Вы находитесь на странице: 1из 713

В .

  Д .  Ч е р н е н к о 

L  ВЫСШАЯ 
МАТЕМАТИКА 
в  п р и м е р а х 

1 : 
и  з а д а ч а х 

дх ду  ду,дх 
Ш  dx=F( x) { =F( b) ­ F( a)  
x=ZXj    
^ + 
к=1 
^  f udv=uv­ f vdu  дра

11 

!7 

Ш  A  A T T L / V b  О 

  4 
м

Издательская и полиграфическая 
А. А. Скоромец, А. П. Скоромец, Т. А. Скоромец  деятельность с 1938 года 
ТОПИЧЕСКАЯ 
ДИАГНОСТИКА 
I  1 заболеваний  Основная тематика: 
I  нервной 
системы 
машиностроение 
приборостроение 
медицина 
.­№N111,  1 . 1 . С м м и ,  1  Е I I I ! 

И з д а т е л ь с т в о  в ы п у с к а е т 
м о н о г р а ф и и ,  с п р а в о ч н и к и , 
у ч е б н и к и , с л о в а р и , 
а л ь б о м ы  и  ж у р н а л ы 
в  р а з л и ч н ы х  о б л а с т я х  н а у к и , 
Материализация  иишпектушных 
т е х н о л о г и и  и  т е х н и к и  ресурсов в глабапънвн  иттп 

ПОЛИТЕХНИКА 
О А О  « И з д а т е л ь с т в о  " П О Л И Т Е Х Н И К А " » 
191023, Санкт­Петербург,  Инженерная ул., д. 6. 
Тел.: (812) 312­44­95,  710­62­73,  тел./факс: (812)  312­57­68. 
http//www.polytechnics.ru  E­mail: gfm@polytechnics.ru,  710­62­73@polytechnics.ru 
О А О  « И з д а т е л ь с т во  " П О Л И Т Е Х Н И К А " »  
п р е д л а г а е т  с е р и ю  
н а у ч н о ­ т е х н и ч е с к и х   ж у р н а л о в 

«Металлообработка»  (подписной  индекс 


в агентстве «Роспечать» № 14250) 
Для технологов предприятий, ученых НИИ 
и преподавателей  вузов  машиностроительной 
отрасли. 
Тематика: новые технологии обработки  металлов 
резанием, давлением,  электрофизическими 
и электрохимическими  методами; свойства 
материалов; заводской опыт. 
Основан в 2001 г.  Входит в перечень  ВАК . 
E­mail: mo@ polytechnics.ru. 

«Теплоэнергоэффективные 
. .• ,•• ••>»•, *  ТЕПЛОЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫЕ  технологии»  (подписной  индекс 
< •  'Ч  ­  ТЕХНОЛОГИИ 2012 2  (66)  в агентстве «Роспечать» № 18341) 
Для специалистов  энергетической 
3:  t  • \­  ." */< I  ^  •  ПРОБЛЕМЫ  ЭНЕРГЕТИКИ 
и строительной отраслей. 
.  ТЕХНОЛОГИИ  И. ОБОРУДОВАНИЕ ­. 
Тематика: производство, транспорти­
ровка, учет, распределение и потреб­
ление тепловой энергии;  инженерная 
инфраструктура и аудит —  статьи и 
нормативные документы. 
Основан в 1995 г. 
E­mail: teploenergo@ polytechnics.ru. 

Биотехносфера»  (подписной  индекс 


агентстве «Роспечать» № 45886) 
Для специалистов  медико­технического  профиля. 
Тематика: создание наукоемкой  биомедицинской 
техники; исследования и разработки в области 
биоинженерии, биомедицинской  информатики, 
бионанотехнологий,  медико­технического 
менеджмента и образования. 
Основан в 2009 г. Входит в перечень  ВАК . 
E­mail: bts@ polytechnics.ru. 

Издательство  приглашает  авторов и рекламодателей  для размещения 


статей  и рекламы по тематике  журналов. 
Все  выпуски  журналов  можно  приобрести  в бумажном  и электронном 
виде  формата  pdf на сайте  издательства  www.polytechnics.ru. 
Электронный  аналог  печатного  издания:  Черненко  В.  Д.  Высшая  математи­
ка  в  примерах  и  задачах:  учебное  пособие  для  вузов.  В  3  т.  :  Т.  1.  —  2­е изд., 
перераб.  и  доп.  —  СПб. :  Политехника,  2006.  —  709 с.  : ил. 

УДК  517  (07) 


ББК  22.11  3 
4­49 
и 


О) 
Р е ц е н з е н т ы : 
К.  Ф.  Черных,  доктор  физико­математических  наук,  'о 
профессор  Санкт­Петербургского  государственного  университета, 
Н.  В.  Югов,  член­корреспондент  Центра  прикладной  математики 
и  механики  Академии  наук  Р Ф 

х 
0) 

О 
Ч е р н е н к о ,  В.  Д . 
4­49  Высшая  математика  в примерах  и  задачах  : учебное  посо­
бие  для  вузов.  В  3  т.  : Т.  1.  —  2­е  изд., перераб.  и  доп. — 
СПб.  :  Политехника,  2011.  —  709  с.  : ил.  и 
ISBN  978­5­7325­0986­1 
си 
Предлагаемое  учебное  пособие  содержит  краткий  теоретический  ма­
териал  по  определителям  и  матрицам,  системам  линейных  уравнений, 
векторной  и  линейной  алгебре,  аналитической  геометрии  на  плоскости 
и  в  пространстве,  функциям  и  вычислению  пределов,  дифференциаль­ 2 
ному  исчислению  функций  одной  и  нескольких  переменных,  приложе­
ниям  дифференциального  исчисления  к  геометрии,  неопределенному  и 
определенному  интегралам  и  приложениям  определенного  интеграла  к 
задачам  геометрии,  механики  и  ф и з и к и ,  а  т а к ж е  большое  количество 
примеров,  иллюстрирующих  основные  методы  решения. 
УДК  517(07) 
ББК  22.11 

©  В. Д.  4ерненко,  2011 


ISBN  978­5­7325­0986­1  © Издательство  «Политехника»,  2011 
Оглавление 


ю 
и 

и 
О) 
Предисловие  ко второму  изданию  8 
о 

Глава 1 
ОПРЕДЕЛИТЕЛИ И МАТРИЦЫ. 
СИСТЕМЫ  Л И Н Е Й Н Ы Х  У Р А В Н Е Н И Й  11 
1.1.  Определители.  Способы  вычисления  — 
1.2  Системы  линейныых  уравнений. 
П р а в и л о  К р а м е р а  22  W 

1.3.  Основные  определения  теории  матриц.  О) 

Сложение  и  умножение  матриц  31 


1.4.  Транспонирование  матрицы  3 9 
1.5.  Обратная  матрица  41 
1.6.  Матричный  метод  решения  системы 
линейных  уравнений  45 
1.7.  Решение  системы  линейных  уравнений  методом 
исключения  (метод  Гаусса)  46 
1.8.  Ранг  матрицы  50 
1. 9 .  Решение  системы  линейных  уравнений. 
Теорема  К р о н е к е р а ­ К а п е л л и  5 5 

Глава  2 
ВЕКТОРНАЯ  АЛГЕБРА  63 
2 . 1 .  Векторные  и  скалярные  величины. 
Линейные  операции  над  векторами  — 
2.2.  Разложение  вектора  по  координатным  осям  72 
2.3.  Скалярное  произведение  7 8 
2.4.  Векторное  произведение  85 
2.5.  Смешанное  произведение  векторов  8 9 

Глава 3 
А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я  ГЕОМЕТРИЯ 
НА  П Л О С К О С Т И  95 
3.1.  Координаты  точки  на  прямой  3 
и  на  плоскости.  Длина  и  направление  отрезка  —  ю 
и 
3.2.  Деление  отрезка  в  данном  отношении.  Площадь 
треугольника  и  многоугольника.  Центр  тяжести  99 
и 
3.3.  Уравнения  прямой  линии.  Геометрическое  истолкование 
неравенства  и системы  неравенств  первой  степени  106  О) 
3.4.  Задачи  на  прямую  линию  116 
О 
3.5.  Уравнение  линии  как  геометрического  места точек  132 
3.6.  Кривые  второго  порядка  136 
3.7.  Преобразование  декартовых  координат  153 
3.8.  Полярная  система координат.  Уравнения  кривых  161 
3.9.  Параметрические  уравнения  плоских  кривых  170 

х 
О) 
Глава 4 
А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я  ГЕОМЕТРИЯ  В  ПРОСТРАНСТВЕ  173 
о 
4 . 1 .  Системы  координат  — 
4.2.  П л о с к о с т ь  1 75 
4.3.  Прямая  линия 
4.4.  Прямая  и  плоскость  1 86 
4.5.  Поверхности  второго  порядка  1 91 
4.6.  Геометрический  смысл  уравнений 
с  тремя  неизвестными  в  пространстве  203 
4.7.  Параметрические  уравнения  пространственных  кривых...  207 

Глава  5 
ЭЛЕМЕНТЫ  Л И Н Е Й Н О Й  АЛГЕБРЫ  209 
5.1.  Линейные  преобразования  — 
5.2.  Разложение  векторов  по  базису. 
А р и ф м е т и ч е с к и е  векторы  214 
5.3.  Собственные  числа  и собственные  векторы  матрицы  222 
5.4.  Квадратичные  формы  и их  приведение 
к каноническому  виду  226 

Глава  6 
ВВЕДЕНИЕ  В МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ  231 
6.1.  Множества  и операции  над  ними  — 
6.2.  Логическая  символика  234 
6.3.  Понятие  о функции  235 
6.4.  Вычисление  пределов.  Раскрытие  неопределенностей  244 
6.5.  Непрерывность  и точки  разрыва  функции  257 

Глава 7  О 
Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н О Е  И С Ч И С Л Е Н И Е  Ф У Н К Ц И И 
ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ  270 

7.1.  Вычисление  производных 


7.2.  Производные  функций,  не являющихся  явно заданными  284 
7.3.  Производные  высших  порядков  289 
7.4.  Дифференциал  функции  301 
7.5.  Приложения  производной  к задачам геометрии  и  физики  309 
7.6.  Теоремы  о  среднем  320 
м 
7.7.  Раскрытие  неопределенностей  по правилу  Лопиталя  325 
7.8.  Возрастание  и убывание  функций  330 
7.9.  Максимум  и  минимум  функции  334 
7.10.  Наибольшее  и наименьшее  значение  функции  341 
(j 
7.11.  Решение  задач  на  максимум  и  минимум  345 
7.12.  Направление  выпуклости  кривой.  Точки  перегиба  359 
7.13.  Асимптоты  кривой  362 
7.14.  Исследование  функции  и построение  графиков  370 
7.15.  Формула  Тейлора  и  Маклорена  383 
Глава 8 
Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н О Е  И С Ч И С Л Е Н И Е 
ФУНКЦИЙ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ  392 
8.1.  Понятие  о функции  нескольких  переменных. 
Область  определения  — 
8.2.  Предел  функции  нескольких  переменных. 
Непрерывность  397 
8.3.  Частные  производные  первого  порядка  399 

8.4.  Дифференциал  функции  и  его  применение 


к  приближенным  вычислениям  404 
8.5.  Частные  производные  и  дифференциалы 
высших  порядков  409 
8.6.  Дифференцирование  сложных  функций  416 
8.7.  Дифференцирование  неявных 
и параметрически  заданных  функций  420 
8.8.  Замена  переменных  в дифференциальных  выражениях  435 
8.9.  Экстремум  функции  441 
О 
8.10.  Наибольшие  и наименьшие  значения  функций  449 
8.11.  Условный  экстремум.  Метод  множителей  Лагранжа  456 

Глава 9 
П Р И Л О Ж Е Н И Я  Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н О Г О  ft
ИСЧИСЛЕНИЯ К ГЕОМЕТРИИ  463 
9.1.  Касательная  и нормаль  к плоской  кривой  — 
9.2.  Касательная  плоскость  и нормаль  к поверхности  466 
9.3.  Кривизна  плоской  кривой  476 
9.4.  Особые точки плоских  кривых  489 
9.5.  Касание  кривых  между  собой  494 
9.6.  Производная  вектор­функции  499 
9.7.  Естественный  трёхгранник  пространственной  кривой. 
Касательная  и  нормальная  плоскость 
к  пространственной  кривой  506  О) 

9.8.  Кривизна  и кручение  пространственной  кривой  514  н 


.со 
Глава  10 
НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ  519 
10.1.  Первообразная  функция  и неопределенный  интеграл. 
Свойства  неопределенного  интеграла.  Таблица 
основных  интегралов  и  простейшие  примеры  — 
10.2.  Непосредственное  интегрирование  526 
10.3.  Интегрирование  методом  замены  переменной  530 
10.4.  Интегрирование  по частям  537 
10.5.  Интегралы  от  функций,  содержащих 
квадратный трехчлен  544 

10.6.  Интегрирование  рациональных  дробей  553 


10.7.  Интегралы  от иррациональных  функций  566 
10.8.  Интегрирование  тригонометрических  функций  578 
10.9.  Интегрирование  гиперболических  функций  584 
10.10.  Задачи,  приводящие  к  понятию 
неопределенного  интеграла  587 
и 
О) 
Глава  11 
ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ  589  О 
11.1.  Определение  определенного  интеграла.  Свойства. 
Формула  Н ь ю т о н а ­ Л е й б н и ц а  — 
11.2.  Замена  переменной  в  определенном  интеграле  593 
11.3.  Интегрирование  по  частям  597 
11.4.  Теоремы  об  оценке  определенного  интеграла  600 
11.5.  Определенный  интеграл  как  функция  верхнего предела  603 
11.6.  Несобственные  интегралы  605 

Глава  12 
П Р И Л О Ж Е Н И Е  О П Р Е Д Е Л Е Н Н О Г О 
ИНТЕГРАЛА  К  ЗАДАЧАМ  ГЕОМЕТРИИ, 
МЕХАНИКИ И ФИЗИКИ  617 
12.1.  Общая  схема  применения  определенного  интеграла 
к  вычислению  различных  величин  — 
12.2.  Площадь  плоской  фигуры  620 
12.3. 
12.4. 
12.5. 
Объем  тела 
Длина  дуги кривой 
Площадь  поверхности  вращения 
632 
644 
651 

12.6.  Вычисление  статических  моментов 
и  моментов  инерции  657 
12.7.  Координаты  центра тяжести  675 
12.8.  Приложение  определенного  интеграла 
к задачам  механики  и физики  688 

ЛИТЕРАТУРА  710 
ие 
(ч 
ю 
и 

и 
О) 

о 

П РЕД И СЛ ОВИ Е  К О  В Т О Р О М У  И З Д А Н И Ю  

Второе издание учебного пособия, переработанное и дополнен­ ft 
й 
ное, записано на диске и может быть воспроизведено только на ком­
пьютере. Издание полезно также для дистанционного обучения.  W 

О) 
В плане изучения высшей математики наибольшие  трудности 
возникают при решении конкретных задач и примеров, которые требу­
о 
ют знание определенных методов и приемов. 
Цель  книги  —  помочь  студентам  научиться  самостоятельно 
решать  задачи  по  курсу  высшей  математики.  Изучение  теории 
и 

должно  производится  по  рекомендованному  в  программе  или 


учебным  заведением  учебнику. 
Каждый  параграф  начинается  с  краткого  теоретического 
введения,  приводятся  основные  определения,  теоремы  без  дока¬
зательств,  главнейшие  формулы,  методы  и  способы  решения  за¬
дач. Решение типовых примеров и задач в параграфе, как правило, 
расположено по возрастающей трудности. 
Одной  из  отличительных  от  существующих  изданий  осо¬
бенностей  пособия  является  отсутствие  задач  для  самостоятель¬
ного решения, что позволяет при одном и том же объеме рассмотреть 
более широкий спектр методов и приемов решения, охватить боль¬
ший диапазон задач и разнообразие примеров. Для самостоятельно¬
го  решения,  по  мнению  автора,  имеется  в  настоящее  время 
ПРЕПИСПОВИЕ  g 

достаточное количество прекрасных сборников задач по математи­
ке для различных форм и профилей обучения. 
Другой характерной особенностью является включение решений  3 
и 
задач вычислительного характера, что позволяет охватить шире круг  ю 
и 
пользователей. Кроме того, значительное внимание уделено методам 
решения прикладных задач. 
и 
При написании пособия автор опирался на многолетний  опыт  О) 
преподавания  курса  высшей  математики  в  различных  вузах  о 
Санкт­Петербурга.  Часть  задач  была  составлена  автором,  а  > 
часть  заимствована  из  сборников:  Берман  Г.Н.  Сборник  задач 
по  курсу  математического  анализа,  1975;  Минорский  В.П.  Сбор­
ник  задач  по  высшей  математике,1972;  Задачи  и  упражнения  по 
ей 
математическому  анализу,  под редакцией  Б.П. Демидовича,  1968; 
Гюнтер  Н.М.  и  Кузьмин  P.O.  Сборник  задач  по  высшей  матема¬
тике,  т.  1­3,  1959;  Сборник  задач  по  математике  для  вузов.  Под 
редакцией  А.В.Ефимова,  ч.1­2,  1993­1994;  Будак  Б.М.,  Самар­ О 

ский  А.А.,  Тихонов  А.Н.  Сборник  задач  по  математической  фи­


зике,  1980;  Бугров  Я.С.,  Никольский  Я.С.  Высшая  математика. 
Задачник,  1982;  Гмурман  В.Е.  Руководство  к  решению  задач  по 
теории  вероятностей  и  математической  статистике,  1998;  Сбор¬
ник  задач  по  теории  вероятностей,  математической  статистике  и 
н 
теории  случайных  функций,  под  редакцией  А.А.Свешникова, 
1970. 
Книга  предназначена  для  студентов  технических  и  эконо¬
мических  вузов.  Может  служить  учебным  и  справочным  посо¬
бием  лицам,  желающим  самостоятельно  повторить  курс  высшей 
математики. 
В  книге  принята  следующая  индексация:  внутри  рассмат¬
риваемой  главы  используются  двойные  индексы  (2.3),  где  пер­
вая  цифра  указывает  номер  главы,  вторая  —  номер  параграфа 
в  главе.  Номера  формул  в  каждом  параграфе  свои.  Номера  за¬
дач  —  двойные  индексы  (3.4). Здесь  первая  цифра  указывает  но­
10  ПРЕПИСПОВИЕ 

мер параграфа,  вторая — номер задачи в параграфе. Каждый  пара­


граф разбивается по темам на разделы «жирными» цифрами с индек­
сом  2°. Номера  рисунков  —  двойные  (4.6).  Здесь  первая  цифра 
указывает номер главы, вторая — номер рисунка в главе. 
Содержание всего учебного пособия определяется программой 
курса математики для вузов. Первый том (главы 1­12)  содержит ма­  Ј 
териал, соответствующий программе 1­го курса вуза. Второй том (гла¬
вы 13­21) содержит материал, соответствующий программе 2­го курса  ^ 
вуза. Третий том (главы 22­33) содержит материал, изучающийся на 
старших курсах и связанный в той или иной степени со специальными 
дисциплинами и профилями образования различных вузов. 
Автор считает своим приятным долгом выразить глубокую при¬
знательность коллективу кафедры высшей математики СЗТУ за ряд 
ценных замечаний, направленных на улучшение настоящего пособия 
и подготовку его к изданию. Особенно автор благодарен доц. Смир­
нову В.Н. за помощь в компьютерном наборе и редактирование ряда 
глав, а также  доц. Карповой  Е.А. и проф. Турецкому  В.В. за про­
смотр глав  1­9  в рукописи. Автор выражает глубокую  признатель­
ность профессорам кафедры высшей математики СПбТПУ Антонову 
В.И. и Максимову  Ю.Д. за ряд ценных  советов, направленных на 
улучшение книги. К сожалению, автор смог лишь частично учесть 
н 
сделанные ими замечания. 

и 
ю 
и 

и 

О) 

О 

Глава  1  
ОП РЕД ЕЛ И Т ЕЛ И   И   М АТ РИ Ц Ы . 

СИ СТ ЕМ Ы   Л И Н ЕЙ Н Ы Х   УРАВН ЕН И Й  

х 
О) 
1 . 1 . О п р е де л и те л и . 
С п о с о б ы  вычис ле н ия  О 

1°.  Определителем  2­го  порядка  называется  число,  обозна­


чаемое  выражением 

0) 
ab  
2 a b 
2
(1)  н 
2 2 


a   Ь

где  а ,  а ,  b   b   —  элементы  определителя. 


1 2 p 2

Определителем  3­го  порядка  называется  число,  обозначае¬


мое  выражением 

a  b  c 
a
2   b
2   C
2  а^Ьг2Сз  l ^^2^Ьз^^  I aabbc2 aab2c^  Girybbc^  G^b^C2 * 
(2) 
&з  Ьз  C3 

Определителем  n­го  порядка  называтся  число 


12  Гпава  1 

a
il   a
i 2  ...  a in 
a
2
  a
2 2  a
2  n 
detA 
(3)  3 
ю 
и 

где  a..  —  элемент  определителя,  находящийся  на  пересечении  и 


i  ­й  строки  и /  ­го  столбца.  О) 

2°.  Свойства  определителей.  о 


1. Величина  определителя  не изменится,  если заменить  стро­
ки  столбцами,  а  столбцы  —  строками,  не  меняя  их  порядка. 
2.  Если  поменять  местами  две  строки  (столбца)  определите¬
ля,  то  определитель  изменит  знак. 
3.  Чтобы  умножить  определитель  на  число,  достаточно  ум­
ножить  на  это  число  все  элементы  какой­нибудь  строки  (столб¬ X 
х 
ца), т. е. общий множитель, содержащийся во всех элементах строки  О) 

(столбца), можно вынести за знак определителя. 
О 
4.  Определитель  равен  нулю,  если  все  элементы  какой­ни­
С 
будь  строки  (столбца)  равны  нулю. 
о 
5.  Определитель  с двумя  одинаковыми  столбцами  (или стро¬ в 
ками)  равен  нулю.  и 

6.  Если  элементы  некоторого  ряда  определителя  представ¬ О) 


н 
ляют  сумму  двух  слагаемых,  то  определитель  может  быть  пред¬ я 
ставлен  в  виде  суммы  двух  определителей 
a  Ъ +c


1 1  a  Ъ  a  c 1 
+  (4) 
а
2
  Ъ
2  + 2    С
а   Ъ
2  a
2   C

7.  Величина  определителя  не  изменится,  если  к  элементам 


одного  ряда  прибавить  элементы  параллельного  ряда,  умножен¬
ные  на  одно  и то  же  число 

a  Ъ  a  Ъ+ka 
(5) 
a
2   Ъ
2  a2  ^2   + 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  13 

3°.  Вычисление  определителей. 


1. Значение определителя второго порядка находится по фор­
муле (1). 

2.  Правило  Саррюса.  а)  Для  вычисления  определителя  ю 
и 
3­го  порядка  приписывают  к  нему  снизу  две первые  строки  и 
берут  сумму  произведений  трех  элементов  расположенных  на 
и 
главной  диагонали  и  «прямых»,  параллельных  главной  диаго­ О) 
нали,  со  знаком  минус  берут  сумму  произведений  элементов,  о 
расположенных  на побочной  диагонали, и «прямых»,  параллель¬
ных ей 

a  b  c j ­

" x X  X 

a  b   c | 
3 = a bc  + abc  + ab c  ­abc  ­abc  ­abc . 
3 2 3 2 3
О) 
a*  ь<  c,4 + 
b    c2  V­
a  b2 2
 N  S
2
о 
2 2 

б)  Правило  Саррюса  имеет  еще и  другой  вид. К  определи­
телю  приписывают  справа два первых  столбца  и вычисляют  сум¬
му произведений элементов расположенных на главной диагонали и  О) 
н 
«прямых» параллельных ей и со знаком минус вычисляют сумму про­ я 
изведений элементов, расположенных на побочной диагонали, и «пря­
мых», параллельных ей 

a  b  a  b 
\ / Х  X  / 
a

ч  ч  ч 
+  +  + 
3.  Правило  треугольников.  Определитель  равен  алгебраи¬
ческой  сумме  произведений  элементов, расположенных  на глав­
14  Гпава  1 

ной и побочной диагоналях и в вершинах треугольников с основания­
ми параллельными диагоналям. Произведения элементов, располо­
женных  на  побочной  диагонали  и  в  вершинах  треугольников  с 

основаниями параллельными ей, берутся со знаком минус  ю 
и 


и 
О) 

о 

4. Разложение определителя по элементам какой­либо строки или 
столбца. 
а)  Минором  некоторого  элемента  определителя  называется 
определитель,  получаемый  из  данного  путем  вычеркивания  стро¬

ки  и  столбца,  на  пересечении  которых  этот  элемент  находится.  х 
О) 
Так  для  элемента  а.,  минор  обозначается  M... 
б)  Алгебраическим  дополнением  некоторого  элемента  опре­ О 
делителя называется  его минор, взятый со знаком плюс, если сум­
ма номеров строки и столбца, на пересечении которых находится этот 
элемент — число четное и со знаком минус, если эта сумма —  число 
нечетное. Алгебраическое дополнение элемента а~ будет A =(­1) ­ M. . 
 /
I+ /
j

О) 
,  ,  , 

в) Всякий определитель равен сумме произведений  элементов  н 
я 
какого­либо ряда на алгебраические дополнения этих элементов 
det  А  =  Ј  ajAj 
(6) 

Данное свойство справедливо для определителей любого поряд­
ка и может быть использовано для их вычисления. Так определитель 
4­го порядка может быть, к примеру, разложен по элементам 2­й стро¬
ки в виде 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  15 

d 1 

b  C
1  d 1  a 1 
c
i  d 1 
a   b   С
2 2 2 
Cg  d3  +  ( ­ l ) b 2  a d
( 2 + 2 )
3  3  + 
bg  Cg  d 3  3 
b4  C
4  d4  a 4 
C
4  d4  ю 
a
4   b
4
  C
4   d
4  и 

и 
a1  b  d 1  a 1  b  c

О) 
+ (­l)"+ C2  a d 2  a
(4 2)
2)
3  3  + (­l) + d  3 
c

a4  b
4  d4  a4  b
4  C
4  О 


При вычислении определителей высших порядков целесооб­
разно, используя 7­е свойство  определителей  (2°), добиться того, 
чтобы все элементы какого­либо ряда, кроме одного, стали нуля­
ми. В этом случае определитель будет равен произведению  этого  X 
х 
элемента  на  его  алгебраическое  дополнение,  т. е.  на  определи¬ О) 
тель, на один порядок меньший исходного. 
5. Метод  приведения  к треугольному  виду.  Суть  метода  зак­ О 

лючается  в таком  преобразовании  определителя  с помощью  его  С 


свойств, когда все элементы, лежащие по одну сторону одной из его  о 
диагоналей, равны нулю. В этом случае определитель равен произ¬ и 

ведению элементов, расположенных на этой диагонали. 
О) 
4°.  Теорема  аннулирования.  Сумма  произведений  элементов  н 
я 
какой­либо  строки  на соответствющие  алгебраические  допол¬
нения  другой  строки  равна  нулю  I 

a A a A   + a A = 0  п р и
i1 j1+ i2 j2  +  ­ i n j n   i*J­

Отсюда  следует  фундаментальное  тождество  теории  опре¬


делителей 
[Л  при  i =  j 
a.,A.,+a­,A.~.+  ... +а A. 
in ~jn   [ 0  при  i Ф  j 
jn
il   j l  г2  j2 

Аналогичные  тождества  справедливы  и в  отношении 


16  Гпава  1 

столбцов 
Л п р и  i  =j 
a,A..+a~A~.+  ...  +a  A  =  3 
l i  0  при  i  Ф  j 
1j  2i  2j  ni  nj  и 
ю 
5°.  Произведение  определителей.  Произведение  двух  опре¬ и 

делителей  одинакового  порядка  равно  определителю  того  же 


и 
порядка  с  элементами  равными  сумме  произведений  i­й  строки  О) 
на  соответствующие  элементы  j­го  столбца 
О 
a
11   a
1 2  a
1 n  b
12  C
1 n | 

a
21   a
2 2  a
2 n  b  b  2n  ­2 n 

a
nn  b
n1   b
n2  bn  nn 


где  X 
01 
=  X  
ik kj  a b a
= i1 1  b
j  +   a
i 2 2  j  +  ­  + b   a
i n n b

k=1  О 
6°.  Определитель 

о 
1  a 1 
a  ...  a, 
1 и 
1
2  n ­1 
  a2  a
2 . 

О) 
н 
Я 

образованный элементами a a ,  ....  ,a   называется  определителем 


1
 

p
a

2
n  a

n 2 . 

n
n ­1 


Вандермонда  или  степенным.  Определитель равен нулю, если ка­
кие­либо два элемента a. и a. равны между собой. 
Вычислить  опредлитель  Вандермонда  позволяет  метод  ре­
куррентныгх  соотношений,  который  выражает  данный  опреде¬
литель,  разлагая  его  по  элементам  столбца  или  строки,  через 
определители  более  низкого  порядка 
Л a   ­  a a   ­  a a   ­  a Л
n  =  ( n 1  )( n­1 1  ) ­ ( 2 1  ) n­1 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  17 

1.1. Вычислить  определители: 
а)  3  ­4  б)  sin x  cos x 


2  5  ­cos x  sinx 
ю 
Решение.  а) По формуле  (1) имеем:  и 

|3  ­4\  и 
=3­5­(­4)­2=23.  О) 

о 
б)  s i n x c o s x 
sin x+cos x=1. 
2 2

­ c o s x s i n x 
1.2. Вычислить  определители: 

а)  2  ­4  1  б)  a  1  ­a  в)  1  0  x  S 



3  1  ­2  1  a  1  2  x  1  х 
О) 
1 5 3  ­a  1  ­a  0  ­ 1  x 
по  правилам  Саррюса  и  треугольников.  О 

Решение.  а)  Используем  первую  схему  Саррюса,  т.  е.  при­ С 


пишем  первые  две строки  снизу  о 
и 
2  ­ 4  1 
О) 
3  1  ­ 2  =2­ 1­ 3+3­ 5­  1+1Н)(­2)­1­  1­ 1­2­ 5(­2)­3(­4)3=84.  н 
я 
1 5 
2  ­ 4 

1  I 

3 1 ­ 2 
б)  Используем  вторую  схему  Саррюса,  т. е. припишем  пер­
вые  два  столбца  справа 

a  1  a 1 
1  a  1 a  = a­  a(­a)+1­1(­a)+(­a)1­1­(­a)a(­a)­
a 1  a 1 
­ 1 ­1 ­ a ­ ( ­ a  )1­ 1=­2a (a + 1 ) . 
 2
18  Гпава  1 

в) Используем правило треугольников 

1 0  x 

2  x  1 
=1  x x+0­  1­0+2(­1)x­0­ x x­1(­1)  1­2­  0­ x=  ю 
и 
0  ­ 1  x 
и 
=x ­2x+1=(x­1) . 
2 2

О) 
1.3. Упростить и вычислить  определитель  о 

4  3  2  6 
­8  5  1  ­ 2 
А  = 
3 4 2 3 
4 ­ 2 ­ 1  1  2 


Решение. Проще всего получить три нуля в третьем  столбце.  О) 
Для этого прибавим элементы второй строки к элементам  четвер­
той  О 

4  3  2 
­8  5  1 
А  = 
3 4 2 
О) 
­ 4 3 0 ­ 1  н 
я 

Теперь умножим элементы первой строки на(­1) и сложим с эле¬
ментами третьей строки 

4  3  2  6 
­8  5  1  ­2 
А  = 
­ 1 1 0  ­3 
­4  3  0  ­ 1 

Умножая элементы второй строки на (­2) и складывая с элемен­
тами первой строки, получим 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  19 

|20  ­7  0  10 


20  ­7  10 
­8  5  1  ­2 
А =  ­ 1 1 ­ 3 

­3  =1. (­1) +
(3 2 ) 

­ 1 1 0  U 
­ 4 3 ­ 1  ю 
и 
­4  3  0  ­ 1 
Складывая второй столбец с первым, будем иметь  и 

13  ­ 7  10  О) 

А = ( 0  1  ­3  о 
­ 1 3 ­ 1  i 
Умножим второй столбец на 3 и сложим с третьим 

13  ­7  ­11  S 



13  ­11  х 
А = ( ­ 1 )  0  1  0 = ( ­ 1 )  ­93.  О) 
­ 1 8 
­ 1 3  8 
О 
1.4.  Вычислить определитель n­го  порядка 
С 
1 1 1  ...  1  о 
1 0  1  ...  1  и 
1 1 0  ...  1 
О) 
н 
я 
1 1  1 .  0 
Решение.  Воспользуемся  свойством  7 и прибавим  элементы 


первой  строки,  взятые  со  знаком  минус,  к  элементам  всех  дру­
гих  строк,  тогда,  разлагая  по  элементам  1­го  столбца,  получим 
1  1  1  ..  1 
­ 1  0  .  0 
0  ­1  0  ..  0 
0  ­ 1  .  0 
0  0  ­1  ..  0 
=(­1) 1 + 1 
(­1) n ­ 1 
0  0  .  ­ 1 
0  0  0  ..  ­1 
20  Гпава  1 

1.5. Перемножить  определители 
|2  ­3  1|  1 3  4 
0  4  1  5  3 
и 
­ 2  ­ 2 4 3  ю 
и 
Решение. 
и 
2  ­3  1  1  3  4  О) 
4  0  5  4  1  5  о 
1  ­ 2  3  ­ 2  4  3 

2­1 + (­3)­4 +1(­2)  2 • 3 + ( ­ 3 ) ­ 1 +1­4  2 • 4 + (­3)­5  +1­3 


4­1 + 0 • 4 + 5 (­2)  4 • 3 + 0­1 + 5 • 4  4 • 4 + 0 • 5 + 5 • 3 
1­1 + (­2)­4 + 3 (­2)  1­3 + (­2)­1 + 3 • 4  1­4 + (­2)­5 + 3 • 3  S 

х 
­12  7  ­ 4 
О) 
­  6  32  31  =­363. 
­13  13  3  О 

Если вычислить непосредственно данные определители, то по­ С 
о 
лучим тот же результат 
и 
2  ­3  1  1  3  4 
О) 
4  0  5  =33;  4  1  5  =  ­ 1 1 ;  33 ­(­11) = ­363.  н 
я 
1  ­2  3 
1.6.  Найти x  из уравнения 
­2  4  3 


3  л   2 
2

1­1  л  1  = 0. 
1 0  a 
Решение.  Раскроем  определитель: 
А = 3ax + л   ­  2 л + ал   = л( 3a + л ­  2 +  ал)­
2 2

Откуда  л = ( 2 ­ 3 а ) ) ( а  +1),  л = 0. 


ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  21 

1.7.  Вычислить определитель  Вандермонда 

1  a a   2
a3 

2  3 
b b
А 4  = 
и 
c c 
\1  d d   2
d ' 
3

и 
О) 
Решение.  Вычтем  первую  строку  из  остальных  строк,  тогда 
получим  о 

a a 
0  b ­  a  Ъ 2 

А 4  = 
0  c ­  a  2
c   ­  a   2 3
c   ­  a 3   

0  d  ­  a  d   ­  a  
2 2 3
d   ­  a 3  S 

х 
О) 
b ­  a  (b  ­  a)(b  + a)   2
(b  ­  a)(b   + ab  +  a )  2

(c­  a)(c  + a)   О 


2 2

= ( ­ i /  c­  a  (c­  a)(c   + ac  +  a ) 


2 2
d  ­  a  (d  ­  a)(d  + a)  (d  ­  a)(d   + ad  +  a ) 

1  b + a  2
b   + ab  +  a 2 

О) 
=  (d  ­  a)(c  ­  a)(b  ­  a)  1  c + a  2
c   + ac  +  a 2   
н 
я 

Снова вычтем первую строку из остальных 
1  d+ad +ad+a 2 2 


1  b + a  2
b   + ab  +  a 2 

А 
4 =(d­a)(c­a)(b­a)  0  c + a ­  b ­  a  2 2
c   + ac  ­  b   ­  ab 
0  d  + a ­  b ­  a  d   + ad  ­  b   ­  ab  2 2

c ­  b  (c  ­  b)(c  + b)  + a (c  ­  b) 


(d  ­  a)(c  ­  a )(b  ­  a) 
d­b(d­b)(d+b)+a(d­b) 
22  Гпава  1 

1  a + b + c 
= (d ­  a )(c ­  a )(b ­  a )(c  ­  b)(d  ­  b ) 
1  a + b + d 
Вычитая из второй строки первую, получим  3 
ю 
и 

А   = (d ­  a)(c  ­  a)(b ­  a)(c  ­  b)(d  ­  b) 


4
и 
0  d ­  c 
О) 

= (d ­  a)(c  ­  a)(b ­  a)(c  ­  b)(d  ­  b)(d  ­  c).  о 

1 . 2  Сис те м ы  лин е йн ыых   ура вн е н и й . 


П ра ви л о  К р а м е р а  

1°.  Решение  системы  двух  линейных  уравнений  с двумя не­ W 
х 
известными  О) 

\a  х + b  y = c , 
1 1 1
О 
[ a   x
 +   y
 = (1) 
С 
 b   c
2 2 2 

по  формулам  Крамера  имеет вид  о 


и 

(2)  О) 
н 
где  я 

А = 
a 1 
b

,  Ах  = 
c
1 b

,  А   =  у
a c 1 1  I 

a
2  b

c
2 b
2  '   y 
a
2 c

основной  и  дополнительные  определители  системы. 


При  решении  системы  могут  встретиться  три  следующих 
случая: 
а)  А ф 0  —  система  совместна,  имеет  единственное  реше­
ние; 
б)  А = 0,  но  А  Ф 0  или  А ф  0  — система  несовместна, не 
имеет  решения; 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  23 

в)  А = A   = A   = 0  —  система  неопределена,  т.  е.  имеет  бес­
х  y 

численное  множество решений  (система  сводится к одному урав­


нению).  3 
2°.  Система  двух  однородных  линейных  уравнений  с  тремя  ю 
и 
неизвестными 
и 
Г^х + b  y + c  z  = 0, 
1 1 О) 

[a  x + b  y + c  z  = 0  (3)  о 


2 2 2

имеет  ненулевые  решения,  определяемые  формулами 

b  c
1  a 1 

a 1  b 
х­ ,  У =  ­к  ,  z = к  (4) 
b  С
2  a
2  c

a


где  k —  произвольное  число.  X 
х 
Если все  определители  (4)  окажутся  нулями, то  система сво¬ О) 
дится  к  одному  уравнению. 
3°.  Однородная  система  трех  линейных  уравнений  с  тремя  О 
неизвестными  С 
о 
Г a x+b y+c z=0 
1 1 1 , 
и 
•  a2 х + b2 y + c2 z  =  0, 
(5)  О) 
a  х + b  y + c  z  =  0.  н 
3 3 3
я 
При  решении  системы  возможны  три  случая: 
а)  Основной  определитель  системы 

a 1 
c

А =  a
2  c
2  *0. 
a 3 
3 3 3 

Система  имеет  только  нулевое  решение. 
б)  А = 0,  но,  по  крайней  мере,  найдется  один  элемент,  ми­
нор  которого  отличен  от  нуля.  В  этом  случае  уравнение,  в  кото­
ром  данный  элемент  является  коэффициентом  при  неизвестной, 
24  Гпава  1 

является следствием двух других уравнений и задача сводится к ре­
шению этих уравнений. 
Таким  образом,  задача  сводится  к  решению  системы  (3)  и 

имеет  бесчисленное  множество  решений.  ю 
и 
в)  А = 0,  и  все  его  миноры  равны  нулю.  В  этом  случае  два 
уравнения  являются  следствием  одного,  т.  е.  система  сводится  к 
О) 

одному  уравнению  с  тремя  неизвестными,  совместна  и  имеет 


бесчисленное  множество  решений. 
4°.  Система  трех  линейных  неоднородных  уравнений  с тре¬
мя  неизвестными 
\a  x + b  y + c  z  =  d , 
1 1 1 1

2   + 2   + 2  = 2  
a X   b
 y  
(g) 
C Z   d
  ,

|a  x + b  y + c  z  = d . 
3 3 3 3 щ 
Ири  решении  возможны  три  случая: 
а)  0,  система  имеет  единственное  решение,  определяе­
мое  по  формулам  Крамера  аналогично  решению  (2) 

x  = ^ 
X
  А     ,
y  = А
 
У
А  ' 
z  = А

А
­
    . 
  I 
(( 77 ) 
)

б)  А  0,  но  найдется,  по  крайней  мере,  один  элемент,  ми¬
нор  которого  не  равен  нулю.  Если  в  главном  определителе  за­
менить столбец, где находится этот элемент, столбцом из свободных 
членов и дополнительный определитель не будет равен нулю, то сис¬
тема  несовместна.  Если  же дополнительный  определитель  будет 
равен нулю, то уравнение в котором данный элемент является коэф¬
фициентом при неизвестной, будет следствием двух других уравне¬
ний и система имеет бесчисленное множество решений. 
в)  А = 0,  и все  его  миноры  равны  нулю. Если  хотя  бы  один 
минор  дополнительных  определителей  отличен  от  нуля,  то  си¬
стема  несовместна.  Если  же  все  миноры  дополнительных  оп¬
ределителей равны нулю, то система сводится к одному уравнению, 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  25 

совместна и имеет бесчисленное множство  решений. 
2.1.  Пользуясь  определителями  2­го  порядка,  решить сис­
темы: 

ГЗх + 2 y  = 12;  [3х ­  2 y  = 4;  , [ x + y  = 3;  ю 
и 
y = 5;  [6 x ­  4 y  = 9;  [2 x + 2 y  = 6. 
Решение. а) Главный определитель  системы  и 
О) 

о 
д=   3 2 
= ­11. 
4  ­ 1 
Дополнительные определители 

12  2  3  12 
д   =  = ­22;  Д   =  =­33. 

у 
х 
4 5  X 
х
  5  ­1  х 
О) 
Отсюда по формулам Крамера 
Д  ­22  33 
2;  у­
х 
3.  О 
Д ­ 1 1  11 
б) 
С 
о 
3 ­ 2  4 ­ 2  и 
д=  = ­12  + 12 = 0; Д   =  х = 2 *0;  Ду  =  = 3  *0. 
6  ­4  9  ­4  О) 
н 
Система  несовместна.  я 
в) 
1 1  3 1  1 3 


Д = 1  =0;  Дх= 
х 
=0;  Д   =  =0.  уу 
2 2  6 2  2 6 
Второе  уравнение  системы  есть  следствие  первого;  система 
имеет  бесчисленное  множество  решений. 
2.2.  Найти решения  системы 
Г2 х ­  y + 5 z  = 0; 
[3х ­  4 y ­  7 z  = 0. 
Решение. Ненулевые решения находим по формулам (4) 
26  Гпава  1 

­ 1 5  2  5  2  ­ 1 
x = к  = 27 к;  y =  ­к  =  29к;  z  = к  =  ­5к, 
­ 4  ­7  3  ­7  3 ­ 4 

где k—произвольное  число. 
и 
Задаваясь различными значениями k получим бесчисленное мно­
жество решений.  и 
2.3. Решить  системы:  О) 

о 
а)  3x + 2 y + 4z = 0;  б)  x+2y­4z=0 
5x + y ­  8z = 0;  2 x + 3 y + z = 0; 
4 x + 2 y + 3z = 0,  3 x + 5 y ­  3 z = 0. 

Решение.  а) Главный  определитель 



х 
3 2  4  О) 

А =  5  1  ­8  = ­13 * 0 . 


О 
4 2  3 
Система  имеет  только  нулевое  решение  x=  y  = z  = 0. 

б) 
1 2  ­ 4 
О) 
А =  2  3  1 = ­ 9 ­ 4 0 + 6 + 3 6 ­ 5 + 12 = 0.  н 
я 
3  5  ­3 

Минор первого элемента первой строки не равен нулю, следова­
тельно, система сводится к двум уравнениям (третье уравнение есть 
сумма первых двух). Решая первые два уравнения по формулам (4), 
получим 

2 ­ 4  1 ­ 4  1 2 
x = к  = 14к;  y =  ­к  = ­ 9 к ;  z  =к  =­к. 
3  1  2 1  2 3 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  27 

2.4. Решить  системы: 
а)  2 x ­  3 y + z  = 14;  б)  2 x + y + z = 2 ; 
5 x + y ­ 3 z = 7 ;  x+y+2z=2;  3 
ю 
4 x + 3 y + 2 z = 1 0 ,  3 x + 2 y + 3 z = 4 ,  и 

в)  x+2y+z=1;  г)  и 


2 x + y + z = 3 ; 
О) 
x+2y+z=1; 
2 x + y + z = 2 ;  о 
x+2y+z=1, 
2 x + y + z = 3 , 
Решение.  а)  Находим  главный  определитель 

2  ­3  1 
А=  5  1  ­3  =4+15+36­4+30+18=99. 

4  3  2  W 
х 
и  дополнительные  О) 

14  ­3  1  2  14  1  2  ­3  14  О 


Ax  =  7  1  ­3  = 297;  Ay =  5  7  ­3  = ­198; Az =  5  1  7  =198.  С 
10  3  2  4  10  2  4  3  10  о 
и 
По  формулам  Крамера 
О) 
н 
A  297  .  = А
У  = 1 9 8  2  A z  198  я 



3   ­
2; 
99  : ­ 2 ; z
=  Г  99 

2 1 1  2 1  2 
б) 
A =  1 1 2   
=
0
;
  A
z  =  1 1 2  =0. 
3 2 3  3 2 4 
Третье  уравнение  есть  сумма  первых  двух  и  система  сво¬
дится  к  решению  первых  двух  уравнений 

| 2 x + y + z = 2;  | 2 x + y = 2 ­  z; 


[x + y + 2z = 2,  [  x + y = 2 ­  2z, 
28  Гпава  1 

2 1  2 ­ z 1  2  2 ­ z 
A =  •1;  Ax  z;  Ay  2­3z, 
1 1  2 ­ 2 z 1  1  2 ­ 2 z 

Ax y L ю 
  A

x =  ­ f   = z;  y = ­   =  2­3z,  2 3 


и 
A A 
где  z  —  произвольно,  т.  е.  система  имеет  множество  решений.  и 
О) 
в)  1 2  1 
о 
A =  1 2  1  =0 
1 2  1 
и  все  миноры  равны  нулю. 
Поскольку  все  миноры  дополнительных  определителей  рав¬
ны  нулю,  то  система  сводится  к  одному  уравнению  S 

x  =  1­2y­z,  х 
О) 
где y,  z  —  произвольны. 
О 
г)  2  1  1 
A =  2  1 1  =0 
2 1 1 

и  все  миноры  равны  нулю.  О) 


Поскольку  миноры  дополнительных  определителей  отлич¬ н 
я 
ны  от  нулей,  то  система  несовместна. 
2.5.  Определить  значение  коэффициента  а,  при  котором 

система  линейных  однородных  уравнений  имеет  ненулевое 
решение 
ax  + 4 y ­  5 z =  0, 
<  9 x  + 8y ­  7z  =  0, 
3x  + 4 y ­  3z =  0. 
Решение.  Поскольку  система  однородная,  то  она  ненуле¬
вое  решение  имеет  только  в  том  случае,  когда  определитель  си¬
стемы  A равен  нулю 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  29 

\а  4  ­5 
А =  9  8  ­7  =  0. 
3  4  ­3 
Разрешая  определитель  относительно  а,  получим  ­24  а­ и 

­180­84+120+28а+108  = 0, откуда а  = 9. Подставим найденное зна­


и 
чение а  = 9 в систему.  О) 

Поскольку  определитель  системы  А = 0,  а  среди  миноров  о 


второго  порядка  имеются  отличные  от  нуля,  к  примеру, 
8  ­7 
= 4 Ф  0, 
4  ­3 
то  одно  из  уравнений  является  следствием  двух  других,  и  си­ S 
стема  равносильна  системе  двух  уравнений  с  тремя  неизвест­ X 
х 
О) 
ными 
\9x  + 8 y  ­  7 z  =  0, 
О 
[3x + 4y  ­  3z  = 0. 
Решение  находим  по  формулам  (4) 

8 ­ 7  9 ­ 7  9 8 
x = к  = 4к,  y  =  ­к  = 6к,  z = к  = 12к  О) 
4 ­ 3  3 ­ 3  3 4  н 
я 
или  x  = 2к, y  = Ък, z  = 6k,  где  к  —  произвольное  число. 
Задаваясь  различными  значениями  к,  получаем  бесчислен­ I 
ное  множество  решений. 
2.6.  Решить  систему: 
"2 x +  y  =  4, 
4 y + 3z  =  17, 
<5z + 2u  = 19, 
u + 7v  =  9, 
6u + 5x  = 11. 
30  Гпава  1 

Решение. Найдем главный определитель  системы 
| 2 1 0 0  0 
4 3 0 0  3 
0  4  3  0  0  и 
0 5 2 0  ю 
0  0  5  2  0  = 2|  и 

0 0 1 7 
0  0  0  1  7  и 
0 0 0 6 
5  0  0  0  6 
О) 

1 0  0  0  о 
5+1  4 3 0 0 
2• 4• 5• 1­ 6+ 5­1­ 3­ 2­ 7 = 450.  i 
+ 5 

0 5 2 0 
0 0 1  7 


Для нахождения неизвестной x найдем вспомогательный опреде­ х 
О) 
литель А 

4  1  0  0  0|  О 
4  3  0  01   17  3  0  0  С 
17  4  3  0  0 
0  5  2  0  2+1  19  5  2  0  о 
19  0  5  2  0 
0 0 1 7  9  0  1  7  и 
9  0  0  1  7 
0 0 0 6  11  0  0  6  О) 
11  0  0  0  6  н 
я 

19  2  0 
4 ­ 4 ­ 5­1­6 ­17 ­ 5­1­6 + 3 9  1  7  450. 

11  0  6 

Отсюда по формуле Крамера  x = —­ = 1. Остальные неизвест­
А 
ные находятся подстановкой x = 1 в систему уравнений y = 2,  z = 3, 
u = 2,  v = 1. 
Последнее  уравнение  может  служить  проверкой  найденно­
го  решения. 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  31 

1 . 3 .  О с н о вн ы е   опре де л е н и я  те о р и и  м а три ц . 
Слож е н ие   и ум н ож е н и е   м а три ц 

1°.  Матрицей  называют  таблицу,  состоящую  из  элементов 
ю 
а  ., расположенных  в  m  строках  и  n  столбцах,  и  обозначают  и 

a 1n  и 
О) 
a  a 22  a 2n 
о 
21

 
a mn 
m1m 1 m 2m2 
a

 
a

Если  m  = n,  то  матрицу  называют  квадратной  ; если  m = 1 , 


то  получим  матрицу  ­  строку 
{С1ц   a
13  •••  ) ,  S 

х 
если  n =  1, то  получим  матрицу  ­  столбец  О) 

О 
a 2 

у  a
m 1  у 
Если  элементы  квадратной  матрицы  удовлетворяют  усло¬ О) 
н 
вию  а /  = а.,,  то  матрица  называется  симметрической.  я 


/

Единичной  матрицей  порядка  n  называется  квадратная  мат¬


рица,  у  которой  на  главной  диагонали  стоят  единицы,  а  все  ос¬
тальные  элементы  равны  нулю 
f
  1 0  ^  0 ' 
0  1  •••  0  [1  е с л и  i  =  j ; 
•  •  •  ,  a   = <  ij
: :  \  :  [0  е с л и  i Ф­  j . 

Нетрудно  заметить,  что  определитель  единичной  матрицы 


любого  порядка  равен  единице  det  E   = 1 .  n
32  Гпава  1 

Две матрицы A и B называются равными, если они имеют одина­
ковую размерность и все соответствующие элементы матриц равны 
между собой, т. е. а.. =  b.. 
2°.  Суммой  двух  матриц  одинаковой  размерности  A  и B  на­
зывается  матрица  C  такой  же  размерности,  получаемая  из  этих 
матриц  сложением  соответствующих  элементов  с . =  a.+b.. 
и 
C  =  A+B.  О) 

Например,  сумма  матриц  третьего  порядка  имеет  вид 


  л
О, 
а
12  a  Л  (b11 
u  

u
\2 
b   f 
u
13 
a
11   + b
11  a
12   + b
12
  a
13   + b
1 3 

a
22  a  +  2 1
b   b
22   b
2 3 
a
21   + b
21   a
22   + b
22   a
23   + b
2 3 

a
31 
a
3 2  a­ y 31
b   b
32   b
33  j  a   +b  
31 31 a   +b  
32 32 a   +b
33 33 

Свойства  суммы  матриц: 



1.  Сочетательный  закон  х 
О) 
(A+B)  +  C=A  +  (B+C). 
2.  Переместительный  закон  О 

A + B  =  B+A. 
о 
3°.  Разность  матриц  есть  действие  обратное  сложению,  т. 
е.  чтобы  найти  разность  двух  матриц  одинаковой  размерности, 
О) 
следует  произвести  вычитание  соответствующих  элементов 
сЗ 
с . .  = a  . — b. .. 
.  . 
4°.  Умножение  матрицы  на  число.  Под  произведением  мат­
рицы  A  на  число  k  понимается  матрица  B,  получаемая  из  матри­
цы  A  умножением  всех  ее  элементов  на  это  число  b .. =  ka.. 
B  =  kA. 
Свойства:  1. Распределительность  относительно  суммы  чисел 
(kу +k^)  A  k j A +  k2A. 
2.  Распределительность  относительно  суммы  матриц 
k  (A+B)  = kA  +  kB. 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  33 

5°. Умножение матрицы на матрицу. Под произведением матри­
цы A размерности  (mXп)  на матрицу Bразмерности  (nXk)  понима­
ется матрица  C  размерности  (m X k),  получаемая  перемножением 

элементов матрицы A на элементы матрицы B по правилу  Ю 

a
• i A  j  +   a
i 2 2  j  +  ­  +
b   a b
in nj  X   a b
ir rj> 


т.  е.  по  правилу  «строки  на  столбец».  О) 

Таким  образом,  произведение  матриц  A • B  имеет  смысл 


О 
только  тогда,  когда  число  столбцов  матрицы  A  равно  числу 
строк  матрицы B. В итоге  получается  матрица  C,  у  которой чис¬
ло  строк  совпадает  с числом  строк  матрицы  A,  а  число  столбцов 
с  числом  столбцов  матрицы  B : 
A  • B  =  C  [ ( m Xn)(n  X к )  =  (m  Xк  ) ] .  S 

х 
Например,  произведение  двух  матриц  третьего  порядка име¬ О) 
ет  вид 
О 

  2 
a
a
  3 
b
i   hi   b

3  . x ­ i 3  x ­ i 3 
22  23  Xi =i
  a
2Pii   a b
2i i2   Ј=   a
2  i i 3 
b

a  3 a  32 a 33 
b  3 b32 
3  33 
XL   a
3  i   i 
b
XL   a
3  i i 2 
b
XL   a
3   3 
  b

Свойства:  О) 
н 
1.  A(B+C)  =AB+AC;  я 
2.  (B+C)A  =  BA+CA; 
3.  (A+B)( C+D)  =  AC+AD+BC+BD; 

4.  (AB)C  =  A(BC). 
Здесь  предполагается,  что  матрицы  A,B,C,D  допускают  пе¬
ремножение. 
6°.  Если  размерность  матрицы  A  равна (mX  n ) ,  то  E A  = A  m

и  AE   = A,  т.  е.  умножение  матрицы  A  на  единичную  матрицу 


n

есть  та  же  самая  матрица  A,  если  порядок  единичной  матрицы 
позволяет  перемножение. 
34  Гпава  1 

3.1.  Найти сумму матриц 
3 л 
( 1  3 л 

( 2 

A =  3  5  ,  в  =  4  ­2  и 
ю 
1  2  2  7  и 

Решение.  и 
3  6 
О) 
C = A+B= 7  3 
о 
3  9 
3.2.  Найти  разность  матриц  i 
f л 
  2  1  4 4  0  1 
A  =  B  = 
­2  3  7  3  5  ­2  S 
v  v  W 
х 
Решение.  О) 
л 
(­2  1  3
C  = A ­  B  О 
­5  ­2  9 
v  С 
3 4  7 1  о 
3.3.  Найти  произведение  матрицы  A  2 3  5 2  на  и 

4 1  ­2  3  О) 
число  k  =3.  н 
Решение. 

9  12  21  3 


B  = kA =  6  9  15  6 
12  3  ­6  9 
3.4.  Доказать  равенство 

1  ­ 1  2  1 ­ 1 2  1 ­ 1 2 
=  2  +3 
4  3  5  4  3  5  4  3  5 
Решение.  Выполним  указанные  действия 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  35 

1  ­1  2  (  5  ­5  10Л 


4  3  5  20  15  25 
v  v  j 

­1  2 Л  ( 1  ­1  2  ( 2  2  4  Л  (  3  ­3  6  Л  3 


+ 3  ю 
3  4  3  5  8  6  10  12  9  15  и 
\ v 
5  10 Л  и 
О) 
20  15  25 
о 
3.5.  Перемножить следующие матрицы: 
( 1 2  ­4  V  4  3  1  Л 
a)  б)  1  5  1  2  3 
3  2  2  4  5 

(  6 Л  X 
2  4  3^1  х 
в)  4  2  г)  (2  3);  д)  (3  2  5)  ­ 1  О) 
1 6  5 
2  5  3 
v . 
7

О 
v  ) 
Решение.  С 
а )
(  1 3  Y 4  1 Л  (  1 • 4 + 3 • 5  1­1+3•2  (19  7 Л  о 
и 
2 ­ 2  5 2  2 • 4 + ( ­ 2 )  • 5  2­1 + ( ­ 2 )  • 2  ­2  ­2 

V  О) 
б)  н 
(1  2  ­4  Л(  4  3  1Л  я 

2  3 2 
3  ­1 
2 4 5 
5  1 2 3 



(1 • 4 + 2(­1)  + (­4  у ( ­ 2 )  1 • 3 + 2 • 2 + (­4 )4  1  1 + 2 • 3 + (­4 )5 Л 
3 • 4 + ( ­ 1  ) + 5(­2)  3 • 3 + ( ­ 1 )2  + 5 • 4  3  1 + ( ­ 1 )3 + 5 • 5 
2 • 4 + 3(­1)  + 2(­2)  2 • 3 + 3 • 2 + 2 • 4  2 •! + 3 • 3 + 2 • 5 

(10  ­9  ­13 Л 


27  25 
20  21 
36  Гпава  1 

3  1 
Г2  4  3 N  2 • 3 + 4 • 4 + 3 • 2  2­1 + 4 • 2 + 3 • 5 28  35 
4 2 
1  6  5  1­3  + 6 • 4 + 5 • 2  1­1 + 6 • 2 + 5 • 5  37  38  3 
2 5 
v  ю 
и 
г)  '  2 л 
' 2 • 2  2  3 N  '  4  6  ^ 
3  (2  3 )  =  3 • 2  3  3  =  6  9  и 
О) 
7  7 • 2  7 • 3 14  21 
о 

V. 

\ )  V.  ) 
д) 

(3  2  5)  ­1  =  (3 • 6 + 2 (­1)  + 5 • 3 ) = 31. 


3.6.  Даны  матрицы  S 



Г  1  4N  Г 2  6 л 
х 
2 1  3  О) 
A =  B  =  ­ 1  3  ,  C  =  ­ 1  4 
5 4 2 
V  5  2  5  3 
О 
)  ) 
Найти:  а)  A(B+C);  б)  AB+AC.  С 
Решение.  а)  о 
и 
1 4  2  6  Г  3  10 N 
2  1  3  Г 2  1  3 N  О) 
A ( B + C )  ­ 1 3  +  ­ 1 4  ­2  7  н 
5  4  2  5  4  2  я 

2  • 3 +  1 ( ­ 2  ) +  3 • 10 


5  2  5 3  V 

2  • 10  +  1 • 7  +  3 • 5 


J  10 

34  42 

V  J 


5  • 3 +  4 ( ­ 2 ) +  2  4 0  5 4 0  +  4  • 7  +  2  • 5  27  88 

б)  Г  1  4N  2  6N 


Г 

Г 2 1  Г2  1  3N 
AB+AC=  3 N ­ 1  3  +  ­ 1  4 
5  4  2  5  4  2 
5  2  5  3 
V  V 

)  ) 
2 4 +1(­1) + 3 • 5  2 • 4 + 1 3 + 3 • 2 

5 •!+ 4(­1)+  2 • 5  5 • 4 + 4 • 3 + 2 • 2 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  37 

1  • 2 +1 (­1) + 3 • 5  2 • 6 +1 • 4 + 3 • 3
г Л 

5 • 2 + 4 (­1)+ 2 • 5  5 • 6 + 4 • 4 + 2 • 3 

'16  17"  (18  ' 34  4 2 '  ю 
+  25 ]  и 

V ,  V ,  V , 1 1  3 6
1 6 
5 2 2 7  8 8

и 
3.7. Даны матрицы  О) 

(3  ­ О  ( 4  5 Л  ( ­ 1  4^  о 


B  C 
2  6  5 3 

Найти: а) (AB)C; б)  A(BC). 
Решение. а) 

(3  ­ 1 Y 4  5^  ­ 1 4  34+(­1)2  3^5+(­1J6"  ­1  4  S 



(  AB)C=  х 
2  4  5 3  2^ 4+4^ 2  2^ 5+4^ 6  5  3 
V  J  v   S 
2
О) 

( 10  (  ( 
9 ­ 1  4 10 ( ­ 1 ) + 9 • 5  10 • 4 + 9 • 3
  N    N    л 

О 


16  34 

5  3  1 6 ( ­ 1 )  + 34•5  16 • 4 +  34•3  С 
о 
(10  9 V ­ 1  4Л  (  10(­1)+9 • 5  л  ( 3 5 
10 • 4 + 9 • 3  и 
67  Л 
16  34  5 3  16(­1) + 34 • 5  16 • 4 + 34 • 3  166 О) 
v  V 1 5 4   у 
н 
я 
б) 
A(BC) 
2  4  2 6  5 3 
(3  ­ О  ( 4 5  V  ­ 1 4 



( 3  ­ 1  л  (4 (­1) + 5  • 5  4 • 4 + 5  • 3  ^  (3  ­ 1 ^  (21  31 ^ 

2  4  V   ( ) +   ^ 2
2 • 4 +  6  • 3  2  4  28  26 
­  1   6  5 

V  )  )  V  ) V  ) 

3 • 21 + (­1)28  3 • 31 + (­1)26  35  67 


2 • 21 + 4 • 28  2 • 31 + 4 • 26  154  166 

3 1 6 
3.8. Умножить матрицу  A •  на единичные матри­
2 5 4 
38  Гпава  1 

( 1 0  0Л 
(  1 0  Л 
цы  E •2  и  E   =  0  1  0 
3

0  1  3 
v  0 0 1  и 
Решение.  ю 
и 
л  (3  1  6 ^ 
=  A;  и 
2  5  4  О) 

о 
( 1 0  0   л 

(3  1  6 л  ' 3  1 


A • E   = 
3 0  1  0  =  A. 
2  5  4 
v  0 0 1  , 2  5 

3.9.  Доказать,  что  для  матрицы 



(  4  2  4  3 Л  X 
х 
3  3  5  7  О) 

­ 1 8  6  8 
О 
5 4 1 6 
С 
справедливо  равенство  AE E4A.  4    о 
Решение.  Находим,  что  и 

(  4  2  4  3 Л( 1 0 0 0  Л  4  2  4  3  О) 
н 
3  3  5  0 1 0 0  3  3  5  7  я 
AE4  = 
­ 1 8 
5 4 1 
6  0 0 1 0  ­ 1  8  6  8 
=  A. 


0 0 0 1  5  4  1  6 
Произведение 

(1  0  0  0 Л(  4  2  4  4 2  4  3 Л 


0  1  0  0  3  3  5  3 3  5  7 
E4A=  =A. 
0  0  1 0 ­ 1 8  6  ­ 1  8  6  8 
0  0  0  1  J[  5  4  1  5 4  1  6 
Отсюда  следует,  что  AE 4  E4A. 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  39 

( 1 4  1 
3.10.  Найти  A ,  A =  3

3  2 
Решение.  Находим  3 
ю 
  1   Y 1  4
( 4
4  \
'1 +12  4 + 8  i  '13  12i  и 

3  2 Д 3  2 J  3 + 6  12 + 4  9  16 


и 
V  )  V  )  О) 
  =(13  12  V1  '13 + 36  52 +  241  '49  76i 
3
4 1  о 
  =1
A   9  1 6
 А
9 +  48  36 + 32  3 

J  V 
2
57  68  J 


3.11.  Найти  значение  матричного  многочлена  2A +4A+3E,  2

( 1  ­ 1  1 ^ 
если  A =  2  3  1  ,  E  единичная  матрица. 

1  ­ 1  2  X 
х 
О) 
Решение.  Находим 

­1  1 V  1 1  ­5  '  0  ­10  4  О 


A   = 
2
3  1  3 1  6  2 AA  =  18  12  14  С 
­1  2  1 2  ­6  ­12  о 
2  8 
и 

­4  ( 3  0  ­14  81 


( 4  о 1 
41  (  7  О) 
н 
4 A  =  8  12  4  ; 3E  =  0  3  0  ;  2A  + 4 A + 3E = 24  2
27  18  я 
4  ­4  8 

0  0  3 

6  ­16  19  I 

1 . 4 .  Т ра н с п он и рова н и е   м а три ц ы 

Транспонировать  матрицу  A  —  значит  все  ее  строки  i  сде­


лать  столбцами j  с  теми  же  порядковыми  номерами  а.  . = а. .    т

i j  j  i 

Свойства:  1.  Если  матрица  A  имеет  размерность (mX  п ) ,  то 


матрица  A ,  будет  иметь  размерность  (n  X  m); 
m

2.  (A )   = A; 
ffl ffl
40  Гпава  1 

3. (A+B)   = A   + B   — сумма (A+B) предполагает, что матрицы 


m m m

A и B имеют одинаковую размерность; 
4.  (AB)  = B A  —  из  возможности  перемножения  матриц A 
m m m


и  B,  следует  возможность  перемножения  матрицы  B   на  A .  m m
ю 
и 
5.  E   = E  —  операция  транспонирования  не  изменяет  еди¬
m

ничную  матрицу.  и 
О) 
f  2  4 ^ 
о 
4.1.  Дана  матрица  A =  3  6  .  Найти  A   и  (A ) .  m m m

5  1 
Решение.  Меняя  строки  на  столбцы,  получим 

m
f  2  3  5 ^ 
A   =  S 
4  6  1  X 
v  х 
Если  еще  раз  поменять  строки  на  столбцы,  то  получим  О) 

2 4 
О 
3 6 
С 
5 1  о 
т.  е.  исходную  матрицу  A.  и 

f 2  ­ Г  О) 
з  ]  f  з  н 
4.2.  Даны  матрицы  A= 
А =  6  4  ,  B =  1  2  Найти  я 

(A+B)   и  A +B . 
m m m
3  1 

2  5 



Решение. 
5 2 
f5  7  5 ^ 
A + B  7  6  ,  (A  + B  ) ' 
2 6 6 
5 6  v 

m
2  6  3  m
3 1 2 
A =  B = 
3  4  1  ­ 1  2 5 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  41 

отсюда 
m m
5 7 5 
A +B = 
2 6 6  3 
ю 
и 
f 1  ­ Г  f2  4  1 л 

4.3. Даны матрицы  A =  ,  B =  . Доказать, 


и 
2  3  ­ 1  2  3  О) 
V  )  V 
что  (AB) =B A . 
m m m

о 
3 2  ­2 
Решение.  Находим,  AB 
1 1 4  11 

3 1 
Отсюда  (AB)'  =  2  14  S 

х 
­2  11  О) 

f2  ­ 1  f  3  1  ^  О 
1 2  С 
Находим  A   = 
m
4  2  ,  отсюда  B A
m m 
2 1 4 
­ 1 3  о 
1  3  ­ 2 1 1 
v  и 
Что  и  требовалось  доказать. 
О) 
н 
я 
1 . 5 .  О б р а тн а я  м а три ц а  

Обратной  матрицей  по  отношению  к  заданной  квадратной 



матрице  A  называется  такая  квадратная  матрица,  обозначаемая 


A ,  которая  удовлетворяет  равенствам 
­1

A A   = E  и  A A  =  E. 
­ 1 ­ 1

Теорема.  Для  того,  чтобы  квадратная  матрица  A  имела  об­


ратную  матрицу  A ,  необходимо  и  достаточно  чтобы  матрица 
­ 1

A  была  неособенной  (det  A  Ф 0),  тогда  обратная  матрица  опре­


деляется  формулой 
42  Гпава  1 

4 2 


detA  3 
Ю 

A  
n1 A
n  2  A
nn 

и 

О) 
или  A =    1

detA 
О 
A
1 n A
2 n 

Таким образом, для получения обратной матрицы A   следует  ­ 1

все элементы матрицы A заменить их алгебраическими дополнения¬
ми, полученную матрицу транспонировать и разделить на det A.  S 

Свойства:  1. Не существует двух различных обратных  матриц  х 
О) 
для данной матрицы A. 
2.  Определители  прямой  и  обратной  матрицы  взаимно  об­
О 
ратны 

det A" 
detA 
3.  Обращение  обратной  матрицы  дает  исходную  матри¬
цу (A" )­ =A. 
1 1
О) 
н 
4.  Обратная  матрица  произведения  матриц  равна  произве¬
дению  обратных  матриц  в  обратной  последовательности 
(AB  Г  = B A , 
1 ­ ­
detA  Ф 0;  detB Ф 0. 

