Вы находитесь на странице: 1из 32

Мехатроника

23. Учебное пособие


для
инструкторов
(Руководство)
Содержание
1. Комплект деталей электрической цепи
2. Реле давления масла в двигателе
3. Реле давления клапана РРС
4. Датчик уровня масла в двигателе
5. Датчик уровня охлаждающей жидкости
6. Датчик температуры
7. Датчик уровня топлива
8. Испытание регулятора подачи топлива
9. Датчик частоты вращения двигателя
10. Демонстрация датчика частоты вращения двигателя в
Японии
11. Пусковая цепь
12. Электромагнитный клапан распределительного типа
13. Магнитная релейная схема (1) (2)
14. Испытание диодов (1) (2)
15. Двухпозиционный электромагнитный клапан
16. Клапан EPC
17. Результаты демонстрационного показа клапана EPC в
Японии
18. Датчик давления 5 м/cек.
19. Устройство и назначение датчика давления 5 м/сек.
20. Датчик дифференциального давления струйного датчика
21. Устройство и назначение струйного датчика
22. Датчик засорения воздушного фильтра
23. Датчик атмосферного давления
24. Датчик давления наддува
25. Датчик температуры наддува
26. Датчик по определению воды в топливе фильтра грубой
очистки

B1. Регулятор подачи воздуха


B2. Широкое применение регулятора подачи воздуха
B3. Панель небольших ламп с клеммами
B4. Точки просверливания отверстий в пластине
-2-
1. Комплект деталей электрической
цепи
2) Отсоединенный 3) Жгут проводов
1) Сопротивления (100-20 кОм) жгут проводов с зажимом "крокодил"

7) Переключатель

D
E
C
2 F
4) Набор небольших ламп
1

8) Плавкий B V
предохранитель (1А)

+ ー + ー
Аккумуляторная батарея 24 В
9) Реле
или
5) или набор небольших
6) Источник питания [ 5, 12 В] ламп на панели

10) Небольшой короб

№ Наименование детали Шт. Поставщик деталей Примечания (для 1 комплекта)

1) Сопротивления (100-20 кОм) 1 Покупка на месте Детали поставки

2) Отсоединенный жгут проводов 1 Покупка на месте Поставка необходимого количества по запросу

Цветной жгут проводов с


3) 6 Покупка на месте L: 30см ((крас., желт., черн.). Детали поставки
зажимом "крокодил"

Набор небольших ламп (4


4) 4 Покупка на месте Детали поставки
лампы)

Набор небольших ламп на


5) 2 Покупка на месте Поставка необходимого количества по запросу См.№ 51
панели

Преобразователь напряжения
6) 1 Покупка на месте Аккумуляторные батареи на 2В (2 шт.). Детали поставки 5, 12В),
пост. тока (5 и 12 В)

7) Переключатель 2 Покупка на месте Детали поставки, переключатель на два направления

8) Плавкий предохранитель (1A) 2 Покупка на месте Закупка при необходимости

9) Реле 1 Покупка на месте Закупка при необходимости

Детали поставки, короб для предохранителя, реле, жгута


10) Небольшой короб 1 Покупка на месте
проводов
-3-
2. Реле давления масла в двигателе
Реле давления масла
Экспериментальная цепь в двигателе

Источник
1 питания 12В
2
200k
100k
20k
10k
1k
500
240
Набор рабочих деталей
100
50
10

Подача
воздуха
под
давлением

< Подготовка цепи >


Обозначения Клапан Источник питания (12В)
электрической цепи регулятора
подачи воздуха Пластина сопротивления (1кОм)
Тестер цепи
NC: НОРМАЛЬНО ЗАМКНУТО
Жгут проводов с зажимами "крокодил"
Специальный жгут проводов
Датчик переключателя с адаптером
Регулятор подачи воздуха (SA-2312R)
Подача воздуха под давлением компрессором
> давление: более 0,6 MПа
> Емкость резервуара : более 24 л
Воздушный поток: более 47л/мин.

Таблица измеренных значений


Давление Переключате
Давление Сопротивление Напряжение
(МПа) ль
Давления нет 0 ВКЛ. 1,5 Ом 0В
Давление есть 0,05 ВЫКЛ. ∞ 12 В

Примечание:
>Выполните измерения значений датчика – начав подачу воздуха под давлением и измерьте изменения
напряжения путем постепенного увеличения давления регулятора.
> При сборке испытательного оборудования соблюдайте меры безопасности во избежание неправильного
подсоединения электропроводки.
> Проинструктируйте обучаемых произвести замеры напряжения после разъединения электропроводки.
Искусственное разъединение можно смоделировать путем отсоединения соответствующего жгута проводов
с помощью зажима "крокодил".
-4-
3. Реле давления клапана РРС
Экспериментальная цепь Реле давления клапана РРС

Источник
1 питания 12 В
2
200k
100k
20k
10k
1k
500
240 Набор рабочих деталей
100
50
10

Подача
воздуха
под
давлением

Обозначения
< Подготовка цепи >
Клапан
электрической цепи регулятора
подачи Источник питания (12В)
воздуха
Пластина сопротивления (1 кОм)
№: НОРМАЛЬНО ЗАМКНУТО
Тестер цепи
Жгут проводов с зажимами "крокодил"
Специальный жгут проводов
Датчик переключателя с адаптером
Регулятор подачи воздуха (SA-2312R)
Подача воздуха под давлением компрессором
> давление: более 0,6 MПа
> Емкость резервуара : более 24 л
Воздушный поток: более 47 л/мин

Таблица измеренных значений


Давление Переключате
Давление Напряжение
(МПа) ль
Давления нет 0,25 ВЫКЛ. 12 В
Давление есть 0,48 ВКЛ. 0В
Примечание:
>Выполните измерения значений датчика – начав подачу воздуха под давлением и измерьте изменения
напряжения путем постепенного увеличения давления регулятора.
> При сборке испытательного оборудования соблюдайте меры безопасности во избежание неправильного
подсоединения электропроводки.
> Проинструктируйте обучаемых произвести замеры напряжения после разъединения электропроводки.
Искусственное разъединение можно смоделировать путем
- 5 - отсоединения соответствующего жгута проводов
4.Датчик уровня масла в двигателе
(горизонтального типа)
Датчик уровня масла
Экспериментальная цепь в двигателе
Источник
1 питания 12 В
2

