Черненко В.Д. Высшая математика в примерах и задачах Том 2 2006

В.
Д . Черненко
ВЫСШАЯ
МАТЕМАТИКА
в п р и м е р а х
и з а д а ч а х
JJj(x,y) dx
S
д и
2
д и
2
&а* а
дх 2
ду
S f(x . h
• max Д I, » 0 i=l
а =
к
к) coskx dx
д и 2
All — = 0
Ш A ATTL/Vb О
м 4
А. А. Скоромец, А. П. Скоромец, Т. А. Скоромец

Издательская и полиграфическая
деятельность с 1938 года
ТОПИЧЕСКАЯ
ДИАГНОСТИКА
I
I
1 заболеваний
нервной
Основная тематика:
системы
машиностроение
приборостроение
медицина
.№N111, 1 . 1 . С М М И , 1 Е I I I !
Издательство выпускает
монографии, справочники,
учебники,словари,
альбомы и журналы
в различных областях науки,
Материализация иишпектушных
технологии и техники ресурсов в глабапънвн иттп
ПОЛИТЕХНИК А
О А О « И з д а т е л ь с т в о " П О Л И Т Е Х Н И К А " »
191023, СанктПетербург, Инженерная ул., д. 6.
Тел.: (812) 3124495, 7106273, тел./факс: (812) 3125768.
http//www.polytechnics.ru Email: gfm@polytechnics.ru, 7106273@polytechnics.ru
О А О «И з да те льс тв о " П О Л И Т Е Х Н И К А " »
п р е дла г а е т се р и ю
н а уч н о те хн и ч е с к и х ж у р н а ло в
«Металлообработка» (подписной индекс

в агентстве «Роспечать» № 14250)
Для технологов предприятий, ученых НИИ
и преподавателей вузов машиностроительной
отрасли.
Тематика: новые технологии обработки металлов
резанием, давлением, электрофизическими
и электрохимическими методами; свойства
материалов; заводской опыт.
Основан в 2001 г. Входит в перечень ВАК .
Email: mo@ polytechnics.ru.
«Теплоэнергоэффективные
. .• ,•• ••>»•, * ТЕПЛОЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫЕ технологии» (подписной индекс
< • 'Ч ТЕХНОЛОГИИ 2012 2 (66) в агентстве «Роспечать» № 18341)
Для специалистов энергетической
3: t • \ ." */< I ^ • ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ
и строительной отраслей.
. ТЕХНОЛОГИИ И. ОБОРУДОВАНИЕ .
Тематика: производство, транспорти
ровка, учет, распределение и потреб
ление тепловой энергии; инженерная
инфраструктура и аудит — статьи и
нормативные документы.
Основан в 1995 г.
Email: teploenergo@ polytechnics.ru.
Биотехносфера» (подписной индекс

агентстве «Роспечать» № 45886)
Для специалистов медикотехнического профиля.
Тематика: создание наукоемкой биомедицинской
техники; исследования и разработки в области
биоинженерии, биомедицинской информатики,
бионанотехнологий, медикотехнического
менеджмента и образования.
Основан в 2009 г. Входит в перечень ВАК .
Email: bts@ polytechnics.ru.
Издательство приглашает авторов и рекламодателей для размещения

статей и рекламы по тематике журналов.
Все выпуски журналов можно приобрести в бумажном и электронном
виде формата pdf на сайте издательства www.polytechnics.ru.
Электронный аналог печатного издания: Черненко В. Д. Высшая математи
ка в примерах и задачах : учебное пособие для вузов. В 3 т. : Т. 2. — 2е изд.,
перераб. и доп. — СПб. : Политехника, 2006. — 568 с. : ил.
УДК 517 (07)

ББК 22.11 3
449
и
U
О)
Р е ц е н з е н т ы :
К. Ф. Черных, доктор физикоматематических наук, 'о
профессор СанктПетербургского государственного университета,
Н. В. Югов, членкорреспондент Центра прикладной математики
и механики Академии наук Р Ф
х
0)
О
Е
Ч е р н е н к о , В. Д . и
449 Высшая математика в примерах и задачах : учебное посо
бие для вузов. В 3 т. : Т. 2. — 2е изд., перераб. и доп. — си
СПб. : Политехника, 2011. — 568 с. : ил.
ISBN 9785732509861 2
Предлагаемое учебное пособие содержит краткий теоретический мате
риал по рядам Фурье, двойным, тройным, криволинейным, поверхност
ным интегралам и их приложениям к задачам геометрии, механики и
физики, векторному анализу, функциям комплексных переменных, опе
рационному исчислению и методам интегрирования уравнений в част
ных производных, а также большое количество примеров, иллюстриру
ющих основные методы решения.
УДК 517(07)
Б Б К 22.11
© В. Д. 4ерненко, 2011

ISBN 9785732509861 © Издательство «Политехника», 2011
О г л а в л е н и е
3
ю
и
Глава 13
РЯДЫ 7 и
О)
13.1. Числовые ряды. Сходимость ряда.
Необходимый признак сходимости —
о
13.2. Достаточные признаки сходимости положительных
числовых рядов 8
13.3. Знакопеременные и знакочередующие ся ряды 19
13.4. Степенные ряды 22
13.5. Функциональные ряды 25
13.6. Числовые и степенные ряды с комплексными членами 29 X
х
О)
13.7. Алгебраические действия над рядами 33
13.8. Почленное интегрирование и дифференцирование рядов 36
О
13.9. Разложение функций в степенные ряды 38
13.10. Вычисление приближенных значений функций 44
13.11. Интегрирование функций 46
Глава 14 О)
ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ 51

н
ей
14.1. Общие понятия о дифференциальных уравнениях.

Дифференциальные уравнения первого порядка —
I
14.2. Уравнения с разделяющимися переменными 54
14.3. Однородные уравнения первого порядка 58
14.4. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка.
Уравнение Бернулли 63
14.5. Уравнения в полных дифференциалах.
Интегрирующий множитель 70
14.6. Уравнения Лагранжа и Клеро 74
14.7. Уравнения 1го порядка, не разрешенные
относительно производной 77
4
14.8. Другие уравнения, разрешенные относительно

производной 82
14.9. Уравнения высших порядков, допускающие
понижние порядка 85 3
14.10. Линейные однородные уравнения высших порядков ю
и
с постоянными коэффициентами 93
14.11. Линейные неоднородные уравнения высших порядков
и
с постоянными коэффициентами 97 О)
14.12. Дифференциальные уравнения Эйлера 116

о
14.13. Задачи, приводящие к дифференциальным уравнениям 118
14.14. Интегрирование дифференциальных уравнений
с помощью рядов 148
14.15. Системы дифференциальных уравнений 166
14.16. Решение системы дифференциальных уравнений
в матричном виде 172
14.17. Элементы теории устойчивости Ляпунова 186 X
х
О)
Глава 15
РЯДЫ ФУРЬЕ 193 О
15.1. Ряд Фурье для функции с периодом 2п —
15.2. Ряд Фурье для функции с периодом 2/ 204
15.3. Разложение только по косинусам или только по синусам 209
15.4. Сдвиг основного интервала 213
О)
15.5. Интеграл Фурье 222 н
ей
I
15.6. Двойные ряды Фурье 225
Глава 16
КРАТНЫЕ, КРИВОЛИНЕЙНЫЕ
И ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 228
16.1. Двойной интеграл и его вычисление —
16.2. Двойной интеграл в полярных координатах.
Замена переменных в двойном интеграле 239
16.3. Вычисление площадей плоских фигур
и площади поверхности 247
16.4. Вычисление объемов тел 256
16.5. Приложения двойного интеграла к механике 262
5
16.6. Тройной интеграл 273

16.7. Вычисление величин посредством тройного интеграла 281
16.8. Несобственные кратные интегралы 291
16.9. Интегралы, зависящие от параметра 294
16.10. Криволинейные интегралы 304
16.11. Условия независимости криволинейного интеграла от пути.
Нахождение функции по ее полному дифференциалу 315
16.12. Вычисление геометрических и физических
величин посредством криволинейных интегралов 322
О
16.13. Поверхностные интегралы 341
16.14. Вычисление величин посредством
поверхностных интегралов 347
Глава 17
ВЕКТОРНЫЙ АНАЛИЗ 353
17.1. Скалярное поле. Линии и поверхности уровня X
х
17.2. Производная в данном направлении. Градиент 356
17.3. Векторное поле. Дивергенция и вихрь векторного поля 362
17.4. Дифференциальные операции 2го порядка 370
17.5. Интегралы теории поля и теории потенциала 373
О
Ё
Глава 18
ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО 395
3
18.1. Комплексные числа —
та
18.2. Функции комплексной переменной 405
18.3. Производная функции комплексного переменного 409
18.4. Интеграл от функции комплексной переменной 416
18.5. Ряды Тейлора и Лорана 422
18.6. Вычеты и их применение к вычислению интегралов 431
18.7. Конформное отображение 441
Глава 19
ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 445
19.1. Преобразование Лапласа, основные свойства
и нахождение изображений функций —
6
19.3. Решение линейных дифференциальных уравнений и систем
обыкновенных дифференциальных уравнений
с постоянными коэффициентами 457
19.4. Применение операционного исчисления к вычислению
несобственных интегралов, суммированию рядов и решению
интегральных и интегродифференциальных уравнений 464 .У
В
Глава 20
МЕТОДЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ УРАВНЕНИЙ
В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ 473
Он
20.1. Простейшие дифференциальные уравнения в частных
производных. Уравнения первого порядка —
20.2. Классификация уравнений второго порядка
и приведение к каноническому виду 475
20.3. Метод Даламбера 479
20.4. Метод разделения переменных 480
20.5. Применение двойных и ординарных тригонометрических
рядов к решению дифференциальных уравнений 506
20.6. Преобразование Фурье 510
20.7. Применение операционного исчисления к решению
линейных уравнений в частных производных 515
20.8. Метод Бубнова Галёркина 521
20.9. Метод последовательных приближений 529
и
Глава 21
ИНТЕГРАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ 531
та
21.1. Интегральные уравнения Фредгольма —
21.2. Характеристические числа и собственные функции уравнений
Фредгольма 541
21.3. Интегральные уравнения Вольтерра 552
21.4. Метод последовательных приближений и резольвента для
уравнений Вольтерра 2го рода 559
21.5. Решение уравнеий Вольтерра 1го рода 565
ЛИТЕРАТУРА 569
3
ю
и
и
О)
о
Глава 1 3
РЯДЫ
1 3 .1 . Числовые ря ды. Сходим ость ряда .

Не обходим ый призна к сходим ости О)
1°. Числовым рядом называется выражение вида

a + a + a +... + a +... = 2, a
2 n
,
n
( 1 )
n=1 о
где числа a , a ,
1 a , ... образуют известную числовую после
2 n
довательность. Здесь a — общий член ряда.

n
2°. Под частичной суммой ряда понимают сумму п первых

его членов S = a1 + a2 + ... + a . Числовой ряд называется сходя
n n
сь
щимся, если частичная сумма при n —о имеет предел. Этот
м
предел называется суммой сходящегося ряда lim S = S. Если n
предел lim S не существует, то ряд называется

n расходящимся.
3°. Необходимыым признаком сходимости ряда является ус
ловие lim a = 0. Если предел общего члена lim a Ф 0, то ряд
n n
расходится — достаточный признак расходимости ряда.

1.1. Проверить, выполняется ли необходимое условие сходи
^ 2n 3 v n 1 1 1 1
мости для рядов: а ) Ј , , \ б) L п—' в) 2 2 + 5 2 + 8 2 + 1 1 2 +
f Л

; . . .
n=1 n (n + 1) n=Wn 1 2 5 8 11

8 Гпава 13
Решение. а) Найдем предел общего члена при n —>°°:

2 _ 3
lim _ = lim —f = 0.
2 n 3 n
n—
°° n (n +1) °° i + n— 1
w
n
Так как предел общего члена равен нулю, то необходимое ус
си
ловие сходимости ряда выполняется и ряд может сходиться.
б) Найдем предел общего члена при n —>оо
n 1
lim , = = lim . = = 1
4 n _1
n —
° I 1 n — a
i _ 4 *
n
Поскольку предел не равен нулю, то ряд расходится (см.
достаточный признак расходимости ряда).
в) При исследовании на сходимость третьего ряда необхо¬
димо найти его общий член
2
2
5 2
8
2
11 2
n=1 (3n_1) 2
о
1
Найдем предел общего члена ряда lim 7 = 0.

~ ( 3 n _1) n— 2
Ј
Для первого и третьего рядов необходимый признак схо¬
димости выполняется, поэтому они могут сходиться, но могут
и расходиться, что можно установить только с помощью дос¬
таточных признаков сходимости.
1 3 .2 . Доста точн ые призна к и сходим ости

полож ите льных числовых рядов
1°. Интегральный признак Коши. Предположим, что суще

ствует непрерывная и убывающая функция f (x), причем при
х = 1 она равна первому члену ряда (1), при х = 2 второму члену
ряаы 9
и т. д. При сделанных предположениях ряд (1) сходится или расхо¬
дится в зависимости от того, сходится или расходится несобствен¬
ный интеграл
3
Ю
(2) и
где нижним пределом интеграла может быть любое положитель¬ и

О)
ное число из области определения функции. При исследовании ря¬
дов на сходимость интегральным признаком целесообразно
пользоваться в том случае, когда достаточно легко находится зна
чение несобственного интеграла (2).
2°. Первыгй признак сравнения. Пусть даны два положитель¬
ных ряда
W
«1 + a + аз + = V an
2
. . . ; ( 3 )
X
О)
n=1
b + b + Ьз +... = V bn.

2
( 4 )
о
n=1
Если все члены ряда (3) не превосходят соответствующих
членов ряда (4), т. е. a < b (n = 1,2,3,...), то из сходимости ряда
n n
(4) следует сходимость ряда (3), а из расходимости ряда (3) сле¬

дует расходимость ряда (4).
При использовании этого признака исследуемый ряд срав
нивают с геометрической прогрессией
V aq , (а * 0),
n
(5)
которая сходится при |q| < 1 и расходится при |q| > 1, расходя¬

щимся гармоническим рядом
n
n=1
или рядом Дирихле
10 Гпава 13
который при p > 1 сходится, а при p < 1 расходится.

3°. Второй признак сравнения. Пусть даны два положитель
a n
ных ряда (3) и (4). Если существует предел lim — = K, то ряды n
и
n О)
одновременно сходятся или расходятся.

4°. Радикальныгй признак Коши. Пусть a > 0 и существует n
предел lim a = K, тогда ряд (1) сходится, если К < 1, и расхо¬

n
n
дится, если K > 1.

В случае, когда К = 1, вопрос о сходимости ряда остается
открытым и следует пользоваться другими достаточными при¬
X
знаками. х
О)
5°. ПризнакДаламбера. Если существует предел отношения по¬
следующего члена ряда к предыдущему И П 1
J n ±
= то при D < 1
D ,
ряд (1) сходится, а при D > 1 расходится. При D = 1 признак Далам
о
бера не дает возможности судить о сходимости ряда. В тех случаях,
когда признак Даламбера не дает ответа на вопрос о сходимости,
6°. Признак Раабе. Если существует предел
прибегают к более тонким и сложным признакам.
I
(
lim n a n _ 1 n
R,
_ v
a
n + 1 ) _
*
то при R > 1 ряд (1) сходится, а при R < 1 р,яд расходится.
7°. Признак Куммера. Пусть ряд V — расходится. Если су
n=1 C
n
ществует предел c„—— c K то при К > 0 ряд (1) схо

,
l i m n+1
J
a
n+1
V " n+L
J
дится, а при К < 0 — расходится.
ряаы 11
8°. Признак Бертрана. Если существует предел

( \
lim ln n n _ 1 = B,
3
_
v a n
+ 1
, _
и
то при B > 1 ряд (1) сходится, а при B < 1 — расходится. и
9°. Признак Ермакова. Пусть функция f (x) = a и суще n и
f (e ) • e
x x
О)
ствует предел l i m — — = E, тогда при E < 1 ряд (1) сходит

x—
™ f (x) О
ся, а при E > 1 — ряд расходится. i
Функция e может быть заменена любой другой функцией
(p(x), удовлетворяющей неравенству (p(x)> 0. Таким обра¬
зом, из признака Ермакова может быть получен ряд других при¬
знаков, в зависимости от выбора функции (p(x). X
X
О)
10°. Признак Гаусса. Представим для ряда (1) отношение
о
в виде —— = Х + — + 2 ; , где Я , и постоянные, а 6 С
ограниченная величина \6 \ < L ; тогда ряд сходится, если Я > 1, или о
в
n
и
если Я = 1, U > 1, и расходится, если Я < 1 или Ц < 1, Я = 1.
О)
1 н
я
2.1. Исследовать сходимость рядов: а) V
1 1 1 1 1
n=1 (3n _ 1)
1
I
б) + + +. в) + +
+
1 + 1 1 + 2 1 + 3
2 2
2ln2 3ln3 4ln4
2
Решение. а) Заменяем общий член ряда непрерывной фун

1
кцией f(x)= и исследуем на сходимость несобствен
(3x_1)
ный интеграл
в
7 dx 1 1 1
lim 1
l i m
' (3x _1) 2
3 в—™ 3x _ 1 3 в—™ зв_ 1 6'
12 Гпава 13
Интеграл сходится, следовательно, по интегральному призна
ку Коши сходится и ряд.
б) Найдем сначала для ряда общий член
3
1 1 1 1 ю
и
"+ 7Г+ 2 ... +
7Г + 7Г + ...
1 + 1 2
1 + 2 2
1 + 3 1+n 2
и
О)
• dx
Функция f(x)
1
; а интеграл 7 = lim arctg x
п о
1 + x 2
1 + x ™ ' 4 ' 2 в—
Интеграл сходится, следовательно, по интегральному призна¬

ку Коши сходится и ряд.
в) Найдем общий член ряда
1 1 1 1
X
2ln2 3ln3 + 4ln4 + .
+ nln n X
n=2 О)
и рассмотрим интеграл
о
™
dx
lim ln ln x|
2 x ln x ™
e—
Нижний предел несобственного интеграла выбираем в со¬

ответствии с областью существования функции. Интеграл рас¬ О)
ходится, поэтому согласно интегральному признаку расходится и н
ряд.
I
2.2. Исследовать сходимость рядов: а) V / 3
;
n=1 n _3 3
1 2 1 1
б) V т—; в 5 + + + г ) V
n=1 2n + 5
2
5
n=2ln n 5 У ; 2
5
Решение. а) Сравним данный ряд с расходящимся рядом
1
Дирихле, когда p • —. Общий член ряда Дирихле будет
:
a
n
n 3
ряаы 13
1 1
Так как n _ 3 < л/n, то
3
>
Поскольку общий член нашего ряда больше общего члена 3

расходящегося ряда Дирихле, то по первому признаку сравне¬ ю
и
ния он тем более расходится.
б) Сравним данный ряд с гармоническим рядом. Так как и
ln n< n, то общий член исследуемого ряда больше соответству О)
1 1 о
ющего члена гармонического ряда — > — и, соответственно,
ln n n
наш ряд согласно первому признаку сравнения расходится.
в) Найдем общий член ряда
n
2 1 f 2 ^ 1
3
+ + + ...==V
5 2 5 5
n=1
5
W
х
n
n
О)
a
n и сравним с бесконечной геометрической прогресси
5
n О
ей, знаменатель которой q = 5 < 1. Эта убывающая геометри¬
ческая прогрессия представляет сходящийся ряд, а общий член
исследуемого ряда меньше соответствующего члена геометри¬
ческой прогрессии, т.к. делится еще на п. Отсюда следует, что О)
н
наш ряд тем более сходится. я
г) Рассмотрим вспомогательный ряд
1 f 1 1 1 1 1
I
+ + + . . . +
n=1
2(n+3)
+ . . . =
V
2 V 4 5 6 n + 3 n=1
Слева в скобках записан гармонический ряд, в котором

1 1
отброшены первые три члена 1 + + . Поскольку отбра
2 3
сывание конечного числа первых членов ряда не влияет на схо¬
димость или расходимость ряда, то вспомогательный ряд
расходится.
14 Гпава 13
Сравним общие члены заданного ряда с членами вспомога

1 1
тельного ряда. Для любого п имеет место _/ , ~ \ < ~ , Так с
.
2 (n + 3) 2n + 5
как члены заданного ряда больше членов, расходящегося ряда, то и
он тем более расходится.
2.3. Исследовать сходимость рядов: а) V 1 и
О)
n=1 (2n _ 1)
_ n n=1 2
n=1 n(n+1 )
Решение. а) Сравниваем со сходящимся рядом Дирихле

V, 1
V ~ . Находим предел отношения общих членов
n = 1 n 2
2
l i m n 2
= l i
m 1 = 1 .
n
~ ( 2 n _ 1) 2 _ 1 1 4 01
n
Так как ряд Дирихле сходится, то исследуемый ряд соглас¬
но второму признаку сравнения тоже сходится.
б) Сравниваем с бесконечно убывающей прогрессией
^ 1
V^n~ Пользуясь правилом Лопиталя, находим предел отно
2
.
n=1
шения их общих членов
н
2 2
l n 2 n n
lim = lim = 1. S

n — 2 _ n n — 2 ln2 _ 1
n n
Так как предел существует и конечен, а бесконечно убыва¬

ющая геометрическая прогрессия сходится, то исследуемый ряд
согласно второму признаку сравнения тоже сходится.
в) Находим предел отношения общего члена исследуемого
ряда и гармонического
_ 3 2
lim =lim =2. n
° n (n + 1)
no
°° I +
1 + j _ n
n
ряаы 15
Поскольку предел существует и гармонический ряд расходит¬
ся, то исследуемый ряд также расходится.
f n + 1 1 n
3
2.4. Исследовать на сходимость ряды: а) V и
2n_1
n
n=1 и
f3n
б) V
2n+1 и
n=1 О)
Решение. а) Воспользуемся радикальным признаком Коши.
1 о
1+ n
n+1 n + 1
Находим предел n m
= l i m
n
= l i m = = K. n
2n_1 2n_1 1
2 _
Так как предел K < 1, то ряд сходится. n
б) Находим предел
S
n X
3n 3n 3
X
= l i m = l i m .
. О)
2n+1 2n+1 2+

2
о
n
Так как предел больше 1, то ряд расходится.
3 n
2.5. Исследовать на сходимость: а) V~r \'
n=o2 (2n +1)
О)
н
>n_1
1 1 5 159(4n _3) я
; г) + +...+
2 2 4 6 2 468(4n _4)(4n _2)
Решение. а) Воспользуемся признаком Даламбера. Зная об
I
щий член ряда, заменяем п на п + 1 и находим член ряда
3 n+1
n +1
a
2 (2n +3)
n+1
Далее находим предел
D = lim = l i m " ' + = I l i m ^ =

3 2 n ( 2 n 1 ) 1 3
n
2 + (2n+3)3 2 n — 2n + 3 2
n 1 n
16 Гпава 13
Так как предел больше 1, то ряд расходится.
б) Находим член ряда: a + (n +1)! ;
n 1
n+1 3
(n+1) ю
и
D = l i m ^ = l i m ^ 1 = lim n ( n
+ 1 ) п П
= l i m 1
an
n
~ ( n +1) n! n
( n + 1)(n + 1) n n
~ f 1 Y и
1+ О)
v n
/
о
Здесь D < 1, следовательно, по признаку Даламбера ряд схо¬
дится.
2
n_1
2 n
в) Находим: n
a
n+1 Воспользуемся призна
.
(n_1)!
n!
2 (n _1)! 2 n
S
X
ком Даламбера lim _— = lim — = 0; D < 1 ряд сходится. х
О)
59(4n + )
г) Находим член ряда n+
n+ О
2464n(4n+2)
n + 4 n +
По признаку Даламбера lim + = lim —— — = 0, D < 1. n 1
a °° 4n (4n + 2) n
n
Следовательно, ряд сходится.

О)
н
я
(2n _ 1 ) ! ! 1
2.6. Исследовать на сходимость V
n=1 ( 2 n ) ! ! 2 n + 1
Решение. Воспользуемся признаком Раабе. Находим a n+1
I
(2n+1)!!
член ряда: a + вычисляем предел
n 1
(2n+2)!!(2n+3)
(2n + 2 )(2n + 3 ) _ 1 (6n+5) 3 = .

lim lim
(2n +1) 2 n (2n+1)
Здесь R > 1, следовательно, ряд сходится.

ряаы 17
(2n _ 1 ) ! 1
2.7. Исследовать на сходимость ряд V
n=1 ( n ) n 2 +1 !2
Решение. Воспользуемся признаком сходимости Куммера. 3

и
ю
1 и
Возьмем е = п, такой выбор возможен, так как ряд V
п расхо
дится. В этом случае n=1 n
и
О)
(2n_1)!(2n+3)!(2n+2)
lim _(n+1)
(2n + 1)!2n (2n +1) о
i
(2n+3)(n+1) _
= l i m (n+1) =1
2n+1
Здесь К > 0, следовательно, ряд сходится. S
X
n х
О)
2.8. Исследовать на сходимость ряд V 1 n
n=1 n! e
О
n+1
1 (n+1)
Решение. Находим a n+1
(n+1)! e n+1
Воспользуемся признаком сходимости Бертрана. Вычис¬
ляем предел О)
н
я
lim ln n n (n +1)
n !e (n +1)
1 1
I
= lim ln n 1 1 = _ lim ln n = _°°.
/ 1 Y
1 +
n
Здесь B < 1, следовательно ряд расходится.
1
2.9. Исследовать на сходимость ряд V
nln nln ln n
n=2
18 Гпава 13
Решение. Воспользуемся признаком сходимости Ермакова.

1
Составляем функцию f (x) = и находим предел
xln xlnln x 3
xlnxlnlnxe x
, , ю
lim = lim ln ln x = °°. и
e ln e ln ln e
x ю x x x x ю
и
Здесь E > 1, следовательно ряд расходится. О)
2.10. Исследовать на сходимость:

О
а ) 1 1 1 3 (2n _ 1)!!
2 2 4 (2n)!!
1 â(a +1)... (a + n _ 1)в(в +1)... (в + n _ 1) , 0 1 Ч
n=1 n!r(7+1)...(Г+n _ 1) w
x
— гипергеометрический ряд. 01
Решение. а) Найдем отношение О

и воспользуемся
a
n+1
формулой Тейлора
a 2n , 1 12 1 л 1/2 1/4

n f
1 _ L
1 + + О)
a n+1 2n_1 2n 2n 1 2 (2n) 2
n n н
я
On
4
величина ограниченная, а Ц = ~ < следовательно 1 ,
I
ряд расходится.
б) Применим признак Гаусса
V
1+ 1+ 7
a
n (1 + n + n )
a
n + 1 ( « + ) ( + )
n в n
v
1+ 1+
Пользуясь разложениями
ряаы 19
л о с а 2
1 1 р р
л
2
1
1 — + г ; — я = 1 — +
n э
Ю
U
а
« a ! уар +1 6
представим отношение в виде —— = 1 + n
h — . n n
n+1
a
a +1 n n n и
О)
Здесь в — ограничена и ряд сходится при у а Р > 0 и расхо
п
дится при у а Р < 0.
1 3 .3 . Зна к оперем енные

и зна к оче ре дую щ ие ся ряды
Ряд с членами разных знаков называется знакопеременным

рядом X
х
О)
X an = a + a + a +

2 3
...
(1)
n=1 о
Ряд называется знакочередующимся, если знаки членов это
го ряда строго чередуются
n=1
Ряд (1) называется абсолютно сходящимся, если сходится

ряд, составленный из абсолютных значений его членов
X an = \щ\ + |a | + |оз| +

2
. . . ( 3 )
n=1
Сходящийся знакопеременный ряд (1) называется условно

сходящимся, если ряд (3), составленный из абсолютных значе¬
ний его членов, расходится.
Признак Лейбница. Знакочередующийся ряд (2) сходится,
если его члены при n —>оо монотонно убывают по абсолютной
величине стремясь к нулю, т. е. lim a = 0. n
20 Гпава 13
При исследовании рядов (1), (2) на абсолютную сходимость

следует использовать достаточные признаки сходимости.
Оценка погрешности. Если в сходящемся знакочередую
3
щемся ряде ограничиться первыми п членами, то остаток R ряда n
U
R = S S = (1)" u + +
n n u + +... имеет знак первого от
n 1 n 2
брошенного члена и будет меньше его по абсолютной величи

не R | < u + . В силу этого свойства знакочередующиеся ряды
n n 1
весьма удобны для вычислений с заданной степенью точности.

1 1 1 R 4
3.1. Исследовать на сходимость ряды: а) 1 1 + . . .

3 5 7 Ј
б) X в) X ( )
1
;
2
2 n
;
г)
Решение. а) Данный ряд знакочередующийся. Найдем а
( ) ' + Члены ряда убывают по абсолютной
член ряда: = v 1
n 1
х
а
2n Г n
1 g
величине, стремясь к нулю ~ ~ = ^ следовательно, по при l i m
° 2n 1 n o
знаку Лейбница ряд сходится.

Для выяснения сходимости ряда, составленного из абсо¬
лютных значений его членов, воспользуемся интегральным при¬
знаком P 1
= i l i m f d ( 2 X 1 )
= lim in (2x 1)
= l i m in (2fl1) = oo.
1
й
2 f— v ;
Так как интеграл расходится, то расходится и ряд, состав

ленный из абсолютных значений его членов. Следовательно,
исходный ряд — условно сходящийся ряд.
б) Ряд знакопеременный. При любом а предел
sinan „
lim 2 — = 0, следовательно, ряд может сходиться, т.к. члены
n
°° n
его стремятся к нулю не монотонно. Рассмотрим теперь ряд,
Isinanl
составленный из абсолютных значений его членов X 2 — .
71 n
ряаы 21
Сравнивая его со сходящимся рядом Дирихле >> ~ , убеждаемся

n 2
n=1
|sinan| 1
— по первому признаку сравнения в его сходимости.
Отсюда следует, что исходный знакопеременный ряд сходится аб¬
солютно.
в) Запишем разложение ряда
" ±" n
i4 1 2
2
3 4
> (1) — =

+ +
2
...
t t

}
2 2 4 8 16 n
Ј
Отсюда видно, что ряд знакопеременный. Исследуем на
сходимость по признаку Даламбера ряд, составленный из аб¬
солютных значений его членов Zi ™
n
= 1 2
g
n + 12 1 r
n
Ј
l i m — : = , D < 1.
n — 2 + n 2 n 1
Так как ряд сходится, то искомый ряд сходится абсолютно. О
г) Ряд знакочередующийся. По признаку Лейбница

l 1
lim = lim — = 0 ряд сходится. Исследуем на сходимость ряд,
составленный из абсолютных величин. Воспользуемся интег¬
ральным признаком сходимости
f l n X
dx = lim f ln xd ln x = — l i m l n x =—lim (ln вln 2)
2 2 2
= <
2

2
2
Интеграл расходится, следовательно, расходится и ряд. Та¬

ким образом, исходный ряд есть ряд условно сходящийся.
3 2 Н 1 1 1 1
3. 2 . Найти сумму ряда 1 1 1 ... с точностью
2! 4! 6! 8!
до 0,01.
Решение Согласно свойствам сходимости знакочередую¬
щихся рядов абсолютная величина первого отброшенного чле
22 Гпава 13
на должна быть меньше 0,01. Поскольку — = —!— < —!—, то доста
6! 720 100
точно найти сумму первых трех членов ряда, чтобы обеспечить
и
заданную точность 1 1 = 1 1 = 0 541 Сумма отбро
2! 4! 2 24
шенного ряда — + — — + по абсолютной величине меньше

1 1 6! 8! 10!

6! = 720 Следовательно, вычисление выполнено с точностью до
.
6 ! 7 2 0
1
720
1 3 .4 . Степенные ряды S
X
1° . Ряд вида
X a x = a + a x + a x + a x

n
n
0
1
2
2
3
3
+ ( 1 )
где a , a , a , a , „. — постоянные числа, называется степенным
0 1 2 3
рядом расположенным по степеням х.

Если степени х заменить степенями разности х то по и
лучим ряд
я
X n (
n=0
a x x
0 ) = 0 +
а а
1 ( x x
0 ) + 2 (
а
x x
0 ) + (2)
I
который также называется степенным рядом.
2°. Число R называется радиусом сходимости ряда (1), если
при |x| < R ряд сходится абсолютно и расходится при |x| > R.
Радиус сходимости ряда (1) находят по формуле
(3) R = lim .
I a
n + 1
Интервал (R, R) — называется интервалом сходимости

ряда. Интервалом сходимости для ряда (2) служит интервал
ряаы 23
x — x < R с центром в точке х = XQ, внутри которого ряд сходится

0
абсолютно; при |x — x | > R — ряд расходится. 0
3°. Под областью сходимости рядов (1), (2) понимают

3
один интервал числовой оси, симметричный относительно и
ю
точки х = 0 для ряда (1) и точки х = х для ряда (2), который и
0
может быть закрытым, открытым и полуоткрытым. Область

и
сходимости степенных рядов обычно определяют с помощью О)
признака Даламбера, применяя его к ряду, членами которого о

являются абсолютные величины членов исследуемого ряда. Гра
>
ничные точки x, для которых признак Даламбера не решает
вопрос о сходимости ряда (D = 1), исследуются особо, с помо¬
щью других достаточных признаков сходимости.
^(n +1)) x 2n
§
4.1. Найти область сходимости рядов: а) X '
n=0
2n +1
"Г 1
~> ( 1\ n
— ( 1\ 2n
n—1
5 о —
n
о
n=1 n n=1 3 (n + 1)Vn +1 n=1 (n +1)!
Решение. а) Используем признак Даламбера:

5
2n

5
2n+2
(n +1) x _(n + 2) x н
a
+1 ''
2n +1 2 n + =
"+ +

2n + 3
' an
a
1

1
2 n 3
2n +1 2n +3

2n+2
a
n+l a
. / П n + ; 1 + 1 ) x2
m (
2 ) ( 2 n
=
1.m | x | (2n + 3)(n + 1 )
и определяем, при каких значениях х этот предел меньше 1; х < 1, 2
отсюда 1 < x < 1. В этом интервале ряд сходится абсолютно. При

|x| > 1 ряд расходится. Граничные точки х = ±1 исследуем особо.
^ (n +1) 5
Пусть x = 1 , тогда получим числовой ряд X , кото

n=o 2n +1
рый расходится, т.к. не выполняется необходимый признак
24 Гпава 13
(n +1) 5
сходимости ряда lim °°. При х = 1 ряд имеет тот же вид и

:
~ 2n+1 n
также расходится, следовательно, областью сходимости является 3

открытый интервал 1 < x < 1. ю
и
б) Используем признак Даламбера
n ( i \ n+1 n
и
a J ?" x 1
= a
x
О)
n u
+ n +1 an 1
о
п n+1
n + 1
lim x n =1 x 1
a
lim
x n +1 n
и определяем, при каких значениях х этот предел меньше едини

цы |x| < 1; 1 < x < 1. В этом интервале ряд сходится абсолютно.
При х = 1 получаем ряд X

иг й
S
X
х
, который сходится по О)
n n=1
признаку Лейбница lim — =
0. При х = 1 получим расходящий О
2 n1
С
ся гармонический ряд X (1) , все числа которого отрица о
n =1 n
тельны. Таким образом, областью сходимости данного ряда является и
полуоткрытый интервал —1 < x < 1. О)
н
в) По признаку Даламбера я
a
n
2n
a
n+1
/ л \ +
n
3 + (n + 2)yfn+2
1
2n+2
I
3 (n + 1 ) V n + I
n n 1
*
x 2
(n + 1)Vn + 1
lim
3 (n n
+ 2 ) V n + 2 3
Ряд сходится абсолютно при —у/3 < x <J3. На границах

(—1) n
= ±yJ3 ряд примет вид У у , который сходится по

П=О (n + 1)Vn +1
ряаы 25
1
признаку Лейбница lim = 0. Следовательно, областью
(n + 1 ) V n +1
сходимости будет закрытый интервал ^3 < x < л/3, — 3
г) По признаку Даламбера имеем ю
и
a
n+1 r (n +1) |x + 5| + (n +1)!
5 2n 3
, 1
lim 0 < 1 . и
О)
n
~ ( n + 2)! n \x + 5| +
5 2n 1 V J n
°° n + 2
о
Так как ряд сходится при любом значении x, то его интер¬
вал сходимости есть вся числовая ось —оо < x <°°.
д) По признаку Даламбера
a
n+1
(x — 3) + n5 n 1 n
x — 3
n —3
lim = l i m lim
(n+1)5 (x—3)
n+1
n+1 S
a
n X
х
О)
x—3
Ряд сходится абсолютно при < 1 или 5 < x 3 < 5,
5 О
откуда 2 < х < 8. С
Граничные точки исследуем особо. При х = 8 ряд имеет о
вид У — и расходится. При x = 2 ряд имеет вид у и по и
n
n=1 1 n=1 n
О)
н
признаку Лейбница сходится lim — = 0. Таким образом, облас¬ я
тью сходимости является полуоткрытый интервал 2 < х < 8. I

*
1 3 .5 . Функ циона льные ряды
1°. Ряд вида
У a (x) = a ( x) + a ( x) + a ( x) +

n 1 2 3 (1)
где а (х), а (х), а (х), ... — некоторые функции переменной х,

1 2 3
называется функциональным.
26 Гпава 13
Под областью сходимости понимают множество значений ар

гумента x, при которых ряд (1) сходится. При определении
области сходимости обычно используют признак Даламбера,
3
а граничные точки в которых D = 1 исследуют с помощью дру¬ U
Ю
гих достаточных признаков сходимости рядов. и
2°. Равномерная сходимость. Функция S (x) = lim S (x) n и

О)
называется суммой ряда (1), а разность R (x) = S (x) S (x) —
n n
остатком ряда. Ряд (1) сходится равномерно на промежутке [а, b],

если для любого е > 0, можно найти такое N, что при п > N для
всех х из данного промежутка выполняется неравенство
R (x )\< е
Функциональный ряд (1) сходится абсолютно и равномер¬

но на промежутке [а, b], если существует такой сходящийся по
ложительный числовой ряд Ј cn, что |a (x) < c при a < x < b
n 7 n n
n=1
(признак Вейерштрасса).
Если а (х), а (х), а (х), ... — непрерывные функции в обла
1 2 3
сти их определения и ряд (1) равномерно сходится в этой обла

сти, то его сумма f (х) есть функция непрерывная. Если ряд из
непрерывных функций сходится, но неравномерно, то его сум¬
ма может оказаться разрывной функцией.
5.1. Определить область сходимости: а) У(1)" ;

n=i n
n x
б) Ј
sin3; в) lg (x 4) + l g (x 4) +... + lg (x 4) +...
2 n 2 n
3
n=0
Решение. а) Рассмотрим ряд, составленный из абсолютных

^ 1
величин исходного ряда Ј , и для определения сходимос¬
ти сравним его со сходящимся рядом Дирихле Ј ~ При х > е; .
n
n=1
р = In х > 1, следовательно, наш ряд на основании признака

Вейерштрасса сходится абсолютно.
ряаы 27
При х = е ряд имеет вид Ј ( 1

) —
и является по признаку
n=1 n
Лейбница условно сходящимся рядом. При 1 < х < е; 0 < In х < 1 3
и ряд по признаку Лейбница сходится, а сравнивая ряд с чле¬
и
нами из абсолютных величин с рядом Дирихле убеждаемся,
что он сходится неабсолютно. При 0 < х < 1; In х < 0 и ряд и
О)
расходится, т.к. не выполнен необходимый признак сходи
1 о
lim ln x Следовательно, при х > е ряд сходится абсо
: о 0 .
мости
лютно, при 1 < х < е сходится условно, при 0 < х < 1 расходится.
б) Используем признак Даламбера
2 + sin
n 1
Л sin
= 2 lim 3 + 3
n 1 n
D = lim = lim = 0, то есть 4 < х < °°. Данный ряд представляет геометри
ческую прогрессию со знаменателем q = lg (х 4). Ряд сходится
О)
при условии |q| < 1, то есть |lg (х 4)| < 1 или 1 < lg (х 4) < 1. н
я
Отсюда lg — < lg (x 4 ) < lg 10 или — < x 4 < 10, 4,1 < x < 14.
10
' V
10
Следовательно, данный ряд сходится для значений х из ин¬
I
тервала xe ]4,1;14[, который содержится в промежутке ]4;<»[.
о n + 1 x n
5.2. Показать, что ряд Ј ( 1 ) — сходится равномерно
n
n=1
на отрезке [0, 1). При каких п и любом х на этом отрезке оста¬
ток ряда |Я (х)| < 0,1?
и
Решение. Рассмотрим ряд, составленный из абсолютных

о x n
величин членов данного ряда Ј — . По признаку Даламбера
n
n=1
28 Гпава 13
n+1
D = lim x n Для всех значений х из полуоткрытого про
n =x
\n +1 x I
межутка [0, 1) этот предел меньше 1, следовательно, в промежутке 3
ю
n + 1 x < и
[0, 1) ряд сходится абсолютно. Поскольку ( 1 )
то ис
n
следуемый ряд для х из промежутка [0, 1) сходится абсолютно и и
О)
равномерно.
Остаток знакочередующегося ряда имеет знак своего пер¬ о
вого отброшенного члена и меньше его по абсолютной величи
n+1
1
не, т. е. R (x)< a +1 (x). Отсюда \ ( )<
n
R
n
x
— < — < 0Д ;
+ 1 n + 1
n +1 > 10; n > 9 для всех х на отрезке [0, 1).
S
1 W
5.3. Доказать, что ряд Ј • х
Л 2 V 1 + nx равномерно сходится
n О)
в интервале 0 < х < оо. При каком п сумма ряда может быть

О
вычислена с точностью до 0,001 для любых х > 0.
Решение. При любом х > 0 члены данного ряда меньше
членов числового сходящегося ряда
1 1 1
1 + + +... + + . О)
н
2 4 2 n 1
я
следовательно, по признаку Вейерштрасса ряд сходится равномер¬
но для всех значений х в интервале 0 < x < о . Остаток функциональ¬
ного ряда меньше остатка числового ряда, который представляет
I
бесконечно убывающую геометрическую прогрессию, т. е.
( 1 Y
Rn (x ) 1000 и сумма ряда может быть вычислена с
n1
заданной точностью при п = 11.

ряаы 29
2
X
5.4. Определить сходимость ряда ^ / \ ' л 2
n
n=1 (1 + x )
Решение. При любом значении х данный ряд представляет 3
бесконечно убывающую геометрическую прогрессию со зна и

1 л
менателем q = 2 < 1.

1 + x x 2
Ряд сходится и имеет сумму f (x) = 1— = 1 + x . 2
1 —
1 + x 2
*
Найдем частичную сумму S (x). По формуле суммы п чле n
нов геометрической прогрессии имеем

2 2
( 1 Y+ 1
x X
1 + x 2
= 1 + x 2
X
x
1 71+x
+ ^ " ( 1 + x 3
Г 01
1
Отсюда остаток ряда R ( ) = ( ) x f x S
„ ( )\ = •
x
. О
n
( + ) 1 x x
При x —» 0 нельзя указать такое число N, при котором ос
таток ряда стремился бы к нулю, так как при любом п остаток
равен единице. Следовательно, какое бы е мы ни выбрали, бу
дет | f (x)S (x ))> е при х — 0. Ряд сходится неравномерно.
n
1 3 .6 . Числовые и степенные ряды
I
с к ом плек сным и членам и
1°. Числовым рядом с комплексными членами называется ряд

вида
Ј С = п
c
1 + 2 + 3 +
c c . . .
+ n +
c
(1)
n=1
где с = а + b i — комплексные числа; а , b — действительные

п п n п n
числа; i = 1 .
2
30 Гпава 13
Ряд с комплексными членами сходится, если одновременно

сходятся ряды с действительными членами Ј a и Ј b , причем n n
n=1 n=1
в этом случае
ю
и
Ј с = Ј п
a
+ i Ј
n b
n
.
(2)
n = 1 n = 1 n = 1
и
Ряд (1) называется абсолютно сходящимся рядом, если схо
дится ряд, составленный из модулей его членов О
n = 1 n = 1
Исследование комплексного ряда сводится к исследованию

сходимости двух рядов с действительными членами, причем,
если хотя бы один из рядов расходится, то и комплексный ряд
также расходится. При исследовании рядов на сходимость иног
да целесообразно применять признаки Даламбера или Коши.
2°. Степенным рядом с комплексными членами называется О
ряд вида
о
Х C
n z
п
=
0 +
С С
1 + z С
2
z
2
+ С
3 z
3
+ (3)
n=0
где z = x + iy — комплексная переменная; c = a + ib — комп¬ О)
n n n
н
лексные постоянные. я
Если степени z заменить степенями разности z z , то
получим ряд
0
I
Ј с (z
0

ZQ J = с + 1 (z Zo) + 2 (z Zo)
0
c c
+ ( 4 )
n=0
который также называется степенным рядом с комплексными

членами. Здесь z = x + iy .
0 0 0
Поскольку комплексные числа на комплексной плоскости

хОу представляются точкой, то область сходимости степенно¬
го ряда представляет круг с центром в начале координат для
ряда (3) и с центром в точке z = z для ряда (4). 0i
ряаы 31
Число R называется радиусом круга сходимости ряда (3),если

|z| < R. Для ряда (4) \z < R. Внутри круга сходимости ряды
сходятся абсолютно; при \z\ > R или \z > R ряды расходятся. В
3
точках, лежащих на границе круга сходимости, ряды могут как схо¬ ю
диться, так и расходиться. и
n (2 + i)) и
6.1. Исследовать сходимость рядов: а) Ј • n О)
2
•s/n i «n о
оо
n(2i)+1
б)
n=1 n +1 о Ј ;
n (3 2 i ) 3i
г) Ј
n=1 n
n=1
Решение. а) Используем признак Даламбера
C
n+1
(n +1)(2 + i 2n
2 +i n+1
lim = lim lim
n+1
(2+i) n
S
X
х
О)
\2 + i\ V4++1 S
> 1.
2 2 2
О
Поскольку предел больше 1, то данный ряд расходится. С
б) Представим ряд по формуле (2) в виде суммы двух ря о
V sfn 1 и
дов с действительными членами Ј г i Ј ~ Сравнивая .
О)
n = 0 n + 1
n = 0 n + 1
н
каждый ряд с гармоническим рядом, убеждаемся в их расходи¬ я
мости, следовательно, исходный ряд также расходится.
в) Представим исследуемый ряд в виде суммы двух
I
*
знакочередующихся рядов
Јi i 1 i 1 i 1 i 1
+ + + + .
n=1n1 1 22 33 44 55 6 6 7 7 8 8 2 n = 1 2 n 1
Оба числовых ряда с действительными членами согласно
признаку Лейбница сходятся. Ряд же, составленный из моду
1
лей Ј = Ј , расходится, следовательно, исходный ряд схо
дится условно.
32 Гпава 13
г) Используем радикальный признак Коши
n(2i)+1 2 n + 1 i n
= l i m 3
и
n(32i)3i 3 n ( 2 n + 3 ) i ю
и
2 i ( 2 i ) ( 3 + 2 i ) 8+i
3 2 i ( 3 2 i ) ( 3 + 2 i ) 13
ё < 1. и
13 О)
Поскольку предел меньше 1, то ряд сходится абсолютно.

о
(z 2i))
6.2. Определить круг сходимости: а) Ј i z ; б) Ј n n
i
n=0 n=1 n3 n
в ) Ј ( N !
+ I ) Z
• г )

Ј
( 2 ) 1 ) I • z
S
Решение. а) Используем признак Даламбера X
х
О)
C in +1 n +1
lim + = lim = |z|. n 1
c °° i z n
n— n n
О
Согласно признаку Даламбера ряд сходится при всех зна¬ С
о
чениях |z| < 1. Вне этого круга, т. е. при |z| > 1, ряд расходится.
и
На границе этого круга ряд расходится, т.к. ряд Ј i n
не удов¬
n=0 О)
летворяет признаку сходимости Лейбница. н
я
б) По признаку Даламбера
2i
I
lim
*
(n + 1)3 + (z 2i))
n 1
+1
Следовательно, радиус круга сходимости z 2 i < 3, вне

этого круга | z 2i | > 3 ряд расходится. На границе круга сходи
мости |z 2i| = 3 ряд расходится, так как во всех точках этой
границы расходится числовой ряд Ј — .
n=1 n
в) По признаку Даламбера

ряаы 33
3n+3
n|(n+1)+i
lim =z lim 3
n|+i)z 3
n|+i
3
Радиус круга сходимости данного комплексного степенного ю
ряда R = 0 и ряд сходится только в одной точке (0,0). и
г) По признаку Даламбера

и
О)
(n +1)1(1 i ) z + (2n 1)! 2 n 2
2 (n + 1)(2n 1 ) !
lim = z lim —Ь ^ ^— = 0. о
| (2n +1)! n !(1 i )z I (2n 1)!2n (2n +1) 2n n—o
Радиус круга сходимости данного степенного ряда R = «з

и ряд сходится во всех точках комплексной плоскости.
1 3 .7 . Алге бра иче ск ие действия над рядам и S

W
х
1°. Пусть даны два ряда О)
Ј a
n = a
1 + 2 + 3 +
a a
. . .
(1) О
n=1
Ј
n = 1 + 2 + 3 +
b b b b
. . .
(2)
n=1
Под суммой (разностью) этих рядов понимают ряд

О)
н
Ј(an ±bn ) = ( a ±b1 ) + (a2 ±b2) + (a3 ±b3) + ...
(3) я
n=1
Если ряды (1), (2) сходятся, то сходится и их сумма (разность). I

2°. Под произведением рядов (1),(2) понимают ряд
: с
1 + 2 + 3 +
с C . . .
+ n + C .
(4)
n=1
где C = a1b1,
1
C = a b + a b + a b ,

3 1 3 2 2 3 1
n = 1 n
C a b
+ 2 n1
a b
+ . . .
+ a
n b
1 .
34 Гпава 13
Если ряды (1), (2) сходятся абсолютно, то ряд (4) сходится так
же абсолютно и его сумма равна произведению сумм рядов (1) и
3°. Конечный или бесконечный предел S частичной суммы

S ряда (1) при n —оо называется суммой ряда S = lim S .
n n
Если в ряде (1) отбросить первые n членов, то получим ряд

и
a +, + a + + a +, + . . . = S — S = R ,
2 (5)
n+1 n+2 n+з n n
1
который называется остатком ряда.

7.1. Составить сумму рядов Ј — n+ n v ( Tп ~ 1 — l
~n и у~——
n
. Схо
дится ли эта сумма?
Решение. Сумму рядов находим по формуле (3)
у 1 + n + у ( ) —1 n — n
= у + + (
1 n — 1
) n — n
= у + ( 1 — 1
) \
= 1
2
= 1 2
= 1 2
= 1 2
Сравнивая общий член полученного ряда по первому при

О
знаку сравнения со сходящейся геометрической прогрессией

1 + I)" 1 б
ь—'— < — убеждаемся в его сходимости.

7.2. Составить разность рядов у — и у и исследо
n=1 n n=1 2n — 1 о)
вать ее на сходимость.
Решение. Разность рядов находим по формуле (3)
V 1 V 1 = V 2n — 1 — n = n — 1
n=1 n n=1 n n=1 n (In ) n=1 n (In
2 — 1

) — 1 — 1
Сравнивая общий член полученного ряда по второму при¬

знаку сравнения с расходящимся гармоническим рядом
(n — 1)n 1
lim — — = — убеждаемся в его расходимости.
,
°° n (2n — 1) 2'

n
. Сходится ли это 1 1
7.3. Перемножить ряды у —j= и у — 1

произведение?
ряаы 35
Решение. Раскроем перемножаемые ряды
v 1 1 1
1
у — г = 1 + + г + . . .
3
n=1 nn
2 3
^ o n — 1 ;
о о 2
Пользуясь схемой (4), находим произведение

n=1
3 3 3
ю
и
1 1 1 1 1
^ L / ЗП—1 1
+
+ + + + ...+ и
3 + 2 3 / 2
32 3 / 2 3 / 2 О)
n=1nnn=1 3
о
1 1 1 1 1 1
+ 3n — 1 о 2
3 / 2 o n — 2 о 3 / 2 on—3 +... + 3/2
3 3 3 n
+...
Для доказательства сходимости перегруппируем члены

1 1 1 1 1
1 + + . . . + n—2
1
+
1 +
33 + ~г + ... + •
2 n 3
3/2
3 3 S
X
1 1 х
1 + + . . . + О)
+ + . + . 3/2 3
3 3 n 3
Выражения в скобках представляют бесконечно убывающую О
геометрическую прогрессию со знаменателем равным 3 . Находя
сумму этой прогрессии и вынося ее за скобки, получим ряд Дирих
1 1 1 О)
ле 1+ + + . . . + + . , который сходится. Члены же н
2 3/2 3 3 / 2 3/2
я
исследуемого ряда меньше, поэтому он тем более сходится.
7.4. Оценить ошибку, допускаемую при замене ряда
I
1 1 1
1 + г + г + . . . + г + . . .
2 3 n 2 2 2
суммой его первых n членов.
Решение. Запишем остаток членов ряда после n членов
1 1 1
R
n
= + + + . . .
(n+1)(n+2)(n+3)
36 Гпава 13
Нетрудно заметить, что
1 1
тг + + . . . > + + . . . =
(n+1)(n+2) (n+1)(n+2)(n+2)(n+3)
ю
и
( 1 1 . ( 1 1 1
n+1n+2 + n+2n+3 + . . . = n+1
и
О)
1
следовательно, R > о
+1
1 1
С другой стороны R < + + . . . =
n(n+1)(n+1)(n+2)
( 1 1 ^ ( 1 1 , 1
— + +... =
1 n
n +1 у n +1 n + 2 n
Таким образом, остаток ряда, а следовательно, и ошибка S
X
х
О)
заключена в пределах < R <
1 1
n+1
О
7.5. Сколько членов ряда Ј " С
t 1 (2n + 1)5n нужно взять, что
n
о
бы вычислить его сумму с точностью до 0,001?
Решение. Первый из отброшенных членов ряда равен и
1 О)
н
1 + я
n +1 1
(2n+3)5 n
2 +
< < 0,001.
I
*
Отсюда 5 + > 500 и для заданной точности достаточно
n 1
взять n = 3 членов ряда.
1 3 .8 . Почле нное интегрирова ние

и диффе ре нцирова ние рядов
1°. Степенной ряд можно почленно интегрировать по лю¬

бому замкнутому промежутку [a, b], лежащему внутри ин
ряаы 37
тервала сходимости ряда [—R,R], т. е.

b b a (b>n+1 an+1)
—
I a dx + a 1 xdx +... + a I x dx +... = у a I x dx = у—
0 1 n
n
. n
n
3
a a n=0 n=0
n +1
a
2°. Степенной ряд внутри его промежутка сходимости можно и
почленно дифференцировать в любой точке, причем при почлен

и
ном дифференцировании степенного ряда радиус сходимости не О)
уменьшается и его можно почленно дифференцировать сколько о

угодно раз.
a x n
nax a +2a x+3a x +.
1 2 3
2
n=0
J
x 3
x 1
X "—1
4
8.1. Найти сумму ряда: а) ! +... + + . . . ; S

X
3 7 4n — 1 х
О)
б) 1 — 3x + 5 x —... + (—1) (2n — 1) x + . . .
2 4 n—1 2 n—2
Решение. а) Дифференцируя ряд почленно, получим

О
2
2 , 6 , 10 , i 4n—2 i x
x+x+x+... +x +. 4
1—x
геометрический ряд, который сходится при x < 1.
Интегрируя почленно этот ряд и его сумму, получим сум О)
3 7 1 1 4n—1 x+1 1 н
I
x x x x 1
x x x x 1
arctg x.
1—x
му ряда — + — + — + . . . + + . . . = — ln
3 7 11 4n—1 4
б) Интегрируя
3 5почленно ряд, имеем
2n—1 n — 1
x
x — x + x —... + (—1) x + . . . = 2

1 + x 2
геометрический ряд, который сходится при |x| < 1.

Дифференцируя этот ряд почленно, получим исходный ряд
и его сумму
1—x
1 — 3x + 5 x —... + (—1) (2n — 1)x
2 4 n—1 2 n — 2
+
(1+x ) 2 2
38 Гпава 13
1 3 .9 . Ра зложе ние функ ций в степенные ряды

1°. ЕСЛИ существует предел последовательности частичных
сумм lim S (x), то функциональный ряд сходится к некоторой
n
ф кц
у н
()
И и f
( )+ f ( ) +... + fn ( ) +... =
x , т о е с т ь f x
2
x x f
( ).
x
ЕСЛИ функция f (x) известна, то

и
О)
f (x) = f (x) + f (x)+... + fn (x) +... 2
выражает разложение функции f (x) в ряд по функциям f (x). i
ЕСЛИ функции f (x) степенные, то говорят, что функция

i
f (x) разложена в степенной ряд.

2°. Представление функции в виде степенного ряда назы
вается разложением функции в степенной ряд. Общее правило
разложения функции в ряд по степеням (x x ) дается рядом 0
Тейлора
r i \ r i \ + '
f ( x
o ) ; \+
"
f ( x
o )s \2 +
f
( ) x
= ( o ) +
f x
( x x
o ) + 2 , ( x x
o ) + g
+
. . .
+ • ( x x
o ) + . . . ,
(1)
о
n! В
а по степеням x рядом Маклорена и
О)
, ч , ч f '(o) f "(o) f (n)

( o ) н
I
2
f (x) = f (o) + ^ x + ^_>x 2

+...+ J—±lx n
+... (2)
сходящимся к f (x) для всех значений x, при которых остаточ

ный член R (x)—> o при n n . Остаточный член в форме Лаг
ранжа для ряда (1) имеет вид
Rn ( x ) = ( ( x
^ f ( n )
[ x o + (x xo )0]; (o <e< 1), (3)
а для ряда (2)
Rn (x) = ^ f (xO). (n)

(4)
n,
ряаы 39
Ряд (1) служит для аналитического представления функции в

окрестности точки x = x , а ряд (2) — в окрестности точки x = 0. o
3°. Во многих случаях разложение функции в степенной ряд

3
просто получить, если использовать стандартные разложения ю
2 n и
x л x x x
I . в = 1 + — + — + ... + — + ... ( o o < x < o o ) ,
и
3 5 2n+1 О)
II. sin x = x + ... + (1) + . . . ( » < x <°°),

3 5 (2n +1 ) о
2 4 2n
= _
x 1
+ _
+ _2__. +
^ ^
x
l
IV (1 + x ) = 1 + x +
m m m ( m 1 )
x + . . . +
2 m ( m n
x +...
1 )
+
n
&
1 2 n
(1 < x < 1), g
1
2
V. ; = 1 + x + x +... + x +...

1 n
(1 < x < 1),
1 x
о
2 3 n
V I . ln (1 + x) = x — + — ... + ( 1 ) — + . . . n1
(1 < x < 1),
2 3 n
§
x 3 x 5 n 1 x 2 n 1
V I I . arctgx = x 3 + ... + ( 1 )
x x n 1 x
_ _ + . . . ( 1 < x < 1),
1 x 1 3 x ( 2 3 5
n 1 ) x 2n+1
V I I I . arcsin x = x + + + . . . + —^ + . . .

2 3 2 4 5 (2n)!! 2n + 1 ч2
( 1 < x <1),
x 3 x 5 x 2 n + 1
IX. sh x = x+—+—+...+ r
x
+ . . . (~< x <~),
3! 5! (2n +1 )!
x 2 x 4 x 2 n
X. ch x = 1 + — + — + . . . ^ T ^ ^ + . . . ( ~ < x < ° ° ) .
2! 4! (2n)!
Следует помнить, что при разложении тригонометричес
ких функций в ряд Маклорена ИЛИ Тэйлора, аргумент x бе
рется в радианной, а не в градусной мере.
40 Гпава 13
9.1. Разложить в ряд по степеням х функции: a) tg x;
б) e ; в) x + 2x x + x +1 — по степеням х + 1.
cosx 5 4 2
Решение. a) В соответствии с видом ряда Маклорена отыс 3

киваем последовательные производные функции и находим их ю
и
значения при х= 0
f (x) = tg x; f (0) = 0, и
О)
f ( x )
= ^ / " ( 0 ) = с , |
/•//// \ о cos X + 3sin х //////чч о

f ( X )
= cos х
2
' 4 f ( 0 )
= 2
|
f „ (x) = 8 2 s i n x C
° S
o ^ + x W x
; f ( 0 ) = 0, I
cos x (2 + 3sin x)+5sin x (3 cos x)

2 2 2 2
v / 4
Подставляя найденные производные в ряд Маклорена (2),
получим ( ) = + — + — +...

f x x
3 15 н
б) Находим последовательные производные и их значе
ния при х = 0
f (x) = e ; cosx
f (0) = e,
f '(x) = e cosx
sin x; f '(0) = 0,
/''(x) = (sin x cos x)e

2
cosx
; / ' ( 0 ) = e
/''' (x ) = 2 sin 2 x (3 + cos x) e ; cos x

/ ' ' ' (0 ) = 0,
ряаы 41
Л
(
1
3cos2x + cosx9cosxsin 2 x—sin
2 2x Г f (0) = 4e. V
4
Подставляя найденные значения в ряд (2), получим 3
и
ю
/ 2 4 и
f(x)= 1 + ¬ x x
v 2 6 и
О)
в) Находим производные и их значения при х = 1
О
f (x) = x + 2x x + x +1;
5 4 2
f (1) = 0,
f (x) = 5x + 8x 2 x + 1 ;
4 3
f () = 0,
/ ' ( x ) = 20x + 24x 2;

3 2
/ " ( ! ) = 2, *
/ ' ' ( x ) = 60x + 48x; 2

/ '''(1) = 12, |
f (x) = 120x+48;
!V
f (1) = 72,
!V
|
f (x ) = 120;
V
f (1) = 120.
V
О
Подставляя найденные значения в ряд (1), получим
f (x) = (x +1) + 2(x +1) 3 ( x +1) + ( x +1) .

2 3 4 5
9.2. Разложить в ряд Тейлора в окрестности точки х = 0 функ
н
x2
1 + x x
ции: а) e~ ; б) cos x; в) sin xcos x; г) ln
2
; д) , 2
; 2
1 x V1 + x
е) (arcsin x) ; ж) arctgVx; з) ch x.
2 3
Решение. а) Заменяя в ряде (I) х на x , получим 2
2 4 2л
e" = 1 ^ + Ј_ . . . + ( 1 ) г ^ + . . .
x2 л
1! 2! л! к J
б) Ряд можно получить умножением ряда (III) самого на
себя или с помощью преобразования cos x = (1 + cos 2x) и раз¬ 2
ложения cos2x по формуле (III) и замены х на 2х

42 Гпава 13
2 2 4 4 2л 2л
2 1 1 2 x 2 x x
cos x = +
2
4!
(2 1
) — ^ +
(2л)!
. . .
V
3
и
2 2 2 x 2 x л 2 x ю
. . . + ( 1 ) и
+ .
2!~ + 4! (2л)!
и
=1 О)
в) Преобразуем сначала это произведение
о
sin xcos x = 4 s i n 2 x = i ( 1 cos4x). Раскладывая cos4x с по
2 2 2
мощью стандартного ряда (III) и заменяя х на 4x, получим
1 1
4 x 2 2
4 x4 4 4 2л
x
2 л
sin xcos x= 1

2! 4!
1
) (2л)!
——+ . . .
8 8 V
W
5 4 4 л 3 2 л х
2 x л1 2 О)
2x +...+(1) + . . .
2! 4! (2л)!
О
1 + x
г) Представим ln в виде ln (1 + x ) l n (1 x ) . Первый
1 x
логарифм дан разложением (VI), а второй может быть получен
из него заменой х на х О)
н
я
x x
I
2 3
xn
ln (1 x)=x
Т У ~л~" . . .
Вычитая этот ряд из ряда (VI), получим

( 3 2л1
1+x
x x
ln = 2 x + — + . . . + + . . .
1x 3 2л 1
v
д) Преобразуем данную функцию в произведение

1
x (1 + x) . Далее используем биноминальный ряд IV, полагая
2
= 1
в нем m
ряаы 43
1 x 13 x 135 x 2 3
x (1+x) = x 1
2
+ + ... + (1) " +
21! 22 2! 2 2 2 3! ' v
2 л !
л
3
1 x 2
3 x 3
13 • 5 x 4
л (2л1)!!xT+ 1 и
x + +... ю
+... + (1) и
3! 2 л ! л
2 1 ! 2 2 ! 2
е) Представим функцию в виде произведения и

arcsin xarcsin x и воспользуемся стандартным рядом (VIII)
О)
1x 13x 3 5
1x 13x3 5
(arcsin x) x+ + +. x+ + +. о

V 2 3 2 4 5 2 3 2 4 5
i
Перемножая ряды по схеме (7.2 ), имеем o
2 2x 24x 2
(2л 2)!! x 4 6
(arcsin x) = x + + +... + , +... ч S

3 2 3 5 3 (2л1)!!л W
х
О)
ж) Заменяя в ряде (VII) x на Jx
x, имеем
3 5
2 2
О
л1 x
arctgVx = x — + — . . . + (1) 2
+...
2 5 2л 1 v ;
з) Представим гиперболический косинус в виде

x x 3
3 x 3 x x
О)
ch x= e+e
3
e + e + 3 e + e = 4 (ch3x+3chx). н
я
При разложении в ряд воспользуемся стандартным рядом

X, заменяя в первой функции х на 3х
V
I
1 ' (3x) (3x) (3x) 2 4 2 л
ch x 3
1 + —— + —— + ...+ ' +... + v
2! 4! (2л)!
/ 2 4 2 л
+3 1 + + + ... + +...
2! 4! (2л)!
V
Складывая почленно, будем иметь
44 Гпава 13
ch x = 1 + ~ 2 /
3
4 „=1 ( 2 „ ) !
3
ю
и
1 3 .1 0 . Вычисление приближенных
значений функ ций и
О)
Представление элементарных функций в виде стандартных

о
рядов позволяет использовать эти ряды для вычисления при¬
ближенных значений функций.
10.1. Вычислить с помощью биноминального ряда ^ 1 3 0
ограничиваясь двумя членами ряда. Оценить погрешность.
Решение. Применяя биноминальный ряд (IV), представим
I S
данный корень в виде >/125 + 5 = 5 1 X
Полагая x = —,
V / 2 5 25'
1
m
= 3 запишем три члена разложения
3
,
( , 1 11
1
11 1111 Л
^130 = 5 1+ +... о
3 25 3 3 625
Первые два члена дают результат О)

н
сходящийся ряд знакочередующийся, то погрешность прибли я
женного значения суммы меньше абсолютного значения пер
вого из отброшенных членов, т. е. третьего члена разложения
I
равного 0,0002.
10.2. Вычислить cos 18° с точностью до 0,001. Сколько для
этого нужно взять членов ряда?
Решение. Приведем аргумент к радианной мере и подста
вим получаемое число вместо х в разложение косинуса (III), тог¬
да получим
2 4
cos18° = cos = 1
—
— + —
... = 10,0493+0,0004 . . .
10 100•2! 10000•4!
ряаы 45
Для обеспечения требуемой точности достаточно взять первые
два члена разложения cos18 = 0,951, т.к. третий член по абсолют
o
ной величине меньше 0,001.
3
10.3. Вычислить ln 1,1 с точностью 0,0001. и
Решение. Представим логарифм в виде ln (1 + 0,1) и вос и
пользуемся рядом (VI), заменяя х на 0,1

и
0, 01 0, 001 0, 0001
О)
ln (1 + 0,1) = 0,1 —— + — +...
v J
2 3 4 о
Четвертый член можно отбросить, т.к. по абсолютной величине
он меньше требуемой точности, таким образом i
ln (1 + 0,1) = 0,0953.
10.4. Вычислить lg 5 с точностью 0,001.
Решение. Перейдем от десятичного логарифма к натураль X
ln5 х
О)
ным lg 5 :
. Для разложения функции в ряд воспользуемся раз
ШТо
1 + х О
ложением в ряд ln 1 х (9.2,г):
2 n
1 + х
ln = 2х 1 + — + — + . . . + х +...
1 х V 3 5 2n+1
О)
1 н
1 + я
1 + x 2n+1 n +1
Полагая х
1
2n +1
, получим ,
1 1
2n+1
I
л n +1 , , 1 4 , 2 1 1
ln = ln (n +1)ln n = 1+•
2 n +1 3 (2n + 1 ) 5 (2n + 1 )
При n = 1, получим разложение для ln 2
2 ( 1 1 1 1 Л
ln2 1 + — + — +... T
3 3 9 5 9 2
v
Ограничиваясь первыми тремя членами, можно найти ln 2 с тре¬
мя правильными десятичными знаками. Действительно, рассмотрим
46 Гпава 13
поправку, начиная с четвертого члена
1 1 1 1 1 1 2
г + + г + ... <
1 + + —г + ...
7
3 • 7 • 9 3
9 9 2 3
ю
1 1 и
<
12•7•9 2
1000
и
О)
Отсюда ln 2 = 0,693. Полагая n = 4, получим
о
1 1 1 1
ln5 = 2ln2 + • 1 +
7 + +... 1,609. 7
39 59 2 4
Пользуясь вычисленными значениями ln 2 и ln 5, находим

1,609
ln10 = ln2 + ln5 = 2,302. Таким образом, lg 5 = =0, 699.
2,302 S
X
х
О)
1 3 .1 1 . И нте грирова ние функ ций

О
Разложение подынтегральных функций в ряды и вычисле¬
ние интегралов почленным интегрированием рядов целесооб¬
разно в тех случаях, когда первообразная не выражается в конечном
виде с помощью известных приемов интегрирования.
О)
•sin х н
11.1. Определить в виде рядов интегралы: а) J йх; я
б) J ^ х ; в) J ^ й х ; г) J

х
l n ( 1
+ х )
•йх и указать область схо
I
0 0 Л
димости полученных рядов.

Решение. а) Раскладывая sin х в ряд и деля на x, получим
/ 2 4 2 n
1 Ј _ + Ј _ . . . + ( 1 ) ^ + . . . dx
n
J 3! 5! ' (2n + 1 )

v
J
3 5 2 n+1
x x
= C + x + ...+(1) + . . .
n
(2n + 1)(2n + 1)
3•3! 5•5!
ряаы 47
Для определения области сходимости рядов воспользуемся

признаком Даламбера
_ x 2
+ (In + 1 ) ( 2 „ + 1 ) !
n 3
2n +1 3
y
lim = x lim = 0. и

n
— (2n + 3)(2n + 3)! x 2n+1 ю
^ ( 2 n + 3) (2n + 2) n
и
Отсюда следует, что ряд сходится при —оо < x < оо.

и
б) Раскладывая e в ряд и деля на х, получим
x
О)
1 n—i ч
\
1 x x dx = C + ln |x| + x + + . . . + + . . . о
— + 1 + — + . . . + — + . . .
x 2 ! n! i
Для определения области сходимости воспользуемся при¬
знаком Даламбера
n+1
x n • n! S
lim =x lim =0. X
(n + 1)(n + 1 ) ! x n
X
О)
Так как при х = 0 первый член обращается в бесконечность,

то область сходимости полученного ряда будет (—» < x < 0 и о
0 < x < о о ) .
в) Пользуясь разложением в ряд arctg x и интегрируя в
пределах от 0 до x, будем иметь
x( 2 4 2n—2
О)
1 — ___ + ___—...+(—1) —+... dx = n—1 x
н
3 5
2n — 1 V ; я
I
v y
3 5 2n—1
x x n—1 x
x — r + —r —... + (—1) 2 + .
x (2n—1)
2n+1
По признаку Даламбера lim x и ряд схо

(2n +1) x 2 2n—1
дится в интервале 1 < x < 1.

Исследуем сходимость ряда на границах интервала. При
v (—1) n—1
v (—1) n
2
х = 1 ряд примет вид Ј n=1 (2n —2)
j , а при x = 1 вид n=1
Ј (2n —1)
48 Гпава 13
которые по признаку Лейбница сходятся. Следовательно, область
сходимости ряда будет (—1 < x < 1).
г) Раскладывая в ряд ln(1+ x и интегрируя в пределах от 3
и
0 до x, будем иметь ю
и
x 2 n—1
xx x
x n—1 x
dx и
1 —
2 + г — . . .
+ ( — 1
) — + .
0
^ 2 3 n О)
x 2 x 3 x n
x x n—1 x
о
2 3 2 2
n +
x —
оТ + 41 —...
+ ( — 1
) — . .
n+12 i
По признаку Даламбера lim x n x и ряд сходит
(n +1) x 2 n
ся в интервале (1 < x < 1).

S
Граничные точки исследуем особо. При х = 1 ряд примет X
X
О)
(—1) n
—1
вид Ј , а при х = 1 вид Ј ~ 2 ^ Поскольку из сравнения
7=1 n
= n 1 n о
второго ряда с рядом Дирихле находим, что он сходится, то
первый ряд, как знакочередующийся, тем более сходится. Та¬
ким образом, область сходимости ряда будет (—1 < x < 1).
О)
sin x
rsin x н
я
1/4
4
11.2. Вычислить: а) I —p^ dx с точностью до 0,001;
0 V
x
I
б) | (1 + x )dx с точностью до 0,0001.
3
0
Решение. а) Раскладывая подынтегральную функцию в ряд
и интегрируя, будем иметь
U 5/2 9 / 2 13/2
x
2 x 2 x x
r 3/2 112
1 2
x— + + . dx +
3! 5! 7! 3 7 • 3!
0 V
11 2 15 2
2 x 2 x 2 2 2 2
+ + . + +... = 0,621.
115! 15 • 7! 3 7 •3! 11 •5! 15 •7!
0
ряаы 49
При вычислении интеграла с заданной точностью достаточно
ограничиться первыми тремя членами, т.к. четвертый член
знакочередующегося ряда по абсолютной величине равен 0,00002 3
ю
и, следовательно, остаток ряда меньше 0,001. и
б) Пользуясь биноминальным разложением и интегрируя, име
и
ем О)
1/4
1 4 о
1 22
1 + x — ^ x + . dx = x+
3 6
+ .
2' 2! 2• 4 2 • 7• 2! 2
1 1 1
+ +... =0, 2505.
4 2• 4^ 4 4
2 • 7• 2!4
2 7
S
Третий член этого знакочередующегося ряда, равный 0,000001, X
х
О)
меньше требуемой точности, поэтому для вычисления исходного
приближенного значения достаточно суммы первых двух членов. О
11.3. Вычислить приближенные значения интегралов, взяв
1/4
для: а) | e dx три члена; б) | x arctg xdx два члена разложе
x 3
0 0
ния подынтегральной функции в ряд и указать погрешность. О)
н
Решение. а) Разложим подынтегральную функцию в ряд, я
взяв первые три члена
1/4/
I
4 Л / 3 5 Л
1 — x + dx • x x + x
2
2!
0 V V 3 5 2
1
+ — Ц г = 0,24489.
1
4 3 • 4 10 • 43 5
Четвертый член знакочередующегося ряда по абсолютной

величине равен 0,0000014, поэтому погрешность суммы пер¬
вых трех членов равна 0,00001.
50 Гпава 13
б) Разложим подынтегральную функцию в ряд, взяв первые два
члена, и проинтегрируем
^3 3
3 ю
3 ( 6 л ( 5 7 \ и
dx= x x = 0,012.
5 21 3 • 5 3 • 21
5 7
и
0
О)
0
Третий член по абсолютной величине равен 0,00016, поэтому по о
грешность суммы первых двух членов 0,001.
S
W
х
О)
О
О)
н
я
I
3
ю
и
и
О)
о
Глава 14
ОБЫК НОВЕННЫЕ ДИ ФФЕР ЕНЦИ АЛЬНЫЕ
УРАВНЕНИЯ
х
х
1 4 .1 . Общ ие понятия о дифференциа льных
ура вне ниях. Диффе ре нциа льные ура внения
пе рвого порядк а
о
1°. При рассмотрении физического явления или технологи¬
ческого процесса исследователи стараются выявить закономер¬
ности его протекания и описать данный процесс математически,
т. е. найти функциональную зависимость между переменными
параметрами этого процесса. В большинстве случаев, рассмат¬
ривая некоторое явление, мы не можем непосредственно уста¬
новить характер зависимости между переменными х и у, зато
можем установить зависимость между величинами х, у и про
изводными от у по х: у', у'',..., y , т. е. написать обыкновенное
(n)
дифференциальное уравнение nго порядка

F (x, у, у', у'',...у ) = 0,
( л )
(1)
где F — известная функция своих аргументов; х — независимая
переменная; у — функция переменной х, подлежащая определению.
52 Гпава 14
При рассмотрении другого физического процесса замечаем, что
ряд пока неизвестных параметров, которые удобно принять за функ
ции, зависит от одной переменной х, тогда данный процесс описывает
ся системой обыкновенных дифференциальных уравнений 1го порядка
F (х, y у ,...,
x v 2 у у[, у
,
п 2 у п ) = О,
у 0
F (.\\
2 р
у
п , y
1
/ ,
у^^
у
п ) =
(2) %
Он
2°. Порядком дифференциального уравнения называется по

рядок наивысшей производной, входящей в уравнение. Наивыс
шая производная в уравнении (1) nго порядка, значит и уравнение
nго порядка. Любой же из остальных аргументов функции F мо¬
жет в этом соотношении явно и не участвовать.
Функция, удовлетворяющая дифференциальному уравне
нию, т. е. обращающая его в тождество, называется решением
(или интегралом) этого уравнения.
3°. Дифференциальное уравнение первого порядка имеет вид о
F (х, у, /) = 0. (3)

Ьсли это уравнение разрешить относительно производной,
я
то оно примет вид
у = f (х, у). (4) ?
Для уравнения (4) справедлива теорема о существовании и
единственности решения дифференциального уравнения.
Теорема. Ьсли в уравнении у = f (х, у) функция f (х, у) 1
d f
и ее частная производная непрерывна в некоторой обла
д у
сти D на плоскости Оху, содержащей некоторую точку
(х ,у ),
0 0 то существует единственное решение этого уравне¬
ния у =<р (х), удовлетворяющее условию: у = y при х = х . 0 0
ОБЫКНОВЕННЫЕ ПИФ Ф ЕРЕН11ИАПЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ 53
Геометрический смысл теоремы заключается в том, что суще
ствует и притом единственная функция у = ф(х), график которой про
ходит через точку (х , у ).
0 0
3
4°. Общим решением дифференциального уравнения пер¬ и
ю
вого порядка называется функция и
у = <р(х, C), (5) и
которая зависит от одной произвольной постоянной интегри¬
О)
рования С и удовлетворяет дифференциальному уравнению при
любом конкретном значении постоянной. о
С геометрической точки зрения общий интеграл представ¬ i
ляет собой семейство плоских кривых на координатной плос¬
кости, зависящее от одной произвольной постоянной С. Эти
кривые называются интегральными кривыми данного дифферен¬ S
X
циального уравнения. х
О)
Например, общим решением уравнения первого порядка
О
(6) С
йх х
будет семейство функций о
C и
, (7)
у
х О)
зависящее от параметра С (рис. 14.1). н
я
I
\ 1 *
J \ V С(2,1)
'
— о —" x
Л / • с
/ W . 14.1
54 Гпава 14
5°. Функции, получаемые из общего решения при различных чи
словых значениях произвольных постоянных, называются частными
решениями (интегралами) этого уравнения.
Отыскание частного решения дифференциального урав
нения, удовлетворяющего начальному условию вида у = у при
0
х = х , называется задачей
0 Коши.
Для уравнения (6) частное решение при начальных усло
виях у = 1 при х = 2 находится следующим образом.
0 0
о
Подставляем в решение (7) начальные условия, тогда 1 = C , Он
отсюда С = 2. Искомым частным решением будет функция

2 ^
= , (8)
у
х
график которой проходит через точку с координатами Хо = 2;
6°. Встречаются дифференциальные уравнения, имеющие

особые решения. Особым решением называется решение, кото
рое не содержится в общем решении ни при каком численном
значении С, включая ±°°. Особое решение является результа
том нарушения единственности решения задачи Коши.
Геометрически особому решению соответствует интег¬
ральная кривая, которая является огибающей семейства интег¬
ральных кривых, определяемых общим решением.
S
*
1 4 .2 . Ура внения с ра зделяющ им ися
перем енным и
1°. Рассмотрим уравнение
P (x )dx+Q (у )dy = 0, (1)
в котором коэффициент при dx зависит только от x, а коэффи
циент при dy — только от у. Такое уравнение называется урав
нением с разделенными переменными.
Общий интеграл уравнения находится почленным интегрировани¬
ем первого слагаемого по x, а второго слагаемого по у
J P (x )dx + JQ ( у )dy = C. (2)

2°. Уравнение первого порядка
P (x, у )dx + Q (x, у )dy = 0 (3)
называется уравнением с разделяющимися переменными, если фун
кции Р и Q разлагаются на множители, зависящие каждый только
от одной переменной
Р(x\ p(y)dx + q(x) q(y)dy = 0. (4)

В таком уравнении путем деления его членов на q (x) p ( у)
переменные разделяются
p (x) q (у)
s
си
F y
dx +
J
dy = 0. (5)
()
q x
( ) p у
о
После разделения переменных, когда каждый член урав¬
нения будет зависеть только от одной переменной, общий ин¬
теграл уравнения находится почленным интегрированием
J 41 dx+J Щ dy == С (6) I

J q x
() J p
()
у
H
со
3°. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющи¬
мися переменными. Дифференциальные уравнения вида
у= f (ax + Ьу + с), Ь Ф 0 (7)
приводятся к уравнениям с разделяющимися переменными с
помощью подстановки u = ax + Ьу + с, где u — новая неизвест¬
ная функция.
2.1. Найти общее решение уравнения xdx + ydy = 0.
Решение. Поскольку уравнение с разделенными перемен¬
ными, то интегрируя, получим общее решение
56 Гпава 14
2 2
у + ^ = C0 или x + у = 2C0 = Ci = C .

2 2 2
Не трудно заметить, что решение на плоскости х,у представляет 3
семейство концентрических окружностей с центром в начале коорди¬ ю
и
нат и радиусом С.
2.2. Решить дифференциальные уравнения: и
а) tgxsin ydx + cos x ctgydy = 0; б) у sin x = у ln у; в) xy' + у = у .

2 2 2
О)
Решение. а) Делим уравнение на cos xsin у, тогда получим 2 2
О
dx
tgx
+ ^ d y = 0.
cos x sin у
Интегрируем
y
c t g
S
J ^ d x = J dy, W
sin у х
cos x О)
откуда tg x — ctg у = C.

2 2
dy О
б) Представим уравнение в виде sin x = у ln у и разде
dx
лим переменные
dy dx
у ln у sin x О)
н
Проинтегрируем, полагая, что C = ln C I , тогда 1 я
d ln y
ln y
= l n tg
2
+ C{, lnlln yj = ln x + ln C . I
Пропотенцируем lnllny| = ln C t g f
откуда
Ctg
ln у = C tg ^ или у = e
в) Запишем уравнение в дифференциальной форме

dy 2 dy dx
x— = у — у и разделим переменные —2 = — .
dx у — у x
ОБЫКНОВЕННЫЕ ПИФ Ф ЕРЕНПИАПЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ 57
Проинтегрируем
r d y _ = J + rjfy_ =
dy d x
; — + у — = +
у (у — 1) J
y J
y — 1 x 3
Произвольной постоянной целесообразнее придать форму лога и
рифма C = lnC, тогда ln

1
y
ln x + ln C. Потенцируя, находим и
у—1 xC.
О)
общее решение уравнения
у
О
2.3. Найти частное решение уравнения y'tgx + у = 0, удов
летворяющее начальному условию: у = 1 при x f

2
dy cos x dx и
Решение. Представим уравнение в виде
sin x у
X
проинтегрируем ln у = —ln sin x + l n C , откуда х
О)
C C
ln у = ln или у О
sin x sin x
C
Подставим в общее решение начальные условия 1
sin f
откуда C = 1. Частное решение будет y = cosec x. 2
О)
2.4. Найти общий интеграл: а) у = x — у +1; б) у = cos(x + у). н
я
Решение. а) Используя подстановку u = x — у +1; u = 1 — у
будем иметь
du
I
1 — u = u или — = 1 — u.
dx
du
Откуда =—dx; ln u—1 =—x+ln C или
u —1
C x C
x = ln ; u — 1 = Ce . x
—1 ; e u —1
Делая обратную подстановку, получим Ce x —
y .
Общий интеграл примет вид у = x — Ce . x

58 Гпава 14
б) Делаем замену переменной u = x + у; u = 1 + у'. Подстав¬

ляем в уравнение
du
3
u — 1 = cos u; — = cos u +1.
dx ю
и
Разделяем переменные и интегрируем
d u и
du :
dx; J" 2 x; t g = x + C.
cosu +1 u 2 О)
cos
2 О
x + y
Отсюда общий интеграл tg = x+C.
2
1 4 .3 . Одн ородн ые ура внения

S
пе рвого порядк а X
X
О)
1°. Дифференциальное уравнение
О
P (x, у )dx + Q (x, у )dy = 0 (1)
называется однородным, если Р и Q — однородные функции от
x и у, одной и той же степени (одинакового измерения).
Функция F(x, у) называется однородной, если
О)
F (ax, ay ) = a F (x, у ), где q — степень однородности.
q
н
я
Однородное уравнение можно представить в виде
У =<? или
x
(2)
I
x
v J
у
Однородное уравнение с помощью подстановки у = их или

х = иу, где и — некоторая функция от х или у, приводится к
уравнению с разделяющимися переменными.
2°. Уравнения, приводящиеся к однородным. Дифферен¬
циальные уравнения вида
^ ax + by + с ^
у = f (3)
a x+Ь у+с
1 1
ОБЫКНОВЕННЫЕ ПИФ Ф ЕРЕНЦИАПЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ 59
приводятся к однородным уравнениям с помощью подстановки

x = u + x ; у = v + у , если ab — a^b Ф 0. Здесь x , у координаты
0 0 1 0 0
точки пересечения прямых ax + by + с = 0 и a x + b у + с = 0.

1 1 1
Если же ab — a^b = 0, то уравнение решается с помощью

1
подстановки u = ax + by + с.
3°. Если в дифференциальном уравнении считать х и dx —
величинами первого измерения, а у и dу — измерения q, то с
помощью подстановки О
у = ux
q
(4) i
уравнение приводится к уравнению с разделяющимися перемен¬
ными. Уравнения, позволяющие подобрать q таким образом,
называются обобщенными однородными дифференциальными
уравнениями.
/ у у о)
3.1. Проинтегрировать уравнения: а) xy = у cos x;
б) — = ^ — ; в) (x + xy + у )dx = x dy; г) xdy — ydx = y]x + у dx,
x y 2 2 2 2 2
dy x + у
у = 0 при x = 1.
Решение. а) Разрешим данное уравнение относительно про¬
изводной
у
у cos — — x ,
у = = —
x
. i2
xcos у x cos у S
x x
Правая часть уравнения функция однородная нулевой сте¬
пени, следовательно, данное уравнение однородное.
Поскольку правая часть уравнения является функцией от¬
ношения —, то делаем замену у = их. Производная у' = u + x . ddu
x dx
Подставляя значения у' и — в предыдущее уравнение прихо
x
дим к уравнению с разделяющимися переменными
60 Гпава 14
du 1 du 1
u + x— = u или x— = .
dx cosu dx cosu
dx =— 3
Разделим переменные cos udu = и проинтегрируем и
x и
sin u = —ln x +C. Подставляя вместо и его значение, окончатель¬
но получим и
У I I
sin + l n x=C.
О)
x
б) Полагая x = uy; x = u + у , запишем уравнение в виде
d d u
о
dy
du uy — у du u — 1 i
u + у — = или у — = u,
dy uy + у dy u +1
откуда S
du u +1 X
х
2
= — .
y
О)
dy u +1
Разделим переменные и проинтегрируем О
u+1
du =— ; ddy
arctgu + l n (u +1) = — ln I y| + C.
2
u +1
2
Произведя обратную подстановку, получим

2 О)
x 1 x
arctg — +—ln +1 + lnl у = C. н

y 2
Окончательно общий интеграл может быть представлен в I

виде arctg + lnу/x + у = C.
x 2 2
y
в) Поскольку уравнение однородное, то полагая у = ux,

du
у = u + x — будем иметь
dx
2 , 2 , 2 2 2 ( du Л du 2
x + x u + x u = x u + x~dT x— = 1 + u ;

dx
du dx y
arctgu = ln x + ln C ; arctg ln Cx

1+u 2
x x
г) Разделим правую и левую часть на dx и сделаем замену

у = ux
^ du \ г~2 2~Т du dx
x u + x— |— ux
•ux = = Vx
vx + u x x ; ; , ,
+ u = =—;
—;
v
dx
V1 + u 2 x
и
«5
ln u W 1 + u = ln I Cxi ;
2
у + \/ x + у = Cx .
2 2 2
и
О)
Найдем частное решение. Подставляя в общее решение
x = 1, у = 0, находим постоянную интегрирования C =1.
Таким образом, окончательно получим
у + 7 x + у = x .

2 2 2
Ј
3.2. Решить уравнения: а) (2x + 3 у —1)dx+(4x+ 6 у — 5)dy = 0;
б) (x—2у + 5)dx+(2x — у + 4)dy = 0. S
X
Решение. а) Разделив правую и левую часть уравнения на х
О)
dx, преобразуем уравнение к виду
2x + 3у — 1 О
у = —.
4 x + 6 у — 5
a_b S
Так как коэффициенты пропорциональны — = —;
a
1 b
1
2 6 = 3 4, то используем подстановку u = 2x + 3 у — 1; u = 2 + 3 у .
ей
Подставляя u и u в уравнение, получим

u — 2 u du u — 6
3 = 2u — 3
2u — 3 или —dx
2u — 3
Разделим переменные du = dx и проинтегрируем
u — 6
du = x; 2u + 9ln|u — 6 = x+C.
J f 2 +
6
J
J
Переходя u —( переменным, общее решение примет вид
V к старым
x + 2 у + 3ln (2 x + 3 у — 7 ) = C.
62 Гпава 14
б) Представим уравнение в виде
x — 2 у + 5
у
2 x — у + 4 3
1 2 [x — 2y + 5 = 0 ю
и
Так как —Ф—, то из решения системы <
2 1 |2x — у + 4 = 0
находим точку пересечения этих прямых x =—1, у = 2. 0 0
Делаем замену x = u — 1, у = v + 2, тогда dx = du, dy = dv,

dy dv
dx du . Переходя к новым переменным, уравнение сводится
dvu— 2v
к однородному du 2u —v
dt
Если сделать замену v = ut, v = t + u — , то уравнение при
u
du
dt u — 2ut dt 1 — 4t +11 X
мет вид t + u — = или u — = .
du 2u —ut du 2 —t
2 — t d u
Разделим переменные — 4t + t
1 — u и проинтегрируем
^ dt = —
1 d ( t — 4t + 1)
r
2
1 . . 2
— f — \ ' = ln u , — ln t — 4t +1 = ln 2

и
2 t —4t+1 2
2
О)
C
2
2
отсюда t — 4t +1 = —2. 1
u
2
Заменяя переменную t и учитывая, что C = C, получим 1
4 — +1 = — , v — 4uv + u = C. 2
2 2
u u u
Переходя к переменным x, y, общий интеграл запишем в
виде (у — 2 ) — 4 (у — 2 )(x + 1) + (x +1) = C
2 2
или (у — x — 3) — 2 (у + 2 )(x +1) = C.

2
3.3. Проинтегрировать уравнение (x у — 1)у' + 2 xy = 0. 2 2 3
Решение. Если считать, что х и dx величины первого изме

рения, а у, dy — измерения q = 1 , то исходное уравнение мож
но отнести к обобщенному однородному дифференциальному уравне
нию.
u u 1 du
Воспользуемся заменой у = —; у = — ^ + , тогда
x x x dx
( „ 2 v „ т ж
u + 1 du . л . з .a
x 2 — — 1
x xdx x3 —2xu ;
v x
J x
Ol
1 du u
3
u u —1 dx о
(u — 1) = ——r — —7';
г du = .
xdx x x u(u + 1 ) x 2
Представим дробь в левой части в виде суммы дробей и про

2udu du dx
интегрируем I — I — = ;
u +1 22
u x
u 2 + 1 C
ln (u +1) — lnlul = —lnlxl + lnl C|;

2 u
= —. x.
u x
Переходя к переменной у, окончательно получим
x у + 1 = Cy.
2 2
С
о
1 4 .4 . Лине йные диффе ре нциа льные

ура внения пе рвого порядк а .
Ура вне ние Бернулли
1°. Линейным дифференциальным уравнением первого поряд¬

ка называется уравнение, линейное относительно неизвестной
функции и ее производной
/+ P (x) у = Q (x), (1)

где P(x), Q(x) — известные функции от х.
Посредством замены функции у произведением двух
вспомогательных функций y = uv; у' = u' v + vu линейное урав¬
нение сводится к двум уравнениям с разделяющимися перемен
64 Гпава 14
ными относительно каждой из вспомогательных функций
uv + vu + P (x )uv = Q (x) или uv + u [v' + P (x )v] = Q (x). (2)
3
Выберем функцию v такой, чтобы v' + P (x) v = 0, тогда
— = P (x )dx

и
и частное решение этого уравнения имеет вид О)
>Р
f P(x)dx
v = e
3
. 4 4
Поскольку выражение в квадратных скобках равно нулю, то по¬
лучим u v = Q(x), откуда
u = f — г г dx + C.
v(x)
Произведение найденных решений и и v является общим реше
нием исходного уравнения
О
. .( Q (x) \
у =
v
( ) f 4
x
Q(
dx+C (3)
v (x)
2°. Уравнение вида
У + P (x) у = y Q (x),
n
(4)
м
где P (x), Q (x) — известные функции от х, а n Ф 0 и n Ф1, называ
со
ется уравнением Бернулли. Уравнение Бернулли отличается от ли
нейного только тем, что в правую часть входит множителем некоторая
степень функции у. Уравнение Бернулли с помощью подстановки
у = uv; у = u' v + vu также сводится к двум уравнениям с разде¬
ляющимися переменными.
3°. Метод Лагранжа. Если в уравнении (1) Q(x)ф 0, то
уравнение называется линейным неоднородным, а если
Q(x)= 0 — линейным однородным.
Рассмотрим решение линейного однородного уравнения.
Для этого разделим переменные
— = P (x)dx; lnlyl = f P (x)dx+ln |C|,

y J
f P(x )dx
3
откуда y = Ce , где С—постоянная интегрирования.
Варьируя постоянную интегрирования, т. е. считая С (х) —
некоторой дифференцируемой функцией от x, подлежащей оп
и
ределению, имеем
y = C(x)e J
о
П° д с т а в л
„ у
я в н е о д н о р о д н о е у р а в н е н и е п о л у ч и м
|
C '(x )e"' ' P x)dx
= Q (x),
P ( x ) d x
откуда C (x )=f Q (x ) e dx + C. f

P ( x ) d x
Таким образом, искомое общее решение неоднородного ли¬

нейного уравнения примет вид
y = e jP(x)dx
(\Q (x)J dx P(x)dx
+ C1, (5) I
J
где С — постоянная интегрирования.
Метод Лагранжа (или вариации произвольной постоянной)
может быть применен и к уравнению Бернулли (4).
4°. В ряде случаев уравнения приводятся к линейным или
СО
уравнению Бернулли, если принять у за независимую перемен¬
ную, а х — за функцию.
4.1. Решить уравнения: а) y y ctgx=sin x, б) (x +l)y'+4xy = 3, 2
найти решение, удовлетворяющее начальному условию y (1) = 0.

