Вы находитесь на странице: 1из 112

Каюмов Р.А.

ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРУГОСТИ

И ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ

ПЛАСТИН И ОБОЛОЧЕК

Казань
2015
УДК 539.3
ББК
К 12

Каюмов Р.А.
Основы теории упругости и элементы теории пластин и оболочек:
Учебное пособие / Р.А.Каюмов – Казань: Изд-во Казанск. гос. архитек.-
строит. ун-та. 2016. 111 с.

ISBN 978-5-7829-0486-9

Табл. 0 Ил.32 Библиогр. 13 имен.

Печатается по решению Редакционно-издательского совета Казанского


государственного архитектурного-строительного университета. Работа
выполнена при поддержке Министерства образования и науки Российской
Федерации, проект №1660 государственного задания в сфере научной
деятельности по Заданию № 2014/58 за 2015

Учебное пособие содержит основные понятия, допущения и законы,


применяемые в теории упругости, теории пластин и оболочек, некоторые
методы решения задач.
Предназначено для направления подготовки 08.03.01
«Строительство» и специальности 08.05.01 «Строительство уникальных
зданий и сооружений».
Рецензенты:
Д.ф.-м.н. профессор КГТУ имени А.Н.Туполева академик АН РТ
В.Н. Паймушин
Д.ф.-м.н. профессор, заведующий кафедрой «Теоретическая механика и
сопротивление материалов» КГТУ имени С.М. Кирова
М.Н. Серазутдинов

УДК 539.3
ББК

Казанский государственный
архитектурно-строительный
университет, 2015
JSBN 978-5-7829-0486-9 Каюмов Р.А., 2015

2
ВВЕДЕНИЕ

Расчет конструкций можно условно разбить на 2 следующих этапа:


1) Определение напряженно-деформированного состояния
конструкций.
2) Проверка ее прочности, жесткости и устойчивости.
В курсах сопротивления материалов и строительной механики этот
расчет ведется для элементов конструкций, изготовленных из стержней.
Теория же упругости – это наука, которая занимается вопросами
определения напряженно-деформированного состояния упругих тел
произвольной конфигурации, в том числе характерных для строительства
балок-стенок, плит, оболочек, стыковых узлов.
Статическая теория упругости использует следующие законы
механики:

1. Уравнения равновесия:
∑ Fx=0, ∑ Fy=0, ∑ Fz=0, ∑ Mx=0, ∑ My=0, ∑ Mz=0.

2. Закон Гука, который предполагает прямо пропорциональную


зависимость деформаций от нагрузок. Из курса сопротивления
материалов известны следующие соотношения обобщенного
закона Гука:
x y z
x ,
E E E
y x z
y ,
E E E
z x y
z ,
E E E
xy xz yz
xy , xz , yz .
G G G
3. Закон Дюгамеля-Неймана (закон линейного температурного
расширения):

εx = εу = εz = α∙∆T.

3
1. УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ

1.1. Уравнения равновесия внутреннего малого элемента

Основное отличие теории упругости от сопротивления материалов и


строительной механики заключается в следующем. В последних двух
дисциплинах используется метод сечений, в котором конструкцию делят
на две части. Воздействие одной части на другую заменяют силами и
моментами. Эти воздействия находятся из условия, что любая часть
конструкции находит в покое. Например, для конструкции, изображенной
на рис.1.1, уравнения равновесия отсеченной части имеют вид:
Fx 0 : N1 N 2 cos 0,
Fy 0: N 2 sin P 0.
Отсюда:
N2 P / sin ,
N1 Pctg .

Рис.1.1

В теории упругости из конструкции сечениями выделяется малый


элемент (рис.1.2). На него со всех сторон соседние элементы воздействуют
давлениями (распределенными по поверхности нагрузками) σх, σу, σz, τху, τyz,
τxz, которые называются напряжениями. Для этого элемента
записываются уравнения равновесия, физические соотношения,
связывающие напряжения с кинематическими параметрами этого
элемента. Совокупность таких уравнений для всех микрочастиц и является
объектом изучения теории упругости. Составим уравнения равновесия для
малого элемента, изображенного на рис.1.2. Для простоты ограничимся
напряжениями σх, σу, τxy , τyх .

4
Рис.1.2

Первый индекс в обозначении касательных напряжений показывает


площадку, на которую действует напряжение, второй индекс показывает
направление.
Правила для изображения положительного направления напряжений
приведены на рис.1.3.

Рис.1.3
Нормаль к грани выбирают так, что она направлена наружу от
рассматриваемого элемента. Если направление нормали совпадает с осью
х, то положительные σх, τху, τхz направлены в положительном направлении
осей х, у, z, если нет, то напряжения направлены в обратную сторону.
Малые величины, на которые различаются напряжения на правой и
левой гранях элемента, обозначим через dσх, dσу, dτxy.
Поскольку малая частица является частью всего тела, то эта частица
тоже находится в покое, поэтому можем записать уравнения его
равновесия в виде:
Fx 0, Fy 0, Fz 0 . (1.1)

5
M x 0, M y 0, Mz 0. (1.2)
Из первого уравнения вытекает:
x dzdy x d x dzdy yx dxdy yx d yx dxdy 0. (1.3)
Это уравнение делим на объем dxdydz . В результате после
упрощений получим:
d x d yx
0. (1.4)
dx dy
Если имеется воздействие по оси z, то в уравнение добавляется еще
d zx
одно слагаемое .
dz
На тело, кроме внешних поверхностных сил могут действовать
объемные силы (например, удельный вес). Обозначим эти силы через qx ,
qy, qz.

Рис.1.4

Вес параллелепипеда с удельным весом qx будет:


Qx qx dV qx dxdydz .

Поэтому в уравнение равновесия (1.4) добавится удельный вес qx.


Таким образом, в общем случае уравнения равновесия примут
следующий вид:
d x d yx d zx
qx 0,
dx dy dz
d y d xy d zy
qy 0, (1.5)
dy dx dz
d z d xz d yz
qz 0.
dz dx dy
Эти соотношения называются дифференциальными уравнениями
равновесия внутреннего малого элемента (другими словами, уравнения
в приращениях).
Из уравнений равновесия (1.2) вытекает закон парности
6
касательных напряжений, которые приведем без вывода:
xy yx , zx xz , zy yz .(1.6)
В балках-стенках, плитах, оболочках, используемых, например, в
строительстве, как правило, σz, τyz, τxz очень малы. В результате получим
следующую более простую систему уравнений:
d x d yx
q x 0,
dx dy
(1.7)
d y d xy
q y 0.
dy dx

1.2. Уравнения равновесия граничного элемента

Пусть на грани тела действует внешнее давление. Его можно


разложить на составляющие рx, рy, рz (рис.1.5).

Рис.1.5
Внешние давления рx, рy, рz всегда изображаются в направлении осей
координат. Если же необходимо указать, что оно действует против оси,
ставят знак «–», т.е. если px<0, то оно действует против оси х. Для
простоты рассмотрим плоский случай, когда рz=0.
Изучим малые элементы, примыкающие к границе. Запишем для них
уравнения равновесия:
Fx 0, Fy 0 .
Рассмотрим элемент 1:

7
Рис.1.6

Для упрощения выкладок считаем, что dх / dу 0 , то есть dх по


сравнению с dу бесконечно мал, тогда вкладом напряжений на
горизонтальных площадках можно пренебречь. В состоянии покоя должны
выполняться следующие условия:
px dydz x dydz 0 x px ,
(1.8)
p y dydz xy dydz 0 xy py .
Аналогично получаем уравнения равновесия элемента 2,
расположенного на верхней грани:
y py ,
(1.9)
px . xy

Рассмотрим уравнения равновесия элемента 3, расположенного на


наклонной грани:

Рис.1.7

x F 0: px c dz x a dz yx b dz 0,
(1.10)
y F 0: p y c dz y b dz xy a dz 0.
Учитывая, что
a c sin , b c cos ,
получим уравнения равновесия элемента 3 в виде:

8
px x sin yx cos 0,
py y cos xy sin 0.
Наконец, уравнения равновесия элемента, расположенного на левой грани,
дают:

Рис.1.8

Fх 0: x px ,
Fу 0: xy py .

Таким образом, для граничных элементов уравнения равновесия


записываются не в дифференциальной, а в алгебраической форме.

1.3. Типы плоских задач теории упругости

Существует два типа плоских задач, описывающих два типа


напряженно-деформированного состояния:
плоское напряженное состояние (ПНС);
плоское деформированное состояние (ПДС).

Плоское напряженное состояние

ПНС возникает в тонких плитах, балках-стенках, оболочках. Здесь


принимается, что z 0; z 0; yz 0 .
На первый взгляд кажется, что и в поперечном направлении
напряжения должны быть большими, но многочисленные теоретические и
экспериментальные исследования показали, что в действительности:
z , xz , yz x , y , xy . Проверим эту гипотезу на примере изгиба балки

прямоугольного сечения (рис.2.1). Перейдем к другой расчетной схеме


(рис.2.2).

9
Рис.1.8 Рис.1.9

Рис.1.10

Здесь q p a . Для этого случая существует решение сопротивления


материалов:
My
max
max zmax .
Jy
h a h3 q l2
В нашем случае zmax , Jy , My .
2 12 max 2
Примем сечение балки квадратным a = h, тогда:
q l2 3 p a l2 3 p l2
max 3 3 .
h h3 h2
Рассмотрим теперь эту задачу с точки зрения теории упругости.
Рассмотрим элемент, примыкающий к верхней грани балки, тогда:
z p.
Сравним полученные результаты:
3 p l2 3 l2
max
.
z p h2 h2
Поскольку длина балки значительно больше ширины и высоты, то
l2
1 . Тогда получим, что x z .
h2
Пусть l=100см, h=10см, следовательно, x
300 .
z
Таким образом, поперечные напряжения в 300 раз меньше
10
продольных максимальных напряжений.

Плоское деформированное состояние

Плоское деформированное состояние (ПДС) возникает в телах типа


дамбы, ленточного фундамента, дорожного полотна.

Рис.1.11

В этих телах отсутствуют деформации в направлении z:


z 0 ; xz 0 ; yz 0 .
Так как эти деформации нулевые, то такое состояние называется плоским
деформированным состоянием. Важно отметить, что z 0 .
Отличие между ПНС и ПДС состоит лишь в законе Гука для x , y ,
z . Уравнения же равновесия, как для внутренних, так и для граничных
элементов, имеют одинаковый вид и в случае ПНС, и в случае ПДС.
Рассмотрим сначала закон Гука для ПНС, т.е. для случая z 0

x y z
x ,
E E E
0

y x x
y ,
E E E
0

z x z
z .
E E E

Отсюда вытекают выражения:


x y y y
x , y . (1.11)
E E E E
Таким образом, закон Гука при этом упрощается.

11
Рассмотрим теперь закон Гука для ПДС, т.е. для случая z 0:

z y x
z 0.
E E E
Отсюда:
z x y .

Таким образом, зная σх и σу, легко можно найти σz.


Выразим теперь x, y через σx, σy:
x y x y
x .
E E E
Отсюда:
x 2 y
x 1 1 . (1.12)
E E
По аналогии получим:
y 2 x
y 1 1 . (1.13)
E E
Введем приведенные модуль Юнга и коэффициент Пуассона:
E
E* 2
, *

1 1
Тогда закон Гука для ПДС принимает вид:
x * y y * x
x * *
, y * *
(1.14)
E E E E

То есть закон Гука имеет такой же вид, как и в ПНС.


Отметим, что из этих выражений легко можно найти напряжения
через деформации. Решая систему уравнений (1.11) или (1.14)
относительно x , y получим:
E E
x 2
( x y ), y 2
( y x ). (1.15)
1 1

2. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СООТНОШЕНИЯ

Рассмотрим деформацию балки-стенки под действием некоторой


нагрузки.

12
Рис.2.1

Введем вектор перемещений u малого элемента (рис.2.1). Так как разные


элементы перемещаются по-разному, то u зависит от координат элемента

(его положения), т.е. u u ( x, y, z ) . Согласно закону параллелограмма,


мы можем рассматривать не вектор, а его компоненты:

Рис.2.2.

Зная перемещения, можно найти деформации малых элементов тела.


Правила их вычисления дают соотношения Коши.

2.1. Соотношения Коши

Рассмотрим малый элемент и его перемещение (рис.2.3). Найдем


формулы для вычисления деформаций через ux, uy . Пусть точка С
перемещается в точку С . Тогда dx du x .
Отсюда относительная линейная деформация (иногда ее называют
осевой) будет:
(dx ) du x
x . (2.1)
dx dx

13
y
C
(dx)

C
dy
x
dx ux du

Рис.2.3

Это первое соотношение Коши. Аналогично:


du y
y .
dy
Рассмотрим сдвиг нашего элемента. Пусть точка В перешла в В
(рис.2.4).

Рис.2.4. Рис.2.5.

В силу малости угла (1)


xy имеем:
(1) du x (1)
tg xy xy .
dy
Отметим, что даже при (1)
xy =300 погрешность составляет около 5%. Точно
так же находим, что:
(2)
du y (2)
tg уx yx .
dx
Суммарное изменение прямого угла будет:

14
(1) (2) dux du y
ху xy yx . (2.2)
dy dx
Этот угол называют деформацией сдвига (иногда углом сдвига), а
соотношение (2.2) – вторым соотношением Коши.
Для краткости в дальнейшем в плоской задаче иногда индексы у угла
xy будем опускать.

2.2. Условие совместности деформаций

Из соотношений Коши вытекает интересное следствие. Вычислим


следующие выражения:
d2 x d 3u x d2 y d 3u y
; ,
dy 2 dxdy 2
dx 2 2
dx dy
d2 d 3u x d 3u y
.
dxdy dxdy 2 dx dy 2

Видно, что:
d2 d2 x d2 y
. (2.3)
dxdy dy 2 dx 2

Подставляя сюда ху, х, у по закону Гука получим связь:

2
1 d xy d2 x y d2 y x
. (2.4)
G dxdy dy 2 E E dx 2 E E

Таким образом, выбирать аппроксимации для напряжений


произвольным образом нельзя, так как должно выполняться условие
совместности деформаций (2.4). Исключение составляют лишь
аппроксимации линейными функциями (как, например, принято в задаче о
дамбе), поскольку в этом случае вторые производные от напряжений
равны нулю, следовательно, (2.4) выполняется автоматически. Поэтому
выгоднее решать задачи, отыскивая не напряжения, а перемещения, через
которые напряжения определяются c помощью соотношений Коши и
закона Гука.

15
3. РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ТЕОРИИ УПРУГОСТИ В
НАПРЯЖЕНИЯХ

3.1. Задача о дамбе

Поскольку при оценке прочности обычно необходимо знать лишь


напряженное состояние тела, то интерес представляют задачи, в которых
удается ограничиться только уравнениями равновесия. Одной из таких
является, например, задача о дамбе (рис.3.1). Уравнение линии ВD имеет
вид:
x ( y H )tg 0. (3.1)
Давление воды увеличивается с глубиной по закону:
pх = p0 ∙(Н-у)/м; р0=0.1 кг/см2. (3.2)

Рис.3.1 Рис.3.2

Считается, что дамба находится в плоском деформированном


состоянии. Тогда уравнения равновесия внутреннего элемента имеют вид:
d x d yx
0, (3.3)
dx dy
d y d xy
qy 0 . (3.4)
dy dx
Для простоты в дальнейшем силой веса q y дамбы пренебрежем.
Решение ищем в виде:

16
x a00 a10 x a01 y,
y b00 b10 x b01 y, (3.5)
xy c00 c10 x c01 y.
Необходимо определить коэффициенты aij; bij; cij .
Из уравнений равновесия внутреннего элемента 1 получаем:
a10 c01 0 первое уравнение равновесия внутреннего элемента;
b01 c10 0 второе уравнение равновесия внутреннего элемента.
Отсюда:
a10 c01 , (3.6)
b01 c10 . (3.7)
Из уравнений равновесия элемента 2 на левой грани (его
координаты: х = 0, у – любое) вытекает (рис 3.3):
x px , (3.8)
0. xy (3.9)
Подставляя сюда (3.3) и (3.5) получаем:
a00 a10 0 a01 y p0 Н у , 3.10)
c00 c10 0 c01 y 0.
(3.11)
Сначала в качестве координат центра малого элемента 2 примем
точку х=0, у=0. Тогда получим из (3.10), (3.11):
a00 p0 H ,
c00 0.
В качестве координат центра малого элемента 3 примем точку х=0,
у=Н/2. Подставляя в (3.10) (3.11), получим:
a01 p0 ,
c01 0.
Из (3.6) тогда вытекает, что a10 0
Из уравнения равновесия элемента 3 на наклонной грани (рис.3.1,
рис.3.3) следует:
x cos xy sin 0,
y sin xy cos 0.

