Вы находитесь на странице: 1из 7

13.

Таблица по курсу "Мехатроника" 1-й день 2-й день 3-й день 4-й день

: Лекция :Практическое : Работа со 8.0 8.0 8.0 8.0


занятие стендом
Опорные материалы и учебный инструментарий

51
22
Принципиальна
БЛОК 21 23
Принципиальная
схема
я схема
электрооборудо Настоящие
День Модуль Процедура, основанная на
документе: 15. Опорные указания
Содержание H
31,32,33,34,35
Текст по
Учебное Учебный
пособие для комплект для
электрооборудо
вания для
вания (черно-
белая) для
детали и руководство
по техобслуживанию
инструкторов &
по курсу. мехатронике упражнений по слушателей & и эксплуатации
25
мехатронике инструкторов 25 экскаватора PC200-7
Электросхема
Электросхема
пусковой цепи
пусковой цепи
для примера.
(черно-белая)

Введение 0.2
1.1 Структура мехатроники
Происхождение слова "мехатроника" Слайд <1/2>-2
Элементы мехатроники Слайд <1/2>-3
<1> Структура
1 мехатроники Отражение мехатроники в строительной 0.8
Слайд <1/2>-4
технике
Цели применения мехатроники в
Слайд <1/2>-5
строительной технике
* Упражнения по принципиальной схеме
2.1
при положениях реле "ВЫКЛ" и "ВКЛ"
* Упражнение по принципиальной схеме 0.7
Стр.1[1] и 1[2] Пункт №1
№1
* Упражнение по принципиальной схеме
Стр.1[1] и 1[2] Пункт №1
№2
Краткие результаты измерения
принципиальной схемы №1 и 2
Принципиальная схема с реле в
Слайд <1/2>-6
положении "ВЫКЛ"
0.5
Напряжение с реле в положении "ВЫКЛ" Слайд <1/2>-7
Принципиальная схема с реле в
Слайд <1/2>-8
положении "ВКЛ"
Напряжение с реле в положении "ВКЛ" Слайд <1/2>-9
* Принципиальная схема, используемая
2.2
мехатроникой
* Упражнение по принципиальной схеме 0.7
Стр.2[1] и 2[2] Пункт №1
№3
* Упражнение по принципиальной схеме
Стр.2[1] и 2[2] Пункт №1
<2> Рассмотрение №4
Краткие результаты измерения
2 принципиальной принципиальной схемы №3 и 4
электрической схемы Мехатроника и принципиальная
электрическая цепь (датчик, управляемый Слайд <1/2>-14
сопротивлением) 0.8
Мехатроника и принципиальная
электрическая цепь (датчик Слайд <1/2>-15
переключаемого типа)
1 2.3
* Разомкнутая цепь: №5, 6 и короткое
замыкание: №7, 8
* Упражнение по принципиальной схеме
Стр. 3[1] Пункт №1
№5
* Упражнение по принципиальной схеме 1.0
Стр. 3[1] Пункт №1
№6
* Упражнение по принципиальной схеме
Стр. 4[1] Пункт №1
№7
* Упражнение по принципиальной схеме
Стр. 4[1] Пункт №1
№8
Краткий отчет по принципиальным схемам
№5, 6, 7 и 8
Что такое обрыв (размыкание)? 1.0 Слайд <1/2>-11
Что такое короткое замыкание? Слайд <1/2>-12
Короткое замыкание какого вида? Слайд <1/2>-12
Система управления и цветокодировка Система управления и цветокодировка
3.1 Слайд <1/2>-16
схемы электрооборудования схемы электрооборудования
Пример принципиальной гидравлической
0.6 Слайд <1/2>-17
схемы с выполненной цветокодировкой
Защита цепи Защита цепи Слайд <1/2>-13
<3> Использование Датчики, управляемые сопротивлением Датчики, управляемые сопротивлением Слайд <1/2>-14 Цепь 000 G Цепь G Печатная плата
фактической
Тип разъема, количество клемм, жгут
3 принципиальной цепи 3.2
проводов
