Обзор на серию микроконтроллеров MSP430

Микроконтроллеры MSP430 — это процессоры для обработки смешанных

(аналоговых и цифровых) сигналов (Mixed Signal Processor — MSP),
обладающие сверхнизким энергопотреблением.

Микроконтроллеры семейства MSP430 имеют фон неймановскую

архитектуру (Рис. 1.1) и содержат 16-битное RISC ЦПУ, периферийные
модули, а также гибкую систему тактирования, объединённые общими
шинами адреса (MAB) и данных (MDB). Сочетание современного ЦПУ и
отображаемых в памяти аналоговых и цифровых периферийных модулей
делает семейство MSP430 пригодным для работы в приложениях, связанных
с обработкой смешанных сигналов.

- ток сохранения содержимого ОЗУ — не более 0.1 мкА;

- ток потребления в режиме часов реального времени — не более 0.8 мкА;
- ток потребления в активном режиме — 250 мкА/MIPS.
На данный момент семейство микроконтроллеров MSP430 представлено
тремя линейками:

- Value Line (MSP430FR2xxx);

- CapTIvate (MSP430FR25x/26x);
- Ultrasonic Sensing (MSP430FR504x/604x).

Микроконтроллеры линейки Value Line обладают высокой

производительностью и плотностью кода, характерными для 16-разрядных
приложений, в сочетании с традиционными для 8-разрядных решений
экономичностью и невысокой стоимостью. Особенностью этой линейки
является возможность работы в широком диапазоне питающих напряжений
1,8…3,6 В и ультрамалый ток потребления, максимальное значение которого
в активном режиме не превышает 2 мА, в режиме ожидания – менее 1 мкА, а
в выключенном состоянии – всего 15 нА.

Микроконтроллеры линейки CapTIvate ориентированы на использование в

устройствах с сенсорным управлением. Все микроконтроллеры этой линейки
содержат встроенный специализированный периферийный модуль CapTIvate,
позволяющий контролировать кнопки, ползунки (слайдеры) и колеса
прокрутки, не содержащие механических контактов. Используемая в модуле
уникальная технология измерения емкости в широком диапазоне (10 пФ…
300 пФ) отличается высокой чувствительностью и обеспечивает четкую
работу органов управления.

Микроконтроллеры линейки Ultrasonic Sensing, благодаря наличию

специализированного модуля USS (Ultrasonic Sensing Solution),
ориентированы на использование в приложениях, требующих определения
расхода жидкости или газа. Особенностью модуля USS является
минимальное количество внешних компонентов, что положительно
сказывается на стоимости конечного устройства. Кроме этого, в состав
периферийных модулей микроконтроллеров данной линейки входят все
необходимые вспомогательные узлы, используемые в подобных
приложениях: часы реального времени, АЦП, компараторы, драйверы ЖКИ и
другие. Микроконтроллеры Ultrasonic Sensing также содержат
малопотребляющий математический сопроцессор (Low-EnergyAccelerator,
LEA).

Организация памяти:

Однобайтные значения располагаются по чётным или нечётным адресам.

Двухбайтные значения располагаются только по четным адресам, как
показано на Рис. 1.3. При использовании команд, оперирующих словами,
обращаться можно только к четным адресам памяти.
К интегрированным в кристалл МК устройствам ввода/вывода
относятся:

1) 12-разрядный аналого-цифровой преобразователь с частотой

дискретизации 200 кГц. Имеет 8 внешних входов для аналоговых сигналов,
буфер на 16 слов для хранения результатов преобразования, организованный
как очередь с автоматическим заполнением и сохранением ее содержимого в
основной памяти. Источник опорного напряжения встроен в схему АЦП.
Кроме того, в него интегрированы датчик температуры и цепь обнаружения
разряда источника питания, позволяющая контролировать состояние
источника (батареи) при автономной работе;
2) двухканальный 12-разрядный цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП);

3) аналоговый компаратор − без гистерезиса со

встроенным программируемым делителем для установки
напряжения компарирования (опорного напряжения).
Компаратор имеет несколько входов, переключаемых с
помощью мультиплексора, и программно отключаемый
RC-фильтр на выходе;

4) контроллер прямого доступа к памяти (КПДП), имеющий три канала,

каждый из которых может использоваться для перемещения данных из
устройства (или в устройство) ввода/вывода в оперативную (или из
оперативной) память(и) независимо от ЦПЭ;

5) супервизор напряжения источника питания с блоком системного сброса и

инициализации контролирует состояние источника питания и генерирует
сигнал системного сброса при снижении напряжения питания ниже
установленного порогового значения.

6) два универсальных 16-битовых таймера (Timer A и Timer B) с режимами

«захват/сравнение» и возможностью формирования сигнала
широтноимпульсной модуляции (ШИМ). Оба таймера выполнены в виде 16-
разрядных двоичных счётчиков, подсчитывающих импульсы, получаемые
либо от устройства синхронизации, либо от выделенных для этого выводов
микросхемы МК. Счётчики таймеры способны работать в нескольких
режимах. При этом разрядность счётчика таймера B может программно
установиться на 8, 10, 12 или 16.