17
Рис. 3.3

Подставляя сюда (3.5) получаем:


a00 a01 у cos c10 x sin 0,
(3.12)
b00 b10 x b01 y sin c10 x cos 0.
Учтем уравнение прямой BD:
х Н у tg .
Тогда уравнения (3.12) примут вид:

a00 a01 y cos c10 H y sin tg 0. (3.13)


b00 b10 H y tg b01 y sin c10 H y tg cos 0 .(3.14)
Выберем координаты центра этого элемента в виде:
x Htg , у = 0.
Тогда из уравнения (3.13) вытекает:
a00 cos c10 Htg sin 0. (3.15)
Наконец выбирая координаты центра третьего элемента в виде:
x H / 2tg , у= H/2,
получаем из уравнения (3.13):
a01 cos c10 tg sin 0. (3.16)
Из (3.15), (3.16) находим, что
с10=р0 сtg2α, а00= р0Н.
Аналогично получаем систему уравнений для отыскания оставшихся
неизвестных, подставляя в (3.14) координаты центра элемента,
находящегося в вершине дамбы. Тогда решение запишется в виде:

b00=р0 Н сtg2α, b10= р0 сtg3α, b01= р0 сtg2α.


Подставляя все коэффициенты в (3.5), получим:
σх = р0 у,
σу = ( р0 сtg3α) х (р0 сtg2α) у,
τху = (р0 сtg2α) х.
18
Выводы из решения
1. Решение имеет очень простой вид.
2. Это решение не может удовлетворить условия закрепления
основания, а именно: условию х=0 на линии АВ, поскольку после
подстановки вычисленных значений напряжений по закону Гука получим:
x y z
x 0.
E E E
Если нас не интересует точность решения в опорной зоне, то
решение приемлемо. Однако это противоречие не является существенным,
так как условие жесткой заделки является лишь некоторой приближенной
заменой реальных условий закрепления. Все недостатки решений такого
рода сглаживаются введением коэффициента запаса.
Примечание. Как было отмечено ранее, кроме уравнений равновесия
напряжения должны удовлетворять условию совместности деформаций
(2.4). В нашем случае оно будет удовлетворяться тождественно, поскольку
напряжения представляют собой линейные функции, а в соотношения (2.4)
необходимо подставлять вторые производные.

3.2. Функция напряжений (функция Эри)

Суть этого метода в замене искомых напряжений одной искомой


функцией. Эту функцию в случае плоской задачи вводят следующим
образом:
2 2 2

x , y , xy .
y2 x2 x y
Для случая, когда qx = qy =0 , подставляя напряжения в уравнения
равновесия внутреннего элемента, получим:
3 3
x xy
0,
x y y2 x x y y
3 3
y xy
0.
y x x2 y x y x
Таким образом, уравнения равновесия внутреннего элемента
удовлетворять уже не надо, так как они выполняются тождественно.
Остается найти Ф из условий, что необходимо выполнить уравнения
равновесия граничных элементов, условия совместности деформаций (или
закон Гука и условия закрепления, записанные в деформациях). В случае,
когда q x 0, q y 0 , выражения для напряжений имеют чуть более
сложный вид. Однако функция Эри применяется в расчетной практике
редко, поскольку с ее помощью труднее учесть условия закрепления.
19
4. НЕКОТОРЫЕ МЕТОДЫ ПРИБЛИЖЕННОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
ТЕОРИИ УПРУГОСТИ. МЕТОД КОЛЛОКАЦИЙ

В общем случае задача определения напряженно-деформированного


состояния может быть сведена к отысканию полей перемещений u x , u y , uz .
Приведем этапы решения задач теории упругости на примере плоской
задачи.
1. Перемещения задаются в виде аппроксимаций с неизвестными
(искомыми) коэффициентами. Например:
2.
ux a00 a10 x a01 y a20 x 2 ... ,
(4.1)
u y b00 b10 x b01 y b02 y 2 ....
3. Записываются выражения для деформаций:
4.
ux
x a10 a20 2 x ... ,
x
uy
y b01 b02 2 y ... , (4.2)
y
a01 b10 ... .

5. Находят выражения для напряжений. Например, в случае ПНС


имеем:
E E
x a10 a20 2 x ... 2
b01 b02 2 y ... 2
,
1 1
E E
y b01 b02 2 y ... 2
a10 a20 2 x ... 2
, (4.3)
1 1
xy G a01 b10 ... .
6. Соотношения (4.1) подставляются в условия закрепления, а
напряжения в уравнения равновесия. Получается система уравнений,
2 2
которая содержит искомые коэффициенты, а также функции х, у, х , у .
7. Выбирается какой-либо метод, который позволяет исключить
х, у и их функции из полученной системы, а также получить столько
алгебраических уравнений, сколько имеется неизвестных констант в (4.1).
Рассмотрим, например, метод простых коллокаций в задаче о
растяжении балки-стенки. Пусть известно, что
qx = 2x2, pх = 5, = 0.
20
Рис.4.1

Решение:
Видно, что σу в нашей задаче можно принять равным нулю, так как
=0. Также отсутствуют и сдвиги τху = 0.
Получаем уравнение равновесия для внутреннего элемента 1 в виде:
x
qx . (4.4)
x
Уравнение равновесия для граничного элемента 2 при х=2 дает
x px . (4.5)
Выбираем u x в виде:
ux a0 a1 x a2 x 2 a3 x 3 ...

Ограничимся в дальнейшем кубическим полиномом.


Запишем условия закрепления при х = 0:
u x (0) 0 .
Отсюда вытекает, что
a0 0 .
Далее выражаем деформацию x и напряжение x через ux :
ux
x a1 a2 2 x a3 3x 2 ,
x (4.6)
2
x E x E a1 a2 2 x a3 3x .

Подставляя в уравнения равновесия (4.8), (4.9) получаем

E 2a2 6a3 x 2x 2 , (4.7)


E a1 a2 4 a312 5 . (4.8)
Согласно методу коллокаций, для получения алгебраической
21
системы выберем некоторые малые элементы с координатами х1, х2, …
Уравнения равновесия будем выполнять только для них. Эти элементы
(или точки) называются элементами (или точками) коллокации.
Пусть х1= 0, х2= 1. Тогда уравнение равновесия (4.7) дает:

x1 0 E 2a 2 0 a2 0,
x2 1 E 2a 2 6a3 2.
Отсюда:
1
a3 .
3E
Из уравнения равновесия (4.12) граничного элемента получаем:

1
E a1 0 12 5.
3E
Отсюда:
9
a1 .
E
Таким образом:
9 x3
ux x ,
E 3E
9 x2
x ,
E E
x E x 9 x2 .

Построим эпюру напряжений по длине (рис.4.2).

Рис.4.2 Рис.4.3

Отметим некоторые недостатки метода коллокаций.


Если брать число искомых коэффициентов не очень большим (2 3),
то решение сильно зависит от точек коллокации. Например, рассмотрим
второй вариант точек коллокации, когда x1 0 x 2 0.5 .
При х1 =0 уравнение (4.11) дает:
22
E 2a2 0 a2 0.
При х2 =0,5 из (4.11) получаем:
E 2a2 3a3 0.5,
1 0.17
a3 .
6E E
Из уравнения равновесия (4.12) граничного элемента вытекает:
12
E a1 5,
6E
7
a1 .
E
Теперь решение принимает вид:

2 7 0.5 x 2
x E a1 a 2 2 x a3 3 x E 7 0.5 x 2 .
E E

Эпюра напряжений примет вид, изображенный на рис.4.2. Видно,


что по максимальному напряжению отличие составляет 23%.
Для устранения этого недостатка применяют метод
переопределенных коллокаций. Суть его в том, что число точек
коллокаций берут так, чтобы число уравнений получилось больше числа
неизвестных.
Составим систему уравнений равновесия, обозначив через Н
полученную матрицу, через а – искомый вектор. Пусть число уравнений
равно m , а число неизвестных равно n . Уравнения равновесия представим
в матричной форме:
Ha c
a1 H11 , H12 ,..., H1n c1
a2 c2
a , H , c
H m1 , H m 2 ,..., H mn
an cm
m n
Введем вектор невязки:
c Ha 0.
Вычислим его длину. Для этого используем формулу для скалярного
умножения. В матричных обозначениях можно записать так:

23
| | 2 (с Ha )T (c Ha ) .

| |2 называется квадратичной невязкой. Потребуем, чтобы он был


минимален. По теореме Ферма должно быть:
| |2
0.
a
Дифференцируя выражение для квадратичной невязки получаем:
2( H )T (с Ha ) 0 .
Отсюда вытекает окончательное уравнение для определения а:

H T Ha HTc .

5. МЕТОД БУБНОВА-ГАЛЕРКИНА

Рассмотрим его суть на предыдущем примере. Как и в методе


коллокаций решение ищется в виде аппроксимации (4.5) с неизвестными
коэффициентами, то есть:
ux a00 a10 x ... . (5.1)
Аналогично по формулам (4.6), (4.7) находятся деформации и
u
напряжения x ; x ... . Напряжения подставляются в уравнения
x
равновесия внутреннего и граничных элементов, перемещения
подставляются в условия закрепления. В результате снова получаем не
алгебраические, а следующие функциональные уравнения.
Уравнения равновесия внутреннего элемента типа (4.11):
F(a00, …, х) = q(x). (5.2)
Уравнения равновесия граничных элементов типа (4.12):
H (a00,…, l) = p(l). (5.3)
Условия закрепления типа (4.13):
G (a00, …, 0) = 0. (5.4)

После этого начинаются различия в методах коллокаций и Бубнова-


Галеркина. Слева и справа в уравнениях (5.2) функции равны или близки
друг к другу, значит, и интегралы от них должны быть близки, т.е.:
24
l l
F a00 ,..., x dx q x dx .
0 0
Исходные уравнения можно умножать на любую функцию (х), от
этого равенство не изменится. После этого можно проинтегрировать еще
раз:
l l
F a00 ,..., x 1 x dx qx 1 x dx,
0 0
l l
F a00 ,..., x 2 x dx qx 2 x dx.
0 0

Добавляя уравнения (5.3), (5.4), в итоге получим столько уравнений,


сколько неизвестных.
Недостаток метода в том, что 1 x , 2 x … выбираются
расчетчиком, следовательно, решение достаточно субъективно. Однако,
как правило, наилучшее приближение к точному решению получается
тогда, когда в качестве 1 x , 2 x … принимаются функции,
использованные для аппроксимации перемещений.
Рассмотрим пример, приведенный на рис.4.1.
Сначала интегрируем уравнение (4.11), а затем интегрируем его же,
но умножив на 1 ( x) x :
2 2
E 2 a2 6a3 x dx 2 x 2 dx, (5.4)
0 0
2 2
E 2a 2 6a3 x xdx 2 x 3 dx. (5.5)
0 0
Уравнение для граничного элемента (4.12) и условие закрепления
(4.13) останутся такими же:
E a1 4a2 12a3 5, a0 0. (5.6)

Интегрируя (5.4), (5.5) получаем:


8
E 4a2 12a3 2 ,
3
E 4a2 16a3 8.
Вычитая из второго уравнения первое, получаем:

25
16 2
E 4a3 8 , a3 .
3 3E
Из второго уравнения находим а2:
2
a2 .
3E
Из уравнения (5.6) находим а1:
5 5 24 8 31
a1 4a2 12a3 , a1 .
E E 3E 3E 3E
Таким образом,
31 2 2 2 3 31 4 x 6 x 2
u x x x, x E x .
3E 3E 3E 3
Эпюра напряжений имеет вид, приведенный на рис.5.1, и не очень
сильно отличается от эпюры, приведенной на рис.4.2.

Рис.5.1.

6. МЕТОД РЭЛЕЯ-РИТЦА

Запишем соотношение, которое называется принципом возможных


(виртуальных) перемещений. В простейшем случае одноосного
растяжения оно имеет вид:
dV F u .
V
Рассмотрим случай наличия поверхностных сил.

26
Возьмем бесконечно малую площадку dA. Тогда:
р dP p dA .
Работа силы:
dA dU dP u .
Работа всех бесконечно малых сил dP:
dP U dU p u dA .
Ap

Рассмотрим случай наличия объемных сил.


Найдем равнодействующую dQ q dV .
Она совершит работу dU dQ u .
В результате работа объемных сил:
q U dU q u dV .
V
dQ

Таким образом, в общем случае принцип возможных перемещений примет


вид:

dV F u p u dA q u dV . (6.1)
V Ap V

Аналогично можно рассмотреть случай, когда действуют еще и


касательные напряжения. Тогда к энергии деформации добавится
следующее слагаемое:
W1 dV .
V

Здесь касательное напряжение, сдвиг малого элемента. Тогда


принцип возможных (виртуальных ) перемещений примет вид:
dV dV F u p u dA q u dV .
V V Ap V

Эта запись справедлива и в векторной форме, если под , , u


подразумевать векторы.
Суть метода Рэлея-Ритца заключается в следующем. Как и в методе
коллокаций, или Бубнова-Галеркина перемещения представляются в виде
аппроксимации с неизвестными коэффициентами. Как и ранее, пояснения
идут на примере простейшей одномерной задачи. Выбираем u x , например,
в виде:
ux a0 a1 x a2 x 2 a3 x 3 ... .
27
Зададим условия закрепления при х = 0:

u x (0) 0 .
Отсюда вытекает, что
a0 0.
Далее выражаем деформацию и напряжение через u x :
ux
x a1 a2 2 x a3 3x 2 ...,
x (6.2)
2
x E x E a1 a2 2 x a3 3x ... .
Подставим напряжение в правую часть принципа возможных
перемещений (6.1). Далее выбираем несколько возможных (виртуальных,
т.е. воображаемых) перемещений u , через которые находим x по
соотношениям Коши:
( ux )
x .
x
Количество разных воображаемых перемещений выбираем равным
количеству неизвесных коэффициентов ai , чтобы число неизвестных было
равно числу уравнений. После этого проводится интегрирование
соотношений (6.1). Это дает систему обыкновенных линейных
алгебраических уравнений для коэффициентов ai .
Основное достоинство метода состоит в том, что в отличие от
метода Бубнова-Галеркина здесь не требуется выполнять условие
равновесия граничных элементов, что позволяет использовать
аппроксимации с меньшим количеством неизвестных.
Рассмотрим пример, приведенный на рис. 4.6 с теми же данными,
2
что и ранее, т.е. при qx = 2x , pх = 5. Примем следующую аппроксимацию
для перемещений:
a0 a1 x a2 x 2 .
ux (6.3)
Снова из условия закрепления u x (0) 0 вытекает, что
a0 0 .
Далее выражаем деформацию и напряжение через u x :
ux
x a1 a2 2 x,
x (6.4)
x E x E a1 a2 2 x .
28
Теперь выберем два разных u . Для этого применяют следующий подход.
В первом варианте положим в аппроксимации (6.3) значения а1=1, а2=0.
Тогда получим:
u x, 1. (6.5)
Подставим (6.4), (6.5) в (6.3), в результате получим:

E a1 a2 2 x dV 5 l dA 2 x 2 x dV . (6.5)
V Ap V
Представим объем dV в виде объема тонкого диска толщины dx. Тогда
получим:
dV Ap dx,
2 2
Ap E a1 a2 2 x dx Ap 5l Ap 2 x 2 xdx.
0 0
Отсюда вытекает первое уравнение в виде:
a1 a2 2 9 / E.(6.6)
Во втором варианте положим в аппроксимации (6.3) значения а1=0, а2=1.
Тогда получим:
u x2 , 2 x. (6.7)
Подставим (6.7), (6.4) в (6.3):
E a1 a2 2 x 2 xdV 5 l 2 dA 2 x3 x dV . (6.8)
V Ap V
Аналогично предыдущему получим:
2 2
2 2
2 Ap a1 x a2 2 x dx Ap 5l Ap 2 x 4 dx.
0 0
Отсюда вытекает второе уравнение в виде:
a1 a2 8/ 3 8,2 / E. (6.9)
Решение системы (6.6), (6.9) дает значения:
a1 11,4 / E a2 1,2 / E.
Напряжение будет вычисляться по формуле (6.4):

x 11,4 2,4 x .
В заделке напряжение будет
x 11, 4 .
На правом торце x 6,6 .
29
7. МЕТОД КОНЕЧНЫХ РАЗНОСТЕЙ

Суть метода изложим для случая плоской задачи. Уравнения


равновесия для внутреннего элемента имеют вид:
d x d yx
qx 0,
dx dy
d y d xy
qy 0.
dy dx

Рис.7.1

Для граничных элементов в случае, например, изображенном на


рис.7.1, уравнения равновесия примут вид:
x 0, xy 0 при x 0 ,
x px , xy 0 при x a ,
y p y , xy 0 при y b .