Тип разъема, количество клемм Слайд <3/4>-2 Цепь 000 G Цепь G
и заводской
инструкции - Разъемы
Жгут проводов и таблица идентификации Жгут проводов и таблица идентификации
Слайд <3/4>-4 Цепь 000 G Цепь G - Местоположение и
цвета цвета 0.7 таблица
Таблица и объемная схема разъемов Слайд <3/4>-3
Допустимая сила тока для жгута проводов Слайд <3/4>-5 Цепь 000 G Цепь G
Тип оболочки Слайд <3/4>-6
Предварительное краткое описание курса Предварительное краткое описание курса 0.2
4.1 Цепи источника питания
* Выделите цветом соответствующую * Пусковой включатель в положении
0.3 Цепь 011 M Цепь М
цепь "ВЫКЛ" (линия резервного питания)
Линия резервного питания Слайд <3/4>-7
0.5
Пусковой включатель Слайд <3/4>-8 Пусковой включатель
* Пусковой включатель в положении "ВКЛ"
* Выделите цветом соответствующую
<4> Цепи источника (АСС) (линия питания пускового 0.3 Цепь 012 М Цепь М
4 питания
цепь
включателя)
Реле аккумуляторной батареи и Реле аккумуляторной
Слайд <3/4>-10>
освещение контрольной панели 0.3 батареи
Линии питания Слайд <3/4>-9
Линии питания контроллера (пусковой
* Выделите цветом соответствующую
включатель в положении "ВКЛ"/плавкая 0.3 Цепь 020 G Цепь G
цепь
перемычка)
5.1 Блок системы контроля и датчики
Часть инструкции по
Сверьте точки с инструкцией по Действия до изучения инструкции по 0.2 эксплуатации
эксплуатации эксплуатации и техобслуживанию
экскаватора PC200-7
Датчики системы контроля 0.3 Слайд <5>-2
* Выделите цветом соответствующую Датчик уровня масла в
Датчик уровня масла в двигателе 0.3 Цепь 030 G Цепь G
цепь двигателе
Датчик уровня (1) 0.5 Слайд <5>-4
Датчик уровня
* Выделите цветом соответствующую
Датчик уровня охлаждающей жидкости 0.3 Цепь 030 G Цепь G охлаждающей жидкости
цепь
бачка радиатора
Датчик уровня (2) 0.5 Слайд <5>-5
5.2 Реле давления в гидросистеме
* Выделите цветом соответствующую
Реле давления масла в двигателе 0.3 Цепь 030 G Цепь G
цепь
Реле давления масла
<5> Блок системы Реле давления масла (1) 0.4 Слайд <5>-6
5 двигателя
2 контроля и датчики * Выделите цветом соответствующую
цепь
Датчик засорения воздушного фильтра 0.2 Цепь 030 G Цепь G
Датчик засорения
Реле давления масла (2) 0.3 Слайд <5>-7
воздушного фильтра
Метод использования тройника Метод использования тройника 0.3 Слайд <7>-19 Тройник в комплекте
5.3 * Упражнение с реле 5. Датчик переключаемого типа
Реле давления масла в
1) Реле давления масла в двигателе Стр. 5[1] Пункт №2
двигателе
Реле давления клапана
2) Реле давления клапана РРС Стр. 5[1] Пункт №3
РРС
1.3
Датчик уровня
3) Датчик уровня масла в двигателе
Стр. 5[1] Пункт №4 (горизонтальной
(горизонтальной установки)
установки)
Датчик уровня
4) Датчик уровня охлаждающей жидкости
Стр. 5[1] Пункт №5 (вертикальной
(вертикальной установки)
установки)
Проверьте точку реле давления двигателя Проверьте точку реле давления двигателя
0.4
в упражнении в упражнении $
6.1 Цепь запуска двигателя
* Выделите цветом соответствующую
Цепь запуска двигателя (ST) 0.4 Цепь 041 M Цепь М
цепь
2 :Практическое : Работа со
занятие стендом
Опорные материалы и учебный инструментарий

