Вы находитесь на странице: 1из 572

В.

  Д .  Черненко 

ВЫСШАЯ 
МАТЕМАТИКА 
в  п р и м е р а х 

и  з а д а ч а х 

JJj(x,y)  dx 

д и 
2
д и 
2
&а*  а 
дх   2
ду 
S   f(x . h

•  max  Д  I, ­ » 0  i=l 

а = 
к 
к) coskx dx 
д и  2

All  —  =  0 
Ш  A ATTL/Vb  О 

м   4 

А. А. Скоромец, А. П.  Скоромец, Т. А.  Скоромец 


Издательская  и  полиграфическая 
деятельность с 1938 года 
ТОПИЧЕСКАЯ 
ДИАГНОСТИКА 


1 заболеваний 
нервной 
Основная тематика: 
системы 

машиностроение 
приборостроение 
медицина 
.­№N111,  1 . 1 . С М М И ,  1  Е  I I I ! 

Издательство  выпускает 
монографии, справочники, 
учебники,словари, 
альбомы и журналы 
в различных областях науки, 
Материализация  иишпектушных 
технологии и техники  ресурсов  в глабапънвн иттп 

ПОЛИТЕХНИК А 

О А О  « И з д а т е л ь с т в о  " П О Л И Т Е Х Н И К А " » 
191023, Санкт­Петербург,  Инженерная ул., д. 6. 
Тел.:  (812) 312­44­95,  710­62­73,  тел./факс: (812)  312­57­68. 
http//www.polytechnics.ru  E­mail: gfm@polytechnics.ru,  710­62­73@polytechnics.ru 
О А О  «И з да те льс тв о  " П О Л И Т Е Х Н И К А " » 
п р е дла г а е т  се р и ю 
н а уч н о ­те хн и ч е с к и х  ж у р н а ло в 

«Металлообработка»  (подписной  индекс 


в агентстве «Роспечать» № 14250) 
Для технологов предприятий, ученых НИИ 
и преподавателей  вузов  машиностроительной 
отрасли. 
Тематика: новые технологии обработки  металлов 
резанием, давлением,  электрофизическими 
и электрохимическими  методами; свойства 
материалов; заводской опыт. 
Основан в 2001 г.  Входит в перечень  ВАК . 
E­mail: mo@ polytechnics.ru. 

«Теплоэнергоэффективные 
. .• ,•• ••>»•, *  ТЕПЛОЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫЕ  технологии»  (подписной  индекс 
<  •  'Ч  ­  ТЕХНОЛОГИИ 2012 2 (66) в агентстве «Роспечать» № 18341) 
Для специалистов  энергетической 
3:  t  • \­  ." */< I  ^  •  ПРОБЛЕМЫ  ЭНЕРГЕТИКИ 
и строительной отраслей. 
.  ТЕХНОЛОГИИ  И. ОБОРУДОВАНИЕ ­. 
Тематика: производство, транспорти­
ровка, учет, распределение и потреб­
ление тепловой энергии;  инженерная 
инфраструктура и аудит —  статьи и 
нормативные документы. 
Основан в 1995 г. 
E­mail: teploenergo@ polytechnics.ru. 

Биотехносфера»  (подписной  индекс 


агентстве «Роспечать» № 45886) 
Для специалистов  медико­технического  профиля. 
Тематика: создание наукоемкой  биомедицинской 
техники; исследования и разработки в области 
биоинженерии, биомедицинской  информатики, 
бионанотехнологий,  медико­технического 
менеджмента и образования. 
Основан в 2009 г. Входит в перечень  ВАК . 
E­mail: bts@ polytechnics.ru. 

Издательство  приглашает  авторов и рекламодателей  для размещения 


статей  и рекламы по тематике  журналов. 
Все  выпуски  журналов  можно  приобрести  в бумажном  и электронном 
виде  формата  pdf на сайте  издательства  www.polytechnics.ru. 
Электронный  аналог  печатного  издания:  Черненко  В.  Д.  Высшая  математи­
ка  в  примерах  и  задачах  :  учебное  пособие  для  вузов.  В  3  т.  :  Т.  2.  —  2­е изд., 
перераб.  и  доп.  —  СПб. :  Политехника,  2006.  —  568 с. : ил. 

УДК  517  (07) 


ББК  22.11  3 
4­49 
и 


О) 
Р е ц е н з е н т ы : 
К.  Ф.  Черных,  доктор  физико­математических  наук,  'о 
профессор  Санкт­Петербургского  государственного  университета, 
Н.  В.  Югов,  член­корреспондент  Центра  прикладной  математики 
и  механики  Академии  наук  Р Ф 

х 
0) 

О 
Е 

Ч е р н е н к о ,  В.  Д .  и 
4­49  Высшая  математика  в примерах  и  задачах  : учебное  посо­
бие  для  вузов.  В  3  т.  : Т.  2.  —  2­е изд.,  перераб.  и  доп. —  си 
СПб.  :  Политехника,  2011.  —  568  с.  : ил. 
ISBN  978­5­7325­0986­1  2 
Предлагаемое  учебное  пособие  содержит  краткий  теоретический  мате­
риал  по  рядам  Фурье,  двойным,  тройным,  криволинейным,  поверхност­
ным  интегралам  и  их  приложениям  к  задачам  геометрии,  механики  и 
физики,  векторному  анализу,  функциям  комплексных  переменных,  опе­
рационному  исчислению  и  методам  интегрирования  уравнений  в  част­
ных  производных,  а  также  большое  количество  примеров,  иллюстриру­
ющих  основные  методы  решения. 
УДК  517(07) 
Б Б К  22.11 

©  В. Д.  4ерненко,  2011 


ISBN  978­5­7325­0986­1  © Издательство  «Политехника»,  2011 
О г л а в л е н и е 


ю 
и 
Глава  13 
РЯДЫ  7  и 
О) 
13.1.  Числовые  ряды.  Сходимость  ряда. 
Необходимый  признак  сходимости  — 
о 
13.2.  Достаточные  признаки  сходимости  положительных 
числовых  рядов  8 
13.3.  Знакопеременные  и знакочередующие ся ряды  19 
13.4.  Степенные  ряды  22 
13.5.  Функциональные  ряды  25 
13.6.  Числовые  и степенные  ряды  с комплексными  членами  29  X 
х 
О) 
13.7.  Алгебраические  действия  над рядами  33 
13.8.  Почленное  интегрирование  и дифференцирование  рядов  36 
О 
13.9.  Разложение  функций  в степенные  ряды  38 
13.10.  Вычисление  приближенных  значений  функций  44 
13.11.  Интегрирование  функций  46 

Глава  14  О) 

ОБЫКНОВЕННЫЕ  ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  51 


н 
ей 

14.1.  Общие  понятия  о дифференциальных  уравнениях. 


Дифференциальные  уравнения  первого  порядка  — 

14.2.  Уравнения  с разделяющимися  переменными  54 
14.3.  Однородные  уравнения  первого  порядка  58 
14.4.  Линейные  дифференциальные  уравнения  первого  порядка. 
Уравнение  Бернулли  63 
14.5.  Уравнения  в полных  дифференциалах. 
Интегрирующий  множитель  70 
14.6.  Уравнения  Лагранжа  и Клеро  74 
14.7.  Уравнения  1­го  порядка,  не  разрешенные 
относительно  производной  77 

14.8.  Другие уравнения,  разрешенные  относительно 


производной  82 
14.9.  Уравнения  высших  порядков,  допускающие 
понижние  порядка  85  3 
14.10. Линейные  однородные  уравнения  высших  порядков  ю 
и 
с  постоянными  коэффициентами  93 
14.11.  Линейные  неоднородные  уравнения  высших  порядков 
и 
с  постоянными  коэффициентами  97  О) 

14.12. Дифференциальные  уравнения  Эйлера  116 


о 
14.13. Задачи,  приводящие  к  дифференциальным  уравнениям  118 
14.14. Интегрирование  дифференциальных  уравнений 
с  помощью  рядов  148 
14.15.  Системы  дифференциальных  уравнений  166 
14.16.  Решение  системы  дифференциальных  уравнений 
в  матричном  виде  172 
14.17.  Элементы теории устойчивости  Ляпунова  186  X 
х 
О) 

Глава  15 
РЯДЫ  ФУРЬЕ  193  О 
15.1.  Ряд Фурье для функции  с периодом 2п  — 
15.2.  Ряд Фурье для функции  с периодом 2/  204 
15.3.  Разложение  только по косинусам  или только по синусам  209 
15.4.  Сдвиг  основного  интервала  213 
О) 
15.5.  Интеграл  Фурье  222  н 
ей 


15.6.  Двойные  ряды  Фурье  225 

Глава  16 
КРАТНЫЕ,  КРИВОЛИНЕЙНЫЕ 
И ПОВЕРХНОСТНЫЕ  ИНТЕГРАЛЫ  228 
16.1.  Двойной  интеграл  и его вычисление  — 
16.2.  Двойной  интеграл  в полярных  координатах. 
Замена  переменных  в двойном  интеграле  239 
16.3.  Вычисление  площадей  плоских  фигур 
и  площади  поверхности  247 
16.4.  Вычисление  объемов  тел  256 
16.5.  Приложения  двойного  интеграла  к механике  262 

16.6.  Тройной интеграл  273 


16.7.  Вычисление величин посредством тройного интеграла  281 
16.8.  Несобственные кратные интегралы  291 
16.9.  Интегралы, зависящие от параметра  294 
16.10.  Криволинейные интегралы  304 
16.11.  Условия независимости криволинейного интеграла от пути. 
Нахождение  функции по ее полному  дифференциалу  315 
16.12.  Вычисление геометрических и физических 
величин посредством криволинейных интегралов  322 
О 
16.13.  Поверхностные интегралы  341 
16.14.  Вычисление величин  посредством 
поверхностных  интегралов  347 

Глава  17 
ВЕКТОРНЫЙ  АНАЛИЗ  353 
17.1.  Скалярное  поле.  Линии  и поверхности  уровня  X 
х 
17.2.  Производная  в данном  направлении.  Градиент  356 
17.3.  Векторное  поле.  Дивергенция  и вихрь  векторного  поля  362 
17.4.  Дифференциальные  операции  2­го порядка  370 
17.5.  Интегралы  теории  поля  и теории  потенциала  373 
О 
Ё 
Глава  18 
ФУНКЦИИ  КОМПЛЕКСНОГО  ПЕРЕМЕННОГО  395 

18.1.  Комплексные  числа  — 
та  
18.2.  Функции  комплексной  переменной  405 
18.3.  Производная  функции  комплексного  переменного  409 
18.4.  Интеграл  от функции  комплексной  переменной  416 
18.5.  Ряды  Тейлора  и Лорана  422 
18.6.  Вычеты  и их применение  к вычислению  интегралов  431 
18.7.  Конформное  отображение  441 
Глава  19 
ОПЕРАЦИОННОЕ  ИСЧИСЛЕНИЕ  445 
19.1.  Преобразование  Лапласа,  основные  свойства 
и  нахождение  изображений  функций  — 

19.3.  Решение линейных дифференциальных уравнений и систем 
обыкновенных  дифференциальных  уравнений 
с постоянными  коэффициентами  457 
19.4.  Применение  операционного  исчисления  к  вычислению 
несобственных  интегралов, суммированию  рядов и  решению 
интегральных и интегро­дифференциальных  уравнений  464  .У 
В 
Глава  20 
МЕТОДЫ  ИНТЕГРИРОВАНИЯ  УРАВНЕНИЙ 
В ЧАСТНЫХ  ПРОИЗВОДНЫХ  473 
Он 
20.1.  Простейшие  дифференциальные  уравнения  в  частных 
производных.  Уравнения  первого  порядка  — 
20.2.  Классификация  уравнений второго  порядка 
и приведение  к каноническому  виду  475 
20.3.  Метод Даламбера  479 
20.4.  Метод разделения  переменных  480 
20.5.  Применение  двойных  и ординарных  тригонометрических 
рядов  к решению  дифференциальных  уравнений  506 
20.6.  Преобразование  Фурье  510 
20.7.  Применение  операционного  исчисления  к  решению 
линейных  уравнений  в частных  производных  515 
20.8.  Метод  Бубнова  ­  Галёркина  521 
20.9.  Метод  последовательных  приближений  529 
и 
Глава  21 
ИНТЕГРАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ  531 
та  
21.1.  Интегральные уравнения Фредгольма  — 
21.2.  Характеристические  числа и собственные  функции уравнений 
Фредгольма  541 
21.3.  Интегральные уравнения Вольтерра  552 
21.4.  Метод последовательных  приближений и резольвента для 
уравнений  Вольтерра  2­го рода  559 
21.5.  Решение уравнеий Вольтерра  1­го рода  565 

ЛИТЕРАТУРА  569 

ю 
и 

и 
О) 

о 

Глава 1 3  
РЯДЫ 

1 3 .1 .  Числовые  ря ды. Сходим ость  ряда . 


Не обходим ый  призна к  сходим ости  О) 

1°.  Числовым  рядом  называется  выражение  вида 


a  + a   + a  +... + a   +...  = 2, a
2 n

n
( 1 ) 

n=1   о 
где  числа  a ,  a , 
1 a ,  ...  образуют  известную  числовую  после­
2 n

довательность.  Здесь  a   —  общий  член  ряда. 


n

2°.  Под частичной  суммой  ряда  понимают  сумму  п  первых 


его членов S   = a1 + a2 + ... + a .  Числовой  ряд  называется  сходя­
n n
сь 
щимся,  если  частичная  сумма  при  n ­—о  имеет  предел.  Этот 
м 
предел  называется  суммой  сходящегося  ряда  lim S   = S.  Если  n

предел  lim S   не  существует,  то ряд называется 


n расходящимся. 
3°.  Необходимыым  признаком  сходимости  ряда  является  ус­
ловие  lim a   = 0. Если  предел  общего  члена  lim a   Ф 0,  то ряд 
n n

расходится  —  достаточный  признак  расходимости  ряда. 


1.1.  Проверить,  выполняется  ли необходимое  условие  сходи­
^  2n ­ 3  v  n  1 1 1 1 
мости для рядов: а ) Ј ,   , \   б) L  п—'  в)  2 2  + 5 2 + 8 2  + 1 1 2 +
  f Л
 
; . . . 

n=1 n (n + 1)  n=Wn  ­ 1  2  5  8  11 


8  Гпава  13 

Решение. а) Найдем предел  общего члена при  n —>°°: 


2 _  3 
lim   _   = lim —f­  = 0. 
  2 n  3  n

n—
°°  n (n +1) °°  i +     n—   1

Так как предел  общего члена равен нулю, то необходимое ус­
си 
ловие сходимости ряда выполняется и ряд может  сходиться. 
б)  Найдем  предел  общего  члена  при  n  —>оо 
n 1 
lim  ,  = = lim  .  =  = 1 
4 n  _1
n —
°  I  1    n — a

i  _ 4  * 

Поскольку  предел  не равен  нулю,  то ряд расходится (см. 
достаточный  признак  расходимости  ряда). 
в)  При исследовании  на  сходимость  третьего  ряда  необхо¬
димо  найти  его общий  член 


2
5  2

2
11  2
n=1 (3n_1)   2
о 

Найдем  предел  общего  члена  ряда  lim  7 = 0. 


~ ( 3 n  _1)   n— 2
Ј 
Для  первого  и  третьего  рядов  необходимый  признак  схо¬
димости  выполняется,  поэтому  они могут  сходиться,  но  могут 
и  расходиться,  что можно  установить  только  с  помощью  дос¬
таточных  признаков  сходимости. 

1 3 .2 .  Доста точн ые  призна к и  сходим ости 


полож ите льных  числовых  рядов 

1°.  Интегральный  признак  Коши.  Предположим,  что  суще­


ствует  непрерывная  и  убывающая  функция  f  (x),  причем при 
х  =  1 она равна  первому  члену  ряда  (1), при х = 2 второму  члену 
ряаы  9 

и т. д. При сделанных предположениях ряд (1) сходится или расхо¬
дится в зависимости  от того, сходится или расходится  несобствен¬
ный  интеграл 

Ю 
(2)  и 

где  нижним  пределом  интеграла  может  быть  любое  положитель¬ и 


О) 
ное число из области определения  функции. При исследовании ря¬
дов  на  сходимость  интегральным  признаком  целесообразно 
пользоваться  в том  случае, когда достаточно  легко  находится  зна­
чение несобственного  интеграла (2). 
2°.  Первыгй  признак  сравнения.  Пусть  даны  два положитель¬
ных  ряда 


«1  + a   +  аз +  = V an
2
. . . ;  ( 3 ) 

О) 
n=1 

b  + b   + Ьз +... = V  bn.


2
  ( 4 ) 
о 
n=1 
Если  все члены  ряда  (3) не превосходят  соответствующих 
членов  ряда  (4), т. е.  a   < b  (n = 1,2,3,...),  то из сходимости  ряда 
n n

(4)  следует  сходимость  ряда  (3), а из расходимости  ряда  (3) сле¬


дует  расходимость  ряда (4). 
При  использовании  этого  признака  исследуемый  ряд срав­
нивают  с  геометрической  прогрессией 

V  aq ,  (а  *  0), 
n
(5) 

которая  сходится  при  |q| < 1  и  расходится  при  |q| > 1,  расходя¬


щимся  гармоническим  рядом 

  n 
n=1
или  рядом  Дирихле 
10  Гпава  13 

который при p > 1  сходится, а при p  < 1 расходится. 


3°.  Второй  признак  сравнения.  Пусть  даны  два положитель­
a n 

ных  ряда  (3) и  (4). Если  существует  предел  lim —  = K, то  ряды  n

и 
n  О) 

одновременно  сходятся  или  расходятся. 


4°.  Радикальныгй  признак  Коши.  Пусть  a   > 0  и  существует  n

предел  lim   a   = K,  тогда  ряд (1) сходится,  если К <  1, и расхо¬


 n
n

дится,  если K  > 1. 


В  случае,  когда  К  =  1, вопрос  о  сходимости  ряда  остается 
открытым  и  следует  пользоваться  другими  достаточными  при¬

знаками.  х 
О) 

5°. ПризнакДаламбера.  Если существует предел отношения по¬
следующего  члена ряда к предыдущему   И П 1
 ­ J n ±
­ =   то при D < 1 
 D ,

ряд (1) сходится, а при D > 1 расходится. При D = 1 признак Далам­
о 
бера не дает возможности  судить о сходимости ряда. В тех случаях, 
когда  признак  Даламбера  не дает  ответа  на вопрос  о  сходимости, 
6°.  Признак  Раабе.  Если  существует  предел 
прибегают к более тонким и сложным  признакам. 



lim  n  a n  _  1  n 
R, 
_  v
  a
n + 1  )  _ 

*
то при R > 1 ряд (1) сходится, а при R < 1 р,яд расходится. 
7°.  Признак  Куммера.  Пусть ряд  V  —  расходится.  Если су­
n=1   C

ществует предел c„——  c  K   то при  К  >  0 ряд (1) схо­


,
  l i m  n+1 
J

a
n+1 
V  "   n+L

дится, а при К < 0 — расходится. 
ряаы  11 

8°.  Признак  Бертрана.  Если  существует  предел 


(  \ 
lim ln n  n  _  1  =  B, 


v a n
+   1
,  _ 
и 
то при B >  1 ряд (1) сходится, а при B <  1 — расходится.  и 

9°.  Признак  Ермакова.  Пусть  функция  f  (x)  = a   и  суще­ n и 

f  (e   ) •  e
x x 
О) 

ствует  предел  l i m — ­ —  = E,  тогда  при E <  1 ряд (1)  сходит­


x—
™  f  (x)  О 
ся,  а при  E > 1  — ряд  расходится.  i 
Функция  e  может  быть  заменена  любой  другой  функцией 
(p(x),  удовлетворяющей  неравенству  (p(x)>  0.  Таким  обра¬
зом,  из признака  Ермакова  может  быть  получен  ряд других  при¬
знаков,  в  зависимости  от  выбора  функции  (p(x).  X 

О) 
10°.  Признак  Гаусса.  Представим  для  ряда  (1)  отношение 
о 
в  виде  —— = Х + — + ­ 2 ; ,  где  Я , и  постоянные,  а  6  С 
ограниченная величина  \6  \ < L ; тогда ряд сходится, если  Я > 1, или  о 
в 
n

и 
если  Я = 1, U > 1, и расходится, если  Я < 1 или Ц < 1,  Я = 1. 
О) 
1  н 
я 
2.1.  Исследовать  сходимость  рядов:  а)  V 

1 1  1  1 1 
n=1  (3n _  1) 


б)  +  +  +.  в)  +  + 

1 + 1   1 + 2   1 + 3  
2 2
2ln2  3ln3  4ln4 
2

Решение.  а)  Заменяем  общий  член  ряда  непрерывной  фун­



кцией  f(x)=  и  исследуем  на  сходимость  несобствен­
(3x_1) 
ный  интеграл 
в 

7  dx  1  1  1 
lim  1
l i m 
'  (3x _1) 2 
3 в—™ 3x _ 1  3 в—™ зв_  1  6' 
12  Гпава  13 

Интеграл сходится, следовательно, по интегральному  призна­
ку Коши сходится и ряд. 
б) Найдем  сначала для ряда  общий  член 

1 1  1  1  ю 
и 
"+  7Г+  2    ... + 
7Г + 7Г +  ... 
1 + 1   2
1 + 2   2
1 + 3 1+n 2 

и 
О) 
•  dx 
Функция  f(x) 

;  а интеграл  7  = lim arctg x 
п  о 
1 +  x 2 

1 + x ™  ' 4 '  2  в—

Интеграл  сходится,  следовательно,  по  интегральному  призна¬


ку  Коши  сходится  и ряд. 
в)  Найдем  общий  член  ряда 
1 1 1  1 

2ln2  3ln3  +  4ln4 + . 
+  nln  n  X 
n=2  О) 

и  рассмотрим  интеграл 
о 

  dx 
lim  ln ln x| 
2  x ln x ™ 
  e—

Нижний  предел  несобственного  интеграла  выбираем  в со¬


ответствии  с  областью  существования  функции.  Интеграл  рас¬ О) 
ходится,  поэтому  согласно  интегральному  признаку  расходится и  н 
ряд. 

2.2.  Исследовать  сходимость  рядов:  а)  V /   3
  ; 

n=1   n _3    3

1  2 1  1 
б)  V  т—;  в  5 + +  + г )  V 
n=1  2n + 5 
  2 

n=2ln n  5  У ;  2 
5

Решение.  а)  Сравним  данный  ряд  с  расходящимся  рядом 


Дирихле, когда  p •   —. Общий  член ряда Дирихле  будет 
:
a

n 3 
ряаы  13 

1  1 
Так как   n _ 3  < л/n,  то 
  3

Поскольку  общий  член  нашего  ряда  больше  общего  члена  3 


расходящегося  ряда  Дирихле,  то  по  первому  признаку  сравне¬ ю 
и 
ния  он  тем  более  расходится. 
б)  Сравним  данный  ряд  с  гармоническим  рядом.  Так  как  и 
ln n<  n,  то  общий  член  исследуемого  ряда  больше  соответству­ О) 

1 1  о 
ющего  члена  гармонического  ряда  —  > — и,  соответственно, 
ln  n n 
наш  ряд  согласно  первому  признаку  сравнения  расходится. 
в)  Найдем  общий  член  ряда 

2 1  f  2  ^  1 

+  +  +  ...==V­
5 2  5  5 
n=1


х 
  n 


О) 
a
n  и сравним  с бесконечной  геометрической  прогресси­

n  О 
ей,  знаменатель  которой  q = 5  < 1.  Эта  убывающая  геометри¬
ческая  прогрессия  представляет  сходящийся  ряд,  а  общий  член 
исследуемого  ряда  меньше  соответствующего  члена  геометри¬
ческой  прогрессии,  т.к.  делится  еще  на  п.  Отсюда  следует,  что  О) 
н 
наш  ряд  тем  более  сходится.  я 
г)  Рассмотрим  вспомогательный  ряд 

1 f  1  1  1  1  1 

­  ­  +  ­  +  ­  + . . .  + 
n=1 
2(n+3) 
+ . . .  =
V
2  V 4  5  6  n + 3  n=1 

Слева  в  скобках  записан  гармонический  ряд,  в  котором 


1 1 
отброшены  первые  три  члена  1 + ­  +  ­ .  Поскольку  отбра­
2  3 
сывание  конечного  числа  первых  членов  ряда  не  влияет  на  схо¬
димость  или  расходимость  ряда,  то  вспомогательный  ряд 
расходится. 
14  Гпава  13 

Сравним  общие  члены  заданного  ряда  с  членами  вспомога­


1  1 
тельного  ряда.  Для  любого  п  имеет  место  _/  , ~ \  <  ~  ,   Так   с
.

2 (n + 3)  2n + 5 
как  члены  заданного  ряда  больше  членов, расходящегося  ряда,  то  и 
он тем  более  расходится. 
2.3.  Исследовать  сходимость  рядов:  а)  V  ­ 1  и 
О) 
n=1 (2n _ 1) 

_  n n=1  2 
n=1  n(n+1  ) 

Решение.  а)  Сравниваем  со  сходящимся  рядом  Дирихле 


V,  1 
V ~ .  Находим  предел  отношения  общих  членов 
n = 1  n 2
  2 
l i m   n 2
  = l i  
m 1 = 1 . 


~ ( 2 n  _ 1)   2  _ 1 1  4  01 

Так  как  ряд  Дирихле  сходится,  то  исследуемый  ряд  соглас¬
но  второму  признаку  сравнения  тоже  сходится. 
б)  Сравниваем  с  бесконечно  убывающей  прогрессией 
^  1 
V^n~   Пользуясь  правилом  Лопиталя,  находим  предел  отно­
  2 
.

n=1
шения  их  общих  членов 
н 
2 2
l n 2  n n

lim  = lim  = 1.  S 


n —  2   _ n  n —  2   ln2 _ 1 
n n

Так  как  предел  существует  и  конечен,  а  бесконечно  убыва¬


ющая  геометрическая  прогрессия  сходится,  то  исследуемый  ряд 
согласно  второму  признаку  сравнения  тоже  сходится. 
в)  Находим  предел  отношения  общего  члена  исследуемого 
ряда  и  гармонического 
  _ 3  2

lim  =lim   =2.    n

°  n (n  + 1)
n­o
°°  I + 
1 + ­j _   n­


ряаы  15 

Поскольку предел существует и гармонический ряд расходит¬
ся, то исследуемый ряд также  расходится. 
f  n + 1  1 n 


2.4.  Исследовать  на сходимость  ряды:  а)  V  и 
2n_1 
  n 
n=1  и 
f3n
б) V 
2n+1  и 
n=1  О) 
Решение.  а) Воспользуемся  радикальным  признаком  Коши. 
1  о 
1+  n 
n+1  n + 1
Находим  предел   n m 
= l i m 

= l i m  = ­  = K.  n 

2n_1  2n_1  1 
2 _ 
Так  как предел  K  <  1, то ряд сходится.  n 
б)  Находим  предел 

n  X 
3n  3n  3

= l i m  = l i m  . 
.   О) 

2n+1  2n+1  2+ 


2

о 

Так  как предел  больше  1, то ряд расходится. 
3 n 
2.5.  Исследовать  на  сходимость:  а)  V~r  \' 
n=o2  (2n  +1) 
О) 
н 
­>n_1 
1 1 ­ 5  1­5­9­­­(4n _3)  я 
;  г) ­ +  +...+­
2  2 ­ 4 ­ 6  2 ­ 4­6­8­­­(4n _4)(4n _2) 
Решение.  а) Воспользуемся  признаком  Даламбера.  Зная об­

щий  член  ряда,  заменяем  п на п +  1 и находим  член  ряда 
3 n+1 
n  +1 
a

2   (2n  +3) 
n+1

Далее  находим  предел 

D  = lim  = l i m " '   +   = I l i m ^   =


3 2 n  ( 2 n 1 ) 1   3 


2 +  (2n+3)3   2 n —  2n + 3  2 
n 1 n
16  Гпава  13 

Так как предел  больше  1, то ряд расходится. 

б) Находим член ряда: a + (n +1)!   ; 
n 1 
n+1  3 
(n+1)  ю 
и 
D  = l i m ^  = l i m ­ ^ 1 ­  = lim n   ( n
 +  1 ) п П
  = l i m   1 

an
  n ­
~ ( n +1)  n!   n ­
­ ( n + 1)(n + 1) n  n
~  f  1  Y  и 
1+  О) 

v   n
  / 
о 
Здесь D  < 1, следовательно,  по признаку  Даламбера  ряд схо¬
дится. 
2  
n_1
2 n 

в)  Находим:   n 
a
n+1   Воспользуемся  призна­
.

(n_1)! 
n! 
2   (n _1)!  2  n


ком  Даламбера  lim  ­_— = lim — = 0;  D  <  1 ряд  сходится.  х 
О) 

­5­9­­­(4n +  ) 
г)  Находим     член  ряда  n+ 
n+ О 
2­4­6­­­4n(4n+2) 
n +  4 n + 

По  признаку  Даламбера  lim ­ +  = lim ­——  — = 0,  D  <  1.  n 1

a °°  4n (4n + 2)  n
  n­

Следовательно,  ряд  сходится. 


О) 
н 
я 
(2n  _ 1 ) ! ! 1 
2.6.  Исследовать  на  сходимость  V 
n=1  ( 2 n ) ! ! 2 n + 1 
Решение.  Воспользуемся  признаком  Раабе.  Находим  a n+1 

(2n+1)!! 
член  ряда:  a + вычисляем  предел 
n 1 
(2n+2)!!(2n+3) 

(2n + 2 )(2n  + 3 ) _   1  (6n+5) 3 = . 


lim  lim 
(2n +1) 2  n  (2n+1) 

Здесь  R  >  1, следовательно,  ряд  сходится. 


ряаы  17 

(2n  _ 1 ) ! 1 
2.7.  Исследовать на сходимость ряд  V 
n=1  ( n ) n  2 +1 !2

Решение.  Воспользуемся  признаком  сходимости  Куммера.  3 


и 
ю 
1  и 
Возьмем  е   = п, такой  выбор  возможен,  так как ряд  V 
п расхо­
дится.  В  этом  случае  n=1   n 
и 

О) 
(2n_1)!(2n+3)!(2n+2) 
lim  _(n+1) 
(2n + 1)!2n (2n +1)  о 

(2n+3)(n+1) _ 
= l i m  (n+1)  =1 
2n+1 
Здесь  К  >  0,  следовательно,  ряд  сходится.  S 

n  х 
О) 
2.8.  Исследовать  на  сходимость  ряд  V  1 n 
n=1 n! e 
О 
n+1 
1  (n+1) 
Решение.  Находим  a n+1 

(n+1)!  e n+1 
Воспользуемся  признаком  сходимости  Бертрана.  Вычис¬
ляем  предел  О) 
н 
я 
lim ln n  n  (n +1) 
n !e  (n +1) 
1  1 

=  lim ln n  1  1  = _ lim ln n = _°°. 
/  1  Y 
1 +  ­

Здесь  B  <  1,  следовательно  ряд  расходится. 

2.9.  Исследовать  на  сходимость  ряд  V 
nln  nln ln n 
n=2 
18  Гпава  13 

Решение.  Воспользуемся  признаком  сходимости  Ермакова. 



Составляем  функцию  f  (x)  =  и находим  предел 
xln  xlnln  x  3 
xlnxlnlnx­e   x
,  ,  ю 
lim  = lim ln ln x  = °°.  и 
  e   ln e   ln ln e
x ­ ю x x x  x ­ ю 

и 
Здесь  E  >  1,  следовательно  ряд  расходится.  О) 

2.10.  Исследовать  на  сходимость: 


О 

а )  1   1 1 ­ 3  (2n _ 1)!! 
2  2 ­ 4  (2n)!! 

