Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
Д . Ч е р н е н к о
L ВЫСШАЯ
МАТЕМАТИКА
в п р и м е р а х
1 :
и з а д а ч а х
дх ду ду,дх
Ш dx=F( x) { =F( b) F( a)
x=ZXj
^ +
к=1
^ f udv=uv f vdu дра
11
!7
a
Ш A A T T L / V b О
4
м
Издательская и полиграфическая
А. А. Скоромец, А. П. Скоромец, Т. А. Скоромец деятельность с 1938 года
ТОПИЧЕСКАЯ
ДИАГНОСТИКА
I 1 заболеваний Основная тематика:
I нервной
системы
машиностроение
приборостроение
медицина
.№N111, 1 . 1 . С м м и , 1 Е I I I !
И з д а т е л ь с т в о в ы п у с к а е т
м о н о г р а ф и и , с п р а в о ч н и к и ,
у ч е б н и к и , с л о в а р и ,
а л ь б о м ы и ж у р н а л ы
в р а з л и ч н ы х о б л а с т я х н а у к и ,
Материализация иишпектушных
т е х н о л о г и и и т е х н и к и ресурсов в глабапънвн иттп
ПОЛИТЕХНИКА
О А О « И з д а т е л ь с т в о " П О Л И Т Е Х Н И К А " »
191023, СанктПетербург, Инженерная ул., д. 6.
Тел.: (812) 3124495, 7106273, тел./факс: (812) 3125768.
http//www.polytechnics.ru Email: gfm@polytechnics.ru, 7106273@polytechnics.ru
О А О « И з д а т е л ь с т во " П О Л И Т Е Х Н И К А " »
п р е д л а г а е т с е р и ю
н а у ч н о т е х н и ч е с к и х ж у р н а л о в
«Теплоэнергоэффективные
. .• ,•• ••>»•, * ТЕПЛОЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫЕ технологии» (подписной индекс
< • 'Ч ТЕХНОЛОГИИ 2012 2 (66) в агентстве «Роспечать» № 18341)
Для специалистов энергетической
3: t • \ ." */< I ^ • ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ
и строительной отраслей.
. ТЕХНОЛОГИИ И. ОБОРУДОВАНИЕ .
Тематика: производство, транспорти
ровка, учет, распределение и потреб
ление тепловой энергии; инженерная
инфраструктура и аудит — статьи и
нормативные документы.
Основан в 1995 г.
Email: teploenergo@ polytechnics.ru.
U
О)
Р е ц е н з е н т ы :
К. Ф. Черных, доктор физикоматематических наук, 'о
профессор СанктПетербургского государственного университета,
Н. В. Югов, членкорреспондент Центра прикладной математики
и механики Академии наук Р Ф
х
0)
О
Ч е р н е н к о , В. Д .
449 Высшая математика в примерах и задачах : учебное посо
бие для вузов. В 3 т. : Т. 1. — 2е изд., перераб. и доп. —
СПб. : Политехника, 2011. — 709 с. : ил. и
ISBN 9785732509861
си
Предлагаемое учебное пособие содержит краткий теоретический ма
териал по определителям и матрицам, системам линейных уравнений,
векторной и линейной алгебре, аналитической геометрии на плоскости
и в пространстве, функциям и вычислению пределов, дифференциаль 2
ному исчислению функций одной и нескольких переменных, приложе
ниям дифференциального исчисления к геометрии, неопределенному и
определенному интегралам и приложениям определенного интеграла к
задачам геометрии, механики и ф и з и к и , а т а к ж е большое количество
примеров, иллюстрирующих основные методы решения.
УДК 517(07)
ББК 22.11
3
ю
и
и
О)
Предисловие ко второму изданию 8
о
Глава 1
ОПРЕДЕЛИТЕЛИ И МАТРИЦЫ.
СИСТЕМЫ Л И Н Е Й Н Ы Х У Р А В Н Е Н И Й 11
1.1. Определители. Способы вычисления —
1.2 Системы линейныых уравнений.
П р а в и л о К р а м е р а 22 W
X
1.3. Основные определения теории матриц. О)
Глава 2
ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА 63
2 . 1 . Векторные и скалярные величины.
Линейные операции над векторами —
2.2. Разложение вектора по координатным осям 72
2.3. Скалярное произведение 7 8
2.4. Векторное произведение 85
2.5. Смешанное произведение векторов 8 9
4
Глава 3
А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ
НА П Л О С К О С Т И 95
3.1. Координаты точки на прямой 3
и на плоскости. Длина и направление отрезка — ю
и
3.2. Деление отрезка в данном отношении. Площадь
треугольника и многоугольника. Центр тяжести 99
и
3.3. Уравнения прямой линии. Геометрическое истолкование
неравенства и системы неравенств первой степени 106 О)
3.4. Задачи на прямую линию 116
О
3.5. Уравнение линии как геометрического места точек 132
3.6. Кривые второго порядка 136
3.7. Преобразование декартовых координат 153
3.8. Полярная система координат. Уравнения кривых 161
3.9. Параметрические уравнения плоских кривых 170
X
х
О)
Глава 4
А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ 173
о
4 . 1 . Системы координат —
4.2. П л о с к о с т ь 1 75
4.3. Прямая линия
4.4. Прямая и плоскость 1 86
4.5. Поверхности второго порядка 1 91
4.6. Геометрический смысл уравнений
с тремя неизвестными в пространстве 203
4.7. Параметрические уравнения пространственных кривых... 207
Глава 5
ЭЛЕМЕНТЫ Л И Н Е Й Н О Й АЛГЕБРЫ 209
5.1. Линейные преобразования —
5.2. Разложение векторов по базису.
А р и ф м е т и ч е с к и е векторы 214
5.3. Собственные числа и собственные векторы матрицы 222
5.4. Квадратичные формы и их приведение
к каноническому виду 226
5
Глава 6
ВВЕДЕНИЕ В МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ 231
6.1. Множества и операции над ними —
6.2. Логическая символика 234
6.3. Понятие о функции 235
6.4. Вычисление пределов. Раскрытие неопределенностей 244
6.5. Непрерывность и точки разрыва функции 257
Глава 7 О
Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н О Е И С Ч И С Л Е Н И Е Ф У Н К Ц И И
ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 270
Глава 9
П Р И Л О Ж Е Н И Я Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н О Г О ft
ИСЧИСЛЕНИЯ К ГЕОМЕТРИИ 463
9.1. Касательная и нормаль к плоской кривой —
9.2. Касательная плоскость и нормаль к поверхности 466
9.3. Кривизна плоской кривой 476
9.4. Особые точки плоских кривых 489
9.5. Касание кривых между собой 494
9.6. Производная векторфункции 499
9.7. Естественный трёхгранник пространственной кривой.
Касательная и нормальная плоскость
к пространственной кривой 506 О)
Глава 12
П Р И Л О Ж Е Н И Е О П Р Е Д Е Л Е Н Н О Г О
ИНТЕГРАЛА К ЗАДАЧАМ ГЕОМЕТРИИ,
МЕХАНИКИ И ФИЗИКИ 617
12.1. Общая схема применения определенного интеграла
к вычислению различных величин —
12.2. Площадь плоской фигуры 620
12.3.
12.4.
12.5.
Объем тела
Длина дуги кривой
Площадь поверхности вращения
632
644
651
I
12.6. Вычисление статических моментов
и моментов инерции 657
12.7. Координаты центра тяжести 675
12.8. Приложение определенного интеграла
к задачам механики и физики 688
ЛИТЕРАТУРА 710
ие
(ч
ю
и
и
О)
о
П РЕД И СЛ ОВИ Е К О В Т О Р О М У И З Д А Н И Ю
Второе издание учебного пособия, переработанное и дополнен ft
й
ное, записано на диске и может быть воспроизведено только на ком
пьютере. Издание полезно также для дистанционного обучения. W
X
О)
В плане изучения высшей математики наибольшие трудности
возникают при решении конкретных задач и примеров, которые требу
о
ют знание определенных методов и приемов.
Цель книги — помочь студентам научиться самостоятельно
решать задачи по курсу высшей математики. Изучение теории
и
достаточное количество прекрасных сборников задач по математи
ке для различных форм и профилей обучения.
Другой характерной особенностью является включение решений 3
и
задач вычислительного характера, что позволяет охватить шире круг ю
и
пользователей. Кроме того, значительное внимание уделено методам
решения прикладных задач.
и
При написании пособия автор опирался на многолетний опыт О)
преподавания курса высшей математики в различных вузах о
СанктПетербурга. Часть задач была составлена автором, а >
часть заимствована из сборников: Берман Г.Н. Сборник задач
по курсу математического анализа, 1975; Минорский В.П. Сбор
ник задач по высшей математике,1972; Задачи и упражнения по
ей
математическому анализу, под редакцией Б.П. Демидовича, 1968;
Гюнтер Н.М. и Кузьмин P.O. Сборник задач по высшей матема¬
тике, т. 13, 1959; Сборник задач по математике для вузов. Под
редакцией А.В.Ефимова, ч.12, 19931994; Будак Б.М., Самар О
и
О)
О
Глава 1
ОП РЕД ЕЛ И Т ЕЛ И И М АТ РИ Ц Ы .
СИ СТ ЕМ Ы Л И Н ЕЙ Н Ы Х УРАВН ЕН И Й
X
х
О)
1 . 1 . О п р е де л и те л и .
С п о с о б ы вычис ле н ия О
0)
ab
2 a b
2
(1) н
2 2
I
a Ь
a b c
a
2 b
2 C
2 а^Ьг2Сз l ^^2^Ьз^^ I aabbc2 aab2c^ Girybbc^ G^b^C2 *
(2)
&з Ьз C3
a
il a
i 2 ... a in
a
2
a
2 2 a
2 n
detA
(3) 3
ю
и
(столбца), можно вынести за знак определителя.
О
4. Определитель равен нулю, если все элементы какойни
С
будь строки (столбца) равны нулю.
о
5. Определитель с двумя одинаковыми столбцами (или стро¬ в
ками) равен нулю. и
a Ъ a Ъ+ka
(5)
a
2 Ъ
2 a2 ^2 +
ОПРЕПЕПИТЕПИ И МАТРИ11Ы. СИСТЕМЫ 13
a b c j
" x X X
X
a b c |
3 = a bc + abc + ab c abc abc abc .
3 2 3 2 3
О)
a* ь< c,4 +
b c2 V
a b2 2
N S
2
о
2 2
V
б) Правило Саррюса имеет еще и другой вид. К определи
телю приписывают справа два первых столбца и вычисляют сум¬
му произведений элементов расположенных на главной диагонали и О)
н
«прямых» параллельных ей и со знаком минус вычисляют сумму про я
изведений элементов, расположенных на побочной диагонали, и «пря
мых», параллельных ей
I
a b a b
\ / Х X /
a
2
a
ч ч ч
+ + +
3. Правило треугольников. Определитель равен алгебраи¬
ческой сумме произведений элементов, расположенных на глав
14 Гпава 1
ной и побочной диагоналях и в вершинах треугольников с основания
ми параллельными диагоналям. Произведения элементов, располо
женных на побочной диагонали и в вершинах треугольников с
3
основаниями параллельными ей, берутся со знаком минус ю
и
+
и
О)
о
4. Разложение определителя по элементам какойлибо строки или
столбца.
а) Минором некоторого элемента определителя называется
определитель, получаемый из данного путем вычеркивания стро¬
X
ки и столбца, на пересечении которых этот элемент находится. х
О)
Так для элемента а., минор обозначается M...
б) Алгебраическим дополнением некоторого элемента опре О
делителя называется его минор, взятый со знаком плюс, если сум
ма номеров строки и столбца, на пересечении которых находится этот
элемент — число четное и со знаком минус, если эта сумма — число
нечетное. Алгебраическое дополнение элемента а~ будет A =(1) M. .
/
I+ /
j
О)
, , ,
в) Всякий определитель равен сумме произведений элементов н
я
какоголибо ряда на алгебраические дополнения этих элементов
det А = Ј ajAj
(6)
I
Данное свойство справедливо для определителей любого поряд
ка и может быть использовано для их вычисления. Так определитель
4го порядка может быть, к примеру, разложен по элементам 2й стро¬
ки в виде
ОПРЕПЕПИТЕПИ И МАТРИ11Ы. СИСТЕМЫ 15
d 1
b C
1 d 1 a 1
c
i d 1
a b С
2 2 2
Cg d3 + ( l ) b 2 a d
( 2 + 2 )
3 3 +
bg Cg d 3 3
b4 C
4 d4 a 4
C
4 d4 ю
a
4 b
4
C
4 d
4 и
и
a1 b d 1 a 1 b c
1
О)
+ (l)"+ C2 a d 2 a
(4 2)
2)
3 3 + (l) + d 3
c
3
a4 b
4 d4 a4 b
4 C
4 О
i
При вычислении определителей высших порядков целесооб
разно, используя 7е свойство определителей (2°), добиться того,
чтобы все элементы какоголибо ряда, кроме одного, стали нуля
ми. В этом случае определитель будет равен произведению этого X
х
элемента на его алгебраическое дополнение, т. е. на определи¬ О)
тель, на один порядок меньший исходного.
5. Метод приведения к треугольному виду. Суть метода зак О
ведению элементов, расположенных на этой диагонали.
О)
4°. Теорема аннулирования. Сумма произведений элементов н
я
какойлибо строки на соответствющие алгебраические допол¬
нения другой строки равна нулю I
*
a A a A + a A = 0 п р и
i1 j1+ i2 j2 + i n j n i*J
столбцов
Л п р и i =j
a,A..+a~A~.+ ... +a A = 3
l i 0 при i Ф j
1j 2i 2j ni nj и
ю
5°. Произведение определителей. Произведение двух опре¬ и
a
21 a
2 2 a
2 n b b 2n 2 n
a
nn b
n1 b
n2 bn nn
X
где X
01
= X
ik kj a b a
= i1 1 b
j + a
i 2 2 j + + b a
i n n b
k=1 О
6°. Определитель
2
о
1 a 1
a ... a,
1 и
1
2 n 1
a2 a
2 .
2
О)
н
Я
p
a
2
n a
2
n 2 .
n
n 1
I
Вандермонда или степенным. Определитель равен нулю, если ка
киелибо два элемента a. и a. равны между собой.
Вычислить опредлитель Вандермонда позволяет метод ре
куррентныгх соотношений, который выражает данный опреде¬
литель, разлагая его по элементам столбца или строки, через
определители более низкого порядка
Л a a a a a a Л
n = ( n 1 )( n1 1 ) ( 2 1 ) n1
ОПРЕПЕПИТЕПИ И МАТРИ11Ы. СИСТЕМЫ 17
1.1. Вычислить определители:
а) 3 4 б) sin x cos x
3
5
2 5 cos x sinx
ю
Решение. а) По формуле (1) имеем: и
|3 4\ и
=35(4)2=23. О)
о
б) s i n x c o s x
sin x+cos x=1.
2 2
c o s x s i n x
1.2. Вычислить определители:
a 1 a 1
1 a 1 a = a a(a)+11(a)+(a)11(a)a(a)
a 1 a 1
1 1 a ( a )1 1=2a (a + 1 ) .
2
18 Гпава 1
в) Используем правило треугольников
1 0 x
3
2 x 1
=1 x x+0 10+2(1)x0 x x1(1) 12 0 x= ю
и
0 1 x
и
=x 2x+1=(x1) .
2 2
О)
1.3. Упростить и вычислить определитель о
4 3 2 6
8 5 1 2
А =
3 4 2 3
4 2 1 1 2
X
X
Решение. Проще всего получить три нуля в третьем столбце. О)
Для этого прибавим элементы второй строки к элементам четвер
той О
4 3 2
8 5 1
А =
3 4 2
О)
4 3 0 1 н
я
Теперь умножим элементы первой строки на(1) и сложим с эле¬
ментами третьей строки
I
4 3 2 6
8 5 1 2
А =
1 1 0 3
4 3 0 1
Умножая элементы второй строки на (2) и складывая с элемен
тами первой строки, получим
ОПРЕПЕПИТЕПИ И МАТРИ11Ы. СИСТЕМЫ 19
1 1 0 U
4 3 1 ю
и
4 3 0 1
Складывая второй столбец с первым, будем иметь и
А = ( 0 1 3 о
1 3 1 i
Умножим второй столбец на 3 и сложим с третьим
1.5. Перемножить определители
|2 3 1| 1 3 4
0 4 1 5 3
и
2 2 4 3 ю
и
Решение.
и
2 3 1 1 3 4 О)
4 0 5 4 1 5 о
1 2 3 2 4 3
Если вычислить непосредственно данные определители, то по С
о
лучим тот же результат
и
2 3 1 1 3 4
О)
4 0 5 =33; 4 1 5 = 1 1 ; 33 (11) = 363. н
я
1 2 3
1.6. Найти x из уравнения
2 4 3
I
*
3 л 2
2
11 л 1 = 0.
