Вы находитесь на странице: 1из 437

В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н.

Прялов
______________________________________________

ОСНОВЫ
ЧИСЛЕННОГО
МОДЕЛИРОВАНИЯ
МАГИСТРАЛЬНЫХ
ТРУБОПРОВОДОВ
Второе издание,
переработанное и дополненное
______________________________________________

МОСКВА – 2009
УДК 621.64:519.8
ББК 22.18 22.19 32.97 34
С29

Селезнев В.Е., Алешин В.В., Прялов С.Н.


С29 Основы численного моделирования магистральных трубопроводов /
Под ред. В.Е. Селезнева. Изд. 2-е, перераб. и доп. – М.: МАКС Пресс,
2009. – 436 с.
ISBN 978-5-317-02950-0
Монография знакомит читателей с основами технологий высокоточного компьютерного
моделирования магистральных трубопроводных систем. Представленный в ней материал
можно рассматривать в качестве введения в численный анализ жизненных циклов сетей
магистральных трубопроводов. Практическое применение указанных технологий иллюст-
рируется на примерах решения тестовых и производственных задач.
Содержание второго издания монографии существенно отличается от первого издания в
результате его глубокой переработки и введения многочисленных новых дополнений.
Книга ориентирована на специалистов трубопроводного транспорта, имеющих техниче-
ское образование и стремящихся к применению в своей производственной практике
элементов численного анализа магистральных трубопроводных систем и режимов их безо-
пасной эксплуатации. Материал монографии доступен студентам старших курсов
технических вузов.
Табл. 29. Ил. 249. Библиогр. 155 назв.

УДК 621.64:519.8
ББК 22.18 22.19 32.97 34

ISBN 978-5-317-02950-0 © В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2005, 2009
Оглавление

Предисловие ко второму изданию......................................................................7

Предисловие к первому изданию......................................................................11

Список основных используемых сокращений................................................15

ГЛАВА 1
КРАТКИЙ ОБЗОР РАСШИРЕННОЙ КОНЦЕПЦИИ ЧИСЛЕННОГО
МОДЕЛИРОВАНИЯ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДНЫХ СЕТЕЙ…. 18

ГЛАВА 2
ПЕРВОЕ ЗНАКОМСТВО С ВЫСОКОТОЧНЫМ КОМПЬЮТЕРНЫМ
МОДЕЛИРОВАНИЕМ СРЕДСТВ И ТЕХНОЛОГИЙ ВНУТРИТРУБНОЙ
МАГНИТНОЙ ДЕФЕКТОСКОПИИ
2.1. Постановка задачи............................................................................................27
2.2. Решение поставленной задачи .......................................................... ………..29
2.3. Некоторые примеры численного анализа работы внутритрубных
магнитных снарядов-дефектоскопов ................................................ ………..32

ГЛАВА 3
ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ ВЫСОКОТОЧНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ
ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ПРОДУКТОВ ПО МАГИСТРАЛЬНЫМ
ТРУБОПРОВОДАМ
3.1. Общие замечания..............................................................................................43
3.2. Постановка задачи о разработке высокоточных компьютерных
газодинамических или гидравлических симуляторов магистральных
трубопроводных систем..................................................................... ………..48
3.3. Численное моделирование в ГДС режимов транспортирования газовых
смесей по длинным рельефным однониточным трубопроводам …......…..51
3.4. Численное моделирование в ГДС режимов транспортирования
многокомпонентных жидкостей по длинным рельефным однониточным
трубопроводам..................................................................................................63
4 Оглавление
______________________________________________________________________________

3.5. Численное моделирование в ГДС режимов транспортирования


газожидкостных смесей по длинным рельефным однониточным
трубопроводам.................................................................................................. 65

3.5.1. Обобщенное расслоенное течение ..................................................... ..73

3.5.2. Обобщенное пробковое течение ........................................................ ..78

3.5.3. Обобщенное кольцевое течение......................................................... ..79

3.6. Численное моделирование в ГДС режимов транспортирования газовых


смесей по рельефным разветвленным трубопроводам ….......................…..81

3.7. Численное моделирование в ГДС режимов транспортирования


многокомпонентных жидкостей по рельефным разветвленным
трубопроводам.................................................................................................. 94

3.8. Численное моделирование в ГДС режимов транспортирования


газожидкостной смеси по рельефным разветвленным трубопроводам ...... 98

3.9. Ознакомление с подходами к численному анализу математических


моделей рельефных разветвленных трубопроводов ................................... 103

3.10. О моделировании работы кранов .............................................................. 115

3.11. О моделировании разрывов газопроводов ............................................... 118

3.12. О моделировании автоматических регуляторов давления в


газопроводных сетях .................................................................................. 122

3.13. Ознакомление с подходами к моделированию транспортирования газа


через компрессорный цех и компрессорную станцию............................ 127

3.13.1. Математические модели сегментов компрессорных станций ..... ..127

3.13.2. Математическое моделирование установившихся режимов


транспортирования природного газа через компрессорный цех и
компрессорную станцию .................................................................. ..131

3.13.3. Математическое моделирование неустановившихся режимов


транспортирования природного газа через компрессорный цех и
компрессорную станцию .................................................................. ..144

3.14. Оптимизация установившихся режимов транспортирования природного


газа через индивидуальную компрессорную станцию............................ 163

3.15. Оптимизация неустановившихся режимов транспортирования


природного газа через индивидуальную компрессорную станцию....... 171
Оглавление 5
_______________________________________________________________________________

3.16. Оптимизация установившихся режимов транспортирования природного


газа через сеть компрессорных станций ...................................................174

3.17. Оптимизация неустановившихся режимов транспортирования


природного газа через сеть компрессорных станций ..............................176
3.18. Численный анализ объемов и источников разбалансов в оценках
поставок природного газа потребителям с применением ГДС...............180
3.19. Об автоматической настройке компьютерных газодинамических
симуляторов на реальные параметры конкретного газотранспортного
предприятия.................................................................................................191
3.20. К вопросу построения высокоточных компьютерных газодинамических
тренажеров исследовательского типа .......................................................194

ГЛАВА 4
ВВЕДЕНИЕ В ЧИСЛЕННЫЙ АНАЛИЗ ПРОЧНОСТИ МАГИСТРАЛЬНЫХ
ТРУБОПРОВОДОВ
4.1. Общие замечания............................................................................................202
4.2. Постановка задачи..........................................................................................202
4.3. Метод решения уравнений равновесия трубопроводных систем ..............207
4.4. Математические модели для анализа упруго-пластического поведения
трубопроводных конструкций.......................................................................209
4.4.1. Упруго-пластическое поведение трубных сталей.............................210
4.4.2. Моделирование взаимодействия подземного участка трубопровода и
прилегающего грунта ..........................................................................214
4.5. Технология численного анализа НДС и оценки прочности магистральных
трубопроводов ................................................................................................223
4.5.1. О средствах моделирования НДС трубопроводов............................223
4.5.2. Моделирование НДС конструкций МТ .............................................224
4.5.3. Анализ НДС и оценка прочности магистральных трубопроводов..232

ГЛАВА 5
ВВЕДЕНИЕ В ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЙ НА
МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДАХ
5.1. Постановка задачи..........................................................................................234
5.2. О методах численного моделирования осколочного поражения при авариях
на газопроводах ..............................................................................................235
6 Оглавление
______________________________________________________________________________

5.3. Численное моделирование эволюции пожаровзрывоопасных облаков при


авариях в трубопроводных сетях.................................................................. 240
5.4. Численный анализ возможности возникновения пожара или взрыва при
авариях в трубопроводных системах ........................................................... 264
5.5. Численный анализ эффективности путей предотвращения пожара или
взрыва.............................................................................................................. 275
5.6. О технологии численного прогнозирования токсической опасности и
пожаровзрывоопасности на МТ.................................................................... 299
5.7. Численное моделирование пожаров на газопроводах и прилегающих
территориях .................................................................................................... 300
5.8. Численное моделирование пожаров разлития при разрушении МТ ......... 311
5.9. К вопросу о моделировании огненных шаров при горении углеводородного
топлива ............................................................................................................ 318

ГЛАВА 6
ВВЕДЕНИЕ В ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ТРУБ И
СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ ОТВОДОВ БОЛЬШОГО ДИАМЕТРА
6.1. Общие замечания ........................................................................................... 319
6.2. О теоретических основах высокоточного моделирования операций
технологической цепочки изготовления труб большого диаметра ........... 319
6.3. Краткий обзор технологии высокоточного компьютерного моделирования
производства ТБД .......................................................................................... 324
6.4. Краткий обзор технологии высокоточного компьютерного моделирования
изготовления СОТ методом локального индукционного нагрева ............. 334

Список литературы ........................................................................................ 348

Приложение 1
Ключевые положения расширенной концепции численного моделирования
магистральных трубопроводных сетей
Селезнев В.Е. ......................................................................................................... 357

Приложение 2
Примеры применения и верификации методов и технологий численного
моделирования транспортирования газовых смесей по трубопроводным
системам
Селезнев В.Е., Прялов С.Н., Киселев В.В., Бойченко А.Л., Комиссаров А.С.,
Мотлохов В.В. ....................................................................................................... 361

Об авторах. ..................................................................................................................... 435


Предисловие ко второму изданию

То, что сегодня наука, – завтра техника.


Эдвард Теллер

Выход в свет второго издания настоящей монографии осуществляется через


четыре года после опубликования ее первого варианта. Столь короткий период
между изданиями, прежде всего, обусловлен бурным ростом заинтересованно-
сти технических специалистов трубопроводного транспорта в практическом
применении технологий высокоточного компьютерного моделирования в своей
повседневной производственной практике. Такой рост способствовал форми-
рованию устойчивой потребности в научно-технической литературе,
позволяющей инженерам из отраслей промышленности топливно-
энергетического комплекса (ТЭК) в короткие сроки разобраться в сути предла-
гаемых им технологий математического моделирования и оценить
практическую пользу от их внедрения на производстве.
В связи с вышеизложенным основной целью второго издания монографии
является ознакомление читателей, закончивших технические вузы и занимаю-
щихся решением проблем безопасности, эффективности и экологичности
трубопроводного транспорта, с теоретическими основами высокоточного чис-
ленного моделирования трубопроводных систем. Содержание данной книги
можно рассматривать как развернутое введение к трем ранее опубликованным
монографиям «Математическое моделирование трубопроводных сетей и сис-
тем каналов: методы, модели и алгоритмы» [1], «Математическое
моделирование трубопроводных сетей и систем каналов: дополнительные гла-
вы» [2] и «Современные компьютерные тренажеры в трубопроводном
транспорте: математические модели и практическое применение» [20], напи-
санным теми же авторами.
При этом материал, вошедший во второе издание настоящей монографии,
претерпел кардинальную переработку по сравнению с первым изданием книги.
Помимо переработки он был дополнен новыми Главами, Разделами и Прило-
жениями. Разделы и Приложения первого издания монографии, утратившие
свою актуальность или получившие основное развитие в работах [1, 2, 20], из
второго издания были исключены.
Глава 1 предлагаемой вниманию читателей книги содержит краткий обзор
расширенной концепции численного моделирования магистральных трубопро-
водных систем. Практическое применение этой концепции дает возможность
читателям в короткие сроки осваивать и внедрять в производство высокоэф-
фективные вычислительные технологии для анализа и управления широким
спектром процессов, протекающих в магистральных трубопроводных системах
на протяжении их жизненных циклов.
Текст данной Главы был полностью переработан по сравнению с первым

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


8 Предисловие
______________________________________________________________________________

изданием книги. Компоновка материала Главы 1 позволяет научным работни-


кам и техническим специалистам ТЭК использовать его в качестве
необходимой справочной информации при изучении последующих Глав и
Приложений или при решении производственных задач проектирования, со-
оружения, эксплуатации и реконструкции магистральных трубопроводов.
Глава 1 дополняется Приложением 1. В этом Приложении приводятся де-
тальные формулировки ключевых положений расширенной концепции
численного моделирования магистральных трубопроводных систем, заимство-
ванные из монографии [2].
Глава 2 знакомит читателей с одним из вариантов технологии высокоточ-
ного компьютерного моделирования конструкций и режимов
функционирования внутритрубных магнитных снарядов-дефектоскопов, ши-
роко применяемых при технической диагностике магистральных
трубопроводных систем. В ней представлен материал, содержащий описание
практических примеров численного анализа чувствительности реальных сна-
рядов-дефектоскопов при обнаружении групповых щелеобразных дефектов
стенок труб. Глава 2 претерпела несущественные изменения по отношению к
аналогичному материалу из первого издания монографии.
Глава 3 служит введением в моделирование неизотермических течений га-
зовых и жидкостных смесей, а также газожидкостных сред, по разветвленным
сетям протяженных рельефных трубопроводов, которое осуществляется в пол-
ном соответствии с расширенной концепцией численного моделирования
магистральных трубопроводных систем.
В данной Главе производится ознакомление с подходом к гибридному ис-
пользованию метода конечных разностей и метода «лагранжевых» частиц С.Н.
Прялова применительно к оцениванию параметров транспортирования газовых
смесей. Наряду с методами численного анализа параметров транспортируемых
сред, в Главе 3 содержится описание методов снижения затрат на транспорти-
рование газов и жидкостей по трубопроводным сетям, включая метод
прогнозной нестационарной оптимизации В.Е. Селезнева и метод численного
моделирования помпажных явлений в нагнетателях газоперекачивающих агре-
гатов.
В рамках Главы 3 читатель может познакомиться с методами численного
мониторинга разбалансов при поставках газа с применением компьютерных га-
зодинамических симуляторов. Также в сжатой форме рассматриваются
вопросы, связанные с построением компьютерных газодинамических тренаже-
ров исследовательского типа.
Описанные в Главе методы сохраняют свою работоспособность для широ-
кого спектра критериев оптимизации. Все изложенные модели и методы
ориентированы на решение производственных диспетчерских задач в режиме
реального времени.
Для иллюстрации материал Главы дополняется примерами практического
решения производственных задач и результатов пятнадцати численных экспе-
риментов, представленными в Приложении 2.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Предисловие 9
_______________________________________________________________________________

Текст Главы 3 был полностью переработан и существенно дополнен по


сравнению с первым изданием книги.
Глава 4 знакомит читателей с методом и технологиями высокоточного чис-
ленного анализа прочности магистральных трубопроводных систем.
Теоретические основы описываемых метода и технологий были разработаны
В.В. Алешиным. Они находят широкое практическое применение, начиная с
конца прошлого века.
Материал данной Главы был значительно сокращен и переработан по от-
ношению к исходному тексту первого издания монографии. Переработка была
сделана на основании результатов выполненных за прошедшее время аналити-
ческих и численных исследований. В новом издании сохранены базовые
алгоритмы технологии, а также наиболее широко используемые для анализа
прочности участков магистральных трубопроводов модели. Сокращение кос-
нулось специальных разделов, материал которых более детально уже изложен
в работах [1, 2, 20, 113, 129].
Глава 5 представляет собой введение в высокоточное компьютерное моде-
лирование аварийных ситуаций, возникающих в трубопроводных системах.
При этом исследование причин, механизмов протекания и последствий аварий
проводится на базе расширенной концепции численного моделирования маги-
стральных трубопроводных систем. Данная Глава была подвергнута
существенной переработке по отношению к материалу первого издания моно-
графии. Из нее были исключены описания ряда построений математических
моделей аварийных ситуаций, которые в полном объеме со всеми уточняющи-
ми деталями представлены в [1, 2, 20] и, по мнению авторов настоящей
монографии, являются избыточными с точки зрения вводного характера Главы
5. В то же время содержание Главы 5 было расширено за счет изложения под-
ходов к моделированию пожаров разлития при разрушении трубопроводов,
транспортирующих горючие жидкости.
Большая часть материала Главы 6 ранее не публиковалась. Эта Глава по-
священа ознакомлению читателей с подходами к высокоточному численному
моделированию технологических процессов изготовления труб большого диа-
метра, а также соответствующих соединительных отводов для магистральных
трубопроводов.
Нумерация рисунков, формул и таблиц внутри Глав или Приложений
принимается сквозной. При этом внутри Главы первая цифра номера (цифра
до разделительной точки) означает номер Главы, а внутри Приложения первая
цифра номера после индекса «П» – номер Приложения.
Идея и структура второго издания настоящей монографии были сфор-
мулированы В.Е. Селезневым. Также им были осуществлены научная редакция
и научное руководство подготовкой материалов, вошедших в эту книгу.
Личный вклад авторов определен тем, что при подготовке второго изда-
ния монографии каждый участвовал в создании следующих Глав, Разделов и

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


10 Предисловие
______________________________________________________________________________

Приложений1: В.Е. Селезнев – Глав 1, 2, 3, 5, 6 и Приложений 1, 2; В.В. Алешин


– Глав 4, 6 и Раздела 2.2; С.Н. Прялов – Главы 3 и Приложения 2.
Помимо титульных авторов в подготовке материалов Раздела 6.3 и При-
ложения 2 участвовали: кандидат технических наук Бойченко Александр
Леонидович, кандидат технических наук Киселев Владимир Владимирович, кан-
дидат технических наук Кобяков Вячеслав Владимирович, Комиссаров Алексей
Сергеевич и кандидат технических наук Мотлохов Владислав Владимирович.

г. Саров, август 2009 года В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов

1
Если одни и те же Главы, Разделы или Приложения указаны у нескольких авторов, то они напи-
саны ими в соавторстве.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Предисловие 11
_______________________________________________________________________________

Предисловие к первому изданию

В последние десятилетия мировое сообщество наиболее остро столкнулось


с проблемами техногенных катастроф и последствиями дефицита энергетиче-
ских ресурсов. Данная ситуация была усугублена преступными действиями
мировых террористических организаций. Эти обстоятельства потребовали эф-
фективного решения проблем повышения энергетической безопасности
промышленно развитых стран. Они заставили по-новому оценить важность
решения задач повышения промышленной и пожарной безопасности, эффек-
тивности и экологичности предприятий энергетики и газовой
промышленности.
Одним из основных компонентов данных предприятий являются системы
газопроводов высокого давления. В настоящее время в мире отмечается сни-
жение надежности работы трубопроводного транспорта и трубопроводов
энергетических предприятий, что приводит к многократному увеличению
вредной нагрузки на окружающую среду. Одной из главных причин аварий
промышленных трубопроводов является их старение. Основной парк магист-
ральных газопроводов и нефтепроводов высокого давления составляют
трубопроводы, имеющие срок эксплуатации свыше 25 лет. Здесь следует особо
отметить, что по сложившейся практике градообразования, промышленные
объекты, для которых характерны технологические организованные или ава-
рийные выбросы газовых смесей в атмосферу, находятся в черте или вблизи
населенных пунктов.
По последним данным, опубликованным Ростехнадзором, только на маги-
стральных трубопроводах с 1992 по 2001 годы произошло свыше 550 аварий.
Среднегодовой уровень аварийности составляет 50÷60 аварий и в целом не
имеет устойчивой тенденции к снижению. В период с мая 2003 года по июнь
2004 года только на российских магистральных газопроводах, транспорти-
рующих природный газ, произошло свыше 18 аварий, из них 15 аварий
сопровождались возгоранием метановоздушной смеси. Сходные проблемы
возникают и у зарубежных компаний, эксплуатирующих трубопроводные сис-
темы.
Так, например, в США за короткий период (с июня 1999 года по август 2000
года) произошли две крупнейшие аварии на магистральном трубопроводе ком-
пании «Olympic Pipe Line Co.» и магистральном газопроводе компании «El
Paso Natural Gas Co.». Эти аварии вызвали серьезную обеспокоенность состоя-
нием американского трубопроводного транспорта в широких общественных
кругах. Обе аварии, помимо потерь большого количества транспортируемого
продукта и затрат на восстановление трубопроводов, сопровождались сильны-
ми пожарами, приведшими к гибели 16 человек.
Крупный инцидент, вызвавший сильный общественный резонанс в Евро-
пейском сообществе из-за тяжести своих последствий, произошел в июле 2004

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


12 Предисловие
______________________________________________________________________________

года на транзитном газопроводе высокого давления бельгийской компании


«Fluxys NV». По сообщениям прессы, разрыв трубопровода, транспортирую-
щего природный газ из порта Зебрюгге (Бельгия) на территорию Франции,
произошел в промышленной зоне Гизленгейн, в непосредственной близости от
газоперерабатывающего завода «Butagaz» (г.Ат), находящегося в тридцати ки-
лометрах от бельгийской столицы. Утечка газа из разрушенного трубопровода
привела к образованию большого облака горючей метановоздушной смеси с
последующим его возгоранием и интенсивным пожарам как в зоне разрыва
трубопровода, так и на прилегающих к месту аварии производственных объек-
тах завода «Butagaz». В результате последствий этой аварии (особенно, из-за
множественных пожаров на производственных объектах), помимо больших
материальных потерь, погибло как минимум 15 человек и более 100 человек
получили тяжелые ранения и ожоги. В официальном заявлении премьер-
министра Бельгии, переданном по телеканалу «Euronews», авария на газопро-
воде в г.Ат была классифицирована как «самая тяжелая техногенная
катастрофа» на территории этого государства за последнее время.
Все вышеперечисленное свидетельствует об актуальности проблемы повы-
шения промышленной, пожарной и экологической безопасности
трубопроводных сетей энергетических систем. В комплексе с решением про-
блемы повышения безопасности необходимо решать задачу снижения
энергетических затрат на транспорт продуктов по магистральным трубопрово-
дам. Важность решения данной задачи можно проиллюстрировать следующим
примером. Только при доставке природного газа от месторождения до потре-
бителя в газотурбинных приводах газоперекачивающих агрегатов на
компрессорных станциях может сжигаться свыше двадцати процентов транс-
портируемого газа. Таким образом, большое количество природного газа
становится внутренними затратами газотранспортной компании и не попадает
на рынок.
В данной монографии делается попытка дать обобщенное представление о
теоретических основах и производственном применении вычислительных тех-
нологий повышения безопасности и эффективности функционирования
магистральных газопроводных систем. В основе рассматриваемых вычисли-
тельных технологий лежит концепция высокоточного моделирования
трубопроводных систем с использованием базовых моделей механики и элек-
тродинамики сплошных сред. В настоящее время данные технологии успешно
применяются при решении многочисленных производственных задач повыше-
ния безопасности, эффективности и экологичности трубопроводных сетей в
газовой, нефтяной, химической промышленности и энергетике. Они также ис-
пользуются при разработке и анализе эффективности антитеррористических
мероприятий, создании программно-аппаратных комплексов по раннему обна-
ружению опасных отклонений параметров транспортирования при
функционировании трубопроводных систем.
Представляемая вниманию читателей монография в значительной степени
базируется на серии публикаций ранее изданных книг:
1) Селезнев В.Е., Алешин В.В., Клишин Г.С. Методы и технологии численного

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Предисловие 13
_______________________________________________________________________________

моделирования газопроводных систем. М.: Едиториал УРСС, 2002. 448 с.;


2) Численный анализ и оптимизация газодинамических режимов транспорта
природного газа / Селезнев В.Е., Алешин В.В., Прялов С.Н. и др. // Под ред.
В.Е. Селезнева. М.: Едиториал УРСС, 2003. 224 с.;
3) Численный анализ прочности подземных трубопроводов / Алешин В.В., Се-
лезнев В.Е., Кобяков В.В. и др. // Под ред. В.В. Алешина и В.Е. Селезнева. М.:
Едиториал УРСС, 2003. 320 с.;
4) Численный анализ пожарной опасности магистральных газопроводов / Се-
лезнев В.Е., Алешин В.В., Кобяков В.В. и др. // Под ред. В.Е. Селезнева. М.:
Едиториал УРСС, 2004. 328 с.
Англоязычные читатели имеют возможность ознакомиться с данными техно-
логиями при помощи книги:
5) Seleznev V.E., Aleshin V.V., Il’kaev R.I., Klishin G.S. Numerical simulation of
gas pipeline networks: theory, computational implementation, and industrial applica-
tions / Ed. by V.E. Seleznev. Moscow: KomKniga, 2005. 720 p.
Теперь перейдем к краткому рассмотрению структуры монографии. При
этом мы постараемся выделить новый, ранее не опубликованный в перечис-
ленных выше русскоязычных монографиях, материал и подчеркнуть те
исправления и дополнения, которые были внесены в вычислительные методы и
технологии в процессе их практической эксплуатации при решении производ-
ственных задач топливно-энергетического комплекса за последние два – три
года. Здесь также следует отметить, что авторы стремились избежать повторе-
ний выводов формул, представленных в вышеперечисленных монографиях,
если они не претерпели существенных дополнений и исправлений.
Первая глава монографии посвящена трактовке научной концепции чис-
ленного моделирования трубопроводных систем, положенной в основу
рассматриваемых в данной книге методов и технологий повышения безопасно-
сти и эффективности трубопроводных систем.
Во второй главе рассматривается технология численного моделирования
работы внутритрубных магнитных снарядов-дефектоскопов. Данная глава бы-
ла исправлена и дополнена новыми иллюстрациями в виде фотографий и
рисунков снарядов-дефектоскопов. В нее вошел новый материал, содержащий
описание практических примеров численного анализа чувствительности снаря-
дов-дефектоскопов при обнаружении групповых щелеобразных дефектов
стенок труб.
В третьей главе излагаются методы и технология построения и применения
компьютерных высокоточных газодинамических симуляторов для численного
анализа режимов транспортирования газов по протяженным разветвленным
трубопроводным системам при их нормальной эксплуатации и в аварийных си-
туациях. Материал, превышающий четверть от содержания третьей главы,
ранее не публиковался.
Четвертая глава посвящена методам и технологии численного анализа

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


14 Предисловие
______________________________________________________________________________

прочности магистральных трубопроводных систем. В нее вошел новый мате-


риал, касающийся вопросов анализа подземных трубопроводов с учетом
последних достижений в вычислительной механике грунтов, численного моде-
лирования напряженно-деформированного состояния трубопроводных
конструкций в аварийных ситуациях теплового воздействия пожара.
В пятой главе описываются состояние и пути развития технологий числен-
ного моделирования аварийных ситуаций в трубопроводных системах.
Основная часть материала данной главы ранее не публиковалась.
В шестой главе рассматриваются теоретические основы и опыт промыш-
ленного применения высокоточных компьютерных газодинамических
симуляторов для снижения затрат на транспортирование газов и жидкостей по
протяженным разветвленным трубопроводным сетям. В данную главу включе-
ны примеры распространения предлагаемых методов оптимизации
транспортирования природного газа на решение производственных задач дру-
гих отраслей топливно-энергетического комплекса.

г. Саров, ноябрь 2005 года В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Список основных используемых сокращений

АВО – аппарат (-ы) воздушного охлаждения;


АРГ – антипомпажный (-е) рециркуляционный (-е) газопровод (-ы);
АРД – автоматический (-е) регулятор (-ы) давления
транспортируемого газа;
ВКС – высокоточный (-е) компьютерный (-е) симулятор (-ы);
ВКТ – высокоточный (-е) компьютерный (-е) тренажер (-ы);
ВМСД – внутритрубный (-е) магнитный (-е)
снаряд(-ы)-дефектоскоп(-ы);
ГДС – высокоточный (-е) компьютерный (-е) газодинамический (-е)
(или гидравлический (-е)) симулятор (-ы) режимов
транспортирования продуктов по магистральным
трубопроводным сетям или их фрагментам;
ГДТ – высокоточный (-е) компьютерный (-е) газодинамический (-е)
(или гидравлический (-е)) тренажер (-ы);
ГКМ – газоконденсатное месторождение;
ГПА – газоперекачивающий (-е) агрегат (-ы) на КС (КЦ);
ГПК – газоперерабатывающий (-е) комплекс (-ы);
ГРС – газораспределительная (-ые) станция (-и);
ГТС – газотранспортная (-ые) система (-ы);
ГУ – граничное (-ые) условие (-я);
ДП – динамическое программирование;
ИРМ – автоматизированное (-ые) «интеллектуальное» (-ые) рабочее
(-ие) место (-а);
КАИ – компьютерный аналитический инструментарий;
КАС – компьютерная (-ые) аналитическая (-ие) система (-ы);
КПД – коэффициент (-ы) полезного действия;
КПР – концентрационные пределы распространения пламени
(концентрационные пределы воспламенения) (ВКПР –
верхний КПР, НКПР – нижний КПР);
КПС – высокоточный (-е) компьютерный (-е) прочностной (-ые)
симулятор (-ы) критических участков магистральных
трубопроводных сетей;
КРП – контрольно-распределительный (-е) пункт (-ы);
КС – газоперекачивающая (-ие) компрессорная (-ые) станция (-и);

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


16 Список основных используемых сокращений
______________________________________________________________________________

КЦ – газоперекачивающий (-е) компрессорный (-е) цех (-и);


КЭ – конечный (-е) элемент (-ы);
КЭ-анализ – конечно-элементный анализ;
КЭ-аналог – конечно-элементный аналог;
КЭ-модель – конечно-элементная модель;
КЭ-сетка – конечно-элементная сетка;
ЛЧМГ – линейная (-ые) часть (-и) магистральных газопроводов;
ЛПУ МГ – линейное производственное управление магистральными
газопроводами;
МВСК – минимальное взрывоопасное содержание кислорода;
МГ – магистральный (-е) газопровод (-ы);
МДТТ – механика деформируемого твердого тела;
МКР – метод конечных разностей;
МКО – метод контрольного (конечного) объема;
МКЭ – метод конечных элементов;
МКЭ-программа – компьютерная программа, реализующая метод конечных
элементов;
МЛЧ – метод «лагранжевых» частиц;
МТ – магистральный (-е) трубопровод (-ы);
НГКМ – нефтегазоконденсатное месторождение;
НДС – напряженно-деформированное (-ые) состояние (-я);
НП – нелинейное программирование;
ПУ – пылеуловитель (-и);
СНАРН – система (-ы) нелинейных алгебраических равенств и
неравенств;
СНАУ – система (-ы) нелинейных алгебраических уравнений;
СОДУ – система (-ы) обыкновенных дифференциальных уравнений;
СОТ – соединительный (-ые) отвод (-ы) трубопроводов;
СП-метод – модифицированный метод средних потоков;
ТБД – труба (-ы) большого диаметра;
ТВКМ – технология (-и) высокоточного компьютерного
моделирования жизненных циклов сетей магистральных
трубопроводов;
ТГ – технологический (-е) газопровод (-ы) на КС (КЦ);

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Список основных используемых сокращений 17
_______________________________________________________________________________

ТЭК – топливно-энергетический комплекс;


ТЭС – тепловая (-ые) электрическая (-ие) станция (-и);
ТЭСА – трубоэлектросварочный (-е) агрегат (-ы);
ТЭЦ – теплоэлектроцентраль (-и);
УВ – ударная (-ые) волна (-ы);
УРС – уравнение (-я) состояния;
УТЗ – учебно-тренировочная (-ые) задача (-и);
ЦН – центробежный (-е) нагнетатель (-и) ГПА;
ЧВТ – частная (-ые) вычислительная (-ые) технология (-и);
SCADA – Supervisory Control And Data Acquisition.

Символьные обозначения, применяемые в формулах, оговариваются особо в каждой


главе монографии.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


ГЛАВА 1

Краткий обзор расширенной концепции


численного моделирования магистральных
трубопроводных сетей

Расширенная концепция численного моделирования магистральных трубо-


проводных сетей была разработана и научно обоснована В.Е. Селезневым [1,
2]. Изначально эта концепция рассматривалась как набор взаимосвязанных и
взаимосогласованных положений, сформулированных в виде ключевых правил
и развернутых рекомендаций по применению высокоточного численного моде-
лирования для решения производственных задач трубопроводного транспорта
на всех стадиях его жизненного цикла (см. Приложение 1).
Наиболее перспективную форму практического использования такого мо-
делирования составляют технологии высокоточного компьютерного
моделирования жизненных циклов сетей магистральных трубопроводов1 [2, 3].
Под высокой точностью здесь понимается максимально достижимое сближе-
ние модели с реальностью, обусловленное текущим развитием методов и
средств компьютерного моделирования, а также уровнем фактического аппа-
ратного оснащения моделируемых объектов ТЭК. В данном случае в качестве
аппаратного оснащения, прежде всего, рассматриваются автоматизированные
информационно-управляющие системы и приборы технической диагностики,
применяемые на конкретном предприятии трубопроводного транспорта.
Под термином «жизненный цикл» следует понимать период времени от мо-
мента появления потребности в создании системы до момента ее утилизации2.
Здесь необходимо подчеркнуть, что анализ поведения системы в течение ее
жизненного цикла и выработка рекомендаций по достижению целей, постав-
ленных перед системой при ее создании или сформировавшихся в процессе ее
функционирования, является фундаментальной задачей системного анализа
[4–6]. Таким образом, использование ТВКМ необходимо уже на стадиях про-
изводства труб и трубных деталей, проектирования трубопроводных систем и
верификации принимаемых проектных решений [7].
Теоретические основы ТВКМ и методология их построения формировались
в конце прошлого века в недрах ракетно-ядерного и аэрокосмического ком-
плексов в рамках решения государственных задач повышения энергетической
и экологической безопасности [8]. Это формирование проходило на стыке ма-
тематической физики, прикладной математики, теории управления,
математического программирования и технических наук о трубопроводном
транспорте. До начала XXI века компьютерное моделирование трубопровод-

1
Для дальнейшего обозначения указанных технологий в тексте монографии введем аббревиатуру
«ТВКМ».
2
Этот термин заимствован из классического системного анализа [4].

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 1 19
_______________________________________________________________________________

ных систем имело весьма ограниченное применение. Оно было направлено на


упрощенное решение узких классов задач, связанных, как правило, с разроз-
ненными фрагментами отдельных стадий жизненных циклов магистральных
трубопроводов (МТ) [9–18]. Это, прежде всего, объяснялось существовавшими
на тот момент времени уровнями развития методов численного моделирова-
ния, компьютерной техники, аппаратных средств технической диагностики и
нормативно-технической базы. Также следует отметить, что износ и старение
трубопроводов до конца 90-х годов прошлого века еще не приводили к резкому
увеличению числа аварий в трубопроводном транспорте, и затраты на ликви-
дацию их последствий и ремонт трубопроводов не были существенной
проблемой для менеджмента предприятий трубопроводного транспорта [12].
Базисом для построения конкретной ТВКМ является специально сформиро-
ванная группа разработанных или подобранных методов компьютерного
моделирования. Она должна обеспечивать проведение высокоточного числен-
ного анализа полного спектра состояний и процессов в трубопроводных
системах, соответствующих комплексу производственных задач, которые ре-
шает данная ТВКМ. В силу постановки задачи рассматриваемая группа
методов ориентирована на построение и численный анализ ограниченного
множества взаимосвязанных математических моделей объектов МТ и химико-
физических процессов, протекающих в них на разных стадиях их жизненных
циклов. Связь между моделями внутри такого множества осуществляется пу-
тем взаимного формирования краевых условий и модификаций общих1 баз
исходных данных.
Применяемые в ТВКМ методы компьютерного моделирования предпола-
гают адаптацию к условиям создания и функционирования трубопроводного
транспорта базовых моделей механики и электродинамики сплошных сред с
использованием правила минимизации глубины необходимых при моделиро-
вании упрощений и допущений [1, 2]. В нашем случае под базовыми моделями
механики и электродинамики сплошных сред подразумеваются:
1) система уравнений Максвелла (адаптируется для анализа
работоспособности и эффективности методов и средств технической
магнитной диагностики трубопроводных систем; результаты ее численного
анализа используются при формировании исходных данных для оценки
прочности трубопроводов);
2) полная система уравнений динамики газов и жидкостей (адаптируется для
моделирования нестационарных неизотермических процессов течения
газовых смесей, жидкостей или многофазных сред в длинных
разветвленных трубопроводах с учетом работы запорно-вентильной
арматуры, образования утечек и аварийных разрывов труб; результаты ее
численного анализа используются при управлении транспортированием
продуктов по трубопроводным сетям, при задании нагрузок для оценок
прочности трубопроводов, при анализе последствий выбросов

1
В рамках конкретной ТВКМ.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


20 Краткий обзор расширенной концепции моделирования трубопроводных сетей
______________________________________________________________________________

транспортируемых по ним продуктов в окружающую среду, при


исследовании механизмов зарождения и протекания пожаров на
магистральных трубопроводах, при мониторинге за поставками и
распределением транспортируемых продуктов между потребителями);
3) система уравнений Навье (адаптируется для численного нелинейного
анализа напряженно-деформированного состояния (НДС) трубопроводных
конструкций и конструкций аппаратных средств их технической
диагностики; результаты ее численного анализа используются при оценке
прочности трубопроводов, прочности внутритрубных снарядов-
дефектоскопов, формировании исходных данных и краевых условий для
оценки размеров зон осколочного поражения при авариях на газопроводах
высокого давления);
4) система дифференциальных уравнений движения деформируемого
твердого тела (адаптируется для численного моделирования разрушения
газопроводов высокого давления, оценки размеров и начальных параметров
полета образующихся осколков, оценки размеров кратера в грунте на месте
разрушения подземного газопровода высокого давления; результаты ее
численного анализа используются при формировании базы данных для
последующей стохастической оценки зон осколочного поражения и для
анализа геометрических параметров источника выброса транспортируемого
по трубопроводам газа в окружающую среду);
5) система уравнений Рейнольдса, дополненная уравнениями переноса
лучистой энергии и формальными описаниями законов изменения скоростей
химических экзотермических реакций горения (адаптируется для численного
анализа пространственных концентрационных полей, возникающих при
выбросе транспортируемых по трубопроводам продуктов в окружающую
среду, для оценки возможности воспламенения образовавшихся
пожароопасных смесей с дальнейшим диффузионным горением в режиме
турбулентного факела; результаты ее анализа используются при
формировании базы данных для последующей стохастической оценки
пожаровзрывоопасности, тепловой и токсической опасности при авариях на
трубопроводах);
6) система уравнений фильтрации вязкой жидкости в изотропной пористой
среде (адаптируется для численного анализа пространственных
концентрационных полей, возникающих при моделировании пожаров
разлития; результаты ее анализа используются при формировании базы
данных для последующей стохастической оценки пожаровзрывоопасности,
тепловой и токсической опасности при авариях на трубопроводах).
Целью применения правила минимизации глубины необходимых упрощений и
допущений является максимально достижимое сохранение исходной теорети-
чески и экспериментально обоснованной аппроксимации реальных физических
процессов базовыми математическими моделями механики и электродинамики
сплошных сред [1]. Основными ограничениями при практической реализации

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 1 21
_______________________________________________________________________________

данного правила выступают:


• достоверность, полнота и доступность исходной информации, необходимой
для моделирования;
• глубина изученности физических и химических процессов, протекающих в
трубопроводных системах;
• существующий уровень развития методов численного моделирования;
• существующий уровень развития компьютерной техники;
• существующий уровень развития автоматизированных средств технической
диагностики МТ;
• установленные сроки решения производственных задач обеспечения и по-
вышения промышленной безопасности конкретной трубопроводной
системы или расследования причин реальной аварии.
Безусловно, что при построении математических моделей повышенной
точности и высокоэффективных численных методов необходимо соблюдать
баланс между затратами на их разработку и ценностью информации,
получаемой в результате их использования [19]. Недооценка этого
соотношения может сделать бессмысленной всю проведенную работу.
Конкретная ТВКМ, в отличие от группы высокоточных методов численного
моделирования, ориентирована на многовариантное решение спектра произ-
водственных задач для строго заданных типов объектов трубопроводного
транспорта или производственных процессов в трубной промышленности. Та-
ким образом, ТВКМ идеологически принадлежат к классу объектно-
ориентированных способов моделирования. При этом основными областями
научно обоснованного практического применения ТВКМ в трубопроводном
транспорте и трубной промышленности являются [1]:
• поддержка и верификация принимаемых проектных и технических решений
на базе комплексного анализа фактического или прогнозируемого состояния
конкретной магистральной трубопроводной системы или ее специально вы-
деленных фрагментов;
• выбор оптимальных проектных решений, обеспечивающих заданный повы-
шенный срок службы конкретного сооружаемого МТ для полного спектра
прогнозируемых физических режимов транспортирования по нему продуктов
при условии минимизации затрат на его сооружение;
• высокоточный расчет проектных запасов прочности специально выделенных
участков МТ и прогнозный анализ динамики их возможного снижения при
длительной эксплуатации трубопровода;
• выработка рекомендаций по совершенствованию заданных типов трубопро-
водных конструкций, а также технологий и производственных процессов их
изготовления в целях снижения издержек производства и уменьшения влия-
ния остаточного НДС, возникающего в процессе их изготовления, на
прочность МТ при последующей эксплуатации;
• автоматизированный высокоточный мониторинг фактического состояния

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


22 Краткий обзор расширенной концепции моделирования трубопроводных сетей
______________________________________________________________________________

конкретного МТ при многофакторных воздействиях с учетом обновляемых


результатов его технической диагностики;
• долгосрочный прогноз остаточного ресурса конкретного МТ и выработка ре-
комендаций по его продлению;
• выработка рекомендаций и прогнозов по безопасному оптимальному управ-
лению полным спектром режимов функционирования конкретной сети МТ в
соответствии со строгим выполнением производственных заданий и кон-
трактных обязательств с учетом взаимодействия сети с окружающей средой,
возможных негативных действий третьих лиц1, вероятных аварийных ситуа-
ций и т.д.;
• проведение детального анализа вредных воздействий конкретной сети МТ на
окружающую среду при ее нормальной эксплуатации, в нештатных и аварий-
ных ситуациях, а также выработка по результатам анализа рекомендаций и
прогнозов по снижению негативного влияния исследуемой трубопроводной
системы на экологическую обстановку в прилегающих к ней районах;
• выработка рекомендаций по безопасным и эффективным методам техниче-
ской диагностики конкретной сети МТ;
• автоматизированная обработка и анализ достоверности результатов техниче-
ской диагностики выбранных участков МТ;
• выработка на базе результатов технической диагностики рекомендаций по
ранжированию дефектных участков МТ по срокам их ремонта или замены;
• обеспечение промышленной безопасности при ремонте выбранных участков
МТ без снижения рабочего давления;
• обеспечение транспортирования продуктов по конкретной сети МТ в процес-
се ремонта или реконструкции ее отдельных участков при условии
выполнения контрактных обязательств перед потребителями транспортируе-
мых продуктов;
• анализ эволюции остаточного ресурса конкретных участком МТ после их ре-
монта или реконструкции;
• повышение эффективности антитеррористических и антикриминальных ме-
роприятий в отношении физической защиты конкретной сети МТ;
• поиск путей снижения финансовых издержек на эксплуатацию конкретной
сети МТ на базе многовариантного высокоточного моделирования различных
сценариев развития ее жизненного цикла;
• мониторинг объемов и поиск причин фактических разбалансов в поставках
природного газа от газораспределительных организаций к потребителям, и
т.д.
Все вышеизложенное позволяет, во-первых, строить обобщенные высоко-
точные математические модели функционирования и взаимодействия сетей

1
Включая террористические атаки на объекты МТ.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 1 23
_______________________________________________________________________________

трубопроводов с окружающей средой в различных ситуациях на протяжении


всего жизненного цикла. Во-вторых, вырабатывать рекомендации по достиже-
нию трубопроводным транспортом поставленных целей. Таким образом, с
помощью ТВКМ решается сформулированная выше фундаментальная задача
системного анализа. При этом взаимосвязь между физическими и химически-
ми процессами в трубопроводах, их взаимообусловленность определяются не
только законами природы, но и промышленными технологиями, используемы-
ми на том или ином предприятии ТЭК.
На практике ТВКМ позволяют разработать компьютерный аналитический
инструментарий (КАИ) (например, КАИ «Alfargus» [1, 2]). Структура и после-
довательность разработки КАИ отображены на рис. 1.1.

Рис. 1.1. Структурная схема построения компьютерного аналитического


инструментария для нужд трубопроводного транспорта и трубной
промышленности [2]

Базис для создания данного инструментария формирует комплекс научно


обоснованных взаимосвязанных верифицированных ТВКМ, применяемых для
широкого спектра объектов трубопроводного транспорта или производствен-
ных процессов трубной промышленности.
На первой стадии разработки компьютерного аналитического инструмента-
рия комплекс ТВКМ анализируется в целях выделения в нем сходных
неоднократно повторяющихся алгоритмов решения отдельных фрагментов
формализованных задач моделирования. Например, выбираются алгоритмы
решения задач нелинейного программирования методами переменной метрики,
которые используются как при прогнозных расчетах, так и для снижения за-
трат на транспортирование продуктов по трубопроводным системам. Далее
производится компьютерная реализация выбранных алгоритмов в виде наборов
отдельных вспомогательных модулей. Эти наборы модулей включаются в со-
став библиотек унифицированных компьютерных модулей КАИ.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


24 Краткий обзор расширенной концепции моделирования трубопроводных сетей
______________________________________________________________________________

На второй стадии разработки КАИ в рассматриваемом комплексе ТВКМ


выделяются сходные алгоритмы решения основных производственных подза-
дач, многократно повторяющихся при моделировании объектов
трубопроводного транспорта или производственных процессов трубной про-
мышленности. Например, к их числу можно отнести алгоритмы численного
анализа пространственно-временных распределений параметров нестационар-
ного неизотермического турбулентного транспортирования многокомпо-
нентной газовой смеси в круглой трубе переменного сечения с теплопровод-
ными шероховатыми абсолютно жесткими стенками. После выбора алгоритмов
производится их компьютерная формализация в виде базовых элементов биб-
лиотек унифицированных компьютерных модулей КАИ. Как правило,
функционирование базовых модулей КАИ требует привлечения соответст-
вующих вспомогательных модулей из тех же библиотек.
На третьей стадии создания КАИ в комплексе ТВКМ выбираются сходные
алгоритмы, направленные на формирование и сопровождение баз данных,
управление решением задач, визуализацию процессов моделирования и выра-
ботку рекомендаций по принятию решений. Они формализуются в составе
КАИ в виде библиотек настраиваемых интерфейсных оболочек, ориентиро-
ванных на специалистов трубопроводного транспорта или трубной
промышленности, а также соответствующих надзорных организаций.
На четвертой стадии разработки КАИ технологии высокоточного компью-
терного моделирования находят свое воплощение в составе компьютерного
аналитического инструментария не только в виде библиотек программных мо-
дулей, но и в виде наборов руководящих документов по корректному
применению КАИ и детальных описаний теоретических основ рассматривае-
мых ТВКМ.
Следует особо отметить, что КАИ может дополняться лицензионным про-
граммно-математическим обеспечением внешней поставки.
Разработка КАИ и его последующее применение являются базовым ядром
деятельности компании или организации, занимающейся бизнесом, связанным
с высокоточным моделированием в трубопроводном транспорте или трубной
промышленности. Поэтому компьютерный аналитический инструментарий,
как правило, составляет коммерческую тайну такой компании и не имеет пря-
мого распространения на рынке. Его основные способы реализации на рынке
можно представить так [1, 2, 20]:
1) высокоточный компьютерный симулятор (ВКС) для научно обоснованного
определения параметров функционирования объектов трубопроводного
транспорта или производственных процессов трубного производства при
заданных краевых условиях и известных управляющих и/или внешних воз-
действиях, включая нештатные и критические режимы функционирования;
2) частная вычислительная технология (ЧВТ) для научно обоснованного оп-
ределения параметров уникального производственного процесса трубного
производства или уникального режима функционирования объекта трубо-
проводного транспорта, включая аварийную ситуацию определенного типа
(например, пожар или осколочное поражение);

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 1 25
_______________________________________________________________________________

3) автоматизированное «интеллектуальное» рабочее место (ИРМ) для науч-


но обоснованного решения производственных задач оценки состояния сетей
МТ, управления режимами их эксплуатации, прогнозирования последствий
аварийных ситуаций, оптимизации технологических процессов трубного
производства и т.д. (ИРМ строится на базе ВКС или ЧВТ в виде комплекса
компьютерных программ, рассчитанного на одного пользователя);
4) компьютерная аналитическая система (КАС) для анализа и управления
основными стадиями жизненного цикла магистральной трубопроводной
системы или основными стадиями производственного процесса изготовле-
ния труб или трубных деталей (коммерческий вариант КАС, как правило,
строится на базе ВКС, ЧВТ и ИРМ в виде многопользовательского много-
задачного комплекса компьютерных программ);
5) высокоточный компьютерный тренажер (ВКТ) для эффективного обуче-
ния специалистов трубопроводного транспорта, трубной промышленности
и соответствующих надзорных организаций (коммерческий вариант ВКТ,
как правило, разрабатывается на базе КАС или ВКС);
6) расчетное ядро для автоматической системы раннего распознавания ава-
рийных ситуаций или программного продукта внешней разработки;
7) описание идеологии и методологии высокоточного компьютерного модели-
рования сложных объектов ТЭК (поступает на предприятия ТЭК в виде
научных монографий, отчетов и статей, и т.п.).
При интегрировании ВКС в компьютерные аналитические системы, как прави-
ло, ТВКМ дополняются информационными технологиями и программно-
аппаратными системами автоматического сбора и хранения измерительной
информации, снимаемой с конкретной сети МТ в режиме реального времени.
Ярким примером первых КАС является КАС «AMADEUS», предназначен-
ная для управления целостностью магистральной трубопроводной системы
Международной газотранспортной компании «SPP» (Словакия – Германия –
Франция) и сданная в эксплуатацию в 2002 году [21, 22]. В настоящее время
многофункциональные КАС и ИРМ нового поколения, базирующиеся на КАИ
«Alfargus» [1, 2] (например, КАС и ИРМ «Alfargus/Mosregiongaz», КАС
«Alfargus/VMZ», расчетное ядро КАС «Alfargus/CHTRP/TBDO/SRC»), нахо-
дятся в стадии разработки и внедрения, выполняемых по заказам ОАО
«Газпром», ОАО «Выксунский металлургический завод», ЗАО «Группа
ЧТПЗ», ОАО «Концерн Энергоатом» и т.д. Примеры ВКС, ЧВТ и ВКТ содер-
жатся в работах [23–35]. При этом работа с данными программно-
математическими продуктами максимально приближена к условиям повсе-
дневного труда соответствующих специалистов за счет интеллектуальной
автоматизации их производственной деятельности. Необходимо подчеркнуть,
что такая автоматизация способствует сокращению количества ошибок в ре-
шении производственных задач за счет снижения влияния человеческого
фактора.
КАС, ИРМ, ВКС и ЧВТ подготавливают почву для формирования в трубо-
проводном транспорте так называемых системных интеграторов [2]. В

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


26 Краткий обзор расширенной концепции моделирования трубопроводных сетей
______________________________________________________________________________

качестве системного интегратора в нашем случае можно рассматривать компа-


нию или организацию, которая будет научно обоснованно сооружать,
контролировать и эффективно управлять состоянием, функционированием и
развитием конкретной системы МТ на всех стадиях ее жизненного цикла, на-
чиная с проектирования и подбора комплектующих труб и трубных деталей.
В настоящее время сложилась практика эксплуатации КАС, ИРМ и ВКС
только техническим персоналом предприятий ТЭК, включая компании и орга-
низации, претендующие на роль системных интеграторов. По мнению авторов
монографии, широкое привлечение внимания менеджеров и экономистов
предприятий трубопроводного транспорта к уникальным функциональным
возможностям КАС, ИРМ и ВКС позволит совместными усилиями разработать
новые вычислительные технологии по применению данных программно-
математических продуктов для научно обоснованного решения задач по про-
гнозированию и поиску путей снижения затрат:
• на функционирование трубопроводных систем;
• на диагностику и мониторинг МТ;
• на ремонт и реконструкцию сетей трубопроводов;
• на страхование МТ;
• на штрафные санкции, связанные с вредными воздействиями МТ на окру-
жающую среду, и т.д.
Применение КАС, ИРМ и ВКС для решения не только технических, но также
управленческих и экономических задач позволит получить максимальный эко-
номический эффект от их внедрения на конкретном предприятии ТЭК.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


ГЛАВА 2

Первое знакомство с высокоточным


компьютерным моделированием средств и
технологий внутритрубной магнитной
дефектоскопии

2.1. Постановка задачи

Внутритрубная магнитная дефектоскопия основана на выявлении дефектов


стенок трубопроводов в результате сравнения параметров слабого электромаг-
нитного поля в средах с разными магнитными характеристиками [36].
Наведение поля в трубе, замеры и запись изменения его параметров произво-
дятся с помощью движущегося внутри трубы специального прибора, который
называют внутритрубным магнитным снарядом-дефектоскопом (ВМСД) (рис.
2.1) [36].