Решение. а) Производя замену y = uv; y = u' v + uv', полу
чим u' v + uv uv ctg x = sin x, или
u' v + u (v v ctg x) = sin x, (6)
dv
Выберем v так, чтобы vctg x = 0. Разделяя переменные,
dx
66 Гпава 14
dv _
находим — — ctg xcix, откуда v = sin x. Подставляя в уравнение (6)
значение v, получим
du
sin x— — sin x или du — dx; u — x+C.
dx
Общее решение будет y — (x + C) sin x.
4 3 &
б) Приведем уравнение к виду y + — y — — и сдела
x
x + 1 x + 1 СХ
ем замену y — u v, тогда
4x 3 4xv (
3 л
uv + vu + —— uv — ——; uv + u v + (7)

x + 1
2
x + 1 2
I v + / x + 1
x 1
2
Приравниваем выражение в скобках нулю
К
v
• ^ 5 — г v — 0; — — — — l n v —2ln (x +1 ; v — •
2
2 2
, .
dx x + 1
2
v x + 1
M
( + )
v 1
x 1 §
Подставляя частное решение v в выражение (7), получим
\Ј
= з (х + Г); u — 3 [ ( x + 1)dx — x + 3x+C.

d u 2 2 3
|
dx
Общее решение примет вид
x + 3 x + C
3
Для нахождения постоянной интегрирования воспользуемся на
чальным условием у = 0 при х = 1, тогда С = 4. Окончательно будем
иметь
x + 3x 4
3
y —
T l — ^
4.2. Найти общий интеграл уравнения:
а) ( y 6 x ) y ' + 2y — 0; б) xy' + 3y — x .
2 2
Решение. а) Уравнение сводится к линейному, если считать у за
независимую переменную, а х—за функцию. Запишем исходное урав¬
нение в виде
3
dx 2 + / 3 у ю
2 6
и
2y — = —у +6x или x x = .
dy у 2
Используя замену x = uv; x = uv + v u, получим и
3
3v 3v О)
u v + v u u v = — — . u v+u v — —, v = —

У 2 V 2 У О
dv . dy
v = (8)
У .
v 3—,
Подставляя частное решение v в выражение (8), будем иметь
S
,
3 у 1 dy 1 „ W
uy = , du = v , u = + C. х
О)
2 2y 2y 2

О
+C У
2
б) Воспользуемся методом Лагранжа. Найдем сначала ре

шение однородного уравнения xy + 3y = 0. Разделим перемен
О)
dy 3dx „ i C н

ные — =
x
, ln
x
Пусть постоянная интегрирования зависит от x, т. е.
3
I
C
( )
x
У 3
,
(9)
x
тогда = 3Cx
x dx
3
Подставим и в исходное уравнение

3C dC 5
1 ^ — 3Cx 4
+ ё = x
4
— = x , C (x ) = ^ + C.
x dx dx
68 Гпава 14
Таким образом, из выражения (9) имеем
x 5
+ C ,2
5 x C 1
l
y = — = 1 . 3
x y
5 x 3 3
y3
4.3. Найти решение уравнений: а) y y ctgx —
sin x
б) x y y + xy = 1, в) (x + 2y + y )y + 2x = 0.
2 2 3 2 2
Решение. а) Данное уравнение есть уравнение Бернулли.

Для его решения используем подстановку у = uv, тогда
(uv) 3
, , (uv) 3
u v+v u u vctg x = ——, u v + u (v vctgx ) = —, >
sin x sin x
ca
d v cosxdx , 1 1 , 1 . I
— = , ln v = ln sin x , v = sin x. (10)

v sin x jJS
Подставляя частное решение в уравнение (10), получим
d u
3 2
u sin x = u s i ^ x, — = sin xdx, Ј4
u
1 1
— = cos x + C ,
u = , .
2u 2
^/2cos x + 2C 1 и
Таким образом, полагая 2C = C, имеем 1
н
sin x
y = i — . Д
2cosx+C
*
б) Разделим на x y правую и левую часть уравнения
2 2
= i n : • + ~ (11)
y y
x x y
Теперь видно, что это уравнение Бернулли. Для его реше
ния воспользуемся методом Лагранжа.
Найдем сначала решение однородного уравнения
y +— = 0, — = , ln y = l n x + ln C , y ^ — .

x y x x
Считаем, что С (х) — зависит от х, т. е.

C(x)
л
xn
Подставим у и y в исходное уравнение (11) и
1 ' C C C = x 2
2
x x x x C
C x 3
3
T= + T
C 1 , C ( x )
= ^ f x 3
+ 3 C
, g
Таким образом, из выражения (12), полагая = С, полу
3 C
ч и м y
=
7 + .
в) Принимаем у за независимую переменную, а х — за фун х

х
О)
кцию. Тогда
2
2x + x = 2 y y , x' + =

dx 2
+ . 2 x 2 y y 2
dy 2 2 x
Последнее уравнение есть уравнение Бернулли. Восполь¬
зовавшись заменой x = u v, x = u v + v u, получим
Г ^
v 2y + y 2
u v + u я
v + — 2uv
I
( 1 3 )
V
Откуда
d v v • I 1 y
, ln v = — dy, v = e . 2
dy 2 2 1 1
Подставляя частное решение в уравнение (13), будем иметь

du
e~ 2
= 2 y
+ ^ , 2udu = f ( 2 y + y )e dy, 2 y
u =
2
Cy e .
2 y

d y
2ue 2
y
y
Таким образом, x = yjC y e e 2 y 2

или x =(C y e ^)e~ , 2 y y
x +y =Ce .
2 2 y
70 Гпава 14
1 4 .5 . Ура внения в полных диффе ре нциа ла х.

И нте грирую щ ий м ножитель
1°. ЕСЛИ ДЛЯ дифференциального уравнения
P (х, у )dx + Q (x, y )dy = 0 (1)
Л
справедливо равенство
dP dQ Ј
— = , (2)
Эу Эх Он
то уравнение называется уравнением в полных дифференциалах
И может быть записано в виде du (х, у ) = 0.
а) Общий интеграл х
находится по одной из формул
у
u (х, у) = | P(х, у)dx + | Q(х , у)dy = C, 0 (3) 2

X
X
ИЛИ
л у
u ^ у )=J P ^ уо )dx +J Q ^ у )dy = C ,

g
где х , у — координаты некоторой фиксированной точки, при¬
0 0
0 ) +
Ј 0 .
ч е м P 2
( о
x , у Q l
у
)?
0
б) Поскольку полный дифференциал функции и равен сум

си
ме частных дифференциалов — d x = Pdx, —dy = Qdy, то ин
Эх Эу Д
тегрируя их по отдельности, считая в первом случае у постоянной,
а во втором x, найдем два выражения функции
u = J Pdx + ф( у); u = J Qdy + у(х), (4)

здесь <р(у) И у/(х) — некоторые функции.
Общее решение находится подстановкой в первое выра
жение вместо (р ( у ) всех членов из второго выражения, зависящих
только от у, ИЛИ наоборот.
2°. Пусть левая часть уравнения (1) не является полным
дифференциалом, однако можно найти такую функцию
jl=jl(x, у), что умножая уравнение на нее, произведение

jl(Pdx + Qdy) будет полным дифференциалом
Э
( ) =
1 Р Э
№ ) ( 5 )
3
Эу Эх ' ( 5 ) ю
и
Функция jl называется интегрирующим множителем и
легко находится в двух случаях: и
О)
а) если jl = jl(x), то из выражения (5) следует
о
1 эр _эд_
j
или dx. (6)
Эу dx Эх Q Эу Эх j
б) если jl = jl(у), то из выражения (5) следует
d j ЭР ЭQ d j 1 Эб ЭР S

n
P — + j — = j — или — = — dy. (7) X

X
dy Эу Эx j P Эх Эу О)
Признаком существования интегрирующего множителя яв

к
ляется отсутствие в выражении (6) переменной у, а в выраже о
С
нии (7) переменной х.
5.1. Решить уравнения: а) (x + у)dx + (x _ 2у)dy = 0; о
x (
в
\ и
б) x _ e dx + e _ 1 dy = 0.
y y x
О)
н
я
y
\ ) I )
Решение. а) Вначале надо убедиться, что данное уравне

ние в полных дифференциалах. Полагая Р = x + у; Q = x _ 2у, I
подставляем их значения в выражение (2) *
+ у ) = Э ^ _ 2 у )
1.
Эу Эx
Так как равенство справедливо, то общий интеграл нахо
дим по формуле (3), считая, что x = 0, у = 0 0 0
л у
x
u j(x + у)dx_ j2ydy • у + _
2
x y у
.
72 Гпава 14
2
Отсюда общее решение + xy y = C 2
2
3
б) Полагая P = x e , Q
y
x
1 подставляем их в ю
{ y
и
выражение (2) и убеждаемся, что этО уравНение в полных диф
ференциалах. и
( x Л x ( \
д x e 1
y
x О)
\ ) {У ) О
dy dx y 1
Для нахождения функции и интегрируем ее частные диф

ференциалы по формулам (4), считая в первом случае у посто
янной величиной, а во втором — х
S
( x \ 2 x X
х
1 =1 Pdx
x e dx = — ye
y
+(p(y), О)
V J
О
y ( x
j Q d y
= 1 1 dy = ye y
+y/(x). С
y
о
Подставляя из первого выражения все члены, зависящие
и
от х, во второе и приравнивая постоянной интегрирования, по
x О)
y
н
x
я
лучим —— ye = C.
I
y
5.2. Решить уравнения: а) (x + y ^)dx xdy = 0; 2
б) (xy + y ^)dx xdy = 0 при условии y (1) = 1.

2
*
Решение. а) Здесь P = x + y; Q = x. Подставляя P и Q в
2
выражение (6), получим

2dx 1
ln l = 2 l n x ; l = 2
1
x x
Умножим на интегрирующий множитель левую часть урав
y
нения 1 + dx — dy = 0.

x
Проверим по условию (5) — является ли это уравнение в полных
дифференциалах
f 1 Л
y
3
1 + u
ю
и
,2 '
dy dx
Находим неопределенные интегралы и
О)
j/lPdx = j ^ 1 + x~ dx = x —
о
jlQdy = jdy = + y/(x). i

x x
Так как во втором выражении нет членов, зависящих только от у,
S
то есть ((y) = 0, то общее решение получается из первого результа X
X
О)
та x = C.
y
x О
б) Здесь P = xy + y, Q = x. Подставляя P и Q в выражение
2
С
(7), получим d l (12xy1)dy = 1 2 d y
о
xy + y
1 y
и
1
ln 1 1=2ln| y|, 1 =
О)
7 .
н
Умножим на интегрирующий множитель левую часть урав я
нения x + dx dy = 0. I

.
)
y y
*
Проверим, является ли это уравнение в полных дифферен¬
циалах по условию (5)
( 1Л (
x + — d 2
V y )
y
) 1
dy dx y 2
Поскольку равенство выполнено, то частный интеграл на¬

ходим по формуле (3), считая, что x = 1, y = 1, C = 0. 0 0
74 Гпава 14
2 л x y
2
\1 x + — dx \— dy (x x 1 3
+ + x ++ x 3
0
2
2 y )
1 y
1 = T + y 2 =
,
V
3
и
x y + 2 x = 3 y.
2
и
и
1 4 .6 . Ура внения Ла гра н ж а и К ле ро
О)
1°. Дифференциальное уравнение вида
О
y = x (y)
(
+ w(y) (1)
называется уравнением Лагранжа.
Если положить y = p и принять x за функцию, то после
дифференцирования уравнение (1) сводится к линейному отно¬ S
сительно х X
х
О)
[ (Р) p]
(
dp + Р )x+Ґ (Р ) = 0, (2)
О
С
где р — независимая переменная.
о
Интегрируя уравнение (2) и подставляя найденное значе
ние х в уравнение (1), получим общее решение уравнения Лаг и
ранжа в параметрическом виде. Общее решение в обычном виде О)

н
можно получить исключением параметра р . Кроме того, из ус¬ я
ловия ((p)p=0,
ные решения вида
уравнение (1) может иметь особые и част¬
I
*
y = x (p (
)+v( Р). (3)
2°. Если в уравнении Лагранжа ((y') = y' , то получим урав
нение Клеро
y = xy' + y(y'). (4)

Полагая y = p и дифференцируя, находим, что p = C и
x= Ґ
( Р ) .
Отсюда общее решение уравнения (4) имеет вид
y = Cx+w(C), (5)
а особое решение получается исключением параметра р из урав¬
нений
y = px + цг(р); x = y / ( Р ) .

(6)
Общее решение представляет собой семейство прямых, а
особое является огибающей этого семейства.
6.1. Решить уравнения: а) y = 2xy - y j 1 + y ; 2

о
1
б) y
=
x y
+ y2 •
Решение. а) Данное уравнение есть уравнение Лагранжа.

Полагаем y = p, тогда уравнение примет вид y = 2xpyj 1 + p . 2
Продифференцируем его X
d oS
dy = 2 pdx + 2 xdp —. .
J1++P 2
§
Так как dy = pdx, то
p d p
dx 2 1
pdx + 2 xdp = ,
p d x + 2 x d p =
= или 1 — x = • .
^ 1 + p + p
2 d p p
ф 2
g
Таким образом, решение свелось к линейному уравнению.
Используя замену x = uv; x = uv + vu, где и,v — функции отр,
< со
1 *
u v + u v +—v
p VT+P 2
dv dp 1
Отсюда — = 2 — ; v = — и
v P P
d u p 2 p 2 + 1 d p
= ; u = d p
2
d p
Ф+Р и
V + p 2
^
jr+p '
J 2
Интегрируя первый интеграл по частям, получим

76 Гпава 14
u—2 Р4 + p 2 p W + p
1 2 l n 1 2 + C.
Окончательно общий интеграл в параметрической форме примет 3
вид ю
и
x — 2 + 2 ln P + и

p 2 p 2 p О)
y — 2 px - y j 1 + p . 2
О
б) Это уравнение Клеро. Полагаем y — p, тогда уравнение при
1
мет вид y — px + — j . Дифференцируем его
p
2
S
dy — pdx + xdp 3 dp. X
p х
О)
Так как dy — pdx, то
О
xdp 3 dp — 0 или dp — 0.
Отсюда, либо dp — 0, либо x •

2 . Если положить, что dp — 0,
p
1 О)
то p = C и y Cx + будет общим решением данного уравнения. н
—
C я
2
2
2 1 3
Если положить, что x — — , то y — — 2 + —2 — —з , и получим
3 Исключая отсюда параметр р , на
I
особое решение x .
p p
ходим особое решение в явном виде y 4227.
3
2
Докажем, что семейство прямых, определяемых общим ре
шением, представляет собой семейство касательных к особой
интегральной кривой, т. е. особое решение является огибаю¬
щей этого семейства.
Уравнение касательной к особой кривой в некоторой точке
(x , y ) имеет вид y — y — y0 ( x x ) , где производная y0, найден¬

0 0 0 0
ная из уравнения кривой в точке x0, равна y0 — з Ј Подставляя
y — д / 2 x 0 и упрощая, находим
0
3 y — x
Л + 2 V
2x
0" .
2 V0 x 2
Если считать, что C 3 , то уравнение семейства касатель

2
и
0 x
О)
ных к особой интегральной кривой в произвольной точке (x , y ) при 0 0
мет вид y — Cx +—2, т. е. особое решение является огибающей этого О

C
семейства.
1 4 .7 . Ура вне ния 1 г о порядк а ,
не ра зреш енные относите льно производной
О)
1°. Если дифференциальное уравнение является уравнени¬

ем высшей степени относительно производной
f (x, y, y) — 0, (1) I
то, разрешая его относительно y , например, для случая вто¬
рой степени, получим два уравнения
0)
H
У 1 ) У 2
—
f

)
y и —
f
y . ( 2 )
я
Геометрически это означает, что через каждую точку М
некоторой плоской области проходят две интегральные кри¬ I
вые. Общее решение уравнения (1) в этом случае примет вид
F (x, y, C) — 0; F (x, y, C) — 0.
x 2 (3)
Кроме того, уравнение (1) может иметь особое решение,
которое может быть получено в результате исключения y — p из
системы уравнений
f (x, y, p) — 0; fP (x, y, p) — 0. (4)
Геометрически особый интеграл представляет огибающую
78 Гпава 14
семейства кривых (3)
F (x, y,C) = F (x, y,C)• F2 (x, y,C) — 0 (5)
и может быть получен еще исключением С из системы уравнений
F (x, y, C) — 0; F' (x, y,C) — 0.
c (6) |
Следует заметить, что кривые (4), (6), не всегда являются реше¬
ниями уравнения (1 ) и в каждом конкретном случае необходима про¬
верка.
2°. Если уравнение имеет вид
x — ф(у), (7) |
то, полагая y — p, получим x — ф(p). Дифференцируя по x,
считая р функцией x, получим dx — ф (p)dp. Так как
dy — y dx — pdx, то dy — р<ф (p )dp.
Интегрируя последнее выражение, запишем решение урав¬
нения (7) в параметрическом виде
x — <р(p); y [р (p)dp
— ф
+ C. (8)
3°. Если уравнение имеет вид
У <Р(У),
—
(9)
то, полагая y — p, получим x — ф(p).

Дифференцируя, будем иметь dy — ф'(p )dp. Учитывая, что
ч \ Ф (Р)dp
dy — pdx, получим pdx — ф (p)dp, откуда dx — ———. Ин¬
тегрируя последнее выражение, общее решение примет вид
x —(llM. dp + C; y — ф( p). (10)

J p
Если есть возможность, то в решениях (8), (10) следует исклю
чить параметр _р.
4°. Если дифференциальное уравнение 1го порядка имеет вид
У = <?(x, y'), (11)
то, полагая р = у, получим уравнение
3
У =<P(x, р ) . (12)
Ю
U
Дифференцируя (12) по х, считаяр функцией x, получим
= Эф + Эф dp
dx Эр dx
Р
J>.
Система уравнений (12), (13) является общим решением уравне
ния (11) в параметрическом виде. Определяя из (13) параметр р и
подставляя в (12), если это возможно, находим общее решение урав¬
нения (11) в явном виде.
5°. Если дифференциальное уравнение имеет вид
x = у(у, У), (14)

то, полагая р= У , решение его находим из решения системы
уравнений
1 Эу/ Эу/ dp
/ ч С
7.1. Решить уравнения: а) y = xy' + y '. 2 2
б) xyy + (x + y )y' + xy = 0.

2 2 2
Решение. а) Найдем решения, отличные от нуля. Решим

уравнение относительно y
У_. dy_ = ± 4У
x +1 dx yjx +1
Разделим переменные и проинтегрируем
Т У =
± ; ш ;
i " > = ± K + ) "
у x i 1 / 3
Откуда
2y = ±2(x +1) + C или ТУ = ±Vx+1 + C.

1/2 1/2
80 Гпава 14
Общий интеграл (5) примет вид
с ) = y ^ v x + T + с ) = 0
2
( V 7 + V x + 1 + с )(Jyyfx+1
3
2
и
или У = ((x +1 + C) . и
Для нахождения особого интеграла воспользуемся систе¬
мой (4), тогда получим и
О)
р = +' 2р = 0, 2

Ъ
x+1
откуда у = 0. Проверка показывает, что у = 0 является также
решением исходного уравнения.
б) Полагая y = t, решаем уравнение вида
xyt + (x + y )t + xy = 0 относительно t
2 2 2
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
x+ =
x y+

y
±
x
x

y
y
t = x
+ ± У
1 +
1
1,2 о — 2xy 2xy
2 xy v 2 x y
J
Откуда
2 2 2 2 2 2 2 2
x y + x y y . x y x + y x
t
1 2 xy
I x'
t
2
2
2xy y
y x
или =
=—
l и y = — y и
y' = y .
x y
Решение первого уравнения имеет вид dy = dx
с y x
ln y = I n x + l C . y = — — семейство гипербол. n
x
Решение второго уравнения будет ydy =xdx.
y 2 x 2
2~ = ~2~ + C' x + y = C — семейство окружностей.

y 2 2 2
7.2. Решить уравнения: а) — + y = ln y . б) y = y e . 2 y
Решение. а) Приведем уравнение к виду x = 2 (ln y' y') и по

ложим у' = р, тогда x = 2(ln р р).
Продифференцируем это равенство
'dp ^ '^ Л
dx = 2 — dp = 2 1 dp. 1
p p
Так как dy = pdx, то получим dy = 2 (1 p )dp. Интегрируя,

будем иметь y = 2p p + C. 2
Таким образом, общее решение в параметрическом виде

будет x = 2 (in p p); y = 2p p + C. 2
б) Полагаем y = p. Тогда y = p e . Дифференцируя это

выражение по x, будем иметь p = 2pp'e + p e p' Откуда p 2 p
dp 1
dx e (2 + pУ • p = 0.
p
Ј
Разделяя переменные в первом уравнении, получим
(2 + p)e dp = dx; e (1 + p) = x+C.
p p
Общее решение имеет вид

x = e (1 + p) + C; y = p e .
p 2 p
Особое решение (4) легко получить, подставляя р = 0 в урав

нение y = p e , т. е. у = 0.
2 p о
7.3. Решить уравнения:
а) y = x (1 + y)+ y ; 2
б) x = + y
н
y y
я
2
Н
Решение. а) Полагая y' = p, будем иметь y = x(1 + p)+ p .
Дифференцируем по x, тогда pdx = (1 + p)dx + xdp + 2pdp или
d x
+ x = 2 p. Полученное уравнение, является линейным. Ис

dp
пользуя подстановку x = uv, имеем u v + u (v + v) = 2p. Откуда
v = e~ ; p
dp = 2pe ; p
u = 2(e pe ) + C.
p p
Следовательно, x = 2 (1 p ) + Ce~ . p
Таким образом, общее решение уравнения в параметри¬

ческом виде будет
82 Гпава 14
x = 2 (1 p)+ Ce~ ; p

y = x (1 + p)+ p . 2
б) Полагая y = p, будем иметь x = — + Воспользуем 3

p p 2
ся вторым из выражений (15) ю

и
1 1 y
dp dp
= + 0. и
p p dy = 0 или dy
2 3
p p
v О)
Приравнивая нулю первый множитель в последнем урав
нении, находим О
d p 1
p
и Cy+C . 2
dy C
Из равенства нулю второго множителя получим
S
= 2__ X
X
=2. О)
p
Интегрируя последнее уравнение, будем иметь y = 4x. 2

о
Таким образом, общий интеграл будет x=Cy+C ; 2
а особый у = 4x.
2
1 4 .8 . Др уг и е ура вне ния, ра зреш енные О)

н
я
относите льно производной
1°. Дифференциальные уравнения, содержащие дифферен

I
циалы произведения и частного
r y ^ xdy ydx x ydx xdy
d (xy)=xdy +ydx; d d 2
2
x
v y
J y
легко решаются, если, соответственно, положить

y
u; x
xy = u; = u.
x y

P(x, y)dx + Q(x, y)dy + R (x, y)(xdy ydx) = 0, (1)

где P и Q — однородные функции степени r, а R — одно
родная функция степени l (l Ф r — 1), называется уравнением
Дарбу.
При помощи подстановки y = zx уравнение Дарбу приво
дится к линейному уравнению или уравнению Бернулли, если
Q = 0, то к уравнению с разделяющимися переменными.
о
£
y' = P (x) y + Q (x) y + R (x)
2
(2)
назыгвается уравнением Риккати.
Уравнение Риккати имеет решение только в некоторых
случаях. Если известно какоелибо частное решение y , то x
1 *
подстановка y = y +— приводит уравнение Риккати к линей
1
1
z
ному виду.
Уравнение Риккати вида
\Ј
y = Ay + y + —

2 ,
(3)
x x Ч
где А, В, С — некоторые постоянные, имеет частное решение
y, = —, если (B +1) > 4AC. Произвольное число а определяет

2
1
x
ся подстановкой y i в уравнение (3).
8.1. Решить уравнения: а) y cos xdx + sin xdy = cos 2xdx;
б) ydx — (x — y ^)dy = 0.
3
Решение. а) Левая часть уравнения напоминает дифферен

циал функции u = y sin x. Действительно, du = y cos xdx + sin xdy.
Отсюда имеем
du = cos2 xdx, u = —sin2x + C, y sin x = —sin2x + C
2 2
84 Гпава 14
C
или y = cos x + .
sin x
б) Преобразуем уравнение к виду
ydx — xdy = — y dy, 3
y d x — x d y
= —ydy.
, \ y

I x
Поскольку в левой части дифференциал частного d — ,
I ) y
X
то, используя замену — = u, имеем du = —ydy. Отсюда
y
y 2 y 2
y 2
y x y x y
u = + C. Следовательно, — = + C или —I = C.
2 y 2 y 2
8.2. Решить уравнения:
2 y 1
а) (x + 2y )dx — xydy — (xdy — ydx) = 0; б) y = y + + —•

2 2 2
x x
Решение. а) Исходное уравнение есть уравнение Дарбу.
Полагаем y = zx, тогда
(x + 2z x ^)dx — zx (xdz + zdx)—(x dz + zxdx — zxdx*) = 0.
2 2 2 2 2
Отсюда ( l + z )dx — (zx + l)dz = 0 или x

2
x = .
v 7
1 + z
, zv \ 1 + z
1 (
%
01
Делаем замену х
Таким = uv, тогда
образом, получим
уравнение u к линейному
свелось v + u v уравнению.
T
1+z 1+z 2
2 .
Откуда v = V1 + z ; 2
s
dz
u =\
z
= , z
+ C; x = z + 1 + z . 2
J
( 1 + z ) ) 2
V T + 7
y
Исключая z с помощью замены z = —, будем иметь
x
y x 2 + y 2 2
x — = CJ или (x — y) = C (x + y ).

x
2
y 2 2 2 2
x x
б) Исходное уравнение есть уравнение Риккати вида (3). Част
—
ное решение ищем в виде y = —. Подставляя у, в исходное уравне
1
x
ние, получим
— — — 1 О 1 А
л
2
x x x x
1 1 1
Следовательно, y = . Делая замену y =
1 +—;
, = 1 z x x z
y
=—
x z
2 получим
,

x—z x—z 2
•—1 , = (x — z ^ + 1 (x — z \ z—+1

z
. z = 0, Оч
x xz x
z
т. е. решение свелось к линейному уравнению. Интегрируя его,
находим z = x(C — In x). Таким образом, окончательно будем
1 1
иметь y = + .
x x (C — In x) 01
1 4 .9 . Ура внения высш их порядк ов,

допуск а ю щ ие понижение порядк а
1°. Пусть уравнение разрешено относительно старшей

производной, а правая часть является функцией только от ар¬
гумента x, т. е. y = f (x). Это уравнение решается последова¬
тельным интегрированием. Умножая обе части на dx и интегрируя,
получим уравнение (n 1) го порядка
y =\f
(n—1)
(x)dx + C =ф (x ) + C х v
Снова умножая на dx и интегрируя, получим уравнение (n

2) го порядка
y =
(n—2)
(x)+ C x + C = (р (x)+ C x + C .
1 2 2 1 2
После n кратного интегрирования получим общий интеграл

в виде функции от x и n произвольных постоянных интегрирова¬
ния
86 Гпава 14
y
= (
n ( ) +x C
1 " x — 1
+ C
2 x
+
— 2 . . .
+ C
n .
Для отыскания частного решения необходимо найти постоянные
интегрирования (задача Коши). Для этого требуется n начальных ус
= y0" при x = x . Иногда для нахо¬
—) —J) J
ловий y = y ,y = y ,...,y "
0 0
(
0
ждения частного решения начальные условия задаются не в одной
точке х = х , а на концах некоторого промежутка x е [x , x ]. Такие
0 1 2
условия принято называть граничнылми условиями.
При нахождении частных решений постоянные интегрирова¬
ния C,,C 2 ,....,C находятся из системы уравнений
n
y
0 = (
n ( 0 )+x C
1 0 x n — 1
+ C
2 0 x n — 2
+ . . .
+ C
n ;
y
0 = n—1 ( 0 ) +
p x C
1 0
x n — 2
+ C
2 0 x n — 3
+ . . .
+ C
n—1' ;
y =P1
(n—1)
(x0) + C1 01
или непосредственно после того, как они появляются в процессе R

решения. О
2°. Уравнение второго порядка вида f (x, y , y'') = 0 не со

держит явным образом искомой функции у. Обозначим — = p,
d y = dp
2
J dp ^ d x
тогда , = , и уравнение примет вид f x, p,

2
=0.
dx его, най
Это уже уравнение первого порядка. Интегрируя
дем p= p(x,C ) , откуда 1
со
y = | p (x, C )dx + C . 1 2
Общее решение дифференциального уравнения второго

порядка содержит две произвольные постоянные. Для опре¬
деления значений постоянных C,, при нахождении част
ного решения, используем начальные условия y (x ) = y ; 0 0
y (x )= y . Первое условие означает, что из семейства интег¬

0 0
ральных линий выделяется такая линия, которая проходит че¬

рез данную точку. Второе условие определяет направление линии
заданием угла наклона касательной в этой точке.
3°. Уравнения второго порядка вида f(y,y ,y )= 0 не со¬
держат явным образом независимого переменного х. Сделаем
3
и
замену — = p, но теперь будем считать р функцией у, т. е. ю
и
dx
d y dp dp dy
2
dp
2 ~ ~ ~ p —
г . Подставляя в исходное уравнение, и
dx dx dy dx dy
получим f
y , p ,
Р — 0. Интегрируя его, найдем p= p(y,C ) . 1
Откуда — = p (y, C ) или — (

1
d
C ) = d x .
Интегрируя еще раз,
получим общее решение y= y(x,C ,C ).

1 2
4°. В ряде случаев понизить порядок уравнений можно с

помощью подстановок:
1. Если уравнение не содержит явно искомую функцию,
т. е. имеет вид F (y, y , y" , y j = 0, то с помощью подстановки
( n )
y = p(x) порядок уравнения понижается на единицу О
F(x,p,p p ) = 0.

(n—1)
2. Если уравнение не содержит явно независимую перемен

ную, т. е. имеет вид F ( y , y , y ' y ^ = 0, то с помощью под¬
( n
становки y = p(y), где за новый аргумент принимается у и

„ dp ,„ d p (dp
2
я
и т. д., порядок уравнения
dy I dy ^ dy
понижается на единицу.
3. Если уравнение имеет вид y = f (y ), то с помощью
(n) (k)
подстановки y = p (x) порядок уравнения понижается на k

(k)
единиц p ~ = f (p (x)).

{jl k)
4. Если уравнение F (x, y, y', y ' y ) = 0 является одно

( n )
го // (n) 1 , ^
родным относительно y,y ,y y , то при замене y = ty, где

t (x) — новая неизвестная функция, порядок уравнения пони¬
жается на единицу.
88 Гпава 14
9.1. Решить уравнения: а) y = (4)
e
l x
; б) y'' = —2 при х = 1, у = х
0, y = 1, y' = 2. Х
Решение. а) Поскольку правая часть зависит только от x,

то интегрируем правую и левую части последовательно четыре
раза. Будем иметь
/// Г 2 х г
1
2 х . г*
и
y = J edx = — e + Ц О)
О
2 х ^ 1 2 х
2
1 x
y' = | | 4 e + C x + C 2x

1 2
1
42 x x
1 2
y ==J e +C +C x+C
1
'
2x
1
dx = — e + C/— + C x + C ,
x
2
АХ
2 3
8 2 e C
J
1 C 2

x
3
C
8 1 2 2 3
б) Поскольку правая часть зависит только от x, то реше¬

2 3
ние находится непосредственным интегрированием правой и 2
1 2 x x x
левой части. Постоянные интегрирования

16 6будем
2 определять
OJ 1 2 3 4
сразу же после интегрирования. Интегрируя по частям, будем

иметь и
„ 1 , 1 3
y =—lnx — + C при x = 1, 2 = C, = 3.
Интегрируя еще раз, получим
1 2
y =— ^n x — Inx + 3x + C2 при x = 1, 1 = 3+C , C = 2.

2
2 2
Наконец, интегрируя по частям, окончательно решение

примет вид
x 3 3 1
y = —In x+x 2 2
— 2x+C при x = 1, 0 = — 2 + C , C = ;
3 3 3
2 2
y = — In x + x —2x + .

x 2 2
2 2 2
9.2. Проинтегрировать уравнения: a) x (у''' +1) + у = 0;

6) xy" + , У (1) = 0, У (e ) = I 2
Решение. а) Данное уравнение не содержит у, следователь 3

но, понизить его порядок можно с помощью подстановки ю
и
y = p (x), тогда у" = p (x). Отсюда
и
x(p +1) + p = 0 или p + — = 1 .
x О)
Это линейное уравнение, поэтому делаем замену р = uv;

О
v = 1 ; dv
p = u v + v u и интегрируем u v + u
I v x x I
1 u x _ x C 1
v = —; — = 1 ; du = xdx; u = +C ; p = — + 1 S

x x 2 + dx, откуда,
2 x ин X
dy ( x.C7 х
Но p = — , поэтому имеем dy = v 2 x
d
О)
dx
тегрируя, находим y = + C ln x + C . 1 2
О
6) Поскольку уравнение не содержит у, то делаем замену

dp dx
y = p, у' = p . Тогда xp 1 + p или , 2
.
Отсюда ln p + ^ 1 + p = ln Ix + ln C ;

2
1 p + \j1++p = Cy 2 О)
н
^1 + y = C x y ;
x 2
1
2
1 2C xy' = C? x 1;
1
2
dy •• — Cx
V 2 2C x
dx;
I
y = C l n 1 x+C .
2
4 2Ci 1 1
Используя граничные условия, получим систему
0 = + C ,
C
2
4 2
1 = — C — + C , 1 2
4 C 1
1
2
решая которую, будем иметь

90 Гпава 14
1 2 „ 1
C =— , C = — г и C
Г ~ 2 (e — 1)
22
~ 2 3
e +1
2 , C 4
2 (e + 1 )
2
Решения системы C3 и C4 следует отбросить, так как С3 величи
на сугубо отрицательная и 1ПС3 не существует. Таким образом, час
3
тный интеграл
x —1e —1
2 2
In x .
2(e —1) 2
4
О
3 Он
9.3. Проинтегрировать уравнения: а) y' + 2y(y ) = 0;
б) y'' = 41—(y' ) . 2
Решение. а) Уравнение не содержит x, поэтому делаем за

d p
y = p ,
мену y = p, y = p—. Тогда

d p
2
p — + 2 yp = 0 или 3 p
— + 2 y p =0.
dy dy
Отсюда p = 0 и + 2 yp = 0.
dy
dy
Решение первого уравнения: — = 0, y = C. При отыска
dx
нии решения второго уравнения разделим переменные и про¬
интегрируем
dp 2
dp 2 2 = 2
1
C p
1
d y p p y + C
1
dy
Так как p = — , то
dx
d x y 3
y + 3
C
1
Таким образом, общее решение дифференциального урав¬

нения имеет вид
y 3
—
— x
= C
2
— C
1 и y = C.
y
б) Уравнение не содержит х и у, поэтому можно делать любую из
двух выше рассмотренных подстановок. Естественно, целесообразно
делать подстановку, которая ведет к более простому решению. По¬
этому полагаем y = p, y ' = p', тогда p =sj 1 — p . Интегрируя, по
лучим d p
= dx, arcsin p = x + C откуда p = sin (x + C ). 1 1
и
4pd y В
Но p = —, поэтому dy = sin(x+C )dx или y=— cos(x+C)+C . 1 2
dx 2 2
9.4. Проинтегрировать уравнения: а) x y —(y ) = 0 ; 2
yy' (y ) =
б ) —
y "y"=1; y'y" = (y" )
2 0 ; в ) г ) 2 2 .
Решение. а) Уравнение не содержит явно функцию, поэто¬

му делаем замену y' = p, тогда x p = p . Разделяем перемен¬ 2 2
ные и интегрируем
X
О)
dp dx 1 1 1 C x 1
p 2
x
2
p x C 1 x + C 1 Цн
о
Переходя к старой переменной, получим уравнение второ¬
го порядка с правой частью, зависящей только от x, т. е.
C x
1
y
x+C 1 О)
н
Интегрируем его два раза y = C (x — C In |x + C 1) + C ; я
1 1 1 2
н
y = x — C (x + C )ln |x + C j + C x + C x + C ;
2 2
1
2
2 3 C2 = C 2 + C f ;
C
y = у x — C (x + C )ln|x + C \ + C x + C .
2
1
2
1 x 2 3
б) Уравнение является однородным относительно y, y и

y", поэтому делаем замену y = ty, y" = t'y +1 y. 2
2 t 2 y 2 d y
Тогда получим t'y +1 y = ——; t' = 0; t = C ; — = C y; 2

1 1
= C x. Откуда y y= C e dx 1

C1x.
= Qdx; ln
d y y

y C
2
92 Гпава 14
dp
в) Делая замену y = p(x); y , понизим порядок урав
dx
dp
нения p = 1 . Разделяем переменные и интегрируем pdp = dx, 3
d
2 x
ю
тогда у = x + C , p = ±2x+C .
1 1 Отсюда y'=±2x +C1. Так к ак и
правая часть зависит только от x, то интегрируя дважды, получим и

О)
y =±J(2 x + C ) ) dx + C =±3 (2x+C )) + C ;
1 2 1 2
О
Он
y = ±1 5 (2 x + C )) + C2 x +
1
C3.
г) Уравнение не содержит явно независимую переменную.

Делаем замену S
W
2 X
dp / / / d p 2
( dp л
О)
y
=
p ,
y' y
= p +
dy dy 2
dy
о
тогда уравнение примет вид
2
d p
2
( dp л
( dp л
+ 2p 2
dy 2
dy dy
О)
Откуда н
я
p = 0,
2
y = 0, y= C и p
d p
2
dy 2
' dp ^
1 d y
=0. I
Поскольку последнее уравнение не содержит в явном виде
dp dt d p 2
dt
у, то полагая = t — , получим pt
t, 1 = 0, отку
dy dy dp dp
dp dt dt dp
да t = 0, = 0, p = C , y = Cx + C и p 1 1 = 0, — = ?. 2
dy dp t p
ln|t| = ln I C[p\, t = C'p.
Интегрируем последнее уравнение

d p
= C[p, d
= C[dy, ln|p| = C[y + lnC ', p =
p
2 C2e . c;y
dy p
Наконец
T = C2 e , C1y

4 = C ' dx, 2 I
dx e
C
1 y

2
'
и
1 f 1 yC ' ( ' \ ' ' 1 C1 y О)
| e —
d (—C y) = C x+ С ,
1 2

e —
= C x' + C . '
2 3
C2 C1
2 1
Таким образом, окончательно имеем:
1 —
y = C, y = Cx + C , 2 —e~ + C x+ C3' = c[y

2
0 .
1
C
1 4 .1 0 . Лине йные одн ородн ые ура внения

высш их порядк ов с постоянным и
к оэффициента м и
о
м
1°. Линейным однородным уравнением называется уравнение
y « + P1y( n—1)
+... + Pn—1y+ Pny = 0, (1) |
все члены которого первой степени относительно функции и
н
ее производных, а коэффициенты P , P ,..., P — постоянные ве
личины.
Общий интеграл линейного уравнения nго порядка име¬
1 2 n
I
ет вид
y
= C
1 1 +
y C
2 2 +
y . . .
+ C
n n
y , ( 2 )
где y ,y ,...,y — линейно независимые частные решения этого

1 2 n
уравнения.
Если искать частные решения в виде y = e , то получим kx
характеристическое уравнение k + P k +... + P k + P = 0. По¬ n

1
n—1
n—1 n
рядок характеристического уравнения совпадает с порядком

94 Гпава 14
дифференциального уравнения. В зависимости от значений корней
характеристического уравнения возможны следующие общие реше
ния дифференциального уравнения:
3
1. Если все корни к ,к ,...,к характеристического уравне¬ и
1 2 п
ю
ния действительные и различные, то общий интеграл имеет вид и
y = C/ + C e +... + C e ;

1x
2
k2X
n
knX
(3) и
О)
2. Если действительный корень k имеет кратность x
r(к = к =... = k ), то в решении соответствующие члены заме¬

2 r
няются слагаемым
e ( C + C x +... +
kx
2 C x ); r
r1
3. Если характеристическое уравнение имеет пару одно

кратных комплексносопряженных корней к = a± pi, то в ре 12
х
шении соответствующая пара членов заменяется слагаемым О)
e (C cos fix + C sin
ax
1 2 fix); |
4. Если пара комплексносопряженных корней к = a± pi 12
имеет кратность r, то соответствующие r пар членов в решении

заменяются слагаемым
e [(C + C x +... + C x )cos px + (C + + C + x +... + C x
ax
1 2 r
r 1
r 1 r 2 2r
r 1
) sin px].
2°. Если решением характеристического уравнения линей¬
ного однородного дифференциального уравнения второго по¬
рядка y'+ py + qy = 0 является пара комплексносопряженных
корней, то общее решение имеет вид
y = e (C cos px+C sin px).

ax
1 2 (4)
Приведем еще одну форму записи этого решения. Пусть
C = A ship , C = A cosp , где А и p новые произвольные по
1 2
стоянные. Подставляя вместо C^, C2 их значения, общее реше¬

ние примет вид
y = Ae sin (fix + (p).

ax
(5)
Если в дифференциальном уравнении р = 0, то оно имеет вид

у" + qy = 0 и называется дифференциальным уравнением свобод
ных гармонических колебаний. Корни его характеристического урав
нения чисто мнимые к = \fqi' к = —\[qi, поэтому общее решение
1 2
и
будет y = A sin ((qx + (). О)
10.1. Найти решение уравнений: а) у'' — 5 у ' — 6 у = 0; о

б) у'' — 6у' + 9у = 0; в) у'' + 6у' +13у = 0; г) у'' +16у = 0, y (0) = 1,
У (0) = 2.
Решение. а) Составляем характеристическое уравнение
к — 5k — 6 = 0 и находим его корни. По теореме Виета к = 6,
2
1
к = —1. Поскольку корни действительные и разные, то общее

2
решение имеет вид

6 x
y = Qe + C e~ .
bx
2
x
б) Составляем характеристическое уравнение

к — 6к + 9 = 0 и находим его корни к, = к = 3. Поскольку кор
2
2
1 2
ни действительные и кратные, то общее решение имеет вид
y = e (С, + C2x).
3x
си
в) Составляем характеристическое уравнение
к + 6к +13 = 0 и находим его корни к =—3 ± 2i. В этом случае
12
корни комплексносопряженные а = —3 , в = 2. Общее реше¬

ние уравнения имеет вид
y = e~ (С cos 2x + C sin 2x)
3x
1 2
или, согласно равенству (5)

y = Ae~ sin (2x + ().
3x
г) Составим характеристическое уравнение к +16 = 0 и на¬ 2
ходим его корни к = ±4i. В этом случае корни чисто мнимые

12
а = 0 , в = 4. Общее решение имеет вид

96 Гпава 14
y = C cos4x+C sin4x или y = A sin (4x + ( ) .

1 2
Решим теперь задачу Коши. Согласно первому начальному ус
ловию имеем 1 = C + C • 0, C = 1. Находим производную
1 2 1
y =—4C sin 4x + 4C cos 4x. Согласно второму начальному усло

1 2
1
вию 2 = —4C • 0 + 4C , C = —. Подставляя найденные значения
1 2 2
2
произвольных постоянных в общее решение, получим частное ре
1 ' о
шение y = cos 4 x + — sin 4 x.
2 Ј
10.2. Найти решение уравнений: а) у" — 6 у' +13 у = 0;
б) — y = 0' в) у + 4у" + 4у'' = 0; г) y — / = 0,
п V
y (0 ) = 0
y
'(0])= { у''(0) = 0, у'''(0) = 1, y (0) = 2. lV
Решение. а) Составляем характеристическое уравнение

3 2
к —6к +13к=0
3 2
и находим его корни к = 0 к = 3 ± 2 i . По¬ 1 2 3
скольку один корень действительный, а два комплексносопря¬

женные, то общее решение имеет вид
y = C + e (C cos 2x + C sin 2x). 3x
2 3
б) Составляем характеристическое уравнение к —1=0 и 4
находим его корни (к — 1)(к + 1) = 0, к = ±1, к =±i. Два

2 2
12 3 4
О)
корня действительные и разные, а два корня мнимые, следова н
я
н
тельно, решение имеет вид
y = C e + C e + C cos x + C sin x.
1
x
2
x
3 4
в) Данному дифференциальному уравнению соответст

вует характеристическое уравнение к + 4 к + 4 к = 0 или 6 4 2
к (к + 4к + 4) = 0. Находим корни: два действительных крат¬

2 4 2
ных корня к =к =0 и два двукратных мнимых сопряженных

1 2
корня к = iV2, к =—iV2.

3 4 5 6
Таким образом, решение, согласно пунктам 2, 4, примет вид
y = C + C x +(C + C x )cos V2x + (C + C x )sin V2~x.

2 3 4 5 6
г) Составим характеристическое уравнение к —к=0 и 5
найдем его корни к = 0, к = ±1 , к =±i. Общее решение

1 2,3 4,5
примет вид
3
и
y = C + C e + C e + C cos x + C sin x.
1 2
x
3
—x
4 5 ю
и
Для нахождения частного решения вычисляем производные
y = C e — C e — C sin x + C cos x,
2
x
3
—x
4 5
и
О)
у'' = C e + C e — C cos x — C sin x,

2
x
3
—x
4 5
у" = C e — C e + C sin x — C cos x,

2
x
3
—x
4 5
y = C e + C e + C cos x + C sin x.

IV
2
x
3
—x
4 5
Используя начальные условия, получим систему уравнений
0 = C + C + C + C , 2 3 4 g

= 2 3 + 5
1 C
— C C
,
0 CC 2 + CC3 ,
= 2 3 5
1 C
— C
— C ,
Ј
2 = C + C + C , 2 3 4
О
решая которую, находим: C =—2, C = 1, C = 0, C = 1, C = 0.
1 2 3 4 5
Таким образом, частное решение будет y = e + cos x — 2. x
01
н
я
1 4 .1 1 . Лине йные не однородные ура внения
высш их порядк ов с постоянным и I
к оэффициента м и
Линейным неоднородным уравнением называется уравнение

первой степени относительно функции и ее производных
y + Py ^
W (
+... + Р —1/ + P y = q (x).
п n (1)
Это уравнение отличается от однородного уравнения на
личием в правой части некоторой известной функции q от не¬
зависимой переменной х.
98 Гпава 14
Общий интеграл у линейного неоднородного уравнения равен
сумме какоголибо его частного интеграла y и общего интеграла и,
x
соответствующего однородного уравнения (получающегося из не
3
однородного при q = 0), т. е. y = u + y .
1
ю
1°. Для некоторых специальных видов функции q(x) част и
ный интеграл y i можно найти методом неопределенных коэф
фициентов. По виду правой части q(x) можно заранее указать
вид частного интеграла y где неизвестны лишь числовые ко
v
эффициенты. Рассмотрим эти случаи:

1) q (x ) = e P (x), где P(x) — многочлен. В частности, ес
mx
ли т = 0, то q (x) = Р (x), а если Р(х) есть постоянная величина

С (многочлен нулевой степени), то q(x) — показательная функ¬
ция Ce . mx
2) q (x) = e (A cos bx + B sin bx).

a
3) q (x ) = P (x )cos bx+Q (x )sin bx; P(x) и Q(x) — многочлены.

4) q(x) — есть сумма рассмотренных выше случаев.
В этих случаях y i есть функция, подобная q(x), т. е. отли
чающаяся от q(x) только числовыми коэффициентами. Если
число т (для первого случая) или числа a ± bi (для второго
случая) являются корнями характеристического уравнения
кратности r (соответствующего однородного уравнения), то
y i отличается от q(x) множителем x . r
Написав по виду правой части q(x) выражение функции y i

с неопределенными буквенными коэффициентами, находят про¬
изводные у', у'' и т. д. и подставляют у у', у'',... в данное неод
р
нородное уравнение. Сравнивая коэффициенты у подобных членов из
обеих частей, составляют систему уравнений относительно неопре
деленных коэффициентов, решение которой и определяет частное ре¬
шение неоднородного уравнения.
2°. Если по виду правой части q(x) указать вид частного
интеграла y i затруднительно, то его можно найти с помощью п
квадратур по формуле
y = e* Je 1x (h —k1 ) x
Je ( k 3
—
* ...Je
2)x (kn —K—1
)x
Jq(x)e" dxdx...dxdx, (2)
knx
где k , k ,..., k — корни характеристического уравнения.

1 2 n
В частности, если уравнение второго порядка, то

и
y
1
e J e(
k1x k2—k1 ) x
J q (x)e~ dxdx, k2x
(3)
если третьего порядка, то
y
1 = e
k1x
1 J e (k2—k1 ) x
J e (k3—k2 ) x
J q (x ) dxdxdx. (4)
В случае комплексных сопряженных корней бывает удоб¬

нее выражать тригонометрические функции через показатель¬
ные по формулам Эйлера
e' = cosa + i sina; e~ = cosa — i sina
a ia
(5)
или
i i aS
cosa = 2 (e + e J; sina = 27 (e — e j . (6)
3°. Метод вариации произвольных постоянных. Пусть тре¬

буется решить неоднородное линейное уравнение с постоянны¬
ми коэффициентами второго порядка
у" + Р у' + Р у = q (x).

х 2 (7) g
Запишем решение соответствующего однородного уравне¬
ния в виде
y = C1 y1 + C2 y2,
( 8 )
*
где y i и y 2 — частные решения однородного уравнения. Будем

считать C i и C2 неизвестными функциями х. Для их определе¬
ния необходимо решить систему
jc; 1 + y C
2 y
2 = 0 ,
y2 = q (x).
( 9 )
IC1' y 1 +
Решая систему относительно C' и C2 найдем C' = <р ( x ) , 1
C2 = (р (x). Откуда

2
100 Гпава 14
C = |
1 ^ i (x)dx + C{, C = JV2 (x)dx + C . 2 2
Подставляя Cj и C в выражение (8), получим общее решение. 2
Если неоднородное уравнение яго порядка и известна фунда 3
ю
ментальная система решений y , y ,..., y соответствующего одно 1 2 n и
родного уравнения, то общее решение неоднородного уравнения (1)
берем в виде и
О)
y (x) = Ci (x) yi + C2 (x)У2 +... + Cn (x)yn, (10)
где C (x),C (x),...,C (x) определяются из системы уравнений

1 2 n
О
C
1 y
i + C
2 y
2 + +
. . . C
'n y
n =
0 .
c ; y
1 + C
2
y
2+ . . .
+ ' C
n

'n
y
= 0 .
S
X
х
О)
C ; y j n 2 )
+ C2 y2 + . . . + C y ; = 0,
n 2 )
n
{ 2 )
+ C2 y +...+cn = q (x ) .

{ n
C ; y i ( n
2
1 )
О
11.1. Найти решение уравнений: а) y" 2y 3y = 3x 1; 2
б) у ' ' 2 y i = 2 5 x ; в) y i i + 6 y i + 5 y = 8e ; г) y"6y

2 3x
+ 9y = 4e ; 3x
д) y" 3y + 2y = (x + x)e ; е) y " + 4y' 5y = 3x 8e , y (0) = 0,
2 x x
О)
н
я
Решение. а) Найдем решение соответствующего однород
ного уравнения y" 2y 3y = 0. Составляем характеристиче
I
ское уравнение k 2k 3 = 0 и находим его корни к = 3,
2
1
k = 1 . Общее решение имеет вид u = C e + C e~ .

2 1
3x
2
x
Поскольку правая часть неоднородного уравнения пред¬

ставляет многочлен второй степени, то частное решение у сле¬
дует искать в полной форме многочлена второй степени
y = Ax + Bx + C, где A, B, C — неопределенные коэффициен
1
2
ты. Так как предположили, что у есть решение заданного урав х

нения, то подставив у ,у ,у в это уравнение, получим тождество

1 1 1
относительно х
2 A 4 Ax 2B 3 Ax 3Bx 3C = 3x 1.
2 2
3
Приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях х в левой
и
и в правой части
x 2
3 = 3 A, и
x 0 = 4 A 3 B ,
x 0
1 = 2 A 2 B 3 C .
4 11 ^
Отсюда A = 1 , B = —, C = . Следовательно, имеем
3 9
2 4x 11
y, =x + .
Общее решение исходного уравнения примет вид
4 x 1 1
б) Соответствующее однородное уравнение имеет вид

у ' ' 2 у ' = 0. Составляем характеристическое уравнение
к 2к = 0 и находим его корни к = 0, к = 2. Общее решение
2
1 2
о
получаем в форме u = C + C e . 1 2
2x
Определяем форму частного решения y Поскольку в пра v

О)
вой части неоднородного уравнения т = 0 и т совпадает с кор н
я
нем характеристического уравнения, то частное решение y в форме
многочлена второй степени умножается на x, т. е.
1
I
y = x (Ax + Bx + C ).
1
2
Находим y = 3Ax + 2Bx + C, у" = 6Ax + 2B и подставляем

1
2
У
1» 1 ' 1 в заданное уравнение
У У
6 Ax + 2B 6 Ax 4Bx 2C = 2 5x .

2 2
Приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях х

x 2
6 A = 5,
x 6A 4B = 0,
x 0
2B 2C = 2.
102 Гпава 14
5 5 1
л о ^
Решая эту систему уравнений, находим А = —, B = —, С = 7.
' 5 5 1 2
Л
Следовательно, У = — x + —x + — , а общее решение задан

1
x
6 4 4 v у
ии
ного уравнения примет вид и
' 5 5 О 2
= Ci + С 2 е + 2 —x +—x+—
у 3 x
и
V 2 2 , v
3
7 О)
в) Найдем общее решение соответствующего однородного

уравнения у" + 6 у + 5 у = 0. Составим характеристическое уравне
ние к + 6k + 5 = 0 и найдем его корни к =—1, к =5. Тогда об
2
1 2
щее решение примет вид u = С е + С е 1

x
2
Поскольку правая часть уравнения представляет показа

тельную функцию, то частное решение ищем в подобном виде
только с неопределенным коэффициентом у = Ае . Находим 1
3х
производные у ' = 3 А е , у" = 9Ae и подставляем у ,у',у"

3х
в x
х
3x3x3x3x 1
исходное уравнение 9Ае +18Ае + 5Ае = 8 е , откуда А = —.

3x 3x 3x 3x
1 3
Следовательно, у, =— е . x
4
Общее решение неоднородного уравнения имеет вид
1
С — x 1 s~i —5 x 1 3x

4
г) Найдем решение соответствующего однородного урав¬

нения у'' — 6у' + 9у = 0. Составляем характеристическое уравне
ние к 6к + 9 = 0 и находим его корни к = 3. Так как корни
2
— 12
кратные, то решение имеет вид u = (С + С x)е . 1 2

3х
Поскольку в правой части т = 3 и совпадает с обоими кор¬

нями характеристического уравнения, то частное решение ищем
в виде у = Аx е . Находим производные у =
1
x
1
у''= A(2 + 12x + 9 x ^ e и подставляем в исходное уравнение.

x
После приведения подобных членов получим 2Ае = 4е , от 3x 3x
куда А = 2. Общее решение исходного уравнения имеет вид

у = (С + С x + 2 x )е .

1 2
2 3 x
д) Составляем характеристическое уравнение для соответствую¬
щего однородного уравнения к — 3к + 2 = 0. Его корни к = 1, к = 2.
2
1 2 3
Решение однородного уравнения будет ю
и
1 е+С е. 2
и
Поскольку правая часть уравнения представляет произведение
многочлена второй степени на показательную функцию и т = 1 совпа¬ О)
дает с одним из корней характеристического уравнения, то частное
О
решение ищем в виде у = ^x + Bx + Cx )e . Находя производные
1
3 2 x
у[ и у" и подставляя их в исходное уравнение, будем иметь
(6 ^ + 2 B + 3 Аx + 2 Bx + С + 3 Аx + 2Bx + С +

2 2
+ Bx + Cx) —
2
2
— (9 + 6Bx + 3С + 3 Аx + 3Bx + 3Cx) е + (2 ^ + 2Bx + 2Cx) е =
3 2 ;с 3 2 ;с
X
X
О)
= (x + x ~)е .
2 х
Приведя подобные члены и сравнивая неопределенные коэффи¬ О
циенты при одинаковых степенях x, получим систему относительно А,
1 3
В и C, решая которую, будем иметь А = —, B = , С = —3. Сле
3 2
довательно, частное решение примет вид О)
н
я
x 3
I
r 2 Л
3
у
3 2
1 = — x
е .
\ J
Окончательно решение будет

2
у =
1 + С е — x x 3 2
2 x
— + x + 3
v 3 2 J
е) Для соответствующего однородного уравнения
у'+ 4у' — 5у = 0 составляем характеристическое уравнение
к + 4к — 5 = 0. Его корни к = 1, к = —5. Общее решение одно¬
2
1 2
родного уравнения примет вид

104 Гпава 14
x i /~i —5x
C е+С
1 е. 2
Поскольку правая часть исходного уравнения равна сумме дву
члена и показательной функции и т = 1 совпадает с одним из кор¬ 3
ней характеристического уравнения, то частное решение запишем ю
и
также в виде суммы двучлена и показательной функции, причем
показательную функцию умножаем на x, то есть у = Аx + B + Cxe . x
и
О)
Находя производные у и у и подставляя их в исходное урав¬
1 1
нение, будем иметь о
Ce + Се + Cxe + 4 (А + Се + Cxe ) — 5 (Ax + B + Cxe ) = 3x — 8e .

x х x х x x x
Приравнивая неопределенные коэффициенты при одинаковых
3 А = —
степенях х и при показательной функции, находим, что = ~ 5 А —
S
12 4 X
B = — —, С = —. X
О)
25 3
Таким образом, частное решение будет
о
3 ( 4^
1 у x + — xe
V 5
а общее решение исходного уравнения примет вид
3
C e x + C
. s~i —5 x
e — — xe . x +
О)
н
1 2
я
3
Для определения постоянных интегрирования воспользу¬
емся начальными условиями. Находя производную
I
3 4 4
у' = C e — 5C e 5x • — — — e — — xe
x x x
1 2
5 3 3
и значения у и у' при х = 0, получим систему
12
С, + С = 2
25''
3
С— С= 5 ,
откуда C = —, C = — . 2
21
50
2
Следовательно, частное решение исходного уравнения 3

будет
1 x 1 5 x 3 ( 4
4 Л 4 х
y = — e" e " — x + — xe .
5
2 50 5 v 5
у 3

11.2. Найти общее решение уравнений:
а) у"2у +10 y = 2sin3x + 5cos x; б) у"3y = sin2x;
в) у'+У = cos x; г) у'у = sin x e ; д) у"7 у + 6у = e sin x;
x x
е) у' 2 у = x cos x.

Решение. а) Найдем общее решение соответствующего од
нородного уравнения у'2у +10у = 0. Его характеристическое
уравнение к 2k +10 = 0 имеет корни k = 1 ±3 / . Так как
2
12
а = 1, а в = 3, то общее решение имеет вид

u = e (C cos3x+C sin3x).
x
1 2
О
Правая часть неоднородного уравнения представляет три
гонометрический многочлен с разными аргументами у триго
нометрических функций, поэтому частное решение ищем в полной
форме двух тригонометрических многочленов О)
н
y = A cos3x+B sin3x+C cos x + D sin x.
1
я
Находим производные
y[ = 3A sin 3x+3B cos 3x C sin x+D cos x,
y " = 9 A cos 3x 9B sin 3x C cos x D sin x.
Подставляем в исходное уравнение и приравни¬
y
1
, y
1
, y
1
ваем неопределенные коэффициенты у одинаковых тригономет¬

рических функций
9 A cos 3x 9B sin 3x C cos x D sin x + 6 A sin 3x
6B cos 3x + 2C sin x 2D cos x +10 A cos 3x + 10B sin 3x +
+ 10C cos x +10 D sin x = 2 sin 3x + 5 cos x;
106 Гпава 14
cos 3x 0 = 9 A 6 B + 10 A,

sin 3x 2 = 9 B + 6 A + 10B,
cos x 5 = C2D + 10C,
sin x 0 = D + 2C +10 D.
12 2 9
Из решения системы имеем A = —, B = —, C = —,
2 1
y = e (C cos3x + C sin3x) + —(6cos3x + sin3x) + —(9 cos x 2sin x).
x
1 2
б) Найдем общее решение однородного уравнения

у 3у = 0. Характеристическое уравнение к 3 = 0 имеет кор
ни к = ±>/3. Общее решение будет u = C e + C e
3x
12 1 2
О)
Несмотря на то, что правая часть неоднородного уравне¬

ния одна тригонометрическая функция, частное решение ищем
в полной форме тригонометрического многочлена
y = A cos 2x + B sin 2x.
1
y1 = 2 A sin 2x +2B cos 2x, у ' ' = 4 A cos 2x 4 B sin 2x. $
Подставляем y и у в исходное уравнение, тогда
1 1
4 A cos 2x 4B sin 2x 3 A cos 2x 3B sin 2x = sin 2x. ^

Приравниваем коэффициенты у одинаковых тригономет¬
рических функций
cos2x 4 A 3 A = 0 ,
sin2x 4B 3B = 1.
Отсюда A = 0, B = и общее решение неоднородного

1
уравнения примет вид

y = C 7 1
3x
+ C e^ sin2x.
2
3x 1
в) Найдем общее решение соответствующего однородно¬

го уравнения y " + y = 0. Корни характеристического уравне
ния к +1 = 0 чисто мнимые и имеют вид k = ±/, т. е. а = 0,
2
12
3
в = 1. Общее решение однородного уравнения будет ю
и
u = C cos x+C sin x.
1 2
Поскольку правая часть неоднородного уравнения задана и

О)
в виде тригонометрической функции и числа а = 0, b = 1 совпа¬
дают с корнями характеристического уравнения, то частное ре¬
шение неоднородного уравнения, которое ищем в полной форме
тригонометрического многочлена, следует умножить на x, т. е.
y = Ax cos x + Bx sin x.
1
Находим производную
y " = 2 A sin x Ax cos x+2B cos x Bx sin x. д
Подставим y , y в исходное уравнение
2 A sin x + 2 B cos x = cos x и приравняем коэффициенты при
одинаковых тригонометрических функциях, тогда получим, что
1
A = 0, B = —. Отсюда решение неоднородного линейного урав
2 [2
нения будет
01
1 н
я
y = C cos x + C sin x + — x sin x.
2
г) Для соответствующего однородного уравнения y" y = 0

составим характеристическое уравнение k 1 = 0 . Его корни
2
I
k = ± 1 . Общее решение однородного уравнения будет
1,2
e + C e .
1 2
Поскольку правая часть исходного уравнения равна сум¬

ме тригонометрической и показательной функций, причем
m = 1 совпадает с одним из корней характеристического урав¬
нения, то частное решение также запишем в виде суммы
y = A cos x + B sin x + Cxe" .
1
x
108 Гпава 14
Находя у" и подставляя все в исходное уравнение, получим
A cos x B sin xCe~ Ce + Cxe~ A cos x B sin xCxe~ =sin x e~ .

x x x x x
3
Приравнивая неопределенные коэффициенты при одинаковых три¬
и
гонометрических и показательной функциях, находим, что A = 0,
B = — , C = . Таким образом, частное решение примет вид

—
и
12 2
О
у— = (xe~ s i n
x) .
Следовательно, общее решение исходного уравнения будет
у = C e + C e + — (xe sin x).

—
x
2
x x
2
д) Для соответствующего однородного уравнения

y"7y+ 6y = 0 составим характеристическое к 7к + 6 = 0. 2
Корни характеристического уравнения равны к = 1, к = 6. Об — 2
щее решение однородного уравнения будет u = C e + C e . —

x
2
6x
В соответствии с видом правой части частное решение ис

ходного уравнения будет у = e (A cos x + B sin x ) . Находя про¬
—
x
о
изводные у , у и подставляя их в заданное уравнение, получим
— —
e (A cos x + B sin x) + e ( A sin x + B cos x) + e ( A sin x + B cos x) +

x x x
+e (A cos x B sin x)7e

x x
(A cos x + B sin x A sin x + B cos x) +
+6e (Acos x+Bsin x) = e sin x.
x x
^
Сокращая на e и приравнивая неопределенные коэффици¬
x
енты при одинаковых тригонометрических функциях, находим, что
A = —, B = ! .
26 26
Частное решение примет вид
у = — e (5cos x sin x).

—
x
26
Следовательно, общее решение исходного уравнения будет
y = C e + C e + 26 (

1
x
2
6x 5 c o s
x — x) e .
s i n x
e) Для соответствующего однородного уравнения у" — 2 y' = 0 со 3
ставим характеристическое уравнение к — 2k = 0. Его корни к = 0, 2
1 (Я
U
к = 2. Общее решение однородного уравнения будет u = C + C e .
2 1 2
2x
Правая часть неоднородного уравнения суть произведение дву U
О)
члена на тригонометрическую функцию, поэтому частное решение
представим в виде y =(Ax + B )cos x +(Cx + D )sin x.
1 О
Находя производные y , у" и подставляя их в исходное
1
уравнение, будем иметь

—A sin x — A sin x — (Ax + B )cos x + C cos x + C cos x — (Cx + D )sin x —
—2 (A cos x —(Ax + B )sin x + C sin x + (Cx + D ) cos x) = x cos x.
S
Приравниваем коэффициенты X
X
О)
sin x —A — A — D + 2B — 2C = 0,
cos x —B+C+C—2A—2D=0,
о
xsin x — C + 2 A = 0 ,
С
xcos x —A — 2C = 1. о
1 14
Из решения этой системы находим, что A = —, B = , и
2 2 5 2 5
О)
C = —, D = —. н
5 25 я
Таким образом, частное решение будет
1 14 ^ 2 с 1 ^
I
— x + — cos x — — x — — sin x. *
5 ) 5 ) 5 5
Отсюда общее решение неоднородного уравнения

1 с 14 ^ 2 1 ^ с
y
1 +C e— 2 — x + — cos x — — x — — sin x.
5 ) 5 5 ) 5
11.3. Решить уравнения: а) у + 5 y' + 4y = 3sin x; 1У
б) у''' + 2у''+у' = 2e . —2x

y (0) = 2, y (0) = 1, у''(0) = 1.
Решение. а) Для соответствующего однородного уравнения
110 Гпава 14
y + 5у'+ Ay = 0 составляем характеристическое уравнение

I V
к + 5k + 4 = 0. Находим его корни к = ±i, k =±2i. Следова

4 2
12 34
тельно, общее решение однородного уравнения будет

и
u = C cos x + C sin x + C cos 2x + C sin 2x.
1 2 3 4 «j
Поскольку число a ± bi совпадает с корнями характеристи
ческого уравнения к , то частное решение примет вид
12
и
y = Ax cos x + Bx sin x. Находя производные у™, у" и подстав
1
к и
ляя их в исходное уравнение, будем иметь 4A sin x + Ax cos x
i
4B cos x + Bx sin x + 5 (2 A sin x Ax cos x + 2B cos x Bx sin x) +
+ 4 (Ax cos x + Bx sin x ) = 3sin x. Приводя подобные члены и
сравнивая коэффициенты у одинаковых тригонометрических
1 И
функций, находим, что A = , B = 0. Таким образом, част
2
1 Й
ное решение неоднородного уравнения будет у = ^ xcos x. 1
Окончательно, общее решение неоднородного уравнения

примет вид
1
у = C cos x + C sin x+C cos 2x + C sin 2x — x cos x.
1 2 3 4 §
2
С
б) Для соответствующего однородного уравнения
у"+2 y'+y = 0 составляем характеристическое уравнение
к + 2k + к = 0. Находим его корни к = 0, к =1. Учитывая
3 2
1 23
кратность корней к , общее решение однородного уравнения

23
запишем в виде u = C + (C + C x)e .

1 2 3
x
Частное решение неоднородного уравнения по виду пра¬

вой части будет у = Ae . Находя производные у , у , у и под¬
1 1 1 1
ставляя их в исходное уравнение, будем иметь

8 A e ' + 8Ae' 2Ae' = 2e" .
2x 2x 2x 2x
Отсюда неопределенный коэффициент равен A =1 и ча¬

стное решение будет у =e . 1
2x
Таким образом, общее решение неоднородного уравнения при
мет вид
у = C +(C + C x)e~
1 2 3
x
e~ . 2x
Для определения постоянных интегрирования воспользуемся на
чальными условиями. Находим сначала производные
у' = C e~ (C + C x)e~ + 2e~ ,

3
x
2 3
x 2x
y' = C e~ C e~ + (C + C x) e 4e

3
x
3
x
2 3
x 2
.
Подставляя в эти уравнения у, у и у" при х = 0, получим
систему
\ C + с2 = з,
2 + 3 = 1>
C
C
К
решая которую, получим C = 6, C = 3 , C =4. 1 2 3
Следовательно, частное решение неоднородного уравне¬

ния примет вид
у = 6(3 + 4x)e~ e~ . x 2x
о
11.4. Найти общие решения уравнений:

e • +1
х
а) y '' + 2 y + y = xe cos x; б) y '' 3 y + 2 y =

2
в) y'' + 4y + 4y = e ln x; г) y " + 4y = sin x cos x.
2 2 2
Решение. а) Находим общее решение соответствующего од¬

нородного уравнения. Поскольку корни характеристического
уравнения равны к =1, то общее решение имеет вид
1,2
u = (C + xC )e~ . 1 2
x
Для нахождения частного решения воспользуемся фор

мулой (3) у = e~ xe~
1
x x
cos xe dx^)dx = e~ xcos
x x
xdx^)dx =
= e~ J (xsin x + cos x) dx = e~ (2 sin x xcos x).

x x
Таким образом, у = (C + xC + 2sin x x cos x )e~ .

1 2
x
112 Гпава 14
б) Характеристическое уравнение, соответствующего однород
ного уравнения, имеет корни к = 2, к = 1. Тогда общее решение 1 2
однородного уравнения будет u = C e + C e . 1

2 2
2
x
3
Частное решение находим по формуле (3)
2 2
и
2
22 e e d2 d2 =e 2 2 2

y
i = e
e +1
2
I
e +1
2
и
О)
e +1 = t
2
22
О
= e e +1
2
e+e 2 2
I e +1 2 dt
d2 = •
t1
= e + e П — dt = e + e (2 ln (e +1)).

2 22 1 2 22 2
Таким образом, y = C e + C e + e (2 ln (e +1)). 22 2 22 2 X

1 2 х
О)
в) Характеристическое уравнение, соответствующего од¬
нородного уравнения, имеет кратные корни к = 2. Общее 12
О
решение однородного уравнения будет u=(C +2C )e . 1 2
22
У = e~ IIe~ ln 2e d2d2 = e~ Ц ln2d2 = e~ I(2ln22)d2

2x 2x 2x 2x 2x
=
О)
н
2 2 я
= e
v
— ln 2
2 4
J
I
2 2
Таким образом, y= (
x 2
3 2
2 Л

г) Характеристическое уравнение, 2 соответствующего
4 од¬
1 2
нородного уравнения, имеет корни к = 0, к = 2i, к = 2i. 1 2 3
Общее решение однородного уравнения будет

u = C + C cos 2 2+C sin 2x.
1 2 3
у = J e J e J sin x cos xe dxdxdx.

1
Ъх 4,x 2 2,x
Тригонометрические функции по формулам (6) выражаем через
показательные 3
Ю
U
1
f 2ix f 4ix f / 4ix о 2ix I l \ / ix . i x \ j
у = — J e
1 J e J (e 2e + 1)(e + e )dx = U
/ 5ix 3ix ix О)
e e e
4 J e2ix
J e
О
V 5i 3i i
ix i x 3ix 5ix Л
2ix e e e e dx=
8 J + + +
/ 5 3ix
3ix 3 3 ix 5
e e e e
+ +
15i 15i 3i 3i S
V X
х
Пользуясь формулами (5), выразим результат через триго О)
нометрические функции у, = — sin 3x + — sin x.

О
60 12 л
Таким образом,
у = C+ C cos 2x+C sin 2x+—sin 3x+—sin x.
2 3
1
60
2
12 3
11.5. Решить методом вариации произвольных постоянных О)

1 н
x
я
уравнения: а) у " 2 у + у = б) у +у=
в) У''+ У = sec xtgx.

x +1 cos x 2 3
I
Решение. а) Для соответствующего однородного уравне
ния у"2 у + у = 0 составляем характеристическое уравнение
k 2k +1 = 0, корни которого k = 1. Общее решение однород
2
12
ного уравнения будет u = (C + C x )e . 1 2

x
Пользуясь методом вариации произвольных постоянных,

решение будем искать в виде у = C (x)e + C (x)xe , где C (x), 1
x
2
x
1
C (x) находятся из системы уравнений (9). Обозначая у = e

2 1
x
и у = xe , получим
2
x
114 Гпава 14
C'e + С xe = 0,

x x
x
C[e + C (1 + x)e
x
2
x
3
x + 1
1
ю
и
откуда С' x
:
С
x +1
x +1
2 2 2
и
Интегрируя последние выражения, находим
О)
С = ^ ^
1 +1) + С ; С = arctgx+С .
1 2 2 О
Подставляя в общее решение, окончательно будем иметь
С + С x 2 ln (x +1) + x arctgx

1 2
1
S
X
б) Для соответствующего однородного уравнения y' + y = 0 х
О)
составляем характеристическое к +1 = 0 и находим его корни 2
к = ±i. Общее решение однородного уравнения будет О
u = С cos x+С sin x.

1 2
Пользуясь методом вариации произвольных постоянных, ре

шение ищем в виде y = С (x)cos x + С (x)sin x. 1 2
О)
Обозначая y = cos x; y = sin x, из системы (9) будем иметь н
я
1 2
С' cos x+С sin x = 0, 2
I
С'sin x+C2cos x
cos x 3
sin x 1
откуда С 1 ; С
. Интегрируя последние вы
cos x cos x
3 2
1
ражения, находим С = + C ; C = tgx + C .
1 2 1 2 2
2cos x 2
Подставляя C , C в общее решение, будем иметь

x 2
y = (C l)cosx + C sin x

1 2

— + — —
1 1
4
;
2 cosx cosx
или 3
l
y = C cos x+C sin x+ • 1 2 и
2cosx
в) Для соответствующего однородного уравнения и
у" + у = 0 составляем характеристическое к + к = 0 и находим 3
О)
его корни к = 0, к =±i. Общее решение однородного урав
1 23
нения будет О
u = C + C cos x+C sin x.
1 2 3
Пользуясь методом вариации произвольных постоянных,

решение имеем в виде y = C (x) + C (x)cosx + C (x)sin x. 1 2 3
Обозначая y = 1; y = cos x; y = sin x, из системы (10)

1 2 3
X
будем иметь х
О)
C[ + C' cos x + C' sin x = 0,

2 3 О
C sin x + C' cos x = 0,
2 3
, .~ir . sin x
C cos x C sin x =

2 — 3
cos x
sin x 3
О)
откуда C =sin x+ C2 =tgx, C =tg x. Интегрируя
2
н
1
^2 3 я
cos x
последние выражения, получим
1
I
C = + C ; C = lnjcos x + C ; C = x tg x + C
1 2 2 3 3
cos x
Подставляя C и C в решение, будем иметь 2 3
1
y
+ C + cosxln|cosx + C cosx +(xtgx)sinx + C sinx
1 2 3
cos x
или окончательно
1
y = C + C cos x + C sin x+
1 2 +cos x ln cos x +(x tgx )sin x.
3
1 2
cos x 3
116 Гпава 14
1 4 .1 2 . Дифференциа льные ура внения Эйлера

1°. Линейное уравнение с переменными коэффициентами ви
да
(ax + b)" y^ + a (ax + b)" y^" +... +
n)
1
1 1
(ax + b)y' + a y = / (x), (1) n
где a, b, a , a , a — постоянные, называется уравнением Эй

1 n 1 n
ле/>а.
Если для области ax + b > 0 по формуле ax+b = e ввести
новую независимую переменную t
,
t, т
о
то y'x = ae~
y =
x ae'yy ; t
t
Уха =
a e
+ )
(У У)
а
;
y
xxx = a e
( y
«
3 y
t t
2 y
t
и т . Д . и у р а в н е ¬
ние Эйлера преобразуется в линейное уравнение с постоянны¬

ми коэффициентами.
n (n) . n1 (n1) . . ' . г ( \ / о \
x
f ' + 1 a x
f ' + + n1
. . . a xy
+ n = (
a y / x
) , ( 2 )
R
есть частный случай уравнения Эйлера (1).
Решение уравнения (2) ищем с помощью подстановки
e 3 t
y
Z = ( m " + t ) y 3 y 2 y и т . д . и у р а в н е н и е ( 2 ) п р е о б р а з у е т с я
в линейное с постоянными коэффициентами. Если х < 0, то ис

t
пользуют подстановку x=e . t
3°. Решение однородного уравнения Эйлера

n(n) n1 (n1)
xy ' + a x y ' + . . . + a xy + a y = 0 (3) 1 n1 n
при x > 0 можно найти в виде y = x , где r — постоянное число. r
Для нахождения r подставляем y, y y^ в уравнение (3) и ре

шаем полученное характеристическое уравнение относительно r.
Если r — действительный корень характеристического
уравнения кратности к, то ему соответствует k линейно незави¬
симых решений
k 1
y = x , y = x ln x, y = x (ln x) , ... , y = x (ln x)
r r r r 4
2
1 2 3 k
Если корни комплексные r = а± fii кратности к, то им со
ответствует к пар линейно независимых решений
x cos (filn x ) , x l n x cos (в1п x ) , ... , x ( l n x ) cos (в ln x ) ,

a a a :
x s i n ( в 1 п x ) , x l n x s i n ( в 1 п x ) , ... , x ( l n x )
a a a
sin(filnx).
12.1. Решить уравнения: а) x y"+xy + y = 0; 6) x y'"+xy'y=0; 2 3
в) x y" + 3xy' + y = ; r) (x +1) y"3(x

2 — 2
+ \)y' + 4y = (x +1) . 3
x
Решение. а) Уравнение однородное, полагаем y = x . То r
гда y = rx и y' = r(rl)x

T 1
. Подставляя y,y ,y' в заданное r 2
уравнение, получим характеристическое уравнение

r(r1)+ r +1 = 0 или r +1 = 0. Корни мнимые r = ±i . Следо 2
12
вательно, общее решение будет y = C cosln x + C sin ln x. 1 2
б) Полагая y = x , находим характеристическое уравнение r
r(r 1)(r2)+ r1 = 0 или (r1) = 0. Корни действительные 3
и кратные кратности к = 3. Следовательно, общее решение бу

дет y = x (C + C l n x + C l n x).
1 2 3
2
в) Полагая x = e , получим t x 2 e 2t

( y
tt
y
t ) + 3 x e
' + = —
y
t
y
t x
или yf+ 2 y' + y = e , т. е. линейное уравнение с постоянными
t
коэффициентами.
Общее решение однородного уравнения имеет вид
u = (C + tC )e 1 2
t
.
Частное решение неоднородного уравнения ищем в виде

y = At e~ .
1
2
t
y[ = A (2te~' — t e~'), 2
y['= A (2e 4te + 1 e . Подставляя y , y[, y" в неоднородное

t t 2
1
уравнение, будем иметь
A (le~ 4te" +1V + Ate' 2t e~ +1V ) = e" ,

t t t t 2 t t t
1 1 t t
откуда A = Таким образом, y = (C + tC )e + ^ 1 e . 1 2
2
118 Гпава 14
Переходя к переменной х, будем иметь
' 1 ^
C + C l n x + ln x I .
1 2
z
v 2 ) x
г) Полагая x +1 = e , находим линейное уравнение с постоянны

ми коэффициентами
У',!У','b' + 4у = e или у"4у' + 4y = e .

t
3t 3t
3
Характеристическое уравнение, соответствующего однородного
уравнения, имеет кратные корни k = 2. Следовательно, общее ре
12
шение будет u = (C + tC ) e .

1 2
2t
Частное решение неоднородного уравнения представим в

виде у = Ae . Тогда 9Ae 12Ae + 4Ae = e , откуда A = 1.
1
Общее решение неоднородного уравнения будет

X
у = (C + tC )e + e .
1 2
2t 3t
Переходя к переменной x, окончательно получим

y = (C + C ln (x +1)) (x +1) + (x +1)).
1 2
2
о
о
1 4 .1 3 . За да чи, приводящ ие

к дифференциа льным ура внениям О)
н
я
Рассмотрим некоторые приемы составления дифференци
альных уравнений.
I
1°. При составлении дифференциальных уравнений в гео
метрических задачах обычно используется геометрический
смысл производной как тангенса угла, образованного касатель
ной к кривой с положительным направлением оси Ох. Уста
навливая соотношение между x, у иу , приходим к дифференциальному
уравнению у = f (x,у ) .
2°. Задача об ортогональных траекториях. Ортогональной
траекторией семейства кривых Ф (x, у, a) = 0 называется кривая,
К
пересекающая все кривые этого семейства под углом а = —. Для
отыскания ортогональной траектории составляют дифферен
циальное уравнение семейства f (x, y, y') = 0, исключают пара
метр а из полученного и данного уравнений и заменяют в полученном
1
уравнении y на (условие ортогональности). Затем уравнение и
ч У' О)
1 ^ = 0
следует проинтегрировать. 0 *
f x
'
y ,
7
y Он
у
Если семейство кривых задано в полярных координатах

Ф (р,р, a ) = 0, то при отыскании ортогональных траекторий в
дифференциальном уравнении 2 семейства f (р, р',ф) = 0 следу
ет р заменить на и полученное уравнение

f р
0 проинтегрировать.
3°. Если исследуемый процесс y = f (x) протекает так, что
его скорость относительно независимой переменной х пропор¬
циональна текущему значению самого процесса у, то он может
быть описан уравнением
= ky, откуда y = Ce . d y kx
dx
Если коэффициент пропорциональности к > 0, то с возрас
танием х процесс у нарастает. Например, процесс увеличения
давления при погружении тела в воде, размножения бактерий,
увеличение вклада в банке и т. д.
Если к < 0, то с возрастанием х процесс у убывает. Напри¬
мер, процесс радиоактивного распада, убывания атмосферно¬
го давления с увеличением высоты, разрядки конденсатора через
сопротивление и ряд других.
4°. Основным законом динамики точки является второй за¬
кон Ньютона, который в проекциях на неподвижные оси коор¬
динат имеет вид
120 Гпава 14
d х d у d z
m— = X, m— = Y, m— = Z,
T (1)
dt 2
dt 2
dt 2
d x d y d z
2 2 z
3
где m — масса точки; ——,
dt ——,
1
dt ——
dt — проекции ускорения
1
« j
на оси координат; X, У, Z — проекции силы на те же оси.
Силы сопротивления среды принимают часто пропорцио
нальными скорости, то есть первой производной. Упругие и ква
зиупругие силы пропорциональны положению движущейся точки, то
есть ее соответствующей координате. Поскольку силы сопротивле¬
ния и упругие силы направлены в сторону, противоположную движе¬
нию, в уравнения движения они входят со знаком минус. Полагая силы
действующие на точку зависящими от времени, запишем основное
уравнение динамики в проекции, например, на ось х
m
df = Р d7 ~ c x + X ( t
) ' ( )
2
I
где в — коэффициент пропорциональности скорости движения; с —
коэффициент жесткости.
Уравнение движения (2) представляет линейное неоднород
ное дифференциальное уравнение второго порядка с постоян
ными коэффициентами. Если X (t) = 0, то есть на точку не действуют
внешние силы, то точка находится под действием сил, связанных со
я
средой.
со
5°. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки. За¬
висимость между радиусом кривизны изогнутой оси балки
р(х), изгибающим моментом M (х) и жесткостью балки EI
имеет вид
1 = M (х)
р(х ) = EI ' ( 3 )
Подставляя в формулу (3) значение радиуса кривизны и

пренебрегая квадратом угла поворота сечения балки — , при
dx
ближенное дифференциальное уравнение изогнутой оси балки примет
вид
Eldl = M (x). (4)
dx р
6°. Рассмотрим составление дифференциальных уравнений, и
описывающих изменение токов и напряжений в электрических
цепях в зависимости от времени. Для этого воспользуемся за
коном Ома и правилами Кирхгофа.
Закон Ома. Падение напряжения U на индуктивности L , ем О
Он
кости С и активном сопротивлении R выражается формулами
U = L
L
< d d
, U = fidt, U = Ri
c
1
R ^
или
dUc UR
i = f U dt,
1
Li = C , i = ,
dUc U
r
I
dt R OJ
где i — сила тока; t — время; L, C, R — коэффициенты индук¬
тивности, емкости, активного сопротивления.
Правила Кирхгофа. 1. Алгебраическая сумма токов в точке
разветвления цепи равна нулю.
2. Алгебраическая сумма произведений токов на сопротив
ления (включая и внутреннее) равна алгебраической сумме эдс,
действующих в замкнутом контуре. Токи и эдс, совпадающие с
произвольно выбранным направлением обхода контура, счи¬
таются положительными.
13.1. Найти уравнения кривых, если известно, что любая
касательная, проведенная к кривой, отсекает на оси Ох отре¬
зок, длина которого равна половине абсциссы точки касания.
Решение. Сделаем чертеж (рис. 14.2.). Пусть y = f (x) —
уравнение кривой, а M (x, y) — точка касания. Касательная MN
наклонена под углом а к оси Ох. MP — перпендикуляр к оси
Ох. Тогда из прямоугольного треугольника M N P имеем
122 Гпава 14
MP
tg a = ^ . Поскольку MP = y, а NP = 2, то tg a =— Из геометри
.
NP
2y
ческого смысла производной y = tg a; таким образом y = 3
x ю
и
У
и
О)
О
Он
Рис. 14.2
S
dy 2dx = ;
W
X
Разделим переменные и проинтегрируем уравнение
' —
О)
In y = 2In x + l C , откуда y = Cx . Общее решение в данном

n 2
о
случае представляет семейство парабол.
13.2. Найти уравнение кривой, проходящей через точку (1, 3)
и обладающей тем свойством, что отрезок, отсекаемый на оси
ординат любой касательной, равен абсциссе точки касания.
Решение. Сделаем чертеж (рис. 14.3.). О)
н
я
I
Рис. 14.3
Пусть y = f (x) — уравнение кривой, а M (x, y) — точка

касания. По условию отрезок ON, отсекаемый касательной на оси
ординат, равен OA = x, т. е. абсциссе точки касания. Из треугольника
OBNследует, что O O N
= tg а или tg а = . Из треугольника ABM
OB OB 2
• MA y ~ x y x
имеем tg а = = . Откуда = ; OB = .
AB x OB OB x OB x + y u
Из геометрического смысла производной имеем y = ; y = 1.
Уравнение однородное, делаем замену y = xt;

O B x
y = t + xt' , тогда си

О
d x
dt = —; t = In x + C. Общее решение имеет вид y = x(In |x| + C).

x
Кривая проходит через точку M с координатами (1, 3). Подставляя
координаты этой точки в общее решение, находим 3 = C; C = 3. Таким
образом, уравнение искомой кривой примет вид y = x (in | x\ + 2 ).
13.3. Найти линию, для которой сумма нормали и поднормали
пропорциональна абсциссе. х
О)
Решение. Учитывая, что tg а = y' , длина нормали равна
а длина поднормали | y y ' |. Таким образом, иско
мая линия удовлетворяет уравнению
WГ + У + УУ' = kx или 2kxyy = к x y .

2 2 2 2
Это однородное уравнение. Используя подстановку y = xz,

dz
y' = z + xzбудем иметь 2kxz — = к z 2kz или, разделяя 2 2 2
dx
zdz dx *
переменные, — ; = .
к z (1 + 2k ) 2kx
2 2
Интегрируя последнее выражение и переходя к старым пе

x 2 k 2 ( 1
+ 2 k ) y 2
=
( 1
+ 2
ременным, получим 2
— = (xC)
( x C )
x
x
После несложных упрощений уравнение искомой линии
1 2 , 2
примет вид y = Cx + . к
1 + 2k
13.4. Найти ортогональные траектории семейства: а) окружно
124 Гпава 14
стей (x a) + (y b) = R ; б) логарифмических спиралей p = ae .

2 2 2 9
Решение. а) Дифференциальное уравнение семейства окруж

ностей будет 2 (x a) + 2 (y b ) y ' = 0 или x a + (y b)y = 0. Заме¬
3
, 1 / i\1 dy dx ю
няя y на , получим x a = (y b)— или и
y y yb xa
Интегрируя последнее уравнение, получим
ln I y b = ln I x a + ln |C|, y b = C (x a ) , т. е. ортогональны
1 1 1 1 1 1
ми траекториями будут прямые.

б) Найдем дифференциальное уравнение семейства
логарифмических спиралей p = ae . Исключая параметр а, бу 9
2 2
p p
дем иметь p = p. Заменяя p' на , получим = p или

p p
d p
p = p. Откуда — = p или ln\p\ = p + ln C, p = Ce' . 9
dp
13.5. Тело падает с высоты h при начальной скорости
v = 0. Найти зависимость между скоростью и пройденным
0
путем, если сила сопротивления воздуха пропорциональна

квадрату скорости.
Решение. На тело при падении действуют две силы: сила
веса Р и сила сопротивления pv . Пользуясь вторым законом 2
01
H
Ньютона (масса, умноженная на ускорение, равна сумме при¬
ложенных сил), можем записать
m— = Ppv . 2
dt
^ dv dv dy dv P Pdv 2
Поскольку — = — = — v и m = —, то v = P pv

dt dy dt dy g gdy
или v — = g (lkv ), 2
где k =
p
.
dy V ;
P
v d v
,
Разделяем переменные и интегрируем = gdy,

1 kv 2
ОБЫКНОВЕННЫЕ ПИФФЕРЕН11ИАПЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ 125
1 I |
ln 1 kv = gy + C.
22
2k 1 1
В начале движения v = 0, y = 0. Подставляя начальные

0
условия в общее решение, находим, что С = 0. Отсюда, зависи

мость скорости v от пройденного пути имеет вид
ln\1 kv \ = 2kgy или v• == JJ ( (1 e~~

2
T1 1 e
2kgy
2kky
)) .
.
13.6. Скорость распада радиоактивного вещества пропор¬

циональна его количеству в данный момент времени. Опреде
лить количество цинка к концу 200 суток, если период полураспада Т
= 300 суток, а в начале исследования имелось N = 8 гр. цинка. 0
Решение. Поскольку скорость процесса есть первая производ
ная от количества вещества N по времени, то по условию задачи
dN = ] А kt
= Интегрируя это уравнение, получим N = Ce . При t = 0,

k N .
N = 8. Отсюда 8 = Ce или С = 8 и N = 8e .

0
k0 kt
Период полураспада t = Т это то время, за которое распадает

1 мг
ся половина начального количества вещества, т. е. 4 = 8e , = e kr .
2
= ln2 = ln2
Отсюда коэффициент пропорциональности k г
Таким образом, количество вещества через 200 суток бу
—200 з Г
дет N = 8e = 4^/2 гр.

3 0 0
13.7. За сколько времени тело, нагретое до 100°, в комнате

с температурой T0 = 20° охладится до 25°, если до 60° оно охла
дится за 10 мин.?
Решение. По закону Ньютона скорость охлаждения про
dr
порциональна разности температур = k (Г Г ). Откуда 0
dr dt
— = kdt; l n IT 2 0 = kt+ln C.
г 20
При t = 0, T = 100°, таким образом ln80 = ln C; С = 80. За время
126 Гпава 14
t = 10 мин. температура стала T = 60°, следовательно,
ln40 = 10k + ln80; k ln2. Таким образом, T 20 = 80e k
10 3
l n 2 f 1 \
или T = 20 + 80e 1 0
= 20 + 80 Отсюда находим время, за
2
которое тело охладится до 25°: 25 = 20 + 80 f 1 Л

f
1 Л и
2
V /
2
2 О)
t = 40, т. е. тело охладится за 40 мин.
О
13.8. В коническую воронку высотой H и углом при вер
шине конуса 2а налита вода. Найти зависимость между пе
ременной высотой уровня воды h в воронке и временем истечения t,
если площадь отверстия s см . Определить полное время истече¬
2
ния. S
X
X
Решение. Воспользуемся формулой Бернулли, определяю О)
щей скорость v истечения жидкости из отверстия в резервуаре,

находящегося на h, м ниже свободной поверхности жидкости о
v = a /2gh, N
где g = 9,81 м/с — ускорение силы тяжести; с — постоянный

2
коэффициент, зависящий от свойств жидкости (для воды

О)
с ; 0,6). н
Объем воды, вытекший через отверстие площадью s за dt пос
ле начала истечения, равен объему цилиндра высотой vdt, т. е. I
dV = svdt = saj 2ghdt,
С другой стороны, учитывая, что радиус основания уровня
воды в воронке равен htg а, объем воды за время dt уменьшил
ся на величину dv;^h 3
t g а 3 к ( h | d h | ) tg а; кtg ah
2 3 2 2
|dh|.
Поскольку уровень воды при истечении понижается, то dh < 0.
Приравнивая выражения для этих объемов, получим
3
. п tg ah
2 2
ntg ah dh
2 2
= soJ2ghdt или dt = dh
3
ы t C 2 n t g a hi
Интегрируя, имеем t = C j= h .
5sa,/2g
При t = 0, h = H; тогда C = ° L H . 2 n t g 2
°yl 5 s 2 g
DH
Следовательно, зависимость между временем истечения и пе
ременной высотой уровня примет вид
2 ntg a 2 f 5 5 Л
t = H h
2 2

5
so^g
Полное время истечения Т найдем, полагая в последней
формуле h = 0, т. е.
а
2 5
g
н . 2
so^g 5
Замечание. Решение задачи выполнено при условии, что

и
размер выпускного отверстия мал в сравнении с остальными
размерами воронки.
13.9. Определить время, необходимое для установления
одинакового уровня жидкости в сообщающихся сосудах, если
в начальный момент уровень жидкости в первом сосуде нахо¬
дился на высоте h от отверстия, а во втором — на высоте h
x 2
(hj>h ). Площадь горизонтального сечения первого сосуда рав

2
на Sj, второго — S , а площадь отверстия — s.

2
Решение. Количество жидкости, теряемое первым сосудом,

равно количеству жидкости, получаемому вторым сосудом,
т.е. Sjdzj = S dz , где dz dz — изменение уровней жидкости
2 2 v 2
через время dt. За время dt через отверстие пройдет объем жидкости
128 Гпава 14
OSyj2g (z z )dt, где О — постоянный коэффициент. Так как объе

1 2
мы равны, то отсюда —S dz =Os^J2g (z z )dt 1 1 1 2
или — , 1
= — d t .
и
V1 Z
Z
2
S
l
S + S ^
Полагая z z = u, получим dz dz = du = —
2 dz или 1 2 1
1 2
S
S
2
, S du
2 S du
22
osJ2~g О
dz =—
1
2
. Таким образом,
= = dt.
Интегрируя, получим
= 1 + C. to
S1 + S2 S1 g
,
2 S
2 h
1 h
2
При t = 0 и и = h h , откуда C = Si + S2 2
Полагая u = 0, находим искомое время Т о

V2S S y h h1 2A 2
T
(S1+S2 )°s4g e
13.10. Установить зависимость между давлением атмосфе 01
ры Р и высотой над уровнем моря z, если давление атмосферы H
я
на уровне моря (при z = 0) равно
Решение. Обозначим через р плотность воздуха, а через
3
р плотность воздуха над уровнем моря. Согласно уравнению
0
Клапейрона имеем
P P
р р
о
где R — газовая постоянная, Т — абсолютная температура.

Считаем, что температура есть линейная функция от вы¬
соты T = T jlz, где j — постоянный коэффициент. Тогда
0
P
R (Т 0 jz)
Учитывая, что изменение давления по высоте пропорционально 3
u
проекции силы тяжести, отнесенной к единице массы, будем иметь и
dP dP Pg
= g p
или и
dz dz R (T
0 jz)
Разделяя переменные и интегрируя, получим О)
dp gdz О
jz
In P In 1 + In C. DH
p R (T jz) 0

1 1
Rj i
По условию задачи при z = 0, P = P^, откуда С = Таким обра¬
зом, искомая зависимость примет вид
S
g
X
X
О)
P = P 1
о
13.11. Найти зависимость количества растворившегося веще
ства x от времени, если количество вещества, дающее насыщенный
раствор, равно Р.
Решение. Пусть скорость растворения твердого тела в жид¬
О)
кости пропорциональна количеству этого вещества, еще могу¬ н
я
щего раствориться в жидкости до насыщения последней. Тогда
дифференциальное уравнение растворения твердого тела име¬
ет вид
I
dx
к (P x ) ,
dt
где k — коэффициент пропорциональности.
Разделяя переменные и интегрируя, будем иметь
dx
kdt; x = P + Ce
130 Гпава 14
При t=0, т. е. в начальный момент времени x = 0. Отсюда C = —P,
и окончательно получим
x = P (1 — e~ ). kt
3
ю
13.12. Найти форму зеркала, собирающего все параллельные и
лучи в одну точку.
и
Решение. Вероятно, зеркало имеет форму поверхности вра
щения с осью, параллельной падающим лучам. Примем ось Ox О)
за ось вращения и рассмотрим уравнение кривой y = f (x) в
О
плоскости Oxy (рис. 14.4).
y
S
yM(x,y) N X
х
О)
к \о x
О
С
о
Рис. 14.4 и
О)
Пусть отраженные лучи собираются в точке начала коор н
я
динат. Обозначим: NM — падающий луч, MO — отражен
ный луч, TK — касательная к кривой в произвольной точке
M(x, y).
I
*
Так как угол падения равен углу отражения, то
ZNMT = ZKMO. С другой стороны ZMKO = ZNMT, следова
тельно, ZKMO = ZMKO. Таким образом, VKMO равнобедрен
ный с вершиной в точке O и |KO| = |OM |, OM =*Jx + y . 2 2
Обозначая за a угол между касательной и положительным на

y
правлением оси Ox, будем иметь KO • — x, где tg a = y.
Отсюда
• = У1Х + y или (x + л] x + y ) y ' =

2 2 2 2
y
То есть задача свелась к однородному дифференциальному урав 3
нению. Используя подстановку x = zy, x = z + yz , где за x принята ю
и
неизвестная функция, а за y — аргумент, будем иметь
и
zy+Vz y 2 2
+ у = y(z + yz ); л/i+z = yz.
2 2
О)
Разделяем переменные и интегрируем
dy dz О
y 2
б ln y\ = ln z + V1+ z + lnC; y = C(z + л/ 1 + z );
2 2
2
x + Jx + y 2
y = C y
= C (x + Vx + y j
2 2
S
После упрощения уравнение кривой примет вид X
х
О)
C
y
2
= 2C +x
О
т. е. кривая является параболой, а зеркало имеет вид параболо¬

ида вращения.
13.13. Найти силу тока в катушке в момент t, если ее со
противление R, коэффициент самоиндукции L, а электродви О)
н
жущая сила (эдс) меняется по закону E = E sin cot. Начальная я
I
0
сила тока г = 0.