1 0 a
Решение. Раскроем определитель:
А = 3ax + л 2 л + ал = л( 3a + л 2 + ал)
2 2
1 a a 2
a3
2 3
b b
А 4 =
и
c c
\1 d d 2
d '
3
и
О)
Решение. Вычтем первую строку из остальных строк, тогда
получим о
a a
0 b a Ъ 2
А 4 =
0 c a 2
c a 2 3
c a 3
0 d a d a
2 2 3
d a 3 S
X
х
О)
b a (b a)(b + a) 2
(b a)(b + ab + a ) 2
1 b + a 2
b + ab + a 2
О)
= (d a)(c a)(b a) 1 c + a 2
c + ac + a 2
н
я
Снова вычтем первую строку из остальных
1 d+ad +ad+a 2 2
I
1 b + a 2
b + ab + a 2
А
4 =(da)(ca)(ba) 0 c + a b a 2 2
c + ac b ab
0 d + a b a d + ad b ab 2 2
1 a + b + c
= (d a )(c a )(b a )(c b)(d b )
1 a + b + d
Вычитая из второй строки первую, получим 3
ю
и
\a х + b y = c ,
1 1 1
О
[ a x
+ y
= (1)
С
b c
2 2 2
(2) О)
н
где я
А =
a 1
b
1
, Ах =
c
1 b
1
, А = у
a c 1 1 I
*
a
2 b
2
c
2 b
2 ' y
a
2 c
2
в) А = A = A = 0 — система неопределена, т. е. имеет бес
х y
b c
1 a 1
c
a 1 b
х , У = к , z = к (4)
b С
2 a
2 c
2
a
2
S
где k — произвольное число. X
х
Если все определители (4) окажутся нулями, то система сво¬ О)
дится к одному уравнению.
3°. Однородная система трех линейных уравнений с тремя О
неизвестными С
о
Г a x+b y+c z=0
1 1 1 ,
и
• a2 х + b2 y + c2 z = 0,
(5) О)
a х + b y + c z = 0. н
3 3 3
я
При решении системы возможны три случая:
а) Основной определитель системы
I
*
a 1
c
1
А = a
2 c
2 *0.
a 3
3 3 3
c
Система имеет только нулевое решение.
б) А = 0, но, по крайней мере, найдется один элемент, ми
нор которого отличен от нуля. В этом случае уравнение, в кото
ром данный элемент является коэффициентом при неизвестной,
24 Гпава 1
является следствием двух других уравнений и задача сводится к ре
шению этих уравнений.
Таким образом, задача сводится к решению системы (3) и
3
имеет бесчисленное множество решений. ю
и
в) А = 0, и все его миноры равны нулю. В этом случае два
уравнения являются следствием одного, т. е. система сводится к
О)
2 + 2 + 2 = 2
a X b
y
(g)
C Z d
,
a
|a x + b y + c z = d .
3 3 3 3 щ
Ири решении возможны три случая:
а) 0, система имеет единственное решение, определяе
мое по формулам Крамера аналогично решению (2)
x = ^
X
А ,
y = А
У
А '
z = А
А
.
I
(( 77 )
)
б) А 0, но найдется, по крайней мере, один элемент, ми¬
нор которого не равен нулю. Если в главном определителе за
менить столбец, где находится этот элемент, столбцом из свободных
членов и дополнительный определитель не будет равен нулю, то сис¬
тема несовместна. Если же дополнительный определитель будет
равен нулю, то уравнение в котором данный элемент является коэф¬
фициентом при неизвестной, будет следствием двух других уравне¬
ний и система имеет бесчисленное множество решений.
в) А = 0, и все его миноры равны нулю. Если хотя бы один
минор дополнительных определителей отличен от нуля, то си¬
стема несовместна. Если же все миноры дополнительных оп¬
ределителей равны нулю, то система сводится к одному уравнению,
ОПРЕПЕПИТЕПИ И МАТРИ11Ы. СИСТЕМЫ 25
совместна и имеет бесчисленное множство решений.
2.1. Пользуясь определителями 2го порядка, решить сис
темы:
3
ГЗх + 2 y = 12; [3х 2 y = 4; , [ x + y = 3; ю
и
y = 5; [6 x 4 y = 9; [2 x + 2 y = 6.
Решение. а) Главный определитель системы и
О)
о
д= 3 2
= 11.
4 1
Дополнительные определители
12 2 3 12
д = = 22; Д = =33.
S
у
х
4 5 X
х
5 1 х
О)
Отсюда по формулам Крамера
Д 22 33
2; у
х
3. О
Д 1 1 11
б)
С
о
3 2 4 2 и
д= = 12 + 12 = 0; Д = х = 2 *0; Ду = = 3 *0.
6 4 9 4 О)
н
Система несовместна. я
в)
1 1 3 1 1 3
I
*
Д = 1 =0; Дх=
х
=0; Д = =0. уу
2 2 6 2 2 6
Второе уравнение системы есть следствие первого; система
имеет бесчисленное множество решений.
2.2. Найти решения системы
Г2 х y + 5 z = 0;
[3х 4 y 7 z = 0.
Решение. Ненулевые решения находим по формулам (4)
26 Гпава 1
1 5 2 5 2 1
x = к = 27 к; y = к = 29к; z = к = 5к,
4 7 3 7 3 4
3
где k—произвольное число.
и
Задаваясь различными значениями k получим бесчисленное мно
жество решений. и
2.3. Решить системы: О)
о
а) 3x + 2 y + 4z = 0; б) x+2y4z=0
5x + y 8z = 0; 2 x + 3 y + z = 0;
4 x + 2 y + 3z = 0, 3 x + 5 y 3 z = 0.
б)
1 2 4
О)
А = 2 3 1 = 9 4 0 + 6 + 3 6 5 + 12 = 0. н
я
3 5 3
I
Минор первого элемента первой строки не равен нулю, следова
тельно, система сводится к двум уравнениям (третье уравнение есть
сумма первых двух). Решая первые два уравнения по формулам (4),
получим
2 4 1 4 1 2
x = к = 14к; y = к = 9 к ; z =к =к.
3 1 2 1 2 3
ОПРЕПЕПИТЕПИ И МАТРИ11Ы. СИСТЕМЫ 27
2.4. Решить системы:
а) 2 x 3 y + z = 14; б) 2 x + y + z = 2 ;
5 x + y 3 z = 7 ; x+y+2z=2; 3
ю
4 x + 3 y + 2 z = 1 0 , 3 x + 2 y + 3 z = 4 , и
2 3 1
А= 5 1 3 =4+15+364+30+18=99.
S
4 3 2 W
х
и дополнительные О)
I
x
3
2;
99 : 2 ; z
= Г 99
*
2 1 1 2 1 2
б)
A = 1 1 2
=
0
;
A
z = 1 1 2 =0.
3 2 3 3 2 4
Третье уравнение есть сумма первых двух и система сво¬
дится к решению первых двух уравнений
2 1 2 z 1 2 2 z
A = •1; Ax z; Ay 23z,
1 1 2 2 z 1 1 2 2 z
3
Ax y L ю
A
\а 4 5
А = 9 8 7 = 0.
3 4 3
Разрешая определитель относительно а, получим 24 а и
8 7 9 7 9 8
x = к = 4к, y = к = 6к, z = к = 12к О)
4 3 3 3 3 4 н
я
или x = 2к, y = Ък, z = 6k, где к — произвольное число.
Задаваясь различными значениями к, получаем бесчислен I
ное множество решений.
2.6. Решить систему:
"2 x + y = 4,
4 y + 3z = 17,
<5z + 2u = 19,
u + 7v = 9,
6u + 5x = 11.
30 Гпава 1
Решение. Найдем главный определитель системы
| 2 1 0 0 0
4 3 0 0 3
0 4 3 0 0 и
0 5 2 0 ю
0 0 5 2 0 = 2| и
+
0 0 1 7
0 0 0 1 7 и
0 0 0 6
5 0 0 0 6
О)
1 0 0 0 о
5+1 4 3 0 0
2• 4• 5• 1 6+ 51 3 2 7 = 450. i
+ 5
0 5 2 0
0 0 1 7
S
X
Для нахождения неизвестной x найдем вспомогательный опреде х
О)
литель А
x
4 1 0 0 0| О
4 3 0 01 17 3 0 0 С
17 4 3 0 0
0 5 2 0 2+1 19 5 2 0 о
19 0 5 2 0
0 0 1 7 9 0 1 7 и
9 0 0 1 7
0 0 0 6 11 0 0 6 О)
11 0 0 0 6 н
я
19 2 0
4 4 516 17 516 + 3 9 1 7 450.
I
*
11 0 6
Отсюда по формуле Крамера x = — = 1. Остальные неизвест
А
ные находятся подстановкой x = 1 в систему уравнений y = 2, z = 3,
u = 2, v = 1.
Последнее уравнение может служить проверкой найденно
го решения.
ОПРЕПЕПИТЕПИ И МАТРИ11Ы. СИСТЕМЫ 31
1 . 3 . О с н о вн ы е опре де л е н и я те о р и и м а три ц .
Слож е н ие и ум н ож е н и е м а три ц
3
1°. Матрицей называют таблицу, состоящую из элементов
ю
а ., расположенных в m строках и n столбцах, и обозначают и
a 1n и
О)
a a 22 a 2n
о
21
a mn
m1m 1 m 2m2
a
a
О
a 2
у a
m 1 у
Если элементы квадратной матрицы удовлетворяют усло¬ О)
н
вию а / = а.,, то матрица называется симметрической. я
I
/
Две матрицы A и B называются равными, если они имеют одина
ковую размерность и все соответствующие элементы матриц равны
между собой, т. е. а.. = b..
2°. Суммой двух матриц одинаковой размерности A и B на
зывается матрица C такой же размерности, получаемая из этих
матриц сложением соответствующих элементов с . = a.+b..
и
C = A+B. О)
a
22 a + 2 1
b b
22 b
2 3
a
21 + b
21 a
22 + b
22 a
23 + b
2 3
a
31
a
3 2 a y 31
b b
32 b
33 j a +b
31 31 a +b
32 32 a +b
33 33
A + B = B+A.
о
3°. Разность матриц есть действие обратное сложению, т.
е. чтобы найти разность двух матриц одинаковой размерности,
О)
следует произвести вычитание соответствующих элементов
сЗ
с . . = a . — b. ..
. .
4°. Умножение матрицы на число. Под произведением мат
рицы A на число k понимается матрица B, получаемая из матри
цы A умножением всех ее элементов на это число b .. = ka..
B = kA.
Свойства: 1. Распределительность относительно суммы чисел
(kу +k^) A k j A + k2A.
2. Распределительность относительно суммы матриц
k (A+B) = kA + kB.
ОПРЕПЕПИТЕПИ И МАТРИ11Ы. СИСТЕМЫ 33
5°. Умножение матрицы на матрицу. Под произведением матри
цы A размерности (mXп) на матрицу Bразмерности (nXk) понима
ется матрица C размерности (m X k), получаемая перемножением
3
элементов матрицы A на элементы матрицы B по правилу Ю
U
a
• i A j + a
i 2 2 j + +
b a b
in nj X a b
ir rj>
U
т. е. по правилу «строки на столбец». О)
a 3 a 32 a 33
b 3 b32
3 33
XL a
3 i i
b
XL a
3 i i 2
b
XL a
3 3
b
Свойства: О)
н
1. A(B+C) =AB+AC; я
2. (B+C)A = BA+CA;
3. (A+B)( C+D) = AC+AD+BC+BD;
I
4. (AB)C = A(BC).
Здесь предполагается, что матрицы A,B,C,D допускают пе¬
ремножение.
6°. Если размерность матрицы A равна (mX n ) , то E A = A m
есть та же самая матрица A, если порядок единичной матрицы
позволяет перемножение.
34 Гпава 1
3.1. Найти сумму матриц
3 л
( 1 3 л
( 2
3
A = 3 5 , в = 4 2 и
ю
1 2 2 7 и
)
Решение. и
3 6
О)
C = A+B= 7 3
о
3 9
3.2. Найти разность матриц i
f л
2 1 4 4 0 1
A = B =
2 3 7 3 5 2 S
v v W
х
Решение. О)
л
(2 1 3
C = A B О
5 2 9
v С
3 4 7 1 о
3.3. Найти произведение матрицы A 2 3 5 2 на и
4 1 2 3 О)
число k =3. н
Решение.
9 12 21 3
I
*
B = kA = 6 9 15 6
12 3 6 9
3.4. Доказать равенство
1 1 2 1 1 2 1 1 2
= 2 +3
4 3 5 4 3 5 4 3 5
Решение. Выполним указанные действия
ОПРЕПЕПИТЕПИ И МАТРИ11Ы. СИСТЕМЫ 35
О
v )
Решение. С
а )
( 1 3 Y 4 1 Л ( 1 • 4 + 3 • 5 11+3•2 (19 7 Л о
и
2 2 5 2 2 • 4 + ( 2 ) • 5 21 + ( 2 ) • 2 2 2
j
V О)
б) н
(1 2 4 Л( 4 3 1Л я
2 3 2
3 1
2 4 5
5 1 2 3
*
I
V
(1 • 4 + 2(1) + (4 у ( 2 ) 1 • 3 + 2 • 2 + (4 )4 1 1 + 2 • 3 + (4 )5 Л
3 • 4 + ( 1 ) + 5(2) 3 • 3 + ( 1 )2 + 5 • 4 3 1 + ( 1 )3 + 5 • 5
2 • 4 + 3(1) + 2(2) 2 • 3 + 3 • 2 + 2 • 4 2 •! + 3 • 3 + 2 • 5
J
3 1
Г2 4 3 N 2 • 3 + 4 • 4 + 3 • 2 21 + 4 • 2 + 3 • 5 28 35
4 2
1 6 5 13 + 6 • 4 + 5 • 2 11 + 6 • 2 + 5 • 5 37 38 3
2 5
v ю
и
г) ' 2 л
' 2 • 2 2 3 N ' 4 6 ^
3 (2 3 ) = 3 • 2 3 3 = 6 9 и
О)
7 7 • 2 7 • 3 14 21
о
)
V.
)
\ ) V. )
д)
34 42
5
V J
I
*
5 • 3 + 4 ( 2 ) + 2 4 0 5 4 0 + 4 • 7 + 2 • 5 27 88
Г 2 1 Г2 1 3N
AB+AC= 3 N 1 3 + 1 4
5 4 2 5 4 2
5 2 5 3
V V
) )
2 4 +1(1) + 3 • 5 2 • 4 + 1 3 + 3 • 2
+
5 •!+ 4(1)+ 2 • 5 5 • 4 + 4 • 3 + 2 • 2
ОПРЕПЕПИТЕПИ И МАТРИ11Ы. СИСТЕМЫ 37
1 • 2 +1 (1) + 3 • 5 2 • 6 +1 • 4 + 3 • 3
г Л
5 • 2 + 4 (1)+ 2 • 5 5 • 6 + 4 • 4 + 2 • 3
3
'16 17" (18 ' 34 4 2 ' ю
+ 25 ] и
V , V , V , 1 1 3 6
1 6
5 2 2 7 8 8
и
3.7. Даны матрицы О)
( 10 ( (
9 1 4 10 ( 1 ) + 9 • 5 10 • 4 + 9 • 3
N N л
О
V
16 34
V
5 3 1 6 ( 1 ) + 34•5 16 • 4 + 34•3 С
о
(10 9 V 1 4Л ( 10(1)+9 • 5 л ( 3 5
10 • 4 + 9 • 3 и
67 Л
16 34 5 3 16(1) + 34 • 5 16 • 4 + 34 • 3 166 О)
v V 1 5 4 у
н
я
б)
A(BC)
2 4 2 6 5 3
(3 О ( 4 5 V 1 4
I
*
V
( 3 1 л (4 (1) + 5 • 5 4 • 4 + 5 • 3 ^ (3 1 ^ (21 31 ^
2 4 V ( ) + ^ 2
2 • 4 + 6 • 3 2 4 28 26
1 6 5
V ) ) V ) V )
3 1 6
3.8. Умножить матрицу A • на единичные матри
2 5 4
38 Гпава 1
( 1 0 0Л
( 1 0 Л
цы E •2 и E = 0 1 0
3
0 1 3
v 0 0 1 и
Решение. ю
и
л (3 1 6 ^
= A; и
2 5 4 О)
V
о
( 1 0 0 л
( 4 2 4 3 Л( 1 0 0 0 Л 4 2 4 3 О)
н
3 3 5 0 1 0 0 3 3 5 7 я
AE4 =
1 8
5 4 1
6 0 0 1 0 1 8 6 8
= A.
I
*
0 0 0 1 5 4 1 6
Произведение
( 1 4 1
3.10. Найти A , A = 3
3 2
Решение. Находим 3
ю
1 Y 1 4
( 4
4 \
'1 +12 4 + 8 i '13 12i и
J V
2
57 68 J
/
3.11. Найти значение матричного многочлена 2A +4A+3E, 2
( 1 1 1 ^
если A = 2 3 1 , E единичная матрица.
