21 Mechatronics Exercise Work Sheet

21.
Бланк упражнений по МЕХАТРОНИКЕ

Копии обеих сторон данного документа должны быть предоставлены
инструктору
Ф.И.О. участника испытаний:
№. Определяемые измерения и цель испытания

1 Обзор принципиальной электросхемы: Электричество - это круг.
Принципиальная электросхема № 1 и № 2
№.1: Переключатель в положении ВЫКЛ
№.2: Переключатель в положении ВКЛ
2 Принципиальная электросхема № 3 и № 4
№.3: Переключатель в положении ВЫКЛ и ВКЛ в цепи с большим количеством ламп.
№.4: Переключатель в положении ВЫКЛ и ВКЛ в цепи переключателя положения.
№ 5: Переключатель ВКЛ, жгут проводов отсоединен (1).
№.6: Переключатель ВКЛ, жгут проводов отсоединен (2).
4 Принципиальная электросхема №.7 и №.8
№ 7: Короткое замыкание на переключатель.
№.8: Короткое замыкание на лампу.
5 Датчик-переключатель
Соберите цепь, используя датчик
Измерение напряжения (реле давления масла в двигателе, реле давления клапана PPC
(Датчик уровня : горизонтального и вертикального типа)
6 Датчик сопротивления
Измерение напряжения (Датчик уровня топлива и температуры)
7 Испытание регулятора подачи топлива
Проверка измеряемого параметра.
Измерение и составление графика на основе зарегистрированных данных
8 Датчик частоты вращения двигателя
Магнитный датчик
Холла ИС типа
9 Пусковая цепь
Измерение напряжения на определенных клеммах при каждом шаге испытания
10 Электромагнитный клапан - распределительного типа
на "массу" (сторона минусовой клеммы)
24 В (сторона плюсовой клеммы)
11 Цепь магнитного реле - (1) Положения ВКЛ - ВЫКЛ
12 Цепь магнитного реле - (2) Самоудерживающаяся цепь
13 Испытание диодов 1
15 Практическое испытание на машине->1: PC200-7 или 2: PC200-8
Неисправность (1)：Соленоид EPC
Неисправность (2)：Соленоид тормоза поворота платформы
Неисправность (3)：Реле давления клапана РРС поворота платформы
- 0 [1] -
Только для использования инструктором
- 0 [2] -
21. Бланк упражнений по МЕХАТРОНИКЕ
Ф.И.О. участника испытаний:
№. Определяемые измерения и цель испытания

1 Обзор принципиальной электросхемы: Электричество - это круг.
Принципиальная электросхема № 1 и № 2
№.1: Переключатель в положении ВЫКЛ
№.2: Переключатель в положении ВКЛ
№.3: Переключатель в положении ВЫКЛ и ВКЛ в цепи с большим количеством ламп.
№.4: Переключатель в положении ВЫКЛ и ВКЛ в цепи переключателя положения.
№ 5: Переключатель ВКЛ, жгут проводов отсоединен (1).
№.6: Переключатель ВКЛ, жгут проводов отсоединен (2).
4 Принципиальная электросхема №.7 и №.8
№ 7: Короткое замыкание на переключатель.
№.8: Короткое замыкание на лампу.
5 Датчик-переключатель
Измерение напряжения (реле давления масла в двигателе, реле давления клапана PPC
(Датчик уровня : горизонтального и вертикального типа)
6 Датчик сопротивления
Измерение напряжения (Датчик уровня топлива и температуры)
7 Испытание регулятора подачи топлива
Проверка измеряемого параметра.
Измерение и составление графика на основе зарегистрированных данных
8 Датчик частоты вращения двигателя
Магнитный датчик
Холла ИС типа
9 Пусковая цепь
Измерение напряжения на определенных клеммах при каждом шаге испытания
10 Электромагнитный клапан - распределительного типа
на "массу" (сторона минусовой клеммы)
24 В (сторона плюсовой клеммы)
11 Цепь магнитного реле - (1) Положения ВКЛ - ВЫКЛ
12 Цепь магнитного реле - (2) Самоудерживающаяся цепь
15 Практическое испытание на машине->1: PC200-7 или 2: PC200-8
Неисправность (1)：Соленоид EPC
Неисправность (2)：Соленоид тормоза поворота платформы
Неисправность (3)：Реле давления клапана РРС поворота платформы
- 0 [3] -
1. Обзор принципиальной электросхемы: Электричество - это круг.
Принципиальная электросхема
№1Переключатель в положении ВЫКЛ.
Отметьте состояние лампы как "Да:
горит" или "Нет: гаснет".
5
Прогноз. Измер.
D Лампа (Да/Нет)
6
4
Измерьте напряжение (V) в точках от A
E до F и заполните таблицу.
7 Прогноз. Измер.
C A
1 2 F B
C
3 B V D
E
F
2
A
Предупреждение !!
1 Обеспечьте надежное заземление
8
черного контактного датчика !
+ - + -
24 В
Принципиальная электросхема горит" или "Нет: гаснет".
№2Переключатель в положении ВКЛ. Прогноз. Измер.
Лампа (Да/Нет)
D Измерьте напряжение (V) в точках от A

до F и заполните таблицу.
E A
B
C C
1 2 F D
B E
V F
+ - + -
- 1 [4] -
24 В
- 1 [5] -
Электричество - это круг.