200k
100k
20k
10k
1k
500
240
100
Набор рабочих деталей
50
10

Обозначения электрической цепи


Положение ВКЛ. < Подготовка цепи >
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ
Источник питания (12В)
Пластина сопротивления (1 кОм)
Тестер цепи
Жгут проводов с зажимами "крокодил"
Специальный жгут проводов с контактным
разъемом DT-2
Датчик уровня масла в двигателе

Таблица измеренных значений


Давление Выключатель Напряжение
Уровень масла в НОРМЕ ВКЛ. 0В
Чрезмерно низкий уровень
ВЫКЛ. 12 В
масла

Примечание:
>Не допускайте падения давления. Иначе можно повредить встроенный вывод
переключателя.

-6-
5. Датчик уровня охлаждающей
жидкости
- (Вертикальный) (PC200-8)-
Экспериментальная цепь Датчик уровня
охлаждающей жидкости
(Датчик уровня охлаждающей
жидкости в радиаторе)
Источник
1 питания 12 В
2 Расширительный
200k бачок радиатора
100k
20k
10k
1k
500
240
100 Набор рабочих деталей
50
10

ВЫСОК.
H IG T

НИЗК.
LO W

Обозначения электрической цепи


Положение ВКЛ.
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ < Подготовка цепи >
Источник питания (12В)
Датчик уровня Пластина сопротивления (1 кОм)
охлаждающей Тестер цепи
жидкости в Расширительный бачок с датчиком уровня
радиаторе охлаждающей жидкости
Ковш для пополнения воды

Таблица измеренных значений


Давление Выключатель Напряжение

Уровень охлаждающей жидкости в НОРМЕ ВКЛ. 0В


Чрезмерно низкий уровень охлаждающей жидкости ВЫКЛ. 12 В

Примечание:
¾ Проинструктируйте обучаемых произвести замер уровня поднимающегося
поплавка по мере долива воды в расширительный бачок и результирующего
изменения напряжения.
¾ > При сборке испытательного оборудования соблюдайте меры безопасности во
-7-
избежание неправильного подсоединения электропроводки.
6. Датчик температуры
- (датчик, управляемый сопротивлением)-
Экспериментальная цепь Датчик температуры
(управляемый сопротивлением)
Источник
1 питания 12 В
2

200k
100k
20k
10k
1k
Набор рабочих деталей
500
240
100
50
10

< Подготовка цепи >


Источник питания (12 В)
Обозначения электрической цепи
Пластина сопротивления (20 кОм)
Тестер цепи
Электронагреватель
Сосуд для нагрева воды
Датчик температуры охлаждающей жидкости
Магнитный стенд для крепления датчика
Жгут проводов с зажимом "крокодил"
Термометр

Таблица измеренных значений


Температура
измерений
20 30 40 50 60 70 80
Измерение
напряжения

Примечание:
> Дайте задание обучаемым записать полученные значения на классной доске.

-8-
7. Датчик уровня топлива
- (датчик, управляемый сопротивлением)-
Экспериментальная цепь Датчик температуры
(управляемый сопротивлением)

Источник
1 питания 12В
2
200k
100k
20k
10k
1k
500
240 Набор рабочих деталей
100
50
10

Указатель уровня
Fuel Level Gaugeтоплива
and Fuel и контрольная
Level Monitor лампа уровня топлива

6
5
< Подготовка цепи >
4 Источник питания (12В)
3
Пластина сопротивления (20 кОм)
2
Тестер цепи
1
Жгут проводов с зажимом "крокодил"

Обозначения электрической цепи

Таблица измеренных значений


Положение
поплавка 1 2 3 4 5 6
Измерение
напряжения

Примечание:
> Дайте задание обучаемым записать полученные значения на классной доске.

-9-
8. Испытание РЕГУЛЯТОРА ПОДАЧИ
ТОПЛИВА
(датчик, управляемый сопротивлением)
Дисковый регулятор подачи топлива (Требуется закупка деталей. )
ВЫСОК.

Передняя часть машины

НИЗК.
1. Рукоятка Экспериментальная цепь
2. Диск
3. Пружина
4. Сферический электрод
5. Потенциометр
Измерение
Voltage напряжения
measurement
6. Клемма

Источник
питания 5В2 1
Measurement box

Компоновка цепи Измерение сопротивления


Resistance measurement

Таблица измеренных значений


Регулятор Полученное значение Measurement box

Ω
подачи топлива
Положение Напряжение Сопротивление
< Подготовка цепи >
Канавка Мин. 4,57 Источник питания (5В)
Канавка №1 4,46 Тестер цепи
Канавка №2 4,38 Использование тройника
Жгут проводов с зажимом "крокодил"
Канавка №3 3,92
Канавка №4 3,49
Voltage (V)
Напряжение (В)
Канавка №5 2,88
5
Канавка №6 2,39 4.5
4
Канавка №7 1,87 3.5
3
Канавка №8 1,28 2.5
2
Канавка №9 0,94 1.5
1
Канавка № 0,65 0.5
0
10
.
.

ax
1

9
10
in

o.

o.

o.

o.

o.

o.

o.

o.

o.

Макс.
M

M
o.
N

0,635
N

notch position
Положение канавки
Примечание:
> Дайте задание обучаемым записать полученные значения на классной доске.

- 10 -
9. Датчик частоты вращения двигателя
Экспериментальная цепь ( PC200-8 ) Датчик частоты
вращения двигателя
Датчик Холла типа
Магнитный датчик
IC PC200-8
Источник
1 питания 5В
2

Если вблизи датчика Датчик посылает


расположить электрический сигнал в
металлический виде чередующихся волн, а
предмет, он начинает контроллер преобразует
посылать сигнал
ВКЛ./ВЫКЛ. волны в сигнал вкл./выкл.

