В.

  Д .  Ч е р н е н к о 

ВЫСШАЯ 
МАТЕМАТИКА 
в  примерах 
и  задачах 
 Ш  A ATTL/Vb  О 

м   4 

А. А. Скоромец, А. П. Скоромец, Т. А.  Скоромец 
Издательская и  полиграфическая 
деятельность с 1938 года 
ТОПИЧЕСКАЯ 
ДИАГНОСТИКА 
I  1 заболеваний  Основная тематика: 
I  нервной 
системы 
машиностроение 
приборостроение 
медицина 
.­№N111,  1.1. С м м и ,  1  Е  I I I ! 

Издательство  выпускает 
монографии, справочники, 
учебники,словари, 
альбомы и журналы 
в различных областях науки, 
М а те ри а ли з а ци я  и и ш п е к т у ш н ы х 
технологии и техники  ресурсов  в  глабапънвн  иттп 

ПОЛИТЕХНИКА 

О А О  « И з д а т е л ь с т в о  " П О Л И Т Е Х Н И К А " » 
191023, Санкт­Петербург,  Инженерная ул., д. 6. 
Тел.:  (812) 312­44­95,  710­62­73,  тел./факс: (812)  312­57­68. 
http//www.polytechnics.ru  E­mail: gfm@polytechnics.ru,  710­62­73@polytechnics.ru 
 ОАО  «Издательство  "ПОЛИТЕХНИКА"» 
предлагает  серию 
научно­технических  журналов 
« Ме т а л л о о б р а б о т к а »  ( п одп и сн ой  и н дек с 
в  аг ен т ст ве  «Роспечать»  №   14250) 
Д ля  т ехн олог ов  п р едп р и ят и й ,  уч еных НИИ 
и  п р еп одават елей  вузов  маши н о ст р о и т ельн о й 
о т р асли . 
Т е м а т и к а :  н овые  т ехн олог и и  обр абот к и  мет аллов 
р ез ан и ем,  дав лен и ем,  элек т р о фи з и ч еск и ми 
и  элек т р ох и ми ч еск и ми  мет о дами ;  св о й ст в а 
мат ери алов;  з ав о дск о й  опыт. 
Осн о в ан  в 2001  г.  Вх о д и т  в  п е р е ч е н ь  ВА К . 
E­mail:  m o@polyt echnics. r u. 

« Т е п л о э н е р г о э ф ф е к т и в н ы е 
. .•  ,••  •••>»•,  *   ТЕПЛОЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫЕ  т е х н о л о г и и »  ( п одп и сн ой  и н дек с 
<   •  'Ч   ­  Т Е Х Н О Л О Г И И   2012  2   (66)  в  аг ен т ст ве  «Роспечать»  №   18341) 
Д ля  сп ец и али ст ов  эн ер г ет и ч еск ой 
3:  t  •  \­  ." */<  I  ^  •  ПРОБЛЕМЫ  ЭНЕРГЕТИКИ  
и  ст р ои т ельн ой  о т р аслей . 
.  ТЕХНОЛОГИИ   И. ОБОРУДОВАНИЕ ­. 
Т е м а т и к а :  п р ои з водст во,  т р ан сп ор т и ­
ровк а,  учет,  р асп р еделен и е  и  п от р еб­
лен и е  т еп ловой  эн ер г и и ;  ин ж ен ерн ая 
и н фраст рук т ура  и аудит  —  ст ат ьи  и 
н ор мат и в н ые  док у мен т ы. 
Осн ов ан  в 1995 г. 
E­mail:  t eploener go@polyt echnics. r u. 

Би о т е х н о с ф е р а »  ( п одп и сн ой  и н дек с 

аг ен т ст ве  «Роспечать»  №  45886) 
Д ля  сп ец и али ст ов  меди к о­ т ехн и ч еск ог о  п р офи ля. 
Т е м а т и к а :  со з дан и е  н аук оемк ой  би о меди ц и н ск о й 
техник и;  и сследов ан и я  и р аз р абот к и  в  област и 
би ои н ж ен ер и и ,  би о меди ц и н ск о й  и н фор мат и к и , 
би он ан от ехн олог и й ,  меди к о­ т ехн и ч еск ог о 
мен едж мен т а  и обр аз ов ан и я. 
Осн ов ан  в 2009  г. Вх о д и т  в  п е р е ч е н ь  ВА К . 
E­mail:  bt s@polyt echnics. r u. 

Издательство  приглашает  авторов и рекламодателей  для размещения 

статей  и рекламы по тематике  журналов. 
Все  выпуски  журналов  можно  приобрести  в бумажном  и электронном 
виде  формата  pdf на сайте  издательства  www.polytechnics.ru. 
 Электронный  аналог  печатного  издания:  Черненко  В.  Д.  Высшая  математи­
ка  в  примерах  и  задачах  :  учебное  пособие  для  вузов.  В  3  т.  :  Т.  3.  —  2­е изд., 
перераб.  и  доп.  —  СПб. :  Политехника,  2006.  —  507 с.  : ил. 

УДК  517  (07) 

ББК  22.11  3 
4­49 
и 

U 
О) 
Р е ц е н з е н т ы : 
К.  Ф.  Черных,  доктор  физико­математических  наук,  'о 
профессор  Санкт­Петербургского  государственного  университета, 
Н.  В.  Югов,  член­корреспондент  Центра  прикладной  математики 
и  механики  Академии  наук  Р Ф 

х 
0) 

О 
Е 

Ч е р н е н к о ,  В.  Д .  и 
4­49  Высшая  математика  в примерах  и  задачах  : учебное  посо­
бие  для  вузов.  В  3  т.:  Т.  3.  —  2­е  изд.,  перераб.  и  доп. —  си 
СПб.  :  Политехника,  2011.  —  507  с.  : ил. 
ISBN  978­5­7325­0986­1  2 
Предлагаемое  учебное  пособие  содержит  краткий  теоретический  ма­
териал  по  тензорному  исчислению,  численным  методам  высшего  анали­
за  и  решения  дифференциальных  уравнений  в  частных  производных, 
линейному  и  динамическому  программированию,  теории  вероятности  и 
математической  статистике,  случайным  ф у н к ц и я м ,  теории  массового 
обслуживания  и  теории  оптимизации,  а  также  большое  количество  при­
меров,  иллюстрирующих  основные  методы  решения. 
УДК  517(07) 
ББК  22.11 

©  В. Д.  4ерненко,  2011 

ISBN  978­5­7325­0986­1  © Издательство  «Политехника»,  2011 
 Оглавление 

Глава  22 
ЭЛЕМЕНТЫ ТЕНЗОРНОГО ИСЧИСЛЕНИЯ  7 
3 
22.1.  Некоторые сведения о векторах  —  ю 
22.2.  Определение  ортогонального тензора второго ранга  13  и 
22.3.  Операции над тензорами  17 
22.4.  Функции вектора  22  и 
О) 
22.5.  Фундаментальный тензор. Символы Кристоффеля  25 
о 
Глава  23 
ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ ВЫСШЕГО  АНАЛИЗА  31 
23.1.  Действия с приближенными  числами  — 
23.2.  Методы решения алгебраических и  трансцендентных 
уравнений  38 
23.3.  Решение системы двух уравнений  48 
23.4.  Интерполирование  функций  52  X 
х 
23.5.  Численное дифференцирование  функций  58  О) 
23.6.  Вычисление определенных интегралов  60 
23.7.  Численное интегрирование  обыкновенных 
О 
дифференциальных  уравнений  66 
23.8.  Метод коллокаций  76 

Глава  24 
ЧИСЛЕННЫЕ  МЕТОДЫ  РЕШЕНИЯ  ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ 
УРАВНЕНИЙ  В  ЧАСТНЫХ  ПРОИЗВОДНЫХ  И  О) 
ИНТЕГРАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ  79  н 
24.1. Конечно­разностный  метод (метод сеток) 
24.2. Дифференциально­разностный  метод (метод прямых) 
24.3.  Метод характеристик численного решения  гиперболических 
— 
84  I 
систем квазилинейных уравнений  91 
24.4.  Метод конечных элементов  100 
24.5.  Численные методы решения интегральных уравнений  108 

Глава  25 
ВАРИАЦИОННОЕ  ИСЧИСЛЕНИЕ  114 
25.1  Максимумы  и минимумы определенных  интегралов  — 
25.2.  Некоторые задачи вариационного  исчисления  119 
25.3.  Задачи на условный экстремум  128 
25.4.  Прямые методы вариационного  исчисления  133 
4 

Глава  26 
ЛИНЕЙНОЕ  И ДИНАМИЧЕСКОЕ  ПРОГРАММИРОВАНИЕ  141 
26.1.  Решение системы линейных неравенств  — 
26.2.  Основная  задача линейного  программирования  и  3 
геометрическая  реализация  ее в случае  двух и трех 
ю 
переменных  148  и 
26.3.  Симплекс  ­ метод  156 
26.4.  Табличный алгоритм отыскания оптимального решения  159  и 
26.5.  Транспортная задача  165  О) 

26.6.  Задачи  динамического  программирования  175  о 

Глава  27 
ЭЛЕМЕНТЫ  ТЕОРИИ  ВЕРОЯТНОСТЕЙ. 
СЛУЧАЙНЫЕ  СОБЫТИЯ  189 
27.1.  Основные понятия теории вероятностей  — 
27.2.  Алгебра событий  195 
27.3.  Теорема сложения  вероятностей  X 
несовместных  событий  197  х 
О) 
27.4.  Теорема  умножения  вероятностей  199 
27.5.  Следстивия теорем сложения и умножения  205 
27.6.  Формула Бернулли. Биномиальное  распределение  О 
вероятностей  209 
27.7.  Наивероятнейшее  число появлений события  212 
27.8.  Локальная теорема Лапласа.  Формула  Пуассона  213 
27.9.  Интегральная теорема Лапласа  214 
О) 
Глава28  н 
СЛУЧАЙНАЯ  ВЕЛИЧИНА 
И  ЕЕ  ЧИСЛОВЫЕ  ХАРАКТЕРИСТИКИ 
28.1.  Дискретная  случайная величина и ее распределение 
217 
— 
I 
28.2.  Математическое  ожидание и его свойства  220 
28.3.  Дисперсия  и среднее квадратическое  отклонение  222 
28.4.  Закон больших чисел  225 
28.5.  Начальные и центральные  моменты  229 
28.6.  Простейший поток событий  231 
28.7.  Непрерывные  случайные величины и их  числовые 
характеристики  232 
28.8.  Функция распределения  вероятностей случайных величин  239 
28.9.  Функции случайных аргументов  246 
28.10.  Системы случайных величин  256 
 5 

28.11.  Условные законы распределения  вероятностей 

составляющих системы  263 
28.12.  Числовые характеристики системы  двух  случайных 
величин  267  ^ 
1­4 
Глава 29  и 
ЭЛЕМЕНТЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ  СТАТИСТИКИ  277 
29.1.  Основные понятия математической статистики  —  и 
29.2.  Средние значения признака совокупности  286 
29.3.  Дисперсия и среднеквадратическое  отклонение  290 
29.4.  Мода и медиана  297  R­< 
29.5.  Доверительные интервалы для средних. Выборочный метод  299  ^ 
29.6.  Моменты,  асимметрия  и эксцесс  314  ^ 
29.7.  Условные варианты. Метод  расчета 
сводных характеристик выборки  316 
29.8.  Элементы теории корреляции  319 
К 
Глава30 
СТАТИСТИЧЕСКАЯ ПРОВЕРКА СТАТИСТИЧЕСКИХ ГИПОТЕЗ  335  н 
30.1.  Основные понятия  — 
30.2.  Сравнения двух дисперсий нормальных генеральных  & 
совокупностей  336 
30.3.  Сравнение двух средних генеральных совокупностей  342  О 
30.4.  Сравнение предполагаемой вероятности с наблюдаемой 
относительной частотой появления события  351 
30.5.  Сравнение нескольких дисперсий  нормальных  g 
генеральных совокупностей  353  ^ 
30.6.  Проверка гипотезы о нормальном  распределении 
генеральной совокупности  356 
30.7.  Проверка гипотез о других законах  распределения 
генеральной совокупности  363 
30.8.  Проверка гипотезы о значимости  выборочного 
коэффициента корреляции  368 
30.9.  Однофакторный  дисперсионный анализ  372 
30.10.  Разыгрывание  дискретной случайной  величины. 
Метод Монте­Карло (статистических испытаний)  379 
30.11.  Разыгрывание  непрерывной случайной величины  382 
30.12.  Оценка погрешности метода Монте­Карло  385 
30.13.  Вычисление определенных интегралов  методом 
Монте­Карло  389 
6 

Глава  31 
СЛУЧАЙНЫЕЕ Ф У Н К Ц И И  392 
31.1.  Случайные  функции и их характеристики  — 
31.2.  Производная  и интеграл случайной функции  396  3 
31.3.  Стационарные случайные  функции и их характеристики  401  и 
31.4.  Корреляционная  функция производной и интеграла  ­р 
стационарной случайной  функции  404  JjJ 
и 
О) 
Глава  32 
ТЕОРИЯ МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ  406 
Он  
32.1.  Основные понятия системы массового обслуживания (СМО)  —  ^ 
32.2.  Определение  цепи Маркова. Матрица перехода  408 
32.3.  Непрерывные  марковские  цепи.Уравнения  Колмогорова  ^ 
для вероятностей состояния  414 
32.4.  Универсальные  марковские цепи  419  й 
32.5.  Одноканальная  и многоканальная  СМО с отказами  422  ^ 
32.6.  Одноканальная  СМО с ожиданием  426  К 
32.7.  Многоканальная  СМО с ожиданием  432  0J 
32.8.  СМО  с ограниченным  временем  ожидания  436  Ј 
32.9.  Замкнутые системы  СМО  439  Q 
32.10.  СМО  со  "взаимопомощью"  между  каналами  443  Јн 
О 
Глава 33  Ј 
ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ОПТИМИЗАЦИИ  448  и 
33.1.  Оптимизация планирования  комплекса работ  — 
33.2.  Оптимизация размещения узлов почтовой связи  453 
33.3.  Расчет оптимального  числа работников на предприятии  458 
33.4.  Задача нахождения кратчайшего пути  462  Јi2 
33.5.  Алгоритм определения  максимального потока  470  * 
33.6.  Задача замены  оборудования  474 
33.7.  Метод наименьших квадратов  475 
33.8.  Методы расчета надежности  480 
ЛИТЕРАТУРА  496 
ПРИЛОЖЕНИЕ  497 
 3 
и 
и 

и 
О) 

О 

i 
Глава   2 2   i 
ЭЛ ЕМ ЕН Т Ы   Т Е Н З О Р Н О Г О  И СЧ И СЛ ЕН И Я 
п 

2 2 . 1 .  Н е к о то р ы е   с ве де н ия  о  ве к тора х   g 
О) 
1°. Векторы  называются линейно  независимыми,  если не до­  |3 
пускают линейной функциональной связи между собой. В трехмер­  J 3 
ном  пространстве  можно  построить  три  линейно  независимых 
вектора. Любой четвертый вектор может быть разложен на компо­ о 
ненты по этим трем независимым векторам. Выбранное полное ко­
личество линейно независимых векторов данного пространства  с  О) 
целью определения постоянных направлений компонентов некоторо­ н 
Н 
го вектора этого пространства при его разложении на составляющие 
называется репером.  Если разложение  вектора  представить  через 
направляющие векторы репера, то числовые множители, определя­
ющие относительные длины соответствующих компонентов, назы­
ваются  масштабным  базисом. 
Рассмотрим две взаимные тройки векторов. Пусть даны три не­
зависимые вектора  a,b,c  удовлетворяющие условию  ab  С Ф 0,  т. е. 
некомпланарные. Определим через них еще одну тройку векторов 

r  ь хc 
  c xa 
r
r  axb 
a = ­r^z,  b  = r^z,  c  = ­7^ —­   (1) 
ab  c  ab  c  ab  c 
8  Гпава  22 

Используя свойства смешанного произведения трех векторов, 
получим 

~  b х c  r  „  r  г  „  r  r  „ 
a • a  = ——  • a  = i;  a • Ь  = 0;  a • c  = 0; 
abc 

b  • a  = ^  • a  = 0;  b • b  = 1;  b • c  = 0; 

 c
(2) 
abc 
о 
r  r   r 

c • a  =   r r   • a = 0;  c • b  = 0;  c • c  = 1, 

r

abc 
т. е. векторы с тильдой перпендикулярны двум векторам первой груп¬
пы. 
2°.  Взаимные  системы  координат.  Рассмотрим  косоуголь¬
ную  прямолинейную  систему  с  некомпланарными  масштабны¬
ми  векторами  e  ,e   ,e ,  (рис.  22.1).  Обозначим  скалярные 
1 2 3 g 
произведения этих векторов следующим  образом  О 

О) 
н 

S 

Рис.  22.1 
e
  •j  e
  = ёц   (
ёц  =  gfi!   i . j
  = U ,  3). 
1 2  3  r 

Если за  x  , x  , x  обозначить координаты радиус­вектора  r,  то 

r  = xe   + x  e   + x  e   = x e . 
1 2 3
l
i (3) 
ЭЛЕМЕНТЫ  ТЕНЗОРНОГО  ИСЧИСПЕНИЯ  9 

Здесь и в дальнейшем наличие в произведении одинаковых ин­
дексов, один из которых расположен внизу, а другой—вверху, означа­
ет суммирование по этим индексам. 
Введем  в  рассмотрение  другую  координатную  систему  Н 
е ,  е ,  e   с  началом  координат  в  той же  точке.  Для  скаляр­
1
2 3

ных  произведений  масштабных  векторов  примем  обозначе­ и 

ния  О) 
!>, 
Г  • e   = g   ( g   = g >;  i, j  = 1,2,3). 
j ij j j

Пусть  x , x ,  x   координаты  того  же радиус­вектора,  тогда 

1 2 3 ^ 
радиус­вектор  г  будет 
r  = Xi  • е .  (4)  i

Считаем,  что рассмотренные  тройки  базисных  векторов  ^ 

являются  взаимными  (1), (2), т. е.  К 
х 
О) 

1  i
ё­е  = S j  = \   = 1 

1
 
1
[ 0  i *  j  =  1,2,3), 

где  5   ­  символ  Кронекера. 

/

Умножая  скалярно  (3) на  е ,  е ,  е ,  получим  1 2 3

x   =   • е? ,  x   =   • ,  x  =   • . 
1
 r
1 2
 r r
2 3
 r r
3

Аналогично,  умножая  (4) на  еr  ,е r  ,  будем  иметь 

r  ,е 1 2 3

Подставляя  эти выражения  в (4),(3) и заменяя,  соответствен¬

но, г  на е , е   , найдем связь между базисными векторами взаимных 
i

систем 
е
  =   g
i j  ^ r j ;  r i
  =   g i /
  ^ /
е
 
.
(5) 
Для того, чтобы найти формулы связи одного и того же вектора 
г  в двух взаимных системах, умножим  скалярно все члены равен­
ства  x 6   = x 6   на основные векторы каждой системы, тогда полу­
i
i i
i
1 0  Гпава  22 

ЧИМ 
х'  = g X ;  ii
j X   = g . 
i ijX
j
(6) 

Из  (5), (6)  следует, что координатные  векторы  определяются 

через векторы взаимной системы, как координаты взаимной систе¬
мы.  Таким образом, координаты и базисные векторы, принадлежа­  J3  
щие одному и тому же координатному триэдру, преобразуются как 
базисные векторы и координаты взаимной системы. 
3°.  Рассмотрим соотношения между двумя независимыми пря­  Он  
молинейными координатными системами. Индексы у второй систе¬
мы  координат  отметим  штрихами.  Пусть  начала  этих  систем  ^ 
совпадают. Введем следующие обозначения 

причем   g
i'= ;
 g
fi
  g f
  = ; ggi   g f
  Ф .  g
f о 
Повторяя  вывод,  аналогичный  выводу  зависимостей  (5), 
получим  о 
e
i = g
i
  e  = g
i   e  = g
i   e  ; 

О) 
g'e  = g'  e  =  g e ; 
ij
r н 
e
i '  =   g
n e
'  =   g
j i i '  = e   g
i e
i   ;
(7)  I 

Для радиус­вектора имеем 

r  =  x'e   =  x­e'  =  x >e'  =  x'  e • 

: :

Скалярно умножая все части этих зависимостей на масштабные 
векторы любой из рассматриваемых координатных систем, получим 
х
  =   g
' x
i  =   g
r
x
  =   g  x
i ; 
ЭЛЕМЕНТЫ  ТЕНЗОРНОГО  ИСЧИСПЕНИЯ  1 1 

1
  . 
'   = g .  x  ss

= g> x   = g> 'х^ ; 
i
x  ­­gi'  (8) 
3 
gj.'.X '  = 1 ' '  = i '
1  g x   g x
'  . 
и 
x  ю 
и 
Так как векторы основной координатной системы принято обо­
и 
значать нижними индексами, то одинакого изменяющиеся  с ними  О) 
координаты, а также координаты любых векторов и сами векторы,  о 
имеющие в обозначениях также нижние индексы, называются  ко­
вариантными.  Векторы взаимной и координаты  основной  систе­
мы,  соответственно,  называются  контравариантными,  т. е.  X 
— контравариантные координаты некоторого вектора, если выпол­
няется условие  х   = g   • х'. 
1  1

В случае прямолинейных ортогональных координат необходи­ W 
X 
мость в верхних индексах отпадает и все индексы ставятся внизу.  О) 

1.1.  Возьмем  шесть векторов  a,b,c,p,q,r  и докажем  следу¬

О 
ющее  тождество 
С 
о 
a • p  ь • p  c • p 
и 
[a \b  x С )][p iq  x r ) ] =  a • q  ь • q  c • q 
О) 
a • r  ь • r  c • r  н 
я 

Решение.  Если  представить  смешанные  произведения  через 

составляющие  векторов, то равенство  сводится  к умножению оп¬
I 
* 
ределителей  3­го  порядка 

a
y 
a
z  p
x  p
y 
p
z 

[a• ((xc))[p  ( q x г ) ] =  bx  b

y  bz  q
x  q
y 
q
z 

c
x  c
y 
c
z  Х 
Г r
y 
1 2  Гпава  22 

Py  z 
P

q
y  Яг  a
y  b
y  c
y 
3 
r
x  r
y 
r
z  bz  C
z 
ю 
и 
a
x x  + y y 
p   a p
+ z z   a p   b
x x  + y y 
p   b p
+ z z  b p   C
x x p
+ y y 
  C p
+   C
z z  p

и 
a
x x  + y y 
q   a q
+ z z   a q   b
x x  + y y 
q   b q
+ z z  b q   C
x x q
+ y y 
  C q
+   C
z z q
О) 

a
x x 
r
+ y y 
  a r
+
  a
z z  r b r  + b r  + b r  cr  +cr  +cr  о 
xx  yy  zz  xx  yy  zz 

a • p  b • p  c • p 

a•q  b •q  c  •q 
a^r  b •r  c•r 
X 
Докажем  тождество  другим  способом. Если  считать  векторы  X 
О) 
a,b,c  некомпланарными, то разложение векторов  p,q,r  по взаим­
ным векторам  a, b, С имеет вид  к 
о 
С 
p=(p^a  )a+(ps  )b + (p^c  )c,  о 
и 
q  = (q •a )a+(q  •b )b + (q •c )c, 
О) 
н 
r = ( r  •a )a+(r  •b jS+(r  •c )c,  я 

Найдем смешанное произведение этих векторов  I 
* 

p i  q   r)= 
 x
a q  b  q  c  a­(b  xc 

Пользуясь зависимостями (1), (2), получим 

i 
(b x  c 
a  (bxc) 
ЭЛЕМЕНТЫ  ТЕНЗОРНОГО  ИСЧИСЛЕНИЯ  1 3 

откуда 

a^p  b^p  c^p 

3 
и 
ю 
и 
a  r  b  r  c  r 
и 

О) 
2 2 . 2 .  Опре де л е н и е   ортог он а л ьн ог о 
О 
те н з ора   вто р о г о  ра н га   | 

1°.  Рассмотрим  две прямолинейные  прямоугольные  системы 

координат  x ,  x ,  x   и  x^, x ,  x   с координатным  базисом  e  ,e   ,e   и 
1 2 3 2 3 1 2 3

в[,e2,e3,  соответственно. Формулы связи между базисными вектора­
ми (7, п.1)  примут вид  $ 

  = gig;
e  
  = g^i 
e
( ,!  = 1,2,3), 
i
I 

где  g j  — косинусы углов, составляемых осями этих координатных 
i

систем.  о 
Проекции  радиуса  вектора  на  оси  одной  системы  коорди­
нат,  выраженные  через  проекции  в  другой  системе  координат  О) 
(8,  п.1),  будут  н 
Я 
x
i  =   g
n x
] ;  x
]  = i j i  • 
  g x
(1)  S 

Совокупность  трех  скалярных  величин  x ,  преобразующих­ i

ся  по  формулам  (1)  в  величины  ,  определяют  ортогональный 

вектор,  который  является  инвариантом,  поскольку  не  зависит  от 
системы  координат. 
Обобщая предыдущие соображения на вектор, приведем опре¬
деление ортогонального тензора второго ранга. 
Совокупность  трех  векторов  p.,  заданных  в  одной  системе 
координат  x   и преобразующихся по формулам 
i
1 4  Гпава  22 

p
i  =   g
i j
p
' 2 ;  p 2
  = ij i    g p
(2) 

в векторы  pj,  отвечающие другой системе координат  xj,  определяют 

ортогональный  тензор второго ранга  или просто тензор.  3 

2°.  По  аналогии  с  вектором  введем  для  тензора  обозначе­ ю 

и 
ние 
и 
T
  = i i  + 2 2  + з   e p   e   p   е   p
3­ (3) 
О) 
Поскольку  тензор  определяется  тремя  векторами  p , p ,  p ,  i 2 3

то разложение  этих векторов  по координатному  базису имеет  вид  О 

p
l  = l i i  + l2 2   p e   p e
+ l3 3   p e   ;   

p
2  = 2i i    p e
+ 2 2 2  +
  p e   p
23 3 e ;   
(4) 

3  = 3i i 
p   p e
+ 3 2 2  + 3 3 3 • 
  p e   p e
X 
х 
Числа  p j  называются  компонентами  тензора  и могут  быть  О) 
i

записаны  в  виде  матрицы,  определяющей  тензор 

О 

p
ll   p
l2   p
l3 

T  =  p
2l  p
22   p
2 3 
(5) 
p
31   p
32   p
3 3 
О) 
3°.  Подставляя  (4)  в  (3),  получим  диадное  представление  н 
я 
тензора 
T
  = 1 i i i  + 1 2 i 2  + 1 3 i 3  + 2 i 2 i  + 
  p e e   p e e   p e e   p e e
I 
+ 22 2 2 
p e e
+ 2 3 2 3  + 3 i 3 i  + 3 2 3 2  + 3 3 3 3  =
  p e e   p e e   p e e   p e e   p
i ^ ^ l ^
  ( 6 ) 

Выражения  efi.,  представляющие  собой  определенную  пос¬

ледовательную  запись  двух  взаимно  независимых  векторов  без 
каких либо знаков умножения, называются  диадами,  а умножение, 
соответственно, диадным. 
4°.  Если  для  любой  системы  координат  компоненты  тензо­
ра  равны  p   = p   = p   = i,  p   = 0 (i  Ф j ) ,  то  тензор  называется 
ii 22 33 i]
ЭЛЕМЕНТЫ  ТЕНЗОРНОГО  ИСЧИСЛЕНИЯ  1 5 

