1

Лекция 3

Моделирование работы компенсаторов

Оглавление

1. Работа гибкого элемента - сильфона.............................................................................2

2. Конструкции компенсаторов на базе гибкого элемента – сильфона..........................5
2.1. Осевые компенсаторы................................................................................................5
2.2. Угловые компенсаторы...............................................................................................8
2.3. Сдвиговые компенсаторы............................................................................................9
3. Моделирование работы компенсаторов......................................................................10
3.1. Внутренние связи........................................................................................................10
3.2. Осевые компенсаторы...............................................................................................13
3.3. Правила размещения осевых компенсаторов..........................................................14
3.4. Данные для расчета осевых компенсаторов в ПС Старт...................................17
3.5. Сдвиговые компенсаторы..........................................................................................18
3.6. Угловые компенсаторы..............................................................................................20
3.6. Универсальные компенсаторы..................................................................................23
3.7. Когда компенсирующее устройство не моделируется в одной точке................25
4. Выбор компенсаторов...................................................................................................27
5. Мгновенно изменяемые системы.................................................................................28
6. «Стандартные» и «нестандартные» компенсаторы в ПС Старт...............................31
8. Заключение.....................................................................................................................32
 2

1. Работа гибкого элемента - сильфона

Сильфон представляет собой тонкую (от 0,7 до 1,5 мм) гофрированную
оболочку, содержащую от 4-х до 11–ти волн. Количество волн (а, следовательно, и
длина сильфона) зависит от условного диметра и внутреннего давления. Это
соотношение устанавливается экспериментальным путем. Его соблюдение позволяет
предотвратить потерю устойчивости. На рисунке 1 показано разрушение сильфона
вследствие потери устойчивости от действия внутреннего давления.

а)

а) б)

Рис. 1. Разрушение сильфона вследствие

потери устойчивости
б) а - вид спереди («фасад»), б – вид сбоку

Причинами потери устойчивости могут служить также перекосы, возникающие

из-за нарушений правил конструирования или монтажа трубопроводов с гибкими
элементами. Наличие давления диктует определенные строгие правила установки
компенсаторов, которые позволяют приблизить их работу к классическим подвижным
сочленениям стержней: осевым ползунам, боковым ползунам и угловым шарнирам. Но,
в) несмотря на то, что эти правила подробно описаны в инструкциях заводов-
изготовителей, они на практике соблюдаются далеко не всегда. В настоящей лекции на
соблюдение этих правил будет обращено особое внимание.
Сильфоны изготавливаются однослойными и многослойными.
 3
На рисунке 2а показана работа сильфона на осевое растяжение – сжатие. От

k
нейтрального положения сильфон можно сжать на величину  или растянуть на ту
2

k
же величину  . Крайние сечения работают без перекоса, т. е остаются
2
параллельными друг другу. Это – схема работы осевого компенсатора. Характеристика

k
 носит название амплитуды осевого хода, а  k - полного или допустимого
2
осевого хода.

Нейтральное положение

Δ k /2 - осевое сжатие

Δ k /2 - осевое растяжение

а)
а)

θk – угол поворота (радианы)

б) б)

hк - сдвиг – децентровка осей

в) в)

Рис. 2. Схемы работы сильфона при различных видах

перемещений
 4
При повороте на некоторый угол θ (рис. 2,б) в плоскости чертежа сильфон

к
растянется по верхней образующей на величину  и сожмется по нижней
2

к
образующей на ту же величину  . Такая схема характерна для работы углового
2
компенсатора.
Наконец, при параллельном смещении крайних сечений по вертикали на
величину h, произойдет сдвиг – децентровка осей (рис.2, в). При этом крайние сечения
сильфона останутся параллельными друг другу, т. е. смещение произойдет без их
взаимного поворота. По такому принципу работает сдвиговый компенсатор.

2. Конструкции компенсаторов на базе гибкого элемента – сильфона.

2.1. Осевые компенсаторы

Простейшую и наиболее распространенную конструкцию имеет осевой
неразгруженный компенсатор, который представляет собой сильфон с патрубками на
концах. К патрубкам прикрепляются стяжки, назначение которых – транспортировка и
предварительная растяжка компенсатора, осуществляемая на монтаже. В рабочем
состоянии стяжки не работают. Термин «неразгруженный» означает, что компенсатор
не гасит распорные усилия, создаваемые избыточным внутренним давлением. Эти
усилия направлены вдоль оси компенсатора и обычно передаются на заглушку,
закрытую задвижку, или на неподвижные (мертвые) опоры трубопровода.
Определяются они по формуле
 2 
Ррасп  p Dср  p  Dн  Dв  2  p  Fэф ,
4 16
где
Dн , Dв - диаметры сильфона (внутренние) по вершине и по впадине волны,
см,
Dср - средний диаметр сильфона (внутренний), см,
Fэф эффективная площадь компенсатора, см2,
p - избыточное давление в трубопроводе, кг/ см2.
Эффективная площадь Fэф является основной характеристикой осевого
компенсатора наряду с его компенсирующей способностью ±Δк /2. Ее значение
приводится в каталогах.
Природу распорных усилий, возникающих в трубопроводах с осевыми
неразгруженными компенсаторами проще всего понять, воспользовавшись моделью
заглушенного по концам сосуда (рис. 3,а). Сосуд нагружен внутренним избыточным
 5
давлением р (рис.3,б). Давление на заглушки вызывает в нем распорные усилия в

pD 2 D2
продольном направлении Pрасп  ( - площадь заглушки, D - внутренний
4 4
диаметр цилиндрического сосуда). Когда сосуд «не разрезан» на две половинки
осевым компенсатором (рис. 3, в), давление на заглушки воспринимается стенками
цилиндрической части и вся конструкция находится в равновесии.
Если же в середине сосуда появляется компенсатор, осевая жесткость которого
пренебрежимо мала по сравнению с осевой жесткостью цилиндрической части сосуда
(мягкая вставка), распорные усилия от давления станут растягивать всю конструкцию
вдоль продольной оси (рис. 3, г). Само распорное усилие Ррасп в этой ситуации
несколько возрастет. Оно будет определяться через эффективную площадь
компенсатора, поскольку внутренний диаметр компенсатора в вершине волны
превышает внутренний диаметр сосуда D. Поскольку с увеличением давления
распорные усилия возрастают, компенсатор разрушится, как только будет превышен
его допустимый осевой ход Δ (рис. 3,г). Если конструкцию неподвижно закрепить по
концам в точках А и В (рис. 3, в), распорные усилия Ррасп будут восприниматься
неподвижными креплениям. Поскольку трубопровод обычно на концах имеет
неподвижные опоры, именно они и будут воспринимать распорные усилия от осевых
компенсаторов.
 6