1   ^a(a  +1)... (a  + n _ 1)в(в  +1)... (в  + n _ 1)  ,   0  1 Ч 

n=1  n!r(7+1)...(Г+n _ 1)  w 

—  гипергеометрический  ряд.  01 

Решение.  а)  Найдем  отношение  О 


и  воспользуемся 
a
n+1 

формулой  Тейлора 

a  2n  ,  1  1­2  1  л   1/2  1/4 


n f
1  _ ­ L 
1 + +  О) 
a n+1  2n_1  2n  2n  1­ 2  (2n) 2 
n n  н 
я 

On 

величина  ограниченная,  а  Ц = ~ <   следовательно  1 ,

ряд  расходится. 
б)  Применим  признак  Гаусса 

1+  1+  7 
a
n  (1 + n  + n ) 
a
n + 1  ( « +   ) (   +   ) 
  n в   n

1+  1+ 

Пользуясь  разложениями 
ряаы  19 

л  о с а   2
1  1     р р  
л
2

1 — +  г ;  — я ­  =  1  ­ — + ­

n  э 
Ю 

а
«  a  !  у­а­р  +1  6
представим  отношение  в  виде  —— = 1 +  n
h — .  n  n  

n+1 
a
a +1  n  n n  и 
О) 
Здесь  в   —  ограничена  и ряд  сходится  при  у ­  а  ­  Р > 0 и расхо­
п

дится при  у ­  а  ­  Р < 0. 

1 3 .3 .  Зна к оперем енные 


и  зна к оче ре дую щ ие ся  ряды 

Ряд  с  членами  разных  знаков  называется  знакопеременным 


рядом  X 
х 
О) 

X  an  = a  + a   + a   +  


2 3
...
(1) 
n=1   о 
Ряд  называется  знакочередующимся,  если  знаки  членов  это­
го  ряда  строго  чередуются 

n=1 

Ряд  (1)  называется  абсолютно  сходящимся,  если  сходится 


ряд,  составленный  из  абсолютных  значений  его  членов 

X  an  =  \щ\ + |a |  + |оз| +


2
. . .  ( 3 ) 

n=1 

Сходящийся  знакопеременный  ряд  (1)  называется  условно 


сходящимся,  если  ряд  (3),  составленный  из  абсолютных  значе¬
ний  его  членов,  расходится. 
Признак  Лейбница.  Знакочередующийся  ряд  (2)  сходится, 
если  его  члены  при  n  —>оо  монотонно  убывают  по  абсолютной 
величине  стремясь  к  нулю,  т.  е.  lim a   =  0.  n
20  Гпава  13 

При  исследовании  рядов  (1),  (2)  на  абсолютную  сходимость 


следует  использовать  достаточные  признаки  сходимости. 
Оценка  погрешности.  Если  в  сходящемся  знакочередую­

щемся  ряде  ограничиться  первыми  п  членами, то  остаток R   ряда  n


R   = S ­  S   = (­1)"  u +  + 
n n u +   +...  имеет  знак  первого  от­
n 1 n 2

брошенного  члена  и  будет  меньше  его  по  абсолютной  величи­


не  R |  < u + .  В  силу  этого  свойства  знакочередующиеся  ряды 
n n 1

весьма  удобны  для  вычислений  с  заданной  степенью  точности. 


1 1 1  R 4 

3.1.  Исследовать  на  сходимость  ряды:  а)  1  1  + . . . 


3  5  7  Ј 
б)  X  в) X ( )
­ 1
;
    2
  2 n  
;
г) 
Решение.  а)  Данный  ряд  знакочередующийся.  Найдем  а 
( ) ' +   Члены  ряда  убывают  по  абсолютной 
член  ряда:   =  v  ­ 1
n 1
х 
  а

  2n ­  Г   n
  1 g 
величине,  стремясь  к нулю   ~  ~ = ^  следовательно, по  при­   l i m

°  2n  ­ 1  n ­ o

знаку  Лейбница  ряд  сходится. 


Для  выяснения  сходимости  ряда,  составленного  из  абсо¬
лютных  значений  его  членов,  воспользуемся  интегральным  при¬
знаком  P  1 

=  i l i m  f d  ( 2  X  ­ 1 )
  =   lim in (2x  ­1) 
= ­ l i m in (2fl­1)  = oo. 
  1
й 
2 f—   v  ; 

Так  как  интеграл  расходится,  то  расходится  и  ряд,  состав­


ленный  из  абсолютных  значений  его  членов.  Следовательно, 
исходный  ряд  —  условно  сходящийся  ряд. 
б)  Ряд  знакопеременный.  При  любом  а  предел 
sinan  „ 
lim  2 —  = 0,  следовательно,  ряд  может  сходиться,  т.к.  члены 

°°  n 
его  стремятся  к  нулю  не  монотонно.  Рассмотрим  теперь  ряд, 
Isinanl 
составленный  из  абсолютных  значений  его  членов  X  2 — . 
7­1  n 
ряаы  21 

Сравнивая  его со  сходящимся  рядом  Дирихле  >> ~ ,  убеждаемся 


  n 2 
n=1
|sinan|  1 
—  по  первому  признаку  сравнения  в  его  сходимости. 
Отсюда  следует,  что исходный  знакопеременный  ряд  сходится аб¬
солютно. 
в)  Запишем  разложение  ряда 
" ±"  n 
i4 1 2 
2
3  4 
>  (­1)   —  = 
 
+ ­  + 
2
... 
t t
 
  }
2  2  4  8  16  n
Ј 
Отсюда  видно,  что  ряд  знакопеременный.  Исследуем  на 
сходимость  по  признаку  Даламбера  ряд,  составленный  из  аб¬
солютных  значений  его  членов  Z­i ™ 
n
= 1 2
  g 
  n + 12   1  r
n
Ј 
l i m — :  = ­ ,  D  <  1. 
n —  2 +   n  2  n 1

Так  как  ряд  сходится,  то  искомый  ряд  сходится  абсолютно.  О 

г)  Ряд  знакочередующийся.  По  признаку  Лейбница 


l  1 
lim  = lim — = 0  ряд  сходится.  Исследуем  на  сходимость  ряд, 
составленный  из  абсолютных  величин.  Воспользуемся  интег¬
ральным  признаком  сходимости 

f l n X
  dx  =  lim  f ln xd  ln x  = — l i m l n   x  =—lim  (ln   в­ln 2) 
2 2 2
= < 
2
 
2

Интеграл  расходится,  следовательно,  расходится  и  ряд.  Та¬


ким  образом,  исходный  ряд  есть  ряд  условно  сходящийся. 
3 2    Н ­ 1 1 1 1 
3. 2 .  Найти  сумму  ряда  1  1  1  ...  с  точностью 
2!  4!  6!  8! 
до  0,01. 
Решение  Согласно  свойствам  сходимости  знакочередую¬
щихся  рядов  абсолютная  величина  первого  отброшенного  чле­
22  Гпава  13 

на должна быть меньше 0,01. Поскольку  — = —!— < —!—, то доста­
6!  720  100 
точно  найти  сумму  первых  трех  членов  ряда,  чтобы  обеспечить 
и 
заданную  точность  1  1  = 1  1  = 0  541  Сумма  отбро­
2!  4!  2  24 
шенного  ряда   — + —  — +  по  абсолютной  величине  меньше 
  ­

1  1 6!  8!  10! 


6!  = 720   Следовательно,  вычисление  выполнено  с точностью  до 
.

6 !  7 2 0 
1

720 

1 3 .4 .  Степенные  ряды  S 

1° . Ряд  вида 

X  a x   = a   + a x   + a  x   + a  x  


n
n
0
1
2
2
3
3
+ ( 1 ) 
где  a ,  a ,  a ,  a ,  „.  —  постоянные  числа,  называется  степенным 
0 1 2 3

рядом  расположенным  по  степеням  х. 


Если  степени  х  заменить  степенями  разности  х  ­  то  по­ и 

лучим  ряд 
я 
X n  (
n=0 
a x ­  x
0  )  = 0  +
  а  а
1  ( x ­ x
0  ) + 2  (
  а
x ­  x
0  )  +  (2) 

который  также  называется  степенным  рядом. 
2°.  Число  R  называется радиусом  сходимости  ряда  (1),  если 
при  |x|  <  R  ряд  сходится  абсолютно  и  расходится  при  |x|  >  R. 
Радиус  сходимости  ряда  (1)  находят  по  формуле 

  (3)  R  = lim  .

I  a
n + 1 

Интервал  (­R,  R)  —  называется  интервалом  сходимости 


ряда.  Интервалом  сходимости  для  ряда  (2)  служит  интервал 
ряаы  23 

x — x   < R  с центром в точке х  =  XQ,  внутри которого ряд сходится 


0

абсолютно; при |x — x | > R  — ряд  расходится.  0

3°.  Под  областью  сходимости  рядов  (1),  (2)  понимают 



один  интервал  числовой  оси,  симметричный  относительно  и 
ю 
точки  х  =  0 для ряда  (1) и  точки  х  = х   для ряда  (2),  который  и 
0

может  быть  закрытым,  открытым  и  полуоткрытым.  Область 


и 
сходимости  степенных  рядов  обычно  определяют  с  помощью  О) 

признака  Даламбера,  применяя  его  к  ряду,  членами  которого  о 


являются  абсолютные  величины  членов  исследуемого  ряда. Гра­

ничные  точки  x,  для  которых  признак  Даламбера  не  решает 
вопрос  о  сходимости  ряда  (D =  1), исследуются  особо,  с помо¬
щью  других  достаточных  признаков  сходимости. 
^(n  +1)) x   2n
§ 
4.1.  Найти  область  сходимости  рядов:  а)  X  ' 
n=0 
2n +1 
"Г 1 
~>  (   1\   n
 —   (   1\   2n
n—1
    5  о  —
n
  о

n=1  n  n=1 3  (n +  1)Vn +1  n=1 (n  +1)! 

Решение.  а)  Используем  признак  Даламбера: 


5
  2n
 
 
5
2n+2 
(n +1)  x  _(n  +  2)  x  н 
a
    +1  ''
2n +1  2 n +   = 
"+  + 
 
2n + 3 
  '  an
a
1
 
1
2 n  3

2n +1  2n  +3 


2n+2 

n+l a
.   / П n + ; 1 + 1 )   x2 
m   (
 2 ) ( 2 n
  =

1.m  | x |  (2n + 3)(n  + 1 ) 
и  определяем, при каких значениях х этот предел  меньше  1; х   < 1,  2

отсюда ­ 1 < x <  1. В этом  интервале ряд сходится  абсолютно. При 


|x| >  1 ряд расходится.  Граничные  точки х  = ±1 исследуем  особо. 
^  (n +1) 5 

Пусть x = ­ 1 ,  тогда  получим  числовой ряд  X  ,  кото­


n=o  2n +1 
рый  расходится,  т.к.  не  выполняется  необходимый  признак 
24  Гпава  13 

(n  +1) 5 

сходимости ряда  lim   °°.  При х  = 1  ряд имеет тот же вид и 


:

~  2n+1  n ­

также  расходится,  следовательно,  областью  сходимости  является  3 


открытый  интервал ­ 1  < x <  1.  ю 
и 
б)  Используем  признак  Даламбера 
n  (  i  \   n+1  n

и 
a  J­ ?"  x    1
= a

О) 
n  u

+  n +1  an 1

о 
п  n+1 
n + 1 
lim  x  n  =1 x 1 
a

lim 
x   n +1  n

и  определяем,  при  каких  значениях  х  этот  предел  меньше  едини­


цы  |x| <  1; ­ 1  < x  <  1. В  этом  интервале  ряд  сходится  абсолютно. 

При  х  =  1 получаем  ряд  X 


иг   й 


х 
,  который  сходится  по  О) 

n  n=1 
признаку  Лейбница  lim — = 
0.  При  х  =  ­ 1  получим  расходящий­ О 
2 n­1 
С 
ся  гармонический  ряд  X  (­1)  ,  все  числа  которого  отрица­ о 
n =1   n 

тельны. Таким образом, областью сходимости данного ряда является  и 
полуоткрытый  интервал  —1 < x < 1.  О) 
н 
в)  По  признаку  Даламбера  я 

a

2n 
a
n+1 
/  л \ +  
n

3 +   (n +  2)yfn+2 
1
2n+2 

3   (n + 1 ) V n + I 
n n 1
*

x  2
(n + 1)Vn + 1 
lim 
3 ­(n    n­
+ 2 ) V n + 2  3 

Ряд  сходится  абсолютно  при  —у/3 < x <­J3.  На  границах 


(—1) n 

=  ±yJ3  ряд  примет  вид  У ­  у  ,  который  сходится  по 


П=О  (n  +  1)Vn  +1 
ряаы  25 


признаку Лейбница lim  = 0.  Следовательно, областью 
(n + 1 ) V n +1 
сходимости  будет закрытый  интервал ­^3  < x < л/3,    — 3 
г)  По  признаку  Даламбера  имеем  ю 
и 

a
n+1  r   (n +1)   |x + 5| +  (n +1)! 
5 2n 3
,  1 
lim  0 < 1 .  и 
О) 
n ­
~ ( n  + 2)!  n   \x + 5| +
5 2n 1  V  J  n­
°°  n + 2 
о 
Так  как ряд  сходится  при любом  значении  x, то  его интер¬
вал  сходимости  есть  вся числовая  ось  —оо < x  <°°. 
д)  По  признаку  Даламбера 

a
n+1 
(x  — 3) +  n5 n 1 n 
x — 3
n  —3 
lim  = l i m  lim 
(n+1)5 (x—3) 
n+1
n+1  S 
a
n  X 
х 
О) 
x—3 
Ряд  сходится  абсолютно  при  <  1  или ­5  < x  ­  3  <  5, 
5  О 
откуда  ­2  < х  <  8.  С 
Граничные  точки  исследуем  особо.  При х  =  8  ряд  имеет  о 
вид  У  — и расходится.  При x = ­2  ряд имеет  вид  у  и по  и 
 n
n=1   1   n=1   n 
О) 
н 
признаку  Лейбница  сходится  lim — = 0.  Таким  образом,  облас¬ я 

тью  сходимости  является  полуоткрытый  интервал  ­2  < х  <  8.  I 


*
1 3 .5 . Функ циона льные  ряды 

1°.  Ряд  вида 

У  a  (x) = a ( x) + a ( x) + a ( x) + 


n 1 2 3 (1) 

где  а (х),  а (х),  а (х),  ... —  некоторые  функции  переменной  х, 


1 2 3

называется  функциональным. 
26  Гпава  13 

Под областью  сходимости понимают множество  значений ар­


гумента  x,  при которых  ряд  (1)  сходится.  При  определении 
области  сходимости  обычно  используют  признак  Даламбера, 

а  граничные  точки  в которых  D =  1 исследуют  с помощью  дру¬ U 
Ю 
гих  достаточных  признаков  сходимости  рядов.  и 

2°.  Равномерная  сходимость.  Функция  S (x)  = lim S   (x)  n и 


О) 
называется  суммой  ряда  (1), а разность  R   (x)  = S (x)­  S   (x)  — 
n n

остатком  ряда.  Ряд (1) сходится равномерно  на промежутке  [а, b], 


если  для любого  е > 0,  можно  найти  такое N, что при п > N  для 
всех  х  из  данного  промежутка  выполняется  неравенство 
R  (x  )\< ­ е

Функциональный  ряд (1)  сходится  абсолютно  и  равномер¬


но  на промежутке  [а, b], если  существует  такой  сходящийся по­
ложительный  числовой  ряд  Ј  cn,  что  |a  (x)  < c   при a < x < b 
n   7  n n

n=1 
(признак  Вейерштрасса). 
Если  а (х),  а (х),  а (х),  ...  — непрерывные  функции  в  обла­
1 2 3

сти  их определения  и ряд (1) равномерно  сходится  в этой  обла­


сти,  то его сумма f  (х)  есть  функция  непрерывная.  Если  ряд из 
непрерывных  функций  сходится,  но неравномерно,  то его сум¬
ма  может  оказаться  разрывной  функцией. 

5.1.  Определить  область  сходимости:  а)  У(­1)"  ; 


n=i  n
n  x 

б)  Ј  
  sin3­;  в)  lg (x ­  4) + l g  (x ­  4) +... + lg  (x ­  4) +... 
2 n 2 n

  3 
n=0

Решение.  а) Рассмотрим  ряд,  составленный  из  абсолютных 


^  1 

величин  исходного  ряда  Ј   ,   и для определения  сходимос¬

ти  сравним  его со сходящимся  рядом  Дирихле  Ј  ~   При х  >  е;  .

  n 
n=1

р  = In х  >  1,  следовательно,  наш ряд на  основании  признака 


Вейерштрасса  сходится  абсолютно. 
ряаы  27 

При х  = е ряд  имеет  вид  Ј ( ­ 1


)   —
  и является  по  признаку 
n=1   n 

Лейбница  условно  сходящимся  рядом.  При  1 < х  <  е;  0  <  In х  <  1  3 
и  ряд  по  признаку  Лейбница  сходится,  а  сравнивая  ряд  с  чле¬
и 
нами  из  абсолютных  величин  с  рядом  Дирихле  убеждаемся, 
что  он  сходится  неабсолютно.  При  0  <  х  <  1;  In х  <  0  и  ряд  и 
О) 
расходится,  т.к.  не  выполнен  необходимый  признак  сходи­
1  о 
lim­ ln x    Следовательно,  при х  >  е  ряд  сходится  абсо­
:  о 0 .

мости 
лютно,  при  1 < х  <  е  сходится  условно,  при  0 < х  <  1 расходится. 
б)  Используем  признак  Даламбера 

2 +  sin 
n 1
Л  sin 
= 2  lim  3 +   3
n 1 n 

D  = lim  = lim  =   <  i .  2



n  3  X 
2 sm­ ——n +­sin  —  х 
3 3  3+ 

3 n n 1 n 
О) 

Предел  D  меньше  1 и  ряд  сходится  при  любом  значении  х, 


область  сходимости  ­ о о  < x < о .  О 

в)  Логарифмическая  функция  lg  (х  ­  4)  определена  для 


х  ­  4  >  0,  то  есть  4  < х  <  °°. Данный  ряд  представляет  геометри­
ческую  прогрессию  со  знаменателем  q  = lg  (х ­  4).  Ряд  сходится 
О) 
при условии  |q| <  1, то  есть  |lg (х ­  4)| <  1 или ­ 1  < lg  (х ­  4)  <  1.  н 
я 
Отсюда  lg —  < lg (x  ­  4 ) <  lg 10  или  —  < x ­  4 < 10,  4,1 < x  <  14. 
10  
  ' V
10 
Следовательно,  данный  ряд  сходится  для  значений  х  из ин¬

тервала  xe  ]4,1;14[,  который  содержится  в  промежутке  ]4;<»[. 
о  n + 1  x n 
5.2.  Показать,  что  ряд  Ј ( ­ 1 )  —  сходится  равномерно 
  n 
n=1

на  отрезке  [0,  1).  При  каких  п  и  любом  х  на  этом  отрезке  оста¬
ток  ряда  |Я (х)|  <  0,1? 
и

Решение.  Рассмотрим  ряд,  составленный  из  абсолютных 


о  x n 
величин  членов  данного  ряда  Ј  — .  По  признаку  Даламбера 
  n 
n=1
28  Гпава  13 

n+1 
D  = lim  x n  Для всех значений х  из полуоткрытого  про­
n  =x 
\n +1 x  I 
межутка  [0, 1) этот предел меньше  1, следовательно, в промежутке  3 
ю 
n + 1  x  <  и 
[0,  1) ряд  сходится  абсолютно.  Поскольку  ( ­ 1 )

то  ис­

следуемый  ряд  для х  из  промежутка  [0,  1)  сходится  абсолютно  и  и 
О) 
равномерно. 
Остаток  знакочередующегося  ряда  имеет  знак  своего  пер¬ о 
вого  отброшенного  члена  и  меньше  его  по  абсолютной  величи­
n+1 

не,  т.  е.  R  (x)<  a +1  (x).  Отсюда  \   ( )< 
n
R
n
x
—  < —  <  0Д ; 

+ 1 n + 1 
n +1 > 10;  n > 9  для  всех х  на  отрезке  [0,  1). 

1  W 
5.3.  Доказать,  что  ряд  Ј  •  х 
Л  2 V 1  + nx  равномерно  сходится 
n  ­ О) 

в  интервале  0  <  х  <  оо. При  каком  п  сумма  ряда  может  быть 


О 
вычислена  с  точностью  до  0,001  для  любых  х  >  0. 
Решение.  При  любом  х  >  0  члены  данного  ряда  меньше 
членов  числового  сходящегося  ряда 
1 1  1 
1 + ­  + ­  +... +  ­+ .  О) 
н 
2  4  2 n ­ 1 
я 
следовательно,  по  признаку  Вейерштрасса  ряд  сходится  равномер¬
но для всех значений х в интервале  0 < x < о .  Остаток функциональ¬
ного  ряда  меньше  остатка  числового  ряда,  который  представляет 

бесконечно  убывающую  геометрическую  прогрессию,  т.  е. 

( 1  Y 
Rn (x ) < U i _  =  < 0,001. 
1 ­ ­   2 


Отсюда  2   >  1000  и  сумма  ряда  может  быть  вычислена  с 
n­1

заданной  точностью  при  п  =  11. 


ряаы  29 



5.4.  Определить  сходимость ряда  ^  / \ '  л  2
n

n=1  (1 + x  ) 
Решение.  При  любом  значении  х  данный  ряд  представляет  3 

бесконечно  убывающую  геометрическую  прогрессию  со  зна­ и 


1   л 

менателем  q =  2 < 1. 


1 +  x  x 2 

Ряд  сходится  и  имеет  сумму  f  (x)  =  1— = 1 +  x .  2

1  — 
1 + x   2

Найдем  частичную  сумму  S (x).  По  формуле  суммы  п  чле­ n

нов  геометрической  прогрессии  имеем 


2 2 
(  1  Y+ 1 

x  ­  X 
1 +  x 2 

=  1 +  x 2 



1 ­ 71+x 
+ ^  "  ( 1 +  x 3
 Г  01 

Отсюда  остаток  ряда  R   ( )  =   ( ) x   f x   ­  S
„  ( )\  = • 
x
.  О 
n

(  + )  1  x  x

При  x  —» 0  нельзя  указать  такое  число  N,  при  котором  ос­
таток  ряда  стремился  бы  к  нулю,  так  как  при  любом  п  остаток 
равен  единице.  Следовательно,  какое  бы  е  мы  ни  выбрали,  бу­
дет  | f (x)­S   (x  ))>  е  при  х  —  0.  Ряд  сходится  неравномерно. 
n

1 3 .6 . Числовые и степенные ряды 

с  к ом плек сным и  членам и 

1°.  Числовым  рядом  с комплексными  членами  называется  ряд 


вида 

Ј  С   = п
  c
1  + 2  + 3  +
  c   c . . .
  + n  + 
  c
(1) 
n=1 

где  с   =  а   +  b i  — комплексные  числа;  а ,  b   —  действительные 


п п n п n

числа;  i   = ­ 1 . 
2
30  Гпава  13 

Ряд  с  комплексными  членами  сходится,  если  одновременно 


сходятся ряды с действительными  членами  Ј  a   и  Ј  b ,  причем  n n

n=1  n=1 
в этом  случае 
ю 
и 
Ј  с   = Ј п
  a
  + i Ј
n   b
n  
.
(2) 
n = 1 n = 1 n = 1 
и 
Ряд  (1) называется  абсолютно  сходящимся  рядом,  если схо­
дится  ряд,  составленный  из  модулей  его  членов  О 

n = 1 n = 1 

Исследование  комплексного  ряда  сводится  к  исследованию 


сходимости  двух  рядов  с  действительными  членами,  причем, 
если  хотя  бы  один  из  рядов  расходится,  то  и  комплексный  ряд 
также  расходится.  При исследовании  рядов  на  сходимость  иног­
да  целесообразно  применять  признаки  Даламбера  или  Коши. 
2°.  Степенным  рядом  с  комплексными  членами  называется  О 
ряд  вида 
о 
Х C
n   z
п 

=  
0  +
С   С
1  + z   С
2  
z

+   С
3   z

+   (3) 
n=0 
где  z = x + iy  —  комплексная  переменная;  c   = a   + ib   — комп¬ О) 
n n n
н 
лексные  постоянные.  я 
Если  степени  z  заменить  степенями  разности  z  ­  z ,  то 
получим  ряд 
0

Ј  с   (z
0
  ­
  ZQ J  =  с   + 1 (z   Zo)  + 2  (z   Zo) 
0
  c   ­   c   ­
+ ( 4 ) 
n=0 

который  также  называется  степенным  рядом  с  комплексными 


членами.  Здесь  z   = x   +  iy . 
0 0 0

Поскольку  комплексные  числа  на  комплексной  плоскости 


хОу  представляются  точкой,  то  область  сходимости  степенно¬
го  ряда  представляет  круг  с  центром  в  начале  координат  для 
ряда  (3) и  с центром  в точке  z  = z   для ряда  (4).  0i
ряаы  31 

Число R называется радиусом  круга  сходимости  ряда  (3),если 


|z|  <  R.  Для  ряда  (4)  \z ­  < R.  Внутри  круга  сходимости  ряды 
сходятся абсолютно; при  \z\ > R или  \z ­  > R ряды расходятся. В 

точках, лежащих на границе круга сходимости, ряды могут как схо¬ ю 
диться, так и расходиться.  и 

n (2 +  i))  и 
6.1.  Исследовать  сходимость  рядов:  а)  Ј •  n  О) 
2

•s/n ­  i    «n  о 
оо
n(2­i)+1 
б) 
n=1  n +1  о Ј  ; 
n (3 ­  2 i ) ­ 3i 
г)  Ј 
n=1   n 
n=1 
Решение.  а)  Используем  признак  Даламбера 

C
n+1 
(n +1)(2  + i  2n 
2 +i  n+1 
lim  = lim  lim 
n+1 
(2+i) n 


х 
О) 
\2 + i\  V4++1  S 
> 1. 
2  2  2 
О 
Поскольку  предел  больше  1,  то  данный  ряд  расходится.  С 
б)  Представим  ряд  по  формуле  (2)  в  виде  суммы  двух  ря­ о 
V  sfn  1  и 
дов  с  действительными  членами  Ј  г i Ј  ~   Сравнивая  ­ .

О) 
n = 0 n + 1
n = 0 n + 1  
н 
каждый  ряд  с  гармоническим  рядом,  убеждаемся  в  их  расходи¬ я 
мости,  следовательно,  исходный  ряд  также  расходится. 
в)  Представим  исследуемый  ряд  в  виде  суммы  двух 

*
знакочередующихся  рядов 
Јi  i 1 i 1 i 1 i 1 
­ ­ ­ ­ ­ + ­  +  ­ ­ ­ ­ ­ + ­ + . 
n=1n1  1  22  33  44  55  6 6 7 7 8  8  2  n = 1 2 n ­ 1
Оба  числовых  ряда  с  действительными  членами  согласно 
признаку  Лейбница  сходятся.  Ряд  же,  составленный  из  моду­

лей  Ј  =  Ј , расходится,  следовательно,  исходный  ряд  схо­
дится  условно. 
32  Гпава  13 

г) Используем  радикальный  признак  Коши 

n(2­i)+1  2 n + 1 ­ i n 
= l i m  3 
и 
n(3­2i)­3i  3 n ­ ( 2 n + 3 ) i  ю 
и 

2 ­ i  ( 2 ­ i ) ( 3 + 2 i )  8+i 
3 ­ 2 i  ( 3 ­ 2 i ) ( 3 + 2 i )  13 
ё  < 1.  и 

13  О) 

Поскольку предел меньше  1, то ряд  сходится  абсолютно. 


о 
(z ­  2i)) 
6.2.  Определить круг сходимости:  а) Ј  i z ;  б)  Ј ­ n n


n=0  n=1  n3 n 

в )  Ј ( N !
+ I ) Z
  •   г ) 
 
Ј
( 2 ) ­ 1 ) I   •   z


Решение.  а) Используем  признак  Даламбера  X 
х 
О) 
C  in +1  n +1 
lim  ­ +  = lim  = |z|.  n 1

c °°  i z n
  n— n n 
О 
Согласно  признаку  Даламбера  ряд  сходится  при  всех  зна¬ С 
о 
чениях  |z| < 1. Вне  этого  круга,  т. е. при  |z| >  1, ряд  расходится. 
и 
На  границе  этого  круга  ряд  расходится,  т.к.  ряд  Ј i n
  не удов¬
n=0  О) 
летворяет  признаку  сходимости  Лейбница.  н 
я 
б)  По признаку  Даламбера 

2i 

lim 
*
(n + 1)3 +  (z ­  2i)) 
n 1
+1 

Следовательно,  радиус  круга  сходимости  z ­ 2 i <  3, вне 


этого  круга  | z ­  2i | > 3  ряд  расходится.  На границе  круга  сходи­
мости  |z ­  2i| = 3  ряд расходится,  так как во всех  точках  этой 

границы  расходится  числовой  ряд  Ј — . 

n=1   n 

в)  По признаку  Даламбера 


ряаы  33 

3n+3 
n|(n+1)+i 
lim  =z  lim    3

n|+i)z 3 
n|+i 

Радиус  круга  сходимости  данного  комплексного  степенного  ю 
ряда R = 0 и ряд  сходится только в одной точке (0,0).  и 

г)  По признаку  Даламбера 


и 
О) 
(n  +1)1(1 ­ i ) z +   (2n  ­1)!  2 n 2
2   (n + 1)(2n  ­ 1 ) ! 
lim  =  z  lim —Ь  ^  ^—  = 0.  о 
|  (2n  +1)! n !(1 ­  i )z   I (2n  ­  1)!2n  (2n +1)  2n   n—o

Радиус  круга  сходимости  данного  степенного  ряда  R = «з 


и  ряд сходится  во всех  точках  комплексной  плоскости. 

1 3 .7 . Алге бра иче ск ие  действия  над  рядам и  S 



х 
1°.  Пусть  даны  два ряда  О) 

Ј   a
n  =   a
1  + 2  + 3  +
  a   a
 . . .
  (1)  О 
n=1 

Ј  
n  = 1  + 2  + 3  +
b   b   b   b
 . . .
  (2) 
n=1 

Под  суммой  (разностью)  этих  рядов  понимают ряд 


О) 
н 
Ј(an  ±bn ) = ( a  ±b1 ) + (a2  ±b2) + (a3  ±b3) +   ...
(3)  я 
n=1 

Если  ряды  (1), (2) сходятся,  то сходится  и их сумма  (разность).  I 


2°.  Под произведением  рядов  (1),(2)  понимают ряд 

: с
1  + 2  + 3  +
  с   C   . . .
  + n  +  C   . 
(4) 
n=1 
где  C  =  a1b1, 
1

C   = a b  + a b  + a b , 


3 1 3 2 2 3 1

n  = 1 n 
C   a b
+ 2 n­1 
  a b
+ . . .
 +   a
n b
1 . 
34  Гпава  13 

Если ряды (1), (2) сходятся абсолютно, то ряд (4) сходится так­
же  абсолютно  и  его  сумма  равна  произведению  сумм  рядов  (1)  и 

3°.  Конечный  или  бесконечный  предел  S  частичной  суммы 


S   ряда  (1)  при  n  ­—оо  называется  суммой  ряда  S  = lim  S . 
n n

Если  в  ряде  (1)  отбросить  первые  n  членов,  то  получим  ряд 


и 
a  +,  +  a  +   +  a  +,  + . . . =  S — S  = R  , 
2  (5) 
n+1  n+2  n+з  n  n

который  называется  остатком  ряда. 


7.1.  Составить  сумму  рядов  Ј —  n+ n  v ( Tп ~  1 — l

~n   и  у~——

  .  Схо­

дится ли эта  сумма? 
Решение.  Сумму  рядов  находим  по  формуле  (3) 
у  1 + n  + у  ( ) —1 n  —  n
  = у + + (
1 n — 1
) n  —  n
  =  у + ( 1 — 1
) \ 
= 1  
2
= 1 2
  = 1 2
  = 1 2 

Сравнивая  общий  член  полученного  ряда  по  первому  при­


О 

знаку  сравнения  со  сходящейся  геометрической  прогрессией 


1 +  I)"  1   б 

ь—'—  < —  убеждаемся  в  его  сходимости. 