В методе конечных разностей искомыми считаем не функции


x, y , xy , а их значения во внутренних и граничных узлах.

Нумерация неизвестных осуществляется с помощью двух индексов,


например, xij это значение функции x в i-й строчке, в j - м столбце.

30
Рис.7.2
Воспользуемся геометрическим смыслом производной (это тангенс
угла наклона касательной к кривой). Из рис.7.2 видно, что в точке с
индексами i j имеем:
i, j 1 ij
x x
tg .
x
Следовательно,
σ xij i, j 1
x
ij
x
.
x x
Таким образом, производная выражается через искомые значения
функции x .
Аналогично поступают с другими неизвестными функциями, т.е. с
y , xy . Все это подставляют в уравнения равновесия. В результате
получаем систему линейных алгебраических уравнений относительно
значений напряжений xij , ijy , xyij .
Рассмотрим пример, приведенный на рис. 7.3.

Рис.7.3

Рассмотрим задачу отыскания 0


x , 1
x , 2
x , 3
x в точках с координатами:
x 0 0, x1 l / 3 x2 2l / 3, x 3 l ,
31
Эти величины найдем из условий равновесия:
x
5 x,
x
x p x при x 2.

Для граничного элемента получаем 3


x 10МПа .
Для внутренних элементов:
1 0
0 x x
x 0: 5 0,
x
2 1
1 x x
x l / 3: 5 0,66,
x
3 2
2 x x
x 2l / 3: 5 1,33.
x
2
Получилось 3 уравнения с 3-я неизвестными. Учитывая, что x 0,66 ,
3
получим:
1 0
x x 1,5 0,
2 1
x x 1,5 -3,3,
3 2
x x 1,5 -6,6.
Из третьего уравнения с учетом того, что x3 10МПа , найдем:
2 2
x 1,5 21,6 x 14, 4
Из второго и первого уравнений вытекает, что

1 25 0 1 25
x 16,67 , x x 16,67 .
1,5 1,5

К недостатку метода можно отнести то, что в случае плоской задачи,


если область не прямоугольная, трудно записываются уравнения
равновесия граничных элементов.
Достоинства метода заключаются в следующем.
1) Сразу получаем значения искомых функций
2) Легко следить за сходимостью метода при увеличении числа
неизвестных.

32
8. МЕТОД КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

МКЭ вобрал в себя положительные стороны и МКР, и метода Рэлея-


Ритца. МКЭ основан на законе сохранения энергии, записанного в форме
принципа виртуальных перемещений. Суть МКЭ заключатся в следующем.
1. Тело представляют в виде набора элементов с объемами Vk :
k
V Vk .
k 1

2. В каждом элементе Vk аппроксимируют искомые перемещения:


u U k f k ( x), U k {uk1 , uk 2 ,...}, fk { f k1 , f k 2 ,...} ,
здесь f k ( x) – выбираемые расчетчиком вектор известных функций, U k -
вектор искомых узловых перемещений.
Наборы функций f k ( x) на сегодня имеются в большом количестве.
3. На каждом элементе вычисляется работа внешних сил и
накопленная упругая энергия элемента.
4. Все это подставляется в закон сохранения, например, в принцип
возможных перемещений. В качестве u берутся какие-либо возможные
перемещения. Обычно в качестве них берут соотношения U U k0 f k ( x) ,
но с заданными значениями узловых перемещений U k0 . При этом для
получения систем уравнений применяют следующую процедуру. Сначала
0
принимают uk01 1, uk0 2 uk03 ...0 , далее берут uk 2 1 все остальные
равны нулю и т.д.
В результате получим столько уравнений, сколько неизвестных.
Рассмотрим пример расчета бруса, приведенного на рис.8.1.
2
Пусть известно, что Р0=25 МПа; q=x МПа; l=3м. Найти перемещения
узлов1,2 (т.е. u1, u2).

Рис.8.1
Разобьем стержень на два элемента – первый длиной 2 м, второй длиной
1 м. На каждом из них аппроксимируем перемещения линейными
зависимостями.
Рассмотрим первый элемент и аппроксимируем перемещение
следующей линейной функцией:
33
x
u u1 .
2
Тогда:
u u1 u1
, E .
x 2 2
Рассмотрим второй элемент:

u u1 (3 х) u2 ( x 2), u1 u2 , E (u2 u1 ) .
Подставим в закон сохранения (учитываем, что на правом торце
u u2 ):

Eu1
dV1 E (u2 u1 ) dV2 q udV1 q udV2 P0 u2 dA.
V1
2 V2 V1 V2 A

В качестве вариаций перемещений и деформаций (вооброжаемых


перемещений и деформаций) примем:
x u1
1-й элемент: u u1 , ,
2 2
2-й элемент: u u1 (3 х) u2 ( x 2), u1 u2 .
Полагая сначала u1 1, u2 0 , получим первое уравнение:
Eu1 х
0,5dV1 E (u2 u1 )( 1)dV2 ( х 2 ) dV1 х 2 (3 х) dV2 P0 0 dA,
V1
2 V2 V1
2 V2 A

u A x4 2 x4 3
2 АЕ AE (u1 u2 ) ( ) A( x 3
) 2,75 A.
4 2 4 0 4 2
Полагая u1 0, u2 1 , получим второе уравнение:
Eu1 х
0,5dV1 E (u2 u1 )( 1)dV2 ( х 2 ) dV1 х 2 (3 х)dV2 P0 1 dA,
V1
2 V2 V1
2 V2 A

A x4 3 3
AE (u2 u1 ) ( ) 2 A( x3 ) Р0 А,
2 4 2 2
Таким образом, нашли систему уравнений относительно u2 , u1 .
1,5u1 u 2 2,75 / E МПа м,
(u 2 u1 ) 28,58 / E МПа м.

Выразим перемещение u2 из второго уравнения:

34
28,58
u2 u1.
E
Из первого уравнения тогда находим:
28,58
1,5u1 u1 2,75 / E ,
E
u1 62,7 / E МПа м, u 2 91,24 / E МПа м.

Теперь можно вычислить напряжения:


Еu1
1 элемент: 31,35 МПа, 2 элемент: Е (u2 u1 ) 28,58 МПа.
2

Достоинства метода
1. Решение сразу дает значения перемещений узлов упругого тела.
2. Легко проверяется сходимость метода при сгущении сетки.
3. Матрица системы уравнений получается симметрической и
ленточной. Это позволяет экономить память ЭВМ и ускорять
процесс решения.
4. В этом методе необходимо выполнять только геометрические
граничные условия, например, задавать равными нулю перемещения
закрепленных узлов. А записывать уравнение равновесия граничных
и внутренних элементов как в методе Бубнова не нужно, поскольку
закон сохранения энергии полностью эквивалентен этим уравнениям
равновесия.
Недостатки метода
Распределение напряжений получается негладким. Для получения
гладкого распределения напряжения существуют разные подходы.
Наиболее часто применяемым является простейший метод осреднения
напряжений в узлах (но он является наименее точным).
Приведем метод конечных элементов в матричной форме. Сначала
проводится разбивка на элементы. Задача заключается в нумерации
элементов, узлов и записи их связей.
Запись осуществляется в виде матрицы топологии, например, в
виде:
[М] = [элементы, номера узлов]
1 10 12 75
2 12 39 41
М= 3 .........
....
Далее вводится аппроксимация перемещений на элементе.
35
u [ N ( x)]{U }.
N – матрица, которая зависит от координат, {U} – вектор, составленный
из перемещений узлов элемента, он является искомым.
Формы матрицы N на сегодня разработаны и имеются во всех
пакетах МКЭ.
Например, в рассмотренной выше задаче N имеет вид:
x xk 1 x xk
[N ] , ,
xk xk 1 xk 1 xk
uk
U N .
uk 1
Далее вычисляются деформации по соотношениям Коши:
B u.
Тогда получим:
B u B N ( x) U C ( x) U .
Затем записываем соотношения для напряжения по закону Гука.
D D C ( x) U .
Выберем вариацию.
~
u u N ( x) U ,
~
B u C ( x) U .
~ ~
U воображаемый вектор узловых перемещений. Произвольность U
требуется согласно принципу Лагранжа.
Подставим в принцип Лагранжа.
T
dV p T u.
V
Здесь индексом Т обозначена операция транспонирования
Подставляя в принцип Лагранжа, получим:
T
1
D C ( x) U C ( x) U dV PT N ( x p ) U ,
V
T T 1 T
U C D C U dV PT N ( x p ) U .
V

При интегрировании x, y, z исчезают. В результате получаем:


T
U K U PT N ( x p ) U .
Здесь

36
T 1
K C D C dV .
V

Матрица К называется матрицей жесткости.


~
Поскольку U произвольный вектор, то можно сначала положить
U1 1, U2 0, U 3 0, …

Тогда получим одно уравнение. Далее полагаем, что


U1 0, U2 1, U 3 0, …

и получаем 2-е уравнение и т.д.


В результате получаем столько уравнений, сколько неизвестных. Эту
систему можно записать в следующем виде:
K U P .

Решив эту систему уравнений, найдем перемещения каждого узла.


После этого можно найти деформации и напряжения в элементах по
соотношениям:
Bu B N ( x) U C ( x) U ,

D D C ( x) U .

9. ТЕОРЕМА О МИНИМУМЕ ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ЭНЕРГИИ


УПРУГОЙ СИСТЕМЫ И ЕЕ ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ
ОПОСРЕДОВАННОЙ ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ РЕШЕНИЯ

Для сравнительной оценки решений различными методами


применяют следующий подход. Вычисляют потенциальную энергию
системы:
1
( x x y y ...) dV P uP F uF ... , (9.1)
2V
Здесь первое слагаемое – энергия деформации тела, P uP , F uF –
работы внешних сил Р и F на перемещениях uP , uF элементов, к которым
приложены эти силы.
Если окажется, что одно решение дает П1, а второе П2, причем
П1>П2, то скорее всего второе решение более точное. Это
утверждение основано на следующей теореме.

37
Теорема. Потенциальная энергия системы (9.1) принимает
минимальное значение для истинных перемещений, деформаций и
напряжений.
Для простоты доказательство приведем для простейшего случая
одномерной задачи.
Пусть известно точное решение:
u = uточное,
тогда:
1
Π точное
E точное точное dV - Pu точное . (9.2)
2
Приближенное решение представим в виде:
u = uточное + Δu.
Следовательно,
1
Π прибл. E точное точное
dV P u точное u
2
1 1
E точное точное dV E точное dV E 2
dV Pu точное P u.
2 2
Учитывая (9.2), получим:
1
Π прибл. Π точное точное
dV P u E 2
dV .
2
В силу принципа возможных перемещений:
точное
dV P u .

В результате получаем:
1
Π прибл. Π точное E 2
dv .
2
0

Здесь второе слагаемое в правой части сугубо положительная величина.


Таким образом, для точного решения Π точное всегда меньше, чем
потенциальная энергия Π прибл. для приближенного решения.
Примечание. При оценке прочности логично называть более
близким к точному то решение, которое ближе по максимальным
напряжениям, под которым понимается обычно эффективное напряжение
эфф (его называют также эквивалентным или приведенным). Для плоской

задачи, например, согласно четвертой теории прочности:


2 2 2
эфф х у х у 3 ху .
Теорема не гарантирует того, что если П1>П2, то второе решение
даст значение ( эфф)мах, которое будет ближе к точному.
38
10. ЗАДАЧА ФЛАМАНА

Рассмотрим задачу воздействия погонной силы Р на


полубесконечное упругое тело.

Рис.10.1

Это, например, расчетная схема давления на грунт ленточного


фундамента.
Решение для этой задачи имеет вид:
2P z3 2P z2 x 2P zx 2
x 2
, z 2
, xz 2
.
x2 z 2 x2 z 2 x2 z2
Проверяя уравнения равновесия (за исключением линии действия
силы Р) для плоской задачи при qх = qz = 0, удостоверяемся, что оно
удовлетворяется везде. Отметим также тот известный факт, что в линейной
теории упругости решение единственно.
Проведем анализ решения.
При приближении к точкам приложения погонной силы P, (т.е. при
x 0, z 0 ) получаем, что x , y , xy .
Это означает, что вблизи точек приложения погонной силы P
использовать решение для расчета на прочность бессмысленно. Однако как
выяснится ниже, эти решения подобного типа можно использовать для
определения поля напряжений при воздействии нагрузки, распределенной
по площади.
Исследуем вопрос о том, как можно применить решение задачи
Фламана в задаче о действии внешнего давления в плоской задаче. Для
этого рассмотрим действие давления q(x) на полупространство (рис.10.2).
То, что q не зависит от у означает, что оно не меняется в направлении Оу.
Найдем x , y , xy . Возьмем площадку dξ на расстоянии ξ от начала
координат и перейдем от распределенной нагрузки к сосредоточенной силе
dP= q dξ. Получаем задачу Фламана. Как известно, при переносе начала
координат влево на расстояние ξ любая функция f записывается в виде:
f(х ξ).
39
Рис.10.2 Рис.10.3

Тогда для силы dP решение можно записать в виде:


2dP z3
x 2
,
(x )2 z2
2dP z2 (x )
z ,
2 2 2
(x ) z
2dP z( x )2
xy .
2 2 2
(x ) z
Такие же решения получим для других отрезков dξ, расположенных
в других местах. Общее воздействие получим, суммируя напряжения от
воздействия различных dP:
a
2dP z3 2dP z3
x d x d
2 2 2 2 2 2
(x ) z 0 (x ) z
a
3 2q
z d ,
2 2 2
0 (x ) z

40
a
2dP z2 (x ) 2dP z2 (x )
z d z d
2 2 2 2 2 2
(x ) z 0 (x ) z
a
2 2q (x )
z d ,
2 2 2
0 (x ) z
a
2dP z( x )2 2dP z3
xz d xz 2 2
d
(x )2 z2 0 (x )2 z2
a
2q (x )2
z d .
2 2 2
0 (x ) z
Пример. Пусть q = const = qo, а = 1. Тогда интегрируя, получим
( 1 x) z xz 1 x x
qo arctg arctg
( 1 x) 2 z 2 x 2
z 2
z z
x .

Аналогично можно найти z , xz .


В этом случае бесконечных напряжений под нагрузкой не возникает
(например, посередине при х=0.5 получим σх = 0.8183 q0). Поэтому при
расчете ленточных фундаментов вместо сосредоточенной силы
необходимо задавать нагрузку q(х), близкую к реальному распределенному
давлению на основание.

11. ОСЕСИММЕТРИЧНЫЕ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ УПРУГОСТИ

Рис.11.1 Рис.11.2

Они возникают при расчете тел вращения. Для упрощения задачи


переходят к полярной системе координат. Как видно из рисунка:

41
y sin ,
x cos .
Тогда производные вычисляются следующим образом:
f f f
.
x x x
Далее:
x x
cos , sin .
Следовательно,
1 1
, .
x cos x sin
Подставляя вместо производных по х, у производные по , , с
помощью этого соотношения получим новые системы уравнений в
полярной системе координат. В случае осесимметричных задач состояние
f
тела не зависит от угла . То есть производные по 0 , поэтому все

уравнения сильно упрощаются.


Примечание. В системе координат х, у была введена функция Эри,
через которую вычисляются напряжения:
2 2 2

x , y , xy .
y2 x2 x y
Аналогичную функцию можно ввести в полярной системе
координат:
2
1
r , 2 .

Рис.11.3

При этом уравнения равновесия внутреннего элемента будут


удовлетворяться автоматически, остается удовлетворить уравнения
равновесия граничных элементов и условие совместности деформаций.
42
Последнее принимает вид:
''' 1 '
'''' 2 2
'' 3
0 , где ' .

Общее решение этого уравнения можно найти в справочниках по


дифференциальным уравнениям. Оно имеет довольно простой вид:
C3 2 C2 ln C1 2 ln C4 .

Задача о трубе
Самую большую трудность в теории упругости всегда составляет
удовлетворение уравнений равновесия элементов на границе и условий
закрепления, но для ряда задач удается получить точное решение.

