Вы находитесь на странице: 1из 202

ÐÎÑÑÈÉÑÊÀß ÀÊÀÄÅÌÈß ÍÀÓÊ

ÑÈÁÈÐÑÊÎÅ ÎÒÄÅËÅÍÈÅ
ÈÍÑÒÈÒÓÒ ÂÛ×ÈÑËÈÒÅËÜÍÛÕ ÒÅÕÍÎËÎÃÈÉ

×ÈÑËÅÍÍÎÅ
ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ
ÒÅ×ÅÍÈÉ
 ÒÓÐÁÎÌÀØÈÍÀÕ
Îòâåòñòâåííûé ðåäàêòîð
àêàäåìèê Þ.È. Øîêèí

ÍÎÂÎÑÈÁÈÐÑÊ
“ÍÀÓÊÀ”
2006
ÓÄÊ 532.5 + 519.63
ÁÁÊ 22.253
× 67

Àâòîðû
Ñ.Ã. ×åðíûé, Ä.Â. ×èðêîâ, Â.Í. Ëàïèí, Â.À. Ñêîðîñïåëîâ, Ñ.Â. Øàðîâ

×èñëåííîå ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ / Ñ.Ã. ×åð-


íûé, Ä.Â. ×èðêîâ, Â.Í. Ëàïèí è äð. — Íîâîñèáèðñê: Íàóêà, 2006. —
202 ñ.
ISBN 5–02–032558–9.
Ìîíîãðàôèÿ ïîñâÿùåíà ìîäåëèðîâàíèþ òðåõìåðíûõ òå÷åíèé â òóðáî-
ìàøèíàõ. Èíñòðóìåíòîì èññëåäîâàíèé ÿâëÿåòñÿ ðàçðàáîòàííûé àâòîðàìè
ýôôåêòèâíûé ÷èñëåííûé ìåòîä ðåøåíèÿ ïðîñòðàíñòâåííûõ óðàâíåíèé Ýé-
ëåðà è Ðåéíîëüäñà íåñæèìàåìîé æèäêîñòè. Îáîáùåí îïûò ÷èñëåííîãî ðå-
øåíèÿ ýòèõ óðàâíåíèé ñ ïîìîùüþ ìåòîäà êîíå÷íûõ îáúåìîâ è ñîâðåìåííûõ
ñõåì âûñîêîãî ïîðÿäêà àïïðîêñèìàöèè. Çíà÷èòåëüíîå âíèìàíèå óäåëåíî
ïîñòðîåíèþ ýêîíîìè÷íûõ àëãîðèòìîâ ðåøåíèÿ äèñêðåòíûõ óðàâíåíèé. Ðàñ-
ñìîòðåíû âîïðîñû ãåîìåòðè÷åñêîé ïîääåðæêè ðàñ÷åòîâ, ñâÿçàííûå ñ ñîçäà-
íèåì ãåîìåòðè÷åñêèõ ìîäåëåé ýëåìåíòîâ ïðîòî÷íîé ÷àñòè, ïîñòðîåíèåì
ñåòîê, îáåñïå÷åíèåì âçàèìîîáìåíà ïàðàìåòðàìè ïîòîêà ìåæäó íèìè. Èçó-
÷åíû îñíîâíûå îñîáåííîñòè òå÷åíèé â ïðîòî÷íûõ òðàêòàõ òóðáîìàøèí.
Ìîíîãðàôèÿ ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ íàó÷íûõ ðàáîòíèêîâ, àñïèðàíòîâ è
ñòóäåíòîâ, ñïåöèàëèçèðóþùèõñÿ â îáëàñòè âû÷èñëèòåëüíîé ãèäðîäèíàìè-
êè, à òàêæå èíæåíåðíî-òåõíè÷åñêèõ ðàáîòíèêîâ, çàíèìàþùèõñÿ ïðîåêòèðî-
âàíèåì òóðáîìàøèí.
Òàáë. 12. Èë.: 122. Áèáëèîãð.: 73 íàçâ.

Ðåöåíçåíòû
äîêòîð ôèçèêî-ìàòåìàòè÷åñêèõ íàóê, ïðîôåññîð À.Ô. Âîåâîäèí
äîêòîð òåõíè÷åñêèõ íàóê, ïðîôåññîð À.Ä. Ðû÷êîâ
äîêòîð ôèçèêî-ìàòåìàòè÷åñêèõ íàóê, ïðîôåññîð Â.Ï. Øàïååâ

Óòâåðæäåíî ê ïå÷àòè Ó÷åíûì ñîâåòîì


Èíñòèòóòà âû÷èñëèòåëüíûõ òåõíîëîãèé ÑÎ ÐÀÍ

© Ñ.Ã. ×åðíûé, Ä.Â. ×èðêîâ, Â.Í. Ëàïèí è


äð., 2006
Áåç îáúÿâëåíèÿ © Ðîññèéñêàÿ àêàäåìèÿ íàóê, 2006
© Îôîðìëåíèå. “Íàóêà”. Ñèáèðñêàÿ èçäà-
ISBN 5–02–032558–9 òåëüñêàÿ ôèðìà ÐÀÍ, 2006
ÎÃËÀÂËÅÍÈÅ

ÎÒ ÐÅÄÀÊÒÎÐÀ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
ÏÐÅÄÈÑËÎÂÈÅ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
ÂÂÅÄÅÍÈÅ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
ÃËÀÂÀ 1
ÌÅÒÎÄ ×ÈÑËÅÍÍÎÃÎ ÐÅØÅÍÈß ÒÐÅÕÌÅÐÍÛÕ ÇÀÄÀ× ÄÈÍÀÌÈÊÈ
ÍÅÑÆÈÌÀÅÌÎÉ ÆÈÄÊÎÑÒÈ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
§ 1.1. Ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.1. Îáîáùåííàÿ ôîðìà çàïèñè îñíîâíûõ óðàâíåíèé . . . . 14
1.1.2. Ìîäåëè òóðáóëåíòíîñòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1.3. Çàêîíû ïîäîáèÿ è ïðèâåäåííûå âåëè÷èíû . . . . . . . 24
1.1.4. Êðàåâûå óñëîâèÿ è ñåãìåíòàöèÿ îáëàñòè . . . . . . . . 26
§ 1.2. Ìåòîä ðåøåíèÿ îñíîâíûõ óðàâíåíèé . . . . . . . . . . . . . . 32
1.2.1. Ìåòîä èñêóññòâåííîé ñæèìàåìîñòè . . . . . . . . . . . 32
1.2.2. Íåÿâíàÿ êîíå÷íî-îáúåìíàÿ àïïðîêñèìàöèÿ ìîäèôèöè-
ðîâàííûõ óðàâíåíèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.2.3. Ëèíåàðèçàöèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.2.4. Ìåòîä LU-ôàêòîðèçàöèè ðåøåíèÿ ëèíåàðèçîâàííîé ñèñ-
òåìû óðàâíåíèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.2.5. Ñâîéñòâà ìåòîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.2.6. ×èñëåííàÿ ðåàëèçàöèÿ êðàåâûõ óñëîâèé . . . . . . . . 61
1.2.7. Âûáîð êîýôôèöèåíòà èñêóññòâåííîé ñæèìàåìîñòè â 66
§ 1.3. Ìåòîä ðåøåíèÿ óðàâíåíèé ìîäåëåé òóðáóëåíòíîñòè . . . . . 67
1.3.1. Îáîáùåííàÿ çàïèñü çàìûêàþùèõ óðàâíåíèé . . . . . . 67
1.3.2. Äèñêðåòèçàöèÿ óðàâíåíèé . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.3.3. Îïðåäåëåíèå ðàçíîñòíûõ ïîòîêîâ . . . . . . . . . . . . 69
1.3.4. Àïïðîêñèìàöèÿ èñòî÷íèêîâîãî ÷ëåíà H . . . . . . . . . 70
1.3.5. Ëèíåàðèçàöèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.3.6. Ìåòîä LU-ôàêòîðèçàöèè ðåøåíèÿ ëèíåàðèçîâàííîãî
óðàâíåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.3.7. Ìåòîä ðåøåíèÿ óðàâíåíèé äâóõñëîéíîé k – å ìîäåëè òóð-
áóëåíòíîñòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1.3.8. ×èñëåííàÿ ðåàëèçàöèÿ ìåòîäà ïðèñòåíî÷íûõ ôóíêöèé 77
ÃËÀÂÀ 2
ÃÅÎÌÅÒÐÈ×ÅÑÊÀß ÏÎÄÄÅÐÆÊÀ ×ÈÑËÅÍÍÎÃÎ ÀÍÀËÈÇÀ ÒÅ×ÅÍÈÉ 80
§ 2.1. Ãåîìåòðè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå ýëåìåíòîâ ïðîòî÷íîãî òðàêòà
òóðáîìàøèí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4 Îãëàâëåíèå

2.1.1. Âîññòàíîâëåíèå ïîâåðõíîñòè ïî ðåãóëÿðíîìó íàáîðó ñå-


÷åíèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.1.2. Âîññòàíîâëåíèå ïîâåðõíîñòè ïî íàáîðó ñå÷åíèé â îáùåì
ñëó÷àå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
§ 2.2. Ìåòîäèêà ïîñòðîåíèÿ ñåòîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
§ 2.3. Îáìåí äàííûìè ìåæäó ñåãìåíòàìè . . . . . . . . . . . . . . 86
ÃËÀÂÀ 3
ÂÅÐÈÔÈÊÀÖÈß ÌÅÒÎÄÀ ÐÀÑ×ÅÒÀ ÒÅ×ÅÍÈÉ ÍÅÑÆÈÌÀÅÌÎÉ ÆÈÄ-
ÊÎÑÒÈ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
§ 3.1. Îáòåêàíèå ïëàñòèíû âÿçêèì ëàìèíàðíûì ïîòîêîì æèäêîñòè 87
3.1.1. Ïðîäîëüíîå îáòåêàíèå íåïîäâèæíîé ïëàñòèíû . . . . . 87
3.1.2. Òå÷åíèå îêîëî ïëàñòèíû, âíåçàïíî ïðèâåäåííîé â äâèæå-
íèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
§ 3.2. Òóðáóëåíòíîå òå÷åíèå â ïëîñêîì êàíàëå . . . . . . . . . . . 90
3.2.1. k – å ìîäåëè: RNG è ñ äåìïôèðóþùèìè ôóíêöèÿìè äëÿ
íèçêèõ ÷èñåë Ðåéíîëüäñà . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.2.2. Äâóõñëîéíàÿ k – å ìîäåëü . . . . . . . . . . . . . . . . 92
§ 3.3. Òóðáóëåíòíîå òå÷åíèå â ïëîñêîì êàíàëå çà îáðàòíûì óñòóïîì 93
§ 3.4. Îáòåêàíèå êðóãîâîãî öèëèíäðà . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.4.1. Íåâÿçêîå îáòåêàíèå öèëèíäðà . . . . . . . . . . . . . . 96
3.4.2. Âÿçêîå ñòàöèîíàðíîå îáòåêàíèå öèëèíäðà . . . . . . . 98
3.4.3. Âÿçêîå íåñòàöèîíàðíîå îáòåêàíèå öèëèíäðà . . . . . . 100
§ 3.5. Î âçàèìîñâÿçè ìåæäó êëàññè÷åñêèìè ìîäåëÿìè èäåàëüíîé
æèäêîñòè è ÷èñëåííîé ìîäåëüþ, ïîñòðîåííîé íà îñíîâå óðàâ-
íåíèé Ýéëåðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
§ 3.6. Îáòåêàíèå ïëîñêîãî êðûëîâîãî ïðîôèëÿ èäåàëüíîé æèäêîñòüþ
ïîä óãëàìè àòàêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
§ 3.7. Âÿçêîå ëàìèíàðíîå òå÷åíèå â èçîãíóòîì íà 90° êàíàëå êâàäðàò-
íîãî ñå÷åíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
§ 3.8. Âÿçêîå ëàìèíàðíîå òå÷åíèå â êðóãëîé òðóáå, èçîãíóòîé íà 90° 111
§ 3.9. Ìîäåëèðîâàíèå âèõðåâûõ ñòðóêòóð â çàìêíóòîé öèëèíäðè÷å-
ñêîé áàíêå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
ÃËÀÂÀ 4
ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ ÒÅ×ÅÍÈÉ Â ÒÓÐÁÎÌÀØÈÍÀÕ . . . . . . . . . . 118
§ 4.1. Òå÷åíèå â ðàäèàëüíî-îñåâîé ãèäðîòóðáèíå . . . . . . . . . . 118
4.1.1. Ðàñ÷åòû òå÷åíèÿ â ðàáî÷åì êîëåñå . . . . . . . . . . . 118
4.1.2. Ðàñ÷åòû òå÷åíèÿ â îòñàñûâàþùåé òðóáå . . . . . . . . 124
4.1.3. Ñîâìåñòíûå ðàñ÷åòû íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà, ðàáî÷å-
ãî êîëåñà è îòñàñûâàþùåé òðóáû â öèêëè÷åñêîé ïîñòà-
íîâêå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.1.4. Ñîâìåñòíûé ðàñ÷åò òå÷åíèÿ â ñïèðàëüíîé êàìåðå, íà-
ïðàâëÿþùåì àïïàðàòå, ðàáî÷åì êîëåñå è îòñàñûâàþùåé
òðóáå â ïîëíîé ïîñòàíîâêå â ïðèáëèæåíèè çàìîðîæåííî-
ãî êîëåñà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Îãëàâëåíèå 5

4.1.5. Ðàñ÷åò òå÷åíèÿ â ïîëíîé íåñòàöèîíàðíîé ïîñòàíîâêå 132


4.1.6. Ìîäåëèðîâàíèå âèõðåâîãî æãóòà ìåòîäîì êðóïíûõ âèõðåé 139
§ 4.2. Òå÷åíèå â ïîâîðîòíî-ëîïàñòíîé ãèäðîòóðáèíå . . . . . . . . 145
4.2.1. Ðàñ÷åò òå÷åíèÿ âî âñåì ïðîòî÷íîì òðàêòå Âîëæñêîé ÃÝÑ â
ïðèáëèæåíèè çàìîðîæåííîãî êîëåñà è óðàâíåíèé Ýéëåðà 145
4.2.2. Ìîäåëèðîâàíèå çàçîðîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
§ 4.3. Òå÷åíèå â ïèòàòåëüíîì íàñîñå . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.3.1. Ñåãìåíòàöèÿ îáëàñòè òå÷åíèÿ è îðãàíèçàöèÿ ðàñ÷åòà 156
4.3.2. Ðàññ÷èòàííûå ðåæèìû òå÷åíèÿ è àíàëèçèðóåìûå õàðàê-
òåðèñòèêè íàñîñà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.3.3. Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
§ 4.4. Ðàñ÷åòû òå÷åíèé âîçäóõà â ðàäèàëüíîì âåíòèëÿòîðå . . . . 161
4.4.1. Èñõîäíàÿ ãåîìåòðèÿ âåíòèëÿòîðà è åå ìîäèôèêàöèè 161
4.4.2. Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
ÃËÀÂÀ 5
ÎÏÒÈÌÈÇÀÖÈß ÔÎÐÌÛ ËÎÏÀÑÒÈ ÃÈÄÐÎÒÓÐÁÈÍÛ . . . . . . . . 167
§ 5.1. Îáùåå îïèñàíèå àëãîðèòìà îäíîöåëåâîé îïòèìèçàöèè . . . 168
5.1.1. Ïîñòàíîâêà çàäà÷è . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.1.2. Ñõåìà ðåøåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
§ 5.2. Ïàðàìåòðèçàöèÿ ëîïàñòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
§ 5.3. Îãðàíè÷åíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.3.1. Îãðàíè÷åíèå íà íàïîð . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.3.2. Êàâèòàöèîííîå îãðàíè÷åíèå . . . . . . . . . . . . . . . 173
§ 5.4. Öåëåâûå ôóíêöèîíàëû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.4.1. F1 — êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ â âûõîäíîì ñå÷åíèè ðàáî÷åãî
êîëåñà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.4.2. F2 — îòíîñèòåëüíûé ðàçìåð îáëàñòè êàâèòàöèè . . . . 175
5.4.3. F3 — îòêëîíåíèå ëèíèé òîêà îò “îñåñèììåòðè÷íîãî” ïî-
òîêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
§ 5.5. Àëãîðèòìû ïîèñêà ìèíèìóìà ôóíêöèîíàëà . . . . . . . . . . 176
5.5.1. Ïîñòàíîâêà îïòèìèçàöèîííîé çàäà÷è . . . . . . . . . . 176
5.5.2. Äåòåðìèíèðîâàííûé àëãîðèòì ÏÎÈÑÊ . . . . . . . . . 176
5.5.3. Ñòîõàñòè÷åñêèé àëãîðèòì BGA . . . . . . . . . . . . . . 177
5.5.4. Ìåòîäè÷åñêîå èññëåäîâàíèå îïòèìèçàöèîííûõ àëãîðèòìîâ 179
§ 5.6. Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ îäíîöåëåâîé îïòèìèçàöèè . . . . . . . 182
§ 5.7. Ìíîãîöåëåâàÿ îïòèìèçàöèÿ ôîðìû ëîïàñòè ãèäðîòóðáèíû 185
5.7.1. Îïèñàíèå àëãîðèòìà ìíîãîöåëåâîé îïòèìèçàöèè . . . 186
5.7.2. Òåñòîâûå ðàñ÷åòû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
§ 5.8. Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ ìíîãîöåëåâîé îïòèìèçàöèè . . . . . . 192
5.8.1. Äâóõöåëåâàÿ îïòèìèçàöèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.8.2. Òðåõöåëåâàÿ îïòèìèçàöèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . 194
ÁÈÁËÈÎÃÐÀÔÈ×ÅÑÊÈÉ ÑÏÈÑÎÊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
ÎÒ ÐÅÄÀÊÒÎÐÀ

Ñîçäàíèå íîâûõ ïåðñïåêòèâíûõ òóðáîìàøèí — âåñüìà àêòóàëü-


íàÿ ïðîáëåìà, íåîáõîäèìîñòü ðåøåíèÿ êîòîðîé îáóñëîâëåíà òåíäåí-
öèåé ðîñòà òðåáîâàíèé ê èõ òåõíè÷åñêèì õàðàêòåðèñòèêàì.  ñâÿçè ñ
ýòèì îñòàåòñÿ âîñòðåáîâàííîé çàäà÷à ïîñòðîåíèÿ ýôôåêòèâíûõ ìåòî-
äîâ ìîäåëèðîâàíèÿ ïðîñòðàíñòâåííûõ òå÷åíèé æèäêîñòè è ãàçà â ïðî-
òî÷íûõ òðàêòàõ òóðáîìàøèí. Òðóäíîñòè ðåøåíèÿ ýòîé çàäà÷è ñâÿçàíû
ñî ñëîæíîé ãåîìåòðèåé îáëàñòè òå÷åíèÿ, íàëè÷èåì ðÿäà îñîáåííî-
ñòåé, òàêèõ êàê âçàèìîäåéñòâèå ðîòîðà è ñòàòîðà, ñèëüíàÿ çàêðóòêà
ïîòîêà, íåñòàöèîíàðíûå âèõðåâûå ñòðóêòóðû. Îäíèì èç ïðèíöè-
ïèàëüíûõ ïîäõîäîâ ðåøåíèÿ äàííîé çàäà÷è, ðàçâèâàåìûõ â ìîíî-
ãðàôèè, ÿâëÿåòñÿ èñïîëüçîâàíèå åäèíîé ìåòîäîëîãèè ïðîâåäåíèÿ âû-
÷èñëèòåëüíîãî ýêñïåðèìåíòà, îñíîâàííîé íà ðàññìîòðåíèè ñèñòåìû
ìîäåëåé è ðàçëè÷íûõ ïîñòàíîâîê çàäà÷è.
Àâòîðû ïðåäñòàâëÿþò ÷èòàòåëþ ðàçðàáàòûâàåìûå èìè íà ïðîòÿ-
æåíèè ðÿäà ëåò ÷èñëåííûå ìåòîäû ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíà-
ìèêè íåñæèìàåìîé æèäêîñòè. Ïðè ýòîì îñîáîå âíèìàíèå óäåëÿåòñÿ
ñîçäàíèþ ýêîíîìè÷íûõ è âûñîêîòî÷íûõ ÷èñëåííûõ ìåòîäîâ ðåøå-
íèÿ òðåõìåðíûõ óðàâíåíèé Ýéëåðà, Íàâüå — Ñòîêñà è Ðåéíîëüäñà.
Ïðåäëîæåííûå ìåòîäû òùàòåëüíî è âñåñòîðîííå ïðîàíàëèçèðîâà-
íû, â òîì ÷èñëå ïóòåì ïðîâåäåíèÿ ìíîæåñòâà òåñòîâûõ ðàñ÷åòîâ.
Ñîçäàííûé íà áàçå ñèñòåìû ìîäåëåé è àëãîðèòìîâ ïðîãðàììíûé èí-
ñòðóìåíòàðèé ïðèìåíåí àâòîðàìè äëÿ ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ çàäà÷
ãèäðîäèíàìèêè òóðáîìàøèí. Ïðîâåäåíû ðàñ÷åòû è àíàëèç ïðî-
ñòðàíñòâåííûõ íåâÿçêèõ è òóðáóëåíòíûõ, ñòàöèîíàðíûõ è ïåðèîäè-
÷åñêè íåñòàöèîíàðíûõ òå÷åíèé â ïðîòî÷íûõ òðàêòàõ ãèäðîòóðáèí,
âåíòèëÿòîðîâ, íàñîñîâ. Â õîäå ðåøåíèÿ çàäà÷ óñòàíîâëåíû îñíîâíûå
ñâîéñòâà ïðîñòðàíñòâåííûõ òå÷åíèé â ïðîòî÷íûõ òðàêòàõ, îïðåäåëå-
íû èíäèâèäóàëüíûå ñâîéñòâà ìàòåìàòè÷åñêèõ ìîäåëåé è àëãîðèò-
ìîâ, óêàçàíû îáëàñòè èõ ïðèìåíèìîñòè. Âàæíîå ìåñòî â ìîíîãðà-
ôèè çàíèìàåò ðàçäåë, ïîñâÿùåííûé ðàçðàáîòêå àâòîìàòèçèðîâàííîé
ñèñòåìû îäíîöåëåâîé è ìíîãîöåëåâîé îïòèìèçàöèè ôîðìû ðàáî÷åãî
Îò ðåäàêòîðà 7

êîëåñà ãèäðîòóðáèíû. Îñîáûé èíòåðåñ âûçûâàþò ðåçóëüòàòû îïòè-


ìèçàöèè ôîðìû ëîïàñòè ðàäèàëüíî-îñåâîé ãèäðîòóðáèíû ñ èñïîëü-
çîâàíèåì îðèãèíàëüíûõ öåëåâûõ ôóíêöèîíàëîâ.
Ìîæíî íàäåÿòüñÿ, ÷òî äàííàÿ êíèãà áóäåò ïîëåçíà øèðîêîìó
êðóãó ÷èòàòåëåé: íàó÷íûì è èíæåíåðíî-òåõíè÷åñêèì ðàáîòíèêàì —
äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ èçëîæåííûõ ìåòîäîâ ïðè ðåøåíèè ïðàêòè÷åñêèõ
çàäà÷ ãèäðîäèíàìèêè; ñòóäåíòàì ñòàðøèõ êóðñîâ è àñïèðàíòàì —
äëÿ èçó÷åíèÿ ìåòîäîâ âû÷èñëèòåëüíîé ãèäðîäèíàìèêè è ïðèìåíå-
íèÿ èõ äëÿ èññëåäîâàòåëüñêèõ ðàáîò.
Àêàäåìèê Þ.È. Øîêèí
ÏÐÅÄÈÑËÎÂÈÅ

 ìîíîãðàôèè îáîáùàåòñÿ îïûò ñîçäàíèÿ àëãîðèòìîâ ÷èñëåííî-


ãî ìîäåëèðîâàíèÿ ïðîñòðàíñòâåííûõ òå÷åíèé íåñæèìàåìîé æèäêî-
ñòè, âåðèôèêàöèè è ðåøåíèÿ ñ èõ ïîìîùüþ êîíêðåòíûõ ôóíäàìåí-
òàëüíûõ è ïðèêëàäíûõ çàäà÷. Èññëåäîâàíèÿ â îáëàñòè îáîçíà÷åííûõ
ïðîáëåì ïðîâîäÿòñÿ àâòîðàìè â Èíñòèòóòå âû÷èñëèòåëüíûõ òåõíî-
ëîãèé è Èíñòèòóòå ìàòåìàòèêè èì. Ñ.Ë. Ñîáîëåâà ÑÎ ÐÀÍ ñ 1994 ã.
Ïðåäûäóùèé ìíîãîëåòíèé îïûò ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ çàäà÷ àýðîäè-
íàìèêè ëåòàòåëüíûõ àïïàðàòîâ (Ñ.Ã. ×åðíûé) è ãåîìåòðè÷åñêîãî ìî-
äåëèðîâàíèÿ ñëîæíûõ îáúåêòîâ (Â.À. Ñêîðîñïåëîâ) ñòàë íàó÷íîé
îñíîâîé èõ âûïîëíåíèÿ. Ê íà÷àëó 1990-õ ãîäîâ áûëè ðàçðàáîòàíû
ýôôåêòèâíûå ÷èñëåííûå àëãîðèòìû äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ òå÷åíèé
ñæèìàåìîé æèäêîñòè (ãàçà), êîòîðûå áàçèðîâàëèñü íà ïðèíöèïàõ
íåÿâíûõ êâàçèìîíîòîííûõ ñõåì âûñîêîãî ïîðÿäêà àïïðîêñèìàöèè
è ýêîíîìè÷íûõ ñïîñîáàõ îáðàùåíèÿ íåÿâíîãî îïåðàòîðà. Îäíàêî
ïðèìåíèòåëüíî ê çàäà÷àì ìîäåëèðîâàíèÿ ïðîñòðàíñòâåííûõ òå÷å-
íèé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè èñïîëüçîâàíèå àëãîðèòìîâ ñ òàêèìè æå
ñâîéñòâàìè íå ïîëó÷èëî äîñòàòî÷íîãî ðàñïðîñòðàíåíèÿ. Äëÿ ðåøå-
íèÿ çàäà÷ ãèäðîäèíàìèêè òóðáîìàøèí íà êà÷åñòâåííî íîâîì óðîâíå
áûëà ïîñòàâëåíà öåëü ñîçäàòü ÷èñëåííûé ìåòîä ðåøåíèÿ óðàâíåíèé
Ýéëåðà è Ðåéíîëüäñà íåñæèìàåìîé æèäêîñòè, íå óñòóïàþùèé ïî
òî÷íîñòè ñóùåñòâóþùèì ìåòîäàì âû÷èñëèòåëüíîé àýðîäèíàìèêè è
ïîçâîëÿþùèé ïðîâîäèòü òðåõìåðíûå ðàñ÷åòû òå÷åíèÿ â ïðîòî÷íîì
òðàêòå çà ïðèåìëåìîå âðåìÿ.
Äàííàÿ êíèãà ïîäâîäèò íåêîòîðûé èòîã îáîçíà÷åííûõ èññëåäî-
âàíèé.  íåé èçó÷àþòñÿ íîâûå ïîñòàíîâêè çàäà÷ è ðàçðàáàòûâàþòñÿ
÷èñëåííûå ìåòîäû ðàñ÷åòà ïðîñòðàíñòâåííûõ íåâÿçêèõ è òóðáóëåíò-
íûõ, ñòàöèîíàðíûõ è íåñòàöèîíàðíûõ òå÷åíèé â ïðîòî÷íûõ òðàêòàõ
òóðáîìàøèí. Ïðîâîäèòñÿ âåðèôèêàöèÿ ïðåäëîæåííûõ ïîäõîäîâ ïó-
òåì ñðàâíåíèÿ ñ ýêñïåðèìåíòàëüíûìè è ðàñ÷åòíûìè äàííûìè äðó-
ãèõ àâòîðîâ. Èññëåäóþòñÿ îñîáåííîñòè òå÷åíèé â ðàçëè÷íûõ òèïàõ
ãèäðîòóðáèí, íàñîñå, âåíòèëÿòîðå è âëèÿíèå íà íèõ îïðåäåëÿþùèõ
Ïðåäèñëîâèå 9

ïàðàìåòðîâ. Ñòàâèòñÿ çàäà÷à àâòîìàòèçàöèè ïðîöåññà ïðîåêòèðîâà-


íèÿ ôîðìû ðàáî÷åãî êîëåñà ðàäèàëüíî-îñåâîé òóðáîìàøèíû, ðàçðà-
áàòûâàþòñÿ àëãîðèòìû åå ðåøåíèÿ. Íàñòîÿùàÿ êíèãà âîñïîëíÿåò
èìåþùèéñÿ íåäîñòàòîê ìîíîãðàôè÷åñêîé ëèòåðàòóðû ïî äàííîé òå-
ìàòèêå. Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî êëàññ çàäà÷, êîòîðûé ìîæåò áûòü ðå-
øåí íà îñíîâå ïðåäëîæåííûõ ïîäõîäîâ, íàìíîãî øèðå ðàññìîòðåí-
íûõ, è ìû íàäååìñÿ íà äàëüíåéøåå èõ èñïîëüçîâàíèå äëÿ ðåøåíèÿ
äðóãèõ çàäà÷ ìåõàíèêè æèäêîñòè.
Íåêîòîðûå ðåçóëüòàòû, âêëþ÷åííûå â êíèãó, ïîëó÷åíû ñîâìåñò-
íî ñ áëèæàéøèìè êîëëåãàìè è ó÷åíèêàìè àâòîðîâ.  ÷àñòíîñòè, õî-
òåëîñü áû ïîáëàãîäàðèòü Þ.À. Ãðÿçèíà, Ï.À. Øàøêèíà, È.Ô. Ëîáà-
ðåâó, Ï.À. Òóðóê, Ë.Ã. Âîðîíîâó. Ïîëåçíûìè áûëè îáñóæäåíèÿ è
êðèòèêà ñîòðóäíèêîâ Èíñòèòóòà òåïëîôèçèêè ÑÎ ÐÀÍ Â.Ë. Îêóëîâà
è Ï.À. Êóéáèíà. Àâòîðû ïðèçíàòåëüíû òàêæå ñïåöèàëèñòàì ÑÊÁ
“Ãèäðîòóðáîìàø” ôèëèàëà Ëåíèíãðàäñêîãî ìåòàëëè÷åñêîãî çàâîäà
ÎÀÎ “Ñèëîâûå ìàøèíû” È.Ì. Ïûëåâó, À.À. Ñîòíèêîâó, Þ.Ñ. Êîí-
äðàòüåâó, Â.Í. Ñòåïàíîâó, À.Ê. Ìàëûøåâó, Â.Å. Ðèãèíó çà íåîöåíè-
ìóþ ïîìîùü â ïîíèìàíèè çàäà÷, îáñóæäåíèè ðåçóëüòàòîâ è ïðåäîñ-
òàâëåíèè äàííûõ ïî ðàññìîòðåííûì ãèäðîòóðáèíàì.
Èññëåäîâàíèÿ, âûïîëíåííûå àâòîðàìè, ïîääåðæèâàëèñü íà ïðî-
òÿæåíèè ðÿäà ëåò ÐÔÔÈ (ïðîåêòû ¹ 96-01-01934, 98-01-00742,
01-01-00799, 04-01-00246).
ÂÂÅÄÅÍÈÅ

×èñëåííîå ìîäåëèðîâàíèå â äèíàìèêå òóðáîìàøèí ÿâëÿåòñÿ


êîìïëåêñíîé çàäà÷åé, îáúåäèíÿþùåé â ñåáå ðÿä ïðîáëåì èç ðàçëè÷-
íûõ îáëàñòåé çíàíèé [1, 2]. Ê òàêèì ïðîáëåìàì îòíîñÿòñÿ ðàçðàáîòêà
ìîäåëåé è ìåòîäîâ ðåøåíèÿ óðàâíåíèé äâèæåíèÿ ðàáî÷åé æèäêîñòè,
âûðàáîòêà àäåêâàòíîé ïîñòàíîâêè çàäà÷è, ñîçäàíèå èíñòðóìåíòà
ãåîìåòðè÷åñêîé ïîääåðæêè, îáåñïå÷èâàþùåãî ìîäåëèðîâàíèå ïî-
âåðõíîñòåé ïðîòî÷íîãî òðàêòà, ïîñòðîåíèå êîíå÷íî-ðàçíîñòíûõ ñå-
òîê è îáìåí äàííûìè ìåæäó áëîêàìè.
Òå÷åíèÿ æèäêîñòè â ãèäðîòóðáèíàõ è íàñîñàõ, à òàêæå âîçäóõà
ïðè ìàëûõ ÷èñëàõ Ìàõà (Ì < 0,1), èìåþùèå ìåñòî â âåíòèëÿòîðàõ, ñ
äîñòàòî÷íîé òî÷íîñòüþ îïèñûâàþòñÿ óðàâíåíèÿìè äèíàìèêè íå-
ñæèìàåìîé æèäêîñòè. Õàðàêòåðíûå ÷èñëà Ðåéíîëüäñà òå÷åíèé âàðü-
èðóþòñÿ â òàêèõ óñòðîéñòâàõ â äèàïàçîíå Re = 10 5 ÷ 10 7 . Ïîýòîìó â
îñíîâó ÷èñëåííîãî ìîäåëèðîâàíèÿ äîëæíû áûòü âçÿòû óðàâíåíèÿ
ëèáî Ýéëåðà íåâÿçêîé æèäêîñòè, ëèáî Ðåéíîëüäñà, îïèñûâàþùèå
òóðáóëåíòíûå òå÷åíèÿ.  êàæäîì ýëåìåíòå ïðîòî÷íîãî òðàêòà òóðáî-
ìàøèíû â ïîòîêå äîìèíèðóþò ôèçè÷åñêèå ïðîöåññû, õàðàêòåðíûå
èìåííî äëÿ ýòîãî ýëåìåíòà. Ñîîòâåòñòâåííî íåîáõîäèìî âûáèðàòü
ïîäõîäÿùèå ìîäåëè äëÿ îïèñàíèÿ òå÷åíèé â íèõ. Ñ îäíîé ñòîðîíû,
ìîäåëü äîëæíà îòîáðàæàòü îñíîâíûå îñîáåííîñòè òå÷åíèÿ, à ñ äðó-
ãîé — áûòü ýêîíîìè÷íîé. Òàê, â ðàáî÷åì êîëåñå ãèäðîòóðáèíû ãëàâ-
íóþ ðîëü èãðàåò ïðîöåññ ïåðåäà÷è ðàáî÷åìó êîëåñó æèäêîñòüþ åå
âðàùàòåëüíîãî ìîìåíòà [1]. Äàííûé ïðîöåññ äîñòàòî÷íî òî÷íî îïè-
ñûâàåòñÿ ñòàöèîíàðíîé ìîäåëüþ íåâÿçêîé æèäêîñòè.
Íà ïîòåðè ýíåðãèè â îòñàñûâàþùåé òðóáå çíà÷èòåëüíîå âëèÿ-
íèå îêàçûâàþò âÿçêèå ñâîéñòâà æèäêîñòè. Äîìèíèðóþùóþ ðîëü
èãðàåò âÿçêîñòü è â ìåõàíèçìå ôîðìèðîâàíèÿ ïðåöåññèðóþùåãî
âèõðåâîãî æãóòà çà ðàáî÷èì êîëåñîì, îêàçûâàþùåãî çíà÷èòåëüíîå
âëèÿíèå íà ðàáîòó âñåé òóðáèíû. Äëÿ àäåêâàòíîãî îïèñàíèÿ òå÷å-
íèÿ â îòñàñûâàþùåé òðóáå íåîáõîäèìà ýôôåêòèâíàÿ ìîäåëü òóðáó-
ëåíòíîñòè [3–7].
Ââåäåíèå 11

Ñëîæíîñòü ãåîìåòðèè òóðáîìàøèíû è íàëè÷èå äâèæóùèõñÿ ýëå-


ìåíòîâ íåèçáåæíî ïðèâîäÿò ê íåîáõîäèìîñòè ðàçáèåíèÿ ïðîòî÷íîãî
òðàêòà íà îòäåëüíûå ñåãìåíòû. Ãëàâíûì îáðàçîì ýòî âûçâàíî íàëè-
÷èåì â òóðáîìàøèíå íåïîäâèæíûõ ïðîòî÷íûõ ÷àñòåé (ñïèðàëüíàÿ
êàìåðà, êàñêàä ñòàòîðíûõ êîëîíí ñ ëîïàòêàìè íàïðàâëÿþùåãî àïïà-
ðàòà, îòñàñûâàþùàÿ òðóáà) è âðàùàþùèõñÿ âìåñòå ñ ðàáî÷èì êî-
ëåñîì ìåæëîïàñòíûõ êàíàëîâ. Êðîìå òîãî, ñåãìåíòàöèÿ çà÷àñòóþ
âûçâàíà òðåáîâàíèåì ïîñòðîåíèÿ êà÷åñòâåííûõ ñåòîê (áëèçêèõ ê îð-
òîãîíàëüíûì, ñãóùàþùèõñÿ ê ñòåíêàì è îñîáåííîñòÿì òå÷åíèÿ).
Íàêîíåö, ñåãìåíòàöèÿ íåîáõîäèìà äëÿ ïðåîäîëåíèÿ îãðàíè÷åíèé íà
òîïîëîãèþ ðàñ÷åòíîé îáëàñòè, íàêëàäûâàåìûõ ÷èñëåííûì ìåòîäîì
ðåøåíèÿ óðàâíåíèé äâèæåíèÿ [8]. Ïðèìåð ñåãìåíòàöèè ïðîòî÷íîãî
òðàêòà ãèäðîòóðáèíû ïîêàçàí íà ðèñ. 1.2.
Ìîäåëèðîâàíèå ïîòîêà â òóðáîìàøèíå ìîæíî îñóùåñòâëÿòü â
ðàçëè÷íûõ ïðèáëèæåíèÿõ. Îäèí èç íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåííûõ è
ýôôåêòèâíûõ ïîäõîäîâ — ñòàöèîíàðíàÿ öèêëè÷åñêàÿ ïîñòàíîâêà,
â êîòîðîé ïðèíèìàåòñÿ äîïóùåíèå, ÷òî òå÷åíèÿ âî âñåõ ìåæëîïà-
òî÷íûõ êàíàëàõ íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà è ìåæëîïàñòíûõ êàíàëàõ
ðàáî÷åãî êîëåñà îäèíàêîâû [9].  ýòîì ñëó÷àå ðàñ÷åò ïðîâîäèòñÿ
òîëüêî â îäíîì èç êàíàëîâ àïïàðàòà è êîëåñà, à íà áîêîâûõ ãðàíèöàõ
êàíàëîâ ñòàâÿòñÿ óñëîâèÿ ïåðèîäè÷íîñòè ïîòîêà. Äëÿ ïåðåäà÷è ïà-
ðàìåòðîâ ïîòîêà èç âðàùàþùèõñÿ ñåãìåíòîâ â íåïîäâèæíûå è íà-
îáîðîò èõ çíà÷åíèÿ óñðåäíÿþòñÿ â îêðóæíîì íàïðàâëåíèè. Òàêîé
ïîäõîä ñóùåñòâåííî ýêîíîìèò âû÷èñëèòåëüíûå ðåñóðñû, îäíàêî íå
äàåò âîçìîæíîñòè ó÷èòûâàòü îêðóæíóþ íåðàâíîìåðíîñòü ïîòîêà è
ñâÿçàííûå ñ íåé íåñòàöèîíàðíûå ýôôåêòû.
Òå÷åíèÿ â òóðáîìàøèíàõ íà íåîïòèìàëüíûõ ðåæèìàõ ðàáîòû
èìåþò ÿðêî âûðàæåííûé íåñòàöèîíàðíûé õàðàêòåð. Ïåðèîäè÷å-
ñêèå ïóëüñàöèè äàâëåíèÿ â ëîïàñòíîé ñèñòåìå è îòñàñûâàþùåé
òðóáå ïðèâîäÿò ê áîëüøèì ãèäðîäèíàìè÷åñêèì ïîòåðÿì, âèáðàöèè
è øóìó. Äëÿ ðåøåíèÿ àêòóàëüíîé çàäà÷è êîëè÷åñòâåííîãî ìîäåëè-
ðîâàíèÿ ýòèõ ÿâëåíèé íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü áîëåå ñëîæíóþ
íåñòàöèîíàðíóþ ìîäåëü òå÷åíèÿ âî âñåõ ìåæëîïàòî÷íûõ êàíàëàõ
íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà è ìåæëîïàñòíûõ êàíàëàõ ðàáî÷åãî êî-
ëåñà [10].
Âàæíåéøåé ïðîáëåìîé ïðè ÷èñëåííîì ìîäåëèðîâàíèè òå÷åíèé
â òóðáîìàøèíàõ ÿâëÿåòñÿ ðàçðàáîòêà ýôôåêòèâíûõ ðàçíîñòíûõ àëãî-
ðèòìîâ äëÿ ÷èñëåííîãî èíòåãðèðîâàíèÿ îñíîâíûõ óðàâíåíèé. Îíà
ñòèìóëèðóåòñÿ, ñ îäíîé ñòîðîíû, âîçðàñòàþùèìè òðåáîâàíèÿìè ê
òî÷íîñòè ÷èñëåííûõ ðàñ÷åòîâ, à ñ äðóãîé — íåîáõîäèìîñòüþ ïðî-
âåäåíèÿ ðàñ÷åòîâ â áîëåå ïîëíûõ íåñòàöèîíàðíûõ òóðáóëåíòíûõ
12 Ââåäåíèå

