Лекция 3
Оглавление
а)
а) б)
k
нейтрального положения сильфон можно сжать на величину или растянуть на ту
2
k
же величину . Крайние сечения работают без перекоса, т. е остаются
2
параллельными друг другу. Это – схема работы осевого компенсатора. Характеристика
k
носит название амплитуды осевого хода, а k - полного или допустимого
2
осевого хода.
Нейтральное положение
Δ k /2 - осевое сжатие
Δ k /2 - осевое растяжение
а)
а)
б) б)
в) в)
к
растянется по верхней образующей на величину и сожмется по нижней
2
к
образующей на ту же величину . Такая схема характерна для работы углового
2
компенсатора.
Наконец, при параллельном смещении крайних сечений по вертикали на
величину h, произойдет сдвиг – децентровка осей (рис.2, в). При этом крайние сечения
сильфона останутся параллельными друг другу, т. е. смещение произойдет без их
взаимного поворота. По такому принципу работает сдвиговый компенсатор.
pD 2 D2
продольном направлении Pрасп ( - площадь заглушки, D - внутренний
4 4
диаметр цилиндрического сосуда). Когда сосуд «не разрезан» на две половинки
осевым компенсатором (рис. 3, в), давление на заглушки воспринимается стенками
цилиндрической части и вся конструкция находится в равновесии.
Если же в середине сосуда появляется компенсатор, осевая жесткость которого
пренебрежимо мала по сравнению с осевой жесткостью цилиндрической части сосуда
(мягкая вставка), распорные усилия от давления станут растягивать всю конструкцию
вдоль продольной оси (рис. 3, г). Само распорное усилие Ррасп в этой ситуации
несколько возрастет. Оно будет определяться через эффективную площадь
компенсатора, поскольку внутренний диаметр компенсатора в вершине волны
превышает внутренний диаметр сосуда D. Поскольку с увеличением давления
распорные усилия возрастают, компенсатор разрушится, как только будет превышен
его допустимый осевой ход Δ (рис. 3,г). Если конструкцию неподвижно закрепить по
концам в точках А и В (рис. 3, в), распорные усилия Ррасп будут восприниматься
неподвижными креплениям. Поскольку трубопровод обычно на концах имеет
неподвижные опоры, именно они и будут воспринимать распорные усилия от осевых
компенсаторов.
6
Y
Ррасп Ррасп
р
а)
X
А Ррасп Ррасп В
б)
Δ
в)
Δ
Ррасп Ррасп
г)
pраб
pатм
Ррасп
Ррасп
Р1 Р1= Ррасп
Рра
Р2 Р2 Р2 Р2
А
сп Р3 Р3
а)
б)
1 1
а) б)
а)
Рис. 6. Угловой компенсатор
а – плоский, б – пространственный (карданный )
9
На рисунке 6,б изображен пространственный угловой компенсатор карданного
типа, который допускает поворот в двух взаимно перпендикулярных плоскостях
(вокруг осей 1 и 2).
а)
б)
а)
б)
в)
А
Работу любого компенсатора можно описать заменой свойств одной или
нескольких внутренних жестких связей в рассматриваемом сечении трубопровода. Так,
если заменить жесткую линейную связь, препятствующую перемещениям вдоль оси
трубы на линейно упругую,
а) получим подвижное сочленение, вб)
котором сечения справа
и слева от точки А могут перемещаться навстречу
А друг другу или в обратном
направлении. То - есть мы получаем модель работы осевого компенсатора. Если в
сечении заменить жесткую угловую связь на линейно упругую, сечения справа и слева
от точки А смогут поворачиваться относительно друг друга. Это равносильно наличию
в) заменив жесткую линейную связь,
в точке А упругого шарнира. Наконец,
препятствующую взаимному смещению сечений поперек оси трубы на линейно
Рис. 9. Внутренние связи в сечении трубопровода
упругую, приходим к модели сдвигового компенсатора.
Таким образом, с теоретической точки зрения мы имеем две разновидности
подвижного сочленения: упругий угловой шарнир и упругий осевой ползун.