7.2.  Составить  разность  рядов  у  — и  у  и  исследо­
n=1  n  n=1  2n — 1  о) 
вать  ее  на  сходимость. 
Решение.  Разность  рядов  находим  по  формуле  (3) 
V  1  V  1  =  V  2n  — 1 — n  =  n — 1 
n=1 n  n=1 n n=1 n (In )  n=1 n (In
  2 —  1
 
 
)    —  1   —  1

Сравнивая  общий  член  полученного  ряда  по  второму  при¬


знаку  сравнения  с  расходящимся  гармоническим  рядом 
(n — 1)n  1 
lim —  —  = —  убеждаемся  в  его  расходимости. 
,

°°  n (2n — 1)  2' 


.  Сходится ли это  1  1 

7.3.  Перемножить ряды  у  —­j=  и  у  — 1 


произведение? 
ряаы  35 

Решение. Раскроем  перемножаемые  ряды 

v  1 1  1 
1
у — г  =  1 + ­  +  ­ г  + . . . 

n=1 nn
  2 3 
^   o n — 1   ;
о о 2 

Пользуясь  схемой (4), находим  произведение 


n=1
  3 3  3 
ю 
и 

1 1  1  1  1 
^ L /  ЗП—1   1

+  +  +  +   ...+  и 
3 +  2 3 / 2 
32 3 / 2 3 / 2  О) 
n=1nnn=1 3 

о 
1  1 1  1 1  1 
+  3n — 1 о 2 
3 / 2  o n — 2 о 3 / 2  on—3  +...  + ­ 3/2 
3  3  3  n 
+... 

Для доказательства  сходимости  перегруппируем  члены 


1 1  1  1  1 
1 + + . . . +  n—2 
1


1 + ­ 
33 + ~г + ...  + • 
2  n  3
3/2 
3  3  S 

1  1  х 
1 + ­ + . . . + О) 
+ + .  + .  3/2    3 

3 3 n  3 

Выражения  в скобках  представляют  бесконечно  убывающую  О 

геометрическую  прогрессию  со знаменателем  равным  3 .  Находя 

сумму этой прогрессии и вынося ее за скобки, получим ряд Дирих­
1  1  1  О) 
ле  1+  +  + . . .  +  + .  ,  который  сходится.  Члены  же  н 
2 3/2   3 3 / 2  3/2 
я 
исследуемого  ряда меньше, поэтому  он тем  более  сходится. 
7.4.  Оценить  ошибку, допускаемую  при замене  ряда 

1 1  1 
1 +  ­ г  +  ­ г  + . . .  +  ­ г  + . . . 
2 3   n 2 2 2 

суммой  его первых n членов. 
Решение.  Запишем  остаток  членов  ряда  после  n  членов 
1 1 1 
R
n
  =  +  +  + . . . 
(n+1)(n+2)(n+3) 
36  Гпава  13 

Нетрудно  заметить, что 
1 1 
тг +  ­ + . . .  >  +  + . . .  = 
(n+1)(n+2)  (n+1)(n+2)(n+2)(n+3) 
ю 
и 
(  1  1  .  (  1  1  1 
n+1n+2  +  n+2n+3  + . . .  =  n+1 
и 
О) 

следовательно,  R  >  о 
+1 
1  1 
С  другой  стороны  R  <  +  + . . .  = 
n(n+1)(n+1)(n+2) 
( 1  1  ^  (  1  1  ,  1 
—  +  +... = 
1 n 
n +1 у  n +1  n + 2  n 
Таким  образом,  остаток  ряда,  а  следовательно,  и  ошибка  S 

х 
О) 
заключена  в  пределах    < R  <
1 1 

n+1 
О 
7.5.  Сколько  членов  ряда  Ј "  С 
t 1  (2n + 1)5n  нужно  взять, что­
n  

о 
бы  вычислить  его сумму  с точностью  до 0,001? 
Решение.  Первый  из  отброшенных  членов  ряда  равен  и 

1  О) 
н 
1 +  я 
n +1  1 
(2n+3)5 n 

2 + 
<  <  0,001. 

*
Отсюда  5 +  > 500  и  для  заданной  точности  достаточно 
n 1

взять  n  =  3  членов  ряда. 

1 3 .8 .  Почле нное  интегрирова ние 


и диффе ре нцирова ние  рядов 

1°.  Степенной  ряд можно  почленно  интегрировать  по  лю¬


бому  замкнутому  промежутку  [a, b],  лежащему  внутри  ин­
ряаы  37 

тервала  сходимости  ряда  [—R,R],  т.  е. 


b b  a  (b>n+1   an+1) 
  —

I a dx + a 1  xdx  +... + a   I x dx  +... = у a   I x dx  = у— 
0 1 n
n
.  n
n

a a  n=0   n=0 
n  +1 
  a

2°. Степенной ряд внутри его промежутка  сходимости можно  и 

почленно  дифференцировать  в  любой  точке,  причем  при  почлен­


и 
ном  дифференцировании  степенного  ряда  радиус  сходимости  не  О) 

уменьшается  и  его  можно  почленно  дифференцировать  сколько  о 


угодно  раз. 

a x n
nax  a +2a x+3a x +. 
1 2 3
2

n=0 

x  3
x  1
X "—1 
4

8.1.  Найти  сумму ряда: а)  !  +... +  + . . . ;  S 



3  7  4n  — 1  х 
О) 
б)  1 — 3x   + 5 x   —... + (—1)  (2n — 1) x   + . . . 
2 4 n—1 2  n—2

Решение.  а)  Дифференцируя  ряд  почленно,  получим 


О 

2 , 6 ,  10  ,  i  4n—2  i  x 
x+x+x+...  +x  +.  4 
1—x 
геометрический  ряд,  который  сходится  при  x  < 1. 
Интегрируя  почленно  этот  ряд  и  его  сумму,  получим  сум­ О) 

3 7 1 1 4n—1 x+1  1  н 


x x x   x   1 

x x x  x   1 
arctg x. 
1—x 
му ряда  — + —  + —  + . . . +  + . . .  = — ln 
3  7  11  4n—1  4 
б)  Интегрируя 
3 5почленно  ряд,    имеем 
2n—1   n — 1
  x 

x — x  +  x  —... +  (—1)  x  + . . .  =  2 


1 +  x 2 

геометрический  ряд,  который  сходится  при  |x| < 1. 


Дифференцируя  этот  ряд  почленно,  получим  исходный  ряд 
и  его  сумму 
1—x 
1 — 3x   + 5 x   —... + (—1)  (2n — 1)x
2 4 n—1 2 n — 2
  + 
(1+x ) 2 2 
38  Гпава  13 

1 3 .9 .  Ра зложе ние функ ций в степенные ряды 


1°.  ЕСЛИ  существует  предел  последовательности  частичных 
сумм  lim S   (x),  то  функциональный  ряд  сходится  к  некоторой 
n

ф кц
у н
  ()
И и  f
  ( )+  f   ( )  +...  + fn  ( )  +...  =  
x ,  т о  е с т ь  f x
2
x x  f
( ). 
x

ЕСЛИ  функция  f  (x)  известна,  то 


и 
О) 
f  (x)  = f  (x)  + f   (x)+...  + fn  (x)  +...  2

выражает  разложение  функции  f  (x)  в ряд  по  функциям  f   (x).  i

ЕСЛИ  функции  f   (x)  ­  степенные,  то  говорят,  что  функция 


i

f  (x)  разложена  в  степенной  ряд. 


2°.  Представление  функции  в  виде  степенного  ряда  назы­
вается  разложением  функции  в  степенной  ряд.  Общее  правило 
разложения  функции  в  ряд  по  степеням  (x  ­  x )  дается  рядом  0

Тейлора 

r i  \  r i  \  +   '
  f ( x
o ) ;  \+  
  "
f ( x
o  )s  \2  + 
f
  ( )  x
=   ( o  ) + 
  f x
( x ­ x
o ) +   2 ,  ( x ­ x
o )  +  g 

+
  . . .
  +  •  ( x ­ x
o  )  + . . . ,
  (1) 
о 
n!  В 
а  по  степеням  x  рядом  Маклорена  и 
О) 

,  ч  ,  ч  f  '(o)  f  "(o)   f   (n)


( o )  н 


  2

f  (x)  =  f  (o)  + ^ x  + ^_>x   2


+...+  J—±lx   n
+...  (2) 

сходящимся  к  f  (x)  для  всех  значений  x,  при  которых  остаточ­


ный  член  R   (x)—> o  при  n  n . Остаточный  член в форме  Лаг­
ранжа  для  ряда  (1)  имеет  вид 

Rn  ( x ) = ( ( x
^  f ( n )
[ x o  + (x  ­  xo )0];  (o  <e<  1),  (3) 

а  для  ряда  (2) 

Rn  (x)  = ^  f (xO).  (n)


(4) 
n, 
ряаы  39 

Ряд (1) служит  для  аналитического  представления  функции в 


окрестности точки  x = x ,  а ряд  (2) — в окрестности  точки x  = 0.  o

3°. Во многих  случаях  разложение  функции в степенной  ряд 



просто  получить,  если  использовать  стандартные  разложения  ю 
2 n  и 
x  л  x x  x 
I .  в  = 1 + — +  —  + ... +  —  + ...  ( ­ o o < x < o o ) , 
и 
3  5  2n+1  О) 

II.  sin x = x  +  ... +  (­1)  ­  + . . .  ( ­ » < x <°°), 


3  5  (2n +1 )  о 
2  4  2n 

  =   _ 
x  1  ­
+ _   ­
  +  _2__. +   
^   ^ 
x

IV  (1 +  x )   = 1 + x  +
m   m   m  ( m ­ 1 )
  x  + . . . +
2   m  ( m ­  n
  x   +... 
  1 )
  +
n

1  2  n 
(­1  < x < 1),  g 

1
  2 

V.  ;  =  1 +  x + x   +... + x   +... 


1 n
(­1  < x < 1), 
1 ­ x 
о 
2 3  n 
V I .  ln (1 + x) = x ­  — + — ­...  + ( ­ 1 )  — + . . .  n­1
(­1 < x < 1), 
  2 3  n
§ 
x 3 x 5   n ­ 1  x 2 n ­ 1 
V I I .  arctgx = x ­ 3  + ­  ­...  + ( ­ 1 ) ­
 x  x n ­ 1 x
_ _  + . . .  ( ­ 1 < x  < 1), 
1 x 1 3 x ( 2 3 5
n  ­ 1 )  x 2n+1 

V I I I .  arcsin x = x +  +  + . . . +  —^  + . . . 


2  3  2 4  5  (2n)!!  2n + 1  ч2 
( ­ 1 < x  <1), 
x 3 x 5   x 2 n + 1 
IX.  sh x = x+—+—+...+­   r
x
+ . . .  (­~<  x  <~), 
3!  5!  (2n +1 )! 
x 2 x 4   x 2 n 
X.  ch x = 1 + — + — + . . . ^ T ^ ^  + . . .  ( ­ ~ <  x < ° ° ) . 
2!  4!  (2n)! 
Следует  помнить,  что при разложении  тригонометричес­
ких  функций  в  ряд Маклорена  ИЛИ  Тэйлора,  аргумент  x бе­
рется  в радианной,  а не в градусной  мере. 
40  Гпава  13 

9.1. Разложить в ряд по степеням х функции: a) tg x; 
б)  e ;  в) x  + 2x  ­ x  + x +1  — по  степеням  х +  1. 
cosx 5 4 2

Решение.  a) В соответствии  с видом  ряда  Маклорена  отыс­ 3 


киваем  последовательные  производные  функции  и находим их  ю 
и 
значения  при х= 0 
f  (x) = tg x;  f  (0) = 0,  и 
О) 

f ( x )
  = ^  / " ( 0 ) = с ,  | 

/•////  \  о cos  X +  3sin  х  /­/////чч  о 


f  ( X )
 =   cos  х 
2
' 4   f  ( 0 )
 =   2

f „  (x) = 8 2 s i n  x  C
° S
o ^ + x   W x
;  f  ( 0 ) = 0,  I 

cos  x (2 + 3sin  x)+5sin   x (3 ­ cos  x)


2 2 2 2
  v / 4 

Подставляя  найденные  производные  в ряд Маклорена  (2), 

получим   ( ) =   + — + —  +... 


  f x  x

3  15  н 
б)  Находим  последовательные  производные  и их значе­
ния  при х =  0 

f  (x) = e ;  cosx
f  (0) = e, 
f  '(x)  = ­ e cosx
  sin x;  f  '(0)  = 0, 

/''(x)  = (sin   x ­ cos x)e


2
cosx
;  / ' ( 0 ) = ­e 

/'''  (x ) = 2 sin 2 x (3 + cos x) e ;  cos x


/ ' ' ' (0 ) = 0, 
ряаы  41 

  Л 
(
  1

3cos2x + cosx­9cosxsin 2 x—sin 
2  2x  Г f   (0) = 4e.  V


Подставляя  найденные  значения  в ряд  (2),  получим  3 
и 
ю 
/ 2 4  и 
f(x)=  1 ­ ­  + ¬   x   x

v   2 6  и 
О) 
в) Находим  производные  и их значения  при х  =  ­ 1 
О 
f  (x)  = x   + 2x   ­  x   + x +1; 
5 4 2
f  (­1)  =  0, 
f  (x)  =  5x   +  8x   ­  2 x + 1 ; 
4 3
f  (­­)  =  0, 

/ ' ( x )  = 20x  + 24x   ­  2; 


3 2
/ " ( ­ ! )  = 2,  * 

/ ' ' ( x )  = 60x  + 48x;  2


/  '''(­1)  = 12,  | 

f   (x)  = 120x+48; 
!V
f   (­1)  = ­72, 
!V

f   (x ) = 120; 
V
f   (­1)  =  120. 
V
О 
Подставляя найденные  значения в ряд  (1),  получим 

f  (x)  = (x +1)   + 2(x  +1)   ­ 3 ( x  +1)   + ( x  +1) . 


2 3 4 5

9.2.  Разложить в ряд Тейлора в окрестности точки х = 0 функ­
н 
  x2
1 +  x  x 
ции: а)  e~   ;  б)  cos  x;  в)  sin  xcos   x;  г)  ln 
2
; д)  ,  2
;  2

1 ­  x  V1 +  x 
е)  (arcsin x) ;  ж)  arctgVx;  з)  ch x. 
2 3

Решение.  а)  Заменяя  в  ряде  (I) х  на  ­  x ,  получим  2

2  4  2л 
e"   = 1 ­  ^  + Ј_ ­ . . . + ( ­ 1 ) г ^  + . . . 
x2 л

1!  2!   л!    к  J

б)  Ряд  можно  получить  умножением  ряда  (III) самого  на 

себя  или  с помощью  преобразования  cos  x  =  (1 + cos  2x)  и раз¬ 2

ложения  cos2x  по  формуле  (III) и  замены  х  на  2х 


42  Гпава  13 

2 2  4 4  2л  2л 
2 1 1  2 x  2 x  x 
cos  x = + 
2

4! 
(2 ­ 1
)  — ^ +
(2л)! 
. . . 



и 
2 2  2 x 2 x  л  2 x  ю 
­ . . . + ( ­ 1 )  и 
+ . 
2!~ +  4!  (2л)! 
и 
=1  ­ О) 
в) Преобразуем  сначала это произведение 
о 
sin  xcos   x = 4 s i n 2 x  = i ( 1 ­cos4x).  Раскладывая  cos4x  с по­
2 2 2

мощью  стандартного  ряда  (III)  и  заменяя  х  на 4x,  получим 

1   1 
 ­ 4  x   2 2
4  x4   4  4 2л
  x
2 л 

sin  xcos  x=  1 


2!  4! 
­ 1
)  (2л)! 
——+ . . . 

8 8  V ­


5 4  4 л ­ 3 2 л  х 
2 x  л­1  2  О) 

2x  +...+(­1)  + . . . 
2!  4!  (2л)! 
О 
1 + x 
г)  Представим  ln  в  виде  ln (1 + x ) ­ l n  (1 ­  x ) .  Первый 
1 ­  x 
логарифм  дан разложением  (VI),  а  второй  может  быть  получен 
из  него  заменой  х  на ­  х  О) 
н 
я 
x  x 

2 3
xn 
ln (1  ­x)=­x 
Т   У   ~л~"    ­   ­ . . .  ­

Вычитая  этот  ряд из  ряда  (VI), получим 


(  3  2л­1 
1+x 
x x 
ln  = 2  x +  —  + . . .  +  + . . . 
1­x    3  2л   ­ 1 
v

д)  Преобразуем  данную  функцию  в  произведение 


­ 1 
x (1 + x) .  Далее  используем  биноминальный  ряд IV,  полагая 
  2

= 1 
в нем  m    ­
ряаы  43 

1  x  13  x   135  x 2 3 

x (1+x)   = x  1 
­2
+  + ... + (­1)  "  + 
21!  22  2!  2 2 2  3!   '    v
2 л ! 
л


1  x 2   
3  x   3
1­3  • 5  x 4 
л  (2л­1)!!xT+ 1  и 
x­  +  +...  ю 
+... +  (­1)  и 
3!  2 л ! л
2 1 !  2  2 !  2 

е) Представим  функцию  в виде  произведения  и 


arcsin xarcsin  x  и  воспользуемся  стандартным  рядом  (VIII) 
О) 

1x 13x 3 5 
1x 13x3 5 

(arcsin  x)  x+  +  +.  x+  +  +.  о 


V  2  3  2 4  5  2  3  2 4  5 

Перемножая  ряды  по  схеме  (7.2 ),  имеем  o

2   2x 24x   2
(2л ­  2)!! x  4 6 

(arcsin x)  = x  +  +  +... +  , +...    ч  S 


3 2  3 5 3  (2л­1)!!л  W 
х 
О) 
ж)  Заменяя  в  ряде  (VII) x  на  ­Jx 
x,  имеем 
3  5 
2  2 
О 
л­1  x 
arctgVx  = x   ­  —  + —  ­ . . . +  (­1)  2
+... 
2  5   2л  ­ 1    v  ;

з)  Представим  гиперболический  косинус  в  виде 


x ­ x 3 
3 x ­ 3 x  x ­
О) 
ch x=  e+e 
3
e  + e  + 3 e  + e  =  4  (ch3x+3chx).  н 
я 

При  разложении  в  ряд  воспользуемся  стандартным  рядом 


X,  заменяя  в  первой  функции  х  на  3х 


1  '  (3x)   (3x)   (3x) 2 4 2 л 

ch x  3
1 + ­—— + ­—— + ...+   '  +... +   v

2!  4!  (2л)! 

/  2  4  2 л 
+3  1 +  +  + ... + ­ +... 
2!  4!  (2л)! 

Складывая  почленно,  будем  иметь 
44  Гпава  13 

ch x =  1 + ~ 2 / 
3

4  „=1  ( 2 „ ) ! 

ю 
и 
1 3 .1 0 .  Вычисление  приближенных 
значений  функ ций  и 
О) 

Представление  элементарных  функций  в  виде  стандартных 


о 
рядов  позволяет  использовать  эти ряды  для вычисления  при¬
ближенных  значений  функций. 
10.1.  Вычислить  с  помощью  биноминального  ряда  ^ 1 3 0 
ограничиваясь  двумя  членами  ряда.  Оценить  погрешность. 
Решение.  Применяя  биноминальный  ряд (IV),  представим 
I  S 
данный  корень  в  виде  >/125 + 5 = 5  1  X 
Полагая  x =  —, 
V /    2 5 25' 

m
  = 3   запишем  три члена  разложения 

,

(  , 1 11 
1   
11 1111  Л 
^130 = 5  1+  +...  о 
3 25  3 3 625 

Первые  два члена  дают  результат  О) 


н 
сходящийся  ряд знакочередующийся,  то  погрешность  прибли­ я 
женного  значения  суммы  меньше  абсолютного  значения  пер­
вого  из  отброшенных  членов,  т.  е.  третьего  члена  разложения 

равного  0,0002. 
10.2. Вычислить  cos 18°  с точностью  до 0,001.  Сколько для 
этого  нужно  взять  членов  ряда? 
Решение.  Приведем  аргумент  к  радианной  мере  и  подста­
вим  получаемое  число  вместо х в разложение  косинуса  (III),  тог¬
да  получим 
2  4 
cos18° = cos   = 1
 —   ­
—  + —   ­
... = 1­0,0493+0,0004 ­ . . . 
10  100•2!  10000•4! 
ряаы  45 

Для обеспечения требуемой точности достаточно взять первые 
два члена разложения  cos18   = 0,951,  т.к. третий член по абсолют­
o

ной величине меньше 0,001. 

10.3. Вычислить  ln 1,1 с точностью  0,0001.  и 
Решение.  Представим  логарифм  в  виде  ln (1 +  0,1)  и  вос­ и 

пользуемся  рядом  (VI), заменяя  х на 0,1 


и 
0, 01  0, 001  0, 0001 
О) 
ln (1 + 0,1) = 0,1 ­  —— + —  +... 
v  J
  2  3  4  о 
Четвертый член можно отбросить, т.к. по абсолютной величине 
он меньше требуемой точности, таким образом  i 
ln  (1 + 0,1) = 0,0953. 
10.4. Вычислить  lg 5 с точностью  0,001. 
Решение.  Перейдем  от десятичного  логарифма  к  натураль­ X 
ln5  х 
О) 
ным  lg 5  : 
.  Для разложения функции в ряд воспользуемся раз­
ШТо 
1 +  х  О 
ложением в ряд ln 1 ­ х  (9.2,г): 
2 n 
1 + х 
ln  = 2х  1 + — + — + . . . +  х  +... 
1 ­  х  V  3  5  2n+1 
О) 
1  н 
1 + ­ я 
1 +  x  2n+1  n +1 
Полагая  х 

2n +1
,  получим  , 
  1  1 
2n+1 

л  n +1  ,  ,  1 4 , 2  1  1 
ln  = ln (n +1)­ln  n =  1+• 
2 n +1  3 (2n + 1 )  5 (2n + 1 ) 
При  n  =  1, получим  разложение  для ln 2 
2 (  1 1 1 1   Л 

ln2  1 + —  + —   +...  T

3  3 9  5 9 2 


Ограничиваясь первыми тремя членами, можно найти ln 2 с тре¬
мя правильными десятичными знаками. Действительно, рассмотрим 
46  Гпава  13 

поправку, начиная с четвертого члена 
1 1  1 1  1 1  2 
г  +   +  г  +  ...  < 
1 + ­  + —г  +  ... 
  7
3 • 7 • 9 3 

9  9 2  3 
ю 
1  1  и 

12•7•9   2
1000 
и 
О) 
Отсюда ln 2 = 0,693. Полагая n = 4, получим 
о 
1 1 1 1 
ln5  = 2ln2 + •  1 + 
7  +   +...  1,609.    7

39 59 2 4 

Пользуясь  вычисленными  значениями  ln 2  и  ln  5,  находим 


1,609 
ln10  = ln2 + ln5 = 2,302.  Таким  образом,  lg 5 =  =0, 699. 
2,302  S 

х 
О) 

1 3 .1 1 .  И нте грирова ние  функ ций 


О 
Разложение  подынтегральных  функций  в  ряды  и  вычисле¬
ние  интегралов  почленным  интегрированием  рядов  целесооб¬
разно в тех случаях, когда первообразная не выражается в конечном 
виде с помощью  известных  приемов  интегрирования. 
О) 
•sin х  н 
11.1.  Определить  в виде  рядов  интегралы:  а)  J  ­йх;  я 

б) J ^ х ;  в)  J ^ й х ;  г)  J


х 
 l n ( 1
+   х ) 
•йх и указать  область схо­

0  0   Л 

димости  полученных  рядов. 


Решение.  а) Раскладывая  sin х  в ряд и  деля  на x,  получим 
/ 2 4  2 n 
1 ­ Ј _ + Ј _ ­ . . . + ( ­ 1 ) ^   + . . .  dx 
n

J  3!  5!   '  (2n + 1 ) 


  v


3 5  2  n+1 
x x 
= C + x  +  ...+(­1) + . . . 

(2n + 1)(2n + 1) 
3•3!  5•5! 
ряаы  47 

Для  определения  области  сходимости  рядов  воспользуемся 


признаком  Даламбера 

_ x 2
+   (In  + 1 ) ( 2 „ + 1 ) ! 
n 3
2n  +1  3 
y

lim­ =  x  lim ­ =  0.  и 


n
—  (2n + 3)(2n  + 3)! x  2n+1  ю 
^ ( 2 n  + 3)  (2n +  2)  n
и 

Отсюда  следует, что ряд  сходится при  —оо < x <  оо. 


и 
б)  Раскладывая  e   в  ряд  и  деля  на  х,  получим 
x

О) 
1  n—i   ч

1 x x  dx  = C +  ln |x| +  x  +  + . . .  +  + . . .  о 
— + 1 + — + . . . + — + . . . 
x 2 !  n!  i 
Для  определения  области  сходимости  воспользуемся  при¬
знаком  Даламбера 
n+1 
x n  • n!  S 
lim  =x  lim  =0.  X 
(n + 1)(n  + 1 ) !  x n 

О) 

Так  как  при х  =  0 первый  член  обращается  в  бесконечность, 


то  область  сходимости  полученного  ряда  будет  (—» < x  < 0  и  о 
0  <  x  < о о ) . 
в)  Пользуясь  разложением  в  ряд  arctg  x  и  интегрируя  в 
пределах  от  0  до  x,  будем  иметь 
x(  2  4  2n—2 
О) 
1 — ___ + ___—...+(—1) —+... dx =  n—1  x
н 
  3  5  
  2n — 1 V  ; я 


v   y 

3  5  2n—1 
x x  n—1  x 
x  — ­ r  +  —r  —... + (—1)   2   + . 

x (2n—1) 
2n+1

По  признаку  Даламбера  lim  x  и  ряд  схо­


(2n +1)   x 2 2n—1 

дится  в  интервале  ­ 1  < x  <  1. 


Исследуем  сходимость  ряда  на  границах  интервала.  При 
v  (—1)   n—1
v  (—1) n 


х =  1 ряд  примет  вид  Ј n=1  (2n  —2) 
j ,  а при x = ­ 1  вид  n=1
Ј    (2n —1) 
48  Гпава  13 

которые по признаку Лейбница  сходятся. Следовательно, область 
сходимости ряда будет  (—1 < x < 1). 
г)  Раскладывая  в  ряд  ln(1+  x  и  интегрируя  в  пределах  от  3 
и 
0  до  x,  будем  иметь  ю 
и 
x 2  n—1 
xx x 
x  n—1  x 
dx  и 
1  —
  2   + ­г   — . . .
  + ( — 1
)  —  + . 


^  2  3  n  О) 
x 2 x 3   x n 
x x  n—1  x 
о 
2 3 2 2 

n  +
x  —
  оТ + 41   —...
+ ( — 1
)  —  . . 

n+12  i 
По  признаку  Даламбера  lim  x n  x  и  ряд  сходит­
(n +1)   x 2 n 

ся  в  интервале  (­1  < x  <  1). 



Граничные  точки  исследуем  особо.  При  х  =  1 ряд  примет  X 

О) 

(—1) n 
—1 
вид  Ј  ,  а при х  = ­ 1  вид  Ј ~ 2 ^  Поскольку  из  сравнения 
7=1  n  
= n 1  n  о 
второго  ряда  с  рядом  Дирихле  находим,  что  он  сходится,  то 
первый  ряд,  как  знакочередующийся,  тем  более  сходится.  Та¬
ким  образом,  область  сходимости  ряда  будет  (—1 < x < 1). 
О) 
sin  x 
rsin  x  н 
я 
1/4 

11.2.  Вычислить:  а)  I —p^­ dx  с точностью  до  0,001; 
0  V


б)  |  (1 + x  )dx  с точностью  до  0,0001. 
3


Решение.  а)  Раскладывая  подынтегральную  функцию  в  ряд 
и интегрируя,  будем  иметь 
U  5/2 9 / 2  13/2 
x  
2  x   2  x x
r 3/2 112 

1  2 
x—  ­ +  ­ + .  dx­ + 
3!  5!  7!  3  7 • 3! 
0  V 
11  2  15  2 
2 x 2 x  2 2  2  2 
+  + .  ­ + ­ +... = 0,621. 
11­5!  15 • 7!  3  7 •3!  11 •5!  15 •7! 

ряаы  49 

При вычислении интеграла с заданной точностью  достаточно 
ограничиться  первыми  тремя  членами,  т.к.  четвертый  член 
знакочередующегося  ряда по  абсолютной  величине  равен 0,00002  3 
ю 
и, следовательно, остаток ряда меньше  0,001.  и 
б) Пользуясь биноминальным разложением и интегрируя, име­
и 
ем  О) 

1/4 
1  4  о 
1  22 
1 + ­ x   — ^   x   + .  dx  =  x+ 
3 6
+ . 
2'  2!  2• 4  2   • 7•  2!  2

1 1  1 
+  +... =0, 2505. 
4  2• 4^ 4   4
2   • 7•  2!4
2 7 


Третий член этого знакочередующегося ряда, равный 0,000001,  X 
х 
О) 
меньше  требуемой  точности,  поэтому  для  вычисления  исходного 
приближенного  значения  достаточно  суммы первых двух членов.  О 
11.3.  Вычислить  приближенные  значения  интегралов,  взяв 
1/4 
для:  а)  |  e   dx  три  члена;  б)  |  x arctg  xdx  два  члена  разложе­
  x 3

0  0 
ния  подынтегральной  функции  в  ряд  и  указать  погрешность.  О) 
н 
Решение.  а)  Разложим  подынтегральную  функцию  в  ряд,  я 
взяв  первые  три  члена 
1/4/ 

4  Л  /  3  5  Л 
1 — x   +­ dx •  x  x  +  x 
2

2! 
0  V V    3  5  2


  ­ + — Ц г  = 0,24489. 
1

4  3 • 4   10 • 43 5 

Четвертый  член  знакочередующегося  ряда  по  абсолютной 


величине  равен  0,0000014,  поэтому  погрешность  суммы  пер¬
вых  трех  членов  равна  0,00001. 
50  Гпава  13 

б) Разложим подынтегральную функцию в ряд, взяв первые два 
члена, и проинтегрируем 
^3  3 
3  ю 
3  (  6  л  ( 5  7  \  и 
dx=  x x  = 0,012. 
5  21  3   • 5  3   • 21 
5 7

и 

О) 

Третий член по абсолютной величине равен 0,00016, поэтому по­ о 
грешность суммы первых двух членов 0,001. 