единичным  и  обозначается 

i  0  0" 
3 
0  i  0  (7) 
ю 
0  0  i  и 

Если у тензора значения компонент не меняются от перестанов¬ и 
О) 
ки индексов  p   = p ,  то он называется  симметричныгм тензором  . 
if j4

Тензор  T ,  у которого переставлены векторы в диадах или транс­
c
о 
понир ована матрица, называется тензором,  сопряженным  с  тензо¬
ром  T . 
p
ii
  p
2i   p
3 i 

T
c  =  " i 2   p   p
22
  p
3 2 
(8) 
p
i3   p
23   p
3 3 _  X 
X 
О) 
Нетрудно  заметить,  что  си мме тричный  тензор  является  со¬
пряженным  самому  себе,  т.  е.  T  =  T. 
О 
Если  у  тензора  значения  компонент  при  перестановке  ин¬ С 
дексов  меняются  на  противоположные  p j  = — p   (z'j­1,2,3),  то  i j4
о 
тензор  называется  антисимметричным.  Компоненты  антисим¬
и 
метричного  тензора,  расположенные  на  главной  диагонали, 
равны  нулю,  т.к.  p   = —p u u 
О) 
н 
я 
0  —со
0 
3  со
—щ 
2 

, 
I 
* 
(9) 
0 

г д е  щ
   
= 13 
= 3   =
p
2
  щ  =  2 1  = 1 2 
— p
2 3,   щ    p p   —  p

Отсюда видно, что тензор, сопряженный  антисимметричному, 
отличается  от него только знаком. Любой тензор  можно  предста¬
вить в виде суммы симметричного и антисимметричного  тензора 
1 6  Гпава  22 

Рц  = )+ )   s
t
a
t =  2 P a +
( p
n + 2 ) ( р  ­  р
п ) .  (10) 

2.1. Разложить на симметричную и антисимметричную части  3 
ю 
диаду  ab  . Выяснить значение аксиального вектора,  соответству­ и 
ющего антисимметричной части. 
Решение.  По  формуле  (10)  тензор  представляется  в  виде  и 
О) 
суммы  симметричного  и  антисимметричного  тензора.  Посколь¬
о 
ку  тензор  задан  в  диадном  виде,  то  симметричная  часть  равна 

s
i)  =  2 ( р
ц + р )
= 2 ( a b
+ м ) = 

1
  ( a b   + a b  )  2( ab  + a b  ) 
1 2 2 3
X 
x 
( a b   + a b  )  ab
1 ( a b   +  a b )  0) 
1 2 2 1 2 2  2 3 3 2

О 
1
  ( a b   + a b  )  2 ( a b   +  a b ) 
1 3 3 2 3 3 2 a  b  С 
о 
Антисимметричная  часть  с  учетом  формулы  (9)  будет 
и 

0  ­со со 2  О) 
н 
3 

0  ­щ  Я 

I 
со 3 

­со 2  со 1  0 
* 
где  величины  со  ,Ы ,0)   можно  рассматривать  как  компоненты 
1 2 3

некоторого  аксиального  вектора  со, то  есть  со  = ю 1 + Q) ) + G) k.  1 2 3

Учитывая, что 0)  = р ,  0)  = р ,  0)  = р ,  запишем  аксиаль¬

1 32 2 13 3 21

ный  вектор  в  диадном  виде 

сс  = 2^[a b   ­b a   )i  + (a b   ­b a )) 

3 2 3 2 1 3 1 3 + (a b   ­b a   )kJ  2 1 2 1

или 
ЭЛЕМЕНТЫ  ТЕНЗОРНОГО  ИСЧИСЛЕНИЯ  17 

i  )  k 
1  1 
со =  ­ b
1 b
2 b
3  = — b х a. 
2  a 1 a a 2 3 
2  3 
и 
ю 
и 

и 
2 2 . 3 .  Опе ра ц и и  над те н з ора м и 
О) 
1°.  Сумма двух тензоров с компонентами  и  равна тензо­
ру, компоненты которого равны сумме одноименных компонент скла¬ О 

дываемых тензоров  i 
1  Ц  1Ц  1Ц 
(1) 
2°.  Если все компоненты  р)  некоторого тензора умножить на 
X 
скаляр  Я, то получится новый тензор с компонентами  Яр ).  (
х 
О) 
Скалярное  произведение  тензора  T  на  вектор  a  дает  век­
тор  b . Если тензор задан в диадном виде (6, п.22.2), то произведение 
О 
тензора на вектор  a = a e.  справа равно 
T
  •   =  Ц 
a
+ 1а 
  р
1 1 + 13С13  )  + 2(
  р   e   р
21а  +  р
1 1 с ц  +  ^ 3  )  + 

(  р
3 С1  +  ^
1 1   + 33(13   = ^Cl^i  =
2  р
 )   b
i i
e , 
(2) 
О) 
н 
где  b  = р. a.  —  компоненты  вектора  b .  я 
i i 
Следует  отметить,  что  при  скалярном  умножении  вектора 
на  диаду  скалярно  перемножаются  соседни е  векторы. 
I 
При  скалярном  умножении  тензора  T  на  вектор  a = a e i i  

слева  получим  вектор  c 

a
  ^   = A  ^ ^ 
T  a
)  = aw )  =  
c
) ) e , 

где  c )  = й р)  —  компоненты  вектора  c 

{

Таким образом, скалярное произведение тензора на вектор спра­
ва и слева не равны друг другу  a •T  ф T• a . 
1 8  Гпава  22 

Пусть вектор  b  в правой части выражения (2) коллинеарен век­
тору  а,  т. е.  b = Яа.  Величина  Я  называется  главным  (или соб­
ственным)  значением  тензора.  В этом  случае равенство  (2) будет  3 
T  • а = Яа  ю 
и 
или в развернутом виде 
и 
р а   + p a   + р а   =Яа ; 
11 1 l2 2 13 3 1
О) 
p
2 i i  + 22 2 
a   р а
+ 23 з 
  р а
=   Я а
2 ' 
О 
Рз а   + Рз2а2 + р а   =  Яа . 
1 1 33 3 3

Данная  система  однородных  уравнений  имеет  решение  от­

личное  от нуля,  если  ее определитель  равен  нулю 

11
  ­ Я 
12 1 3 
S 
Р р   р
X 
х 
р
2 1  р
22   ­ Я  р 
23 
= 0.  (3)  О) 

р
3 1  р
3 2 
р 
33  Я 
О 
Запишем  кубическое  уравнение  (3) в  виде  С 
Я   ­  / Я   + / Я ­  /   = 0, 
3
1
2
2 3
о 
и 
где  ­  главные  инварианты,  равные 
О) 
н 
я 

J2 
р2 2 
р 22  р
2 3 
+ 
р
1 1  р
3 1 
+ 
р
1 1  р
2 1  I 
* 
р
3 2  р
3 3  р
13  р
3 3  р
1 2  р
2 2 

р
11   р
12   р
1 3 

J3  =  р
2 1 р
2 2 р
2 3 

р
31   р
32   р
3 3 

Тензоры, у которых первый инвариант равен нулю  J  = 0, назы­ 1

ваются  девиаторами. 
3°.  Векторное  произведение  тензора  T  на вектор  а  справа 
ЭЛЕМЕНТЫ  ТЕНЗОРНОГО  ИСЧИСЛЕНИЯ  1 9 

равно тензору, который обозначается  T X а 

T  X а  = е(  P X а)  + e  (P   х а)+e   (P   X а)  = 

1 2 2 3 3

= р е (  е   X а)+р е ( 
11 1 1 12 1 е   х а)+р е ( 
2 13 1 e  х а)  + р е   (e   х а)  +  (4) 
3 21 2 1 «j 

+р е (e   Xа)+р е (e  
22 2 2 23 2 3 ха)+р е (  31 3 e  ха)+р е ( 
1 32 3 e   ха)+ 
2

и 
О) 
+р е   ( е  х а ) = 
33 3 3 ( e  х а  ) . 
j %­> 
о 
Аналогично, векторное произведение тензора T  на вектор а слева  ^ 
равно 
  х   = (а  х e   ) j .  (5)  а  T  р
ц i
e

4°.  Скалярное  произведение  тензора A = а е е   на  тензор  1п 1 п

B  = Ь ё2 ё   равно тензору  T,  равному 

т т ] К 

T  = A • B  = а  Ь  е ( е  • е  )е.  = а  Ь  8  ее.  =  (6) 

О 
=  а.Ь.е.е.  = р.е.е. > 
3 

где   р
ц   = CliAj + А j  + 13 3j  = X ы щ   а  а Ь а Ь
( >   = > > )>  т. е. опреде­
l j  1 2 3

n=1 
О) 
литель  произведения  двух  тензоров  равен  произведению  опреде¬ н 
я 
лителей  этих  тензоров. 
Скалярное  произведение  тензоров  обладает  свойствами ди¬
стрибутивности  и  ассоциативности 

(A   1 + A )  • B = A  • B + A  • B> 

2 1 2

(mA)  • B = m( A • B )> 
(A  • B) • с = A • (B • с)  = A • B • C. 
Тензор  T   называется  обратным  для тензора  T,  если имеет 
­1

место равенство 
2 0  Гпава  22 

T   •T = I . 
­1
(7) 

Пусть тензор  T  задан в диадной форме (3, п.2). Составим сис­
3 
тему векторов, взаимных (1, п.1)  с  P  > P  > P  >  1 2 3
ю 
и 

 
1
[PPA  ] '   2
  [PPA  ] '  
 
3
[PPA  ]" 
О 
Обозначим 

T   = Ре  + Р е   + Р е  > 

­1
2 2 3 3 (8)  $ 
тогда 
T   •T  = е е   + е е   + е е   = I . 
­1
1 1 2 2 3 3

Таким  образом,  тензор  T   (8)  является  обратным  тензору 

  1

T  по  определению  (7).  g 

Для  обратного  тензора  справедливы  следующие  выра­  tj 
О 
жения 
T T  = TT   = I ; 
­1 ­1
(9)  о 
(A  • B  y   1
= B­   • A­ . 1 1
(10)  и 
Нетрудно  заметить,  что  выражение  (9)  следует  из  соотно­  н 
я 
шений  (7),  (8),  и  выражение  (10 )  д оказывается,  на  основании  (9),  tЈ 
умножением  его  скалярно  на  A  B. 
Если  скалярное  умножение  тензоров  удовлетворяет  выра¬
жению 
TT  = T  • T  = I>  (11) 
то  тензор  называется  ортогональным. 
Из  сравнения  (11)  и  (9)  следует,  что  для  ортогонального 
тензора  справедливо  соотношение 
T  = T .  ­1
(12) 
ЭЛЕМЕНТЫ  ТЕНЗОРНОГО  ИСЧИСЛЕНИЯ  2 1 

3.1.  Показать, что если  a>b> c  — три некомпланарных вектора 

и  TC   = а'>  Tb  = b'>  Tc  = c>  то 
3 
J  = a  • (b  X c)+b'  • (c  X a)+c  • (а  х b )  и 
w 
a • (b  X  c) 

=  a • (b'  X  c')  +  b  • (c'  X  a  )+c  • (а  х  b') 

J   = 
2 r — — r 
r
> 
a • (b  X c )  о 
.  a  •  (b'xc) 
J   = 
3 r  .  Г 
a • (bxc  )  > 

Решение. Пусть вектор  Г = аа  +  fib  + yc  имеет главное  на­  ^ 

r 
правление,  тогда  Tr  = ЯГ,  где  Я  главное  значение.  щ 
r r r r r r r 

Отсюда  T(аа  +  fib  + yc  ) =  Я(аа  +  fib  + yc  )  или  с  учетом 
условия  задачи  аа  +  fib'+  yc'  = Я(аа  +  fib  + yc  )  или 
а(а  ­Яа)+fi(  b'­ЯЪ  ) + у(c  ­Я)  =  0. 
Компланарностью  трех  векторов  а' ­Яа>  b' ­ЯЬ>  c  ­ЯC 
является  условие 
(а'­Яа)•[(  Ь'­ЯЬ)х(^­Я^)]  = 0.  g 
я 
Раскрывая  это  скалярно­векторное  произведение,  получим 
относительно  Я  уравнение  третьей  степени 
I 
eg 

1 
Я ­Я   [ а  • ( ( х ) + а  • ( ( ' х c)+а  • ( ( х c  ) ) C  • ( ( х  c) 
3 2
 r [ + 

+Я[а•(('хc')  + а'•((хc')  + a'•(('х ))[а  r

•((хc)]  ­
­

­ Сг'  ( ^ 'х с)][а  • ( ( х c  )Y  = 0. 

[

Сравнивая  с  инвариантами  кубического  уравнения  (3), 

2 2  Гпава  22 

получим 
J  = a  • (b  хc  )+a  • (b'xr  )+a  • (b  хc  ) 
1 
  S U , , , 
r r
' 
1
  a • (b   X  c) 

r   х ) 
=  a • (b'  X c  ) + a  • (b  х с  )+a  • (b'   r

J
2 
a • (b  X c)  Sri 
r 

^  = a' • (b'x  c)  _  1 
3
  a • (b  x )  r

2 2 . 4 .  Фун к ци и  ве к тора  

ю трех нез 
1 °. Рассмотрим функцию трех независимых переменных 
01 

О 
где  x > x   > x   — ортогональные прямолинейные координаты радиус­
1 2 3

вектора  Г.  Радиус­вектор в проекциях на оси координат имеет вид 

r  =   r  r  r 
Г  —  X1^1  +  Хг2^2 +  X3@3 >  ^0 
r r  r r  r r 

откуда  x   = Г • е ;  x   = Г • е ;  x   = Г • е . 

1 1 2 2 3 3 [3 
Подставляя  эти  значения  в  (1),  получим 
я 
и=  и(Г). 
Скалярная  переменная  и  в  данном  случае  является  функ¬
цией  радиус­вектора  r  . 
Рассмотрим  теперь  три  независимые  между  собой  веще¬
ственные  функции  радиус­вектора  r 
а   = а (  Г);  а   = а  (Г);  а   = а   (Г). 
1 1 2 2 3 3

2°.  Считаем,  что  переменные  а > а > а   являются  ортого­ 1 2 3

нальными прямолинейными  координатами некоторого вектора  а , 

тогда 
ЭЛЕМЕНТЫ  ТЕНЗОРНОГО  ИСЧИСЛЕНИЯ  2 3 

а( x ,  x ,  x )  = а (  r )e   + a  (r  )e   + a  (r  )e   = a( r). 

1 2 3 1 1 2 2 3 3 (2) 

Выражение (2)  представляет функциональную связь между век­
3 
торами. Независимая переменная называется  вектор­аргументом, 
ю 
а зависимая  вектор­функцией.  и 
Дадим  вектор­аргументу  r  бесконечно  малое  прираще­
и 
ние  dr  и  рассмотрим  соответствующее  приращение  вектор­
функции  da  .  Проекции  приращения  вектор­  функции  примут  О) 

вид  О 

da   = —   dx   +   dx   +   dx ; 
1
L
1
  L
2
  L
3
dx dx
1  dx 2  3 

Эа   ,  Эа   Эа S 
da   =  dx, + ~  dx  2 +  2 2 
d x3;   
2

2 (3)  X 
dx 1  dx  dx  х 
си 
Э а Э а Э а 3 3 3 

da   =—­  dx  +  ­ dx   +  ­  dx . 

3 2 3 О 
dx   dx   1 dx 2 3 
С 
Поскольку  совокупность  трех  величин  da ,  da ,  da   являет­ 1 2 3
о 
ся  проекциями  вектора  da  , а  совокупностьdx ,  dx ,  dx   —  про­ 1 2 3 и 
екциями  вектора  dr  , то  по  определению  тензора  (2,  п.2),  (5,  п.2)  О) 
коэффициенты  линейных  соотношений  (3)  представляют  также  н 
я 
тензор 
Эа 1  Эа 1  Эа 1 
I 
* 
dx 1  dx 2  dx 3 

da  Эа 2  Эа 2  Эа 2 

dr  dx 1  dx 2  dx 3 
(4) 
Эа 3  Эа 3  Эа 3 

dx 1  d x
2  dx 3 

Тензор (4) называется тензором, производным от вектора  а  по 
2 4  Гпава  22 

вектору  r 
da 
4.1. Разложить тензор  —  на симметричную и антисиммет­
dr  3 
ричную части. 
ю 
Решение.  Рассмотрим  тензор,  сопряженный  с тензором  (4)  и 

da 1  da2  da 3  и 
О) 
dx 1  dx 1  dx 1 

о 
da da da
va  =  1  2  3 

dx 2  dx 2  dx 2 

da 1  da 2  da 3 

dx 3  dx 3  dx 3 

S 
da  W 
Разложим  производный  тензор  ~~z  х 
dr  на  симметричную  и ан­ си 
тисимметричную  части 
О 
da  =  1(da  da  С 
+ v a  v a 
dr  = 2  dr  dr  о 
Симметричный  тензор  есть  и 

О) 
Эа   1  da,  da da da н 
1
  + ­
2    1 3  
я 

I 
1   2  1
+ 3 

dx,  2  d x d x 2 1  dx dx 3 1 

1 ( d a  da da da d a   da * 
—  + Va 
2 1   2  2 + 3 
+ 2   1 

dr  dx dx 1 2  dx 2  dx dx 3 2 

(da   + da  ^ 

3 1 da da3 2   da 3 
3
+ 2 

dx dx 1 3  dx dx2 3  dx 3 

и,  если  вектор  a( r )  представляет  вектор  смещения  частиц,  то 

называется  деформационным  тензором. 
Антисимметричная  часть  производного  тензора  будет 
ЭЛЕМЕНТЫ  ТЕНЗОРНОГО  ИСЧИСЛЕНИЯ  2 5 

0  Щ
2 
1  da 
v a  =  Щ  0  ­щ  ­, 
dr  ) 
­72  щ  0  (ч 
и 
где, как легко видеть, вектор  a  равен 
и 
(7) = — rot a. 
2  О) 

О 

2 2 . 5 .  Фун да ме н та льн ый  те н з ор.  i 

Символы  К рис тоф ф е ля 

1°.  Пусть координаты некоторой точки  n — мерного простран­ S 

X 
ства x , x ,...,x   связаны с координатами этой же точки  x ,  X x , 
1 2 n 1 2 n
х 
О) 
в другой системе координат формулами преобразования 
'  /  ° 1 ° 2 
x  , x )  (i  = 1,2,...,n ) . 
n
(1) 
x' ( x  , x  ,  О 

Разрешая  соотношения  (1) относительно  xt , x ° x x   будем  l 2 n С 

иметь  о 
x  = x' ( x  , x  ,...,x ) 
1 2 n
( i = 1,2,...,n ) .  (2)  и 

Пусть для системы координат x   определена совокупность фун¬
i
О) 
н 
я 

I 
кций  A ' , а для системы координат x'  совокупность функций  A ' . Если 
при преобразовании координат (1) эти функции преобразуются по фор¬
* 
мулам 

A'  = ­A
dx k 
('  = 1,2,..., n  ) ,  (3) 

то  величины  A   называются  компонентами  контравариантного 

k

вектора. 
Если для системы координат  x'  определена совокупность функ­
ций  A ' , а для системы x'  совокупность функций  A ,  которые преоб¬ i

разуются по формулам 
2 6  Гпава  22 

A  J­b­A   (i  = 1,2,...,n),  k (4) 

x 
то величины  A   называются  компонентами  ковариантного  векто­ 
k Ј 
pa.  g 
2°.  Приведем  аналогичные  определения  для  тензора.  Если  Ja 
для  системы  координат  x  определена  совокупность  функций 
A ,  которая  при  преобразовании  координат  (1)  преобразуется 
k 1

по  формулам 

А
  =dx   d x   '
k l A  
 
( 5 )
* 
то величины  A   называются  компонентами  контравариантного 
k1

тензора  второго  ранга.  S 

Соответственно,  для  компонентов  A   ковариантного  тен¬ k1

зора  имеем  преобразование 

dx   dx 
1

Дифференцируя  выражения  (2)  по  правилу  дифференциро­ и 

вания  сложных  функций,  получим 
О) 
н 
dx   = — ­ d x   + — ­ d x   +... + 
i 1 2
dx   = — ­ d x  
n k
(7) 

где d x ,  согласно зависимостям (3), являются компонентами контра­
k

вариантного вектора. 
В  этом  случае  квадрат  расстояния  между  двумя  бесконечно 
близкими  точками  будет  определяться  фундаментальной  квад¬
ратичной  формой  по  формуле 

dS   = ]Г  dx   = g  (x ,  x
2 2 1 2
x   )dx dx
n i j  ( 8 ) 

где 
ЭЛЕМЕНТЫ  ТЕНЗОРНОГО  ИСЧИСЛЕНИЯ  2 7 

составляющие ковариантного фундаментального тензора, удовлетво¬ 3 
и 
ряющие условию симметрии  g   =  g .  ю 
i7 j7 и 
Ковариантные  компоненты  вектора  с  помощью  фундамен¬
тального  тензора  выражаются  через  контравариантные  по  фор¬ и 
мулам  О) 

A i = & , A . 
j
(10)  О 

Разрешая  формулы  (10)  по  правилу  Крамера  относительно  i 

контравариантных  составляющих,  будем  иметь 

A   =  g A j . , 
­­ ij
(11)  S 
W 
X 
где  g i j 
—  составляющие  контравариантного  фундаменталь­ си 
g 

ного  тензора;  Gj  —  алгебраическое  дополнение  элемента  g i j   

в  О 
фундаментальном  определителе  g 

11 12 h 
g   g   g

g
21   g
22   g
2 i  О) 
g
=  н 
(12)  я 
g
n1   g
n2   g
n .  I 
3°.  Обозначим  дифференциальные  операции  фундаменталь¬
ного  тензора  следующими  символами 
g nk 
г + г  ­
k ,mn  n ,mk' 

g mn 
n,km  m.kn'  (13) 
x k 
2 8  Гпава  22 

km 
= г  + г 
dg

m,nk  k,nm' 

3 
Вычитая из суммы первых двух выражений (13) последнее и учи­ и 
ю 
тывая симметрию функций относительно индексов  Г   = Г ,  на¬ к  mn k  n m и 
ходим 
и 

Г  =  I  nk  .
dg   d g 
km  О) 
(14) 
2  dx   dx   dx
m k n 
n,km 
о 
Символы  (14) называются  символами  Кристоффеля  первого 
рода.  i 
Умножая  символы  (14)  на  фундаментальный  тензор  g ,  nl

получим  символы 
S 
(15)  г  X 
X 
km  су  n,km  '  V  /  О) 
которые  называются  символами  Кристоффеля  второго  рода. 
Умножая  символы  (15)  на  фундаментальный  тензор  g ,  nl
о 
получим  взаимные  формулы 

Г
П  km  = ni km
  g r   . 

Здесь следует отметить, что символы Кристоффеля не являют¬ О) 
ся тензорами.  н 
я 
5.1.  Вычислить  символы  Кристоффеля  для: а)  круговых 
цилиндрических  координат;  б)  сферических  координат. 
I 
Решение. а) Формулы связи между декартовыми  координата¬
ми и круговыми цилиндрическими имеют вид 

x = pcos(p,  y = psincp,  z  = z. 

Координаты фундаментального тензора равны 

dx  dz_ 
2  2  2 

g
nn  = 
+  +  ,  g   = 0 , 
mn

dx"  dx n 
mn 
ЭЛЕМЕНТЫ  ТЕНЗОРНОГО  ИСЧИСЛЕНИЯ  2 9 

где индексы m, n могут принимать различные частные значения  1, 2 и 
3, являющиеся номерами координат, присваиваемых им, согласно по­
рядку правовинтовой системы. 
3 
Ковариантные  компоненты  фундаментального  тензора 
будут  U 

QJ 
где числовым индексам присвоены координатные направления  р,  р, z . 
О 
Символы Кристоффеля, отличные от нуля, будут 
i 
Г =   ­ Г =   1 d g
2 ^  = р  Г2  =  _ J _ d g
2   L =  1 
1
  2,21   1
  1,22   0   ­ 4  И ,  1
  21    0 ­4   , 

2
  Эр  
2 2  2 g
Эр  P 
A 
Г 1  =  L   d g
2 2  =   ­ р  Г 2 , 2  =  _ J _  ^  =  _ L 
2 2
  = 2 g n  Эр­   1
  = 2g2 2  Эр  ~р 2
3
  , 

О) 
1    1 
Э
& 2  _
Г   2 , 1
  = ­ Г 2   =  — 2
—  ^  =  ­ . 