5.  Операция  обращения  не  изменяет  единичной  матрицы 
E   = E. 
­ 1

6.  Транспонирование  и  обращение  матрицы  не  зависит  от 


последовательности  этих  операций  ( A )   =  ( A ) .  m ­1 ­1 m

f 4  ­5 ^ 
5.1. Дана матрица  A •  ,  найти  A 
2 1 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИЦЫ.  СИСТЕМЫ  43 

4 ­ 5 
Решение.  Находим  определитель  detA  14 Ф 0  и 
2 1 
алгебраические  дополнения  A  = (­1)  • 1 = 1;  A  = (­1)  • 2 = ­ 2; 
1 1
2
12
3

A   = (­  1 )   ( ­ 5 )=  5;  = (­  1 )   • 4 = 4. 
3 4
2l и 
Отсюда 
и 
1  1  1  f  1  5 ^ 
О) 
14  14  ­ 2 4 

О 
f  1 4  ­3   Л 

5.2. Дана матрица  A=  5 2  5  ,  найти  A   1 

3 1  2 
V  S 
Решение.  Находим  X 
х 
1 4  3  О) 
detA=5  2  5  =22. 
3 1  2  О 

Поскольку  det A  Ф 0   то A"  существует 


,
1

f  A
11   A
21   A
3 1  ^ 

A" 1 
О) 
12 22 3 2  н 
A   A   A

detA  я 

Находим алгебраические дополнения 
A A A 


2 5  5 5  5 2 
A11  = ( ­ 1
) 2  =  ­1;A12  = ( ­ 1 ) 3 
=  5;A13  = ( ­ 1 ) 4 
= ­ 1 ; 
1 2  3 2  3 1 

4 ­ 3  1 ­ 3 
A21 = ( ­ 1 )  = ­ 1 1 ; A
2 2   =
( ­ 1
)  =11; 
1 2  3 2 

1 4  4  ­3 
A23 = ( ­ 1 )  = 11;  A31  = ( ­ 1 )  =26; 
3 1  2 5 
44  Гпава  1 

1 ­ 3  1 4 
A32 = ( ­ 1 )  = ­20;  A33  = ( ­ 1 ) 6 
= ­18. 
5 5  5 2 
Отсюда  3 
1 ­ 1 1  26 
и 
A­   =  ­ L 
1
5 1 1 ­ 2 0 
22 
1 1 1 ­ 1 8  и 

f  2  3^  1 0  О) 
5.3. Даны  две матрицы  A  B 
1 1  О 
v. 
Доказать,  что: а)  (AB)   = B A ;  б)  ( A )   =  ( A ) . 
­1 ­ 1 ­ 1 m ­1 ­1 m


f14  ­9 ^ 
Решение. а) Находим произведение матриц  AB  ­3   ; 


­ 3 9  X 
det(AB) = ­15;  (AB)' 1 
I  det A  = 5;  detB = ­3.  X 
О) 
15  3 1 4 
Находим  обратные  матрицы 
О 
1f1  ­ 3 ^  ­ 3 0 
A" 1  1
B  = ­
1  ­ 4 1 
v  J 
отсюда 

B­   A"   = ­  — 
1 1

15 
­ 3 
 IP 
0

15  ­3  14 


О) 
н 
я 
­ 4  1 I   1 
Что  и  требовалось  доказать. 
б)  Транспонируем  матрицу A; 
V  / 

f 2  ­ O  1 1 
;  det A  = 5;  (A')   =  ­
M
A =  ­

3 1  ­ 3 2 
v  / 
/1 1  Q\ 
­3 
Находим  обратную  матрицу  А   = —    1

отсюда 
1 2 
v  У 
1
1 1 
(А­ )'  = 
­3  2 
Что  и  требовалось  доказать. 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  45 

1 . 6 .  М а три ч н ый  м е тод  ре ш е н и я  с ис те м ы 


линейных   ура вн е н и й 

Пусть  дана  система  линейных  уравнений  3 


ю 
и 
a X! 
n +  a l2
  x
2  +  •••  +  a x
i n n  =   b
i ; 

и 
a
21 1  X
+   a
2 2 2  +   X
+   a X
2 n n  =   b
2  ;    О) 

о 
a
n1   X
1  +
  a
n 2 2  +  —  + nn n 
X   a X
=   b
n  ^ 

Если  ввести  матричные  обозначения 


a
11
  a
1 2  a
1n  X1 

22  a
2n 
A =  ,  B = 


х 
n2  b  О) 
то  систему  можно  записать  матричным  уравнением  A X  = B. Ре­
шение  системы  матричным  методом  определяется  соотношени­ О 
ем  X = A B ; 
­1
det A  Ф 0.  С 
6.1.  Решить  матричным  методом  систему  уравнений  о 
в 
4 X + 3 y  + 2 z  = 16;  и 
О) 
2 X ­  3 y  + z  = 17;  н 
я 

Решение.  Запишем  исходные  матрицы 


[5X  +  y  ­  3z  =  ­2. 

л 
(16  Л 


' 4  3  2 ( X Л 
A =  2  ­3  1  ,  X =  y 
,  в  =  17 
5  1  ­3  ­2 
)  V.  J 
Найдем 
4 3 2 
det A :  2  ­3  1  • 99 Ф 0. 
5 1 ­ 3 
46  Гпава  1 

Находим обратную матрицу 
  8  11 
f
17Ч  8  11  9 
1  1 
л­   =  —  11  ­22 
1
11  11  ­22  0  3 
99  99  ю 
0  18  17  11  ­18  и 
V  V 
Отсюда  и 
О) 
8  11  9  v 
16   л 
'  297   Ч  '  3 
= 1  о 
X  = Л~ Б =  —  11 
1
­22  0  17  ­198  =  ­2 
99 
=
9 9 
17  11  18  ­2  495  5 

Таким образом  x = 3; y = ­2;  z = 5. 


1 . 7 .  Ре ш е н и е   с и с те м ы  линейных   ура вн е н и й  X 
х 
м е то до м   ис к лю че н ия  (м е тод  Гаусса)  О) 

Решение  системы  линейных  уравнений  с  помощью  формул 


О 
Крамера  целесообразно  для  систем  двух  и  трех  уравнений. Для 
С 
определителей  четвертого  и  высших  порядков  было  бы  много  о 
повторяющихся  вычислений,  поэтому  гораздо  удобнее  пользо­
и 
ваться  методом  Гаусса. 
О) 
Суть  метода  исключения  неизвестных  заключается  в  сле­ н 
я 


дующем.  Пусть  дана  система 
a
n
x
1  +  x
2  +  
  K
+ 1n n 
  a X
=   b
1' 

a
21 1 X
+   a
2 2 2  +  
X   K
+   a
2 n n  = X   b
2 ' 

n 1 1  + n 2 2  +   + nn n 
a  Х   a Х   K   a X   b
= n  • 

Сначала  делим  первое  уравнение  на  a .  Затем  умножаем  n

его  на a   и вычитаем  из второго.  Далее  умножаем  уравнение  на 


lx

и  вычитаем  из третьего.  Продолжая  процесс,  приходим  к си­


стеме,  где только  первое  уравнение  содержит  Xj. Первое  урав­
нение  оставляем  в  покое. 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  47 

Аналогично исключаем из оставшихся уравнений x  и, продол­ 2

жая вычисления, преобразуем систему к ступенчатому виду 
X  + ь   x   +...+b x   =  a ,  3 
12 2 ln n

ю 
и 

и 

Из полученной системы видно, что все неизвестные находятся  О) 

последовательно из последнего выражения. 
О 
7.1.  Дана  система  уравнений 
2 X­^  X2  X3 — 4, 

<  3 X   + 4 X   ­  2 X   = 11, 


1 2 3

3 X  ­  2 X   + 4 X   = 11.  S 


1 2 3 X 
х 
Доказать  ее  совместность  и  решить:  а)  методом  Гаусса;  О) 

б)  методом  матричного  исчисления. 


Решение.  Составим  и вычислим  определитель  О 

2  ­ 1  ­ 1 
Д=  3  4  ­2  =60, 
3 ­ 2  4 
О) 
следовательно,  система  совместна.  н 
я 
а)  Решение  методом  Гаусса.  За  ведущее  уравнение  примем 
первое  уравнение.  Исключим  Xj  из  второго  и  третьего  уравне¬ I 
ний,  прибавив  ко второму  и третьему  уравнению  ведущее,  умно­

женное  на  .  Получим 

2 X1  X2  X3   —  4, 
11   ­ 1  =   5 

2  2 

­ 1  11  =   5 

2 2
2 3 
48  Гпава  1 

Второе и третье уравнения образют первую подсистему. За вто­
рое ведущее уравнение примем второе уравнение. Исключая x  из тре­ 2

тьего уравнения, получим  3 
и 
ю 
и 
2  Х2  Х3 — 4, 

11  _ 1 и 
  —  5 

Хо  Хо  —   5,  О) 


2 2 
 
2   3 

о 
60   60    —

11   11 
Отсюда имеем: Xj=3, x =1, x =1.  2 3
  3  —

б)  Матричный  метод.  Запишем  исходные  матрицы 

1  '  Х1 ^  X 
( 2  _ 1 1  (  41  х 
A  —  3  4  _2  ;  X  —  2  ;  в  —  11  Х О) 

3  2  4  11 
)  О 
Найдем  det  A  С 
2 _ 1 _ 1  о 
и 
detA — 3  4  _2  — 60  Ф  0. 
3 _ 2  4  О) 
н 
я 
Находим  обратную  матрицу 

( 12  _18  _181 Г 


(  12  6  6 1 



A ­  — ­L  6  11  1  _18  11  1 
60  60 
6  1  11  _18  1  11 

12  6  4  (180 

X  — A~ B  — —  _18  11  1  11 
l
60 
60  60 
18  1  11  11  60  1 

Отсюда:  x =3,  x =1,  x =  1. 
1 2 3
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  49 

7.2.  Решить  систему  методом  Гаусса 

Х +  y  +  z +1 — 0, 


4 Х + 5 z + 2t  — 3, 
и 
2Х  _  y  + z +1  — 1, 
2x  + y  + 4z  — 1.  и 

Решение.  Умножим  первое  уравнение  на  4 и вычтем  из  него  О) 

второе,  затем  умножим  первое  на  2  и  вычтем  из  него  третье  и  о 


четвертое  уравнение.  Приходим  к  системе,  где  только  первое 
уравнение  содержит  x  i 
\x + y + z +1 — 0, 

4 y _ z + 2t — _3,  X 
х 
3y +  z+1  О) 

y_2z+2t—_1. 
О 
Далее  умножаем  последнее  уравнение  на  4  и на  3  и  вычита¬
ем  его  из  второго  и  третьего  уравнения 

x + y + z+1  — 0, 
О) 
y _ 2z + 2t — _1,  н 
я 
*7z _ 6t 
7z _ 5t 
— 1, 
— 2. 

Наконец,  вычитаем  из  последнего  третье  уравнение 

x + y+z  + t — 0, 
y_2z+2t—_1, 
7z_6t—1, 
t—1. 

Отсюда  t = 1 ,  z = 1 ,  y  =  ­ 1 ,  x =  ­ 1 . 


50  Гпава  1 

1 . 8 .  Ра нг  м а три ц ы 

Если в матрице взять какие­либо k строк и столбцов и составить 
определитель из элементов, которые окажутся на их пересечении, то 
этот определитель называется минором k­го порядка данной матри¬
цы. 
Из  строк  и  столбцов  матрицы  можно  составить  определи¬
тели  различных  порядков,  не  превышающих  наименьшего  из 
о 
чисел  m  или  п. 
Рангом  r  матрицы  называют  наибольший  из  порядков  оп¬
ределителей  этой  матрицы,  отличных  от  нуля. 
Матрицы,  имеющие  одинаковый  ранг,  называются  экви­
валентными.Эвивалентность  матриц  обозначается  знаком  ~  меж­
ду  ними.  Элементарными  преобразованиями  называются  такие 
преобразования,  при  которых  миноры  матрицы  либо  не  меняют 
своей  величины,  либо,  меняя  величину,  не  обращаются  в  нуль. 
Элементарные  преобразования  матриц  позволяют: 
1.  Переставлять  местами  между  собой  строки  (столбцы). 
2.  Прибавлять  к  какой­либо  строке  (столбцу)  другую  стро­
ку  (столбец),  умноженную  на  любое  число. 
3.  Умножать  строку  (столбец)  на  число,  отличное  от  нуля. 
4. Вычеркивать  строки  (столбцы),  состоящие  из  одних  нулей. 
Элементарные  преобразования  позволяют  получить  матри¬
цу, эквивалентную  исходной, для которой легко установить  ранг. 
Для  этого  необходимо  с  помощью  элементарных  преобразова¬
ний  привести  исходную  матрицу  к  диагональному  виду 
 
' l l  12 
a a   .  а
i k  i n 
13
a a

0  a
2k  a
2n 

0  0  a
3 3  •  a
3k  a
3n 

  0  0  0 .  a
kk  a
mn 
v J 

где a­. = 0 при  i > j ;  a.. Ф 0  при  i  =j. 


ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  51 

Ранг  этой  матрицы  равен  к,  так  как  она  имеет  отличный  от 
нуля  определитель  k­го  порядка. 
Всякий  отличный  от  нуля  минор  матрицы,  порядок  кото­

рого  равен  рангу  матрицы,  называется  базисным  минором  этой  ю 
и 
матрицы. 
Теорема  о  базисном  миноре.  Если  матрица  имеет  отличный 
и 
от  нуля  минор  порядка  к,  а  все  миноры  порядка  к+1,  содержа­ О) 
щие  данный  минор  (окаймляющие  миноры), равны  нулю, то  ранг  о 
матрицы  равен  к. 
Метод  окаймляющих  миноров.  Находим  минор  второго  по¬
рядка  отличный  от  нуля,  если  такой  существует,  и  вычисляем 
окаймляющие  его  миноры  третьего  порядка,  пока  не  найдем  сре¬
ди них  отличного  от нуля  и т.  д. 

Если  найден  отличный  от  нуля  минор  порядка  к,  то  вычис¬ X 

ляем  окаймляющие  миноры  к+1  порядка.  Если  все  они  равны  О) 

нулю  или  таких  миноров  вообще  нет  (  в  случае,  когда  матрица 


содержит  к  столбцов  или  к  строк),  то  ранг  матрицы  равен  к,  О 

иначе  этот  процесс  продолжаем.  С 


8.1.  Найти  ранг  матрицы  о 
и 
'  2  1  4 
О) 
A =  1  0  3  1  н 
я 

V 5 
2  11 
Решение.  Поскольку  минор  второго  порядка 


M   2  •­1Ф  0, 

а  оба  окаймляющие  его  миноры  третьего  порядка  равны  нулю 


2 1  4  2 1  1 
1 0  3  = 0,  1 0  ­ 1  =0, 
5 2 1 1  5 2  1 
52  Гпава  1 

то ранг матрицы A равен двум, а базисным минором является, напри­
мер,  M .  2

8.2.  Найти  ранг  матрицы: 



3  ­ 1  1  5 Л 
ю 
  (2  2  ­ 1 
a )
8  1 Л  б)  и 
1  7  5  ­ 1 
7  4  ­2  1 5 
­ 1  4  2  ­3  и 
4  2  ­ 1  ­2  3  О) 
V  J  7  1  7 
v  У 
о 
9

Решение.  а)  Переставим  первый  и  второй  столбец  местами 


( 2 2  ­ 1  8  1Л  (2  2  ­1  8  1Л 
7 4  2  1 5 ­ 4 7  ­2  1 5 
4 2  1  ­2  3  2  4  ­ 1  ­2  3 
V  V  J 

Чтобы  иметь  дело  с  меньшими  числами,  умножим  первый  X 
х 
О) 
столбец  на 
( 1 2  ­ 1  8  1 Л  О 
2  7  ­2  1 5  С 
1 4  ­ 1  ­ 2 3  о 
и 
Первую  строку  прибавляем  ко  второй  и  третьей,  умножая 
О) 
при  этом  ее  на  (­2)  и  (­1),  соответственно  н 
я 
( 1 2 
0  3 
­ 1 
0  ­15 
8  1 Л 



0  2  0  ­10  2 

Умножим  вторую  строку  н а ,  получим  1


( 1 2  ­ 1  8  1Л 
0 1  0  ­ 5 1 
0 2  0  ­10  2 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИ11Ы.  СИСТЕМЫ  53 

Умножим вторую строку на (­2)  и прибавим ее к третьей строке 
( 1 2 ­ 1  8 1 Л 
0  1  0  ­5  1  3 
ю 
0 0  0  0 0  и 

Вычеркиваем третью строку 
и 
( 1 2 ­ 1 8 1 Л  О) 

0  1  0  ­5  1  о 
Отсюда видно, что ранг матрицы равен r = 2. 
б)  Поменяем  местами  первую  и  вторую  строку 
( 3 ­ 1 1  5 Л ( 1  7 5 ­ 1 Л 
1 7  5  ­ 1  3  ­ 1 1 5  S 

­ 1  4  2  ­3  ~  ­ 1  4  2  ­3  х 
О) 
7  1 7  9 J
[  7  1 7  9 
Умножим  первую  строку  на  3  и  вычтем  из  второй,  затем  О 
прибавим  ее  к  третьей,  а  к  четвертой  прибавим  первую  строку,  С 
умноженную  на  (­7)  о 
( 1  7 5 ­ 1 Л  и 

0  ­22  ­14  8  О) 


н 
я 
0  11  7  ­4 
0  ­48  ­28  16  I 

1  (1 Л 

Умножим  вторую  строку  на  ,  а  четвертую  на 


J  V / 
4

1  7  5  ­ 1 
0  11  7  ­4 
0  11  7  ­4 
0  ­12  ­7  4 
54  Гпава  1 

Поменяем местами второй и четвертый  столбец 

1  ­ 1  5  ­ 1  3 
и 
0  ­4  7  11  ю 
и 
0  ­4  7  11 
0  4  ­7  ­12  и 

О) 

Умножим второй столбец на  и вычтем вторую строку из  о 

третьей, а к четвертой ее прибавим  i 

5  1   5  S 
1 /   1

4  4  X 
х 
7  11  0 1 7  11  О) 

7  11  0 0 0  0 
О 
22  0 0 0  ­ 1 
С 
Вычеркнем третью строку и поменяем местми третий и четвер¬ о 
тый столбец  и 

О) 
н 
я 
'  1   5  7  7 5 

  1
'  1   1 

4  4 
0  1  7  11  0  1 1 1  7  * 
0  0  0  ­ 1  0  0  ­ 1  0 

V    V 
J

Отсюда следует, что ранг матрицы  r  3. 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИЦЫ.  СИСТЕМЫ  55 

1 . 9 .  Ре ш е н и е   с и с те м ы  лине йных   ура вн е н и й . 


Т е оре м а   К р о н е к е р а ­К а п е л л и 

Рассмотрим систему m линейных уравнений с n неизвестными  и 
ю 
а   х  + а  х   +... + x   = b­i
п 12 г
 a
in n

и 

 . . .
a
2 1 1    Х
+   a
2 2 2  X
 
+  +  a
2  n n X
  =  b
2 , 

и 

О) 
a
m1 1  +
  X   a
m  2 2  +X
    . . .
  + mn n   a X
=   b
m . 

Введем в рассмотрение матрицу  системы  о 


21  22  2n 



х 
О) 
и расширенную матрицу 
a
1n   b
1  О 

a   b
2  n 2 
B = 

a m1  • m  2 
a
m n
b

О) 
Теорема  Кронекера­Капелли.  Для того  чтобы  система  была  н 
я 
совместна,  необходимо  и достаточно,  чтобы  ранг  матрицы  A си­
стемы  равнялся  рангу  расширенной  матрицы  B, т. е. r (A) = r (B).  I 
Система  называется  несовместной,  если  она не имеет  ни 
одного решения. В этом случае ранг матрицы A меньше ранга матри¬
цы B. 
Совместная  система  называется  определенной,  если  она 
имеет  единственное  решение,  и  неопределенной,  если  решений 
более  одного.  Совместная  система  будет  определенной,  если  ранг 
системы  равен  числу  неизвестных,  т.  е.  r(A)= n  и  неопределен­
ной,  если  ранг  системы  меньше  числа  неизвестных,  т. е. r(A)< n. 
56  Гпава  1 

Если  все  свободные  члены  равны  нулю  Ъ­= b =  ... = b =  0,  то 
2 n

система линейных уравнений  называется  однородной  и всегда со­


вместна. 

Пусть, в общем случае, ранг совместной системы меньше числа  ю 
и 
неизвестных или числа уравнений r <(nv  m), причем базисный минор 
располагается в r строках и столбцах матрицы A. Эти r неизвестных x p  
и 
... , x  назовем  базисными неизвестными, а x ,  ... ,x  назовем свобод­
r r+1 n О) 
ными неизвестными и перенесем их в правую часть системы уравне­ о 
ний. Решая полученную  систему уравнений (по формулам Крамера), 
определяем базисные неизвестные через свободные. Придавая свобод¬
ным неизвестным произвольные значения, находим, что решений у этой 
системы бесконечно много. 
Если  ранг  матрицы  A  равен  рангу  матрицы  B  и  r<m,  то  S 
выбираем  из  системы  какие­нибудь  r  уравнений,  матрица  коэф¬ W 
х 
фициентов  которых  имеет  ранг  r.  О) 

Решение  этих  r  уравнений  будет  являться  решением  и  ос­


тальных  m­r  уравнений  системы.  Если  же  в  этом  случае  r<  n,  О 

то  система  имеет  бесчисленное  множество  решений. 


9.1.  Исследовать  систему 
х­  ~\~ X2  Xg  — 5, 
О) 
2 х­  +  X2  + 3 Xg  —  4,  н 
я 
2 X­  +  X2  4 Xg  — 11, 
X­  H~ 2 X2  +  Xg  4, 

2X  
1 + 3X   ­  7 X   — 16. 
2 G

Решение.  Запишем  расширенную  матрицу  системы 


' 1 1  ­ 1 5  ^ 
2  1  3  4 
B  —21  ­4  11  .. 
1  1  1 4 
2 1  4 
3  ­7  16 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИЦЫ.  СИСТЕМЫ  57 

Прибавим вторую строку к пятой, а третью к четвертой 
Г11  ­ 1 5  ^ 
2  1  3  4  3 
ю 
B  2  1  ­4  11  и 

3  3  ­3  15 
и 
4  4  ­4  20  О) 

Разделим четвертую строку на 3, а последнюю строку на 4  о 
  Л 
'  11  ­15
21  3  4 
B  21  ­411 
1 1  ­ 1 5  S 

1 1  ­ 1 5  х 
О) 
Вычтем первую строку из четвертой и последней 
(11  ­1  5 ^  О 

2  1  3  4 
1 1  ­2  6 
0  0  0  0 
О) 
0  0  0  0  н 
я 
Вычеркнем четвертую и пятую строки 
1 1  ­ 1 5 

B  2 1  3  4 
1 1  2 6 
Отсюда матрица системы 
( 1 1  1 ^ 
2  1  3 
1 1  ­2 
58  Гпава  1 

Найдем определитель последней матрицы 

1 1  1  1  1  ­ 1 
2 1  31 =  2 1  3  = 1Ф 0.  3 
ю 
1 1  ­2  0  0  ­ 1  и 

Следовательно, r(A)=3.  и 
О) 
Ранг  расширенной  матрицы  также  равен  r(B)=3,  поскольку 
только  что  рассмотренный  определитель  является  минором  рас¬ о 
ширенной  матриы.  Следовательно,  система  совместна. 
Для  решения  системы  выберем,  например,  уравнения 
++  ^2  Х3 — 5, 

2 Х1 ++  ^2  ++ 3 Х3 — 4,  S 



Х1 ++ 2 Х2 ++  Х3  — 4.  х 
О) 
Решая  систему  по  формулам  Крамера  находим,  что  Xj=3, 
x =1, *з=­1.  Нетрудно  убедится,  что третье  и пятое уравниния  при 
2
О 
этих  значениях  неизвестных  тождественно  удовлетворяются. 
9.2.  Исследовать  систему 

2 x   + 2 x   + 8 x  •  3 ^4  + 9 x5  — 2, 


1 2 3

2 x   + 2 x   + 4 x x4  ++ 3 x5  — 2,  О) 


1 2 3 
н 
я 
2 x   + 3x   — 1, 

3
x +x + x
1 2 3  4 5

3 3
x+x+x­x+x
1 2
5
3
2
4
3

— 1. 
Решение.  Найдем  ранг  матрицы  системы  и  ранг  расширен¬
ной  матрицы  системы.  Для  этого  запишем  расширенную  матри¬
цу  системы 
( 2  2  8  ­3  9  2 ^ 
2  2  4  ­ 1  3  2 
B — 
1  1  3  ­2  3  1 
3  3  5  ­2  3  1 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИЦЫ.  СИСТЕМЫ  59 

Вычтем  из  элементов  первого  столбца  элементы  второго 


столбца 
(   л 
  0  2  8  ­3  9  2 3 
0  2  4  ­ 1  3  2  ю 
и 

0  1 3  ­2  3  1 
и 
0  3  5  ­2  3  1  О) 

Матрица  A  системы  будет  о 


' 2 8  ­3  9 ^ 
2 4  ­ 1  3 
1 3  ­2  3 
3  5  ­ 2  3  S 

Разделим  все элементы  последнего  столбца  на 3  х 
О) 
  2  8  ­3  3 ^ 
f

2 4  ­ 1  1  О 

1 3  ­2  1 
3  5  ­ 2  1 
Прибавим  третий  столбец  к  четвертому 
О) 
н 
  2  8  ­3  0 ^  я 
f

2 4  ­ 1 
1 3 ­ 2 ­ 1 
0  I 
3  5  ­ 2  ­ 1 
Отнимаем  из последней  строки  третью 
  2  8  ­3 
f
0 ^ 
2 4  ­ 1  0 
1 3 ­ 2 ­ 1 
2 2  0  0 
60  Гпава  1 

Рассмотрим  определитель 

2  8  ­3  1  4  ­3  1  3  ­3 


M  зз  = ( ­ 1 ) 2  4  ­ 1  =  ­4  1 2 

­ 1  = ­ 4  1 1  ­ 1  =  0.  3 
ю 
2 2  0  1 1  0  1 0  0  и 

Следовательно, ранг системы r(A)=1. Вернемся к расширенной  и 
матрице, сократив на 3 предпоследний столбец 
О) 

'  2  8  ­3  3  2 ^  О 


2  4  ­ 1 1 2 

1 3  ­ 2 1  1 
3  5  ­2  1 1 
v  S 
Из первого столбца вычтем последний столбец, а из последней  X 
х 
строки вычтем предпоследнюю  О) 

'  0  8  ­3  3  2 ^  О 

0 4  ­ 1  1  2  С 
B  о 
0  3  ­ 2 1  1 
и 
2 2  0 0 0 
О) 
После простейших преобразований получим  н 
я 

' 0  1  0  1  ­ 1 
0  4  ­ 1  1 
0 1 
0 1 
0 1 
1 0 
­ 1  0 0 
0 1 
0  1 0
0 0 0 
  Л 



0  3  2 1  0 2  ­ 1  1  0 0  ­ 1  0 0 
2  0  0 0  1 0  0 0  0 0  0 0 0 
Рассмотрим  определитель 

0  0 1 
M  41  = ( ­ 1 ) 5 
1  0 0  =1. 
0  ­ 1 0 
ОПРЕПЕПИТЕПИ  И  МАТРИЦЫ.  СИСТЕМЫ  61 

Следовательно, ранг расширенной  системы равен r(B)=3.  По­


скольку ранг матрицы A меньше ранга расширенной матрицы B, то 
система несовместна.  3 
и 
9.3.  Исследовать  систему  уравнений  ю 
и 

x  + 9 x   + 6 x
1 2 3  3,  и 

[x   + 3x   + 4 x   —  1. 


1 2 3 О) 

Решение.  Запишем  расширенную  матрицу  о 


'1  ­3  2  ­ О  i 
B  — 1 9  6  3 
1 3  4  1 

Разделим  второй  столбец  на  3,  а  третий  столбец  на  2  X 
х 
О) 
' 1  ­ 1  1  ­ О 
B—  1 3 3 3  О 

1 1 2  1  С 
о 
К  второй  строке  прибавляем  первую  и  сокращаем  на  2.  Да­
и 
лее,  из  последней  строки  вычитаем  вторую 
О) 
н 
' 1  ­ 1  1  ­ 1 W 1  ­ 1  1  ­ 1 Л 
я 
B—  1 1 
1 1  2 

0  0 
1 2 

V  *
Отсюда  видно,  что  ранг  расширенной  матрицы  равен 
r  (B) = 2.  Рассмотрим  теперь  матрицу  системы 

(1  ­3  2^  (1  ­ 1  1  1 ­ 1 1  (1  ­ 1  1 


A —  1  9  6  3 3  2 4  1  1  2 
1  3  4  1 2  1 2  1  1  2 
Ранг  матрицы  системы  тоже  равен  2 
62  Гпава  1 

(1  ­ 1  1 1 
A — 1 1 2 ,  r (A) — 2.  3 
и 
0  0 ^  ю 
и 
Поскольку ранг совместной  системы меньше числа  неизвест¬
ных, то примем за свободную неизвестную Х3 и перенесем ее в пра¬ и 
вую часть 
О) 
3 x2   1  2 x3,    —

x  + 9 x   —  3 ­  6 x . 


2 3
о 
Решая полученную систему уравнений по формулам Крамера,  i 
определяем  базисные неизвестные x ,  x   через  свободную x
x 2  3 

­1­2x ­ 1 ­ 2 x S 
3  3  X 
х 
3­6x 3  3 ­ 1 ­ 6 x 3 
x 3  О) 
x

12  12  3 
О 
Придавая свободной неизвестной произвольные значения, нахо¬
дим, что решений у этой системы бесконечно много. 

О) 
н 
я 


и 

и 
О) 

о 

Глава   2  
ВЕК Т ОРН АЯ  АЛГЕБРА 


2 . 1 .  В е к то р н ы е   и  с к а л ярн ые   ве личин ы.  W 
х 
Л и н е й н ые   о п е р а ц и и  над  ве к то р а м и  О) 

О 
1°.  Основные  определения.  Величина  называется  скалярной, 
если она определяется  заданием  ее числового  значения, и  вектор­
ной,  если  для  ее  определения  задается  еще  и  ее  направление. 
Два  вектора  считаются  равными,  если  они  имеют  одинако­
вую  длину,  параллельны  друг  другу  и  одинаково  направлены. 
Два  вектора  называются  противоположныгми,  если  они 
имеют  одинаковую  длину,  параллельны  и  противоположно  на¬

правлены. 
Два  вектора  называются  коллинеарными,  если  они  распо¬
ложены  на  параллельных  прямых  (или  на  одной  прямой),  неза¬
висимо  от того направлены  ли  они одинаково  или их  направления 
противоположны. 
Если  векторы  лежат  в  одной  плоскости  или  в  плоскостях, 
параллельных  между  собой,  то  они  называются  компланарными. 
Вектор,  модуль  которого  равен  нулю,  называется  нуль­век­
тором.  Нуль­вектор  не  имеет  направления. 
64  Гпава  2 

Вектор, модуль которого равен единице, называется  единичным 
вектором. 
Единичный  вектор,  одинаково  направленный  с  вектором  a,  3 
и 
называется  ортом  вектора  a . 
2°.  Суммой двух векторов  a  и b  называется вектор  с , постро­
енный следующим образом: перенесем начало вектора b  в конец век­  Ј 
тора  a  и  построим  вектор  с  так,  чтобы  его  начало  совпадало  с 
началом вектора  a , а конец — с концом вектора  b  (рис. 2.1). 

й 

Рис.  2.1. 


Сумма  векторов  обладает  свойствами  сочетательности  и 
переместительности 
а)  (a  + b ) + с =  a + (b  + с ) ;  б)  a + b  = b +  a. 
Вектор  c  называется  разностью векторов  a  и  b , если  сумма 
векторов 
ность  b  и 
есть  с  равна вектору 
вектор,  a , т. е. если 
соединяющий  их  концы  и  = 
b + с  a . 
направленный  от 
Если  два  вектора  приведены  к 
вычитаемого  к  уменьшаемому  (рис.  2.2).  общему  началу,  то  их  раз­


Рис.  2.2 
ВЕКТОРНАЯ  АПГЕБРА  65 

Свойства 
a)  а + (­b  ) = а ­  b;  б)  а ­ ( ­ b  ) = а + b. 
3°.  Произведением  вектора  а  на скаляр  Я  называется  вектор  3 
ю 
b  =  Я  а  коллинеарный вектору  а , модуль которого равен | Я [ | а |.  и 

Если  Я > 0, направления векторов  а  и b  совпадают; если  Я  <0 


и 
— направления векторов противоположны.  О) 
Свойства  о 
а)  Я(/1а)  = (Я/1)а;  б)  Яа  = аЯ;в)  Я(а  + b^) = Яа +  ЯЬ. 
4°.  Отношение  вектора  к  его  длине  или  модулю  называется 
единичным  вектором. Любой вектор  а  можно представить  с помо­
щью единичного ветора  а , того же направления, что и вектор  а , т. е. 


а  = \а\• а  , откуда  а  = тц.  х 
О) 
а 
1.1.  Даны два вектора  а  и  b  (рис. 2.3). Найти их сумму и раз­
О 
ность. 
Решение. а) Векторы  а  и b  перпендиулярны. Сложение выпол­
няем по правилу треугольника (рис. 2.4). 

C  О) 
н 
я 
b  b  I 

Рис.  2.3  Рис.  2.4 

От произвольной точки A отложим вектор  а , совместим начало 
вектора  b  с концом вектора  а , вектор, идущий от начала вектора  а  в 
конец  вектора  b,  есть  вектор­сумма.  Модуль  вектор­суммы  нахо­
дим по теореме Пифагора 
66  Гпава  2 

AC  =  a+ь  =  л/a   +  b . 