0
Решение. Согласно второму закону Кирхгофа (сумма эдс,

действующих в замкнутом контуре, и падений напряжений на
его участках, взятых с обратными знаками, равна нулю):
U + U = E, где U =

L R L падение напряжения на индуктив
ности L, U = Ri — падение напряжения на активном сопротив
R
лении R. Отсюда L — + Ri = E sin cot — линейное неоднородное

0
dt
уравнение.
132 Гпава 14
di , ,
Делая подстановку i = uv, — = u v + vu, получим
dt
Luv+u (Lv + Rv) = E sinat. (*) Приравниваем скобку нулю 3
0
ю
dv R dv R , f и
— = v, — = dt, v = e . Подставляя это частное ре
dt L v L и
О)
шение в уравнение (*), будем иметь
e — = — svnat или u = — I e svnatdt.
L L L
dt L L
Интегрируя дважды по частям, получим
E
R
t
u = —т (R sinat Lacosat )e + C.

2
0 L
L Q) + R 2 2 2
§
Общее решение исходного уравнения будет
К

E t
i = —т (sin at Lacosat) + Ce — *

2
i
0 L
*
L a + R L
R
О
Подставляя сюда начальные условия: i = 0 при t = 0, на 0 С
^ La
ходим постоянную интегрирования C = —— E La . Таким об C
0
La + R
L Q) + R 2 2 2
разом, искомое частное решение имеет вид

f R. ^^ f
О)
н
i = E 0
R sin at La cosat e L
я
L Q) + R
I
2 2 2
V V J
13.14. Тело массы m падает вертикально с некоторой вы

соты при начальной скорости v = 0. Найти закон движения, 0
если сопротивление воздуха пропорционально квадрату ско

рости падения тела.
Решение. При падении на тело действуют силы веса
P = mg, направленные в сторону движения тела, и силы со
противления воздуха F = kv , направленные в сторону, 2
противоположную движению тела, k — коэффициент пропор

циональности.
На основании второго закона Ньютона mw = P kv дифферен

циальное уравнение движения примет вид
dv 3
mx = mg kx или m — = mg kv , 2 1
dt и
dx d x dv 2
где — = v — скорость, — j = — — ускорение тела, а x — прои

dt dt dt и
денныИ путь.
О)
Разделим переменные
О
dv k dv k
= — dt или —; 2 = — dt k
2 m a v m
m g
v
k
и проинтегрируем
X
ln a + v = — t + C
A
.
х
2a a v m x О)
Используя начальные условия v = 0 при t = 0, получим, что 0 О

2ak
a + v
v —
— t
Cj = 0. Тогда = e '

m
2 ak av ak ak

•1
v = a—r, = a—k г =a = athj —t. О)
2ak ak ^ ak m
н
я
e +1
m
d x
e + e
m
Заменяя v на — , получим — = athj—t. Откуда

m
d x
+e
k g
I
dt dt m
x=a [ thj—tdt ln chj —t + C = ln chj —t + C .

2
m
2
m k g m k m
При t = 0, x = 0, откуда C = 0. Таким образом, искомыИ закон 2
движения тела будет
m k g
x= ln c h t .
k m
134 Гпава 14
13.15. Катер движется со скоростью 18 км/ч. Через 5 мин после
выключения мотора его скорость уменьшилась до 6 км/ч. Найти рас
стояние, пройденное катером по инерции за 15 мин, если сопротивле
3
ние воды пропорционально скорости движения катера. и
ю
Решение. Пусть m — масса катера, s — путь, проИденныИ ка и
тером за время t. Тогда дифференциальное уравнение движения
будет и
d s , ds
2
dv О)
m— = k— или m— = kv,
d d d О
где k — коэффициент пропорциональности.
Разделяя переменные, получим
dv k k
— = dt' ln v = 1+ C . 1
v m m
X
При t = 0, v = 18 км/ч = 300 м/мин, откуда C = ln300. 1
При t = 5, v = 6 км/ч = 100 м/мин, откуда ln100 = 5—+ln300'

1 m o

k ln3.
— =
m 5 v
t
Таким образом, l n ^ | = 5ln3 + ln300' v = 3003 . 5
ds
Полагая v = — , будем иметь
dt
d t t 1500 t
— = 300 3 или s = 300 f 3 dt = — 3 + C .
5 5 5
2
dt ln3 2
Используя начальные условия s = 0 при t = 0, получим, что

1500 1500 f 5 ^
1 3

C2
ln3 . Тогда,
ln3
Расстояние, пройденное катером по инерции за t = 15 мин,
равно
1500
s ln3 ; 1 3 1 0 м .
3 1 1 3
13.16. Снаряд массы m выброшен из ствола орудия со скорос
тью У под углом а к горизонту. Пренебрегая сопротивлением возду

0
ха, найти траекторию снаряда, время полета.
Решение. Расположим оси координат, как показано на
3
рис. 14.5. и
ю
и
и
О)
О
i
z
На снаряд действует только сила тяжести р = g, проек m

х
X
ции которой на оси координат равны: P = 0; P = mg; P = 0. x y z О)
Подставляя эти величины в уравнения (1) и сокращая на
m, получим О
d x d y
2
d z
2
= 0;
=
g ;
0
dt 2
dt t dt 2
или, учитывая, что

О)
dx = dv d y
2
dVy d z н
x
я
dt
dt dt dt dt dt
I
0; •0.
dt dt dt
Интегрируя эти уравнения, получим
Vx = C + C v = C
; g t ; .
y
v
= 2 z 3
Начальные условия в задаче имеют вид: при t = 0

v = v cosa;
x 0 v = v sina;
y 0 v = 0.
136 Гпава 14
Удовлетворяя начальным условиям, получим
C = v cos a; C = v sin a; C = 0.
0 2 0 3
dx dy dz 3

Заменяя проекции скоростей v , v , v на ~ , — , — , получим x y z
dt dt dt у
dx dy dz
— = v cosa; — = gt + v sina; — = 0.
0 T I 0
dt

dt 0

Интегрируя эту систему уравнений, получим dt 0
>^
gt 2 о
s i
x = v 1 cosa + C ; y = ^— + v 1 sina + C ; z = C
0 4 0 5 6
2
0
Удовлетворяя начальным условиям: x = y = z = 0 при t = 0, нахо¬ 0 0 0
дим, что C = C = C = 0. Отсюда уравнения движения примут вид
4 5 6
gt 2
x = v 1 cosa; y = ^— + v 1 sina; z = 0.

0 0
2
Исключая из уравнений движения время, находим уравнение тра¬
ектории снаряда 2
= tg 1 gx y x a
G
2v cos a 0
2 2
о
Нетрудно заметить, что уравнение траектории есть пара
I. Находя точки пересечения параболы
бола. пара с осью x, т. е. пола¬
гая y = 0, находим дальность полета я
v sin 2a
0
2
x = — .
g
Для определения высоты Н траектории (вершины парабо

лы) находим производную
dy gx
f = tg a 2 ,
dx v cos a 0
и приравниваем ее нулю, тогда
= v sin 2a
0
2
2g
Подставляя это значение x в уравнение траектории, находим
v sin а 0
2 2
H
2 g 3
и
Этот же результат можно получить, зная дальность полета и ю
и
учитывая симметрию траектории параболы.
Подставляя дальность полета в первое уравнение движе¬ и
ния, находим, что время полета равно
О)
2 v
o
T sin а. О
g
i
13.17. К концу недеформированной пружины подвешен
груз массы т . Найти закон движения груза, если статическое
удлинение пружины 8 = 0,5 см.
2
Решение. Выберем начало координат в положении равно W
X
весия груза и направим ось Ox по вертикали вниз (рис. 14.6). В О)
положении равновесия сила веса груза Р уравновешивается си
лой упругости — c8, т. е. P = c8, где с — коэффициент жестко О
сти пружины.
/ / / / / / / / /
<з 8 О)

н
я
I
Рис. 14.6
Во время движения на тело действует сила веса P = mg и сила
упругости — c (x + 8 ) (так как пружина растягивается на величину
x + 8). В этом случае дифференциальное уравнение движения имеет
138 Гпава 14
ВИД
d x
2
m = c (x +8) + mg.

dt 2
3
Учитывая, что P = c8, И деля на m, получим Ю
U
d x
2
c c
dt = 2
m x или x +—
m x = 0.
Общее решение дифференциального уравнения свободных
О
гармонических колебаний (2) имеет вид
F
л ( „\—x+ (
x = Asm|
Л
m
Согласно решению груз совершает незатухающие колеба
|—
c
ния с постоянной амплитудой А и частотой c = . О)
m
Найдем частное решение. Когда груз не был подвешен, при
t = 0, точка подвеса груза находилась в положении Хо = 0,5, а О
начальная скорость была ^ = 0. Из первого начального усло
вия имеем 0,5 = A s i n ( . (*)
Найдем скорость xx = Accos(ax+(р) и воспользуемся вто
рым начальным условием 0 = Aa cos (. Так как A Ф 0, СОФ 0,
я я
то имеем cos( = 0, откуда ( = —. Подставляя ( = — в (*), по
лучим А = 0,5. Частное решение 2 имеет 2 вид
x = 0,5 sin at + — = 0,5 cos cot.

2
13.18. К пружине с коэффициентом жесткости с = 8,4 г/см,
подвешен груз весом Р = 49 г. Найти закон движения груза, если
на груз действует сила F (t ) = 2 sin 13t.
Решение. Поскольку сопротивление среды не учитывается, то
уравнение движения (2) имеет вид
x + x = F (t).

C
m

T c cg 8,4 • 981 1 6 Q
1ак как — = 2 = = 169, то уравнение примет вид

m P 49 8
x +169 x = 2sin13t.
и
Характеристическое уравнение соответствующего однородного
уравнения имеет корни k = ±13/, поэтому общее решение однород
12
ного уравнения будет u = C sin 131 + C cos 131 или в другой форме ен

1 2
записи x = A sin (13t + <p).
Поскольку числа a = 0, b = 13 совпадают с корнями харак
теристического уравнения, то частное решение неоднородного
уравнения следует умножить на t, т. е.
x= At sin13t + Bt cos13t.
1
x
x = Asin13t +13 At cos13t + B cos13t13Bt sin 131; С
x = 26Acos13t 169At sin13t 26B sin13t 169Bt cos13t.

Подставляя x , x , x в исходное уравнение и приравнивая
x x x
коэффициенты при одинаковых тригонометрических функци

1
ях в левой и правой части равенства, находим: А = 0, B = .
Общее решение неоднородного уравнения имеет вид
x = C sin 13t + C cos13t —— cos13t. 2

1
13 2
Найдем частное решение. В положении равновесия сила

веса груза Р уравновешиваются силой упругости c<5. Посколь¬
ку начало координат расположено в положении равновесия груза
и направлено вертикально вниз, то статическое удлинение
140 Гпава 14
P 49
пружины 8 = =
= 5,8 , т. е. при t = 0 x = = 5,8 и
c 8,4 1
x = 0. Согласно начальным условиям: 5,8 = С , 0 = 13C\ 13 3

0 2
и
Откуда частное решение ю
и
1
x = • sin 13f 5,8 + • cos13t.
и
169 13
1 О)
Если положить Д.cosф ,; 5,8 + — = Д.sin<р , то част
( 0
169 0

0
13 0 0
О
ное решение примет вид
i
x = Д sin(13t<p ), 0
, 2 1 1 1 1
где Д 2
= — + (5,813 +1 ) 2
Д
0 + (75,4 +1) 2
S
13 2
13 13 2
X
X
О)
<0 = arctg (13(75,4+1)).
С возростанием времени t амплитуда колебаний A неограни 0i
о
ченно возрастает. Этот случай, когда частота внешней силы совпа
дает с частотой собственных колебаний системы, называется
резонансом.
13.19. Груз веса Р = 49 г, подвешенный к концу пружины,
О)
движется в жидкости. Сила сопротивления движению пропорци н
я
ональна скорости R = pv. Найти уравнение движения груза, если
коэффициент жесткости пружины с = 5 г/см; Р = 0,8 г с/см и при I
t = 0 груз был смещен из положения статического равновесия вниз
на 1 см, и ему была сообщена начальная скорость v 4 см/с. 0
Решение. Ось Ox направим по вертикали вниз. Положение

статического равновесия примем за начало отсчета (рис. 14.7). На
груз действуют силы: Р — вес груза, направленный по вертикали
вниз; F = — c (8 + x) — упругая сила пружины, направленная по
cm
вертикали вверх; R = —ftx — сила сопротивления, направленная

противоположно скорости v = х.
/ / / / / / / / /
3
ю
и
и
О)
I P
О
x
Рис. 14.7
Дифференциальное уравнение движения груза (2) в данном слу S
чае примет вид X
X
О)
mx = P с (д ст + x )Px (*)
Так как P = с8 , то уравнение (*) будет
ст о
в с
nix + px + cx = 0 или x +— x +— x = 0.
m m
в C
Запишем характеристическое уравнение k + — k + = 0, 2 О)

н
P я
Поскольку mm m
откуда l , 2
k
k 1,2 = 8 ±V64 100 = 8 ±6i.

v
то
I
Решение дифференциального уравнения имеет вид
x = Ae~ sin(6t + ф) или x = e~ (C sin6t + C cos6t).
%t %t
1 2
Движение груза является затухающим, так как

lim Ae' sin (6t + ф) = 0.
8
Амплитудой колебаний является коэффициент, стоящий пе

ред синусом, т. е. Ae . Круговая частота со = 6.
8 t
142 Гпава 14
Найдем частное решение, удовлетворяющее начальным услови
ям: при t = 0, x = 0, x = 4 м/с. Прежде всего находим производную
0 0
x = —8Ae~ sin (6t + p) + 6Ae~ cos (6t + p).

%t %t
3
Используя начальные условия, получим систему уравнений ю
и
[1 = A sinp;
и
[4 = 8 A sin pp + 6A cos p,
О)
1
откуда ctg p = 2, p = arcctg 2, A ••
0
^1 + ctg p =V5.
2
sinp О
Частное решение, удовлетворяющее начальным условиям,
имеет вид
x = V5e~ sin (6t + p ).
8t
0
13.20. Балка длины /, защемленная одним концом, нагру S

W
жена на другом конце силой Р. Найти наибольшее значение про х
О)
гиба и угла поворота.
Решение. Расположим начало координат в точке заделки О
А. Осьy направим вверх, а ось x — вправо (рис. 14.8).
О)
н
я
I
Рис. 14.8
Изгибающий момент в произвольном сечении на расстоянии
x от начала координат равен M (x) = —P (l — x). Тогда дифферен¬
циальное уравнение (4) примет вид
EIy=—P (l — x ).
Интегрируя это уравнение два раза, будем иметь
3 Л
Ely = P lx — Ely = P x + C x + C .
1 2
v
2
У ~6
ДЛЯ определения постоянных интегрирования Cj и С воспользу 3
2
Ю
dy U
емся граничными условиями: y = 0 и • 0 = 0 при x = 0. Подставляя
dx
U
эти значения в предыдущие выражения, получим, что C = C = 0. 1 2 О)
Таким образом, угол поворота и прогиб будет
О
dy = о = Plx 2 — Plx 2
y
3 —
dx 2EI 6EI
Наибольшие значения угла поворота и прогиба будут в точке В
3
= PL —
, y
в
2EI 3EI S
X
Знак минус в выражении ДЛЯ 0 означает, что сечение по х
в О)
вернулось по часовой стрелке, а знак минус у прогиба y озна B
чает, что прогиб направлен вниз. О

13.21. Дифференциальное уравнение изгиба круглой плас¬
тинки имеет вид
d_ (1 d_ ( dw
r ^ Л
qr
dr у r dr у dr
2D О)
н
где D — цилиндрическая жесткость, q — интенсивность нагруз я
ки в функции r. Найти решение, если q равномерно распределе
на по всей поверхности пластинки радиуса а и пластинка защемлена
I
по контуру.
Решение. Дифференциальное уравнение изгиба третьего по
рядка, причем правая часть в общем случае является функцией r.
Считаем, что нагрузка равномерно распределена, т. е. q — const. Та
ким образом, уравнение позволяет непосредственное интегрирова
ние по r. После первого интегрирования находим
1 d ( dw ^ qr
r — +C1
rdr V dr 4D
144 Гпава 14
где Cj — постоянная интегрирования.
Умножая обе части уравнения на r и интегрируя, получим
dw qr Qr 4 1
3
r— = — + —— + C 2
dr 16 D ю
и
или
dw и
(1)
dr 16D 2 О)
Интегрируя еще раз, будем иметь
О
qr + C r + C l n r + C
А 2
1
w (2) 2 3
64D 4
Поскольку пластинка защемлена по контуру, то наклон
dw S
изогнутой поверхности в радиальном направлении 0 при W
dr х
r = 0 и r = а. Из выражения (1) имеем О)
3
О
= 0;
V 16D 2
3
Cr C 2
V 16D 2
О)
Из первого равенства C = 0. Подставив C во второе, по н
я
I
2 2
„ qa2
лучим C = ——.

1
8D
На краю пластинки при r = а, w = 0 Поэтому из выраже .
ния (2) имеем
qa qa + C = 0 или C qa

3 3
64D 32D

j j
64D
Подставив постоянные интегрирования в (2), получим
q
(a r ) .
2 2 2
64D
13.22. Найти общее решение дифференциального уравнения из
гиба балки—полоски, выделенной из цилиндрической оболочки ради¬
уса r
3
d w
4
d w 2
1
ю
+ 2m + n w 1 2
и
dx 4
dx D
Eh и
где 2m = pr ; p — внешнее равномерно е давление; h —
2D' r D 2
О)
толщина оболочки; E, j — упругие постоянные; D—цилиндричес
кая жесткость. О
Решение. Общий интеграл состоит из общего интеграла,

соответствующего однородного уравнения
d w ,., d w 4
„ 2
2
—— + 2m—— + n w = 0, S
dx dx X
х
и частного решения. О)
Соответствующее однородному уравнению характеристи¬
О
ческое уравнение имеет вид
k + 2mk + n = 0,
4 2 2
а все четыре корня являются комплексными и определяются

выражением
О)
н
я
k = ± m ±\ J m n = a + ifi,
I
2 2
<j\^ (n m);
где a = в = \\(n + m); n > m .
2 2
Общий интеграл однородного уравнения имеет вид

w = C ch ax cos fix + C sh ax cos fix +
0 1 2
+ C ch ax sin fix+C sh ax sin fix.

3 4
Частное решение исходного уравнения запишем в виде

p 1
1
Dn 2
146 Гпава 14
Тогда общий интеграл будет
w = w + w . = Qchaxcos px + C shaxcos px +
0 r p 2
p 3
+ C chaxsin px + C shaxsin px +
3 4 1 ю
Dn и
V " J
13.23. Конденсатор С разряжается на цепь, состоящую из пос
и
ледовательно включенных индуктивности L и активного сопротив
ления R (рис. 14.9). О)
О
1 R — 3
c L |
— 1
Рис. 14.9
di U 0
Найти силу тока i в контуре, если при t = 0; г = 0; — = — . 0
dt L
Решение. Согласно второму правилу Кирхгофа имеем
L — + RI — J idt "

1
= 0.
Г
dt C¬
di
Дифференцируя по t, получим
d i di i
2
L — + R — + — = 0. S
dt dt C
2
Составляем характеристическое уравнение
Lk + Rk + — = 0
2
C
и находим его корни: к = • 12
Очевидно, что общее решение уравнения зависит от соотноше
ния параметров R, L, C.
R 1 2
R 1 R
2
1. Пусть — > 0. Так как 4 L CL < — , то оба корня

4L CL 2
характеристического уравнения отрицательны. Если обозначить

R R _ 1 2
Ю
= а; —— = р , то k =а + в; k =ав 2
и общее 2
2L 4 L LC
решение имеет вид и
О)
/ = с 1 е
( я
+ + C е " + .
в ) г
2
(я в)г
%
Используя начальные условия задачи, находим, что С = С , 2
— = (а + в)C e~ + 1
(a e)t
(а + в)С е~ + ;
2
(а в))
dt
L = (a + e ) C i ( a + e ) C _ ,
L
t
о т к у д а C
_ = _wL

•
2
PL
Частное решение имеет вид
; = U
0 ( (а+в))
е (а+в))
е )
=
R 1 2
2. Пусть — 2 0, тогда корни характеристического урав

=
4 L CL 2
нения равны между собой k = k = а и решение имеет вид 1 2
; =(Ci + C t )е~ . 2

а)
Используя начальные условия имеем:
С = 0, f = C_ (е~ ate~ ), а) at

C_ = ^ .
Частное решение имеет вид
U
0 + а)
L
148 Гпава 14
R 2
1 n
3. Пусть —— < 0, тогда корни характеристического урав
4 Lt CCLL
1 R 2
нения мнимые к, — —a ± coi, где co — Л
2 2 .
1,2
\CL 4 L
Общее решение имеет вид
i — e~ (C cos cot + C sin cot)
m
1 2
QJ
или
— *o
i — Ae sin (cot + ф),
a t
A e —at — амплитуда тока; o — круговая частота; (p — началь

ная фаза.
Найдем частное решение. Из первого начального условия
имеем 0 — A sin p. Поскольку A ф 0, то sinp — 0. Откуда p — 0.
di
Находим производную — — —aAe sin cot + coAe cos cot и ис
— —
a a
dt
U л U S 0 0
пользуем второе начальное условие — — coA, тогда A — ——.

Следовательно, частное решение имеет L вид Lcc •
о
e sin ct. В
0 a t
i —
La и
U sin cot й
Поскольку lim— — 0, то амплитуда колебаний
00
Lcoe at
— — убывают с течением времени и в контуре возникают за

U0
Lcoe at
тухающие колебания.
1 4 .1 4 . Инте грирова ние дифференциа льных

ура внений с пом ощ ью рядов
1°. В ряде случаев решение дифференциальных уравнений
не всегда удается выразить в элементарных функциях. Однако
интегралы некоторых дифференциальных уравнений могут
быть представлены в виде степенных рядов. Обычно решение таких
уравнений ищут в виде ряда
3
y X a „ (x Х0 У
— — и л

и
y Xa„x"
— ,
0 ) и
n—0 n—0 ю
и
где a — неопределенные коэффициенты находятся подстановкой ре
n
шения у и, соответствующих, производных y , y в уравнение и при¬

равниванием коэффициентов при одинаковых степенях разности
(x — x ) или переменной х в обеих частях полученного равенства.
0
2°. Если требуется найти частный интеграл, т. е. для уравнения
y' — f (x, y) решить задачу Коши при начальных условиях
y — y(x ),
0 0 то решение ищется в виде ряда
X У (x0) (n)
( У X y (0)
(n)
n „ л
X
y —
i—( x — x
0) или y —
X—r~ x ,
(2)
где y — y(x ),
0 0 y (x )— f(x ,y ),
0 0 0 а дальнейшие производные
y'(x ),
0 y'"(x ),... находятся последовательным дифференциро
0
ванием исходного уравнения и заменой в них х на х . 0
Аналогично при помощи степенных рядов решаются урав¬

нения высших порядков. Следует заметить, что при интегриро¬
О)
вании уравнений посредством степенных рядов необходимо следить н
я
за сходимостью полученных рядов.
3°. Приближенное интегрирование уравнений методом
БубноваГалёркина. В общем случае приближенное решение
ищем в виде ряда
n
y —
X c p ( x )
' (3)
где c неопределенные коэффициенты, подлежащие опреде

лению, p (x) некоторые, наперед заданные функции, удовлет¬
воряющие граничным условиям.
Для того, чтобы функция (3) являлась точным решением диффе
150 Гпава 14
ренциального уравнения, необходимо, чтобы уравнение тождественно
удолвлетворялось при подстановке в него решения, а это требование
равносильно требованию ортогональности по n функциям системы
3
q> (x) (i = 1,2,..., n)
i
и
и
J X (x, y ) p (x) dx = 0, (4) Ј
и
где X (x, y) дифференциальный оператор уравнения. О)
Неопределенные коэффициенты c находятся из решения t
О
системы (4).
14.1. Проинтегрировать уравнение y + 2 y = x.
Решение. Будем решение искать в виде степенного ряда
2 n
y = a + a x + a x +... + a x +... S

0 1 2 n
X
Отсюда y'= a + 2a x +... + na x +... Подставляя y и y в
1 2 n
n1
х
О)
исходное уравнение, получим
a + 2a x +... + na x ~ +... + 2 (a + a x + a x +... + a x + ...) = x.
1 2 n
n 1
0 1 2
2
n
n
О
Приравниваем коэффициенты при одинаковых степе

нях х
0 a +2a =0,
x 1 0
О)
x 1
2a +2a =1, н
2 1
я
I
2 1
x
2
3a + 2a = 0,
3 2
x 3
4aa + 2a
+ 2a = 0,
44 33
Из решения этой системы получим

1 12 ( 1 „ Л
0 1 = 2 о 0 , 2 = ^ +
a 2 a
0 a3 = з +2a 0
— + 2a 0
2 31 2
Подставляя в решение неопределенные коэффициенты, вы¬
0
раженные через a будем иметь 0

y = a 2a x + 2a x — 2a x + ——2a x ———2a x +... +

0 0 0
2
0
3
0
4
0
5
/ 0 0
3 0
43 0
543 0 0
1 1— — 31———^ P
+ x x + x x +... =
—3 —34 —345 и
и
О)
о
Неопределенный коэффициент a играет роль произвольной по 0
стоянной интегрирования. Пользуясь признаком Даламбера, нетрудно
доказать, что полученные ряды сходятся на всей числовой оси.
14.2. Найти решение уравнения y + xy = —cosx, взяв пять пер 2
вых членов разложения, если у = 1 при х = 0.
Решение. Из заданного уравнения и начальных условий
y (0) = 1 находим, что у'(0) =
Продифференцируем уравнение
y = —sinxy —xyy, y ' ^ ^ c o s x — y y —(yy +x(y + yy")),
2 2
y ( 4 )
= —sin x 4 (y' + yy'') — (y' + yy'') —x (—yy' + yy' + yy"').
2 2
Полагая х = 0 и y (0) = 1, y (0) = находим частные зна

чения производных у''(0) = 1 , у'''(0) = 10, y (0) = 18. ()
Подставляя частные значения производных в разложение

я
(2), будем иметь —
S
5 3
y = 1 + —x x x — x + ... *
"2 3 4
14.3. Проинтегрировать уравнение y" xy' + y = x, если
y = 0, y = 0 при x = 0.
^ y ( 0 ) (n)
Решение. Ищем решение в виде ряда (2) y = \ — х . п
n .
n=0
Из уравнения и начальных условий имеем y ( 0 ) = 0, y ( 0 ) = 0,

у' = x + xy' у, у" (0 ) = 0.
Дифференцируя заданное уравнение, находим
152 Гпава 14
— 1 _i_ v , , " ( ) 4
" , ( )
5
л , (4)
y
\ + ху / ' ,
y + xy , y > 2y y
+ xy
y
( 6 )
3y ( 4 )
+ xy , y (5) ( 7 )
4y ( 5 )
+ x y , (6)
Полагая x — 0, y ( 0 ) 0, y ( 0 ) 0, y ' ' ( 0 ) 0, будем иметь
y'"(0)1, y ( 0 ) 0 , y ( 0 ) 2 , y
( 4 ) ( 5 ) ( 6 )
( 0 ) 0 , y ( 7 )
( 0 ) 2 • 4,... |
Искомое решение примет вид
и
1x 3
12x 5
12 • 4x 7
12 • 4 • 6x 9
О)
+ + + +
3! 5! 7! 9!
О
3
2 1 5 41 2 7 8 1 2 • 3 9 ^
— x + x + x + x + ... 7
>
3! 5! 7! 9!
V (

/
) 2n+1
2 П
,
1
П 1
.
!
Л
c
ч JV
R
I V .
n1 ( n ) 2 + 1 !
y' 1 X
14.4. Найти решение уравнения , взяв первые y
y x
шесть членов разложения, если у = 1, y 0 при x 1.
/ V ) ( л \ п
_ V
Решение. Ищем решение в виде ряда y А

;—(x ) 1 О
n0 n !
Из уравнения и начальных условий имеем, что y"(1)1

О)
Дифференцируя 2 п уравнение, получим н
/// // 1 . 2 я
y y y y y + x ,
(5) (4) 1 /// 2> l 0 3 /2 т // 2\' ) .

r ' y y y y y
+( 2y y
^ y y
y
) +
+ ( 2 y y ' 3 y ' ' y )y" + 6x .
3 2 2 4
Найдем значения этих производных в точке х = 1
y ' ' ' ( 1 ) 0, y ( 1 ) 2 ,

( 4 )
y ( 5 )
( 1 ) 1 .
Таким образом, искомое решение примет вид
y = 1 (x 1) + — +...

3
14.5. Дифференциальное уравнение траектории для самонаво <
дящегося снаряда в полярной системе координат имеет вид
dr и
О)
+ r = H "
da sin a 4
О
DH
V
где k = — H, v — скорость снаряда, v — скорость цели, H — постоЈ
c 4
янная высота цели, r—модуль радиусвектора центра тяжести снаряда
(точка М), a — полярный угол вектора r (рис. 14.10).
S
X
х
О)
н О
r
о
и
О)
Рис. 14.10
н
Найти решение, удовлетворяющее начальному условию^
o = ( o ) =
r
r
a 0 .
Решение. В данном случае имеем дифференциальное урав

нение первого порядка второй степени. Требуется найти зави
симость r от а . Представим r(a) в виде ряда Тейлора
, . r '(a ),
0 . r " (a ),0 N 2
r = r ( o ) + JT (
a a a
° ) + ~2\ ( a a
° ) +
Теперь задача состоит в том, чтобы найти r(a ) , r (a ) , o o
r" (a ), r''(a ) и т. д. Из начального условия имеем r(a ) = 0.

0 0 0
Заданное уравнение справедливо для любого момента времени, в

154 Гпава 14
2
2 к 2
частности, в начале движения имеем (r ) + r = , откуда 0 0

sin а 4
0
/ к
r = — 2
0 . Знак плюс берется здесь из чисто физических сообра
sin а 0
жений.
Чтобы найти r продифференцируем заданное уравнение,
0
рассматривая r как неявную функцию от а, тогда

2к 2
r r + rr = 5—cosa.

sin а 5
*г
к
Учитывая начальные условия r = 0 и r ' = — 2 — , полу¬ 0 0
чим r"=———cosa0 =2r0ctg

sin а 0 g
Чтобы найти r", продифференцируем уравнение еще раз
/ //ч2 , , , „ , / , 2 „ . 2 5ctg a + l
Ч 0
(r ) + r r +(r ) + rr = 2к 4 . H

sin a 4
0 g
Учитывая начальные условия, имеем
"'= r0 (l + 6 c t g ) .
r 2a
0 о
Продолжая процесс дифференцирования и используя на¬ и
чальные условия, можно получить любое число коэффициен
тов разложения. Таким образом, решение примет вид r (a) =
к
sin a
2
0 L
(aa )ctga
0 0 (aa
0 ) + 3 (l+6ctg a ) ( a a ) +...
2 2
0 0
3
I
Можно построить траекторию снаряда для различных уг
лов старта а и для различных отношений скоростей v / и .
0 c ц
14.6. Найти решение уравнения Бесселя
x y" + xy' + (x n )y = 0

2 2 2
(1)
в окрестности особой точки x = 0.
Решение. Поскольку решение ищется в окрестности осо
бой точки x = 0, то представим его в виде обобщенного степенного
ряда
X+k / „ \
x
, (ao * 0) (2)
k=0 3
Подставляя (2) в (1), будем иметь ю
и
X+к+2
L ( + ) ( + ) k + L ( + ) k + X k и
X k X k i a x X + k X k a x X + k a x
2 X+k О)
na x k
О
или
L ( ( + k) X 2
n )akX +LakX + =
2 k k 2 0 .
k k
Приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях пе S

ременной x W
х
О)
(X n ) a = 0; X — n = 0; \ = n; X =—n,
2 2
0
2 2
2
x О
((X+1) n )a = 0,
2 2
x
(3)
k
x ((X + k) n )a + a = 0, k > 2.
2 2
k k2
О)
Будем искать решение для корня X = n. При X = n равенство н
(3) примет вид
((n + 1) n )a = 0; (2n + 1)a = 0; a = 0, т.к. n > 0,

2 2
1
I
(4)
((n+k) n )a + a = 0; k > 2.
2 2
k k2
ak =
a k2 k2
,k>2.
(n + k )) n 2
k (2n + k )
Так как a = 0, то x = 0 при всех k. Для четных числовых
156 Гпава 14
коэффициентов имеем
_ и
2к2
a
2k
2 k (n + k )
2
g
Выразим a через a (k = 1, 2, ...) 2k 0
a
0
и
a 2 2
2Г ;
2 1(n+1)
; О)
2
2
a
2 _ a
0 DH
a 4
2 • 2(n + 2)
2
2 12(n + 1)(n + 2)'
4
|
a a
4 0
a
6
2 • 3(n + 3) ~ ~ 2 • 3!(n + 1)(n + 2)(n + 3 ) '
2 6
( 5 )
a ( l)
k
0 a
a 2 k 1 j
2 • k!(n + 1)(n + 2)...(n + k)
2k .
Подставляя коэффициенты (5) в выражение (2), получим О
2k
о
y
^k0
x { 4
22 • • ! k!(n
2k
+ 1
2k + 2
+ 1)(n
k
+ 2)...(n V k)
+ + ( n ) ( n ) ( n k
( 6 )
Пользуясь признаком Даламбера, нетрудно показать, что ряд (6) 01
H
сходится при любом значении x, следовательно, коэффициент ao мо¬
жет быть выбран произвольно. Полагаем

1
a
° 2 Г ( П + 1)

n , ( 7 )
где r
( a )

J" x e d x
— гаммафункция, обладающая свойством
0
r ( a + 1 ) a r ( a ) , (a > 0).

Подставляя (7) в (6), первое частное решение будет иметь
вид
n+2k
x
y1 Jn (x ) I ( ) 1 k
k ! Г ( П + k +1) 2
(8)
k0
3
u
где J (n) — функция Бесселя первого рода nго порядка.
n
и
Найдем теперь второе частное решение, соответствующее
Я n . Из выражений (4) имеем и
2
ai
((n +1) n )a 0' (2n + 1)a 0,
2 2
1
О
2k+1 i
т. е. если n не равно половине нечетного числа —^— и не
является числом целым n Ф k, то все коэффициенты a k (5)
a 2 k2
2 k a
S
2 k ( n + k ) 2
X
X
О)
могут быть выражены через произвольный коэффициент Co
1 о
2 Г ( П +1)
n
Таким образом, второе частное решение уравнения (1) при¬

мет вид
n+2k О)
1
x
н
я
y2 1 n ( x ) I ( 1
) k
I

k 0 k / r (n + k + 1 ) 2
Отсюда общее решение уравнения Бесселя будет
y C I (x) + C 1 (x) (n — не целое число).

1 n 2 n
Если в качестве второго частного решения взять функцию

Бесселя второго рода nго порядка
n+2k
(1) k 1 k + n 1
2 i n + 2 C Y Y
k 0 k!(n+k)! 2 flv Vv
158 Гпава 14
и+2к
^ (n к 1)! ( x ^
к=0 к! V 2
7
3
(C = 0,5772157...—постоянная Эйлера), то общее решение уравнения
Бесселя примет вид
y = C I (x) + C Y (x) (n — целое положительное число).
1 n 2 n
Здесь следует заметить, что функция Y (x) в особой точке x = 0 n
обращается в бесконечность.
14.7. Найти решение уравнения Бесселя
x у ' ' + xy' + ( x \)y = 0

2 2
на отрезке [1, 2] при граничных условиях = 1, y(2) = 2.

Решение. С целью упрощения выбора решения приведем
при помощи подстановки y = z + x граничные условия к виду
z (1) = z (2) = 0. Само уравнение в этом случае примет вид
О
_1 Х 2
L ( f (x, z )) = xz' + z + z + x = 0. 2
x о
i
Решение, удовлетворяющее новым граничным условиям,
берем в виде
zi = C1P1 = Ci (x 1)(2 x).

2
2
x 1 2 eg
j L (f Воспользуемся
(x, z )) = J 2Cтеперь
x +(3 методом
2 x )C + БубноваГалёркина
1 (x 1)(2 x )C+ x
1
x
•(x 1)(2 x )dx = 0.

Интегрируя данное выражение и разрешая его относитель
но C , находим, что C = 0,811.
1 1
Приближенное решение уравнения Бесселя примет вид

z = 0,811(x 1 ) ( 2 ^ или y = 0,811(x 1 ) ( 2 x) + x.
1 1
Следует заметить, что сравнение точного решения уравнения
Бесселя через функции Бесселя
y = 3,6072 I (x)+0,75195 Y (x)
1 1 g
с приближенным имеет расхождение в четвертом знаке, т. е. даже
первое приближение дает достаточно точный результат.
14.8. Найти общее решение уравнения Черненко
d u 1 1 du
2
u = u— * 2 ( )
dr 2r dr
2
r 2
2r 3
Ј
при граничных условиях u = u (P ) при r = r и u = u (P ) при
1 1 2 2
r = r , где в данном случае и радиальное перемещение, зави

сящее от внешнего P и внутреннего P давлений на оболочку.
1 2
Решение. Нетрудно заметить, что это уравнение нелиней¬

ное. Воспользуемся методом последовательных приближений.
Для этого представим уравнение в виде
О
d u 1 du u
+
( u
1 du 2 Л
(1)
dr r dr r 2r dr r
+ 2
Правая часть уравнения есть не что иное, как уравнение

Бесселя, решение которого
О)
u
o =
C r
+ C I i
2 Й
5
примем за начальное приближение. Здесь C , C постоянные 1
интегрирования при решении однородного уравнения находят¬

ся из граничных условий.
Подставляя начальное приближение в правую часть урав¬
нения (1), приходим к неоднородному дифференциальному
уравнению
Уравнение получено при исследовании бесконечной цилиндри
( # )
ческой оболочки по нелинейной теории упругости при использовании

неогуковского потенциала. Если использовать закон Гука, то уравнение
сводится к линейному уравнению Бесселя.
160 Гпава 14
d u 1 du
2
u .
Т Т + Г = f r ) . (
(2)
dr r dr r
3
где f(r) = J C (l + C ) + ( 2 C C
C )+Ј ю
2r |_
l
r
l
r
X 2
4 и
Общее решение сответствующего однородного уравнения
и
запишем в виде О)
U = C r + C /r.
3 4 (3)
Чтобы последнее выражение было решением уравнения (2),

надо определить C и C как функции от r. Для этого восполь
3 4
зуемся методом вариации произвольных постоянных

C3r + C4 / r = 0, (4)
C 3 C 4 / r = f (r).

2
Решая систему (4) и интегрируя, получаем
C3 = C1(1+ C1)ln r 8rL (2C1 C 2 )

1
I
C
r + Q,
T (5) ?
C4 = ^ ( 1 + C i ) r ( 2 C i C 2 ) l n r +
2 C
+ C2. g
8 4 or oi
H
Подставляя найденные функции (5) в (3), получаем первое при
ближение общего решения неоднородного уравнения (2). Постоянные
интегрирования C , C находим из граничных условий.
2
Аналогично находится второе приближение и т. д. Таким обра
зом, решение представляет ряд, число членов которого определяется
требуемой точностью.
14.9. Найти решение уравнения y + y = 3x при граничных IV
условиях y = y = 0 при x = /; y' = y= 0 при x = 0.

Решение. Чтобы удовлетворить граничным условиям пер¬
вое приближение выбираем в виде многочлена
у = C (p = C (x 1 ) (x +

1 x x 1
2 2
2lx+3l ). 2
Пользуясь методом БубноваГалёркина, будем иметь
3
J"(yf + У 3 x ) ( x 1 ) (x + 2lx + 3 l )dx = 0.

1
2 2 2
0
Подставляя сюдаy и интегрируя, находим, что Ci при / = 1 равно

x
^>
C = 0,0324. Таким образом
1
2
у = 0,0324 (x 1 ) (x + 2x+3).
1
2 2
Ј
Второе приближение, удовлетворяющее граничным условиям,
запишем в виде
S
у = C ( + C (p = C ( + C (x 1 ) (3xx + 4lx+3li).
2 l 1 2 2 l 1 2
3
X
X
О)
Для определения C и C составляем систему x 2
l о
| ( у Г + У2
3
x ) i d x = 0;
(
0
l
\(у22 + У2 x) 2dx
/ 3 (
= 0,
О)
0
н
я
I
которая в раскрытом виде будет
i
J (24 ( C + 5C (9x 1)) 2 + С, (x 1) (x + 2lx + 3 l ) +

2 2 2
0
+C (x 1 ) (3x + 4lx + 3 l ) 3 x ) ( x 1 ) ( x + 2lx + 3 l ) dx = 0;
2
3 2 2 2 2 2
i
J (24 ( C + 5C (9x 1 ) ) + C (x 1)

2 x
2
(x + 2lx + 3 l ) +
2 2
0
+C (x 1 ) (3x + 4lx + 3 l ) 3 x ) ( x 1 ) (3x + 4lx + 3l ) dx = 0.

2
3 2 2 3 2 2
Интегрируя эту систему при / = 1, получим
162 Гпава 14
1 2 6 , 0 7 с ! 33,36С = 0,72;

2
[31,05с, 25,74С = 1, 2
откуда Cj = 0,0407; C = 0,0102. 2
Окончательно будем иметь
У2 : 0,0407 (x1) (x + 2x + 3) + 0 , 0 1 0 2 ( x l ) (3x + 4 x + 3 ) .

2 2 3
14.10. Найти упругую линию равномерно загруженной на

грузкой p балкиполоски единичной ширины, дифференци¬
альное уравнение изгиба которой имеет вид
Dw lw = p.
Eh 3
Здесь D цилиндрическая жесткость балкиполос

12 (1 v ) 2
ки, Е — модуль упругости, v — коэффициент Пуассона, h —

толщина полоски, T = oh — продольная сила, с — напряже
ние, действующее в срединной поверхности, считаемое поло¬
жительным при растяжении.
Граничные условия: а) балкаполоска свободно оперта на
жесткие опоры w = w" = 0 при z = 0 и z = /; б) балкаполоска
жестко заделана по концам w = w = 0 при z = 0 и z = /.
Решение. а) Расположим начало координат на опоре
(рис. 14. 11).
1 ,
1 w —_п _
Рис. 14.11
Воспользуемся методом БубноваГалёркина. Представим

искомую упругую линию в виде ряда
w = 1 с sin к
к l
каждый член которого удовлетворяет граничным условиям. 3
и
Подставляя решение в дифференциальное уравнение, по¬ ю
и
лучим
knz и
L = 1 D + T С sin
к
p=0.
к
l О)
О
Умножая функцию L на sin и учитывая, что при ин
тегрировании по длине балкиполоски
г . knz • nnz ,
I sin sin dz = 0 при , к Ф n; n
2
W
0 1 1 X
О)
2 nnz
I
1
sin2
dz = 1
при к = n,
О
l 2
получим
l
| L sin D nn + T nn nnz
l 2 l l p sin
I dz=0.
0 l О)
н
2l я
Поскольку I si
sin
nnz ,
l
dz = < nn
0
(n =1,3,5,... )
(n = 2,4,6,...),
I
то окончательно получим
4p
С
к =
4 2
D +T
l l
Здесь следует иметь в виду, что k = n. Таким образом упру¬

гая линия балкиполоски имеет вид
164 Гпава 14
knz
4 p sin
l
w = ( 4 2 Л 3
k =1,3,5,... и
kn D + Г и
V
б) Решение, удовлетворяющее заданным граничным условиям, и
О)
представим в виде ряда
о
Ск 2knz
w = У,— 1 cos
Г 2
v
Подставляя w в дифференциальное уравнение, получим
2 \
( 2kn^ _ 2knz S
+ Т C cos — i
p = 0.
А
L=2 У l
k W
х
v У
1
О)
2nn z
Умножим функцию L на 1 — cos l и воспользуемся методом О
С
2nnz о
БубноваГалёркина J LI 1 — cos dz=0. Учитывая, что
и
0 ( k Ф n)
2knz 2nnz ,
J cos dz
2knz
= 0; J cos cos dz l О)
н
l (k= n), я
cos
2nnz
dz=pl,
2
I
*
p
J f 1 —
о V
получим
D +Т Cn — pl = 0.

l
Поскольку n = k, то имеем
4 p
C
k
2kn 2kn
+ Т D
l l 3
u
Таким образом, упругая линия рассматриваемой балкиполоски ю
и
имеет вид
2knz и
1— cos
О)
w 2У 2
2kn 2kn
k о
+Т D
l l
i
14.11. Найти решение уравнения равновесия свободно опертой
балкиполоски, выделенной из цилиндрической поверхности радиуса R
S
Dd w
4
d w 2
p q X
X
О)
hdy dy R h
где h — толщина балкиполоски; p — сжимающее напряжение от на
О
грузки q, приложенной со стороны выпуклости.
Решение. Поскольку балкаполоска свободно оперта, то
w = w" = 0 при y = 0 и y = b.
y
В качестве первого приближения выражение для проги¬

О)
ба w, удовлетворяющее граничным условиям, примем в виде н
я
w = f sin ny I
Воспользуемся методом Бубнова Галёркина
b
J Y sin dy = 0,

nny
где
т . ^ d w ,
4
d w
2
Y =D +hp
dy dy 2 +
R
166 Гпава 14
Подставляя сюда значение прогиба w и интегрируя, получим
Df
TT7 — p h f
T7T + p
~ — q
= 0
4b 4
4b 2
R 3
или ю
ph и
q
R
и
f
n (n
2
D — ph
4b 2 b 2 О)
ph О
q
R ny
Таким образом, w sin .
2 \
n
2
4b 2 b
S
X
х
О)
1 4 .1 5 . Систем ы дифференциа льных
ура внений О
1°. Метод исключения. Рассмотрим нормальную систему, т. е.

систему дифференциальных уравнений 1го порядка
dx 1
О)
,
2 n )
н
x , x ,
f
1 ( t , X
1
dt я
dt
I
(1)
f
n ( T , X
1 , X
2 , . . . , x
n ) ,
dt
здесь x , x ,..., x — неизвестные функции, t — независимая пере¬
1 2 n
менная.
Система уравнений (1) может быть сведена к одному
дифференциальному уравнению nго порядка с одной неизвес
тной функцией. Для этого необходимо продифференцировать одно урав
нение и с помощью другого исключить одну неизвестную функцию.
Затем еще раз продифференцировать и исключить другую неизвест
ную функцию и т. д. Таким образом, решение сводится, как правило, к
интегрированию одного уравнения nго порядка
x + P x +...
(n)
1
(n 1)
+ P„ = Q.
Xi (2)
и
Остальные (n 1) неизвестные функции находятся из общего ин
теграла x = X (t,C ,C ,...,C„) этого уравнения путем дифферен
{ x 2
О)
цирования и алгебраических действий. Обратно, дифференциальные О
уравнения nго порядка можно свести к нормальной системе (1).
Для нахождения частного решения системы (1) (задача
Коши) необходимо иметь n начальных условий x (t ) = a , l 0 l
X
2
( t
0 =
) a
2 , . . . , X
n ( t
0
)
= a
n
.
^
Постоянные интегрирования C находятся под¬ n
становкой начальных условий при t= t в общее решение сис¬ 0
темы.
2°. Метод интегрируемых комбинаций. Суть метода зак¬
лючается в такой комбинации уравнений системы, которая О
дает возможность получить легко интегрируемые уравнения.

Линейные системы, содержащие дифференциальные урав¬
нения высших порядков, также можно посредством дифферен¬
цирования и комбинации уравнений свести к одному уравнению.
Методом интегрируемых комбинаций решаются системы
вида
" = =~X~n
...
< 3 )
или
dt dt dt 1 2 n
Умножая на подходящие множители и складывая, иногда удает
168 Гпава 14
ся получить уравнение, содержащее только две переменные х, x..

Интегрируя это уравнение, находим один из n 1 интегралов системы
(х , Xj) = С
f
{
3
и
15.1. Решить систему уравнений:
и
— + 3x + y = 0,
dt
и
dy О)
— x + y = 0,
dt
при t = 0, х = 1, y = 1.
Решение. Продифференцируем по t первое уравнение
d x + dx dy =
2
3 0
2~ + 3 1 = 0. Я
dt dt dt «
dy
Исключая с помощью второго уравнения — и y с помощью
первого уравнения системы, получим
d x
2
dx
— + 4 — + 4x = 0.
г ^
dt dt
2
Таким образом, задача свелась к линейному однородному

уравнению с постоянными коэффициентами второго порядка.
Корни характеристического уравнения кратные k = 2. Сле x 2
довательно, общее решение для х будет x = (C + C t)e . ПодX 2

2t
ставляя x в первое уравнение, находим общее решение для

y = (Q + (t + \)C )e~ .
2
2t
Для определения произвольных постоянных воспользуем

ся начальными условиями. При t = 0, х = 1 имеем Ci = 1. При
t = 0, у = 1 имеем 1 = — (1+ C ), C = —2. Следовательно, част¬
2 2
ное решение имеет вид

x = (1 2t )e
y = (( + 2t )e •2t
15.2. Решить системы:
dx
dt 3
u
dy
dx 2 ю
и
а) j dt Z ,
б)
— = x + xy,
dt
,
I x 4x + 4x y = 0,
dz и
= + 2 . j y + 4y + 4y 25x = 16e .
d y
x y y
в t
dt dt О)
d x dy
2
= . О
Решение. а) Дифференцируем по t первое уравнение
dt 2
dt' i
d x 2
Подставляя сюда второе, получим z Еще раз продифференци
.
d 2
d x
3
dz S
руем полученное уравнение по t : Подставляя сюда третье X
dt 3
dt X
О)
d x
уравнение, будем иметь: •x = 0. Таким образом, задача свелась
о
к однородному линейному уравнению третьего порядка относительно х.
Решение этого уравнения имеет вид
x = C e + e t
C cos—t + C sin — t
1
2 3
О)
2 2 2 3
н
я
Общее решение для y находим дифференцированием первого
уравнения I
y = C e + e
1
t 2
C2 sin t + C cos
1 V3 . V3
C cos—t + C sin — t
2 3
2
2 2 3
=C e +e
1
t
2 (C^V3 C2 ) c o s ^ 1 2 (C2V3 + C3 ) т Д
170 Гпава 14
Общее решение для z находим из второго уравнения системы
z = Ce + e" 2(C S

2
2 C 3 ) s i n ^ t 2 ( C 3 V 3 + C2
3
v ю
б) Воспользуемся методом интегрируемых комбинаций. Сложим и
первое и второе уравнения
и
— + ^T = x + 2xy + y или — — = (x + y) .
2
О)
dt dt dt
О
d(x+y) 1 I
Откуда 2~ = dt, = t + C . 1
(x+ y) +
x y
Теперь разделим первое уравнение на второе

dx = x (x + y) dx = x = C
dy y(x+ y) dy y

H
Исключая из решений сначала y, а затем x, получим общее О
решение
C 1 2
x =
~(C +1)(t+C1)
2
y
~(C +1)(t+C1)
=
2
.
I
в) Из первого уравнения находим, что y= x4x+4x. Вы¬
числим производные: y = 'x 4x + 4x и y = x 4x + 4x. )
Подставляя y , y и y во второе уравнение, получим

d x d x
4 2
8 ^ 9 x = 16e , t
dt dt 4 2
т. е. задача свелась к линейному неоднородному уравнению чет

вертого порядка. Находим корни характеристического урав
нения, соответствующего однородного уравнения к =±3, 12
к = ±i. Решение однородного уравнения будет

ЪА
u = C e + C e~ + C cos t + C sin t.

1
3t
2
3t
3 4
Частное решение неоднородного уравнения x ищем в виде x = x x
Ae*. Подставляя x в неоднородное уравнение находим, что A = — 1.

1
Таким образом, общее решение для х примет вид
СЯ
x = —e + C e ' + C e~ ' + C cos t + C sin t.

1
3
2
3
3 4
Подставляя x, X и x в первое уравнение системы, находим

общее решение для у
о
Он
y = —e + C e + 25C e~ + C (3 cos t — 4 sin t)+C (3 sin t — 4 cos t).

1
3t
2
3t
3 4
15.3. Решить
dx систему:
dy dz dx dy dz
а) 3 2 — з — 2 ' б) — — .
' x + 3xy 2 y 2 y z z — y x — z y — x
X
dy = dz dy = dz
Решение. а) Уравнение 7ГТ = ~ 2 или = пред
2 y 2 y z y z
ставляет интегрируемую комбинацию и имеет решение y = C z. 1
dx dy
Рассмотрим теперь уравнение — x + 3xy 2 y и предста
= — z
p
dx = 1 x 3x 3
вим его в виде ~ = ~ +— Это однородное уравнение пер .
dy 2 y 2y
вого порядка. Пусть х — функция, y — независимая переменная.
Воспользуемся заменой x = ty, x = t + yt , тогда второе ре y y
dt 1 3 = 3
2 d t d y
шение будет иметь вид t + y — = — t +— t, +(+2j_i\ ' y
dy 2 2 t ( t + 1 ) y
lnt —ln(t +1) = ln C2 y|,

2 2
2 + = C2y = C2y. t ,
x+ y t + 1
б) Сложим все числители и знаменатели
dx = dy = dz = dx +dy +dz .
z — y x — z y — x 0

172 Гпава 14
Отсюда получим, что dx + dy + dz = d (x + y + z ) = 0. Следова

тельно, первый интеграл системы будет х + у + z = С г
Чтобы получить второй интеграл системы, умножим числители
и знаменатели, соответственно, на 2x, 2y, 2z и сложим числители и
знаменатели. Тогда будем иметь
2 xdx = 2 ydy = 2 zdz = 2 xdx + 2 ydy + 2 zdz

2x (z y) 2y (x z) 2z (y x) 0 ^
Отсюда dx + dy + dz = d(x + y + z ) = 0. Таким образом,

2 2 2 2 2 2
второй интеграл системы примет вид x + y + z = C . Нетрудно 2 2 2

2
заметить, что первый интеграл системы дает семейство плоскостей,
а второй — семейство сфер.
X
х
1 4 .1 6 . Реш ение систем ы дифференциа льных
ура внений в м а тричном виде
1°. Линейные однородные системы. Нормальная система ли
нейных однородных дифференциальных уравнений с постоянны
ми коэффициентами имеет вид
x
n
a
n1 x
i + n 2 2 + • • • + nn n
a x a x
'
где x , X , K , x — искомые функции, t — аргумент, a — постоян

2 n
ные коэффициенты.
В матричном виде систему (1) можно записать
X (t) = AX (t)'
где
12 a. xi (t)

a *22 a 2n
2
X (t ) = 3
u
ю
Xn (t)
и
a n2 a
Общее решение системы дифференциальных уравнений будем и
искать в виде X (t) = е '%, где Ј = (ЈvЈ2,... ,Јn f — некоторые чис
Я
О)
ла. Подставляя X (7) в (2) и пользуясь правилом дифференцирования
о
матриц, получаем
i
(A ЯЕ )Ј = 0, (3)
где вектор Ј является собственым вектором матрицы А, соответ S
X
X
ствующим собственному значению Я. О)
Частное решение системы находим из характеристического

уравнения о
det (A ЯЕ ) = 0. (4)
Если Я таково,что определитель не равен нулю, то система

(1) имеет только нулевые решения x 1 x = 0. Нетриви
n О)
н
альные решения имеют место, когда определитель равен нулю. На я
ходя из уравнения (4) различные корни Я ,Я ,...,Я , 1 2 п запишем для I
каждого корня Я (с учетом кратности) частное решение X (t).
(Я)
Отсюда общее решение системы
(5)
k=1
или в развернутом виде
174 Гпава 14
: ( ) Л
П
: ( l ) р( )
2
(n)
3
(6) ю
%( ) (
Ј(() (n) Ce Xnt и
x
n n
n n n
Рассмотрим случаи: и
а) корни характеристического уравнения (4) действительные и О)
различные. Тогда
О
X \t ) =
(x
$(ху
(7)
%( )
Я
n
S
где Ј ~ — собственный вектор матрицы А, соответствующий соб
( ЯЯ W
X
О)
ственному числу Я, (<?^ о).

о
б) среди корней характеристического уравнения (4) имеется
два комплексно сопряженных корня \ = (Х+ pi. Для нахождения
2
собственного вектора , соответствующего корню Я' подставляем

его в систему (6) и решаем О)
н
я
(AЯЕ )Ј = 0.
(Я)
Для нахождения общего решения следует взять действитель¬

(8)
I
ные частные решения Х (t) = Re X (t) и X (t) = JmX (t).
(Я) {Я) {Я) (Я)
в) среди корней характеристического уравнения имеется ко¬

рень Я кратности r > 2. Решение системы (1), соответствующее
кратному корню, ищем в виде
a+p t+...+7/ 1
1
Xt
X { x )
( t ) =
3
а + p t +... + 7
/ 1
2 2
(9) ю
и
a + P t +... + „t
где a, P , ..., 7 — неопределенные коэффициенты (i = 1,2,...,n).
n n
7 r1
i и
Подставляя выражения (9) в исходную систему и приравнивая ко
О)
эффициенты при одинаковых степенях t, получим систему линей
ных уравнений. Неопределенные коэффициенты находятся из решения О
этой системы.
2°. Линейные неоднородные системы. Нормальная линейная
неоднородная система дифференциальных уравнений с постоянными
коэффициентами имеет вид S
X
х
О)
О
(10)
X
n = n1 1 + n2 2
U X U X
+ + nn n
U X
+ n (
q t
) •
Пользуясь правилом умножения и сложения матриц, система

уравнений (10) в матричной форме будет О)
н
я
г д е
Q(t) = (q (t) q, (t) ... qn
,
X (t) = AX (t)+ Q(t),
, ,
(t)f ^
(11)
I
Общее решение неоднородной системы (11) записывается в
виде
X (t) = Xо (t) + Y(t), (12)
где X (t) — решение соответствующей (11) однородной системы

0
(2), а Y (t) — какоелибо частное решение системы (11). Общее

решение однородной системы ищется по формулам предыдущего
176 Гпава 14
пункта, а частное решение неоднородной системы методом неопре
деленных коэффициентов или методом вариациации произвольных по
стоянных.
3
Если функции q (t) имеют вид ю
i
и
e (A(t)cos fit + B(t)sin
at
fit), (13)
и
где A (t) и B (t) — многочлены, то частное решение лучше нахо О)
дить методом неопределенных коэффициентов. Частное решение
О
Y (t) имеет вид (13) только с неопределенными коэффициентами.
Так, если k — наибольшая степень многочленов A (t) и B (t), а

X = a + fii — корень кратности r характеристического уравнения, S
X
то частное решение будет х
О)
A t + + в / +... + D
(
1
k 1
1
О
A t + + B t +... + D
2
k 1
2
k
2 Xt
Y (t ) = Ret r
(14)
Af+ + B / + ... + D
1
n
При использовании метода вариации произвольных постоянных О)
н
полагаем, что произвольные постоянные зависят от t и общее реше¬ я
ние имеет вид
I
X (t) = X C (t) X (t). k k (15)
k=1
Подставляя выражения (15) в систему (11) и учитывая равен

ства (2), находим систему уравнений для определения С (t) к
XCCk (t)Xk (t) = Q(t). (16)

k=1
3°. Системы уравнений высших порядков. Рассмотрим реше

ние системы дифференциальных уравнений второго порядка с посто¬
янными коэффициентами
Cxi — Ci i Xi ++ Ci 2 , 3
(17) ю
2 =
X C
2 1 i + 22
X C CC
2.
и
Характеристическое уравнение для системы (17) будет уравне
ние 4го порядка относительно X и
О)
\a X
11
2
C
12
0. (18) О
C
22 X
Пусть корни X (i = i,...,4} различны, тогда для каждого корня

из системы
S
(AX E ) | = 0
2
(19) X
X
О)
находим собственный вектор | и решение примет вид
о
C2e X2t
C
2 !« | ( ) if 2
2 ]
I( 4)
Ce 3
Xt
(20)
О)
н
16.1. Решить систему xc = x + x + x , x я
x = x + x + x ; x = i , x = x = 0 при t = 0

3 i 2 3 i 2 3
1 1 2
.
3 2
I
Решение. Характеристическое уравнение (4) для этой систе¬
мы будет
| i X i i
det (AXE ) = i iX i =0.
i i i X
Находим корни: X = 1 , X = 2, X = 2 . Подставляя X = i в

178 Гпава 14
'0 1 1 л
i 0 i
определитель, получаем матрицу Таким образом, систе 3
i i 2
v у ю
и
ма уравнений (3) для определения собственного вектора примет вид
I 2 +1з = 0, и
I i +1з = 0, О)
I i + I 2 + 2|з = 0. О
Полагая, что | = 1, находим | = 1, | = 1 и собственный век¬

2 3
тор будет
' 1 , S
X
(Xi)
i х
О)
i
О
3 1 1 ^
Для X = 2 матрица примет вид
2 1 3 1 а система:
1 1 1
/
О)
3 | i + I 2 + I 3 = 0, н
я
I i 3 I 2 + I 3 = 0,
I i + I 2 I 3 = 0.
I
Из решения системы находим, что собственный вектор равен
|(X2 ) = 1
2
' 1 1 1 1
1 1 1
При A =—2 матрица имеет вид а система: 3
1 1 3 и
У ю
v и
и
О)
С + I 2 + 3|з = о.
О
Решение системы: С = 1, С = —1, С = 0. Собственный вектор
1 2 3
i
равен с = —
0 S
W
X
О)
Частные решения (7) будут
' 1 1 ' 1 1 ' 1 1 о
X 1 1 e , 2t
X (A)
—1 С
—1 2 0 о
Ч У У
У
У в
Общее решение системы примет вид и
О)
н
' 1 ] ' 1 1 ' 1 1 я
X (t ) = С1 1 е~ + С2 1 —1
I
t
—1 0 2
V ) V ) V У *
При нахождении частного решения постоянные интегрирования
находим из системы
' 1 1 '1 i ' 1 1 '1 1
X(0)= 0 = C 1 + C 1 + C —1 = 3
0 —1 2 0 V 1 2
V ) V ) V ) V У
Находя из решения постоянные интегрирования C = 1
180 Гпава 14
C —
2 C —
3 получим частное решение
(1 ] 3
(1 ) 2t . (1 ) 1
ю
X (t ) = • 1 1 1 и
6 e + —
1 2 2 0
V ) V ) v J и
Частное решение в обычном виде О)
о
x —
Я e + 1
6 e + 1
2 e
1 2 t
% e
—
2 2
x 1 e
X —

/ 3 e + Уъ '
3
16.2. Решить систему X — x 3x , & — 3x + x . S

1 1 2 2 1 2
X
X
Решение. Составляем характеристическое уравнение О)
1 Я 3 к
о 0
3 С 1 Я
и находим его корни: Я — 1 ± 3 i. Корни комплексно сопряженные. о

12
При определении собственного вектора, соответствующего корню и
Я — 1 + 3 i, составляем систему (8) О)

н
я
3 Ј 3<^2 — 0,
351 3 Ј 2 — о.
I
*
Полагая Ј — 1, находим, что Ј —i. Таким образом, собствен
1 2
1 (1 (1+3 l)t
ный вектор будет — , а частные решения X(t)

Действительные частные решения примут вид
(1 ^ (1+3 )t Vcos31 \ ( c o s 3 Л

t
X (t) — Re
(x)
— e
v 1
J e sin3t V sin3t J
(1+3 i )t (e sin3t ^ (sin3t

X (t ) = Jm
2
(Я)
= e
e ( cos3t) cos3t
\ L
J ч
V
3
Отсюда общее решение системы и
ю
и
cos31 (C cos31 + C sin31
sin31 л
t t 1 2
л
X (t ) = Ci e = e
„ .
. sin3t . cos3t „ C,sin3tC cos31 2
и
1 2
О)
16.3. Решить систему: j = j 4x , x = j 3x . 2 2 2
Решение. Составим характеристическое уравнение О
1 Я 4
= 0
1 3 Я
и найдем его корни (Я +1) = 0, Я = 1. Корень имеет кратность S

X
х
r = 2 Решение системы ищем в виде
. О)
(л (t Г О
X (' ) =
(Я)
x (t)
2 2 A t , С
2
о
Подставляя это выражение в исходную систему и сокращая
и
на e , получим
О)
/ftА
Л ( « О ( А « 4а н
Л
2
А
1 4 А
2 я
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях t, получа¬
« 1 3
« 2 У
+
А
1 3 А
2
I
*
ем систему
А а = а 4 а ,
1 1 1 2
А2 « = « 1 ^
А = 4 f t 2 + А1,
А2 =А1 3А2.
Полагая « = C и А = C , находим, что А =

1 1 2 2 C и
2
182 Гпава 14
a — 12C — 12C . Отсюда общее решение системы примет вид

2 1 2
C C t
2 3
и
X (t) — X (t) —
(x)
ю
C — C C t и
Общее решение в обычном виде и
х — (C + C t )e~',
1 1 2 О)
х
2 —
у2( C —
У 2 2 + 2 ) '
C C t e О
i
16.4. Найти частное решение системы: х — 4 х + х — 361, 1 1 2
Х ——2х +х —2e ; х — О, х —1 при t — 0.

2 х 2 1 2
Решение. Система неоднородная, поэтому решение будем ис S
X
кать в виде (12). Для нахождения решения соответчтвующей одно X
О)
родной системы составим характеристическое уравнение (4)
|4 — Я 1 О
— О. С
—2 1 — Я
о
Решая данное уравнение, находим его корни Я — 3, Я — 2. 2 и
Подставляя каждый из корней в систему (3), находим собственные
О)
вектора н
я
—1
V )
( 1 1
—2
— I ( 1 1 I
*
а, соответственно, и общее решение однородной системы
(1 (1 21
XО (t) C —
e+C 2
—1 —2
Для нахождения частного решения воспользуемся методом
неопределенных коэффициентов и представим решение в виде
A t + B + D e r
1 1 1
t Л
Y (t) —
A t + B + D e 2 2 2
3
Подставляя частные решения в исходную систему, приходим к
ю
уравнению для определения неопределенных коэффициентов и
A + D e — 4 A t + 4B + 4D e + A t + B + D e — 36t,

1 1
t
1 1 1
t
2 2 2
и
A + D e — —2 At — 2B — 2D/ + A t + B + D e — 2e .
2 2
t
1 2 2 2
t t
О)
Приравнивая неопределенные коэффициенты при одинаковых сте¬
О
пенях переменной t и при одинаковых функциях, получим две системы
t О — 4 A + A 2 — 31,
О
A — 4B1 + B , 2
D1 — 4D1 + D , 2
0——2A +A , e D2 ——2D1 —D2 —2, S

1 2
X
X
О О)
t A ——2B1+B2,
из решения которых находим, что A —6, B ——1, D ——1 и A —12, 1 1 1 2
о
B —10,
2 D —3.
2
Таким образом, общее решение исходной системы, как сумма
решений (12), примет вид
О)
х — C e + C e + 6t — 1 — e ,
3t 2t t
н
я
1 1 2
х ——C e —2C e +12t + 10 + 3e .

2 1
3t
Частное решение, удовлетворяющее заданным начальным услови
2
2t
I
ям, находим подстановкой общего решения в начальные условия
C
1 + C
2 —
C
1 + 2 C
2 12.
Находим постоянные интегрирования C — —8, C 10 и, под 1 2
ставляя их в общее решение, окончательно получим
184 Гпава 14
X = 8e +I0e + 6 t 1 e ,
3t 2t t
x = 8e 20e + 12t + 10 + 3e'.

2
3t 2t
3
16.5. Найти общее решение системы:
ю
и
y=y + 3z, z= z + y + e . a
Решение. Характеристическое уравнение для однородной си
и
стемы имеет вид
О)
1Я 3
0.
1 1 Я О
Находим корни Я = 2 и Я = 2 . Подставляя корни в систему 2
(3), находим собственные векторы и, соответственно, частные реше¬
ния системы
S
X
(
2 x
х
X (Я) (1 1 e1 x , X Я )
О)
1
V )
О
Отсюда общее решение однородной системы имеет вид
( (1
2 x
Xо (x ) = = C e + C
2x
2
1/
О)
Для отыскания частного решения воспользуемся методом ва н
я
риации произвольных постоянных. Полагая постоянные интегри
рования функциями от х и подставляя найденное решение в исходную
систему, после упрощения получим
I
1 e + C e 2 = 0,
2 x 2x
C e
1
1

3
C
2 e
Решая эту систему относительно производных C' и C2, полу
чим
C = / e ,
3
А
(a2)x
C2 = / e + . 3
А
(a 2)x
Отсюда после интегрирования будем иметь
1 _ (а2). + с 3 1 (a+2)x ^,/
C е
" " / а 2

4 4
а + 2 3
и
Подставляя постоянные интегрирования в общее решение одно ю
и
родной системы и заменяя C2 на C , C , общее решение неодно
1 2
и
родной системы запишем в виде
3 О)
Сe 2 x + C
. —2 x
e + s~i
2
а 4 2
О
x 1 / ^ а
^ 2 2 x .
1
+
а 4
16.6. Найти общее решение системы:
S
d x d y
2
W
x. х
dt ' dt 2 2
О)
Решение. Составим характеристическое уравнение (18)
О
1 я 2
и найдем его корни Я = ±1, Я = ± i.

12 3 4
Подставляя корни в систему (19), находим собственный век О)

н
тор я
| ( 2 ) | ( 3 ) | ( 4 ) ^
7
( 1 1 1 о I
е(2) е(э) е(4) 1 1 1 1
2 2 2 2
Общее решение (20) примет вид
C e 1
x \
f
(11 О
1 C
2 e t
1 1 1 1 С it
С е it 4
186 Гпава 14
или
= C е + C + C + C ~
x е

e
l t
e
lt
C e t + C
/~i t
s~* it
i /~i —it
e C e C e . g
1 2 3 4
Выпишем комплексные решения
a = e = cos t + i sin t, y =e = cos t i sin t,

(3) lt (3) lt
и
О)
a = e = cos t i sin t, y = e" = cos t + i sin t.
(4) t (4) lt
Частными решениями будут действительные функции
x = t
(3)
x=cost c o s y =y=cost
(3)
t c o s
x = sin t, y = s i n t.
(4) ( 3 )
^
Таким образом, общее решение будет
t t
x = C e + C е + C cos t + C sin t,

1
t
2
t
3 4
y = C e + C e C cos t C sin t.

1
t
2

3 4
R
О
1 4 .1 7 . Элем енты те ории устойчивости
Ляпунова
1°. Основные понятия. В ряде случаев при решении диффе
ренциальных уравнений, описывающих физический или иной про¬
цесс, важно знать не само решение, а характер изменения решения
при изменении аргумента.
Рассмотрим систему дифференциальных уравнений
Пусть x =Ф (t), x = (p (t) — решения системы, удовлетво

1 2 2
ряющие начальным условиям в точке 1 0
Решения x = ф ( t ) , x = 0 (t) , удовлетворяющие системе

1 1 2 2
(1), называются устойчивыми по Ляпунову, если для каждого сколь

угодно малого Ј > 0 найдется такое 8 > 0, что для любого решения
X (t) системы выполняются неравенства 3
ю
и
k(t(t)\< Ј ,
x(t) 0
2(t)< Ј
(2)
как только
Если хотя бы одно из решений X (t) не удовлетворяет неравен¬
ству (2), то решение X(t ) называется

0 неустойчивым.
Если решение X(t ) устойчиво и при выполнении неравенств

0
к
(3) при t предел
xini| xi ( t ) 0
(t ) = i = 0 , 1 , 2
равен нулю, то решение называется асимтотически устойчивым.

2°. Точки покоя системы. Рассмотрим систему однородных
дифференциальных уравнений
О)
• = + (4)
со
и составим характеристическое уравнение
а я а 2
11 1
0.
(5)
а
22 я
В зависимости от значения корней Я , Я характеристическо 1 2
го уравнения (5) в таблице приведена классификация точек покоя

188 Гпава 14
Корни X< 0 X> 0 X > 0 X

= X
2 = X
= X
2 =
действительные Я2 < 0 X > 0 X < 0 = X< 0 = X> 0

3
Характер точки Устойчи Неустой Седло Устойчи Неустой
ю
покоя вый чивый вый чивый и
узел узел узел узел
Корни и
О)
комплексные а< 0 а> 0 а = 0 о
X =a± Pi
2 рФ 0 рФ 0 рФ 0
Характер точки Устойчи Неустой Центр
покоя вый чивый
фокус фокус
S
3°. Метод функций Ляпунова. Рассмотрим автономную систе X
х
О)
му
•&1 f
l ( х
1 ' 2
Х
) ' О
(6) С
о
Функцию Ляпунова при исследовании устойчивости точки
и
покоя системы обычно ищут в виде: V = ax\ + bx , V = ax{ + bx\ 2
О)
н
или V = axf + bx^, где а и b подбираются в соответствии с исследу я
емой системой.
Пусть функция V(x ,x ) дифференцируема, V(x ,x )> 0 и

I
*
l 2 l 2
V = 0 при x = x = 0, тогда:

l 2
1) если dx f
i + dx 2 < ' то точка покоя системы (6)
f 0
устойчива;
dV dV dV
2 ) е с л и
dt dx f i
+dx 2
f 2
< 0
^ ~
и 0 ] x
= x
2 = 0 ,
точка покоя системы (6) асимптотически устойчива;
dV = dV + <dv f > 0 dV = 0
dt dx/ + dx > ~di "

3 ) е с л и 1
2
f и
= 2 =
x x 0 , т о
точка покоя системы (6) неустойчива.
4°. Устойчивость по первому приближению. Разложим пра
и
вые части f, f системы (6) в ряд Тейлора в окрестности начала
координат. Система уравнений первого приближения примет вид
i=l
(7)
2
x
^ 2i i
a x
+ 2 F ( x
i 2 , x ) ,
i = l
df l (0,0 ) df (0,0 )
2
где ai = , a =
2i ; F , F — члены второго порядка
l 2
О
малости относительно x , x . l 2
Если все корни характеристического уравнения системы (7)

имеют отрицательные действительные части, то точки покоя сис¬
темы (7) асимптотически устойчивы, если хотя бы один из корней
имеет положительную действительную часть, то точка покоя неус¬
тойчива.
17.1. Исслед°вать на устойчивость решение уравнения xx = tx,
удовлетворяющее начальному условию x (t ) = C . 0 0 0
Решение. Разделяя переменные и интегрируя, получим
x = C e ^ 2 Используя начальное условие, запишем решение в виде
x0 (t) = Co e 1A{(2

" t2)
.
1/( 2 2 )
T T
Для произвольного решения x (t) = Ce , удовлетворяю

190 Гпава 14
щего условию (3) C — C \ <8, запишем неравенство (2)

0
\x(t) x (t) = Ce

—
C e
() = e
1/2((2—
" \C — C0.
]
3
ю
и
Поскольку при t —оо это выражение может быть сколь угод¬
но большим и не удовлетворяет неравенству (2), то решение неус¬
и
тойчивое. О)
17.2. Определить характер точек покоя следующих систем: о

а) x = —x +2y, y = —2x — 5y; б) x = x — y, y = x + 2y;
в) x = 2x — y, y = — 3 y.
Решение. а) Характеристическое уравнение
| — l — X 2
X + 6X + 9 = 0
2
5 — X S
X
х
О)
имеет кратные корни X, = —3. Особая точка O (0,0^ есть узел.
2
Поскольку корни действительные и отрицательные, то, согласно О

таблице, узел устойчивый.
б) Составим характеристическое уравнение
—X —
= X — 3X + 3 = 0
2
l 2 — X О)
н
и найдем корни \
= 3 ± iJ3
= 2
. Поскольку корни комплексные и I
действительная часть a > 0, то точка покоя, согласно таблице, пред¬
ставляет собой неустойчивый фокус.
в) Характеристическое уравнение
|2 — X —l
= X +X — 6 = 0
2
0—3—X
имеет действительные и разные корни X = 2, X = —3. Согласно 2
таблице, точка покоя есть седло и решение неустойчиво.

17.3. Исследовать с помощью функций Ляпунова на устойчивость
точки покоя следующих систем: а) x — x + x , x =x +x ; 1
3
2 2 1
3
2
. 4 .;,
4 _ . , 44 „
б )
— x^ 2 ,
X
— x^ 2 • X
2 , „ 2
Решение. а) Функцию Ляпунова возьмем в виде V — x'f + x\.
Тогда
си
dV
—j = 2x (xl + x )+ 2x (~x + x2) — 2(x + x2*) > 0

2 2
4
dV
всюду, кроме начала координат Поскольку — 0 при x — x — 0, 2
dt >
то точка покоя системы, согласно пункта 3), неустойчива.
4 4
б) Функцию Ляпунова возьмем в виде V — x + x^. Тогда 4
К
имеем
к
dt n 1 2 ; о
С
Поскольку V 0 лишь при x — x — 0 и выполняются усло
— 1 2
вия пункта 1), то точка покоя системы устойчива.

17.4. Исследовать на устойчивость по первому приближению
точки покоя системы
Я
x — 7x + 2sinx , x — e 3x 1 .
1 1 2 2
x
2
Решение. Разложим функции e ,sin x по формуле Тейло¬ x

2
ра и, выделяя члены первого порядка малости, запишем систе¬

му в виде
где F , F — члены второго порядка малости относительно x , x .

1 2 1 2
Соответствующее характеристическое уравнение примет вид

192 Гпава 14
7 —X 2
0.
1 3—X
3
Поскольку один из корней X = 2 ± 3Ы3
2 2 ± 3yf3 имее положительную
ю
и
действительную часть, то точка покоя неустойчива.
и
О)
о
S
W
х
О)
О
О)
н
я
I
3
ю
и
и
О)
о
Глава 15
РЯДЫ ФУРЬЕ
1 5 .1 . Ряд Ф ур ье для функ ции с пе риодом 2 ж

О)
1°. Кусочнонепрерывная и кусочнодифференцируемая функ¬
ция f (x) с периодом 2ж может быть представлена в интервале
[—ж;ж] в виде ряда Фурье
n
f (x) = ° + X ( k kx+bk

а cos
sinkx), ( 1 )
где
Л ж
11
a = \ f ( ) °skxdx,
I
1 х c
k
ж
1 *г , , (к = 012,...),
( 2 )
b =— I f (x)sm kxdx,

k
ж
—ж
коэффициенты Фурье.
Теорема о разложимости функции в ряд. Если функция f (x)
кусочнодифференцируема и 2ж периодична, то ее ряд Фурье
сходится в любой точке x и имеет сумму
0
S (xo ) = 2(f — 0)+ f (xo + 0)). (3)

194 Гпава 15
В точке непрерывности функции значение суммы ряда Фурье сов
падает со значением самой функции f (x). Так как функция f (x) есть
2ж периодическая, то на концах интервала в точках ± она: ж

3
а) либо непрерывна, причем f (—ж) = f (ж) и значения сум ю
и
мы S (±ж) = f (ж);
б) либо разрывна, причем в силу 2ж периодичности и
f (—ж — 0) = f (ж — 0), f (—ж + 0) = f (ж + 0), и значения суммы
О)
1
( ± ) = ( ( ~ + ) + (
S ж
)) 1 f ж 0 f ж — 0 .
(4)
2
Ј
2°. Ряд Фурье для четной функции f (x) имеет вид
2 k=i S
К
X
ж О)
2 Г
a = f f (x)coskxdx,
k (k = 0,1,2,...). (6)
ж
0
Ряд Фурье для нечетной функции f (x) имеет вид

о о
f (x ) = X b k kx s i n , ( 7 )
k=1
где
as
ж
b = f f (x)sinkxdx,
k
2
(k = 1,2,...).
0
ж (8) gf
S
3°. Ряд Фурье в комплексной форме имеет вид
f (x )=Ј c e ,
k
kx
(9)
где
ж
1 k x
C
k = 2л f ( ) ~' f x e kXdx,
( =
k 0 , 1 , 2 , . . .
) .
(10)
ж
Представляя ряд Фурье (9) в виде

ряаы ФУРЬЕ 195
f (x) = C0 +I,(c e k
ikx
+ c— e~ ),
k
ikx
(11)
k=1
где 3
ю
и
2 ,

c k
2 ,

c—k
2
, ( 1 2 )
по известным формулам Эйлера и

О)
kx — kx kx — kx
cos kx = , sin kx = (13)
можно получить ряд Фурье (1).

4°. Если ряд Фурье (1) сходится, то он сходится к некото
рой периодической функции f (x). Обратно, периодическую фун
кцию f (x) можно разложить в ряд Фурье.
Иначе говоря, периодическую функцию можно разложить
в ряд, состоящий из синусов и косинусов кратных дуг
f (x) = a + a cosx+b
0 1 1 sinx+a 2 cos2x + b sin2x +...
2 (14) О
Простейшей периодической функцией является простая
гармоника
y = A sin (cox+q>), (15)
где A — амплитуда колебания, c — круговая частота (число
колебаний на отрезке [0,2ж], (р — начальная фаза.
Период колебаний функции (15) определяется по формуле
T = —. (16)
c
Уравнение простой гармоники можно записать в другой
форме
y = a coscox + b sincox, (17)
где a = A sinp; b = A cosp.
Отсюда, по уравнению простой гармоники (17), можно най¬
ти амплитуду и фазу колебания
196 Гпава 15
A = yj a + b ; t g ( = —.

2 2
(18)
b
1.1. Дана 2п периодическая функция f (x) = x + |x| в интерва 3
ле (—п, п ] . Требуется разложить функцию в ряд Фурье. ю
и
Решение. Представим функцию в виде
и
п< x < 0, О)
f (x) = 0 < x <п о
и дадим ее график (рис. 15.1.).
у
2п
7 / X
х
/
О)
л 2п x О
п
С
Рис. 15.1 о
и
Докажем разложимость функции в ряд. Функция кусочно
дифференцируема, т.к. внутри интервалов [ —п,0], [0,п] имеет О)
н
производную. Поскольку на концах интервалов функция и ее про я
изводная имеют конечные предельные значения f (—п + 0) = 0,
f\—n + 0) = 0, f(—0) = 0, f'(—0) = 0, f(+0) = 0, f ( + 0 ) = 2,
I
*
f (п — 0) = 2п, f' (п — 0) = 2, то она разложима в ряд Фурье.
Значения суммы ряда Фурье S(x) совпадают со значениями
функции во всех точках, кроме точек разрыва. При x = ±п зна
чения суммы находим по формуле (4) S (±п) = п, а так как функ
ция S(x) 2ппериодична, то S (±(2к — 1)п) = п (к = 1,2,...).
Для нахождения ряда Фурье вычислим коэффициенты Фу
рье по формулам (2), учитывая значения функции для интерва
лов [—п,0], [0,п]
a =— \ f (x )dx = — \ f (x )dx + \ f (x )dx =—\ 2 xdx = — = п;
0
3
1
п
2 п
x sin kx п
sinkx ю
= — \ f (x)cos kxdx = —\ xcos kxdx = dx и
0 0
\
2 cos kx
п и
О)
{(—1) — 1], (к = 1,2,...);
к
п к 2
пк о
п
п
1 п 2 п 2 x cos kx 1
b =— \ f (x )sin kxdx = —\ x sin kxdx
k + — cos kxdx
п п п k k J
0 K
0
п / . sk+1 1 , п
= (—1) . 2 k+1
— (— 1) + —sin kx
S
X
Подставляя a ,a ,b 0 k k в ряд Фурье (1), получим х
О)
x + \x\ = +
2
п
У i Lпk
— 2 Г(— 1) — 1] cos kx + (— 1) + sin kx \.
k=1
2
L
k
]
k
J
2 k 1
О
С
1.2. Разложить в ряд Фурье 2ппериодическую функцию
о
f(x)= x , заданную в интервале (—п,п], и, пользуясь разло¬
2
и
жением, найти сумму ряда Дирихле У т у .
О)
k=1 k
н
я
Решение. Нетрудно заметить, что функция удовлетворяет
теореме о разложимости функции в ряд Фурье и имеет график I
(рис. 15.2.).
Рис. 15.2
198 Гпава 15
Так как функция f (x) = x четная, то по формуле (6) имеем

2
2
2 , 2п
п
2 2
= — [ x dx = •
3
п
я
0 ю
1 2 2 п 2 п и
a = x cos
k
2
\
2
kxdx = x sin kx — xsin \ kxdx
п 0
и
_4_ 1 п О)
cos kx — cos kxdx = ^ ( — 1 ) , (k = 1,2,...).

k
0
\ о
Отсюда по формуле (5)
1
п + У —
x 2 = — ( 4
—
1
)
c o s
kx .
3 k
k=1
S
Полагая x = п, получим п = — + 4у — (—1) coskn, отку 2
W
х
3 k=1
k
О)
да сумма ряда Дирихле У — = — .
k=1 k 6 О
С
о
f (x) = |x|, заданную в интервале ( —п,п], и, пользуясь разло
1 и
жением, найти сумму ряда У
k=1 (2k — 1 ) О)
н
Решение. Функция кусочнодифференцируема и 2пперио я
дична, следовательно, может быть разложена в сходящийся ряд
Фурье. График функции показан на рис. 15.3.
I
*
у 1
п п x
Рис. 15.3
Так как функция непрерывна, то при всех х значение сум

мы ряда Фурье совпадает со значениями самой функции f (x).
Поскольку функция четная, то по формуле (6) имеем
3
п
2 Г
a
0 | xdx = п; U
п
U
О)
sin kx 1 . п
a = — \ x cos kxdx =

k
— \ sin kxdx О
п * п ь J
0 k
0
i
cos kxl =
2 п —
(—1)) — l ] , (k = 1,2,...).
Отсюда по формуле (5) получим
п 2 (—1) —1
k S
coskx. X
X
'2 + пk=1 У
k О)
Так как второй член в правой части отличен от нуля только
О
при нечетных значениях k и равен 2, то можно записать
= п 4 ^ cos(2k — 1)x
x
= 2 п —
У
(2k — 1) 2 .
п 4 Y 1 О)
н
Полагая x = 0, будем иметь 0 :
откуда я
2 п (2k — 1)
I
— у 2
1
п
сумма ряда ~8~
k=1 (2k
1)
[—1 при —п< x < 0,
y
[ 1 при 0 < x < п

и, пользуясь разложением, найти сумму ряда Лейбница
k—1
k=1 2k 1
200 Гпава 15
Решение. Функция удовлетворяет условиям теоремы о разло¬
жимости в ряд Фурье и имеет вид (рис. 15.4.).
y 1
3
ю
1 и
п
2п x и
О)
1
1
о
Рис. 15.4
Так как функция нечетная, то коэффициенты ряда Фурье

(7) находим по формуле (8)
2 п S
Г X
[ sin kxdx = cos kxt = Г(—1) —1 ,
k ]
(k = 1,2,...). х
п О)
Отсюда ряд f (x) = У 1

[1 — (—1) sin kx.
k ] О
С
Так как члены ряда отличны от нуля только при нечетных о
k, то ряд можно записать в виде 1 = 4 У sin(2k — 1)x и
О)
н
я k—1
I
Откуда при x = имеем сумму У
п п
2 k=1 2k 1 4
1.5. Разложить в ряд Фурье 2ппериодическую функцию *
f (x) = e , заданную в интервале (—п,п].
x
Решение. Поскольку функция удовлетворяет теореме о раз¬

ложимости функции в ряд Фурье, то в интервале ( п,п] ряд
представляет функцию e , а в точках разрыва x = ±п его сумма
x
равна S (x) = 2 (е~ + е ).

п п
Воспользуемся комплексной формой ряда Фурье (9), где

коэффициенты находим по формуле (10)
п
1 г x — i k x , 1 с (1—ik)x , e
\ e e dx = — \ e dx =
—п —п 2п(1 — ik)
3
(1—ki )п —(1—ik)п п — Исп — п ikп ю
и
e 2п(1 — ik)
— e e e 2п(1 — ik)
— e e
Так как по формулам Эйлера е = cos kп ± isin kп = (—if , то ±1кп

и
О)
(—1) (е — е~ )
k п п
и ряд Фурье о
2п(1 — ik )
п — — п
x е е
е =
2п
kTL
k=—
11 —
— ik
ik
Перейдем к обычной тригонометрической форме ряда Фурье
\
k
ikx I i \ —
ikx —k S
п —п W
ikx , —
ikx e e
(—1) e + (—1J ikx K
e —
X
О)
k

k
2п 1 — ik 1 + ik
п —п
(1 + ik )e + (1 — ik )e ikx
ikx
о
e — e
1 + k 2
п
e — e
2п / п
l4 k cos kx + k sin kx /, , . x
( — 1 )
Г 7 Т 2 2 ; ( k
= 1 , 2
' ) .
п 1 + k
п п О)
Полагая k = 0 находим, что c н
0 я
Таким образом
п п 2п I
п
— + У —— (coskx + k sin kx)
2 k=11+k ' 2y
0 — п < x < 0

п
f(x)=
1 0 < x <
п
0 2
— < x < п
202 Гпава 15
и представить разложение в виде суммы простых гармоник.
Решение. Коэффициенты ряда Фурье находим по формулам
(2). Поскольку интегрировать следует по промежутку внутри кото¬ 3
рого f (x) Ф 0, то в данном случае интегрируем по промежутку ю
и
п
0,
и
1 Ь
1 x г = —;
a =— \ dx = — 1 2
О)
0
0
п 0 п 2 1 0 о
0
1 2
1 1
a = cos kxdx=sin
k \ k x = s i n k , (k =1, 2,...);
2
ж
1 2
1 1
b = —\ sin kxdx = cos k — 1 (k =
cos k x = ) 2
п , 1 , 2 , . . . .
k
2
0 S
0
X
х
Учитывая различные значения для ak и bk в зависимости от О)
k, получаем разложение заданной функции f (x) в ряд Фурье в

следующем виде О
С
f (x) = — + (cos x + sin x + sin 2x — — cos 3x +
1
о
4 п W
3
1 1 1 и
+ — sin3x + — cos5x + — sin5x +...).
3 5 5 О)
н
Определим амплитуды и начальные фазы (18) для каждой я
из гармоник.
Для первой гармоники:
I
*
" " —42

2
п
t g =
;
A ф1 =
1 ;

( 1— + ( 1— ^1
п 4
1
1+ • .
п )
=J2 п
следовательно, ~~ ( + )=
( c o s x s i n x ) s i n
x+

п п
Для второй гармоники:
1 1
A =—; <P = 0, поэтому — sin2x и есть вторая гармоника.
2
п п
Для третьей гармоники:
\( 1 Л ( 1 л
2 2
V2
A3 = + 3п — ; tg <р =—1; <р = —п ,
3 3 следова
3п 3п 4 3
1 .
1 V2 п и
тельно, — c o s 3 x + s i n 3 x = s i n 3x
3 п 3 п 3 п V
Четвертая гармоника равна нулю. и
Для пятой гармоники: О)
( 1 Л ( 1 \ 2 2
V2
t = =п О
A5 + —— ; t g
<?5 = <Ps = ~г следовательно,
1 ; ,
\ 5 п
; 5п 5п 4
1 1 V2
c o s 5 x + s i n 5 x = s i n 5x+ п
5 п 5 п 5 п
v
Ряд Фурье в виде суммы простых гармоник имеет вид S
X
х
О)
+ s i n 2x+
4 п I 4
) п О
+ s i n 3x— п + s i n 5x+ п +...

3п 5п
1.7. Разложить в тригонометрический ряд Фурье функцию
О)
f (x) = x на отрезке [ — 4 , / 4 . п п
н
я
Решение. В силу нечетности функции f(x) получаем, что I
a = 0, и
k
п
4
8 г
1
4
— c o s 4kx + c o s 4kxdx
b = — J x sin 4kxdx 4k
\
k
4 k 0
k+1
cos 4kx (—1)
п 4k 2k
204 Гпава 15
4 k +1
1 ( 1) —
Таким образом, f (x) = — У — — sin 4kx.