Y
Ррасп Ррасп
р

а)
X

А Ррасп Ррасп В
б)
Δ
в)

Δ
Ррасп Ррасп

г)

Рис. 3. Цилиндрический сосуд

под внутренним избыточным давлением

Существуют конструкции полуразгруженных и полностью разгруженных

осевых компенсаторов, в которых распорное усилие от давления существенно снижено
или вообще отсутствует.
На рисунке 4 показан принцип работы осевого полуразгруженного
компенсатора. Особенностью конструкции является то, что сильфон находится в
герметичном кожухе, внутри которого имеется полость, сообщающаяся с атмосферой,
а за пределами этой полости под кожухом давление такое же, как в трубопроводе,
благодаря чему сильфон находится под избыточным наружным, а не внутренним
давлением. Кожух представляет собой сосуд, в котором распорные усилия от давления
pраб воспринимаются стенками его цилиндрической части. Благодаря такой
конструкции распорные усилия в трубопроводе по сравнению с обычным
неразгруженным компенсатором уменьшаются (диаметр трубопровода D ≈ Dв
сильфона)
D 2
Ррасп  p.
4
На небольших диаметрах снижение Ррасп может достигать 40%.
 7

pраб
pатм
Ррасп
Ррасп

Рис. 4. Осевой полуразгруженный

компенсатор

На рисунке 5 показана конструкция полностью разгруженного компенсатора. Ее

особенность состоит в уравновешивании распорных усилий внутри самого
компенсатора. На неподвижные опоры передается только сила от сжатия самого
компенсатора в результате температурного расширения (пропорциональна осевой
жесткости компенсатора). Компенсатор состоит из трех соосно расположенных
сильфонов, причем средний сильфон имеет больший диаметр, чем крайние. Диаметры
крайних сильфонов одинаковы. Сильфоны приварены к двум промежуточным
коническим патрубкам и к двум крайним цилиндрическим. К каждому патрубку
приварены поперечины. Поперечины соединены попарно стяжками и образуют две
жесткие взаимно- перпендикулярные рамы, которые могут перемещаться относительно
друг друга. Поскольку обе рамы соединены со средним сильфоном, на каждую из них
будут действовать силы Р1 и 2Р2 в одну сторону и Р3 - в обратном. Сила Р1
представляет собой распорное усилие вдоль оси компенсатора Ррасп. Сила Р2 возникает
в кольцевом сечении сильфона меньшего диаметра, а Р3 – в кольцевых сечениях
сильфона большего диаметра и переходника. Компенсатор будет уравновешенным,
когда Р3 = Р1 + 2Р2 . Для этого достаточно, чтобы отношение эффективных площадей
Fэф сильфонов большего сечения к меньшему равнялась двум. При нагреве
трубопровода длина компенсатора сокращается. При этом два крайних сильфона
сжимаются, а средний – растягивается на туже величину. При охлаждении
трубопровода происходит обратное явление.
В виду дороговизны и большой строительной длины разгруженные осевые
компенсаторы не получили широкого распространения.
 8

Р1 Р1= Ррасп
Рра
Р2 Р2 Р2 Р2
А
сп Р3 Р3
а)

б)

Рис. 5. Осевой разгруженный компенсатор

а – общий вид; б – вид по А-А

2.2. Угловые компенсаторы

На рисунке 6,а показана конструкция плоского углового компенсатора. Ось
вращения 1 находится в плоскости стяжек. Поворот компенсатора возможен только
вокруг этой оси, т.е. происходит в плоскости перпендикулярной плоскости стяжек.

1 1

а) б)
а)
Рис. 6. Угловой компенсатор
а – плоский, б – пространственный (карданный )
 9
На рисунке 6,б изображен пространственный угловой компенсатор карданного
типа, который допускает поворот в двух взаимно перпендикулярных плоскостях
(вокруг осей 1 и 2).

2.3. Сдвиговые компенсаторы

На рисунке 7 показаны сдвиговые компенсаторы тяжелой конструкции.
Плоский компенсатор (рис.7,а) обеспечивает сдвиг – децентровку осей в одной
плоскости (на рисунке – вертикальной). Пространственный обеспечивает поперечное
перемещение в двух взаимно – перпендикулярных плоскостях (рис.7,б). Мощные
стяжки препятствуют изгибу в плоскости своего расположения и воспринимают
распорные усилия от давления в трубопроводе.

а)

б)

Рис. 7. Сдвиговые компенсаторы тяжелой конструкции

Сдвиговые компенсаторы легкой конструкции менее громоздки и более

распространены на практике (рис. 8). Парные стяжки снабжены по концам
сферическими шайбами, благодаря чему торцевые сечения патрубков могут
перемещаться только в параллельных плоскостях (рис. 8, б и 8, в). Стяжки
воспринимают распорные усилия от внутреннего давления. В отличие от
компенсаторов тяжелой конструкции они не работают на изгиб. Поэтому, конструируя
трубопровод, нужно позаботиться о том, чтобы в месте установки компенсатора
отсутствовали изгибающие моменты.
 10

а)

б)

в)

Рис.8. Сдвиговые компенсаторы легкой конструкции

3. Моделирование работы компенсаторов

3.1. Внутренние связи

Если разрезать трубу в любом месте (например, в точке А, как это показано на
рисунке 9, а) и полученные два сечения связать между собой шестью связями - тремя
угловыми и тремя линейными, то целостность конструкции полностью сохранится.
Для наглядности ограничимся рассмотрением плоской задачи. Для того чтобы
оба сечения справа и слева от точки А связать воедино, достаточно наложить три связи:
две линейных, образующих неподвижное крепление вдоль и поперек оси трубы и одну
угловую, запрещающую взаимный поворот сечений (рис. 9, б). Жесткое соединение
стержней в точке А можно изобразить в виде – жесткой заделки, препятствующей
взаимному повороту и смещению вдоль и поперек оси конструкции (рис. 9, в).
Поначалу может показаться, что такая теоретическая конструкция излишне
усложняет описание соединений стержней. Но это впечатление исчезает, как только
речь заходит о моделировании работы компенсаторов.
 11