51
22
Принципиальна
БЛОК 21 23
Принципиальная
схема
я схема
электрооборудо Настоящие
День Модуль Процедура, основанная на
документе: 15. Опорные указания
Содержание H
31,32,33,34,35
Текст по
Учебное Учебный
пособие для комплект для
электрооборудо
вания для
вания (черно-
белая) для
детали и руководство
по техобслуживанию
инструкторов &
по курсу. мехатронике упражнений по слушателей & и эксплуатации
25
мехатронике инструкторов 25 экскаватора PC200-7
Электросхема
Электросхема
пусковой цепи
пусковой цепи
для примера.
(черно-белая)

Линия клеммы С $
Цепь запуска двигателя (линия клеммы С)
Слайд <6>-2 .
$$
Цепь запуска двигателя (линия клеммы С)
0.6 Слайд <6>-3
$$
Предохранительное реле $
Стартер $
Стартер $$ Слайд <6>-4
Цепь зарядки аккумуляторной батареи
<6> Цепь запуска 6.2
(линия клеммы R)
двигателя и зарядки
6 аккумуляторной * Выделите цветом соответствующую Цепь зарядки аккумуляторной батареи (ST
0.4 Цепь 042 M Цепь М
батареи. цепь ->ACC)
Цепь зарядки аккумуляторной батареи
Слайд <6>-6
(линия клеммы R)
Цепь зарядки аккумуляторной батареи 0.7
Слайд <6>-7
(линия клеммы R)
Сигнал предохранительному реле $
* Выделите цветом соответствующую Техника безопасности после запуска
0.3 Цепь 043 M Цепь М
цепь двигателя (ACC-ST)
Генератор Слайд <6>-8
Предохранительное реле (после запуска 0.4
Слайд <6>-9
двигателя)
Функция управления двигателем и
7.1
насосом
* Выделите цветом соответствующую
Реле давления клапана РРС 0.4 Цепь 050 P Цепь Р
цепь Реле давления масла (2) - реле клапана
0.2 Слайд <5>-7
* Выделите цветом соответствующую РРС
Датчик частоты вращения двигателя 0.3 Цепь 050 P Цепь Р
цепь
Датчик частоты вращения
0.2 Слайд <7>-2
(электромагнитный датчик)
* Упражнение с регулятором подачи
7.2 топлива, упражнение с регулятором
подачи топлива, датчиками двигателя
Температурный датчик, управляемый
сопротивлением, и датчики уровня
топлива 1.4
Датчик, управляемый сопротивлением Стр. 6[1] Пункт №6, 7
Испытание регулятора подачи топлива Стр. 7[1] Пункт №8
Датчик частоты вращения двигателя
Магнитный датчик Стр.8[1] и 8[2] Пункт №9, 10
Датчик HALL IC Стр.8[1] и 8[2] Пункт №9, 10
* Упражнение с пусковой цепью и краткое
7.3 Схема пусковой
описание датчиков двигателя Схема пусковой
1.0 цепи (черно-
Упражнение с пусковой цепью цепидля примера
белая)
Пусковая цепь Стр.9[1] и 9[2] Пункт №11
Упражнение с кратким описанием
мехатронных датчиков двигателя.
Регулятор подачи топлива Слайд <7>-5
3 Регулятор подачи топлива датчиков блока
системы контроля
Датчик уровня топлива 0.6
Слайд <7>-5
Слайд <5>-9
Цепь 030 M Цепь М
Датчик уровня топлива
Датчик температуры Слайд <5>-8
Магнитный датчик Слайд <7>-3
Датчик частоты вращения двигателя Пункт №9, 10
Обращение с датчиком частоты вращения Слайд <7>-3
Двухпозиционный электромагнитный
7.4
клапан
* Выделите цветом соответствующую Электромагнитный клапан и датчики
0.3 Цепь 060 P Цепь Р
цепь давления