Рис. 2.1. Общий вид внутритрубного магнитного снаряда-дефектоскопа


«КОД–3К–720» (компьютерная модель ООО «НПО ВНИИЭФ-Волгогаз»)

Габариты ВМСД хорошо иллюстрируются фотографией (рис. 2.2), изобра-


жающей в качестве примера ВМСД компании «PII» (Великобритания).
Основными источниками наведенного в трубе поля являются постоянные
магниты, составляющие ядро системы намагничивания ВМСД. Контакт систе-
мы намагничивания со стенками трубы осуществляется через металлические
щетки ВМСД (рис. 2.3).
В поисковой системе ВМСД устанавливаются от нескольких десятков до
сотен преобразователей, как правило, основанных на эффекте Холла [36, 37].

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


28 Моделирование средств и технологий внутритрубной магнитной дефектоскопии
______________________________________________________________________________

Преобразователи Холла в этом случае работают по принципу возникновения


электродвижущей силы в результате искривления пути носителей тока в ме-
талле трубы, находящейся в магнитном поле под действием силы Лоренца.

Рис. 2.2. Пример внутритрубного магнитного снаряда-дефектоскопа

Рис. 2.3. Схема функционирования ВМСД (схема предоставлена компанией


«PIPETRONIX» (Германия – Канада – США))

Численное моделирование ВМСД проводится для всестороннего анализа


его работоспособности в различных условиях эксплуатации и получения науч-
но обоснованной оценки его чувствительности с точки зрения возможности
обнаружения им дефектов с минимальными размерами (например, коррозион-
ных каверн или щелевых дефектов). Оно осуществляется в полном
соответствии с расширенной концепцией численного моделирования магист-
ральных трубопроводных сетей (см. Главу 1).
Размеры узлов ВМСД при моделировании задаются конструкторской доку-

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 2 29
_______________________________________________________________________________

ментацией. Диаметры инспектируемых труб определяются эксплуатационной


документацией. Размеры дефектов получаются в результате проведения внут-
ритрубной инспекции или натурных измерений на стенде или при экскавации
трубы.
Конструкция ВМСД, как правило, имеет осевую симметрию (см., например,
рис. 2.1 и 2.2), что позволяет во многих случаях решать задачу численного мо-
делирования в осесимметричной постановке. При этом в пространстве можно
выделить цилиндрический объем, состоящий из участка трубы, заключающего
в себе ВМСД, и воздуха (или грунта), окружающего участок трубы равнотол-
щинным слоем. Объемы внутри трубы, не занятые ВМСД, будут заполнены
транспортируемой по трубопроводу гомогенной газовой смесью или воздухом
(в случае герметизированных объемов внутри корпуса ВМСД).
Все материалы в конструкции ВМСД и материал трубы при моделировании
рассматриваются как изотропные материалы с известными электромагнитными
свойствами. Электромагнитные свойства транспортируемой газовой смеси и
воздуха считаются одинаковыми и известными.
ТВКМ для анализа работоспособности и эффективности ВМСД базируется
на постановке и численном решении трехмерной задачи магнитостатики с ми-
нимальными упрощениями при описании геометрии конструкции снаряда-
дефектоскопа и дефектов стенки трубы [1]. Данную ТВКМ можно использо-
вать как на стадии эксплуатации ВМСД, так и на стадии их разработки.
Здесь следует отметить, что в настоящее время стало привычным использо-
вание численного моделирования для анализа изменения параметров
магнитного поля, создаваемого магнитами ВМСД в системе «труба – ВМСД»,
в целях совершенствования конструкции прибора и технологии его примене-
ния. Однако в середине 90-х годов прошлого века такой подход был в
значительной степени пионерским и являлся одним из существенных этапов в
области развития приборостроения для внутритрубной магнитной дефектоско-
пии [19].
Представленный ниже материал направлен на краткое ознакомление чита-
телей с базовыми элементами высокоточного численного анализа
работоспособности ВМСД и иллюстрирует некоторые практические аспекты
численного решения проблем проведения достоверной магнитной дефектоско-
пии МТ. Актуальность изложения данного материала была обоснована
содержанием и результатами многочисленных научно-технических дискуссий
авторов монографии с разработчиками и производителями ВМСД, а также с
ведущими специалистами, занимающимися дефектоскопией магистральных
трубопроводов (например, со специалистами компаний «BJ Pipeline Inspection
Services» (Канада), «PII» (Великобритания), «Linscan» (ОАЭ), ОАО «Газпром»,
АК «Транснефть», «SPP» (Словакия), «GasCo» (ОАЭ)).

2.2. Решение поставленной задачи

Как известно [38, 39], в квазистационарном случае система уравнений Мак-


свелла относительно векторного магнитного потенциала с учетом сделанных в

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


30 Моделирование средств и технологий внутритрубной магнитной дефектоскопии
______________________________________________________________________________

Разделе 2.1 допущений и упрощений приводится к нелинейному эллиптиче-


скому уравнению:
G G G G
( ) (
rot ν ⋅ rotA − grad ve ⋅ divA − rot ν ⋅ HС = 0, )
(2.1) ( )
G 1 3
где A – векторный магнитный потенциал; ν = μ −1 ; ve = ⋅ ∑ vii ; μ –
3 i =1
G
магнитная проницаемость среды; HC – заданный вектор коэрцитивной силы
магнитов системы намагничивания ВМСД. Для численного решения уравнение
(2.1) с учетом принятых выше допущений можно преобразовать к эквивалент-
ному виду:
G 1 G
∇ 2 A = − ⋅ rot HС , (2.2)
ve
где ∇2 – оператор Лапласа. Данное уравнение относится к классу линейных
дифференциальных уравнений в частных производных эллиптического типа.
С учетом осевой симметрии задачи для решения уравнения (2.1) или (2.2)
на границах выделенного цилиндрического объема задаются следующие гра-
ничные условия (ГУ) [1]:

G G
A ( x, θ , z ) ⎡ π π⎤ = Q1 ( x , θ , z ) ; (2.3а)
x ∈ [0; x0 ], θ ∈ ⎢ − ; ⎥ , z = 0
⎣ 2 2⎦

G G
A ( x ,θ , z ) ⎡ π π⎤ = Q2 ( x , θ , z ) ; (2.3б)
x ∈ [0; x0 ], θ ∈ ⎢ − ; ⎥ , z = z0
⎣ 2 2⎦

AZ ( x , θ , z ) π = 0; (2.3в)
x ∈ [0; x0 ], θ = ± , z ∈ [0; z0 ]
2

AX ( x , θ , z ) π = 0, (2.3г)
x ∈ [0; x0 ], θ = ± , z ∈ [0; z0 ]
2
G
где Qi ( x , θ , z ) , i = 1, 2, – некоторые заданные убывающие функции при
( x − x0 ) → ∞ , z → ∞ и ( z − z0 ) → ∞ соответственно, имитирующие убывание
векторного потенциала магнитного поля при удалении от ВМСД; AX ( x , θ , z ) и
G G
AZ ( x , θ , z ) – компоненты векторного магнитного потенциала A = A ( x, θ , z ) в
цилиндрической системе координат ( x ,θ , z )
( x – радиальная координата).
G
Условия перехода векторного потенциала A через границу раздела двух сред
«+» и «-» с разными магнитными свойствами записываются в виде [1]:

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 2 31
_______________________________________________________________________________
G G G G G G G G G G
A+ = A− ; n × A+ = n × A− ; ( ) ( (2.3д))
n × ν + ⋅ rotA + = n × ν − ⋅ rotA − ,
G
где n – единичный вектор, перпендикулярный к границе раздела сред в рас-
сматриваемой точке.
Для решения поставленной задачи необходимо знать: геометрию системы
«ВМСД – инспектируемая труба»; кривые намагничивания материалов трубы,
щеток и магнитопровода ВМСД; кривую размагничивания материала магнитов
системы намагничивания ВМСД; компоненты вектора коэрцитивной силы ка-
ждого магнита системы намагничивания ВМСД в выбранной системе
координат, которые могут быть оценены по кривым размагничивания.
Для численного решения трехмерной эллиптической задачи (2.1, 2.3) или
(2.2, 2.3) применяется метод конечных элементов (МКЭ), сходимость которого
для задач эллиптического типа доказана в работах [40, 41]. При решении рас-
сматриваемых в этой Главе задач используется программно-математический
комплекс «ANSYS» [42]. Он применяется поэтапно с использованием субмо-
делирования.
В общем случае при проведении конечно-элементного анализа (КЭ-
анализа) субмоделирование применяется для получения более точных резуль-
татов в интересующей пользователя области. Часто исходная конечно-
элементная сетка (КЭ-сетка) бывает слишком груба для достижения результа-
тов требуемой точности в малых зонах области решения, характеризующихся
высокими градиентами рассчитываемых параметров (концентраторы напряже-
ний, зоны резкого изменения параметров электромагнитного поля, зоны
высоких градиентов температуры и т.п.). В то же время, для удаленных от по-
добных зон областей результаты моделирования соответствуют
действительности. В этих случаях субмоделирование позволяет получить ре-
зультаты требуемой точности в интересующих пользователя зонах, избегая
высоких затрат времени и вычислительных ресурсов.
Процедура субмоделирования сводится к построению конечно-элементной
модели (КЭ-модели) исследуемого участка с более густой сеткой (субмодели),
интерполяции ГУ для субмодели по результатам анализа всей области и прове-
дению анализа субмодели. Необходимым условием получения результатов
требуемой точности является удаленность границ субмодели на достаточное
расстояние от зон, расчетные параметры в которых представляют интерес. Так,
например, при численном анализе работы ВМСД на первом этапе моделирова-
ния находится распределение параметров электромагнитного поля в
рассматриваемой области решения без учета наличия дефектов. На втором эта-
пе ищется распределение параметров электромагнитного поля в субмодели с
дефектами.
Получаемое в результате решения такой задачи распределение векторного
магнитного потенциала позволяет найти распределение параметров магнитно-
го поля, используемых при анализе работоспособности и эффективности
ВМСД, с помощью известных соотношений [43]:
G G G G G
B = rotA; H = ν ⋅ B − HC , (2.4)
G G
где B и H – векторы индукции и напряженности магнитного поля. По рас-

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


32 Моделирование средств и технологий внутритрубной магнитной дефектоскопии
______________________________________________________________________________

пределению параметров магнитного поля определяются силовые воздействия


на конструкцию ВМСД. Так, например, магнитную силу, действующую на
подвеску блока намагничивания ВМСД, можно определить по формуле Мак-
свелла [44]:
G G
Fмаг = ∫ T ⋅ nds , (2.5)
S
G
где Fмаг – магнитная сила; S – поверхность, ограничивающая тело блока на-
G G 1 G G
магничивания ВМСД; T = H ⊗ B − ⋅ δ ⋅ H ⋅ B – тензор напряжений Максвелла
2
[45] ( δ – тензорная единица, ⊗ – символ тензорного произведения).

2.3. Некоторые примеры численного анализа работы


внутритрубных магнитных снарядов-дефектоскопов

В качестве примера практического применения ТВКМ, теоретические осно-


вы которой были кратко описаны в Разделе 2.2, можно привести численный
анализ работоспособности и чувствительности ВМСД «КОД–3К–720». Этот
ВМСД был разработан в МНПО «Спектр» (г. Москва) и изготовлен специали-
стами ООО «НПО ВНИИЭФ–ВОЛГОГАЗ» (г. Саров Нижегородской области)
в конце прошлого века [19].
При численном моделировании данного прибора решались две задачи:
1) анализ возможности аварийного нарушения контакта между трубой и бло-
ками намагничивания ВМСД в процессе эксплуатации;
2) оценка чувствительности ВМСД.
Конструкция ВМСД «КОД–3К–720» позволяет его магнитной системе
адаптироваться к изменениям поперечного сечения трубы. Это достигается в
результате применения демпфирующей параллелограммной подвижной под-
вески блоков намагничивания (см. рис. 2.1). Такая подвеска удобна в процессе
эксплуатации при наличии в трубопроводе стыков труб, вмятин и слабых гоф-
ров.
Однако ее недостатком является то, что она не исключает аварийное при-
легание блоков намагничивания к корпусу ВМСД. При прилегании блоков
намагничивания к корпусу прибора контакт между щетками блоков намагни-
чивания и стенкой трубы полностью прерывается, блоки намагничивания
притягиваются с большим усилием к корпусу ВМСД.
Для возврата блоков намагничивания в рабочее положение и восстановле-
ния их контакта с трубой в параллелограммном механизме ВМСД
используются так называемые возвратные пружины. Для номинальной экс-
плуатации прибора необходимо, чтобы развиваемое пружинами усилие всегда
позволяло преодолеть вес блока намагничивания, силу его притяжения к кор-
пусу ВМСД и силу взаимодействия с соседними блоками намагничивания. В
этом случае возврат блоков намагничивания в рабочее положение после их
временного отрыва от трубы будет обеспечен. В противном случае, из-за дли-

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 2 33
_______________________________________________________________________________

тельного отсутствия контакта между исследуемой трубой и блоком намагничи-


вания ВМСД будут получены ошибочные результаты внутритрубной
дефектоскопии.
При разработке ВМСД «КОД–3К–720» в первом приближении подбор воз-
вратных пружин был осуществлен инженерными методами. Забегая вперед,
можно отметить, что натурные испытания ВМСД «КОД–3К–720», проведен-
ные на вибростендах Российского федерального ядерного центра –
Всероссийского научно-исследовательского института экспериментальной фи-
зики (г. Саров Нижегородской области) и имитирующие его движение по
стыкам труб, показали ошибочность такого подбора. При испытаниях от одно-
го до трех блоков намагничивания после каждого из испытаний оказывались в
нерабочем положении – прилегающими к корпусу ВМСД.
Для корректного подбора возвратных пружин было решено использовать
численное моделирование по технологии, описанной в Разделе 2.2. Исходные
данные о магнитных и физико-механических свойствах постоянных магнитов,
входящих в состав системы намагничивания ВМСД «КОД–3К–720», были пре-
доставлены специалистами МНПО «Спектр» (г. Москва).
При моделировании системы «ВМСД – инспектируемая труба» применя-
лись свойства материалов следующих элементов: магнитопровода (подложка
при креплении магнитов прибора, которая замыкает магнитное поле) (рис.
2.4а), магнитов прибора (рис. 2.4г), контактных щеток прибора (рис. 2.4в), объ-
екта контроля – трубы (рис. 2.4б). Расчет производился в постановке задачи
(2.2, 2.3). Результаты решения представлены на рис. 2.5 и 2.6. На рис. 2.5 блок
намагничивания ВМСД, находящийся в аварийном положении, изображен вни-
зу рисунка. При этом на рис. 2.6 хорошо видна аномалия в равномерности
распределения магнитной индукции в исследуемой трубе. Как отмечалось вы-
ше, такая аномалия приводит к ошибочным результатам внутритрубной
дефектоскопии

а) б)

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


34 Моделирование средств и технологий внутритрубной магнитной дефектоскопии
______________________________________________________________________________

в) г)
Рис. 2.4. Кривые намагничивания ферромагнетиков: а) магнитопровод ВМСД; б)
труба; в) контактные щетки ВМСД. Кривая размагничивания магнитов ВМСД (г)

Рис.2.5. Расчетное распределение магнитной индукции B [Тл] в магнитной


системе ВМСД «КОД–3К–720» при аварийном поднятии одного из блоков
намагничивания

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 2 35
_______________________________________________________________________________

Рис.2.6. Расчетное распределение магнитной индукции B [Тл] в


диагностируемой трубе при аварийном поднятии одного из блоков
намагничивания ВМСД
По результатам анализа параметров магнитного поля с помощью формулы
(2.5) была оценена максимальная величина усилия возвратных пружин, кото-
рое нужно было создать в демпфирующей системе параллелограммного
механизма ВМСД «КОД–3К–720» для гарантированного возвращения блока
намагничивания в рабочее положение.
Точность расчета можно проиллюстрировать на следующем примере [19].
Расчетное значение потребного усилия возврата блоков намагничивания
ВМСД в рабочее положение равнялось 1823Н. Результаты натурных измерений
на блоках намагничивания ВМСД «КОД–3К–720» после его изготовления дали
значение – 1811Н. Относительная погрешность расчета составила – 0,7%. Как
показали натурные испытания на вибростендах, подобранные по результатам
численного моделирования пружины обеспечивали гарантированный возврат
блоков намагничивания ВМСД в рабочее положение.
Результатами проведенного численного анализа, помимо подбора усилий
возвратных пружин, также явились оценки чувствительности ВМСД «КОД–
3К–720» при обнаружении коррозионных каверн произвольной формы. Резуль-
таты численного моделирования обосновали возможность уверенного
обнаружения ВМСД «КОД–3К–720» коррозионных каверн глубиной свыше
25% от толщины стенки трубы [19].
Помимо обнаружения коррозионных каверн большое практическое значе-
ние имеет диагностика щелеобразных дефектов стенок труб (трещины, риски,
расслоения и т.п.). Проблема определения щелеобразных дефектов в магист-
ральных трубопроводах является наиболее актуальной задачей для всех
производителей ВМСД в мире. Стресс-коррозионные щелеобразных дефекты
часто располагаются в непосредственной близости друг от друга, образуя при
этом группы (рис. 2.7). Возможность выявления на ранних стадиях таких де-
фектов во многом зависит от так называемой разрешающей способности (или
чувствительности) диагностического оборудования.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


36 Моделирование средств и технологий внутритрубной магнитной дефектоскопии
______________________________________________________________________________

Рис. 2.7. Фотография зоны трубы с группой щелеобразных дефектов

На первом этапе численного анализа чувствительности ВМСД «КОД–3К–


720» оценивалась надежность обнаружения одиночных щелеобразных дефек-
тов (рис. 2.8). На рис. 2.9 и 2.10 в качестве примера показаны результаты
численного анализа электромагнитного поля внутри трубы в области одиноч-
ного щелеобразного дефекта (наружный диаметр трубы равен 0,72м, толщина
стенки трубы – 0,008м), создаваемого магнитной системой ВМСД «КОД–3К–
720». При этом представлено изменение радиальной (направленной по радиусу
поперечного сечения трубы) BX и осевой (направленной по оси исследуемой
трубы) BZ компонент вектора магнитной индукции в рассматриваемой области
одиночного дефекта. Показанные на рис. 2.9 и 2.10 результаты получены для
цилиндрического участка гипотетической поверхности, расположенного под
дефектом трубы на расстоянии 0,001м от её внутренней стенки. Гипотетиче-
ская поверхность имитирует поверхность размещения преобразователей Холла
в ВМСД.

Рис. 2.8. Расчетное распределение индукции электромагнитного поля B [Тл],


создаваемого магнитной системой ВМСД «КОД–3К–720» в области поперечной
трещины

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 2 37
_______________________________________________________________________________

Рис. 2.9. Распределение индукции электромагнитного поля B [Тл] в области


наружного продольного щелеобразного дефекта

Рис. 2.10. Распределение индукции электромагнитного поля B [Тл] в области


внутреннего продольного щелеобразного дефекта
При численном анализе чувствительности магнитной системы ВМСД
«КОД–3К–720» рассматривалось по три варианта для случаев продольного и
кольцевого (поперечного) расположения щелеобразного дефекта относительно
трубы:

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


38 Моделирование средств и технологий внутритрубной магнитной дефектоскопии
______________________________________________________________________________

• дефект выходит на внешнюю поверхность трубы (наружный дефект);


• дефект расположен внутри стенки трубы (скрытый дефект);
• дефект выходит на внутреннюю поверхность трубы (внутренний дефект).
Длина, глубина и ширина дефекта равны 0,01м, 0,005м и 0,00135м соответст-
венно.
Результаты численного анализа показали, что для обнаружения с помощью
ВМСД «КОД–3К–720» одиночных кольцевых и продольных щелеобразных
дефектов, имеющих указанные выше размеры, требуется измерительная сис-
тема с погрешностью, не превышающей 10-6Тл для продольных и 10-4Тл для
кольцевых дефектов [19]. При наружном расположении таких дефектов замет-
но возмущение лишь по осевой компоненте поля. Чтобы измерить это
возмущение, требуется измерительная система с погрешностью не выше
10-7Тл [19]. Погрешность измерительной системы ВМСД «КОД–3К–720» пре-
вышала 10-3Тл [19].
При численном анализе возможности обнаружения коррозионных группо-
вых щелеобразных дефектов трубопроводов ВМСД «КОД–3К–720» были
рассмотрены два модельных варианта групп щелеобразных дефектов: группа
из трех кольцевых щелеобразных дефектов и группа из трех продольных щеле-
образных дефектов (рис. 2.11) [46]. Длина, глубина и ширина дефектов были
равны 0,02м, 0,004м и 0,00075м соответственно. Дефекты располагались па-
раллельно друг другу на расстоянии 0,005м.
Результаты численного анализа параметров магнитного поля, создаваемого
магнитной системой ВМСД «КОД–3К–720» в области группы кольцевых ще-
леобразных дефектов, приведены на рис. 2.12–2.14. На рис. 2.15–2.17
представлены результаты численного анализа статического магнитного поля в
области группы продольных щелеобразных дефектов трубы, создаваемого маг-
нитной системой ВМСД. Показанные на рис. 2.14 и 2.17 результаты получены
для цилиндрического участка гипотетической поверхности, расположенного
под дефектом трубы на расстоянии 0,001м от её внутренней стенки. Гипотети-
ческая поверхность имитирует поверхность размещения преобразователей
Холла в ВМСД.

Рис. 2.11. Геометрическая модель группы щелеобразных дефектов (фрагмент)

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 2 39
_______________________________________________________________________________

Рис. 2.12. Расчетное распределение осевой компоненты индукции


электромагнитного поля BZ [Тл], создаваемого магнитной системой ВМСД
«КОД–3К–720» в области группы кольцевых щелеобразных дефектов

Рис. 2.13. Расчетное общее распределение индукции электромагнитного поля


B [Тл], создаваемого магнитной системой ВМСД «КОД–3К–720» в области
группы кольцевых щелеобразных дефектов

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


40 Моделирование средств и технологий внутритрубной магнитной дефектоскопии
______________________________________________________________________________

Рис. 2.14. Распределение осевой компоненты индукции электромагнитного поля


BZ [Тл] в области группы из трех кольцевых щелеобразных дефектов

Рис. 2.15. Расчетное распределение осевой компоненты индукции


электромагнитного поля BZ [Тл], создаваемого магнитной системой ВМСД
«КОД–3К–720» в области группы продольных щелеобразных дефектов

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 2 41
_______________________________________________________________________________

Рис. 2.16. Расчетное общее распределение индукции электромагнитного поля


B [Тл], создаваемого магнитной системой ВМСД «КОД–3К–720» в области
группы продольных щелеобразных дефектов

Рис. 2.17. Общее распределение индукции электромагнитного поля B [Тл] в


области группы из трех продольных щелеобразных дефектов

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


42 Моделирование средств и технологий внутритрубной магнитной дефектоскопии
______________________________________________________________________________

Результаты численного анализа показали (см. рис. 2.14 и 2.17), что для об-
наружения с помощью ВМСД «КОД–3К–720» групповых кольцевых и
продольных щелеобразных дефектов, имеющих указанные выше размеры, тре-
буется измерительная система ВМСД с погрешностью, не превышающей
10-4Тл для продольных и кольцевых дефектов. Как отмечалось выше, погреш-
ность измерительной системы ВМСД «КОД–3К–720» превышает 10-3Тл.
При кольцевом расположении группы дефектов заметно возмущение лишь
по осевой компоненте индукции электромагнитного поля. Чтобы измерить
возмущение по радиальной компоненте, требуется измерительная система
ВМСД с погрешностью не выше 10-9Тл. Также следует отметить, что эффект
изменения параметров электромагнитного поля, особенно в случае кольцевого
расположения дефектов, сильно размыт. Вследствие чего группа из трех де-
фектов, в лучшем случае, может быть идентифицирована как два близлежащих
щелеобразных дефекта, что, в свою очередь, снижает достоверность после-
дующего прочностного анализа трубопроводов.
Таким образом, проведенный численный анализ возможности обнаруже-
ния коррозионных групповых щелеобразных дефектов трубопроводов
современными ВМСД, построенными по классической схеме расположения
блоков намагничивания и измерительных сенсоров (см. рис. 2.1 и 2.3), позволил
указать на проблематичность обнаружения групп щелеобразных дефектов
стенок МТ.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


ГЛАВА 3

Введение в теорию
высокоточного моделирования
процессов транспортирования продуктов
по магистральным трубопроводам
3.1. Общие замечания

Содержание Главы 3 направлено на ознакомление читателей с теоретиче-


скими основами построения ВКС для численного моделирования основных
физических и технологических процессов транспортирования газовых смесей,
многокомпонентных жидкостей и газожидкостных сред по магистральным
трубопроводным системам. Практическими целями такого моделирования мо-
гут быть:
• верификация проектных решений по новым или реконструируемым сетям
МТ;
• безопасное и оптимальное управление режимами функционирования МТ с
гарантированным выполнением контрактных обязательств;
• высокоточный мониторинг объемов поставок продуктов по МТ потребите-
лям;
• оперативное предотвращение аварийных ситуаций в магистральных трубо-
проводных системах;
• снижение вредных воздействий на окружающую среду от эксплуатации
МТ, и т.д.
При этом фундаментом для построения и применения ВКС служит расширен-
ная концепция численного моделирования магистральных трубопроводных
сетей, формулировка которой была представлена в Главе 1 и Приложении 1.
Для повышения наглядности в изложении последующего материала целе-
сообразно детально познакомиться со структурой одного из типовых объектов
моделирования, а именно – со структурой трубопроводных сетей газотранс-
портного предприятия. Типовое газотранспортное предприятие (рис. 3.1)
содержит несколько компрессорных станций (КС) (рис. 3.2), соединенных ме-
жду собой многониточными линейными частями магистральных газопроводов
(ЛЧМГ) (рис. 3.3), состоящих из одной ÷ десяти параллельно проложенных
труб большого диаметра (ниток) [18, 47]. Длина ЛЧМГ между двумя соседни-
ми КС, как правило, изменяется от нескольких десятков до сотен километров.
Рабочее давление в магистральных газопроводах при номинальной эксплуата-
ции, как правило, составляет 3,5÷7,8МПа (за исключением глубоководных
МТ). ЛЧМГ прокладываются под землей, на земле, над землей, над водой или в
воде (т.е. на переходах через водные преграды, морская прокладка трубопро-
водов и т.п.).

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


44 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

Рис. 3.1. Пример схемы магистральной трубопроводной сети газотранспортного


предприятия [20]

Рис. 3.2. Общий вид типовой компрессорной станции

Рис. 3.3. Пример двухниточной линейной части магистрального газопровода


(зона надводного перехода)

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 45
_______________________________________________________________________________

Компрессорная станция состоит из одного или нескольких газоперекачи-


вающих компрессорных цехов (КЦ) (рис. 3.4). В компрессорном цехе
эксплуатируется группа газоперекачивающих агрегатов (ГПА) (рис. 3.5). Объ-
единение газоперекачивающих агрегатов в компрессорный цех и соединение
цехов между собой осуществляется с помощью системы однониточных техно-
логических газопроводов (ТГ) высокого давления (рис. 3.6). Их длина, как
правило, не превышает одной ÷ трех тысяч метров.

Рис. 3.4. Общий вид типового компрессорного цеха

Рис. 3.5. Общий вид группы газоперекачивающих агрегатов в типовом


компрессорном цехе

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


46 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

Рис. 3.6. Пример технологических газопроводов

Для очистки поступающего в газоперекачивающие агрегаты природного га-


за от твердых и жидких примесей на компрессорной станции используются
фильтры-сепараторы и/или пылеуловители (ПУ) (рис. 3.7).

Рис. 3.7. Пример блока пылеуловителей

По принципу работы ГПА делятся на поршневые и центробежные агрегаты.


Поршневые ГПА обладают малой производительностью и используются глав-
ным образом на магистральных газопроводах небольшой мощности [18, 47].
Поэтому при дальнейшем изложении материала в монографии, говоря о газо-
перекачивающих агрегатах, будем подразумевать агрегаты с центробежными
нагнетателями (ЦН) (рис. 3.8). Такие ГПА можно условно разделить на две
взаимосвязанные составляющие: ЦН и силовой привод (электропривод или га-

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 47
_______________________________________________________________________________

зотурбинная установка). ЦН приводится в действие от силового привода через


муфту. Мощность привода для разных типов ГПА, как правило, изменяется от
4МВт до 27МВт.

Рис. 3.8. Пример газоперекачивающего агрегата с центробежным нагнетателем


Компрессорная станция в большинстве случаев оснащена разнотипными
ГПА. На практике даже при оборудовании КС одним и тем же типом ГПА их
фактические рабочие характеристики отличаются друг от друга. Это происхо-
дит, например, из-за различной степени их износа.
Для обеспечения прочности и устойчивости ЛЧМГ, а также сохранения ок-
ружающей среды после компримирования транспортируемого газа
применяется его охлаждение. В газовой промышленности для этой цели на
компрессорных станциях используются аппараты воздушного охлаждения
(АВО), позволяющие охладить газ до температуры 308К (независимо от време-
ни года) (рис. 3.9). Пример технологической схемы КС представлен на
рис. 3.10 [18, 47].

Рис. 3.9. Пример блока аппаратов воздушного охлаждения

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


48 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

1220

1220

1020

АВО АВО АВО АВО

1020

1020
1020 530

1020

530
ПУ ПУ ПУ ПУ ПУ ПУ ПУ

1020
1020
1020
720

720
720
720
720
720

1020

720
ЦН ЦН ЦН ЦН ЦН ЦН ЦН ЦН ЦН ЦН ЦН ЦН

Рис. 3.10. Типовая технологическая схема компрессорной станции


с универсальной супер-обвязкой [47]

В зависимости от химического состава, осушки и степени очистки от по-


сторонних примесей транспортируемый природный газ можно рассматривать
как однокомпонентный газ, многокомпонентную газовую смесь или двухфаз-
ную среду «газ – жидкость» [2]. Как правило, при математическом
моделировании транспортирования природного газа через КС он описывается
как однокомпонентный химически инертный газ, для которого известны физи-
ко-механические свойства и уравнения состояния (УРС) [1].

3.2. Постановка задачи о разработке высокоточных


компьютерных газодинамических или гидравлических
симуляторов магистральных трубопроводных систем

Решение многих производственных проблем, возникающих при транспор-


тировании продуктов от места их добычи до потребителей, требует
применения ТВКМ для проведения высокоточного газодинамического или
гидравлического анализа процессов функционирования конкретной сети МТ.
Соответствующие ТВКМ позволяют формализовать указанный анализ в виде
процедур последовательного решения набора практически значимых задач чис-
ленного моделирования безопасного и оптимального транспортирования
продуктов по сети МТ. К таким задачам, например, могут быть отнесены1:
• высокоточное численное моделирование номинальных, переходных и не-
штатных режимов транспортирования гомогенных вязких сжимаемых
теплопроводных многокомпонентных газовых смесей по разветвленной се-

1
Пути решения всех задач, перечисленных в этом списке, будут кратко рассмотрены в Главе 3.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 49
_______________________________________________________________________________

ти длинных трубопроводов с круглым поперечным сечением и абсолютно


жесткими теплопроводными стенками с учетом динамики изменения па-
раметров их течения на границах моделируемой сети, переключений
запорно-вентильной арматуры, возникновения утечек газа (например, из-за
гильотинных разрывов труб) и т.д.;
• высокоточное численное моделирование широкого спектра течений вязких
теплопроводных двухфазных сред «жидкость – газ (пар)» или многокомпо-
нентных жидкостей по разветвленной сети протяженных трубопроводов
с круглым поперечным сечением и абсолютно жесткими теплопроводными
стенками с учетом динамики изменения параметров их течения на грани-
цах моделируемой сети;
• высокоточное численное моделирование номинальных, переходных и не-
штатных режимов функционирования индивидуальных КС и их сетей c
учетом динамики поставок и отборов природного газа, положения кранов
на крановых площадках ЛЧМГ и режимов работы каждого ПУ, ГПА и АВО
в сети;
• научно обоснованное численное решение задач по снижению энергетиче-
ских затрат на текущие или планируемые стационарные режимы
транспортирования природного газа по конкретной сети МТ с учетом су-
ществующих или планируемых поставок и отборов природного газа,
перечня задействованного газоперекачивающего оборудования, положения
кранов на крановых площадках ЛЧМГ, требований промышленной безо-
пасности по эксплуатации исследуемой магистральной трубопроводной
системы;
• научно обоснованное численное прогнозирование параметров оптимальных
нестационарных режимов транспортирования природного газа по газо-
транспортной сети (ГТС) с учетом динамики поставок и отборов
природного газа, временных законов включения/выключения газоперекачи-
вающего оборудования, динамики работы кранов на крановых площадках
ЛЧМГ, требований промышленной безопасности по эксплуатации иссле-
дуемой сети МТ;
• автоматизированный численный мониторинг источников и научное обос-
нование механизмов разбалансов в оценках объемов газа, поставляемого
потребителям по магистральным и распределительным трубопроводным
системам.
Согласно расширенной концепции численного моделирования магистраль-
ных трубопроводных сетей1 ТВКМ для решения перечисленных выше задач
должны быть формализованы с применением КАИ в виде высокоточного ком-
пьютерного газодинамического (или гидравлического) симулятора режимов
транспортирования продуктов по конкретным магистральным трубопровод-
ным сетям или их фрагментам (ГДС).
В общем случае ГДС строится в результате объединения математических

1
В соответствии с ключевыми положениями 5 и 6 данной концепции (см. Приложение 1).

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


50 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

моделей перекачивающих станций в единую модель конкретной трубопровод-


ной системы с помощью моделей линейных частей магистральных
трубопроводов. При этом модели перекачивающих станций в соответствии с
их технологическими схемами строятся в результате объединения моделей пе-
рекачивающих агрегатов и сопутствующего оборудования с помощью моделей
технологических трубопроводов.
Виртуальное управление транспортированием продуктов через индивиду-
альные перекачивающие станции и их сети осуществляется подачей
управляющих команд: на изменение числа оборотов валов перекачивающих
агрегатов или их включение/отключение; на открытие или закрытие кранов на
станциях и крановых площадках; на изменение объемов потребления транс-
портируемых продуктов промышленными предприятиями и т.д. Таким
образом, моделирование процессов управления адекватно отражает реальное
управление функционированием объектов исследуемой сети МТ.
При укрупненном рассмотрении структурной организации ГДС его можно
условно разделить на три взаимосвязанные части (элементы) [1]. Ни одна из
этих частей (элементов) не может быть исключена из ГДС. Первым элементом
симулятора является построенная из универсальных (типовых) сегментов рас-
четная схема трубопроводной системы, минимально отличающаяся от полной
топологии реальной сети с учетом размещения кранов, ее конструкции, усло-
вий прокладки, технологических схем перекачивающих станций в сети и т.д.
Вторая часть ГДС представляет собой базу исходных и оперативных дан-
ных, содержащую стартовую и текущую информацию об изменяющейся во
времени (за счет работы кранов и/или задвижек) топологии сети, параметрах
трубопроводов, технологических режимах, правилах управления транспорти-
рованием продуктов для конкретного предприятия трубопроводного
транспорта и т.д.
Третьей частью ГДС является программно-математический комплекс, опе-
рирующий двумя первыми элементами ГДС и предназначенный: для
построения с помощью базы исходных и оперативных данных расчетных схем
многониточных МТ, индивидуальной перекачивающей станции или трубопро-
водной сети в целом; для численного анализа расчетных схем с помощью базы
исходных и оперативных данных в соответствии с технологическими режима-
ми и правилами управления транспортом продуктов, принятыми на данном
предприятии.
В ГДС помимо расчетного ядра может входить компьютерная интерфейс-
ная оболочка, имитирующая работу реальных пультов управления в
диспетчерских центрах предприятий в привычной для диспетчеров визуаль-
ной форме. Это позволяет ускорить обучение и облегчить работу диспетчеров с
ГДС. Функции системы управления базой исходных и оперативных данных в
ГДС, как правило, распределены между расчетным ядром ГДС и его интер-
фейсной оболочкой.
Характерными примерами вышеописанных программно-математических
комплексов являются компьютерные программы «CorNet» и «AMADEUS», а
также КАИ «Alfargus». Программно-математический комплекс «CorNet» раз-
рабатывался в 1994 – 2004 годах для численного решения задач газовой

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 51
_______________________________________________________________________________

динамики в промышленных сетях длинных трубопроводов [19]. Следует отме-


тить, что данный программный продукт послужил прототипом для создания
ряда компьютерных модулей КАИ «Alfargus». Программно-математический
комплекс «AMADEUS»1 являлся специализированной версией комплекса
«CorNet», ориентированной на применение в Диспетчерском центре Междуна-
родной газотранспортной компании «SPP» (Словакия – Германия – Франция)
[21] и Математическом институте Словацкой Академии Наук [60]. В качестве
примеров ГДС можно отметить следующие программные продукты:
• ГДС «GDS-AMADEUS v.4.2», построенный на базе комплекса «CorNet» и
сданный в эксплуатацию для решения производственных задач Диспетчер-
ского центра компании «SPP» в 2003 году [21];
• ГДС «Alfargus/DispatcherTrainingSystem v.1.1», разработанный с использо-
ванием КАИ «Alfargus» и сданный в эксплуатацию в 2006 году в качестве
ядра одноименных компьютерных тренажеров диспетчеров газотранспорт-
ных предприятий на Курсах повышения квалификации руководителей и
специалистов трубопроводного транспорта при Волгоградском колледже
газа и нефти [20];
• ГДС «Alfargus/Mosregiongaz v.3.02.5»2, созданный с применением КАИ «Al-
fargus» и успешно эксплуатирующийся с начала 2008 года в ООО
«Мосрегионгаз» и Московском областном филиале ОАО «Газпромрегион-
газ» [61, 62] и др.
Формирование базы исходных и оперативных данных всегда производится
при построении новых ГДС. Сбор данных осуществляется по правилам, приня-
тым на конкретном предприятии трубопроводного транспорта. Оперативная
информация в базу данных ГДС поступает от SCADA-систем, эксплуатирую-
щихся на моделируемых сетях МТ. Разработка программно-математического
комплекса в силу его универсальности может осуществляться независимо от
сроков построения конкретного ГДС.

3.3. Численное моделирование в ГДС режимов


транспортирования газовых смесей по длинным
рельефным однониточным трубопроводам

При моделировании течений гомогенных многокомпонентных газовых сред


в качестве базовой модели механики сплошных сред используется полная сис-
тема интегральных уравнений газовой динамики [39]:
d
dt V∫( t )
ΦdV = ∫ ΠdV − ∫ JdS ,
V (t ) S (t )

1
Он разрабатывался с 2000 года по 2004 год.
2
Данный ГДС был создан в рамках известного Проекта «Властелин Кольца», реализуемого для
Московского региона в ООО «Межрегионгаз», ООО «Мосрегионгаз» и МОФ ОАО «Газпромреги-
онгаз» в 2008 и 2009 годах [62].

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


52 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

где Φ – вектор-функция физических характеристик, отнесенных к единице


объема; Π – вектор-функция, описывающая производство физических харак-
теристик Φ (включая внутренние источники); J – вектор-функция,
описывающая поток физических характеристик Φ через поверхность S ( t ) ;
V ( t ) – объем сплошной среды; S ( t ) – поверхность, ограничивающая объем
V ( t ) ; t – время. При численном анализе течения гомогенной многокомпо-
нентной газовой смеси вектор-функции примут вид [48]:

⎡ρ ⎤ ⎡0 ⎤ ⎡0 ⎤
⎢ρ ⋅Y ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 1 ⎥ ⎢0 ⎥ ⎢ Ψ1 ⋅ n ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
Φ = ⎢ ρ ⋅ YN S ⎥ ; Π = ⎢0 ⎥ ; J = ⎢ Ψ NS ⋅ n ⎥,
⎢ρ ⋅ υ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ρ ⋅ F ⎥ ⎢ p ⋅ n − τn ⎥
⎢ ⎛ υ2 ⎞⎥ ⎢ ⎥ ⎢ NS ⎥
⎢ρ ⋅ ⎜ ε + ⎟ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ p ⋅υ n − τ n ⋅ υ + W ⋅ n + ∑ ε m ⋅ Ψ m ⋅ n ⎥
⎣⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ ⎢⎣ ρ ⋅ F ⋅ υ + Q ⎥⎦ ⎢⎣ m =1 ⎥⎦

где ρ – плотность смеси; υ – скорость смеси в данной точке; υ n = υ ⋅ n – про-


екция υ на единичную внешнюю нормаль n к элементу поверхности dS ;
υ = υ ; p – давление; τ n = τ ⋅ n – напряжение, обусловленное действием сил
вязкого трения на площадке с внешней нормалью n ( τ – тензор вязких на-
пряжений); F – удельная массовая сила; ε – удельная (на единицу массы)
внутренняя энергия газа; Q – удельная (на единицу объема) мощность источ-
ников тепла; W = −k ⋅ ∇T – вектор плотности потока тепла (где k –
коэффициент теплопроводности, T – температура газа); Ψ m = − ρ ⋅ Dm ⋅ ∇Ym –
вектор плотности диффузионного потока массы m -ой компоненты (где Dm
– локальный (в точке) бинарный коэффициент диффузии m -ой компоненты в
оставшуюся смесь, Ym – локальная относительная массовая концентрация
m -ой компоненты газовой смеси); N S – число компонент гомогенной газовой
смеси. Для замыкания системы уравнений задаются УРС, описывающие до-
полнительные термодинамические соотношения между неизвестными
функциями, и краевые условия.
В соответствии с типовой характеристикой объекта моделирования (см. Раз-
дел 3.1), длина трубопроводов в нем является много большей, чем диаметры
их поперечного сечения. Это позволяет спроектировать трехмерные инте-
гральные уравнения газовой динамики на ось трубопровода и перейти от
трехмерной интегральной формулировки задачи к эквивалентной одномерной
дифференциальной формулировке. Такой переход, при условии корректности
его выполнения и соблюдения правила минимизации глубины необходимых

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 53
_______________________________________________________________________________

упрощений и допущений (см. Главу 1), позволяет существенно сократить вре-


мя численного газодинамического анализа конкретной газотранспортной
системы, не снижая точности получаемых расчетных оценок. Следует отме-
тить, что в газовой промышленности такое сокращение времени решения
задачи делает возможным применение разрабатываемого ГДС в автоматизиро-
ванных системах управления газопроводными сетями в режиме реального
времени.
Осуществление данного перехода подробно изложено в монографии [1]. Он
начинается с рассмотрения произвольного объема сплошной среды V , ограни-
ченного замкнутой поверхностью S . Для этого объема в случае течения
однокомпонентного газа выполняются законы сохранения массы, количества
движения и энергии, которые записываются в следующем виде1 [39]:
∂ρ
∫∫∫
V
∂t
dV + ∫∫ ρ ⋅υ n dS = 0;
S
(3.1)

∂ ( ρ ⋅ υ)
∫∫∫
V
∂t
dV + ∫∫ ρ ⋅ υ ⋅υ n dS = − ∫∫ p ⋅ ndS + ∫∫ τ n dS + ∫∫∫ ρ ⋅ FdV ;
S S S V
(3.2)

∂ ⎡ ⎛ υ2 ⎞⎤ ⎛ υ2 ⎞
∫∫∫ ⎢ ρ
∂t ⎢⎣ ⎝⎜
⋅ ⎜ ε + ⎟ ⎥
2 ⎠ ⎥⎦
dV + ∫∫S ⎜ 2 ⎠⎟ ⋅υn dS = − ∫∫S p ⋅υn dS +
ρ ⋅ ⎜ ε +
V ⎝ (3.3)
+ ∫∫ τ n ⋅ υdS + ∫∫∫ ρ ⋅F ⋅ υdV + ∫∫∫ QdV − ∫∫ W ⋅ ndS ,
S V V S

где ρ – плотность газа; p – давление газа; ε – удельная (на единицу массы)


внутренняя энергия газа; Q – удельная (на единицу объема) мощность источ-
ников тепла. В системе (3.1 – 3.3) символ «крышка» над функциями указывает
на то, что их значения берутся в точке.
Применяя несложные (но достаточно громоздкие) преобразования и прави-
ло минимизации глубины необходимых упрощений и допущений, нетрудно
перейти от системы уравнений (3.1 – 3.3) к системе дифференциальных урав-
нений в частных производных, описывающих нестационарное
неизотермическое турбулентное течение газа в круглой рельефной трубе пе-
ременного сечения с жесткими теплопроводными стенками [1]:
∂ (ρ ⋅ f ) ∂ ( ρ ⋅ f ⋅ w)
+ = 0; (3.4а)
∂t ∂x

∂ ( ρ ⋅ f ⋅ w)
+
(
∂ ρ ⋅ f ⋅ w2 ) = − f ⋅ ⎛ ∂p + g ⋅ ρ ⋅ ∂z⎞ π
− ⋅ λ ⋅ ρ ⋅ w ⋅ w ⋅ R;
1
∂t ∂x ⎜ ∂x ⎟
∂x ⎠ 4
(3.4б)

1
Учет факторов, связанных с турбулентностью течения, производится за счет подбора коэффици-
ента гидравлического сопротивления и эффективных коэффициентов теплопроводности и
диффузии [1].

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


54 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

∂ ⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤ ∂ ⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤ ∂ ( p ⋅ f ⋅ w)
⎢ ρ ⋅ f ⋅ ⎜ ε + ⎟⎥ + ⎢ ρ ⋅ f ⋅ w ⋅ ⎜ ε + ⎟⎥ = − −
∂t ⎣⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ ∂x ⎣⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ ∂x
(3.4в)
∂z ∂f ∂ ⎡ ∂T ⎤
− ρ ⋅ f ⋅ w ⋅ g ⋅ 1 − p ⋅ + Q ⋅ f + ⎢ k ⋅ f ⋅ ⎥ − Φ ( T , Tос ) ;
∂x ∂t ∂x ⎣ ∂x ⎦
p = p (ρ,T ); ε = ε ( p, T ) , (3.4г)

где f = f ( x, t ) – площадь поперечного сечения трубы; w – проекция скорости


газа на ось трубопровода; z1 – координата точки на оси трубы, отсчитываемая
от произвольной горизонтальной плоскости вертикально вверх (для
магистральных газопроводов – по радиусу Земли); g – модуль ускорения
свободного падения; R= f π – внутренний радиус трубы; λ –
эмпирический коэффициент гидравлического сопротивления в формуле Дарси
– Вейсбаха [1, 49]; x – координата вдоль оси трубопровода; π – число
Пифагора. Величины в (3.4) без «крышки» сверху означают, что при
моделировании рассматриваются их осредненные по поперечному сечению
трубопровода значения. Функция Φ ( T , Toc ) характеризует теплообмен ядра
газового потока через газовый пограничный слой, стенку трубы и изоляцию с
окружающей средой. Она выражает собой удельный (на единицу длины)
суммарный тепловой поток по периметру χ поперечного сечения с площадью
f от транспортируемого газа в окружающую среду ( Φ ( T , Toc ) > 0 – идет отвод
тепла; Tос – пространственно-временное распределение температуры
окружающей среды на границе расчетной области).
Если рассматриваемая среда представляет собой смесь нескольких газов, то
система уравнений, описывающая движение однокомпонентного сжимаемого
газа (3.4), претерпевает некоторые изменения и ее необходимо дополнить
уравнениями для определения концентраций компонент смеси [1]:
∂ (ρ ⋅ f ) ∂
+ ( ρ ⋅ w ⋅ f ) = 0; (3.5а)
∂t ∂x
∂ ∂ ∂ ∂Y
( ρ ⋅ Ym ⋅ f ) + ( ρ ⋅ Ym ⋅ w ⋅ f ) − ⎛⎜ ρ ⋅ f ⋅ Dm ⋅ m ⎞⎟ = 0, m = 1, N S − 1 ,
∂t ∂x ∂x ⎝ ∂x ⎠
N S −1
(3.5б)
YN = 1 −
S
∑Y
m =1
m ;

∂ (ρ ⋅ w⋅ f )
+
(
∂ ρ ⋅ w2 ⋅ f ) = − f ⋅ ⎛ ∂p + g ⋅ ρ ⋅ ∂z1 ⎞ π
− ⋅ λ ⋅ ρ ⋅ w ⋅ w ⋅ R;
∂t ∂x ⎜ ∂x ∂x ⎟⎠ 4
(3.5в)

∂ ⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤ ∂ ⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤
⎢ ρ ⋅ f ⋅ ⎜⎜ ε + ⎟ ⎥ + ⎢ρ ⋅ w ⋅ f ⋅⎜ε +
⎜ ⎟⎥ =
∂t ⎣⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ ∂x ⎣⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 55
_______________________________________________________________________________

∂ ∂z
=− ( p ⋅ w⋅ f ) − ρ ⋅ w⋅ f ⋅ g ⋅ 1 −
∂x ∂x
(3.5г)
∂f ∂ ⎛ ∂T ∂ ⎛ ∂Y ⎞
NS

− p⋅
∂t
+Q⋅ f + ⎜k ⋅ f ⋅
∂x ⎝ ∂x ⎟

− Φ ( T , Toc ) + ⎜

∂x ⎝
ρ ⋅ f ⋅ ∑
m =1
ε m ⋅ Dm ⋅ m ⎟ ;
∂x ⎟⎠

ε m = ε m ({Sсмеси }) , m = 1, N S ; T1 = T2 = … = TN S = T ; (3.5д)

p = p ({Sсмеси }) ; (3.5е)

ε = ε ({Sсмеси }) ; (3.5ж)

k = k ({Sсмеси }) ; (3.5з)

Dm = Dm ({Sсмеси }) , m = 1, N S , (3.5и)

где {Sсмеси } – формальная запись1, соответствующая набору параметров,


определяющих описываемую величину.
Уравнения (3.5), дополненные краевыми условиями и условиями сопряже-
ния, являются основой для численного моделирования газодинамических
процессов в рельефном однониточном многосекционном трубопроводе. На-
пример, в случае моделирования течения природного газа2 по одной нитке
магистрального трубопровода в качестве начальных условий задаются сле-
дующие функции:
w ( x, t0 ) = w0 ( x ) ; T ( x, t0 ) = T0 ( x ) ; Ym ( x, t0 ) = Ym ,0 ( x ) ; p ( x, t0 ) = p0 ( x ) . (3.5к)

Начальные значения плотности ρ ( x, t0 ) и внутренней энергии ε ( x, t0 ) вычис-


ляются исходя из соответствующих уравнений состояния (3.5е) и (3.5ж)
соответственно.
В этом случае на границах рассчитываемого участка трубопровода реко-
мендуется в качестве граничных условий первого и/или второго рода задавать
комбинации следующих функций и их производных:
T ( xB , t ) = TB (t ); Ym ( xB , t ) = Ym , B (t ); w( xB , t ) = wB (t ); p( xB , t ) = pB (t ); (3.5л)

∂T ( xB , t ) ∂Ym ( xB , t )
= jB ( t ) ; = ym , B ( t ) ; ( ρ ⋅ w ⋅ f ) B = qB ( t ) , (3.5м)
∂x ∂x
где xB – левая или правая граница рассматриваемого интервала.