б) Формулы связи между декартовыми x, у, z  и сферическими 
р,  0, р  координатами имеют вид 

x  = pcosp>sin#,  y = psinp>sin#,  z =  рcos0.  О) 

н 
я 
Ковариантные компоненты фундаментального тензора равны 
g
i i  = 1 ,  g
2 2  = р ,  g
3 3  = p 2 s i n
'0 . 
I 
Здесь  числовые индексы  1, 2 и 3 присвоены  координатым на­
правлениям  р,0,(р. 
Символы Кристоффеля, отличные от нуля, примут вид 

^  = _ г 1 2 2   = I ^  = р,  Г   = ­ Г   = ^  = р sm 6  313 1 3 3

 1 2

2 1 2  1,22
  2  Эр   2  Эр   И  3 , 1 3  1 3 3   И 
3 0  Гпава  2 2  

Г  =­Г
3  2 3 2  3 3  =  1  —
^  = ^ ш 2 в ,  Г   =­J­ Jhl. 
22
d
= ­ р , 
з,2з   2 , 3 3
  2  ­   2 е
  2 2
  2 g   —p 
n

Г3   = ­ J _3
  —
^ 1  = psin e,  Г  =  2 22
3 —  ­ g 3 3
 = ­ s i n 2 0 , 
­

Г   = Г  = J ­
2
2
3
3
  — g 2 2
  = 1 ,  Г  = J ­ 23
  — g 3 3
  = ctge, 
2 g
22   —
PP   2 g
33   —  e
  & 

2 , 2 
= _ J _ g21 = J_ 3 , 3 = _ J _ g31 =
 —  —   1 
Г   Г

1
  2g22  —PP   — p  p sin e'  3  ,  1 3 2

3,3 = _ J _ — =  cose   

Г 
  2g   — e  p sin e 2 2
3 3
2 3 , 

Г   = ­ Г   = Г  = ­ Г   =  — L _
2 1
2
2 3,1 1 3 —
^ = ­ , 

Г 3 , 2  = ­ Г 2 , 3  =  1  —g33 = Ctge 
3 3
  2^33^22  —ep   2
g 
H 
я 
I 
 3 

и 

и 
О) 
о 

Глава   2 3  
Ч И С Л Е Н Н Ы Е  М Е Т О Д Ы   В Ы С Ш Е Г О 
А Н А Л И З А 
S 
W 
X 
2 3 . 1 .  Д е й с тви я  с   п ри бл и ж е н н ым и  чис ла м и  си 

1°.  Абсолютная  погрешность.  Пусть  а  есть  приближенное  о 

значение  числа  A,  т.  е.  A ;  а.  Абсолютной  погрешностью  при­
ближенного  числа  а,  заменяющего  точное  значение  числа  A, 
называется  абсолютная  величина  разности  между  ними 

I  I 
я 
где  А  —  предельная  абсолютная  погрешность,  т.  е.  наименьшая  Щ 
из  верхних  граней  абсолютной  погрешности.  Точное  число А  на­  S 
ходится  в пределах  A = а ± А  или  а — А < A  <а  + А.  На  практике 
предельная  абсолютная  погрешность  может  быть  представлена, 
например,  V2  = 1,4141 ±0,0001. 
2°.  Относительной  погрешностью  S  приближенного  числа 
а  называется  отношение  абсолютной  погрешности  числа  а  к точ¬
ному  числу  А 
A —
  <S, 
а

A 
3 2  Гпава  23 

где  д  — предельная относительная погрешность. На практике пре­
дельную относительную погрешность иногда вычисляют по формуле 

д  = а ,  так для  A = 72  и  a = 1,4142  д  =   = ° ' 00007

­  °™о­

сительная погрешность выражается отвлеченным числом. Если при­  Ј 
и 
ближенное число  а  принять за 100%  , то относительная погрешность  О) 
д  будет выражаться в процентах. 
3°. °кругление приближенного числа заключается в замене его 
числом с меньшим количеством значащих цифр: 
а)  если  отбрасываемые  цифры  начинаются  с  цифры  мень¬
шей  5,  то  остающиеся  цифры  не  меняют;  й 
б)  если  отбрасываемые  цифры  начинаются  с цифры  большей  Ј 
5,  то  последнюю  из  оставшихся  цифр  увеличивают  на  единицу;  х 
в)  если  первая  отбрасываемая  цифра  равна  5  и  среди  следу­
ющих  за  ней  цифр  есть  отличные  от  нуля,  то  последнюю  из  ос¬
тавшихся  цифр  увеличивают  на  единицу; 
г)  если  первая  отбрасываемая  цифра  равна  5,  а  все  следую¬
щие  нули,  то  последняя  из  оставшихся  цифр  увеличивается  на  В 
единицу,  когда  та  нечетная,  и  остается  без  изменения,  когда  чет­
3 
ная. 
4°.  Запись  приближенных  чисел  и  верные  цифры.  Правило  t l 
со 
записи  приближенных  чисел  в любой  системе  счисления  состоит 
в  том,  что  последняя  значащая  цифра  должна  быть  верной.  ° г ­
раничимся  десятичной  системой  счисления.  Значащей  цифрой 
приближенного  значения  числа  называется  всякая  отличная  от 
нуля  цифра  его  десятичной  записи  и  нуль,  если  он  приходится 
между  значащими  цифрами  или  является  представителем  сохра¬
ненного  десятичного  разряда.  Так,  приближенное  значение 
0,03040  содержит  четыре  значащие  цифры.  Приближенное  чис­
ло  a > 0  имеет  n  верных  десятичных  знаков  в  узком  смысле, 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАЛИЗА  3 3 

1 
если абсолютная погрешность этого числа не превышает  ^  единицы 
3 
n ­го разряда  значащей цифры. Например, для числа 212,64 число 
ю 
и 
213,00 является приближенным значением  с тремя верными цифра­
и 
ми, так как  |212,64 ­  213,0(0 = 0,36 < 2­10°.  За предельную относи¬ О) 

тельную  погрешность 
1  (  1  ^ ­ 1  в  этом  случае  можно  принять  число 
д  О 
Оч 
2k  10  , где  k — первая значащая цифра числа а. В частно­
/  1  V 
сти, если  д  <  —  , то число  a  заведомо имеет  n  верных зна¬
2 
ков в узком смысле. Если абсолютная погрешность  приближенного 
числа не превышает единицы последнего разряда, то все десятичные 
знаки  n  этого приближенного числа а являются верными в широком  х 
О) 
 
смысле  д  =  — 
д   1  ' 
1  Г

k  10 
V  / 
В процессе промежуточных вычислений приближенные числа 
могут содержать одну­две запасные цифры. При наличии в прибли­  Q 
женном числе большего количества значащих цифр окончательный  В 
результат, как правило, округляется до числа цифр верных в узком или 
широком смысле. 
5°.  Арифметические  действия  с  приближенными  числами.  tЈ 
Предельная  абсолютная  погрешность  алгебраической  суммы рав¬
на  сумме  предельных  абсолютных  погрешностей  складываемых 
чисел.  Если  суммируются  приближенные  числа  с разными  чис¬
лами  верных  знаков,  то  следует  подравнять  все  слагаемые  по 
образцу  числа,  десятичная  запись  которого  обрывается  ранее 
других,  сохраняя  в  каждом  из  других  слагаемых  запасной  знак. 
Полученные  числа  складываются  как точные  и  сумму  округля¬
ют  на один  знак.  Если  складываются  неокругленные  приближен¬
ные  числа,  то  лишние  знаки  удерживаются  до  конца  вычисле¬
ний. Относительная погрешность суммы положительных чисел не пре­
3 4  Гпава  23 

вышает наибольшей из относительных погрешностей слагаемых. 
В случае разности двух близких приближенных чисел относитель­
ная погрешность может не содержать достоверных знаков.  Поэтому 
3 
следует избегать этой нежелательной операции.  ю 
Относительная  погрешность  произведения  и  частного  при¬ и 

ближенных  чисел  равна  сумме  предельных  относительных по¬

и 
грешностей  этих  чисел.  Отсюда,  как следствие  — предельная от­
носительная  погрешность  k ­й  степени  приближенного  числа  a  О) 

равна  k ­кратной  предельной  относительной  погрешности  этого  О 

числа, а относительная погрешность корня  k ­й степени  составляет 
1 
­ю часть предельной относительной погрешности приближенного 
k 
числа a.  S 
X 
6°.  Пусть  А а А а   — предельные  абсолютные  погрешно­
1 п X 
си 
сти  приближенных  чисел  a  ,...,а .  Тогда  абсолютная  погреш­
1 п

ность  результата  различных  действий  S = S( а , а а   )  над  1 2 п

о 
приближенными числами приближенно оценивается формулой 
dS  dS 
AS =  Аа, +... +  Аа 
да  да 
Предельная относительная погрешность , соответственно, рав­ О) 
н 
я 
на 
8S 
AS 
I S" 
I 
Если  суммарные  погрешности  AS  и  8S  заданы,  то  полагая 
все  частные  производные  в  предыдущих  формулах  равными, 
можно найти необходимые для вычислений  допустимые  абсолют¬
ные  погрешности  приближенных  чисел. 
1.1. Вычислить  абсолютные  и относительные  погрешнос¬
ти  приближенных  чисел,  верных  в узком  и  широком  смысле  в 
написанных  знаках:  а)  427,3;  б)  0,072;  в)  37,81  кг; 
г) 25°01'53''; д) 15,1  см. 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАЛИЗА  3 5 

Решение. а) Абсолютная погрешность  приближенного  числа, 

имеющего  n  верных знаков в узком смысле, не превышает половины 
единицы разряда, выраженного  n ­й значащей цифрой в десятичной 
3 
записи. Следовательно,  А = 0,05.  Относительная погрешность в этом  ю 
случае  и 

S= = A  
  = 0,0117%. 
0 , 0 5  4 0 0 %
и 
а  427,3 
О) 
Абсолютная погрешность приближенного числа, имеющего  n 
верных знаков в широком смысле, не превышает  единицы  разряда,  О 

выраженного  n ­й значащей цифрой. Следовательно,  А = 0 1   Отно¬ , .

сительная погрешность 

8  =   =   А
= 0,0234%. 
а  427,3 
б) Абсолютная и относительная погрешности  чисел, верных в 
узком смысле 

А = 0,0005,  ­ 8 =
%  = 0,694%. 
 0 , 0 0 0 5 1 0 0
I 
0,072 
Для  чисел,  верных  в широком  смысле  в  написанных  знаках 
А = 0,001;  8 = °
° %  =1,39%.  , 0 0 М 0

0,072  8 
в)  Для чисел,  верных  в узком  смысле: 

А = 0,005кг;  8 = %  =0,0132%. 

 0 , 0 0 5 4 0 0
| 
37,81 
В  широком  смысле: 
0,01 100% 
А = 0,01 кг;  8 = —  = 0,026%. 
37,81 
г)  Для чисел,  верных  в узком  смысле: 

А=0,5";  8 =  Q > 1 0 Q %

= 0 , 0 0 0 5 5 % . 
90113 

В широком: А = 1'';  8  =  М 0
%  = 0,0011%. 
0

90113 
3 6  Гпава  23 

д) Для чисел, верных в узком смысле 
Л  ПАС  Я  0 , 0 5 п ^  о о 1

А = 0,05 СМ;  д=—  = 0,331%.  3 

15,1 
ТЭ  Л  П1  я  0,1­100% „
В широком: А = 0,1 СМ;  8  = —  = 0,662%. 
  п Ј Ј т 

15,1  U 
О) 
1.2. Определить  число  верных в узком  смысле  знаков и дать 
соответствующую  запись  приближенных  чисел:  а)  425627 при  О 
точности  в  1%;  б)  11,2930 при точности 2%. 
>
Решение.  а) Принимая  приближенное  число  за  100% и учи¬
тывая,  что относительная  погрешность  составляет  1%, находим 
абсолютную  погрешность  А=4256.  Приближенное  число 430000 
имеет  два верных  знака  в  узком  смысле,  поскольку  абсолютная 
1  к 
погрешность  не превышает  2  единицы  четвертого  разряда  зна­  >< 
2 

чащей  цифры  |425627 ­  43000(0 = 4673 < 0,5 ­10 .  4

Окончательно  получим  430000 ± 4000 . 

б)  Поскольку  относительная  погрешность  составляет  2%, то 

принимая  приближенное  число  за  100%,  находим  абсолютную 
погрешность  А = 0,22586.  Приближенное  число  11,3000  имеет 
О) 
три  верных  знака,  так  как  11,2930 ­11,3000  = 0,007 < 0,5 ­10  1 . 
Таким  образом,  11,3 ± 0,2. 
S 
1.3.  Выполнить  арифметические  действия с приближенными 
числами,  верными  в  написанных  знаках:  а)  172,36+23,7+0,413; 
б)  161,4­43,217;  в) 6,3 • 1,147; г) 0,421:1,6; д) 32,4 ; е)  ^/^Дб.  2

Решение.  а) Поскольку  десятичная  запись  среднего  сла­

гаемого  заканчивается  ранее  других,  то  подравняем  два  дру­
гих  по  образцу  среднего  слагаемого,  сохраняя  в  каждом  из 
них  запасной  знак,  и сложим  полученные  числа,  округляя  сум¬
му  на один  знак  172,3(6) + 23,7 + 0,4(1) = 196,5. 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАЛИЗА  3 7 

б) Аналогично 161,4 ­  43,2 (1) = 118,2. 
в)  Поскольку  предельная  относительная  погрешность  про­
изведения  приближенных  чисел  равна  сумме  предельных  отно­
3 
сительных  погрешностей  этих  чисел,  то, предполагая,  что все  и 
ю 
знаки  сомножителей  верные,  получим  и 

1  1 
8  =  0,1 +  0 , 0 0 1 ; 0,0088.  Ј 
2 ­ 6  2­1 
'о 
Отсюда  следует,  что число  верных  знаков  равно  трем  и ре­  Он  
зультат  примет  вид  6,3 ­1,147 = 7,23  или 6,3 ­1,147 = 7,22 ± 0,06. 
г)  Находим  предельную  относительную  погрешность  ^ 
1 1 

8=  0,001 +  0 , 1 ; 0,050125.  « 

2 ­ 4  2­1  S 
X 
Так  как число  верных  знаков  равно  одному,  то результат  щ 
примет  вид 0,421:1,6 = 0,26  или 0,421:1,6 = 0,3 ± 0,1.  | 
д)  Находим  предельную  относительную  погрешность 
1 

8=  ­  ­ 0,1 = 0,03. 
3 
(J 
Число  верных  знаков  квадрата  32,4   =  1049,76  равно  трем, 
2
jЈj 
а  абсолютная  погрешность  А = 31.  Тогда  значение  числа  нахо­  ^ 
дится  в  пределах  1040 ± 31. 
е)  Относительная  погрешность  приближенного  числа 
I  11  ­ 2 

V7,16  = — ­ — 10  = 0,0007;  абсолютная  погрешность  равна 

2  7 
А = 2,676 ­0,0007 = 0,002.  Таким  образом,  ^/Тдб = 2,676 ± 0,002. 
1.4. Вычислить  In( a + 4b  ) ,  если  а = 15,7; b = 21,4 — при¬
ближенные  числа,  верные  в  написанных  знаках. 
Решение.  Найдем  сначала  предельную  абсолютную  погреш­
ность  AS  в  общем  виде.  Обозначим  S = In(a + yfb ) ,  тогда 
3 8  Гпава  23 

л 
1  Ab 
AS  Абсолютная  погрешность  чисел: 
a + V b ^  2>Ib   / 

Aa  = 0,05;  Ab = 0,05.  Относительная погрешность приближенно­  3 

1 1 
го  числа  • /2I~4 = 4  6 равна  8= 
N 10   = 0,025;  абсолютная  ­1

2 2 
погрешность  будет  A=4,63  0,025 =0,1 . 
Следовательно,  О 

AS  =   
1
( 0,05 + i  ­ 1 =  + 0 1 1 ) ;  0 
0 0 5
(1 + 0 003 
0,003. 
15,7  + 4,6  2  4,6  ^  20,3 
Учитывая, что сотые доли верны, получим 
S 
In(15,7 + V 2 T 4 ) ;  3,01.  X 
x 

2 3 . 2 .  М е т о д ы  р е ш е н и я  а л г е бр а и ч е с к и х   о 
и  тр а н с ц е н де н тн ы х   у р а вн е н и й  Ч 
о 
1°.  Кубическое  уравнение:  S 
x   + ax   + bx + c = 0.
3 2   ( 1 )
  5 
н 
Я 
a 
Кубическое  уравнение  с  помощью  подстановки  x  = z  
3 
приводится  к уравнению  вида  z   + pz  + q = 0,  которое  по  форму¬
3

ле  Кардано  имеет  решение 

z  = i~  ?  +  + i ­ ­ A "  = u + v, 

q
(2) 
2  3 
где  A =  1  , 
 
д
4  27 
Если  A >  0,  то  z   =  u   +  v ; 
1 1 1 z   =—  
23
1
±  i<J3 
ЧИСЛЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАЛИЗА  3 9 

где  щ, v   — вещественные  значения корней  и  и  v . 

1

3 q  1 

Если  A = 0, то  z =  ,  z   = z   = —  z . 

2 3 1

P  2 
и 
  \  P  Ф  ~  I  P 
Если  z < 0, то  z  = 2  cos  —,  z   = 2J­—  cos 
n
23

3   3 
  _

и 
27  О) 
где  P 
cos(
=  ­ q
4  ­

2\  p  а 
2°.  Отделение  вещественного  корня  уравнения.  Пусть  дано  ^ 
уравнение  f( x)  = 0.  Между  а  и  b  содержится  единственный  ко­
рень уравнения  Е   ( a,b  ) ,  если  f(  a ) и  f( b )  имеют разные  знаки, 
 е

т.  е.  f(a)  ­ f(b  ) < 0,  и  функция  f(x  )  в  промежутке  [a,b]  непре­
рывна  вместе  со  своими  производными  f (x  )  и  f" (x  ) ,  причем 
обе  производные  на  всем  промежутке  сохраняют  знак.  Отрезок 
[a,b]  называется  отрезком  изоляции  корня. 
Действительные  корни  уравнения  f( x)  = 0  можно  найти  и  С 
графически,  поскольку  корни  являются  абсциссами  точек  пере¬
сечения кривой  y  = f( x )  с осью  Ox.  Иногда бывает удобнее урав­
нение  f( x ) = 0  представить  в  виде  ср( x ) = у/( x  ) .  Тогда  действи¬
тельными  корнями  будут  абсциссы  точек  пересечения  кривых 
 и .
У = <Р(x)   y  = Y(x)   § 
3°.  Метод  хорд.  Требуется  определить  действительный  ко­
рень  уравнения  f(x)  = 0.  Рассмотрим  график  функции  y  = f(x  ) 
(рис. 23.1)  на отрезке  [a ,b  ]. 
Пусть  f( a ) < 0  и  f( b ) > 0  и  а —  тот  из  концов  отрезка  изо­
ляции  корня,  на  котором  f(a)  ­ f(b)  < 0.  Соединим  точки  А  и  В 
хордой.  Тогда  приближенным  значением  корня  Е,  будет  точка 
x   пересечения  хорды  АВ  с  осью  Ox 
1

=  (b  ­  a )f(  a) 

  =   f(b)  ­  f(a)
x  a  ­ .  ( 3 ) 
4 0  Гпава  23 

3 
ю 
и 

и 

О) 

О 
Рис.  23.1 

Если  f( x )  < 0,  то принимая за новый интервал изоляции корня 

1

отрезок  [x , b]  и применяя еще раз метод хорд, получаем в точке пе­

1

ресечения хорды с осью  0x  второе приближение к искомому корню  S 

X 
х 
=   ­
  (  b  ­  x
1 ) f (  x
1 ) 
О) 
x>^  — xi  • 
2
 1
f(b)  ­  f( x )   ( 4 )  О 
Аналогично  строятся  и  последующие  приближения 
x   (n  = 1,2,...).  Вычисления  обычно  ведут  до  тех  пор,  пока  не 
n

перестанут  изменяться  в  ответе  сохраняемые  десятичные  знаки, 

т.  е.  до  заданной  степени  точности.  Для  промежуточных  выкла¬
О) 
док  следует  оставить  один­два  запасных  знака.  н 
я 
Абсолютная  погрешность  приближенного  корня  x   при 
n  —>оо  оценивается  формулой 
n

I 
f ( x
n ) 

Е ­ J  < 
  x

(5) 
min  f'(  x ) ' 

здесь  n  — последовательность натуральных чисел. 
4°. Метод  касательных  (метод  Ньютона).  Пусть  b  —  тот 
из концов  (рис. 23.2)  отрезка  [a,b]  изоляции корня  Е  уравнения 
f(x)  = 0 , на  котором  f(a)­  f(b)  < 0  и  f(b)  ­ f''(b ) > 0 . Тогда  пер¬
вым  приближением  к корню  будет точка  x   пересечения  с  осью  1
ЧИСЛЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАЛИЗА  4 1 

3 
и 
ю 
и 

и 
X 2  X  ft  X 
О) 

О 
Рис.  23.2. 

0x  касательной  к кривой  y = f(x  )  в точке  B( b, f( b )) 

x,  = b ­  Щ.  (6)  S 

  f'(  b)  1
W 
Применяя этот прием вторично, будем иметь  х 
си 
f ( x
1 ) 

2 1  (7) 
x = x

О 
f  ( x
1   ) 

и т. д.  Последовательность  получаемых  значений  x  (  =1,2,... ) 

сходится  к  искомому  корню. 
Абсолютная  погрешность  приближенного  корня  x  при 
О) 
—о  оценивается  формулой  н 
я 

m 
(8)  I 
где  m = min| f  (x  )|  минимальное  значение  на  промежутке 
a < x < 
Если  f(a)f  (a)>  0 ,  то  вычисления  удобнее  выполнять 
( ) n­1 
f   x

по  формулам:  x   = a,  x   =  x 0 n n­1  (n=1,2,  ... )  или 

f  (a) 
f ( x
n ­ 1 ) 

x
0 = a ,  x
n = x
n ­ 1  ( =1,2,  ...). 
n

f  ( x
n ­ 1 ) 

5°. Комбинированными метод.  Применим  метод  хорд и  метод 

4 2  Гпава  23 

касательных  при  определении  действительного  корня  уравнения 

f( x ) = 0  на отрезке изоляции  [a,b ] .  Пусть  f( a ) ­ f( b ) < 0  и функции 
f  ( x )  и f"(  x )  не меняют своего знака на отрезке изоляции, причем в  g 
точке  x   е  [a,b]  f(  x   )­ f''( x   ) > 0.  Используя  метод  хорд  и каса¬
0 0 0

тельных, будем иметь 
и 
(b  ­  a)  ­ f(  a)  О) 

n  =   lu)  ' 1Г[  
;
(9) 
x  a  ­

f(b)­  f(a) 
  =  x ^   x  ­

  =   f'(x0)'  11  x 0
I 
где x   , x   — приближенные значения, принадлежащие отрезку изо­
11 12
11  12 
ляции, и f( x ) ­ f( x )  < 0. 
11 12

Следующее  приближение 
01 
=   x 
 
­
(  x
11
 ­
 
  . 
x
12
  )  ­ f (  x
11
  )
. . . . 
x 2 1
 =    x 1 1
f(  x   ) ­  f(  x„  ) a
  ;  ( 1 0 ) 

f ( x
12   ) 

у  —  у   1
  tz,  ' 
x
22   x
1 2 

Точки  x   и  x   расположены  на  числовой  оси  0x  между 

21 22

точками  x   и  x ,  причем  f(x   )­f(x   ) < 0 .  Продолжая  данный 

11 12 11 22

процесс,  получим  две  последовательности 

  ,    , 
32 n  2
x , 
12 22
x x ,  x

причем  одна  из  них  монотонно  возрастает,  а  другая  монотонно 

убывает.  Приближенное  значение  корня  определяется  неравен¬
ством  x   < Е < x   или  x   < Е < x   и,  если  задана  требуемая 
n1 n2 n2 n1

погрешность  Ј > 0,  то  вычисления  следует  продолжать  до  тех 

пор,  пока  значения  x   и  x   не  будут  совпадать  с точностью  Ј . 
n1 n2

6°. Метод  итерации.  Пусть уравнение  f(x  ) = 0  можно привес­

ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАЛИЗА  4 3 

ти  к  виду  x =ф(x)  ,  где  \<р'( x )  < r < 1  (   —  постоянная)  при  r

x е  [a,b].  Если некоторое начальное значение  x  е  [a,b],  то можно  0

построить последовательность  ^ 
1ч 
x
!  =ф( o  ) , x   x
  =ф( !  ) , x   x
  =ф( „_!  ) , 
x
(11)  Ю 
2 n
U 
предел  которой  и  является  корнем  исходного  уравнения  при 
П ­»°о . 
Абсолютная  погрешность  n ­го  приближения  x   определя­ n

ется  формулой  R­i 

|е   x   | <  l n + i  _
x X
n \ 

Если  x
  и  x   совпадают  с точностью  до  Ј , то  предельная 
n+1 n

Ј  Й 
абсолютная  погрешность  для  x   будет  равна  .  Отсюда для  n
 _ 1   r 

нахождения  приближенного  значения  корня  с  погрешностью  Ј 

число  приближений  n  определяется  из  неравенства 
I n 1  _
x
+
  x
n |  <
  (  1
 _   Г  )
  . 
Ј
l 

1°.  Метод  проб.  Суть  этого  метода  заключается  в  умень­

шении  интервала  изоляции,  например,  пополам.  Определяя,  на 
границах  какой  из  частей  первоначального  интервала  функ­  ^ 
ция  меняет  знак,  снова  делят  интервал  на две части  и т. д. Про­  си 
цесс  деления  интервала  продолжают  до  тех  пор, пока  не бу¬
дет  обеспечена  требуемая  точность  приближения  в  десятич¬
ных  знаках. 
2.1.  По формуле  Кардано  решить  уравнения: 
а)  z  + 18z _ 19 = 0;  б)  x  + 6x  + 9x + 4 = 0;  в)  z   _ 6z _ 4 = 0. 
3 3 2 3

Решение.  а) Уравнение  уже приведено  к виду,  когда  удобно 

пользоваться  формулами  Кардано  (2).  Так, 
192 
p = 18,  q = _19,  Д = —  + —  = 306,25 > 0,  =  1 7 5 
4  27 
Отсюда 
4 4  Гпава  23 

z=tf+ , +vf  17 5
_ , =   _ , 1 7 5 3 2

1  3 _ 2  r­3 + 2  _1 ±  i  5V3  3 

x,  = 1, 2 , 3  =  — ± 
  x
­   =  "   . 
ю 
и 

a 
и 
б) Делаем подстановку  x = z _ 3  = z _ 2,  тогда получим 
(z  _ 2 )  + 6( z _ 2 )  + 9( z _ 2 ) + 4  = 0  или z  _ 3z + 2 = 0. 
3 2 3
О) 

Полагая  p = _3,  q = 2,  находим,  что  Д = 1 _ 1 = 0.  Отсюда  О 

3q  3 • 2 
корни  z =  _ 2 , z  2  = 3  _ — z  =_—(_2)  = 1.  Оконча­   z

p  _3  1

2 2  1

тельно  получим:  x = _ 2 _ 2 = _ 4 , x 1_2=_1.  1 2 

2 
в)  Полагая  p = _6,  q = _4,  находим,  что  X 
X 
О) 
_4/27  V2  — 
Д =   _ 27 =   _   = _  < °.  Отсюда
4  4  8  4   c o s p
  ^  4  и  О 
С 
x  = 2  _ c o s   = 2V2cos — = 4cos45  • cos15  = 1+ V3; 
P p o o

1
  \  3  3  12  о 
в 
p ± 2—  —  ± 2—  и 
x
2 , 3  = '  cos   2

3 ±  T  cos  12 ±  3  i  Используя  формулы  О) 

н 
преобразования  произведения  тригонометрических  функций  в  я 
сумму,  получим 
—  2—Л  (  —  5— 
I 
* 
2,3  —  cos  — ± —  =2  cos — +cos  = 1 _V3. 
4  1 ~    J 
12 3
I
  4 
6 
2.2. Л\&йти с точностью до 0,001  действительные корни уравне­
ния  x  _ 2x  + 3x _ 1 = 0 : а) методом хорд; б) методом  касательных; 
6 2

в) комбинированным методом. 
Решение. а) Уравнение имеет корень между 0 и 1, так как, если 
за  f( x )  обозначить  его левую часть, то /( 0 ) = _1 < 0,  / ( 1 ) = 1 > 0. 
ЧИСЛЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАЛИЗА  4 5 

С целью уточнения отрезка изоляции корня разделим промежуток по¬

полам   / (  0 , 5 )
  = 6~4 >   и, так как  / ( 0,5 ) > 0, возьмем  промежуток 
 0
р 
1  и 
2 
0 ,
. Разделим его еще раз пополам и найдем. что   ~   <   Та­    / ( )  0 .
•=! 
1  1  4  и 
си 
ким образом, за отрезок изоляции корня возьмем  | 44 2 
2  |. 
,
,

Теперь воспользуемся формулой (3) и найдем первое приближе­  Он  
ние 

= 0,25_  
_
0 , 2 5 (
  = 0,49001. 
0 , 3 7 4 8 )

1
  0,0156 + 0,3748 
Поскольку  / ( x ) = 0,0038 > 0,  за  новый  интервал  изоляции 
1 g 
корня  принимаем  отрезок  [a; x  ] = [0,25; 0,49001]  и второе  при¬ 1

ближение  находим  по  формуле 

x2 = a _ ( i ^ M i i  = 0,25 _  _   = 0,48146.   0 , 2 4 0 0 1 ( 0 , 3 7 4 8  )

2
  / ( x ) _ / ( a )  0,0038 + 0,3748 
1 * 
Вычисляя  функцию  в  точке  x   ,  находим,  что  2 В 
/( 0,481) = _0,0074 < 0,  т.  е. мы перескочили  через  корень,  по­  [3 
этому  следующее  приближение  находим  по  формуле 

= 0,48146 _  _
 0 , 0 0 9 (
  = 0,4874. 
0 , 0 0 7 4  )

3
  0,0038 + 0,0074 
Значение  функции  в  точке  x   будет  / ( x ) = 0,0005,  поэто­ 3 3

му,  оценивая  погрешность  по формуле  (5), получим 

| | _  x | < 0,00041. 
3

Таким  образом,  будем  иметь  0,4874<^< 0,4879,  т.  е. 

|  = 0,4874 + 0,0005. 
б) Решим теперь это уравнение методом касательных, принимая 
4 6  Гпава  23 

отрезок изоляции за [0,25; 0,5]. Первое приближение находим по фор­
муле (6) 
  _  0,0156
x,  = 0,5 —  = 0,48686.  h 
А   А  Л 0 Ј 0 Ј   

1
  1,1875 
Второе приближение находим по формуле (7) 
и 
О) 
_0,00017 
x   = 0,48686 
2 = 0,4870. 
  2
1,2167  Он  

Погрешности вычислений оценим по формуле (8)  ^ 

j < а о   = 0,000005.  ^ _  0 0 0 0 6

  1,21638  1  21
g 
Нетрудно заметить, что значение корня  q = 0,487,  найденное  К 
О) 
методом касательных,  более точное значение, и нам  потребовалось 
меньшее количество приближений. 
в)  Применим 
Прим  комбинированный  метод.  По формулам  (9) 
будем  иметь 
О 

= 0,25_ _
 0 , 2 5 (
  = 0,49001; 
0 , 3 7 4 8 )
и 
11
  0,0156 + 0,3748  О) 
н 
x   = 0,5 _
12   = 0,48686. 
 0 , 0 1 5 6
ч | 
 
2
, 875 
Поскольку  приближенные  значения  x   и  x , принадлежа¬ 11 12

щие  отрезку  изоляции,  удовлетворяют  неравенству 

/(x ) • /(x )  > 0 , то следующее  приближение  находим  по фор¬
11 12

мулам 

=  _ ( x
12_ n
  x ) / ( x
1 2   = 0,48686 _ ^
) 0 3
1 _ 0 1 Z   = 0,4873; 
5 ( 0 0 0 )

2 1 
 
12
/(x ) _ / ( x ) 
11 12 0,0036+0,00017 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАПИЗА  47 

­0,00017 
Х
22  Х
1 2  = 0,48686 —  =  0,487. 
1,2167 
Известно, что найденные  значения удовлетворяют  требуемой  3 

точности.  ю 
и 
2.3.  Методом  итераций  найти  вещественные  корни  уравне­
ния  2   = 4x. 
х
и 
Решение. Начальное приближение  найдем, построив  график  О) 
функций  y = 2   и y = 4х  (рис. 23.3). По графику видно, что наи­
х

О 
меньший  положительный  корень  х   близок к 0,5; второй  корень  0

уравнения равен 4. 