4. Установка рабочих деталей датчика


Холла IC типа

> Установите датчик перпендикулярно стороне шлифовальной


машины с ручным управлением (уменьшая таким образом
зазор между датчиком и шлифовальной машиной).
< Подготовка цепи >
Источник питания (5В)
> Пусть обучаемые самостоятельно выполнят вышеуказанное
испытание. Тестер цепи, средний класс
Специальный жгут проводов
> Пусть обучаемые снимут показания частоты пост. тока (Гц)
датчика, при этом медленно вращая шлифовальную машину. Датчик частоты вращения двигателя IC
типа с отверстием
При сборке испытательного оборудования соблюдайте меры Шлифовальная машина с ручным
безопасности во избежание неправильного подсоединения управлением
электропроводки.
2.Датчик с
1.Шлифовальная машина с направляющим
ручным управлением устройством 3. Тестер цепи, средний класс

> При помощи клея закрепите 4 тонких стальных пластины с одной стороны шлифовальной машины. (См.
фото 1 выше.)
> Прикрепите датчик частоты вращения двигателя к нижней части бумажного колпачка. (См. фото 2 выше.)
> Качество тестера цепи должно соответствовать средн. классу. (См. фото 3 выше.) Использование тестера
цепи низкого качества не допускается. В целом, тестеры цепи низкого качества работают медленно и
предоставляют некачественные данные.
> установите источник питания 5В на столе (См. фото 4 выше)
- 11 -
10. Демонстрационный показ датчика частоты вращения
двигателя в Японии
Импульсы от датчика Холла IC типа Импульсы от магнитного датчика
Выходной импульс

80 мсек

3 импульса

10 мсек
Показания кривой импульсов на осциллографе - 3
импульса в течение 16 мсек., таким образом

3
( импульс/ сек. )
80 мсек. / 1000

Датчик Холла IC
Магнитный датчик

«МАССА»
«МАССА»
выходн.
выходн.

Поскольку в демонстрационном комплекте 4 лепестка,


на 1 оборот приходится 4 импульса (На рабочей
машине используется шестерня маховика )

3 X 1000 X 60
= 562,5 об/мин
80 X 4

Для изменения частоты вращения


двигателя необходимо изменить
напряжение переключателем
блока источника питания.

- 12 -
11. Пусковая цепь
Пусковая цепь в комплекте

Экспериментальная цепь

Аккумуляторн
ая батарея:
24В

Таблица измеренных значений


Реле Предохранительное
Узлы (Детали) Пусковой включатель аккумуляторной реле стартер
батареи

Работа кле B BR C BR B М R S C C
мма
Пуск. ВКЛЮЧАТЕЛЬ Рас 24 0 – 0 24 0 – – – –
ВЫКЛ. чет.

Пуск. ВКЛЮЧАТЕЛЬ ВКЛ. Рас 24 24 – 24 24 24 0 – – –


чет.

Пуск. ВКЛЮЧАТЕЛЬ ПУСК Рас 24 24 24 24 24 24 0 24 24 24


чет.
Двигатель Рас – – – – – – 24 0 0 0
работает чет.
Пуск. ВКЛЮЧАТЕЛЬ Рас
Пуск при чет.
– – – – – – 24 24 0 0
работе двигателя

Примечание:
¾ Дайте задание обучаемым записать полученные значения на классной доске.
¾ Основные моменты см. в рабочей тетраде по МЕХАТРОНИКЕ в разделе «Только для использования
инструктором".
¾ > При сборке испытательного оборудования соблюдайте меры безопасности во избежание
неправильного подсоединения электропроводки.
- 13 -
12. Электромагнитный клапан
распределительного типа
-С применением двухпозиционного электромагнитного клапана-
Экспериментальная цепь
Источник
Переключатель 3 питания 24В
4
Не требуется

Двухпозиционный
электромагнитный клапан

Включение можно проверить


по звуку срабатывания.

Источник питания < Подготовка цепи >


24В Источник питания (24В)
Тестер цепи
Электронагреватель
Двухпозиционный электромагнитный
клапан
Переключатель
Жгут проводов с зажимом "крокодил"

[1] на "массу" [2] 24В


(сторона минусовой клеммы) (сторона плюсовой клеммы )
Электромагнитный

Электромагнитный
клапан

клапан

Таблица измеренных значений


CN-V02 CN-V02 CN-V02 CN-V02
Положени Положени
[1] - [2] - [1] - [2] -
Работа е Работа е
«МАССА «МАССА «МАССА «МАССА
клапана клапана
» » » »

Не Не
Переключатель Переключатель
перемещ 24 24 перемещ 0 0
ВЫКЛ. ВЫКЛ.
ается ается
Переключатель Перемещ Переключатель Перемещ
24 0 24 0
Примечание:
ВКЛ. ается ВКЛ. ается

> Дайте задание обучаемым записать полученные значения на классной доске


- 14 -
13. Магнитная релейная цепь (1) (2)
- С применением реле-
Выполните соединение следующей цепи, используя комплект принципиальной цепи
в соответствии с рабочей тетрадью по МЕХАТРОНИКЕ.

< Подготовка цепи >


Источник питания (24В)
Комплект принципиальной электрической цепи (с
реле)
Экспериментальная Тестер цепи
цепь Жгут проводов с зажимом "крокодил"
[1] Переключения ВКЛ. - ВЫКЛ.

24 В пост. тока

Работа Магнитное реле RL1 Лампа L1 Лампа L2

Переключатель ВЫКЛ. Прогноз. значение Нет Да Нет


Переключатель ВКЛ. Прогноз. значение Да Нет Да

[2] Самоудерживающаяся цепь


¾Основные моменты см. в рабочей тетради по МЕХАТРОНИКЕ в разделе
«Только для использования инструктором».