Рис.11.4

В этой задаче решение имеет вид:


C2 C2
r 2
2C3 , 2
2C3 .

Сi – константы интегрирования уравнения. Их находят из условий


равновесия граничных элементов 1 и 2. Выражения для них имеют вид:
p2 p1 2 2 p2 R 2 p1r 2
C2 R r , 2C3 .
R2 r 2 R2 r 2
Здесь r и R внутренний и внешний радиусы трубы. Рассмотрим,
например, случай отсутствия внутреннего давления. Тогда
p2 R 2 r 2 p2
C2 , C3 R2 .
R2 r 2 R 2
r 2

Так как R > r, то C3<0 , а также С2/p < C3 , то видно, что r


уменьшается к центру, , наоборот, увеличивается к центру. Эпюры
напряжений приведены на рис. 11.5. Чтобы проверить на прочность надо
проанализировать условие:
2 2
эфф r r .

43
Рис.11.5

Форма кривой эфф сильно зависит от отношения R .


r

12. ЗАДАЧА КИРША

Это задача о растяжении бесконечной пластины с круглым отверстием.

Рис.12.1

Оказывается, что система уравнений в полярной системе координат


позволяет решить и кососимметричные задачи. Одной из них является
задача о растяжении пластины с отверстием (пластина считается
бесконечной). Задача Кирша знаменита тем, что позволяет найти ( )max.
Оказывается, что ( )max = 3р. Независимо от размеров и от упругих
характеристик материала оно возникает в точке В.
Задачи подобного типа для разных видов отверстий называются
задачами о концентрации напряжений.

Следствие: при расчете даже простых тел (типа стержней при


растяжении), но с круговыми отверстиями (даже для малого размера
отверстия) мы должны увеличивать в 3 раза напряжение, вычисляемое по
44
формуле P / A.

Рис.12.2

13. ЗАДАЧИ ТЕРМОУПРУГОСТИ

Запишем закон Дюгамеля-Неймана (закон линейного


температурного расширения), который гласит, что при изменении
температуры тела на величину T оно изменяет свои линейные размеры.
Температурная линейная деформация при этом прямо пропорциональна
перепаду температуры:
T.
Тогда обобщенный закон Гука с учетом закона Дюгамеля- Неймана
примет вид:
x y z
x T,
E E E
y x z
y T,
E E E
z y x
z T.
E E E
Для изотропного тела изменение температуры не приводит к
сдвигам, поэтому:
xy xz yz
xy , xz , yz .
G G G
Так как · Т=const , то в уравнениях равновесия внутренних
элементов · Т не участвует, поскольку производные от константы равны

45
нулю, т.е. ( · Т)′х=0, ( · Т)′у=0. Слагаемое · Т входит только в
уравнения равновесия граничных элементов и условия закрепления, если
их выражаем через деформации.
Приведем точное решение, полученное для задачи о трубе при
наличии перепада температур Т = Тнаружн – Твнутр. . Оно имеет вид:
R
ln
R2 2
Gk r2 ,
R 2
R r 2 2
ln
r
R
ln
R2 2
1
Gk r2 , k T.
R R2 r 2 2
1
ln
r

Примечание: некоторые конструкции получают температурные


напряжения с большими перепадами (от сжимающих до растягивающих).
Особенно большие перепады появляются в тех случаях, когда
учитываются процессы теплопроводности, то есть процесс перетекания
тепла из одной точки в другую. Уравнение, описывающее этот процесс,
для плоской задачи имеет вид:
2 2
T T T
F.
t x2 y2
Здесь коэффициент, отражающий способность к переносу тепла. F
внутренний источник тепла. Это уравнение практически не имеет точных
решений, поэтому такие задачи могут быть решены только приближённо.

46
14. ТЕОРИЯ ИЗГИБА ЖЕСТКИХ ПЛИТ

Основные соотношения этой теории с 3-й попытки получены Софи


Жермен в 1816 г. Первая попытка была сделана ею в 1811 г. (инициировал
исследования Б. Наполеон, объявив конкурс научных работ по этой теме).
Плита называется жесткой, если ее прогибы малы по сравнению с
толщиной. Если прогибы велики, то при жестком закреплении кромок
появляются силы растяжения плиты, так как размеры плиты в плане (т.е.
по длине и по ширине) не могут увеличиваться.

14.1. Гипотезы Кирхгоффа-Лява

Решение ищется в перемещениях:


u x u x x, y , z ,
uy u y x, y , z , (14.1)
uz u z x, y , z .

Рис. 14.1

Из анализа картины деформаций элемента плиты на рис. 14.2 можно


заключить, что точки срединной поверхности в плоскости пластины не
перемещаются (срединная поверхность это плоскость, которая
равноудалена от верхней и нижней граней, а её уравнение имеет вид z = 0).
Тогда перемещения можно разложить в ряд Маклорена в виде:
ux u x1 x, y z u x 2 x, y z 2 ...,
uy u y1 x, y z ...,
uz u z 0 x, y ... .
Так как толщина плиты мала, то величина z тоже мала, поэтому
можно принять:
ux u x1 z , u y u y1 z ,
uz uz 0 .
47
Последнее выражение означает, что толщина пластины принимается
неизменной.
Для дальнейшего упрощения функции ux1, uy1 выражают через uz0 из
геометрических соображений.
Поскольку толщина пластины не изменяется, то из рис.14.2 видно,
что
ux (sin ) z . (14.2)

Рис. 14.2

Далее из рисунка видно, что = , так как это углы с


перпендикулярными сторонами (это будет справедливо, если нормаль к
срединной плоскости останется нормалью к срединной изогнутой
поверхности, нарисованной пунктиром на рис.14.2). Тогда tg tg .
Но так как 1 , то
tg sin .
А поскольку tg (uz ) х , то получаем:
(uz )'x .
Согласно (14.2) окончательно получим:
ux z ux1 z sin (u z )'x z .
Аналогично
u y1 uz y
.
Для простоты записи функцию uz = uzo(x,y) обозначают через w(x,y),
которую называют прогибом. Тогда:
uz w x, y ,
w
ux z, (14.3)
x
w
uy z.
y
Таким образом, перемещения любой точки пластины нам будут
48
известны, если будет известен прогиб w.
Эти упрощенные соотношения (14.3) называются геометрическими
соотношениями Кирхгоффа-Лява (1850). Утверждение о том, что нормаль
остается нормалью и после деформации, а также утверждение о том, что
она не меняет своей длины (т.е. толщина пластины не изменяется)
называют геометрическими гипотезами Кирхгоффа-Лява.
Теперь можно вычислить деформации по соотношениям Коши, а
затем напряжения по соотношениям закона Гука:
2
ux w
x z,
x x2
2
uy w
y z, (14.4)
y y2
2
ux uy w
xy 2 z.
y x x y
Остальные деформации получаются равными нулю:
uz
z 0,
z
uz ux w w
xz 0, (14.5)
x z x x
uz uy w w
yz 0.
y z y y
Эти соотношения приближенные, так как мы оборвали ряд
Маклорена. На самом деле деформации xz , yz существуют, хотя и малы,
а z имеет порядок x , y .

14.2. Уравнение Софии-Жермен (уравнение для прогиба)

Выпишем уравнения равновесия:


x xy xz
0,
x y z
y xy yz
0,
y x z (14.6)
z xy xz
0.
z y x
49
Используем далее закон Гука:
x y z
x ,
E E E
(14.7)
y x z
y .
E E E
Многочисленными исследованиями было доказано (см., в частности,
формулы (14.10), (14.17), (14.19)), что для тонких пластин
z x, y . (14.8)
Аналогично
yz , xz x, y , xy .
Эти соотношения называются статическими гипотезами Кирхгофа-
Лява.
Пользуясь соотношением (14.8), из закона Гука (14.7) получим:
x y
x ,
E E
y x
y .
E E
Отсюда можно найти σх, σу:
E E
x x y 2
, y y x 2
. (14.9)
1 1
Но в уравнениях равновесия σz, yz, xz отбрасывать нельзя.
Поскольку производная это тангенс угла наклона кривой, то даже при
малости функций yz, xz угол их наклона может оказаться очень большим
(рис.14.3).

x, z
Рис.14.3

Выразим xy , х и у через w по соотношениям Коши:


2 2 2
ux w w w
x z 2, y z 2, xy 2 z.
x x y x y
По закону Гука xy G xy , а напряжения x , y
выражаются через

50
деформации по формулам (14.9), следовательно:
2 2
E z w w
x 2
,
1 x2 y2
2 2
E z w w (14.10)
y 2
,
1 y2 x2
2
w
xy 2G z.
x y
E
Для изотропного материала G , тогда
21
2
w E
xy z.
1 x y
Подставим это в первые два уравнения равновесия (14.6).
Тогда из (14.6) получим:
Ez 2 xz
2
w 0,
1 x z
Ez (14.11)
2 yz
2
w 0.
1 y z

Здесь введено обозначение:


2 2
2 w w
w .
x2 y2
Из (14.11) можно найти xz, yz:
Ez 2 2
w
xz 2 1 x, y ,
21 x
(14.12)
Ez 2 2
w
yz 2 2 x, y .
21 y
Для отыскания 1, 2 используем уравнения равновесия граничных
элементов.
Для простоты рассмотрим случай, когда имеется лишь нормальное
давление р(х,у) (рис.14.4). Тогда получим, что для элементов,
h
примыкающих к верхней плоскости, т.е. при z= , должны иметь место
2
соотношения статики:
zx 0, уz 0. (14.13)

51
p. (14.14)
z
При рассмотрении элементов, примыкающих к нижней грани,
получим:
zx 0, уz 0. (14.15)
z 0. (14.16)

Рис.14.4

Подставим (14.12) в уравнения (14.13) и получим:


Eh 2 2
2
w 1 x, y ,
81 x
Eh 2 2
2
w 2 x, y .
81 y
Таким образом, для xz , yz получаем следующие выражения:
2 h2 2 h2
E z E z
4 2 4 2
xz 2
w, w. yz (14.17) 2
21 x 21 y
Это аналоги известной в сопротивлении материалов формулы Журавского.
Проверим, выполняются ли уравнения равновесия (14.15) для
граничных элементов, которые примыкают к нижней грани. Поскольку для
h h2
них z , z 2
, то два уравнения равновесия (14.15) тоже
2 4
выполняются.
Рассмотрим третье уравнение равновесия внутреннего элемента:
z xz yz
0.
z x y
Подставим сюда выражения для xz, yz в (14.17). Тогда получим:

52
h2
E z2 2 2
4
z
2 2
2
w 2
2
w 0. (14.18)
z 21 x y
Обозначим:
4
2 2 w 2 4w 4
w
w .
x4 x2 y 2 y4
Найдем σz, проинтегрировав уравнение (14.18) по z:
z3 h2 z
E
3 4 2 2
z w x, y . (14.19) 2
21
Функцию ψ(х,у) определяем из уравнения равновесия граничного
h
элемента, примыкающего к нижней грани, т.е. при z :
2
h
z : z 0.
2
Подставляя z , получим:
h3 h3
E
8 3 8 2 2
2
w 0,
21 (14.20)
Eh 3 2 2
2
w.
24 1

Введем обозначение:
Eh3
2
. D
12 1
D – называют цилиндрической жесткостью пластины.
Окончательно уравнение для w получим из уравнения равновесия
h
граничного элемента, примыкающего к верхней грани. При z должно
2
иметь вид:

z p x, y при z h .
2
Подставляя сюда z по формуле (14.19) с учетом (14.20), получим:
2 2
D (14.21) w p x, y .
Можно проверить, что уравнение (14.16) будет выполняться
53
тождественно.
Уравнение (14.21) и есть уравнение Софи-Жермен.

Отметим достоинства полученной теории пластин:


1. Нужно находить только одну функцию w, через нее
вычисляются все деформации и напряжения.
2. Функция w имеет физический смысл – это прогиб пластины,
поэтому можно решение отыскивать даже по экспериментальным
данным.
Отметим некоторые противоречия полученной теории (которые
можно условно назвать ее недостатками), которые по сути являются
следствиями того, что в разложениях перемещений в ряд Маклорена
удержано всего по одному члену.
1. При выводе теории изгиба пластин используется утверждение о
том, что нормаль остается нормалью и после деформации, а также
утверждение о том, что она не меняет своей длины. Часто они
записываются следующим образом: поперечных деформаций нет, т.е.
z 0 . Отсюда следует, что
uz
0 uz w x, y .
z
Это предположение является противоречивым, так как при
продольном растяжении-сжатии элемента тела появляются поперечные
деформации в виду эффекта Пуассона (рис.14.5). Действительно, согласно
закону Гука:
x y
z 0.
E E
Можно видеть (рис.14.5), что соотношение z 0 является
справедливым только интегрально, т.е. для толщины пластины в целом,
т.к. нижняя часть становится тоньше, а верхняя утолщается на такую же
величину.

Рис.14.5

Это противоречие не влияет на расчеты на прочность, т.к.


деформации не входят в условия прочности.
2. У гипотез Кирхгофа-Лява имеется и второе противоречие.
Согласно соотношениям Коши было получено (см. выражения (14.5)),
54
что xz 0, yz 0. Тогда из закона Гука для xz , yz следует, что
xz =G xz 0, yz = G yz 0.
С другой стороны, при выводе уравнения Софи-Жермен (см.
аналоги формулы Журавского (14.17)) считалось, что xz 0 .
Эти противоречия также есть следствие приближенности выражений
для перемещений (оборван ряд Маклорена). Как показали теоретические
исследования, в тонких пластинах напряжения z , xz , yz в сотни и более
раз меньше, чем x , у xу . Это видно и из сравнения соотношений (14.10),
(14.17), (14.19). Поэтому по отношению к z , xz , yz можно записать:
z 0, xz 0, yz 0.
Ясно, что их значения не отражаются на расчетах на прочность
изотропных материалов.
3. При подсчете реактивных сил шарнирно опертой пластины в углах
расчеты дают сосредоточенные силы, а это противоречит основам теории
упругости, так как сосредоточенных сил в природе не существует. Значит,
теория Кирхгофа-Лява позволяет получать хорошие решения только
внутри области пластины, вблизи края решение может сильно отличаться
от истинного, поэтому использование решения задачи о пластине в рамках
гипотез Кирхгофа-Лява не допустимо для расчета воздействия на опоры
пластины.
4. Возникают трудности при формулировке уравнений равновесия
граничных элементов, примыкающих к незакрепленным торцам пластины.

14.3. Условия на границах пластины

Уравнение Софи-Жермен это уравнение равновесия внутреннего


элемента в виде Fz 0 . Кроме этого уравнения необходимо, чтобы
выполнялись условия закрепления и уравнения равновесия граничных
элементов на боковых кромках пластины (которые зависят от условий
закрепления).
Если по краям пластина защемлена, то в явном виде можно записать
только условия закрепления.
Рассмотрим защемленную пластину, изображенную на рис.14.6.
Уравнения этих границ имеют следующий вид.
Левая граница: х = 0; правая: х = а;
передняя: у = 0; задняя: у = b.

55
Рис.14.6 Рис.14.7
На границе должно быть:
w = 0.
Кроме того, на границах угол наклона должен быть равен нулю, т.е. = 0
(рис.14.7). Угол наклона на левой и правой границах определяется из
соотношения tg =w x. Так как = 0, то на левой и правой кромках должно
быть:
w x=0.
Аналогично на передней и задней кромках должно быть:
w у=0.
Если пластина шарнирно (свободно) оперта по краям, то на краю
должно быть:
w = 0.
Для записи уравнения равновесия граничного элемента вырежем и
рассмотрим граничный элемент (рис.14.9, 14.10). На него воздействует
реактивная сила опоры Rxz. Поэтому касательные напряжения xz
компенсируются этой реактивной силой. Момент, образованный
напряжениями xy , компенсируется реактивным моментом Мху, лежащим в
плоскости yz.

