PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE N (NN) AAAA

ENERGETICA

Monitoring the Precession of Rotor Systems of Gas Turbine Engines and

Evaluating the State of Inter-Rotor Bearings
Okhtilev M. Yu., Khimenko V.I., Koromyslichenko V.N., Klucharev A.A.
Zubko A.I.
St. Petersburg Institute of Informatics and Automation of the Russian Academy of Sciences,
Saint-Petersburg State University of Aerospace Instrumentation
Saint-Petersburg, Russia

Abstract. The untraditional approach to estimation of the dynamics of the precession motion of two-loop gas
turbine engines rotor systems is considered in the article. It is shown that the possibility of analyzing and
predicting its changes and influencing the reliability of the gas turbine engines operation can be estimated with the
use of the vibration monitoring of the precession motion of the rotors and with constructing its trajectory in the
normalized phase plane, using the fatigue curve of the material. Based on the theory of level crossing, vibration
curves and phase trajectories are analyzed to determine the characteristics of load cycles. This makes it possible to
perform the ranking of precessional displacements and to estimate the values of the forces acting in the system, it
also makes it possible to realize the separate summation of single load cycles and to estimate their intensity and
the residual resource value of the inter-rotor bearing assembly. The proposed approach to the estimation of the
effect of vibrations on individual units and mechanisms of gas turbine systems can also be used in generati ve
power-engineering and Oil and gas industry.
Keywords: gas turbine engine, oscillations of rotors, vibration, damageability of structural parts, life.

Мониторинг прецессии роторных систем газотурбинных двигателей и оценка состояния

межроторных подшипников
Охтилев М.Ю., Хименко В.И., Коромысличенко В.Н., Ключарёв А.А. Зубко А.И.
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской Академии Наук
Санкт-Петербургский университет аэрокосмического приборостроения
Санкт-Петербург, Россия
Rezumat. Рассматриваются особенности мониторинга и оценки динамики прецессионного движения
роторных систем двухконтурных газотурбинных двигателей, показываются возможности анализа и
прогнозирования её изменений с использованием отображения информации о прецессионном движении
на фазовой плоскости. Анализ полученных изображений позволяет определить основные качественные
или геометрические характеристики функций, описывающих траекторию движения ротора. Для
оценивания количественных значений параметров динамики прецессионного движения применяется
теория выбросов. Это дает возможность выполнить ранжирование прецессионных перемещений и оценку
значений сил действующих в системе, позволяет реализовать – раздельное суммирование единичных
циклов нагрузки – и оценить их интенсивность. На основе такого подхода появляется возможность оценки
величины остаточного ресурса межроторного подшипника.
Cuvinte-cheie: газотурбинный двигатель, колебания роторов, вибрации, повреждаемость деталей
конструкции, ресурс.

Мониторинг прецессии роторных систем газотурбинных двигателей и оценка состояния

межроторных подшипников
Охтилев М.Ю., Хименко В.И., Коромысличенко В.Н., Ключарёв А.А. Зубко А.И.
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской Академии Наук
Санкт-Петербургский университет аэрокосмического приборостроения
Санкт-Петербург, Россия
Аннотация. Рассматриваются особенности мониторинга и оценки динамики прецессионного движения
роторных систем двухконтурных газотурбинных двигателей, показываются возможности анализа и
прогнозирования её изменений с использованием отображения информации о прецессионном движении
на фазовой плоскости. Анализ полученных изображений позволяет определить основные качественные
или геометрические характеристики функций, описывающих траекторию движения ротора . Для
оценивания количественных значений параметров динамики прецессионного движения применяется
теория выбросов. Это дает возможность выполнить ранжирование прецессионных перемещений и
оценку значений сил действующих в системе, позволяет реализовать – раздельное суммирование
единичных циклов нагрузки – и оценить их интенсивность. На основе такого подхода появляется
возможность оценки величины остаточного ресурса межроторного подшипника.

1
 PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE N (NN) AAAA
ENERGETICA

Ключевые слова: газотурбинный двигатель, колебания роторов, вибрации, повреждаемость деталей

конструкции, ресурс.