1
Она учитывает тот факт, что в различных приближениях термодинамические величины могут за-
висеть от разных параметров смеси (среды).
2
Физико-механические свойства природного газа при численном решении производственных за-
дач нередко рассматриваются как свойства однокомпонентного газа.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


56 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

При использовании математической модели (3.5) для корректного задания


граничных условий их общее число на обоих концах рассматриваемого участка
трубопровода, согласно [50], должно быть равно шести. При этом ГУ I рода
(3.5л) целесообразно задавать на входных границах трубопроводов, а ГУ II ро-
да (3.5м) – на выходных границах. В качестве условий сопряжения могут быть
заданы граничные условия, моделирующие полный разрыв трубопровода и/или
его перекрытие (работа крана) (см. Разделы 3.10 и 3.11).
В уравнение энергии (3.5г) входит функция Φ ( T , Toc ) , описывающая теп-
лообмен природного газа с окружающей средой в процессе его
транспортирования по трубопроводам. Пространственно-временные распреде-
ления функции Φ ( T , Toc ) определяются на заданных временных шагах
численного анализа параметров нестационарного транспортирования газа в ре-
зультате решения серии сопряженных двумерных или трехмерных задач
теплообмена ядра газового потока с окружающей средой. При этом расчеты
проводятся для предварительно выбранных ограниченных участков газопрово-
да, окруженных средами с известными теплофизическими свойствами. В
качестве иллюстрации вышесказанного на рис. 3.11 представлен пример гео-
метрии поперечного сечения упрощенной расчетной схемы для сопряженной
тепловой задачи.
Результатами такого сопряженного анализа являются оценки удельного
суммарного теплового потока Φ ( T , Toc ) и соответствующие оценки парамет-
ров течения газа по трубе. Расчет значений функции Φ ( T , Toc ) и расчет
параметров течения газа могут быть разделены по разным временным шагам
моделирования. Данное разделение допустимо по причине существенных раз-
личий в динамике изменения указанных величин во времени. Аппроксимация
результатов расчетов удельного суммарного теплового потока на всю длину
трубопровода и на промежуточные временные шаги численного моделирова-
ния течения газа, как правило, проводится с использованием полиномиальных
функций.

Рис. 3.11. Расчетная схема для анализа теплообмена между транспортируемым


газом и окружающей средой (D1 – наружный диаметр изоляции; D2 – внутренний
диаметр трубопровода; H1 – глубина, на которой задана температура грунта; Н2
– расстояние между осью трубопровода и поверхностью грунта) [20]

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 57
_______________________________________________________________________________

Для решения сопряженных двумерных или трехмерных задач теплообмена


ядра газового потока с окружающей средой может использоваться, например,
КАИ «Alfargus». Характерная картина расчетного температурного поля вокруг
газопровода представлена на рис. 3.12.

Рис. 3.12. Пример расчетной оценки температурного поля [К] вокруг подземного
газопровода [20]
При решении производственных задач газовой промышленности в первом
приближении можно пренебречь влиянием теплопроводности и диффузии по
потоку (и против потока) гомогенной газовой смеси. Это позволяет упростить
модель (3.5) и привести ее к виду [2]:
∂ (ρ ⋅ f ) ∂
+ ( ρ ⋅ w ⋅ f ) = 0; (3.6а)
∂t ∂x
N S −1
∂ ∂
( ρ ⋅ Ym ⋅ f ) + ( ρ ⋅ Ym ⋅ w ⋅ f ) = 0, m = 1, N S − 1 , YNS = 1 − ∑Y ; (3.6б)
∂t ∂x
m
m =1

∂ (ρ ⋅ w⋅ f )
+
(
∂ ρ ⋅ w2 ⋅ f ) = − f ⋅ ⎛ ∂p + g ⋅ ρ ⋅ ∂z
1⎞ π
− ⋅ λ ⋅ ρ ⋅ w ⋅ w ⋅ R;
∂t ∂x ⎜ ∂x ∂x ⎟⎠ 4
(3.6в)

∂ ⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤ ∂ ⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤
⎢ ρ ⋅ f ⋅ ⎜⎜ ε + ⎟ ⎥ + ⎢ ρ ⋅ w ⋅ f ⋅ ⎜⎜ ε + ⎟⎥ =
∂t ⎣⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ ∂x ⎣⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥
(3.6г)
∂ ∂z ∂f
= − ( p ⋅ w ⋅ f ) − ρ ⋅ w ⋅ f ⋅ g ⋅ 1 − p ⋅ + Q ⋅ f − Φ (T , Toc ) ;
∂x ∂x ∂t
ε m = ε m ({Sсмеси }) , m = 1, N S ; T1 = T2 = … = TN S = T ; (3.6д)

p = p ({Sсмеси }) ; (3.6е)

ε = ε ({Sсмеси }) . (3.6ж)

Модель (3.6) в монографии [2] условно называется нетеплопроводной моделью


движения многокомпонентной газовой смеси по однониточному рельефному
трубопроводу с шероховатыми жесткими теплопроводными стенками.
Для моделирования стационарных режимов течения однокомпонентного
теплопроводного газа система уравнений (3.4) преобразуется к виду [1]:

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


58 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

ρ ⋅ f ⋅ w = Cст = const; (3.7а)


dp C d ⎛ 1
2
⎞ dz1 λ ⋅ Cст ⋅ Cст
=− ⋅ ⎜ ⎟− g⋅ρ ⋅ −
ст
; (3.7б)
dx f dx ⎝ ρ ⋅ f ⎠ dx 4 ⋅ R ⋅ f 2 ⋅ ρ
dε C2 d ⎛ 1 ⎞ d ⎛ p ⎞ dz Q ⋅ f 1 d ⎡ dT ⎤ Φ (T , Tос )
= − ст ⋅ ⎜ 2 2 ⎟ − ⎜ ⎟ − g ⋅ 1 + + ⋅ ⎢k ⋅ f ⋅ − ;
dx 2 dx ⎝ ρ ⋅ f ⎠ dx ⎝ ρ ⎠ dx Cст Cст dx ⎣ dx ⎥⎦ Cст
(3.7в)
p = p (ρ,T ); ε = ε ( p, T ) . (3.7г)

Аналогичные преобразования можно провести с системами уравнений (3.5) и


(3.6).
Как мы видим, система уравнений (3.7) (как и системы (3.4), (3.5) и (3.6))
замыкается УРС. Одной из распространенных форм термического УРС газа яв-
ляется широко известное вириальное УРС:
p ⋅V B C
= 1 + + 2 + …, (3.8)
R0 ⋅ T V V
где V – объем одного моля газа; R0 – универсальная газовая постоянная; B ,
C , … – второй, третий и т.д. вириальные коэффициенты, которые зависят от
температуры и не зависят от давления и плотности газа. При малой плотности
газа (V → ∞ ) УРС (3.8) вырождается в УРС Менделеева – Клапейрона.
Отметим, что второе, третье и т.д. слагаемые уравнения (3.8) описывают
поправку на неидеальность газа, обусловленную соответственно двойными,
тройными и т.д. взаимодействиями его частиц.
Кроме (3.8) существуют достаточно точные и менее трудоемкие полуэмпи-
рические зависимости, описывающие термическое УРС. К ним относится,
например, уравнение Редлиха – Квонга [51]:
⎡ ⎤
⎢p+
a*
( )
⎥ ⋅ υ − b* = R ⋅ T , (3.9)
⎢⎣ (
T ⋅υ ⋅ υ + b * ) ⎥⎦

где a * = 0, 4278 ⋅ R 2 ⋅ TКР


2,5
p КР ; b* = 0, 0867 ⋅ R ⋅ TКР pКР ; TКР и pКР –
критические температура и давление газа; R = R0 M – газовая постоянная
( Дж ( кг ⋅ K ) ) ; M – молярная масса ( кг моль ) . Отметим, что здесь υ = 1 ρ –
удельный объем газа.
Для построения калорического УРС транспортируемого газа применяются
базовые соотношения термодинамики:
p
ε ( p, T ) = h ( p, T ) − ; (3.10)
ρ
∂h ∂h ∂h
dh = ⋅ dT + ⋅ dp = c p ⋅ dT + ⋅ dp, (3.11)
∂T ∂p ∂p

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 59
_______________________________________________________________________________

где h – энтальпия; c p – теплоемкость при постоянном давлении. При


известном термическом УРС параметр ( ∂h ∂p )T можно определить из
соотношения [51]:
⎛ ∂h ⎞ ⎛ ∂υ ⎞
⎜ ⎟ = −T ⋅ ⎜ ⎟ + υ. (3.12)
⎝ ∂p ⎠T ⎝ ∂T ⎠ p
При известном коэффициенте Джоуля – Томсона μ ( p, T ) параметр
( ∂h ∂p )T может быть найден следующим образом. Согласно работе [52], ко-
эффициент Джоуля – Томсона определяется как μ ( p, T ) = ( ∂T ∂p )h .
Раскладывая полный дифференциал от энтальпии как функции двух перемен-
ных, для изоэнтальпийных процессов имеем (см. (3.11)):
∂h
dh = c p ⋅ dT + ⋅ dp = 0. (3.13)
∂p
Преобразуя уравнение (3.13), можно получить формулу:
⎛ ∂T ⎞ 1 ⎛ ∂h ⎞
μ ( p, T ) = ⎜ ⎟ = − ⋅⎜ ⎟ , (3.14)
⎝ ∂p ⎠ h c p ⎝ ∂p ⎠T
откуда следует, что
⎛ ∂h ⎞
⎜ ⎟ = −μ ⋅ cp . (3.15)
⎝ ∂p ⎠T
Подставляя (3.15) в (3.11), можно записать:
dh = c p ⋅ dT − μ ⋅ c p ⋅ dp. (3.16)

Практическое использования УРС (3.10) и (3.11) в ГДС, как правило, пред-


полагает, что перед расчетом проводится построение табличной функции
ε = ε ( p, T ) для заданного диапазона давления и температуры моделируемого
газа. Интегрирование уравнения (3.11) проводится методом Рунге – Кутты.
Достоверность УРС в значительной степени определяет адекватность моде-
лирования транспортирования газовых смесей, поскольку именно УРС
отражают физические (термодинамические) свойства транспортируемой среды.
В связи с этим был проведен ряд численных экспериментов для выявления
степени влияния используемых видов УРС на получаемые результаты. Акту-
альность таких экспериментов объясняется тем, что зачастую в практических
расчетах прибегают к использованию упрощенных зависимостей. Это связано,
как правило, со сложностью точных УРС и широко распространенным мнени-
ем о слабом влиянии вида УРС (например, калорического) на точность
проводимых расчетов.
Для иллюстрации вышесказанного покажем, что применение различных
видов калорического УРС может привести к существенному различию в полу-

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


60 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

чаемых результатах. Рассмотрим две идентичные задачи, использующие кало-


рические УРС идеализированного газа h = c p ( T ) ⋅ T и реального газа (3.13).
Здесь анализировалось установившееся адиабатическое течение метана в круг-
лой горизонтальной трубе длиной, равной 1000м. Внешний диаметр трубы
d = 1 м , толщина стенки трубы Δ = 0,013 м , шероховатость σ = 7,5 ⋅ 10−5 м .
Давление и температура газа на входе трубы составили 8, 0795 МПа и 290 К
соответственно, давление газа на выходе трубы – 6,0795 МПа . Результаты
расчетов с применением КАИ «Alfargus» представлены на рис. 3.13 и 3.14.

Рис. 3.13. Распределение параметров, соответствующее калорическому


уравнению состояния идеального газа

Рис. 3.14. Распределение параметров, соответствующее калорическому


уравнению состояния реального газа

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 61
_______________________________________________________________________________

Как видно из проведенных расчетов, применяемое калорическое УРС опре-


делило различный характер поведения температуры газа по длине трубы. Это в
свою очередь повлияло на скорость течения газа. Например, на выходе трубы
разница скоростей равна 10 м / с , что составляет примерно 10%. Таким обра-
зом, наглядно продемонстрировано, что использование упрощенных видов
УРС приводит к существенным погрешностям. По данной причине для кор-
ректного анализа параметров транспортирования газовых смесей требуется
применять зависимости, адекватные реальным характеристикам транспорти-
руемых веществ.
Одним из характерных примеров однониточных газопроводов ТЭК являют-
ся ТГ, транспортирование газов по которым слабо зависит от рельефа
местности. Высокоточное моделирование неустановившегося транспортирова-
ния природного газа по ТГ требует использования модели (3.4). Для описания
течения газа в технологических газопроводах на КС (КЦ) в установившихся
режимах систему уравнений (3.7) можно существенно упростить. Это приводит
к фактической замене модели (3.7) на модификацию уравнения Бернулли [53]
или уравнения Дарси – Вейсбаха [54]. Таким образом, опираясь на сделанные
выше допущения, можно получить формулу для оценки массового расхода газа
через ТГ при стационарном изотермическом режиме течения [1]:
−1
π ⋅ D2 π ⋅ D2 p12 − p22 ⎛λ ⎞
J = J1 = J 2 = ⋅ ρ1 ⋅ w1 = ⋅ ⋅ ρ1 ⋅ ⎜ + ξ доп ⎟ , (3.17)
4 4 p1 ⋅ l ⎝D ⎠
где индексы 1 и 2 соответствуют входному и выходному поперечным сечениям
трубопровода; D = const – внутренний диаметр трубопровода; l – длина тру-
бопровода; ξдоп = const – коэффициент дополнительных потерь давления газа1.
Формула (3.17) будет справедливой при допущении о течении в ТГ квази-
совершенного газа при незначительном изменении коэффициента его
сжимаемости по всей длине трубопровода, т.е. Z Z1 ≈ 1 , где Z – коэффициент
сжимаемости, соответствующий произвольной координате по длине трубопро-
вода; Z1 – коэффициент сжимаемости, соответствующий входному
поперечному сечению трубопровода. Коэффициент сжимаемости входит в
термическое УРС квазисовершенного газа [55]:
p = Z ⋅ ρ ⋅ R ⋅T. (3.18)
Аналогичную (3.17) формулу можно вывести, используя уравнение нераз-
рывности (3.7а) в виде w = w2 ⋅ ρ 2 ρ . Тогда при допущении Z Z1 ≈ 1 в
формуле (3.17) под корнем вместо отношения ρ1 p1 будет стоять ρ 2 p2 . По-
лученные указанным способом эквивалентные формулы должны были бы

1
Здесь следует обратить внимание на то, что данный коэффициент потерь давления не является
коэффициентом местного сопротивления в классическом понимании [49]; при этом
dp = ξ доп ⋅ dl ⋅ ρ ⋅ w2 2 – дополнительная (по сравнению с потерей на трение) потеря давления газа
во фрагменте трубы постоянного сечения длиной dl .

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


62 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

давать одинаковое значение массового расхода газа через ТГ. Однако на прак-
тике их применение приводит к различию в оценках массового расхода газа.
Для ТГ длиной до 10000м это отличие при условии p1 − p2 p1 ⋅ 100% ≤ 5% и
заданных диапазонах параметров транспортируемого газа
( P1 ∈ [3,0; 7,8] ( МПа ) , T ∈ [273; 313] ( К ) ) не превышает 0,41%. Подобные ре-
зультаты можно получить, используя в качестве термического УРС (при
вычислениях массового расхода газа) уравнение Редлиха – Квонга (3.9) для оп-
ределения значения плотности газа на границах ТГ.
Как правило, длина трубопроводов ТГ составляет не более 500м. Если рас-
сматривать номинальную ( ≤ 10 м с ) скорость движения газа по ТГ, то в
указанном выше диапазоне давлений и температур газа перепад давления не
превышает 0,25% ( ≤ 0,018МПа ) . В этом случае отличие в значении расхода
газа, рассчитываемого по рассмотренным выше вариантам формулы (3.17), не
превышает 0,02%.
Применение широко известной формулы Дарси – Вейсбаха
l ρ ⋅ w2
P1 − P2 = λ ⋅ ⋅ (3.19)
D 2
позволяет получить следующую расчетную зависимость для массового расхода
транспортируемого газа по известному перепаду его давления и средней по
длине трубопровода плотности газа ( ρ ср = ( ρ1 + ρ 2 ) 2 ) :

−1
π ⋅ D2 π ⋅ D2 p1 − p2 ⎛λ ⎞
J = J1 = J 2 = ⋅ρ ⋅w = ⋅ 2⋅ ⋅ ρ ср ⋅ ⎜ + ξ доп ⎟ . (3.20)
4 4 l ⎝D ⎠
Формула (3.20) для трубопроводов длиной до 10000м на рассматриваемых
диапазонах давления и температуры газа дает значение массового расхода газа,
отличающееся не более чем на 0,20% от аналогичного значения, полученного
по формуле (3.17). Если рассматривать номинальную скорость движения газа
по ТГ длиной до 500м, то отличие в значениях массового расхода, рассчиты-
ваемых по формулам (3.17) и (3.20), не превышает 0,01% .
Таким образом, при проведении оценочных расчетов параметров стацио-
нарного транспортирования газа по ТГ применение формул (3.17) и (3.20)
приводит к практически совпадающим расчетным оценкам. Здесь следует от-
метить, что использование формулы (3.20) может быть предпочтительнее с
точки зрения увеличения скорости расчетных процедур в ГДС.
Коэффициент дополнительных потерь давления газа ξдоп определяется по
фактическим замерам параметров газового потока для каждого конкретного
участка ТГ, либо может быть оценен по эмпирическим формулам, приведен-
ным в работе [49]. Более точные оценки для значений коэффициента ξдоп
могут быть получены в результате решения трехмерных газодинамических за-
дач течения газа в реальном трубопроводе.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 63
_______________________________________________________________________________

3.4. Численное моделирование в ГДС режимов


транспортирования многокомпонентных жидкостей по
длинным рельефным однониточным трубопроводам

В работе [1] было продемонстрировано, как по аналогии с транспортирова-


нием газовых смесей можно построить систему дифференциальных уравнений
в частных производных, описывающую течение вязкой гомогенной многоком-
понентной сжимаемой1 ньютоновской жидкости по длинному рельефному
неразветвленному трубопроводу с жесткими шероховатыми теплопроводны-
ми стенками2:
∂ ( ρ ⋅ f ) ∂ ( ρ ⋅ f ⋅ w)
+ = 0; (3.21а)
∂t ∂x
∂ ∂ ∂ ∂Y
( ρ ⋅ Ym ⋅ f ) + ( ρ ⋅ Ym ⋅ w ⋅ f ) − ⎛⎜ ρ ⋅ f ⋅ Dm ⋅ m ⎞⎟ = 0, m = 1, N S − 1 ,
∂t ∂x ∂x ⎝ ∂x ⎠
N S −1
(3.21б)
YN = 1 −
S
∑Y
m =1
m ;

∂ ( ρ ⋅ f ⋅ w)
+
(
∂ ρ ⋅ f ⋅ w2 ) = − f ⋅ ⎛ ∂p + g ⋅ ρ ⋅ ∂z
1⎞ π
− ⋅ λ ⋅ ρ ⋅ w ⋅ w ⋅ R;
∂t ∂x ⎜ ∂x ⎟
∂x ⎠ 4
(3.21в)

∂ ⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤ ∂ ⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤ ∂ ( p ⋅ f ⋅ w) ∂z
⎢ρ ⋅ f ⋅ ⎜ ε + ⎟⎥ + ⎢ ρ ⋅ f ⋅ w ⋅ ⎜ ε + ⎟⎥ = − − ρ ⋅ f ⋅ w⋅ g ⋅ 1 −
∂t ⎣⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ ∂x ⎣⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ ∂ x ∂x

∂f ∂ ⎡ ∂T ⎤ ∂ ⎛ ∂Y ⎞
NS

− p⋅ + Q ⋅ f + ⎢ k ⋅ f ⋅ ⎥ − Φ (T , Tос ) + ⎜ ρ ⋅ f ⋅ ∑ ε m ⋅ Dm ⋅ m ⎟ ;
∂t ∂x ⎣ ∂x ⎦ ⎜
∂x ⎝ m =1 ∂x ⎟⎠
(3.21г)
( { }) ( {
ρ = ρ T , Ym , m = 1, N S ; ε = h − p ρ ; h = h p, T , Ym , m = 1, N S . (3.21д) })
В системе уравнений (3.21) комплекс Ym , m = 1, N S { } означает перечисление
параметров Ym , m = 1, N S .
Рассмотрим теперь модель течения вязкой несжимаемой3 многокомпо-
нентной гомогенной ньютоновской жидкости по неразветвленному длинному

1
Здесь плотность жидкости при неизменных значениях концентраций компонент зависит только от
температуры [1].
2
Легенда к системе уравнений (3.21) аналогична легендам к системам уравнений, построенных для
газовых смесей. При этом в указанных легендах вместо термина «многокомпонентные гомогенные
газовые смеси» необходимо использовать термин «многокомпонентные гомогенные жидкости».
3
Следует обратить внимание на то, что для многокомпонентных сред могут существовать течения,
при которых плотность смеси не зависит от давления, но все же она может изменяться (например,
при изменении концентраций компонент). В системе (3.22) под термином «несжимаемая среда»
понимаются среды, для которых плотность не меняется под действием любых факторов (или этими
изменениями можно пренебречь) [1].

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


64 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

трубопроводу постоянного поперечного сечения с жесткими шероховатыми


теплопроводными стенками. При этом систему уравнений (3.21) можно суще-
ственно упростить и записать так [1]:
ρ = const; (3.22а)
w = w (t ) ; (3.22б)

dw p1 − p2 ⎡ ( z1 )1 − ( z1 )2 ⎦⎤ λ ⋅ w ⋅ w
= +g⋅⎣ − ; (3.22в)
dt ρ ⋅l l 4⋅ R
N S −1
∂Ym ∂Y ∂ ⎛ ∂Y ⎞
∂t
+ w ⋅ m − ⎜ Dm ⋅ m ⎟ = 0,
∂x ∂x ⎝ ∂x ⎠
m = 1, N S − 1 , YN = 1 −
S
∑Y
m =1
m ; (3.21г)

∂ε λ ⋅ w Q 1 ∂ ⎡ ∂T ⎤ Φ (T , Tос ) ∂ ⎡ S ⎛ ∂Y ⎞ ⎤
3
∂ε
N

+ w⋅ = + + ⋅ ⎢k ⋅ ⎥ − + ⎢ ∑ ⎜ ε m ⋅ Dm ⋅ m ⎟ ⎥ ;
∂t ∂x 4⋅R ρ ρ ∂x ⎣ ∂x ⎦ f ⋅ρ ∂x ⎣⎢ m =1 ⎝ ∂x ⎠ ⎦⎥
(3.22д)
( {
ε = h − p ρ ; h = h p, T , Ym , m = 1, N S . }) (3.22е)

Если постановка решаемой производственной задачи позволяет пренебречь


теплопроводностью и диффузией в транспортируемой жидкости по длине ее
потока, то мы переходим к модели течения по рельефному трубопроводу нью-
тоновских гомогенных многокомпонентных несжимаемых жидкостей с
компонентами разной плотности. Построение такой модели было подробно
описано в монографии [2]. В предположении постоянства внутреннего диамет-
ра поперечного сечения трубопровода эта модель будет иметь вид [2]:
ρ mo = const , m = 1, N S ; (3.23а)

ρ = ∑ ( ρ mo ⋅ ϕ m );
NS
(3.23б)
m =1

w = w (t ) ; (3.23в)
N S −1
Dϕ m
Dt
= 0, m = 1, N S − 1 , ϕ N = 1 −
S
∑ϕ
m =1
m ; (3.23г)

dw
x2
∂z w ⋅ w x2
⋅ M = p1 − p2 − g ⋅ ∫ ρ ⋅ 1 dx −
4 ⋅ R x∫1
⋅ λ ⋅ ρ dx; (3.23д)
dt x1
∂x

Dε λ ⋅ w Φ ( T , Tос )
3

= − ; (3.23е)
Dt 4⋅R f ⋅ρ
ε = ε ({Sсмеси }) ; (3.23ж)
x2

M = M ( t ) = ∫ ρ dx, (3.23з)
x1

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 65
_______________________________________________________________________________

где ρ mo , m = 1, N S , – истинная плотность m -ой компоненты, равная массе m -ой


компоненты в единице объема среды при условии, что среда состоит из одной
компоненты; ϕ m , m = 1, N S , – объемная концентрация m -ой компоненты (ве-
личина ϕ m равна объему m -ой компоненты в единице объема смеси);
D (... ) Dt = ∂ (... ) ∂t + w ⋅ ∂ (... ) ∂x – субстанциональная производная; d (…) dt
– обыкновенная производная по времени; M – масса многокомпонентной
жидкости, находящейся в пределах трубопровода; p1 , p2 – давления на левой
и правой границе трубопровода соответственно; x1 , x2 – координаты левой и
правой границы трубопровода соответственно.
Краевые условия для замыкания систем уравнений (3.21) (и, соответствен-
но, в упрощенном варианте для системы (3.22) и (3.23)) задаются по аналогии с
условиями (3.5к–м). При этом подходы к заданию краевых условий для объем-
ных концентраций подробно изложены в работе [2, Раздел 2.3.2.8].

3.5. Численное моделирование в ГДС режимов


транспортирования газожидкостных смесей по длинным
рельефным однониточным трубопроводам

В Разделе 3.5 рассматривается длинный однониточный трубопровод боль-


шого диаметра, проложенный по пересеченной местности. Он содержит
горизонтальные и наклонные участки. При этом считается, что вертикальные
участки в трубопроводе отсутствуют. Моделируемый трубопровод имеет по-
стоянное круглое поперечное сечение и абсолютно жесткие теплопроводные
шероховатые стенки фиксированной толщины.
Физико-механические и тепловые свойства материала трубы считаются за-
данными. Положение моделируемого трубопровода в пространстве со
временем не изменяется. Физико-механические и тепловые свойства среды,
окружающей трубопровод, считаются известными.
В соответствие с монографией [52], все множество термодинамических сис-
тем можно разделить на два класса – гомогенные и гетерогенные системы.
Гомогенные системы – это такие системы, внутри которых свойства изменяют-
ся непрерывно при переходе от одной точки пространства к другой.
Гетерогенными называют системы, состоящие из нескольких физически одно-
родных (или гомогенных) тел, так, что внутри систем имеются разрывы в
изменении их свойств. В частности, эти системы представляют собой совокуп-
ности различных агрегатных состояний одного и того же вещества.
Гомогенная часть гетерогенной системы, отделенная от других частей по-
верхностью раздела, на которой скачком изменяются какие-либо свойства (и
соответствующие им параметры), называется фазой [52]. Так для газожидкост-
ной смеси жидкость представляет собой одну фазу, газ (пар) – другую. Кроме
фазы существенное значение при исследовании равновесия термодинамиче-
ских систем (как гетерогенных, так и гомогенных) имеет понятие компоненты

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


66 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

(см. выше). Это такая часть системы, содержание которой не зависит от содер-
жания других частей [52].
При течениях в трубопроводах происходит взаимодействие потока с внеш-
ним телом – со стенкой трубопровода, а именно: силовое взаимодействие за
счет трения и давления, а также тепловое взаимодействие за счет теплообмена
со стенкой. Интенсивность данных процессов для двухфазных газожидкостных
потоков зависит от структуры потока, в частности, от наличия жидкой или па-
ровой пленки на стенке, распределения фаз по сечению трубопровода и
внутренних процессов в потоке.
Структурой (формой или режимом [48]) течения двухфазной смеси принято
называть характерные распределения поверхностей раздела между жидкостью
и газом [56]. В общем случае образование той или иной структуры течения за-
висит: от расхода каждой из фаз и их физических свойств; от расположения
трубы, по которой движется смесь; от способов ввода и вывода фаз смеси; от
механизма их образования.
В работе [56] для течений в горизонтальных и наклонных трубах, был сфор-
мулирован и обоснован принцип, заключающийся в том, что смена структур
течения не во всех случаях приводит к изменению зависимостей, определяю-
щих гидродинамические величины (истинные газосодержания, гидравлические
сопротивления и др.). Эти зависимости меняются только при качественном из-
менении раздела между жидкостью и газом. Поэтому все виды структур
течений, возникающих в горизонтальных и наклонных трубах с восходящими и
нисходящими направлениями потоков, условно разделяются на три основные
зоны [56]:
• зона обобщенного кольцевого (пленочного) течения с кольцеобразной фор-
мой поверхности раздела фаз1;
• зона обобщенного пробкового течения без четкой границы раздела фаз2;
• зона расслоенного течения с гладкой или волнистой поверхностью раздела
фаз.
В связи с вышеизложенным для построения математической модели физи-
ческих процессов нестационарного неизотермического транспортирования
газожидкостных смесей по протяженному однониточному рельефному трубо-
проводу большого диаметра вводится ряд упрощений и допущений [2]:

1
Данная зона включает в себя собственно кольцевую и дисперсно-пленочную (дисперсно-кольцевую)
структуры течения смеси. Последний режим возникает из-за динамического взаимодействия га-
зового ядра потока и жидкой пленки [48, 56]. При этом на поверхности последней образуются
волны, с гребней которых могут срываться капли и уноситься в ядро потока. Следует также отме-
тить, что в обогреваемых трубопроводах пленка может испариться, и дисперсно-кольцевой режим
переходит в чисто дисперсный (капельный) режим течения – течение смеси пара и капель. Этот
режим является обращенным по отношению к пузырьковому режиму.
2
Эта зона включает пузырьковую, пробковую (или снарядную) и волновую с перемычками струк-
туры течения смеси по классификации О. Бейкера [56]. Согласно монографии [48], пузырьковый
режим течения обычно существует при объемной концентрации газовой фазы, которая меньше
20÷30%. При бóльших объемных концентрациях происходит слияние пузырьков с образованием
больших пузырей снарядообразной формы, занимающих почти все поперечное сечение канала, и
пузырьковый режим переходит в пробковый (или снарядный) режим.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 67
_______________________________________________________________________________

• рассматривается одномерная постановка задачи;


• единственной действующей массовой силой является сила тяжести;
• влиянием сил инерции можно пренебречь;
• различием давления в жидкой и газовой (паровой) фазах потока можно пре-
небречь;
• режимы течения двухфазного потока предполагаются турбулентными как
для жидкой, так и для газовой (паровой) фаз;
• все корреляционные коэффициенты в турбулентном потоке при отсутствии
влияния сил инерции мало отличаются от единицы;
• все возмущения в среде считаются достаточно плавными и не ударными;
• химические реакции в транспортируемой среде отсутствуют;
• действием капиллярных сил в случае МТ можно пренебречь;
• возможная стратификация жидкой фазы по сечению трубы при моделиро-
вании не учитывается;
• в случае обобщенной пробковой структуры течения присутствуют интен-
сивные фазовые превращения;
• различием температуры в жидкой и газовой (паровой) фазах потока при
обобщенной пробковой структуре течения можно пренебречь;
• при моделировании обобщенных расслоенных течений считается, что жид-
кость движется в нижней части трубы, а газ (пар) – в верхней; при этом
поверхность раздела фаз является практически плоской;
• массообмен между газовой (паровой) и жидкой компонентами на границах
раздела фаз в случае обобщенных расслоенной и кольцевой структур тече-
ния пренебрежимо мал (т.е. отсутствуют фазовые превращения);
• при моделировании обобщенных кольцевых течений условно считается, что
газовая (паровая) фаза в поперечном сечении потока образует круг с цен-
тром, лежащим на оси трубы.
В соответствии с рекомендациями работ [57, 58] в первом приближении
транспортируемую газожидкостную среду будем условно считать двухфазной
смесью ньютоновской однокомпонентной вязкой слабосжимаемой теплопро-
водной жидкости и ньютоновского однокомпонентного вязкого сжимаемого
теплопроводного газа (пара)1. К таким газожидкостным смесям, например, от-
носятся легкие низкопарафинистые нефти со своими парами и горячая вода с
сопутствующим паром.
При этом для определения энтальпии m -ой фазы будет использоваться из-
вестное соотношение термодинамики (3.11) (или (3.16)). В качестве
термического УРС ⎡⎣ p = p ( ρ 2 , T2 )⎤⎦ для газовой (паровой) фазы при моделиро-
вании течений газожидкостных сред рекомендуется [2] применять уравнение

1
В Разделе 3.5 рассматривается двухфазная газожидкостная среда, отдельные фазы которой можно
условно считать компонентами по определению, приведенному выше.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


68 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

Пенга – Робинсона [59]:

⎡ ⎤
⎢p+
a*
( )
⎥ ⋅ υ 2 − b* = R2 ⋅ T2 , (3.24)
⎢⎣ ( ) (
υ 2 ⋅ υ 2 + b* + b* ⋅ υ 2 − b* ) ⎥⎦

где p – давление транспортируемой двухфазной среды (см. принятые выше


допущения и упрощения);

( )
2
a * = 0, 457235 ⋅ ⎡1 + m* ⋅ 1 − TПР
0,5
⎤ ⋅ R22 ⋅ TКР
2
p КР ; b* = 0, 077796 ⋅ R2 ⋅ TКР pКР ;
⎣ ⎦

⎧⎪ m* = 0,37464 + 1,54226 ⋅ ω − 0, 26992 ⋅ ω 2 при ω ≤ 0, 49;


⎨ *
⎪⎩ m = 0,37964 + 1, 408503 ⋅ ω − 0,16442 ⋅ ω + 0, 016666 ⋅ ω при ω > 0, 49;
2 3

TПР = T2 TКР – приведенная температура газа (пара) [59]; TКР и pКР –


критические температура и давление газа (пара); R2 = R0 M 2 – газовая
постоянная газа (пара) ( Дж ( кг ⋅ K ) ) ; R0 – универсальная газовая постоянная

( Дж ( моль ⋅ K ) ) ; M2 – молярная масса газа (пара) ( кг моль ) ; Tm –


осредненная по поперечному сечению потока температура m -ой фазы; ω –
ацентрический фактор1.
Также для газовой (паровой) фазы в качестве упрощенного термического
УРС можно использовать [1] уравнение Редлиха – Квонга (модификация Чу и
Прауснитца) [51, 59]:

⎡ ⎤
⎢p+
a*
( )
⎥ ⋅ υ 2 − b* = R2 ⋅ T2 , (3.25)
⎢⎣ (
T2 ⋅υ 2 ⋅ υ 2 + b* ) ⎥⎦

где a * = 0, 42747 ⋅ R22 ⋅ TКР


2,5
p КР ; b* = 0,08664 ⋅ R2 ⋅ TКР pКР .
Термическое УРС для слабосжимаемой жидкой фазы (например, воды [63])
в нашем случае вырождается в термодинамическое уравнение ⎡⎣ ρ1 = ρ1 (T1 ) ⎤⎦ .
Оно, как правило, строится в результате аппроксимации соответствующих
эмпирических зависимостей.
При моделировании течений углеводородных топлив (например, нефтей) в
работе [59] в качестве термического УРС для жидкой фазы рекомендуется

1
Ацентрический фактор данного вещества есть разность между десятичным логарифмом приве-
денного давления насыщенного пара при приведенной температуре, равной 0,7, для вещества,
подчиняющегося универсальной зависимости, и десятичным логарифмом приведенного давления
пара при той же приведенной температуре [59]. Упрощенные способы расчета ацентрического
фактора для углеводородов изложены в монографии [59]. Также его значения приводятся в спра-
вочной литературе [64, 65], Так, например, для метана он равен 0,0108, для этана – 0,0998; для
пропана – 0,1517; для бутанов – 0,1931 [59]

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 69
_______________________________________________________________________________

вместо уравнения ⎡⎣ ρ1 = ρ1 (T1 ) ⎤⎦ использовать уравнение Пенга – Робинсона


(3.24)1 в виде неявной зависимости ⎡⎣ ρ1 = ρ1 ( p, T1 )⎤⎦ . В этом случае сначала по
формуле (3.24) (или (3.25)) находится давление p . Затем в результате
численного решения нелинейного алгебраического уравнения (3.24) с
подстановкой в него найденного давления p определяется плотность жидкой
фазы ρ1 .
На практике вязкость жидкой и газовой (паровой) фаз и их зависимости от
температуры определяются лабораторными анализами. При отсутствии таких
анализов коэффициент динамической вязкости жидкой фазы μ1 для расчетной
температуры T1 в случае моделирования транспортирования нефтей как нью-
тоновских газожидкостных сред может быть найден по формуле [66, 67]:

μ1 = ν 1 ⋅ ρ1 = ν 0 ⋅ exp ⎣⎡ −u ⋅ (T1 − T0 )⎦⎤ ⋅ ρ1 , (3.26)

где ν 1 – коэффициент кинематической вязкости нефти при расчетной темпера-


туре T1 ; ν 0 – известный коэффициент кинематической вязкости нефти при
заданной температуре T0 ; u – показатель крутизны вискограммы транспорти-
руемой нефти. Для определения величины u (кроме ν 0 и T0 ) достаточно знать
дополнительное значение коэффициента кинематической вязкости транспор-
тируемой нефти при какой-либо другой известной температуре [66].
Эмпирические вязкостно-температурные зависимости для нефтепродуктов
представлены в работе [68].
Для определения коэффициента теплопроводности жидкой фазы k1 при
транспортировании нефтей как двухфазных смесей в работе [58] рекомендует-
ся применять формулу Крего – Смита:

k1 =
0,137
ρ 415
( )
⋅ 1 − 0,54 ⋅ 10−3 ⋅ T1 , (3.27)

где ρ 415 – относительная плотность нефти по воде при T1 = 288 К . Удельную


теплоемкость ( c p ) такой жидкой фазы можно оценить с помощью формулы
1

Крего [66]:

(c )
p 1 =
1
( )
⋅ 1, 687 + 3, 39 ⋅ 10−3 ⋅ T1 . (3.28)
ρ 415

Некоторые полезные соотношения. Для упрощения изложения материала

1
В данном случае в легенде к уравнению (3.24) термин «газ (пар)» необходимо заменить на термин
«жидкость», а термин «газовая (паровая) фаза» – на термин «жидкая фаза».

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


70 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

целесообразно привести несколько вспомогательных формул, которые часто


будут использоваться при построении одномерной модели. К ним относится
формула для определения плотности транспортируемой смеси [1, 56]:
ρ см = ρ1 ⋅ (1 −ψ ) + ρ 2 ⋅ψ , (3.29а)

где ψ – среднее по поперечному сечению потока значение объемной концен-


трации газа (пара), являющееся непрерывной функцией времени и координат
( 0 ≤ ψ ( x, t ) ≤ 1 , здесь x – пространственная координата рассматриваемой точ-
ки, отсчитываемая вдоль оси трубопровода; t – время). Величину ψ в работах
[48, 56, 69] предлагается называть истинным газосодержанием транспорти-
руемой смеси.
Введем в рассмотрение объемный расход Qm m -ой компоненты ( m = 1, 2 ) .
С учетом предполагаемой однородности скорости m -ой компоненты по по-
верхности f m , можно записать:

Q1 = w1 ⋅ f1 = w1 ⋅ (1 −ψ ) ⋅ f ; Q2 = w2 ⋅ f 2 = w2 ⋅ψ ⋅ f , (3.29б)

где wm – осредненная по поперечному сечению потока проекция скорости m -


ой фазы (компоненты) на ось трубопровода ( m = 1, 2 ) ; f m – часть площади
поперечного сечения трубы f , занимаемая m -ой компонентой, причем
f1 + f 2 = f . Внутренний радиус моделируемого трубопровода равен:

R= f π, (3.29в)

где π – число Пифагора. Объемный расход смеси Qсм , а также осредненную


по сечению проекцию скорости смеси wсм на ось трубопровода определим сле-
дующим образом (см. [69]):
Qсм = Q1 + Q2 ; (3.29г)

Qсм
wсм = = w1 ⋅ (1 −ψ ) + w2 ⋅ψ . (3.29д)
f

Объемные расходные (балансовые) концентрации компонент тогда выражают-


ся в виде:

Q1 w1 ⋅ (1 −ψ ) Q w2 ⋅ψ
β1 = = 1 − β2 = ; β2 = 2 = . (3.29е)
Qсм w1 ⋅ (1 −ψ ) + w2 ⋅ψ Qсм w1 ⋅ (1 −ψ ) + w2 ⋅ψ

Число Рейнольдса Re см для газожидкостной смеси [61] определяется так:

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 71
_______________________________________________________________________________

ρ1 ⋅ w12 ⋅ (1 −ψ ) + ρ 2 ⋅ w22 ⋅ψ
Reсм = 2 ⋅ R ⋅ , (3.29ж)
μ1 ⋅ w1 ⋅ (1 −ψ ) + μ2 ⋅ w2 ⋅ψ

где μm – коэффициент динамической вязкости m -ой фазы (компоненты)


( m = 1, 2 ) .
Значения критерия Фруда для транспортируемой смеси [56] могут быть рас-
считаны по формуле:
ρ1 ⋅ w12 ⋅ (1 −ψ ) + ρ 2 ⋅ w22 ⋅ψ
Frсм = , (3.29з)
2 ⋅ R ⋅ g ⋅ ⎡⎣ ρ1 ⋅ (1 −ψ ) + ρ 2 ⋅ψ ⎤⎦

где g – модуль ускорения свободного падения ( g – ускорение свободного па-


дения). Автомодельный параметр Фруда1 в работе [56] рекомендуется находить
двумя способами:
FrA = 4 ⋅ (1 − exp [ −0,1 ⋅ μж ]) − 3 ⋅ (1 − exp [1 − 0,05 ⋅ μж ]) (3.29и)
или
⎧⎛ 1,6 cПз ⎞
⎪⎜ 5 + ⎟ ⋅ [1 − ρ ] при μ1 ≤ 26 cПз;
⎪⎝ μ1 ⎠
FrA = ⎨ (3.29к)
⎪130 cПз ⋅ 1 − ρ при 26 cПз < μ ,
⎪ μ [ ] 1
⎩ 1

где μж – относительный коэффициент динамической вязкости жидкой фазы,


μж = μ1 μвода ; (3.29л)
μвода – коэффициент динамической вязкости воды; μ1 – в (3.29к) в сантипуа-
зах; ρ – относительная плотность,
ρ = ρ 2 ρ1 . (3.29м)

Условия существования обобщенных структур течения в моделируемом


трубопроводе. Анализ работ [48, 56, 66, 69] позволяет сформулировать сле-
дующий критерий реализации в рельефном трубопроводе обобщенных
структур течения двухфазных смесей:

− для горизонтального участка трубопровода:


⎧ wсм > wk , α − обобщенное кольцевое течение;
⎪ (3.30а)
⎨ Frсм < Frсм − обобщенное расслоеное течение;
*

⎪ в остальных случаях − обобщенное пробковое течение;


1
Данный параметр в работе [56], по-видимому, имеет смысл границы (начала) автомодельного
диапазона.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


72 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

− для наклонного сегмента при условии {( wсм ) }


⋅ i, g > 0 :

⎧ wсм > wk , α − обобщенное кольцевое течение;


⎪ (3.30б)
⎨ Frсм < Frсм − обобщенное расслоеное течение;
*

⎪ в остальных случаях − обобщенное пробковое течение;


− для наклонного сегмента при условии {( w см ) }


⋅ i, g < 0 :

⎧⎪ wсм > wk , α − обобщенное кольцевое течение; (3.30в)



⎪⎩ в остальных случаях − обобщенное пробковое течение,
где
0,25
0,86 ⎛ g ⋅σ ⎞
⋅⎜ ⎟
⎡⎣1 + 2, 75 ⋅ 10 ⋅ ( μ ж − 1) ⎤⎦ ⋅ ρ ⎝ ρ1 − ρ 2 ⎠
−3

wk , α = ; (3.30г)
⎡ (1 + 0,5 ⋅ sin α ) ⋅ 102 ⎤
exp ⎡⎣ −9 ⋅ (1 − β 2 )⎤⎦ − Δw0 ⋅ exp ⎢ − ⋅ (1 − β 2 )⎥
⎣ 1 − sin α ⎦
Δw0 – безразмерный параметр,
0,25
0,86 ⎛ g ⋅σ ⎞
⋅⎜ ⎟
⎡⎣1 + 2,75 ⋅ 10 ⋅ ( μж − 1) ⎤⎦ ⋅ ρ ⎝ ρ1 − ρ 2 ⎠
−3

Δw0 = 1 − 0,25
; (3.30д)
2,3 ⎛ g ⋅ σ ⎞ σ μ g ⋅σ
⋅⎜ ⎟ + 0,1 ⋅ + 0,8 ⋅ 1 ⋅
ρ ⎝ ρ1 − ρ 2 ⎠ μ1 σ ⋅ ρ ρ1 − ρ 2

σ – поверхностное натяжение в системе «жидкость – газ (пар)»; α – угол на-


клона оси трубопровода к горизонту; (… , …) – скалярное произведение двух
векторов в евклидовом пространстве; i – орт оси Ox , направленной по оси
трубопровода; Frсм
*
– критическое значение критерия Фруда для транспорти-
руемой смеси [56, 69],
exp [ −2,5 ⋅ β 2 ] ⎧⎪ 2 ⋅ sin α ⎫⎪ exp [ −2,5 ⋅ β 2 ]
*
Frсм = Fr0 ⋅ = ⎨0, 2 + ⎬⋅ ; (3.30е)
(1 − β 2 )
2
⎩⎪ λ ( Re см , Δ ) ⎭⎪ (1 − β 2 )
2

λ ( Re см , Δ ) – коэффициент гидравлического сопротивления трения смеси, ус-


ловно рассматриваемой в виде однофазной эквивалентной жидкости1; Δ –
относительная шероховатость стенки трубы (см., например, [1, Приложение
2]).

1
Расчетные значения данного коэффициента целесообразно вычислять с применением модифици-
рованной расчетной зависимости С.Н. Прялова (см. (П2.33) и (П2.34) из монографии [1]).

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 73
_______________________________________________________________________________

3.5.1. Обобщенное расслоенное течение

Представим вариант модели для анализа обобщенной расслоенной структу-


ры течения газожидкостной смеси.
Пусть ось координат Ox параллельна оси трубы. Здесь символом f будем
обозначать как само поперечное сечение трубы, так и его площадь. Рассмотрим
объем V , ограниченный двумя поперечными сечениями трубы f и f ′ , распо-
ложенными на расстоянии Δx друг от друга, а также боковой поверхностью
трубы (рис. 3.15). Символ « Δx » будет соответствовать как промежутку между
заданными поперечными сечениями, так и длине указанного промежутка.
Обозначим через Vm часть объема V , занимаемого m -ой компонентой,
причем V1 + V2 = V . Пусть Sm – поверхность, ограничивающая Vm . Введем
также следующие обозначения: ω – боковая поверхность трубы, общая с по-
верхностью объема V ; S гр – находящаяся внутри объема V поверхность
раздела газовой (паровой) и жидкой фаз. Введенные символы дополнительно
будут обозначать площади соответствующих поверхностей.

Рис. 3.15. Схематичное представление обобщенного расслоенного течения


газожидкостной среды по трубопроводу (продольное сечение)

В работе [2, Раздел 2.3.2.1] для анализа такого расслоенного течения двух-
фазной среды была построена математическая модель обобщенной
расслоенной структуры нестационарного неизотермического турбулентного
течения газожидкостной среды без фазовых превращений в горизонтальном
или наклонном нисходящем фрагменте трубопровода большого диаметра с
фиксированным поперечным сечением круглой формы и с жесткими шерохо-
ватыми теплопроводными стенками:
∂ ∂
∂t
{ρ1 ⋅ (1 −ψ )} + {ρ1 ⋅ w1 ⋅ (1 −ψ )} = 0;
∂x
(3.31а)

∂ ( ρ 2 ⋅ψ ) ∂ ( ρ 2 ⋅ w2 ⋅ψ )
+ = 0; (3.31б)
∂t ∂x

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


74 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

∂ ⎡⎣ ρ1 ⋅ w1 ⋅ (1 −ψ ) ⎤⎦ ∂ ⎡ ρ1 ⋅ w12 ⋅ (1 −ψ )⎤⎦ ∂p
+ ⎣ = (ψ − 1) ⋅ −
∂t ∂x ∂x (3.31в)
2 ⋅ sin θ λ ( Re1 , Δ ) ∂z
− ⋅ Tp2, гр − ⋅ ρ1 ⋅ w1 ⋅ w1 ⋅ (π − θ ) − ρ1 ⋅ g ⋅ 1 ⋅ (1 −ψ ) ;
π ⋅R 4 ⋅π ⋅ R ∂x
∂ ( ρ 2 ⋅ w2 ⋅ψ )
+
(
∂ ρ 2 ⋅ w22 ⋅ψ ) = −ψ ⋅ ∂p +
∂t ∂x ∂x (3.31г)
2 ⋅ sin θ λ ( Re 2 , Δ ) ∂z
+ ⋅ Tp2, гр − ⋅ ρ 2 ⋅ w2 ⋅ w2 ⋅ θ − ρ 2 ⋅ g ⋅ 1 ⋅ψ ;
π ⋅R 4 ⋅π ⋅ R ∂x
∂ ⎪⎧ ⎛ w12 ⎞ ⎪⎫ ∂ ⎪⎧ ⎛ w12 ⎞ ⎪⎫
⎨ ρ1 ⋅ ⎜ ε 1 + ⎟ ⋅ (1 −ψ ) ⎬ + ⎨ ρ1 ⋅ w1 ⋅ ⎜ ε1 + ⎟ ⋅ (1 −ψ ) ⎬ =
∂t ⎪⎩ ⎝ 2 ⎠ ⎪⎭ ∂x ⎪⎩ ⎝ 2 ⎠ ⎪⎭
∂ 2 ⋅ sin θ w x ⋅ h ′ − wгрh 2 ⋅ sin θ
=− ⎡⎣ p ⋅ w1 ⋅ (1 −ψ )⎤⎦ + ⋅ p ⋅ гр 1 − ⋅ Tp2, гр ⋅ wгрx − (3.31д)
∂x π ⋅R 1 + ( h′ )
2 π ⋅ R
1

∂z1 ∂ ⎧ ∂T ⎫ Φ 2, гр Φ1,oc
− ρ1 ⋅ w1 ⋅ g ⋅ ⋅ (1 −ψ ) + ⎨k1 ⋅ (1 −ψ ) ⋅ 1 ⎬ + − + Q1 ⋅ (1 −ψ ) ;
∂x ∂x ⎩ ∂x ⎭ f f

∂ ⎪⎧ ⎛ w22 ⎞ ⎪⎫ ∂ ⎪⎧ ⎛ w22 ⎞ ⎪⎫
⎨ρ2 ⋅ ⎜ ε 2 + ⎟ ⋅ψ ⎬ + ⎨ ρ 2 ⋅ w2 ⋅ ⎜ ε 2 + ⎟ ⋅ψ ⎬ =
∂t ⎪⎩ ⎝ 2 ⎠ ⎪⎭ ∂x ⎪⎩ ⎝ 2 ⎠ ⎪⎭
∂ 2 ⋅ sin θ wгрx ⋅ h1′ − wгрh 2 ⋅ sin θ
=− ( 2 )
p ⋅ w ⋅ψ − ⋅ p ⋅ + ⋅ Tp2, гр ⋅ wгрx − (3.31е)
∂x π ⋅R 1 + ( h′ )
2 π ⋅ R
1

∂z1 ∂ ⎧ ∂T ⎫ Φ 2, гр Φ 2,oc
− ρ 2 ⋅ w2 ⋅ g ⋅ ⋅ψ + ⎨k 2 ⋅ψ ⋅ 2 ⎬ − − + Q2 ⋅ψ ;
∂x ∂x ⎩ ∂x ⎭ f f

p p
ε1 = h1 ( p, T1 ) − ; p = p ( ρ 2 , T2 ) ; ε 2 = h2 ( p, T2 ) − ; ρ1 = ρ1 ( p, T1 ) ;
ρ1 ρ2
(3.31ж)
θ − 0,5 ⋅ sin ( 2 ⋅ θ ) = π ⋅ψ ; wгрx = w1 ; (3.31з)

ρ 2 ⋅ ( w2 − wгрx ) ⋅ w2 − wгрx λ ( Re 2 , Δ* )
Tp2,гр = −Cгр ⋅ ; Cгр = ; (3.31и)
2 4
ρ1 ⋅ w1 ⋅ Dж ρ 2 ⋅ w2 ⋅ Dг 2 ⋅ π ⋅ R ⋅ψ 2 ⋅ π ⋅ R ⋅ (1 −ψ )
Re1 = ; Re 2 = ; Dг = ; Dж = ;
μ1 μ2 θ + sin θ π − θ + sin θ
(3.31к)
∂θ π ⋅ R ∂ψ
h1′ = − R ⋅ sin θ ⋅ ; w =− h
⋅ , (3.31л)
2 ⋅ sin θ ∂t
гр
∂x
где θ – половинная величина центрального угла, стягивающего границу раз-

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 75
_______________________________________________________________________________

дела фаз (рис. 3.16);

Рис. 3.16. Схематичное представление обобщенного расслоенного течения


газожидкостной среды по трубопроводу (поперечное сечение)

– средняя по периметру χ гр проекция τ n2 на ось Ox ; χ гр – периметр границы


раздела жидкой и газовой (паровой) фаз, находящейся в рассматриваемом по-
перечном сечении трубы (см. рис. 3.16); wгрx – проекция на ось Ox скорости
поверхности раздела фаз (рис. 3.17); h1′ ≡ ∂h1 ∂x (см. рис.3.17); wгрh – проекция
на ось Oz скорости поверхности раздела фаз (см. рис. 3.17б); k2 – осредненное
по поверхности f 2 значение коэффициента теплопроводности газовой (паро-
вой) компоненты; Cгр – коэффициент трения между газом (паром) и
жидкостью; Dж – гидравлический диаметр жидкостного потока; Dг – гидрав-
лический диаметр газового (парового) потока. Система уравнений (3.31)
дополняется соотношениями (3.26 – 3.28). Определение значений интенсивно-
стей теплообмена Φ1,oc , Φ 2,oc , Φ 2, гр в уравнениях (3.31д, 3.31е) производится
по аналогии с Разделом 3.3.