Рис.14.8

Рассмотрим другие уравнения равновесия. Из рисунка видно, что


условие Fу 0 удовлетворяется автоматически (т.к. при dx/dу → 0 на
верхней и нижней гранях вклад касательных напряжений будет
56
пренебрежим по сравнению с вкладом касательных напряжений xy ).
Уравнение Fх 0 также выполняется тождественно. Из уравнения
М оу 0 следует соотношение:
h
2

x z dz dy 0.
h
2
Подставляя x по формуле (14.10), получим:
h
2
E z2 2
w 2
w
2
dx dy 0.
h1 x2 y2
2
Отсюда вытекает, что на грани х = 0 должно быть:
2 2
w w
0 (14.22)
x2 y2
2
w
Поскольку вдоль этой грани w = 0, то 0 . Тогда из (14.22) и из
y2
условия опирания для граничного элемента на краю х = 0 свободно
опертой пластины имеем 2 условия:
2
w
w 0, 0.
x2
Такие же условия должны выполняться на краю х = а.
Аналогично на краях у = 0 и у = b должны выполняться условия:
2
w
w 0, 2
0. (14.23)
у
Случай незакрепленного края. Пусть край х = 0 загружен погонной
силой Qхzo и погонными моментами М уo , M xyo (см. рис. 14.9-14.10). Условия
равновесия граничного элемента для этого случая вызывали большие
споры в течении многих лет. Впервые правильные уравнения были
получены Кирхгоффом в 1850г.
Рассмотрим элемент, подобный рассмотренному в предыдущем
случае (рис. 14.9 14.10).

57
Рис.14.9 Рис.14.10

Также аналогично предыдущему можно увидеть, что уравнения


равновесия Fx 0 , Fу 0 удовлетворяются автоматически. Остаются
следующие:
Му 0, (14.24)
F 0, (14.25)
Мх 0 , (14.26)
М 0. (14.27)
Первое уравнение дает (см. предыдущий случай):
h
2
E z2 2
w 2
w
2
dz dy M y0 dy .
h1 x2 y2
2
Отсюда, сокращая на dy, получаем:
E h3 2
w 2
w
2 2 2
M y0 . (14.28)
12 (1 ) x y
Рассмотрим уравнение (14.25).
Так как выражение для xz содержит z, (то есть xz переменна по
высоте), то его равнодействующую искать простым умножением на
площадь недопустимо. Поэтому разбиваем площадь А на элементарные
площадки dA (рис.14.11), на каждой из них находим равнодействующую xz
и, суммируя, получим силу Qxz :

58
Рис.14.11

h
2
Qxz xz dA xz dA xz dz dy . (14.29)
A h
2
Подставляем этот результат в уравнение равновесия (14.25):
h
2

xz dz dy Qxz0 dy . (14.30)
h
2
Здесь на dy можно сократить.
Из третьего уравнения (14.26) после аналогичных рассуждений
вытекает соотношение:
h
2
z xy dz M xy0 . (14.31)
h
2
Если удовлетворено уравнение (14.30), то уравнение (14.31) может
быть выполнено разве что случайно, т.е. обычно оно не может быть
удовлетворено и наоборот. Можно эти два последних уравнения
удовлетворить приближенно (т.е. в среднем). Например, из условия
минимума невязки этих уравнений. Однако, как показал Кирхгофф
(1850 г.), из закона сохранения энергии следует другой вариант
приближенного удовлетворения этих уравнений, а именно, соотношение
вида:
h
2
xy 0
M xy0
xz z dz Q xz . (14.32)
h y y
2

Лишь спустя 17 лет лорд Кельвин в 1867 году дал наглядное


объяснение такому способу удовлетворения уравнений равновесия
59
граничного элемента.

Рис.14.12 Рис.14.13

Подсчитаем момент относительно оси х, который создается


напряжениями xy на элементе ширины dy (ось х проходит через центр
тяжести грани элемента по нормали к этой грани):
h /2
dM xy z xy dz dy .
h /2

Заменим его парой сил F dM xy / dy с плечом dy, как это


изображено на рис.14.12. Кельвин предложил далее заменить эту пару
горизонтальных сил парой вертикальных сил (рис.14.12).
На соседнем элементе эти силы будут отличаться мало, а именно на
величину dF.
Если после этого рассмотреть два соседних элемента, то увидим
картину, изображенную на рис.14.13.
Видно, что силы F на общей средней линии ВС компенсируются и
остается лишь dF . Расписывая dF , получим:
h/2
F
dF dy z xy dz dy .
у y h/2
Поделив на dy, получим вместо момента Мxy погонную вертикальную
силу
h/2
F xy
Qxz z dz .
y h/2
y
Аналогично внешний погонный момент M xy0 можно заменить
погонной вертикальной силой:
0
M xy0
Qxz .
y
Следовательно, система сил, Qxz0 , M xy0 , xy , yz , действующая на наш
60
0 0
элемент, эквивалентна системе только вертикальных сил Qxz , Qxz , Qxz , Qxz .
Таким образом, получим для граничного элемента на кромке х = 0
уравнение Fz 0 в виде (14.32).
Аналогично, на кромке у = 0 уравнение равновесия (14.25) примет
вид:
0
M xy0
Qyz Qyz Qyz ,
x
где
h /2 h /2
yx
Qyz yz dz, Qyz z dz .
h /2 h /2
x
Выражая напряжения через прогиб по формулам (14.10) и (14.17),
условия равновесия на незакрепленных кромках можно записать
следующим образом.
На незакрепленном краю х = 0 (или х = а):
3
w 3
w 0
M xy0
D (2 ) Qxz . (14.33)
x3 x y2 y
На незакрепленном краю у = 0 (или у = b):
3
w 3
w 0
M yx0
D (2 ) 2 Qyz . (14.34)
y3 x y x
Здесь Qxz0 , Q yz0 , M yx0 , M xy0 заданные на кромках внешние погонные
поперечные силы и моменты (рис. 14.10).

14.4. Точные решения задачи об изгибе жестких пластин

1. Решение задачи об изгибе защемленной эллиптической


пластины

Рассмотрим эллиптическую пластину, жестко заделанную по краям.

Рис.14.14

61
Рассмотрим случай p(x,y) = const (точное решение можно найти
только для этого случая). Решение ищем в виде:
2
B x2 y2
w 1 2 .
D a b2
где a, b полуоси эллипса, D – цилиндрическая жесткость пластины, B –
константа, которая определяется из уравнения Софи-Жермен:
D 2 2w p x, y .
Подставляя w, получим:
24 24 8 p
B 4 4 2 2
p B .
a b ab 1 1 1
24 4
a b 4 3a 2b 2
Проверим выполнение условий закреплений.
Если взять точку (х1, у1) на границе, то для нее выполняется
x12 y12
уравнение эллипса 2 1. Подставляя это в уравнение для w, видим,
a b2
что w=0 в точке (х1, у1).
Проверим выполнение условия w x=0.
B x2 y2 2x
w'x 2 1 2 .
D a b2 a2
С учетом уравнения эллипса для точки х1, у1, получим w’x=0.
Аналогично получим, что w’у=0 в точке (х1, у1).
Итак, во всех точках контура w’x=0, w’у=0. Следовательно, в любом
направлении, в том числе и по нормали к контуру, угол наклона пластины
будет равен нулю.

2. Задача о свободно опертой прямоугольной пластине под


синусоидальной нагрузкой

Свободное опирание часто изображают штриховой линией, как это


показано на рис. 14.15. Используем для аппроксимации нагрузки
(например, от сыпучего материала) следующую функцию (рис 14.16):
x y
p po sin sin .
a b

62
Рис.14.15 Рис.14.16

Запишем уравнение Софи-Жермен:


2 2 x y
D w po sin sin .
a b
Очевидно, что w надо искать в виде:
x y
w B sin sin .
a b
Тогда:
4
x '''' x y
w 'x B cos sin , ... wxxxx B sin sin .
a a b a4 a b
В результате подстановки в уравнение Софи-Жермен получим:

4
2 4 4
x y x y
B sin sin po sin sin .
a4 a 2b 2 b4 a b a b
Отсюда:
2
1 po 1 1
B .
D 4 a2 b2
Проверим, выполняются ли условия закрепления. На границах либо
х = 0, либо у = 0, либо х = а, либо у = b. Тогда во всех случаях
x y
w B sin sin 0.
a b
Таким образом, условия закрепления выполняются.
Проверяем, выполняются ли уравнения равновесия граничных
элементов.. Должно быть x =0 для любого у при х = 0 и при х = а. Имеем:
2 2
E E w w
x 2 x y 2
z z
1 1 x2 y2
E B 2 x y B 2 x y
2 2
sin sin z 2
sin sin z .
1 Da a b Db a b
При х=а имеем:

63
x a
sin sin 0.
a a
Отсюда σх 0.
Аналогично на других границах. Таким образом, уравнения
равновесия граничных элементов выполняются. Так как все уравнения
равновесия и условия закрепления выполняются, то решение точное.

14.5. Решение задачи изгиба свободно опертой по краям пластины при


произвольной нагрузке методом Бубнова-Галеркина

Пусть имеется распределенная по поверхности пластины нагрузка р.


Для этого случая решение ищем в виде ряда:
x y 2x y x 2y
w B11 sin sin B21 sin sin B12 sin sin ...
a b a b a b
ix jy
Bij sin sin ...
a b
Подставляя в уравнение Софи-Жермен, получим:
4 4 4
x y
D B11 4
2 2 2 4
sin sin ...
a a b b a b
4 2 2 4
i i j j ix jy
Bij 2 sin sin ... p( x, y ).
a4 a 2b 2 b4 a b
Для получения алгебраических уравнений относительно В11, В22…
можно использовать любые методы (например, коллокаций), но наиболее
удобным является метод, который является по сути методом Бубнова-
Галеркина, и который в нашем случае сразу дает выражения для Bij.
x y
Умножим уравнение на sin sin , проинтегрируем по площади
a b
пластины:
a b
...dA dx ...dy .
A 0 0
a b
x y
Справа получим: dx p x, y sin sin dy .
0 0 a b
Рассмотрим левую часть:

64
2a
2 2
xb 2 y
2
D B11 dx sin sin dy ...
a2 b2 0 a 0 b
2 2 2
a
i j ix xb jy y
Bij dx sin sin sin sin dy .
a2 b2 0 a a 0 b b
Оказывается, все слагаемые, кроме первого, равны нулю, причем
a b
2 x a y b
sin dx , sin 2 dy .
0
a 2 0
a 2
Таким образом, из уравнения Софи-Жермен получаем:
2 2 2
ab x y
DB11 2 2
p x, y sin sin dA .
a b 22 A
a b
Отсюда:
x y
p x, y sin sin dA
A
a b
B11 2
4 1 1 ab
D
a2 b2 4
Аналогично находим:
2
ix jy 4 i2 j2 ab
Bij p x, y sin sin dA D .
A
a b a2 b2 4
Впервые это решение получил А.Навье.

14.6. Изгиб пластины под действием сосредоточенных сил

Координаты хР, уР точки приложения силы Р будем считать


известными. Найдем w x, y .

Рис.14.17

Имеем уравнение равновесия:


D 2 2w q x, y .
Заменим Р равномерной нагрузкой q, которая распределена по
65
бесконечно малой площадке dA dxdy . Из условия эквивалентности
получаем:
P
P qdxdy q .
dxdy
Здесь q x, y 0 везде, кроме площадки dA dxdy около точки (хр,
ур). Подставим q в уравнение Софи-Жермен. Согласно методу Бубнова-
x y
Галеркина умножим его на sin sin и проинтегрируем по площади
a b
пластины:
x y
D 2 2 w q sin sin ... dxdy .
a b
Это дает уравнение:
x y x y
D 2 2 w sin sin dA q sin sin dA .
A
a b A
a b
В правой части q=0 везде, кроме микроплощадки dA. Тогда получаем:
x y x y P xp yp
q sin sin dA 0 sin sin dA sin sin dxdy
A
a b A dA
a b dA
dxdy a b
xp yp
0 P sin sin
.
a b
Таким образом, правая часть в случае сосредоточенных сил сразу
вычисляется без интегрирования.

14.7. Пластина на упругом основании

Рис.14.18

Сопротивление грунта обозначим реакцией r(x,y). Как видим, к


внешней нагрузке добавляется реакция r, поэтому уравнение равновесия
принимает вид:
2 2
D w q r.
Закон Винклера для определения r в простейшем случае имеет вид:
r = kw.
где k – коэффициент постели. Тогда получаем уравнение для w в виде:
66
2 2
D w q kw .
Как и в разделе 14.6 в случае шарнирного опирания w следует искать
в виде:
x y
w Bij sin sin .
a b
Коэффициенты Вij также легко находятся методом Бубнова-Галеркина.

15. Приближенное выражение для касательных напряжений и угла


закрутки при чистом кручении тонкой пластины

Рассмотрим задачу кручения пластины (см. рис. 15.1).

Mk
z z
y

Mk
l

t x
b1 /2 = b/2-t/2
b Mk

Рис.15.1 Рис.15.2

Введем гипотезу о распределении напряжений в виде, изображенном


на рис.15.2. Тогда в области A1 ( x b / 2 t / 2)
t t
kz z . (15.1)
2 2
Составим уравнение равновесия:
dA M k (15.2)
A
здесь плечо силы dA (см. рис. 15.3).
Разобьем интеграл на 3 части по трем площадям – по среднему прямоугольному
( x b / 2 t / 2) и двум полукругам А2. Тогда получим:
M1 2 M 2 Mk , (15.3)
67
t /2
M1 (b t ) kz 2 dz, M2 dA
t /2 A2

Обозначим b1 = b-t. Тогда для M1 можно записать выражение


t /2
2 b1t 3
M1 b1 k z dz k k J x(1)
t /2 12
(1)
Здесь J - момент инерции первой (прямоугольной) области (площади
x
А1).
В области полукруга А2 распределение принимаем таким же, как и при
кручении круглых стержней, т.е.
t
k , . (15.4)
2

ξ x
ρ х

А2 y

Рис.15.3

Разложим на x и y :
x cos , y sin
Тогда для M 2 можно записать выражениe
b t
2M 2 2[ x cos y ( sin ) dA]
A2 2
t /2
(15.3)
(cos 2 sin 2 ) dA (b t ) sin d d ;
2 A2 0 0

Учитывая закон распределения (15.4) и подставляя получим:

b t 3
2M 2 k [ J p(2) t ] k [ J p(2) J x(1) ]
12
Здесь J p(2) - полярный момент круга (двух полукругов А2 ):
Подстановка М1 , 2М2 в условие равновесия (15.3) дает уравнение для k:

Mk 2k J x(1) k J p(2) (15.6)

Отсюда получим выражение для коэффициента k:

68
Mk
k
2 J x(1) J p(2)

Окончательно для касательного напряжения получим выражение в виде:

Mk (1) (b t )t 3 (2) t4
z, J x , J p (15.7)
2 J x(1) J p(2) 12 32

Максимальное касательное напряжение будет достигаться при


максимальном z (т.е. при z = t ):
Mk
max t, (15.8)
4 J x(1) 2 J (2)
p

Приведем для разных соотношений b / t сравнение max ,


вычисленным по формуле (15.8), с точным решением, полученным Сен-
Венаном:

прибл точн
b t: max / max 1,060 (6,0%)
прибл точн
b 2t : max / max 0,929 (7,1%)
прибл точн
b 4t : max / max 0,962 (3,8%)
прибл точн
b 10t : max / max 0,979 (2,1%)

Далее упростим полученное выражение для тонких пластин. В этом


случае t << b. Тогда можно принять, что длина b1 первой
(прямоугольной) области А1 равна приближенно полной длине b :
b1 b t b
Далее упрощаем знаменатель в выражении для касательного напряжения:

(1) (2) (b t )t 3 t4 bt 3 t4 t4 b 0, 411t 3 bt 3


2J x J p 2 2 2 2 t 2
12 32 12 12 32 12 12

Таким образом, в случае тонкой пластины для касательного напряжения


можно записать приближенную формулу в виде
Mk
z (15.9)
2J x
69
Здесь J x - момент инерции всей прямоугольной площади ширины b:
bt 3
Jx
12

Теперь рассмотрим задачу вычисления угла закрутки сечения.


z
D

D
B1 φD D1
t
B x
φB O

Δl
Рис.15.4

Вырежем диск ширины Δl. Точка В перейдет в т. В1, а точка D


перейдет в т. D1. Поскольку считается, что
Mk
max z t /2
const t 0, (15.10)
4J x
то по закону Гука
0
B D . (15.11)
G
Из рисунка следует, что
y l
(15.12)
Найдем выражение для из условия равенства работы крутящего
момента M K работе касательных напряжений :
1
WM MK
2
1 1
W dA l dA1 l dA2 l (15.13)
2A 2A 1 A2

Далее пренебрегаем работой касательных напряжений на полукруге A2


(поскольку площадь A2 значительно меньше, чем площадь
прямоугольника A1 , а напряжения имеют один и тот же порядок, то работа
на полукругах значительно меньше, чем на прямоугольнике A1 ). Это дает:

70
1 MK MK y M K2 dA M K2 l M K2 l
W y dA1 l y 2 12 l Jx
2 A1 2 J x 2 J xG 2 4 A1 GJ x 2 4 GJ x2 8GJ x

Из условия WM W находим

MK l
(15.14)
4 J xG

Это соотношение можно получить и по-другому.