2 2

б) Совместим  начала  векторов  a  и  b  и соединим  их концы. 



Вектор,  идущий  из  конца  вектора  ­  «вычитаемого»в  конец  век­
ю 
и 
тора  ­  «уменьшаемого»,  есть  вектор­разность  (рис.  2.5). 
Длина  вектора  \СЩ  может  быть  найдена  по  теореме  Пифа­ и 
О) 
гора  \СБ\ =  =  V a   +  b . 
2 2

о 
Рассм отрим  еще  один  способ  нахождения  разности  векто¬
ров  a  и  b . 
оместим начало вектора  b  в конец вектора  a  и построим век¬
тор  ­ b  , т. е. вектор противоположно направленный. Поскольку под 
разностью двух векторов  a  и  b  понимают третий вектор, равный 

сумме  векторов  a  и ­b  , то  вектор­разность  находим  по  правилу  X 
х 
треугольника, т. е. это вектор идущий из начала вектора  a  в конец  О) 

вектора  ­b  (рис. 2.6).  О 

С 
A  B 

b  ­  b 
О) 
A  н 
B  я 


a  С 
Рис. 2.5  Рис.  2.6 

Нетрудно  заметить,  что  вектора­разности  (рис.  2.5  и 


рис.  2.6)  равны  по  величине  и  направлению,  следовательно,  они 
равны. 
1.2.  Дан  вектор  a  (рис.  2.7).  Построить  векторы:  а) 3  a; 
2  м 

б)  —  a. 

Решение. а) Увеличиваем модуль вектора  a  в 3 раза, сохраняя 
его направление. 
ВЕКТОРНАЯ  АПГЕБРА  67 

Получаем вектор  OA  = 3a  (рис. 2.8). 



б)  Строим  вектор  OA  • ,  а  затем  поворачиваем  OA  на 
a



180°. Получим  искомый  вектор  ю 
=  —  a  (рис. 2.9).  Можно  по­ и 
3  2 
строить  сначала  вектор  ­a  ,  а  затем  изменить  его  модуль  в  и 

О) 
раза. 
о 
з a  B  A 

Рис.  2.7  Рис. 2.8  Рис. 2.9 

1.3.  Доказать,  что  в  произвольном  четырехугольнике  век¬


тор,  соединяющий  середины  диагоналей,  равен  геометрической  S 
полусумме  двух  векторов,  образующих  противоположные  сто¬ W 
х 
роны  четырехугольника.  О) 

Решение.  Построим  четырехугольник  и  векторизуем  сторо¬


ны  и  диагонали,  как  показано  на  рис.  2.10.  Требуется  доказать,  О 

что  EF  = 2  (1BC +  или  EF  = 2  (lCD + ABB) .  На  основании 
правила  сложения  векторов  вектор  EF  равен  сумме  векторов 
EF  =  ED+DA+AF.  О) 
н 
я 


A  С 

Рис.  2.10. 
68  Гпава  2 

Представим векторы  EF  и AF  через векторы сторон четыре¬

хугольника  AF  = 2AC;  ED = 2BD;  ED = ­2(DA  +  AB);  3 


ю 
и 
AF  = 2  (AB  + BC  ) . 

Подставляя  найденные  векторы  в исходное  векторное  равен­ и 


О) 
ство, получим  EF=­2  (DA+AB  )+DA+2  (AB+BC  ) = 2  (DA+EC),  о 
что  и  требовалось  доказать. 
Аналогично  доказывается  и  второе  векторное  равенство. 
1.4.  Разложить  высоту  DO  правильной  треугольной  пира­
миды (рис. 2.11)  по некомпланарным векторам  a ,  b , c . 


х 

О) 
А 
О 
С 
C  о 
и 

О) 
н 
я 

Рис. 2.11 

*
Решение. Поскольку пирамида правильная, точка пересечения 
высоты DO и основания является точкой пересечения медиан основа­
ния. Используя свойство точки пересечения медиан  треугольника, 

запишем  DO = DA + AO  = ­ AD  +   AM .   2


Поскольку  AM  = 2  (AB+AC),  то  DO=­AD+  1
(AB+AC)  = 
ВЕКТОРНАЯ  АПГЕБРА  69 

= ­ a + ­ ( Ь + с ) 



1.5. В параллелограмме ABCD  точки M,N,P,Q середины сторон  3 
и 
(рис. 2.12).  ю 
и 

D  M  C 
и 

О) 

о 
A  a  P  B  i 
Рис.  2.12 

Выразить векторы AC,  AQ,QD,CP  как линейные комбинации  S 



х 
векторов  AP  = a  и  AN  = Ь .  О) 
Решение. 
AC  =  AB  +  AD  =  2 a  +  2Ь  ,  AQ  =  AB  +  BQ  =  2a  +  Ь ,  О 

QD  =  QC  + CD  = Ь ­  2a  ,  CP  =  CB  + BP  = ­2Ь  ­  a  . 


1.6.  Однородный  треугольник  задан  радиус­векторами 
r ,r   ,r  
1 2 3 своих  вершин  M  ,M ,M . 
1 2 3 Найти  радиус­вектор  R 
О) 
центра  тяжести.  н 
я 
Решение. Сделаем чертеж (рис. 2.13). 


о  a  x 
Рис.  2.13 
70  Гпава  2 

Центр тяжести однородного треугольника находится в точке М 
пересечения его медиан. Векторизуем стороны треугольника, как по­
казано на рисунке и проведем медиану M N.  Из свойств медианы сле­ X 3 
Ю 

дует, что  M  N  = — M  M   и  NM  =  з 
 2  2  з

Радиус  вектор  OM  = R  находим  как  сумму  векторов  U 


О) 
R  = OM   + M   N  + NM  . Вектор  OM —  = r .  Представим  выражения 
 2 2 2

О 
векторов  M  N  и  NM  через известные векторы  r  ,r   ,r .  Из треуголь­
  2 1 2 3

ника  OM  M   находим  M  M   = r   ­  r 2,  тогд а M N  = 2  ( r 3 ­  r 2)  .Из 


2 3  2 3 з    2

треугольника M M N  находим N M   = ­  (~M ~M  + ~M N) ;из треуголь­


l 1 l l 2 2

ника  OM M 2 1  находим  M M   = r2 ­  ri. 


1 2 Отсюда: 

х  X 

NM  r2  ­  r i  +    1
(P ­ r  2
)  ri  О) 

х х 

  1  1  I о 
NM  ri  (r2  +  r3) 

Подставляя найденные значения векторов в выражение суммы век¬
—   1 Г N  1 (   1I  
  \Л  1Г х
\    X х х  х   х  х

торов, получим R  = r2 +—(r3 ­r2 ) +—  r1 —(r2 + r3)  = ­ ( п + r2 + Ы . 


О) 
1.7.  Электрический  фонарь весом  3кг подвешен к потолку на  н 
я 
шнуре AB и затем притянут к стенке веревкой BC  (рис. 2.14). Опре­
делить натяжение шнура и веревки, если известно, что угол a  =60°,  I 
угол  / 3=135°. 



T   Б, 
c

Рмс.  2.14 
ВЕКТОРНАЯ  АПГЕБРА  71 

Решение.  На точку  B  действует  две силы  T ,  T  и P  — вес 


A C

лампы. Поскольку система сил находится в равновесии, то равнодей­
ствующая этих сил равна нулю.  3 
Построим  треугольник  сил. В  выбранном  масштабе  строим 
вектор  P  (рис. 2.14).  Через  начало  этого  вектора  проведем ли­
нию  действия  силы  T ,  а  через  конец  —  линию  действия  силы 
A

7C.  Получим  треугольник  A 1 B 1 C 1 .  Векторизуем  его  сторо­


ны B C   = T ,  C  A   = T .  Модули  этих  сил найдем  по теореме си¬
1 l C 1 x A

нусов.  Для этого  определим  углы  при  вершинах  треугольника. 


По  условию  задачи  угол  при вершине Л   равен  30°, при вершине 
х

B   —  45°,  значит,  угол  при вершине  C   равен 105°. 


1 1

Учитывая,  что  sin105°=sin75°,  по теореме  синусов  имеем 

JA_  = _Jc_  =  _P_ 


sin45°  sin30°  sin75° 
Откуда 

1.8.  К  вершине  O  прямоугольного  параллелепипеда 


ABCOGDEF  (рис. Г.15) приложены  три силы, изображаемые  век­
торами  OE, OG, OB , найти величину и направление равнодейству­
ющей  F. 

D  E 

G, 

C  B 

Рис.  2.15 
72  Гпава  2 

Решение. Обозначим  OA = a, OC = b, OD = c,  тогда 

OB=a+b,  OE=a+c,  OG=b+c. 


Поскольку  F  = OB + OE  +  OG  , то 
и 
F  = a + b + a + c + b + c  = 2 (a + b + c ) = 2OF, 
и 
т. е. равнодействующая  F  изображается удвоенной диагональю па¬ О) 
раллелепипеда OF . 


2 . 2 .  Ра з лож е н и е   ве к то р а  
по  к оорди н а тн ым   ос ям  
я 
1 °.  Всякий  вектор  в  пространстве  можно  представить как 
сумму  трех  векторов,  один  из  которых  расположен  на  оси Ox, 
второй  на оси Oy и третий  — на оси  Oz 
a  = a i  + a j  + a k, 
x y z (1)  О 

где  i   j   k  —  единичные  векторы  координатных  осей. 


, ,

МГодуль  вектора  a  равен 


и 
  ( 2 ) 
\a\ = ^Ja^+a^+a^. О) 
н 
я 
Если через  а,  в,  у  обозначить углы, которые вектор  a  состав­
ляет с положительными направлениями координатных осей, то фор­
мулы 

cosa = rfr;  cosp = ­Гц;  cosy = rfr  (3) 


| Я | | Я |  \a\ 
дают выражения направляющих косинусов вектора a  через его про¬
екции. 
Между направляющими косинусами существует зависимость 
cos a + cos  в  + cos y = 1 
2 2 2
(4) 
ВЕКТОРНАЯ  АПГЕБРА  73 

2°. Действия над векторами. 
1. Сумма векторов 

a±b  = (a   ±b )i  + (ay  ±b )j  x x y + (a   ±b )k.  z z (5) 


2. Умножение на скаляр 

Xa  = Xa i  + Xa   j  + Xa k.  x y z (6) 


3. а) Если A(x y Z\)  и B ^ j ^ ^ )  — координаты начала и конца 
x x
о 
вектора, то проекции вектора 

a   = x2   xi,  ay  =  y2   yi,  a   = z2   zi. 
x
 ­

 ­
z
 ­
(7) 
б) Модуль 

\a\ = ^(x   ­  x)   + (y2  ­ y )  + (z   ­  zi  ) .  2 2 2


(8)  S 
2 2


в) Направляющие косинусы 

cosa=   2
  г
  i
;  cose =  • , ;  cosy=  г
  i   2
  г
  i
.  (9) 
a l i a  al   ( 9 ) 

г) Если некоторая ось / составляет с координатными осями углы 
а,  в,  у,  то проекция произвольного вектора  a на эту ось определяет¬
ся равенством  ai 

fip a  = a  cosa + a   cos в  + a  cosy.  (10)  я 
#
l x y z

3°. Задачи на точку. 
1. Расстояние  между точками M (x ,y ,z )  и M (x ,y ,z )  опре¬ 1 1 1 1 2 2 2 2

деляется по формуле 

d
  =   л1(  x
2   ­  x
i  ) 2
  +  (
 y
2   ­  y 2
i  )   +  (
  z
2
  ­  z
i  ) 2 . 

Если начало отрезка совпадает с началом координат, то формула 
(11 ) примет вид 

d  = V x   + y   + z .  2  2 2


(12) 
74  Гпава  2 

2. Деление отрезка MM2.  в заданном отношении  X.  Координа­


M  M 
ты  точки  M ( x,y,z)   делящей  отрезок  M , M   в  отношении  — —  = X  2
i

MM   2 

находятся по формулам 
x
i  + X x
2   y   
= y
i  + X y
2     =
z
  z
i  + X z
2
  n „ 

i+x   ,  y
  =  i+X
  , 
  = 
z
i+X   ( 1 3 ) 

или 

  = ~ ~ 2   (14)  % 
r   .

Если точка M   делит отрезок M , M   пополам, то  X =1  и формулы  2

(13) примут вид 
x +x   y +y  
i z +z
2 i 2 i 2 

2  2 
 
2

3. Координаты центра тяжести системы n материальных точек 
массы т , , расположенных в пространстве, находят по формулам 

x   =  L  ,• =i m x
   
y =  L  ,• =i i  m y
i    
z =  L  ,• =i m z 

— . 

2.1. Заданы начало A(3,2,­1) и конец B(1,5,2) вектора  A B . Най­
ти разложение вектора  AB  по координатным осям, его модуль и на­
н 
правляющие косинусы. 
Решение.  Найдем  по  формулам  (7)  проекции  вектора  на ко¬
ординатные оси 
(AB) =1­3=­2;04B) =5­2=3; (A5) =2+1=3. 
x y z

Отсюда вектор равен  AB  =­2i  + 3 j  + 3k,  а его модуль 

= yj(­2)   + 3  + 3   = V22  2 2 2

По  формулам  (9)  направляющие  косинусы 


2     3  e 3 
cosa  = — ; = ,  cos  в  =  i—,  cos у  =  i   
V22  V22  V22r   г  г  г 

2.2.  Найти единичный вектор для вектора  a  = 3i  — 5 j  — 4k  . 


ВЕКТОРНАЯ  АПГЕБРА  75 

Решение. Находим модуль вектора | a | по формуле (2) 
Ы  =  J  3   +  ( ­  5 )   +  ( ­  4 )   =  5  Л. 
2 2 2

Единичный вектор  а  находим по формуле 

a  =п  = —i=i  — j = j  i=k. 


\a\  5V2  V2  5>/2 
­*  ­*  ­
2.3.  Найти  сумму  векторов  a  = 3i  + 2 1 +  5k, 
-+

b  = 4i  ­  j  + 3k,  c  = ­i  + 2 j  + 2k  .  C± 


Решение.  По  формуле  (5)  находим 
­  ­  ­  _  Ј 
a + b  + c = (3 + 4 ­  i ) i  +(2  ­ 1 + 2 ) j  + (5 + 3 + 2 ) k  = 6 i  + 3 j  +10  k. 
2.4.  Найти разность векторов  a (2;4;­1),b  (4;­3;5). 
Решение.  По  формуле  (5)  находим 
a  ­  b  = ( 2 ­  4 )i  + ( 4 + 3 )j  + (­1  ­  5 )k  =­2i  + 7 j  ­  6k.  К 

01 
2.5.  Определить  координаты  вектора  b , если  известно,  что 
|b| = 5 , он коллинеарен  вектору  a = ­J7 i ­  5 j  + 2k  и  его  направле¬
ние  совпадает  с  направлением  вектора   .    a

Решение. Обозначим координаты вектора  b  через x, y, z, т. е.  о 
b  =  { x , y , z } .  Поскольку  векторы  коллинеарны,  то 
b  = X a  = /7Xi  ­  5X  j  + 2Xk  . 
 г Из  равенства  векторов 
xi  + yj  + zk  = 4lXi­5Xj  + 2Xk  следует  равенство  их  координат: 
x =­\jlX,  y = ­5X,  z = 2X.  Так  как  b  = 5 , то  по  формуле  (2)  имеем 
I
    2  5 
Г * 
2
J7X   + (­  5X)  +(2X)  = 5 , откуда  X = ± —. Поскольку напрвления 
г  г
 
  5  6

векторов  a  и  b  совпадают, то  следует взять  X >0, т. е.  X = —.  Та­



ким  о б р а з о м ,  к о о р д и н а т ы  и с к о м о г о  в е к т о р а  будут: 
^ 5  25  5 
6  6   3   г   г 

2.6.  На векторах  a (3;1;4) и b (­2;7;1) построен параллелограмм. 


Найти величину и направления его диагоналей. 
76  Гпава  2 

Решение. Из точки A отложим векторы  a и b  и построим па­


раллелограмм ABCD  (рис. 2.16). 

D  C  и 
ю 
и 

и 
О) 

о 
A  a  в 
Рмс.  2.16 

Векторизуем стороны и диагонали параллелограмма. Из треу¬
гольника  ABC  диагональ  BD = b ­  a = (­2 ­  3 ) i  + (7 ­  4 ) j + 
+  (1 ­  4)k  =­5i  + 6 j  ­  3k.  Модуль  вектора  BD  равен 
BD  = / ( ­ 5  )  +   + ( ­ )   = V
>
2  6 2 3 2 7 0
.  Направляющие  косинусы оп­
ределим  по формулам (3) 
5 6  0 3  о 
cosa = — j = ,  cosp=—;=,  cosr = — j = . 
V7o  V7O  V7O  h 

Вектор  BM  = ­  BD = ­ 2 , 5  + 3 j ­  1,5k.  Из  треугольника 


j
CD 

ABM  находим  вектор  AM  : AM  = a + BM = ­  i  + 4 j  + 2,5k. 


Отсюда  вектор  AC = 2AM  равен  AC = I + 8j  + 5k.  Длина 


диагонали  AC равна  AC = ­\/1  + 8  + 5   = V90,  а ее  направление 
2 2 2

определяется направляющими косинусами 
1 8 
cosa   = — f = , 
1 cos/в  =—7=,  cos/ 1 
3V10   1
  3J10  зЛо 
2.7. Даны точки A(1,2,­1) и B(4,­3,2). Найти проекции вектора 
AB  на ось, составляющую с координатными  осями равные  острые 
ВЕКТОРНАЯ  АПГЕБРА  77 

углы. 
Решение. По условию задачи направляющие косинусы равны 
друг  другу  и  из  условия  cos a + cos  в  + cos y = 1  следует, что 
2 2 2

cosa  = p   cos  c o s
= J  = —j=   .
Вектор  AB  имеет  проекции 

AB(  3, ­5,3 ) .  Отсюда  по  формуле (10) находим, что искомая про­


3  5  3  V3 
екция  на ось равна  /7р, AB = —­= —j= + 
V 3 V 3 '  V3  з' 
2.8. Найти величину и направляющие равнодействующей  R  трех 
сил  F  {14, 5 , 4},  F  {­6  , 2 , 7},  F  {4, 2 , 9}  . 
1 2 3

Решение.  Находим  проекции  равнодействующей  как сум¬


му  проекций  компонентов  R = 12i+9j+20k.  Величина  равно­
действующей  \я\ = V144  + 81 + 400  = 25 .  Направление 
равнодействующей  определяется  направляющими  косинусами 
12  о  9  4 
cosa=—,  cosо=—,  cosj  = — 
25  25  5  . 

2.9.  Даны  точки  A(1,2,3)  и B(­1,4,2).  Найти  длину  отрезка 



AB  и координаты  точки  C, делящей  отрезок  в отношении  Л = — 

Решение.  Применяя  формулу  (11), находим  длину  отрезка 


*

d B A =4(­1  ­1)   + (4 ­  2)  + (2 ­ 3)   = 3 . 


2 2 2

Координаты точки C находим по формулам (13) 
1 + ­ ( ­ 1 )     2 + ­ 4  
1 3 + ­ 2   5   1 1 
=  3  =  1  =  3  = 5  =  3  = 11 

3  3  3 
2.10. Отрезок  AB делится точкой  C  в отношении, равном 2. 
По данным точкам A (3,4,­1) и C (2,­3,1) найти точку B. 
78  Гпава  2 

Решение. Используя формулы деления отрезка в данном отно­
шении (13), выразим координаты точки B  (x , y ,  z )  2 2 2

(1 + X)x­  x  1 (1 + X)y  ­  y   1 (1 + X)z  ­z 1 

  2
Я  Я  Я  ft 
Подставляя данные условия, получаем 
3 • 2 ­ 3  3 (­3) ­  4  3­1 +1  В 

2
2 2
2 2

2 . 3 .  Ск а л ярн ое   прои з ве де н и е  
1°.  Скалярным  произведением  двух векторов a  и  b  называет¬
ся скаляр (число), равное произведению модулей перемножамых век¬
торов на косинус угла между ними 
1^1 
а • ь=\a\\b\  cos^.  (2) 
2°. Свойства 
1.  Переместительность 
  ( 2 ) 
а • b=b  • a.
2.  Распределительность 
О) 
( a+ b)  •   c  = ( a  •   c) + ( bb  •   c ) .  (3) 
н 
я 
3.  Скалярный  множитель  можно  выносить  за  знак  скаляр¬
ного  произведения  I 
(яа  • b )=я(а  • b).  (4) 
4. Скалярный квадрат вектора равен квадрату его модуля 
2   ( 5 ) 
a • а  = a .
5. Скалярное произведение единичных векторов  определяется 
формулами 
7­ 7=j • j  = k k=l,  (6)  7­ j = j  k= k 7 = 0. 
3°. Выражение скалярного произведения через проекции пере­
ВЕКТОРНАЯ  АПГЕБРА  79 

множаемых векторов. Скалярное произведение двух векторов равно 
сумме произведений одноименных проекций перемножаемых векто¬
ров 

а  ^ b  = axbx + ayby  + ab  (7) 

Угол между двумя  векторами 
и 
a • b  a b   + ah  +  a b О) 
a,   b)' ­  ­
  h   x x y  y  z z 
cos I ­ : 

I || | 
a b
д/a  + a j  + a ^ b   + b  + b
2 2 2 2 2   (8)  о 
y z

Условие перпендикулярности двух векторов 

ax bx  + a A  + a z b z  =   (9) 


 0

Косинус угла между двумя направлениями в пространстве равен 
сумме произведений одноименных направляющих косинусов этих на¬
правлений 
cos р  = cos a  cos a   + cos Д cos 0  + cos Y  cos Y  . 
1 2 2 1 2 (10) 
Условие перпендикулярности двух направлений 

cos a  cos a   + cos Д cos 0   + cos Y  cos Y   = 0. 


1 2 2 1 2 (11) 
4°. Работа A силы  F  равна скалярному произведению  вектора 
силы на вектор перемещения 
я 
|cos ( F , S).  (12) 

3.1. Найти скалярное произведние векто  ов 2a­3b  и c+ 4 d. 


Решение.  Находим (2а ­  3b )  (c  + 4d ) =  2а • c + 8а • d  ­
­ 3 b  c­12b  d . 
3.2.  Дан ромб  ABCD  (рис. 2.17). Доказать,  что его диагона¬
ли  пересекаются  под прямым  углом. 
Решение. Векторизуем стороны и диагонали ромба, как показано 
на рис. 2.17. Тогда имеем  AC  =  A B  + BBC,  DB  = DA + A B .  Посколь­
80  Гпава  2 

ку  DA  =   BC   то  DB  = AB  —  BC.  Составим  скалярное  произве­


 — ,

дение  векторов  AC  и  DB  :  AC  • DB  = 


=  (AB  + BC  )(AB  — BC  ) = (AB  )  —(BBC)  = 0,  так  как  в  ромбе  все  3 
ю 
стороны  равны  и  AB  =  BC  .  Поскольку  скалярное  произведе­ и 

ние векторов  —  диагоналей  AC  и  DB  равно  нулю, то эти  векто­


и 
ры взаимно­перпендикулярны, что и требовалось доказать.  О) 

о 
D  C 



A  B  х 
О) 

Рис.  2.17 
О 
3.3.  Найти  косинус угла между  векторами  a = 2i  — 3 j  +  5k, 
b  =  i  — j  +  3k. 
Решение.  Используя  формулу  (8),  имеем 
ab+ab  +ab 
cos  (a, ь j a • ь : 
x  x  у  у  z  z  О) 
н 
i il l  ^/ai+aj+aJTbi+b^ 
a b я 

2 •l +(—3)(—1) +  5 • 3  20 



^ 2   + (—3)   + 5 ^ 1   +  (—l)   + 3  
2 2 2 2 2 2
^418" 

3.4.  Определить углы треугольника ABC  с  вершинами A(1,1,1); 


B(2,­1,3); и C(0,0,5). 
Решение.  Найдем  координаты  векторов  AB  и  AC  : 
AB(1,  —2,2), AC  (­1,­1,4). Угол между ними находим по формуле (8) 
ВЕКТОРНАЯ  АПГЕБРА  81 

cos A  , = =  . 
^  + (_2)   + 2­4(­l)­  + (­1)   + 4  
2
2  Л = ° .  2 2 45


Найдем координаты векторов  BA  (­1,2,­2);  и  BC  (­2,1,2). От­ ю 
и 
сюда угол между ними 

cos в  _ _ )   + 2.1  + (_2).  2


1 ( 2   = 0 .  в  = 90°,  I 
J(_l)  
2
+  2   + ( _2)  J ( ­ 2)   + 1   + 2  
2 2 2 2 2

Он 
следовательно, C = 45°. 
3.5.  Заданы  направления  / (45°;45°;90°)  и  1 (45°;90°;45°). 
1 2

Найти  угол  р  между  ними. 


Решение.  По  формуле  (10)  имеем 

cosp  =  cos45°cos45°+cos45°cos90°+cos90°cos45°  = ­  . 

Отсюда  р  =60°. 
3.6.  В  плоскости  Oxy  найти  вектор  а,  перпендикулярный  О 

вектору b {3, _4,12}  и  имеющий  с  ним  одинаковую  длину. 


Решение.  Пусть  вектор  a  = xi  + yj  .  Из  условия  перпенди­
кулярности  векторов  имеем  3x­4y=0.  Длина  вектора  b  будет 
b  = V9T16 + 144  = 13,  а длина  \а\ = ^x   + y   .  2 2

=  4 
Следовательно,  x +y =169.  Поскольку
2 2  
  = 3   ,  то 
x   y

— j  + j  = 169  => y  = ± y ,  x  = ± —.  Откуда  a = ± y ( 4 i  + 3 j ) . 


3.7.  Найти  единичный  вектор  n,  одноврменно  перпендику­
лярный  вектору  а {5,­4,3}  и  оси  абсцисс. 
Решение.  Пусть  вектор  n  = xi  + yj  + zk  . Поскольку  он  пер­
пендикулярен  оси  абсцисс, то  n = n( 0,y,z).  Для  единичного  век­
тора  имеем  |n| = 1 => y   + z   = 1.  Из  условия  перпендикулярности 
2 2
82  Гпава  2 

векторов  получим  a  • n  =­4y+3z=0;  У  = — z  .  Отсюда 


9   4 
  2 . 2  1  i y 
  _ + 1 3
  r   ­  r 

= ± 5.  Таким образом,  n =± — (3 j  + 4 k ) .  u 
16   +   =
 Z  Z 1 
  5 
Z  =  ±

ю 
5  5
и 
3.8.  Найти  координаты  вектора  d = xi + yj  + zk  ,  если  он 
ортогонален векторам  a = i — 2 j  + 3k  и  b = 2i + 6k,  а скалярное про­ и 

изведение  вектора  d  и  вектора  c = i + j  + 2k  равно  ­ 1 .  О) 

Решение.  Условие  ортогональности  двух  векторов  заклю­


о 
чается  в  равенстве  нулю  их  скалярного  произведения.  Поэтому 
x­2y+3z=0  и  2x+6z=0.  i 
Скалярное  произведение  вектора  d  и  С  запишем  в  виде 
x  +y+2z=­1. 

Полученные  уравнения  образуют  неоднородную  систему  х 
О) 
трех  линейных  уравнений  с тремя  неизвестными 

\x  — 2y  + 3z  =  0,  О 

2x +  6 z  =  0, 


[x +  y + 2z  =—1. 
Находим  определитель  системы 
О) 
н 
1  —2  3  я 
D  0  6  •—А. 
1 2 

Так  как  определитель  системы  отличен  от  нуля,  то  она 
имеет  единственное  решение.  Воспользуемся  формулами  Кра¬
мера 

У­ ,z 
D  D  D 

Вычислим  определители  D ,  D   и  D x y z 
ВЕКТОРНАЯ  АПГЕБРА  83 

0  ­2  3  1  0  3  1  ­2  0 
А  =  0  0  6  = 12;  D   =  2  y
0  6  = 0;  D   = 2 
z
0  0  = ­4. 
­ 1  1  2  1  ­ 1  2  1  1  ­ 1  3 
ю 
и 

12     0  3 ­4  . 
Отсюда   = —  = 3 , у = ­ 4  = 0, z  = —  = L 
  x  ­
и 
О) 

Таким образом, вектор  d  будет  d  = ­3i  + k . 


о 

3.9.  Найти  координаты  вектора  d  = xi  + yj  + zk  , если он ор­


тогонален  вектору  a = 2 i ­  k  ;  скалярное  произведение  вектора 
d  и вектора  b = i  + j  + k  равно  1 и проекция  вектора  d  на век­


тор  c = 3 j  ­  4k  равна  х 
О) 

Решение.  Из условия  ортогональности  векторов  d  и  а  на­


О 
ходим,  что  2x­z  = 0.  Поскольку  скалярное  произведение  векто­ С 
ров  d  и  b  равно  1, то x­y+z  = 1 .  о 
в 
Проекция  вектора  d  на  вектор  с  равна  и 
О) 
 
_   с • d  r
3 у  ­  4z  1  н 
d
Пр   =­ ­  =  i   = ­ я 


с R   2 
2 2   5
\c\  ф   + (­4) 2  5 

Отсюда  3y­4z = 1 .  *
Таким образом, имеем линейную систему трех уравнений с тре¬
мя неизвестными 

2x ­  z  =  0, 
x ­  у  + z  =  1, 
3 у  ­  4z  =  1. 
Вычисляем определитель системы 
84  Гпава  2 

2  0  ­ 1 
D =  1  ­ 1  1  = ­ 1 . 
0  3  ­ 4  3 
ю 
Так как определитель отличен от нуля, то система имеет един­ и 

ственное решение. Воспользуемся формулами Крамера. Найдем оп¬
и 
ределители 
О) 

0  0  ­ 1  2  0  ­ 1  2  0  0  о 
Dx =  1  ­ 1  1    =  1  1  1  = ­11,  D  =  1  ­ 1  1  =  ­8. 
D
z

1  3  ­4  0  1  ­4  0  3  1 

D
x ­4 D
y  ­11  ­8 
x =  =  = 
4, y =  =  = 11, z =   =   D
=8.  S 
D  ­1 = 
D  ­ 1  D  ­ 1  W 
х 
О) 
Таким образом, вектор  d  будет d = 4i+11j+8k. 
3.10.  Найти  значение  коэффициента  a,  при котором  векто­ О 

ры  a = ae   + 2e   и b = 3e  ­ e   будут  взаимно  перпендикулярны, 


1 2 1 2
С 
о 
если  e  1,  и угол  между  векторами  e  и  e   равен  2 и 
^11  '  |  21  '  ^1  ^ ^ " v i ±  з 

Решение.  Скалярное  произведение  перпендикулярных  век­ О) 


н 
торов  равно  нулю  я 
a • b = (ae  + 2e  )(3e  ­ e ) =  1 2 1 2

=   3 a
( e

e
^ 1  ) ­ a
( e
  ^ 2)  +
1
 e  6
( 1  ^ 2 )
r  r ­ 2
( 2  ^ 2 ) = 0. 
r r *
Произведения  векторов  по определению  скалярного  произ¬
ведения  будут 
п   1 
(e  • e  ) = 1;  ( 1 • 2 ) = \ 1\| 2|cos­  e  e e e
= h 2  =   4   2 ; 

( 1  • 2
e  e
 ) = ( e
2  • 1  e
 )   ;
( 2  • 2
e  e
 ) = 1
  6 . 

Таким  образом,  3 a ­ 2 a + 6 2 ­ 2 1 6 = 0  откуда  a  =20. 


ВЕКТОРНАЯ  АПГЕБРА  85 

3.11.  Найти работу, производимую  силой  F  = {6,1,2}  на пе­

ремещении  S  ={2,4,­1  } . 

Решение.  Составим  скалярное  произведение  этих  векторов, 
ю 
тогда  работа  будет  равна  и 

A  = F  • S  = 6 • 2 +1­  4 +  2(­1)  =  Щед.раб.).  t j 

О 
2 . 4 .  В е к то р н о е   прои з ве де н и е  

1°. Векторным произведением двух векторов  a  и  b  называют 
вектор  c,  удовлетворяющий следующим условиям: 
1.  Модуль  c  численно  равен  площади  параллелограмма, 
построенного на векторах a  и  b  ,т. е. 

I С 1=1 a  II b  Isin(a,b).  (1) 


2.  c перпендикулярен к плоскости,  ко  рой лежат векторы a  и b  . 
3.  c  направлен так, что векторы  a , b  и  c  составляют правую 
тройку векторов. 
Векторное произведение  обозначают  С = a х b  или  С = [  ab]. 
ai 
2°.  Основные  свойства. 
­*  ™ 

1.  a х b  = 0,  если  a Ф 0  и  b Ф 0 , то  данное  равенство  выра¬


жает  условие  коллинеарности  векторов. 
2.  a х  b  =­(b  х  a).  (2) 
3. Скалярный множитель можно выносить за знак  векторного 
произведения 
(Ы  х  b )  = Л(й  х  b ) .  (3) 
4. Векторное произведение единичных векторов  определяется 
формулами 
iх  I  = jх  j  = k  хk  = 0;  Iх  j  = k;  jхk  = I ;  k  хI  =  j .  (4) 
86  Гпава  2 

5. Обладает распределительностью 
(a  + b)x  c = ах  c + bx  c.  (5) 
3°. Выражение векторного произведения через проекции пере­ 3 
ю 
множаемых векторов  и 

i  j  к 
и 
а х b =  (6)  О) 

b b b  о 
Условием параллельности векторов служит пропорциональность 
их одноименных проекций на координатные оси 

(7) 
b b  b  S 

х 
4°.  Приложения.  1. Момент  силы  F  , приложенный  к  точке  О) 
В  относительно  точки  A  определяется  равенством 
  ( 8 ) 
О 
M  = AB х F.
2.  Площадь  A ABC  равна  половине  площади  параллелог­
рамма  ABDC  (рис.  2.18)  и  равна 

i j  k  О) 
н 
S =   \AB|   х  ACl   =  H I  а  а  а  я 


  1

A
| x y
2 2 Z 

(9) 
b  b  b 
x y z 

B  D 

A  C 

Рис.  2.18 
ВЕКТОРНАЯ  АПГЕБРА  87 

4.1. Даны векторы  a  (3,4,1) и b (­1,2,5). Найти координаты век­
торного произведения [ a  b ]. 
Решение.  Воспользуемся  формулой  (6)  3 
ю 
и 
i  j  к 
4  1  1  3  3 4 
a х ь  =  i+  j+  к  = 18i  ­16  j  + 10k,  и 
2  5  5  ­ 1  ­ 1  2 
b b  b 
О) 

тогда  координаты  векторного  произведения  будут  О 


[ a х  b ]  =  {18,­16,10}. 
4.2.  Вычислить площадь треугольника с вершинами A(1,0,6), 
B(4,5,­2)  и  C(7,3,4). 
Решение.  Найдем  координаты  векторов  AB  и  AC  :  S 

AB  (3,5,  ­8),  AC  (6,3,­2)  и  воспользуемся  формулой  (9)  х 
О) 

i j  к 
О 
SA=­ AB х  AC  3  5  ­8  14i  ­  42 j  ­  21k  С 

6  3  ­2  о 
и 

= •2 /(14)  + (­42)   + (­21)   =  24,5. 