а) б)
Рис. 3.17. Разрезы обобщенного расслоенного течения в трубе
(а – поперечный разрез; б – фрагмент продольного разреза)

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


76 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

В завершение описания расслоенной структуры течения рассмотрим ситуа-


цию, при которой знания об УРС ρ1 = ρ1 ( p, T1 ) (или его аналоге в виде
ρ1 = ρ1 (T1 ) ) отсутствуют. В данном случае для оценки параметров медленно
меняющихся режимов транспортирования газожидкостных смесей по МТ в
первом приближении в системе (3.31) можно использовать известные полуэм-
пирические зависимости, т.е. [2, Раздел 2.3.2.1] (см. также [56, 69])
∂ ∂
∂t
{ρ1 ⋅ (1 −ψ )} + {ρ1 ⋅ w1 ⋅ (1 −ψ )} = 0;
∂x
(3.31’а)

∂ ( ρ 2 ⋅ψ ) ∂ ( ρ 2 ⋅ w2 ⋅ψ )
+ = 0; (3.31’б)
∂t ∂x

∂ ⎣⎡ ρ1 ⋅ w1 ⋅ (1 −ψ ) ⎦⎤ ∂ ⎡ ρ1 ⋅ w12 ⋅ (1 −ψ )⎦⎤ ∂p
+ ⎣ = (ψ − 1) ⋅ −
∂t ∂x ∂x (3.31’в)
2 ⋅ sin θ λ ( Re1 , Δ ) ∂z
− ⋅ Tp2, гр − ⋅ ρ1 ⋅ w1 ⋅ w1 ⋅ (π − θ ) − ρ1 ⋅ g ⋅ 1 ⋅ (1 −ψ ) ;
π ⋅R 4 ⋅π ⋅ R ∂x

∂ ( ρ 2 ⋅ w2 ⋅ψ )
+
(
∂ ρ 2 ⋅ w22 ⋅ψ ) = −ψ ⋅ ∂p +
∂t ∂x ∂x (3.31’г)
2 ⋅ sin θ λ ( Re 2 , Δ ) ∂z
+ ⋅ Tp2, гр − ⋅ ρ 2 ⋅ w2 ⋅ w2 ⋅ θ − ρ 2 ⋅ g ⋅ 1 ⋅ψ ;
π ⋅R 4 ⋅π ⋅ R ∂x

∂ ⎪⎧ ⎛ w12 ⎞ ⎪⎫ ∂ ⎪⎧ ⎛ w12 ⎞ ⎪⎫
⎨ ρ1 ⋅ ⎜ ε 1 + ⎟ ⋅ (1 −ψ ) ⎬ + ⎨ ρ1 ⋅ w1 ⋅ ⎜ ε1 + ⎟ ⋅ (1 −ψ ) ⎬ =
∂t ⎩⎪ ⎝ 2 ⎠ ⎭⎪ ∂x ⎩⎪ ⎝ 2 ⎠ ⎭⎪
∂ 2 ⋅ sin θ w x ⋅ h ′ − wгрh 2 ⋅ sin θ
=− ⎡⎣ p ⋅ w1 ⋅ (1 −ψ )⎤⎦ + ⋅ p ⋅ гр 1 − ⋅ Tp2, гр ⋅ wгрx − (3.31’д)
∂x π ⋅R 1 + ( h′ )
2 π ⋅ R
1

∂z1 ∂ ⎧ ∂T ⎫ Φ 2, гр Φ1,oc
− ρ1 ⋅ w1 ⋅ g ⋅ ⋅ (1 −ψ ) + ⎨k1 ⋅ (1 −ψ ) ⋅ 1 ⎬ + − + Q1 ⋅ (1 −ψ ) ;
∂x ∂x ⎩ ∂x ⎭ f f

∂ ⎧⎪ ⎛ w22 ⎞ ⎫⎪ ∂ ⎧⎪ ⎛ w22 ⎞ ⎫⎪
⎨ρ2 ⋅ ⎜ ε 2 + ⎟ ⋅ψ ⎬ + ⎨ ρ 2 ⋅ w2 ⋅ ⎜ ε 2 + ⎟ ⋅ψ ⎬ =
∂t ⎩⎪ ⎝ 2 ⎠ ⎭⎪ ∂x ⎩⎪ ⎝ 2 ⎠ ⎭⎪
∂ 2 ⋅ sin θ w x ⋅ h ′ − wгрh 2 ⋅ sin θ
=− ( p ⋅ w2 ⋅ψ ) − ⋅ p ⋅ гр 1 + ⋅ Tp2, гр ⋅ wгрx − (3.31’е)
∂x π ⋅R 1 + ( h′ )
2 π ⋅ R
1

∂z1 ∂ ⎧ ∂T ⎫ Φ 2, гр Φ 2,oc
− ρ 2 ⋅ w2 ⋅ g ⋅ ⋅ψ + ⎨k 2 ⋅ψ ⋅ 2 ⎬ − − + Q2 ⋅ψ ;
∂x ∂x ⎩ ∂x ⎭ f f

p p
ε1 = h1 ( p, T1 ) − ; p = p ( ρ 2 , T2 ) ; ε 2 = h2 ( p, T2 ) − ; (3.31’ж)
ρ1 ρ2

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 77
_______________________________________________________________________________

− горизонтальная труба:
⎧ 0, 027 ⋅ 25 4 ⋅ (1 − ρ ) ⋅ ⎡⎣ (1 −ψ ) ⋅ψ ⎤⎦
3

⎪ = Frсм при Frсм ≤ 10;


⎪ β 7 4 ⋅ψ 3 − γ ⋅ ( 2 −ψ ) ⋅ ⎡ 2 ⋅ (1 −ψ )⎤1 4 ⋅ ⎡(1 −ψ ) ⋅ β ⎤ 7 4
⎪ 1 ⎣ ⎦ ⎣ 2⎦ (3.31’з)

⎪ 1
= β 2 при Frсм > 10;
⎪ ⎡γ ⋅ (1 −ψ )2 ⋅ ( 2 −ψ ) ⋅ψ −3 ⎤
47

⎪⎩ 1 + 1,9 ⋅
⎣ ⎦
− наклонная нисходящая труба (безградиентное течение ):
1 12
⎧ 7 7 ⎫
⎪ β1 ⎛ Frсм ⎞ ⎪ (3.31’и)
ψ = 1− ⎨ 5 ⋅ ⎜ ⎟ ⎬ ;
⎪⎩ 2 ⎝ Fr0 ⎠ ⎪

− наклонная нисходящая труба ( F0 = Frсм Fr0 ≤ 1) :
⎧ψ = 1 − 2 −5 12 ⋅ χ 7 24 при 0 ≤ χ ≤ 0, 25;


( )
78
⎪⎩ψ = 2 ⋅ 1 − χ при 0, 25 < χ ≤ 1,
−1 8 12

или ( при α ≤ 10° ) (3.31’к)


⎧⎪ψ = 1 − χ при 0 ≤ χ ≤ 0,18;
0,4


⎪⎩ψ = 0,615 ⋅ (1 − χ ) при 0,18 < χ ≤ 1,
χ = Frсм ⋅ β12 ⋅ ( Fr0 ) ;
−1
где

− наклонная нисходящая труба ( F0 = Frсм Fr0 > 1) :

25 4 ⋅ (1 − ρ ) ⋅ ⎡⎣ (1 −ψ ) ⋅ψ ⎤⎦
3
Frсм (3.31’л)
= ;
⋅ψ − γ ⋅ ( 2 −ψ ) ⋅ ⎡⎣ 2 ⋅ (1 −ψ )⎤⎦ ⋅ ⎡⎣ (1 −ψ ) ⋅ β 2 ⎤⎦
14 74
β 1
74 3 Fr0

14
2 ⋅ sin α ⎛ μ2 ⎞ θ − sin θ ⋅ cos θ
Fr0 = ; γ = ρ 3 4 ⋅⎜ ⎟ ; =ψ ; wгрx = w1 ; (3.31’м)
λ ( Re1 , Δ ) ⎝ μ1 ⎠ π

ρ 2 ⋅ ( w2 − wгрx ) ⋅ w2 − wгрx λ ( Re 2 , Δ* )
Tp2,гр = −Cгр ⋅ ; Cгр = ; (3.31’н)
2 4
ρ1 ⋅ w1 ⋅ Dж ρ 2 ⋅ w2 ⋅ Dг 2 ⋅ π ⋅ R ⋅ψ 2 ⋅ π ⋅ R ⋅ (1 −ψ )
Re1 = ; Re2 = ; Dг = ; Dж = ;
μ1 μ2 θ + sin θ π − θ + sin θ
(3.31’о)
∂θ π ⋅ R ∂ψ
h1′ = − R ⋅ sin θ ⋅ ; w =−
h
⋅ . (3.31’п)
2 ⋅ sin θ ∂t
гр
∂x

Система уравнений (3.31’) дополняется соотношениями (3.26 – 3.29).

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


78 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

3.5.2. Обобщенное пробковое течение

Как отмечалось выше, обобщенная пробковая структура течения характери-


зуется отсутствием четкой и устойчивой границы раздела между газом (паром)
и жидкостью. Данное обстоятельство позволяет воспользоваться альтернатив-
ной схематизацией, при которой исходная разрывная среда рассматривается
как фиктивная неразрывная среда [70].
В этом случае предполагается, что каждая из фаз равномерно распределена
(«размазана») в выделенном объеме и является сплошной. Фиктивная среда,
будучи эквивалентна исходной, в то же время состоит из непрерывной жидкой
и непрерывной газовой (паровой) фаз, для которых уже можно применить су-
ществующий аппарат дифференциального исчисления. Однако следует
обратить особое внимание на то, что при этом жидкая и газовая (паровая) фазы
рассматриваются как раздельные системы, между которыми происходят те или
иные обменные процессы.
В работе [2, Раздел 2.3.2.2] для анализа пробкового течения двухфазной
среды была построена математическую модель обобщенной пробковой
структуры нестационарного неизотермического турбулентного течения га-
зожидкостной среды с фазовыми превращениями в горизонтальном или
наклонном (нисходящем или восходящем) фрагменте трубопровода большого
диаметра с фиксированным поперечным сечением круглой формы и с жест-
кими шероховатыми теплопроводными стенками:
∂ ∂
∂t
{ρ1 ⋅ (1 −ψ ) + ρ 2 ⋅ψ } + {ρ1 ⋅ w1 ⋅ (1 −ψ ) + ρ 2 ⋅ w2 ⋅ψ } = 0;
∂x
(3.32а)

∂ ∂
∂t
{ρ1 ⋅ w1 ⋅ (1 −ψ ) + ρ 2 ⋅ w2 ⋅ψ } +
∂x
{
ρ1 ⋅ w12 ⋅ (1 −ψ ) + ρ 2 ⋅ w22 ⋅ψ = }
(3.32б)
∂p ∂z 2 ⋅ Tpтруба
= − − g ⋅ {ρ1 ⋅ (1 −ψ ) + ρ 2 ⋅ψ } ⋅ 1 − ;
∂x ∂x R

∂ ⎧⎪ ⎛ w12 ⎞ ⎛ w22 ⎞ ⎫⎪
ρ ⋅ ε
⎨ 1 ⎜ 1 + ⎟ ⋅ (1 − ψ ) + ρ ⋅
2 ⎜ 2ε + ⎟ ⋅ψ ⎬ +
∂t ⎩⎪ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎭⎪

∂ ⎪⎧ ⎛ w12 ⎞ ⎛ w22 ⎞ ⎫⎪
+ ⎨ ρ1 ⋅ w1 ⋅ ⎜ ε1 + ⎟ ⋅ (1 −ψ ) + ρ 2 ⋅ w2 ⋅ ⎜ ε 2 + ⎟ ⋅ψ ⎬ =
∂x ⎪⎩ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎪⎭ (3.32в)
∂ ∂z
=−
∂x
{ }
p ⋅ ⎡⎣ w1 ⋅ (1 −ψ ) + w2 ⋅ψ ⎤⎦ − g ⋅ {ρ1 ⋅ w1 ⋅ (1 −ψ ) + ρ 2 ⋅ w2 ⋅ψ }⋅ 1 +
∂x
∂ ⎧ ∂T ⎫ Φ (T , Tос )
+ Q + ⎨ ⎡⎣ k1 ⋅ (1 −ψ ) + k2 ⋅ψ ⎤⎦ ⋅ ⎬− ;
∂x ⎩ ∂x ⎭ f

p p
ε1 = h1 ( p, T ) − , p = p ( ρ 2 , T ) , ρ1 = ρ1 ( p, T ) , ε 2 = h2 ( p, T ) − , Т1 = Т 2 = Т ;
ρ1 ρ2
(3.32д)

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 79
_______________________________________________________________________________

⎧ K ⋅ β2
⎪ 0,109 при F < 0, 2, w1 ⋅ (1 −ψ ) + w2 ⋅ψ < 0,6 м с ;
⎪1 +
⎪ F

{ }
ψ = ⎨ K ⋅ 1 − exp ⎣⎡ −4, 4 ⋅ F ⎦⎤ ⋅ β 2 при 0, 2 ≤ F < 1,0;

(3.32е)


⎪ K ⋅ β при 1,0 ≤ F;
⎪ 2

λсм = λ ( Re см , Δ ) ⋅
{ ⎣ ⎦ }
1 − 0,78 ⋅ β 2 ⋅ 1 − exp ⎡ −4, 4 ⋅ F ⎤ − 0, 22 ⋅ β 2 ⋅ {1 − exp [ −15 ⋅ ρ ]}
;
1 − β 2 + 0, 03 ⋅ exp −1,35 ⋅ 103 ⋅ (1 − β 2 ) ⎤
⎡ 3

⎣ ⎦
(3.32ж)
K = 0,5 + 0,31 ⋅ exp ⎡⎣0, 067 ⋅ (1 − μж )⎤⎦ ; (3.32з)

ρ1 ⋅ η 2 ρ 2Н 1 − β2 ψ
F = Frсм FrA ; β2 = ; η2 = ; w1 = w2 ⋅ ⋅ ;
ρ1 ⋅η2 + ρ 2 ⋅ (1 − η2 ) q ⋅ ρ1 + ρ 2Н β2 1 −ψ
λсм
Tpтруба = ⋅ ⎡ ρ1 ⋅ w1 ⋅ w1 ⋅ (1 −ψ ) + ρ 2 ⋅ w2 ⋅ w2 ⋅ψ ⎤⎦ .
8 ⎣
(3.32и)

Система уравнений (3.32) замыкается с помощью УРС (см. (3.11, 3.16, 3.24,
3.25)) и дополняется требуемыми соотношениями (3.26 – 3.29).

3.5.3. Обобщенное кольцевое течение

С учетом принятых выше допущений и упрощений, в Разделе 2.3.4 моно-


графии [1] была построена математическая модель обобщенной кольцевой
структуры нестационарного неизотермического турбулентного течения га-
зожидкостной среды без фазовых превращений в горизонтальном или
наклонном (нисходящем или восходящем) фрагменте трубопровода большого
диаметра с фиксированным поперечным сечением круглой формы и с жест-
кими шероховатыми теплопроводными стенками. Ниже приводится вариант
ее расширения на случай сжимаемой жидкой фазы [2, Раздел 2.3.2.3]:

∂ ∂
∂t
{ρ1 ⋅ (1 −ψ )} + {ρ1 ⋅ w1 ⋅ (1 −ψ )} = 0;
∂x
(3.33а)

∂ ( ρ 2 ⋅ψ ) ∂ ( ρ 2 ⋅ w2 ⋅ψ )
+ = 0; (3.33б)
∂t ∂x

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


80 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

∂ ⎡ ρ1 ⋅ w12 ⋅ (1 −ψ ) ⎦⎤
∂ ⎣⎡ ρ1 ⋅ w1 ⋅ (1 −ψ ) ⎦⎤ ∂p
+ ⎣ = (ψ − 1) ⋅ +
∂t ∂x ∂x
(3.33в)
π ⋅ψ π ∂z
+ 2 ⋅ Tp1, гр ⋅ + 2 ⋅ Tpтруба ⋅ − ρ1 ⋅ g ⋅ 1 ⋅ (1 −ψ ) ;
f f ∂x

∂ ( ρ 2 ⋅ w2 ⋅ψ )
+
(
∂ ρ 2 ⋅ w22 ⋅ψ ) = −ψ ⋅ ∂p + 2 ⋅ Tp ⋅
π ⋅ψ
− ρ2 ⋅ g ⋅
∂z1
⋅ψ ; (3.33г)
2, гр
∂t ∂x ∂x f ∂x

∂ ⎪⎧ ⎛ w12 ⎞ ⎪⎫ ∂ ⎪⎧ ⎛ w12 ⎞ ⎪⎫ ∂
⎨ ρ1 ⋅ ⎜ ε 1 + ⎟ ⋅ (1 −ψ ) ⎬ + ⎨ ρ1 ⋅ w1 ⋅ ⎜ ε1 + ⎟ ⋅ (1 −ψ ) ⎬ = − ⎡⎣ p ⋅ w1 ⋅ (1 −ψ )⎤⎦ +
∂t ⎩⎪ ⎝ 2 ⎠ ⎭⎪ ∂x ⎩⎪ ⎝ 2 ⎠ ⎭⎪ ∂x
2 ⋅ π ⋅ ( R − δ ) ⋅ p wгрx ⋅ δ x′ + wгрr 2 ⋅ π ⋅ ( R − δ )
+ ⋅ + ⋅ Tp1, гр ⋅ wгрx −
f 1 + (δ x )
′ f
2

∂z1 ∂ ⎧ ∂T ⎫ Φ Φ
− ρ1 ⋅ w1 ⋅ g ⋅ ⋅ (1 −ψ ) + ⎨ k1 ⋅ (1 −ψ ) ⋅ 1 ⎬ + 2,гр − oc + Q1 ⋅ (1 −ψ ) ;
∂x ∂x ⎩ ∂x ⎭ f f
(3.33д)
⎪⎧ ⎛ w22 ⎞ ⎪⎫ ∂ ⎪⎧ ⎛ w22 ⎞ ⎫⎪ ∂
⎨ρ2 ⋅ ⎜ ε 2 + ⎟ ⋅ψ ⎬ + ⎨ ρ ⋅ w ⋅
2 ⎜ 2ε + ⎟ ⋅ψ ⎬ = − ( p ⋅ w2 ⋅ψ ) −
2 ⎠ ⎭⎪ ∂x ⎩⎪ ∂x
2
⎩⎪ ⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎭⎪
2 ⋅ π ⋅ ( R − δ ) ⋅ p wгрx ⋅ δ x′ + wгрr 2 ⋅ π ⋅ ( R − δ )
− ⋅ + ⋅ Tp2,гр ⋅ wгрx − (3.33е)
f 1 + (δ x′ ) f
2

∂z1 ∂ ⎧ ∂T ⎫ Φ
− ρ 2 ⋅ w2 ⋅ g ⋅ ⋅ψ + ⎨ k2 ⋅ψ ⋅ 2 ⎬ − 2, гр + Q2 ⋅ψ ;
∂x ∂x ⎩ ∂x ⎭ f

p
ε1 = h1 ( p, T ) − ; p = p ( ρ2 , T ) ;
ρ1
(3.33ж)
p
ε 2 = h2 ( p, T ) − ; ρ 1 = ρ1 ( p , T ) ;
ρ2

ρ 2 ⋅ ( w2 − wгрx ) ⋅ w2 − wгрx
wгрx = 1,1 ⋅ w1 , Tp1, гр = −Tp2, гр , Tp2, гр = −Cгр ⋅ ,
2
λсм
Cгр = 0,005 + 0,6 ⋅ δ R , Tpтруба = ⋅ ⎡ ρ1 ⋅ w12 ⋅ (1 −ψ ) + ρ 2 ⋅ w22 ⋅ψ ⎤⎦ , (3.33и)
8 ⎣
δ = R− ψ ⋅ f π, F = Frсм FrA ;

R ∂ψ R ∂ψ
δ x′ = − ;⋅ wгрr = ⋅ ; (3.33к)
2 ⋅ ψ ∂x 2 ⋅ ψ ∂t

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 81
_______________________________________________________________________________

λсм = λ ( Reсм , Δ ) ⋅ (1 + 0,03 ⋅ μж ) ×


⎡ 1 − 0, 78 ⋅ β − 0, 22 ⋅ ⎡1 − exp −15 ⋅ ρ ⎤ ⋅ β ⎤
⎣ ( )⎦ 2 ⎛ 1 − β2 3 ⎞⎥
×⎢ − ⋅ − ⋅ κ
2

( ) ⎜ 5,5 0 ⎟ ;
t exp
⎢ 1 − β + 0, 03 ⋅ exp −1,35 ⋅ 103 ⋅ 1 − β 3 ⎠⎥
⎣⎢ 2 ( 2 ) ⎝
⎥⎦ (3.33л)

0,25
⎛ ρ − ρ2 ⎞
t = 7,3 ⋅ exp ( −15 ⋅ ρ ) − 1; κ 0 = ⎡⎣ w1 ⋅ (1 −ψ ) + w2 ⋅ψ ⎤⎦ ⋅ ⎜ 1 ⎟ .
⎝ g ⋅σ ⎠

Подходы к заданию краевых условий для замыкания математических моде-


лей (3.33) были подробно описаны в Разделе 2.3.2.8 монографии [2] и поэтому
здесь не рассматриваются.

3.6. Численное моделирование в ГДС режимов


транспортирования газовых смесей по рельефным
разветвленным трубопроводам

Список необходимых допущений и упрощений, характерный для тепло-


проводной модели сочленения для газовой смеси, можно представить в
следующей форме.
1. При слиянии потоков многокомпонентной газовой смеси в узле стыковки
трубопроводов давление может изменяться во времени, но для каждого
временнóго среза оно будет иметь одно значение на границах всех трубо-
проводов, примыкающих к этому узлу.
2. Учитывается тепломассообмен по направлению потока многокомпонентной
газовой смеси за счет теплопроводности и диффузии.
3. В узле стыковки газовая смесь мгновенно перемешивается идеально равно-
( 0)
мерно по всему объему узла стыковки V (рис. 3.18).
4. Химические реакции в транспортируемом продукте и на границах «среда –
внутренняя стенка трубопровода (внутренняя стенка узла стыковки)» отсут-
ствуют.
5. Влиянием вязкости транспортируемой смеси в узле стыковки (внутри объе-
( 0)
ма V ) можно пренебречь.
( 0)
6. Источники тепла в узле стыковки (внутри объема V ) отсутствуют.
7. Внутренние диаметры трубопроводов в окрестности узла стыковки не ме-
няются.
Одним из следствий приведенных допущений и упрощений является непре-
рывность по направлению потока многокомпонентной газовой смеси всех
термодинамических параметров: давления, плотности, температуры, внутрен-
ней энергии, энтальпии и т.д. Другими словами, все перечисленные величины

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


82 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

будут одинаковы для граничных сечений всех трубопроводов, участвующих в


сочленении.

M
(N )
Объем V
(1)
Объем V

(1)
i (o )
n
M L L

C Объем
(0)
V
( 2)
Объем V
M

, – соответственно предпоследний (M)


и последний (L) узлы на пространственной
сетке каждой нитки.

Рис. 3.18. Схематичное представление сочленения N трубопроводов

В связи с вышесказанным С.Н. Пряловым при участии В.Е. Селезнева была


предложена и научно обоснована математическая модель нестационарного
низкоскоростного неизотермического турбулентного течения вязкого сжимае-
мого теплопроводного природного газа через сочленение N трубопроводов с
круглыми поперечными сечениями и с абсолютно жесткими шероховатыми
теплопроводными стенками [1]. Суть подхода к моделированию в этом случае
заключается в стремлении максимально (с практической точки зрения) обеспе-
чить выполнение основных законов сохранения.
Построение данной модели производится путем адаптации полной системы
уравнений газовой динамики к условиям течения в сочленении длинных тру-
бопроводов. Для обозначения принадлежности какой-либо величины к трубе с
номером n будем использовать верхний индекс слева от величины, поместив
этот номер в круглые скобки, например: ( n ) ρ . Для каждой трубы вводится ось
координат ( n )Ox , связанная с осью симметрии трубы. Направление введенной
оси («в сочленение» или «из сочленения») может быть произвольным. Для ка-
ждой трубы рассмотрим два поперечных сечения (см. рис. 3.18): ( n ) f L –
сечение1, примыкающее к сочленению (пусть координата данного сечения рав-
на ( n ) xL ), и ( n ) f M – сечение, отстоящее от ( n ) f L на расстояние ( n ) ΔX

1
Символом f будем обозначать как само поперечное (проходное) сечение трубы, так и его пло-
щадь. Аналогично, обозначение ΔX будет соответствовать как участку трубы с границами x M и
x L , так и его длине.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 83
_______________________________________________________________________________

(координата данного сечения равна ( n ) xM ). Будем считать, что трубы на участ-


ках, примыкающих к сочленению, не меняют площади своего поперечного
сечения, т.е. ( n ) f L = ( n ) f M , n = 1, N .
Величины, соответствующие поперечному сечению в точке (n)
xM , будут
обозначаться правым нижним индексом M , а в точке (n)
xL – правым нижним
индексом L . Через V , где n = 1, N , обозначим объем трубы n (см. рис.
(n)

3.18), ограниченный поперечными сечениями с индексами M и L , а также


боковой поверхностью этой трубы. Через (0)V обозначим объем, соприкасаю-
щийся со всеми объемами ( n )V . При этом обобщенный объем сочленения
N
равен V = ∪ ( )V . Поверхность, ограничивающую объем
n (n)
V , назовем (n)
S.
n =0

Пусть ( n ) i – орт оси ( n )Ox , (0) n – единичная внешняя нормаль к поверхно-


сти (0) S . Учитывая коллинеарность ( n ) i и (0) n на поверхности ( n ) f L , введем
параметр, характеризующий направление оси (n)
Ox :
⎧ 1, если
⎪ ( (0)
)
n ⋅ ( n ) i < 0;
(n)
s=− ( (0)
n⋅ (n)
)
i =⎨ (3.34)
⎪⎩ −1, если ( (0)
n⋅ (n)
i ) > 0.

Другими словами, если (n)


s = −1 , то n -ая труба примыкает к сочленению
(n)
левым концом (с координатой xL = 0 ). При (n)
s = 1 n -ая труба примыкает к
сочленению правым концом (с координатой xL = ( ) Length , где ( ) Length – (n) n n

длина n -ой трубы).


В этом случае длину отрезка ( n ) ΔX можно найти по следующей формуле:
(n)
ΔX = (n)
xL − ( n ) xM = ( (n)
)
xL − ( n ) xM ⋅ ( n ) s. (3.35)
Справедливость (3.35) доказывается рассмотрением возможных вариантов на-
правления орта ( n ) i .
Введем некоторый сравнительный параметр ΔX . Данный параметр не име-
ет физического смысла и может принимать любое положительное значение,
например, максимальное или минимальное значение из множества
{ (n)
}
ΔX , n = 1, N . Введем также набор параметров
(n)
ΔX
γ=
(n)
, n = 1, N , (3.36)
ΔX
по сути являющихся коэффициентами пропорциональности шагов ( n ) ΔX .
Для описания течения газа через сочленение будем использовать модель, в
которой объем (0)V исчезающе мал. При подходе к узлу сочленения трубопро-
воды, не меняя площади поперечного сечения, меняют его форму. Если

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


84 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

условно считать, что воздействие на поток газа со стороны стенок трубы (со-
противление течению) при этом не меняется, то система уравнений,
описывающая движение газа по подходящему к узлу сочленения трубопрово-
ду, будет такой же, как и в случае круглой трубы [1].
Объем (0)V можно представить в виде прямой призмы с площадью основа-
ния Sосн и высотой H (рис. 3.19). Для сторон призмы, имеющих линейные
размеры δ , справедливо соотношение:
(n) (n)
δ= (n)
f H . Площадь основания
призмы можно найти следующим образом: Sосн = ς осн ⋅ (1)δ 2 , где ς осн – коэффи-
циент, зависящий только от геометрии основания призмы. С учетом последних
двух формул, объем (0)V можно определить так:
2
⎛ (1) f ⎞ ς осн ⋅ (1) f 2
V = H ⋅ Sосн = H ⋅ ς осн ⋅ ⎜
(0)
⎟ = .
⎝ H ⎠ H

Рис. 3.19. Модельное представление сочленения трубопроводов

Из последнего соотношения следует, что


ς осн ⋅ (1) f 2
lim V = lim
(0)
= 0.
H →∞ H →∞ H
Выделим объем V , являющийся объединением всех объемов ( n )V , где
n = 0, N . Пусть S – поверхность, ограничивающая V . Площади поперечного
сечения у труб при подходе к сочленению не меняются. Тогда можно записать:
(n)
V = ( n ) f L ⋅ ( n ) ΔX = ( n ) f M ⋅ ( n ) ΔX = ( n ) f L ⋅ ( n )γ ⋅ ΔX , n = 1, N ; (3.37)
N N N
V ≈ ∑ ( n )V = ∑ ( n ) f L ⋅ ( n ) ΔX = ∑ ( n ) f L ⋅ ( n )γ ⋅ ΔX . (3.38)
n =1 n =1 n =1

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 85
_______________________________________________________________________________

Введем еще один параметр:


(n)
V (n)
f L ⋅ ( n )γ N
(n)
Θ= = N
, 0< (n)
Θ < 1, ∑ (n)
Θ = 1, (3.39а)

V (k )
fL ⋅ γ
(k ) n =1

k =1
(n)
f ⋅ ( n ) ΔX = ( n ) Θ ⋅ V . (3.39б)
Величину Θ можно трактовать как коэффициент присутствия трубы n в
(n)

объеме V .
Опираясь на введенные выше обозначения, модель неустановившегося не-
изотермического турбулентного движения вязкой химически инертной
сжимаемой гомогенной многокомпонентной теплопроводной газовой смеси по
разветвленной трубопроводной системе с трубами круглого переменного по-
перечного сечения и абсолютно жесткими шероховатыми теплопроводными
стенками в обобщенной форме представим так [1]:
– для каждой трубы, примыкающей к узлу сочленения (см. также (3.5))
∂ (ρ ⋅ f ) ∂
+ ( ρ ⋅ w ⋅ f ) = 0; (3.40а)
∂t ∂x
∂ ∂ ∂ ∂Y
( ρ ⋅ Ym ⋅ f ) + ( ρ ⋅ Ym ⋅ w ⋅ f ) − ⎛⎜ ρ ⋅ f ⋅ Dm ⋅ m ⎞⎟ = 0, m = 1, N S − 1 ,
∂t ∂x ∂x ⎝ ∂x ⎠
N S −1

YN = 1 −
S
∑Y
m =1
m ; (3.40б)

∂ (ρ ⋅w⋅ f )
+
(
∂ ρ ⋅ w2 ⋅ f ) = − f ⋅ ⎛ ∂p + g ⋅ ρ ⋅ ∂z 1 ⎞ π
− ⋅ λ ⋅ ρ ⋅ w ⋅ w ⋅ R;
∂t ∂x ⎜ ∂x ∂x ⎟⎠ 4
(3.40в)

∂ ⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤ ∂ ⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤ ∂ ∂z1
⎢ρ ⋅ f ⋅⎜ε +
⎜ ⎟ ⎥ + ⎢ρ ⋅ w⋅ f ⋅ ⎜ ε +
⎜ ⎟ ⎥ = − ( p ⋅ w⋅ f ) − ρ ⋅ w⋅ f ⋅ g ⋅ −
∂t ⎣⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ ∂x ⎣⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ ∂x ∂x

∂f ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂Y ⎞
NS

− p⋅ +Q⋅ f + ⎜k ⋅ f ⋅ ⎟ − Φ (T , Toc ) + ⎜ ρ ⋅ f ⋅ ∑ ε m ⋅ Dm ⋅ m ⎟ ;
∂t ∂x ⎝ ∂x ⎠ ⎜
∂x ⎝ m =1 ∂x ⎟⎠
(3.40г)
– для каждого из узлов сочленения
⎛ ∂ ( ρ ⋅ w) ⎞
(n)
∂ρ N ( n )
+∑ Θ ⋅ ⎜⎜ ∂x ⎟⎟ = 0; (3.40д)
∂t n =1 ⎝ ⎠
∂ ( ρ ⋅ Ym ) ⎛ ∂ ( ρ ⋅ Ym ⋅ w ) ⎞ ( n )
(n) (n)
N N
⎡∂ ⎛ ∂Ym ⎞ ⎤ ( n )
+∑ ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ Θ − ∑ ⎢ ∂x ⎜ ρ ⋅ Dm ⋅ ∂x ⎟ ⎥⋅ Θ = 0,
∂t n =1 ⎝ ∂x ⎠ n =1 ⎣ ⎝ ⎠⎦
(3.40е)
N S −1

m = 1, N S − 1; (n)
YN = 1 −
S

m =1
(n)
Ym ;

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


86 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

( ) ⎟⎞ =
(n)
(n)
⎛ ∂ ( ρ ⋅ w) ⎞ ⎛ ∂ ρ ⋅ w2
⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜
⎝ ∂t ⎠ ⎜ ∂x ⎟
⎝ ⎠ (3.40ж)
(n) (n)
⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z1 ⎞ 1
(λ ⋅ ρ ⋅ w ⋅ w ) ,
(n)
=− ⎜ ⎟− g⋅ρ ⋅ ⎜ ∂x ⎟ − 4 ⋅ ( n ) R ⋅ n = 1, N ;
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ⎠

∂ (ρ ⋅ε ) ⎛ ∂ ( ρ ⋅ ε ⋅ w) ⎞ (n)
(n) (n)
N N
⎛ ∂w ⎞ ( n )
+∑ ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ Θ = − ∑
(n)
p⋅ ⎜ ∂x ⎟ ⋅ Θ +
∂t n =1 ⎝ ∂x ⎠ n =1 ⎝ ⎠
(n)
1 N 1 (n) (n) (n) 3 (n) N
⎡ ∂ ⎛ ∂T ⎞⎤ (n )
+ ⋅∑ ⋅ λ⋅ ρ⋅ w ⋅ Θ+Q + ∑ ⎢ ∂x ⎜ k ⋅ ∂x ⎟⎥ ⋅ Θ − (3.40з)
⎣ ⎝ ⎠⎦
(n)
4 n =1 R n =1
(n)
Φ (T , Toc ) ( n ) ⎡∂ ⎛ ∂Ym ⎞ ⎤ ( n )
N (n) N S N

−∑ ⋅ Θ + ∑∑ ⎢ ∂x ⎜ ρ ⋅ ε m ⋅ Dm ⋅ ∂x ⎟ ⎥ ⋅ Θ ;
⎣ ⎝ ⎠⎦
(n)
n =1 f n =1 m =1

( ε m ) = ( ε m ) , ρ = ( n ) ρ = ( ξ ) ρ , ( n ) p = ( ξ ) p,
(ξ ) (ξ ) (ξ )
ε= ε= ε,
(n)
(n)
T= T, (n)

( Dm ) = ( Dm ) , Ym = (Ym ) = (Ym ) , ( z1 ) = ( z1 )
(ξ ) (n) (ξ ) (n) (ξ ) (n) (ξ )
(n)
k= k,
для любых n, ξ ∈ 1, N и m ∈ 1, N S ; (3.40и)

(n) (n)
N N
⎛ ∂T ⎞ (n) (n) N
⎛ ∂Ym ⎞ ( n ) ( n )

n =1
(n)
w ⋅ ( n ) f ⋅ ( n ) s = 0; ∑
n =1
⎜ ∂x

⎟ ⋅ f ⋅ s = 0;


n =1
⎜ ∂x ⎟ ⋅ f ⋅ s = 0;
⎝ ⎠
(3.40к)

⎪ 1, если ( (0)
)
n ⋅ ( n ) i < 0;
(n)
s=− ( (0)
n⋅ (n)
)
i =⎨ (3.40л)
⎪⎩ − 1, если ( (0)
n⋅ (n)
i ) > 0;
(n)
V (n)
f L ⋅ ( n )γ N
(n)
Θ= = , 0< (n)
Θ < 1, ∑ (n)
Θ = 1; (3.40м)
∑( )
N
V (k )
fL ⋅ γ(n) n =1

k =1

– УРС и дополнительные соотношения


p = p ({Sсмеси }) ; ε = ε ({Sсмеси }) ; k = k ({Sсмеси }) ; ε m = ε m ({Sсмеси }) ,
Dm = Dm ({Sсмеси }) , m = 1, N S ; T1 = T2 = … = TN S = T , (3.40н)

где ρ – плотность газовой смеси1; f = f ( x, t ) – площадь проходного сечения


трубопровода; x – пространственная координата вдоль геометрической оси
трубопровода (пространственная переменная); t – время (маршевая перемен-

1
Здесь описываемые газодинамические величины соответствуют средним по поперечному сече-
нию значениям.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 87
_______________________________________________________________________________

ная); w – проекция вектора скорости смеси на геометрическую ось симметрии


трубопровода (в предположении развитой турбулентности в трубопроводе); Ym
– относительная массовая концентрация m -ой компоненты газовой смеси,
m = 1, N S ; N S – число компонент газовой смеси; Dm – бинарный коэффициент
диффузии m -ой компоненты в оставшуюся смесь; p – статическое давление
газовой смеси; g – модуль ускорения свободного падения; z1 – координата
точки на оси трубы, отсчитываемая от произвольной горизонтальной плоско-
сти вертикально вверх (для магистральных газопроводов – по радиусу Земли);
π – число Пифагора; λ – коэффициент гидравлического сопротивления тре-
ния; R = f π – внутренний радиус трубы; ε – удельная (на единицу массы)
внутренняя энергия газовой смеси; Q – удельная (на единицу объема) мощ-
ность источников тепла; k – коэффициент теплопроводности газовой смеси;
T – температура газовой смеси; ε m – удельная (на единицу массы) внутренняя
энергия m -ой компоненты; Tm – температура m -ой компоненты; {Sсмеси } –
формальная запись, соответствующая набору параметров, определяющих опи-
сываемую величину; ( n ) Θ – удельное присутствие элементарного объема n -го
трубопровода1, входящего в состав элементарного объема сочленения, по от-
ношению ко всему элементарному объему сочленения (см. (3.39)); N – число
трубопроводов, образующих узел стыковки; параметры ( n )γ , n = 1, N , (3.36)
определяют коэффициенты пропорциональности расстояний между попереч-
ными сечениями, ограничивающими элементарные объемы трубопроводов
(напомним, что эти элементарные объемы совместно с объемом ( )V образуют
0

элементарный объем сочленения (см. рис. 3.18)); Φ ( T , Toc ) – известная функ-


циональная зависимость для теплообмена ядра газового потока через газовый
пограничный слой, стенку трубопровода и изоляцию с окружающей средой.
Уравнения (3.40д–м) в системе (3.40) играют роль дополнительных соотноше-
ний для узловой точки сочленения, учитываемых при решении уравнений
(3.40а–г) совместно с уравнениями связи термодинамических параметров.
Моделирование неизотермического низкоскоростного стационарного дви-
жения газа по многониточному многосекционному трубопроводу является
более простой задачей по сравнению с анализом неустановившихся режимов
транспорта газа. Соответствующие модели могут быть получены в результате
упрощения системы уравнений (3.40).
Перед дальнейшим изложением материала сделаем небольшое отступление
для пояснения актуальности проводимого здесь исследования и развития моде-

1
Здесь элементарный объем n -го трубопровода ограничен внутренней поверхностью трубопрово-
да и двумя поперечными сечениями трубопровода, расположенными на бесконечно малом
расстоянии друг от друга (см. рис. 3.18)). Одно из указанных сечений является граничным. Эле-
ментарный объем сочленения состоит из объема ( 0 )V и элементарных объемов всех трубопрово-
дов, образующих узел стыковки.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


88 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

ли (3.40) для течений газовых смесей через сочленение трубопроводов. В неко-


торых научно-технических публикациях высказывалось сомнение в
корректности данной модели. Дело в том, что в нее входят параметры
(n)
γ , n = 1, N , которые (см. выше) характеризуют взаимную длину элементар-
(n) (n) (n)
ных1 отрезков ΔX между поперечными сечениями fL и f M , ограничи-
(n)
вающими каждый элементарный объем V , n = 1, N (см. рис. 3.18).
Очевидно, что параметры γ , n = 1, N , являются чисто геометрическими
(n)

характеристиками. К тому же на выбор их конкретных значений никаких огра-


ничений не накладывается. Вследствие этого складывается впечатление, что
решение системы дифференциальных уравнений в частных производных (3.40)
может зависеть от чисто геометрических параметров ( n )γ , n = 1, N , что приво-
дит к его неоднозначности. Частично эта проблема была решена в работе [1] за
счет приведения системы (3.40) к частному виду при помощи задания парамет-
рам ( n )γ конкретных значений: ( n )γ = 1, n = 1, N . Полное доказательство
несостоятельности предположения о некорректности модели (3.40) в силу при-
сутствия в ней геометрических параметров ( n )γ , n = 1, N , представлено в
монографии [2].
При численном моделировании течения многокомпонентных газовых сме-
сей по реальным трубопроводным системам, как правило, применяют
расчетную сетку с размерами пространственных ячеек от 10м до 10000м. В си-
лу этого плавное возрастание (или уменьшение) температуры на отрезке
порядка 10−5 м при численном расчете будет выглядеть (и восприниматься
разностной схемой) как резкий скачок по температуре. Схемы, построенные на
принципах разностей против потока, позволяют находить вполне адекватное
рассмотренному процессу решение практически без ухудшения сходимости и
точности получаемого решения. В противоположность этому, схемы, постро-
енные на принципах центральных разностей, при моделировании такого
процесса могут находить решение с наличием осцилляций чисто разностной
природы [2]. Это может приводить к ухудшению точности расчетов, а иногда и
к отсутствию сходимости численного метода.
Для преодоления возникшего осложнения рассмотрим другую модель тече-
ния многокомпонентной газовой смеси через узел стыковки трубопроводов. В
данной модели теплопроводностью и диффузией по потоку (и против потока)
смеси пренебрегается. В этом случае при перетекании газовой смеси через узел
стыковки трубопроводов температура будет испытывать разрыв, однако вдоль
каждого трубопровода2 указанная зависимость будет являться монотонной3. В
силу указанного допущения такую модель можно условно назвать нетеплопро-

1
При условии ΔX → 0 (см. (3.36)).
2
В том числе подводящих трубопроводов.
3
В том числе в окрестности узла стыковки трубопроводов.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 89
_______________________________________________________________________________

водной моделью движения многокомпонентной гомогенной газовой смеси че-


рез сочленение трубопроводов, или (кратко) нетеплопроводной моделью
сочленения для газовой смеси.
Список необходимых допущений и упрощений, характерный для нетепло-
проводной модели движения многокомпонентной гомогенной газовой смеси
через сочленение трубопроводов, имеет следующий вид.
1. При слиянии потоков многокомпонентной газовой смеси в узле стыковки
давление может изменяться во времени, но на каждом временнóм срезе оно
будет иметь одно значение на границах всех трубопроводов, примыкающих
к этому узлу.
2. Тепломассообмен по направлению потока многокомпонентной газовой сме-
си за счет теплопроводности и диффузии не учитывается.
3. В узле стыковки газовая смесь мгновенно и идеально равномерно переме-
шивается в объеме ( )V .
0

4. Химические реакции в транспортируемом продукте и на границах «среда –


внутренняя стенка трубопровода (внутренняя стенка узла стыковки)» отсут-
ствуют.
5. Влиянием вязкости транспортируемой смеси в узле стыковки (т.е. внутри
( 0)
объема V ) можно пренебречь.
6. Источники тепла в узле стыковки (т.е. внутри объема ( )V ) отсутствуют.
0

7. Внутренние диаметры трубопроводов в окрестности узла стыковки не ме-


няются.
Допущение 3 основано на предположении об отсутствии диффузии и теп-
лопроводности. Температура газовой смеси на выходных границах
подводящих трубопроводов будет определяться только параметрами течения
смеси (в основном, температурой) внутри этих трубопроводов. Поскольку нет
механизма переноса тепла против потока газовой смеси из объема ( )V в под-
0

водящие трубопроводы, то температура смеси на этих границах, в общем


случае, будет отличаться от температуры внутри объема ( )V . С другой сторо-
0

ны, выходные границы подводящих трубопроводов являются также границами


объема ( )V . По данной причине говорить о том, что во всем объеме смесь иде-
0

ально равномерно перемешана, представляется не корректным.