Введение практическим отсутствием

представительных баз данных по
Совершенствование технических
параметрам вибраций, сложностью
средств и методов мониторинга,
интерпретации результатов, практическими
диагностики и прогноза технического
трудностями применения громоздких и не
состояния являются важным приоритетным
всегда адекватных, для эксплуатационных
направлением в области повышения
условий, математических моделей.
безопасности современных авиационно-
Методы диагностики прецессии ротора и
космических систем. Эффективность
межроторного подшипника основанные на
раннего обнаружения рисковых состояний,
результатах измерений вибрационных процессов
предшествующих отказам базовых
на корпусах ГТД, соответствующих им
элементов авиационно-космических систем,
пространства диагностических признаков и
представляется фундаментальным
математических моделей, обеспечивающих
критериальным параметром методологии
достоверность и надёжность прогноза
диагностики технического состояния
технического состояния роторных систем ГТД [
исследуемых объектов[1, 2] .
5−7 , 8 ,10 , 11 , 16] носят, в основном,
Однако, как показывает практика, при
качественный характер или не применимы в
диагностировании технического состояния
условиях эксплуатации.
летательных аппаратов в условиях
Цель данной работы – определение
эксплуатации, зачастую трудно добиться
качественных и количественных характеристик
«адресности» дефектов, в частности, в
пригодных для оценки величины остаточного
такой сложной динамической
ресурса межроторного подшипника в условиях
многокомпонентной системе, которой
эксплуатации и с использованием данных
является авиационный газотурбинный
мониторинга вибраций. Определения, по
двигатель (ГТД). Известные методы
данным мониторинга вибраций, параметров
диагностики: инструментальный контроль,
динамики прецессионного движения роторов
математическое моделирование
газотурбинного двигателя вызывающих
технического состояния ГТД, полунатурные
единичные циклы нагрузки, суммарного
испытания и прочие, не дают желаемого
значения накопленных единичных циклов
эффекта [1, 3 , 7 , 8 , 9,12].
нагрузки и величины остаточного ресурса
Перспективы развития систем межроторного подшипника. Для этого
диагностирования авиационных ГТД связаны предлагается использовать характеристики
с разработкой новых методов и средств типа «пересечений уровней» или
раннего предупреждения таких характеристики выбросов исследуемого
развивающихся неисправностей, которые в процесса [13,14].
существующей системе технической
эксплуатации приводят к накоплению I. ОПИСАНИЕ РЕШЕНИЯ
усталости и затем – к внезапным отказам узлов Колебания и нагрузки от ротора двигателя
ГТД. В этом смысле межроторные подшипники передаются на корпус (фюзеляж) летального
роторной системы – одни из важнейших аппарата через узлы крепления двигателя. От
элементов конструкции требующие их конструкции, определяющей их жесткость
постоянного контроля и диагностирования[4 ]. и от параметров конструкции летального
Универсальной прогнозной математической аппарата зависят условия работы
модели, обеспечивающей адресную оценку интегральной системы роторы – корпус ГТД
деградационных процессов технического – летательный аппарат. Источниками
состояния подшипниковых опор роторных вибраций ГТД служат динамические,
систем ГТД в условиях эксплуатации, с механически связанные элементы
высокой достоверностью прогноза и конструкций, частотные характеристики
обладающих практической адекватностью, в которых известны [5−7 , 9]. И в идеальном
настоящее время не создано. Это объясняется случае, частоты колебаний генерируемые
сложностью и индивидуальностью каждого каждым элементом конструкции, в
экземпляра ГТД как динамической системы, исправном и неисправном состоянии, могут