2
kk=1 k 3
ю
и
1 5 .2 . Ряд Ф ур ье для функ ции с пе риодом 21
и
1°. Для кусочнодифференцируемой и 21периодичной функ¬ О)
ции f (x) ряд Фурье имеет вид о

п п
f (x) = ° + У a cos k — x + b sin k — x
a
(1)
k=1 V 2
l k
l J k
где
1 i п
a = \ f (x)cosk — xdx; (k = 0,1,2,...),
k
1
S
l l X
—i х
О)
1 п
(2)
b = J \ f (x)sink — xdx;
k (k = 1,2,...).
О
Разложение (1) может быть применено и к непериодическим
функциям. Например, функция f (x) = |x| не является периоди
ческой. Если ее рассматривать на отрезке [ /, / ] , а затем продол¬
жить периодически (рис. 15.5.), то получим периодическую функцию.
О)
Поэтому, если говорят о разложении функции f (x) на отрезке [ /, /] н
я
в ряд Фурье, то имеется в виду, что функция периодическая.
У
I
21
Рис. 15.5
2°. Если функция f (x) четная, то ряд Фурье
f (x) = V + У a k

c o s
k x
п ,
(3)
k=1 l
2

где 3
ю
2
l
п
и
a = \ f (x)cos k — xdx; (k = 0,1,2,...).
k
2
(4)
l
l
0 и
О)
Если функция f (x) нечетная, то ряд Фурье о
(5)
f (x) = У bk s i n
k П
x ,
где l
l
k=1
2 п
b = \ f (x)sink — xdx; (k = 1,2,...).

k
(6)
S
X
3°. Ряд Фурье в комплексной форме имеет вид х
О)
f (x) = У с е , к
l
(7)
О
где
l
1
1 Г / \ —tk—x
(8)
2l
2.1. Разложить в ряд Фурье функцию О)
н
я
f(x)
[0 при
x п р и
— 3 < x < 0,
0 < x < 3 , I
1
пользуясь разложением, найти сумму ряда У ( )
2
Решение. Поскольку функция кусочнодифференцируема

и 21периодична, то разложение ее в ряд Фурье находим по фор
муле (1), а коэффициенты по формулам (2). Полагая / = 3 и раз¬
бивая интервал интегрирования на две части, получим
( 0 3 ~
x 3
I j 0 • dx + j xdx 3 2 2
206 Гпава 15
(0 п 3 п
I ^ 0 • cos k — xdx + | x cos k — xdx
3
и
3x sin
. , п xl
k ,3 3
3
f sin k 3 п
xdx
ю
и
3 10

0
kп i
и
3
c o s k x п
k п
2 2
k V 3 О)
! 0 • sin k — xdx
п
+ j x sin k — xdx
п
0 3
( о
—
i
3 3
1
—x cos k x + ! cos k xdx
п п п
(—1) + ; k 1
3 0 0 S
V X
х
О)
— cos k— x + — — sin k — x
k 3 k 3
О
3 3_ У
—
4 п У 2 2k — 1 (—1) . , п
;rcos ПX +3 6— sin k — x

1
При x = 0 разложение примет вид 0 = У —
от
1 П (п2 ) 2
— 1) 2
3 4 п
k « ( 2 k —
3 )
1 2
О)
н
я
к у д а

у
^
=
т
2.2. Разложить в ряд Фурье 21 периодическую функцию
I
f (x) = |x|, заданную в интервале —1 < x < 1.
Решение. Так как функция четная, то воспользуемся фор¬
мулами (3), (4). Полагая / = 1, получим
1
a = 2 ^ xdx
0 = 1,
1 1
a k = 2\" x cos ^ x d x = 2 sin ^sin to xdx
0 k

п
0
cos tox (—1) — 1], k
k 2 п
2
k 2 п
2
3
I I 1 2 v ( — 1 ) — 1 , 1 4 ^ cos (2k — 1 ) ^ ю
и
x = — + — У ——cos tox
2 п k=1 k 2 п t=1 (2k — 1)
2
2
2.3. Разложить в ряд Фурье функцию f ( ) = _ заданную в x ,

и
О)
интервале —3 < x < 3. 3
о
Решение. Так как функция нечетная, то воспользуемся фор¬
мулами (5), (6). Полагая / = 3, получим
2 x . , п
3
2 3 x , п 3
sin k xdx = — c o s k x 3 п
3 J3
3
3 Q Ы
3 3 0 + ^ 0
\cos k — xdx
0 V
S
: — (—1) + . k 1
W
X
О)
•Л +1
о
= — У— — sin k — x.
k k=1
3 п 3

2.4. Разложить в ряд Фурье функцию f (x) = 10 — x при

5 < x < 15.
Решение. Воспользуемся формулами (2), в которых заме О)
н
я
ним пределы на 5 и 15. При k = 0, / = 5 будем иметь
a 0
1 1 (
1 5
2
0;
I
Д10 — x)dx = 10x —
1 15 п
a = — ^(10 — x )cos k — xdx =
k
5 1 5 п
(10 — x ) — s i n k x + п
sin kxdx
\
to* 5
V cos k 5 x =0;

5 п
2 2
k 5
208 Гпава 15
1 1 5
b = — \ (10 — x)sink — xdx =
k
3
5 п 1 5 п и
— (10 — x )—cos k — x ! cos k — xdx ю
и
v
1 5 Л
10 и
— cos3kп + cos ) П 2 2 s i n k — x
—
) П ) П k п 5 О)
Таким образом, по формуле (5) имеем
о

1 0 10 ^ ( — 1 ) . п k
i
10 — x = — У — — sin k — x.
k=1 k п 5
2.5. Разложить в ряд Фурье функцию f (x) = е , заданную в х
S
интервале —2 < x < 2. X
х
О)
Решение. Воспользуемся комплексной формой ряда Фурье (7),
где коэффициенты находим по формуле (8). Полагая / = 2, будет
О
иметь
1—iîx
1 2 1 2
— \ e e
x
/)П
2
x
dx = — \ 1
2 d ' ) П ,
4 J 4 41 J J2
2
f 1 ^ ^ ^ d x 2 e ( 2 — 1)П)
О)
—2 н
я
I
( 2 —О п ) —(2—Лп) k 2 —2
( — 1 )
e — e
2 ( 2 — й п ) 2 ( 2 — / ) П )
2 — 2
е—е (—1) k
Отсюда e x
2 — i t a
Перейдем к обычной тригонометрической форме ряда Фурье.
2 — 2
е—е
Полагая k = 0, будем иметь с 0
4
Объединяя слагаемые с индексами k и k и пользуясь фор
мулами Эйлера, получим
Л п Л xп 2 —2
— г e — e
x —
c e + c e = :
k
2
—k
2
2 — / ) П 2 + / ) П
3
V
ю
и
x
e — e ( )k (2 + i k Q e + ( 2 — i k r )
2 —2
—1
2
2
4 + k п
2 2
и
О)
2 c o s k x — )П s i n k x п п
о
2 2 _ k
= (e — e )(—1)
2 —2
4 + k V '

—1 (—1 )
( п
k
п
1
+ 2 У 2cos k — x — tosin k — x
2е 2
2 k=14 + k п
2
2 2 2
S
v W
х
О)
1 5 .3 . Ра зложе ние тольк о по к осинуса м О

или тольк о по синуса м
1°. Если функция f (x) задана в интервале [0, п ] , непрерыв¬
на и кусочнодифференцируема в нем, то ее разложение в ряд
Фурье по косинусам имеет вид О)
н
я
где
f (x) = 2Г + У ak
2
k=1
c o s
kx
,
(1)
I
п
2 Г
] f (x )cos kxdx, (k = 0,1,2,...). (2)
п
Разложение по синусам будет
f (x) = У bk sin

kx ,
(3)
k=1
где
210 Гпава 15
2 п
b = — J f (x)sin kxdx, (k = 1,2,...).
k
(4)

ж
0
3
2°. Разложение в интервале [0, /] по косинусам имеет вид ю
и
(5)
f (x ) = ^ + Х « k k
c o s ПП
x ,
и
где 2 l О)
k=1
о
a = — J f (x)cosk — xdx, (k = 0,1,2,...). (6)
k
Разложение по синусам будет
f (x) = Xbk s i n
k Ж
x ,
(7)
l
k=1 S
где X
х
2
2 1
ж О)
b = J f (x )sin k — xdx, (k = 1,2,...).
k (8)
0
О
3.1. Разложить в неполные ряды Фурье: а) по косинусам; С
б) по синусам функцию
x при 0 < x <

в
о
и
О)
f (x> н
ж я
Решение. а) При k = 0 по формуле (2) имеем
жx при 2 <х<ж.
I
*
(ж
2 л
a = — J f (х )dx = — xdx +

0
J х ) dx
ж { ж
J
( ж Л
.2 Л
ж
2 2 2
2 (жж 1 ж
(
x + жx x =
2 0 2 V J
ж ж 8 2 2
2
V J
f n
2 л
J x cos kxdx + J (n — x )cos kxdx
3
ю
f и
— sin kx — [ sin kxdx + — sin kx + [sin kxdx
1 П x 1
k и
О)
V
о
n . , n 1 cos k ——1
s i n k + n n
2k 2 k 2
2
sink
f 2 k 2
coskn—cosk
n
cos kn — 1 2cos k
n
2 nk 2
При k = 1,3,5,... коэффициент a = 0; при k = 4, 8, 12, ... коэффици S
k
W
ент а = 0; при k = 2, 6, 10, ... = 4, т. е. при четном k, которые при
к
х
О)
делении на два дают нечетное число, коэффициенты a Ф 0, а такие k
числа будут 2(2k 1). О
Таким образом, по формуле (1) разложение примет вид
( )_я 2 h — 4cos2 (2k — 1)x _n 2 .A cos2 (2k — 1)x
f ( x )
_ 4 + Жt— 2 (2k — 1)
2 2
~ 4 " n h (2k— 1)
2
'
О)
б) Разложение по синусам находим по формуле (3), а коэффи¬ н
я
циенты по формуле (4)
(ж \
I
2
bk _ J x sin kxdx + J (n — x ) sin kxdx
— cos kx + [ cos kxdx— — cos kx — [ cos kxdx

x — n x —
0 0 k
k n
2
212 Гпава 15
cos k n
+ s1 i n k + c o s k n
2 + s1 i n k 2
2 k 2 k 2 2 k 2 k 2 2 2
4 . ж 3
sin k
ю
nk' 2 k—1
и
4 ( ) — —
Если k четное, то bk = 0. Если k нечетное, то Ц
n ( 2 k —1) ' k 2 и
О)
k—1
4 о
f ( x ) _ h h ( 1 )
2 sin(2k — 1)x.
3.2. Разложить в неполные ряды Фурье: а) по синусам;

б) по косинусам функцию f (x) = x при 0 < х < /.
Решение. а) По формуле (8) находим коэффициенты
S
X
х
b _ — [ x sin k xdx _
k
n 2 xl . n + — I cos k — xdx О)
i l l I cos k x kn i l
kn l
2l 2l , , k+i 4
О
_ cos kn _—(—1) . С
k n k n о
Отсюда по формуле (7) получим и
О)
x _ — h—— sin k — x. н
n k_1 k / я
б) Разложение функции в интервале [0, /] по косинусам нахо
дим по формулам (6), (5). Полагая k = 0, получим
I
*
a
0 J xdx _ /;
/
0
l l
2 l
k n 2 l
l n
s i n k x ; n
J i n k — xdx
a _— I x cos x — dx _ l x kn
k
l 0 k n
0 l
k
l l
l
k n x
2 l 2
2 2 ( ( 1 ) 1 ) . 2 l k
V
lk l 0 _ kn
Окончательно имеем
cos (2k — 1) x N
/ 2/ ^ (—1) — 1 к / 4/ л v > /
x
_ 2 + — >
n k_1 —^ — c o s k — x _
Г 2 n 7 h
2 t_t 9 — .
(2k — 1) S
Ю
2 2 2 2
U
1 5 .4 . Сдвиг основного интерва ла
1°. Значение коэффициентов Фурье и ряд Фурье не изменится,
если интервал [a, a + 2n] заменить интервалом [0, 2n], т.к. для 2n
a+2n 2 n ^
периодической функции J ф (x) dx _ J ф (x) dx.
a 0
Если функция f (x) задана в интервале [0, 2n], непрерывна

и кусочнодифференцируема, то ряд Фурье имеет вид
f (x)_ • ° + h(ak a c o s
kx + bk kx)
s i n , ( 1 )
k _1 о
2

где
1
_—J f (x)cos kxdx; (k _ 0,1,2,...), h
1 2 n
(2)
b _—\ f (x)sin kxdx; (k _ 1,2,...).
k л
7Г •*
n 0
g
2°. Для функции f (x) в интервале [0, 2/] ряд Фурье имеет вид
a cos k — x+b sin k — x
k k (3)
/ /
где
a _ Jf (x)cosk — xdx; (k _ 0,1,2,...),

k
1
0 t
(4)
b _ Jf (x)sink — xdx;
k (k _ 1,2,...).
214 Гпава 15
Если функция задана в интервале [a, a + 2/], то коэффициенты

ряда Фурье будут
3
1 urz,i
cи n
f
x dx
a
o =
f
()
/
a
Л a+21 _ и
О)
a = f f (x)cos k — xdx,
k
/
a
/
о
(5)
b = f f (x)sink — xdx, (k = 1,2,...).
k
Функция y = f (x) называется четной на интервале [a, a + 2/],

если равны ее значения в симметричных относительно середины ин S
X
тервала точках. Если в симметричных относительно середины интер х
О)
вала точках значения функции противоположны по знаку и равны по
абсолютной величине, то функция y = f (x) называется нечетной О
на этом интервале.
Интервал [a,a + 2/] называется основным, если его середина
находится от начала координат на расстоянии, кратном длине ин¬
О)
тервала, т. е. a + / = 2/k, где k — целое число. н
я
4.1. Разложить в ряд Фурье функцию f (x) = x при 0 < х < 2—.
Решение. Коэффициенты ряда Фурье находим по формулам I
(2). При k = 0 имеем
1 2 —
a = — f xdx = 2—,

0
—
0
1 2 —
a = f xcos kxdx = 0,
k —

0
x coskx
2— 1
1
2 —
2—
2
b
k =— f x sin xdx = — + — f coskxdx
0
k
0 k
Отсюда ряд Фурье (1) примет вид
x = — ^
2у— 1 •
sin kx.
t=i k 3
4.2. Сила тока i, протекающего в электрической цепи, характери ю
и
зуется амплитудой импульса H, длительностью действия импульса т
и частоты следования импульсов со (рис. 15.6.). и
О)
i t
о
т
т 2— 4— t
T
Рис. 15.6 S
X
х
Представить: а) 2—периодическую функцию в виде ряда Фу О)
рье; б) T периодическую функцию в виде ряда Фурье.

Решение. а) Запишем функцию в виде О
[ Н (0 < t <т),
f (t) = [0 (т< t < 2—).
Поскольку функция 2—периодична, то интегрируем ее по

О)
формулам (2) в промежутке [0, 2—[, с учетом того, что в интервале
н
[т, 2—[ функция равна нулю
1 Ь , л
Нт
I
a = —\ Hdt = ;
0
— —
0
H
a =— \ Н cos ktdt = — sin kt = — sin kl;
n (k = 1,2,...),
— 0 k— 0 k—
b = — f H sin ktdt =
n
H
(cos H 1) = (1 cos fa); (k = 1,2,...).
H
— 0 k — k —
Коэффициенты Фурье зависят от амплитуды импульса H и от его
длительности т. Разложение функции в ряд Фурье имеет вид
216 Гпава 15
Нт H ( 1
f (t) = 1 sin т cos t + (l cos^sm t + — sin 2т cos 2t +
w
2—— { v

J
2 3
и
1 \ ю
и
+ — cos2т)sin2t +... =
2
= Н т
+ — У — (sin kucos kt + (l cos к т Ъ т kt) и
О)
о
H 2 2H .
Определим теперь амплитуды и фазы простых гармоник
A = Jsin ^ + (1 cos kт) = V 2 2cos k
k
sin—. 2 H
k— k—
k
k— 2
sin k — — т
1 л
k —
t g
% =~ — = ~ = tg 2 2
c t g k
1 cos k —.

к 2 S
отсюда <Pk W
2 2 х
О)
Разложение функции в ряд Фурье примет вид
f
2 H 1 .
t + — т
О
f (t ) = тт 2t+ т +
— + sin — sin 2 2 + — sin т sin 2
— V 4 2 2
1 . 3 т . — 3т 2H т т
— + sin — cos
т
+ s i n sin +... +
3 2 3t + —
v
4 2 t
2 О)
1 2 2 1 3т f 3т н
+ — sin т cos (2t т) + sin — cos 3t
2 3
2 v
Нт 2 H ^
/
1 кт кт
I
+ У — sin — cos kt
2—— f=1 к 2 T = 2/ и находим коэффициенты
б) Принимаем период равным
Фурье по формулам (4)
2 т
a
0 f Hdt = 2 H ;
J т
a = —\ H cos2k— H —
,tdt = . sin
2 г 2k—
т
т;
k
k—
k
2 г „ . 2k— , H 2k—
tdt = — 1 cos (k = 1,2,...),
т 0 т k— т
/
тогда 3
2H.k— — k—т ю
k sin
A
и
k— T
2— и
Полагая т , запишем разложение функции в ряд Фурье
О)
т 2 т о
f(t)=H + s i n — c o s cot — +
T — T V
1 т ( л
2cot 2— — +...
т
+ s i n 2 — c o s T T
— T J
„ т 2 H Л 1 . т —т
ct
l
S
= H—I У — sin k— — cos k X
х
T — t=1 k T О)
4.3. Разложить в ряд Фурье функцию f (x) = 1 |x + 2| , за 2
О
данную в интервале 3 < x < L
С
Решение. С целью упрощения вычислений разложим в ряд
о
2
и
функцию x + 2 . Полагая / = 1, a =3, коэффициенты находим
О)
по формулам (5) н
я
a = (x+2)
0
3
f

2
dx=
3
(x+ 2)
3
3
2
3 I
*
1
a = f (x + 2) cos k—xdx.

k
2
3
При вычислении интеграла дважды воспользуемся методом

интегрирования по частям:
u = (x + 2 ) , dv = cos k—xdx,

2
du = 2 (x + 2)dx, v = —sin k—x,

218 Гпава 15
1
2 1 2 ?
a = k—(x + 2) sin k—x ~—f(x + 2)sin k—xdx =
k
3 k—
3
1 Л
(x + 2) cos k— x| — sin k—x 1 cи n
k—
(—У и
О)
2 , 4 (1) N
k
(cos k—+ cos 3k—) о

(k )
—
(k— —
Поскольку функция четная, то коэффициенты b = 0. Подстав¬ k
ляя вычисленные коэффициенты в ряд (3), окончательно получим
1 2 4 ,А (1) k
2 4 ,А (1) k
f(x)=1 • +—У cos k—x = ^ cos k—x. S

2 3 — k=1 k

3 — k=1
22 2
W
х
О)
4.4. Разложить в тригонометрический ряд Фурье функцию
[1 при 1 < x < 2, О
f(x)
[1 при 2 < x < 3.
Решение. Интервал [1;3] является основным, поскольку его
средняя точка 2 кратна длине интервала (рис. 15.7). На основном
О)
интервале функция f(x) нечетна, следовательно, коэффициенты н
я
a = 0. При вычислении b учитываем, что интеграл по интервалу
k k
можно заменить на два интеграла по половине интервала. Полагая
I
l = 1, a = 1, находим
2
b = 2 f sin k—xdx =
k cos k—x (cos 2k— cos k ) =
J
k— k—
2 , k = 2n 1;
( 1 + ( 1 ) + ) k 1
k—
k—
0, k= 2n.
. . 4 ^ sin (2n 1)—x

( ) = — У
x
f
1 •
2
3
ю
и
и
0 1 2 О)
о
Рис. 15.7
4.5. Разложить в ряд Фурье функцию f (x) = 1 x, заданную

в интервале 0 < x < 1. S
W
х
Решение. Решим задачу тремя способами: О)
а) воспользуемся формулами (5) при l = —, a = 0: О
a = 2f(1 x )dx = ( 1 x )

0
2
1,
0
1
О)
н
a = 2f(1 x )cos (2k—x )dx. я
I
k
0
Интегрируя a по частям: u = 1 x , dv = cos(2k—x)dx,

k
du = dx, v = —— sin (2k—x), получим

2k—
1
sin (2k—x )
x
—2cos (2k—x )
1
k— 2(k—)
При вычислении коэффициентов b также интегрируем по k
частям
220 Гпава 15
±
b = 2f(1 x )sin (2k—x )dx =
k
0
3
' 1 x 1 ^ ю
cos (2k—x )+ sin (2k—x ) 2
и
k — 2 ( k — ) 2
k—
и
О)
, 1 1 ^ sin (2k—x)
Отсюда f (x) = _ + _ y
ч
v L. о
2 — k=1 k
б) Продолжим функцию f(x) четным образом на интервал
[ ( р и с . 15.8). Функция приметвид f (x) = 1 1 x | . Используя

четность, находим коэффициенты ряда Фурье S
X
х
О)
О
1 0 1
О)
н
Рис. 15.8 я
f
a = 2 (1 x )dx = 1,
0
I
0
\
1
2 ( 1 x)sink—x2
a = 2f(1 x )cos k—xdx 2 2
cosk—x
k
k— k—
0
4
, k = 2n 1 ,
2
= k — 2 ( 1 ( 1 ) k
=
) — (2n Г /
0, k= 2n,
b = 0.
Разложение исходной функции по косинусам имеет вид
3
,

f (x )
ч 1 4
= + j
^ cos (2n1)—x
У 2 — . ю
и
в) Продолжим функцию f(x) нечетным образом на интервал и

О)
[ ( р и с . 15.9). Функция примет вид о
y
S
x W
1 N
0 1 х
О)
О
Рис. 15.9
О)
[1 x при 1 < x < 0, н
f(x) я
1 x при
Используя нечетность, т. е. a =a =0, находим 0 k

0 < x < 0.
I
1
b = 2 f (1 x )sin k—xdx

k
:
0
' 2 2 ^ 2
(1 x)cos k—x 2 sin k—x
k — ( k — ) 2
k—
Разложение исходной функции в ряд по синусам имеет вид

222 Гпава 15
r , ч 2 A sin k—x
f ( x )
= — У — k — •
— k=1 k
3
1 5 .5 . И нте гра л Ф ур ье ю

и
1°. Если функция f (x) задана и непрерывна в интервале

и
( о о , о о ) , кусочнодифференцируема в любом конечном интервале О)
и абсолютно интегрируема в интервале ( о , о о ) , то она может быть о
представлена интегралом Фурье
f (x) = — f daf f (t)cosa(tx)dt. (1)

— 0
Если функция f ( x ) четная, то интеграл Фурье имеет вид
S
о W
2 х
О)
cos axda. (2)
f (x) = f \ f f (t)cosatdt
—
Для нечетной функции f (x) будем иметь О
о
2
sinaxda
f (x) = — f| f f (t) sin atdt
Интеграл Фурье в комплексной форме имеет вид
О)
н
я
f (x) = — f ( f 2
2°. Представим формулу (4) как суперпозицию двух формул

(t)e ia((
da. (4)
I
F (a) = jL]f (t )e dt
iat
(5)
и
f (x) = ^ L f F ( a ) e d a _xa

(6)
Функция F (a) в формуле (5) называется прямым преобразова

нием Фурье для функции f (x), а функция f (x) в формуле (6) называ

ется обратным преобразованием Фурье для функции F ( a ) .
Формула (2) может быть представлена косинуспреобразова¬
3
нием Фурье для четной функции Ю
и
F (a) = ^— f f
C (t)cosatdt,
и
О)
f (x) = J~~ f F C (a)cosaxda.

— 0
Формула (3) может быть представлена синуспреобразовани¬

ем Фурье для нечетной функции
2
— f f (t) sin atdt, м

— f
X
1 2 о (8)
f (x) = J — f F (a)sinaxda.
S
0
—
о
В формулах (5), (7), (8) прямого преобразования Фурье пере
\Ј
менную t можно заменить на переменную х.

5.1. Представить интегралами Фурье следующие функции:
. . I sin x при xl <—; „, ч l e при x > 0; cax
а) f (x) = i 0 б) = \ ax

> — <
f (
> x )
0 0
[0 при \x\ >—, [e при x < 0, a > 0.

Решение. а) Функция sin x нечетная, поэтому воспользуем¬
ся формулой (3)
f (x) = 2 f sin axdaf ' sin t sin atdt =
—
—
—
0 0
= f sinaxda — f [cos (1 a)t cos (1 + a)t] dt =

—
— 2
0 0
sin(1 a)tsin(1 +a)t
sinaxda
—
0
1 a 1 + a
224 Гпава 15
1 f ( sina— + sina— 22 sin a

— sin ax
sina
7
sin axda da.
— 0V 1 a 1+a a
— f
1
б) Функция f(x) четная, поэтому воспользуемся формулой 3
(2) ю
и
f (x) = — f cos axda f e cos atdt. at
—
0 0 и
О)
Внутренний интеграл вычисляем отдельно по формуле интег¬
рирования по частям о
f e cos atdt
at a
2 2
a +a 2 2
acosax
о
da.
— 0 a +a
2 2 S
X
х
5.2. Найти преобразование Фурье функции О)
<х«2 при Ix <—, О

f (x) =
|0 при x >—.
Решение. Поскольку функция четная, то воспользуемся фор¬
мулой (7)
О)
н
cos atdt = я
1 ^ \
I
cos — a t + cos — + a
F
2
t dt
— 2
2 j j
v
2 . ' 2
sin — — + —a
1 2a — —a 1+2a sin 2
+
2
2 2
cos—a.
— 1 4a'
1 5 .6 . Двойные ряды Ф ур ье
1 . Если функция f (x, у} непрерывна, имеет по переменной х

о
3
и
период 21, а по переменной у период 2h и интегрируема в области ю
и
D = [ l < x < l, h < у < h], то она представляется в виде двойного
и
ряда Фурье О)
—mx —ny , . —mx —ny о

(
f x y
) = У Kn a cos
m n cos— + b sin cos— +
m n
• n=0
sin + dmn sin
sin
y
(1)
где S
X
х
j / 4 при m = 0 , n = 0;
О)
X =
m n
J
/2 при m > 0 , n = 0 или m = 0 , n > 0; О
1 п р и m > 0 n > 0
и при m, n = 1, 2,3,
О)
1 f —mx —ny , , н
a ff y
) cos cos— dxdy, я
lh
I
m
l h
1 —mx —ny
f (x, y ) sin cos — dxdy,
lh D l h
1 —mx —ny
ff f y)
cos
l sin
—
dxdy,
lh l
1 —mx —ny (2)

dm,n = — ff f (x, y)sm—— s i n — d x d y .
lh l
Выражения (1), (2) справедливы и для квадратной области, т. е.
при l= h. Если l=h=—, то формулы (1 ), (2) заметно упрощаются.
226 Гпава 15
2 . В комплексной форме ряд Фурье имеет вид
о
, mx ny ,.

—1
т + f ' 1
(3)
m,n=0
ю
и
где
О)
cmn = ff f (x, У >"' V r h
'dxdy,
J
m, n = 0 , ± 1, к
О
Следует заметить, что для разложения функции в точке (x , y ) 0 0
в ряд Фурье необходимо, чтобы производные f ', f' и f^ были x y y
непрерывны в области D.
6.1. Разложить в двойной ряд Фурье функцию f (x, y) = xy в S
X
х
квадрате l < x < l, 1 < y < l. CD
Решение. Используя формулы (2) и интегрируя по частям, на
ходим коэффициенты ряда Фурье о
1 m—x n—y
a
m ,n = ~2 f l
x

—~ f l
dx y cos

—^ = dy
l
1 1
CD
1 l
m—x ly n—y l n—y H
= г f xcos sin + cos dx=0, m, n>0; я
I
2
l
2
l n l(n—) —
l
1 \ . rr—x , \ n—y , .
f x sin dxf y cos—dy = 0, m, n > 0;
n n
m, n l 2
l l
l l
1 m—x n—y
! n = — f xcos dxf y sin—^dy = 0, m, n > 0;
l
l l
l l
l l
1 m—x n—y
d m n = — f
m n
2
xsin ——dxf y sun—^dy •
l
l
lx m—x l m—y
2
ly n—y l n—y 2
cos h sin c o s + sin 2
m— l (m— l n l ( n — ) —
l
l
1 2 l 2
m + 1 2 l 2
n + 1 4 l 2
m
m.n>1.
l m — n — mn—
Окончательно получим 3
и
ю
m—x n—y и
sin sin——
xy = 4 { 1
1 УУ (1)" и
mn О)
о
S
W
х
О)
О
О)
н
я
I
ю
и
и
О)
о
Глава 16 |
К РАТНЫЕ, К РИ ВОЛИ НЕЙ НЫЕ
И ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
1 6 .1 . Двойной интегра л и е го вычисление

1°. Двойной интеграл является обобщением понятия опреде о
ленного интеграла на случай функции двух переменных f (x, y) и
представляет конечный предел двумерной интегральной суммы в ^
области (S) Jij
О)
j]7 ( x
,
у)d d
x y
= m a l H ^ o Ј Ј f (
х
,

j
y
)A ,.А ..
x у
7
(
1) н
я
max Ay j —0
н
где AxAyj = (x x )(y i yj) — площади элементарных облас
; i+l { j+
тей, на которые разбивается плоская область S.

На двойной интеграл распространяются свойства простого
определенного интеграла: постоянный множитель можно выносить
за знак интеграла, интеграл от суммы функций равен сумме интег¬
ралов от этих функций, область интегрирования можно разбивать
на части.
2°. Вычисление двойного интеграла сводится к последователь¬
ному вычислению двух обыкновенных определенных интегралов
К РАТНЫЕ, КРИВОПИНЕЙНЫЕ И ПОВЕРХНОСТНЫЕ 229
b y
2 ( )
x
(2)
a y
1 ( x
)
или ю
c
X
2( ) Y
и
j j ( d y f x y
) d x .
(3)
X
1 ( Y )
и
О)
Если внутренний интеграл берется по переменной у, то пере
менная x рассматривается как постоянная, а если по x, то постоян
о
ной будет у. Пределы интегрирования во внутреннем интеграле как
правило являются переменными и зависят от переменной, которая
рассматривается как постоянная, пределы же внешнего интеграла
всегда постоянны. Пределы интегрирования внутреннего и внеш¬
него интеграла постоянны только тогда, когда область интегриро¬ S
X
вания является прямоугольником со сторонами, параллельными х
О)
осям координат.
Область интегрирования интеграла (2) (рис. 16.1.) О
a < x < b, y (x) < y < y (x) такова, что любая прямая, параллель
1 2
ная оси у, пересекает ее границу только два раза. Вычисление двой
ного интеграла по области d < y < c, x (y ) < x < x (y) (рис. 16.2.) 1 2
целесообразно выполнять по формуле (3), поскольку любая пря

О)
мая, параллельная оси х, пересекает границу области только два н
я
раза.
I
УМ
a b
Рис. 16.1
230 Гпава 16
Рис. 16.2
3°. Если верхняя или нижняя граница области описывается

несколькими функциями (рис. 16.3), то область интегрирования
следует разбить прямой х = с на две области S1 и Двойной ин Щ
теграл по области S в этом случае разбивается на сумму интегра *
лов
a с
Рис. 16.3
КРАТНЫЕ, КРИВОПИНЕЙНЫЕ И ПОВЕРХНОСТНЫЕ 231
Если левая или правая граница области описывается несколь¬
кими функциями (рис. 16.4), то область интегрирования S разбива
ется на две области S1 и а двойной интеграл вычисляется по 3
формуле ю
и
jj f (x,У)dxdy = jj f (x, y) dxdy+ jj f ( x y) dxdy=
и
О)
b x
( y
) c x
( y
)
(5) о
= j dy j f (x, y) dx+j dy j f (x y) dx
d x
l ( )
y b

2 (
x
y
)
S
X
х
О)
b
s О
d
x
Рис. 16.4
О)
н
В случае более сложного контура область S разбивается на я
конечное число частей рассмотренных типов.
12
dxdy
I
1.1. Вычислить двойные интегралы: а) jj' > 2
0 1 ( + )
x y
j dp j
2 2 c o s < p
б) j dx j (x 2 y + 1)dy; в) jj ;

2 ydxdy
г) p dp.
3
x
1 0 11 n 0
2
Решение. а) Поскольку пределы интегрирования постоянные
величины, то первое интегрирование может быть по любой пере¬
менной. Запишем интеграл в виде
232 Гпава 16
1 2
dy
j j dx
1 ( x + y) 2
3
Вычислим внутренний интеграл по у, считая, что х постоян¬ ю
и
ная величина
и
f _ ! _ dx = ' ( U 2
dx.
1
О)
0 +
x

y
0 { +
x +1
+ j x
2
x
о
1
Далее вычисляем внешний интеграл по х
(
j x +1 2 1 4
\dx = ln| x+l| ln| x+2\ = ln =ln l n =ln
x+1 x+2 0
x+2 3 2 3
б) Поскольку пределы внутреннего интеграла зависят от x, то

w
вычисляем сначала внутренний интеграл по у, считая х постоянной x
01
величиной
2 2 О
j ( ( x y y + y ) | )dx = j ( x x + x) dx.

2 2 3 2
о
Далее находим внешний интеграл и
2 x x x 35 О)
н
•x + x )dx = я
12'
в) Поскольку пределы внутреннего интеграла зависят от у, то
интегрируем сначала по x, считая у постоянной величиной, а затем
I
интегрируем по у
e y e y e
dy
jj — dxdy = jdy j — dx = j y l n x
i i i i
2
ln ydy = 2 j ydy = e +1

2
= j y y
2 | 1 2 i 4
г) Вычислим сначала внутренний интеграл
2 c o s p
2 2 c o s p i 2 2 2
j = 4 j cos pdp = j (i + cos 2 <pf dp =
4
3
2

ю
к и
к
2
3 i 2
3
= j i + 2cos2p+(i +cos4p) d(= p+sm2 p + sm4 p и
2 8 = я О)
2 JL 2 о
2

1.2. Вычислить двойные интегралы:
а) j j x cos (x + y )dxdy, где D = ^0 < x <к, 0 < y < K j

;
б) jj(x + У )dxdy, где D = {y = 0, y = x , 2

x = 2};
D 2
W
X
в) j j xydxdy ,
где D = {y = x, y = x , 2
y = 1}; О)
D
г) j j xdxdy, где область D ограничена осью Ох и одной О
аркой циклоиды x = a (t sin t), y = a (1 cos t).

Решение. а) Расставим пределы интегрирования и проинтег¬
рируем сначала по у, а затем по х
О)
н
я
j j x cos (x + y )dxdy = j xdx j cos (x + y )dy = j x sin (x + y )
0
dx =
I
к Л к
j sin I — + x sin x

=
j
: dx = jx(cos x sin x)dx =
v 1 2
У
к к к к
= xcos xdx xsin

j j xdx =xsin x sin j xdx+xcos x cos
j xdx =
0 0 0 0
= (x sin x + cos x + x cos x sin x ))) = i к 1 = ( 2 + к ).

б) Представим область интегрирования на рис 16.5. Расста¬
вим пределы интегрирования и проинтегрируем
234 Гпава 16
| | (x + y ) dxdy = I dx I (x + y)dy = | ' y ' dx

2
D 0 0 3
2 / 4 Л ( A 5 \ ю
з x x x л 16 36 и
I x + — dx=
= 3
+ = A + — = —.
0 V
2 A 10 5 5
) и
О)
о
S
W
х
О)
0\ x=2
О
Рис. 16.5
С
в) Сделаем чертеж (рис. 16.6). о
У и
Л(1,1) B(1,1)
\ J
О)
н
я
I
*
0
Рис. 16.6
Из совместного решения уравнений y = x и y = x находим 2
точки пересечения прямой и параболы А (1, 1), О (0, 0). Коорди

наты точки В (1,1). Расставим пределы интегрирования и проин¬
тегрируем
|| xydxdy = | y d y | xdx = 1 yx 2

dy = | ( y y )dy = 2 3
3
Z' 3 4 Л cи
n
1 1 y y
3 4 2 4
г) Для одной арки циклоиды параметр t изменяется от 0 до и
О)
2—, а переменная x от 0 до 2—а. Представляя функцию y в виде о
функции от x y = f (x), запишем искомый интеграл, разделяя пере¬
менные
2— a y
=
f
( ) x
I = | | xdxdy = | xdx | dy.

D 0 0
Находя дифференциалы dx = a (1 cos t )dt, dy = a sin tdt и X

X
01
переходя во внешнем интеграле к переменной t, получим
2— a( cos()
1
2— к
о
I =| a (t sin t )a (1 cos t )dt | dy = a 1 (t sin t ) (1 cos t ) dt =
3 2
С
0 0 0
2—
о
= a 1 (t 2t cos t +1 cos 1 sin t + sin2t sin t cos 1)dt =
3 2 2
и
0
О)
н
t 2
t
2t sin t 2cos t + — ' t + sin2t
1 • 1 ( о 1 „ ^
t — cos 2t +
и я
I
2
a 2 2
V I J 4 2 J 2
2—
*
+ c o s t c o s 2 t + c o s t 3
= 3— a . 2 3
2 3 0
1.3. Изменить порядок интегрирования в двойных интегра

2 x+2

2
2 y
лах: а) | dx ^ f (x, y )dy; б) | d y

| f ( x
> y ) d x ;
1 x —\
2 6 y
4
2 2x 1 y 2 2 y
в) | d x
| (
f x , y
) d y ;
г) | d y | f (x, y)dx+|dy | f (x, y)dx.
1 x 0 0 1 0
236 Гпава 16
Решение. а) По пределам интегрирования строим область

интегрирования: y = x + 2, y = x , x = 2, x = —1 (рис. 16.7.).
2
Решая совместно уравнения y = x + 2, y = x , находим коорди 2
3
и
наты точек пересечения прямой и параболы А (1, 1), В (2, 4). ю
и
и
О)
о
1 0\ 2
Рис. 16.7
S
Поскольку слева область D ограничена линиями x = y — 2 и W
х
О)
x = —^y, а справа x = <Jy, то при изменении порядка интегриро
вания интеграл разбивается на два интеграла, соответственно, по О
о б л а с т я м и
D AC0 ABC
D
2 x+2 1 4У 4 V7

J dx J f (x, y )dy = Jdy J f (x, y )dx + Jdy J f (x, y)dx.
—1 x
2
0 —4У 1 y—2 О)
н
б) Область интегрирования D ограничена линиями я
y 2
x = 2 — y, x = — 1, y = 2, y = —6 (рис. 16.8.). I
Рис. 16.8
y
Решая совместно уравнения х = 2 у и x = 1, находим
координаты точек пересечения прямой и параболы A (0, 2) и B (8,
3
и
6). Сверху область D ограничена линиями: y = 2yJx +1 при
и
—1 < x < 0 и y = 2 — x при 0 < x < 8, а снизу — параболой
y = — 2\J x + 1. Следовательно, при изменении порядка интегриро¬ и
вания интеграл разбивается на два
О)
2 2— y 0 2,/x+I 8 2—x
J dy J f (x, y )dx = J dx J f (x, y )dy + Jdx J f (x,y )dy. о

— 1 — 2 x + 1 0 — 2 x + 1
i
в) Область интегрирования ограничена линиями
y = x, y = 2x, x = 1, x = 2 (рис. 16.9.). Решая эти уравнения
совместно, находим координаты точек пересечения прямых X
A (1, 1); B (2, 2); C (2, 4) и D (1, 2). X
О)
C(2,4)
о
B(2,2)
\A (1,1)
О)
н
я
1 2
Рис. 16.9
I
Уравнения прямых, ограничивающих область слева, имеют
вид: x = 1 и x • , а справа — x = 2, x = y.

При изменении порядка интегрирования область интегриро¬
вания S разбивается на две S и S Таким образом
ABD DBC
2 2x 2 y 4 2
J dx J f (x, y )dy = J dyJ f (x, y )dx + J dy J f (x, y )dx.

1 x 1 1 2 У
2
238 Гпава 16
г) Область интегрирования первого интеграла ограничена ли¬
ниями x=0, x=y, y = 0, y = 1 и представляет треугольник AOB
(рис. 16.10.). Область интегрирования второго интеграла ограни¬ 3
чена линиями x=0, x=2—y, y=1, y=2 и представляет тре¬ ю
и
угольник ABC.
и
У О)
2 о
"К
X B
A
0 2 x
S
Рис. 16.10 X
X
О)
Поскольку область сверху ограничена прямой y = 2 x, а сни¬
зу y = x при 0<x <1, то при изменении порядка интегрирования о
будем иметь С
1 y 22—y 12— о
J dyJ f (x, y )dx + J dy J f (x, y )dx = J dx J f (x, y )dy. и
0 0 1 0 0 x
О)
н
1.4. Расставить в двойном интеграле JJ f (x, y )dxdy преде я
лы интегрирования в том и другом порядке, если область интег¬

рирования S — трапеция с вершинами O (0, 0); A (2, 0);
I
*
B (1, 1); C (0, 1).
Решение. Представим область интегрирования на рис. 16.11.
Запишем уравнение прямой AB . Для этого воспользуемся урав
y—1x—1
нением прямой, проходящей через две точки —— = 2—1, У = 2
x. Поскольку область сверху ограничена двумя прямыми, то при
интегрировании во внутреннем интеграле по у получим два интег¬
рала
1 1 2 2
| | f (x, y)dxdy = |dxj f (x, y)dy + |dx | f (x, y)dy.

0 0 1 0
3
ю
и
C(0,1) и
О)
о
O(0,0)
Puc. 16.11
При интегрировании во внутреннем интеграле по х будем S

иметь X
х
1 2 y О)
II f (x, y)dxdy = |dy | f (x, y)dx.

0 0 О
1 6 .2 . Двойной интегра л в полярных

к оордина та х. Зам ена перем енных
в двойном интегра ле О)
н
я
1°. При переходе в двойном интеграле от прямоугольных ко
ординат к полярным необходимо в подынтегральном выражении I
прямоугольные координаты заменить полярными по формулам:
x = p cos (ф, y = psin ф, а дифференциал dS = dxdy заменить на
pd pd(
| | f (x, y )dxdy = | | f (pcosq), psin(p)pd pd(p.
Причем уравнения линий, ограничивающих область интегри

рования S, следует преобразовать к полярным координатам по фор
мулам перехода.
240 Гпава 16
Если область интегрирования S ограничена лучами ф = а и ф
= в (а < в) и кривыми p = p (ф), p = p (ф) (рис. 16.12), где
1 2
p (ф) и p (ф) — однозначные функции на отрезке фе[а, в] и

1 2
p (ф) ^ p (ф), то имеет место соотношение

1 2
||F(p^)pdpdф = |dф | F(p^)pdp ,

(1)
S a p 1 ^ )
где F(p^) = f (pcosф, p s i n ф ) .
p
2 ( ф )
й
к
х
CD
О
Puc. 16.12
Внутренний интеграл вычисляется по p, считая ф постоянной,
но произвольной переменной, а внешний интеграл находится по ф.
Пределы внешнего интеграла всегда постоянны, а внутреннего, как
CD
правило, зависят от ф. Если область интегрирования представляет
круговой сектор или разность круговых секторов с центром в нача
ле координат, то пределы интегрирования внутреннего интеграла
постоянны.
Если область интегрирования ограничена линиями, имеющи¬
ми различное аналитическое представление, то ее разбивают на
части, а двойной интеграл представляют в виде суммы соответству¬
ющих интегралов.
2°. Пусть в двойном интеграле | | f (x, y )dxdy требуется от
S
переменных х, у перейти к переменным u, v, связанным соотно¬
шениями
x = x (u, v ) ; y = y (u, v). (2)

Функции (2) осуществляют взаимно однозначное и непрерыв
3
но дифференцируемое отображение области G плоскости Oiuvна
ю
область S плоскости Оху. Если якобиан этого отображения и
dx dx
и
du dv О)
I Ф 0
dydy о
du dv
не обращается в нуль на G и функция f (х, у) непрерывна в области
S, то справедлива формула
| | f (x, y)dxdy = | | f (x(u,v), y (u,v))|l|dudv. S

S G W
х
О)
Производить замену переменных по формулам (2) целесооб¬
разно в том случае, если область интегрирования G интеграла (3)
О
значительно проще области S.
2.1. Переходя к полярным координатам,
a4a x 2 2
a \ja y
2 2
dx
а) | d x
| S* + y 2 d y ;
б) | d y
| / т =2 ^
= = = .
О)
н
0 0
0 jazy ^ 2 a x y
я
Решение. а) Область интегрирования представляет первую
четверть круга. Переходя к полярным координатам
I
x = p cos ф, y = p sin ф, получим
ж
4a 1
2 a
| dx | jx + y dy = | dф|^jp cos ф + p sin фpdp =

2 2 2 2 2 2
0 0
ж
pp rф
a
жа
I p d = — ф
6
о 3
\ Г
242 Гпава 16
б) Область интегрирования расположена в первой четверти и

2 2 2 2 2
ограничена двумя окружностями: x + y = a , x + y = ay. (рис.
16.13 ) 3
Ю
U
U
О)
О
Рис. 16.13
Переходя к полярным координатам и учитывая, что уравне

ние внутренней окружности будет р = a sin <p, получим S
W
х
V У
Я
О)
V" y
г P L
l "У J / 2 2 2 = J \ i P
a 2 a ,
О
С
к к
= 2 J~ dp J ( a p ) ) d ( a 2 2 2
p 2
) = ~ J ( a p ) 2 2
dp = о
и
a sin <p a sin <p
H
Я
= a J cos <pd<p = a sin <p | = a.
I
2
0
0
2.2. Вычислить двойной интеграл: а) JJJx + y 9dxdy, где 2 2
область S ограничена двумя окружностями x + y = 9 и 2 2
x + y = 25 ; б) JJ xy/x^+y "dxdy, где область S ограничена лепе¬

2 2 2
стком лемнискаты ( x + y ) = a ( x y ) 2 2 2 2 2

( x > 0);
в) JJ x+
dxdy
2 2
y •, где область ограничена линиями y = 0, x = 2, y =
4
x, x + y = 1.
2 2
Решение. а) Область интегрирования ограничена двумя кон¬

центрическими окружностями с центром в начале координат и ра¬
диусами r = 3 и ^ = 5. Переходя в интеграле к полярной системе
x
3
координат будем иметь ю
и
2ж 5
ЦУ!x + у 9dxdy = | dф|^jp

2 2 2
9pdp =
С А
0 1
3
и
О)
64' 128 о
I j f ( p 9 ) ) dф = f | d ф =
2
^ж.

2
0
3
3 3
о 3
б) Переходя к полярным координатам, запишем уравнение

2
лемнискаты в виде p = a (cos фsin ф) или p = о Л ( ^ 2 ф . При
2 2 2
S
жж W
х
x > 0, т. е. для правого лепестка ф изменяется от — до —. Таким О)
образом, интеграл примет вид О
| | x ^ / x + у dxdy = dф | cosфp dp =

2 2
| 3 —
| cosфp
ж ж
7 7 О)
4 4
н
я
= — J 4 2фdф=— J cosф(1 2sin ф) dф =
4 cosфcos

4
ж
ж
ж

4
I
4 4
a | ( c o s ф 4 c o s ф s i n ф + 4cosфsin 2 4
=
4
a s i n ф 4 . sin ф , sin ф ^ 2>/2

3 5
4
— + 4 r
a .
4 15
V J
4
в) Построим область интегрирования (рис. 16.14) и перейдем

к полярным координатам.
244 Гпава 16
3
и
и
О)
О
Puc. 16.14
Из рисунка видно, что полярный угол изменяется в пределах
ж S
от 0 до —. Полярный радиус меняется от 1 до прямой x = 2. Запи X
4 х
шем уравнение этой прямой в полярной системе координат О)
p c o s ф = 2 или p = . Подынтегральная функция будет О

cosф
1
p
Отсюда получим, что

2
О)
c o s ф н
я
I
d d 4 c o s ф — 4 c o s ф 4
S Vx + y 0 1 p
0 i 0
4
Г
2 cosфdф
2 cos
4
= i — + sinф ж
n
4

=
cosф sin ф 1 s n ^ 0 4
V 2 + 1 ж
ln
V 2 1 4 '
2.3. В интеграле | | f (x, y )dxdy, где область S ограничена кри

S
выми x = ay, x = by, y = px, y = qx (0<a<b, 0<p<q),

2 2 2 2
пе
рейти к новым переменным u, v и расставить пределы интегри¬

рования.
Решение. Переходим к новым переменным: x = uy, y =vx. 2 2
3
2 1 1 2
ю
Тогда x = u v , y = u v . Найдем производные
3 3 3 3
и
dx 2 3 3 dx 1
2 2
dy 1 33 3 dy 2

1 1 и
v , г = — u v

— = — u v , — = u
= v , г = u
3 3 3 3
3
3 3 3 3 3
3
du 3 dv 3 du 3 dv 3 О

Якобиан будет равен
2 — 1 1 2 —
— u v u v 3 3 3 3
4 1 1
=
I (u,v ) =
9 9 = 3'
u 3
v
3
— u v 3 3
X
3 3 x
01
Уравнения линий принимают вид: u = a, u = b, v = p , v = q.
Область S плоскости Оху преобразуется в прямоугольник G плоско О
сти O'u v и по формуле (3) интеграл примет вид
| | f (x, y)dxdy = 31| f (x(u, v), y (u, v))dudv =
b q 01
1 н
я
3
2.4. Вычислить двойные интегралы: а)

2
1 Oj
2
dxdy,
I
x 2 y 2 S
где область S ограничена эллипсом + = 1; x y
a b 2 2
б) xydxdy где область S ограничена линиями y= ax ,

| |
, 3
S
y = bx , 3
y = px, y = qx (0 < a < b, 0 < p < q).
2 2
Решение. а) Переходим к обобщенным полярным координа¬

там x = apcosф, y = b p s h ^ .
246 Гпава 16
Якобиан будет
a cos <p a р sirup
I (P,P)=. = abp. 3
b sin <p bpcosp
U
и
ю
Пределы интегрирования: 0 < p < 2л, 0 < р < 1. Таким об и
разом, интеграл в обобщенных полярных координатах примет вид
и
I 2 Г 2 л 1
О)
JJJl ^ ^ydxdy = ab J dpJ р\]1 р dр 2
=
о
ab
=f j ( i р ) 1 = nab.
2
i
3
3
n
3 2
б) Переходим к новым переменным y = ux , y = vx, тогда S
2 1 1 3

W
x = u v .
5 5
y=u v . 5 5
х
О)
Вычисляем якобиан преобразования
О
2 — 5
1 2 4
С
—u v — u v
5 5 5
в
8 1
6
1 1 о
I(u,v)• • u v + u v 55 55 55 5 5
1 3 2 25 25 5У u v

5 8
—u v — u v
5 5 5 5
и
5 5 О)
н
Уравнения линий принимают вид: я
u = a, u = b, v = p, v = q.
Область S плоскости Oxy преобразуется в прямоугольник G
I
*
плоскости O'uv. Тогда по формуле (3) будем иметь
JJ xydxdy = — J du J u v u v u v dv = — J du J u v dv = 5 5 5 5 5 5 5 5
1 b 11 8 q 6 b 8
5 1
= — I u v 5 5
du= q p
5 5 u 5 b a || q p
5 5 5 5
8 J 6 8 " 48
a V
p
1 6 .3 . Вычисление площ а дей плоск их фигур

и площ а ди пове рхности
3
1°. Площадь плоской фигуры в прямоугольных координатах,
ю
ограниченная областью D, находится по формуле и
S = | | dxdy. (1) и

О)
Если область D определена неравенствами a<x < b, о
<p(x)< y <y/(x), то
b V(x)
S =| dx I dy. (2)

a <p(x)
2°. Площадь плоской фигуры в криволинейных координатах S

W
находится по формуле х
О)
S = ||| l\dudv, (3)
О
где
dx dx
du dv
I Ф 0 в области G.
d y d y О)
du dv н
В частности, если область G задана в полярных координатах и
определена неравенствами a<<p< fi, f ((р)< р <у/(<р), то
I
S =Hpd<dp=Id< I pdр. (4)
G a f(<)
3°. Если гладкая поверхность задана уравнением z = z (x, y ) ,
то площадь поверхности находится по формуле
4
'dz + 'dz dxdy,
л
S
==Ih +
1 (5)
x dy
248 Гпава 16
где D — проекция данной поверхности на плоскость Оху.
Аналогично, если поверхность задана уравнением x =
x (y, z), то 3
ю
и
dx dx
+ dydz, ( 6 )
S
=IU + 1
dy dz
и
о)
где D — проекция поверхности на плоскость Oyz; если поверх
ность у = y(x, z), то о
dy Y + f d y dxdz,
(7)
=IU +
S 1
dx dz
здесь D — проекция поверхности на плоскость Oxz.
S
3.1. Найти площадь плоской фигуры, ограниченной линия X
х
ми: а) y = Jx, y = 4Vx и x = 1; б) y = In x, x y = 1, x = 0 иy о)
= 2.
О
Решение. а) Построим параболы и прямую (рис. 16.15.).
о)
н
I
Рис. 16.15
Согласно формуле (2) имеем
14Jx 1
S = I dx I dy = 3 I*Jxdx = 2 x =2.

о v x о
б) Построим область, ограниченную линиями (рис. 16.16.).

К РАТНЫЕ, КРИВОЛИНЕЙНЫЕ И ПОВЕРХНОСТНЫЕ 249
3
ю
и
и
О)
о
Рис. 16.16
Поскольку область ограничена линиями, имеющими различный
аналитический вид, то при вычислении площади ее следует разбить
на две части прямой у = 1. Вся площадь равна сумме интегралов
0 e
y
1 e
y
0 1 S
W
S = J dy J dx + J dy J dx = J (e (1 + y ))dy + Je dy y y
=
х
О)
1 1 + y 2 0
1
0
О
1 1
e y
y y Л
+e
2 2 e
2
3.2. Вычислить площадь, ограниченную линиями:

а) р = a (1 cos <р), р = a и расположенную вне круга;
О)
б) (x + y ) = x + y ;
2 2 3 4 4
в) x + y = 4, xy = 43
2 2
(x > 0, y > 0 ) в н
я
полярной системе координат; г) x = a (x 3y ) .

Решение. а) Представим кардиоиду и круг на рис. 16.17.
I
р=a(/cos(p)
р=а
Рис. 16.17
250 Гпава 16
В силу симметрии относительно полярной оси достаточно най¬
ти половину искомой площади. Для этого воспользуемся форму
лой (4) 3
1 a
( cos<p)
1
1
ж ж
Ю
S = I d<p I pdp = ~I(a (1 cos<p) a ^)d<p =
2 2 2 и
о
и
2 ( ai
—I(2cos< + cos <p)d<p = — 2 s i n < + — + cos2<p)d<p
2 n
О
V
2
( 1 \
2
a < + s i n 2< a
7 = —n.
V J 4
1
Таким образом S = —na .
б) Так как переменные x и y в четных степенях, то фигура сим w
x
метрична относительно координатных осей. Запишем уравнение 01
линии в полярной системе координат x = pcos<p,

y = рsin<<: р = р (cos <р + sin <р) или р = cos <р + sin <р. О
6 4 4 4 2 4 4
Для нахождения площади воспользуемся формулой (4)

2 n ( c o s 4
<+ s i n 4
<)
2
1 2 n
S =I d = — I (l + cos 2<p)d 1 ( 1 1 1 \ 3n
41 2
в) Представим площадь, ограниченную заданными кривыми,
на рис. 16.18. Из совместного решения уравнений кривых находим
координаты точек A и B:
2 3 .
x + y = 4, xy
2 2
=43
x +—r = 4
x 4x + 3 = 0 == 4 2
x1,2 = ±V 3 , x3,4 = ±1 == A(1,V3), в(>/зд).

3
ю
и
и
О)
рис. 16.18
о
л/3
Зная координаты точек A и B, из выражений tg fi = — = 1 и
1 Ж Ж
tg a = —j= находим, что полярный угол меняется от — до —. По

S
X
1
лярный радиус меняется от кривой xy = 43 до окружности, т. е. от х
\ 2 О)
р cos <ppsin/3 r d<
n л/3! d tg 3 y . Воспользуемся полярными ко
2 2
252 Гпава 16
ординатами р ^ 3 р ^ т < или tg < < 3 Откуда

2 2 2 2
tg<<± — и <ф< (рис. 16.19.). 3

3 6 6 и
ю
и
и
О)
a
x
о
i
Рис. 16.19
В силу симметрии лемнискаты относительно координатных

осей достаточно найти площадь одной четвертой части при S
X
х
к О)
0 <<<—. Уравнение кривой в полярной системе будет
О
a (cos <3sin <)
2 2
2
р
Таким образом, площадь будет
cos < 4
6 c o s m
2
6 2 о 2
.
6
г ~ 6
cos ф3sin ф О)
S = 41 d< I pdр = 2a
2
I 2 2 — d < = н
я
c o s <cos 0,
y > 0, a > b, a>fi.
Решение. а) При вычислении площади, ограниченной астро¬
идой, переходим к обобщенным полярным координатам
x = р cos ф, y = р sin ф и вычисляем якобиан

3 3
cos ф 3pcos 9 s i n 9

3 2
3
sin ф 3psin фcosф
3 2
ю
и
= 3р (cos ф sin ф + cos ф sin ф ) = 3р sin ф cos ф.
4 2 2 4 2 2
Площадь, расположенная в первом квадранте, согласно формуле и
О)
(3) будет равна о
к к
S = 3 J йф J р sin ф cos фйр = 2 2

J sin 2фйф =
2
0 0
к
3а 1 2 3 2 к 3
J(1 ^ 4 ф ) а ф > = а S

8 2 J
4 W
X
0 О)
3 2
Таким образом S = — к a . о
8
б) Введем новые переменные u, v по формулам xy = u 2
о
x = vy. Откуда x = uv , 2
y = uv . Вычислим якобиан
2
и
О)
v —uv н
2 я
I = = (uv + uv ) = uv \
I
1 1 1
uv
2
Пределы изменения новых переменных: b < u < a
в < v <a. Согласно формуле (3) площадь будет равна
a
a a 2 a
In v (a b ) l n
1 2 2 O
S = J du J uv dv = — 1
2 в
3.4. Найти площадь поверхности: а) конуса x = y + z , рас 2 2 2

254 Гпава 16
2 2 2
положенного внутри цилиндра x+y=a; б) сферы

x + y + z = 2 a , расположенной внутри конуса y = x + z ;
в) сферы x + y + z = a , вырезанной поверхностью
2 2 2 2
P
( x 2 . y 2Y 2(2 2\
( + ) = ( a
)
x y .
и
Решение. а) Из уравнения конуса имеем
Ё
и
V 2 2
dz _ x dz _ y "t^
dx = Vx y ' ЭУ = ^ x y '
2 2
2 2
1 +
dz y
V2x
+ = , 1+ 2 2 2 2 /""г 2 •
dx x y x y
v d y
y V x y
Часть конуса, расположенная в первом октанте, проектирует¬

S
ся на четверть круга, ограниченного окружностью x +y =a и 2 2 2
X
х
осями координат Ох, Оу. Эта четверть круга является четвертой О)
частью области интегрирования D. Поскольку поверхность конуса
О
расположена в восьми октантах, то искомая площадь равна
xdxdy о
S
= s V II 2
2 2
D Jx y и
Перейдем к полярным координатам x = pcosф, y = psinф, О)
н
тогда я
3
L 1
ж ж
4 a
S = 8л/21 d<I—^ р cos <d р ^V2a 1 2 cos<d<
0 р\/ cos <sin <
2 2
0
(
•чД 2 sin 2
<
2sin < = t
2 2
x=0, t=0
dt
л: = 4 a 2
I
4sin<cos<d<=2tdt, x= t=1 л / Г ?
:
4a arcsin t\ = 2a n.
б) Поскольку конус расположен вдоль оси Оу, то площадь

КРАТНЫЕ, КРИВОЛИНЕЙНЫЕ И ПОВЕРХНОСТНЫЕ 255
заданной поверхности y = 42a x z будем находить по фор 2 2 2
муле (7), где D — проекция поверхности на плоскость Oxz. При

равнивая у в уравнениях сферы и конуса, находим проекцию 3
поверхности на плоскость Oxz x + z = a . Частные производные 2 2 2
р а в н ы
— = — 2 2 — = —,
2 2
. к а к к о
dx 42a x z
2 2 2
dz 42a x z
2 2 2
нус в сфере вырезает две равные поверхности, то
S
= \U
2 l
г\ 22
2 2 2 2 + г\ 22 2 2
Z
T D D Z
=
2 a x z 2 a x z
i — 2 . rt
2a x z dxdz
2a x z
a4~2
2 a 2x 2 z
Переходя к полярным координатам, получим
2
JJ D
^
О)
S = 2aV2\]РЩ1= = 2aJl2к р )~) d ( 2 a р ) =
1 2
J((a 2

2 2
о о V2a р о 2 2 2
= 4V2an(2a р ) =4a n(2 42). 2 2 2 2

g
о
2
в) Запишем уравнение поверхности в виде z = 4 a x 2 2 y
н
и найдем частные производные я
Н
dz = x dz = y
dx ~4 a x y ' dy ~4 a x y '
2 2 2 2 2 2
Так как направляющей цилиндра является лемниската, то в

сечении со сферой имеем четыре равных лепестка и площадь по¬
верхности будет равна
2 2
JL I + = 4a JJ •
1
S = 4
~ i r J L
i 2 + ^ J L
2 2 dxdy 2
d x d y
2
a
оy/a x
x a x
y y 2 y
Переходя к полярным координатам, уравнение лемнискаты

примет вид р = a cos2<p, а площадь поверхности вычисляется
2 2
интегралом
256 Гпава 16
CITJcos 2(p
. a^/cos2 = 8a J (V2 sin© 1) d© =
2 2 2 2
О)
О
4
= 8a (V2cos© + ©)) = 8a ^ 1V2 +
2 2 i
1 6 .4 . Вычисление объем ов те л
Объем цилиндрического тела, ограниченного сверху непре X

X
рывной поверхностью z = f (x, y), снизу плоскостью z = 0 и с О)
боков цилиндрической поверхностью, вырезающей на плоскости

О
Оху область S (рис. 16.20), равен
V = \\ f (x, y )dxdy. (1) о

S
и
z=f(x, y) О)
z н
я
I
У
S
Рис. 16.20
В ряде случаев вычисление объемов цилиндрических тел бо

лее сложной формы целесообразнее представлять в виде суммы
(разности) объемов нескольких тел.
4.1. Найти объем тела, ограниченного поверхностями:

а) z = xy, x = a, x = 0, y = a, y = 0;
2
б) y = Vx, y = 2s[x; x + z = 3, z = 0; 3

в) x + y = 2x, z = ax, z = bx (a > b);
2 2
ю
и
г) x + y + z = R ,
2 2 2 2
x + y = Rx (внутри цилиндра).
2 2
Решение. а) Тело, объем которого требуется найти, ограничено и
CD
сверху поверхностью z = \Jxy~, с боков плоскостями x = a, y = a. о
Половина тела показана на рис. 16.21.
S
W
X
О)
о
о
Рис. 16.21
и
Рассматривая это тело как цилиндрическое, его объем по фор¬ CD
муле (1) будет н
я
a a a
V = 2 JJл/Xydxdy = 2 J\[xdxJ<Jydy = — J V—y dx=

S 0 0 0 0 dx =
— —
8 —
:
— a |"Vxdx = — a2 x
2 2
a

—
— o J o o
— 9
0
б) Данное тело с боков ограничено цилиндрами y = yfx и

y = 2\[x, сверху плоскостью x + z = 3, снизу плоскостью z = 0 (рис.
16. 22). Поскольку тело цилиндрическое, то для нахождения его
объема воспользуемся формулой (1)
258 Гпава 16
i4X з ( 1 3 Л
V | | ( 3 x ) d x d y = J(3x)dx J dy = J 3x x
= 2 2
dx
D 0 jx 0
V У
3
и
/ з 2 5 Л ю
2 x — x
2 2
:6V3 f V 3 = =f. и
v
и
О)
о
3
S
W
х
О)
О
Рис. 16.22
в) Сверху и снизу тело ограничено плоскостями z = ax и z = bx.

Боковая поверхность — цилиндр единичного радиуса (рис. 16.23.).
О)
н
я
I
Рис. 16.23
Проекция тела на плоскость Оху представляет круг. Чтобы

воспользоваться формулой (1), представим объем тела разностью
объемов двух цилиндрических тел, ограниченных снизу плоско 3
стью z = 0, а сверху плоскостями z = ax и z = bx, соответственно. ю
Таким образом, будем иметь
и
V = V V = JJ axdxdy JJ bxdxdy = (a b ) JJ xdxdy.

2 и
S S S О)
Поскольку область интегрирования S круг, то при вычисле¬ о
нии двойного интеграла целесообразнее перейти к полярным ко¬
ординатам x = р cos р, y = р sin р. Уравнение окружности будет
р = 2 cos р. Объем равен
2 2 c o s p 2 c o s p
V = 2(a b ) J J р cospdpdр = 2(a b)J cosp — dp =

2
0 0 0 0 X
n n
x
0)
= — (a b ) J cos pdp = — (a b ) J ( l + 2 cos 2p + cos 2p)dp =
4 2
0 0 О
E
1 2 о
= — (a b) —+ sin 2p + — J(l + cos4p)dp
2 и
= (a b)n. О)

н
я
г) По условию задачи требуется найти объем тела, вырезанного
цилиндром x + y = Rx из шара x + y + z = R (рис. 16.24).
2 2 2 2 2 2
I
260 Гпава 16
Рассмотрим четвертую часть тела

1
V • jjч/R x y dxdy. 2 2 2
4 3
ю
Поскольку область интегрирования S полукруг, то целесооб и
разно перейти к полярным координатам. Полярное уравнение по
к и
луокружности при изменении р от 0 до — будет р = R cos (р. Таким О)
образом о
к к
Rcosp
2 Rcosp 2
1
4V = j d p j V R P p d P = 2 2
3j(R р )
2 2 2
d(=
0 0 0
R к +
2
yR (K^ 2
3 л
S
X
= Т~ j ( s i n 3 (p
)d = (p cos p)d cosp
2
х
з V 2 3 3
О)
О
Весь объем равен V = ^ R 3
/3 )'
4.2. Вычислить объем тела, ограниченного поверхностями:
а) x + y = R , x + z = R ;
2 2 2 2 2 2
рл 2 2 2 2 2 2
= aV2; О)
б )
z x = a , z y = a , z н
я
в) г + i r + — = i ;
a b с I
г) z = x + y, xy = i, xy = 2, y = x, y = 2x, z = 0 (x > 0, y > 0).
Решение. а) Тело ограничено двумя пересекающимися
цилиндрическими поверхностями. Для нахождения его объема
рассмотрим восьмую часть (рис. 16.25). Тогда объем равен
R VR 2 7
V = 8jJVR x dxdy = 8jVR x dx j dy =

2 2 2 2
( i
R
1 6
= 8j(R x )dx = 8 R x — x
2 2 2 3
= R . 3
о v 3
3
3
и
ю
и
R
и
О)
R
о
Рис. 16.25
б) Тело ограничено двумя пересекающимися гиперболичес

кими цилиндрами и плоскостью z = aj2 (рис. 16. 26). Для нахож
S
дения объема рассмотрим четвертую часть. Проектируя на W
х
плоскость Oyz, будем иметь О)
аJl 4z а
2 2
ал/2 / з N
z
2 О
V = 4 j dz j y/z 2
а dy = 4 j
2
(z a )dz = 41
2 2 a z
3 С
о
=4а 3
и
О)
н
я
I
*
Рис. 16.26
в) Тело представляет трехосный эллипсоид. Найдем объем его
восьмой части. Для этого перейдем к обобщенным полярным
262 Гпава 16
координатам, положив x = apcosp, y = bp sin ф, тогда якобиан

преобразования будет I = abp. Объем равен
1 2 2
V= 8JJ"1 a~ bdxdy = 8abcJ"J^/1p cos © p s i n © p d p d p = 2 2 2 2 3
ю
и
"2 i i
= 8abc J d©J"(l p ) pd p = — abc J dp = — nabc.
0 0

2 2
о
3

T
0
3
и
О)
y о
г) Перейдем к новым переменным, положив xy = u, — v,
u x
тогда x • J—, y = Juv. Вычислим якобиан преобразования

v v
1 1 1 Jo
2 s/UUv 2 \ u S
I
1 1 \u \u 2v'
X
х
О)
2v Vv 2\v
Объем тела в новых переменных будет равен О
2 2 / 1 1 Л
V = JJ(x + y ) dxdy = 2 J J 4й v + v 2 2
—dudv=
v
f 1 1 ^
= ( 2 V 2 1 ) ) v 2
+ v 2
dv = (2V2 1 ) 2 v 2
+ 2 v 2
О)
н
я
=4 ^ 1
) .
v
I
1 6 .5 . Прилож е ния двойного интегра ла
к м еха ник е
1°. Масса пластинки, занимающей область S плоскости Оху,
определяется по формуле
m = JJ$(x, y)dxdy, (1)

S
где 8 (х, y) — поверхностная плотность пластинки в точке

( х y
)•
2°. Статические моменты пластинки относительно координат 3
ных осей Ох и Оу вычисляются по формулам ю
и
mx =\\ (x 8 ,
У)ydxdy
S и
(2) Ј
m = \\8(х,
y y)xdxdy.
S
Координаты центра тяжести пластинки
х = — с
,
У = —
с
,
(3)
m m
где m — масса пластинки. s
к
3°. Моменты инерции пластинки относительно координатных X
осей и начала координат определяются по формулам
О
x = \ \
I 8
( х y
) y 2 d x d y ,
S
I = Ц
y S *
8 (х, y )х dxdy, 2
(4)
Io = I x + 1 y = \\8(х, y )(х + y )dxdy. 2 2
|
S
3
Момент инерции I , равный произведению массы на квадрат
0 S
расстояния до полюса, принято называть полярным моментом инер
ции.
Если пластинка однородна, то в приведенных формулах сле
дует положить 8 (х, y) = 1.
4°. Для однородного цилиндрического тела с образующей,
параллельной оси Oz, ограниченного поверхностью z = z(x, y), ко
торая проектируется на плоскость Оху в область S, статические
моменты относительно координатных плоскостей определяются по
формулам
264 Гпава 16
m
—||z dxdy,
x y = — JJ
2
z~dxdy m = | | yz dxdy
,
x
, :
|| xz dxdy. (5)
Отсюда координаты центра тяжести будут 3
ю
m
xy
(6) и
УС = — z
c =
m m m
| | zdxdy
:
где m = || z ( — масса цилиндрического тела. и

S
О)
5°. Моменты инерции однородного цилиндрического тела относи о
тельно координатных плоскостей находятся по формулам
I = | | y z dxdy, I = | | x z dxdy.
x z
2
y z
2
S S
(7)
Момент инерции относительно оси Oz равен
S
I
z = xz + yz = | | ( '
I I x
+ y
)
2 z d x d y .
(8) X
S х
О)
5.1. Найти массу пластинки, имеющей форму прямоуголь
ного треугольника с катетами OA = а и OB = b, если плотность ее О
в любой точке пропорциональна расстоянию точки от катета OB. С
Решение. Запишем уравнение прямой ^4B, воспользовавшись о
уравнением прямой в отрезках на осях и
x y О)
1 н
— + — = 1 или У = b я
a b
Пользуясь формулой (1), находим, что масса пластинки (рис.
16.27) будет
I
*
m = | | kxdxdy = k | xdx | dy = kb| dx =

0 0 0 \
a
kba 2
=kb x L '
2 3a 6 ,
V ) 0
где k—коэффициент пропорциональности.
3
и
ю
и
и
О)
0 о
а А
Рис. 16.27
5.2. Найти координаты центра тяжести плоской фигуры,

ограниченной линиями: а) y = x , x = 2, y = 0; б) y = x x
2 2 2 4
(x > 0); в) p = a(1 + cos©).

S
Решение. а) Покажем заданную плоскую фигуру на рис. 16.28. W
х
Учитывая, что пластинка однородна, находим по формулам (1) ее О)
массу
О
2 x
2
2
8
m = J dx J dy = J x dx 2
0 0 0
О)
н
я
I
Рис. 16.28
По формулам (2) находим статические моменты относитель¬

но координатных осей
266 Гпава 16
2x 2
2
1
16
m
x • JJ ydxdy = — J xt dx :
00 2
0
3
4 2 4 и
1
m = JJ xdxdy = J dy J xdx = — J(4 y )dy = 4. и

y
2
S 0 jy 0
Координаты центра тяжести по формулам (3) будут и
О)
=mi=3
m 2 m c
о
б) При x > 0 данная кривая ограничивает пластинку,
i
симметричную относительно оси Ox (рис. 16.29). В этом случае
УС = 0.
y
X
X
О)
о
x
0
Рис. 16.29
О)
Масса пластинки равна н
я
1 W 1x 2
m = 2Jdx J dy = J(1 x )) d (1 x ) = .

2 2
3
I
0 0 0
Статический момент относительно Oy

1 1
m = JJ xdxdy = 2J xdx J dy = 2J x\1 x dx =

y
2
S 0 0
x = sin t, x = 0, t = 0

12 12 к
dx = cos tdt, x = 1, t = 2J sin 2tdt = 4 J (1 cos 4t) dt •
2
К РАТНЫЕ, К РИВОЛИНЕЙНЫЕ И ПОВЕРХНОСТНЫЕ 267
= m = 3к
y
m 16 c
3
в) Поскольку кардиоида симметрична относительно полярной Ю
U
оси (рис. 16.30), то y = 0. c
U
y
О)
О
x
S
Рис. 16.30 W
х
О)
Масса пластинки и статический момент относительно оси Oy
находятся по формулам О
m = d dy;m
JJ y = JJ d dy.
Переходя к полярным координатам
x = pcos©; y = psin ©, О)
н
будем иметь я
m = JJpdpd© = lJd©
a(1+cos©)
J pdp = a J(l + cos©) d© =

2
2 I
S 0 0 0
= a 1 + 2 s i n © + ^l© + © = —ка .

к
0 2
a(1+cos©)
m, = JJp cos ©pd pd©= 2 J cos ©d© J p d p =
2
S 0 0
= a J(cos ©+ 3cos ©+ 3cos ©+cos ©)d© =

2 3 2 3 4
0
268 Гпава 16
= 2 3
sin © + © + — sin 2© + 3 1 3 +
=a
sin © — sin ©
3
V
3 1 2 5 к. 3
© + sin 2© + — © + s i n 4 © = — а

3 3 и
ю
и
+ 4
Отсюда
4 2 4 и
m
y
x = — = — a. О)
m 6 c
5.3. Найти момент инерции относительно оси Oy площади

о
треугольника с вершинами .4(0, 2a), В(а, 0) и С(а, а).
Решение. Покажем треугольник на рис. 16.31. i
У
a ' A
2a S
X
х
О)
C(a,a)
О
\ В С
О
Рис. 16.31
a х
в
о
и
О)
н
Уравнение прямой AB: — + — = 1 или y = 2 (a x); прямой я
AC:
xa
=
ya
a2a
или y = 2a x.
I
*
a a
Момент инерции по формуле (4)
2a
• JJ x dxdy = J x dx J dy = J x dx = —.

2 2 3
S 0 2(ax) 0 4
5.4. Определить моменты инерции I , I , l прямоугольной пла

x 0i
стинки, ограниченной линиями x = 0, x = a, y = 0 и y = b, если

плотность ее в каждой точке равна квадрату расстояния точки от
начала координат.
Решение. Учитывая, что поверхностная плотность пластин

ки в точке 8(x, y) = x + y , по формулам (4) будем иметь
2 2
а Ъ
3
L = JJ( + У )y dxdy = Jdx J(x y + y )dy =
X 2 2 2 2 2 4
ю
S и
а 2 2
Ъ Ъ 1 а 5 Ъ
= J x — + — dx = аЪ
2 3
и
0 V
3 5 ) 9 5 О)
У J
а Ъ о
I = JJ(x + y ) x dxdy = J dx J(x + y x )dy =
y
2 2 2 4 2 2
S 0 0
3 2 2
а Ъ
а
Ъ
x Ъ +
4 r О
x dx = а Ъ
2
0 3 5 9
а Ъ
S
1 = JJ (x + У ) dxdy = J dx J ( x + 2x y + y )dy =
2 2 4 2 2 4
X
0
0 0
х
S О)
4 4
dx =аЪ a + + Ъ 2
2,2
=
J x Ъ+ — x Ъ + 5 9 5 О
0
v С
5.5. Найти полярный момент инерции площади, ограничен о
ной линиями: а) y = 4 x и y = 0; б) р = a cos 2<р. 2 2 2
и
Решение. а) Покажем пластинку на рис. 16.32.
О)
н
я
I
y
4
*
2 0 2 х
Рис. 16.32
По последней из формул (4) имеем
270 Гпава 16
2 4x 2 Г
2
3 Л
1 = JJ(x + У )dxdy = J dx J (x + y ) dy = J x y + dx

2 2 2 2 2 У
2 0
v j
3
3
и
ч 3 4x x 1 j 316 3 5
ю
J! 4x x + 3 ( 4 x ) Idx =^L— — ^ T + Z{64x
2 4 2
x + и
T " 1 + з !
и
= 416 64 + 64 12 4
+ 3 . 4 °L Ј. —
47,54.
5 7 4 4 + О)
2
3 5 7
о
б) Кривая представляет лемнискату Бернулли (рис. 16.33)
i
S
W
х
О)
О
Рис. 16.33
Переходя в последней из формул (4) к полярной системе ко¬

ординат, будем иметь О)
н
I
ж
4 а . ^/cos2<p
1 =JJ(x + У )dxdy = JJ p d pd<p = 4J dp J p d р

0
2 2 3 3
С Г\ 0A 0 A
ж
4
= а J cos 2pdp = — ( ф + —

4 2 1 sin 4©
• Л жа
0 ^ 4
8
5.6. Найти координаты центра тяжести цилиндрического
тела, ограниченного поверхностями: x + y = a , z = y, z = 0. 2 2 2
Решение. Цилиндрическое тело показано на рис. 16.34.

По формулам (5) находим статические моменты
3
ю
и
и
О)
о
Рис. 16.34
•la х
2 2
m = JJ z dxdy = J dx J y dy = J d©Jp sin ©d р =

2 2 3 2
S
2
S 2
a 0
0
2
0
X
х
J ( 1
О)
= Y6 c o s 2
© © = ^ ) d ;
0
ж a 4 О
m z = Jd<p[p sm ©dр = a ж 3 2
0 0
ж a 4 ж
m
yz = J d© J р sin © cos ©dр = —
0 0
3
0
J sin ©d sin © = О)
н
Масса тела я
m = JJ zdxdy = J d© J р sin ©d р = — J sin ©d© = a 2

3 ж
3
I
3 3
S 0 0 0
Таким образом, по формулам (6) будем иметь
16 32
5.7. Найти координаты центра тяжести и момент инерции I
2 2 2
для части эллипсоида — +— + — = 1, расположенной в первом
a /г c 2
октанте.
272 Гпава 16
Решение. Рассматривая часть эллипсоида, как цилиндричес

2 2
j y 7, проек
2 2
кое тело, ограниченное поверхностью z = с./1 3

ция которой на плоскость Oxy представляет V a b x = 0, y =
область: ю
и
b
0, y = — у a x по формулам (5) находим статические момен и
ты О)
а
а 2
о
/;;,.. = — с J J DX
\
1
1

—
x
a

Z_
2 , 2
j
dy =
Ъс
3 J(— x ) dx = — аЪс ,
2 2 2 2
3а 3
Ъ П2 2 1
S
—\а x , „ „ ч —
W
= C
J J
0
D X
0
y
^
1
1

2
x

2
y dy= х
О)
а Ъ
О
3 Ъ1
2 а 2 2 Y 2
= c
r J 0
1 Ј _ Z _
—
а Ъ
— dx =
0
2 а
О)
н
3— 0 3 v
' 1 6 я
ж
По аналогии находим, что m = — a bc. yz
I
16 yz
Поскольку тело однородно 8 = 1, то масса тела численно рав

= abc. ж
6
Таким образом, по формулам
на объему и находится из решения (6) имеем
(4.2.в) V
3 3 3
8 8 c
8 y c c
При вычислении момента инерции I по формуле (8) восполь
зуемся интегралами (7)
2
y
xz
= JJ y zdxdy = a J y dy J
2 2
a 2
x d x =
2
с
a
0 0 V
3
0 0
ю
2 и
= 2nacJ y 2
1 ^ dy = —7Zab c
о
15
и
Аналогично О)
о
= JJ x zdxdy = 15 na bc.
2 3
I, = + Iyz = J 5 N A B C

( + )
a 2 b 2 .
S
X
х
1 6 .6 . Тройной инте гра л О)
1°. Тройной интеграл является обобщением понятия двойно О

го интеграла на случай функции трех переменных f )x, y, z) и пред
ставляет конечный предел трехмерной интегральной суммы в
области V
О)
JJJ f ) x y , z ) d x d y d z
= JL j m ^ Х ЕЕ f
) ' x , y
j , z
k ) A j k (1)
Ax y Az ,
н
я
(V)
v >
г д е
A y
j = ( '
x
+ 1
x
'
max A y j »0
max AZk —>0
)( j y
+
'
1
y
i j
j)) k z
+
k
1
z
k ) °бь э — е м л е м е н т а р ¬
I
ных областей, на которые разбивается пространственная область
V.
Для непрерывной в области V функции f )x, y, z) предел (1)
существует и не зависит от способа разбиения области V на эле¬
ментарные области объемом Ax' Ay j Az , от выбора точки в каждом k
элементарном объеме, в которой вычисляется f )x, y, z), и от спо

соба стремления наибольшего диаметра элементарной области к
нулю.
274 Гпава 16
Основные свойства тройных интегралов аналогичны свой¬

ствам двойных интегралов.
2°. Вычисление тройного интеграла сводится к последователь¬ 3
ному вычислению трех обыкновенных определенных интегралов ю
и
111 f У z)dxdydz = J dx J dy J f ^ y z)dz
, , .
(2)
и
О)
Если внутренний интеграл берется по переменной z, то пере о
менные (x, y) при интегрировании его рассматриваются как посто
янные величины. Пределы интегрирования во внутреннем
интеграле, как правило, являются переменными и зависят от (x, y).
Таким образом, задача сводится к вычислению двойного интегра¬
ла, у которого пределы интегрирования внутреннего интеграла в
S
общем случае зависят от переменной х, а пределы интегрирования X
х
внешнего интеграла постоянны. О)
3°. Пусть в тройном интеграле требуется от переменных x, y, z
перейти к переменным u, v , w, связанным соотношениями О
x = x )u, v, w), y = y )u, v, w), z = z )u, v, w). (3)

Функции (3) осуществляют взаимнооднозначное и непрерыв
но дифференцируемое отображение области G пространства Ou v w
О)
на область V пространства Oxyz. Если якобиан этого отображения н
я
dx
du
dx
dv
dx
dw
I
dy dy dy
I
dudv
dz dz
dw
dz
0
Ф
dudv dw
не обращается в нуль на G и функция f )x, y, z) непрерывна в об¬

ласти V, то справедлива формула
f)x,y,z)dxdydz =
V
=JJJ f )x)u, v, w), y )u, v, w), z )u, v, w))\l\dudvdw. (4) 3

G Ю
U
Производить замену переменных по формулам (3) следует в
том случае, если область интегрирования G в интеграле (4) значи¬ U
О)
тельно проще области V.
Если при вычислении тройного интеграла целесообразнее пе¬ О
рейти от переменных x, y, z к цилиндрическим координатам p,©, z

(рис. 16.35), связанным с декартовыми координатами соотношени
ями
x = pcos©, y = psin©, z = z
)0 < p < + ° ° , 0 < © < 2n, ° ° < z <+°°), w
x
0)
где якобиан преобразования равен
cos© p s i n © 0 О
I sin©pcos© 0 p, С
0 0 1
о
и
то формула преобразования имеет вид
О)
JJJ f )x, У, z)dxdydz = JJJ f )p cos ©, p sin ©, z) pdpd©dz. (5) н
я
T7
V G
z
/~"
M (p ,Ф, z)
I
*
z
0
Рис. 16.35
276 Гпава 16
В случае перехода от декартовых координат x, y, z к сферичес
ким координатам р,(р,в (рис. 16.36), связанным с x,y,z соотноше
ниями x = p s i n 0 c o s © , y = psin0sin ©, z = pcos0 3
(0 < p < + ° ° , 0 <©< 2n, 0 < 0 < п ) , где якобиан преобразова¬ ю
и
ния равен
sin 0 cos © p sin 0 sin © p cos 0 cos © и
О)
I = sin 0 sin © p sin 0 cos© p cos 0 sin© = p s i n 0 ,
2
о
cos0 0 p s i n 0
формула преобразования тройного интеграла имеет вид
JJJ f (x, У, z)dxdydz =
V
= JJJ f (Psin0 cos©, p sin0 sin©, p cos0 )p sin0dpd©d0. (6)

2
S
X
х
О)
M (p,©,0)
О
О)
н
я
puc. 16.36
I
1 x y
6.1. Вычислить следующие интегралы: а) J dxJ dy J xyzdz;
0 0 0
2 s / 2 x — x 1 V 1
б) J dx J dyJ z\]x + y dz; в) J dx J dy J y/x + y + z dz.
2 2 2
0 0 0 0 0 0
Решение. а) Вычисление тройного интеграла начинается с вычи
сления внутреннего интеграла. Полагая х и у постоянными, интегри¬
руем по z, тогда получим

1 i 1 x
x 2 y
I = J dxJ xy— dy = — J dxJ xy dy. 3
0 0 0 0
3
Таким образом, тройной интеграл свелся к двойному. Вычис ю
ляем теперь двойной интеграл и
1 4
и
I = — J х— dx = J x dx =
— 5
О)
0 J A 8
8 J 48'
о
б) Данный интеграл следует вычислять в цилиндрической си
стеме координат. Однако, целесообразнее сначала найти внутрен
ний интеграл по z, а затем перейти к полярной системе координат
2 * $ 2 хx 2
2 2 ф . xx 2
2 . 2
I J J
d x
>l dy = J dx J s/x + y dy'
а 2 2
S
x + y
0 0 X
0 0
х
2
Область интегрирования последнего интеграла показана на О)

рис. 16.37. Переходя к полярным координатам x = pcosp,
О
y = p sin p, будем иметь
К П П
a 2 1 2 c o s p
8 2 1
а 4 1
I = — J dp J p d p = 2
J cos pdp = — а J(— sin p)d sinp =
3 2 2
П
О)
4 2 ( 1 . н
= —а s n i p — s i n p = —а. я
3
y
9
I
1
0 1 2 x
Рис. 16.37
278 Гпава 16
в) Представим область интегрирования на рис. 16.38. Нетруд

но заметить, что она займет первый октант единичного шара. Пе
реходя к сферической системе координат, подынтегральная функция 3
будет равна ю
и
^Jx + y + z = W^ p sin O cos p) + (p sin O sin p) + (p cos O) = p
2 2 2 — — —
и
Таким образом, пользуясь формулой (6) и расставляя пределы
CD
интегрирования, будем иметь
П П О
1 1
I = JJJ РР sinOd pdpdO = J sin OdOJ dpJ p d p =
2 3
G 0 0 0
П П П
1
л 1 „1 „
= — I sin OdO I dp = —\ sin OdO = —. X
4 { { 8 { 8 x
01
О
CD
Н
Я
I
Рис. 16.38
dxdyd
6.2. Вычислить интегралы: а)
JJJ , V — об
V (x + y + z +1) 1/
1
ласть, ограниченная координатными плоскостями и плоскостью
x + y + z = 1' б) JJJ dxdydz, V — область, ограниченная поверхно

V
стями x + y + z = — Rz, x + y = z и содержащая точку (0, 0,
2 2 — l l —
R); в) JJJ zdxdydz, V — область, ограниченная конусом

V
— — —
x + y = z и плоскостью z = h. 3
Решение. а) Область интегрирования показана на рис. 16.39. ю
и
1 и
О)
о
S
X
х
О)
Рис. 16.39
О
Расставим пределы интегрирования
1 1 x 1x y
I =fff d x d y d z
=J dx J dy J
: d z

v (x + y + z +1) 0 0 0 (x + y + z +1)
Полагая x и у постоянными величинами, вычисляем внутрен¬ О)

н
я
ний интеграл по z
1 1
1
1x y I
1
= J d x
J dy
2
0 (x + y + z+1)
0
y + 1
J d x
J dx
4
(x+y+1) 4 x+y+1
V
dx = In 2 Л
= — H ( 1 x) + l
20{4 2 x+1) V
2^ / ! 8
б) Преобразуя уравнение сферы к виду x + y + (z R) = R 2 2 — 2

280 Гпава 16
нетрудно заметить, что центр сферы смещен по оси z на R. Таким

образом, область интегрирования ограничена сверху сферичес¬
кой, а снизу конической поверхностью (рис. 16.40). Искомый ин¬ 3
и
теграл в сферической системе координат примет вид ю
и
I = JJJdxdydz = JJJ p sin OdpdOdp. 2
V G и
О)
о
i
S
W
х
О)
О
Рис. 16.40 С
о
Подставляя в уравнение сферы сферические координаты, бу¬
дем иметь p = — R cosO. Расставляя пределы интегрирования, по¬ и
лучим О)
П П н
0 0
2 Я cosO
I =J dpJsinOdO J p d p =
0
2 8 R
3 2П
J dpJcos OsinOdO =
0 0
3
I
П
8R 3
4 2П
cos O J dp= nR
4
3
3 • 4 0 0
в) Проекция конуса на плоскость Oxy есть круг x + y = h 2 2 2
(рис. 16.41). Расставляя пределы интегрирования в тройном интег¬
рале, будем иметь
h 1
I
= JJ dxdy J zdz = — JJ(h (x + y ) ) dxdy. 2 2 2
3
ю
и
1 —П h 1 — П h n
4
J J
1 d p ( h 2 p l
) p d p
= J h — 4
1 dp
и
0 0
V
О)
z • о
S
X
х
О)
Рис. 16.41
О
1 6 .7 . Вычисление величин посре дством

тройн ого интегра ла
О)
н
1°. Объем тела, занимающего область V, в декартовой системе я
координат определяется по формуле
V JJJ dxdydz. (1)
I
1 /
Масса тела, занимающего область V, определяется по форму

ле
m :
JJJ 8 (x, У, z) dxdydz, (2)
V
где 8 (x, y, z) — плотность тела в точке (x, y, z).
2°. Статические моменты тела относительно координатных
плоскостей вычисляются по формулам
282 Гпава 16
m
xy = JJJ 8 (x, У, z)z dxdydz'
V
JJJ8 (x, 3
m
xz = У, z) y dxdydz' и
V (3) ю
и
m
yz = JJJ8(x, y, z)x dxdydz.
V
V и
Координаты центра тяжести тела О)
x =—; yc = ^ ; z =
c
x L
, (4)
m m m
где m масса тела.
3°. Моменты инерции тела относительно координатных осей
Ix = U]8(x, y, z ) ( y + z )dxdydz; 2 2

g
V
I y = JJJ8 (x, У, z )(x + z — —

)dxdydz;
V
I = JJJ8(x, y, z)(x

z
—
+ y )dxdydz.
—
(5) с
V
4°. Моменты инерции относительно координатных плоско¬
стей
—
Ixy = J8(x, y, z )z dV;
н
я
V
(6)
I
V
= J8(x, y, z ) x dV,

2
I y z
V
где dV = dxdydz.

Полярный момент инерции равен
I0 = Ixy + Ixz + Iy. =J8(x, y , z) (x + y + z ) dV. — 2 —

(7)
V
5°. Если в теле объема V непрерывным образом распределены
массы с заданной в каждой точке M (x,y,z) плотностью
8 (M ) = 8(x,y,z), то проекции на оси координат полной силы

притяжения F на точку A (x , y , z ), в которой, мы считаем, со¬ c c c
средоточена единица массы, согласно закону притяжения Ньюто¬ 3

на, определяются по формулам ю
и
Fx = J x
3 x
^ 8dV; Fy =J 8dV; F =J ^
z 8dV, (8)
V r
V r
О
где r = yj(x x ) + (y y ) + (z z ) — расстояние MA.
c
—
c
—
c
—
6°. Ньютоновское поле потенциально. Выражение для по¬

тенциала поля тела объема V с плотностью 8 на точку A имеет
вид
8dV S
W = J ^ . (9)
Если тело однородно, то в приведенных формулах следует

положить 8 (x,y,z)=1.
7.1. Найти объем тела, ограниченного поверхностями:
а) z = x + y ,
2 2
z = x + — y , y = x, y = —x, x = 1;
2 2
— — — — — — —
б) x + y = z , x + y + z = a , внутри конуса; CD
H
Я
/ — — — \ —
x y z Н
x+y+z)=ax; г) ' Ј_ + Z_ + Ј_ 3
.
.
a b c h
Решение. а) Объем тела в декартовой системе координат

определяется по формуле
V = J J J dxdydz.
V
Тело сверху и снизу ограничено параболлойдами z=x +— y — —
и z = x + у . Проекция тела на плоскость Oxy показана на рис.

2 2
16.42. Расставляя пределы интегрирования, получим

284 Гпава 16
1 — x x +— y
1
1
— x
— x 1 1 7
V = J dx J dy J dz = J dx J y dy = — J 7 x dx = —.
2 3
0 x x +y— —
0 x
3
ю
и
и
CD
о
Рис. 16.42
б) Представим искомый объем на рис. 16.43. Поскольку тело, за¬
s
X
ключенное внутри конуса, симметрично относительно начала коорди¬ X
CD
нат, то его объем в сферической системе координат равен
П о
2П 4 a
V = 2 JJJ p sin Od pdOdp = 2 J dpJ sin OdO J p d p =

2 2
G 0 0 0
2П
4na L л/2 3 Л
J cosO dp= 1 CD

Н
0 Я
z
v
I
Рис. 16.43
в) Поскольку уравнение содержит выражение x + y + z , 2 2 2
то целесообразно перейти к сферическим координатам

x = psin9cos<p, y = р sin 9 sin <p, z = pcos9. S
Уравнение поверхности в сферической системе координат ^
будет р = a ^/sinflcos©. ^
Переменные у и z входят в уравнение только в квадратах,
поэтому тело симметрично относительно плоскостей Oxz и Оху. О
Учитывая, что x > 0, т. е. все тело расположено в области поло
жительных значений x, достаточно вычислить четвертую часть ^
объема. В первом октанте в сферической системе координат пе ^
Ж Ж
ременные изменяются в пределах 0 < 9 < — 0<ф < —. Подстав¬
ляя в формулу (1) значение якобиана I = р sin (9, получим
ж ж ж ж CD
2 " 2 " а
^/sinecosp . 3 ^ 2 "
V = 4 j d^J dp j p sinOdр=
2
— j sin OdOj coscpdcp =
2
0 д
3
0 0 0 ж 0
^ j(1 cos 2В)*В=Ц.

0
г) При наличии в уравнении поверхности выражения ^

2 2 2
x 2
y 2
z Н
—г + —2 + ~Т целесообразно перейти к обобщенным сферическим
a b c S
координатам
x = apsin6cos<p, y = bpsinflsin <p, z = cpcosO.
Якобиан в этом случае равен I = abcp sin 9. Уравнение по¬ 2
верхности в обобщенных сферических координатах имеет вид

abc s i n ф c o s ф .
р
= —~з~ sin
Учитывая симметрию и расставляя
9 c o s 9
h
пределы интегрирования, будем иметь
286 Гпава 16
ж ж abc
sin 0cos0sin<pcos<p
2
2 2 h 3
V = 8j d<pj d0 j abcp sinOdp = 2
0 0 0 3
ж ж ю
и
8(abc) 2 2
(abc)
3 h j sin
9 <p cos cpdcpj sin 0
3
cos 0d0 =
180h
3 7 3
9
и
7.2. Определить массу: а) пирамиды, ограниченной плоско О)
стями x + y + z = a, x = 0, y = 0, z = 0, если плотность в каж О

дой ее точке равна аппликате z этой точки; б) сферического слоя
между поверхностями x + y + z = R и x + y + z = 4R , если
2 2 2 2 2 2 2 2
плотность в каждой его точке обратно пропорциональна расстоя¬

нию точки от начала координат. S
Решение. а) Пирамида показана на рис. 16.44. Поскольку по X
x
условию задачи плотность 8 (x, y, z) = z, то, пользуясь формулой О)
(2), будем иметь

О
a a — x a—x—y — и ил
m = jjj zdxdydz = j dx j
0 0 dy j zdz = j dx j
0 0 (a — x — y ) dy
—

a
з Л
( a — x
) ) y — ( a — y ) y 2
+ ^ y
dx = — I (a — x) dx = — О)
—
j J ' v
24 н
я
I
Рис. 16.44
б) Поскольку расстояние точки от начала координат определя
ется выражением д/x + y + z , то плотность будет равна 2 2 2
(
8
) = у
x , y , z
Пользуясь формулой (2) в сферической
2 2
.
2
Vx + y +z 2 2 2
%
системе координат, получим
и
1 2 ж ж 2 R
о
m = j Gj j — P
sin 0d pdOdcp = j
Р
0 d<pj sin 0d0 j
0
2
R pd p
2ж ж
= — R j cosO dp = 6жR

3 2 2
2
0 0
7.3. Найти координаты центра тяжести однородного тела, я

ограниченного поверхностями: x + y + z = 1, x = 0, y = 0, z = 0. S
Решение. Масса тела определяется по формуле (2) х
m = j dx j dy j dz = j dx j ( l — x — y )dy = j ( l — x) dx = . — —

О
—
0 0 0 0 0 0
По формулам (3) находим статические моменты
m
xy =j j dx
j
d y z d z
= j — dx
j( — — x — y
)
d y
=—j( )
——x 3dx;
— 2 4
0 0 0 2
0 0 0
m = j dx j ydy j dz = j dx j y (— — x — y )dy = — j(— — x) dx = — я

x
0 0 0 0 0 —
0 2 4
m = j xdx j dy j dz = j xdx j —

yz ( — x — y )dy = — j x (— — x) dx = — . 2
0 0 0 0 0 2
0
2 4
Таким образом, по формулам (4)
= = = —
7.4. Найти координаты центра тяжести сферы x + y + z = 2az, 2 2 2
если плотность в точках сферы обратно пропорциональна расстоя
288 Гпава 16
нию этих точек от начала координат.