У 
4 
S 
X 
х 
О) 

О 

O 

Рис.  23.3  О) 

н 
я 
Для нахождения наименьшего корня воспользуемся процедурой 
итераций (11), представив исходное уравнение  в виде   = 4 ,  где    х  2
I 
х   = 0,5. 
0

  ~   = 03535 
Таким  образом,  х  = — 2 = 0,3535;  x  = 2
x  = 
1 0,5
 ,
2
 1 0,3535
  = 0,31925; 
1   2
  4   4 

х  = I2
з
3  
0,31925
  = 0,311925; х  = ­2 4
4  
0,311925
  = 0,310375;  х  = ­ 2
5
5
0,310375
  = 0,310001. 
  4   4   4 

Процесс  дальнейших  приближений  можно  продолжить  до 

достижения желаемой точности. 
4 8  Гпава  23 

2 3 . 3 .  Р е ш е н и е   с и с те м ы  дву х   у р а вн е н и й 

1°. Метод Ньютона.  Пусть требуется найти приближенные зна­
чения действительных корней системы двух уравнений с двумя неиз­  2 
вестными  и 

\/(  х, у ) = o; 
\(р(х,у)  = o.   ( 1 )
  Ј 
о 
Начальные приближения решений системы  х  = хо и у = y   мож¬ o

но  найти,  например,  графически,  построив  кривые  /(  х, у ) = o  и  ^ 

(((  х, у ) = o  и определив приближенно координаты точек пересече­
ния этих кривых.  у, 
Ьсли  функциональный  определитель  J =  отличен  от  н 
д( х, у )  д 
нуля  в  окрестности  начального  приближения  х  = хо,  у = у о ,  то 
первое  приближение  можно  записать  в  виде  х   = хо +a ,  1 o % 
у   = у   + А ,  гдеа   ,А   —  находятся  из  решения  системы  линей­ 
1 о о о о Ј 
ных  уравнений 
о 
/ ( х
о , у
о   + ох
  )   а /   ( х
о , у
о  +  ) А /
у   ( х
о , у
о   =
  )   о ;
  и 

О) 
[(Р( о о х ,у  
  + а (р
)   ( Х
о , у
о
  )
  +P <Py   ( х
о , у
о   )
  = 0.  н 
0 х 0
я 
Аналогично  находится  второе  приближение  х   = х   +  а , 

у   = у   + А ,  где а   ,Ах  —  находятся  из решения  системы 

2 х 1 1
2 х 1
I 
f( ! , )  + 
  х  у
( , )  +  А/у  ( , )  = o; 
х у х у

(( , )+ajpj
х   у   х
! , )  + Ai(y  ( i  , i)  = o. 
у x y

Продолжая  процесс  уточнения  решения,  нетрудно  получить 

результат  с  требуемой  точностью. 
2°.  Метод  итераций.  Разрешим  систему  (1)  относительно 
переменных 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАЛИЗА  4 9 

Гх = F( х,  у), 
[у = Ф( х,  у).  (2) 
3 
Если известно начальное приближение решения  ( х ,  у   )  систе  о о

мы и выполняются условия  и 

F
  (, 
х у
) +  Ф
х   ( х , у ) 
<  r < 1;  +  Ф
у   ( х , у ) 
<r<1,  и 

О) 
то последовательность приближений решений  (х ,у   п п )  (n  = 1,2,...) 
строится по следующей схеме  О 

(3) 

X 
х 
О) 
Преобразование  системы  (1)  в  систему  (2)  может  быть  осу¬
ществлено  по  формулам  О 

х  = х  + а/(  х ,у)  + А((  х ,у)  = F( х  ,у); 

у = у + Y/(  х, у)  +8(р(  х, у)  = Ф( х,  у), 

а А  О) 
при  условии,  что  Ф о.  Параметры  а,А,У,8  выберем  та­ н 
я 

I 
у 8 
кими,  чтобы  частные  производные  функций  F( х, у )  и  Ф(х,у  ) 
были  равны  или  близки  к  нулю  при  х  = х ,  у  = у ,  т.  е.  из реше¬ о о

ния  системы  уравнений 

1 +  а / (  х
о о   + Рх'
  ,  у   )  А( (  х
о о   =  0
  ,  у   ) ,   

а /  (  х
о о   + Ру'
,  у   ) А( (  х
о о   =  о
,  у   ) , 

71 о / (х ,  у
о   + 8 Рх' о
) ( (х ,  у
о   =  0) , 

1  + yf y
  (  х
о ,  у
о   +  8 Фу'
  ) (  х
о , 
о   =
у
  )
 о . 
50  Гпава  23 

3.1.  Методом Ньютона найти действительные  корни  системы 

U   + У   = 4 
2 2

уравнений  x   ­  y = 0.  3 3 
ю 
и 
Решение. Начальное приближение решений системы находим 
графически (рис. 23.4).  и 

О) 
У 
О 

1  J2  X 

S 
X 
х 
Рис.  23.4  О) 

Координаты точек пересечения окружности и кубической пара­
О 
болы дают начальные приближения, равные  x   = 1,4;  y   = 1,7.  0 0
С 
Найдем  сначала  частные  производные  функций  о 
f(x,y)  = x  + y  ­ 4  = 0,  q(x,y) 
2 2
= x  ­ y  = 0,  f'  = 2x,  / /  = 2y, 
3
и 
2  0 , 8 5 ;
q'  = 3x ,  %=1,   f (  x
0 0 =
  , y )
  <P 0 0   =
( x   , y ) 1 , 0 4 4 ;
  f'(x   ,y )  = 2,8;  О) 
н 
0 0

я 

I 
/ / ( x 0 , У 0 )  = 3,4;  cpjx ,У0) 
= 5,88;  % 0 0   = {)
( x , y ) 1. 

Первое  приближение  x  = x  +a ,  y   = y   + (3   находим  из  1 0 0 1 0 0

решения  системы  линейных  уравнений  * 

| 2 , 8 « 0  + 3,4Д,  =­0,85, 
15,88ц, ­ / 0 =­1,044, 

откуда  a   =­0,193;  /   =­0,91;  x  = 1,207;  y  = 1,609. 

0 0 1 1

Находим  теперь  значения  функций  и  частных  производных 

в  точке  x  , y .  Получим  f( x  , y ) = 0,046;  q( x  , y ) = 0,149; 
1 1 1 1 1 1
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАПИЗА  5 1 

fj  х , y  ) = 2,414; f '(  x  y)  = 3,218.<?' 1   =

1 s
(   х
x
  , y 
  (?' ( х ,y)  =  ­l 
)  4 , 3 7 ;
y

Второе приближение находим из решения системы 
3 
Г2,414ц  + 3,218Д  = ­  0,046;  Ю 
U 
[4,37ц  ­ в  =­  0,149. 
U 
О) 
Таким  образом,  а   =­0,032;  в  =0,009;  х   =1,175; 
1 2

y   = 1,618. В  силу  симметрии  относительно  начала  координат 

2 О 
два  других  корня  будут равны  х2 =­1,175;  y'  = ­1,618.  Продол­ 2

жая  вычислительный  процесс,  нетрудно  получить  результат  с 

желаемой  точностью. 
3.2.  Методом  итераций  найти  действительные  корни  систе¬
мы  уравнений 
S 
X 
Jx   + y ­  4 = 0, 
2
х 
О) 
[lnx ­  y +1 = 0. 
О 
Решение. Приведем  функции к виду  y = 4 ­  х ,  y = 1 + ln х  и  2

С 
построим график (рис. 23.5). 
о 
У 
и 

О) 
н 
я 

I 
* 
­2  2 
V 
X 

Рмс.  23.5 

За начальное приближение возьмем координаты точки пересе­
чения кривых  х   = 1,6;  y   = 1,2. Далее воспользуемся итерационной 
0 0

процедурой (3), беря только положительные значения корня, так как х 
5 2  Гпава  23 

x
i  =yj4  ­  Уо =  y  = 1 + lnxo =  1,47; 

x   =л]4 ­ y   = 1,59;  y  = 1 + lnx   = 1,463; 

2 1 2 1 3 
и 
ю 
x   =s]4 ­ y   = 1,592; y  = 1,466.  и 
3 2 3

Поскольку первые два знака после запятой не меняются, то ре­ и 
зультат найден с точностью до сотых. 
О) 

О 
2 3 . 4 .  И н те р п о л и р о ва н и е   ф ун к ц и й 
i 
1°.  Интерполяционная  формула Ньютона.  Пусть  дана табли­
ца значений 
S 
X 
x  x
1  Х
2 
X 
О) 
У 
У
о  y
1  y
2 
О 

с постоянным  шагом  h = Ax   = x   ­x   (i = 0,1,n  ) ;  y ,  y , y i i+1 i 0 1 n  

С 
соответствующие  значения  функции.  о 
Требуется  найти  такой  полином  y = f( x ) ,  который  при  со­ и 
ответствующих  значениях  x   принимал  бы заданное  значение  i
О) 
y ,  т. е. график  этого  полинома  должен  проходить  через  задан­ н 
я 
ные  точки  M  ( x , y  ) . 

Введем обозначения:   q 
I 
* 
h   ;
  y
1
  ­
  y
o  =  A y
o   У2 ­  У1  = У1, 
;   А

У  ­ У
п п ­ 1  = A y   —  конечные  разности  первого  порядка, 
n­1

Ay  ­ A y  = A y ;  Ay  ­Ay  =A y ; 

1 0
2
0 2 1
2
1 — конечные  разности  второ­
го  порядка,  A n ­ 1
y  ­ A n ­ 1
y o  = A yo;  A ~ y ­A y  n n l
2
n­1
= A y ,  ... — 
n

разности  n ­го  порядка. 

В  этом  случае  для любого  промежуточного  значения  аргу¬
мента  x  значение  функции  y  приближенно  дается  интерполяци­
онной  формулой  Ньютона 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАЛИЗА  53 

q(q­1)  А2  q(q­1  )•••(q­n+1)   A« 

y  = y°+q  ­Ay +^2}
0
  Л 2
— ° + ­  + —   Л
" У ° •  ( i ) 

3 
При  n = 1  имеет  место  линейное  интерполирование;  при 
n  = 2  —  квадратичное  интерполирование,  если  y  —  многочлен  у 
n ­й  степени,  то  формула  (1)  является  точной. 
На  практике  для  удобства  пользования  интерполяционной  и 
О) 
формулой  (1)  целесообразно  составлять  таблицу  конечных  раз¬
ностей.  Погрешность  формулы  Ньютона,  если  f(  x  )  имеет  не¬
прерывную  производную  f + (  x )  на  отрезке,  включающем  точ­  (n 1)
^ 
ки  x ° , x x ,  определяется  выражением 
1 n

R ( x )  = h +
n
n 1  q ( q  ­ 1 ) . . . ( q  ­ n )
  f + (|), 
(n 1  )
§ 

где  I  —  некоторое  промежуточное  значение  между  x   и  x,  или  i * 

приближенным  выражением 
К 
Л+   П 1
— м 
R  (x)  ^  q( q ­1)...(q  ­  n). 
  (n  +1)! 
n

Если  известно  промежуточное  значение  функции  y ,  то  с 

помощью  формулы  (1)  можно  находить  соответствующее  значе­ О) 
н 
ние  аргумента  x  (обратное  интерполирование).  Для  этого  мето­ я 
дом  последовательных  приближений  сначала  определяем  соот­
ветствующее  значение  q , полагая  q   ° ° = ———  и  (
I 
q (  +i)  = (°)   q   ­
  q ( 
(
1)   q ( ( ) ­ 1
)   Л 2 у
°   ­  ­

2!  Лу° 

q (  q   ­1)...(  q   ­  n ­1)  Л у° 

(  i) (  i ) (  i ) п

(i  =  °,1,2,...). 
5 4  Гпава  23 

Отсюда  x  = x   + q • h  , где  q  принимается равным общему зна­ 0

чению двух соседних приближений  q   = q + .  (  m ) (  m 1)

2°.  Интерполяционная  формула  Лагранжа.  Пусть  по  таб­

3 
лице  значений  x,y  требуется  составить  полином  y  = f(  x  ) ,  при­
нимающий  при  x = x   заданное  значение  y   (i  = 0,1,...,n  ) .  и 
i i

В  общем  случае  эта  задача  решается  с  помощью  интерпо­

и 
ляционной  формулы  Лагранжа 
О) 
 x   x   x   x
(   ­   x
i  )(   ­ 2   )...(   ­   x
n  ) 
y 
y
o  +  О 

+ ­  —   2J
­^  —  y   +...  1
(    ­    ) (    ­    ) . . . (    ­    ) 
x
i x
o x
i x
2 x
i x
n

+  (   ­ 0  )(   ­ i  )...(   ­
 x   x
"'  ( i   x  
S 
 x   x
 x   x
i­1  )(   ­  x   x
i+1  )...(   ­ n  ) 
 x   x
+  X 
X 
­  x
o  )(   x
i   ­  x
i  )...(   x
i   ­  x
i­i  )(   x
i   ­  x
i+i  )...(   x
i   ­  x
n  )   1
  '  О) 

+  (   ­ 0  )(   ­ i  )...(   ­ n­1  )  о 
  x   x   x   x   x   x

"'   (  x
n   ­  x
o   ) (  x
n   ­  x
i   ) . . . (  x
n   ­  x
n­1   ) 
(3)  С 
Абсолютная  погрешность  интерполяционной  формулы  Лаг­ о 
ранжа  вычисляется  по  формуле  и 

M.  О) 
<  (   x  ­ 
o  )(  x  ­ 
i  )...(   x  ­ 
n  ) ,  н 
(4)  я 
x x x

I 
(n  +1)! 
где  M +   = max\[ + (x  ) \ ,  xe  [a,b]. 
n 1
(n 1)

* 
4.1.  Составить интерполяционный  многочлен  Ньютона  для 
функции,  заданной  таблицей 

x  1  3  5  7  9 
y 
4  12  28  51  84 

Найти  y  при  x  = 4,5. 

Решение.  Найдем  конечные  разности  первого  порядка 
y  ­  yo  =АУО  =  12  ­  4  =  8;  у  ­  У  =  Ау  =  28  ­12  =  16; 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАЛИЗА  5 5 

y   ­  y   =Ау   = 51 ­  28 = 23;  У4 ­  УЗ =Ауз  = 84 ­  51 = 33. 

3 2 2

Разности второго порядка будут 
3 
Ау   ­Ау   =А у   = 16 ­  8 = 8;  Ау   ­Ау   =А у   = 23 ­16  = 7; 
1 0
2
0 2 1
2
1
и 
Ау   ­  Ау   = А у   = 33 ­  23 = 10. 
3 2
2
2

и 
Разности высших порядков  А у   ­  А у   = А у   = 7 ­  8 = ­1;  2
1
2
0
3
0
О) 

А   У2  ­  А   у1  =А у1  = 10 ­  7  = 3;  А   у   ­А   у   = А   у   = 3 ­  (­1)  = 4. 

2 2 3 3 3 4 о 
х 0 0

x­1 
Из  условия  имеем,  что: h = x +  ­  x   = 2;  q­ i 1 i

2 
Подставляя  все в  формулу  (1),  получим 

x ­1  (  x ­ \ ­ ]
л 
S 
X 
х 
у = 4 +  8 +  10 +  О) 
2! 
x ­1  ( x ­1   Y x­1
  л   ­  2   ^  О 
С 
• (­1)  +  о 
3! 
и 
x­1  x­1  V  x­1  V  x­1 
­1  ­2  ­ 3  О) 
н 
•4,  я 

откуда 
4! 
I 
* 
1 
у = —  (x   ­  18x   + 224x   ­  318x +  495). 
4 3 2

96 
Подставляя  в  полином  значение  x  = 4,5,  находим,  что 
у = 24,68 . 
4.2. ]\ана  таблица  значений 

x  1,4  1,6  1,8 

у 
2,151  2,577  3,107 
5 6  Гпава  23 

Найти x , если  у  =  2,3. 
Решение.  Принимая  x   = 1,4;  у   = 2,151, 
0 0 находим 
3 
А у
0  = 1  у   ­  у
0  =  0 , 4 2 6 ;
  = у   ­  у  = 0,53;  А у   = у   ­  у   = 0,104;  2 u 
2 0 х 0
ю 
и 
J  0)  =  у  ­  у
0  = ,  2 3  ­ 
,2 1 5 1 
0,35;  h=x ­x =0,2. 
1 0
А у
0  0,426  и 

Подставляя  найденные  значения  в  формулу  (2),  получим  О) 

q(  1) = (0)   q (1  ­q ) 

 q   ­
(0) (0)
А У0  = 2
 0  3 5 ­   0,35(0,35­1)  0,т=   0 т 
о 
2 !  А у
0  2  0  426  i 
4v= o;    q   (q ­ ) 
(1> (1> 1
А У0 
2
= _  0  322(0  322­1  )0  104 
q=q 
q ­  0  35
=0  376. 
2!  2  0 426 
0  S 
А у

X 
Принимая  за  q = 0  376  общее  значение  двух  соседних  при¬ X 
О) 
ближений,  получим  x=x   +q  h=1  4+0  376  0  2=1  475.  0

4.3.  Дана  таблица  величин  x  и  у  О 

С 
x  0  1  3  5  6 
о 
у 
1  ­5  20  135  288 
и 

Составить  интерполяционный  многочлен  Лагранжа  и  най¬ О) 

н 
ти  значение  у  при  x  =15.  я 
Решение.  Подставляя  табличные  значения  в  интерполяци¬
онную  формулу  Лагранжа  (3),  получим 
I 
* 

У
  (­3)(­5)(­6)  h(  ­2)(­4)(  ­5) 

(x­0)(x­1)(x­5)(x­6)  (x­0)(x­1)(x­3)(x­6) 
135+ 
3^  (­2)(­3)  (­1) 

(x­0)(x­1)(x­3)(x­5) 
+  288. 
ЧИСЛЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАЛИЗА  5 7 

После  упрощений  будем  иметь 

у(x)  = 0,066x   ­0,087x   ­3,216x   + 6,807x + 0,99; 

4 3 2

3 
y( 1,5)  = 6,764. 
и 
4.4. Для функции  у = 2   найти интерполяционный  многочлен 
х

Лагранжа по точкам  x   = 0,  x   = 1, x   = 2,  x   = 3.  Вычислить  зна­

0 1 2 3
и 
О) 
чение у  при x  = 2,5 и оценить погрешность. 
Решение.  Найдем  значения  функции  в точках  x
о 
i 

x  0  1  2  3 
у 
1  2  4  8 

Пользуясь  формулой  (3)  и  учитывая,  что  степень  многочлена 

X 
n = 3,  будем  иметь  X 
О) 

=  (x  ­1)(x  ­  2)(x  ­  3)  + x( x ­  2)(x  ­  3)   + 

  1   2

к 
(­1)(  ­2  )( ­3  )  h (­1)(  ­2  )  о 
С 
x(x­1)(x­3)x(x­1)(x­2)13 
4+  о 
+ 
2  1 (­1)  3  2  1  6  и 
Значение  функции  у  при  x  = 2,5  будет  О) 
н 
я 
у( 2,5)  =   (2,5   + 5^2,5 + 6)  = 5,687. 
6 
1 3

I 
* 
Абсолютную  погрешность  найдем  по  формуле  (4) 

f + (x)  = 2  \n 2;  M +  = max f (x  )  = 2 \n 2  = 8^0,21 = 1,68; 

(  n 1) x 4
n 1
(  4) 3 4

Mn+1 

( n +1)! 
1,68 
(2,5  ­  0)(2,5  ­1)(2,5  ­  2)(2,5  ­  3 )  = 0,066. 
24 
5 8  Гпава  23 

2 3 . 5 .  Ч и с л е н н ое   ди ф ф е р е н ц и р о ва н и е  
ф ун к ц и й 

1°.  Дифференцируя  интерполяционные  формулы,  получим 

формулы  численного  дифференцирования.  Так  для  случая  рав­
ноотстоящих  узлов  h = x   ­  x   ­  const  буд ем  иметь  i i­1

и 
О) 

у  (Ау0  +^—А у0  2

+
  4 
  4
А у0  + 3
*3 
h  2 6 
1 

+12(2q   3
­9q   + 11q ­3)А\ 
2
+...);  (1)  | 

у"  ;  ^(А у   2
{) +(q­1  )А у0  + ^ 6 q   ­  18q +11 )А у   +...),  (2) 
3 2 А
{) | 
h 

1 
где  q = ­  ( x ­  x   ) .  0 g 
n 

2°.  В  случае  произвольных  узлов 

у  ;  Ау(  x ,  x )+((x  {) x ­  x )+(x {) ­  x   ))Ау(  x ,  x ,  x )+ 
x {) x 2

+((x  ­  x )(x  ­  x  )+(x  ­  x )(x  ­  x )  + 

{) {) 2 (3)  Й 
+ (  ­ ) (  ­ ) ) А (  ,  ,  ,  ) + . . .  , 

где 

Ау(  x0, x )­Ау(  x x ,  x ) 

x 2

x
0 ­  x
2 

x ­  x
0 3 

5.1.  Функция  у  = f(  x )  задана  таблицей 

ЧИСЛЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАЛИЗА  5 9 

x  1  2  3  4  5  6 
у 
1  4  20  86  253  547 
3 
Найти  значения производных  f'( x ) и f"(  x )  в точке  x  = 3,5,  ю 
и 
Решение.  Расчет  проведем  в табличном  виде 
и 
i  x
i  y
i  АУ
2
{  Ay 3
t  АУ
4
{  Ay 5
t 
О) 
0  1  1  3  13  37  14  ­39 
О 
1  2  4  16  50  51  ­25 
2  3  20  66  101  26 
3  4  86  167  127 
4  5  253  294 
S 
5  6  547  X 
X 
О) 
Учитывая,  что  h = 1,  производные  (1),  (2) примут вид 
о 
2 q ­ 1 2 3 q   2
­6q+23  С 
у (x)  = Ау0 + ^—А   2
У0 +   4 
 
4
А У0  + 
3

2 6  о 
+12(  2q   ­  9q   + 11q ­  3 )А\  + 
3 2 е 
и 
О) 
н 
+( 5q   ­  40q   + 105q   ­  100q + 24 )^°­ 0  • 
А 5 у
4 3 2
я 
5! 

У'( x ) = A   У0 +( q­1  )A  У0 +12 ( 6q ­18q  + 11 )A   y  + 

2 2 4
{)
I 
* 

A 5 y
0  
+( 20q   ­120q   + 210q ­100  ) 
3 2

5! 
Частные  значения  производных  в  точке  x  = 3,5  при 
q =3,5­1=2,5  равны 
у (3,5  )=1 +27 +35,458  ­0,583  ­0,183  =61,692; 
у  (3,5  )=13  +55,5 +4,083  +4,062  =76,645. 
6 0  Гпава  23 

2 3 . 6 .  Выч и с л е н и е   о п р е де л е н н ы х  
и н те г р а л о в 
3 
Пусть требуется найти приближенное значение  определенного  и 
b 
и 
интеграла  J f(  x )dx  . Для этого разобьем интервал  интегрирования 
a 
и 
О) 
[a,b]  точками  x ,  x x   на  n  равных  частей  1 2 n — 1

  b — a 
( ,  "о 
h  =  ,  x   = a,  x   = b  и  вычислим  значения  подынтегральной 
0 n

n 
функции  в  точках  деления 
y
0  = f(   ) ,  У1  = f( i  ) , 2 = f( 2  ) , . . . , n—1  = f( n—1  ) , n  = f(   ) . 
 a   x   y   x   y   x   y  b
* 
Представляя  определенный  интеграл  в  виде  площади  кри¬
волинейной  трапеции,  используют  одну  из  следующих  прибли­  X 
женных  формул. 
1°.  Формула  прямоугольников  О 
b
  n­1 

J (   )  ;  h(y  
 f x d x
0 + j 
y
+
  y
2  +...  + n­i    y
) +   R
n  =
 h
E  + У
  R
n  (1) 
a  i=0 

или  О) 
н 
b  я 
J(  
f x
)  ;
d x   h y
( 1  + 2   y
+...  + n  ) +   y   R
n  =
  h
Ј y
  + n    R
(2) 
i=1 

h 2 

где  R   = 24(  b — a )f" (E  )  — предельная абсолютная  погрешность 

n x

формулы  прямоугольников;  E )  ­  наибольшее  значение  про­

изводной  в  интервале  [a,b]. 
Геометрическая площадь криволинейной трапеции  aABb  (рис. 
23.6), которая соответствует определенному интегралу, записывается 
суммой площадей заштрихованных прямоугольников. Формула (1) со­
ответствует  схеме  деления рис. 23.6,  a  и служит  для  вычисления 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШЕГО  АНАЛИЗА  61 

приближенного значения интеграла по недостатку. Формула (2) соот­
ветствует схеме деления рис. 23.6,б и дает приближенное  значение 
интеграла по избытку. 
3 

а)  б)  ю 
и 

B  B  и 
О) 
о 
b  b 
a
  x  x 
 
х
X  nl х 

Рис.  23.6 

2°.  Формула  трапеций  S 

X 
х 
О) 
0  + Уп  +
b
  f 
У

j f(x  )dx  = h 

a 
  y
  +
  y
2  +  . . .  +
  y
n _ !  + R  =  (3) 
О 

=h  +  R 
v 
b _ a 
где  R   = h   i2  f'maxfc)  —  погрешность  формулы  трапеций, 
n
2

О) 
н 
я 
Геометрическая  площадь  криволинейной  трапеции  aABb 
(рис. 23.7)  заменяется суммой площадей заштрихованных трапеций. 
I 
У]  y  =  f  ( x ) 

B 

У 

O 
Рис.  23.7 
6 2  Гпава  23 

3°. Формула Симпсона (параболических трапеций) 

3 

+... + у _ )]  +  
п 2
 R
= ­( o 
y
+ У   + Ј у _ i  + Ј 2 k 
п
 4
2 k
2 y
)+ n, 
R

k=1  k=l 

b _ a 
где  R  =  h  180  fmd %   — погрешность формулы;  n  — число чет­
>(   )

ное;  %е  [a,b]. 