Упругий угловой шарнир – устройство, обеспечивающее взаимный поворот сечений
соединяемых стержней; жесткая угловая связь вокруг оси шарнира заменяется на
упругую. Угловой шарнир может быть простым - иметь одну поворотную ось и
кратным – иметь две поворотных оси. Упругий осевой ползун – устройство,
обеспечивающее взаимное проскальзывание сечений соединяемых стержней;
линейная связь вдоль оси проскальзывания заменяется на упругую. Упругий осевой
ползун также может быть простым (иметь одну ось проскальзывания) или кратным
(иметь две оси проскальзывания).
Плоский угловой компенсатор представляет собой простой угловой шарнир с
одной поворотной осью (рис. 6, а). Пространственный угловой компенсатор (рис. 6, б)
- это кратный угловой шарнир, имеющий две взаимно перпендикулярные
поворотные оси (две угловые связи вокруг этих осей – линейно упругие).
Сдвиговый плоский компенсатор - это простой осевой ползун с одной осью
проскальзывания (рис. 7, а). Сдвиговый пространственный компенсатор (рис. 7, б и 8)
- это кратный осевой ползун. У него две взаимно перпендикулярные оси
проскальзывания (две линейные упругие связи в поперечном сечении соединяемых
стержней).
12
Осевой компенсатор представляет собой простой осевой ползун, имеющий
одну ось проскальзывания, совпадающую с осевой линией соединяемых стержней
(одна линейная упругая связь).
Модели компенсаторов, используемые в ПС Старт, сведены в таблицу 1.
Описанные схемы являются идеализацией, которая не вполне соответствует реальным
конструкциям, в особенности осевых и сдвиговых компенсаторов.
Таблица 1
Типы соединения стержней, используемые при моделировании
В узле А стержни
соединены тремя угловыми
А и тремя линейными
Жесткое соединение
внутренними связями. Все
стержней
связи взаимно
ортогональные жесткие
двухсторонние
В узле А внутренняя
жесткая линейная связь
Компенсатор осевой вдоль продольной оси
(упругий осевой ползун) соединяемых стержней
А заменяется на линейно-
упругую
В узле А две жесткие
угловые внутренние связи в
Компенсатор угловой горизонтальной и
(упругий шарнир) А вертикальной плоскостях
заменяются на угловые
линейно-упругие
В узле А две жесткие
А линейные внутренние связи
Компенсатор сдвиговый в горизонтальной и
(упругий поперечный вертикальной плоскостях
ползун) заменяются на линейно -
упругие
2
С 4
δу А
1 3
а) С б)
На самом деле простой сильфон так работать не может из-за отсутствия связей,
препятствующих изгибу и смещениям поперек оси, а также наличию давления. Для того
чтобы заставить его работать только на осевое растяжение – сжатие, необходимо, чтобы с
двух сторон от компенсатора были установлены опоры. Например, неподвижная опора с
одной стороны и две направляющие с другой (подробнее см. ниже). Возникает вопрос, а
что будет, если опоры не ставить и в исходных данных к программе Старт просто задать
осевой компенсатор? Расчет будет выполнен в предположении наличия пяти внутренних
жестких связей и одной продольной линейно – упругой (рис. 10, а), что не соответствует
реальности.
а) б)
в)
а)
D С
В
А
б)
Здесь
Δк - максимальная амплитуда осевого хода компенсатора от +Δк/2 (растяжение)
до - Δк/2 (сжатие), мм,
t макс , t мин - соответственно максимальная и минимальная температура при
эксплуатации трубопровода,
- коэффициент линейного расширения материала трубопровода.
Для установки компенсатора можно выбрать любой промежуточный узел А
(рис. 13, а). Ближайшие к этому узлу промежуточные опоры должны быть
направляющими. Первые направляющие опоры располагаются с двух сторон от узла
на расстоянии l1=2 ÷ 4DN. Вторые направляющие опоры ставятся также с двух сторон
от узла на расстоянии l2 = 14 ÷ 16DN (остальные опоры на рисунке не показаны). Это
необходимо для четкой фиксации направления осевых перемещений от нагрева
трубопровода и предотвращения возможной потери устойчивости осевого
компенсатора, установленного в узле А.