S1
B
A
S2
24 В пост. тока
DC24V

L1
NO NC RL1

COM

Работа Магнитное реле RL1 Лампа L1

Тест (1) Прогноз. значение Нет Нет


Тест (2) Прогноз. значение Нет Нет
Тест (3) Прогноз. значение Да Нет
Тест (4) Прогноз. значение Да Да
Тест (5) Прогноз. значение Нет Нет

- 15 -
14. Испытание диодов (1) (2)
- С применением реле-
Выполните соединение следующей цепи, используя комплект
принципиальной цепи в соответствии с обучающим материалом рабочей
тетради по МЕХАТРОНИКЕ.

(P): Положительный (+) N: Отрицательный (-)


< Подготовка цепи >
Рабочий диод и неисправные компоненты Только диод
Комплект принципиальной электрической цепи (с
реле)
Тестер цепи
Жгут проводов с зажимом "крокодил"

Рабочие детали красный черный

Прямое направление
Данный диод прилагается к
комплекту пусковой цепи.
Диод со жгутом проводов
№ по каталогу 8233-
06-3350

красный черный

Знак полярности

¾Основные моменты см. в рабочей тетради по МЕХАТРОНИКЕ в разделе


«Только для использования инструктором".

- 16 -
15. Двухпозиционный
электромагнитный клапан
Двухпозиционный
Экспериментальная цепь электромагнитный Набор рабочих деталей
клапан
Источник
3 питания 24В
4

< Подготовка цепи >


Источник питания (24В)
Подача Тестер цепи
воздуха
под Двухпозиционный электромагнитный клапан
давлением
Переключатель принципиальной электрической
цепи
Клапан Жгут проводов с зажимом "крокодил"
контроля
подачи Регулятор подачи воздуха (SA-2312R)
воздуха Подача воздуха под давлением из компрессора
> давление: более 0,6 MПа
> Емкость резервуара : более 24 л
Воздушный поток: более 47л/мин

Обозначения электрической цепи

Метка полярности
«МАССА» «МАССА» под напряжением

0В 24 В

регулятор регулятор

откр.к возд. откр.к возд.

давление воздуха 0,7 – 0,8 МПа давление воздуха 0,7 – 0,8 МПа

Таблица измеренных значений


¾Давление воздуха не влияет на рабочее напряжение.
Электромагнит- Напряже- Воздух
ный клапан ние (В) (МПа) ¾При возрастании напряжения в блоке питания выше
16В размыкается электромагнитный клапан для
ВЫКЛ. 0 0 формирования необходимого давления в выпускном
канале.
ВКЛ. 24 0,7- 0,8 ¾При снижении напряжения с падением до 6В клапан
замыкается.
¾Диапазон фактического рабочего напряжения
составляет 0-24В, обеспечивая бесперебойную работу
цепи.
- 17 -
16. Клапан EPC
( Электромагнитный пропорциональный клапан )
Двухпозиционный
Экспериментальная цепь электромагнитный клапан

Источник
1 питания 5В
2

Набор рабочих деталей

Подача воздуха
под давлением
< Подготовка цепи >
(0,7 МПа) Источник питания (5В)
Тестер цепи
Жгут проводов с контактным разъемом DT-2
Клапан EPC
Устройство Давление
генерирования
Напряже
Ток (A) на выходе Переключатель принципиальной
ние (В) электрической цепи
ложного тока (МПа)
Жгут проводов с зажимом "крокодил"
Сопротивления нет Регулятор подачи воздуха (SA-2312R)
Устройство генерирования ложного тока
30 Oм
Подача воздуха под давлением из
50 Oм
компрессора
> давление: более 0,6 MПа
100 Oм > Емкость резервуара : более 24 л
> Воздушный поток: более 47л/мин

> Предоставьте слушателям возможность самостоятельно произвести замеры и записать полученные данные.
При сборке испытательного оборудования соблюдайте меры безопасности во избежание неправильного подсоединения
электропроводки.
> С помощью клапана регулятора давления воздуха установите давление на выходе воздушного компрессора на уровне 7
кг/см3 .
> Установите переключатель тока устройства генерирования ложного тока в положение "Сопротивления нет".
> Установите тестер цепи в режим одновременного замера 2-х параметров.
В устройстве генерирования ложного тока последовательно установлены резисторы на 1 Ом.
Если сопротивление резисторов равно 1 Ом, то поскольку V = I x R, V = I. Таким образом, показания напряжения
соответствуют значению электрического тока.
> Убедитесь в том, что выходное напряжение источника питания составляет 5В, и подключите соленоид EPC к источнику
питания. (Показатель напряжения для клапана EPC согласно спецификации составляет 5В).
> Снимите указанные показания тестера цепи и давления на выходе соленоида EPC (давление воздуха).
> Установите переключатель устройства генерирования ложного тока на значения 30 ОМ, 50Ом и 100Ом и снимите
показания тестера цепи и давления на выходе клапана PPC.
> По завершении измерений залейте турбинное масло в клапан EPC. (Эта мера направлена на замедление процесса
ржавления.) - 18 -
17. Результаты демонстрационного показа
клапана EPC в Японии
( Пропорциональный электромагнитный клапан )

Возрастание силы
магнитного поля
пропорционально
мА
«МАССА» «МАССА»

0 мА -1000 мА

регулятор регулятор
откр. к возд. откр. к возд.

