áëîê óïðàâëåíèÿ

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ È ÐÅÊÎÌÅÍÄÀÖÈÈ ÏÎ ÌÎÍÒÀÆÓ

 Îãëàâëåíèå
1 Îïèñàíèå èçäåëèÿ.......................................................................................1
2 Ìîíòàæ.....................................................................................................2
2.1 Ïðåäâàðèòåëüíûå ïðîâåðêè.........................................................................2
2.2 Êðåïëåíèå áëîêà óïðàâëåíèÿ À924.............................................................2
2.3 Ýëåêòðè÷åñêèå ñîåäèíåíèÿ..........................................................................2
2.4 Ýëåêòðè÷åñêàÿ ñõåìà....................................................................................3
2.5 Îïèñàíèå ñîåäèíåíèé..................................................................................4
2.6 Ôîòîòåñò........................................................................................................5
2.7 Ïðîâåðêà ñîåäèíåíèé..................................................................................6
3 Ïðîãðàììèðîâàíèå....................................................................................6
3.1 Ïåðâîíà÷àëüíûé ïîèñê ïîëîæåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ óïîðîâ.........................7
3.2 Àâòîìàòè÷åñêèé ïîèñê ïîëîæåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ óïîðîâ..........................8
3.3 Ïðîöåäóðà çàíåñåíèÿ â ïàìÿòü...............................................................8
3.4 Ðó÷íîå ïðîãðàììèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ óïîðîâ...................8
3.5 Ïðîãðàììèðîâàíèå òî÷êè ýëåêòðè÷åñêîé áëîêèðîâêè...............................9
3.6 Ïðîãðàììèðîâàíèå âðåìåíè ïàóçû...........................................................10
3.7 Ñòèðàíèå ñîäåðæèìîãî çàïîìèíàþùåãî óñòðîéñòâà................................10
3.8 Ðåãóëèðîâêè.................................................................................................11
3.8.1 Ðåãóëèðîâêà òîêîâîé ÷óâñòâèòåëüíîñòè..................................................11
3.8.2 Ðåãóëèðîâêà ñêîðîñòè..................................................................................11
4 Òåñòèðîâàíèå.............................................................................................12
5 Âûáèðàåìûå ôóíêöèè............................................................................13
5.1 Îïèñàíèå ôóíêöèé.....................................................................................13
6 Îáñëóæèâàíèå.......................................................................................16
6.1 Óòèëèçàöèÿ...................................................................................................17
7 Ðàáîòà ñ àêêóìóëÿòîðíûìè áàòàðåÿìè.................................................17
8 Ðàäèîïðèåìíèê.........................................................................................18
9 ×òî äåëàòü, åñëè........................................................................................18
10 Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè..................................................................19

ÏÐÅÄÓÏÐÅÆÄÅÍÈÅ!
Ýòî ðóêîâîäñòâî ïðåäíàçíà÷åíî èñêëþ÷èòåëüíî äëÿ êâàëèôèöèðîâàííîãî
òåõíè÷åñêîãî ïåðñîíàëà, çàíèìàþùåãîñÿ ìîíòàæîì. Íèêàêàÿ
èíôîðìàöèÿ, ñîäåðæàùàÿñÿ â ýòîì äîêóìåíòå, íå ïðåäñòàâëÿåò èíòåðåñà
äëÿ êîíå÷íîãî ïîëüçîâàòåëÿ! Ýòî ðóêîâîäñòâî êàñàåòñÿ áëîêà óïðàâëåíèÿ
À924 è íå äîëæíî èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ äðóãèõ èçäåëèé. Áëîê óïðàâëåíèÿ
À924 ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïðèâåäåíèÿ â äåéñòâèå ýëåêòðîìåõàíè÷åñêîãî
èñïîëíèòåëüíîãî ìåõàíèçìà "SUMO", ïðîèçâîäèìîãî àêöèîíåðíîé
êîìïàíèåé "Nice". Îí íåïðèãîäåí äëÿ ëþáîãî äðóãîãî èñïîëüçîâàíèÿ è
ýòî äàæå çàïðåùåíî äåéñòâóþùèìè ïðàâèëàìè. Ìû ðåêîìåíäóåì
âíèìàòåëüíî ïðî÷èòàòü âñå èíñòðóêöèè, ïðåæäå ÷åì ïðèñòóïàòü ê
ìîíòàæó.
1. ÎÏÈÑÀÍÈÅ ÈÇÄÅËÈß
Ïðèíöèï ðàáîòû áëîêà óïðàâëåíèÿ À924 îñíîâûâàåòñÿ íà ñèñòåìå êîíòðîëÿ çà
ïîëîæåíèåì, ñèñòåìà ðàáîòàåò ïðè ïîìîùè ìàãíèòíîãî äàò÷èêà (óñòðîéñòâî
ðàöèîíàëüíîãî êîäèðîâàíèÿ), âñòðîåííîãî â äâèãàòåëü. Ýòà ñèñòåìà ïîçâîëÿåò
îïðåäåëÿòü óãîë ïîâîðîòà âàëà è äåëàåò âîçìîæíûìè îïåðàöèè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ è
ðåãóëèðîâêè ñêîðîñòè, êîòîðûå íåîñóùåñòâèìû ïðè èñïîëüçîâàíèè òðàäèöèîííûõ
ñèñòåì óïðàâëåíèÿ. Áëàãîäàðÿ êîíòðîëþ ñêîðîñòè è âðàùàþùåãî ìîìåíòà, áëîê
óïðàâëåíèÿ â ñîñòîÿíèè îïðåäåëèòü íàëè÷èå ïðåïÿòñòâèÿ ("ôóíêöèÿ òîêîâîé
÷óâñòâèòåëüíîñòè"). Áëîê óïðàâëåíèÿ èìååò ñ÷åò÷èê îñóùåñòâëåííûõ ïðèâåäåíèé â
äåéñòâèå èñïîëíèòåëüíîãî ìåõàíèçìà, ÷òî ïîçâîëÿåò ïëàíèðîâàòü ïðîöåäóðû
òåõíè÷åñêîãî îáñëóæèâàíèÿ îáîðóäîâàíèÿ.  áëîêå ïðåäóñìîòðåíî ïðèñîåäèíåíèå
ðàäèîïðèåìíèêîâ, ïðîèçâîäèìûõ êîìïàíèé "Nice". Áëîê ñîåäèíåí ñ âíóòðåííèì
çàðÿäíûì óñòðîéñòâîì àêêóìóëÿòîðíûõ áàòàðåé.
Íà ðèñóíêå 1 ïðåäñòàâëåí îáùèé âèä ïëàòû ñ óêàçàíèåì îñíîâíûõ ñîñòàâíûõ
ýëåìåíòîâ.

Ðèñóíîê 1
A Ðàçú¸ì âòîðè÷íîé îáìîòêè N Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëè âûáîðà ôóíêöèé
òðàíñôîðìàòîðà 1 O Ðàçú¸ì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ñðåäñòâ
B Ïëàâêèé ïðåäîõðàíèòåëü äâèãàòåëÿ óïðàâëåíèÿ âîðîòàìè
/F2/ P Ñâåòîäèîäû âõîäîâ óïðàâëåíèÿ
C Ïîòåíöèîìåòð ðåãóëèðîâêè âåëè÷èíû Q Êëåììû ïîäêëþ÷åíèÿ äâèãàòåëÿ,
òîêà ïðè îòêðûòèè âõîäîâ, âûõîäîâ
D Ïîòåíöèîìåòð ðåãóëèðîâêè âåëè÷èíû R Ñâåòîäèîä "OK"
òîêà ïðè çàêðûòèè S Ñâåòîäèîä êîíòðîëÿ ñîñòîÿíèÿ áëîêà
E Ïðåäîõðàíèòåëü ñèãíàëüíîé ëàìïî÷êè, óïðàâëåíèÿ
ýëåêòðè÷åñêîãî áëîêà, ôîòîýëåìåíòîâ, T Ñâåòîäèîäû óñòðîéñòâà ðàöèîíàëüíîãî
ñëóæåáíîãî ïèòàíèÿ /F3/ êîäèðîâàíèÿ
F Ðàçú¸ì âòîðè÷íîé îáìîòêè U Ïëàâêèé ïðåäîõðàíèòåëü
òðàíñôîðìàòîðà 2 àêêóìóëÿòîðíîé áàòàðåè /F4/
G Ìèêðîïðîöåññîð V Êëåììû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê ñåòè
H Ðàçú¸ì ïîäêëþ÷åíèÿ ðàäèîïðèåìíèêà ýëåêòðîïèòàíèÿ
I Êíîïêà "Îòêðûòü" W Ñåòåâîé ïðåäîõðàíèòåëü /F1/
J Êíîïêà "Ïàìÿòü" X Ðàçú¸ì ïåðâè÷íîãî òðàíñôîðìàòîðà
K Êíîïêà "Çàêðûòü" Y Ñâåòîäèîä àêêóìóëÿòîðíîé áàòàðåè
L Êëåììà ïîäêëþ÷åíèÿ àíòåííû è Z Êëåììû ïîäêëþ÷åíèÿ àêêóìóëÿòîðíîé
âòîðîãî ðàäèîêàíàëà áàòàðåè
M Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëè ïðîãðàììèðîâàíèÿ
1
2. ÌÎÍÒÀÆ
2.1 Ïðåäâàðèòåëüíûå ïðîâåðêè
Íàïîìèíàåì, ÷òî ñðåäñòâà àâòîìàòèçàöèè äâåðåé è âîðîò äîëæíû
óñòàíàâëèâàòüñÿ êâàëèôèöèðîâàííûì òåõíè÷åñêèì ïåðñîíàëîì ïðè
ïîëíîì ñîáëþäåíèè ñòàíäàðòîâ.
Âíèìàòåëüíî ñîáëþäàéòå ðåêîìåíäàöèè, ïðèâåäåííûå â äîêóìåíòå "Ðåêîìåíäàöèè ïî
ìîíòàæó". Ïðîâåðüòå ñïîñîáíîñòü ìåõàíè÷åñêèõ óïîðîâ îñòàíîâèòü äâèæåíèå âîðîò è
ïîëíîñòüþ ïîãëîòèòü âñþ, íàêîïëåííóþ ïðè äâèæåíèè, êèíåòè÷åñêóþ ýíåðãèþ.

2.2 Êðåïëåíèå áëîêà óïðàâëåíèÿ À924

Áëîê óïðàâëåíèÿ ðàçìåùåí â êîðïóñå, êîòîðûé ïðè ïðàâèëüíîì ìîíòàæå ãàðàíòèðóåò
ñòåïåíü çàùèòû IP55 è, ñëåäîâàòåëüíî, ìîæåò áûòü ðàçìåùåí ñíàðóæè ïîìåùåíèÿ.
Äëÿ êðåïëåíèÿ áëîêà óïðàâëåíèÿ âûïîëíèòü ñëåäóþùèå îïåðàöèè:
z áëîê óïðàâëåíèÿ çàêðåïëÿòü íà ïëîñêîé ïîâåðõíîñòè ñòåíû íà âûñîòå íå ìåíåå
40ñì îò ïîëà.
z êàáåëüíûå ââîäû ïîäâîäèòü òîëüêî ÷åðåç íèæíåå îñíîâàíèå êîðïóñà.
Íåäîïóñòèìî ñâåðëèòü îòâåðñòèÿ â áîêîâûõ èëè âåðõíåé ñòåíêå ôóòëÿðà íè ïîä
êàêèì ïðåäëîãîì.
z âñòàâèòü äâà âèíòà â âåðõíèå îòâåðñòèÿ êîðïóñà,

À ïðîäâèíóòü èõ ïî ïàçó (Ðèñ. 2À) è ÷àñòè÷íî çàâåðíóòü.

Ðàçâåðíóòü áëîê íà 180° è ïîâòîðèòü òó æå îïåðàöèþ ñ
äâóìÿ äðóãèìè âèíòàìè (Ðèñ. 2Â). Çàêðåïèòü áëîê ê
ñòåíå.
z óñòàíîâèòü êðûøêó ñ òðåáóåìîé ñòîðîíû (ñ
îòêðûâàíèåì âïðàâî èëè âëåâî) êîðïóñà, íàæàòü ñ
óñèëèåì â ìåñòàõ, îòìå÷åííûõ ñòðåëêàìè (Ðèñ. 2Ñ).
z äëÿ ñíÿòèÿ êðûøêè ñëåäóåò íàæàòü ïðè ïîìîùè
îòâåðòêè ïåòëþ è ñäâèíóòü êðûøêó (Ðèñ.2D).

