Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
- 0 [1] -
Только для использования инструктором
- 0 [2] -
21. Бланк упражнений по МЕХАТРОНИКЕ
- 0 [3] -
1. Обзор принципиальной электросхемы: Электричество - это круг.
Принципиальная электросхема
№1Переключатель в положении ВЫКЛ.
Отметьте состояние лампы как "Да:
горит" или "Нет: гаснет".
5
Прогноз. Измер.
D Лампа (Да/Нет)
6
4
Измерьте напряжение (V) в точках от A
E до F и заполните таблицу.
7 Прогноз. Измер.
C A
1 2 F B
C
3 B V D
E
F
2
A
Предупреждение !!
1 Обеспечьте надежное заземление
8
черного контактного датчика !
+ - + -
24 В
Отметьте состояние лампы как "Да:
Принципиальная электросхема горит" или "Нет: гаснет".
№2Переключатель в положении ВКЛ. Прогноз. Измер.
Лампа (Да/Нет)
+ - + -
- 1 [4] -
24 В
- 1 [5] -
Только для использования инструктором
- 1 [6] -
2. Обзор принципиальной электросхемы: Электричество - это круг.
(1) Переключатель в положении ВЫКЛ.
Принципиальная электросхема
№3 Отметьте состояние лампы как "Да:
(1) Переключатель в положении ВЫКЛ. горит" или "Нет: гаснет".
(2) Переключатель в положении ВКЛ. Прогноз. Измер.
6 Лампа (Да/Нет)
5 7 Измерьте напряжение (V) в точках от A
до K и заполните таблицу.
D E Прогноз. Измер.
4 F A
G B
C H C
D
I
1 2 E
F
3 B V G
J H
I
K J
2 K
A (2) Переключатель в положении ВКЛ.
лампа ВКЛ./ВЫКЛ.
1 A
8
B
+ - + - C
D
E
F
24 В G
H
I
J
K
Принципиальная электросхема
№4 Отметьте состояние лампы как "Да:
(1) Переключатель в положении ВЫКЛ. горит" или "Нет: гаснет".
(2) Переключатель в положении ВКЛ. Прогноз. Измер.
Лампа (Да/Нет)
(1) Переключатель в положении ВЫКЛ.
Измерьте напряжение (V) в точках от A
до F и заполните таблицу.
Прогноз. Измер.
D
A
B
E C
D
C E
1 2 F F
Отметьте состояние лампы как "Да:
B горит" или "Нет: гаснет".
V
Прогноз. Измер.
Лампа (Да/Нет)
A
B
A C
- 2 [7] -
A
D
E
+ - + - F
- 2 [8] -
Только для использования инструктором
- 2 [9] -
3. Обзор принципиальной электросхемы: Электричество - это круг.
Принципиальная электросхема
№5
Бланк упражнений по МЕХАТРОНИКЕ Отметьте состояние лампы как "Да:
обрыв линии горит" или "Нет: гаснет".
5
Прогноз. Измер.
D 6
Лампа (Да/Нет)
4
Измерьте напряжение (V) в точках от A
E до F и заполните таблицу.
7 Прогноз. Измер.
C A
1 2 F B
C
3 B V D
E
F
2
A
1 8
+ - + -
24 В
Принципиальная электросхема
№6
Переключатель в положении ВКЛ, обрыв в жгуте Отметьте состояние лампы как "Да:
проводов
5 между 7 - 8. горит" или "Нет: гаснет".
Прогноз. Измер.
D 6
Лампа (Да/Нет)
4
E Измерьте напряжение (V) в точках от A
до F и заполните таблицу.
7
C Прогноз. Измер.
1 2 F A
B
3 B V
C
D
E
F
2
A
обрыв цепи изнутри
1 8
+ - + -
- 3 [10] -
24 В
- 3 [11] -
Только для использования инструктором
- 3 [12] -
4. Обзор принципиальной электросхемы: Электричество - это круг.
Принципиальная электросхема
№7
Короткое замыкание между точками 4 и 5
(1) Переключатель в положении ВЫКЛ.