ïîñòàíîâêàõ çà ïðèåìëåìîå âðåìÿ. Èñïîëüçîâàíèå íåðàâíîìåðíûõ


ñåòîê ñ ìàëûìè ïðîñòðàíñòâåííûìè øàãàìè ñòàâèò ïðîáëåìó ðàçðà-
áîòêè íåÿâíûõ ðàçíîñòíûõ ñõåì ñ áîëüøèì çàïàñîì óñòîé÷èâîñòè è
ýôôåêòèâíîé ðàçðåøèìîñòüþ, ñîïîñòàâèìîé ñ ÿâíûìè àëãîðèòìà-
ìè. Íåîáõîäèìîñòü ïðîâåäåíèÿ ñåðèéíûõ ðàñ÷åòîâ äèêòóåò âûñîêèå
òðåáîâàíèÿ ê áûñòðîäåéñòâèþ àëãîðèòìîâ è ýêîíîìè÷íîìó ðàñõîäî-
âàíèþ ïàìÿòè ÝÂÌ. Íåìàëîâàæíûé àñïåêò — óíèâåðñàëüíîñòü ÷èñ-
ëåííîãî ìåòîäà, ò.å. îòñóòñòâèå íåîáõîäèìîñòè ïîäáîðà ìíîæåñòâà
íàñòðîå÷íûõ ïàðàìåòðîâ. Ýòè òðåáîâàíèÿ îïðåäåëÿþò àêòóàëüíîñòü
ðàçðàáîòêè íîâûõ àáñîëþòíî óñòîé÷èâûõ, ýêîíîìè÷íûõ ðàçíîñòíûõ
ñõåì ïîâûøåííîãî ïîðÿäêà àïïðîêñèìàöèè äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ çà-
äà÷ ìåõàíèêè ñïëîøíîé ñðåäû [9].
Ãèäðîäèíàìè÷åñêîå ïðîåêòèðîâàíèå ôîðì êîìïîíåíòîâ òóðáî-
ìàøèí, ò.å. âûáîð èõ ãåîìåòðè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ, ïðè êîòîðûõ âû-
ïîëíÿþòñÿ ïðåäúÿâëÿåìûå ê òóðáîìàøèíàì òðåáîâàíèÿ, êàê ïðà-
âèëî, ïðîâîäèòñÿ ìåòîäîì “ðó÷íîãî” âîçìóùåíèÿ îòíîñèòåëüíî èç-
âåñòíîé ãåîìåòðèè ïðîòîòèïà è îöåíêè âëèÿíèÿ ýòîãî âîçìóùåíèÿ
íà ãèäðîäèíàìè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè. Òàêîé ïîäõîä çàòðóäíÿåò
ñîâåðøåíñòâîâàíèå ôîðì â íàïðàâëåíèè ïîâûøåíèÿ êà÷åñòâà òóð-
áîìàøèíû, òàê êàê äëÿ ýòîãî òðåáóåòñÿ ïåðåáîð áîëüøîãî êîëè÷å-
ñòâà êîìáèíàöèé ãåîìåòðè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ è àíàëèç ñîîòâåòñò-
âóþùèõ ãèäðîäèíàìè÷åñêèõ ïîëåé. Ïîýòîìó ÷ðåçâû÷àéíî àêòóàëü-
íà çàäà÷à ôîðìàëèçàöèè è àâòîìàòèçàöèè äàííîãî ïðîöåññà ïóòåì
ïîñòàíîâêè è ðåøåíèÿ ñîîòâåòñòâóþùåé îïòèìèçàöèîííîé çàäà÷è.
Ñîâðåìåííûé óðîâåíü ðàçâèòèÿ âû÷èñëèòåëüíîé òåõíèêè è ÷èñëåí-
íûõ àëãîðèòìîâ ïîçâîëÿåò ñîçäàòü ñèñòåìó àâòîìàòè÷åñêîãî ïðîåê-
òèðîâàíèÿ è îïòèìèçàöèè ïðîòî÷íîé ÷àñòè ðàáî÷åãî êîëåñà ãèäðî-
òóðáèíû, îñíîâûâàþùóþñÿ íà ïîñëåäîâàòåëüíîñòè òðåõìåðíûõ
ðàñ÷åòîâ òå÷åíèé â ìåæëîïàñòíîì êàíàëå è âûáîðå òàêîé åãî ôîð-
ìû, êîòîðàÿ îáåñïå÷èâàåò ìèíèìóì çàäàííûõ öåëåâûõ ôóíêöèîíà-
ëîâ [11–12]. Èñïîëüçîâàíèå äëÿ ýòèõ öåëåé óðàâíåíèé Ýéëåðà íå-
âÿçêîé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè îïðàâäàíî áûñòðîòîé èõ ÷èñëåííî-
ãî ðåøåíèÿ è ìàëîñòüþ âëèÿíèÿ âÿçêèõ ýôôåêòîâ íà ïîòîê â
ðàáî÷åì êîëåñå. Òàê êàê ÿâíûé ðàñ÷åò ïîòåðü ýíåðãèè â ýòîì ïðè-
áëèæåíèè íåâîçìîæåí, àêòóàëüíîé îñòàåòñÿ çàäà÷à ôîðìóëèðîâêè
àäåêâàòíûõ öåëåâûõ ôóíêöèîíàëîâ, ìèíèìèçàöèÿ êîòîðûõ áóäåò
êîñâåííî óìåíüøàòü ðàçëè÷íûå âèäû ïîòåðü ýíåðãèè ÷åðåç óëó÷øå-
íèå êèíåìàòè÷åñêèõ ñâîéñòâ ïîòîêà. Òàêîé ïîõîä ïîçâîëÿåò îòêà-
çàòüñÿ îò èñïîëüçîâàíèÿ òóðáóëåíòíûõ ìîäåëåé òå÷åíèÿ, òðåáóþùèõ
áîëüøèõ çàòðàò âðåìåíè ñ÷åòà.
Ââåäåíèå 13

Ïðè ïðîåêòèðîâàíèè è îïòèìèçàöèè ïðîòî÷íîãî òðàêòà òóðáî-


ìàøèí ó÷èòûâàþòñÿ, êàê ïðàâèëî, íåñêîëüêî òðåáîâàíèé. Ïîìèìî
ýôôåêòèâíîñòè ðàáîòû íà äàííîì ðåæèìå, íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü è
äðóãèå êðèòåðèè êà÷åñòâà, òàêèå êàê êàâèòàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè
ðàáî÷åãî êîëåñà, åãî âçàèìîäåéñòâèå ñ îòñàñûâàþùåé òðóáîé, à òàê-
æå ýôôåêòèâíîñòü ðàáîòû òóðáèíû â äðóãèõ ðåæèìàõ. Â ýòîé ñâÿçè
âàæíîé ïðîáëåìîé ÿâëÿåòñÿ ðàçðàáîòêà ìåòîäîâ è ïîäõîäîâ ìíîãî-
öåëåâîé îïòèìèçàöèè [13]. Ïîäõîäû ê ðåøåíèþ óêàçàííûõ ïðîáëåì
è ñîñòàâëÿþò ïðåäìåò ýòîé êíèãè.
ÃËÀÂÀ 1

ÌÅÒÎÄ ×ÈÑËÅÍÍÎÃÎ ÐÅØÅÍÈß


ÒÐÅÕÌÅÐÍÛÕ ÇÀÄÀ× ÄÈÍÀÌÈÊÈ
ÍÅÑÆÈÌÀÅÌÎÉ ÆÈÄÊÎÑÒÈ

§ 1.1. ÌÀÒÅÌÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÌÎÄÅËÈ


1.1.1. Îáîáùåííàÿ ôîðìà çàïèñè
îñíîâíûõ óðàâíåíèé
Òå÷åíèÿ â ïðîòî÷íûõ ÷àñòÿõ òóðáîìàøèí îïèñûâàþòñÿ òðåõìåð-
íûìè óðàâíåíèÿìè Ýéëåðà (íåâÿçêàÿ ìîäåëü) èëè îñðåäíåííûìè ïî
Ðåéíîëüäñó ëèáî ïî îáúåìàì ñåòî÷íûõ ÿ÷ååê óðàâíåíèÿìè Íàâüå —
Ñòîêñà (âÿçêàÿ òóðáóëåíòíàÿ ìîäåëü). Îáå ýòè ìîäåëè ìîãóò áûòü
çàïèñàíû â âèäå åäèíîé ñèñòåìû óðàâíåíèé. Äëÿ ðàñ÷åòà òå÷åíèé
æèäêîñòè â íåïîäâèæíûõ ýëåìåíòàõ ïðîòî÷íîé ÷àñòè òóðáîìàøèí
èñïîëüçóåòñÿ àáñîëþòíàÿ ñèñòåìà êîîðäèíàò.

Óðàâíåíèÿ â àáñîëþòíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò

 äåêàðòîâîé ñèñòåìå êîîðäèíàò (x 1 , x 2 , x 3 ) óðàâíåíèÿ Ýéëåðà


è óðàâíåíèÿ, îïèñûâàþùèå òóðáóëåíòíûå òå÷åíèÿ íåñæèìàåìîé
æèäêîñòè ñ çàìûêàíèåì ïî Áóññèíåñêó ÷åðåç òóðáóëåíòíóþ âÿç-
êîñòü è êèíåòè÷åñêóþ ýíåðãèþ òóðáóëåíòíîñòè k = 0,5 u ′j u ′j , ìîæíî
çàïèñàòü â ñëåäóþùåì îáùåì âèäå:

∂x j
(w j ) = 0, (1.1)

∂ ∂ ⎡ ⎛ ∂w i ∂w j ⎞ ⎤
∂t
(w i ) +
∂x j
(wi w j ) = − ∂∂x p+

∂x j
⎢ n eff ⎜ ⎟
⎜ ∂x + ∂x ⎟ ⎥ + f i , (1.2)
i ⎢⎣ ⎝ j i ⎠⎥⎦
2
p = pc + k,
3
ãäå w = (w 1 , w 2 , w 3 ) — äåêàðòîâû êîìïîíåíòû âåêòîðà ñêîðîñòè;
p c — ãèäðîñòàòè÷åñêîå äàâëåíèå, ui′ u ′j — ðåéíîëüäñîâû íàïðÿæåíèÿ,
äåëåííûå íà ïëîòíîñòü æèäêîñòè; n eff — êîýôôèöèåíò ýôôåêòèâíîé
âÿçêîñòè; f i — ìàññîâûå ñèëû. Ê ïðèìåðó, åñëè ïî îñè x 3 â ïîëîæè-
òåëüíîì íàïðàâëåíèè äåéñòâóåò ñèëà òÿæåñòè, òî f 1 = f 2 = 0, f 3 = g,
ãäå g — óñêîðåíèå ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ.
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 15

Êîýôôèöèåíò ýôôåêòèâíîé âÿçêîñòè n eff ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé


ñóììó êîýôôèöèåíòà ìîëåêóëÿðíîé âÿçêîñòè n è êîýôôèöèåíòà òóð-
áóëåíòíîé âÿçêîñòè n t :
n eff = n + n t .
Êîýôôèöèåíò òóðáóëåíòíîé âÿçêîñòè n t , â îòëè÷èå îò êîýôôè-
öèåíòà ìîëåêóëÿðíîé âÿçêîñòè n, íå ÿâëÿåòñÿ ñîáñòâåííî ñâîéñò-
âîì æèäêîñòè, à ïðÿìî çàâèñèò îò ñîñòîÿíèÿ òóðáóëåíòíîñòè. Äëÿ
åãî îïðåäåëåíèÿ èñïîëüçóþò ðàçëè÷íûå ìîäåëè òóðáóëåíòíîñòè.
Äàëåå áóäóò ðàññìîòðåíû íåêîòîðûå èç íèõ: ìîäåëü ñ îäíèì óðàâ-
íåíèåì, ñòàíäàðòíàÿ k − e ìîäåëü òóðáóëåíòíîñòè è åå ìîäèôèêà-
öèè, äâóõñëîéíàÿ ìîäåëü òóðáóëåíòíîñòè, ìîäåëü áîëüøèõ òóðáó-
ëåíòíûõ ñòðóêòóð (LES-ìîäåëü).

Óðàâíåíèÿ â îòíîñèòåëüíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò

Âî âðàùàþùèõñÿ ñ ïîñòîÿííîé óãëîâîé ñêîðîñòüþ w ðàáî÷èõ


êîëåñàõ (ðîòîðàõ) òóðáîìàøèí ðàññìàòðèâàåòñÿ îòíîñèòåëüíîå òå÷å-
íèå â ñèñòåìå êîîðäèíàò (x 1 , x 2 , x 3 ), âðàùàþùåéñÿ âìåñòå ñ êîëå-
ñîì îòíîñèòåëüíî îñè x 3 . Ñâÿçü ìåæäó âåêòîðàìè ñêîðîñòè w â àáñî-
ëþòíîì äâèæåíèè è u = (u1 , u2 , u3 ) — â îòíîñèòåëüíîì çàäàåòñÿ
âûðàæåíèåì
w = u + ù × r, (1.3)
ãäå ù — âåêòîð óãëîâîé ñêîðîñòè; r — ðàäèóñ-âåêòîð òî÷êè. Óðàâíå-
íèÿ (1.1) è (1.2) äëÿ îòíîñèòåëüíîãî äâèæåíèÿ çàïèñûâàþòñÿ â âèäå

∂x j
(u j ) = 0, (1.4)

∂ ∂ ⎡ ⎛ ∂u i ∂u j ⎞ ⎤
∂t
(u i ) +
∂x j
(ui u j ) = − ∂∂x p+

∂x j
⎢ n eff ⎜ ⎟
⎜ ∂x + ∂x ⎟ ⎥ + f i , (1.5)
i ⎢⎣ ⎝ j i ⎠⎥⎦
ãäå f = (f 1 , f 2 , f 3 ) = g − ù × ù × r − 2ù × u. Âåêòîð 2ù× u ïðåäñòàâëÿåò
ñîáîé êîðèîëèñîâî óñêîðåíèå. ×ëåí ù × ù × r îïèñûâàåò öåíòðîñòðå-
ìèòåëüíîå óñêîðåíèå, íàïðàâëåííîå ïåðïåíäèêóëÿðíî ê îñè âðàùå-
íèÿ ðàáî÷åãî êîëåñà âäîëü ðàäèóñà ïî íàïðàâëåíèþ ê îñè. Âåêòîð
ìàññîâûõ ñèë f ìîæíî ïðåäñòàâèòü òàêæå â âèäå
⎛ x 1 w 2 + 2u2 w⎞
⎜ ⎟
f = ⎜ x 2 w 2 − 2u1 w⎟ .
⎜ ⎟
⎝ g ⎠
16 Ãëàâà 1

Îáùàÿ âåêòîðíàÿ çàïèñü îñíîâíûõ óðàâíåíèé


â äèôôåðåíöèàëüíîé è èíòåãðàëüíîé ôîðìàõ

Äëÿ óäîáñòâà äàëüíåéøåé ðàáîòû ñ îñíîâíûìè óðàâíåíèÿìè çà-


ïèøåì èõ êàê â àáñîëþòíîé (1.1)–(1.2), òàê è â îòíîñèòåëüíîé
(1.4)–(1.5) ñèñòåìàõ êîîðäèíàò â âèäå åäèíîãî âåêòîðíîãî óðàâíåíèÿ
â äèôôåðåíöèàëüíîé ôîðìå
R t Q t + E x 1 + G x 2 + H x 3 = F, (1.6)
ãäå
Q = ( p, u1, u2, u3) T , R t = diag (0, 1, 1, 1), F = (0, f 1 , f 2 , f 3 ) T ,

⎛ u1 ⎞ ⎛ u2 ⎞ ⎛ u3 ⎞
⎜ 2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 1
u + p − t 11 ⎟ ⎜ 2 1
u u − t 12 ⎟ ⎜ 3 1
u u − t 13 ⎟
E=⎜ , G= ⎜u2 + p − t ⎟, H = ⎜ u u − t ⎟,
u1 u2 − t 21 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 2 22
⎟ ⎜ 23 2 23

⎝ u1 u3 − t 31 ⎠ ⎝ u2 u3 − t 32 ⎠ ⎝ u3 + p − t 33 ⎠
⎛ ∂u ∂u j ⎞
t ij = n eff ⎜⎜ i + ⎟.
⎝ ∂x j ∂x i ⎟⎠

Ýêâèâàëåíòíàÿ äèôôåðåíöèàëüíîìó óðàâíåíèþ (1.6) íà ãëàäêèõ


ðåøåíèÿõ èíòåãðàëüíàÿ ôîðìà ýòîãî óðàâíåíèÿ

Rt
∂t V∫ QdV =− ∫ K ⋅ dS + ∫ FdV , (1.7)
∂V V

ãäå ∂V — çàìêíóòàÿ ïîâåðõíîñòü ïðîèçâîëüíîãî ôèêñèðîâàííîãî


îáúåìà V; dS = n ⋅ dS = (dS1 , dS2 , dS3 ) — ýëåìåíò ïîâåðõíîñòè S,
óìíîæåííûé íà åäèíè÷íóþ âíåøíþþ íîðìàëü n ê íåé. Âåêòîð
ïîòîêîâ ïðåäñòàâëÿåòñÿ êàê ñóììà íåâÿçêîãî è âÿçêîãî ïîòîêîâ:

(
K ⋅ dS = K in + K vis dS, ) (1.8)

ãäå
⎛ u ⎞ ⎛ 0 0 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 1
u u + p e 1⎟ ⎜t t 12 t 13 ⎟
K in =⎜ , K vis = − ⎜ 11 ,
u u + pe 2 ⎟ t t 22 t 23 ⎟
⎜ 2 ⎟ ⎜ 21 ⎟
⎝ u 3 u + pe 3 ⎠ ⎝ t 31 t 32 t 33 ⎠

e 1 = (1, 0, 0), e 2 = (0, 1, 0), e 3 = (0, 0, 1) — áàçèñ äåêàðòîâîé ñèñòåìû


êîîðäèíàò.
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 17

Íåâÿçêàÿ ìîäåëü — óðàâíåíèÿ Ýéëåðà


Òå÷åíèÿ âî ìíîãèõ ýëåìåíòàõ òóðáîìàøèí (íàïðèìåð, íàïðàâ-
ëÿþùåì àïïàðàòå èëè ðàáî÷åì êîëåñå ãèäðîòóðáèíû) ìîãóò ìîäåëè-
ðîâàòüñÿ ïðè ïðåíåáðåæåíèè â íèõ ñèë âÿçêîñòè.  ýòîì ñëó÷àå
ïîëàãàåòñÿ, ÷òî p è u åñòü îáû÷íûå íåîñðåäíåííûå ïàðàìåòðû ïîòî-
êà, à K vis ≡ 0 è k = 0.

1.1.2. Ìîäåëè òóðáóëåíòíîñòè


Äëÿ ó÷åòà âëèÿíèÿ âÿçêèõ ýôôåêòîâ òå÷åíèå ìîäåëèðóåòñÿ â
ïðèáëèæåíèè îñðåäíåííûõ óðàâíåíèé, ïðèâåäåííûõ â îáùåì âèäå â
(1.6) èëè (1.7). Òåïåðü p è u — îñðåäíåííûå çíà÷åíèÿ äàâëåíèÿ è
äåêàðòîâûõ êîìïîíåíò ñêîðîñòè.
Äëÿ çàìûêàíèÿ óðàâíåíèé (1.6) èëè (1.7) íåîáõîäèìî ïðèâëå÷ü
ñîîòíîøåíèÿ, ïîçâîëÿþùèå íàõîäèòü k è n t . Ïðè ýòîì ìîäåëü, èõ
îïèñûâàþùàÿ, äîëæíà áûòü îòíîñèòåëüíî ïðîñòîé, ÷òî âàæíî ïðè
ðàñ÷åòå ñëîæíûõ ïðîñòðàíñòâåííûõ òå÷åíèé.  òî æå âðåìÿ îíà
äîëæíà áûòü ñïðàâåäëèâà êàê äëÿ ïîëíîñòüþ ðàçâèòûõ òóðáóëåíòíûõ
òå÷åíèé, òàê è äëÿ òå÷åíèé â ïðèñòåíî÷íûõ îáëàñòÿõ.

Ìîäåëü ñ îäíèì óðàâíåíèåì

Ñïðàâåäëèâîå êàê â îáëàñòè ðàçâèòîãî òóðáóëåíòíîãî òå÷åíèÿ,


òàê è â âÿçêîì ïîäñëîå óðàâíåíèå ïåðåíîñà äëÿ k çàïèñûâàåòñÿ ñëå-
äóþùèì îáðàçîì [1]:
∂k ∂ ⎛⎜ ∂k ⎞⎟ 2 nk
+ ⎜ ku j − n k ⎟ =G − e− 2 , (1.9)
∂t ∂x j ⎝ ∂x j ⎠ y

ãäå e — ñêîðîñòü äèññèïàöèè òóðáóëåíòíîñòè; y — êðàò÷àéøåå ðàñ-


ñòîÿíèå äî áëèæàéøåé òâåðäîé ñòåíêè;
∂u i nt
G = t ij , nk = n + .
∂x j sk

Òóðáóëåíòíàÿ âÿçêîñòü îïðåäåëÿåòñÿ ñîîòíîøåíèåì âèäà


n t = C m l n k 1/ 2 . (1.10)

Ïðè âû÷èñëåíèè e ñ÷èòàåòñÿ, ÷òî ñïðàâåäëèâà ãèïîòåçà äëèíû


ïóòè ñìåøåíèÿ Ïðàíäòëÿ è
k 3/ 2
e = CD . (1.11)
le
18 Ãëàâà 1

Âõîäÿùèå â (1.10) è (1.11) ìàñøòàáû ln è le îáåñïå÷èâàþò íåîáõî-


äèìûå ýôôåêòû çàòóõàíèÿ â ïðèñòåíî÷íîé îáëàñòè è îïðåäåëÿþòñÿ â
ñîîòâåòñòâèè ñ [2] ïî ôîðìóëàì

[
ln = Cl y 1 − exp (− Re y / A n ) , ] [ ]
le = Cl y 1 − exp (− Re y / A e ) .

Êîýôôèöèåíòû â ôîðìóëàõ èìåþò ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ:


s k = 0,72, Cl = kar ⋅ Cm−3/ 4 , kar = 0,42, A e = 2Cl , Cm = 0,09, CD = 1,
A n = 70, Re y = k 1/ 2 y / n.

Ñòàíäàðòíàÿ k − å ìîäåëü äëÿ âûñîêèõ ÷èñåë Ðåéíîëüäñà

Äàííàÿ ìîäåëü ñïðàâåäëèâà äëÿ ïîëíîñòüþ ðàçâèòîãî òóðáóëåíò-


íîãî òå÷åíèÿ, ãäå ïðÿìîå âëèÿíèå âÿçêîñòè íà ñòðóêòóðó òóðáóëåíò-
íîñòè ïðåíåáðåæèìî ìàëî. Äëÿ òèïè÷íûõ ïðèñòåíî÷íûõ òå÷åíèé ýòî
îçíà÷àåò, ÷òî áåçðàçìåðíîå ðàññòîÿíèå äî ñòåíêè
ut
y+ = y ,
n

ãäå ut = t w — äèíàìè÷åñêàÿ ñêîðîñòü, à t w — íàïðÿæåíèå òðåíèÿ


íà îáòåêàåìîé ïîâåðõíîñòè, äîëæíî áûòü áîëüøå 30. Òóðáóëåíòíàÿ
âÿçêîñòü â ýòîé ìîäåëè îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå
k2
n t = Cm . (1.12)
e

Òóðáóëåíòíàÿ êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ íàõîäèòñÿ èç óðàâíåíèÿ


(1.9), à ñêîðîñòü åå äèññèïàöèè — èç óðàâíåíèÿ ïåðåíîñà

∂e ∂ ⎛⎜ ∂e ⎞⎟ e e2
+ eu − n = C G − C , (1.13)
∂x j ⎜⎝ ∂x j ⎟⎠
j e e 1 e 2
∂t k k

nt
ãäå n e = n + , s e = 1,3, Ce1 = 1,44, Ce2 = 1,92.
se

Ìîäèôèöèðîâàííàÿ k − å ìîäåëü òóðáóëåíòíîñòè

Èìååòñÿ ìíîãî ìîäèôèêàöèé ñòàíäàðòíîé k − e ìîäåëè, êîòî-


ðûå îáû÷íî çàêëþ÷àþòñÿ â êîððåêöèè ïîëóýìïèðè÷åñêèõ êîí-
ñòàíò. Îäíà èç òàêèõ ìîäèôèêàöèé, õîðîøî çàðåêîìåíäîâàâøàÿ
ñåáÿ â çàäà÷àõ ñ ñèëüíîé êðèâèçíîé ëèíèé òîêà è íîñÿùàÿ íàçâàíèå
RNG-ìîäåëü, èñïîëüçóåòñÿ â ìîíîãðàôèè. Â ýòîé ìîäåëè äëÿ ñêî-
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 19

ðîñòè äèññèïàöèè êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè ðàññìàòðèâàåòñÿ ñëåäóþ-


ùåå óðàâíåíèå:
∂e ∂ ⎛⎜ ∂e ⎞⎟ * e e2
+ eu − n = C G − C , (1.14)
∂x j ⎜⎝ ∂x j ⎟⎠
j e e 1 e 2
∂t k k

ãäå
0,5
h (1 − h / h 0 ) ⎛ G ⎞
Ce*1 = Ce 1 − 3
, h = ⎜⎜ ⎟
⎟ .
1 + bh ⎝ C m e⎠
Ýìïèðè÷åñêèå êîíñòàíòû â RNG-ìîäåëè ðàâíû Cm = 0,0845,
Ce1 = 1,42, Ce2 = 1,68, s k = 0,72, s e = 0,72, h 0 = 4,38, b = 0,015.

k − å ìîäåëü òóðáóëåíòíîñòè ñ äåìïôèðóþùèìè ôóíêöèÿìè


äëÿ íèçêèõ ÷èñåë Ðåéíîëüäñà

Äàííûé âàðèàíò k − e ìîäåëè ïðåäñòàâëÿåòñÿ â âèäå

k2 ∂k ∂ ⎛⎜ ∂k ⎞⎟
n t = f mC m , + ⎜ ku j − n k = Hk ,
e ∂t ∂x j ⎝ ∂x j ⎟⎠
(1.15)
∂e ∂ ⎛⎜ ∂e ⎞⎟
+ ⎜ eu j − n e = He,
∂t ∂x j ⎝ ∂x j ⎟⎠

ãäå
k e e2 e
H k = G − e − 2n 2
, H e = G e1 G − G e2 f 2 − 2n 2
f3 .
y k k y

Çäåñü y òàê æå, êàê è â (1.9), — êðàò÷àéøåå ðàññòîÿíèå äî áëèæàéøåé


òâåðäîé ñòåíêè. Äåìïôèðóþùèå ôóíêöèè îïðåäåëÿþòñÿ ñëåäóþùèì
îáðàçîì [3]:
f m = exp [−2,5 / (1 + R t / 50)] , f 2 = 1 − 0,3exp − R t2 , ( )
2
(
f 3 = exp 0,5y + , ) Rt =
k
ne
.

Êîíñòàíòû ïðèíèìàþòñÿ ðàâíûìè:


Cm = 0,09, Ce1 = 1,44 ÷ 1,59, Ce2 = 1,9 ÷ 2, s k = 1, s e = 1,3 ÷ 1,47.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè ýòîé ìîäåëè òðåáóåòñÿ äîñòàòî÷íî ïîäðîáíàÿ
ñåòêà âîçëå ñòåíêè â íîðìàëüíîì ê íåé íàïðàâëåíèè.
20 Ãëàâà 1

Äâóõñëîéíàÿ k − å ìîäåëü òóðáóëåíòíîñòè

Ñòàíäàðòíàÿ k − e ìîäåëü òóðáóëåíòíîñòè íåïðèãîäíà âáëèçè ñòåí-


êè. Ðàññìîòðåííàÿ åå ìîäèôèêàöèÿ äëÿ íèçêèõ ÷èñåë Ðåéíîëüäñà (low
Reynolds number k − e model), ðåøàþùàÿ ïðîáëåìó ðàñ÷åòà òóðáóëåíò-
íûõ òå÷åíèé â ïðèñòåíî÷íîì ñëîå ïîñðåäñòâîì äåìïôèðóþùèõ ôóíê-
öèé [3], òðåáóåò ñèëüíîãî ñãóùåíèÿ óçëîâ ñåòêè ê ñòåíêå, ÷òî â òðåõ-
ìåðíîì ñëó÷àå ïðèâîäèò ê çíà÷èòåëüíûì çàòðàòàì ðåñóðñîâ êîìïüþ-
òåðà.  áîëüøèíñòâå ïðàêòè÷åñêèõ ïðèëîæåíèé k − e ìîäåëè ðàñ÷åò
òóðáóëåíòíûõ òå÷åíèé âáëèçè ñòåíêè îñíîâûâàåòñÿ íà ìåòîäå ïðèñòå-
íî÷íûõ ôóíêöèé, èñïîëüçóþùåì ëîãàðèôìè÷åñêèé çàêîí ñòåíêè (high
Reynolds number k − e model). Îäíàêî ïðè åãî ðåàëèçàöèè òðåáóåòñÿ,
÷òîáû áëèæàéøèé ê ñòåíêå óçåë ñåòêè íàõîäèëñÿ â ëîãàðèôìè÷åñêîì
ñëîå âíóòðåííåé îáëàñòè òóðáóëåíòíîãî ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ. Âÿçêèå
ýôôåêòû äîëæíû áûòü çäåñü ïîëíîñòüþ ïîäàâëåíû òóðáóëåíòíîé âÿç-
êîñòüþ. Äëÿ òèïè÷íûõ ïðèñòåíî÷íûõ òå÷åíèé ýòî îçíà÷àåò, ÷òî âåëè-
÷èíà áåçðàçìåðíîãî ðàññòîÿíèÿ y + îò ñòåíêè äî äàííîãî ìåñòà äîëæíà
áûòü áîëüøå 30.  ýòîì ñëó÷àå ìîæíî èñïîëüçîâàòü óíèâåðñàëüíîñòü
ïðîôèëÿ ñêîðîñòè, ãèïîòåçó ëîêàëüíîãî ðàâíîâåñèÿ ýíåðãèè òóðáó-
ëåíòíûõ ïóëüñàöèé, à òàêæå ñâîéñòâà ëîêàëüíîé èçîòðîïíîñòè äèññè-
ïèðóþùèõ âèõðåé. Åñëè æå îêàæåòñÿ, ÷òî áëèæàéøèå óçëû ñåòêè ðàñ-
ïîëîæåíû â âÿçêîì èëè áóôåðíîì ïîäñëîå, ò.å. 0 ≤ y + < 30, òî ìåòîä
ïðèñòåíî÷íûõ ôóíêöèé ïåðåñòàåò ðàáîòàòü è òðåáóåòñÿ ïðèâëå÷åíèå
äðóãèõ ìîäåëåé, íàïðèìåð àëãåáðàè÷åñêîé ìîäåëè Ïðàíäòëÿ.
 òî æå âðåìÿ ìîäåëü Ïðàíäòëÿ, õîðîøî îïèñûâàþùàÿ òóðáó-
ëåíòíóþ âÿçêîñòü â ïðèñòåíî÷íîì ñëîå, íå ïîçâîëÿåò îïðåäåëÿòü êè-
íåòè÷åñêóþ ýíåðãèþ òóðáóëåíòíîñòè k è ñêîðîñòü åå äèññèïàöèè e,
íåîáõîäèìûå äëÿ èõ ðàñ÷åòà âäàëè îò ñòåíêè. Äëÿ ðàñ÷åòà òóðáóëåíò-
íûõ õàðàêòåðèñòèê îêîëî ñòåíîê ìîæåò áûòü ïðèìåíåíà ìîäåëü ñ îä-
íèì óðàâíåíèåì äëÿ k, à òóðáóëåíòíàÿ âÿçêîñòü è ñêîðîñòü äèññèïà-
öèè áóäóò íàéäåíû ïî ãèïîòåçå äëèíû ïóòè ñìåøåíèÿ Ïðàíäòëÿ —
Êîëìîãîðîâà.  òàêîì ñëó÷àå îñòàåòñÿ ïðîáëåìà îïðåäåëåíèÿ â âÿç-
êîì ïîäñëîå óæå òîëüêî îäíîé âåëè÷èíû k.
Âïîëíå óäîâëåòâîðèòåëüíûå ðåçóëüòàòû ïî ðåøåíèþ ýòîé çàäà÷è
äàåò ïîäõîä, îñíîâàííûé íà ââåäåíèè â óðàâíåíèå äëÿ k äîïîëíèòåëü-
íîé äåìïôèðóþùåé ôóíêöèè è ïðèðàâíèâàíèè íóëþ âåëè÷èíû k íà
ñòåíêå [1]. Ïðè ýòîì, êàê ïîêàçàëè ïðîâåäåííûå àâòîðàìè ðàñ÷åòû, íå
òðåáóåòñÿ ÷ðåçìåðíîå ñãóùåíèå ñåòêè ê ñòåíêå. Òàêèì îáðàçîì, êèíå-
òè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ k îïðåäåëÿåòñÿ âî âñåé îáëàñòè òå÷åíèÿ, âêëþ÷àþ-
ùåé âÿçêèé è ëîãàðèôìè÷åñêèé ñëîè, èç åäèíîãî ìîäèôèöèðîâàííî-
ãî óðàâíåíèÿ ïåðåíîñà. Ñêîðîñòü äèññèïàöèè òóðáóëåíòíîñòè e â
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 21

îáëàñòè ïîëíîñòüþ ðàçâèòûõ òóðáóëåíòíûõ òå÷åíèé íàõîäèòñÿ èç


õîðîøî îïèñûâàþùåãî åå óðàâíåíèÿ ïåðåíîñà, à â ïðèñòåíî÷íîì
ñëîå — èç ãèïîòåçû äëèíû ïóòè ñìåøåíèÿ Ïðàíäòëÿ. Âîçíèêàåò ïðî-
áëåìà âûäåëåíèÿ âî âñåé îáëàñòè òå÷åíèÿ ïîäîáëàñòåé, â êîòîðûõ
ñïðàâåäëèâû òà èëè èíàÿ ìîäåëè äëÿ e. Â ìîíîãðàôèè ýòà ïðîáëåìà
ðåøàåòñÿ ïîäîáíî òîìó, êàê ýòî äåëàåòñÿ â [4], — òðàíñôîðìàöèåé
óðàâíåíèÿ ïåðåíîñà äëÿ e ïðè ïðèáëèæåíèè ê ñòåíêå â îáûêíîâåííîå
äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå áåç êîíâåêòèâíûõ è äèôôóçèîííûõ
÷ëåíîâ. Ïîëó÷àåìîå ïðè óñòàíîâëåíèè ñòàöèîíàðíîå ðåøåíèå ýòîãî
óðàâíåíèÿ åñòü àëãåáðàè÷åñêîå âûðàæåíèå, âûòåêàþùåå èç ãèïîòåçû
äëèíû ïóòè ñìåøåíèÿ Ïðàíäòëÿ. Òàêæå âûðàæåíèå äëÿ òóðáóëåíòíîé
âÿçêîñòè âáëèçè ñòåíêè òðàíñôîðìèðóåòñÿ â ôîðìóëó Êîëìîãîðîâà.
 êà÷åñòâå ïàðàìåòðà, îòâå÷àþùåãî çà òðàíñôîðìàöèþ óðàâíåíèé
ïðè ïåðåõîäå èç îáëàñòè ðàçâèòîãî òóðáóëåíòíîãî òå÷åíèÿ â âÿçêèé
ïîäñëîé, áåðåòñÿ òóðáóëåíòíîå ÷èñëî Ðåéíîëüäñà.
Äàííûé ïîäõîä èíîãäà íàçûâàþò “çîíàëüíûì ìîäåëèðîâàíèåì”.
Îáëàñòü òå÷åíèÿ ðàçáèâàåòñÿ íà äâå çîíû. Îäíà èç ìîäåëåé äëÿ âûñî-
êèõ ÷èñåë Ðåéíîëüäñà èñïîëüçóåòñÿ â îñíîâíîé, óäàëåííîé îò ñòåíêè,
îáëàñòè òå÷åíèÿ.  ïðèñòåíî÷íîé îáëàñòè ïðèìåíÿåòñÿ ìîäåëü ñ îä-
íèì óðàâíåíèåì. Ýòî ïîçâîëÿåò èçáåæàòü íåäîñòàòêîâ k − e ìîäåëè ñ
äåìïôèðóþùèìè ôóíêöèÿìè äëÿ íèçêèõ ÷èñåë Ðåéíîëüäñà, îäíèì èç
êîòîðûõ ÿâëÿåòñÿ òðåáîâàíèå èìåòü î÷åíü ïîäðîáíóþ ñåòêó âáëèçè
ñòåíîê. Ïî òî÷íîñòè äâóõñëîéíàÿ ìîäåëü íå óñòóïàåò ìîäåëÿì ñ äåìï-
ôèðóþùèìè ôóíêöèÿìè. Íî äâóõñëîéíàÿ ìîäåëü îáåñïå÷èâàåò àäåê-
âàòíîå îïèñàíèå ÿâëåíèÿ òîëüêî â òîì ñëó÷àå, åñëè ïðèñòåíî÷íàÿ
çîíà, â êîòîðîé õîðîøî ðàáîòàåò ìîäåëü ñ îäíèì óðàâíåíèåì, ïðà-
âèëüíî âûäåëåíà. Îáû÷íî ãðàíèöà ðàçäåëà îáëàñòåé ïðèìåíèìîñòè
ìîäåëåé òóðáóëåíòíîñòè ñ îäíèì è äâóìÿ óðàâíåíèÿìè âûáèðàåòñÿ
àïðèîðè è òîãäà âîçìîæíî ïåðåêëþ÷åíèå îäíîé ìîäåëè íà äðóãóþ
ïðè ïåðåõîäå ÷åðåç ýòó ãðàíèöó. Äëÿ áîëüøèíñòâà çàäà÷ çàðàíåå âûäå-
ëèòü ïðèñòåíî÷íûé ñëîé çàòðóäíèòåëüíî.
Ïåðåõîä îò îäíîé ìîäåëè ê äðóãîé áóäåì îñóùåñòâëÿòü ñ ïî-
ìîùüþ óïðàâëÿþùåé ôóíêöèè l = l (Re y ), àðãóìåíòîì êîòîðîé ÿâ-
ëÿåòñÿ òóðáóëåíòíîå ÷èñëî Ðåéíîëüäñà Re y . Áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî ãðà-
íèöå ìåæäó âÿçêèì ïîäñëîåì è îáëàñòüþ ðàçâèòîãî òóðáóëåíòíîãî
òå÷åíèÿ ñîîòâåòñòâóåò çíà÷åíèå òóðáóëåíòíîãî ÷èñëà Ðåéíîëüäñà
Re *y . Îïðåäåëèì òîãäà óïðàâëÿþùóþ ôóíêöèþ l(Re y ) ñëåäóþùèì
îáðàçîì:
1 ⎡ ⎛ Re y − Re y* ⎞ ⎤
l (Re y ) = ⎢ 1 + tan h ⎜ ⎟⎥ , (1.16)
2 ⎢ ⎜ A ⎟⎥
⎣ ⎝ ⎠⎦
22 Ãëàâà 1

Ðèñ. 1.1. Ôóíêöèÿ l (Rey ).

ãäå A = 1 ÷ 10. ×èñëî À õàðàêòåðè-


çóåò ïëàâíîñòü ïåðåõîäà çíà÷å-
íèé l(Re y ) îò íóëÿ ê åäèíèöå â
îêðåñòíîñòè Re y = Re *y . Ãðàôèê
ôóíêöèè ïðèâåäåí íà ðèñ. 1.1.
Óðàâíåíèÿ äëÿ e èç ìîäåëè ñ
îäíèì óðàâíåíèåì è èç ñòàíäàðòíîé k − e ìîäåëè îáúåäèíÿþòñÿ
äàëåå ñ ïîìîùüþ ôóíêöèè l â îäíî âûðàæåíèå

∂e ∂e ∂ ⎛⎜ ∂e ⎞⎟
(1 − l) +l +l eu − n =
∂x j ⎜⎝ ∂x j ⎟⎠
j e
∂t ∂t
(1.17)
⎛ e e2 ⎞ ⎛ /
k3 2 ⎞
= l ⎜⎜Ce 1 G − Ce 2 ⎟⎟ + (1 − l) ⎜⎜CD − e⎟⎟ ,
⎝ k k⎠ ⎝ le ⎠
ãäå t — ïñåâäîâðåìÿ, ââåäåííîå â óðàâíåíèå äëÿ îðãàíèçàöèè èòåðà-
öèé íà øàãå ïî âðåìåíè. Òàêæå ñ ïîìîùüþ l îñóùåñòâëÿåòñÿ ïåðå-
õîä îò îäíîãî ìîäåëüíîãî âûðàæåíèÿ ê äðóãîìó äëÿ òóðáóëåíòíîé
âÿçêîñòè
k2
n t = lCm + (1 − l) Cm ln k 1/ 2 . (1.18)
e
 ïðèñòåíî÷íîé îáëàñòè (l = 0) óðàâíåíèå ïåðåíîñà è äèôôóçèè
äëÿ e ïðåîáðàçóåòñÿ â îáûêíîâåííîå äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå
de ⎛ k 3/ 2 ⎞
= ⎜⎜CD − e⎟⎟ ,
dt ⎝ le ⎠
èìåþùåå ïðè ïðåäïîëîæåíèè ïîñòîÿíñòâà âåëè÷èíû CD k 3/ 2 / le
ðåøåíèå
(
e (t) = CD k 3/ 2 / le + e0 − CD k 3/ 2 / le e − t .)
 ïðîöåññå ñõîäèìîñòè èòåðàöèé ïðè t → ∞ ðåàëèçóþòñÿ ôîðìó-
ëû ñîîòâåòñòâóþùèõ ìîäåëåé.

Ìîäåëü áîëüøèõ òóðáóëåíòíûõ ñòðóêòóð (LES-ìîäåëü)

 ìåòîäå LES âñå ýíåðãåòè÷åñêè çíà÷èìûå ìàñøòàáû òóðáóëåíò-


íîñòè (“êðóïíûå âèõðè”) ðàçðåøàþòñÿ íàïðÿìóþ, à îñòàþùèéñÿ
âêëàä âñåõ ìåíüøèõ, ÷åì ðàçìåð D ðàñ÷åòíîé ñåòêè (ôèëüòðà), ìàñ-
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 23

øòàáîâ ó÷èòûâàåòñÿ â êà÷åñòâå “ïîäñåòî÷íûõ” òóðáóëåíòíûõ íàïðÿ-


æåíèé, äëÿ êîòîðûõ èñïîëüçóåòñÿ îòíîñèòåëüíî ïðîñòàÿ (ñîãëàñíî äî-
ïóùåíèþ î ñòàòèñòè÷åñêîé îäíîðîäíîñòè äëÿ ìåëêîìàñøòàáíîé ÷àñ-
òè ñïåêòðà òóðáóëåíòíîñòè) ìîäåëü çàìûêàíèÿ. Ïðèìåíÿÿ îïåðàöèþ
ôèëüòðîâàíèÿ ñ ðàçìåðîì ôèëüòðà D ê ñèñòåìå óðàâíåíèé Íàâüå —
Ñòîêñà íåñæèìàåìîé æèäêîñòè, ïîëó÷èì
∂ ui
= 0,
∂x i
(1.19)
∂ ui ∂ ui u j ∂ ∂ 2 ui ∂t ij
+ =− p +n − .
∂t ∂x j ∂x i ∂x j ∂x j ∂x j

 óðàâíåíèÿõ (1.19) âñå âåëè÷èíû â óãëîâûõ ñêîáêàõ K ñ÷èòàþò-


ñÿ îòôèëüòðîâàííûìè íà ðàñ÷åòíîé ñåòêå. Äëÿ çàìûêàíèÿ ñèñòåìû
(1.19) òåíçîð ïîäñåòî÷íûõ íàïðÿæåíèé t ij ≡ ui u j − ui u j , âîçíè-
êàþùèé â ðåçóëüòàòå ïðèìåíåíèÿ îïåðàöèè ôèëüòðà ê íåëèíåé-
íûì êîíâåêòèâíûì ÷ëåíàì, íàèáîëåå ÷àñòî âûðàæàåòñÿ íà îñíîâå
ãèïîòåçû Áóññèíåñêà
⎛ ∂ ui ∂ uj ⎞ 1
t ij = − n sgs ⎜ + ⎟ + d t . (1.20)
t ⎜ ⎟ 3 ij kk
⎝ ∂x j ∂x i

 ëèòåðàòóðå ïðåäñòàâëåíî áîëüøîå êîëè÷åñòâî ìîäåëåé äëÿ àï-
ïðîêñèìàöèè ïîäñåòî÷íûõ ìàñøòàáîâ òóðáóëåíòíîñòè â ìåòîäå LES.
Íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåííîé è ïðîñòîé èç ìîäåëåé çàìûêàíèÿ äëÿ
ïîäñåòî÷íûõ òóðáóëåíòíûõ íàïðÿæåíèé ÿâëÿåòñÿ ìîäåëü Ñìàãîðèí-
ñêîãî, èñïîëüçóåìàÿ â ìîíîãðàôèè. Â ýòîé ìîäåëè ñîîòíîøåíèå äëÿ
òóðáóëåíòíîé âÿçêîñòè â (1.20) èìååò âèä

n sgs
t = CS2 D2 2 Sij Sij , (1.21)

ãäå îòôèëüòðîâàííûé òåíçîð ñêîðîñòåé äåôîðìàöèè

(
Sij ≡ 0,5 ∂ ui / ∂x j + ∂ u j / ∂x i , )
à ëîêàëüíûé ðàçìåð ôèëüòðà D îïðåäåëÿåòñÿ ñîãëàñíî [5,6] êàê êóáè-
÷åñêèé êîðåíü èç îáúåìà ÿ÷åéêè ðàçíîñòíîé ñåòêè D = (d x ⋅ d y ⋅ d z ) 1/ 3 .
Çäåñü d x , d y , d z îáîçíà÷àþò ðàçìåðû ãðàíåé ÿ÷åéêè ïî êàæäîìó
íàïðàâëåíèþ êîîðäèíàò.  ñëó÷àå ñèëüíî àíèçîòðîïíîé ðàñ÷åòíîé
24 Ãëàâà 1

ñåòêè, íàïðèìåð ïðè d õ < d y < d z , ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí ïîïðàâî÷-


íûé êîýôôèöèåíò Fa [7]:

Fa = cosh (ln a
2
1 − ln a1 ln a2 + ln 2 a2 ) 274 , (1.22)

ãäå a1 = d x / d z , a2 = d y / d z . Òîãäà ìîäèôèöèðîâàííàÿ ôîðìà ïîäñåòî÷-


íîé òóðáóëåíòíîé âÿçêîñòè â ìîäåëè Ñìàãîðèíñêîãî áóäåò èìåòü âèä
n sgs
t = CS2 (Fa D) 2 2 Sij Sij . (1.23)

Ñîãëàñíî òåîðåòè÷åñêèì îöåíêàì [5], çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà


CS â ìîäåëè Ñìàãîðèíñêîãî ëåæèò â äèàïàçîíå 0,148–0,18, à â ïðîâî-
äèìûõ íàìè ðàñ÷åòàõ èñïîëüçóþòñÿ çíà÷åíèÿ CS = 0,17 è CS = 0,2.
Åñëè òåïåðü îïóñòèòü óãëîâûå ñêîáêè â (1.19)–(1.23), òî ïðèäåì ê
îáùåé çàïèñè îñíîâíûõ óðàâíåíèé (1.6), â êîòîðîé äëÿ LES-ìîäåëè
íåîáõîäèìî ïîëîæèòü êîýôôèöèåíò n t ðàâíûì ïîäñåòî÷íîé òóðáó-
ëåíòíîé âÿçêîñòè n sgs
t â (1.21).