Â Ñ D

Ðèñóíîê 2

2.3 Ýëåêòðè÷åñêèå ñîåäèíåíèÿ

×òîáû ãàðàíòèðîâàòü áåçîïàñíîñòü èñïîëíèòåëüíîãî ìåõàíèçìà è
èçáåæàòü ïîâðåæäåíèÿ ñîñòàâíûõ ýëåìåíòîâ ïðè îñóùåñòâëåíèè
ñîåäèíåíèé èëè ïîäêëþ÷åíèÿ ðàäèîïðèåìíèêà, áëîê óïðàâëåíèÿ äîëæåí
áûòü îòêëþ÷åí îò ñåòåâîãî ïèòàíèÿ è/èëè îò àêêóìóëÿòîðíûõ áàòàðåé.

2
 Äëÿ âûïîëíåíèÿ ñîåäèíåíèé îáðàòèòåñü ê ýëåêòðè÷åñêîé ñõåìå (ïàðàãðàô 2.4),
ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå ñëåäóþùåå:
z Ïèòàíèå áëîêà óïðàâëåíèÿ äîëæíî îñóùåñòâëÿòüñÿ ïî êàáåëþ 3x1,5 ìì2 (ôàçà,
íåéòðàëü è çåìëÿ). Åñëè ðàññòîÿíèå ìåæäó áëîêîì è ìåñòîì ïðèñîåäèíåíèÿ ê
çàçåìëÿþùåìó óñòðîéñòâó ïðåâûøàåò 30 ì, íåîáõîäèìî ïðåäóñìîòðåòü
çàçåìëåíèå âáëèçè áëîêà.
z Äëÿ ñîåäèíåíèÿ ñ èñïîëíèòåëüíûì ìåõàíèçìîì "SUMO" ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü
êàáåëü 3x2,5 ìì2 - ê äâèãàòåëþ (ïðè ðàññòîÿíèè áîëåå 10 ì èñïîëüçîâàòü 4ìì2) è
êàáåëü 2x0,75ìì2 - ê êîäèðóþùåìó óñòðîéñòâó.
z Äëÿ ñîåäèíåíèÿ ñ áëîêîì ñèãíàëüíîé ïðîáëåñêîâîé ëàìïû ðåêîìåíäóåòñÿ
èñïîëüçîâàòü êàáåëü ñ ìèíèìàëüíûì ïîïåðå÷íûì ñå÷åíèåì 1 ìì2.
z  ñîåäèíåíèÿõ ñõåìíîé ÷àñòè ñî ñâåðõíèçêèì íàïðÿæåíèåì èñïîëüçîâàòü êàáåëè
ñ ìèíèìàëüíûì ïîïåðå÷íûì ñå÷åíèåì 0,25ìì2 (åñëè äëèíà ïðåâûøàåò 30 ì,
ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü ýêðàíèðîâàííûå êàáåëè, çàìûêàÿ ýêðàíèðóþùèé ïðîâîäíèê
íà çåìëþ òîëüêî ñî ñòîðîíû áëîêà).
z Áóäüòå âíèìàòåëüíû ïðè ïîäêëþ÷åíèè óñòðîéñòâ ñ ïîëÿðíûì ïèòàíèåì
(ñèãíàëüíàÿ ïðîáëåñêîâàÿ ëàìïà, ýëåêòðè÷åñêèé áëîê, âûõîä ôîòîòåñòà,
ñëóæåáíîãî ïèòàíèÿ, àêêóìóëÿòîðíàÿ áàòàðåÿ è äð.).
z Åñëè âõîäû ñ íîðìàëüíî çàìêíóòûìè êîíòàêòàìè (NÑ) íå èñïîëüçóþòñÿ, îíè
äîëæíû áûòü çàøóíòèðîâàíû ñ êëåììîé "COMMON 24V"; åñëè âõîäû ñ íîðìàëüíî
ðàçîìêíóòûìè êîíòàêòàìè (NO) íå èñïîëüçóþòñÿ, îíè äîëæíû îñòàâàòüñÿ
ñâîáîäíûìè.
z Êîíòàêòû äîëæíû áûòü èñêëþ÷èòåëüíî ìåõàíè÷åñêèìè è ñâîáîäíûìè îò
ýëåêòðè÷åñêîãî ïîòåíöèàëà. Ñîåäèíåíèÿ òèïà "PNP", "NPN", "Ñ Îòêðûòûì
êîëëåêòîðîì" è ò.ï. íåäîïóñòèìû.

2.4 Ýëåêòðè÷åñêàÿ ñõåìà

3
2.5 Îïèñàíèå ñîåäèíåíèé
Êëåìì Ôóíêöèÿ Îïèñàíèå
1-2 Phase-Neutral Âõîä ñåòåâîãî ïèòàíèÿ
(Ôàçà-Íåéòðàëü)
3 Earth (Çåìëÿ) Çàçåìëåíèå áëîêà
4 Earth (Çåìëÿ) Çàçåìëåíèå äâèãàòåëÿ
5-6 Motor (Äâèãàòåëü) Âõîä ïèòàíèÿ äâèãàòåëÿ ïîñòîÿííûì òîêîì 36 Â
7-8 Encoder (Êîäèðóþùåå Âõîä êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà äâèãàòåëÿ
óñòðîéñòâî)
9-10 Flashing lamp Âõîä ñèãíàëüíîé ïðîáëåñêîâîé ëàìïû 24 Â
(Ïðîáëåñêîâàÿ ëàìïà) ïîñòîÿííîãî òîêà ìîùíîñòüþ 25 Âò ìàêñ.
11-12 Electrical block/Suction pad Âûõîä ýëåêòðè÷åñêîé áëîêèðîâêè/çàìêà 24 Â
(Ýëåêòðè÷åñêàÿ ïîñòîÿííûé òîê ìàêñ. 500 ìÀ/
áëîêèðîâêà/Çàìîê)
13-14 Phototest (Ôîòîòåñò) Âûõîä ôîòîòåñòà
15-16 Services 24 V d.c. Ñëóæåáíîå ïèòàíèå 24  ïîñòîÿííûé òîê 200 ìÀ ìàêñ.
(Îáñëóæèâàíèå)
17 Common (Îáùàÿ) Îáùàÿ äëÿ âñåõ âõîäîâ
18 Sca Âûõîä ñèãíàëüíîé ëàìïû ñîñòîÿíèÿ âîðîò (ãîðèò
åñëè âîðîòà îòêðûòû, ãàñíåò åñëè âîðîòà çàêðûòû,
ìåäëåííî ìèãàåò ïðè îòêðûâàíèè,
ìèãàåò áûñòðî ïðè çàêðûâàíèè)
19 Cor Âûõîä àâòîìàòè÷åñêîãî îñâåùåíèÿ (íà÷èíàåò
ðàáîòàòü ñ ìîìåíòà âêëþ÷åíèÿ ìåõàíèçìà è îñòàåòñÿ
âêëþ÷åííûì åùå â òå÷åíèè 60 ñ ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ
ìåõàíèçìà).
20 Man Âûõîä ëàìïû òåõíè÷åñêîãî îáñëóæèâàíèÿ
21 Stop (Ñòîï) Âõîä ñ ôóíêöèåé ÑÒÎÏ
(àâàðèéíàÿ ñèòóàöèÿ,ýêñòðåííàÿ îñòàíîâêà)
22 Photo (Ôîòî) Âõîä äëÿ óñòðîéñòâ áåçîïàñíîñòè
(ôîòîýëåìåíòû, ïíåâìàòè÷åñêèå êðàÿ)
äåéñòâóåò ïðè çàêðûâàíèè âîðîò
23 Photo 2 (Ôîòî 2) Âõîä äëÿ óñòðîéñòâ áåçîïàñíîñòè
(ôîòîýëåìåíòû, ïíåâìàòè÷åñêèå êðàÿ)
äåéñòâóåò ïðè îòêðûâàíèè âîðîò
24 Step-by-Step Âõîä äëÿ ðàáîòû â ðåæèìå:
(Øàã çà øàãîì) Îòêðûòü-Ñòîï-Çàêðûòü-Ñòîï
25 Open (Îòêðûòü) Âõîä ðàáîòû â ðåæèìå: Îòêðûòü-Ñòîï-Îòêðûòü-Ñòîï
26 Close (Çàêðûòü) Âõîä ðàáîòû â ðåæèìå: Çàêðûòü-Ñòîï-Çàêðûòü-Ñòîï
27 Partial open Âõîä ðàáîòû â ðåæèìå: ×àñòè÷íî îòêðûòü - Ñòîï -
(×àñòè÷íî îòêðûòü) -Çàêðûòü-Ñòîï
41-42 2ND Radio Channel Âûõîä âòîðîãî êàíàëà ðàäèîïðèåìíèêà
(2-é Ðàäèîêàíàë)
43-44 Aerial (Àíòåííà) Âõîä àíòåííû ðàäèîïðèåìíèêà
+/- Battery Ñîåäèíåíèå àêêóìóëÿòîðíîé áàòàðåè íà 24 Â
(Àêêóìóëÿòîðíàÿ áàòàðåÿ)

4
2.6 Ôîòîòåñò
Ôóíêöèÿ "Ôîòîòåñò" ÿâëÿåòñÿ ïðåâîñõîäíûì ðåøåíèåì äëÿ óñòðîéñòâ áåçîïàñíîñòè â
îòíîøåíèè íàäåæíîñòè è ïîçâîëÿåò îòíåñòè áëîê óïðàâëåíèÿ è óñòðîéñòâà
áåçîïàñíîñòè ê "êàòåãîðèè 2" â ñîîòâåòñòâèè ñî ñòàíäàðòîì UNI EN 954-1 /èçä.
12/1998/.
Äëÿ ðåàëèçàöèè ýòîãî ðåøåíèÿ íóæíî ïîäêëþ÷èòü ôîòîýëåìåíòû ñîãëàñíî ðèñóíêàì
3À, 3 èëè 3Ñ. Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëü 7 óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå On (Âêë.).

Ðèñóíîê 3À. Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ äâóõ ôîòîýëåìåíòîâ Photo è Photo2

Ðèñóíîê 3Â. Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ òîëüêî îäíîãî ôîòîýëåìåíòà Photo

Ðèñóíîê 3Ñ. Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ òîëüêî îäíîãî ôîòîýëåìåíòà Photo 2

5
 Ïðè ïîäà÷å óïðàâëÿþùåé êîìàíäû íà âêëþ÷åíèå ïðèâîäà, ëîãè÷åñêàÿ ñõåìà
óïðàâëåíèÿ, ïðåæäå âñåãî, ïðîâåðÿåò ïîäòâåðæäåíèå ðàáîòû âñåõ çàäåéñòâîâàííûõ
ïðèåìíèêîâ ôîòîýëåìåíòîâ. Çàòåì âûõîä ôîòîòåñòà îòêëþ÷àåòñÿ è ëîãè÷åñêàÿ ñõåìà
ïðîâåðÿåò, ÷òîáû âñå ïðèåìíèêè ïîäàëè ñèãíàë îá ýòîì ôàêòå. Çàòåì âûõîä
ôîòîòåñòà âíîâü ïîäêëþ÷àåòñÿ è ëîãè÷åñêàÿ ñõåìà ñíîâà ïðîâåðÿåò ïîäòâåðæäåíèå
ðàáîòû âñåõ ïðèåìíèêîâ. Ïðèâîä íå âêëþ÷èòñÿ, åñëè â ïðîöåññå òåñòèðîâàíèÿ,
îïèñàííîãî âûøå, ëîãè÷åñêàÿ ñõåìà óïðàâëåíèÿ îáíàðóæèò íåèñïðàâíîå óñòðîéñòâî,
êîðîòêîå çàìûêàíèå êàáåëÿ è ò.ï.

2.7 Ïðîâåðêà ñîåäèíåíèé

Ïîñëåäóþùèå îïåðàöèè ïîòðåáóþò îò âàñ ðàáîòû íà ñõåìàõ,
íàõîäÿùèõñÿ ïîä íàïðÿæåíèåì; íåêîòîðûå ÷àñòè íàõîäÿòñÿ ïîä
íàïðÿæåíèåì ñåòè è ïîýòîìó î÷åíü îïàñíû!
Áóäüòå î÷åíü âíèìàòåëüíû ïðè âûïîëíåíèè îïåðàöèé è íå ðàáîòàéòå â
îäèíî÷êó!

