7) Переключатель
D
E
C
2 F
4) Набор небольших ламп
1
8) Плавкий B V
предохранитель (1А)
+ ー + ー
Аккумуляторная батарея 24 В
9) Реле
или
5) или набор небольших
6) Источник питания [ 5, 12 В] ламп на панели
Преобразователь напряжения
6) 1 Покупка на месте Аккумуляторные батареи на 2В (2 шт.). Детали поставки 5, 12В),
пост. тока (5 и 12 В)
Источник
1 питания 12В
2
200k
100k
20k
10k
1k
500
240
Набор рабочих деталей
100
50
10
Подача
воздуха
под
давлением
Примечание:
>Выполните измерения значений датчика – начав подачу воздуха под давлением и измерьте изменения
напряжения путем постепенного увеличения давления регулятора.
> При сборке испытательного оборудования соблюдайте меры безопасности во избежание неправильного
подсоединения электропроводки.
> Проинструктируйте обучаемых произвести замеры напряжения после разъединения электропроводки.
Искусственное разъединение можно смоделировать путем отсоединения соответствующего жгута проводов
с помощью зажима "крокодил".
-4-
3. Реле давления клапана РРС
Экспериментальная цепь Реле давления клапана РРС
Источник
1 питания 12 В
2
200k
100k
20k
10k
1k
500
240 Набор рабочих деталей
100
50
10
Подача
воздуха
под
давлением
Обозначения
< Подготовка цепи >
Клапан
электрической цепи регулятора
подачи Источник питания (12В)
воздуха
Пластина сопротивления (1 кОм)
№: НОРМАЛЬНО ЗАМКНУТО
Тестер цепи
Жгут проводов с зажимами "крокодил"
Специальный жгут проводов
Датчик переключателя с адаптером
Регулятор подачи воздуха (SA-2312R)
Подача воздуха под давлением компрессором
> давление: более 0,6 MПа
> Емкость резервуара : более 24 л
Воздушный поток: более 47 л/мин
200k
100k
20k
10k
1k
500
240
100
Набор рабочих деталей
50
10
Примечание:
>Не допускайте падения давления. Иначе можно повредить встроенный вывод
переключателя.
-6-
5. Датчик уровня охлаждающей
жидкости
- (Вертикальный) (PC200-8)-
Экспериментальная цепь Датчик уровня
охлаждающей жидкости
(Датчик уровня охлаждающей
жидкости в радиаторе)
Источник
1 питания 12 В
2 Расширительный
200k бачок радиатора
100k
20k
10k
1k
500
240
100 Набор рабочих деталей
50
10
ВЫСОК.
H IG T
НИЗК.
LO W
Примечание:
¾ Проинструктируйте обучаемых произвести замер уровня поднимающегося
поплавка по мере долива воды в расширительный бачок и результирующего
изменения напряжения.
¾ > При сборке испытательного оборудования соблюдайте меры безопасности во
-7-
избежание неправильного подсоединения электропроводки.
6. Датчик температуры
- (датчик, управляемый сопротивлением)-
Экспериментальная цепь Датчик температуры
(управляемый сопротивлением)
Источник
1 питания 12 В
2
200k
100k
20k
10k
1k
Набор рабочих деталей
500
240
100
50
10
Примечание:
> Дайте задание обучаемым записать полученные значения на классной доске.
-8-
7. Датчик уровня топлива
- (датчик, управляемый сопротивлением)-
Экспериментальная цепь Датчик температуры
(управляемый сопротивлением)
Источник
1 питания 12В
2
200k
100k
20k
10k
1k
500
240 Набор рабочих деталей
100
50
10
Указатель уровня
Fuel Level Gaugeтоплива
and Fuel и контрольная
Level Monitor лампа уровня топлива
6
5
< Подготовка цепи >
4 Источник питания (12В)
3
Пластина сопротивления (20 кОм)
2
Тестер цепи
1
Жгут проводов с зажимом "крокодил"
Примечание:
> Дайте задание обучаемым записать полученные значения на классной доске.
-9-
8. Испытание РЕГУЛЯТОРА ПОДАЧИ
ТОПЛИВА
(датчик, управляемый сопротивлением)
Дисковый регулятор подачи топлива (Требуется закупка деталей. )
ВЫСОК.