Любая электрическая цепь должна представлять замкнутый контур без разомкнутых или
разорванных участков.
Слушатели должны сделать свои расчеты предполагаемых результатов и только после этого
произвести фактические измерения напряжения. Сравнение предварительных расчетов
с измеренными показателями является хорошим методом приобретения навыков.
Прогноз. Измер. Это позволяет слушателям понять ошибки

A в своих расчетах - прогнозах.
B
C
D
E
F
Это практическое занятие показывает, что:

Напряжение падает до 0 после точки разрыва в цепи.
При целостности цепи в лампе поддерживается надлежащее сопротивление
с падением напряжения с 24 В практически до 0.
- 1 [6] -
(1) Переключатель в положении ВЫКЛ.
№3 Отметьте состояние лампы как "Да:
(1) Переключатель в положении ВЫКЛ. горит" или "Нет: гаснет".
(2) Переключатель в положении ВКЛ. Прогноз. Измер.
6 Лампа (Да/Нет)
5 7 Измерьте напряжение (V) в точках от A
до K и заполните таблицу.
D E Прогноз. Измер.
4 F A
G B
C H C
D
I
1 2 E
F
3 B V G
J H
I
K J
2 K
A (2) Переключатель в положении ВКЛ.
лампа ВКЛ./ВЫКЛ.
1 A
8
B
+ - + - C
D
E
F
24 В G
H
I
J
K
№4 Отметьте состояние лампы как "Да:
(1) Переключатель в положении ВЫКЛ. горит" или "Нет: гаснет".
(2) Переключатель в положении ВКЛ. Прогноз. Измер.
D
A
B
E C
D
C E
1 2 F F
B горит" или "Нет: гаснет".
V
A
B
A C
- 2 [7] -
A
D
E
+ - + - F
- 2 [8] -
3 4 лампы одного типа обладают очень схожими показателями сопротивления.

Данная цепь имитирует потенциометр, устройство переменного сопротивления,
в котором напряжение падает постепенно. При этом 1/4 всего напряжения
постепенно падает, проходя через каждую лампу, а именно, с 24В до 18В, с
18В до 12В, с 12В до 6В и, наконец, с 6В до 0.
4 Данная цепь представляет цепь управления блокировкой минусовой клеммы.

Возможна также установка переключателя в конце цепи или непосредственно
перед минусовой клеммой аккумуляторной батареи.
В настоящее время использование данной цепи управления блокировкой
минусовой клеммы стараются исключить, поскольку это приводит к
образованию напряжения 24В непосредственно перед переключателем, что
увеличивает вероятность короткого замыкания цепи, так называемого
КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ НА ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ, которое может вызвать
воспламенение.
- 2 [9] -
№5
Бланк упражнений по МЕХАТРОНИКЕ Отметьте состояние лампы как "Да:
обрыв линии горит" или "Нет: гаснет".
5
D 6
4
E до F и заполните таблицу.
C A
1 2 F B
C
3 B V D
E
F
2
A
1 8
+ - + -
24 В
№6
Переключатель в положении ВКЛ, обрыв в жгуте Отметьте состояние лампы как "Да:
проводов
5 между 7 - 8. горит" или "Нет: гаснет".
D 6
4
E Измерьте напряжение (V) в точках от A
7
C Прогноз. Измер.
1 2 F A
B
3 B V
C
D
E
F
2
A
обрыв цепи изнутри
1 8
+ - + -
- 3 [10] -
24 В
- 3 [11] -
5 Обрыв в цепи находится между [D] и [E].

Целью данного задания является определение разомкнутого участка
электропроводки путем замера напряжения.
В данном случае падение напряжения с 24В до 0 происходит при отсутствии
какого-либо определенного сопротивления, при наличии только переключателя
лампы со жгутом проводов. Неисправность заключается в том, что на данном
участке произошел обрыв цепи или этот участок разомкнут.
6 В данном случае, если цепь в норме, то лампа вызывает необходимое падение

напряжения, однако определяется 24В. Это означает, что достаточное падение
напряжения или обрыв цепи после лампы отсутствует.
В реальных ситуациях существуют несколько видов неисправностей наподобие

обрыва в цепи заземления на корпус машины.
- 3 [12] -
№7
Короткое замыкание между точками 4 и 5
(2) Переключатель в положении ВКЛ.Отметьте состояние лампы как "Да: горит" или
"Нет: гаснет".
5
D Лампа (Да/Нет)
6
4
Измерьте напряжение (V) в точках
E от A до F и заполните таблВЫКЛ.
7 (1) Прогноз. Измер.
C A
1 2 F B
C
3 B V D
E
F
2 ВКЛ.
A (2) Прогноз. Измер.
A
1 B
8
C
+ - + - D
E
F
24 В
№
Короткое замыкание между точками 6 и 7
(2) Повернуть переключатель в положение ВКЛ невозможно. После отсоединения 1 и 8
проведите проверку электропроводности цепи.
Отметьте состояние лампы как "Да: горит" или
"Нет: гаснет".
5
D 6
4 (1) Переключатель в положении ВЫКЛ.

Измерьте напряжение (V) в точках от A до F и
E заполните таблицу.
C A
1 2 F B
C
3 B Ω D
E
F
(2) Переключатель в положении ВКЛ.
2 Отсоедините 1 и 8 с обоих концов.
A Измерьте сопротивление (Ω) и заполните таблицу.
1 от 1 до А
8
от А до В
+ - + -
- 4 [13] -
+ - + - от В до С
от С до D
т D до Е
от Е до F
24 В от F до 8
- 4 [14] -
8 При возникновении короткого замыкания в исполнительном механизме с определенным

сопротивлением общее сопротивление в цепи становится очень низким, что приводит к
возникновению высокого электрического тока или короткого замыкания в цепи. При этом
предохранитель или переключатель блокируется или дает неоднократный сбой. В этом случае
во избежание повторного перегорания предохранителя требуется диагностика неисправностей
и ремонт.
Для определения неисправности или места возникновения короткого замыкания необходима
- 4 [15] -
5. Датчик-переключатель
(1) Создайте следующую цепь.