Приведенные рассуждения изначально относятся к уравнению энергию и
процессу теплопроводности, однако они распространяются также на уравнения
неразрывности компонент и диффузию. Обобщим их в виде первой формы за-
писи нетеплопроводной модели неустановившегося неизотермического
движения многокомпонентной гомогенной газовой смеси по разветвленной
трубопроводной системе [2]:
– для каждой трубы (см. также (3.6))
∂ (ρ ⋅ f ) ∂
+ ( ρ ⋅ w ⋅ f ) = 0; (3.41а)
∂t ∂x

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


90 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

N S −1
∂ ∂
( ρ ⋅ Ym ⋅ f ) + ( ρ ⋅ Ym ⋅ w ⋅ f ) = 0, m = 1, N S − 1 , YN S = 1 − ∑Y ; (3.41б)
∂t ∂x
m
m =1

∂ (ρ ⋅w⋅ f )
+
(
∂ ρ ⋅ w2 ⋅ f ) = − f ⋅ ⎛ ∂p + g ⋅ ρ ⋅ ∂z 1 ⎞ π
− ⋅ λ ⋅ ρ ⋅ w ⋅ w ⋅ R;
∂t ∂x ⎜ ∂x ∂x ⎟⎠ 4
(3.41в)

∂ ⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤ ∂ ⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤
⎢ρ ⋅ f ⋅⎜ε +
⎜ ⎟ ⎥ + ⎢ρ ⋅ w⋅ f ⋅ ⎜ ε +
⎜ ⎟⎥ =
∂t ⎢⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦ ∂x ⎢⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
(3.41г)
∂ ∂z ∂f
= − ( p ⋅ w ⋅ f ) − ρ ⋅ w ⋅ f ⋅ g ⋅ 1 − p ⋅ + Q ⋅ f − Φ ( T , Toc ) ;
∂x ∂x ∂t
– для каждого из узлов сочленения (граничных сечений трубопроводов,
примыкающих к узлу стыковки)

∑ ⎨⎩ ∂t ⎡⎣⎢ ρ ( p { })
⎧∂ ⎫
, ( )T , Ym m = 1, N s ⎤ ⋅ ( ) Θ ⎬ +
(n )
n n

n∈ IN
Joint
⎦⎥ ⎭

+
∂⎡
∂t ⎢⎣
( {
ρ pJoint , TJoint , Ym ,Joint m = 1, N s ⎤ ⋅ ∑
⎥⎦ n∈
OUT
}) (n)
Θ+ (3.41д)

⎧∂
( { }) ⎫
N
+ ∑ ⎨ ⎡ ρ pJoint , ( )T , (n)
Ym m = 1, N s ⋅ ( ) w⎤ ⋅ ( ) Θ ⎬ = 0;
n n n

n =1 ⎩ ∂x ⎣
⎥⎦ ⎭
(n) (n)
⎛∂ ⎞ ⎛ ∂ ⎞
⎜ ∂t ( ρ ⋅ Ym ⋅ f ) ⎟ + ⎜ ∂x ( ρ ⋅ Ym ⋅ w ⋅ f ) ⎟ = 0,
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
N S −1
(3.41е)
m = 1, N S − 1 , YN = 1 −
S
∑Y
m =1
m , n∈ IN ;

n∈
∑ ⎡⎣ ( ) ρ ⋅ ( ) w ⋅ ( ) f ⋅ ( )Y
n n n n
m


Ym , Joint = IN
, m = 1, N S ; (3.41ж)
∑ ⎡⎣ ( ) ρ ⋅ ( ) w ⋅ ( ) f ⎤⎦
n∈
n n n

IN

( ) ⎞⎟ =
(n)
(n)
⎛ ∂ ( ρ ⋅ w) ⎞ ⎛ ∂ ρ ⋅ w2
⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜
⎝ ∂t ⎠ ⎜ ∂x ⎟
⎝ ⎠ (3.41з)
(n) (n)
⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z1 ⎞
⎜ ∂x ⎟ − 4 ⋅ ( n ) R ⋅ ( λ ⋅ ρ ⋅ w ⋅ w ) , n = 1, N ;
1 (n)
=− ⎜ ∂x ⎟ − g ⋅ ρ ⋅
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
(n) (n)
⎛∂ ⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤ ⎞ ⎛ ∂ ⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤ ⎞
⎜ ⎢ρ ⋅ ⎜ ε + ⎟⎥⎟ + ⎜ ⎢ρ ⋅ w⋅ ⎜ ε + ⎟⎥⎟ =
⎜ ∂t ⎢ ⎜⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ ⎟ ⎜ ∂x ⎢ ⎜
⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ ⎟
⎝ ⎣ ⎠ ⎝ ⎣ ⎠ (3.41и)
(n)
⎛ ∂( p⋅w ) ⎞ (n)
⎛ ∂z1 ⎞ ( n )
(n)
Φ ( (n)
T , ( n )Toc ), n∈
=− ⎜⎜ ⎟⎟ − ⎜ ρ ⋅ w ⋅ g ⋅ ∂x ⎟ + Q − ;
⎝ ∂x ⎠
IN
⎝ ⎠
(n)
f

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 91
_______________________________________________________________________________

∑ ⎡⎣ ( ) ρ ⋅ ( ) w ⋅ ( )h ⋅ ( ) f ⎤⎦
n∈
n n n n

hJoint = IN
; (3.41к)
∑ ⎡⎣ (n ) ρ ⋅
n∈ IN
(n)
w⋅( )f⎤

n

(n)
⎧⎪ ∈ 1, N , если w ⋅ ( ) s ≥ 0;
n

n∈⎨ IN
(3.41л)
⎪⎩ OUT ∈ 1, N в противном случае;

(
TJoint = T pJoint , ε Joint , Ym ,Joint m = 1, N s ;{ }) (3.41м)

ρ Joint = ρ(p Joint , TJoint , {Y m ,Joint m = 1, N }) ; s (3.41н)

pJoint
ε Joint = hJoint − ; (3.41о)
ρ Joint
(n)
p = pJoint , n = 1, N ; (n)
ρ = ρ Joint , n ∈ OUT ; T = TJoint , n ∈
(n)
OUT ;
(n)
ε = ε Joint , n ∈ OUT ; (n)
Ym = Ym ,Joint , n ∈ OUT , m = 1, N S ;
(ξ )
(n)
( z1 ) = ( z1 ) для любых n, ξ ∈ 1, N ; (3.41п)

(n) (n)
∑ (ρ ⋅ w ⋅ f ) = ∑
n∈ n∈
( ρ ⋅ w ⋅ f ); (3.41р)
IN OUT

⎧ 1, если (0) n ⋅ ( n ) i < 0, т.е. если n − ый



( )
⎪ трубопровод примыкает к узлу

⎪ стыковки правым концом;

(n)
(
s = − (0) n ⋅ ( n ) i = ⎨ ) (3.41с)

⎪ − 1, если
(0)
n ⋅ ( n ) i > 0, т.е. если n − ый ( )
⎪ трубопровод примыкает к узлу

⎪⎩ стыковки левым концом;
(n)
δV (n)
f ⋅ ( n )γ N
(n)
Θ=
δV
= , 0< (n)
Θ < 1, ∑ (n)
Θ = 1; (3.41т)
∑( )
N
(k )
f⋅ γ (n) n =1

k =1

– УРС и дополнительные соотношения

( { })
p = p ρ , T , Ym m = 1, N s , ρ = ρ p, T , Ym m = 1, N s ; ( { }) (3.41у)

ε = ε ( p, T , {Y m m = 1, N }) , s T = T ( p, ε , {Y m m = 1, N }) ; s (3.41ф)

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


92 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

p
h =ε + , (3.41х)
ρ

где pJoint = pJoint ( t ) – давление газовой смеси внутри узла сочленения (стыков-
ки) (т.е. в объеме V ); TJoint = TJoint ( t ) – температура газовой смеси в узле
( 0)

сочленения (стыковки) трубопроводов; Ym ,Joint – относительная массовая кон-


центрация m -ой компоненты газовой смеси внутри узла сочленения
(стыковки), m = 1, N S ; ρ Joint – плотность газовой смеси в узле сочленения; ε Joint
– удельная (на единицу массы) внутренняя энергия газовой смеси в узле сочле-
нения; hJoint – удельная (на единицу массы) энтальпия газовой смеси в узле
сочленения. Для уменьшения в системе количества независимых переменных
запишем уравнения энергии через удельную (на единицу массы) энтальпию
вместо удельной (на единицу массы) внутренней энергии. Для этого восполь-
зуемся калорическим УРС (3.41х).
Итак, вторая форма записи нетеплопроводной модели неустановившегося
неизотермического движения многокомпонентной гомогенной газовой смеси
по разветвленной трубопроводной системе имеет вид [2]:
– для каждой трубы (см. также (3.6))
∂ (ρ ⋅ f ) ∂
+ ( ρ ⋅ w ⋅ f ) = 0; (3.42а)
∂t ∂x
N S −1
∂ ∂
( ρ ⋅ Ym ⋅ f ) + ( ρ ⋅ Ym ⋅ w ⋅ f ) = 0, m = 1, N S − 1 , YNS = 1 − ∑Y ; (3.42б)
∂t ∂x
m
m =1

∂ (ρ ⋅w⋅ f )
+
(
∂ ρ ⋅ w2 ⋅ f ) = − f ⋅ ⎛ ∂p + g ⋅ ρ ⋅ ∂z 1 ⎞ π
− ⋅ λ ⋅ ρ ⋅ w ⋅ w ⋅ R;
∂t ∂x ⎜ ∂x ∂x ⎟⎠ 4
(3.42в)

∂⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤ ∂ ⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤ ∂p
⎢ρ ⋅ f ⋅⎜ h +
⎜ ⎟ ⎥ + ⎢ ρ ⋅ w ⋅ f ⋅
⎜⎜
h + ⎟⎥ = f ⋅ −
∂t ⎣⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ ∂x ⎣⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ ∂t
(3.42г)
∂z
− ρ ⋅ w ⋅ f ⋅ g ⋅ 1 + Q ⋅ f − Φ (T , Toc ) ;
∂x
– для каждого из узлов сочленения (граничных сечений трубопроводов,
примыкающих к узлу стыковки)

∑ ⎨⎩ ∂t ⎡⎢⎣ ρ ( p { })
⎧∂ ⎫
, ( )T , Ym m = 1, N s ⎤ ⋅ ( ) Θ ⎬ +
(n )
n n

n∈
Joint
⎥⎦ ⎭
IN

+
∂⎡
∂t ⎣⎢
( {
ρ pJoint , TJoint , Ym ,Joint m = 1, N s ⎤ ⋅ ∑
⎦⎥ n∈ OUT
}) (n)
Θ+ (3.42д)

⎧∂
( { }) ⎫
N
+ ∑ ⎨ ⎡ ρ pJoint , ( )T , Ym m = 1, N s ⋅ ( ) w⎤ ⋅ ( ) Θ ⎬ = 0;
(n)
n n n

n =1 ⎩ ∂x ⎢
⎣ ⎦⎥ ⎭

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 93
_______________________________________________________________________________

(n) (n)
⎛∂ ⎞ ⎛ ∂ ⎞
⎜ ∂t ( ρ ⋅ Ym ⋅ f ) ⎟ + ⎜ ∂x ( ρ ⋅ Ym ⋅ w ⋅ f ) ⎟ = 0,
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
N S −1
(3.42е)
m = 1, N S − 1 , YN = 1 −
S
∑Y
m =1
m , n∈ IN ;

∑ ⎡⎣ ( ) ρ ⋅ ( ) w ⋅ ( ) f ⋅ ( )Y
n∈
n n n n
m


Ym , Joint = IN
, m = 1, N S ; (3.42ж)
∑ ⎡⎣ ( ) ρ ⋅ ( ) w ⋅ ( ) f ⎤⎦
n∈
n n n

IN

( ) ⎟⎞ =
(n)
(n)
⎛ ∂ ( ρ ⋅ w) ⎞ ⎛ ∂ ρ ⋅ w2
⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜
⎝ ∂t ⎠ ⎜ ∂x ⎟
⎝ ⎠ (3.42з)
(n) (n)
⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z1 ⎞
⎜ ∂x ⎟ − 4 ⋅ ( n ) R ⋅ ( λ ⋅ ρ ⋅ w ⋅ w ) , n = 1, N ;
1 (n)
=− ⎜ ∂x ⎟ − g ⋅ ρ ⋅
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
(n) (n)
⎛∂⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤ ⎞ ⎛ ∂ ⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤ ⎞
⎜ ⎢ρ ⋅ ⎜ h + ⎟⎥⎟ + ⎜ ⎢ρ ⋅ w⋅ ⎜ h + ⎟⎥⎟ =
⎜ ∂t ⎜ 2 ⎠ ⎦⎥ ⎟ ⎜ ∂x ⎜ 2 ⎠ ⎥⎦ ⎟
⎝ ⎣⎢ ⎝ ⎠ ⎝ ⎣⎢ ⎝ ⎠ (3.42и)
(n)
⎛ ∂p ⎞
(n)
⎛ ∂z1 ⎞ ( n )
(n)
Φ ( (n)
T , ( n )Toc ), n∈
= ⎜ ∂t ⎟ − ⎜ ρ ⋅ w ⋅ g ⋅ ∂x ⎟ + Q − IN ;
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
(n)
f

∑ ⎡⎣ ( ) ρ ⋅ ( ) w ⋅ ( )h ⋅ ( ) f ⎤⎦
n∈
n n n n

hJoint = IN
; (3.42к)
∑ ⎡⎣ ( ) ρ ⋅ ( ) w ⋅ ( ) f ⎤⎦
n∈
n n n

IN

(n)
⎪⎧ ∈ 1, N , если w ⋅ ( ) s ≥ 0;
n

n∈⎨ IN
(3.42л)
⎪⎩ OUT ∈ 1, N в противном случае;

(
TJoint = T pJoint , hJoint , Ym ,Joint m = 1, N s ; { }) (3.42м)

ρ Joint = ρ(p Joint {


, TJoint , Ym ,Joint m = 1, N s ; }) (3.42н)

(n)
p = pJoint , n = 1, N ; (n)
ρ = ρ Joint , n ∈ OUT ; (n)
T = TJoint , n ∈ OUT ;
(n)
h = hJoint , n ∈ OUT ; (n)
Ym = Ym ,Joint , n ∈ OUT , m = 1, N S ;
(ξ )
(n)
( z1 ) = ( z1 ) для любых n, ξ ∈ 1, N ; (3.42о)
(n) (n)
∑ (ρ ⋅ w ⋅ f ) = ∑
n∈ n∈
( ρ ⋅ w ⋅ f ); (3.42п)
IN OUT

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


94 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

(
⎧ 1, если (0) n ⋅ ( n ) i < 0, т.е. если n − ый

)
⎪ трубопровод примыкает к узлу

⎪ стыковки правым концом;

(n) (0)
(
s = − n⋅ i = ⎨
(n)
) (3.42р)

⎪ − 1, если
(0)
(
n ⋅ ( n ) i > 0, т.е. если n − ый )
⎪ трубопровод примыкает к узлу

⎪⎩ стыковки левым концом;
(n)
δV (n)
f L ⋅ ( n )γ N
(n)
Θ=
δV
= , 0< (n)
Θ < 1, ∑ (n)
Θ = 1; (3.42с)
∑( )
N
(k )
fL ⋅ γ (n) n =1

k =1

– УРС и дополнительные соотношения

( { })
p = p ρ , T , Ym m = 1, N s , ρ = ρ p, T , Ym m = 1, N s ; ( { }) (3.42т)

h = h ( p, T , {Y m m = 1, N }) , s T = T ( p, h, {Y m m = 1, N }) .
s (3.42у)

3.7. Численное моделирование в ГДС режимов


транспортирования многокомпонентных жидкостей по
рельефным разветвленным трубопроводам

Модель течения вязкой несжимаемой многокомпонентной гомогенной


ньютоновской жидкости по разветвленной трубопроводной системе с тру-
бами круглого переменного поперечного сечения и абсолютно жесткими
шероховатыми теплопроводными стенками в обобщенной форме имеет сле-
дующий вид [1]:
ρ = const; (3.43а)
– для каждой трубы, примыкающей к узлу сочленения (см. также (3.22))
w = w (t ) ; (3.43б)

dw p1 − p2 ⎡ ( z1 )1 − ( z1 )2 ⎦⎤ λ ⋅ w ⋅ w
= +g⋅⎣ − ; (3.43в)
dt ρ ⋅l l 4⋅ R
N S −1
∂Ym ∂Y ∂ ⎛ ∂Y ⎞
∂t
+ w ⋅ m − ⎜ Dm ⋅ m ⎟ = 0,
∂x ∂x ⎝ ∂x ⎠
m = 1, N S − 1 ; YN = 1 −
S
∑Y
m =1
m ; (3.43г)

∂ε λ ⋅ w Q 1 ∂ ⎡ ∂T ⎤ Φ (T , Tос ) ∂ ⎡ S ⎛ ∂Y ⎞ ⎤
3
∂ε
N

+ w⋅ = + + ⋅ ⎢k ⋅ ⎥ − + ⎢ ∑ ⎜ ε m ⋅ Dm ⋅ m ⎟ ⎥ ;
∂t ∂x 4⋅R ρ ρ ∂x ⎣ ∂x ⎦ f ⋅ρ ∂x ⎣⎢ m =1 ⎝ ∂x ⎠ ⎦⎥
(3.43д)

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 95
_______________________________________________________________________________

– для каждого из узлов сочленения


(n) (ξ )
pL = pL для любых n, ξ ∈ 1, N ; (3.43е)
N

∑ [w ⋅ f L ⋅ s ] = 0;
(n)
L (3.43ж)
n =1

⎛ ∂ (Ym ⋅ w ) ⎞ ( n )
(n) (n)
∂Ym N N
⎡∂ ⎛ ∂Ym ⎞ ⎤ ( n )
+∑ ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ Θ − ∑ ⎢ ∂x ⎜ Dm ⋅ ∂x ⎟ ⎥ ⋅ Θ = 0,
∂t n =1 ⎝ ∂x ⎠ n =1 ⎣ ⎝ ⎠⎦
(3.43з)
N S −1

m = 1, N S − 1; YN = 1 −
(n)
S

m =1
(n)
Ym ;

⎛ ∂ (ε ⋅ w ) ⎞ ( n )
(n)
∂ε N
(n)
1 N ⎛ ∂w ⎞ ( n )
+∑ ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ Θ = − ⋅ ∑
(n)
p⋅ ⎜ ⎟⋅ Θ+
∂t n =1 ⎝ ∂x ⎠ ρ n =1 ⎝ ∂x ⎠
(n)
1 N 1 (n) (n) 3 (n) Q 1 N ⎡ ∂ ⎛ ∂ T ⎞⎤ (n )
+ ⋅∑ ⋅ λ ⋅ w ⋅ Θ + + ⋅∑ ⎢ ∂x ⎜ k ⋅ ∂x ⎟ ⎥ ⋅ Θ − (3.43и)
4 n =1 (n)
R ρ ρ n =1 ⎣ ⎝ ⎠⎦
(n)
Φ (T , Toc ) ( n ) ⎡∂ ⎛ ∂Ym ⎞ ⎤ ( n )
N (n) N S N
1
− ⋅∑ ⋅ Θ + ∑∑ ⎢ ∂x ⎜ ε m ⋅ Dm ⋅ ∂x ⎟ ⎥ ⋅ Θ ;
ρ n =1
(n)
f n =1 m =1 ⎣ ⎝ ⎠⎦
(n)
N
⎛ ∂Ym ⎞ ( n ) ( n )

n =1
⎜ ∂x ⎟ ⋅ f ⋅ s = 0, m = 1, N S ;
⎝ ⎠
(3.43к)

(n)
N
⎛ ∂T ⎞ (n) (n)
∑n =1
⎜ ∂x

⎟ ⋅ f ⋅ s = 0;

(3.43л)

⎧ 1, если
⎪ ( (0)
)
n ⋅ ( n ) i < 0;
(n)
s=− ( (0)
n⋅ (n)
)
i =⎨ (3.43м)
⎪⎩ − 1, если ( (0)
n⋅ (n)
i ) > 0;
(n) (n) N
V fL
(n)
Θ= = N
, 0< (n)
Θ < 1, ∑ (n)
Θ = 1; (3.43н)

V (k ) n =1
fL
k =1

– УРС и дополнительные соотношения

( {
ε = h − p ρ ; h = h p, T , Ym , m = 1, N S ; ε m = ε m ({Sсмеси }) , Dm = Dm ({Sсмеси }) , })
m = 1, N S ; T1 = T2 = … = TN S = T . (3.43о)

Легенда к данной системе уравнений совпадает с легендой к системе (3.40) при


условии, что вместо термина «газовая смесь» в (3.40) здесь будет
использоваться термин «ньютоновская жидкость».
При условии отсутствия диффузии ( Dm = 0 ) уравнения неразрывности
компонент (3.43з) и (3.43к) видоизменяются. Номера скорректированных

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


96 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

уравнений ниже будут помечены символом «*»:


∑ ⎡⎣(Ym ) L ⋅ wL ⋅ f L ⎤⎦ ∑ ⎡⎣ (Ym ) L ⋅ wL ⋅ f L ⎤⎦
(n) (n)

n∈ n∈
(0)
Ym = IN
= IN
, m = 1, N S ; (3.43з*)
∑ (w ⋅ fL ) ∑ (w ⋅ fL )
(n) (n)
L L
n∈ OUT n∈ IN

(n)
(Ym ) L = (0)Ym , n∈ OUT . (3.43к*)
Аналогично, при условии отсутствия диффузии ( Dm = 0 ) и теплопроводности
( k = 0 ) , уравнения энергии (3.43и) и (3.43л) также принимают другой вид:
∑ ∑
(n) (n)
⎡⎣ε L ⋅ wL ⋅ f L ⎤⎦ ⎡⎣ε L ⋅ wL ⋅ f L ⎤⎦
n∈ n∈
(0)
ε= IN
= IN
; (3.43и*)
∑ (w ⋅ fL ) ∑ (w ⋅ fL )
(n) (n)
L L
n∈ OUT n∈ IN

(n)
εL = ε, n∈
(0)
OUT . (3.43л*)
Теперь рассмотрим моделирование течений вязкой несжимаемых много-
компонентных ньютоновских гомогенных жидкостей с компонентами разной
плотности по разветвленной трубопроводной системе с трубами круглого пе-
ременного поперечного сечения и абсолютно жесткими шероховатыми
теплопроводными стенками.
Список необходимых допущений и упрощений, характерный для модели-
рования транспортирования многокомпонентных ньютоновских гомогенных
жидкостей с компонентами разной плотности через узел стыковки трубо-
проводов, можно представить в следующей форме [2].
1. При слиянии потоков многокомпонентных жидкостей в узле стыковки дав-
ление может изменяться во времени, но на каждом временнóм срезе оно
будет иметь одно значение на границах всех трубопроводов, примыкаю-
щих к этому узлу.
2. Тепломассообмен по направлению потока многокомпонентной газовой
смеси за счет теплопроводности и диффузии не учитывается.
3. В узле стыковки смесь жидкостей мгновенно и идеально равномерно пе-
ремешивается в объеме ( )V .
0

4. Влиянием вязкости транспортируемой смеси в узле стыковки (т.е. внутри


объема ( )V ) можно пренебречь.
0

5. Компоненты жидкости могут иметь различные плотности, но плотность


каждой из компонент является постоянной величиной и не зависит от дав-
ления и температуры.
6. При смешении объемов с разными компонентными составами результи-
рующий объем смеси равен сумме смешиваемых объемов.
7. Внутренние источники тепла отсутствуют.
С учетом перечисленных выше допущений и упрощений модель неизотерми-

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 97
_______________________________________________________________________________

ческого нестационарного транспортирования многокомпонентных ньютонов-


ских гомогенных жидкостей с компонентами разной плотности по
разветвленной сети рельефных трубопроводов можно записать следующим
образом [2]:
– для каждой трубы (см. также (3.23))
w = w (t ) ; (3.44а)
N S −1
Dϕ m
Dt
= 0, m = 1, N S − 1 , ϕ N = 1 −
S
∑ϕ
m =1
m ; (3.44б)

dw
x2
∂z w ⋅ w x2
⋅ M = p1 − p2 − g ⋅ ∫ ρ ⋅ 1 dx −
4 ⋅ R x∫1
⋅ λ ⋅ ρ dx; (3.44в)
dt x1
∂x

Dε λ ⋅ w Φ ( T , Tenv )
3

= − ; (3.44г)
Dt 4⋅R f ⋅ρ
x2

M = M ( t ) = ∫ ρ dx; (3.44д)
x1

– для каждого из узлов сочленения (граничных сечений трубопроводов,


примыкающих к узлу стыковки)
(n)
p = pJoint , n = 1, N ; (3.44е)

∑ ( ( )w ⋅ ( ) f ) = ∑
n∈
n n

n∈
( (n)
w⋅( )f ;
n
) (3.44ж)
IN OUT

∑ ⎡⎣ ( )ϕ
n∈
n
m ⋅ (n)
w⋅( )f⎤

n

ϕ m , Joint = IN
, m = 1, N S ; (3.44з)

n∈
∑ ⎡⎣ ( ) w ⋅ ( ) f ⎤⎦
n n

IN

n∈
∑ ⎡⎣ ( ) ρ ⋅ ( )h ⋅ ( ) w ⋅ ( ) f ⎤⎦
n n n n

hJoint = IN
; (3.44и)
∑ ⎡⎣ ( ) ρ ⋅ ( ) w ⋅ ( ) f ⎤⎦
n∈
n n n

IN

(n)
h = hJoint , n ∈ OUT ; (3.44к)
(n)
ϕ m = ϕ m , Joint , m = 1, N S , n ∈ OUT ; (3.44л)

– УРС и дополнительные соотношения

( {
ε = ε p, T , ϕ m m = 1, N S ; }) (3.44м)

h =ε + p ; (3.44н)
ρ

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


98 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

ρ mo = const , m = 1, N S ; (3.44о)

ρ = ∑ ( ρ mo ⋅ ϕ m ).
NS
(3.44п)
m =1

Легенда к данной системе уравнений совпадает с легендой к системам (3.23) и


(3.41) при условии, что вместо термина «газовая смесь» в (3.41) здесь будет
использоваться термин «ньютоновская жидкость».

3.8. Численное моделирование в ГДС режимов


транспортирования газожидкостной смеси по рельефным
разветвленным трубопроводам
Для построения модели течения двухфазной среды «жидкость – газ (пар)»
через сочленение трубопроводов введем ряд допущений и упрощений. Список
необходимых допущений и упрощений, характерный для решаемой задачи,
можно представить в следующей форме [2].
1. При слиянии потоков двухфазной среды в узле стыковки давление может
изменяться во времени, но на каждом временнóм срезе оно будет иметь од-
но значение на границах всех трубопроводов, примыкающих к этому узлу.
2. Тепломассообмен по направлению потока газожидкостной смеси за счет
теплопроводности и диффузии при моделировании области сочленения не
учитывается.
3. Температура каждой фазы в узле стыковки (т.е. внутри объема ( )V ) вырав-
0

нивается (осредняется) мгновенно1.


4. На входе отводящих трубопроводов2 значение истинного газосодержания
ψ подчиняется закону для равномерного установившегося течения (см.
также Раздел 3.5).
5. До и после узла стыковки структура течения среды в каждом трубопроводе
определяется одним из критериев (3.30).
6. Расходное массовое газосодержание η2 на выходе из узла стыковки может
изменяться во времени (η2 = η2 ( t ) ) , но на каждом временнóм срезе оно бу-
дет иметь одно значение на входных границах всех отводящих
трубопроводов, примыкающих к этому узлу3.
7. Влиянием вязкости транспортируемой смеси в узле можно пренебречь.
( 0)
8. В узле стыковки (т.е. внутри объема V ) влиянием фазовых переходов в

(0)
1
Понятие «объем V » разъяснялось выше по тексту.
2
Термины «отводящий трубопровод» и «подводящий трубопровод» разъясняются ниже по тексту.
3
Условно полагается, что в двухфазной среде, транспортируемой через сочленение трубопроводов,
массовые пропорции жидкости и газа (пара), поступающие на входные границы отводящих тру-
бопроводов, принимают одно значение, переменное во времени.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 99
_______________________________________________________________________________

газожидкостной среде можно пренебречь.


9. Химические реакции в транспортируемом продукте и на границах «среда –
внутренняя стенка трубопровода (внутренняя стенка узла стыковки)» отсут-
ствуют.
Данному списку ограничений и упрощений полностью удовлетворяет система
уравнений, описывающая движение двухфазной среды «жидкость – газ (пар)»
через элементарный объем сочленения трубопроводов при условии, что в от-
водящих трубопроводах наблюдается обобщенная расслоенная или
обобщенная кольцевая структура течения [2]:
(n) (k )
p= p = pJoint , k , n = 1, N ; (3.45а)
(n)
ρm = ρm ( ( ) p, ( )T ) , n ∈
n n
m IN, m , m = 1, 2; (3.45б)

(n)
hm = hm ( ( ) p, ( )T ) , n ∈
n n
m IN, m , m = 1, 2; (3.45в)

(n) (n)

n∈
∑ ⎡⎣ ρ m ⋅ f ⋅ wm ⋅ψ m ⎤⎦ =
n∈
∑ ⎡⎣ f ⋅ ρ m ⋅ wm ⋅ψ m ⎤⎦, m = 1, 2; (3.45г)
OUT, m IN, m

(n)
∑ ⎡ f ⋅ ( ρ m ⋅ wm ⋅ hm ⋅ψ m ) ⎤
n∈
⎣ L⎦
hm ,Joint = IN, m
, m = 1, 2; (3.45д)
(n )
⎡ f ⋅ ( ρ m ⋅ wm ⋅ψ m ) ⎤
N

n∈
∑ ⎣ L⎦
IN, m

Tm ,Joint = Tm ( hm ,Joint , pJoint ) , m = 1, 2, n ∈ OUT, m ; (3.45е)

ρ m ,Joint = ρ m ( pJoint , Tm ,Joint ) , m = 1, 2, n ∈ OUT,m ; (3.45ж)


(n)
hm = hm ,Joint , m = 1, 2, n ∈ OUT, m , для обобщенных расслоенной и
(3.45з)
кольцевой структур течения;
(n)
Tm = Tm ,Joint , m = 1, 2, n ∈ OUT, m , для обобщенных расслоенной и
(3.45и)
кольцевой структур течения;
(n)
ρ m = ρ m ,Joint , m = 1, 2, n ∈ OUT, m , для обобщенных расслоенной и
(3.45к)
кольцевой структур течения;
(n)
(UNRAMIFIED HYDRODYNAMICS EQUATIONS ) , n = 1, N , (3.45л)
где запись
(n)
(UNRAMIFIED HYDRODYNAMICS EQUATIONS )
означает полную систему уравнений, описывающую неустановившееся неизо-
термическое движение двухфазной среды «жидкость – газ (пар)» по
неразветвленному трубопроводу применительно к граничному сечению n -го

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


100 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

трубопровода, примыкающему к узлу стыковки. Условно назовем такую сис-


тему моделью в «неразветвленной» постановке задачи. Термин «уравнение для
сечения» фактически означает, что данное уравнение выполняется для элемен-
тарного объема трубопровода, ограниченного его внутренней цилиндрической
поверхностью и двумя поперечными сечениями, расположенными на беско-
нечно малом расстоянии друг от друга.
Для общего случая движения двухфазной среды «жидкость – газ (пар)» по
МТ запись (3.45л) можно формализовать следующим образом:

⎪ (3.31) для обобщенной расслоенной структуры течения;

⎛ UNRAMIFIED ⎞ ⎪
⎜ ⎟ ⎪
⎜ HYDRODYNAMICS ⎟ = ⎨ (3.32) для обобщенной пробковой структуры течения; (3.46)
⎜ ⎟ ⎪
⎝ EQUATIONS ⎠ ⎪

⎪ (3.33) для обобщенной кольцевой структуры течения.

Прокомментируем систему уравнений (3.45, 3.46). Для большей наглядно-


сти ограничимся пока рассмотрением только гидравлических уравнений,
предполагая, что течение является изотермическим. В этом случае (т.е. при мо-
делировании изотермического движения двухфазной среды «жидкость – газ
(пар)» по разветвленной системе трубопроводов1) из системы уравнений (3.45,
3.46) исключаются уравнения энергии2, а вместо них используются соотноше-
ния:
Tm ,Joint ( t ) = T = const , Tm ( x, t ) = T = const , m = 1, 2; n = 1, N .
(n)
(3.47)
Решение модели (3.45) в каждый конкретный момент времени можно полу-
чить за счет определения корректного значения давления pJoint в узле стыковки
трубопроводов (или, что аналогично, в объеме ( )V ). Данное давление будет
0

корректным при следующих условиях. Задавая величину pJoint в качестве ГУ


на границах трубопроводов, участвующих в сочленении, необходимо найти
решение задач движения двухфазной среды «жидкость – газ (пар)» по каждому
из трубопроводов в «неразветвленной» постановке задачи. Если при этом зако-
ны Кирхгофа (3.45г) для потоков массы каждой из фаз будут выполняться3, то
найденное значение давления pJoint считается корректным, а соответствующее
ему распределение параметров течения по каждому из трубопроводов станет
решением задачи о моделировании движения двухфазных сред «жидкость – газ
(пар)» по разветвленной трубопроводной системе.
Проанализируем достаточность задаваемых при этом граничных условий на
выходах подводящих и входах отводящих трубопроводов. Согласно моногра-

1
Используя модель (3.45) течения среды через каждое сочленение и модель (3.46) течения среды
по каждому из трубопроводов (модель в неразветвленной постановке задачи).
2
К таким уравнениям относятся (3.45в), (3.45д), (3.45е), (3.45з) и (3.45и), а также уравнения энер-
гии в системах дифференциальных уравнений (3.31), (3.32) и (3.33).
3
Т.е. в случае, когда полученный из расчета поток массы каждой фазы, перемещающейся в узел
сочленения из всех подводящих труб, совпадет с полученным из расчета потоком массы этой фазы,
поступающим из узла сочленения в отводящие трубы.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 101
_______________________________________________________________________________

фии [2], единственность ГУ p = pJoint ( t ) на выходе подводящих трубопроводов


является корректной. С другой стороны, на входе отводящих трубопроводов
следует задавать три ГУ. Одним из них является указанное ГУ p = pJoint ( t ) .
Проанализируем возможные типы остальных двух ГУ на этих границах. Как
было показано в работе [2], дополнительное задание на данных границах рас-
ходов двухфазной среды или расходов каждой из фаз является нефизичным.
Корректным на входе отводящих трубопроводов является задание ГУ [2]:
(k )
β2 = (k )
β 2, вх ( t ) , k ∈ OUT . (3.48)
Будем в качестве второго ГУ на рассматриваемых здесь границах использо-
вать модификацию (3.48):
(k )
η2 = ( k )η2, вх ( t ) , k ∈ OUT , (3.49)
где
η2 = ρ 2 ⋅ w2 ⋅ψ ( ρ ⋅ w ⋅ (1 −ψ ) + ρ
1 1 2 ⋅ w2 ⋅ψ ) ; (3.50)
η2 – массовое расходное газосодержание. Функции (k )
η2, вх ( t ) , k ∈ OUT , зави-
сят от многих факторов: конструкции реального сочленения, структуры
течения среды в подводящих трубопроводах, возможности изменения структу-
ры течения среды при «подходе» двухфазной среды к сочленению и др. В
первом приближении воспользуемся допущением 6 из соответствующего спи-
ска необходимых допущений и упрощений. Согласно ему, массовые пропорции
жидкости и газа (пара), поступающих в отводящие трубопроводы, одинаковы,
т.е.
(k )
η2 = ( n )η2 для всех k , n ∈ OUT . (3.51)
Отсюда можно записать:
( )
∑ (ρ ⋅ w2 ⋅ψ ⋅ f )
n
2

η2 = η2, вх ( t ) =
(k ) (k )
(n)
n∈ IN
, k∈ . (3.45м)
∑ (ρ ⋅ w2 ⋅ψ ⋅ f + ρ1 ⋅ w1 ⋅ (1 −ψ ) ⋅ f )
OUT
2
n∈ IN

Теперь перейдем к рассмотрению третьего ГУ на входных границах отво-


дящих трубопроводов. Согласно [2], этим ГУ должно быть значение истинного
(k )
объемного газосодержания ψ, k∈ OUT . Данная величина, как и
(k )
η2 , k ∈ OUT , зависит от многих перечисленных выше факторов. В первом
приближении воспользуемся допущением 4 из соответствующего списка необ-
ходимых допущений и упрощений, т.е. будем считать, что влиянием участка
стабилизации можно пренебречь. Также будем полагать, что движение газо-
жидкостной смеси близко к равномерному установившемуся движению [2]. В
силу вышеизложенных рассуждений можно оценить ( )ψ , k ∈ OUT , по экспе-
k

риментальным зависимостям ψ = ψ ( β 2 , {Π потока }) [2]:

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


102 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

(k )
ψ =ψ ( (k )
β2 ,
(k )
{Π потока }) , k ∈ OUT . (3.45н)

Таким образом, система уравнений, описывающая движение двухфазной


среды «жидкость – газ (пар)» по разветвленной системе трубопроводов для
гидравлического приближения (изотермического течения), замыкается.
Перейдем к анализу неизотермического движения двухфазной среды. В
данном случае уравнения (3.47) следует заместить, возвратив в систему (3.45)
«отброшенные» ранее уравнения энергии. При этом рассмотренные выше
принципы решения системы уравнений (3.45) остаются в силе. Единственным
дополнением является то, что на входе отводящих трубопроводов следует до-
полнительно задать ГУ по температуре [2]:
(k )
Tm = (k )
Tm , in ( t ) , m = 1, 2, k∈ OUT . (3.52)
Задание аналогичного ГУ на выходе подводящих трубопроводов не требуется,
поскольку рассматриваемая модель не учитывает теплопроводность и диффу-
зию транспортируемых сред (см. допущение 2 из соответствующего списка
необходимых допущений).
Если в отводящих трубопроводах реализуется расслоенная или кольцевая
структура течения двухфазной среды «жидкость – газ (пар)», то зависимость
Tm , in ( t ) будет определена уравнениями (3.45д), (3.45е).
(k )

Если в отводящих трубопроводах реализуется пробковая структура тече-


ния, то необходимо расширить модель (3.45) за счет следующих уравнений [2]:
(k ) (k )
Tm = T , m = 1, 2; k ∈ OUT ,
(3.45о)
для обобщенной пробковой структуры течения ,
где
( ) ( )( ) ( ) (
h1 pJoint , ( k )T ⋅ ρ1 pJoint , ( k )T ⋅ 1 − ( k )ψ + h2 pJoint , ( k )T ⋅ ρ 2 pJoint , ( k )T ⋅ψ = )
= h1 ( pJoint , T1, Joint ) ⋅ ρ1 pJoint ( , ( )T ) ⋅ (1 − ( )ψ ) + h ( p , T
k k
)⋅ ρ ( p
2 Joint 2, Joint 2 Joint
k
)
, ( )T ⋅ψ ,
k∈ OUT , для обобщенной пробковой структуры течения.
(3.45п)
(k )
( (k )
ρ m = ρ m pJo int , T , m = 1, 2, k ∈ ) OUT , для обобщенной пробковой
(3.45р)
структуры течения;
(k )
( )
hm = hm pJo int , ( k )T , m = 1, 2, k ∈
(3.45с) OUT , для обобщенной пробковой
структуры течения.
С учетом данного замечания прокомментировать решение системы уравне-
ний (3.45) можно следующим образом. Решение модели движения двухфазной
среды «жидкость – газ (пар)» в «неразветвленной» постановке задачи для каж-
дого подводящего трубопровода с заданием на выходе ГУ
(n)
p = pJoint ( t ) , n ∈ OUT , дает возможность получить расчетные значения тем-

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 103
_______________________________________________________________________________

пературы Tm и удельной (на единицу массы) энтальпии hm каждой из фаз на


выходной границе. По формуле (3.45д) с учетом калорического УРС (3.45е)
можно рассчитать значения температур обеих фаз в узле стыковки.

3.9. Ознакомление с подходами к численному анализу


математических моделей рельефных разветвленных
трубопроводов
В монографиях [1, 2] решение систем уравнений (3.40) – (3.45) проводится с
применением метода конечных разностей (МКР), дополненного методом «ла-
гранжевых» частиц (МЛЧ).
Выбор МКР, а не метода контрольного (конечного) объема (МКО) [71, 72],
в данном случае объясняется следующими соображениями. Во-первых, во мно-
гих публикациях по вычислительной газодинамике МКО считают одним из
способов построения разностных аналогов для МКР (см., например, [73 – 75]).
Во-вторых, построенные МКО разностные схемы, как правило, оказываются
консервативными, если конечно-разностные аналоги для потоков через приле-
гающие грани контрольных объемов одинаковы на одних и тех же границах
соседних ячеек. Этим же свойством обладает и интегральный метод [50, 74]
построения разностных аналогов для МКР, если он применяется к исходным
дифференциальным уравнениям газовой динамики, записанным в дивергент-
ной форме. В-третьих, ниже для построения разностных схем с
использованием МКР будет широко применяться интегро-интерполяционный
метод А.Н. Тихонова и А.А. Самарского [76–79], являющийся, по сути, рос-
сийским предшественником и в значительной степени аналогом МКО [71, 78].
В-четвертых, не только консервативность, характерная для МКО, определяет
достоинства схемы, т.к. исходные дифференциальные уравнения описывают не
только законы сохранения в точке, но и содержат информацию о характери-
стических направлениях и областях зависимости от краевых условий [71].
Схема должна, по возможности, правильно описывать и эти свойства.
Итак, исходя из вышеизложенного, рассмотрим один из вариантов приме-
нения МКР на примере численного моделирования транспортирования газовых
смесей по сетям рельефных разветвленных трубопроводов. Однако, по мнению
авторов монографии, такое рассмотрение целесообразно предварить кратким
знакомством с методом «лагранжевых» частиц [1, 2], дополняющим МКР.
Здесь следует подчеркнуть, что современные режимы транспортирования
природного газа по трубопроводным системам являются существенно неста-
ционарными и, как правило, неизотермическими. Это предъявляет жесткие
требования к адекватности моделирования подобных процессов. В данном
случае использование МКР для численного анализа уравнений неразрывности
компонент (например, (3.42б, 3.42е, 3.42ж)) и уравнений энергии (например,
(3.42г, 3.42и)) приводит к высокому уровню погрешностей, в первую очередь,
обусловленных аппроксимацией искомых зависимостей в пределах ограничен-
ного числа ячеек разностной сетки. В связи с этим, для повышения точности
моделирования зачастую приходится физически необоснованно сгущать разно-
стные сетки, что приводит к значительным затратам компьютерных ресурсов.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


104 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

Для решения данной проблемы в монографиях [1, 2] был предложен МЛЧ.


В качестве примера опишем вариант МЛЧ для решения уравнения энергии
(3.42г), позволяющий в реальном времени адекватно анализировать простран-
ственно-временную эволюцию поля температур смеси в трубопроводной сети
без физически необоснованного сгущения разностных сеток. Для того чтобы
изложение материала не перегружать второстепенными деталями (при условии
сохранения общности рассуждений), описание метода будет проводиться в
предположении однокомпонентного газа по трубопроводам постоянного сече-
ния без внутренних источников тепла. В этом случае, применительно к
неразветвленной постановке задачи (3.42а, 3.42в, 3.42г), уравнение энергии
(3.42г) с учетом уравнений неразрывности (3.42а) и движения (3.42в) можно
преобразовать к следующему виду [2]:
∂h w ∂p 1 ∂p λ ⋅ w Φ ( T , Tос )
3
∂h
+ w⋅ = ⋅ + ⋅ + − (3.53а)
∂t ∂x ρ ∂x ρ ∂t 4⋅ R f ⋅ρ
или
= G ( x, t , T ( h ) ) ,
Dh
(3.53б)
Dt
где
w ∂p 1 ∂p λ ⋅ w Φ (T , Tос )
3

G ( x, t , T ) = ⋅ + ⋅ + − ; (3.53в)
ρ ∂x ρ ∂t 4⋅ R f ⋅ρ
Dξ Dt = ∂ξ ∂t + w ⋅ ∂ξ ∂x – производная произвольной функции ξ по t в на-
правлении
dx dt = w ( x, t ) . (3.54)
Это направление называется характеристическим, а уравнение (3.54) – уравне-
нием направления характеристик. Уравнение (3.53б) считается
характеристической формой уравнения (3.53а) или дифференциальным соот-
ношением на характеристиках.
С физической точки зрения производная Dh Dt соответствует субстанцио-
нальной производной, а решение уравнения (3.54) определяет координату
частицы сплошной среды (в нашем случае – пространственную координату по-
перечного сечения потока жидкости) в каждый момент времени.
Учитывая известное соотношение термодинамики (3.16), уравнение (3.53б)
можно привести к виду:
DT ⎛ 1 ⎞ Dp λ ⋅ w Φ ( T , Tос )
3

= ⎜μ + ⎟ ⋅ + − . (3.55)
Dt ⎜⎝ ρ ⋅ c p ⎟⎠ Dt 4 ⋅ R ⋅ c p f ⋅ ρ ⋅ cp
Уравнение (3.55) удовлетворяется вдоль каждой характеристической кривой
(3.54). Указанные кривые, по сути, описывают траекторию перемещения час-
тиц среды. Другими словами, эти уравнения описывают изменение
температуры среды для каждого поперечного сечения потока транспортируе-
мого продукта.
Рассматриваемые уравнения предлагается решать с использованием «ла-
гранжевых» частиц. Впервые применение данного метода для анализа режимов

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 105
_______________________________________________________________________________

транспортирования многокомпонентных сред по трубопроводным сетям было


предложено С.Н. Пряловым [1].
Метод «лагранжевых» частиц является специализированной модификацией
подхода к решению гиперболических дифференциальных уравнений в частных
производных хорошо известным методом характеристик. Его суть для нашего
случая кратко можно изложить так. По длине трубы мысленно размещаются
«лагранжевы» частицы. Они считаются невесомыми. Это позволяет «лагран-
жевым» частицам перемещаться вместе со средой. Малый размер каждой
частицы дает возможность ей мгновенно приобретать температуру среды, в ко-
торой она находится. Таким образом, контролируя передвижение со средой
«лагранжевых» частиц и их температуры, можно анализировать процесс пере-
носа тепла по трубопроводам.
При реализации метода параметры течения (такие, как давление и скорость
течения) находятся по разностной схеме, а распределение температур газа – за
счет анализа перемещения «лагранжевых» частиц. При этом для каждой части-
цы решается уравнение (3.55). Форма данного уравнения позволяет проводить
такие расчеты, так как она соответствует изменению во времени температуры
жидкости в каждом поперечном сечении потока. В настоящей постановке зада-
чи (т.е. в лагранжевой постановке задачи относительно каждой частицы)
уравнение (3.55) превращается в обыкновенное дифференциальное уравнение
относительно маршевой переменной:
dT ⎛ 1 ⎞ dp λ ⋅ w Φ (T , Tос )
3

−⎜μ + ⎟ ⋅ = − . (3.56)
dt ⎜⎝ ρ ⋅ c p ⎟⎠ dt 4 ⋅ R ⋅ c p f ⋅ ρ ⋅ cp
Для численного анализа полученного уравнения можно применять различ-
ные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений, например,
широко известный метод Рунге – Кутты с регулируемой точностью решения.
В качестве исходных температур «лагранжевых» частиц берутся соответст-
вующие значения из заданных начальных условий (т.е. для каждой
«лагранжевой» частицы ее температура принимается равной температуре сре-
ды в точке расположения данной частицы).
Поскольку частицы передвигаются со средой в направлении выходной гра-
ницы трубы, то с некоторой периодичностью следует вводить на ее входной
границе новые «лагранжевы» частицы. Начальное значение температуры каж-
дой введенной частицы следует задавать исходя из граничных условий,
отнесенных к входной границе текущей трубы. «Лагранжевы» частицы, поки-
дающие пределы трубы, уничтожаются. Применительно к входным границам
отводящих трубопроводов каждого узла стыковки значения температур вводи-
мых частиц следует задавать по уравнениям (3.42к) и (3.42м)1.
В обобщенном виде описанный выше вариант алгоритма МЛЧ можно из-
ложить так:
• По длине трубы виртуально размещаются малые частицы. Они полагают-

1
Данное уравнение здесь распространяется только на моделирование течения однокомпонентного
газа.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


106 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

ся невесомыми. Это позволяет данным частицам перемещаться с потоком


среды, не оказывая влияния на его параметры. В силу принятого подхода
указанные частицы условно называются «лагранжевыми».
• Размер каждой частицы настолько мал, что дает ей возможность мгновен-
но приобретать температуру среды, в которой она находится.
• Параметры течения находятся по разностной схеме, а распределение тем-
ператур газа – за счет анализа перемещения «лагранжевых» частиц с
температурой, удовлетворяющей уравнению (3.56).
• Для численного анализа уравнения (3.56) применяется метод Рунге – Кут-
ты с регулируемой точностью решения.
• В качестве исходных температур «лагранжевых» частиц берутся соответ-
ствующие значения из заданных начальных условий.
• Поскольку частицы передвигаются со средой в направлении выходной
границы трубы, то с некоторой периодичностью следует вводить на ее
входной границе новые «лагранжевы» частицы.
• Начальное значение температуры каждой введенной частицы следует за-
давать исходя из граничных условий, отнесенных к входной границе
моделируемой трубы.
• «Лагранжевы» частицы, покидающие пределы трубы, уничтожаются.
• Применительно к входным границам отводящих трубопроводов каждого
узла стыковки значения температур вводимых частиц следует задавать по
уравнению: ( n )T = TJoint , n ∈ OUT , где TJoint – адаптированное соотноше-
ние (3.42м); hJoint – (3.42к).
Поскольку МЛЧ для решения уравнения энергии (3.42г) напрямую не свя-
зан с используемой для решения уравнений неразрывности и движения
конечно-разностной сеткой, то эта расчетная сетка практически не влияет на
точность предложенного метода. Таким образом, получение высокоточных
расчетных значений температуры транспортируемого продукта достигается без
сгущения сеток, что значительно увеличивает скорость вычислений.
Следствием того, что МЛЧ напрямую не связан с конечно-разностной сет-
кой, является также отсутствие в методе так называемой «схемной» вязкости и
«схемной» дисперсии (см. также [78]). В силу этого МЛЧ позволяет получать
решения, в которых не наблюдается нефизичное «сглаживание» фронтов по
температуре. Это существенно повышает адекватность моделирования по
сравнению с использованием для решения уравнения энергии разностных
схем.
Предложенный выше алгоритм МЛЧ прост с точки зрения компьютерной
реализации и может успешно эксплуатироваться на персональных компьюте-
рах стандартной комплектации.
Детальное описание МЛЧ представлено в монографиях [1, 2]. В процессе
многолетней эксплуатации при решении производственных задач трубопро-

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 107
_______________________________________________________________________________

водного транспорта МЛЧ показал высокую адекватность результатов модели-


рования по отношению к измеряемым параметрам реальных процессов
транспортирования многокомпонентных газовых и жидкостных сред по про-
тяженным разветвленным трубопроводным системам.
Теперь вернемся к рассмотрению использования МКР для моделирования
транспортирования газовых смесей по сетям рельефных разветвленных трубо-
проводов. Введем неравномерную пространственно-временную сетку {x , t }
i j

(рис. 3.20), где xi и t j – координаты узла сетки с номером i по пространству


и j по времени, i, j ∈ Z , Z – множество неотрицательных целых чисел.

t
t j +1

t bj

tj

t aj

t j −1
xi −1 xia xi xib xi + 1 x
– элементарная ячейка

Рис. 3.20. Пространственно-временная сетка (фрагмент)

Рассмотрим элементарную ячейку (см. рис. 3.20), содержащую узел {xi , t j }


(базовый узел ячейки) и ограниченную прямыми x = xia , x = xib , t = t aj и t = t bj
( xi −1 ≤ xia ≤ xi , xi ≤ xib ≤ xi +1 , t j −1 ≤ t aj ≤ t j , t j ≤ t bj ≤ t j +1 , xia ≠ xib , t aj ≠ t bj ). Введем
так называемые весовые параметры [1]:
xia − xi −1 xia − xi −1 xib − xi x b − xi
ri a = = ; rib = = i ;
xi − xi −1 hi xi +1 − xi hi +1
t aj − t j −1 t aj − t j −1 t bj − t j t bj − t j
s aj = = ; s bj = = ,
t j − t j −1 τj t j +1 − t j τ j +1
где hi = xi − xi −1 и hi +1 = xi +1 − xi – шаги «назад» и «вперед» по пространствен-
ной координате для i -го узла; τ j = t j − t j −1 и τ j +1 = t j +1 − t j – шаги «назад» и
«вперед» по временной координате на j -ом временном слое. При дальнейшем

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


108 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

изложении материала также будут использоваться обозначения: αi = hi +1 hi и


β j = τ j +1 τ j – сеточные параметры, характеризующие неоднородность про-
странственно-временной сетки. Сеточные функции y = y ( x, t ) будут иметь
вид:
yij = y ( xi , t j ) ; yi = yi ( t ) = y ( xi , t ) ; y j = y j ( x ) = y ( x, t j ) . (3.57а)
В случае применения квадратичной аппроксимации
y ( x, t ) = aiy − ( t ) ⋅ x 2 + biy − ( t ) ⋅ x + ciy − ( t ) , x ∈ [ xi −1 , xi ] ; (3.57б)
y ( x, t ) = aiy + ( t ) ⋅ x 2 + biy + ( t ) ⋅ x + ciy + ( t ) , x ∈ [ xi , xi +1 ] , (3.57в)
используются обозначения:
∂y
δ y ( x, t ) = = 2 ⋅ aiy − (t ) ⋅ x + biy − (t ), x ∈ [ xi −1 , xi ] ; (3.57г)
∂x
∂y
δ y ( x, t ) = = 2 ⋅ aiy + (t ) ⋅ x + biy + (t ), x ∈ [ xi , xi +1 ] ; (3.57д)
∂x

(δ y ) ( )
= δ y xia , t = 2 ⋅ aiy − ( t j ) ⋅ x a + biy − ( t j ) ; (δ y ) = 2 ⋅ aiy + ( t j ) ⋅ x b + biy + ( t j ) .
j j
a b
i i

(3.57е)
Введем также следующие безындексные обозначения:
y = yij , h = hi , α = αi , τ = τ j , β = β j , x = xi , t = t j , y = yij +1 , y = yij −1 ,

y ( +1) = yij+1 , y ( −1) = yij−1 , r a = ri a , r b = rib , s a = s aj , s b = s bj , i , j ∈ Z ;

y ( ) = σ ⋅ y + (1 − σ ) ⋅ y; y(θ ) = θ ⋅ y + (1 − θ ) ⋅ y ( −1) ;
σ

y( = σ ⋅ y + (1 − σ − θ ) ⋅ y + θ ⋅ y;
σ ,θ )

y (− S )
(
= s a ⋅ y + 1 − s a ⋅ y; y ( ) +S)
(
= s b ⋅ y + 1 − s b ⋅ y; )
(
y( − R ) = r a ⋅ y + 1 − r a ⋅ y ( −1) ; ) (
y( + R ) = r b ⋅ y ( +1) + 1 − r b ⋅ y; )
y( − R ) ( +1) = y( + R ) ; y( + R ) ( −1) = y( − R ) ; y (
−S)
= y(
+S)
; y(
+S)
= y(
−S)
;

( )
Δt − = t − t a = 1 − s a ⋅τ ; Δt + = t b − t = s b ⋅τ = β ⋅ s b ⋅τ ;
− a
( a
)
Δx = x − x = 1 − r ⋅ h; Δx + = x b − x = r b ⋅ h ( +1) = α ⋅ r b ⋅ h;

( )
Δt = t b − t a = Δt + + Δt − = 1 − s a ⋅τ + s b ⋅τ = 1 − s a ⋅τ + β ⋅ s b ⋅ τ ; ( )
( )
Δx = x b − x a = Δx + + Δx − = 1 − r a ⋅ h + r b ⋅ h ( +1) = 1 − r a ⋅ h + α ⋅ r b ⋅ h; ( )
γ =
Δx −

=
1− r ⋅h
=
(
1 − ra
a

;
)
Δx ( a
)
1 − r a ⋅ h + r b ⋅ h ( +1) 1 − r + α ⋅ r
b

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 109
_______________________________________________________________________________

Δx + r b ⋅ h ( +1) α ⋅ rb
γ+ = = = ;
Δx ( )
1 − r a ⋅ h + r b ⋅ h ( +1) 1 − r + α ⋅ r
a b

y ( +1) − y y − y ( −1)
δ y a ( +1) = δ y b ; δ y b ( −1) = δ y a ; y x = ; yx = ;
h ( +1) h
y− y y ( +1) − y y− y
y x ( +1) = y x ; y x ( −1) = y x ; yt = ; yx = ; yt = ;
0,5 ⋅ (1 + β ) ⋅τ 0,5 ⋅ (1 + α ) ⋅ h + Δt
y ( +1) − y
yx = . (3.58)
+ Δx
Для численного анализа математической модели (3.40) в работе [1] было
описано несколько параметрических классов разностных схем. В качестве при-
мера рассмотрим один из характерных вариантов данных классов,
построенный интегральным методом на девятиточечном шаблоне (см. рис.
3.20) для численного анализа системы одномерных дифференциальных урав-
нений (3.6), описывающей неустановившееся неизотермическое течение вязкой
газовой смеси по однониточному рельефному многосекционному трубопрово-
ду, сокращенная запись которого имеет следующий вид [1]:

⎣ ⎦+ (
⎡ ( ρ ⋅ F )( − S ) ⎤ t + ( ρ ⋅ w ⋅ f )
(− R) ) (σ , θ )
x
+
= 0; (3.59а)

⎣ ⎦+ (
⎡ ( ρ ⋅ F )( − S ) ⋅ (Ym )( − S ) ⎤ t + ( ρ ⋅ w ⋅ f ) ⋅ (Ym )
(−R) (− R) ) (σ , θ )
x
+

N S −1 (3.59б)
− ⎡ ( ρ ⋅ f ⋅ Dm )( − R ) ⋅ δ (Ym ) ⎤ (xσ ,θ ) = 0, m = 1, N S − 1, YN = 1 − ∑ Ym ;
a

⎣ ⎦+ S
m =1

⎡( ρ ⋅ F )

(−S )

⎦+ (
⋅ w( − S ) ⎤ t + ( ρ ⋅ w ⋅ f )( − R ) ⋅ w( − R ) ) (σ , θ )
x
+
(
= − B − ⋅ γ − ⋅ px + B + ⋅ γ + ⋅ px ) (σ , θ )

π
⎣ ( ⎦ 4
)
− g ⋅ ⎡ ρ ⋅ B − ⋅ γ − ⋅ ( z1 ) x + B + ⋅ γ + ⋅ ( z1 ) x ⎤ (σ , θ ) − ⋅ ( λ ⋅ ρ ⋅ w ⋅ r ) (σ , θ )⋅ w(σ , θ ) ;
(3.59в)

( ) ⎛ w ⎞ 2
⎡ ( ρ ⋅ F )( − S ) ⋅ ε ( − S ) ⎤ t + ( ρ ⋅ w ⋅ f ) ⋅ ε ( − R ) (σ , θ )
+ Kt ⎜ ρ ⋅ F ⋅ ⎟ +
⎣ ⎦+ (−R) x
+
⎝ 2 ⎠


w2 ⎞
+ K x ⎜ ρ ⋅ w ⋅ f ⋅ ⎟ (σ , θ ) = −
2 ⎠
(( p ⋅ w ⋅ f ) ) (− R)
(σ ,θ )
x
+

⎣ ( ⎦ )
− g ⋅ ⎡ ρ ⋅ B − ⋅ γ − ⋅ ( z1 ) x + B + ⋅ γ + ⋅ ( z1 ) x ⎤ (σ , θ )⋅ w(σ , θ ) − (3.59г)
( σ ,θ )
− p (σ , θ ) ⋅ ⎡⎣ F ( − S ) ⎤⎦ t + ( Q ⋅ F ) + ⎡ ( k ⋅ f )( − R ) ⋅ δ T a ⎤
(σ , θ )
− φ (σ , θ ) +
+ ⎣ ⎦x
+

NS

+ ∑ ⎡( ρ ⋅ Dm ⋅ f )( − R ) ⋅ (ε m )( − R ) ⋅ δ (Ym ) ⎤ (xσ ,θ ) ;
a

m =1
⎣ ⎦+

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


110 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

ε m = ε m ({Sсмеси }) , m = 1, N S ; T1 = T2 = … = TN = T ;
S
(3.59д)

p = p ({Sсмеси }) ; (3.59е)

ε = ε ({Sсмеси }) ; (3.59ж)

k = k ({Sсмеси }) ; (3.59з)

Dm = Dm ({Sсмеси }) , m = 1, N S , (3.59и)

где F , B + , B − и r – разностные выражения, аппроксимирующие величины f


и R (вид данных выражений определяется при выделении конкретной схемы
из класса схем); K t и K x – операторы разностного дифференцирования функ-
⎛ w2 ⎞ ⎛ w2 ⎞
ций ⎜ ρ ⋅ F ⋅ ⎟ и ⎜ ρ ⋅ w ⋅ f ⋅ ⎟ соответственно по времени и по пространству
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
(вид данных операторов определяется при выделении конкретной схемы из
класса схем); φ (σ , θ ) – разностное выражение, аппроксимирующие функцию
Φ ( T , Toc ) . Используемые в (3.59) обозначения соответствуют (3.58). Уравне-
ния (3.59) дополняются разностными аналогами краевых условий и условий
сопряжения.
Как показано в монографии [1], параметры класса схем (3.59) позволяют
выделять из него схемы с различными свойствами: двухслойные и трехслой-
ные; явные и неявные; неконсервативные, консервативные и полностью
консервативные; с центральными разностями и с противопоточными разностя-
ми. В их числе можно выделить схемы идейно близкие к классической схеме
«крест» и разностным схемам модифицированного метода Эйлера, метода «че-
харды» Дюфорта – Франкеля, метода Лаасонена, противопоточного метода
Роуча и т.д. [73,74].
Разностная схема называется консервативной [77, 78], если ее следствием
является сеточный аналог интегрального закона сохранения. Для класса пара-
метрических разностных схем (3.59) данное условие выполняется при
соблюдении равенств [1]:
ri a = rib−1 ; s aj = s bj −1. (3.60)
Первое равенство определяет взаимосвязь параметров в пространственных
производных для соседних областей интегрирования, располагающихся на од-
ном временном слое. Второе равенство определяет взаимосвязь параметров во
временных производных для соседних областей интегрирования, соответст-
вующих одному пространственному узлу. Таким образом, конечно-разностные
выражения для потоков через прилегающие границы разностных ячеек одина-
ковы. Поэтому схема (3.59) с параметрами (3.60) является консервативной.
Рассматриваемый класс параметрических разностных схем (3.59) с учетом
параметров (3.60) является консервативным по построению (исходная система
уравнений в частных производных являлась дивергентной, и для построения

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 111
_______________________________________________________________________________

разностных аналогов применялся интегральный метод) [1].


