Лекция № 13

Специальные вопросы курса сопротивление материалов: расчет толстостенных цилин-

дров; расчет тонкостенных оболочек.

13. НЕКОТОРЫЕ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ УПРУГОСТИ

13.1. Расчет на прочность толстостенный цилиндров. Задача Ламе

Рассмотрим полый круглый цилиндр со стенкой постоянной

толщины t подверженный действию внутреннего pв и наруж-
ного давлений pн. Вследствие симметрии цилиндра и нагру-
зок, возникающие деформации и напряжения будут также
симметричны относительно оси. При этом т о л с т о с т е н -
н ы м будем считать цилиндр, для которого t≥0,1·D (где D –
наружный диаметр). Решение таких задач было предложено
французским механиком Ламе
Дано:
pн, pв, Rн, Rв, E, µ, G
Определить:
Напряжения в стенках цилиндра
Решение

Статическая сторона задачи

Рассмотрим равновесие элементарной трапе-

ции ABCD, выделенной в сечении цилиндра и
соответствующей центральному углу dθ. На
боковых гранях трапеции (AB и CD) будут
действовать о к р у ж н ы е напряжения σθ, на
внутренней поверхности элемента (AD) – р а -
д и а л ь н ы е напряжения σr, а на внешней
(BC) – радиальные напряжения σr+dσr. По
причине осевой симметрии цилиндра и нагру-
зок перекашиваться элемент не будет, а зна-
чит, на его гранях не будут возникать и каса-
тельные напряжения. Следовательно, напря-
жения σθ и σr – главные, причем в силу ука-
занной осевой симметрии сечения и нагрузок
величина окружных напряжений σθ не зависит
от полярного угла θ.
Запишем уравнения равновесия для элемента ABCD, спроецировав все силы
на нормаль к цилиндрической поверхности:
dθ
∑ Fn = 0 ⇒ − σr ⋅ r ⋅ d θ + ( σr + d σr ) ⋅ ( r + dr ) ⋅ d θ − 2 ⋅ σθ ⋅ dr ⋅ sin 2 = 0 .
85
Учитывая, что sin(dθ/2)≈dθ/2, и пренебрегая бесконечно малыми величинами
высоких порядков по сравнению с остальными, данное выражение можем
переписать следующим образом:
d σ r σ r − σθ
+ = 0. (13.1)
dr r

Задача является один раз внутренне статически неопределимой.

Геометрическая сторона задачи

Рассмотрим деформации элемента ABCD. Деформа-

ция элемента симметрична относительно оси и по-
этому вызовет лишь радиальное перемещение всех
точек цилиндра. При этом точки A и D сместятся в
радиальном направлении на величину u в положение
A′ и D′, а точки B и C – на величину u+du в положе-
ние B′ и C′.
Относительная р а д и а л ь н а я деформация грани AB:
A′B′ − AB BB′ − AA′ ( u + du ) − u du
εr = = = ⇒ εr = . (13.2)
AB AB dr dr

Относительная о к р у ж н а я деформация грани AD:

A′D′ − AD ( r + u ) ⋅ d θ − r ⋅ d θ u
εθ = = ⇒ εθ = . (13.3)
AD r ⋅ dθ r

Физическая сторона задачи

Запишем закон Гука для плоского напряженного состояния:

E ⎫
σr = ⋅ ( ε r + µ ⋅ ε θ ) ; ⎪
1 − µ2 ⎪
⎬ (13.4)
E ⎪
2 ( θ
σθ = ⋅ ε + µ ⋅ εr ) .⎪
1− µ ⎭

Математическая сторона задачи

Подставив выражения (13.2) и (13.3) в формулы (13.4), получим

E ⎛ du u⎞ ⎫
σr = ⋅
2 ⎜
+ µ ⋅ ⎟ ;⎪
1 − µ ⎝ dr r⎠ ⎪
⎬ (13.5)
E ⎛u du ⎞ ⎪
σθ = ⋅ ⎜ + µ ⋅ ⎟ .⎪
1 − µ2 ⎝ r dr ⎠ ⎭
86
После подстановки выражений (13.5) в уравнение равновесие (13.1) получим
линейное дифференциальное уравнение 2-го порядка с переменными коэф-
фициентами относительно u:
d 2 u 1 du u
+ ⋅ − = 0.
dr 2 r dr r 2