S
1 1 2 X
х
О)
Решение. Находим
1 . 4 . Т ра н с п он и рова н и е м а три ц ы
i j j i
2. (A ) = A;
ffl ffl
40 Гпава 1
A и B имеют одинаковую размерность;
4. (AB) = B A — из возможности перемножения матриц A
m m m
3
и B, следует возможность перемножения матрицы B на A . m m
ю
и
5. E = E — операция транспонирования не изменяет еди¬
m
ничную матрицу. и
О)
f 2 4 ^
о
4.1. Дана матрица A = 3 6 . Найти A и (A ) . m m m
5 1
Решение. Меняя строки на столбцы, получим
m
f 2 3 5 ^
A = S
4 6 1 X
v х
Если еще раз поменять строки на столбцы, то получим О)
2 4
О
3 6
С
5 1 о
т. е. исходную матрицу A. и
f 2 Г О)
з ] f з н
4.2. Даны матрицы A=
А = 6 4 , B = 1 2 Найти я
(A+B) и A +B .
m m m
3 1
)
2 5
J
I
*
Решение.
5 2
f5 7 5 ^
A + B 7 6 , (A + B ) '
2 6 6
5 6 v
m
2 6 3 m
3 1 2
A = B =
3 4 1 1 2 5
ОПРЕПЕПИТЕПИ И МАТРИ11Ы. СИСТЕМЫ 41
отсюда
m m
5 7 5
A +B =
2 6 6 3
ю
и
f 1 Г f2 4 1 л
о
3 2 2
Решение. Находим, AB
1 1 4 11
3 1
Отсюда (AB)' = 2 14 S
W
х
2 11 О)
f2 1 f 3 1 ^ О
1 2 С
Находим A =
m
4 2 , отсюда B A
m m
2 1 4
1 3 о
1 3 2 1 1
v и
Что и требовалось доказать.
О)
н
я
1 . 5 . О б р а тн а я м а три ц а
A A = E и A A = E.
1 1
4 2
1
detA 3
Ю
U
A
n1 A
n 2 A
nn
и
О)
или A = 1
detA
О
A
1 n A
2 n
Таким образом, для получения обратной матрицы A следует 1
все элементы матрицы A заменить их алгебраическими дополнения¬
ми, полученную матрицу транспонировать и разделить на det A. S
X
Свойства: 1. Не существует двух различных обратных матриц х
О)
для данной матрицы A.
2. Определители прямой и обратной матрицы взаимно об
О
ратны
1
det A"
detA
3. Обращение обратной матрицы дает исходную матри¬
цу (A" ) =A.
1 1
О)
н
4. Обратная матрица произведения матриц равна произве¬
дению обратных матриц в обратной последовательности
(AB Г = B A ,
1
detA Ф 0; detB Ф 0.
I
5. Операция обращения не изменяет единичной матрицы
E = E.
1
f 4 5 ^
5.1. Дана матрица A • , найти A
2 1
ОПРЕПЕПИТЕПИ И МАТРИЦЫ. СИСТЕМЫ 43
4 5
Решение. Находим определитель detA 14 Ф 0 и
2 1
алгебраические дополнения A = (1) • 1 = 1; A = (1) • 2 = 2;
1 1
2
12
3
3
A = ( 1 ) ( 5 )= 5; = ( 1 ) • 4 = 4.
3 4
2l и
Отсюда
и
1 1 1 f 1 5 ^
О)
14 14 2 4
v
О
f 1 4 3 Л
3 1 2
V S
Решение. Находим X
х
1 4 3 О)
detA=5 2 5 =22.
3 1 2 О
f A
11 A
21 A
3 1 ^
1
A" 1
О)
12 22 3 2 н
A A A
detA я
Находим алгебраические дополнения
A A A
I
2 5 5 5 5 2
A11 = ( 1
) 2 = 1;A12 = ( 1 ) 3
= 5;A13 = ( 1 ) 4
= 1 ;
1 2 3 2 3 1
4 3 1 3
A21 = ( 1 ) = 1 1 ; A
2 2 =
( 1
) =11;
1 2 3 2
1 4 4 3
A23 = ( 1 ) = 11; A31 = ( 1 ) =26;
3 1 2 5
44 Гпава 1
1 3 1 4
A32 = ( 1 ) = 20; A33 = ( 1 ) 6
= 18.
5 5 5 2
Отсюда 3
1 1 1 26
и
A = L
1
5 1 1 2 0
22
1 1 1 1 8 и
f 2 3^ 1 0 О)
5.3. Даны две матрицы A B
1 1 О
v.
Доказать, что: а) (AB) = B A ; б) ( A ) = ( A ) .
1 1 1 m 1 1 m
i
f14 9 ^
Решение. а) Находим произведение матриц AB 3 ;
S
3 9 X
det(AB) = 15; (AB)' 1
I det A = 5; detB = 3. X
О)
15 3 1 4
Находим обратные матрицы
О
1f1 3 ^ 3 0
A" 1 1
B =
1 4 1
v J
отсюда
1
B A" = —
1 1
15
3
IP
0
3 1 3 2
v /
/1 1 Q\
3
Находим обратную матрицу А = — 1
отсюда
1 2
v У
1
1 1
(А )' =
3 2
Что и требовалось доказать.
ОПРЕПЕПИТЕПИ И МАТРИ11Ы. СИСТЕМЫ 45
и
a
21 1 X
+ a
2 2 2 + X
+ a X
2 n n = b
2 ; О)
о
a
n1 X
1 +
a
n 2 2 + — + nn n
X a X
= b
n ^
22 a
2n
A = , B =
S
X
х
n2 b О)
то систему можно записать матричным уравнением A X = B. Ре
шение системы матричным методом определяется соотношени О
ем X = A B ;
1
det A Ф 0. С
6.1. Решить матричным методом систему уравнений о
в
4 X + 3 y + 2 z = 16; и
О)
2 X 3 y + z = 17; н
я
л
(16 Л
I
*
' 4 3 2 ( X Л
A = 2 3 1 , X = y
, в = 17
5 1 3 2
) V. J
Найдем
4 3 2
det A : 2 3 1 • 99 Ф 0.
5 1 3
46 Гпава 1
Находим обратную матрицу
8 11
f
17Ч 8 11 9
1 1
л = — 11 22
1
11 11 22 0 3
99 99 ю
0 18 17 11 18 и
V V
Отсюда и
О)
8 11 9 v
16 л
' 297 Ч ' 3
= 1 о
X = Л~ Б = — 11
1
22 0 17 198 = 2
99
=
9 9
17 11 18 2 495 5
V
Таким образом x = 3; y = 2; z = 5.
S
1 . 7 . Ре ш е н и е с и с те м ы линейных ура вн е н и й X
х
м е то до м ис к лю че н ия (м е тод Гаусса) О)
I
дующем. Пусть дана система
a
n
x
1 + x
2 +
K
+ 1n n
a X
= b
1'
*
a
21 1 X
+ a
2 2 2 +
X K
+ a
2 n n = X b
2 '
n 1 1 + n 2 2 + + nn n
a Х a Х K a X b
= n •
Аналогично исключаем из оставшихся уравнений x и, продол 2
жая вычисления, преобразуем систему к ступенчатому виду
X + ь x +...+b x = a , 3
12 2 ln n
u
ю
и
и
Из полученной системы видно, что все неизвестные находятся О)
последовательно из последнего выражения.
О
7.1. Дана система уравнений
2 X^ X2 X3 — 4,
2 1 1
Д= 3 4 2 =60,
3 2 4
О)
следовательно, система совместна. н
я
а) Решение методом Гаусса. За ведущее уравнение примем
первое уравнение. Исключим Xj из второго и третьего уравне¬ I
ний, прибавив ко второму и третьему уравнению ведущее, умно
3
женное на . Получим
2
2 X1 X2 X3 — 4,
11 1 = 5
2 2
1 11 = 5
2 2
2 3
48 Гпава 1
Второе и третье уравнения образют первую подсистему. За вто
рое ведущее уравнение примем второе уравнение. Исключая x из тре 2
тьего уравнения, получим 3
и
ю
и
2 Х2 Х3 — 4,
11 _ 1 и
— 5
о
60 60 —
11 11
Отсюда имеем: Xj=3, x =1, x =1. 2 3
3 —
i
б) Матричный метод. Запишем исходные матрицы
S
1 ' Х1 ^ X
( 2 _ 1 1 ( 41 х
A — 3 4 _2 ; X — 2 ; в — 11 Х О)
3 2 4 11
) О
Найдем det A С
2 _ 1 _ 1 о
и
detA — 3 4 _2 — 60 Ф 0.
3 _ 2 4 О)
н
я
Находим обратную матрицу
12 6 4 (180
1
X — A~ B — — _18 11 1 11
l
60
60 60
18 1 11 11 60 1
V
Отсюда: x =3, x =1, x = 1.
1 2 3
ОПРЕПЕПИТЕПИ И МАТРИ11Ы. СИСТЕМЫ 49
Х + y + z +1 — 0,
3
u
4 Х + 5 z + 2t — 3,
и
2Х _ y + z +1 — 1,
2x + y + 4z — 1. и
y_2z+2t—_1.
О
Далее умножаем последнее уравнение на 4 и на 3 и вычита¬
ем его из второго и третьего уравнения
x + y + z+1 — 0,
О)
y _ 2z + 2t — _1, н
я
*7z _ 6t
7z _ 5t
— 1,
— 2.
I
Наконец, вычитаем из последнего третье уравнение
x + y+z + t — 0,
y_2z+2t—_1,
7z_6t—1,
t—1.
1 . 8 . Ра нг м а три ц ы
Если в матрице взять какиелибо k строк и столбцов и составить
определитель из элементов, которые окажутся на их пересечении, то
этот определитель называется минором kго порядка данной матри¬
цы.
Из строк и столбцов матрицы можно составить определи¬
тели различных порядков, не превышающих наименьшего из
о
чисел m или п.
Рангом r матрицы называют наибольший из порядков оп¬
ределителей этой матрицы, отличных от нуля.
Матрицы, имеющие одинаковый ранг, называются экви
валентными.Эвивалентность матриц обозначается знаком ~ меж
ду ними. Элементарными преобразованиями называются такие
преобразования, при которых миноры матрицы либо не меняют
своей величины, либо, меняя величину, не обращаются в нуль.
Элементарные преобразования матриц позволяют:
1. Переставлять местами между собой строки (столбцы).
2. Прибавлять к какойлибо строке (столбцу) другую стро
ку (столбец), умноженную на любое число.
3. Умножать строку (столбец) на число, отличное от нуля.
4. Вычеркивать строки (столбцы), состоящие из одних нулей.
Элементарные преобразования позволяют получить матри¬
цу, эквивалентную исходной, для которой легко установить ранг.
Для этого необходимо с помощью элементарных преобразова¬
ний привести исходную матрицу к диагональному виду
' l l 12
a a . а
i k i n
13
a a
0 a
2k a
2n
0 0 a
3 3 • a
3k a
3n
0 0 0 . a
kk a
mn
v J
Ранг этой матрицы равен к, так как она имеет отличный от
нуля определитель kго порядка.
Всякий отличный от нуля минор матрицы, порядок кото
3
рого равен рангу матрицы, называется базисным минором этой ю
и
матрицы.
Теорема о базисном миноре. Если матрица имеет отличный
и
от нуля минор порядка к, а все миноры порядка к+1, содержа О)
щие данный минор (окаймляющие миноры), равны нулю, то ранг о
матрицы равен к.
Метод окаймляющих миноров. Находим минор второго по¬
рядка отличный от нуля, если такой существует, и вычисляем
окаймляющие его миноры третьего порядка, пока не найдем сре¬
ди них отличного от нуля и т. д.
2
Если найден отличный от нуля минор порядка к, то вычис¬ X
X
ляем окаймляющие миноры к+1 порядка. Если все они равны О)
V 5
2 11
Решение. Поскольку минор второго порядка
1
I
*
M 2 •1Ф 0,
то ранг матрицы A равен двум, а базисным минором является, напри
мер, M . 2
3
( 1 2 1 8 1Л
0 1 0 5 1
0 2 0 10 2
ОПРЕПЕПИТЕПИ И МАТРИ11Ы. СИСТЕМЫ 53
Умножим вторую строку на (2) и прибавим ее к третьей строке
( 1 2 1 8 1 Л
0 1 0 5 1 3
ю
0 0 0 0 0 и
Вычеркиваем третью строку
и
( 1 2 1 8 1 Л О)
0 1 0 5 1 о
Отсюда видно, что ранг матрицы равен r = 2.
б) Поменяем местами первую и вторую строку
( 3 1 1 5 Л ( 1 7 5 1 Л
1 7 5 1 3 1 1 5 S
X
1 4 2 3 ~ 1 4 2 3 х
О)
7 1 7 9 J
[ 7 1 7 9
Умножим первую строку на 3 и вычтем из второй, затем О
прибавим ее к третьей, а к четвертой прибавим первую строку, С
умноженную на (7) о
( 1 7 5 1 Л и
1 7 5 1
0 11 7 4
0 11 7 4
0 12 7 4
54 Гпава 1
Поменяем местами второй и четвертый столбец
1 1 5 1 3
и
0 4 7 11 ю
и
0 4 7 11
0 4 7 12 и
О)
Умножим второй столбец на и вычтем вторую строку из о
третьей, а к четвертой ее прибавим i
5 1 5 S
1 / 1
4 4 X
х
7 11 0 1 7 11 О)
7 11 0 0 0 0
О
22 0 0 0 1
С
Вычеркнем третью строку и поменяем местми третий и четвер¬ о
тый столбец и
О)
н
я
' 1 5 7 7 5
I
1
' 1 1
4 4
0 1 7 11 0 1 1 1 7 *
0 0 0 1 0 0 1 0
V V
J
Отсюда следует, что ранг матрицы r 3.
ОПРЕПЕПИТЕПИ И МАТРИЦЫ. СИСТЕМЫ 55
. . .
a
2 1 1 Х
+ a
2 2 2 X
+ + a
2 n n X
= b
2 ,
и
1
О)
a
m1 1 +
X a
m 2 2 +X
. . .
+ mn n a X
= b
m .
Введем в рассмотрение матрицу системы о
i
21 22 2n
A
S
X
х
О)
и расширенную матрицу
a
1n b
1 О
a b
2 n 2
B =
a m1 • m 2
a
m n
b
m
О)
Теорема КронекераКапелли. Для того чтобы система была н
я
совместна, необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы A си
стемы равнялся рангу расширенной матрицы B, т. е. r (A) = r (B). I
Система называется несовместной, если она не имеет ни
одного решения. В этом случае ранг матрицы A меньше ранга матри¬
цы B.
Совместная система называется определенной, если она
имеет единственное решение, и неопределенной, если решений
более одного. Совместная система будет определенной, если ранг
системы равен числу неизвестных, т. е. r(A)= n и неопределен
ной, если ранг системы меньше числа неизвестных, т. е. r(A)< n.
56 Гпава 1
Если все свободные члены равны нулю Ъ= b = ... = b = 0, то
2 n
Прибавим вторую строку к пятой, а третью к четвертой
Г11 1 5 ^
2 1 3 4 3
ю
B 2 1 4 11 и
3 3 3 15
и
4 4 4 20 О)
Разделим четвертую строку на 3, а последнюю строку на 4 о
Л
' 11 15
21 3 4
B 21 411
1 1 1 5 S
X
1 1 1 5 х
О)
Вычтем первую строку из четвертой и последней
(11 1 5 ^ О
2 1 3 4
1 1 2 6
0 0 0 0
О)
0 0 0 0 н
я
Вычеркнем четвертую и пятую строки
1 1 1 5
I
B 2 1 3 4
1 1 2 6
Отсюда матрица системы
( 1 1 1 ^
2 1 3
1 1 2
58 Гпава 1
Найдем определитель последней матрицы
1 1 1 1 1 1
2 1 31 = 2 1 3 = 1Ф 0. 3
ю
1 1 2 0 0 1 и
Следовательно, r(A)=3. и
О)
Ранг расширенной матрицы также равен r(B)=3, поскольку
только что рассмотренный определитель является минором рас¬ о
ширенной матриы. Следовательно, система совместна.
Для решения системы выберем, например, уравнения
++ ^2 Х3 — 5,
3 3
x+x+xx+x
1 2
5
3
2
4
3
5
— 1.
Решение. Найдем ранг матрицы системы и ранг расширен¬
ной матрицы системы. Для этого запишем расширенную матри¬
цу системы
( 2 2 8 3 9 2 ^
2 2 4 1 3 2
B —
1 1 3 2 3 1
3 3 5 2 3 1
ОПРЕПЕПИТЕПИ И МАТРИЦЫ. СИСТЕМЫ 59
2 4 1 1 О
1 3 2 1
3 5 2 1
Прибавим третий столбец к четвертому
О)
н
2 8 3 0 ^ я
f
2 4 1
1 3 2 1
0 I
3 5 2 1
Отнимаем из последней строки третью
2 8 3
f
0 ^
2 4 1 0
1 3 2 1
2 2 0 0
60 Гпава 1
Рассмотрим определитель
Следовательно, ранг системы r(A)=1. Вернемся к расширенной и
матрице, сократив на 3 предпоследний столбец
О)
0 4 1 1 2 С
B о
0 3 2 1 1
и
2 2 0 0 0
О)
После простейших преобразований получим н
я
' 0 1 0 1 1
0 4 1 1
0 1
0 1
0 1
1 0
1 0 0
0 1
0 1 0
0 0 0
Л
I
*
B
0 3 2 1 0 2 1 1 0 0 1 0 0
2 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Рассмотрим определитель
0 0 1
M 41 = ( 1 ) 5
1 0 0 =1.