В монографии [1] доказывается, что класс параметрических разностных
схем (3.59) аппроксимирует исходную систему уравнений (3.6) на неравномер-
ной пространственно-временной сетке с порядком аппроксимации не ниже
первого. При этом возможно повышение порядка аппроксимации на равномер-
ной пространственно-временной сетке для конкретных схем, выделяемых из
рассматриваемого класса схем (3.59) путем задания конкретных значений па-
раметров.
Для численного анализа системы уравнений (3.40д–н) разностные аналоги
строятся интегро-интерполяционным методом А.Н. Тихонова и А.А. Самар-
ского [76 – 78]. Разностная схема при этом имеет вид [1]:
– конечно-разностный аналог уравнения неразрывности для смеси газов
ρ Lj +1 − ρ Lj −1 N
⋅V − 0,5 ⋅ ∑ ( n ) ρ Mj +1 ⋅ ( n ) wMj +1 ⋅ ( n ) f Mj +1 ⋅ ( n ) s = 0; (3.61а)
(1 + β j ) ⋅τ j n =1

– конечно-разностный аналог уравнения неразрывности для компонент


газовой смеси

V⋅
(ρ L
j +1
)( ) (
+ ρ Lj ⋅ (Ym ) Lj +1 + (Ym ) Lj − ρ Lj + ρ Lj −1 ⋅ (Ym ) Lj + (Ym ) Lj −1 )( ) − 0, 25 ×
2 ⋅ (1 + β j ) ⋅τ j

( ρ Mj +1 ⋅ ( n ) wMj +1 + ( n ) ρ Lj +1 ⋅ ( n ) wLj +1 ) ⋅ ( ( n ) (Ym ) Mj +1 + ( n ) (Ym ) Lj +1 ) ⋅ ( n ) s +


N
×∑ (n)
f Lj +1 ⋅ (n)

n =1

(Ym ) Lj +1 − ( n ) (Ym ) Mj +1
( ρ Mj +1 ⋅ ( n ) ( Dm ) Mj +1 + ( n ) ρ Lj +1 ⋅ ( n ) ( Dm ) Lj +1 ) ⋅
N (n)
+0,5 ⋅ ∑ ( n ) f Lj +1 ⋅ (n)
= 0;
n =1 2 ⋅ ( n ) ΔX
(3.61б)
– конечно-разностный аналог уравнения Кирхгофа
N


n =1
(n)
ρ L ⋅ ( n ) wL ⋅ ( n ) f L ⋅ ( n ) s = 0 (3.61в’)

или, с учетом равенства всех (n)


ρL ,
N


n =1
(n)
wL ⋅ ( n ) f L ⋅ ( n ) s = 0; (3.61в’’)

– конечно-разностный аналог уравнения движения газовой смеси


(n)
V⋅
( )( ) (
ρ L + ( n ) ρ Lj ⋅ ( n ) wLj +1 + ( n ) wLj − ( n ) ρ Lj + ( n ) ρ Lj −1 ⋅ ( n ) wLj + ( n ) wLj −1
( n ) j +1

+
)( )
2 ⋅ (1 + β j ) ⋅τ j
+ ( n ) s ⋅ ( n ) f Lj +1 ×

× ( (n)
ρ Lj +1 ⋅ ( n ) ( wLj +1 ) 2 − 0, 25 ⋅ ⎡⎣ ( n ) ρ Lj +1 ⋅ ( n ) wLj +1 + ( n ) ρ Mj +1 ⋅ ( n ) wMj +1 ⎤⎦ ⋅ ⎡⎣ ( n ) wLj +1 + ( n ) wMj +1 ⎤⎦ = )
j +1

( )
(n)
f
=− L
⋅ (n)
pLj +1 − ( n ) pMj +1 ⋅ ( n ) s −
2

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


112 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

π ⋅ ( n ) f Lj +1
− ⋅ ( n )λLj +1 ⋅ ( n ) ρ Lj +1 ⋅ ( n ) wLj +1 ⋅ (n)
wLj +1 ⋅ ( n ) ΔX −
4 (3.61г)
−0,5 ⋅ ( (n)
(z ) j +1
1 L − (n)
(z ) j +1
1 M )⋅ g ⋅ (n)
ρ L
j +1
⋅ (n)
f L
j +1
⋅ (n)
s;

– конечно-разностный аналог уравнения изменения внутренней энергии газовой


смеси
( ρ Lj +1 + ρ Lj ) ⋅ (ε Lj +1 + ε Lj ) − ( ρ Lj + ρ Lj −1 ) ⋅ (ε Lj + ε Lj −1 )
V⋅ −
2 ⋅ (1 + β j ) ⋅τ j

( ρ Lj +1 ⋅ ( n ) wLj +1 ) ⋅ ( ( n ) ε Mj +1 + ε Lj +1 ) ⋅ ( n ) s =
N
− 0, 25 ⋅ ∑ ( n ) f Lj +1 ⋅ (n)
ρ Mj +1 ⋅ ( n ) wMj +1 + (n) (n)

n =1

( )
N
= 0,5 ⋅ ∑ ( n ) pMj +1 ⋅ ( n ) f Lj +1 ⋅ (n)
wMj +1 − ( n ) wLj +1 ⋅ ( n ) s +
n =1

N π ⋅ ( n ) f Lj +1
+∑
3
⋅ ( n )λLj +1 ⋅ ( n ) ρ Lj +1 ⋅ (n)
wLj +1 ⋅ ( n ) ΔX + QLj +1 ⋅V −
n =1 4
⎡ TLj +1 − ( n )TMj +1 ( n ) j +1 ⎤
( )
N (n)
− ∑ ⎢ 0,5 ⋅ (n)
k Mj +1 + ( n )k Lj +1 ⋅ ⋅ fL + (n)
φLj +1 ⋅ ( n ) ΔX ⎥ − 0, 25 ×
n =1 ⎣ 2 ⋅ ( n ) ΔX ⎦
NS

( ρ Mj +1 ⋅ ( n ) ( Dm ) Mj +1 + ( n ) ρ Lj +1 ⋅ ( n ) ( Dm ) Lj +1 ) ⋅ ( ( n ) (ε m ) Mj +1 + ( n ) (ε m ) Lj +1 ) ×
N
× ∑∑ ( n ) f Lj +1 ⋅ (n)

m =1 n =1
(n)
(Ym ) Lj +1 − ( n ) (Ym ) Mj +1
× .
2 ⋅ ( n ) ΔX
(3.61д’)
Данная система дополняется разностными аналогами условий (3.40и, к) и
уравнений связи термодинамических параметров. Здесь также необходимо от-
(n)
метить, что используемая в (3.61) величина ΔX равна половине расстояния
(n) (n)
между сечениями f L и f M (см. рис. 3.18), а ( )V = ( ) f L ⋅ ( ) ΔX 1.
n n n

Исследование аппроксимации разностными аналогами (3.61) исходной сис-


темы (3.40д–н) показало, что разностная схема (3.61) аппроксимирует
исходную систему уравнений (3.40д–н) на неравномерной пространственно-
временной сетке с порядком аппроксимации не ниже первого [1].
Как отмечалось выше, разностная схема консервативна, если она обеспечи-
вает выполнение разностных аналогов основных законов сохранения. В нашем
случае это законы сохранения массы, импульса и полной энергии. В моногра-
фии [1] показано, что разностная схема (3.61) неконсервативная, т.к. не
обеспечивает выполнение разностного аналога закона сохранения полной

1
При построении разностного аналога модели течения газа через сочленение полагалось, что каж-
дый объем ( n )V , n = 1, N , ограничен внутренней поверхностью трубы и поперечными сечениями с
координатами (n )
xL и 0,5 ⋅ (( )x
n
L )
+ ( n ) xM . Таким образом, (n )
ΔX = 0,5 ⋅ (n )
xL − ( n ) x M .

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 113
_______________________________________________________________________________

энергии. Для того чтобы исследуемая разностная схема (3.61) стала консерва-
тивной в совокупности со схемами, выделенными из класса (3.59) с учетом
ri a = 0,5 , можно в уравнение баланса внутренней энергии (3.61д’) добавить ис-
кусственное дисбалансное слагаемое. В этом случае разностное уравнение
(3.61д’), описывающее закон изменения внутренней энергии в объеме V , будет
выглядеть следующим образом [1]:

V⋅
(ρ L
j +1
)( ) (
+ ρ Lj ⋅ ε Lj +1 + ε Lj − ρ Lj + ρ Lj −1 ⋅ ε Lj + ε Lj −1 )( )−
(
2 ⋅ 1 + β j ⋅τ j )
( ( )ρ ) ( ( )ε )
N
− 0, 25 ⋅ ∑ ( ) f Lj +1 ⋅ j +1
⋅ ( ) wMj +1 + (n)
ρ Lj +1 ⋅ ( n ) wLj +1 ⋅ j +1
+ (n)
ε Lj +1 ⋅ ( n ) s =
n n n n
M M
n =1

( ( )w )
N
= 0,5 ⋅ ∑ ( ) pMj +1 ⋅ ( ) f Lj +1 ⋅ j +1
− ( ) wLj +1 ⋅ ( ) s +
n n n n n
M
n =1

N π ⋅ ( n ) f Lj +1
+∑
3
⋅ ( )λLj +1 ⋅ ( ) ρ Lj +1 ⋅ (n)
wLj +1 ⋅ ( ) ΔX + QLj +1 ⋅V −
n n n

n =1 4
(n)
N ⎡
TLj +1 − ( )TMj +1 ⎤
( )
n
− ∑ ⎢0,5 ⋅ (n)
k Mj +1 + ( )k Lj +1 ⋅ ⋅ ( ) f Lj +1 + (n)
φLj +1 ⋅ ( n ) ΔX ⎥ −
n n
(n)

n =1 ⎣ 2⋅ ΔX ⎦⎥

( )⋅( )×
NS N
(n) (n) (n) (n)
−0, 25 ⋅ ∑∑ ( ) f Lj +1 ⋅ (n)
( Dm )M (n)
( Dm )L (ε m ) M (ε m )L
j +1 j +1 j +1 j +1
n
ρ Mj +1 ⋅ + ρ Lj +1 ⋅ +
m =1 n =1

(n) (n) (n)


(Ym ) L (Ym ) M ⎡ ⎤
j +1 j +1
− w j +1 − wLj −1
( )( )
N
× +∑ ⎢ wLj +1 − wLj ⋅ ρ Lj + ρ Lj −1 ⋅ L ⋅ f L ⋅ ΔX ⎥ +
2⋅ (n )
ΔX n =1 ⎢⎣ 2 ⋅ 1 + β j ⋅τ j ⎥⎦ ( )
N
+ ∑ ( ) A.
n
(3.61д)
n =1

(n) NS ⎡ (n) j +1
s ( n ) j +1 ( n ) j +1 ( n ) ⎛ ∂Ym ⎞
(n)
∑ L ( ) ( )
j +1
где A= (n)
⋅ ⎢ ρ ⋅ ε m L ⋅ Dm L ⋅ ⎜ ∂x ⎟ −
ΔX m =1 ⎢⎣ ⎝ ⎠L
(n) (n)
(n)
( Dm ) M + ( ) ρ Lj +1 ⋅ ( Dm ) L
j +1 j +1
ρ Mj +1 ⋅ n

− ×
2
(n) (n) (n) (n ) ⎤
(ε m )L (ε m ) L (Ym ) L (Ym ) M
j +1 j +1 j +1 j +1
+ −
× ⋅ ⎥.
(n)
2 2⋅ ΔX ⎥

Таким образом, разностные схемы (3.59) и (3.61) позволяют проводить чис-
ленный анализ неустановившегося неизотермического течения сжимаемой
вязкой теплопроводной многокомпонентной газовой смеси по системе разветв-
ленных протяженных рельефных трубопроводов (см. (3.40)).
Как известно [78], разностная схема обладает свойством сходимости, если
она аппроксимирует исходную задачу и является устойчивой. Причем порядок
точности (скорость сходимости) схемы определяется ее порядком аппроксима-

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


114 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

ции. В общем случае исследовать устойчивость разностных уравнений газовой


динамики не удается ввиду нелинейности уравнений [79]. На практике данное
обстоятельство вынуждает ограничиться рассмотрением линейного приближе-
ния газовой динамики, т.е. акустики. С использованием такого приема в
монографии [1] было показано, что безусловная устойчивость по начальным
данным разностной схемы (3.61) не отрицается.
По аналогии с построеным параметрическим классом схем (3.59) в работе
[1] рассматривается следующий класс схем:
⎡ ( ρ ⋅ F )( − S ) ⎤ t + ( ρ ( − R ) ⋅ w(0.5) ⋅ f (0.5) ) (xσ , θ ) = 0; (3.62а)
⎣ ⎦+ +

⎣ ⎦+ (
⎡ ( ρ ⋅ F )( − S ) ⋅ (Ym )( − S ) ⎤ t + ρ ( − R ) ⋅ w(0.5) ⋅ f (0.5) ⋅ (Ym )
(− R) ) (σ , θ )
x
+

N S −1 (3.62б)
− ⎡ ( ρ ⋅ f ⋅ Dm )( − R ) ⋅ δ (Ym ) ⎤ (xσ ,θ ) = 0, m = 1, N S − 1, YN = 1 − ∑ Ym ;
a

⎣ ⎦+ S
m =1

⎣ ⎦+ (
⎡ ( ρ ⋅ F )( − S ) ⋅ w( − S ) ⎤ t + ρ ( − R ) ⋅ w(0.5) ⋅ f (0.5) ⋅ w( − R ) ) (σ , θ )
x
+
=

(
= − B − ⋅ γ − ⋅ px + B + ⋅ γ + ⋅ px ) (σ , θ )

(3.62в)
(
− g ⋅ ⎡ ρ ⋅ B − ⋅ γ − ⋅ ( z1 ) x + B + ⋅ γ + ⋅ ( z1 ) x ⎤ (σ , θ ) −
⎣ ⎦ )
π
− ⋅ ( λ ⋅ ρ ⋅ w ⋅ r ) ( σ , θ )⋅ w ( σ , θ ) ;
4
⎛ w2 ⎞
⎣ ⎦+ (
⎡ ( ρ ⋅ F )( − S ) ⋅ ε ( − S ) ⎤ t + ρ ( − R ) ⋅ w(0.5) ⋅ f (0.5) ⋅ ε ( − R ) ) (σ , θ )
x + Kt ⎜ ρ ⋅ F ⋅ ⎟ +
+
⎝ 2 ⎠
⎛ w2 ⎞
(
+ K x ⎜ ρ ⋅ w ⋅ f ⋅ ⎟ (σ , θ ) = − p( − R ) ⋅ w(0.5) ⋅ f (0.5) ) (σ ,θ )
x −
⎝ 2 ⎠ +

⎣ ( ⎦ )
− g ⋅ ⎡ ρ ⋅ B − ⋅ γ − ⋅ ( z1 ) x + B + ⋅ γ + ⋅ ( z1 ) x ⎤ (σ , θ )⋅ w(σ , θ ) − (3.62г)

− p (σ , θ ) ⋅ ⎡⎣ F ( − S ) ⎤⎦ t + (Q ⋅ F ) + ⎡ ( k ⋅ f )( − R ) ⋅ δ T a ⎤ (xσ ,θ ) − φ (σ , θ ) +
(σ , θ )

+ ⎣ ⎦+
NS

+ ∑ ⎡ ( ρ ⋅ Dm ⋅ f )( − R ) ⋅ ( ε m )( − R ) ⋅ δ (Ym ) ⎤ (xσ ,θ ) ;
a

m =1
⎣ ⎦+
ε m = ε m ({Sсмеси }) , m = 1, N S ; T1 = T2 = … = TN = T ; S
(3.62д)
p = p ({Sсмеси }) ; (3.62е)
ε = ε ({Sсмеси }) ; (3.62ж)
k = k ({Sсмеси }) ; (3.62з)
Dm = Dm ({Sсмеси }) , m = 1, N S . (3.62и)

Опыт практического применения классов разностных схем (3.59) и (3.62) при

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 115
_______________________________________________________________________________

решении производственных задач показал, что предпочтение следует отдавать


применению класса схем (3.62).
Более подробно подходы к применению МКР, дополненного МЛЧ, для вы-
сокоточного моделирования режимов функционирования сетей МТ
рассмотрены в монографиях [1, 2]. Так, например, в работе [1] подробно изло-
жены алгоритмы построения схем повышенного порядка аппроксимации,
включая полностью консервативные сплайн-схемы С.Н. Прялова. В работе [2]
описано применение МЛЧ при высокоточном моделировании закольцованных
трубопроводных систем.
Примеры использования рассмотренных классов разностных схем для ре-
шения тестовых и производственных задач представлены в Приложении 2.

3.10. О моделировании работы кранов

Для описания течения газа через кран используются разные модели [1]. На-
пример, для расчета параметров течения газа при моделировании закрытия
крана можно увеличивать местное гидравлическое сопротивление ζ до полной
остановки газа. Недостатком данной модели является сложность и неоднознач-
ность определения значения местного гидравлического сопротивления. Так,
например, при закрытии крана скорости течения газа в его зоне значительно
возрастают. При достижении скорости звука возникают скачки уплотнения и
происходит «запирание» потока. Эмпирические зависимости для вычисления
местных гидравлических сопротивлений при таких режимах в известных ис-
точниках (см., например, [49]) либо отсутствуют, либо обладают низкой
точностью. В силу этого использование данной модели в ГДС неприемлемо1.
Корректным является прямое моделирование закрытия крана при расчете
параметров течения газа. В этом случае возможно применение параметриче-
ских схем (3.59), (3.61) и (3.62). Открытие/закрытие крана будет описываться
увеличением/уменьшением поперечного сечения трубы в пространственной
ячейке расчетной сетки, содержащей координату крана. Таким образом, мы
приходим к модели крана, построенной на основе имитации гидравлического
влияния крана с помощью участка трубы переменного диаметра (см., напри-
мер, модель С.Н. Прялова для крана [1]). Модель С.Н. Прялова для крана имеет
ряд достоинств по сравнению с моделью, построенной с использованием ко-
эффициента местного сопротивления ζ . В частности, эта модель позволяет
анализировать нестационарные процессы не только в трубопроводе, содержа-
щем кран, но и в области самого крана. Она имеет физическое обоснование и
позволяет учитывать, наряду с квадратичными режимами течения жидкости
(газа) через кран, переходные и ламинарные режимы [1]. Перейдем к краткому
описанию численной реализации данной модели.

1
Особенно неприемлемо при расчетах сложных нестационарных процессов течения газа по много-
ниточным линейным частям магистральных газопроводов (например, при локализации аварийной
нитки при разрыве магистрального газопровода (см. Главу 5)).

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


116 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

Если скорость течения газа в кране мала (т.е. меньше местной скорости зву-
ка), параметры режима течения анализируются с применением модели
сочленения, записанной для узлов ( iL − 1 , iL ) и ( iR , iR + 1 ) (рис. 3.21). Модель
течения через сочленение не учитывает изменение площади проходного сече-
ния трубопровода во времени. Однако здесь (в силу значительной
длительности операции закрытия или открытия крана) такое упрощение при-
емлемо. Если в процессе моделирования на какой-либо итерации модуль
скорости газа в кране превышает значение местной скорости звука, то осуще-
ствляется переход к расчету параметров течения по так называемой
сверхкритической модели. Эта модель работает следующим образом. Допус-
тим (для определенности, не нарушая общности рассуждений), что скорость
положительна. В узле iR скорость течения газа задается равной местной ско-
рости звука. Затем определяется массовый расход газа через кран по формуле:
Q = ρ iR ⋅ wiR ⋅ f iR . (3.63)
В узлах ( iL − 1) , iL и ( iR + 1) скорости находятся из условия сохранения мас-
сового расхода Q .

Рис. 3.21. Схематичное представление крана

В узле ( iL − 1) плотность газа вычисляется по разностной схеме «на узлах»


( iL − 2 ) , ( iL − 1) и фиктивном узле справа от узла ( iL − 1) , в котором (фиктив-
ном узле) все параметры (в том числе и координаты) совпадают с
соответствующими параметрами узла ( iL − 1) 1. Аналогично рассчитывается
плотность в узле ( iR + 1) , где фиктивный узел располагается слева от узла
( iR + 1) . Плотность в узлах крана находится по формулам:
ρ iL = ρ iL −1 ; ρ iR = ρ iR +1. (3.64)
Аналогично плотности определяются концентрации компонент газовой
смеси. Давление во всех используемых узлах вычисляется согласно термиче-
скому УРС.

1
Способ применения «трехузловых» и «двухузловых» разностных ячеек при моделировании ГУ в
области крана подробно описан в монографии [1].

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 117
_______________________________________________________________________________

Для расчета параметров неизотермического режима течения рассмотрим


уравнение энергии для газового потока в трубе (см. (3.5г)). Учитывая большую
скорость течения газа, малую протяженность крана, значительную длитель-
ность закрытия/открытия крана и отсутствие источников тепла внутри крана,
пренебрежем слагаемыми с производными по времени, массовой силой, а так-
же последними четырьмя слагаемыми уравнения (3.5г). Тогда получим
следующую модификацию указанного уравнения:

∂ ⎡ ⎛ w2 ⎞ ⎤ ∂
⎢ ρ ⋅ f ⋅ w ⋅ ⎜⎜ ε + ⎟⎥ = − ( p ⋅ f ⋅ w) . (3.65)
∂ x ⎣⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ ∂x

Проинтегрируем уравнение (3.65) на отрезке [ xiL −1 , xiR +1 ] :

⎡ ⎛ w2 ⎞⎤ ⎡ ⎛ w2 ⎞⎤
⎢ f ⋅ w ⋅ ⎜⎜ ρ ⋅ ε + ρ ⋅ + p ⎟⎥ − ⎢ f ⋅ w ⋅ ⎜ ρ ⋅ ε + ρ ⋅

+ p ⎟ ⎥ = 0. (3.66)
⎢⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦ iR +1 ⎢⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦iL −1
Отсюда:

1 ⎧⎪ ⎡ ⎛ w2 ⎞⎤ 1 ⎛ ρ ⋅ w2 ⎞ ⎫⎪
ε iR +1 = ⋅ ⎨⎢ f ⋅ w ⋅ ⎜ ρ ⋅ ε + ρ ⋅ + p ⎟⎥ ⋅ −⎜ + p ⎟ ⎬. (3.67)
⎠ ⎥⎦ iL −1 ( f ⋅ w )iR +1 ⎝ 2
ρ iR +1 ⎪ ⎢⎣ ⎜
⎩ ⎝ 2 ⎠iR +1 ⎭⎪
Опишем принцип расчета недостающих параметров неизотермического те-
чения газа через кран в сверхкритическом режиме для выбранного направления
течения «слева – направо». Значение удельной внутренней энергии в узле
( iL − 1) вычисляется по используемой схеме в пространственной ячейке разно-
стной сетки, определяемой узлами ( iL − 2 ) , ( iL − 1) и фиктивным узлом,
расположенным справа от узла ( iL − 1) . В фиктивном узле все параметры (в
том числе и координаты) совпадают с соответствующими параметрами узла
( iL − 1) . Значение удельной внутренней энергии в узле ( iR + 1) вычисляется по
(3.67). В узлах крана аналогичные параметры находятся по формулам:
ε iL = ε iL −1 ; ε iR = ε iR +1. (3.68)

Температура в узлах вычисляется по калорическому УРС (T = T ( ε , p ) ) .


Таким образом, представленные модели крана позволяют рассчитывать па-
раметры сложных быстроменяющихся процессов транспортирования
продуктов по трубопроводным системам в номинальных, переходных и ава-
рийных режимах. Они дают возможность подробно исследовать влияние
операций «закрытия/открытия кранов» на течения в прилегающих к кранам
трубопроводах, а также оценивать параметры течения продуктов внутри крана.
Более детальное и углубленное описание моделирования работы одиночно-
го крана и крановой площадки в целом можно найти в монографии [1, Разделы
2.5.4 и 2.5.5]. Пример моделирования работы крана показан в Приложении 2.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


118 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

3.11. О моделировании разрывов газопроводов

Для моделирования процессов истечения газа из трубы при ее разрыве С.Н.


Пряловым и В.Е. Селезневым была предложена следующая математическая
модель [1].
Предположим, что узлу L расчетной сетки соответствует место разрыва
трубопровода (рис. 3.22). Направление течения газа при разрыве – от узла M к
узлу L .

M L

Рис. 3.22. Схематичное представление разрыва трубопровода


Процесс истечения из разорвавшейся трубы можно условно разделить на
три режима: сверхкритический, трансзвуковой и докритический.
Как известно, когда давление в среде, в которую происходит истечение,
меньше некоторого критического значения, на уровне среза выходного отвер-
стия устанавливается скорость, равная местной скорости звука, а давление –
равное критическому значению и независящее от давления внешней среды.
При этом на выходе при истечении образуется система скачков уплотнения.
Здесь скачком уплотнения будем называть неподвижную ударную волну.
Если неподвижная ударная волна перпендикулярна к направлению потока, то
говорят о прямом скачке уплотнения. Если же она наклонена к направлению
движения газа в трубе, то говорят о косом скачке уплотнения.
Опишем модель для расчета параметров сверхкритического режима истече-
ния. В узле L скорость определяется из соотношения [1]:
wLj +1 = sign ⋅ cLj +1 , (3.69)
где c – местная скорость звука; sign = ±1 в зависимости от направления тече-
ния газа. Остальные параметры истечения находятся из разностных уравнений
и уравнений состояния по принципам моделирования ГУ типа «скорость, тем-
пература (тепловой поток)».
При расчете параметров докритического режима истечения в качестве гра-
ничного условия задается pатм (атмосферное давление) и Toc (температура
атмосферного воздуха).
Параметр Toc используется при условии возникновения обратных потоков,
т.е. течения окружающего атмосферного воздуха в трубу (например, при лока-
лизации места разрыва, когда на последней стадии возникают колебательные
процессы).
Переход от расчета параметров по сверхкритической модели к расчету по
докритической модели происходит на любой итерации при выполнении усло-
вия [1]:

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 119
_______________________________________________________________________________

γ
⎡ 2 ⎤ γ −1
pатм > pM ⋅ ⎢ ⎥ , (3.70а)
⎣ γ + 1⎦
где γ – показатель адиабаты. Обратный переход совершается при выполнении
условия [1]:
wL > cL . (3.70б)
При этом формула (3.70а) рассматривается как критерий оценки
существования скачка уплотнения на срезе разрыва (оценка сверху).
На практике возможны ситуации, когда некоторое множество расчетных
параметров истечения удовлетворяет разностным моделям сверхкритического
и докритического режимов истечения одновременно. Назовем такой режим
трансзвуковым. В алгоритме наличие такого режима определяется, если
переход от одной модели к другой произошел несколько раз. В этом случае
параметры истечения рассчитываются по сверхкритической модели истечения.
При численном моделировании разрывов трубопроводов также
осуществляется переход от расчета параметров по сверхкритической модели к
расчету по докритической модели при выполнении условия:
pL < pатм , (3.70в)
вместо условия (3.70а). Теоретически такой переход способствует сокращению
времени расчета.
Пример моделирования гильотинного разрыва многониточной ЛЧМГ
представлен в Приложении 2.
В современных ГДС при моделировании аварийных ситуаций и численном
анализе работы кранов (см. Раздел 3.10) используется оценка местной скорости
звука по формуле, описывающей течения реального газа. Для оценки скорости
звука можно использовать соотношение идеального газа

c= ( ∂p ∂ρ ) S = γ ⋅ R ⋅ T , (3.71)

где p – давление; ρ – плотность; S – энтропия; γ – показатель адиабаты; R


– газовая постоянная; T – температура. Однако для получения высокоточных
численных оценок параметров течения газов по трубопроводным сетям целе-
сообразно в ГДС использовать соотношения, соответствующие реальному
транспортируемому газу. В этом случае для реального газа требуется получить
формулу, позволяющую рассчитать частную производную ( ∂p ∂ρ ) S .
Используя определение полного дифференциала сложной функции, запи-
шем:
∂p ∂p
dp = dρ + dT , (3.72а)
∂ρ ∂T
отсюда
⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂T ⎞
⎜ ⎟ =⎜ ⎟ +⎜ ⎟ ⋅⎜ ⎟ . (3.72б)
⎝ ∂ρ ⎠ S ⎝ ∂ρ ⎠T ⎝ ∂T ⎠ ρ ⎝ ∂ρ ⎠ S

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


120 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

Далее, согласно первому и второму началам термодинамики, для изоэнтропи-


ческого процесса можно записать:
TdS = d ε + pdV = dh − Vdp = 0. (3.73)
Откуда,
⎛ ∂h ⎞ ⎛ ∂p ⎞
⎜ ⎟ = V ⋅⎜ ⎟ , (3.74)
⎝ ∂ ρ ⎠S ⎝ ∂ρ ⎠ S
где ε – внутренняя энергия; h – энтальпия; V = 1 ρ – удельный объем. С дру-
гой стороны,
⎛ ∂h ⎞ ⎛ ∂h ⎞ ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂T ⎞
⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ ⋅⎜ ⎟ + cp ⋅ ⎜ ⎟ , (3.75)
⎝ ∂ρ ⎠ S ⎝ ∂p ⎠T ⎝ ∂ρ ⎠ S ⎝ ∂ρ ⎠ S
⎛ ∂h ⎞
где c p = ⎜ ⎟ – теплоемкость при постоянном давлении. Подставляя (3.74) в
⎝ ∂T ⎠ p
(3.75), получаем:
⎛ ∂p ⎞ ⎛ ⎛ ∂h ⎞ ⎞ ⎛ ∂T ⎞
⎜ ⎟ ⋅ ⎜⎜ ⎜ ⎟ − V ⎟⎟ + c p ⋅ ⎜ ⎟ = 0. (3.76)
⎝ ∂ρ ⎠ S ⎝ ⎝ ∂p ⎠T ⎠ ⎝ ∂ρ ⎠ S
Уравнения (3.72б) и (3.76) можно рассматривать как систему линейных
⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂T ⎞ ⎛ ∂p ⎞
уравнений относительно ⎜ ⎟ и ⎜ ⎟ . Разрешая ее относительно ⎜ ⎟ ,
⎝ ∂ρ ⎠ S ⎝ ∂ρ ⎠ S ⎝ ∂ρ ⎠ S
приходим к соотношению:
⎛ ∂p ⎞
cp ⋅ ⎜
⎛ ∂p ⎞ ⎝ ∂ρ ⎠⎟T
⎜ ⎟ = . (3.77)
⎝ ∂ρ ⎠ S ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ⎛ ∂h ⎞ ⎞
cp + ⎜ ⋅
⎟ ⎜⎜ ⎟ − V ⎟⎟
⎝ ∂T ⎠ ρ ⎝⎜ ⎝ ∂p ⎠T ⎠
Учитывая (3.12), окончательно получим:
⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂p ⎞
cp ⋅ ⎜ ⎟ cp ⋅ ⎜ ⎟
⎛ ∂p ⎞ ⎝ ∂ρ ⎠T ⎝ ∂ρ ⎠T
⎜ ⎟ = =
T ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂ρ ⎞
; (3.78)
⎝ ∂ρ ⎠ S c − T ⋅ ⎛ ∂p ⎞ ⋅ ⎛ ∂V ⎞ + ⋅ ⋅
p ⎜ ∂T ⎟ ⎜ ∂T ⎟ c p
ρ 2 ⎜⎝ ∂T ⎟⎠ ρ ⎜⎝ ∂T ⎟⎠ p
⎝ ⎠ρ ⎝ ⎠p

⎛ ∂p ⎞
cP ⋅ ⎜ ⎟
c= ⎝ ∂ρ ⎠T . (3.79)
T ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂ρ ⎞
cP + 2 ⋅ ⎜ ⋅
ρ ⎝ ∂T ⎟⎠ ρ ⎜⎝ ∂T ⎟⎠ p
Формула (3.79) для идеального газа примет вид (3.71), что нетрудно прове-
рить прямой подстановкой соответствующих уравнения состояния и
термодинамических соотношений идеального газа p = ρ ⋅ R ⋅ T , cV = c p − R ,

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 121
_______________________________________________________________________________

γ = c p cV , где cV – теплоемкость при постоянном объеме.


Сравнение результатов расчетов скорости звука в метане по формуле иде-
ального газа (3.71) и формуле реального газа (3.79) представлены на рис. 3.23.
Здесь изображена зависимость Δ c = Δ c ( p, T ) , построенная по формуле
creal − cideal
Δc = ⋅ 100%, (3.80)
creal
где cideal – значение скорости звука, расчитанное по формуле (3.71); creal – зна-
чение скорости звука, найденное по формуле (3.79).

Рис. 3.23. Отличие результатов расчета скорости звука по формуле идеального


и реального газов
Как видно из рис. 3.23, в рабочем диапазоне давления и температуры (при-
менительно к режимам транспортирования природного газа по подземным МТ)
p ∈ [0,1 МПа ÷ 10 МПа ] , T ∈ [ −50°C (223 K ) ÷ 50°C (323 K ) ] относительная по-
грешность вычисления скорости звука по формуле идеального газа не
превышает 4%. При этом максимальная погрешность наблюдается в малой зо-
не p ∈ [2 МПа ÷ 10 МПа ] , T ∈ [ −27°C (246 K ) ÷ 0°C (273 K )] . В остальной
области рабочего диапазона погрешность вычисления лежит в пределах 1,0%.
Отметим также, что значения скорости звука, полученные по формуле идеаль-
ного газа для рабочего диапазона давления и температуры, оказались больше
значений, полученных по формуле реального газа.
Учитывая то, что основной диапазон режимов транспортирования природ-
ного газа лежит вне малого диапазона с повышенной погрешностью (включая
аварийные режимы истечения газа в случае разрыва трубопровода, где на срезе

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


122 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

трубопровода формируется давление порядка 0, 3 МПа ) , формулу идеального


газа (3.71) для расчета скорости звука можно считать приемлемой. Однако если
возникает необходимость расчета скорости звука вне рассмотренного выше ра-
бочего диапазона (например, для высоких давлений), то погрешность формулы
идеального газа резко возрастает и для получения высокоточных оценок требу-
ется переходить к формуле для скорости звука реального газа (3.79).

3.12. О моделировании автоматических регуляторов давления в


газопроводных сетях

Редуцирование газа на газораспределительной станции (ГРС), как правило,


производится в две или несколько ступеней автоматическими регуляторами
давления (АРД). АРД поддерживают выходное давление газа в заранее уста-
новленных пределах вне зависимости от его расхода, который определяется
непрерывным изменением текущего газопотребления1. При этом перепад дав-
ления2 на дросселирующих органах АРД не должен превышать 2,5МПа. Рост
перепада давления в регуляторе сопровождается увеличением перепада темпе-
ратуры газа в сторону ее уменьшения, вплоть до обмерзания отводящего
трубопровода.
Анализ газодинамических режимов позволяет определить термические на-
грузки при изменении режимов потребления газа, при выходе из строя
подогревателей или возникновении других нештатных ситуаций. Таким обра-
зом, моделирование регуляторов давления является определяющим при
анализе газодинамических и температурных режимов работы ГРС.
Здесь следует отметить, что во многих публикациях ученых газовой отрас-
ли для численного анализа работы регуляторов давления используются лишь
упрощенные формулы, основанные, как правило, на эмпирических зависимо-
стях. Например, в [81] для оценки пропускной способности АРД применяется
эмпирическое уравнение Дарси – Вейсбаха. Однако, учитывая тот факт, что
эффективный коэффициент гидравлического сопротивления в указанном урав-
нении является сложной функцией параметров течения газа и конструкции
регулятора давления, воспользоваться им в общем случае весьма проблематич-
но даже при анализе стационарного течения. Нестационарные течения газа в
АРД в указанной работе игнорируются. Некорректность описания уравнения
энергии в [81] будет рассмотрена ниже.
Для адекватного описания функционирования АРД3 рассмотрим полную

1
Данные изменения, прежде всего, обусловлены суточной неравномерностью газопотребления из-
за ряда факторов: климатических условий; режимов работы промышленных предприятий; изме-
няющихся режимов бытового газопотребления и т.д. Неисправности регуляторов давления
вызывают отклонения от установленного рабочего давления и требуемого температурного режима.
2
Больший перепад давления на дросселирующем органе регулятора вызывает повышенную вибра-
цию и шум, а также обмерзание регулятора и снижение надежности редуцирования.
3
С точки зрения моделирования течения газа через проточную часть АРД.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 123
_______________________________________________________________________________

интегральную систему уравнений газовой динамики [1, 2]. На рис. 3.24 пред-
ставлена типовая схема газового потока в автоматическом регуляторе
давления.

Рис. 3.24. Типовая схема газового потока в АРД

Для построения модели течения газа через АРД воспользуемся следующими


допущениями и упрощениями:
1. Линейные размеры АРД пренебрежимо малы по сравнению с размерами
трубопроводной сети.
2. Работа АРД подчиняется закону:
⎪⎧ p , если pвых < pвх ;
зад зад

(зад
pвых pвых )
, pвх = ⎨ вых (3.81)
⎪⎩ pвх , в противном случае,
зад
где pвых – заданное давление на выходе АРД; pвх – реальное давление на
входе в АРД; pвых – реальное давление на выходе АРД.
3. Внутренние источники тепла в АРД отсутствуют.
4. Течение на входе и выходе АРД близко к параллельно-струйному так, что
допускается осреднение параметров по поперечному сечению трубы.
Первое предположение позволяет в исходной трехмерной интегральной систе-
ме уравнений «отбросить» все объемные интегралы. Зависимость (3.81)
фактически заменяет уравнение движения (3.2). Прокомментировать это можно
следующим образом: регулятор давления автоматически создает такое сопро-
тивление течению, чтобы при существующем расходе обеспечить заданный
перепад давления. Четвертое предположение дает возможность рассматривать
параметры потока на входе и выходе как осредненные по поперечному сече-
нию.
Для реальных режимов работы АРД тепловым потоком по длине трубопро-
водов, вызванным теплопроводностью газа, можно пренебречь. Для

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


124 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

доказательства данного утверждения достаточно сравнить порядок соответст-


вующих конвективного и теплопроводного потоков. Аналогично этому будем
пренебрегать диффузионными потоками компонент по сравнению с конвек-
тивными потоками компонент.
Согласно принятым допущениям, систему можно записать в следующем
виде [1]:

∫∫
S
ρ ⋅υ n dS = 0; (3.82а)

N S −1

∫∫ ρ ⋅υ n ⋅ Ym dS = 0, m = 1, N S − 1 ; YN = 1 −
S
∑Y
m =1
m ; (3.82б)
S

⎧⎪ p зад , если pвых


зад
< pвх ;
(
зад
pвых pвых )
, pвх = ⎨ вых (3.82в)
⎪⎩ pвх , в противном случае;

⎛ υ2 ⎞
∫∫ ρ ⎜⎜ ε + ⎟ υ n dS = − ∫∫ p ⋅υ n dS + ∫∫ τ n ⋅ υdS ;
2 ⎠
(3.82г)
S ⎝ S S

T1 = T2 = … = TN S = T ; (3.82д)

p = p ({Sсмеси }) ; (3.82е)

ε = ε ({Sсмеси }) , (3.82ж)

где величины без «крышки» соответствуют параметрам, осредненным по попе-


речному сечению трубы, а с «крышкой» – параметрам «в точке».
Рассмотрим уравнения (3.82а) и (3.82б) для внутреннего объема регулятора
давления (см. рис. 3.24), ограниченного поперечными сечениями (вход, выход)
и боковыми стенками АРД. Учитывая отсутствие течения через боковые стен-
ки АРД, (3.82а) и (3.82б) можно переписать в виде:

∫∫ ρ ⋅υ n df − ∫∫ ρ ⋅υ n df = 0; (3.83а)
f вых f вх
N S −1

∫∫ ρ ⋅υ n ⋅ Ym df − ∫∫ ρ ⋅υ n ⋅ Ym df = 0, m = 1, N S − 1 , YN = 1 −
S
∑Y
m =1
m , (3.83б)
f вых f вх
или
ρ вых ⋅ wвых ⋅ f вых − ρ вх ⋅ wвх ⋅ f вх = 0; (3.84а)
N S −1

ρ вых ⋅ wвых ⋅ f вых ⋅ (Ym )вых − ρ вх ⋅ wвх ⋅ f вх ⋅ (Ym )вх = 0, m = 1, N S − 1 ; YN = 1 −


S
∑Y
m =1
m ,

(3.84б)

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 125
_______________________________________________________________________________

где f вх и f вых соответствуют поперечному сечению трубы на входе и выходе


регулятора давления; ρ , w , Ym – осредненные по поперечному сечению тру-
бы значения ρ , υ x и Ym . С учетом (3.84а), соотношение для (3.84б) можно
представить так:
N S −1

(Ym )вых − (Ym )вх = 0, m = 1, N S − 1 , YN = 1 −


S
∑Y m . (3.84в)
m =1

Аналогично, уравнение (3.82г) примет следующий вид:

⎛ ⎛ w2 ⎞ ⎞
⎜⎜ ρ вых ⋅ ⎜ ε вых + вых ⎟ + pвых − (τ xx )вых ⎟⎟ ⋅ wвых ⋅ f вых + Φ =
⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎠
⎛ ⎛ w2 ⎞ ⎞
= ⎜ ρ вх ⋅ ⎜ ε вх + вх ⎟ + pвх − (τ xx )вх ⎟ ⋅ wвх ⋅ f вх ,
⎜ ⎟
⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎠

где ε , p – осредненные по поперечному сечению трубы значения ε и p ; τ xx


– осредненное по поперечному сечению трубы значение τ xx ; Φ – функция те-
плообмена газа со стенками регулятора давления. В работе [1] показано, что
величина τ xx для рассмотренных поперечных сечений труб пренебрежимо ма-
ла. Величина Φ определяется из численного решения задачи теплообмена
между потоком газа и окружающей средой. Таким образом, окончательно сис-
тема уравнений для моделирования течения газа через АРД будет выглядеть
так:

ρ вых ⋅ wвых ⋅ f вых − ρ вх ⋅ wвх ⋅ f вх = 0; (3.85а)


N S −1

(Ym )вых − (Ym )вх = 0, m = 1, N S − 1 ; YN = 1 −


S
∑Y
m =1
m ; (3.85б)

⎧⎪ p зад , если pвых


зад
< pвх ;
(
зад
pвых pвых , pвх = ⎨ вых) в противном случае;
(3.85в)
⎪⎩ вх
p ,
2
pвых wвых p w2
ε вых + + + Φ = ε вх + вх + вх ; (3.85г)
ρ вых 2 ρ вх 2

T1 = T2 = … = TN S = T ; (3.85д)

p = p ({Sсмеси }) ; (3.85е)

ε = ε ({Sсмеси }) , (3.85ж)

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


126 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

где T – осредненное по поперечному сечению трубы значение T;


Φ = Φ ( ρ вых ⋅ wвых ⋅ f вых ) .
В совокупности с рассмотренными в предшествующих Разделах моделями
транспортирования газовой смеси по трубопроводной системе модель (3.85)
позволяет исследовать нестационарные неизотермические турбулентные тече-
ния вязкой химически инертной сжимаемой теплопроводной
многокомпонентной газовой смеси по разветвленной трубопроводной системе,
включающей АРД.
Важную роль в обеспечении высокой точности и адекватности расчетов
оказывают используемые УРС. Высокую точность, с точки зрения производст-
венной практики, показало применение термического УРС Редлиха – Квонга
(3.9). Как известно, корректное калорическое УРС может быть построено из
известных соотношений термодинамики (3.10), (3.11) или (3.16). Во многих ра-
ботах для замыкания системы уравнения газовой динамики используют
калорическое УРС идеального (совершенного) газа: ε = cV ⋅ T или h = cP ⋅ T ,
где cV – теплоемкость при постоянном объеме. Однако в подобных задачах
существенное влияние на энергию (и, соответственно, температуру) оказывает
параметр ( ∂h ∂p )T (см. (3.12)) и пренебрежение им вносит существенную по-
грешность в проводимые расчеты.
В некоторых современных работах ведущих специалистов по данной тема-
тике часто используется существенное упрощение при учете уравнения
энергии в задачах анализа параметров течения газа через регулятор давления.
Например, в работе [81] для оценки изменения температуры газа, транспорти-
руемого через регулятор давления, предлагают использовать формулу из (3.11).
Замечая, что исследуемый процесс соответствует так называемому эффекту
Джоуля – Томсона, в указанной работе авторы рассматривают эту формулу при
неизменном значении энтальпии:
1 ⎛ ∂h ⎞
dT = − ⋅ ⎜ ⎟ dp = μ dp, (3.86)
cP ⎝ ∂p ⎠T

где μ – коэффициент Джоуля – Томсона [52]. Однако данный процесс соот-


ветствует интегральному эффекту Джоуля – Томсона [52]. Указанное же
допущение о постоянстве энтальпии (и формула (3.86)) соответствует диффе-
ренциальному эффекту Джоуля – Томсона [52], т.е. при небольшом перепаде
давления:
pвх − pвых pвх << 1.
Для наглядности это можно прокомментировать следующим образом. Рас-
сматривая полную систему уравнений газовой динамики, можно заметить, что
малый перепад давления на границах регулятора давления приведет к незначи-
тельному отличию скоростей на данных границах и, следовательно, разница
энтальпии будет также незначительна (см., например, (3.85г) при отсутствии
теплообмена). Однако для реальных режимов транспортирования газа по тру-

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 127
_______________________________________________________________________________

бопроводным системам разница давления на границах системы существенна,


поэтому использование (3.86) будет давать неудовлетворительные результаты.
Описанная в данном Разделе модель АРД была разработана С.Н. Пряловым,
В.В. Мотлоховым и А.Л. Бойченко.