2
 PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE N (NN) AAAA
ENERGETICA

быть практически выявлены. Однако, контроле прецессии ротора, облако возможных

взаимодействие колебательных процессов его состояний формируется хаотическими и
узлов друг с другом, переменные жёсткость регулярными перемещениями центра масс
и демпфирование подшипниковых опор, ротора в пространстве, что затрудняет
наличие мощного источника шумов в виде «адресную» оценку технического уровня его
воздушного, неоднородного турбулентного элементов со стороны внешней среды при
потока протекающего на высоких скоростях экономически приемлемых критериях.
через турбины (газовоздушный тракт) ГТД и Одной из наиболее важных особенностей
влияющего на каждый элемент конструкции, существующих систем вибродиагностики
делает задачу измерения вибрационных является то, что все они, как правило,
характеристик не тривиальной. относятся к классу «избирательных» систем и
При этом в ГТД технически затруднены наиболее эффективно работают в условиях
возможности непосредственного измерения обнаружения какой-либо определенной группы
вибрационных параметров, все измерения как дефектов.
правило косвенные, проводимые, например, с Основные методы вибродиагностики и
использованием датчиков установленных на подавляющее количество выводов по
наружном корпусе двигателя или элементах техническому состоянию исследуемых
подшипниковых опор. объектов опираются на анализ качественных
В условиях, когда адресный прогноз изменений спектрального состава
технического состояния существенно вибросигналов и описательный, визуальный
затруднён динамическим нестационарным и подход к диагностике. При этом, наглядно
нелинейным характером взаимодействия проявляется отсутствие количественных
элементов ГТД с окружающей средой и друг с характеристик и критериев [3, 6 – 8, 11,12 ].
другом, целесообразно выделить наиболее Решение задачи мониторинга и оценки
критичный (с точки зрения отказа) элемент или технического состояния ГТД целесообразно
узел и произвести оценку суммарного рассматривать в двух плоскостях - при
(интегрального) воздействия на него силовых производственных испытаниях и при
нагрузок со стороны ротора, определить эксплуатации.
суммарную повреждаемость и оценку 1. При производственных испытаниях:
остаточного ресурса узла. детальный анализ состояния на основе
Наличие большого количества собственных всеобъемлющего мониторинга, в том числе
частот отдельных деталей и узлов всей вибрационного, каждого элемента ГТД.
системы приводит к возможному попаданию 2. При эксплуатации: интегральный подход,
их в рабочий диапазон частот ГТД. Эти когда определяются параметры оценки
резонансы оказывает существенное влияние на состояния до ближайшего отказа на основе
динамическое поведение ротора и характер его вибромониторинга, при минимуме ручных
перемещения в пространстве. Кроме измерительных операций.
резонансных явлений весьма существенным Все задачи вибродиагностики, задачи
является взаимодействие между роторами, обнаружения, классификации и
высокого и низкого давлений, и межроторным распознавания, как правило, предполагают
подшипником в случае противофазной предварительный выбор и обоснование
прецессии роторов [10-12]. Резонансный информативных признаков, отражающих
взаимодействия могут быть устранены за счет основные свойства исследуемых процессов и
соответствующих конструктивных решений [1, состояний рассматриваемых объектов. С
10], тогда как прецессионные явления позиций общей теории распознавания образов
принципиально не устранимы. Значительный на этих этапах выполнятся переход от общего
уровень амплитуд прецессий роторов, при описания исследуемых процессов к
возникновении противофазного их рассмотрению пространства признаков.
взаимодействия [5, 6, 9, 10-12], вызывает Последующая статистическая обработка этих
появление повышенных динамических признаков направлена на принятие и
нагрузок в системе, что в первую очередь интерпретацию решений относительно
приводит к повреждению подшипников их текущего состояния диагностируемых
опор. объектов. Выбор информативных признаков
При учете каждого из воздействующих существенно влияет на общую структуру,
факторов на техническое состояние ГТД при сложность и эффективность алгоритмов

3
 PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE N (NN) AAAA
ENERGETICA

обработки и анализа экспериментальных структур фазовых траекторий. Для их

данных. К сожалению, во многих реальных описания, сравнения и общего анализа,
ситуациях набор признаков определяется не помимо качественных показателей
тем, что нужно было бы измерить для решения необходимо иметь и количественные
конкретной задачи, а тем, что удается характеристики, отражающие особенности
измерить. вероятностного поведения фазовых
Межвальный (или межроторный) траекторий при различных моделях
подшипник, при совместном влиянии исследуемых процессов.
прецессий роторов низкого и высокого В качестве таких характеристик
давления может испытывать значительные принципиально могут быть использованы
ударные нагрузки, что существенно влияет на характеристики типа «пересечений уровней»
надежность работы ГТД [4, 8, 10, 11, 12]. Вид или характеристики выбросов исследуемого
кривой траектории перемещения центра масс процесса [13,14] (см. рис. 1.).
каждого из роторов определяет характер
силового воздействия на подшипник, и при
условии нормировки текущих и максимальных
значений прецессионных колебаний возможен
расчёт значений ударных нагрузок на
подшипник.
Для получения интегральных оценок
прецессии ротора, на основе
вибромониторинга, целесообразнее всего
рассматривать орбиты вектора положения
центра масс на фазовой плоскости [8, 14, 15].
Задачи представления и исследования
случайных процессов на фазовой плоскости
приводят к рассмотрению разнообразных

4
 PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE N (NN) AAAA
ENERGETICA

Рис. 1. Характеристики процессов пересечения уровней.

Аналитическое определение многих определенного вида особой точки реализации

характеристик выбросов (пересечений ξ (t ) , t ∈ [ t 0 , t 0 +T ]
исследуемого
уровней, экстремальных значений) и процесса (рис. 2). В свою очередь, особые
числовые характеристики фазовых точки выборочных функций ξ (t ) ,
отображений связаны с поведением t ∈ [ t 0 , t 0 +T ]
позволяют описывать
исследуемого случайного процесса и
детальную вероятностную структуру
поведением его производных. Эти
процессов ξ (t ) . Следовательно, по
особенности хорошо согласуются с
исследованиями вибрационных колебаний аналогии с характеристиками выбросов для
при экспериментальных измерениях непрерывных случайных процессов ξ ( t ) ,
перемещений, скорости и ускорения для могут быть определены характеристики
информационных вибросигналов [8,11, 16]. пересечений уровней в задачах анализа
структуры фазовых траекторий L ( ξ , ξ ; t )
'
Из общих свойств фазовой плоскости
видно, что для фазовой траектории на плоскости ( ξ , ξ ) . '

L( ξ , ξ' ; t ) каждое пересечение Рассмотрим более подробно [15,16]