Геометрическая площадь каждой пары вертикальных криволи­  ^ 
нейных трапеций является площадью параболической трапеции (рис. 
23.8), т. е. каждый участок кривой  y  = f(  x )  заменяется дугой пара­  ^ 
болы  y = x   + px  + q , проходящей через три точки  кривой с абсцис¬
2

с
  х   х+1  х + 2  
а м и , , .
а 

У 
y  =  x   +  px   +  q 
2

O  X
i  +2  X 

Рис.  23.8. 

Очевидно, что чем больше  п,  тем приближенное значение опре­

деленного интеграла точнее. При одном и том же  п  формула трапе­
ций точнее формулы прямоугольников, формула Симпсона точнее фор­
мулы трапеций. Если предельная  абсолютная  погрешность  задана 
Ј  > 0,  то параметр  ­  или число разбиений  п  могут быть найдены из 
неравенства  ^   | <  Ј.  п

При вычислении значений определенных интегралов на компьюте¬
ре погрешность целесообразно оценивать методом удвоения шага вы­
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАЛИЗА  6 3 

b _ a 
числений. Полагая п = k и —  , вычисляем значение искомого ин­
теграла  J , k  1 четное.  Затем  удваивая  число  разбиений  п = 2k  и 
3 
b_a 
—
2  = , находим значение интеграла  J . Если  | J  _ J1 < Ј, то расчет  2 2 1 и 
2k 
заканчивается. Иначе снова удваиваем разбиение.  и 
1  О) 

6.1. Вычислить  интеграл  jyj5 + х  dx  , разбивая интервал ин­ 3

о 
0 

тегрирования  на  10  равных  частей,  по  формулам: 

а)  прямоугольников;  б)  трапеций;  в)  Симпсона.  Оценить по¬
грешности  результатов. 
Решение.  а)  Делим  интервал  интегрирования  [0,1]  на  10  S 
W 
X 
равных  частей,  находим  точки  деления  x.  и значения  подынтег­ О) 

ральной  функции  в этих  точках  y = V5 + x   :  3

о 
x   = 0, 
0 У0 =V5 = 2,2361, 
x   = 0,1, 
1
y  =y/5,001 = 2,2363, 
x   = 0, 2, 
2
y   = sj5,008 = 2,2378, 
2

О) 
x   = 0,3,  y   =V5,027  = 2,2421  н 
я 

I 
3 3

x   = 0,4, 
4
y   =J_ 5,064 = 2,2503, 
4

x   = 0,5, 
5
y   =V5,125 = 2,2638, 
5

x   = 0,6, 
6
y   =yj5,216  = 2,2839, 
6

x   = 0,7, 
7
y   =J5,343  = 2,3115, 
7

x
8
  =  0 , 8 , 
y   = V5,512 = 2,3478, 
8

x   = 0,9, 
9 y   = V5,729 = 2,3935, 
9

x
10
  = 1 , 
y
1 0  V6 = 2,4494. 
6 4  Гпава  23 

b   a   —

Длина одной части  h =  = 0,1. По формуле прямоугольни­

n 
9 
3 
ков (1) имеем  J  ;  0 , 1 ^ у  = 2,2803 . 
1 и 
Для  нахождения  абсолютной  погрешности  формулы  прямо­ и 
угольников  вычислим  наибольшее  значение  производной  в ин­
и 
, 3x
2 

тервале  [0,1]  f'( x ) =  ,  f(  1) = 0,6124. 

2V5 + x   & 
3

Абсолютная  ошибка  приближенного  значения  по недостат¬

ку  равна  R   = —1,0716 = 0,0004. 

n ^ 
  24  n

a 
По  формуле  прямоугольников  (2)  находим  приближенное 
10 
значение  по избытку  J   ;  0,1  2 y   = 2,3016. 
i

1 
Абсолютная  ошибка  этого  приближения  равна  R   = 0,0004  n
g 
б)  По формуле  трапеций  (3) имеем 

J=0,1  4,6855 + 
9 

= 2,291. 
2  i=1 

Абсолютная  ошибка  результата  равна  О) 

н 
я 
R   = °i°i1,0716  = 0,0009 
n
n
  12 

в)  По формуле  Симпсона  получим 

J = 3 ( 2,2361 + 2,4494 + 4 ­11,4472 + 2 • 9,1198 ) = 2,2905. 
 0 1

Для  нахождения  абсолютной  погрешности  вычисляем 

f 1 )  = 1,6244.  Абсолютная  ошибка  равна  всего  лишь 
R  =
n   ­1,6244 = 0,0000009. 
 0 , 0 0 0 1

 
n
180 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАЛИЗА  6 5 

6.2. По формуле Симпсона вычислить приближенное значение 
  Sin xdx  П
п л о т 
интеграла  I 
  x + 1  с точностью до 0,0001. 
0 3 
о  +
  x 1 
0 

Решение. Сначала определим, на какое число частей  n  следу­  «j 

ет разбить интервал интегрирования  [0,ж]. Поскольку требуется точ­
ность  10 , то имеем 
—4

  4
(bzal   | 
180n 4  Lmax
  ^ 
lmax 
Так  как  = 0,039; 
. 5 
a = 0,  b = ж = 3,14159,  то  окончатель­  4 
Ј 
  ж' • 0,039­10
но получим  n   >  или n > 5,1. 
4
4

18  g 
Ближайшее  четное  число  n = 6.  Находим  точки  деления  x   i g 
sin x 
и  соответствующие  им значения  функции  у = —+у  ju 

ж 
с 
x  1 —,  у   = 0,3283 
1

6  О 

ж 

x   = —, 
2 у   = 0,4235 
2
2
  3   У 2   

ж 

x   = —, 
3 у   = 0,3891 
3 я 
2 
x   = 3 ж, 
4 у   = 0,2803 
4

5
  ж,  y   = 0,1382 
5

6 
  0 . 
x
6  = ж ,  y
6  =

Подставляя  в  формулу  Симпсона  (4), находим  значение  ин¬

теграла  с точностью  10 —4 

  sin 
ж
x dx  
Г   x d x
  =  0.1744( 4 • 0,8556 +  2 • 0,7038) = 0,84235. 
0   x
+ 1 
66  Гпава  23 

Современная  вычислительная  техника  позволяет  вычислять 

интегралы  с  любой  точностью,  необходимой  для  практического 
использования результатов расчета. 
3 
ю 
и 
2 3 . 7 .  Ч и с л е н н ое   и н те г р и р о ва н и е  
о б ы к н о ве н н ы х   ди ф ф е ре н ц и а л ьн ых  
у р а вн е н и й 
о 
Он  
1°.  Метод  Эйлера.  Рассмотрим  уравнение  первого  порядка  ^ 
y  = f(  x, y  ) .  Требуется  на  отрезке  [x ,  x   ]  составить таблицу  при­ 0 n

ближенных  значений  частного  интеграла,  удовлетворяющего  на­  ^ 

чальному  условию  y   = y( x   ) .  Для  этого  разбиваем  данный  от­ 
0 0 ^ 
резок  точками  x , x x   на  n  частичных  отрезков  и  находим 
1 2 n ­ 1

касательную  к  интегральной  кривой  на  каждом  участке.  ^ 

Уравнение  касательной  на первом частичном  отрезке  [x  ,x   ]  0 1 g 
к  искомой  интегральной  кривой  в  точке  ( x ,  y   )  имеет  вид  0 0 g 
У ­  У0 = У( x ,  У0)(x  ­  x ),  {) {) ^ 
откуда  при  x  = x   находим  приближенное  значение  искомого 
1

интеграла  y   в  точке  x  1 1 g 
y
  = 0  +
i  y
(
  x
1
  ­
  x
0
  ) y
' (  x
0 ,  y
0
  ) .
  ( ! )  § 

Аналогично,  для  отрезка  [x  ,x   ]  в  точке  x   будем  иметь  1 2 2

y   = y1  + (x   ­  x  )y  (x,  y1)

2 2
  ( 2 ) 

или  для  любого  i ­го  отрезка 

y
  =   y
­ 1  + ( x
i ­  x
i­1 )
 Y ­ 1
y   x ,  y
­ 1 = ) y
­ 1  +   h y
  Y ,  y
­ 1 )  ( 3 ) 

где  в  случае  частичных  отрезков  одинаковой  длины  длина  од­

x  x 
ного  отрезка  h  = —  .  Таким  образом,  процесс  интегрирова­
n 
ния  сводится  к  замене  интегральной  кривой  ломаной,  состоящей 
из  отрезков  касательных. 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШЕГО  АНАЛИЗА  6 7 

При  увеличении  n  длина  частичных  отрезков  уменьшается 

и  точность  решения  возрастает. 
2°. Метод  Рунге­Кутта.  Пусть требуется  на  отрезке  [ x , x   ]  0 n
3 
и 
найти  с  заданной  степенью  точности  Ј  решение  уравнения  ю 
и 
y  = f(  x, y  ) ,  удовлетворяющее  начальному  условию  y   = y( x   ) .  0 0

Сначала  делим  отрезок  [ x , x   ]  на  n  равных  частей 

0 n и 
О) 
h  = —  так,  чтобы  h   < Ј .  Тогда  метод  Рунге­Кутта  имеет 
4
7:5 
n  о 
погрешность  h .  Точки деления  x   (i  = 0,1,...,n  )  находим по фор­
4
i

муле  x   = x   + ih .  Соответствующие  значения  искомой  функции 

i 0 |Ј 
y  = y( x   )  по  методу  Рунге­Кутта  находятся  по  формуле 
i

y
+ i  = i + A , 
  y
y
(4)  g 
X 
1  (  x 
где  A y  = ­  у  + 2^  + 2^  + 4   ) ; 

6  о 
 h f (   ) ; 
  = a
i i
  x ,  y

г,  i n  h a . ^ 
i  + 2
,
b
i  =
  h f  (
i + 2   x   y
) ;
о 
,
c
i   =
 h f (
  x
i  + 2   у
­  +  ~2 ); 

2 2  2

Точность  метода  Рунге­Кутта  приближенно  может  быть 

определена  из  принципа  Рунге  R  = ^ | у   _У \,  где 2 щ т

  y
2 O T , y
m   — 

результаты  вычислений  с шагом  h  и  2h,  n = 2m  . 

Метод  Рунге­Кутта  легко  обобщается  и  на  решение  систе¬
мы  дифференциальных  уравнений 

y  = f(  x, y,t);  x'  = (p( x, y,t),  (5) 

удовлетворяющий  начальным условиям:  x  = x ,  y  = y   при  t =  t .  0 0 0
68  Гпава  23 

3°. Метод Милна.  Требуется найти на отрезке  [ x , x   ]  решение  0 n

уравнения  y  = f(  x, y  ) ,  удовлетворяющее  начальному  условию 

y   = y( x   ) .  Для этого находим каким­либо способом три последова­ 
0 0 g 
тельные значения  и 

У  = У( X  ) ,  У 2  = У( Х2),  Уз  = У( X3) 

и 
искомой функции  (например, методом Эйлера или Рунге­Кутта) и т. д.  О) 
>> 
Последующие значения  y  (i  = 4,5,...,n ) вычисляем по форму­  ^ 
лам 
4h  > 
У
  = У
­ 4  +­Г
  (
  4­3
  ­  f
i­2  +
 2 f
­1  
  ) ;
(6) 
3 

Й 
h 
  =
У  У
­ 2  + 3
 (
 ^ + ^ ­ 1  + ­2   4  f
h  X 

г д е
  ft  = f
(  x
i ,  У
«   =  У ; 
  )
I  = f (  x
i ,
 У,   ) .
  I 
Контроль  расчета  определяется  величиной  е   = —  | У ­  У |.  Щ  t

29  о 
Если  е­ < 10 ,  где  m  — последний десятичный разряд, сохраняемо¬
­m

го в ответе знака, то за  У  принимаем  У  и вычисляем  следующее  E­j 

значение функции  y . Если же  е  > 10 ,  то следует, уменьшив шаг 
­+1 t 
­m

разбиения, расчет провести сначала. Для определения величины на¬
чального шага можно воспользоваться неравенством  h   <  1 0 .  4 ­m

Метод Милна может быть использован и для решения системы 
уравнений (5). В этом случае формулы Милна пишутся отдельно для 
функций  x( t)  и y( t).  Дальнейший порядок вычислений остается без 
изменений. 
4°. Метод  А 'дамса. Требуется найти  на отрезке  [ x , x   ]  реше­ 0 n

ние уравнения  y  = f(  x, y  ) ,  удовлетворяющее начальному условию 

ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАЛИЗА  6 9 

y   = y( x   ) .  Найдем сначала каким­либо способом  (методом Эйле­

0 0

ра или Рунге­Кутта и т. д.) три последовательные значения искомой 
функции  3 
ю 
У = У (x  ) ,  У2 = У (x2),  Уз = y  (x3).  и 

Введем обозначения  и 
О) 
q   = hy'   = hf( x ,  У0), 
{) {) {) q = hy[ = hf(  x , y  ) ;  x
о 

q   = hy2  = hf( x ,  У2),  q3 = hy3  = hf(  x3, y ) 

2 2
(7) 
и  составим  диагональную  таблицу  конечных  разностей  величи­
ны  q  (вычисленные  величины  расположены  выше  пунктирной 
линии). 
X 
х 
О) 
Ay =  У
  = 
q
  =  Aq =  A q = 
2
A q = 
3

x  y 

= n+1  y   ­  y
n  =   f (   x ,  y)   = n+1
  q   ­  q
n  = n+1
 Aq   ­ A q
n  =  A\+1  ­ A\  
О 
С 
x
0  y
0  f ( x
0 , y
0 )  q
0  A q
0  A  \ 
о 
x
1  У
1  q
1 
A q
1  A 2 q
1 
A 3 q
1  в 
и 
x
2  y
2 
q
2  A q
2  A 2 q
2  A 3 q
2 
О) 
н 
x A q,   2
я 

I 
3 
y
3  '
  A y
3  ' 
f ( x
3 , y
3 )  q
3  A q
3 
J  L 
x
4  y
4 
A y
4  q
4 
A q
4 

y
5  A y
5  f ( x
5 , y
5 )  q
5  *
x
6  y
6 

Продолжение  диагональной  таблицы  разностей  вычисляет¬

ся  по  формуле  Адамса 
1  5  3 
A y
n  = n  +  ^   q   A q
n ­ 1  +TZ   A 2 q
n ­ 2  +  „   A 3 q
n­3 . 
(8) 
2  12  8 
7 0  Гпава  23 

Напрмер,  зная  числа  q ,  А q ,  А q ,  А  q   ,  расположенные 

3  2
2
1
3
0

выше  пунктирной  линии,  по  формуле  (8)  для  n = 3  находим 

А y
3  = 3  +  Т
  q   А q
2  +  7 Т   А  2 q
i  +  | А  3 q
о  .  Затем  вычисляем  § 

У4  =  У3 + АУ3;  f  ( x ,  y   )  и  q   =  h f  ( x ,  y   )  .  Далее  находим 

4 4 4 4 4 Js 
2 3 

конечные  разности  А q ,  А q ,  3

2
2 А   q ,  расположенные  совмест­ 
3
x Ј 
j>~. 
но  с  q   по  новой  диагонали. 
4 О 
Аналогично,  полагая  n = 4,  вычисляем  Ау ,  y ,  f(  x ,  y   ), q   4 5 5 5 5 ^ 
Если  требуется 
и  находим  следующую получить  решение 
диагональ  А q ,  y( x ) 
А q ,  (второй 
А   q ,  и столбец) 
т.  д.  с  4
2
3
3
2

точностью  до  10 ,  то  величину  начального  шага  вычислений 

  m

определяют  из  неравенства  h  < 10   .  В  практических  расчетах    m

шаг  h  выбирается  таким,  чтобы  разности  А ^ .  и  A q.+1  отлича¬

3

лись  между  собой  не  более  чем  на  одну­две  единицы  заданного 
разряда. 
\ Ј 

1.1.  Пользуясь  методом  Эйлера,  найти  решение  уравне­  о 

3 2 

ния  y  = y  — x  ,  у д о в л е т в о р я ю щ е е  начальному  условию 

y( 1 ) = 1,  на  отрезке  [1,2],  разбив  его  на  10  равных  частей.  Все  ^ 
вычисления  вести  с  точностью  до  0,001.  л 

Решение.  Найдем  сначала  длину  одного  частичного  от¬

резка  h  = —  — =  =  0,1  .  Решение  уравнения  предста­

10 n 
вим  в  табличном  виде.  Для  этого  сначала  находим  точки 
x   =  1,1;  x   =  1, 2;...  , разбивающие  заданный  интервал  на  10 
 1 2

3 2 

равных  частей.  Затем  из  исходного  уравнения  y  =  y  —  x 

определяем  значение  производной  y'  в  точке  x   =  1, y   =  1  ,   0 0

т.  е.  y  ( 1 , 1 ) =  0 .  Далее  по  формуле  (1)  вычисляем 

 y  h y
1  =   0  +   0  =
y
  1  . 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАЛИЗА  7 1 

i  x
i  y
i  y
i  h y
i 

0  1  1  0  0 
на 
1  1,1  1  ­0,21  ­0,021 
ю 
2  0,979  ­0,502  ­0,050  и 
1,2 
3  1,3  0,929  ­0,888  ­0,089 
и 
4  1,4  0,840  ­1,367  ­0,137  О) 
5  1,5  0,703  ­1,903  ­0,190  о 
6  1,6  0,513  ­2,428  ­0,243 
7  1,7  0,270  ­2,870  ­0,287 
8  1,8  ­0,017  ­3,24  ­0,324 
9  1,9  ­0,341  ­3,65  ­0,365 
10  2  ­0,706 
S 
W 
х 
Зная  x , y ,  1 1 из  заданного  уравнения  находим  О) 
y[( x  , y ) = 1  — (1,1 f  =—0,21  и  по  формуле  (2)  вычисляем 
1 1
3

О 
y   = y  + hy' = 0,979.  Последующие  значения  y   находятся  ана¬
2 1 i
С 
логично  по формуле (3).  о 
Приближенные  значения  частного  интеграла  уравнения  зак¬ и 
лючены  в  столбцах  x , y  данной  таблицы. 
i i  О) 
н 
7.2.  Найти  методом  Эйлера  численное  решение  системы  я 
уравнений 
dx  y — x  dy  _  x + y 
I 
*
dt  t  dt  t 
удовлетворяющее  начальным  условиям  x ( 1 ) = 1 , y ( 1 ) = 1 , 
t e  [1,2],  полагая  h = 0,2. 
Решение.  Решение  системы  уравнений  представим  в таб¬
личном  виде.  Для  этого  сначала  находим  значения  t  = 1 ;  0

t   = 1 , 2 .  Затем  из  исходных  уравнений  определяем  значения 

1

производных  x', y'  при  t   = 1, x , y   и  по  формулам,  аналогич­

0 0 0
7 2  Гпава  23 

ным  формуле  (1)  x  = x  + hx' ,  y   = y   + hy' , вычисляем  значения 

1 0 0 1 0 0

x (x ,y ,t ), 
i 0 0 0 y (x ,y ,t ). 
1 0 0 0 Далее  из  заданной  системы  уравнений 
находим  x',y[  и по формулам,  аналогичным  формулам  (2),  оп­ 3 
ределяем  значения  x  ,y   и т. д. Все результаты  расчета  приве­ ю 
2 2
и 
дены  в  таблице 
и 
О) 
i  t
i  x;  y ; 
hx;  hy; 
о 
0  1  1  1  0  2  0  0,4 
1  1,2  1  1,4  0,333  2  0,067  0,4 
2  1,4  1,067  1,8  0,524  2,048  0,105  0,410 
3  1,6  1,172  2,21  0,649  2,114  0,130  0,423 
4  1,8  1,302  2,633  0,739  2,186  0,148  0,437 
S 
5  2,0  1,450  3,07  X 
х 
О) 

7.3.  Методом  Рунге­Кутта  проинтегрировать  уравнение  О 

С 
y' =  ^  при  начальных  условиях  0) = 1 в промежутке  [0,1]  о 
y + x  и 
с  шагом  h  0,25. 
О) 
Решение.  Промежуток  интегрирования  от  x = 0  до  x = 1  н 
я 
разобьем  на четыре  части  длиной  0,25,  соответственно,  точками 
x   (i = 0,1,2,3,4).  Значения  y  находим  по формулам  (4) в  таб­
i
I 
*
личном  виде.  Вычисления  y  приведем  более  подробно: 
x0  = , y0 = ,  h  = ,
 0 1  0 2 5
, y0  =  f(x0,y0) 
1 ­  0 
a • hf  (x ,  y0 ) = 0 , 2 5 — ­ = 0,25; 
1 + 0 
0  0

 = hf    = 0,2; 
 0 , 1 2 5 ­  0 , 1 2 5

&0 =  025   +
1

0
2   0
2  1,125 + 0,125 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАЛИЗА  7 3 

/ */  h  Ь   .   __1 + 0,1 ­0,125  0   п

c   = h/f x  + ­ ,  y  + — ) = 0,25 

0 0 = 0,199;  0
0
  Л
2  * °  2  0
1,1 + 0,125 
1199 0 2 5  ,   ­ ,
3 
u 
d   = h/f x   + h,  y  + c ) = 0,25 ­ 
0 0 —  = 0,164;  0 0 ю 
0 /
  1,199 + 0,25 
0  m )
  0 и 

Ay   = ­  f a  + 2Ь  + 2c  + d ) = ­  f 0,25+0,4+0,398 + 0,164) = 0,202; 

0 0 0 0 0 и 
6 6 
y  = y  + Ay   = 1,5 + 0,202 = 1,702.  О) 
0 0

Аналогично вычисляются значения  y , y   и y   (см. табл.). Так  2 3 4

о 
значение  y  равно:  2 i 
, 1,702 ­ 0,25
a,  = h/f x , y  ) = 0,25  = 0,186;   
1
0  25   0 1 8 6   

  1,702 +0,25 1 1 1
S 
X 
.  + h  + a, 1,702 + 0,093 ­  f 0,25 + 0,125)   0  2 5   0 1 6 4  х 
Ь = h/fx+  —,  У+  ) = 0,25  = 0,164;  О) 
1 /
  2 1 1
2  1,795 + 0,375 
О 
,  + h  + Ь1 1,702 + 0,082 ­  f 0,25  + 0,125)
c  = h/fx+  —,  ^ + )  = 0,25  = 0,163; 
  0  2 5   0 1 6 3 
С 
1 /
  2 1 1
2  1,784 + 0,375  о 
,  , , .  ,  . 1 , 7 0 2 + 0,163 ­ 0,375 _  и 
d   = h/fx  + h,  y  + c ) = 0,25­—  = 0,166; 
  noc   П 1
1 1 1 1

1,865+0,375  О) 
н 
1  я 
Ay  = ­  f 0,186  + 0,328 + 0,326 + 0,166  ) = 0,168; 
6 
y   =1,702+0,168=1,870 
I 
2 *

i  x
i 
c
i  d, 
0  0  1  0,25  0,2  0,199  0,164  0,202 
1  0,25  1,702  0,186  0,164  0,163  0,166  0,168 
2  0,50  1,870  0,144  0,128  0,128  0,113  0,128 
3  0,75  1,998  0,113  0,101  0,100  0,089  0,101 
4  1,00  2,099 
7 4  Гпава  23 

7.4. Методом Милна проинтегрировать  уравнение  y  = x + y 

при  начальном  условии  y( 0) = 1  в  промежутке  [0,1]  с  шагом 
h = 0,2. 
Решение.  Интервал  интегрирования  разобьем  на пять  частей  ^ 
и 
точками  деления  x   (l  = 0,1,2,3,4,5  ) .  Первые три приближения 
l

найдем  методом  Эйлера:  x   = 0, y   = 1, y  ( x ,  y   ) = 1  и по фор­ 

0 0 0 0 и 
муле (1)  y  = 1 + 0,2­1 = 1,2.  Находим  y[( x ,  y   ) = 0,2 +1,2 = 1,4 
1 1 1 t j , 
и  по  формуле  (2) y   = 1,2 + ( 0, 4 ­  0, 2 )­1,4  = 1,48 .  Далее 
2 а 
y 2 ( x , y   ) = 0,4 +1,48  = 1,88 
2 2 и  по  формуле  (3)  | 
y   = y   + (x   ­  x   )y2(x ,y  
3 2 ) = 1,48 + (0,6  ­  0,4)­1,88  = 1,856. 
3 2 2 2 Ј 
y3 = 0,6 +1,856 = 2,456 . 
Последующие  значения  вычисляем  по формулам  (6)  Й 
щ 
4 h  0 , 8 

y4 = y0 + у  (2y[­y2  + 2y3 ) = 1+  (2­1,4­1,88  + 2­ 2,456) = 2,555;  g 

f4 = x4 + y4  = 0,8 + 2,555 = 3,355;  С 

y   = y  + °1  ( f   + 4y3 + y2) = 1 , 4 8 + (  3,355 + 4­ 2,456+1,88 ) = 2,484; 

4 2 4
02

3  3 
y4 = x  + y  = 0,8 + 2,484 = 3,284; 
4 4 § 

y  = y +
5
 0 8
(  2y2 ­  y3+2y4 ) = 1 , 2 + 2  ­1,88 ­ 2,456+ 2­ 3,284) = 3,299; 
3  3 
_  * 
f5 = x  + y  = 1 + 3,299 = 4,299; 
5 5

y  = y  + ° ­  (I+4y4  + y2 ) = 1,856+ 

5 3
2
( 4,299+ 4­ 3,284 + 2,456 ) = 3,182. 

Поскольку  шаг задан,  то  уменьшать  его не  будем  и  за  y 5   

возьмем  y .  5

7.5. Методом  Адамса проинтегрировать  уравнение  y' = x + y 

при  начальном  условии  y( 0) = 1  в  промежутке  [0,1]  с  шагом 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШ ЕГО  АНАЛИЗА  7 5 

h  = 0,2  и сравнить результат с предыдущим решением (7.4.). 
Решение.  Первые  три последовательные  значения  функ­
ции,  найденные  методом  Эйлера,  берем  из  решения  (7.4.):  3 
u 
ю 
y  =  1,2;  y   =  1,48;  y   =  1,856. 
2 3
и 

По  формулам  (7)  находим  значения  q  = 0 , 2 ­ 1 = 0 , 2 ;  0

и 
q   = 0,2­1,4 = 0,28;  q   = 0,2­1,88 = 0,376;  q   = 0,2 ­ 2 , 4 5 6 = 0 , 4 9 1 
1 2 3

О) 
и  составим  диагональную  таблицу 
о 
Ay = 
y
  =  q
  =  Aq =  A q  = 
2
A q  = 
3
l  i 
i 
x y

: y
„ + 1 ­  y
„  =  f (  x   ,y)   =  y '  h  =   q
n+1
 ­
  q
n  =   A q
n+1  ­ A q
n  =  A n + 1  ­ A
2 q 2 q
n 

0  1  0,2  1  0,2  0,08  0,016  0,003 

0,2  1,2  0,28  1,4  0,28  0,096  0,019  0,018  X 
X 
0,4  1,48  0,376  1,88  0,376  0,115  0,037  О) 
0,6  1,856  0,557  I  2,456  _ 0,4 _ 9 L 

0,8  2,413  3,213  0,642  к 

о 
1  С 
о 
Зная  числа  q  = 0,491;  Aq  = 0,115;  A q  = 0,019,A q   = 0,003, 
3 2
2
1
3
0
и 
расположенные выше пунктирной линии, по формуле (8) для  n = 3 
О) 
находим  н 
я 

A y
3  = 3  +  2   q   A q
2  +  1 2   A  2 q
1  +   3  A 3 q
0  = 
I 
*
=  0 , 4 9 1  +  — 0 , 1 1 5  + —  0 , 0 1 9  + 0 , 0 0 3  =  0 , 5 5 7 5   3

2 1 2  8 

и  вычисляем  y = y + A y = 2 , 4 1 3 .  4 3 3

Полагая  n = 4 ,  вычисляем 

A y
4= 4+^2 q   A q
3+12   A 2 q
2+8   A 3 q
1 
76  Гпава  23 

= 0,642 + 0 , 1 5 2 +—0,037 + ­0,018  = 0,740. 