Электромагнитный клапан
Слайд <7>-9
(двухпозиционный) (1)
Электромагнитный клапан
Слайд <7>-10
(двухпозиционный) (2)
0.3
Метод управления электромагнитным
клапаном
Метод управления электромагнитным
Слайд <7>-12
клапаном
Пропорциональный электромагнитный
7.5
клапан
* Выделите цветом соответствующую
Цепь электромагнитного клапана 0.3 Цепь 060 P Цепь Р
цепь
Пропорциональный электромагнитный
Слайд <7>-13
клапан (1)
Пропорциональный электромагнитный 0.5
Слайд <7>-14
клапан (2)
<7> Датчики и Экранированный провод $ Цепь 060 P Цепь Р
исполнительные * Упражнение с электромагнитным
7 механизмы двигателя клапаном - тип управления
и управления машиной
Электромагнитный клапан - тип
0.5 Стр. 10[1] Пункт №12
управления (отрицательное управление)
Электромагнитный клапан - тип
Стр. 10[1] Пункт №12
управления (положительное управление)
Рекомендации по выполнению
упражнения $
Клапан EPC
Электромагнитный клапан
Слайд <7>-9
(двухпозиционный) (1) 0.2
Двухпозиционный электромагнитный
клапан
Электромагнитный клапан
Слайд <7>-10
(двухпозиционный) (2)
7.6 Разрядный диод
0.2
Разрядный диод Слайд <7>-11
* Выделите цветом соответствующую
Разрядный диод 0.3 Цепь 081 M Цепь М
цепь
Катушка реле подогревателя цепи М 0.1
* Упражнение с диодом
Испытание диода 1 0.5 Стр.13[1] и [2] Пункт №14
Испытание диода 2 Стр.14[1] и [2] Пункт №14
7.7 Цепь магнитного реле
* Выделите цветом соответствующую Цепь включателя наружного освещения и
0.4 Цепь 090 M Цепь М
цепь реле
Электромагнитное реле (1) Слайд <7>-17
0.3
Электромагнитное реле (2) Слайд <7>-18
Реле отсекания стартера
Реле отсекания стартера (реле
* Выделите цветом соответствующую
блокировочного устройства в состоянии Цепь 101 M Цепь М
цепь
"ВЫКЛ")
Реле отсекания стартера (реле 0.4
* Выделите цветом соответствующую
блокировочного устройства в состоянии Цепь 102 M Цепь М
цепь
"ВКЛ")
* Выделите цветом соответствующую Реле отсекания стартера (реле
Цепь 103 M Цепь М
цепь индивидуального кода)
* Упражнение с цепью магнитного реле
Цепь магнитного реле (1) 0.5 Стр.11[1] и [2] Пункт №13
4 Цепь магнитного реле (2) Стр.12[1] и [2] Пункт №13
7.8 Датчик давления
* Выделите цветом соответствующую
Датчики давления 0.3 Цепь 060 P Цепь Р
цепь
Датчик давления (1) Слайд <7>-15
0.2
Датчик давления (2) Слайд <7>-16
:Практическое : Работа со
занятие стендом
Опорные материалы и учебный инструментарий

51
22
Принципиальна
БЛОК 21 23
Принципиальная
схема
я схема
электрооборудо Настоящие
День Модуль Процедура, основанная на
документе: 15. Опорные указания
Содержание H
31,32,33,34,35
Текст по
Учебное Учебный
пособие для комплект для
электрооборудо
вания для
вания (черно-
белая) для
детали и руководство
по техобслуживанию
инструкторов &
по курсу. мехатронике упражнений по слушателей & и эксплуатации
25
4 мехатронике инструкторов
Электросхема
пусковой цепи
25
Электросхема
экскаватора PC200-7

пусковой цепи
для примера.
(черно-белая)