Используйте такие датчики, как реле давления масла в двигателе, реле давления клапана
PPC и датчик уровня масла в двигателе. Датчики уровня масла в двигателе бывают
горизонтального и вертикального типа.
При напряжении 12 В При напряжении 24В
Resistor
Сопротивление Сопротивление Сопротивление
Resistor Resistor
(1kΩ)
(1кОм) (1кОм) (1кОм)
(1kΩ) (1kΩ)
датчик
sensor
датчик
sensor
V
В
V
В
12В 24В
Предупреждение
Правильно установите плюсовые и минусовые клеммы! Проверьте расположение клемм на схеме.
(2) Измерение напряжения
(a) Реле давления масла в двигателе

Давления нет Давление есть
Прогноз. Измер. Прогноз. Измер.
В В В В
(b) Реле давления клапана РРС

Давления нет Давление есть
В В В В
Примечание : Используйте воздушный манометр в демонстрационном наборе Mechatro.
(c) Датчик уровня масла в двигателе (горизонтального типа)

Уровень масла в НОРМЕ Чрезмерно низкий уровень масла
В В В В
(d) Датчик уровня охлаждающей жидкости (вертикального типа)

Уровень охлаждающей Уровень охлаждающей
жидкости жидкости
в НОРМЕ чрезмерно
- 5 [16] - низкий
Уровень охлаждающей Уровень охлаждающей
жидкости жидкости
в НОРМЕ чрезмерно низкий
В В В В
- 5 [17] -
В нескольких местах цепи устанавливают датчик-переключатель или двухпозиционные
переключатели, которые бывают двух типов.
Один датчик-переключатель - NO - нормально разомкнут, и при определенных
изменениях в цепи он замыкается. Он переключается из положения ВЫКЛ. в положение
ВКЛ.
Другой датчик - NC - нормально замкнут, и при определенных условиях в цепи он
размыкается или переходит из положения ВКЛ. в положение ВЫКЛ.
До и после возникающих изменений в цепи, например, перепада давления, изменяется

измеренное напряжение:
Датчик NO 12В : из положения ВЫКЛ в положение ВКЛ, от 12В до 0В

Датчик NC 12В: из положения ВКЛ в положение ВЫКЛ, от 0В до 12В
Оба эти сигнала поступают в контроллер.

Реле давления
клапана РРС
NO: нормально
разомкнуто
Включатель
смазывания
двигателя
NС: нормально
замкнуто
- 5 [18] -
6. Датчик сопротивления
(1) Создайте следующую цепь.
(a) Датчик температуры (b) Датчик уровня топлива
1 кОм 20 кОм
Датчик
Sensor
V
В V
В
12В 12В
Предупреждение!!
Правильно установите плюсовые и минусовые клеммы! Проверьте расположение клемм на схеме
(2) Измерение напряжения
(a) Датчик температуры

20 град. 40 град. 60 град.
В　 В　 В
(b) Датчик уровня топлива

Миним. уровень 20 град. 40 град.
В　 В　 В　
- 6 [19] -
<пустая страница>
- 6 [20] -
7. Испытание РЕГУЛЯТОРА ПОДАЧИ ТОПЛИВА
1. Цель измерения
Измерение величины изменения сопротивления и напряжения на канавку
диска при вращении регулятора подачи топлива.
2. Измеряемые параметры и метод измерений.
(1) Измерьте рабочее напряжение на всех канавках, подав питание 5В.
На какую клемму подается напряжение 5В?
Какая клемма используется для "заземления"?
Какая клемма используется для выходного сигнала?
(2) Измерьте сопротивление на всех канавках.

Какая клемма изменяет значение
сопротивления?
(3) Примечания при выполнении замеров Регулятор подачи
- Для измерения напряжения и сопротивления используйте тройник. топлива
Убедитесь, что цепи напряжения и сопротивления проходят
раздельно!
- Определите номера клемм, на которых будут выполняться измерения в электроцепи.
Предупреждение! Черный датчик ампервольтомметра должен быть
заземлен.
3. Составьте график значений выходного напряжения (V) на основе различных положений

регулятора подачи топлива на нижней сетке.
Пол. регул. Измеренное значение
подачи топ Напряжение (В) Сопротивление (Ом)
Мин.
Канавка №1
Канавка №2
Канавка №3
Канавка №4
Канавка №5
Канавка №6
Канавка №7
Канавка №8
Канавка №9
Канавка №10
Макс.
Макс.
Положение
регулятора
(№ канавки)
Мин. - 7 [21] -
Мин.
Напряжение
(В)
- 7 [22] -
Пол. регул. Измеренное значение
подачи топ Напряжение (В) Сопротивление (Ом)
Мин. 4.57
Канавка №2 4.46
Макс. 0.635
Напряжение (В)
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Мин. №2 №3 №4 №5 №6 №7 №8 №9 №10 №10 Мак
с.
положение канавки
Регулятор подачи топлива представляет собой

потенциометр или переменное сопротивление.
В контроллер от регулятора подачи топлива поступает
выходное напряжение. При этом любой значение ниже
1В фиксируется на уровне 1В для поддержания
постоянной частоты вращения двигателя при низких
холостых оборотах. Значения, равные 4В и выше,
устанавливаются на уровне 4В для поддержания
высоких холостых оборотов.
В данном конкретном случае каждые два положения,
такие как № 1, 2, и Мин. соответствуют высоким
холостым оборотам, а положения № 9, 10 и Макс. -
низким.
- 7 [23] -
8. Датчик частоты вращения двигателя
[ I ] Магнитный датчик
A. Проверьте № и тип разъема по заводской инструкции.
№ разъема
Тип
B. Измерьте сопротивление (Ом), используя тройник.