2 2 2
О) 
н 
Л

я 
4.3.  Пирамида задана координатами  ее вершин  A^1,2,0), 
1,2,1),  A (2,0,5),  A (­2,5,4).  Найти:  а) длину ребра A A ;  б) пло­

3 4 2 3
*
щадь грани A1A2A3; в) угол между ребрами A1A2 и A^A^. 

Решение.  а)  Найдем  вектор  A  A   по  формуле  2 3

A A   = (2 + 1)Г + (0 ­  2) j  + (5 ­  1)k  = 3Г ­  2 j  + 4к  .  Отсюда  модуль 


2 3

вектора  A A   равен 
2 3
A
2 3 A I = V3   + ( ­ 2 )   + 4   ^ 7 2 9 . 
2 2 2

б) Найдем вектор  A  A : A A  = (1 + 1)Г + (2 ­  2) j + (0­1)k = 2/ ­  к. 


2 1 2 1
88  Гпава  2 

Составим векторное произведение 

\ i j  к 
А   х  A3  ­ 2  3 
1 0  ­1 ­ ­ 2 Г ­11 j  ­  4k 
ю 
и 
3  ­2 

Площадь грани находим по формуле (9)  и 
О) 

S  ­  2^/(­2) +(­11) +(­4)   ­  2>Я4Т. 


2 2 2 о 

в)  Вектор  АА   ­­А А  


2 2 1 ­­2i  + к  .  Найдем  вектор  А А   :  1 4

А А   ­  (­2  ­  1)i  + (5 ­  2) j  + (4 ­  0)k  ­ ­ 3 i  + 3 j  + 4k  . 


1 4

Косинус  угла  между  ребрами  находим  по  формуле  (8)  пунк­ S 


та  2.3  W 

О) 
(­2)(­3) + 0 • 3 +1­4  10 
cosp  •  0,766. 
л/(­2)   + 0   + 1  ­7(­3)  + 3   + 4  
2 2 2 2 2 2
л/170  о 
Откуда  р  ­  40°. 
4.4.  Найти  координаты  вектора  x  ,  если  известно,  что  он 
перпендикулярен  к  векторам  a  {1,0,3}  ,  b  {­2,4,­3}  и  образует  с  О) 
осью  Oy  острый  угол,  а  его  модуль  равен  39.  н 
я 
Решение. Поскольку векторы  x  и  a х b  коллинеарны, то  I 
I ]  к 
X ­  Я(а х b ) ­  Я  1  0  Я(­12Г ­  3 ]  + 4к ). 
­2  4 

Зная модуль вектора  x  , находим  Я 
\Х\ ­  39  ­ Я Л / 144 + 9 +16,  Я ­ ± 3 . 
Острый  угол  между  векторами  x  и  осью  Oy  будет 
ВЕКТОРНАЯ  АПГЕБРА  89 

cos  в  =  > 0  , следовательно,  Я =­3. 

Таким образом,  X = 36i  + 9 j  ­  12k  3 


4.5.  Найти  площадь  параллелограмма,  построенного  на  и 
векторах  а = 3m­  2n  и  b  = 5m + 4n,  если  | m  |=2,  | n |=3,  а  угол 
и 
к 
между  векторами  m  и  n  равен  ~6  О) 

Решение.  Площадь  параллелограмма  находим  по  формуле 


О 
S  = |  аXb  |.  Используя  распределительное  свойство  векторного 
произведения, а также то, что  mX m  =  0,  n X n  = 0,  mX n  = — n X  m 
будем  иметь  а X b  =(3 m  ­  2n )X(5 m + 4n ) = 15m X m  + 
+12  (m X n )­io  (a X m)­8  (a X n )=22  (m X  n).  X 
х 
Величина векторного произведения  m X n  равна  О) 

1  О 
(fhn  ) = 2 • 3 • 2  = 3. 
m X n  = \m\\n\sin 
Отсюда 
S  = 22 m X n  = 22 • 3 = 66  кв.ед. 
О) 
н 
я 
2 . 5 .  См е ш а н н ое   прои з ве де н и е   ве к то р о в 

1°.  Смешаным  произведшем  трех векторов  называется выра¬



жение вида 
(а X b)  • c  или  а bc  . 
Если  векторы  заданы  своими  координатами,  то 

а 
х а 
у a z 

(а X b )•  c =  b   by   b
x z 
(1) 
90  Гпава  2 

2°. Свойства. 
1.  При перестановке  сомножителей  смешанное  произведе¬
ние меняет знак 

(a xb  )•  с = ­(b  х а  )•   = ­(a  хс  )•  b = ­ (   xb  )• a. 
 C C
(2)  ю 
и 

2. Смешанное произведение обладает свойством 
и 
О) 
(axb)­C  = (bx  c)­a  = ( с х a)  b.  (3) 
3. Если два из трех векторов равны или параллельны, то их сме­
шанное произведение равно нулю. 
3°.  Смешанное  произведение  трех  векторов  численно  равно 
объему параллелепипеда, построенного на этих векторах 

V  = (a х b )• с = abc.  (4)  S 
к 
4°. Объем пирамиды, построенной на векторах  a, b, С равен 

5°. Условие компланарности. Необходимым и достаточным ус­
ловием компланарности трех векторов a, b, С является равенство нулю 

их смешанного произведения:  abc  = 0. 
О) 
5.1.  В  пространстве  даны  четыре  точки:  A (1,1,1),  н 
я 
B  (2,4,7),C (­1,2,­3),  и D (­3,2,1).  Найти  объем  тетраэдра  ABCD 
и  длину  высоты  тетраэдра,  опущенной  из  вершины  B.  I 
Решение.  Пусть  A  вершина  тетрэдра.  Найдем  координаты 
векторов  AB,  AC  и  AD  (рис.  2.19):  AB  = {1,3,6}, 
AC  = {­2,1, ­  4 } ,  AD  = {— 4,1,0}.  Объем  тетраэдра  находим  по 
формуле  (5) 
1 3  6 
32 
V  = —2  1  —4 

6  3  ' 
—4  1  0 
ВЕКТОРНАЯ  АПГЕБРА  91 




ю 
и 

A  и 
О) 

о 
Рис.  2.19 

Найдем площадь основания 

i j  к 

S= 1 
AC  х  AD  2 1  4   +16 jj + 2k\  =  469. 
j X 
х 
2  4 1  О) 

О 
3V  3^32  324669 
Поскольку  h =  — ,  то  h 
S  3769  69  ' 
5.2.  Вычислить  объем треугольной  призмы, построенной  на 
векторах  a {1, ­ 3,2},  b {3,1, ­  2},  С {2, ­1,2],  и определить  ори­ О) 
н 
ентацию  тройки  векторов  a,b,С  в  пространстве.  я 
Решение.  Найдем  значение  смешанного  произведения  I 
1 ­  3  2 
a (b х   ) =  3 
 C
1  ­2  =20' 
2 ­  1  2 

Поскольку смешанное произведение векторов положительное, то 
они образуют правую  тройку. 
Объем  треугольной  призмы  равен  половине  объема  парал¬
лелепипеда  построенного  на  этих  векторах 
92  Гпава  2 

V  =  1 
a (b х С)  10. 

5.3.  Доказать  компланарность  векторов  3 


ю 
a {4,3,5},  b {2,2,2},  С {­3, ­2,  ­ 4 }  и 

Решение.  Условие  компланарности  a (b х С) = 0.  Откуда 


и 
О) 
4  3  5 
о 
a (b х c ) =  2  2  2  = 0, 
3 ­ 2 ­ 4 

следовательно,  векторы  компланарны. 


5.4.  Даны  векторы  а = (­1,­1,2)  и  b = (1,­2,2).  Найти  неиз­

вестный  вектор  x  =  (x,y,z),  если  скалярное  произведение  X 
х 
a^x  = 7  , вектор  С = aхx  перпендикулярен  оси  Ox,  а  смешан¬
 ­
О) 

ное произведение  xab  = 2 .  О 


Решение. Используя условие  Я^Х  = — 7 , получим  уравнение 
­  x ­  y + 2 z  =  ­  7  или  x +  y  ­  2 z  = 7 . 
Воспользуемся  векторным  произведением 
О) 
i j  к 
н 
я 
•a х  х­ ­ 1 ­ 1 2 
x y  z 
•­(z  + 2 y ) i  +(2x  + z ) j  + (x ­  y ) k . 

Поскольку  вектор  С  перпендикулярен  оси  Ox,  то  проекция 
С   вектора  С  на  ось  Ox  равна  0,  то  есть  c = ­  (2y+z) =  0. 
Х x

Из  условия  xab  = 2  имеем 

x y  z 
1 ­ 1 2  ••2,  т.е.  2x + 4y  + 3z  =  2 
1 ­ 2 2 
ВЕКТОРНАЯ  АПГЕБРА  93 

Полученные уравнения объединим в систему 
x + y ­  2z  = 7, 

2 y + z  = 0,  и 
ю 
[2 x + 4 y + 3 z  = 2.  и 

Решение ищем по формулам Крамера. Находим  определитель 
и 
системы 
О) 
1 1  ­2\ 
D =  0  2  1  =  12 Ф 0.  о 
2  4  3  i 
Так как определитель системы не равен нулю, то система имеет 

единственное решение  x '•  X 
D  D  D  X 
О) 

7  1  ­2  1 7  ­2  1 1 7 
D  =  0  2  1  = 24;  0 0  1  0 2 0  =­24;  о 
С 
2  4  3  2 2  3  2 4 2 
о 
24 ­24 и 
2,  y  =  12  =1, 
=   =  z =   =   
x  ­2. 
~  12  =  =  12  z =
12
  = 
О) 
н 
Таким образом, неизвестный вектор  X = {2,1, —2}  .  я 

5.5.  На  векторах  а = 2i  + j  ­  k,  b  = 3i  ­  2 j  + 4k  и  I 


c  = 3f   4k  построен  параллелепипед.  Найти  его  высоту,  опу­
 ­
*
щенную  на  грань,  образованную  векторами  а  и  c . 
Решение.  Объем  параллелепипеда  по  формуле  (4)  будет 

2  1  ­ 1  | 
V  = |abc|  =  3  ­ 2  4  =  16 +12 ­  6 +12  =  34. 
3 0 ­ 4 
С  другой  стороны,  объем  равен  V = S­  h,  где  S  площадь 
94  Гпава  2 

грани, образованная векторами  a  и ? 

i j  k 

S  = а х c  =  2  1  ­ 1  ­4i  + 5 j  ­3k  = ^(­4)  2
+ 5   + ( ­ 3 )   =  542. 
2 2

и 
3  0  ­4 
Таким образом,  и 

V  =  _34_  =  \l42  О) 



S  =   542  =   5  '  О 



х 
О) 

О 

О) 
н 
я 



ю 
и 

и 

О) 

О 

Глава   3  
А Н А Л И Т И Ч ЕС К А Я  Г ЕОМ ЕТ РИ Я 
Н А  П Л ОСК ОСТ И  



3 . 1 .  К о о р ди н а ты  то ч к и  на   прям ой  О) 

и на  плос к ос ти.  Длина   и н а пра вле н ие   отре з к а  


о 
1°.  Координатой  точки  M  на  оси x  называется  положитель­
ное или  отрицательное  число,  отложенное,  соответственно,  впра­
во  или  влево  от  начала  координат  в  выбранном  масштабе. 
Декартова  или прямоугольная  система  координат  представ­ О) 
ляет  совокупность  двух  взаимно­перпендикулярных  осей;  оси  н 
абсцисс  Ox  и  оси  ординат  Oy  (рис.  3.1). 

Щ х ,  к ) 
2

Рис.  3.1 
96  Гпава  3 

Декартовыми  координатами точки M называются  проекции 


радиус­вектора  OM на оси координат  (x,y). 
Направленным  отрезком  на  оси называется  отрезок,  у ко­

торого  определены  начало  M (x )  и  конец  M (x ).  Здесь  x ,x   —  1 1 2 2 1 2
ю 
и 
координаты  начала  и  конца  отрезка. 
2°.  Величина  отрезка  на оси равна  его длине  M M =|M M |,  1 2 1 2
и 
если  направление  отрезка  совпадает  с  осью;  в  противном  слу¬ О) 
чае  величина  отрезка  равна  его  длине  со  знаком  минус 
M M = ­ | M M | .  Через  координаты  величина  отрезка  опреде­
1 2 2 1

ляется  по  формуле 


M,  M = x ­ x  р  2  2 (1) 

а  длина  или расстояние  между  двумя  точками 


d=M M = | x ­ x | . 
  1 2  2  1 (2) 
х 
Длина  отрезка  на  плоскости  (рис. 3.1),  заданного  коорди¬ О) 
натами  своего  начала  M ^ x ^ y ! )  и  конца  M2(x2,y2)  ,  равна 
О 
d  = \/ (X2 ­  X)   + (y2 ­  y i ) 2 2  . ( 3 ) 

Если  начало  отрезка  совпадает  с  началом  координат,  то 


формула  (3) примет вид 
О) 
d  =JX?T7 .  (4)  н 
3°.  Пусть  p  и  у/ —  углы,  составляемые  отрезком  с  по¬
ложительными  направлениями  осей  координат  Ox,  Oy,  тог¬

да  направление  отрезка  определится  заданием  косинусов  этих 
углов 

cosp = ­j=   2  1
  ;  cosy = ­j=   2 
 
1
. (5) 
  ­   ­
i )   i )
X X
\/
( X
2 f  +   ( y
2
  ­ y 2
\/
( X
2 f  +  ( y
2
  ­ y 2 

1.1.  Построить  на числовой  оси точки  A(­4), B(5),  и C(1), 


найти  величины  отрезков AB,BC  и AC на оси,  длину  отрезка BC 
и  проверить  равенство  AB+BC=AC. 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  97 

Решение.  На  оси  x  в  выбранном  масштабе  откладываем  от 


начала  координат  соответственно  точки A,B  и  C (рис  .3.2).  Вели­
чины  отрезков  находим  по  формуле  (1) 

ю 
и 
A  C  B 
­ 4  0  1  5  и 
О) 
Рис.  3.2  о 

AB  = x   ­  x   = 5 ­  (­4)  = 9, 


B A BC  =  x   ­  x   = 1 ­  5 =  ­4, 
C B

AC  = x   ­x   = 1 ­(­4)  = 5. 


C A

Длину  отрезка  BC  находим  по  формуле  (2) 


d  = | BC  | = | x   ­  x   | = | ­ 4 | =  4. 
C B

Подставляя  найденные  величины  отрезков  на  оси  в  доказы­


ваемое  равенство,  получим  9+(­4)=5,  5=5. 
1.2.  Даны  точки  A(­1,­3)  и  B(4,2).  Найти  длину  отрезка  и 
его  направление. 
Решение.  Длину  отрезка,  заданного  координатами  своего 
начала  и  конца  находим  по  формуле  (3) 

d  =\ AB  \=j(4  +1)   + (2 + 3)   = V50  =  542. 
2 2 н 
я 
Направляющие  косинусы  находим  по  формулам  (5) 
4 +1  1  42  2 + 3  42 
cosp =—;=  = —;= = — ;  cosw  =—j=  =  —. 
542  42  2  542  2 
Отсюда  угол  с  положительным  направлением  оси  Ox  равен 
р  = 45°,  а  оси  Oy  равен  \\f  = 45°. 
1.3.  Найти  точку,  удаленную  от  оси  Oy  и  от точки A(1,2)  на 
5  единиц. 
Решение.  Геометрическим  местом  точек  удаленных  от  оси 
Oy  и  точки  A  будет  прямая  параллельная  оси  Oy  и  отстоящая  от 
98  Гпава  3 

оси на расстоянии 5 единиц (рис. 3.3), т. е. x = 5. Пусть точка M(5,y) 
искомая точка, тогда по  формуле (3) 

5 = V(5 ­ 1 )   + (y  ­  2)   , 
2 2

ю 
откуда 25=16+(y­2)  или (y­2) =9. 
2 2
и 

и 
M, 
О) 

A(1, 2)  О 

O  x 

Рис.  3.3  S 

х 
Решая  последнее  уравнение,  находим  y1=5,  y2=­1.  Таким  О) 
образом,  искомых  точек  на  прямой  две  M (5,5),  M (5,­1).  1 2

1.4.  Найти  центр  и  радиус  окружности,  описанной  около  О 


треугольника  с  вершинами  A(2,1),  B(­3,2),  C(­1,1). 
Решение.  Обозначим  координаты  центра  окружности  O  за 
x, y,  а радиус  за R,  тогда  по  формуле  (3)  будем  иметь 
R   = (x ­  2)   + ( y  ­1) , 
2 2 2
О) 
н 
R   = (x + 3)   + (y  ­  2) , 
2 2 2 я 
R   = (x + 1)  + (y  ­1) . 
2 2 2



Вычитая  из  первого  третье  уравнение,  находим,  что   x 



Подставляя   x 
во  второе  и  третье  и  вычитая  из  второго  тре­

13 
тье,  находим,  что  
.  Подставляя  найденные  x,y  в  любое  из 


трех  уравнений,  получаем,  что  R 

1.5.  Доказать,  что  четырехугольник  с  вершинами  в  точках 
A(1,5), B(­2,1), C(7,­2), и D(10,2) есть параллелограмм. 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  99 

Решение. Известно, что четырехугольник, у которого противо¬
положные стороны попарно равны, есть параллелограмм.  Докажем 
равенство противоположных  сторон AB и CD  (BC  и DA).  Найдем 

длины этих сторон  ю 
и 
dAB  =4(XB  ­ X A )   + (Ув  ­У л)   = V(­ ­1)   + (1 ­ 5 )   = 5, 
2 2
2 2 2

и 
d   =\/(x   ­ x  )   + (y  ­ y   )   = V3  + 4   = 5 
2 2 2 2
О) 
CD D c D c

'о 
Следовательно, AB = CD. 

Аналогично:  d   = \ / (7 + 2)  + ( ­ 2 ­ 1 )   =  3\/Й0, 


BC
2 2

d   = д/ (1 ­10)   + (5 ­  2)   = Зл/К), то есть  BC = DA. 


DA
2 2

Поскольку  противоположные  стороны  равны,  то четыре¬


хугольник  ABCD  есть  параллелограмм,  что и требовалось  до¬
казать. 
К 
О 
3 . 2 .  Д е ле н и е   о тр е з к а   в да н н ом   отн ош е н и и . 
П лощ а дь  тре уг ол ьн и к а   и  м н ог оуг ол ьн и к а . 
Ц е н тр  тяж е с ти 
1°.  Координаты  точки  M(x,y),  делящей  отрезок  M M   в  от­ 1 2

м  M  s 
ношении  = Я  , (рис. 3.1) находятся  по формулам 
 
= 1 +X 2 x x
  ;  y  = 1 +X 2
  y y
  ( 1 ) 

1+ Я  '     У
1 + я  •   ( 1 ) 

Если  точка M делит  отрезок  MM2.  пополам,  то  Я =  1 и ко¬


ординаты  равны 
x +x   1 2 y +y
1 2   
x
  = — ^ ;  y
 =  Z L
y ^ •  (2) 
Если  Я  — число  отрицательное,  то точка  M находится на 
продолжении  отрезка  M M   и деление  называется  внешним. 
1 2
100  Гпава  3 

2°.  Площадь  треугольника  с вершинами  M (x ,y ),M (x ,y )  1 1 1 2 2 2 и 


M ( x , y )   вычисляется по формуле 
3 3 3


S
  =  T j " 1 2 [ Х ( y   ­  y
3  + 2 )   Х ( y
3   ­  y
1  + 3 )   X ( y
1   ­  y
2 ) ]
  .  (3) 
ю 
и 
Если, следуя по контуру треугольника  от M   к M   и к M ,  пло¬ 1 2 3

щадь обходится против часовой стрелки, то число S положительное, в  и 
противном случае — отрицательное. Поскольку площадь треугольни¬ О) 

ка — величина положительная, то правая часть формулы (3) берется  о 
по абсолютной величине. 
Если  площадь  треугольника  равна  нулю,  то из  формулы  (3) 
следует  равенство 
x
1 ( y
2 ­ y
3 ) + x
2 ( y
3 ­ y
1 ) +
 3
x ( y
1 ­ y
2 )
= 0 ,  ( 4 ) 


которое  является  условием  того,  что  три  точки  M   , M   и M X 
х 
1 2 3 
 

расположены  на  одной  прямой.  О) 


3°.  Площадь  многоугольника  с  вершинами  M ( x , y ) ,  1 1 1

M ( x , y ) ,  ...  ,M (x ,y )  определяется  по  формуле 


2 2 2 n n n О 

x
1   y
1  x
2 y

S  T  +  +  +  (5) 
2  x
2   y
2  x
1   y

4°.  Если  в  точках  M (x ,y ),  M (x ,y ),  M (x ,y )  помещены  1 1 1 2 2 2 3 3 3


О) 
массы  m ,m ,m3  соответственно,  то  координаты  центра  тяжести  н 
x 1
я 
этих  масс  находятся  по  формулам 

(6) 
m +m +m   1 m +m +m
2 3 1 2 3   

Отсюда  координаты  центра  тяжести  площади  однородного 


треугольника  определяются  по  формулам 
=
x
1 + x
2 + x
3 ; =
y
1 + y
2 + y
3 . 

(7) 
3 3 
Координаты  центра  тяжести  системы,  состоящей  из  n  ма­
териальных  точек  M ( x , y ) , M ( x , y ) ,  ...  , M ( x , y ) ,  соответ¬
1 1 1 2 2 2 n n n

ственно  с  массами  m , m ,  ...  , m , определяются  по  формулам 


1 2 n
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  101 

=   m  x
1 1  +   m   x
2 2  +   . . .
 +
  m X
n n  .   y   =   m  y
1 1  +   m   y
2 2  +   . . .
 +   m
n y
n  ,  ч   
X
c  =   ;  y
c  =  ­(8) 
m  + m   +... + m   1 m   + m   +... +  m2 n 1 2 n 

2.1. Найти точку, делящую отрезок между точками M^­1,8) и 

M(3,3) в отношении   =  ~ .    Я

2
2  и 
Решение.  Для отыскания  координат  точки,  делящей  отре­ О) 
=  з  Я

зок  в  отношении   = ~ ,  воспользуемся  формулами  (1) 


  Я


3 3 
+  3   8 + ­ • 3 
  7 Ј 
1 +   1+  5

2 2 
2.2. Найти точку C, делящую  отрезок между точками A(­2) и 
B(4) на оси в отношении  Я =­2. 
тогда Решение.  Считаем, 
для отыскания  что точки 
точки  C можно A и B расположены  на оси x, 
воспользоваться  первой  из 
формул (1)  О 

­2 ­  2 • 4 
x =  = 10.  о 
1 ­  2 
2.3. В треугольнике с вершинами A(­2,0), B (6,6), C(1,­4) опре­
делить длину медианы AD, длину биссектрисы AE, вычислить пло¬ О) 
н 
щадь  треугольника  и  координаты  центра  тяжести,  полагая  его  я 
однородным. 
Решение. Так как медиана AD делит  отрезок BC пополам  (рис. 

3.4),  то  Я =  1 и координаты  точки D находятся по формулам (2) 
= 6 + 1 = 7  = 6 ­ 4  = 1 
°  =  2  = 2^
x   У о
  =  2  = 

Отсюда  длина  медианы   A D 

Биссктриса AE делит  сторону BC на отрезки  пропорциональ­


AB  BE  . 
ные прилежащим сторонам, т. е.  AC  EC  • Я 
102  Гпава  3 



/ 1 п  ю 
и 


/  —"  /  и 
"""•••••••••....^  x"  О) 

о 
Рис.  3.4 

Найдем  длины  отрезков  AB  и  AC 

\  AB  \=yl(6  + 2)   + 6   = 10;  \  AC  \=л/(1 + 2)   + (­4)   =  5. 


2 2 2 2



Отсюда  Я =2  и  координаты  точки  E  х 
О) 
=  6 + 2  =  8.  6 ­  2 • 4  2 
x = = ;  1 + 2  О 
1 + 2  AE 
E
Длина  биссектрисы  3 
С 
2  2 
о 
AE  |=.  • + 2  +  = 1 0
  V ? .  и 

Площадь  треугольника  находим  по  формуле  (3),  полагая  О) 
н 
координаты  точки  A  за  x ,  y ,  точки  B  за x ,  y ,  C  —  за  x ,y я 
1 1

S  = 21[­2(6 + 4) + 6(­4  ­  0) +1(0  ­  6)]  = 25  кв.ед. 


2 2 3 3 


*
Координаты  центра  тяжести  находим  по  формулам  (7) 
=  ­2 + 6 + 1 = 5   = 0 + 6 ­  4 = 2 
;
x
  =  3  = з   =  3  =  з
;  У . 

2.4.  Даны  три  последовательные  вершины  параллелограм¬


ма A(1,1),  B(2,2),  C(3,­1).  Найти  четвертую  вершину. 
Решение.  Диагонали  параллелограмма  в  точке  пересечения 
E  делятся  пополам  (рис.  3.5). 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  103 


ю 
и 

и 
О) 

D  о 
Рис.  3.5 

Зная координаты точек A и C, находим по формулам (2) коорди¬
наты точки  E 
1+3  1­1  S 
= 2;  y  0.  X 
2 3  х 
О) 
Далее по этим же формулам находим координаты точки  D 
2 + x 2 + y  О 
0:  2,  y = ­2. 
2 2 
2.5.  В точках A(2,1), B(­1,3), C(­2,5) помещены  соответствен¬
но массы 50, 20  и 30г. Определить  центр  масс этой  системы. 
Решение.  Для  нахождения  координат  центра  масс  системы  О) 
н 
пользуемся формулами (6)  я 

2 • 50 ­  20 ­  2 • 30 


:0,2,  y

50 + 3 • 20 + 5 • 30 
2,6. 

50 +20 +30  50 +20  +30 
2.6.  На концы однородного стержня длиной 50 см и весом  100г 
насажены шары весом 20 и 80г. Найти центр тяжести системы. 
Решение. Пусть ось x проходит вдоль стержня, причем начало 
координат совпадает с центром шара весом 20г. Координата центра 
тяжести шаров может быть найдена из упрощенной формулы (6) 
104  Гпава  3 

m  x  + m   x   2 2 20 • 0 + 80 • 50   t n 

m+  m   2 20  + 80 



Координата центра тяжести стержня находится посередине стер­ и 
жня на расстоянии  25  см от начала координат. Полагая, что в этой  ю 
и 
точке Xj=25 см приложен вес стержня 7^=100 г, а в точке ^2=40 см 
вес шаров, по этой же формуле находим центр тяжести системы  и 

1 00 • 25 +1 00 • 40  О) 
32,5 CM. 
1 00 +1 00  о 
2.7.  Проверить,  лежат ли точки M (2,1), M (0,5), M (­1,7) на 
одной прямой. 
1 2 3

Решение.  Воспользуемся  формулой  (4) 

2 (5 ­  7 ) + 0 (7 ­ 1 ) ­ 1 ( 1 ­  5) = ­ 4  + 4 = 0.  X 
х 
Поскольку  левая  часть  равенства  тождественно  равна  нулю,  О) 

то  точки  лежат  на  одной  прямой. 


2.8.  Вычислить  площадь  пятиугольника  с  вершинами  О 

M i (2,3),  M 2 (­2,2),  М з (­4,­1),  7 ^ ­ 1 , ­ 5 ) ,  ^^(4,­2).  С 


Решение. Запишем формулу (5) для пятиугольника  о 
и 
1  Х
2  y
3  Х
4  y
4  y

S  +  +  +  +  О) 
н 
2  Х  
2 y
2  y
3  Х
4  y
4  Х
5  y

Х  Y 
я 

Х
з  ) 

и подставим в нее координаты вершин 
  1  2  3  ­2  2  ­ 4  ­ ­ ­5  4  ­ 2 

n *
S= 2  +  +  +  + 
V  ­2  2  ­ 4  ­ ­ ­5  4  ­2  2  3  ) 

(4 + 6) + (2 + 8) + (20­1) + (2 + 20) + (12 + 4)  = 38,5  кв.ед. 

2.9. Найти координаты центра тяжести фермы (рис. 3.6), состо¬
ящей из однородных стержней. 
АНАЛИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ПЛОСКОСТИ  105 


ю 
и 

и 
О) 

о 
Рис.  3.6. 

Решение.  Поскольку  стержни  однородны,  то масса  m   каж­ i

дого  стержня  пропорциональна  его длине  1  то есть  m   = pl ,  где 


р i i

р  — линейная  плотность. 
Используя  данные  рис. 3.6,  найдем  массу  каждого  стержня  S 

и  его центр  тяжести.  X 
О) 

Стержень  М а с с а  Центр  тяжести  к 


о 
OA  m =3  р  M1(1,5;0) 
1
С 
AB  m =5  р 
2 M2(1,5;2)  о 
BO  m =4  р 
3 M3(0;2)  и 
CD  m =1,5
4
  р 
M4(0,75;2) 
О) 
н 
EF  m =1,5  р 
5 M5(1,5;1)  я 
OD  m =2,5
6
  р 

Центр  тяжести  системы  из  шести  материальных  точек 


Мб(0,75;1) 

*
My,  ...  , Мб  находим  по  формулам  (8) 
р ( 3 4 , 5 + 5 ­ 1 , 5 + 4• 0 + 1,5• 0,75 +1,5­1,5 + 2,5• 0,75   Л  м о 
Х   = 
с « 0 , 9 8 . 
(3+5 + 4+1,5 +1,5 + 2,5)р 
0+5^  2 + 4^ 2 + 1,5^ 2+1,54 + 2,5  1 
4,43. 
(3 + 5 + 4 +1,5 +1,5 + 2,5)р 
106  Гпава  3 

Э .Э .Ура вн с н и я  п рям ой  лин ии. 


Г е ом е три ч е с к ое   и с тол к ова н и е   н е ра ве н с тва  
и  с ис те м ы  н е ра ве н с тв  п е р во й  с те пе н и  3 
ю 
Прямой  линии  на  плоскости  соответствует  уравнение  пер­ и 

вой  степени  с двумя  неизвестными. 


и 
1°.  Общее  уравнение  прямой  О) 

Ax + By  + C = 0,  (1)  о 


здсь  A,B,C  —  произвольные  коэффициенты. 
2°.  Уравнение  прямой  с  угловым  коэффициентом 
y = kx + b,  (2) 
здесь  k =  tg p  —  угловой  коэффициент  прямой,  (р  —  угол  на­
клона  прямой  к  положительному  направлению  оси  Ox,  b  —  ве­ S 

личина отрезка, отсекаемая  прямой на оси Oy от начала  координат  х 
О) 
(рис. 3.7). 
О 

О) 
н 
я 


Рис.  3.7 

Пользуясь  уравнением  прямой  (2)  можно  установить,  как 


измнится  это уравнение,  если  от данной  прямой L  перейти  к  пря­
мой  (рис.  3.8),  ей  симметричной. 
При  симметрии  относительно  оси  Ox  следует  изменить  знак 
коэффициента  при  x  и  свободного  члена  или  изменить  знак  ко¬
эффициента  при у.  На  рис.  3.8.  эта  линия  обозначена  цифрой  1. 
АНАЛИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ПЛОСКОСТИ  107 

При симметрии относительно оси Oy следует изменить знак коэффи¬
циента при x. На рис. 3.8. это линия 2. При симметрии  относительно 
начала координат следует изменить знак свободного члена. На рис. 

3.8. это линия 3.  ю 
и 

и 

О) 

О 



Рис.  3.8  X 
О) 

3°.  Уравнение  прямой  в  отрезках  на  осях 


о 
­ У
  +   = 1,  (3) 
a b 
здесь a,b  —  величины  отрезков, которые  прямая  отсекает  от  осей 
координат  (рис.  3.7). 
О) 
4°.  Уравнение  прямой,  проходящей  через  две  данные  точки  н 
я 
M (x ,y )  и  M ( x , y ) 
1 1 1 2 2 2

y  ­  y


у   ­   х   ­  x
(4) 
г   Ух г i 

5°.  Нормальное  уравнение  прямой 


x cosa + y since­ p  = 0,  (5) 
здесь p  —  длина  перпендикуляра,  опущенного  на  прямую  из  на­
чала  координат,  c  —  угол,  отсчитываемый  от  положительного 
направления  оси  Ox,  против  часовой  стрелки,  до  перпендикуля¬
ра p  (рис.  3.7).  Чтобы  привести  общее  уравнение  прямой  (1)  к 
108  Гпава  3 

нормальному виду, нужно общее уравнение прямой умножить на нор¬
мирующий  множитель 

W  л +в
2 2  ( 6 ) 

взятый со знаком, противоположным знаку свободного члена C, а если 
C = 0 , то знак может быть любой. 
6°.  Геометрическое  истолкование  неравенства  первой  сте­
пени. В  общем  случае  неравенство  первой  степени Ax+By+C^  0 
определяет полуплоскость, которая при  C Ф 0 устанавливается на ос­
новании знака C. Если при x = 0 и у = 0 знак C  совпадает со смыслом 
неравенства, то полуплоскость, соответствующая ему включает на­
чало координат; если же знак C противоречит неравенству, то соот­
ветствующая ему полуплоскость не включает начала координат. Если 
C= 0, то следует ориентироваться на произвольно выбранную точку. 
3.1. Написать уравнение прямой проходящей через точку A(3,4) 
и составляющей с Ox угол 45°.  О 

Воспользуемся  уравнением  прямой  с угловым  коэффициен¬


том  (2).  Угловой  коэффициент  k=  tg(  =  tg45°=1.  Подставляя  в 
уравнение  (2)  координаты  точки  A  и  значение  k,  находим  пара­
метр  b:  4 = 3+b,  откуда  b =1  и  уравнение  примет  вид  у  = x+1 
или  в  общем  виде  x ^ + 1 =  0. 
3.2.  По уравнению прямойу =­2x+3 написать уравнения пря­
мых,  симметричных  относительно  осей  и начала  координат. Сде¬

лать  чертеж. 
Решение.  Для  случая  симметрии  относительно  оси  Ox  бу­
дем  иметь уравнение у = 2x­3;  для  случая  симметрии  относитель­
но оси Oy—уравнение у = 2x+3; для случая симметрии относительно 
начала координат—уравнение у =—2x­3. 
На  рис.  3.9.  эти  линии,  соответственно,  обозначены  цифра­
ми  1,2,3. 
АНАЛИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ПЛОСКОСТИ  109 


ю 
и 

и 
О) 

о 

Рис.  3.9 

3.3. Даны точки O(0,0) и A(4,0). На отрезке OA построен паралле¬
лограмм, диагонали которого пересекаются в точке B(0,3). Написать 
уравнения сторон и диагоналей параллелограмма.  S 

Решение.  Поскольку  точка  B,  точка  пересечения  диагона¬ х 
О) 
лей  параллелограмма,  то,  проводя  из  точки  O  и A  прямые  через 
точку B и откладывая от нее отрезки равные  OB и AB, получим две  О 
другие вершины параллелограмма D и C (рис. 3.10). 