давление воздуха 0,7 – 0,8 МПа давление воздуха 0,7 – 0,8 МПа

Примечание : Ток цепи управления посылает псевдосигнал, который регулирует перепады повышенного и
пониженного напряжения. Установленное значение псевдосигнала: : 120 Гц
Контроллер псевдосигнала

Невозможно отрегулировать потоки на данном


участке цепи ? Но известно, что повышение тока
вызывает повышение давления, а понижение тока
приводит к снижению давления.
Допускается применение устройства линейной
подачи питания, в случае, если контроллер
псевдосигнала отсутствует. Если псевдосигнал не
поступает, перепад напряжения увеличивается.
Поэтому рекомендуется делать замеры
напряжения и давления (А-МПа) только при
повышенном напряжении.
ток
current output источник
вых.сигнал source
ток
current output
вых.сигнал source
источник
(mA)
(мА) (MPa)
(МРа) (MPa)
(МРа)
(A)(А) (MPa)
(МРа) (MPa)
(МРа)
38 0.14 0.75 0 0.15 0.78
99 0.17 0.74 0.13 0.2 0.78
153 0.2 0.73 0.19 0.25 0.77
199 0.26 0.72 0.22 0.31 0.77
0.25 0.38 0.76
299 0.67 0.69 0.29 0.48 0.75
306 0.65 0.68 0.34 0.58 0.75
209 0.28 0.67 0.36 0.675 0.75
105 0.23 0.81 0.38 0.72 0.75
Выходной
output сигнал
(MPa) (МПа) Выходной сигнал
output (MPa) (МПа)

0.8
0.8
0.7 0.7
0.6 0.6
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0 0.1
0 100 200 300 400 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4
Ток (мА)
current(mA)
Ток (А)
current (A)

- 19 -
18. Датчик давления 5 м/cек.
Экспериментальная цепь Датчик давления 5 м/сек.

Источник
1 питания 5В
2

Подача воздуха Набор рабочих деталей


под давлением
(0,7 МПа)

«МАССА» < Подготовка цепи к сборке >


Источник питания (5В)
ВЫХ.СИГНАЛ Тестер цепи
Клапан EPC

Манометр
Специальный жгут проводов
1,0 МПа
Жгут проводов с зажимом "крокодил"
регулятор Регулятор подачи воздуха (SA-2312R)
Подача воздуха под давлением из
компрессора
Давление воздуха > давление: более 0,6 MПа
0,7 - 0,8 МПа > Емкость резервуара : более 24 л
> Воздушный поток: более 47л/мин

> Предоставьте возможность обучаемым самостоятельно произвести замеры в цепи.


> Дайте следующее задание обучаемым: снять показания напряжения датчика низкого давления, постепенно
изменяя давление воздуха с первоначального значения 0 кг/см2 до 1, 2, 3, 4, 5, 6 и 7 кг/см2.
> При сборке испытательного оборудования соблюдайте меры безопасности во избежание неправильного
подсоединения электропроводки.
При работе на учебной модели : Убедитесь в пропорциональной зависимости показателей
давления и напряжения при повышении и понижении давления воздуха.
Фактически
actually измеренноеvalue
measured значение
MPa Вых.напр.(В)
МПа output (V) Выходноеoutput
напряжение
(V) (В)
0 0.498
0.1 0.584 1.2
0.2 0.655
0.3 0.74 1
0.4 0.824
0.8
0.5 0.9
0.6 0.975
0.6
0.76 1.022
0.6 0.967 0.4
0.5 0.89
0.4 0.811 0.2
0.3 0.738
0.2 0.622 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
0.1 0.572
Давление воздуха (МПа)
Air press.(MPa)
0 0.498
- 20 -
19. Устройство и назначение датчика давления
5 м/сек.
(1) Конструкция

Датчик высокого давления


High Pressure Sensor

Изоляционный
Insulation Layer слой
ПРОЦЕССОР
СИГНАЛА
ДАТЧИКА
Манометр
Gauge

БЛОК ЦЕПИ

Датчик низкого давления


Low Pressure Sensor
Мембрана
(нержавеющая
Diaphragm
сталь) ПРОЦЕССОР
(stainless steel)
СИГНАЛА
ДАТЧИКА

БЛОК ЦЕПИ
1) Расскажите обучаемым об устройстве и назначении датчика давления, используя чертеж в разрезе,
указанный выше.
Когда мембрана сжимается, поверхность датчика также сжимается и образует изгиб. Напряжение 25В,
поступающее в датчик с обеих сторон, создает в нем сопротивление. При этом напряжение изменяется в
зависимости от величины изгиба поверхности прибора.
В разъеме контакты предназначены: № 1 - для заземления, № 2 - для выходного сигнала, № 3 - для
номинального напряжения 5В.
3) В датчик низкого давления встроен резистор на 10 кОм, реагирующий на низкое давление и преобразующий
его в напряжение.
(2) Давление и напряжение
(В) Датчик низкого
Low Pressure давления
Sensor (В) Датчик высокого давления
High Pressure Sensor

Выходное
Sensor Выходное
Sensor
Output
напряжение
Output напряжение
Voltage
датчика
Voltage
(Е) датчика
(E) (Е)
(E)

(МПа) (МПа)

Давление
Pressure (P)
(Р)
Давление
Pressure (P)(Р)

1) Дайте задание обучаемым составить график взаимозависимости давления воздуха и напряжения на


основе измеренных данных.
2) Зависимость давления воздуха и напряжения может быть отражена на графике, как y = 0.8x + 0.5.
3) Датчик установлен на 0,5В при давлении 0 кг/см2. При сбое, например, при неисправности датчика или
обрыве в жгуте проводов напряжение, поступающее в контроллер, падает до 0В. Затем контроллер
посылает код ошибки, поскольку, получая сигнал напряжения в диапазоне 0 - 0,4В, он не может определить
давление воздуха.
4) Получая сигнал о напряжении свыше 4,5В, контроллер также посылает код ошибки, т.к. в нем нет
встроенной таблицы перевода значений давления воздуха и напряжения, соответствующих сигналу
напряжения выше 4,5 В.
Возникновение сигнала о напряжении свыше 4,5В означает, что датчик взаимодействует с каким-либо
иным источником питания или он поврежден.