Ом
C. Определите нормативное значение по заводской

Ом
инструкции.
D. Опишите метод установки датчика и регулировки зазора.
［Ⅱ］ Датчик Холла IC типа
A. Проверьте выходное напряжение по заводской инстр

V
B. Дополнительное пояснение
（１） форма импульса по осциллографу.
(см. пункт Только для использования инструктором)
- 8 [24] -
Справочный материал для использования инструктором
с целью объяснения выходных сигналов.
Магнитный датчик частоты вращения двигателя
(1) Пусть слушатели понаблюдают за формой выходного сигнала на экране осциллографа.
(2) Объясните, как считать количество оборотов на экране.
Согласно значениям кривой импульсов на осциллографе,
3 импульса за 16 мсек., т.е.
3
( имп./сек. )
80 мсек. / 1000
Так как в демонстрационном наборе 4 лапки, 1 оборот создает 4 импульса

(На рабочей машине учитывается количество шестерен маховика.)
3 X 1000 X 60
= = 562,5 об/мин
80 X 4
Датчик частоты вращения двигателя IC типа (Датчик Холла)
Датчик частоты вращения IC типа (Датчик

Холла)
Выходной сигнал
Датчик Холла
5В (типа IC)
0В
- 8 [25] -
8. Пусковая цепь
(1) Измерение напряжения на определенных клеммах при каждом шаге испытания
(В)
Предохранительное
Узлы (Детали) Пусковой включательРеле аккумуляторной батареи стартер
реле Примечания
Работа клемма B BR C BR B М R S C C
Пусковой
включатель Прогноз.
Линия заземления комплекта
в – – – – – подсоединена.
положении Измер.
ВЫКЛ
Пусковой
включатель Прогноз. 0
в – – – –
ВКЛ.
Пусковой При замере напряжения на
включатель Прогноз. клемме R
в предохранительного реле и
положении Измер. на клемме S используйте
ПУСК тройник.
Обеспечьте подачу сигнала
выработки энергии
Прогноз. генератором от внешнего
Двигатель
– – – – – – стабилизированного
двигателе источника питания. И
Пусковой Измер.
обеспечьте постепенное
включатель повышение напряжения.
в Прогноз.
положении
Пуск – – – – – –
при
работающе Измер.
м
двигателе
- 9 [26] -
Работа реле аккумуляторной баттареи
Пусковой включатель приводится в действие за счет относительно незначительного контакта и низкого тока. Для подготовки
ПУСКА реле аккумуляторной батареи контактирует с электропроводкой большого диаметра, проходящей от аккумуляторной
батареи к реле аккумуляторной батареи и затем к стартеру. Для запуска двигателя при значительном сопротивлении
проворачивания коленвала необходима подача высокого тока.
Предохранительное реле
Предохранительное реле выполняет две основные функции. Оно подает сигнал пуска С на стартер после получения
сигнала пуска S от пускового включателя в тот момент, когда напряжение на клемме R составляет 21В или ниже. При
получении сигнала от клеммы R с напряжением 21В и выше предохранительное реле не подает повторно сигнал пуска С,
даже если пусковой включатель находится в положении Пуск, во избежание двойного зацепления ведущей шестерни
стартера и шестерни маховика. Предохранительное
Узлы (Детали) Пусковой включательРеле аккумуляторной батареи стартер
реле Примечания
Работа клемма B BR C BR B М R S C C
Пусковой
включатель Прогноз. 24 0 0 24 0
Линия заземления комплекта
в – – – – – подсоединена.
ВЫКЛ
Пусковой
включатель Прогноз. 24 24 24 24 24 0
в – – – –
ВКЛ.
Пусковой
включатель Прогноз. 24 24 24 24 24 0 24 24 24 При замере напряжения на
клемме R предохранительного
в реле и на клемме S используйте
положении Измер. тройник.
ПУСК
Обеспечьте подачу сигнала
Прогноз. 24 0 0 0 выработки энергии генератором
Двигатель от внешнего стабилизированного
– – – – – – источника питания. И обеспечьте
двигателе
Измер. постепенное повышение
напряжения.
Пусковой
включатель
в Прогноз. 24 24 0 0
положении
– – – – – –
Пуск при
м
двигателе - 9 [27] -
положении
– – – – – –
Пуск при
м
двигателе
- 9 [28] -
9. Электромагнитный клапан - распределительного типа
[1] на "массу" (сторона минусовой клеммы)
Электромагнитный
клапан
работа CN-V02 CN-V02
соленоида [1] - "МАССА" [2] - "МАССА"
Переключатель в положении перемещается/н выберите
е перемещается
0В / 24В 0В / 24В
в положении ВЫКЛ. (разомкн.) один вариант
Переключатель в положении перемещается/
выберите
не 0В / 24В 0В / 24В
в положении ВКЛ. (замкнут) перемещается один вариант
[2] 24В ( Сторона плюсовой клеммы )