0 1 0
ОПРЕПЕПИТЕПИ И МАТРИЦЫ. СИСТЕМЫ 61
x + 9 x + 6 x
1 2 3 3, и
1 1 2 1 С
о
К второй строке прибавляем первую и сокращаем на 2. Да
и
лее, из последней строки вычитаем вторую
О)
н
' 1 1 1 1 W 1 1 1 1 Л
я
B— 1 1
1 1 2
2
0 0
1 2
I
V *
Отсюда видно, что ранг расширенной матрицы равен
r (B) = 2. Рассмотрим теперь матрицу системы
(1 1 1 1
A — 1 1 2 , r (A) — 2. 3
и
0 0 ^ ю
и
Поскольку ранг совместной системы меньше числа неизвест¬
ных, то примем за свободную неизвестную Х3 и перенесем ее в пра¬ и
вую часть
О)
3 x2 1 2 x3, —
12x 1 2 x S
3 3 X
х
36x 3 3 1 6 x 3
x 3 О)
x
1
12 12 3
О
Придавая свободной неизвестной произвольные значения, нахо¬
дим, что решений у этой системы бесконечно много.
О)
н
я
I
и
и
О)
о
Глава 2
ВЕК Т ОРН АЯ АЛГЕБРА
S
2 . 1 . В е к то р н ы е и с к а л ярн ые ве личин ы. W
х
Л и н е й н ые о п е р а ц и и над ве к то р а м и О)
О
1°. Основные определения. Величина называется скалярной,
если она определяется заданием ее числового значения, и вектор
ной, если для ее определения задается еще и ее направление.
Два вектора считаются равными, если они имеют одинако
вую длину, параллельны друг другу и одинаково направлены.
Два вектора называются противоположныгми, если они
имеют одинаковую длину, параллельны и противоположно на¬
*
правлены.
Два вектора называются коллинеарными, если они распо¬
ложены на параллельных прямых (или на одной прямой), неза¬
висимо от того направлены ли они одинаково или их направления
противоположны.
Если векторы лежат в одной плоскости или в плоскостях,
параллельных между собой, то они называются компланарными.
Вектор, модуль которого равен нулю, называется нульвек
тором. Нульвектор не имеет направления.
64 Гпава 2
Вектор, модуль которого равен единице, называется единичным
вектором.
Единичный вектор, одинаково направленный с вектором a, 3
и
называется ортом вектора a .
2°. Суммой двух векторов a и b называется вектор с , постро
енный следующим образом: перенесем начало вектора b в конец век Ј
тора a и построим вектор с так, чтобы его начало совпадало с
началом вектора a , а конец — с концом вектора b (рис. 2.1).
i
й
Рис. 2.1.
g
Сумма векторов обладает свойствами сочетательности и
переместительности
а) (a + b ) + с = a + (b + с ) ; б) a + b = b + a.
Вектор c называется разностью векторов a и b , если сумма
векторов
ность b и
есть с равна вектору
вектор, a , т. е. если
соединяющий их концы и =
b + с a .
направленный от
Если два вектора приведены к
вычитаемого к уменьшаемому (рис. 2.2). общему началу, то их раз
b
a
Рис. 2.2
ВЕКТОРНАЯ АПГЕБРА 65
Свойства
a) а + (b ) = а b; б) а ( b ) = а + b.
3°. Произведением вектора а на скаляр Я называется вектор 3
ю
b = Я а коллинеарный вектору а , модуль которого равен | Я [ | а |. и
C О)
н
я
b b I
B
Рис. 2.3 Рис. 2.4
От произвольной точки A отложим вектор а , совместим начало
вектора b с концом вектора а , вектор, идущий от начала вектора а в
конец вектора b, есть векторсумма. Модуль векторсуммы нахо
дим по теореме Пифагора
66 Гпава 2
о
Рассм отрим еще один способ нахождения разности векто¬
ров a и b .
оместим начало вектора b в конец вектора a и построим век¬
тор b , т. е. вектор противоположно направленный. Поскольку под
разностью двух векторов a и b понимают третий вектор, равный
S
сумме векторов a и b , то векторразность находим по правилу X
х
треугольника, т. е. это вектор идущий из начала вектора a в конец О)
С
A B
b b
О)
A н
B я
I
a С
Рис. 2.5 Рис. 2.6
б) — a.
3
Решение. а) Увеличиваем модуль вектора a в 3 раза, сохраняя
его направление.
ВЕКТОРНАЯ АПГЕБРА 67
3
2
180°. Получим искомый вектор ю
= — a (рис. 2.9). Можно по и
3 2
строить сначала вектор a , а затем изменить его модуль в и
3
О)
раза.
о
з a B A
O
что EF = 2 (1BC + или EF = 2 (lCD + ABB) . На основании
правила сложения векторов вектор EF равен сумме векторов
EF = ED+DA+AF. О)
н
я
I
D
A С
B
Рис. 2.10.
68 Гпава 2
О)
н
я
B
Рис. 2.11
I
*
Решение. Поскольку пирамида правильная, точка пересечения
высоты DO и основания является точкой пересечения медиан основа
ния. Используя свойство точки пересечения медиан треугольника,
3
Поскольку AM = 2 (AB+AC), то DO=AD+ 1
(AB+AC) =
ВЕКТОРНАЯ АПГЕБРА 69
D M C
и
О)
о
A a P B i
Рис. 2.12
y
I
о a x
Рис. 2.13
70 Гпава 2
Центр тяжести однородного треугольника находится в точке М
пересечения его медиан. Векторизуем стороны треугольника, как по
казано на рисунке и проведем медиану M N. Из свойств медианы сле X 3
Ю
U
дует, что M N = — M M и NM = з
2 2 з
О
векторов M N и NM через известные векторы r ,r ,r . Из треуголь
2 1 2 3
х х
J
1 1 I о
NM ri (r2 + r3)
Подставляя найденные значения векторов в выражение суммы век¬
— 1 Г N 1 ( 1I
\Л 1Г х
\ X х х х х х
A
C
C
T Б,
c
Рмс. 2.14
ВЕКТОРНАЯ АПГЕБРА 71
лампы. Поскольку система сил находится в равновесии, то равнодей
ствующая этих сил равна нулю. 3
Построим треугольник сил. В выбранном масштабе строим
вектор P (рис. 2.14). Через начало этого вектора проведем ли
нию действия силы T , а через конец — линию действия силы
A
D E
G,
C B
Рис. 2.15
72 Гпава 2
i
2 . 2 . Ра з лож е н и е ве к то р а
по к оорди н а тн ым ос ям
я
1 °. Всякий вектор в пространстве можно представить как
сумму трех векторов, один из которых расположен на оси Ox,
второй на оси Oy и третий — на оси Oz
a = a i + a j + a k,
x y z (1) О
2°. Действия над векторами.
1. Сумма векторов
cosa= 2
г
i
; cose = • , ; cosy= г
i 2
г
i
. (9)
a l i a al ( 9 )
г) Если некоторая ось / составляет с координатными осями углы
а, в, у, то проекция произвольного вектора a на эту ось определяет¬
ся равенством ai
H
fip a = a cosa + a cos в + a cosy. (10) я
#
l x y z
3°. Задачи на точку.
1. Расстояние между точками M (x ,y ,z ) и M (x ,y ,z ) опре¬ 1 1 1 1 2 2 2 2
деляется по формуле
d
= л1( x
2 x
i ) 2
+ (
y
2 y 2
i ) + (
z
2
z
i ) 2 .
Если начало отрезка совпадает с началом координат, то формула
(11 ) примет вид
MM 2
находятся по формулам
x
i + X x
2 y
= y
i + X y
2 =
z
z
i + X z
2
n „
x
i+x , y
= i+X
,
=
z
i+X ( 1 3 )
или
= ~ ~ 2 (14) %
r .
2
(13) примут вид
x +x y +y
i z +z
2 i 2 i 2
2 2
2
X
3. Координаты центра тяжести системы n материальных точек
массы т , , расположенных в пространстве, находят по формулам
x = L ,• =i m x
y = L ,• =i i m y
i
z = L ,• =i m z
— .
2.1. Заданы начало A(3,2,1) и конец B(1,5,2) вектора A B . Най
ти разложение вектора AB по координатным осям, его модуль и на
н
правляющие косинусы.
Решение. Найдем по формулам (7) проекции вектора на ко¬
ординатные оси
(AB) =13=2;04B) =52=3; (A5) =2+1=3.
x y z
Решение. Находим модуль вектора | a | по формуле (2)
Ы = J 3 + ( 5 ) + ( 4 ) = 5 Л.
2 2 2
Единичный вектор а находим по формуле
Решение. Обозначим координаты вектора b через x, y, z, т. е. о
b = { x , y , z } . Поскольку векторы коллинеарны, то
b = X a = /7Xi 5X j + 2Xk .
г Из равенства векторов
xi + yj + zk = 4lXi5Xj + 2Xk следует равенство их координат:
x =\jlX, y = 5X, z = 2X. Так как b = 5 , то по формуле (2) имеем
I
2 5
Г *
2
J7X + ( 5X) +(2X) = 5 , откуда X = ± —. Поскольку напрвления
г г
5 6
и
О)
о
A a в
Рмс. 2.16
Векторизуем стороны и диагонали параллелограмма. Из треу¬
гольника ABC диагональ BD = b a = (2 3 ) i + (7 4 ) j +
+ (1 4)k =5i + 6 j 3k. Модуль вектора BD равен
BD = / ( 5 ) + + ( ) = V
>
2 6 2 3 2 7 0
. Направляющие косинусы оп
ределим по формулам (3)
5 6 0 3 о
cosa = — j = , cosp=—;=, cosr = — j = .
V7o V7O V7O h
определяется направляющими косинусами
1 8
cosa = — f = ,
1 cos/в =—7=, cos/ 1
3V10 1
3J10 зЛо
2.7. Даны точки A(1,2,1) и B(4,3,2). Найти проекции вектора
AB на ось, составляющую с координатными осями равные острые
ВЕКТОРНАЯ АПГЕБРА 77
углы.
Решение. По условию задачи направляющие косинусы равны
друг другу и из условия cos a + cos в + cos y = 1 следует, что
2 2 2
cosa = p cos c o s
= J = —j= .
Вектор AB имеет проекции
Координаты точки C находим по формулам (13)
1 + ( 1 ) 2 + 4
1 3 + 2 5 1 1
= 3 = 1 = 3 = 5 = 3 = 11
3 3 3
2.10. Отрезок AB делится точкой C в отношении, равном 2.
По данным точкам A (3,4,1) и C (2,3,1) найти точку B.
78 Гпава 2
Решение. Используя формулы деления отрезка в данном отно
шении (13), выразим координаты точки B (x , y , z ) 2 2 2
2
Я Я Я ft
Подставляя данные условия, получаем
3 • 2 3 3 (3) 4 31 +1 В
2
2 2
2 2
2
2 . 3 . Ск а л ярн ое прои з ве де н и е
1°. Скалярным произведением двух векторов a и b называет¬
ся скаляр (число), равное произведению модулей перемножамых век¬
торов на косинус угла между ними
1^1
а • ь=\a\\b\ cos^. (2)
2°. Свойства
1. Переместительность
( 2 )
а • b=b • a.
2. Распределительность
О)
( a+ b) • c = ( a • c) + ( bb • c ) . (3)
н
я
3. Скалярный множитель можно выносить за знак скаляр¬
ного произведения I
(яа • b )=я(а • b). (4)
4. Скалярный квадрат вектора равен квадрату его модуля
2 ( 5 )
a • а = a .
5. Скалярное произведение единичных векторов определяется
формулами
7 7=j • j = k k=l, (6) 7 j = j k= k 7 = 0.
3°. Выражение скалярного произведения через проекции пере
ВЕКТОРНАЯ АПГЕБРА 79
множаемых векторов. Скалярное произведение двух векторов равно
сумме произведений одноименных проекций перемножаемых векто¬
ров
3
а ^ b = axbx + ayby + ab (7)
Угол между двумя векторами
и
a • b a b + ah + a b О)
a, b)'
h x x y y z z
cos I :
I || |
a b
д/a + a j + a ^ b + b + b
2 2 2 2 2 (8) о
y z
Условие перпендикулярности двух векторов
Косинус угла между двумя направлениями в пространстве равен
сумме произведений одноименных направляющих косинусов этих на¬
правлений
cos р = cos a cos a + cos Д cos 0 + cos Y cos Y .
1 2 2 1 2 (10)
Условие перпендикулярности двух направлений
о
D C
S
X
A B х
О)
Рис. 2.17
О
3.3. Найти косинус угла между векторами a = 2i — 3 j + 5k,
b = i — j + 3k.
Решение. Используя формулу (8), имеем
ab+ab +ab
cos (a, ь j a • ь :
x x у у z z О)
н
i il l ^/ai+aj+aJTbi+b^
a b я
cos A , = = .
^ + (_2) + 24(l) + (1) + 4
2
2 Л = ° . 2 2 45
3
Найдем координаты векторов BA (1,2,2); и BC (2,1,2). От ю
и
сюда угол между ними
cosp = cos45°cos45°+cos45°cos90°+cos90°cos45° = .
2
Отсюда р =60°.
3.6. В плоскости Oxy найти вектор а, перпендикулярный О
= 4
Следовательно, x +y =169. Поскольку
2 2
= 3 , то
x y
ю
5 5
и
3.8. Найти координаты вектора d = xi + yj + zk , если он
ортогонален векторам a = i — 2 j + 3k и b = 2i + 6k, а скалярное про и
У ,z
D D D
Вычислим определители D , D и D x y z
ВЕКТОРНАЯ АПГЕБРА 83
0 2 3 1 0 3 1 2 0
А = 0 0 6 = 12; D = 2 y
0 6 = 0; D = 2
z
0 0 = 4.
1 1 2 1 1 2 1 1 1 3
ю
и
12 0 3 4 .
Отсюда = — = 3 , у = 4 = 0, z = — = L
x
и
О)
I
с R 2
2 2 5
\c\ ф + (4) 2 5
Отсюда 3y4z = 1 . *
Таким образом, имеем линейную систему трех уравнений с тре¬
мя неизвестными
2x z = 0,
x у + z = 1,
3 у 4z = 1.
Вычисляем определитель системы
84 Гпава 2
2 0 1
D = 1 1 1 = 1 .
0 3 4 3
ю
Так как определитель отличен от нуля, то система имеет един и
ственное решение. Воспользуемся формулами Крамера. Найдем оп¬
и
ределители
О)
0 0 1 2 0 1 2 0 0 о
Dx = 1 1 1 = 1 1 1 = 11, D = 1 1 1 = 8.
D
z
1 3 4 0 1 4 0 3 1
D
x 4 D
y 11 8
x = = =
4, y = = = 11, z = = D
=8. S
D 1 =
D 1 D 1 W
х
О)
Таким образом, вектор d будет d = 4i+11j+8k.
3.10. Найти значение коэффициента a, при котором векто О
( 1 • 2
e e
) = ( e
2 • 1 e
) ;
( 2 • 2
e e
) = 1
6 .
ремещении S ={2,4,1 } .
3
Решение. Составим скалярное произведение этих векторов,
ю
тогда работа будет равна и
О
2 . 4 . В е к то р н о е прои з ве де н и е
1°. Векторным произведением двух векторов a и b называют
вектор c, удовлетворяющий следующим условиям:
1. Модуль c численно равен площади параллелограмма,
построенного на векторах a и b ,т. е.
5. Обладает распределительностью
(a + b)x c = ах c + bx c. (5)
3°. Выражение векторного произведения через проекции пере 3
ю
множаемых векторов и
i j к
и
а х b = (6) О)
b b b о
Условием параллельности векторов служит пропорциональность
их одноименных проекций на координатные оси
(7)
b b b S
X
х
4°. Приложения. 1. Момент силы F , приложенный к точке О)
В относительно точки A определяется равенством
( 8 )
О
M = AB х F.
2. Площадь A ABC равна половине площади параллелог
рамма ABDC (рис. 2.18) и равна
i j k О)
н
S = \AB| х ACl = H I а а а я
I
1
A
| x y
2 2 Z
(9)
b b b
x y z
B D
A C
b
Рис. 2.18
ВЕКТОРНАЯ АПГЕБРА 87
4.1. Даны векторы a (3,4,1) и b (1,2,5). Найти координаты век
торного произведения [ a b ].
Решение. Воспользуемся формулой (6) 3
ю
и
i j к
4 1 1 3 3 4
a х ь = i+ j+ к = 18i 16 j + 10k, и
2 5 5 1 1 2
b b b
О)
i j к
О
SA= AB х AC 3 5 8 14i 42 j 21k С
2
6 3 2 о
и
я
4.3. Пирамида задана координатами ее вершин A^1,2,0),
1,2,1), A (2,0,5), A (2,5,4). Найти: а) длину ребра A A ; б) пло
I
3 4 2 3
*
щадь грани A1A2A3; в) угол между ребрами A1A2 и A^A^.
вектора A A равен
2 3
A
2 3 A I = V3 + ( 2 ) + 4 ^ 7 2 9 .