х 
О) 

О 

О) 
н 
я 



ю 
и 

и 
О) 

о 

Глава  14  
ОБЫК НОВЕННЫЕ  ДИ ФФЕР ЕНЦИ АЛЬНЫЕ 
УРАВНЕНИЯ 
х 
х 
1 4 .1 . Общ ие  понятия  о  дифференциа льных 
ура вне ниях.  Диффе ре нциа льные  ура внения 
пе рвого  порядк а 
о 
1°.  При  рассмотрении  физического  явления  или  технологи¬
ческого  процесса  исследователи  стараются  выявить  закономер¬
ности  его  протекания  и  описать  данный  процесс  математически, 
т.  е.  найти  функциональную  зависимость  между  переменными 
параметрами  этого  процесса.  В  большинстве  случаев,  рассмат¬
ривая  некоторое  явление,  мы  не  можем  непосредственно  уста¬
новить  характер  зависимости  между  переменными  х  и у,  зато 
можем  установить  зависимость  между  величинами  х,  у  и  про­
изводными  от у  по х:  у', у'',..., y ,  т.  е.  написать  обыкновенное 
(n)

дифференциальное  уравнение  n­го  порядка 


F  (x, у, у', у'',...у )  = 0, 
 ( л )
(1) 
где  F  —  известная  функция  своих  аргументов;  х  —  независимая 
переменная; у  — функция  переменной х,  подлежащая  определению. 
52  Гпава  14 

При рассмотрении другого физического процесса замечаем, что 
ряд пока неизвестных параметров, которые удобно принять за функ­
ции, зависит от одной переменной х, тогда данный процесс описывает­
ся системой обыкновенных дифференциальных уравнений 1­го порядка 
F   (х,  y   у ,..., 
x v 2 у   у[,  у
,
п 2 у п )  = О, 
  у   0 
F   (.\\
2 р
  у
п ,  y
1
/ ,
  у^^
  у
п )  =

(2)  % 
Он 

2°.  Порядком  дифференциального  уравнения  называется  по­


рядок  наивысшей  производной,  входящей  в  уравнение.  Наивыс­
шая производная в уравнении  (1) n­го порядка, значит и уравнение 
n­го  порядка.  Любой  же  из  остальных  аргументов  функции F мо¬
жет в этом  соотношении  явно  и не участвовать. 
Функция,  удовлетворяющая  дифференциальному  уравне­
нию,  т.  е.  обращающая  его  в  тождество,  называется  решением 
(или  интегралом)  этого  уравнения. 
3°.  Дифференциальное  уравнение  первого  порядка  имеет  вид  о 

F  (х,  у,  /)  = 0.  (3) 


Ьсли  это  уравнение  разрешить  относительно  производной, 
я 
то  оно  примет  вид 
у  = f  (х,  у).  (4)  ? 
Для  уравнения  (4)  справедлива  теорема  о  существовании  и 
единственности  решения  дифференциального  уравнения. 
Теорема.  Ьсли  в  уравнении  у   = f  (х,  у)  функция  f  (х,  у)  1

d  f 
и  ее  частная  производная  непрерывна  в  некоторой  обла­
д  у 
сти  D  на  плоскости  Оху,  содержащей  некоторую  точку 
(х ,у ), 
0 0 то  существует  единственное  решение  этого  уравне¬
ния  у  =<р (х),  удовлетворяющее условию: у  = y   при х = х .  0 0
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  53 

Геометрический  смысл теоремы заключается в том, что суще­
ствует и притом единственная функция  у = ф(х),  график которой про­
ходит через точку  (х ,  у ). 
0 0

4°.  Общим  решением  дифференциального  уравнения  пер¬ и 
ю 
вого  порядка  называется  функция  и 

у  = <р(х, C),  (5)  и 
которая  зависит  от  одной  произвольной  постоянной  интегри¬
О) 
рования  С и  удовлетворяет  дифференциальному  уравнению  при 
любом  конкретном  значении  постоянной.  о 
С  геометрической  точки  зрения  общий  интеграл  представ¬ i 
ляет  собой  семейство  плоских  кривых  на  координатной  плос¬
кости,  зависящее  от  одной  произвольной  постоянной  С.  Эти 
кривые  называются  интегральными  кривыми  данного  дифферен¬ S 

циального  уравнения.  х 
О) 
Например,  общим  решением  уравнения  первого  порядка 
О 
(6)  С 
йх  х 
будет  семейство  функций  о 
C  и 
,  (7) 
у 

х  О) 
зависящее  от  параметра  С  (рис.  14.1).  н 
я 


\  1  *
J  \  V   С(2,1) 


— о  —"  x 

Л  / • с 
/ W .  14.1 
54  Гпава  14 

5°. Функции, получаемые из общего решения при различных чи­
словых значениях произвольных постоянных, называются  частными 
решениями  (интегралами)  этого уравнения. 
Отыскание  частного  решения  дифференциального  урав­
нения,  удовлетворяющего  начальному  условию  вида у  = у   при 
0

х  =  х ,  называется  задачей 
0 Коши. 
Для  уравнения  (6)  частное  решение  при  начальных  усло­
виях у   =  1 при  х   = 2  находится  следующим  образом. 
0 0
о 
Подставляем  в решение  (7)  начальные  условия,  тогда  1 = C  ,  Он 

отсюда  С  =  2.  Искомым  частным  решением  будет  функция 


2  ^ 
  =  ­ ,  (8) 
у

х 
график  которой  проходит  через  точку  с  координатами  Хо =  2; 

6°.  Встречаются  дифференциальные  уравнения,  имеющие 


особые  решения.  Особым  решением  называется  решение,  кото­
рое  не  содержится  в  общем  решении  ни  при  каком  численном 
значении  С,  включая  ±°°.  Особое  решение  является  результа­
том  нарушения  единственности  решения  задачи  Коши. 
Геометрически  особому  решению  соответствует  интег¬
ральная  кривая,  которая  является  огибающей  семейства  интег¬
ральных  кривых,  определяемых  общим  решением. 

*
1 4 .2 .  Ура внения  с  ра зделяющ им ися 
перем енным и 
1°.  Рассмотрим  уравнение 
P  (x  )dx+Q  (у  )dy  = 0,  (1) 
в  котором  коэффициент  при  dx  зависит  только  от  x,  а  коэффи­
циент  при  dy  —  только  от у.  Такое  уравнение  называется  урав­
нением  с разделенными  переменными. 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  55 

Общий интеграл уравнения находится почленным интегрировани¬
ем первого слагаемого по x,  а второго слагаемого по у 

J P (x )dx  +  JQ ( у )dy  =  C.  (2) 


2°. Уравнение первого порядка 
P (x,  у )dx  +  Q (x,  у )dy  =  0  (3) 
называется уравнением  с разделяющимися  переменными,  если фун­
кции Р  и Q разлагаются  на  множители,  зависящие  каждый  только 
от одной  переменной 

Р(x\  p(y)dx  + q(x)  q(y)dy  = 0.  (4) 


В  таком  уравнении  путем  деления  его  членов  на  q (x)  p  (  у) 
переменные  разделяются 

p (x)  q (у) 

си 
F y 
dx  + 
J
dy  = 0.  (5) 
()
q x  
( )  p у

о 
После  разделения  переменных,  когда  каждый  член  урав¬
нения  будет  зависеть  только  от  одной  переменной,  общий  ин¬
теграл  уравнения  находится  почленным  интегрированием 

J 41  dx+J Щ  dy == С  (6)  I 


J q x  
  () J p
  ()
у
  H 

со 
3°.  Уравнения,  приводящиеся  к  уравнениям  с  разделяющи¬
мися  переменными.  Дифференциальные  уравнения  вида 
у=  f  (ax  + Ьу + с),  Ь Ф 0  (7) 
приводятся  к  уравнениям  с  разделяющимися  переменными  с 
помощью  подстановки  u = ax + Ьу + с,  где  u  —  новая  неизвест¬
ная  функция. 
2.1.  Найти  общее  решение  уравнения  xdx  + ydy  = 0. 
Решение.  Поскольку  уравнение  с  разделенными  перемен¬
ными,  то  интегрируя,  получим  общее  решение 
56  Гпава  14 

2  2 

у   +  ^  =  C0  или  x   + у   = 2C0 = Ci =  C . 


2 2 2

Не трудно заметить, что решение на плоскости х,у  представляет  3 
семейство концентрических окружностей с центром в начале коорди¬ ю 
и 
нат и радиусом С. 
2.2.  Решить  дифференциальные  уравнения:  и 

а)  tgxsin   ydx + cos  x ctgydy = 0;  б)  у  sin x = у ln у;  в) xy' + у =  у . 


2 2 2
О) 

Решение.  а) Делим уравнение на cos  xsin   у,  тогда  получим  2 2

О 

­dx 
tgx
+ ^ d y  = 0. 
cos  x  sin  у 
Интегрируем 

c t g

J ­ ^ d x  = ­J  dy,  W 
sin  у  х 
cos  x  О) 

откуда  tg  x — ctg  у  = C. 


2 2

dy  О 
б)  Представим  уравнение  в  виде  sin x = у ln у  и  разде­
dx 
лим  переменные 
dy  dx 
у ln у  sin x  О) 
н 
Проинтегрируем,  полагая,  что  C  = ln C I ,  тогда  1 я 
d ln y 
ln y 
= l n  tg 

+ C{,  lnlln yj = ln  x  + ln  C .  I 
Пропотенцируем  lnllny| = ln  C ­ t g  f 
откуда 

C­tg­
ln у = C ­ tg ^  или у = e 

в)  Запишем  уравнение  в  дифференциальной  форме 


dy     2 dy  dx 
x—  = у  — у  и разделим  переменные  —2  = — . 
dx  у  — у  x 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕНПИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  57 

Проинтегрируем 
r d y _  =  J   +  rjfy_  =
dy  d x
;  —  +  у —  =  + 
у (у  — 1)   J
y J
y  — 1  x  3 

Произвольной постоянной целесообразнее придать форму лога­ и 

рифма  C  = lnC,  тогда ln 


1
y  
ln  x + ln C.  Потенцируя, находим  и 

у—1  xC. 
О) 
общее решение уравнения 
у 
О 
2.3.  Найти  частное  решение  уравнения  y'tgx + у = 0,  удов­

летворяющее  начальному  условию:  у  =  1 при  x  f 



dy  cos x dx  и 
Решение.  Представим  уравнение  в  виде 
sin x  у 

проинтегрируем  ln у  = —ln  sin x + l n C ,  откуда  х 
О) 

C  C 
ln  у  =  ln  или  у  О 
sin x  sin x 

Подставим  в  общее  решение  начальные  условия  1 
sin  f 
откуда  C =  1. Частное  решение  будет y  = cosec x.  2 
О) 
2.4. Найти  общий интеграл: а)  у  = x — у +1; б) у  = cos(x + у).  н 
я 
Решение.  а) Используя  подстановку  u = x — у +1;  u  = 1 — у 
будем  иметь 
du 

1 — u  = u  или  —  = 1 — u. 
dx 
du 
Откуда  =—dx;  ln u—1 =—x+ln  C  или 
u —1 
C  x  C 
x = ln  ;  u — 1 = Ce .    x

—1 ;  e  u —1 
Делая  обратную  подстановку,  получим  Ce  x  —
  y . 

Общий  интеграл  примет  вид  у = x — Ce .    x


58  Гпава  14 

б) Делаем замену переменной  u = x + у;  u  = 1 + у'.  Подстав¬


ляем  в  уравнение 
du 

u  — 1 = cos u;  —  = cos u +1. 
dx  ю 
и 
Разделяем  переменные  и  интегрируем 
d  u  и 
du  :
dx;  J"  2  x;  t g ­  = x + C. 
cosu  +1  u  2  О) 
cos 
2  О 
x + y 
Отсюда  общий  интеграл  tg  =  x+C. 

1 4 .3 . Одн ородн ые  ура внения 



пе рвого  порядк а  X 

О) 
1°.  Дифференциальное  уравнение 
О 
P (x,  у )dx  + Q (x,  у )dy  = 0  (1) 
называется  однородным,  если  Р  и  Q  —  однородные  функции  от 
x  и у,  одной  и  той  же  степени  (одинакового  измерения). 
Функция  F(x,  у)  называется  однородной,  если 
О) 
F  (ax, ay ) = a F  (x,  у ),  где  q  — степень  однородности. 
q

н 
я 
Однородное  уравнение  можно  представить  в  виде 

У  =<?  или 

(2) 


v   J 
 у

Однородное  уравнение  с  помощью  подстановки  у  =  их  или 


х  =  иу,  где  и  —  некоторая  функция  от  х  или  у,  приводится  к 
уравнению  с  разделяющимися  переменными. 
2°.  Уравнения,  приводящиеся  к  однородным.  Дифферен¬
циальные  уравнения  вида 
^  ax + by + с  ^ 
у  =  f  (3) 
a x+Ь   у+с
1 1 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕНЦИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  59 

приводятся  к  однородным  уравнениям  с  помощью  подстановки 


x = u + x ;  у  = v + у ,  если  ab  — a^b Ф 0.  Здесь  x , у   координаты 
0 0 1 0 0

точки  пересечения  прямых  ax + by + с = 0  и  a  x + b  у + с  = 0. 


1 1 1

Если  же  ab  — a^b = 0,  то  уравнение  решается  с  помощью 


1

подстановки  u = ax + by + с. 
3°.  Если  в  дифференциальном  уравнении  считать  х  и  dx  — 
величинами  первого  измерения,  а у  и  dу  — измерения  q,  то  с 
помощью  подстановки  О 

у = ux  
q
(4)  i 
уравнение  приводится  к уравнению  с разделяющимися  перемен¬
ными.  Уравнения,  позволяющие  подобрать  q  таким  образом, 
называются  обобщенными  однородными  дифференциальными 
уравнениями. 
/  у у  о) 
3.1. Проинтегрировать  уравнения: а)  xy  = у cos  x; 

б)  — = ^ — ;  в)  (x   + xy + у   )dx  = x dy;  г)  xdy — ydx = y]x  +  у dx, 
x y 2 2 2 2 2

dy  x + у 
у  =  0 при x  =  1. 
Решение.  а) Разрешим  данное  уравнение  относительно  про¬
изводной 
у 
у cos — — x  , 
у  =   = — 
  x
.  i2 
xcos  у  x  cos у  S 
x x 
Правая  часть  уравнения  функция  однородная  нулевой  сте¬
пени,  следовательно,  данное  уравнение  однородное. 

Поскольку  правая  часть  уравнения  является  функцией от¬

ношения  —,  то делаем  замену у  = их. Производная  у'  = u +  x . ddu

x  dx 
Подставляя  значения  у'  и  —  в  предыдущее  уравнение  прихо­

дим  к  уравнению  с разделяющимися  переменными 
60  Гпава  14 

du  1  du  1 
u + x—  = u   или  x—  =  . 
dx  cosu  dx  cosu 
dx  =— 3 
Разделим  переменные  cos udu  =  и  проинтегрируем  и 
x  и 
sin u = —ln  x +C.  Подставляя  вместо и его значение,  окончатель¬
но  получим  и 
У  I  I 
sin  + l n  x=C. 
О) 

б) Полагая x  = uy;  x  = u + у ,  запишем  уравнение  в виде 
 d d u
о 
dy 
du  uy — у  du  u — 1  i 
u + у —  =  или  у —  =  u, 
dy  uy + у  dy  u +1 
откуда  S 
du u   +1 X 
х 
  2
 = —  . 

О) 
dy  u +1 
Разделим  переменные  и  проинтегрируем  О 
u+1 
du =— ;  ddy
arctgu + ­ l n (u   +1) = — ln  I y| + C. 
2

u   +1 
2

Произведя  обратную  подстановку,  получим 


2  О) 
x 1  x

arctg — +—ln  +1  + lnl у  = C.  н 


y  2 

Окончательно  общий  интеграл  может  быть  представлен  в  I 


виде  arctg   + ln­у/x   + у   = C. 
 x 2 2

в)  Поскольку  уравнение  однородное,  то  полагая  у = ux, 


du 
у  = u + x —  будем  иметь 
dx 
2 , 2 , 2 2  2  (  du  Л  du   2 

x  + x  u + x  u  = x  u + x~dT  x—  = 1 + u  ; 


dx 
du  dx  y 

arctgu = ln x + ln  C ;  arctg  ln  Cx 


1+u 2 
x  x 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕНЦИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  61 

г)  Разделим  правую  и  левую  часть  на  dx  и  сделаем  замену 


у = ux 
^  du  \  г~2  2~Т  du  dx 
x  u + x—  |—  ux
•ux  = =  Vx
 vx   + u x x ;  ;  ,  , 
 + u  =   =—; 
—; 

dx 
V1 + u   2  x
и 
«5 
ln  u W 1  +  u   =  ln I Cxi ; 
2
у +  ­\/ x   + у   =   Cx . 
2 2 2

и 
О) 
Найдем  частное  решение.  Подставляя  в  общее  решение 
x = 1,  у = 0,  находим  постоянную  интегрирования  C  =1. 
Таким  образом,  окончательно  получим 

у + 7  x   + у   = x . 


2 2 2
Ј 
3.2.  Решить уравнения: а)  (2x + 3 у —1)dx+(4x+ 6  у — 5)dy  = 0; 
б)  (x—2у  + 5)dx+(2x  — у + 4)dy  = 0.  S 

Решение.  а)  Разделив  правую  и  левую  часть  уравнения  на  х 
О) 
dx,  преобразуем  уравнение  к  виду 
2x +  3у — 1  О 
у  =  —. 
4 x + 6 у — 5 
a_b  S 
Так  как  коэффициенты  пропорциональны  — =  —; 
a
1 b

2 ­ 6 =  3 ­ 4,  то  используем  подстановку  u = 2x + 3 у — 1;  u  = 2 + 3 у . 
ей 

Подставляя  u  и  u  в  уравнение,  получим 


u  — 2  u  du  u — 6 
3    =  2u — 3 
2u — 3  или  —dx 
2u — 3 
Разделим  переменные  du  = dx  и  проинтегрируем 
u — 6 
du  = x;  2u + 9ln|u  — 6  =   x+C. 
J f  2 +  
­6 

J
Переходя  u —(  переменным,  общее  решение  примет  вид 
 V к  старым 
x + 2 у + 3ln (2 x + 3 у — 7 ) =  C. 
62  Гпава  14 

б) Представим уравнение в виде 
x — 2 у + 5 
у 

2 x — у + 4  3 
1 2  [x — 2y + 5 = 0  ю 
и 
Так  как  —Ф—,  то  из  решения  системы  < 
2  1  |2x  — у + 4 = 0 
находим  точку  пересечения  этих  прямых  x   =—1,  у   =  2.  0 0

Делаем  замену  x  = u — 1,  у = v + 2,  тогда  dx  =  du,  dy  =  dv, 


dy  dv 
dx  du  .  Переходя  к  новым  переменным,  уравнение  сводится 
dvu—  2v 
к  однородному  du  2u —v 
dt 
Если сделать замену  v = ut,  v   = t + u — ,  то уравнение  при­
u

du 
dt  u — 2ut  dt  1 — 4t +11  X 
мет  вид  t + u —  =  или  u —  =  . 
du  2u —ut  du  2 —t 
2 —  t d u 
Разделим  переменные  ­—  4t + t 
1  — u  и  проинтегрируем 
^ dt  = — 
1 d ( t   — 4t + 1) 
  r
2
1  .   .    2

—  f — \  '­ = ln  u  ,  —  ln  t   — 4t +1  =  ln  2


и 
2 t   —4t+1  2

О) 
  C

2
отсюда  t  — 4t +1 =   —2­.  1 

u
2  

Заменяя  переменную  t  и  учитывая,  что  C   =  C,  получим  1

4 — +1 =  — ,  v   — 4uv  + u  = C.  2

2 2 
u u  u 
Переходя  к  переменным  x,  y,  общий  интеграл  запишем  в 
виде  (у  — 2 )   — 4 (у  — 2 )(x  + 1) + (x +1)   =  C 
2 2

или  (у  — x — 3)   — 2 (у  + 2 )(x  +1) =  C. 


2

3.3.  Проинтегрировать  уравнение  (x   у   — 1)у' + 2 xy   =  0.  2 2 3

Решение.  Если  считать,  что  х  и  dx  величины  первого  изме­


рения,  а у,  dy  —  измерения  q  =  ­ 1 ,  то  исходное  уравнение  мож­
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕНЦИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  63 

но отнести к обобщенному однородному дифференциальному уравне­
нию. 
u  u 1  du 
Воспользуемся  заменой  у = —;  у  = — ^ +  ,  тогда 
x  x  x  dx 
(  „ 2  v  „  т ж
u  + 1  du  . л . з  .a 
x   2 — —  1 
x  xdx  x3 —2xu ; 

v x
J  x 
Ol 
1  du  u 

u  u  —1  dx  о 
(u  — 1)  =  ——r  — —7'; 
г du  =  . 
xdx  x  x  u(u   + 1 )  x  2

Представим  дробь в левой части в виде  суммы дробей и про­


2udu  du  dx 
интегрируем  I —  I —  =  ; 
u   +1  22 
u x 
u 2  + 1  C 

ln (u   +1) — lnlul = —lnlxl +  lnl C|;


2   u
  =  —.  x. 
u x 
Переходя к переменной у,  окончательно  получим 
x   у   + 1 =  Cy. 
2 2
С 
о 

1 4 .4 . Лине йные  диффе ре нциа льные 


ура внения  пе рвого  порядк а . 
Ура вне ние  Бернулли 

1°. Линейным  дифференциальным  уравнением  первого поряд¬


ка  называется  уравнение,  линейное  относительно  неизвестной 
функции  и  ее  производной 

/+  P (x)  у  = Q (x),  (1) 


где  P(x),  Q(x)  —  известные  функции  от х. 
Посредством  замены  функции  у  произведением  двух 
вспомогательных  функций  y  = uv;  у' = u' v + vu  линейное урав¬
нение  сводится  к двум уравнениям  с разделяющимися  перемен­
64  Гпава  14 

ными относительно каждой из вспомогательных функций 

uv  + vu  + P  (x  )uv  = Q (x)  или  uv  +  u [v'  +  P  (x  )v]  =  Q (x).  (2) 

Выберем функцию v такой, чтобы  v' + P (x)  v = 0,  тогда 

—  = ­P  (x  )dx 


и 
и частное решение этого уравнения имеет вид  О) 
>Р 
­  f  P(x)dx 

v  =  e  
  3
.  4 4 

Поскольку выражение в квадратных скобках равно нулю, то по¬
лучим  u v = Q(x),  откуда 
u  =  f — ­ г ­ г ­  dx  +  C. 
v(x) 
Произведение найденных решений и и v является общим реше­
нием исходного уравнения 
О 
.  .(  Q  (x)  \ 
у  =
  v
  ( )  f 4 
x
 Q(
dx+C  (3) 
v  (x) 
2°. Уравнение вида 
У  +  P  (x)  у  =  y Q  (x), 
n
(4) 
м 
где  P (x),  Q (x)  — известные функции от х,  а n  Ф 0  и  n  Ф1,  называ­
со 
ется уравнением  Бернулли.  Уравнение  Бернулли  отличается  от ли­
нейного только тем,  что в правую часть входит множителем некоторая 
степень  функции у.  Уравнение  Бернулли  с помощью  подстановки 
у = uv;  у  = u' v +  vu  также  сводится  к  двум  уравнениям  с разде¬
ляющимися переменными. 
3°.  Метод  Лагранжа.  Если  в  уравнении  (1)  Q(x)ф  0,  то 
уравнение  называется  линейным  неоднородным,  а  если 
Q(x)=  0  —  линейным  однородным. 
Рассмотрим  решение  линейного  однородного  уравнения. 
Для  этого  разделим  переменные 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  65 

—  = ­P  (x)dx;  lnlyl =  ­ f  P (x)dx+ln  |C|, 


y  J 

­ f  P(x )dx 

откуда  y = Ce  , где С—постоянная  интегрирования. 
Варьируя  постоянную  интегрирования,  т.  е.  считая  С  (х) — 
некоторой  дифференцируемой  функцией  от  x,  подлежащей  оп­
и 
ределению,  имеем 
y = C(x)e   J 

о 
П° д с т а в л
„  у
я   в  н е о д н о р о д н о е  у р а в н е н и е  п о л у ч и м
  | 
C '(x  )e"' '     P x)dx
=  Q  (x), 
P ( x ) d x 

откуда  C (x )=f  Q (x ) e dx +  C.  f


  P ( x ) d x

Таким  образом,  искомое  общее  решение  неоднородного  ли¬


нейного  уравнения  примет  вид 

y = e­ jP(x)dx
  (\Q  (x)J dx  P(x)dx
+  C1,  (5)  I 

где  С  —  постоянная  интегрирования. 
Метод  Лагранжа  (или  вариации  произвольной  постоянной) 
может  быть  применен  и  к  уравнению  Бернулли  (4). 
4°.  В  ряде  случаев  уравнения  приводятся  к  линейным  или 
СО 
уравнению  Бернулли,  если  принять  у  за  независимую  перемен¬
ную,  а х  —  за  функцию. 
4.1. Решить уравнения: а)  y  ­  y ctgx=sin x,  б)  (x  +l)y'+4xy  = 3,  2

найти решение, удовлетворяющее  начальному условию y  (1) = 0. 


Решение.  а)  Производя  замену  y  = uv;  y  = u' v + uv',  полу­
чим  u' v  +  uv  ­  uv ctg x  =  sin x,  или 
u' v + u (v  ­  v ctg x)  = sin x,  (6) 
dv 
Выберем  v так,  чтобы  vctg x = 0.  Разделяя  переменные, 
dx 
66  Гпава  14 

dv  _ 
находим  —  — ctg xcix,  откуда  v = sin x.  Подставляя в уравнение  (6) 
значение v, получим 
du 
sin x—  — sin x  или  du  — dx;  u —  x+C. 
dx 
Общее решение будет  y  — (x +  C) sin  x. 
4  3  & 
б)  Приведем  уравнение  к  виду  y  +  —­  y  — —­  и  сдела­
x

x  + 1  x  + 1  СХ 
ем  замену  y — u v,  тогда 
4x  3    4xv (
3    л 

uv  + vu  +  ——  uv — ——;  uv  +  u  v  + ­ (7) 


x   + 1 
2
x   + 1  2
I v   + /  x   + 1 
  x   1
2

Приравниваем выражение в скобках нулю 
К 

• ^ ­ 5 — г  v — 0;  —  — — — l n  v —­2ln (x  +1  ;  v — • 
2

2 2
, . 
dx  x   + 1 
2
v  x   +  1  

( ­  + ) 
v  1
x 1 § 
Подставляя частное решение v в выражение (7), получим 
\Ј 

  = з (х   +  Г);  u — 3 [ ( x   +  1)dx  — x   +  3x+C. 


d u 2 2 3

dx 
Общее решение примет вид 
x   + 3 x + C 
3

Для нахождения постоянной интегрирования воспользуемся на­
чальным условием у  = 0 при х = 1, тогда С = ­ 4. Окончательно будем 
иметь 
x   +  3x ­  4 
3

y  —
  T l — ^ 
4.2. Найти общий интеграл уравнения: 
а)  ( y   ­ 6 x ) y ' +  2y  — 0;  б)  xy'  +  3y  — x . 
2 2
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  67 

Решение. а) Уравнение сводится к линейному, если считать у за 
независимую переменную, а х—за функцию. Запишем исходное урав¬
нение в виде 

  dx  2 +   / 3  у  ю 
2  6
и 
2y —  =  —у  +6x  или  x  x   =  . 
dy  у  2 
Используя замену  x = uv;  x  = uv  + v u,  получим  и 

3v  3v  О) 

u v + v u  u v = — — .  u  v+u  v  —­ —,  v  =  — 


У  2  V  2  У  О 

dv  .  dy 
v =    (8) 
У .

v  ­3—, 
Подставляя  частное решение  v  в выражение  (8), будем  иметь 

,  
  3 у  1 dy  1  „  W 
uy  =  ,  du  =  v ,  u =  + C.  х 
О) 
2  2y   2y  2

Таким  образом,  окончательно  получим 


О 

+C  У 

б)  Воспользуемся  методом  Лагранжа.  Найдем  сначала  ре­


шение  однородного  уравнения  xy  + 3y  = 0.  Разделим  перемен­
О) 

dy  3dx  „ i  C  н 


ные  —  = 

,  ln 
x
Пусть  постоянная  интегрирования  зависит  от  x,  т.  е. 


C
  (   ) 
x

У  3   
,
(9) 

тогда  =  3Cx 
x   dx 
3

Подставим  и  в  исходное  уравнение 


3C  dC 5 
­ 1 ^  — 3Cx   4   

+ ё  =   x 
  4   
—  = x  ,  C (x ) = ^  +  C. 
x  dx  dx 
68  Гпава  14 

Таким образом, из выражения (9) имеем 
x 5 

+ C  ,2 
5   x   C    1
l

y = —  =  1   .  3 
  x  y
5  x 3 3 

y3 

4.3. Найти решение уравнений: а) y  ­  y ctgx — 
sin x 
б)  x y y  + xy   = 1,  в)  (x   + 2y + y   )y  + 2x = 0. 
2 2 3 2 2

Решение.  а)  Данное  уравнение  есть  уравнение  Бернулли. 


Для его решения используем  подстановку у = uv, тогда 
(uv)   3
,  ,  (uv) 3 

u v+v  u ­  u vctg x =  ­——,  u v + u (v  ­ vctgx  ) =  ­  —,  > 
sin x  sin x 
ca 
d v  cosxdx  , 1 1 , 1 .  I 

—  =   ,  ln v  = ln sin x ,  v = sin x.  (10) 


v  sin x  jJS 
Подставляя  частное  решение  в  уравнение  (10), получим 
  d u 
3 2
u  sin x  =  u  s i ^ x,  —  = sin xdx,  Ј4 

1 1 
— ­  = cos x +  C , 
u  =  ,  . 
2u   2
^/2cos x + 2C   1 и 
Таким  образом,  полагая  2C  = C,  имеем  1
н 
sin x 
y =  i  — .  Д 
2cosx+C 
*
б)  Разделим  на x  y   правую  и  левую  часть  уравнения 
2 2

=  i n :  •    +  ~   (11) 
y y

x x y 
Теперь  видно,  что это уравнение  Бернулли.  Для его реше­
ния  воспользуемся  методом  Лагранжа. 
Найдем  сначала  решение  однородного  уравнения 

y  +—  =  0,  — =  ,  ln y  = ­ l n x + ln C ,  y ^ — . 


x  y x  x 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕНПИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  69 

Считаем,  что  С (х) — зависит  от х,  т. е. 


C(x) 
л 
xn 
Подставим  у  и  y  в  исходное  уравнение  (11)  и 
1 '   C C C  =  x 2
  2 

x x x x C 
C x 3
  3 

T= + T
C 1 ,  C ( x )
= ^ f x 3
+ 3 C
,  g­
Таким  образом,  из  выражения  (12),  полагая  =  С,  полу­
3 C 
ч и м  y
 =  
7 + . 

в)  Принимаем у за независимую  переменную,  а х — за фун­ х 


х 
О) 
кцию.  Тогда 

2x   + x   = ­ 2 y ­  y ,  x' +   =  ­


dx 2
+ .  2  x 2 y y 2

dy  2 2 x 
Последнее  уравнение  есть  уравнение  Бернулли.  Восполь¬
зовавшись  заменой  x = u v,  x  = u v + v u,  получим 

Г  ^ 
v  2y + y 2 

u v + u  я 
v  + —  2uv

  ( 1 3 ) 


Откуда 
d v v  •  I  1  ­ y 

­  ,  ln v  = —  dy,  v =  e .    2

dy  2   2    1 1

Подставляя  частное  решение  в уравнение  (13), будем  иметь 


du
e~   2
= ­ 2 y
+ ^ ,  2udu =  ­ f ( 2 y +  y   )e dy,  2 y
u   = 
2
C­y e . 
2 y

 
d y
2ue ­2
  y 

Таким  образом,  x = yjC  ­  y e   e   2 y 2


или  x  =(C  ­  y e   ^)e~ ,  2 y y

x +y =Ce . 
2 2 ­y
70  Гпава  14 

1 4 .5 . Ура внения  в полных  диффе ре нциа ла х. 