Из рис.15.4 видно, что
0 l 0 l
DD1 , BB1 .
G G
Следовательно, BB1 DD1 . Hайдем D . Из рис.15.4 следует, что

DD1 l0 Mk l
D .
t/2 G t/2 G 2J x

Если пластина тонкая, т.е. b >> t, то тогда D B (это видно из


рисунка 15.4). Поэтому в точкe В можно принять, что
B 0.
Осредняя угол получим
D B Mk l
. (15.14)
2 4 J xG
Погонный угол будет
Mk
. (15.15)
4J xG
Обычно используют обозначение J k 4 J x . Тогда получим

Mk M kl Mk
max t, , . (15.16)
Jk JkG JkG

71
16. Устойчивость плоской формы изгиба тонких балок

Пусть на торцы балки действуют моменты m (см.рис.16.1). Верхние


волокна при этом сжимаются

унач
у х
хнач

mх zнач mх
z

Рис.16.1

При больших напряжениях верхняя часть балки может потерять


устойчивость и изогнуться из плоскости, как показано на рис.16.16.
Обозначим через угол отклонения сечения от вертикальной оси
нач
y , прогиб (т.е. перемещение центра тяжести сечения вдоль оси Ox нач )
через u. Если посмотреть на сечение с конца оси z и изобразить момент m в
виде вектора, то получим картину, приведенную на рис.16.2. Тогда
получим, что согласно определению изгибающий момент относительно
оси у будет:
M yизг mx (16.1)
унач

у
х
mx
хнач

Рис.16.2

Поскольку кривизна оси балки пропорциональна M yизг , то получим


M yизг EJ y u (16.2)
Подставив сюда (16.1) получим уравнение

72
1
EJ y u (16.3)
mx
Далее рассмотрим связь крутящего момента с моментом m. Для этого
необходимо посмотреть на балку с конца оси у (см.рис.16.3).
mх x

zнач

Рис.16.3

Согласно определению крутящий момент – это момент относительно оси z.


Тогда, как видно из рис.16.3:
M крут m x mx u (16.4)

Здесь учтено, что на рисунке u 0.


Крутящий момент M крут связан с соотношением
GJ k ' M крут . (16.5)

Тогда из (16.4) и (16.5) вытекает связь


GJ k ' m x u ' (16.6)

Подставляя сюда из (16.3) получим уравнение относительно u:


GJ k EJ y
u mx u (16.7)
mx
Обозначим
GJ k EJ y
a (16.8)
mx2
Тогда получим
au u (16.9)

Условиям закрепления удовлетворяет функция


k x
u u 0 sin , k 1,2,... (16.10)
l
Здесь u 0 некоторая константа.
Подставив u в (16.9) получим:
73
ak 3 3
k x k k x
cos cos . (16.11)
l3 l l l

Подстановка сюда a по формуле (16.8) дает:


GJ k EJ y k 2 2
1.
m x2 l2
Отсюда:
k
mx GJ k EJ y (16.12)
l

Минимального значения момент mx при потере устойчивости достигает


тогда, когда k = 16.
Если концы защемлены, то вместо (16.10) надо брать функцию
j x
u u 0 sin 2 , j 1,2,... (16.13)
l

Тогда граничные условия будут также выполняться. Подстановка (16.13) в


(16.9) дает выражение вида
2j
mx GJ k EJ y . (16.14)
l

Снова минимального значения момент mx достигает при j = 16.


Таким образом, в обоих случаях получаем формулу вида

k
(mx )крит GJ k EJ y . (16.15)
l
При шарнирном закреплении k = 1, при
k = 2. защемлении
1
Аналогично можно получить, что при других видах закрепления k ,

где - коэффициент приведенной длины, введенный для обычных задач о


потере устойчивости сжатых стержней.

74
17. Устойчивость пластин

Рху

Рх
х
Ру

Рис.17.1

Рассмотрим сжатие пластины a×b×h давлениями рх , рy , рхy ,


(см.рис.17.1).
Z

Rx d x

px
px
dA
d /2
h
dy
x
Рис.17.2

Из рисунка 17.2 видно, что на ось Z проецируется не только сила


dP1 pdA pdxdy , (17.1)
но и сила, вызванная давлением рх:
d x
dP2 2 px sin dy h px d x dy h . (17.2)
2
Суммарно получаем
dP dP1 dP2 pdxdy p x d x dyh . (17.3)
Деля на площадь dA получим суммарное (приведенное) давление
прив.
р :
dP dP d
p прив . p px x h . (17.4)
dA (dxdy) dx

75
Согласно определению изменение угла наклона x на единицу
длины есть кривизна линии, т.е.
d x 1
. (17.5)
dx Rx
Таким образом, получим, что
px h
p прив . p . (17.6)
Rx
При малых углах x имеет место связь:
1 d 2w
wxx . (17.7)
Rx dx 2
Окончательно находим, что
p прив . p p x h wxx . (17.8)
В случае дополнительного воздействия (кроме p x ) давлений p y и
p xy получим

p прив . p p x h wxx p y h w yy 2 p xy h wxy . (17.9)

Подставляя в уравнение Софи-Жермен получим

D( wxxxx 2wxxyy w yyyy ) p x hwxx 2 p xy hwxy p y hw yy p . (17.10)

Это уравнение равновесия элемента пластины при продольно поперечном


изгибе.
Если нет поперечных воздействий, т.е. p 0 , то (17.10) называется
уравнением устойчивости элементов пластины. Оно примет вид:

D( wxxxx 2wxxyy w yyyy ) p x hwxx 2 p xy hwxy p y hw yy 0. (17.11)

Рассмотрим простой случай, когда имеется лишь p x 0 , а пластина


шарнирно опёрта. Тогда на краях должны выполняться условия:

w 0
wxx 0 при x 0, x a, (17.12)
wyy 0 при y 0, y b.
Этим условиям удовлетворяет функция:

k x m y
w w0 sin sin , (17.13)
a b
76
где w0 некоторая константа (максимальный прогиб),
k 1, 2,3,.., m 1, 2,3,...
k x m y
Подстановка (17.13) в (17.11) после сокращения на sin sin дает:
a b

k4 4 2k 2 m 2 4
m2 4
k2 2
D px h 2 . (17.14)
a4 a 2b 2 b4 a
Отсюда находим
2
D 2a2 k 2 m2
px . (17.15)
hk 2 a2 b2
Для отыскания (( p x ) min ) , которое приводит к изгибу пластины от
сжимающего давления p x , необходимо перебрать значения k, m . Это даст
a
критическое давление ( p x ) крит . Например, для 2 получим:
b
2 2
E 2 h2 1 k2 2 px0 k 2 2 0 E 2h2
px m m , p x
12(1 v 2 )b 2 k 2 4 k2 4 12(1 v 2 )b 2
(17.16)
px
Составим таблицу значений :
p x0
m
k 1 2 3
1 1,56 18,06 85,6
2 1 6,25 25
3 2,64 4,34 14,06

Значит, пластина потеряет устойчивость при


2
Eh 2
px (17.17)
12(1 v 2 )b 2
Сравним с крэйл при v 0 . Тогда из (17.17) при a 2b получим:
2
4 Eh 2
px . (17.18)
12b 2
По Эйлеру
2 2
EJ
эйл Ebh 3 2
Eh 2
кр . (17.19)
a 2 A 12a 2 bh 12 4b 2
Таким образом, пластина выдержит в 16 раз больше.

77
Рассмотрим теперь квадратную пластину. Тогда a b , а
минимизация (17.15) дает k m 1 . Тогда:
4 2 Eh 2
px (17.20)
12b 2
Таким образом, квадратная пластина выдержит столько же, сколько
пластина двойной длины.

18. РАСЧЕТ ТОНКИХ ОБОЛОЧЕК

Особенности работы оболочек заключаются в следующем.


1. Они обладают прочностью и жесткостью, которые превышают
в десятки и сотни раз, соответственно, прочность и жесткость пластин и
балок.
2. Большая часть оболочки при плавных нагрузках работает
только на растяжение или сжатие, на изгиб работает узкая полоса по
ширине в несколько толщин, вблизи закреплений, т.е., в отличие от
пластин и балок, усиливать оболочку приходится только вблизи
закреплений.

18.1. Расчет куполов по безмоментной теории

Рассмотрим оболочку вращения, которую называют куполом.

σ1
σ2
σ2
ds1

ds2 p
σ1

Рис.18.1 Рис.18.2
Вырежем малый элемент. Обозначим через h толщину оболочки.
Считаем, что изгибающих моментов нет. Наш элемент будет
растягиваться напряжениями σ1, σ2. Их найдем из соотношений статики.
Направление нормали к поверхности в центре элемента обозначим осью .
Запишем первое уравнение:

78
F 0. (18.1)
Равнодействующая давления р будет:
P
p ds1 ds2 . (18.2)
Равнодействующая напряжений σ1 будет (см. рис.18.3).
ds1
2 1 h sin d ds2 2 1 h d ds2 1 h ds2 . (18.3)
R1
Здесь учтено, что ds1 R1 2d .
Аналогично, проекция на ось равнодействующей напряжений σ2
будет:
ds1 ds2
2 h . (18.4)
R2
Подставляя (18.2) (18.4) в уравнение (18.1) получим
ds1 ds2 ds1 ds2
p ds1 ds2 1 h 2 h 0.
R1 R2
Поделив на ds1 ds2, приходим к соотношению:
1 h 2 h
p. (18.5)
R1 R2
Это первое уравнение равновесия, которое называется уравнением
Лапласа.

Рис.18.3. Здесь N1 1 h Рис.18.4. Здесь N 2 2 h

Получим далее второе уравнение (уравнение для 1 ).


Вырежем часть купола (рис.18.5). При этом r и известны.

79
Рис.18.5 Здесь N1 1 h

Тогда уравнение равновесия Fy 0 дает:


p r p R2
p r2 1 h 2 r sin 0 => 1 h (18.6)
2sin 2h
Из уравнения Лапласа (18.5) находим 2:

1 h R2 R2 R2
2 (p ) (p p ) . (18.7)
R1 h 2 R1 h
Окончательно из (18.6), (18.7) вытекает:
R2 R2 R2
1 p , 2 p (1 ) . (18.8)
2h 2 R1 h
После этого можно проводить расчет на прочность, выбрав теорию
прочности. Например, для стали используют 4-ю теорию прочности в виде
2 2
1 . 2 1 (18.9)
2
Для хрупких материалов, например, для бетона часто используют
критерий Гениева:
2 2
1 2 1 2 ( 1 2 )( Rb Rbt ) Rb Rbt . (18.10)

Связь перемещений и деформаций в оболочке вращения

В общем случае перемещение точки меридиана можно представить


состоящим из вертикального перемещения v и горизонтального
перемещения u. Рассмотрим малую дугу ВС = ds (рис. 18.6).

80
z z

B
C C 2

ds du
B1
B dv
G
D B
x x

Рис.18.6 Рис.18.7

Пусть точка В переместилась в точку B1 на малое расстояние du . Тогда


отрезок ВС удлиняется на величину DB1 BB1 cos . Учтем, что
1
tg f ', BC ds 1 ( f ') 2 dx, cos . (18.11)
2
1 ( f ')
Здесь штрихом обозначена производная по переменной х.
Тогда получим, что относительная деформация меридиана будет:
du cos du / 1 ( f ') 2 u
1 . (18.12)
ds dx 1 ( f ') 2 1 ( f ') 2
Рассмотрим теперь случай, в котором точка В перемещается вдоль
оси вращения в точку В2 на величину dv (рис.18.7). Из рисунка видно, что
ВС укоротится на величину
BG BB2 sin dv .
Примем во внимание, что
f'
sin .
1 ( f ')2
Тогда выражение для деформация примет вид:
dv sin dv f ' vf
1 . (18.13)
ds dx[1 ( f ') 2 ] 1 ( f ') 2
Здесь учтено, что f ' tg 0.
Окончательно выражение для 1 в общем случае получим, суммируя
(18.12) и (18.13):

81
1
1 u v f' . (18.14)
1 ( f ') 2
Выразим далее деформацию 2 вдоль параллели через перемещения.
Пусть точки В и С (рис.18.8) перемещаются на величину u. Это означает,
что радиус дуги ВС увеличился, тогда и длина дуги ВС увеличится до
величины B1C1 .
Следовательно,
B1C1 BC OC1 OC (x u ) x u
2 . (18.15)
BC OC x x
y

u
C C1
O x

B1

Рис.18.8

Вертикальное смещение точек В и С длину дуги ВС не изменяет.


Поэтому 2 от перемещения v не зависит. Таким образом, получим
окончательное выражение для в виде 2
u
2 . (18.16)
x
В тонких балках, пластинах и оболочках напряжения, возникающие
в направлении нормали n (рис. 18.9), как было отмечено ранее, намного
меньше, чем 1 , 2 :
3 1, 3 2.

82
1 n
2

Рис.18.9

Закон Гука с учетом этого факта имеет вид:


1 2 3 1 2
1 ,
E E E E E
(18.17)
2 1 3 2 1
2 .
E E E E E

Из этих соотношений 1 , 2 выражаются через 1 , 2 в следующем виде:

E
1 2
( 1 2 ),
1
E (18.18)
2 2
( 2 1 ).
1
Таким образом, зная перемещения точек меридиана оболочки можно
найти деформации с помощью формул (18.14), (18.16), а затем вычислить
напряжения по закону Гука (18.18). И наоборот, зная 1 , 2 , можно найти
деформации по формулам (18.17), а затем из соотношений (18.16)
определить сначала перемещение u точек меридиана оболочки, а затем из
(18.14) найти перемещение v. Однако при этом приходится решать
дифференциальное уравнение (18.14) относительно v. Это можно сделать и
в общем виде. Действительно, т.к. u, 1 , 2 , известны, то из (18.14)
получаем:
x
1 (1 ( f ') 2 ) u
v C dx.
0
f'
Константа интегрирования определяется из условия закрепления.
83
Для обеспечения безмоментности напряженного состояния оболочки
необходимо, чтобы опорный край был закреплен шарнирно, причем,
шарнир не должен препятствовать перемещениям по нормали к
поверхности оболочки. Поэтому уравнение для определения С имеет вид:

u cos v sin 0.

Подставляя сюда выражение (18.16), окончательно получим соотношение


для вычисления С:
xосн
(1 ( f ') 2 ) u
С 2 осн xосн cos осн
1
dx sin осн / sin осн .
0
f'

18.2. Краевой эффект

Исследования показали, что в оболочках вблизи закрепленных краев


большими будут изгибные напряжения. При этом перемещения и
напряжения имеют осциллирующий характер. Рассмотрим эту задачу на
примере цилиндрической оболочки (рис.18.10).
Вырежем узкую полоску-балку ширины b.

Рис.18.11

Рис.18.10.

Сведем эту задачу к задаче о балке. Уравнение изогнутой оси балки


и уравнения равновесия имеют вид:

84
Mx
vss ; (M x )s Qy ; (Qy ) s q;
EJ x
bh3 (18.19)
Jx , q0 pb.
12
Здесь дифференцируем по координате s (далее индекс «s» для
простоты опускаем). Вместо обычного модуля упругости Е согласно
закону Гука (1.15) используется приведенный модуль
E
E 2
.
(1 )
Это связано с тем, что оболочка находится в состоянии плоского
напряженного состояния.
Главная особенность рассматриваемой балки состоит в том, что к q0
добавляются погонные усилия N2 (рис.18.11).

Рис.18.11

Тогда, как это следует из рис.18.11,

q q0 2 N 2 sin d q0 2N2 d
b b (18.20)
q0 2 N2 q0 N2 .
2r r

Выразим N2 через прогиб v. Пусть радиус r увеличился на величину


прогиба v. Тогда длина окружности увеличится на l:

l 2 ( r v) 2 r 2 v .