2 2 2
Составим векторное произведение
\ i j к
А х A3 2 3
1 0 1 2 Г 11 j 4k
ю
и
3 2
Площадь грани находим по формуле (9) и
О)
Зная модуль вектора x , находим Я
\Х\ 39 Я Л / 144 + 9 +16, Я ± 3 .
Острый угол между векторами x и осью Oy будет
ВЕКТОРНАЯ АПГЕБРА 89
1 О
(fhn ) = 2 • 3 • 2 = 3.
m X n = \m\\n\sin
Отсюда
S = 22 m X n = 22 • 3 = 66 кв.ед.
О)
н
я
2 . 5 . См е ш а н н ое прои з ве де н и е ве к то р о в
а
х а
у a z
(а X b )• c = b by b
x z
(1)
90 Гпава 2
2°. Свойства.
1. При перестановке сомножителей смешанное произведе¬
ние меняет знак
3
(a xb )• с = (b х а )• = (a хс )• b = ( xb )• a.
C C
(2) ю
и
2. Смешанное произведение обладает свойством
и
О)
(axb)C = (bx c)a = ( с х a) b. (3)
3. Если два из трех векторов равны или параллельны, то их сме
шанное произведение равно нулю.
3°. Смешанное произведение трех векторов численно равно
объему параллелепипеда, построенного на этих векторах
V = (a х b )• с = abc. (4) S
к
4°. Объем пирамиды, построенной на векторах a, b, С равен
5°. Условие компланарности. Необходимым и достаточным ус
ловием компланарности трех векторов a, b, С является равенство нулю
C
их смешанного произведения: abc = 0.
О)
5.1. В пространстве даны четыре точки: A (1,1,1), н
я
B (2,4,7),C (1,2,3), и D (3,2,1). Найти объем тетраэдра ABCD
и длину высоты тетраэдра, опущенной из вершины B. I
Решение. Пусть A вершина тетрэдра. Найдем координаты
векторов AB, AC и AD (рис. 2.19): AB = {1,3,6},
AC = {2,1, 4 } , AD = {— 4,1,0}. Объем тетраэдра находим по
формуле (5)
1 3 6
32
V = —2 1 —4
1
6 3 '
—4 1 0
ВЕКТОРНАЯ АПГЕБРА 91
B
D
3
ю
и
A и
О)
C
о
Рис. 2.19
Найдем площадь основания
i j к
S
S= 1
AC х AD 2 1 4 +16 jj + 2k\ = 469.
j X
х
2 4 1 О)
О
3V 3^32 324669
Поскольку h = — , то h
S 3769 69 '
5.2. Вычислить объем треугольной призмы, построенной на
векторах a {1, 3,2}, b {3,1, 2}, С {2, 1,2], и определить ори О)
н
ентацию тройки векторов a,b,С в пространстве. я
Решение. Найдем значение смешанного произведения I
1 3 2
a (b х ) = 3
C
1 2 =20'
2 1 2
Поскольку смешанное произведение векторов положительное, то
они образуют правую тройку.
Объем треугольной призмы равен половине объема парал¬
лелепипеда построенного на этих векторах
92 Гпава 2
V = 1
a (b х С) 10.
x y z
1 1 2 ••2, т.е. 2x + 4y + 3z = 2
1 2 2
ВЕКТОРНАЯ АПГЕБРА 93
Полученные уравнения объединим в систему
x + y 2z = 7,
3
2 y + z = 0, и
ю
[2 x + 4 y + 3 z = 2. и
Решение ищем по формулам Крамера. Находим определитель
и
системы
О)
1 1 2\
D = 0 2 1 = 12 Ф 0. о
2 4 3 i
Так как определитель системы не равен нулю, то система имеет
S
единственное решение x '• X
D D D X
О)
7 1 2 1 7 2 1 1 7
D = 0 2 1 = 24; 0 0 1 0 2 0 =24; о
С
2 4 3 2 2 3 2 4 2
о
24 24 и
2, y = 12 =1,
= = z = =
x 2.
~ 12 = = 12 z =
12
=
О)
н
Таким образом, неизвестный вектор X = {2,1, —2} . я
2 1 1 |
V = |abc| = 3 2 4 = 16 +12 6 +12 = 34.
3 0 4
С другой стороны, объем равен V = S h, где S площадь
94 Гпава 2
грани, образованная векторами a и ?
i j k
3
S = а х c = 2 1 1 4i + 5 j 3k = ^(4) 2
+ 5 + ( 3 ) = 542.
2 2
и
3 0 4
Таким образом, и
S
X
х
О)
О
О)
н
я
I
3
ю
и
и
О)
О
Глава 3
А Н А Л И Т И Ч ЕС К А Я Г ЕОМ ЕТ РИ Я
Н А П Л ОСК ОСТ И
S
X
X
3 . 1 . К о о р ди н а ты то ч к и на прям ой О)
Рис. 3.1
96 Гпава 3
cosp = j= 2 1
; cosy = j= 2
1
. (5)
i ) i )
X X
\/
( X
2 f + ( y
2
y 2
\/
( X
2 f + ( y
2
y 2
оси на расстоянии 5 единиц (рис. 3.3), т. е. x = 5. Пусть точка M(5,y)
искомая точка, тогда по формуле (3)
5 = V(5 1 ) + (y 2) ,
2 2
3
ю
откуда 25=16+(y2) или (y2) =9.
2 2
и
и
M,
О)
A(1, 2) О
O x
Рис. 3.3 S
X
х
Решая последнее уравнение, находим y1=5, y2=1. Таким О)
образом, искомых точек на прямой две M (5,5), M (5,1). 1 2
1
I
Вычитая из первого третье уравнение, находим, что x
2
1
Подставляя x
во второе и третье и вычитая из второго тре
2
13
тье, находим, что
. Подставляя найденные x,y в любое из
y
2
трех уравнений, получаем, что R
2
1.5. Доказать, что четырехугольник с вершинами в точках
A(1,5), B(2,1), C(7,2), и D(10,2) есть параллелограмм.
АНАПИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ППОСКОСТИ 99
Решение. Известно, что четырехугольник, у которого противо¬
положные стороны попарно равны, есть параллелограмм. Докажем
равенство противоположных сторон AB и CD (BC и DA). Найдем
3
длины этих сторон ю
и
dAB =4(XB X A ) + (Ув У л) = V( 1) + (1 5 ) = 5,
2 2
2 2 2
и
d =\/(x x ) + (y y ) = V3 + 4 = 5
2 2 2 2
О)
CD D c D c
'о
Следовательно, AB = CD.
м M s
ношении = Я , (рис. 3.1) находятся по формулам
= 1 +X 2 x x
; y = 1 +X 2
y y
( 1 )
1+ Я ' У
1 + я • ( 1 )
3
S
= T j " 1 2 [ Х ( y y
3 + 2 ) Х ( y
3 y
1 + 3 ) X ( y
1 y
2 ) ]
. (3)
ю
и
Если, следуя по контуру треугольника от M к M и к M , пло¬ 1 2 3
щадь обходится против часовой стрелки, то число S положительное, в и
противном случае — отрицательное. Поскольку площадь треугольни¬ О)
ка — величина положительная, то правая часть формулы (3) берется о
по абсолютной величине.
Если площадь треугольника равна нулю, то из формулы (3)
следует равенство
x
1 ( y
2 y
3 ) + x
2 ( y
3 y
1 ) +
3
x ( y
1 y
2 )
= 0 , ( 4 )
S
которое является условием того, что три точки M , M и M X
х
1 2 3
x
1 y
1 x
2 y
2
S T + + + (5)
2 x
2 y
2 x
1 y
1
(7)
3 3
Координаты центра тяжести системы, состоящей из n ма
териальных точек M ( x , y ) , M ( x , y ) , ... , M ( x , y ) , соответ¬
1 1 1 2 2 2 n n n
= m x
1 1 + m x
2 2 + . . .
+
m X
n n . y = m y
1 1 + m y
2 2 + . . .
+ m
n y
n , ч
X
c = ; y
c = (8)
m + m +... + m 1 m + m +... + m2 n 1 2 n
2.1. Найти точку, делящую отрезок между точками M^1,8) и
3
M(3,3) в отношении = ~ . Я
2
2 и
Решение. Для отыскания координат точки, делящей отре О)
= з Я
2
3 3
+ 3 8 + • 3
7 Ј
1 + 1+ 5
2 2
2.2. Найти точку C, делящую отрезок между точками A(2) и
B(4) на оси в отношении Я =2.
тогда Решение. Считаем,
для отыскания что точки
точки C можно A и B расположены на оси x,
воспользоваться первой из
формул (1) О
2 2 • 4
x = = 10. о
1 2
2.3. В треугольнике с вершинами A(2,0), B (6,6), C(1,4) опре
делить длину медианы AD, длину биссектрисы AE, вычислить пло¬ О)
н
щадь треугольника и координаты центра тяжести, полагая его я
однородным.
Решение. Так как медиана AD делит отрезок BC пополам (рис.
I
3.4), то Я = 1 и координаты точки D находятся по формулам (2)
= 6 + 1 = 7 = 6 4 = 1
° = 2 = 2^
x У о
= 2 =
=
Отсюда длина медианы A D
y
B
3
/ 1 п ю
и
A
/ —" / и
"""•••••••••....^ x" О)
C
о
Рис. 3.4
S
W
Отсюда Я =2 и координаты точки E х
О)
= 6 + 2 = 8. 6 2 • 4 2
x = = ; 1 + 2 О
1 + 2 AE
E
Длина биссектрисы 3
С
2 2
о
AE |=. • + 2 + = 1 0
V ? . и
3
Площадь треугольника находим по формуле (3), полагая О)
н
координаты точки A за x , y , точки B за x , y , C — за x ,y я
1 1
I
*
Координаты центра тяжести находим по формулам (7)
= 2 + 6 + 1 = 5 = 0 + 6 4 = 2
;
x
= 3 = з = 3 = з
; У .
B
3
ю
и
и
О)
D о
Рис. 3.5
Зная координаты точек A и C, находим по формулам (2) коорди¬
наты точки E
1+3 11 S
= 2; y 0. X
2 3 х
О)
Далее по этим же формулам находим координаты точки D
2 + x 2 + y О
0: 2, y = 2.
2 2
2.5. В точках A(2,1), B(1,3), C(2,5) помещены соответствен¬
но массы 50, 20 и 30г. Определить центр масс этой системы.
Решение. Для нахождения координат центра масс системы О)
н
пользуемся формулами (6) я
m x + m x 2 2 20 • 0 + 80 • 50 t n
1 00 • 25 +1 00 • 40 О)
32,5 CM.
1 00 +1 00 о
2.7. Проверить, лежат ли точки M (2,1), M (0,5), M (1,7) на
одной прямой.
1 2 3
i
Решение. Воспользуемся формулой (4)
S
2 (5 7 ) + 0 (7 1 ) 1 ( 1 5) = 4 + 4 = 0. X
х
Поскольку левая часть равенства тождественно равна нулю, О)
и подставим в нее координаты вершин
1 2 3 2 2 4 5 4 2
I
n *
S= 2 + + + +
V 2 2 4 5 4 2 2 3 )
2.9. Найти координаты центра тяжести фермы (рис. 3.6), состо¬
ящей из однородных стержней.
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ 105
3
ю
и
и
О)
о
Рис. 3.6.
р — линейная плотность.
Используя данные рис. 3.6, найдем массу каждого стержня S
X
и его центр тяжести. X
О)
О)
н
я
I
Рис. 3.7
При симметрии относительно оси Oy следует изменить знак коэффи¬
циента при x. На рис. 3.8. это линия 2. При симметрии относительно
начала координат следует изменить знак свободного члена. На рис.
3
3.8. это линия 3. ю
и
и
О)
О
i
S
X
Рис. 3.8 X
О)
y y
i
I
у х x
(4)
г Ух г i
нормальному виду, нужно общее уравнение прямой умножить на нор¬
мирующий множитель
W л +в
2 2 ( 6 )
взятый со знаком, противоположным знаку свободного члена C, а если
C = 0 , то знак может быть любой.
6°. Геометрическое истолкование неравенства первой сте
пени. В общем случае неравенство первой степени Ax+By+C^ 0
определяет полуплоскость, которая при C Ф 0 устанавливается на ос
новании знака C. Если при x = 0 и у = 0 знак C совпадает со смыслом
неравенства, то полуплоскость, соответствующая ему включает на
чало координат; если же знак C противоречит неравенству, то соот
ветствующая ему полуплоскость не включает начала координат. Если
C= 0, то следует ориентироваться на произвольно выбранную точку.
3.1. Написать уравнение прямой проходящей через точку A(3,4)
и составляющей с Ox угол 45°. О
3
ю
и
и
О)
о
Рис. 3.9
3.3. Даны точки O(0,0) и A(4,0). На отрезке OA построен паралле¬
лограмм, диагонали которого пересекаются в точке B(0,3). Написать
уравнения сторон и диагоналей параллелограмма. S
W
Решение. Поскольку точка B, точка пересечения диагона¬ х
О)
лей параллелограмма, то, проводя из точки O и A прямые через
точку B и откладывая от нее отрезки равные OB и AB, получим две О
другие вершины параллелограмма D и C (рис. 3.10).
О)
н
я
I
Л x
Рис. 3.10
Диагональ AC и сторона AD отсекают на координатных осях от¬
резки равные а=4, b=3, и а=4, b=6 единицам, подставляя которые в
уравнение прямой в отрезках на осях (3), получим
3
ю
и
Х
+
У
1, Х
+
У
1
4 3 4 6
или в общем виде 3x+4y12 = 0 и 3x+2y12 = 0. и
О)
Сторона OC проходит через начало координат и имеет урав¬
о
нение y=kx, где угловой коэффициент k= t g ( =
П , , O D 3 3
tgC^ + ZCOD) = ctg(ZCOD) = •
CD " • = 2 0 т с ю д а , У X
или 3x+2y=0.
3.4. Написать уравнение прямой, проходящей через точку
S
A(4;2) и отсекающей от координатного угла треугольник пло¬ W
х
щадью, равной 2 кв. единицам. О)
Решение. Пусть прямая, проходящяя через точку A, отсека
ет на координатных осях отрезки а и b (рис. 3.11), тогда уравне О
О)
н
я
I
Рис. 3.11
a b
АНАПИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ППОСКОСТИ 111
тельно а и b находим
b b 2 = 0, b = 2, b = 1
2
1 2 и а = 2, а = 4 .
1 2 3
u
Подставляя а , b в уравнение искомой прямой, получим
х x ю
и
x y
2
4 1
2
Таким образом, прямых удовлетворяющих условию, две.
3.5. В треугольнике с вершинами A(2;0), B (5;3), C(1;1) найти
уравнение стороны BC и медианы AD.
Решение. Пользуясь уравнением прямой, проходящей через две
данные точки (4), находим уравнение стороны BC
X
x 5 _ у 3 х
— = — или х у 2 = 0 .
О)
Медиана делит противоположную сторону пополам, поэтому ко О
ординаты точки D
x x
= B + x
c = 5 + 1 = . 3 y = у
в + y
c = 3 1
!
=
3.6. Написать уравнение прямой, проходящей через точку A(1,
•^3) и удаленной от начала координат на расстояние равное 2 едини
цам.
Решение. Подставим координаты точки A и значение p = 2 в нор
мальное уравнение прямой (5), получим cosa + ^3 sin a 2 = 0 или
112 Гпава 3
i V 3 . 1
x 3y + 2 < 0
Рис. 3.12
б) Поскольку при x =0, y= 0 знак свободного члена не на¬
рушает неравенсвтво, то соответствующая полуплоскость от пря¬
мой 2x+y+5 = 0 включает начало координат.
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ 113
в) Изобразим прямую на рис. 3.12. Для определения полуплоско
сти возьмем произвольную точку с координатами M(0;1), тогда полу
чим 3 > 0. Поскольку знак неравенства показывает, что искомая
полуплоскость не включает выбранной точки M, то штриховка от пря
мой должна быть направлена в сторону, противоположную точке M.
Следует заметить, что в данном случае полуплоскость включает и
точки граничной прямой.
3.9. Найти области, соответствующие неравенствам:
x
Рис. 3.15
воряют системе неравенствy >2x+4, x > 5, 5 + — S1.
Решение. На плоскости Oxy строим сначала прямую
y = 2x+4. Для этого полагаем x = 0, y = 0, находим точки пере
сечения прямой с осями координат y = 4, x = 2 и проводим че
рез эти точки прямую (рис. 3.16). Неравенство y >2x+ 4 будет
представлять область, координаты точек которой расположены
выше построенной прямой, причем сама прямая в искомую об
ласть не включается. Неравенство x > 5 представляет область
расположенную правее прямой x = 5. Последнее неравенство
напоминает уравнение прямой в отрезках на осях.
y
A
Рис. 3.16
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ 115
Откладывая по осям Ox, Oy точки а = 5 и b = 3 и проводя через
них прямую, находим, что область удовлетворяющая этому неравен
ству расположена ниже прямой. Из построений видно, что искомая
область представляет треугольник ABC, где отрезок AB принадлежит
области.
3.11. Найти область, координаты точек которой удовлетво
ряют системе неравенств:
3x y + 4 > 0,
2x y + 4 > 0, x + y 2 > 0,
а) б)
x < 0; x 2y 6 > 0.