Ïîñëå âûïîëíåíèÿ ñîåäèíåíèé ñëåäóåò îñóùåñòâèòü îáùóþ ïðîâåðêó, à èìåííî:

z Ïîäàòü ïèòàíèå íà áëîê óïðàâëåíèÿ è ïðîâåðèòü íàëè÷èå ñåòåâîãî íàïðÿæåíèÿ íà
êëåììàõ 1-2 è íàëè÷èå íàïðÿæåíèÿ ïîñòîÿííîãî òîêà ïðèáëèçèòåëüíî 28  íà
êëåììàõ 15-16 (âûõîä ñëóæåáíîãî ïèòàíèÿ). Åñëè çíà÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ íå
ñîîòâåòñòâóþò òðåáóåìûì, íåìåäëåííî îòêëþ÷èòå ïèòàíèå è ïðîâåðüòå áîëåå
âíèìàòåëüíî ñîåäèíåíèÿ è ñåòåâîå íàïðÿæåíèå.
z Ïðèáëèçèòåëüíî ÷åðåç äâå ñåêóíäû ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ñâåòîäèîä "OK" äîëæåí
íà÷àòü ðàâíîìåðíî ìèãàòü ñ ÷àñòîòîé 1 ðàç â ñåêóíäó, óêàçûâàÿ ýòèì íà èñïðàâíóþ
ðàáîòó áëîêà óïðàâëåíèÿ.
z Óáåäèòüñÿ â òîì, ÷òî çàãîðåëèñü ñâåòîäèîäû, îòíîñÿùèåñÿ ê âõîäàì ñ íîðìàëüíî
çàìêíóòûìè êîíòàêòàìè ("Ñòîï", "Ôîòî" è "Ôîòî2"). Ýòî çíà÷èò, ÷òî óñòðîéñòâà
áåçîïàñíîñòè çàäåéñòâîâàíû. Ñâåòîäèîäû, îòíîñÿùèåñÿ ê âõîäàì ñ íîðìàëüíî
ðàçîìêíóòûìè êîíòàêòàìè, íå äîëæíû ãîðåòü (îòñóòñòâèå óïðàâëÿþùåãî ñèãíàëà).
Åñëè ýòî íå òàê, ïðîâåðèòü ñîåäèíåíèÿ è ðàáîòîñïîñîáíîñòü óñòðîéñòâ.
z Ïðîâåðèòü èñïðàâíîñòü ðàáîòû âñåõ èìåþùèõñÿ óñòðîéñòâ áåçîïàñíîñòè
(ýêñòðåííàÿ îñòàíîâêà, ôîòîýëåìåíòû, ïíåâìàòè÷åñêèå êðàÿ è ò.ä.). Êàæäûé ðàç
ïðè èõ ñðàáàòûâàíèè äîëæíû ãàñíóòü ñîîòâåòñòâóþùèå ñâåòîäèîäû: "Ñòîï", "Ôîòî"
èëè "Ôîòî 2".
z Ïðîâåðèòü ïðàâèëüíîñòü íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ, äëÿ ÷åãî:
z ðàçáëîêèðîâàòü äâèãàòåëü è ïðîâåðèòü, çàãîðåëñÿ ëè ñâåòîäèîä "êîíòðîëÿ
ñîñòîÿíèÿ áëîêà óïðàâëåíèÿ", ðàñïîëîæåííûé íà ïëàòå;
z âðó÷íóþ óñòàíîâèòü ïîëîòíî âîðîò â òàêîå ïîëîæåíèå, ÷òîáû îíî ìîãëî
äâèãàòüñÿ êàê â íàïðàâëåíèè çàêðûâàíèÿ, òàê è îòêðûâàíèÿ;
z çàáëîêèðîâàòü äâèãàòåëü è ïðîâåðèòü, ÷òî ñâåòîäèîä "êîíòðîëÿ ñîñòîÿíèÿ
áëîêà óïðàâëåíèÿ" ïîãàñ;
z íàæàòü íà êíîïêó "Çàêðûòü" (ïîç. Ê-Ðèñ.1) è óáåäèòüñÿ â òîì, ÷òî ïîëîòíî
âîðîò äâèæåòñÿ â íàïðàâëåíèè çàêðûâàíèÿ;
z åñëè âîðîòà íà÷àëè îòêðûâàòüñÿ, ñëåäóåò íàæàòü íà êíîïêó "Çàêðûòü" ñ öåëüþ
îñòàíîâêè äâèæåíèÿ, îòêëþ÷èòü ïèòàíèå è ïîìåíÿòü ìåñòàìè äâà ïðîâîäà íà
äâèãàòåëå;
z íåçàâèñèìî îò íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ îñòàíîâèòü âûïîëíåíèå îïåðàöèè
íåìåäëåííî ìîæíî ïîâòîðíûì íàæàòèåì íà êíîïêó "Çàêðûòü".

3 ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ
Ïîñëå ïðîâåðêè ìîæíî ïðèñòóïàòü ê ôàçå îïðåäåëåíèÿ ïîëîæåíèé ìåõàíè÷åñêèõ
óïîðîâ. Îïåðàöèÿ íåîáõîäèìà, òàê êàê áëîê óïðàâëåíèÿ À924 ïðè äâèæåíèè ïîëîòíà
âîðîò èç ïîëîæåíèÿ ìàêñèìàëüíîãî çàêðûòèÿ (òî÷êà 0) â ïîëîæåíèå ìàêñèìàëüíîãî
îòêðûòèÿ (òî÷êà 1) èçìåðÿåò âðåìÿ ðàáîòû äâèãàòåëÿ â âèäå ÷èñëà èìïóëüñîâ
êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà.
6
 Òî÷êà 0 è òî÷êà 1 ñëóæàò îïîðíûìè äëÿ âñåõ äðóãèõ òî÷åê, óêàçàííûõ íà Ðèñ.4.
Òî÷êà 0: ñåêöèîííûå âîðîòà íàõîäÿòñÿ â
çàêðûòîì ïîëîæåíèè
Òî÷êà 1: ïîëîòíî ñåêöèîííûõ âîðîò
äîñòèãëî ìåõàíè÷åñêèõ óïîðîâ
îòêðûòîãî ïîëîæåíèÿ (òî÷êà Ì)
Òî÷êà À: ïîëîæåíèå, â êîòîðîì ïîëîòíî
âîðîò îñòàíàâëèâàåòñÿ ïðè
îòêðûâàíèè (íå ñîâïàäàåò ñ
ìåõàíè÷åñêèìè óïîðàìè).
Òî÷êà Â: ïîëîæåíèå, â êîòîðîì æåëàòåëüíà
îñòàíîâêà ïîëîòíà âîðîò ïðè
÷àñòè÷íîì îòêðûâàíèè
Òî÷êà RA: ïîëîæåíèå, â êîòîðîì æåëàòåëüíî
íà÷àëî çàìåäëåíèÿ äâèæåíèÿ
ïîëîòíà âîðîò ïðè îáû÷íîì
îòêðûâàíèè.
Òî÷êà RÑ: ïîëîæåíèå, â êîòîðîì æåëàòåëüíî
íà÷àëî çàìåäëåíèÿ äâèæåíèÿ Ðèñóíîê 4
ïîëîòíà âîðîò ïðè çàêðûâàíèè.
Îïðåäåëåíèå ïîëîæåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ óïîðîâ ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ ïðè
ïåðâîíà÷àëüíîì, ïðè àâòîìàòè÷åñêîì ïîèñêå è ïóòåì ðó÷íîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Ïðè æåëàíèè, ïîñëå ïðîâåäåíèÿ "ïåðâîíà÷àëüíîãî" èëè "àâòîìàòè÷åñêîãî" ïîèñêà
ìîæíî èçìåíèòü îäíó èëè íåñêîëüêî àâòîìàòè÷åñêè íàéäåííûõ òî÷åê ñ ïîìîùüþ
ðó÷íîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ, çà èñêëþ÷åíèåì òî÷åê 0 è 1, êîòîðûå ÿâëÿþòñÿ îïîðíûìè
äëÿ âñåõ îñòàëüíûõ.

3.1 Ïåðâîíà÷àëüíûé ïîèñê ïîëîæåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ óïîðîâ

Ïðîöåäóðà "ïåðâîíà÷àëüíîãî ïîèñêà ïîëîæåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ óïîðîâ "
îñóùåñòâëÿåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè â êà÷åñòâå ïåðâîé îïåðàöèè ïîñëå ìîíòàæà.
Òàáëèöà "À" Ïîðÿäîê ïåðâîíà÷àëüíîãî ïîèñêà ïîëîæåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ
óïîðîâ
1. Ðàçáëîêèðîâàòü äâèãàòåëü è óñòàíîâèòü âðó÷íóþ âîðîòà â òàêîå ïîëîæåíèå, ÷òîáû
îíè ìîãëè äâèãàòüñÿ êàê íà îòêðûòèå, òàê è íà çàêðûòèå; çàáëîêèðîâàòü äâèãàòåëü.
2. Íàæàòü íà ïëàòå êíîïêó "Îòêðûòü" (ïîç.I-Ðèñ.1) èëè "Çàêðûòü" (ïîç.Ê-Ðèñ.1) èëè
ïîäàòü íà âõîäû óïðàâëåíèÿ êîìàíäíûé èìïóëüñ è äîæäàòüñÿ, ïîêà íå áóäåò
âûïîëíåíî ìåäëåííîå çàêðûâàíèå äî òî÷êè 0, ìåäëåííîå îòêðûâàíèå äî òî÷êè 1 è
áûñòðîå çàêðûâàíèå äî òî÷êè 0.
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ. Åñëè ïîñëå óïðàâëÿþùåãî ñèãíàëà ïåðâûì ìàíåâðîì áóäåò
îòêðûâàíèå, ïîäàéòå äðóãîé óïðàâëÿþùèé ñèãíàë, ÷òîáû îñòàíîâèòü
ïðîöåäóðó è èçìåíèòå ïîëÿðíîñòü íà äâèãàòåëå íà îáðàòíóþ.
3. Êîãäà ïðîöåäóðû, îïèñàííûå âûøå, áóäóò âûïîëíåíû, ëîãè÷åñêàÿ ñõåìà
óïðàâëåíèÿ îïðåäåëÿåò ïðè ïîìîùè ìàòåìàòè÷åñêîé îïåðàöèè òî÷êó À (òðåáóåìîå
îòêðûòèå) â íåñêîëüêèõ ñàíòèìåòðàõ îò ïîëîæåíèÿ ìàêñèìàëüíîãî îòêðûòèÿ, òî÷êó
 (÷àñòè÷íîå îòêðûòèå) ïðèáëèçèòåëüíî 3/4 õîäà äî òî÷êè À, à òàêæå òî÷êè RA è
RC, íåîáõîäèìûå äëÿ çàìåäëåíèÿ.
4. Ïðîöåäóðà "ïåðâîíà÷àëüíîãî ïîèñêà" ïîëîæåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ óïîðîâ êîíöà õîäà
çàâåðøåíà è èñïîëíèòåëüíûé ìåõàíèçì ãîòîâ ê ýêñïëóàòàöèè.
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ 1.
Åñëè âî âðåìÿ "ïåðâîíà÷àëüíîãî ïîèñêà" ïðîèñõîäèò ñðàáàòûâàíèå îäíîãî èç
óñòðîéñòâ áåçîïàñíîñòè èëè ïîäàí äðóãîé óïðàâëÿþùèé èìïóëüñ, äâèæåíèå
ïîëîòíà âîðîò íåìåäëåííî ïðåêðàòèòñÿ è, ñëåäîâàòåëüíî, íåîáõîäèìî áóäåò
ïîâòîðèòü îïèñàííûå âûøå îïåðàöèè.
7
3.2 Àâòîìàòè÷åñêèé ïîèñê ïîëîæåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ óïîðîâ
Âìåñòî "ïåðâîíà÷àëüíîãî ïîèñêà" â ëþáîé ìîìåíò ìîæíî âûïîëíèòü "àâòîìàòè÷åñêèé
ïîèñê ïîëîæåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ óïîðîâ". Ïðîöåäóðà (îïðåäåëåíèå òî÷åê 0 è 1)
îñóùåñòâëÿåòñÿ àíàëîãè÷íî òîìó, êàê áûëî îïèñàíî äëÿ "ïåðâîíà÷àëüíîãî" ïîèñêà.
Òàáëèöà "Â" Ïîðÿäîê àâòîìàòè÷åñêîãî ïîèñêà ïîëîæåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ óïîðîâ
1. Óñòàíîâèòü Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëè ñëåäóþùèì
îáðàçîì:

2. Ðàçáëîêèðîâàòü äâèãàòåëü è âðó÷íóþ óñòàíîâèòü ïîëîòíî âîðîò â òàêîå

ïîëîæåíèå, ÷òîáû îíî ìîãëî äâèãàòüñÿ êàê â íàïðàâëåíèè îòêðûâàíèÿ, òàê
çàêðûâàíèÿ; çàáëîêèðîâàòü äâèãàòåëü.
3. Íàæàòü êíîïêó "Çàêðûòü" (ïîç. ê Ðèñ. 1) è äîæäàòüñÿ, ïîêà íå áóäåò âûïîëíåíî
ìåäëåííîå çàêðûâàíèå äî òî÷êè 0, ìåäëåííîå îòêðûâàíèå äî òî÷êè 1 è áûñòðîå
çàêðûâàíèå äî òî÷êè 0.
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ. Åñëè ïîñëå óïðàâëÿþùåãî ñèãíàëà ïåðâûì ìàíåâðîì áóäåò
îòêðûâàíèå, ïîäàéòå äðóãîé óïðàâëÿþùèé ñèãíàë, ÷òîáû îñòàíîâèòü
ïðîöåäóðó è èçìåíèòå ïîëÿðíîñòü íà äâèãàòåëå íà îáðàòíóþ.
4. Íà÷èíàÿ ñ ýòèõ òî÷åê, ëîãè÷åñêàÿ ñõåìà óïðàâëåíèÿ îïðåäåëÿåò ïðè ïîìîùè
ìàòåìàòè÷åñêîé îïåðàöèè òî÷êó À (òðåáóåìîå îòêðûòèå) â íåñêîëüêèõ ñàíòèìåòðàõ
îò ìàêñèìàëüíîãî îòêðûòèÿ, òî÷êó  (÷àñòè÷íîå îòêðûòèå) ïðèáëèçèòåëüíî 3/4 õîäà
äî òî÷êè À, à òàêæå òî÷êè RA è RC, íåîáõîäèìûå äëÿ çàìåäëåíèÿ.
5. Ïðîöåäóðà "àâòîìàòè÷åñêîãî ïîèñêà" ïîëîæåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ óïîðîâ çàâåðøåíà
è èñïîëíèòåëüíûé ìåõàíèçì ãîòîâ ê ýêñïëóàòàöèè.

ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ. Åñëè âî âðåìÿ "àâòîìàòè÷åêîãî ïîèñêà" ïðîèñõîäèò

ñðàáàòûâàíèå îäíîãî èç óñòðîéñòâ áåçîïàñíîñòè èëè ïîäàí äðóãîé
óïðàâëÿþùèé èìïóëüñ, äâèæåíèå ïîëîòíà âîðîò íåìåäëåííî ïðåêðàòèòñÿ è,
ñëåäîâàòåëüíî, íåîáõîäèìî áóäåò ïîâòîðèòü îïèñàííûå âûøå îïåðàöèè.

3.3 Ïðîöåäóðà çàíåñåíèÿ â ïàìÿòü

 ïîñëåäóþùèõ ïàðàãðàôàõ ïîñëå çàâåðøåíèÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïàðàìåòðîâ ìîæíî
áóäåò ìíîãîêðàòíî îáíàðóæèòü òðåáîâàíèå îñóùåñòâèòü "ïðîöåäóðó çàíåñåíèÿ â
ïàìÿòü". Ýòà îïåðàöèÿ ñëóæèò äëÿ ïåðåäà÷è â çàïîìèíàþùåå óñòðîéñòâî áëîêà
óïðàâëåíèÿ çíà÷åíèÿ ïðîãðàììèðóåìîãî ïàðàìåòðà.
Òàáëèöà "Ñ". Ïîðÿäîê îñóùåñòâëåíèÿ ïðîöåäóðû çàïèñè â ïàìÿòü
1. Íàæàòü è óäåðæèâàòü íå ìåíåå 3 ñåê. êíîïêó "Ïàìÿòü" (ïîç.J-Ðèñ.1), ïî èñòå÷åíèè
3 ñåê. íà÷èíàåò áûñòðî ìèãàòü ñâåòîäèîä "ÎÊ".
2. Îòïóñòèòü êíîïêó "Ïàìÿòü", ñâåòîäèîä "ÎÊ" áóäåò áûñòðî ìèãàòü åùå â òå÷åíèå 3
ñåê.
3. ×åðåç òðè ñåêóíäû îäíîâðåìåííî êðàòêîâðåìåííî íàæàòü êíîïêè "Îòêðûòü" è
"Çàêðûòü" (ïîç.I è Ê-Ðèñ.1); ñâåòîäèîä "ÎÊ" ãàñíåò.
4. Îòïóñòèòü êíîïêè "Îòêðûòü" è "Çàêðûòü"; ñâåòîäèîä "ÎÊ" çàãîðàåòñÿ íà 2 ñåê.,
ïîäòâåðæäàÿ, ÷òî ïðîöåäóðà çàíåñåíèÿ â ïàìÿòü âûáðàííîãî ïàðàìåòðà
îñóùåñòâëåíà ïðàâèëüíî.

3.4 Ðó÷íîå ïðîãðàììèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ óïîðîâ

Ïðîöåäóðà ïðåäóñìàòðèâàåò ðó÷íîé ââîä âñåõ óêàçàííûõ íà Ðèñ.4 òî÷åê ñ
ñîáëþäåíèåì ïîðÿäêà, óêàçàííîãî â íèæåïðèâåäåííîé òàáëèöå; â ÷àñòíîñòè, òî÷êà 0
ÿâëÿåòñÿ îïîðíîé òî÷êîé, îíà äîëæíà ïðîãðàììèðîâàòüñÿ ïåðâîé è íèêîãäà áîëüøå
íå ìåíÿòüñÿ.
8
 Òàáëèöà "D". Ïîðÿäîê ðó÷íîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ
1. Óñòàíîâèòü äèï-ïåðåêëþ÷àòåëè â îäíî èç óêàçàííûõ ïîëîæåíèé, â çàâèñèìîñòè îò
ââîäèìîãî â çàïîìèíàþùåå óñòðîéñòâî ïàðàìåòðà.

ÒÎ×ÊÀ 0: ïîëîæåíèå ìåõàíè÷åñêîãî óïîðà ïðè

çàêðûâàíèè

ÒÎ×ÊÀ RC: ïîëîæåíèå, ïðè êîòîðîì íà÷èíàåòñÿ

çàìåäëåíèå ïðè çàêðûâàíèè

ÒÎ×ÊÀ Â: ïîëîæåíèå îñòàíîâêè ïðè îñóùåñòâëåíèè

÷àñòè÷íîãî îòêðûâàíèÿ

ÒÎ×ÊÀ RA: ïîëîæåíèå, â êîòîðîì íà÷èíàåòñÿ

çàìåäëåíèå ïðè íîðìàëüíîì
îòêðûâàíèè
ÒÎ×ÊÀ À: ïîëîæåíèå îñòàíîâêè ïðè íîðìàëüíîì
îòêðûâàíèè

ÒÎ×ÊÀ 1: ïîëîæåíèå ìåõàíè÷åñêîãî óïîðà ïðè

îòêðûâàíèè

2. Íàæàòü è óäåðæèâàòü êíîïêó "Îòêðûòü" (ïîç.I-Ðèñ.1) èëè "Çàêðûòü" (ïîç.Ê-Ðèñ.1) íà

ïëàòå óïðàâëåíèÿ.
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ! Íàæàòü êíîïêó "Ïàìÿòü" (ïîç.J-Ðèñ.1), åñëè òðåáóåòñÿ óñêîðèòü
äâèæåíèå.
3. Ïðè äîñòèæåíèè òðåáóåìîé òî÷êè îòïóñòèòü êíîïêè è âûïîëíèòü ïðîöåäóðó
"çàíåñåíèÿ â ïàìÿòü" (ïàðàãðàô 3.3).
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ! Âìåñòî ðó÷íîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ âñåõ òî÷åê ìîæíî
çàíîñèòü â çàïîìèíàþùåå óñòðîéñòâî òîëüêî òî÷êè 0, À è 1. Òî÷êè Â, RA è
RC îïðåäåëÿþòñÿ áëîêîì óïðàâëåíèÿ àâòîìàòè÷åñêè.

3.5 Ïðîãðàììèðîâàíèå òî÷êè ýëåêòðè÷åñêîé áëîêèðîâêè

Ïðè íåîáõîäèìîñòè, ìîæíî çàïðîãðàììèðîâàòü ïîðîã ÷óâñòâèòåëüíîñòè âûõîäíîãî
ñèãíàëà ýëåêòðè÷åñêîé áëîêèðîâêè ELB (ñìîòðèòå ïåðåêëþ÷àòåëü 8 â ïàðàãðàôå 5).
Òàáëèöà "Å". Ïîðÿäîê ïðîãðàììèðîâàíèÿ òî÷êè ýëåêòðè÷åñêîé áëîêèðîâêè
1. Óñòàíîâèòü äèï-ïåðåêëþ÷àòåëè ñëåäóþùèì
îáðàçîì:

2. Íàæàòü è óäåðæèâàòü êíîïêó "Îòêðûòü" (ïîç.I-Ðèñ.1) èëè "Çàêðûòü" (ïîç.Ê-Ðèñ.1).

ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ! Íàæàòü êíîïêó "Ïàìÿòü" (ïîç.J-Ðèñ.1), åñëè òðåáóåòñÿ óñêîðèòü
äâèæåíèå.
3. Ïðè äîñòèæåíèè òðåáóåìîé òî÷êè îòïóñòèòü êíîïêè è âûïîëíèòü ïðîöåäóðó
"çàíåñåíèÿ â ïàìÿòü" (ïàðàãðàô 3.3).

9
3.6 Ïðîãðàììèðîâàíèå âðåìåíè ïàóçû
Êîãäà âûáðàí ðåæèì àâòîìàòè÷åñêîãî çàêðûâàíèÿ, ïîñëå âûïîëíåíèÿ îòêðûâàþùåãî
ìàíåâðà âêëþ÷àåòñÿ òàéìåð, ôóíêöèåé êîòîðîãî ÿâëÿåòñÿ óïðàâëåíèå âðåìåíåì
ïàóçû. Çàêðûâàþùèé ìàíåâð àâòîìàòè÷åñêè íà÷èíàåòñÿ ïîñëå èñòå÷åíèÿ âðåìåíè
ïàóçû.
Åñëè ýòî âðåìÿ íå ïðîãðàììèðîâàëîñü, åãî ïðîäîëæèòåëüíîñòü óñòàíàâëèâàåòñÿ
áëîêîì óïðàâëåíèÿ ðàâíîé 30 ñåê. Ïðè ïîìîùè ñïåöèàëüíîé ïðîöåäóðû îíî ìîæåò
áûòü çàïðîãðàììèðîâàíî íà ëþáîå çíà÷åíèå â èíòåðâàëå îò 1 äî 1023 ñåê.
(ïðèáëèçèòåëüíî 17 ìèíóò).
Òàáëèöà "F". Ïîðÿäîê ïðîãðàììèðîâàíèå âðåìåíè ïàóçû
1. Óñòàíîâèòü
Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëè ñëåäóþùèìîáðàçîì:

2. Çàäàòü òðåáóåìîå âðåìÿ ïðè ïîìîùè 10-êàíàëüíîãî áëîêà Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëåé:

Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëü 1 "On" óñòàíàâëèâàåò ïàóçó ïðîäîëæèòåëüíîñòüþ
Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëü 2 "On"
Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëü 3 "On"
Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëü 4 "On"
Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëü 5 "On"
Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëü 6 "On"
Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëü 7 "On"
Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëü 8 "On"
Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëü 9 "On"
Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëü 10 "On"
1 ñåê
" 2 ñåê
" 4 ñåê
" 8 ñåê
" 16 ñåê
" 32 ñåê
" 64 ñåê
" 128 ñåê
" 256 ñåê
" 512 ñåê

Åñëè â ïîëîæåíèå "On" (Âêë.) óñòàíîâëåíî áîëåå

îäíîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ, òî çàäàâàåìîå âðåìÿ ïàóçû
ðàâíÿåòñÿ ñóììå âðåìåí ïàóçû êàæäîãî äèï-
ïåðåêëþ÷àòåëÿ.
Ïðèìåð: âðåìÿ ïàóçû 25 ñåê. 25=16+8+1Óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå "On" (Âêë.") äèï-
ïåðåêëþ÷àòåëè 5, 4 è 1
3. Îñóùåñòâèòü "ïðîöåäóðó çàíåñåíèÿ â ïàìÿòü" (ïàðàãðàô 3.3)

3.7 Ñòèðàíèå ñîäåðæèìîãî çàïîìèíàþùåãî óñòðîéñòâà

Âñå ïðîãðàììèðóåìûå ïàðàìåòðû çàïèñûâàþòñÿ â ïîñòîÿííîå çàïîìèíàþùåå
óñòðîéñòâî, êîòîðîå ñîõðàíÿåò èíôîðìàöèþ äàæå â ñëó÷àå îòêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ.
Ìîæåò âîçíèêíóòü íåîáõîäèìîñòü óäàëåíèÿ âñåãî ñîäåðæèìîãî çàïîìèíàþùåãî
óñòðîéñòâà.
Òàáëèöà "G". Ïîðÿäîê óäàëåíèÿ ñîäåðæèìîãî çàïîìèíàþùåãî óñòðîéñòâà
1. Óñòàíîâèòü Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëè êàê óêàçàíî íà
ðèñóíêå:

2. Âûïîëíèòü "ïðîöåäóðó çàíåñåíèÿ â ïàìÿòü" (ñìîòðèòå ïàðàãðàô 3.3), êîòîðàÿ â

äàííîì ñëó÷àå î÷èùàåò ÿ÷åéêè ïàìÿòè.