Решение. Центр сферы сдвинут по оси Oz на величину ра
диуса. По соображениям симметрии, очевидно, что x и y равны 3
0. ю
и
—
По условию задачи плотность равна о = • 2 2 2 , тогда и
масса x +y +z 2 2 2
m ш
Г Jx ++ ++z
1 /
r
dxdydz
yT 2
О)
О
Переходя к сферическим координатам и расставляя пределы

интегрирования по V, будем иметь
ж ж
2ж 2 2a cosO 2ж 2 4ж 2
m =j d(pjsinOdO j p d p = 2a j d(pjsinOcos 0d0 = ^ . 2 2
0 0 0 0 0
Статический момент относительно плоскости Оху по форму g

ле (3) равен
m„,
xy
= j j j y z
2 = j d<pjsinOcosOdO j p dp = 2
01
H
ж
я
16а ж r _
3
_ 16жа 4
3
= — j cos Od cosO = . S

3 J
15
0 *
Таким образом, z = a. c
4
7.5. Найти момент инерции относительно оси Oz тела, огра¬

ниченного поверхностями z =2ax, z=0, x +y =ax. 2 2 2
Решение. Момент инерции относительно оси Oz определяет¬

ся по формуле
I =
z (x +y )dxdydz
2 2
V
Переходя к цилиндрической системе координат (рис. 16.45) и рас
ставляя пределы интегрирования, будем иметь
п п
2 a c o s p J2 ax 2 a c o s p 3
I = 2 J dp J pd p J (x + y )dz = 2 J dp J p /2ap cospd p =
2 2 3
ю
z
0 0 0
s
и
9 п п
2
^ 1 9
4V2a 5 2
32%/2a
5
и
Jcos pcos pdp=
2 2
~J(l sin p) dsinp =
_ 2
2V2a 2a 135 О)
О
2
X
X
О)
Puc. 16.45 О
7.6. Найти: а) притяжение центра основания цилиндра радиуса
R всей массой цилиндра, если высота цилиндра h; б) потенциал цилин
дра на центр его основания; в) момент инерции цилиндра относитель¬
но его основания. О)
н
я
Решение. а) Расположим систему координат, как показано на
рис. 16.46. I
Puc. 16.46
290 Гпава 16
Координаты центра основания цилиндра в этом случае будут

x =y =z =0
c c и расстояние от произвольной точки цилиндра до
c
центра основания r = yjx + y + z . 2 2 2

3
В силу симметрии проекции силы притяжения F и F равны x y и
нулю. Проекцию силы на ось Oz находим по формуле (8), учиты
вая, что 8 = — и
2ж R
zdz О)
' =jjj z d x d y d z
з j d(jpdPJ
V 2 2 О
(x+y + z )) (x + y + z ))
2 0 0 0 2 2 2
V

2ж R 2ж R
= j
— d()
j pd p = j d(pj pdp=
2 2 2
0 0 x + y + z 0 0
p
+ h 7
S
W
х
2TI(P—4 P + h ) = 2 ж ^ + h — V R + h )
1 2 2 2
О)
б) При нахождении потенциала цилиндра воспользуемся фор¬ О
мулой (9)
dxdy pdp
= j
W d z
jj" = j j d z d (
j
0 "S л/x + y + z"
2 2
0 0 0 p +z 2 2
h О)
h + л / R + h н
••2itj(4R + z — z)dz = ж/г(VR + h — /г) + ж ^ ln
2 2 Z я
в) Поскольку основание цилиндра совпадает с плоскостью Оху,
R
I
то воспользуемся формулой (6), где плотность постоянная величи
на
2ж R 3 2ж R
Ixy = j j j z dV = j d<pjpd p j z dz = — j d(pjpd p =

2 2
V 0 0 0 0 0
22ж 2
hR r , ж/г R
d(=
1 6 .8 . Не собстве нные к ра тные интегра лы
1°. Интегралы по бесконечной области. Пусть функция

3
f (x, y) непрерывна в бесконечной области S, тогда ю
и
JJ (
f x y
) d x d y
= U m JJ
f
у )d d x y,
S D О)
где D — конечная область, принадлежащая области S .
О
Конечный или бесконечный предел интеграла (1) при D — S
называется несобственным интегралом от функции f (x, y) в нео Ј
граниченной области S. Если существует конечный предел, то ин
теграл называется сходящимся, в противном случае — й
расходящимся. Щ
Аналогично определяется по бесконечной области и тройной Х
интеграл.
2°. Интегралы от неограниченных функций. Пусть функция О
f (x, y ) непрерывна в ограниченной области S всюду, за исключе

нием точки M или линии L .
0 В
Интеграл от неограниченной функции f (x, y) по области S §
называется несобственным и определяется как предел при Ј — 0 tЈ
f
JJ ( x y
) d x d y
= Ј—n JJ (
f x y
) d x d y ,
(2) ?
где S — область без окрестности точки M или окрестнос¬

ти линии L .
Если предел (2) существует, то интеграл называется сходящим
ся, если не существует или равен оо, то расходящимся.
Аналогично определяется и тройной интеграл от неограни¬
ченных функций.
8.1. Вычислить несобственные интегралы:
292 Гпава 16
dxdy
а) JJ ( 2 2 \ где S — внешность круга x + y > 1;
2 ,
( + )
S
x y
3
и
cи n
J
б) dxJ dy Jt e~ + + dz.
0 0 0
(x y z )
и
Решение. а) Перейдем в интеграле к полярным координатам
О)
x = pcos©, y = psin©
О
JJT^=J
S (x + y )

0
D
©J p ==
p
1

pp
p
2 N
J p 3 d p i
1 S
• 2n e lim к lim •к. X
— i
2p в—о
, X
О)
б) Последовательно находим интегралы
о
(x + y+z )
J dxJ dy J e~ + dz = J dxJ lim,
(x+y z ]
dy
0 0 0 0 0 0
= J dxJ lim (e e "( + ^)dy =J dxJ e~ + dy

x y (x y ]
0 0 0 0 О)
н
я
= J lim e ' ( x+y)
0
dx =J e dx = lim e~
0
x
в
=1. I
8.2. Вычислить несобственные интегралы:
а) JJ d x d y
, где D — квадрат 0 < x < 1, 0 < y < 1;
x y
D
dxdydz
Б)
JJJ 17
( 2 . 2 .
г ,
2\/2
где V — шар x + y + z < 1.
V
(x + y + z )
Решение. а) Представим интеграл в виде
dxdy dx 1
dy
1
1
=
lim ln x lim 3
Ј—0 Ј—0
D 0 0
ю
J J x y 2 J x J y 2
и
= lim (ln Ш ln Ј|) lim 1+
Ј—0 Ј—0 и
то есть интеграл расходится. О)
б) Перейдем к сферической системе координат
О
x = pcos(psin6, y = psin©sinO, z = pcosO, тогда
dxdydz p sinO
2
d©dpdO
JJJ JJJ
V т / (x + y + z )
I
2 2 2
S
2к 1 W
х
J d©J —J sinOdO = 2к cos 0\ lim ln | p к
0
О)
p
0 0 0 Ј —
О
= 4к lim (ln 1 ln Јl) = i ,
то есть интеграл расходится.
8.3. Вычислить интеграл Эйлера J = J ~ dx. e

x
0 О)
н
я
Решение. Воспользуемся приемом Пуассона. Запишем интег
рал в виде J = J e~ dy и перемножим эти интегралы y

I
J 2
J e x
dx J e dy = J dxJ e y x
dy =1 J e dx
y x
0 0 0 0
Переходя к полярным координатам, будем иметь

1 1
/,.2 ,.,2 в
J dxJ e * <dy = J d©J e p d p = lim

( +y) p K к .

2 e
4 .
0 0 0 0 0
294 Гпава 16
J e~ dx = lf2 .

x K
3
0 и
ю
и
1 6 .9 . И нте гра лы, зависящ ие от па ра м етра

и
О)
°
1 . Пусть функция f(x, y) определена и непрерывна для всех

°
значений х в некотором промежутке [a, b] и всех значений у в ^
промежутке [A,B]. Если при любом у функция f(x, y) интегри¬
руема в промежутке [a,b], тогда интеграл g

К
х
F ( y
) = J f ( x y
) d x
(1) О)
a
R
О
называется интегралом, зависящим от параметра у, и является не д
прерывной функцией в промежутке [A, B ] .
Если функция f(x, y) определена и непрерывна в прямоу

О)
гольнике a < x < b, A < y < B и функции © (y), © (y)непрерыв 1 2 jjj
CO
ны для любого у из промежутка [A, B ] и их значения принадлежат Јь
промежутку [a, b], то интеграл
F ( y )
= J f ( x y ) d x
(2)
также называется интегралом, зависящим от параметра.
2°. Формула дифференцирования под знаком интеграла. Пусть
функция f(x, y) определена в прямоугольнике [a, b; A, B] и не
прерывна по х в [a, b] при любом постоянном у в [A, B]. Если суще
ствует непрерывная частная производная f' (x, y ) , то для любого у y
из [A, B] имеет место формула
F(y) = J y)dx .

(3)
a
Если пределы интегрирования зависят от параметра (2) и диф¬
ференцируемы при любом у из промежутка [A, B], то справедлива
формула
d © 2 ( )
y
«
d y
© 1 (y)
= f ( © 2 ( y ) y ) © 2 ( y ) f ( © 1 ( y ) < © ' ( y ) +

J fy (x y)dx / , .
О
3 . Интегрирование
°
под знаком интеграла. Если функция
f (x, y) непрерывна в прямоугольнике [a, b; A, B] по переменным

х и у, то имеет место формула. н
я
B B b b B t Ј
J F ( y ) d y
= J J dy f ( x y ) d x
= J J
dx f ( x y ) d y .
(5) S
A A a a A
4°. Предельный переход под знаком интеграла. Если функция
f (x, y ) при постоянном у интегрируема по х в [a, b] и при y — y 0
стремится к предельной функции ©(x) = lim f (x, y) равномерно

y —y0
относительно х, то имеет место равенство
b b
?0
F ( y )
= ^ J ^ f y
= J©
(x ) d x .
296 Гпава 16
5°. Несобственные интегралы, зависящие от параметра.
Пусть функция f (x, y) непрерывна для всех значений x > a и

3
y е [y , y ] , тогда по определению несобственного интеграла с бес¬
1 2
ю
и
конечным пределом имеем
в
( ) = J
F y f
( x y
) = в — i l J
d x f
( x y
^ d x .
(7)
a a
Интеграл (7) называется равномерно сходящимся для любого ^

y е
[ l
y , y
2 ] если для любого Ј> 0 существует такое в
,
0 > a, что
при всяком в> в справедливо неравенство
0
J
в
f
( x , y
) d x
<
Ј .
(8) I
Если существует такая, не зависящая от параметра у, функция О
© (x), интегрируемая в промежутке a < x < i что
f (x, y )<©(x ) , (9)
то интеграл (7) сходится равномерно относительно у. Иными сло¬
вами, функция f (x, y) имеет интегрируемую мажоранту ©(x), Щ
если интеграл (7) мажорируется сходящимся интегралом
J©(x )dx,
a
не зависящим от параметра.

Если интеграл (7) сходится для всех у, а интеграл
0
сходится равномерно относительно у в том же промежутке, то име
ет место формула
x
F
)
(y
= J fy ( y
) d x

.
(10)
0
Формулу дифференцирования по параметру (10) называют .У

правилом Лейбница. М
Если функция f (x, y) определена и непрерывна для x > a и
y > c и оба интеграла В н
J f U y)dx J f

и
y)dy
c
сходятся равномерно, соответственно, относительно у и х, то спра¬

ведлива формула
X
01
JJ
dx f ( x y ) d y
= J J dy f ( x y ) d x .
(11)
a c c a о
При выполнении соответствующих условий рассмотренные
свойства остаются верными и для несобственных интегралов от
неограниченых функций, зависящих от параметра. Р
1
9.1. Вычислить предел lim J ^x^y? dx. di

y—0
y
0
— 0
0
Решение. Рассмотрим интеграл, зависящий от параметра у Јь

1
F (y ) = J ^ x + y dx. 3 3
0
Поскольку подынтегральная функция непрерывна при любых
значениях х и у, то F (y ) — функция непрерывная. Таким образом,
lim J x + y dx = lim F (y ) = F (0) = J x^ dx = x

4 3 3 4 4 7
1
= 4 .
y — 0 y — 0 7
0 = 7 .
298 Гпава 16
У 2
9.2. Найти
F' (y ), если F (y )= J e~ dx. xy
3
Решение. Поскольку пределы интегрирования являются диф¬ ю
и
ференцируемыми функциями и подынтегральная функция непре¬
рывна в области определения вместе со своей частной производной и
f' (x, y ) = x e ,
y
2 xy
то по формуле (4) имеем О)
4 2 y 2
2 О
F' (y ) = e" • 2y e~ ' J x e~
y4 y y y 2 x y
dx = DH
y
= 2 ye~ e~ J x e~
y y 2 x
dx.
y
S
W
X
О)
±
9.3. Вычислить интеграл F(y)=

arctgxy dx.
J
о
0 x\/1 x z
Решение. Дифференцируя под знаком интеграла по у, будем

иметь
±
xdx dx
F , ( y
И ; (1 + (xy ) )xV 1 x 2 2
J
I (1 + x y ))1 x ' 2 2 2
О)
н
Используя подстановку x = cos a, находим, что интеграл ра I

вен
к
da 1 t g a к 1
Ъ )= J
F
2
гarctg
2

1 + y
1 + y 1 + y
c o s a 2 2
2
xff++7
Отсюда, интегрируя, находим
F(y) = | l n y + Jl+i + C. 2

Так как F (0) = 0, то C = 0 и искомый интеграл будет
F (У ) = ln| y + лД+ У
К
3
ю
U
к /
г. 1 + sin xdx
J = J ln 1+si — . : : Й
sinxsinx
9.4. Вычислить интеграл J = J ln 0
Решение. При вычислении интеграла 1 si

воспользуемся форму¬
лой (5) интегрирования под знаком интеграла. Для этого предста ^
вим подынтегральную функцию в виде интеграла
1 1 + s i n x 1
dy
ln = 21 . 2 2 я
sin x 1 sin x 1 ysin x 0
к к К
2 1 1 2
= получим
Переставляя интегрирования, f f 2 d y
2 d y
d x
2 2 о
0 ^ y s i n x
0 0 1 y
s i n x
С
Внутренний интеграл равен
к
r dx = к
О)
J
1 У sin x 2y/1 y '
2 2 2
н
I
9.5. Д°казать равномерную сходимость интеграла J ye~ dx x y
в
при y > 0.
Решение. Вычислим интеграл непосредственно
300 Гпава 16
J ye dx = Je d (xy) = e

x x x
^ =e в у
.
в в
в
3
При фиксированном у это выражение при в —i стремится
ю
и
к нулю и для любого Ј > 0 справедливо неравенство
e <Ј, си
причем неравенство будет выполняться для всех в> в (y), где 0
Он
в
0 ( y )
= зависит от у.
y
Пусть изменение у ограничено промежутком [y , y ], где 1 2
y > 0, тогда найдется не зависящее от у число в , такое, что при

1 0
в>в 0 неравенство будет выполняться для любого у

eh < e < Ј.
вУl
Таким образом, интеграл по условию (8) сходится равномер

ен
но относительно у в произвольном промежутке [y , y ] . 1 2 S
9.6. Д°казать равномерную сходимость интеграла относитель¬
н о у , д л я y > y
0 > 0
J
xsin xy
d x y
>
0
) .
I
0 a+ x
Решение. Рассмотрим наш интеграл как интеграл от произве
дения двух функций F (y) = J f (x, y)g (x, y)dx. Известно, что
если интеграл J f ( x , y
) d x
равномерно ограничен, как функция от
a
в и у

J f(x,y)dx < k (к = const), а g (x, y) — 0 при x — ~
3
и
равномерно относительно у, то интеграл от произведения сходится ю
и
равномерно относительно у.
Действительно, для y> y 0 и
в
О)
1 cos в y 2
J sin xydx <
О
то есть интеграл ограничен.
С другой стороны, функция 2 2 с возрастанием х при

a+ x S
W
x — i убывает и стремится к нулю. Согласно предыдущему опре¬ X
О)
делению, это и доказывает равномерную сходимость интеграла.
i
sin x о
9.7. Вычислить интеграл J dx.
x
Решение. Рассмотрим сначала интеграл
i
sin xy
F (y^J^dx (y > 0). О)
J н
v
я
Умножим подынтегральную функцию на множитель сходимо
сти e (k > 0) и найдем значение интеграла
кх
I
s i n
kx xy
J
(y)=
e dx.
x
Поскольку подынтегральная функция и ее частная производ¬
ная по у непрерывны по х и у для x > 0 и y > 0, то интеграл, полу¬
ченный в результате дифференцирования по у под знаком интеграла
302 Гпава 16
dF 1
,
= I e cos xydx =
k x
2 2
d y k
0 + y
сходится равномерно относительно у, так как мажорируется интег и

i
ралом J
e d , не содержащим параметр a.
kx
x
0
0
Таким образом, интегрируя по у, для y > 0 получим о
F = arctg
k ' Ј
поскольку постоянная интегрирования при y = 0 обращается в нуль.
Иными словами, F = lim F и, если y > 0, то 0
k—0 Ј
0

К
F = lim arctg — = —.
0 су
0
k 2 k — 0
При y = 1 имеем
i sin x dx
0 x x
2
2
X 2
9.8. Вычислить интеграл ЭйлераПуассона J e dx. x
0
Решение. Делая замену x= t, где > 0, получим
F u e
J dt .
2
Умножая обе части этого выражения на e
и интегрируя по
и от 0 до оо, имеем
F e d =F = e
J
2
J

d e J
t
dt .
0 0 0
Используя теорему об интегрировании интеграла по параметру
(11), после перестановки получим
, в
1
1
dt =к
= J dt J e^ 'udu +
= — J 2 lim e ' ' d t +
= J
0 0 0 0 2 0 1 + t 4
2
и
О)
x 2 к

0
2
RH
i
i
2
9.9. Вычислить интеграл Френеля s i n xdx. J
0
Решение. Делая замену x = t, будем иметь 2
i
1 7sin t
1 s i n t *
J sin xdx = — J —r^dt.
I
2
0 V
2 t
0
Используя результат предыдущего примера, можно записать о
1 2
1 2
f < « Л 2
/ Ft
= = т=
J edu
St 10
.
vt л/к 0
Таким образом, искомый интеграл приводится к виду
J
G
01
H
sin t 22 я
г
0
0
sin t
J —^=dt = к J sin tdtJ e
Aft
Vt
"V" 0
Л / 0
Перестановка интегралов по формуле (11) в последнем выра¬

К
f . Г
0
0
ft .2
du. I
жении дает
2 ? , ? 2 du
1
2 • , TU 2 к \ к
—,= J du J e sin tdt = —<= J 4 = —J= — j = = J—.
0 0
4к

J
0
J
0 л/к 1 + u J
0
4
л/к 2л/2 V2
Окончательно имеем
J sin x dx = „ /. 2 1

304 Гпава 16
1 6 .1 0 . К риволинейные инте гра лы

1°. Определение криволинейного интеграла первого рода.
Пусть функция f (x, y) непрерывна в каждой точке М дуги L. Разо
бьем эту дугу произвольным образом на n элементарных дуг и
Al , A l , к , A l , выберем на каждой из них по произвольной точке
1 2 n
и
M и составим интегральную сумму S = V f (x , y ) Al . Если при
i n t t ; >>
i=1 '
стремлении max Al — 0 интегральная сумма имеет конечный пре
i R 1
дел, не зависящий ни от способа разбиения дуги L, ни от выбора ^
точек M на элементарных дугах
i , то он называется криволиней
ным интегралом первого рода от функции f (M ) = f (x, y ) по кри¬
вой L и обозначается
n X
х
J f (x, y)dl = lim V f (x,, y, )Al,
o О)
J max A l — OT"*
L ' ,=1
О
где dl — дифференциал дуги.
В случае пространственной кривой L криволинейный интег¬
рал определяется аналогично
n
J f y ,
z)
dl
= Ш V
f
(, x , y
, ' )
, z A l
' .
J max Al' —0
2°. Вычисление криволинейного интеграла первого рода. Если ц
x), то криволинейный интег¬
рал по длине дуги АВ кривой L вычисляется по формуле
b ,
J f (x, y)dl = J f (x,<p(x+ ((p'(x)) dx,

AB a
хотя точнее было бы его обозначить через J f (x, y )|dl|

AB
Если кривая задана параметрически
x = x(t), y = y (t) (a< t <P),
то
J f (x, y)dl = J f (x(t), y (t)))x 2

+ y dt.
2
L a
При вычислении интегралов первого рода следует считать, что
dl = yjx + y |dt|.
2 2
*§
Аналогично вычисляется криволинейный интеграл первого 1>>
рода от функции трех переменных f (x, y, z) по пространственной
кривой. Если кривая L задана параметрически
x = x(t), y = y (t), z = z (t) (a< t <p), ^
то
в ,
J f (x, y,z)dl = J f (x(t), y (t),z(t))yjx 2
+ y +Z dt.
2 2
X
L x
01
3°. Свойства криволинейного интеграла первого рода. g
1. Криволинейный интеграл первого рода не зависит от g
направления пути интегрирования
J f (x, y)dl = J f (x, y)dl.

AB BA
2. 01
H
J Cf (x, y )dl = CJ f (x, y )dl, где С — const. я
3.
L L
I
J(fi (x,y)± f2 (x,y))dl = J fi (x,y)dl±J f2 (x,y)dl.
L L L
4. Если дугу интегрирования L разбить на две части L и x то
J f ^ y)dl = J f ^ y)dl +J f y)dl .
4°. Определение криволинейного интеграла второго рода.

Пусть функции Р(х, у) и Q(x, у) определены и непрерывны в каж
дой точке М дуги АВ кривой L. Разобьем эту дугу произвольным
306 Гпава 16
образом на n элементарных дуг А/ (i = 1,..., n) и составим интег ;
ральную сумму для функций Р(х, у) и Q(x, у) по координатам
n
3
Sn = X (P (x, У' )Axi + Q (X, yi) Ay ), i i г д е A x , A y п р о е к ц и и э л е ¬
ментарной дуги Al на оси координат.

; .У
Если при стремлении max Ax — 0 и max Ay — 0 интеграль ;i
U
ная сумма имеет конечный предел, не зависящий ни от способа раз О)
биения дуги L , ни от выбора точек М. на элементарных дугах Al ;
то он называется криволинейным интегралом второго рода от вы

ражения P (x, y )dx + Q (x, y )dy по направленной дуге AB
n
j (X )
P y dx
+ (X ) =
Q y dy
X( ( ^ )
P
x
, A x
+ (X * )
Q , A y
)
A B
max
max AAy'
y 0
; —0 Й
Криволинейный интеграл второго рода иногда называют ли¬ X
нейным интегралом вектора x
0)
а = P(x, y, z)i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z)k

вдоль ориентированной кривой L и обозначают
j(adl) = j Pdx + Qdy + Rdz, |

L L U
где в левой части символ(adl ) — скалярное произведение а и dl . си

Интеграл от вектора а вдоль плоской кривой L определяет¬
ся, соответственно, выражением iS,
j(adl ) = jP(x, y)dx + Q(x, y)dy.
5°. Вычисление криволинейного интеграла второго рода. Если
кривая L задана уравнением y = (p(x), то криволинейный интег¬
рал по длине дуги AB вычисляется по формуле
b
j P(x, y)dx + Q(x, y)dy = j(P(x,<p(x))+<p'(x)Q(x,(p(x)))dx.

AB a
Если кривая L задана параметрически уравнениями

x = x(t), y = y (t), где a< t <в, то

j P ( x , y ) d x + Q(x,y)dy :
3
= j ( p (x (t), y (t ))X (t) + Q (x (t), y (t ) ) y (t ))dt.

a
и
В случае пространственной кривой x=x(t), y = y(t), z=z(t), 4 "
где a < t < в, вычисление осуществляется по формуле р.,
j P (x, y, z )dx + Q (x, y, z )dy + R (x, y, z )dz = ^
в
= j( P (x ( t ) , y (t), z (t ))x (t) + Q (x ( t ) , y ( t ) , z (t ) ) ) ( t ) +

a Ј
К
+ R (x ( t ) , y (t), z (t))z (t)) dt. g
6°. Свойства криволинейного интеграла второго рода. ^

1. Криволинейный интеграл второго рода меняет знак на про¬
тивоположный при изменении направления пути интегрирования
j Pdx + Qdy = j Pdx + Qdy.
AB BA
2. си
н
Я
j Pdx + Qdy = j Pdx + j Qdy.

AB AB AB
I
Остальные свойства аналогичны свойствам криволинейного
интеграла первого рода.
10.1. Вычислить криволинейные интегралы:
а) j(x + y)dl, где L — отрезок прямой от A (1, 0) до B (0, 1);
L 2 2
б) j xy dl, где L — четверть эллипса x
+ = 1, лежащая в пер
y
а Ь
L
вом квадранте; в) x dl, где L — верхняя половина окружности

j
2
308 Гпава 16
г dl
x + y = a ; г) j —
2 2 2
, где L — первый виток винтовой ли
x+y+z L 3
нии x = a cos t, y = a sin t, z = bt; д) j(x
L + y )dl, где L — чет ю
и
верть окружности x+y+z=R,y=x, лежащая в первом
и
октанте; е) j ( x + 2y)dl, где L: x + y =4y. 2 2
"t^
О
Решение. а) Данный интеграл является криволинейным ин Јн
тегралом первого рода. Найдем уравнение прямой. Воспользуемся ^
уравнением прямой, проходящей через две точки
y0x1
= ; y = x +1. *
Имеем: y =1, dl = 1 + (y)dx = 42dx. Таким образом:
10 01 X
х
CD
j(x + y )dl = j(x x + 1)J2dx = J2x =42. 0 I
L 0 0
б) Перейдем к параметрическому представлению эллипса:

x = a cos t, y = b sin t, x' = a sin t, y' = b cos t, о
dl = \/x + y dt = л/a sin 1 + b cos 1 dt.

2 2 2 2
CD
Искомый интеграл примет вид H
Я
j xyd/ = j ab sin t cos tVa sin 1 + b cos 1 dt = 2

2 2 2
I
L 0
ж
2 .
= ab j sin t J a sin 1 + b (l sin 1 ) d sin t =

2 2 2 2
0
= — j^j(a b )sin 1 + b d sin 1 =

2 2 2 2 2
2
0
2 ( a
^ j ( ( a 2 b 2
) s i n + ) ) ( ( 21 b 2 d a 2 b 2
) s i n + ) = 2 1 b 2
3
и
и
ab
((a b )sin 1 + b ) 2 2 2 2
3(a b )
2 2
o
и
ab / \ ab a + ab + b

33 l 3 3
2 2
О)
(a b ) = •
3(a b )
2 2
a + b
о
в) Перейдем к полярной системе координат: x = p c o s ( ,
i
y = p s i n ( . Уравнение окружности будет
р = a, а dl = д / р + р 2 п

d ( = л / a + 0d( =
1
a d ( .
Искомый интеграл примет вид х

X
О)
j x d/ = jp cos ( a d ( = a j (1 + c o s 2 ( ) d ( =
2 2 2 3
L о
a ( + s1 i n• 2 , (
3 Г a n 3
2
V
г) Поскольку имеет место пространственная кривая, то ее
дифференциал находится по формуле О)
н
я
dl =<Jx + y + z dt = Va sin 1 + a cos 1+b dt = л/a + b dt.
2
Криволинейный интеграл равен

2 2 2 2 2 2 2 2 2
I
j 2 , ~ . 2 == j
f d/
r

\/a + b dt 2 ж
Г~2 it dt 2 2 2
2 2 2 , 1.2,2
a cos t + a sin t + b t
L + +
x y
o
z
J =Va + b j a + b t 2 2
2 ж
=ivar+b 7 bt Va + b 2 2

2nb
=JHk arctg

arctg —
b { a +(bt)
2 2
aab b a ab
0
д) Переходим к сферическим координатам:

310 Гпава 16
x = pcospsinQ, y = psincpsinQ, z = pcosQ.

ж
Поскольку y = x, то (
"4 и координаты примут вид: 3
ю
л/2 Q . Q Q и
x = — pcos Q, y = — pcos Q, z = p sinQ.
и
Подставляя координаты в выражение окружности, находим, что р = R
— постоянная величина. О)
Принимая Q за параметр, дифференциал дуги примет вид

О
dl = , / R sin Q + R sin Q + R cos QdQ= RdQ.

2 2 2 2 2 2
2 2
Таким образом, интеграл примет вид
ж ж
X
О)
2 ( / / Л
RdQ = V 2 R jcosQdQ =
— R cosQ + — R cosQ
2
Л Л
0
2 2 0
о
= V 2 R 2
= \ / 2 R . 2
s i n
е) Воспользуемся полярными координатами: x = p c o s ( ,
о
и
y = psinp. Из уравнения окружности (рис. 16.47) имеем:
О)
р = 4psinp, р = 4sinp, р = 4cos(.
2
н
я
У
I
\
) X
O
Рис. 16.47
Дифференциал дуги будет

dl = ^jp 2
dp =л/ 1 6sin p + 16cos p dp = 4dp. 2 2
Отсюда интеграл
3
ж
ю
и
j(x + 2 y )d/ = 4 j (pcosp + 2 psin p ) d p =
L 0
ж ж и
= 4j 0 4 sin pcospdp + 8 j 4 sin pdp = 2 О)

0
О
= 1 c o p 1 cos 2p
ж
6 L +32
j dp =
0 0
= 8 (1 1 ) + 16ж = 16ж.

10.2. Вычислить криволинейный интеграл
X
х
I = j ydx + x(y x)dy О)
OA
по линиям: а) y = 3x; б) y2 = 9x; O(0, 0), A(1, 3). 2

О
Решение. а) Данный интеграл является криволинейным ин¬
тегралом второго рода. Найдем дифференциал от функции dy = 3dx
и выразим y через x, тогда получим
7 О)
I = j 3xdx + x ( 3 x x ) 3 d x = 3j(x + 2x )dx = 2
x +2x
2 3 н
я
OA
1 2 2
б) В данном примере удобнее найти x = 9 y , dx = 9 ydy и
0 2 2
I
перейти к переменной y
1
2 1 4 ^
1
= j +
y 2 d y y

dy
OA
9 9
Y
9
Y
i = 9 j
d y
(
2 y 2
+ y 3

О 4 5 73
2 3 y y
y 3
+ ¬ 20'
3 4 95
312 Гпава 16
10.3. Вычислить интеграл I = (j>(x y )dx вдоль периметра пря 2
+L
3
моугольника, образованного прямыми x = 0, y = 0, x = 2, y = 1.
ю
Решение. Здесь линия интегрирования замкнутая ломаная, и
уравнения звеньев которой даны (рис. 16.48). Представим интег¬
рал в виде суммы четырех интегралов и
О)
=j+j+j+j=]
1 x d x
+j( 2
)• + j
y 2 0 0 (x 1 ) d x
+j( 0 y 0
=
OA AB BC CO 0 AB CO О
2 2
x + = 2 2 + 2 = 2.
x
=
2 )
У
W
X
О)
B
C
о
0 A
Рис. 16.48 01

н
я
10.4. Вычислить интеграл I = j ydx + zdy + xdz по: а) отрез
OC
I
ку прямой ОС; б) ломаной OABC, если 0(0,0,0), А(а,0,0), В(а,а,0),
С(а,а,а).
Решение. а) Составим уравнение линии интегрирования —
прямой ОС. Подставляя в уравнение прямой, проходящей через две
y y
1 zz
точки
1
, координаты точек О и С, получим
x
2 x
1 y
2 y
1 z
2 z
1 x y z
каноническое уравнение прямой = = —. Приравнивая эти от x y
a a a
ношения параметру t переходим к параметрическому виду: x = at,
y = at, z = at. Находя дифференциалы: dx = a dt, dy = a dt, dz = a dt,

преобразуем криволинейный интеграл в обыкновенный интеграл
по переменной t, где пределы интегрирования находятся из нашей 3
и
замены
и
1
1
3
I = j(a t + a t + a t )dt = 3a
2 2 2 2
j tdt = a .
2
2
и
0 0
О)
б) Интеграл вдоль ломаной ОАВС представим в виде суммы
интегралов по соответствующим звеньям I = + + . j j j
О
Пользуясь уравнением прямой, проходящей через две точки,

OA AB BC
I
запишем в параметрическом виде эти прямые
OA : x = at, y = 0, z = 0, g
AB : y = at, x = a, z = 0,

BC : z = at, x = a, y = a.
Находя дифференциалы: dx = a dt, dy = a dt, dz = a dt и пере¬ О
ходя к интегрированию по t, получим
1 1 1
I = j 0 • adt + j 0 • adt + j a dt = a
0 0 0
2 2
QJ
2 2
10.5. Вычислить интеграл I = j xdy ydx

5 5 — вдоль дуги аст й
x + y ~3 L 3
f
роиды x=8 cos t; y=8 sin t от точки A(8,0) до точки B(0,8).
3 3
Решение. Находим дифференциалы

dx =24cos tsintdt, 2
dy =24sin tcostdt 2
и переходим к интегрированию по t
r• 8
e • 3 cos 1 sintcost
t cos t + 8 • 3 sintcos
t costsint
t sin t ,
3 6 2 3 6 2
• 3cos tsin + 8 • 3sin . „ Г . , 2 2
I=j 5 dt =48 j sm tcos tdt.

5 5 5
l l
L 2 cos t + 2 sin t

5 5
L 5 5
При интегрировании от точки A до точки B переменная t изме
314 Гпава 16
ж
няется от 0 до ~ , поэтому
ж ж
ж
2 2
2 1
2 2 1 1
3
I = 4 8 j s i n 2tdt = 1 2 j ( 1 c o s 4 t ) d t = 6 t s i n 4 t
2
2 =3ж.
4 2 4 0
и
0 0 4 2
10.6. Вычислить интеграл I = j ydx xdy, где L эллипс У

+ L
2 2 + L
a b
— + = 1
y
Решение. Воспользуемся параметрическим уравнением эл¬

липса: x=acost; y=bsin t. Найдем дифференциалы
dx =a sin tdt; dy =b cos tdt и перейдем к переменной интегри¬
рования t
I = j (b sin ta sin t a cos tb cos t )dt = ab j dt.
+ L + L
Поскольку интегрирование по эллипсу совпадает с положи

тельным направлением обхода, то переменная интегрирования из¬
меняется от 0 до 2ж, т. е. О
2ж
I = ab j dt = 2жab. CD

0 н
я
10.7. Найти I = j yzdx + zxdy + xydz, где L — дуга первого

L
I
витка винтовой линии x = a cos t, y = a sin t, z = bt.
Решение. Находим дифференциалы
dx = a sin tdt, dy = a cos tdt, dz = bdt
и переходим к интегрированию по t, тогда
2ж
I = j (a sin t • bta sin t + bt • a cos t • a cos t + a cos t • a sin t • b )dt =

0
К РАТНЫЕ, К РИВОЛИНЕЙНЫЕ И ПОВЕРХНОСТНЫЕ 315
= a bjl
2
tcos2t + s i n 2 t dt= 2
2
0 V
2 ж 2 ж 2ж 3
1 1
=a b t • sin2t
2
sin 2 t d t c o s 2t =0. ю
j
и
2 0 0
22 4
xy(ydx xdy) и
10.8. Вычислить интеграл I = (j 2 2
, где L — пра
L

x
+ y О)
вый лепесток лемнискаты р = a cos 2(.

2 2
О
Решение. Перейдем к полярной системе координат: x = pcosp;
y = psinp, найдем дифференциалы: dx = psinpdp; dy = pcospdp,
тогда интеграл примет вид
, p sin pcos p(p
2
sin pp cos p )
2 2 2 2
W
I = j 2 ~ ~ i d p . X
2 2 О)
L p cos p + p sin p 2 2
Упростим и воспользуемся первым свойством криволинейных
о
интегралов, получим
ж
ж
a a a
2 / 4 2
J = j sin2p cos 2pdp = j sin4pdp = — cos 4p =0.

1 6
4
4 О)
н
я
1 6 .1 1 . У С Л О В И Я неза висим ости I

к риволин е йн ого инте гра ла от пути .
Н а хож де н и е фун к ции по е е полном у
ди ффе ре н ци а лу
1°. Для того чтобы криволинейный интеграл второго рода
j Pdx + Qdy не зависел от пути интегрирования, необходимо и до

AB
статочно, чтобы подынтегральное выражение Pdx + Qdy было в не
316 Гпава 16
которой односвязной области полным дифференциалом.
Область D называется односвязной, если любая замкнутая кри
вая, лежащая в этой области, может быть стянута в точку.
3
Для того чтобы в области D подынтегральное выражение было
ю
полным дифференциалом от некоторой функции двух переменных U и
(x, y), необходимо и достаточно выполнения условия
и
dP = dQ О)
dy dx о
g
В этом случае криволинейный
криволи интеграл находится по фор
муле
j Pdx + Qdy = U (B)U (A), (2)
AB
т. е. равен разности значений функции U (x, y) в точках B и A и не X

X
зависит от пути интегрирования AB, взятого в области D. 01
Криволинейный интеграл, взятый по любой замкнутой кри¬
вой, принадлежащей области D, равен нулю.
2°. Для того чтобы криволинейный интеграл
j Pdx + Qdy + R d z не зависел от пути интегрирования, необхо

димо и достаточно, чтобы подынтегральное выражение
О)
+Rdz было в некоторой области полным дифференциа¬ н
Pdx +Qdy
я
лом. Для этого необходимо выполнение условий
I
(3)
d y d x d z d y d x d z
Криволинейный интеграл, в этом случае, равен
j Pdx+Qdy + Rdz = U (B)U (A), (4)

AB
т. е. выражается разностью двух значений функции U (x, y, z) в точ¬
ках B и A и не зависит от пути интегрирования.
3°. Если полный дифференциал функции двух переменных
U(x, y) известен dU = Pdx + Qdy, причем условие (1) выполнено,

то функция U (x, y) находится интегрированием дифференциала по
контуру ломаной АМВ или ANB (рис. 16.49) со звеньями, парал 3
и
лельными осям координат. В этом случае вдоль АМ имеем y = y 0 ю
и
и dy = 0, а вдоль A N x = x , dx = 0. 0
N(x ,y)
и
0 B(x,y)
О)
О
A ( x , y )
0 0 M(x,y ) 0
i
0
Puc. 16.49
х
X
Интегрируя по ломаной АМВ, получим О)
x У
(5) о
U (x, y) = J P (x, y )dx + J Q (x, y )dy + C,
0
а интегрируя по ломаной ANB, будем иметь

y x
U (x, y) = J Q(x , y)dy + J P(x, y)dx + C.

0 (6)
О)
н
Укажем еще один способ нахождения функции по ее полному я
дифференциалу.
Так как полный дифференциал равен сумме частных диффе¬
I
ренциалов

J T T э и , dU ,э и ,
dU , n J
dU = dx + dy,

dx = Pdx, dy = Qdy,
dx dy dx dy
то интегрируя каждый из них, полагая y и x, соответственно по¬
стоянной, получим
U =JPdx + C(y), U =JQdy + C (x),
где С (y), C (x) — неизвестные функции.
1
318 Гпава 16
Если взять все известные члены из первого интеграла и допи
сать к ним члены зависящие от y из второго, то получим функцию
U (x, y). Можно наоборот. 3
Значение функции U (x, y, z) трех переменных, по заданному
и
дифференциалу, находится аналогично
x y z
и
U (x, y, z ) = J P (x, yo, zo )dx +\ Q (x, y, Zo )dy + \ R (x, y, z )dz (7) .
О)
x
o y
o
o
z
Q
r
(1 1)
i
11.1. Вычислить I = J (xdy + ydx) вдоль: а) отрезка прямой; ^
( ° )
0,
б) дуги параболы y = x ; в) дуги параболы y = x.

2 2
Решение. Подынтегральное выражение является полным диф $
ференциалом, т.к. P = y, Q = x и — = —— = 1, и следовательно, х
dydx
криволинейный интеграл не зависит от пути интегрирования, а
определяется положением начальной и конечной точки интегриро¬
вания. Вычислим интеграл по трем линиям:
о
а) уравнение прямой y = x и dy = dx, тогда
1
I = J xdx + xdx = x 2
= 1. О)
0 н
я
б) дуге параболы y = x , dy = 2xdx
1
2
1
I
I = J x2 xdx + x dx = x 2 3 = 1.
0 0
в) дуге параболы y = x, 2ydy = dx

2
i
I = J y dy + y 2 ydy = y
2 3
0
11.2. Найти первообразную функцию, если:

а) dU = 3 (x y )dx + 3 ( y x )dy; б) dU = sin2 xdx sin2 ydy;
2 2
xdx +ydy +zdz
в) dU = (y e 3)dx + e (1 + xy)dy; г) dU
2 xy xy
Vx + y + z

Решение. а) Проверим, является ли данное выражение полным
2 , 2 , 2
3
xn
дифференциалом: — = 3, — = 3 . Условие (1) выполнено, сле Q и
d y d x
довательно, данное выражение есть полный дифференциал некоторой и
О)
функции U. Найдем эту функцию по формуле (5), выбрав точку x , y 0 0
в начале координат
л у
— xy +C=x +y 3xy+C. 3 3
U=J 3x dx +J 3 (y x )dy + C=x + 3 3

2 2 3
0 0
\
J
б) Проверим условие (1): = 0 и воспользуемся форму
—
P
= —
Q
$
—y—x
лой (6), выбрав точку xo,yo в начале координат ^
0 0
U = J sin 2 ydy + J sin 2xdx +C = — (cos 2 y cos 2x) + C.

2
0 0
в) Проверим, является ли данное выражение полным дифферен¬
циалом:
P
x y 2 x y Q
x y xy xy 2 x y
— = 2 ye + y xe , —— = ye (1 + xy) + e y = 2 ye + xy e .
— y — x
Условие (1) выполнено, следовательно, данное выражение есть
полный дифференциал некоторой функции U.
Найдем частные дифференциалы Pdx и Qdy. Интегрируя каж¬
дый из них, полагая y и x, соответственно постоянными величи¬
нами, получим
U =J(y e 2 xy
3)dx + C(y)= y e^3x 2
+ C(y) = ye 3x + C(y),
xy
U = J e (1 + xy )dy + C (x ) = e + xJ ye dy + C (x) = ye + C (x).
xy
1
xy xy
1
xy
1
x
Подставляя во второе выражение вместо С^х) все члены из
320 Гпава 16
первого выражения, зависящие только от х, окончательно получим
U = ye 3x + C. xy
Можно было бы из второго выражения подставить в пер¬ 3

вое выражение вместо С (у) все члены, зависящие только от у. и
Поскольку таких членов нет, то результат будет тот же самый.
г) Проверим, является ли данное выражение полным диффе¬ и
О)
ренциалом. Для этого найдем:
о
y
P= ; Q = R=

Vx + y + z
2 . 2 ,
x+y+z
2 2 2 2
Vx + y + z 2 , 2 , 2
и проверим выполнение условий (3):

—P —Q xy —Q —R y z
W
X
J
(x
2
+ y + z ))
2 2 2 — z — y
(x
2
+ y + z
2 2
f
CD
—R = —P xz
—x —z о
(x 2
+ y +
2
z ) )
2
Поскольку условия (3) выполнены, то данное выражение явля¬
ется полным дифференциалом функции U . Найдем эту функцию,
воспользовавшись формулой (7) и выбирая точку УО, Zo за начало
CD
координат н
я
U dx
=J +Jn—i
J +J
Г 2 . 2
dy
2 ,
zdz
2 , 2
:+ C = I
oyj x + y x + y + z
= x + 2J(x + y d(x

2 2 2
+ y ) + 2J(x + y + z d ( x + y + z )+ C=
2 2 2 2 2 2
x+(x +y ) 2 2
+ (x + у + z )
2 2 2 2
+ C = ( x + y + z ) + C.
2 2 2 2
l o l o
11.3. Вычислить криволинейные интегралы от полных диф

( д)
2
С ) 1,2,3
ференциалов: а) J 3x ydx + x dy; б) J yzdx + xzdy + xydz.

2 3
(0,0) (0,1,2)
Решение. а) Проверим, является ли подынтегральное выраже 2
ние полным дифференциалом. Для этого воспользуемся условием (1): и
— P 3 2 dQ 3 2
— = 3x, = 3x . Поскольку подынтегральное выражение пол и
— y — x
ный дифференциал, то значение криволинейного интеграла не зависит
от пути интегрирования.
Будем интегрировать по ломаной, у которой звенья параллельны
координатным осям. Пусть при изменении х от 0 до 2 у = 0, ^
2
dy = 0, тогда J 3x • 0dx + x • 0 = 0. При изменении у от 0 до 1 x = 2,
2 3
0
dx = 0 и интеграл равен Х
1 1
J 3 • 4 y • 0 + 8dy = 8 y 8
0
0
Значение этого интеграла можно найти и другим образом. Для
этого находим функцию U по ее полному дифференциалу и опреде
ляем разность ее значений в точках В и А по формуле (2) Ј
си
y \( )
2,1
н
3
U = J x dy xy 3
= 8 Л = 8. S
0 (0,0)
б) Проверим, является ли подынтегральное выражение пол¬

ным дифференциалом. Для этого воспользуемся условиями (3):
—P = —Q = —Q = —R = —R = —P =
~. = = ~.
z ,
~.
Поскольку условия
x , y .
—y—x —z—y —x—z

(3) выполнены, то подынтегральное выражение полный дифферен¬
циал и значение криволинейного интеграла не зависит от пути ин¬
тегрирования.
По формуле (7) найдем функцию U по ее полному дифферен
322 Гпава 16
циалу U = j xydz = xyz. Теперь по формуле (4) вычислим разность

о
значений функции U в точках В и А 3
I ( 1 , 2 , 3 )
U
U = xyzY = 1 • 2301 2 = 6.
I ( 0 , 1 , 2 )
U
О)
1 6 .1 2 . Вычисление ге ом е триче ск их о

и физическ их величин посре дством
к риволинейных интегра лов
1°. Длина дуги АВ плоской или пространственной кривой оп ft
ределяется по формуле
L
=J
d / ,
(1)
AB
где d/ — дифференциал дуги. §
2°. Площадь фигуры, ограниченная замкнутой кривой С в Ј
плоскости xOy, определяется по формуле
S = 1
(j) xdy ydx.

( 2 )
I
3°. Интеграл первого рода j f (x, y )dl, где под d/ подразуме¬ си
вается |d/|, с геометрической точки зрения означает величину ци¬

линдрической поверхности над дугой АВ от плоскости хОу до
поверхности z = f (x, y).
Аналогично, интеграл j P (x, y ) dx, где путь интегрирования

AB
расположен на кривой АВ, расположенной в плоскости хОу, представ
ляет проекцию на плоскость xOz части цилиндрической поверхности,
восстановленной перпендикулярно к плоскости хОу из точек кривой
АВ и ограниченной сверху поверхностью z = P (x, y).
4°. Масса материальной дуги АВ
m = J p(M)dl,
(3)
где p ( M ) — линейная плотность вещества в точке М дуги. 3
5°. Координаты центра тяжести плоской кривой АВ ю
и
my m x
c =
x
— , y
c =—
,
(4)
m m и
О)
где m = J p(M )xdl, m = J p(M )ydl — статические момен о

y x
AB AB
ты кривой относительно осей координат.
Координаты центра тяжести пространственной кривой АВ
m m m К
х
си
где ///, = J x p ( M ) d l , m = J yp(M)dl,
x m = J zp(M)dl
xy —
AB AB AB
статические моменты кривой относительно координатных плоско¬
стей.
Если масса распределена равномерно p — const, то p выно р
сится за знаки интегралов и сокращается. и
6°. Моменты инерции пространственной кривой относитель g
но координатных осей Ox, Oy, Oz и начала координат определя я
ются по формулам
I =Jp(M
x )(y + z )dl,
2 2
Iy =Jp(M )(x + z )dl,
2 2
L L
I =Jp(M
z )(x + y )dl,
2 2
Io =Jp(M )(x + y + z )dl.
2 2 2
(6)
L L
7°. Работа, совершаемая силой F (P, Q, R ) при перемещении

точки по дуге АВ из точки А в точку В, определяется по формуле
E = J Pdx + Qdy + Rdz, (7)

AB
где P, Q, R — проекции силы F на координатные оси.

324 Гпава 16
Если сила имеет потенциал, т. е. существует потенциальная или
силовая функция U (x, y, z) такая, что
d
JL= P, =Q, <Ш= ,
R ( )
8 g
d x d y dz .У
то работа определяется по формуле
E = \ Pdx + Qdy + Rdz = \dL = L (В)L (А), (9) си
О
не зависит от пути интегрирования и определяется координатами на ^
чальной A (xj, y Zj) и конечной B (x , y , z ) точки пути.
p 2 2 2 ^
8°. Если материальная точка M массы m притягивается Q Q
материальной кривой, то проекции равнодействующей силы на оси ^
будут
си
X = km \——\
0 dl, Y = km \——\ 0 dl, (10)
АВ АВ О
где r — длина вектора M M, а угол Q — угол, составленный
0
этим вектором с осью Ох, к — постоянная тяготения.

9°. Согласно закону БиоСавара, сила, с которой ток I дей¬
ствует на точечную магнитную массу m, определяется по формуле
ml sina н
— d
(11)
1 ,
S
АВ r
где dl — элемент длины проводника, r — расстояние от элемента
тока до магнитной массы, a — угол между направлением прямой,
соединяющий магнитную массу и элемент тока, и направлением
самого элемента тока. Направление силы перпендикулярно плос¬
кости, содержащей элемент тока и точку, в которую помещена то¬
чечная магнитная масса, и определяется правилом «буравчика».
12.1. Найти длину кривой: а) конической винтовой линии
x = ae cos t, y = ae' sin t, z = ae' от точки О (0,0,0) до точки А
2 3
x x
(а,0,а); б) y = —, z = — от х = 0 до х = 3.

2 6
Решение. а) Воспользуемся формулой (1), тогда
L = j dl = js]x + y + zdt. 2 2
3
OA t и
1
ю
Подставляя координаты точек О и А в уравнения винтовой линии, и
находим пределы изменения параметра t : 0 = ae cost, t
и
0 = ae sin t, 0 = ae , откуда t = » ; 1 = e cos t, 0 = e sin t, 1 = e , си
откуда t = 0. Таким образом о
L = j a e (cos t sin t) + a e (sin t + cos t) + a e dt =

2 2t 2 2t 2 2t i
0
av/3 j e'dt = aylb lim e* a V3.

:
в
2
X
б) Примем переменную х за параметр t, тогда: х = t, х
си
t 2
t 3
y = —, z = —. Отсюда по формуле (1) имеем:

2 6 О
L j V x + У + Z dt = jJl +1 + — dt

2 2 2 2
AB 0
2t+ = 7,5. си

н
я
12.2. Найти площадь, ограниченную замкнутой кривой:
а) параболами у = х и х = у ; б) астроидой х = a cos t, y =
2 2 3 I
a sin t; в) петлей декартова листа х + у = Заху.
3 3 3
Решение. а) Решая совместно уравнения парабол, находим

точки пересечения кривых (0,0) и (1,1) (рис. 16.50).
Пользуясь формулой (2), находим
1 1
S = — j xdy ydx + — j xdy ydx =
OA
2 2
AO
1 f 2 . 1 f 2 . 1 ( 1 1 ^ 1
= — xdx — ydy = —I —+ — . 3
2 J
0 2 1 2 ^3 3
326 Гпава 16
3
ю
и
и
O 1 О)
Рис. 16.50
о
б) Воспользуемся формулой (2). Для этого находим дифференци
алы dx = 3a cos 1 sin tdt, dy = 3a sin 1 cos tdt. Параметр t изме
2 2
няется от 0 до 2п. Таким образом
S
S = 2 J (За sin tcos t + 3а sin tcos t)dt = X
X
О)
= — а J sin 1 cos tdt =—а J sin 2tdt =

2 2 3 2 2
о
0 ^ 0
2n 2n
3 ?
2
з ( i
а J (1 cos4t)dt = — а t — sin4t
2 2
па
16 о
V 1 6 4 8
в) Поскольку в алгебраическом уравнении кривой имеются две си
н
однородные группы членов, степени которых отличаются на еди я
ницу, то воспользуемся подстановкой y = tx. Подставляя данную
подстановку в уравнение петли и исключая последовательно одну
I
из переменных, находим параметрические уравнения
3at 3at 2
x= = y
1 + 13
1+t з •
Геометрически параметр t = = tg6 есть угловой коэффи y
циент полярного радиуса (рис. 16.51) при изменении в от 0 до

2
при этом параметр t изменяется от 0 до оо. Находя дифференциалы
1 2t 3
It 1 4
dx = 3a dt, dy = 3a j dt и пользуясь формулой (2),

( +> )
1 !
будем иметь 3
ю
и
t (2t 1 ' ) t' (1 2 t ) !
S = f 9a 2

dt=
2 J
и
T w f
( +' )
t 3
О)
9a 2
1 dt
2
3 . 1
о
7 2 l 3 2
I 7 = — a l i m — 3
= — a .
( + )
1 13
2
S
W
х
си
О
PMC. 16.51
си
12.3. Найти площади цилиндрических поверхностей, зак н
я
люченных между плоскостью хОу и поверхностями:
= ГГ
а) = V
y 2 x , z
==
y , x = 8 б) под первым витком винтовой ли
= —,
I
9
2 2
x y
нии x = a cos t, y = a sin t, z = bt; в) + —y = 1, z = x
a b
(z > 0), r) x + y = Rx, x + y + z = R
2 2 2 2 2 2
(z > 0).
Решение. а) Согласно пункту 3° площадь боковой поверхнос¬
ти определяется формулой где контур интегрирования
L параболический цилиндр y = V2x. Дифференциал контура ра

328 Гпава 16
вен dl = sj 1 + (y') dx = .jl + — dx. Подставляя под знак интеграла

2
j 2 x
z = y = v 2x, получим 3
8 8 ю
8 и
9 I I 9 i I 2 9 = 98
S = [V2x\ 1 + —dx = [(2x +1)2 dx = (2x +1) и
n = 8 1 '
i \ 2x контура
б) Дифференциал i в данном 2 случае
3 равен
О)
о
dl = <Jxc +yy ~+z~ ~dt = Va + b dt. Отсюда площадь цилиндричес
2 2 2 2 2
кой поверхности
2ж 2ж
S = J bt\la + b dt = b\la + b — = 2n b4a + b .

2 2 2 2 2
S
n n X
х
в) Запишем уравнение эллипса в параметрическом виде си
x = a cos t, y = b sin t.
О
Дифференциал дуги равен dl = 4a sin 1 + b cos 1dt. При 2 2 2 2
z > П площадь цилиндрической поверхности равна
S = кJ a cos tJa sin 1 + b cos 1dt = 2 2 2 2
L
си
ж н
2 . я
= 2ak J cos tyjb +(a b )sin tdt = 2 2 2 2
I
sin t = u,
2 2 , 2 •2ak J4b 2
+c u du.
2 2
c = a b
Интегрируя по частям, будем иметь
( 7,2
S = ak usjb + c u + 2 2 2
I n (cu + 4b + c u )
2 2 2
V
c

(
b a + c
2 Л
=ak a + ln
c b
г) Перейдем к полярной системе координат x = pcos©,

y = psin p, тогда уравнение окружности в плоскости хОу будет
p = Rcosp. При z > П площадь цилиндрической поверхности 3
2ж
и
S = Jyj R x y dl = 2 JV R p V p + p dp =
2 2 2 2 2 2 2
L n
и
О)
= 2]У R R cos p<JR cos p + R sin pdp = 2R J sin pdp = 2R .
2 2 2 2 2 2 2 2 2
n n О
12.4. Найти массу: а) участка кривой у = ln x между точками
с абсциссами x = "2 и x = 2, если плотность кривой в каждой

1 2
точке равна квадрату абсциссы точки; б) первого витка винтовой

линии x = a cos t, y = a sin t, z = bt, если плотность в каждой ее X
х
точке пропорциональна длине радиусвектора этой точ¬ О)
ки p = k r , к — коэффициент пропорциональности; в) всей кар
О
диойды r=a(l + c o s p ) , если плотность p
Решение. а) По формуле (3), учитывая, что p = x , имеем 2
m • • [ x dl. Так как dl = л / l + x dx, то

2 2
x си
н
я
m = J(l + x ) xdx = ( l + x ) = U V 5 )

2 2
^V5 ^ 2 2
з Л
I
2 24
v J
б) Первому витку отвечает изменение параметра t от 0

до 2ж. Выразим через параметр плотность:
p = kr = ksjx + y + z = W a + b 1 2
2 2 2 2 2
и дифференциал дуги
dl = yj x + y + z = V a + b dt.

2 2 2 2 2
Отсюда по формуле (3) имеем
330 Гпава 16
2п 2п
m dt.
= j0 W a + ЬЧa + b t dt
2 2 2 2 2
= 4a + b 2
\4<F+tf?
0
Интегрируя по частям, получим 3
ю
2п и
m • •4a + b s i a + b t +—ln (bt + V a + b t )
2 2 f 2 2 2 2 2 2
2 2b \ I и
О)
2
Г2—ГТП a \ 2nb + \Ja + An b 2 2 2
о
= 4a + b п V a + 4п b +—ln
2
2 b a
в) Воспользуемся формулой (3). Дифференциал дуги равен
dl =jp +(p')

2 2
dp = yJ a ( l + cosp) + a sin pdp = aV^wl + cos pdp.
2 2 2 2
При нахождении массы всей кардиойды p изменяется от 0 до 2 п. S

X
х
Таким образом си
2п
m = j kâ (1 + cosp)a\f2^1 + cos pdp = О
0
2п
= kaV2a j (l + cosp)dp = 2knaV2a.
0
си
12.5. Найти координаты центра тяжести: а) однородной полу н
я
арки циклойды x = a (t sin t), y = a ( l c o s t) (0 < t <п);
б) первого полувитка винтовой линии x = a cos t, y = a sin t, z = bt,
I
считая плотность постоянной; в) кардиоиды r = a (l + cosp), счи
тая плотность p = l .
Решение. а) Координаты центра тяжести однородной полуар
ки циклойды вычисляем по формулам (4), считая плотность p
постоянной величиной. Тогда
п п
m = j p<JX + y2 dt = apjy(l cos t ) 2 + sin2 tdt =

2
0 0
Ж
t t
2apJ sin —dt = 4apcos — :4ap.
3
Статические моменты относительно координатных осей
cи n
m = J pa (t sin t)\J(1 cos t ) + sin 1dt =
y
2 2 2
и
О)
^
= 2 a p\ tsin s i n t s i n о
2
dt=
2 2
Л
( 4 tt t 2 2
= 2a p 2tcos — + 4sin — + — sin — = 2 a p 4 +
2 3 = p
I 2 2 3 2 = — a p.
3
m X = Jpa (1 cos t))((
2
cos t) 2
+ s i n 1 d t = 2
S
о X
х
си
= 2a p 2
J| sin 2 costsin
.
2
t . t
dt =
о
О
t 1 3 t t 16
2
= 2a p 2cos + c o s cos = 2 a p 2 + 1 2
= — a p.
2 3 2 2 3 3
my 8 m 4 x
Отсюда x = — = a, y = — = — a.
c c
си
m 3 m 3 н
б) Координаты центра тяжести первого полувитка винтовой я
линии находим по формулам (5). Поскольку плотность постоянна,
то дроби (5) можно сократить на p после вынесения p за знаки
I
интегралов. В этом случае, при вычислении необходимых величин,
p целесообразно опустить, приравняв ее, например, единице
ж ж
m = JVX + y + & dt = JVa + b dt = Wa + b .

2 2 2 2 2 2 2
0 0
ж ж
m •0.
J x\]x + y + z dt = W a + b J cos tdt = W a
2 2
2 2 2 2
+ b sin t
2
332 Гпава 16
J ysjxc + y + z dt = a4a + b J sin tdt = aVa + b cos t

2 2 2 2 2 2
3
Ю
U
m = — bn \j a + b2 2 2
AB о 2 О)
О
Отсюда xc
m m ж m
в) Поскольку кардиоида симметрична относительно полярной
оси, то центр тяжести лежит на полярной оси, т. е. — = 0. c
При постоянной плотности p = 1 масса кардиоиды равна

Ж Ж I ж
S
m = 2 J dl = 2
r 2
+ ( ' ) d— = 2 a JJ1 + 2cos — + cos — + sin pd— = X W
r 2 2 2
0 0 0 с и
ж
= 4a J cos d— = 8a s i n — —
= 8a. о
0
Так как полярная ось совпадает с осью Ох, то статический

момент относительно полярной оси находим по формуле
2 ж 2 ж
с и
M = Jydl = J r sin —r + ( r ' ) d p = 2a J (1 + cosp)sinpcos — dp = н
2 2 2
p
я
I
2
i 0 0
= 2a J ^sin — cos + ^sin2—cos jd— =

2 2 2 —
2 ( . 3— . — 1.5—
2 ж
1 . 3 —
= a I I sin — + sin — + — sin — + — sin — d— = L
0 ^ 2 2 2 2 2 2
2 ( 3 — — 1 5 — 32
=a cos 2
+2cos + cos
I
a.
I 2 2 5
I
2
М 4 р
Отсюда r = — = — a. c
m 5
12.6. Вычислить: а) статический момент первого витка кони

ческой винтовой линии x = tcos t, y = t sin t, z = t относительно
плоскости хОу, считая плотность пропорциональной квадрату рас 3
стояния от этой плоскости р = kz ; б) моменты инерции относитель 2
ю
но координатных осей и начала координат первого витка винтовой линии
и
x = a cos t, y = a sin t, z = bt.
и
Решение. а) Статический момент пространственной линии О)
о
относительно плоскости, согласно пункту 5°, вычисляется по фор
муле m = J р (M ) zdl. Подставляя сюда заданную плотность и пе
xy
реходя к параметрическому виду функций, будем иметь
m xy k J t \\(cost1sint) +(sint +1cost) + 1dt = k J 1 Vt + 2dt.

ъ 2 2 3 2
0 0
X
Делаем замену t + 2 = u , tdt = udu, t = u 2, тогда
2 2 2 2
0)
\Sl42n 1
+1
Д л / 2 я +1
2
( 5 О
= k J ( u 22)u du = k u
2
2 з
u
5 3 J
V V2 о
В
3 (2п +1 ) 5 (2п +1 ) + 2
2 2 2 2
и
15 си
н
3 я
I
8 k V 2
( 2 п +1)) (3п 1 )+1
2 2
15
б) Моменты инерции относительно координатных осей нахо
дим по формулам (6). Полагая р (M ) = 1, получим
I = J (a sin 1 + b 1 ))a + b dt = \Ja + b 1 a J sin tdt + b J t dt
x
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L
2 n
3
1 1 t
„,1 2 ^ 2 2 Л / 2 . , 2
= \J a +b 2 2
— t —
a 2 4 sin2t + b 2
3
У
= п a + — b п Л/ a + b .
3 J
0 V /
334 Гпава 16
I =J(a cos 1 + b t ))a + b dt =

y
2 2 2 2 2 2
L
/ 2 п
3
= \j a +b
1 2
a J cos tdt + b J t dt =п a +— b n
1 2 2 2 1 2 2
у a +b .
2 2
cи
n
V o o J v 3 J
I = J(a cos 1 + a s i n 1 ) ) a + b dt =

z
2 2 2 2 2 2
и
L О)
2 п о
Г
= a ya + b J dt = 2na \\a + b .
2 12 2 2 12 2
0
I = J(a cos 1 + a sin 1 + b t ))a + b dt =

0
2 2 2 2 2 2 2 2
L
2 п
^ S
= Va + b J (a + b 1 ) dt = 2 ^ a + b a + —п b
4
W
2 2 2 2 2 2
х
0
v J 3
си
12.7. Поле образовано силой F{P,Q}, где P = x y, Q = x.
Вычислить работу при перемещении единицы массы по контуру О
квадрата со сторонами x = ±a, y = ±a. С
Решение. Расположим начало координат в центре квадрата о
(рис. 16.52) и будем обходить квадрат от точки А против часовой и
стрелки. Уравнение прямой АВ имеет вид у = а . Согласно фор си
муле (7), работа на отрезке АВ равна н
я
E =
AB J Pdx + Qdy = J ( x y)dx = J (x + a)dx = 2a
AB a
a a
a
2
I
*
У
D C
X
A B
Рис. 16.52
Уравнение прямой ВС: х = а. По формуле (7) работа на отрез
ке ВС равна
a a
E = BC J xdy = a J dy = 2a . 2

3
a a и
Уравнение прямой CD: y = а. Работа на отрезке CD равна
и
a a си
E =
CD J ( x y )dx = J ( x a)dx = 2a .
a a
2
о
Уравнение прямой DA: х = а. Работа на отрезке DA равна
2
E DA = xdy=a dy=2a .

J J
2
a a
Таким образом, вся работа при перемещении единицы массы ^
по контуру квадрата равна Е = 8а . 2
§
2 2
x y
12.8. В каждой точке М эллипса — + = 1 приложена сила
2 2

r
ab 2
F , равная по величине расстоянию от точки М до центра эллипса

О
и направленная к центру эллипса. Найти работу силы F при пере С
мещении точки вдоль дуги эллипса, лежащей в первом квадранте.
Решение. Поскольку сила от произвольной точки М эллипса, В
лежащей в первом квадранте, направлена к центру эллипса, а ее ве¬
личина равна расстоянию от точки М до центра, то ее можно пред ^
ставить в виде F =xi yj, где величины проекций силы через Д
со
параметр t имеют вид x = a cos t, y = b sin t, знаки минус указы ^

вают на то, что направления проекций противоположны направле¬
ниям координатных осей.
Подставляя проекции силы F в формулу (7) и переходя от
криволинейного интеграла к обыкновенному с переменной t, по¬
лучим
п
E = J Pdx + Qdy = J xdx + ydy = J(a cos t sin t b sin t cos t )dt = 2 2

336 Гпава 16
= (a b )j sin td sin t = ——.

2 2
2 3
и
12.9. Вы числить работу силового поля F = 2xyi + y j x k 2 2
и
при перемещении материальной точки вдоль сечения гиперболои
да xX + y 2z = 2a плоскостью y = x от точки A(a, a, 0) до
2 2 2
и
точки В (ay/2, a\[2, a ) . О)
Решение. Сечение гиперболойда плоскостью представляет
2 2 2
о
кривую, уравнение которой имеет вид x — z = a . Подставляя в i
формулу (7) проекции силы F и пользуясь уравнением плоскости
^ 2 2 2
S
y = x и кривой x = a + z , получим X
х
О)
E = j " 2xydx + ya4i
dy x dz ^J 2x dx з +
a42=
2
^ J y dy — j(a + z )dz
2 2 2 2 2
2 з 2 z О
+ a z + — ) 7
x 3 J
3
12.10. Найти потенциальную функцию силы F {P, Q, R} и
определить работу силы на участке пути, если: а) Р = 0, Q = 0, R =
mg (сила тяжести точки массы m) и точка перемещается из поло О)
н
k я
I
x
жения A (xj, y , Zj) в положение B (x , y , z ); б) P = — 3 ,

x 2 2 2
r
1 Г~2
k y k z
D 2 2" /
= — 3 , R = — 3 , где k — const, r = д/ x + y + z (сила нью
r r
тоновского притяжения) и материальная точка из положения A ( x p
yj, Zj) удаляется в бесконечность.
Решение. а) Потенциальную функцию U силы F определяем
по формулам (8) U = J mgdz = mgz. Согласно формуле (9) иско¬
мая работа
в
E = JdU = U (B)U (A) = mg (z z ) = mg (z, z ), 2 x 2

т. е. зависит только от разности апликат начала и конца пути.

б) Потенциальная функция U, согласно формулам (8), рав
на 3
xdx ydy ю
U и
(x + y + z )
2 2 2 2
(x + y + z )
2 2 2 2
и
си
zdz = k
о
(x + y + z )
2 2 2 2
'
Работу определяем по формуле (9) в зависимости от коорди
нат начальной и конечной точки пути
к
E = JdU = U (оо)U (A) =
V + У\ + S
2 , 2 2
X
1 z
i W
х
12.11. Найти силу, с которой масса w , находящаяся в начале
0 си
координат, притягивается: а) однородной полуокружностью
x + y = R (рис. 16.53); б) однородной ломаной линией ABC с
2 2 2
О
координатами точек A (а, 0), B (0, а) и C (а, 0); в) дугой астро
иды, лежащей в первом квадранте, если плотность кривой в каж
дой ее точке равна кубу расстояния этой точки от начала координат.
си
н
я
I
O 1
Рис. 16.53
Решение. а) Из соображений симметрии проекция равнодейству
ющей на ось Ох равна х = 0. Радиус полуокружности r = R. Обозна
чим угол между радиусвектором и осью Ох за 0. Учитывая, что
dl = Rd0, проекцию Y находим по формуле (10)
338 Гпава 16
sin 0d0= ^ c o s O = тР
2
Y = т р\ ^
0 dl =

L
r R J
Q
R
L
=
R
б) Представим ломаную линию на рис. 16.54 в системе коорди
нат Оху. Нетрудно заметить, что из соображений симметрии проек ю
и
ция равнодействующей силы на ось Ох равна нулю, а на ось Оу
равна удвоенной проекции равнодействующей силы притяжения одно¬ и
си
родной материальной прямой AB.
о
У
B(0, a)
C(a, 0) 0 A(a, 0) х S

X
х
Рис. 16.54
Уравнение прямой х + у = а, отсюда о

С
x + у = г ,
2 2 2 У
= sinO, x = a y, dl = 42dy. о
r
Используя формулу (10), имеем и
QJ
ydy a ydy Н
Y = 2y[2pj Г3 dy = 2y[2pj =242pj Я
0 ( 2
(x + y
, 2
f
0
((a У )+ y f 2 I
*
ydy
= 242pJ
242 p] =
y d y
(a 2ay + 2y )
2 2 2
( 0
2 a 2
^
y a y
2
v
2 J
y
v 2 j
2 + •
Сделаем замену переменной у = t; тогда dy = dt;
a a a
= + 2 при у = 0; = ~
y t t
и при у = а; t
Интеграл примет вид
2
3
a
a
2 t + ю
и
Y
= p
j ' 2_ dt. 3
a
и
a
2 ^ 2
a
2
2
си
t + —
Представим его в виде суммы двух интегралов Y = Yi + Y . Пер¬ о
v 4
у 2
вый интеграл равен
a
2 2
t +
2 a
d t + 2 a
V У
4
a
S
2
X
I х
си
=p 1 = 0;
2 a
t + — О
I 4
2
Найдем значение второго интеграла
dt
QJ
H
7 J a
я
I
Y
2 =
2 2
a a
t 2
+ adz
. При
v S 2cos z
2
a к a к
t = —; z = — и при t = — z = a . Будем иметь
2 4 2
Сделаем еще замену переменной t = — tg z, тогда dt
4 У
к к
4 J _ ' 1 / . 4 _
aa dz 2p
Y = 2
2 p I I c o s d z =
a
4
2
cos 2
cos z 3
340 Гпава 16
2p s i n z 2p V 2 V 2 2л/2~
sin z a 2 2 a
a 4 v J
3
Таким образом ю
и
p
Y = 2V2
a
a
в) В силу симметрии притяжения дугой астроиды массы, рас
О
положенной в начале координат, проекции равнодействующей на оси
координат равны, т. е. X = Y. Для нахождения проекции, например, ^
X воспользуемся формулой (10). Поскольку плотность кривой в каж ^
дой точке равна кубу расстояния этой точки от начала координат, то
rr cos0 «
3
coso
X
А = m 1
0 2 — dl. Здесь r — расстояние некоторой точки астро¬
иды от начала координат. Учитывая, что — = cosO (рис. 16.54) и О

r
x = a cos
X 1,
= m y = a sin
3
1, получим
j a cos t\j9a
3
cos 1 sin 1 + 9a sin 1 cos 1dt •

3 2 4 2 2 4 2
0
0
ж
2
• 3
:
3m a J sin t cos
0 0
2
tdt = 5 m a
12.12. С какой силой ток I , текущий в бесконечном прямоли
4
0
I
нейном проводнике, действует на точечную магнитную массу m,
находящуюся на расстоянии h от проводника.
Решение. Будем определять силу от конечного отрезка про¬
водника при условии, что концы удаляются в разные стороны до
бесконечности. Если сам проводник принять за ось х, а ось у про¬
вести через заданную точку с магнитной массой m и учесть, что в
I h
данном случае dl = dx, r = \Jh + x , sin a = —, то по формуле
r
(11) получим
F — ml ] — k d x

(к 2
+ x ) 2
3
— к kdt
—
Делая замену x — к t g t
^ d x —
~ получим ,
cos t
ж ж у
0)
. г kdt
2 ^ „ _ 7 г
ml
mi г
, 2mI
2
•• ml I : — I cosI cos
— — tdt tdt •
— .
Jж к'—^cos
о
2
1 1 л.„ к h Ж
1
i ж 1
к

g
2
cos t
2
Ј
16.13. Пове рхностные интегра лы

я
1°. Поверхностные интегралы первого рода. Пусть во всех Ј
точках М кусочногладкой поверхности S определена функция
f (M) — f (x, y, z). Разобьем поверхность S на частичные повер
хности, площади которых равны AS , AS ,..., AS , возьмем в каж 1 2 n
дой частичной поверхности по произволу точку M ( x , y , z ) и { t t С

вычислим в этой точке значение функции f (M ) — f (x , y , z ), i i i i О
умножив его на площадь AS . Сумма таких произведений называ i В
ется интегральной суммой
О)
н
я
i—i
Если существует предел последовательности интегральных

i—i
I
сумм при стремлении диаметров всех частей AS к нулю, который i
не зависит ни от способа разбиения поверхности S на частичные

поверхности, ни от выбора точек M , то этот предел называется i
поверхностным интегралом первого рода от функции

f (M ) — f (x, y, z) по поверхности S и обозначается
n
A?
l
(Mi
n S f )ASi — ff f (x, y, z )dS. (1)
max AS _>nГ"*y 4
J J
' i—1 S
Вычисление поверхностного интеграла сводится к вычисле
342 Гпава 16
нию обычного двойного интеграла. Если поверхность S пересекается
с любой прямой, параллельной оси Oz лишь в одной точке, то уравне
ние поверхности имеет вид z = ((х, y). Пусть поверхность S про 3
ектируется на плоскость Оху в область D, тогда элемент площади ю
и
dD = dS cos у , где у — угол между нормалью к поверхности S и
осью Oz и
си
1 о
+
cosy
Таким образом, интеграл (1) вычисляется по формуле
11 f ( x
' y z ) d S
= 11 f ( x
' У' ):o:Y
z =
S
X
X
= 11 ( ' ' ( ' )) 1
f X У ( Х У dxdy. (2) си
D 4 1 dx У
Аналогично поверхность S проектируется на плоскости Oxz о

и Oyz. Значение интеграла (2) не зависит от выбора стороны по¬
верхности S, по которой выполняется интегрирование. Если про¬
екция поверхности S на плоскость Оху неоднозначна, т. е. прямая,
параллельная оси Oz, пересекает поверхность в двух или более си
н
точках, то при интегрировании следует разбить S на части, каждая я
из которых проектируется на Оху однозначно.
2°. Поверхностные интегралы второго рода. Разбивая повер
I
хность S на частичные поверхности AS , проекции которых на i
плоскость Оху, соответственно, равны AD , представим интеграль¬ i
ную сумму в виде
n n
в = X f (
M
i ) AD = X f (x, У1, Zi) AD ,
; (3)
где f (M ) = f (x , y , z ) — значение функции в произвольной точ
i i i i
ке M некоторого частичного элемента поверхности AS .

i i
Предел этой последовательности (3) при стремлении диаметров
всех частей AD к нулю называется поверхностным
i интегралом
второго рода 3
J A m X f
0
m a x AD, — 0 . ,
(M, )AD, =11 f (x, y, z )dxdy =
= ±11 f (x, y,((x, y))dxdy, ( 4 ) и

D
о
распространенным на выбранную сторону поверхности S. Знак
плюс соответствует интегрированию по верхней стороне по¬
верхности S, знак минус — интегрированию по нижней сто¬
роне. Сторону поверхности, обращенную в сторону положительного
направления оси Oz, называют верхней, а в сторону отрицатель¬
ного направления оси Oz — нижней.
Если проектировать элементы поверхности S на плоскость ^
Oxz и Oyz, то получим два других поверхностных интеграла вто О
рого рода
±11 f (х, У,Z)dxdz и ± Ц f (х, y,z)dydz. p

S S
Если сторона поверхности обращена в сторону положительно
CD
го направления оси Оу, то в первом интеграле берется знак плюс,
если в сторону отрицательного направления оси Оу — минус. Во ^
втором интеграле знак, аналогично, определяется по направлению
оси Ох.
Объединяя все эти интегралы, нетрудно получить поверхнос¬
тный интеграл по координатам общего вида
11P (M )dxdy + Q (M )dxdz + R (M )dydz,

S
где P (M ) , Q (M ) , R (M ) — некоторые функции от (x, y, z ) , оп¬
ределенные в точках поверхности S.
Если поверхность цилиндрическая и перпендикулярна облас
344 Гпава 16
ти интегрирования, то соответствующий поверхностный интеграл по
координатам равен нулю.
13.1. Вычислить интегралы: а) Ц xyzdS, где S — часть 3
S
плоскости х + y + z = 1, лежащая в первом октанте;
б) Цх У dS,
2 2
где S — полусфера z = \Ja х y . 2 2 2
S
Решение. а) Данный интеграл относится к поверхностным
интегралам первого типа. Из уравнения поверхности находим ^
d z d z
z = 1 х y, — = 1 , — = 1 . >
Проекция поверхности S на плоскость Оху есть треугольная
область, ограниченная прямой х + у = 1 и осями координат. Следо д
вательно, по формуле (2) будем иметь си
HxyzdS =Цху (1 х y )yj 1 + (1) +(1) dxdy = 2 2
О
S D
1 1 х
V3
= л/31 xdx 1 y (1 х y )dy = — 1 х (1 х ) dx = . 3
6 120 J
0 0 U
0 1 Z , U
б) Находим производные QJ

Н
dz х dz Я
Н
dx ,/a х y ' 2 2 2
dy Ja х y
2 2 2
и дифференциал поверхности
7 о и х y 2
, , adxdy
d S
= * + —2 2
1
22 2 2 +—2 2 22 2 2 d x d y
=
a х

y
a х
y
â х у
2 2 2 2 2 2
Проекция
ия сферы на плоскость Оху есть круг х + y = a . Та 2 2 2
ким образом
S D \J a x y
Переходя к полярным координатам, решение сводится к двойно¬
му интегралу
2п а
р d р _ 3
а р = t
I = а 1 sin cos 2 2
d1~^= d
ю
0 0 \J а
2
pd p = tdt и
2 п 0 о 5 о _ 6
= 1 1
( c o s 2
<p <pj )d ( а t ) d t
= . • — = — . Ј
0 а
13.2. Вычислить поверхностные интегралы: Он
а) 1 = 11 xzdxdy + xydydz + yzdxdz, где S — внешняя поверх Ј

S
ность тетраэдра, ограниченного плоскостями х + y + z = 1, х = 0, y =
0, z = 0; б) I = 11 •yfx^~+y~ ~dxdy, где S — нижняя поверхность круга 2
S
х + y < R ; в) I = 11 zdxdy, где S — внешняя поверхность эллип

2 2 2
2 2 2 S с
x y z 2 2 2
—+—+—=
с о и д а 1 .
a b c
Решение. а) Искомый интеграл относится к поверхностным
интегралам второго типа. Поверхность тетраэдра состоит из четы В
рех треугольников ABC, АОС, АВО и ВОС, поэтому вычисляем [3
интеграл по координатам общего вида, соответственно, на три ин¬
теграла.
Рассмотрим сначала интеграл по поверхности треугольника S
ABC. Поскольку интегрирование ведется по верхней стороне треу¬
гольника, то интеграл берется со знаком плюс
I = 11 xzdxdy + xydydz + yzdxdz =
ABC
= 11 xzdxdy + 11 xydydz + Ц yzdxdz =

ABC ABC ABC
01 1 0 x 1 0 1y
0 1 1z
= 1 xdx 1 (1 x y)dy + 1 ydy 1 (1 y z)dz +1 zdz 1 (1 x z ) d x =
346 Гпава 16
1 1 1
1 2 1 2 1 2 1
= 2 1 ( +2 1 (
х 1
х
) 2 d x y 1

y
) 2 d y
+ 1 (
2
z 1
z
) 2 d
=
z
8
3
и
Интеграл по поверхности треугольника АВО равен ю
и
I = ABO xzdxdy + ABO
2 1 xydydz +ABO
1 yzdxdz =0, 1 1 11
и
так как z = 0 и плоскость АВО перпендикулярна плоскостям Oyz и си
Oxz. о
Интеграл по поверхности треугольника АСО
i
I = 11 xzdxdy + 11 xydydz + Ц yzdxdz = 0,
3 Ј
ACO ACO ACO
так как плоскость АСО перпендикулярна плоскости Oxy и Oyz и ^

y
= 0

.
g
Интеграл по поверхности треугольника OBC X
QJ
I = 11 xzdxdy + 11 xydydz + Ц yzdxdz = 0,

n
OBC OBC OBC О
так как плоскость OBC перпендикулярна плоскостям Oxy и Oxz и

x = 0. 1 |
Таким образом, I = g
б) Поскольку сторона поверхности, по которой берется интег¬
рал, обращена в сторону, противоположную оси Oz, то интеграл
берется со знаком минус
I = Ц^ х + У dxdy. 2 2
S
Проекция поверхности S на плоскость Оху есть круг

x +y <R .
2 2
Таким образом, при вычислении интеграла следует
2
перейти к полярной системе координат

2П
I = 1 d(p] d =
pp р
— R .
3
0 0
в) Разобьем поверхность эллипсоида плоскостью Оху на вер
хнюю и нижнюю части, тогда
I = I1 + 12,
3
где I 1 = zdxdy,I1= zdxdy. ю
и
2 2
Во втором интеграле z = с./1 x 2 y

2 2
Учитывая знак ми и

щ
a b 2 2
нус перед интегралом, который отражает тот факт, что нижняя по¬
верхность эллипсоида обращена в сторону отрицательного направления
оси Oz, будем иметь I = I и
1 2
2 2
I = 2Ц zdxdy = 2c 11 J1 О У— dxdy.
а + b =
2 2 1
X
Переходя к обобщенным полярным координатам х = ap cos р,
у = bp cosp и учитывая, что якобиан в этом случае равен I = abp, 0 R
0
получим
з
1
4 ,
I = 2аЬе^р] у/1 p pd p=4кaЪc—^^13 каЪс Ч
0 0
О)
0
1 6 .1 4 . Вычисление величин посре дством
I
пове рхностных инте гра лов
1°. Масса материальной поверхности S
m = H^(M )dS, (1)

S
где 8 (M) — поверхностная плотность распределения массы в

точке M (х, у, z ) поверхности S.
Если проекция D поверхности S, заданной уравнением
348 Гпава 16
z = f (x, y ) , на плоскость Оху однозначна, то формула (1) принимает

вид
3
'dz ^ 'dz V
ю
m •ft 8 ^ y f
:
,
y))) 1 + + y dxdy. (2) и
Аналогично поверхность S может быть спроектирована и на и

си
другие координатные плоскости.
о
2°. Координаты центра тяжести поверхности
x = ^ = 1 \\ 8(M)dS,
c
m
x y = ^ = ff y8(M)dS,
c
m
т т J J in in т т J J in in
m (3)
= — z8(M )dS, xy
2
т т X
х
где m , m , m — статические моменты поверхности S относи
y x xy
си
тельно координатных плоскостей.
3°. Моменты инерции поверхности относительно координат¬ О
ных осей
1 =Ц8(М)
Х (у + z ) dS, I = j ] 8 ( M ) ( x + z ) dS,
2 2
y
2 2
S S
си
н
I z =ff8(M )(x + y )dS.2 2 ( 4 )
я
4°. Моменты инерции поверхности относительно координат¬

S
I
ных плоскостей
Ixy =ff8(M )z dS, I =ff8(M )y dS, Iy =ff8(M )x dS .(5)

2
x z
2
Z
2
S S S
5°. Силы притяжения масс, распределенных по поверхности.

Если по некоторой поверхности S непрерывным образом распре
делены массы с заданной в каждой точке M (x, y, z ) плотностью
8 (x, y, z), то проекции на координатные оси полной силы притя
жения, с которой притягивается точка A (x , y , z ) единичной мас c c c
сы поверхностью S, согласно закону всемирного тяготения, равны
F =ff8(M
x dS, Fy =ff8(M ) y — y
dS
3
S '
Ю
F =ff (M 8
dS , и
z
r и
S
си
где r = yj(x x ) + (y y ) + (z z ) — есть расстояние AM.
c
2
c
2
c
2
о
6°. Ньютоновский потенциал поля простого слоя, расположен¬
ного по поверхности S, с плотностью 8 (M ) , на точку A(x , y , z ) c c c ^
единичной массы, определяется по формуле
W = f f 8 ( M ) — . (7) |
r S
14.1. Найти массу и координаты центра тяжести : а) одно ^

родной параболической оболочки z = x + y (0 < z ^ 1); б) обо 2 2
лочки шара x + y + z = R при z > 0, если ее поверхностная
2 2 2 2
Щ
плотность в каждой точке равна расстоянию этой точки от ради¬
уса, перпендикулярного основанию оболочки.
Решение. а) В случае однородной оболочки формула (2) при¬ си
н
мет вид я
н
m = fW 1 (z*f + +
(z'y))dxdy
S
Вычисляя производные z' и z' , будем иметь x y
>/l + (z'*)) + (z' )) = V1 + 4 (x + y ).

y
2 2
Проекция оболочки на плоскость Оху есть круг x + y = 1. Пе¬ 2 2
реходя к полярной системе координат, получим

350 Гпава 16
2П 1 3
m = j d-jyj 1 + 4 p 2
pd p = (1 + 4 p ) ) 2
= (5>/5 1 ) .
6 6
0 0 0
3
В силу симметрии x = y = 0. Координату z находим по пос
c c c и
ледней из формул (3)
и
си
zc = jj zdS = jj(x + y )Jl + (zXf +(z У) dxdy 2 1 2
Переходя к полярной системе координат, получим
z
c — j d j p ^ 1 + 4 p p d . 2 2
m
0 0
2 2 1
Делаем замену 1 + 4p = t , p d p = 4tdt и переходим к но 2 2
си
вой переменной интегрирования. При p = 0, t = 1; при
К
О
p = 1, t = V5~. Отсюда
1
1 ^ V5
Г / 4 \ ,
1
1 П
'l0>/5 2 Л 5 ((5 +1)
j(t 1 )dt 4
— — + — 2
2
m 8 1 '

m 8 3
4
15 2 (5V5 1 )
си
б) Поместим начало координат в центре шара, направив ось z н
я
по вертикали. Перейдем к сферическим координатам
x = R sin в cosp, y = R sin в sin, z = R cose, где R — радиус I
оболочки шара.
Поверхностная плотность в сферических координатах будет
д (M ) = \Jx + y = Rsine,
2 2
а дифференциал поверхности
dS = R sin edde.
2
Отсюда по формуле (1) имеем
2П 2
nR2 3
m jjd(M )ds = R j dj sin ede

3 2
s 0 0
В силу симметрии x = y = 0. Координата z равна z =

c c c c , где
m
статический момент m будет x y
2n ~2
2nR 4
I
m =jjd(M
xy )zdS = R j dj sin e cos ede
4
s 0 0 и
си
4R
Таким образом z c
о
3n
2 2
14.2. Найти момент инерции боковой поверхности конуса
2
z = x + y (0 < z ^ h) относительно: а) координатной оси Oz; ^

б) координатных плоскостей.
Решение. а) При нахождении момента инерции относительно
оси Oz воспользуемся последней из формул (4). Для этого найдем
дифференциал поверхности ^
x 2 y 2 си
dS = h + —y
2 —22
x
+ 2— 2 2 — 2 dxdy =
y
42dxdy.
x + y x + y о
Отсюда
I =42 jj(x + y )dxdy.

z
2 2
S
О)
Переходя к полярным координатам и учитывая, что область н
я
интегрирования D в плоскости Оху есть круг x + y = h , будем 2 2 2
иметь
2П h
42
I =42 j
z djp dp=—nh . 3 4
2
0 0
б) Моменты инерции относительно координатных плоскостей
находим по формулам (5). Учитывая, что dS =42dxdy, получим
I =42 jj z dxdy = 42 jj (x + y ) dxdy = ^— n Я

x y
2 2 2
352 Гпава 16
2п
42
I = 42 JJ У dxdy = V2 J sin (pd(p\p dp =
x z
2 2 3
^nh A
D 0 0
3
I = 42 JJ x dxdy = V2 J cos —d—J p dp = — n h .

y z
2 2 3 4
4
D 0 0 j a
14.3. Найти притяжение однородной p = 1 боковой поверхнос
ти цилиндра x + y = a точки, расположенной в центре основания, и
2 2 2
JH 1
потенциал поверхности на эту точку если высота цилиндра равна H. Он
Решение. Координаты точки центра основания равны ^
x = y = z = 0. Расстояние от произвольной точки М поверхнос
c c c
ти цилиндра до точки центра основания r = \]a + z . Запишем 2 2
уравнение поверхности цилиндра в параметрическом виде Ј

x = a cos—, y = a sin—, z = z, тогда дифференциал поверхнос x J
Q
ти dS = ad—dz.
к
В силу симметрии проекции силы притяжения F и F равны x y О
нулю. Проекция силы на ось Oz, согласно последней формуле (6),
будет
F = JJ з = J d—J (a + z ) zdz = 2na 2 2
QJ
12 0 0
a
\Ja + H
2 2
Н
S
(a + z )~
2 2
Я
При нахождении потенциала поверхности на центр основа

ния воспользуемся формулой (7)
ff dS 2
c ,
H
dz ~ , H + \ja + H 2 2
W
=Ит т =т =a
J
d —
J ~ r ^ = a l n
a
S a z +
0 0 a +
z
3
ю
и
и
си
о
Глава 17
ВЕК ТОРНЫЙ АН АЛИ З
1 7 .1 . Ск а лярное поле .
Линии и пове рхности уровня
1°. Уравнение z = / (х, у) в каждой точке (х, у) некоторой

области определяет значение z, которое называется полем ска
ляра z. Линией уровня функции z = f (х, у) называется линия о
f (х, у) = C на плоскости хОу, в точках которой значение фун и
кции остается постоянным. Вдоль каждой из линий
f (х, у) = C (i = 1,2,...), где C постоянные, скаляр z остается
i
н
постоянным и меняется только при переходе точки (х, у) с од¬
ной линии на другую. Эти линии называются изолиниями (изо¬
барами, изотермами и т. д.).
2°. Уравнение u = F (х, у, z) в каждой точке (х, у, z) неко
торого трехмерного пространства определяет поле скаляра и.
Поверхностью уровня функции u = F (х, у, z) называется повер
хность F (х, у, z) = C, в точках которой значение функции ос
тается постоянным. Поверхности уровней или изоповерхности
имеют вид F (х, у,z) = C (i = 1,2,...) и на каждой из них ска¬
i
ляр и остается постоянным.

354 Гпава 17
Если скалярная функция точки задана выражением

u (M) = u (x ,x ,...,x ) = u (r ) , где r — радиусвектор точки
1 2 n
M (x ,x ,...,x ),
1 2 n то в пространстве n измерений ей соответству 3
и
ет семейство гиперповерхностей уровня u (x , x ,..., x ) = C . l 2 n i ю
и
1.1. Построить линии уровней функции (при z = 0, 1, 2):
и
а) z = — + у
1; б) z = x y . 2
си
Решение. а) Полагая z = 0, 1, 2, запишем уравнения соот о
ветствующих линий уровня:
2 2
i
2 2 2 2
+ ~ = 1,
x У
+ = 2, + = 3.
x У x у
4 1 4 1 4 1
На плоскости Оху эти линии уровней представляют се
мейство эллипсов (рис. 17.1), симметричных относительно ко
W
ординатных осей. X
о
Рис. 17.1
си
н
б) Полагая z = 0, 1, 2, получим уравнения линий уровня: я
=x, =x1, =x . На плоскости Оху эти линии
уровней прадставляют параболы, симметричные относитель¬
I
но оси Ох, с вершинами в точках: x = 0, x = 1, x = 2, ветви
которых не пересекаются (рис. 17.2).
Рис. 17.2
ВЕКТОРНЫЙ АНАПИЗ 355
1.2. Найти поверхности уровня функций:

а) u = x + у z; б) u = x + у + z; в) u = xf + x2, + x3 + x ^.
2 2 2
Решение. а) Полагая u = 0, ±1, ±2,..., получим уравнения со¬ 3

ответствующих поверхностей уровня: ю
и
x + у = z, x + у = z ± 1, x + у = z ± 2,...
2 2 2 2 2 2
и
си
В декартовой системе координат Oxyz эти поверхности уровней
представляют семейство параболлоидов (рис. 17.3), симметрич¬ о
ных относительно оси Oz, с вершинами в точках z = 0, z =±1,...
X
X
Рис. 17.3
о
б) Полагая u =0,±1,±2,... , получим уравнения поверхнос¬

тей уровня: x + у + z = 0, x + у + z = ±1, x + у + z = ±2, кото¬
рые в пространстве представляют семейство параллельных
плоскостей, одинаково наклоненных к координатным осям (рис. н
я
17.4) и отсекающих на координатных осях отрезки, соответ
ственно равные: x = у = z = 0, x = у = z = ±1, x = у = z = ±2,... I
Рис. 17.4
356 Гпава 17
в) Полагая u = C (i = 0, ±1, ±2,...) получим уравнения гипер

i
поверхностей уровня xf + x + x + X = C , которые в 4х мерном

2
3
2 2
i
пространстве представляют 4мерные сферы. 3

и
ю
и
1 7 .2 . Производна я в да нном на пра влении.
Градиент
1°. Если функция u = F (x, y,z) дифференцируема, то про¬
изводная в данном направлении l определяется по формуле
du dF dF 0 dF

Т Ј
— = —cosa+ cos p+ cosy = N • l , 0 (1)
dl dx dy dz 0
где cosa,cos в,cosy — направляющие косинусы вектора l ;

l {cosa,cos в,cosy — единичный вектор направления l ;
0
\dF
r
dF dF 1 О
N <—, — , — > — нормальный вектор поверхности уровня.
x dyточка
[ dЕсли dz J (x, y, z) перемещается по прямой
x = x +lcosa, y = y +lcos в, z = z +lcosy

0 0 0
dl _ / ч
со скоростью — = 1, то скаляр u = F (x, y, z) изменяется со ско
du du
ростью v =— = —.
dt dl
В случае функции двух переменных z = f (x, y) производ¬
ная в данном направлении вычисляется по формуле
dz df df .
— = — cosa + — sina, (2)
dl dx dy
где a — угол между вектором l и осью Ox.
Точки, в которых производная функции в любом направ
лении равна нулю, называются стационарными точками этой
функции.
2°. Градиентом скаляра u = F (x, y, z) называется вектор
dF r dF r dF г
grad u = — i + — j +—k = VF, (3) 3

d x d y d z ю
и
d r d r d r
где V = — i + j + k — оператор Гамильтона (набла). Гради и

d x d y d z си
ент есть вектор скорости наибыстрейшего изменения скаляра u в о
данной точке. Направление вектора прямо противоположного на
правлению градиента, т. е. — grad u (M ) характеризует наиболь 1
шую скорость убывания функции u (M ) при переходе точки Мчерез

точку М Направление вектора grad u в некоторой точке М со¬
г
впадает с направлением нормали к поверхности (линии) уровня в
этой точке. X
Производная в направлении вектора l и градиент функ¬ X
ции связаны формулой
О
— = Пр grad u,
1
dl
du
и производная dl в направлении градиента имеет наибольшее значе
ние си
н
я
(dF Л / dF
^ v
I
2
( du Л
' d F Y 2
grad u + + (4)
dl dx dy dz
2.1. Дана функция z = In (3x + 2 y ) и вектор n = 3i + j .

2 3
Найти grad z в точке M (—1,2) и производную по направле¬

нию вектора n в точке М.
Решение. Пользуясь определением градиента, найдем час
dz 6x dz 6y 2
тные производные 3 а также их

dx 3x + 2 y
2 3 d y 3 x
+ 2 y
358 Гпава 17
л л dz = 6 dz = —24

— . Отсюда
и
значения в точке M : — м 19 dy м 19 И
Эх
6 r 24 r 6 / ^ .,ч 3
grad z = i +— j =—[1 +4j ). ю
Для определения производной по направлению вектора n
и
найдем направляющие косинусы вектора П и
си
з з 1
cos a = —==== = —j=, cos p =
— , , W O LJ — ,—.
о
з +1
2 2
>Яо Vio
Отсюда по формуле (1) будем иметь
dz 3 2 4 1 6
dn 19л/П) 19л/1о 1^л/Го «J
2.2. Найти производную функции и = х + y + z в точке 2 2 2
M (1,1,1) в направлении вектора Г{cos60 ,cos60 ,cos45 j и o o o
длину grad и в той же точке.

Решение. Найдем частные производные функции u и их
значения в точке М
u (M ) = 2, Uy (M ) = 2, и[(М ) = 2.
x |
Отсюда производная функции u в направлении вектора l
в точке М равна и' (M ) = 2 cos 60° + 2 cos 60 + 2 cos 45 = 2 + V2~. o o
Градиент функции u в точке М равен grad и = 2i + 2 j + 2k,

а его длина по формуле (4) будет
|grad и\ = V 4 + 4 + 4 = 2л/3.
2.3. Найти наибольшую крутизну поверхности z = xy в
точке M (4,2).
Решение. Наибольшая по абсолютной величине крутиз
на поверхности численно равна модулю градиента функции z
в точке М. Для нахождения градиента вычислим частные про
изводные в точке. Полагая F (х, y, z) = z — xy, будем иметь 2
z х (M )=—т
Эх
2 z
2_
4 ,
3
и
м
и
х и
zУ (М ) = — S 2 ' си
2 z
z о
м
i
V 2 r V 2 r
Отсюда grad z (M ) = — i i + ~2~ j
+ , а его модуль
2 2 = 710
|grad z (M )\ = j 16 4 = 4 . S
X
х
2.4. Найти производную функции и = ху + yz + xz в точке
М (1,2,3) в направлении, идущем от этой точки к точке
1
М (5,5,15).
2
О
Решение. Найдем направляющие косинусы вектора
М М =(5 — 1)i +(5 — 2 )j + (15 — 3)k = 4i + 3 j + 12k
1 2
4 4 _ 3 12
cos a = — = =—, cos p = — , cosy =—.
= = = = = =
си
V4 + 3 +12 13
2 2
13 2
13 н
я
Для onperелания производной функции u в направлении
вектора M M = 1 l найдем частные производные
2
I
и и и
y+z, х+z, • х + y
х y z
и их значения в точке M i
и (М ) = 5, и (М1 ) = 4, и'(М1 ) = 3.
х х у
Таким образом, искомая производная равна

du _ 4 , 3 . 1 2 _ 3
— = 5 — + 4 — + 3 — = 5—.
dl 13 13 13 13
360 Гпава 17
2.5. С какой наибольшей скоростью может возрастать фун

кция и = ln (х — y + z ) при переходе точки М (х, y,z) через
2 2 2
точку М (1,1,1)?
0
Решение. Наибольшая по абсолютной величине скорость

возрастания функции u при переходе точки М через точку М 0
совпадает с направлением градиента функции u в точке М и 0 и

си
численно равна модулю градиента функции в этой точке. На¬
ходим частные производные функции и ее градиент в точке М 0
Он
Эu = 2 х Эu = 2 y Эu = 2z
ЭХ х — y + z ' dy х — y + z ' dz х — y + z |
2 2 2 2 2 2 2 2 2
их (M0 ) = 2, u (M0 ) = —2, и' (M0 ) = 2;

y
r r r
grad и (M ) = 2i — 2 j + 2k.