1.1.3. Çàêîíû ïîäîáèÿ è ïðèâåäåííûå âåëè÷èíû


Ïðè ìîäåëèðîâàíèè òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ íåîáõîäèìî âû-
äåðæèâàòü òðåáîâàíèÿ òðåõ çàêîíîâ ïîäîáèÿ ìåæäó ìîäåëüþ è ðåàëü-
íûì îáúåêòîì: ãåîìåòðè÷åñêîãî, äèíàìè÷åñêîãî è êèíåìàòè÷åñêîãî.
Ãåîìåòðè÷åñêè ïîäîáíûìè íàçûâàþòñÿ ïðîòî÷íûå ÷àñòè, êîòî-
ðûå ìîãóò áûòü ïîëó÷åíû îäíà èç äðóãîé ïðîïîðöèîíàëüíûì èçìå-
íåíèåì âñåõ ðàçìåðîâ.
Äâà ïîòîêà äèíàìè÷åñêè ïîäîáíû, åñëè áåçðàçìåðíûå ÷èñëà,
îïðåäåëÿþùèå òå÷åíèÿ, ðàâíû. Íàèáîëåå ïðîñòîé ïóòü îïðåäåëåíèÿ
áåçðàçìåðíûõ âåëè÷èí ñîñòîèò â îáåçðàçìåðèâàíèè óðàâíåíèé è ãðà-
íè÷íûõ óñëîâèé, îïðåäåëÿþùèõ òå÷åíèå æèäêîñòè.
Ïóñòü L — õàðàêòåðíûé ëèíåéíûé ðàçìåð çàäà÷è, à U — õàðàê-
òåðíàÿ ñêîðîñòü òå÷åíèÿ. Òîãäà ìîæíî ïåðåéòè ê áåçðàçìåðíûì
âåëè÷èíàì:
Ut ′ x′
t= , x = ,
L L
u ′i p′ k′ Le′
ui = , p= 2
, k= 2
, e= 3
,
U U U U
ãäå øòðèõè îòíåñåíû ê ðàçìåðíûì âåëè÷èíàì. Ïðèâåäåííûå îñíîâ-
íûå óðàâíåíèÿ ïîñëå ýòîãî èçìåíÿþòñÿ òîëüêî â ñëåäóþùèõ ÷àñòÿõ:
1 1 nt 1 nt
neff = + nt, nk = + , ne = + ,
Re Re sk Re se
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 25

⎛ f 1 ⎞ ⎛Ccen x 1 + Ccor u2 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
f = ⎜ f 2 ⎟ = ⎜Ccen x 2 − Ccor u1 ⎟ . (1.24)
⎜f ⎟ ⎜ 1 / Fr ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ ⎠
Çäåñü ââåäåíû áåçðàçìåðíûå êîìïëåêñû:
UL U2 L2 w 2 Lw
Re = , Fr = , Ccen = 2
, Ccor = 2 . (1.25)
n Lg U U
Óñëîâèå êèíåìàòè÷åñêîãî ïîäîáèÿ ñâîäèòñÿ ê ïîäîáèþ êàðòèí
òå÷åíèÿ ïîòîêîâ æèäêîñòè âíóòðè ïðîòî÷íîé ÷àñòè ðåàëüíîé òóðáî-
ìàøèíû è åå ìîäåëè. Ïðè ýòîì àáñîëþòíàÿ ñêîðîñòü è åå ñîñòàâëÿþ-
ùèå — ïåðåíîñíàÿ è îòíîñèòåëüíàÿ — â ñîîòâåòñòâåííûõ òî÷êàõ ïî-
òîêà îäèíàêîâî íàïðàâëåíû è ïðîïîðöèîíàëüíû ïî âåëè÷èíå.
Äëÿ óñòàíîâëåíèÿ êèíåìàòè÷åñêîãî ïîäîáèÿ ðàññìîòðèì îñíîâ-
íûå ïàðàìåòðû òóðáîìàøèíû. Ê íèì îòíîñÿòñÿ: îáúåìíûé ðàñõîä
æèäêîñòè äëÿ êàêîãî-ëèáî ñå÷åíèÿ òóðáîìàøèíû Q; äèàìåòð ðàáî÷å-
ãî êîëåñà D1 ; íàïîð H, îïðåäåëÿåìûé êàê ðàçíîñòü ïîëíûõ ýíåðãèé
æèäêîñòè â ïîïåðå÷íûõ ñå÷åíèÿõ ïðè âõîäå â òóðáîìàøèíó è â íà÷à-
ëå îòâîäÿùåãî êàíàëà (íàïðèìåð, äëÿ ãèäðîòóðáèíû
1 ⎡ ⎛p | u |2 ⎞ ⎛ pc | u |2 ⎞ ⎤
H= ⎢ ∫ ⎜⎜ c + z + ⎟ u dS −
∫ ⎜g⎜ + z + ⎟ u dS⎥, (1.26)
Q ⎢S ⎝ g 2 g ⎟⎠ Sout ⎝
2 g ⎠⎟ ⎥⎦
⎣ in
ãäå z in è z out — âûñîòíûå îòìåòêè; Sin è Sout — ïëîùàäè âõîäíîãî è
âûõîäíîãî ñå÷åíèé); ìîùíîñòü òóðáîìàøèíû N, ðàññ÷èòûâàåìàÿ ïî
ôîðìóëå
N = gQHh, (1.27)
ãäå h — êîýôôèöèåíò ïîëåçíîãî äåéñòâèÿ òóðáîìàøèíû; ÷àñòîòà
âðàùåíèÿ ðàáî÷åãî êîëåñà n.
Ïóñòü èìåþòñÿ äâå ãåîìåòðè÷åñêè è äèíàìè÷åñêè ïîäîáíûå òóð-
áîìàøèíû A è B. Òîãäà, âîñïîëüçîâàâøèñü óðàâíåíèÿìè íåñæèìàå-
ìîé æèäêîñòè, îïðåäåëÿþùèìè òå÷åíèÿ â íèõ, ìîæíî ïîêàçàòü, ÷òî
ýòè òå÷åíèÿ â A è B áóäóò êèíåìàòè÷åñêè ïîäîáíûìè òîãäà è òîëüêî
òîãäà, êîãäà âûïîëíÿþòñÿ ðàâåíñòâà
n A D 1À n B D 1Â
= , (1.28)
HÀ HB
QA QB
2
= 2
, (1.29)
D 1À HA D 1Â HB
g A D 1À g B D 1Â
= . (1.30)
HA HB
26 Ãëàâà 1

Êàê ñëåäñòâèå âûïîëíåíèÿ ðàâåíñòâ (1.28)–(1.30) çàïèøåì ñâÿçè


äðóãèõ ïàðàìåòðîâ òå÷åíèÿ â òóðáîìàøèíàõ A è B:
uA uB DpA Dp B
= , = ,
HA HB HA HB

NA NB MA MB
= , 3
= 3
, (1.31)
D 12À H A3 D 12Â H B3 D 1À HA D 1Â H B

FA FB
2
= 2
,
D 1À HA D 1Â HB

ãäå Dp — ðàçíîñòü äàâëåíèé ìåæäó äâóìÿ òî÷êàìè; M — êðóòÿùèé


ìîìåíò ñèëû; F — ñèëà.
Åñëè ó òóðáîìàøèíû A çàäàäèì D1A = 1 ì è H A = 1 ì, òî çíà÷åíèÿ
îñòàëüíûõ ïàðàìåòðîâ äëÿ òóðáîìàøèíû A íàçûâàþò ïðèâåäåííûìè ê
äèàìåòðó 1 ì è íàïîðó 1 ì. Ïðèâåäåííûå âåëè÷èíû îáîçíà÷àþòñÿ
øòðèõîì. Îïóñêàÿ èíäåêñ B, ïîëó÷èì äëÿ íèõ ñëåäóþùèå ôîðìóëû:
nD 1 Q
n′ = , Q′ = ,
H D 12 H
gD 1 u
g′ = , u′ = ,
H H
N Dp
N′ = , Dp′ = , (1.32)
D 12 H 3 H

M F
M′ = , F′ = .
D 13 H D 12 H

1.1.4. Êðàåâûå óñëîâèÿ è ñåãìåíòàöèÿ îáëàñòè


Êðàåâûå óñëîâèÿ äëÿ óðàâíåíèé Ýéëåðà

Âî âõîäíîì ñå÷åíèè çàäàåòñÿ ðàñïðåäåëåíèå âåêòîðà ñêîðîñòè u,


â âûõîäíîì ñå÷åíèè — ðàñïðåäåëåíèå äàâëåíèÿ p, íà òâåðäûõ ñòåí-
êàõ ñòàâèòñÿ óñëîâèå íåïðîòåêàíèÿ u ⋅ n |w = 0. Ïîìèìî ýòèõ íàèáîëåå
ðàñïðîñòðàíåííûõ òèïîâ ãðàíèö, â ðåøàåìûõ çàäà÷àõ èìåþòñÿ åùå
äâà òèïà. Ýòî ãðàíèöû ðàçáèåíèÿ îáëàñòè òå÷åíèÿ íà ïåðèîäè÷åñêè
ïîâòîðÿþùèåñÿ ñåãìåíòû òå÷åíèÿ. Íà íèõ ñòàâèòñÿ óñëîâèå ïåðèî-
äè÷íîñòè. Åùå îäèí òèï ãðàíèö âîçíèêàåò ïðè ðàçáèåíèè îáëàñòè íà
áëîêè.  äàííîì ñëó÷àå, åñëè ãðàíèöà ðàçäåëà ìåæäó äâóìÿ ñîñåäíè-
ìè áëîêàìè ïðîõîäèò ïî ïîòîêó, òî ïðè ðàñ÷åòå ÷åðåç íåå îñóùåñòâ-
ëÿåòñÿ âçàèìîîáìåí ïàðàìåòðàìè òå÷åíèÿ ìåæäó áëîêàìè.
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 27

Êðàåâûå óñëîâèÿ äëÿ òóðáóëåíòíûõ òå÷åíèé


Çàäàíèå k è å âî âõîäíîì ñå÷åíèè

Çíà÷åíèÿ k è e âî âõîäíîì ñå÷åíèè îïðåäåëÿþòñÿ ÷åðåç èíòåí-


ñèâíîñòü òóðáóëåíòíîñòè It è õàðàêòåðíûé ìàñøòàá òóðáóëåíòíûõ
âèõðåé Lε ïî ôîðìóëàì
3/ 2
3 k in
(I t uin )
2
k in = , ein = .
2 Le
Èíòåíñèâíîñòü òóðáóëåíòíîñòè It åñòü îòíîøåíèå òóðáóëåíòíîé
ôëóêòóàöèè ñêîðîñòè ê ñðåäíåé ñêîðîñòè ïîòîêà. Âåëè÷èíà Lε ïðî-
ïîðöèîíàëüíà ãèäðàâëè÷åñêîìó äèàìåòðó D ïðîòî÷íîé ÷àñòè, ïîýòî-
ìó åå óäîáíî çàäàâàòü ÷åðåç êîýôôèöèåíò CLε:
Lε = CLεD.
 ñëó÷àå, åñëè âõîäíîå ñå÷åíèå ðàñ÷åòíîé îáëàñòè ÿâëÿåòñÿ
âõîäíûì ñå÷åíèåì íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà èëè ðàáî÷åãî êîëåñà,
ãèäðàâëè÷åñêèé äèàìåòð D ïîëàãàåòñÿ ðàâíûì âûñîòå íàïðàâëÿþùå-
ãî àïïàðàòà b0: D = b0.
Åñëè âõîäíîå ñå÷åíèå — ýòî âõîä â îòñàñûâàþùóþ òðóáó, òî ãèäðàâ-
ëè÷åñêèé äèàìåòð ïîëàãàåòñÿ ðàâíûì äèàìåòðó ðàáî÷åãî êîëåñà: D = D1.
Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ ïîêàçàëè, ÷òî èçìåíåíèÿ It è Lε â ðàçóì-
íûõ ïðåäåëàõ (It < 0,1, CLε < 0,2) ñëàáî âëèÿþò íà ðåøåíèå. Â ïðåä-
ñòàâëåííûõ íèæå ðàñ÷åòàõ êîíñòàíòû It è CLε çàôèêñèðîâàíû è ïðè-
íÿòû ðàâíûìè: It = 0,03, CLε = 0,02.

Ìåòîä ïðèñòåíî÷íûõ ôóíêöèé

Ïðåäñòàâëåííûå ñòàíäàðòíàÿ è RNG k − e ìîäåëè òóðáóëåíòíî-


ñòè ñïðàâåäëèâû äëÿ ïîëíîñòüþ ðàçâèòûõ òóðáóëåíòíûõ òå÷åíèé, ò.å.
êîãäà n t @ n. Î÷åâèäíî, ÷òî ýòî íåâåðíî âáëèçè òâåðäîé ïîâåðõíîñòè,
ãäå òóðáóëåíòíûå ôëóêòóàöèè ïîäàâëÿþòñÿ ñòåíêîé. Âáëèçè òâåðäîé
ñòåíêè òå÷åíèþ ïðèñóùè ñâîéñòâà êàê ëàìèíàðíîãî, òàê è òóðáóëåíò-
íîãî ðåæèìà. Â ñâÿçè ñ ýòèì äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïàðàìåòðîâ òóðáóëåíò-
íîñòè âáëèçè ñòåíêè ïðèâëåêàþòñÿ ýìïèðè÷åñêè ïîëó÷åííûå çàêîíû
î ïîâåäåíèè çäåñü ïîòîêà. Íàèáîëüøåå ðàñïðîñòðàíåíèå â ïðàêòèêå
ðàñ÷åòà ïðèñòåíî÷íûõ òóðáóëåíòíûõ òå÷åíèé ïîëó÷èë ìåòîä ïðèñòå-
íî÷íûõ ôóíêöèé.  ñîîòâåòñòâèè ñ íèì òóðáóëåíòíûé ïîãðàíè÷íûé
ñëîé äåëèòñÿ â íàïðàâëåíèè íîðìàëè ê ñòåíêå íà äâà ïîäñëîÿ.
Âÿçêèé ïîäñëîé, â êîòîðîì âÿçêèå íàïðÿæåíèÿ äîìèíèðóþò íàä
ðåéíîëüäñîâûìè. Çäåñü îòìå÷àåòñÿ ëèíåéíàÿ çàâèñèìîñòü äëÿ òàí-
ãåíöèàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ñêîðîñòè â íàïðàâëåíèè íîðìàëè:
u+ = y +. (1.33)
28 Ãëàâà 1

 (1.33) ââåäåíû îáîçíà÷åíèÿ äëÿ áåçðàçìåðíîé òàíãåíöèàëüíîé


ñîñòàâëÿþùåé ñêîðîñòè
qt
u+ = (1.34)
ut
è áåçðàçìåðíîãî ðàññòîÿíèÿ äî ñòåíêè
ut
y+ = y , (1.35)
n
ãäå q t — ìîäóëü òàíãåíöèàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ñêîðîñòè, îïðåäå-
ëÿåìûé ïî ôîðìóëå
q t = |q t | = |u − (u ⋅ n w ) n w |; (1.36)
n w — åäèíè÷íûé âíåøíèé íîðìàëüíûé ê ñòåíêå âåêòîð;
ut — äèíàìè÷åñêàÿ ñêîðîñòü, îïðåäåëÿåìàÿ êàê
ut = tw ; (1.37)
t w — íàïðÿæåíèå òðåíèÿ íà îáòåêàåìîé ïîâåðõíîñòè.
Çàâèñèìîñòü (1.33) ýêâèâàëåíòíà îïðåäåëåíèþ t w ïî ëèíåéíîé
àïïðîêñèìàöèè ïðîôèëÿ ñêîðîñòè â ñëîå ìåæäó ñòåíêîé è ïðèñòå-
íî÷íûì óçëîì P (ñîîòâåòñòâóåò ëàìèíàðíîìó ðåæèìó òå÷åíèÿ):
qt
tw = n . (1.38)
yP

Âÿçêèé ïîäñëîé ñ ëèíåéíûì ðàñïðåäåëåíèåì ñêîðîñòè (1.33) â


ïðàêòèêå ðàñ÷åòîâ îáû÷íî íàõîäèòñÿ â èíòåðâàëå
0 ≤ y + ≤ 11,6 . (1.39)
Âòîðîé ïîäñëîé òóðáóëåíòíîãî ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ õàðàêòåðèçó-
åòñÿ òåì, ÷òî òàíãåíöèàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ñêîðîñòè èìååò â íåì
ëîãàðèôìè÷åñêèé çàêîí èçìåíåíèÿ
1
u+ = ln(Ey + ), (1.40)
kar
à ðåéíîëüäñîâû íàïðÿæåíèÿ â íåì íàìíîãî ïðåâûøàþò âÿçêèå.
Çäåñü ïîñòîÿííàÿ Êàðìàíà kar ïðèíèìàåò çíà÷åíèÿ
kar = 0,4 ÷ 0,42 ; (1.41)
ïîñòîÿííàÿ, îïðåäåëÿþùàÿ ñòåïåíü øåðîõîâàòîñòè ñòåíêè, E ìîæåò
èçìåíÿòüñÿ â ïðåäåëàõ
E = 8,8 ÷ 9,79. (1.42)
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 29

Ëîãàðèôìè÷åñêèé ïîäñëîé òóðáóëåíòíîãî ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ


îáû÷íî íàõîäèòñÿ â èíòåðâàëå
11,6 ≤ y + ≤ 400 . (1.43)
Îáëàñòü y + > 400 ñ÷èòàåòñÿ ðåæèìîì ïîëíîñòüþ ðàçâèòîãî òóðáó-
ëåíòíîãî òå÷åíèÿ.
Ïóñòü áëèæàéøèé ê ñòåíêå óçåë P íàõîäèòñÿ â ëîãàðèôìè÷åñêîì
ñëîå âíóòðåííåé îáëàñòè òóðáóëåíòíîãî ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ.  ýòîì
ñëó÷àå ìîæíî èñïîëüçîâàòü ñëåäóþùèå çàâèñèìîñòè äëÿ k P è eP :
2
ut
kP = , (1.44)
Cm

u t3
eP = . (1.45)
kar ⋅ y P
Äëÿ ðàñ÷åòà â (1.44), (1.45) äèíàìè÷åñêîé ñêîðîñòè ut ïåðåïè-
øåì (1.40) ñëåäóþùèì îáðàçîì:
qt 1
= ln (E ⋅ Re ⋅ y P ⋅ ut ). (1.46)
ut kar
Îáîçíà÷èâ â (1.46) èñêîìóþ âåëè÷èíó äèíàìè÷åñêîé ñêîðîñòè ut
÷åðåç x, ïîëó÷èì óðàâíåíèå äëÿ åå îïðåäåëåíèÿ
1 qt
F (x ) ≡ ln (E ⋅ Re ⋅ y P ⋅ x ) − = 0. (1.47)
kar x
Óðàâíåíèå (1.47) ðåøàåòñÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì èòåðàöèîííîãî
ìåòîäà Íüþòîíà
F (x l )
x l+ 1 = x l − , (1.48)
F ′ (x l )
ãäå
1 qt
F ′ (x ) = + ,
kar ⋅ x x
2

l — íîìåð èòåðàöèè. Äðóãîé ïóòü ðåàëèçàöèè ìåòîäà ïðèñòåíî÷íûõ


ôóíêöèé èçëîæåí â ðàçä. 1.3.8.
Ñåãìåíòàöèÿ îáëàñòè
Äëÿ ïðîâåäåíèÿ ðàñ÷åòà òå÷åíèÿ âåñü ïðîòî÷íûé òðàêò òóðáîìà-
øèíû ðàçáèâàåòñÿ íà ýëåìåíòû. Íàïðèìåð, ïîä ýëåìåíòàìè ãèäðî-
òóðáèíû ïîäðàçóìåâàþòñÿ ñïèðàëüíàÿ êàìåðà ñî ñòàòîðíûìè êîëîí-
íàìè, íàïðàâëÿþùèé àïïàðàò, ðàáî÷åå êîëåñî, êîíóñ îòñàñûâàþùåé
òðóáû è êîëåíî ñ äèôôóçîðîì è áû÷êàìè îòñàñûâàþùåé òðóáû. Êà-
æäûé èç ýëåìåíòîâ ãèäðîòóðáèíû ðàçáèâàåòñÿ, â ñâîþ î÷åðåäü, íà
ñåãìåíòû. Ñåãìåíòû — ýòî ïðîñòåéøèå ñîñòàâëÿþùèå ÷àñòè ýëåìåí-
30 Ãëàâà 1

òîâ, òîïîëîãè÷åñêè ýêâèâàëåíòíûå ïàðàëëåëåïèïåäàì, â êîòîðûõ


÷èñëåííûé àëãîðèòì ðåàëèçóåòñÿ îäíîðîäíî îò ãðàíè äî ãðàíè ïî
êàæäîìó èç òðåõ êîîðäèíàòíûõ íàïðàâëåíèé. Ïðèìåð ðàçáèåíèÿ
ýëåìåíòîâ ïðîòî÷íîãî òðàêòà ïîâîðîòíî-ëîïàñòíîé ãèäðîòóðáèíû
íà ðàñ÷åòíûå ñåãìåíòû ïðèâåäåí íà ðèñ. 1.2. Êàê ïðàâèëî, ê ðàñ÷åò-
íûì ñåãìåíòàì îòíîñÿòñÿ ìåæñòàòîðíûå, ìåæëîïàòî÷íûå è ìåæëî-
ïàñòíûå êàíàëû, à òàêæå äîïîëíÿþùèå èõ äî ýëåìåíòîâ ÷àñòè.

Ðèñ. 1.2. Ðàçáèåíèå ýëåìåíòîâ ïðîòî÷íîãî òðàêòà ïîâîðîòíî-ëîïàñòíîé ãèä-


ðîòóðáèíû (âåðõíÿÿ ÷àñòü ðèñóíêà) íà ðàñ÷åòíûå ñåãìåíòû.
1 — ñïèðàëüíàÿ êàìåðà; 2 — íàïðàâëÿþùèé àïïàðàò; 3 — ðàáî÷åå êîëåñî; 4 — âõîäíîé
äèôôóçîð îòñàñûâàþùåé òðóáû; 5 — îòñàñûâàþùàÿ òðóáà.
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 31

Çàäàíèå äàâëåíèÿ â âûõîäíîì ñå÷åíèè

Êàê â âÿçêîé, òàê è íåâÿçêîé ïîñòàíîâêàõ çàäà÷è â âûõîäíîì ñå-


÷åíèè íåîáõîäèìî çàäàâàòü ðàñïðåäåëåíèå äàâëåíèÿ. Íàèáîëåå ïðî-
ñòûì ñïîñîáîì ÿâëÿåòñÿ çàäàíèå âî âñåì âûõîäíîì ñå÷åíèè ïîñòî-
ÿííîãî çíà÷åíèÿ äàâëåíèÿ.  ñëó÷àå ðàñïîëîæåíèÿ âûõîäíîãî ñå÷å-
íèÿ â êîíóñå îòñàñûâàþùåé òðóáû ãèäðîòóðáèíû íåñêîëüêî áîëåå
òî÷íîå ðåøåíèå â îêðåñòíîñòè åãî îñè äàåò ïîñòàíîâêà â âûõîäíîì
ñå÷åíèè óñëîâèÿ ðàäèàëüíîãî ðàâíîâåñèÿ äëÿ äàâëåíèÿ. Ýòî óñëîâèå
ïîëó÷àåòñÿ èç ðàäèàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé óðàâíåíèÿ êîëè÷åñòâà äâè-
æåíèÿ
∂c r c u ∂c r ∂c r c u2 ∂p
cr + + cz − =− (1.49)
∂r r ∂q ∂z r ∂r
ïðè ïðåäïîëîæåíèè î ìàëîñòè ðàäèàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ñêîðîñòè
c r ≈ 0 è îñåñèììåòðè÷íîñòè òå÷åíèÿ.  ýòîì ñëó÷àå óðàâíåíèå (1.49)
ïðè z = const, ñîîòâåòñòâóþùåì âûõîäíîìó ñå÷åíèþ êîíóñà, ïðåâðà-
ùàåòñÿ â îáûêíîâåííîå äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå
dp c u2
= . (1.50)
dr r
Äëÿ íàõîæäåíèÿ ðåøåíèÿ óðàâíåíèÿ (1.50) íà ïîâåðõíîñòè êîíó-
ñà â åãî âûõîäíîì ñå÷åíèè çàäàåòñÿ ïîñòîÿííîå çíà÷åíèå äàâëåíèÿ è
âäîëü ðàäèóñà ïî íàïðàâëåíèþ ê îñè êîíóñà ðåøàåòñÿ çàäà÷à Êîøè
ìåòîäîì Ðóíãå — Êóòòà âòîðîãî ïîðÿäêà òî÷íîñòè.
Çàäàíèå ðàñïðåäåëåíèÿ äàâëåíèÿ â âûõîäíîì ñå÷åíèè ðàñ÷åòíîé
îáëàñòè ïðåäïîëàãàåò, ÷òî æèäêîñòü âûòåêàåò ÷åðåç ýòî ñå÷åíèå. Íà
÷àñòè âûõîäíîé ãðàíèöû ìîæåò îêàçàòüñÿ, ÷òî æèäêîñòü èç âíåøíå-
ãî ðåçåðâóàðà âõîäèò â ðàñ÷åòíóþ îáëàñòü (ðèñ. 1.3).  ñëó÷àå âîçíèê-
íîâåíèÿ ïîäîáíîãî âîçâðàòíîãî òå÷åíèÿ òðåáóåòñÿ ìîäèôèöèðîâàòü
äàâëåíèå íà âûõîäíîé ãðàíèöå. Äåéñòâèòåëüíî, ïóñòü p 1 — ñòàòè÷å-
ñêîå äàâëåíèå âî âíåøíåì ðåçåðâóàðå. Òîãäà, åñëè ÷àñòèöà æèäêîñòè
èç òî÷êè A âî âíåøíåì ðåçåðâóàðå, èìåþùàÿ äàâëåíèå p A = p 1 è ñêî-
ðîñòü n A ≈ 0, äâèæåòñÿ â òî÷êó B, ðàñïîëîæåííóþ íà âûõîäíîì ñå÷å-
íèè, òî ñîãëàñíî óðàâíåíèþ Áåðíóëëè äàâëåíèå â òî÷êå B äîëæíî
áûòü ìåíüøå, ÷åì p A , à èìåííî
v B2
pB = pA − .
2

Ðèñ. 1.3. Ê çàäàíèþ äàâëåíèÿ â âûõîäíîì


ñå÷åíèè ïðè íàëè÷èè âîçâðàòíîãî òå÷å-
íèÿ.
32 Ãëàâà 1

Ïîýòîìó ðåàëèçàöèÿ êðàåâîãî óñëîâèÿ íà âûõîäíîé ãðàíèöå îñó-


ùåñòâëÿåòñÿ â òðè ýòàïà:
— ýêñòðàïîëèðóåòñÿ ñêîðîñòü èçíóòðè îáëàñòè;
— ïóñòü p 1 (x , y, z) — çàäàííîå íà âûõîäíîé ãðàíèöå ðàñïðåäåëåíèå
äàâëåíèÿ. Åñëè íà âûõîäíîé ãðàíèöå äàâëåíèå ÿâíî íå çàäàíî, à
èñïîëüçóåòñÿ óñëîâèå ðàäèàëüíîãî ðàâíîâåñèÿ, òî â êà÷åñòâå
p 1 (x , y, z) áåðåòñÿ ðàñïðåäåëåíèå äàâëåíèÿ, íàéäåííîå ñ èñïîëü-
çîâàíèåì ýòîãî óñëîâèÿ;
— ïðîâåðÿåòñÿ íàïðàâëåíèå ñêîðîñòè â òî÷êàõ ãðàíèöû. Åñëè ñêî-
ðîñòü â òî÷êå âûõîäíîé ãðàíèöû íàïðàâëåíà âîâíå ðàñ÷åòíîé îá-
ëàñòè (íîðìàëüíàÿ ñèòóàöèÿ), òî p = p 1 . Åñëè æå â êàêîé-òî òî÷êå
âûõîäíîé ãðàíèöû îáíàðóæåíî âîçâðàòíîå òå÷åíèå (ïîòîê âòÿãè-
âàåòñÿ â ðàñ÷åòíóþ îáëàñòü ÷åðåç âûõîäíóþ ãðàíèöó), òî äàâëåíèå
â ýòîé òî÷êå ïîëàãàåòñÿ ðàâíûì p = p 1 − n 2 / 2. Çäåñü n — ñîñòàâ-
ëÿþùàÿ ñêîðîñòè â äàííîé òî÷êå ãðàíèöû, ïåðïåíäèêóëÿðíàÿ âû-
õîäíîìó ñå÷åíèþ.
Âîçìîæåí äðóãîé ïîäõîä ìîäèôèêàöèè êðàåâîãî óñëîâèÿ íà
âûõîäíîé ãðàíèöå â ñëó÷àå âîçíèêíîâåíèÿ âîçâðàòíîãî òå÷åíèÿ.
 òåõ òî÷êàõ ãðàíèöû, â êîòîðûõ îíî âîçíèêàåò, ïðèíóäèòåëüíî çà-
íóëÿòü íîðìàëüíóþ ñîñòàâëÿþùóþ ñêîðîñòè. Ïîñëåäíèé ñïîñîá, â
îòëè÷èå îò ïðåäûäóùåãî, îáåñïå÷èâàåò áîëåå áûñòðóþ ñõîäèìîñòü
èòåðàöèé.

§ 1.2. ÌÅÒÎÄ ÐÅØÅÍÈß ÎÑÍÎÂÍÛÕ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ


1.2.1. Ìåòîä èñêóññòâåííîé ñæèìàåìîñòè
×èñëåííûé ìåòîä ðåøåíèÿ óðàâíåíèé (1.6) îñíîâàí íà ââåäåíèè
â ìîäåëü èñêóññòâåííîé ñæèìàåìîñòè ïóòåì äîáàâëåíèÿ â óðàâíå-
íèå íåðàçðûâíîñòè ïðîèçâîäíîé ïî ïñåâäîâðåìåíè t îò äàâëåíèÿ.
 óðàâíåíèÿ êîëè÷åñòâà äâèæåíèÿ òàêæå äîáàâëÿþòñÿ ïðîèçâîäíûå
ïî ïñåâäîâðåìåíè îò ñîîòâåòñòâóþùèõ êîìïîíåíò ñêîðîñòè. Â ðå-
çóëüòàòå ìîäèôèöèðîâàííàÿ ñèñòåìà óðàâíåíèé ïðèíèìàåò âèä
∂p ∂u j
+b = 0, (1.51)
∂t ∂x j

∂u i ∂u i ∂u j u i ⎡ ⎛ ∂u ⎞ ⎤
+ + =−
∂p
+

⎢ n eff ⎜ ∂u i + j ⎟ ⎥ + f i , (1.52)
∂t ∂t ∂x j ∂x i ∂x j ⎜ ∂x ∂x i ⎟⎠ ⎥
⎢⎣ ⎝ j ⎦
ãäå b — êîýôôèöèåíò èñêóññòâåííîé ñæèìàåìîñòè.
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 33

Ìîäèôèöèðîâàííàÿ ñèñòåìà óðàâíåíèé (1.51), (1.52) ðåøàåòñÿ


÷èñëåííî. Ïðè ýòîì íà êàæäîì øàãå ïî ôèçè÷åñêîìó âðåìåíè t ïðî-
âîäèòñÿ óñòàíîâëåíèå ïî ïñåâäîâðåìåíè t.
Äàííûé ïîäõîä ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí äëÿ ðåøåíèÿ ìåòîäîì
óñòàíîâëåíèÿ êàê ñòàöèîíàðíûõ, òàê è íåñòàöèîíàðíûõ çàäà÷.

1.2.2. Íåÿâíàÿ êîíå÷íî-îáúåìíàÿ àïïðîêñèìàöèÿ


ìîäèôèöèðîâàííûõ óðàâíåíèé
Èíòåãðàëüíàÿ ôîðìà ìîäèôèöèðîâàííûõ óðàâíåíèé
è èõ äèñêðåòèçàöèÿ

Äëÿ ïîñòðîåíèÿ êîíñåðâàòèâíîé ðàçíîñòíîé ñõåìû ìîäèôèöè-


ðîâàííûå óðàâíåíèÿ (1.51), (1.52) ïðåäñòàâëÿþòñÿ â ôîðìå èíòå-
ãðàëüíûõ çàêîíîâ ñîõðàíåíèÿ äëÿ ïðîèçâîëüíîãî ôèêñèðîâàííîãî
îáúåìà V:
⎛ t ∂ ∂⎞
⎜R + R t ⎟ ∫ QdV + ∫ K ⋅ dS = ∫ FdV, (1.53)
⎝ ∂t ∂t ⎠ V ∂V V

ãäå
⎛ bu1 bu2 bu3 ⎞
⎜ ⎟
⎜ u1 + p − t 11
2 u u − t u u − t 13 ⎟
⎟ , R = diag (1, 1, 1, 1).
1 2 12 1 3 t
K=⎜ 2 u u − t
⎜ u1 u2 − t 12 u2 + p − t 22 2 3 23

⎜ uu −t u u − t u 2
+ p − t ⎟
⎝ 1 3 13 2 3 23 3 33 ⎠

Ñåãìåíò ðàñ÷åòíîé îáëàñòè ðàçáèâàåòñÿ íà ýëåìåíòàðíûå ÿ÷åé-


êè â âèäå êðèâîëèíåéíûõ øåñòèãðàííèêîâ (ðèñ. 1.4).

Ðèñ. 1.4. Ýëåìåíòàðíàÿ ÿ÷åéêà â ìåòîäå


êîíå÷íûõ îáúåìîâ.
34 Ãëàâà 1

Ââåäåì ñëåäóþùèå îáîçíà÷åíèÿ äëÿ âåêòîðîâ Q è F, óñðåäíåí-


íûõ ïî ÿ÷åéêå ij k ñ îáúåìîì Vij k :
1 1
Q nij k =
Vij k ∫ Q n dV , Fijnk =
Vij k ∫ F n dV
Vij k Vij k

è îòíåñåì èõ ê öåíòðó ÿ÷åéêè. Çäåñü âåðõíèé èíäåêñ n — ýòî íîìåð


ñëîÿ ïî âðåìåíè.
Äèñêðåòèçàöèÿ óðàâíåíèÿ (1.53), îòíåñåííîãî ê îáúåìó ÿ÷åéêè
Vij k , äàåò
⎡ t (Q n+ 1 ) s + 1 − (Q n+ 1 ) s 3(Q n+ 1 )
s +1 n
− 4Q + Q
n− 1 ⎤
n+ 1 s + 1
⎢R +Rt ⎥ V = (RHS ) ,
⎣ D t 2 Dt ⎦
(1.54)
ãäå Dt è Dt — øàã ïî ïñåâäîâðåìåíè è øàã ïî âðåìåíè ñîîòâåòñòâåí-
íî; s — íîìåð èòåðàöèè ïî ïñåâäîâðåìåíè. Ïðàâàÿ ÷àñòü åñòü
(
RHS = − (K ⋅ S) i+ 1/ 2 − (K ⋅ S) i− 1/ 2 + (K ⋅ S) j + 1/ 2 − (K ⋅ S) j − 1/ 2 +
+ (K ⋅ S) k + 1/ 2 − (K ⋅ S) k − 1/ 2 ) + FV ,

ãäå (K ⋅ S) i+ 1/ 2 , (K ⋅ S) j + 1/ 2 , (K ⋅ S) k + 1/ 2 ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ðàçíîñòíûå


ïîòîêè ÷åðåç ãðàíè i + 1 / 2 jk, ij + 1 / 2k, ij k + 1 / 2 ÿ÷åéêè ñ íîìåðîì
ijk è îáúåìîì Vij k . Îïðåäåëèì âåêòîðû
S i+ 1/ 2 = (Sx , Sy , Sz ) i+ 1/ 2 ,
S j + 1/ 2 = (Sx , Sy , Sz ) j + 1/ 2 , (1.55)
S k + 1/ 2 = (Sx , Sy , Sz ) k + 1/ 2
êàê íîðìàëè ê ãðàíÿì i + 1 / 2 j k, ij + 1 / 2k, ijk + 1 / 2 ÿ÷åéêè ñ íîìåðîì
ijk ñîîòâåòñòâåííî. Äëèíû ýòèõ âåêòîðîâ ðàâíû ïëîùàäÿì ñîîòâåòñò-
âóþùèõ ãðàíåé ýòîé ÿ÷åéêè. Íàïðàâëåíèÿ íîðìàëåé âûáèðàþòñÿ òà-
êèì îáðàçîì, ÷òîáû ê ãðàíÿì i + 1 / 2 jk, ij + 1 / 2k, ijk + 1 / 2 îíè áûëè
âíåøíèìè, à ê ãðàíÿì i − 1 / 2 jk, ij − 1 / 2k, ijk − 1 / 2 — âíóòðåííèìè
ïî îòíîøåíèþ ê ÿ÷åéêå ñåòêè ñ èíäåêñàìè ij k. Òàêîé âûáîð íîðìà-
ëåé óïðîùàåò èõ ïîñòðîåíèå, ïîñêîëüêó ïðè ýòîì âûäåëÿþòñÿ îäíè
ãëîáàëüíûå äëÿ âñåõ ÿ÷ååê ñåòêè, ïîëîæèòåëüíûå ïî êàæäîé èç êîîð-
äèíàò, íàïðàâëåíèÿ. Íîðìàëè ê ãðàíÿì ÿ÷åéêè îïðåäåëÿþòñÿ òàêèì
îáðàçîì, ÷òîáû âûïîëíÿëîñü ñîîòíîøåíèå
S i+ 1/ 2 − S i− 1/ 2 + S j + 1/ 2 − S j − 1/ 2 + S k + 1/ 2 − S k − 1/ 2 = 0, (1.56)
ÿâëÿþùååñÿ ñëåäñòâèåì èíòåãðàëüíîãî ðàâåíñòâà ∫ dS = 0.
∂V
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 35

Ãåîìåòðè÷åñêèå ñîîòíîøåíèÿ
Äëÿ ÷èñëåííîé ðåàëèçàöèè ìåòîäà êîíå÷íûõ îáúåìîâ (1.54) íå-
îáõîäèìî óêàçàòü àëãîðèòì âû÷èñëåíèÿ íåêîòîðûõ ãåîìåòðè÷åñêèõ
âåëè÷èí, èñïîëüçóåìûõ â íåì.  äàííîì ðàçäåëå ïðèâîäÿòñÿ ôîðìó-
ëû äëÿ âû÷èñëåíèÿ îáúåìà è íîðìàëè ê ãðàíè ýëåìåíòàðíîé ÿ÷åéêè
ñåòêè, ïîêðûâàþùåé âû÷èñëèòåëüíóþ îáëàñòü.
Ðàññìîòðèì ÿ÷åéêó ñåòêè ñ èíäåêñàìè ijk, êîòîðàÿ èçîáðàæåíà
íà ðèñ. 1.4. Óçëû ñåòêè áóäåì îáîçíà÷àòü òðîéêîé ïîëóöåëûõ èíäåê-
ñîâ òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû óçåë ñ èíäåêñàìè i + 1 / 2 j + 1 / 2k + 1 / 2 ÿâ-
ëÿëñÿ ïåðåñå÷åíèåì ãðàíåé i + 1 / 2 jk, ij + 1 / 2k, ijk + 1 / 2. Îïðåäåëèì
îáúåì ÿ÷åéêè ñåòêè êàê ñóììó øåñòè ïèðàìèä:
V ijk = V t (i − 1 / 2 j − 1 / 2k − 1 / 2, i + 1 / 2 j + 1 / 2k + 1 / 2,
i + 1 / 2 j − 1 / 2k − 1 / 2, i + 1 / 2 j + 1 / 2k − 1 / 2) +
+ V t (i − 1 / 2 j − 1 / 2k − 1 / 2, i + 1 / 2 j − 1 / 2k − 1 / 2,
i + 1 / 2 j + 1 / 2k + 1 / 2, i + 1 / 2 j − 1 / 2k + 1 / 2) +
+ V t (i − 1 / 2 j − 1 / 2k − 1 / 2, i − 1 / 2 j + 1 / 2k − 1 / 2,
i + 1 / 2 j + 1 / 2k + 1 / 2, i + 1 / 2 j + 1 / 2k − 1 / 2) +
(1.57)
+ V t (i − 1 / 2 j − 1 / 2k − 1 / 2, i − 1 / 2 j + 1 / 2k − 1 / 2,
i − 1 / 2 j + 1 / 2k + 1 / 2, i + 1 / 2 j + 1 / 2k + 1 / 2) +
+ V t (i − 1 / 2 j − 1 / 2k − 1 / 2, i − 1 / 2 j − 1 / 2k + 1 / 2,
i + 1 / 2 j + 1 / 2k + 1 / 2, i − 1 / 2 j + 1 / 2k + 1 / 2) +
+ V t (i − 1 / 2 j − 1 / 2k − 1 / 2, i − 1 / 2 j − 1 / 2k + 1 / 2,
i + 1 / 2 j − 1 / 2k + 1 / 2, i + 1 / 2 j + 1 / 2k + 1 / 2),
→ → →
ãäå V t (a, b, c, d) = ad [ab × ac]/ 6 — îáúåì ïèðàìèäû ñ âåðøèíàìè
a, b, c, d. Âàæíî îòìåòèòü, ÷òî ôîðìóëà (1.57) îñòàåòñÿ ñïðàâåäëèâîé,
äàæå åñëè îäíà èç ãðàíåé âûðîæäåíà â îòðåçîê.
Âûïèøåì ôîðìóëû äëÿ âû÷èñëåíèÿ êîìïîíåíò âåêòîðîâ íîðìàëåé
ê ãðàíÿì âû÷èñëèòåëüíîé ÿ÷åéêè ñ äëèíàìè, ðàâíûìè èõ ïëîùàäÿì
S m± 1/ 2 = (Sx , Sy , Sz ) m± 1/ 2 .  îáùåì ñëó÷àå ÷åòûðå óçëà a, b, c, d, îïðåäå-
ëÿþùèå ãðàíü ÿ÷åéêè m + 1 / 2, íå ëåæàò â îäíîé ïëîñêîñòè, ïîýòîìó
ïðèìåì çà âåêòîð S m+1/ 2 ñóììó ïëîùàäåé òðåóãîëüíèêîâ abc è acd, óì-
íîæåííûõ íà ñîîòâåòñòâóþùèå åäèíè÷íûå íîðìàëè:
1 2 → → → →
S m+ 1/ 2 = S m + 1/ 2 + S m+ 1/ 2 = ([ab × ac] + [ac × ad]) / 2. (1.58)
Çàìåòèì, ÷òî òàêîå âû÷èñëåíèå âåêòîðà Sm+1/ 2 îáåñïå÷èâàåò
âûïîëíåíèå ñîîòíîøåíèÿ (1.56).
36 Ãëàâà 1

Îïðåäåëåíèå âûðàæåíèé äëÿ îáúåìà ÿ÷åéêè ñåòêè è íîðìàëåé ê


ãðàíÿì ÿ÷åéêè îêàçûâàåòñÿ äîñòàòî÷íîé ãåîìåòðè÷åñêîé èíôîðìà-
öèåé äëÿ âû÷èñëåíèÿ íåâÿçêîé ÷àñòè óðàâíåíèé (1.54).
Äëÿ àïïðîêñèìàöèè âÿçêèõ ÷ëåíîâ íà ãðàíÿõ ðàñ÷åòíîé ÿ÷åé-
êè íåîáõîäèìî ïðîâåñòè àïïðîêñèìàöèþ ïåðâûõ ïðîèçâîäíûõ îò
êîìïîíåíò ñêîðîñòè ïî êîîðäèíàòàì x , y, z. Ïðè ýòîì òðåáóåòñÿ
ïîëó÷èòü ñîîòíîøåíèÿ äëÿ âû÷èñëåíèÿ ìåòðè÷åñêèõ êîýôôèöè-
åíòîâ. Â äàííîì ïàðàãðàôå áóäóò íàéäåíû âûðàæåíèÿ, ïîçâîëÿ-
þùèå ïðîâåñòè âû÷èñëåíèÿ ìåòðè÷åñêèõ êîýôôèöèåíòîâ ÷åðåç
êîìïîíåíòû íîðìàëåé ê ãðàíÿì, ïëîùàäè ãðàíåé è îáúåìû ðàñ-
÷åòíûõ ÿ÷ååê ñåòêè.  äàëüíåéøåì ïðè íàõîæäåíèè ýòèõ ñîîòíî-
øåíèé áóäóò ïðèìåíÿòüñÿ îáîçíà÷åíèÿ, ïðèíÿòûå â ìîíîãðàôèè
È.Í. Âåêóà [8].
Ââåäåì êðèâîëèíåéíóþ ñèñòåìó êîîðäèíàò x(x , y, z), h(x , y, z),
z(x , y, z), ïåðåñå÷åíèå ïîâåðõíîñòåé ïîñòîÿííîãî óðîâíÿ êîòîðûõ
îáðàçóåò ñåòêó, ïîêðûâàþùóþ âû÷èñëèòåëüíóþ îáëàñòü. Îáîçíà÷èì
ðàäèóñ-âåêòîð òî÷êè ïðîñòðàíñòâà
⎧ x = x (x, h, z),

R(x, h, z) = ⎨ y = y(x, h, z),
⎪ z = z(x, h, z).