' ' характерные особенности поведения
координатных осей −ξ o ξ и −ξ o ξ на
выборочной функции ξ (t ) ,
плоскости
'
(ξ, ξ ) связано с наличием
t ∈ [ t 0 , t 0 +T ]
некоторого непрерывного

5
 PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE N (NN) AAAA
ENERGETICA
t0 +T
случайного процесса ξ (t ) и поведение ∞
' N L ( o ξ ' , T ) = N +ξ ( 0 , T ) = ∫ dt ∫ ξ' p ( 0 , ξ ' ; t ) d ξ '
соответствующей ей траектории L ( ξ , ξ ; t ) t0 0
(1
'
на фазовой плоскости ( ξ , ξ ) . )
Несложно заметить (см рис.2), что при
математическом ожидании процесса ' '
p ( 0 , ξ ; t ) =p ( ξ ( t ) , ξ ( t ) ) |ξ( t )=0
m ξ = M { ξ ( t ) } =0 где –
фазовая траектория
' совместная плотность вероятностей для
пересекает полуось o ξ в те
'
L( ξ , ξ ; t ) '
значений ξ (t ) и ξ (t ) при условии
моменты времени ti , когда функция ξ (t ) ξ ( t )=mξ =0 .
пересекает нулевой уровень снизу вверх, т.е.
По аналогии с этим, среднее число
в моменты появления положительного N L ( − ξ' o , T )
выброса процесса ξ (t ) над уровнем пересечений фазовой
H =m ξ =0 . На рис.2 эти пересечения t ∈ [ t0 , t 0 +T ]
траекторией L( ξ , ξ ; t ) , '

'
обозначены точками 1 и 9. Если полуоси −ξ o будет совпадать со средним
воспользоваться здесь результатами числом отрицательных выбросов процесса
[14,15,16], то для среднего числа пересечений ξ (t ) на уровне H =0 и для этой
фазовой траекторией
'
N ( o ξ , T )
L

'
величины можно записать
'
L( ξ , ξ ; t ) полуоси o ξ на интервале t0 +T 0

[ t 0 , t 0 +T ] N L ( −ξ' o , T ) = N−ξ ( 0 , T ) = − ∫ dt ∫ ξ' p ( 0 , ξ' ; t ) d ξ'

времени получим общую t0 −∞

формулу: (2)

Рис. 2. Представление случайных процессов на фазовой плоскости

6
 PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE N (NN) AAAA
ENERGETICA

ξ (t )
Выходы реализации ξ (t ) за уровень реализации на рассматриваемом
[ t 0 , t 0 +T ]
H =0 (точки 1 и 9) и входы ξ (t ) под интервале времени :
t 0 +T
уровень H =0 (точка 5) приводят к ∞

переходу фазовой траектории L ( ξ , ξ ; t ) из

' N L ( −ξ o ξ , T ) = N Ext ( T ) = ∫ dt −∞∫ |ξ ' ' | p ( 0 , ξ '' ; t ) dξ ' '
t0
,
левой полуплоскости ξ ( t )< 0 в правую (3)
полуплоскость ξ (t )≥0 и, соответственно, '' ' ''
где p 0 , ξ ; t = p ξ , ξ ; t |ξ (t )=0 .
( ) ( ) '

из правой полуплоскости в левую. При

На схеме рис.2 наглядно видно, что
исследовании случайных процессов ξ (t )
среднее число экстремумов (3) может
такие переходы происходят с различной
совпадать со средним числом выбросов лишь
скоростью. На фазовой плоскости ( ξ , ξ )
'

для наиболее простой структуры

координаты точек 1, 5, 9 при ξ (t )=0 дают рассматриваемых процессов. Это
наглядную информацию о значениях выполняется, например, для фазовых
'
производной ξ ( t ) в моменты пересечения траекторий L( x , x' ; t ) гармонического
' '
траекторией L ( ξ , ξ ; t ) оси −ξ o ξ , т.е.
'

колебания x (t ) и фазовых траекторий

непосредственно отображают скорость '
L( η , η ; t ) узкополосного процесса η(t ) ,
нарастания и положительных (точки 1, 9), и
когда каждый выброс сопровождается лишь
отрицательных (точка 5) выбросов процесса
ξ (t ) . одним экстремальным значением.
' Расширение спектрального состава
Общее поведение траектории L ( ξ , ξ ; t ) исследуемых процессов ξ (t ) усложняет
в правой полуплоскости, при ξ ( t )≥0
общую структуру выборочных функций, и на
описывает характерные особенности L( ξ , ξ' ; t )
фазовых траекториях
положительных выбросов процесса ξ ( t ) появляются дополнительные особые точки –
над уровнем H=m ξ =0 . В левой дополнительные пересечения оси −ξ o ξ .
полуплоскости, при ξ ( t )< 0 , структура Если при описании рассматриваемых
фазовой траектории L( ξ , ξ' ; t ) отражает процессов ξ (t ) ввести отношение
особенности поведения отрицательных N L ( −ξ o ξ , T ) N Ext ( T )
= = k
выбросов процесса ξ(t ) . N L ( −ξ ' o ξ ' , T ) Nξ ( 0 , T )
, (4)
Моменты пересечений
'
фазовой то коэффициент k может быть
траекторией L( ξ , ξ ; t ) оси абсцисс использован в качестве удобной
−ξ o ξ связаны с моментами появления характеристики сложности для структуры
локальных экстремумов (максимумов и фазовых траекторий L ( ξ , ξ ; t ) . По своему '