10
 ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ. Ïîñëå î÷èùåíèÿ ïàìÿòè èñïîëíèòåëüíûé ìåõàíèçì íàõîäèòñÿ â
ñîñòîÿíèè, áóäòî íèêîãäà íå óñòàíàâëèâàëñÿ è, ñëåäîâàòåëüíî, íîðìàëüíîå
äâèæåíèå âîðîò íåâîçìîæíî.  ýòîì ñëó÷àå ïåðâàÿ êîìàíäà, êîòîðàÿ ïîñòóïèò
íà âõîäû, èëè íàæàòèå êíîïîê "Îòêðûòüþ" èëè "Çàêðûòü" ñðàçó ïðèâåäóò â
äåéñòâèå ïðîöåäóðó "Ïåðâîíà÷àëüíûé ïîèñê ïîëîæåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ
óïîðîâ".

ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ 1. Ýòà îïåðàöèÿ íå ïðèâîäèò ê óäàëåíèþ äàííûõ î âûïîëíåííûõ

ìàíåâðàõ è çàïðîãðàììèðîâàííîãî ÷èñëà ïåðåìåùåíèé.

3.8 Ðåãóëèðîâêè
Ïîñëå çàâåðøåíèÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ìîæíî ïåðåõîäèòü ê âûïîëíåíèþ íåñêîëüêèõ
ðåãóëèðîâîê, êîòîðûå íåîáõîäèìû äëÿ ïðàâèëüíîé è íàäåæíîé ðàáîòû àâòîìàòèêè.

3.8.1 Ðåãóëèðîâêà òîêîâîé ÷óâñòâèòåëüíîñòè

Äëÿ îãðàíè÷åíèÿ äåéñòâóþùèõ ïðè äâèæåíèè ñèë (ýòî óñëîâèå óñòàíàâëèâàåòñÿ
ñòàíäàðòàìè) áëîê óïðàâëåíèÿ èìååò äâà ïîäñòðîå÷íûõ ðåçèñòîðà TR2 (ïîç.Ñ-Ðèñ.1) è
TR1 (ïîç.D-Ðèñ.1), êîòîðûå ïîçâîëÿþò èçìåíÿòü ïîðîã ñðàáàòûâàíèÿ òîêîâîé çàùèòû
ïðè îòêðûâàíèè è çàêðûâàíèè. Åñëè âî âðåìÿ äâèæåíèÿ îáíàðóæèâàåòñÿ ïðåïÿòñòâèå,
áëîê óïðàâëåíèÿ îñóùåñòâëÿåò îñòàíîâêó. Åñëè óñòàíîâëåí "Ïîëóàâòîìàòè÷åñêèé" èëè
"Àâòîìàòè÷åñêèé" ðåæèì, ïîëîòíî âîðîò íà÷èíàåò äâèæåíèå â ïðîòèâîïîëîæíîì
íàïðàâëåíèè.
 ñëó÷àå ñðàáàòûâàíèÿ òîêîâîé çàùèòû ïðè çàêðûâàþùåì ìàíåâðå, áëîê óïðàâëåíèÿ
èçìåíÿåò íàïðàâëåíèå äâèæåíèÿ íà îòêðûâàþùèé ìàíåâð, êîòîðûé çàâåðøàåòñÿ
ïðèõîäîì ïîëîòíà âîðîò â òî÷êó 1 (ïîäòâåðæäåíèå ïîçèöèè), åñëè îí íå ïðåðûâàåòñÿ.
 ñëó÷àå, åñëè òîêîâàÿ çàùèòà ñðàáàòûâàåò òðè ðàçà ïîäðÿä áåç äîñòèæåíèÿ ïîëîòíîì
âîðîò ïðàâèëüíîãî ïîëîæåíèÿ çàêðûòèÿ, ïðîèñõîäèò îñòàíîâ, êîòîðîìó ïðåäøåñòâóåò
êðàòêîâðåìåííîå èçìåíåíèå äâèæåíèÿ íà ïðîòèâîïîëîæíîå.

TR2 = ðåãóëèðîâêà òîêîâîé çàùèòû ïðè çàêðûâàþùåì ìàíåâðå.

TR1 = ðåãóëèðîâêà òîêîâîé çàùèòû ïðè îòêðûâàþùåì ìàíåâðå.

3.8.2 Ðåãóëèðîâêà ñêîðîñòè

Äëÿ óìåíüøåíèÿ êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè ïðè ñòîëêíîâåíèè ñ ïðåïÿòñòâèÿìè êðîìå
ðåãóëèðîâàíèÿ ïîðîãà ñðàáàòûâàíèÿ òîêîâîé çàùèòû, ìîæíî óìåíüøèòü ñêîðîñòü
äâèæåíèÿ ïîëîòíà âîðîò âî âðåìÿ íîðìàëüíîé ðàáîòû.
Ðåãóëèðîâêà ñêîðîñòè ìîæåò áûòü îñóùåñòâëåíà:
z â ðåæèìå "Ïðèñóòñòâèÿ ÷åëîâåêà" òîëüêî ïðè îñòàíîâëåííîì äâèãàòåëå,
z â "Ïîëóàâòîìàòè÷åñêîì" èëè "Àâòîìàòè÷åñêîì" ðåæèìå ïðè îñòàíîâëåííîì
äâèãàòåëå èëè ïðè äâèæóùåìñÿ ïîëîòíå (çà èñêëþ÷åíèåì ôàç óñêîðåíèÿ è
çàìåäëåíèÿ).
Òàáëèöà "H". Ïîðÿäîê ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè
1. Íàæàòü è óäåðæèâàòü êíîïêó "Ïàìÿòü" (ïîç. J-Ðèñ.1).
2. ×åðåç ñåêóíäó ïîñëå ýòîãî:
z íàæàòü è óäåðæèâàòü êíîïêó "Çàêðûòü" (ïîç.Ê-Ðèñ.1) äëÿ óìåíüøåíèÿ ñêîðîñòè
z íàæàòü è óäåðæèâàòü êíîïêó "Îòêðûòü" (ïîç.I-Ðèñ.1) äëÿ óâåëè÷åíèÿ ñêîðîñòè.

3. Êàê òîëüêî ñêîðîñòü äîñòèãëà æåëàåìîãî çíà÷åíèÿ, îòïóñòèòü êíîïêè

(îòðåãóëèðîâàííàÿ ñêîðîñòü àâòîìàòè÷åñêè çàíîñèòñÿ â çàïîìèíàþùåå
óñòðîéñòâî).
11
 ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ! Ñèñòåìà ðåãóëèðîâàíèÿ äåéñòâóåò, ïîêà íå äîñòèãíóòû
ïðåäåëüíûå, (ìèíèìàëüíîå è ìàêñèìàëüíîå) çíà÷åíèÿ, êîòîðûì ñîîòâåòñòâóþò
ñêîðîñòè, óêàçàííûå â ðóêîâîäñòâå ïî ýêñïëóàòàöèè äâèãàòåëÿ. Êîãäà ýòè
ïðåäåëû äîñòèãàþòñÿ, ãîðÿùèé ñâåòîäèîä "ÎÊ" ñèãíàëèçèðóåò î äîñòèæåíèè
ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ è íàîáîðîò, ïîãàñøèé ñâåòîäèîä ñèãíàëèçèðóåò î
äîñòèæåíèè ìèíèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ.

4. ÒÅÑÒÈÐÎÂÀÍÈÅ
Òåñòèðîâàíèå ñèñòåìû àâòîìàòèêè äîëæíî îñóùåñòâëÿòüñÿ
êâàëèôèöèðîâàííûì è îïûòíûì ïåðñîíàëîì, êîòîðûé äîëæåí ïðîâåñòè
ïðåäóñìîòðåííûå èñïûòàíèÿ â çàâèñèìîñòè îò ñóùåñòâóþùåé îïàñíîñòè.

Òåñòèðîâàíèå ÿâëÿåòñÿ íàèáîëåå âàæíîé ÷àñòüþ ðàáîò ïî óñòàíîâêå àâòîìàòèêè.

Êàæäûé èç êîìïîíåíòîâ: äâèãàòåëü, óñòðîéñòâî ýêñòðåííîé îñòàíîâêè, ôîòîýëåìåíòû
è ò.ä., ìîæåò òðåáîâàòü ôàçû ñïåöèàëüíîãî èñïûòàíèÿ, äëÿ ýòîãî ìû ñîâåòóåì
ñëåäîâàòü ïðîöåäóðàì, óêàçàííûì â ñîîòâåòñòâóþùèõ ðóêîâîäñòâàõ ïî ýêñïëóàòàöèè.
Äëÿ ðàáî÷åãî èñïûòàíèÿ áëîêà óïðàâëåíèÿ À924 âûïîëíèòü íèæåóêàçàííûå
îïåðàöèè.
1. Óñòàíîâèòü Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëè ñëåäóþùèì
îáðàçîì: (âñå ôóíêöèè äåàêòèâèðîâàíû,
ïîëóàâòîìàòè÷åñêèé ðåæèì ðàáîòû)
2. Íàæàòü êíîïêó "Îòêðûòü" (ïîç.I-Ðèñ.1) è ïðîâåðèòü ÷òî:
z ðàáîòàåò ïðîáëåñêîâàÿ ñèãíàëüíàÿ ëàìïà,
z îòêðûâàþùèé ìàíåâð íà÷èíàåòñÿ ñ íàëè÷èåì ôàçû óñêîðåíèÿ,
z ìàíåâð çàêàí÷èâàåòñÿ ñ ïðåäøåñòâóþùåé ôàçîé çàìåäëåíèÿ, êîãäà âîðîòà
äîñòèãàþò òî÷êè À.
3. Íàæàòü êíîïêó "Çàêðûòü" (ïîç.Ê-Ðèñ.1) è ïðîâåðèòü ÷òî:
z ðàáîòàåò ïðîáëåñêîâàÿ ñèãíàëüíàÿ ëàìïà,
z íà÷èíàåòñÿ çàêðûâàþùèé ìàíåâð,
z âîðîòà îñòàíàâëèâàþòñÿ ïðè äîñòèæåíèè òî÷êè 0.

4. Âûïîëíèòü îòêðûâàþùèé ìàíåâð è ïðîâåðèòü, ÷òî âêëþ÷åíèå óñòðîéñòâ,

ïîäêëþ÷åííûõ:
z ê âõîäó "Stop" ïðèâîäèò ê íåìåäëåííîìó ïðåêðàùåíèþ äâèæåíèÿ,
z ê âõîäó "Photo" íå îêàçûâàåò íèêàêîãî âîçäåéñòâèÿ,
z ê âõîäó "Photo 2" âûçûâàåò îñòàíîâêó è èçìåíåíèå íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ.

5. Âûïîëíèòü çàêðûâàþùèé ìàíåâð è ïðîâåðèòü, ÷òî âêëþ÷åíèå óñòðîéñòâ,

ïîäêëþ÷åííûõ:
z ê âõîäó "Stop" ïðèâîäèò ê íåìåäëåííîìó ïðåêðàùåíèþ äâèæåíèÿ,
z ê âõîäó "Photo" âûçûâàåò îñòàíîâêó è èçìåíåíèå íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ.
z ê âõîäó "Photo 2" íå îêàçûâàåò íèêàêîãî âîçäåéñòâèÿ.

6. Ïðèâåñòè â äåéñòâèå óñòðîéñòâî, ïîäêëþ÷åííîå ê âõîäó:

z "Stop" è ïðîâåðèòü, ÷òî ïðè ïîäà÷å óïðàâëÿþùåãî ñèãíàëà ("îòêðûòü" èëè
"çàêðûòü") âîðîòà íå äâèæóòñÿ;
z "Photo" è ïðîâåðèòü, ÷òî ïðè ïîäà÷å óïðàâëÿþùåãî ñèãíàëà "çàêðûòü" îïåðàöèÿ
íå âûïîëíÿåòñÿ;
z "Photo 2" è ïðîâåðèòü, ÷òî ïðè ïîäà÷å óïðàâëÿþùåãî ñèãíàëà "îòêðûòü"
îïåðàöèÿ íå âûïîëíÿåòñÿ.
7. Âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êàê îòêðûâàþùåãî, òàê è çàêðûâàþùåãî ìàíåâðà,
ïðîòèâîäåéñòâîâàòü äâèæåíèþ è óáåäèòüñÿ â òîì, ÷òî íàïðàâëåíèå äâèæåíèÿ
èçìåíÿåòñÿ íà ïðîòèâîïîëîæíîå (ñðàáàòûâàåò çàùèòà ñì. ïàðàãðàô 3.8.1).
12
 8. Ïðîâåðèòü, ÷òî àêòèâàöèÿ âõîäîâ (åñëè îíè çàäåéñòâîâàíû) âûçûâàåò ìàíåâðû â
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè:
z äëÿ âõîäà "Step-by-Step"(Øàã çà øàãîì): Îòêðûòü - Ñòîï - Çàêðûòü - Ñòîï,
z äëÿ âõîäà "Open" (Îòêðûòü): Îòêðûòü - Ñòîï - Îòêðûòü - Ñòîï,
z äëÿ âõîäà "Close" (Çàêðûòü): Çàêðûòü - Ñòîï - Çàêðûòü - Ñòîï,
z äëÿ âõîäà "Partial Open"(×àñòè÷íîå îòêðûâàíèå): ×àñòè÷íî îòêðûòü - Ñòîï -
Çàêðûòü - Ñòîï.

5. ÂÛÁÈÐÀÅÌÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ
Ïðè ïåðåâîäå Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëåé â ïîëîæåíèå "Off" ("Âûêë."), ìîãóò áûòü âûáðàíû
ðàçëè÷íûå ðåæèìû ðàáîòû è ôóíêöèè â ñîîòâåòñòâèè ñ íèæåïðèâåäåííîé òàáëèöåé.
Off Off = "Ðó÷íîé" ðåæèì, ò.å. â ïðèñóòñòâèè ÷åëîâåêà
Ïåðåêë. On Off = "Ïîëóàâòîìàòè÷åñêèé" ðåæèì
1-2 Off On = "Àâòîìàòè÷åñêèé" ðåæèì, ò.å. àâòîìàòè÷åñêîå çàêðûâàíèå
On On = Ðåæèì “Àâòîìàòè÷åñêèé + Âñåãäà çàêðûòü”
Ïåðåêë. 3 On = Êîëëåêòèâíûé ðåæèì (Îòñóòñòâóåò â ðó÷íîì ðåæèìå)
Ïåðåêë. 4 On = Ïðåäâàðèòåëüíîå ìèãàíèå 5 ñåê. (2 ñåê. â ðó÷íîì ðåæèìå)
= Ïîâòîðíîå çàêðûòèå ÷åðåç 5 ñåê. ïîñëå ñðàáàòûâàíèÿ
Ïåðåêë. 5 On Ôîòî â àâòîìàòè÷åñêîì ðåæèìå èëè ïîâòîðíîå çàêðûòèå
ïîñëå ñðàáàòûâàíèÿ Ôîòî â ïîëóàâòîìàòè÷åñêîì ðåæèìå
Ïåðåêë. 6 On = Ðàáîòà óñòðîéñòâà áåçîïàñíîñòè Ôîòî òàêæå ïðè îòêðûòèè
Ïåðåêë. 7 On = Âêëþ÷åíèå ôóíêöèè "Ôîòîòåñò"
Ïåðåêë. 8 On = Çàìîê /Ýëåêòðè÷åñêàÿ áëîêèðîâêà
(On = çàìîê, Off = ýëåêòðè÷åñêàÿ áëîêèðîâêà)
Ïåðåêë. 9 On = Ñâåòîâîé ñèãíàë â ðåæèìå "îäíîñòîðîííåå äâèæåíèå"
Ïåðåêë. 10 On = Ñâåòîâîé ñèãíàë â ðåæèìå "äâóñòîðîííåå äâèæåíèå"

ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ. Åñòåñòâåííî, êîãäà ñîîòâåòñòâóþùèé ïåðåêëþ÷àòåëü íàõîäèòñÿ â

ïîëîæåíèè "Off" (Âûêë.) îïèñàííàÿ ôóíêöèÿ íå äåéñòâóåò.

5.1 Îïèñàíèå ôóíêöèé

 ïðèñóòñòâèè ÷åëîâåêà
Ìàíåâð îñóùåñòâëÿåòñÿ òîëüêî ïîñëå ïîäà÷è êîìàíäû. Ìàíåâð ïðåêðàùàåòñÿ ïðè
ñíÿòèè óïðàâëÿþùåãî âîçäåéñòâèÿ èëè ïîñëå ñðàáàòûâàíèÿ óñòðîéñòâà áåçîïàñíîñòè
(Stop, Photo èëè Photo2) èëè òîêîâîé çàùèòû. Ïîñëå ïðåêðàùåíèÿ ìàíåâðà, íóæíî
ïðåêðàòèòü óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèå, äëÿ òîãî, ÷òîáû òåì êàê ïîëó÷èòü âîçìîæíîñòü
íà÷àòü íîâîå äâèæåíèå.
Ïîëóàâòîìàòè÷åñêèé è àâòîìàòè÷åñêèé ðåæèìû.
 "Ïîëóàâòîìàòè÷åñêîì" è â "Àâòîìàòè÷åñêîì" ðåæèìå ïîñëå ïîäà÷è óïðàâëÿþùåãî
èìïóëüñà ëþáîé ìàíåâð áóäåò îñóùåñòâëÿòüñÿ äî ìîìåíòà äîñòèæåíèÿ
çàïðîãðàììèðîâàííîé òî÷êè. Âòîðîé èìïóëüñ íà òîò æå âõîä âûçûâàåò îñòàíîâ. Åñëè
íà óïðàâëÿþùåì âõîäå âìåñòî èìïóëüñà ïîääåðæèâàåòñÿ ïîñòîÿííûé ñèãíàë, ýòî
âûçûâàåò ïðèîðèòåòíîå ñîñòîÿíèå, â êîòîðîì äðóãèå óïðàâëÿþùèå âõîäû
äåàêòèâèðóþòñÿ (íàïðèìåð, ïîäêëþ÷åíèå òàéìåðà ïðè îòêðûâàíèè). Ñðàáàòûâàíèå âî
âðåìÿ äâèæåíèÿ òîêîâîé çàùèòû èëè çàäåéñòâîâàííîãî íà îïðåäåëåííîì
íàïðàâëåíèè äâèæåíèÿ ôîòîýëåìåíòà ("Photo" ïðè çàêðûâàíèè, "Photo2" ïðè
îòêðûâàíèè) âûçûâàåò èçìåíåíèå íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ íà ïðîòèâîïîëîæíîå.

13
  Àâòîìàòè÷åñêîì ðåæèìå ðàáîòû ïîñëå îòêðûâàþùåãî ìàíåâðà ñëåäóåò ïàóçà, à
çàòåì çàêðûâàþùèé ìàíåâð.
Åñëè âî âðåìÿ ïàóçû ñðàáàòûâàåò óñòðîéñòâî áåçîïàñíîñòè "Photo", òàéìåð
ñáðàñûâàåòñÿ íà íóëü ñ íîâûì îòñ÷åòîì âðåìåíè; åñëè, íàîáîðîò, âî âðåìÿ ïàóçû
ñðàáàòûâàåò âõîä "Stop", ôóíêöèÿ çàêðûâàíèÿ óäàëÿåòñÿ è îñóùåñòâëÿåòñÿ ïåðåõîä â
ñîñòîÿíèå îñòàíîâà.
Ôóíêöèÿ "Âñåãäà Çàêðûâàòü"
Çàïóñê çàêðûâàþùåãî ìàíåâðà îñóùåñòâëÿåò àâòîìàòè÷åñêè. Ìàíåâðó ïðåäøåñòâóåò 5
ñåêóíäíîå ïðåäâàðèòåëüíîå ìèãàíèå (ñëó÷àé, êîãäà ïðîïàëî ýëåêòðîïèòàíèå è,
âîðîòà îñòàëèñü â îòêðûòîì ïîëîæåíèè).
Êîëëåêòèâíûé ðåæèì.
 äàííîì ðåæèìå îòêðûâàþùèé ìàíåâð íå ìîæåò áûòü ïðåðâàí óïðàâëÿþùèìè
èìïóëüñàìè, çà èñêëþ÷åíèåì òåõ, êîòîðûå âûçûâàþò çàêðûòèå. Ïðè çàêðûâàþùåì
ìàíåâðå íîâûé óïðàâëÿþùèé èìïóëüñ âûçûâàåò îñòàíîâ âîðîò è èçìåíåíèå
íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ íà îòêðûâàíèå.
Ïðåäâàðèòåëüíîå ìèãàíèå.
Óïðàâëÿþùèé èìïóëüñ âíà÷àëå âêëþ÷àåò ïðîáëåñêîâóþ ëàìïî÷êó, çàòåì ïî èñòå÷åíèè
5 ñåê. (2ñåê. â ðó÷íîì ðåæèìå) íà÷èíàåòñÿ âûïîëíåíèå ìàíåâðà.
Ïîâòîðíîå çàêðûâàíèå ÷åðåç 5 ñåê. ïîñëå ñðàáàòûâàíèÿ óñòðîéñòâà
áåçîïàñíîñòè Photo â àâòîìàòè÷åñêîì ðåæèìå èëè ïîâòîðíîå çàêðûâàíèå
ïîñëå ñðàáàòûâàíèÿ óñòðîéñòâà áåçîïàñíîñòè Photo â ïîëóàâòîìàòè÷åñêîì
ðåæèìå.
 àâòîìàòè÷åñêîì ðåæèìå ïðè ñðàáàòûâàíèè óñòðîéñòâà áåçîïàñíîñòè Photo ïðè
îòêðûâàþùåì èëè çàêðûâàþùåì ìàíåâðå âðåìÿ ïàóçû óìåíüøàåòñÿ äî 5 ñåê.,
íåçàâèñèìî îò çàïðîãðàììèðîâàííîãî.
 ïîëóàâòîìàòè÷åñêîì ðåæèìå ïðè ñðàáàòûâàíèè óñòðîéñòâà áåçîïàñíîñòè Photo ïðè
çàêðûâàþùåì ìàíåâðå àâòîìàòè÷åñêîå çàêðûâàíèå âîðîò ïðîèñõîäèò ñ
çàïðîãðàììèðîâàííûì âðåìåíåì ïàóçû.
Ðàáîòà óñòðîéñòâà áåçîïàñíîñòè Photo òàêæå ïðè îòêðûâàþùåì ìàíåâðå.
Ïðè ñðàáàòûâàíèè óñòðîéñòâà áåçîïàñíîñòè Photo ïðåðûâàåòñÿ òàêæå è îòêðûâàþùèé
ìàíåâð; åñëè âûáðàí "Ïîëóàâòîìàòè÷åñêèé" èëè "Àâòîìàòè÷åñêèé" ðåæèì ðàáîòû,
îòêðûâàþùèé ìàíåâð áóäåò âîçîáíîâëåí ïîñëå îñâîáîæäåíèÿ ôîòîýëåìåíòà.
Àêòèâàöèÿ Ôîòîòåñòà.
Ýòà ôóíêöèÿ òåñòèðóåò ôîòîýëåìåíòû â íà÷àëå êàæäîãî ìàíåâðà, ïîâûøàÿ, òàêèì
îáðàçîì, áåçîïàñíîñòü îáîðóäîâàíèÿ. Ïîäðîáíåå - â ïàðàãðàôå 2.6 "Ôîòîòåñò".
Çàìîê/ýëåêòðè÷åñêàÿ áëîêèðîâêà.
Ôóíêöèÿ çàäàåò âûõîäó Elb (êëåììû 11 è 12) ñëåäóþùèå ðåæèìû ðàáîòû:
z ýëåêòðè÷åñêàÿ áëîêèðîâêà (ïåðåêëþ÷àòåëü 8 â ïîëîæåíèè "Off" /"Âûêë."/) - âûõîä
çàäåéñòâóåòñÿ ïðè îòêðûâàþùåì ìàíåâðå, íà÷èíàÿ ñ ïîçèöèè çàêðûòûõ âîðîò, è
îñòàåòñÿ â ðàáîòå äî ìîìåíòà, ïîêà ïîëîòíî âîðîò íå ïåðåéäåò òî÷êó
ýëåêòðè÷åñêîé áëîêèðîâêè (ïðîãðàììèðóåòñÿ, ñì. ïàðàãðàô 3.5);
z çàìîê (ïåðåêëþ÷àòåëü 8 â ïîëîæåíèè "On" /"Âêë."/) - âûõîä çàäåéñòâóåòñÿ â êîíöå
çàêðûâàþùåãî ìàíåâðà è îñòàåòñÿ â ðàáîòå â òå÷åíèå âñåãî âðåìåíè, ïîêà âîðîòà
çàêðûòû.
Ñâåòîâîé ñèãíàë â ðåæèìå îäíîñòîðîííåãî äâèæåíèÿ.
 ýòîì ðåæèìå âûõîä SCA çàäåéñòâóåòñÿ ïðè îòêðûòûõ âîðîòàõ è îñòàåòñÿ
âêëþ÷åííûì âî âðåìÿ îòêðûâàþùåãî ìàíåâðà, â òî âðåìÿ êàê, ïðè çàêðûâàþùåì
ìàíåâðå èëè çàêðûòûõ âîðîòàõ, îí âûêëþ÷åí èç ðàáîòû.  ýòîì ðåæèìå ê âûõîäó
ìîæíî ïîäêëþ÷èòü ëàìïî÷êó çåëåíîãî öâåòà, ãîðåíèå êîòîðîé óêàçûâàåò íà òî, ÷òî
ïðîõîä ñâîáîäåí.