Электромагнитный
клапан
работа CN-V02 CN-V02

соленоида [1] - "МАССА" [2] - "МАССА"
Переключатель в положении перемещается/н выберите
е перемещается
0В / 24В 0В / 24В
в положении ВЫКЛ. (разомкн.) один вариант
- 10 [29] -
Переключатель в положении перемещается/
выберите
не 0В / 24В 0В / 24В
в положении ВКЛ. (замкнут) перемещается один вариант
- 10 [30] -
В настоящее время не рекомендуется цепь

регулирования блокировки минусовых
клемм. Даже если пусковой включатель
установлен в положение ВЫКЛ. (разомкн.),
существует достаточно большое количество
узлов под напряжением 24В.
С другой стороны, регулирование

блокировки плюсовых клемм более
предпочтительно и менее рискованно с
точки зрения короткого замыкания на
источник питания из-за меньшего
количества деталей с напряжением 24В .
Тем не менее, в некоторых случаях

регулирование блокировки минусовых
клемм применяется, как, например, в
системах управления стеклоочистителем и
др.
- 10 [31] -
10. Цепь магнитного реле (1)
[1] Переключения ВКЛ. - ВЫКЛ.

Порядок выполнения задания
(1) Создайте следующее соединение.
Предупреждение! : Перед включением переключателя убедитесь в отсутствии
короткого замыкания.
L2 L1
24 В пост.тока
　　NO NC
COM
RL1
(2) При переключении переключателя в положения ВКЛ. - ВЫКЛ. убедитесь в правильной

работе реле RL1 и ламп L1 и L2. Затем внесите результаты в таблицу.
Как заполнять таблицу (1) Если лампа горит, : укажите "Да"

не горит : укажите "Нет"
(2) Если реле работает : укажите "Да"

не работает : укажите "Нет"
Магнитное реле Лампа Лампа

RL1 L1 L2
Прогноз.
Переключатель в положении
ВЫКЛ.
Измер.
Прогноз.
Переключатель в положении
ВКЛ.
Измер.
- 11 [32] -
Данное задание рассчитано на изучение основного
назначения магнитного реле.
При прохождении через катушку ток создает силу
магнитного поля, которая обеспечивает переключение
контакта из нормально замкнутого состояния (NC) в
нормально разомкнутое (NO).
- 11 [33] -
11. Цепь магнитного реле (2)
[2] Самоудерживающаяся цепь
Порядок выполнения задания
(1) Создайте следующее соединение.
Предупреждение! : Перед включением переключателя убедитесь в отсутствии
короткого замыкания.
S1
B
A
S2
В пост.тока
L1
NO NC RL1
COM
(2) Введите в работу переключатели S1 и S2 в указанном порядке, убедитесь в

правильности их работы и внесите результаты работы реле RL1 и лампы L1.
Как заполнять таблицу Если лампа горит, : укажите "Да"

не горит : укажите "Нет"
Порядок выполнения (1) Переключатель S1 ВЫКЛ. Переключите S2 на A

(2) Переключатель S1 ВКЛ. Переключите S2 на A
(3) Переключатель S1 ВКЛ. Переключите S2 на В
(4) Переключатель S1 ВКЛ. Переключите S2 на A
(5) Переключатель S1 ВЫКЛ. Переключите S2 на A
Магнитное реле Лампа
RL1 L1
Прогноз.
Тест (1)
Измер.
Прогноз.
Тест (2)
Измер.
Прогноз.
Тест (3)
Измер.
Прогноз.
Тест (4)
Измер.
Прогноз.
Тест (5)
- 12 [34] -
Тест (5)
Измер.
- 12 [35] -
Лампа L1 рассматривается как стояночный тормоз колесного
погрузчика Комацу.Если лампа загорается, значит, стояночный
тормоз ВЫКЛЮЧЕН, если лампа не загорается, стояночный тормоз
ВКЛЮЧЕН.
Данное задание направлено на изучение работы

самоудерживающейся цепи.
Она используется в колесных погрузчиках Комацу в системе
стояночного тормоза в качестве гарантирующей от ошибок системы.
Оператор забыл ВКЛЮЧИТЬ стояночный тормоз или ВЫКЛЮЧИТЬ тормоз после

остановки двигателя. Благодаря данной системе, если оператор вновь запустит
двигатель, когда включатель стояночного тормоза по-прежнему находится в
положении ВЫКЛ., то стояночный тормоз останется в положении ВКЛ.
Шаг 1
Если в приведенной выше цепи S2 находится в положении А, то даже
при установке S1 в положение ВКЛ. подача тока в любом
направлении будет блокироваться.
Шаг 2
Если S1 удерживается в положении ВКЛ., то при переключении S2 в
положение В ток будет поступать через катушку реле для
переключения из нормально замкнутого состояния (NC) в нормально
Шаг 3
Если после этого переключить S2 обратно на А, то реле само, блок
СОМ с помощью тока будут поддерживать нормально разомкнутое
(NO) состояние и передавать его на катушку. В результате лампа L1
или стояночный тормоз ВЫКЛЮЧАТСЯ.
Шаг 1
B
24 В A Шаг 3
пост.тока
Шаг 2
- 12 [36] -
Проверка и регулировка в 1/2
соответствии с Заводской
инструкцией 12. Проверка диодов 1
(Р): Положительный (+) N:
• Для проверк Бланк практических упражнений по МЕХАТРОНИКЕ Отрицательный (-)
* Убедитесь в правильном расположении диода по цепи (по метке направления на диоде) Только диод
(см. схему справа внизу)
• Используйте цифровой ампервольтомметр.
1. При наличии диодной шкалы
(1) Установите тестовый режим и указанное значение в диапазоне диода .