Решение. а) Поскольку из первого неравенства при x=0, y=0
4>0, то полуплоскость включает начало координат (рис. 3.17).
3 . 4 . За да чи на п р ям у ю линию
1°. Точка пересечения двух прямых. Пусть прямые заданы урав¬
нениями
A x +B y + Cj = 0;
1 x 4 x+B y + C = 0.
2 2 (1)
Координаты точки пересечения находятся из решения этой сис¬
темы
C2 В* Ci B2 A2 Ci Ai C2
При этом возможны следующие случаи:
A B
определенной точке.
б )
AB2 A2B = 0 C B C B Ф 0
и
2 X X 2
и л и j
= B L ф C —
p
k k
tg = (4) и
1 + kjkj О)
о
W
х
О)
Рис. 3.19
О
Если прямые заданы общими уравнениями (1), то формула
(4) принимает вид
AA A в
t g = p
(5)
Aj A2 + B1B2 О)
н
Условие параллельности прямых я
^1=^2 или
B i
B2
(6)
I
Условие перпендикулярности прямых
o = о )
y y k ( x Х ( 8 )
118 Гпава 3
JAf+ f ~~ JAJ+BJ •
( 1 2 )
_ (13)
O
Рис .2.20
и координаты точки в уравнение пучка прямых (8), находим уравнение
1
перпендикуляраy2 = ~ (x0) или x2y+4 = 0.
Решая уравнение перпендикуляра совместно с уравнением
6 13
второй прямой, находим точку их пересечения B ( "5'~5~)'
1
+
1 1
= Л1 +Ах =
1+1
5j_ =
= +Ху =
_
5 5 = у
1 1
и
х 0 2 1
51 5
2 2 y 2
3
и
ю
и
и
B
О)
Рис. 3.21 Рис. 3.22
о
л 1(1) 7(3) „ у л
i
tg A = ^^ — = 2, ZA = arctg2
1 7 + (3)(1)
' 5
DE 1
Зная координаты точек C и D и отношение Я =
ЕС 2
находим координаты точки пересечения медиан
122 Гпава 3
X
D + Я х
с
=
1
+ 2 ( 2 )
= _ , 4
y = y
D + ^ . ^ ^ =
2
+ 2 ^ ( 6 )
= 4
1 +я 1 + 1 3
7 Ј
1+я ui "
и
Пользуясь уравнением прямой, проходящей через две точки, за
пишем уравнения сторон A B и BC
и
Угловые коэффициенты перпендикуляров к этим сторонам нахо
дим по формулам (7)
=_7L k =_4 k
24 • k
AB = з' к
в с =
Подставляя найденные угловые коэффициенты и координаты то¬
чек C и A в уравнение пучка прямых (8), находим перпендикуляры к
прямой AB и BC
4
У _ 16 = _(x+ 3
2) или 4x + 3y _40 = 0,
7
4.5. Составить уравнение прямой, параллельной прямой 3x+4y
7=0 и удаленной от точки A(3;1) на три единицы.
Решение. Найдем угловой коэффициент прямой
= 3 1 = 3
y
= — + — > = — . Воспользовавшись уравнением (8), про
x k
3x+4y 5 О
3 или, раскрывая модуль, 15 = 3x + 4 y 5
5
15 = 3 x 4 y + 5 .
Отсюда имеем 3 x + 4 y 20 = 0 и 3x + 4 y +10 = 0.
4.6. Через точку пересечения прямых 2xy+3 = 0 и x+y2 = 0
н
провести прямую, перпендикулярную прямой 3 x 4 y 7 = 0.
Решение. Пользуясь уравнением (9), запишем уравнение
пучка прямых, проходящих через точку пересечения данных пря¬
мых
2 x y + 3 + A(x + y 2) = 0 или (2 + A)x + ( Я 1)y + 3 2Я = 0.
= 2 + Я
Угловой коэффициент пучка прямых к = ——, а угловой
Я1
3 к =
1 2 + Я 4
пендикулярности к = , откуда = —, а Я=10. Подстав
к 1 Я13
124 Гпава 3
и
стояние ее от биссектрисы угла A. О)
Решение. По уравнению прямой, проходящей через две точ¬ о
ки A и B, находим
y
x + 4 ._ 1 8
y
О)
н
я
Рис. 3.23
B
I
Уравнение перпендикуляра BM к прямой AC находим по
уравнению прямой проходящей через две точки B и M
y+5x2 9
y
• x 14.
2 + 5 8 2
2
3
Учитывая, что прямые AC и BM перпендикулярны (7), из
уравнения пучка прямых, проходящих через точку A, находим
уравнение стороны AC
АНАПИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ППОСКОСТИ 125
Расстояние точки C от биссектрисы находим по формуле (11)
3 • 5 + 5 • 0 + 2 17
d = J
9 + 25 V3?
4.8. Пересечение медиан в точке M(3;3), а xy2 = 0 и
7xy8 = 0 — уравнения двух сторон треугольника. Найти
уравнение третьей стороны.
Решение. Найдем точку пересечения известных сторон тре
угольника и обозначим ее за A (рис. 3.24)
C
У / ч
V> x
A
Рис. 3.24
А 2 А 2 , У о
Координаты точек C и B удовлетворяют уравнениям прямых AC
и AB ю
и
7 х
с
у
с
=
8 0 и
Х в у 2 = 0.
в
Точка D делит отрезок CB пополам
!>,
x
c + х
в =
2 X
D =
8
'
y
c + Ув = Уо =
2 1 0 .
Решая эти четыре уравнения относительно х , у , х , у , нахо с с в в
5 §
4.9. Через точку M(3; ~ ) провести прямую так, чтобы се
2
редина ее отрезка между прямыми 2x+y 3 = 0 и 2x+y 5 = 0 ле
О)
жала на прямой 2xy 1=0. н
я
Решение. Проведем параллельные прямые на плоскости Oxy
(рис. 3.25) и найдем точки пересечения A,B с третьей прямой.
Для этого решим
I
I2x системы уравнений
+ y 3 = 0, *
[2x y 1 = 0, X
A = 1 , y
A = 1 ;
J2x + y 5 = 0, = 3 =
Поскольку середина отрезка искомой прямой между параллель¬
ными прямыми лежит на прямой AB, то из равенства треугольников
ACN и BDN следует, что точка пересечения N делит прямую AB попо
лам. Найдем ее координаты
АНАПИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ППОСКОСТИ 127
5
= X
A + B =
X
Y = У A + B = y 3
2 4 ' У м
2 2
y
C
Ч х
Рис. 3.25
У
3 5
2 2 3
4
4.10. Даны уравнения двух сторон параллелограмма
7 7
2x+y+9 = 0 и xy3 = 0 и точка M ( 2 ' 2 ) пересечения его ди —
D
Л
Рис. 3.26
У/ х
128 Гпава 3
Диагонали параллелограмма при пересечении делятся пополам.
Отсюда координаты точки C
7 7
X
C = 2 x
M X
A =
2
' 2 + =
2
5 ,
У
С = 2 y
M ~УЛ = 2
2
+ =
5 1 2 .
Известно, что в треугольнике, точка пересечения медиан делит
их в отношении 2:1. Если обозначить за C третью вершину треуголь
CM = 2
ника, то будем иметь ~ Т ' Отсюда, по формулам деления
_ Я
+ l x
D yy
c +Ay
y
D
отрезка в заданном отношении, имеем % ———,
—
M ——— •
—
1+Я 1+Я *
Откуда x — (1+Я)х kx — 3323—3,
c м D
AB: 1. 1 x 5
—
откуда x+2y7=0,
3 1 1 5 '
—
й
S
y 8 x 3 X
AC: —
откуда 7x+2y37=0, х
1 8 " ~5 3 ,
О)
y 8 _ x 3 К
BC: откуда 5x2y+1=0. О
3 8 1 ,
—
3
С
4.12. Даны уравнения x+y8=0, xy2=0 двух медиан треу
гольника и координаты одной из его вершин A(4;6). Найти урав
и
нения сторон треугольника.
Решение. Координаты точки A(4;6) не удовлетворяют задан
ным уравнениям, следовательно, точка A не лежит на медианах.
Решая систему заданных уравнений, находим координаты точ
ки M пересечения медиан x =5, y =3.
M M
Имеем два уравнения с четырьмя неизвестными. Составим еще
два уравнения с теми же неизвестными. Медиана, проведенная через
130 Гпава 3
вершину A, пройдет через точку M и разделит сторону BC пополам
AM 2
в точке D. Найдем координаты точки D: Я
MD 1 3
и
3 5 4 11 ю
и
x + 2 x y + 2 y
A D A D M A —
3 x x
—
—
x — y
M M
1 + 2 1 + 2 2 2 ' —
3 y y 3 3 6 3 и
M A —
y —
D
2
2^ —
О)
( 1 1 3 ^ о
Итак, имеем D
2 ' 2
i
Точка D делит BC пополам, следовательно,
x +x 11
B c
о
y + y — 3
B c
x + y — 8
B B
x y — 2
c c
и найдем ее определитель О)
н
0 0
А —
1 1 0
1 1
0
—2
I
1 0 1 0
0 1 0 1
Составим определитель А XB
11 1 0 0
3 0 1 1
А х — в
— 14.
8 0 1 0
2 1 0 1
АНАПИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ППОСКОСТИ 131
_Ax _ 14 _ B 7
нений системы, находим x =4. Из остальных уравнений находим, что c
3
y
= l , у =2
5 с
.
Ю
U
Зная координаты точек B(7;1) и C(4;2), находим уравнения
сторон треугольника
U
О)
У_
x 4
6
_
AB: откуда 5x+3y38 = 0,
1 6 _ 7 4 ,
О
6 x 4
У_ _
дикулярны. Найти координаты вершины D.
О
Решение. Прямая BC \\ AD, следовательно, их угловые ко
эффициенты равны. Воспользуемся уравнением прямой, проходя
С
о
щей через две точки. Отсюда уравнение прямой BC примет вид
и
_
_ А _ k ( x x
A ) . _ + 2 _ x + 3), 4x + 3_ +18 _ 0.
Координаты точек A и C известны. Из уравнения прямой, прохо
дящей через две точки находим, что уравнение прямой AC имеет вид
_ + 2 x + 3 5 . 7 7 , 5
x + , У
3 + 2 1 + 3 4 4
132 Гпава 3
Из условия перпендикулярности диагоналей трапеции находим
1
j 1 4
угловой коэффициент диагонали BD: К
—. — К —
3
5 К ю
и
Из уравнения пучка прямых, проходящих через точку B, находим
уравнение прямой BD 4 t l
y+1=k (x4), y+1= — (x4), 4x+5y11=0.
1
Решая уравнения прямых BD и AD совместно, находим коорди¬ О
наты точки D
U x + 5y —11 0, I
[4x + 3y +18 0.
Я
29 л 5•29 n 123 g
2y29=0, У — , 4x + 11 0, x .
0)
y
' 2 2 8
Ответ: D ; — R
О
[ 8 2
3 . 5 . Ур а вн е н и е линии
к а к г е ом е три ч е с к ог о м е с та то ч е к
я
Линии на плоскости соответствует уравнение с двумя пере
менными. Уравнение с двумя переменными, которому удовлет
воряют координаты любой точки, лежащей на линии, называется
уравнением данной линии.
Всякому уравнению первой степени с двумя неизвестными
на плоскости соответствует прямая линия.
Кривыми второго порядка называются кривые, уравнения
которых в прямоугольных координатах представляют уравне¬
ния второй степени с двумя неизвестными
Ax + 2Bxy + Cy + 2Dx + 2Ey + F 0.
2 2
(1)
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ 133
Существуют три типа таких кривых: если ACB > 0, кривая эл
2
липтического типа, если ACB < 0—гиперболического типа, если AC
2
B = 0 — параболического типа.
2
3
и
Если в общем уравнении второй степени (1) коэффициенты ю
при квадратах текущих координат равны между собой A = C, и
О)
Координаты точек при A > 0, лежащих внутри окружности о
определяются неравенством Ax +Ay +2Dx+2Ey+F < 0, коорди
2 2
i
наты точек, лежащих вне окружности, — неравенством
2 2
Ax +Ay +2Dx+2Ey+F > 0 .
Если алгебраическая линия, т. е. линия уравнение которой
можно представить в виде многочлена, определяется в декарто¬
вой системе координат уравнением nй степени относительно x и X
О)
у, то она называется линией nго порядка.
Геометрическим местом точек на плоскости называют ли¬ О
нию, все точки которой обладают одним и тем же определен¬
ным свойством.
При составлении уравнения линии можно пользоваться сле¬
дующей схемой:
1) определить линию как геометрическое место точек;
2) выбрать систему координат;
3) предположить, что некоторая точка M(x,y) принадлежит
данному геометрическому месту точек, причем точка должна
I
иметь самое общее положение;
4) записать в геометрических символах условие, связываю
щее точку M с какимилибо элементами (точками), известными
из определения данного геометрического места;
5) записать это условие, пользуясь формулами аналитичес¬
кой геометрии, по возможности, упростить.
3x —4
2
5.1. Принадлежат ли точки A(0;4), B(1;2) линии У
2x—1
134 Гпава 3
Решение. Если точка принадлежит данной линии, то ее коорди
наты удовлетворяют уравнению данной линии. Подставляем в урав
нение заданной линии вместо текущих координат x, y координаты точки
л
A. Получим 4 — • ° —— — 4.
3
2 4
Равенство выполняется, следователь d
2 • 0 1 'S
но, точка A принадлежит данной линии.
и
4
1
I
—
1
2
у 4 X.
3 ±4—7 г—
x i —
2 2 . Поскольку yj—7 есть мнимое число, то система
не имеет вещественных решений и , следовательно, данные ли¬
нии не пересекаются.
АНАПИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ППОСКОСТИ 135
и
О)
о
х
Щх,У)
B(\,A)
Рис. 3.29
S
Известно, что геометрическим местом точек, равноудаленных X
х
от двух заданных, является перпендикуляр к середине отрезка, со О)
единяющего заданные точки. Возьмем точку M(x,y), предполагая,
что она лежит на этом перпендикуляре, тогда AM=BM. Но О
3 . 6 . К р и вы е вто р о г о п о р ядк а
жен на расстоянии R по оси x (рис. 3.30).
с
y
x
y
d
b
a a x
b
F (c,0)
1
Рис. 3.32
Эксцентриситетом эллипса называется отношение фокусного
— c
расстояния эллипса c к его большой оси ~ . Ј —
a
Поскольку у эллипса c< a, то эксцентриситет любого эл
липса меньше единицы. Если Ј = 0, то с = 0 и уравнение эллип
са принимает вид x + y — а , а это есть уравнение окружности.
2 2 2
есть x — ±—.
Ј
Отношение расстояния любой точки эллипса до фокуса к
расстоянию ее до соответствующей этому фокусу директрисы
есть величина постоянная, равная эксцентриситету эллипса
эллипса, параллельных этому направлению (рис. 3.33)
(4)
С1&2 3
где к = tg (р — угловой коэффициент хорд. ю
2 2
и
и
О)
о
Рис. 3.33
Два диаметра a', b', каждый из которых делит пополам хор
ды, параллельные другому, называют сопряженными между со
бой диаметрами. Так, оси симметрии эллипса являются его
сопряженными диаметрами и их называют главными диамет О)
н
рами. я
Угловые коэффициенты k и ^входят в формулу (5) равно¬
2
V b
\
О)
о
F (cC0) / У к
2
a
Л/ b
d 2 ^
S
X
Рис. 3.34 х
О)
a
лельные мнимой оси и отстоящие от нее на расстоянии . Урав —
Ј
_±a
нения директрис _ ± Ј
x
2
a
где _ — .
kk #
2 *
Каждая ветвь гиперболы (9) имеет вершину с равными по
абсолютной по величине координатами и удаленную от начала
координат на расстояние a _ sflk •
Уравнение равносторонней гиперболы с асимптотами, па¬
раллельными осям координат, имеет вид
ax + b
У_ J , (10)
cx + d
где a, b, c, d — постоянные коэффициенты.
АНАПИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ППОСКОСТИ 141
Уравнение (10) по формулам параллельного переноса координат
ных осей может быть приведено к виду (9).
4°. Параболой называется геометрическое место точек,
3
равноудаленных от данной точки, называемой ее фокусом и от ю
данной прямой, называемой ее директрисой (рис. 3.35). и
y
и
О)
d M(x,y)
о
_ р. O
2 ч x
S
X
Рис. 3.35
х
О)
Каноническое уравнение параболы имеет вид
О
У = 2 px,
2
(11) С
где p — параметр параболы, равный расстоянию от фокуса до дирек¬ о
трисы. и
Фокальный радиус любой точки параболы M(x,y) вычис О)
ти н
я
ляется по формуле r=x+~. 2 У параболы один фокус, следова
тельно и одна директриса x . Эксцентриситет параболы равен
I
*
отношению расстояния любой ее точки от фокуса к расстоянию
до директрисы. На основании определения параболы имеем, что
_ г
6.1. Найти координаты центра и радиус окружности
x +y 2x+8y+13 = 0.