Êîâàðèàíòíûé áàçèñ ñèñòåìû êîîðäèíàò x, h, z çàïèøåòñÿ â
âèäå

R 1 = (x x, y x, z x ) , R 2 = (x h , y h , z h ) , R 3 = (x z, y z, z z ) .
T T T

Ðàññìîòðèì ìàòðèöû
⎛xx xy xz ⎞ ⎛x x xh x z⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A = ⎜h x hy hz ⎟, B = ⎜yx yh y z ⎟ = (R 1 , R 2 , R 3 ),
⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟
z
⎝ x zy z z ⎟⎠ ⎝z x zh z z ⎟⎠
3
∂x i ∂x j
g ij = R i ⋅ R j , g ij = ∑ ∂x
k
∂x
k
, i, j = 1, 2, 3,
k=1

ãäå x 1, x 2, x 3 ñîîòâåòñòâóåò x, h, z ; à x 1, x 2, x 3 — x , y, z. Îïðåäåëèì


âåëè÷èíû J = det A, g = det( g i j ), äëÿ êîòîðûõ ñïðàâåäëèâû ñëåäóþùèå
ñîîòíîøåíèÿ [8]:
1
A ⋅ B = B ⋅ A = I, g ik ⋅ g kj = d ij , J= . (1.59)
g
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 37

Äàëåå, âûïèñûâàÿ âûðàæåíèÿ äëÿ äèôôåðåíöèàëüíî ìàëîé ïëî-


ùàäêè â êðèâîëèíåéíûõ êîîðäèíàòàõ, èìååì ðàâåíñòâà [8]
dSx = ax dhdz , dSh = ah dxdz , dSz = az dxdh , (1.60)
ãäå
⏐g g ⏐ ⏐g g ⏐ ⏐g g ⏐
ax = ⏐ 22 23 ⏐, ah = ⏐ 33 31 ⏐, az = ⏐ 11 12 ⏐.
⏐g 32 g 33 ⏐ ⏐g 13 g 11 ⏐ ⏐g 21 g 22 ⏐
Åäèíè÷íûå íîðìàëè ê ãðàíÿì dSx , dSh , dSz áóäóò ñîîòâåòñòâåííî
ðàâíû âåêòîðàì
(x x , x y , x z ) (h x , h y , h z ) (z x , z y , z z )
, , .
x 2x + x 2y + x 2z h 2x + h 2y + h 2z z 2x + z 2y + z 2z

Ïîëàãàÿ ïëîùàäü ãðàíè âû÷èñëèòåëüíîé ÿ÷åéêè äîñòàòî÷íî ìà-


ëîé, ïîëó÷èì âûðàæåíèÿ äëÿ âåêòîðà íîðìàëè S = (Sx , Sy , Sz ):
(x x , x y , x z )
(Sx , Sy , Sz ) x = const = ax dhdz ,
x 2x + x 2y + x 2z

(h x , h y , h z )
(Sx , Sy , Sz ) h = const = ah dxdz ,
h 2x + h 2y + h 2z

(z x , z y , z z )
(Sx , Sy , Sz ) z = const = az dxdh .
z 2x + z 2y + z 2z

Ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå ñîîòíîøåíèÿ (1.59) è èñïîëüçóÿ ðà-


âåíñòâà

g
⏐ 22
g 23 ⏐

ax ⏐g 32 g 33 ⏐
= = g,
x 2x x 2y x 2z
11
+ + g

⏐g
⏐ 33
g 31 ⏐

ah ⏐g 13 g 11 ⏐
2 2 2
= 22
= g,
hx + hy + hz g


g
⏐ 11
g 12 ⏐

az ⏐ 21 g 22 ⏐
g
= 33
= g,
z 2x + z 2y + z 2z g
38 Ãëàâà 1

ïîëó÷èì âûðàæåíèÿ
(Sx , Sy, Sz ) x = const = gdhdz (x x , x y , x z ),

(Sx , Sy , Sz ) h = const = gdxdz (h x , h y , h z )


(Sx , Sy, Sz ) z = const = gdxdh (z x , z y , z z ).

Ó÷èòûâàÿ ïðèâåäåííîå â [8] âûðàæåíèå äëÿ äèôôåðåíöèàëüíî


ìàëîãî îáúåìà V = gdxdhdz , îêîí÷àòåëüíî ìîæíî âûïèñàòü ñâÿçü
ìåæäó êîýôôèöèåíòàìè ïðåîáðàçîâàíèÿ è ñîñòàâëÿþùèìè íîðìàëè
ê ñîîòâåòñòâóþùèì ãðàíÿì ÿ÷åéêè ñåòêè ñ èíäåêñàìè ij k:
Dx
( x x , x y , x z ) i + 1/ 2 = V ( Sx , Sy , Sz ) i + 1/ 2 ,
i + 1/ 2

Dh
(h x , h y , h z ) j + 1/ 2 = V ( Sx , Sy , Sz ) j + 1/ 2 , (1.61)
j + 1/ 2

Dz
( z x , z y , z z ) k + 1/ 2 = V ( Sx , Sy , Sz ) k + 1/ 2 ,
k + 1/ 2

ãäå V m+ 1/ 2 = (V m + V m+ 1 ) / 2.
Ïîëó÷åííûå âûðàæåíèÿ çàâåðøàþò âûâîä ãåîìåòðè÷åñêèõ ñîîò-
íîøåíèé, íåîáõîäèìûõ äëÿ ÷èñëåííîé ðåàëèçàöèè ñõåìû (1.54).

Âû÷èñëåíèå íåâÿçêèõ ðàçíîñòíûõ ïîòîêîâ

Ðàçíîñòíûé ïîòîê (K ⋅ S) m+ 1/ 2 ÷åðåç ãðàíü S m+1/ 2 m-é ÿ÷åéêè ñåò-


êè ïðåäñòàâèì â âèäå ñóììû êîíâåêòèâíîãî (íåâÿçêîãî) è âÿçêîãî
ïîòîêîâ
K ⋅ S = K inv ⋅ S + K vis ⋅ S.

Íåâÿçêèå ðàçíîñòíûå ïîòîêè âû÷èñëÿþòñÿ òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû


ðåçóëüòèðóþùàÿ ñõåìà èìåëà íàïðàâëåííûå ïðîòèâ ïîòîêà ðàçíîñòè
âòîðîãî èëè òðåòüåãî ïîðÿäêîâ àïïðîêñèìàöèè. Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ìî-
íîòîííîñòè ðåøåíèÿ â ñëó÷àå íåâÿçêèõ òå÷åíèé èëè ïðè áîëüøèõ
÷èñëàõ Ðåéíîëüäñà â ñëó÷àå âÿçêèõ ïðèìåíÿþòñÿ îãðàíè÷èòåëè íåâÿç-
êèõ ïîòîêîâ, îáåñïå÷èâàþùèå âûïîëíåíèå äëÿ ðàçíîñòíîé ñõåìû
ñâîéñòâà TVD [9]. Äàííûå ñõåìû ñîçäàþò ìèíèìàëüíî íåîáõîäèìûé
óðîâåíü äèññèïàöèè â ìåñòàõ áîëüøèõ ãðàäèåíòîâ ðåøåíèÿ è íå íóæ-
äàþòñÿ â ÿâíîì ââåäåíèè â óðàâíåíèÿ èñêóññòâåííûõ äèññèïàòèâíûõ
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 39

÷ëåíîâ. Àïïðîêñèìàöèÿ íåâÿçêîãî ïîòîêà K inv ⋅ S ìîæåò áûòü îñóùå-


ñòâëåíà â ñîîòâåòñòâèè ñî ñõåìîé ×àêðàâàòè — Îøåðà [10]:
K inv ⋅ S m+ 1/ 2 =
(1.62)
=
1
2
[( ) ]
K inv (Q m ) + K inv (Q m+ 1 ) S m+ 1/ 2 − |A m+ 1/ 2 | D m+ 1/ 2 Q − W m+ 1/ 2 ,

ãäå

A (Q) =
(
∂ K inv (Q) S ), (1.63)
∂Q

A = A+ + A−, |A | = A+ − A−, (1.64)

D m+ 1/ 2 Q = Q m+ 1 − Q m ,

W m+ 1/ 2 =
1−j
4
[N −
m+ 3/ 2
+
− Mm ]
− 1/ 2 +
1+ j
4
[M −
m+ 1/ 2
+
− Nm ]
+ 1/ 2 ,

[
N −m+ 3/ 2 = minmod A −m+ 3/ 2 D m+ 3/ 2 Q, qA m

+ 1/ 2 D m+ 1/ 2 Q , ]
M +m− 1/ 2 = minmod [A +
m− 1/ 2 D m− 1/ 2 Q, qA +m+ 1/ 2 D m+ 1/ 2 Q], (1.65)

M −m+ 1/ 2 = minmod [A −
m+ 1/ 2 D m+ 1/ 2 Q, qA −m+ 3/ 2 D m+ 3/ 2 Q],

N +m+ 1/ 2 = minmod [A +
m+ 1/ 2 D m+ 1/ 2 Q, qA +m− 1/ 2 D m− 1/ 2 Q],

minmod [x , y] = sgn(x ) max 0, min { [| x |, y sgn (x )]}.


Îïåðàöèÿ minmod âûïîëíÿåòñÿ äëÿ êàæäîé èç êîìïîíåíò âåêòî-
ðà, íà êîòîðûé îíà äåéñòâóåò. Êîýôôèöèåíò “ñæàòèÿ” q â ìèíìî-
äóëüíîì îãðàíè÷èòåëå ëåæèò â èíòåðâàëå
1 ≤ q ≤ (3 − j) / (1 − j),
îáåñïå÷èâàþùåì âûïîëíåíèå óñëîâèÿ TVD. ×åì âûøå çíà÷åíèå èç
ýòîãî èíòåðâàëà ïðèíèìàåò êîýôôèöèåíò q, òåì â ìåíüøåì êîëè÷å-
ñòâå óçëîâ ðàñ÷åòíîé îáëàñòè ïðîèñõîäèò ïåðåêëþ÷åíèå ñõåìû ñî
2-ãî (j = − 1) èëè 3-ãî (j = 1 / 3) ïîðÿäêîâ àïïðîêñèìàöèè íà ïåðâûé.
Äëÿ íàõîæäåíèÿ çíà÷åíèé ïåðåìåííûõ íà ãðàíè m + 1 / 2 ðàñ÷åò-
íîé ÿ÷åéêè, èñïîëüçóåìûõ ïðè íàõîæäåíèè ðàçíîñòíîãî ïîòîêà
(1.62), ïðèìåíÿåòñÿ îáû÷íîå àðèôìåòè÷åñêîå óñðåäíåíèå
Q m+ 1/ 2 = (Q m+ 1 + Q m ) / 2 . (1.66)
Ïîêàæåì, ÷òî ïðè ýòîì âûïîëíÿåòñÿ ðàâåíñòâî
40 Ãëàâà 1

(K inv
m+ 1 − K in
m
v
)
S m+ 1/ 2 = A m+ 1/ 2 (Q m+ 1 − Q m ). (1.67)

Äåéñòâèòåëüíî, çàïèøåì âûðàæåíèå äëÿ ïîòîêà K inv


m ⋅ S m+1/ 2 è
ìàòðèöû ßêîáè A m+1/ 2 ñîîòâåòñòâåííî â âèäå
m ⋅ S m+ 1/ 2 = E m (Sx ) m+ 1/ 2 + G m (Sy )
K in + H m (Sz ) m+ 1/ 2 ,
v
(1.68)
m+ 1/ 2

ãäå E m , G m , H m îïðåäåëåíû â (1.6) â ñëó÷àå îïèñàíèÿ íåâÿçêèõ


òå÷åíèé, è
A m+ 1/ 2 = (∂E / ∂Q) m+ 1/ 2 (Sx ) m+ 1/ 2 +

+ (∂G / ∂Q) m+ 1/ 2 (Sy ) + (∂H / ∂Q) m+ 1/ 2 (Sz ) m+ 1/ 2 = (1.69)


m+ 1/ 2

m+ 1/ 2 (Sx ) m+ 1/ 2 + B m+ 1/ 2 (Sy ) m+ 1/ 2 (Sz ) m+1/ 2 .


^
=A ^ ^
+C
m+ 1/ 2

Äëÿ äîêàçàòåëüñòâà ðàâåíñòâà (1.67) äîñòàòî÷íî ïðîâåðèòü âû-


ïîëíåíèå ñëåäóþùèõ ñîîòíîøåíèé:

(E m+ 1 − E m ) = A^ m+ 1/ 2 (Q m+ 1 − Q m ),
^
(Gm+ 1 − Gm ) = B m+ 1/ 2 (Q m+ 1 − Q m ) , (1.70)
^
( H m+ 1 − Hm) = C m+ 1/ 2 (Q m+ 1 − Q m ) .

Ñïðàâåäëèâîñòü ñîîòíîøåíèé (1.70) ïðîâåðÿåòñÿ íåïîñðåäñò-


âåííî óìíîæåíèåì ìàòðèö ßêîáè, âû÷èñëåííûõ ïî óñðåäíåííûì ñ
ïîìîùüþ ôîðìóë (1.66) âåëè÷èíàì, íà ðàçíîñòü âåêòîðîâ çàâèñèìûõ
ïåðåìåííûõ. Òàêèì îáðàçîì äîêàçàíî âûïîëíåíèå ðàâåíñòâà (1.67).
 ñëó÷àå óðàâíåíèé ãàçîâîé äèíàìèêè àíàëîãè÷íîå ðàâåíñòâî
áûëî ïîëó÷åíî P.L. Roe â ðàáîòå [11] ïðè ðåøåíèè ëèíåàðèçîâàííîé
çàäà÷è Ðèìàíà. Íî óñðåäíåíèå ïåðåìåííûõ ïðè ýòîì ïðîâîäèëîñü
ïî íåëèíåéíûì ôîðìóëàì.
Äðóãîé ïîäõîä àïïðîêñèìàöèè íåâÿçêîãî ïîòîêà K inv ⋅ S îñíî-
âûâàåòñÿ íà èñïîëüçîâàíèè MUSCL-ñõåìû [12]:

K inv ⋅ S m+ 1/ 2 =
1 ⎡
2 ⎢⎣
( ) ^ | Q − Q ⎤, (1.71)
K inv (Q L ) + K inv (Q R ) Sm+ 1/ 2 − | A ( R L )⎥⎦
ãäå
QL = Qm +
1
4
[(1 − q)(Q m − Q m− 1 ) + (1 + q)(Q m+ 1 − Q m )],
Q R = Q m+ 1 −
1
4
[(1 − q)(Q m+ 1 − Q m ) + (1 + q)(Q m+ 2 − Q m+ 1 )],
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 41

( ( L R )).
^ = A 0,5 Q + Q
A

Ìàòðèöà ßêîáè À è åå ðàñùåïëåíèÿ

 ñèëó (1.53)
⎛ bU ⎞
⎜ ⎟
⎜ u1U + pSx ⎟
K inv ⋅S = ⎜ , (1.72)
u U + pSy ⎟
⎜ 2 ⎟
⎜ u U + pS ⎟
⎝ 3 z⎠

ãäå U = u ⋅ S = u1 Sx + u2 Sy + u3 Sz .
Òîãäà ìàòðèöà ßêîáè íåâÿçêîãî ïîòîêà (1.63) èìååò ñëåäóþùèé
âèä:
⎛0 bSx bSy bSz ⎞
⎜ ⎟
⎜ Sx U + u 1 Sx u 1 Sy u 1 Sz ⎟
A =⎜ ⎟ (1.73)
⎜ Sy u 2 Sx U + u 2 Sy u 2 Sz ⎟
⎜ Sz u 3 Sx u 3 Sy U + u3 Sz ⎟⎠

è îáëàäàåò äåéñòâèòåëüíûìè ñîáñòâåííûìè çíà÷åíèÿìè
l 1,2 = U,
(1.74)
2
l 3,4 = U ± U + bS ⋅ S.

Ðàñùåïëåíèå ìàòðèöû A íà ñóììó ìàòðèö A + è A − , îáëàäàþùèõ


íåîòðèöàòåëüíûìè è íåïîëîæèòåëüíûìè ñîáñòâåííûìè çíà÷åíèÿ-
ìè, ìîæåò áûòü îñóùåñòâëåíî ðàçëè÷íûìè ñïîñîáàìè.  ìîíîãðà-
ôèè ïðèìåíÿþòñÿ äâà ñïîñîáà.
Ïåðâûé îñíîâûâàåòñÿ íà ïðåäñòàâëåíèè ìàòðèöû A â âèäå
A = RDL, (1.75)
ãäå D = diag (l 1, l 2, l 3, l 4 ); R — ìàòðèöà, ñòîëáöû êîòîðîé ÿâëÿþòñÿ
ïðàâûìè ñîáñòâåííûìè âåêòîðàìè ìàòðèöû A; L — ìàòðèöà, ñòðîêè
êîòîðîé ÿâëÿþòñÿ ëåâûìè ñîáñòâåííûìè âåêòîðàìè ìàòðèöû A.
Ìàòðèöû R è L èìåþò ñëåäóþùèé âèä â ñëó÷àå, åñëè Sx ≠ 0:
⎛ 0 0 b ⋅c −b ⋅ c ⎞
⎜ ⎟
⎜ − Sz − Sy u (U + c) + bSx u (U − c) + bSx ⎟
R=⎜ ⎟, (1.76)
⎜ 0 Sx v (U + c) + bSy v (U − c) + bSy ⎟
⎜S 0 w (U + c) + bSz w (U − c) + bSz ⎟
⎝ x ⎠
42 Ãëàâà 1

⎛ S z ⋅ U − |S |2 w
⎜ (Uw + bS z )

⎜ Sx c
2
c
2

⎜ S y ⋅ U − |S | v
2
(Uv + bS y )
⎜ −
2 2
L=⎜ Sx c c
⎜ (U − c ) Sx
⎜ − 2 2
⎜ 2bc 2c
⎜ (U + c ) Sx
⎜ − 2 2
⎝ 2bc 2c

S y (Uw + bS z ) (S x u + S y v)U + (S x2 + S y2 )b ⎞⎟
− ⎟
Sx c 2 Sx c 2 ⎟
(S x u + S z w )U + ( 2
Sx +
2
Sz )b (
S z Uv + bS y ) ⎟
− ⎟
2 2
Sx c Sx c ⎟ , (1.77)
Sy Sz ⎟

2c 2 2c 2 ⎟
Sy Sz ⎟

2c 2 2c 2 ⎠

ãäå c = U 2 + bSS.
Êîãäà Sx = 0, íåîáõîäèìî îñóùåñòâëÿòü ïåðåðàñ÷åò ïåðâûõ äâóõ
ñòîëáöîâ ìàòðèöû R è ïåðâûõ äâóõ ñòðîê ìàòðèöû L, èñõîäÿ èç óñëî-
âèÿ íåðàâåíñòâà íóëþ ñîñòàâëÿþùèõ Sy èëè Sz . Ïðè âûðîæäåíèè
ãðàíè âû÷èñëèòåëüíîé ÿ÷åéêè â îòðåçîê, ìàòðèöû L è R ïîëàãàþòñÿ
ðàâíûìè íóëþ.
Íà îñíîâàíèè (1.75) ìàòðèöû A + è A − âû÷èñëÿþòñÿ ïî ôîðìóëàì
A ± = RD± L, (1.78)

ãäå D± = diag (l±1 , l±2 , l±3 , l±4 ) = 0,5 (D ± | D |), | D | = diag (| l 1 |, | l 2 |, | l 3 |,


| l 4 |). Î÷åâèäíî, ÷òî
A = A+ + A−. (1.79)

Îñòàâàÿñü èäåéíî â ðàìêàõ ìåòîäà ðàñùåïëåíèÿ (1.78), ìîæíî ìèíè-


ìèçèðîâàòü êîëè÷åñòâî àðèôìåòè÷åñêèõ îïåðàöèé, íåîáõîäèìûõ äëÿ
åãî ðåàëèçàöèè. Äåéñòâèòåëüíî, åñëè U ≥ 0, òî
D+ = diag (U, U, U + c, 0), D− = diag (0, 0, 0, U − c) (1.80)
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 43

è íàîáîðîò, åñëè U ≤ 0, òî
D+ = diag (0, 0, U + c, 0), D− = diag (U, U, 0, U − c). (1.81)

Ñëåäîâàòåëüíî, â ñëó÷àå U ≥ 0 íàèìåíüøåå êîëè÷åñòâî àðèôìå-


òè÷åñêèõ îïåðàöèé â (1.78) ïîòðåáóåò ðåàëèçàöèè ìàòðèöû A − :
l−4
A − = RD− L = 2
× (1.82)
2c

⎛ c (U + c) −bcSx
⎜ (U + c)
⎜− (u (U − c) + bSx ) Sx (u (U − c) + bSx )
⎜ b
× ⎜ (U + c)
⎜−
b
(v (U − c) + bSy ) Sx (v (U − c) + bSy )

⎜ − (U + c) (w (U − c) + bS ) S (w (U − c) + bS )
⎜ z x z
⎝ b

− bcSy − bcSz ⎞

Sy (u (U − c) + bSx ) Sz (u (U − c) + bSx )⎟
,
Sy (v (U − c) + bSy ) Sz (v (U − c) + bSy )⎟

Sy (w (U − c) + bSz ) Sz (w (U − c) + bSz )⎟⎠

à â ñëó÷àå U < 0 íàèìåíüøåå êîëè÷åñòâî àðèôìåòè÷åñêèõ îïåðàöèé


ïîòðåáóåòñÿ ïðè âû÷èñëåíèè ìàòðèöû A + :
l+3
A + = RD+ L = 2
× (1.83)
2c

⎛ − c (U − c) bcSx
⎜ (U − c)
⎜− (u (U + c) + bSx ) Sx (u (U + c) + bSx )
⎜ b
×⎜ (U − c)
⎜−
b
(v (U + c) + bSy ) Sx (v (U + c) + bSy )

⎜ − (U − c) (w (U + c) + bS ) S (w (U + c) + bS )
⎜ z x z
⎝ b

bcSy bcSz ⎞

Sy (u (U + c) + bSx ) Sz (u (U + c) + bSx )⎟
.
Sy (v (U + c) + bSy ) Sz (v (U + c) + bSy )⎟

Sy (w (U + c) + bSz ) Sz (w (U + c) + bSz )⎟⎠
44 Ãëàâà 1

Äðóãèå ïîëîâèíêè ìàòðèöû A â êàæäîì èç ñëó÷àåâ íàõîäÿòñÿ èç


(1.79). Îòìåòèì, ÷òî â (1.82), (1.83) îòñóòñòâóþò îñîáåííîñòè, ñâÿçàí-
íûå ñ ðàâåíñòâîì íóëþ êîìïîíåíò âåêòîðà S.
Óêàæåì òàêæå íàèáîëåå ðàöèîíàëüíûé ñïîñîá âû÷èñëåíèÿ âåê-
òîðîâ A + (Q 2 − Q 1 ) è A − (Q 2 − Q 1 ), âõîäÿùèõ â âûðàæåíèÿ äëÿ íå-
âÿçêèõ ðàçíîñòíûõ ïîòîêîâ. Îí îñíîâàí íà òîé æå ñàìîé èäåå: åñëè
U ≥ 0, íàõîäèì ñíà÷àëà
⎛ 0 0 0 0⎞
⎜ ⎟
l−4 ⎜
0 0 0 0⎟
− ⎜
D ⋅L = 2 0 0 0 0⎟, (1.84)
2 c ⎜ (U + c ) ⎟
⎜⎜ − Sx Sy Sz ⎟⎟
⎝ b ⎠

à çàòåì

⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 ⎟
− ⎜ ⎟
l 0
D − ⋅ L (Q 2 − Q 1 ) = 42 ⎜ (U + c ) ⎟. (1.85)
2c ⎜ − ( p 2 − p 1 ) + Sx ( u 2 − u 1 ) +⎟
⎜ b ⎟
⎜ ⎟
⎝ + Sy ( v 2 − v 1 ) + Sz ( w 2 − w 1 ) ⎠

Îòñþäà îêîí÷àòåëüíî ïîëó÷àåì

⎛ −b ⋅ c ⎞
⎜ ⎟
⎜ u (U − c) + bSx ⎟
A − (Q 2 − Q 1 ) = RD− L (Q 2 − Q 1 ) = a ⎜ ⎟, (1.86)
⎜ v (U − c) + bSy ⎟
⎜ ⎟
⎝ w (U − c) + bSz ⎠

ãäå

l 4 ⎛⎜

(U + c ) ⎞
a= − ( p 2 − p 1 ) + Sx (u2 − u1 ) + Sy (v 2 − v 1 ) + Sz (w2 − w1 )⎟⎟ .
2 c ⎜⎝
2 b ⎠

Ïîñëå ýòîãî ìîæåò áûòü íàéäåí âåêòîð

A + (Q 2 − Q 1 ) = A (Q 2 − Q 1 ) − A − (Q 2 − Q 1 ).
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 45

 ñëó÷àå, êîãäà U < 0, ñíà÷àëà âû÷èñëÿåòñÿ


⎛ b ⋅c ⎞
⎜ ⎟
⎜ u (U + c) + bSx ⎟
A + (Q 2 − Q 1 ) = b⎜ ⎟, (1.87)
⎜ v (U + c) + bSy ⎟
⎜ ⎟
⎝w (U + c) + bSz ⎠
ãäå
l 3 ⎛⎜
+
(U − c ) ⎞
b= − ( p 2 − p 1 ) + Sx (u2 − u1 ) + Sy (v 2 − v 1 ) + Sz (w2 − w1 )⎟⎟ ,
2 c ⎜⎝
2 b ⎠
à çàòåì íàõîäèòñÿ
A − (Q 2 − Q 1 ) = A (Q 2 − Q 1 ) − A + (Q 2 − Q 1 ) .

Ñìåíû çíàêîâ ñîáñòâåííûõ ÷èñåë l 1,2 ìàòðèöû ßêîáè (1.74) ìî-


ãóò âûçûâàòü íåôèçè÷åñêèå îñöèëëÿöèè ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ ñõåì ñ
ðàçíîñòíûìè íåâÿçêèìè ïîòîêàìè (1.62) è (1.71). Äëÿ èõ èçáåæàíèÿ
ìîæíî ïðîâîäèòü “ýíòðîïèéíóþ êîððåêöèþ” [9, 13]. Îíà çàêëþ÷àåò-
ñÿ â ìîäèôèêàöèè ñîáñòâåííûõ ÷èñåë ìàòðèöû ßêîáè A (1.63) ïðè
ìàëûõ çíà÷åíèÿõ ñêîðîñòè U. Ñíà÷àëà â îêðåñòíîñòè ñâîåãî íóëÿ ìî-
äèôèöèðóåòñÿ U:
U m = e1U + e2 sgn(U), (1.88)
ãäå
⎧⎪ 1, |U | > e ⎧

0, |U | > e
e1 = ⎨ , e2 = ⎨ e 2 + U 2 , (1.89)
⎩ 0, |U | ≤ e ⎪⎩ 2 e , |U | ≤ e

e = k | S |, k = 0,01 ÷ 0,2.
Ãðàôè÷åñêàÿ èíòåðïðåòàöèÿ ìîäèôèêàöèè ñêîðîñòè U (1.88),
(1.89) ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ. 1.5 øòðèõîâîé ëèíèåé.
Ñàìà “ýíòðîïèéíàÿ êîððåê-
öèÿ” îñóùåñòâëÿåòñÿ çàìåíîé ìàò-
ðèöû A íà ìàòðèöó
A * = A + (U m − U )I, (1.90)
ãäå
I = diag (1, 1, 1, 1),

Ðèñ. 1.5. “Ýíòðîïèéíàÿ êîððåêöèÿ”


÷èñëåííîãî àëãîðèòìà.
46 Ãëàâà 1

ó êîòîðîé â ñèëó î÷åâèäíûõ ðàâåíñòâ


A * = RDL + (U m − U )RL = RD* L,

D* = D + (U m − U )I,

ñîáñòâåííûå çíà÷åíèÿ ðàâíû


l*1,2 = U m , l*3,4 = U m ± c. (1.91)

Ïóñòü U > 0, òîãäà ñîãëàñíî (1.82) A − îñòàåòñÿ áåç èçìåíåíèÿ, à


ìàòðèöà A + âû÷èñëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå A + = A * − A − .  ýòîì ñëó÷àå
ñîáñòâåííûå çíà÷åíèÿ ìàòðèöû |A | = A + − A − áóäóò ðàâíû

|l 1,2 | = U m , |l 3 | = U m + c, |l 4 | = U m − 2U + c. (1.92)
 ñèëó îïðåäåëåíèÿ c è U m âñå ñîáñòâåííûå ÷èñëà (1.92) ïîëîæè-
òåëüíûå, à ýòî è íóæíî äëÿ “ýíòðîïèéíîé êîððåêöèè”. Àíàëîãè÷íî
â ñëó÷àå U < 0. Ìàòðèöà A + âû÷èñëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå (1.83) è îñòàåòñÿ
áåç èçìåíåíèÿ. Ìàòðèöà A − åñòü ðàçíîñòü: A − = A * − A + . Òîãäà ñîá-
ñòâåííûå çíà÷åíèÿ ìàòðèöû |A | áóäóò ðàâíû
|l 1,2 | = − U m , |l 3 | = − U m + 2U + c, |l 4 | = − U m + c
è áóäóò òàêæå âñåãäà ïîëîæèòåëüíûìè.
Èñïîëüçîâàíèå ðàöèîíàëüíûõ ñïîñîáîâ âû÷èñëåíèÿ ìàòðèö A ±
ïî ôîðìóëàì (1.82), (1.83) è âåêòîðîâ A ± (Q 2 − Q 1 ) ïî ôîðìóëàì
(1.86), (1.87) ïîçâîëÿåò ñîêðàòèòü êîëè÷åñòâî àðèôìåòè÷åñêèõ îïåðà-
öèé äëÿ èõ ðåàëèçàöèè â ïðîãðàììå, íî èõ ÷èñëî âñå ðàâíî îñòàåòñÿ
çíà÷èòåëüíûì. Ïðè ýòîì âû÷èñëåíèÿ óêàçàííûõ ìàòðèö è âåêòîðîâ
ïðåîáëàäàþò íàä äðóãèìè îïåðàöèÿìè, âûïîëíÿåìûìè â ÷èñëåííîì
àëãîðèòìå, è óïðîùåíèå ôîðìóë èõ ðàñ÷åòà ìîæåò ïðèâåñòè ê çíà-
÷èòåëüíîìó ïîâûøåíèþ ýôôåêòèâíîñòè âñåãî àëãîðèòìà. Ñ ýòîé
öåëüþ ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíî ðàñùåïëåíèå âèäà
A ± = 0,5(A ± rI ), (1.93)

ãäå r = |U | + U 2 + bS ⋅ S — ñïåêòðàëüíûé ðàäèóñ ìàòðèöû A. Îòìå-


òèì, ÷òî òàêîå ðàñùåïëåíèå ïðè ðàñ÷åòàõ òå÷åíèé ñæèìàåìîãî ãàçà
ïðèìåíÿëîñü â [14] è ðÿäå äðóãèõ ðàáîò.
Î÷åâèäíî, ÷òî èñïîëüçîâàíèå ðàñùåïëåíèÿ (1.93) óìåíüøàåò êî-
ëè÷åñòâî îïåðàöèé, íåîáõîäèìûõ äëÿ ðàñ÷åòà ïîòîêîâ (1.62) è (1.71),
à òàêæå ïîçâîëÿåò çíà÷èòåëüíî óïðîñòèòü îáðàùåíèå íåÿâíîãî îïå-
ðàòîðà. Ñ äðóãîé ñòîðîíû, ïðè òàêîì ðàñùåïëåíèè ïðîòèâîïîòî÷íàÿ
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 47

àïïðîêñèìàöèÿ áóäåò èìåòü äèôôóçèîííûå ïîãðåøíîñòè, ïðåâîñõî-


äÿùèå àíàëîãè÷íûå ó ðàñùåïëåíèÿ (1.78). Ýòî ìîæåò, âî-ïåðâûõ,
ïðèâîäèòü ê çàìåäëåíèþ ñõîäèìîñòè ðåøåíèÿ ê ñòàöèîíàðíîìó ñî-
ñòîÿíèþ, âî-âòîðûõ, îêàçûâàòü ñãëàæèâàþùåå âîçäåéñòâèå íà ðåøå-
íèå â ìåñòàõ åãî ðåçêîãî èçìåíåíèÿ. Ïî-âèäèìîìó, òîëüêî ÷èñëåí-
íîå èññëåäîâàíèå ñïîñîáîâ (1.78) è (1.93) è èõ ñðàâíèòåëüíûé àíàëèç
ïîçâîëèò âûáðàòü îïòèìàëüíîå ðàñùåïëåíèå.

Âû÷èñëåíèå âÿçêèõ ðàçíîñòíûõ ïîòîêîâ

Âåêòîð âÿçêîãî ïîòîêà


⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟
⎜ t 11 Sx + t 12 Sy + t 13 Sz ⎟
K vis ⋅S = − ⎜ ⎟ (1.94)
⎜ t 21 Sx + t 22 Sy + t 23 Sz ⎟
⎜t S + t S + t S ⎟
⎝ 31 x 32 y 33 z ⎠

ìîæåò áûòü ïåðåïèñàí â êðèâîëèíåéíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò x, h, z


â âèäå
⎛0 ⎞ ⎛0 0 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎛ Sx ⎞
vis ⎜T1 ⎟ ⎜ t1 t12 t13 ⎟ ⎜ ⎟
K ⋅ S = − n eff ⎜ ⎟ = − n eff ⎜ ⎜ Sy ⎟ , (1.95)
T2 t12 t2 t23 ⎟ ⎜ ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ S
⎝ z⎠
⎝T3 ⎠ ⎝ t13 t23 t3 ⎠
ãäå
⎛ ∂x ∂u ∂h ∂u ∂z ∂u ⎞
t1 = 2⎜ + + ⎟,
⎝ ∂x ∂x ∂x ∂h ∂x ∂z ⎠
⎛ ∂x ∂v ∂h ∂v ∂z ∂v ⎞
t2 = 2⎜ + + ⎟,
⎝ ∂y ∂x ∂y ∂h ∂y ∂z ⎠
⎛ ∂x ∂w ∂h ∂w ∂z ∂w ⎞
t3 = 2⎜ + + ⎟, (1.96)
⎝ ∂z ∂x ∂z ∂h ∂z ∂z ⎠

∂x ∂u ∂h ∂u ∂z ∂u ∂x ∂v ∂h ∂v ∂z ∂v
t12 = + + + + + ,
∂y ∂x ∂y ∂h ∂y ∂z ∂x ∂x ∂x ∂h ∂x ∂z

∂x ∂u ∂h ∂u ∂z ∂u ∂x ∂w ∂h ∂w ∂z ∂w
t13 = + + + + + ,
∂z ∂x ∂z ∂h ∂z ∂z ∂x ∂x ∂x ∂h ∂x ∂z

∂x ∂v ∂h ∂v ∂z ∂v ∂x ∂w ∂h ∂w ∂z ∂w
t23 = + + + + + .
∂z ∂x ∂z ∂h ∂z ∂z ∂y ∂x ∂y ∂h ∂y ∂z
48 Ãëàâà 1

Ôîðìà çàïèñè âåêòîðà âÿçêèõ íàïðÿæåíèé (1.95), (1.96) èñïîëü-


çóåòñÿ â ìåòîäå äëÿ âû÷èñëåíèÿ âÿçêèõ ïîòîêîâ â ïðàâîé ÷àñòè ëè-
íåàðèçîâàííûõ óðàâíåíèé (ñì. ï. 1.2.3). Äëÿ ïîñòðîåíèÿ íåÿâíîãî
îïåðàòîðà ëåâîé ÷àñòè ëèíåàðèçîâàííûõ óðàâíåíèé ïîíàäîáèòñÿ íå-
ñêîëüêî äðóãàÿ ôîðìà çàïèñè òåíçîðà âÿçêèõ íàïðÿæåíèé. Îíà ïîëó-
÷àåòñÿ èç (1.95) ïîñëå óìíîæåíèÿ ìàòðèöû íà âåêòîð â ïðàâîé ÷àñòè
ðàâåíñòâà è ïåðåãðóïïèðîâêè ÷ëåíîâ â ïîëó÷åííûõ âûðàæåíèÿõ:
⎛ ∂x ⎞ ∂u ∂x ∂v ∂x ∂w
T1 = ⎜ w 1 + Sx ⎟ + Sy + Sz +
⎝ ∂x ⎠ ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x

⎛ ∂h ⎞ ∂u ∂h ∂v ∂h ∂w
+⎜w2 + Sx ⎟ + Sy + Sz +
⎝ ∂x ⎠ ∂h ∂x ∂h ∂x ∂h

⎛ ∂z ⎞ ∂u ∂z ∂v ∂z ∂w
+⎜w3 + Sx ⎟ + Sy + Sz ,
⎝ ∂x ⎠ ∂z ∂x ∂z ∂x ∂z

∂x ∂u ⎛ ∂x ⎞ ∂v ∂x ∂w
T2 = Sx + ⎜w1 + Sy ⎟ + Sz +
∂y ∂x ⎝ ∂y ⎠ ∂x ∂y ∂x

∂h ∂u ⎛ ∂h ⎞ ∂v ∂h ∂w
+ Sx + ⎜w2 + Sy ⎟ + Sz +
∂y ∂h ⎝ ∂y ⎠ ∂h ∂y ∂h

∂z ∂u ⎛ ∂z ⎞ ∂v ∂z ∂w
+ Sx + ⎜w3 + Sy ⎟ + Sz , (1.97)
∂y ∂z ⎝ ∂y ⎠ ∂z ∂y ∂z

∂x ∂u ∂x ∂v ⎛ ∂x ⎞ ∂w
T3 = Sx + Sz + ⎜w1 + Sz ⎟ +
∂z ∂x ∂z ∂x ⎝ ∂z ⎠ ∂x
∂h ∂u ∂h ∂v ⎛ ∂h ⎞ ∂w
+ Sx + Sz + ⎜w2 + Sz ⎟ +
∂z ∂h ∂z ∂h ⎝ ∂z ⎠ ∂h
∂z ∂u ∂z ∂v ⎛ ∂z ⎞ ∂w
+ Sx + Sz + ⎜w3 + Sz ⎟ ,
∂z ∂z ∂z ∂z ⎝ ∂z ⎠ ∂z
ãäå
∂x ∂x ∂x
w1 = Sx + Sy + Sz ,
∂x ∂y ∂z
∂h ∂h ∂h
w2 = Sx + Sy + Sz ,
∂x ∂y ∂z
∂z ∂z ∂z
w3 = Sx + Sy + Sz .
∂x ∂y ∂z
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 49

Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ðàçíîñòíîãî âÿçêîãî ïîòîêà (K vis ⋅ S) m + 1/ 2 íåîá-


õîäèìî àïïðîêñèìèðîâàòü íà ãðàíè m + 1 / 2 ïðîèçâîäíûå îò u, v, w ïî
êðèâîëèíåéíûì êîîðäèíàòàì x, h, z..
Äëÿ ýòîãî ïðèìåíÿþòñÿ êîíå÷íûå ðàçíîñòè è òàì, ãäå ýòî íåîáõî-
äèìî, óñðåäíåííûå ïî çíà÷åíèÿì èç ñîñåäíèõ ÿ÷ååê ñîñòàâëÿþùèå
âåêòîðà ñêîðîñòè. Êîýôôèöèåíòû ïðåîáðàçîâàíèÿ ïðîèçâîäíûõ âû-
÷èñëÿþòñÿ ïî ôîðìóëàì (1.61). Ïðè ýòîì òàêæå òàì, ãäå ýòî íåîáõîäè-
ìî, èñïîëüçóåòñÿ óñðåäíåíèå íîðìàëüíûõ ê ãðàíÿì âåêòîðîâ S m + 1/ 2.
Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî øàãè Dx, Dh è Dz â (1.61) è â ñîîòâåòñòâóþùèõ
ðàçíîñòÿõ, àïïðîêñèìèðóþùèõ ïðîèçâîäíûå îò u, v, w ïî x, h, z ,
ñîêðàùàþòñÿ.  ðåçóëüòàòå ïîëó÷àþòñÿ ñëåäóþùèå âûðàæåíèÿ äëÿ
÷ëåíîâ, âõîäÿùèõ â âÿçêèå ïîòîêè, íà ñîîòâåòñòâóþùèõ ãðàíÿõ.
à ð à í ü i + 1 / 2.
Àïïðîêñèìàöèè ïðîèçâîäíûõ:
∂ϕ
≈ ϕ i + 1, j , k − j i, j , k ,
∂x
∂ϕ
≈ 0,25(ϕ i, j + 1,k − ϕ i, j − 1,k + ϕ i+ 1, j + 1,k − ϕ i+ 1, j − 1,k ),
∂h

∂ϕ
≈ 0,25(ϕ i, j ,k + 1 − ϕ i, j ,k − 1 + ϕ i+ 1, j ,k + 1 − ϕ i+ 1, j ,k − 1 ),
∂z

ãäå ϕ — ëþáàÿ èç êîìïîíåíò âåêòîðà ñêîðîñòè u, v è w.