Как правило, внутреннее напряжение аккумуляторной батареи устанавливается в диапазоне красный черный
1,1 - 1,6 без дополнительного устройства. Прямое направление
(2) Установите красный контактный датчик (+) пробника на анод (Р), а черный датчик (-) на катод (N).
* Убедитесь, что
• Указанное указанное
значение значениена
изменяется следующее:
значение, приведенное в примечании ниже. ==> В Диод с электропроводкой
норме
• Указанное значение изменяется до 0 или приближается к 0 ==> не соответствует
норме (недостаточное)
• Указанное значение остается без изменений. ==> не соответствует норме (разомкн.,
обрыв цепи)
Примечание : При использовании кремниевого диода указывается диапазон значений 400 - 600. красный черный
(В зависимости от типа ампервольтомметра определяется диапазон значений от 0,4 до 0,6.)
Давайте проверим !
Метка полярности
Проверяемый диод Оценка Если в норме, отметьте:

Указанное значение "OK", если не соответствует норме,
Цвет № №.
Направление вперед отметьте: "NG" (разомкн. или КЗ)
зеленый (разомкн./КЗ)
черный (разомкн./КЗ)
- 13 [37] -
красный (разомкн./КЗ)
- 13 [38] -
Проверка и регулировка в 12. Проверка диодов 1 (Ответ) 1/2
соответствии с Заводской
инструкцией
• Для проверки отдельного диода или диода с электропроводкой выполните следующие действия.Отрицательный (-)
* Убедитесь в правильном расположении диода по цепи (по метке направления на диоде) (см. схему справа внизу)
Только диод
• Используйте цифровой ампервольтомметр.
1. При наличии диодной шкалы
(1) Установите тестовый режим и указанное значение в диапазоне диода .

Как правило, внутреннее напряжение аккумуляторной батареи устанавливается в диапазоне красный черный
1,1 - 1,6 без дополнительного устройства.
Прямое направление
* Убедитесь, что указанное значение следующее: Диод с электропроводкой
• Указанное значение изменяется на значение, приведенное в примечании ниже. ==> В норме
• Указанное значение остается без изменений. ==> не соответствует норме (разомкн.,
обрыв цепи)
Примечание : При использовании кремниевого диода указывается диапазон значений 400 - 600. красный черный
(В зависимости от типа ампервольтомметра определяется диапазон значений от 0,4 до 0,6.)
Метка полярности
Проверяемый диод Оценка Если в норме, отметьте:

Указанное значение "OK", если не соответствует норме,
Цвет № №.
Направление вперед отметьте: "NG" (разомкн. или КЗ)
от 1,1 до 1,6
(от 1100 до 1600） NG
от 0,4 до 0,5
(от 400 до 500） OK
0
(0） NG
- 13 [39] -
- 13 [40] -
2. При отсутствии диодной шкалы
13. Проверка диодов 2 2/2

(1) Установите тестовый режим в диапазоне значений сопротивления для прямого и обратного потоков.
Отрицательный (-)
* Убедитесь в правильном расположении диода по цепи (по метке направления на диоде).
(см. схему справа внизу) Только диод
(( Прямое направление ))
* Убедитесь, что указанное значение следующее:
• Указанное значение изменяется на значение в диапазоне 1 - 1,9 МОм. ==> В норме
норме (недостаточное) красный черный
• Указанное значение остается без изменений (Вспышка 1 с левой стороны). ==> не
соответствует норме (разомкн., обрыв цепи) Прямое направление
(3) Установите черный контактный датчик (-) пробника и красный контактный датчик (+). ((ОбратноеДиод с электропроводкой
направление))
соответствует норме (разомкн., обрыв цепи)
красный черный
Метка
Давайте проверим ! полярности
Оценка Если в норме, отметьте:
Проверяемый диод Указанное значение "OK", если не соответствует норме,
Цвет № №.Прямое направление отметьте: "NG" (разомкн. или КЗ)
Обратное направление
- 14 [41] -
2. При наличии диодной шкалы 13. Проверка диодов 2 (Ответ) 2/2
(1) Установите тестовый режим в диапазоне значений сопротивления для прямого и обратного потоков.
Отрицательный (-)
* Убедитесь в правильном расположении диода по цепи (по метке направления на диоде).
Только диод
(( Прямое направление ))
• Указанное значение изменяется на значение в диапазоне 1 - 1,9 МОм. ==> В норме
норме (недостаточное) красный черный
• Указанное значение остается без изменений (Вспышка 1 с левой стороны). ==> не соответствует
Прямое направление
норме (разомкн., обрыв цепи) (см. схему справа внизу)
(3) Установите черный контактный датчик (-) пробника и красный контактный датчик (+). ((Обратное
направление)) Диод с электропроводкой
• Указанное значение изменяется до 0 или приближается к 0 ==> не соответствует норме
(недостаточное)
соответствует норме (разомкн., обрыв цепи)
красный черный
Метка
полярности
Проверяемый диод Указанное значение Оценка Если в норме, отметьте:
Прямое Обратное "OK", если не соответствует норме,
Цвет № №. направлени направлени отметьте: "NG" (разомкн. или КЗ)
е е
зеленый Разрыв Разрыв NG (разомкн./КЗ)
черный 1 - 19мОм Разрыв OK (разомкн./КЗ)
красный 0 0 NG (разомкн./КЗ)
- 14 [42] -
Практическое упражнение на машине: PC200-7
(Если можно использовать PC200-7)
Подтверждение неисправности в PC200-7