2 2
(0 a) + (2 b ) = R ,
2 2 2
(2 a) + (2 b) = R .
2 2 2
Вычтем из последнего уравнения сначала первое, потом — вто
рое уравнение, тогда получим: 2a6b = 6, 4a8b = 4, откуда a = 3,
b = 2. Из первого уравнения находим, что R = 25. Следовательно, 2
6.3. Составить уравнение окружности, проходящей через точку
A(7;9) и касающейся оси Ox в точке B(4;0).
Решение. Делаем схематический чертеж (рис. 3.36).
Рис. 3.36
АНАПИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ППОСКОСТИ 143
ю
и
получим ( 7 4 ) + ( 9 R ) = R , откуда R = 5. Следовательно,
2 2 2
и
6.4. Не выполняя построения, установить, как расположе О)
B(1;2), C(4;9).
Решение. Подставля координаты точки A в уравнение ок
ружности, получим 16+9+321229= 16, следовательно, точка
A лежит вне окружности.
Подставляя координаты точки B, будем иметь 1+488¬
29 = 40, следовательно, точка B лежит внутри окружности.
Подставляя координаты точки C, получим 16+813236¬
29 = 0, следовательно, точка C лежит на окружности.
6.5. Составить уравнение эллипса, зная, что он проходит через
точки M( \Jb ; 2) и N(273 ;1) и его оси симметрии совпадают с ося
ми координат. Найти уравнения его директрис, координаты вершин и
фокусов, вычислить эксцентриситет и величины фокальных радиусов
точки M.
со
Решение. Уравнение эллипса имеет вид (2). Точки M и N при¬
*
надлежат эллипсу, значит их координаты удовлетворяют его уравне¬
нию. Подставляя их в уравнение эллипса, получим систему двух
уравнений относительно a и b 2 2
a b а Ъ
2 2
Х
_ 1 У
Следовательно, искомое уравнение — + — = 1.
Величину c найдем из соотношения c = a b = 155 =10.
2 2 2
144 Гпава 3
2 F,
2
B
2
Рис. 3.37
6.6. Расстояния одного из фокусов эллипса до концов его боль
шой оси, соответственно, равны 8 и 2. Составить каноническое урав¬
нение эллипса.
Решение. Данные расстояния могут быть представлены фор
мулами a—c = 2 и a+c = 8. Отсюда 2a = 10, 2c = 6 или a = 5, c = 3.
Так как b = a —c , то b = 259=16. Следовательно, уравнение
2 2 2 2
2 2
искомого эллипса 1 = т.
25 T6
2 2
x y
6.7. Один из диаметров эллипса 1 = T имеет уравне
9 T 6
ние y = 2x. Найти уравнение сопряженного ему диаметра.
Решение. Здесь a = 9, b = 16, k = 1 . По формуле (5) на¬
2 2
1
, = T6 =8
ходим, что k =—
2 =~. Уравнение искомого диаметра име
8 9 ( — 2 ) 9
6.8. Оси эллипса совпадают с осями координат и равны: а = 10,
b = 1 . Определить длину сопряженных полудиаметров а' и b' и на
правление диаметра 2b', если известно, что диаметр 2а' образует с
осью 2а угол 20°.
2 2 U
x y 1
Решение. Уравнение эллипса —— + — — 1. Пусть уравне
100 1
ние диаметра имеет вид y= k x. Решая эти уравнения совмест¬
но, находим точки пересечения
k1 + b
2
2
1 V100(0'364) +1
2 2
о
Длину второго полудиаметра находим по теореме Аполло¬
,
ния (b') =a +b (a') , откуда b'— ^100 +1 (2,82) ; 9,59 .
2 2 2 2 2
b 1 2
k — ^ 2 _ —
2 — 0,0275, tg©, — k„ ©, ; 178°25'
2
ak 100 • 0,364
2
1 • Г 2 2 Г 2
1 1 1 1
Решая систему относительно ~~2 и у , находим —
1
a b a
1
'
1 7 22
b 2
22 ' Откуда a =11, b = ~ . Составляем уравнение гипер
2 2
б x У
7
2
— !
б о л
тт _ и
ы — 1 .
7 7
2
3
ю
\D(1,6) и
/ и
\ /
/ / о X
О)
о
А(з72)%/
M y
B(2,3k
Рис. 3.38 W
х
О)
Отсюда длина большего основания
CD — ^(6 _ 1) + (1 _6) — 5л/2~ ; длина меньшего основания
2 2
О
5л/2 +42^ гт ^
пеции равна S 6V2 — 36 кв.ед.
2
4x_3
6.12. Преобразовать к простейшему виду уравнение y
3x+5
и построить гиперболу, определяемому этим уравнением.
Решение. Выполним преобразование заданного уравнения
параллельным переносом осей по формулам x=x'+a, y=y'+b.
148 Гпава 3
5 4
Преобразуем уравнение 3xy+5y4x = —3 или xy+ 3y — 3 x=—1.
5 4 3
ю
Используем подстановку (x'+a)(y'+b)+ 3 (y'+b) — 3 (x'+a)= —1, откуда и
4 5 4 5
и
xy'+x'(b — 3 )+y'(a+ 3 ) = 3 a — 3 b—ab—1. Условия преобразования
О)
4 5
о
требуют, чтобы b — 3 =0 и a+ 3 =0, тогда координаты нового начала
5 4
координат равны a = — , b = —. При этом свободный член принимает
3 3
4 5 5 4 5 4 29
значение k= — ( — ) — ( — ) — —1= ——.
3 3 3 3 3 3 9
29
Заданное уравнение в системе x'O'y' имеет вид x'y'= ' и
—
S
9 X
х
гипербола располагается во 11 и 1V четвертях (рис. 3.39). Вер О)
О)
н
я
I
Рис. 3.39
Решение. Относительно системы координат с началом в точке
O'(2;3) пересечения асимптот условию соответствует уравнение ги
k Р
перболы y'= 7 . Воспользуемся формулами параллельного переноса
—
ю
x и
начала координат x' = x2, y' = y+3. Тогда уравнение гиперболы при
k
мет вид y + 3 = . Квадрат расстояния от начала координат до
x — 2
, a 2
i
муле k = — находим, что k = 4. Следовательно, уравнение гипербо
+ = 4 —3x +10
3
лы примет вид + = т или y =
y 3
.
x — 2
x— 2
6.14. Написать уравнение параболы, зная, что ось симметрии
ее совподает с осью Ox, а вершина — с началом координат и рассто¬
яние от вершины до фокуса равно 5.
Решение. Каноническое уравнение параболы имеет вид
2 Р С
y = 2px . По условию задачи — =5, откуда p =10. Уравнение
2
p
= =
2 г
3.40), тогда x
— или x =p. Отсюда длина половины искомой
3
M
ю
хорды равна p, следовательно, длина всей хорды MN равна 2p. и
У
F (0, 1,,
Р
, и
N ^ — — — — [x / j О)
о
O x
Рис. 3.40
S
6.17. Определить координаты вершины параболы, величину X
х
параметра и уравнение оси симметрии, если парабола задана уравне О)
нием y 8x4>+12=0.
2
Решение. Дополним левую часть уравнения до полного квад О
рата переменной y С
y 4y+48x+124 = 0 или (y2) = 2 4(x1).
2 2 о
и
Следовательно, вершина параболы имеет координаты Х = 1 ,
y = 2. Параметр p = 4, а ось симметрии параллельна оси Ox и О)
н
b
разом, условиям задачи удовлетворяет парабола y=x —x+2. 2
о
6.20. Найти координаты вершины, написать уравнение оси
симметрии и построить параболу, заданную уравнением
y = 5+4 x —x .
2
О)
к * н
я
У У
I
/"3 *
/
2
y=9(x2) \
1
O x
Рмс. 3.41
y 8 y 6 x + 4 = 0.
2
3
4) =6(x+2). Отсюда видно, что вершина параболы имеет координаты (
2
ю
2;4) и ось симметрии определяется уравнением у—4= 0. и
О)
образом, парабола имеет вид (рис. 3.42). о
y
У
S
x X
OX2; 4) х
О)
O x
О
Рис. 3.42
y
D C 3
x
Рис. 3.43
2 Ј
6.23. Определить область, ограниченную линиями y = x 1,
x = 2, и осью абсцисс.
ей
Решение. В системе координат Oxy строим параболу
y = x l и прямую x = 2 (рис. 3.44). Координаты точки C нахо¬
2
цисс y = 0 замыкает искомую область по прямой AB.
У C
1
Рис. 3.44
3 . 7 . П р е о бр а з о ва н и е де к а р то вы х
к о о р ди н а т
1°. Параллельный перенос осей. Оси двух систем координат
параллельны и одинаково направлены (рис. 3.45). Координаты точки
M в этих системах связаны зависимостью
154 Гпава 3
о
O x
Рис. 3.45
2°. Поворот осей. Обе системы координат имеют общее нача
ло и различаются направлением осей. Если положение системы O'x'y' S
X
определяется относительно системы Oxy углом поворота осей а (рис. х
О)
3.46), то зависимость между координатами точки M определяется по
формулам О
О)
н
я
Рис. 3.46
I
x = x cosay sin а, y = x sina + y cosa,
x' = x cosa+ y sina, y' = x sina+ y cosa. (2)
3°. Общий случай. Если системы Oxy и O'x'y' имеют различ
ные начала и различно направленные оси (рис. 3.47), то зависимость
между координатами точки M определяется по формулам
x = x cosay sina + a, y = x sina + y cosa + b. (3)
АНАПИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ППОСКОСТИ 155
y
> x'
3
и
ю
и
и
Рис. 3.47 О)
о
Новые координаты выражаются через старые по формулам
х'=(ха) cos а+(yb) sin а ,
у'=(ха) sin а +(yb) cos а. (4)
7.1. Точка M имеет координаты х = 3, у =7. Найти ее коорди
наты, если начало координат перенесено в точку 0'(2;5). S
W
Решение. По условию х =3, у =7, а =2, b=5. Координаты х
точки M в новой системе будут х'=ха=3+2=5, y'=yb=75=12. О)
V2 О
7.2. Найти координаты точки M ; 2 V2 если оси ко
ординат поворачиваются на угол а =45°.
Решение. Координаты точки M даны в системе Cbry. Вос
пользуемся формулами (2) О)
н
я
I
V 2 , \ / 2 , V 2 /— , V 2 , V 2
= x у , 2 V 2 = x + у .
2 2 2 2 2
3 5
Из решения системы находим, что х = 3 , y'= 2 •
7.3. Найти координаты точки M(1;2), если начало коорди
нат перенесено в точку и оси координат были поверну
ты на угол а =30°.
Решение. По условию задачи х =1, y =2, а = 1 , b =1, а =30°.
Воспользуемся формулами (3)
1 ,>/э ,1 1 2 , 1 + , V3 +
1
1 + 2У[Ъ V 3 2
Из решения системы находим, что x • у :
2 2
7.4. Путем параллельного переноса осей координат найти коор 3
динаты вершины параболы y = 2x —4x+9 и привести ее уравнение к
2
и
виду у = aX . 2
У У
О
O'(a, b) x
О)
н
O я
Рис. 3.48
x
I
7.5. Составить уравнение равносторонней гиперболы, приняв ее
асимптоты за оси координат.
Решение. Уравнение равносторонней гиперболы имеет вид
x у = a . Уравнения асимптот y = ± x. Здесь tga = ± 1, то есть
2 2 2
a= ± 45°.
Примем a =45° (рис. 3.49). Воспользуемся формулами (2)
x=x' cos45°y' sin45°, y=x' sin45°+y' cos45° ,
АНАПИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ППОСКОСТИ 157
x y x + y
или x = — j = ~ , y =
V 2 V 2
x < 3
ю
и
и
О)
о
Puc. 3.49
Подставляя значения x, y в уравнение гиперболы, получим S
X
х
(x y ) (x + y ) О)
2 a
/
2 2 • = a , откуда y = • 2 x'
О
7.6. Выполнить параллельный перенос осей координат так, что
С
бы в новой системе координат уравнение параболы приняло канони
о
ческий вид: а) x —4x+y+1=0; б) y 3x2>+10=0.
2 2
и
Решение. а) Выделим полный квадрат x 4x+4+y+14=(x 2
ческое уравнение параболы.
158 Гпава 3
окружности.
Решение. Подставляя формулы (1) в уравнение окружнос
ти, будем иметь (x' + a) +(y'+ b) + 10(x' + a) 18(y' + b) + 70=
2 2
Подберем a, b так, чтобы выполнялись равенства 16a+12b40=0,
12a+6b24=0, тогда в уравнении данной кривой исчезнут члены пер¬
вой степени. Решая эти уравнения совместно, находим: a=1, b=2.
Теперь начало координат новой системы находится в точке
O'(1;2). Уравнение кривой в новых координатах имеет вид
8x' +12x'y'+3y' 13= 0.
2 2
АНАПИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ Н А ПЛОСКОСТИ
Чтобы избавится от члена, содержащего произведение координат
x',y', произведем поворот перенесенных осей на некоторый угол a, со
гласно формулам (3), тогда получим (8 cos а + 2
3
+3 sin a + 12 cosa sina )x'' +(16 sina cosa +6 sina cosa +
2 2
ю
+12 cos a12 sin a)xy+(8 sin a+3 cos a12 sinacosa)y' 13 = 0.
2 2 2 2 2 и
Подберем угол a так, чтобы коэффициент при x''y'' об
и
ратился в нуль 10sinacosa + 12cos a12sin a = 0, откуда 2 2
О)
6 tg a+5 tga6=0.
2
о
Решая полученное квадратное уравнение относительно
2 3
tg a, находим: t g a = 3 и t g a = 3 . Возьмем первое значе¬
ние, что соответствует повороту координатных осей на ост
1 = S
X
х
рый угол. Зная t g a , находим cosa= J]~+~ig2^~ .J13 , sina = О)
О
156 , 2 y
С
мет вид x = 13 или •1. Мы получили канони
13 о
13 12 13
13 и
ческое уравнение гиперболы с полуосями и 713 (рис. 3.52).
О)
н
я
у'
у •
/
I
*
\ ^ — — .
X
>/
\ \ '
Рмс. 3.52
160 Гпава 3
23
2х + =0.
8 y
Т
Решение. Применяя формулы (1), перенесем начало координат и
и
23 О)
+3y' +6y ' b + 3 b 2 x ' 2 a 8y'8b + — = 0 .
2 2
23
+2y'sina8x' s i n a 8 y ' c o s a ^ ^ = 0 .
Подберем угол a так, чтобы коэффициент при x'y' обратился
в нуль: cos a sin a=0, откуда a = — . Уравнение кривой в этом
2 2
4
2 3
cos a +2y' sin a 8x'sm a 8y'cos a+_ =0 или
/ // 1
x = x + , y = y +—, что соответствует параллельному пере
2 8
42 1 3
мещению осей на величину по оси Ox' и на величину — по оси ю
и
2 8
Oy'. В координатах x", y''уравнение
//2
кривой примет вид
y
=' x" — каноническое уравнение параболы. Ветви парабо и
О)
лы расположены симметрично относительно оси x" и совпадают с о
положительным направлением этой оси (рис. 3.53).
у.
. 4
ч /
/л S
X
х
N О)
О
x С
о
Рис. 3.53 и
I
5V2"
y''; параметр параболы p = ~j~2~~
*
3 . 8 . П олярн а я с ис те м а к оорди н а т.
Ур а вн е н и я к ри вых
3
О p
Рис. 3.54
и
Если начала координат прямоугольной и полярной системы О)
р=у/x + y ,
2 1
<р = arctg У. (2) I
Вторую из формул (2) иногда удобнее заменить двумя сле¬
дующими формулами
sin
<P= i 2 9 = / = 7 = ^
У
2
c o s .
( 3 )
2°. Если за полюс принять один из фокусов линии второго
порядка (рис. 3.55), то уравнение линии в полярной системе ко¬
ординат примет вид
Р
р
\
=
' (5)
1 ecos®
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ 163
d M и
О)
Ф
O Р о
L i
Рис. 3.55
S
Если e = 0, то уравнению (5) соответствует окружность, если X
X
О)
e < 1 — эллипс, если e > 1 — гипербола, если e = 1 — парабола.
Если полярную ось ориентировать в противоположную сто¬
о
рону, то уравнение линии второго порядка в полярной системе
координат имеет вид
p
Р = " (6)
1 + ecosp О)
3°. Рассмотрим некоторые линии, уравнения которых зада¬ н
я
ны в полярной системе координат.
1. p = a (a — радиан) — геометрическое место точек,
I
полярный угол которых имеет постоянныю величину, есть луч,
выходящий из полюса полярной системы координат (рис. 3.56).
О p
Рис. 3.56
164 Гпава 3
2. р = a — окружность с центром в полюсе и с радиусом, рав
ным a.
р = 2a cos р — окружность, центр которой находится на
полярной оси в точке C (a,0) и радиус которой равен a (рис. 3.57).
1 | .
О ^ C(a,0) ;
1 Р
Рис. 3.57
p
2ка
Рис. 3.58
a
5. Р = — (a=const) — гиперболическая спираль рФ 0
(рис. 3.59). Здесь р Ф 0 и полюс называют поэтому асимптоти¬
ческой точкой кривой, т. е. такой точкой, к которой точки кри¬
вой неограничено приближаются, но никогда ее не достигают.