И нте грирую щ ий  м ножитель 
1°.  ЕСЛИ  ДЛЯ дифференциального  уравнения 
P  (х,  у )dx  + Q (x,  y )dy  = 0  (1) 
Л 
справедливо  равенство 
dP  dQ  Ј 
—  =  ,  (2) 
Эу  Эх  Он 
то  уравнение  называется  уравнением  в  полных  дифференциалах 
И  может  быть  записано  в  виде  du (х, у ) = 0. 
а)  Общий  интеграл х
находится  по  одной  из  формул 
  у 

u (х,  у)  = |  P(х,  у)dx  +  |  Q(х ,  у)dy  = C,  0 (3)  2 




ИЛИ 
л  у 

u ^  у )=J P ^  уо )dx +J Q ^  у )dy = C   ,



где  х , у   —  координаты  некоторой  фиксированной  точки, при¬
0 0

0 ) +
Ј  0 . 
ч е м  P 2
  ( о
x ,  у  Q l
  у
  )?
0

б)  Поскольку  полный  дифференциал  функции  и  равен сум­


си 
ме  частных  дифференциалов  — d x  = Pdx,  —dy  = Qdy,  то ин­
Эх  Эу  Д 
тегрируя их по отдельности, считая в первом  случае у  постоянной, 
а во втором x, найдем два выражения  функции 

u = J Pdx  + ф(  у);  u = J Qdy  + у(х),  (4) 


здесь  <р(у) И у/(х)  — некоторые  функции. 
Общее  решение  находится  подстановкой  в  первое  выра­
жение вместо  (р ( у )  всех членов из второго выражения,  зависящих 
только  от у,  ИЛИ наоборот. 
2°.  Пусть  левая  часть  уравнения  (1)  не  является  полным 
дифференциалом,  однако  можно  найти  такую  функцию 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  71 

jl=jl(x,  у),  что  умножая  уравнение  на  нее,  произведение 


jl(Pdx  + Qdy)  будет  полным  дифференциалом 
Э
(   )  =
1 Р  Э
№  )   ( 5 ) 

Эу  Эх  '   ( 5 )  ю 
и 
Функция  jl  называется  интегрирующим  множителем  и 
легко  находится  в  двух  случаях:  и 
О) 
а)  если  jl  = jl(x),  то  из  выражения  (5)  следует 
о 
1  эр  _эд_ 

или  dx.  (6) 
Эу  dx  Эх  Q  Эу  Эх j 

б)  если  jl  = jl(у),  то  из  выражения  (5)  следует 

d  j  ЭР  ЭQ  d j  1  Эб  ЭР  S 


n

P —  +  j  —  =  j  —  или  —  =  —  dy.  (7)  X 



dy  Эу  Эx  j  P  Эх  Эу  О) 

Признаком  существования  интегрирующего  множителя  яв­


к 
ляется  отсутствие  в  выражении  (6)  переменной  у,  а  в  выраже­ о 
С 
нии  (7)  переменной  х. 
5.1.  Решить  уравнения:  а)  (x +  у)dx  +  (x _ 2у)dy  = 0;  о 
x  ( 
в 
\  и 
б)  x _  e dx +  e   _ 1  dy  = 0. 
y  y  x

О) 
н 
я 

\ )  I ) 

Решение.  а)  Вначале  надо  убедиться,  что  данное  уравне­


ние  в  полных  дифференциалах.  Полагая  Р = x + у;  Q = x _  2у,  I 
подставляем  их  значения  в  выражение  (2)  *
+  у )  =  Э ^  _  2 у ) 
1. 
Эу  Эx 
Так  как  равенство  справедливо,  то  общий  интеграл  нахо­
дим  по  формуле  (3),  считая,  что  x   = 0,  у   = 0  0 0

л  у 
x
u  j(x  + у)dx_  j2ydy  •  у  +   _
  2 

 x y   у

72  Гпава  14 


Отсюда общее решение  + xy ­  y   = C  2



б)  Полагая  P = x­  e ,  Q 
y
x
  ­1  подставляем  их  в  ю 
{ y 
и 
выражение  (2)  и  убеждаемся,  что  этО  уравНение  в  полных  диф­
ференциалах.  и 
(  x Л  x  (  \ 
д  x ­  e   ­1 

x О) 

\ )  {У  )  О 
dy  dx  y 1 

Для  нахождения  функции  и  интегрируем  ее  частные  диф­


ференциалы  по  формулам  (4),  считая  в  первом  случае  у  посто­
янной  величиной,  а  во  втором  —  х 

(  x  \   2   x  X 
х 
1 =1 Pdx
x ­  e  dx  = —   ye  
  ­ y
+(p(y),  О) 

V  J 
О 
y  (  x 
j Q d y
= 1  ­ ­ 1  dy  = ­  ye   y
+y/(x).  С 

о 
Подставляя  из  первого  выражения  все  члены,  зависящие 
и 
от  х,  во  второе  и  приравнивая  постоянной  интегрирования,  по­
x  О) 

н 

я 
лучим  —— ye   = C. 

y

5.2.  Решить  уравнения:  а)  (x   + y ^)dx ­  xdy  = 0;  2

б)  (xy   + y ^)dx ­  xdy  = 0  при  условии  y (1) = 1. 


2
*
Решение.  а)  Здесь  P  = x   + y;  Q = ­x.  Подставляя  P  и  Q  в 
2

выражение  (6),  получим 


2dx  1 
ln  l  = ­ 2 l n  x  ;  l  =  2 

x  x 
Умножим  на  интегрирующий  множитель  левую  часть  урав­

нения  1 +  dx —  dy = 0. 



ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  73

Проверим по условию (5) — является ли это уравнение в полных 
дифференциалах 
f  1   Л 


1 +  u 
ю 
и 
,2  ' 
dy  dx 
Находим неопределенные интегралы  и 

О) 
j/lPdx  = j ^ 1 + x~  dx = x­  — 
о 

jlQdy  = ­j­dy  = ­ ­  +  y/(x).  i 


x x 
Так как во втором выражении нет членов, зависящих только от у, 

то есть  ((y)  = 0, то общее решение получается из первого результа­ X 

О) 
та  x ­   = C. 
  y

x  О 
б) Здесь  P = xy   + y,  Q = ­x.  Подставляя P и Q в выражение 
2
С 
(7),  получим  d  l    (­1­2xy­1)dy  =  ­ 1 2 d y 
о 
xy  + y 
1  y 

и 

ln 1 1=­2ln| y|,  1 = 
О) 
7 . 
н 
Умножим  на интегрирующий  множитель  левую  часть  урав­ я 

нения  x +  ­ dx  ­  dy  = 0.  I 


.  
  )
y   y 
*
Проверим,  является  ли это уравнение  в  полных  дифферен¬
циалах  по условию  (5) 
(  1Л  ( 

x + —  d  ­ 2 

V   y ) 
  y
)  1 
dy  dx  y 2 

Поскольку  равенство  выполнено,  то  частный  интеграл на¬


ходим  по формуле  (3), считая,  что  x   = 1,  y   = 1,  C = 0.  0 0
74  Гпава  14 

2  л  x  y
  2 
\1   x + —  dx  ­  \—  dy  (x  x  1  3 

+  +  x  ++  x   3
  0 

2  y ) 
1   y 
1   = T + y   2 =
  ­   , 



и 
x   y  +  2 x  =  3 y. 
2

и 

и 
1 4 .6 .  Ура внения Ла гра н ж а и К ле ро 
О) 
1°. Дифференциальное уравнение вида 
О 

y  =  x (y) 
(
+  w(y)  (1) 
называется  уравнением  Лагранжа. 
Если  положить  y  = p  и  принять  x  за  функцию,  то  после 
дифференцирования  уравнение  (1)  сводится  к  линейному  отно¬ S 
сительно  х  X 
х 
О) 

[ (Р) p] 
( ­
dp  +  Р )x+Ґ  (Р  ) = 0,  (2) 
О 
С 
где р  —  независимая  переменная. 
о 
Интегрируя  уравнение  (2)  и  подставляя  найденное  значе­
ние  х  в  уравнение  (1),  получим  общее  решение  уравнения  Лаг­ и 

ранжа  в  параметрическом  виде.  Общее  решение  в  обычном  виде  О) 


н 
можно  получить  исключением  параметра  р .  Кроме  того,  из  ус¬ я 
ловия  ((p)­p=0, 
ные  решения  вида 
уравнение  (1)  может  иметь  особые  и  част¬

*
y  =  x (p  (
)+v(  Р).  (3) 
2°.  Если в уравнении Лагранжа  ((y')  = y' ,  то получим  урав­
нение  Клеро 

y = xy'  +  y(y').  (4) 


Полагая  y  = p  и  дифференцируя,  находим,  что  p  =  C  и 
x= Ґ  ­
( Р  ) . 
Отсюда  общее  решение  уравнения  (4)  имеет  вид 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕНПИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  75 

y = Cx+w(C),  (5) 
а  особое  решение  получается  исключением  параметра р  из урав¬
нений 
y = px + цг(р);  x = y / ( Р ) . 
 ­
(6) 
Общее  решение  представляет  собой  семейство  прямых,  а 
особое  является  огибающей  этого  семейства. 

6.1.  Решить  уравнения:  а)  y = 2xy - y j 1 + y ;    2


о 

б)   y
  =
  x y
  +  y2  • 

Решение.  а)  Данное  уравнение  есть  уравнение  Лагранжа. 


Полагаем  y  = p,  тогда  уравнение  примет  вид  y = 2xp­yj  1 +  p .  2

Продифференцируем  его  X 
d  oS 
dy  =  2 pdx  +  2 xdp —.  . 
J1++P   2
§ 
Так  как  dy  =  pdx,  то 
p d p
  dx  2 1 
pdx  +  2 xdp  =  , 
p d x + 2 x d p =
=  или  1 — x  =  •  ­. 
^ 1 +  p  +  p  
2  d p  p
  ф 2

Таким  образом,  решение  свелось  к  линейному  уравнению. 
Используя  замену  x = uv;  x  = uv  + vu,  где и,v  — функции  отр, 
<­  со 
будем  иметь 
1  *
u v +  u  v  +—v 
p  VT+P 2 

dv  dp  1 
Отсюда  —  = ­2 — ;  v = —  и 
v  P  P 
d u   p 2 p 2  + 1 d p 
  =   ;  u =   d p ­

2
d p
  Ф+Р   и
  V + p 2
^  
jr+p ' 
J 2

Интегрируя  первый  интеграл  по  частям,  получим 


76  Гпава  14 

u—2  Р4 + p   ­  2   p  W + p
  1 2 l n 1 2  +  C. 

Окончательно общий интеграл в параметрической форме примет  3 
вид  ю 
и 

x —  2  +  2  ln  P +  и 


p  2 p  2 p  О) 

y — 2 px - y j 1 +  p .  2
О 
б) Это уравнение Клеро. Полагаем  y  — p,  тогда уравнение при­

мет вид  y  — px  + — j .  Дифференцируем его 



dy  — pdx  +  xdp  3  dp.  X 
p  х 
О) 
Так как  dy — pdx,  то 

О 
xdp  3 dp  — 0  или  dp  — 0. 

Отсюда, либо  dp  — 0,  либо  x • 


2 ­. Если положить, что  dp  — 0, 

1  О) 
то p  = C и  y   Cx +  будет общим решением данного уравнения.  н 
  —

C  я 


2  1 3 
Если положить, что  x — — ,  то  y  —  — 2 + —2 — —з ,  и получим 
3    Исключая отсюда параметр р ,  на­

особое решение  x  .
p  p 

ходим особое решение в явном виде  y  ­ 4227. 
3


Докажем,  что  семейство  прямых,  определяемых  общим  ре­
шением,  представляет  собой  семейство  касательных  к  особой 
интегральной  кривой,  т.  е.  особое  решение  является  огибаю¬
щей  этого  семейства. 
Уравнение  касательной  к  особой  кривой  в  некоторой  точке 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  77 

(x ,  y )  имеет вид  y — y   —  y0 ( x ­ x ) ,  где производная  y0, найден¬


0 0 0 0

ная из уравнения  кривой  в точке  x0, равна  y0 —  з Ј  Подставляя 

y   — д / 2 x 0  и упрощая, находим
0
 3   y  —  x
Л  +  2 V
2x
0" .  

2  V0  x   2 

Если считать, что  C 3   , то уравнение семейства касатель­


  2
и 
0  x

О) 
ных к особой интегральной кривой в произвольной точке  (x ,  y )  при­ 0 0

мет вид  y  — Cx +—2,  т. е. особое решение является огибающей этого  О 


семейства. 
1 4 .7 .  Ура вне ния  1  ­г о  порядк а , 
не  ра зреш енные относите льно  производной 
О) 

1°.  Если  дифференциальное  уравнение  является  уравнени¬


ем  высшей  степени  относительно  производной 
f  (x,  y, y)  — 0,  (1)   I 
то,  разрешая  его  относительно  y  ,  например,  для  случая  вто¬
рой  степени,  получим  два  уравнения 
0) 

У 1 )   У 2

  f
 
)
y   и  —
  f
  y .  ( 2 ) 

я 
Геометрически  это  означает,  что  через  каждую  точку  М 
некоторой  плоской  области  проходят  две  интегральные  кри¬ I 
вые.  Общее  решение  уравнения  (1)  в  этом  случае  примет  вид 
F   (x,  y, C)  — 0;  F   (x,  y, C)  — 0. 
x 2 (3) 
Кроме  того,  уравнение  (1)  может  иметь  особое  решение, 
которое  может  быть  получено  в  результате  исключения  y  — p  из 
системы  уравнений 
f  (x,  y, p)  — 0;  fP  (x,  y, p)  — 0.  (4) 
Геометрически  особый  интеграл  представляет  огибающую 
78  Гпава  14 

семейства кривых (3) 
F  (x,  y,C)  = F  (x,  y,C)•  F2 (x,  y,C)  — 0  (5) 
и может быть получен еще исключением С из  системы уравнений 
F  (x,  y, C)  — 0;  F' (x,  y,C)  — 0. 
c (6)  | 
Следует заметить, что кривые (4), (6), не всегда являются реше¬
ниями уравнения (1 ) и в каждом конкретном случае необходима про¬
верка. 
2°.  Если  уравнение  имеет  вид 

x — ф(у),  (7)  | 
то,  полагая  y  — p,  получим  x — ф(p).  Дифференцируя  по  x, 
считая  р  функцией  x,  получим  dx — ф  (p)dp.  Так  как 
dy  —  y dx  — pdx,  то  dy  — р<ф (p  )dp. 
Интегрируя  последнее  выражение,  запишем  решение  урав¬
нения  (7)  в  параметрическом  виде 

x — <р(p);  y   [р (p)dp 
  — ф
+ C.  (8) 
3°.  Если  уравнение  имеет  вид 

У   <Р(У), 
  —
(9) 

то,  полагая  y  — p,  получим  x —  ф(p). 


Дифференцируя,  будем  иметь  dy  — ф'(p  )dp.  Учитывая,  что 
ч  \  Ф  (Р)dp 
dy  — pdx,  получим  pdx  — ф  (p)dp,  откуда  dx  — —­—­—.  Ин¬
тегрируя  последнее  выражение,  общее  решение  примет  вид 

x —(llM.  dp + C;  y  — ф( p).  (10) 


J  p 

Если есть возможность, то в решениях (8), (10) следует исклю­
чить параметр _р. 
4°.  Если дифференциальное  уравнение  1­го  порядка  имеет  вид 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  79 

У  = <?(x, y'),  (11) 
то, полагая  р  =  у,  получим уравнение 

У =<P(x, р  ) .  (12) 
Ю 

Дифференцируя (12) по х, считаяр функцией x, получим 
=  Эф + Эф  dp 
  dx  Эр  dx 
Р
J>. 
Система уравнений (12), (13) является общим решением уравне­
ния  (11)  в параметрическом  виде.  Определяя  из  (13)  параметр р  и 
подставляя в (12), если это возможно, находим общее решение урав¬
нения (11) в явном виде. 
5°.  Если  дифференциальное  уравнение  имеет  вид 

x  = у(у,  У),  (14) 


то,  полагая  р=  У ,  решение  его  находим  из  решения  системы 
уравнений 
  1  Эу/  Эу/  dp 
/  ч С 

7.1.  Решить  уравнения:  а)  y  = xy'   +  y '.  2 2

б)  xyy   + (x   + y   )y'  + xy  = 0. 


2 2 2

Решение.  а)  Найдем  решения,  отличные  от  нуля.  Решим 


уравнение  относительно  y 
У_.  dy_ = ± 4У  
x +1  dx  yjx +1 
Разделим  переменные  и  проинтегрируем 

Т У =
± ; ш   ;
i  ­ " > = ± K + ) "
у x i 1 / 3 

Откуда 

2y   = ±2(x  +1)   + C  или  ТУ  = ±Vx­+1 +  C. 


1/2 1/2
80  Гпава  14 

Общий интеграл (5) примет вид 

­  с  ) = y ­^ v x + T + с )   = 0 
2
( V 7 + V x + 1 + с )(Jy­yfx+1 


и 
или  У = ((x  +1  + C)  .  и 
Для  нахождения  особого  интеграла  воспользуемся  систе¬
мой  (4), тогда  получим  и 
О) 

р   = ­+­'  2р  = 0,  2


Ъ 
x+1 
откуда  у  = 0.  Проверка  показывает,  что у  = 0  является  также 
решением  исходного  уравнения. 
б)  Полагая  y  = t,  решаем  уравнение  вида 
xyt   + (x   + y   )t  + xy = 0  относительно  t 
2 2 2

2 2  2 2 2  2 2 2 2 

x+    =
  x   y+
 
y
±
x

­
­
y

t  =­   x
+   ±  У
­ 1   +
1
1,2  о  —  2xy  2xy 
2 xy  v   2 x y
  J 
Откуда 
2 2 2 2  2 2 2 2 
­ x ­ y + x ­ y  y  . ­ x ­ y ­ x + y  x 
t
1   2 xy 
I  x'  
  t
2  
2
2xy  y 
y x 
или    =
=— 
l­ и    y  =  —  y ­   и

  y' = y ­   . 

x y 
Решение  первого  уравнения  имеет вид  dy =  dx 
с   y x 

ln  y  = ­ I n  x + l   C  .  y = —  — семейство  гипербол.  n


Решение  второго  уравнения  будет  ydy  =­xdx. 
y 2 x 2 

2~ = ­~2~ + C'  x   + y   = C   — семейство  окружностей. 


y 2 2 2

7.2. Решить  уравнения:  а)  — + y  = ln y .  б)  y = y e .    2 y

Решение. а) Приведем уравнение к виду  x =  2 (ln y' ­  y')  и по­


ложим  у'  = р,  тогда  x  = 2(ln р ­  р). 
Продифференцируем  это  равенство 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  81 

'dp  ^  '^   Л 

dx = 2  —  ­  dp  = 2    ­ 1  dp.  1

p  p 

Так  как  dy = pdx,  то  получим  dy = 2 (1 ­  p )dp.  Интегрируя, 


будем  иметь  y = 2p ­  p   + C.  2

Таким  образом,  общее  решение  в  параметрическом  виде 


будет  x = 2 (in p ­  p);  y = 2p ­  p   + C.  2

б)  Полагаем  y  = p.  Тогда  y = p  e  .  Дифференцируя  это 


выражение  по x,  будем  иметь  p  = 2pp'e   + p e p'  Откуда  p 2 p

dp  1 
dx  e   (2 + pУ •  p  = 0. 
­  p
Ј 
Разделяя  переменные  в  первом  уравнении,  получим 
(2 +  p)e dp  = dx;  e   (1 + p)  =   x+C. 
p p

Общее  решение  имеет  вид 


x = e   (1 + p)  + C;  y =  p e . 
p 2 p

Особое решение  (4) легко  получить, подставляя р  = 0 в урав­


нение  y = p e ,  т. е. у  = 0. 
2 p о 
7.3.  Решить  уравнения: 

а)  y = x (1 + y)+  y ;  2
б)  x =   +   y
н 
y  y
я 
  2 
Н 
Решение.  а) Полагая  y'  = p,  будем  иметь  y = x(1 + p)+  p  . 
Дифференцируем  по x,  тогда  pdx  = (1 + p)dx  + xdp + 2pdp  или 
d x 

+ x = ­2 p.  Полученное  уравнение,  является  линейным.  Ис­


dp 

пользуя подстановку x = uv,  имеем  u v + u (v  + v)  = ­2p.  Откуда 

v = e~ ;  p
dp  = ­2pe ;  p
u = 2(e   ­  pe )  + C. 
p p

Следовательно,  x = 2 (1 ­  p ) +  Ce~ .  p

Таким  образом,  общее  решение  уравнения  в  параметри¬


ческом  виде  будет 
82  Гпава  14 

x = 2 (1 ­  p)+  Ce~ ;  p


y  = x (1 + p)+  p .  2

б)  Полагая  y  = p,  будем  иметь  x  = — +  Воспользуем­ 3 


p p 2 

ся  вторым  из  выражений  (15)  ю 


и 
1 1  y 
dp  dp 
= +  0.  и 
p p  dy  =  0  или  dy 
2  3 
p  p 

v  О) 
Приравнивая  нулю  первый  множитель  в  последнем  урав­
нении,  находим  О 

d p   1 
  p
и  Cy+C .  2

dy  C 
Из  равенства  нулю  второго  множителя  получим 

= 2__  X 
  ­ X 
=­2.  О) 

Интегрируя  последнее  уравнение,  будем  иметь  y   =  ­4x.  2


о 
Таким  образом,  общий  интеграл  будет  x=Cy+C ;  2

а  особый  у   =  ­  4x. 
2

1 4 .8 . Др уг и е  ура вне ния,  ра зреш енные  О) 


н 
я 
относите льно  производной 

1°.  Дифференциальные  уравнения,  содержащие  дифферен­



циалы  произведения  и  частного 
r  y  ^  xdy  ­  ydx  x  ydx  ­  xdy 
d (xy)=xdy  +ydx;  d  d  2 


v    y
J  y

легко  решаются,  если,  соответственно,  положить 


u;  x 
xy  = u;  =  u. 
x  y 

2°.  Уравнение  вида 


ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  83 

P(x,  y)dx  + Q(x,  y)dy  + R (x,  y)(xdy  ­  ydx)  = 0,  (1) 


где  P  и  Q  —  однородные  функции  степени  r,  а  R  —  одно­
родная  функция  степени  l (l  Ф r — 1),  называется  уравнением 
Дарбу. 
При  помощи  подстановки  y  =  zx  уравнение  Дарбу  приво­
дится  к  линейному  уравнению  или уравнению  Бернулли,  если 
Q  = 0,  то  к  уравнению  с  разделяющимися  переменными. 
о 
3°.  Уравнение  вида 
£
y'  = P (x)  y   + Q (x)  y + R (x) 
2
(2) 
назыгвается  уравнением  Риккати. 
Уравнение  Риккати  имеет  решение  только  в  некоторых 
случаях.  Если  известно  какое­либо  частное  решение  y ,  то  x
1  * 
подстановка  y = y   +—  приводит  уравнение  Риккати  к  линей­
  1 
1
z

ному  виду. 
Уравнение  Риккати  вида 
\Ј 

y  = Ay   + ­ y  + —  


2   ,
(3) 
x x  Ч 
где  А,  В,  С — некоторые  постоянные,  имеет  частное  решение 

y,  = —,  если  (B +1)   > 4AC.  Произвольное  число  а  определяет­


2

1

ся  подстановкой  y i  в  уравнение  (3). 
8.1.  Решить  уравнения:  а)  y cos xdx + sin xdy = cos  2xdx; 
б)  ydx  — (x  — y   ^)dy = 0. 
3

Решение.  а) Левая  часть  уравнения  напоминает  дифферен­


циал  функции  u = y sin x.  Действительно,  du = y cos xdx + sin xdy. 
Отсюда  имеем 
du  = cos2 xdx,  u = —sin2x + C,  y sin x = —sin2x + C 
2  2 
84  Гпава  14 


или  y = cos x +  . 
sin x 
б)  Преобразуем  уравнение  к  виду 
ydx — xdy = — y dy,  3
y d x — x d y
  = —ydy. 
,  \  y
 
I  x 
Поскольку  в  левой  части  дифференциал  частного  d  —  , 
I   )    y


то,  используя  замену  — = u,  имеем  du = —ydy.  Отсюда 
  y
y 2   y 2
  y 2 
y  x y  x y 
u =  + C.  Следовательно,  — =  + C  или  —I  = C. 
2  y  2  y  2 
8.2.  Решить  уравнения: 
2 y 1 

а)  (x   + 2y   )dx — xydy — (xdy — ydx)  = 0;  б)  y  = y   + ­  + —• 


2 2 2

x x 
Решение.  а)  Исходное  уравнение  есть  уравнение  Дарбу. 
Полагаем  y  =  zx,  тогда 
(x   + 2z x ^)dx  — zx   (xdz  + zdx)—(x dz  + zxdx — zxdx*) = 0. 
2 2 2 2 2

Отсюда  ( l + z   )dx — (zx + l)dz  = 0  или  x 


2
x =  . 
  v  7
1 + z 
  ,  zv  \  1 + z 
1  (

01 
Делаем  замену х 
Таким  = uv, тогда 
образом,  получим 
уравнение  u  к линейному 
свелось  v + u  v  уравнению. 

1+z 1+z 2 
2 . 

Откуда  v = V1 +  z ;  2


dz 
u =\  
  z
=  ,     z
+ C;  x = z +  1 +  z .  2

J
( 1 + z ) )  2
V T + 7 

Исключая  z  с помощью  замены  z  = —,  будем  иметь 

y x 2 +  y 2  2 

x — ­  = CJ   или  (x   — y)   = C (x   +  y ). 


x
  2
y 2 2 2 2

x x 
б) Исходное уравнение есть уравнение Риккати вида (3). Част­
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕНПИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  85 

— 
ное решение ищем в виде  y   = —. Подставляя у,  в исходное уравне­
1


ние, получим 
—  —  —  1   О  1  А 
  л 
2

x x x x 
1  1 1 
Следовательно,  y   =  .  Делая  замену  y  = 
1 +—; 
, =  1  z   x  x z 

y
  =— 
x z
2   получим 
,

 
x—z  x—z  2 

•—1    ,  =  (x  — z  ^ +  1  (x  — z  \  z—­+1 


z
.  z  = 0,  Оч 
x  xz  x 

т.  е.  решение  свелось  к  линейному  уравнению.  Интегрируя  его, 
находим  z  = x(C  — In x).  Таким  образом,  окончательно  будем 
1 1 
иметь  y  =  +  . 
x x  (C  — In  x)  01 

1 4 .9 . Ура внения  высш их  порядк ов, 


допуск а ю щ ие  понижение  порядк а 

1°.  Пусть  уравнение  разрешено  относительно  старшей 


производной,  а  правая  часть  является  функцией  только  от  ар¬
гумента  x,  т.  е.  y =  f  (x).  Это  уравнение  решается  последова¬
тельным интегрированием. Умножая обе части на dx и интегрируя, 
получим уравнение  (n ­  1) ­  го  порядка 
y =\f 
(n—1)
(x)dx  + C  =ф   (x ) +  C х v 

Снова  умножая  на dx  и интегрируя,  получим  уравнение  (n  ­


2)  ­ го  порядка 
y   = 
(n—2)
(x)+  C x  + C   = (р  (x)+  C x  +  C . 
1 2 2 1 2

После n ­  кратного интегрирования  получим  общий  интеграл 


в  виде  функции  от x  и  n  произвольных  постоянных  интегрирова¬
ния 
86  Гпава  14 

y
  = (
n  ( )  +x   C
1 " x — 1
  +   C
2 x 
  +
—  2   . . .
 +   C
n . 

Для отыскания частного решения необходимо найти постоянные 
интегрирования (задача Коши). Для этого требуется n начальных ус­
= y0"   при x  = x .  Иногда  для нахо¬
—) —J) J
ловий  y  =  y ,y  =  y ,...,y "  
0 0
(
0

ждения частного решения начальные условия задаются не в одной 
точке х  = х , а на концах некоторого промежутка  x е  [x , x  ].  Такие 
0 1 2

условия принято называть граничнылми  условиями. 
При нахождении  частных решений постоянные  интегрирова¬
ния  C,,C 2 ,....,C  находятся из системы  уравнений 
n

y
0  =   (
n  ( 0  )+x   C
1 0  x n — 1
 +   C
2 0 x n — 2
  +   . . .
 +   C
n   ;   

y
0  = n—1  ( 0  ) +
  p x   C
1 0
 x n — 2
  +   C
2 0 x n — 3
  +   . . .
 +   C
n—1' ; 

y =P1 
(n—1)
(x0) + C1  01 

или  непосредственно  после  того, как они появляются  в  процессе  R 


решения.  О 

2°.  Уравнение  второго  порядка  вида  f  (x, y  , y'') = 0  не со­


держит  явным  образом  искомой  функции у.  Обозначим  —  = p, 
d   y  = dp 
2
J  dp ^   d x 

тогда  ,   =  ,  и  уравнение  примет  вид  f  x,  p, 


  2
=0. 
dx  его,  най­
Это  уже уравнение  первого  порядка.  Интегрируя 
дем  p=  p(x,C   ) ,  откуда  1
со 
y = |  p (x, C  )dx  + C .  1 2

Общее  решение  дифференциального  уравнения  второго 


порядка  содержит  две  произвольные  постоянные.  Для  опре¬
деления  значений  постоянных  C,,  при  нахождении  част­
ного  решения,  используем  начальные  условия  y (x   ) = y ;  0 0

y (x )=  y .  Первое  условие  означает,  что  из  семейства  интег¬


0 0

ральных  линий  выделяется  такая  линия,  которая  проходит че¬


рез данную точку. Второе условие определяет направление  линии 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕНЦИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  87 

заданием угла наклона касательной в этой точке. 
3°.  Уравнения  второго  порядка  вида  f(y,y  ,y  )=  0  не  со¬
держат  явным  образом  независимого  переменного  х.  Сделаем 

и 
замену  —  =  p,  но  теперь  будем  считать  р  функцией  у,  т.  е.  ю 
и 
dx 
d   y  dp  dp  dy 
2
dp 
2  ~  ~  ~ p —
г  .  Подставляя  в  исходное  уравнение,  и 
dx  dx  dy  dx  dy 
получим  f 
y , p ,
 Р —  0.  Интегрируя  его, найдем  p=  p(y,C   ) .  1

Откуда  —  = p (y,  C )  или  — (


1
d
C  ) =  d x .
  Интегрируя  еще  раз, 

получим  общее  решение  y=  y(x,C ,C ). 


1 2

4°.  В  ряде  случаев  понизить  порядок  уравнений  можно  с 


помощью  подстановок: 
1.  Если  уравнение  не  содержит  явно  искомую  функцию, 
т. е. имеет вид  F  (y, y  , y" , y   j  =  0,  то с помощью  подстановки 
( n )

y  = p(x)  порядок уравнения  понижается  на  единицу  О 

F(x,p,p  p ) =  0. 


(n—1)

2.  Если  уравнение  не  содержит  явно  независимую  перемен­


ную,  т.  е.  имеет  вид  F ( y , y , y ' y ^  =  0,  то  с  помощью  под¬
( n

становки  y  = p(y),  где  за  новый  аргумент  принимается  у  и 


„  dp  ,„  d   p  (dp 
2
я 
и  т.  д.,  порядок  уравнения 
dy  I  dy  ^ dy 
понижается  на  единицу. 
3.  Если  уравнение  имеет  вид  y   =  f  (y ),  то  с  помощью 
(n) (k)

подстановки  y   =  p (x)  порядок  уравнения  понижается  на  k 


(k)

единиц  p ~   =  f  (p  (x)). 


{jl k)

4.  Если  уравнение  F  (x,  y, y', y ' y )  =  0  является  одно­


  ( n )

го  //  (n)  1  ,  ^ 

родным  относительно  y,y  ,y  y  ,  то  при  замене  y  = ty,  где 


t (x)  —  новая  неизвестная  функция,  порядок  уравнения  пони¬
жается  на  единицу. 
88  Гпава  14 

9.1. Решить уравнения: а) y   = (4)
 e
 l x
;  б) y''  = —2   при х =  1, у =  х

0,  y  =  1,  y'  = 2.   Х 

Решение.  а)  Поскольку  правая  часть  зависит  только  от x, 


то  интегрируем  правую  и  левую  части  последовательно  четыре 
раза.  Будем  иметь 
///  Г 2  х  г
  1
  2 х  .  г* 
и 
y  =   J edx  =  — e  +  Ц  О) 

О 
2 х   ^  1   2 х 


1 x

y' = | |  4 e   + C  x + C   2x


1 2 
1
42   x x 
1 2   

y ==J e +C +C x+C 
1
'
2x
1
dx  = — e   + C/—  + C  x + C , 
x
2
АХ
2 3

8 2 e C

J
1 C 2

 
x



  8  1 2  2  3

б)  Поскольку  правая  часть  зависит  только  от x,  то  реше¬


2 3
ние  находится  непосредственным  интегрированием  правой  и  2 
1 2 x x x

левой  части.  Постоянные  интегрирования 


16   6будем 
  2 определять 
  OJ    1   2   3  4

сразу  же после  интегрирования.  Интегрируя  по  частям,  будем 


иметь  и 
„ 1 , 1  3 
y  =—lnx  —  +  C  при x =  1,  2 =  C, = 3. 
Интегрируя  еще раз, получим 
1 2 

y  =— ^n   x — Inx + 3x + C2  при x  =  1, 1 = 3+C ,  C   = ­2. 