1

2  12  8 
Находим  y   = y  + Ay   = 2,413 + 0,740 = 3,153. 
5 4 4
3 
и 
Сравнивая  с результатом  предыдущего  примера,  нетрудно  ю 
и 
заметить,  что расхождение  во  втором  знаке  после  запятой.  С 
целью  улучшения  сходимости  решений  необходимо  в том и дру­ и 
гом случае уменьшить вдвое шаг. 
О) 

о 
2 3 . 8 .  М е т о д  к ол л ок а ц и й 
i 
Метод коллокации является приближенным методом решения 
дифференциальных уравнений и заключается в сведении решения к 
S 
системе алгебраических уравнений. Решение задачи методом колло­ X 
X 
кации сводится к отысканию искомой функции в узловых точках сет¬ О) 

ки, удовлетворяющей заданому уравнению и граничным условиям. 
о 
8.1. Найти решение уравнения изгиба балки (рис. 23.9) при про­
извольно распределенной нагрузке  q( x ) 
EJw'   = q(  x), 
V
(1) 
удовлетворяющее граничным условиям  0) 
H 
0  при x = /  (2)  я 
I 
w = w  = 0  при x = 0,  w = w' 
q(x) 

w 
Рис.  23.9. 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  ВЫСШЕГО  АНАЛИЗА  77 

Решение.  Разобьем  балку на четыре участка  Ax = 4  точками 

1,2,3 и представим решение уравнения изгиба  в виде 
3 
u 
ю 
и 
w( )  = Ј  a
x
k  ,  k  =  0,1,2,...,n.  (3) 
k  к ;  1

и 
Число  членов  ряда  определяется  числом  граничных  ус­
О) 
ловий  (2)  и  числом  узловых  точек,  в  которых  должно  быть 
удовлетворено  уравнение  (1).  Поскольку  мы  имеем  четыре  о 
граничных  условия  и  три точки  коллокации,  то  в  (3)  будет 
i 
семь  членов 
2  3  4  5 
x  (  x  (x  (x  (x 
w( x)  = a  + a — + a —  + a —  + a —  + a —  + a —  (4) 
0 x 2  4  6 
S 
5  6  3  5 

1 1 1 1 1 
1   J 
J 
1 
J 
1 
J 
1 
J 
1
X 
х 
Подставляя  (4) в  граничное  условие  (2), будем  иметь  О) 

a   = 0,  a   = 0; 
0 1 О 
С 
a   + a   + a   + a   + a   + a   + a   = 0;  (5) 
о 
0 1 2 3 4 5 6

a   + 3a   + 6a   + 10a  + 15a   = 0. 

2 3 4 5 6 е 
и 
О) 
Подставляя  (4) в уравнение  (1), получим  уравнение  н 
я 

24a  + 120a   + 360a  4~ = 

4
 x
5 6 ,  I 
*
1 1 3 1 
которое  при  x, = —,  x   = —,  x   = —  дает  алгебраические  урав­
2 3
1
4 2 4  2 3

нения 
24 a   + 30 a   + 22,5a   = 
4 5 6

EJ 

24 a   + 60 a  + 90a  = 

4 5 6 ,
  (6) 
EJ 
7 8  Гпава  23 

q( x3 )1 4 

24a4+90a5+202,5a6= 
EJ 
3 
Коэффициенты  a. (i  = 0,1,...,6)  находятся  из  совместного 
ю 
решения  системы  алгебраических  уравнений  (5) и  (6). В  случае  и 
равномерной  нагрузки  q   коэффициенты  имеют вид  0

и 
О) 
q
0 1 4  5 q
0 1 4  q
0 1 4 

a =a =a =a = ;a
0 1 5 6
0
2 
, a
a4  о 
16EJ 
3 
48EJ  24EJ 

Решение  (4) в  этом  случае  будет 

q
0 1 ( x Л  5 ( x Л  1 ( x Л 
1 4 

w(x)  + 
8EJ  \_~\  J    1 1  1 

S 
X 
X 
О) 

о 

О) 
н 
я 

I 
 3 
ю 
и 

и 
Глава   2 4  
О) 
Ч И СЛ ЕН Н Ы Е  М Е Т О Д Ы   РЕШ ЕН И Я 
Д И Ф Ф ЕРЕН Ц И АЛ ЬН Ы Х  УРАВН ЕН И Й  О 

В  Ч АСТ Н Ы Х   П Р О И З В О Д Н Ы Х   И  
И Н Т ЕГ РАЛ ЬН Ы Х   У Р А В Н Е Н И Й  

2 4 . 1 .  К он е ч н о­ра з н ос тн ый  м е то д  S 
X 
( м е то д  с е то к )  х 
О) 
1°. Суть метода конечных разностей  состоит  в том, что точ­
О 
ные значения производных заменяются их приближенными  значе­
ниями через дискретные значения функций на конечных интервалах. 
du  ( i l l 

1очное значение производной  равно  tg а  , где а  — угол накло­

dx 
на касательной в точке l к оси  Ox  (рис. 24.1). Приближенное значение  О) 
н 
я 

I 
производной в точке  l  будет 

(ди л 
ди    Щ k  —
  u

или  ;

(1) 
А х  дх  А х 

где  Ах —  конечный  интервал  аргумента,  и первая  правая 

п 

разность,  Щ  — u   — первая левая разность. 

k

Аналогично вычисляются производные в направлении оси  Oy 
^ ди ^  u   — u  
n l (ди^  и   — и­. 1

y  А y  или  y  А y 

(2) 

Разности (1), (2) называются нецентрированными  разностями. 
80  Гпава  24 

3 
ю 
и 

i  k  l  tn  x  и 
О) 
Рис.  24.1 
о 
Представляя вторую разность как разность первых разностей, 
вторые производные в точке  l  представим в виде 

=   ( u
m
 
  U,)­
­   ( Щ  ­
  Щ)  = U m
 ­  2 Щ
  +  Щ
  ; 

(3) 
Ах   2
Ах 2 
S 
X 
X 
(и   п ­  щ)­  (Щ ­  Uj)  и 
п ­2Щ  +  Uj  О) 
2 
Ау  А/ 
Ji 
2°. Для двумерной области (рис. 24.2)  целесообразнее для функ­ о 
ций ввести двойную нумерацию. 
Так, разбивая область  прямоугольной  сеткой с  соответствено 
равными шагами  А х, Ау,  значения производных в точке с координа­
тами  х ,  у   могут быть заменены конечными приращениями  О) 
т п
н 
я 

Уп+2  I 
Уп+Х 

Уп 
у
п­Х 

y
n­2 

X 
X
m­2   x
m­l   x
m
  X
m+1   X
m+2 

Рис.  24.2 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  РЕШ ЕНИЯ  ПИФФЕРЕН11ИАПЬНЫХ  8 1 

— = ­J_ (  —   \­
дх  2Ах   +1
'П
  u > n
' ' 

ди=_L (  —  ) ; 

­ ч  =  ~   ( Ш'П+1 Ш'П—\  )'' 

и   и
  А

2Ау  ду  Ј 
д!и=_L,   и 
и  =  L
д2
  ( 
  — 2
—  2   +  \. 
ду   =  Ах
1
Ау2 2  1  (и
  (и ш 'П
Ш'П+\
+1  
 
2
2и
ш,пш п  + Ш'П—\
и
ш—\,п  
  и
и
 
 
) ;
) ;  ' 
X X  ^ 
i 
о 
д и  2 
=  1   (  —  —   . 
­ ч  ­ ч  ,   А 
 
А
(и
Ш+1'П  +1  
Ш—1'П  +1
и  
Ш+1'П  —1 + Ш—1'П—1
и   и   ) ;
' 

дхду  4АхАу 
=  Ах 4  (и
Ш+2'n   —  и
Ш+1'n  + Ш'П
  6и   —  4и
ш—1  n  + Ш—2n   и   ) ;
' 

д и  —1 
Ау (и  +   — 4и  +, + 6и  — 4и  , + и g 
4

ду   4 4  2    2   ); 
К 
О 
д и  4
1 
(и
ш+1'  n+1  + ш+1'  п—1
Ш+1 п+1 
  и   —  2и
ш+1'  п   — 
шп+1 
2и
+  Щ 
ду 2 ду 
2  2  2 
Ах Ау 

+ Ш'П
4и   — 
Ш'П—1
2и   —  2и
ш—1'П  + ш—1п  +1  + ш—1'  п—1 ­
  и   и   )

Действующую нагрузку и правые части дифференциальных урав­ О) 
н 
нений  представляем в виде величин, отнесенных к узлам сетки. Сет­
со 
ка может быть и прямоугольной, т. е.  Ах Ф Ау.  ^ 
1.1. Задача о кручении стержня квадратного сечения сводится 
к решению уравнения Пуассона 

д х д у 
Найти решение уравнения при нулевых значениях функции на­
пряжения Прандтля  F( х ' у)  на контуре. 
Решение.  Воспользуемся  методом  конечных  разностей.  Рас­
смотрим поперечное  сечение стержня и разобьем  его на  16 равных 
8 2  Гпава  24 

квадратов со стороной, равной а (рис. 24.3). 
У 
3 
ю 
и 
a,  a  0,a  а,а 

и 
a ,0  0,0  a,0  О) 
о 
а,  а  0,a  а,  а 

Рис.  24.3 

На контуре функция напряжений равна нулю. В девяти внутрен¬ S 
X 
них узлах сетки имеем девять уравнений с девятью  неизвестными.  х 
О) 
Учитывая симметрию относительно координатных осей, получим лишь 
три  независимых  значения  функции  в  трех  точках  О 
F(  0' 0  )'  F( a' 0  )'  F( a  a  ) .  С 
Относительно трех точек с координатами  ( 0' 0 )'  ( a' 0 )'  ( a' a )  о 
составим  три  разностных  уравнения.  Введем  обозначения  и 
Ах  = Ау  = a . Полагая  m = 0'  n = 0  и учитывая  симметрию,  будем 
О) 
иметь  Um+щ  = ( '   )'' 
 F   a   0
=   (  0'0  ) '   F
= (  У   ) ' 
 F  0
н 
я 
u
m,n+1  = F( 0 ' a ) = F(  a' 0  ) ;  = F( 0' a ) = F( a' 0  ) .  Используя выра¬
жения (4) и подставляя их в уравнение Пуассона, первое уравнение  I 
* 
относительно точки (0  0)  будет 
1 
[F(  a' 0)  — 2F(  0' 0)+F(  a' 0)]  + 
Ах 2 

+ —  [F( a' 0)  — 2F(  0' 0)+F(  a' 0 )] = — 2 

Ау 2 

или 
F(0  0)—F(a  0)  a 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  РЕШ ЕНИЯ  ПИФФЕРЕНПИАПЬНЫХ  8 3 

Для  второй  точки  ( a' 0 )  имеем  u +  _   = F( a' 0  ) ;  u + _   = 0;  m 1 n m 2 n

m +    =
u + ,n+1
1  n = F( a' a 
1 +   = F( a' a  ) .  Уравнение  Пуассона  с учетом 
(   '   ) ); ;  um+1 
 F   a a   u
m 1 n—1

формул (4) примет вид  3 
1 
[F(  0' 0)—2F(  a' 0)] +  и 
Ах 2 

1  и 
+ —­  [F( a,a)  — 2F( a' 0)+F(  a' a )] = — 2  О) 
Ау 2 

о 
или 
4F(  a, 0) — F( 0' 0) — 2F( a' a)  = 2a 2 

Для  третьей  точки  (a'a)  будем  иметь:  u m+1  n+1 = F(a  a); 

F(  0' a)  = F( a' 0);  u m+2  n+1  0;  u m+1  n+2  0  и уравнение при­
мет вид  S 
X 
1  х 
[F(  a' 0)—2F(  a'  a)]+  О) 
Ах 2 

О 
[F(  a' 0) — 2F( a' a )] = — 2 
Ау 2 

или 
2F(  a' a)  — F( a' 0)  =  a .  2

О) 
Решая систему  уравнений  н 
я 
F(  0' 0)  — F( a' 0)  a 
~2 
2 
I 
4F(a'0)  — F(0'0)  — 2F(a'a  ) =  2a\ 
=  a '  2

2F(a'a  ) —  F(a'0) 

получим  искомые  значения  функции  напряжений  в  точках 

(0'0)'(a'0)'(a'a)  соответственно:  F(0'0)  =  2'25a ;  2

F( a' 0)=115a ;  F( a' a)  =  1315a . 

2 2

С целью уточнения решения следует увеличить разбиение обла¬
сти интегрирования, т. е. Ах  и Ау  уменьшить. 
8 4  Гпава  24 

2 4 . 2 .  Д и ф ф е ре н ци а л ьн о­ра з н ос тн ый  м е то д 
( м е то д  прям ых ) 

Основная идея метода прямых (или дифференциально­разностно¬
го метода) состоит в сведении уравнений в частных производных к  .у 
решению системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Это 
достигается использованием  метода конечных разностей по одной 
переменной, т. е. решение уравнений в частных производных сводит¬
ся к системе обыкновенных дифференциальных уравнений вдоль не¬
которого семейства прямых. 
Пусть в прямоугольной области  D( a < x  < b,  c < y  < d ) необ­  ^ 
ходимо найти решение дифференциального уравнения 
2 2 

dx  dy  dx  dy  X 

QJ 

удовлетворяющее заданным граничным условиям 
О 
u( x,c)  = ф( x);  u( x,d)  = ^ (  x)  1 (a  < x  < b) 
u( a, y)  = y/( y);  u( b,y)  = y/i(  y)  (c  < y  < d  )• 
Разобьем область интегрирования семейством равноотстоящих  В 
друг от друга на расстоянии  h  прямых, параллельных соответствую­  [3 
щим  осям  x  или  y.  Для  определенности  возьмем  прямые 
y = c + kh  (к  = 0,1,2,...,n).  Заменим производные по y  приближен­  tЈ 
ными разностными выражениями  S 
du 
dy 
У=Ук 

d u 
2 

=   x
, y
k + 1 ) ­  2 u
( , k ) + ( , k ­ 1 
x y u x y
)]• 
dy 2 
У=Ук 

Поскольку  u (  x ) = u( x, y   ) есть функция одной переменной  x 

k k

при фиксированном значении  y ,  то решение сводится к системе  n k

обыкновенных дифференциальных уравнений  второго порядка 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  РЕШЕНИЯ  ПИФФЕРЕН11ИАПЬНЫХ  8 5 

k ( x )
+ К /   x ) ­  2u
k(   (x)
]+ k
u   ( x )
+ 
1 
3 
x x
)  ­ k ­ i  ( )]  + k ( )  = f  ( ) 
  u  u x
k
x
(   =  1,2,...,n). 
k

ю 
и 
При наличии в уравнениях переменных коэффициентов  перед 
частными производными разбивку следует производить так, чтобы  и 
свести, по возможности, задачу к решению дифференциальных урав­ О) 
нений с постоянными коэффициентами.  о 
2.1.  Методом прямых найти решение уравнения Пуассона 

Э u  Э u 
2  2

dx +Э7= + 2 x y 

удовлетворяющее граничным условиям 
S 
u( 0, y ) = u( 5,y  ) = u( x,0  ) = u( x,3  ) = 0.  X 
х 
О) 
Решение. Принимая  h  = 1, проведем две прямые  y = 1 и  y =  2, 
которые разделят область интегрирования на три полосы (рис. 24.4).  О 

О) 
н 
я 

Рис.  24.4 
5  х  I 
Запишем вторую частную производную по  y  разностным выра¬
жением 
Э 2u  1 
ТТ  = 7Т[ ( , k+1 )­2 ( , k 
d y h 
u x y U x y
) + ( , k­1 
  u x y
)]  (   = , ) . 
k   l 2

Поскольку h = 1, то получим следующую систему уравнений 
ц"+ u  ­  2ц  + u   = x + y ;  (k  = 1), 
2 0 1
8 6  Гпава  24 

u   + u3 ­ 2u2 + u   = x  + y ; 

2 1 2 (к  = 2)  (1) 
с граничными условиями 
u  (x) 
0 = u( x,0)  = 0;  u  (x)  = u( x,3)  = 0 .  3
3 
ю 
Подставляя  граничные  условия  в  (1)  и  учитывая,  что  и 
y   = 1,  y   = 2,  получим 
1 2

и 
u['+ u   ­  2щ=  x  +1; 
2 О) ^ 
'о 
u2' ­ 2u  + u=  x + 2. 
(2) 
2 Он  

Таким образом, решение свелось к системе обыкновенных диф­  ^ 
ференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффици­  ^ 
ентами. Общее решение соответствующей однородной системы 
ей 
u['+ u  ­  2u   = 0; 
2 1 g 
u  ­  2u   + u=  0  К 
2 2 x 
О) 
ищем в виде  u ( x)  = Ae ;  u (x)  = Be . 
1
Xx
2
Xx
g 
Подставляя решение в систему и сокращая на  e   , получим си­ Xx

стему алгебраических уравнений  * 
(  Я   ­  2 )A + B  =  0; 
2
AX   + B  ­  2A  = 0
1
;
(S 
ВЯЯ ­  2B+A  = 0  или  A+(X  ­  2 )B  = 0.  S 
Поскольку ищется нетривиальное решение, то определитель  tЈ 
системы  должен  быть  равен  нулю  ^ 
| Я   ­  2 
2
1  = 0. 
1  Я   ­  2 
2

Отсюда находим характеристическое уравнение 
(Я   ­  2 f  ­1  =  0, 
1

корни которого равны  Я   =±1,  Я   12 34 =+у /3. 

При  Я   =±1  имеем 
12

­ A  + B  =  0; 

ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  РЕШ ЕНИЯ  ПИФФЕРЕНПИАПЬНЫХ  87 

A ­  B  = 0;(i  = 1,2)  A = B   = C i t  

При  Я з  =+у /з 

4 имеем 
A + B  = 0;  э 
A + B = 0;(i  = 3,4)  A  = ­ B   = C .  i i и 
Таким образом, общее решение примет вид 
и 
щ  = C e   + C e   + C e   + C e
x
x
2
­  x
3
Sx
4
­ S x
;  О) 

u   = C e   + C e   ­C e  
2 l
x
2
­x
1
f3x
­C e . 
4
­Sx
SH 

Частное решение  системы  неоднородных  уравнении  ищем  в 

виде 

u (x  ) = Ax + B; 
x u  (x ) = Cx + D. 
2

Подставляя частное решение  в систему (2) и приравнивая коэф­ X 
x 
фициенты при одинаковых степенях неизвестных, получим систему  0) 
C ­  2A  = 1;  ­  2C + A  = 1;  g 
R 
D ­  2B  = 1;  ­  2D + B  = 2.  ° 
4 
Из  решения  этоИ  системы  находим:  A = ­1,  B =  —, 
  3 
5
C  = ­1,  D = — .  Таким  образом, частное решение будет 
3 
01 
4  5  H 
u (x  ) = ­(x  + ­);
x 2 (x ) = ­(x  +  ­).    u
Я 
3  3 
.  CQ 

Общее  решение  системы (2) равно сумме  решении 

щ(x  ) = щ + щ(х);  u  (x ) = u  + щ(х) 

2 2

или 

щ  = C e   + C e   + C e   + C e  

l
x
2
­x
3
Sx
A
­Sx
­  (x +  3); 

u   = C e   + C e   ­  C e   ­ C e ~  ­  (x + ) . 

2 l
x
2
­x
3
43x
4
­4 3x  5
( )  3

Для определения  постоянных интегрирования  C  ,C  ,C  ,C  вос­ 1 2 3 4

8 8  Гпава  24 

пользуемся граничными условиями 
и (  0)  = и( 0, y )  = 0;  и  (0)  = и( 0,y )  = 0; 
1 1 2 2

и ( 5)  = и( 5, y )  = 0;  и (5)  = и( 5,y )  = 0.  3 

1 1 2 2

ю 
Отсюда находим систему уравнений для определения постоян­ и 
ных интегрирования 
и 
4  В 
3  О 

С
1  +   С
2 
  3
С  
  4
С
 = з '' 
19  ^ 
e С   + e С   +  e ^ С   +  e
5 
1
­  5
  2
 5
3
 ­ 5 , Я
С  =  4
1 9
; 
3 
20 
e  Сл  + e  С о   e   Сп  e  С л  —  . 
1 2  4 
Подставляя найденные постоянные интегрирования  в (3), нахо­
дим изменение функции и вдоль прямых  y = 1 и  y =  2. 
2.2.  Методом прямых найти решение уравнения теплопровод­
О 
ности 
Эи   Э и   = ­ 2 

  , 
э 7 " Э Х   = 7

Я 
удовлетворяющее граничным  условиям 
S 
и(0,x)  = 0,  и(t,0)  = и(t,l)  = 0  (l  = 4).  * 
Решение.  Разделим  отрезок  [0,1]  на  четыре  части  точками 
деления  k = 0,1,2,3,4. Обозначим через  и  (t)  приближенное значе­ к

kl 
ние решения на прямых  x = — . Заменим вторую частную производ­
ную по  x  разностным выражением 
I Xr  = ^  [ ( , и t   x
k+1  ) " ( ,   2 и t   x
k  )+ ( ,и t  
k­1)] 
x
= 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  РЕШ ЕНИЯ  ПИФФЕРЕН11ИАПЬНЫХ  8 9 

=  u(  t, x +1)  ­  2u(  t, x )  + u(  t, x ­1). 

k k k (k  = 1, 2,  3). 

Составим систему уравнений 
3 
u[ ­  u   + 2щ ­  u   = 1; 
2 0
ю 
и 
u +2u
3 2 
u
1 = 1 ; 
(4) 
u3  ++ ^2x^3  u2 1  и 
О) 

с граничными условиями  о 
u (t  ) = u(t,0)  = 0;  u (t  ) = u(t,l  ) = 0. 
0 4 (5) 
Подставляя граничные условия (5) в (4), получим систему обык¬
новенных дифференциальных уравнений 
1; 
S 
X 
u ­u + u ­ (6) 
2
2 3 2
u
1 = 1 ; 
X 
О) 
u + u ­u
3
2
3 2 
1 
с начальными условиями  о 
u ( 0)  = u  (0)  = u  (0)  = 0. 
1 2 3 (7) 
Общее решение однородной системы, соответствующей систе¬
ме (6), будем искать методом Эйлера. Для этого представим  реше¬
ние в виде  О) 
н 
я 
й  = Ae ;  u   = Be ;  u   =  Ce . 
I 
X X X
2 3 (8) 
Подставляя значения (8) в (6) и сокращая на e ,  получим  X

(Я  + 2 )A ­  B  = 0; 

­ A+(Я  + 2 )B ­  C = 0; 
(9) 
­  B+(Я  + 2 )C = 0. 
Решения, отличные от нуля, имеются только в том случае, когда 
Я + 2  ­1  0 
А =   ­1  Я + 2  ­1  0. 
0  ­1  Я + 2 
9 0  Гпава  24 

Отсюда корни характеристического уравнения 
(Я+2)   3
­2(Я+2)=0 

равны  Я  =­2,  Я  =  42­2,  Я  =  ­42­2.  2 

2  3 

Подставляя корни  Я,  Я , Я  в уравнение (9), находим для чисел  2

A,  B,  C  значения  и 

A   = 1;  B   = 0; 
1 1 C 
1 =­1; 
о 
A 2 = 1;  B  2 = 42;  C   = 1;  2 (10) 
A   = 1;  B   = ­42; 
 3   3 C   = 1; 
 3

(здесь во всех трех случаях положено  A  =1 ). 
Соответственно  со значениями  (10)  имеем три  системы  част­
ей 
ных решений 
u   = e ; 
11
­2t
u   = 0; 
21 u  31 =­e ;  ­t

О) 
u   = e
12
( S  ­  2  )t
;  u   = 42e
22
(S  ­  2  )t
;  u   = e ~  ; 
32
(4 2 ­  2  )t

К 
О 
13
­(
u   = e ^+ 2 
; 
)t
u   = ­42  e ^+
23
2 
; 
)t
u   = e ^ +   Г 
33
2

Полная система искомых интегралов будет 

u   = Ce  
1
­2t
+ C e ~ 2 
 (4 2­2  )t
  + C e ~ + 3
­(4 2 2 
; 
)t

u   = 42C e
2   2
( S ­ 2
  *­42C   3 e +
  ­(S 2 
; 
)t
(11)  t 
u   =­Ce  
3
­2t
+C e ~  2
 ( f2­2 
  +C e ~ +
)t
 3
 ­( f2 2  )t
.  % 
Частное  решение  неоднородной  системы  ищем  в  виде 
й; = A   = const.  Подставляя эти решения в систему  (6),  получим 
(

*  3  *  .  *  3 
i=2;
u
  u
2  = 2 ; 
з=2. 
и
(12) 

Общее решение неоднородной системы равно сумме решений 
(11) и (12), т. е. 

щ  = Ce   ­2t
+ C e ^ ( 2 ­ 2
  * + C e +   3 
  ­(S 2
* +   3
; 
1 1  2 
 
3
2 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  РЕШ ЕНИЯ  ПИФФЕРЕНПИАПЬНЫХ  9 1 

u   = 42C e ~ * ­4lC e ^ +
2 2
(4 2­2
3
­( 2 2 
  + 2; 
)t

u   =­Ce  
3
­2t
+C e ^~   '  +C e ^ +   '  +­. 
  2
 ( 2­2
 3
­  ( 2 2

Постоянные интегрирования  C ,C ,C   находим, используя началь­ 1 2 3

ные условия (7), из решения системы 
3 
 C  C
C
i  +   2  +   3 =  ­
7Г
  ; 

2 

V2~C   ­42C   =­2;  2   3 ^ 

3 
2 
­ C   + C   + C   = ~ . 1  2  3 Ј 
Откуда:  Г  = 0,  C   = ­   ( 242  + 3 ) ,  C   =   ( 242  ­  3 ) . 
2
  ­
2
 ­

4  4 
х 
Итак,  окончательно  вдоль  прямых  x  = 1, x  = 2,  x  = 3  будем 
иметь 
u ( t)=­4(242+3 
1 e~ (4 2­2  )t
+4(242­3  )e­ ~ +   +2; 
(4 2 2  )t

о 
42,  42, 
u (t)  = ­^±(242 
2 + 3)e ~   (4 2­2)t
(242­3)e +   ­(S 2)t
+ 2; 
О) 
н 
3 (  t)  = ­ ­  (242+3  )e^ 2­2 
  +   (242  ­3  )e~ ~ +  
)t  ­ (4
  2 2  )t
+ . 
3
я 
4  '  ' 4  '  '  2 

2 4 . 3 .  М е то д  х а р а к те р и с ти к   чис ле н н ого 
ре ш е н и я  г и пе рбол и ч е с к и х   с и с те м  
к ва з илин е йн ых   ура вн е н и й 

1°. Квазилинейной  системой  дифференциальных  уравнений в 

частных производных первого порядка называется система вида 

ъ ЭХ+ 
а
н )
= C i  (
'= 1 , 2  n  1  ( 1 ) 
9 2  Гпава  24 

где a .,  b j, c   — некоторые функции переменных  х, y,  u ,...,u . 

i i i 1 n

Обозначим за  u ( x,y  ),...,u (  x,y  ) решение системы (1) в неко¬

1 n

торой области  D , за p   = —­,  q   = — ­ значения частных производ­ i i

3 
и 
  Эх   Эу  i   i
ю 
и 
ных по некоторой кривой L , принадлежащей области D . Система (1) 
в этом случае будет  и 
n 
О) 
I   (
• ;  + ;  ' ;
 Р Ь  q   )
 =
 C
i .
  (2) 
j=1 
О 
Дифференциалы  вдоль  кривой  L  запишем  в  виде 
pdx  + q dy = du   . Отсюда, полагая  dx  Ф 0, будем иметь 
i 
i i

dy  du. 