0 §
Отсюда наибольшая скорость возрастания функции при пе¬
реходе точки М через точку М по формуле (4) равна 0
|grad и (M )) = yj 4 + 4 + 4 = 2>/3.

0 4
о
2.6. Найти стационарные точки функции z = х — 3ХУ + y .
Решение. В стационарных точках производная функции по
любому направлению равна нулю. Для этого необходимо, что¬
бы все частные производные первого порядка функции одно¬
временно обращались в нуль. Находим частные производные
и приравниваем их нулю
^ = 3х — 3y = 0, — = 3y — 3х = 0.
2 2
ЭХ dy
Решая эту систему уравнений получим две стационарные
точки: (0,0) и (1,1).
2.7. Вывести формулы: а) grad (и v) = и grad v + v grad u;
( и
и Л
v grad и — и grad v
б) grad v J
v
Решение. а) Пользуясь определением градиента будем иметь
Э Э Э R
grad (и v) = —(u v)i + — (и v) j + — (u v)kk = 3

Эх dy dz
ю
dv r
Эи dv Эи r
dv Эи r r r r
и
= u — i + v — i + u — j + v — j + u—k + v — k =
Эх Эх dy dy dz dz
и
си
dv dv dv r
d u du du
r
r r
=и — i + — j + — k +v — i + — j + — k о

Эх dy dz Эх dy dz
и grad v + v grad u.
б) Аналогично
и Э ( Э (
grad i + — k=
S
v v
Эх v v J v v J v v J
X
J
dy X
OJ
du dv d
u
u
d

v
du dv
. Эх Эх ,
r
d y d y
j , dz dz k
j k О
' ,,2 „,2 ,,2
v v v
Эи Эи Эи , r
r r
r
— i + — j + — k — и — i + — j + — k
Эх Эу dz Эх dy dz
си
= v grad и — и grad v н
я
=

2.8. Доказать ортогональность поверхностей уровня полей:
v 2
I
и = х + y — z и v = хг + yz.
2 2 2
Решение. Будем определять угол между поверхностями уг¬

лом между нормалями к ним, которые совпадают с направле¬
ниями градиентов к поверхностям уровня
grad и = 2 xi + 2 yj — 2 zk, grad v = zi + zj + (х + y )kk.

Из условия ортогональности двух векторов
362 Гпава 17
(grad u, grad v) = 2xz + 2yz — 2z (х + y) = 0
следует ортогональность поверхностей уровня.
2.9. Вычислить grad и, если и = где r = \] х + y + z 2 2 2
ю
r и
Решение. По определению градиента имеем
т ~ Г
grad и = т + ^ т + т =
( + y + z )
2 2 2
(х + y + z ) (х + y + z \ 2
2 2 2 2 2 2 2
о
xi + yj + zk = _ r
' =
= 3
r
(x + y +z )
2 2
2 2 Г
^
1 7 .3 . Ве к торное поле .
Дивергенция и вихрь ве к торного поля
1°. Векторным полем называется область (плоская или про¬
странственная), каждая точка М которой характеризуется не¬
которой физической векторной величиной a = a (М ) = a (r ),
где a — векторная фунция точки, r = xl + yj + zk — радиус
вектор точк М. В д е а р т о в о й системе координат вектор a
равен a = a i + a j + a k, где a = a (x, y, z), a = a (x, y, z),
x y z x x y y
a = a (x, y, z) — проекции вектора a на координатные оси.

z z
Отсюда следует, что поле векторной величины a может быть

задано тремя скалярными функциями a , a , a , т. е. ее проек¬ x y z
циями на оси координат.

Векторныимилиниями (силовые линии, линии тока) векторного поля
называют кривые, направления которых в каждой точке совпадают с
направлением вектора в этой точке. Векторные линии находятся из си¬
стемы дифференциальных уравнений
dx _ dy _ dz
(1)
a
x a
y a
z
Векторное поле, не зависящее от времени t, называется стаци

онарным, а зависящее от времени — нестационарным.
2°. Дивергенцией векторного поля a (M ) = a i + a j + a k x y z
3
называется скаляр ю
и
,. da x
d a
y da z _
div a = — + — + — = Va. z
(2) и
Эх dy dz си
Дивергенция может быть представлена в виде суммы сле
о
дующих скалярных произведений
,. da г da da

(3)
div a = i + j + k .
dx поле
Если вектор a характеризует dy скоростей
dz текущей жид
кости, то абсолютная величина div a ( M ) определяет мощность 0
S
X
источника или стока. Так если div a (M ) > 0, то точка M на 0 0
X
зывается источником, т. е. в любой бесконечно малой окрест си

ности точки M жидкость возникает. Если div a (M ) < 0, то
0 0 О
точка M называется стоком, т. е. в окрестности точки M
0 0
жидкость исчезает.
Если в каждой точке поля div a = 0, то векторное поле на¬
зывается соленоидалъным. В этом случае поток вектора a через си
любую замкнутую поверхность равен нулю. н
я
3°. Вихрем (или ротором) векторного поля
a (M ) = a i + a j + a k называется вектор
x y z
I
да, day
rot a i + j +
dy dz dz dx dxdy
i j
k
d d d (4)
•:Vx a.
dx dy dz
a x a y a z
364 Гпава 17
Вихрь может быть представлен в виде суммы следующих век¬
торных произведений
da
da r
da r
3
rot a + k, + (5) и
dx dz ю
и
Векторное поле, во всех точах которого rot a = 0, называ¬
ется потенциалъным (безвихревым). В этом случае существует и
си
потенциал U = f (r) — скалярная функция, определяемый из
уравнения dU = a dx + a dy + a dz, причем grad U = a . о
x y z
Если векторное поле является одновременно потенциаль¬ i

ным и соленоидальным, то div(grad U )= 0 и оно называется
гармоническим. Потенциальная функция U в этом случае удов
d U d U d U
2 2 2
летворяет уравнению Лапласа • + — ^ + 0 или A U = 0

dx dy dz 2 2 2
X
X
и называется гармонической. Здесь A — оператор Лапласа, рав
ный A = V 2
_Э!_+_Э!_+_Э1 О
dx dy dz
2 2
2
3.1. Найти вектоные л нии следующих полей: Л
r i j k
а) a = xi _ yj; б) a = — + — + —.
x y z
си
Решение. а) Векторное поле плоское, следовательно, век¬ н
я
торная линия находится из уравнения
dx dy dx
— = — или — =
dy
.
I
a
x a
y x y
C
Интегрируя, будем иметь ln x = _ ln y + ln C; x xy = C
у'
семейство гипербол.
б) Составим систему уравнений
dx dy dz
или xdx =ydy,xdx =zdz.
1/x 1/у 1/z
2 2 2 2
Интегрируя, получим: x _y C . Таким 2 2
x_z 2
образом, векторные линии представляют линии пересечения

гиперболических цилиндров двух семейств.
3.2. Найти дивергенцию векторного поля:
а) a = x у! + xy j + yz k в точке M (—1, 2, 1);
2 2 2 3
и
б) = yz (4xi _ yj _ zk ).
л и
Решение. а) Проекции вектора a на оси координат равны:
2 2 2 и
a =xy,a =xy,a =yz.
x y zПо определению дивергенции (2)
О)
имеем div a = 2 xy + 2 xy + 2 yz. Отсюда дивергенция вектора в
О
точке div a(M)=_4 _ 4 + 4 =_4, т. е. точка M является стоком.
б) По определению дивергенции имеем
dr dr dr y
div = ^ + + ^ = 4yz _ 2 yz _ 2 yz = 0,
л
dxdydz
S
т. е. в поле вектора r нет ни источников, ни стоков. Данное X
х
векторное поле будет соленоидальным. О)
3.3. Найти div [ a, b ] , если a=xi+yj+zk, b=yi+zj+xk.

О
Решение. Найдем сначала векторное произведение
i j k
[
a, b = x y z
]
= (yx _ z ) ) + (yz _ x ) ) + (xz _ y ) Ј
2 2 2
y z x О)
н
я
Отсюда по формуле (2) имеем div [[ a, b ] = у + z + x.
3.4. Доказать, что: а) div ( fa ) = f div a + a • grad f;
I
б) d i v [ a , b ] = b • rot a _a • rot b.
Решение. а) По определению дивергенции, учитывая, что f
скалярная функция, имеем
Э ( А ) + ( y ) + d(faz) d f a
da da.
div (fa ) = + + f
+ + +
dx dy dz d x d y dz
df df df + a + a =
+ ax— + ay— + az — = f a + a • grad f
d i v .
dx dy
dy dz
y z
366 Гпава 17
б) Воспользуемся формулой (3), тогда
[[a, ь ] = dx [a, b J+j ЭУ [a, b]+k dz [[a, b ] =

div
3
da • db db ю (г | \
da и ,
= i dx + + j • + ,

+ d
dx / /
1 1
db и
+ k • da + dz О)
Учитывая свойства смешанного произведения О
da
= b • dda db db и т. д., получим
b
dx
x = _a
dx da dx
da j j
S
div [ a, b J = b • i,— + + k, X
dx dz X
QJ
db db ] л d b П Л
i,— о
dx + 3 ~ +
j ,
dz
div [a, b ] = b • rot a _ a • rot b,

QJ
что и требовалось доказать. Н
Я
3.5. Найти ротор векторных полей а) a = yzi + xzj + xyk;
б) a =x yzi
2
+xy zj+xyz k.
2 2 I
Решение. а) Здесь a x = y z , a y = x z , a z = x y . Пользуясь
формулой (4) получим
rot a = i (x_ x)+ j (у _ у ) + k (z _ z) = 0.
2 2 2
б) Здесь a x = x y z , a y = x y z , a z = x y z . По формуле (4)
rot a = i (xz _ x y ) + j ( x y _ y z ) + k (y z _ x z ) =
2 2 2 2 2 2
= x ( z _ y ) f + y (x _ z ) ) + z ( y _ x )k.

2 2 2 2 2 2
3.6. Найти: а) rot (a • b )a, если a = xi + yj + zk,

b = i + j + k; б) rot(r • b)a, если = xl + yj + zk, b = Г + j + k,
j
a = _ i + j _ k.
Реш ие. а) Найдем сначала скалярное произведение век¬
торов a • b = x + у + z. Тогда
(a • b )a = x (x + у + z )i + у (x + у + z) j + z (x + у + z )k.
rot (a • b )a = (z _ у)i +(x _ z) j + (y _ x)k. >

б) Скалярное произведение равно r • b = x + у + z Отсюда
(r • b )a = _(x + у + z)) + (x + у + z) j _(x + у + z )k.

rot(r • b)a = (_1 _ 1)Г + +1) j + (+1 + l)k =_2f + 2k.
3.7. Является ли функция
U = a x + a у + a z + 2a xy + 2a xz + 2a yz
2
2
3
2
12 13 23
гармонической?
Решение. Функция U является гармонической, если она
удовлетворяет уравнению Лапласа AU =0. Находя вторые ча
dU
2
2 dU 2

2 dU
2
2
стные производные — ^ = 2a , —— = 2a , —— = 2a , полу 1 2 3
d x d y d z 2 2 2
чим AU = 2(a + a + a ). То есть данная функция будет
1 2 3
гармонической, если выполняется условие a +a +a =0. 1 2 3
3.8. Доказать, что векторное поле вектора

xi +yj +zk
a = — является гармоническим.
(x + у + z )
2 2 2 2
Решение. Векторное поле называется гармоническим, если

оно является одновременно соленоидальным div a = 0 и по
368 Гпава 17
тенциальным rot a = 0. Действительно
(x + у + z ) _ x 3 (x + у + z

2 2 2 2 2 2 2 2
) 2
3
(x + у + z
2 2 2
) 3
и
(x + у + z )) _ 3 у (x + у + z ))

2 2 2 2 2 2 2
и
+ —+
(x + у + z ) 2 2 2 3
О)
3 3 !
О
(x + у + z ) + 3z (x + у + z
2 2 2 2 2 2 2 2
) 2
+
(x + у + z ) 2 2 2
= 3x + 3y + 3z _ 3(x + у + z ) =0

2 2 2 2 2
w
(x + у + z ))
2 2 2
x
01
О
3 yz (x + у + z ) 2 2 2 2
3 yz (x + у + z ) 2 2 2
rot a=i + +
(x +y +z )(x +y +z )
2 2 2 2 2 2
3xz (x + у + z ) 3xz (x + у + z )'

2 2 2 2 2 2 2
О)
н
+j + / 2 . 2 . + я
I
/ 2 . 2 . 2 \ 2 Y 3
(x + у + z ) (x + у + z )
3 yx (x + у + z ) 2 2 2

3 yx (x + у + z ) 2 2
+k
/ 2 . 2 . 2 V / 2 . 2 . 2 V
(x + у + z ) (x + у + z )
3.9. Доказать, что: а) rot (fa ) = [grad f, a] + f rot a;

da db
б) rot I a, b 1 = a div b _ b div a + — .
L
J
db da
Решение. а) По формуле (5) имеем
IV ( d
)J +
f a
[ j d
( f a
) ]
+ I k,
d ( f a )
dx dz
3
d f d a d f d a d f „ d a ю
] a — + f — a — + f — и
i ,
d x d x + dy dy + k,
z z
A L
л ,a
j
da
j
da a
i \
и
d x d y dz
+f
x d~ +
j , k,
z О)
= [grad f , a] + f rot a. О
б) Векторное произведение есть вектор, т. е.
[ a, b ] = a
x a
y a
z =
( a
y b
z _ a
z b
y ) i
+ w
x
b
x b
y b
z 01
+ ( z x _ x z ) ) + ( x _
a b a b a b a
b
x ) k .
О
Проекция ротора этого вектора на ось Ox равна С
о
ax b
y bx
В
Э ( x _ a b a b
x ) _ dz ( a
z x _ x z = y
b a b ) b + a
x ~ a
1— ~
и
О)
н
я
y
Проекция на ось Ox правой части доказываемого равенства рав
z z z z
I
*
на
bx b
y bz ax x
a
y a z a x a x
x
+ y
+ z + y
+ z
+ b x
x y z x y z x x + b y
y x +
ax bx bx bx b

y bz a
y
b x
z^T~ = + x
z
a
+ b
z ^ a
^ a
^ a
x ^ ~ a
~x л
z x y z y z y
a z a x a x b x b x
_ b x z
+ b y
x
+ b z
x
_ a y
x
_ a z
x
.
x
dz y
dy z
dz y
dy z
dz
370 Гпава 17
Легко проверить, что обе эти проекции равны. Аналогично про
веряется равенство проекций на оси Oy, Oz, что и доказывает
данное выражение.
3
ю
и
1 7 .4 . Диффе ре нциа льные опе ра ции
2 го порядк а и
О)
4.1. Используя векторный смысл оператора Гамильтона V , о
доказать дифференциальные операции 2го порядка:
а) grad div a=V(V, a),
б) div grad U = ( V , V ) U = V U = A U , 2
в) div rot a = ( V , [V, a ] ) = 0,

г) rot grad U = [V, V ] U = 0, S
X
д) rot rot a = [ V , [V, a ] ] , x
01
е) div ( A a ) = A ( d i v a).
w ^ Э * Э d
т . ч т т
Решение. а) Используя оператор V = i + j + k — и О
x y z
градиент grad f = V f , будем иметь
grad + = grad (V, a ) = V ( V , a).

x y dz
си
б) Действительно, используя (V, V ) = V = A , получим 2 н
я
div g r a d U = d i v
x
i + j + k
y z
I
2
U
U
2 2
U
+ + = A U .
x 2
y 2
z2
в) Используя выражение div r=(V, r и rot a=[V, a], по¬

лучим
div rot a = (V, rot a ) = (V, [V, a ]) =
a z

y
a
a x
a
y a
+
z
+ = 0.
x y z y z x z x y
Данная операция приводит к нулю, поскольку мы имеем смешан¬
ное произведение компланарных векторов.
г) Действительно
3
U U U Ю
rot (grad U) = rot 1 + j + k = rot ( V U ) = [V, V ] U =
U
x y z
2 2
( d U
2
d U ^
2 2
2
U
U
2 2
2
U
U
2
с и
i+ j+ k=0.
y z z y z x x z x y y x о
Данная операция приводит к нулю, поскольку мы имеем
векторное произведение двух коллинеарных векторов.
д) Поскольку rot a=[V, a], то
rot rot a = [ V , [V, a ] ] .

е) Действительно w
x
OJ
y ) (Aaz)
(
) (Aax) ( A a
div (Aa ) = ——— + — — — + ———. О
x y z
Используя оператор Лапласа A , приведем это выражение
к виду
Э 2 a y a x
a
z a
x
a
y a OJ
) = Т Т x + y + z + y + + +
x
d i v
( A a
н
2
x y z я
+
z2
a
x
x
+
y
y

x
+
a
z
a
=Adiv a. z I
4.2. Найти: а) div grad U, если U = x y z ; б) grad div a, если
a = x4 + у j + z k; в) rot rot a, если a = x yi + у zj + z xk.
4 4 2 2 2
Решение. а) Найдем сначала градиент функции U= x y z 3 2
grad U = 3x у zi + 2 x'yzj + „ 2 2 3 2 ;

.
Отсюда div grad U = 6xy z + 2x z = 2xz (3у + x ). 2 3 2 2
б) Найдем сначала дивергенцию вектора a

372 Гпава 17
div a = 4 x + 4 у + 4z . 3 3 3
Отсюда градиент
3
grad div a = 12x +12 у +12 z k = 12 ( x f + у + z k). 2 2 2 2 2 2
ю
и
2 2 2
в) Полагая a =xy,a =yz,a =zx, x y z найдем ротор век и
тора a си
rot a=_y i_z j_x k. 2 2 2

о
Отсюда rot rot a = 0, т. е. векторное поле вектора rot a потенци¬
ально.
4.3. Найти: а) div grad(uv); б) rot rot(cu), если c — по¬
стоянный вектор.
Решение. а) Найдем сначала градиент произведения двух X
X
скалярных функций
dv du v u v u О
grad(uv) :
u + v — i+ u + v — j+ u + v k.
x x y y z z
Дивергенция этого вектора равна
2
v u v 2
u v u 2
v u v си
div grad (u v) = u + +v + +u + + н
x 2
x x x 2
x x y 2
y y я
+v
2
y
u
2
+
v u
y y

+ u
z z z
2
v
2 +
u v
+v
2
u
z 2
+
v u
z z
I
2 2
2
v
+
2
v +
2
v du dv + du dv + du dv
=u +2 +
x 2
y 2
z 2
x x y y z z
V
2 2
2
u 2
u 2
u
+v + + : u div grad v + 2 (grad u, grad v ) + v div grad u.
x 2
y 2
z 2
б) Найдем сначала rot (cu), учитывая, что c — постоян¬

ный вектор c = c
( i + j + k
)
du du du du du du

rot(cu) ci + cj+ ck.
y z z x d x d y
Отсюда 3
ю
d 2 u d 2 2
u d 2
u d 2 2
u и
rot rot (cu ) = + ci +
dxdy d y d z d x d z
2 2
и
си
+ + c j+
+
r
ck =
dydz d z d x d x d y
2 2
dxdz d x d y d y d z
2 2 о
d 2
u d 2
u d 2
u d 2
u d 2
u d 2
u
+ + ci +
+ cj+
d x d x d y d x d z
2
d y d x d y d y d z
2
d 2
u d 2
u d 2
u
+ + + ck _
dx 2 +
dy 2 +
dz 2
( c i +cj+ck ) =
S
dz 2
dxdz dydz
X
d d d Y du du du
X
_ A u c = си
c + c + c — I — i + j + k
dx dy dz J\dx dy dz
О
=(c,V)grad u_Auc.
1 7 .5 . И нте гра лы те ории поля

и те ории потенциа ла си
н
я
1°. Поток вектора. Потоком векторного поля a (M) через
поверхность S называется поверхностный интеграл 2го рода,
I
который может быть сведен к вычислению поверхностного ин¬
теграла 1го рода
Q = | | (a, n )dS = | | a dS = | | a dydz + a dxdz + a dxdy =

n x y z
S S S
= | | ( a cosa + a cos в + a cosy)dS,

x y z (1)
S
где П {cosa,cos p\cos 7} — единичный вектор нормали к повер¬

хности S.
374 Гпава 17
Вычисление интеграла (1) может быть представлено в виде сум
мы трех двойных интегралов
j"j"(a,n)dS = jja (x(y,z),y,z)dydz
x + 3
ю
и
+jja ^ y ^z) z)dxdz
y
,
+ jja ( y z
z
, ,
y))dxdy. (2)
и
где S S , S — проекция поверхности Sна плоскости Oyz, Oxz, Oxy;
p 2 3
о
переменные x=x(y,z),y=y(x,z),z=z(x,y находятся из
уравнения поверхности S, разрешая его относительно соответствую
щих координат.
Если вектор a определяет поле скоростей текущей жидко¬
сти или газа, то поверхностный интеграл определяет количе¬
ство жидкости или газа, протекающей за единицу времени через s
X
поверхность S в заданном направлении. Переход к другой сто¬ X
О)
роне поверхности S меняет направление нормали на противо¬
положное, а следовательно, и знак поверхностного интеграла.
При явном задании поверхности z = f (x, y) элемент пло¬
щади имеет вид
dS p+(^J+(zJdxdy, (3)

н
а направляющие косинусы нормали к поверхности находятся
по формулам
_ / _ /
cosa = —,

x
, cos в
±jl +(zX ) + (z'y )
2 2
^ 1 +(z' f + (z'y)
x
1
cosy
±j 1 Ж ) +(z' ))'
2
y
( 4 )
Подставляя в формулу (1) выражения (3), (4), находим еще

одну формулу для вычисления потока вектора a через повер¬
хность
Q = \\[a ( z ) + a ( z ) + a dxdy.

x

x y

y z
]
(5)
Здесь предполагается, что нормаль образует острый угол с

3
осью Oz, следовательно, cos J > 0 и в формулах (4) берется знак ю
«+». В случае cos J < 0 в формулах (4) следует брать знак «». и
2°. Формула ОстроградскогоГаусса. Если V — некоторая и
замкнутая область пространства, ограниченная гладкой повер си
хностью S, и функции P(x, y,z), Q(x, y,z), R (x, y,z) непре¬ о
рывны со своими частными производными первого порядка в
области V, включая границу S, то справедлива формула Ост¬
роградского Гаусса
Y
d P dQ dR
JJ Pdydz + Qdzdx + Rdxdy = JJJ — + ^г + ^г dxdydz. (6)
V , ,
dx dy dz
v К
Если поверхностный интеграл второго типа заменить повер¬
хностным интегралом первого типа, то формула (2) примет вид
О
JJ(P cosa + Q cos в + R cosj)dS + + ^
=JJJ^
+ = + dxdydz. (7)
P d Q d R
S V dx dy dz j

где а, в,Т — углы между внешней нормалью к поверхности S и
координатными осями. cu
В векторной форме формула Остроградского Гаусса име я
ет вид
JJ(a, n )dS = JJJ div a dxdydz, (8)
S V
где a = a i + a j + a k или a = P(x,y,z)i

x y z + Q(x,y,z)j + R(x,y,z)k.
Формула (8) определяет поток векторного поля a через зам¬
кнутую поверхность S в направлении ее внешней нормали n .
3°. Формула Грина. Пусть L — граница некоторой облас
ти S в плоскости Оху и функции P (x, y) и Q (x, y) непрерыв
dQ dP
ны, вместе со своими частными производными и г— в
dx dy
376 Гпава 17
области S, включая границу L . В этом случае справедлива формула

Грина
(j) Pdx + Qdy = JJ Э<2 ЭР
У Л
3
dxdy, (9)
Эх Эу ю
и
которая преобразует криволинейный интеграл, взятый по замкнутому и
контуру, в двойной интеграл по области S, ограниченный этим конту си
ром. Обход контура L выбирается так, чтобы область S оставалась о

слева, т. е. против часовой стрелки.
4°. Формула Стокса. Если L — некоторый замкнутый кон
тур поверхности S и функции Р(х, у,z), Q(х, у,z) и R (х, у,z)
непрерывны вместе со своими частными производными перво¬
го порядка на поверхности S, включая границу L , то справед¬
2
лива формула Стокса W
х
си
J Pdx + Qdy + Rdz =
L
О
'dQ ЭР Л
ЭР (10)
=
JJ Эх dxdy + dydz + dxdz.
S
Эу Эу Эz Эх
Следует заметить, что сторона поверхности и направление

обхода контура определяются так же, как и в случае формулы си
н
я
Грина. Если в качестве поверхности S взять плоскую область
на плоскости Оху, так что z = 0, то формула (10) преобразует¬
ся в формулу Грина.
I
Если поверхностный интеграл второго типа заменить по¬
верхностным интегралом первого типа, то формула Стокса
примет вид
J Pdx + Qdy + Rdz =
L
ЭР cosa + Эй OP

Л R

cos Y dS, (11)
a
Эх Эу Эу' cos a+ Эz Эх

где cosa = cos (xn), cos в = cos (yn), cos/ = cos (zn^ — на

правляющие косинусы внешней нормали n к поверхности S.
5°. Работа поля. Циркуляция вектора. Работа поля a вдоль
3
кривой L определяется интегралом ю
и
J(a, dr ) = J a dx + a dy + a dz
x y z (12)
L L
О)
Если кривая L — замкнутая, то интеграл (12) называется
циркуляцией векторного поля a вдоль кривой L , обозначается
с=(J(a, dr)
L
и характеризует вращательную способность поля на контуре L .

Если замкнутая кривая L ограничивает поверхность S, то
имеет место формула Стокса, которая в векторной форме при
X
мет вид
C = ф(а, dr ) = JJ (rot a, n )dS (13) О
L S
и означает, что циркуляция векторного поля a по замкнутому
контуру L равна потоку вектора rot a через поверхность S,
ограниченную этим контуром L .
6°. Потенциал. Скалярная величина U называется потен
циалом векторного поля a, если grad U = a. Само же векторное
поле а в этом случае называется потенциальным. Необходимым
и достаточным условием потенциальности поля a является ра¬
I
венство нулю вихря этого поля rot а = 0. Поскольку
ЭП Эи Эи
dU = ^z~ dx + ^z~ dy + ^z~ dz
——dx + —— dy + —— = a dx + a dy + a dz, x y z
Эх Эу Эz
то потенциальная функция U с точностью до произвольного
постоянного слагаемого определяется линейным интегралом
B
U = J(a, dr ) = J a dx + a dy + a dz = J dU = U (B )U (A). (14)
x y z
AB AB A
378 Гпава 17
Линейный интеграл не зависит от формы кривой АВ и определя
ется разностью значений потенциального поля в конце и начале пути
интегрирования. Поэтому за путь проще всего взять ломаную со зве¬
3
ньями, параллельными координатным осям, а за начальную точку А
— начало координат. и
5.1. Найти поток вектора a = х 1 у j + z k через часть 2 2 2
О)
сферы х + у + z = R ,

2 2 2 2
х > 0, у > 0, z > 0, в направлении
внешней нормали.
Решение. Используя формулу (1), имеем
JJ (a, n )dS = JJ x dydz 2
у dxdz
2
+ z dxdy.
2
S S
Таким образом, задача сводится к вычислению трех ин¬

тегралов. Преобразуя эти поверхностные интегралы в двойные
по формуле (2), будем иметь
JJ (a, n )dS = JJ x dydz 2 2

JJ у dxdz 2
+JJ z dxdy = О
= JJ (R 2
У z )dydz
2 2
JJ (R 2
x z )dxdz
2 2
+
+JJ (R 2
x у
2 2
^)dxdy.
О)
S
2
я
Ж
2 R
Ж
2 R
I
J d<p J ( R p )pdpJ 2 2
d<pJ ( R p )pdp +
2 2
S 0 0 0 0
2 R
+
J d ( p J ( R p )pdp 2 2
^
8
0 0
5.2. Найти поток векторного поля a = xyi + zj + 2 y k через 3
часть поверхности 4 x + у = 4 z, лежащую в первом октанте

2 2
х > 0, у > 0, z > 0, в направлении нормали, образующей ост

рый угол с осью Oz.
Решение. Для нахождения потока воспользуемся формулой (1).
Разрешим уравнение поверхности относительно z и найдем произ
водные
3
z = 4 4x y ,
2
z = 8 x , z = 2 y. ю
x y
и
Элемент площади поверхности и направляющие косинусы норма
и
ли к поверхности S находятся по формулам (3), (4). Поверхность S cu
представляет эллиптический параболоид (рис. 17.5).
о
X
X
cu
Рис. 17.5 о
Спроектируем его на плоскость Оху и рассмотрим четвер

тую часть D. По условию нормаль образует острый угол с осью
Oz, следовательно, cos у > 0 и в формулах (4) перед корнями сле
cu
дует брать знак (+). Расчетная формула примет вид (5). Коорди н
я
наты вектора а по условию равны a = xy, a = z = 4 4x y ,
I
2 2
x y
a = 2 y , отсюда
z
3
Q = JJ(8x y + (4 4x y )2y + 2y )dxdy =

2 2 2 3
D
12л/1 2V1
32
= 8jdx \ ydy = 4 j y 2
dx = 16|(1 x ) d x = —. 2
0 0 0
r r 1 r 2
5.3. Найти поток вектора а = zi + 6 xj + 9 yk через часть
г
поверхности x + 2y + 3z = 1, лежащую в первом октанте x > 0,

380 Гпава 17
y > 0, z ^ 0, в направлении нормали, образующей острый угол с осью

Oz.
Решение. Воспользуемся формулой (5). Для этого найдем 3
1 ю
проекции вектора на оси координат: x = = ~ ( ) a z 1 x 2 y ,
и
a
y =— x, a
z = 7: и производные z = —,
y
z = — и
cu
9 3 3
x y
6 y
1
о
Q = [ [ f (1 x 2y ) + x• + y dxdy. 2 2
J {3
} y
3 6 3 9 J
Проекция поверхности на плоскость Оху представляет об¬

ласть S , ограниченную прямыми х = 0, у = 0 и x + 2y = 1 (рис.
xy
17.6). Отсюда
w
У=2(1х) x) x
1
cu
Q
= 1
1 dx
1 d y
= ъ 1
y
dx
О
2 Л
x 1
= — 1(1 x )dx = — x
18V J
18 36'
cu
н
я
I
1/3
Рис. 17.6
5.4. Найти поток вектора a = x i + y j + z к через полную 3 3 3
поверхность конуса < — , 0 < z < H.

R H
Решение. Воспользуемся формулой Остроградского Гаусса

(8), тогда
3
11 (a?, n )dS = HI (3x + 3 у + 3z ^dxdydz = 2 2 2
ч
S V ю
и
R ^ R 2
xx 2
(x + Уz + —\\
)
2 2 dy =
= 31 dx 1 и
R
J R x 2 2
О)
г о
+ y' +
R N / R x
+
2 2
f
H 2
= 1
3 d x
1 ( x2 y 2
) H — J x
R
л
>/(x + y У dy •
1
f
H Л 2 2
+ H 3
3 R
S
Переходя к полярным координатам, получим X
х
2TF R 3 О)
^ 1' H
H 3 3
— p 3
pd p =
S 0 0
J О
3 5 Л
r
R H
4
H R 5
H R 3 2
1 HR n
= 67F R +H 2 2
HR 2
R 5 + 3 2 3 R 5 3
5.5. С помощью формулы Остроградского Гаусса вычислить

О)
н
И x dydz + y dxdz + z dxdy, взятый по наружной поверхности тетра
3 3 3
я
S
эдра, образованной плоскостями x + y + z = a, x = 0, y = 0, z = 0.

Решение. Сопоставляя данный интеграл с левой частью фор¬
I
мулы (6), находим, что P = x , Q = y , R = z . Найдем первые 3 3 3
dP „ dQ . dR . 2 2 2
производные — = 3x , = 3 y , — = 3z .

d x d y d z
рала На основании формулы (6) задача сводится к вычислению интег
a a x axy
3111(x + У + z )dxdydz = 31 dx 1 dy 1 (x + y + z )dz
2 2 2 2 2 2
V 0 0
382 Гпава 17
31 dx 1 I x (a x)x

2 2
y + y (a x)y + — (a x y) dy
2 3
0 0
a
3 f
1| x (a x)
2 2
+ (a 3
x) 4
dx=0, 2a 5 3
2 0 v 3
и
5.6. Вычислить 11 (x cosa + y cos в + z cos у) dS по внешней
и
поверхности тетраэдра, ограниченного плоскостью x + y + z = 1,
О)
расположенной в первом октанте.
Решение. По формуле Остроградского Гаусса (7), где О
P = x, Q = y, R = z, имеем
11 (x cosa + y cos в + z cosy)dS =Щ x y z
d d d
+ +
dxdydz
S V dxdydz
1 1 x 1 xy 1 X
х
= dxdydz = 31 dx 1 dy 1 dz = —. О)
V 0 0
5.7. Вычислить О
= 11Vx cos(n,i)+ y cos(n, j)+z

2 2 2
cos(n,к) dS
S
по внешней поверхности параболоида x +y +2az =a , z = 0, 2 2 2
си
расположенной во втором октанте. н
я
Решение. Согласно формуле (7) обозначим P= x , Q= y ,
I
2 2
R = z . Найдем производные — = 2x, = 2y, — = 2z. По

dx dy dz
формуле ОстроградскогоГаусса имеем
1
/ 2 2 2\
T~( a x y
)
2a v
'
I = 2111(x + У + z )dxdydz = 2Ц dxdy 1 (x + y + z )dz =
dxdy.
=a 1j{ + (x y ) ( a 2

x y 2 )
+ 4a ( a 2 x y 2
) 2

1= [(cos<p + sin^)d^1(a p )p d p+ —^ d(p1(a p ) pd 2 2

2 2 2
П 0
a
п 0
2 2
n 0 U
Ю
J4
16a 3 48 ' 4aa ' и
U
2 0 О)
п (a )
5.8. Вычислить с помощью теоремы Остроградского Гаусса
pl
О
поток вектора в сторону внешней нор¬
a = (y
2
+ z)i + 3y j + 6x ук
2 2
мали через полную поверхность тела, лежащего в первом октанте

(x > 0, y > 0, z ^ 0} и ограниченного поверхностью S:
x+2y+2z=2.
Решение. Поверхность ограничена координатными плоско¬
стями x = 0, y = 0, z = 0 и плоскостью x + 2y + 2z = 2 (рис. 17.7). S
W
X
О)
z
1
о
о
и
О)
н
Рис. 17.7 я
Воспользуемся формулой (8). Находим дивергенцию вектора I

Поверхность S проектируется на плоскость Оху в об¬
ласть, ограниченную осями Ох, Оу и прямой х + 2у = 2.
Отсюда
1
2 y
2 1 y
2 2
Q = 1 1 1 6 y d x d y d z = 6 dx d y
1 1 1 ydz = 6 dx
1
1 y z d y
0
384 Гпава 17
x x
2 .3 Л
dy = 6
y
У_ dx =
= 6
1 d x
1
y y
1
2 3
3
2
ю
и
1
dx =
1
1 x
1
2 и
О)
0
5.9. Проверить формулу Грина для интеграла:

о
а) ф — — , взятого по контуру Д ABC с вершинами А (1,1),

L V )
y x
В (2,1), С (2,2); б) 1(xy + x + y)dx +(xy + x y)dy, взятого по ок
ружности x + y = x. 2 2 L S
X
х
Решение. а) В данном интеграле P ( y ) = Q (x, y ) = . x,
—
,
1
О)
y x
d P 1 dQ 1 О
Частные производные

d y= y 2 , dx = ~2~. Следовательно, по
формуле Грина будем иметь
' dx dy ^

11
' У J_ dxdy.
4
си
22 2 2 н
+
y x x y я
Область интегрирования показана на рис. 17.8 и ограни
чена прямыми: y = x, x = 2, y = 1. Найдем двойной интеграл
I
по площади треугольника
}( 1 1 \ ' 1
2
fff 1 1 1 Г
11 " Г + — =1 1 — + — = 1\
d x d y
2 + 2
dx d y
1
d x
i V
x y
s V ) )
x y
i V
x
i
Найдем теперь значение криволинейного интеграла непос¬
редственно по контуру треугольника. Уравнение АВ: у = 1,
dy = 0; уравнение ВС: x = 2, dx = 0; уравнение СА: y = x,
dy = dx. Отсюда
dx dy dy . r( dx dx \ 1

1+1+1=1 1 dx
2
i 2
d
V x x
~
AB BC CA 1
3
ч
ю
и
и
A B О)
о
Рис. 17.8
б) В данном интеграле P = xy + x + y, Q = xy + x y. Част

d P d Q
ные производные — = x +1, = y +1. По формуле Грина S
X
d y d x х
О)
1(xy
L
+ x + y )dx +(xy
S
+ x y )dy = Ц(У x)dxdy.
Область интегрирования показана на рис. 17.9. Переходя к о
полярным координатам, двойной интеграл по области S равен
о
и
Ц(у x )dxdy = 1 ( c o s ( s i n ( ) d ( 1 p d p = 2
си
s п 0 н

я
I
п 2
п
= 3 1 (sin (cos(sin (p)d(p = 3 1 sin ( d ( = .

3 4 4 п
Рис. 17.9
386 Гпава 17
Найдем теперь значение криволинейного интеграла непосред¬
ственно. Для этого представим нашу окружность
1
2
' 1 ^ 2
1 1 3
+ У 2
в параметрическом виде x 2 = 2cos t, ю
и
1
y = 2 sin t. Криволинейный интеграл в этом случае будет
и
О)
1 1 1 1 о
I ( 4 ' cos sin t t + sin t) + — cos t +v tdt
sint
+ — sin
+
r ( Ь . . . ' 1 2 2 1 2 1 . M
+ 2 2
\ —(cos t sin t + sin t) + — cos t + costtdt=
sin
0 (
3 4 2 2
v /
п " " 2
4 1 ( • sin tcos t dt= S
2
X
х
4 0 2 О)
5.10. Показать с помощью формулы Стокса, что
1 yzdx + xzdy + xydz по любому замкнутому контуру равен О
L
нулю. Проверить это вычислением интеграла по контуру Д OAB

с вершинами О (0,0,0), А (1,1,0) и В (1,1,1).
Решение. Согласно формуле Стокса (10) обозначим
Р = yz, Q = xz, R = xy. Тогда О)
н
d P d P я
I
= z dQ =
, dQ = = dR =
y dR =
d y d z d x d dz z dd xx d y
Подставляя эти производные в формулу Стокса, получим
1 yzdx +xzdy +xydz =
L
= (zz)dxdy+ (xx)dydz+ (y

11 11 11 y)dxdz =0.
S S S
Треугольник ОАВ показан на рис. 17.10. Запишем уравнения
его сторон. Уравнение ОА: x = y, z = 0; уравнение АВ: х = 1, у = 1;
уравнение ОВ: x = y = z. Представим криволинейный интеграл в
виде суммы интегралов
1 1
1 + 1 + 1 =1 (x • 0dx + x • 0dx + x d 0 ) + 1(zd 0 + zd 0 + + dz) 2
OA AB BO 0 0

1
3
и
+1 x dx + y dy + z dz = 1 1 = 0.
2 2 2
и
и
B( 1,1,1
О)
о
i
A( 1,1,0)
Рис. 17.10 X
х
О)
5.11. Применяя формулу Стокса, найти интеграл
О
I = 1 xdx + (x + y )dy + (x + y + z )dz,
L
2 2 2
где L кривая x + y = a , z = x + y и проверить результаты не¬

посредственным вычислением.
О)
Решение. Согласно формуле Стокса (10) обозначим Р = х, н
я
Q = x + y, R = x + y + z. Найдем производные
dP = dP = dQ = dQ = dR = dR =
0
0
1
0
1 1
I
d y d z d x d z d x d y
Тогда по формуле (10) будем иметь
1 xdx +(x + y )dy + (x + y + z )dz = Ц dxdy + jj dydz Ц dxdz.

L S S S
Найдем первый интеграл в правой части последнего выра

2 2 2
жения. В сечении цилиндра x + y = a плоскостью z = x + y име

ем эллипс, проекция которого на плоскость Оху есть круг. Тогда в
полярной системе координат получим
388 Гпава 17
2п a
11 dxdy = 1 dq>1 pd p =пa . 2
S 0 0
Проекции сечения цилиндра плоскостью на координатные

ю
плоскости Oyz и Oxz, в силу симметрии, будут одинаковые по и
площади эллипсы. Следовательно, два последних интеграла в
сумме равны нулю. Таким образом, I = пa . 2 и
О)
При непосредственном вычислении криволинейного интегра¬ о
ла, целесообразно кривую L представить в параметрическом виде
x = a cos t, y = a sin t, z = a (cos t + sin t), (0 < t < 2п).
Значение криволинейного интеграла будет
2
I = a 1 2
cos t sin tdt + 1 a (cos t + sin t)cos tdt +
S
0 0 W
х
2 п 2 п О)
2 2
+ 2 a 1 (cost + sin t)(cost sint)dt = a 1 cos tdt = па . 2 2
0 0 О
5.12. Найти работу сил поля a = xyi + yzj + xzk при переме
щении точки массы m по замкнутой линии, состоящей из: отрез
ка прямой x + z = 1, y = 0; отрезка прямой y + z = 1, x = 0 и
четверти окружности x +y =1, z=0 (рис. 17.11) по направле¬
2 2
си
н
нию стрелки. я
I
A
V
Рис. 17.11
Решение. Воспользуемся формулой (12). Учитывая, что

a =xy,a =yz,a =xz,
x y z и используя уравнения заданных ли¬
ний, будем иметь
J(a, dr ) = | xzdz + J yzdy + J xydx =

L A B BC CA
1 1 1 1 1 1 а
г р г j
= J ( 1 z )zdz + J y ( 1 y )dy + J xv 1 x dx = — +
2 1 1 1 2
+ — = —.
з
0 0 0 6 6 3 3 g
5.13. Найти циркуляцию вектора:

a) a = (x y)i + (y + x) j вдоль окружности радиуса R с цен
2 2
о
тром в начале координат; б) г вдоль одного витка винтовой
линии x = a cos t, y = a sin t, z = bt (0 < t < 2n).
Решение. а) Поскольку имеет место плоский случай, то вос
пользуемся формулой Грина day da
j(a, dr ) = JJ x
dxdy.
dx dy
J v
2 2 X
Учитывая, что a = x y, a = y + x, и переходя к поляр
x y
ным координатам, получим о

2п R
j (a, dr ) = 2 J dcpJ pdp = 2KR .

2
L 0 0
б) Воспользуемся формулой (12). Учитывая, что a = x, x
a =y,a =z,
y z и используя систему параметрических уравне¬
ний винтовой линии, будем иметь
J(a, dr )= J a cos t (a sin tdt)+ J a sin ta cos tdt + J btbdt = 2n b . 2 2
L 0 0 0
5.14. Вычислить циркуляцию векторного поля
a = yzi + 4x j + y k по линии АБСА пересечения с координат
2 2
ными плоскостями той части поверхности S: 4x + y = (z 2) , 2 2
которая лежит в первом октанте. А, Б, С — точки пересечения

поверхности с координатными осями.
Решение. Сделаем чертеж эллиптического конуса в первом
октанте (рис. 17.12). Вычислим циркуляцию непосредственно
по определению
390 Гпава 17
C = J(a, dr )= J + J +J = j yzdx + 4x dy + y dz 2 2
AB BC CA L

2 2
Дуга АБ является частью эллипса 4x + y = 4, здесь z = 0, dz = 0 2
3
ч
2 з Л
cи n
y 16 .
1 = J 4x dy = J ( 4 y ) d y = 4y
AB
2

2
3.
AB 0 \_ и
Линия Б С является прямой y = 2 z, здесь x = 0, dx = 0 О)
о
'(z 2) ^ 3
8
I J y dz = J(z 2) dz
2 2 :
BC 3
BC 0
Линия CA является прямой 2x + z = 2, здесь y = 0, dy = 0 и

ICA = 0.
S
Таким образом, C = I +1 = 8.
A B BC W
х
О)
О
О)
н
я
Puc. 17.12
5.15. С помощью теоремы Стокса найти циркуляцию век

I
тора a = x y i + 2 j + z k по сечению сферы x + y + z = R
2 3 2 2 2 2 2
плоскостью z = 0.
Решение. Сечение L сферы и плоскости есть окружность
x + y = R .
2 2 2
Поскольку a = x y , x
2 3
a = 2, a = z , то фор
y z
2
мула (13) примет вид
j (a, dr ) = 3JJ x y dxdy. 2 2
L S
Проекция поверхности сферы на плоскость Оху есть круг

радиуса R . Переходя к полярным координатам, получим
2к R
3
j (a, dr) = 3 J J p cos cpp sin cppdp
2 2 2 2
и
ю
L 00 и
3R 1 2 K 6 6
6
KR KR KRR
J ^
2 ( 1 c o s 4
) dq> = + и
6 4 8 8
О)
5.16. Найти по те ореме Стокса циркуляцию векторного
поля a=zi+2 yzj+y k по линии АБСА пересечения с коорди¬
2
о
натными плоскостями той части поверхности x + 9 y = 9 z, 2 2
i
которая лежит в области: x > 0, y > 0, z ^ 0.
Решение. Находим ротор поля
S
Т ] k
W
х
О)
d d d dy 2 d2yz
2
dz dy 2
rot a •

i+

j+
dxdydz dydz dzdx О
z 2 yzy 2
d2yz dz
+ k
=( 2 y 2 y
)) + = j j .
dxdy
си
Поверхность x +9y =9z является эллиптическим па¬
2 2
н
я
раболоидом и показана в первом октанте на рис. 17.13.
I
3
Puc. 17.13
392 Гпава 17
По теореме Стокса
C = JJ(rot a, n )dS = JJ cos fidS.

S S 3
и
В данном случае cos fi > 0 и cos fidS = dxdz. Отсюда ю
и
9x 2 9x 2
3 (
x 3
Л
C =JJ dxdz = J dx J dz = Jz dx = J(9 x )dx = 9x — 2

=18. и
S
xz 0 0 0 0 0 ^ 3 j О)
15.17. Найти потенциал поля: о
a = (6xy xy )i + (3x x y )j;
2
2 2
б) a = yzi + xzj + xyk.
Решение. а) Поле плоское. Убедимся, что оно потенциаль
da d a
x
da y da x
но:
=
— = 6x 2xy, — = 6x 2xy, т. е. rot a = 0.
dxdy dx dy
S
За путь интегрирования примем ломаную ОАБ, где О (0,0), W
х
А (х,0), Б (х,у). Тогда О)
A B
U = J (a,dr) + C = J(a,dr) + J(a,dr) + C, О

OAB O A
(a, dr )= (бxy xy )dx +(3x x y ~)dy. 2 2 2
Поскольку вдоль прямой ОА имеем у = 0, dy = 0, то

A
О)
J(a, dr ) = 0. н
я
На прямой АБ имеем dx = 0
B y
2
O
2 2 x 2 2
y
I
J(a,dr ) = J(3x x y^dy 2 2
= 3x y 2 x y
+ C.
2
A 0
б) Убедимся сначала, что заданное поле потенциально, т.
е. rot a = 0.
da = с Ц = z da^ = сЦ = da^ = da^ =
dydz dzdx dxdy
За путь интегрирования примем ломаную ОАБС, где
О (0,0,0), А (х,0,0), Б (х,у,0), С (x,y,z). Тогда
U =J(a, dr )+ C = J(a, dr ) + J(a, dr ) + J(a, dr ) + C,

L O A B
3
где (a, dr ) = yzdx + xzdy + xydz.
Поскольку вдоль прямой ОА имеем y = 0, dy = 0, z = 0, и
dz = 0, то
и
О)
J(a, dr ) = 0.
O
о
На прямой АБ имеем dx =0, z =0, dz =0, следовательно,
D
J(a, dr ) = 0.
A
На прямой БС имеем dx =0, dy =0 и

S
C z X
х
J(a, dr ) = J xydz = xyz + C. О)
B 0
Таким образом, U = xyz + C. О
5.18. Проверить, является ли векторное поле
a = (y z ) ) + 2xyj(2xz + l)k

2 2
а) потенциальным; б) соленоидальным. Если поле потенциаль¬ О)

но, найти его потенциал. н
я
Решение. а) Находим ротор поля
i j к
I
d (2xz 1 ) d 2xy
rot a = _ d _ _ d _ <L i +
d x d y dz dy dz
y z 2 x y
2 2
( 2 x z + 1 )
2 2
d ( y z ) d ( 2 x z 1 ) d 2xy d
( y 2

z 2
)
+ j + к =
d z d x dx dy
= ( 2 z + 2z )) + ( 2 y 2y )k = 0

394 Гпава 17
Следовательно, поле a — потенциально.

б) Найдем дивергенцию поля
d a d a
y da 3
div a = — + — + — = 2x 2x = 0.
x z
z
dxdydz и
Следовательно, поле соленоидально.
Поскольку поле потенциально, то потенциал поля нахо¬ и
дим по формуле (14), где в качестве пути интегрирования О)
возьмем ломаную ОАБМ, состоящую из отрезков прямых, па¬ о

раллельных координатным осям (рис. 17.14).
z
M
S
0 X
У
х
О)
B
О
Puc. 17.14
U (x, y,z)= J (y z )dx + 2xydy(2xz + 1)dz = J + J +J .

2 2
OM OA AB BM

си
На отрезке ОА: y =0, z =0, dy =0, dz =0, следовательно н
я
OA J 0 • dx = 0. I
На отрезке АБ: x =const,z =0,dx =0,dz =0, отсюда
y
AB = J
I 2 x y d y
= x y 2 .
0
На отрезке БМ: x = const, y = const, dx = 0, dy = 0 и
z
I =J(2xz + 1)dz = xz z + C.

B M
2
0
Таким образом, U (x, y, z ) = xy xz z + C. 2 2

3
ч
ю
и
и
О)
о
Глава 18
ФУН К Ц И И К ОМ ПЛЕК СН ОГО ПЕРЕМ ЕННОГО
А
Й
1 8 .1 . К ом плек сные числа

X
си
1°. Комплексным числом называется выражение вида х + iy,
где х, у — вещественные числа, а i — мнимая единица, степени
которой равны: i = l, i = i, i =1, i =i и т. д. Числа х и у
2 3 4 5
называются действительной и мнимой частями комплексного числа

z = ( x, y ) и обозначаются, соответственно: x = Re z, y = Im z.
На плоскости переменных Оху всякому комплексному чис¬
лу z = x + iy в соответствие ставится некоторая точка М ( х, у )
с абсциссой х и ординатой у. Плоскость, на которой изобра¬
жено комплексное число, называется комплексной плоскостью.
Ось Ох — называется действительной осью, а ось Оу — мни¬
мой осью.
Два комплексных числа называются взаимносопряженны¬
ми, если они отличаются только знаком перед мнимой частью.
Так число x iy является сопряженным числу z = x + iy и обо
значается z . Отсюда следует, что z = z.
2°. Арифметические действия над комплексными числами
выполняются по правилам действий над многочленами с заме¬
ной степеней числа i их значениями
396 Гпава 18
а) x+0i=x,0+yi=yi,
б) x + yi = x + y i, если x = x и y = y ,
1 1 1
в )
( x
+ y i
) + ( 1
x
+ y
1 ) = (
i x
+ 1 ) + ( + 1 )h
x y y
г )
( + )( 1
x yi x
+ 1 ) = ( 1
y i xx y y
1 ) + ( 1 xy
+
x
1 )
y i .
3°. Тригонометрическая форма комплексного числа. Ком

плексное число z = x + iy на плоскоста изображается точ
* е
кой М ( х, у ) или радиусвектором r = OM Длина этого вектора

r = \Jx + y — называется модулем комплексного числа и обо
2 2
значается |z|, а угол — , отсчитываемый от положительного на¬

правления оси Ох против часовой стрелки, называется
аргументом комплексного числа. Все аргументы числа z отли¬
чаются на целые кратные 2nk (k = 0,1,2,...) и обозначаются
Arg z. Если значение Argz у д о в л е т в о р я е т неравенству
0 < Arg z < 2к, то оно называется главным значением и обозна¬
чается arg z. Поскольку x = r cos—, y = r sin—, то
z = x + yi = r (cos— + i sin—). ^2
Рассмотрим некоторые действия над комплексными чис
лами в тригонометрической форме:
и
а) r (cos — + i sin — ) r (cos — + i sin — ) = 1 1 1
= rr (cos 1 + ) + i sin (— + — )). 1
r (cos— + isin—) r , , ч . . / ч\
r (cos— + i sin —)
в) (r(cos(p 1 r (cosn(p + isinn(p).
+ isin-)J = r 1 n
— + 2nk . — + 2nk

г) i^r (cos — + i sin cos 1
+ i sin где
k = 0,1,2,..., n 1.
Формулы в) и г) называются формулами Муавра.
4°. Показательная форма комплексного числа. Если восполь
зоваться формулой Эйлера e = cos<p + isin—, то любое комп —
Ф УНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО 397
лексное число z = r (cos ф + isinф ) может быть представлено в по

казательной форме
z = re*. s
14
Отсюда логарифм комплексного числа будет Ю
и
ln z = ln r + i (ф + 2кк), 0
и
си
где ф — значение аргумента ф, удовлетворяющее неравенствам
0
—К <ф <ж. При k = 0 получим главное значение логарифма, кото
0 О
рое равно ln r + iф . 0
>
5°. Алгебраические уравнения. Уравнение вида
a z + а z +... + а z + а = 0, а Ф 0,
n
n
п—1
n 1
г 0 п
где a — постоянные коэффициенты (в общем случае комплек

n
сные), называется алгебраическим уравнением степени n. Чис¬

ло z называется корнем уравнения, если при подстановке его
0
в уравнение последнее тождество удовлетворяется.

Теорема Гаусса. Уравнение степени n имеет ровно n корней,
если каждый корень считать столько раз, какова его кратность.
Если уравнение имеет корни z ,z ,...,z (m < n) кратнос 1 2 m
тей к ,к ,...,к
1 2 (к + к +... + к = n), соответственно, то его
т 1 2 т
можно разложить на множители a (z — z ) (z — z ) ...(z—z m = 0. n 1

1
2
2
m
m
Если коэффициенты уравнения действительные числа, то ком¬

плексному корню z = x + iy соответствует сопряженное чис
0 0 0
ло z = x — iy , являющееся также корнем этого уравнения, причем

0 0 0
корни z и z одинаковой кратности.

0 0
6°. Число а называется пределом последовательности ком

плексных чисел z ,Z ,K,z ,K, если для любого сколь угодно
1 2 n
малого положительного Ј > 0 найдется такое положительное

число N, что \z — а\ <Ј при n > N. В этом случае пишут lim z = а.
n n
Если для любого сколь угодно большого положительного

числа М > 0 существует такой номер N, что при n > N выполня
ется неравенство IzJ > M, то последовательность комплексных
398 Гпава 18
чисел называется сходящейся к бесконечности и записывается

lim z =°°.
n
1.1. Выполнить действия: а) (3 + 2 i ) ( 2 3 i ) ; б) (1 i ) ;

2i и
в) .
1 + i
Решение. а) Воспользуемся правилом умножения много
членов, тогда получим (3 + 2i )(2 3i ) = 6 9i + 4i 6 i = 12 5i. 2
б) Возведем в куб, учитывая степени числа i

(1 i)) = 1 3i + 3i i = 2 2 i = 2(1 + i).
2 3
в) Умножим числитель и знаменатель на сопряженное число

2 i
= 2 i ( 1

i )
= 2 l + / = 1+
1 + i (1 + i ) 2 «
1.2. Записать в тригонометрической и показательной фор
ме комплексные числа: а) z = 2i; б) z = 1 + i>/3. Изобразить
на плоскости.
Решение. а) Найдем сначала модуль и аргумент данного
x + у = 2, а
аргумент: 2 = 2sin<p, q> = . Таким образом:

2
. я
3
1—
2 cos —isun— z = 2e
I
1 2 га
V 2 2
Изобразим число на плоскости, откладывая по оси Ох его ве
щественную часть Re z = (0 а по оси Оу мнимую часть Im z = 2
(рис. 18.1).
б) Находим модуль и аргумент:
x = 1 , у = 73, г = 71 + 3 = 2, tg<p = = 73,
<р = — .
x 3
.2м
2м . . 2м ^ (

Таким образом: z = 2 cos + i sin z = 2e . На 3
v 3 3 у
плоскости комплексное число показано точкой М (рис. 18.2).

y
2п
(= 3

J п x 3 и
(0=— ю
У
2 1 и
x
2
и
О)
Рис. 18.1 Рис. 18.2
о
1.3. Найти действительную и мнимую части комплексного
3V3 i 7
8 + 19i 3
1 i 5
числа: а) z б) z

2 ( ( 3 + 2 i ) "
3
40 2 + i
Решение. а) Упростим запись комплексного числа
S
W
3>/3 + i х
ч, _ .. Умножим числитель и знаменатель на число, О)
2 ( ( 3 2i)
сопряженное знаменателю, и выполним очевидные преобразо О
вания С
= (ъЈ+ )((3
i
+ ) = 9+ У3;+V3i2 = ( + ^ ) i + S
2 i
6
7 1 3 i
= i
в
о
и
Z
2 ( ( 3 2i)((3 + 2i) 2(3 + 4) 2• 7 2 + 2 ^ О)
н
я
2 Im z
Отсюда, Re z = —, 2
8 19i 1 i
I
*
б) Упростим запись комплексного числа z '•
40 2 +i
Умножим числитель и знаменатель второй дроби на число, со¬
пряженное знаменателю
_ 8 19i (1 i ) ( 2 i ) _ 8 19i 2i2i1_
40 (2 + i )(2 i) 40 4+1
8 19i 1 3i 8 19i 8 + 24i
= _ 5 i = 1 •
40 5 40 = 40 = 8 ' l
400 Гпава 18
Отсюда, Re z = 0, Im z = .

8
1.4. По формуле Муавра вычислить: а) (1 + i)

5
3
б) 1+cos— + i sin — U
3 3
Решение. а) Представим данное число в тригонометричес¬ и
ком виде:
О)
( 3я . . 3м Л
x = 1 , у = 1, г = л/2, ф = 3 М
, (1 + i) = л/2 cos — + i sin — О
4 4
Возведем теперь его в пятую степень
15м 15м 7м . . 7м
(1 + i ) = 2
5 2
cos • + i sin
4 Л = 442 4 + i sin —
cos
4 S
Г 4
42 .42
v 4 4 y
X
х
= 442
= 4 ( 1 i ) . О)
2 i
2
О
б) Преобразуем данное выражение следующим образом
м . . м ^ 6
( 3 . V 3 t (V3 л 6
1 + cos—+ i sin — + i
3 3 2 2 2
Представим комплексное число в круглых скобках в три¬ cu
н
я
гонометрическом виде:
м м I
= V3, у = 1, г = 2, (р =
м

, 43 cos —+ i sin —
+ i = 2
V
6 6
6
м м
6
Отсюда 27 (cosм + i sinм) = 27.
1+cos—+ i sin —
3 3
1.5. Найти: а) 41; б) 2 + 2i.

3
Решение. а) Запишем подкоренное значение числа в три¬

гонометрическом виде:
x = 1 , у = 0, г = 1, (р=м, 1 = 1 (cosм + i sin м ) .
Отсюда по формуле Муавра получим
м + 2&м м + 2&м
cos + i sin k = 0,1,2,3;
3
Ю
U
VT = — (±1 ± i ) .
2 U
О)
б) Комплексное число под знаком корня запишем в тригономет
x = 2 , у = 2, г = 2\/2, ( = 3 м
О
рическом виде:
4
3м 3м
2 + 2i = 2л/2 cos — + i sin — . Отсюда по формуле Муавра
4 4
4 1 4
cos — + i sin —
1
3 3
получим три значения, соотв

соответственно:
О
(1+i)=1+i,
k = 0: 11м 11м 5 м 5 м
О
cos = V 2 и
+ i
i i
k = 1:^/8 12 12
sin cu
19м = V 2 sin м м
19м sin + cos — н
я
cos • + i sin • 12 cos —
k = 2:^/8
12 12
3
12
12
12
1.6. Решить уравнения: а) x + 8 = 0; б) z + 4 z + 3 = 0.
4 2
I
Решение. а) Поскольку уравнение третьей степени, то оно
имеет три корня:
м + 2м k . . м + 2мk
8 cos + i sin k = 0 , 1 , 2 .
При k=0, x = 2 1 +

1 = 1 + iV3;
— + i —
2 2
при k = 1, x = 2 ( 1 + i 0 ) = 2 ;
2
402 Гпава 18
при k=2, x = 2

1 . s = 1 iS.
3
2
2
i
б) Обозначим z = w, тогда w + 4w + 3 = 0, корни этого

2 2
3
ю
уравнения w =1,
1 w =3
2 и заданное уравнение примет вид и
(z + 1)(z + 3) = 0. Откуда "1,2
2 2
z ±i; :
z
3 , 4 :±i>/3.
1.7. Решить систему и
О)
Г (2 + i ) z +(2 i = 6, о
[(3 + 2i )z +(3 2i )z = 8. 1 2
Решение. Учитывая, что числа Zi и Z2 комплексные чис¬

ла, запишем заданную систему в виде
J ( + i )(x + i > 1 ) + ( i) (x2 + i > 2 ) =

2 2

6
S
X
[(3 + 2i) (x + i > 1 ) + (3 2i) (x2 + 1>2) = 8 х
О)
и перемножим скобки
О
[ 2x + 21у + ix у + 2x + 21у ix + у = 6,
1 т 1 1 2 2 2 2
pxr + 31У + 21X1 2у + 3x + 31у 2ix + 2у = 8.

1 1 2 2 2 2
Приравнивая в обоих уравнениях действительные и мни¬

мые части, получим систему из четырех уравнений си
н
2x у + 2x + у = 6, я
I
T т 2 2
x + 2 у x + 2 у = 0,

T т 2 2
3x 2у + 3x + 2у = 8,

T т 2 2
2XT + 3у т 2x 2 + 3у 2 = 0.

При решении этой системы воспользуемся формулами Кра¬
мера. Сначала найдем определитель системы
2 1 0 5 4 3
4 3
1 2 1 1 2 1 2
А = = 2 3 2 =4.
3 2 0 8 6 4
0 1
2 3 0 1 0 1
Отсюда неизвестные
6 1 2 1 1
1 1
A x 1
0 2 1 2 2 3
_ 2 1 2 _ 2; ю
и
8 2 3 2
3 2 3
0 3 2 3
и
О)
2 6 2 1
о
_А _
y
1 0 1 2
У
— 1
2 _
1 ;
3 8 3
2 0 2 3
2 1 6 1
S
A x 1 1 2 0 2 X
Х
2 _ '
2
х
_ 4 3 2 8 2 О)
2 3 0 3
О
2 1 2 6 С
о
A У
2 1 1 2 1 0
У
2
4 3 2 3 8 и
2 3 2 0 си
н
я
Таким образом, искомые числа будут z _ 2 + i, z _ 2 i.
1.8. Вычислить сумму
1 2
I
*
sin << + sin2, <рф 2кк, к e Z.
Решение. Поскольку e _ cos< + i sin<p, то sin<<_ Im e ,
,(p ,(p
sin2<<_ Ime' ,... Таким образом, сумма будет равна

2<p
S _ Ime + Ime < + ... + Ime < _ Im(e < + e < +... + e «).
i<p i2 in i i2 in
Обозначая q _ e<<, воспользуемся формулой суммы геомет

" 1 ( q n
)
рической прогрессии S , тогда получим
1 q
404 Гпава 18
'<<+'—П n n
2
e 2
e 2
(1 e <) in
S Im Im
3
1 e ,,, sin — <р 1 , о

S _ — Im e _ — Im e
2
_ — sin
2 2
<p.
sin sin sin
2 2
2 n
i
1.9. Вычислить пределы: а) l i m 1 — г ; б) lim 1 + —

—in
1 + in ^°° v ;
n
2 n
S
W
в) lim^T—; г) z _ 1 + z +... + z , |z|< 1.
n
n
х
к _0 О)
Решение. а) Предел представляет неопределенность вида

О
— поэтому разделим числитель и знаменатель на n
, 2
o
1
2
lim 1 in lim 1 .
си
н
1 +in 2
я
б) Поскольку \i \ _ 1, то lim 1 + — : lim 1 ±

n
1.
n
n
i
I
2n
v y 2 n
в) Данный предел представляет предел суммы бесконечно

убывающей геометрической прогрессии, знаменатель которой
равен q . Таким образом
n
к
1 1
+ _ ^ ( 5 + i ) .
5 ( 5 i )
— k_05 k
1 q 1 i (5 i)(5 + i) 26
5
г) Поскольку z < 1, то члены суммы представляют бесконечно
убывающую геометрическую прогрессию. Сумма членов при n —
1
соответственно, равна S , где z — знаменатель прогрессии. 3
1 z ю
и
1 8 .2 . фун к ции к ом плек сной перем енной и

О)
1°. Если каждой комплексной переменной z = x + iy, принадле о
жащей области D, можно поставить в соответствие одно или не
сколько значений другой комплексной переменной w = u + iv, то
переменную w называют функцией z в области D и обозначают
w = f (z).
Поскольку комплексное число z задается двумя действи¬
тельными числами х и у, а комплексное число w двумя дей X
х
ствительными числами u и v , то переменные u и v являются О)
функциями х и у, т. е. u = u (x, y), v = v(x, y).
Область D, ограниченная замкнутой не пересекающейся О
линией L, называется односвязной (рис. 18.3). Область, огра
ниченная двумя замкнутыми не пересекающимися линиями (рис.
18.4), называется двухсвязной и т. д.
си
н
я
D
У
I
о x O x
Рис. 18.3 Рис. 18.4
Число A Ф°° называется пределом функции w = f (z) при

z — z , если для любого Ј > 0 найдется такое 8> 0, что для
0
всех z Ф z , удовлетворяющих неравенству Iz — z | < 8, справедливо

0 0
406 Гпава 18
неравенство | f (z) — A| <Ј. Предел функции принято обозначать

l i m / (z ) = A
z >zo
Если для любого R > 0 найдется такое 8 > 0, что для всех
z Ф z , удовлетворяющих неравенству |z — z \ <8, справедливо
0 0
неравенство f (z)> R, то lim f (z) = °°.

Функция w = f (z) называется непрерывной в точке z , если 0
она определена в этой точке и lim f (z) = f (z ) Функция не¬ 0
прерывная в каждой точке некоторой области D, называет

ся непрерывной в этой области.
2°. Если воспользоваться известными разложениями
z z
e = 1 *L
1! 2! 3!
i + + + +
g
sin z =
zz Z
3
+
5
X
cu
zzz (1)
1 ! 3 ! 5 !
2 4 6
cos z = 1 + + о
то нетрудно заметить, что для функции комплексного переменного
2! 4! 6!
справедлива формула
e = cos z + i sin z,
zi
(2)
которая называется формулой Эйлера.
со
Из формулы Эйлера следуют выражения
iz I —iz iz —iz
e + e . e — e
cos z = , sin z = . (3)
Пользуясь формулой (2), можно записать
e = e e = e (cos y + isin y ) .
z x iy x
(4)
Гиперболические функции
sh z = e
^, ch z = ^ , th z = s h
, z
cth z = c h
(5)
z
2 2 ch z sh z
выражаются через тригонометрические функции по формулам
sh z = i sin iz, ch z = cos iz, th z = i tg iz, cth z = i ctg iz. (6)

Фунции z , n
e ,
z
sin z, cos z, tg z имеют обратные функ¬
ции z , n
ln z, arcsin z, arccos z, arctg z, вообще говоря, много
и
значные. cu
Логарифмическую функцию
О
Ln z = In\z\ + i (arg z + 2kn), (k = 0,±1, ±2,...), (7)
где In |z| + i arg z = In z — главное значение логарифмической фун
кции, можно представить в виде
Ln z = In z + 2kni. (8)
2.1. Найти значение функции: а) w = z z при z = 1 + i;
3
б) w = e при z — i.

z
2 R
Решение.
3
а) Имеем w = (1 + i) ( 1 + i ) = 1 + 3i 3 i 1 i = 3 + i.

—i 7Z7Z Ё
б) По формуле (2) w = e = cos — + i sin — = i.
2
2 2
2.2. Дана функция f (z) = x yi, где z = x + yi. Найти:
2
а) f (1 i ) ; б) f (().

Решение. а) Имеем x=1, y=1. Подставляя в функцию,
получим f(1i)=1+i.
б) Аналогично x = 0, y = 1 и f (i ) = i .
2.3. Какие линии заданы уравнениями а) z = 2cos? + i sint;
б) z = t + .
t
Решение. а) Поскольку z=x+yi, то x=2 cos t, y=sin t.
2
x 2 2 2
Исключая отсюда параметр t, получим — = cos 1, y = sin 1,

2 4
2 2 2
x
— + y = 1, т. е. кривая представляет эллипс.
2
408 Гпава 18
1 1
б) Имеем x = t и y = , откуда y = уравнение гипербо
t x
лы.
2.4. Найти область однолистности функции w = z . 2
2 2
Решение. Пусть z Ф z , а z = z . Запишем последнее ра

1 2 1 2
венство в показательной форме г e " = r e " . Отсюда модули 1

2 2 P1
2
2 2 P2
О)
равны r = r , а аргументы связаны соотношением
1 2
2" = 2 " + 2k— (k = 0,1,...). Поскольку z Ф z , то " = "

1 2 1 2 1 2
т. е. аргументы отличаются друг от друга на п. Таким обра¬
зом, областью однолистности будет любая полуплоскость.
Решение. а) Используя
2.5. Найти: а) первую
cos i ; б) sin (2 i); из в)
формул (3), имеем
ch (1 + 3i).
ii , ii 1 i
e + e e + e ,
cos i = = = ch 1. x
л
2 2
б) Используя вторую из формул (3) и формулы (4), нахо¬
дим О
2i+1 2i1 2i 1 2i
sin (2 i ) = e e = ee e e =
e ( c o s 2 + i s i n 2 ) e (cos2isin2)
cu
2i H
я
=
cos 2 (e e ) + i sin 2 (e + e )
2 i
1 1
=
I
1 1
e + e e e
= sin 2 i cos 2 = sin 2ch1 i cos 2sh1.
2 2
в) Имеем
e 1 + 3 i + e ) i
ch (1 + 3i) = = — (e ( cos 3 + i sin 3) + e ( cos 3 i sin 3)): 1
2 1 2
1 1
e + e e — e
cos 3 ——+ i sin 3
:
+ i sin 3 — = cos 3 ch 1+ i sin 3 sh 1. e
2 2
2.6. Найти: а) Ln (1 i) и In (1 i); б) i ; в) 3\

Решение. а) Обозначим 1 i=z и найдем модуль и аргу
мент r = |z| = V 1 + 1 = V2, " = arg z = arctg 1 =
2 2
= — .
1 —
1 = 4 и
Ln (1 i ) = lnV2 + i + 2k— = 1,ln2
о
+ iU 2k—
,
—) ,
v 1
J
2
I
j 4
Ј
(k = 0, ±1, ± 2 , K ) . BH
Учитывая, что arg z = , из формулы (8) получим глав

4
ное значение
ln (1 i ) = Ln z 2k—i = l n 2 + i arg z = l n 2 i —. |
x
б) Пользуясь свойствами логарифма, имеем
= e +' " = e
(1 )Ln L 2
J = e
L 2
У 2 1
=
f 2 k + V 1
I 2 k + 1
= e e Lni L 2 1
= ie L 2 j
.
в) Имеем
cu
3' = e iLn3
= e i(ln3
+ 2kКi)
= e V = e~ (cosln3 + i sinln3),
li n 2 k— 2 k—
g
(k = 0, ±1, ± 2 , K ) . I !
1 8 .3 . Производна я функ ции

к ом пле к сного перем енного
1°. Производной функции комплексного переменного

w = f (z) в точке z называется предел отношения приращения
функции Aw к приращению независимой переменной
Az = Ax + iAy при стремлении Az к нулю по любому закону и
обозначается
410 Гпава 18
,ч ^ у Aw f (z + Az)f

r (z)
f (z) = lim — = lim — —. ( ( 11 ) )
Az ^ 0 A Az >o A
V

' z z
Функция w = f (z), имеющая производную в данной точке

z е D, называется дифференцируемой в этой точке. Если функция
f (z) дифференцируема и имеет непрерывную производную в каж
дой точке области D, то она называется аналитической (регуляр
ной) в области D. Функция f (z) аналитическая в точке z е D 0
является аналитической и в некоторой окрестности этой точки.

Если функция w = f (z) = u (x, y) + iv(x, y) является анали
тической в области D и в каждой точке z е D существуют част
ей
Эи dv du dv Й
ные производные — , — , — , — , то эти производные
dx dx dy dy X
удовлетворяют условиям
du dv du dv О
= , = ,
которые называют условиями Коши Римана.

Условия Коши Римана являются необходимым и доста¬
cu
точным условием дифференцируемости функции w= f(z) в н
я
точке z е D .
В полярных координатах условия КошиРимана имеют вид I
du (г,ф)= 1 dv (r ,ф) dv (г,ф)= 1 du (r,(p)
dr r d<p dr r d<p ( 3 )
Производная функции w = f (z) выражается через частные

производные функций u, v по формулам, соответственно
d u d v d v d v d u d u d v d u
f (z) = + i — = + i — = i — = i — , (4)
d x d x d y d x d x d y d y d y
du . dv dv . du

f '(z ) = — +i— (5)
z dq> dq>
2°. Формулы дифференцирования и ряд свойств, характерных для 3
и
функций действительной переменной без изменения переносятся и на ю
и
функции комплексной переменной.
Если f (z) и g (z) — аналитические функции в области D, и
то имеют место формулы
О)
(f (z )± g (z )) = f '(z )± g '(z) ;

о
i
(f (z) g (z )) = f (z) g (z) + f (z) g (z) ;
f (z)g (z) f

(z)g (z)
, g (z)*0. S
X
g (z) g (z)
2
х
О)
Производные элементарных функций находятся по следу
ющим формулам О
nz 1
arcsinz)
in
z
) z)=
arccos О)
н
я
ln z ) = 1 ,
z
arctg z) 1 + z ' 2
I
sin z ) = cos z, (sh z ) = ch z,
cos z ) = sin z, (ch z ) = s
h z.
3°. Действительная и мнимая части аналитической в неко
торой области D функции f (z) = u + iv, удовлетворяющие ус
ловиям Коши Римана, называются сопряженной парой
гармонических функций.
Аналитическая функция с точностью до постоянной (ком
плексной) определяется по своей действительной или мнимой
412 Гпава 18
части. Например, если u (x, y) действительная часть аналитической в
области D функции, то мнимая часть
( * y)
3
и
v
(x У )= j u'ydx + u dy ,
( )
x 6
и
где (x , y ) — некоторая фиксированная точка в области D.
0 0
и
Если v (x, y) мнимая часть, то действительная часть будет О)
о
(x У )
,
u
( x y
)= j
v
X d y
+ y
v d x

.
(7)
(X
0 0 ,Y )
3.1. Выяснить, являются ли аналитическими функции:

а) f (z ) = e ; б) w = z Re z; в) f (z ) = z ; г) w = Ln z; д) w = z.
3z 5
Найти производные.
Решение. а) Представим функцию в виде
e = e + = e (cos3 y + i sin3 y),

3z 3(x iy) 3x
|
откуда
u (x, y) = e cos3y, v(x, y) = e sin3y,

3x 3x d u
= 3e cos3y,
3x
^
dx
cu
d u
=3e sin3 y, — = 3e sin3 y,
3x 3x d v
= 3e cos3 y. 3x
я
d y d x d y
Поскольку условия (2) выполнены, то функция дифферен I
цируема. Производную находим по формуле (4)
f (z) = + i — = 3e cos3y + i 3e sin3y =

d u 3x 3x
dx dx
= 3e (cos3y + i sin3y ) = 3e + = 3e .
3x 3(x iy) 3z
Производная может быть найдена и иначе:
f (z) = (e ) z = 3e . 3z 33
б) Представим функцию в виде

w = u + iv = (x + iy )x = x + ixy, 2
откуда
и
2 d
u d v d v u d
u = x , v = xy, — = 2x, — = 0, — = y, — = x.
d x d y d x d y и
cu
Условия (2) не выполняются за исключением только точки
х = 0, у = 0, следовательно, функция дифференцируема только
в точке z = 0.
в) Полагая z = re" ', получим 1
f (z )= z = r e = r c o s 5 " + ir s i n 5 " ,

5 5
i5(p 5 5
откуда
u = r cos5", v = r sin 5", — = 5r cos5"

dr
du 5 d v 4 d v 5
= 5 r s i n 5 " ,
5
= 5 r s i n 5 " ,
4
=5r cos5".
5
d " d r d"
Поскольку условия (3) выполнены, функция дифференци
руема. По формуле (5) имеем
3
r
f'(z ) = (z ) = (5r cos5" + i 5 r s i n 5 " ) =

5 4 4
щ
z
5 5
5 r 5 z 4
= (cos 5" + i sin 5") = = 5z . 4
z z
г) Имеем Ln z = ln r + i (" + 2кж ) , откуда
d u 1 d u d v d v
u = ln r, v = " + 2кп, — = , — = 0, — = 0, — = 1.
d r r d " d r d"
Поскольку условия (3) выполнены, то по формуле (5) по
' 1 л \ r 1 1
лучим w = (Ln z ) = = —.
zr z
414 Гпава 18
д) Имеем w = u + iv = x iy, откуда

du du dv dv
u = x, v = y, — = 1, — = 0, — = 0, — = 1 .
dx dy dx dy 3
Поскольку условия (2) не выполнены, функция не дифференциру¬
ема.
3.2. Найти производные: а) f (z) = z e~ ; 6) f (z) = ctg z.
2 z
Решение. а) Функция f (z) представляет произведение

двух аналитических на всей плоскости функций, поэтому вос
пользуемся формулами пункта 2°.
f '(z) = 2ze~ + z (e~ ) = ze~ (2 z).

z 2 z z
6) Функция f(z) представляет частное двух аналитичес¬

ких на всей плоскости функций за исключением точек кк, к е Z .
1
Производная по формулам пункта 2° будет f (z) = 2 — .
sin z 2
3.3. Дана мнимая часть v (x, y ) = e sin y дифференцируе¬

x
мой функции f(z). Найти эту функцию.

dv x dv x
Решение. Находим производные — = e sin y, — = e cos y.
dx dy
Из условий КошиРимана имеем
d u x d u x
— = e cos y, — = e sin y. (8)
d x d y
Интегрируя по x первое из этих выражений, получим
u = Je cos ydx = e cos y + ф(y),

x x
где (p(y) — произвольная функция. Для определения функции

<р( y) продифференцируем функцию u по у и сравним с (8)
u d
x x
— = e sin y + ф (y) = e sin y.

dy
Отсюда (p'(y) = 0 и q>(y) = C.
Следовательно, u = e cos y + C. Таким образом, окончательно x
f (z) = u + iv = e x
cos y + C + ie sin y x
= g
= e x
(cos y + i sin y) + C = e + C. z
3.4. Дана действительная часть функции
u (x, y ) = x y + 2 2
xy.
'o
Проверить гармоничность функции и найти аналитическую фун
кцию.
Решение. Проверим сначала гармоничность заданной фун
кции. Вычисляя производные, имеем d u
2 + d u
= 2 2 = 0 на всей
dx dy
плоскости. Следовательно, u (x, y j — функция гармоническая.
Для отыскания мнимой части воспользуемся формулой (6)
О
Ь
J (2y
(x У )
,
v ( x , y)= + x)dx + (2x + y)dy =

( 0 0 )
x , y
x y 2 2
= J( 2
Уо x )dx + J(
2
x + y )dy = xyo у 2 2
xo y o
у + xy +
2
x
0 0 y
+ ^ 2 xyo
12 2
2 2
f 2
= 2
2
(x
2
y )+
2
2 xy 2 xo yo 1 2
Уу0
2
=
Отсюда
f (z) = x y + xy +
2 2
2(x 2
y ) 2
+ 2xy + C i =
= x + 2 x y i y 2 x i
1 1 2 1
+ xy + y i + Ci 2
=
= (x + iy ) 2 i (x 2 2
+ 2xyi y ) 2
+ Ci = z 2 1
z i 2
+ Ci.
416 Гпава 18
1 8 .4 . И нте гра л от функ ции к ом плек сной

перем енной
1°. Пусть L — произвольная гладкая или кусочногладкая
кривая в области D. Граничные точки кривой обозначим z° и
z . Разобьем дугу L произвольным способом на n элементар
n
и
ных дуг точками z°,z ,z ,..,z ,z и составим сумму 1 2 n1 n
cu
Sn = f (zo ) Azo + f (z ) A z + . . . + f (z !) A z n ! ,

1 : n
О
г д е A z
k = z
k + l
z
k (k = n
Предел этой суммы, вычисленный при условии, что длина

наибольшей из элементарных дуг стремится к нулю при n —>°°,
называется интегралом функции f (z) по дуге L и обознача
ется
cu
n
l f ( z ) d z
= А ^ & (
^ к . (
"
j I k
Imax k=0
Основные свойства интеграла от функции комплексной пе

ременной аналогичны свойствам интегралов от функций дей
и
ствительного переменного:
си
1) 1(Л (z)± f (z))dz = J f (z)dz ± J f (z)dz, н
2 2
я
щ
2) Jaf (z)dz = aJ f (z)dz,
j j
где a — действительная или комплексная постоянная,
3) если дуга L совпадает с дугой L, но имеет противопо
ложное направление, то J f (z)dz = J f (z)dz,

L L
4) если дуга L состоит из дуг L , L , ..., L , то 1 2 n
J f (z )dz = J f (z )dz +J f (z )dz+... +J f (z )dz.

L L
1 L
2 L
n
Если f (z) = u (x, y) + iv (x, y ), то интеграл сводится к двум
криволинейным интегралам 2го рода от функций действитель
ных переменных
3
j f (z)dz = ju (x, y )dx v (x, y )dy + ij v (x, y )dx + u (x, y )dy. (2)
L L L
Если дуга L задана параметрически x = x (t), y = y (t), при
чем z(t) = x(t) + iy(t), то интеграл по комплексному аргументу
вычисляется по формуле
J ( ) = J [ > (0 У(0 ^

f z dz f
(3) I
2°. Теорема Коши. Если f (z ) является аналитической функци¬
ей в некоторой односвязной области D, то интеграл по любому замк¬
нутому контуру / равен нулю
(jj f (z)dz = 0. ( 4 )
о
Пусть f (z ) аналитическая функция в многосвязной области D,

ограниченной замкнутым контуром L . Рассмотрим n замкнутых кон
туров l ,l ,...,l ,
1 2 n расположенных внутри L таких, что каждый из них
лежит вне остальных. Теорема Коши в многосвязной области примет
вид
it
(J> f (z)dz = (J> f (z)dz +j f (z)dz +... + (J> f (z)dz. ( 5 )
3°. Пусть L гладкая или кусочногладкая кривая, лежащая в

области D и соединяющая точки z и z, где z некоторая фиксиро
Q Q
z
ванная точка. Тогда выражение Ф (z) = J f (Q)dQ является функци
zo
ей от z аналитической в области D, причем Ф (z) = f (z). /
Как и для действительных функций, в^±ражение Ф (z) + C, где С

418 Гпава 18
— произвольная постоянная, называется первообразной функцией или
неопределенным интегралом от функции f (z).
Если F (z) — одна из первообразных для функции f (z),
3
то имеет место формула Ньютона Лейбница ю
и
J
f
= ( )~
F z
( o)
F z .
(6)
zo
При вычислении первообразной функции используются
О
обычные формулы интегрирования.
4°. Интегральная формула Коши. Пусть f (z) — аналити
ческая функция в области D. Если точка z е D лежит внутри 0
замкнутого контура l с D, то справедлива формула
f (zo ) = r ^ ^ d z . 2
i Z
(7)
/ 7n Гi 7
i ~ o
z T —
К
J
2 z T

5°. Производные высших порядков от аналитической фун¬

кции f(z) в области D находятся по формуле
f
=îfuzr^
(z) ( 8 )
о
Из аналитичности функции в некоторой точке следует и
аналитичность производных.
н
4.1. Вычислить J I m zdz
^ если L прямолинейный отрезок,
L
соединяющий начало координат с точкой 1 + i.
Решение. Уравнение отрезка, проходящего через точки 0 и
1 + i, в параметрическом виде имеет вид x = t, y = t, где пара
метр t изменяется от 0 до 1. Уравнение отрезка в комплексной
форме z=(1+i)t.
Отсюда Imz = t, dz = (1 + i)dt. По формуле (3) получим
1 + i
J Im zdz = J t (1 + i)dt = 1 2
L o
4.2. Вычислить J\z\dz, если Lверхняя полуокружность |z| = 1

L
с обходом против часовой стрелки.
3
Решение. Поскольку z = x + iy, то имеем
и
J |z|dz = J \ J x + y dx + i JV x + y dy.
2 2 2 2
L L L и
cu
Уравнение кривой L в параметрическом виде будет x = cos t,
y = sin t, где 0 < t <ж. Учитывая, что dx = sintdt, dy = costdt и о
|z| = \] x + y = 1 в точках кривой, получим
2 2
ж
ж ж ж
J | z\dz = J sin tdt + i J cos tdt = cos t + i sin t = .

L 0 0 0 0 S
X
x
4.3. Вычислить J f (z )dz, если f (z ) = ( y + x) + x i , L — 2 2
cu
L
прямолинейный отрезок, соединяющий точки z = 2 — i и A О

z = 3 + 2 i.
B
2 2
Решение. Поскольку имеем u = y + x, v = x , то по фор
муле (2)
cu
H
J f (z)dz = J(y + xx)dx — Jx dy + iJx dx + (y + x')dy.
2 2 2 2
я
L L
Таким образом, задача свелась к интегрированию двух криво
линейных интегралов второго рода. Для их вычисления соста
L L
I
вим уравнение прямой АВ:
= , y = 3x — 7, x = (y + 7 ).
Откуда dy = 3dx, dx = dy и 1
J J
y+
2
3 (y+ ) dy — 3 J x dx + i J x dx +
7 2 2
L
420 Гпава 18
2
+i У + (У + 7)
2 1
У + ^ + 7 У
3
+
1 L
3
.x i 31 82.
У + ^ + 7 У
3
: + i . U
+ i + 2 3
2
3 3 v
1— i си
4.4. Вычислить интеграл J z dz. 2

О
Решение. Поскольку подынтегральная функция z анали 2
i
тическая, то по формуле (6) будем иметь
2 + i
J z dz = 3 z
2 3
" = 3 [(1 i ) i ] = 3 (1 3i 3 + i + i ) =
3 3
S
dz X
4.5. Вычислить J , если L — эллипс x = 2cos t, y = sin t. х
си
Lz+3
I
Решение. Подынтегральная функция f(z)

1 О
являет
z+3
ся аналитической в области, ограниченной этим эллипсом, по
dz
этому по формуле (4) <J> = 0.
Lz+з
си
н
4.6. Вычислить
sin zdz я
z =2
z+i
Решение. В области, ограниченной окружностью z = 2,
I
подынтегральная функция не будет аналитической, т.к. в точке
z = i терпит разрыв. Функция f (z ) = sin z внутри круга ана
литична. Используя формулу (7), получим
г sin zdz
sin zdz _ t
r f (z)dz = n f ( i ) =
2
4
z + i
z + i
4
/ 1 Л
= 2 n i sin i = 2 n i = n
2i v e
У
г e dz z
4.7. Вычислить I з , если L — замкнутый контур, од¬
нократно обходящий точку z = 1 .
Решение. Воспользуемся формулой (8), полагая f ($) = e . z
Тогда получим
2
г e dz
z
2ni d e ./ \ z
Z ni
i
3 = r = Ki (e ) = —.
J
(z + 1) 3
2! dz 2 V
=
,Z
e
1
DH
г dz >
4.8. Вычислить ! j z 4 , если L — замкнутый кон
L ( z
1
) ( + ) 1
I
тур, однократно обходящий точку z = 1 .
1
Решение. Полагая f (g) = j , воспользуемся формулой (8)

( z 1 ) О)
+ К
1
J 4 dz 3 4
(z +1) = 2ni d (z +1) = 5ni 3

(z 1) ~ dz^ " T 6

4 .
4.9. Вычислить J z
+ i
dz, если L — окружность
L ( z 1
) ( z
+ i
)
z = 2 . 5
Решение. Поскольку подынтегральная функция f(z)
имеет разрывы в точках z = 1 и z = i , то она будет аналити¬
ческой в трехсвязной области. Трехсвязная область представ¬
ляет круг с граничной окружностью Y (рис. 18.5), из которого
вырезаны два круга |z 1 | < r и |z + i < r, где r — радиус ок¬
ружностей, значительно меньший радиуса заданной окруж¬
ности.
Отсюда, по теореме Коши для многосвязной области (5)
будем иметь J f (z)dz = J f (z)dz + J f (z)dz .
422 Гпава 18
3
ю
и
и
си
Рис. 18.5 о
DH
Если преобразовать подынтегральную функцию следую
щим образом
2 z + i 1 z 1 + z + i 1 1
+
(z 1)(z + i ) (z 1)(z + i ) z + i z 1 '
S
то получим X
х
си
г z + i d = f dz + г dz + г dz + г dz
2 1
z
1 ( )( + ) ~{ + I { + I
z 1 z i Z z i z 1 z i z 1
О
Первый и четвертый интегралы по формуле (4) равны нулю,
т.к. подынтегральные функции являются аналитическими в этих
областях. Второй и третий интегралы по формуле (7) равны 2ni.
Таким образом, окончательно будем иметь
си
2z+i1 н
я
L (z )(z + )
1 i
• Ani.
I
1 8 .5 . Ряды Те йлора и Лора н а
1°. Пусть дана функция f (z) аналитическая в окрестнос

ти некоторой точки а, ограниченной окружностью С. Функ
ция f (z ) внутри своего круга сходимости может быть представлена
рядом Тейлора
f (z ) = f (a ) + ЈM

1!
(z a ) + Щ
2!
(z a ) + . . . .
2
(1)
Ф УНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
423
где коэффициенты ряда иногда вычисляют, пользуясь интегральной
формулой Коши
n ! 2 n i
C (д а ) Ц
Если а = 0, то равенство (1) принимает вид и
cu
/ ч / ч f '(0) f " ( ° ) f '''(0) %

f ( z ) f ( ) + ^ z + ^ z + 4^zr

+ K
0 2 2 3
(3) *
и называется разложением функции f (z) в ряд Маклорена.

2°. Пусть функция f (z) аналитическая внутри кольца
r < \z а < R с концентрическими окружностями С и цент 2
ром в точке z = a. В этом случае разложение функции f (z) в

ряд может быть записано в виде
( )
f z C
+
o c
1 (
z а
) + 2
c
( z а
) + ••• + n c
( z а
)+ ••• +
О
+ _ C
L _ + + + +
z
(z a) (z а)
а

которое называется рядом Лорана. Коэффициенты ряда Лора¬
на определяются по формуле си
н
я
с— \ 1 Щ , (n 0, ±1, ±2,...) , (5) I

" 2n
iC (z а)
где С — любая расположенная в данном кольце окружность с
центром в точке а.
Запишем выражение (4) в виде
f (z)f1 (z) + f (z), 2 (6)
где
f1 (z)]L Cn (z а) , n ( 7 )
n0
424 Гпава 18
n=i (z a)

Ряд (7) называется правильной частью ряда Лорана, а ряд 3
(8) называется главной частью ряда Лорана. Область сходимо ю
и
сти ряда (7) определяется неравенством |z — a\ < R, а ряда (8) не
равенством |z—a > r.
Рядом Лорана для аналитической функции f (z) в окрест
ности точки z = — называется ряд
f (z)=1
„ = —
— (z — a)", (9) I
сходящийся в некотором кольце r < \z — a| причем ряд
У— (z—af — называется правильной частью, а ряд

n — —

л =о n=i (z—a)
главной частью ряда.
Если а = 0, то формула (9) имеет вид
f (z )=Х c z ,
n
n
(r < |z| <), (10)
где У c z — правильная часть ряда, а У

n
n
— главная часть.
n=0 n=1
z
При разложении функции в ряд Лорана иногда целесооб¬

разно использовать известные разложения в ряд Тейлора фун
кций e , s i n z, cos z , l n (1 + z), биномиальный ряд и т. д.
z
3°. Если ряд Лорана содержит главную часть, то точка а

называется изолированной особой точкой аналитической функ
ции f (z ) в кольце 0 < |z — a < R.
Если ряд Лорана содержит в главной части конечное число
с — с
членов, т. е. — — + — —2
— + ••• + —n
— , то изолированная осо
z — a z — a
z — a
( ) ( у
бая точка а называется полюсом nго порядка функции f (z),
а коэффициент — называется вычетом функции f (z) относи
—1
тельно полюса а. Если n = 1, полюс называется простым.

Изолированная особая точка а функции f (z ) называется: уст

ранимой особой точкой, если существует конечный предел
lim f (z) = a, существенно особой, если lim f (z) не существует.
Если правильная часть ряда Лорана 2^ n ( c z a
) с радиусом схо¬
димости r > 0 и кругом сходимости |z a < совпадает с f (z ) , то r
точка а называется правильной точкой аналитической функции f (z ) .

5.1. Разложить в ряд Тейлора по степеням z + i функцию О
f (z) = z 6.
Решение. Вычислим производные функции f(z)= z :

6 6
f'(z) = 6z ; f''(z)

5
= 30z ; f'''(z) 4
= 120z ; 3
f ( 4 )
( z ) = 360z ; f 2 ( 5 )
( z ) = 720z; f ( 6 )
( z ) = 720; f ( 7 )
( z ) = 0 ; _
Найдем значения производных в точке a = i :
f (i ) = 1 ; f (i ) = 6 i ; f"(i ) = 30; f"'(i ) = 120i;
f ( 4 )
( i ) = 360; f ( 5 )
( i ) = 720i; f ( 6 )
( i ) = 720. С
Подставляя эти значения в ряд (1), получим
f (z) = 1 6i (z + i)+15 (z + i) + 20i (z + i) 2 3
cu
15 (z + i) 6i (z + i) + (z + i) .
4 5 6
H
5.2. Разложить в ряд Маклорена функцию f (z) = In ( l + e ) ,

ограничиваясь первыми четырьмя членами.
z
I
Решение. Вычислим производные:
z 3z
f'(z ) = 7+ГТ, f '(z ) = 7 ^ — 2 , f ( z ) = , e e ,
1
+ e
( l + e ) z
(l + e ) z
f (4) ( z ) = Z
)(^ + ) e Z 4 e Z
( e Z e 3 Z
)
( + )
Z
' 1 e Z 5
Найдем значения производных в точке z = 0:

426 Гпава 18
f (0) = l n 2 , f ' ( 0 ) = 2 , / " ( 0 ) = 4 , / ' " ( 0 ) = 0, f ( 4 )

( 0 ) :
Подставляя эти значения в ряд (2), получим 3
2 4 ю
и
ln(1 + e ) = ln2 + z +
z
z z
2 8 192
и
1 си
5.3. Исследовать сходимость ряда: а) ... + • +
3 3
о
2 3
( + )
z 1
1 1 z +1(z+1) (z+1) 2 3
+
2 (z +1)
2 2 2
( z + 1
)
б) ... + + + +1 +z + z

+
z
z z z 5i (5i) (5i)
Решение. а) Рассмотрим два ряда W
X
1 1 1 си
+ + + ... (11)
2
( z + 1
)2 (z+1) 2 (z+1)
2 2 3 3
О
z +1 (z+1) (z+1) 2 3
(12)
3 3 2
1
Сделаем замену в ряде (11) z +1 тогда получим си
н
2

3
д
я
ЧЧ
2 2 2
Ч
2 3 I
Новый ряд является степенным рядом. Радиус сходимости
n+1
по признаку Даламбера R = lim = l i m =2. Отсюда, ряд
n+1
1
сходится, если Ч< 2 или < 2. Таким образом, ряд (11)
z+1
1 1
сходится при z + 1 > —, т. е. вне круга радиуса r = — с центром
в точке z =—1.
Найдем теперь радиус сходимости ряда (12):
1
n
R = lim — = 3. 3
no 1 3
3n+1 Н
и
Следовательно, область сходимости ряда (12) будет |z + 1| < 3.
Объединяя результаты, делаем вывод, что областью сходимости
1
1
заданного ряда является кольцо <z + 1 < 3 .
2
б) Рассмотрим два ряда
4—3i ( 4 — 3 i ) ( 4 — 3 i ) 2 3
+ ^ ^ L
+ ^ 1
~ + ( 1 3 )
z z z
1 + ; . +(,5 i ) + ,(5i) = + к
5 i
z 2 z 3
(14)
Ряды (13), (14) представляют геометрические прогрессии со
4—3i z
ответственно со знаменателями и —. Если знаменатели по
z 5 i
4 — 3 i
абсолютной величине меньше единицы, т. е.
< 1 и < 1,
z
о
z 5i
то ряды сходятся. Поскольку модули комплексных чисел равны
V
5 z
|4 — 3i| = 16 + 9 = 5, |5i| = 5, то < 1 и О < 1 или Id > 5 и п
z 5
z < 5. Так как эти неравенства несовместимы, то заданный ряд
расходится.
5.4. Разложить в ряды Лорана по степеням z — z функ¬ 0
ц и и : а )
( ) =
f z
1

, z
o = 0 ; б )
( ) =
f z s i n
— — , z
o =
2 ;
(z — 1)(z — 2) z — 2
z 1
в) f (z) = e \ zo = г) f (z) = z e , z = 0. Установить

z+

; 2 z
0
области сходимости разложений.