Пункт №12,
Упражнение с датчиком давления Датчик давления 5МПа (мехатронный)
15, 16, 18
Струйный датчик. Датчик перепада
Пункт №20, 21
давления
Датчик засорения воздушного фильтра Пункт №22
Для справки: еще один мехатронный 1.0
Датчик содержания воды в топливе Пункт №26
датчик(Проведите эксперимент,
предварительно его подготовив). Датчик атмосферного давления Пункт №23
Датчик давления наддува Пункт №24
Датчик температуры наддува Пункт №25
8.1 Следующие неисправности в машине.
Неисправность (1): Электромагнит клапана
1.0 15*1[1] или 15*2[1]
ЕРС
Практическое Практическое упражнение с машинами
Неисправность (2): Электромагнит тормоза
8 упражнение с (PC200-7 или PC200-8)
поворота платформы
1.0 15*1[2] или 15*2[2]
машинами
Неисправность (3): Реле давления
1.0 15*1[3] или 15*2[3]
клапана РРС поворота платформы
Краткое описание курса 0.2
9 Заключительный тест 9.1 Заключительный тест
0.6
Мехатроника ("Электромеханические системы")
Пункт причины
1
2
1 Структура мехатроники
3
4
5
6
7
8
9
10
11
2 Рассмотрение принципиальной электрической схемы 12
13

14
15
16
17
18
19
3 Использование фактической принципиальной цепи и 20
21
22
23
4 Линия источника питания 24
25
26
27
28
5 Датчики системы контроля 29
30
31
32
33
34
35
6 Цепь запуска двигателя и зарядки аккумуляторной б
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
7 Датчики и исполнительные механизмы двигателя и 47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
системы")
Узел
Происхождение слова "мехатроника"
Элементы мехатроники
Отражение мехатроники в строительной технике
Цели применения мехатроники в строительной технике
Принципиальная схема с реле в положении "ВЫКЛ"
Напряжение с реле в положении "ВЫКЛ"
Принципиальная схема с реле в положении "ВКЛ"
Напряжение с реле в положении "ВКЛ"
Линия источника питания, линия заземления и сигнальная линия
Что такое обрыв (размыкание)?
Что такое короткое замыкание?
Защита цепи
Мехатроника и принципиальная электрическая цепь (датчик,
управляемый сопротивлением)
Мехатроника и принципиальная электрическая цепь (датчик
переключаемого типа)
Система управления и цветовая идентификация цепи
Пример принципиальной гидравлической схемы с выполненной
цветокодировкой
Реле аккумуляторной батареи и освещение контрольной панели
Идентификационный номер и тип разъема, штекер и гнездо
разъема
Таблица и объемная схема разъема
Цветовые символы жгута проводов
Допустимая сила тока жгута проводов и таблица идентификации
цвета
Тип оболочки и специальный электропровод
Линия резервного питания
Пусковой включатель
Линии питания
Датчики системы контроля
Датчик уровня (I)
Датчик уровня (II)
Реле давления масла ( I )
Реле давления масла ( II )
Датчик температуры
Датчик уровня топлива
Цепь запуска двигателя (линия клеммы С)
Стартер
Предохранительное реле (во время запуска двигателя)
Цепь зарядки аккумуляторной батареи (линия клеммы R)
Генератор
Предохранительное реле (после запуска двигателя)
Датчик частоты вращения (электромагнитный датчик)
Обращение с датчиком частоты вращения (электромагнитный
датчик)
Датчик частоты вращения (датчик Hall IC)
Датчик хода (потенциометр)
Функция датчика хода
Обращение с датчиком хода (первоначальная настройка)
Пример использования датчика хода
Электромагнитный клапан (двухпозиционный) ( I )
Электромагнитный клапан (двухпозиционный) ( II )
Разрядный диод
Метод управления электромагнитным клапаном
Пропорциональный электромагнитный клапан ( I )
Пропорциональный электромагнитный клапан ( II )
Датчик давления ( I )
Датчик давления ( II )
Электромагнитное реле ( I )
Электромагнитное реле ( II )
Метод использования тройника