А
Работу любого компенсатора можно описать заменой свойств одной или
нескольких внутренних жестких связей в рассматриваемом сечении трубопровода. Так,
если заменить жесткую линейную связь, препятствующую перемещениям вдоль оси
трубы на линейно упругую,
а) получим подвижное сочленение, вб)
котором сечения справа
и слева от точки А могут перемещаться навстречу
А друг другу или в обратном
направлении. То - есть мы получаем модель работы осевого компенсатора. Если в
сечении заменить жесткую угловую связь на линейно упругую, сечения справа и слева
от точки А смогут поворачиваться относительно друг друга. Это равносильно наличию
в) заменив жесткую линейную связь,
в точке А упругого шарнира. Наконец,
препятствующую взаимному смещению сечений поперек оси трубы на линейно
Рис. 9. Внутренние связи в сечении трубопровода
упругую, приходим к модели сдвигового компенсатора.
Таким образом, с теоретической точки зрения мы имеем две разновидности
подвижного сочленения: упругий угловой шарнир и упругий осевой ползун.
Упругий угловой шарнир – устройство, обеспечивающее взаимный поворот сечений
соединяемых стержней; жесткая угловая связь вокруг оси шарнира заменяется на
упругую. Угловой шарнир может быть простым - иметь одну поворотную ось и
кратным – иметь две поворотных оси. Упругий осевой ползун – устройство,
обеспечивающее взаимное проскальзывание сечений соединяемых стержней;
линейная связь вдоль оси проскальзывания заменяется на упругую. Упругий осевой
ползун также может быть простым (иметь одну ось проскальзывания) или кратным
(иметь две оси проскальзывания).
Плоский угловой компенсатор представляет собой простой угловой шарнир с
одной поворотной осью (рис. 6, а). Пространственный угловой компенсатор (рис. 6, б)
- это кратный угловой шарнир, имеющий две взаимно перпендикулярные
поворотные оси (две угловые связи вокруг этих осей – линейно упругие).
Сдвиговый плоский компенсатор - это простой осевой ползун с одной осью
проскальзывания (рис. 7, а). Сдвиговый пространственный компенсатор (рис. 7, б и 8)
- это кратный осевой ползун. У него две взаимно перпендикулярные оси
проскальзывания (две линейные упругие связи в поперечном сечении соединяемых
стержней).
 12
Осевой компенсатор представляет собой простой осевой ползун, имеющий
одну ось проскальзывания, совпадающую с осевой линией соединяемых стержней
(одна линейная упругая связь).
Модели компенсаторов, используемые в ПС Старт, сведены в таблицу 1.
Описанные схемы являются идеализацией, которая не вполне соответствует реальным
конструкциям, в особенности осевых и сдвиговых компенсаторов.
Таблица 1
Типы соединения стержней, используемые при моделировании

Элемент трубопровода Модель Описание

В узле А стержни
соединены тремя угловыми
А и тремя линейными
Жесткое соединение
внутренними связями. Все
стержней
связи взаимно
ортогональные жесткие
двухсторонние
В узле А внутренняя
жесткая линейная связь
Компенсатор осевой вдоль продольной оси
(упругий осевой ползун) соединяемых стержней
А заменяется на линейно-
упругую
В узле А две жесткие
угловые внутренние связи в
Компенсатор угловой горизонтальной и
(упругий шарнир) А вертикальной плоскостях
заменяются на угловые
линейно-упругие
В узле А две жесткие
А линейные внутренние связи
Компенсатор сдвиговый в горизонтальной и
(упругий поперечный вертикальной плоскостях
ползун) заменяются на линейно -
упругие

Наличие внутреннего давления и опасность потери устойчивости гибкого

элемента в случае возможных перекосов, предъявляет достаточно жесткие требования
к установке компенсаторов на трубопроводе. Эти правила четко сформулированы в
пособиях заводов – изготовителей. И только при их соблюдении гарантируется их
нормальная работа.
3.2. Осевые компенсаторы
Использованная нами модель соединения стержней с проскальзыванием вдоль
их продольной оси соответствует представленной на рисунке 10, а. Жесткая муфта 1,
 13
препятствует взаимному повороту сечений соединяемых труб (при работе на изгиб) и
их взаимному поперечному смещению.

2
С 4

δу А
1 3
а) С б)

Рис. 10. Компенсатор осевой

1 - жесткая муфта, 2 –поверхность без трения, 3 -
линейно-упругая связь, 4 - сильфон

Предполагается, что между трубами и муфтой отсутствует трение. По такому

принципу работают сальниковые компенсаторы. Если вдоль оси соединяемых труб есть
упругая линейная связь 3, получаем модель сильфонного осевого компенсатора,
схематично показанного на рисунке 10,б. Его реальная конструкция представлена на
рисунке 11,а.

На самом деле простой сильфон так работать не может из-за отсутствия связей,
препятствующих изгибу и смещениям поперек оси, а также наличию давления. Для того
чтобы заставить его работать только на осевое растяжение – сжатие, необходимо, чтобы с
двух сторон от компенсатора были установлены опоры. Например, неподвижная опора с
одной стороны и две направляющие с другой (подробнее см. ниже). Возникает вопрос, а
что будет, если опоры не ставить и в исходных данных к программе Старт просто задать
осевой компенсатор? Расчет будет выполнен в предположении наличия пяти внутренних
жестких связей и одной продольной линейно – упругой (рис. 10, а), что не соответствует
реальности.

Во избежание потери устойчивости нельзя соединять последовательно два и

более обычных компенсаторов! Для спаренных компенсаторов, имеющих увеличенный
осевой ход, разработаны специальные компенсирующие устройства (рис. 11, в).
Фактически компенсационное устройство жестко фиксирует направление осевого
растяжения-сжатия за счет встроенных в конструкцию боковых ограничителей. Однако и
такое решение не исключает установку поблизости опор, поскольку при больших
перекосах устройство может заклинить.
 14

а) б)

в)

Рис. 11. Разновидности осевых сильфонных компенсаторов

а – обычный, б - с направляющей конструкцией, в - сдвоенный с усиленной
направляющей конструкцией

3.3. Правила размещения осевых компенсаторов

Осевые компенсаторы в последнее время получили широкое распространение. Но
их правильное размещение на трубопроводе требует определенных знаний, которыми
обладают далеко не все конструкторы. Настоящий раздел призван восполнить пробелы в
знаниях, проявившиеся в практике нашего общения с многочисленными пользователями.
Осевые компенсаторы нужно располагать преимущественно на прямых участках
трубопроводов, заключенных между неподвижными опорами. Места поворотов
трубопровода, должны быть отделены от этих участков неподвижными опорами. На
рисунке 12 приведен характерный пример. В Г-образном повороте для улучшения
компенсации температурных расширений на длинном плече установлен осевой
компенсатор (промежуточные опоры условно не показаны). На рисунке 12, а -
неправильное решение, которое не гарантирует надежную работу компенсатора, в виду
наличия боковых перемещений на длинном плече. На рисунке 12, б на длинном плече
выделен прямой участок СВ, заключенный между двумя неподвижными опорами.
Разогрев этого участка воспринимает осевой компенсатор. Во второй части трубопровода
 15
обеспечивается компенсация температурных расширений за счет изгиба плеч АD и СD
(самокомпенсация).