Âû÷èñëåíèå êîýôôèöèåíòîâ ïðåîáðàçîâàíèÿ:
∂x
≈ (Sq ) i+ 1/ 2, j ,k / V i+ 1/ 2, j ,k ,
∂q
∂h
≈ 0,25[(Sq ) i, j + 1/ 2,k + (Sq ) i+ 1, j + 1/ 2,k + (Sq ) i, j − 1/2,k + (Sq ) i+ 1, j − 1/ 2,k ]/ V i+ 1/ 2, j ,k ,
∂q
∂z
≈ 0,25 [(Sq ) i, j ,k + 1/ 2 + (Sq ) i+ 1, j ,k + 1/ 2 + (Sq ) i, j ,k − 1/ 2 + (Sq ) i+ 1, j ,k − 1/ 2 ]/ V i+ 1/ 2, j ,k ,
∂q

ãäå q — ëþáàÿ èç äåêàðòîâûõ êîîðäèíàò x, y è z.


à ð à í ü j + 1 / 2.
Àïïðîêñèìàöèè ïðîèçâîäíûõ:
∂ϕ
≈ 0,25 (ϕ i+ 1, j ,k − ϕ i− 1, j ,k + ϕ i+ 1, j + 1,k − ϕ i− 1, j + 1,k ),
∂x
∂ϕ
≈ ϕ i, j + 1,k − ϕ i, j ,k ,
∂h
50 Ãëàâà 1

∂ϕ
≈ 0,25(ϕ i, j , k + 1 − ϕ i, j , k − 1 + ϕ i, j + 1, k + 1 − ϕ i, j + 1, k − 1).
∂z

Âû÷èñëåíèå êîýôôèöèåíòîâ ïðåîáðàçîâàíèÿ:


∂x
≈ 0,25 [(Sq ) i+ 1/ 2, j ,k + (Sq ) i+ 1/ 2, j + 1,k + (Sq ) i− 1/ 2, j ,k + (Sq ) i− 1/ 2, j + 1,k ]/ V i, j + 1/ 2,k ,
∂q
∂h
≈ (Sq ) i, j + 1/ 2,k / V i, j + 1/ 2,k ,
∂q
∂z
≈ 0,25 [(Sq ) i, j ,k + 1/ 2 + (Sq ) i, j + 1,k + 1/ 2 + (Sq ) i, j ,k − 1/ 2 + (Sq ) i, j + 1,k − 1/ 2 ]/ V i, j + 1/ 2,k .
∂q

à ð à í ü k + 1 / 2.
Àïïðîêñèìàöèè ïðîèçâîäíûõ:
∂ϕ
≈ 0,25(ϕ i+ 1, j ,k − ϕ i− 1, j ,k + ϕ i+ 1, j ,k + 1 − ϕ i− 1, j ,k + 1 ),
∂x

∂ϕ
≈ 0,25(ϕ i, j + 1,k − ϕ i, j − 1,k + ϕ i, j + 1,k + 1 − ϕ i, j − 1,k + 1 ),
∂h

∂ϕ
≈ ϕ i, j , k + 1 − j i, j , k.
∂x

Âû÷èñëåíèå êîýôôèöèåíòîâ ïðåîáðàçîâàíèÿ:


∂x
≈ 0,25 [(Sq ) i+ 1/ 2, j ,k + (Sq ) i+ 1/ 2, j ,k + 1 + (Sq ) i− 1/ 2, j ,k + (Sq ) i− 1/ 2, j ,k + 1 ]/ V i, j ,k + 1/ 2 ,
∂q
∂h
≈ 0,25 [(Sq ) i, j + 1/ 2,k + (Sq ) i, j + 1/ 2,k + 1 + (Sq ) i, j − 1/2,k + (Sq ) i, j − 1/ 2,k + 1 ]/ V i, j ,k + 1/ 2 ,
∂q
∂z
≈ (Sq ) i, j ,k + 1/ 2 / V i, j ,k + 1/ 2 .
∂q

Ìàòðèöà ßêîáè âÿçêîãî ïîòîêà

Âåêòîð âÿçêîãî ïîòîêà K vis ⋅ S (1.94) ñ ó÷åòîì ïðåäñòàâëåíèÿ


(1.97) çàïèøåì â âèäå ñóììû
K vis ⋅ S = − v eff G (Q x , Q h , Q z ) = − v eff [G 1 (Q x ) + G 2 (Q h ) + G 3 (Q z )], (1.98)
ãäå
∂Q ∂Q ∂Q
Qx = , Qh = , Qz = ,
∂x ∂h ∂z
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 51

⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟
⎜⎛ ∂x ⎞ ∂u ∂x ∂v ∂x ∂w ⎟
⎜ ⎜⎝ w 1 + ∂x Sx ⎟⎠ ∂x + ∂x Sy ∂x + ∂x Sz ∂x ⎟
⎜ ⎟
G 1 (Q x ) = ⎜ ∂x ∂u ⎛ ∂x ⎞ ∂v ∂x ∂w ⎟ , (1.99)
⎜ ∂y Sx ∂x + ⎜ w 1 + ∂y Sy ⎟ ∂x + ∂y Sz ∂x ⎟
⎜ ⎝ ⎠ ⎟
⎜ ∂x ∂u ∂x ∂v ⎛ ∂x ⎞ ∂w ⎟
⎜ Sx + Sy + ⎜w1 + Sz ⎟ ⎟
⎝ ∂ z ∂x ∂ z ∂x ⎝ ∂z ⎠ ∂x ⎠

⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟
⎜⎛ ∂h ⎞ ∂u ∂h ∂v ∂h ∂w ⎟
⎜ ⎜⎝ w 2 + ∂x Sx ⎟⎠ ∂h + ∂x Sy ∂h + ∂x Sz ∂h ⎟
⎜ ⎟
G 2 (Q h ) = ⎜ ∂h ∂u ⎛ ∂h ⎞ ∂v ∂h ∂w ⎟ , (1.100)
⎜ ∂y Sx ∂h + ⎜ w 2 + ∂y Sy ⎟ ∂h + ∂y Sz ∂h ⎟
⎜ ⎝ ⎠ ⎟
⎜ ∂h ∂u ∂h ∂v ⎛ ∂h ⎞ ∂w ⎟
⎜ Sx + Sy + ⎜w2 + Sz ⎟ ⎟
⎝ ∂ z ∂h ∂ z ∂h ⎝ ∂z ⎠ ∂h ⎠

⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟
⎜⎛ ∂z ⎞ ∂u ∂z ∂v ∂z ∂w ⎟
⎜ ⎜⎝ w 3 + ∂x Sx ⎟⎠ ∂z + ∂x Sy ∂z + ∂x Sz ∂z ⎟
⎜ ⎟
G 3 (Q z ) = ⎜ ∂z ∂u ⎛ ∂z ⎞ ∂v ∂z ∂w ⎟ . (1.101)
⎜ ∂y Sx ∂z + ⎜ w 3 + ∂y Sy ⎟ ∂z + ∂y Sz ∂z ⎟
⎜ ⎝ ⎠ ⎟
⎜ ∂z ∂u ∂z ∂v ⎛ ∂z ⎞ ∂w ⎟
⎜ Sx + Sy + ⎜w3 + Sz ⎟ ⎟
⎝ ∂ z ∂z ∂ z ∂z ⎝ ∂z ⎠ ∂z ⎠

Äàëåå íàõîäèì ìàòðèöû ßêîáè âûïèñàííûõ ñîñòàâëÿþùèõ âåê-


òîðà âÿçêîãî ïîòîêà

⎛0 0 0 0 ⎞
⎜ ∂g ∂g ∂g ⎟
⎜0 wk + Sx Sy Sz ⎟
k ⎜ ∂x ∂x ∂x ⎟
∂G ∂g ∂g ∂g
Rk = = ⎜0 Sx wk + Sy Sz ⎟ . (1.102)
∂Q g ⎜ ∂y ∂y ∂y ⎟
⎜ ∂g ∂g ∂g ⎟
⎜0 Sx Sy wk + Sz ⎟
⎝ ∂z ∂z ∂z ⎠

Çäåñü g = x äëÿ k = 1, g = h äëÿ k = 2 è g = z äëÿ k = 3.


52 Ãëàâà 1

1.2.3. Ëèíåàðèçàöèÿ
Óðàâíåíèå (1.54) ëèíåàðèçóåòñÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì ìåòîäà Íüþ-
òîíà
⎡⎛ 1 t ⎞ ⎤
s
⎢⎜ R +
⎢⎣ ⎝ Dt
3
2 Dt
t⎞ ⎛ ∂
R ⎟V − ⎜
⎠ ⎝ ∂Q
RHS⎟ ⎥ Q s + 1 − Q s =
⎠ ⎥⎦
( )
(1.103)
−1
3Q s − 4Q n + Q n
= − Rt + RHS s ,
2 Dt

ãäå âåðõíèé èíäåêñ n + 1, óêàçûâàþùèé íà âðåìåííîé ñëîé, îïóùåí:


Q s = (Q n + 1) s .
Ïðè ïîñòðîåíèè íåÿâíîãî îïåðàòîðà â ëåâîé ÷àñòè (1.103) ïîëà-
ãàåòñÿ, ÷òî íà âñåõ ãðàíÿõ íåâÿçêèé ïîòîê àïïðîêñèìèðóåòñÿ ñ ïåð-
âûì ïîðÿäêîì:

(K inv ⋅ S) m+ 1/ 2 =
1
2
[(K inv
m
inv
+ Km )
+ 1 S m+ 1/ 2 − |A | ], (1.104)
m+ 1/ 2 D m+ 1/ 2 Q

à â âÿçêîì ïîòîêå îñòàâëÿþòñÿ ïðîèçâîäíûå òîëüêî ïî òîé êîîðäèíà-


òå, ïîâåðõíîñòüþ óðîâíÿ êîòîðîé ÿâëÿåòñÿ ðàññìàòðèâàåìàÿ ãðàíü:
(
(K vis ⋅ S) i+ 1/ 2 = − n eff G 1 ) i + 1/ 2
,

(K vis ⋅ S) j + 1/ 2 = − (n eff G ) 2
, (1.105)
j + 1/ 2

(K vis ⋅ S) k + 1/ 2 = − (n eff G ) 3
.
k + 1/ 2

Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî â ðàçíîñòíûõ ïîòîêàõ óðàâíåíèé (1.103) íåÿâ-


íî (ò.å. íà s + 1-é èòåðàöèè n + 1-ãî ñëîÿ ïî âðåìåíè) ðàññìîòðåíû
òîëüêî ÷ëåíû, óêàçàííûå â ïðàâûõ ÷àñòÿõ ðàâåíñòâ (1.104) è (1.105), à
îñòàëüíûå áåðóòñÿ ÿâíî (ñ s-é èòåðàöèè n + 1-ãî ñëîÿ ïî âðåìåíè).

Âû÷èñëÿÿ ñ ó÷åòîì (1.104) è (1.105) ìàòðèöó ßêîáè RHS,
∂Q
ïîëó÷èì ñëåäóþùóþ ñèñòåìó ëèíåéíûõ óðàâíåíèé:
⎡⎛ 1 t 3 t⎞ − + −
⎢ ⎜⎝ Dt R + 2 Dt R ⎟⎠ V + C i+ 1/ 2 D i+ 1/ 2 + C i− 1/ 2 D i− 1/ 2 + C j + 1/ 2 D j + 1/ 2 +


+ C +j − 1/ 2 D j − 1/ 2 + C k− + 1/ 2 D k + 1/ 2 + C k+ − 1/ 2 D k − 1/ 2 ⎥ Ds + 1 Q = (1.106)

s n n− 1
t 3Q − 4Q + Q
=−R + RHS s ,
2 Dt
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 53

ãäå
Ds + 1 Q = Q s + 1 − Q s ,

C ±m+ 1/ 2 = A ±m+ 1/ 2 ± (n eff R ) m+ 1/ 2 .

Ìàòðèöû R i+1/ 2 , R j +1/ 2 , R k +1/ 2 åñòü ìàòðèöû R 1 , R 2 , R 3 , âû÷èñ-


ëåííûå ïî ôîðìóëàì (1.102) è âçÿòûå íà ñîîòâåòñòâóþùèõ ãðàíÿõ.

1.2.4. Ìåòîä LU-ôàêòîðèçàöèè ðåøåíèÿ


ëèíåàðèçîâàííîé ñèñòåìû óðàâíåíèé
Ñèñòåìà óðàâíåíèé (1.106) ïåðåïèñûâàåòñÿ â âèäå

(B − C +
i − 1/ 2Ti

+ C −i+ 1/ 2Ti+ − C +j − 1/ 2Tj− + C −j + 1/ 2Tj+ −

− C k+ − 1/ 2Tk− + C −k + 1/ 2Tk+ )D s +1
Q= (1.107)
s n n− 1
t 3Q − 4Q + Q
=−R + RHS s ,
2 Dt
ãäå Tm± — îïåðàòîð ñäâèãà íà îäèí óçåë âïåðåä (+) èëè íàçàä (–) ïî
èíäåêñó m,
⎛ 1 t 3 t⎞
B= ⎜ R + R ⎟ V + C +i− 1/ 2 − C −i+ 1/ 2 +
⎝ Dt 2 Dt ⎠
+ C +j − 1/ 2 − C −j + 1/ 2 + C k+ − 1/ 2 − C −k + 1/ 2

è ïðèáëèæåííî LU ôàêòîðèçóåòñÿ

(B − C +
i − 1/ 2Ti

− C +j − 1/ 2Tj− − C +k − 1/ 2Tk− B−1 × )
× (B + C −
i + 1/ 2Ti
+
+ C −j + 1/ 2Tj+ + C k− + 1/ 2Tk+ )D s +1
Q= (1.108)
s n n− 1
t 3Q − 4Q + Q
=−R + RHS s .
2 Dt
Ñèñòåìà (1.108) ðàçðåøàåòñÿ â äâà ýòàïà, íà ïåðâîì èç êîòîðûõ
âû÷èñëåíèÿ Ds +1/ 2 Q âåäóòñÿ â íàïðàâëåíèè âîçðàñòàíèÿ èíäåêñîâ:

Ds + 1/ 2 Q ijk = B−1 ⎢ − R

t 1
2 Dt
(
3Q s − 4Q n + 4Q n− 1 + RHS s + )
(1.109)

+ C i+− 1/ 2 Ds + 1/ 2 Q i− 1 jk + C +j − 1/ 2 Ds + 1/ 2 Q ij − 1k + C +k − 1/ 2 Ds + 1/ 2 Q ijk − 1 ⎥ ,

54 Ãëàâà 1

à íà âòîðîì âû÷èñëåíèÿ Ds +1 Q — â íàïðàâëåíèè óáûâàíèÿ èíäåêñîâ:

[
Ds + 1 Q ijk = Ds + 1/ 2 Q ijk − B−1 C −i+ 1/ 2 Ds + 1 Q i+ 1 jk +

]
+ C −j + 1/ 2 Ds + 1 Q ij + 1k + C −k + 1/ 2 Ds + 1 Q ijk + 1 .

 ñëó÷àå èñïîëüçîâàíèÿ ðàñùåïëåíèÿ ìàòðèöû ßêîáè íåâÿçêîãî


ïîòîêà A âèäà (1.93) âîçìîæíî ñâåäåíèå ìàòðèöû B ê äèàãîíàëüíîìó
âèäó è, ñëåäîâàòåëüíî, ïîâûøåíèå ýêîíîìè÷íîñòè ÷èñëåííîãî àëãî-
ðèòìà. Äåéñòâèòåëüíî, â ýòîì ñëó÷àå çàïèøåì ìàòðèöó B ñëåäóþùèì
îáðàçîì:
⎛ 1 ⎞
R t ⎟ V + 0,5I ∑ (r m− 1/ 2 + r m+ 1/ 2 ) +
3
B = ⎜ Rt +
⎝ Dt 2 Dt ⎠ m = i, j , k (1.110)
+ 0,5 ∑
m = i, j , k
(A m− 1/ 2 − A m+ 1/ 2 ) + ∑
m = i, j , k
[ ]
(n eff R ) m− 1/ 2 + (n eff R ) m+ 1/ 2 .

^
Ïðèáëèæåííî ïîëàãàÿ, ÷òî äëÿ âñåõ m = i, j , k è ìàòðèö A m+1/ 2 ,
^
B ^
,C , îïðåäåëåííûõ â (1.69), âûïîëíÿþòñÿ ðàâåíñòâà
m+ 1/ 2 m+ 1/ 2

^ ^ ^
A m− 1/ 2 = A m+ 1/ 2 = A ijk ,

^ ^ ^
B m− 1/ 2 = B m+ 1/ 2 = B ij k ,

^ ^ ^
C m− 1/ 2 = C m+ 1/ 2 = C ij k ,

ïåðåïèøåì âòîðóþ ñóììó â (1.110) â âèäå

0,5 ∑ (A m− 1/ 2 − A m+ 1/ 2 ) =
m = i, j ,k

^
= 0,5A ijk ∑ [(Sx ) m− 1/ 2 − (Sx ) m+ 1/ 2 ] +
m = i,k,k
(1.111)
^
+0,5B ijk ∑ [(Sy ) m− 1/ 2 − (Sy ) m+ 1/ 2 ] +
m = i,k,k

^
+0,5C ijk ∑ [(Sz ) m− 1/ 2 − (Sz ) m+ 1/ 2 ].
m = i,k,k

Èñïîëüçóÿ (1.56), çàêëþ÷àåì, ÷òî ñóììà (1.111) îáðàùàåòñÿ â


íóëü. Òàêæå ìîæíî ïðèáëèæåííî ïîëîæèòü, ÷òî ìàòðèöû ßêîáè âÿç-
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 55

êèõ ïîòîêîâ R m+1/ 2 , âõîäÿùèå â C ±m+ 1/ 2 è ìàòðèöó B (1.110), ÿâëÿþòñÿ


äèàãîíàëüíûìè è, ó÷èòûâàÿ (1.61), çàìåíèòü èõ íà ìàòðèöû
^
R [ 2 2 2
m+ 1/ 2 = diag 0, a + Sx , a + Sy , a + Sz ] m+ 1/ 2
/ V m+ 1/ 2 , (1.112)

ãäå a = (S ⋅ S) m+ 1/ 2 .
Îêîí÷àòåëüíî àëüòåðíàòèâíûé âàðèàíò çàïèñè ìàòðèöû B â
ñëó÷àå èñïîëüçîâàíèÿ ðàñùåïëåíèÿ (1.93) âûãëÿäèò òàê:
⎛ 1 ⎞
R t ⎟ V + 0,5I ∑ (r m− 1/ 2 + r m+ 1/ 2 ) +
3
B = ⎜ Rt +
⎝ Dt 2 Dt ⎠ m = i, j ,k
(1.113)
⎡⎛ ^⎞ ⎛ ^⎞ ⎤
+ ∑ ⎢ ⎜⎝ n eff R⎟⎠ m− 1/ 2 + ⎜⎝ n eff R⎟⎠ m+ 1/ 2 ⎥.
m = i, j , k ⎣ ⎦

1.2.5. Ñâîéñòâà ìåòîäà


Àïïðîêñèìàöèÿ

Îïðåäåëèì ïîðÿäîê àïïðîêñèìàöèè êîíå÷íî-ðàçíîñòíîé


ñõåìû (1.54), â êîòîðîé ïîòîêè âû÷èñëÿþòñÿ ïî ôîðìóëàì (1.62).
Áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî ñõîäèìîñòü èòåðàöèé ïî ïñåâäîâðåìåíè äîñ-
òèãíóòà:
n+ 1 s + 1 n+ 1 s
(Q ) − (Q )
Rt =0
Dt
è îòñóòñòâóþò âÿçêèå ÷ëåíû
K vis ≡ 0.
 äåêàðòîâîé ñèñòåìå êîîðäèíàò íà ðàâíîìåðíîé ñåòêå â ýòîì
ñëó÷àå ñõåìà ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíà â âèäå

Q nijk+ 1 − Q nijk E ni++11/ 2 − E ni−+11/ 2


Rt + +
Dt hx
+1 n+ 1
G nj + 1/ 2 − G j − 1/ 2 H nk++11/ 2 − H nk++11/ 2
+ + = 0.
hy hz

Ïîðÿäîê àïïðîêñèìàöèè ïðîñòðàíñòâåííûõ ïðîèçâîäíûõ óñòà-


íîâèì íà ïðèìåðå ïðîèçâîäíîé ∂E / ∂x â òî÷êå i, j , k. Äëÿ îñòàëüíûõ
ïðîèçâîäíûõ îöåíêè ïðîâîäÿòñÿ àíàëîãè÷íî. Ïîäñòàâèì â ôîðìóëó
56 Ãëàâà 1

äëÿ ðàçíîñòíîé àïïðîêñèìàöèè ïðîèçâîäíîé ∂E / ∂x âûðàæåíèÿ ðàç-


íîñòíûõ ïîòîêîâ ïðè j = 1 / 3 è ïðîâåäåì ïðåîáðàçîâàíèÿ:
E i + 1/ 2 − E i − 1/ 2 1 ⎧ E i+ 1 + E i 1 ^
= ⎨ − | A | i+ 1/ 2 (Q i+ 1 − Q i ) +
hx hx ⎩ 2 2

⎛ E + E i− 1 1 ^ ⎫ ⎞
+ W i + 1/ 2 − ⎜ i − |A − 1/ 2 (Q i − Q i − 1 ) + W i − 1/ 2 ⎟ =
| i⎬
⎝ 2 2 ⎠⎭
E i+ 1 − E i− 1 1 ⎛^ ^ ⎞
= − ⎜ A i+ 1/ 2 (Q i+ 1 − Q i ) + A i − 1/ 2 (Q i − Q i − 1 )⎟ + (1.114)
2 hx 2 hx ⎝ ⎠

2 A^ i++ 1/ 2 (Q i+ 1 − Q i ) + 5A^ +i− 1/ 2 (Q i − Q i− 1 ) − A^ i+− 3/ 2 (Q i− 1 − Q i− 2 )


+ +
6h x

2 A^ i−− 1/ 2 (Q i − Q i− 1 ) + 5A^ −i+ 1/ 2 (Q i+ 1 − Q i ) − A^ −i+ 3/ 2 (Q i+ 2 − Q i+ 1 )


+ ,
6h x

^
ãäå ìàòðèöû A íàéäåíû â (1.69). Äëÿ óïðîùåíèÿ äàëüíåéøèõ âû-
i+1/ 2

êëàäîê ïðè îïðåäåëåíèè ìàòðèö A i+ 1/ 2 áóäåì èñïîëüçîâàòü ðàñùåï-

ëåíèå (1.93).  ñëó÷àå èñïîëüçîâàíèÿ ðàñùåïëåíèÿ (1.78) âñå âû÷èñ-


ëåíèÿ ïðîâîäÿòñÿ àíàëîãè÷íî. Èñõîäÿ èç òîãî, ÷òî ñïåêòðàëüíûé ðà-
äèóñ r i+1/ 2 çàâèñèò ëèøü îò õ-é êîìïîíåíòû ñêîðîñòè u, ðàçëîæèì
r i±1/ 2 , r i±3/ 2 â ðÿä Òåéëîðà îòíîñèòåëüíî çíà÷åíèÿ ui . Ðàçëàãàÿ òàêæå
êîìïîíåíòû âåêòîðîâ Q i± 1 , Q i± 2 îòíîñèòåëüíî òî÷êè x i , îñòàâëÿÿ
ïðè ýòîì ÷ëåíû äî òðåòüåãî ïîðÿäêà ìàëîñòè ïî hx è ó÷èòûâàÿ ðàâåí-
ñòâî (1.67), ïîëó÷èì ñëåäóþùèå âûðàæåíèÿ:
E i+ 1 − E i− 1 1 ⎛^ ^ ⎞
− ⎜ A i+ 1/ 2 (Q i+ 1 − Q i ) + A i − 1/ 2 (Q i − Q i − 1 )⎟ = 0,
2 hx 2 hx ⎝ ⎠

2 A^ +i+ 1/ 2 (Q i+ 1 − Q i ) + 5A^ +i− 1/ 2 (Q i − Q i− 1 ) − A^ +i− 3/ 2 (Q i− 1 − Q i− 2 )


=
6h x (1.115)

[
^ + (∂Q / ∂x ) + (∂ 2 u / ∂x 2 )(∂Q / ∂x ) − (∂u / ∂x )(∂ 2 Q / ∂x 2 ) ×
=A ]
× (∂ 2 r / ∂u 2 ) hx2 / 24 + (∂u / ∂x ) 2 (∂Q / ∂x )(∂ 2 r / ∂u 2 ) hx2 / 48 + O(hx3 ),

2 A −i− 1/ 2 (Q i − Q i− 1 ) + 5A −i+ 1/ 2 (Q i+ 1 − Q i ) − A −i+ 3/ 2 (Q i+ 2 − Q i+ 1 )


=
6h x
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 57

[
^ − (∂Q / ∂x ) − (∂ 2 u / ∂x 2 )(∂Q / ∂x ) − (∂u / ∂x )(∂ 2 Q / ∂x 2 ) ×
=A ]
× (∂ 2 r / ∂u 2 ) hx2 / 24 − (∂u / ∂x ) 2 (∂Q / ∂x )(∂ 2 r/ ∂u 2 ) hx2 / 48 + O(hx3 ).

Ïîäñòàâëÿÿ â (1.114) âûðàæåíèÿ (1.115), íàõîäèì


E i + 1/ 2 − E i − 1/ 2
= ∂E / ∂x + O(hx3 ).
hx

Òàêèì îáðàçîì óñòàíîâëåíî, ÷òî ïðè èñïîëüçîâàíèè ðàçíîñòíûõ


ïîòîêîâ (1.62) ñ j = 1 / 3 è óñðåäíåíèé (1.66) ñõåìà (1.54) â äåêàðòîâîé
ñèñòåìå êîîðäèíàò íà ðàâíîìåðíîé ñåòêå èìååò òðåòèé ïîðÿäîê
àïïðîêñèìàöèè ïî ïðîñòðàíñòâåííûì íàïðàâëåíèÿì.

Óñòîé÷èâîñòü

 äàííîì ïàðàãðàôå â ëèíåéíîì îäíîìåðíîì ñëó÷àå ñ ïîìîùüþ


ìåòîäà Ôóðüå ïðîâîäèòñÿ àíàëèç óñòîé÷èâîñòè ìåòîäà ïî íà÷àëüíûì
äàííûì. Ïåðâîíà÷àëüíî ðàññìîòðèì ðàçíîñòíûå ñõåìû äëÿ ìîäåëü-
íîãî ñêàëÿðíîãî óðàâíåíèÿ Qt + aQx = 0.
Ðåøåíèå ðàçíîñòíûõ ñõåì äëÿ ýòîãî óðàâíåíèÿ áóäåì îòûñêè-
âàòü â âèäå ãàðìîíèêè
n + jkx
Qin = Q0 e wt i = Q0 ln e jki ,

ãäå j 2 = − 1; k — âîëíîâîå ÷èñëî, k = kh ; l = e wDt ; t n = nDt ; x i = ih.


1. Ñõåìà âòîðîãî ïîðÿäêà àïïðîêñèìàöèè ïî h:

Qi + 1 − Qi
n n
+a + (DQ n+ 1
i − DQ in−+11 ) + a (DQ−
n+ 1
i+ 1 − DQ in+ 1 )+
Dt h h

+P
(
DQ in++11 − 2 DQ in+ 1 + DQ in−+11 )= (1.116)
2
h
⎪⎧ Q 4Q in+ 1 − Q in+ 2 − 3⎫
n n n
− 4Q i− 1 + 3Q i Q in ⎪
= − ⎨ a + i− 2 ⎬+ a− ,
⎩ 2h 2h ⎭

ãäå DQin+ 1 = Qin+ 1 − Qin ; P ≤ 0, a + ≥ 0, a + ≥ 0, a − ≤ 0, a − ≤ 0, a + + a − =


= a + + a − = a, a + ≥ a + , | a − | ≥ | a − | .
58 Ãëàâà 1

Õàðàêòåðèñòè÷åñêîå óðàâíåíèå äëÿ ñõåìû (1.116) çàïèñûâàåòñÿ


â âèäå
Dt Dt Dt
l − 1 + la + (1 − e
− jk
) + la

(e
jk
− 1) − a + (1 − e
− jk
)−
h h h
Dt Dt Dt
−a− (e j k − 1) + Pl
2
(e jk − 2 − e − jk ) − P
2
(e jk − 2 − e − jk ) + (1.117)
h h h
Dt Dt
+a − (4e j k − e 2 j k − 3) + a + (e −2 j k − 4e − j k + 3) = 0.
2h 2h

Êâàäðàò ìîäóëÿ l âûðàæàåòñÿ êàê

(1 + ab + P b − ab 2 ) 2 + (a 1bsin(k)) 2
| l |2 = 2 2
, (1.118)
(1 + ab + P b) + (a 1 sin(k))

Dt + − Dt + − Dt + − Dt
ãäå a= (a − a ), a1 = (a + a ) = (a + a ) = a,
h h h h
Dt Dt
b = (1 − cos(k)), P = − 2P , a= (a + − a − ).
2 h
h
Ó÷èòûâàÿ, ÷òî a ≥ a ≥ 0, 0 ≤ b ≤ 2, P ≥ 0, çàêëþ÷àåì, ÷òî | l | 2 ≤ 1.
2. Ñõåìà òðåòüåãî ïîðÿäêà àïïðîêñèìàöèè ïî h:

Qi + 1 − Qi
n n
+ a+
(DQ n+ 1
i − DQ in−+11 ) + a (DQ −
n+ 1
i+ 1 − DQ in+ 1 )+
Dt h h

+P
(DQ in++11 − 2 DQ in+ 1 + DQ in−+11 )= (1.119)
2
h
⎪⎧ 6Q in+ 1 − Q in+ 2 − 2Q in− 1 − 3⎫
n n n n
2Q i+ 1 + Q i− 2 − 6Q i− 1 + 3Q i Q in ⎪
= − ⎨a + + a −⎬ .
⎩ 6h 6h ⎭

Óñëîâèÿ íà a + , a − , P, a + , a − ââåäåíû â (1.116). Õàðàêòåðèñòè-


÷åñêîå óðàâíåíèå èìååò âèä
Dt Dt Dt
l − 1 + la + − jk
(1 − e ) + la

(e
jk
− 1) − a + − jk
(1 − e ) −
h h h
Dt Dt Dt
− a− (e
jk
− 1) + Pl 2
(e
jk
− 2 − e− jk) − P (e
jk
− 2 − e − j k ) + (1.120)
h h h2
Dt Dt
+ a− (6e j k − e 2 jk − e − j k − 3) + a + (6e jk + e −2 jk − e − jk + 3) = 0.
2h 2h
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 59

Êâàäðàò ìîäóëÿ l âûðàæàåòñÿ


2 2
⎛ 2⎞
⎛ ⎞
⎜1 + ab + P b − ab ⎟ + ⎜a 1
b
sin (k )⎟
⎜ 3 ⎟⎠ ⎝ 3 ⎠

| l |2 = . (1.121)
(1 + ab + P b) (a 1 sin (k))
2 2
+

Ïðè óñëîâèÿõ íà êîýôôèöèåíòû, ïðèâåäåííûõ â (1.118), èç ðà-


âåíñòâà (1.121) ñëåäóåò, ÷òî | l | ≤ 1.
3. Ñõåìà âòîðîãî ïîðÿäêà àïïðîêñèìàöèè ïî h:

Qi + 1 − Qi
n n
+a + (DQ n+ 1
i − DQ in−+11 ) + a (DQ

n+ 1
i+ 1 − DQ in+ 1 ) − P DQ n+ 1
i
=
Dt h h 2
h
⎧⎪ Q n − 4Q in− 1 + 3Q in ⎫
4Q in+ 1 − Q in+ 2 − 3Q n
i ⎪
= − ⎨ a + i− 2 ⎬ + a− , (1.122)
⎩ 2h 2h ⎭
ãäå a + , a − , P, a + , a − óäîâëåòâîðÿþò óñëîâèÿì (1.116).
Õàðàêòåðèñòè÷åñêîå óðàâíåíèå äëÿ äàííîé ñõåìû çàïèñûâàåòñÿ
ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Dt Dt Dt
l − 1 + la + − jk
(1 − e ) + la

(e
jk
− 1) − a + − jk
(1 − e ) −
h h h
Dt Dt Dt
−a− (e jk − 1) − Pl
2
+P + (1.123)
h h h2
Dt Dt
+a − (4e jk − e 2 jk − 3) + a
+
(e
−2 jk
− 4e − jk + 3) = 0.
2h 2h

Êâàäðàò ìîäóëÿ l âûðàæàåòñÿ êàê

(1 + ab + P − ab ) + (a bsin (k))
2 2
2
2 1
|l| = , (1.124)
( ) ( )
2 2
1 + ab + P + a 1 sin (k )

a, b, P , a 1 ââåäåíû â (1.118). Èç (1.124) ñëåäóåò íåðàâåíñòâî | l | 2 ≤ 1.


4. Ñõåìà òðåòüåãî ïîðÿäêà àïïðîêñèìàöèè ïî h :

Q in+ 1 − Q in
+a + (DQ n+ 1
i − DQ in−+11 ) + a (DQ

n+ 1
i+ 1 − DQ in+ 1 ) − P DQ n+ 1
i
=
Dt h h 2
h (1.125)
⎪⎧ 2Q in+ 1 + Q in− 2 − 6Q in− 1 + 3Q in 6Q in+ 1 − Q in+ 2 − 2Q in− 1 − 3⎫
Q in ⎪
= − ⎨a + + a −⎬ .
⎩ 6h 6h ⎭
60 Ãëàâà 1

Óñëîâèÿ íà a + , a − , P, a + , a − ââåäåíû â (1.118). Õàðàêòåðèñòè-


÷åñêîå óðàâíåíèå èìååò âèä
Dt Dt Dt
l − 1 + la + − jk
(1 − e ) + la

(e
jk
− 1) − a + − jk
(1 − e ) −
h h h
Dt Dt Dt Dt
− a− (e
jk
− 1) − Pl + P 2 + a− jk jk
(6e − e 2 − e
− jk
− 3) + (1.126)
h h2 h 2h
Dt
+ a+ (6e j k + e −2 j k − 6e − j k + 3) = 0.
2h

Êâàäðàò ìîäóëÿ l âûðàæàåòñÿ ñîîòíîøåíèåì


2 2
⎛ 2⎞
⎛ ⎞
⎜1 + ab + P − ab ⎟ + ⎜a 1
b
sin (k )⎟
⎜ 3 ⎟⎠ ⎝ 3 ⎠

| l |2 = , (1.127)
( ) ( )
2 2
1 + ab + P + asin (k )

a, b, P , a 1 ââåäåíû â (1.118). Èç ñîîòíîøåíèÿ (1.127) ñëåäóåò âûïîë-


íåíèå íåðàâåíñòâà | l2 | ≤ 1.
Ðàñïðîñòðàíèì îöåíêè óñòîé÷èâîñòè (1.118)–(1.127) íà ÷èñëåí-
íûé ìåòîä â ñëó÷àå îäíîìåðíîé ñèñòåìû óðàâíåíèé. Áóäåì ïðè ýòîì
ðàññìàòðèâàòü ñëó÷àé, êîãäà êîýôôèöèåíò èñêóññòâåííîé ñæèìàå-
ìîñòè b = 1 è ñåòêà ðàâíîìåðíàÿ. Ïðè âñåõ ïðåîáðàçîâàíèÿõ óðàâíå-
íèé êîýôôèöèåíòû â íèõ ñ÷èòàþòñÿ ïîñòîÿííûìè.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè ðàñùåïëåíèÿ ìàòðèöû ßêîáè (1.78) ñõåìà
2-ãî ïîðÿäêà àïïðîêñèìàöèè ïî h â äàííîì ñëó÷àå áóäåò âûãëÿäåòü
êàê
Qi +1 − Qi
n n
+A + (DQ n+ 1
i − DQ ni−+11 ) + A (DQ −
n+ 1
i+ 1 − DQ ni + 1 )=
Dt h h
⎧⎪ Q n − 4 Q ni− 1 + 3 Q ni 4 Q ni+ 1 − Q ni+ 2 − 3⎫
Q ni ⎪
= − ⎨ A + i− 2 + A−
⎬ ,
⎩ 2h 2h ⎭

à ñõåìà 3-ãî ïîðÿäêà àïïðîêñèìàöèè ïî h


Qi
n+ 1
− Qi
n
+A + (DQ n+ 1
i − DQ ni−+11 ) + A (DQ −
n+ 1
i+ 1 − DQ ni + 1 )=
Dt h h
⎧⎪ 2 Q ni+ 1 + Q ni− 2 − 6Q ni− 1 + 3 Q ni 6Q ni+ 1 − Q ni+ 2 − 2 Q ni− 1 − 3⎫
Q ni ⎪
= − ⎨A + + A− ⎬ ,
⎩ 6h 6h ⎭

ãäå DQ ni + 1 = Q ni + 1 − Q ni .
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 61

Äîìíîæàÿ ýòè ñõåìû ñëåâà íà ìàòðèöó ëåâûõ ñîáñòâåííûõ âåê-


⎧⎪⎫
j1 ⎪
òîðîâ L ìàòðèöû A è îáîçíà÷àÿ ïðè ⎬ ýòîì LQ i = Ô i = ⎨ 2 , ïîëó÷èì
⎩j ⎭ i
ñèñòåìó äâóõ ñêàëÿðíûõ óðàâíåíèé â ñëó÷àå ñõåìû 2-ãî ïîðÿäêà àï-
ïðîêñèìàöèè ïî h âèäà (1.116), à â ñëó÷àå 3-ãî ïîðÿäêà — âèäà (1.119).
Êîýôôèöèåíòû â ýòèõ óðàâíåíèÿõ îïðåäåëÿþòñÿ ñëåäóþùèì îáðà-
lk ± |lk |
çîì: P = 0, a ± = a ± = , k = 1,2 — íîìåð óðàâíåíèÿ, l k — ñîá-
2
ñòâåííûå ÷èñëà ìàòðèöû A. Èç ñîîòíîøåíèé (1.118) è (1.121) çàêëþ-
÷àåì, ÷òî â äàííîì ñëó÷àå ñïåêòðàëüíîå óñëîâèå óñòîé÷èâîñòè âû-
ïîëíåíî.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè ðàñùåïëåíèÿ ìàòðèöû ßêîáè (1.93) ñèñòåìà
óðàâíåíèé (1.54) â ñëó÷àå ñõåì 2-ãî è 3-ãî ïîðÿäêîâ ðàñïàäàåòñÿ íà
óðàâíåíèÿ âèäà (1.122) è (1.125) ñ êîýôôèöèåíòàìè
l2k − r 2 lk ± r
P = Dt , a± = a ± = ,
4 (1 + Dtr / h ) 2

ãäå k = 1,2 (íîìåð óðàâíåíèÿ), r = max (| l 1 |, | l 2 | ) — ñïåêòðàëüíûé


ðàäèóñ ìàòðèöû A.
Ýòè êîýôôèöèåíòû óäîâëåòâîðÿþò óñëîâèÿì, ïðè êîòîðûõ ïî-
ëó÷åíû ñîîòíîøåíèÿ (1.124), (1.127), îòêóäà ñëåäóåò âûïîëíåíèå
ñïåêòðàëüíîãî óñëîâèÿ óñòîé÷èâîñòè.
 çàêëþ÷åíèå îòìåòèì, ÷òî â íàñòîÿùåì ìåòîäå â ëèíåéíîì îä-
íîìåðíîì ñëó÷àå ïðè èñïîëüçîâàíèè ðàñùåïëåíèÿ ìàòðèöû ßêîáè
(1.78) ôàêòîðèçîâàííàÿ ñèñòåìà óðàâíåíèé ñîâïàäåò ñ èñõîäíîé, ò.å.
îøèáêà ôàêòîðèçàöèè îòñóòñòâóåò.  ñëó÷àå èñïîëüçîâàíèÿ ðàñùåï-
ëåíèÿ (1.93) ïîÿâëÿåòñÿ îøèáêà ôàêòîðèçàöèè, êîòîðàÿ íå âûçûâàåò
îãðàíè÷åíèÿ íà øàã ïî âðåìåíè.