минимумов) выборочной функции ξ (t ) . физическому смыслу такой коэффициент

При этом общая структура фазовых отражает среднее количество экстремальных
траекторий (схема рис.2) показывает, что в значений, приходящихся на один
моменты локальных максимумов реализации положительный или отрицательный выброс
ξ (t ) изображающая точка M функции ξ (t ) .
'
пересекает на фазовой плоскости ( ξ , ξ ) В соответствии с результатами (1) – (3),
ось абсцисс сверху вниз (точки 2, 4, 7), а в коэффициент сложности (4) будет
моменты локальных минимумов пересечение определяться общей формулой
∞
оси −ξ o ξ происходит снизу вверх (точки
3, 6, 8). Нахождение среднего числа таких N L ( −ξ o ξ , T ) ∫−∞ | ξ' ' | p ( 0, ξ '' ; t ) d ξ' '
k= = ∞
пересечений можно выполнить по общим N L ( −ξ' o ξ ' , T ) ∫−∞ | ξ ' | p ( 0, ξ ' ; t ) d ξ'
формулам теории выбросов [13,14] для ,
вычисления числа максимумов, минимумов и (5)
числа экстремальных значений случайного Для широкополосных случайных процессов
процесса. ξ (t ) , как правило, выполняется
Так, в частности, общее число
−ξ o ξ неравенство N Ext ( T )≥ N ξ ( 0 , T ) и значение
пересечений оси абсцисс k ≥1 . При переходе к
коэффициента
траекторией L( ξ , ξ ; t ) '
определяется
анализу простых гармонических колебаний
общим числом экстремальных значений
величина k =1 .

7
 PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE N (NN) AAAA
ENERGETICA

Рассматривая общую структуру фазовых корпусе ГТД, можно построить кривую

траекторий
'
L( ξ , ξ ; t ) , можно перемещения центра масс,
дополнительно определить вероятность характеризующую прецессию ротора [8].
нахождения и среднюю длительность Для многих реальных объектов редко
нахождения траектории L ( ξ , ξ ; t ) в правой
'
удается составить полный перечень
полуплоскости: информативных признаков, которые давали
'
∞
бы описание всех свойств этих объектов.
P { L ( ξ , ξ ; t ) ∈ [ ξ (t )≥0 ] }=P { ξ(t )≥0 } =∫ p ξ ( ξ; t ) dξ Более того, выбор признаков существенно
0
∞ зависит от содержания решаемой задачи,
T +L (0 )=T P { ξ( t )≥0 } = T ∫ pξ ( ξ ; t ) dξ априорных данных относительно решаемых
,0 объектов и необходимой детальности
(6) исследований. Задачи выбора
Эти результаты с учетом формул (1) и (2) информативных признаков трудно поддаются
позволяют найти среднюю длительность формализации, они решаются, как правило,
+
положительных выбросов τ̄ L ( 0) и на основе накопленных статистических
среднюю длительность отрицательных данных и эвристических методов анализа
выбросов τ̄
−
L ( 0 ) фазовой траектории применительно к каждой конкретной
L ( ξ , ξ ' ; t ) на уровне ξ ( t )=m ξ =0 :
предметной области [17] .
∞ Проведенные исследования [10-12]
τ̄ +L (0)=∫ p ξ ( ξ ; t ) dξ / N +ξ ( 0 , 1 ) диагностических моделей роторов низкого и
0 , высокого давлений (РНД, РВД) показывают,
(7) что характер прецессии определяет
∞
взаимодействие ротора НД с ротором ВД и
[ 0 ]
τ̄−L (0)= 1−∫ pξ ( ξ; t ) dξ / N −ξ ( 0, 1 )
их совместным влиянием на межроторный
подшипник. Характерной чертой этого
Приведенные выше результаты
показывают возможность вероятностного взаимодействия является возникновение
анализа детальной структуры непрерывных ударных нагрузок на подшипник [11].
случайных процессов на основе их фазовых Ещё одним существенным параметром
траекторий. Рассмотренные при этом характеризующем возникновение ударных
числовые характеристики (1) – (7) являются нагрузок в следствии износа тел качения в
достаточно общими, они непосредственно подшипниках и увеличение рабочего зазора
связаны с характеристиками выбросов (рис.1, является появление импульсов на частотах
[13,14]) и позволяют описать не только определяемых величиной рабочего зазора и
качественные изменения структуры, но и геометрией подшипника и кратных роторной
выполнить количественное описание частоте (коэффициент кратности как правило
процессов ξ (t ) при отображении их на действительное число). Указанные колебания
'
фазовой плоскости ( ξ , ξ ) . проявляются как группа импульсов, число
В качестве ещё одного полезного которых определяется числом
обобщения целесообразно выделить класс взаимодействующих тел качения с беговой
задач по исследованию характеристик дорожкой кольца подшипника (от 1 до n, где
выбросов векторных случайных процессов n число тел качения в подшипнике) [12].
[16]. В этом случае плоскость (ξ 1 ,ξ 2) В рассмотренной диагностической модели
параметрами (диагностическими),
перемещения конца вектора является
оцениваемыми в процессе контроля
фазовым пространством
технического состояния могут быть: частоты
(фазовой плоскостью) двухмерного вращения роторов НД и ВД, значения
ξ(t ) виброскорости и виброперемещений,
векторного процесса . оцениваемых по осям X и Y на опорах
Изменение значений вектора ξ (t) подшипников, значения виброскорости на
описываются движением фазовой точки ( частотах предположительно связанных с
ξ 1 (t) , ξ2 (t )) по кривой- фазовой траектории рабочим зазором в диагностируемом
на плоскости (ξ 1 ,ξ 2). Другими словами, подшипнике. Указанный ансамбль
используя взаимно ортогональные показания параметров эффективно может быть оценён
датчиков вибрации, установленных на на основе теории пересечений уровней [18].