16
l1 l1
l2 l2
L
а)
А
l1 l1
l2
б)
А
А
L L
L 2 2
а) б)
А L
2
h h
L
L 2
в) г)
в
)
а) б)
а) θ
б) в)
L
j3
П
H
j1 j2
l l
l
j1
Н
j2
Z1
l l j3
l
3 L
2
21
j1
Z2 j3
h2
Н
h1
j2
l
L1
Г j2
j1
l3 l2
l1
j3
L2
Ā
θZ
Z
θ
В
Y
θX
X С D
θ
θY
С
а) б)
Рис. 18. К определению плоскости стяжек
Она должна быть меньше допустимого значения угла поворота по каталогу с учетом
(в случае необходимости) предварительной растяжки (поворота на заданный угол в
сторону, противоположную воспринимаемому угловому перемещению).
Когда выполнялся расчет, угловой компенсатор рассматривался как
пространственный с углами поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях
(кручение исключалось). Иначе было бы невозможно определить плоскость, в которой
должна лежать поворотная ось плоского шарнира. Известны проекции участка
трубопровода ВС (или СD) на координатные оси X0, Y0, Z0 (рис.18,б). Требуется
определить положение плоскости стяжек, которая должна обеспечить его поворот
компенсатора на угол θ.
Графически угол поворота θ представляет собой вектор, глядя с конца которого
увидим поворот против часовой стрелки. Через линию действия этого вектора и ось
трубопровода ВD проводим искомую плоскость (рис. 18,б). Положение этой плоскости в
пространстве определяет перпендикулярный к ней вектор Ā. Его проекции на оси
координат вычисляются следующим образом
AX Y0 Z Z 0Y ;
AY Z 0Y X 0 Z ;
AZ X 0Y Y0 X .
hp
θр
а) б) [Δр]
А А
В В
а) б)
L
2
1 1
в) г)
219х6
1 000
10 000
а)
219х6
1 000
10 000
б)
N2
N1 1 000
10 000
в)
N1 N2
1 000
10 000
г)
4. Выбор компенсаторов
При использовании нормализованных конструкций компенсаторов, их выбор
производится в зависимости от условного давления и компенсирующей способности
при заданном числе циклов. При этом компенсирующая способность осевого
компенсатора должна быть не менее расчетного перемещения (осевого хода),
поворотного - не менее расчетного угла поворота (углового хода), сдвигового -
расчетного перемещения, перпендикулярного оси компенсатора (сдвига),
28
универсального – приведенного осевого перемещения, определяемых на основании
результатов расчета на прочность трубопровода в целом.
5. Мгновенно изменяемые системы
Трубопровод, как конструкция, предназначен для восприятия действующих
нагрузок и их передачу на опоры. При использовании различного типа подвижных
соединений нужно постоянно помнить, что работают они как классические ползуны и
шарниры только при определенных условиях, которые необходимо соблюдать при
конструировании. Главное требование - сохранять геометрическую неизменяемость
конструкции, как в целом, так и в отельных ее частях (фрагментах). Иначе
трубопровод теряет способность противостоять действующим нагрузкам - происходит
своеобразное «перерождение» геометрически неизменяемой системы в мгновенно
изменяемую. Мгновенно изменяемой называется система, в которой возможны
перемещения отдельных точек без изменения длин стержней.
Опасность мгновенно изменяемых систем заключается в отсутствии состояния
устойчивого равновесия, в результате чего поведение конструкции под нагрузкой
становится неопределенным. Для решения подобных задач методы строительной
механики непригодны, а выходя за рамки теории можно получить любые случайные
результаты.
Для того чтобы обеспечить геометрическую неизменяемость, нужно четко
следовать правилам размещения компенсаторов, которые прописаны в инструкциях
заводов - изготовителей1. К сожалению, эти правила довольно часто игнорируются на
практике. Характерные примеры приведены в таблице 3.