3.13. Ознакомление с подходами к моделированию


транспортирования газа через компрессорный цех и
компрессорную станцию

Изложение материала данного Раздела настоящей Главы будем проводить


на примере газотранспортных предприятий.

3.13.1. Математические модели сегментов компрессорных


станций [1]

Моделирование транспортирования природного газа по трубопроводам


технологической обвязки КС производится с использованием математических
моделей, описанных в Разделах 3.3 и 3.6.
Процесс транспортирования природного газа через пылеуловители КС мо-
делируется с применением предоставляемых в технической документации
характеристик ПУ. В случае отсутствия такой документации оценочное моде-
лирование транспортирования газа через ПУ можно свести к численному
анализу модели изотермического течения газа через круглую трубу с изме-
няющемся во времени повышенным гидравлическим сопротивлением,
рассчитываемым по эмпирическим зависимостям1.
Как правило, в аппаратах воздушного охлаждения для транспортирования
природного газа применяются трубы незначительной длины. Поэтому при ма-
тематическом описании работы АВО в монографии [1] предлагается при
проведении оценок считать, что процесс транспортирования природного газа
через АВО является квазистационарным и изобарическим. Это позволяет ис-
пользовать широко известную формулу В.Г. Шухова:
⎡ k ⋅ Fор ⎤
TK = TОС + ( TH − TОС ) ⋅ exp ⎢ − ⎥, (3.87)
⎣⎢ J ⋅ c p ⎦⎥
где TH , TK – температуры транспортируемого газа соответственно на входе и
выходе АВО; TОС – температура окружающего воздуха; k – коэффициент теп-
лопередачи, характеризующий интенсивность передачи теплоты от
транспортируемого газа в окружающую среду через разделяющую их стенку
трубы и ее изоляционное покрытие (данный коэффициент относится к полной
поверхности оребрения Fор ); c p – осредненная теплоемкость транспортируе-

1
Данные зависимости устанавливаются для конкретной ГТС и конкретных свойств транспорти-
руемого газа.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


128 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

мого газа при постоянном давлении; J – массовый расход транспортируемого


газа через АВО.
Как известно [82], формулу для коэффициента теплопередачи биметалличе-
ской трубы АВО, отнесенного к полной площади поверхности оребрения,
можно записать так:
−1
⎛ 1 ϕ ⋅ d0 ϕ ⋅ d0 d ϕ ⋅ d0 ϕ ⋅ d0 d 1 ⎞
k =⎜ ⋅ + ⋅ ln н + Rк ⋅ + ⋅ ln 0 + ⎟ , (3.88)
⎝ α1 d1 2 ⋅ λст d1 dк 2 ⋅ λо dн α2 ⎠
где α1 – коэффициент теплоотдачи от транспортируемого газа к стенке трубы;
ϕ – коэффициент оребрения трубы (отношение площади оребренной поверх-
ности труб к площади наружной поверхности труб, несущих оребрение); d 0 –
наружный диаметр несущей оребрение оболочки; d1 – внутренний диаметр не-
сущей трубы; d н , d к – наружный диаметр несущей трубы и внутренний
диаметр оболочки соответственно (как правило, d н = d к ); λст – коэффициент
теплопроводности материала стенки несущей трубы; λо – коэффициент тепло-
проводности материала, из которого сделана ребристая оболочка; Rк –
термическое контактное сопротивление; α 2 – приведенный коэффициент теп-
лоотдачи от оребрения к воздуху, отнесенный к полной поверхности
оребрения. Зависимости для коэффициентов теплоотдачи α1 и α 2 определя-
ются характером течения охлаждаемого природного газа и воздуха, а также
параметрами теплообменного аппарата. Для расчетов рекомендуется восполь-
зоваться зависимостями, представленными в работе [82].
Полная площадь оребренной поверхности теплообмена определяется по
формуле:
m ⎡ ⎛ d 2 − d 02i ⎞ ⎤
Fор = π ⋅ ∑ ⎢ d 0i ⋅ l + n ⋅ δ рi ⋅ ( d pi − d 0i ) + n ⋅ ⎜ pi ⎟⎟ ⎥, (3.89)
i =1 ⎢

⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
где m – число труб в АВО; i – номер трубы; n – число ребер на трубе; l –
длина труб в АВО; d рi – диаметр ребер i -ой трубы; δ рi – толщина ребер i -ой
трубы; d 0i – наружный диаметр несущей оребрение оболочки i -ой трубы. В
случае проведения уточненных расчетов АВО рекомендуется использовать ме-
тодики работы [82].
Для моделирования транспортирования природного газа через
центробежные нагнетатели газоперекачивающих агрегатов применяется
упрощенная модель, базирующаяся на сочетании аналитических зависимостей
для политропных газодинамических процессов и эмпирических характеристик,
получаемых для каждого ЦН в процессе его натурных испытаний.
Как известно, главной задачей ЦН в ГПА является повышение давления
транспортируемого газа от начального давления P1 на входе ЦН до конечного
давления P2 на выходе из него. Для ЦН, используемых на МГ, степень сжатия

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 129
_______________________________________________________________________________

изменяется в диапазоне: ε = P2 / P1 ≈ 1,1 ÷ 1,7 [83]. Различие в конструкции


отдельных деталей ЦН объясняется в большинстве случаев условиями
эксплуатации и требованиями механической прочности. Любой ЦН состоит из
двух основных деталей [84, 85]: рабочего колеса, приводящего своими
лопатками газ в движение, и корпуса, направляющего газ к колесу и
отводящего его от колеса к потребителю. Перед отводом газа из корпуса
скорость его уменьшается благодаря диффузорному действию корпуса и
частично преобразуется в давление. Хотя корпус ЦН непосредственно не
создает давления, но его формы конструируются в соответствии с типом
колеса.
Задачей математического моделирования устойчивой работы ЦН является
определение физических параметров газа на выходе ЦН по известным
значениям параметров потока газа на входе ЦН. Для построения упрощенной
математической модели ЦН использовались материалы работ [84, 85]. Эта
модель ЦН в настоящей монографии условно называется моделью А.И.
Степанова. Простота модели обеспечивает легкость построения расчетных
алгоритмов, которые реализуются в виде модулей компьютерных программ.
При ее построении в качестве исходных данных принимались:
1) параметры состояния газа на входе ЦН ( Р1 , Т1 ) , плотность газа при нор-
мальных условиях ρ нор ;
2) справочная информация по данному ЦН (номинальные параметры: nн , N м
(при номинальной нагрузке) (см., например, альбом [83]), где nн – относи-
тельная частота вращения вала ЦН при номинальной нагрузке; N м –
мощность, затрачиваемая на механические потери в ЦН);
3) приведенные условия: P1п р , Т 1п р , Z п р , Rп р (этот набор условий (давление на
входе ЦН, температура на входе ЦН, коэффициент сжимаемости в термиче-
ском УРС квазисовершенного газа (природного газа) (3.18), газовая
постоянная) задается фирмой-изготовителем ЦН (см., например, альбом
[83]));
4) графики рабочих характеристик ЦН для приведенных условий (например,
из альбома [83]).
При моделировании условно считалось, что значения коэффициента сжи-
маемости Z на входе ( Z1 ) и выходе ( Z 2 ) ЦН примерно равны, т.е. Z1 / Z 2 ≈ 1 .
Теперь сформулируем постановку задачи, учитывающую возможные ва-
риации набора исходных данных, и приведем алгоритм ее решения.
Постановка задачи
Дано: температура Т1 и давление P1 природного газа на входе ЦН; плотность
природного газа при нормальных условиях ρ нор ; рабочая частота вращения
вала ЦН n , а также:
• либо объемная производительность Q1 (объемный расход природного газа)

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


130 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

на входе ЦН;
• либо коммерческая производительность Qк (коммерческий расход природ-
ного газа через ЦН);
• либо давление P2 на выходе ЦН.

Требуется определить: температуру Т 2 , давление P2 (если оно неизвестно) и


приведенный расход природного газа на выходе ЦН.

Алгоритм решения
Шаг 1. Определение значения газовой постоянной R [55].
Шаг 2. Определение коэффициента сжимаемости газа Z1 в термическом
УРС квазисовершенного газа на входе ЦН [55].
Шаг 3. Определение приведенной относительной частоты вращения n0 по
формуле [84]:
n Z пр ⋅ Rпр ⋅ Т пр
n0 = ⋅ A, где А = . (3.90)
nн Z1 ⋅ R ⋅ T1

Шаг 4. Определение приведенного расхода Qпр , политропического коэф-


фициента полезного действия η р и степени сжатия ε = P2 / P1 по методике,
подробно изложенной в работах [84] с использованием рабочих характеристик
ЦН (например, из альбома [83]).
Шаг 5. Давление P2 на выходе ЦН (если оно не задано) определяется по
формуле: P2 = ε ⋅ P1 .
Шаг 6. Считая процесс сжатия газа в ЦН политропным и учитывая допуще-
ние Z1 Z 2 ≈ 1 , температура Т 2 на выходе ЦН находится по формуле [84]:
(γ −1) / (γ ⋅η p )
Т 2 = Т1 ⋅ ε , (3.91)
где η p находится с использованием графика зависимости его от расхода Q 1 на
входе ЦН1.
Дополнительно можно определить мощность M прив , передаваемую на вал
ЦН от привода через муфту [83, 84]:
3
⎛M ⎞ P1 ⎛n⎞
M прив =⎜ i ⎟ ⋅ ⋅ ⎜ ⎟ + M 'м , (3.92)
⎝ ρ ⎠ пр Z1 ⋅ Т 1 ⋅ R ⎝ nн ⎠
где M ' м берется из справочных данных; ( M i ρ )пр определяется по известным
характеристикам ЦН.

1
В данном случае указанный график является справочной информацией (см., например, [83]).

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 131
_______________________________________________________________________________

3.13.2. Математическое моделирование установившихся


режимов транспортирования природного газа через
компрессорный цех и компрессорную станцию [1]

В этом Разделе представлен метод моделирования, разработанный В.Е. Се-


лезневым и В.В. Киселевым. Он основан на математической формализации
описания установившихся режимов транспортирования природного газа через
КЦ (КС) при требовании соблюдения ограничений, обеспечивающих промыш-
ленную безопасность КЦ (КС), в виде системы нелинейных алгебраических
равенств и неравенств (СНАРН) (или системы нелинейных алгебраических
уравнений (СНАУ) при простых ограничениях на варьируемые переменные).
При математической формализации учитываются особенности технологиче-
ской схемы КС и режимов ее эксплуатации, включая возможность
возникновения помпажа в системе «группа ЦН – прилегающие ТГ» (см. ниже).
Управляющие параметры безопасных технологических режимов транспорти-
рования газа (например, частоты вращения валов ЦН) автоматически
получаются при численном решении задачи поиска внутренней точки множе-
ства, описываемого построенной СНАРН (или СНАУ). Если такое решение
найти не удается, то делается заключение о возникновении аварийной ситуа-
ции. При этом результаты решения позволяют указать на технологические,
эксплуатационные и конструктивные ограничения, выполнение которых нару-
шается, и оценить степень их нарушения.
Ознакомление с технологией построения и численного анализа математиче-
ских моделей транспортирования природного газа через КЦ (КС) в
установившемся режиме проведем на примере гипотетического КЦ (рис. 3.25).
Он содержит три ГПА, которые объединены в КЦ по параллельной схеме. На
схеме ТГ условно показаны в виде тонких линий, выходной коллектор КЦ – в
виде прямоугольника, ЦН – в виде равнобедренных трапеций. Направление те-
чения газа на схеме указано стрелками.
В качестве исходных данных для моделирования транспорта природного
газа через гипотетический КЦ (см. рис. 3.25) используются:

(
• коэффициенты потерь давления в подводящих ТГ ξi1 = λi1 Di1 + (ξ доп )i1 ) 1
и

( )
в отводящих ТГ ξi 2 = λi 2 Di 2 + (ξ доп )i 2 , где i = 1, N ;

• λi1 – коэффициент гидравлического сопротивления трения в формуле Дар-


си – Вейсбаха для ТГ, подводящего газ от точки разветвления к i -му ЦН
(см. [1, Приложение 2]);
• Di1 – диаметр ТГ, подводящего газ от точки разветвления к i -му ЦН;
• (ξдоп )i1 – коэффициент дополнительных потерь давления газа для ТГ, под-
водящего газ от точки разветвления к i -му ЦН;

1
Здесь следует обратить внимание на то, что данные коэффициенты потерь давления не являются
коэффициентами местных сопротивлений трения в классическом понимании [49].

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


132 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

Рис. 3.25. Схема гипотетического КЦ

• λi 2 – коэффициент гидравлического сопротивления трения для ТГ, отводя-


щего газ от i -го ЦН до выходного коллектора КЦ (КС) (см. [1, Приложение
2]);
• Di 2 – диаметр ТГ, отводящего газ от i -го ЦН до выходного коллектора КЦ
(КС);
• (ξдоп )i 2 – коэффициент дополнительных потерь давления газа для ТГ, отво-
дящего газ от i -го ЦН до выходного коллектора КЦ (КС);
• li1 – длина ТГ, подводящего газ от точки разветвления к i -му ЦН;
• li 2 – длина ТГ, отводящего газ от i -го ЦН;
• справочные характеристики всех ЦН, необходимые для применения модели
ЦН1;
• массовый расход J вх на входе КЦ (КС);
• температура Tвх и давление Pвх природного газа на входе КЦ (КС).

1
Характеристики желательно иметь фактические, т.е. найденные экспериментально. В противном
случае – оценочные характеристики могут быть получены из паспортных данных на ЦН с поправ-
кой на износ ЦН.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 133
_______________________________________________________________________________

При моделировании установившихся режимов транспорта природного газа


через КЦ (КС) должны соблюдаться следующие ограничения для каждого ЦН:
• на положения рабочих точек на характеристиках ЦН, связанные с требова-
ниями беспомпажной работы ГПА;
• на предельную объемную производительность ЦН;
• на частоту вращения вала ЦН ( nmin ≤ n ≤ nmax ) ;
• на максимальную мощность газотурбинной установки ГПА;
• на максимальное выходное давление ЦН, определяемое прочностью ТГ и
трубопроводов ЛЧМГ;
• на максимальную температуру на выходе ЦН, определяемую изоляционным
покрытием ТГ;
• на нижнее значение давления на выходе каждого ЦН, связанное с требова-
ниями поддержания давления в местах крупных отводов ТГ и ЛЧМГ;
• на условия, связанные с устойчивой работой газотурбинной установки
ГПА;
• на условия согласования схемы соединения ЦН с пропускной способно-
стью ТГ, и т.д.
При построении математической модели гипотетического КЦ в его состав
могут быть включены АВО и ПУ. Включение указанных математических мо-
делей в гипотетическую модель КЦ не влияет на изложение методов
моделирования и оптимизации (см. ниже) работы группы ГПА (КЦ или КС), но
делает его более громоздким. Поэтому при изложении материала данного Раз-
дела АВО и ПУ в гипотетический КЦ не включаются. Общность изложения
при этом не нарушается.
Для упрощения последующего представления материала участок трубопро-
водной системы, включающий подводящий (входной) ТГ, ЦН и отводящий
(выходной) ТГ далее будет условно называться «ветвью». Отметим, что суще-
ствование противотоков природного газа в трубопроводной системе КС,
работающей в установившемся режиме, не допускается. Это соответствует
технологии транспортирования природного газа через КЦ и КС.
При математическом моделировании стационарных режимов транспорти-
рования природного газа через группу ГПА (КЦ или КС) могут использоваться
два набора независимых переменных: давления Pi1 на входах ЦН или массовые
расходы J i1 природного газа в подводящих ТГ.
Если применяется первый набор независимых переменных, то массовые
расходы J i1 природного газа в уравнениях будут зависимыми переменными
(см. (3.17)):
Pвх2 − Pi12
J i1 ( Pi1 ) = Sri1 ⋅ ⋅ ρ вх , (3.93)
Pвх

где Srij = π ⋅ Dij2 (4 ⋅ )


lij ⋅ ξij , j = 1, 2 ; плотность газа ρ вх на входе КЦ опреде-

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


134 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

ляется по применяемому упрощенному УРС для природного газа; i – номер,


обозначающий принадлежность данного параметра ветви с i -ым ЦН.
Если используется второй набор независимых переменных, то давления Pi1
на входах ЦН в уравнениях будут зависимыми переменными (см. (3.93)):
1 J i21 ⋅ Pвх
Pi1 ( J i1 ) = Pвх2 − ⋅ . (3.94)
Sri12 ρ вх
Разделение потоков природного газа на входе группы ГПА, имеющей об-
щий входной коллектор, при моделировании рассматривается как
изотермический процесс. Течение по ТГ до и после ЦН также считается изо-
термическим. При разделении потоков природного газа перед группой ГПА
(КЦ или КС) обязательно, в соответствии с законом сохранения масс, должен
выполняться баланс массовых расходов газа. При этом местными сопротивле-
ниями в зоне разветвления условно пренебрегают (тем самым исключая случай
дросселирования). Распределение давлений в зоне разветвления приближается
к статическому (давление после зоны разветвления будет равно давлению до
зоны разветвления Pвх ) .
Из предположения изотермичности процесса разделения потоков следует,
что температура природного газа до и после зоны разделения будет постоянной
и равной величине Tвх . Тогда условия сохранения массовых расходов до и по-
сле разделения N потоков во входном коллекторе группы ГПА (КЦ или КС)
(первый закон Кирхгофа при условии отсутствия противотоков) имеют вид:
N
J вх − ∑ J i1 = 0; Pвх > Pi1 ∀ i = 1, N или J i1 > 0 ∀ i = 1, N . (3.95)
i =1

Неравенства в (3.95) являются эквивалентными. При расчетах применяется од-


но из них, в зависимости от используемого набора независимых переменных.
Они введены для исключения возникновения противотока газа в трубопровод-
ной системе КЦ и случая, соответствующего отключению ГПА.
Положительным считается массовый расход газа при течении газа от точки
разветвления во входном коллекторе к ЦН.
При стационарных режимах транспортирования природного газа через КЦ,
в соответствии с законом сохранения масс, массовые расходы природного газа
через подводящий ТГ, ЦН, отводящий ТГ равны между собой. Тогда, учиты-
вая, что процесс течения газа в подводящем ТГ считается изотермическим, с
помощью математической модели А.И. Степанова для ЦН можно установить
функциональные однозначные зависимости:
⎛ J i1 ⎞
Pi 2 = Pi 2 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟ , i = 1, N ; (3.96а)

⎝ ρ i1 ( Pi1 ) ⎟⎠

⎛ J i1 ⎞
Ti 2 = Ti 2 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟ , i = 1, N ; (3.96б)

⎝ ρ i1 ( Pi1 ) ⎟⎠

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 135
_______________________________________________________________________________

⎛ J i1 ⎞
M i = M i ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟, i = 1, N ; (3.96в)

⎝ ρ i1 ( Pi1 ) ⎟⎠

⎛ J i1 ⎞
ρ i 2 = ρ i 2 ( Pi 2 ) = ρ i 2 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟ , i = 1, N , (3.96г)

⎝ ρ i1 ( Pi1 ) ⎟⎠
где Pi 2 – давление природного газа на выходе i-го ЦН; ni – частота вращения
вала i-го ЦН; ρ i1 – плотность природного газа на входе i-го ЦН (определяется
по используемому УРС); Ti 2 – температура природного газа на выходе i-го ЦН;
M i – мощность, подводимая на вал i-го ЦН от газотурбинной установки через
муфту; ρ i 2 – плотность природного газа на выходе i-го ЦН1.
Учитывая, что температуры природного газа за ЦН могут быть различными,
а процесс транспортирования по ТГ считается изотермическим, порции газа в
выходной коллектор будут доставляться с разными температурами. Результа-
ты изучения технологии транспортирования природного газа через КЦ
позволяют при моделировании рассматривать процесс смешения потоков газа в
выходном коллекторе КЦ как адиабатический процесс (рис. 3.26).
Распределение давлений в зоне слияния потоков газа приближается к ста-
тическому2. С учетом принятых выше упрощений и допущений, условия
сохранения массового расхода газа в ветви можно записать так:

⎛ J i1 ⎞
Pi 22 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟⎟ − Pвых
2

⎝ ρ ( P ) ⎠ ⎛ J i1 ⎞
J i1 − Sri 2 ⋅ ⋅ ρ i 2 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟ = 0,
i 1 i 1

⎛ J i1 ⎞ ⎜
⎝ ρ i1 ( Pi1 ) ⎟⎠
Pi 2 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟ (3.97)

⎝ ρ i1 ( Pi1 ) ⎟⎠
⎛ J i1 ⎞
Pi 2 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟≥P , i = 1, N .

⎝ ρ i1 ( Pi1 ) ⎟⎠ вых

При этом температура в выходном коллекторе КЦ определяется по формуле:


N

∑(J i1 ⋅ Ti 2 )
Tвых = i =1
N
. (3.98)
∑ J i1
i =1

Также отметим, что напор Н i природного газа в i -ой ветви трубопровод-


ной системы группы ГПА (КЦ или КС) можно оценить по значениям давлений

1
Плотность газа в данном случае определяется по УРС после применения модели ЦН А.И. Степа-
нова.
2
Давление природного газа после зоны слияния будет равно давлению до нее.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


136 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

во входном и выходном коллекторах КЦ, т.е. [84]:


Pвых − Pвх
Нi = .
0,5 ⋅ g ⋅ ( ρ вых + ρ вх )
Из этого следует, что напор во всех параллельных ветвях трубопроводной сис-
темы рассматриваемой группы ГПА (КЦ или КС) одинаков (см. рис. 3.25).

Рис. 3.26. Схема узла смешения потоков газа

Как отмечалось выше, для определения параметров установившихся режи-


мов транспорта природного газа через группу ГПА (КЦ или КС) необходимо
проанализировать математическую модель КЦ (КС), представляющую собой
СНАРН или СНАУ при простых ограничениях на варьируемые переменные.
Данная СНАРН (СНАУ) включает в себя условия (3.95), эксплуатационные,
технологические и конструктивные ограничения, формализованные в виде не-
линейных алгебраических равенств или неравенств, и одну из групп
нелинейных алгебраических уравнений, представляющих собой либо условия
сохранения массового расхода через подводящий и отводящий ТГ в одной вет-
ви, либо условия равенства напоров природного газа в параллельных ветвях.
Математическая модель КЦ (КС), базирующаяся на условиях сохранения
массового расхода в ветви, была разработана В.Е. Селезневым. В этом случае,
с учетом принятых упрощений и допущений, при численном моделировании
условие равенства массового расхода до и после i -го ЦН можно записать в
следующем виде (см. (3.93), (3.94) и (3.97)):

⎛ J i1 ⎞
Pi 22 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟⎟ − Pвых
2

i1 ( i1 ) ⎠
⎜ ρ ⎛
⎝ P J i1 ⎞
J i1 − Sri 2 ⋅ ⋅ ρ i 2 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟+
⎛ J i1 ⎞ ⎜
⎝ ρ i1 ( Pi1 ) ⎟⎠ (3.99а)
Pi 2 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟

⎝ ρ i1 ( Pi1 ) ⎟⎠
+ G ( Pi1 , Pвых ) = 0, i = 1, N − 1,

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 137
_______________________________________________________________________________

где
⎛ J N1 ⎞
J N2 1 ⋅ PN 2 ⎜ nN , Tвх , PN 1 , ⎟
⎛ J N1 ⎞ 1 ⎜
⎝ ρ N 1 ( PN 1 ) ⎟⎠
2
Pвых = PN 2 ⎜ nN , Tвх , PN 1 ,
2
⎟− ⋅ ; (3.99*б)

⎝ ρ N 1 ( PN 1 ) ⎟⎠ SrN2 2 ⎛ J N1 ⎞
ρ N 2 ⎜⎜ nN , Tвх , PN 1 , ⎟
⎝ ρ N 1 ( PN 1 ) ⎟⎠

⎧0, если Pвых ≤ Pi 2 ( Pi1 );



G ( Pi1 , Pвых ) = ⎨
( ) 1 (3.99в)
⎪ Pвых − Pi 2 ( Pi1 ) ⋅ δ , если Pвых > Pi 2 ( Pi1 ),
⎩ заданное

где 0 < δ заданное < 10−1 – заданная малая константа; индекс « N 1 » обозначает па-
раметр на входе ЦН с номером N ; индекс « N 2 » обозначает параметр на
выходе ЦН с номером N .
Функция штрафа (3.99в) вводится в уравнения (3.99а) для обеспечения от-
сутствия противотоков в отводящих ТГ моделируемой группы ГПА (КЦ или
КС). Модуль в подкоренном выражении уравнения (3.99а), при вычислении
разности квадратов давлений, обусловлен только требованиями последующего
численного анализа математической модели1.
Как отмечалось выше, уравнения (3.99а–в) должны быть дополнены усло-
вием сохранения массового расхода при разделении потоков природного газа
во входном коллекторе. В данном случае его можно представить так (см.
(3.95)):
N −1
J N 1 = J вх − ∑ J i1. (3.100)
i =1

Отметим, что, зная значение J N 1 , по формуле (3.94) можно найти величину


PN 1 :
1 J N2 1 ⋅ Pвх
PN 1 = Pвх2 − ⋅ . (3.101)
SrN21 ρ вх
Подставляя (3.100) и (3.101) в (3.99*б), имеем:
2
⎛ N −1

⎜ J вх − ∑ J i1 ⎟ ⋅ PN 2
2
Pвых
1
= PN22 − 2 ⋅ ⎝ i =1 ⎠ , (3.99б)
SrN 2 ⎛ ⎛ N −1
⎞⎞
⎜ ⎜ J вх − ∑ J i1 ⎟ ⎟
ρ N 2 nN , Tвх , PN 1 , ⎝
⎜ i =1 ⎠⎟
⎜ ρ N 1 ⎡⎣ PN 1 ( Pi1 )⎤⎦ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠

1
Это обеспечивает исключение операции извлечения корня из отрицательного числа при числен-
ном анализе математической модели.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


138 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

где
⎛ ⎞⎞
2
⎛ N −1
⎞ ⎛ N −1

⎜ J вх − ∑ J i1 ⎟ ⋅ Pвх ⎜ ⎜ J вх − ∑ J i1 ⎟ ⎟
PN 1 = Pвх2 − 2 ⋅ ⎝ ⎠ ; PN 2 = PN 2 ⎜ nN , Tвх , PN 1 , ⎝ ⎠ ⎟.
1 i =1 i =1

SrN 1 ρ вх ⎜ ρ N 1 ⎡⎣ PN 1 ( Pi1 )⎤⎦ ⎟


⎜ ⎟
⎝ ⎠
Мы сформировали СНАУ (3.99а–в), состоящую из ( N − 1) уравнений. В ка-
честве неизвестных независимых переменных в данном случае могут высту-
пать либо величины давления Pi1 на входах перед нагнетателями, i = 1, N − 1 ,
либо массовые расходы J i1 природного газа в подводящих ТГ, i = 1, N − 1 .
С учетом ограничений-неравенств (3.95), обеспечивающих отсутствие про-
тивотоков в подводящих ТГ, СНАУ (3.99а–в) необходимо дополнить простыми
ограничениями на искомые переменные:
Pi ,min < Pi1 < Pi ,max , i = 1, N − 1, (3.99г)
или
J i ,min < J i1 < J i ,max , i = 1, N − 1. (3.99д)
Ограничения на независимые переменные (3.99г) и (3.99д) связаны между
собой формулами (3.93) и (3.94). Минимальное значение расхода соответствует
максимальному значению давления, и, наоборот, максимальное значение рас-
хода соответствует минимальному значению давления. Данные простые
ограничения на переменные учитывают технологию транспортирования при-
родного газа через группу ГПА (КЦ или КС), техническое состояние ГПА и
конструктивные особенности моделируемой трубопроводной системы. Однако
величины J i ,min и J i ,max должны не только учитывать технические, технологи-
ческие и эксплуатационные характеристики моделируемой трубопроводной
системы, но и обеспечивать выполнение условия сохранения массовых расхо-
дов природного газа до и после условной точки разделения газовых потоков во
входном коллекторе группы ГПА (КЦ или КС):
N −1 N −1
J N ,min + ∑ J i ,max < J вх < J N ,max + ∑ J i ,min
i =1 i =1

или
N −1
J N ,min ( тех , эксп , констр ) < J N ,min < J вх − ∑ J i ,max ,
i =1

J i ,max < J i ,max ( тех , эксп , констр ) , i = 1, N − 1;


(3.99е)
N −1
J вх − ∑ J i ,min < J N ,max < J N ,max ( тех , эксп , констр ) ,
i =1

J i ,min ( тех , эксп , констр ) < J i ,min , i = 1, N − 1,

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 139
_______________________________________________________________________________

где J i ,min ( тех , эксп , констр ) и J i ,max ( тех , эксп , констр ) , i = 1, N , – предельные для каждого
ЦН расходы, обусловленные его конструкцией, условиями его эксплуатации,
технологией транспортирования природного газа, мощностью привода ГПА и
т.д. Выполнение данного условия обеспечит физический и практический смысл
формуле (3.100) с точки зрения наложенных ограничений и принятых выше
допущений. Подкоренное выражение в (3.101) и выражение (3.99б), в этом
случае, всегда будут положительными. Так как в ограничения (3.99г) и (3.99д)
не входят условия на давление перед ЦН или массовый расход природного газа
для ветви с номером N , то значения Pi ,min и Pi ,max (или значения J i ,min и J i ,max )
должны быть выбраны из условия выполнения аналогичных ограничений в
ветви с номером N .
В системе неравенств (3.99е) содержатся два ограничения:
N −1
J N ,min < J вх − ∑ J i ,max ; (3.102)
i =1

N −1
J N ,max > J вх − ∑ J i ,min . (3.103)
i =1

Умножив неравенство (3.103) на «-1» и сложив результат с (3.102), получим:


N −1 N −1 N −1 N −1

∑J
i =1
i ,max − J N ,max < ∑ J i ,min − J N ,min или
i =1
∑J
i =1
i ,max − ∑ J i,min < J N,max − J N ,min . (3.104)
i =1

Рассмотрим случай, когда производительности всех ГПА равны некоторому


значению J точ . Пусть ограничения для ( N − 1) ветви рассчитываются
следующим образом:
J i,min = (1 − x ) ⋅ J точ ; J i ,max = (1 + x ) ⋅ J точ ,
где 0 < x < 1 – некоторый коэффициент, учитывающий отклонение от значения
J точ . Разность вышеприведенных формул можно записать в виде:
J i,max − J i,min = 2 ⋅ x ⋅ J точ ; (3.105)
N −1 N −1

∑J
i =1
i,max = ( N − 1) ⋅ (1 + x ) ⋅ J точ ; ∑J
i =1
i,min = ( N − 1) ⋅ (1 − x ) ⋅ J точ .

Из неравенства (3.104) с учетом (3.105) имеем:


2 ⋅ ( N − 1) ⋅ J точ ⋅ x < J N ,max − J N,min . (3.106)
Сравнивая выражения (3.105) и (3.106), получим, что для выполнения
ограничений на независимые переменные в ветви N необходимо задавать
более узкие границы допустимых значений в ( N − 1) ветвях. Для
рассмотренного выше случая ширина допустимого интервала для значений в
( N − 1) ветвях меньше в ( N − 1) раз.
На основании вышесказанного для выбора ограничений на значения J i,min и

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


140 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

J i,max рекомендуется следующая методика:


1. По имеющимся справочным данным для всех ГПА, принадлежащих
моделируемой группе, находятся J i ,min( тех ,эксп ,констр ) и
J i ,max( тех ,эксп ,констр ) , i = 1, N .
2. Выбирается ГПА с наибольшей областью допустимых значений
⎡⎣ J i ,min( тех ,эксп ,констр ) ; J i ,max( тех ,эксп ,констр ) ⎤⎦ . При последующем моделировании
считается, что данный ГПА входит в состав ветви трубопроводной системы
с номером N .
3. Для выбранного ГПА с номером N определяются значения
J N ,min > J N ,min( тех ,эксп ,констр ) и J N ,max < J N ,max( тех ,эксп ,констр ) . Если
J N ,max( тех ,эксп ,констр ) − J точ > J точ − J N ,min( тех ,эксп ,констр ) , то полагается:
J N,min = J N ,min( тех ,эксп ,констр ) ⋅ 1, 01; J N,max = 2 ⋅ J точ − J N,min ,
иначе
J N ,max = J N ,max( тех ,эксп ,констр ) ⋅ 0,99; J N,min = 2 ⋅ J точ − J N ,max .
старт
Затем рассчитывается стартовое значение J точ . Так как технология
транспортирования природного газа через группу ГПА (КЦ или КС) не
допускает значительной разницы производительностей ГПА, то значение
старт
J точ приближенно рассчитывается по формуле: J точ старт
= J вх N . Значения
J i,min и J i,max определяются из условия выполнения неравенств:
J N ,max − J N ,min J N ,max − J N ,min
J i,max < + J точ
старт
, J i,min > J точ
старт
− .
2 ⋅ ( N − 1) 2 ⋅ ( N − 1)
4. При необходимости по заданным ограничениям на расходы
пересчитываются ограничения на давления по формуле (3.94).
С вычислительной точки зрения, СНАУ (3.99) является достаточно слож-
ной. Ее можно существенно упростить, если перейти от рассмотрения в (3.99а)
разности массовых расходов природного газа по подводящим и отводящим ТГ
к рассмотрению разности их квадратов:
⎛ J i1 ⎞
Pi 22 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟⎟ − Pвых
2
⎜ ρ ( P ) ⎛ J i1 ⎞
J i21 − Sri 22 ⋅ ⎝
i1 ⎠
⋅ ρ i 2 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟ = 0, i = 1, N − 1,
i1

⎛ J i1 ⎞ ⎜
⎝ ρ i1 ( Pi1 ) ⎟⎠
Pi 2 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟

⎝ ρ i1 ( Pi1 ) ⎟⎠
(3.107а)
Pi ,min < Pi1 < Pi ,max , i = 1, N − 1, (3.107б)
или
J i ,min < J i1 < J i ,max , i = 1, N − 1, (3.107в)

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 141
_______________________________________________________________________________

N −1
J N ,min ( тех , эксп , констр ) < J N ,min < J вх − ∑ J i ,max , J i ,max < J i ,max ( тех , эксп , констр ) , i = 1, N − 1;
i =1
N −1
J вх − ∑ J i ,min < J N ,max < J N ,max ( тех , эксп , констр ) , J i ,min ( тех , эксп , констр ) < J i ,min , i = 1, N − 1,
i =1

(3.107г)
где
2
⎛ N −1

⎜ J вх − ∑ J i1 ⎟ ⋅ PN 2
2
Pвых
1
= PN22 − 2 ⋅ ⎝ i =1 ⎠ ; (3.107д)
SrN 2 ⎛ ⎛ N −1
⎞⎞
⎜ ⎜ J вх − ∑ J i1 ⎟ ⎟
ρ N 2 ⎜ nN , Tвх , PN 1 , ⎝ i =1 ⎠⎟
⎜ ρ N 1 ( PN 1 ) ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠

⎛ ⎞⎞
2
⎛ N −1
⎞ ⎛ N −1

⎜ вх ∑ J i1 ⎟ ⋅ Pвх
J − ⎜ ⎜ вх ∑ J i1 ⎟ ⎟
J −
PN 1 = Pвх2 − 2 ⋅ ⎝ ⎠ PN 2 = PN 2 ⎜ nN , Tвх , PN 1 , ⎝ ⎠ ⎟.
1 i =1 i =1
,
SrN 1 ρ вх ⎜ ρ N 1 ( PN 1 ) ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Массовые расходы природного газа по каждой ветви трубопроводной сис-
темы на практике имеют, по сравнению с рабочими давлениями природного
газа в магистральных газопроводах, небольшие значения. Таким образом, ис-
пользование в модели квадратов значений массовых расходов вполне
оправдано.
Выполнение равенств (3.107а) обеспечивает:
• сохранение массового расхода в каждой ветви трубопроводной системы и
выполнение первого закона Кирхгофа при разделении потоков во входном
коллекторе;
• отсутствие противотоков в отводящих ТГ моделируемой группы ГПА (КЦ
или КС).
Если данное условие нарушается, то

⎛ J i1 ⎞
Pi 22 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟⎟ < Pвых
2

⎝ ρ i1 ( Pi1 ) ⎠
и
⎛ J i1 ⎞
Pi 22 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟⎟ − Pвых
2
⎜ ρ ( P ) ⎛ J i1 ⎞
− Sri 22 ⋅ ⎝
i1 ⎠
⋅ ρ i 2 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟ > 0.
i1

⎛ J i1 ⎞ ⎜
⎝ ρ i1 ( Pi1 ) ⎟⎠
Pi 2 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟

⎝ ρ i1 ( Pi1 ) ⎟⎠

Квадрат массового расхода во входном коллекторе есть положительная ве-

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


142 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

личина, существенно отличная от нуля. Таким образом, при наличии противо-


токов в отводящих ТГ в (3.107а) будут складываться две положительные
величины, существенно отличные от нуля, и равенство (3.107а) будет гаранти-
рованно нарушено. Простые ограничения на неизвестные независимые
переменные (3.107б) или (3.107в) будут обеспечивать отсутствие противотоков
в подводящих ТГ каждой ветви трубопроводной системы КЦ, соблюдение кон-
структивных, технологических и эксплуатационных ограничений на ТГ и ЦН.
Таким образом, в результате решения СНАУ (3.107) мы получим результат,
полностью удовлетворяющий поставленным в данном Разделе целям. При до-
бавлении новых формализованных ограничений (например, на количество
вредных выбросов при работе газотурбинной установки ГПА) СНАУ (3.107)
может превратиться в СНАРН.
Теперь рассмотрим модель КЦ (КС), разработанную В.В. Киселевым и
включающую в себя условия равенства напоров природного газа в параллель-
ных ветвях. В этом случае процесс транспорта природного газа через группу
ГПА (КЦ) можно представить следующим образом (рис. 3.27).

Рис. 3.27. Схема транспортировки природного газа через КЦ

На входе в группу ЦН природный газ имеет давление Pвх .. После


изотермического течения газа через ТГ давление природного газа перед ЦН
понижается до величин Pi1 . Далее природный газ подвергается политропному
сжатию в ЦН и его давление повышается. На выходах из ЦН природный газ
имеет различные давления Pi 2 , поскольку разные ЦН имеют различные
степени сжатия, зависящие от типа ЦН, его технического состояния и частоты
вращения его вала. После ЦН природный газ транспортируется в
изотермическом режиме по ТГ, отводящим газ от ЦН. Его давление
понижается до величин давления Pi 3 в конце ветви, т.е. на входе в выходной
коллектор КЦ.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 143
_______________________________________________________________________________

Особо отметим, что значению давления Pвых в выходном коллекторе КЦ


будет равно значение любой из функций Pi 3 , рассчитанной через параметры,
характеризующие движение природного газа по i-ой ветви. Таким образом,
давление Pi 3 – это давление в ТГ в конце i-ой ветви (на входе в выходной
коллектор КЦ) (см. (3.94) и (3.97)).
Из равенства напоров в параллельных ветвях следует, что давления
природного газа Pi 3 должны быть одинаковы, т.е.

⎛ J i1 ⎞ ⎛ J (i +1)1 ⎞
Pi 3 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟ − P(i +1)3 ⎜ ni +1 , Tвх , P(i +1)1 , ⎟ = 0, i = 1, N − 1, (3.108а)

⎝ ρ i1 ( Pi ) ⎟⎠ ⎜ ρ (i +1)1 ( Pi +1 ) ⎟
⎝ ⎠
где
⎛ J i1 ⎞
J i21 ⋅ Pi 2 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟
⎛ J i1 ⎞ 1 ⎜
⎝ ρ i1 ( Pi1 ) ⎟⎠
Pi 3 = Pi 22 ⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟ − ⋅ . (3.108б)

⎝ ρ i1 ( Pi1 ) ⎟⎠ Sri22 ⎛ J i1 ⎞
ρ i 2 ⎜⎜ ni , Tвх , Pi1 , ⎟
⎝ ρ i1 ( Pi1 ) ⎟⎠

Подкоренное выражение в (3.108б) для гидравлически согласованных систем,


которыми являются группы ГПА (КЦ или КС), будет всегда больше нуля в
соответствии с формулой Дарси – Вейсбаха.
Итак, мы имеем СНАУ (3.108), состоящую из ( N − 1) уравнений с N
независимыми неизвестными переменными. Для сокращения числа
неизвестных переменных в СНАУ (3.108) необходимо рассмотреть условие
сохранения массового расхода при разделении потоков природного газа во
входном коллекторе (3.97). Выразив массовый расход природного газа в ветви
с номером N через массовые расходы газа в других ветвях и известный
суммарный расход газа J вх через группу ГПА (КЦ или КС), можно сократить
число неизвестных независимых переменных до ( N − 1) . При этом расход
через ЦН с номером N вычисляется по формуле:
N −1
J N = J вх − ∑ J i1. (3.108в)
i =1

С учетом вышесказанного, выполнение равенств (3.108а) обеспечивает


сохранение равенства напоров в параллельных ветвях моделируемой
трубопроводной системы и выполнение первого закона Кирхгофа при
разделении потоков во входном коллекторе.
СНАУ (3.108) должна быть дополнена простыми ограничениями на
независимые переменные (3.107б–г). Равенства (3.108) при соблюдении этих
простых ограничений на переменные автоматически обеспечивают отсутствие
противотоков в отводящих ТГ моделируемой группы ГПА (КЦ или КС).
Простые ограничения на неизвестные независимые переменные (3.99г–е)

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


144 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

будут обеспечивать отсутствие противотоков в подводящих ТГ каждой ветви


трубопроводной обвязки группы ЦН (КЦ или КС), соблюдение
конструктивных, технологических и эксплуатационных ограничений на ТГ и
ЦН. Данные простые ограничения не противоречат условию сохранения
массовых расходов до и после точки условного разделения газовых потоков во
входном коллекторе группы ГПА (КЦ или КС).
В нашем случае непосредственное решение СНАУ (3.107) и (3.108) может
быть заменено на численное решение эквивалентной оптимизационной задачи.
Температура в выходном коллекторе КЦ определяется после решения СНАУ
(3.107) с помощью уравнения (3.98). Здесь следует особо подчеркнуть, что, с
точки зрения физики, использование одной или другой группы уравнений
эквивалентно, но имеются различия в численной реализации методов их
решения. Результаты расчетов с использованием математических моделей на
базе условия сохранения массового расхода через подводящий и отводящий ТГ
в одной ветви и математических моделей на базе условия равенства напоров
природного газа в параллельных ветвях совпадают.
В случае соединения ГПА с помощью ТГ в КЦ или КС по параллельно–
последовательной схеме для каждого ЦН также применяется модель А.И.
Степанова. Для последовательного соединения ГПА выходные параметры
течения газа предшествующего ЦН являются входными параметрами для
последующего ЦН. При этом значения оборотов валов и характеристики
присоединенных последовательно ЦН добавляются в исходные данные.
Суммарный расход топливного газа в газотурбинной установке ГПА (или
электроэнергии в электрическом силовом приводе ГПА) определяется как
сумма расходов энергоносителей на каждом ГПА. При этом массовый расход
топливного газа (или электроэнергии) является однозначной функцией от
мощности, подводимой от силового привода на вал ЦН. Мощность,
подводимая на вал i -го ЦН от привода через муфту, определяется по формуле
(3.96в). В случае последовательного соединения ГПА мощность, подводимая
на валы ЦН в ветви, определяется как сумма мощностей, подводимых на валы
всех последовательно соединенных ЦН:
p ⎛ J i1 ⎞
S = ∑ M i ⎜ ni ( J i1 ) , Ti1 , Pi1 ( J i1 ) , ⎟, (3.109)
i =1 ⎜
⎝ ρ i1 ( Pi1 ( J i1 ) ) ⎟⎠

где p – число последовательно соединенных ЦН в ветви, Ti1 – температура


природного газа на входе в ЦН (для первого ЦН в группе Ti1 = Tвх ).

3.13.3. Математическое моделирование неустановившихся


режимов транспортирования природного газа через
компрессорный цех и компрессорную станцию

При моделировании неустановившихся режимов транспорта природного га-


за через КС можно использовать два основных метода: широко известный
метод последовательной смены стационарных состояний КС и метод анализа

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 145
_______________________________________________________________________________

динамических режимов КС.

Метод последовательной смены стационарных состояний КС [1]


Одним из очевидных подходов к оценке параметров неустановившегося
режима транспортирования природного газа через КС является широко извест-
ный метод последовательной смены стационарных состояний [53].
При его применении весь исследуемый временной интервал разбивается на
множество малых шагов по времени (в общем случае неравномерных). Режим
транспортирования природного газа на каждом временном шаге условно счи-
тается установившимся.
Таким образом, в нашем случае на каждом шаге метода последовательной
смены стационарных состояний решаются СНАУ (3.93) и (3.94) (или СНАУ
(3.107) и (3.108)) или соответствующие СНАРН. По результатам их решения на
каждом временном шаге определяются параметры природного газа на выходе
из КС. Законы изменения массового расхода J вх , температуры Tвх и давления
Pвх природного газа на входе КЦ (КС) во времени и законы изменения управ-
ляющих переменных во времени считаются известными.

Метод анализа динамических режимов КС [1]


Данный метод был впервые предложен и научно обоснован С.Н. Пряловым.
При этом для анализа течения природного газа в ТГ используются не упро-
щенные изотермические аналитические модели (3.93) и (3.94) (или (3.107) и
(3.108)), а конечно-разностные неизотермические модели разветвленных тру-
бопроводов (см. Раздел 3.9).
Под группой ГПА в данном случае подразумевается несколько ГПА, соеди-
ненных между собой ТГ по параллельной схеме (см. рис. 3.25).
Рассмотрим сначала моделирование установившегося режима транспорти-
рования природного газа через гипотетический КЦ с использованием конечно-
разностной модели стационарного течения сжимаемого газа по ТГ (см. выше).
Выделим для примера отдельную (вторую) ветвь КЦ: от точки А до точки В
(рис. 3.28).

Рис. 3.28. Схема ветви между точками А и В

В качестве исходных данных используются: заданные массовый расход


J 2 через ветвь, давление PA и температура TA на входе ветви, а также значе-
ние частоты вращения вала ЦН. Сегментами рассматриваемой модели КЦ
являются: подводящий ТГ, ЦН, отводящий ТГ. Для определения параметров

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


146 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

установившегося течения можно использовать алгоритм последовательного


расчета каждого из сегментов рассматриваемой модели отдельной ветви КЦ
(см. рис. 3.28):
1. При заданном массовом расходе J 2 , температуре TA и давлении PA на
входе в подводящий ТГ по конечно-разностной модели стационарного те-
чения сжимаемого газа находится распределение параметров
установившегося течения в подводящем ТГ. Пусть найденные значения
давления и температуры на выходе подводящего ТГ соответственно равны
P21 и T21 .
2. При заданных массовом расходе J 2 , частоте вращения вала ЦН и получен-
ных значениях давления P21 и температуры T21 на входе в ЦН по модели
А.И. Степанова находятся значения давления P22 и температуры T22 на вы-
ходе ЦН.
3. При заданном массовом расходе J 2 и полученных давлении P22 и темпера-
туре T22 на входе в отводящий ТГ по конечно-разностной модели
стационарного течения сжимаемого газа находится распределение парамет-
ров установившегося течения в отводящем ТГ.
Поскольку в описанном алгоритме последовательного расчета каждого из
сегментов ветви КЦ (см. рис. 3.28) режим работы ЦН не влияет на газодинами-
ческие параметры подводящего ТГ, назовем его – алгоритмом с пассивной
моделью ЦН 1.
Применение алгоритма с пассивной моделью ЦН для определения парамет-
ров динамических режимов транспорта газа через реальные КЦ (КС) имеет
существенные ограничения по точности моделирования. Данный алгоритм да-
ет удовлетворительные (с практической точки зрения) результаты только при
моделировании квазистационарных режимов транспортирования газа. Если
рассматриваются быстроизменяющиеся течения газа через КЦ (КС), переход-
ные или аварийные режимы транспорта газа, то его применение может
приводить к получению неверных оценок параметров течения. Это объясняется
тем, что на практике изменение режима работы ЦН влияет на режим транспор-
тирования газа в подводящих ТГ.
Для преодоления указанного недостатка был разработан так называемый
метод моделирования динамических режимов транспорта газа через КЦ (КС)
с активными моделями ЦН (или сокращенно метод моделирования динамиче-
ских режимов КС2). Он позволяет моделировать влияние режима работы ЦН не
только на отводящие ТГ, но и на подводящие. Здесь следует заметить, что дан-
ный метод развивает идеи, предложенные С.Н. Пряловым для высокоточного
моделирования сочленений N трубопроводов (см. выше).