О) 
н 
я 


Л  x 

Рис.  3.10 

Сторона  параллелограмма  OA  совпадает  с  осью  Ox,  а  диа¬


гональ  OD  с  осью  Oy,  следовательно  их  уравнения  будут  у=0, 
x=0.  Сторона  CD  параллельна  оси  Ox  и  отсекает  на  оси  Oy  отре­
зок равный 6 единицам, следовательно ее уравнение будет у = 6. 
110  Гпава  3 

Диагональ AC и сторона AD отсекают на координатных осях от¬
резки равные а=4, b=3,  и а=4, b=6  единицам, подставляя которые в 
уравнение прямой в отрезках на осях (3), получим 

ю 
и 
Х
  +
  У 
1,  Х  
  +
У 

4  3  4  6 
или в общем виде 3x+4y­12 = 0 и 3x+2y­12 = 0.  и 
О) 
Сторона  OC проходит  через  начало  координат  и имеет урав¬
о 
нение  y=kx,  где  угловой  коэффициент  k=  t g (  = 
П  ,  , O D  3  3 
tgC^  + ZCOD)  = ­ctg(ZCOD)  = • 
CD  " •  = 2   0 т с ю д а ,  У   ­ X 

или  3x+2y=0. 
3.4.  Написать  уравнение  прямой,  проходящей  через  точку 

A(4;2)  и  отсекающей  от  координатного  угла  треугольник  пло¬ W 
х 
щадью,  равной  2  кв.  единицам.  О) 
Решение.  Пусть  прямая,  проходящяя  через  точку A,  отсека­
ет  на  координатных  осях  отрезки  а  и  b  (рис.  3.11), тогда  уравне­ О 

ние  прямой  примет  вид 

О) 
н 
я 


Рис.  3.11 

С другой стороны известно, что  — a • b = 2  или  a • b = 4.  Так как 


прямая проходит через точку A, то ее координаты обращают уравне­
4  2  =  — 

ние прямой в тождество   г  = .  Решая эти уравнения  относи­


  1 1

a ­ b 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  111 

тельно а и b находим 

b ­ b ­ 2  = 0,  b   = 2,  b   = ­ 1 
2
1 2 и  а   = 2,  а   = ­ 4 . 
1 2 3 

Подставляя  а ,  b   в  уравнение  искомой  прямой,  получим 
х x ю 
и 
x y 

— + —  = 1 или  х ­  у ­  2 = 0 . 


2 ­ 2  и 
x y  О) 
Подставляя а ,  b ,  будем иметь 
2 + — = 1 или  х ­  4 у + 4 =  0. 
2

  2
­4  1 
2

Таким образом, прямых удовлетворяющих условию, две. 
3.5. В треугольнике с вершинами A(­2;0), B (5;3), C(1;­1) найти 
уравнение стороны BC и медианы AD. 
Решение. Пользуясь уравнением прямой, проходящей через две 
данные точки (4), находим уравнение стороны BC 

x ­  5 _  у  ­  3  х 
—  = —  или  х   у   2 = 0 .   ­  ­
О) 

Медиана делит противоположную сторону пополам, поэтому ко­ О 
ординаты точки D 

x     x
= B  +   x
c  =   5 + 1 = .  3   y   =   у
в  +   y
c  =   3 ­ 1
    ! 
=

XD  2  2  3 ,  Утл  " 2 2  J­• 


01 

Еще раз пользуясь уравнением (4), находим уравнение медианы  Я 
AD 
x + 2  y ­  0 

3 + 2  = J­0   и л
 
и
х ­ У + 2  =  о
  5 . 

3.6.  Написать уравнение прямой, проходящей через точку A(1, 
•^3) и удаленной от начала координат на расстояние равное 2 едини­
цам. 
Решение. Подставим координаты точки A и значение p  = 2 в нор­
мальное уравнение прямой (5), получим  cosa + ^3  sin a  ­2  = 0 или 
112  Гпава  3 

i V 3  .   1 

— cosa +  since = 1 .  Откуда  s m 3 0 ° c o s a  +  c o s 3 0 ° s m a  = 


2  2 
= sin(30°+a)=1 и a  =60°. 

Тогда уравнение прямой x — + у  2 = 0 или x+J3y­4  = 0. 


2 2 
3.7. Составить уравнение прямой, проходящей через точки A(3;4) 
и B(3;8). 
Решение.  Используя  уравнение  прямой,  проходящей  через 
y ­ 4 x ­ 3 
две  точки  (4),  получим  .  Данное  уравнение  имеет 
8 ­  4  3 ­  3 
смысл,  если x­3  = 0.  Итак,  уравнение  прямой  есть x = 3.  Это  пря­
мая,  параллельная  оси  Oy  и  отсекающая  по  оси  x  три  единицы. 
3.8.  Найти  полуплоскости,  соответствующие  неравенствам: 
а)  x­3y+2<0;  б)  2x+y+5>0;  в)  4x­3y > 0. 
Решение.  а)  Так  как  свободный  член  не  удовлетворяет  не¬
равенству  при  x = 0  и y  = 0,  то  определяемая  неравенством  по¬
луплоскость не содержит начала координат. Штриховка указывается 
направлением от прямой x­3y+2 = 0 в сторону противоположную на­
чалу координат (рис. 3.12). 

x ­  3y + 2 < 0 

4x ­  3y  = 0 

Рис.  3.12 

б)  Поскольку  при  x  =0,  y=  0  знак  свободного  члена  не  на¬
рушает  неравенсвтво, то  соответствующая  полуплоскость  от пря¬
мой  2x+y+5 = 0  включает  начало  координат. 
АНАЛИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ПЛОСКОСТИ  113 

в) Изобразим прямую на рис. 3.12. Для определения полуплоско­
сти возьмем произвольную точку с координатами M(0;1), тогда полу­
чим  ­3  > 0. Поскольку  знак  неравенства  показывает,  что искомая 
полуплоскость не включает выбранной точки M, то штриховка от пря­
мой должна быть направлена в сторону, противоположную точке M. 
Следует заметить, что в данном  случае полуплоскость  включает и 
точки граничной прямой. 
3.9.  Найти  области,  соответствующие  неравенствам: 

Решение.  Построим  прямые  x­2y+3 = 0  и x­2y­3 = 0,  соот­


ветствующие  заданным  неравенствам  (рис. 3.13).  Прямые  парал­
лельны. Полагая x = 0, y = 0, строим полуплоскости по знаку свободного 
члена. В зависимости от сочетаний знаков неравенств пересечение соот­
ветствующих плоскостей существует: а) в виде части плоскости между 
двумя параллельными прямыми, причем прямая x­2y+3 = 0 включается 
в искомую область; б) при одинаковых знаках в системе общая часть 
совпадает с полуплоскостью, которая не включает другой граничной пря¬
мой, то есть геометрическим изображением служит полуплоскость x ­
2}­3>0 (рис. 3.14); в) в данном случае полуплоскости не имеют никакого 
пересечения, то есть общей области вовсе не существует (рис. 3.15). 

Рис.  3.13  Рис.  3.14 


114  Гпава  3 

Рис.  3.15 

3.10.  Построить  область, координаты точек которой удовлет¬

воряют системе неравенствy >2x+4, x > ­5,  5  + — S1. 
Решение.  На  плоскости  Oxy  строим  сначала  прямую 
y = 2x+4.  Для  этого  полагаем  x = 0,  y  = 0,  находим  точки  пере­
сечения  прямой  с  осями  координат  y  = 4,  x = ­2  и  проводим  че­
рез  эти  точки  прямую  (рис.  3.16).  Неравенство  y >2x+ 4  будет 
представлять  область,  координаты  точек  которой  расположены 
выше  построенной  прямой,  причем  сама  прямая  в  искомую  об­
ласть  не  включается.  Неравенство  x > ­5  представляет  область 
расположенную  правее  прямой  x = ­5.  Последнее  неравенство 
напоминает  уравнение  прямой  в  отрезках  на  осях. 

Рис.  3.16 
АНАЛИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ПЛОСКОСТИ  115 

Откладывая по осям Ox, Oy точки а = 5 и b = 3 и проводя через 
них прямую, находим, что область удовлетворяющая этому неравен­
ству расположена ниже прямой. Из построений видно, что искомая 
область представляет треугольник ABC, где отрезок AB  принадлежит 
области. 
3.11.  Найти  область,  координаты  точек  которой  удовлетво­
ряют  системе  неравенств: 
3x ­  y + 4  >  0, 
2x ­  y + 4  >  0,  x +  y ­  2  >  0, 
а)  б) 
x  <  0;  x ­  2y  ­  6  >  0. 
Решение.  а) Поскольку  из первого  неравенства  при x=0, y=0 
4>0,  то полуплоскость  включает  начало  координат  (рис. 3.17). 

Неравенству  x<0  соответствуют  все точки  левой  полуплос­


кости.  Решением  является  общая  часть  или пересечение  этих по­
луплоскостей, ограниченная прямыми 2x­y+4=0, x=0 пересекающимися 
под углом  а. 
б)  При x = 0 , y  = 0  из  первого  неравенства  следует,  что  по¬
луплоскость  включает  начало  координат  (рис. 3.18);  из  второго 
—  следует,  что  полуплоскость  не  включает  начало  координат; 
из  третьего,  что не включает.  Следовательно,  имеются  лишь три 
изолированных пересечения  двух полуплоскостей,  обозначаемых, 
соответственно,  углами  а,  в,  J  между  прямыми  3x­y+4 = 0, 
x+y ­  2 = 0  и  x ­ 2 y  ­  6 = 0. 
116  Гпава  3 

3 . 4 .  За да чи  на  п р ям у ю   линию  

1°. Точка пересечения двух прямых. Пусть прямые заданы урав¬
нениями 
A  x +B y  + Cj = 0; 
1 x 4  x+B   y + C   = 0. 
2 2 (1) 
Координаты точки пересечения находятся из решения этой сис¬
темы 
C2 В*  Ci B2  A2 Ci  Ai C2 

При этом возможны следующие случаи: 
A  B 

а)  AB   ­  A В  Ф 0  или  —  Ф  —  — прямые  пересекаются  в 


2 2
A B
2 2 

определенной  точке. 
б )
  AB2 ­  A2B = 0   C B   ­  C B   Ф 0
  и
2 X X 2
  и л и  j
  =  B L ф  C  — 

прямые  параллельны,  точек  пересечения нет. 


A B C 
в)  A B   ­  jB   = 0 и C B   ­  Cfi   = 0 или   = ­ ± = ­ ± — обе 
t 2 l 2 X 2   A
A B C
2 2 2 

прямые  сливаются  в  одну,  система  уравнений  сводится  к одно¬


му  уравнению,  точек  пересечения  бесчисленное  множество. 
АНАЛИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ПЛОСКОСТИ  117 

2°.  Под  углом  между  двумя  прямыми  (рис.  3.19) 


y=k x+b ; 
1 1 (L )  2 y=k x+b , 2 2 (3) 
понимают  угол  р ,  отсчитываемый  от  прямой  L ,  против  часо­ x 3 
вой  стрелкии,  до  прямой  ю 
и 

p
k  ­  k 
tg   =  (4)  и 
1 + kjkj  О) 

о 


х 
О) 

Рис.  3.19 
О 
Если  прямые  заданы  общими  уравнениями  (1),  то  формула 
(4)  принимает  вид 
AA  ­ A  в 
t g   =  p

(5) 
Aj A2  +  B1B2  О) 
н 
Условие  параллельности  прямых  я 

^1=^2  или 
B i 
B2 
(6) 

Условие  перпендикулярности  прямых 

или  A  A2  + B1B2  = 0 .  (7) 


^2 
3°.  Уравнение  пучка  прямых.  Пучком  прямых,  проходящих 
через  данную  точку  M ^ j ^ ) ,  называют  совокупность  всех  пря¬
мых,  проходящих  через  эту  точку 

o  = о ) ­
y  ­ y   k ( x  ­ Х   ( 8 ) 
118  Гпава  3 

Точка М (хо,Уо)  называется центром пучка. Угловой коэффициент 


k в уравнении пучка прямых неопределен. 
Уравнение  пучка  прямых,  проходящих  через  точку  пересе¬

чения  двух  данных  прямых  (1),  имеет  вид  ю 
и 
A x+B  y+C  +X(A x+B y+C ) 
1 2 2 2 _ 0.  (9) 
Здесь  параметр  Я  неопределен.  и 
О) 
4°.  Расстояние  от  данной  точки  до  данной  прямой.  Чтобы 
найти  расстояние  от  точки  М ^ Х ц } ^ )   до  прямой,  нужно  в  левую 
часть  нормального  уравнения  прямой  вместо  текущих  коорди¬
нат  подставить  координаты  точки  М   и  взять  абсолютную  вели­х

чину  получившегося  числа 


d  _| x cosa + у  since­p  |. 
1 (10) 
Если  прямая  задана  общим  уравнением,  то  формула  (10)  X 
х 
принимает  вид  О) 

I Ax   + By   + C 


1 1
d  (11) 
J 2 2 
  A   +  B
5°.  Уравнения  биссектрис  углов  между  прямыми  (1) 

JAf+ f   ~~   JAJ+BJ  •
  ( 1 2 ) 

6°.  Из  уравнения  прямой  проходящей  через  две  точки  сле­


дует  условие  расположения  трех  точек  M ( x , y ) ,  M ( x , y ) ,  1 1 1 2 2 2

М ( Х з , У з )  на  одной  прямой 


3

_  (13) 

4.1.  Написать  уравнения  прямых  проходящих  через  точку 


A (­3,4)  параллельно  и  перпендикулярно  к  прямой  2 x­y ­3=0. 
Решение.  Воспользуемся  уравнением  пучка  прямых  (8)  и 
запишем  уравнение  пучка  прямых  с  центром  пучка  в  точке  A 
y ­  4 _  k(x  +  3). 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  119 

Приводим  уравнение  прямой  к уравнению  прямой  с угловым 


коэффициентом  y  = 2 x — 3,  отсюда  угловой  коэффициент  прямой 
k=2.  Если  прямые  параллельны,  то  их  угловые  коэффициенты  3 
и 
равны  (6).  Выбирая  из  уравнения  пучка  прямую  с угловым  коэф­ ю 
и 
фициентом  k=2  находим  уравнение  прямой  параллельной  данной 
2 x—y +10  =  0.  и 

Используя  условие  перпендикулярности  прямых  (7),  нахо­ О) 



дим  угловой  коэффициент  перпендикулярной  прямой  k  о 

Подставляя  этот  коэффициент  в уравнение  пучка,  получим урав¬ i 
нение  прямой  перпендикулярной  данной 
x + 2 y  — 5 =  0. 

4.2.  Найти  прямую,  параллельную  прямым  2x+y­2  = 0  и  X 
х 
2x+y­5 = 0,  расположенную  между  ними  и  делящую  расстояние  О) 
между  ними  в  отношении  1:5. 
Решение.  Возьмем  на  первой  прямой  точку  A,  абсцисса  ко­ О 

торой  равна,  например,  нулю.  Тогда  ордината  точки  A  из  урав¬ С 


о 
нения  прямой  равна  2.  Проведем  из  этой  точки  перпендикуляр 
до  пересечения  со  второй  прямой  в  точке  B  (рис. 2.20). 
в 
и 
О) 
н 
y  я 



*

Рис  .2.20 

Угловой  коэффициент  прямой  равен  k  ­2,  следовательно, 

угловой  коэффициент  перпендикуляра  k B=


A   2.  Подставляя  его 
120  Гпава  3 

и координаты точки в уравнение пучка прямых (8), находим уравнение 

перпендикуляраy­2  = ~  (x­0) или x­2y+4 = 0. 
Решая  уравнение  перпендикуляра  совместно  с  уравнением 
6  13 
второй  прямой,  находим  точку  их  пересечения  B (  "5'~5~)' 

Пусть точка  C делит  отрезок AB  в  отношении  1  = —,  тогда 


5
  'о 
ее  координаты 
п  16  о  113  i 
,  1  0 + —  ,  о   +    2

 +  
1  1

  =  Л1 +Ах   = 
1+1
5j_ =
 

  =   +Ху   = 

5  5  =  у
1 ­ 1
  и
х  0    2 1 
51  5 
2 2  y 2

'  '   1 + 1   


.  1 У
'  '  S 
Так  как  искомая  прямая  параллельна  данным  прямым,  то  X 
х 
ее  угловой  коэффициент  k=­2.  Подставляя  его  и  координаты  О) 
точки  C в уравнение  пучка  прямых,  находим  уравнение  искомой 
прямой  y­2,1=­2(x­0,2)  или  2x+y­2,5=0. 
4.3.  Определить  вершины  и  углы  треугольника,  стороны 
которого  заданы  уравнениями  x­3y­3=0,  7x­y+19=0,  3x+y+1=0.  о 
Решение.  Координаты  вершин  треугольника  A,B,C  являют­
ся  точками  пересечения  прямых  и  находятся  из  совместного  ре¬ О) 
шения  систем  уравнений  н 
я 
н 
Гх ­  3у ­  3  =  О,  Г  x ­3y  ­3  =  0,  Г7х ­  y  +19  =  0,  | J 
[7x ­  у +19  =  0;  [3x + y  +1  =  0;  [3x + y  + 1  =  0; 

Обозначим  решение  первой  системы  за  координаты  точки 


A(­3;­2),  второй  —  B(0;1)  и  третьей  —  C(­2;5).  Из  построения 
д ABC (рис. 3.21)  видно, что прямой AB соответствует первое урав­
нение, прямой  AC —  второе  и прямой BC —  третье. 
При  определении  угла  A  пользуемся  формулой  (5),  полагая 
за  A   B i  коэффициенты  при  переменных  в  уравнении  прямой 
p

AB,  а  за  B2  коэффициенты  в  уравнении  прямой  AC 


АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  121 


и 
ю 
и 

и 

О) 
Рис.  3.21  Рис.  3.22 
о 
л  1(­1) ­  7(­3)  „   у л   

tg A  = ^­^  ­ — ­ = 2,  ZA  = arctg2 
1­ 7 + (­3)(­1)  
  '  5

При  определении  угла B за A ,  Б   в  формуле  (5)  принимаем 


2 2

коэффициенты  в  уравнении  прямой  BC  X 
х 
О) 
1 ­1 ­  3(­3)  п 
tg B =  = оо,  ZB 
1­3 + (­3)­1  2  О 
Так  как  сумма  углов  в  треугольнике  равна  п,  то  угол 
п  1 
Z.C =  arctg 2 = arctg— 
2  2 
4.4.  Найти  точку  пересечения  медиан  и  точку  пересечения  О) 
н 
высот треугольника,  вершины которого A(7;4), B(­9;­8),  C(­2;16).  я 
Написать  уравнение  биссектрисы  внутреннего  угла  B. 
Решение.  Медианы  пересекаются  в  одной  точке,  делящей 

их  в  отношении  1:2  от  противоположной  стороны,  которую  они 
делят  пополам.  Построим  треугольник  (рис. 3.22)  и проведем ме­
диану  из точки  C.  Координаты  точки D  будут 
Ax   + x   7 ­  9 
B .  y   + y   3 ­  8  . 
A B

DE  1 
Зная  координаты  точек  C и  D  и  отношение  Я = 
ЕС  2 
находим  координаты  точки  пересечения  медиан 
122  Гпава  3 

X
D   +  Я х
с 
 
=
1
 +  2 (  2 )
  =  _ , 4
  y   =   y
D  + ^ . ^ ^  =
  2
  +  2 ^   ( 6 )
=  4 

1 +я   1 + 1  3  
 
7 Ј
1+я   ui  " 

и 
Пользуясь уравнением прямой, проходящей через две точки, за­
пишем уравнения сторон A B и BC 
и 

У_У   А =  x_x   A у ­  4  =  x_  7  = 3  _ 5 


УВ_УА  =  x   _XA  '  _8_4  = _ 9 _ 7 '
B
  У
  =  4 _ 4 '  X

y _  y   =  x  _  x  
B B y + 8  =  x +  9  =  24  ^+  160 

Угловые коэффициенты перпендикуляров к этим сторонам нахо­
дим по формулам (7) 

=_7L  k   =_4   k  
24  •  k
AB  =  з'   к
в с  = 
Подставляя найденные угловые коэффициенты и координаты то¬
чек C и A в уравнение пучка прямых (8), находим перпендикуляры к 
прямой AB и BC 

У _  16 = _­(x+  3  
2)  или  4x + 3y _40  = 0, 

У _  4  ==_  —  (x  _  7)  или  7x + 24y _ 145 = 0. 


24 
Решая  эти  уравнения  высот  совместно,  находим  координа­
ты  точки  их  пересечения  (7;4),  а  это  координаты  точки  A,  т.  е. 
к 
угол  A  равен  ^  и  треугольник  прямоугольный. 
Запишем  уравнения  сторон  A B  и  B C  в  общем  виде: 
3x _ 4y  _ 5  = 0,  24x _ 7y  +160  =  0. 
Биссектрису  BF  угла  B  находим  по  формуле  (12) 
3x _ 4у _ 5  24x _ 7у  +160 
=  V576 + 49  '   9 x 1 3 y 1 8 5  0 . 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  123 

4.5. Составить уравнение прямой, параллельной прямой 3x+4y­
7=0 и удаленной от точки A(3;­1) на три единицы. 
Решение.  Найдем  угловой  коэффициент  прямой 
=  3  1  = 3 
y
  =   —  + — >   = ­—  .  Воспользовавшись  уравнением  (8),  про­
 ­ x  k

ведем  через  точку  A  прямую  параллельную  данной  прямой 


y+1  = ­ ­  (x ­  3),  3x+4y ­  5 = 0 

Пусть  x,  y  текущие  координаты  точки  на  искомой  прямой, 


тогда  расстояние  от  этой  точки  до  прямой,  проходящей  через 
точку  A,  находится  по  формуле 
Ax  + By  + C 

V A + B >2 
2

Подставляя сюда значение d=3  и коэффицинты A,B,C,  находим 

3x+4y ­  5  О 
3  или,  раскрывая  модуль,  15 = 3x + 4 y ­  5 

15 = ­ 3 x ­ 4 y  + 5  . 
Отсюда  имеем  3 x + 4 y  ­  20  = 0  и  3x + 4 y +10  =  0. 
4.6.  Через  точку  пересечения  прямых  2x­y+3 = 0  и x+y­2 = 0 
н 
провести  прямую, перпендикулярную  прямой  3 x  ­  4 y  ­  7 =  0. 
Решение.  Пользуясь  уравнением  (9),  запишем  уравнение 
пучка  прямых, проходящих  через точку  пересечения  данных пря¬
мых 
2 x ­ y  + 3 + A(x  + y  ­  2)  = 0  или  (2 + A)x  + ( Я ­  1)y  + 3 ­  2Я =  0. 
=  2 + Я 
Угловой  коэффициент  пучка  прямых  к = ——­,  а  угловой   ­

Я­1 
3  к =

коэффициент  перпендикулярной  прямой   = —. По условию  пер­


  к
1

1  2 + Я  4 
пендикулярности  к =  , откуда  = —, а  Я=10.  Подстав­
к  1 Я­13 
124  Гпава  3 

ляя найденное значение  Я  в уравнение пучка, получаем  уравнение 


искомой прямой 12 x + 9 y ­  17 =  0. 
4.7.  Даны две вершины треугольника A(­4;2)  и B(2;­5) и точ­

ка пересечения  высот M(  —; ­2).  Найти  третью  вершину  C и рас­

и 
стояние  ее  от  биссектрисы  угла A.  О) 
Решение.  По уравнению  прямой, проходящей  через  две точ¬ о 
ки A  и B,  находим 

x + 4  ._ 1   8 
y    ­

­5  ­  2  2 + 4  6   3'  x

Используя  условие  перпендикулярности  (7),  из  уравнения 


пучка  прямых  (8)  находим  уравнение  перпендикуляра  MC  к  пря­

мой AB, проходящего  через  точку M  (рис.  3.23)  y + 2 = — x  —  X 
3  X 
О) 
6x ­  7y ­  30 = 0. 
о 

О) 
н 
я 

Рис.  3.23 


Уравнение  перпендикуляра  BM  к  прямой  AC  находим  по 
уравнению  прямой  проходящей  через  две  точки  B  и  M 
y+5x­2  9

•   x  ­14. 
­2 + 5  8  2 
­ 2 

Учитывая,  что  прямые  AC  и  BM  перпендикулярны  (7),  из 
уравнения  пучка  прямых,  проходящих  через  точку  A,  находим 
уравнение  стороны  AC 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  125 

y ­  2 = ~(x  +  4),  2x + 9y ­10  = 0 . 

Решая  совместно  уравнения  прямых  AC и MC,  находим  ко­


ординаты  точки  C(5;0). Подставляя  уравнения  сторон AB  и AC в 
формулу  (12),  находим  уравнение  биссектрисы  угла A 

7 x + 6 y +16  _  2x + 9 y  ­10 


3x + 5 y + 2 = 0. 
si49 + 36  у/4+81 

Расстояние точки C от биссектрисы находим по формуле (11) 

3 • 5 + 5 • 0 + 2  17 
d =  J
­   9 + 25  V3? 
4.8.  Пересечение  медиан  в  точке  M(3;3),  а  x­y­2  = 0  и 
7x­y­8  = 0  —  уравнения  двух  сторон  треугольника.  Найти 
уравнение  третьей  стороны. 
Решение.  Найдем  точку  пересечения  известных  сторон  тре­
угольника  и  обозначим  ее за A (рис. 3.24) 


У  / ч 

V>  x 

Рис.  3.24 

J  x ­  y ­  2  =  0, 


l7x ­  y ­  8  =  0,   x
  = 1,  y
  =   ­ 1 .  

Точка  пересечения  медиан  делит  их в отношении  2:1, поэто­


му  AM:MD  = 2:1,  отсюда  Я = 2 
126  Гпава  3 

(1+ А ) х   ­ х   =  3­3­1  =   =  (1+ А) ум ­ У А  = 3:3  + 1  =


=  м А  4  y 5 

А  2   А  2    , У о

Координаты точек C и B удовлетворяют уравнениям прямых AC 
и AB  ю 
и 
7 х
с
  ­
  у
с  ­
 
 =
8  0  и
  Х в  ­ у   ­  2 =  0. 
в

Точка D делит отрезок CB пополам 
!>,
x
c  +   х
в  =
  2  X
D  =
  8
'
  y
c  +  Ув  =   Уо  =
  2   1 0 . 

Решая эти четыре уравнения относительно  х ,  у ,  х ,  у ,  нахо­ с с в в

дим координаты точек C и B:  x   = 2, y   =  6, x   = 6, y   = 4.  c c B B

Используя  уравнение  прямой,  проходящей  через  две  точки, 


находим  уравнение  прямой  BC 
К 
y ­  4  x  ­  6  х 
6­4=2^   х
+ 2 у ­ 1 4
=   • 
0

5  § 
4.9.  Через  точку  M(­3;  ~ )  провести  прямую  так,  чтобы  се­

редина  ее  отрезка  между  прямыми  2x+y ­3  = 0  и  2x+y ­5  = 0  ле­
О) 
жала  на  прямой  2x­y  ­1=0.  н 
я 
Решение.  Проведем  параллельные  прямые  на  плоскости  Oxy 
(рис.  3.25)  и  найдем  точки  пересечения  A,B  с  третьей  прямой. 
Для  этого  решим 

I2x системы  уравнений 
+ y  ­  3  =  0,  * 
[2x ­  y ­1  =  0, X
A   = 1 ,  y
A  = 1 ; 

J2x + y  ­  5  =  0,  =  3  = 

Поскольку середина отрезка искомой прямой между параллель¬
ными прямыми лежит на прямой AB, то из равенства треугольников 
ACN и BDN  следует, что точка пересечения N  делит прямую AB попо­
лам. Найдем ее координаты 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  127 

 5
 
= X
A  + B  =
  X
  Y   =  У A  + B  =  y   3 

2  4 '   У м
  2  2 

Ч   х 

Рис.  3.25 

Подставляя  координаты  точек  M  и  N   в  уравнение  прямой, 


проходящей  через  две  точки,  получим 

У 
3  5 

5 3 ­у.  8x + 34y­  61 = 0 


­   ­ з   

2  2   3
  4 
4.10.  Даны  уравнения  двух  сторон  параллелограмма 
7  7 
2x+y+9 = 0  и x­y­3  = 0  и  точка  M (  2 '  2 )  пересечения  его  ди­ —

агоналей.  Составить  уравнения  двух  других  сторон  паралле¬


лограмма. 
Решение.  Поскольку  заданные  стороны  параллелограмма 
не  параллельны,  то  найдем  точку  A  их  пересечения  (рис.  3.26) 

Л­
Рис.  3.26 
У/  ­ х 
128  Гпава  3 

\2x  +  y + 9  =  0, 

j  x ­  y ­  3  =  0,  * = 'A ­ 2   У а =


~ '  5

Диагонали параллелограмма при пересечении делятся пополам. 
Отсюда координаты точки C 
7  7 
X
C  =   2 x
M ­ X
A  = ­
 
2
' 2  +   =
  2
  ­
5 ,
  У
С  = 2 y
M  ~УЛ  = ­ 2 
2
+   =
  5   1 2 . 

Уравнения  прямых  BC  и  CD  находим  из  уравнения  пучка 


прямых проходящих через точку  C. Прямая BC параллельна  AD, 
у г л о в о й  к о э ф ф и ц и е н т  к о т о р о й  k = 2  ,  с л е д о в а т е л ь н о   ­

y ­12  = ­2(x + 5),  2x+  y  ­  2 =  0. 


Прямая  CD  параллельна  AB,  угловой  коэффициент  кото­
рой  k=1 
y­12=x+5,  x­y+17=0. 
4.11.  Даны  две  вершины  треугольника  A(5;1),  B(1;3)  и  точ­
ка  M(3;4)  пересечения  его  медиан.  Составить  уравнения  сторон 
треугольника. 
Решение.  Построим  заданные  точки  (рис.  3.27).  Медиана 
проходит  через  точку  M  и  делит  сторону  AB  пополам  в  точке 
D.  Зная  координаты  точек  A  и B,  находим  координаты  точки  D 

Рис.  3.27  Рис.  3.28 


АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  129 

Известно, что в треугольнике, точка пересечения медиан делит 
их в отношении 2:1. Если обозначить за C третью вершину треуголь­
CM  =  2 
ника, то будем иметь  ~ Т '  Отсюда, по формулам  деления 
  _  Я

+ l x
D  yy   
c  +Ay
  y

отрезка в заданном отношении, имеем  %  ­—­—­—,

 
M —­—­— • 

1+Я  1+Я  * 
Откуда x   — (1+Я)х   ­kx   — 3­3­2­3—3, 
c м D

yc — (1+Я)ум ­lyD  — 3 ­ 4 ­  2 ­ 2 — 8.  %


Итак, получили C(3;8). Используя уравнение прямой, проходящей 
через две точки, находим уравнения сторон треугольника 

AB:  1. ­ 1  x  ­  5 

откуда  x+2y­7=0, 
3­­ 1    1 ­ 5  ' 

й 

y­ ­8 x  ­3  X 
AC:    — 
откуда  7x+2y­37=0,  х 
1 ­­8  " ~5 ­ 3 , 
О) 
y­ ­8 _  x  ­3  К 
BC:  откуда  5x­2y+1=0.  О 
3 ­ ­8 1  , 
  — 
3

С 
4.12.  Даны  уравнения  x+y­8=0,  x­y­2=0  двух  медиан  треу­
гольника  и  координаты  одной  из  его  вершин A(4;6).  Найти  урав­
и 
нения  сторон  треугольника. 
Решение.  Координаты  точки A(4;6) не удовлетворяют  задан­
ным  уравнениям,  следовательно,  точка  A  не  лежит  на  медианах. 
Решая  систему  заданных  уравнений,  находим  координаты  точ­
ки  M  пересечения  медиан  x   =5,  y   =3. 
M M

Проведем  две  медианы,  отметим  точку  M  их  пересечения  и 


точку  A  (рис.  3.28). 
Пусть,  например,  координаты  вершины  B(x ,y )  удовлет¬ B B

воряют  первому  уравнению,  т.  е.  медиана  проходит  через  вер¬


шину  треугольника  B,  а  координаты  вершины  C  удовлетворяют 
второму  из  заданных  уравнений.  Тогда x +  y ­  8=0,  Ус­  2=0. 
B B

Имеем два уравнения с четырьмя неизвестными. Составим  еще 
два уравнения с теми же неизвестными. Медиана, проведенная через 
130  Гпава  3 

вершину A, пройдет через точку M  и разделит сторону BC пополам 
AM  2 
в  точке  D.  Найдем  координаты  точки  D:  Я 
MD  1  3 
и 
3 ­ 5 ­  4   11  ю 
и 
x +  2  x y +  2 y
A D  A D  M A —
3 x ­ x
— 
 —
x   —  y
M M 
1 + 2  1 + 2  2   2 '    —

3  y   ­  y 3 ­ 3 ­  6   3  и 
M A   —
y   — 
D

  2^  —
О) 

( 1 1  3 ^  о 
Итак, имеем  D 
2 ' 2 

Точка  D  делит  BC  пополам,  следовательно, 

откуда x +xc­11=0, у +Ус­3=0. Соста­


B в S 


вим систему  О) 

x +x 11 
B c 
о 
y + y   —  3   
B c

x + y   —  8   
B B

x ­ y   —  2 
c c

и найдем ее определитель  О) 
н 

0  0 
А — 
1 1 0 
1 1 

—­2 

1 0  1 0 
0  1 0  ­ 1 
Составим определитель  А XB 
11  1  0  0 
3  0  1 1 
А х   —  в
— ­14. 
8  0  1 0 
2 1  0 ­ 1 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  131 

_Ax   _  ­14  _ B   7 

Находим   _  д  _  ~  _  '•  Подставляя x   в первое из урав­


  x
B B

нений системы, находим x =4. Из остальных уравнений находим, что  c

y
= l ,  у =2
5 с

Ю 

Зная  координаты  точек  B(7;1)  и  C(4;2),  находим  уравнения 
сторон  треугольника 

О) 
У_ 
­ x  ­ 4 
  6 
_
AB:  откуда  5x+3y­38 = 0, 
1 ­  6  _  7 ­ 4 , 
О 

­ 6  x  ­ 4 
У_  _

AC:  откуда  x = 4, 


2 ­ 6  _  4 ­ 4 , 

BC:  11 ­1 _  x­ 7  откуда  x+3y­10 = 0. 