(2) Переключатель в положении ВКЛ.Отметьте состояние лампы как "Да: горит" или
"Нет: гаснет".
5
Прогноз. Измер.
D Лампа (Да/Нет)
6
4
Измерьте напряжение (V) в точках
E от A до F и заполните таблВЫКЛ.
7 (1) Прогноз. Измер.
C A
1 2 F B
C
3 B V D
E
F
2 ВКЛ.
A (2) Прогноз. Измер.
A
1 B
8
C
+ - + - D
E
F
24 В
Принципиальная электросхема
№
Короткое замыкание между точками 6 и 7
(1) Переключатель в положении ВЫКЛ.
(2) Повернуть переключатель в положение ВКЛ невозможно. После отсоединения 1 и 8
проведите проверку электропроводности цепи.
Отметьте состояние лампы как "Да: горит" или
"Нет: гаснет".
5
Прогноз. Измер.
D 6
Лампа (Да/Нет)
- 4 [14] -
Только для использования инструктором
- 4 [15] -
5. Датчик-переключатель
Resistor
Сопротивление Сопротивление Сопротивление
Resistor Resistor
(1kΩ)
(1кОм) (1кОм) (1кОм)
(1kΩ) (1kΩ)
датчик
sensor
датчик
sensor
V
В
V
В
12В 24В
Предупреждение
Правильно установите плюсовые и минусовые клеммы! Проверьте расположение клемм на схеме.
В В В В
В В В В
В В В В
В В В В
- 5 [17] -
Только для использования инструктором
В нескольких местах цепи устанавливают датчик-переключатель или двухпозиционные
переключатели, которые бывают двух типов.
Один датчик-переключатель - NO - нормально разомкнут, и при определенных
изменениях в цепи он замыкается. Он переключается из положения ВЫКЛ. в положение
ВКЛ.
Другой датчик - NC - нормально замкнут, и при определенных условиях в цепи он
размыкается или переходит из положения ВКЛ. в положение ВЫКЛ.
Включатель
смазывания
двигателя
NС: нормально
замкнуто
- 5 [18] -
6. Датчик сопротивления
1 кОм 20 кОм
Датчик
Sensor
V
В V
В
12В 12В
Предупреждение!!
Правильно установите плюсовые и минусовые клеммы! Проверьте расположение клемм на схеме
В В В
В В В
- 6 [19] -
<пустая страница>
- 6 [20] -
7. Испытание РЕГУЛЯТОРА ПОДАЧИ ТОПЛИВА
1. Цель измерения
Измерение величины изменения сопротивления и напряжения на канавку
диска при вращении регулятора подачи топлива.
2. Измеряемые параметры и метод измерений.
(1) Измерьте рабочее напряжение на всех канавках, подав питание 5В.
На какую клемму подается напряжение 5В?
Какая клемма используется для "заземления"?
Какая клемма используется для выходного сигнала?
Макс.
Положение
регулятора
(№ канавки)
Мин. - 7 [21] -
Мин.
Напряжение
(В)
- 7 [22] -
Только для использования инструктором
Пол. регул. Измеренное значение
подачи топ Напряжение (В) Сопротивление (Ом)
Мин. 4.57
Канавка №2 4.46
Канавка №3 4.38
Канавка №4 3.92
Канавка №5 3.49
Канавка №6 2.88
Канавка №7 2.39
Канавка №8 1.87
Канавка №9 1.28
Канавка №10 0.94
Канавка №10 0.65
Макс. 0.635
Напряжение (В)
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Мин. №2 №3 №4 №5 №6 №7 №8 №9 №10 №10 Мак
с.
положение канавки
- 7 [23] -
8. Датчик частоты вращения двигателя
[ I ] Магнитный датчик
A. Проверьте № и тип разъема по заводской инструкции.
№ разъема
Тип
B. Дополнительное пояснение
(1) форма импульса по осциллографу.
(см. пункт Только для использования инструктором)
- 8 [24] -
Справочный материал для использования инструктором
с целью объяснения выходных сигналов.