・Подтверждение кода пользователя и использование аварийного включателя
・Подтверждение кода неисправности
・Как удалить код неисправности
Неисправность (1)：Обрыв цепи соленоида EPC в переднем или заднем главном насосе.
●Отсоедините разъем № V21

Способ подтверждения
№ Пункт проверки положение результат

работа (режим, （Укажите № кода или явление и т.д.）
рычага и т.д. переключате
ль и т.д.)
Пусковой
ВКЛЮЧАТЕЛ
Ь　в
Подтвердите код Все рычаги в
положении
1 пользователя и суть нейтральном
ВКЛ.
неисправности положении
Выключатель
зуммера
ВКЛ.
Двигатель
2 Подтвердите явление при р работает на
низких
Установите
оборотах с
рычаг
выключенны
рукояти в
Подтвердите явление при м
положение
работе машины, когда устройством
складывания
ВКЛЮЧАТЕЛЬ ручного блокировки
3 поворота
режима управления
насосом　находится в платформы
положении ВКЛ.
「▲」＋1,2,3　→　код
неисправности
Подтвердите код [02]Архивные данные о
4 неисправности на блоке неисправности
системы контроля 　→[01]]Архивные данные о
электрооборудования
Подсоедините разъем
№V21
Возврат к нормальной ВКЛЮЧАТЕЛЬ ручного
5
работе режима управления
насосом находится в
положении ВЫКЛ.
「▲」＋1,2,3　→　код Как удалить？
удалите архивные данные о [02] Архивные данные о
6 неисправности неисправности
электрооборудования 　→[01]] Архивные данные о
- 15*1 [43] -
PC200-7
Неисправность (2)：Обрыв в цепи соленоида тормоза поворота платформы


ль и т.д.)
Пусковой
ВКЛЮЧАТЕЛ
Ь　в
положении
ВКЛ.
зуммера
ВКЛ.
Слегка
Двигатель
введите в
2 Подтвердите явление при р работу рычаг работает на
низких
поворота
оборотах с
платформы
（вправо，вле
Подтвердите явление при во） м
※Отпустите
ВКЛЮЧАТЕЛЬ аварийного рычаг　и блокировки
3 поворота
тормоза поворота подождите
платформы　находится в платформы
11 секунд
「▲」＋1,2,3　→　код
Подтвердите код [02] Архивные данные о
системы контроля 　→[01]] Архивные данные о
Возврат к нормальной Подсоедините разъем

5
работе №V05
「▲」＋1,2,3　→　код Как удалить？

Удалите архивные данные [02] Архивные данные о
6 о неисправности неисправности
- 15*1 [44] -
PC200-7
Неисправность (3)：Обрыв в цепи реле давления клапана РРС поворота платформы
●Отсоедините разъем №S03


ль и т.д.)
Пусковой
Подтвердите код ВКЛЮЧАТЕЛ Все рычаги в
1 пользователя и суть Ьв нейтральном
неисправности положении положении
ВКЛ.
Слегка
Двигатель
введите в
низких
поворота
оборотах с
платформы
м
Подтвердите явление при во）
устройством
работе машины, когда ※Отпустите
блокировки
ВКЛЮЧАТЕЛЬ аварийного рычаг　и
3 поворота
тормоза поворота подождите 8
платформы
платформы　находится в секунд
「▲」＋1,2,3　→　код
Слегка код контроля нейтраль→вправонейтраль→влево

Двигатель
введите в
работает на
работу рычаг
низких
поворота - 15*1 [45] -
Подтвердите входной и оборотах с
платформы
выходной сигнал выключенны
5 （вправо，вле
контроллера на блоке м
Слегка
Двигатель
введите в
работу рычаг Давление
низких
поворота поворота
Подтвердите входной и оборотах с платформы
платформы
выходной сигнал выключенны 　（019）
во）
системы контроля устройством Соленоид
блокировки поворота
рычаг　и
поворота платформы
подождите 8
платформы （023）
секунд
№S03
Возврат к нормальной ВКЛЮЧАТЕЛЬ аварийного
6
работе тормоза поворота
платформы в положении
ВЫКЛ.
- 15*1 [46] -
Практическое упражнение на машине: PC200-8
(Если можно использовать PC200-8)
Подтверждение неисправности в PC200-8

・Подтверждение кода пользователя и использование аварийного включателя
・Подтверждение кода неисправности
・Как удалить код неисправности
Неисправность (1)：Обрыв в цепи соленоида EPC заднего главного насоса.


ль и т.д.)
Пусковой
ВКЛЮЧАТЕЛ
Ь　в
положении
ВКЛ.
зуммера
ВКЛ.
Двигатель
2 Подтвердите явление при р работает на
низких
Установите
оборотах с
рычаг
рукояти в
Подтвердите явление при положение м
складывания
ВКЛЮЧАТЕЛЬ ручного блокировки
3 поворота
режима управления
насосом　находится в платформы
「4」＋1,2,3　→　Код
№V12
Возврат к нормальной ВКЛЮЧАТЕЛЬ ручного
5
работе режима управления
насосом　находится в
положении ВЫКЛ.
「4」＋1,2,3　→　Код Как удалить？
удалите архивные данные о [02] Архивные данные о
6 неисправности неисправности
- 15*2 [47] -
PC200-8
Неисправность (2)：Обрыв в цепи соленоида тормоза поворота платформы


ль и т.д.)
Пусковой
ВКЛЮЧАТЕЛ
Ь　в
положении
ВКЛ.
зуммера
ВКЛ.
Слегка
Двигатель
введите в
низких
поворота
оборотах с
платформы
Подтвердите явление при во） м
ВКЛЮЧАТЕЛЬ аварийного рычаг　и блокировки
3 поворота
тормоза поворота подождите
платформы　находится в платформы
11 секунд
「4」＋1,2,3　→　Код
Возврат к нормальной Подсоедините разъем