а)

D С
В

А
б)

Рис. 12. Компенсация температурных расширений с

помощью осевого компенсатора
а – неправильно, б - правильно

Длина прямого участка, «обслуживаемого» осевым компенсатором

рассчитывается по формуле
1.8Δ к
L
 ( t макс  t мин ) .

Здесь
Δк - максимальная амплитуда осевого хода компенсатора от +Δк/2 (растяжение)
до - Δк/2 (сжатие), мм,
t макс , t мин - соответственно максимальная и минимальная температура при

эксплуатации трубопровода,
 - коэффициент линейного расширения материала трубопровода.
Для установки компенсатора можно выбрать любой промежуточный узел А
(рис. 13, а). Ближайшие к этому узлу промежуточные опоры должны быть
направляющими. Первые направляющие опоры располагаются с двух сторон от узла
на расстоянии l1=2 ÷ 4DN. Вторые направляющие опоры ставятся также с двух сторон
от узла на расстоянии l2 = 14 ÷ 16DN (остальные опоры на рисунке не показаны). Это
необходимо для четкой фиксации направления осевых перемещений от нагрева
трубопровода и предотвращения возможной потери устойчивости осевого
компенсатора, установленного в узле А.
 16

l1 l1
l2 l2
L
а)
А

l1 l1
l2

б)

Рис. 13. Размещение осевых компенсаторов

а – в произвольном месте, б - у неподвижной опоры

Длина каждой направляющей опоры должна составлять не менее 2DN. Зазор

между трубой и боковым ограничителем опоры, как уже говорилось, составляет 1,6 мм
при диаметрах труб DN ≤ 100 мм и не более 2,0 мм при диаметрах труб DN ≥ 125 мм.
Пользуясь величинами зазоров легко вычислить допустимый угол перекоса осевого
компенсатора
180 
  ,
 l1

где  - зазор в направляющей опоре, l1 - расстояние от точки А до середины

ближайшей направляющей опоры (рис. 13). Например, для трубы DN=200 мм и l1 = 4
DN имеем
20
  57  1,4  .
800
При размещении компенсатора у неподвижной опоры (рис. 13, б), расстояние
должно быть в пределах l1= 2 ÷ 4DN. В этом случае направляющие опоры ставятся
только с одной стороны.
При бесканальной прокладке в грунте, роль направляющих опор
выполняет грунт, в котором трубопровод защемлен.
Еще раз подчеркнем, что если величина осевого хода недостаточна, не
допускается устанавливать последовательно два компенсатора, так как это может
привести к потере устойчивости. Для решения такой задачи нужно использовать
компенсационное устройство, показанное на рисунке 11, в. Ставить осевые
 17
компенсаторы на вертикальных участках трубопроводов не рекомендуется, поскольку
они не рассчитаны на восприятие веса трубопровода.

3.4. Данные для расчета осевых компенсаторов в ПС Старт

В расчетах по ПС Старт по каждому осевому компенсатору нужно задать его

податливость (величина обратная жесткости), эффективную площадь и величину осевого
хода. Эти данные на сильфонные компенсаторы берутся из каталогов и обычно не
вызывают затруднений. Вопросы появляются (и довольно часто) при использовании
сальниковых компенсаторов. В каталогах на сальниковые компенсаторы для каждого
типоразмера помимо условий применения (условный диаметр и давление) приведены еще
две величины: компенсирующая способность (осевой ход) – Δ мм и расчетная сила трения
Q кгс. Податливость компенсатора λ и его эффективная площадь Fэф вычисляются
следующим образом

 , мм / кг ,
Q
Dн2
Fэф  , см 2 ,
400

где Dн – наружный диаметр трубопровода, мм.

При отсутствии данных значение Q рассчитывается по формулам пункта 8.5.1 СТО
10.001-2009.
Линзовые компенсаторы воспринимают температурные удлинения значительно
меньшие, чем сальниковые, но обеспечивают при этом полную герметичность, чем
выгодно отличаются от сальниковых. По сравнению с сильфонными они менее надежны
из-за большого количества сварных швов, обладают большей жесткостью и значительно
меньшим осевым ходом. В каталогах на линзовые компенсаторы обычно приводится их
компенсирующая способность Δ мм, зависящая от числа линз, а также жесткость на
сжатие одной линзы G в кг/cм. Податливость линзового компенсатора, состоящего из n
линз, вычисляется по формуле
10
 , мм/кг .
nG

3.5. Сдвиговые компенсаторы

Ограничимся рассмотрением компенсаторов легкой конструкции, как наиболее
распространенных. Для увеличения бокового хода они делаются с промежуточной
трубой. Строительная длина таких компенсаторов L получается достаточно большой
(рис.14,а). В расчетной же схеме относительное смещение торцов соединяемых труб
 18
сводится к одной точке - сечениям трубопровода, расположенных бесконечно близко
друг к другу. Соответствующая расчетная модель показана на рисунке 14, б.

В ней реальную конструкцию заменяют два стержня с длиной L/2, между

которыми расположен вертикальный ползун, что равносильно замене внутренней
линейной связи смежных сечений около токи А на упругую. В результате расчета
будет получено взаимное боковое смещение сечений h (рис. 14, г), равное
перемещению, показанному на рисунке 14, в.
Реальная конструкция компенсатора не должна работать на изгиб, а продольные
усилия должны восприниматься стяжками только в случае осевого растяжения (при
сжатии стяжки выключаются из работы). Так, что работу упругих внутренних связей
необходимо обеспечить жесткими внешними связями, подобно тому, как это имело
место у осевого компенсатора.