7) сторожевой таймер. Главная функция сторожевого таймера – контроль

системного рестарта при сбое в работе программы: если программа не
производит обращение к сторожевому таймеру в течение заданного
интервала времени, то производится системный сброс.

8) два универсальных синхронно/асинхронных приёмо-передатчика

(USART0,1). USART0 работает в трёх режимах: в режиме универсального
асинхронного приёмо-передатчика (UART режим), в режиме синхронного
периферийного интерфейса (SPI) и в режиме I2C (в режиме двухпроводного
интерфейса). В USART1 такой режим работы не предусмотрен.
При обмене данными в асинхронном режиме UART каждый передаваемый
символ содержит стартовый бит, семь или восемь битов данных, бит
контроля чётности и один или два стоповых бит. Период следования битов
определяется выбранным источником тактовых импульсов и настройкой
работы сдвиговых регистров, преобразующих поступающий по шине данных
MDB параллельный код в последовательный, а принимаемый
последовательный код – в параллельный для передачи его на шину MDB.
Скорость передачи определяется частотой тактирования принимающего и
передающего сдвиговых регистров. В асинхронном режиме обмена данными
между двумя устройствами используется протокол с форматом «свободная
линия». При таком формате блоки данных на линиях передачи или приёма
разделены временем простоя (временем, когда линия свободна).

9) шесть портов общего назначения (P1−P6) являются

многофункциональными портами ввода/вывода, которые
могут быть использованы как 8- разрядные
параллельные цифровые порты, так и как средство для
подключения к контактам микроконтроллера таймеров,
аналоговых входов АЦП, выходов ЦАП, входов и выходов
компаратора и последовательных портов, а также для
выдачи и приёма сигналов синхронизации. Для
реализации этих возможностей предусмотрены средства
конфигурации портов посредством занесения в
принадлежащие им регистры управления
соответствующей информации. Система тактирования
микроконтроллера разработана специально для
использования в приложениях с питанием от батарей.

Основное тактирование (MCLK − Master Clock), необходимое

для работы ЦПЭ, имеет три источника:
1) внутренний низкочастотный/высокочастотный генератор
последовательности тактовых импульсов LFXT1CLK с внешним резонатором
с низкочастотным часовым кристаллом на 32768 Гц или с одним из
стандартных резонаторов (кристаллов) на диапазон от 450 кГц до 8 МГц;

2) один из источников дополнительных тактовых импульсов XT2CLK: либо

высокочастотный внутренний генератор со стандартными внешними
резонаторами, либо внешний генератор на диапазон от 450 кГц до 8 МГц;

3) встроенный тактовых импульсов DCOCLK с цифровым управлением

(DCO Digitally Controlled Oscillator), состоящий из задающего управляемого
RC-генератора и дополнительной схемы формирования тактирующей
последовательности DCOCLK.

Архитектура MSP430 позволяют эффективно использовать

16-разрядный ЦПЭ только в нужные промежутки времени,
что позволяет на низких тактовых частотах снизить
энергопотребление, сводя его до ультранизкого, а на
высоких при активизации основного высокоскоростного
модуля тактирования − выполнять быструю обработку
сигналов. Основной модуль тактирования может быть
программно сконфигурирован − на работу с номинальной
частотой без использования внешних компонент кроме
одного внешнего резистора и − на работу с одним или
двумя внешними кристаллами (резонаторами) XT1 и XT2.
Внешние компоненты подключаются к соответствующим
контактам Rosc, XIN, XOUT, XT2IN и XT2OUT.

Прерывания:

Приоритеты прерываний фиксированы и зависят от местонахождения

конкретного модуля в цепочке, как показано на Рис. 2.3. Чем ближе
расположен модуль к ЦПУ, тем выше приоритет его прерывания.
Приоритеты определяют порядок обработки прерываний при одновременной
генерации нескольких запросов.
В MSP430 имеется три типа прерываний:
- сброс системы;
- немаскируемые (NMI);
- маскируемые.
Немаскируемое прерывание может быть вызвано тремя событиями:
- появление активного фронта на выводе RST/NMI при конфигурации пос
леднего в режиме NMI;
- возникновение неисправности тактового генератора;
- нарушение доступа к флэшпамяти.

Алгоритм обработки немаскируемого прерывания:

Маскируемые прерывания генерируются периферийными устройствами,
имеющими такую возможность. В том числе, маскируемое прерывание
может генерироваться по переполнению сторожевого таймера при работе
последнего в режиме интервального таймера. Прерывания от каждого из
источников могут быть запрещены с помощью индивидуальных битов
разрешения прерываний. Кроме того, все маскируемые прерывания могут
быть запрещены с помощью бита общего разрешения прерываний GIE
регистра состояния (SR).