1.2.6. ×èñëåííàÿ ðåàëèçàöèÿ êðàåâûõ óñëîâèé


Äëÿ ïîëíîãî îïðåäåëåíèÿ ïîñòðîåííîãî àëãîðèòìà íåîáõîäèìî
óêàçàòü ñïîñîá ðåàëèçàöèè êðàåâûõ óñëîâèé íà ãðàíèöàõ. Ïðè ìîäå-
ëèðîâàíèè òå÷åíèé, ðàññìîòðåííûõ â ìîíîãðàôèè, âñòðå÷àëîñü íå-
ñêîëüêî òèïîâ ãðàíèö: ïîâåðõíîñòü òåëà (òâåðäàÿ ñòåíêà), ãðàíèöà â
äàëüíåì ïîëå òå÷åíèÿ, âõîäíàÿ è âûõîäíàÿ ãðàíèöû, ãðàíèöû, íà êî-
òîðûõ èñïîëüçîâàëîñü óñëîâèå ïåðèîäè÷íîñòè, ëèíèÿ ñèììåòðèè.
Äëÿ ñîõðàíåíèÿ îäíîðîäíîñòè ÷èñëåííîãî àëãîðèòìà â îêðåñò-
íîñòè ãðàíèö ðàñ÷åòíîé îáëàñòè çà íèìè áûëè ââåäåíû ïî äâà äî-
ïîëíèòåëüíûõ ñëîÿ ôèêòèâíûõ ÿ÷ååê, ïðè÷åì ãðàíèöà âû÷èñëèòåëü-
íîé îáëàñòè ñîâïàäàëà ñ ãðàíüþ, ðàçäåëÿâøåé ôèêòèâíûå ÿ÷åéêè è
62 Ãëàâà 1

ÿ÷åéêè ñåòêè, â êîòîðûõ âåëèñü âû÷èñëåíèÿ. Ðàññìîòðèì îïðåäåëå-


íèå çàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ â ôèêòèâíûõ óçëàõ ñåòêè íà ðàçëè÷íûõ
òèïàõ ãðàíèö ïî çíà÷åíèÿì âåëè÷èí èç ñîîòâåòñòâóþùèõ ÿ÷ååê ðàñ-
÷åòíîé îáëàñòè. Ïåðåìåííûå äîëæíû îïðåäåëÿòüñÿ â ôèêòèâíûõ óç-
ëàõ òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû íà ñàìèõ ãðàíèöàõ óäîâëåòâîðÿëèñü ñîîò-
âåòñòâóþùèå êðàåâûå óñëîâèÿ.

Òâåðäàÿ ñòåíêà

 ñëó÷àå íåâÿçêèõ òå÷åíèé íåîáõîäèìî ðåàëèçîâàòü íà òâåðäîé


ñòåíêå òîëüêî îäíî êðàåâîå óñëîâèå: ðàâåíñòâî íóëþ íîðìàëüíîé
ñîñòàâëÿþùåé ñêîðîñòè u ⋅ n = 0, ãäå n — åäèíè÷íàÿ íîðìàëü ê ñòåí-
êå. Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ýòîãî óñëîâèÿ â ôèêòèâíûõ ÿ÷åéêàõ ñåòêè íà
äàííîì òèïå ãðàíèö ñêîðîñòè îïðåäåëÿþòñÿ ñèììåòðè÷íî ñêîðî-
ñòÿì èç ñîîòâåòñòâóþùèõ ÿ÷ååê ðàñ÷åòíîé îáëàñòè îòíîñèòåëüíî
ãðàíèöû.
Äëÿ íàõîæäåíèÿ äàâëåíèÿ èñïîëüçóåòñÿ íîðìàëüíàÿ ê ñòåíêå ñî-
ñòàâëÿþùàÿ óðàâíåíèÿ ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà. Îíà ïîëó÷àåòñÿ èç
äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà è ïðè óñëîâèè
u ⋅ n = 0 èìååò âèä
n∇p = u(u∇) n + n ⋅ f . (1.128)
Ñîîòíîøåíèå (1.128) îïðåäåëÿåò ïðîèçâîäíóþ ïî íîðìàëè îò äàâ-
ëåíèÿ â äàííîé òî÷êå ãðàíèöû, êîòîðîå ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ ïîëó÷åíèÿ
äàâëåíèÿ â ôèêòèâíûõ óçëàõ. Àíàëîãè÷íûå óñëîâèÿ íà ãðàäèåíò îò
äàâëåíèÿ ïî íîðìàëè èñïîëüçîâàëèñü â [15]. Ðàññìàòðèâàÿ ñîîòíîøå-
íèå (1.128) â êðèâîëèíåéíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò x(x , y, z ), h(x , y, z ),
z(x , y, z ), ââåäåííîé â ðàçä. 1.2.2 è ñâÿçàííîé ñ ñåòêîé, ïîêðûâàþùåé
âû÷èñëèòåëüíóþ îáëàñòü, ïîëó÷èì ñîîòíîøåíèå, àíàëîãè÷íîå (1.128).
Ãðàäèåíò â ýòîì ñëó÷àå âûðàæàåòñÿ ôîðìóëîé
∂ ∂ ∂
∇ = Dx + Dh + Dz , (1.129)
∂x ∂h ∂z

ãäå Dx = (x x , x y , x z ) , Dh = (h x , h y , h z ) , D z = (z x , z y , z z )
T T T
. Ïðè
àïïðîêñèìàöèè â âûðàæåíèè (1.129) ìåòðè÷åñêèõ êîýôôèöèåíòîâ ñ
ïîìîùüþ ôîðìóë (1.61) âûðàæåíèå äëÿ ãðàäèåíòà çàïèñûâàåòñÿ ñëå-
äóþùèì îáðàçîì:
S x Dx ∂ S h Dh ∂ S z Dz ∂
∇= + + , (1.130)
Vf ∂x Vf ∂h Vf ∂z
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 63

ãäå Vf — îáúåì âñïîìîãàòåëüíîé ÿ÷åéêè, öåíòð êîòîðîé ðàñïîëîæåí


íà ãðàíèöå; S x , S h , S z — âåêòîðû, íîðìàëüíûå ê ãðàíÿì x = const,
h = const, z = const âñïîìîãàòåëüíîé ÿ÷åéêè è ðàâíûå ïî ìîäóëþ
ïëîùàäÿì ñîîòâåòñòâóþùèõ ãðàíåé; Dx, Dh, Dz — øàãè ñåòêè â íà-
ïðàâëåíèÿõ x, h, z. Èç ôîðìóë (1.128) è (1.130) âèäíî, ÷òî ïðè àï-
ïðîêñèìàöèè ïðîèçâîäíûõ îò äàâëåíèÿ è îò ñîñòàâëÿþùèõ íîðìàëè
øàãè ñåòêè â íàïðàâëåíèÿõ x, h, z ñîêðàùàþòñÿ. Ïðè ÷èñëåííîé ðåà-
ëèçàöèè óñëîâèÿ (1.128) ïðîèçâîäíûå îò äàâëåíèÿ è îò ñîñòàâëÿþùèõ
íîðìàëè àïïðîêñèìèðîâàëèñü öåíòðàëüíûìè ðàçíîñòÿìè.
 ñëó÷àå ðàñ÷åòà âÿçêèõ ëàìèíàðíûõ òå÷åíèé íà ãðàíèöå âû÷èñ-
ëèòåëüíîé îáëàñòè, ñîâïàäàþùåé ñ òâåðäîé ñòåíêîé, íåîáõîäèìî
ðåàëèçîâàòü óñëîâèå ðàâåíñòâà íóëþ âñåõ êîìïîíåíò ñêîðîñòè. Êîì-
ïîíåíòû ñêîðîñòè â ôèêòèâíûõ ÿ÷åéêàõ ïðè ýòîì áåðóòñÿ ðàâíûìè
ïî ìîäóëþ è ïðîòèâîïîëîæíûìè ïî çíàêó êîìïîíåíòàì ñêîðîñòè,
âû÷èñëåííûì â ñèììåòðè÷íûõ îòíîñèòåëüíî ãðàíèöû ÿ÷åéêàõ âû-
÷èñëèòåëüíîé îáëàñòè. Äàâëåíèå â ôèêòèâíûõ ÿ÷åéêàõ îïðåäåëÿåòñÿ
èç öåíòðàëüíî-ðàçíîñòíîé àïïðîêñèìàöèè ñîîòíîøåíèÿ
∂p / ∂n = 0, (1.131)
êîòîðîå ÿâëÿåòñÿ ñëåäñòâèåì óðàâíåíèé Íàâüå — Ñòîêñà â ïðèáëè-
æåíèè ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ. Îòìåòèì, ÷òî êðèâîëèíåéíàÿ ñèñòåìà êî-
îðäèíàò, ñâÿçàííàÿ ñ ñåòêîé, ñòðîèòñÿ òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû êîîð-
äèíàòíûå ëèíèè, ïåðåñåêàþùèå ãðàíèöó, áûëè îðòîãîíàëüíû ê íåé.
Ïîýòîìó ïðîèçâîäíàÿ ïî íîðìàëè îò äàâëåíèÿ àïïðîêñèìèðóåòñÿ
öåíòðàëüíûìè ðàçíîñòÿìè òîëüêî â ñîîòâåòñòâóþùåì íàïðàâëåíèè.
Ðåàëèçàöèÿ êðàåâûõ óñëîâèé íà òâåðäîé ñòåíêå â ñëó÷àå ìîäåëè-
ðîâàíèÿ òóðáóëåíòíûõ òå÷åíèé áóäåò ðàññìîòðåíà â ðàçä. 1.3.8.

Óäàëåííàÿ ãðàíèöà

Ïðè ðåàëèçàöèè êðàåâûõ óñëîâèé íà óäàëåííîé ãðàíèöå â çàäà-


÷àõ âíåøíåãî îáòåêàíèÿ èñïîëüçóþòñÿ ãèïåðáîëè÷åñêèå ñâîéñòâà
íåâÿçêîé ÷àñòè ìîäèôèöèðîâàííîé ñèñòåìû óðàâíåíèé (1.53). Ïðè-
ìåíÿåìûé â ìîíîãðàôèè ïîäõîä àíàëîãè÷åí îïèñàííîìó â ðàáîòå
[15] è ó÷èòûâàåò ðàñïðîñòðàíåíèå âîçìóùåíèé ëèøü â íîðìàëüíîì ê
ãðàíèöå âû÷èñëèòåëüíîé îáëàñòè íàïðàâëåíèè. Ðåàëèçàöèÿ êðàåâûõ
óñëîâèé â äàííîì ìåòîäå îñóùåñòâëÿåòñÿ ïóòåì îïðåäåëåíèÿ íà ãðà-
íèöå îáëàñòè õàðàêòåðèñòè÷åñêèõ ïåðåìåííûõ Ô, çàäàâàåìûõ ôîð-
ìóëîé Ô = LQ, ãäå Q — âåêòîð çàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ èç (1.6), L —
ìàòðèöà ëåâûõ ñîáñòâåííûõ âåêòîðîâ ìàòðèöû ßêîáè íåâÿçêîãî ïî-
òîêà. Êîìïîíåíòû âåêòîðà õàðàêòåðèñòè÷åñêèõ ïåðåìåííûõ, ñîîò-
âåòñòâóþùèå ïðèõîäÿùèì õàðàêòåðèñòèêàì, íàõîäÿòñÿ èç ïàðàìåò-
64 Ãëàâà 1

ðîâ îäíîðîäíîãî ïîòîêà, çàäàííîãî íà áåñêîíå÷íîñòè. Îñòàâøèåñÿ


êîìïîíåíòû ýêñòðàïîëèðóþòñÿ èçíóòðè âû÷èñëèòåëüíîé îáëàñòè.
Ñîâåðøàÿ îáðàòíîå ïðåîáðàçîâàíèå Q = L −1 Ô, íàõîäèòñÿ âåêòîð çà-
âèñèìûõ ïåðåìåííûõ íà ãðàíèöå.
Òàêîé ñïîñîá ðåàëèçàöèè êðàåâûõ óñëîâèé îñëàáëÿåò îòðàæåíèå
âûõîäÿùèõ èç ðàñ÷åòíîé îáëàñòè âîçìóùåíèé îò èñêóññòâåííîé
âíåøíåé ãðàíèöû, áëàãîäàðÿ ÷åìó ìîæåò áûòü ñîêðàùåíà ïðîäîë-
æèòåëüíîñòü ïðîöåññà óñòàíîâëåíèÿ.

Âõîäíàÿ è âûõîäíàÿ ãðàíèöû

Ïîñòàíîâêà êðàåâûõ óñëîâèé â ñëó÷àå ðåøåíèÿ çàäà÷ ïðîòåêà-


íèÿ èäåàëüíîé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè ðàññìàòðèâàëàñü â ðàáîòå
[16]. Ñëåäóÿ ðåêîìåíäàöèÿì ýòîé ðàáîòû, à òàêæå èñõîäÿ èç ãèïåð-
áîëè÷íîñòè íåâÿçêîé ÷àñòè ñèñòåìû ìîäèôèöèðîâàííûõ óðàâíå-
íèé (1.53), íà âõîäíîé ãðàíèöå (ðèñ. 1.6) èñïîëüçîâàëèñü äâà ñïîñî-
áà çàäàíèÿ êðàåâûõ óñëîâèé.  îäíîì ñëó÷àå çàäàâàëèñü âñå êîìïî-
íåíòû ñêîðîñòè, äàâëåíèå îïðåäåëÿëîñü ïî çíà÷åíèÿì äàâëåíèÿ

Ðèñ. 1.6. Ãðàíèöû ðàñ÷åòíîé îáëàñòè íà ïðèìåðå ðàáî÷åãî êîëåñà ðàäèàëü-


íî-îñåâîé ãèäðîòóðáèíû.
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 65

âíóòðè ðàñ÷åòíîé îáëàñòè è çàäàííûì íà âõîäå ñêîðîñòÿì. Ïðè


ýòîì ïðèìåíÿëñÿ çàêîí ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà â íîðìàëüíîì ê ãðà-
íèöå íàïðàâëåíèè (1.128) è ó÷èòûâàëîñü, ÷òî ðàñïðåäåëåíèå ñêîðî-
ñòåé íà âõîäíîé ãðàíèöå íå çàâèñèò îò âðåìåíè.  äðóãîì ñëó÷àå çà-
äàâàëñÿ ïîëíûé íàïîð è êàñàòåëüíûå ñîñòàâëÿþùèå ñêîðîñòè.
Íîðìàëüíàÿ êîìïîíåíòà ñêîðîñòè ýêñòðàïîëèðîâàëàñü èçíóòðè
îáëàñòè.
Íà âûõîäíîé ãðàíèöå (ñì. ðèñ. 1.6) îïðîáîâàíî çàäàíèå íîðìàëü-
íîé ñîñòàâëÿþùåé ñêîðîñòè. Òàíãåíöèàëüíûå êîìïîíåíòû ñêîðîñòè
è äàâëåíèå ýêñòðàïîëèðîâàëèñü èçíóòðè îáëàñòè. Íî â òàêîì ñëó÷àå
èòåðàöèîííûé ïðîöåññ âûõîäèë íà êîëåáàòåëüíûé ðåæèì è ñõîäè-
ìîñòü ñ äîñòàòî÷íîé òî÷íîñòüþ íå äîñòèãàëàñü. Ïîýòîìó èñïîëüçîâàë-
ñÿ äðóãîé âàðèàíò ðåàëèçàöèè êðàåâûõ óñëîâèé, ïðè êîòîðîì íà âû-
õîäíîé ãðàíèöå çàäàâàëîñü ðàñïðåäåëåíèå äàâëåíèÿ, à êîìïîíåíòû
ñêîðîñòè ýêñòðàïîëèðîâàëèñü èçíóòðè îáëàñòè.  ýòîì ñëó÷àå ñõîäè-
ìîñòü äîñòèãàëàñü âî âñåõ ðàñ÷åòàõ çàäà÷ äàííîãî êëàññà.
 ñëó÷àå ðàñ÷åòîâ âÿçêèõ òå÷åíèé ïðèìåíÿëàñü îäíà èç ïîñòàíî-
âîê êðàåâûõ óñëîâèé, òàêæå èññëåäîâàííûõ â [16], ïðè êîòîðîé íà
âõîäíîé ãðàíèöå çàäàâàëñÿ âåêòîð ñêîðîñòè, à äàâëåíèå ýêñòðàïîëè-
ðîâàëîñü èçíóòðè îáëàñòè. Íà âûõîäíîé ãðàíèöå çàäàâàëîñü äàâëå-
íèå è òàíãåíöèàëüíûå ñîñòàâëÿþùèå ñêîðîñòè, à íîðìàëüíàÿ ñî-
ñòàâëÿþùàÿ ýêñòðàïîëèðîâàëàñü èçíóòðè îáëàñòè.

Ãðàíèöû ïåðèîäè÷íîñòè òå÷åíèÿ è ëèíèÿ ñèììåòðèè

Óñëîâèå ïåðèîäè÷íîñòè èñïîëüçîâàëîñü ïðè ìîäåëèðîâàíèè òå-


÷åíèé â íàïðàâëÿþùèõ àïïàðàòàõ è ðàáî÷èõ êîëåñàõ ðàçëè÷íûõ òè-
ïîâ ãèäðîòóðáèí â öèêëè÷åñêîé ïîñòàíîâêå. Ïðè èçó÷åíèè òå÷åíèé
â äàííîé ïîñòàíîâêå äëÿ ñîêðàùåíèÿ çàòðàò ìàøèííîãî âðåìåíè
âû÷èñëåíèÿ âåëèñü ëèøü â îäíîì êàíàëå íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà
èëè ðàáî÷åãî êîëåñà, ðàñïîëîæåííîãî ìåæäó ñîñåäíèìè ëîïàñòÿìè
(ðèñ. 1.7). Çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ ïîòîêà â äðóãèõ ìåæëîïàòî÷íûõ êà-
íàëàõ íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà è ìåæëîïàñòíûõ êàíàëàõ ðàáî÷åãî
êîëåñà ìîãóò áûòü ïîëó÷åíû ñ ïîìîùüþ íåñêîëüêèõ ïîâîðîòîâ âû-
÷èñëåííûõ âåêòîðîâ ñêîðîñòè è äàâëåíèÿ èç ÿ÷ååê ðàñ÷åòíîé îáëàñ-
òè âîêðóã îñè ðàáî÷åãî êîëåñà íà óãîë ïåðèîäà. Óãîë ïåðèîäà îïðåäå-
ëÿåòñÿ êîëè÷åñòâîì ëîïàòîê â íàïðàâëÿþùåì àïïàðàòå èëè ëîïàñòåé
â ðàáî÷åì êîëåñå. Òàêèì æå îáðàçîì îïðåäåëÿëèñü çíà÷åíèÿ çàâèñè-
ìûõ ïåðåìåííûõ ïî çíà÷åíèÿì ïåðåìåííûõ èç ñîîòâåòñòâóþùèõ
ÿ÷ååê ðàñ÷åòíîé îáëàñòè íà ó÷àñòêàõ ãðàíèö, ãäå ðåàëèçîâûâàëîñü
óñëîâèå ïåðèîäè÷íîñòè.
66 Ãëàâà 1

Ðèñ. 1.7. Ñõåìàòè÷íîå


èçîáðàæåíèå ãðàíèö
öèêëè÷íîñòè è ãðàíèö,
ïðîõîäÿùèõ ïî òâåð-
äûì ñòåíêàì, ñ ôèê-
òèâíûìè ÿ÷åéêàìè çà
íèìè.

Íà ëèíèè ñèììåòðèè, âñòðå÷àþùåéñÿ ïðè ðàñ÷åòàõ äâóìåðíûõ


çàäà÷, à òàêæå â îáëàñòè çà ëîïàñòÿìè ðàáî÷åãî êîëåñà äàâëåíèå â
ôèêòèâíûõ ÿ÷åéêàõ ïðèðàâíèâàëîñü äàâëåíèþ â ñèììåòðè÷íûõ îò-
íîñèòåëüíî ëèíèè ñèììåòðèè ÿ÷åéêàõ ðàñ÷åòíîé îáëàñòè, à êîìïî-
íåíòû ñêîðîñòè âû÷èñëÿëèñü ñ ïîìîùüþ ïðîöåäóðû îòðàæåíèÿ îò-
íîñèòåëüíî ëèíèè ñèììåòðèè.
Îòìåòèì, ÷òî ðåàëèçàöèÿ êðàåâûõ óñëîâèé, îïèñàííûõ â äàííîì
ïàðàãðàôå, îñóùåñòâëÿåòñÿ ÿâíî. Äëÿ çàìûêàíèÿ íåÿâíîé ïðîöåäó-
ðû áåãóùåãî ñ÷åòà äëÿ íåâÿçêè ñòàâèëèñü íóëåâûå ãðàíè÷íûå óñëî-
âèÿ íà âñåõ òèïàõ ãðàíèö.

1.2.7. Âûáîð êîýôôèöèåíòà


èñêóññòâåííîé ñæèìàåìîñòè â
Äëÿ ïîëó÷åíèÿ óñêîðåíèÿ ñõîäèìîñòè èòåðàöèîííîãî ïðîöåññà
êîýôôèöèåíò èñêóññòâåííîé ñæèìàåìîñòè b íóæíî âûáèðàòü òàê,
÷òîáû ñîáñòâåííûå çíà÷åíèÿ ìàòðèöû ßêîáè A â (1.63) áûëè îäíîãî
ïîðÿäêà. Òîãäà ñêîðîñòè ðàñïðîñòðàíåíèÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ èì âîç-
ìóùåíèé áëèçêè äðóã ê äðóãó, ÷òî è îáåñïå÷èâàåò âûñîêóþ ñêîðîñòü
ñõîäèìîñòè.
Îöåíèâàÿ ñîáñòâåííûå çíà÷åíèÿ ìàòðèöû A
l 1,2 = U, l 3,4 = U ± U 2 + bS ⋅ S, U = u ⋅ S,
ïîëó÷àåì, ÷òî êîýôôèöèåíò èñêóññòâåííîé ñæèìàåìîñòè äîëæåí
áûòü ïîðÿäêà | u | 2 .
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 67

Àíàëîãè÷íûé ðåçóëüòàò íàõîäèòñÿ èç óñëîâèÿ õîðîøåé îáóñëîâ-


ëåííîñòè ìàòðèöû R, ò.å. èç óñëîâèÿ, ÷òî ÷èñëî åå îáóñëîâëåííîñòè
áëèçêî ê åäèíèöå:
K = R L ≈ 1.
Äëÿ âûïîëíåíèÿ ýòîãî óñëîâèÿ â ðàáîòå [15] óñòàíîâëåíî, ÷òî êî-
ýôôèöèåíò èñêóññòâåííîé ñæèìàåìîñòè äîëæåí âû÷èñëÿòüñÿ ïî
ôîðìóëå
b = max (0, 3, r | u | 2 ), 1 < r < 5.

 íàñòîÿùåé ðàáîòå äëÿ äîñòèæåíèÿ ìàêñèìàëüíîé ñêîðîñòè


ñõîäèìîñòè èòåðàöèé êîýôôèöèåíò èñêóññòâåííîé ñæèìàåìîñòè b
ïîëàãàåòñÿ
2
b = dU õàð ,

ãäå d = 5 ÷ 10; U õàð — õàðàêòåðíàÿ ñêîðîñòü çàäà÷è.

§ 1.3. ÌÅÒÎÄ ÐÅØÅÍÈß ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ


ÌÎÄÅËÅÉ ÒÓÐÁÓËÅÍÒÍÎÑÒÈ
1.3.1. Îáîáùåííàÿ çàïèñü çàìûêàþùèõ óðàâíåíèé
Êàæäîå èç óðàâíåíèé k − e ìîäåëè ìîæåò áûòü çàïèñàíî â ñëå-
äóþùåì îáùåì âèäå:

∂ϕ ∂ ⎛⎜ ∂ϕ ⎞⎟
+ ⎜ϕu j − n * = H, (1.132)
∂t ∂x j ⎝ ∂x j ⎟⎠

ãäå ϕ, n * è H ïðèâåäåíû â òàáë. 1.1.

Ò à á ë è ö à 1.1

Óðàâíåíèå ϕ n* H

Äëÿ òóðáóëåíòíîé êè- k n + nt / sk G−e RNG-ìîäåëü


íåòè÷åñêîé ýíåðãèè 2
G − e − 2 nk / y Ìîäåëü äëÿ íèç-
êèõ ÷èñåë Ðåé-
íîëüäñà
Äëÿ ñêîðîñòè äèññè- e n + nt / se C e*1 ⋅ e / k ⋅ G − C e2 ⋅ e 2 / k RNG-ìîäåëü
ïàöèè òóðáóëåíòíîé
êèíåòè÷åñêîé ýíåð- C e1 ⋅ e / k ⋅ G − C e2 × Ìîäåëü äëÿ íèç-
ãèè 2 2 êèõ ÷èñåë Ðåé-
×e / k ⋅ f 2 − 2n ⋅ e / y ⋅ f 3
íîëüäñà
68 Ãëàâà 1

1.3.2. Äèñêðåòèçàöèÿ óðàâíåíèé

Äëÿ äèñêðåòèçàöèè óðàâíåíèÿ (1.132), òàê æå êàê è äëÿ óðàâíå-


íèé äâèæåíèÿ æèäêîñòè, ïðèìåíÿåòñÿ íåÿâíûé ìåòîä êîíå÷íûõ
îáúåìîâ. Ïîñëåäíèé, â îòëè÷èå îò ðàçíîñòíûõ ìåòîäîâ ïðèáëèæåíèÿ
äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé, ïîçâîëÿåò èçáåæàòü ïîÿâëåíèÿ ãðî-
ìîçäêèõ ÷ëåíîâ ïðè ïåðåõîäå ê êðèâîëèíåéíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò,
îñîáåííî â òðåõìåðíîì ñëó÷àå. Êðîìå òîãî, ïîëó÷åííûå ñ ïîìîùüþ
ìåòîäà êîíå÷íûõ îáúåìîâ ñõåìû àâòîìàòè÷åñêè îáëàäàþò ñâîéñòâîì
êîíñåðâàòèâíîñòè. Äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ ìåòîäà êîíå÷íûõ îáúåìîâ
óðàâíåíèå (1.132) çàìåíÿåòñÿ íà ýêâèâàëåíòíîå åìó óðàâíåíèå â âèäå
èíòåãðàëüíîãî çàêîíà ñîõðàíåíèÿ


∫ ϕdV ∫ ϕudS + ∫ n ∇ϕdS + ∫ HdV .
*
=− (1.133)
∂t V ∂V ∂V V

Ïðè çàïèñè óðàâíåíèÿ (1.133) ïðèíÿòû òå æå îáîçíà÷åíèÿ, ÷òî è


äëÿ óðàâíåíèÿ (1.7).
Íåÿâíàÿ àïïðîêñèìàöèÿ óðàâíåíèÿ (1.133) íà ýëåìåíòàðíîé
ÿ÷åéêå ðàçáèåíèÿ ðàñ÷åòíîé îáëàñòè (ñì. ðèñ. 1.4) ïðèâîäèò ê ñëå-
äóþùåé ñèñòåìå íåëèíåéíûõ óðàâíåíèé:

3ϕ ijk+ 1 − 4ϕ ijk + ϕ ijk− 1


s n n
s +1
V ijk = RHSijk , (1.134)
2 Dt

ãäå çíà÷åíèÿ ϕ ijk îòíåñåíû ê öåíòðó ÿ÷åéêè; s — íîìåð èòåðàöèè íà


n + 1-ì ñëîå ïî âðåìåíè ϕ s = (ϕ n+ 1 ) s ;

∑ [(ϕu ⋅ S) m+ 1/ 2 − (ϕu ⋅ S) m− 1/ 2 ]
s +1 s +1
RHSijk =− +
m = i, j ,k

⎛ ⎡ * ⎛ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎞ ⎤
⎜ n ⎜S
+ ∑ ⎜ ⎢⎣ ⎝ x ∂x
+ Sy
∂y
+ Sz ⎟⎥
∂z ⎠ ⎦ m+ 1/ 2
− (1.135)
m = i, j ,k ⎝

s +1
⎡ ⎛ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎞ ⎤ ⎞
− ⎢ n * ⎜ Sx + Sy + Sz ⎟⎥ ⎟ + H ijs k+1V ijk .
⎣ ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎦ m− 1/ 2 ⎟⎠

Îñòàëüíûå îáîçíà÷åíèÿ ïðèâåäåíû â ðàçä. 1.2.2.


Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 69

1.3.3. Îïðåäåëåíèå ðàçíîñòíûõ ïîòîêîâ


Íåâÿçêèå ïîòîêè

Îïðåäåëèì íåâÿçêèå ðàçíîñòíûå ïîòîêè íà ãðàíÿõ ÿ÷åéêè òàêèì


îáðàçîì, ÷òîáû ðåçóëüòèðóþùàÿ ðàçíîñòíàÿ ñõåìà ÿâëÿëàñü ïðîòè-
âîïîòîêîâîé ñõåìîé 2-ãî èëè 3-ãî ïîðÿäêîâ àïïðîêñèìàöèè:
1
(ϕu ⋅S) m+ 1/ 2 = [((ϕu) m + (ϕu) m+ 1 ) S m+ 1/ 2 − | U | m+ 1/ 2 D m+ 1/ 2ϕ] − Wm+ 1/ 2 ,
2
(1.136)
+ − ±
U = u ⋅ S, | U | = U − U , D m+ 1/ 2ϕ = ϕ m+ 1 − ϕ m , U = 0,5(U ± | U |).

 (1.136) ÷ëåí â êâàäðàòíûõ ñêîáêàõ àïïðîêñèìèðóåò íåâÿçêèé


ïîòîê íà ãðàíè m + 1 / 2 ñ ïåðâûì ïîðÿäêîì; Wm+1/ 2 — ÷ëåí, ïîâû-
øàþùèé ïîðÿäîê àïïðîêñèìàöèè íåâÿçêîé ÷àñòè ñõåìû (1.134) äî
âòîðîãî èëè òðåòüåãî:

Wm+ 1/ 2 =
1−F
4
[N −
m+ 3/ 2 ]
− M m+ − 1/ 2 +
1+ F
4
[M −
m+ 1/ 2 ]
− N m+ + 1/ 2 , (1.137)

N m− + 3/ 2 = minmod (U m− + 3/ 2 D m+ 3/ 2ϕ, bU m− + 1/ 2 D m+ 1/ 2ϕ),

M m+ − 1/ 2 = minmod (U m+ − 1/ 2 D m− 1/ 2ϕ, bU m+ + 1/ 2 D m+ 1/ 2ϕ),

M m− + 1/ 2 = minmod (U m− + 1/ 2 D m+ 1/ 2ϕ, bU m− + 3/ 2 D m+ 3/ 2ϕ),

N m+ + 1/ 2 = minmod (U m+ + 1/ 2 D m+ 1/ 2ϕ, bU m+ − 1/ 2 D m− 1/ 2ϕ),

1 ≤ b ≤ (3 − F) / (1 − F), m = i, j , k.

Îïåðàöèÿ minmod îïðåäåëåíà â (1.65). Áåç ìèíìîäóëüíûõ îãðà-


íè÷èòåëåé ñõåìà (1.134) èìååò äëÿ íåâÿçêèõ ÷ëåíîâ íàïðàâëåííûå
ïðîòèâ ïîòîêîâ ðàçíîñòè âòîðîãî (F = − 1) èëè òðåòüåãî (F = 1 / 3) ïî-
ðÿäêîâ àïïðîêñèìàöèè.

Âÿçêèå ïîòîêè

Äëÿ àïïðîêñèìàöèè íà ãðàíè m + 1 / 2 (m = i, j , k) âÿçêîãî ïîòîêà

⎡ * ⎛ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎞ ⎤
⎢ n ⎜ Sx ∂x + Sy ∂y + Sz ∂z ⎟ ⎥ (1.138)
⎣ ⎝ ⎠ ⎦ m+1/ 2
70 Ãëàâà 1

èñïîëüçóåòñÿ ïåðåõîä ê ââåäåííîé â ðàçä. 1.2.2 êðèâîëèíåéíîé ñèñ-


òåìå êîîðäèíàò x, h, z :
⎡ * ⎛ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎞ ⎤ ⎡ ⎛ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎞ ⎤
⎢ n ⎜ Sx ∂x + Sy ∂y + Sz ∂z ⎟ ⎥ = ⎢n * ⎜w1 + w2 + w3 ⎟⎥ ,
⎣ ⎝ ⎠ ⎦ m+1/ 2 ⎣ ⎝ ∂x ∂h ∂z ⎠ ⎦ m+ 1/ 2
(1.139)
ãäå w 1, w 2, w 3 ïîëó÷åíû â (1.97).
Äëÿ àïïðîêñèìàöèè ÷ëåíîâ, âõîäÿùèõ â ïðàâóþ ÷àñòü (1.139), èñ-
ïîëüçóþòñÿ òå æå ñîîòíîøåíèÿ äëÿ ïðîèçâîäíûõ ïî êðèâîëèíåéíûì
êîîðäèíàòàì è êîýôôèöèåíòîâ ïðåîáðàçîâàíèÿ, ÷òî è â ðàçä. 1.2.2.

1.3.4. Àïïðîêñèìàöèÿ èñòî÷íèêîâîãî ÷ëåíà H


Ðàññìîòðèì àïïðîêñèìàöèþ èñòî÷íèêîâûõ ÷ëåíîâ H k , H e â
ïðàâûõ ÷àñòÿõ óðàâíåíèé k − e ìîäåëè

×ëåí ãåíåðàöèè äèññèïàöèè

 âûðàæåíèÿ äëÿ H k , H e âõîäèò ÷ëåí ãåíåðàöèè äèññèïàöèè G :


⎧⎪ ⎡ ⎛ ∂u ⎞ 2 ⎛ ∂v ⎞ 2 ⎛ ∂w ⎞ 2 ⎤
G = n t ⎨2 ⎢ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎥ +
⎪⎩ ⎢⎣ ⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂z ⎠ ⎥⎦
(1.140)
⎛ ∂v ∂w⎫
2 2 2
⎛ ∂u ∂v ⎞ ⎛ ∂u ∂w ⎞ ⎞ ⎪
+ ⎜ + ⎟ +⎬ ⎜ + ⎟ + ⎜ + ⎟ .
⎝ ∂y ∂x ⎠ ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎝ ∂z ∂y ⎠ ⎪

 ñõåìå (1.134) îí àïïðîêñèìèðóåòñÿ â öåíòðå ÿ÷åéêè i, j , k íà s-é
èòåðàöèè n + 1-ãî ñëîÿ ïî âðåìåíè. Ïîýòîìó äëÿ âû÷èñëåíèÿ ïðîèç-
âîäíûõ îò êîìïîíåíò ñêîðîñòè ïî äåêàðòîâûì êîîðäèíàòàì, âõîäÿ-
ùèõ â G, òðåáóþòñÿ ñîîòíîøåíèÿ, êîòîðûå áóäóò îòëè÷àòüñÿ îò ïðè-
ìåíÿåìûõ â ðàçä. 1.3.3 äëÿ ðàñ÷åòà ïðîèçâîäíûõ îò ϕ íà ãðàíÿõ ÿ÷åéêè.
Äëÿ âû÷èñëåíèÿ ïðîèçâîäíûõ îò êîìïîíåíò ñêîðîñòè, âõîäÿùèõ
â G, âîñïîëüçóåìñÿ ôîðìóëîé Îñòðîãðàäñêîãî — Ãàóññà

∫ ∇ ⋅ ø dV = ∫ div ø dV = ∫ ø dS. (1.141)


V V ∂V

Îòñþäà, ïîñëåäîâàòåëüíî ïîëàãàÿ, ÷òî


⎧ (y, 0, 0),
⎪⎪
ø = ⎨ (0, y, 0),

⎩ (0, 0, y),
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 71

ïîëó÷èì ñîîòâåòñòâåííî
∂y ∂y ∂y
∫ ∂x dV = ∫ ydSx , ∫ ∂y dV = ∫ ydSy , ∫ ∂z dV = ∫ ydSz .(1.142)
V ∂V V ∂V V ∂V

Ïåðåõîäÿ â êàæäîé ÿ÷åéêå ñåòêè (ñì. ðèñ. 1.4) ê äèñêðåòíûì àíà-


ëîãàì ðàâåíñòâ (1.142), íàõîäèì ñîîòíîøåíèÿ äëÿ âû÷èñëåíèÿ ïðî-
èçâîäíûõ îò ëþáîé ñêàëÿðíîé ôóíêöèè (â òîì ÷èñëå è îò êîìïîíåíò
âåêòîðà ñêîðîñòè) â öåíòðå ÿ÷åéêè:
⎛ ∂y ⎞
⎜ V ⎟ = (ySq ) i+ 1/ 2 − (ySq ) i− 1/ 2 + (ySq ) j + 1/ 2 − (ySq ) j − 1/ 2 +
⎝ ∂q ⎠ ijk (1.143)
+ (ySq ) k + 1/ 2 − (ySq ) k − 1/ 2 .

Çíà÷åíèÿ êîìïîíåíò ñêîðîñòè íà ãðàíÿõ ÿ÷åéêè âû÷èñëÿþòñÿ


ïî ôîðìóëàì
y m+ 1/ 2 = 0,5(y m+ 1 + y m ). (1.144)
Ñ ó÷åòîì âûïîëíåíèÿ âñåãäà èíòåãðàëüíîãî ðàâåíñòâà

∫ dS = 0 (1.145)
∂V

è, êàê ñëåäñòâèå, åãî äèñêðåòíîãî àíàëîãà


S i+ 1/ 2 − S i− 1/ 2 + S j + 1/ 2 − S j − 1/ 2 + S k + 1/ 2 − S k − 1/ 2 = 0, (1.146)
à òàêæå ñîîòíîøåíèé (1.144) âûðàæåíèÿ äëÿ ïðîèçâîäíûõ îò êîìïî-
íåíò âåêòîðà ñêîðîñòè (1.143) ìîãóò áûòü óïðîùåíû:
⎛ ∂y ⎞
⎜ V ⎟ = 0,5 (y i+ 1 Sqi+ 1/ 2 − y i− 1 Sqi− 1/ 2 + y j + 1 Sq j + 1/ 2 −
⎝ ∂q ⎠ ijk (1.147)
− y j − 1 Sq j − 1/ 2 + y k + 1 Sq j + 1/ 2 − y k − 1 Sqk − 1/ 2 ).

ßâíî-íåÿâíàÿ àïïðîêñèìàöèÿ èñòî÷íèêîâîãî ÷ëåíà

Ñâîáîäíûå ÷ëåíû â ïðàâûõ ÷àñòÿõ óðàâíåíèé (1.9), (1.13)–(1.15)


k − e ìîäåëåé èìåþò â îáùåì ñëó÷àå âèä
k
H k = G − e − 2n ,
y2

e e2 e
H e = Ce*1 G − Ce 2 f 2 − 2nf 3 2
. (1.148)
k k y
72 Ãëàâà 1

Äëÿ òîãî ÷òîáû óâåëè÷èòü çàïàñ óñòîé÷èâîñòè ÷èñëåííîãî àëãî-


ðèòìà (1.134) ðåøåíèÿ k − e óðàâíåíèé (1.9), (1.13)–(1.15) (à ñëåäîâà-
òåëüíî, óñêîðèòü ñõîäèìîñòü èòåðàöèé èëè ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ
ýòèõ óðàâíåíèé ê ñòàöèîíàðíîìó ðåøåíèþ ïîñðåäñòâîì âûáîðà ëþ-
áûõ ñêîëü óãîäíî áîëüøèõ øàãîâ Dt èëè Dt), áóäåì âñå âõîäÿùèå
ñþäà ñëàãàåìûå, èìåþùèå îòðèöàòåëüíûå êîýôôèöèåíòû ïðè èñêî-
ìûõ ôóíêöèÿõ, àïïðîêñèìèðîâàòü íåÿâíî (ò.e. íà s + 1-é èòåðàöèè
n + 1-ãî ñëîÿ ïî âðåìåíè).
Ïåðåïèøåì âûðàæåíèÿ äëÿ H k è H e â (1.148) ñëåäóþùèì îáðàçîì:
1 k
Hk = G − k − 2n 2
,
T y

e e e
H e = Ce*1 G − Ce 2 f 2 − 2nf 3 2
, (1.149)
k T y

ãäå T = k / e — òóðáóëåíòíûé ìàñøòàá âðåìåíè. Îáû÷íî îí îãðàíè-


÷èâàåòñÿ ñíèçó çíà÷åíèåì
⎡k ⎛ n⎞ ⎤
0,5
T = max ⎢ , CT ⎜ ⎟ ⎥ , (1.150)
⎢⎣ e ⎝ e ⎠ ⎥⎦
ãäå
2
CT = .
Cm

Ïîýòîìó êîýôôèöèåíòû − (1 / T + 2n / y 2 ) ïðè k â Hk è


2
− (Ce 2 / T + 2n / y f 3 ) ïðè e â H e ÿâëÿþòñÿ âñåãäà îòðèöàòåëüíûìè.
 ñèëó ýòîãî òîëüêî äàííûå ñëàãàåìûå â ñâîáîäíûõ ÷ëåíàõ àïïðîê-
ñèìèðóþòñÿ íåÿâíî, à îñòàëüíûå — ÿâíî:
s
⎛1 n⎞
H ks + 1 = G − ⎜⎜ + 2 2 ⎟⎟ k s + 1 ,
⎝T y ⎠

s s
⎛ e⎞ ⎛C n ⎞
H es + 1 = Ce*1 ⎜ ⎟ G − Ce 2 ⎜⎜ e 2 + 2 2 f 3 ⎟⎟ es + 1 . (1.151)
⎝ k⎠ ⎝ T y ⎠

Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî â ñâîáîäíûõ ÷ëåíàõ (1.151), êàê è â îñòàëü-


íûõ ÷ëåíàõ ðàçíîñòíûõ óðàâíåíèé (1.134), ñîñòàâëÿþùèå âåêòîðà
ñêîðîñòè áåðóòñÿ óæå ïîñ÷èòàííûìè íà s + 1-é èòåðàöèè èç óðàâíå-
íèé íåðàçðûâíîñòè è êîëè÷åñòâà äâèæåíèÿ.
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 73

1.3.5. Ëèíåàðèçàöèÿ
Äëÿ ðåøåíèÿ íåëèíåéíîãî óðàâíåíèÿ (1.134) ïðîâîäèòñÿ åãî ëè-
íåàðèçàöèÿ ïî ìåòîäó Íüþòîíà ñ èñïîëüçîâàíèåì çàïèñè ëèíåàðè-
çîâàííûõ óðàâíåíèé â äåëüòà-ôîðìå (ò.å. óðàâíåíèå çàïèñûâàåòñÿ
îòíîñèòåëüíî Dy s + 1 = ϕ s + 1 − ϕ s ):

⎡ V ⎛ ∂ ⎞ ⎤
s
3ϕ s − 4ϕ n + ϕ n−1
⎢ 1,5 − ⎜ RHS⎟ ⎥ (ϕ s + 1 − ϕ s ) = − V + RHS s . (1.152)
⎢⎣ Dt ⎝ ∂ϕ ⎠ ⎥⎦ 2Dt

Ïðè ïîñòðîåíèè íåÿâíîãî îïåðàòîðà â ëåâîé ÷àñòè (1.152) ïîëà-


ãàåòñÿ, ÷òî íà âñåõ ãðàíÿõ íåâÿçêèé ïîòîê àïïðîêñèìèðóåòñÿ ñ ïåð-
âûì ïîðÿäêîì

(ϕu ⋅ S) m+ 1/ 2 =
1
2
{ [(ϕu) m + (ϕu) m+ 1 ] S m+ 1/ 2 − | U | m+ 1/ 2 D m+ 1/ 2ϕ}, (1.153)

à â âÿçêîì ïîòîêå îñòàâëÿþòñÿ ïðîèçâîäíûå òîëüêî ïî òîé êîîð-


äèíàòå, ïîâåðõíîñòüþ óðîâíÿ êîòîðîé ÿâëÿåòñÿ ðàññìàòðèâàåìàÿ
ãðàíü:
⎡ *⎛ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎞ ⎤ ⎛ ∂ϕ ⎞
⎢n ⎜w1 + w2 + w3 ⎟⎥ = ⎜ n *w 1 ⎟ ,
⎣ ⎝ ∂x ∂h ∂z ⎠ ⎦ i + 1/ 2 ⎝ ∂x ⎠ i+ 1/ 2

⎡ *⎛ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎞ ⎤ ⎛ ∂ϕ ⎞
⎢n ⎜w1 + w2 + w3 ⎟⎥ = ⎜ n *w 2 ⎟ , (1.154)
⎣ ⎝ ∂x ∂h ∂z ⎠ ⎦ j + 1/ 2 ⎝ ∂h ⎠ j + 1/ 2

⎡ *⎛ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎞ ⎤ ⎛ ∂ϕ ⎞
⎢n ⎜w1 + w2 + w3 ⎟⎥ = ⎜ n *w 3 ⎟ .
⎣ ⎝ ∂x ∂h ∂z ⎠ ⎦ k + 1/ 2 ⎝ ∂z ⎠ k + 1/ 2

Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî â ðàçíîñòíûõ ïîòîêàõ óðàâíåíèé (1.134) íåÿâ-


íî ðàññìîòðåíû òîëüêî ÷ëåíû, óêàçàííûå â ïðàâûõ ÷àñòÿõ ðàâåíñòâ
(1.153) è (1.154), à îñòàëüíûå áåðóòñÿ ÿâíî.
Ó÷èòûâàÿ (1.153) è (1.154), à òàêæå àïïðîêñèìàöèþ èñòî÷íèêî-
âûõ ÷ëåíîâ (1.151), íàéäåì ∂RHS / ∂ϕ è ïåðåïèøåì (1.152) â âèäå

⎧ V − +
⎨ 1,5 + MV + U i+ 1/ 2 D i+ 1/ 2 + U i− 1/ 2 D i− 1/ 2 −
⎩ Dt
[ ]
− (n * w x ) i+ 1/ 2 D i+ 1/ 2 − (n * w x ) i− 1/ 2 D i− 1/ 2 + U −j + 1/ 2 D j + 1/ 2 + U +j − 1/ 2 D j − 1/ 2 −

− [(n w *
h ) j + 1/ 2 D j + 1/ 2
*
]
− (n w h ) j − 1/ 2 D j − 1/ 2 + U k−+ 1/ 2 D k + 1/ 2 + U k+− 1/ 2 D k − 1/ 2 −
74 Ãëàâà 1

[
− (n * w z ) k + 1/ 2 D k + 1/ 2 − (n * w z ) k − 1/ 2 D k − 1/ 2 ]} Dy s +1
=
(1.155)
n− 1
3ϕ s − 4ϕ + ϕ
n
s
=− V + RHS ,
2Dt
ãäå
⎧ 1 / T + 2v / y 2 äëÿ k -óðàâíåíèÿ,
M =⎨ 2
⎩Ce 2 / T + 2vf 3 / y äëÿ e -óðàâíåíèÿ.