Общее решение этого уравнения выглядит следующим образом:

C
u = C1 ⋅ r + 2 . (13.6)
r

Подставляя решение (13.6) в формулы (13.5), получим выражения для опре-

деления напряжений в точках на расстоянии r от оси цилиндра:
E ⎡ 1− µ⎤
2 ⎢ 1 (
σr = ⋅ C ⋅ 1 + µ ) − C2 ⋅ 2 ⎥ ;
1− µ ⎣ r ⎦

E ⎡ 1− µ⎤
σθ = ⋅ ⎢C1 ⋅ (1 + µ ) + C2 ⋅ 2 ⎥ .
1 − µ2 ⎣ r ⎦

Постоянные интегрирования C1 и C2 найдем из граничных условий, а именно

– на внешней поверхности цилиндра радиальные напряжения равны внешне-
му давлению, а на внутренней – внутреннему:
⎧ E ⎡ 1− µ⎤
⎪r = Rн σ r = − pн ⇒ ⋅
2 ⎢ 1
C ⋅ ( 1 + µ ) − C 2 ⋅ 2 ⎥
= − pн ;
⎪ 1 − µ ⎣ R н ⎦
⎨
⎪ E ⎡ 1− µ⎤
⎪ r = Rв σ r = − pв ⇒ ⋅
2 ⎢ 1
C ⋅ (1 + µ ) − C 2 ⋅ 2 ⎥
= − pв .
⎩ 1 − µ ⎣ Rв ⎦

Решая полученные уравнения совместно, найдем, что

1 − µ Rв2 ⋅ pв − Rн2 ⋅ pн
C1 = ⋅ ;
E Rн2 − Rв2

1 + µ Rв ⋅ Rн ⋅ ( pв − pн )
2 2

C2 = ⋅ .
E Rн2 − Rв2

Окончательно выражения для σθ и σr запишем следующим образом:

Rв2 ⋅ pв − Rн2 ⋅ pн Rв ⋅ Rн ⋅ ( pв − pн ) 1 ⎫
2 2

σr = − ⋅ 2 ;⎪
Rн2 − Rв2 Rн2 − Rв2 r ⎪
⎬ (13.7)
Rв2 ⋅ pв − Rн2 ⋅ pн Rв ⋅ Rн ⋅ ( pв − pн ) 1 ⎪
2 2

σθ = + ⋅ 2 .⎪
Rн2 − Rв2 Rн2 − Rв2 r ⎭

87
 Расчет толстостенных цилиндров на прочность рас-
смотрим для частного случая, когда имеет место только
внутреннее давление (pн=0, pв=p). Здесь выражения
(13.7) приобретут следующий вид:
Rв2 ⎡ Rн2 ⎤
σr = 2 ⋅ ⎢1 − ⎥ ⋅ p;
Rн − Rв2 ⎣ r 2 ⎦

Rв2 ⎡ Rн2 ⎤
σθ = 2 ⋅ ⎢1 + 2 ⎥ ⋅ p.
Rн − Rв2 ⎣ r ⎦

Отметим, что радиальные напряжения σr в этом случае

всюду сжимающие, а окружные σθ – всюду растяги-
вающие (то есть σ1=σθ, σ3=σr) и достигают наибольших
значений на внутренней поверхности цилиндра (r=Rв):
σr = − p; ⎫
⎪
R 2
⎪
1 + в2 ⎪
Rн ⎬ (13.8)
σθ = ⋅ p.⎪
Rв2 ⎪
1− 2
Rн ⎪⎭

Запишем условие прочности по III теории прочности:

σ эквIII = σ1 − σ3 ≤ [ σ ] .