Обработка маскируемого прерывания:

При возникновении запроса прерывания от периферийного устройства, если
установлены бит разрешения прерывания от этого устройства и бит общего
разрешения прерываний GIE, вызывается процедура обработки прерывания.
Для вызова обработчика немаскируемого прерывания достаточно
установленного индивидуального бита разрешения конкретного прерывания.

ЦПУ:

ЦПУ MSP430 имеет следующие особенности:

- RISC архитектура, поддерживающая 27 команд и 7 режимов адресации;
- ортогональная архитектура — с каждой из команд может использоваться
любой режим адресации;
- полная доступность регистров, включая счетчик команд, регистры
состояния и указатель стека;
- однотактные регистровые операции;
- большой 16 битный регистровый файл, уменьшающий количество
обращений к памяти;
- 16 битная шина адреса, обеспечивающая прямой доступ и ветвление во
всём диапазоне адресов;
- 16 битная шина данных, позволяющая напрямую оперировать 2 битными
значениями;
- генератор констант формирует шесть наиболее часто используемых
значений, уменьшая размер кода;
- прямой обмен данными между ячейками памяти без промежуточной записи
в регистр; одно и двухбайтные адресация и форматы команд.
Регистры ЦПУ:
Центральный процессор содержит шестнадцать 16 битных
регистров. Регистры R4−R15 – это регистры общего
назначения, а четыре регистра R0−R3 выполняют
соответственно функции счетчика команд PC, указателя
вершины стека SP, регистра статуса SR и генератора
констант CG. Несмотря на специализацию некоторых
регистров (это относится к регистрам R0−R3), по
отношению к АЛУ все регистры равноправны.
Микроконтроллеры семейства MSP430 имеют возможность встроенной
внутрисхемной эмуляции. Ниже перечислены ее преимущества:
- создание и отладка кода программы с возможностью его выполнения в
реальном времени;
- поддержка точек останова и выполнения программы в пошаговом режиме;
- отлаживаемый объект имеет те же характеристики, что и конечное
устройство;
- сохраняется целостность смешанных сигналов благодаря отсутствию
взаимного влияния проводов.

Умножитель-аккумулятор (MAC)

К вычислительным устройствам микроконтроллера относится 16-разрядный

аппаратный умножитель. Аппаратный умножитель не входит в состав ЦПЭ и
работает независимо от него. Поддерживаются четыре типа операций:
знаковое и беззнаковое умножение (MPYS и MPY), знаковое и беззнаковое
умножение с накоплением (MACS и MAC).

Программные инструменты разработки:

Поддерживае
Название Описание
мые девайсы

Коллекция ресурсов для проектирования с

MSP430Ware™ All MSP430 использованием микроконтроллеров MSP430,
software MCUs включая широкий выбор высоко абстрактных
программных библиотек. Программное обеспечение
 доступно как компонент Code Composer Studio ™
IDE для настольных ПК и облачных версий, или как
отдельный пакет.

Инструменты, документация и примеры

Capacitive программного обеспечения для упрощения и
CapTIvate
touch ускорения разработки емкостных сенсорных
Design Center
MCUs устройств с помощью микроконтроллеров MSP430
CapTIvate.

Инструменты, графический интерфейс,

Ultrasonic Ultrasonic документация, библиотека программного
Design Center Sensing MCUs обеспечения и примеры приложений для
разработки решений для ультразвуковых датчиков.

Инструмент быстрой разработки, позволяющий

MSP430i20xx измерять энергию. Инструмент проектирования
Energy and включает графический интерфейс, документацию,
Measurement MSP430F67xx библиотеку программного обеспечения и примеры,
Design Center flash-based которые могут упростить разработку и ускорить
MCUs проектирование в широком диапазоне приложений
для мониторинга и измерения энергии.

Набор инструментов, используемых для

разработки и отладки встроенных приложений. Он
Code
All MSP430 включает оптимизирующий компилятор C / C ++,
Composer
MCUs редактор исходного кода, среду сборки проекта,
Studio IDE
отладчик, профилировщик и многие другие
функции.

IDE и программная среда с открытым исходным

Supports кодом и сообществом. Основываясь на структуре
devices with Wiring, Energia предоставляет интуитивно понятную
Energia IDE LaunchPad среду кодирования, а также надежную структуру
development простых в использовании функциональных API и
kits библиотек для программирования
микроконтроллера.

IAR Embedded All MSP430 Полный набор инструментов отладчика и

Workbench® MCUs компилятора C / C ++ для создания и отладки
встроенных приложений на основе
микроконтроллеров MSP430. Отладчик полностью
интегрирован для отладки на уровне исходного
 кода и дизассемблирования с поддержкой
сложного кода и точек останова по данным.

Бесплатный полный набор инструментов

отладчика и компилятора C / C ++ с открытым
исходным кодом для создания и отладки
GCC open
All MSP430 встроенных приложений с использованием
source
MCUs микроконтроллеров MSP430 без ограничений по
packages
размеру кода. Компиляторы можно использовать
отдельно из командной строки или в среде IDE
Code Composer Studio.