8
 PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE N (NN) AAAA
ENERGETICA

На основании большого количества всех подшипниках, работавших в составе

проведенных исследований можно опор ГТД, так как для этого на всех
предположить, что питтинг на рабочих двигателях существуют потенциальные
поверхностях подшипников опор роторов условия.
формируется в зависимости от количества На основе данных, полученных при
соударений, по амплитуде превышающих измерении виброперемещений или
критическую величину. Этот процесс построении орбитальной траектории
развивается в зависимости от внешних перемещения центра масс ротора на фазовой
условий - в случае небольших единичных поверхности, определяются значения сил
критических превышений нагрузки возникающих в системе и превышающих
возникают отдельные повреждения, которые контрольные уровни, и число соударений
суммируются в случаях последующих элементов подшипников с рабочей
превышений критических значений нагрузки. поверхностью подшипника (см. рис.4).
Если количество таких режимов, за
определённое время работы двигателя, не
превышает значений ударной нагрузки
вызывающей начало прогрессирующего
развития питтинга, то роста вибрации не
происходит. Если же происходит
превышение критической суммы ударных
нагрузок – начинается активное развитие
процессов усталостного повреждения
рабочих поверхностей деталей подшипника и
существенный рост его вибрации.
Зная суммарную величину приложенных сил и
интенсивность соударений по кривой усталости
материала [1] (рис.3) можно составить прогноз Рис. 4. Фазовая траектория при развитой
количества циклов работы подшипника. прецессии ротора ГТД

Для проведения предварительного

Рис. 3. Кривая усталости материала
Критическое значение суммы единичных
воздействий зависит от накапливаемой
величины суммарных нагрузок. Так как
единичные превышения критического
значения нагрузок для возникновения
питтинга присутствуют на всех ГТД,
выдвинуто предположение, что питтинг в
начальных стадиях может присутствовать на
прогноза, в упрощенной математической
модели, можно предположить, что
зависимость напряжения в подшипнике от
суммарной цикловой нагрузки имеет близкий
к линейному закону характер [19] и кривая
повреждаемости имеет вид
представленный на рис.5. Зная суммарную
величину приложенных сил и интенсивность
соударений по предполагаемой кривой
повреждаемости можно составить прогноз
длительности жизненного цикла
межроторного подшипника.
В связи с этим целесообразно, на первом
шаге, получить информацию о реальных
значениях прецессии. Далее следует
определить значения нагрузок и задать сетку
уровней, превышение которых вызывает
единичные повреждаемости. Определив
единичную повреждаемость, в итоге можно
определить суммарную повреждаемость за
отработанный период и по ее остатку
составить прогноз, который будет постоянно
уточняться в зависимости от интенсивности
прикладываемых к подшипнику нагрузок.

9
 PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE N (NN) AAAA
ENERGETICA

Затем, при работе двигателя результирующая кривая суммарных циклов

контролируется изменения динамических нагрузки полученные при анализе реального
характеристик роторных систем, вибросигнала ГТД.
выполняется подсчет в автоматическом
режиме количества пересечений
соответствующих уровней и определяется
суммарная повреждаемость подшипников.
На рис.6 а) и рис. 6 б) представлен экран
макета на который выведены параметры
определяемые выражениями (1) – (7), а также

Рис.5. Предполагаемое изменение повреждаемости деталей подшипника в зависимости от числа

циклов нагрузки.