Согласно определению деформация 2 будет:

85
l 2 v v
2 . (18.21)
l 2 r r
По закону Гука:
2 1
2 .
E E
Для простоты рассмотрим случай, когда коэффициент Пуассона
достаточно мал, а именно случай, т.е. когда можно принять, что
2 N2
2 .
E h E
Отсюда
N2 v v h
N2 .
h r r
Таким образом, на балку будет воздействовать погонная сила
h b h E b
q q0 v E p b v . (18.22)
r r r2
Запишем уравнение изогнутой оси балки:
h E b
v EJ x p b v . (18.23)
r2
b h3
Учитывая, что J x , получим:
12
b h3 h E b
v E p b v . (18.24)
12 r2
Итак, разрешающее уравнение для прогиба v примет вид:
h3 h E
v E p v . (18.25)
12 r2
Представим решение в виде однородного и частного решений:
v vодн vчаст . (18.26)
Пусть vчаст const . Тогда из (18.24) вытекает, что
p r2
vчаст . (18.27)
h E
Теперь рассмотрим однородное уравнение.
h3 h E
vодн. E vодн
12 r2
86
4 3
Обозначим . Тогда (18.27) примет вид
r 2 h2
4
vодн vодн 4 (18.28)
Решение такого уравнения имеет вид:
vодн C1 e s cos s C2 e s sin s C3 e s cos s C4 e s
sin s .
Константы С1 , С2, С3 , С4 определяют из условий закрепления.

Рис.18.12 Рис.18.13

Рассмотрим пример. Примем l=1м, r=0.1 м, h=0.001 м.


Тогда получим λ=186. Т.к. λ очень большое, то составить систему
уравнений для Сi, можно только с помощью специальных приемов. Вот
один из них.
l ~ l
Обозначим C3 C3 e , C4 C4 e . Тогда

С3 e s
C3 e (s l )
, С4 e s
C4 e (s l)
.

Выражение для перемещения v примет вид:

s s (s l )
v C1 e cos s C2 e sin s C3 e cos ( s l )
(s l) p r2
C4 e sin ( s l ) .
h E
На краях оболочки прогиб равен нулю. Из этого условия вытекают
уравнения для С1 , С3 :
p r2
при s=0: v C1 0 0 ,
h E
p r2
при s=l: v 0 0 C3 .
h E
87
l
Здесь учтено, что e 0 . Отсюда получаем выражения для С1 , С3 :

p r2
С1 С3 .
h E
Из условия, что в заделке равна нулю производная v′ , получаем:

s s
s=0: v′ C1 e ( ) sin 0 C2 e ( ) cos 0 0.

Отсюда вытекает, что C2 0 .


Аналогично получим, что на правом краю в заделке равна нулю
производная v′. Это дает
~
C4 0.

Таким образом, решение имеет вид:

p r2 s (s l )
v (1 e cos s e cos s) (18.29)
h E
Отсюда видно следующее.
1. Функция осциллирует, поскольку имеются
тригонометрические функции.
s (s l)
2. Множители e , e говорят о том, что функция vодн
является затухающей при удалении от краев.
С помощью формулы (18.26)- (18.29) можно найти форму изгиба
меридиана оболочки (качественная картина приведена на рис. 18.14).

Рис.18.14

88
Как видно, около краев возникают сильные изгибы. Вычислив
изгибающий момент
2 p r2 s
Mx EJ x v '' EJ x ( e cos s ....) ,
h E
можно найти изгибные напряжения:

Mx 2 p r2 s
x y y (e cos s ....) .
EJ x h E

Отсюда следует, что около краев напряжения получаются очень


большими, т.к. выражение для скобок имеет порядок единицы, а
множитель 2 достаточно большой.

Следствие. Таким образом, оболочки хорошо работают в основной


области (в большей части) конструкций, но получают большие изгибные
деформации возле закреплений. Значит, их достаточно укреплять только
вблизи опор (в отличие от балок и пластин, которые плохо работают в
основной, т.е. в большей части пролета). Это говорит о большом
преимуществе оболочечных конструкций.

19. Теория пологих оболочек

Оболочки по сравнению с пластинами обладают гораздо большей


прочностью и жесткостью. Это связано с тем, что в них нагрузка р
частично компенсируется распорными реакциями T1 , T2 , T12 ( на рис. 19.1
показана только T1 ).

p z=f(x,y)
z y

T1 T1
H
x
L

Рис.19.1
89
Если оболочка пологая, т.е. H 2 L2 , то положение элемента можно
определять декартовыми координатами x, y . Кроме того, длина элемента
дуги также может вычисляться по простым формулам. Для элемента дуги
вдоль в сечении y=const:

2
ds1 dx 2 dz 2 dx 1 f x ( x, y ) dx . (19.1)
Аналогично для элемента дуги x=const:
2
2 2
ds2 dy dz dy 1 f y ( x, y ) dy . (19.2)

Радиусы кривизны этих дуг можно определить по обычным формулам:


1 d 1 d2 f
f xx'' ( x, y ) , (19.3)
R1 ds1 ds12
1 d 2 d2 f
f yy'' ( x, y ) . (19.4)
R2 ds2 ds22
Таким образом, можно работать не с дуговыми координатами, а с
декартовыми x, y .
Рассмотрим уравнения равновесия элемента оболочки. Введем
напряжения 1, 2 , , которые действуют на уровне срединной
поверхности. Аналогично введем 1 , 2 , деформации, а также
перемещения u, v, w на этом же уровне.
z
p
s2

1
s1
1 ds1

R1
d

Рис.19.2

Запишем уравнения равновесия в направлениях s1 , s 2 :

90
1 12
0 (19.5)
s1 s2
2 12
0 (19.6)
s2 s1
Ввиду пологости и соотношений (19.1), (19.2) используем далее dx, dy
вместо ds1 , ds2 . В направлении оси z уравнение будет почти таким же, как
уравнение Софи-Жермен, но с добавлением проекций 1 , 2 на ось z :
4 4 4
W W W 1 h 2 h
D 2 p . (19.7)
x4 x y2
2
y4 R1 R2
1 / R1 f xx'' ( x, y ), 1 / R2 f yy'' ( x, y ) . (19.8)

Здесь учтено, что кривые y=const, х=const на рис.19.1 имеют


отрицательную кривизну, следовательно, R1 0, R2 0 .
Как следует из (19.7), уравнение для w имеет почти такой же вид,
как и для пластин. Отличие лишь в правой части. При этом видно, что эта
правая часть меньше, чем р. Таким образом, получаем решение,
аналогичное задаче изгиба пластины, но с меньшей внешней нагрузкой.
Это показывает, что оболочка гораздо жестче и прочнее, чем пластина.
Для получения уравнения относительно прогиба используется
функция напряжений (фактически следующая замена переменных):
2 2 2

1 , 2 , . (19.9)
x2 y2 x y
Тогда уравнения (19.5), (19.6) удовлетворяются тождественно.
Кроме уравнений равновесия 1, 2 , должны удовлетворять
условию совместности деформаций. Для их получения надо сначала
записать выражения для деформаций. Если т. В имеет только касательное
перемещение u , то
касат du du
1 . (19.10)
ds 1 dx1

(ds1)

w ds1
B
B
R1
d

91
Рис.19.3

Однако при наличии прогиба w дуга ds1 дополнительно удлиняется


на величину
(ds1 ) wd 1 . (19.11)

Тогда дополнительная деформация будет:


доп (ds1 ) d w
1 w 1 . (19.12)
ds1 ds1 R1
Суммарно получим
касат доп
1 1 1 .
Таким образом,
u w
1 . (19.13)
x R1
Аналогично получим
v w
2 . (19.14)
y R2
При сдвиге изменение прямого угла
1 2. (19.15)

Рис.19.4

Видно, что изменение длин у сторон элемента на углы не влияет.


Поэтому дополнительных слагаемых в выражении для (во втором
соотношении Коши) не будет:
u v
. (19.16)
y x
Составим следующее выражение:
2 2
1 2
2
. 2
(19.17)
y x x y
После подстановки сюда формул (19.13), (19.14), (19.17) получим, что
связана только с w :
92
1 2w 1 2w
. (19.18)
R2 x 2 R1 y 2
Здесь учтено, что ввиду пологости
1 1
0 0. (19.19)
x R2 y R1
Они следуют из соотношений дифференциальной геометрии (формулы
Петерсона-Кодацци и Гаусса).
Если подставить теперь в (19.17) деформации, выразив их через
напряжения по закону Гука, то получим, что функция ( 1, 2 , )
выражается через прогиб w по соотношению (19.18). Далее, по
соотношениям (19.9) получим, что
( ). (19.20)
Таким образом, связана только с w .
Проделаем эти процедуры, учитывая, что 3 0 .
2 2
1 1
1 ( 1 2 ) . (19.21)
E E y2 x2
2 2
1 1
2 ( 2 1 ) . (19.22)
E E x2 y2
1 1 2 2(1 ) 2
. (19.23)
G G x y E x y

После подстановки в (19.18) получим:

4 4 4 2 2
1 1 w 1 w
4
2 2 2 4
. (19.24)
E x x y x R2 x2 R1 y2

Для исключения 1 , 2 из (19.7) используем уравнение (19.24). Подставим


в (19.7) напряжения 1 , 2 , выраженные через функцию по формуле
(19.8). Затем применим к (19.7) оператор 2 2 .
Учтем, что
D h3
2
.
E 12(1 )
В результате получим уравнение вида
D 8 2 2
w R Rw 0. (19.25)
Eh

93
Цилиндрическая панель.

Рассмотрим пример шарнирно опертой цилиндрической панели.


Тогда
1
0, R2 R const . (19.26)
R1
Рассмотрим случай нагрузки р вида
x y
p p0 sin sin . (19.27)
a b
Отметим связь R с пролетом a и высотой H:
2 a2
R (R H )2 .
4
Отсюда
a2
H2
4 a2
R . (19.28)
2H 8H

Уравнения (19.7) и (19.24) примут вид

4 4 4
w w w h 2
D 2 2 2 p . (19.29)
x4 x y y4 R x2
4 4 4
1 1 2w
. (19.30)
E x4 x2 y2 y4 R x2

y
a

p H

b R
H
x
a

Рис.19.5

Тогда решение можно искать в виде:


x y
w w0 sin sin (19.31)
a b
94
x y
sin
0 sin (19.32)
a b
Здесь w0 - это прогиб в центре (размерность - м), 0 - амплитуда функции
напряжений (размерность - Н).
Подставляя в (19.29), (19.30) получим:
2 2
4 1 1 h
Dw0 2 2
p 0 0 (19.33)
a b Ra 2
2 2
1 4 1 1
0 w0 (19.34)
E a2 b2 Ra 2
Исключим w0 из (19.33) с помощью (19.34). Учтем, что
D h3
2
.
E 12(1 )
Тогда найдем:
4 1
Rh 3a 2 6 1 1 2
h
0 p0 . (19.35)
12(1 2 ) a 2 b2 Ra 2

Подставив в (19.33) найдем

4 1 2
2
h Rh 3a 2 6 1 1 2
h 4 1 1
w0 p0 1 D (19.36)
Ra 2 12(1 2 ) a 2 b2 Ra 2 a2 b2
Отсюда видно, что по сравнению с пластиной прогиб панели может
быть значительно меньше
Обозначим решение (19.35) в виде:
4 1
Rh 3a 2 6 1 1 2
h
0 Kp 0 , K
12(1 2 ) a 2 b2 Ra 2

Тогда из (19.36) находим


2
h
1 K
Ra 2
w0 p0 2
(19.37)
1 1 4
2
D
a b2
Из (19.37)видно, что для предварительно искривленной пластины с
радиусом R перемещения уменьшаются, поскольку p0 уменьшается. Это
можно назвать эффектом поддерживающим эффектом оболочечной

95
формы. Интересно отметить, что при этом поддерживающий эффект
оболочечной формы не зависит от модуля Юнга Е.
Из (19.34) видно также, что при больших R величина 0
уменьшается и в пределе в панели не возникает распора, что соответствует
физическому смыслу задачи, так как панель в этом случае превращается в
пластину.

Сферическая панель.

Далее рассмотрим сферическую панель. Тогда


R1 R2 R const . (19.38)

x
a

Рис.19.6

Уравнения (19.7) и (19.24) примут вид


4 4 4 2 2
w w w h
D 4
2 2 2 p . (19.39)
x x y y4 R x2 y2
1 4 4 4
1 2w 2
w
4 2 2 4 2
. (19.40)
E x x y y R x y2
Снова рассмотрим панель под синусоидальной нагрузкой (19.27). Ищем
решение в виде
x y x y
w w0 sin sin , 0 sin sin
a b a b

Из (19.39), (19.40) вытекают соотношения


2 2
4 1 1 h 1 1
Dw0 p 0 0 (19.41)
a2 b2 R a2 b2
2 2
1 4 1 1 1 1
0 w0 (19.42)
E a2 b2 R a2 b2

96
Таким образом, (19.42) представляет собой связь прогиба в центре w0 с
амплитудой функции напряжений 0 :
2
R 1 1
w0 0
E a2 b2
Из (19.41) получим уравнение для 0 :
3 2
D 6 1 1 h 1 1
0 R 2 p0 0
E a b2 R a2 b2

Представим решение в виде


1 2 1
1 1 Rh 3 6
1 1 2
h
0 Kp0 , K (19.43)
a2 b2 12(1 2
) a2 b2 R

Снова из (19.43) видно, что при больших R величина 0 уменьшается и в


пределе в панели не возникает распора, так как панель в этом случае
превращается в пластину. Из (19.41) находим w0

2
h 1 1
1 K
R a2 b2
w0 p0 2
(19.44)
4 1 1
D
a2 b2

Из (19.44) видно, что перемещения у панели меньше , чем для


пластины таких же размеров (как и для цилиндрической панели),
поскольку p0 уменьшается. Например, при соотношении R/h = 50, R=2a,
a=b, прогиб у пластины будет в 20 раз больше чем у панели. При R/h = 50
прогиб у пластины будет больше уже в 80 раз.

97
20. Устойчивость цилиндрической панели

Рассмотрим пологую панель длины l. Выделим малый элемент


панели и запишем условия его равновесия:

RB
RC Q
M p·l
p M+dM
b ds
N+dN
N d
a Q+dQ
r
B C

Рис.20.1 Рис.20.2

dM Qds 0
p b ds dQ Nd 0 (20.1)
dN Qd 0
Деля уравнения на ds и учитывая, что
d 1
(20.2)
ds r
Получим систему:

M Q 0
N
pl Q 0 (20.3)
r
Q
N 0
r
p a b
Если панель пологая, то RB RC , тогда QB RB , QC RC ,
2
следовательно,
2 RB
Q pb (20.4)
a

98
А
а
Рис.20.3

Рассмотрим форму панели в момент потери устойчивости. В точке А


(см. рис.20.3) изгибающий момент и поперечная сила равны нулю. Тогда
получим расчетную схему, изображенную на рис. 20.4.

p
NA
RB

HB H

a/2

Рис.20.4

Запишем уравнения равновесия. Ввиду пологости их можно представить в


виде:

pab RB 0
HB NA (20.5)
a
pab NAH 0
2
Из последнего уравнения находим N A :
a 2b
NA p . (20.6)
2H
В момент потери устойчивости
2 2
эйл EJ Ebh3 2
Ebh3
NA Pкр , E E / (1 v 2 ) .
a 2
a 2
3a 2
H2 12 H2
4 4
(20.7)
Из (20.6), (20.7) находим
2
2 Eh3 H
pкр (20.8)
3 a2

21. Устойчивость замкнутой цилиндрической оболочки


99
р р

Рис.21.1

Вырежем полоску ширины b и рассмотрим ее половину. Тогда из


условия равновесия получим (r – радиус срединной поверхности
оболочки):
2 pr
hb 2 prb .
h
Считаем, что круговая оболочка превращается в эллиптическую
цилиндрическую оболочку в момент потери устойчивости. Это значит, что
она изгибается по четырем полуволнам, каждая из которых имеет
2 r
следующую длину l
4

Используем формулу Эйлера находим

2 2
EJ Ebh3
кр 2 2
.
l A 12 r / 2 bh
Поскольку
~
2 pr Eh 2
,
h 2r 2
то из условия кр получим pкр :
Eh3
pкр .
6r 3

100
22. ВЫРАЖЕНИЕ ДЛЯ ИЗГИБНОЙ ЖЕСТКОСТИ
ЖЕЛЕЗОБЕТОННОЙ ПЛИТЫ

Рассмотрим армированную плиту или балку. Отличие будет заключаться лишь в


том, что в случае плиты вместо модуля Eб необходимо брать приведенный модуль:

Eб 2
(1 )
Параметры, относящиеся к бетону, будем снабжать индексом «б», а относящиеся к
арматуре – индексом «а».
Связь прогиба w c изгибающим моментом при изгибе в плоскости ZY как обычно
представима в виде:
EJ x w"yy Mx
Выразим EJ x через механические характеристики бетона, арматуры и геометрические
параметры балки.
Как обычно для этого используются уравнения равновесия части балки. Сделаем
сечение и рассмотри ее левую часть (см.рис.22.1). Здесь ha - толщина защитного слоя.
Запишем условия ее равновесия.
Mx z
x