5
работе №V03
Как удалить？
「4」＋1,2,3　→　Код
Удалите архивные данные [02] Архивные данные о
6 о неисправности неисправности
- 15*2 [48] -
PC200-8
Неисправность (3)：Обрыв в цепи реле давления клапана РРС поворота платформы
●Отсоедините разъем № P07


ль и т.д.)
Пусковой
Подтвердите код ВКЛЮЧАТЕЛ Все рычаги в
1 пользователя и суть Ьв нейтральном
неисправности положении положении
ВКЛ.
Слегка
Двигатель
введите в
низких
поворота
оборотах с
платформы
м
Подтвердите явление при во）
устройством
работе машины, когда ※Отпустите
блокировки
ВКЛЮЧАТЕЛЬ аварийного рычаг　и
3 поворота
тормоза поворота подождите 8
платформы
платформы находится в секунд
「4」＋1,2,3　→　Код
Слегка код контроля нейтраль→вправонейтраль→влево

Двигатель
введите в
работу рычаг
низких
поворота - 15*2 [49] -
Подтвердите входной и оборотах с
платформы
выходной сигнал выключенны
Слегка
Двигатель
введите в
работу рычаг Давление
низких поворота
поворота
Подтвердите входной и оборотах с платформы
платформы
выходной сигнал выключенны 　（019）
во）
системы контроля устройством Соленоид
блокировки поворота
рычаг　и
поворота платформы
подождите 8
платформы （023）
секунд
№P07
Возврат к нормальной ВКЛЮЧАТЕЛЬ аварийного
6
работе тормоза поворота
платформы　в положении
ВЫКЛ.
- 15*2 [50] -

21 Mechatronics Exercise Work Sheet

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

21 Mechatronics Exercise Work Sheet

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

21.

Бланк упражнений по МЕХАТРОНИКЕ

№. Определяемые измерения и цель испытания

Ф.И.О. участника испытаний:

№. Определяемые измерения и цель испытания

D Измерьте напряжение (V) в точках от A

Электричество - это круг.

Прогноз. Измер. Это позволяет слушателям понять ошибки

Это практическое занятие показывает, что:

3 4 лампы одного типа обладают очень схожими показателями сопротивления.

4 Данная цепь представляет цепь управления блокировкой минусовой клеммы.

5 Обрыв в цепи находится между [D] и [E].

6 В данном случае, если цепь в норме, то лампа вызывает необходимое падение

В реальных ситуациях существуют несколько видов неисправностей наподобие

4 (1) Переключатель в положении ВЫКЛ.

8 При возникновении короткого замыкания в исполнительном механизме с определенным

(1) Создайте следующую цепь.

При напряжении 12 В При напряжении 24В

(2) Измерение напряжения

(a) Реле давления масла в двигателе

(b) Реле давления клапана РРС

Примечание : Используйте воздушный манометр в демонстрационном наборе Mechatro.

(c) Датчик уровня масла в двигателе (горизонтального типа)

(d) Датчик уровня охлаждающей жидкости (вертикального типа)

До и после возникающих изменений в цепи, например, перепада давления, изменяется

Датчик NO 12В : из положения ВЫКЛ в положение ВКЛ, от 12В до 0В

Оба эти сигнала поступают в контроллер.

(1) Создайте следующую цепь.

(a) Датчик температуры (b) Датчик уровня топлива

(2) Измерение напряжения

(a) Датчик температуры

(b) Датчик уровня топлива

(2) Измерьте сопротивление на всех канавках.

3. Составьте график значений выходного напряжения (V) на основе различных положений

Регулятор подачи топлива представляет собой

B. Измерьте сопротивление (Ом), используя тройник.

C. Определите нормативное значение по заводской

D. Опишите метод установки датчика и регулировки зазора.

［Ⅱ］ Датчик Холла IC типа

A. Проверьте выходное напряжение по заводской инстр

Так как в демонстрационном наборе 4 лапки, 1 оборот создает 4 импульса

Датчик частоты вращения двигателя IC типа (Датчик Холла)

Датчик частоты вращения IC типа (Датчик

[1] на "массу" (сторона минусовой клеммы)

[2] 24В ( Сторона плюсовой клеммы )

работа CN-V02 CN-V02

В настоящее время не рекомендуется цепь

С другой стороны, регулирование

Тем не менее, в некоторых случаях

[1] Переключения ВКЛ. - ВЫКЛ.

(2) При переключении переключателя в положения ВКЛ. - ВЫКЛ. убедитесь в правильной

Как заполнять таблицу (1) Если лампа горит, : укажите "Да"

(2) Если реле работает : укажите "Да"

Магнитное реле Лампа Лампа

(2) Введите в работу переключатели S1 и S2 в указанном порядке, убедитесь в

Как заполнять таблицу Если лампа горит, : укажите "Да"

Порядок выполнения (1) Переключатель S1 ВЫКЛ. Переключите S2 на A

Магнитное реле Лампа

Данное задание направлено на изучение работы

Оператор забыл ВКЛЮЧИТЬ стояночный тормоз или ВЫКЛЮЧИТЬ тормоз после

1. При наличии диодной шкалы

(1) Установите тестовый режим и указанное значение в диапазоне диода .

Проверяемый диод Оценка Если в норме, отметьте:

• Используйте цифровой ампервольтомметр.

「▲」＋1,2,3　→　код Как удалить？