- 21 -
20. Датчик дифференциального давления
струйного датчика
( Датчик хода типа Hall IC )
Экспериментальная цепь Датчик давления 5 м/сек.
Источник
1 питания 5В
2

2 1
3 Подача
воздуха
4
под Набор рабочих деталей
давлением

< Подготовка цепи >


откр. к возд. Источник питания (5В)
Струйный датчик,
регулятор нижнее течение
Тестер цепи
ВЫХ.СИГН.
Струйный датчик
«МАССА» Специальный жгут проводов с контактным
разъемом DT-4
5В Проволочный жгут проводов с зажимом
"крокодил"
регулятор
Регулятор подачи воздуха (SA-2312R))
Датчик хода
Подача воздуха под давлением из компрессора
Струйный датчик,
верхнее течение > давление: более 0,6 MПа
> Емкость резервуара : более 24 л
> Воздушный поток: более 47 л/мин

При работе на учебной модели : Фиксируйте показатели пропорциональной взаимозависимости


давления и напряжения при повышении и понижении давления воздуха.
> На дисплее панели обработки данных указано, что используются два регулятора подачи воздуха. При
выполнении измерений по месту используйте только один регулятор.
> Цветомаркировка электропроводки с разъемами и номера соответствующих контактов следующие:
Контакт № 1: Оранжевый, 5В (белый)
Контакт № 2: Черный, на "массу" (желтый)
Контакт № 3: Зеленый, ВЫХОД (синий)
Контакт № 4: Зеленый, ВЫХОД (зеленый)
> Установите регулятор подачи воздуха в положение А, снимите показания сигнала напряжения при
давлении воздуха 1, 2, 3, 4, 5, 6 и 7 кг/см2. Также снимите показания сигнала напряжения,
предварительно установив регулятор подачи воздуха в положение В.
> Предоставьте возможность обучаемым самостоятельно произвести замеры и записать полученные
данные.
При сборке испытательного оборудования соблюдайте меры безопасности во избежание неправильного
подсоединения электропроводки.

- 22 -
21. Устройство и назначение струйного
датчика
(1) Устройство струйного датчика (2) Расположение струйного датчика PC200-8
Главный клапан
Вых.сигн. 2 питание

Вых.сигн. 1 «масса»

> Давление NCA и NCB передается к > В модели PC200-8 используется гидравлический контур
струйному датчику из двух точек. системы OLSS (обнаружения нагрузки с открытым
центром).
> Давление NCA возникает как раз перед > Датчик устанавливается в трубопроводе на участке от
точкой соединения масляного канала гидравлического распределительного клапана до
насоса и масляного канала, ведущего к гидробака. (Точное расположение в нижней части
гидробаку, внутри распределительного распределительного клапана)
клапана. > Он определяет величину смещения золотника
> В точке соединения этих двух каналов контроллера и объем сливаемого масла и преобразует
предусмотрено отверстие. зависимость между ними в электрический сигнал .
Если все золотники находятся в нейтральном положении
> Давление гидробака создает давление давление сливного масла у возвратного канала
NCB. распределительного клапана возрастает, т.к. все
нагнетаемое насосом масло возвращается в гидробак.
> Так как давление NCA возрастает (то есть, Если золотник смещается до конца хода, давление
превышает давление в возвратных сливного масла в возвратном канале распределительного
питающих каналах насоса), клапан давит клапана уравнивается с давлением внутри гидробака, т.к.
на пружину и вводит в действие датчик весь нагнетаемый объем поступает к исполнительному
Холла IC. Это приводит к изменению механизму. Если золотник смещается на половину своего
положения магнита и сигнала напряжения. хода, половина масла, нагнетаемого насосом, поступает в
> Перепад давления между NCA и NCB исполнительный механизм, а другая половина в гидробак
через возвратный канал распределительного клапана.
приводит клапан в действие, что, в свою
При этом давление находится на низком уровне.
очередь, вызывает изменение в
> Данные о производительности насоса поступают в
напряжении (см. рис. выше).
контроллер путем преобразования количества сливного
масла (давление), поступающего в распределительный
(2) Фактические значения, клапан, в электрический сигнал.
полученные в Японии
воздух
air (MPa)
(МПа) вых.напр.
outut (V)(В)
0 1.024
0.1 1.183
0.2 1.329
0.3 1.485 Выходноеoutut (V)
напряжение (В)
0.4 1.615
0.5 1.759 2.5

0.6 1.92
2
0.7 2.06
0.78 2.17 1.5
0.7 2.07
0.6 1.91 1

0.5 1.766 0.5


0.4 1.625
0.3 1.415 0
0.2 1.336 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

0.1 1.189 Давлениеairвоздуха (МПа)


press. ( MPa)

0 1.01
- 23 -
22. Датчик засорения воздушного
фильтра
Датчик засорения
Экспериментальная цепь (PC200-8) воздушного фильтра

Источник
1 питания 5В
2
200k
100k
20k
10k
1k
500
240
100 Набор рабочих деталей
50
10

Обозначения электрической цепи


< Подготовка цепи >
Источник питания (5В)
Пластина сопротивления
Тестер цепи
Специальный жгут проводов
Датчик засорения фильтрующего элемента
воздушного фильтра
> Датчик засорения воздушного фильтра преобразует
данные о засорении фильтрующего элемента в Устройство генерирования отрицательного
электрический сигнал, который выводится на дисплей давления (“MIGHTY PACK” № 6810-100 кПа)
системы контроля.
> Датчик атмосферного давления преобразует данные о * Данное устройство представлено для
плотности кислорода, поступающего в камеру сгорания изучения на курсе "Принципиальная
двигателя, в электрический сигнал, который подается в электрическая цепь"
контроллер.
> Предоставьте возможность обучаемым самостоятельно произвести замеры в цепи.
> Дайте следующее задание обучаемым: 1) Постепенно создать отрицательное давление, используя
устройство генерирования отрицательного давления; 2) произвести измерения отрицательного давления и
изменений напряжения, обеспечивающих срабатывание датчика.
> При сборке испытательного оборудования соблюдайте меры безопасности во избежание неправильного
подсоединения электропроводки.
> Попросите обучаемых уточнить расположение датчика засорения воздушного фильтра в разделе SEN0113-
05 (5) заводской инструкции №SEN00084-07 на PC200-8 и на рабочей машине.
> Отсоедините разъем Р23 датчика засорения фильтрующего элемента при работающем двигателе и
продемонстрируйте слушателям, что на дисплее системы контроля загорается контрольная лампа засорения
фильтрующего элемента.
> Дайте задание обучаемым раскрасить принципиальную электросхему в разделе SEN00244-01 (23 заводской
инструкции № SEN00084-07) на PC200-8. Кроме того, попросите слушателей раскрасить жгуты проводов в
разделе SEN0113-05 (3).
> Обучаемые должны найти 4 CM02 с левой стороны датчика давления масла в двигателе в разделе
SEN0113-05 (3). CE02 означает разъем контрольной лампы, а 4 - это количество контактов.