14
Ñâåòîâîé ñèãíàë â ðåæèìå äâóñòîðîííåãî äâèæåíèÿ.
Êîãäà ïåðåêëþ÷àòåëü 10 íàõîäèòñÿ â ïîëîæåíèè "On" (Âêë."), íåçàâèñèìî îò
ïîëîæåíèÿ ïåðåêëþ÷àòåëÿ 9, âêëþ÷àåòñÿ ôóíêöèÿ "ñâåòîâîé ñèãíàë â ðåæèìå
äâóñòîðîííåãî äâèæåíèÿ". Ëîãè÷åñêàÿ ñõåìà áëîêà óïðàâëåíèÿ ïðåòåðïåâàåò
ñëåäóþùèå èçìåíåíèÿ:
âõîä "Open"(Îòêðûòü) ñòàíîâèòñÿ "Step-by-Step 2"(Øàã çà øàãîì 2), òîãäà êàê îáà
âûõîäà "Àâòîìàòè÷åñêîå îñâåùåíèå" (COR) è "Ñèãíàëüíàÿ ëàìïà îòêðûòûõ âîðîò"
(SCA) ñòàíîâÿòñÿ çåëåíûì ñâåòîâûì ñèãíàëîì äëÿ îäíîãî íàïðàâëåíèÿ è çåëåíûì
ñâåòîâûì ñèãíàëîì äëÿ äðóãîãî íàïðàâëåíèÿ, êàê ïîêàçàíî íà Ðèñ. 5. Äëÿ êàæäîãî
íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ âûäàþòñÿ ðàçëè÷íûå óïðàâëÿþùèå ñèãíàëû íà îòêðûâàíèå:
"Step-by-Step" (ÐÐ) - äëÿ âúåçäà è "Step-by-Step 2" (ÐÐ2) - äëÿ âûåçäà. Âñëåäñòâèå
ýòîãî ñèñòåìà óêîìïëåêòîâûâàåòñÿ îáîðóäîâàíèåì èç äâóõ ñèãíàëüíûõ îãíåé,
Êðàñíîãî è Çåëåíîãî öâåòà, êîòîðûå ïîäêëþ÷àþòñÿ ê âûõîäàì SCA è COR.

Ðèñóíîê 5

ê ðèñóíêó 5

R-êðàñíûé;
V-çåëåíûé

Îáû÷íî îáà âûõîäà SCA è COR îòêëþ÷åíû è, êàê ñëåäñòâèå, ñèãíàëüíûå îãíè,
ïîäêëþ÷åííûå ê íèì, òîæå. Êîãäà ñ âõîäà ÐÐ ïîäàåòñÿ óïðàâëÿþùèé ñèãíàë íà
îòêðûâàíèå, ñ íà÷àëîì îòêðûâàþùåãî ìàíåâðà çàäåéñòâóåòñÿ âûõîä SCA, çàæèãàÿ
çåëåíûé ñâåò íà âõîäå, è êðàñíûé - íà âûõîäå. È íàîáîðîò, êîãäà ñ âûõîäà ÐÐ2
ïîäàåòñÿ óïðàâëÿþùèé ñèãíàë íà îòêðûâàíèå, çàäåéñòâóåòñÿ âûõîä COR, çàæèãàÿ
çåëåíûé ñâåò íà âûõîäå è êðàñíûé ñâåò íà âõîäå. Ñâåòîâîé ñèãíàë îñòàåòñÿ ãîðÿùèì
â òå÷åíèå âñåé ôàçû îòêðûâàíèÿ è âî âðåìÿ ïàóçû.  ôàçå çàêðûâàíèÿ çåëåíàÿ è
êðàñíàÿ ëàìïû áóäóò ãîðåòü îäíîâðåìåííî, ÷òî óêàçûâàåò íà îòñóòñòâèå ïðèîðèòåòà
ïðè ïðîåçäå.
Îáà âûõîäà ìîãóò íåïîñðåäñòâåííî óïðàâëÿòü ìàëåíüêèìè ëàìïàìè (24 Â
ïîñòîÿííîãî òîêà) ñ ñóììàðíîé âûõîäíîé ìîùíîñòüþ ìàêñèìóì 10 Âò. Ïðè
èñïîëüçîâàíèè ëàìï áîëåå ìîùíûõ ëàìï íåîáõîäèìî ïðèìåíèòü ðåëå, óïðàâëÿåìûå
îò âûõîäîâ áëîêà óïðàâëåíèÿ. Ðåëå, â ñâîþ î÷åðåäü, óïðàâëÿþò ñèãíàëüíûìè
ëàìïàìè.

15
6. ÎÁÑËÓÆÈÂÀÍÈÅ
Áëîê óïðàâëåíèÿ, ÿâëÿÿñü ýëåêòðîííûì óñòðîéñòâîì, íå òðåáóåò êàêîãî-ëèáî îñîáîãî
îáñëóæèâàíèÿ, îäíàêî, ïåðèîäè÷åñêè íóæíî ïðîâåðÿòü, ïî êðàéíåé ìåðå, êàæäûå 6
ìåñÿöåâ, èñïðàâíîñòü ðàáîòû áëîêà è ïîäêëþ÷åííûõ óñòðîéñòâ, îñóùåñòâëÿÿ â
ïîëíîì îáúåìå òåñòèðîâàíèå (ñì. Ãëàâó 4).
Äëÿ ïëàíèðîâàíèÿ ïðîöåäóð òåõíè÷åñêîãî îáñëóæèâàíèÿ âñåãî îáîðóäîâàíèÿ áëîê
óïðàâëåíèÿ ñíàáæåí ñ÷åò÷èêîì âûïîëíåííûõ ïåðåìåùåíèé, êîòîðûé ñðàáàòûâàåò ïðè
êàæäîì îòêðûâàþùåì ìàíåâðå. Îá óâåëè÷åíèè çíà÷åíèÿ ñ÷åò÷èêà ñèãíàëèçèðóåò
ìèãàíèå ñèãíàëüíîé ëàìïî÷êè òåõíè÷åñêîãî îáñëóæèâàíèÿ (MAN). Çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà
ïîñòîÿííî ñðàâíèâàåòñÿ ñ àâàðèéíûì ïîðîãîì (ïðîãðàììèðóåòñÿ ïðè ìîíòàæå) è ñ
ïðåäóïðåäèòåëüíûì ïîðîãîì (àâòîìàòè÷åñêè óñòàíàâëèâàåòñÿ ìåíüøå àâàðèéíîãî
ïîðîãà íà 6%). Êîãäà ÷èñëî âûïîëíåííûõ ïåðåìåùåíèé ïðåâûøàåò
ïðåäóïðåäèòåëüíûé ïîðîã, ñèãíàëüíàÿ ëàìïî÷êà òåõíè÷åñêîãî îáñëóæèâàíèÿ ìèãàåò
òîëüêî ïðè îñóùåñòâëåíèè äâèæåíèÿ. Ïðè ïðåâûøåíèè àâàðèéíîãî ïîðîãà, ìèãàíèå
ïðîèñõîäèò ïîñòîÿííî (ïðè îñòàíîâëåííîì äâèãàòåëå è âî âðåìÿ äâèæåíèÿ), ÷òî
óêàçûâàåò íà íåîáõîäèìîñòü ïðîâåäåíèÿ îáñëóæèâàíèÿ.
Àâàðèéíûé ïîðîã ìîæåò áûòü çàïðîãðàììèðîâàí â äèàïàçîíå îò 200 äî 50800
ïåðåìåùåíèé ñ êðàòíîñòüþ 200.
Òàáëèöà "I". Ïîðÿäîê ïðîãðàììèðîâàíèÿ àâàðèéíîãî ïîðîãà.
1. Óñòàíîâèòü Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëè ñëåäóþùèì
îáðàçîì:

2. Ðàçäåëèòü ÷èñëî ïðîãðàììèðóåìûõ ïåðåìåùåíèé íà 200

3. Îïðåäåëèòü èç òàáëèöû êîìáèíàöèþ äèï-ïåðåêëþ÷àòåëåé, ñóììà çíà÷åíèé
êîòîðûõ èäåíòè÷íà çíà÷åíèþ, íàéäåííîìó â ïóíêòå 2, è óñòàíîâèòü
ñîîòâåòñòâóþùèå ïåðåêëþ÷àòåëè â ïîëîæåíèå "On" / "Âêë."/.
Ïðèìåð: ïðîãðàììèðóåìîå ÷èñëî ïåðåìåùåíèé 3000.
Ðåçóëüòàò ïîñëå äåëåíèÿ: 150
150 = 128+16+4+2
Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëè 8, 5, .3 è 2
óñòàíîâëåíû â ïîëîæåíèå "On"
4. Âûïîëíèòü ïðîöåäóðó "çàíåñåíèÿ â ïàìÿòü" (ñìîòðèòå ïàðàãðàô 3.3).
Ïîñëå çàâåðøåíèÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ àâàðèéíîãî ïîðîãà ìîæíî îñóùåñòâèòü åãî
âèçóàëèçàöèþ, ÷òîáû ïðîêîíòðîëèðîâàòü ïðàâèëüíîñòü âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè.
Òàáëèöà "L". Ïîðÿäîê âèçóàëèçàöèè àâàðèéíîãî ïîðîãà
1. Óñòàíîâèòü Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëè ñëåäóþùèì
îáðàçîì:

2. Óñòàíîâèòü Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëè 1 â ïîëîæåíèå "On" (2, 3, 4 è 5 â ïîëîæåíèå "Off"),

ïîäñ÷èòàòü ÷èñëî ìèãàíèé ñâåòîäèîäà "ÎÊ" è çàïèñàòü ýòî ÷èñëî ìèãàíèé íà ëèñòå
áóìàãè (åñëè èõ 10, òî çàïèñûâàòü 0).
3. Ïîâòîðèòü îïåðàöèþ äëÿ Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëåé 2, 3, 4 è 5.
4. Âîññòàíîâèòü ÷èñëî ïåðåìåùåíèé êàê ïîêàçàíî íà äâóõ íèæåïðèâåäåííûõ
ïðèìåðàõ:

16
 Ïîëîæåíèå ×èñëî
Äèï-ïåðå- ïåðåìå-
êëþ÷àòåëåé ùåíèé
Ïðèìåð ×èñëî ìèãàíèé
¹1 ñâåòîäèîäà “ÎÊ” 10 1 2 10 4 1,204
Ïðèìåð ×èñëî ìèãàíèé
¹2 ñâåòîäèîäà “ÎÊ” 1 4 10 10 7 14,007

Ïðè ïîìîùè ýòîé æå ïðîöåäóðû ìîæíî îñóùåñòâèòü âèçóàëèçàöèþ ÷èñëà

âûïîëíåííûõ ïåðåìåùåíèé.

Òàáëèöà "Ì". Ïîðÿäîê âèçóàëèçàöèè ÷èñëà âûïîëíåííûõ ïåðåìåùåíèé

1. Óñòàíîâèòü Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëè ñëåäóþùèì
îáðàçîì:

2. Ïîâòîðèòü ïîäñ÷åò ìèãàíèé ñâåòîäèîäà "ÎÊ" äëÿ Äèï-ïåðåêëþ÷àòåëåé 1, 2, 3, 4, 5

êàê óêàçàíî â ïðèìåðàõ 1 èëè 2.
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ. Ïðè êàæäîì ïðîãðàììèðîâàíèè àâàðèéíîãî ïîðîãà ÷èñëî
âûïîëíåííûõ ïåðåìåùåíèé àâòîìàòè÷åñêè ñòèðàåòñÿ.

6.1 Óòèëèçàöèÿ
Ýòî èçäåëèå ñîñòîèò èç ðàçëè÷íûõ ìàòåðèàëîâ, íåêîòîðûå èç êîòîðûõ ìîãóò
ïîäâåðãàòüñÿ ïîâòîðíîé ïåðåðàáîòêå. Ïðîêîíñóëüòèðóéòåñü ïî âîïðîñó ìåòîäîâ
ïîâòîðíîãî èñïîëüçîâàíèÿ èëè óòèëèçàöèè èçäåëèÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ ìåñòíûìè
äåéñòâóþùèìè íîðìàìè.
Íåêîòîðûå ýëåêòðîííûå êîìïîíåíòû ìîãóò ñîäåðæàòü çàãðÿçíÿþùèå
âåùåñòâà, íå âûáðàñûâàéòå èõ â îêðóæàþùóþ ñðåäó.