Магнитный датчик частоты вращения двигателя
(1) Пусть слушатели понаблюдают за формой выходного сигнала на экране осциллографа.
(2) Объясните, как считать количество оборотов на экране.
Согласно значениям кривой импульсов на осциллографе,
3 импульса за 16 мсек., т.е.
3
( имп./сек. )
80 мсек. / 1000
3 X 1000 X 60
= = 562,5 об/мин
80 X 4
Датчик Холла
5В (типа IC)
0В
- 8 [25] -
8. Пусковая цепь
(1) Измерение напряжения на определенных клеммах при каждом шаге испытания
(В)
Предохранительное
Узлы (Детали) Пусковой включательРеле аккумуляторной батареи стартер
реле Примечания
Работа клемма B BR C BR B М R S C C
Пусковой
включатель Прогноз.
Линия заземления комплекта
в – – – – – подсоединена.
положении Измер.
ВЫКЛ
Пусковой
включатель Прогноз. 0
в – – – –
положении Измер.
ВКЛ.
Пусковой При замере напряжения на
включатель Прогноз. клемме R
в предохранительного реле и
положении Измер. на клемме S используйте
ПУСК тройник.
Обеспечьте подачу сигнала
выработки энергии
Прогноз. генератором от внешнего
Двигатель
– – – – – – стабилизированного
двигателе источника питания. И
Пусковой Измер.
обеспечьте постепенное
включатель повышение напряжения.
в Прогноз.
положении
Пуск – – – – – –
при
работающе Измер.
м
двигателе
- 9 [26] -
Только для использования инструктором
Работа реле аккумуляторной баттареи
Пусковой включатель приводится в действие за счет относительно незначительного контакта и низкого тока. Для подготовки
ПУСКА реле аккумуляторной батареи контактирует с электропроводкой большого диаметра, проходящей от аккумуляторной
батареи к реле аккумуляторной батареи и затем к стартеру. Для запуска двигателя при значительном сопротивлении
проворачивания коленвала необходима подача высокого тока.
Предохранительное реле
Предохранительное реле выполняет две основные функции. Оно подает сигнал пуска С на стартер после получения
сигнала пуска S от пускового включателя в тот момент, когда напряжение на клемме R составляет 21В или ниже. При
получении сигнала от клеммы R с напряжением 21В и выше предохранительное реле не подает повторно сигнал пуска С,
даже если пусковой включатель находится в положении Пуск, во избежание двойного зацепления ведущей шестерни
стартера и шестерни маховика. Предохранительное
Узлы (Детали) Пусковой включательРеле аккумуляторной батареи стартер
реле Примечания
Работа клемма B BR C BR B М R S C C
Пусковой
включатель Прогноз. 24 0 0 24 0
Линия заземления комплекта
в – – – – – подсоединена.
положении Измер.
ВЫКЛ
Пусковой
включатель Прогноз. 24 24 24 24 24 0
в – – – –
положении Измер.
ВКЛ.
Пусковой
включатель Прогноз. 24 24 24 24 24 0 24 24 24 При замере напряжения на
клемме R предохранительного
в реле и на клемме S используйте
положении Измер. тройник.
ПУСК
Обеспечьте подачу сигнала
Прогноз. 24 0 0 0 выработки энергии генератором
Двигатель от внешнего стабилизированного
– – – – – – источника питания. И обеспечьте
двигателе
Измер. постепенное повышение
напряжения.
Пусковой
включатель
в Прогноз. 24 24 0 0
положении
– – – – – –
Пуск при
работающе Измер.
м
двигателе - 9 [27] -
положении
– – – – – –
Пуск при
работающе Измер.
м
двигателе
- 9 [28] -
9. Электромагнитный клапан - распределительного типа
Электромагнитный
клапан
работа CN-V02 CN-V02
соленоида [1] - "МАССА" [2] - "МАССА"
Переключатель в положении перемещается/н выберите
е перемещается
0В / 24В 0В / 24В
в положении ВЫКЛ. (разомкн.) один вариант
Переключатель в положении перемещается/
выберите
не 0В / 24В 0В / 24В
в положении ВКЛ. (замкнут) перемещается один вариант
- 10 [29] -
Переключатель в положении перемещается/
выберите
не 0В / 24В 0В / 24В
в положении ВКЛ. (замкнут) перемещается один вариант
- 10 [30] -
Только для использования инструктором
- 10 [31] -
10. Цепь магнитного реле (1)
L2 L1
24 В пост.тока
NO NC
COM
RL1
Прогноз.