1
h3

ha y
h1
a
h
h2
b
2

Рис.22.1

Для простоты изложения используем абсолютные значения напряжений и деформаций,


а максимальные напряжения в бетоне будем писать без индекса «б». Первое
уравнение запишем в виде:
1 1
Fz 0: hb
1 1 hb
2 2 a Aa 0 (22.1)
2 2
Здесь Аа – суммарная площадь арматуры. Из условия подобия вытекает, что
1 kh1 , 2 kh2 (22.2)
Второе условие равновесия представим в виде:
1 1
x M 0: h bh1
1 1 2 2h bh2 a Aa h3 Mx (22.3)
3 3
Запишем геометрические соотношения:

101
1 h1 w"yy , 2 h2 w"yy , a h3 w"yy (22.4)
Согласно закона Гука имеем из (22.4), (22.2):
h1w"yy Eб kh1, h2 w"yy Eб kh2 (22.5)
h3 w"yy E a a (22.6)
Из (22.5) вытекает, что
k w"yy Eб (22.7)
Из (22.7), (22.1) следует выражение:
Eб w"yy h12b w"yy h22 Eб b 2h3 w"yy Ea Aa 0 (22.8)
Учтем, что
h1 h h2 (22.9)
Тогда из (22.8) вытекает
Eбb( h2 h22 2hh2 h22 ) Ea h3 Aa 2 (22.10)
Отсюда можно найти h2 :
1
h2 2 Ea Aa h3 Eб bh 2 (22.11)
Eб 2hb
Здесь
h3 h2 ha (22.12)
Подставляя (22.12) в (22.11) и решая полученное уравнение получим выражение:
Eб h 2 b 2 Ea ha Aa
h2 (22.13)
2( Eб hb Ea Aa )
Далее рассмотрим второе уравнение равновесия. Из (22.3), (22.7) вытекает
1 1
Eб w"yy h 31b w"yy Eб h23b h32 w"yy Ea Aa Mx (22.14)
3 3
Из (22.14) вытекает выражение для изгибной жесткости при изгибе в плоскости ZY
b
EJ x Eб (h13 h23 ) h32 Ea Aa (22.15)
3
~
В случае пластины вместо Eб нужно подставлять Eб . Кроме того, в теории пластин
используется цилиндрическая жесткость, т.е. жесткость на единицу ширины b
пластины (погонная жесткость). Тогда из (22.15) получим
1 1
D22 Eб (h13 h23 ) h32 Ea Aa
3 b
Таким же способом находится D11 - изгибная жесткость при изгибе в плоскости ZX:
1 1
D11 Eб ( H 13 H 23 ) H 32 Ea Aa (22.16)
3 B
Здесь H1 , H 2 , H 3 , B аналогичны h1 , h2 , h3 , b , но в плоскости, ортогональной оси Х.
Если продольная и поперечная арматуры не сварены между собой, то крутильная
2 Eh3
жесткость для плиты определяется как обычно: D12
12(1 2 )
102
23. ВЫРАЖЕНИЕ ДЛЯ ИЗГИБНОЙ ЖЕСТКОСТИ
ЖЕЛЕЗОБЕТОННОЙ ПЛИТЫ В СЛУЧАЕ СИММЕТРИЧНОГО
АРМИРОВАНИЯ

Однако использовать изгибные жесткости (22.15), (22.16) для анализа пластин


можно только в случае цилиндрического изгиба, т.к. высоты h2 , H 2 могут быть
неодинаковы. Кроме того, есть еще жесткость на кручение. Но если армирование
симметрично относительно срединной плоскости, то нейтральные линии, на которых
x 0, y 0, xy 0 будут лежать на этой срединной плоскости. Тогда 1 2.

haу
Mx z
x
1 h3

2= 1

Рис.23.1

Снова рассмотрим левую часть балки или плиты. Условие ее равновесия имеют
вид (далее учтено, что 1 2 ):

h h
Fz 0: 1 b 2 b a Aa 0 Aay 0 (23.1)
2 2
h 2b h 2b
xM 0: 1 2 2 a Aay h3 Mx (23.2)
12 12
Поскольку
h "
1 Eб 1 wyy Eб , h3 w"yy Ea a (23.3)
2
То из (23.2) получим:
Eh 3
w"yy b 2 Ea h3 Aay Mx (23.4)
12
Учитывая, что
h
h3 ha
2
Получим

103
Eh 3b h
w"yy 2 Ea ha Aay Mx (23.5)
12 2
"
Скобка при w yy называется для балки изгибной жесткостью в плоскости ZY.
Обозначим ее через EJ x :
Eh3b h
EJ x 2 Ea hay Aay (23.6)
12 2
Аналогично получим изгибную жесткость в плоскости ZX:
Eh3a h
EJ y 2 Ea hax Aax (23.7)
12 2
Здесь Aax - суммарная площадь арматуры, уложенной в направлении оси х, а hax -
толщина защитного слоя этой арматуры.
Для пластин вместо изгибной жесткости вводят понятие цилиндрическая
жесткость. Она представляет собой погонную жесткость и может быть получена по
формулам:
EJ x
D11 (23.8)
(1 2 )ax
EJ y
D22 2
(23.9)
(1 )a y
Здесь ax , a y размеры пластины вдоль осей х, у соответственно.
Если продольная и поперечная арматуры не сварены между собой, то
крутильная жесткость для плиты определяется как обычно:
2 Eh3
D12 (23.10)
12(1 2 )
Уравнение равновесия элемента пластины принимает вид, аналогичный
уравнению Софи-Жермен:
D11w"xxxx
"
D12 w"xxyy
"
D22 w"yyyy
"
p (23.11)
Ясно, что в случае шарнирного опирания оно решается тем же методом, что и для
изотропной пластины, т.е. перемещение может быть представлено в виде:
I J
i x j y
w Aij sin sin . (23.12)
i 1 j 1
a b
Коэффициенты Aij определятся методом Бубнова-Галеркина.

104
24. ПРЕДЕЛЬНОЕ РАВНОВЕСИЕ АРМИРОВАННЫХ ПЛАСТИН

Рассмотрим предельное состояние элемента железобетонной балки или


пластины. В этом случае обычно считают, что в растянутой зоне напряжения вызывают
растрескивание бетона. Поэтому там напряжениями пренебрегают.


z
б= -Rb
x

h1

b a= т
h

Рис.24.1

Рассмотрим левую часть балки (см.рис.24.1)


В сжатой зоне бетона напряжения считаются постоянными и равными
предельному значению Rb . Напряжения в арматуре полагают равными пределу
текучести:
a T (24.1)
Высоту сжатой зоны h1 найдем из условия равновесия левой части балки:

Fy Rb h1b T Aay 0 (24.2)

T Aay
h1 (24.3)
Rbb
Из второго уравнения равновесия найдем предельный момент Мт:
h12
MT a Aay ( h h1 hay ) Rb b (24.4)
2
Здесь ha - толщина защитного слоя.
В случае пластины используют погонный предельный момент:
MT
mT (24.5)
b
Рассмотрим случай армирования под некоторым углом к оси у:

105
т

Рис.24.2

Тогда при проектировании на ось у вклад напряжений в арматуре будет меньше.


Вместо (24.2) получим
Rb h1b T cos Aay 0 (24.6)
Отсюда
T cos Aay
h1( )
(24.7)
Rbb
Выражение для M T также изменится:
( ) ( ) (h1( ) ) 2
M T a Aay cos (h h 1 hay ) Rb b (24.8)
2
1
т
2

Рис.24.3

В случае армирования сеткой (рис.24.3) вместо (24.6) получим


Rb h1( )b (1)
T ( Aay cos (2)
Aay sin ) 0 (24.9)
Следовательно высота сжатой зоны бетона будет

h1( ) T (1)
( Aay cos (2)
Aay sin ) (24.10)
Rbb
Выражения для M T при изгибе около оси Х получим из соотношения
(h1( )
)2 b (1) (2)
MT Rb T ( Aay cos Aay sin ) (h h1( )
ha ) (24.11)
2
(1) (2)
Здесь Aay , Aay - суммарная площадь арматуры в направлениях 1 и 2 соответственно.
Можно показать, что для квадратной сетки
(2) (1)
Aay Aay sin (24.12)

106
25. ВЫЧИСЛЕНИЕ ПРЕДЕЛЬНОЙ НАГРУЗКИ ДЛЯ ПЛАСТИН
КИНЕМАТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

Рассмотрим простейший случай нагружения постоянной нагрузкой р.


Эксперименты и расчеты показывают, что разрушение происходит по линиям,
изображенным на рис.25.1.
A1 G B1 B
A

F D C
b
wo

H H1 a K1 K
Рис.25.1

Пусть известен погонный предельный момент M T . Для оценки P* сверху надо


задать поле перемещений. Для простоты будем считать, что ВСК = 90 . Пусть
перемещение w=1, тогда угол излома на линии DС легко вычисляется (см.рис.25.2).
b

wo

Рис.25.2

2wo 2
(25.1)
b b
Следовательно, работа изгибающего момента M T будет
4M T MT
WCD CD (a b) (25.2)
b b
Аналогично вычисляется работа на линии излома СК (см.рис.25.3). Тогда
wo 1
(25.3)
CK 2b

1
WCK 2 CK M T 2 2bM T 2M T (25.4)
2b
На линии излома АВ угол излома равен . Поэтому
MT
WAB AB M T (25.5)
2
107
С
G К
wo

Рис.25.3

На линии АН угол излома будет


w0 w0 2
(25.6)
DF b2 b
Следовательно,
2M T
WAH b 2M T (25.7)
b
Суммируя работу на всех линиях излома получаем работу изгибающего момента M T :
a b a
WM T MT 8M T 4 2M T (15 )M T (25.8)
b b
Чтобы найти работу нагрузки p* учтем, что перемещения изменяются линейно
по линиям координат. Тогда получим, что она равна объему, образующемуся под
плоскостью АВКН, умноженному на p* :
1 1 1 4
Wp p* V p* AADH w0 2 4 ADAA1 w0 ADCB1 A1 w0 2 p* ( AADH ADCB1 A1 )
3 3 2 3
(25.9)
Здесь AADH - площадь треугольника ADH, ADCB A1
- площадь прямоугольника
1

DCB1A1 (см.рис.25.1). Выразим их через a,b:


4 4 b2 b b2 ab
AADH ADCB1 A1 ( a b)
3 3 2 2 3 2
Приравнивая работы WM T и W p и учитывая, что w0 1 , получим значение p* в виде:

a b2 ab
p* (15 )M T / (25.10)
b 3 2
Сравним со случаем замены давления нагрузки сосредоточенной силой Р = р ААВКН.
Тогда точное решение дает
6 16M T
p*
5a 2
16 M T
Приближенное решение дает p* , т.е. на 20% меньше.
a2

108
Список литературы
1. Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости. – М.: Наука, 1975. – 576 с.
2. Терегулов И.Г. Сопротивление материалов и основы теории упругости и
пластичности. М.: «Высшая школа», 1984. – 472 с.
3. Работнов Ю.Н. Механика деформируемого твердого тела. М.: «Наука», 1979. –
744 с.
4. Зубчанинов В.Г. Основы теории упругости и пластичности. – М.: Высшая
школа, 1990. – 368 с.
5. Александров А.В. Потапов В.Д. Основы теории упругости и пластичности.- М.:
Высшая школа, 1990.- 400 с.
6. Самуль В.И. Основы теории упругости и пластичности. – М.: Высшая школа,
1982. – 264 с.
7. Саргасян А.Е. Сопротивление материалов, теория упругости и пластичности.
М.: «Высшая школа», 2002.-286 с.
8. Кац А.М. Теория упругости. - СПб.: Лань, 2002. – 208 с.
9. Елисеев В.В. Механика упругих тел. - СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2003. - 336 с.
10. Безухов Н.И. Основы теории упругости, пластичности и ползучести. – М.:
Высшая школа, 1986. – 512 с.
11. Горшков А.Г., Старовойтов Э.И., Тарлаковский Д.В. Теория упругости и
пластичности. – М.: Издательство «Физматлит», 2002 –416 с.
12. Кожаринова Л.В. Основы теории упругости и пластичности: учебное пособие для
студентов строительных специальностей. Орел: ОрелГТУ, 2009. 85 с.
13. Барашков В.Н., Смолина И.Ю., Путеева Л.Е., Песцов Д.Н.. Основы теории
упругости. – Томск : Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2011. – 184 с.

109
Содержание
Введение................................................................................................ 3
1. Уравнения равновесия......................................................................... 4
1.1. Уравнения равновесия внутреннего малого элемента...................... 4
1.2. Уравнения равновесия граничного элемента..................................... 7
1.3. Типы плоских задач теории упругости.............................................. 9
2. Кинематические соотношения ........................................................... 12
2.1. Соотношения Коши............................................................................. 13
2.2 Следствие из соотношений Коши - условие совместности
деформаций........................................................................................... 15
3. Решения уравнений теории упругости в напряжениях..................... 16
3.1. Задача о дамбе....................................................................................... 16
3.2. Функция напряжений (функция Эри)................................................. 19
4. Некоторые методы приближенного решения задач теории
упругости. Метод коллокаций............................................................. 20
5. Метод Бубнова-Галеркина................................................................... 24
6. Метод Рэлея-Ритца............................................................................... 26
7. Метод конечных разностей................................................................. 30
8. Метод конечных элементов................................................................. 33
9. Теорема о минимуме потенциальной энергии упругой системы и
ее применение для опосредованной оценки точности решения..... 37
10. Задача Фламана..................................................................................... 39
11. Осесимметричные задачи теории упругости..................................... 41
12. Задача Кирша........................................................................................ 44
13. Задачи термоупругости........................................................................ 45
14. Теория изгиба жестких плит................................................................ 47
10.1. Гипотезы Кирхгоффа-Лява.................................................................. 47
10.2. Уравнение Софии-Жермен (уравнение для прогиба)............. 49
10.3. Условия на границах пластины........................................................... 55
10.4. Точные решения задачи об изгибе жестких пластин........................ 61
1. Решение об изгибе защемленной эллиптической пластины........ 61
2. Задача о свободно опертой прямоугольной пластине под 62
синусоидальной нагрузкой..................................................................
10.5. Решение задачи изгиба свободно опертой по краям пластины при 64
произвольной нагрузке методом Бубнова-Галеркина.......................
10.6. Изгиб пластины под действием сосредоточенных сил..................... 65
10.7. Пластина на упругом основании......................................................... 66
15. Приближенное выражение для касательных напряжений и угла 67
закрутки при чистом кручении тонкой пластины
16 Устойчивость плоской формы изгиба тонких балок 71
17 Устойчивость пластин 74
18. Расчёт тонких оболочек....................................................................... 77
18.1. Расчёт куполов по безмоментной теории........................................... 77
18.2. Краевой эффект..................................................................................... 83
19 Теория пологих оболочек 88
110
20 Устойчивость цилиндрической панели 95
21 Устойчивость замкнутой цилиндрической оболочки 98
22 ВЫРАЖЕНИЕ ДЛЯ ИЗГИБНОЙ ЖЕСТКОСТИ 100
ЖЕЛЕЗОБЕТОННОЙ ПЛИТЫ

23 ВЫРАЖЕНИЕ ДЛЯ ИЗГИБНОЙ ЖЕСТКОСТИ ЖЕЛЕЗОБЕТОННОЙ


ПЛИТЫ В СЛУЧАЕ СИММЕТРИЧНОГО АРМИРОВАНИЯ

24 ПРЕДЕЛЬНОЕ РАВНОВЕСИЕ АРМИРОВАННЫХ ПЛАСТИН 106

25 ВЫЧИСЛЕНИЕ ПРЕДЕЛЬНОЙ НАГРУЗКИ ДЛЯ ПЛАСТИН


КИНЕМАТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

Список литературы............................................................................... 108


Содержание........................................................................................... 109

111
Каюмов Рашит Абдулхакович

Основы теории упругости и элементы теории пластин и оболочек

Редактор

Корректор

Подписано в печать 22.11.15 Формат 60х84/16


Заказ № Печать ризографическая Усл.печ.л. 5
Тираж 90 Бумага офсетная №1 Уч.-изд.л. 5

Отпечатано в полиграфическом секторе


Издательства КГАСУ.
420043, г.Казань, ул.Зеленая, д.1

112