А
А

L L
L 2 2

а) б)

А L
2

h h
L
L 2
в) г)

Рис.14. Сдвиговый компенсатор с промежуточной трубой

В ней реальную конструкцию заменяют два стержня с длиной L/2, между

которыми расположен вертикальный ползун, что равносильно замене внутренней
линейной связи смежных сечений около токи А на упругую. В результате расчета
будет получено взаимное боковое смещение сечений h (рис. 14, г), равное
перемещению, показанному на рисунке 14, в.
Реальная конструкция компенсатора не должна работать на изгиб, а продольные
усилия должны восприниматься стяжками только в случае осевого растяжения (при
 19
сжатии стяжки выключаются из работы). Так, что работу упругих внутренних связей
необходимо обеспечить жесткими внешними связями, подобно тому, как это имело
место у осевого компенсатора.

в
)

а) б)

Рис. 15. Схемы установки сдвиговых

компенсаторов на ответвлениях
Примеры, когда за счет установки неподвижных и направляющих опор практически
исключается работа компенсатора на изгиб и осевое сжатие, приведены на рисунке 15.

3.6. Угловые компенсаторы

а) θ

б) в)

Рис.16. Плоский угловой компенсатор

а – общий вид; б – модель; в – условное изображение

Расчетной моделью углового компенсатора является угловой шарнир. Эта

модель наиболее близка к реальности, поскольку ось шарнира образует специальная
конструкция, жестко связанная со стыкуемыми трубами (рис. 6), а сильфон играет в таком
механизме пассивную роль, т.е. на него не передается никаких усилий.
В плоских компенсаторах поворот происходит в плоскости, перпендикулярной оси
вращения. Поэтому желательно такие угловые компенсаторы применять в плоских
 20
трубопроводных схемах. Схема работы плоского углового компенсатора приведена на
рисунке 16.

Установка одиночного углового компенсатора обеспечивает снятие

изгибающего момента в сечении трубопровода. Для компенсации же температурных
расширений количество компенсаторов должно быть не менее двух и не более трех.
Плоские угловые компенсаторы дают наибольший эффект, когда схема трубопровода
имеет Г, Z – образные повороты или П - образные вставки. Возникает естественно
вопрос, зачем в Г, Z и П – образных схемах нужны компенсаторы, если эти схемы
могут сами компенсировать температурные расширения трубопровода? Ответ
достаточно простой – если такие схемы сделать шарнирными, то можно существенно
увеличить воспринимаемые температурные расширения и существенно уменьшить
вылеты поворотов и П - образных вставок (называемых также П - образными
компенсаторами). Типовые схемы и рассчитываемые для них углы представлены
выше в таблице 2.
Таблица 2
Типовые трехшарнирные схемы
Тип
Схема Определяемые углы
(обозначение)

L
j3

П
H

j1 j2
l l

l
j1
Н

j2
Z1
l l j3
l
3 L
2
 21

j1
Z2 j3

h2

Н
h1
j2
l

L1

Г j2
j1
l3 l2
l1
j3
L2

Вопрос, который часто задают даже достаточно опытные пользователи ПС Старт,

имеющие дело со сложными пространственными трубопроводами: «Как определить
положение плоскости стяжек в пространстве, зная угол раскрытия (поворота) плоского
углового компенсатора?». Плоские угловые компенсаторы – это компенсаторы, у которых
ось вращения лежит в плоскости, образуемой стяжками, и направлена перпендикулярно
оси трубопровода (рис. 17).

Рис. 17. Схема работы плоского углового

компенсатора со стяжками

Пусть в точке С прямого участка трубопровода имеется угловой компенсатор. В

результатах расчета (таблица деформации компенсаторов) определен угол его поворота в
проекциях на центральные оси координат θX, θY, θZ. Величина угла определяется по
формуле (рис. 18, а).
   X2  Y2   Z2 .
 22

Ā
θZ
Z
θ
В
Y
θX
X С D
θ
θY

С
а) б)
Рис. 18. К определению плоскости стяжек

Она должна быть меньше допустимого значения угла поворота по каталогу с учетом
(в случае необходимости) предварительной растяжки (поворота на заданный угол в
сторону, противоположную воспринимаемому угловому перемещению).
Когда выполнялся расчет, угловой компенсатор рассматривался как
пространственный с углами поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях
(кручение исключалось). Иначе было бы невозможно определить плоскость, в которой
должна лежать поворотная ось плоского шарнира. Известны проекции участка
трубопровода ВС (или СD) на координатные оси X0, Y0, Z0 (рис.18,б). Требуется
определить положение плоскости стяжек, которая должна обеспечить его поворот
компенсатора на угол θ.
Графически угол поворота θ представляет собой вектор, глядя с конца которого
увидим поворот против часовой стрелки. Через линию действия этого вектора и ось
трубопровода ВD проводим искомую плоскость (рис. 18,б). Положение этой плоскости в
пространстве определяет перпендикулярный к ней вектор Ā. Его проекции на оси
координат вычисляются следующим образом
AX  Y0 Z  Z 0Y ;

AY  Z 0Y  X 0 Z ;

AZ  X 0Y  Y0 X .

Рекомендуется действовать в такой последовательности. Сначала определить

проекции AX , AY и AZ , а затем построить плоскость, перпендикулярную вектору Ā
и проходящую через ось трубопровода (прямая ВD на рис. 18,б). Это и есть искомая
плоскость, в которой должна лежать ось шарнира.
В отличие от плоских угловых компенсаторов, пространственные компенсаторы
карданного типа (рис.6, б) имеют две поворотных оси. Угол поворота  по
 23
результатам расчета определяется точно также, но проблемы с ориентацией стяжек в
пространстве здесь нет. Компенсаторы более надежны в работе, поскольку их
конструкция избавляет от случайного заклинивания, характерного для шарниров с
одной поворотной осью.