Переключатель в положении
ВЫКЛ.
Измер.
Прогноз.
Переключатель в положении
ВКЛ.
Измер.
- 11 [32] -
Только для использования инструктором
Данное задание рассчитано на изучение основного
назначения магнитного реле.
При прохождении через катушку ток создает силу
магнитного поля, которая обеспечивает переключение
контакта из нормально замкнутого состояния (NC) в
нормально разомкнутое (NO).
- 11 [33] -
11. Цепь магнитного реле (2)
[2] Самоудерживающаяся цепь
Порядок выполнения задания
(1) Создайте следующее соединение.
Предупреждение! : Перед включением переключателя убедитесь в отсутствии
короткого замыкания.
S1
B
A
S2
В пост.тока
L1
NO NC RL1
COM
RL1 L1
Прогноз.
Тест (1)
Измер.
Прогноз.
Тест (2)
Измер.
Прогноз.
Тест (3)
Измер.
Прогноз.
Тест (4)
Измер.
Прогноз.
Тест (5)
- 12 [34] -
Тест (5)
Измер.
- 12 [35] -
Только для использования инструктором
Лампа L1 рассматривается как стояночный тормоз колесного
погрузчика Комацу.Если лампа загорается, значит, стояночный
тормоз ВЫКЛЮЧЕН, если лампа не загорается, стояночный тормоз
ВКЛЮЧЕН.
Шаг 1
Если в приведенной выше цепи S2 находится в положении А, то даже
при установке S1 в положение ВКЛ. подача тока в любом
направлении будет блокироваться.
Шаг 2
Если S1 удерживается в положении ВКЛ., то при переключении S2 в
положение В ток будет поступать через катушку реле для
переключения из нормально замкнутого состояния (NC) в нормально
Шаг 3
Если после этого переключить S2 обратно на А, то реле само, блок
СОМ с помощью тока будут поддерживать нормально разомкнутое
(NO) состояние и передавать его на катушку. В результате лампа L1
или стояночный тормоз ВЫКЛЮЧАТСЯ.
Шаг 1
B
24 В A Шаг 3
пост.тока
Шаг 2
- 12 [36] -
Проверка и регулировка в 1/2
соответствии с Заводской
инструкцией 12. Проверка диодов 1
(Р): Положительный (+) N:
• Для проверк Бланк практических упражнений по МЕХАТРОНИКЕ Отрицательный (-)
* Убедитесь в правильном расположении диода по цепи (по метке направления на диоде) Только диод
(см. схему справа внизу)
• Используйте цифровой ампервольтомметр.
(2) Установите красный контактный датчик (+) пробника на анод (Р), а черный датчик (-) на катод (N).
* Убедитесь, что
• Указанное указанное
значение значениена
изменяется следующее:
значение, приведенное в примечании ниже. ==> В Диод с электропроводкой
норме
• Указанное значение изменяется до 0 или приближается к 0 ==> не соответствует
норме (недостаточное)
• Указанное значение остается без изменений. ==> не соответствует норме (разомкн.,
обрыв цепи)
Примечание : При использовании кремниевого диода указывается диапазон значений 400 - 600. красный черный
(В зависимости от типа ампервольтомметра определяется диапазон значений от 0,4 до 0,6.)
Давайте проверим !
Метка полярности
зеленый (разомкн./КЗ)
черный (разомкн./КЗ)
- 13 [37] -
красный (разомкн./КЗ)
- 13 [38] -
Проверка и регулировка в 12. Проверка диодов 1 (Ответ) 1/2
соответствии с Заводской
инструкцией
(Р): Положительный (+) N:
• Для проверки отдельного диода или диода с электропроводкой выполните следующие действия.Отрицательный (-)
* Убедитесь в правильном расположении диода по цепи (по метке направления на диоде) (см. схему справа внизу)
Только диод
(2) Установите красный контактный датчик (+) пробника на анод (Р), а черный датчик (-) на катод (N).