2 ­­1  _  4 ­ ,  7

4.13.  Даны  вершины  A(­3;­2),  B(4;­1)  и  C(1;3)  трапеции  S 



х 
ABCD  (AD  \ \ BC). Известно, что диагонали трапеции взаимно перпен­ О) 

дикулярны. Найти координаты вершины D. 
О 
Решение.  Прямая  BC  \\  AD,  следовательно,  их  угловые  ко­
эффициенты  равны.  Воспользуемся  уравнением  прямой,  проходя­
С 
о 
щей  через  две  точки.  Отсюда  уравнение  прямой  BC  примет  вид 
и 

_ +1  x ­  4  4  13  ,  4  О) 


_  3v+4 =13  У _—  x + —,  k  _—  •  н 
x
я 
Для  записи  уравнения  прямой  AD  воспользуемся  уравнени¬
ем  пучка  прямых,  проходящих  через  точку  A  и  условием  парал¬

*
лельности BC  \ \  AD 

_  
  ­
_ А  _   k ( x  ­  x
A  ) .  _ + 2 _ ­ x  + 3),  4x + 3_ +18  _  0. 

Координаты точек A и C известны. Из уравнения прямой, прохо­
дящей через две точки находим, что уравнение прямой AC имеет вид 
_ + 2  x + 3  5 . 7 7  , 5 
x + ,  У 

3 + 2  1 + 3  4 4 
132  Гпава  3 

Из условия перпендикулярности диагоналей трапеции находим 
  1
j   ­   1 ­ 4 
угловой коэффициент диагонали BD:  К  ­ 
 —.  —  К  ­  —


5  К  ю 
и 
Из уравнения пучка прямых, проходящих через точку B, находим 
уравнение прямой BD  4  t l 
y+1=k (x­4),  y+1= — ­  (x­4),  4x+5y­11=0. 
1

Решая уравнения прямых BD и AD совместно, находим коорди¬ О 

наты точки D 
U x + 5y —11 ­  0,   I 
[4x + 3y +18  ­  0. 
Я 
29  л  5•29     n 123  g 
2y­29=0,  У ­  — ,  4x +  11 ­  0,  x­  . 
0) 
 
y
'  2  2  8 
Ответ:  D  ; —  R 
О 
[  8  2 

3 . 5 .  Ур а вн е н и е   линии 
к а к   г е ом е три ч е с к ог о  м е с та   то ч е к  
я 
Линии  на плоскости  соответствует  уравнение  с двумя  пере­
менными.  Уравнение  с  двумя  переменными,  которому  удовлет­
воряют  координаты  любой  точки,  лежащей  на линии,  называется 
уравнением данной линии. 
Всякому  уравнению  первой  степени  с  двумя  неизвестными 
на  плоскости  соответствует  прямая  линия. 
Кривыми  второго  порядка  называются  кривые,  уравнения 
которых  в  прямоугольных  координатах  представляют  уравне¬
ния  второй  степени  с двумя  неизвестными 
Ax   + 2Bxy + Cy   + 2Dx + 2Ey + F  ­  0. 
2 2
(1) 
АНАЛИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ПЛОСКОСТИ  133 

Существуют три типа таких кривых: если AC­B   > 0, кривая эл­
2

липтического типа, если AC­B   < 0—гиперболического типа, если AC­
2

B  = 0 — параболического типа. 
2


и 
Если  в  общем  уравнении  второй  степени  (1)  коэффициенты  ю 
при  квадратах  текущих  координат  равны  между  собой  A  =  C,  и 

член  с  произведением  текущих  координат  отсутствует  B  = 0  и 


и 
D + E > AF,  то  это  уравнение  представляет  окружность. 
2 2

О) 
Координаты  точек  при  A  >  0,  лежащих  внутри  окружности  о 
определяются  неравенством  Ax +Ay +2Dx+2Ey+F  < 0,  коорди­
2 2


наты  точек,  лежащих  вне  окружности,  —  неравенством 
2 2
Ax +Ay +2Dx+2Ey+F  > 0 . 
Если  алгебраическая  линия,  т.  е.  линия  уравнение  которой 
можно  представить  в  виде  многочлена,  определяется  в  декарто¬
вой  системе  координат  уравнением  n­й  степени  относительно  x  и  X 
О) 
у,  то  она  называется  линией  n­го  порядка. 
Геометрическим  местом  точек  на  плоскости  называют  ли¬ О 
нию,  все  точки  которой  обладают  одним  и  тем  же  определен¬
ным  свойством. 
При  составлении  уравнения  линии  можно  пользоваться  сле¬
дующей  схемой: 
1)  определить  линию  как  геометрическое  место  точек; 
2)  выбрать  систему  координат; 
3)  предположить,  что  некоторая  точка  M(x,y)  принадлежит 
данному  геометрическому  месту  точек,  причем  точка  должна 

иметь  самое  общее  положение; 
4)  записать  в  геометрических  символах  условие,  связываю­
щее  точку  M  с  какими­либо  элементами  (точками),  известными 
из  определения  данного  геометрического  места; 
5)  записать  это  условие,  пользуясь  формулами  аналитичес¬
кой  геометрии,  по  возможности,  упростить. 
3x —4 
2

5.1.  Принадлежат ли точки A(0;4), B(1;­2) линии У 
2x—1 
134  Гпава  3 

Решение. Если точка принадлежит данной линии, то ее коорди­
наты удовлетворяют уравнению данной линии. Подставляем в урав­
нение заданной линии вместо текущих координат x, y координаты точки 
л
A. Получим  4 —    • °  —— — 4. 
  3
­  2 4

Равенство выполняется, следователь­ d 

2 • 0 ­ 1  'S 
но, точка A принадлежит данной линии. 
и 

Подставляя  координаты  точки  B  в  уравнение  линии,  полу­ О) 

чим  —2 ф  — —1. Следовательно, точка B не принадлежит данной  О 


линии.  2 ­ 1 
i   I 
5.2.  Найти точки пересечения парабол 
Решение.  Так  как  точка  пересечения y принадлежит 
 = 4x,  y =  T x обеим 
2
.  2

линиям,  то  ее  координаты  удовлетворяют  каждому  из  этих  урав­



нений.  Это  значит,  что  координаты  точки  пересечения  являются  О) 
решением  системы 
У   — 4 x,
1


  I 
 —
1

у   4  X. 

Откуда  находим,  что  Xj= 0,  x = 4  и y =  0,  y =  4.  Следова­


2 x 2
О) 
тельно,  данные  линии  пересекаются  в  точках  O(0;0)  и  A(4;4).  н 
я 
5.3.  Даны  уравнения  двух  линий:  (x  ­  3)   + y 2  =  1 —  окруж­
2 2

ности  и  x  +  y  =0  —  биссектрисы  второго  координатного  угла. 


Найти  точки  их  пересечения. 
Решение.  Для  нахождения  всех  точек  пересечения  данных 
линий  необходимо  решить  уравнения  совместно.  Подставим  в 
первое  уравнение  y  =­x,  получим  x ­3x+4=  0.  Отсюда  2

3 ±4—7  г— 
x i   — 
2 2  .  Поскольку  yj—7  есть  мнимое  число,  то  система 
не  имеет  вещественных  решений  и  ,  следовательно,  данные  ли¬
нии  не  пересекаются. 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  135 

5.4.  Составить уравнение геометрического  места точек, рав­


ноудаленных  от  точек  A(3;5)  и  B(1;­4). 
Решение.  Построим  точки  A  и B  (рис. 3.29). 

ю 
и 

и 
О) 

о 
х 
Щх,У) 
B(\,­A) 

Рис.  3.29 

Известно,  что  геометрическим  местом  точек,  равноудаленных  X 
х 
от  двух  заданных,  является  перпендикуляр  к  середине  отрезка,  со­ О) 
единяющего  заданные  точки.  Возьмем  точку  M(x,y),  предполагая, 
что  она  лежит  на  этом  перпендикуляре,  тогда  AM=BM.  Но  О 

AM  =4(х  ­  3)   + (y  ­  5)   и  BM  =4(х  ­1)   + (y  + 4)   ,  откуда 


2 2 2 2

уравнение  линии  ,J(х  ­  3)   + (y  ­  5)   =yj(х  ­1)   + (y  + 4)   .  Воз­


2 2 2 2

водим  в  квадрат  обе  части  этого  равенства  и  упрощаем  О) 


н 
4x +18y  ­  17=  0.  Искомая  линия  —  прямая.  я 
5.5.  Найти  уравнение  траектории  точки  M ,  которая  в  каж­
дый момент  движения  находится  вдвое  ближе  к точке A(1;1),  чем 

к  точке  B(7;­2). 
Решение.  По  условию  2 AM  = BM .  Обозначим  через  x,  y  ко­
ординаты  точки  M ,  тогда  AM  =­\J(х ­1)   + (y  ­1)  
2 2
или 
4 ( ( х ­ 1 )   + (y  ­1) )  = ( х ­ 7 )   + (y  + 2)
2 2 2 2 

Раскрывая  скобки  и  упрощая,  получим  ( x +1 ) +( y ­2)  =  20,  2 2

т.  е.  траектория  точки  M   есть  окружность  с  центром  в  точке 


O '(­1;2)  и  радиусом,  равным  2^/5. 
136  Гпава  3 

3 . 6 .  К р и вы е   вто р о г о  п о р ядк а  

1°.  Окружностью  называют геометрическое место точек, рав­


ноудаленных  от  одной  точки,  называемой  центром  окружно­
сти.  Уравнение  окружности  имеет вид 
(x  ­  a)   + (y ­  b)   = R , 
2 2 2
(1) 
где  a,b  —  координаты  центра  окружности;  R  —  радиус  окруж¬
ности. 
Частные  случаи  уравнения  окружности: 
1. Если b = 0; a=R,  то x +y =2Rx. Центр окружности располо­
2 2

жен на расстоянии R  по оси x (рис. 3.30). 

с 

Рис.  3.30  Рис.  3.31 

2.  Если  a = 0;  b=R,  то x +y  = 2Ry.  Центр  окружности  рас­


2 2

положен  на расстоянии  R  по оси y  (рис. 3.31). 


3.  Если  a = b = 0,  то x +y   = R   —  каноническое  уравнение 
2 2 2

окружности.  Центр  окружности  радиуса  R  в  начале  координат. 


2°.  Эллипсом  называется  геометрическое  место  точек,  сум¬
ма  расстояний  которых  до  двух  данных  точек  плоскости,  назы¬
ваемых  фокусами  эллипса,  есть  величина  постоянная  ri+r2=2a, 
a —  const (рис. 3.32). 
Каноничекое  уравнение  эллипса  имеет вид 
2  2 
+  У­  = 1  (2) 
2 2
a  Ъ  ' 
где  a, b —  большая  и  малая  полуоси  эллипса. 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  137 



­a  a  x 

­b 
F (c,0) 
1

Рис.  3.32 

Эксцентриситетом  эллипса называется отношение фокусного 
—  c 

расстояния эллипса c к его большой оси   ~ .    Ј  —


Поскольку  у  эллипса  c<  a,  то  эксцентриситет  любого  эл­
липса  меньше  единицы.  Если  Ј  = 0,  то  с = 0 и уравнение  эллип­
са принимает  вид  x   + y   — а ,  а это  есть уравнение  окружности. 
2 2 2

Если  фокусы  эллипса  расположены  на  оси  Ox,  то 


b   =   ­ ;  если  же  на  оси  Oy, то  а   — b   ­c . 
2
 а
2
c
2 2 2 2

Директрисами  эллипса  называются  прямые  d ,d ,  парал­ a 


лельные  его  малой  оси  и  отстоящие  от  нее  на  расстоянии ,  то  x 2   —

есть  x  — ±—. 
Ј 
Отношение  расстояния  любой  точки  эллипса  до  фокуса  к 
расстоянию  ее  до  соответствующей  этому  фокусу  директрисы 
есть  величина  постоянная,  равная  эксцентриситету  эллипса 

Фокальные  радиусы  r   и  г   некоторой  точки M  могут  быть 


x 2

найдены  по  формулам 


Г — a­Јx,  r   — a +  Јx, 
2
(3) 
где x — абсцисса точки M. 
Диаметром  эллипса  а',  сопряженным  с  некоторым  на­
правлением,  называют  геометрическое  место  середин  хорд 
138  Гпава  3 

эллипса, параллельных этому направлению (рис.  3.33) 

(4) 
С1&2  3 
где  к   = tg (р   —  угловой  коэффициент  хорд.  ю 
2 2
и 

и 
О) 

о 

Рис.  3.33 

Угловой  коэффициент  диаметра  kj,  сопряженного  хордам,  S 



связан  с  угловым  коэффициентом  хорд  зависимостью  х 
О) 

Ъ
к= ­ ­
к
 
­
=  2  (5)  О 

Два  диаметра  a',  b',  каждый  из  которых  делит  пополам  хор­
ды,  параллельные  другому,  называют  сопряженными  между  со­
бой  диаметрами.  Так,  оси  симметрии  эллипса  являются  его 
сопряженными  диаметрами  и  их  называют  главными  диамет­ О) 
н 
рами.  я 
Угловые  коэффициенты  k   и  ^входят  в  формулу  (5)  равно¬
2

правно,  поэтому,  если  бы  исходить  из  хорд  с  угловым  коэффи¬



циентом  kj, то  пришли  бы  к  диаметру  с  направлением  k .  2

Теоремыг  Аполлония.  1.  Сумма  квадратов,  построенных  на 


двух  взаимно­сопряженных  диаметрах  эллипса,  равна  сумме 
квадратов,  построенных  на  его  осях  2 2 2
(a') +(b') =a +b . 2

2.  Площадь  параллелограмма,  построенного  на  двух  вза­


имно­  сопряженных  диаметрах  эллипса,  равна  площади  прямо¬
угольника,  построенного  на  его  осях 
ab = ab'  sin(. 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  139 

3°.  Гиперболой  называется  геометрическое  место  точек,  аб­


солютная  величина  разности  расстояний  которых  до  двух  дан­
ных  точек,  называемых  фокусами,  есть  величина  постоянная 

r ­  r  = 2a,  а —  const  (рис. 3.34). 
2
ю 
и 

У  у  = —x  и 

V  b 

\  
О) 

о 

F (­cC0)­ /  У к 
2
a

Л/  ­b 
d  2 ^ 


Рис.  3.34  х 
О) 

Каноническое  уравнение  гиперболы  имеет  вид 


О 
2  2 
X  у  = 1,  С 
(6) 
a    Ъ
2 2 
о 
где а —  действительная  полуось; b —  мнимая  полуось  гиперболы.  и 
Прямые, проходящие через центр симметрии, такие, что  если  О) 
точка  M  двигаясь  по  гиперболе,  неограниченно  удаляясь  от  вер­ н 
я 
шины  неограниченно  приближается  к  одной  из  них,  называются 

асимптотами  гиперболы.  Уравнения  асимптот  y  = ±  —x. 



*
а 
Эксцентриситетом  гиперболыы  называется  отношение  фо¬
кусного  расстояния  гиперболы  c к  ее действительной  оси, то  есть 


Поскольку  у  гиперболы  а  < с,  то  эксцентриситет  гипербо­
лы  Ј  > 1 . 
Если  фокусы  гиперболы  расположены  на  оси  Ox,  то 
b   = c   ­  а ,  если  же  на  оси  Oy, то  а   = c   ­  b . 
2 2 2 2 2 2
140  Гпава  3 

Директрисами  гиперболы  называются  прямые  d ,  d ,  парал­ x 2


лельные мнимой  оси и отстоящие  от нее на расстоянии .  Урав­   —

  Ј 
_±a
нения  директрис   _  ± Ј 
  x

Отношение  расстояния  любой  точки  гиперболы  до  фокуса 


к  ее  расстоянию  до  соответствующей  этому  фокусу  директрисы 

есть  величина  постоянная,  равная  эксцентриситету  — = —  = Ј . 


Фокальные  радиусы  r,,r   некоторой  точки  M(x,y)  могут 
9

быть  найдены  по  формулам 


r  _±(Јx­a), 
y r   _±(a  + Јx). 
2 (7) 
Если полуоси гиперболы равны, то гипербола называется  рав­
носторонней  и  ее  уравнение  имеет  вид 
x   ­  y   _ а . 
2 2 2
(8) 
Асимптотами  равносторонней  гиперболы  служат  биссект¬
рисы координатных углов  y  _±x. 
Уравнение  равносторонней  гиперболы,  отнесенной  к  своим 
асимптотам,  как  к  осям  координат,  имеет  вид 
k  S 
  _ X ' У   ( 9 ) 

2
  a  
где _  — . 
  kk # 
2  * 
Каждая  ветвь  гиперболы  (9)  имеет  вершину  с  равными  по 
абсолютной  по  величине  координатами  и  удаленную  от  начала 
координат  на  расстояние  a _  sflk  • 
Уравнение  равносторонней  гиперболы  с  асимптотами,  па¬
раллельными  осям  координат,  имеет  вид 
ax  +  b 
У_  J ,  (10) 
cx + d 
где  a,  b,  c,  d —  постоянные  коэффициенты. 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  141 

Уравнение (10) по формулам параллельного переноса координат­
ных осей может быть приведено к виду (9). 
4°.  Параболой  называется  геометрическое  место  точек, 

равноудаленных  от  данной  точки,  называемой  ее  фокусом  и  от  ю 
данной  прямой,  называемой  ее  директрисой  (рис.  3.35).  и 


и 
О) 
d  M(x,y) 
о 

_  р.  O 
2  ч  x 



Рис.  3.35 
х 
О) 

Каноническое уравнение параболы имеет вид 
О 
У   = 2 px, 
2
(11)  С 
где p  — параметр параболы, равный расстоянию от фокуса до дирек¬ о 
трисы.  и 
Фокальный  радиус  любой  точки  параболы  M(x,y)  вычис­ О) 
ти  н 
я 
ляется  по  формуле  r=x+~. 2  У  параболы  один  фокус,  следова­

тельно и одна директриса x  . Эксцентриситет параболы равен 

*
отношению  расстояния  любой  ее  точки  от  фокуса  к  расстоянию 
до  директрисы.  На  основании  определения  параболы  имеем,  что 
_   г 

эксцентриситет  любой  параболы  равен  единице   ~^   1. 


  Ј  —  =

Общее  уравнение  параболы,  ось  симметрии  которой  парал¬


лельна  оси  ординат,  имеет  вид 
y  — ax   + bx + c, 
2
(12) 
где  a,  b,  c —  постоянные  коэффициенты. 
142  Гпава 3

6.1. Найти координаты центра и радиус окружности 
x +y ­2x+8y+13  = 0. 
2  2

Решение.  Дополняя  левую  часть уравнения до полных  квад­


ратов,  получим  x ­2x+1+y +8y+16 = 4  или  (x­1) +(y+4)  = 4. 
2 2 2 2

Следовательно  a = 1 ,  b = ­4, R = 2. 


6.2. Составить уравнение окружности, проходящей через три 
данные  точки  A(1;1),  B(0;2)  и  C(2;­2). 
Решение.  Уравнение  искомой  окружности  содержит три 
неизвестных  параметра  a,b и R,  которые  следует  определить. 
Подставляя  координаты  точек  A, B  и  C в уравнение  окружно¬
сти  (1), получим  систему  трех  уравнений  относительно  неиз¬
вестных 

(1 ­  a)  + (1 ­  b)   = R  , 


2 2

(0 ­  a)  + (2 ­ b )   =  R , 
2 2 2

(2 ­  a)   + (­2 ­  b)   =  R . 
2 2 2

Вычтем из последнего уравнения сначала первое, потом — вто­
рое уравнение, тогда получим: 2a­6b = 6,  4a­8b = 4, откуда a = ­3, 
b = ­2. Из первого уравнения находим, что R  = 25.  Следовательно, 2

уравнение искомой окружности имеет вид (x+3) +(y+2)  = 25.  2 2

6.3. Составить уравнение окружности, проходящей через точку 
A(7;9) и касающейся оси Ox в точке B(4;0). 
Решение.  Делаем  схематический  чертеж  (рис.  3.36). 

Рис.  3.36 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  143 

Замечаем, что OB  = a = 4, BC  = b = R, так как  перпендикуляр 


BC  к касательной Ox параллелен оси Oy и проходит через центр ок­
ружности  C(a,b).  Уравнение  искомой  окружности примет вид  (x­

4) +(y­R)  = R . Подставляя в это уравнение координаты точки A(7;9), 
2 2 2

ю 
и 
получим  ( 7 ­ 4 ) + ( 9 ­ R )   = R ,  откуда  R =  5.  Следовательно, 
2 2 2

уравнение  окружности  примет  вид  (x­4) +(y­5)  =  25.  2 2

и 
6.4.  Не выполняя построения,  установить,  как  расположе­ О) 

ны относительно  окружности x +y +8x­4y­29  =  0 точки: A(4;3), 


2 2

B(­1;2),  C(­4;9). 
Решение.  Подставля  координаты  точки  A  в  уравнение  ок­
ружности,  получим  16+9+32­12­29=  16,  следовательно,  точка 
A  лежит  вне  окружности. 
Подставляя  координаты  точки  B,  будем  иметь  1+4­8­8¬
­29  = ­40, следовательно, точка B лежит внутри окружности. 
Подставляя  координаты  точки  C,  получим  16+81­32­36¬
­29  = 0, следовательно, точка C лежит на окружности. 
6.5.  Составить уравнение эллипса, зная, что он проходит через 
точки M( ­\Jb ; ­2) и N(­2­73 ;1) и его оси симметрии совпадают с ося­
ми координат. Найти уравнения его директрис, координаты вершин и 
фокусов, вычислить эксцентриситет и величины фокальных радиусов 
точки M. 
со 
Решение. Уравнение эллипса имеет вид (2). Точки M и N  при¬

надлежат эллипсу, значит их координаты удовлетворяют его уравне¬
нию.  Подставляя  их  в  уравнение  эллипса,  получим  систему  двух 
уравнений относительно a   и b 2 2 

L ^ L Ц 2 _  = i ,  V  _±_  +  1  = 1,  откуда  а   = 15,  Ъ   = 5 . 


  +
2 2

a b  а  Ъ 
2  2 
Х
_ 1  У 
Следовательно, искомое уравнение  —  + —  = 1. 
Величину  c  найдем  из  соотношения  c   = a ­ b =  15­5  =10. 
2 2 2
144  Гпава 3

Итак,  a =*Jl5  ,  b =у/Е  и  c = y/lO .  Эксцентриситет  будет 


VTo  V 6     v ± 2VT0 
Ј =  .— =  .  Уравнения  директрис:  x = ±  . Вершины  эл­
yjT5  3   2 

липса  (рис. 3.37):  A^JTE  ,0)  A (­,J\5  2 ,0), ^ ( 0 , ^ 5   ),  B (0,­V5  ), 


2

его  фокусы:  F ^ V T o ,  0),  F (­y/l0  2 ,0). Фокальные  радиусы  точки 


M  находим  по  формулам  (3): 

2  F, 

B

Рис.  3.37 

6.6. Расстояния одного из фокусов эллипса до концов его боль­
шой оси, соответственно, равны 8 и 2. Составить каноническое урав¬
нение эллипса. 
Решение. Данные расстояния  могут быть представлены  фор­
мулами  a—c = 2 и a+c = 8.  Отсюда  2a =  10, 2c = 6 или a = 5, c = 3. 
Так  как  b   = a —c , то  b  = 25­9=16.  Следовательно,  уравнение 
2 2 2 2

2  2 
искомого  эллипса  1  = т. 
25  T6 
2 2 
x y 
6.7.  Один  из  диаметров  эллипса  1  = T имеет  уравне­
9 T 6 
ние y = ­2x. Найти уравнение сопряженного ему диаметра. 
Решение.  Здесь  a   = 9,  b =  16, k  = ­ 1 .  По  формуле  (5) на¬
2 2
1

,  =  T6  =8 
ходим,  что  k   =— 
2 =~.  Уравнение  искомого  диаметра име­
8   9 ( — 2 )  9 

ет  вид  y = 9  x. 


АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ПЛОСКОСТИ  145 

6.8. Оси эллипса совпадают с осями координат и равны: а = 10, 
b = 1 . Определить длину сопряженных полудиаметров а' и b' и на­
правление диаметра 2b', если известно, что диаметр 2а' образует с 
осью 2а угол 20°. 
2  2  U 
x  y   1 
Решение.  Уравнение  эллипса  —— + —  — 1.  Пусть  уравне­
100  1 
ние  диаметра  имеет  вид  y=  k  x.  Решая  эти уравнения  совмест¬
но,  находим  точки  пересечения 

Учитывая,что  k   — tg ©  — tg 20° ;  0,364,  длину  первого полу¬


1 1

диаметра  находим  по формуле  расстояния  между  двумя  точками 


К 
'   +   ы  1 + k T~  i J  1 + (0'364)~
  2
  Х   2  8 2 
а   —л/х, + у   — ab. 1   2 2  —10.
  1
   
2 ;  2,82. 
  2

 k1  + b  
2
2
1 V100(0'364)  +1 
2 2

о 
Длину  второго  полудиаметра  находим  по теореме  Аполло¬

ния  (b') =a +b ­(a') ,  откуда  b'— ^100 +1 ­(2,82)   ;  9,59 . 
2 2 2 2 2

Угловой  коэффициент  сопряженного  диаметра  находим  по 


ф о р м у
  (5) л е

b  1  2

k   —  ­ ^ 2 _  — 
2 — ­0,0275,  tg©, — k„  ©, ;  178°25' 
  2
ak  100 • 0,364
2
1   •    Г 2  2  Г 2

6.9.  Составить  уравнение  гиперболы,  зная,  что ее  оси  со¬


впадают  с  осями  координат  и  гипербола  проходит  через  точки 
M (5;­2)  и N (3 V 2 ; V 2 )•  Найти  уравнения  директрис  и вычислить 
эксцентриситет  гиперболы. 
Решение.  Координаты  точки  M   и N   должны  удовлетворять 
каноническому  уравнению  гиперболы  (6). Подствляя  их в урав¬
нение  гиперболы  получим  систему  уравнений 
146  Гпава 3

25 _ _4    — 18 _  2_  = 


a  2
b   ~  '  a  
2 2
b   ~  ' 
2

1 1  1 1 
Решая  систему  относительно  ~~2  и  ­ у  , находим   — 

a  b  a 
1

1  7  22 
b  2
22  '  Откуда  a =11,  b =  ~  .  Составляем  уравнение  гипер­
2 2

б   x    У
7
2
  — ! 
б о л
  тт  _ и
ы   — 1 . 

Поскольку  для  гиперболы  c =a +b ,  то 2 2 2   c  — 1 1


  + —   — .   —

7 7 

Тогда  эксцентриситет  будет  равен  Ј — — — J ——  = ^  . 


a  V 7 * 11  7 
a  77  S 
Уравнения  директрис  находим  по  формуле  x — ±  к 
Ј  3  0J 
6.10.  Гипербола  проходит  через  точку  М ( 1 2 ; Ъ у [ 3 )  и  имеет 

асимптоты   y  —
^ т " .  Составить  уравнение  гиперболы. 
x

Решение.  Запишем  уравнения  асимптот  в  общем  виде 


h  b     Ч 1
y —± — x,  тогда  — — — .  Обозначим  b =  Y  и  a = 2 у ,  где  у  — 
a  a  2  «и 
н 
коэффициент  пропорциональности.  я 
Так  как  точка  М  принадлежит  гиперболе,  то  подставляя  ее 
координаты  и  значения  a  и b  в  каноническое  уравнение  (6),  полу­
144  27   2 

чим  — 2  2 —  1 .  Откуда  у  =9,  следовательно,  a  = 6,  b =  3. 


У  У  4
2  2 
Уравнение  гиперболы  примет  вид  —  —— — 1. 
6.11.  Вычислить  площадь трапеции, вписанной  в  гиперболу 
xy=6,  если вершинами трапеции являются точки пересечения  этой 
гиперболы  с  прямыми   = 0,  и   0.    x + y + 5   x + y ­ 7 =

Решение.  Строим  чертеж  (рис. 3.38)  и  определяем  координа­


ты  вершин  трапеции.  Система  уравнений  x y  = 6,  x+y+5 = 0  дает 
АНАЛИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ПЛОСКОСТИ  147 

значения координат точек A (­3;­2), B(­2;­3).  Вторая система xy = 6, 


x+y— 7= 0  дает  значения  координат  точек  C(6;1)  и D (1;6). 


ю 
\D(1,6)  и 

/  и 

­ \ / 
/ /   о  X 
О) 

о 

А(­з72)%/ 
M y 
B(­2,­3k 

Рис.  3.38  W 
х 
О) 
Отсюда  длина  большего  основания 
CD  — ^(6  _ 1)   + (1 _6)   — 5л/2~  ;  длина  меньшего  основания 
2 2

О 

AB  —  ^ (_2  + 3)   + (_3  + 2)   — V 2  .  Высоту  трапеции  представляет 


2 2 С 
о 
отрезок  MN  биссектрисы  координатного  угла,  заключеннй  меж¬
ду  основаниями  трапеции.  Совместное  решение  уравнения 
в 
и 
y=x   с каждым из уравнений  x + y + 5  = 0 и x + y—7 = 0 определяет ко­ О) 
н 
5  5  7  7  я 
ординаты  точек  М ( ­  ^  ;­ 2 )  и  N (   ^  ;  2 ) .  Отсюда  длина  высоты 

MN  — ^(2  + ­2)   + (2  + 1 )   — 
2 2
.  Таким  образом, площадь  тра­ *

5л/2 +42^  гт  ^ 
пеции  равна  S  6V2  — 36  кв.ед. 

4x_3 
6.12.  Преобразовать к простейшему виду уравнение  y 
3x+5 
и  построить  гиперболу,  определяемому  этим  уравнением. 
Решение.  Выполним  преобразование  заданного  уравнения 
параллельным  переносом  осей  по  формулам  x=x'+a,  y=y'+b. 
148  Гпава 3

5  4 
Преобразуем  уравнение  3xy+5y­4x = —3 или xy+  3y  — 3  x=—1. 
5 4  3 
ю 
Используем подстановку (x'+a)(y'+b)+ 3  (y'+b)  — 3  (x'+a)= —1, откуда  и 
4  5  4  5 
и 
xy'+x'(b — 3  )+y'(a+ 3  ) =  3  a  — 3  b—ab—1. Условия  преобразования 
О) 
4 5 
о 
требуют, чтобы b — 3  =0  и a+ 3  =0, тогда координаты нового начала 
5 4 
координат равны a = — ,  b = —. При этом свободный член принимает 
3   3 

4  5  5  4  5  4  29 
значение k= — ( — )  —  ( — ) —  —1=  ——. 
3  3  3  3  3  3  9 
29 
Заданное  уравнение  в  системе  x'O'y'  имеет  вид  x'y'= '  и 


9  X 
х 
гипербола  располагается  во  11  и  1V  четвертях  (рис.  3.39).  Вер­ О) 

шины  гиперболы  находятся  на  биссектрисе  11  и  1V  координат­


О 

ных  углов  на  расстоянии  a  =.  от  O'. 

О) 
н 
я 

Рис.  3.39 

6.13.  Составить  уравнение  гиперболы,  если  известны  точка 


пересечения  ее  асимптот  O'(2;­3)  и  одна  из  вершин  A(4;­1). 
АНАЛИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ПЛОСКОСТИ  149 

Решение. Относительно системы координат с началом в точке 
O'(2;­3) пересечения асимптот условию соответствует уравнение ги­
k  Р 
перболы y'= 7 . Воспользуемся формулами параллельного переноса 
 —

ю 
x  и 
начала координат x' = x­2, y'  = y+3. Тогда уравнение гиперболы при­

мет вид  y + 3 =  . Квадрат  расстояния  от начала  координат до 
x  —  2 

вершины A  находим по формуле a =(4­2) +(­1+3)  = 8, тогда по фор¬ 2 2 2

,  a   2

муле  k = —  находим, что k = 4. Следовательно, уравнение гипербо­
+   =  4  —3x +10 
 3

лы примет вид   +   =  т  или y = 
  y  3

x —  2
  x— 2 
6.14.  Написать уравнение параболы, зная, что ось симметрии 
ее совподает с осью Ox, а вершина — с началом координат и рассто¬
яние от вершины до фокуса равно 5. 
Решение.  Каноническое  уравнение  параболы  имеет  вид 
2  Р  С 
y  = 2px  .  По  условию  задачи  — =5,  откуда  p  =10.  Уравнение 

примет  вид y =20x.  2

6.15.  Составить  уравнение  параболы,  если  парабола  сим¬


метрична  относительно  оси  Oy,  вершина  совпадает  с  началом 
н 
координат,  а  фокус  находится  в  точке  F(0;3). 
Решение.  Поскольку  парабола  симметрична  относительно 
оси  Oy, то  каноническое  уравнение  имеет  вид  x   = 2py.  По ус­ 2

p
  = = 

ловию  — = 3,  p =  6. 



Отсюда  уравнение  параболы  x =12y.  2

6.16.  Для параболы  x   = 2py  найти  длину  хорды,  перпенди­


2

кулярной  к оси Oy и  проходящей  через  фокус. 