НИЗК.
1. Рукоятка Экспериментальная цепь
2. Диск
3. Пружина
4. Сферический электрод
5. Потенциометр
Измерение
Voltage напряжения
measurement
6. Клемма
Источник
питания 5В2 1
Measurement box
Ω
подачи топлива
Положение Напряжение Сопротивление
< Подготовка цепи >
Канавка Мин. 4,57 Источник питания (5В)
Канавка №1 4,46 Тестер цепи
Канавка №2 4,38 Использование тройника
Жгут проводов с зажимом "крокодил"
Канавка №3 3,92
Канавка №4 3,49
Voltage (V)
Напряжение (В)
Канавка №5 2,88
5
Канавка №6 2,39 4.5
4
Канавка №7 1,87 3.5
3
Канавка №8 1,28 2.5
2
Канавка №9 0,94 1.5
1
Канавка № 0,65 0.5
0
10
.
.
ax
1
9
10
in
o.
o.
o.
o.
o.
o.
o.
o.
o.
Макс.
M
M
o.
N
0,635
N
notch position
Положение канавки
Примечание:
> Дайте задание обучаемым записать полученные значения на классной доске.
- 10 -
9. Датчик частоты вращения двигателя
Экспериментальная цепь ( PC200-8 ) Датчик частоты
вращения двигателя
Датчик Холла типа
Магнитный датчик
IC PC200-8
Источник
1 питания 5В
2
> При помощи клея закрепите 4 тонких стальных пластины с одной стороны шлифовальной машины. (См.
фото 1 выше.)
> Прикрепите датчик частоты вращения двигателя к нижней части бумажного колпачка. (См. фото 2 выше.)
> Качество тестера цепи должно соответствовать средн. классу. (См. фото 3 выше.) Использование тестера
цепи низкого качества не допускается. В целом, тестеры цепи низкого качества работают медленно и
предоставляют некачественные данные.
> установите источник питания 5В на столе (См. фото 4 выше)
- 11 -
10. Демонстрационный показ датчика частоты вращения
двигателя в Японии
Импульсы от датчика Холла IC типа Импульсы от магнитного датчика
Выходной импульс
5В
80 мсек
3 импульса
0В
10 мсек
Показания кривой импульсов на осциллографе - 3
импульса в течение 16 мсек., таким образом
3
( импульс/ сек. )
80 мсек. / 1000
Датчик Холла IC
Магнитный датчик
5В
«МАССА»
«МАССА»
выходн.
выходн.
3 X 1000 X 60
= 562,5 об/мин
80 X 4
- 12 -
11. Пусковая цепь
Пусковая цепь в комплекте
Экспериментальная цепь
Аккумуляторн
ая батарея:
24В
Работа кле B BR C BR B М R S C C
мма
Пуск. ВКЛЮЧАТЕЛЬ Рас 24 0 – 0 24 0 – – – –
ВЫКЛ. чет.
Примечание:
¾ Дайте задание обучаемым записать полученные значения на классной доске.
¾ Основные моменты см. в рабочей тетраде по МЕХАТРОНИКЕ в разделе «Только для использования
инструктором".
¾ > При сборке испытательного оборудования соблюдайте меры безопасности во избежание
неправильного подсоединения электропроводки.
- 13 -
12. Электромагнитный клапан
распределительного типа
-С применением двухпозиционного электромагнитного клапана-
Экспериментальная цепь
Источник
Переключатель 3 питания 24В
4
Не требуется
Двухпозиционный
электромагнитный клапан
Электромагнитный
клапан
клапан
Не Не
Переключатель Переключатель
перемещ 24 24 перемещ 0 0
ВЫКЛ. ВЫКЛ.
ается ается
Переключатель Перемещ Переключатель Перемещ
24 0 24 0
Примечание:
ВКЛ. ается ВКЛ. ается
24 В пост. тока
S1
B
A
S2
24 В пост. тока
DC24V
L1
NO NC RL1
COM
- 15 -
14. Испытание диодов (1) (2)
- С применением реле-
Выполните соединение следующей цепи, используя комплект
принципиальной цепи в соответствии с обучающим материалом рабочей
тетради по МЕХАТРОНИКЕ.
Прямое направление
Данный диод прилагается к
комплекту пусковой цепи.