Учитывая (13.8), найдем, что

2
σэквIII = ⋅ p ≤ [ σ] .
Rв2
1− 2
Rн

Определим допускаемое внутреннее давление в цилиндре при безграничном

увеличении толщины стенки, то есть при Rн→∞. В этом случае
σ эквIII = 2 ⋅ p ≤ [ σ] ⇒

[σ] .
[ p] =
2

Как видим, начиная с определенного внутреннего давления [p], увеличение

толщины стенки цилиндра перестает быть эффективным способом увеличе-
ния прочности. Дальнейшее увеличение прочности возможно либо за счет
использования более прочных материалов (увеличение [σ]), либо за счет ме-

88
роприятий, направленных на создание внешнего давления на наружной по-
верхности цилиндра (см. формулу (13.7)).
Для этого можно, например, сделать цилиндр составным, при этом его внут-
ренний слой необходимо запрессовать с натягом в наружный, за счет чего и
создается внешнее давление на поверхности внутреннего слоя.

13.2. Расчет тонкостенных сосудов (оболочек). Уравнение Лапласа

В различных областях техники широко применяются такие элементы конст-

рукций, которые с точки зрения их расчета на прочность могут быть отнесе-
ны к тонким оболочкам (цистерны, резервуары, баллоны и т. д.).

При расчете тонкостенных оболочек для упрощения решения задачи прини-

мают ряд гипотез. Наиболее просто данная задача решается в рамках б е з -
м о м е н т н о й т е о р и и о б о л о ч е к , согласно которой из шести внутрен-
них усилий отлична от нуля лишь нормальная к сечению сила (мембранная
сила), а все моменты и поперечные силы равны нулю.

Рассмотрим сосуд, имеющий форму тела вращения и

подверженный внутреннему давлению p, симметрич-
но распределенному относительно оси вращения.

Выделим элемент mnsq, вырезанный из стенки сосуда

двумя меридиональными сечениями mn и sq и двумя
сечениями mq и ns, нормальными к меридиану. Из-за
симметрии по граням элемента mnsq будут действо-
вать только нормальные напряжения: σm – меридио-
нальные, σt – окружные, равнодействующая которых
и будет уравновешивать внутреннее давление в сосу-
де.

89
Запишем уравнение равновесия элемента mnsq, проецируя все силы на нор-
маль n к его поверхности:
dϕ dϕ
∑ Fn = 0 ⇒ 2σm ⋅ h ⋅ dst sin 2 m + 2σt ⋅ h ⋅ dsm sin 2 t − p ⋅ dst dsm = 0,
где h – толщина стенки; dst, dsm – размеры элемента в окружном и меридио-
нальном направлениях; dϕt, dϕm – центральные углы в окружном и меридио-
нальном направлениях, соответствующие граням элемента.
Учитывая, что ввиду малости углов
sin(dϕ/2)≈dϕ/2,
а также, что
d ϕt = dst ρt , d ϕm = dsm ρm ,
перепишем уравнение равновесия следующим образом:
ds ds
σm ⋅ h ⋅ dst ⋅ m + 2 ⋅ σt ⋅ h ⋅ dsm ⋅ t − p ⋅ dst ⋅ dsm = 0 ⇒
ρm ρt

σ m σt p
+ = .
ρm ρt h

Это основное уравнение, связывающее напряжения для тонкостенных сосу-

дов вращения, впервые дано Лапласом (у р а в н е н и е Л а п л а с а ).

Второе уравнение получим, рассмотрев равновесие

нижней части резервуара с сечением радиуса r, ор-
тогональным к оси вращения сосуда. В этом случае
давление жидкости в отрезанной части сосуда p, ее
собственный вес Qж и вес самого отсеченного ре-
зервуара Qр будут уравновешиваться меридио-
нальными напряжениями на грани отсеченной час-
ти:
σ m ⋅ 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ h ⋅ cos α − p ⋅ π ⋅ r 2 − Qж − Qр = 0 ⇒

p⋅r Qж + Q р
σm = + .
2 ⋅ h ⋅ cos α 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ h ⋅ cos α

Данное выражение часто именуется у р а в н е н и е м р а в н о в е с и я з о н ы

или просто у р а в н е н и е м з о н ы .

Зная уравнение меридиональной кривой можно найти α, r, Qж и Qр, а стало

быть и σm.

90