Решение. а) Представим функцию в виде простейших дро
428 Гпава 18
бей
f ( )

1
A + B
(z 1)(z 2) z 1 z 2 '
u
откуда A (z 2) + B (z 1) = 1. Приравнивая коэффициенты при
одинаковых степенях неизвестной, получим А = 1 и В = 1. Та
ким образом,
1 1
О
J L = 2 z_
f (z У z 2 z 1 z 1
1 1
2 z
Так как аналитичность функции нарушается в точках
z = 1 и z = 2, то областью сходимости ряда Лорана будет коль
цо 1 < \z\< 2. Рассматривая первый и второй члены разложения
функции f (z) как суммы бесконечно убывающих геометри
ческих прогрессий со знаменателями — и —, разложение мож
2 z
но записать в виде
( о n1 о , Л z
f (z У У z — +
1 Y
n n
n=1 2
n=1 z
б) Воспользуемся заменой = Q и разложим функцию си

н
z2
в ряд
. 3 „ 5 „2n+1
svnc = — —+— ...+(1) + . 1
1! 3! 5!
' (2n +1)!
v
Переходя к старой переменной, будем иметь

n=o (2n + 1)!(z 2 У n+l,
f (z) = l(1) n 1
т. е. ряд Лорана содержит только главную часть. Область схо

димости ряда определяется неравенством 0 < | z 2| <°°.
f
1 Л
в) Полагая z = —, будем иметь f =^ = «Я Введем

+1
3
ю
< 1 Л
и
обозначение f = <?( ) , тогда д
и
1 1 си
4>'( ) =
д
V + ; <P"(S)

+ g
о
(1+ д) (1+ ST (1+ST
При д = 0, получим <р(0) = e, <р'(0) = e, <р"(0) = 3e,...
' д Ъд 2 Л
<К ) д :
1 — + 5 + ..
1! 2! S
V
W
или X
z 1 Ъ си
e + = е 1
z
+
1!z 2!z2
О
v
Поскольку единственной особой точкой функции являет
ся точка z = 1 , то ряд сходится вне единичного круга.
1 1
г) Введем обозначение — = д и разложим e в ряд z

си
z н
я
е = 1 + + +... + +...
1! 2!
д
n!
д д д
I
( ) = e = z + ^ + 2 +... + Д n2

f z z2 z 2
1! 2! n!

Здесь правильная часть содержит два члена, остальные члены
составляют главную часть.
Поскольку единственной особой точкой функции являет¬
ся точка z = 0, то область сходимости ряда будет определяться
неравенством 0 < |z| < °°.
430 Гпава 18
5.5. Найти особые точки и определить их тип для функции:
а) z
+l • б)
— ; в) ctg z;
1 2
г) cos—
z (z l)(z + 2) '
3
(z + i)
2 z 2 i
——;
д )
1 cos z. _

) e . е
4 4 zl
z
Решение. а) Особыми точками являются точки, в которых и
си
знаменатель обращается в нуль. Точки z = 0 и z = 1 — полюсы
первого порядка, а точка z = 2 — полюс третьего порядка.
б) Приравниваем знаменатель к нулю z + i = 0, откуда 2
z = i . Запишем правую часть в тригонометрическом виде и

2
воспользуемся формулой Муавра
+ 2кк + 2жк
Л 2 2
cos 2 + i sin 2 • cos — + i sin —
2 V
2
/ \ 4 2 . 4 2
(к = 0,1). Таким образом, корни будут равны — — i y и
4 2 . 4 2 ,42, Л
— у
го + ^~у. Следовательно,
порядка. (1 i j — два полюса третье
2 cos z
2
в) Представим ctg z = 2 — . Приравняем знаменатель к

2 sin z
2
нулю sin z = 0. Отсюда точки z = к, k к = 0,±1,... — полюсы

второго порядка.
г) Разложение функции в ряд
1 л 1 / л \
п
1
cos = 1 т + . . . + (1) 2Г + . . .
z2i 2!(z2i) 2 V

J
(2n)!(z2if
представляет главную часть ряда Лорана и точка = явля z 2 i
ется изолированной особой точкой. Поскольку lim cos не

z 2i z
существует, то точка z = 2i — есть существенно особая точка.

д) Нетрудно заметить, что разложение функции в ряд представ
ляет только главную часть ряда Лорана и точка z = 0 — изолирован¬
ная особая точка. Поскольку
ю
2sin 2 z
и
1
2
c o s
z 1
lim — = lim f = ,
2
и
z ^ 0 z >0 / Л 2 2 си
z z
V J 2
т. е. конечен, то точка z = 0 — устранимая особая точка.

е) Функция терпит разрыв в точке z = 0. Делая замену
1
— = Ј, представим функцию в виде ряда
z 2
е~ = e = 1 + ^ + ^ + ... = 1 +

г s
+ + ...+ , Л + ... .
1! 2! z 1! z 2! (z )n! 2 4 2n
g
т. е. разложение представляет главную часть ряда Лорана в ок
1
рестности точки z = 0. Поскольку lime,7 не существует, то z2
точка z = 0 есть существенно особая точка.
1 8 .6 . Вычеты и их прим енение

Н
к вычислению интегра лов Я
1°. Пусть f (z) — аналитическая функция в области D за

исключением некоторой точки z = а, называемой полюсом или
изолированной особой точкой. Если С замкнутый контур, со
держащий точку а и расположенный в области аналитической
функции f (z), то величину [ f (z)dz называют вычетом

2i C
функции f(z) относительно точки а и обозначают
res [ f (z),a] = 2 J f (z)dz. ( 1 )
2 i
C
432 Гпава 18
Вычет функции f (z ) совпадает с коэффициентом c_ главной 1
части разложения этой функции в ряд Лорана по степеням (z_а) в
окрестности точки а.
Если а — полюс первого порядка функции f (z), то ее вы
чет находится по формуле
res [ f (z), а ] = lim (z _ а ) f (z). ( 2 )
Если а — полюс nго порядка, то вычет функции относи

тельно ее полюса равен
Если полюс функции f (z) находится в точке z = °° , то
res[ f (z),° °] = _c_i. (4) I

Если функция f (z) может быть представлена в виде
( )=
f x f 1 ( )
где f (z) и f (z) — аналитические в точке а
,
2
функции, причем f l ( а ) ^ 0, f ( а ) = 0, f (а)ф 0, то вычет

2 2
относительно простого полюса а равен и

си
н
я
res[ f (z),а] = f ^ . (5)
I
1
( а )
f
2
2°. Основная теорема о вычетах. Если f (z) — аналити

ческая функция в области D за исключением конечного числа
полюсов а , а ,..., а , ограниченных контуром С, то интеграл
1 2 к
J f (z)dz равен сумме вычетов функции f (z) относительно

C .
этих полюсов умноженной на 2тп, т. е.
n
J f (z)dz = i X
2 n r e s
[ f (z) а ,
л ] . (6)
C k=1
3°. Пусть функция f (z) — аналитическая в верхней полу

плоскости кроме конечного числа полюсов а (к = \,2,...) рас¬ к
п о л о ж е н н ы х над д е й с т в и т е л ь н о й осью и п р о и з в е д е н и е
3
z \ f (z ) \ M, M > 0 ограничено в окрестности бесконечно
2
ю
удаленной точки. В этом случае определенный интеграл и
функции действительного переменного вычисляется по фор¬

и
муле си
n
о
J f (x)dx = 2niXres[f (z),ак], (7)
т. е. равен произведению 2ni на сумму вычетов функции f (z)
относительно всех ее полюсов а , расположенных в верхней к
полуплоскости.
4°. Лемма Жордана. Если функция f (z) аналитична на
действительной оси и в верхней полуплоскости, имеет конечное
число полюсов, причем f (z) = e F(z), где при m > 0 mz
О
F (z ) — 0, когда z — °° по любому закону, так что Im z ^ 0,
то справедлива формула
О
n
J f (x)dx = 2niX res Г f
к=1
(z), ак ] . (8)
О)
2
z
6.1. Найти вычеты функций: а) f (z) = ( jy( —))
z
б) f ( z )
=

;
в) f ( )
= — ; г) f ( z )
= + +
2 2
1
1 0
;
z + 9 z _ i z + 2z +10

;
д ) f
==(M
(z) е ) f (
z )
= ( 7 ^ '
Решение. а) Точки z = _ 1 , z = 2 являются простыми по

2
z
люсами функции — . Следовательно, по формуле (2)
(z+1)(z_2)
имеем
434 Гпава 18
2
r e s
[ f ( z ) , 1
_ ] = П
1 (z+1) lim z 1
(z+1)(z 2)
z —
z 2
1
3' 3
и
res[ f (z),2] = lim (z 2)
(z+1)(z 2)
_4 и
" 3 .
и си
1
б) Полюсами функции f
( ) z
будут точки
(z 3i)(z+3i) о
3i и 3i. Таким образом
i
1 1 1 i
res Г f (z ),3i ] = lim (z 3i) lim
(z _ 3i )(z + 3i)]
z + 3i
z — 3i
6i 6
1 W
res [ f (z), _3i ] = 1—m (z+3i)
(z_3i)(z+3i)
1 = i
6i 6 = . си
X
в) Функция имеет полюс в точке i , следовательно О
z + i _
res [ f (z), i ] = lim _ У lim (z + i ) = 2i.
( z i
z_i
г) Корни знаменателя комплексносопряженные числа
с и
z = _1 ±3i являются полюсами функции. Запишем функцию в н
я
виде f(z)
1
(z +1 _ 3i )(z +1 + 3i)
. Отсюда вычеты I
1 1 i
res [ f(z +3i ] = lim (z+1 _ 3i)
z—_1+3i (z +1 _ 3i )(z +1+3i) 6i 6,
z +1+3i = _ j _ = i
res Г f (z),_ 1 _ 3i ] = lim z
+ 1 T 3 i

= 6i ~ 6 .
д) Так как функция имеет два полюса z = ± i второго по¬

рядка, то воспользуемся формулой (3)
d (z 2i) z
(z 2
f (z), i = . lim
res
+ 1 ) 2 3
1
Г ] ю
dz и
2 и
= l i m d
(z i)
(z i) (z+i) = l i m d
(z+i)
2 2 си
z —i о
dz i dz z—i
= l i m
zz + i _ z
z—i z i 4 2
+ (z + i)
d (z + 2(z zi) + 1 ) 2 S
X
X
dz 2
си
О
d 2
zz _ i _ z
i
2
z i
= lim — — — = lim _ ( _ )
( z z i 2
z— i 4 z
— i
:
(3) будем иметь
_ dz
е) Функция имеет полюс _z = 2 третьего порядка. По формуле
си
н
я
res[ f (z),_2] = A
d 2
lim (z+2) (z+2)
z
3
3
I
2
d (z ) 2 3
dz
1
2 _ z —
=
dz _
= — lim 3 lim z = _6.
2
т^ z— 2
6.2. Найти вычеты функции: а) f (z) = ctg z относительно
точки z = 0; б) ( ) =

f z s i n _
относительно точки а = 0;
cos

в) f (z) = z относительно точки а = °°.
z
436 Гпава 18
Решение. а) Функция имеет полюс в точке а = 0. Поскольку
функцию можно представить в виде f (z) =

, то воспользу
z
sin z 3
емся формулой (5)
cos 0
res Г f (z ) , 0 ] = ^ = 1.
c o s 0
[ ]
1
б) Заменяя — = д запишем данную функцию в виде разло
z
жения в ряд Лорана
1! 3! 5! v J
(2n + 1)!
1 1 1 1 n 1
zz1! z 3! 3
z 5!5 V ;
z "+ (2n +1)!
2 1
Ј
Коэффициент c_ главной части ряда Лорана является вы 1
четом функции f (z) относительно полюса и равен 1.

в) Воспользуемся формулой (4). Для этого разложим за
данную функцию в ряд Лорана, ограничиваясь первым членом
главной части и
01
W \ 2 П z ж 2
( )=
f z z c o s
= 1 +cos
z
G + 1 _ ^ + . ^
2
z
z 2 !
2 2 z
z 2
2
Поскольку res[ f (z),°] =
6.3. Найти интегралы: а) f—— г, где С — окруж

z C ( +
z 4
) ( _ )
z 1
ность \z\ = 3; б) f

e
2
Z
2 —г , где С — окружность |z| = 1.
c z
( z
+ ) 9
Решение. а) Представим подынтегральную функцию в виде

2
f (z ) = ; rz rz г . Полюсы 2i, _ 2i, 1 находятся
z
J V
( z _ 2 i ) ( z + 2 i ) ( z _ 1)
;
внутри замкнутого контура z = 3. Воспользуемся основной теоремой
о вычетах. Находим
(z_2i) 1 3
r e s
[ f (z ) i ] = lini.
, 2
ю
(z _ 2i )(z + 2i )(z _ 1) 2 + i
z — 2 i
и
r e s
[ f (z)_ i]= 2
lim _ (* + + 2 i z
и
( cu
_ (z _ 2i )(z + 2i )(z _ 1)
z— 2i
2 _ i
о
res Г f (z),1] = l i m , 2
( z 1 ) z 2
=
По формуле (6) получим
z dz
2
1 1 1
2ni + +
J (z +4)(z_1)
2
2 + i 2 _ i 5
C w
x
01
. / 2 _ i + 2 + i 1
= 2ni I + = 2ni.
О
z
б) Подынтегральная функция f(z) e
имеет один по
) =( +z 2 9
люс а = 0 второго порядка и два полюса в точках ±3i Поскольку

внутри контура находится только полюс а = 0, то
cu
н
e dz
z
я
2ni res Г f (z),0].
где
( z
2
+ ) 9
I
z e 2 z
z
d
(z +9)
2 d e
res [ f (z),0]= 1
N lim = l i m ^ = 1 9
dz z—0
dz 9
e dz z
2ni
( z 2
+ )
9
438 Гпава 18
dx
6.4. Вычислить определенные интегралы: а) j
2ж
(x +1)
2
cos xdx г x sin x dx

в) J т — — 3
f
; d x ;
г) j а + cos x а>1.

x + 9
z
_°° x _ 2x+10 z J
ю
0 0
и
Решение. а) Подынтегральная функция f(z) 1
и
си
верхней полуплоскости является аналитической всюду кроме i n Т Т Л / Т Г П П
полюса третьего порядка i . Произведение z f (z) при |z| 2

о
2
ограничено, именно lim = 0. Находим вычет функции
° ( z +1) z — 2 3
2
d
(z i) 3
S
(z i) (z+i)
3 3
X
res [f(z),i} T—rlim X
(3 z—
«• dz 2
си
2
1
d
О
(z+i) 3
12 3
lim
1
^lim .
2 z—i dz 2
2 ' (z + i)
z —
16i .

си
3 3ж dx н
я
= 2ni — 8 '
(x +1) 16i
2
б) Подынтегральная функция является действительной ча

3
3
I
ix
стью функции e
причем ее значения совпадают со значе
x +9 2
ниями функции f(z) ze на действительной оси. Поскольку,

+9 2
согласно лемме Жордана, функция F (z) = z при z —>°° в

z +9 2
пределе ограничена, т. е. lim F (z) = 0 и в верхней полуплоскости

имеет в точке 3i полюс, то
~ ix
(z _ 3i )e i z
\ — — dx = 2ni res Г f (z), 3i] = 2ni lim

e
x + 9 +
x
2
2
9 z

— 3 i (z_3/)(z + 3i) L J J z — 3 i
e ж
= 2 n i — = ^ .
6i3e 3
^ °° cos xdx „ °° e , ж x
Таким образом I — 2 = Re I — dx = — 3 , откуда в силу

_° _°°
cos x
cos x °° cos xdx ж
Он
x
четности функции — +9 0
получим I x +96e 2 2 3
x +9 функция 0 совпадает с мнимой частью

в) Подынтегральная 2
ix
xe
функции —2 , которая на действительной оси имеет
одинаковые значения с функцией f (z) = .
z _ 2z + 10 2
Функция f(z) удовлетворяет лемме Жордана, т. е.

z
lim F (z) = lim ——2 ю = 0, имеет в верхней полуплоскости в
точке а = 1 + 3i полюс, следовательно
°
x e i x у
ix
_х
f — _ 2~x+ 10 dx = 2ni res[ f (z),1 + 3i].
2
cu
н
я
_2+10 [ ]
I
2
Поскольку
resI f (z),1+ 3i 1= lim —^ —

1
= —
то
dx = (1 + 3i )e _ = e_ (1 + 3i) (cos 1+i sin 1 )
ж i 3 ж
x _2x+10
2
2
3 3
= 73e (cos1_3sin1) + 3 e (3cos1 + sin1)i.

3 3
Используя очевидное выражение

440 Гпава 18
xe
xcos x ix
xsin x
I — dx = I — dx + i I — dx
x 2x+10
°
2
x 2x+10 x 2x+10 °
2
°
2
и сравнивая мнимые части, будем иметь 3
U
°
xsin x ж 3
I — 2 dx = — e (3cos1 + sin1).
° x 2x+10
2
3 си
Следует заметить, что сравнивая действительные части, полу >^
О
чим значение интеграла
i
I 2 — dx = e (cos1 _ 3sin1).
x c o s x ж 3
_ x " 2 _ 2 x +10 3 Ј
г) Сделаем замену
1 ( 1 ^ z + 1 e + e"
ix ix 2
z =e ,dz
ix
=ie dx=izdx,cosx=
z +
ix
2 2 V z 2z g
Учитывая, что при изменении л от 0 до 2ж точка z опи¬
сывает окружность единичного радиуса, получим
1
d z
J а + cos x j , , z +1 2
i z + 2az + 1
J 2
0
c
а + c
2z
н
Подынтегральная функция в силу а > 1 внутри единичной
окружности С имеет только один простой полюс _а + \/а _ 1. 2
Отсюда следует, что — 2 — г, _ а + л/ а _ 1 2
dx л • 2
z + 2аz +1
2 ж

I = 2 n i res
v z + а _ v а _ 1 2
0 а + cos x
л
i
z ——_а+<
2 ^ / a _ т г
та ^
7
1 8 .7 . К онформ ное отобра ж е н и е
1°. Пусть дана функция w = f (z) — аналитическая в точ

ке z и f' (z )ф 0. Каждому значению z = x + iy соответствует
0 0
определенное значение w = u + iv, т. е. каждой точке (x, y) на

плоскости Оху ставится в соответствие определенная точка
(u, v*) на плоскости Ouv . Соответственно, некоторой линии L и
си
на плоскости Оху ставится в соответствие определенная линия
L ' на плоскости Ou v . Линия L ' , полученная при помощи ана
литической функции w = f (z), называется отображением ли
нии L на плоскость Ou v .
Отображение области D, задаваемое функцией w = f (z),
называется конформным, если функция f (z) является одноли
стной и аналитической в области D, причем f '(z)ф 0 всюду в
области D. Конформное отображение в каждой точке области
D обладает свойствами постоянства растяжений и сохранения
е
углов.
Коэффициент растяжения в точке z при отображении
0
w = f (z) определяется выражением k = | f' (z ), причем, если

0
k > 1 имеет место растяжение, при к < 1 — сжатие.

Аргумент производной <р = arg f' (z ) определяет угол по¬
0
ворота, на который необходимо повернуть касательную к кри¬

вой L в точке z , чтобы получить касательную в точке
0
w = f (z ) к кривой LL, причем, если ср > 0, то поворот проис

0 0
ходит против часовой стрелки, а если р < 0 — по часовой. Две

произвольные линии, пересекающиеся в точке (x , y под уг¬ 0 0
лом а, отображаются с помощью функции w = f (z) в две со

ответствующие линии, пересекающиеся в точке (u ,v ) под тем 0 0
же самым углом а.

2°. Если известно, что три точки z , z , z плоскости z ото
1 2 3
бражаются, соответственно, в точки w , w , w плоскости w,

1 2 3
то отображение определяется дробнолинейной функцией по

формуле
442 Гпава 18
Если какаялибо из точек z , z , z или w , w , w является бес¬

1 2 3 1 2 3
конечно удаленной, то разности, содержащие эту точку, заменяют

ся в формуле (1) единицами.
7.1. Найти коэффициент растяжения k и угол поворота (р
в точке z = 1 + i при отображении w = 2z z.
0
Решение. Находим производную в точке z 0
W = 4z 1 , w\ . = 4 (1 + i)1 = 3 + 4i.

+
Отсюда
к = I f ( z o ) = |3 + 4i| = 79+16 = 5, (р = arg f (z ) = arctg ^

{)
3
7.2. Выяснить, какая часть плоскости аргумента z сжима¬

ется, а какая растягивается, если отображение осуществляется
функцией: а) w = e ~ ; б) w = In (z +1).
z
Решение. а) Вычисляем производную w = e ; к = \e . z1 z1
Так как к > 1 при Re z > 1, то при Re z > 1 полуплоскость

растягивается. При Re z < 1 к < 1, следовательно, при Re z < 1
полуплоскость сжимается.
01
1 H
б) Находим производную w' = , к = я
z +1 z + 1
Так как к > 1 при |z + 1| < 1, то при |z + 1| < 1 область растя I
гивается. Соответственно, при |z + 1| > 1 к < 1 и область
|z + 1 > 1 сжимается.
7.3. Найти отображение, переводящее точки i,0,1 i в
точки 2, 1 +i, i.
Решение. Подставим координаты данных точек в фор¬
мулу (1)
w2 i(1 + i) z i 1 i
w ( 1 + i) ( 1 + i ) 2 z i
откуда после несложных преобразований получим
z (2i + 3 ) 2i
2 (z + i 2) rH
3
7.4. При помощи функции w = z отобразить на плоскость w

точки (1,1), (3,0), (0, 2 ) .
Решение. Точке (1, 1) на плоскости z соответствует число
3
z = 1 + i. Таким образом w = (1 + i) = 1 + 3i3i = 2 + 2i. На

плоскости w это будет точка (2, 2).
Точке (3, 0) на плоскости z соответствует число z = 3,
тогда w = 3 = 27, т. е. на плоскости w точка (27, 0).
3
Точке (0, 2) на плоскости z соответствует число z=2i.

Тогда w = (2i ) = 8i, т. е. на плоскости w точка (0, 8).
3
2 х
мощи 7.5. Отобразить
функции w= z . параболу y = x на плоскость w при по
2
Решение. Поскольку z = x + iy, то О

С
w =(x+iy) 2
=x +2xyi
2
y =x y +2xyi.
2 2 2
о
Обозначим u = x y , v = 2xy. Присоединяя к этим равен
2 2
и
ствам уравнение параболы y = x и исключая переменные х и у,
2
си
получим в плоскости Ou v кривую
' v 2 3 Л 4 t t
u=xx v = 2 x ,
2 4 3 3
2 2
V ) \ )
7.6. Найти отображение с помощью функции w = — на плос

z 2 2
кость w кривых, расположенных в плоскости z: а) x + y = 1; б) х 2 2
= 1.
Решение. а) Поскольку z = x + yi и w = u + iv, то
1 x yi x yi

x+yi (x+yi)(xyi)x +y x +y 2 2 2 2
444 Гпава 18
y
откуда u 2 , 2 v = 2 2
x + y
X + y
Присоединяя к этим равенствам x + y = 1 и исключая из
2 2
3
них х и у, получим u = x, v = — y, u + v = 1, т. е. на плоско
2 2 и
ю
и
сти w это будет окружность.
x y и
си
б) Исключая из уравнений u 2 2 v = — 2 2 пе
x + y x + y
ременные х и у, будем иметь о
1 y
v= v = —uy, v = u 2

1
1+y 2
1+y 2
u — u + v = 0, +v = 2 1
S
X
X
На плоскости w это будет окружность с центром, смещенным О)
1 по оси и.
на — О
2
си
н
я
I
3
ю
и
и
си
О
Глава 1 9
ОПЕР АЦ И ОН Н ОЕ И СЧИ СЛЕНИ Е
1 9 .1 . Пре обра зова ние Ла пла са ,

основные свойства и на хожде ние 8
изобра ж е ний функ ций
О
1°. Пусть дана кусочнонепрерывная функция f (t) дей
ствительного переменного t, заданная на [0,° °). При t < 0
f (t) = 0. С возрастанием t (при t > 0) модуль функции f (t)
ограничен некоторой показательной функцией | f (t ) ^ Me , где
st
си
М и s — постоянные. Число s — называется показателем рос н
я
та функции. Преобразование, при котором функция f (t) пре
образуется в функцию F ( p ) I
F (p) = ]e~ f
pt
(t)dt, (1)
о
называется преобразованием Лапласа. Здесь p = a + ib — комп
лексное переменное. Предположение, что Re p = a > s, обеспе
чивает абсолютную сходимость несобственного интеграла (1)
для всех точек p, лежащих в полуплоскости Re p > s.
Функция F (p) называется изображением Лапласа, а фун
кция f (t) оригиналом или начальной функцией. Соответствие
446 Гпава 19
между оригиналом f (t) и его изображением F (p) принято обо

значать f (t ) — F ( p ) или F ( p ) = L [ f (t)].
Считаем, что в точках разрыва первого рода t = t значе 0
3
ние оригинала равно полусумме его предельных значений сле¬
ва и справа от этой точки f (t ) = — (f (t 0)+ f (t + 0)).
0 0 0
2°. Свойства преобразования Лапласа: щ

Цl
1. Cf (t) — CF (p), где С — некоторая постоянная.
2. f i (t) + f— (t) — Fi (p) + F— (p).
n n
I
3. Свойство линейности: C f ( t C F (p), где C —
i i i i i
некоторые постоянные величины.
i ( Л p
4. Теорема подобия: f (at) —— F — (a> 0). W

a ya) X
с и
5. Теорема запаздывания: f (t — т) — e~ F (p), где посто pT
6. т
янная > 0. смещения: e f ( ) — F(p—a) при Re(p—a)>s.
Теорема a t
7. Дифференцирование оригинала: f '(t) — p F ( p ) — f (0). Q

Если f (0) = 0, то при дифференцировании оригинала изображе В
ние умножается на p. Если f (t) имеет производную f ^ (t), то
H
f (t) — p F ( p ) — p f (0 ) — p f '(0 ) —... — f (0 ). я
{n) n n—1 n—2 (n—1)
F(p) t
8. Интегрирование оригинала: I f (t)dt — —"^—. *

p 0
9. Дифференцирование изображения:

t f (t) — (—1) F ( p), n = 1,2,...
n n (n)
1 7
10. Интегрирование изображения: f (t) = J F (p)dp.
11. Сверткой двух функций f (t) и g (t) называется
t
функция F (t) = J f (t — т)g (T)dT.

Теорема свертывания оригиналов. Изображение свертки двух

оригиналов равно произведению их изображений
t
3
J f (t—т)g (T)dT — F (p)G (p),
ю
U
0
где F (p) — f (t), G(p) — g (t). и

3°. При вычислении изображений F (p) функций f (t), си
помимо рассмотренных свойств, целесообразно пользоваться О
таблицей изображений:
№ f (t) F ( p ) № f ( t ) F ( p )
1 a
1 1 12 p sh at 2 2
p —a
1
13 ch at 2 2
n!
p —a X
1 x
14 r ( n +1) 01
p — a
n 1
15 te О
n! (p—a) ( p + a )
Re ((p + Pi))+ ) 1
sin Pt P 16 cosp

p + P
2 2
( p + P ))+
2 2 1
Im ((p + PiУ+ ) 1
0)
6 cos fit 17 sin pt H
n!
I
( p + P ))+
2 2 1
2 pfi 1
t sin fit 18
a—p (p — a ) ( p — P )
( + P )
p 2 2
p — P
2 2
1
8 t cos fit 19 1—cosat
p ( p + a )
2 2
9 e sin fit
at P 20
p
cos at
P — cos
—a pt ( p +a ) ( p + P )
2 2 2 2 2 2
(p — a) + p 2 2
p—a 1 a t a t p
10 e cos fit

at
(p—a)+p 2
4 4
p + a
at at P 3
11 cos a (t— t ) 0

2 2 22 cos—7=ch — 7 =
p + a V 2 V 2 4 4
p +a 4 4
448 Гпава 19
1.1. Найти изображение фунций: a) f (t) = t;

б) f (t) = sin2t; в) f (t) = cos2t.
Решение. а) Воспользуемся преобразованием Лапласа
3
F (p) = J te~ 'dt. Интегрируя по частям, получим
p
и
и
F (p) = e~ pt
+ ] e~ dt = \ t pt
pt
2
си
0 ^ 0
О
б) По формуле (1): F (p) = Jsin2te dt. Интегрируя по ча pt
стям дважды sin2t = u; e~ dt = °dv, получим pt
2 °° 2 °°
F ( p ) = sin2te~ pt

+ — J cos2te" dt = — J cos 2te~ dt.
pt pt
p p p
о о 0
X
X
Полагая cos2t = u; e dt = dv, получим pt
О)
F ( p ) =
p
— cos2te" p t
J sin2te" dt
pt
( )
F p О
p p
p о 0 p p
2
Отсюда F ( p ) =
p + 4
2
в) Если обозначить F (p) = Jcos2te dt, то из предыдуще pt си

н
я
го примера будем иметь — F (p ) = —

2 2
Г
1 2 2 Л
. . Откуда I

p
p p
1 p p p
+ 4
F (P) = '
p+
1.2. Найти изображение функций: а) f (t) = 2 + 3a ;
б) f (t ) = sin 1; в) sh at cos bt. 3
Решение. а) Преобразуем функцию f (t) = 2 + 3e , вос tlna
пользуемся свойствами (1), (2) и

2 табличной формулой (3), тог
да будем иметь F(p)=+
p p ln a
б) По формуле Эйлера имеем

it —it 3 (e — e~ )
3
it it
3it —3it
e — e 3 . 1 .
sin 1 =
3
e—e 3
3
2i 2i in t—in 3t. 2i = rH
4 4 и
Используя свойство (3) и табличную формулу (5) окончатель¬
но получим и
cu
1 1 6
F(p) О
4 p +1 4 p + 9 (p + 1)(p + 9)
2 2 2 2
i
в) Так как
sh at • e— e
2
то s
X
f (t ) = — e cos bt — — e cos bt.
at a t
X
cu
Применяя дважды табличную формулу (10), получим о

1 p — a 1 p + a _
F
( ) 2 (p — a)) +b
p
2
2 (p + a) + b 2 2
a (p — a — b )

2 2 2
CU
((pa ) + b )((p + a ) + b )'
2 2 2 2 н
я
1.3. Найти изображение функций:
t
а) f (t ) = t sin at; 2
I
б) f (t) = sin 1; в) f (t) = Jcos3tdt; г) f (t) = — .
2
t 0
Решение. а) Пользуясь табличной формулой (5), имеем

a
sin at — —2 ~. Применяя теорему (9) о дифференцировании
изображения, получим
p + a
о 2 2
t sin at—( 1) a или t sin at — 2a 3 p a
2 . 2
+ j v
p
(p a ) a
+ 3
450 Гпава 19
F (p) = 2a — a
(p a ) +
б) Применяя теорему о дифференцировании оригинала, име 3

ем f(t) — pF ( p ) — f (0 ) . «
Так как f (0) = 0, f'(t) = 2 sin t cos t = sin2t — — —, то Я 2
p + 4 t
2 2
P + 4
2
pF ( p ) или F (p )

^ p(p + 4) •
2 v
а
в) Применяя табличную формулу (6), получим
p
cos3t — —f—. Используя теорему (8) об интегрировании ори ^
p + 9
гинала, имеем
t
J cos 3tdt — — 2
p
— =—2 —, т. е. F (p) = —2—.
1
x
J
0 p p + 9 p + 9
2 2 V
' p + 9
2
g
1
г) По табличной формуле (5) имеем sin t — — . Исполь о
p +1 С
зуя теорему (10) об интегрировании изображения, получим
sint — d p О
J ^ + 7 = a r c t g p — a r t g p т. е. F (p ) =
П c , П —
arctgp.
p p
+ 1
L 1 и
t О)
н
я
1.4. Найти изображение оригинала: а) J e ~ ch 5тdт; 3т
б) f (t) = e sin4tcos2t; в) e cos2(t — 1).

2t 3(t—1) 0
Решение. а) Интегрирование по т и умножение на e'^

учитывается с помощью теорем об интегрировании оригинала
и смещения. Находим по таблице изображение функции
p
ch 3t — —2—25. Применяя теорему смещения (6), получим
p
3t p + 3
ech 5t—
(p + 3) — 25
Отсюда по теореме об интегрировании оригинала (8) имеем
1 p + 3
e ch 5т dT —
3t
0 pp + 6 p16
2
б) Произведение синуса на косинус равно 3

1 Я
и
sin 4t cos 2t = — (sin 6t + sin 2t),
2 ' V
отсюда по таблице и свойству линейности и

cu
6
2 (sin 6t + sin 2t) — 2 + О
Kp + 36 p + 4
2 2
J
Применяя к полученному изображению теорему смещения,

получим ^
2t
e 2 (sin 6t + sin 2t) — 2
+
3
+
1 (p 2 ) + 36 (p 2) + 4 X
си
p 4p + 40 p 4p + 8
2 2
g
в) По таблице находим изображение оригинала О
cos 2t — p
p + 4 2
Применим к полученному изображению теорему смещения

3t p 3 p 3
e cos 2t — — ? — 2 = —г^ .
(p3) + 4 p 6p + 13 2 2
На основании теоремы запаздывания, имеем ^
e 3(t1)
cos2 (t 1)— ( p 3 )
p 6 p +13
1 9 .2 . На хож де ние оригина ла

по изобра ж е нию
1°. При отыскании оригинала по изображению в простей
ших случаях пользуются таблицей изображений. Если же пере
452 Гпава 19
ход не удается осуществить с помощью таблицы, то применяют

формулу обращения интеграла Лапласа
f (t) = 2 J e F (p)dp, pt
(1)
0—i<*
где за путь интегрирования принята любая прямая Re p = G, па¬
ai
раллельная мнимой оси.
Использование формулы (1), как правило, требует приме
Сн
нения теории вычетов. В ряде случаев это вычисление оказыва
i
ется довольно сложным, поэтому пользуются теоремами
разложения.
2°. Первая теорема. Если функция F (p) аналитическая в *
окрестности некоторой бесконечно удаленной точки и ее изоб¬
ражение может быть разложено в степенной ряд по степеням
—, т. е. F (p )=УУ— +—, то оригинал находится по формуле
n
^
p n=0 p
n+1
f (t) = y a t
, t > 0 (f (t) = 0 п р и
t < .
0 ) ( 2 )
n
о
3°. Вторая теорема. Если функция F (p) однозначна и име Sj
ет конечное число особых точек a ,a ,. ,a в конечной части 1 n
плоскости, то я
n
Н
Если изображение F (p) представляет правильную рацио

нальную дробь — ( p )
, где P (p ) , Q (p ) — многочлены степени
Q ( p )

( <
)
m и n, соответственно (m < n), a , a a — корни многочлена

1 2 r
Q(p) с кратностями равными r , r r (r + r + ... + r = n), то

1 2 l 1 2 l
1 d rk— 1
f (t) = Уг^^ I (P — a f e F (p) (4) k

pt
В случае простых корней a , a , к , a знаменателя Q ( p) отыс¬ 1 2 n
кание оригинала значительно упрощается и может быть найдено

по формуле
3
rH
f(t)
=4Mf (5) ю
и
и
В ряде случаев для изображений, являющихся дробнорацио¬
нальной функцией от р , могут быть использованы приемы, приме¬ О)
няемые при интегрировании рациональных дробей.
О
Если многочлен Q (p) раскладывается на простейшие мно¬
жители вида
Q p
( )=(
p — a
1 ( p — a
2
K
T ( p — a
i ) ' ( 1
r
+ 2 +
r
+ i = )
K r n
,
то функция F(p) может быть представлена суммой элементар¬

ных дробей w
x
01
A
F
( ) = X X
p
ri m+1 (6)
(p—a )
—
=1m=1 О
где
m—1
d
A = 7 — — ^ l i m ( i ))' ( ) (7)
p — a F p
dp m
(m — 1)! i p
— a
4°. В задачах, где отыскание оригинала затруднено и требует¬ О)

н
ся хотя бы приближенно определить f(t), используют разложе¬ я
ние изображения в асимптотический ряд
.
ч F(0) F'(0) F { ( n — 1 )
( 0 )
I
к
p p p + (8)
= p — 4
2.1. Найти оригиналы функций: а)
;
F(p)
p — 4 p + 5' 2
1 p +1 2
б) F(p)= ;
в) F (p) =
(p+1)(p + 4 ) p (p + 1)(p — 2)(p + 3 ) '
p
г )
F (p ) =
(p+1) (p— ) 3
454 Гпава 19
Решение. а) Преобразуем функцию F (p) таким образом, что¬

бы воспользоваться таблицей изображений. Выделим в знаменате¬
ле полный квадрат
3
rH
p — 4 = p — 4 = p — 2 — 2 .
ю
p — 4p + 5 (p — 2) +1
2 2
(p — 2) +1 (p — 2) + 1
2 2 .
и
Воспользуемся формулами 10 и 9 таблицы:
—— p
2 > e cos t, 2 2t
> 2e sin t. 2
2t
(p —2) +1 2

( P —2) +1 2
Ј
p 4 2 T
Таким образом, > e (cos t — 2 sin t).

2t
p 4p+5
б) Представим дробь в виде двух простейших дробей
1 = + с I
(p + 1)(p + 4) 2
p +1 p + 4
2
I
Неопределенные коэффициенты находим из тождества
1 = A (p + 4 ) + (Bp + С )(p +1) Приравнивая коэффициенты
2
при одинаковых степенях переменной, получим о

g
и
A + B = 0, B + С = 0, 4A + С = 1,
s
1 1 1
откуда A = —, B = —, С = —. g
5 5 5 со
Следовательно, S
1 1 1 12 p — 1 1 1 p2 1 2
(p + 1)(p + 4) 5 p +1 p5 p p5 + 2
+1 + 4
+
2
2 p + 2
2 2
Пользуясь формулами 3, 6 и 5 таблицы, будем иметь

1 —t
5 e — cos2t + sin2t
t
f ( t ) = 1
v J
2
в) Так как имеет место случай простых корней a = 0, 1
a =
2 1, a =2, 3 a = 3, то воспользуемся формулой (5):
4
P(p) = p +1, Q(p) = p(p +1)(p — 2)(p + 3) = p + 2p — 5p — 6p,
2 4 3 2
Q( p ) = 4 p + 6 p —10 p — 6. Отсюда

3 2
P (a ) = 1 P (a ) = 1 P (a ) = 1 P (a ) _ _ 1 3

1 — 2 3 4 rH
Ю
QQ (a)~ 6 ,
QQ ( a ) = 2 ,
QQ ( a ) = 6 ,
QQ (a ) = A 3 .
и
По формуле (5) оригинал будет равен
и
О)
—t 2t —3t о
f (t ) = + — e + — e — e .
6 2 6 3
3 W
г) Разложим функцию F (p) по формуле (6) на простей

A 1,1 A 1,2 2 , 1 A2, 2,3 A
:
A
.
шие дроби ( ) F
+
p
+ +
=
+
(p +1) p +1 (p — 2 ) (p — 2 ) p — 2
Коэффициенты находим по формуле (7) w
x
01
p 1
А , = — lim (p+1) 2
= l i m
(p+1) (p—2)
2 3 О
p — —
— 2 ) 27
d
A = lim
1 2
1
(p+1) 2
1! p——1 dp (p+1)(p—2)

V
О)
3p н
= l i m =0 я
L(p — 2 )
p — — 1
(p — 2 )
p
I
A = —lim (p—2)
21
3
= l i m
0! p—2
2 , 1
(p+1)(p—2)
d
A = — lim
2 2 (p—2) 3
1! p—2 dp

2 , 2
(p+1) (p—2) 2 3
1 2 p
= l i m
p—2
456 Гпава 19
f
d 2
A = —lim
2 3 (p—2) 3
2! P—2 dp

2 , 3
(p+1)(p—2)
3
rH
6p и
= l i m + = 0.
2 p—2 (p+1)(p+1)
и
Таким образом, cu
О
F(p)= + 2
2 7
(p +1) 9
(p — 2)
(p — 2)
2 7
Используя формулу 4 таблицы, получим
= _ L (e~ + 3te 2t 2t

t
f (t) = 1te~ + e — — te
J
w
27 9 2 27
t 2 2t 2 t
27 V
e ).
X
—2p
x
2.2. Найти оригинал изображения: а) F (p ) = i
p
01
p + 4
p
б) F ( p ) О
( p + 4 ) ( p +1)
2 2
p
Решение. а) По таблице находим, что — cos 2t. Учи

p + 4
2
2 p
тывая множитель e по теореме запаздывания, получим 01
H
—2 p
—cos2(t—2). я
p + 4
I
2
б) Разложим изображение на простейшие дроби

p A
+ B Cp + D p
2
pS +1 , откуда
(p + 4 ) ( p +1) p + 4 + —
2 2 2
p = Ap + Ap + Bp + B + Cp + Dp + 4Cp + 4 D .

3 2 3 2
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях неизве¬

стных, получим
0 = A + C, 0 = B + D, 1 = A + 4C, 0 = B + 4D,
откуда A = — 3, C = 3, D = B = 0. Таким образом,
1 + 1 p 1
— (cost—cos2t). 3
(p + 4)(p +1)
2 2
3 p + 4 3 p +1
2 2
3 ю
и
2.3. Найти оригинал функции F(p) = —cos — , используя пер и
p p си
вую теорему разложения.
О
Решение. Разложим функцию в ряд по степеням —
p
1 1 1 1 1 1
—cos— = — 1 2! p +4! p 2 4
6! p 6
p p p
1 1 1 1
+ +... S
p 2! p 3
4! p 5
6! p 7
W
х
Используя формулу (2), получим си
2 4
L _ + . . . = У ( — 1 ) _ L
n
К
f (t)=1—L + t О
2!2! 4!4! 6!6! n=0 ( ( n ) ) '
2 ! 2
1 9 .3 . Реш ение линейных дифференциа льных

ура внений и систем обык новенных О)
н
я
дифференциа льных ура внений
с постоянным и к оэффициента м и I
1°. Пусть дано обыкновенное линейное дифференциаль
ное уравнение nго порядка с постоянными коэффициентами
x + a x + ... + a x = f (t),
(n)
1
(n—1)
n (1)
где a ,a ,.
1 2 ,a — постоянные коэффициенты.
n
Требуется найти решение, удовлетворяющее начальным

условиям
(n—1) (n—1)
x(0)=x ,x 0 ( 0 ) = x , 0 (0)= (2)
458 Гпава 19
Применяя к обеим частям уравнения (1) преобразование Лапла
са, переходим к операторному уравнению (или вспомогательному урав
нению в изображениях)
3
(p + aip + . . . + a )X (p) + Q(p) =
n n1
F(p), ю
n и
где X (p) — изображение искомого решения; Q (p) — некоторый
и
многочлен, зависящий от начальных условий (2); F (p ) — изображе¬ си
ние функции f (t). Решая операторное уравнение, получим ^
X (p)== f ( p ) Q
1
( p
+ ,
+
p a
i p
+ . . . + a
n
откуда, найдя оригинал для X(p), находим искомое решение x(t).

2°. При рассмотрении систем линейных дифференциаль ^
ных уравнений с постоянными коэффициентами после ис¬
пользования преобразования Лапласа получим систему операторных
уравнений линейных относительно изображений искомых функций.
Решая систему операторных уравнений, находим изображения, от¬ О
куда, переходя к оригиналам, получим искомое решение.
3.1. Проинтегрировать дифференциальные уравнения:
а) x'5x + 6x = 2te ; x(0) = 0, x'(0) = 0;
б) y''2y + 2y = 2e cos t; y (0) = 0, y (0) = 0; H
я
в) y ' ' ' y ' ' = e ; y (0) = 1, y' (0) = y''(0) = 0;
I
x
г) y ( 4 )
y = sh t; y (0) = y' (0) = y''(0) = 0, y'''(0) = 1.
Решение. а) Переходя к изображению
( p X ( p ) p x ( 0 ) x ( 0 ) ) 5 ( p X ( p ) x ( 0 ) ) + 6X (p) = •
2 2
(Р
)
1
получим ( p 5 p + 6)X (p) =

2
j , откуда
X(P)= 2
2
(p 2 ) ( p 3)(p 1 )

Разложим эту рациональную дробь на простейшие
2 A B C D
+ + +
(p 2)(p 3)(p 1 ) p 2 p 3 p

1
(p 1 ) g
Приравняем числители
2 2
2 = A (p 3)(p 1 ) + B (p 2)(p 1 ) + Ј

+C(p1)(p2)(p3)+D(p3)(p2).
DH
Полагая p = 1, получим 2 = 2D, т. е. D = 1; полагая p = 3, ^
1
получим 2 = 4B, B = —; полагая p = 2, получим A = 2. Срав
2
3 3 Ј
ним коэффициенты при p , тогда 0 = A + B + C, откуда C = —.
w 4 p 2 p1 1 3 p 1
( p 1 1 ) 2 2 3 2 1
Т а к и м
J = — ^ + 77:—7 + ^ ^ — Г + 7 " Г
о б р а з о м , X ( p

.
x
Переходя к оригиналу, окончательно будем иметь
О
x = 2e + — e + — e +te = t+ •2e + — e

2 2 V 2
/ 2
б) Переходим к изображениям
p
( p 2p + 2)Y (p) = 2
2 p
2 ,

p 1 ^
откуда Y (p ) = 2 2 . Пользуясь табличной формулой
+1) ( ( P 1 )
2
(7) и теоремой смещения (6), будем иметь y = te' sin t.

в) Переходим к изображениям
( p Y ( p ) p y ( 0 ) p y ( 0 ) y ' ( 0 ) ) ( p Y ( p ) p y ( 0 ) y (0)) = L ,
3 2 2
460 Гпава 19
Y(p)p 2
(p 1 ) = i + i ^ , Y ( p ) = — i , + i .
1

( 1 )
Разложим рациональную дробь на простейшие
1 A B C D
p ( p 1 )
2 p p p 1
(p1)
Приравниваем числители
1 = A (p 1 ) + Bp 2

(p 1 ) + Cp (p 1 ) + Dp .
2 2 2
RH
Полагая p = 0, получим A = 1. Полагая p = 1, находим, что D = 1. ^
Сравнивая коэффициенты при p и p , будем иметь 3 2
0 = B + C, 0 = A 2B C + D, откуда B = 2, C = 2. Таким об *
1 3 2 1
разом, Y (p ) = — 2 + 1 2 . Переходим к оригиналу: щ
p p 1
( p 1 ) p
X
y=x+32e +xe =x+3+(x2)e .

x x x
г) Переходим к изображениям

( Y ( ) y (0 ) p y' (0 )py' '(0 ) y ' ' '(0 ) ) Y (p ) =
p 4 p p 3 2
^ ,
Р 1
2
Y(p)= .
( P 2

1
) ( P 4 1
У I
со
Разложим рациональную дробь на простейшие
p 2
A B C D E p + F
( 1)(p 1 )
p 2 4 P1 + (p 1 ) ^ + P +1 + (p +1) T + P +1
2 2 2
и приравняем числители
p =A(p1)(p+1) (p +1)+B(p+1) (p +1)+
2 2 2 2 2
+C(p+1)(p1) (p +1)+D(p1) (p +1)+ 2 2 2 2
+ (Ep + F ) ( p 1 ) (p +1) . 2 2

ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСПЕНИЕ 461
Полагая р = 1, получим B : Полагая р =—1, получим D 1
_ „
8 8
Полагая p = i и приравнивая действительные и мнимые величины,
1
получим E = 0, F = — . Сравним коэффициенты при p и свобод 5
4
ные члены, тогда
0 = A + C + E, 0 = A + C + B + D + F, ^
DH
откуда A = C = 0. Таким образом ^
w ( p ) =
Y ч 1 1 + 1 1 1 1 .
2 2 2
Переходя к оригиналу, окончательно получим щ
X
О)
1
(te + te )^sin
г
t = (t ch t sin t).
1
О
3.2. Проинтегрировать систему дифференциальных уравне

ний: а) x3x4y = 0, y 4x + 3y = 0; x(0) = 1, y (0) = 1
б) x'y = 0, x y' = 2cost; x(0) = y'(0) = 0, x (0) = y(0) = 2
в) x yz =0, y zx=0, z x y = 0 ; x ( 0 ) = 1 , y (0) = 1, z(0)=0:
г) x''+y' = 2sint, y''+z' = 2cost, z " x = 0; x(0) = z (0) = y (0) = 0, Ц
x (0)= y(0) = 1, z (0) = 1. E
Решение. а) Перейдя к изображениям, получим
\pX (p)x(0)3X (p)4Y(p) = 0,

j p Y ( p ) y (0)4X (p) + 3Y(p) = 0
или
(p3)X (p)4Y(p) = 1,
4X (p) + (p + 3)Y(p) = 1.
462 Гпава 19
Решаем эту систему относительно X (p), Y(p)
6 1 1 1 3 1 2 1
X ( Р ) = Y ( ) =
p
+ 3
5 p 5 5 p + 5 5 p 5 5 p + 5 rH
и
Переходя к оригиналу, окончательно получим
и
5t 1
3 5t + 2
5t
cu
х = — e y = — e + — e
5 5 5 О
б) Переходя к изображениям, получим DH
\p X (p)px(0)х'(0)pY(p)+
2
y (0) = 0
2p
pX (p)x(0)p Y(p)+
2
py (0)+ / ( 0 )
p +1
2
X
Подставляя граничные условия и разрешая систему относи¬ x
01
тельно X(p) и Y(p), будем иметь
О
2 p1
1 1 2
X(p) + Y(p) +
p 1 p 1 p + 1 p 1 p 1 p + 1
2
Переходя к оригиналу, окончательно получим

х = sh t + sin t, y = ch t + cos t.
H
в) Переходя к изображениям, будем иметь я
pX (p)x(0)Y(p)Z(p) = 0, I

pY(p)y ( 0 ) Z ( p ) X (p) = 0,
pZ(p)z(0)X (p)Y(p) = 0.
Подставляя граничные условия, получим
Г pX (p)Y(p)Z(p) = 1 ,
X(p)+pY(p)Z(p)=1,
X (p)Y (p)+pZ(p)=0.
Разрешаем эту систему относительно X (p), Y(p) и Z(p).

Главный определитель системы
p
1 1 3
rH
А = 1 p
1 = р 3p 2.
ъ
и
p
1 1
и
cu
Отсюда
О
1 1 1 DH
2 о
1 1
X (P У А 1
p
1 p p2
2
0 1 p p 3p 2 p +1
p
1 1
2 о
1 w
1 1 1 p p2
2 x
( ) =
Y p
01
1 0 p p 3 p 2 p + 1
3
О
p
1 1
о
Z(p)= 1
1 p
1 0
А
= 0 . s
1 1 0
и
Переходя к оригиналу, будем иметь
H
t t п
я
г) Переходя к изображениям, получим

x = e , y = e , z = 0.
I
*
p
2
+1
p X (p)px(0)x(0)
2
+ pY(p)y (0) =
2 p
p +1
p Y (p)py (0)y(0)+ pZ (p)z
2
(0 ) =
p Z (p)pz (0)z(0)X
2
(p ) = 0.
464 Гпава 19
Подставляя сюда граничные условия, будем иметь
pX ( p ) + Y ( p ) = , p
+1 g
pY (p ) + Z (p) =
p 1 2
p l
+ 1 ' I
о
2
X(p)+p Z(p)=1.
Решая эту систему относительно X(p) Y(p) Z(p) получим
2 . 1 ' \ * / 2 i 1 ' \ i / 2 . 1
X (p) =
4 p~ ' + 1
Y(p) p= ^ +2 p
1
' p
Z(p) += ~1 ^ .
Й
Переходя к оригиналам, окончательно получим Й
x = sin t, y = cos t, z = sin t. *
1 9 .4 . Прим енение опе ра ционного о
исчисления к вычислению несобственных Ч
интегра лов, сум м ирова нию рядов и |
реш ению интегра льных и инте гро g
дифференциа льных ура внений Ј
Я
1°. Вычисление несобственных интегралов. Вычисление не
собственных интегралов J f (t)d, t при условии их сходимости,
основано на использовании теоремы о связи "конечного" значения
оригинала и "начального" значения изображения
1 im ( ) = (~) = Hm F ( )
f t f p p
и теоремы интегрирования оригинала

J f (z)dz

—
p
f (t) = F (p).
0
Откуда следует, что интеграл равен 3
Ю
U
U
CU
2°. Если функции f (t,u) и g (t) = J(p(u)f (t,u)du являются ^

0
оригиналами и f (t, u ) — F (p, u ) , то получим ^

7
g (t) — G(p) = J((u)F(p,u)du. g

0
s
Таким образом, для вычисления интеграла OJ
J((u)f (t,u)du О
0
необходимо найти значение оригинала G (p) ^

и
7 7
cu
н
J((u)f (t,u)du —J((u)F(p,u)du. (2) я
0 0
щ
3°. Теорема Парсеваля. Если f (t) — F (p ) , f (t) — F (p )
1 1 2 2
и функции F (p) и F (p) регулярны при Re p > 0, то имеет мес

1 2
то соотношение
J f1 (u )Fj (u )du = J F1 (vf (v)dv, (3)

0 0
причем из сходимости одного интеграла следует сходимость дру¬

гого.
466 Гпава 19
4°. Используя методы операционного исчисления, можно найти
сумму числового или функционального ряда. Так, если
f (t) — F (p) и функция F (p) регулярна при Re p > k, то сумма 3
ю
и
ряда X (±1) F (n) находится по формуле
n
n=к (J
О)
S
= ± fj1^ ( 1 f ( t ) d t
(4) t
Если функция F (p) регулярна при Re p > 0 и 0(t, x) —

производящая функция бесконечной последовательности функций
( (x), то есть ф( , ) = ^(p ( )t , то сумма сходящегося в [a,b]

n x n x
n
n=0
функционального ряда ^ F ( ) ( ( ) находится по формуле

n n x
n=0
S (x) = Jф(e ' x)f (t)dt. t

(5) S
0
5°. Решение интегральных и интегродифференциалъныхурав f=J
cu
нений. Рассмотрим интегральные уравнения Вольтерра первого и н
второго рода
t
JK (t z)y
(z)dz = f (t) (6)
0
t
y (t) J K (t )y
T
(r)dr = f ( t ) (7)
0
в которых функции K (t) и f (t) являются оригиналами, K (t T)

— ядром интегральных уравнений.
Используя теорему свертывания оригинала в (§1, п.2 ), нахо о
дим изображения решений интегральных уравнений, а по найденному
изображению и само решение. Аналогично используется этот метод и
к решению интегродифференциальных уравнений с таким же ядром.
Применяя к обеим частям уравнений (6), (7) преобразование ^
Лапласа, полагая У
y (t) — Y (p), f (t) — F (p), K (u) — K (p) g
и используя теорему свертывания оригиналов

о
DH
J K (tT)y (r)drK (p )Y (p),
находим изображения решений интегральных уравнений

K (p)Y(p) = F (p), g
Y (p)K (p)Y (p) = F (p). I

. „ „ f e e cos yt . ,
p
, a n
4.1. Вычислить интеграл I dt, (a, p> 0). Д

0 t
О
Решение. Разобьем подынтегральную функцию на две части. ^
и
Поскольку e — 1
гт

и e g cos yt —
a t p + B
— 2 , то по тео
t
0)
H
p+ a
(p+B) +y 2
я
реме интегрирования изображения
— f ^ , e e e 0 S Y
J q
+
B
da.
t
p q
+ a t
p (q + B) +f
e~ e~ cosyt
at pt 7
dq 1 ( +
7 d (q
+ Y
)= J(L + в)+Y

t pa+ a 2
p (a+P)+f p+ a
Используя формулу (1), окончательно получим
468 Гпава 19
J t ГУ
3
4.2. Вычислить несобственный интеграл J u sin tudu ю

и
0 a + u
2
Решение. При вычислении интеграла используем формулу (2). QJ
u
Перейдем к изображению для функции sin tu — — , тогда по d,
p + u 2 2
ф о р м у л е

( 2 )
^
б у д е м и м е т ь
2 |
г u sin tudu г u du =
J
a + u
0
2 2 — f
(a + u ) ( p + u ) =
2 2 2 2
2 г 2 г
= a r d u p r d u =
= ~2 2 J 2 . 2 2 2 J ~. 2
a p 0 a + u a p p + u J
0 g
0 0
1 a (
1 p n 1
2 2 Л
2 2 2 2
2 p + a
^ a a p pa p
Отсюда, переходя к оригиналу, получим
г
0 a+u 2
S
4.3. Вычислить интеграл, используя теорему Парсеваля
ax
2
Bx 2
J 2
e
dx, (a, B> 0).
x
n
du
Решение. Сделаем замену x = u,2xdx = du, 2 d x
= ^ ^ ' "тог
да интеграл примет вид

J
7 e~a u
e~B u
1=— du.
0 2uvu
Перейдем к изображению для функции и
ю
и
at Bt . 1 1 2>Tt
e e ' — p + a
p + в 4 П pjp и
си
Воспользуемся формулой (3), полагая f (u ) = e e 1
au
,
Bu
о
и F
1 ( ) =
v
1 , . i4 v
F
2 ( u )
v+a v+B
f
2 ( ) = —i=
v
4П
, т о г д а
7
a u B u 7
1 e e
1 1
du = J v dv
2 u*juu 0 4 K v+a v+B S
X
1
X
dv си
— dv J
4 П v + a
J
v + B J
К
О
Делаем еще замену v = t , dv = 2tdt, тогда 2
\ e~a x
e~B 1 a t
B x t
t — ; = arctgT= 1 + a r c t g 7 =
2 dx = —;=• 2
x V K
Va Va О)
н
я
• 4 П(4Ј>—.
I
4.4. Найти сумму числового ряда X
=(» %) 2
Решение. Представляя общий член ряда в виде изображения,

находим оригинал
2
2
( p2
X)

( /2))( +Уг)
p p
470 Гпава 19
Отсюда по формуле (4), где к = 1, будем иметь
S = J e t
r t s h dt = J ^ ^ ^ (e^ e"^ )tdt e e
t 3
и
ю
и
tdt = te 2
dt. и
t си
2 0 1 e t
20
Интегрируя по частям, получим о
7
1
S= 2te"^ + 2J e^ dt = (te~ ^ + 2e"^ ) =2. 2
0
2 n+1
4.5. Найти сумму функционального ряда X (1) n X
n=0
2 n + 1 S
X
X
Решение. Представим функциональный ряд в виде произве¬
си
дения
О
2n+1 7 1
n
X( ) 1 X 7 X + =XF(n)<Pn (x)• ( J 2 n 1
n
2n +1 П=0 2n +1
= 0 n 0
= 0 n =
Используем производящую функцию
0 ( t x ) =
, X
= X( ) x 1 n 2 n
+t 1 n. си
н
1 + x
T
2

t
n=0 я
Отсюда имеем (e , x) = t

—. По изображению находим
x I
1 + x e 2 t
( \ 1 1 1 1 %
F ( P ) = о—ГТ = о'
у
Т7 — ^ e . Таким образом, по формуле (5)
2 p +1 2 p + 2 2
получим
1 xe dt
7
=arctgx.
( )= 21+
J x e 7 = J ^ f ^ =
S x
2
2
a r c t g
( ~ ) 0 xe Yl
1 + (xe 00 / 2
4.6. Решить интегральное уравнение
t
J cos (tT)y (r)dr = 1 cost. 3

0
ю
и
Решение. Пусть y (t) — Y ( p ) и 1 cos t — — По
p p +1 2
и
cu
скольку левая часть уравнения является свёртной функцией cos t и >>
y (t), то переходя к операторному уравнению, получим
J cos (tT)y (r)dr — ^== pY

I B = ' ,
0

+ p 1 p
+ p (p + )
p 1 1
1
Y(p) = —, y(t) = t.

о т к у д а
x
p
К
x О
y (x ) = e +J sin (x 1 )y (t )dt.
x
0
Решение. Данное уравнение представляет уравнение Вольтер
ра типа свертки. Применяя к обеим частям уравнения преобразо
О)
вание Лапласа и используя теорему о свертке, получим я
p
Y
p
(

p )
= p )= rr r
p(p1

L
1
1
)
+
+ 1
Y ( p )

x
и л и Y
( p
J } .
)
I
Пользуясь методом неопределенных коэффициентов, предста¬
вим правую часть последнего выражения в виде суммы боле про¬
стых дробей
Y (p ) = ^ 1
"
p p p
Переходя к оригиналу, будем иметь
y (x) = 2e 1 x.
472 Гпава 19
4.8. Решить интегродифференциальное уравнение
t
J e
0
t
sin (tт) x (r)dr = x" x + e (1 cos t); x (0) = x'(0) = 1.
Решение. Так как x(t) — X (p), то по теореме свертывания

имеем
си
Je sin (tT)X(T)dT—
tт X ( p )
.
о
Правая часть уравнения в изображениях будет
x x + e (1 cost) — p X (p)p 1 pX (p) + 2
1 p 1
+ 1 + 7 — , 2 К
p
1
(p1)+1 X
откуда
' 1
2 1 1 p1
(p 1)+1 'p
+ p J X (p)
^ = p + •
p 1 (p1)+1
После несложных преобразований получим
01
H
1 p ( p 1 )
( ( p 1 ) 2 + 1
) 1 я
X(p)=
( p ( p ) ( ( p ) + ^ ( p )
1 1 1 1 p 1
§
Таким образом, x(t)= e . t

3
ю
и
и
си
О
Глава 2 0 Ј
М ЕТОДЫ И НТЕГРИ РОВАНИ Я УРАВНЕНИ Й
В ЧАСТНЫХ ПР ОИ З ВОДН ЫХ |
s
х
X
2 0 .1 . Просте йш ие диффе ре нциа льные О)
ура внения в ча стных производных.

к
Ура внения пе рвого порядк а jS
1°. Дифференциальным уравнением в частных производ¬ о

ных называется равенство, содержащее независимые перемен¬
ные, функцию от этих переменных и частные производные от
си
неизвестной функции по независимым переменным. Уравнение
в частных производных с искомой функцией z от двух незави ^
симых переменных х и у в общем случае имеет вид ^
2 2 2
dz dz д z д z д z
x, y, z, 0, (1)
dx dy dx 2 ' dy
л 2 dxdy
^ dx dy dx
где F — заданная функция своих аргументов.
Порядком дифференциального уравнения называется по
рядок старшей производной, входящей в уравнение. Решением
уравнения в частных производных называется функция, обра
щающая это уравнение в тождество. Под простейшим диффе¬
ренциальным уравнением в частных производных будем понимать
474 Гпава 20
уравнение, позволяющее найти решение непосредственным интегри¬
рованием.
2°. Рассмотрим дифференциальное уравнение в частных про¬ 3
изводных первого порядка с переменными коэффициентами вида ю
и
dxdy
где X = X (x, y,z), Y(x, y,z), Z(x, y,z). О
Составим систему обыкновенных дифференциальных урав Он
dx dy dz
нений — = — = — и найдем ее решения р (x,y,zy=C , Ц (x,y,zy=C .
x 1
В этом случае общий интеграл исходного уравнения будет ^

ф ( р (x,y,z), Ц (x,y,z)) = 0, где Ф(р,у/) — произвольная диффе¬
ренцируемая функция от р,Ц/ . X
Уравнения в частных производных обычно имеют семей¬
ство решений, зависящее от произвольных функций, число ко¬
торых определяется порядком дифференциального уравнения.
d z
1.1. Решить дифференциальное уравнение: а) — 2 = 6 x, где Ё
dx
z
= (x );
z ,y

2 = 0 .
б )
d QJ
dxdy
Решение. а) Интегрируя дважды по x и представляя посто¬
янные интегрирования функцией от y, будем иметь
= Ъх + р( , z=x +xp (y)+W (y),
1 y ) 3
где р (y), Ц (y) — произвольные функции.

d z
2
б) Интегрируя дважды по x, получим —j = xf (y) +

1 f (y).
2
dy
Теперь интегрируем дважды по y
dz
dy
МЕТОПЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ УРАВНЕНИЙ 475
где / ( = \Му dy,

2
у ) )
/ з ( ) = J/ ( )dy ;
у
2
У
z = xVi (у) + ^ 2 (У) + Ж (x) + q>2 (x),

где Wi( ) = J fi( ) у у dy
, Ґг( ) = J /з( ) .
у У DY
Уравнение 4го порядка, следовательно, четыре произволь ^

О)
н ы е
ф у д p (x), ^ 2 (x), Vi (у), V2 (У) •
н к и и
О
^ п dz dz ^ dz + dz ч А r
1.2. Решить уравнение: а) x у— = 0; о) zy — + zx— = xy. Ј

ду dx dx ду
„ „ dx dy dz Ј
Решение. а) Составим систему уравнении — = —— = — ,
п ч
y x 0 *
dx dy
откуда — = , dz = 0. s
y x
Решая уравнения, получим x +y = C,, z = C . ОбщиИ интег 2 2
2 QО
J
рал примет вид ф (x +y , z) = 0 или z = V (x +y ), где V — произ
2 2 2 2
вольная дифференцируемая функция от x +y . 2 2
. „ „ dx dy dz
б) Составим систему уравнении — = ^ = — , откуда x
r 2 2
yz xz xy

2
ОбщиИ
y = C , y zинтеграл
1= C . будет ф (x y , y z ) = 0 или z = y + p (x
2
2
2
2
2
2 2 2 2 2 2 2
<JJ
y ), где p произвольная функция.
2
I
2 0 .2 . К ла ссифик а ция ура внений
второго порядк а и приведение
к к а ноническ ом у виду
1°. Уравнения второго порядка в случае двух независимых

переменных x и y в общем случае имеют вид
du du
Ц + 2 в ^ + C + F x, у, u, —,— Ц 0,
dx dxdy dy dx dy (1)
476 Гпава 20
где A,B,C—функции x и y; F — известная функция аргументов.

В зависимости от соотношении между коэффициентами урав
нения в области D подразделяются на три основных типа:
3
AC B < 0 — уравнение гиперболического типа;
—
2
ю
и
AC — B > 0 — уравнение эллиптического типа;
2
AC — B = 0 — уравнение параболического типа.

2
щ
Дифференциальное уравнение
о
Ady — 2Bdxdy + Cdx = 0
2 2
(2) DH
называется характеристическим для уравнения (1) и имеет два

интеграла
p ( x , y ) = Ci, V ( x , y ) = C
2> (3)
которые называются характеристиками.
Дифференциальные уравнения в частных производных вто
рого порядка принято называть уравнениями математической
К
физики. о
2°. Для приведения дифференциального уравнения в част
ных производных второго порядка к каноническому виду ис¬
пользуют характеристики.
Уравнение гиперболического типа имеет два семеиства деи
ствительных и различных характеристик (3). Делая замену пе я
ременных |=p(x,y), n=V(x,У), уравнение (1) приводится к
каноническому виду
d u
2
dudu
+ф с,ц, и, —,— = 0.
Для уравнения эллиптического типа общие интегралы

уравнения характеристик комплексно сопряжены
p( x, у) ± iv(x, у ) = Cj,2,

где p( x, у ) , v ( x , у) — вещественные функции.
Делая замену Е = ф (х, у), r = W(х, у), уравнение (1) приво

дится к каноническому виду
3
Э ^ dhi_ ю
+ Ф ЕЛ и 0. и
d<f
dri
+ 2
В случае уравнения параболического типа оба семейства ха и

си
рактеристик совпадают, т. е. имеется только одна характеристи
о
ка ф (x,y) = C. Делая замену Е = ф(х, у), Г = Ґ(х, У), где ty(x, у)
— произвольная функция, независимая с ф(х, у), для которой
определитель
Э Е Э Е
ЭхЭу 2
* 0, X
х
d r d r си
Эх Эу
получим каноническое уравнение О
+Ф E,r, и, , =0.

dr 2
Приведение уравнения (1) к каноническому виду имеет прак си

н
тический интерес, поскольку решение значительно упрощается. я
2.1. Привести к каноническому виду уравнение I
2 d u ^ д ы
2
Э ы 2
2
2
у
•2 ху +х =0.
дх 2
дхду ду 1
Решение. Здесь A = у , B = — ху, C = х . Так как 2
AC — B = х у — (ху) = 0, то данное уравнение параболичес¬

2 2 2 2
кого типа.
Уравнение характеристик имеет вид
у ёу + 2хуёхёу + х ёх = 0 или (уёу + хёх) = 0. Интегри
2 2 2 2 2
478 Гпава 20
руя уравнение ydy+xdx = 0, получим х + у = C. Сделаем замену 2 2
переменных q = х + у , r = х 2 2
3
du du ЭЕ du dr
„ du du и
— = + = 2 — х +—, ю
и
Эх дд Эх dr Эх dq dr
и
du = du ЭЕ + du dr = 2 du си
о
Э ^ d2 u ЭЕ + d u dr d u ЭЕ d u dr
2 2 2 2 2
Эх 2
dq Эх dqdr Эх х +
2
— +
dqdr Эх dr Эх 2
2 2. \
d u d u d u d u 2 2
2 х+
х +2 х+
dq dqdr q r r 2
S
X
X
d u dq
2
u u
d u dr
2
u 2
си
у + 2— = 4— 2 у + 2¬ 22
у 2 = 2
W ду~ дqдr~дy q +
q q 2
О
2
u
2
d 2 u dq + d u dr 2
u
2 2
u
у=2 х+
х у q х q r х
2
dq 2
dqdr
О)
u u u н
2 2 2
Подставляем значения zr—r, ^ ^ , zr—y в дифференциальное я

х х у у
I
2 2
уравнение
u 2 2
u 2
u 2
u
х у 4 +2ху
2 2
2 + 2 ху 2
+у 2
q 2
q r q r r
2 2 2 u
2 2 u
2 22
2 u
2 u
— 8 х
—
у
— 4 х у + 4 х у 2
+2х
2
2
=0.
q 2
q r q 2
q
u u u 2 r u
2 2 2
Отсюда у — + 2х — = 0 или — + Ц — = 0.

22 2
dr dq dr q—r dq

у 2 2
2 0 .3 . М е тод Да ла м бе ра
Рассмотрим уравнение свободных колебаний струны

u
u
2
э ?= Э ? • a (1)
|
где u(x,t) — смещение точки струны, имеющей координату x, от и
носительно положения равновесия в момент времени t. Здесь ">,,
T о
2
a
= рр, Т —
Будем натяжение, а
искать решение р — линейная
задачи плотность струны.
Коши для бесконечной стру jЈ
ны —°° < х < °°, т. е. когда концы струны не оказывают замет
ного влияния на колебания в средней части. Для определения
закона колебаний струны необходимо знать в начальный мо¬
мент положения точек струны и их скорость. Эти параметры х
определяются начальными условиями си
u
u (х,0) = ф ( х ) ,
dt t=0
где ф(х), у/(х) — заданные функции.

Используем для решения уравнения колебаний струны ме¬ си
тод характеристик (метод Даламбера), который основывается н
я
на замене переменныхq = х + at, r = х — at. Уравнение (1) в этом
2 u
= 0 ,
случае приводится к каноническому уравнению вида = 0,

q r
которое имеет общее решение u(Е,Г) = Ф ! ( Е ) + Ф ( Г ) , где
2
Ф Ф — произвольные дважды дифференцируемые функции.

Р 2
Возвращаясь к старым переменным x , t и выбирая функ¬

ции Ф , Ф таким образом, чтобы функция u = u(x,t) удовлет
: 2
воряла начальным условиям (2), приходим к решению исходного

уравнения (1) в форме Даламбера
480 Гпава 20
u (х,t) = \ф(х — at) + ф(х + at)] + — J y/(z)dz (3)

2a х—a t
22 2 3
u
u
2 и
3.1.Найти решение волнового уравнения для беско и
t х 2 2
нечной струны (—°° < х <°°, t >0) при начальных условиях: и

си
d u
u (х,0) = e ; х
= sin 2х. о
э 7 t=0
Решение. Воспользуемся формулой Даламбера, учитывая, что
a = 1
u (х, t) : —(х—t) .
e + e
—(х+t)
I J =
+ d Z
e ~(х +t ) 2 2 e
+
e
+
J— si Z
2
t
S i n 2
W
X
tg (х + t) си
^ 21 — — = e l ;
ch2 xt + In
1, 2 t g
z
4
(x — t)
t g
О
2 0 .4 . М е тод ра зделения перем енных
Решение, найденное методом разделения переменных

(иногда его называют методом Фурье), получают обычно в си
н
я
I
форме бесконечного ряда, отрезок же этого ряда дает прибли¬
женное решение уравнения.
4.1. Найти частное решение волнового уравнения
du2
d u
2
2
• = a (1)
д t 2
Э х 2
удовлетворяющее граничным условиям

u (0, t) = 0, u (l, t) = 0 (2)
и начальным условиям
u (х,0) = f (х), щ(х,0) = F (х), (3)
где f (x) и F (x) заданы в интервале [0,/], причем f (0) = F (/) = 0.

Решение. В такой постановке уравнение описывает про
цесс колебаний струны длиной /, закрепленной в точках x = 0 и з
x = /. Смещение точки струны относительно положения равно
весия зависит от x и от времени t: u = u (x,t). 'Й
T
Здесь а = —, где T — натяжение, а р — линейная плот
Р
ность струны.
,=J_
Если
где C под u (x,t)
— емкость, L — понимать ток или то
индуктивность, напряжение, a a = _ ,
волновое уравнение ^
описывает процесс электрических колебаний в проводах. CL'
1 2 S
Если под u (x,t) понимать продольное удлинение, а а = — г ,
у
где v — скорость распространения динамических усилий вдоль g

стержня, то волновое уравнение описывает процесс распрост¬
ранения продольных колебаний в стержне.
Одно и то же дифференциальное уравнение описывает со Q
вершенно различные физические задачи лишь только потому,
что эти задачи имеют один и тот же характер поведения иско j5
мых величин. Для определенности рассмотрим уравнение ма ^
лых колебаний струны.
со
Волновое уравнение является уравнением гиперболическо¬

го типа. Будем искать его решение методом Фурье. Предста¬
вим решение в виде произведения двух функций
u=X(x)T(t), (4)
из которых одна зависит только от x, а другая только от t (разделе¬
ние переменных).
Поскольку нас интересует ненулевое решение u Ф 0, то
X(x) Ф 0 и T(t) Ф 0. Подставляя (4) в уравнение (1), получим
X(x)T''(t)=a 2
X''(x)T(t) или
482 Гпава 20
T ''(t) = X''(x )
a T ( t) = X (x)
2 ( 5 )
Так как левая часть не зависит от x, а правая от t, то равенство 3
(5) возможно лишь в том случае, когда обе части равны одной и той
же постоянной величине, которую мы обозначим через Я
T''(t) = X''( x) = _ Я
и
a T(t)
2
X(x) о
Отсюда следует, что
X''+ЯХ = 0 (6) |
и
T'' + a ЯТ = 0 . 2
(7) I
Рассмотрим сначала линейное однородное уравнение вто щ
рого порядка с постоянными коэффициентами (6) и выясним,
при каком значении Я оно имеет ненулевые решения, удовлет¬
воряющие граничным условиям (2). О
Числовые значения Я называют собственными значения

ми (числами), а соответствующие им ненулевые решения соб
ственными функциями, поэтому этот метод встречается под названием ^
метода собственных функций. (Поставленную таким образом задачу
часто называют задачей ШтурмаЛиувилля). я
Исследуем три случая.
1. Я < 0. Тогда характеристическое уравнение r + Я =0 име 2
ет различные вещественные корни r =+у/_Я

12 и общее реше
ние будет X = C e"

l
rix
+ C е" .
2
Гях
Удовлетворяя граничным условиям (2), имеем

о = C+C , 2
0 = C ^~
1
M
+ C e 2
Отсюда Cj= C = 0 и решение будет нулевым. 2
2. Я = 0. Тогда уравнение (6) примет вид X''= 0, а решение бу

дет X = C x+C . l 2
3
Удовлетворяя граничным условиям (2), получим ю
и
0 = C 0+C ; 0 = Cj/+C . Откуда C= C =0 и X(x) = 0.
x 2 2 2
3. Я>0. Характеристическое уравнение имеет чисто мнимые и

си
корни r =+iy[h
12 и общее решение будет
X = C cos4kx l + C sin 4kx. Из граничных условий (2) имеем

2 ^
0=Cj, 0 = C sin V I l . 2 I

Чтобы получить ненулевое решение полагаем, что C2 ^ 0,
а sin = 0. Отсюда
X
X
kn О)
(k=1,2, ....) (8)
и ненулевое решение примет вид
кк
Xk =Ck jx,
sin
(k=1,2, ....). (9) I
Подставляя Я в уравнение (7), получим T"+ (
к ) T = 0 .
2
k
l
Общее решение этого уравнения будет
^ . акк . акк S
Tk = Ak c°s—t + Bk s u i — f , (10)
где A ,B — произвольные постоянные.

k k
Подставляя найденные решения (9),(10) в (4), находим

. . . akn . akn . . kn
u(x,t) = (a cos ——t + b sin—j—t)sm — x ,
k k
где a =A C , b =B C — произвольные постоянные.

k k k k k k
Вследствие линейности и однородности решаемого урав

нения сумма его решений также будет его решением
484 Гпава 20
. akn ч . kn
1 + b sin
u(x, t) = 2 (a cos
k
1 )sin — x. (11) k
k=1

l l l
Из начальных условий (3) находим произвольные постоянные 3
и
a , b . Из первого условия получим ю
k k
и
2 a m —
k
s
f (x). (12) и
l
k=1 CD
Дифференцируя (11) по t, имеем О
Эи akn . . akn

t + b cos k
t ) s i n x .
r=z,—r k (a s i n
~ l l
Используя второе условие (3), отсюда получим
akn , . kn w , S
L—rbk s i n
— x = F x ( ).
(13) W
l l X
k=1 с и
Выражения (12), (13) представляют собой разложения функ¬
ций f(x) и F(x) в ряды Фурье по синусам на интервале [0,/]. Отсюда о
коэффициенты a , b будут
k k
a = J f (x)sin — xdx

k
2
5
l l
о
с и
н
я
2
J F(x)sin
y j o f r , (k=1,2, ....).
akn
Таким образом, решение (11), при найденных значениях a ,
l
k
I
b , является искомым решением волнового уравнения, удовлетво
k
ряющим заданным граничным (2) и начальным (3) условиям.

4.2. Найти решение уравнения теплопроводности
Эи Э и 2
2
— = a — 2 (1)
dt dx
удовлетворяющее начальному условию
и(x,0) = f (x) (0 < x < l) (2)
и граничным условиям
и(0, t) = 0, и(l, t) = 0 (0 < t <°о). (3)
Решение. Уравнение (1) является уравнением параболического 3
типа и описывает процесс распространения тепла u(x,t) в однородном у
теплоизолированном с боков стержне длины /;
t — время; a — коэффициент температуропроводности.
Решение будем искать методом Фурье J^r
u = X (x )Т ( t), (4) I
где функция X=X(x) — зависит только от x, а T = T(t) — толь
ко от t, причем 0 и TФ 0. ^
Подставляя (4) в (1), будем иметь X(x)T'(t)=a X"(x)T(t) 2
или
I
й
т ' ( t) = Х М
a T(t) X ( x ) •
2
Поскольу левая часть зависит только от t, а правая только

от x, то равенство возможно, если обе части равны одной и той О
же величине. Обозначим ее через Я

Т' (t) = X''(x) = —Я §
a T(t)
2
X(x)
си
Отсюда следует, что н
я
X''(x) + ЯХ (x) = 0,
T' (t) + a ЯТ (t) = 0.
2
(5)
(6)
I
Мы уже показали, что ненулевые решения уравнения (5)
существуют только при Я = —Я (см.(8) задача 4.1.) и имеют
к
вид (9) см. там же.

Подставим Я в уравнение (6) и представим его в виде
T+ T = 0 . Его общим решением будет т = A,e ^ ' , где l

486 Гпава 20
A —произвольные постоянные. Таким образом, решение (4) урав¬
k
нения (1) будет

f akn j ,
к k
l
• kn x,
и (x,t) = b e Î — > sin —

(k=1,2, ••••),
t
v
sin
l )
l
где b =C A — произвольные постоянные.
k k k
Нетрудно заметить, что Jy

и(x, t) = 2 b e v l )
sin — x, (7) О
k
l
также является решением уравнения (1), удовлеторяющим гранич¬
ным условиям (3).
Выберем теперь коэффициенты b таким образом, чтобы fc ^
функция (7) удовлетворяла и начальному условию (2). Подстав¬
ляя (7) в (2), получим х
си
f x = 2 bk — x . о

( ) s i n
(8)
l
k=1
Выражение (8) представляет разложение функции f(x) в ряд

Фурье по синусам.
Отсюда
bk = J J f x ( )sin

— xdx. (9)
Таким образом, сумма ряда (7), где коэффициенты b оп¬ k
ределяются по формулам (9), есть частное решение уравнения

теплопроводности (1).
Пусть
l
x; x <
f(x)=
2
, l
l — x; x >—,
2
тогда по формуле (9) коэффициенты равны
2 r kn l
b = — x sin — xdx + — (l — x) sin — xdx = 3

1 J
k
1 l
N /
1
l ю
2 и
xl и
cos — x 2 + • J cos — xdx + 2J sin — xdx си
kn l

+ kn
10
l l
2
о
kn ,i
xl cos — l r kn 4l . kn
x i +
' cos — xdx sin
kn l ' 2 kn j i (kn) 2
Решение (7) в этом случае примет вид

S
X
и (x, t) = — 2 sin e s i n x
v l )
sin — e 2
X
К к=1
k
2
2 l си
4.3. Найти решение уравнения Лапласа
О
A u = 0 (1)
для прямоугольника, удовлетворяющее граничным условиям:
а)
(р (x) при
1 у b
= ;
=
2 ; си
н
я
и = < ^( x) При у = —
0 п р и x = 0 , x =a;
(2) I
б)
0 при у = ± 2;
и = < у/ ( у) при x = 0;

1
у/ ( у) при x = a; (2')

2
488 Гпава 20
в)
(р (х) при у = ;

х
2 э
b ю
и
u = < <р(х) при у = ;
( )
2
(2'')
щ(у) при x = 0;
у/2( y) при x = а;
О
Решение. а) Уравнение Лапласа — + = 0 является урав

^
Эх Эу
нением эллиптического типа. Поскольку по условию требуется най ^
ти решение уравнения Лапласа в области D, удовлетворяющее на
замкнутом контуре L , ограничивающим область D, заданным гра М
ничным условиям, то имеет место задача Дирихле. Воспользуемся д
методом Фурье. Представим решение в виде произведения двух gj
функций
u=X(x)Y(y), (3) §
которое
которое удовлетворяло бы уравнению (1) и последнему из усло
вий (2). О
Подставляя (3) в (1), находим ~~~ ~~~ГГ~~^ . Отсюда 2
X Y
X "+Я X = 0, Y"X Y = 0 .
2 2
(4) S
Функция X(x) должна удовлетворять условиям Јь
X(0)=X(a)= 0. (5)
Общее решение уравнения (4) будет
X(x) = C cos Я x+C sin Я x.
1 2 (6)
Подставляя (6) в (5), находим C =0, C cos Я a+C sin Я a = 0.
1 1 2
Таким образом, ненулевое решение будет, если C2 Ф 0, а

kn
sin Я a = 0, откуда Я a = n k (k=1,2,3, ....). или Я = — . Окончатель
a
, kn
но, решение при Я = — примет вид
a
X (х) = С sin — (k=1,2,3, ....).

a
kn 3
и
Подставляя Я
во второе из уравнений (4), полу ю
и
v a J
чим и
си
kn
Y = 0 Y " (7)
vaJ о
Находя корни соответствующего характеристического урав¬
нения, решение уравнения (7) примет вид
Y = С[в~ + С' в~~ = Qch — у + C sh — у,

У
2
У
2
a a
где C^C^ — произвольные постоянные. S
W
Таким образом, основное решение (3) будет X
си
kn kn kn
u= A ch — у + B sh — у sin — x О
a a a
где A,B — произвольные постоянные.
Представим решение в виде суммы основных решений
\
kn kn kn си
Ak — у + Bk — у sin — x,
ch
(8)
sh
н
a a a я
Функция u удовлетворяет уравнению Лапласа и последнему
из условий (2). Подберем постоянные A и B так, чтобы удовлетво¬ k k
I
рились первые два из условий (2)
b knb knb kn
x, A
k c h
+B sh k sin — x = (р ( x).
2 2a 2a a
х
\
knb knb V kn , . (9)
x, = 2 A
k c h B
k s h
|sin — x = q ( x). 2
2
k=\ 2 a 2 a a
Разлагая функции q (x) и q (x) в ряды Фурье по синусам на 2
промежутке (0, a), получим
490 Гпава 20
! x = 2 ak x = 2 bk (10)

q ( ) s i n ; ) s i n ,
q
2 (
k=i a k=i a
knx 2 k n x
где a = — \ (p (x) sin
k dx; b = — \ (( (x) sin
x dx. k 2
a 0 a a 0 a jg
Сравнивая коэффициенты рядов (9) и (10), имеем <j
2 a 2 a
A c h ^ B , s h = b . k n b
*
k
k k t
2 a 2 a
Определяя отсюда коэффициенты A ,B и подставляя в (8), k k ^
получим
X
, ak + b
k k , Ыу a k b
k k , knii . . knx щ
= 2(— i ch— + — Vsh—)sm .
t=l c h k n b a
2sh knb a

a
(11)
2 a 2 a
С
2 a
kn x о
— \(p (x) sin — 2 k n x
Если (p ( x) = q ( x) = ( (x), то a = b =\<p

x 2
a 0 (x)sin a dx и k k
выражение (11) примет вид
н
a ch Ь^У I
u 2 — n r s i n
—
2 a
б) Чтобы воспользоваться результатами предыдущего реше
b a
ния, введем новые координаты x = у +—, у = x , тогда гранич
2 2
ные условия (2') приводятся к виду (2) и числа a и b меняются ролями,
а в решение (11) вместо функций q и ( войдут \у и у/ . Если вер 2 х 2
нуться к переменным x и у, то решение примет вид
( Л
a a kn b
k k ch. sin
x— kna x— y+
k=1
2ch kna b 2 2sh 2 3
V 7
2
2b ~2b ю
и
(12)
где и
си
о
y ) s i n
— (y + 2 y >
)d
b b b 2
2 kn b
bk =7 I Wi(У)sm—(y + )dy,
b b b 2
S
X
в) Решение уравнения Лапласа, удовлетворяющее граничным X
си
условиям (2''), равно сумме решений (11) и (12).
4.4. Найти решение уравнения Лапласа О
А и = 0 (1)
для прямоугольника, удовлетворяющее граничным условиям
Эи
= 0 при х=0, х=a; О)
Эх н
я
Эи
ф (х) при
г у
(2)
I
Эх
<Р2 ) (х п р и y
= ~
Решение. Поскольку на границе заданы производные, то име
ет место вторая основная граничная задача — задача Неймана.
Решаем задачу методом Фурье.
Решение ищем в виде
u=X(x)Y(y), (3)
492 Гпава 20
X' Y ,
тогда = = —Я , откуда
2
X Y
X''+Я X=0, 2
Y''Pi Y=0.
2
(4) 3
Чтобы решение (3) удовлетворяло первому из граничных усло ю
и
вий (2), необходимо
X' (0)=X' (a)=0. (5) и
О)
Общее решение первого уравнения (4) будет о
X(x) = C cos Я x+C sin Я x. Из у с л о в и й (5) с л е д е т , что
1 2
X'(x)=X C sin Я x+ Я C cos Я x и при x=0 C =0, sin Я a=0 и

1 2 2
kn
Я = (k=0,1,2, ....). Таким образом,
a
X(x) = Ccos Я x. S
Решая второе уравнение (4)(см. предыдщий пример 4.1, а), W
х
си
окончательное решение примет вид
= Х kn О
и A (
k c h + В s h ^ cos — к
Л
х + A) y + В 0 5
(6)
k=1 a a
V
где ^ 0 — неопределенные коэффициенты, отвечающие случаю
k=0.
Из вторых граничных условий (2) имеем CU
н
я
Эи | knb knb kn
ЭУ _
b
k=i a
2a
+B ch
k
2a
cos—х+A
a
0 = ( (х),
1
I
Эи kn knb knb kn (7)
k k cos—х+A 0 = (р (х). 2
эУ k=1 a
2
2 a 2 a
kn
Разлагая «(х) и <р (х) в ряды по cos — х в промежутке (0,
2
a) имеем
,
N кпх ,
N , кпх
(8)
k = 1 a
k = 1 a
2 г knx 2 г knx
где a = — I <ft(x)cos
k dx, b = —\(p (x)cos dx. k 2
Из сравнения коэффициентов рядов (7) и (8) имеем 3

и
. . knb „ , knb а
A sh k + B ch = — a ,
k k
2a 2a kn

. knb _ k n b
u a (^=1,2, ....).
k (9) u
—A sh + B ch
k = — b k k В
2a 2a kn
b a
Для k=0 из (9) непосредственно получим A = B = . Q Q R 4
Последние равенства удовлетворяются только, если a =b . Оп 0 Q ^

ределяя A ,B из системы (9) и подставляя их в (6), окончатель
k k ^
но получим
I
u = ^ y + BQ + X a b , kny
k K k
a + b , kny knx K k k
2 k n k n b ch—+——a 2 k—n k— n b s h — cos . cu
K K
2
shk=i
ch u
a 2 a a 2 a
4.5. Найти решение уравнения Лапласа, заданного в поляр С
ной системе координат О
Э u 2
Эи Э u 2
7 + Г Г + 7 = Q, (1)

dr ЭГ Э0
2 2 w
удовлетворяющее условию периодичности как функции в ^

u(r, в + 2 n ) = u(r, в) и граничным условиям: а) на окружности
I
и( # 1 , 0 ) = (Pi(0), и( R ,0) = <р (в), (2) 2 2
т. е. для кольца —оо < в < °°, R < r < R ; б) для круга 1 2
и(R,0) = ((в), Q < r < R, — о < 0 < о ; в) внешности круга
U(R,0) =ф(в), R < Г <оо, — оо<0<оо .
Решение. а) Воспользуемся методом Фурье. Представим
решение в виде u =R(r)T(0) и подставим его в (1)
T''(0) r R''(r ) + rR'(r ) , 2
2
—— = — — = — к (3) 2
T R ( r ) • ( 3 )
494 Гпава 20
Первое из уравнений (3) T''( 0 )+k T = 0 имеет решение 2
T(0)=A cos k0 +B sin k0. (4)

Для того чтобы было удовлетворено условие периодичности тре¬ 3
буется, чтобы k было целым числом k = 0,1,2, .... Второе из уравнений ю
и
(3)будет
r R"(r)+rR'(r)k R(r}=0.
2 2
(5) и
О)
При k = 0 решение уравнения (5) имеет вид О
R(r)=A \n r+B . Q Q (6) i
Если k >0, то решение ищем в виде R(r) = r , что дает t^m(m m
l)r +rmr k r
m2 m1
= 0 или r (m k ) = 0, т. е. m= ± k. Следова¬
2 m m 2 2
тельно,
R(r)=Ar +Br . k k
(7) S
X
х
Суммируя решения (4),(6) и (7), окончательно получим О)
u(r, 0) = Ј ((A r + B r~ ) cos k0 + (C r + D r~ ) sin k0) + A In r + B
k
k
k
k
k
k
k
k
Q Q
= k 1
(8)
Для определения неопределенных коэффициентов разлагаем
функции (р (0) и (0 (0) в ряды Фурье
1 2
(1 (0) = ^ + X (ak cos k0 + bk sin k0),

со
( (0) = 2 + ]T (c cosk0 + d sink0).

2 k k
( 9 )
2
k=1
Пользуясь граничными условиями (2) и приравнивая ко¬

эффициенты при соответствующих синусах и косинусах в (8) и
(9), получим для определения коэффициентов следующие вы¬
ражения
AkR + B k R i = ak, k

+
= b ,
k
k A Rl
k + B R
C R + D R
= d , k AQ In Ri + BQ = ^ AQ In R2 + BQ = C
( 1 0 )
Находя отсюда значения коэффициентов и подставляя в выраже¬
ние (8), окончательно получим
= Q Q + Q 2 Q 1 + g
C — a a l n R — l n R
и l n r
2(ln R — ln R ) 2 1 2(ln R — ln R ) 2 1
v ~ Xa R2 — c R )r —k —k k
— (a R2 — c R )r~ , k k
+ > (2_^ \ \ —±l cos k0 +

k k k k k k Л
k=1 k k k k
R
1 2 R R
1 2 R
+ (bkR2 — d R )r — (bR — dR)r

—k — k k —k
.
+—— ,—; — , — sin k0).
k k± k A / 0 )
pk p—k p — k pk ^

R
1 2
R R
1 R
2
б) В решениях (6),(7) для круга A 0 =0 и B = 0, т.к. в противном ^
случае в точке r = 0 функция имела бы разрыв. Отсюда, из после Л
a c ^
дних выражений (10), B = — и B = —, т. е. решение возможно Q Q g
2 2
только при a = c . 0 0 *,
Решение (8) в этом случае примет вид
» (A cos k0 + C sin k0) r .

a
и (Г ,0) = + k k
k
G
2 k
= 1
о
Неопределенные коэффициенты A и C находим из гра k k В
ничного условия. Разлагая ( ( 0 ) в ряд Фурье в промежутке й
[0,2 n ], получим н
( ( 0 ) = + » (A cos k0 + C sin k0)R , k k

k
S
2 k=1
kxd
2n
n [<р(T)dT, At = — \(p(T)cos kxdx,
где aQ = — nR Ck = — к \(p(T)sin
n R
Q Q
Q Q
Q
u(r,0) = — + — | (1+ 2» (—) (cos kx cos k0 + sin kx sin k0)((x)dx. k
2 2 n R
k=1
в) Полагая в решении (11) R1=R и R —>оо, находим 2

496 Гпава 20
k k
akr bkr
u(r,0) = 2 + »
k
c o s k 0 + s i n k0
k
2
k=1
R R
v
3
a R
= + >
(a cos k0+b sin k0). ю
k k
и
2
k=1
R J
4.6. Найти решение уравнения
V Пуассона
и
A u=f(x,y), (1) CD
удовлетворяющее граничным условиям О

u = 0 при x = 0, y = 0, x = a, y = b. (2)
Решение. По методу Фурье ищем фундаментальные функции
уравнения A u = Я u, удовлеторяющие граничным условиям (2).
Принимая решение в виде производения u = X(x)Y(y), будем иметь
X"Y+XY"= ЯXY. Откуда
X
x
01
X Y
Последнее выражение возможно при условии, что О
X'' Y ' '
= =
—— = Р, — = , где p и q — постоянные величины. Решая эти

q
X Y
уравнения при граничных условиях X(0) = X(a)=0,
Y(0) = Y(b) = 0, находим (см.4.1), что нетривиальное решение cu
н
. mnx . nny я
X x = a Y y = —— существует только при усло
I
( ) s i n , ( ) s i n
m n
2 2 2 2
mn 2 2
вии n n (m,n = 1,2,3,....). 2 2
a
Функции
mnx nny
и = X Y = sin sin J
m, m a b ( 3 )
ортогональны между собой и образуют полную систему функ¬

ций в заданной области. Подставляя (3) в левую часть уравнения
(1) получим
f 2 2 \
A X „ Y „ n m n (4)
—r+ —
Раскладывая в двойной ряд Фурье по функциям u функцию m
f(x,y), будем иметь

3
f x
( ,
y )
= » » am,n
s i n
sm — (5) и
m=1 n=1 a b
ю
и
4 } \ r , \ • mna . nn/
где a =— II f (a,p)sin
mn
Q
sin—— dadp l Q
и
ab n n a b
О)
Приравнивая (4) и (5), с учетом выражения (3), будем иметь
mnx nny О
2 2
sin sin——. i
m n 2 m n a b
n a 2
b 2
Подставив сюда вместо коэффициентов Фурье a их выра¬ m,n

S
жения, окончательно получим X
X
О)
mnx nny
4sin sin ab m n a n n /
u( x, y) = — (
a
2 2 . \\f
b
(a, P)sin m n a
sin b dad p.
nn P
О
m n n 2 m n ab QQ
2 +
2
a b 2 2
4.7. Найти решение уравнения колебаний прямоугольной мем¬
браны с закрепленными краями си
н
я
Aw ——т^ = Q,
; Эг 2 2
(1)
I
(2)
при t = Q
на границе S перемещения
w = 0. (3)
Решение. Пусть 0<x<a, 0<y<b. Полагая
w = W(x,y)T(t), (4)
где W(x,y) — функция только от x и y, T(t) — функция только от t,
из уравнения (1) будем иметь
498 Гпава 20
iw;:+wy ) T 1 WT"=o.
Разделив последнее равенство на WT, получим условие разде 3
и
ся
ления переменных и
A W T ' '
= Я, (5) и
W c 2
T
где Я — некоторая постоянная. CD
Из равенства (5), с учетом условии (3), имеем следующую дву О

мерную задачу о собственных значениях и собственных функциях
i
AW + XW = 0, Wl = 0. (6)
Полагая W(x,y)= X(x)Y(y), где X(x) — функция только от
x, Y(y) — функция только от у, из уравнения (6) получим X
X
dl
X " Y "
= + h=v = const.
X Y О
Учитывая нулевые граничные условия W о, получаем
S
следующие задачи о собственных значениях и собственных фун¬
кциях для определения X и Y
cu
X'' + v X = 0, X = 0 при = 0, x = a,
x (7) H
я
Y''' + jlY = 0, Y = 0 при y = 0, y = b, (8) I
где v и v + jl = Я — постоянные.
Собственные значения и собственные функции задачи (7)
и (8), соответственно, имеют вид
2
• nn ' nn x
v
n = 1,2,.
X
= Л — ^
n
S l n
V
n =
V a
a A J
12 . mn
V
mn
m = 1,2,.
b
Таким образом, собственные значения и собственные функции
двумерной задачи Штурма Лиувилля (6) будут
Л . 2 . 2 \
, 2 I n m
m I т т , , ч 2 .ПК . тк
nm
Х_ a b
=7i\—+—\, 2 2
(x, y ) = != sin—x sm y. (9) —
•slab a b ' v
П о Д С Т а В Л Я Я
km

B
П о л у ч и м
T" m + С XnmTnm = 0 .
U
О)
Общее решение этого уравнения будет
о
T
nm = Km
C 0 S C
4kmt + nm B
S l n C
jkmt , ( 1 0 )
где A и B — произвольные постоянные.

nm nm Ј
Подставляя (9) и (10) в (4), решение уравнения (1) примет
вид
^ ^ ^ ^ ) (11)
y .
y ,
) =
f W
n m ( X ,
) ( nm A
+ nm B s l n
n m X
При определении произвольных постоянных A и B восполь nm nm
зуемся начальными условиями (2). Разложим функции (p(x, y) и О

у (x, y ) в двойные ряды Фурье по синусам кратных аргументов
<?( ' ) x y

= rrXX nm a s i n s i n
—г ,
Я
ab n m a b
ab n m
a b
где
2 } B
, ч . ПКХ . mn y , ,
— 11ф(х, y )sin sin J
dxdy,
2ab 0 0
%\ , ч . ПКХ a. mny
b , ,
II у (x, y )sin sin dxdy
yfab 0
000
a b
Из первого начального условия (2), при t = 0 в выражении (11),
путем сравнения коэффициентов при синусах кратных аргументов
и м е е м A
nm = n m a .
500 Гпава 20
Дифференцируя ряд (11) по t, из второго начального условия (2)
b
при t = 0 имеем B nm nm
C^km g
ю
Подставляя значения A и B в решение (11), окончательно
nm nm
и
получим
и
b n m О)
ЕЕ nm cos ^v^nm^+—/= sin cv^m sin s i n — . d

a
u ( x у t
)=/= a b ^
4.8. Найти решение уравнения колебаний круглой мембраны с ^
закрепленными краями
d w
2
1 dw 1 д w д w „
2 2
1 1 = 0, (1)
dp 2
p dp p dQ 2 2
dt 2
' ( 1 )
x
удовлетворяющее начальным условиям o>
w = (р(р,в), ^ = у/(р,в) при t = 0 (2) О
d t
и граничным
w = 0 при p = 1 . (3)
и
Решение. Применяя метод разделения переменных, полага $
О)
ем н
я
w = W (p,6)T
где W — функция только от p и Q, T — функция только от t.