Диод со жгутом проводов
№ по каталогу 8233-
06-3350
красный черный
Знак полярности
- 16 -
15. Двухпозиционный
электромагнитный клапан
Двухпозиционный
Экспериментальная цепь электромагнитный Набор рабочих деталей
клапан
Источник
3 питания 24В
4
Метка полярности
«МАССА» «МАССА» под напряжением
0В 24 В
регулятор регулятор
давление воздуха 0,7 – 0,8 МПа давление воздуха 0,7 – 0,8 МПа
Источник
1 питания 5В
2
Подача воздуха
под давлением
< Подготовка цепи >
(0,7 МПа) Источник питания (5В)
Тестер цепи
Жгут проводов с контактным разъемом DT-2
Клапан EPC
Устройство Давление
генерирования
Напряже
Ток (A) на выходе Переключатель принципиальной
ние (В) электрической цепи
ложного тока (МПа)
Жгут проводов с зажимом "крокодил"
Сопротивления нет Регулятор подачи воздуха (SA-2312R)
Устройство генерирования ложного тока
30 Oм
Подача воздуха под давлением из
50 Oм
компрессора
> давление: более 0,6 MПа
100 Oм > Емкость резервуара : более 24 л
> Воздушный поток: более 47л/мин
> Предоставьте слушателям возможность самостоятельно произвести замеры и записать полученные данные.
При сборке испытательного оборудования соблюдайте меры безопасности во избежание неправильного подсоединения
электропроводки.
> С помощью клапана регулятора давления воздуха установите давление на выходе воздушного компрессора на уровне 7
кг/см3 .
> Установите переключатель тока устройства генерирования ложного тока в положение "Сопротивления нет".
> Установите тестер цепи в режим одновременного замера 2-х параметров.
В устройстве генерирования ложного тока последовательно установлены резисторы на 1 Ом.
Если сопротивление резисторов равно 1 Ом, то поскольку V = I x R, V = I. Таким образом, показания напряжения
соответствуют значению электрического тока.
> Убедитесь в том, что выходное напряжение источника питания составляет 5В, и подключите соленоид EPC к источнику
питания. (Показатель напряжения для клапана EPC согласно спецификации составляет 5В).
> Снимите указанные показания тестера цепи и давления на выходе соленоида EPC (давление воздуха).
> Установите переключатель устройства генерирования ложного тока на значения 30 ОМ, 50Ом и 100Ом и снимите
показания тестера цепи и давления на выходе клапана PPC.
> По завершении измерений залейте турбинное масло в клапан EPC. (Эта мера направлена на замедление процесса
ржавления.) - 18 -
17. Результаты демонстрационного показа
клапана EPC в Японии
( Пропорциональный электромагнитный клапан )
Возрастание силы
магнитного поля
пропорционально
мА
«МАССА» «МАССА»
0 мА -1000 мА
регулятор регулятор
откр. к возд. откр. к возд.
давление воздуха 0,7 – 0,8 МПа давление воздуха 0,7 – 0,8 МПа
Примечание : Ток цепи управления посылает псевдосигнал, который регулирует перепады повышенного и
пониженного напряжения. Установленное значение псевдосигнала: : 120 Гц
Контроллер псевдосигнала
0.8
0.8
0.7 0.7
0.6 0.6
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0 0.1
0 100 200 300 400 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4
Ток (мА)
current(mA)
Ток (А)
current (A)
- 19 -
18. Датчик давления 5 м/cек.
Экспериментальная цепь Датчик давления 5 м/сек.
Источник
1 питания 5В
2
Изоляционный
Insulation Layer слой
ПРОЦЕССОР
СИГНАЛА
ДАТЧИКА
Манометр
Gauge
БЛОК ЦЕПИ
БЛОК ЦЕПИ
1) Расскажите обучаемым об устройстве и назначении датчика давления, используя чертеж в разрезе,
указанный выше.
Когда мембрана сжимается, поверхность датчика также сжимается и образует изгиб. Напряжение 25В,
поступающее в датчик с обеих сторон, создает в нем сопротивление. При этом напряжение изменяется в
зависимости от величины изгиба поверхности прибора.
В разъеме контакты предназначены: № 1 - для заземления, № 2 - для выходного сигнала, № 3 - для
номинального напряжения 5В.