Рис. 3.59
АНАПИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ППОСКОСТИ 165
3
ю
и
и
О)
о
Рис. 3.60
Логарифмическая спираль с любой прямой, проведенной
через полюс образует один и тот же угол в. Изменению р от 0
до —оо соответствует часть графика спирали, которая изобра¬
жена пунктиром (рис. 3.60). s
X
X
7. р = 2a (1 + cosp) — кардиоида (рис. 3.61). Это траекто О)
M
Рис. 3.62
166 Гпава 3
2к 3
y = 2sin — = J3. В декартовой системе получим A(1 ; V 3 ) .
A и
О)
PA =^]( ) 2 2
+ ° 2 2
=
sin(
PA =
0
= 0, C O S P A = 2
=
1 .
О
По численным значениям синуса и косинуса находим, что
(p = к. Таким образом, в полярной системе А(2;к ) .
A
4
к , то есть B
V2
в B
I
8.3. Найти полярные координаты вершин квадрата со стороной,
равной единице, изображенного на рис. 3.63.
Решение. AB =BC = CD = DA = 1. Полярные радиусы всех
V 2
вершин квадрата равны
=
р
+ Полярные
2 2
и
О)
о
A
Рис. 3.63
X = 6 c o s l 2 0 ° = 6 — = 3 , Y = 6sin120° = 6 — = Зл/3. О
2 ) 2
8.5. Найти полярный угол отрезка, направленного из точки С
о
в точку M (4;>/3)
2
и
Решение. Длина отрезка М М Х 2 равна
О)
d = yl (4 3) + (V3 2л/3) = 2.
2 2
н
я
Применяя
4 3
l .
формулы
V3 2^3 V3
(4), находим:
I
cos р = = —, sin р = = . Отсюда следует, что *
2 2 2 2
главное значение р = 300°.
8.6. Даны точки М (1;0) и М (3;5). Найти проекцию отрезка
х 2
М j M d
2 М jМ d
2
d и
+ Y = V(3 +1) + (5 2)
2 2 2 2
О)
1)4 + (50)3 = 23 о
образом, П р . M M == ( 3
1 1 2
5 =
5
i
y
/ S
X
х
О)
О
С
O Mj x о
и
Рис. 3.64
О)
н
1 я
8.7. Линия задана уравнением р =
2 + 2cos<
. Требуется: а)
построить линию по точкам, начиная от <р = 0 до <р = 2к , придавая *
I
к
<р значения через промежуток —; б) найти уравнение данной линии в
прямоугольной декартовой системе координат, у которой начало со
впадает с полюсом, а положительная полуось абсцисс с полярной осью;
в) по полученному уравнению определить, какая это линия.
Решение. а) Составим таблицу и строим линию по точкам (рис.
3.65)
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ
1Ь9
y
3
0 ,5
и
ю
и
)о,25 Т
и
О)
Рис. 3.65 о
i
К К 3к 5К 3к 7К
р
0 К 2 К
7 2~ 4 4 2 4
S
X
cosp 1 0,707 0 0,707 1 0,707 0 0,707 1 х
О)
1
0,25 0,29 0,5 1,7 ОО 1,7 0,5 0,29 0,25
2 + 2cosp О
С
б) Между декартовыми и полярными координатами суще о
ствует зависимость y = р sin р, x = р cos (р, откуда р = ^[x + y , и
2 2
cosp = О)
н
2 . 2 .
я
X + y
Подставляя эти значения в данное уравнение, получим
I
2 2 12x *
2 2
2yj x + y =• 2 (V x + y + x) = 1, у[.
2 2
x + y =
1 + 2 2
x + y
4.
2 2 2 2 1 2
4x + 4 y = 1 4x + 4x , 4x = 1 4y , x = y .
1 2
в) Полученное уравнение x = — y — есть уравнение па
раболы.
170 Гпава 3
3 . 9 . П а ра м е три ч е с к и е ура вн е н и я
плоск их к ри вых
О
2л х X
Рис. 3.67
АНАПИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ Н А ППОСКОСТИ 171
Решение. а) Найдем из первого уравнения параметр t = x + 2 и
исключим его из второго уравнения. Тогда получим y = 1 + 2( x + 2)
или 2 x — y + 5 = 0. Это уравнение прямой.
б) Представим первое уравнение в виде x=(t+1) + 3 , тог¬
2
2 2
2 2
квадрат и сложим +
2 2 x y —Г = . Это
:cos" t + silT t или —Г + 1
V a J
a b
уравнение эллипса. 3
д) Возведем второе выражение в квадрат и преобразуем ю
и
y = R sin 2t = y = 4R (1 — cos 1)cos 1. Найдем из первого
2 2 2 2 2 2 2
и
x
уравнения cos t
2
y =4R
2
1—
2 x
|— = y = 2Rx — x = (x — R)) + y = R
2 2 2 2
2R 2R
Уравнение окружности с центром, смещенным по оси Ox
на радиус R.
S
X
х
О)
О
О)
н
я
I
3
ю
и
и
О)
о
Глава 4
АН АЛ И Т И Ч ЕСК АЯ ГЕОМ ЕТ РИ Я
В ПРОСТРАНСТВЕ
s
к
4 . 1 . Системы к оорди н а т |
1°. Декартова или прямоугольня система координат представля
ет совокупность трех взаимноперпендиулярных осей: оси абсцисс Ox,
оси ординат Oy и оси аппликат Oz.
Система координат называется правой, если для каждой пары
осей xy, yz, zx кратчайший поворот первой из них вокруг начала ко¬
ординат до совпадения с положительным направлением второй ви¬
ден со стороны положительного направления третьей оси,
совершающимся против часовой стрелки, и левой — в противопо¬
ложном случае.
Декартовыми координатами точки M называются проекции ра
диусвектора OM (рис. 4.1) на оси координат.
2°. Цилиндрическими координатами точки M являются ее апли
ката z и полярные координаты проекции точки M на плоскость xOy
(рис. 4.1).
Цилиндрические координаты связаны с прямоугольными коор¬
динатами формулами (3)
x = р cos <р; y = р sin <р; z = z. (1)
174 Гпава 4
Из равенств (1) легко находятся формулы обратного перехода
р ] x + yy ;;tg(p
=л
2
t g <р =
1
= ^; ;
z = z.
= z.
У
(2)
z
x 3
причем выбор нужного угла ф из двух главных значений можно про ю
и
извести, например, по знаку координаты y.
ZA M(x,y,z) и
( Р, Ф, z )
О)
О
O
y
x
S
W
X
О)
Рис. 4.1
3°. В сферической системе координат (рис. 4.2) положение точки о
M определяется: ее расстоянием р от начала координат (радиус
вектором) (0 < р < оо); углом ф, который образует проекция радиус
вектора на плоскость xOy с положительным направлением оси Ox
(0 < ф < 2П); углом в, который радиусвектор образует с положи
О)
тельным направлением оси Oz (0 < в < П). н
я
I
x
Рис. 4.2
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ 175
Связь между прямоугольными координатами точки и ее сфери
ческими координатами устанавливается формулами
x = psin0cosp; y = psin0sinp; z = pcos0. (3) 3
Решая уравнения (3) относительно р , р , 0, получим формулы Ю
U
обратного перехода
О)
p=Jx
2
+ y + z ; t g p = ; cos0= .
2 2 У
z
, (4)
..2 , . . 2 , _2
x + У + z 2 2
О
причем выбор нужного знака угла р из двух главных значений можно
произвести, например, по знаку координаты у.
4 . 2 . ПЛОСКОСТЬ
z *
x '
Рис. 4.3
176 Гпава 4
Для приведения общего уравнения плоскости (1) к нормальному
виду нужно это уравнение умножить на нормирующий множитель
1 Э
M = — , при этом знак нормирующего множителя дол
±V Л + B + C 2 2 2
.§
жен быть противоположен знаку D в уравнении (1). (Если D = 0, то
знак M может быть любой). Зная общее уравнение плоскости, косину
сы направляющих углов в нормальном уравнении плоскости находят¬
ся по формулам cosa = Л • M; cos ( = B • M; cos/ = C • M, а
длина перпендикуляра p = | D • M |.
3. Уравнение плоскости в отрезках на осях
x y z *
+ b + = 1, (3)
a b c
где a,b,c — отрезки, которые отсекает плоскость на координатных
осях (рис. 4.3).
4. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку
M (x , y , z^) и перпендикулярной данному вектору N (Л, B, C)
1 1 1
y
= 0 + y U a
y +
V b
y ' ;
( )
5
z = z + ua + vb ,
0 z z
(6)
3
Х
3 x
1 у
з у
1 Z
3 Z
1
ю
и
3. Параметрические уравнения плоскости, проходящей через три
точки, имеют вид
и
x = x + u (x x)+v(x x); О)
2 3
о
U V ;
У = i + y
(2 y
У1 ) + (3 y
У1 )' ( )
7
u v .
Z = Z + x ( 2 z
Z ) + (Z3 x
z)
x
4. Угол между двумя плоскостями равен углу между нормальны
ми к ним векторами N ( Д , B ,Q) и Л2
1 (A ,B ,C )
2 2 2
X
N • N 2 A A 2+B B +Q C X 2 2
х
О)
cos <p (8)
N N 2
О
5. Если две плоскости взаимноперпендиклярны, то сумма произ
ведений коэффициентов при одноименных текущих координатах равна
нулю
AA + BB + QC = 0.
2 2 2 (9)
О)
н
6. Если две плоскости параллельны, то коэффициенты при одно¬ я
именных текущих координатах пропорциональны
A = BL = CL
I
(10)
A B C
2 2 2
x 1 y 1 z
I
2 1 1
1 2 4
Общее уравнение искомой плоскости 2x9y5z+7 = 0.
Для получения параметрических уравнений плоскости подстав
ляем координаты точек в формулы (7)
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ 179
x = 1 + 2u + v,
y = 1 + u 2v,
z= u + 4v. Ј
2.3. Через точку (2,1,3) провести плоскость, которая была бы
перпендикулярна к плоскости x+3yz+2=0 и проходила бы через точку
(3,1,5).
Решение. Воспользуемся уравнением плоскости (4), проходя¬ О
щей через данную точку и перпендикулярной некоторому вектору
N (A, B, C)
A(x2)+B(y1)+C(z3) = 0. (*)
й
Из условия перпендикулярности (9) этой и данной плоскости име
S
ем A+3B C =0.
Поскольку наша плоскость должна проходить через точку (3,¬
1,5), то подставляя ее координаты в уравнение (*), получим
О
A2B+2C = 0 .
Мы получили систему трех линейных однородных уравнений от
носительно неизвестных A,B,C. Чтобы система имела решение от¬
личное от нулевого, необходимо и достаточно, чтобы определитель
н
равнялся нулю
x 2 y 1 z 3
1 3 1 0.
I
1 2 2
Отсюда уравнение искомой плоскости 4x3y5z+10 = 0.
2.4. Написать уравнение плоскости, проходящей через точку
M (2,1,2) перпендикулярную линии пересечения плоскостей
0
x+3y+2z+1 = 0 и 3x+2yz+8 = 0.
Решение. Найдем вектор параллельный линии пересечения плос¬
костей
180 Гпава 4
i j к
N = N х N = 1 3
1 2 2 = 7i + 7 j 7k.
3 2 1 3
Воспользуемся теперь уравнением плоскости, проходящей через и
точку M , нормальный вектор которой параллелен линии пересече¬
0
и
ния плоскостей О)
2.7. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку
M (1; 1 ; 2) и перпендикулярной вектору N (4; 3; 1 ) .
1
7
0;0; до второй плоскости нахо
3 Расстояние от точки M
z=—.
3
дим по формуле (11)
О)
5 • 0 + 2 • 0 3 + 4 н
( X )
11 я
V25 + 4 + 9 738'
2.10. Найти уравнения плоскостей, параллельных плоскости
I
x + 2 y 2z + 4 = 0 и отстоящих от нее на расстояние d = 3 .
Решение. Очевидно, что искомых плоскостей две. Пусть точ
ка M (x, y, z ) произвольна и принадлежит какойлибо одной из иско
мых плоскостей. Поскольку расстояние от точки до плоскости равно
трем, то имеем
x+2y2z+4
:3.
182 Гпава 4
Откуда следует, что
x + 2 y 2z + 4 = з_ x + 2y 2z + 4 = 3
3 = ' 3 = ' 3
Таким образом, искомые уравнения плоскостей имеют вид ю
и
x + 2y 2 z 5 = 0' x + 2y 2z +13 = 0.
и
О)
4 . 3 . П рям а я линия о
x y z
o = o = О
x y z
o
(2)
l m n С
где о
C
; m =
A C
; n =
A B в
и
C 2 A C
2 A B2
О)
н
проекции направляющего вектора a (l, m, n) прямой, проходящей я
ч е р е з т о ч к у
Мо y
o , z
o ) •
3. Параметрические уравнения прямой, проходящей через точ
I
*
ку М (x , y , z ) в направлении вектора a{l,m,n} имеют вид
o o o
где t — параметр.
Если считать, что t — время, то уравнения (3) определяют
прямолинейное и равномерное движение точки M(x,y,z) со скорос
тью v = Л/l + m + n в направлении вектора a {l, m,n}. Точка
2 2 2
M (x , y , z ) является начальным положением переменной точ
o o o o
АНАПИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ 183
x x y y z z
(4)
2 2 2
2. Угол между двумя прямыми
cosq> = ±j= . 1 2 n 2 1 2
( )
5
3. Если две прямые взаимноперпендикулярны, то сумма произ
ведений их одноименных направляющих коэффициентов равна нулю
l l + m m + n n = 0.
1 2 1 2 1 2 (6)
4. Если две прямые параллельны, то одноименные направляю
щие коэффициенты этих прямых пропорциональны
l
1 m _ n 1 1
l2 m2 n2 ( 7 )
3.1. Составить симметричные уравнения прямой линии
О)
Г8 x 4 y z + 6 = 0; н
я
Воспользуемся теперь формулой (2)
184 Гпава 4
4 1 8 1 8 4
l = = 13; m = = 19; n = = 28.
1 3 5 3 5 1
y1_z2 3
x ю
19 28 и
13
3.2. Получить параметрические уравнения прямой
и
x 2 = y + 1 = О)
M (2,1'1) и M (4, 3,2).
1 2
О
Решение. Принимая в качестве элементов, определяющих пря С
мую, точку M и направляющий вектор M M (2, 4,3), запишем по
1 1 2
о
формуле (4) уравнение прямой и
3.4. Написать уравнение прямой, проходящей через точки пере I
x 5 = y 3 = z *
сечения плоскости x + 2y 3z 2 = 0 с прямыми 5~~
1
x 7 _ y 1 _ z +1
5 4 1
Решение. Запишем уравнение первой прямой в параметричес
ком виде x = 5 — 51, y = 3+t, z = 2t. Для нахождения точки пересече
ния прямой с плоскостью подставим эти уравнения в уравнение
плоскости и найдем параметр t
АНАПИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ 185
y = 1+4t, z =1+t. Подставляя их в уравнение плоскости 7+5t+2+8t+3 и
3t2 = 0, находим, что t = 1 и координаты точки пересечения x = 2, 2
точки, получим О)
x y 4 _ z 2 y 4 z 2 о
^ , ~ ~ или _ .
2 3 4 2 2 2 7 4 i
3.5. Составить уравнение прямой, проходящей через точку
M (1,0, 3) параллельно линии пересечения плоскостей x+2y
0
3.7. Составить уравнения движения точки М, которая, имея на
чальное положение M (1; 2; 1), движется прямолинейно и равномерно
0
(Л
l m n
сти Ax+By+Cz+D = 0 находится по формулам x = x + tl; 0
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ 187
Подставляя x,y,z в уравнение плоскости, находим соответству
О
ющее значение t: 4t+t+2—31+1—7 = 0.
Отсюда t = 2 и координаты точки пересечения x = 4; y= 4;
z = 5.
4.2. Написать уравнение плоскости, проходящей через линию
пересечения плоскостей x+2y3z 1 = 0 и 2x+y3z 4 = 0 и через точ¬
ку (2,1,3).
Решение. Воспользуемся уравнением пучка плоскостей (4), про¬
ходящих через линию пересечения двух данных плоскостей
х+ 2y 3z 1 + Я ( 2 х + y3z 4) = 0. jS
Подставляя координаты точки в уравнение пучка, находим соот¬
ветствующее значение Я :
О)
2 + 2(1) 3 • 3 1 + Я(2 • 2 + (1) 3 • 3 4) = 0. н
я
Отсюда Я = 1. Подставляя
получим искомое уравнение x y значение
3 = 0. Я в уравнение пучка,
4.3. Написать уравнение плоскости, параллельной оси Ox и про
ходящей через точки М (2,1,4) и M (5,2,3).
1 2
Решение. Уравнение плоскости проходящей через точку M 1
Система имеет решение отличное от нулевого, когда определи¬
тель равен нулю
188 Гпава 4
4 1 3 О
Решение. Уравнение плоскости, пр