
предустановка 0 Æ окончание
оптимизации
• Предустановка не
срабатывает если одна из
характеристик нарушена
Waratah Europe, Russia, Japan

• Введение
• Задачи
• Развитие програмного обеспечения
• Установка на базовую машину
• Аппаратная часть
• Режим установок
– Делянка
– Раскряжевочные инструкции
– Конфигурация системы
– Другие отличия
– Джойстики
– Особенности
• Рабочий режим
• Итоги
Waratah Europe, Russia, Japan
• Содержимое рабочего
режима
– Добавлено: Диаметр
вершины SED
– Удалено: Прогнозируемые
сортименты

• Настройки звука
– Сигнал смены
предустановок

• Принудительно
(подталкивание)
– При одинаковой породе
или сортименте
Waratah Europe, Russia, Japan

• Режим эвкалипта EUCA (вкл/выкл)


– подфункция #1: окорка комля
– подфункция #2: ручная окорка
– подфункция #3: автоматическая
окорка (от 0 до мин SED и обратно)
– подфункция #4: очистка головки
– 3 кнопки: Активация режима Euca,
очистка головки, окорка комля
Waratah Europe, Russia, Japan
• Наклон харвестерной
головки
– Уровень авто наклона
(режимы 0-3)
– Задержка наклона
– Направление наклона
(вверх/вниз)

• Процентные еденицы GUI


– Преобразование в % из
mA
Waratah Europe, Russia, Japan

• Введение
• Задачи
• Развитие програмного обеспечения
• Установка на базовую машину
• Аппаратная часть
• Режим установок
– Делянка
– Раскряжевочные инструкции
– Конфигурация системы
– Другие отличия
– Джойстики
– Особенности
• Рабочий режим
• Итоги
Waratah Europe, Russia, Japan

• Поддерживается 2 типа
джойстиков
– SureGrips
– Danfoss

• Раскладка клавиатуры
проверяется кнопка за
кнопкой на странице 9-7 с
нажатием реальных кнопок

• Конфигурация кнопок
задается с использованием
.ini файлов
– SureGrip_Button.ini
– Danfoss_Button.ini
Waratah Europe, Russia, Japan

• Введение
• Задачи
• Развитие програмного обеспечения
• Установка на базовую машину
• Аппаратная часть
• Режим установок
– Делянка
– Раскряжевочные инструкции
– Конфигурация системы
– Другие отличия
– Джойстики
– Особенности
• Рабочий режим
• Итоги
Waratah Europe, Russia, Japan

• В разработке NEW
– Способность покрытия недостающих
измерений (измерение диаметра, длины,
отключение датчиков пила дома, датчиков
позиционирования)
– Улучшение работы вершинной пилы
– Улучшение логики управления насосом
– Дюймы (“) и футы(‘) как единицы для
рабочего режима и сохранения продукции
– Диагностика датчика длины
– Рабочий режим с историей 4 сортиментов
– Регистрация обработки пачки деревьев
– Перевод на Русский язык
Waratah Europe, Russia, Japan

• Введение
• Задачи
• Развитие програмного обеспечения
• Установка на базовую машину
• Аппаратная часть
• Режим установок
– Делянка
– Раскряжевочные инструкции
– Конфигурация системы
– Другие отличия
– Джойстики
– Особенности
• Рабочий режим
• Итоги
Waratah Europe, Russia, Japan
2 последних Счетчик продукции Нет прогнозируемых
сортимента сортиментов

Длина & SED


Измерено порода

Окно
распила Активная
предустановка
предустановка
Измеренная длина сортимент
сортимента Измеренный
Длина диам
Диаметр

Информация (оператор,
делянка)

Доступные предустановки (#1-


20 or #21-40) Символы рабочего режима
Waratah Europe, Russia, Japan

Режим поиска комлевого


отрезка

Euca режим

Автопроход
кривизны
Указывается
Режим
режим измерений
обработки
вершинной пилы
Режим деревьев в
предваритель пачках
ной обрезки
сучьев
Waratah Europe, Russia, Japan

• Введение
• Задачи
• Развитие программного обеспечения
• Установка на базовую машину
• Аппаратная часть
• Режим установок
– Делянка
– Раскряжевочные инструкции
– Конфигурация системы
– Другие отличия
– Джойстики
– Особенности
• Рабочий режим
• Итоги