7. ÐÀÁÎÒÀ Ñ ÀÊÊÓÌÓËßÒÎÐÍÛÌÈ ÁÀÒÀÐÅßÌÈ

Áëîê óïðàâëåíèÿ èìååò ñèëîâîé òðàíñôîðìàòîð äëÿ ïèòàíèÿ ýëåêòðîäâèãàòåëÿ è
ýëåêòðîííîé ïëàòû íåïîñðåäñòâåííî îò ñåòè. Ïðè íåîáõîäèìîñòè ðàáîòû àâòîìàòèêè
òàêæå è â ñëó÷àå îòêëþ÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ äîñòàòî÷íî ïîäêëþ÷èòü àêêóìóëÿòîðíûå
áàòàðåè. Ïðè íàëè÷èè ñåòåâîãî íàïðÿæåíèÿ áëîê óïðàâëåíèÿ îáåñïå÷èâàåò çàðÿäêó
àêêóìóëÿòîðíûõ áàòàðåé, òîãäà êàê â ñëó÷àå ïðåêðàùåíèÿ ïîäà÷è ñåòåâîãî
ýëåêòðîïèòàíèÿ, áëîê îñóùåñòâëÿåò àâòîìàòè÷åñêîå ïåðåêëþ÷åíèå íà ðàáîòó îò
àêêóìóëÿòîðíûõ áàòàðåé.
Òàáëèöà "N".Ïîðÿäîê ïîäêëþ÷åíèÿ àêêóìóëÿòîðíûõ áàòàðåé
1. Ïåðåä ïîäêëþ÷åíèåì àêêóìóëÿòîðíûõ áàòàðåé âûïîëíèòü ìîíòàæ àâòîìàòèêè è
óáåäèòüñÿ, ÷òî âñå ðàáîòàåò ïðàâèëüíî.
2. Ïðîâåðèòü ãîðåíèå ñâåòîäèîäà àêêóìóëÿòîðíîé áàòàðåè. Íàïðÿæåíèå íà êëåììàõ
äîëæíî ñîñòàâëÿòü ïðèáëèçèòåëüíî 27 Â.
Áóäüòå î÷åíü âíèìàòåëüíû ïðè ñëåäóþùåé îïåðàöèè, ïîñêîëüêó âû
ðàáîòàåòå íà ñõåìàõ, íàõîäÿùèõñÿ ïîä íàïðÿæåíèåì.
3. Ïîäêëþ÷èòå àêêóìóëÿòîðíûå áàòàðåè, êàê ïîêàçàíî íà Ðèñ. 6.

17
 Ðèñóíîê 6
4. Ñðàçó ïîñëå ïîäêëþ÷åíèÿ àêêóìóëÿòîðíîé áàòàðåè ê áëîêó óïðàâëåíèÿ óáåäèòåñü
â òîì, ÷òî ñâåòîäèîä àêêóìóëÿòîðíîé áàòàðåè ãîðèò; åñëè îí ïîãàñ, íåìåäëåííî
îòñîåäèíèòå àêêóìóëÿòîðíûå áàòàðåè è ïðîâåðüòå ïîëÿðíîñòü ïîäêëþ÷åíèÿ.
5. Åñëè ñâåòîäèîä àêêóìóëÿòîðíîé áàòàðåè ãîðèò, ïðîâåðèòü íàïðÿæåíèå íà êëåììàõ
àêêóìóëÿòîðíîé áàòàðåè. Åñëè íàïðÿæåíèå:
z ìåíüøå 18 Â, àêêóìóëÿòîðíûå áàòàðåè ïîäêëþ÷åíû íåïðàâèëüíî èëè íåèñïðàâíû;
z ìåæäó 18 è 25 Â, àêêóìóëÿòîðíûå áàòàðåè ðàçðÿæåíû è íóæíî æäàòü èõ
ïîäçàðÿäêè;
z ïðåâûøàåò 25 Â, àêêóìóëÿòîðíûå áàòàðåè çàðÿæåíû. Îòêëþ÷èòü ñåòåâîå ïèòàíèå è
óáåäèòüñÿ, ÷òî àâòîìàòèêà ïðîäîëæàåò ðàáîòàòü ïðàâèëüíî, çàòåì âîññòàíîâèòü
ñåòåâîå ïèòàíèå.
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ. Ïðè ðàáîòå îò àêêóìóëÿòîðíîé áàòàðåè äâèãàòåëü èìååò
ìåíüøóþ ñêîðîñòü ïî ñðàâíåíèþ ñ ïèòàíèåì îò ñåòè.
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ 1. Åñëè âû õîòèòå îòêëþ÷èòü áëîê óïðàâëåíèÿ äëÿ ïðîâåäåíèÿ
òåõíè÷åñêîãî îáñëóæèâàíèÿ èëè ïî ñîîáðàæåíèÿì áåçîïàñíîñòè, ïðè íàëè÷èè
îáåèõ ñèñòåì ïèòàíèÿ (îò ñåòè è îò àêêóìóëÿòîðíûõ áàòàðåé), êðîìå
îòêëþ÷åíèÿ ñåòåâîãî ýëåêòðîïèòàíèÿ íåîáõîäèìî òàêæå îòêëþ÷èòü è
àêêóìóëÿòîðíûå áàòàðåè èëè èçâëå÷ü ïëàâêèé ïðåäîõðàíèòåëü
àêêóìóëÿòîðíîé áàòàðåè F4, íàõîäÿùåéñÿ â áëîêå.

8. ÐÀÄÈÎÏÐÈÅÌÍÈÊ
Áëîê óïðàâëåíèÿ èìååò ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ðàäèîïðèåìíèêà (äîïîëíèòåëüíîå
îáîðóäîâàíèå), êîòîðûé àêòèâèðóåò âõîä "Step-by-step" è ïîçâîëÿåò óïðàâëÿòü
áëîêîì äèñòàíöèîííî ïðè ïîìîùè ïåðåäàò÷èêà. Òðåáóåìûé ñâîáîäíûé êîíòàêò
âòîðîãî êàíàëà èìååòñÿ íà êëåììàõ 41-42.
Ïåðåä ïîäêëþ÷åíèåì ïðèåìíèêà îòêëþ÷èòå ñåòåâîå ýëåêòðîïèòàíèå èëè ïèòàíèå îò
àêêóìóëÿòîðíûõ áàòàðåé, çàòåì ïîäêëþ÷èòå ïðèåìíèê, ðàñïîëàãàÿ åãî â íàïðàâëåíèè
ìèêðîïðîöåññîðà áëîêà óïðàâëåíèÿ.

9. ×ÒÎ ÄÅËÀÒÜ ÅÑËÈ…

Äàëåå ìû óêàæåì íà íåêîòîðûå íàèáîëåå ÷àñòî âñòðå÷àþùèåñÿ ïðîáëåìû, êîòîðûå
ìîãóò âîçíèêíóòü â ïðîöåññå ìîíòàæà.
z Ñâåòîäèîäû íå ãîðÿò:
ïðîâåðèòü íàëè÷èå ñåòåâîãî íàïðÿæåíèÿ íà êëåììàõ 1 è 2 è èñïðàâíîñòü
ïðåäîõðàíèòåëåé F1 èëè F3.
z Íåò íà÷àëà äâèæåíèÿ:
ïðîâåðèòü, ãîðÿò ëè ñâåòîäèîäû âõîäîâ áåçîïàñíîñòè "Stop", "Photo" è "Photo2",
çàáëîêèðîâàí ëè äâèãàòåëü (ñâåòîäèîä ñîñòîÿíèÿ ïîãàøåí).
z Íàïðàâëåíèå äâèæåíèÿ èçìåíÿåòñÿ ïðè âûïîëíåíèè ìàíåâðà:
ïðîâåðèòü íå áûëî ëè ñðàáàòûâàíèÿ óñòðîéñòâ áåçîïàñíîñòè ("Photo" ïðè
çàêðûâàþùåì ìàíåâðå è "Photo2" ïðè îòêðûâàþùåì) èëè òîêîâîé çàùèòû. Â
ïîñëåäíåì ñëó÷àå ïðîâåðèòü, äîñòàòî÷íà ëè âûïîëíåííàÿ ðåãóëèðîâêà äëÿ
äâèæåíèÿ ïîëîòíà âîðîò. Åñëè ýòî íå òàê, óâåëè÷èòü óðîâåíü íàñòðîéêè, âðàùàÿ â
íàïðàâëåíèè äâèæåíèÿ ÷àñîâîé ñòðåëêè îäèí èç äâóõ ïîäñòðîå÷íûõ ðåçèñòîðîâ
(TR2 äëÿ îòêðûâàíèÿ, TR1 äëÿ çàêðûâàíèÿ).

18
 z Ñâåòîäèîä "ÎÊ" áûñòðî ìèãàåò:
íåäîñòàòî÷íîå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ èëè îøèáî÷íà âûáðàííàÿ ïðè ïîìîùè Äèï-
ïåðåêëþ÷àòåëåé êîìáèíàöèÿ.
z Ìåäëåííîå âðàùåíèå äâèãàòåëÿ:
åñëè ïåðåä ýòèì áûëî ðàçáëîêèðîâàíèå ïðèâîäà, áëîê óïðàâëåíèÿ íàõîäèòñÿ â
ñîñòîÿíèè îñóùåñòâëåíèÿ îïåðàöèè íàñòðîéêè. Ïåðâîå ñðàáàòûâàíèå òîêîâîé
çàùèòû ðàññìàòðèâàåòñÿ â êà÷åñòâå ìåõàíè÷åñêîãî óïîðà è ïðàâèëüíàÿ ïîçèöèÿ,
êîòîðàÿ áûëà çàíåñåíà â çàïîìèíàþùåå óñòðîéñòâî, âîññòàíàâëèâàåòñÿ.
z Äâèãàòåëü âûïîëíÿåò ôàçó óñêîðåíèÿ è îñòàíàâëèâàåòñÿ:
ïðîâåðèòü ìèãàåò ëè ñâåòîäèîä êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà âî âðåìÿ äâèæåíèÿ.
×àñòîòà ìèãàíèÿ ìîæåò áûòü ðàçëè÷íîé â çàâèñèìîñòè îò ñêîðîñòè äâèæåíèÿ. Ïðè
îñòàíîâëåííîì äâèãàòåëå ñâåòîäèîä ìîæåò ãîðåòü èëè áûòü ïîãàøåíûì, â
çàâèñèìîñòè îò ïîëîæåíèÿ, â êîòîðîì ïðîèçîøëà îñòàíîâêà âàëà äâèãàòåëÿ.
z Ñâåòîäèîä "ÎÊ" ãîðèò â òå÷åíèå íåñêîëüêèõ ñåêóíä ñðàçó ïîñëå ïîäà÷è
êîìàíäû:
ýòî óêàçûâàåò íà òî, ÷òî èìååòñÿ íåèñïðàâíîñòü â öåïè óïðàâëåíèÿ äâèãàòåëåì.
Ïðîâåðèòü ïîäêëþ÷åíèå äâèãàòåëÿ è çàçåìëåíèå, â ïðîòèâíîì ñëó÷àå, çàìåíèòü
áëîê óïðàâëåíèÿ.

10. ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ

Ïèòàíèå
Ïèòàíèå îò áàòàðåè
Ðåãóëèðîâàíèå òîêîâîé çàùèòû Îò 2,5 äî 15 À
Âûõîä ñëóæåáíîãî ïèòàíèÿ
Âûõîä ôóíêöèè “ôîòîòåñò”
Âûõîä ïðîáëåñêîâîãî ñèãíàëà
Âûõîä ýëåêòðè÷åñêîé
áëîêèðîâêè
Âûõîä ñèãíàëüíîé
ëàìïî÷êè SCA
Âûõîä àâòîìàòè÷åñêîãî
îñâåùåíèÿ
Âûõîä ñâåòîäèîäà
îáñëóæèâàíèÿ
Ïðîäîëæèòåëüíîñòü ïàóçû
Íàïðÿæåíèå áàòàðåè
Çàðÿäíûé òîê
Âðåìÿ ïîëíîé ïåðåçàðÿäêè
Ðàáî÷àÿ òåìïåðàòóðà
Ñòåïåíü çàùèòû
Ðàçìåðû è ìàññà
Áëîê óïðàâëåíèÿ À924-230 Â ± 10%, 50-60 Ãö
Áëîê óïðàâëåíèÿ À924/V1-120 ±10%, 50-60 Ãö
21_28 Â (2 àêêóìóëÿòîðíûå áàòàðåè ïî 12 Â,
¸ìêîñòü 6 À.÷)
24  ïîñòîÿííîãî òîêà, ìàêñèìàëüíûé òîê 200ìÀ
24  ïîñòîÿííîãî òîêà, ìàêñèìàëüíûé òîê 200ìÀ
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, ìàêñèìàëüíàÿ ìîùíîñòü 25 Âò
24  ïîñòîÿííîãî òîêà, ìàêñèìàëüíûé òîê 500 ìÀ
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, ìàêñèìàëüíàÿ ìîùíîñòü 5 Âò
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, ìàêñèìàëüíàÿ ìîùíîñòü 5 Âò
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, ìàêñèìàëüíàÿ ìîùíîñòü 2 Âò
Ïðîãðàììèðóåòñÿ îò 1 äî 1023 ñåêóíä
27 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
200 ìÀ
Îêîëî 24 ÷ (2 àêêóìóëÿòîðíûå áàòàðåè, 12 Â
¸ìêîñòüþ 6 À·÷)
îò ìèíóñ 20 äî +70 °Ñ
IP55
220 x 280 õ 110, îêîëî 4 êã

19