2
2 2

Наконец,  интегрируя  по  частям,  окончательно  решение 


примет вид 
  x 3  3 1 
y = —­In   x+­x   2 2
— 2x+C   при x = 1, 0 = ­  — 2 + C ,  C  = ­ ; 
3 3 3

2  2

y = — In   x + ­x   —2x +  ­ . 


x 2 2

2 2  2 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  89 

9.2.  Проинтегрировать уравнения: a)  x (у''' +1) + у  = 0; 


6)  xy"  +  ,  У (1) = 0,  У (e   ) =  I ­ 2

Решение.  а)  Данное  уравнение  не  содержит  у,  следователь­ 3 


но,  понизить  его  порядок  можно  с  помощью  подстановки  ю 
и 
y  = p  (x),  тогда  у"  = p  (x).  Отсюда 
и 
x(p  +1) + p  = 0  или  p  + — =  ­ 1 . 
x  О) 

Это  линейное  уравнение,  поэтому  делаем  замену  р  =  uv; 


О 
v  =  ­ 1 ;  dv 
p  = u v + v u  и  интегрируем  u v + u 
I  v  x  x  I 
1  u  x  _  x C 1 

v  =  —;  — =  ­ 1 ;  du  =  ­xdx;  u  =  +C ;  p  =  ­—  +  1 S 


x  x  2  +  dx,  откуда, 
2  x ин­ X 
dy   (   x.C7  х 
Но  p  = — ,  поэтому  имеем  dy  =  v  2  x 
  d
О) 
dx 
тегрируя,  находим  y  =  + C  ln  x  +  C .  1 2

О 

6)  Поскольку  уравнение  не  содержит  у,  то  делаем  замену 


dp  dx 
y  = p,  у'  = p  .  Тогда  xp  1 + p   или  ,  2

Отсюда  ln  p  + ^ 1 + p   =  ln Ix +  ln C ; 


2
1 p + \j1++p   =  Cy 2 О) 

н 
^1  + y   = C x  ­  y  ; 
x  2

  2
1 2C  xy'  = C? x   ­1; 
1
2
dy ••  — Cx  
V 2  2C  x 
dx; 

y = C ­ l n  1 x+C . 
2

4   2Ci  1   1 

Используя  граничные  условия,  получим  систему 

0 =   +  C , 
 C
2
4   2 

1 = — C  ­  —  +  C ,  1 2

4   C   1
1
  2 

решая  которую,  будем  иметь 


90  Гпава  14 

1  2  „  1 
C  =—  ,  C   =   —­  г  и  C 
­Г  ~   2 (e   — 1) 
22
~  2 3
e +1
2 ,  C 4
  2 (e   + 1 ) 
2

Решения системы C3 и C4 следует отбросить, так как С3 величи­
на сугубо отрицательная  и  1ПС3 не существует. Таким образом, час­

тный интеграл 
x —1e —1 
2 2

­In  x . 
2(e   —1)  2

О 
3  Он 
9.3.  Проинтегрировать  уравнения:  а)  y'  + 2y(y  )  = 0; 

б)  y''  = 41—(y' ) .  2

Решение.  а)  Уравнение  не  содержит  x,  поэтому  делаем  за­


  d p 
y  =  p ,

мену  y  = p,  y  = p—.  Тогда 


d p
  2 
p —  + 2 yp   = 0  или 3   p 

—  +  2  y p  =0. 
dy  dy 
Отсюда p  =  0  и  + 2 yp  = 0. 
dy 
dy 
Решение  первого  уравнения:  —  = 0,  y  =  C.  При  отыска­
dx 
нии  решения  второго  уравнения  разделим  переменные  и  про¬
интегрируем 
dp   2 
  dp 2   2  =   2
  1
  C  p
  1 

d y  p  p  y + C

dy 
Так  как  p  = — ,  то 
dx 
d x  y 3 

y +    3   
C
1

Таким  образом,  общее  решение  дифференциального  урав¬


нения  имеет  вид 
y 3 


  —  x
  =  C
2
  —  C
1   и  y  =  C. 
y
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕНЦИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  91 

б) Уравнение не содержит х и у, поэтому можно делать любую из 
двух выше рассмотренных подстановок. Естественно, целесообразно 
делать подстановку, которая ведет к более простому решению. По¬
этому полагаем  y  = p,  y ' = p',  тогда  p  =sj 1 — p  . Интегрируя, по­
лучим   d p
  = dx,  arcsin p  = x + C   откуда  p  = sin (x +  C ).  1 1
и 
4­pd   y В 
Но  p  = —,  поэтому  dy = sin(x+C  )dx  или y=— cos(x+C)+C .  1 2

dx   2  2 

9.4.  Проинтегрировать  уравнения:  а)  x y  —(y  ) = 0 ;  2

  yy' (y  )  =
б ) —
  y "y"=1;   y'y"  = (y"  )
2  0 ;  в )   г )  2 2 . 

Решение.  а)  Уравнение  не  содержит  явно  функцию,  поэто¬


му  делаем  замену  y'  = p,  тогда  x p  = p .  Разделяем  перемен¬ 2 2

ные  и  интегрируем 

О) 
dp  dx  1 1 1  C  x  1

p  2

2
p x  C  1 x + C   1 Цн 
о 
Переходя  к  старой  переменной,  получим  уравнение  второ¬
го  порядка  с  правой  частью,  зависящей  только  от x,  т.  е. 
C   x 
1

x+C 1  О) 
н 
Интегрируем  его два раза  y  = C  (x — C  In |x + C 1) + C ;  я 
1 1 1 2
н 
y =  x   — C   (x + C  )ln |x + C j + C  x + C  x + C ; 
2 2
1
2
2 3 C2 = C 2 +  C f ; 


y =  у x  — C  (x + C  )ln|x + C \ + C x  + C . 
2
1
2
1 x 2 3

б)  Уравнение  является  однородным  относительно  y, y  и 


y",  поэтому  делаем  замену  y  = ty,  y" = t'y +1   y.  2

2  t 2 y 2  d y 

Тогда  получим  t'y +1  y = ——;  t' = 0;  t = C ;  —  = C  y;  2


1 1

= C  x.  Откуда y  y=  C  e dx  1


C1x. 

=  Qdx;  ln
d y   y   
 
y  C

92  Гпава  14 

dp 
в) Делая замену  y  = p(x);  y  ,  понизим порядок урав­
dx 
dp 
нения  p  = 1 .  Разделяем  переменные  и  интегрируем  pdp  =  dx,  3 
d
2 x 

ю 
тогда  у  =  x + C ,  p  = ±2x+C . 
1 1 Отсюда  y'=±2x  +C1.  Так  к ак  и 

правая  часть зависит только  от x,  то интегрируя  дважды,  получим  и 


О) 
y  =±J(2 x + C ) )  dx + C   =±3  (2x+C ))  +  C ; 
1 2 1 2

О 

Он 
y = ±1 5 (2 x + C  )) + C2 x + 
1
C3. 

г)  Уравнение  не  содержит  явно  независимую  переменную. 


Делаем  замену  S 

2  X 
dp  / / /  d p  2
(  dp   л 
О) 
y
  =  
 p ,
y'  y
  = p  + 
dy  dy 2 
dy 
о 
тогда  уравнение  примет  вид 

d p 
2
(  dp  л 
(  dp   л 

+  2p 2 

dy 2 
dy  dy 
О) 
Откуда  н 
я 

p   = 0, 
2
y  = 0,  y=  C  и  p 
d p 
2

dy 2 
'  dp  ^ 
1   d y 
=0.  I 
Поскольку  последнее  уравнение  не  содержит  в  явном  виде 
dp  dt  d   p  2
dt 
у,  то  полагая  =  t — ,  получим  pt 
t,  1  = 0,  отку 
dy  dy  dp  dp 
dp  dt  dt  dp 
да  t  = 0,  = 0,  p  = C ,  y  = Cx  + C   и  p  1 1 = 0,  —  =  ­?­.  2

dy  dp  t p 
ln|t| = ln  I C[p\,  t  =  C'p. 

Интегрируем  последнее  уравнение 


ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕНЦИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  93 

d p
  = C[p,   d
  = C[dy,  ln|p| = C[y  + lnC ',  p  = 
p
2 C2e . c;y

dy  p 
Наконец 

T­  =  C2 e ,  C1y


4 ­  = C '  dx, 2   I 
dx   e
C
1 y 
 
2

и 
1  f 1 yC ' ( ' \  '  '  1 C1   y О) 
­|  e   —
d  (—C   y)  =  C   x+  С  , 
1 2
 

e   —

  =  C   x'    +  C . ' 
2 3

C2   C1 
2 1 
Таким образом, окончательно  имеем: 
1 — 

y = C,  y  = Cx  + C ,  2 —e~   + C x+  C3' = c[y


2
  0 . 


C

1 4 .1 0 . Лине йные одн ородн ые ура внения 


высш их  порядк ов с постоянным и 
к оэффициента м и 
о 
м 
1°.  Линейным  однородным  уравнением  называется  уравнение 
y «  + P1y( n—1)
+... + Pn—1y+  Pny  = 0,  (1)  | 
все  члены  которого  первой  степени  относительно  функции  и 
н 
ее  производных,  а коэффициенты  P , P ,..., P   —  постоянные  ве­
личины. 
Общий  интеграл  линейного  уравнения  n­го  порядка  име¬
1 2 n

ет  вид 
y
  =   C
1 1  +
  y   C
2 2  +
  y   . . .
 +   C
n n
y   ,  ( 2 ) 

где  y ,y ,...,y   —  линейно  независимые  частные  решения  этого 


1 2 n

уравнения. 
Если  искать  частные  решения  в  виде  y  = e ,  то  получим  kx

характеристическое  уравнение  k   + P k   +... + P k  + P   = 0.  По¬ n


1
n—1
n—1 n

рядок  характеристического  уравнения  совпадает  с  порядком 


94  Гпава  14 

дифференциального уравнения. В зависимости от значений корней 
характеристического уравнения возможны следующие общие реше­
ния дифференциального уравнения: 

1.  Если  все корни  к ,к ,...,к   характеристического  уравне¬ и 
1 2 п
ю 
ния действительные  и различные, то общий интеграл  имеет вид  и 

y = C/   + C e   +... + C e ; 


1x
2
k2X
n
knX
(3)  и 
О) 
2. Если действительный  корень k   имеет  кратность  x

r(к  = к   =... = k ),  то в  решении  соответствующие  члены  заме¬


2 r

няются  слагаемым 
e   ( C  + C x  +... + 
kx
2 C x );  r
r­1

3.  Если  характеристическое  уравнение  имеет  пару  одно­


кратных  комплексно­сопряженных  корней  к   = a±  pi,  то  в ре­ 12

х 
шении  соответствующая  пара  членов  заменяется  слагаемым  О) 

e   (C cos fix + C sin 
ax
1 2 fix);  | 
4.  Если  пара  комплексно­сопряженных  корней  к   = a±  pi  12

имеет  кратность  r, то  соответствующие  r  пар членов  в  решении 


заменяются  слагаемым 
e   [(C  + C x +... + C x )cos  px  + (C +   + C + x +... + C x
ax
1 2 r
r  1
r 1 r 2 2r
r  1
) sin  px]. 
2°.  Если  решением  характеристического  уравнения  линей¬
ного  однородного  дифференциального  уравнения  второго по¬
рядка  y'+  py  + qy = 0  является  пара  комплексно­сопряженных 
корней,  то  общее  решение  имеет вид 

y = e   (C cos px+C sin  px). 


ax
1 2 (4) 
Приведем  еще  одну  форму  записи  этого  решения.  Пусть 
C   = A ship ,  C   = A cosp ,  где А и  p  новые  произвольные  по­
1 2

стоянные.  Подставляя  вместо  C^,  C2  их  значения,  общее  реше¬


ние  примет вид 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  95 

y  =  Ae   sin  (fix  + (p). 


ax
(5) 

Если в дифференциальном  уравнении р  = 0, то оно имеет вид 


у"  + qy  =  0  и  называется  дифференциальным  уравнением  свобод­
ных  гармонических  колебаний.  Корни его характеристического урав­
нения чисто мнимые  к   = ­\fqi'  к   = —­\[qi,  поэтому общее решение 
1 2
и 
будет  y  = A sin ((qx  +  ().  О) 

10.1.  Найти  решение  уравнений:  а)  у'' — 5 у ' — 6 у  = 0;  о 


б) у'' — 6у' + 9у = 0;  в) у'' + 6у' +13у  = 0;  г)  у'' +16у  = 0,  y (0) = 1, 
У  (0)  = 2. 
Решение.  а)  Составляем  характеристическое  уравнение 
к   — 5k — 6 = 0  и  находим  его  корни.  По  теореме  Виета  к   = 6, 
2
1

к   =  —1.  Поскольку  корни  действительные  и  разные,  то  общее 


2

решение  имеет  вид 


6 x 
y  =  Qe   +  C e~ . 
bx
2
x

б)  Составляем  характеристическое  уравнение 


к   — 6к + 9 = 0  и  находим  его  корни  к,  = к   = 3.  Поскольку  кор­
2
2

1 2 
ни  действительные  и  кратные,  то  общее  решение  имеет  вид 
y = e   (С, +  C2x). 
3x

си 
в)  Составляем  характеристическое  уравнение 
к  + 6к +13  = 0  и находим  его  корни  к   =—3 ± 2i.  В этом  случае 
12

корни  комплексно­сопряженные  а  = —3 ,  в  = 2.  Общее  реше¬


ние  уравнения  имеет  вид 
y = e~   (С   cos 2x +  C   sin  2x) 
3x
1 2

или,  согласно  равенству  (5) 


y  =  Ae~   sin  (2x  +  (). 
3x

г)  Составим  характеристическое  уравнение  к   +16  = 0  и на¬ 2

ходим  его  корни  к   = ±4i.  В  этом  случае  корни  чисто  мнимые 


12

а  = 0 ,  в  = 4.  Общее  решение  имеет  вид 


96  Гпава  14 

y = C cos4x+C sin4x  или  y  = A sin (4x +   ( ) . 


1 2

Решим теперь задачу Коши. Согласно первому начальному ус­
ловию  имеем  1 = C  + C   • 0,  C   = 1.  Находим  производную 
1 2 1

y  =—4C  sin 4x +  4C   cos  4x.  Согласно  второму  начальному  усло­


1 2


вию  2 = —4C  • 0 + 4C ,  C   = —.  Подставляя  найденные  значения 
1 2 2


произвольных  постоянных в общее решение, получим  частное ре­
1  ' о 
шение  y  = cos  4 x + — sin 4 x. 
2  Ј 
10.2.  Найти  решение  уравнений:  а)  у"  — 6 у'  +13 у  = 0; 
б)  — y  = 0'  в)  у   + 4у"  + 4у'' =  0;  г)  y   — /  =  0, 
п V
y (0 ) =  0 

'(0])=  {  у''(0)  = 0,  у'''(0) =  1,  y   (0)  =  2.  lV

Решение.  а)  Составляем  характеристическое  уравнение 


3  2 
к —6к +13к=0 
3 2
и  находим  его  корни  к   = 0  к   = 3 ± 2 i .  По¬ 1 2  3

скольку  один  корень  действительный,  а  два  комплексно­сопря¬


женные,  то  общее  решение  имеет  вид 
y = C  + e   (C   cos  2x + C   sin  2x).  3x
2 3

б)  Составляем  характеристическое  уравнение  к   —1=0  и  4

находим  его  корни  (к   — 1)(к   + 1)  =  0,  к   = ±1,  к   =±i.  Два 


2 2
12 3 4
О) 
корня  действительные  и  разные,  а  два  корня  мнимые,  следова­ н 
я 
н 
тельно,  решение  имеет  вид 
y = C e   + C e   + C   cos  x + C   sin x. 
1
x
2
  x
3 4

в)  Данному  дифференциальному  уравнению  соответст­


вует  характеристическое  уравнение  к   + 4 к   + 4 к   = 0  или  6 4 2

к   (к   + 4к   + 4) = 0. Находим  корни:  два  действительных  крат¬


2 4 2

ных  корня  к =к =0  и  два  двукратных  мнимых  сопряженных 


1 2

корня  к   = iV2,  к   =—iV2. 


3 4 5  6

Таким  образом,  решение,  согласно  пунктам  2,  4,  примет  вид 

y = C  + C  x +(C   + C  x )cos  V2x + (C   + C  x )sin  V2~x. 


2 3 4 5 6
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕНПИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  97 

г)  Составим  характеристическое  уравнение  к   —к=0  и  5

найдем  его корни  к  = 0,  к   = ±1 ,  к   =±i.  Общее  решение 


1 2,3 4,5

примет вид 

и 
y = C  + C e  + C e  + C  cos x + C  sin x. 
1 2
x
3
—x
4 5 ю 
и 
Для  нахождения  частного  решения  вычисляем  производные 
y  = C e   — C e  — C  sin x + C  cos x, 
2
x
3
—x
4 5
и 
О) 

у'' = C e   + C e  — C  cos x — C  sin x, 


2
x
3
—x
4 5

у"  = C e   — C e  + C  sin x — C   cos x, 


2
x
3
—x
4 5

y   = C e  + C e  + C  cos x + C  sin x. 


IV
2
x
3
—x
4 5

Используя  начальные  условия,  получим  систему  уравнений 

0 = C  + C  + C  + C ,  2 3 4 g 


  = 2 3  + 5
1  C
  —  C  C
  , 

0  CC 2 + CC3  , 
 = 2 3 5  
1  C
  —  C
  —  C ,
Ј 

2 = C + C + C ,  2 3 4

О 
решая которую, находим:  C  =—2,  C  = 1,  C  = 0,  C  = 1,  C  = 0. 
1 2 3 4 5

Таким  образом,  частное  решение  будет  y = e   + cos x — 2.  x

01 
н 
я 
1 4 .1 1 . Лине йные не однородные ура внения 
высш их  порядк ов с постоянным и  I 
к оэффициента м и 

Линейным  неоднородным  уравнением  называется  уравнение 


первой  степени  относительно  функции  и  ее  производных 

y   + Py ^ 
W (
+... + Р —1/  + P y  = q (x). 
п n (1) 
Это  уравнение  отличается  от  однородного  уравнения на­
личием  в  правой  части  некоторой  известной  функции  q  от не¬
зависимой  переменной  х. 
98  Гпава  14 

Общий интеграл у линейного неоднородного уравнения равен 
сумме какого­либо его частного интеграла y   и общего интеграла и, 
x

соответствующего  однородного уравнения (получающегося из не­

однородного при q = 0), т. е.  y  = u +  y . 
1
ю 
1°.  Для  некоторых  специальных  видов  функции  q(x)  част­ и 
ный  интеграл  y i  можно  найти  методом  неопределенных  коэф­
фициентов.  По  виду  правой  части  q(x)  можно  заранее  указать 
вид  частного  интеграла  y   где  неизвестны  лишь  числовые  ко­
v

эффициенты.  Рассмотрим  эти  случаи: 


1)  q (x ) = e P  (x),  где  P(x)  —  многочлен.  В  частности,  ес­
mx

ли  т  = 0,  то  q (x)  = Р (x),  а  если Р(х)  есть  постоянная  величина 


С  (многочлен  нулевой  степени),  то  q(x)  —  показательная  функ¬
ция  Ce . mx

2)  q (x)  = e   (A cos bx + B sin  bx). 


a

3)  q (x ) = P (x )cos bx+Q  (x )sin bx;  P(x)  и Q(x) —  многочлены. 


4)  q(x)  —  есть  сумма  рассмотренных  выше  случаев. 
В  этих  случаях  y i  есть  функция,  подобная  q(x),  т.  е.  отли­
чающаяся  от  q(x)  только  числовыми  коэффициентами.  Если 
число  т  (для  первого  случая)  или  числа  a ± bi  (для  второго 
случая)  являются  корнями  характеристического  уравнения 
кратности  r  (соответствующего  однородного  уравнения),  то 
y i  отличается  от  q(x)  множителем  x .  r

Написав  по  виду  правой  части  q(x)  выражение  функции  y i 


с  неопределенными  буквенными  коэффициентами,  находят  про¬
изводные  у', у''  и т.  д.  и  подставляют  у   у', у'',...  в  данное  неод­
р

нородное уравнение. Сравнивая коэффициенты у подобных членов из 
обеих частей, составляют систему уравнений относительно неопре­
деленных коэффициентов, решение которой и определяет частное ре¬
шение неоднородного уравнения. 
2°.  Если  по  виду  правой  части  q(x)  указать  вид  частного 
интеграла  y i  затруднительно,  то  его  можно  найти  с  помощью  п 
квадратур  по  формуле 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕНЦИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  99 

y  = e* Je 1x (h —k1 ) x
Je ( k 3 

* ...Je
2)x (kn —K—1 
  )x
Jq(x)e" dxdx...dxdx,  (2) 
knx

где  k , k ,..., k   —  корни  характеристического  уравнения. 


1 2 n

В  частности,  если  уравнение  второго  порядка,  то 


и 
y

e  J e(
k1x k2—k1 ) x
 J q (x)e~ dxdx,  k2x
(3) 
если  третьего  порядка,  то 
y
1   =  e 
k1x
1   J e (k2—k1 ) x
 J e (k3—k2 ) x
 J q (x )  dxdxdx.  (4) 

В  случае  комплексных  сопряженных  корней  бывает  удоб¬


нее  выражать  тригонометрические  функции  через  показатель¬
ные  по  формулам  Эйлера 
e'   = cosa + i sina;  e~  = cosa — i sina 
a ia
(5) 
или 
i  i  aS 
cosa = 2 (e  + e  J;  sina  = 27 (e  — e  j .  (6) 

3°.  Метод  вариации  произвольных  постоянных.  Пусть  тре¬


буется  решить  неоднородное  линейное  уравнение  с постоянны¬
ми  коэффициентами  второго  порядка 

у"  + Р у'  + Р у  = q (x). 


х 2 (7)  g 
Запишем  решение  соответствующего  однородного  уравне¬
ния в виде 
y = C1 y1 + C2 y2,  
  ( 8 )

где y i  и y 2 —  частные  решения  однородного  уравнения.  Будем 


считать  C i и C2  неизвестными  функциями  х.  Для их  определе¬
ния  необходимо  решить  систему 
jc; 1 +  y C
2   y
2 = 0 , 

y2 = q (x).
  ( 9 ) 
IC1' y 1 + 

Решая  систему  относительно  C' и C2 найдем  C' = <р  ( x ) ,  1

C2 = (р  (x).  Откуда 


2
100  Гпава 14

C   =  |
1 ^ i   (x)dx  + C{,  C   = JV2 (x)dx  +  C .  2 2

Подставляя  Cj и C  в выражение (8), получим общее решение.  2

Если неоднородное уравнение я­го порядка и известна фунда­ 3 
ю 
ментальная система решений  y ,  y ,...,  y   соответствующего одно­ 1 2 n и 
родного уравнения, то общее решение неоднородного уравнения (1) 
берем в виде  и 
О) 
y (x)  =  Ci (x)  yi +  C2 (x)У2  +...  +  Cn (x)yn,  (10) 

где  C  (x),C   (x),...,C   (x)  определяются из системы уравнений 


1 2 n
О 

C
1 y
i  +   C
2   y
2   +  +
 . . .   C
'n   y
n  =
  0 . 

c ;  y
1 + C
2
  y
2+ . . .
+ ' C
n
 
'n 
y
= 0 . 



х 
О) 
C ; y j n ­  2 )
  +  C2 y2   + . . . + C   y ;   =  0, 
n ­  2 )
n
{   ­  2 )

+  C2 y +...+cn   = q (x  ) . 


{ n
C ; y i ( n
2
  ­ 1 )

О 

11.1.  Найти  решение  уравнений:  а)  y"  ­  2y  ­  3y  = 3x   ­1;  2

б)  у ' ' ­ 2 y i  = 2 ­ 5 x ;  в)  y i i + 6 y i + 5 y  = 8e ;  г)  y"­6y 


2 3x
+ 9y  =  4e ; 3x

д)  y"  ­  3y  + 2y  = (x   + x)e ;  е)  y " + 4y' ­  5y  = 3x ­  8e ,  y (0)  =  0, 
2 x x

О) 
н 
я 
Решение.  а)  Найдем  решение  соответствующего  однород­
ного  уравнения  y"  ­  2y  ­  3y  = 0.  Составляем  характеристиче­

ское  уравнение  k   ­  2k ­ 3  = 0  и  находим  его  корни  к   = 3, 
2
1

k   = ­ 1 .  Общее  решение  имеет  вид  u = C e   + C   e~ . 


2 1
3x
2
x

Поскольку  правая  часть  неоднородного  уравнения  пред¬


ставляет  многочлен  второй  степени,  то  частное  решение  у  сле¬
дует  искать  в  полной  форме  многочлена  второй  степени 
y   = Ax   + Bx  + C,  где  A,  B,  C  —  неопределенные  коэффициен­
1
2

ты.  Так  как  предположили,  что у   есть  решение  заданного  урав­ х


ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  101 

нения, то подставив  у ,у   ,у   в это уравнение, получим  тождество 


1 1 1

относительно х 
2 A ­  4 Ax ­  2B ­  3 Ax   ­  3Bx ­  3C = 3x   ­1. 
2 2


Приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях х в левой 
и 
и в правой части 
x  2 
3 = ­3 A,  и 
x  0 =  ­ 4 A ­ 3 B , 
x  0
­ 1 = 2 A ­ 2 B ­ 3 C . 
4  11  ^ 
Отсюда  A = ­ 1 ,  B  = —,  C =  .  Следовательно,  имеем 
3  9 
2  4x  11 
y,  =­x  +  . 
Общее  решение  исходного  уравнения  примет  вид 
4 x  1 1 

б)  Соответствующее  однородное  уравнение  имеет  вид 


у ' ' ­ 2 у '  =  0.  Составляем  характеристическое  уравнение 
к   ­  2к  = 0  и находим  его корни  к   = 0,  к   = 2.  Общее  решение 
2
1 2
о 
получаем  в  форме  u = C  +  C e .  1 2
2x

Определяем  форму  частного  решения  y   Поскольку  в  пра­ v


О) 
вой  части  неоднородного  уравнения  т  = 0 и т  совпадает  с кор­ н 
я 
нем характеристического уравнения, то частное решение  y   в форме 
многочлена  второй  степени  умножается  на  x,  т.  е. 
1


y   = x (Ax   + Bx  + C  ). 
1
2

Находим  y   = 3Ax   +  2Bx +  C,  у"  = 6Ax + 2B  и  подставляем 


1
2

У
1» 1 ' 1  в  заданное  уравнение 
 У  У

6 Ax + 2B ­  6 Ax   ­  4Bx ­  2C = 2 ­  5x . 


2 2

Приравниваем  коэффициенты  при  одинаковых  степенях  х 


x  2
­  6 A =  ­5, 
x  6A ­  4B  = 0, 
x  0 
2B ­  2C = 2. 
102  Гпава  14 

  5   5   1 
л   о   ^
Решая эту систему уравнений, находим  А = —,  B  = —,  С =  ­7. 
' 5   5  1   2
  Л 

Следовательно,  У  = — x  + —x  + —  ,  а  общее  решение  задан­


1
  x   

6  4  4 v у 
ии 
ного уравнения  примет  вид  и 
' 5   5  О    2
  = Ci  + С 2 е   +  2  —x  +—x+— 
у 3 x

и 
V   2  2  ,  v 
3

7  О) 

в)  Найдем  общее  решение  соответствующего  однородного 


уравнения  у"  + 6 у  + 5 у  = 0.  Составим характеристическое уравне­
ние  к   + 6k + 5 = 0  и найдем его корни  к   =—1,  к   =­5.  Тогда об­
2
1 2

щее решение  примет вид  u = С е   +  С е  1


  x
2

Поскольку  правая  часть  уравнения  представляет  показа­


тельную  функцию,  то  частное  решение  ищем  в  подобном  виде 
только  с  неопределенным  коэффициентом  у   = Ае .  Находим  1

производные  у ' =   3 А е ,  у"  = 9Ae   и  подставляем  у ,у',у" 



в  x
х

3x3x3x3x  1 

исходное уравнение  9Ае  +18Ае   + 5Ае   = 8 е ,  откуда  А  = —. 


3x 3x 3x 3x

1   3 

Следовательно,  у,  =— е .    x


Общее  решение  неоднородного  уравнения  имеет  вид 

С —    x 1   s~i  —5 x  1   3x 


г)  Найдем  решение  соответствующего  однородного  урав¬


нения  у'' — 6у' +  9у =  0.  Составляем  характеристическое  уравне­
ние  к   6к + 9 = 0  и  находим  его  корни  к   = 3.  Так  как  корни 
2
  — 12

кратные,  то  решение  имеет  вид  u = (С  +   С x)е .  1 2


Поскольку  в  правой  части  т  = 3  и  совпадает  с  обоими кор¬


нями  характеристического  уравнения,  то  частное  решение  ищем 
в  виде  у   = Аx  е .  Находим  производные  у   = 
1
 x
1

у''=  A(2 +  12x +  9 x ^ e   и  подставляем  в  исходное  уравнение. 


x

После  приведения  подобных  членов  получим  2Ае   = 4е ,  от­ 3x 3x

куда  А  =  2.  Общее  решение  исходного  уравнения  имеет  вид 


ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  103 

у = (С   + С  x + 2 x   )е . 


1 2
2 3  x

д) Составляем характеристическое уравнение для соответствую¬
щего однородного уравнения  к   — 3к + 2 = 0. Его корни к   = 1,  к   = 2. 
2
1 2 3 
Решение однородного уравнения будет  ю 
и 
1 е+С е.  2

и 
Поскольку правая часть уравнения представляет произведение 
многочлена второй степени на показательную функцию и т = 1 совпа¬ О) 

дает с одним из корней характеристического  уравнения, то частное 
О 
решение ищем в виде  у   = ^x   + Bx   + Cx )e   . Находя производные 
1
3 2 x

у[ и  у"  и подставляя их в исходное уравнение, будем иметь 

(6 ^  + 2 B  + 3 Аx   + 2 Bx + С + 3 Аx   + 2Bx + С + 


2 2
+ Bx   + Cx)  — 
2


— (9  + 6Bx + 3С + 3 Аx   + 3Bx   + 3Cx) е  + (2 ^   + 2Bx   + 2Cx) е  = 
3 2 ;с 3 2 ;с


О) 
= (x   + x ~)е . 
2 х

Приведя подобные члены и сравнивая неопределенные коэффи¬ О 

циенты при одинаковых степенях x, получим систему относительно А, 
1 3 
В и C, решая которую, будем иметь  А  = —,  B  =  ,  С = —3.  Сле­
3 2 
довательно, частное решение примет вид  О) 
н 
я 
x  3

r 2 Л 
  3
у

3  2 
1   = — x 
е  . 
\   J 

Окончательно  решение  будет 



у   = 
1 + С е   — x  x 3  2
2 x

—  + ­  x + 3 
v 3  2    J 
е)  Для  соответствующего  однородного  уравнения 
у'+  4у'  — 5у  = 0  составляем  характеристическое  уравнение 
к   + 4к  — 5 = 0.  Его  корни  к   = 1,  к   = —5. Общее  решение  одно¬
2
1 2

родного  уравнения  примет  вид 


104  Гпава  14 

x  i  /~i  —5x 
C е+С
1 е.  2

Поскольку правая часть исходного уравнения равна сумме дву­
члена и показательной  функции и т =  1 совпадает  с одним из кор¬ 3 
ней характеристического  уравнения, то частное решение  запишем  ю 
и 
также  в  виде  суммы  двучлена  и  показательной  функции,  причем 
показательную функцию умножаем на x, то есть  у  = Аx  + B +  Cxe .  x

и 
О) 
Находя производные  у   и  у   и подставляя их в исходное урав¬
1 1

нение, будем  иметь  о 

Ce   + Се   + Cxe   + 4 (А  + Се   + Cxe )  — 5 (Ax  + B + Cxe   ) = 3x — 8e . 


x х x х x x x

Приравнивая неопределенные коэффициенты при одинаковых 
3  А = —

степенях  х  и  при  показательной  функции,  находим,  что   = ~ 5    А   —


12  4  X 
B  = — —,  С =  —­.  X 
О) 
25  3 
Таким  образом,  частное  решение  будет 
о 
3 (  4^ 
1  у x + —  ­xe 
V  5 
а  общее  решение  исходного  уравнения  примет  вид 

C e x + C
.  s~i  —5 x 
e  —  —  xe  .  x + ­
О) 
н 
1 2
я 

Для  определения  постоянных  интегрирования  воспользу¬
емся  начальными  условиями.  Находя  производную 

3  4   4
у'  = C e   — 5C e 5x  • — — — e  — — xe 
x   x   x 

1 2

5 3  3 
и  значения у  и  у'  при х  =  0,  получим  систему 
12 
С, + С   =  2
25'' 

С— С= 5 , 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ   УРАВНЕНИЯ  105 

откуда  C  = —,  C   =  — .  2

  21
  50 
  2

Следовательно,  частное  решение  исходного  уравнения  3 


будет 
1  x  1  ­5 x  3 (  4 
4 Л  4   х 
y = — e"  e "  —  x  +  ­ —  xe  . 
  5

2  50  5 v  5 
­  у  3 
­
11.2.  Найти  общее  решение  уравнений: 
а)  у"­2у  +10 y = 2sin3x + 5cos x;  б)  у"­3y  = sin2x; 
в)  у'+У  = cos x;  г)  у'­у  = sin x ­  e ;  д)  у"­7  у  +  6у  =  e   sin x; 
­x x

е)  у'  ­  2 у  =  x cos x. 