- 24 -
23. Датчик атмосферного давления
( PC200-8 )
Экспериментальная цепь Датчик атмосферного давления
Источник
1 питания 5В
2

Набор рабочих деталей

+5 В «МАССА» ВЫХ.

< Подготовка цепи >


Источник питания (5В)
Тестер цепи
Специальный жгут проводов Обозначения электрической цепи
Датчик атмосферного давления ДАВЛЕНИЕ ОКРУЖАЮЩЕГО ВОЗДУХА

Устройство генерирования отрицательного давления


+5 В
(“MIGHTY PACK” № 6810-100 кПа)) ДАТЧИК
«МАССА» АТМОСФЕРНОГО
* Данное устройство представлено для изучения на СИГНАЛ ДАВЛЕНИЯ
курсе "Принципиальная электрическая цепь"

> Обучаемые должны проверить номер контактного разъема датчика в разделе SEN00231-03 (43)
> Обратите внимание обучаемых на стороны входа и выхода контакта, чтобы не перепутать входной контакт
питания с контактом заземления и наоборот. Датчик атмосферного давления обладает параметрами датчика
Холла IC.
> Предоставьте обучаемым самостоятельно выполнить задание с применением датчика.
> Дайте следующее задание обучаемым: 1) Постепенно создать отрицательное давление, используя
устройство генерирования отрицательного давления; 2) произвести измерения отрицательного давления и
изменений напряжения, обеспечивающих срабатывание датчика.
> При сборке испытательного оборудования соблюдайте меры безопасности во избежание неправильного
подсоединения электропроводки.
> Обучаемые должны записывать изменения давления
3776 м,
и полученные значения напряжения в учебную книгу. Reading of Atmospheric 0,77 г/л
Gauge Pressure
> Датчик атмосферного давления передает
контроллеру данные о плотности воздуха, которая -30kpa 701hpa
Высота гор,м

изменяется в зависимости от высотной отметки. -20kpa 795hpa

> Если работающий двигатель расположен на боль-


-10kpa 898hpa Уровень
шой высоте, содержание воздуха на литр объема моря,
снижается. Таким образом, если не учитывать 0kpa 1013hpa 1,2 г/л
расположение двигателя по высоте и закачать Масса 1 л воздуха, г/л
меньшее количество топлива, температура
выхлопных газов возрастет до аномально высоких
показателей, что приведет к снижению выходной
мощности двигателя и его поломке (напр.
повреждению клапанов, возникновению трещин в
выпускном коллекторе и т.д.).
- 25 -
24. Датчик давления наддува
Экспериментальная цепь ( PC200-8 )
Источник Датчик давления наддува
1 питания 5В
2

Набор рабочих деталей

Подача воздуха
под давлением
< Подготовка цепи >
Источник питания (5В)
Тестер цепи
Специальный жгут проводов
Датчик давления наддува
Р ВЫХ. +5 В Т ВЫХ. «МАССА»
Регулятор подачи воздуха (SA-2312R)
Устройство генерирования ложного тока
Подача воздуха под давлением из компрессора
> давление: более 0,6 MПа
> Емкость резервуара : более 24 л
> Воздушный поток: более 47 л/мин
> Предоставьте возможность обучаемым самостоятельно произвести замеры в цепи.
> Дайте обучаемым следующее задание: снять показания напряжения датчика давления наддува,
постепенно изменяя давление воздуха с первоначального значения 0 кг/см2 до 0,5, 1,0, 1,5, 2,0 и 2,5
кг/см2.
> При сборке испытательного оборудования соблюдайте меры Результаты измерения давления
безопасности во избежание неправильного подсоединения наддува
электропроводки.
> Обучаемые должны сравнить полученные результаты
замеров с данными системы контроля.
> ВОПРОС
Для определения уровня приобретенных знаний задайте
обучаемым следующие вопросы:
Почему напряжение в системе контроля давления
наддува ниже нормативного значения. → Снизилась
Воздушный фильтр
функциональность турбонагнетателя, засорился Air cleaner

фильтрующий элемент воздушного фильтра или


возникла утечка сжатого воздуха. Турбонагнетатель
Turbocharger

Почему напряжение в системе контроля температуры


наддува ниже нормативного значения. → Внутренний
элемент последующего охладителя засорился,
Охл. жидкость
несоответствующее вращение вентилятора, утечка Coolant
воздуха через резиновое уплотнение экрана лопаток
Послед.охладитель
турбины, неправильное натяжение клинового ремня Aftercooler
Датчик давления
Boost Pressure
или деформация вентилятора и температуры
& Temperature
Поршень
Piston
наддува
Sensor
- 26 -
25. Датчик температуры наддува
Экспериментальная цепь ( PC200-8 ) Датчик давления наддува

Источник
1 питания 5В
2

200k
100k
20k
10k
Р ВЫХ. +5 В Т ВЫХ. «МАССА»
1k
500
240
P OUT Boost pressure
100
T OUT Boost Temperature
50
10
Фен < Подготовка цепи >
Источник питания (5В)
Тестер цепи
Специальный жгут проводов
Пластина сопротивления
Датчик температуры наддува
Фен

> Предоставьте возможность обучаемым самостоятельно произвести замеры в цепи.


> Подайте горячий воздух от фена к быстросъемному соединителю воздуха на крепежном блоке датчика.
> Попросите обучаемых снять текущее показание температуры с датчика
> При сборке испытательного оборудования соблюдайте меры безопасности во избежание неправильного
подсоединения электропроводки.