3.6. Универсальные компенсаторы

В каталогах на сильфонные компенсаторы помимо рассмотренных выше
разновидностей встречается еще одна – компенсатор универсальный. Такой
компенсатор устраняет в сечении трубопровода три линейных связи (вдоль и поперек
оси трубопровода) и две угловых. Таким образом, из шести внутренних связей
остается только одна - угловая вокруг оси трубопровода (кручение).

hp

θр

а) б) [Δр]

Рис. 19. Универсальный компенсатор

Как правило, универсальные компенсаторы представляют собой сильфон с
патрубками или фланцами на концах (рис. 19,а) для соединения с примыкающими
трубами, т.е. они не имеют конструкции, обеспечивающей поворот в заданном
направлении или сдвиг – децентровку осей. Поэтому, подобно осевым
неразгруженным компенсаторам, они передают на неподвижные опоры большие
распорные усилия от внутреннего давления. В каталогах на такие компенсаторы
обычно приводятся четыре характеристики: допустимые осевой [Δр] и боковой [hp]
ход, допустимый угол поворота [θр], а также эффективная площадь Fэф . Нужно иметь
в виду, что каждая величин [Δр], [hp] и [θр] является максимально допустимой при
условии отсутствия двух остальных. Например, допустимый осевой ход
характеризует работу компенсатора при условии, что сдвиг и поворот отсутствуют.
Возникает естественно вопрос: как проверить правильность выбора компенсатора при
наличии одновременно трех перемещений - углового осевого и сдвигового?
В результате расчета по ПС Старт в универсальном компенсаторе получаются
три деформации (рис. 19, б): линейная вдоль оси трубопровода - Δр, линейная поперек
оси трубопровода - hр и угловая - θр. Причем деформации сдвига и поворота
 24
вычисляется как геометрическая сумма их компонентов в двух взаимно
перпендикулярных плоскостях
hр  h02  hi2 ,  р   02   i2 .

Для того чтобы проверить правильность выбранного универсального

компенсатора используется следующая формула
Δр hp θp
   1,
 Δр  h p  θ p  ,, ,,,,

в которой [Δр], [hp] и [θр] – соответственно допускаемые осевая, сдвиговая и угловая

деформации компенсатора по каталогу.
При определении нагрузок на неподвижные опоры распорные усилия
вычисляются по формуле
Р расп  Р  Fэф
и прикладываются в качестве осевой нагрузки в месте установки универсального
компенсатора.
Универсальный компенсатор предназначен в основном для работы в
качестве осевого, но в отличие от него, допускает небольшие перекосы на сдвиг и
поворот. Это обстоятельство не позволяет определить эффективность выполнения
растяжки такого компенсатора, выполняемой для увеличения величины его осевого
хода. Влияние осевой растяжки может ухудшить способность компенсатора
воспринимать боковые и угловые перемещения. Поэтому универсальные
компенсаторы, как правило, следует монтировать без предварительной растяжки.
Правила же их установки аналогичны правилам для осевых компенсаторов, но при
этом вместо направляющих опор ставятся опоры с боковыми ограничителями для
обеспечения требуемых поперечных перемещений трубопровода.
 25

3.7. Когда компенсирующее устройство не моделируется в одной точке

А А

В В
а) б)

L
2
1 1

в) г)

Рис. 20. Осевое компенсационное устройство для

разгрузки штуцера аппарата
а, б – конструкции устройства, в- вариант
компоновки, г- расчетная модель устройства.
г – расчетная модель.

Существуют компенсирующие устройства, работу которых сложно

моделировать упругими внутренними связями в одной расчетной точке. Типичным
примером
могут служить осевые компенсирующие устройства, применяемые для разгрузки
штуцеров аппаратов от температурных расширений присоединяемого трубопровода
(рис. 20, а, б).
Устройство состоит из промежуточного Т-образного разветвления и сильфонов,
расположенных с двух сторон от него (рис. 20, а, б). Совместная работа сильфонов
 26
обеспечивается стяжками, закрепленными на концах прямого участка устройства.
Устройство имеет три концевых сечения, одно из которых заглушено, а два других А и
В стыкуются с трубопроводом. Заглушенное сечение в обязательном порядке образует
на трубопроводе свободный конец. Компенсационное устройство является
разгруженным – распорное усилие сильфонов воспринимается стяжками.
В условиях стесненной компоновки применение подобного устройства дает
большой эффект. При разогреве на величину Δ компенсирующее устройство,
благодаря наличию стяжек, перемещается поступательно как жесткое тело – один
сильфон работает на сжатие, а другой – на растяжение (рис. 20, в). Так что короткое
ответвление L остается неподвижным, а с ответвления к аппарату снимается усилие,
возникающее в результате нагрева магистральной части на величину Δ.
Модель, наиболее близко описывающая работу устройства, представлена на
рисунке 20, г. Т- образное соединение имеет на концах магистрали осевые
компенсаторы, совместная работа которых обеспечивается байпасной линией,
связывающей концы компенсационного устройства. Элементы байпасной линии:
поперечины 1 и перемычка 2, - бесконечно жесткие невесомые стержни (трубы с очень
толстыми стенками, вес которых близок к нулю). Причем поперечины 1 задаются
достаточно короткими, чтобы уменьшить влияние эксцентриситета от нагрева
перемычки 2. Все углы байпасной линии - жесткие (без отводов), а в Т- образном
соединении не учитывается ослабление отверстием, поскольку оно в данном случае
слабо влияет на его упругую работу. Другими словами врезка заменяется жестким
узлом, в котором сходятся три стержня. С помощью ПС Старт получить такой узел
можно заданием врезки и ее последующим удалением.
Характерный пример, показывающий эффективность применения
компенсирующего устройства, показан на рисунке 21. В первом случае, когда
используется самокомпенсация (рис. 21, а, в), трубопровод не отвечает условиям
прочности, а нагрузки на концевые опоры (штуцера аппаратов) N1 и N2 составляют
21.6 тонны. Во втором случае (рис. 21, б, г) условия прочности трубопровода
обеспечиваются с большим запасом, а нагрузки на аппараты N1 и N2 оказываются
сниженными на порядок и составляют 2.3 тонны.
 27

219х6
1 000

10 000

а)

219х6
1 000

10 000

б)

N2
N1 1 000

10 000

в)
N1 N2
1 000

10 000

г)