Пример 1. На прямом участке трубопровода в точках А и В установлены осевые
компенсаторы. Система получилась близкой к мгновенно изменяемой поскольку
перемещения точек А и В вдоль оси трубопровода (нижний рисунок) возможно без
изменения длины участка АВ. Для того чтобы система стала геометрически
неизменяемой, необходимо поставить неподвижную опору в точке С. Это – довольно
распространеннная ошибка в размещении осевых компенсаторов (см. раздел 3.3).
Пример 2. В точках А и В сдвиговые компенсаторы, благодаря которым верхняя
часть П- образного элемента от точки А до точки В может перемещаться в
горизонтальном направлении (траектории показаны пунктиром) без изменения длин
стержней. При установке мертвой опоры в точке С система превращается в
геометрически неизменяемую.
Таблица 3
1
Компания «Витценманн». Руководство по компенсаторам, 2006 г.
E-mail: flexperte@witzenmann.com
29
Примеры мгновенной изменяемости и способы ее устранения
№№
Неправильно Правильно
п/п
А С В
С В
А
1 А В
А
2 В А В
В В
3 С А
А С
В
4 В С
b
а Y
c
3 X
Таблица 4
Значения осевой нагрузки при разных значениях
податливости сдвигового компенсатора
Податливость на
0,002 0,02 0,011
сдвиг, мм/кгс
Осевая нагрузка на
патрубок насоса, кгс
+ 384 - 136 + 3,5
Таблица 6
Условные изображения компенсаторов
Компенсатор угловой
Компенсатор сдвиговый
Компенсатор нестандартный
8. Заключение
1. Работа любого компенсатора зависит от двух факторов
- конструкции самого компенсатора,
- конструкции трубопровода.
Например, конструкция сдвигового компенсатора обеспечивает сдвиг -
децентровку осей, но для того, чтобы он мог так работать, необходимо четко
зафиксировать возможные перемещения торцов соединяемых труб поперек оси, а это
уже достигается конструкцией трубопровода.
2. Нужно иметь в виду, что при определении деформаций компенсаторов
начальное состояние трубопровода в ПС Старт принимается не напряженным и не
деформированным. Для того чтобы смонтировать трубопровод так, чтобы в нем не
было никаких начальных напряжений, требуется специальная последовательность
33
операций, которая на практике выполняется далеко не всегда. Можно привести
характерный пример, показанный на рисунке 23. Трубопровод перекачки нефти имеет
два насоса (один работающий, второй резервный). Присоединения к патрубкам
насосов в точках 7 и 14 моделируются мертвыми опорами. Емкость, куда качается
продукт, находится в точке 19. Для того, чтобы учесть податливость ее стенки в месте
примыкания трубопровода задано нестандартное крепление.
В виду того, что компенсирующая способность вдоль оси Y недостаточна, для
снижения нагрузок на насосы в непосредственной близости от них были установлены
осевые компенсаторы 1. Первоначально в конструкции трубопровода направляющие
опоры 2, фиксирующие возможные перемещения вдоль его оси, отсутствовали. Вместо
них стояли обычные скользящие опоры.
2
1
Z
Y
X
к
уменьшается наполовину . Для нестандартных компенсаторов растяжку следует
2
«держать в уме» при анализе результатов (таблица «Деформации компенсаторов»).
35
практики, наши монтажные организации пока не могут обеспечить такое качество
монтажа трубопровода с компенсаторами, при котором после его завершения в
трубопроводе не было бы никаких случайных перекосов, вызывающих начальные
напряжения. И если при установке осевых компенсаторов эта проблема решается
достаточно просто, благодаря возможности четкой фиксации осевых перемещений
трубопровода независимо от наличия возможных отклонений, то при использовании
других типов компенсаторов добиться желаемых результатов от реализации растяжки
совсем непросто. Поэтому желательно в этих случаях обходиться без предварительной
растяжки.