Подставляя (3) в (2), получим систему для отыскания  q  2 
X 
n n  X 
О) 
I  (bijdx  ­  a.jdy  )q   = c.dx ~I  a du   f ij j (i  =  1,...,n).  (4) 
; = 1 ; = 1 
О 
Главный  определитель  системы  (4) имеет вид 
b dx  ­  a dy 
11 11 b dx  ­  a dy 
12 12
b
in d x  ­  a
in d y   

b dx  ­  a dy 
21 21 b dx  ­  a dy 
22 22
b
2n d x  ­  a
2n d y 

А =  (5) 
О) 
н 

I 
L 
\ n1b d x  ­  a
n1 d y  b
n2 d x  ­  a
n2 d y  b
nn d x  ­  a
nn d y
\ 

Если определитель  А ф 0, то система (4) относительно   имеет    q

i

единственное решение. Если  А = 0 и система (4) совместна, то система 
имеет бесконечно много решений, т. е. на кривой L  по заданным ц ( х, у ) 
частные производные однозначно нельзя определить. В этом случае кри­
вую L  называют характеристикой системы (1). 
Тангенс угла наклона касательной к характеристике  L  с осью  х 
л  dy  „  . 
А = —  удовлетворяет уравнению n ­й степени относительно А 
dx 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  РЕШ ЕНИЯ  ПИФФЕРЕН11ИАПЬНЫХ  9 3 

Ь
11  ­  A a
i 1   Ь
12   ­  A a
i 2  A a
1 n 

Ь
21   ­  A a
2 1   Ь
22   ­ 
22 
Aa
2n
b   ­ A a
2 n 
=  
  0 .
(6)  3 
ю 
b
n  2   ­ A a
n  2  b„„ ­  Aa„  и 
Если уравнение (6) имеет  n  различных действительных корней, 
и 
то система  (1) называется гиперболической  системой.  О) 
Обозначая через  А  ,...,A   корни уравнения (6), являющиеся фун­
1 n о 
кциями  х,у  ,  получим  n  дифференциальных  уравнений 
dy  = А  (х,  у)  dx.  Каждое уравнение определяет однопараметричес­
{

кое семейство кривых. Рассматривая все уравнения, получим  n  се¬
мейств характеристик. 
Предположим, что кривая  L  есть характеристика системы (1),  S 
соответствующая решению  u (х,y  ) .  На  L  А = 0,  но так как систе­ i
X 
X 
О) 
ма (4) совместна, то все определители, получающиеся заменой в А 
k ­го столбца  столбцом правых частей  системы  (4), должны также 
равняться нулю 
о 

А = 0,  Ак = 0  (k  = 1,...,n).  (7) 

Первое из условий (7) называется уравнением  направления  ха­
рактеристики,  а второе —  дифференциальным  соотношением  на 
О) 
характеристике.  н 
2°. Рассмотрим систему из двух  n = 2  дифференциальных урав­
нений. Уравнения направлений характеристик  будут  I 
dy  ­A dx  i = 0  (i  = 1,2  ) ,  (8) 
где . 
  а

корни уравнения 
Ь
11   ­ A a
1 1   b
12   ­ A a
1 2 
0.  (9) 
b
21  ­ A a
2 1  b
22   А  a
2 2 

Дифференциальные соотношения на характеристиках 
9 4  Гпава  24 

c dx­a du  
l ll l ­aid­u  b 12 ­\a X2 

  ­
= 0  (10) 
C dX   a dU
2
 ­
ix x
  ­  a
n d u
2   Ь
22  \   a
22 
3 
или  и 
ю 
и 
( X A  + B )du   + Cdu   + Edx  + Fdy  = 0, 
t x 2 (11) 

где  и 

a
i i  a
i2  Ь
12  a
i l  Ь
12   a
i2  О) 
A =  ,  B =  ,  C = 
a
2l  a
2 2  b
2 2  a
2 1  b
2 2   a
2 2  О 

a
  2 
C 
i 
E  =  ,  F =  (12) 
b 22  a
2 2  2 
C

3°. Метод Macco.  В основе  метода лежит замена дифференци­ S 

альных уравнений характеристик конечноразностными уравнениями.  X 
X 
О) 
Пусть в точках 1,2 плоскости  x, y  (рис. 24.5)  известны значения 
искомых функций и  и v , удовлетворяющих квазилинейной гиперболи¬
О 
ческой системе двух уравнений 
С 
Эи  ,  Эи  dv  ,  dv  о 
в 
Эх  Эу  Эх  Эу  и 
(13) 
Эи  Эи  Эv  Эv =  О) 
н 
я 
Эх 
Через точку 1 проведем прямую в направлении 1­го семейства ха­
рактеристик, а через точку 2 в направлении 2­го семейства. Эти прямые 
Эу  Эх  Эу 
I 
*
пересекутся  в точке  3.  Координаты  х   ,у   являются  решениями  3 3
  1

системы (8) в конечных разностях 

(14) 
у3 11 

где Х[\   — угловой коэффициент касательной к характеристике пер­
1

вого  семейства  в точке  1; Я2 

(11 
22  в точке  2, являющиеся  соответ­
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  РЕШ ЕНИЯ  ПИФФЕРЕН11ИАПЬНЫХ  9 5 

У  3 

3 
1  ю 
(  х
х,   у
х) 
и 
u   ,v
2 2 

и 
О) 
0  X 
о 
Puc. 24.5. 

ствующими корнями уравнения (9) в точках 1,2. 
Для определения  и3  ,v   заменяем в (11) дифференциалы ко  11 ( 11
3

нечными разностями 
S 
(Я   Ax   + B
(11
1 11
1(  и3  ­  щ)+б, ( 11 11
v3  ­  v11+ 
11

X 
X 
О) 
+ E[ (х3   ­  х  ) + F (у3  
  1) 11 1) 11
­  у,)  = 0,  (15) 
(Я22 A2 +в2 )(и3  
1 11 1) 11
­  и )+с (v3  2
( 1)
2
11
­  v )+ 
2
о 
+E >  (х3 >  ­  х )+F2  
2
l 1
2
l
>(  ­ у   )=0, 
2

где  A ,  B\ , C ,  E ,  Ff , 
(  1) 1) 1) (1) 1)
(i = 1,2)  — значения (12) в точке  i. 
Поскольку криволинейные характеристики заменяли прямыми, а  О) 
н 
я 

I 
дифференциалы конечными разностями, то возникает необходимость 
в уточнении координат точки 3 и значений  и   ,v .  ( 11
3
<(   11
i

Вычислим  Х[1  и Я23   в точке 3 и введем  среднеарифметичес­

1 1

кие 
1  1 
Я   = ;  (Я +Я3 ), 
2 1 1 )
Я22   = i 1
(Я +Я23 ) 
1 )
(16) 

и аналогично 
1  1  1 
A   = 2  (A  
2 1 11
+ A3 ),  1)
B (  2) 
(в +в3 ), 
(  11 1)
с   =±(с
(21 ( 
+с ), 
11 1)
96  Гпава  24 

E (2  1
  = 2  (E (  1 1
  + E{ ),  1  )
F (2  1
  = 2  (F   (11
+ / * ),  1  )
(i  = 1,2),  (17) 
где  A^ ,  B'j , C ,  E3 ,  F  —  значения  A,B,C,E,F 
11  1 11
в  найденном 
11
3
(  1 1

первом приближении точки ( x , г/3  ,u[   ,v[ 1.  Искомые величины  (  1 1

3
11 11 11
«j 
для точки 3 x3 , //3 ,u3  ,v   находим из уравнений 
21 21 2  1 ( 21
3

1 = Л*?
  ­  1(    ­    ) , 
y
3 2 1 y x
3 2 1 Х
1

(Я11  A[   + B )(u3   — у ) + C1 (v3   — v)+ 

21 21 ( 2 ) 21 2) 21

+E1 (  (2)
x3   — x)  +  F ( 
2) (2)
/ 3   — / 1 ) =  0, 
2 1
J 

(Я2  A21 ( 2 1

2 + B 2 )(u3 —u )+C2 (v3 —v )+ 
 2 ) 21
2
  2) 21
2

X 

+ E 2 ( x3   —X2)+F2 (  / 3   — / 2 ) = 0 . 
2) 21   2) 2 1
I 

Для дальнейшего уточнения процесс продолжается аналогично.  § 
4°.  Задача  Коши  заключается  в отыскании  решения  системы  С 
(13), если функции  u, v  заданы на некоторой дуге гладкой кривой  L ,  о 
не имеющей характеристических направлений ни в одной точке. По  В 
точкам  1,2 вышерассмотренным  методом находим точки 7,8 и т. д.  [3 
(рис.  24.6).  н 
Задача  Гурса заключается в отыскании решения  u,v  системы  Щ 
(13),  если на двух характеристиках  ab  и  ac ,  выходящих из одной  S 
точки  a,  заданы значения  u  и v , причем значения функций в общей 
точке совпадают (рис.  24.7). 
3.1. Найти решение системы уравнений 
du  1 
+ cos 2x = 0, 
u  h — V dy  dx 
dx  2 
du  dv = 0 
dy  dx 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  РЕШ ЕНИЯ  ПИФФЕРЕН11ИАПЬНЫХ  9 7 

У  b 

3 
12/13/14/   is/  , 
15  ю 
и 
61   71     8
9/ 
11  5i  '10 
и 
1  2  3  4 

X  О) 

Рис.  24.6  Рис.  24.7  О 

удовлетворяющее граничным условиям 

u (0, y  ) = c o s ,  v( 0, y  ) = sin  

y  y
(2  ^ У  ^ 1).  S 
X 
х 
Решение. Система состоит из двух квазилинейных  гиперболи­ О) 
ческих уравнений вида (13). Пользуясь выражением (9), находим кор¬
ни уравнения  О 

­  v—Xu  —­vX 
2 2 
1  X 
О) 
н 
я 
Поскольку корни этого уравнения  X  = ,  X   = 0, то уравнения 
 v

направлений характеристик (8) и дифференциальные соотношения на 
2
I 
характеристиках примут вид 
1­е  семейство  2­е  семейство 

dy = — dx,  dy  = 0 

vdu  + cos 2x dy = 0  udu  + vdv  + cos 2x dx = 0. 

При численном решении уравнений разделим отрезок с началь¬
ными данными точками деления на пять частей и найдем значения  u i 
98  Гпава  24 

и  v  в этих точках 

i  1  2  3  4  5  6 
3 
0  0  0  0  0  0 
ю 
и 
У  0,5  0,6  0,7  0,8  0,9  1,0 

0,9689  0,9553  0,9394  0,9211  0,9004  0,8776  и 

О) 
0,2474  0,2955  0,3429  0,3894  0,4350  0,4794  о 
При нахождении координат точки  j ,  лежащей на пересечении 
характеристик  двух разных  семейств,  выходящих  из точек  i, i +i, 
составим систему уравнений 

У   ­  У=W (X
n
  )
} n
  )
 ­ x),  У   ­  y +i=Vlki  n  )
l (X n
 
 ­  X i+i), 
)

S 
X 
X 
где  = ^ ,  X  ^  = 0,  2 Xi   =  Xi, 
) О) 
щ 
к 
о 
K % j = 2 ( W 1 )
) ,  =o,  x [ ; = ±( 4 + x j
) n ­ 1 )
) ,  С 
о 
и 
V ­ 1 1
= К 1 1
= 0  ( n
= 2 , 3
­­ ­ )

О) 
Отсюда  координаты  следующей  точки  при n ­м  приближе­ н 
я 
нии  находятся  из выражений 
I 
У =y+i,
((П)   Х
Т = ^ ­ ( У П )
) + * ' •  *
Значения функций в точке j  находятся из решения системы урав­
нений 
vj (  u   ­  щ )+cos2x; (  y   ­  y i )  = 0, 
n  ) ( n ) n  ) ( n )

 ­ )+cos2 :+i;  (x< > ­  n

u (
+ i ; ( u
(  n )   u
i + i ) + < j  ( \
v n>
  ­  x
)=o, 

( n )

где  <   = Щ ) ,  V  

j )
 =
v  ,
  u
i j    = I ( u  + u ^ )  ( )
v   = ­(v.  + v   ) 
(n) (n­1)

  i  j  ij   i  j 
2   2
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  РЕШ ЕНИЯ  ПИФФЕРЕНПИАПЬНЫХ  9 9 

Расчетные формулы примут вид 

c o s 2 x j ( y   ­  у  ) 
n) jnn

uj n)
  = u —  3 
и 
ю 
и 
( n )  =  n ­   (uj   ­u +)+cos2x +;j 
nn
t ( (xj   nn
­x +) 
t

v.  = v.,  jn  ) 

v i+1 ,j  и 

О) 
Точность расчета определяется  n ­й итерацией. Если значения 
jn)  jn)  jn)  jn) 
с  заданной  точностью  равны  О 

jn+1)jn+1)jn+1)jn+1)  i 
xj  ,yj  ,uj  ,vj  , то переходим к расчету  j +1  точки. 
В таблице приведены результаты расчета  x  ,y  ,Щ ,v   для следу­ i i i

ющего ряда 
S 
X 
i  7  8  9  10  11  X 
О) 

x
i 
0,3916  0,3233  0,2739  0,2365  0,2069 
О 
0,6  0,7  0,8  0,9  1,0 
y
i  С 
u
i 
0,6823  0,6852  0,6906  0,6925  0,6900  о 
0,2385  0,2878  0,3475  0,3815  0,4279  и 
v
i 
О) 
н 
На рис. 24.8 показано расположение точек  (x  , у ) , в которых  я 

I 
i

найдены значения функций  (u , v ) . Дальнейший процесс вычисления  i i

значений функций аналогичен. 
*

0,39\­  ­

0,5  0,6  0,7  0,8  0,9  1,0  У 

Рис. 24.8 
100  Гпава  24 

2 4 . 4 .  М е то д  к он е ч н ых   э ле м е н тов 

1°. Решение многих краевых задач дифференциальных уравне­
3 
ний математической физики эквивалентно решению вариационной за­
ю 
дачи,  т.  е.  задачи  минимизации  функционала.  Под  функционалом  и 
J  (f  (x, у))  обычно понимают некоторый интеграл, в подынтеграль­
и 
ное выражение которого входит функция  f  (x,  y). 
Задача  решения  двумерного  уравнения  теплопроводнос­ О) 

ти  О 

Э Т 
2
д Г 
2

Эх   Эу 2 2  (1) 
при граничных условиях на контуре L 
S 
X 
=   q
s  (2)  х 
Эп  О) 

где а  — коэффициент теплоотдачи;  q ,  q   — объемная и поверхност­ v s О 

ная плотности мощности источников теплоты, сводится к задаче ми­
нимизации функционала в области D 

ЭТ 
J(Т(х,  у)) =  JJ  +  ­  2q T  dxdy  + 
a О) 
Эх  y  н 
я 

+J (аТ   ­  2q T)dl. 
2
S
(3) 
I 
К минимизации функционала сводится и задача о кручении упру¬
гого стержня некругового сечения 

Э F  Э F 
2 2

­ + —Т  + 2С(р =  0,  (4) 

x  2
y 2 

где F—функция напряжений, G — упругая характеристика матери­
ала,  ф — угол закручивания сечения стержня, F =  0 на всей границе.  s

Приближенное решение вариационной задачи (3) ищем в виде 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  РЕШЕНИЯ  ПИФФЕРЕН11ИАПЬНЫХ  101 

м 
T (
х,   у )  ­
Xm=1 mf   a
m
  ( Х
  У)>  (5) 

где a  —  неизвестные постоянные коэффициенты, f (x,y)  — извест­

m m

ные функции координат.  w 
Подставляя  (5) в выражение  (3) и приравнивая  производ¬
ные к нулю, находим  систему уравнении  QJ 
J
  = 0,...,    J
= 0,  (6)  | 

для определения значении  a   , обеспечивающих минимум функцио­ m

нала. 
Функцию  координатf  (x,y)  определяют  следующим  образом. 
т 

Разбивают  область D на N элементов и находят в каждоИ  узловоИ 

точке  с координатами  x = x ;  y = y   значение  функции  m m f (x,y) 
m

таким образом, что в узловои точке значение функции равно единице, 
а в остальных точках равно нулю. 
При  таком  выборе  координатных  функциИ  приближенное  * 
решение  (5)  примет  вид  В 
м 
QJ 
T  ( X
m
  ,  y
m   ~  X
  )   a
m m f   ( X
m   ,  y
m   =
  )   a
m m f
=   a
m  = m
  U   ,  ( 7 ) 
Н 
Я 
m=1 

где  u  — приближенное значение искомоИ функции в m­И узловоИ 
m

точке. 
Условия минимума функционала сведутся к системе 
J
  = 0,...,    J
= 0,  ( )  8

OUi  dUm 
которая представляет алгебраические уравнения относительно иско¬
мых функциИ в узлах. 
Вариационная постановка задачи о кручении стержня сводится к 
функционалу 
102  Гпава  24 

1  (dL \
2

J  2G(pF  dV, 
2 \  dx  (9) 
v > ' , 
d

3 
который может быть записан в виде 
ю 
и 
1 
(g  )   (D)(  g)  ­  (2G<p) F  dV, 
T

(10) 
V  и 
где  О) 

dx  О 
(D ) ­  1,  (g ) 

Минимизация J  по (и) приводит к системе линейных уравнений 
S 
X 
X  J   (
"  )   (D)(B )dV(u)  ­ X  J (f "   )   (2C*p) dV, 
) T (n) ( ) T
(11)  X 
О) 
n­1  V  n­1  V 

где  (f )  in)
­  (f)  ­  f   i n
\  f}*\  f \...,  k
(n
f ! ) ,  l — число узлов элемен¬
n )

о 
та, верхний индекс (n) означает произвольный элемент, матрица  С 
(g ( n )
)  ­  ( B ) ( u )  имеет вид 
(n)
о 
и 
d/ " 2
( )  df ( n 

dx  dx  dx   m 

Jdx  О) 
н 
( g )  ­
(и)
(12)  я 
dF d /2 "
I 
( n ) 
( ) 
d/m n 

d
y
  J  dy  dy  и 
V  m   J 
*
или 
( g )  ­  ( B ) ( u ) . 
(n) (n)
(13) 

2°. При численном решении задач методом конечных элементов 
используют элементы различной формы: треугольные, четырехуголь­
ные,  с криволинейными границами и т. д. Ограничимся рассмотрени­
ем треугольных элементов с узлами в вершинах (рис. 24.9). 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  РЕШ ЕНИЯ  ПИФФЕРЕН11ИАПЬНЫХ  1 0 3 

u k 
f 
u 
3 
Ю 
и 

и 

О 
Puc.  24.9 

Для двумерного треугольного элемента целесообразно исполь¬
зовать только линейные функции формы 
f  (x,  y)  ­  a + bx  +  cy.  (14) 
W 
Узловые  значения f  обозначим  соответственно  f  ­  u   при  i
X 
О) 
  ­   ­   ­   ­   ­   ­   ­
j   при . ;  f  ­  щ  при .   x   y
x
i
  x
i; ;  y
.;
  y   f
  u
  x   x
;
  y   y
;
  x
k
,  y

Отсюда получим систему  о 
u
i  ­  a
+ b x
i  +  c y
i , 

uj  ­  a +  Ь Х ^  + cy  j , 

u  k ­  a  + bx   +  k cy ,  k О) 
н 
я 

I 
решая которую, будем иметь 

c
  ­
  [ ( X
k
 ­ 
j
X   ) u
i  +   (
X
i
  ­
  X
k   )
u
  j  +   (
x
j
  ­
  x
i   ) u
k  ]   , 

г д е 
S
2
  ­
  (
Xjyk
  ­
  Xkyj   + yjXi   ­
  yk Xi   +  X k y ;
  ­
  Xjy  
t
)
  —  у д в о е н н а я  п л о ¬

щадь треугольника. 
1 0 4  Гпава  24 

Подставив выражения (16) в формулу (14), получим 

f  (
^
  y )  ­  f ( x ,
i  + j
 f ( x ,  y ) u
j + k
 f ( x ,  y ) u
k ,  (17) 
3 
  y ) u

и 
где  и 
f x  y ( , ) ­  (
a   + biX +  c y
;
) / 2
S , 

fj x   ( ,
y   Ц  + bjx +  c j y
)  ­ ) / 2
S ,  и 
(18)  ai 

fk x   y ( , ) ­  (
a  + bkX +  c k y
k
) / 2
S , 

О 

a
i   ­
  x y
jk   ­  x
k j y ,   
a
j   ­
  x
ki y
  ­
  y
k i
x
,    a
k  ­  x
i y
j  ­
  x
j i
y , 

i k j k   y
i
  (19) 
b   ­  y  ­ ,   
b  ­
  y
j   ­  y ,   
b
k  ­
  y
i   ­  y
j ,

c
j   ­
  x
i   ­  x
k ,  
c
i   ­  x
k   ­  x
  i , 

4.1. Кручение стержня квадратного сечения. 
S 
Решение. В связи с симметрией сечения (рис. 24.10) рассмот­ X 
х 
рим  1/8 квадрата  и разобьем  эту часть  на два элемента.  Решение  О) 

задачи не обладает достаточной точностью и служит только иллюст¬
О 
рацией методики решения. 
Представим  интерполяционные  решения  для элементов  в 
виде 
F  (1)
­  f i u i  +  f u2  ( 1 ) w
+  f u(i), 
  + 0 •  u , 
w
О) 
2 3 3 4
н 
я 

Матрица жесткости элемента при (D) =1  будет 
F   ­  0 • u  + f ' u   + f   'u   + 
w
1 2
u
 2 3
u
3 V 
I 
(r ( n )
)  ­ J  ( B ( n )
)   (B )  dV, 
T ( 
n )

V 

где для определения  (B )  следует продифференцировать  (1)

(F ) 
(1)

по x и y. 
dF  
(1)
(df1   (1)
df2   (1)
df3 (1) Л 

^    0), 
  Г

b f  ЬЗ (1)

dx  dx  dx  dx  2S 

ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  РЕШЕНИЯ  ПИФФЕРЕН11ИАПЬНЫХ  105 

dF 
(c,   c2   c  
(1) 1) (1)
3 0 ) 
dy  y  y  y  2S 
3 
Ю 
U 

U 
О) 
1  CM 
О 
2  x 

S 
Puc.  24.10  W 
X 
О) 
Таким образом,  матрица  (B  ) примет вид 
о 
1  2  b  
3
(1)
0 
2S  (1)  c   (1)
1
(1) 
с  c  
3
1)
0 
Площадь  первого элемента  равна 
О) 
  (О ­  ­   1  1   1  1 
н 
2.  я 

I 
S   1

S  —  1 —   И  777   —

2  2  4  2S ( 1 ) 

Находим коэффициенты  b и c 

1 
—  y
2
  ­  у
з
  —  ­
  0,5,  x —­0,  5, 
2

b f  — Уз ­У1  —  0,5,  С
2  —  Х
1  x —­0,  5, 
(

( )  (1 
b
3
  —  у
1   ­  у
2   —
  0,  с3>  
 —
х 2
  ­
  %1   1. 
  —

Подставляя  эти значения  в матрицу  ( B ) ,  получим  (1)

­ 1 1 0  0 
(B )—  (1)

­ 1  ­ 1  2  0 
106  Гпава  24 

Находим  произведение 
( ­ 1  ­ 1  Л  2  0  ­ 2  0 
1  ­ 1  ­ 1  1  0  0"  0  2  ­ 2  0 
(B )   ( B = 
(  1 ) т
ю 
0  2  ­1  2  0 ­ 2  ­ 2  4  0  и 
Г 1   у 

0  0  0  0  0  0 
и 

О) 
Матрица жесткости элемента представляет собой интеграл, где 
произведение матриц  ( B )   (  , как постоянная величина, выно­
l) T
О 

сится за знак интеграла 

'  1 0  ­ 1 0 Л 

( г « )  = ( ^ )   (B )J dV=(ti»)  
T (1) T
( S (
  = 
1
1  ^  0  S 
­ X 
х 
0  0  0  0  О) 
V 

Предполагая  толщину  элемента  единичной,  объемный ин­ О 

теграл  в правой  части  выражения  (11) примет вид 

С 
о 
f
1 ( 

и 
]"(/   )   2G(pdV  =  j"2Gp 
(1) T /2 ( 1 ) 
1 
О) 
/з ( 1 )  
3  1  н 
я 

Выбирая в качестве единиц размерности для  G  н/см , 
v   0
  У 
0 

2
I 
*
  1  =  п 
см  и для  p  pad/ем,  где Р =  771^ при закручивании стержня на 
2

180  100 
1° на длине 100 см, будем иметь 
1 

1 
J ( / )   2GpdV­­
 (1) T

1 
0 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  РЕШ ЕНИЯ  ПИФФЕРЕН11ИАПЬНЫХ  1 0 7 

Таким образом, система уравнений (11) для первого  элемен­
та будет 
(  1 0  ­10 (щ Л  3 
4 

( Л  1

ю 
1 0  1  ­ 1 0  =  G(  1  и 

2 ­ 1  ­ 1  2  0  u 3 
=  6  1 
и 
0  0  0  0  )  u 4  0 
V  \
  4
J  V.  J  О) 
Находим  площадь  второго  элемента и коэффициенты  b и c 
О 
2 .  l i =
1

S   =­.­.1=_, 
1 

b =­1  b  = 0,5,  b  = 0,5;  с, = 0,  c  =­0,5,  c  = 0,5. 