Р 
Решение. Фокус параболы имеет координаты F (0; — )• Пусть 
Р 
точка M имеет координаты M(x; ~ )  и принадлежит  параболе (рис. 
150  Гпава  3 

2  г 
3.40), тогда     x
— или x =p.  Отсюда длина половины искомой 

M

ю 
хорды равна p,  следовательно, длина всей хорды MN равна  2p.  и 
У 

F  (0, ­1,, 
Р
,  и 
N ^ — — — —  [x  /   j  О) 

о 

O  x 

Рис.  3.40 

6.17.  Определить  координаты  вершины  параболы,  величину  X 
х 
параметра и уравнение оси симметрии, если парабола задана уравне­ О) 
нием y ­8x­4>+12=0. 
2

Решение. Дополним левую часть уравнения до полного  квад­ О 

рата  переменной  y  С 
y ­4y+4­8x+12­4  = 0  или  (y­2)  = 2­  4(x­1). 
2 2 о 
и 
Следовательно,  вершина  параболы  имеет  координаты  Х = 1 , 
y =  2.  Параметр  p  = 4,  а  ось  симметрии  параллельна  оси  Ox  и  О) 
н 
b

имеет  уравнение  y  =2.  я 


6.18.  Найти  уравнение  параболы,  симметричной  относитель¬
но  оси  ординат,  если  известно,  что  парабола  проходит  через точ¬

*
ки  M(­3;6)  и  N(2;­4). 
Решение.  Искомое  уравнение  параболы  примем  в  виде 
y=ax +c.  Подставляя  координаты  точек,  будем  иметь  6=  9a+c, 
2

­4  = 4a+c. Решая эту систему, находим, что a =2, c =­12.  Следователь­


но, условиям задачи удовлетворяет парабола y=2x ­12.  2

6.19.  Найти  уравнение  параболы,  симметричной  относитель¬


но  оси  ординат,  если  известно,  что  парабола  проходит  через точ¬
ки (1;2), (2;4) и (3;8). 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ПЛОСКОСТИ  151 

Решение.  Подставляя  координаты  точек  в  общее  уравнение 


параболы, получим систему 
a +  b + c  =  2,  3 
ю 
4a + 2b + c  =  4,  и 

9 a  +  3b +  c  =  8. 


и 
Из решения системы находим, что а =1, b =—1, c = 2. Таким об­ О) 

разом, условиям задачи удовлетворяет парабола y=x —x+2.  2
о 
6.20.  Найти  координаты  вершины,  написать  уравнение оси 
симметрии  и  построить  параболу,  заданную  уравнением 
y  = 5+4 x —x . 

Решение.  Преобразуем  правую  часть  уравнения,  выделив  в 


ней  полный  квадрат  y = 5—(x—4x+4)+4=9—(x—2). Вершина  пара¬
2 2


болы  находится  в точке,  которая  имеет  наибольшую  ординату,  х 
О) 
т. е. в точке x =2, y = 9. Отсюда уравнение оси симметрии x = 2. 
Перенос  начала  координат  в  вершину  при  параллельном 
О 
перемещении  осей  по формулам x = x+2  и y =y'+9  дает y '  =­(x^ .  2

Знак  минус  указывает,  что ветви  параболы  направлены  вниз.  С 


о 
Помещая  в  системе  xOy новую  систему  x'O'y'  с началом  в  точке 
и 
O'(2;9), строим параболу y'  =—(x')  (рис. 3.41). 
2

О) 
к  *  н 
я 
У  У 


/"3  *
/
2
y=9­(x­2) \ 

O  x 

Рмс.  3.41 

6.21.  Построить  параболу  по  заданному  уравнению 


152  Гпава  3 

y ­ 8 y  ­ 6 x  + 4 = 0. 
2

Решение.  Первые  два  члена  дополняем  до  полного  квадрата,  а 


остальные члены переносим в правую часть y ­8>+16=6x—4+16 или (у­
2


4) =6(x+2). Отсюда видно, что вершина параболы имеет координаты (­
2

ю 
2;4) и ось симметрии определяется уравнением у—4= 0.  и 

Переходя  по  формулам  у  =у'+4, x  =x'­2  к  новой  системе  ко­


и 
ординат  x'O'y'  с  началом  O'(­2;4),  находим,  что  (y ) =6x'.  Таким 
r 2

О) 
образом, парабола имеет вид (рис. 3.42).  о 


У 


x  X 
OX­2; 4)  х 
О) 

O  x 
О 
Рис.  3.42 

6.22.  Определить  площадь  трапеции,  вписанной  в  параболу 


y=x —lx­12,  если  одно  из  оснований  трапеции  лежит  на  оси  Ox, 
2

а  второе  основание  проходит  через  точку  пересечения  параболы  О) 


н 
с  осью  Oy.  я 
Решение.  Полагая  x = 0,  находим  точку  пересечения  пара¬
болы  с  осью  Oy,  то  есть  A(0;­12)  (рис.  3.43).  Высота  трапеции 

AO  =  12.  Длины  оснований  определим  по  абсциссам  точек  пере­
сечения  параболы  с  прямыми  y = 0  и y =  ­12. 
Абсциссы  концов  основания  DC  находим  из  уравнения 
x —4x­12= 0,  откуда 
2
6,  а  концов  основания  AB  из  урав­
нения  x ­4x=  0,  откуда  x =  0,  x =  4.  Таким  образом,  верхнее  ос­
2
1 2

нование  DC=  8,  а  нижнее  AB= 4.  Площадь  трапеции  равна 


8 + 4 
S  ­•12  = 72 кв.ед. 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ПЛОСКОСТИ  153 

D  C  3 

Рис.  3.43 
 
2 Ј 
6.23.  Определить  область,  ограниченную  линиями y  = x  ­1, 
x = 2,  и  осью  абсцисс. 
ей 
Решение.  В  системе  координат  Oxy  строим  параболу 
y = x ­ l  и  прямую  x = 2  (рис. 3.44).  Координаты  точки  C нахо¬
2

дятся  из решения  системы  y = x ­ 1 ,  x=2  и  равны  C(2;3). Ось абс­


2

цисс y = 0 замыкает искомую область по прямой AB. 
У  C 

­1 

Рис.  3.44 

3 . 7 .  П р е о бр а з о ва н и е   де к а р то вы х  
к о о р ди н а т 
1°.  Параллельный  перенос  осей.  Оси двух  систем  координат 
параллельны и одинаково направлены (рис. 3.45). Координаты точки 
M  в этих системах связаны  зависимостью 
154  Гпава 3

где x,y  — координаты  точки Mв  системе  Oxy;  x',y'  —  координаты 


точки M в системе  O'x'y';  a,b —  координаты  начала  координат O' 
системы  O'x'y' в системе  Oxy. 

ю 
и 
M  (x,y) 
(x',f) 
и 
O'(a,b)  x'  О) 

о 
O  x 

Рис. 3.45 
2°.  Поворот  осей. Обе системы координат имеют общее нача­
ло и различаются направлением осей. Если положение системы O'x'y'  S 

определяется относительно системы Oxy углом поворота осей  а  (рис.  х 
О) 
3.46), то зависимость между координатами точки M  определяется по 
формулам  О 

О) 
н 
я 

Рис. 3.46 

x = x cosa­y  sin а,  y = x sina + y cosa, 
x' = x cosa+ y sina,  y' = ­ x sina+ y cosa.  (2) 
3°.  Общий  случай.  Если системы  Oxy и O'x'y' имеют различ­
ные начала и различно направленные оси (рис. 3.47), то зависимость 
между координатами точки M  определяется по  формулам 
x = x cosa­y  sina + a,  y = x sina + y  cosa + b.  (3) 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  155 

y  

>  x' 

и 
ю 
и 

и 
Рис.  3.47  О) 

о 
Новые координаты выражаются через старые по формулам 
х'=(х­а)  cos а+(y­b)  sin  а , 
у'=­(х­а)  sin а  +(y­b)  cos а.  (4) 
7.1.  Точка M  имеет координаты х = 3, у  =­7.  Найти ее коорди­
наты, если начало координат перенесено в точку 0'(­2;5).  S 

Решение.  По  условию  х =3,  у  =­7,  а =­2,  b=5.  Координаты  х 
точки  M  в  новой  системе  будут  х'=х­а=3+2=5, y'=y­b=­7­5=­12.  О) 

V2  О 
7.2.  Найти  координаты  точки  M  ; ­2 V2  если  оси  ко­
ординат  поворачиваются  на  угол  а  =45°. 
Решение.  Координаты  точки  M  даны  в  системе  Cbry.  Вос­
пользуемся  формулами  (2)  О) 
н 
я 


V 2 , ­ \ / 2  , V 2  /—  , V 2  , V 2 
=  x  у  ,  ­  2 V 2  =  x  + у  . 
2  2  2  2  2 
3  5 
Из  решения  системы  находим,  что  х = ­ 3 ,  y'=­ 2 • 
7.3.  Найти  координаты  точки  M(1;2),  если  начало  коорди­
нат  перенесено  в  точку  и  оси  координат  были  поверну­
ты  на  угол  а  =30°. 
Решение. По условию  задачи х  =1, y  =2, а = ­ 1 , b =1,  а  =30°. 
Воспользуемся  формулами  (3) 
 
1 ,>/э  ,1   1  2 , 1 +  , V3  +
  1 

1 =  x  у  —  1,  2 =  x  — +  у  +1. 


2 2  2 2 
156  Гпава  3 

1 + 2У[Ъ  V 3  ­  2 
Из решения системы находим, что  x •  у  : 

2  2 
7.4. Путем параллельного переноса осей координат найти коор­ 3 
динаты вершины параболы  y = 2x —4x+9 и привести ее уравнение к 
2

и 
виду у  =  aX .  2

Решение.  Воспользуемся  формулами  (1). Подставив  их в 


и 
уравнение  параболы,  получим  у'+ b = 2( x'+ a)   ­  4( x'+ a ) + 9  2
О) 
или  y'  = 2 x ' +  4 ( a ­ 1  )x'+  2a  ­ 4 a + 9 ­ b . 
2 2
о 
Координаты  нового  начала  координат  неизвестны.  Нахо­
дим  их из  условия  равенства  нулю  свободного  члена  в  новом 
уравнении  параболы  и  коэффициента  при  x',  то  есть 
2   4  + 9   b = 0  и  a ­ 1 = 0.  При этих  условиях  имеем  a =1, 
a
2
  ­ a ­ 

b = 7.  Уравнение  параболы  в  новых  осях  O'x'y'  имеет  вид 


y '  = 2 x ' . График параболы показан на рис. 3.48. 
2

х 
О) 

У  У 

О 

O'(a,  b)  x 
О) 
н 
O  я 

Рис. 3.48 


7.5. Составить уравнение равносторонней гиперболы, приняв ее 
асимптоты за оси координат. 
Решение.  Уравнение  равносторонней  гиперболы  имеет вид 
x   ­  у   = a .  Уравнения  асимптот y = ± x. Здесь  tga = ±  1, то есть 
2 2 2

a=  ±  45°. 
Примем  a  =45°  (рис.  3.49). Воспользуемся  формулами  (2) 

x=x' cos45°­y' sin45°,  y=x' sin45°+y' cos45° , 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  157 

x  ­  y  x  +  y 
или  x  =  — j = ~ ,  y  = 
V 2  V 2 

x  <  3 
ю 
и 

и 
О) 
о 

Puc.  3.49 

Подставляя значения x, y в уравнение гиперболы, получим  S 

х 
(x  ­  y  )  (x  + y  )  О) 
2  a 

2  2  • = a  ,  откуда  y  = • 2 x' 
О 
7.6. Выполнить параллельный перенос осей координат так, что­
С 
бы в новой системе координат уравнение параболы приняло канони­
о 
ческий вид: а) x —4x+y+1=0; б) y ­3x­2>+10=0. 
2 2

и 
Решение.  а)  Выделим  полный  квадрат  x ­4x+4+y+1­4=(x­ 2

2) +y­3=0.  Введем  теперь  новые  координаты  x',y',  полагая 


2 О) 
н 
x = x ' + 2 ,  y = y ' + 3 ,  что  соответствует  параллельному  перемеще­ я 
нию осей на две единицы по оси Ox и на три по оси Oy. В коорди­
натах x',  y '  уравнение  параболы  примет  вид: x' +y'=0  или  x' =­y'. 
2 2

*
Поскольку правая часть отрицательна, то ветви параболы направле­
ны вниз (рис. 3.50). 
б)  Выделим  полный  квадрат  y ­2y+1­3x + 10­1=(y­1) ­
2 2

3x+9=0 и запишем  уравнение  в виде  (y­1) =3(x­3).  Введем  но­


2

вые  координаты,  полагая  y=y'+1,  x=x'+3,  что  соответствует 


параллельному перемещению  осей на 3  единицы по оси Ox и на 1 
единицу  по  оси  Oy (рис. 3.51). Тогда получим y' =3x' —  канони­ 2

ческое уравнение  параболы. 
158  Гпава 3

Рис.  3.50  Рис. 3.51 


СХ 
7.7. Путем преобразования системы координат упростить урав­
нение окружности x +y +10x­18y+70=0, принимая за новое начало центр 
2 2

окружности. 
Решение.  Подставляя  формулы  (1)  в  уравнение  окружнос­
ти,  будем  иметь  (x' + a)   +(y'+  b)  +  10(x' + a) ­18(y' + b) + 70= 
2 2

=x' +(2a+10)x'+y' +(2b­18)y'+a +b +10a­18b+70=  0.  Условия 


2 2 2 2

2a+10=0  и  2b­18=0  определяют  координаты  центра  окружно¬


сти  a = ­5,  b = 9.  Подстановка  этих  значений  дает  уравнение 
окружности  в  новых  координатах  x' +y' +25+81­50­162+70  = 0  2 2

или  x' +y' =  36. 


2 2

7.8.  Привести  к  каноническому  виду  уравнение 


8 x +12xy+3y ­40x­24y+7=  0. 
2 2

Решение.  Прежде  всего  воспользуемся  формулами  парал­  jjj 


лельного  переноса  координатных  осей  (1). Перенесем  начало ко¬
ординат в точку O'(a,b). После приведения подобных членов исходное 
уравнение  примет  вид 8x' +12x'y'+3>'' +  (16a+12b­40)x'+(12a+6b­
2 2

24)y'+8a +12ab+3b ­40a­24b+7=0. 


2 2

Подберем a, b так, чтобы выполнялись равенства  16a+12b­40=0, 
12a+6b­24=0,  тогда в уравнении  данной  кривой исчезнут члены пер¬
вой  степени.  Решая  эти уравнения  совместно,  находим:  a=1, b=2. 
Теперь  начало  координат  новой  системы  находится  в  точке 
O'(1;2).  Уравнение  кривой  в  новых  координатах  имеет  вид 
8x' +12x'y'+3y' ­13=  0. 
2 2
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  Н А  ПЛОСКОСТИ 

Чтобы избавится от члена, содержащего произведение координат 
x',y', произведем поворот перенесенных осей на некоторый угол  a,  со­
гласно  формулам  (3),  тогда  получим  (8  cos   а +  2


+3  sin a + 12  cosa sina )x'' +(­16  sina cosa  +6  sina cosa + 
2 2

ю 
+12  cos a­12  sin a)xy+(8  sin a+3  cos a­12  sinacosa)y' ­13 = 0. 
2 2 2 2 2 и 
Подберем  угол  a  так, чтобы  коэффициент  при x''y'' об­
и 
ратился  в  нуль  ­10sinacosa + 12cos a­12sin a  = 0,  откуда  2 2

О) 
6  tg a+5  tga­6=0. 
2

о 
Решая  полученное  квадратное  уравнение  относительно 
2  3 
tg  a,  находим:  t g a = 3  и  t g a = ­  3  . Возьмем  первое  значе¬
ние,  что соответствует  повороту  координатных  осей  на  ост­
1  =  S 

х 
рый  угол.  Зная  t g a ,  находим  cosa=  J]~+~ig2^~  .J13  ,  sina =  О) 

tga  2  .  Тогда  уравнение  кривой  в системе  x"y"  при­


+ tg   a  VT3 
2

О 
156  ,  2  y  
С 
мет вид  x  = 13  или  •­1. Мы получили канони­
13  о 
13  12  13 
13  и 
ческое уравнение гиперболы с полуосями  и  713  (рис. 3.52). 
О) 
н 
я 
у' 
у • 



*

\   ^ — — . 

>/ 
\  \  ' 

Рмс.  3.52 
160  Гпава 3

7.9. Привести к каноническому  виду уравнение  3x ­6xy+3y ­ 2 2

23 
­2х   +   =0. 
 ­ 8 y
Т

Решение. Применяя формулы (1), перенесем начало координат  и 

в  точку  O'( a;b)  3x' +6x'a+3a 2


­6(x'y'+x'b+y'a+ab)+    2

и 
23  О) 
+3y' +6y ' b + 3 b ­ 2 x ' ­ 2 a ­ ­  8y'­8b  + —  = 0 . 
2 2

Чтобы  исчезли  члены  первой  степени,  приравниваем  к  нулю 


коэффициенты  при x', y':  3a­3b­1=0,  ­3a+3b­4=  0.  Нетрудно 
заметить,  что полученная  система  несовместна,  следовательно 
данная  кривая  не  имеет  центра. 
По  формулам  (3) повернем  оси на некоторый  угол  a,  тог­
23 
да  получим  3x ­6xy+3y ­2x­8y+ — =3x' cos a­6x'y'  cosasina + 
2 2 2 2

+ 3 y ' s i n a ­ 6 ( x ' c o s a s i n a  +x'y'cos a­x'y'  s i n a ­ y '   cosa • 


2 2 2 2 2 2

• sina)+3x'   s i n a  +6x'y'  cosa s i n a  + 3 y ' c o s a ­ 2 x '  cosa + 


2 2 2 2

23 
+2y'sina­8x'  s i n a ­ 8 y ' c o s a ^ ^ = 0 . 
Подберем угол  a  так, чтобы коэффициент при x'y' обратился 
в нуль:  cos  a ­  sin a=0,  откуда  a  = — . Уравнение кривой в этом 
2 2

случае примет вид: 3y' ( sin a+2  sina  cosa + c o s a ) ­ 2x' 


2 2 2

2 3 

cos a +2y' sin a ­8x'sm a ­8y'cos a+_  =0 или 

6у  '  ­  6у'  —  ­  5У[2x  +


2   2 3
  =  0. 
2 4 
Дальнейшее упрощение уравнения проводится при помощи 
1  V 2 
У  x ­¬ . Введем новые координаты 
параллельного перенесения осей Ox' и Oy'. Выделим полный квадрат 


АНАЛИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ПЛОСКОСТИ 
1Ы 

/  //  1 
x  = x  +  ,  y  = y  +—, что соответствует параллельному пере­
2  8 
42  1  3 
мещению осей на величину  по оси Ox' и на величину  —  по оси  ю 
и 
2  8 
Oy'. В координатах x", y''уравнение 
//2 
кривой примет вид 
y
  ='  x"  — каноническое уравнение параболы. Ветви парабо­ и 
О) 
лы расположены симметрично относительно оси x" и совпадают с  о 
положительным направлением этой оси (рис. 3.53). 

у. 

. 4 
ч  / 
/л  S 

х 
N  О) 

О 

x  С 
о 
Рис.  3.53  и 

Вершина параболы  находится  в начале координат  системы x'',  О) 


н 
я 


5V2"
y''; параметр параболы  p = ~j~2~~
*
3 . 8 .  П олярн а я  с ис те м а   к оорди н а т. 
Ур а вн е н и я  к ри вых  

1°.  Полярными  координатами  точки  M  (рис.  3.  54)  являют­


ся полярный  радиус  р  и полярный  угол  р , для которых  приня­
ты следующие  интервалы  изменения  р е [ 0 ,  °°[  и  р е [ 0 , 2 п [  или 
р е  [­К,к[. 
162  Гпава 3


О  p 

Рис.  3.54 
и 
Если  начала  координат  прямоугольной  и  полярной  системы  О) 

совпадают,  а полярная  ось  совмещена  с  положительным  направ­


лением  оси  Ox,  то  прямоугольные  координаты  точки  M  выра­
жаются  через  полярные  по  формулам 
x = pcos®,  y = psin(p.  (1) 
Полярные  координаты  выражаются  через  прямоугольные 
по  формулам 
щ 

р=у/x   + y , 
2 1
<р = arctg У­.  (2)  I 
Вторую  из  формул  (2)  иногда  удобнее  заменить  двумя  сле¬
дующими  формулами 
sin
<P=  i   2 9   =  ­ / = 7 = ^
У
  2
  c o s .
  ( 3 ) 

Проекции  произвольного  отрезка  на  координатные  оси  вы­ О) 


ражаются  через  его  длину  и  полярный  угол  формулами:  н 
я 
н 
x  ­  x  = d cos®,  y  ­  y  = d sin p. 
2 1 2 1 (4) 
Полярный  угол  отрезка  по  координатам  его  конца  и  начала 
определяется  по  формуле 
­ А
tg® =   У 2
^ . 

2°.  Если  за  полюс  принять  один  из  фокусов  линии  второго 
порядка  (рис.  3.55), то  уравнение  линии  в  полярной  системе  ко¬
ординат примет вид 
Р 
р 
  \ 
=
'  (5) 
1  ­ecos® 
АНАЛИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ПЛОСКОСТИ  163 

где  e  =  эксцентриситет,  d  —  расстояние  точки  M( p,p)  до 



дирекртис,  p  — параметр линии второго порядка, равный половине  3 
и 
длины хорды, проходящей через фокус и перпендикулярной фокальной  ю 
оси.  и 

d  M  и 
О) 
Ф 
O  Р  о 

L  i 
Рис.  3.55 

Если  e  = 0,  то уравнению  (5) соответствует  окружность, если  X 
X
О) 
e  < 1 — эллипс, если  e  > 1 — гипербола,  если  e  = 1 —  парабола. 
Если  полярную  ось  ориентировать  в  противоположную  сто¬
о 
рону,  то  уравнение  линии  второго  порядка  в  полярной  системе 
координат  имеет  вид 

Р = "  (6) 
1 + ecosp  О) 
3°.  Рассмотрим  некоторые  линии,  уравнения  которых  зада¬ н 
я 
ны  в  полярной  системе  координат. 
1.  p  = a  (a  —  радиан)  —  геометрическое  место  точек, 

полярный  угол  которых  имеет  постоянныю  величину,  есть  луч, 
выходящий  из  полюса  полярной  системы  координат  (рис.  3.56). 

О  p 

Рис.  3.56 
164  Гпава 3

2.  р  = a — окружность с центром в полюсе и с радиусом, рав­
ным a. 
р = 2a cos р  —  окружность,  центр  которой  находится  на 
полярной  оси в точке  C (a,0) и радиус  которой равен a (рис. 3.57). 

1  |  . 
О ^  C(a,0)  ; 
1  Р 
Рис.  3.57 

4.  р  = ap  (a — const) — спираль Архимеда (рис. 3.58). 

  p 
2ка

Рис.  3.58 

5.  Р = —  (a=const)  —  гиперболическая  спираль  рФ  0 
(рис.  3.59).  Здесь  р  Ф 0  и  полюс  называют  поэтому  асимптоти¬
ческой  точкой  кривой,  т.  е. такой  точкой,  к  которой  точки  кри¬
вой  неограничено  приближаются,  но  никогда  ее не  достигают. 

Рис.  3.59 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  165 

6. р  = a   (a>0)—логарифмическая  спираль (рис. 3.60). 


p


ю 
и 

и 
О) 
о 
Рис.  3.60 
Логарифмическая  спираль  с  любой  прямой,  проведенной 
через  полюс  образует  один  и тот же угол  в.  Изменению  р  от 0 
до  —оо  соответствует  часть  графика  спирали,  которая  изобра¬
жена  пунктиром  (рис. 3.60).  s 


7.  р  = 2a (1 + cosp)  —  кардиоида  (рис. 3.61).  Это траекто­ О) 

рия,  которую  опишет  точка  окружности,  катящееся  без скольже­ к 


о 
ния по окружности равного радиуса, касаясь ее внешним образом. 
С 
о 
p  и 
О) 
н 
Рис.  3.61  я 

8. Лемниската Бернулли  р   = 2a   cos 2р  (рис. 3.62). 


1 2

Характеристическое  свойство  \F M\ • \F M|  = a   — const, где 
1 2
2
*
F (­a;0), F (a;0). 
1 2

Рис.  3.62 
166  Гпава 3

8.1.  Найти  декартовы  координаты  точек 


2  2к  B 
2 ;
3 3
  2  3 
Решение. Применяя формулы (1), находим  x 2ж  ю 
и 
• 2cos— =  ­ 1 ,  A   

2к  3 
y   = 2sin —  = ­J3.  В декартовой системе получим  A(­1 ; V 3 ) . 
A и 
О) 

Декартовы  координаты  точки  B  будут:  x   = 3cos  о 


B =  0, 

Ув = 3sin = ­3,  то  есть B (0;­3). 


V / 2

8.2.  Найти  полярные  координаты  точек  A (­2;0),  B 


Решение.  Применяя  формулы  (2),  (3),  находим  координаты  S 

точки A  х 
О) 

PA  =^](­ )   2 2
+  ° 2   2 
  =
sin(
PA  =
 0
  =   0,  C O S P A = ­ 2
  =
  ­ 1 . 

О 
По  численным  значениям  синуса  и  косинуса  находим,  что 
(p   = к.  Таким  образом,  в  полярной  системе  А(2;к ) . 
A

Полярные  координаты  точки  B  будут 


I—2   
2 Г  ­ 1 л / 2  1 ­ 7 2  О) 
н 
я 
в  =\1 (1)  +  V2  =  ——   cosq>  =­
=  v2,  sinср   = ­^ 
р ,


к  , то  есть  B 
V2 
в B


8.3. Найти полярные координаты вершин квадрата со стороной, 
равной единице, изображенного на рис.  3.63. 
Решение.  AB =BC  = CD  = DA  =  1.  Полярные  радиусы  всех 

V 2 
вершин  квадрата  равны  
  = 
р
+  Полярные 
2  2 

к  3к  5к  7к 


углы:  Фс =  Фо =  ФА = " ^ р  Фв =  Следовательно: 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ППОСКОСТИ  167 

5к_\  f V2 П)  f V2  П  f V2


,  в  ,  с 
2 ' 4 2 ' 4  2 '4 2 ' 4
V  )  )  V. )

ю 
D  и 

и 
О) 
о 

Рис.  3.63 

8.4.  Найти  проекции  отрезка  на  координатные  оси,  зная  его 



длину  d =6  и  полярный  угол  р  = 120 °.  W 
х 
Решение.  По  формулам  (4)  находим  О) 

X  = 6 c o s l 2 0 °  = 6 —  = ­ 3  ,  Y  = 6sin120° = 6  —  = Зл/3.  О 
2 )  2 
8.5.  Найти  полярный  угол  отрезка,  направленного  из  точки  С 
о 
в  точку  M (4;>/3)
 2

и 
Решение.  Длина  отрезка  М М   Х 2  равна 
О) 
d  = yl (4 ­  3)   + (V3 ­  2л/3)   = 2. 
2 2
н 
я 
Применяя 

4 ­ 3
l . 
формулы 

V3 ­  2^3  V3
(4),  находим: 

cos  р  =  = —, sin  р  =  = .  Отсюда  следует,  что  *
2 2 2 2
главное значение  р  = 300°. 
8.6.  Даны точки М (1;0) и М (3;5). Найти  проекцию  отрезка 
х 2

М М   на  ось,  проходящую  через  точки  A  (­1;2)  и  B  (3;5)  и  на­


1 2

правленную  от  A  к  B. 


Решение.  Обозначим  через  /  данную  ось  (рис.  3.64),  через 
р  и  р  —  ­  полярные  углы  отрезков  A B  и  М М .  Из  простых  1 2

геометрических  соображений  находим,  что  П р . ^ 1 М 2 = 


168  Гпава 3

=  M M   cos  (<p   ­  <p ) =  M M (  cos <<  cos  <p +  sin <<  sin  <p ). 


1 2 1   1 2

Отсюда,  п о л ь з у я с ь  ф о р м у л а м и  (4)  и  обозначая  через 


X,  Y  —  проекции  на  координатные  оси  отрезка  AB,  а  через  3  и 
X JY J  —  проекции  отрезка  M M ,  п о л у ч и м :  П р . М M   =  ю 
1 2 7  1 2
и 
X,  X  X  X + Y Y 
где  d —  длина  от­
1  1

М j M   d 
 2 М jМ   d 
 2
d  и 
  + Y   =  V(3 +1)  + (5 ­  2)
2 2 2 2 
О) 

­1)4 + (5­­0)3  =  23  о 
образом,  П р . M M   == ( 3 ­
1 1 2

5  =


/  S 

х 
О) 

О 
С 
O  Mj  x  о 
и 
Рис.  3.64 
О) 
н 
1  я 
8.7.  Линия  задана уравнением  р  = ­
2 + 2cos< 
. Требуется: а) 

построить линию по точкам, начиная от <р = 0 до <р = 2к  , придавая *

к 
<р  значения через промежуток  —; б) найти уравнение данной линии в 
прямоугольной декартовой системе координат, у которой начало со­
впадает с полюсом, а положительная полуось абсцисс с полярной осью; 
в) по полученному уравнению определить, какая это линия. 
Решение. а) Составим таблицу и строим линию по точкам (рис. 
3.65) 
АНАЛИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  НА  ПЛОСКОСТИ 
1Ь9 


0 ,5 
и 
ю 
и 
)о,25  Т 

и 
О) 

Рис. 3.65  о 


К  К  3к  5К  3к  7К 
р 
0  К  2 К 
7  2~  4  4  2  4 


cosp  1  0,707  0  ­0,707  ­ 1  ­0,707  0  0,707  1  х 
О) 

0,25  0,29  0,5  1,7  ОО  1,7  0,5  0,29  0,25 
2 + 2cosp  О 
С 
б)  Между  декартовыми  и  полярными  координатами  суще­ о 
ствует  зависимость y = р sin р,  x  =  р cos (р,  откуда  р = ^[x   +  y ,  и 
2 2

cosp =  О) 
н 
2 . 2  . 
я 
X  + y 
Подставляя эти значения в данное уравнение, получим 

2 2  1­2x  *
2 2
2yj x   + y   =•  2 (V  x   + y   + x) =  1,  у[. 
2 2
x  + y  = 
1 +  2 2 
x  + y 
4. 
2 2 2 2 1  2
4x   + 4 y   = 1 ­  4x + 4x ,  4x  = 1 ­  4y ,  x = ­  ­  y . 

1 2 
в)  Полученное  уравнение  x  =  — ­  y  —  есть  уравнение  па­
раболы. 
170  Гпава 3

3 . 9 .  П а ра м е три ч е с к и е   ура вн е н и я 
плоск их   к ри вых  

Уравнения  x  = <p{t),  y  = ys(t),  где  t — параметр,  называются  3 


ю 
параметрическими  уравнениями  кривой. Для того  чтобы  получить  и 
уравнение кривой в прямоугольных координатах, из двух параметри­
ческих уравнений нужно исключить параметр.  и 
О) 
1.  Параметрические  уравнения  окружности:  x  =  a cos  t, 
о 
y = a sin t,  t e  [0,2л:]. 
2.  Параметрические  уравнения  эллипса:  x  =  a cos  t, 
y  = b sin t,  t e  [0,2л ]. 
В  параметрических  уравнениях  эллипса  параметр  t  есть 
угол, образованный радиусом  OM с осью абсцисс  (рис. 3.66). 


х 
О) 

О 

Рис.  3.66  О) 


н 
3.  Циклоидой называется кривая, описанная точкой M, лежащей  я 
на окружности, если эта окружность катится без скольжения по пря­
мой (рис. 3.67). 

2л х  X 

Рис.  3.67 
АНАПИТИЧЕСКАЯ  ГЕОМЕТРИЯ  Н А  ППОСКОСТИ  171 

Параметрические  уравнения  циклоиды:  x = a(t — sin t) , 


y = a (1 — cos t ) ,  t e  [0,2л ] .  При изменении  t от 0 до 2л  точка M 
опишет  одну  арку  циклоиды. 
9.1.  Найти  параметрические  уравнения  окружности 
x  + y  = 2Rx,  если  полярная  ось совпадает  с осью  Ox, а  полюс 
находится  в  начале  координат. 
Решение.  Между  декартовыми  координатами  и  полярны­
ми  существует  зависимость  x = р cos р ,  y = р sin (р.  В  качестве 
параметра  примем  полярный  угол  р = t,  тогда  уравнение ок¬
ружности  будет  р  = 2R cosp = 2R cos t.  Если  в  формулы  пере­
хода  вместо  р  и  р  подставить  их выражения  в функции  t,  то 
получим 

x = р(  )cos t = 2R cos 1,  y = р ( ^ )sin t = 2R cos t sin t = R sin2t. 


2
jjj 
01 
Откуда  x = R(1 + cos2t),  y =  Rsin2t. 
9.2.  Найти  уравнения  кривых  в  прямоугольных  коор¬
д и н а т а х :  а)  x = —2 + t,  y = 1 + 2t;  б)  x = t   + 2t + 4,  y = t +1; 
2

в)  x = 1 + 2cost  ,  y = —3 + 2sint;  г)  x = acost,  y = bsin  t; 


д)  x = 2R cos 1,  y = R sin 21. 
2

Решение. а) Найдем из первого уравнения параметр  t = x + 2 и 
исключим его из второго уравнения. Тогда получим  y = 1 + 2( x + 2) 
или 2 x — y + 5 = 0. Это уравнение прямой. 
б)  Представим  первое  уравнение  в виде  x=(t+1)   + 3 , тог¬
2

да  x=y   +3 . Это уравнение  параболы  с вершиной,  смещенной 


2

на  три единицы  по оси  Ox. 


в)  Разрешим  уравнения  относительно  тригонометрических 
функций  2cost  = x — 1,  2sint = y + 3.  Возведем  в квадрат  и сло­
жим  4 = (x — 1)  + (y + 3) .  Кривая  предсталяет  окружность  с цен­
2 2

тром  в точке  (1; ­3) и радиусом  равным 2. 


г)  Разделим  правые  части  на а  и b, возведем  выражения  в 
172  Гпава 3

2 2 
2 2 

квадрат и сложим  + 
2  2  x y —Г = . Это 
:cos" t + silT t  или  —Г +  1
 

V  a  J 
a b 
уравнение эллипса.  3 
д)  Возведем  второе  выражение  в  квадрат  и  преобразуем  ю 
и 
y   = R sin 2t =  y   = 4R  (1 — cos 1)cos 1.  Найдем  из  первого 
2 2 2 2 2 2 2

и 

уравнения  cos  t 
2

и  подставим,  тогда  О) 


2R  о 

y =4R
2
1—
2  x 
|—  =  y   = 2Rx — x   =  (x — R))  + y   =  R
2 2 2 2 

2R  2R 
Уравнение  окружности  с центром,  смещенным  по оси  Ox 
на  радиус R. 


х 
О) 

О 

О) 
н 
я 


ю 
и 

и 
О) 
о 

Глава   4  
АН АЛ И Т И Ч ЕСК АЯ  ГЕОМ ЕТ РИ Я 
В  ПРОСТРАНСТВЕ