Решение.  а)  Найдем  общее  решение  соответствующего  од­
нородного  уравнения  у'­2у  +10у  = 0.  Его  характеристическое 
уравнение  к   ­  2k +10  = 0  имеет  корни  k   = 1 ±3 / .  Так  как 
2
12

а  = 1,  а  в  = 3,  то  общее  решение  имеет  вид 


u  = e   (C   cos3x+C   sin3x). 
x
1 2
О 
Правая  часть  неоднородного  уравнения  представляет  три­
гонометрический  многочлен  с  разными  аргументами  у  триго­
нометрических функций, поэтому частное решение ищем в полной 
форме двух тригонометрических  многочленов  О) 
н 
y   = A cos3x+B sin3x+C  cos  x +  D  sin x. 
1
я 
Находим  производные 
y[  = ­3A  sin 3x+3B cos 3x ­  C sin x+D  cos  x, 
y " = ­ 9  A cos 3x ­  9B sin 3x ­  C cos  x ­D  sin x. 
Подставляем   в  исходное  уравнение  и  приравни¬
  y
1
,  y
1
,  y
1

ваем  неопределенные  коэффициенты  у  одинаковых  тригономет¬


рических  функций 
­  9 A cos 3x ­  9B sin 3x ­  C cos x ­  D sin x + 6 A sin 3x  ­
­6B  cos 3x + 2C sin x ­  2D cos x +10 A cos 3x + 10B sin 3x + 
+ 10C cos x +10 D sin x = 2 sin 3x + 5 cos  x; 
106  Гпава  14 

cos  3x  0 = ­ 9 A ­ 6 B  + 10 A, 


sin  3x  2 =  ­ 9 B +  6 A +  10B, 
cos  x  5 = ­C­2D  + 10C, 
sin  x  0 = ­  D + 2C +10  D. 
12  2  9 
Из  решения  системы  имеем  A = —,  B = —,  C =  —, 

2  1 
y = e  (C cos3x + C sin3x) + —(6cos3x + sin3x) + —(9 cos x­  2sin x). 
x
1 2

б)  Найдем  общее  решение  однородного  уравнения 


у  ­  3у = 0.  Характеристическое  уравнение  к  ­  3 = 0  имеет кор­
ни  к   = ±>/3.  Общее  решение  будет  u = C e   + C e 
  3x
12 1 2
О) 

Несмотря  на  то, что  правая  часть  неоднородного  уравне¬


ния  одна  тригонометрическая  функция,  частное  решение  ищем 
в  полной  форме  тригонометрического  многочлена 
y   =  A cos 2x  +  B  sin 2x. 
1

Находим  производные 
y1 = ­ 2 A sin 2x +2B cos 2x,  у ' ' = ­ 4 A  cos 2x ­ 4 B sin 2x.  $ 
Подставляем  y   и  у   в  исходное  уравнение,  тогда 
1 1

­ 4 A cos 2x  ­  4B sin 2x ­  3 A cos 2x  ­  3B sin 2x =  sin 2x.  ^ 


Приравниваем  коэффициенты  у  одинаковых  тригономет¬
рических  функций 
cos2x  ­ 4 A ­ 3 A = 0 , 
sin2x  ­  4B ­  3B = 1. 

Отсюда  A = 0,  B = ­   и  общее  решение  неоднородного 


1

уравнения  примет  вид 


y =  C 7 1
3x
 + C  e­^   ­   sin2x. 
2
3x 1
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕНПИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  107 

в)  Найдем  общее  решение  соответствующего  однородно¬


го  уравнения  y " +  y = 0.  Корни  характеристического  уравне­
ния  к   +1 = 0  чисто  мнимые  и  имеют  вид  k   = ±/,  т.  е.  а  =  0, 
2
12

в  = 1.  Общее  решение  однородного  уравнения  будет  ю 
и 
u = C  cos  x+C   sin x. 
1 2

Поскольку  правая  часть  неоднородного  уравнения  задана  и 


О) 
в  виде  тригонометрической  функции  и  числа  а  =  0,  b  =  1 совпа¬
дают  с  корнями  характеристического  уравнения,  то  частное  ре¬
шение  неоднородного  уравнения,  которое  ищем  в  полной  форме 
тригонометрического  многочлена,  следует  умножить  на  x,  т.  е. 
y   = Ax cos x + Bx sin x. 
1

Находим  производную 
y " = ­ 2 A sin x ­  Ax cos  x+2B  cos x ­  Bx sin x.  д 
Подставим  y  ,  y  в  исходное  уравнение 
­ 2  A sin  x + 2 B cos  x =  cos  x  и  приравняем  коэффициенты  при 
одинаковых  тригонометрических  функциях,  тогда  получим,  что 

A = 0,  B = —.  Отсюда  решение  неоднородного  линейного  урав­
2  [2 
нения  будет 
01 
1  н 
я 
y = C  cos  x + C   sin x + — x sin x. 
2

г)  Для  соответствующего  однородного  уравнения  y" ­  y = 0 


составим  характеристическое  уравнение  k   ­ 1 = 0 .  Его  корни 
2

k   = ± 1 .  Общее  решение  однородного  уравнения  будет 
1,2

e  + C  e  . 
1 2

Поскольку  правая  часть  исходного  уравнения  равна  сум¬


ме  тригонометрической  и  показательной  функций,  причем 
m  =  ­1  совпадает  с  одним  из  корней  характеристического  урав¬
нения,  то  частное  решение  также  запишем  в  виде  суммы 
y   = A cos x + B sin x + Cxe" . 
1
x
108  Гпава  14 

Находя  у"  и подставляя все в исходное уравнение, получим 

­A cos x ­  B sin x­Ce~   ­  Ce   + Cxe~  ­ A cos x ­  B sin x­Cxe~   =sin x ­  e~ . 


x x x x x


Приравнивая неопределенные коэффициенты при одинаковых три¬
и 
гонометрических  и показательной  функциях, находим, что  A = 0, 

B  = ­  — ,  C = .  Таким  образом,  частное  решение  примет  вид 


 —
и 
12  2 
О 
у—  = ­  (xe~ ­  ­  s i n
  x) . 

Следовательно,  общее  решение  исходного  уравнения  будет 

у = C e   + C e   + — (xe   ­  sin  x). 



x
2
  x   x

д)  Для  соответствующего  однородного  уравнения 


y"­7y+  6y  = 0  составим  характеристическое  к   ­  7к + 6 = 0.  2

Корни  характеристического  уравнения  равны  к  = 1,  к   = 6.  Об­ — 2

щее  решение  однородного  уравнения  будет  u = C e  +  C e .  —


x
2
6x

В  соответствии  с  видом  правой  части  частное  решение  ис­


ходного  уравнения  будет  у  = e   (A cos x + B sin x ) .  Находя  про¬

x
о 
изводные  у ,  у   и подставляя их в заданное уравнение,  получим 
— —

e   (A cos x + B sin x) + e   (­ A sin x + B cos x) + e   (­ A sin x + B cos x) + 


x x x

+e   (­A  cos x ­  B sin x)­7e  


x x
(A cos x + B sin x ­  A sin x + B cos x) + 
+6e   (Acos x+Bsin  x)  = e   sin x. 
x x

Сокращая  на  e   и приравнивая  неопределенные  коэффици¬
x

енты при одинаковых тригонометрических функциях, находим, что 

A = —,  B = ­ ! ­ . 
26  26 
Частное  решение  примет  вид 

у  = —  e   (5cos x ­  sin  x). 



x

26 
Следовательно,  общее  решение  исходного  уравнения  будет 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ   УРАВНЕНИЯ  109 

y = C e   + C e   + 26 (


1
x
2
6x 5 c o s
  x —   x)  e . 
 s i n x

e) Для соответствующего однородного уравнения  у" — 2 y' = 0 со­ 3 
ставим характеристическое уравнение  к   — 2k  = 0.  Его корни  к   = 0,  2
1 (Я 

к   = 2.  Общее решение однородного уравнения будет u = C   +  C e . 
2 1 2
2x

Правая часть неоднородного уравнения суть произведение дву­ U 
О) 
члена на тригонометрическую  функцию, поэтому частное решение 
представим в виде  y   =(Ax  + B )cos  x +(Cx  + D )sin  x. 
1 О 
Находя  производные  y ,  у"  и  подставляя  их  в  исходное 
1

уравнение,  будем  иметь 


—A sin x — A sin x — (Ax  + B )cos  x + C cos  x + C cos  x — (Cx + D )sin x — 
—2 (A cos  x —(Ax  + B )sin x + C sin x + (Cx + D ) cos  x)  = x cos  x. 

Приравниваем  коэффициенты  X 

О) 
sin x  —A — A — D + 2B — 2C  = 0, 
cos  x  —B+C+C—2A—2D=0, 
о 
xsin  x   — C + 2 A = 0 , 
С 
xcos x  —A — 2C  = 1.  о 
1  14 
Из  решения  этой  системы  находим,  что  A  = —,  B  =  ,  и 
2  2   5  2 5 
О) 
C  = —­,  D  =  —.  н 
5  25  я 
Таким  образом,  частное  решение  будет 
1  14 ^  2 с  1 ^ 

— x  +  —  cos  x — —  x — —  sin  x.  *
5    )  5  )  5 5

Отсюда  общее  решение  неоднородного  уравнения 


1 с  14 ^  2  1 ^  с 

1 +C e—  2 — x + —  cos x — —  x — —  sin  x. 
5    )  5 5  )  5

11.3.  Решить  уравнения:  а)  у   + 5 y'  + 4y  = 3sin x;  1У

б)  у'''  + 2у''+у'  = 2e .  —2x


y  (0)  = 2,  y  (0)  = 1,  у''(0)  = 1. 
Решение.  а)  Для  соответствующего  однородного  уравнения 
110  Гпава  14 

y   + 5у'+  Ay  = 0  составляем  характеристическое  уравнение 


I V

к   +  5k   +  4 =  0. Находим  его корни  к   = ±i,  k   =±2i.  Следова­


4 2
12 34

тельно, общее решение  однородного  уравнения  будет 


и 
u = C  cos x + C   sin x + C  cos  2x + C   sin 2x. 
1 2 3 4 «j 
Поскольку  число  a ± bi  совпадает  с корнями  характеристи­
ческого  уравнения  к ,  то  частное  решение  примет  вид 
12
и 
y   = Ax  cos x + Bx sin x.  Находя  производные  у™,  у"  и  подстав­
1

к и 
ляя  их  в  исходное  уравнение,  будем  иметь  4A sin x + Ax cos x  ­

­  4B cos x + Bx sin x + 5 (­2 A sin x ­  Ax  cos x + 2B cos x ­  Bx sin x)  + 
+  4 (Ax  cos x + Bx sin x ) = 3sin x.  Приводя  подобные  члены  и 
сравнивая  коэффициенты  у  одинаковых  тригонометрических 
1  И 
функций,  находим,  что  A  =  ,  B  = 0.  Таким  образом,  част­
2
    1 Й 
ное  решение  неоднородного  уравнения  будет  у   = ­^  xcos  x.  1

Окончательно,  общее  решение  неоднородного  уравнения 


примет  вид 

у = C  cos x + C   sin x+C   cos 2x + C   sin 2x —  x cos x. 
1 2 3 4 § 
  2
С 
б)  Для  соответствующего  однородного  уравнения 
у"+2  y'+y  = 0  составляем  характеристическое  уравнение 
к   + 2k   + к = 0.  Находим  его  корни  к   = 0,  к   =­1.  Учитывая 
3 2
1 23

кратность  корней  к ,  общее  решение  однородного  уравнения 


23

запишем  в  виде  u = C  + (C   + C x)e . 


1 2 3
  x

Частное  решение  неоднородного  уравнения  по  виду  пра¬


вой части  будет  у   = Ae  .  Находя производные  у ,  у ,  у   и под¬
1 1 1 1

ставляя  их  в  исходное  уравнение,  будем  иметь 


­ 8 A e '   + 8Ae'   ­  2Ae'   = 2e" . 
2x 2x 2x 2x

Отсюда  неопределенный  коэффициент  равен  A =­1  и  ча¬


стное  решение  будет  у   =­e .  1
­2x

Таким образом, общее решение неоднородного уравнения при­
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  111 

мет вид 
у = C  +(C   + C x)e~  
1 2 3
x
­e~ .  2x

Для определения постоянных интегрирования воспользуемся на­
чальными условиями. Находим сначала производные 

у'  = C e~   ­(C   + C x)e~   + 2e~ , 


3
x
2 3
x 2x

y'  = ­C e~   ­  C e~   + (C   + C  x)  e   ­  4e


3
x
3
x
2 3
­ x ­  2

Подставляя  в  эти  уравнения  у, у  и  у"  при х  = 0,  получим 
систему 
\  C  +  с2   =  з, 
2   + 3  =  1> 
  C
C

К 
решая  которую,  получим  C   = 6,  C   = ­ 3 ,  C   =­4.  1 2 3

Следовательно,  частное  решение  неоднородного  уравне¬


ния  примет  вид 
у = 6­(3  + 4x)e~   ­  e~ .  x 2x

о 

11.4.  Найти  общие  решения  уравнений: 


e •  +1 
х

а)  y  '' +  2 y  +  y  =  xe   cos x;  б)  y  ''­  3 y  +  2 y  = 


­ 2

в)  y''  + 4y  + 4y  = e   ln x;  г)  y  " + 4y  = sin  x cos x. 
  2 2 2

Решение.  а) Находим  общее решение  соответствующего  од¬


нородного  уравнения.  Поскольку  корни  характеристического 
уравнения  равны  к   =­1,  то  общее  решение  имеет  вид 
1,2

u  =  (C   +  xC   )e~ . 1 2
x

Для  нахождения  частного  решения  воспользуемся  фор­


мулой  (3)  у   = e~ xe~  
1
x x
cos xe dx^)dx  = e~ xcos 
x x
xdx^)dx = 

=  e~  J (xsin  x + cos x) dx  = e~   (2 sin x ­  xcos  x). 


x x

Таким образом,  у = (C   + xC   + 2sin x ­  x cos x  )e~ . 


1 2
x
112  Гпава  14 

б) Характеристическое уравнение, соответствующего  однород­
ного уравнения, имеет корни  к   = 2,  к   = 1.  Тогда общее  решение  1 2

однородного уравнения будет  u = C e   + C   e .  1


2  2
2
x


Частное  решение  находим  по  формуле  (3) 
2  2 
и 
2

22  e  e d2  d2 =­e ­2   2 2


y
i  =   e 

e   +1 
2

e   +1 
2
и 
О) 
e   +1 = t 
2

22 
О 
=  ­e  e +1 
2
e+e  2 2
I  e +1  2 dt 
d2 = • 
t­1 

=  e   +  e   П —   dt  =  e   +  e   (2  ­  ln (e   +1)). 


2 22   1 2 22 2

Таким образом,  y  = C e   + C e   + e   (2 ­  ln (e   +1)).  22 2 22 2 X 


1 2 х 
О) 
в)  Характеристическое  уравнение,  соответствующего  од¬
нородного  уравнения,  имеет  кратные  корни  к   = ­2.  Общее  12
О 
решение  однородного  уравнения  будет  u=(C +2C )e .  1 2
­22

Частное  решение  находим  по  формуле  (3) 

У = e~ IIe~   ln 2e d2d2  = e~ Ц ln2d2  = e~ I(2ln2­2)d2 


2x 2x 2x 2x 2x

О) 
н 
­2  2  я 
=  e 

— ln 2 
2  4 


­2  2 
Таким  образом,  y=    (
x  2
3 2
2  Л 

 
г)  Характеристическое  уравнение,  2  соответствующего 
4  од¬
1 2

нородного  уравнения,  имеет  корни  к   = 0,  к   = 2i,  к   =  ­2i.  1 2 3

Общее  решение  однородного  уравнения  будет 


u  = C   + C   cos  2 2+C   sin  2x. 
1 2 3

Частное решение находим по формуле (4) 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  113 

у   = J e   J e   J sin  x cos  xe dxdxdx. 


1
Ъх  4,x 2 2,x

Тригонометрические функции по формулам (6) выражаем через 
показательные  3 
Ю 

1
  f  2ix  f  ­4ix  f /  4ix  о  2ix  I  l \ /  ix  .  ­ i x  \  j 

у  = ­  — J e 
1 J e  J (e  ­2e  +  1)(e  +  e  )dx  =  U 
/  5ix  3ix  ix  О) 

e e e 
4  J e2ix
 J e 
О 
V  5i  3i  i 
ix  ­ i x  ­3ix  ­5ix  Л 
2ix  e e  e  e  dx= 
8 J  +  +  + 
/  5 ­3ix 
3ix  3 3 ix  5 ­
e e  e  e 
+  + ­
15i  15i  3i  3i  S 
V  X 
х 
Пользуясь  формулами  (5),  выразим  результат  через  триго­ О) 

нометрические  функции  у,  = —  sin 3x + — sin  x. 


О 
  60  12  л

Таким  образом, 
у = C+  C  cos 2x+C  sin 2x+—sin 3x+—sin x. 
2 3
1
  60 

12  3

11.5.  Решить  методом  вариации  произвольных  постоянных  О) 


1  н 

я 
уравнения:  а)  у " ­ 2 у  + у =  б)  у  +у= 

в)  У''+  У  = sec xtgx. 


x   +1  cos   x  2 3


Решение.  а)  Для  соответствующего  однородного  уравне­
ния  у"­2  у  + у = 0  составляем  характеристическое  уравнение 
k   ­  2k +1 = 0,  корни  которого  k   = 1.  Общее  решение  однород­
2
12

ного  уравнения  будет  u = (C  + C  x  )e .  1 2


x

Пользуясь  методом  вариации  произвольных  постоянных, 


решение  будем искать в виде  у  = C  (x)e   + C   (x)xe ,  где  C   (x),  1
x
2
x
1

C   (x)  находятся  из  системы  уравнений  (9).  Обозначая  у   =  e


2 1
x   

и  у   = xe ,  получим 
2
x
114  Гпава  14 

C'e   + С  xe   = 0, 


x x


C[e   + C  (1 +  x)e
x
2


x   + 1 
1

ю 
и 
откуда  С' x 

С 
x +1 
    x   +1 
2 2 2

и 
Интегрируя последние выражения, находим 
О) 

С  = ­ ^ ^ 
1 +1) + С ;  С   = arctgx+С . 
1 2 2 О 

Подставляя в общее решение, окончательно будем иметь 

С  + С  x ­  2 ln (x   +1) + x arctgx 


1 2
1



б) Для соответствующего  однородного уравнения  y'  + y  = 0  х 
О) 
составляем  характеристическое  к   +1 = 0  и находим  его корни  2

к = ±i.  Общее  решение  однородного  уравнения  будет  О 

u = С  cos x+С   sin x. 


1 2

Пользуясь  методом  вариации  произвольных  постоянных, ре­


шение ищем в виде  y = С  (x)cos  x + С  (x)sin  x.  1 2

О) 
Обозначая  y  = cos x;  y  = sin x,  из системы  (9) будем  иметь  н 
я 
1 2

С' cos x+С   sin x = 0,  2

­  С'sin x+C2cos  x­
cos  x  3

sin x  1 
откуда  С 1  ;   С 
.  Интегрируя  последние вы­
cos  x  cos x 
3 2 


ражения,  находим  С =­   + C ;  C  = tgx + C . 
1 2 1 2 2

2cos  x  2

Подставляя  C ,  C   в  общее  решение,  будем  иметь 


x 2
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  115 

y = (C   ­l)cosx  + C   sin x


1 2
 
— + — — 
1 1


  ;
2 cosx  cosx 
или  3 

y = C  cos x+C   sin x+ •  1 2 и 
2cosx 
в)  Для  соответствующего  однородного  уравнения  и 
у"  + у  = 0  составляем  характеристическое  к   + к = 0  и  находим  3

О) 
его  корни  к   = 0,  к   =±i.  Общее  решение  однородного  урав­
1 23

нения  будет  О 
u = C   + C   cos x+C   sin  x. 
1 2 3

Пользуясь  методом  вариации  произвольных  постоянных, 


решение  имеем  в  виде  y = C  (x) + C   (x)cosx + C   (x)sin  x.  1 2 3

Обозначая  y   = 1;  y   = cos x;  y   = sin x,  из  системы  (10) 


1 2 3

будем  иметь  х 
О) 

C[ + C'  cos  x + C'  sin x  =  0, 


2 3 О 
­C   sin x + C'  cos  x  =  0, 
2 3

,  .~ir  .  sin x   

C   cos  x ­  C  sin x  = 


2 —  3

cos  x 
sin   x  3
О) 
откуда  C   =sin  x+  C2 =­tgx,  C   =­tg x.  Интегрируя 
2
н 
1
^2  3 я 
cos  x 
последние  выражения,  получим 


C  =  ­ + C ;  C   = lnjcos x  + C ;  C   = x ­  tg x +  C
1 2 2 3 3 

cos  x 
Подставляя  C   и  C   в  решение,  будем  иметь 2 3



+ C   + cosxln|cosx  + C cosx +(x­tgx)sinx  + C   sinx 
1 2 3

cos  x 
или  окончательно 

y = C   + C   cos x + C   sin x+ 
1 2 +cos x ln  cos  x  +(x  ­  tgx )sin  x. 
3
1 2 
  cos  x  3
116  Гпава  14 

1 4 .1 2 . Дифференциа льные  ура внения  Эйлера 


1°. Линейное уравнение с переменными коэффициентами  ви­
да 
(ax  + b)" y^   + a  (ax  + b)"  y^"   +... + 
n)
1
  1 ­1
(ax + b)y'  + a y = /  (x),  (1)  n

где  a, b, a , a , a   — постоянные,  называется  уравнением  Эй­


1 n ­ 1 n

ле/>а. 
Если  для области  ax + b > 0  по  формуле  ax+b  = e  ввести 
новую  независимую  переменную  t
,
t,    т
 о
то  y'x  = ae~
y   = 
x ae'yy ;  t
t

Уха  =
  a e
   + )
(У   У)  ­
а
  ;
  y
xxx   =   a e
  ( y
«
  ­  3 y
t t
 2 y
t
  и  т .  Д .  и  у р а в н е ¬

ние  Эйлера  преобразуется  в  линейное  уравнение  с  постоянны¬


ми  коэффициентами. 
2°.  Уравнение  вида 
n  (n)  .  n­1  (n­1)  .  .  '  .  г  (  \  / о \ 
x
f  '  + 1     a x
f  '  +  + n­1  
 . . .   a xy
+ n  =   (
 a y   / x
) ,  ( 2 ) 


есть  частный  случай  уравнения  Эйлера  (1). 
Решение  уравнения  (2)  ищем  с  помощью  подстановки 

 e ­ 3 t
y
Z  =  ( m "  + t ) y   ­  3 y  2 y   и  т .  д .  и  у р а в н е н и е  ( 2 )  п р е о б р а з у е т с я 

в  линейное  с постоянными  коэффициентами.  Если х  <  0, то ис­


пользуют  подстановку  x=­e .  t

3°.  Решение  однородного  уравнения  Эйлера 


n(n)  n­1  (n­1) 
xy  '  +  a  x  y  ' + . . .  +  a   xy  + a y  =  0  (3)  1 n­1 n

при x  > 0 можно  найти  в виде  y = x ,  где r — постоянное  число.  r

Для  нахождения  r  подставляем  y, y  y^  в уравнение  (3) и  ре­


шаем  полученное  характеристическое  уравнение  относительно  r. 
Если  r  — действительный  корень  характеристического 
уравнения  кратности  к, то ему соответствует  k  линейно  незави¬
симых  решений 
k ­ 1 
y   = x ,  y   = x   ln x,  y   = x   (ln x) ,  ... ,  y   = x   (ln  x) 
r r r r 4
2
1 2 3 k
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ   УРАВНЕНИЯ  117 

Если  корни  комплексные  r = а±  fii  кратности  к,  то  им  со­
ответствует  к  пар  линейно  независимых  решений 

x   cos  (filn  x ) ,  x l n  x cos  (в1п  x ) ,  ...  ,  x ( l n x ) cos  (в  ln x ) , 


a a a   :

x s i n ( в 1 п x ) ,  x l n x s i n ( в 1 п x ) ,  ...  ,  x ( l n x ) 
a a a
sin(filnx). 

12.1.  Решить уравнения: а) x y"+xy  + y  = 0; 6)  x y'"+xy'­y=0;  2 3

в)  x y"  + 3xy'  + y  = ;  r)  (x +1)   y"­3(x 


2  — 2
+ \)y'  + 4y  = (x  +1) .  3


Решение.  а)  Уравнение  однородное,  полагаем  y  = x .  То­ r

гда  y  = rx   и  y'  = r(r­l)x


T  1
.  Подставляя  y,y  ,y'  в  заданное  r  2

уравнение,  получим  характеристическое  уравнение 


r(r­1)+  r +1  = 0  или  r   +1 = 0.  Корни  мнимые  r   = ±i .  Следо­ 2
12

вательно,  общее  решение  будет  y = C  cosln x + C   sin ln x.  1 2

б)  Полагая  y  = x ,  находим  характеристическое  уравнение  r

r(r­  1)(r­2)+  r­1  = 0  или  (r­1)   = 0.  Корни  действительные  3

и  кратные  кратности  к  =  3.  Следовательно,  общее  решение  бу­


дет  y  = x (C  + C l n x + C l n   x). 
1 2 3
2

в)  Полагая  x = e ,  получим t   x 2 e  2t


 ( y
tt
  ­ y
t )  +  3 x e
'   +   = — 
y
t
 y

­ t   x 
или  yf+   2 y'  + y  = e ,  т.  е.  линейное  уравнение  с  постоянными 
­t

коэффициентами. 
Общее  решение  однородного  уравнения  имеет  вид 
u  = (C   + tC )e 1 2
  t

Частное  решение  неоднородного  уравнения  ищем  в  виде 


y   = At e~ . 
1
2
Находим  производные 
t
y[ = A (2te~' — t e~'),  2

y['=  A (2e   ­  4te   + 1 e .  Подставляя  y ,  y[, y"  в  неоднородное 


­t ­t 2
1

уравнение,  будем  иметь 

A (le~   ­  4te"  +1V   + Ate'   ­  2t e~   +1V   ) =  e" , 


t t t t 2 t t t

1     1  ­ t     ­t
откуда  A  =  Таким  образом,  y  = (C   + tC   )e   + ^  1 e .  1 2
2
118  Гпава  14 

Переходя к переменной х, будем иметь 
'  1  ^ 
C  + C l n x + ­ln   x I ­ . 
1 2
z

v   2  ) x 

г) Полагая  x +1 = e  , находим линейное уравнение с постоянны­


ми коэффициентами 

У',!­У','b'   + 4у  = e   или  у"­4у'  + 4y  = e . 


t
3t 3t

Характеристическое уравнение, соответствующего однородного 
уравнения, имеет кратные корни  k   = 2.  Следовательно, общее ре­
12

шение будет  u = (C  + tC )  e . 


1 2
2t

Частное  решение  неоднородного  уравнения  представим  в 


виде  у   = Ae  .  Тогда  9Ae  ­12Ae  + 4Ae  = e  ,  откуда  A =  1. 
1

Общее  решение  неоднородного  уравнения  будет 



у  =  (C   +  tC  )e   +  e . 
1 2
2t 3t

Переходя  к  переменной  x,  окончательно  получим 


y = (C   + C   ln (x +1)) (x +1)  + (x  +1)). 
1 2
2
о 
о 

1 4 .1 3 . За да чи,  приводящ ие 


к  дифференциа льным   ура внениям   О) 
н 
я 
Рассмотрим  некоторые  приемы  составления  дифференци­
альных  уравнений. 