Рис. 21. Соединение трубопровода с аппаратами

а, б – варианты компоновки; в, г – расчетные модели

4. Выбор компенсаторов
При использовании нормализованных конструкций компенсаторов, их выбор
производится в зависимости от условного давления и компенсирующей способности
при заданном числе циклов. При этом компенсирующая способность осевого
компенсатора должна быть не менее расчетного перемещения (осевого хода),
поворотного - не менее расчетного угла поворота (углового хода), сдвигового -
расчетного перемещения, перпендикулярного оси компенсатора (сдвига),
 28
универсального – приведенного осевого перемещения, определяемых на основании
результатов расчета на прочность трубопровода в целом.
5. Мгновенно изменяемые системы
Трубопровод, как конструкция, предназначен для восприятия действующих
нагрузок и их передачу на опоры. При использовании различного типа подвижных
соединений нужно постоянно помнить, что работают они как классические ползуны и
шарниры только при определенных условиях, которые необходимо соблюдать при
конструировании. Главное требование - сохранять геометрическую неизменяемость
конструкции, как в целом, так и в отельных ее частях (фрагментах). Иначе
трубопровод теряет способность противостоять действующим нагрузкам - происходит
своеобразное «перерождение» геометрически неизменяемой системы в мгновенно
изменяемую. Мгновенно изменяемой называется система, в которой возможны
перемещения отдельных точек без изменения длин стержней.
Опасность мгновенно изменяемых систем заключается в отсутствии состояния
устойчивого равновесия, в результате чего поведение конструкции под нагрузкой
становится неопределенным. Для решения подобных задач методы строительной
механики непригодны, а выходя за рамки теории можно получить любые случайные
результаты.
Для того чтобы обеспечить геометрическую неизменяемость, нужно четко
следовать правилам размещения компенсаторов, которые прописаны в инструкциях
заводов - изготовителей1. К сожалению, эти правила довольно часто игнорируются на
практике. Характерные примеры приведены в таблице 3.
Пример 1. На прямом участке трубопровода в точках А и В установлены осевые
компенсаторы. Система получилась близкой к мгновенно изменяемой поскольку
перемещения точек А и В вдоль оси трубопровода (нижний рисунок) возможно без
изменения длины участка АВ. Для того чтобы система стала геометрически
неизменяемой, необходимо поставить неподвижную опору в точке С. Это – довольно
распространеннная ошибка в размещении осевых компенсаторов (см. раздел 3.3).
Пример 2. В точках А и В сдвиговые компенсаторы, благодаря которым верхняя
часть П- образного элемента от точки А до точки В может перемещаться в
горизонтальном направлении (траектории показаны пунктиром) без изменения длин
стержней. При установке мертвой опоры в точке С система превращается в
геометрически неизменяемую.
Таблица 3
1
Компания «Витценманн». Руководство по компенсаторам, 2006 г.
E-mail: flexperte@witzenmann.com
 29
Примеры мгновенной изменяемости и способы ее устранения
№№
Неправильно Правильно
п/п

А С В
С В
А
1 А В

А
2 В А В

В В

3 С А
А С

В
4 В С

Примечание: - направление возможного перемещения.

 30
Пример 3. Неудачная комбинация из двух угловых (точки А, В) и одного
сдвигового (точка С) компенсатора. При перемещении точки С вправо-влево точка В
перемещается по дуге окружности с центром в точке А. При этом все стержни от точки
А до точки С могу перемещаться без изменения длины. Ситуация коренным образом
меняется, если точку D неподвижно закрепить от линейных перемещений.
Пример 4. Три угловых компенсатора расположены на одной воображаемой
прямой. При такой компоновке точка В может перемещаться по касательной к дугам
окружностей, описываемых из центров А и С. Перемещения возможны при отсутствии
удлинений в Г-образных элементах АВ и ВС. Правильное решение получено переносом
углового компенсатора на горизонтальное плечо.
Имеется ряд причин, затрудняющих проверку конструкции с подвижными
соединениями на мгновенную изменяемость.
Классическая трактовка мгновенно изменяемой системы подразумевает, что все
подвижные соединения стержней обладают нулевой жесткостью (бесконечной
податливостью). В действительности компенсаторы (угловые, осевые, сдвиговые)
обладают, хотя и малой по сравнению с трубопроводом, но конечной жесткостью.
Понятно, что если эту жесткость увеличивать, мгновенно изменяемая система может
перейти в геометрически неизменяемую. Но как «нащупать» эту границу?
Подвижные опоры, установленные в точках между компенсаторами, нередко
препятствуют свободным перемещениям, благодаря наличию трения (пример 1). Но
влияние трения может проявляться по-разному: от незначительного до весьма
существенного.
Мгновенная изменяемость, обусловленная расположением угловых
компенсаторов строго на одной прямой (пример 4), встречается достаточно редко.
Определить, насколько реальные отклонения от этой прямой влияют на превращение
мгновенно изменяемой системы в геометрически неизменяемую затруднительно.
Фактически речь идет о системах, близких к мгновенно изменяемым. Формальных
приемов проверки таких систем на мгновенную изменяемость сегодня не существует.
Результаты расчета трубопровода, у которого отельные фрагменты оказались
близкими к мгновенно изменяемым, могут внешне выглядеть вполне корректно. Тем
не менее, полагаться на достоверность таких результатов не стоит.
Признаком системы, близкой к мгновенно изменяемой, является резкое
изменение результатов расчета при небольших изменениях в расчетной модели. На
рисунке 22 показан характерный пример. Неразветвленный участок 530х8 мм от
главного коллектора 1220х14 мм до патрубка насоса имеет три компенсатора: два
 31
угловых в точках a и b и один сдвиговый в точке с. Компоновка выполнена с
нарушением всех мыслимых правил расположения компенсаторов. В результате, если
менять податливость сдвигового компенсатора, получаем разную осевую нагрузку на
насос (таблица 4). Причем, изменение податливости в разы (операция с достаточно
малыми величинами) приводит к резким изменениям нагрузки, вплоть до перемены ее
направления!

b
а Y
c
3 X

Рис. 22. Фрагмент схемы трубопроводной

обвязки насосной

Таблица 4
Значения осевой нагрузки при разных значениях
податливости сдвигового компенсатора
Податливость на
0,002 0,02 0,011
сдвиг, мм/кгс
Осевая нагрузка на
патрубок насоса, кгс
+ 384 - 136 + 3,5

Если возникло подозрение, что система или ее фрагмент может обладать

мгновенной изменяемостью, нужно изменить конструкцию так, чтобы она стала
геометрически неизменяемой. Примеры подобных решений приведены в таблице 3 в
правом столбце.

6. «Стандартные» и «нестандартные» компенсаторы в ПС Старт

Введение понятий стандартных компенсаторов, вызвано необходимостью
сокращения трудоемкости при задании исходных данных. В таблице 5 приводится их
полный перечень и характеристики работы. Компенсаторы, характеристики работы
которых отличаются от приведенных в таблице, относятся к категории нестандартных
(в частности, к нестандартным относится и универсальный компенсатор, схема работы
которого была рассмотрена).
 32
Таблица 5
Работа стандартных компенсаторов
Компенсатор Упругий осевой ползун. Обеспечивает линейное перемещение
осевой трубопровода по оси соединяемых труб.
Компенсатор Кратный упругий шарнир. Обеспечивает поворот соединяемых
угловой концов труб без их кручения в плоскости поперечного сечения.