* Убедитесь, что указанное значение следующее: Диод с электропроводкой
• Указанное значение изменяется на значение, приведенное в примечании ниже. ==> В норме
• Указанное значение изменяется до 0 или приближается к 0 ==> не соответствует
норме (недостаточное)
• Указанное значение остается без изменений. ==> не соответствует норме (разомкн.,
обрыв цепи)
Примечание : При использовании кремниевого диода указывается диапазон значений 400 - 600. красный черный
(В зависимости от типа ампервольтомметра определяется диапазон значений от 0,4 до 0,6.)
Давайте проверим !
Метка полярности
- 13 [39] -
- 13 [40] -
2. При отсутствии диодной шкалы
13. Проверка диодов 2 2/2
(3) Установите черный контактный датчик (-) пробника и красный контактный датчик (+). ((ОбратноеДиод с электропроводкой
направление))
* Убедитесь, что указанное значение следующее:
• Указанное значение изменяется до 0 или приближается к 0 ==> не соответствует
норме (недостаточное)
• Указанное значение остается без изменений (Вспышка 1 с левой стороны). ==> не
соответствует норме (разомкн., обрыв цепи)
красный черный
Метка
Давайте проверим ! полярности
Оценка Если в норме, отметьте:
Проверяемый диод Указанное значение "OK", если не соответствует норме,
Цвет № №.Прямое направление отметьте: "NG" (разомкн. или КЗ)
Обратное направление
зеленый (разомкн./КЗ)
черный (разомкн./КЗ)
красный (разомкн./КЗ)
- 14 [41] -
2. При наличии диодной шкалы 13. Проверка диодов 2 (Ответ) 2/2
(Р): Положительный (+) N:
(1) Установите тестовый режим в диапазоне значений сопротивления для прямого и обратного потоков.
Отрицательный (-)
* Убедитесь в правильном расположении диода по цепи (по метке направления на диоде).
Только диод
(2) Установите красный контактный датчик (+) пробника на анод (Р), а черный датчик (-) на катод (N).
(( Прямое направление ))
* Убедитесь, что указанное значение следующее:
• Указанное значение изменяется на значение в диапазоне 1 - 1,9 МОм. ==> В норме
• Указанное значение изменяется до 0 или приближается к 0 ==> не соответствует
норме (недостаточное) красный черный
• Указанное значение остается без изменений (Вспышка 1 с левой стороны). ==> не соответствует
Прямое направление
норме (разомкн., обрыв цепи) (см. схему справа внизу)
(3) Установите черный контактный датчик (-) пробника и красный контактный датчик (+). ((Обратное
направление)) Диод с электропроводкой
* Убедитесь, что указанное значение следующее:
• Указанное значение изменяется до 0 или приближается к 0 ==> не соответствует норме
(недостаточное)
• Указанное значение остается без изменений (Вспышка 1 с левой стороны). ==> не
соответствует норме (разомкн., обрыв цепи)
красный черный
Давайте проверим !
Метка
полярности
Проверяемый диод Указанное значение Оценка Если в норме, отметьте:
Прямое Обратное "OK", если не соответствует норме,
Цвет № №. направлени направлени отметьте: "NG" (разомкн. или КЗ)
е е
зеленый Разрыв Разрыв NG (разомкн./КЗ)
красный 0 0 NG (разомкн./КЗ)
- 14 [42] -
Практическое упражнение на машине: PC200-7
(Если можно использовать PC200-7)
Неисправность (1):Обрыв цепи соленоида EPC в переднем или заднем главном насосе.
Двигатель
2 Подтвердите явление при р работает на
низких
Установите
оборотах с
рычаг
выключенны
рукояти в
Подтвердите явление при м
положение
работе машины, когда устройством
складывания
ВКЛЮЧАТЕЛЬ ручного блокировки
3 поворота
режима управления
насосом находится в платформы
положении ВКЛ.