2 4 2 4
2  2  4' 
Находим теперь матрицу  жесткости 

(0  1  ­ 2  1Л  S 
W 
(B ) =  0 
(2)

­ 1 0  1 
х 
О) 

0 0  (0  0  0  0 Л  О 
1  (0  1  ­ 2  1Л  0  2 ­ 2  0  С 
(B )  (B ) =  ­ 2 
(2) T (2)

0 ­ 1  0 1  0 ­ 2  4  ­ 2  о 
1  2 2  и 
0 ­ 1 
( 0 0 0 0 Л  О) 
н 
я 
0 
0  ­ 1 
1  ­ 1 0 
2  ­ 1  I 
0  ­0,5  ­ 1  1  *
Отсюда  система  уравнений  (11) для второго  элемента  при¬
мет вид 
(0  0  0  0Л(щ   л 
(0Л 
0  1 ­ 1  G(p  1 
0  1 2  1 
u 3 
0  ­0,5  ­ 1  u
4  1 
1 0 8  Гпава  24 

Окончательная  система  уравнений  находится  алгебраичес¬

ким  суммированием  уравнений  отдельных  элементов 
3 
( 1  0  ­ 1  Л  ( 1 Л 
ю 
0  2  ­ 2  0  1  и 
1  u
2  G( 
2  ­ 1  ­ 2  4  u 3 
1  и 
0  ­0,5  ­ 1  u
4  1 
V  )  О) 
Для  определения  искомых  величин  в узловых  точках  полу­
О 
чим 
­ 1 
( 
1  0  ­ 1  0 Л  ( 1 Л 

=  G(  0  2  ­2  0  1 
u 3  3  ­ 1  ­2  4  ­ 1  1  S 
X 
0  ­0,5  ­ 1  1 1  X 
4  V 
)  О) 
) 
о 
2 4 . 5 .  Чис ле н н ые   м е тоды  ре ш е н и я  С 
и н те г ра льн ых   ура вн е н и й  о 
1°. Метод  конечных  сумм.  Рассмотрим  интегральное  уравне­ и 
ние Фредгольма первого рода  О) 
н 
я 
Я]"K (x, t)y  (t)dt  = f  (x) 
a 
(1) 
I 
и интегральное уравнение Фредгольма второго рода 
b 

y (x)­Я]"K  (x,t)  y (t)dt  = f  (x),  (2) 

a 

где  f  (x)  и  K (x, t)  — заданные функции, а  y (x)  — искомая функ­

ция. 
Считаем, что ядро  K  (x, t)  и правая часть  f  (x)  непрерывны и име­
ют непрерывные производные. Для решения интегральных уравнений 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  РЕШ ЕНИЯ  ПИФФЕРЕНПИАПЬНЫХ  1 0 9 

используем метод замены интеграла конечной суммой, используя для 
этого квадратурную формулу 
 
b
n 
3 
J F ( )   = Ј  x dx
AjF  ( j) x
  +   (F) 
 R
(3) 
j=1 

где точки  x , x , к , x   принадлежат  отрезку  [a,b],  A , A , . . . , A   — 

1 2 n 1 2 n и 
ai 
коэффициенты, не зависящие от выбора функции  F(x),  R(x)  — ос­
О 
таточный член квадратурной формулы, характеризующий ошибку при¬
ближения. 
Полагая  x = x   (i = 1 , 2 , n ) 
i и  вводя  обозначения 

K j  = K (x , xj),  fi. = f  (x ),  запишем интеграл (2) с помощью квад­ 

i i ^ 
ратурной формулы (3)  X 

y ( x ) Ј  AK  (x  xj )y (xj) = f  ( x ) +  

­ Я , .
(4) 
О 

Отбрасывая в выражении (4) остаточный член  R ,  приближен­ i

ное решение  Y находится из решения системы n линейных алгебраи¬
ческих уравнений  О) 
н 
я 

I 
n 

Y ­ Я
1   A K Y
,  =   0'  =  f , 1 , 2 , к ,  n
)  .
(5) 
Найдя Yj, выражение для приближенного аналитического реше­
ния уравнения (2) примет вид 
n 

Y  (x)  = f  (x)  + Х A j K  (х xj  )Yj    Я , .

( ) 
6

Для уравнений Фредгольма первого рода (1) система (5) будет 
n 
Я
1   A K Y
,  =    f ,
(  =
i 1 , 2 , к ,  n
)  .
(7) 
j=1 
1 1 0  Гп ава  24 

Коэффициенты  Aj  в приближенных формулах (3) в случае, если 

в качестве квадратурной формулы используется формула прямоуголь¬
ников, равны  g 
ю 
A   = h,  h = — ,  x   = a + (i ­  1)h,  i = 1,..., n. 
 b a и 
i i

n­1 
Если используется формула трапеций, то 
h 

A  = A  = /2,  A   = ••• = A   = h,  x   = a,  x   = a + h,  ... 

2 n­1 1 2

x   = a + (n ­  1)h = b. 
n

Если используется формула Симпсона, то  n = 2m + 1 :  ^ 
A  =  A  =  =  A  =  4 h / 
A
2 A
4   A
2 m 3 

A,  — A5 —   ­ 1 —   /3  ,  x1 — a,  x2 —  a + h,  . ^ x 2 — ^ ^ 2mih — b. 

2°. Метод  заменыг ядра  на выгрожденное.  Этот метод прибли­  ^ 
женного решения интегральных уравнений Фредгольма основан на 
замене ядра близким к нему вырожденным ядром 
n 
K
  ( )  = I
x ,  t A
  ( %  ( )  
x t ,
(8)  5 
ai 
где Д  (x)  и B   (t)  — системы линейно независимых на отрезке  [a, b] 
i я 
функций. 
Подставляя выражение (8) в интегральное уравнение (2), полу­
чим 

y (x)­ЯЈ  A, (x)JВ,.  (t)y (t)dt  = f  (x).  (9) 

Представляя решение уравнения (9) в виде 
n 

y (x )=  f  (x ) + Х  CA 

 Я
(x)  
,
(10) 

и подставляя его в (9), решение задачи сводится к системе линейных 
 ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  РЕШ ЕНИЯ  ПИФФЕРЕН11ИАПЬНЫХ  1 1 1 

алгебраических уравнений относительно постоянных C i 

n 

C 1«С  ­Я
= f   (i = и , . ,   n)  
, ,
( и )  3 
j=1  Ю 
где  U 
b b 

(Xj  — J Aj (t )В, (t )dt,  f  —J f  (t )В, (t )dt.  J

° 
a a 

3°. Метод моментов.  В методе моментов приближенное реше¬
ние Y  (x)  интегрального уравнения (2) ищется в виде суммы  f(x)  и 
n

линейной комбинации заранее выбранных линейно независимых функ¬
ц и й
  i ( ) 
  < x

Yn (x)= f (x) + XCft (x)  (12)  S 
к 
О) 
где  C ,C ,  1 2 ,C   — некоторые постоянные. 
n

Подставляя приближенное решение (12) в уравнение (2), полу­
чим  невязку 
b  b 
о 
<Pi (x)­Я]K(x,t)<( (t)dt  ­Я]K(x,t)f  (t)dt.(13) 
i=1 
О) 
Из условий ортогональности невязки по всем функциям  (p  (x)  н 
i
я 
н 
на отрезке  [a,b] 

и 
JLY   (x)dx = 0,  (i = 1,2,...,n),  (14)  n

получим систему n линейных алгебраических уравнений относитель­
н о  C
1 , C
2 ,  , C
n 

I j  ( j
C a ­ Я в
)  = Г,  С = U ^ . . )  
Я
  n ,
(15) 
j=1 
где 
112  Гпава  24 

b  b 
а
ц  = \<Pi  (x)<Pj (x)dx,  =\dx\K(x,t)<p  t (t)<pj  (t)dt, 
a a  a 

b b 
3 

Y i = \  dx\  K (x, t) f  (t )<Pi(t )dt.  ю 

и 
a a 

Решая систему (15), находим коэффициенты  C ,C ,...,C ,  а сле­ и 

О) 
1 2 n

довательно и приближенное решение (12) интегрального уравнения 
о 
Фредгольма. 
5.1. Методом конечных сумм решить интегральное уравне­
ние 

y (x)—j"(x   + sin xt)y  (t)dt = cos 2x, 

2

S 
3
  0  X 
х 
положив n = 3.  О) 

Решение. Для  отрезка  интегрирования  [0;1]  точки  деления 

О 
будут:  x   = 0,  x   = 0,5,  x   = 1. Значения ядра  K (x, t ) = x   + sin xt 
1 2 3
2
С 
и правой части  f  (x) = cos 2x  в точках  (x,  и  x   представим в 
i
о 
таблице  и 

О) 
Таблица  значений  Kj  = K (x,  и  f  (x  )  н 
я 

0  0,5  1  I 
*
0  0  0,25  1 
0,5  0  0,4974  1,4794 
1  0  0,7294  1,8415 
f  1  0,5463  ­0,4161 

Квадратурная формула Симпсона в нашем случае будет 
ЧИСПЕННЫЕ  МЕТОПЫ  РЕШЕНИЯ  ПИФФЕРЕН11ИАПЬНЫХ  1 1 3 

1  1 
JF(x)dx  ;  ­ ( F ( 0 )  + 4F(0,5)  +  F(1)), 
  6 
о

1  h  1 4  4  h  1  2 
поскольку  h = ­,  A=  — = ­ ,  A  = ­  h = ­ ,  A   = ­  =  ­.  3

2   3  6  ^  3 
  1
6 3 6    3

Используя таблицу значений  K   и f ,  составим линейную сис­  ij i <J 

тему уравнений для определения приближенных решений  Y   (5) при  i ^ 
i  =  1,2,3 

Y  = 1; 
1 ( 1  4  1 ,    Л

Y2 ­  
­  0,25Y  +   0,4974Y  + ­  0,7294Y =  0,5463; 
3 
 4
2 3 

3  6   6   6
  1   2   3
2
y 

1  4  1 
Y   ­ 1  Y  +­  1,4794Y   + ­  1,8415Y
3 ­ 0 ,  4161.  2 3 

3  6 6 1
6   2   3 
О) 
После упрощения система примет вид 
Y  =1;  1

0,8895Y  ­  0,0405Y   = 0,5602;  2 3

0,3287Y  + 0,8977Y   =­0,3605.  2

2 3 
3

Решая эту систему, находим 
Y  = 1;  Y  = 0,6219;  Y  =­0,1728. 
2 3

Таким образом, приближенное решение интегрального уравне­  % 
ния по формуле (6) будет  ^ 

Y  (x ) = cos 2x + 0,1841x   + 0,1382 sin   ­  0,0096 sin x.  2  x

2 
 3 
ю 
и 

и 
Глава   2 5   О) 
В А Р И А Ц И О Н Н О Е  И СЧ И СЛ ЕН И Е  ' о 

2 5 . 1  М а к с и м ум ы  и м ин им ум ы  опре де л е н н ых   Ј 
и н те г ра л ов 
я 
1°. Основные понятия.  Существует очень широкий класс экст­  ^ 
ремалъных  задач, в которых требуется  найти  значения параметров  К 
или функций, реализующих максимум или минимум от одного или не­  й 
скольких действительных переменных. В ряде случаев требуется найти  g 
минимакс,  зависящий не от одной или нескольких переменных, а от 
функции  y (x)  или нескольких  функций  y   (x ).  такие минимаксы  i i о 
обычно определяются путем исследования на экстремум функцио­  С 
налов  J  (y  ) = J [y  (x)],  т. е. функций, зависящих  от функций. Так  о> 
я 
предметом вариационного исчисления является отыскание неизвест¬
ной функции  y (x),  реализующей максимум или минимум определен­  ^ 
ного интеграла  л
2 
J
  (  )=J   [
y F x ,  y
  ( )   y'( )]
x , x   d x , 
(1) 

где F—заданная  функция,  x ,  x   — конечные пределы интегрирова­

1 2

ния. 
Другой задачей вариационного исчисления является задача ин­
тегрирования дифференциального уравнения, которая сводится к отыс­
ВАРИАЦИОННОЕ  ИСЧИСПЕНИЕ  1 1 5 

канию функции, сообщающей некоторому интегралу наименьшее зна¬
чение. 
2°.  Функционал  J  [y  (x)]  достигает  на  кривой  y   (x)  ло­
0

кального  или  относительного  минимума  (максимума),  если  для  и 

всех  y (x)  в некоторой   > 0  окрестности  кривой  y   (x)  выпол­ 
  е
0
1 
О) 
няется  неравенство 
J[y° (x)]< J[y(x)]  или  J[y° (x)]> J[y(xj].  (2)  о 

Если  неравенства  (2)  выполняются  для всех  кривых  y (x)  ,  ^ 

принадлежащих  некоторому  множеству  G,  то  говорят,  что  на 
кривой  y   (x)   достигается  абсолютный  экстремум  функцио­
0

нала  J [y  (x)]  .  gj 

Необходимым условием существования максимума или ми­  ц 
нимума  определенного  интеграла  (1) является  равенство 
x2  О 

8J = j8Fdx = 0  ( ) 
3 | 
для произвольно малой вариации  8 у,  где под вариацией  8y  функции  н 

y (x)  переменного х понимается разность  8 y  = Y (x)   ­  y (x)   новой 

функции  Y (x)  и функции  y (x)  (в отличии от приращения  Ay  , кото­

рое определяется приращением  A  x). 

Из выражения (3) следует, что каждая функция  y (x)  , реализу­

ющая максимум или минимум интеграла (1), должна удовлетворять 
дифференциальному уравнению Эйлера 

dL (dF V —  =   0 

dxI  Эу' I Эу 
116  Гпа ва   2 5  

или в развернутом виде, рассматривая функцию  Fy (x,  y, y')  при диф­

ференцировании как сложную   —  F
y  = y   + y y  •   + yy  •
 F
x
  F  y  F   y 

и 
y"(x)Fyy  + y\x)Fyy  + Fy   Fy  = 0. 
x
  ­
(4) 
Решения или интегральные кривые уравнения (4) называются  и 
экстремалями  функционала (1). Общее решение уравнения второго  О 
порядка (4) зависит от двух произвольных постоянных, которые нахо­
дятся из граничных условий 

У  ( 1  )  = V
Х
 y   y
  ( 2Х
 )  =   y
2 .
  ( 5 ) 

Таким образом, задача отыскания экстремума функционала  (1) 
сводится к решению краевой задачи (4), (5). 
Рн 

3°.  Решение  дифференциального  уравнения  Эйлера  значи­

тельно упрощается в следующих  случаях: 
1. Если функция F  не зависит от  y  , то уравнение  принимает 
вид  F   (x,  y ) = 0. Это не дифференциальное уравнение, т. е. реше­
y

ние  не  содержит  постоянных  интегрирования,  и  удовлетворяет 

граничным условиям (5) только в исключительных  случаях. 
2. Если функция F не зависит от у,  то уравнение принимает вид 
d  ^ 
—  F   (x,  y  ) = 0. Отсюда первый интеграл уравнения  Fy (x,  y')  =  C , 
y' x

dx 
т. е. задача сводится к дифференциальному  уравнению первого по¬
рядка. Решение этого уравнения предполагает искомые экстремали 
функционала. 
3. Если функция F  не зависит явно  от х,  то уравнение  Эйле­
ра принимает  вид  F   ­  y F y  ­  y"Fyy  = 0  или, умножая  обе  части 
y y

этого  равенства  на  y  ,  вид   (F  ­  yF,  ) = 0.  Отсюда  первый 

  —

dx   y 
ВДРИДиИОННОЕ  ИСЧИСПЕНИЕ  117 

интеграл уравнения  F­у  Fy  = С ,  т. е. задача  сводится к отыс­ 1

канию  решения  дифференциального  уравнения  первого по­

рядка. 
4. Если функция Fзависит  только от у,  то уравнение  Эйле­

ра будет  y"F y  = 0,  а его общее решение  у(x)  = С  x + С .  Экст­

y 1 2
О) 
ремалями функционала  J  [ у ( x ) ]  в данном случае будут все воз­
О 
можные  прямые. 
i 
1.1. Найти  экстремали  функционала  J  (у),  удовлетворяю­
щие указанным граничным условиям: 
1 
а)  J  (У)  = \(У   + УУ + 12xy)dx,  у(0)  = у(1) = 0 
2
2 
0
  X 
п  О) 
б)  J  (y)  = J(4ycos x+ у   ­  у   )dx  2 2
у(0  ) = у(п)  = 0, 
о  . О 

в)  Лу)  = )(е  + x/)dx,  у(0)  = 0;  у(1) = 1  о 

0 

Решение.  а) В  данном  случае  F(x,  у, у  ) = у   + уу  +12xy.  2

О) 
Находим  производные  Fy = 2у  + у,  Fyy = 2,  F ­ = 1,  Fy  = 0,  н 
yy я 
F   = у  +12x.  Уравнение  (4) примет  вид  у" = 6x.  Общее  реше­
y

ние  будет  у  = x  + С  x + С .  3

1 2 Из  г р а н и ч н ы х  у с л о в и й 

у(0)  = у(1)  = 0  находим, что  С  =­1,С   1 2 = 0. 

Таким образом, заданный функционал имеет  единственную 
экстремаль  у  = x  ­  x.  3

б)  Обозначая  F = 4ycos x + у   ­  у ,  находим  производные  2 2

Fyy  = 2,  = 0,  F > = 0,  F   = 4cosx­ 2у.  Уравнение  Э й л е р а 

xy y
118  Гпава  25 

примет  вид  y" + y  = 2cosx.  Общее  решение  соответствующего 

однородного  уравнения  будет  y   = C cosx + C sinx.  Частное ре­ 1 1 2

ш е н и е  н е о д н о р о д н о г о  у р а в н е н и я  ищем  в  виде 
u = x (Acosx + Bsinx).  Пользуясь методом неопределенных коэф­  .У 
фициентов,  находим, что  A = 0,  B = 1 и  u = xsinx.  Отсюда  <J  
y = C cos x + C  sin x+xsin  x. 
2
1 2 

Постоянные  интегрирования  находим  из граничных  усло¬

вий  y(0)   = y(п)  = 0,  C   = 0  и  y = (C + x)sinx,  где  С —  произ­
1

вольная постоянная.  Следовательно,  данная задача имеет  беско­

нечное  множество  решений.  й 
в)  Обозначим  F  = e   + xy',  тогда  Fyy = 0,  Fyy = 0,  Fxy = , 
y  1
g 
F   = e .  Уравнение  Эйлера  примет  вид  1 ­   = 0   y = 0   Так как 
y
y
  e
y
, .

функция  y = 0  граничному  условию  y(1)=1  не  удовлетворяет, 

то задача не имеет  решения. 

1.2.  Найти  экстремали  функционала  J(y),  удовлетворяю­  о 

щие следующим граничным условиям:  и 
1 

а)  J (y ) = \(e +   ­  y ­  sinx)dx;  y (0)  = 0,  y (1) = ­ 1 ; 

x y
g 
0
  Й 
1 
б)  J(y)  = \(xy'  + y'   )dx;  y(­1)  = 1,  y(1)  = 0; 
1
t 
0 

в)  J (y)  = )(y  ­  y' )dx;  2

y (0) = y (1) = 0; 
0 

г)  J (y ) = ] y'   dx;  y (0)  = 0;  y (1) = 1. 

2

0 

Решение.  а)  Поскольку  функция  F  не  зависит  от  y ,  то 

F   (x,  y)  = e +   ­ 1  =  0.  Откуда  x + y  = 0,  y  =  ­x. 

y
x y
ВДРИДиИОННОЕ  ИСЧИСЛЕНИЕ  1 1 9 

б)  Функция  не зависит  от у,  т. е. первый  интеграл  уравне­

ния Эйлера равен  Fy (x, y ) = x + 2y  = C .  Общее  решение  будет 
1

y = ­ —  + C  x + C .  Используя  граничные  условия  y (­1)  = 1  и 

1 2

1 3  J 2 
y (1) = 0, находим постоянные интегрирования  C  = — ,  C   =—.  2 щ 
  2   4  1   2

x  x 3  2

Таким  образом, экстремаль  имеет вид  y = ­ — ­ ^  + —.  R­ 1 

в)  Функция  не зависит  явно  от х и уравнение  Эйлера  при­  ^ 

мет  вид  y" = ­ 2 .  Решая  это уравнение  y = —  x   + C  x +C   и 

  1 2
1 2
2 

S 
X 
используя  граничные  условия  y (0)  = y (1) = 0,  находим  посто­  x ^ 

1 x  

янные интегрирования  C  = —,  C   = 0 и экстремаль  y = — (1 ­  x). 

1 2

  4
4  i—i 

г) Функция F зависит только от у',  поэтому общее  решение 

о 
будет  y (x) = C  x + C ,  где постоянные  интегрирования  находят­
1 2

ся  из условий  y (0) = 0,  y (1) = 1  и равны  C  = 1,  C   = 0.  Таким 

1 2 О) 
н 
я 
образом, экстремаль будет  y= x. 
S 
2 5 . 2 .  Н е к о то р ы е   з а да чи  ва ри а ц и он н ог о 
и с чи с ле н и я 

1°. Рассмотрим задачу об экстремуме функционала  J [ y  (x)], 

зависящего  от производных  высших  порядков 

J  [ У (x)]  = J" F (x,y,y,K  ,y )dx, 

{n)

(1) 
1 2 0  Гп ав а  25 

где функция  F(x,y,y  ,...,уУ" ~) имеет непрерывные частные произ­

П

водные по всем аргументам до  (n +1) ­го порядка.  а 

Если функция  y (x)  удовлетворяет уравнению Эйлера­Пуассона  .У 

2 n 
d d   n  d

—  F,­  —  F.  + ... + (­1)  — F   ( ) ­ F  = 0,  (2) 

p 
то функционал (1) достигает на функции  y (x)  локального экстрему­
i 
ма. Решение дифференциального уравнения (2), удовлетворяющие гра­  ^ 
ничным условиям 

y
  ( 1  )  = x   y
0 ,  y
  ( 1  )  =
x   y
0   ,
• • • ,  y ( n ­ 1 )
( x
1  )  =   y
0^ ~ n ­ 1 , 

l  \  Ч  \  '  ("­1)  I  \   ("­1)   (3) 

являются экстремалями функционала или кривыми возможного абсо­  2ч 
лютного экстремума этого функционала.  ц 
2°. Задача об экстремуме функционала, зависящего от несколь­  Јн 
ких функций. Пусть дан функционал 
о 
и 
J  [  y
1  ( x
) , K
­ , y
n  ( x
) ]  =  \   F
( x , y
1  ( x
) , K
­ , y
n  ( x
) , y
1  ( x
) , K
­ , y
n ( x
) ) d
 
x
(4) 

О) 
н 
где функция F имеет непрерывные частные производные по всем ар­ я 
гументам до второго порядка включительно. 
Если функции  y  (x),...,y   1 n (x)  удовлетворяют системе диффе­
ренциальных уравнений Эйлера 

dt y* y> 
F ­F
= 0  k
= 1 , K ,
 
n
(5) 
то функционал (4) достигает своего экстремума. Решения  системы 
уравнений Эйлера, удовлетворяющие граничным условиям 
  k   , n  ( 6 ) 
y
k  ( 1  )=
x   y
k ] ,  y
k  ( 2  ) x
 =   y
? ,
  =  1 , K
ВДРИДиИОННОЕ  ИСЧИСЛЕНИЕ  1 2 1 

являются кривыми экстремума функционала. 
3°. Задачи  с подвижными  границами.  Пусть  требуется  найти 
функцию  y (x),  x &[a,b\  для  которой функционал  а 

2  и 
J[У  (x)]  = J" F(x,y,y  )dx  (7) 
и 
О) 
достигает экстремума при условиях 
о 

г д е  x
1 , x
2 

e [ a , b ] ,  xy(x) 
Если функция    < x , удовлетворяет дифференциальному уравне¬
1 ф  (x) ,  ф  (x)   — заданные функции. 
2 1 2

нию Эйлера 
d 

и условиям  трансверсальности 

­  У  )F   + F 
y
= 0 , 

~(<P'i  ­  У  )F   +  F 
y
=  0,   ( 1 0 ) 

то функционал (7) достигает на ней экстремума.  ^ 
Следовательно, задача нахождения экстремалей функционала с  Н 
со 
подвижными границами сводится к отысканию общего уравнения Эй¬
лера (9), удовлетворяющего условиям (8) и условиям трансверсально­
сти (10), из которых определяются постоянные интегрирования  C ,  C 1 2 

и концы отрезка  [x ,x ].  1 2

Если  для  кривой  y (x)  задана  абсцисса  одного  из  концов, 

например  x   = b,  но  граничное  условие  для  нее  отсутствует,  то 

2

вместо второго условия трансверсальности  (10)  следует исполь¬

зовать  естественное  граничное  условие 
122  Гпава  25 

•0.  (11) 

В случае, если на одном из концов кривой  y(x)  граничное усло­ 3 

вие задано  y(x )  = y  или  y(x   ) = y ,  то условие трансверсальности  ю 

i 2 2 и 
следует использовать только для другого конца. 
и 
4°.  Задача  Больца.  Задача  относится  к  задачам  вариацион­ О) 
о 
ного  исчисления  с  подвижными  границами  и  состоит  в  нахож­
дении функции  y(x)  , доставляющей экстремум  функционалу 

J
  [ ( ) ]  = \   (
 y x   F x , y , y
') d x
+   (
  f y
(   ) ( 2 ) ) , 
x , y x
(12) 

S 
где  f  (u,v')  — заданная функция, имеющая непрерывные производ­ X 
X 
О) 
ные по u  и  v. 
Если функция  y(x)  удовлетворяет дифференциальному уравне­ о 
нию Эйлера (9) и условиям трансверсальности вида 

=0,  =0 
d y  (xi)   y 
  (13) 
,

О) 
н 
то функционал (12) достигает на ней экстремума. Условия трансвер­ я 
сальности (13) используются для нахождения постоянных интегриро­
вания общего решения уравнения Эйлера. 
I 
2.1. Найти экстремали функционала 

J ( y )  =  } ( /   ­24xy)dx, 
  2

о 

удовлетворяющие  граничным условиям  y(0)  = y ' ( 0 ) ,  y(l)  =  , 

y(i)=i. 
Решение.  Рассматривая  при  дифференцировании  функцию 
ВДРИДиИОННОЕ  ИСЧИСЛЕНИЕ  1 2 3 

F(x,y,y)  = y   ­  24xy, как сложную, запишем уравнение Эйлера­

  2

Пуассона в виде:  y   = 12x  Поскольку правая часть зависит только 

(4)

3 
от х, то интегрируя, находим общее решение  ю 
и 

y  = —  x   +   C x   + ­  C  x   + C  x +  C . 

5  1 3
2
2
3 4

10  6   2  
  1   2  3  4
у 

Используя граничные условия, находим систему уравнений для 
определения постоянных интегрирования 
с   = 0,C   = о,  4 3

1
  = +  1
1
C   + C 2 ,  1

5  10  6     1
2     2
й 
1 1  м 

9  2  I 
из решения которой получим:  C  = — ,C   = —  , C   = 0 , C   = 0. Та­ 2 3 4

  5   5   1   2   3  4
С 
ким  образом,  экстремум  функционала  достигается  на  кривой 

y
=ш  ( + x 3 x 2  ­  2  x 2
) . 

2.2. Найти экстремали функционала 

  ­ У  )dx, 
2
J(У)  =  \(У   2
? 
0 

удовлетворяющие граничным условиям:  y(0 )   = У (0)  = 0,  y  (0)   = 1, 

y(1) = / ( 1 )  = sh1,  y  (1) = ch1. 

Решение.  Рассматривая  при  дифференцировании  функцию 
2 2 

F  (x,y  ,y  )  = y  ­  y  как сложную, запишем уравнение  Эйлера­

Пуассона в виде:  y (6)
  ­   у  = 0 . 
1 2 4  Гпава  25 

Составляя  характеристическое  уравнение  k   (k   ­1) = 0  и  2 4

находя корни, получим  общее  решение 

3 
y = C  + xC   + C e   + C e   + C cos x + C sin x. 
1 2 3
x
4
­  x
5 6 ю 
и 
Используя граничные условия, приходим к системе уравнений для 
определения постоянных интегрирования 
0 = C  + C  + C   +  C ,  1 3 4 5

  = C  + C   C , 
0
3 4
 ­
5

1 = C2 + C3 ­  C4 + C6, 
sh 1 = C  + C   + C e + C  e  + C cos 1 + C sin 1, 
1 2 3 4
 1
5 6

sh 1 = C e + C e~   ­  C cos 1 ­  C sin 1, 

3 A
l
5 6

ch 1 = C  + C e ­  C e   ­  C sin 1 + C cos 1, 

2 3 4
_1
5 6

1 1 
из  решения  которой  находим,  что:  C  =—,  C   =—,  3 4 ^ 
2  2 
C =C =C =C =0. 
1 2 5 6 Следовательно, экстремум функционала дос­