1°.  При  составлении  дифференциальных  уравнений  в  гео­
метрических  задачах  обычно  используется  геометрический 
смысл  производной  как  тангенса  угла,  образованного  касатель­
ной  к  кривой  с  положительным  направлением  оси  Ох.  Уста­
навливая соотношение между x, у иу  , приходим к дифференциальному 
уравнению  у  = f  (x,у  ) . 
2°.  Задача  об  ортогональных  траекториях.  Ортогональной 
траекторией  семейства  кривых  Ф (x, у, a)  =  0 называется  кривая, 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ   УРАВНЕНИЯ  119 

К 
пересекающая  все  кривые  этого  семейства  под углом  а  = —.  Для 
отыскания  ортогональной  траектории  составляют  дифферен­
циальное  уравнение  семейства  f  (x,  y, y') = 0,  исключают  пара­
метр а из полученного и данного уравнений и заменяют в полученном 

уравнении  y  на  (условие ортогональности). Затем уравнение  и 
ч  У'  О) 
1  ^ =  0 
  следует проинтегрировать.    0 * 
f  x
'
  y ,
  7 
y Он 
  у 

Если  семейство  кривых  задано  в  полярных  координатах 


Ф (р,р,  a ) =  0,  то  при  отыскании  ортогональных  траекторий  в 
дифференциальном  уравнении 2 семейства  f  (р,  р',ф)  = 0  следу 

ет  р  заменить  на  и  полученное  уравнение 


f  р 
0  проинтегрировать. 
3°.  Если  исследуемый  процесс  y  = f  (x)  протекает  так,  что 
его  скорость  относительно  независимой  переменной  х  пропор¬
циональна  текущему  значению  самого  процесса  у,  то  он  может 
быть  описан  уравнением 

  = ky,  откуда  y  =  Ce .  d y kx

dx 
Если  коэффициент  пропорциональности  к  >  0,  то  с  возрас­
танием  х  процесс  у  нарастает.  Например,  процесс  увеличения 
давления  при  погружении  тела  в  воде,  размножения  бактерий, 
увеличение  вклада  в  банке  и  т.  д. 
Если  к  <  0,  то  с  возрастанием  х  процесс  у  убывает.  Напри¬
мер,  процесс  радиоактивного  распада,  убывания  атмосферно¬
го  давления  с увеличением  высоты,  разрядки  конденсатора  через 
сопротивление  и  ряд  других. 
4°.  Основным  законом  динамики  точки  является  второй  за¬
кон  Ньютона,  который  в  проекциях  на  неподвижные  оси  коор¬
динат  имеет  вид 
120  Гпава  14 

d  х  d  у  d  z 
m—­  = X,  m—­  = Y,  m—   = Z, 
T (1) 
dt   2
dt   2
dt 2 

d x  d y  d z 
2 2 z

где  m  —  масса  точки;  ——, 
dt   ——, 
1
dt   ——   
dt —  проекции  ускорения 
1
« j 
на  оси  координат;  X,  У,  Z  — проекции  силы  на  те  же  оси. 
Силы  сопротивления  среды  принимают  часто  пропорцио­
нальными  скорости,  то  есть  первой  производной.  Упругие  и  ква­
зиупругие силы пропорциональны положению движущейся точки, то 
есть ее соответствующей координате. Поскольку силы сопротивле¬
ния и упругие силы направлены в сторону, противоположную движе¬
нию, в уравнения движения они входят со знаком минус. Полагая силы 
действующие на точку зависящими от времени, запишем  основное 
уравнение динамики в проекции, например, на ось х 

m
df  = ­Р  d7  ~ c x + X  ( t
) '  ( ) 
2

где в  — коэффициент пропорциональности скорости движения; с — 
коэффициент жесткости. 
Уравнение  движения  (2)  представляет  линейное  неоднород­
ное  дифференциальное  уравнение  второго  порядка  с  постоян­
ными коэффициентами. Если  X  (t) = 0,  то есть на точку не действуют 
внешние силы, то точка находится под действием сил, связанных со 
я 
средой. 
со 
5°.  Дифференциальное  уравнение  изогнутой  оси  балки.  За¬
висимость  между  радиусом  кривизны  изогнутой  оси  балки 
р(х),  изгибающим  моментом  M  (х)  и  жесткостью  балки  EI 
имеет  вид 
1  =  M  (х) 
р(х  ) =  EI  '   ( 3 ) 

Подставляя  в  формулу  (3)  значение  радиуса  кривизны  и 


пренебрегая  квадратом  угла  поворота  сечения  балки  — ,  при­
dx 
ближенное дифференциальное уравнение изогнутой оси балки примет 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ   УРАВНЕНИЯ  121 

вид 
Eldl  = M (x).  (4) 
dx  р 
6°.  Рассмотрим  составление  дифференциальных  уравнений,  и 
описывающих  изменение  токов  и  напряжений  в  электрических 
цепях  в  зависимости  от  времени.  Для этого  воспользуемся  за­
коном  Ома и  правилами  Кирхгофа. 
Закон  Ома.  Падение  напряжения  U на индуктивности  L ,  ем­ О 
Он 
кости  С и  активном  сопротивлении  R  выражается  формулами 

U   = L
L
< d d
­ ,  U   =   fidt,  U   = Ri 
c
 1
R ^ 

или 
dUc  UR 
i =   f U dt, 
1
Li = C ­,  i =   , 
dUc  U
r

dt  R  OJ 
где  i — сила  тока;  t — время;  L, C, R — коэффициенты  индук¬
тивности,  емкости,  активного  сопротивления. 
Правила  Кирхгофа.  1. Алгебраическая  сумма  токов  в  точке 
разветвления  цепи  равна  нулю. 
2.  Алгебраическая  сумма  произведений  токов  на  сопротив­
ления  (включая  и  внутреннее)  равна  алгебраической  сумме эдс, 
действующих  в  замкнутом  контуре.  Токи  и  эдс, совпадающие  с 
произвольно  выбранным  направлением  обхода  контура,  счи¬
таются  положительными. 
13.1.  Найти  уравнения  кривых,  если  известно,  что  любая 
касательная,  проведенная  к  кривой,  отсекает  на  оси  Ох  отре¬
зок,  длина  которого  равна  половине  абсциссы  точки  касания. 
Решение.  Сделаем  чертеж  (рис. 14.2.).  Пусть  y = f  (x)  — 
уравнение  кривой, а  M (x, y)  — точка  касания.  Касательная  MN 
наклонена  под углом  а  к  оси Ох.  MP  — перпендикуляр  к оси 
Ох.  Тогда  из  прямоугольного  треугольника  M N P  имеем 
122  Гпава  14 

MP 
tg a  = ­ ^ .  Поскольку  MP = y,  а NP = 2,  то  tg a  =—   Из геометри­
.

NP 
2y 
ческого смысла производной  y  = tg a;  таким  образом  y  =  3 
x  ю 
и 
У 
и 
О) 

О 

Он 

Рис.  14.2 

dy   2dx   =   ; 


Разделим переменные и проинтегрируем уравнение    
'  —
О) 

In  y  = 2In  x  + l   C  ,  откуда  y  = Cx .  Общее  решение  в  данном 


n 2

о 
случае представляет  семейство  парабол. 
13.2.  Найти  уравнение  кривой,  проходящей  через  точку  (1, 3) 
и  обладающей  тем  свойством,  что  отрезок,  отсекаемый  на  оси 
ординат  любой  касательной,  равен  абсциссе  точки  касания. 
Решение.  Сделаем  чертеж  (рис.  14.3.).  О) 
н 
я 

Рис.  14.3 

Пусть  y  = f  (x)  —  уравнение  кривой,  а  M  (x,  y)  —  точка 


касания. По условию  отрезок  ON,  отсекаемый  касательной  на  оси 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕНПИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  123 

ординат, равен OA = x, т. е. абсциссе точки касания. Из треугольника 

OBNследует, что  O O N
  = tg  а  или tg  а  =  . Из треугольника  ABM 
OB  OB   2 

•  MA  y  ~  x y  x 
имеем  tg  а  =  =  .  Откуда  =  ;  OB =  . 
AB  x ­  OB  OB  x ­  OB  x  +  y  u 
Из геометрического смысла производной имеем  y  =  ;  y  = 1. 

Уравнение  однородное,  делаем  замену  y = xt; 


O B  x

y  = t + xt' ,  тогда    си 


О 
d x 

dt  = —;  t = In  x  + C.  Общее решение имеет вид  y  = x(In  |x| +  C). 



Кривая проходит через точку M  с координатами  (1, 3).  Подставляя 
координаты этой точки в общее решение, находим 3 = C;  C = 3. Таким 
образом, уравнение искомой кривой примет вид  y  = x (in | x\ + 2  ). 
13.3.  Найти линию, для которой сумма нормали и поднормали 
пропорциональна абсциссе.  х 
О) 
Решение.  Учитывая,  что  tg  а  = y' ,  длина  нормали  равна 
а  длина  поднормали  | y y ' |.  Таким  образом,  иско­
мая  линия  удовлетворяет  уравнению 

WГ  +  У   + УУ' = kx  или  2kxyy  = к x   ­  y . 


 2 2 2 2

Это  однородное  уравнение.  Используя  подстановку  y =  xz, 


dz 
y'  =  z + xzбудем  иметь  2kxz —  = к   ­  z   ­  2kz   или,  разделяя  2 2 2

dx 
zdz  dx  * 
переменные,  —   ; =  . 
к   ­  z   (1 + 2k )  2kx 
2 2

Интегрируя  последнее  выражение  и  переходя  к  старым  пе­


x  2  k  2 ­ ( 1
  +   2 k  ) y  2
  = ­
( 1
+ 2 

ременным,  получим  2 
—  =  (xC) 
( x C  )



После  несложных  упрощений  уравнение  искомой  линии 
1  2 , 2 
примет вид  y  = Cx   +  .    к

1 + 2k 
13.4.  Найти ортогональные траектории семейства: а) окружно­
124  Гпава   14 

стей  (x  ­  a)   + (y  ­  b)   = R ;  б) логарифмических спиралей  p  =  ae . 


2 2 2 9

Решение.  а) Дифференциальное  уравнение семейства  окруж­


ностей будет 2 (x ­  a) + 2 (y ­  b ) y ' = 0  или  x ­  a + (y  ­  b)y  = 0. Заме¬

,  1  /  i\1  dy  dx  ю 
няя  y  на  ­,  получим  x ­  a = (y  ­  b)—  или  и 
y  y  y­b  x­a 
Интегрируя  последнее  уравнение,  получим 
ln  I y ­  b  = ln I x ­  a  + ln |C|,  y ­  b = C (x ­  a ) ,  т.  е.  ортогональны­
1 1 1 1 1 1 

ми  траекториями  будут  прямые. 


б)  Найдем  дифференциальное  уравнение  семейства 
логарифмических  спиралей  p  = ae .  Исключая  параметр  а,  бу­ 9

2 2   
p   p

дем  иметь  p  = p.  Заменяя  p'  на  ,  получим  = p  или 


p  p 
d p 

p  = ­p.  Откуда  —  = ­p  или  ln\p\  = ­p  + ln C,  p  =  Ce' .  9

dp 
13.5.  Тело  падает  с  высоты  h  при  начальной  скорости 
v   = 0.  Найти  зависимость  между  скоростью  и  пройденным 
0

путем,  если  сила  сопротивления  воздуха  пропорциональна 


квадрату  скорости. 
Решение.  На  тело  при  падении  действуют  две  силы:  сила 
веса  Р  и  сила  сопротивления  ­pv .  Пользуясь  вторым  законом  2
01 

Ньютона  (масса,  умноженная  на  ускорение,  равна  сумме  при¬
ложенных  сил),  можем  записать 

m—  =   P­pv .  2

dt 
^  dv  dv  dy  dv  P  Pdv  2 

Поскольку  —  =   — =  —  v  и  m = —,  то  v =  P ­  pv 


dt  dy  dt  dy  g  gdy 
или  v —  =   g  (l­kv ),  2
где  k  =
  p

dy   V  ;
  P 
v d v
  , 

Разделяем  переменные  и  интегрируем  =   gdy, 


1 ­  kv 2 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФФЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  125 

1  I | 
ln  1 ­  kv   = gy + C. 
  22

2k   1  1 

В  начале  движения  v  =  0,  y = 0.  Подставляя  начальные 


0

условия  в  общее  решение,  находим,  что С = 0.  Отсюда,  зависи­


мость  скорости  v от пройденного  пути  имеет вид 

ln\1 ­kv \  = ­2kgy  или v• == JJ ( (1  ­ e~~


2
T1 1 ­  e
2kgy
2kky
)) . 

13.6.  Скорость  распада  радиоактивного  вещества  пропор¬


циональна  его количеству  в  данный  момент  времени.  Опреде­
лить количество цинка к концу 200 суток, если период полураспада Т 
= 300 суток, а в начале исследования имелось  N   = 8  гр. цинка.  0

Решение. Поскольку скорость процесса есть первая производ­
ная  от количества  вещества  N по  времени,  то по условию  задачи 
dN  =  ] А  kt 

=   Интегрируя это уравнение, получим  N  = Ce  . При t = 0, 


 k N .

N   = 8.  Отсюда  8 =  Ce   или С = 8 и  N  =  8e . 


0
k0 kt

Период  полураспада  t = Т это то время, за которое  распадает­


1  мг 
ся половина  начального  количества  вещества, т. е.  4 =  8e ,  =  e kr   . 

=  ln2 =  ln2 
Отсюда  коэффициент  пропорциональности  k  г 
Таким  образом,  количество  вещества  через  200  суток  бу­
­—200   з Г 

дет  N  = 8e   = 4^/2  гр. 


  3 0 0

13.7. За сколько  времени  тело,  нагретое  до  100°, в  комнате 


с  температурой  T0 = 20° охладится  до 25°,  если  до 60° оно охла­
дится  за  10 мин.? 
Решение.  По  закону  Ньютона  скорость  охлаждения про­
dr 
порциональна  разности  температур  = k (Г ­Г ).  Откуда  0

dr  dt 
— = kdt;  l n  IT ­  2 0  =  kt+ln  C. 
г  ­  20 
При t = 0, T =  100°, таким образом  ln80 = ln C;  С = 80. За время 
126  Гпава   14 

t  =  10  мин.  температура  стала  T  =  60°,  следовательно, 

ln40 = 10k + ln80;  k  ln2.  Таким  образом,  T ­  20 = 80e k 

10  3 
­ l n 2  f  1  \ 
или  T  = 20 + 80e  1 0 
=  20 + 80  Отсюда  находим  время,  за 

которое тело  охладится до 25°:  25 = 20 + 80  f  1 Л 



1 Л  и 

V / 
2

2  О) 
t  =  40,  т.  е.  тело  охладится  за  40  мин. 
О 
13.8.  В  коническую  воронку  высотой  H  и  углом  при  вер­
шине  конуса  2а  налита  вода.  Найти  зависимость  между  пе­
ременной высотой уровня воды h в воронке и временем истечения t, 
если  площадь  отверстия  s  см .  Определить  полное  время  истече¬
2

ния.  S 


Решение.  Воспользуемся  формулой  Бернулли,  определяю­ О) 

щей  скорость  v  истечения  жидкости  из  отверстия  в  резервуаре, 


находящегося  на  h,  м  ниже  свободной  поверхности  жидкости  о 
v = a /2gh,  N

где  g  =  9,81  м/с   —  ускорение  силы  тяжести;  с  —  постоянный 


2

коэффициент,  зависящий  от  свойств  жидкости  (для  воды 


О) 
с  ;  0,6).  н 
Объем  воды,  вытекший  через  отверстие  площадью  s  за  dt пос­
ле  начала  истечения,  равен  объему  цилиндра  высотой  vdt,  т.  е.  I 
dV  = svdt  = saj  2ghdt, 
С  другой  стороны,  учитывая,  что  радиус  основания  уровня 
воды  в  воронке  равен  htg  а,  объем  воды  за  время  dt  уменьшил­
ся  на  величину  dv;^h   3
t g а ­ 3 к ( h ­ | d h | )   tg  а;  кtg ah 
2 3 2 2
|dh|. 
Поскольку уровень воды при истечении понижается, то  dh  <  0. 
Приравнивая выражения для этих объемов, получим 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФФЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  127 


.  п  tg ah
2 2 

­ntg ah dh 
2 2
= soJ2ghdt  или  dt =  dh 

ы   t  C   2 n t g a  hi 
Интегрируя, имеем  t = C  j=  h  . 
5sa,/2g 
При t = 0,  h = H; тогда  C = ° L  H .   2  n t g 2

°yl   5  s 2  g
DH 
Следовательно, зависимость между временем истечения и пе­
ременной  высотой  уровня  примет  вид 

2  ntg a 2   f  5 5  Л 

t =  H   ­  h
2 2 

 
5
so^g 
Полное  время  истечения  Т найдем,  полагая  в  последней 
формуле  h = 0, т. е. 
а  
2   5

н .  2

  so^g  5

Замечание.  Решение  задачи  выполнено  при условии,  что 


и 
размер  выпускного  отверстия  мал в  сравнении  с  остальными 
размерами  воронки. 
13.9.  Определить  время,  необходимое  для  установления 
одинакового  уровня  жидкости  в  сообщающихся  сосудах,  если 
в  начальный  момент  уровень  жидкости  в  первом  сосуде  нахо¬
дился  на  высоте  h   от  отверстия,  а  во  втором  —  на  высоте  h
x 2 

(hj>h ).  Площадь  горизонтального  сечения  первого  сосуда  рав­


2

на  Sj, второго  — S ,  а площадь  отверстия  — s. 


2

Решение.  Количество  жидкости,  теряемое  первым  сосудом, 


равно  количеству  жидкости,  получаемому  вторым  сосудом, 
т.е.  ­  Sjdzj  = S dz ,  где dz   dz   —  изменение  уровней  жидкости 
2 2 v 2

через время dt. За время dt через отверстие пройдет объем жидкости 
128  Гпава  14 

OSyj2g (z  ­  z  )dt,  где О — постоянный коэффициент. Так как объе­


1 2

мы равны, то отсюда  —S dz   =Os^J2g  (z   ­  z  )dt  1 1 1 2

или  — ,   1
  = — d t . 
и 
V1 Z
  ­  Z
2
  S

S  + S  ^ 
Полагая  z  ­  z   = u,  получим  dz  ­  dz   = du = — 
2 dz   или  1 2 1
1 2
  S 
S

,  S du 
2 S du 
22
osJ2~g  О 
dz   =—  
1
2
.  Таким  образом,  
  =  =  dt. 
Интегрируя,  получим 

=  1 + C.  to 
S1 + S2  S1   g 

2 S
2 h
1 ­  h

При  t = 0  и  и = h ­ h ,  откуда  C =  ­ Si  + S2  2

Полагая  u  =  0,  находим  искомое  время  Т  о 


V2S S y h ­ h1 2A 2 

(S1+S2 )°s4g  e 
13.10. Установить  зависимость  между  давлением  атмосфе­ 01 
ры  Р  и  высотой  над уровнем  моря  z,  если  давление  атмосферы  H 
я 
на  уровне  моря  (при  z =  0)  равно 
Решение.  Обозначим  через  р  плотность  воздуха,  а  через 

р   плотность  воздуха  над уровнем  моря.  Согласно  уравнению 
0

Клапейрона  имеем 
P  P 
р р
о 

где  R  —  газовая  постоянная,  Т —  абсолютная  температура. 


Считаем,  что температура  есть  линейная  функция  от  вы¬
соты  T  = T  ­  jlz,  где  j  —  постоянный  коэффициент.  Тогда 
0
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕНПИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  129 


R (Т   0 ­jz) 
Учитывая, что изменение давления по высоте пропорционально  3 

проекции силы тяжести, отнесенной к единице массы, будем иметь  и 
dP  dP  Pg 
=  ­ g p
  или  и 
dz  dz  R (T  
0 ­jz) 
Разделяя переменные и интегрируя, получим  О) 

dp  gdz  О 
jz 
In  P  ­In  1  ­ + In C.  DH 
p  R (T   ­jz) 0
 
 
1  1
Rj  i 
По условию задачи при z = 0, P = P^,  откуда С =  Таким обра¬
зом, искомая зависимость примет вид 




О) 
P  =  P  1 
о 
13.11. Найти зависимость количества растворившегося  веще­
ства x от времени, если количество вещества, дающее  насыщенный 
раствор, равно Р. 
Решение.  Пусть  скорость  растворения  твердого  тела  в жид¬
О) 
кости  пропорциональна  количеству  этого  вещества,  еще  могу¬ н 
я 
щего  раствориться  в  жидкости  до  насыщения  последней.  Тогда 
дифференциальное  уравнение  растворения  твердого  тела  име¬
ет  вид 

dx 
к (P  ­  x  ) , 
dt 
где  k  —  коэффициент  пропорциональности. 
Разделяя  переменные  и  интегрируя,  будем  иметь 
dx 
kdt;  x  = P + Ce 
130  Гпава  14 

При t=0, т. е. в начальный момент времени x = 0. Отсюда  C = —P, 
и окончательно получим 
x = P (1 —  e~ ).  kt

ю 
13.12. Найти  форму зеркала, собирающего все параллельные  и 
лучи в одну точку. 
и 
Решение.  Вероятно,  зеркало  имеет  форму  поверхности  вра­
щения  с  осью,  параллельной  падающим  лучам.  Примем  ось Ox  О) 
за  ось  вращения  и  рассмотрим  уравнение  кривой  y = f  (x)  в 
О 
плоскости  Oxy  (рис.  14.4). 


yM(x,y)  N  X 
х 
О) 
к  \о  x 
О 
С 
о 
Рис.  14.4  и 

О) 
Пусть  отраженные  лучи  собираются  в  точке  начала  коор­ н 
я 
динат.  Обозначим:  NM  —  падающий  луч,  MO  —  отражен­
ный  луч,  TK  —  касательная  к  кривой  в  произвольной  точке 
M(x,  y). 


Так  как  угол  падения  равен  углу  отражения,  то 
ZNMT  = ZKMO.  С  другой  стороны  ZMKO  = ZNMT,  следова­
тельно,  ZKMO  = ZMKO.  Таким  образом,  VKMO  равнобедрен­
ный  с  вершиной  в  точке  O  и  |KO| = |OM |,  OM  =*Jx   +  y .  2 2

Обозначая  за  a  угол  между  касательной  и  положительным  на­


правлением  оси  Ox,  будем  иметь  KO •  ­ — x,  где  tg  a  =  y. 
Отсюда 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФФЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  131 

• =   У1Х  +  y   или  (x  + л] x   + y   ) y '  = 


2  2 2 2

То есть задача свелась к однородному дифференциальному урав­ 3 
нению. Используя подстановку  x  = zy,  x  = z + yz  , где за x  принята  ю 
и 
неизвестная функция, а за y — аргумент, будем иметь 
и 
zy+Vz y   2 2
+ у   = y(z  + yz  );  л/i+z   =  yz. 
2 2

О) 
Разделяем переменные и интегрируем 
dy  dz  О 

y  2 
б  ln  y\ = ln  z + V1+ z   + lnC;  y  = C(z  + л/ 1 +   z ); 
2 2

2
x  + Jx   +  y 2 

y =  C  y 
= C (x +  Vx   +  y   j 
2 2


После  упрощения  уравнение  кривой  примет  вид  X 
х 
О) 


2
=  2C  +x 
О 

т.  е.  кривая  является  параболой,  а  зеркало  имеет  вид  параболо¬


ида  вращения. 
13.13.  Найти  силу  тока  в  катушке  в  момент  t,  если  ее  со­
противление  R,  коэффициент  самоиндукции  L,  а  электродви­ О) 
н 
жущая  сила  (эдс)  меняется  по  закону  E  = E   sin cot.  Начальная  я 

0

сила  тока  г   =  0. 


0

Решение.  Согласно  второму  закону  Кирхгофа  (сумма  эдс, 


действующих  в  замкнутом  контуре,  и  падений  напряжений  на 
его  участках,  взятых  с  обратными  знаками,  равна  нулю): 

U   + U   = E,  где  U   = 


L R L падение  напряжения  на  индуктив­
ности L,  U   = Ri  —  падение  напряжения  на  активном  сопротив­
R

лении  R.  Отсюда  L —  + Ri  = E   sin cot —  линейное  неоднородное 


0

dt 
уравнение. 
132  Гпава   14 

di  ,  , 
Делая  подстановку  i = uv,  — = u v + vu,  получим 
dt 
Luv+u  (Lv  + Rv)  = E sinat.  (*)  Приравниваем  скобку  нулю  3 
0
ю 
dv  R  dv  R  ,  ­ f  и 
—  =  v,  —  =  dt,  v = e  .  Подставляя  это частное ре­
dt  L  v  L  и 
О) 
шение  в уравнение  (*), будем  иметь 
e   —  = — svnat  или  u = —  I e   svnatdt. 
  L L L

dt  L  L 
Интегрируя  дважды  по частям,  получим 
E
  R

u = —т (R sinat ­  Lacosat  )e   + C. 
  ­
 
2
0 L

L Q)   + R   2 2 2
§ 
Общее  решение  исходного  уравнения  будет 
К 
 
E ­­t 
i  =  —т (­sin  at  ­  Lacosat)  + Ce — * 
­
 
2

0   L 

L  a   + R  L

О 
Подставляя  сюда  начальные  условия:  i   = 0  при t =  0, на­ 0 С 
  ^  La 
ходим  постоянную  интегрирования  C = ——­  E   La  ­ .  Таким об­ C
0

La    + R
L Q) + R  2 2 2 

разом,  искомое  частное  решение  имеет вид 


f   R. ^^    f
О) 
н 
i  =   E 0 
R sin at ­  La  cosat  ­ e   L 
я 
L Q)   +  R

2 2 2 

V  V  J 

13.14.  Тело  массы  m падает  вертикально  с  некоторой вы­


соты  при начальной  скорости  v  = 0.  Найти  закон  движения,  0

если  сопротивление  воздуха  пропорционально  квадрату  ско­


рости  падения  тела. 
Решение.  При  падении  на  тело  действуют  силы  веса 
P  = mg,  направленные  в  сторону  движения  тела,  и  силы со­
противления  воздуха  F = ­kv ,  направленные  в  сторону,  2

противоположную  движению  тела,  k  —  коэффициент  пропор­


циональности. 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  133 

На основании второго закона Ньютона mw = P ­  kv  дифферен­


циальное уравнение движения примет вид 
dv  3 
mx  =  mg  ­  kx   или  m — =  mg  ­  kv , 2 1

dt  и 
dx  d x  dv   2

где  —  =  v  — скорость,  — j = —  — ускорение тела, а x — прои­


dt  dt  dt  и 
денныИ  путь. 
О) 
Разделим  переменные 
О 
dv  k  dv  k 
=  — dt  или  —;  2  =  — dt  k 

2  m  a  ­  v  m 
m g
  ­  v


и  проинтегрируем 

ln  a + v  =  — t + C


х 
2a  a ­  v  m  x О) 

Используя начальные условия  v   = 0  при  t = 0, получим, что  0 О 


2ak 
a  +  v 
v  —
— t 

Cj = 0.  Тогда  = e   ' 


  m

2 ak  a­v  ak  ak 


•1 
v = a—r,  = a—k  г  =a  =  athj —t.  О) 
2ak  ak ^  ak  m 
н 
я 
e   +1 
m

d x 
e   + e
m

Заменяя  v  на  — ,  получим  —  = athj—t.  Откуда 


  m 

d x 
+e 
k g 

dt  dt  m 

x=a  [  thj—tdt  ln chj —t  + C   =   ln chj —t  + C . 


2
 m
2
m k g m  k m 
При t = 0,  x = 0, откуда C  = 0.  Таким образом, искомыИ закон 2

движения тела  будет 
m k g 
x=  ln  c h t . 
k m 
134  Гпава  14 

13.15. Катер движется со скоростью  18 км/ч. Через 5 мин после 
выключения мотора его скорость уменьшилась до 6 км/ч. Найти рас­
стояние, пройденное катером по инерции за 15 мин,  если сопротивле­

ние воды пропорционально скорости движения катера.  и 
ю 
Решение. Пусть m — масса катера, s — путь, проИденныИ ка­ и 
тером  за  время  t.  Тогда  дифференциальное  уравнение  движения 
будет  и 

d s  ,  ds 
 2
dv  О) 
m—­  =  ­k—  или  m—  =  ­kv, 
d  d  d  О 
где k — коэффициент  пропорциональности. 
Разделяя  переменные,  получим 
dv  k  k 
—  =  dt'  ln v  =  1+ C .  1

v  m  m 

При t = 0, v = 18 км/ч = 300 м/мин,  откуда  C  = ln300.  1

При t = 5, v = 6 км/ч = 100 м/мин,  откуда  ln100 = ­5—+ln300' 


 1   m o 
 ­
k ln3.
— =
m  5   v 
    t ­
Таким  образом,  l n ^ | = ­­5ln3 + ln300'  v = 300­3 .    5

ds 
Полагая  v = — ,  будем  иметь 
dt 
d  t  t  1500  t 
—  =  300 ­ 3   или  s  =  300 f 3  dt  =  ­  — 3   + C . 
­5 ­5 ­ 5
2

dt  ln3   2 

Используя  начальные  условия  s = 0 при t = 0, получим, что 


1500  1500  f 5  ^ 
1  ­  3
­

C2 
ln3  .  Тогда, 
ln3 
Расстояние,  пройденное  катером  по инерции  за t =  15  мин, 
равно 
1500 
s  ln3  ; 1 3 1 0 м . 
3 1 ­ 1 3 

13.16. Снаряд массы m выброшен из ствола орудия со скорос­
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  135 

тью У  под углом  а  к горизонту. Пренебрегая сопротивлением возду­


0

ха, найти траекторию снаряда, время полета. 
Решение.  Расположим  оси  координат,  как  показано  на 

рис.  14.5.  и 
ю 
и 

и 
О) 

О 

На  снаряд  действует  только  сила  тяжести  р  = g,  проек­  m


х 

ции  которой  на  оси  координат  равны:  P   =  0;  P   =  ­mg;  P   =  0.  x y z О) 
Подставляя  эти  величины  в  уравнения  (1)  и  сокращая  на 
m,  получим  О 

d  x  d   y 
2
d   z 
2

=  0;   
=
­ g ; 

dt 2 
dt t  dt 2 

или,  учитывая,  что 


О) 
dx  =  dv d   y 
2
dVy  d  z  н 

я 
dt 
будем  иметь 
dt  dt  dt  dt  dt 

0;  •0. 
dt  dt  dt 
Интегрируя  эти  уравнения,  получим 
Vx  =  C   + C   v   =  C
;  ­  g t ; .   

v
= 2 z 3

Начальные  условия  в  задаче  имеют  вид:  при  t  =  0 


v   = v cosa; 
x 0 v   = v sina; 
y 0 v  =  0. 
136  Гпава   14 

Удовлетворяя начальным условиям, получим 
C  =  v  cos a;  C   = v  sin a;  C  = 0. 
0 2 0 3

dx  dy  dz  3 


Заменяя проекции скоростей v , v , v  на ~ ,  — ,  — , получим  x y z
dt  dt  dt  у 
dx  dy  dz 
—  =  v cosa;  —  = ­gt  +  v sina;  — =  0. 
0 T I  0

dt  
 
dt 0
 
Интегрируя эту систему уравнений, получим  dt    0

>^
gt   2 о 
s i 
x = v 1 cosa +  C ;  y = ­^—  + v 1 sina +  C ;  z = C
0 4 0 5 6 

2
  0   

Удовлетворяя начальным условиям:  x  =  y  =  z   =  0  при t = 0, нахо¬ 0 0 0

дим, что  C  =  C  =  C  =  0. Отсюда уравнения движения примут вид 
4 5 6

gt 2 

x = v 1 cosa;  y = ­^—  + v 1 sina;  z = 0. 


0 0

Исключая из уравнений движения время, находим уравнение тра¬
ектории снаряда  2 
  =   tg ­1  gx  y  x   a ­

2v cos a  0
2 2
о 
Нетрудно  заметить,  что уравнение  траектории  есть  пара­
I.  Находя  точки  пересечения  параболы 
бола.  пара  с осью  x, т. е. пола¬
гая y  = 0, находим  дальность  полета  я 

v  sin 2a 
0
2

x = —  . 

Для  определения  высоты  Н траектории  (вершины  парабо­


лы)  находим  производную 
dy  gx 
­f  = tg a­  2  , 
dx  v  cos  a  0

и  приравниваем  ее нулю,  тогда 

=  v  sin 2a 
0
2

2g 
ОБЫКНОВЕННЫЕ  ПИФФЕРЕН11ИАПЬНЫЕ  УРАВНЕНИЯ  137 

Подставляя это значение x в уравнение траектории, находим 
v  sin   а  0
2 2


2 g  3 
и 
Этот  же результат  можно  получить,  зная  дальность  полета  и  ю 
и 
учитывая  симметрию  траектории  параболы. 
Подставляя  дальность  полета  в  первое  уравнение  движе¬ и 
ния,  находим,  что  время  полета  равно 
О) 
2 v

T  ­sin  а.  О 


13.17.  К  концу  недеформированной  пружины  подвешен 
груз  массы  т .  Найти  закон  движения  груза,  если  статическое 
удлинение  пружины  8  = 0,5  см. 

Решение.  Выберем  начало  координат  в  положении  равно­ W 

весия  груза  и  направим  ось  Ox  по  вертикали  вниз  (рис.  14.6).  В  О) 
положении  равновесия  сила  веса  груза  Р  уравновешивается  си­
лой упругости  —  c8,  т. е.  P  = c8,  где с —  коэффициент  жестко­ О 

сти  пружины. 
/ / / / / / / / / 

<з  8  О) 


н 
я 

Рис.  14.6 

Во время движения на тело действует сила веса P  = mg и сила 
упругости —  c (x  +  8 )  (так как пружина растягивается на величину 
x + 8).  В этом случае дифференциальное уравнение движения имеет 
138  Гпава  14 

ВИД 
d   x 
2

m­ =  ­c  (x +8)  +  mg. 


dt 2 


Учитывая,  что  P = c8,  И  деля  на  m,  получим  Ю 

d   x 
2
c  c 
dt   = 2
m  x  или  x +— 
m  x  = 0. 
Общее  решение  дифференциального  уравнения  свободных 
О 
гармонических  колебаний  (2)  имеет  вид 

 F  
л ­ ( „\—x+  ( 
x  = Asm| 
Л   


Согласно  решению  груз  совершает  незатухающие  колеба­
|— 

ния  с  постоянной  амплитудой  А  и  частотой  c  =  .  О) 

Найдем  частное  решение.  Когда  груз  не  был  подвешен,  при 
t  =  0,  точка  подвеса  груза  находилась  в  положении  Хо =  ­  0,5,  а  О 
начальная  скорость  была  ^  =  0.  Из  первого  начального  усло­
вия  имеем  ­  0,5  =  A s i n (  . (*) 
Найдем  скорость  xx = Accos(ax+(р)  и  воспользуемся  вто­
рым  начальным  условием  0 =  Aa  cos (.  Так  как  A  Ф 0,  СОФ 0,