「▲」+1,2,3 → код
неисправности
Подтвердите код [02]Архивные данные о
4 неисправности на блоке неисправности
системы контроля →[01]]Архивные данные о
неисправности
электрооборудования
Подсоедините разъем
№V21
Возврат к нормальной ВКЛЮЧАТЕЛЬ ручного
5
работе режима управления
насосом находится в
положении ВЫКЛ.
「▲」+1,2,3 → код Как удалить?
неисправности
удалите архивные данные о [02] Архивные данные о
6 неисправности неисправности
электрооборудования →[01]] Архивные данные о
неисправности
электрооборудования
- 15*1 [43] -
PC200-7
Неисправность (2):Обрыв в цепи соленоида тормоза поворота платформы
- 15*1 [44] -
PC200-7
Пусковой
Подтвердите код ВКЛЮЧАТЕЛ Все рычаги в
1 пользователя и суть Ьв нейтральном
неисправности положении положении
ВКЛ.
Слегка
Двигатель
введите в
2 Подтвердите явление при р работу рычаг работает на
низких
поворота
оборотах с
платформы
выключенны
(вправо,вле
м
Подтвердите явление при во)
устройством
работе машины, когда ※Отпустите
блокировки
ВКЛЮЧАТЕЛЬ аварийного рычаг и
3 поворота
тормоза поворота подождите 8
платформы
платформы находится в секунд
положении ВКЛ.
「▲」+1,2,3 → код
неисправности
Подтвердите код [02] Архивные данные о
4 неисправности на блоке неисправности
системы контроля →[01]] Архивные данные о
неисправности
электрооборудования
- 15*1 [46] -
Практическое упражнение на машине: PC200-8
(Если можно использовать PC200-8)
Двигатель
2 Подтвердите явление при р работает на
низких
Установите
оборотах с
рычаг
выключенны
рукояти в
Подтвердите явление при положение м
работе машины, когда устройством
складывания
ВКЛЮЧАТЕЛЬ ручного блокировки
3 поворота
режима управления
насосом находится в платформы
положении ВКЛ.
「4」+1,2,3 → Код
неисправности
Подтвердите код [02] Архивные данные о
4 неисправности на блоке неисправности
системы контроля →[01]] Архивные данные о
неисправности
электрооборудования
Подсоедините разъем
№V12
Возврат к нормальной ВКЛЮЧАТЕЛЬ ручного
5
работе режима управления
насосом находится в
положении ВЫКЛ.
「4」+1,2,3 → Код Как удалить?
неисправности
удалите архивные данные о [02] Архивные данные о
6 неисправности неисправности
электрооборудования →[01]] Архивные данные о
неисправности
электрооборудования
- 15*2 [47] -
PC200-8
Неисправность (2):Обрыв в цепи соленоида тормоза поворота платформы
Как удалить?
「4」+1,2,3 → Код
неисправности
Удалите архивные данные [02] Архивные данные о
6 о неисправности неисправности
электрооборудования →[01]] Архивные данные о
неисправности
электрооборудования
- 15*2 [48] -
PC200-8
Пусковой
Подтвердите код ВКЛЮЧАТЕЛ Все рычаги в
1 пользователя и суть Ьв нейтральном
неисправности положении положении
ВКЛ.
Слегка
Двигатель
введите в
2 Подтвердите явление при р работу рычаг работает на
низких
поворота
оборотах с
платформы
выключенны
(вправо,вле
м
Подтвердите явление при во)
устройством
работе машины, когда ※Отпустите
блокировки
ВКЛЮЧАТЕЛЬ аварийного рычаг и
3 поворота
тормоза поворота подождите 8
платформы
платформы находится в секунд
положении ВКЛ.
「4」+1,2,3 → Код
неисправности
Подтвердите код [02] Архивные данные о
4 неисправности на блоке неисправности
системы контроля →[01]] Архивные данные о
неисправности
электрооборудования
- 15*2 [50] -