10
 PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE N (NN) AAAA
ENERGETICA

6 а). Результаты анализа реального вибросигнала ГТД на программном макете

Рис.

11
 PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE N (NN) AAAA
ENERGETICA

Рис.6 б). Результаты анализа реального вибросигнала ГТД на программном макете

Заключение Для получения интегральных оценок

Одним из важных критичных узлов ГТД
является межроторный подшипник.
Выдвинуто предположение, что питтинг
в начальных стадиях может присутствовать
на всех подшипниках, работавших в составе
опор ГТД, так как для этого на всех
двигателях существуют потенциальные
условия.
прецессии ротора, на основе
вибромониторинга, целесообразнее всего
рассматривать орбиты вектора положения
центра масс ротора на фазовой плоскости.
Число циклов единичной нагрузки и их
влияние на межроторный подшипник можно
определить по нормированной фазовой
траектории движения центра масс роторов с
использованием характеристик теории

12
 PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE N (NN) AAAA
ENERGETICA

пересечения уровней и кривой усталости [9] B. Djaidir, A. Hafaifa, A. Kouzou .– Faults

материала. Detection In Gas Turbine Rotor Using
Рассмотренный в данной работе подход Vibrations Analysis Under Varying Condition,
позволяет оценивать число циклов нагрузки Journal of Theoretical and Applied Mechanics,
55, 2, 393-406, Warsaw 2017
превышающих установленные по кривой
[10] Nazarenko B.U., Svetashova L.F. Problemy
усталости пороги количественные nadyozhnosti mezhrotornogo podshipnika pri
характеристики технического состояния dinamicheskom vzaimodejii rotorov
подшипниковых опор роторных систем ГТД dvukhval’nykh turboreaktivnykh dvigateley
в зависимости от накопленной ударной [Problems of reliability between the inter-rotor
нагрузки вызванной прецессией роторов bearing in the dynamic interaction of the rotors
низкого и высокого давления. Основные of two-shaft turbojet engines]. Dvigatel’, 2010,
принципы предлагаемых алгоритмов no.3(69), p.32
оценивания были проверены [11] Nazarenko B.U., Svetashova L.F. Diagnostika
экспериментально на программном макете rotorov i mezhrotornogo podshypnika po
vibroskorostyam na korpusakh dvukhval’nykh
обработки реальных сигналов вибраций
reaktivnykh dvigateleIi [Diagnostics of rotors
ГТД. При этом был реализован алгоритм and inter-rotor bearings by vibrating speeds on
подсчёта остаточного ресурса twin-shaft jet engines]. Avia–kosmicheskaya
подшипниковых опор ГТД в зависимости от tehnika I tehnologiya.2009, no.9(66). pp.172-
конкретного количества приложенных 175
нагрузок различных уровней. [12] Haifei Wang, Junjie Gong, Guo Chen,
В дальнейшем предполагается Characteristics analysis of aero-engine whole
применение результатов данного vibration response with rolling bearing radial
исследования для разработки clearance.- Jornal of Mechanical Science and
соответствующих аппаратных решений Technology.- may 2017, Volume 31, pp 2129–
полевого уровня. 2141
[13] Tikhonov V.I., Khimenko V.I. Excursions of
the Trajectories of Random Processes. Nauka,
Литература (References) Moscow, 1987.- 304p.
[1] Bently D.E., Hatch C.T. Fundamentals of [14] Tikhonov V.I., Khimenko V.I. Level-Crossing
Rotating Machinery Diagnostics.– Bently Problems for Stochastic Processes in Physics
Pressurized Bearing Press, 2002, 726 p. and Radio Engineering: An Overview // Journal
[2] Okhtilev M.U., Sokolov B.V., Usupov R.M. of Communications Technology and
Intelektualnye tekhnolodii monitoringa i upravlenia Electronics, Vol. 43, No. 5, 1998, pp. 501 –
strukturnoy dinamikoy slozhnyh tekhnicheskikh 523.
ob’ektov [Smart technologies for monitoring and [15] Sprott J.C. Elegant Chaos: Algebraically Simple
managing the structural dynamics of complex Chaotic Flows.– Singapore: World Scientific
technical objects]. Moscow, Science Publ., 2006. Publishing, 2010.– 328 p.
410p. [16] P.H.Wirschng, T.L.Paez, K.Ortiz, Random
[3] Mann N.R., Schafer R.E. Methods for Statistical Vibrations: Theory and Practice/ Dever Publ.
Analysis of Reliability and Life Data. – N.Y.: John INC, Mineola, N.Y., 2006.
Wiley, 1994, 336 p. [17] Khimenko V.I., Okhtilev M.U., Klyucharev
[4] Hammer M., Kutalek D., Vibration Diagnostics A.A., Mat’yash V.A. Analiz informativnykh
of Rolling Bearings using the Time;. Series priznakov v zadachakh obrabotki dannykh
Analysis Brno, Czech Republic aerokosmicheskogo monitoringa [Analysis of
SCIENCE JOURNAL, 2015, р 717-721 informative features in the tasks of processing
[5] Moan T., Shinozuka M. Structural Safety and aerospace monitoring data]. Informatsionno-
Reliability. – N.Y.: Elsevier, 1991, 282 p. upravlyayushchie sistemy, 2017, no.2, p.2–12
[6] Graupe D. Identification of Systems.– N.Y.: [18] Kargin V. A., Skorokhodov Y. A., Nikolaev D.
Krieger R. Publishing Company, 1979, 304 p. A., Shovkalyuk A. P. Algoritmy otsenivaniya
[7] Stanislav Fabry, Marek Ceskovic, Aircraft Gas dthjznyjcnys[ kharakteristik informatsionnykh
Turbine Engine Vibration Diagnostic.- protsessov po statistikam prevysheniya urovneIi
Magazine of Aviation Development.– 5(4):24- [Algorithms for estimating of information
28, 2017 processes probability characteristics on statistics
[8] Goldman P., Muszynska A. Application of Full of the exceedances above the given levels].
Spectrum to Rotating Machinery Diagnostics // TRUDY MAI. 2015. no.84
Orbit, Vol. 20, № 1, 1999, pp. 17 – 21. [19] Haan L., Ferreira A. Extreme Value Theory:
An Introduction. – N.Y.: Springer, 2006, 280 p..