Äàëåå èäåíòèôèöèðóåì êîýôôèöèåíòû w m (m = 1, 2, 3) òàê æå,


êàê è âåëè÷èíû U ± , òîëüêî ïî íèæíåìó èíäåêñó:
w i± 1/ 2 ≡ (w 1 ) i± 1/ 2 — êîýôôèöèåíò w 1 , âçÿòûé íà ãðàíè S i± 1/2;
w j ± 1/ 2 ≡ (w 2 ) j ± 1/ 2 — êîýôôèöèåíò w 2 , âçÿòûé íà ãðàíè S j ± 1/2 ;
w k ± 1/ 2 ≡ (w 3 ) k ± 1/ 2 — êîýôôèöèåíò w 3 , âçÿòûé íà ãðàíè S k ± 1/2.
Òîãäà óðàâíåíèå (1.155) ìîæíî ïåðåïèñàòü â áîëåå êîìïàêò-
íîì âèäå
⎛ V
⎜⎜ 1,5 + MV + Ci−+ 1/ 2 D i+ 1/ 2 + Ci+− 1/ 2 D i− 1/ 2 + C j−+ 1/ 2 D j + 1/ 2 + C +j − 1/ 2 D j − 1/ 2 +
⎝ Dt
⎞ 3ϕ s − 4ϕ n + ϕ n− 1
+ Ck−+ 1/ 2 D k + 1/ 2 + Ck+− 1/ 2 D k − 1/ 2 ⎟⎟ Dy s + 1 = − V + RHS s ,
⎠ 2 Dt
(1.156)
ãäå
Cm± + 1/ 2 = U m± + 1/ 2 ± (n * w) m+ 1/ 2 , m = i, j , k.

Èç îïðåäåëåíèÿ w m (m = 1, 2, 3) â (1.97) è ñ ó÷åòîì ââåäåííîé


èäåíòèôèêàöèè w ïî íèæíåìó äðîáíîìó èíäåêñó èìååì ñëåäóþùåå
âûðàæåíèå äëÿ w m+1/ 2 :
S m+ 1/ 2 ⋅ S m+ 1/ 2
w m+ 1/ 2 = . (1.157)
Vm+ 1/ 2

1.3.6. Ìåòîä LU-ôàêòîðèçàöèè ðåøåíèÿ


ëèíåàðèçîâàííîãî óðàâíåíèÿ
Ââåäÿ òàê æå, êàê è â (1.107), îïåðàòîðû ñäâèãà Tm± , ïåðåïèøåì
óðàâíåíèå (1.156) ñëåäóþùèì îáðàçîì:
(W − Ci+− 1/ 2Ti− + Ci−+ 1/ 2Ti+ − C j+− 1/ 2Tj− + C j−+ 1/ 2Tj+ −

3ϕ s − 4ϕ n + ϕ n− 1
− Ck+− 1/ 2Tk− + Ck−+ 1/ 2Tk+ ) Dy s + 1 = − V + RHS s , (1.158)
2 Dt
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 75

ãäå
V
W = 1,5 + MV + Ci+− 1/ 2 − Ci−+ 1/ 2 + C +j − 1/ 2 − C −j + 1/ 2 + C +k − 1/ 2 − Ck−+ 1/ 2 .
Dt

Òåïåðü íåÿâíûé îïåðàòîð â ëåâîé ÷àñòè óðàâíåíèÿ (1.158) ìîæåò


áûòü ïðèáëèæåííî ôàêòîðèçîâàí:

(W − C +
i − 1/ 2Ti

)
− C +j − 1/ 2Tj− − Ck+− 1/ 2Tk− W −1 ×

× (W + C −
i + 1/ 2Ti
+
+ C −j + 1/ 2Tj+ + C k− + 1/ 2Tk+ )Dy s +1
= (1.159)
s n n− 1
3ϕ − 4ϕ +ϕ
=− V + RHS s
2 Dt

è îáðàùåí ïîñëåäîâàòåëüíî â äâà äðîáíûõ øàãà:


ïåðâûé øàã
⎛ 3ϕ s − 4ϕ n + ϕ n− 1
Dy *ijk = W −1 ⎜⎜ − V + RHS s +
⎝ 2 Dt (1.160)
+ Ci+− 1/ 2 Dy *i− 1 jk + C +j − 1/ 2 Dy ij* − 1k + Ck+− 1/ 2 Dy ij* k − 1 ; )
âòîðîé øàã

(
Dy sijk+ 1 = Dy *ijk − W −1 Ci−+ 1/ 2 Dy is++11jk + C −j + 1/ 2 Dy sij++11k + C −k + 1/ 2 Dy ijk
s +1
)
+ 1 . (1.161)

Íà ïåðâîì øàãå ïî ôîðìóëå áåãóùåãî ñ÷åòà (1.160) ñîâåðøàåòñÿ


ðàçîâûé îáõîä ðàñ÷åòíîé îáëàñòè â íàïðàâëåíèè âîçðàñòàíèÿ âñåõ èí-
äåêñîâ è îïðåäåëÿåòñÿ âñïîìîãàòåëüíàÿ âåëè÷èíà Dy * . Íà âòîðîì
øàãå òàêæå ïî ôîðìóëå áåãóùåãî ñ÷åòà (1.161), íî â íàïðàâëåíèè óáû-
âàíèÿ âñåõ èíäåêñîâ âû÷èñëÿåòñÿ íåâÿçêà Dy s +1 , ïî êîòîðîé çàòåì íà-
õîäÿòñÿ çíà÷åíèÿ íà s + 1-é èòåðàöèè n + 1-ãî ñëîÿ ϕ s + 1 = ϕ s + Dy s + 1 .

1.3.7. Ìåòîä ðåøåíèÿ óðàâíåíèé


äâóõñëîéíîé k − å ìîäåëè òóðáóëåíòíîñòè
 äâóõñëîéíîé ìîäåëè óðàâíåíèå äëÿ k ñîâïàäàåò ñ èñïîëüçóå-
ìûì â äðóãèõ ðàññìîòðåííûõ k − e ìîäåëÿõ è ðåøàåòñÿ òàêèì æå ìå-
òîäîì.  óðàâíåíèè äëÿ e , â îòëè÷èå îò ïðèìåíÿåìîãî â äðóãèõ ìîäå-
ëÿõ, ïîÿâëÿþòñÿ äîïîëíèòåëüíûå êîýôôèöèåíòû è èñòî÷íèêîâûå
÷ëåíû, ÷èñëåííîå ïðåäñòàâëåíèå êîòîðûõ òðåáóåò ìîäèôèêàöèè èñ-
õîäíîãî ìåòîäà. Ðàññìîòðèì ýòîò âîïðîñ ïîäðîáíåå.
76 Ãëàâà 1

Ïåðåïèøåì óðàâíåíèå (1.17) ñëåäóþùèì îáðàçîì:


∂e ∂e ∂ ⎛⎜ ∂e ⎞⎟ ⎛ 1 ⎞
(1 − l) +l +l ⎜ eu j − v e ⎟ + ⎜ lCe 2 + 1 − l⎟ e =
∂t ∂t ∂x j ⎝ ∂x j ⎠ ⎝ T ⎠ (1.162)
3/ 2
e k
= lCe 1 G + (1 − l)CD ,
k le

ãäå T — òóðáóëåíòíûé ìàñøòàá âðåìåíè îïðåäåëåí â (1.150).


Âåëè÷èíà e âî âñåõ ÷ëåíàõ ëåâîé ÷àñòè óðàâíåíèÿ (1.162) ïðè àï-
ïðîêñèìàöèè ýêâèâàëåíòíîãî åìó èíòåãðàëüíîãî çàêîíà ñîõðàíåíèÿ
áåðåòñÿ íåÿâíî ñ s + 1-é èòåðàöèè n + 1-ãî ñëîÿ ïî t. Òîãäà ïîëó÷àåòñÿ
ñõåìà âèäà
e ij+k1 − e ij k 3 e ij+k1 − 4 e ij k + e ij−k1
s s s n n
(1 − l) Vij k + l Vij k +
Dt 2 Dt

∑ [(eu ⋅ S) m+ 1/ 2 − (eu ⋅ S) m− 1/ 2 ]
s +1
+l −
m = j, j, k

⎧⎪ ⎡ ⎛ ∂e ∂e ∂e ⎞ ⎤
−l ∑ ⎨ ⎢ n e ⎜ Sx + Sy + Sz ⎟
∂z ⎠ ⎥⎦ m+ 1/ 2
− (1.163)
m = i, j, k ⎪⎩ ⎣ ⎝ ∂x ∂y
s +1
⎡ ⎛ ∂e ∂e ∂e ⎞ ⎤ ⎫⎪
− ⎢ n e ⎜ Sx ⎬ + Sy + Sz ⎟ +
⎣ ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎥⎦ m− 1/ 2 ⎪

⎡⎛ ⎡⎛ 3/ 2 ⎞ s ⎤
1 ⎞ s +1 ⎤ ⎢ ⎜ e k
⎟ V⎥
+ ⎢ ⎜ lCe 2 + 1 − l⎟ e V ⎥ = ⎜ lCe 1 G + (1 − l)CD .
⎣⎝ T ⎠ ⎦ ij k ⎢⎣ ⎝ k l e ⎟⎠ ⎥
⎦ ij k

Çäåñü ïðèíÿòû òå æå îáîçíà÷åíèÿ, ÷òî è ðàíüøå.


Àïïðîêñèìàöèÿ íåâÿçêèõ è âÿçêèõ ïîòîêîâ â (1.163) îñóùåñòâëÿ-
åòñÿ òàê æå, êàê è â ðàçä. 1.3.3. Çàòåì ïðîâîäÿòñÿ ëèíåàðèçàöèÿ è
LU-ôàêòîðèçàöèÿ ñõåìû, ïîñëå ÷åãî îíà ïðåäñòàâëÿåòñÿ â âèäå äâóõ
äðîáíûõ øàãîâ:
⎛ ⎛ 3 e s − 4 e n + e n− 1 ⎞
De*ijk = W −1 × ⎜ − ⎜⎜ l V ⎟⎟ + RHSijk
s
+
⎜ 2 D t
⎝ ⎝ ⎠ ijk


+ Ci+− 1/ 2 De*i− 1 jk + C +j − 1/ 2 De*ij − 1k + Ck+− 1/ 2 D eij k − 1⎟ ,
*

(
Desijk+ 1 = De*ikj − W −1 Ci++ 1/ 2 Deis++11jk + C j++ 1/ 2 Desij++11k + Ck++ 1/ 2 Desijk+ 1+ 1 , )
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 77

ïåðâûé èç êîòîðûõ ðàçðåøàåòñÿ ðàçîâûì îáõîäîì ðàñ÷åòíîé îáëàñòè


â íàïðàâëåíèè âîçðàñòàíèÿ âñåõ èíäåêñîâ, à âòîðîé — â íàïðàâëå-
íèè óáûâàíèÿ âñåõ èíäåêñîâ. Ïðè çàïèñè ïîñëåäíèõ âûðàæåíèé ââå-
äåíû ñëåäóþùèå îáîçíà÷åíèÿ:
s
RHSijk =−l ∑
m = i, j ,k
(
⎢⎣ )
⎡ es u s + 1 ⋅ S
m+ 1/ 2
( )
− es u s + 1 ⋅ S ⎤+
m− 1/ 2 ⎥

⎧⎪ ⎡ ⎛ ∂e ∂e ∂e ⎞ ⎤
s
+l ∑ ⎢ e ⎝ x ∂x y ∂y z ∂z ⎠ ⎥
⎨ n ⎜ S + S + S ⎟ −
m = i, j, k ⎩⎪⎣ ⎦ m+ 1/ 2

∂e ⎞ ⎤ ⎫⎪
s
⎡ ⎛ ∂e ∂e
− ⎢ n e ⎜ Sx ⎬ + Sy + Sz ⎟⎥ +
⎣ ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎦ m− 1/ 2 ⎪

s
⎡ ⎛ e 1 ⎞ ⎛ k
3/ 2 ⎞⎤
+ ⎢ l⎜Ce 1 G − Ce 2 e⎟ + (1 − l)⎜⎜CD − e⎟⎟ ⎥ Vi j k ,
⎣⎢ ⎝ k T ⎠ ⎝ le ⎠ ⎥⎦ ij k

⎛ S ⋅ S⎞
Cm± + 1/ 2 = 0,5l(u ⋅ S ± | u ⋅ S |) ± ⎜ ln e ⎟ ,
m+ 1/ 2
⎝ V ⎠ m+ 1/ 2

Vijk Vijk
W = (1 − l) + 1,5l + (lCe 2 / T + 1 − l)V ijk + Ci+− 1/ 2 − Ci−+ 1/ 2 +
Dt Dt
+ C +j − 1/ 2 − C −j + 1/ 2 + Ck+− 1/ 2 − Ck−+ 1/ 2 ,

Des + 1 = es + 1 − es .

1.3.8. ×èñëåííàÿ ðåàëèçàöèÿ


ìåòîäà ïðèñòåíî÷íûõ ôóíêöèé
×èñëåííàÿ ðåàëèçàöèÿ ìåòîäà ïðèñòåíî÷íûõ ôóíêöèé çàêëþ÷à-
åòñÿ â òîì, ÷òî ýìïèðè÷åñêèå çàêîíû (1.33) è (1.40) èñïîëüçóþòñÿ:
1) äëÿ âû÷èñëåíèÿ âÿçêîãî ïîòîêà ÷åðåç òâåðäóþ ñòåíêó Fw â
óðàâíåíèÿõ îñðåäíåííîãî äâèæåíèÿ;
2) äëÿ ðàñ÷åòà èñòî÷íèêîâûõ ÷ëåíîâ G è e â k-óðàâíåíèè â ïðè-
ëåãàþùèõ ê òâåðäîé ñòåíêå ÿ÷åéêàõ;
3) ïðè ðàñ÷åòå çíà÷åíèÿ e â ïðèëåãàþùåé ê òâåðäîé ñòåíêå
ÿ÷åéêå.
Äîñòèãàåòñÿ ýòî ñëåäóþùèì îáðàçîì. Âÿçêèé ïîòîê Fw ÷åðåç
òâåðäûå ñòåíêè ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå
Fw = − ô w ⋅ | S | , (1.164)
78 Ãëàâà 1

ãäå | S | = Sx2 + Sy2 + Sz2 — ïëîùàäü ãðàíè, à íàïðÿæåíèå òðåíèÿ íà


ñòåíêå íàõîäèòñÿ ïî ôîðìóëå, êîòîðàÿ îáúåäèíÿåò çàâèñèìîñòè
(1.33) è (1.40):
⎡ ⎤
qt, P kar ⋅ y P+
ôw = n w , n w = n ⋅ max ⎢ 1, ⎥, (1.165)
yP ⎢ ln Ey P+ ⎥
⎣ ⎦ ( )
ãäå q t îïðåäåëåíî â (1.36).
Òðóäíîñòü ðàñ÷åòà ô w ïî ôîðìóëå (1.165) ñîñòîèò â òîì, ÷òî y +
çàâèñèò îò t w ≡ | ô w |. Äëÿ ïðåîäîëåíèÿ ýòîé òðóäíîñòè B.E. Launder è
D.B. Spalding [3] ïðåäëîæèëè âû÷èñëÿòü áåçðàçìåðíîå ðàññòîÿíèå
y P+ îò ñòåíêè äî óçëà P, âõîäÿùåå â (1.165), ïî ôîðìóëå
1/ 4 1/ 2
C m kP
y P+ = yP . (1.166)
n
Òàêèì îáðàçîì, çíàÿ ñêîðîñòü q t è k â ïðèëåæàùåé ê ñòåíêå
ÿ÷åéêå, à òàêæå ðàññòîÿíèå y P îò öåíòðà ÿ÷åéêè äî ñòåíêè, ìû
íàõîäèì íàïðÿæåíèå òðåíèÿ íà ñòåíêå ô w è âÿçêèé ïîòîê Fw .
Èñòî÷íèêîâûé ÷ëåí äëÿ k-óðàâíåíèÿ â ïðèëåæàùåé ê ñòåíêå
ÿ÷åéêå òàêæå ðàññ÷èòûâàåòñÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì ëîãàðèôìè÷åñêîãî
çàêîíà ñòåíêè. Èñõîäèì èç ïðåäïîëîæåíèÿ, ÷òî
∂qt
G = tw .
∂y

Ïîëîæèì, ÷òî ÷ëåí ãåíåðàöèè, óñðåäíåííûé ïî îáúåìó ÿ÷åéêè,


ðàâåí çíà÷åíèþ G â öåíòðå P ïðèãðàíè÷íîé ÿ÷åéêè
yn
1
G ≡
yn ∫ Gdy ≈ G P
0

è òî÷êà P ëåæèò â ëîãàðèôìè÷åñêîì ïîäñëîå (ðèñ. 1.8).  ýòîì ñëó÷àå


2 + 2
⎛ ∂q ⎞ t ∂u tw
G = tw ⎜ t ⎟ = w = .
⎝ ∂y ⎠ P n ∂y + 1/ 4 1/ 2
kar ⋅ C m k P y P

Âûðàæàÿ t w ÷åðåç n w è q t,P ïî ôîðìóëå (1.165), ïîëó÷èì îêîí÷à-


òåëüíîå âûðàæåíèå äëÿ ÷ëåíà ãåíåðàöèè òóðáóëåíòíîé ýíåðãèè
2
(qt, P )
G = n 2w .
kar ⋅ C m1 4 k P1 2 y P3
/ /
Ìåòîä ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè 79

Ðèñ. 1.8. Ðàñ÷åò ãåíåðàöèè äèññèïàöèè


â ïðèãðàíè÷íîé ÿ÷åéêå.

Óñðåäíåííàÿ ïî îáúåìó ïðèãðà-


íè÷íîé ÿ÷åéêè ñêîðîñòü äèññèïà-
öèè e ïîëàãàåòñÿ ðàâíîé çíà÷åíèþ e
â óçëå P, êîòîðîå âû÷èñëÿåòñÿ ñ èñ-
ïîëüçîâàíèåì ïðåäïîëîæåíèÿ ëî-
êàëüíîãî ðàâíîâåñèÿ

C m3/ 4 k P3/ 2
e ≈ eP = .
kar ⋅ y P

Ïðè ðåøåíèè k-óðàâíåíèÿ êîíâåêòèâíûé è âÿçêèé ïîòîêè ÷åðåç


òâåðäóþ ñòåíêó ïîëàãàþòñÿ ðàâíûìè íóëþ.
 ïðèëåæàùåé ê òâåðäîé ñòåíêå (near-wall cell) ÿ÷åéêå e-óðàâíå-
íèå íå ðåøàåòñÿ, âìåñòî ýòîãî ïîëàãàåòñÿ
C m3/ 4 k P3/ 2
e = enw ≡ . (1.167)
kar ⋅ y P
ÃËÀÂÀ 2

ÃÅÎÌÅÒÐÈ×ÅÑÊÀß ÏÎÄÄÅÐÆÊÀ
×ÈÑËÅÍÍÎÃÎ ÀÍÀËÈÇÀ ÒÅ×ÅÍÈÉ

§ 2.1. ÃÅÎÌÅÒÐÈ×ÅÑÊÎÅ ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ


ÝËÅÌÅÍÒΠÏÐÎÒÎ×ÍÎÃÎ ÒÐÀÊÒÀ ÒÓÐÁÎÌÀØÈÍ

Îñíîâíàÿ ðîëü, îòâîäèìàÿ ñðåäñòâàì ãåîìåòðè÷åñêîé ïîääåðæ-


êè ÷èñëåííîãî ìîäåëèðîâàíèÿ òå÷åíèé, — ïîñòðîåíèå ðàñ÷åòíûõ ñå-
òîê â èññëåäóåìûõ îáëàñòÿõ ïðîòî÷íîãî òðàêòà òóðáîìàøèíû. Ïðî-
öåññó ãåíåðàöèè ñåòîê ïðåäøåñòâóåò îáÿçàòåëüíûé ýòàï — ãåîìåòðè-
÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå ïîâåðõíîñòåé ýëåìåíòîâ ïðîòî÷íîãî òðàêòà,
îòâå÷àþùåå òðåáîâàíèÿì ìåòîäèêè ðàñ÷åòà ñåòîê. Îòìåòèì âàæíîå ñ
ýòîé òî÷êè çðåíèÿ òðåáîâàíèå.
Ïóñòü r(x, h) = {x (x, h), y(x, h), z(x, h)} — ïàðàìåòðèçàöèÿ ïîâåðõ-
íîñòè, îïðåäåëåííàÿ â åäèíè÷íîì êâàäðàòå 0 ≤ x, h ≤ 1 îáëàñòè ïåðå-
ìåííûõ x, h . Áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî ïàðàìåòðèçàöèÿ r(x, h) âäîëü êîîð-
äèíàòíîé ëèíèè h = h * îáëàäàåò ñâîéñòâîì êâàçèèçîìåòðè÷íîñòè,
åñëè èìååò ìåñòî ñîîòíîøåíèå
x

∫ |rx (x, h ) |dx,


1
x= *
*
s (h ) 0
1
ãäå s (h * ) = ∫ |rx(x, h* ) |dx.
0
Êàê ñëåäóåò èç ýòîãî îïðåäåëåíèÿ, ñâîéñòâî êâàçèèçîìåòðè÷íî-
ñòè ñîñòîèò â ïðîïîðöèîíàëüíîñòè ïàðàìåòðà äëèíå äóãè êîîðäèíàò-
íîé ëèíèè. Ïàðàìåòðèçàöèÿ êâàçèèçîìåòðè÷íà ïî ïåðåìåííîé x ,
åñëè îíà îáëàäàåò ýòèì ñâîéñòâîì äëÿ ëþáîãî çíà÷åíèÿ ïåðåìåííîé
h. Äëÿ ãåíåðàöèè ñåòîê ïðàêòè÷åñêèé èíòåðåñ ïðåäñòàâëÿþò ïàðà-
ìåòðèçàöèè, êâàçèèçîìåòðè÷íûå ïî îáåèì ïåðåìåííûì x è h, ïî-
ñêîëüêó â ýòîì ñëó÷àå ñåòêó íà ïîâåðõíîñòè ìîæíî çàäàòü ïîäõîäÿ-
ùèìè ðàçáèåíèÿìè åäèíè÷íûõ îòðåçêîâ — îáëàñòåé èçìåíåíèÿ ýòèõ
ïåðåìåííûõ.
Èñõîäíàÿ ãåîìåòðè÷åñêàÿ èíôîðìàöèÿ îáû÷íî ïðåäñòàâëåíà â
äâóõ âèäàõ. Ýòî äàííûå êîíñòðóêòîðñêîé äîêóìåíòàöèè, çàäàþùèå
çàêîí ôîðìîîáðàçîâàíèÿ ïîâåðõíîñòè êàæäîãî ýëåìåíòà, è ãîòîâàÿ
ãåîìåòðè÷åñêàÿ ìîäåëü, ïîëó÷åííàÿ ñðåäñòâàìè êàêîé-ëèáî ñèñòåìû
Ãåîìåòðè÷åñêàÿ ïîääåðæêà ÷èñëåííîãî àíàëèçà òå÷åíèé 81

àâòîìàòèçèðîâàííîãî ïðîåêòèðîâàíèÿ. Åñëè èñõîäíàÿ ãåîìåòðè÷å-


ñêàÿ ìîäåëü ýëåìåíòà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé íåêîòîðóþ ïàðàìåòðèçà-
öèþ åãî ïîâåðõíîñòè è ïî ñâîåìó õàðàêòåðó îòâå÷àåò òðåáîâàíèÿì
ìåòîäèêè ðàñ÷åòà ñåòîê, òî íåò íåîáõîäèìîñòè îáðàùàòüñÿ ê äàííûì
êîíñòðóêòîðñêîé äîêóìåíòàöèè.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå öåëåñîîáðàçíî
ðàññ÷èòàòü íåêîòîðûé íàáîð ñå÷åíèé èìåþùåéñÿ ãåîìåòðè÷åñêîé
ìîäåëè è ïî íèì âîññòàíîâèòü òðåáóåìóþ ïàðàìåòðèçàöèþ ïîâåðõ-
íîñòè ýëåìåíòà. Ïðè ýòîì ñëåäóåò âûáðàòü íåîáõîäèìîå êîëè÷åñòâî
è õàðàêòåð ðàñïîëîæåíèÿ ñå÷åíèé, êîòîðûå îáåñïå÷èëè áû íåîáõî-
äèìóþ òî÷íîñòü ïðèáëèæåíèÿ ïîâåðõíîñòè è íåîáõîäèìûå ñâîéñòâà
ïîëó÷åííîé åå ïàðàìåòðèçàöèè.
Äàííûå êîíñòðóêòîðñêîé äîêóìåíòàöèè — îáû÷íî íàáîð ïëî-
ñêèõ ñå÷åíèé ïîâåðõíîñòè ýëåìåíòà ëèáî â âèäå êðèâûõ, ñîñòîÿùèõ
èç îòðåçêîâ ïðÿìûõ è äóã êðèâûõ âòîðîãî ïîðÿäêà (ïîäâîäÿùèå è îò-
âîäÿùèå ýëåìåíòû òóðáîìàøèí), ëèáî â âèäå òàáëèöû èõ òî÷åê —
òðàäèöèîííûé ñïîñîá â èíæåíåðíîé ïðàêòèêå ïðåäñòàâëåíèÿ ñëîæ-
íûõ ïî ôîðìå ïîâåðõíîñòåé (ñòàòîðíûå êîëîííû, ëîïàòêè íàïðàâ-
ëÿþùåãî àïïàðàòà ãèäðîòóðáèí, ëîïàñòè ðàáî÷èõ êîëåñ òóðáîìàøèí).
Âîññòàíîâëåíèå ïîâåðõíîñòè ýëåìåíòà ïî ýòèì äàííûì íà÷èíàåòñÿ
ñ àïïðîêñèìàöèè èñõîäíûõ ñå÷åíèé êóáè÷åñêèì ïàðàìåòðè÷åñêèì
ñïëàéíîì êëàññîâ ãëàäêîñòè C 1 èëè C 2 â ñîîòâåòñòâèè ñ èõ êëàññîì
ãëàäêîñòè. Âàæíûì ìîìåíòîì ïðîöåññà ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî âîññòàíàâëè-
âàåòñÿ åñòåñòâåííàÿ ïàðàìåòðèçàöèÿ ýòèõ êðèâûõ, ÷òî äèêòóåòñÿ ìåòî-
äèêîé, ïðèìåíÿåìîé äëÿ ðàñ÷åòà ñåòîê. Òàêîé ñïîñîá ïðèáëèæåíèÿ
êðèâûõ ñïëàéíîì ïîäðîáíî èçëîæåí â [1], à ñàìè ïîäîáíûå ñïëàéíû
íàçâàíû êâàçèåñòåñòâåííûìè.
Äàëåå ðàññìîòðèì äâà ïðèåìà âîññòàíîâëåíèÿ ïîâåðõíîñòè ïî
íàáîðó êðèâûõ, ëåæàùèõ íà íåé.

2.1.1. Âîññòàíîâëåíèå ïîâåðõíîñòè


ïî ðåãóëÿðíîìó íàáîðó ñå÷åíèé
Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ñóùåñòâóåò òàêàÿ ðåãóëÿðíàÿ ïàðàìåòðèçà-
öèÿ âîññòàíàâëèâàåìîé ïîâåðõíîñòè, äëÿ êîòîðîé èñõîäíûå ñå÷åíèÿ
âìåñòå ñ ãðàíè÷íûìè êðèâûìè ÿâëÿþòñÿ åå êîîðäèíàòíûìè ëèíèÿìè
îäíîãî èç ñåìåéñòâ. Òðåáóåòñÿ ïîñòðîèòü áèêóáè÷åñêèé ïàðàìåòðè-
÷åñêèé ñïëàéí, âîññòàíàâëèâàþùèé ïîâåðõíîñòü ïî ýòèì êðèâûì.
Ñïîñîá ïîñòðîåíèÿ òàêîãî ñïëàéíà îñíîâûâàåòñÿ íà âûáîðå åãî óçëîâ
èç óñëîâèÿ ïðèáëèæåíèÿ èñõîäíûõ êðèâûõ ñ çàäàííîé òî÷íîñòüþ.
Ïóñòü {rk (x, D k )}, k = 1, 2, K, m , — êâàçèåñòåñòâåííûå ïàðàìåòðè÷å-
ñêèå ñïëàéíû, ïðåäñòàâëÿþùèå èñõîäíûå ñå÷åíèÿ, îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ
82 Ãëàâà 2

Ðèñ. 2.1. Ïîâåðõíîñòü ìåòàëëè÷åñêîé ñïèðàëüíîé êàìåðû.


à — èñõîäíûå ñå÷åíèÿ; á — âîññòàíîâëåííàÿ ïîâåðõíîñòü.

êîòîðûõ ïðèâåäåíà ê åäèíè÷íîìó îòðåçêó (x ∈ [0, 1]). Êàæäûé èç íèõ îï-


ðåäåëåí íà ñîáñòâåííîé ñåòêå D k : 0 = x(1k ) < x(2k ) < ... < x(mk ) = 1. Çàäà÷à
k
ñîñòîèò â òîì, ÷òîáû íàéòè òàêóþ ñåòêó D : 0 = x 1 < x 2 < ... < x n = 1
â îáëàñòè èçìåíåíèÿ x, êîòîðàÿ îáåñïå÷èâàåò ïðèáëèæåíèå êàæäîé èç
êðèâûõ rk (x, D k ) ïî çíà÷åíèÿì {rkj = rk (x j , D k )}, j = 1, 2, ..., n, ïàðà-
ìåòðè÷åñêèì ñïëàéíîì ñ çàäàííîé òî÷íîñòüþ. Ìíîæåñòâî òî÷åê {rkj }
ïðèíèìàåòñÿ â êà÷åñòâå óçëîâ èñêîìîãî ñïëàéíà, à ñåòêà D — â êà÷åñòâå
åãî ñåòêè ïî ïåðåìåííîé x. Ïîäðîáíî ñ ýòèì ïðèåìîì ìîæíî îçíàêî-
ìèòüñÿ â [1]. Ðåçóëüòàò ïðèìåíåíèÿ èçëîæåííîé ìåòîäèêè äëÿ âîññòà-
íîâëåíèÿ ïîâåðõíîñòè ñïèðàëüíîé êàìåðû ãèäðîòóðáèíû ïðåäñòàâëåí
íà ðèñ. 2.1.
Îòìåòèì, ÷òî âîññòàíîâëåííàÿ ïàðàìåòðèçàöèÿ îáëàäàåò ñâîé-
ñòâîì êâàçèèçîìåòðè÷íîñòè âäîëü êîîðäèíàòíûõ ëèíèé, ñîâïà-
äàþùèõ ñ èñõîäíûìè ñå÷åíèÿìè, ïîñêîëüêó ñå÷åíèÿ ïðåäâàðèòåëü-
íî àïïðîêñèìèðîâàëèñü êâàçèåñòåñòâåííûì ñïëàéíîì. Ó÷èòûâàÿ
ïëàâíûé õàðàêòåð ïîâåðõíîñòè, äîñòàòî÷íî áîëüøîå ÷èñëî èñ-
õîäíûõ ñå÷åíèé è õàðàêòåð èõ ðàñïîëîæåíèÿ (ñå÷åíèÿ ðàäèàëüíû
îòíîñèòåëüíî îñè ãèäðîòóðáèíû), ìîæíî óòâåðæäàòü, ÷òî ïîëó÷åí-
íàÿ ïàðàìåòðèçàöèÿ áëèçêà ê êâàçèèçîìåòðè÷íîé ïî îáåèì ïåðå-
ìåííûì.

2.1.2. Âîññòàíîâëåíèå ïîâåðõíîñòè


ïî íàáîðó ñå÷åíèé â îáùåì ñëó÷àå
Åñëè èñõîäíûå ñå÷åíèÿ òàêîâû, ÷òî âìåñòå ñ ãðàíè÷íûìè êðè-
âûìè íå ìîãóò áûòü ïðèíÿòû â êà÷åñòâå êîîðäèíàòíûõ ëèíèé êàêîé-
ëèáî ðåãóëÿðíîé ïàðàìåòðèçàöèè âîññòàíàâëèâàåìîé ïîâåðõíîñòè,
òî îáû÷íî ïî íèì îïðåäåëÿåòñÿ íåêîòîðûé âòîðè÷íûé íàáîð ëèíèé,
îòâå÷àþùèõ òðåáîâàíèÿì èçëîæåííîé ìåòîäèêè, ïî êîòîðûì çàòåì
Ãåîìåòðè÷åñêàÿ ïîääåðæêà ÷èñëåííîãî àíàëèçà òå÷åíèé 83

âîññòàíàâëèâàåòñÿ èñêîìàÿ ïîâåðõíîñòü. Èëëþñòðàöèåé ýòîãî ïðèå-


ìà ìîæåò ñëóæèòü ïðèìåð âîññòàíîâëåíèÿ ïîâåðõíîñòè ëîïàñòè ðà-
äèàëüíî-îñåâîé ãèäðîòóðáèíû, êîãäà â êîíñòðóêòîðñêîé äîêóìåíòà-
öèè îíà ïðåäñòàâëåíà ñå÷åíèÿìè, îðòîãîíàëüíûìè îñè âðàùåíèÿ
êîëåñà (ðèñ. 2.2).
Ðàñ÷åò ìíîæåñòâà âòîðè÷íûõ êðèâûõ ìîæíî îñóùåñòâèòü ñëå-
äóþùèì îáðàçîì. Ïî ãðàíè÷íûì êðèâûì q 1 , q 2 , q 3 , q 4 RZ-ïðîåêöèè
ïîâåðõíîñòè ëîïàñòè, ðàññìàòðèâàåìîé îòíîñèòåëüíî öèëèíäðè÷å-
ñêîé ñèñòåìû êîîðäèíàò (r, z, ϕ), åñòåñòâåííûì îáðàçîì ñâÿçàííîé ñ
ðàáî÷èì êîëåñîì ãèäðîòóðáèíû, èñïîëüçóÿ ìåòîä Êóíñà [2], îïðåäå-
ëèì RZ-ïðîåêöèþ ïîâåðõíîñòè ëîïàñòè â âèäå âåñîâîé ñóììû ãðà-
íè÷íûõ äóã:
⎛ −1 ⎞
⎜ ⎟
P(x, h) = { R(x, h), Z(x, h)} = − (−1,1 − x, x) × [A] × ⎜ 1 − h⎟ ,
⎜ h ⎟
⎝ ⎠
⎡ 0 P(x, 0) P(x, 1) ⎤
ãäå [A] = P(0, h) P(0, 0) P(0, 1) ⎥ , 0 = (0, 0), x, h ∈ [0, 1] ,

⎢ ⎥
⎢⎣ P(1, h) P(1, 0) P(1, 1) ⎥⎦
P(x, 0), P(x, 1), P(0, h), P(1, h) — ïàðàìåòðèçàöèè êðèâûõ q 1 , q 2 , q 3 ,
q 4 ñîîòâåòñòâåííî. Îáîçíà÷èì ÷åðåç V j ïîâåðõíîñòü âðàùåíèÿ ñ îá-
ðàçóþùåé P(x , h j ) è ñ îñüþ âðàùåíèÿ Oz. Âàæíî, ÷òî äëÿ 0 ≤ h ≤ 1 ýòà

Ðèñ. 2.2. Âîññòàíîâëåíèå ïîâåðõíîñòè ÐÎ-ëîïàñòè ïî ñå÷åíèÿì.


à — èñõîäíûå ñå÷åíèÿ; á — íàáîð âòîðè÷íûõ êðèâûõ; â — âîññòàíîâëåííàÿ ïîâåðõ-
íîñòü ëîïàñòè.
84 Ãëàâà 2

ïîâåðõíîñòü âðàùåíèÿ ïåðåñåêàåò âñå èëè òîëüêî íåêîòîðûå èñõîä-


íûå ñå÷åíèÿ â äâóõ òî÷êàõ, ðàñïîëîæåííûõ íà ïðîòèâîïîëîæíûõ
ñòîðîíàõ ëîïàñòè. Ðàññìîòðèì íåêîòîðîå ðàçáèåíèå D h : 0 = h 1 <
< h 2 ... < h n = 1 èíòåðâàëà èçìåíåíèÿ ïåðåìåííîé h è îáîçíà÷èì ÷å-
ðåç r1ij è r2 ij òî÷êè ïåðåñå÷åíèÿ i-ãî èñõîäíîãî ñå÷åíèÿ ñ ïîâåðõíî-
ñòüþ âðàùåíèÿ V j , åñëè îíè ñóùåñòâóþò (äëÿ ñå÷åíèé, âûõîäÿùèõ íà
âõîäíóþ êðîìêó ëîïàñòè r 1i n = r 2 i n). Íåòðóäíî îïðåäåëèòü òàêîå ðàç-
áèåíèå D h , äëÿ êîòîðîãî êàæäîå k-å èñõîäíîå ñå÷åíèå (âêëþ÷àÿ èñ-
õîäíûå ãðàíè÷íûå êðèâûå q 3 , q 4 ) ïî òî÷êàì { r1kj }, { r 2 kj } ïðèáëèæà-
åòñÿ íà ñîîòâåòñòâóþùåì ïîäûíòåðâàëå ïàðàìåòðà h êóáè÷åñêèì ïà-
ðàìåòðè÷åñêèì ñïëàéíîì ñ çàäàííîé òî÷íîñòüþ. È íàêîíåö, äëÿ
êàæäîãî j ïî òî÷êàì { r1kj }, { r 2 kj } âîññòàíàâëèâàþòñÿ äâå êðèâûå r1j
è r2 j , ëåæàùèå íà ïðîòèâîïîëîæíûõ ñòîðîíàõ ïîâåðõíîñòè ëîïàñòè.
Ïîëó÷åííîå ìíîæåñòâî êðèâûõ { r1 j } è { r2 j } òåïåðü ïîçâîëÿåò âîñ-
ïîëüçîâàòüñÿ ïðèåìîì, ïðèâåäåííûì ðàíåå â ñëó÷àå âîññòàíîâëåíèÿ
ïîâåðõíîñòè ñïèðàëüíîé êàìåðû.