> Обучаемые должны расписать


пошаговый путь контроля обозначенного
элемента. Page of Monitoring Table in Shop Manual
Monitoring Code No.
> Обучаемые должны заполнить таблицу Boost Pressure Voltage
контроля в заводской инструкции.
Boost Pressure
Boost Temperature Voltage
Boost Temperature
> Обучаемые должны указать Перечислите
Enter the этапы
monitoring steps контроля
in the blanks below.
соответствующий номер этапа контроля. 1
2
> Обучаемые должны записать данные 3
4
мониторинга. 5
6
> Количество поступаемого в цилиндр 7
8
воздуха вычисляется на основе значений
давления и температуры воздуха. rpm Pressure Voltage
Reading of Boost Monitoring Data
Pressure Temperature Voltage Temperature

> На основании полученных данных
1000rpm V kPa V
1500rpm V kPa V ℃

мониторинга механик может проверить


High idling V kPa V ℃
*Relief V kPa V ℃

степень засоренности фильтрующего *Разгрузка


*Relief

элемента воздушного фильтра, работу


All the pressure for working mode P, engine high idling, boom raise, arm curl and
Все данные по давлению рабочего режима Р, высоких холостых
bucket curl is to be relieved all at once.
оборотов двигателя, подъема стрелы, складывания рукояти и
турбонагнетателя и системы охлаждения складывания ковша необходимо сбросить одновременно.

- 27 -
26. Датчик по определению воды в топливе
фильтра грубой очистки
Датчик по определению воды в
Экспериментальная цепь ( PC200-8 ) топливе фильтра грубой очистки

Источник
1 питания 5В
2

200k
100k
20k
10k
1k Набор рабочих деталей
Вода
500
240
100
50
10

Уровень
топлива
< Подготовка цепи >
> Отделите воду, смешанную с топливом. Источник питания (5В)
> Сообщите оператору данные о количестве воды, Тестер цепи
скопившейся на дне емкости. Дизельное топливо
> Обучаемые должны самостоятельно произвести замеры. Пластиковая бутылка, наполненная водой
Дайте задание обучаемым: подсоединить пластину Датчик по определению воды в топливе
сопротивления и датчик к источнику питания 5В и измерить фильтра грубой очистки
разницу в напряжении дизельного топлива, содержащегося Пластина сопротивления
в пластиковой бутылке, и напряжении, когда датчик
контактирует с доливаемой водой. Жгут проводов с зажимом "крокодил"

> При сборке цепи соблюдайте меры безопасности и


убедитесь, что все жгуты проводов подключены правильно.
> Дайте задание обучаемым: нанести цвета в разделе SEN00241-01 (11) Заводской Инструкции № SEN00084-
07 на PC200-8, а также раскрасить каждый жгут проводов разными цветами в разделе SEN0113-05 (3).
> 85% общего числа случаев сбоя в топливной системе дизельных двигателей приходится на загрязнение.
При надлежащем контроле хранения топлива и поддержании оборудования в рабочем состоянии владельцы
оборудования могут свести к минимуму сбои в работе топливной системы. Тем не менее, реальность не
отвечает общим ожиданиям производителей - затраты на ремонт их деталей возрастают.
> Данный топливный фильтр грубой очистки предназначен для PC200-8. Другие модели строительного
оборудования Комацу также оборудованы аналогичным отделителем воды.
> Механизм выделения воды заключается в следующем: топливо поступает из топливного бака в топливный
насос. За время, когда топливо через фильтр грубой очистки поступает в топливный насос, вода за счет
своего более высокого удельного веса отделяется и заключается в пластиковую емкость.
> При повышении уровня выделенная вода контактирует с клеммой датчика.
> Разность в удельной проводимости топлива и воды вызывает изменение напряжения, которое фиксирует
датчик и подает световой сигнал предупреждения на дисплей системы контроля для оператора

- 28 -
B1. Инструменты регулятора подачи
воздуха
Двухпозиционный датчик давления Датчик давления 5 м/cек.

Электромагнитный клапан EPC Двухпозиционный соленоид

Датчик давления наддува Дифференциальное давление

- 29 -
B2. Наиболее часто применяемые регуляторы
подачи воздуха
Двухпозиционный датчик давления Датчик давления 5 м/cек.

Электромагнитный клапан EPC Двухпозиционный соленоид

Датчик давления наддува Дифференциальное давление

- 30 -
B3. Панель небольших ламп с клеммами
8 4 5

Фото комплектной 12

панели
2

1 9

7
6 3

10
11

110

5 5

Расположение отверстий в

10
5

10

25
пластине

30
30

60
110

30

25
10

10
5

20 20 30 20 20

Нет Наименование детали шт. Примечания

110мм (L) x 110мм (W)


Включить пластину в систему общего
1 Прозрачная пластиковая пластина 2 Покупка на месте
технологического процесса .
Сделать отверстие для монтажа.

2 Небольшая лампа с розеткой (зел.) 2 Покупка на месте

3 Небольшая лампа с розеткой (крас.) 2 Покупка на месте

4 Клемма (красная) 4 Покупка на месте

5 Клемма (зеленая) 4 Покупка на месте

6 Клемма (желтая) 4 Покупка на месте

7 Клемма (черная) 4 Покупка на месте

8 Короткий жгут проводов (красный) 2 Покупка на месте

9 Короткий жгут проводов (зеленый) 4 Покупка на месте

10 Короткий жгут проводов (желтый) 4 Покупка на месте

11 Короткий жгут проводов (черный) 2 Покупка на месте

20мм(H) (Крепятся крепежным винтом


12 Пластиковые чехлы 8 Покупка на месте
с резиновым уплотнением)

- 31 -
B4. Точки просверливания отверстий в
пластине
(Размеры)
110

5 5
5

10

10

25
30
30

60
110

30

25
10

10
5

20 20 30 20 20

- 32 -

Оценить