13
 PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE N (NN) AAAA
ENERGETICA

Сведения об авторах:
Охтилев Михаил Юрьевич - д.т.н., профессор, Лауреат премии правительства
РФ, главный научный сотрудник, лаборатория информационных технологий в
системном анализе и моделировании, СПИИРАН.
Область научных интересов: системная поддержка принятия решений, теория
программирования, теория алгоритмов реального времени, математическая
логика, математическая лингвистика, системы искусственного интеллекта.
Число научных публикаций: 220.
Адрес (E – mail): oxt@mail.ru
Почтовый адрес: 14 линия ВО, д. 39, 198178, Санкт-Петербург, РФ.
Т.: +7(812) 327-1056,
Факс: +7(812) 327-1056.
Хименко Виталий Иванович - д.т.н., профессор, Заслуженный деятель науки
РФ; Лауреат премии правительства РФ, директор департамента развития
«НИО ЦИТ «Петрокомета».
Область научных интересов: прикладная теория случайных процессов,
системный анализ, обработка информации в системах живой и неживой
природы.
Автор более 150 научных трудов.
Адрес (E – mail): vih.13@yandex.ru,
Почтовый адрес: г. Санкт Петербург, ул. Большая Морская, д. 67, лит. А,
Санкт-Петербург, 190000, РФ; тел. +7(812)494-7043.
Коромысличенко Владислав Николаевич – к.т.н., доцент, заместитель
генерального директора АО «НИО ЦИТ «Петрокомета».
Область научных интересов: мониторинг и анализ технического состояния
сложных организационно-технических объектов, инфотелекоммуникационные
системы, прецизионные системы измерения и контроля параметров объектов,
программная инженерия
Число публикаций: 32
Адрес (E – mail): Koromislichenko@petrocometa.ru
Почтовый адрес: ул. Тобольская, д.12, 194044, Санкт-Петербург, РФ.
Т.: +7(812) 600-1512,

Ключарёв Александр Анатольевич - к.т.н., доцент, Почётный работник

высшего профессионального образования РФ, доцент кафедры компьютерных
технологий и программной инженерии Санкт-Петербургского
государственного университета аэрокосмического приборостроения.
Область научных интересов: прикладная теория случайных процессов,
системы экспресс-анализа экспериментальных данных в реальном масштабе
времени, микропроцессорные системы реального времени. Автор более 50
научных трудов, 7 изобретений.
Адрес (E – mail): ak@aanet.ru,
Почтовый адрес: г. Санкт Петербург, ул. Большая Морская, д. 67, лит. А,
Санкт-Петербург, 190000, РФ; тел. +7(812)494-7043.

Зубко Алексей Игоревич, аспирант ФГБОУ высшего образования

«Московский авиационный институт» (национальный исследовательский
университет), инженер-конструктор 1 категории.
Область научных интересов: конструирование ГТД, техническая диагностика,
вибродиагностика.
Число научных публикаций: 27.
Адрес (E – mail): zbk2@yandex.ru
Почтовый адрес: Звездный городок, д.49, кв.62, Щелковский р-н, Московская
обл., РФ.
Т.: +7-968-764-3791

14