3) В датчик низкого давления встроен резистор на 10 кОм, реагирующий на низкое давление и преобразующий
его в напряжение.
(2) Давление и напряжение
(В) Датчик низкого
Low Pressure давления
Sensor (В) Датчик высокого давления
High Pressure Sensor
Выходное
Sensor Выходное
Sensor
Output
напряжение
Output напряжение
Voltage
датчика
Voltage
(Е) датчика
(E) (Е)
(E)
(МПа) (МПа)
Давление
Pressure (P)
(Р)
Давление
Pressure (P)(Р)
- 21 -
20. Датчик дифференциального давления
струйного датчика
( Датчик хода типа Hall IC )
Экспериментальная цепь Датчик давления 5 м/сек.
Источник
1 питания 5В
2
2 1
3 Подача
воздуха
4
под Набор рабочих деталей
давлением
- 22 -
21. Устройство и назначение струйного
датчика
(1) Устройство струйного датчика (2) Расположение струйного датчика PC200-8
Главный клапан
Вых.сигн. 2 питание
Вых.сигн. 1 «масса»
> Давление NCA и NCB передается к > В модели PC200-8 используется гидравлический контур
струйному датчику из двух точек. системы OLSS (обнаружения нагрузки с открытым
центром).
> Давление NCA возникает как раз перед > Датчик устанавливается в трубопроводе на участке от
точкой соединения масляного канала гидравлического распределительного клапана до
насоса и масляного канала, ведущего к гидробака. (Точное расположение в нижней части
гидробаку, внутри распределительного распределительного клапана)
клапана. > Он определяет величину смещения золотника
> В точке соединения этих двух каналов контроллера и объем сливаемого масла и преобразует
предусмотрено отверстие. зависимость между ними в электрический сигнал .
Если все золотники находятся в нейтральном положении
> Давление гидробака создает давление давление сливного масла у возвратного канала
NCB. распределительного клапана возрастает, т.к. все
нагнетаемое насосом масло возвращается в гидробак.
> Так как давление NCA возрастает (то есть, Если золотник смещается до конца хода, давление
превышает давление в возвратных сливного масла в возвратном канале распределительного
питающих каналах насоса), клапан давит клапана уравнивается с давлением внутри гидробака, т.к.
на пружину и вводит в действие датчик весь нагнетаемый объем поступает к исполнительному
Холла IC. Это приводит к изменению механизму. Если золотник смещается на половину своего
положения магнита и сигнала напряжения. хода, половина масла, нагнетаемого насосом, поступает в
> Перепад давления между NCA и NCB исполнительный механизм, а другая половина в гидробак
через возвратный канал распределительного клапана.
приводит клапан в действие, что, в свою
При этом давление находится на низком уровне.
очередь, вызывает изменение в
> Данные о производительности насоса поступают в
напряжении (см. рис. выше).
контроллер путем преобразования количества сливного
масла (давление), поступающего в распределительный
(2) Фактические значения, клапан, в электрический сигнал.
полученные в Японии
воздух
air (MPa)
(МПа) вых.напр.
outut (V)(В)
0 1.024
0.1 1.183
0.2 1.329
0.3 1.485 Выходноеoutut (V)
напряжение (В)
0.4 1.615
0.5 1.759 2.5
0.6 1.92
2
0.7 2.06
0.78 2.17 1.5
0.7 2.07
0.6 1.91 1
0 1.01
- 23 -
22. Датчик засорения воздушного
фильтра
Датчик засорения
Экспериментальная цепь (PC200-8) воздушного фильтра
Источник
1 питания 5В
2
200k
100k
20k
10k
1k
500
240
100 Набор рабочих деталей
50
10
- 24 -
23. Датчик атмосферного давления
( PC200-8 )
Экспериментальная цепь Датчик атмосферного давления
Источник
1 питания 5В
2
+5 В «МАССА» ВЫХ.
> Обучаемые должны проверить номер контактного разъема датчика в разделе SEN00231-03 (43)
> Обратите внимание обучаемых на стороны входа и выхода контакта, чтобы не перепутать входной контакт
питания с контактом заземления и наоборот. Датчик атмосферного давления обладает параметрами датчика
Холла IC.
> Предоставьте обучаемым самостоятельно выполнить задание с применением датчика.