1
В данном алгоритме условно принимается, что все возмущения газодинамических параметров
транспортирования газа распространяются только по направлению газового потока.
2
В этом алгоритме все возмущения газодинамических параметров транспортирования газа распро-
страняются как по направлению газового потока, так и против потока.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 147
_______________________________________________________________________________

При подробном рассмотрении данного метода сначала остановимся на


способе задания ГУ. При решении уравнений неразрывности (3.40а) (случай
однокомпонентного газа) и движения (3.40в) корректным является задание по
одному динамическому граничному условию (в нашем случае в качестве таких
условий можно использовать значения плотности, давления, скорости,
массового расхода природного газа) на каждой границе ТГ. Данный способ
можно применять к системам «ТГ – группа ГПА» (КЦ или КС), соединенных в
единую сеть1.
Если вместе с уравнениями неразрывности и движения решается уравнение
энергии (3.40г), то корректным является задание температуры в качестве
граничных условий на входных границах ТГ (под входными (выходными)
границами в данной монографии понимаются такие границы, через которые газ
втекает в ТГ (вытекает из него)).
Если рассматривается течение с учетом процессов теплопроводности и
диффузии в продукте по длине газопровода, то требуется задание дополни-
тельных граничных условий. Применительно к моделированию
транспортирования газа по трубопроводу в данном случае предлагается сле-
дующий подход. Если процессы теплопроводности на выходных границах ТГ
сравнимы по своему влиянию на режимы течения газа с процессами конвекции
( k ⋅ ∂T ∂x ∼ ρ ⋅ w ⋅ ε ) , то предлагается в качестве условий на данных границах
задавать значения температуры. Если процессы конвекции преобладают над
процессами теплопроводности ( ρ ⋅ w ⋅ ε >> k ⋅ ∂T ∂x ) , то на выходных грани-
цах ТГ предлагается задавать ГУ второго рода: ∂T ∂x = 0 .
Суть метода моделирования динамических режимов транспортирования
газа через КЦ (КС) с активными моделями ЦН рассмотрим на примере
моделирования течения газа через одну (вторую) ветвь КЦ (см. рис. 3.27 и
3.28): от точки A до точки B. Будем считать, что в точках входа и выхода ветви
граничные условия заданы по принципам, описанным выше. Это могут быть,
например: давление PA и температура TA на входе ветви и давление PB на
выходе ветви (данные значения, вообще говоря, являются функциями
времени).
Значение массового расхода газа через ЦН J 2ЦН = J 2ЦН (t ) в данном случае
является решением нелинейного алгебраического уравнения (нижние индексы
у давлений соответствуют рис. 3.25 и рис. 3.28):
Ψ 2 ( J ) = 0, (3.110а)
где
Ψ 2 ( J ) = P22ТГ ( J ) − P22ЦН ( J ) , (3.110б)
P ТГ
22 (J ) = PТГ
22 ( J , T ( J ))
ЦН
22 – давление газа на входе отводящего ТГ, получаю-

1
Обобщение способов задания граничных условий на системы ТГ и групп ГПА, соединенных в
единую сеть, будет справедливо и далее. При этом под границами трубопроводов здесь подразуме-
ваются границы, являющиеся внешними для всей системы.

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


148 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

щееся из расчета параметров течения по данному трубопроводу с заданием в


качестве граничных условий на входе значения массового расхода газа J и
температуры T22ЦН ; T22ЦН – температура газа на выходе ЦН, рассчитанная по
модели ЦН (см. выше); P21ТГ ( J ) и T21ТГ ( J ) – давление и температура газа на
выходе подводящего ТГ, получающиеся из расчета параметров течения по
данному трубопроводу с заданием в качестве граничных условий на выходе
( )
значения массового расхода J ; P22ЦН ( J ) = ε 2 P21TГ ( J ) , T21ТГ ( J ) , J ⋅ P21TГ ( J ) –
давление газа на выходе ЦН, рассчитанное по модели А.И. Степанова;
( )
ε 2 P21TГ ( J ) , T21ТГ ( J ) , J – степень сжатия газа, создаваемая ЦН. Функции, вхо-
дящие в данное уравнение, определяются численно. Также необходимо
заметить, что распределения газодинамических параметров по обоим ТГ полу-
чаются автоматически при решении уравнения (3.110) с учетом
нестационарных неизотермических моделей течений газа в трубопроводах,
описанных выше.
Обобщим представленный выше метод для моделирования группы ГПА
(КЦ). При рассмотрении КЦ (см. рис. 3.25) в этом случае расчетная модель со-
стоит из входных ТГ, группы ЦН и выходных ТГ. Входной ТГ включает в себя
трубопроводы от точки входа в КЦ до точек входа в каждый ЦН. Выходной
ТГ включает в себя трубопроводы от точек выхода каждого ЦН до точки выхо-
да КЦ. Эти входной и выходной ТГ являются в данном случае
многониточными разветвленными трубопроводами и моделируются при по-
мощи модели неустановившегося неизотермического течения сжимаемого газа
по многониточному трубопроводу.
Будем считать, что в точках входа и выхода КЦ заданы граничные условия
по принципам, описанным выше. Значения массового расхода газа через каж-
дый ЦН J iЦН = J iЦН ( t ) (где i = 1, N , N – количество ЦН в группе) в данном
случае являются решением СНАУ (нижние индексы у давлений газа соответ-
ствуют индексам на рис. 3.25):
Ψ i ( J i ) = 0, i = 1, N , (3.111а)
где
Ψ i ( J i ) = Pi ТГ
2 ( J i ) − Pi 2 ( J i ) .
ЦН
(3.111б)
Функции, входящие в данные уравнения, определяются численно в резуль-
тате применения ГДС на каждом шаге итеративного решения системы (3.111).
Поэтому искомые распределения газодинамических параметров по подводя-
щим и отводящим ТГ, а также параметры работы ГПА, получаются в процессе
решения системы уравнений (3.111) автоматически (см. выше). Численное ре-
шение (3.111) проводится известными квазиньютоновскими методами. В
первую очередь здесь можно рекомендовать модифицированный метод Брой-
дена как одно из наиболее удачных обобщений классического метода секущих
на случай численного решения систем нелинейных алгебраических уравнений.
Данный метод может иметь q -сверхлинейную скорость локальной сходимости

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 149
_______________________________________________________________________________

1
с r -порядком, равным 2 2 N .
Пример моделирования неустановившегося режима транспортирования
природного газа через КЦ методом последовательной смены стационарных
состояний и методом анализа динамических режимов представлен в Приложе-
нии 2.

К вопросу о моделировании компрессорных станций сложной


структуры [1]
Для сокращения времени решения производственных задач по анализу и
управлению режимами работы КС сложной структуры математические модели,
описанные выше, претерпевают различные перекомпоновки. Под сложной
структурой КС здесь понимается сложная топологическая схема соединения
ТГ и наличие на КС нескольких КЦ с разнотипными ГПА.
В настоящее время это направление моделирования газотранспортных се-
тей переживает достаточно бурное развитие. Здесь следует особо отметить
разработки В.В. Киселева. Им впервые была создана унифицированная мате-
матическая модель КС, в которой автоматически происходит группировка ГПА
для нескольких КЦ, имеющих общие входной и выходной коллекторы (рис.
3.29). Для этой модели на рис. 3.29 под условным обозначением ГПА следует
понимать группы ГПА, имеющих одинаковый тип, одинаковые параметры ТГ
и одинаковые частоты вращения валов ЦН (в рамках задаваемой точности).

Рис. 3.29. Схема задания искомых независимых переменных для оперативного


технологического анализа транспорта газа через КС

Унифицированная модель транспортирования природного газа через КС

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


150 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

сложной структуры предназначена для проведения расчетов в режиме реально-


го времени и позволяет анализировать выполнение технологических,
эксплуатационных, конструктивных, экологических и иных ограничений для
предотвращения возникновения или раннего обнаружения нештатных и ава-
рийных ситуаций на промышленных объектах газовой промышленности.
С математической точки зрения, унифицированная модель КС сложной
структуры представляет собой систему СНАРН (или СНАУ с простыми огра-
ничениями на управляемые переменные). В СНАРН нелинейные алгебраичес-
кие уравнения описывают условия равенства напоров природного газа в ветвях
КС и закон сохранения массового расхода в узлах слияния или разделения по-
токов природного газа (коллекторы КС, узлы сочленения ТГ). Нелинейные
алгебраические неравенства и простые ограничения на управляемые перемен-
ные представляют собой формализованные записи технологических,
эксплуатационных, экологических, конструктивных и иных ограничений, стро-
гое выполнение которых обеспечивает промышленную безопасность
энергетических объектов.
Управляющие параметры безопасных технологических режимов транспор-
тирования газа автоматически получаются в результате численного решения
задачи поиска внутренней точки множества, описываемого СНАРН (СНАУ). В
качестве независимых искомых переменных используются доли массового
расхода природного газа, транспортируемого через отдельные ветви КС, сте-
пени сжатия, создаваемые КЦ, и степени сжатия, создаваемые ГПА,
работающими в качестве первой ступени сжатия транспортируемого газа в КЦ.
Такой набор переменных позволил В.В. Киселеву уменьшить размерность за-
дачи и сузить область поиска решения путем более точного задания
ограничений на переменные. Это дало возможность существенно сократить
время проведения расчетов (в сотни раз по сравнению с традиционными под-
ходами к моделированию КС) при сохранении точности расчетных оценок.
На рис. 3.29 показан пример задания искомых независимых переменных для
наиболее общей расчетной схемы КС (переменные обозначены символом X с
соответствующим порядковым номером). Для представленной на рис. 3.29
схемы математическую модель КС сложной структуры можно записать в ви-
де:

( ) ( )
P111 J вх , Pвх , Tвх , J 1 ( X 1 ) , J 11 ( X 2 ) , ε111 ( X 6 ) − P121 J вх , Pвх , Tвх , J 1 ( X 1 ) , J 12 ( X 3 ) , ε121 ( X 4 ) = 0;
P 1
12 (J , P , T , J ( X ) , J ( X ) , ε ( X ) ) − P ( J , P , T , J ( X ) , J , ε ( X ) , ε ( X ) ) = 0;
вх вх вх 1 1 12 3
1
12 4
1
13 вх вх вх 1 1 13
1
13 8
2
13 7

P 1
13 (J , P , T , J ( X ) , J , ε ( X ) , ε ( X ) ) − P ( J , P , T , J , J , ε ( X ) , ε ( X ) ) = 0;
вх вх вх 1 1 13
1
13 8
2
13 7
1
21 вх вх вх 2 21
1
21 9
2
21 5

J 11 ( X ) − J (ε ( X ) ) = 0;
2
1
11
1
11 6

J 12 ( X ) − J (ε ( X ) ) = 0;
3
1
12
1
12 4

J 13 − J (ε ( X ) ) = 0;
1
13
1
13 8

J 1
13 (ε ( X ) ) − J (ε ( X ) , ε ( X ) ) = 0;
1
13 8
2
13
1
13 8
2
13 7

J 21 − J (ε ( X ) ) − J ( ε ( X ) ) = 0;
1
21
2
21 5
2
21
1
21 9

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 151
_______________________________________________________________________________

(
J 212 ε 21
1
) ( )
( X 9 ) − J 213 ε 211 ( X 9 ) , ε 212 ( X 5 ) = 0;
0 < X i < 1, i = 1, 3;
(3.112)
ε max
1
< X j < ε max
цех
, j = 4, 7;
ε min
1
< X k < ε max
1
, k = 8,9 ,
где P111 , P121 , P131 , P211 – давления на выходах каждой из ветвей КС, J вх , Pвх , Tвх –
расход, давление и температура природного газа на входе в КС, J 1 , J 2 – мас-
совые расходы природного газа через «ветви I», J 11 , J 12 , J 13 , J 21 – массовые
расходы природного газа через «ветви II», ε111 , ε121 , ε132 , ε 212 – степени сжатия
для КЦ, ε131 , ε 21
1
– степени сжатия для групп ГПА первых ступеней КЦ, ε min
1

минимальная степень сжатия для групп ГПА первой ступени, ε max
цех
– макси-
мальная степень сжатия для КЦ, ε max
1
– максимальная степень сжатия для
групп ГПА первой ступени.
Следует отметить, что использование унифицированной математической
модели КС сложной структуры позволяет создать универсальный программ-
ный модуль для ГДС трубопроводных сетей газотранспортных предприятий.
Это существенно сокращает время построения новых ГДС для промышленных
энергетических объектов различного назначения.

К вопросу о прогнозировании помпажных явлений в компрессорных


цехах
В процессе нормальной работы ЦН с уменьшением массового расхода при-
родного газа через него происходит увеличение давления газа за ЦН.
Последовательное снижение массового расхода газа ведет к резкому измене-
нию структуры потока в нагнетателе ГПА. За этой рабочей точкой ЦН входит
либо в срыв, либо в помпаж. Безотносительно к характеру возникающих явле-
ний, согласно общепринятой терминологии, рабочая точка на рабочих
характеристиках ЦН, в которой происходит нарушение устойчивости исходно-
го осесимметричного течения газа, называется «точкой помпажа» [86].
Геометрическое место точек помпажа на рабочих характеристиках ЦН, отно-
сящихся к различным значениям скорости вращения его вала, известно как
линия границы помпажа.
В случае помпажа изменение осредненного массового расхода природного
газа во всем кольцевом объеме ЦН происходит во времени таким образом, что
режим работы ЦН в целом меняется более или менее в фазе, переходя от бес-
срывной области к срывной и обратно. Процесс помпажа может быть столь
интенсивен, что формируется обратный ток массового расхода, сопровождаю-
щийся появлением на входе в ЦН природного газа, ранее подвергшегося в нем
сжатию. Это явление характерно для глубокого помпажа [86]. Ущерб, наноси-
мый глубоким помпажем, связан с возникновением поперечных нагрузок на
детали рабочего колеса и корпус ЦН, обусловленных неосесимметричной при-

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


152 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

родой помпажа. Помпаж вызывает значительные потери на лопатках рабочего


колеса ЦН и дальнейшее усиление вредных эффектов (например, вибрации де-
талей ЦН).
Здесь рассматривается один из вариантов численного прогнозирования воз-
никновения глубокого помпажа в системе «группа ЦН – прилегающие ТГ –
антипомпажный рециркуляционный газопровод (АРГ)». Разделение на стадии
срыва потока в ЦН и собственно помпажа при этом не производится. Числен-
ный анализ возможности возникновения помпажа в системе «группа ЦН – ТГ –
АРГ», как правило, осуществляется при оптимальном управлении безопасным
транспортированием ГТС (см. ниже). Это позволяет оценить устойчивость
прогнозируемого положения рабочей точки на рабочих характеристиках ЦН с
позиции зарождения и развития аварийной ситуации. Предлагаемые в этом
Разделе модели помпажных явлений могут также применяться для настройки,
тестирования и численной оценки эффективности работы антипомпажных сис-
тем.
Описываемые модели помпажных явлений ориентированы на их реализа-
цию в составе ГДС. Для обеспечения внутренней согласованности
математических моделей транспортирования газа в ГДС строящиеся модели
помпажа должны быть одномерными. При моделировании помпажных явлений
принимаются более существенные упрощения, чем при численном анализе но-
минальных режимов транспортирования природного газа по ГТС [1]. Это
объясняется сложностью исследуемого процесса и трудностями, возникающи-
ми при построении его физической модели. К сожалению, помпажные явления
и сейчас являются слабоизученными [86]. Поэтому модели помпажа носят в
основном качественный характер и на практике моделирования ГТС исполь-
зуются для проведения только оценочных расчетов параметров глубокого
помпажа. Под оценочными расчетами в нашем случае подразумевается полу-
чение оценок сверху, которые направлены на анализ наихудших сценариев
развития глубокого помпажа в трубопроводной системе КЦ с точки зрения
промышленной безопасности. Например, учет в модели трубопроводов шеро-
ховатости будет способствовать расширению диапазона устойчивой работы
ЦН. По данной причине предположение об абсолютной гладкости труб соот-
ветствует оценкам наихудших сценариев развития глубокого помпажа. Список
принимаемых здесь упрощений и допущений можно записать так:
1) трубопроводы, входящие в состав моделируемой трубопроводной системы,
имеют малую протяженность и малые перепады высот их расположения над
уровнем моря;
2) трубопроводы, входящие в состав моделируемой трубопроводной системы,
условно считаются абсолютно гладкими, т.е. не вызывающими гидравличе-
ского сопротивления трения при течении по ним газа;
3) для моделирования причин возникновения помпажа в трубопроводной сис-
теме в ее состав включаются искусственные дроссели;
4) по сравнению с протяженностью моделируемых трубопроводов длиной ка-
ждого дросселя можно пренебречь;

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 153
_______________________________________________________________________________

5) течение газа по прилегающим к ЦН технологическим трубопроводам ус-


ловно считается изоэнтропическим;
6) течение газа в дросселях считается адиабатическим;
7) при моделировании помпажа предполагается, что природный газ подчиня-
ется известному уравнению состояния квазисовершенного газа (3.18);
8) коэффициент сжимаемости газа Z условно считается постоянным по длине
трубопровода или дросселя.
Здесь следует отметить, что в соответствии с первым допущением действием
массовых сил на транспортируемый газ можно пренебречь.
Построение модели технологических трубопроводов и дросселей. Здесь
следует отметить, что АРГ также по своей сути является технологическим тру-
бопроводом. Таким образом, все математические выкладки, сделанные ниже
для ТГ, будут справедливыми и для АРГ.
Учитывая принятые допущения и требование согласованности математиче-
ских моделей в ГДС, для численного анализа помпажных явлений будем
использовать упрощенную модель течения газа по цилиндрическим трубопро-
водам, а именно – модель с сосредоточенными параметрами. Применение
такой модели на практике является возможным, т.к. в натурных экспериментах
неоднократно было показано, что при помпаже газ в рассматриваемой трубо-
проводной системе колеблется как единое целое, а акустические явления
практически не оказывают влияния на характер процесса [87]. Рассмотрим ее
более подробно.
Модель с сосредоточенными параметрами в нашем случае предполагает по-
следовательное рассмотрение двух процессов. Их условное разделение стало
возможным благодаря экспериментальным данным о незначительном влиянии
акустических явлений на характер движения газа в трубе при помпаже (см.
выше).
Первым процессом в нашей модели является движение газового столба по
цилиндрическому трубопроводу как единого целого, т.е. плотность газа по
длине ТГ (или его участка) предполагается постоянной ( ρ1 ρ 2 = ρ ) [87]. С
практической точки зрения это допущение можно обосновать малыми факти-
ческими перепадами давлений газа в граничных поперечных сечениях ТГ,
фиксируемых на реальных КЦ газотранспортных предприятий. Предположим,
что столб газа движется по трубопроводу ускоренно. Тогда давление газа P2 на
выходе из трубопровода не будет равно давлению газа P1 на его входе, а будет
уменьшено на величину, затрачиваемую на преодоление силы инерции газово-
го столба в рассматриваемом трубопроводе [87]. Уравнение движения
природного газа в цилиндрическом трубопроводе в первом процессе представ-
ляется в виде:
dQ
La ⋅ = P1 − P2 , (3.113)
dt
где La = ρ ⋅ l f – акустическая масса ( l – длина трубопровода между его гра-
ничными поперечными сечениями 1 и 2 (соответствуют левому и правому

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


154 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

концу ТГ); f – площадь поперечного сечения трубопровода); Q = f ⋅ w – объ-


емный расход газа ( w – скорость газа); t – время. В настоящем Разделе
нижние числовые индексы связывают какой-либо физический параметр газово-
го потока с конкретным поперечным сечением трубопровода, имеющим
индексное обозначение на схеме.
Второй процесс, исследуемый при моделировании помпажа, описывает аку-
стические явления, связанные со скоростью изменения давления газа в объеме
моделируемого трубопровода. Трубопровод в данном случае рассматривается
как некоторая емкость, содержащая газ, плотность которого мгновенно осред-
няется по объему. Уравнение неразрывности с учетом изоэнтропичности
течения квазисовершенного газа можно записать в виде:
dP
Ca ⋅ = Q1 − Q2 , (3.114)
dt
где Ca = V ( ρ ⋅ c ) = V ( γ ⋅ R ⋅ ρ ⋅ T ) = V ⋅ Z (γ ⋅ P )
2
0 – акустическая гибкость; γ –
показатель адиабаты; V = l ⋅ f – объем моделируемого трубопровода между
граничными поперечными сечениями; c0 – местная скорость звука.
Уравнения (3.113, 3.114) описывают соответственно инерционные и емко-
стные свойства движения газа в трубопроводе. Схематизация процесса течения
газа в реальном ТГ осуществляется в виде «инерционного» трубопровода с ем-
костью на одном из концов [87]. Если емкость расположена на правом конце
ТГ, то для движения газа имеем уравнения:
dQ1 dP2
La1 ⋅ = P1 − P2 ; Ca 2 ⋅ = Q1 − Q2 , (3.115)
dt dt
где
ρ1 ⋅ l l⋅ f l ⋅ f ⋅ Z2
La1 = ⋅ K L1 ; Ca 2 = ⋅ KC 2 = ⋅ KC 2 ; K L1 + KC 2 = 1; (3.116)
f ρ 2 ⋅ ( c02 )2 γ ⋅ P2

K Li ( i = 1, 2 ) – коэффициенты приведения, учитывающие влияние инерцион-


ных свойств газа с акустической массой Lai в ТГ на условие самовозбуждения
колебаний газового столба в данном ТГ (этот коэффициент был введен В.В.
Казакевичем [87], его рекомендованное значение для цилиндрических трубо-
проводов K Li = 0,5 ( i = 1, 2 ) [87]); KCi ( i = 1, 2 ) – коэффициенты приведения,
учитывающие влияние емкостных свойств газа с акустической гибкостью Cai в
ТГ на условие самовозбуждения колебаний газового столба в данном ТГ (этот
коэффициент был введен В.В. Казакевичем [87], его рекомендованное значение
для цилиндрических трубопроводов K Ci = 0,5 ( i = 1, 2 ) [87]).
Пусть теперь емкость условно сосредоточена на левом конце трубопровода.
Тогда получим:
dQ dP
La 2 ⋅ 2 = P1 − P2 ; Ca1 ⋅ 1 = Q1 − Q2 , (3.117)
dt dt

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 155
_______________________________________________________________________________

где
ρ2 ⋅ l l⋅ f l ⋅ f ⋅ Z1
La 2 = ⋅ K L 2 ; Ca 1 = ⋅ KC1 = ⋅ KC1 ; K L 2 + KC1 = 1. (3.118)
f ρ1 ⋅ ( c 2
)
0 1
γ ⋅ P1

Вычитая первое уравнение (3.117) из первого уравнения (3.115) и второе урав-


нение (3.117) из второго уравнения (3.115), с учетом принятых допущений
можно записать:
dQ1 dQ 1 dP1 1 dP2
ρ1 ⋅ = ρ2 ⋅ 2 ; ⋅ = ⋅ .
dt dt P1 dt P2 dt

Из этих равенств следует совпадение уравнений (3.115) и (3.117). Таким обра-


зом, можно говорить об уравнениях движения газа в ТГ, одновременно
характеризующегося инерционными и емкостными свойствами. Из вышеска-
занного следует, что здесь при моделировании течения газа в ТГ достаточно
одного уравнения для объемного расхода газа (одно из первых уравнений
(3.115) или (3.117)) и одного уравнения для давления газа (одно из вторых
уравнений(3.115) или (3.117)).
Как отмечалось выше, для моделирования причин возникновения помпажа
в трубопроводной системе в ее состав включаются искусственные дроссели.
Эти дроссели предназначены для имитации изменения массового расхода газа
в трубопроводах с помощью мгновенного изменения площади их поперечного
сечения на очень коротких участках. С практической точки зрения дроссели
могут моделировать ошибки в управлении кранами ГТС, последствия стихии и
воздействия третьих лиц, способствующие уменьшению пропускной способно-
сти трубопроводов. Здесь подразумевается, что стихия (например, оползни)
может вызывать значительные деформации стенок труб. Дроссели также ис-
пользуются для моделирования работы антипомпажных клапанов.
Для построения модели течения газа через дроссель рассмотрим его схема-
тичное представление. В одномерном случае дроссель можно моделировать в
виде участка трубы с уменьшенным поперечным сечением. Пусть площадь
проходного сечения через дроссель равна f дроссель = kдроссель ⋅ f , где kдроссель ∈ ( 0,1]
– коэффициент сужения поперечного сечения дросселя. Обозначим индексами
«1» и «4» сечения ТГ (с неизменяемым диаметром), примыкающие к дросселю.
Сечение «1» располагается первым по потоку газа. Индексами «2» и «3» обо-
значим граничные сечения суженной части трубы (дросселя). Сечение «2»
располагается первым по потоку газа.
Рассмотрим участок между сечениями 1 и 4. Условно считается, что ядро
газового потока успевает сузиться и расшириться на отрезках [ x1 , x2 ] и [ x3 , x4 ]
соответственно (здесь нижние индексы соответствуют номерам сечений). При
этом принимается, что
lдроссель x3 − x2 . (3.119)
Из-за малой длины газового канала дросселя по сравнению с протяженно-
стью ТГ здесь условно принимается, что газодинамические процессы

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


156 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

мгновенно распространяются по дросселю. В этом случае в каждый момент


времени процесс транспортирования газа через дроссель можно считать уста-
новившимся. Пренебрегая влиянием силы тяжести (из-за малой длины
дросселя), рассмотрим уравнение Бернулли:

d ⎛ w2 ⎞ 1 dP λ ⋅ w2 ⋅ π
⎜ ⎟+ ⋅ + = 0, (3.120)
dx ⎝ 2 ⎠ ρ dx 4 ⋅ f ( x )

где w – средняя по сечению скорость течения газа; λ – эффективный коэффи-


циент гидравлического сопротивления для дросселя (см. ниже). При
определении параметра λ условно считается, что режим течения является
квадратичным, т.е. при определении данного параметра параметры потока газа
не используются.
Проинтегрируем (3.120) на отрезке [ x1 , x4 ] с учетом изоэнтропичности те-
чения, а также, используя формулы ρ1 ⋅ w1 = ρ 4 ⋅ w4 и ρ ( x ) = ρ1 ⋅ ( P ( x ) P1 )

(числа в пределах интегрирования соответствуют сечениям) [1]:

4
1 d w
⋅∫
2
( )w2 − w12 w42 ⎛ ⎛ ρ 4 ⎞ ⎞
dx = 4 =
2
Q2
⋅ ⎜1 − ⎜ ⎟ ⎟ = 4 2
⎛ ⎛ P ⎞2 γ
⋅ ⎜1 − ⎜ 4 ⎟

⎟;
2 1 dx 2 2 ⎜ ⎝ ρ1 ⎠ ⎟ 2 ⋅ f ⎜ ⎝ P1 ⎠ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

1 P1 ⎡ ⎛ P4 ⎞ ⎤
G
dP P11 γ
4 4 4
1 dP dP
∫1 ρ dx
⋅ dx = ∫1 ρ ρ1 ∫1 P1 γ G ρ1 ⎢⎜⎝ P1 ⎟⎠ − 1⎥⎥ ;
= ⋅ = ⋅ ⋅ ⎢
⎣ ⎦

4
π λ 3
π λ π λ 3


1
f ( x) 4
⋅ ⋅ w2 dx ≈ ∫
2

f ( x) 4
⋅ w2 dx = ⋅
f дроссель 4
⋅ ∫ w2 dx =
2

π ⋅λ ⋅ J 2 3
dx π ⋅λ ⋅ J dx 2 4
= ⋅∫ 2 ≈ ⋅∫ 2 ≈
4 ⋅ f дроссель
2,5
2
ρ 4 ⋅ f 2,5
дроссель 1
ρ

π ⋅ λ ⋅ J 2 ⋅ lдроссель ⎛ 1 1 ⎞ π ⋅ lдроссель ⋅ λ ⋅ J 2 ⎛ ⎛ P4 ⎞ ⎞
≈ ⋅ ⎜ 2 + 2 ⎟
= ⋅ ⎜1 + ⎜ ⎟ ⎟=
8 ⋅ f дроссель ⎝ ρ1 ρ 4 ⎠ 8 ⋅ f дроссель ⋅ ρ 42 ⎜ ⎝ P1 ⎠ ⎟
2,5 2,5
⎝ ⎠

π ⋅ λ ⋅ Q42 ⋅ lдроссель ⎛ ⎛P ⎞ ⎞
= ⋅ ⎜1 + ⎜ 4 ⎟ ⎟,
8⋅ k 2,5
⋅f 2,5
⎜ ⎟
⎝ ⎝ 1⎠
P
дроссель

где G = (γ − 1) γ ; J = ρ ( x ) ⋅ w ( x ) ⋅ f ( x ) = const – массовый расход газа;


Q ( x ) = w ( x ) ⋅ f ( x ) – объемный расход газа. Подставляя полученные выраже-
ния в (3.120), вводя для обозначения входа и выхода дросселя индексы
« вх _ д » и « вых _ д », после преобразования имеем [1]:

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 157
_______________________________________________________________________________

2 2 ⎡ ⎛P ⎞ ⎤
G


⋅ f ⋅ Z ⋅ R ⋅ Tвх _ д ⋅ 1 − ⎜ вых _ д
⎟ ⎥
G ⎢ ⎜⎝ Pвх _ д ⎟⎠ ⎥
2
Qвых = ⎣ ⎦ ;
_д 2γ 2γ
⎡ ⎛P ⎞ ⎤ π λ lдроссель ⎡ ⎛ Pвых _ д ⎞ ⎤
⎢1 − ⎜ вых _ д
⎟ ⎥+ ⋅ ⋅ 2,5 ⋅ ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥
⎢ ⎜⎝ Pвх _ д ⎟⎠ ⎥ f 4 kдроссель ⎢ ⎜⎝ Pвх _ д ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

⎛P ⎞
Q 2
=Q 2
⋅ ⎜ вых _ д ⎟ . (3.121)
вх _ д вых _ д
⎜ Pвх _ д ⎟
⎝ ⎠
К сожалению, первая формула (3.121) является неявной относительно пара-
метра Pвых _ д , что требует использования численных методов для его
вычисления (при известных значениях параметров Pвх _ д , Qвх _ д и Tвх _ д ). Для
решения этой проблемы можно показать, что конвективное слагаемое
( )
0,5 ⋅ d w2 dx мало по сравнению со слагаемым ρ −1 ⋅ dP dx [1]. Используя
данный факт, применяя преобразования, аналогичные (3.121), а также форму-
лы:
3 4 3 4
dx dx lдроссель dx dx lдроссель
∫ 2 ∫ 2

2

ρ 2
1
и
ρ ∫ 2 ∫ 2≈ 2 ,

ρ1 2
ρ 1
ρ ρ4
получим
1G
⎡ π ⋅ λ ⋅ lдроссель ⋅ Qвх2 _ д ⋅ G ⎤
Pвых _ д = Pвх _ д ⋅ ⎢1 − ⎥
⎣⎢ 4 ⋅ kдроссель ⋅ f ⋅ Z ⋅ R ⋅ Tвх _ д ⎦⎥
2,5 2,5

и
1G
⎡ π ⋅ λ ⋅ lдроссель ⋅ Qвых
2
_д ⋅G

Pвых _ д = Pвх _ д ⋅ ⎢1 − ⎥ .
⎢⎣ 4 ⋅ k дроссель ⋅ f ⋅ Z ⋅ R ⋅ Tвх _ д ⎥⎦
2,5 2,5

Отсюда, в качестве упрощенных формул можно использовать:


1G
⎡ π ⋅ λ ⋅ lдроссель ⋅ Qвх2 _ д ⋅ G ⎤
ξ = ⎢1 − ⎥
⎢⎣ 4 ⋅ kдроссель ⋅ f ⋅ Z ⋅ R ⋅ Tвх _ д ⎥⎦
2,5 2,5

или
1G
⎡ π ⋅ λ ⋅ lдроссель ⋅ Qвых
2
_д ⋅G

ξ = ⎢1 − ⎥ , (3.122)
⎢⎣ 4 ⋅ kдроссель ⋅ f ⋅ Z ⋅ R ⋅ Tвх _ д ⎥⎦
2,5 2,5

где функцию (ξ = Pвых _ д Pвх _ д ) будем называть рабочей характеристикой дрос-


селя.
Построение модели центробежного нагнетателя. Модель транспортиро-
вания газа через ЦН была подробно описана в Разделе 3.13.1. Эта модель

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


158 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

связывает параметры газа на входе и выходе ЦН:


( )
Pвых _ ЦН = ε Qвх _ ЦН ⋅ Pвх _ ЦН ;

( )
Т вых _ ЦН = Т вх _ ЦН ⋅ ⎡⎣ε Qвх _ ЦН ⎤⎦ σ ,

где ε ( Qвх _ ЦН ) – степень сжатия газа в ЦН, являющаяся его паспортной харак-
теристикой (вообще говоря, ε = ε ( n, Pвх _ ЦН , Tвх _ ЦН , Qвх _ ЦН ) [1], n – частота
вращения вала ЦН); σ = (γ − 1) (γ ⋅η p ) = (η − 1) η = G η p [84]; η p – политро-
пический коэффициент полезного действия ЦН [84]; η – показатель
политропы.

Построение модели помпажных явлений в системе «группа ЦН – приле-


гающие технологические газопроводы – антипомпажный рециркуляционный
газопровод». Рассмотрим применение описанных выше моделей ТГ (АРГ), ис-
кусственных дросселей и ЦН при численной оценке возможности
возникновения помпажных явлений в системе «группа ЦН – ТГ – АРГ» (рис.
3.30). Пусть имеется гипотетический компрессорный цех. В его состав входят
N параллельно соединенных ГПА.

Рис. 3.30. Схема привязки параметров в моделируемой системе «группа ЦН –


ТГ – АРГ»

Для выхода из помпажа, возникающего в одной или более системах «ЦН –


ТГ» исследуемого КЦ, используется общий АРГ, оснащенный антипомпажным
клапаном. Следует отметить, что подобная технологическая схема была реали-
зована, например, в одном из КЦ компрессорной станции «Моркинская» ООО
«Газпром трансгаз Нижний Новгород».

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 159
_______________________________________________________________________________

Целью моделирования является оценка устойчивости рабочих точек на ра-


бочих характеристиках всех ЦН в КЦ при условиях внезапных аварийных
нарушений пропускной способности трубопроводной системы КЦ, изначально
функционирующей в заданном установившемся режиме транспортирования
природного газа. Изменение пропускной способности в данном случае имити-
руется закрытием искусственных дросселей на входе и/или выходе заданной
трубопроводной системы. Моделирование работы антипомпажного клапана
производится открытием дросселя (обозначим дроссель как «дроссель 3»). В
открытом положении площадь поперечного сечения дросселя совпадает с пло-
щадью поперечного сечения прилегающего трубопровода.
Для обозначения физических параметров транспортирования газа и геомет-
рических размеров трубопроводов или дросселей ниже будут использованы
константы A, B, D , определяемые комплексом параметров. Нижние индексы в
формулах при моделировании системы будут обозначать привязку параметров
по следующим соглашениям: Н – параметры соответствуют поперечному се-
чению трубы на входе в моделируемую трубопроводную систему; нд1 –
входному поперечному сечению дросселя номер 1, установленному на входе
трубопроводной системы группы ЦН; кд1 – выходному поперечному сечению
( )
дросселя номер 1; дi – i -ому дросселю i = 1,3 ; кд1_ i – входному попереч-

( )
ному сечению всасывающего ТГ с номером i i = 1, N ; i1 – выходному
поперечному сечению (совпадает со входом в i -ый ЦН) всасывающего ТГ с
( )
номером i i = 1, N ; i 2 – входному поперечному сечению (совпадает со вы-

( )
ходом из i -ого ЦН) нагнетательного ТГ с номером i i = 1, N ; нд2 _ i –

(
выходному поперечному сечению нагнетательного ТГ с номером i i = 1, N ; )
нд2 – входному поперечному сечению дросселя номер 2, установленного на
выходе трубопроводной системы группы ЦН; кд2 – выходному поперечному
сечению дросселя номер 2; нд3 – поперечному сечению трубопровода на вхо-
де дросселя номер 3, моделирующего работу антипомпажного
рециркуляционного клапана; кд3 – поперечному сечению трубопровода на
выходе дросселя номер 3; р1 – входному сечению АРГ; р 2 – выходному се-
чению АРГ; К – поперечному сечению трубы на выходе из моделируемой
трубопроводной системы. Длины цилиндрических трубопроводов обозначают-
ся в соответствии с индексами их входных или выходных граничных сечений
при условии, что данное обозначение в схеме является уникальным.
При моделировании помпажа в системе «группа ЦН – ТГ – АРГ» считается,
что переходные газодинамические процессы существенны только на участке
системы между входным и выходным граничными сечениями, обозначенными
индексами « Н » и « К ». Давление и температура во входном сечении и давле-
ние в выходном сечении при помпаже остаются неизменными и равными
значениям, полученным для исходного установившегося режима транспорти-

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


160 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

рования газа, который предшествовал возникновению помпажных явлений.


При моделировании функционирования АРГ полагается, что движение газа
происходит в направлении от начального сечения газопровода « р1 » к его ко-
нечному сечению « р 2 ». Противоток газа здесь не допускается, т.к. это
привело бы к отказу в работе антипомпажного клапана.
Как известно [1, 84], для коэффициентов сжимаемости газа на входе или на
выходе ЦН справедливы соотношения: Z i1 Z i 2 1, i = 1, N . Тогда с учетом
принятого допущения о постоянстве коэффициентов сжимаемости по длине
трубопровода или дросселя можно записать, что
Z Н = Z нд1 = Z кд1 = Z р 2 = Z i1 = Z i 2 = Z р1 = Z нд 2 = Z кд 2 = Z К , i = 1, N .
Следовательно, данные коэффициенты не зависят от времени.
В первом приближении для моделирования помпажа при слиянии потоков
газа условно считается, что в узле сочленения трубопроводов происходит
мгновенное изобарическое перемешивание газовых потоков. На реальных КЦ
сливающиеся потоки близки по значениям массового расхода, поэтому темпе-
ратуру в узле сочленения при смешивании будем определять простым
осреднением. Также условно считается, что поток газа, перебрасываемый по
АРГ в узел сочленения магистральных трубопроводов, не оказывает влияния
на общее изменение температуры транспортируемого газа в зоне слияния по-
токов на входе в группу ЦН. Такое допущение является оправданным, т.к.
потоки газа по АРГ значительно меньше основных транспортных потоков.
Также следует отметить, что в начальный момент времени функционирования
АРГ на участке за антипомпажным клапаном содержится газ с температурой,
близкой к температуре газа на входе КЦ.
В соответствии с рекомендациями монографии [87] принимается, что
(
K Li1 = K Li 2 = K L _ нд1 = K L _ кд 2 = K L _ нд 3 = K L _ кд 3 = K L = 0,5 i = 1, N )
и
(
KCi1 = KCi 2 = KС _ нд 3 = KС _ кд 3 = KC = 0,5 i = 1, N )
(см. (3.116) и (3.118)). Также целесообразно отметить, что в нашем случае вы-
полняются равенства: Pкд1_ i = Pр 2 = Pкд1 ; Pнд 2 _ i = Pр1 = Pнд 2 , i = 1, N .
Список исходных данных решаемой задачи имеет следующий вид: длины
всех трубопроводов и искусственных дросселей системы; площади поперечных
сечений всех трубопроводов системы; коэффициенты гидравлического сопро-
тивления трения λдi i = 1,3( ) для искусственных дросселей трубопроводной
системы; газовая постоянная R для заданного химического состава природно-
го газа; давление газа PН на входе трубопроводной системы; давление газа PК
на выходе трубопроводной системы; температура газа TН на входе трубопро-
водной системы; показатель адиабаты для природного газа γ для начальных
давления и температуры газа на входе системы; политропический коэффициент

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 161
_______________________________________________________________________________

полезного действия η p для заданных типов ЦН; коэффициент сужения попе-

( )
речного сечения kдi i = 1,3 для дросселей трубопроводной системы; частоты
вращения валов ЦН ni , i = 1, N ; паспортные характеристики ЦН ε i (Qi1 ) ,
i = 1, N ; коэффициент сжимаемости газа Z Н .
Объединяя модели ТГ, ЦН и дросселей в единую модель течения газа через
КЦ, получаем следующую систему обыкновенных дифференциальных уравне-
ний [1]. Она является системой из ( N + 7 ) нелинейных обыкновенных
дифференциальных уравнений. Эти уравнения записываются для ( N + 7 ) фа-
зовых переменных: объемного расхода газа Qнд1 на входе дросселя номер 1;
давления газа Pкд1 на выходе дросселя номер 1; объемных расходов газа на
( )
входе всех ЦН Qi1 i = 1, N ; давления газа Pнд 2 на входе дросселя номер 2;
объемного расхода газа Qкд 2 на выходе дросселя номер 2; объемного расхода
газа Q р1 на входе антипомпажного рециркуляционного газопровода; давления
газа Pнд 3 на входе дросселя номер 3; объемного расхода газа Q р 2 на выходе ан-
типомпажного рециркуляционного газопровода [1]:

dQнд1 1 ⎡ Pкд1 ⎤
= ⋅ ⎢ PН − ⎥; (3.123а)
dt La _ нд1 ⎢⎣ ξд1 ( Qнд1 , Pкд1 ) ⎥⎦

dPкд1 P ⎡ −
1 N

= B1 ⋅ кд1 ⋅ ⎢Qнд1 ⋅ ⎡⎣ξд1 ( Qнд1 , Pкд1 )⎤⎦ γ + Q p 2 − ∑ Qi1 ⎥ ; (3.123б)
dt ZН ⎣ i =1 ⎦

dQi1 1
= ⋅ ⎡ε i (Qi1 ) ⋅ Pкд1 − Pнд 2 ⎤⎦ , i = 1, N ; (3.123в)
dt Lai ⎣

⎡N ⎤
( )
1
dPнд 2 P
= B2 ⋅ нд 2 ⋅ ⎢ ∑ Qi1 ⋅ ⎡⎣ε i (Qi1 ) ⎤⎦ σ −1 − Qкд 2 ⋅ ⎡⎣ξд 2 (Qкд 2 , Pнд 2 , Qi1 )⎤⎦ γ − Q p1 ⎥ ;
dt ZН ⎣ i =1 ⎦
(3.123г)
dQкд 2 1
= ⋅ ⎡ξд 2 ( Qкд 2 , Pнд 2 , Qi1 ) ⋅ Pнд 2 − PК ⎤⎦ ; (3.123д)
dt La _ кд 2 ⎣

dQ р1 1
= ⋅ [ Pнд 2 − Pнд 3 ] ; (3.123е)
dt La _ р1

dPнд 3 P ⎡ 1

= Bнд 3 ⋅ нд 3 ⋅ ⎢Q р1 − Qкд 3 ⋅ ⎡⎣ξд 3 (Qкд 3 , Pнд 3 , Qi1 ) ⎤⎦ γ ⎥ ; (3.123ж)
dt ZН ⎣ ⎦

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


162 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

dQ р 2 ξд 3 ( Qкд 3 , Pнд 3 , Qi1 ) ⋅ Pнд 3 − Pкд1


= , (3.123з)
dt La _ р 2

−1
⎡ ⎤ η −1
( )
N
l f
где Ai = i 2 ⋅ i1 ; B j = γ ⋅ ⎢ KC ⋅ ∑ lij ⋅ f ij ⎥ , j = 1, 2 ; G = (γ − 1) γ ; σ = ;
li1 f i 2 ⎣ i =1 ⎦ η

( PН ) ;
G
γ γ K L ⋅ lН
Bнд 3 = ; Bкд 3 = ; DН = ⋅
KC ⋅ lнд 3 ⋅ f нд 3 KC ⋅ lкд 3 ⋅ f кд 3 fН Z Н ⋅ R ⋅ TН

( PН ) ; D = K L ⋅ lнд3 ⋅ ( PН ) ; D = K L ⋅ lкд3 ⋅ ( PН ) ;
G G G
K L ⋅ lК
DК = ⋅ р1 р2
fК Z Н ⋅ R ⋅ TН f нд 3 Z Н ⋅ R ⋅ TН f кд 3 Z Н ⋅ R ⋅ TН

Ai ⋅ Pкд1 + Pнд 2
Pi1 = , i = 1, N ;
Ai + ε i (Qi1 )

N ⋅ (ξд 2 ( Qкд 2 , Pнд 2 , Qi1 ) ⋅ Pнд 2 )


G −1 1− G
⎛ ξ (Q , P ) ⎞
La _ нд1 = DН ⋅ ⎜⎜ д1 нд1 кд1 ⎟⎟ ; La _ кд 2 = DК ⋅ N
;
∑ ⎡⎣ε i (Qi1 )⎤⎦ σ −G
⎝ Pкд1 ⎠
i =1

N ⋅ ( Pнд 2 )
1− G

; La _ р 2 = D р 2 ⋅ ( Pкд1 )
1− G
La _ р1 = D р1 ⋅ N
;
∑ ⎡⎣ε i (Qi1 )⎤⎦ σ −G
i =1

( PН ) ⋅ P 1−G ;
G
l
Lai = K L ⋅ i1 ⋅ ⎡⎣ε i (Qi1 ) + Ai ⎤⎦ ⋅ ( i1 )
f i1 Z H ⋅ R ⋅ TН

B1 ⎡ −
1 N

Qкд 3 = ⋅ ⎢Qнд1 ⋅ ⎡⎣ξд1 (Qнд1 , Pкд1 ) ⎤⎦ γ + Q p 2 − ∑ Qi1 ⎥ + Q р 2 .
Bкд 3 ⎣ i =1 ⎦

Здесь следует отметить, что в случае принятия равенства ( kд 3 = 0 ) антипом-


пажный рециркуляционный газопровод исключается из рассмотрения
трубопроводной системы (такой подход полностью соответствует концепции
построения наихудших сценариев развития аварийной ситуации (см. выше),
т.к. при этом исключается дополнительное демпфирование газового столба в
системе.). Следовательно, из СОДУ (3.123) исключаются уравнения (3.123е –
з), а параметры потока газа Q p1 и Q р 2 приравниваются нулю. Равенства
( kд1 = 0 ) и ( kд 2 = 0 ) при моделировании помпажа не допускаются (см. выше).
Характеристики дросселей определяются в результате решения нелинейных
алгебраических уравнений (3.121). Для возможности аналитического вычисле-
ния параметров ξ следует воспользоваться предложенным ранее упрощенным
подходом (см. (3.122)). Опуская выкладки, приведем вид данных зависимостей

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 163
_______________________________________________________________________________

относительно заданных параметров и искомых переменных [1]:


−1 G
⎛ π ⋅ G ⋅ λд1 ⋅ lд1 ⋅ PНG ⎞
ξд1 (Qнд1 , Pкд1 ) = Pкд1 ⋅ ⎜⎜ PкдG1 + ⋅ Qнд2 1 ⎟

.
⎝ 4 ⋅ kд1 ⋅ f Н ⋅ Z Н ⋅ R ⋅ TН
2,5 2,5

1G
⎡ π ⋅ N ⋅ G ⋅ λд 2 ⋅ lд 2 ⋅ PHG 2 ⎛ G N σ −G ⎞ ⎤
−1

ξд 2 (Qкд 2 , Pнд 2 , Qi1 ) = ⎢1 − ⋅ Qкд 2 ⎜ нд 2 ∑ ⎣ i ( i 1 ) ⎦


⋅ P ⋅ ⎡ ε Q ⎤ ⎟ ⎥ ;
⎢⎣ 4 ⋅ kд 2 ⋅ f К ⋅ Z Н ⋅ R ⋅ TН
2,5 2,5
⎝ i =1 ⎠ ⎥⎦
1G
⎡ π ⋅ N ⋅ G ⋅ λд 3 ⋅ lд 3 ⋅ PHG 2 ⎛ G N σ −G ⎞ ⎤
−1

ξд 3 ( Qкд 3 , Pнд 3 , Qi1 ) = ⎢1 − ⋅ Qкд 3 ⎜ нд 3 ∑ ⎣ i


⋅ P ⋅ ⎡ ε ( Q )
i1 ⎦⎤ ⎟ ⎥ .
⎢⎣ 4 ⋅ kд 3 ⋅ f кд 3 ⋅ Z Н ⋅ R ⋅ TН
2,5 2,5
⎝ i =1 ⎠ ⎥⎦
Задача моделирования помпажных явлений в системе «группа ЦН – приле-
гающие ТГ – антипомпажный рециркуляционный газопровод» в данном случае
сводится к решению задачи Коши. Для ее решения необходимо проинтегриро-
вать СОДУ (3.123) с заданными начальными условиями [1]:
Qнд1 ( 0 ) = Qндзаданный
1 ; Pкд1 ( 0 ) = Pкдзаданное
1 ; Qi1 ( 0 ) = Qiзаданный
1 , i = 1, N ;
Pнд 2 ( 0 ) = Pндзаданное
2 ; Qкд 2 ( 0 ) = Qкдзаданный
2 ; Q р1 ( 0 ) = Q рзаданный
1 ;
Pнд 3 ( 0 ) = Pндзаданное
3 ; Q р 2 ( 0 ) = Q рзаданный
2 .
Начальные условия формируются с использованием значений параметров
заданного установившегося режима транспортирования газа через моделируе-
мую трубопроводную систему.
Для решения СОДУ (3.123) в данном случае можно использовать широко
известный явный метод Рунге – Кутты, основанный на формулах Дормана и
Принса [88].
Рассмотренный метод прогнозирования устойчивости функционирования
газоперекачивающих центробежных нагнетателей, эксплуатирующихся в тру-
бопроводных сетях промышленных энергетических объектов, ориентирован на
выработку рекомендаций по оптимальному управлению безопасным функцио-
нированием газотранспортных систем, а также на настройку, тестирование и
оценку эффективности автоматизированных информационно-управляющих
систем, применяемых на объектах газовой промышленности. Он легко распро-
страняется на случай транспортирования достаточно широкого спектра
технических газов. Его практическая реализация не требует углубленных зна-
ний в области вычислительной механики и может быть осуществлена с
использованием лицензионного прикладного программно-математического
обеспечения, доступного специалистам топливно-энергетического комплекса.

3.14. Оптимизация установившихся режимов


транспортирования природного газа через
индивидуальную компрессорную станцию

При оптимизации установившихся режимов транспортирования природного

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


164 Введение в теорию моделирования процессов транспортирования продуктов по МТ
______________________________________________________________________________

газа через КС с применением ГДС часто используются следующие варианты


постановки задачи.
Известны параметры: температура T1 и давление P1 природного газа на
входе КС; плотность природного газа при нормальных условиях ρ нор ; объем-
ные доли химических примесей в природном газе; соответствующая
справочная информация о характеристиках ЦН; давление P2 природного газа
на выходе КС, а также либо объемная производительность Q1 (объемный рас-
ход природного газа) через КС, либо коммерческая производительность Qk
(коммерческий расход природного газа) через КС.
Требуется определить:
1) конфигурацию ГПА («включенный/выключенный») в КС и набор значений
частот вращения валов ЦН для работающих ГПА, при которых обеспечива-
ется снижение энергетических (мощности на валах ЦН) или финансовых
(стоимость расходуемых в силовых приводах ГПА энергоносителей) затрат
на транспортирование природного газа через КС;
2) температуру природного газа на выходе КС.
В качестве критерия снижения затрат на установившийся режим транс-
портирования природного газа через КС принимается:
условие достижения минимума стоимости интегральных энергетических
затрат (топливного газа и/или электроэнергии) на установившийся режим
транспортирования газа через КС или суммарной потребляемой мощности
на валах всех ЦН в КС, необходимой для обеспечения заданных значений па-
раметров транспортируемого газа в контрольных точках КС, при
одновременном выполнении различных ограничений по безопасному функ-
ционированию КС.
При этом корректный выбор ограничений оптимизационной задачи может
обеспечить ресурсосбережение для ГПА.
При моделировании оптимального беспомпажного транспортирования газа
через КС должны соблюдаться следующие ограничения на:
• положения рабочих точек на характеристиках ЦН, связанные с
требованиями их беспомпажной работы (см. Раздел 3.13.3);
• предельную объемную производительность газоперекачивающего
оборудования КС;
• частоты вращения валов ЦН;
• максимальные мощности силовых приводов ГПА;
• максимальное выходное давление газа в ЦН (на выходе каждого агрегата),
определяемое прочностью ТГ и МГ (см. Главу 4);
• максимальную температуру газа на выходе каждого ЦН, определяемую
изоляционным покрытием ТГ;
• нижнее значение давления газа на выходе каждого ЦН, связанное с

© В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов, 2009


Глава 3 165
_______________________________________________________________________________

требованиями поддер