(t), (4)
I
Подставляя (4) в (1), получим
дW + 1 dw
2
+ 1 д W „ 0
T—г + — —— T + T WT = 0. tt

dp p dp Ьудем
2
Разделяя переменные, p иметь
dQ 2 2 tt
AW dT n ,

W dT
где X — постоянная.
Из равенства (5) и граничных условий (3) получаем следующую
задачу Штурма Лиувилля
AW + Ш = 0, W\ , = 0. (6)
ся
При решении уравнения (6) еще раз применим метод Фурье .у
W = R (р)Ф(в), (7) |
где R — функция только от р , ф — функция только от в .
о
Подставляя (7) в (6), получим С ч
&'Ф +—R Ф + Л R Ф + Я R Ф = 0.

/ //
Р Р >
Умножая последнее равенство на р и деля на Rф, будем 2
иметь S
р — + р — + 1р = =v. (8) су
Учитывая, что функция Ф(в) имеет период равный 2;г, О

из выражений (8) получаем
Ф"+уФ=0, Ф(2я)=Ф(0). (9) |
Ненулевые решения уравнения (9) существуют только при си
н
V= n (n = 0,1,2,...) и имеют вид
2
я
Ф (в) = An cosив +B sin ив,
п n
8
где A и B — произвольные постоянные.
n n
Из условий (8) имеем

р R" + pR' + (Xp и )R = 0,
2 2 2
(10)
т. е. задача сводится к решению уравнения Бесселя.
Учитывая (3), что функция R ( р ) обращается в нуль при
р = 1 и должна быть ограничена при р = 0
R\ = 0 и R фоо,
0 (11)
502 Гпава 20
решение уравнения (10) выражается через функции Бесселя ' ( ) . n

x
Отсюда, собственные числа и собственные функции задачи Штур

маЛиувилля (10), (11), ортонормированные с весом р , опреде
3
и
ляются выражениями ю
и
\2
и
Wo*р О)
n — — — корни уравнения ' (x) = 0. n

О
Собственные числа и собственные функции двумерной за
дачи (6) будут
K Ч ^ ) . R;n (Р)ФП (6). R;n (6). (12)

г— г—
Фо (6) = jL, ФП (6) = Jcosn6. ФП (6)= s i n n 6

г д е —

V2— v— ул:
ортонормированные собственные функции задачи (9).
Из условия разделимости переменных (5), для каждого соб
ственного значения K имеем Т'" + K T = 0. Решением это¬
mn п ;n ;n
го уравнения будут линейно независимые функции

си
T;n (t) = cosp ; t. T;n = 1. T"n = 0 при t = 0.
( )
н
я
T"n (t)=~й
sin
p ; t { ] .
T"n= 0.
T;n= 1
при t= 0 .
(13)
Раскладывая начальные функции (р(р.в) и у/(р.6) в ряды

Фурье по собственным функциям (12), будем иметь
<Р(Р.6) = n (6)+(б)у т (р).
У ( Р . 6 ) = Х Х ( ( П Ф n (6) + ЬЖ (6))R n (р).

m (14)
n=0 =1
где a . b . a" и b" — коэффициенты ряда Фурье.
;n ;n n n
Учитывая, что начальные условия (2) в силу (13), (14) выполня
ются, а также выражения (4), (7), решение уравнения (1) примет вид
w(р,в,t) = Х1 Ж« n
Ф
+ а т п
ф
l „ (0))R m n (p)T m n (t)+ g
n=0 m=1
+ (Ьтп n Ф
+ Ъ'т (e))Rmn п
ф
(p)^ (t))•
и
4.9. Найти решение дифференциального уравнения изгиба пря О)
моугольной пластинки
q (х, y ) Ј
удовлетворяющее граничным условиям

са
Э w 2
Й
w = 0, — = 0 при y = 0, y = b, е
А Э w „ , a
2
w = 0, —— = 0 при x = ±, (2)

Эх 2 О
d w d w Э
4
Л
4 4
где AAw = — + 2 — — + ; q (х, y) — поверхностная на о

Эх dy dy У
ЧК У}
Эх 4 2 2
грузка, приложенная по нормали к верхней грани; D — цилин ^

дрическая жесткость; w (х, y) — прогиб пластинки.
Решение. Сведем решение задачи к решению однородного ^
уравнения. Для этого представим частное решение в виде много
члена 4й степени от у, удовлетворяющее уравнению (1) и первому
из условий (2)
qb ( / _ / + y_
4
2
Л
24D b b b
4 3 (3)
Вообщето, здесь частное решение w принято в форме про 0
гиба свободно опертой балки длины b при равномерной нагруз

ке q/D.
504 Гпава 20
Обозначим за w разность w w = w , тогда функция i (х, )

1 0 1
w у
будет решением бигармонического уравнения AAw = 0 при гранич 1
ных условиях
3
д w 2
ю
w = 0, 0 при у = 0, у = b, и
ду 2
и
Z_2 У + L ¬ — = 0 при
= ±2
x
(4) О)
24 D b b b о
V
При решении бигармонического уравнения воспользуемся мето
дом разделения переменных. Пусть w = X (х)Y ( у ) , тогда получим
1
X Y IV
+ 2 X "Y" + XY IV
= 0. (5)
Для того чтобы получить уравнение только относительно функ
ции X, достаточно взять функцию Yв виде X
х
О)
nn у
= sin (n = 1 , 2 , . . .
)
(6)
О
Нетрудно заметить, что искомая функция Yудовлетворяет всем
первым четырем условиям из граничных условий (4). Естественно,
решение (5) не имеет общего характера и применимо не к любой би
гармонической задаче, а лишь только к задачам, аналогичным рас¬
си
сматриваемой, т. е. лишь к задачам при специальных граничных н
я
условиях.
Подставляя (6) в (5), получим уравнение I
nn nn
X
IV
2 X +
11
X=0,
b b
решение которого имеет вид

, nnx . nnx , nnx , nnx , nnx , nnx
X = a ch
n n +b sh
n + c sh + d ch . n n
b b b b b b
Таким образом, искомое решение будет
n
1 (7) x s i n
b n=1
В силу вторых граничных условий (4) решение должно быть 3
четной функцией x, следовательно, коэффициенты c и d равны ю
n n и
нулю. Для определения коэффициентов a , b разложим правую n n
часть первого из вторых условий (4) в ряд Фурье и
CD
( 4 3 Л
qb qb 4
nKy О
sin (n = l ,3,5,.
24 D b 4
b 3
b к D 1 n \ b
5
(8)
Из условий (4),(8) имеем систему
4qb 4
a ch
n + b—— sh
2 b 2 b n
2b к Dn
5 5
w
2 2
x
2 2 / 01
n к , nna , n к '
a ch + b 2ch + sh = 0,
n
b 2
2b b 2 b 2 b 2 b
n 2
v О
где a , b с четными номерами равны нулю, т. е. n = 1,3, ... .
n n
Решая данную систему относительно a , b и подставляя в (7), n n
после простых преобразований окончательно получим
4qb 4
1 cu
н
к Dn n я
^ nna , nnx nna , nna , nnx nnx , nnx , nna ^

2 c h c h + s h c h s h c h
nny
I
1 — 2b 2 b 2 b 2b
sin
1+ ch nna
Наличие множителя —5 под знаком суммы обеспечивает хо

n
рошую сходимость ряда и для практических расчетов достаточно
ограничиться первым членом.
506 Гпава 20
2 0 .5 . Прим енение двойных и ордина рных

тригоном е триче ск их рядов к реш ению
дифференциа льных ура внений 3
ю
1°. Использование двойных тригонометрических рядов. и
5.1. Найти решение уравнения изгиба прямоугольной пла¬
стинки и
О)
Јс
о
Э w .
4 4 4
Э w Э w q (х, y) г .
Эх 4
Эх Эу
2 2
Эу
4
D '
( 1 )
Ј
удовлетворяющей граничным условиям ^
х = 0, х = a, w = 0, *
у = 0, х = Ъ, w = 0, ( 2 )
g
где w — перемещение по оси z, прогиб пластинки; q(x,y) — по X
верхностная нагрузка, приложенная к верхней грани; D — ци Ц
линдрическая жесткость. §
Решение. Уравнение (1) представляет дифференциальное С
уравнение в частных производных с постоянными коэффици о
ентами. Граничные условия (2) показывают, что пластинка сво ^
бодно оперта по всем четырем кромкам. Интегрирование будем
О)
производить методом разделения переменных, используя для
сЗ
этих целей двойные тригонометрические ряды
a
m n
где a — неизвестные коэффициенты, подлежащие определе¬
mn
нию.
Представляя нагрузку q(x,y) в виде ряда Фурье
) = L n sm sin—2, (4)

q у q
L m
m n a
и подставляя (3), (4) в уравнение (1), получим

mK nK . ткх . nKy

EE m
a
I sin sin —

m n
A J 3
V . ткх . nKy ю
и
m n sin sin——.
a и
Приравнивая коэффициенты при одинаковых значениях тригоно¬
О)
метрических функций, получим
о
a
mn
mK nK
D +
VaJ
Отсюда общее решение примет вид
S
. мкх . nKy X
sin sin х
w= E X О)
D mK nK
+
VaJ О
Для определения козффициентов разложения нагрузки q(x,y) в
двойной тригонометрический ряд воспользуемся общим методом раз¬
ложения функции в ряды Фурье
си
4 } \ , ч . mK^ . nKy н
я
— \\q (х, y )sin sin J dxdy.
a go a
2°. Применение ординарных тригонометрических рядов к реше¬
I
нию уравнений.
5.2. Найти решение уравнения изгиба пластинки (1), удов¬
летворяющее на опорах граничным условиям
х = 0, х = a, w = 0 (5)
и жестко заделанной на кромках y

2
Решение. Расположим координатные оси как показано на
рис. 20.1.
508 Гпава 20
a
b
2
3
X
b ю
2
и
w
и
О)
Рис. 20.1 о
Решение, удовлетворяющее граничным условиям (5), будем

искать в виде ряда
mKx
w = Х m ( ) " (6) f У S i n
m S
где f (y) — неизвестные функции от y. Подставляя (6) в уравне X
m х
си
ние (1), получим
/ \2 f л О
4
S i n
= D (
q
) ( 7 )
x , y
m v J a
a
a
D
Разложим нагрузку q (х, y) в ряд по синусам
кх си
q y
) = L m ( y
) (8) н
я
q S i n ,
t \
a
2 e , , . ткх . I
г д е
qm (y ) = ) q
dx. U y ) s i n
a 0 a
Подставляя (8) в (7), получим
' mK mK
1
fm(y)+ m (9) f ( y )
vaJ D
v a J
Таким образом, задача свелась к решению линейного неодно
родного дифференциального уравнения. Решение соответствующе
го однородного уравнения ищем в виде f (y) = Ae . m
nУ
Характеристическое уравнение примет вид

^ mn ^
Л 2 4
Л +
2
= 0.
V / v У
v a /
Отсюда корни кратные и попарно равны ц =± и общее 3

и
a ю
решение однородного уравнения примет вид и
/ m {У) = V + A m ^ y a
+ m C e
" + m d y e a и
О)
Г Д е a
m , b
m , C
m , d
m постоянные интегрирования находим из
граничных условий на кромке пластинки y 'Л
О
2
Переходя к гиперболическим функциям, общий интеграл
уравнения (9) будет
/
m { ) = Im { ) + m { ) =
y У F
y
( 1 Q ) S
W
. mn , mn , mn , mn _, , ч х
си
+ m Ch
Ch + Cm + d Sh + Fm { )
y y s h y y y y
= a
m
,
a a a a
О
где F {y) — частное решение дифференциального уравнения (9).
m
Рассмотрим случай, когда q = const

qm {y) = ~\qsin dx = ^ , (m = 1,3,5,...). (11) mnX
a a mn
си
Подставляя (11) в (9), находим частное решение н
я
= D ^ F
m
, ч
{ y )
(
4qa 4
I
D (mn)
Учитывая, что прогиб пластинки симметричен относительно
оси Ox, в выражении (10) коэффициенты при нечетных функциях
следует положить равными нулю b = c = 0. Отсюда m m
. / ч , mn , mn 4qa

(m = 1,3,5,...). (12)
a a D (mn)
Так как кромки пластинки жестко заделаны, то на этих кром¬
ках выполняются условия
510 Гпава 20
( ь Л ( ь Л (13)

±— = 0, Jf m ±— = 0.
2 2
V J V /
Подставляя выражение (12) в граничные условия (13), получим 3
систему алгебраических уравнений для определения постоянных
U
a
m C h
m + m ^
U d S h
m m+ m
U
m =
F 0 ,
U
(mn Л О)
am sh m
S h U
+ m ( d Sh U
m + m U c h U
m )= 0
v a y О
mnb ,
откуда
2a
a = F
Г 2
1
m m sh u ch u
u u+ —sh2u S
m
X
Ij 2 m m
х
m m О)
d = F mn
a 1 , „ ' О
С
Окончательное решение примет вид о
, mn , mn 4qa В
m
w (x y ) = X и
a
D a
( m ) sin x, О)
(m=1,3,5,...). a н
я
2 0 .6 . Пре обра зова ние Ф ур ье

I
*
Рассмотрим два решения классического уравнения математи¬
ческой физики
6.1. Решить уравнение свободных колебаний бесконечной
струны
Э u
2
1 Э u 2
(1)
Эх 2
c dt '
2 2
где c = Т / р , Т — натяжение струны, р — масса струны, приходя

2
щаяся на единицу длины.
du 3
Начальные условия: и = f (x), — = g (x) при t = 0. ю
и
dt
Решение. При решении дифференциального уравнения в час и
О)
тных производных воспользуемся методом интегральных преоб
о
разований. Умножаем уравнение на exp (i^x) и проинтегрируем
по X от —оо до оо , т. е.
X—yeclx = — ^ 2 I и (x, t )e dx. b
(2)
dx c dt —
Интегрируя по частям дважды, получим S
X
х
и %
d 2
du . е си
х
e' dx
Bx
— В, 1 ue' dx.
2 Bx
dx 2
dx
О
du
Полагая, что u и — стремятся к нулю при |x| —оо, следует
положить первый член в правой части равным нулю. Отсюда урав
нение (2) после введения обозначения
си
н
я
Y = J2— | u (x, t )e' dx,
I
Bx
(3)
примет вид
+ E Y = 0.
2
(4)
cdt
Таким образом, при помощи преобразования (3) задача реше¬
ния дифференциального уравнения в частных производных сво¬
дится к задаче решения обыкновенного дифференциального уравнения
(4). Рассмотрим начальные условия при t = 0 Так как при t = 0 .
u = f (x), то имеем

512 Гпава 20
Y = 7 = J f (x)e dx iix

F(I),
•42=
и аналогично 3
и
ю
и
dY_ = 1
dt >/2=
Решение уравнения (4), удовлетворяющее этим начальным усло¬
виям, будет о
TZ
1
т?(Ј\ ( iclt i —icfA . G
iclt — ic|t \
=2 F (I
>
(e
+ e
r ~2ucY (e — e
Соотношение между функциями u и Y выражается формулой

обращения Фурье
u (x, y ) = *=] Y (I, t )e~ dI. iIx
42K .
Поэтому, подставляя вместо функции Y ( | , t) ее значение, на о
ходим
u (x, t) = ± = | F (I )[e~'

2
I(x—ct)
+ e + ]+
—I(x ct)
cu
н
я
+ick if 1 [ e
" x — c t ) — e i ( x
^ d i
I
Так как f (x) и F ( | ) связаны между собой преобразования
ми Фурье, т. е.
то отсюда следует, что
f (x ± ct ) = i=}F (ZY ^ d t . (6)

Из тех же самых соображений получим
g (v) = 2=) G ( ^ ' d l

V2= L —
v w
"
Интегрируя обе части этого равенства по v от x — ct до x + ct, .у
имеем
x+ct
} / ( v ) d V
==7==[ f[ " G e i(( t,—
^"l dI.
(7)
Јc
О
Подставляя соотношения (6) и (7) в выражение (5), оконча
тельно находим
1 1 x+ct
(
u x , t
)=2[ ( + f x c t
) + ( ))+т
f x—ct
) g
()
v dv.
x—ct Ј2
6.2. Решить уравнение свободных колебаний полуограничен
0)
ной струны
2 2
d u 1
2
d u 2
О
Начальные условия: u = f (x), — = g (x) при t = 0.
dt R
Решение. Поскольку струна закреплена в начале координат,
то для решения этой краевой задачи умножим обе части уравнения
(8) на sin (Ix) и проинтегрируем по X от 0 до . Интегрируя по L *
частям, получим
)d sin (Ix)dx =
d u
sin (Ix) — Iu cos (Ix) —I )u sin (Ix)dx.
2
Так как струна закреплена в начале координат, то u = 0 при

x = 0 для всех значений t. Поскольку при стремлении х к бесконеч
du
ности u и — стремятся к нулю, то можно записать
dx
514 Гпава 20
= )d 2sin(Ix)dx = —I Y (I),

2 2
s
3
где Y (I) — синуспреобразование Фурье
s
ю
и
Y (I) = J=)u (x,t)sin(Ix)dx. (9)
S
и
О)
Таким образом, уравнение (8) примет вид о
s
+ I 2 Ys = 0.
Y
^
2
(10)
c dt2 2
Искомое решение уравнения (10) будет равно
Ys (I,t) = Fs ( I ) c o s ( c I t ) + ^ s i n ( c I t ) , S
cI W
х
где О)
Fs (I) = \ = ) f (x)sin(Ix)dx, О
Gs ( ) = J~)g
I
(x) ( x)dx
sin I .
Пользуясь формулой обращения для синуспреобразования О)

н
Фурье ((8) 15.5), из выражения (9) находим я
u(x,t) = J= )Ys (I,t)sin(Ix)dI

I
I F cos (ctI )sin (Ix)+—r G sin (ctI )sin (Ix)
s s
cI
= ^==)F (I)[sinI (x + ct) + sinI (x — ct)]dI +
s
+ — 1
)0 Gs (I)[cosI(x — ct) — cosI(x +
F = ct)]]].
Если x > 0, то f (x) определяется формулой
f (x) = М )FS ($)sin $xЩ, 3

ю
и
и функция g (x) дается аналогичной формулой.
Отсюда, как и в предыдущем примере, следует, что QJ
О
u ^ t) = f (x+ct)+ f (x ct) + ) g (v)dv
[ ]
2 0 .7 . Прим енение опера ционного

исчисления к реш ению линейных S
ура внений в ча стных производных X
X
О)
Методы операционного исчисления эффективны при решении
линейных дифференциальных уравнений и систем. Как и в случае о
обыкновенных дифференциальных уравнений сначала следует най
ти операторное уравнение, решить его, а затем с помощью форму
лы обращения или таблиц перейти к искомому решению.
Двойное преобразование Лапласа имеет вид О)
н
я
F (p, q ) = ]]e~ f (x, y )dxdy, (!)
I
pxqy
0 0
где p = G + ip, q = T + iv — комплексные параметры.
Дифференцирование оригинала представляется в изображе¬
ниях следующим образом
du (x, y )
— pu (p,q)u (0,q),
dx
du (x, y) _ , \ _/ \ (2)
> qu (p,q)u (p,0),
dy
516 Гпава 20
где u (0, q) и u (p,0) — изображения функции u (x, y) при x = 0,

y = 0, т. е. u(0, y) — u (0,q), u(x,0) — u (p,0).
Формулы для производных второго порядка имеют вид
d u (x, y)
2
_. _. du (0,q)
ч ч
— p u (p, q) pu (0, q)
2
dy \yLL ?
d
' u
(
x y

)
. > q2ii (pq\)qu . r (p,i)\) duu
(
p , 0
° ,
dy 2
q 1
^ u ( p q
^ ' 1 J q1 u p 0
dy

( 3 )
a
d u (x,y) _, _, _, \ _/ ч\ ч
——— > pqu (p,q)qu (0,q)pu (p,0) + u (0,0),
dxdy
du (0,q) du (p,0)
где , — изображения производных функции
d x d y
u(x, y) x = 0, y = 0.
Для применения операционного метода к решению дифферен¬
циальных уравнений в частных производных необходимо задание
граничных условий
u (0, y) = a(y) — u (0,q), u (x,0) = b(x) — u (p,0), v
(du \ = c (y
, ) — ( ч
d u 0 q
) , (du
^ m = d (x)
, —
ч дй( °) p,
и
dx dx
H
причем в начале координат предполагаем, что a (0) = b (0). Пере я
менные x,y предполагаются действительными и положительными
0 < x <°°, 0 < y <°°.

I
*
Для обратного перехода от изображения к оригиналу пользу¬
ются формулой обращения двойного интеграла Лапласа
f ( Л
) ) ' ' " " F (
p
q
)
d p d q

.
( )
4
При переходе от изображения к оригиналу иногда возникают

математические трудности. В прикладных задачах часто требуется
хотя бы приближенно определить значение искомой функции. Раз
ложение изображения в асимптотический ряд
ч u (0) u(0) u " (0)

{ 1)
. .
(5) 3
ю
и
An
где \rn
n ( p ) < \n+1
A — некоторая постоянная, дает удобный спо
n
и
соб получения асимптотических представлений функций. О)
Рассмотрим решение дифференциальных уравнений в час¬ о
тных производных с постоянными коэффициентами и двумя не¬
зависимыми переменными.
7.1. Проинтегрировать уравнение колебания струны
d u = d u
2 2
0 < x <°°, 0 < t <°° S
dt 2
d x 2
X
х
(du ^ О)
при граничных u (0, t) = cos t =0 и начальных условиях
dx
О
(du ^
u (x,0) = cos x, 0.
Решение. Производные второго порядка согласно
Решение. зависимос
тям (3) примут вид
d u 2 О)
— p u (p,q)pu
2
(0,q), н
я
dx
I
2
d u 2
— q u (p, q) qu (p,0). 2
dt 2
Переходя в граничных и начальных условиях к изображени¬

ям, получим
u (0, t ) = cos t — u (0, q) :
q +1
2
p
u (x,0) = cos x — u (p,0) =

p +1 2
Таким образом, операторное уравнение примет вид

518 Гпава 20
qii ( p q
)
p u(p,q)
2
p +1 q +1
2 2
откуда 3
pq pq ю
и
2 2
q +1p +1 2 2
p q 2 2
(q + l)(p +1) и
2 2
Для обратного перехода от изображения к оригиналу следует О)

пользоваться формулой (4) или таблицами о
u(x,t)= cosxcost.
7.2. Найти решение уравнения теплопроводности
d u d u 2
2
a : 0 < x <°°,0 < t < °°,

dt dx 2
S
X
du х
удовлетворяющее условиям u(0,t) = u , u(x,0) = 0, 0
0, QJ
dx
где u — постоянная температура на границе стержня, и стремя¬
0
о
щееся к нулю при x —>°°.
Решение. По формулам (2),(3) запишем производные в изоб¬

ражениях
О)
н
d u —
2
2 d u
( 0

) q
я
p u (p,q)pu (0,q)
I
— (
u ) ( 0 )
dx dx
du
— qu (p,q)u (p,0).
cdt
Перейдем к изображениям в начальных и граничных услови
ях
u (0,t) = u — u (0,q) = —,

0 u (x,0) — u (p,0) = 0,
q
(du ^ d u (
)
0 , q )
= 0
dx x=0 dx
Таким образом, операторное уравнение примет вид
qu (p, q) = a 2
q
3
или
p
au 0
1 1 1
u
( p , q
у
u
0 p
+ и
2 2 CD
2q
apq p+ О
a a a
Переходя к оригиналу по переменной p, получим
_ ( Л, u
л
u (x, q) = — + e 0
2q
Из физического смысла задачи, т. е. требования ограниченно
X
сти решения u (x, t) при x —>°°, члены, нарушающие это условие, x
01
опускаем. Тогда решение примет вид
О
(
u x q
) = e
2q о
Пользуясь табличной формулой, находим искомое решение
и
u (x, y ) = ^ 1Ф си
2a«Jt н
я
где ) = ^=)e
2 x
dx. I
7.3. Решить систему дифференциальных уравнений
du dv = 0
dydx
du dv
1 = a,
dxdy
при граничных условиях u (0, y) = 0, u (x,0) = 0, v (0, y) = 0,
v (x,00) = 0.
520 Гпава 20
Решение. Представим частные производные в изображениях
> pu (p,q)u (0,q), > qu (p,q)u (p,0),

d x d y 3
ю
D V —
pv ( p , q
) v (
0 q
) , D V —
qv ( p , q
) v
( 0)
p, .
и
d x d y
Поскольку граничные условия в изображениях равны нулю и
О)
u (0, y)— u (0, q) = 0, u (x,0)— u (p,0) = 0, v (0, y)— v (0, q) = 0,
о
v(x,0) — v (p,0) = 0, то система примет вид
qu (p,q)pv (p,q) = 0,
pu (p, q) + qv (p, q) = —.

pq
Решая ее относительно изображений, получим S
X
x
a О)
u
(p
) =
q
2 2 v = 2 2
qp +q + 2 2 p q p
О
Переходя к оригиналу в первом выражении по p, а во втором
по q, будем иметь
_ / ч a . _ a .
u (x, q ) = —sm qx, v =—sm py.
q p О)
н
Раскладывая тригонометрические функции в асимптотичес¬ я
кие ряды (5) и ограничиваясь, для простоты, двумя членами разло¬
жения, находим
3 3
I
x x +.
u (x, q ) = a _2_ y_
v (p,y)=a 4 6 +. p

p
~ 6
q q
Таким образом, приближенное решение примет вид
u(x, y)=a
xy ( x / (yx
v (x, y)=a 3! y5! x
3 3 5
+. +.
3! 5!
2 0 .8 . М е тод Бубнова Галёрк ина
Точное решение дифференциальных уравнений в частных про
изводных, удовлетворяющее тем или иным граничным условиям, как g
правило, отсутствует. Рассмотрим метод БубноваГалёркина прибли у
женного интегрирования дифференциальных уравнений и систем Ja
дифференциальных уравнений. Большим преимуществом метода
является то, что он позволяет интегрировать уравнения с перемен¬
ными коэффициентами и нелинейные дифференциальные уравне d,
ния. Приведем сначала решение линейного неоднородного
дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами.
8.1. Найти решение дифференциального уравнения изгиба
пластинки
A A
= %
w ,
(1) g
О)
удовлетворяющее условиям шарнирного опирания, т. е.
О
w = 0 при x = ±a,
w = 0 при y = ±b.
Решение. Рассмотрим решение этого уравнения методом Буб В
нова Галёркина.
Приближенное решение, удовлетворяющее граничнм ус¬
ловиям (2), запишем в виде Н
пх пу
w = f c o s — c o s ^ , L
(3)
2a 2b
где f — неизвестный коэффициент (стрела прогиба).
Для того, чтобы функция w являлась решением уравнения (1),
необходимо, чтобы уравнение тождественно удовлетворялось при
подстановке в него решения (3), а это требование равносильно
требованию ортогональности по всем функциям
пх пу , ,
Я X cos—cos
2 a 2 b
dxdy = 0, (4)
522 Гпава 20
где X =AAw —. 3

D и
ю
Подставляя w в функцию X, а функцию X в выражение (4) и и
ab \2 / \ 2 Л
интегрируя
п по площади пластинки S
пх пу q пх пу
п cos —cos — — cos—cos
2
dxdy = 0,
2
и
И 2a + 2b 2a 2 b D 2 a 2 b
О)
находим зависимость между стрелой прогиба f и интенсивнос¬
тью нагрузки q о
16qab
f i
2 \ 2

п D
2
+
2a 2b
S
W
Таким образом, решение в первом приближении примет вид х
си
16qab пх пу
w= cos cos .
2
2 a 2 b О
п D
2
+
2a 2b
8.2. Найти решение нелинейного дифференциального урав¬
нения
О)
н
я
р(АФ + A (х, у)) = Ь(Ф),
sin (1)
I
Э 2 Э 2
где А = 1 оператор Лапласа; L (Ф) — нелинейный опе
2 2 2
ЭхЭу Э2 Ф Э Ф
2 2
L (Ф) + B (х, у ) + 4 ' Э2 Ф ^2 (2)

ратор Эх Эу 2 2
ЭхЭу
A(x,y), B(x,y) — некоторые функции, характеризующие уравнение.

Если под функцией напряжений Ф (х, у) понимать распре
деление сил в сыпучей среде, а под р — угол внутреннего трения

сыпучей среды, то уравнение (1) называется дифференциальным
уравнением предельного равновесия сыпучей среды в форме
3
Малышева Черненко. ся
Решение. Воспользуемся методом Бубнова Галёркина. При и
ближенное решение уравнения ищем в виде
и
О)
ф
( x y
,
)=X № (*' У )'
с
(3) о
где с — неопределенные коэффициенты, подлежащие опреде

1
лению, а (p (x, y) — некоторая система заранее выбранных фун¬

t
кций, удовлетворяющая всем граничным условиям и отражающая
действительное распределение функции напряжений в сыпучей сре¬
S
де. X
х
Точность решения, полученного данным методом, зави О)
сит от того, насколько удачно выбраны функции ( (x, y). Для
этого необходимо на основании экспериментальных исследо¬ О
ваний или на основании решений линейных уравнений пред¬

С
о
ставлять характер распределения функции ( (x, y) в заданной
области D. и
Для того чтобы функция Ф(х, y) являлась точным решени¬ О)
н
ем уравнения (1), необходимо, чтобы уравнение тождественно я
удовлетворялось при подстановке в него решения (3), а это тре¬
бование равносильно требованию ортогональности по всем фун¬
I
*
кциям системы ф;(х, y) (i = 1,2,3,...). Отсюда находим систему
уравнений
j"j"[sin р ( Л Ф + A(х, y))L(Ф)](( (х, y)dxdy =

D
( (
=11 sin р Л X c • •(x y ) + A ( x y )
( ,
[
1
(4)
D
524 Гпава 20
L
X i Pi(
c ( x
)
y
Vifa
y
) d x d y ,
V = 1 1
)
3
которая служит для определения неопределенных коэффициентов Ю
U
Поскольку в систему (4) входит только n постоянных c i и

(i = 1,2,...), т. е. удовлетворяется только n условий ортогональнос¬
ти, то, определяя их из этой системы и подставляя в (3), находим О
приближенное решение.
Рассмотрим решение уравнения (1) для конической области D
(рис. 20.2), где при x = 0 функция Ф(x, y ) = 0 , а
A (x, y) = B (x, y) = x7, 7 — объемная масса сыпучей среды. Ре¬
шение дифференциального уравнения предельного равновесия, для
простоты, ищем при n = 1 в виде
Ф = c x c o ^ . 1
i
(5) Ј
a
Подставляя (5) в уравнение (4) и интегрируя по области D р

h}
2 [ Г ° [sin р(c ( 6 x c o s x ( ) c o s ) + x7)
h 2
1
У 3 2 У
j 0 j 0
a a a
y y 3 2 2
((c (6 x c o s ^ + x ( ) c o s ^ ) + x7) +
1
3 2 2
Д
a a a
+ 4(c 3x sin ) ) ]x cos

1
2 y 2 2 3 — y
dxdy = 0,
a a a
приходим к выражению для определения неопределенного коэф¬
фициента
= 7(1 sin р)
6(1 sin р) + 1 5
(1 + sin р)(—) 2
28 a
3
ю
и
и
О)
Рис. 20.2. о
Здесь при вычислении интеграла от нелинейной части, с це
лью упрощения, подынтегральная функция по y была разложена в
ряд и мы ограничились только первым членом ряда. Таким обра¬
зом, окончательно решение уравнения (1) примет вид
S
X
7(1 sin р)x cos y х
3
О)
Ф =
15 a
6(1 sin р) + (1 + sin р)(—) 2
28 a О
8.3. Найти решение дифференциального уравнения изгиба

пластинки
ЛЛм> • (1)
D О)
н
я
удовлетворяющее условиям защемления на опорах
dw
w = 0, dx •0 при x = 0, x (2)
I
Решение. Поскольку при y
края пластинки свобод
2
ны, то решение, удовлетворяющее граничным условиям (2), бу¬
дем искать в виде ряда, ограничиваясь двумя членами
2 x . 2 x
w = f sin
' — +f sin sin (3)
1
a a
a
2
b
гдеf , f — неопределенные коэффициенты.
1 2
526 Гпава 2 0
Используя метод Бубнова Галёркина
f" [ X (1 c o s — ) dxdy = 0,

2

b
3
и
ю
и
f f I X sin — (1 cos ^ ) d x d y = 0,
a 2
и
где
О)
X = ^ + + ^ = ( / 1 + / 2 sin ^ ) 8 ( ) c o s ™

q 2 K 4 2
dx dx dy dy D b a a о
2ny . KX q 2
i
+ /28(~) ( ~ ) cos
2
cos — 2 8 / 2 ( ) sin s i n 4
2
a b a b b b a D
приходим к системе двух уравнений относительно f , f,: x S
X
х
K K О)
/
1 + /
2
K b 2D
V
A
J VaJ О
4
q
/
1 + /
2 +
K VaJ V J b 2D
VaJ VaJ
Вычитая из второго слагаемого первое, будем иметь
О)
2 2 н
к я
VaJ
+
VaJ
Поскольку выражение в квадратных скобках величина су
b
= 0.
I
q
a
губо положительная, то f = 0. Отсюда / 2 1 и решение
4D
примет вид
KX a
sin
a 4D
т. е пластинка при данных граничных условиях (2) изгибается по
цилиндрической поверхности.
8.4. Найти решение системы уравнений Фёпля Кармана
AAw = (hL (да,Ф) + q) (1)

3
ААФ = EL (w,w), (2) и
д w д Ф Э w д Ф „ Э w д Ф

2 2 2 2 2 2
и
где L (м>,Ф) 2
дх ду ду дх
2 2
дхдудхду 2 2
CD
2
2
2 2
•
1
д w д w О
L (w,w ) :
дхду дх ду 2
2
w — прогиб пластинки, свободно опертой на жесткий контур,

w = 0 при х = ±a, у = ±b, Ф — функция напряжений, Е — мо
дуль Юнга, h — толщина пластинки. X
x
Решение. Ограничиваясь первым членом ряда, решение CD
ищем в виде
О
w = f c o s — c o s ^ . L
(4)
2 a 2 b
где f — неизвестный коэффициент.
Решение (4) удовлетворяет граничным условиям (3). Подстав
CD
ляя его в правую часть уравнения (2), получим H
Я
ААФ
Ef V '
16a b 2 2
sin —sin
2a 2b
2 2
cos —cos
2
2a
2
2b
I
Ef п
2 4
пу пх
+ cos —
32a b 2 2
cos
a b
Решение этого уравнения можно записать следующим обра
зом:
Ef пх п у
Ф=
4 l 4
2 2
a cos — + b cos + E (Ах +Ву ), 2 2
(5)
32a b a b
528 Гпава 20
где А и В — неизвестные постоянные, которые находятся из извест
ных усилий на границе области и равны
К f
К f 3
и
7 2 + 2
B 2 + 7 2 ю
64 (1 у ) 2
64 (1 у ) 2
и
у — коэффициент Пуассона. и

Для решения уравнения (1) воспользуемся методом Бубнова
О)
Галёркина
о
[[ X cos—cos dxdy, KKy
(6)
D 2a 2b i
где X = AAw — (q + hL (w, Ф)).

D S
X
х
Подставляя (4) и (5) в уравнение (6) и интегрируя по области си
D, имеем
О
ab 2
Df К ' _L —

2 4 Ef К Н ( 1 1 4 4
2v л
1J 2 + , 2 +
16 a b j 128 (1 У ) 4 + , 4 2 + 2 , 2
0 0
v
a b v a b j
4_4 ab
ny 1 КХ nr 1
О)
КХ ny , , Ef К h cos + c o s cos н
2a
2 2
4
• cos — cos
2
dxdy + — 2
b b a 4
я
2a 2b 128
ab
cos — dxdy II qf cos — cos — dxdy = 0
2
I
0 0 2 a 2 b
2 b 2 2
или
Ehf 4 1 1 6q
2
+ (3 >) + DL •0.

у
2 2 4 +
4 2 +
2
256 (lУ ) ab
2
6 a b j к
j a 4 b 4 v
Таким образом, задача свелась к решению уравнения третьего
порядка относительно f .
2 0 .9 . М е тод после дова те льных приближений
Рассмотрим метод последовательных приближений на при

мере решения дифференциального уравнения предельного рав ке
(ч
новесия сыпучей среды Малышева Черненко ю
и
sin р (АФ + A(x, у)) = L (Ф ), (1)
и
О)
где А — оператор Лапласа; Ь(Ф) — нелинейный оператор
о
i
Л 2 V
д Ф
2
д Ф
2
' d Ф 2
+ B(x, у) + 4 (2)

dx 2
ду 2
dxdy
A (x, у), B (x, у) — свободные члены, характеризующие распре

деление поля массовых сил в сыпучей среде. S
X
Решение. Уравнение (1) является нелинейным дифферен х
О)
циальным уравнением в частных производных. Суть примене¬
ния метода последовательных приближений сводится к решению О
соответствующего линейного уравнения
АФ + A( x, у) = 0,
1 (3)
решения которого мы ищем методом прямых в виде
Ф1 = Dx(p( x)y/( у), (4) О)
н
где ср(x), у/(у) — некоторые непрерывные функции координат,
характеризующие изменение функции напряжений в сыпучем I
теле и удовлетворяющие граничным условиям задачи.
Степень точности полученного таким образом решения зави¬
сит от того, насколько удачно выбрано исходное выражение (4) для
функции напряжений.
Учитывая, что нижележащие слои сыпучего тела не влия¬
ют на распределение напряжений в верхней части сыпучего тела, а
также возможную симметрию при выборе координатных осей, по¬
стоянная интегрирования D может быть найдена подстанов
1
530 Гпава 20
кой выражения (4) в уравнение (3) при y = 0, x = h

A(h,0)
D =
р"(К)цг(0) + p(h)\f'(0) g
Здесь A(h,0), (p(h), l//(0) получаются из A(x, y), p(x), ^ ( y )
простой заменой индексов; h — расстояние от рассматриваемой Ja
точки до свободной поверхности сыпучего тела. Jy
Второе приближение, учитывающее нелинейность задачи,
находим из уравнения
sin р (АФ + A( x, y) ) = L (<Ф),
2 (5) I
в виде
Ф 2 = Dpp( x)yf( y). (6)
Подставляя (6) и (4) соответственно, в левую и правую ча ^
X
сти уравнения (5), находим при x = h, y = 0 постоянную ин¬ х
О)
тегрирования
L (Ф,(/г,0)) A (h,0)
1
о
D = sin р
= p"(h)yf(0) + p(h)yf"(0) "
2
С целью уточнения решения уравнения (1) процесс последо и

вательных приближений решения О)
н
Ф
n = D„ x W y
p( ) ( ), я
где
где
1
L (Ф n,( h,0)) A (h,0)
D = s i n р
n
p"(h)w(0) + p(h)w"(0)
может быть продолжен дальше (n = 1,2,3,...).
Первые приближения обычно не дают существенных поправок
к решениям, выполнение же последующих приближений затрудне¬
но изза громоздкости выкладок. Применение вычислительных ма¬
шин должно обеспечить получение достаточно точных результатов.
3
ю
и
и
О)
о
Глава 21
ИНТЕГРАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ |
2 1 .1 . Интегра льные ура внения Фре дгольм а «

1°. Основные понятия. Линейными интегральными уравне Х
ниями Фредгольма 1го рода называются уравнения вида g
ь §
)K (x,t)y (t)dt = f (x), (!) С
a
о
а уравнениями Фредгольма 2го рода — уравнения
ъ
y (x)jK(x,t)y (t)dt = f (x), (2) gi
я
3
где y (x) — искомая функция, K (x, t) и f (x) — известные функ
ции, определенные в квадрате a < x, t < b и на отрезке [a,b]. Фун
кция K (x, t) называется ядром интегральных уравнений, а функция
f (x) — свободным членом. Если в уравнении (2) f (x) = 0 всюду
на отрезке [a, b], то уравнение Фредгольма 2го рода называется
однородным, иначе оно называется неоднородным. Под решением
уравнения (2) будем понимать любую функцию y (x), xе [a,b],

которая при подстановке в уравнение обращает его в тождество.
532 Гпава 21
Функции K (x, t) и f (x) при этом предполагаются непрерывны¬

ми в своей области определения.
2°. Метод последовательных приближений. Рассмотрим се 3
мейство уравнений
y (x) = f (x) + X\K (x t) y (t)dt , ,

(3)
и
a cu
которое определяется значениями числового параметра Я.
о
Решение уравнения (3) существенно зависит от параметра Я
и непрерывное решение имеет место, если Я удовлетворяет нера ^
венству
(bb \ / 2
ft\< K (x, t) dxdt

1
B
1
х
си
В качестве нулевого приближения выбираем свободный член
уравнения (3), т. е. y (x) = f (x), и далее строим последователь
0 g
ность функций y (x), используя рекурентную зависимость
n
b
УП (x) = f (x) + ?i\K(x t)y„ ,
1 (t)d^ n = (5)
a си
При выполнении условия (4) и при n последовательность н
я
н
приближений y (x) стремится к точному решению.
n
3°. Понятие о резольвенте. Принимая при решении уравне

ния (3) в качестве нулевого приближения выражение y (x) = f (x) 0
и используя метод последовательных приближений, будем иметь

b b
y (x) = f (x) + Я\K (x,t)f (t)dt = f (x) + Я\Ki (x,t)f (t)dt,
a a
где K (x, t ) = K (x, t).

1
Далее
b b / b
y
2 (x) = f (x)+ЯJK(x,t)f (t)dt+Я JK(x,s)) JK (s,t)f
2
1 (t)dt ds
a
b
3
= f (x) + Я\K (x,t)f (t)dt + Я J JK 2

(x,s)K—s,t)ds f(t)dt= ю
1 и
a a \ a
b b
и
= f (x)+ЯJK (x,t)f (t)dt + Я JK (x,t)f 2
2 (t)dt, О)
a a о
где K (x, t) = JK (x,s)K

2 (s,t)ds.
a
Для nго приближения получим
n b
2
УП (x) = f (x) + j=1 JKj (x,t)f (t)dt X
х
a си
n (6)
f (x) + Я\ E^ Kj 1
(x, t) f(t)dt, О
a \ = j
где
K (x,t) = JK(x,s)K
j j— (s,t)ds, j = 2,3,к (7)
a си
н
При П —>oo ряд я
E^ K
1
} (x,t) = r (x,t,Я) (8)
I
j=1
сходится к функции r ( x , t , Я ) , которая называется резольвентой
ядра K (x, t). Ядра K (x, t) называются повторными или итери¬

рованными. Представление резольвенты в виде ряда по степеням
Я называется рядом Неймана.
Таким образом, решение интегрального уравнения (3) через
резольвенту (8) в области \Я\ < B сводится к решению интеграль —

534 Гпава 21
ного уравнения
b
y (x) = f (x)+A[r (x,t, ) Я

f (t)dt. (9)
a
s
4°. Ядра K (x, t) и L (x, t) называются ортогональными, если и
выполняются условия
и
b b
J K (X,T)L (Т, t )dT = J L (X,T)K (T, t )dT = 0 (10)
a a
О
для всех a < x, t < b. Если ядро K (x, t) ортогонально самому себе, ^
то для него второе итерированное ядро K (x, t) = 0 и резольвента 2 ^
совпадает с ядром K (x, t). «
Если ядра L(x,t) и M(x,t) ортогональны, то резольвента ядра g
K (x, t) = L (x, t) + M (x, t) равна сумме резольвент ядер L (x, t) и X
M(x,t), т. е.
T (x,t,Я) = ГL (x,t,Я) + Гм (x,t,Я).
k (!!) Ј
5°. В случае вырожденного ядра K (x, t) = X a (x)b (t) ин В
тегральное уравнение (3) примет вид 0)

H
n b я
y ( x ) = f (x) + Х a (x)Jbi (t)y (t)dt
Я .
(!2) g
i1 a
Пусть уравнение (12) имеет решение. Введя обозначение

b
Ci =Jbi ( t ) y ( t i = Ш..^n (13)

a
получим равенство
n
y (x) = f (x) + Х C a (x)

Я ,
(14)
из которого видно, что решение уравнения (12) сводится к опреде
лению постоянных C . i
В выражении (14) обозначение индекса i заменим на j и обе

части этого выражения умножим на b (x). Введя обозначения i
3
b b и
a
= Jj
j
a
( ) i ( x b x
) d x f
i = J f
( ) i (
x b x
) d x
(15)
и
a a
О)
и интегрируя по х в пределах от а до b, получим систему для опреде¬
о
ления коэффициентов C i
C i h E a
i f j = fi, i = 1,2, к , n. (16) Ј
Если система (16) имеет решение, то подставляя найденные C i
в выражение (14), находим решение интегрального уравнения (12).
X
Если система (16) несовместна, то интегральное уравнение не имеет 01
решения.
Если уравнение (12) однородное, то f (x) = 0. Система (16) в о
этом случае также однородная и имеет нетривиальные решения,
если ее определитель равен нулю.
1.1. Пр°верить, что функция y(x) = xncosx является ре
шением интегрального уравнения
м
ж
ж
y (x) = x +J sin (x + 2t) y (t)dt.

ж
Решение. Подставим решение в интегральное уравнение, тогда
получим
ж
xncosx = x + J sin(x + 2t)(tncost)dt.

ж
Сокращая на х, находим интегралы в правой части

+ sin (x + 2t) = ж cos x,
4
ж
J tsin (x + 2t)dt = —c o s ( x + 2t) ж
536 Гпава 21
к J sin (x + 2t)costdt = — J [sin (x+1)+sin (x + 3t)]dt =
3
= c o s (x +1 ) c o s (x+3t)
K K
= 0. ю
2 v
6 / и
Таким образом, к cos x = к cos x, что и требовалось дока и

зать. О)
1.2. Методом последовательных приближений решить урав о
нение
1
к
y (x) = 2sin x + — 11 sin xy (t)dt.

1
Решение. В данном случае считаем, что Я =
2к и w
x
0)
K (x,t) = tsin x. Тогда JJ|tsin x| dxdt 2

x—sin 2 x к
6 О
0 0 3 2 2
и, следовательно, условие (4) — < выполнено.

2кк 2
Применяя метод последовательных приближений, за началь H

я
ное приближение берем y (x) = 2sin x. Отсюда последовательно
находим
0
I
1 г
y (x) = 2sinx + — 11sinx• 2sintdt =
1
2к
= 2sin x +—sin x ( t cos t + sin t)) = 2sin x + sin x;

к
1 к
dt
y (x) = 2sin x +
2 11sinx(2sin t + sin t)
svn x
= 2sin x + (2ж + ж) = 2sin x + sin x 1 +
2ж v
2 J
1 \ 3
y (x) = 2sinx+—sinx 2ж+ж+ж = 2sin x + sin x 1 + +
3
2ж 2 4 и
2
1 1
y (x) = 2sinx + sin x 2ж + ж + —ж + —ж
4 и
2ж 2 4 CD
О
л I +
= 2sin x + sin x 1 + +
2 4 8
откуда
1
lim y (x) = 2 sin x+sin
n 2^ = 2 sin x + 2 sin x = 4 sin x.
k=0
Таким образом, решением уравнения будет функция X

x
01
y (x ) = 4sin x.
1.3. Найти резольвенту и решить интегральное уравнение О
y (x) = e + — J xey (t)dt.

x
2
0
Решение. Ядро в данном случае имеет вид K (x, t) = xe'. Ите¬ cu

H
рированные ядра на основании (7) примут вид я
K (x, t) = K (x, t) = xe , I

i i i
K (x, t) = JK (x,s)K (s, t)ds = Jxe se'ds = xe' Jse ds = xe',

2 i
s s
0 0 0
i i
K (x,t) = JK(x,s)K
3 2 (s,t)ds = Jxe se'ds = xe',
s
0 0
K (x,t)=
j xe .
t
538 Гп ав а 21
Поскольку Я = J/—, т 0
резольвента ядра равна
3
Г(х, t, ) = ± К
Я Я1
(x, t ) = Ј fL. .
u
}
cи n
Следует заметить, что в рассматриваемом случае
i i
— 1 1
2 i и
= JJ|K(x,t) dxdt = || |xe \ dxdt = — (e 1), 2
О)
О
—
т. е. условие (4) выполняется Я <. и решение имеет место.
V 1
Решение уравнения на основании (9) будет
S
W
y
(x) = e + — J 2xe • e 'dt = e + x.
X X
х
си
О
г / з Л
У (x) = + J x — t jy (t)dt
1 .
Решение. Ядро K(x,t) = x(~У— t) ортогонально (10) само¬ О)

н
му себе я
I
f2 з Л
=( У—
1 t
) •
= 0.S
— —
V
Таким образом, резольвента совпадает с ядром
r(x, t, Я) = x (1 / t) 3

—
и решение данного интегрального уравнения примет вид

' 3 t "
2
y (x ) = 1+ J x ( l " 2 1 )dt = 1 + x

3
= 1 + x.
о

t
2 2 4
о
3
ж и
y (x) = x + J sin (x + 2t) y (t)dt. и
ж
CD
Решение. Представим интегральное уравнение в виде О
ж
y (x) = x + J (sinxcos2t + cosxsin 2t) y (t)dt.

ж
Ядро данного уравнения K (x, t) представляет сумму ядер
L (x, t) = sin x cos2t и M (x, t) = cos xsin2t. Докажем, что эти ядра

w
ортогональны
J sin x cos2T COST sin 2tdT = sin x sin 2t 2 J (ccosT + cos 3т )dT = 0.

ж 2
ж
Поскольку ядро L (x, t) ортогонально самому себе
J sinxcos2TsinTcos2tdt = 2sinxcos2t J (sin3тsinT)dT = 0 01

H
и ядро M(x, t) ортогонально самому себе
J cos xsin2T COST sin 2tdt = —cos xsin 2t J (sin 3т + sin T)dT = 0,

ж 2
ж
то их резольвенты совпадают с их ядрами, а резольвента ядра

K (x, t) по формуле (11) равна сумме резольвент и уравнение при¬
мет вид
ж
y = x + J (sinxcos2t + cosxsin2t)tdt.

ж
Представляя интеграл в виде суммы двух интегралов, оконча
540 Гпава 21
тельно получим
n n
y (x) = x + sinx J tcos2tdt + cosx J tsin2tdt =

3
и
ю
и
t • „ 1 1 t
= x + sin x — sin 2t + —cos2t +cosx cos 2 t + s i n 2t =
2 4 V 2 и
4 CD
: x n c o s x. О
1.6. Решить уравнение
1
2
r
y (x) = sin x + — I cosxsin ty (t)dt.
к I
Решение. Ядро K (x, t) = cos x • sin t вырожденное. Полагая s
X
a (x) = cos x и b (t) = sin t, по формулам (15) находим X
CD
2к
С 1 |2к 2
о
= I cos xsin xdx = s i n x =0, 2
о л
/ = J sin x sin xdx = — J (1 cos 2x)dx = к.

1
2
0 0
CD
Подставляя найденные выражения в (16), получим С = к . н

я
I
1
Пользуясь выражением (14), решение заданного интегрального

уравнения может быть записано
1
y (x ) = sin x+—ncos x = sin x+cos x.
к
1.7. Решить уравнение
y (x ) = cos2nx + J(2 x 1 )y (t )dt.

0
Решение. Представляя ядро K (x, t) = 2x — t в виде суммы
произведений, получим
a (x) = x, a (x) = i,

2
bi (t ) = 2, b (t ) = t.
2
3
Отсюда, по формулам (15) будем иметь и
и
i
и
= J 2 xdx = i, а = J xxdx = —,
21
О)
о
= J 2dx = 2, а =J xdx = —,
22
2
i
0 0
i i
f = J 2 • cos 2nxdx = 0, f = J x cos 2nxdx = 0.
2
S
0 0 X
х
О)
Подставляя эти значения в систему (16), получим
( 1 Л
2
C
C2 0, C =0.
С С +(2 )C ) = 0, C = 0,
2
2 2
О
Таким образом, решение исходного уравнения на основании фор¬
мулы (14) будет
y (x ) = cos2nx. си

н
я
2 1 .2 . Ха ра к те ристиче ск ие числа и
собстве нные функ ции ура внений
I
Фре дгольм а
1°. Рассмотрим однородное интегральное уравнение
y
(x ) A J K (x, t) y (t )dt = 0. (1)
0
Значение параметра X, при котором однородное интеграль

ное уравнение имеет нетривиальное решение, называется харак
542 Гпава 21
теристическим числом данного ядра K (x, t) или соответствующе

го ему интегрального уравнения. Нетривиальные решения этого же
уравнения называются собственными функциями уравнения или его 3
ю
ядра, соответствующими данному характеристическому числу. Чис и
ло [ = X называется собственныгм числом интегрального уравне
—
и
О)
ния.
о
В случае уравнения с вырожденным ядром
n b
У (x) = X ai (x)Jbi (t) y (t)dt
X
(2)
=
i i
a
всякое решение имеет вид
S
n X
(3) х
y
( )= X
x X C
i i
a
( x
) О)
где С = (С,С ,...,C

2 n f — решение однородной системы в матрич
О
ной форме
(БXA )С = 0. (4) |
и
Здесь Е — единичная матрица, A = а , { ^
си
н
я
ij
a
= J j
a
a
( x
) b
( x
) d x .
(5)
I
Если заменить X на —
/ , то система (3) примет вид
(AЦБ )С = 0, (6)

где собственные числа /I интегрального уравнения (2) совпадают
с собственными числами матрицы A, С = (С ,С ,...,C х 2 n f — со

ответствующие собственные векторы этой матрицы.
2°. Теоремыг Фредгольма. 1. Однородное уравнение Фредголь
ма (1) имеет не более счетного множества характеристических чи

сел; если этих чисел счетное множество, то они стремятся к беско
нечности.
3
и
2. Если число Я характеристическое, то однородное интег ю
и
ральное уравнение, так же как и сопряженное с ним однородное
уравнение
и
b О)
y (x ) = \ K Я
x) y (t )dt
,
(7) •§*
a
где ядро K (x, t) = K (t, x) называется сопряженным при всех ^

a < x, t < b, имеет нетривиальные решения, причем число линей
но независимых решений конечно.
3. Если соответствующие однородные уравнения имеют толь 2
ко тривиальные решения, то как данное интегральное уравнение,
так и сопряженное с ним уравнение, разрешимо при любом сво¬
бодном члене и решение каждого из этих уравнений единственное.
4. Если Я характеристическое число, то для того, чтобы неодно Щ
родное интегральное уравнение было разрешимо, необходимо и дос¬
таточно, чтобы его свободный член был ортогонален ко всем решениям В
соответствующего однородного сопряженного интегрального уравне
b
ния, т. е. J f (x) y* (x)dx = 0 — условие ортогональности, где y (x)

a
—решения сопряженного интегрального уравнения. !jr
3°. Рассмотрим интегральное уравнение
(x) = f (x) + ] K (х t) y (t) dt
y
Я
( )
8
a
с симметричным ядром, удовлетворяющим условию
bb
JJK (x,t) dxdt <+o° .

aa
Пусть y (x), y (x), K , y (x) ортонормированная последо

x 2 n
544 Гпава 21
вательность собственных функций, т. е. последовательность, удов¬
летворяющая соотношению
0 при j Ф к, 3
и
[1 при j = к, ю
и
а Я , Я ,...,Я
1 2 П — последовательность характеристических чисел ядра
U
О)
K(x,t), где каждое характеристическое число выписывается столько
раз, каков его ранг, т. е. число линейно независимых функций, соответ
Он
ствующих этому характеристическому числу.
Если в уравнении (8) параметр Я не совпадает ни с одним из ^
последовательности характеристических чисел Я , то решение П
уравнения имеет вид
y(x) = f ( x ) + ^ t ^ УП ^ (9) I

cu
где
b
f
n = J ( ) n ( )
f x y x d x .
Если параметр Я совпадает с одним из характеристических о

чисел последовательности, имеющим ранг r для некоторого m, т. е. U
Я
= +1
Я
= +2 Я
K
= = Я
+ r
,
Н
то решение существует в том случае, когда функция f (x) ортого¬ Я
нальна ко всем собственным функциям, соответствующим данно¬
му характеристическому числу
I
J f (x) y (x)dx = 0 при n = m +1, m + 2
b
n , m + r.
a
Уравнение в данном случае имеет бесконечное множество ре¬
шений
n
y (x ) = f (x ) + УП (x )+ A ym+1 (x) + + Arym+r (x)
,
Я
^ Я ^ K
n=1 П
Я Я
где A, к , A — произвольные постоянные.

2.1. Найти характеристические числа и собственные функции
уравнения 3
и
ю
1
и
y
(x )ЯJ(1 + 2 x )ty (t )dt = 0.
0
и
Решение. Будем полагать, что ядро K (x, t) = t + 2xt вырож¬
О)
денное, где
о
a (x) = 1,
1 a (x) = 2x,
2
i
b (t ) = ^ b2 (t ) = t
.
По формуле (5) найдем элементы матрицы А

S
± W
2 х
J xdx = , 2 2x dx
J
2
, си
2
0 0
1
О
J xdx = , 2x dx 2
2 J
2
00*21 I xdx 2, 00*22

0 0 ' 3
и запишем характеристическое уравнение для определения соб¬
ственных чисел матрицы А
си
1 2 н
я
i
det (A цЕ ) =
1
3
i
=i i
=0, I
2
откуда Ц = — единственное собственное число. Следователь¬

но, данное интегральное уравнение имеет единственное характе¬
ристическое число Я = .
Из решения системы (6)
546 Гпава 21

2 2

3 3 ' 0
A E C =
6 1 1 C2 3

2
2 ю
и
находим, что общее решение равно C = P, C = P, где Р — произ 1 2
вольная постоянная. Таким образом, соответствующая собственная и
О)
функция (3) имеет вид о
y (x ) = (P + P • 2 x ) = P (1 + 2 x ) ,
6
где Р — произвольная постоянная.
2.2. Найти характеристические числа собственных функций
уравнения S
X
X
О)
y
(x )ЯJ x sin ty (t )dt = 0.
0
о
Решение. Ядро вырожденное K(x,t) = xsint. Полагая
a (x) = x, b (t) = sin t, по формуле (5) находим

ж
си
а = J x sin xdx = ж.
11
н
я
I
0
Запишем исходное уравнение в виде

ж
y
( x
)
? i x C
= ° где с = J sin ty (t)dt.
0
Единственное характеристическое число находим из решения
уравнения (4) (1 Яа )C = 0, где Я = ^Ж, C = P — произволь
11
ная постоянная. Отсюда собственная функция имеет вид
y (x) = — Cx = Px.

ж
2.3. Найти характеристические числа и собственные функции

уравнения
3
y
(x )ЯJ sin (x+1) y (t )dt = 0. и
0 и
Решение. Представляя ядро в виде
и
K (x, t ) = sin x cos t + cos x sin t,
О)
нетрудно заметить, что оно вырожденное, причем
о
a (x)=sin x,
1 a (x)=cos x,
2
b (t ) = cos t, b (t ) = sin t. i
1 2
Найдем по формулам (5) элементы матрицы А
X
а = J sin x cos xdx = 0, а = J sin xdx = — ,
11 12
2
х
2 О)
0 0
ж 2 ж ж
О
а J cos xdx = —, а = J sin x cos xdx = 0.
2
22
0 0
Характеристическое уравнение для определения собственных
чисел матрицы А имеет вид
си
ж н
i я
(к*
det(AiE)
ж
2 i
2
2
0,
I
2 i
откуда ц =± /2, а соответствуюие характеристические числа
12
ж
р а в н

ы
=±У ж
Для нахождения собственных векторов при | 1 = ^2 восполь¬

зуемся выражением (6)
548 Гпава 21
п п
A E " 2 2 (о Л
2 п п 0 3
j
V. ) l 2 j l
С P
2 j
2 2 cиn
Для h ~— /2 будем иметь

2
П
и
CD
п п О
п 2 2 Л ( 0 Л
A + — E С п п 0
Г С Л
С2 / l 2 j 2 j
v
Г Р
2 С
J V. )
2 2
Таким образом, соответствующие собственные функции примут
вид
X
x
y (x) = — (р sin x + p cos x) = P (sin x + cos x),
1
01
п
2 О
y (x) = — (P sin x P cos x) = P (sin x cos x),
E
2 2 2 0
п
где P, P — произвольные постоянные.
0
о
2.4. Исследовать решение интегрального уравнения s
г
и
y
(x) = x + Я | x ( x +1) y (t)dt
2
H
в зависимости от значений параметра Я. я
Решение. Решение данного интегрального уравнения сводит¬
ся к решению неоднородной системы в матричном виде I
*
(EЯА )С = F,
где
г
|aj (x)b (x)dx,

:
i i, j = 1,2,...,n,
±
F = (/,,..., f ) , f = Jb (x )f

n
Т
(x)dx.
0
3
Ядро K (x, t) = x + xt интегрального уравнения вырожденное. и
ю
и
Обозначим
a (x) = x, a (x)=x,
2 и
О)
b (t ) = i , b2 (t ) = t, о
тогда
1
i a =xdx = ,
= J xdx = ,
0 0
i
i a = x dx = 2 , S
a
2 i = J x dx = 22 J 3 X
3' 3 х
0 си
f = J x dx •• i ,
2
,
f
2 = J
' =4.
x dx
3 О
С
Неоднородная система
f 1
3
Л
в
о
и
2 2 О)
X 1 н
я
i X
I
2
I 3 3
J 3
имеет характеристическое уравнение *
2
X v X X
det (E XA) = = 0,
A
корень которого X = 5 является характеристическим числом со

6
ответствующего однородного уравнения.

Решая неоднородную систему, получим
550 Гпава 21
С С = ,
С,
Я
(С+С ) = 3 ,
2
1 2
2
1 2 2
з
Я Я 1 3
С1+ С
2 =
С
2 Я
(с,+ 2
С
)=4. ю
и
С +С
о т к у д а 7 и
1 2
CD
2 (6 5Я)
О
Решение интегрального уравнения имеет вид
2 6 5Я
при любом Я Ф ^ 5 , при Я = решений нет.

X
2.5. Найти решения неоднородного интегрального уравнения x
CD
i
y (x)Я|K (x,t)y (t)dt = 1,
о
0
(t 1)x, 0 < x < t,

K (x, t)
t (x1), t < x < 1,
CD
при различных значениях параметра Я. Н
Я
Решение. Следует отметить, что ядро K (x, t) симметричное
I
\(x 1)t, 0 < t < x,
K(x, t)
x(t1), x<t<1,
то есть K (x, t ) = K (t, x) для любой пары (x, t).

Однородное интегральное уравнеие
±
y
(x ) Я | K (x, t) y (t )dt = 0
0
с ядром K (x, t) имеет вид

л ±
3
y
( ) =
x Я
(x 1)J ty (t )dt + x J(t 1) y (t )dt и
и
Дифференцируя дважды, получим
л ±
и
( ) = J ty (t )dt + (x 1)xy (x)+J(t 1) y (t )dt x (x 1) y (x)
y x Я
О)
о
"( ) = [ ( ) (
y x Я x y x x 1
) ( )] = ( )
y x Я У
x .
i
Таким образом, задача сводится к интегрированию уравнения
y"(x )Яу (x ) = 0.
X
Полагая Я = 0) < 0, уравнение примет вид y" + Q) y = 0, где
2 2
х
О)
к = ±Q i
12
корни соответствующего характеристического урав
О
нения к + а) = 0. Отсюда общее решение примет вид
2 2
y (x) = С cos ax+С sin ax. 2
Используя граничные условия y (0) = 0, y (1) = 0, получим

си
н
С я
0=С С cos ax + sin ax 2
откуда при x = 0 и x = 1 находим, что С = 0, sina = 0 и а = nn.

2
1
I
Следовательно, каждому из характеристических чисел
Я =QQ = n~K соответствует собственная функция
п
2 2
y = sinnnx, п = 1,2,....
n
Следует заметить, что в данном случае каждое характеристи¬

ческое число имеет ранг r = 1. Ортонормированная последователь¬
ность собственных функций удовлетворяет соотношению
и
J Уп (xУ y (x)dx = 1 m
п р и
т = п .
552 Гпава 21
Таким образом, ортонормированные собственные функции на
отрезке [0;1] имеют вид
sin nnx.
и
Отсюда f в решении (9) будет
n
и
f = [V2sin nnxdx = — (cosnn 1 ) =
n . CD
J
0 nn n(2k +1) О
При ХФХ = —n n уравнение имеет единственное решение
п
2 2
, х
л 1 4sinn(2k + 1)x I
k=о 2к+1 Х
Х —
ж( к 2
+ )
1
я
При Х = Х , т е N в силу ортогональности f (x) к собствен
2т
X
ной функции y уравнение имеет бесконечное множество реше
2m
ний вида g
, . , ^
1 1 4sinn(2k + 1)x м
y (X ) = + 2т 2 ,1
1
\ Х
\ + A suvlnmx^ л
к=0 2к +1 2т
Х —Х П
( 2

к
+ 1
)
где А — произвольная постоянная.

Наконец, при Х = Х + , т = 0,1, ..., решений нет. 2т 1
2т+1
я
2 1 .3 . Интегра льные ура внения Вольте рра §
*
1°. Основные понятия. Линейными интегральными уравнени
ями Вольтерра 1го рода называются уравнения вида
x
\K (x t)y (t)dt = f ( x ^
,
( j )
a
а уравнениями Вольтерра 2го рода — уравнения
x
y (x) \K (x t)y (t)dt = f ( x ^

— ,
(2)
где y (x) — искомая функция, K (x, t) и f (x) — известные функ

ции, определенные в треугольнике a < x < b, a < t < x. Уравнения
Вольтерра отличаются от уравнений Фредгольма переменным пре g
делом интегрирования. Решения уравнений (1), (2) определяются «j
свойствами ядра K (x, t) и свободного члена f (x).
2°. Связь интегральных уравнений с дифференциальными. Во
многих случаях решение интегрального уравнения Вольтерра 2го
рода может быть сведено к решению задачи Коши для обыкновен ^
ных дифференциальных уравнений. Обратно, задача Коши для диф ^
ференциальных уравнений может быть сведена к интегральному
уравнению или системе интегральных уравнений. Так, для некото¬
рого дифференциального уравнения 1го порядка

y
= f y
) ,
( o )=
y x y
o , ( 3 )
задача Коши посредством интегрирования сводится в общем слу¬

чае к интегральному уравнению Вольтерра
y
( ) = Уо + \ ( У ( ))dt.
x f x t
(4) О
В случае дифференциального уравнения яго порядка, разре

шенного относительно старшей производной,
y (n)
= (
f x y
> y / , K
' y
( o ) = o
y x y , y
' ( o ) = v
x y
(5)
у ( n 1 )
( o ) = „ i '
x y
задача Коши сводится к системе нелинейных интегральных урав

нений с помощью замены
y
( ) =
Х
y
i (
Х
)> y
2 ( ) = '( )'
X y X y
n + 1 ( ) =
X y{n)
( )
X ( 6 )
Для линейного дифференциального уравнения с постоянны

ми коэффициентами
y + a i y
{n) ( n 1 )
+ ... + ani y+ any = f (x), (7)
554 Гпава 21
y ( n i ) ( x
o = ) y
ni ,
У ( x
o )
= y
i
( x
o ) , y ( x
o )
=
y
o ( x
o )
задача Коши посредством формулы
x t
ni t
i i x
3
j dtni j dtn2 ... j y (t )dt = ——j(x 1 f y (t )dt (8) l
и
a a a \ / a
сводится к интегральному уравнению Вольтерра (2) типа свертки. и
3°. Уравнения с вырожденным ядром. Если ядро K (x, t) мо¬ О)
жет быть представлено в виде суммы произведений функций, за¬
О
висящих только от х и t DH
n
к t ) = Х a (x )b ( t ) ,
i=i
то оно называется вырожденным, а соответствующее интеграль¬ S
W
ное уравнение (2) примет вид X
О)
Л
x
/ n (9) о
o
Преобразуем уравнение (9) следующим образом
y (x) = f (x) + n
^ (x)b (t) y (t)dt x
.
y (x) = f (x) + X a> (x)jbi (t) y (t )dt .

(10)
Если ввести функции си

н
я
u (x) = jb (t)y
i i (t)dt,
I
(11)
Un ( x ) = jbn (t)y (t)dt ,
и подставить их в уравнение (10), то решение интегрального урав¬
нения примет вид
y
(12)
i=i
Дифференцируя выражения (11) и подставляя вместо y (t) соот¬

ношение (12), сводим задачу к системе дифференциальных уравнений
n
3
i=i (J
и
CD
DH
где начальные условия находятся из выражений (11) при x = o: ^
u (o) = к = u (o) = o. Находя функции u (x) и подставляя их в вы
i n t
ражение (12), получим решение y (x) интегрального уравнения (9). ^

3.1. Составить интегральное уравнение, соответствующее за¬
даче Коши
y = 3x + y 1, y (i) = i.
2 2
CD
Решение. Берем интеграл от левой и правой части уравнения, g
тогда по формуле (4) получим О
y (x) = x x + y

3
+ j y (t)dt. 2
о
i
Учитывая начальное условие, будем иметь
x QJ
y (x) = x x +1 + j y (t)dt.
3 2
i
3.2. С°ставить систему интегральных уравнений, соответству S
ющую задаче Коши
У' = 2xy' , y(o) = з, y(o) = 1, у(o) = 1 .
2
Решение. Полагая по формулам (6) y (x) = y (x), 1
y (x) = y' (x), y (x) = y" (x), сведем задачу Коши к нормальной

2 3
системе уравнений
3
556 Гпава 21
с начальными условиями
yi (o) = 3, y (o) = 1, УЗ (o) = 1 .
2
Интегрируя полученную систему уравнений с учетом началь 3

ных условий, окончательно будем иметь
x x
У1 (x) = j У2 (t)dt y2 (x) = +j Уз (t)dt

3 , 1 ,
и
o o
x
3 x
О
y
3 (x) = + jtyl
1 3
2 (t)dt.
2
o
3.3. С°ставить интегральное уравнение, соответствующее за¬
даче Коши
и + xu = e , u (o) = 1, u (o) = u(o)
x
= o. Ј
Решение. Полагая u'(x ) = y (x) и последовательно интегри x

руя это выражение с учетом начальных условий и формулы (8),
x x
u (x) = u (o) + j y (t)dt = j y (t)dt, О
o o
и
x ti x ti
cu
u (x) = u (o) + jdt jy(t)dt = jdt jy(t)dt 1 1
н
я
o o o o
u (x) = u (o) + jdt jdt j y (t)dt = 1 + j(x1)

2 1 y (t)dt.
2
o o o o
Подставляя u(x) в исходное дифференциальное уравнение,

интегральное уравнение примет вид
x
y (x ) = e + x + j(x 1 f y (t )dt.

x
2
o
3.4. С°ставить интегральное уравнение, соответствующее за¬
даче Коши
u 2u +u=o,u(2)=i,u (2)=2,

и проверить, что решения дифференциального и интегрального
уравнений совпадают.
Решение. Запишем уравнение в виде u" = 2u' u и обозна w
чим y (x~) = u (x) Интегрируем дважды последнее равенство, учи¬
тывая начальные условия и используя формулу (8).
x x
u = u (2) + jy(t)dt = 2 + jy(t)dt, О
2 2
x ti x
u = u (2)2x|2 + jdt j y (t)dt = 5 2x + j(x1)

1 y (t)dt.
2 2 2
Подставляя значения u, u и u" в дифференциальное уравнение,

находим искомое интегральное уравнение
y (x) = 2x9 + j(2x +1) y (t)dt. %

o
Для нахождения решения дифференциального уравнения со¬

ставляем характеристическое уравнение k 2k+1 = o. Посколь 2
Q
ку корни кратные, то решение примет вид u = e (C + C x). x
1 2
Используя начальные условия, находим частное решение

u = e ~ (7 3x).
x 2
Чтобы доказать, что решения дифференциального и интеграль¬
ного уравнений совпадают, необходимо подставить частное решение
дифференциального уравнения в интегральное. Интегральное уравне¬
ние должно в этом случае тождественно удовлетворяться.
Поскольку y (x) = u" = e ~ (1 3x), то будем иметь
x 2
x
y (x) = e (1 3x) = 2x9 + j(2 x +1)е ' {1 3t)dt =
x2 1 2
2
x x
= 2 x 9 + (2 x 3t )e dt + j t (1 3t )e dt =
t2 t2
2 2
558 Гпава 21
= 2 x 9 + (2 x)[2 + e (i 3(x i))) + (x i)e 1

x2 x2
3[e x2
(x 2(x1))1\
2
= e (1 3x).
x2
3
3.5. Решить интегральные уравнения, сведя их предварительно ю
и
к обыкновенным дифференциальным уравнениям:
x и
а) У (x) = 4e + 3x 4j(x 1) y (t)dt,
x
О)
o о
x
б) У (x) = 1 + j ty (t )dt.

o
Решение. а) Дважды дифференцируя исходное уравнение,
получим
У = 4e + 3j y (t )dt, y = 4e y (t).

x x
g
Последнее дифференциальное уравнение запишем в стандар¬
тном виде y +y=4e , где начальные условия находятся из пре¬
x
дыдущих выражений при x = o и равны: y(o)=o,y (o)=7.

Решая задачу Коши для дифференциального уравнения, нахо В
дим характеристическое уравнение k +i=o соответствующего
2
однородного дифференциального уравнения и его общее решение

u = C sin x + C cos x. Частное решение ищем в виде y = Ae , где
1 2 1
x
tЈ
A = 2, а постоянные интегрирования находим из начальных усло §
вий: C =5, C =2. Таким образом, решение исходного интег¬
i 2
рального уравнения будет y = 5sin x 2 cos x + 2e . x
б) Считаем, что ядро K (x t) данного интегрального уравне

,
x
ния вырожденное, где a (x ) = 1, b (t ) = t. Полагая u (x ) = j ty (t )dt,

o
по формуле (12) получим y (x) = 1 + u (x).
Дифференцируя u(x), будем иметь u (x)=xy(x)=x(i+u).

л 2
Интегрируя, получим ln |1 + и\ = — + C, где постоянная интегрирова
ния находится из начальных условий и = 0 при x = 0, и равна C = 0 3

.
и
Таким образом, 1 + и = e и решение интегрального уравнения име¬
и
ет вид y (x) = e .
О)
2 1 .4 . М е тод после дова те льных приближе ний а
О
и ре зольве нта для ура внений Вольте рра 2 го
рода
1°. Пусть дано линейное интегральное уравнение Вольтерра й

2го рода g
X
си
у (x) = f (x) + \K (x t)y ( t ^
,
(!)
где ядро K(x,t) и свободный член f(x) непрерывны соответ¬

ственно при a < x < b, a < t < x и на отрезке [a,b].
Метод последовательных приближений строится на исполь¬
зовании рекурентного соотношения
x
Уп (x) = f (x) + J K(x t)y„_i (t)dt n =

, , 1 , 2 , к

,
(2) §
где начальное приближение y (x) определяется произвольно,

0
обычно принимают y (x) = f (x). При n —>oo последовательность

0
приближений y (x) постепенно сходится к единственному не¬

n
прерывному решению.
2°. Рассмотрим семейство уравнений Вольтерра
x
y (x) = f (x)+Aj"K ^t) y (t)d^ (3)

a
где числовой параметр Я фиксированная величина.
560 Гпава 21
Выбирая в качестве нулевого приближения выражение

y (x) = f (x), аналогично уравнениям Фредгольма 2го рода, на
0
ходим методом последовательных приближений nе приближение

3
x
УП (x) = f (x) + jK (x,t) f (t)dt =
=
i 1
a
л
/ n и
x
CD
= f (x) + Яj\ХЯ_ K 1
i (x,t) f (t)dt, (4)
О
л
г д е
K (x,t) = jK(x,s)K M (s,t)ds, i = 1,2,..., K (x,t) = 1 K(x,t).
a
Ядра K ( t) называются повторными или
i x, итерированны
ми. Если ядро K (x t) непрерывно, то ряд
, $
ХЯ_% (x,t) = r (x, t,Я) (5) §

сходится к функции r = x, t,Я), называемой резольвентой ядра
K (x t), а интегральное уравнение (4) при п —>оо примет вид
, Јн
x
y
(x) = f (x^jT(x,t,Я) f (t)dt, ( )
6 g
a
представляющий решение интегрального уравнения через резоль¬ CD

H
венту. я
Приведем некоторые формулы, позволяющие непосредствен
но найти резольвенту. Так для произвольного ядра вида
K (x, t) = x t ,
m n
где m и n — положительные целые числа, резоль¬
вента имеет вид
xm+n _tm+n+1
Я
r (x, t ,Я) = x t e m n
++ ,
m п 1 ( 7 )
K(x)
а для ядра вида K (x, t ) = —VT, K (t )Ф 0

K(t)
Т(х,,Л) = ще . ( 8 )
3°. Для решения интегральных уравнений типа свертки исполь 2
зуется преобразование Лапласа (см. гл. 19.4, 5 ). Поскольку для ядра
о
K (x,t) = K (x 1 ) все итерированные ядра, а следовательно, и ре

зольвента зависит только от разности аргументов x — t, то решение
уравнения О
у (x) = f (x)+\K (x t) y (t)dt
—
(9) i
можно записать в виде (6)
у (x) = f (x) + ]r(x t)f (t)dU

о
—
(io) g
x
где r ( x — t ) = r(x,t, l ) = r ( x , t , Я). I

Применяя преобразование Лапласа к обеим частям уравнений
(9) и (10) и используя теорему свертывания, получим С
Y (p ) = F ( p )+ K ( p )Y (p ), Y (p ) = F (p ) + Г ( p )F ( p ),
и
откуда: й
r (
p
)
= i ^ f p ) I
Определяя резольвенту r ( x — t) из соотношения
r ( x — t) —> ГГ(p) и подставляя ее в уравнение (10), находим реше¬
ние интегрального уравнения.
4.1. Методом последовательных приближений решить урав
нение y (x ) = 1+ J" ty (t )dt.

о
562 Гпава 21
x
y (x) = 1
1 + j tdt = 1 + — 3
2
2
t 2 4
ю
0
x(
t+ .2 t \ dt = 1 + — + и
0 2 2 2 • 4'
y2 (x) = + j
1
и
2 4 6 си
f t 2
t 4
y
3 (x ) = + j t+
1
t+ t dt = 1 + — + +
0 2 2 ^ 4 2 2 • 4 2 • 4 •б о
v J
2 2 4
Для nго приближения получим
2 4 6 1
2 n n
1
' 112 214 318 n 2

Х n
2
n=0 n
S
откуда при n —>оо имеем X
X
f i V x
=e
K
2 си
УП (x) = Ит
2
О
4.2. Для нелинейного интегрального уравнения
Ч У С
о
y (x ) = j te~ y(t ]
dt, и
0
О)
найти второе приближение. н
я
Решение. Полагаем y (x) = 0, тогда 0
л
I
*
x
y
1 (x) = j tdt
~2
2
x t x
t
t f t2 _ t 2
d 2
t =_e 2
=1
2
(x) = jte dt = _j e d | _
y
2 2
2
0
4
4.3. Найти резольвенты для следующих ядер:
а) K (x, t ) = x t ,
2 2
б) K (x, t ) = —.
cht
3
Решение. а) Пользуясь формулой (7), полагая m=2, n=2 ,
ю
будем иметь и
r ( x , t, Я) = x t e*~ ~ . 2 2
б) Полагая K (x) = shx, K (t) = cht, на основании формулы Он
(8) получим
sh x Я( _t)
Х
r ( x , t, Я) = — e A
cht
4.4. Найти с помощью резольвенты решение интегрального X
X
уравнения x
1 1 + t2
y ( x )
= Y+7 Y+7 +j
0
y ( t ) d t .
Решение. Резольвенту находим посредством формулы (8), по¬
лагая Я = 1
2
1 + t
x_t
e .
1 (x, t ,1) = 2 н
1 + x 2
Подставляя это выражение в формулу (6), будем иметь

1 1 + t x_t 1 2
1 e _
x _ t
2 _
2
1 + 0X 1+x 2
1 + x 01 + x 1 +1 2
1 + X
4.5. Найдя резольвенту с помощью преобразования Лапласа,
решить интегральное уравнение
x
y (X) = e" + j e~ sin (x _ t )y (t)dt.

x (xt)
0
Решение. В рассматриваемом уравнении ядро
564 Гпава 21
Решение. В рассматриваемом уравнении ядро
K (x 1) = K (u ) = e~ sin u u
и изображение будет
ю
и
K (p ) = — L — — .
V
' (p +1) + 1 2
p + 2p + 2
2
и
си
Подставляя в формулу (11), получим
t(p) 1 1 9
p + 2p +1 (p +1) I

Отсюда резольвента T(x1) = (x1)e~^ ~'\ x
Поскольку
f (x) = e , то на основании (10) имеем

X
x
y(x) = e~ + j(x1)e
x
^ 'ê~'dt = e~ + e~ j"(x1)dt = e~ 1 +
x x x x
. 01
o v ,
2
o
4.6. Решить систему интегральных уравнений типа свертки: О
y
i ( ) = + j 2 ( )
x x
x
y t dt,
x
y
2 ( ) = j i ( )
x 1 y t dt, E
o o о
и
1 x x
y (x) = sinx + —\ (x1)y
3 (t
(x ) = sin x + j(x 1 )y (t)dt.
)dt. 1 1
2
o
Решение. Используя преобразование Лапласа и теорему о свер¬
тке, получим
Yi (p) = Л
p
+ ^
p
( p ) , Y2 (p) = ± Y ( p ) , 1
p p
Y3 ( p ) = ^ + 7 + 2 Л Y1 ( p ) .

p+12p
Решая полученную систему, будем иметь
Y (P) = 4 ^ , Y2 (P) = + Y 3 (P) = Л

p + 1 p p + 1 p
откуда y (x) = 2sin x, y (x) = 2cos x 1, y (x) = x.

1 2 3
3
2 1 .5 . Реш ение ура вне ий Вольте рра 1 го
ю
рода и
1°. Рассмотрим уравнение Вольтерра 1го рода и

си
x
\ к ( x ,
t ) y ( t ) = f а
где заданные функции K (x, t) и f (x) определены соответствен ^
но в треугольнике a < x, t < b, t < x и на отрезке [a,b].
Уравнение Вольтерра 1го рода имеет решение только в том ^
случае, если свободный член f (x) удовлетворяет ряду дополни щ
тельных условий. Так, необходимым условием существования ре й
шения является равенство f (a) = 0. ц
Уравнение (1) имеет единственное непрерывное решение, если
свободный член f (x) и ядро K (x, t) имеют непрерывные произ 9
ЭК (x, t) и
водные f (x) и и функция К (x, x)Ф 0 в любой точке В
dx си
отрезка [a, b]. я
Дифференцируя уравнение (1), имеем
К (x, x) y (x) + ] d K ( x t )
y (t)dt = f'(x),
откуда
Таким образом, решение уравнения (1) сводится к решению урав¬
нения Вольтерра 2го рода (2).
566 Гпава 21
2°. Если в уравнении Вольтерра 1го рода K (x, x) = 0 на [a,b],

то при дифференцировании снова получается уравнение 1го рода.
Повторяя дифференцирование, уравнение (1) может быть сведено к 3
решению уравнения Вольтерра 2го рода, если необходимые условия «j
существования решения выполняются.
5.1. Решить интегральное уравнение <J
J ( l x +11 )y (t)dt = 2x .
2 2
О

0
$
Решение. Дифференцируя заданное уравнение, получим Ј
y (x) I 2xy (t)dt = x. ft

0
Представим это уравнение в стандартном виде уравнения К

Вольтерра 2го рода с вырожденным ядром K (a, t ) = a (x )b (y ) =
x
y (x) = x + 21 xy (t)dt. С
0
Вводя функцию u (x) = J y (t)dt, будем иметь ^
y (x) = x + 2xu (x), u(x) = y (x) = x + 2xu (x)

или
или
u (x)2xu(x)=x,u(0)=0.
Решая данное линейное дифференциальное уравнение, где посто¬
янная интегрирования находится из начального условия, получим
u (x) = У2 (e 1).
x
Отсюда решение интегрального уравнения примет вид
y (x) = x + x(e 1) = xe .

x x
5.2. Решить уравнения Вольтерра 1го рода типа свертки:
x
а ) J sin (x 1)y (t )dt = У2 x , 4
3
0
ю
и
6) J(x1)sin(x1)y (t)dt = sin x. 2
и
0 си
Решение. а) Поскольку K (x, x) = 0, то, дифференцируя дваж о

ды, приходим к уравнению Вольтерра 2го рода
x
J cos (x 1 )y (t )dt = 2 x , 3
0
x
S
y (x ) = 6 x + J sin (x 1 )y (t )dt.
2
X
0 X
Применяя преобразование Лапласа си
Y ( p ) = I 2
1 + -4- Y ( p ) О
p p +1
находим
1
+ си
( P у
Г
н
я
1
i

p
+
I
Оригинал r(x1) — T(p) = — определяет резольвенту
p
r(x 1) = x 1, откуда решение

x x
y (x) = 6x + J(x1)6t dt = x (бx + J^x ).

2
2 2
= 6x + (2xt У21 )
2 3 4 1
0 0
6) Поскольку K (x, x) = 0 и свободный член f (x) = 0, то урав¬

нение дифференцируем
568 Гпава 21
x
j"[sin (x 1 )+(x 1 )cos (x 1)] y (t )dt = sin 2 x.
0
Для ядра и свободного члена условия существования и непре 3
и
рывности производных здесь снова выполнены. Еще раз диффе ю
и
ренцируя, сводим уравнение к виду, эквивалентному уравнению Ja
Вольтерра 2го рода
л
О
J[2cos (x 1 ) ( x 1 )sin (x 1)] y (t )dt = 2cos2 x.
0
Несмотря на то, что функция K (x, x) Ф 0, последнее уравне ^

ние решения не имеет, т. к. свободный член не равен нулю при x = 0.
Отсюда следует, что и исходное уравнение не имеет решения. ^
X
х
О)
К
О
С
си
н
я
I
ЛИТЕРАТУРА
3
1. Бугров Я. С., Никольский С. М. Дифференциальные уравне и
ю
ния. Кратные интегралы. Ряды. ФКП. М., Наука, 1985. — и
448 с.
и
си
2. Бугров Я. С., Никольский С. М. Высшая математика: Задач
ник. М., Наука, 1982. — 253 с.
Сн
3. Владимиров В. С., Жаринов В. В. Уравнения математической ^
физики: учебник для вузов. М., Наука, 2000. — 399 с.
4. Краснов М. П., Киселев А. И., Макаренко Г. И. Функции ком ^
плексного переменного. Операционное исчисление. Теория ^
устойчивости. М., Наука, 1981. — 303 с.
5. Сборник задач по математике для вузов. Под ред. А. В. Ефи X
мова. М., Наука, 1981, ч. 1, 1993. — 464 с; ч. 2, 1994. —
367 с.
6. Свешников А. Г., Тихонов А. Н. Теория функций комплексно
го переменного. М., Наука, 1999. — 335 с. о
7. Тихонов А. Н., Самарский А. А. Уравнения математической
физики. М., Наука, 1993. — 791 с. си
н
я
I
3
ся
и
и
CD
' о
Сн
Я
ISBN 9785732509861
х
О
9Н7 8 5 7 3 2 Иб 0 9 8 6 1
ЭЛЕКТРОННОЕ УЧЕБНОЕ И З Д А Н И Е
U
Владимир Дмитриевич Черненко
К
ВЫСШАЯ МАТЕМАТИКА В ПРИМЕРАХ CD
И З А Д А Ч А Х
В трех томах
2
Том 2
Главный редактор Е. В. Шарова

Переплет художника М. Л. Черненко
Корректор А Н. Пятницкая
Макет Т. Л. Пивоваровой
Компьютерный набор и верстка В. А. Чернявского,
М. М. Пивоварова, Т. Л. Пивоваровой
Подписано в печать 11.03.2011.

Электронных текстовых данных 4,94 Мб.
Электронный текст подготовлен ОАО «Издательство " П о л и т е х н и к а " » .
191023, СанктПетербург, Инженерная ул., д. 6.
www.polytechnics.ru

Черненко В.Д. Высшая математика в примерах и задачах Том 2 2006

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Черненко В.Д. Высшая математика в примерах и задачах Том 2 2006

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

В.

• max Д I, ­ » 0 i=l

А. А. Скоромец, А. П. Скоромец, Т. А. Скоромец

«Металлообработка» (подписной индекс

Биотехносфера» (подписной индекс

Издательство приглашает авторов и рекламодателей для размещения

УДК 517 (07)

© В. Д. 4ерненко, 2011

Глава 14 О)

ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ 51

14.1. Общие понятия о дифференциальных уравнениях.

14.8. Другие уравнения, разрешенные относительно

14.12. Дифференциальные уравнения Эйлера 116

16.6. Тройной интеграл 273

1 3 .1 . Числовые ря ды. Сходим ость ряда .

1°. Числовым рядом называется выражение вида

довательность. Здесь a — общий член ряда.

2°. Под частичной суммой ряда понимают сумму п первых

предел lim S не существует, то ряд называется

расходится — достаточный признак расходимости ряда.

n=1 n (n + 1) n=Wn ­ 1 2 5 8 11

Решение. а) Найдем предел общего члена при n —>°°:

Найдем предел общего члена ряда lim 7 = 0.

1 3 .2 . Доста точн ые призна к и сходим ости

1°. Интегральный признак Коши. Предположим, что суще­

где нижним пределом интеграла может быть любое положитель¬ и

b + b + Ьз +... = V bn.

(4) следует сходимость ряда (3), а из расходимости ряда (3) сле¬

которая сходится при |q| < 1 и расходится при |q| > 1, расходя¬

который при p > 1 сходится, а при p < 1 расходится.

ных ряда (3) и (4). Если существует предел lim — = K, то ряды n

одновременно сходятся или расходятся.

предел lim a = K, тогда ряд (1) сходится, если К < 1, и расхо¬

дится, если K > 1.

ществует предел c„—— c K то при К > 0 ряд (1) схо­

8°. Признак Бертрана. Если существует предел

9°. Признак Ермакова. Пусть функция f (x) = a и суще­ n и

ствует предел l i m — ­ — = E, тогда при E < 1 ряд (1) сходит­

Решение. а) Заменяем общий член ряда непрерывной фун­

1 + x ™ ' 4 ' 2 в—

Интеграл сходится, следовательно, по интегральному призна¬

Нижний предел несобственного интеграла выбираем в со¬

Решение. а) Сравним данный ряд с расходящимся рядом

Поскольку общий член нашего ряда больше общего члена 3

Слева в скобках записан гармонический ряд, в котором

Сравним общие члены заданного ряда с членами вспомога­

Решение. а) Сравниваем со сходящимся рядом Дирихле

lim = lim = 1. S

Так как предел существует и конечен, а бесконечно убыва¬

lim =lim =2. n

2n+1 2n+1 2+

Далее находим предел

D = lim = l i m " ' + = I l i m ^ =

Так как предел больше 1, то ряд расходится.

По признаку Даламбера lim ­ + = lim ­—— — = 0, D < 1. n 1

Следовательно, ряд сходится.

(2n + 2 )(2n + 3 ) _ 1 (6n+5) 3 = .

Здесь R > 1, следовательно, ряд сходится.

Решение. Воспользуемся признаком сходимости Куммера. 3

Решение. Воспользуемся признаком сходимости Ермакова.

2.10. Исследовать на сходимость:

1 ^a(a +1)... (a + n _ 1)в(в +1)... (в + n _ 1) , 0 1 Ч

Решение. а) Найдем отношение О

a 2n , 1 1­2 1 л 1/2 1/4

• max Д I, » 0 i=l

n=1 n (n + 1) n=Wn 1 2 5 8 11

1°. Интегральный признак Коши. Предположим, что суще

ществует предел c„—— c K то при К > 0 ряд (1) схо

9°. Признак Ермакова. Пусть функция f (x) = a и суще n и

ствует предел l i m — — = E, тогда при E < 1 ряд (1) сходит

Решение. а) Заменяем общий член ряда непрерывной фун

Сравним общие члены заданного ряда с членами вспомога

По признаку Даламбера lim + = lim —— — = 0, D < 1. n 1

a 2n , 1 12 1 л 1/2 1/4

дится при у а Р < 0.

брошенного члена и будет меньше его по абсолютной величи

Так как интеграл расходится, то расходится и ряд, состав

Интервал (R, R) — называется интервалом сходимости

отсюда 1 < x < 1. В этом интервале ряд сходится абсолютно. При

Пусть x = 1 , тогда получим числовой ряд X , кото

и определяем, при каких значениях х этот предел меньше едини

Ряд сходится абсолютно при —у/3 < x <J3. На границах

= ±yJ3 ряд примет вид У у , который сходится по

тью сходимости является полуоткрытый интервал 2 < х < 8. I

Под областью сходимости понимают множество значений ар

сти их определения и ряд (1) равномерно сходится в этой обла

5.1. Определить область сходимости: а) У(1)" ;

При х = е ряд имеет вид Ј ( 1

в) Логарифмическая функция lg (х 4) определена для

бесконечно убывающую геометрическую прогрессию со зна и