> Дайте следующее задание обучаемым: 1) Постепенно создать отрицательное давление, используя
устройство генерирования отрицательного давления; 2) произвести измерения отрицательного давления и
изменений напряжения, обеспечивающих срабатывание датчика.
> При сборке испытательного оборудования соблюдайте меры безопасности во избежание неправильного
подсоединения электропроводки.
> Обучаемые должны записывать изменения давления
3776 м,
и полученные значения напряжения в учебную книгу. Reading of Atmospheric 0,77 г/л
Gauge Pressure
> Датчик атмосферного давления передает
контроллеру данные о плотности воздуха, которая -30kpa 701hpa
Высота гор,м
Подача воздуха
под давлением
< Подготовка цепи >
Источник питания (5В)
Тестер цепи
Специальный жгут проводов
Датчик давления наддува
Р ВЫХ. +5 В Т ВЫХ. «МАССА»
Регулятор подачи воздуха (SA-2312R)
Устройство генерирования ложного тока
Подача воздуха под давлением из компрессора
> давление: более 0,6 MПа
> Емкость резервуара : более 24 л
> Воздушный поток: более 47 л/мин
> Предоставьте возможность обучаемым самостоятельно произвести замеры в цепи.
> Дайте обучаемым следующее задание: снять показания напряжения датчика давления наддува,
постепенно изменяя давление воздуха с первоначального значения 0 кг/см2 до 0,5, 1,0, 1,5, 2,0 и 2,5
кг/см2.
> При сборке испытательного оборудования соблюдайте меры Результаты измерения давления
безопасности во избежание неправильного подсоединения наддува
электропроводки.
> Обучаемые должны сравнить полученные результаты
замеров с данными системы контроля.
> ВОПРОС
Для определения уровня приобретенных знаний задайте
обучаемым следующие вопросы:
Почему напряжение в системе контроля давления
наддува ниже нормативного значения. → Снизилась
Воздушный фильтр
функциональность турбонагнетателя, засорился Air cleaner
Источник
1 питания 5В
2
200k
100k
20k
10k
Р ВЫХ. +5 В Т ВЫХ. «МАССА»
1k
500
240
P OUT Boost pressure
100
T OUT Boost Temperature
50
10
Фен < Подготовка цепи >
Источник питания (5В)
Тестер цепи
Специальный жгут проводов
Пластина сопротивления
Датчик температуры наддува
Фен
- 27 -
26. Датчик по определению воды в топливе
фильтра грубой очистки
Датчик по определению воды в
Экспериментальная цепь ( PC200-8 ) топливе фильтра грубой очистки
Источник
1 питания 5В
2
200k
100k
20k
10k
1k Набор рабочих деталей
Вода
500
240
100
50
10
Уровень
топлива
< Подготовка цепи >
> Отделите воду, смешанную с топливом. Источник питания (5В)
> Сообщите оператору данные о количестве воды, Тестер цепи
скопившейся на дне емкости. Дизельное топливо
> Обучаемые должны самостоятельно произвести замеры. Пластиковая бутылка, наполненная водой
Дайте задание обучаемым: подсоединить пластину Датчик по определению воды в топливе
сопротивления и датчик к источнику питания 5В и измерить фильтра грубой очистки
разницу в напряжении дизельного топлива, содержащегося Пластина сопротивления
в пластиковой бутылке, и напряжении, когда датчик
контактирует с доливаемой водой. Жгут проводов с зажимом "крокодил"
- 28 -
B1. Инструменты регулятора подачи
воздуха
Двухпозиционный датчик давления Датчик давления 5 м/cек.
- 29 -
B2. Наиболее часто применяемые регуляторы
подачи воздуха
Двухпозиционный датчик давления Датчик давления 5 м/cек.
- 30 -
B3. Панель небольших ламп с клеммами
8 4 5
Фото комплектной 12
панели
2
1 9
7
6 3
10
11
110
5 5
Расположение отверстий в
10
5
10
25
пластине
30
30
60
110
30
25
10
10
5
20 20 30 20 20
- 31 -
B4. Точки просверливания отверстий в
пластине
(Размеры)
110
5 5
5
10
10
25
30
30
60
110
30
25
10
10
5
20 20 30 20 20
- 32 -