Кратный упругий осевой ползун. Обеспечивает линейное

Компенсатор
перемещение трубопровода поперек оси соединяемых труб
сдвиговый
(сдвиг – децентровку осей).

В таблице 6 даны их условные изображения в компьютерной модели

трубопровода и соответствующие пиктограммы в экранном меню.

Таблица 6
Условные изображения компенсаторов

Компенсатор угловой

Компенсатор осевой или

стартовый

Компенсатор сдвиговый

Компенсатор нестандартный

8. Заключение
1. Работа любого компенсатора зависит от двух факторов
- конструкции самого компенсатора,
- конструкции трубопровода.
Например, конструкция сдвигового компенсатора обеспечивает сдвиг -
децентровку осей, но для того, чтобы он мог так работать, необходимо четко
зафиксировать возможные перемещения торцов соединяемых труб поперек оси, а это
уже достигается конструкцией трубопровода.
2. Нужно иметь в виду, что при определении деформаций компенсаторов
начальное состояние трубопровода в ПС Старт принимается не напряженным и не
деформированным. Для того чтобы смонтировать трубопровод так, чтобы в нем не
было никаких начальных напряжений, требуется специальная последовательность
 33
операций, которая на практике выполняется далеко не всегда. Можно привести
характерный пример, показанный на рисунке 23. Трубопровод перекачки нефти имеет
два насоса (один работающий, второй резервный). Присоединения к патрубкам
насосов в точках 7 и 14 моделируются мертвыми опорами. Емкость, куда качается
продукт, находится в точке 19. Для того, чтобы учесть податливость ее стенки в месте
примыкания трубопровода задано нестандартное крепление.
В виду того, что компенсирующая способность вдоль оси Y недостаточна, для
снижения нагрузок на насосы в непосредственной близости от них были установлены
осевые компенсаторы 1. Первоначально в конструкции трубопровода направляющие
опоры 2, фиксирующие возможные перемещения вдоль его оси, отсутствовали. Вместо
них стояли обычные скользящие опоры.

2
1
Z

Y
X

Рис. 23. Схема трубопровода с осевыми компенсаторами

1 – осевой компенсатор, 2 – подвижная опора

По завершении монтажных работ проводились испытания на плотность. В

систему подали пробное давление, в результате чего трубопровод «уехал» на 60 мм
вбок по оси Х, смяв при этом один из осевых компенсаторов.
Конечно, монтировать трубопроводы без перекосов сложно. Но в конструкции
с жестким соединением стержней обусловленные такими перекосами начальные
напряжения и деформации, как правило, не оказывают существенного влияния на ее
дальнейшую работу. Иное дело трубопроводы с подвижными сочленениями,
жесткость которых много меньше примыкающих труб. Если конструкция
трубопровода не обеспечивает четкую фиксацию воспринимаемых ими перемещений,
то несовершенства технологии монтажа могут сказаться самым пагубным образом.
 34
Это и проявилось в рассмотренном примере – по-видимому, после завершения
монтажных работ для того, чтобы скрыть дефекты монтажа трубопровод
принудительно выставили по проектным отметкам. После замены скользящих опор на
направляющие проблема работы осевых компенсаторов была решена. Таким образом,
рекомендации по расположению компенсаторов на трубопроводе и установке опор для
четкой фиксации воспринимаемых ими перемещений нужно соблюдать всегда, если
даже из анализа расчетной модели это делать не обязательно.
3. Распространенная ошибка - при проведении расчетов по ПС Старт растяжку
осевого компенсатора задают соответствующей предварительной растяжкой
трубопровода. Растяжка осевого компенсатора делается с целью увеличения величины
его осевого хода. Эта растяжка при правильном ее выполнении не должна вызывать в
трубопроводе никаких начальных усилий. То же самое относится к компенсаторам
угловым и сдвиговым и универсальным, в которых в качестве гибких элементов
используются сильфоны или линзы. Предварительная же растяжка трубопровода
предназначена для создания в нем начальных усилий противоположного знака с тем,
чтобы разгрузить его в рабочем состоянии от температурного нагрева. Путать эти
растяжки, имеющие разную природу, недопустимо. Нужно запомнить простое
правило – при использовании ПС Старт растяжка компенсаторов учитывается
следующим образом

- для осевого компенсатора – увеличением допустимой величины осевого хода;

- для углового компенсатора – увеличением допустимой величины угла поворота;

-для сдвигового компенсатора – увеличением допустимой величины бокового

хода.

При 50% -ной растяжке компенсатора допустимые величины обычно

составляют удвоенные величины допустимого хода по каталогу. Например,
полученная в результате расчета деформация осевого компенсатора при наличии
растяжки не должна превышать Δк. При отсутствии растяжки эта величина

к
уменьшается наполовину . Для нестандартных компенсаторов растяжку следует
2
«держать в уме» при анализе результатов (таблица «Деформации компенсаторов»).

Вообще, к учету растяжки компенсаторов нужно подходить весьма осторожно.

Как уже говорилось, эта процедура требует особой тщательности при выполнении
монтажных работ. К сожалению, и это подтверждается многочисленными фактами из
φ

35
практики, наши монтажные организации пока не могут обеспечить такое качество
монтажа трубопровода с компенсаторами, при котором после его завершения в
трубопроводе не было бы никаких случайных перекосов, вызывающих начальные
напряжения. И если при установке осевых компенсаторов эта проблема решается
достаточно просто, благодаря возможности четкой фиксации осевых перемещений
трубопровода независимо от наличия возможных отклонений, то при использовании
других типов компенсаторов добиться желаемых результатов от реализации растяжки
совсем непросто. Поэтому желательно в этих случаях обходиться без предварительной
растяжки.

4. Создавая кинематическую цепь с использованием компенсаторов,

необходимо сохранять геометрическую неизменяемость трубопровода как стержневой
системы. В противном случае конструкция трубопровода не будет выполнять своего
назначения – воспринимать действующие нагрузки и передавать их на опоры, а
результаты расчета получатся недостоверными. Самый простой способ – четко
следовать правилам, изложенным в документации заводов-изготовителей.