§ 2.2. ÌÅÒÎÄÈÊÀ ÏÎÑÒÐÎÅÍÈß ÑÅÒÎÊ


 ñîîòâåòñòâèè ñ ìåòîäàìè, èçëîæåííûìè â ïðåäûäóùåé ãëàâå,
âñÿ èññëåäóåìàÿ îáëàñòü òå÷åíèÿ G ñåãìåíòèðóåòñÿ íà ïîäîáëàñòè
{g l }, l = 1, 2, ..., N, òîïîëîãè÷åñêè ýêâèâàëåíòíûå ïðÿìîóãîëüíîìó
ïàðàëëåëåïèïåäó. Åñëè ìåæäó òî÷êàìè r = {x , y, z} ïîäîáëàñòè g l è
òî÷êàìè ù = {x, h, z } åäèíè÷íîãî êóáà W : 0 ≤ x, h, z ≤ 1 â ïðîñòðàíñòâå
ïåðåìåííûõ x, h, z óñòàíîâëåíî âçàèìíî-îäíîçíà÷íîå ñîîòâåòñòâèå
x = x (x, h, z ), y = y (x, h, z ), z = z(x, h, z ) (2.1)
(èíûìè ñëîâàìè, çàäàíà íåêîòîðàÿ ïàðàìåòðèçàöèÿ r(ù) ýòîé ïîäîáëà-
ñòè, îïðåäåëåííàÿ â W), òî êîíå÷íî-îáúåìíîå ðàçáèåíèå ïîäîáëàñòè g l
ìîæåò áûòü îñóùåñòâëåíî ïóòåì íàçíà÷åíèÿ ñîîòâåòñòâóþùåãî ðàç-
áèåíèÿ îáëàñòè W : D = d x × d h × d z , ãäå d x : 0 = x 1 < x 2 < ... < x i = 1,
d h : 0 = h 1 < h 2 < ... < h j = 1, d z : 0 = z 1 < z 2 < ... < z k = 1.
Õàðàêòåð ñåòêè è åå ðàçìåðíîñòü ñåðüåçíî âëèÿþò íà òî÷íîñòü
ïîëó÷åííîãî â äàëüíåéøåì ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ.  ñâîþ î÷åðåäü õà-
ðàêòåð ñåòêè âî ìíîãîì çàâèñèò îò ñâîéñòâ èñïîëüçóåìîé êîíêðåò-
íîé ïàðàìåòðèçàöèè (2.1). Ñ ýòîé òî÷êè çðåíèÿ íàèáîëåå ïðèâëåêà-
òåëüíû ïàðàìåòðèçàöèè, îáëàäàþùèå ñâîéñòâîì êâàçèèçîìåòðè÷íî-
ñòè ïî âñåì ïåðåìåííûì, ïîñêîëüêó, êàê óæå îòìå÷àëîñü, â ýòîì
ñëó÷àå õàðàêòåð ðàçáèåíèÿ îáëàñòè W äîâîëüíî òî÷íî âîñïðîèçâî-
äèòñÿ â ïîëó÷àåìîé ñåòêå.
Ãåîìåòðè÷åñêàÿ ïîääåðæêà ÷èñëåííîãî àíàëèçà òå÷åíèé 85

Ïðåäïîëîæèì òåïåðü, ÷òî áîêîâûå ãðàíè ñåãìåíòà g l èçâåñòíû â


âèäå èõ ñîîòâåòñòâóþùèõ ïàðàìåòðèçàöèé:
ri (h, z) = r(i, h, z), i = 0, 1;
rj (x , z) = r(x, j , z), j = 0, 1;
rk (x, h) = r(x, h, k), k = 0, 1,
è ïîòðåáóåì, ÷òîáû îíè áûëè òîæäåñòâåííû íà îáùèõ ðåáðàõ. Òîãäà
ìîæíî âîñïîëüçîâàòüñÿ ìåòîäîì Êóíñà è îïðåäåëèòü îòîáðàæåíèå
(2.1) â âèäå âåñîâîé ñóììû ïàðàìåòðèçàöèé áîêîâûõ ãðàíåé:
r(x, h, z) = r0 (h, z) F0 (x) + r1 (h, z) F1 (x) + r0 (x, z)G 0 (h) + r1 (x, z)G 1 (h) +
+ r0 (x, h) H 0 (z) + r1 (x, h) H 1 (z) − (r00 (z) F0 (x) + r10 (z) F1 (x)) G 0(h) −
− (r01 (z) F0 (x) + r11 (z) F1 (x))G 1 (h) − (r00 (h) F0 (x) + r10 (h) F1 (x)) H 0 (z) −
− (r01 (h) F0 (x) + r11 (h ) F1(x)) H 1 (z) − (r00 (x)G 0 (h) + r10 (x) G 1(h)) H 0 (z) −
1
− (r01 (x)G 0(h) + r11(x)G 1 (h)) H 1 (z) − ∑ (rij k Fi (x) G j (h) H k (z)),
i, j , k = 0

ãäå èñïîëüçîâàíû îáîçíà÷åíèÿ:


rij (z) = r(i, j , z), ri k (h) = r(i, h, k), rj k (x) = r(x, j , k), rij k = r(i, j , k);
F0 (x) = (1 − x), F1 = x, G 0 (h) = (1 − h ), G 1(h) = h, H0 (z) = (1 − z), H 1 (z ) = z —
âåñîâûå ôóíêöèè.
Äëÿ ýëåìåíòîâ ïðîòî÷íîãî òðàêòà òóðáîìàøèí, îáëàäàþùèõ
îñåâîé ñèììåòðèåé (íàïðàâëÿþùèé àïïàðàò, ðàáî÷åå êîëåñî), äîñòà-
òî÷íî ðàññ÷èòàòü ñåòêó â îäíîì ìåæëîïàñòíîì êàíàëå. Ñ ýòîé öåëüþ
ìîæíî ïðåäëîæèòü ñëåäóþùèé âåñüìà ýôôåêòèâíûé ïðèåì. Ïóñòü
r1 (x, h) è r2 (x, h), x, h ∈ [0, 1] — ïàðàìåòðèçàöèè ïîâåðõíîñòåé ñîñåä-
íèõ ëîïàñòåé, îãðàíè÷èâàþùèõ ìåæëîïàñòíîé êàíàë. Ïðåäñòàâèì èõ
îòíîñèòåëüíî öèëèíäðè÷åñêîé ñèñòåìû êîîðäèíàò (r, z, ϕ):
p 1 (x, h) = { R 1 (x, h), Z 1 (x, h), ϕ 1 (x, h)},
p 2 (x, h) = { R 2 (x, h), Z 2 (x, h), ϕ 2 (x, h)}

è îïðåäåëèì ïàðàìåòðèçàöèþ îáëàñòè ìåæëîïàñòíîãî êàíàëà â âèäå


ëèíåéíîé êîìáèíàöèè
p(ù) ≡ p(x, h, z) = p 1 (x, h)(1 − z) + p 2 (x, h) z .
Äëÿ ýêñòðàïîëÿöèè ýòîé çàâèñèìîñòè çà ïðåäåëû âõîäíîé è
âûõîäíîé êðîìîê ëîïàñòè (äëÿ îïðåäåëåííîñòè ïî ïåðåìåííîé h)
äîñòàòî÷íî äîîïðåäåëèòü RZ-ïðîåêöèþ ïîâåðõíîñòè ëîïàñòè â
RZ-ïðîåêöèè ïðîòî÷íîãî òðàêòà äî íåîáõîäèìûõ ïðåäåëîâ. Óãëî-
86 Ãëàâà 2

âóþ êîîðäèíàòó çà ïðåäåëàìè ëîïàñòè ìîæíî ïðèíÿòü ïîñòîÿííîé


ïî ïåðåìåííîé h è ðàâíîé çíà÷åíèÿì íà âõîäíîé è âûõîäíîé êðîì-
êàõ ëîïàñòè: ϕ i (x, 0), ϕ i (x, 1), i = 1, 2.

§ 2.3. ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ ÌÅÆÄÓ ÑÅÃÌÅÍÒÀÌÈ


Ñåãìåíòèðîâàíèå ñëîæíîé ïî ôîðìå èññëåäóåìîé îáëàñòè òå÷å-
íèÿ íà ïðîñòûå ñåãìåíòû ïðåäïîëàãàåò îáìåí äàííûìè ìåæäó ñîñåä-
ñòâóþùèìè ñåãìåíòàìè, åñëè îáùàÿ ãðàíü âñÿ èëè ÷àñòè÷íî ïðîòå-
êàåìà. Ñ ýòîé öåëüþ ïðåäóñìàòðèâàåòñÿ èõ ïåðåêðûòèå â íåêîòîðîé
îêðåñòíîñòè ãðàíè. Ïðîöåäóðà ïåðåäà÷è äàííûõ èç îäíîãî ñåãìåíòà
â äðóãîé ðåàëèçóåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ñíà÷àëà ïî çíà÷åíèÿì
äàâëåíèÿ { p ijk } è âåêòîðà ñêîðîñòè {u ijk = {ux , uy , uz } ijk }, i = 1, 2, K, I,
j = 1, 2, K, J , k = 1, 2, K, K , ïîëó÷åííûì â óçëàõ ñåòêè {rijk = {x , y, z} ijk }
â îáëàñòè ñåãìåíòà, èç êîòîðîãî ïåðåäàþòñÿ äàííûå, âîññòàíàâ-
ëèâàþòñÿ ïîëå äàâëåíèÿ è ïîëå ñêîðîñòè â âèäå ïàðàìåòðè÷åñêîãî
ñïëàéíà
I J K
÷ (x, h, z) = ∑ ∑ ∑ ÷ ij k Bi (x) B j (h) Bk (z),
i = 1 j = 1k = 1

ãäå ÷ ij k = {x , y, z, ux , uy , uz , p} ijk ; Bi (x), B j (h ), Bk (z) — B-ñïëàéíû,


îïðåäåëåííûå íà ñîîòâåòñòâóþùèõ ñåòêàõ D x , D h , D z â îáëàñòè W
ïåðåìåííûõ (x, h, z) . Ñâîéñòâà ýòîãî âèäà ñïëàéíîâ ïîäðîáíî èçëî-
æåíû â [3]. Ó÷èòûâàÿ âîçìîæíî ñëîæíûé õàðàêòåð äàííûõ, ñëåäóåò
îãðàíè÷èòüñÿ B-ñïëàéíàìè ïåðâîé ñòåïåíè. Îíè íàèáîëåå óñòîé÷è-
âû ê áîëüøèì èçìåíåíèÿì ãðàäèåíòà äàííûõ è íå èìåþò ñîáñòâåí-
íûõ îñöèëëÿöèé, îáåñïå÷èâàÿ ïðè ýòîì ïîðÿäîê ïðèáëèæåíèÿ â
êàæäîì ýëåìåíòå h 2 , ãäå h — ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà ðåáðà ýëåìåíòà.
Òåïåðü äëÿ òî÷êè r * = {x * , y * , z * } ñåãìåíòà, â êîòîðûé ïåðåäàþòñÿ
äàííûå, ñíà÷àëà îïðåäåëÿþòñÿ çíà÷åíèÿ x * , h * , z * èç ðåøåíèÿ ñèñòå-
ìû óðàâíåíèé x * = x (x, h, z) , y * = y(x, h, z) , z * = z(x, h, z) , à çàòåì è
ñîîòâåòñòâóþùèå çíà÷åíèÿ âåêòîðà ñêîðîñòè u * = u (x *, h * , z * ) è äàâ-
ëåíèÿ p * = p(x *, h *, z * ).
ÃËÀÂÀ 3

ÂÅÐÈÔÈÊÀÖÈß ÌÅÒÎÄÀ ÐÀÑ×ÅÒÀ ÒÅ×ÅÍÈÉ


ÍÅÑÆÈÌÀÅÌÎÉ ÆÈÄÊÎÑÒÈ

 äàííîé ãëàâå ðàññìàòðèâàþòñÿ òåñòîâûå äâóìåðíûå è òðåõìåð-


íûå çàäà÷è, íà êîòîðûõ èçó÷àþòñÿ îñíîâíûå ñâîéñòâà ïðåäëîæåííî-
ãî ÷èñëåííîãî ìåòîäà. Ñðàâíåíèå ðåçóëüòàòîâ ïðîâîäèòñÿ ñ èçâåñò-
íûìè òî÷íûìè ðåøåíèÿìè è ýêñïåðèìåíòàëüíûìè äàííûìè. Îñî-
áîå âíèìàíèå óäåëÿåòñÿ îöåíêå àïïðîêñèìàöèîííîãî êà÷åñòâà è
ýôôåêòèâíîñòè ìåòîäà.

§ 3.1. ÎÁÒÅÊÀÍÈÅ ÏËÀÑÒÈÍÛ


ÂßÇÊÈÌ ËÀÌÈÍÀÐÍÛÌ ÏÎÒÎÊÎÌ ÆÈÄÊÎÑÒÈ
Ñ öåëüþ òåñòèðîâàíèÿ ïðåäëîæåííîãî ÷èñëåííîãî àëãîðèòìà íà
ïðåäìåò ïðèìåíåíèÿ åãî äëÿ èññëåäîâàíèÿ âÿçêèõ ëàìèíàðíûõ òå÷å-
íèé ïðîâåäåíà ñåðèÿ ðàñ÷åòîâ ïðîäîëüíîãî ñòàöèîíàðíîãî è íåñòà-
öèîíàðíîãî îáòåêàíèÿ ïëîñêîé ïëàñòèíû âÿçêèì ïîòîêîì íåñæè-
ìàåìîé æèäêîñòè. Äëÿ ýòèõ çàäà÷ èìåþòñÿ ýêñïåðèìåíòàëüíûå äàí-
íûå, à òàêæå àíàëèòè÷åñêèå è ÷èñëåííûå ðåøåíèÿ.

3.1.1. Ïðîäîëüíîå îáòåêàíèå íåïîäâèæíîé ïëàñòèíû


Äàííàÿ çàäà÷à ñâîäèòñÿ ê ðåøåíèþ îáûêíîâåííîãî äèôôåðåí-
öèàëüíîãî óðàâíåíèÿ 3-ro ïîðÿäêà [1]
f ′′′ + ff ′′ = 0 (3.1)
ñ ãðàíè÷íûìè óñëîâèÿìè
f = f ′ = 0 ïðè x = 0,
f = 2 ïðè x = ∝,
ãäå u = f ′ (x) — ïðîäîëüíàÿ êîìïîíåíòà âåêòîðà ñêîðîñòè â ïåðåìåí-
1 Re
íûõ x = y . Çäåñü x , y — äåêàðòîâû êîîðäèíàòû. Êîîðäèíàòà x
2 x
íàïðàâëåíà âäîëü ïëàñòèíû ïî ïîòîêó.
88 Ãëàâà 3

Ïðè ÷èñëåííîì ðàñ÷åòå âÿçêîãî ëàìèíàðíîãî òå÷åíèÿ íàä ïëà-


ñòèíîé âõîäíàÿ ãðàíèöà ðàñïîëàãàëàñü íà íåêîòîðîì óäàëåíèè ââåðõ
ïî ïîòîêó îò ïåðåäíåé êðîìêè ïëàñòèíû è íà íåé ñòàâèëèñü íåîòðà-
æàþùèå êðàåâûå óñëîâèÿ, îïèñàííûå â ãë. 1. Òàêèå æå óñëîâèÿ ñòà-
âèëèñü íà âåðõíåé (âíåøíåé) ãðàíèöå. Ïàðàìåòðû íåâîçìóùåííîãî
ïîòîêà çàäàâàëèñü ñëåäóþùèå: ñêîðîñòü ïîòîêà U ∞ = 1, äàâëåíèå
P∞ = 1, ÷èñëî Ðåéíîëüäñà Re = 16. Íà âûõîäíîé ãðàíèöå, ðàñïîëîæåí-
íîé íà ïëàñòèíå íà äîñòàòî÷íîì ðàññòîÿíèè âíèç ïî ïîòîêó îò ïå-
ðåäíåé êðîìêè, ñòàâèëèñü óñëîâèÿ ëèíåéíîé ýêñòðàïîëÿöèè èçíóò-
ðè îáëàñòè ñî 2-ì ïîðÿäêîì äëÿ âñåõ çàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ. Ñåòêà
èìåëà 100 óçëîâ â ïðîäîëüíîì è 40 óçëîâ, ñãóùàþùèõñÿ ê ïëàñòèíå, â
íîðìàëüíîì íàïðàâëåíèÿõ. Ðàçìåðû ðàñ÷åòíîé îáëàñòè â óñëîâíûõ
åäèíèöàõ ðàâíÿëèñü: â ïðîäîëüíîì íàïðàâëåíèè äî ïëàñòèíû — 8,
ïî ïëàñòèíå — 8 è â ïîïåðå÷íîì íàïðàâëåíèè — 12.
Íà ðèñ. 3.1 ïðèâåäåíû ðàñïðåäåëåíèÿ ïîïåðåê ïîãðàíè÷íîãî
ñëîÿ ïðîäîëüíîé ñêîðîñòè u â 95-ì ïîïåðå÷íîì ñå÷åíèè (x = 7,12), à
íà ðèñ. 3.2 — ðàñïðåäåëåíèÿ ïî ïëàñòèíå îò ïåðåäíåé êðîìêè âíèç
ïî ïîòîêó êîýôôèöèåíòà ñîïðîòèâëåíèÿ C f . Çíà÷èòåëüíîå ðàçëè÷èå
ìåæäó ðåøåíèÿìè íàáëþäàåòñÿ â îêðåñòíîñòè ïåðåäíåé êðîìêè ïëà-
ñòèíû è îáóñëîâëåíî íåâûïîëíåíèåì â ýòîì ìåñòå ãèïîòåç, ïîëî-
æåííûõ â îñíîâó ìîäåëè ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ (3.1). Ñ óäàëåíèåì îò ïå-
ðåäíåé êðîìêè âíèç ïî òå÷åíèþ ðåøåíèÿ óðàâíåíèé Íàâüå — Ñòîê-
ñà è ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ ñáëèæàþòñÿ.

Ðèñ. 3.1. Ïðîôèëè ïðîäîëüíîé ñêî- Ðèñ. 3.2. Ðàñïðåäåëåíèÿ âäîëü ïëà-
ðîñòè ïðè îáòåêàíèè íåïîäâèæíîé ñòèíû êîýôôèöèåíòà ñîïðîòèâëå-
ïëàñòèíû. íèÿ.
1 — ðåøåíèå óðàâíåíèé ïîãðàíè÷íîãî Óñë. îáîçí. òàêèå æå, êàê íà ðèñ. 3.1.
ñëîÿ (3.1); 2 — ÷èñëåííîå ðåøåíèå óðàâ-
íåíèé Íàâüå — Ñòîêñà (1.7).
Âåðèôèêàöèÿ ìåòîäà ðàñ÷åòà òå÷åíèé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè 89

3.1.2. Òå÷åíèå îêîëî ïëàñòèíû,


âíåçàïíî ïðèâåäåííîé â äâèæåíèå
Ðàññìîòðèì ïðèìåð ïðîñòåéøåãî îäíîìåðíîãî íåñòàöèîíàðíîãî
òå÷åíèÿ âÿçêîé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè. Ïåðâîíà÷àëüíî, â ìîìåíò
t = 0 ïëîñêàÿ ñòåíêà, ñîâïàäàþùàÿ ñ îñüþ Ox, íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè
ïîêîÿ. Âíåçàïíî ïðè t > 0 îíà íà÷èíàåò äâèãàòüñÿ ñ ïîñòîÿííîé ñêî-
ðîñòüþ U 0 . Íåîáõîäèìî îïèñàòü êàðòèíó òå÷åíèÿ âÿçêîé æèäêîñòè
âáëèçè ñòåíêè.
 ðåçóëüòàòå äâèæåíèÿ ïëàñòèíû âäîëü íåå ôîðìèðóåòñÿ ëàìè-
íàðíûé ïîãðàíè÷íûé ñëîé. Ýòà çàäà÷à èìååò àíàëèòè÷åñêîå àâòîìî-
äåëüíîå ðåøåíèå, âïåðâûå ïîëó÷åííîå Ñòîêñîì [2]:
⎛ 2
h
2 ⎞
u(h) = U 0 ⎜ 1 − ∫ e − z dz⎟ ,
⎜ p0 ⎟
⎝ ⎠
ãäå h = y / 2 nt — áåçðàçìåðíûé ïàðàìåòð ðàññòîÿíèÿ îò ïëàñòèíû.
Áîëåå ïîäðîáíîå îïèñàíèå àíàëèòè÷åñêîãî ðåøåíèÿ ýòîé çàäà÷è
ìîæíî íàéòè â [1,3].
Äëÿ ïðîâåäåíèÿ ÷èñëåííîãî ðàñ÷åòà âûáðàíà ïðÿìîóãîëüíàÿ îá-
ëàñòü ðàçìåðîì 12 ´ 8 óñëîâíûõ åäèíèö, ñîîòâåòñòâåííî ïî íàïðàâ-
ëåíèÿì x è y. Íèæíÿÿ ãðàíèöà y = 0 ÿâëÿåòñÿ òâåðäîé ñòåíêîé è íà
íåé çàäàþòñÿ óñëîâèÿ ïðèëèïàíèÿ: u |w = U 0 è v |w = 0. Íà âåðõíåé ãðà-
íèöå îáëàñòè çàäàþòñÿ ïàðàìåòðû íåâîçìóùåííîãî ïîòîêà è ðàñ÷åò
ïðîâîäèòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà âîçìóùåíèÿ îò ïëàñòèíû íå äîñòèãíóò
åå. Íà áîêîâûõ ãðàíèöàõ îáëàñòè îñóùåñòâëÿåòñÿ ýêñòðàïîëÿöèÿ ïà-
ðàìåòðîâ òå÷åíèÿ èç âíóòðåííèõ óçëîâ ðàñ÷åòíîé îáëàñòè.
 âûáðàííîé îáëàñòè ñòðîèòñÿ ïðÿìîóãîëüíàÿ ñåòêà 100 ´ 40
ÿ÷ååê, ðàâíîìåðíàÿ â ïðîäîëüíîì íàïðàâëåíèè è ñãóùàþùàÿñÿ
ê ïîâåðõíîñòè ïëàñòèíû òàê, ÷òî
âûñîòà ñàìîé ìàëåíüêîé ÿ÷åéêè
(ó ïîâåðõíîñòè ïëàñòèíû) â 10 ðàç
ìåíüøå âûñîòû ñàìîé áîëüøîé
(ó âåðõíåé ãðàíèöû).  êà÷åñòâå ïà-
ðàìåòðîâ òå÷åíèÿ âçÿòû ñëåäóþùèå.
 ñîñòîÿíèÿ ïîêîÿ u = 0 è p = 1.

Ðèñ. 3.3. Ïðîôèëè ïðîäîëüíîé ñêîðîñòè


ïðè îáòåêàíèè âíåçàïíî ïðèâåäåííîé â
äâèæåíèå ïëàñòèíû.
1 — òî÷íîå ðåøåíèå; 2 — ÷èñëåííîå ðåøå-
íèå óðàâíåíèé Íàâüå — Ñòîêñà (1.7).
90 Ãëàâà 3

Ñêîðîñòü äâèæåíèÿ ïëàñòèíû U 0 = 1. ×èñëî Ðåéíîëüäñà Re = 16. Øàã


ïî t çàäàâàëñÿ ðàâíûì 0,1.
Íà ðèñ. 3.3 ïðåäñòàâëåíî ñðàâíåíèå ïðîôèëåé ïðîäîëüíîé ñêî-
ðîñòè u(h ), âçÿòûõ èç ÷èñëåííîãî è àíàëèòè÷åñêîãî ðåøåíèé â
ìîìåíò âðåìåíè t = 0,17. Âèäíî õîðîøåå ñîîòâåòñòâèå ïîëó÷åííîãî
÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ ñ àíàëèòè÷åñêèì. Äëÿ ñõîäèìîñòè ðåøåíèÿ ïî
ïñåâäîâðåìåíè t íà êàæäîì âðåìåííîì ñëîå òðåáîâàëîñü îò 4 äî 6
èòåðàöèé.

§ 3.2. ÒÓÐÁÓËÅÍÒÍÎÅ ÒÅ×ÅÍÈÅ Â ÏËÎÑÊÎÌ ÊÀÍÀËÅ


Ðàññìîòðåíî òå÷åíèå â ïëîñêîì äâóìåðíîì êàíàëå. ×èñëî Ðåé-
íîëüäñà, ïîñ÷èòàííîå ïî ïîëîâèíå âûñîòû êàíàëà H è ìàêñèìàëü-
íîé ñêîðîñòè U max , äîñòèãàåìîé ïîòîêîì â ïëîñêîñòè ñèììåòðèè
êàíàëà, ðàâíÿëîñü
HU max
Re = = 12 300.
n
Ðàñ÷åòû ïðîâîäèëèñü â îäíîé èç ñèììåòðè÷íûõ ÷àñòåé îáëàñòè
òå÷åíèÿ, ñõåìàòè÷íî ïðåäñòàâëåííîé íà ðèñ. 3.4. Âî âõîäíîì ñå÷å-
íèè çàäàâàëñÿ ðàâíîìåðíûé ïðîôèëü ñêîðîñòè U 0 = 0,868. Äàííîå
çíà÷åíèå U 0 îáåñïå÷èâàëî âî âõîäíîì ñå÷åíèè òàêîé æå ðàñõîä æèä-
êîñòè, êàêîé áóäåò âûïîëíÿòüñÿ â ñå÷åíèÿõ êàíàëà íèæå ïî ïîòîêó,
ãäå íàñòóïèò óñòàíîâëåíèå ïî äëèíå êàíàëà òóðáóëåíòíîãî ïðîôèëÿ
ñêîðîñòè ñ U max = 1. Äëèíà êàíàëà çàäàâàëàñü ðàâíîé 100 Í. Íà ýòîé
äëèíå è íàñòóïàëî óñòàíîâëåíèå ïðîôèëÿ è îí íå èçìåíÿëñÿ ïðè
äàëüíåéøåì ïðîäâèæåíèè âíèç ïî ïîòîêó. Ñåòêà èìåëà 100 ÿ÷ååê â
ïðîäîëüíîì íàïðàâëåíèè è 30 ÿ÷ååê, ñãóùàþùèõñÿ ê ñòåíêå êàíàëà
ïî çàêîíó
y = H ((1 + b) h − 1) / b, b = 50,

â íîðìàëüíîì íàïðàâëåíèè.

Ðèñ. 3.4. Ðàñ÷åòíàÿ îáëàñòü òóðáóëåíòíîãî òå÷åíèÿ â ïëîñêîì êàíàëå.


Âåðèôèêàöèÿ ìåòîäà ðàñ÷åòà òå÷åíèé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè 91

Ïðè ðåøåíèè çàäà÷è ìåòîäîì óñòàíîâëåíèÿ ñõîäèìîñòü ðåøå-


íèÿ ê ñòàöèîíàðíîìó ñîñòîÿíèþ îòñëåæèâàëàñü ïî ñåòî÷íîé íîðìå C
âåêòîðà íåâÿçêè

|
i, j ,k ⎝ m = 1,...,4
|
Err (n) = max ⎛⎜ max RHSijnk [m] / V ij k ⎞⎟ ,

(3.2)

ãäå n — íîìåð øàãà ïî âðåìåíè; RHS îïðåäåëåíà â ï. 1.2.2, à Vijk —


îáúåì ÿ÷åéêè ñåòêè. Äëÿ äàííîé çàäà÷è êîëè÷åñòâî èòåðàöèé, íåîá-
õîäèìûõ äëÿ óìåíüøåíèÿ Err(n) äî 10 −8 , ðàâíî ïðèáëèçèòåëüíî
25 000. Òàêàÿ ìåäëåííàÿ ñõîäèìîñòü õàðàêòåðíà äëÿ çàäà÷ ñ áîëüøèì
îòíîøåíèåì äëèíû ðàñ÷åòíîé îáëàñòè ê åå øèðèíå.

3.2.1. k − å ìîäåëè:
RNG è ñ äåìïôèðóþùèìè ôóíêöèÿìè
äëÿ íèçêèõ ÷èñåë Ðåéíîëüäñà

Ñðàâíåíèå ðàññ÷èòàííûõ è ýêñïåðèìåíòàëüíî ïîëó÷åííîãî â [4]


ïðîôèëåé ïðîäîëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ñêîðîñòè â âûõîäíîì ñå÷åíèè
êàíàëà ïðåäñòàâëåíî íà ðèñ. 3.5, à. Ýòè æå ïðîôèëè íà ðèñ. 3.5, á
ïðèâåäåíû â êîîðäèíàòàõ “çàêîíà ñòåíêè” y + è u + . Ïîêàçàíû ïàðà-
áîëè÷åñêèé ïðîôèëü ñêîðîñòè â ëàìèíàðíîì ïîäñëîå (1.33) è åãî
ïðîäîëæåíèå, à òàêæå ëîãàðèôìè÷åñêèé ïðîôèëü (1.40) ôåíîìåíî-
ëîãè÷åñêîé ìîäåëè òóðáóëåíòíîãî ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ.  òå÷åíèÿõ

Ðèñ. 3.5. Ïðîôèëè ïðîäîëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ñêîðîñòè â îáû÷íûõ êîîðäè-


íàòàõ (à) è â êîîðäèíàòàõ “çàêîíà ñòåíêè” (á).
1 — ýêñïåðèìåíò [4]; 2 — k − e ìîäåëü ñ äåìïôèðóþùèìè ôóíêöèÿìè; 3 — RNG-
ìîäåëü.
92 Ãëàâà 3

ïðè áîëüøèõ ÷èñëàõ Ðåéíîëüäñà Re > 2 × 10 4 (ïî äàííûì ðàáîòû [5])


èçìåðåííûå è ðàññ÷èòàííûå ïðîôèëè ñêîðîñòè õîðîøî ñîâïàäàþò ñ
ëîãàðèôìè÷åñêèì ïðîôèëåì (1.40) â çîíå ïîëíîñòüþ ðàçâèòîãî òóð-
áóëåíòíîãî ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ 30 ≤ y + ≤ 400. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî îá-
ëàñòü ëîãàðèôìè÷åñêîãî çàêîíà ÿâëÿåòñÿ õàðàêòåðíîé ÷åðòîé ïðè-
ñòåííîãî òóðáóëåíòíîãî ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ äëÿ óêàçàííûõ ÷èñåë
Ðåéíîëüäñà. ×èñëî Ðåéíîëüäñà â ýêñïåðèìåíòå è â ïðîâåäåííîì ðàñ-
÷åòå ðàâíî òîëüêî 12 300. Ïîýòîìó íàáëþäàåòñÿ èçìåíåíèå çàêîíà
ñòåíêè â ëîãàðèôìè÷åñêîì ñëîå: ðàññ÷èòàííûå è ýêñïåðèìåíòàëü-
íûå çíà÷åíèÿ ïðèïîäíÿòû íàä óíèâåðñàëüíîé ïðÿìîé, ñîîòâåòñò-
âóþùåé âûñîêèì ÷èñëàì Ðåéíîëüäñà.

3.2.2. Äâóõñëîéíàÿ k − å ìîäåëü


Ñðàâíåíèå ïðîôèëåé ïðîäîëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ñêîðîñòè â
âûõîäíîì ñå÷åíèè êàíàëà, ðàññ÷èòàííûõ ïî äâóõñëîéíîé ìîäåëè
òóðáóëåíòíîñòè ïðè ðàçëè÷íûõ çíà÷åíèÿõ Re *y , ñ ýêñïåðèìåíòàëü-
íûìè äàííûìè [4] ïðåäñòàâëåíî íà ðèñ. 3.6 â êîîðäèíàòàõ çàêîíà
ñòåíêè y + è u + . Íà ðèñ. 3.7 ïðèâåäåíû â òîì æå ñå÷åíèè ïðîôèëè
êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè òóðáóëåíòíîñòè k è îñðåäíåííîé êàñàòåëü-
íîé êîìïîíåíòû ðåéíîëüäñîâûõ íàïðÿæåíèé uv, îáåçðàçìåðåííûõ
íà ut2 . Ðåçóëüòàòû, ïðåäñòàâëåííûå íà ðèñ. 3.6, 3.7, ïîêàçûâàþò, ÷òî
â ðàñ÷åòå îáòåêàíèÿ ïëàñòèíû äâóõñëîéíàÿ ìîäåëü òóðáóëåíòíîñòè
ñ ÷èñëîì ïåðåõîäà Re *y , ðàâíûì 100, íàèáîëåå àäåêâàòíî ïåðåäàåò
êàðòèíó òå÷åíèÿ. Óâåëè÷åíèå Re *y (Re *y = 250) íå äàåò ñóùåñòâåííûõ
èçìåíåíèé çíà÷åíèÿ ñêîðîñòè. Óìåíüøåíèå Re *y äî 10 â ðàñ÷åòàõ,
êðîìå èñêàæåíèÿ ïàðàìåòðîâ òå÷åíèÿ, ïðèâîäèò ê óõóäøåíèþ ñõî-
äèìîñòè èòåðàöèé.

Ðèñ. 3.6. Ïðîôèëè ñêîðîñòè â âÿçêîì


è ëîãàðèôìè÷åñêîì ñëîÿõ.
1 — Re*y = 10; 2 — Re*y = 100;
3 — Re*y = 250; 4 — ýêñïåðèìåíò [4].
Âåðèôèêàöèÿ ìåòîäà ðàñ÷åòà òå÷åíèé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè 93

Ðèñ. 3.7. Ïðîôèëè êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè òóðáóëåíòíîñòè k (à) è êàñàòåëü-


íîé êîìïîíåíòû ðåéíîëüäñîâûõ íàïðÿæåíèé uv (á).
Óñë. îáîçíà÷åíèÿ ñì. íà ðèñ. 3.6.

§ 3.3. ÒÓÐÁÓËÅÍÒÍÎÅ ÒÅ×ÅÍÈÅ


 ÏËÎÑÊÎÌ ÊÀÍÀËÅ ÇÀ ÎÁÐÀÒÍÛÌ ÓÑÒÓÏÎÌ
Ñëåäóþùèì òåñòîâûì ðàñ÷åòîì, íà êîòîðîì àïðîáèðîâàëñÿ
ïðåäëîæåííûé ìåòîä, áûëî ìîäåëèðîâàíèå òóðáóëåíòíîãî òå÷åíèÿ
â ïëîñêîì êàíàëå çà îáðàòíûì óñòóïîì [6]. Ðàñ÷åòíàÿ îáëàñòü ñõå-
ìàòè÷íî ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ. 3.8. Äëÿ ðàññìîòðåíèÿ ñâîéñòâ ïðåä-
ëîæåííîãî àëãîðèòìà è ìîäåëåé òóðáóëåíòíîñòè íà êðèâîëèíåéíûõ
ñåòêàõ ïîñòðîåíà íåîðòîãîíàëüíàÿ ñåòêà (ðèñ. 3.9), ñîñòîÿùàÿ èç
130 óçëîâ â ïðîäîëüíîì íàïðàâëåíèè è 72 â ïîïåðå÷íîì. ×èñëî
Ðåéíîëüäñà â äàííîì ðàñ÷åòå, ïîñ÷èòàííîå ïî ñðåäíåé âõîäíîé
ñêîðîñòè U in è âûñîòå ñòóïåíüêè h, ðàâíÿëîñü 37 423.

Ðèñ. 3.8. Ðàñ÷åòíàÿ îáëàñòü òå÷åíèÿ â ïëîñêîì êàíàëå çà îáðàòíûì óñòóïîì.


94 Ãëàâà 3

Ðèñ. 3.9. Ôðàãìåíò


ðàñ÷åòíîé ñåòêè
â îêðåñòíîñòè óñòóïà.

Ðàñ÷åòû ïðîâåäåíû â ðàìêàõ ñòàíäàðòíîé k–e ìîäåëè òóðáó-


ëåíòíîñòè (ï. 1.1.2) ñ ïðèñòåíî÷íûìè ôóíêöèÿìè (ï. 1.3.8). Ïðè ðàñ-
÷åòå êîíâåêòèâíûõ ïîòîêîâ â îñíîâíûõ óðàâíåíèÿõ èñïîëüçîâàëèñü
äâà ñïîñîáà ðàñùåïëåíèÿ ìàòðèöû ßêîáè A: ïî ñîáñòâåííûì çíà÷å-
íèÿì (1.78) è ïî ñïåêòðàëüíîìó ðàäèóñó (1.93). Íà ðèñ. 3.10 ïðèâåäå-
íû ðàñïðåäåëåíèÿ ïî âûñîòå êàíàëà ïðîäîëüíîé êîìïîíåíòû ñêîðî-
ñòè u è êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè òóðáóëåíòíîñòè k â ñå÷åíèÿõ x = 0; 1;
2; 4. Âèäíî, ÷òî ðàñ÷åò ïî ñõåìå ñ ðàñùåïëåíèåì ìàòðèöû ßêîáè ïî
ñîáñòâåííûì çíà÷åíèÿì (1.78) áëèæå ê ýêñïåðèìåíòó. Îñîáåííî ýòî
çàìåòíî íà ðèñ. 3.11, ãäå ïîêàçàíî ñðàâíåíèå ñ ýêñïåðèìåíòîì ðàñ-
ïðåäåëåíèé êîýôôèöèåíòà òðåíèÿ C f âäîëü íèæíåé ñòåíêè êàíàëà.
Ïîòåðÿ òî÷íîñòè ïðè èñïîëüçîâàíèè ðàñùåïëåíèÿ (1.93) ñâÿçàíà ñ
èçëèøíåé ñõåìíîé âÿçêîñòüþ, ñâîéñòâåííîé ýòîìó ðàñùåïëåíèþ.
Ëèíèè òîêà òå÷åíèÿ â îêðåñòíîñòè óñòóïà, õàðàêòåðèçóþùèå
îáëàñòü ðåöèðêóëÿöèîííîãî òå÷åíèÿ â ýòîì ìåñòå, èçîáðàæåíû íà

Ðèñ. 3.10. Ðàñïðåäåëåíèÿ ïðîäîëüíîé êîìïîíåíòû ñêîðîñòè (à) è êèíåòè-


÷åñêîé ýíåðãèè òóðáóëåíòíîñòè (á).
1 — ýêñïåðèìåíò [6]; 2 — ðàñ÷åò ñ ðàñùåïëåíèåì (1.78); 3 — ðàñ÷åò ñ ðàñùåïëåíèåì
(1.93).
Âåðèôèêàöèÿ ìåòîäà ðàñ÷åòà òå÷åíèé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè 95

Ðèñ. 3.11. Ðàñïðåäåëåíèå êîýôôè-


öèåíòà òðåíèÿ C f âäîëü íèæíåé
ñòåíêè êàíàëà.
Óñë. îáîçí. ñì. íà ðèñ. 3.10.

ðèñ. 3.12. Çäåñü æå ïîêàçàíû


ëèíèè òîêà, ïîëó÷åííûå ñ ïî-
ìîùüþ RNG-ìîäåëè. Îäíîé
èç íàèáîëåå ÷óâñòâèòåëüíûõ
õàðàêòåðèñòèê, ñðàâíèâàåìûõ
ïðè ðàñ÷åòàõ òå÷åíèé äàííîãî
êëàññà, ÿâëÿåòñÿ äëèíà ðåöèð-
êóëÿöèîííîé çîíû (òàáë. 3.1). Âèäíî, ÷òî ñõåìà ñ ðàñùåïëåíèåì
(1.78) ïîçâîëÿåò áîëåå òî÷íî ïðåäñêàçàòü çîíó âîçâðàòíîãî òå÷åíèÿ,
íåæåëè ñ ðàñùåïëåíèåì (1.93). Áëèæå âñåãî ê ýêñïåðèìåíòó ðåçóëü-
òàò, ïîëó÷åííûé ñ ïîìîùüþ RNG-ìîäåëè. Îäíàêî, êàê âèäíî èç
ðèñ. 3.12, îíà ïðèâîäèò ê ïîÿâëåíèþ ñèëüíî âûðàæåííîé âòîðîé

Ðèñ. 3.12. Ëèíèè òîêà â îêðåñòíîñòè óñòóïà.


à — ñòàíäàðòíàÿ k–e ìîäåëü ñ ðàñùåïëåíèåì (1.93); á — ñ ðàñùåïëåíèåì (1.78);
â — RNG-ìîäåëü ñ ðàñùåïëåíèåì (1.93).
96 Ãëàâà 3

Ò à á ë è ö à 3.1
Äëèíà ðåöèðêóëÿ- k–e ìîäåëü ñ ðàñ- k–e ìîäåëü ñ ðàñ- RNG-ìîäåëü ñ ðàñ-
Ýêñïåðèìåíò [6]
öèîííîé çîíû ùåïëåíèåì (1.93) ùåïëåíèåì (1.78) ùåïëåíèåì (1.93)

õr / h 0,46 0,54 0,6 0,61

âèõðåâîé çîíû â óãëó. Õîòÿ ýêñïåðèìåíòàëüíûå äàííûå è ñâèäå-


òåëüñòâóþò î åå íàëè÷èè, ðàçìåð ýòîé âòîðè÷íîé ðåöèðêóëÿöèîí-
íîé çîíû ñóùåñòâåííî ìåíüøå ïîëó÷åííîãî â RNG-ðàñ÷åòå.

§ 3.4. ÎÁÒÅÊÀÍÈÅ ÊÐÓÃÎÂÎÃÎ ÖÈËÈÍÄÐÀ


3.4.1. Íåâÿçêîå îáòåêàíèå öèëèíäðà
Ïðèãîäíîñòü ìåòîäà äëÿ ðàñ÷åòà âíåøíèõ íåâÿçêèõ òå÷åíèé
ïðîâåðåíà íà ïðèìåðå áåçöèðêóëÿöèîííîãî îáòåêàíèÿ êðóãîâîãî öè-
ëèíäðà. Ðåæèì áåçöèðêóëÿöèîííîãî îáòåêàíèÿ ìîäåëèðîâàëñÿ â
÷èñëåííîì ýêñïåðèìåíòå çàäàíèåì îäíîé èç ñèììåòðè÷íûõ ïîëîâèí
îáëàñòè òå÷åíèÿ. Õàðàêòåðíûå ïàðàìåòðû çàäà÷è îïðåäåëÿëèñü ñëå-
äóþùèì îáðàçîì: äèàìåòð öèëèíäðà D = 1, ñêîðîñòü ïîòîêà U ∞ = 1 è
äàâëåíèå P∞ = 1, îòíåñåííûå íà áåñêîíå÷íîñòü îò öèëèíäðà. Âíåø-
íÿÿ ãðàíèöà ðàñ÷åòíîé îáëàñòè çàäàâàëàñü â âèäå ýêâèäèñòàíòíîé
öèëèíäðó ïîâåðõíîñòè ñ ðàäèóñîì R = 10D. Ñåòêà èìåëà 60 óçëîâ â
îêðóæíîì è 40 óçëîâ â ðàäèàëüíîì íàïðàâëåíèÿõ è ñãóùàëàñü â ðà-
äèàëüíîì íàïðàâëåíèè ê ïîâåðõíîñòè öèëèíäðà.
Ñòàöèîíàðíîå ðåøåíèå îòûñêèâàëîñü ìåòîäîì óñòàíîâëåíèÿ ïî
ôèçè÷åñêîìó âðåìåíè, è èòåðàöèè ïî ïñåâäîâðåìåíè íå ïðîâîäè-
ëèñü. Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü ñõîäèìîñòè íàáëþäàëàñü ïðè b = 10,
÷òî ñîîòâåòñòâóåò ïðèâåäåííîìó â ðàçä. 1.2.7 ñîîòíîøåíèþ. Øàã ïî
âðåìåíè ïðè ýòîì áðàëñÿ ðàâíûì Dt = 0,5.
Íà ðèñ. 3.13 ïðèâåäåíû çàâè-
ñèìîñòè ëîãàðèôìà íîðìû íåâÿç-
êè Err (3.2) îò íîìåðà øàãà ïî âðå-
ìåíè n, ïîëó÷åííûå ïðè ðàçëè÷-
íûõ çíà÷åíèÿõ b.
Íà ðèñ. 3.14 ïðåäñòàâëåíû óñ-
òàíîâèâøèåñÿ ðàñïðåäåëåíèÿ äàâ-
ëåíèÿ ïî ïîâåðõíîñòè öèëèíäðà,
ðàññ÷èòàííûå ïî ñõåìàì ðàçëè÷-

Ðèñ. 3.13. Èñòîðèè ñõîäèìîñòè ìåòîäà


ê ñòàöèîíàðíîìó ðåøåíèþ ïðè ðàç-
ëè÷íûõ b.
Âåðèôèêàöèÿ ìåòîäà ðàñ÷åòà òå÷åíèé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè 97

Ðèñ. 3.14. Ðàñïðåäåëåíèÿ äàâëåíèÿ


ïî ïîâåðõíîñòè öèëèíäðà, íàéäåí-
íûå èç òî÷íîãî ðåøåíèÿ çàäà÷è (1),
÷èñëåííî ïî ñõåìå 1-ãî ïîðÿäêà àï-
ïðîêñèìàöèè (2), 2-ãî ïîðÿäêà (3) è
3-ãî (4).

íîãî ïîðÿäêà àïïðîêñèìàöèè.


Íàëè÷èå â ñõåìå 1-ãî ïîðÿäêà àï-
ïðîêñèìàöèîííîé âÿçêîñòè îáó-
ñëîâëèâàåò âîçíèêíîâåíèå ïåðåä
òî÷êîé ñòåêàíèÿ çà öèëèíäðîì
ðåöèðêóëÿöèîííîé çîíû. Òå÷å-
íèå â ðåçóëüòàòå ñòàíîâèòñÿ âèõ-
ðåâûì è ïðîèñõîäèò ïàäåíèå
äàâëåíèÿ, àíàëîãè÷íîå íàáëþäàåìîìó ïðè âÿçêîì îáòåêàíèè öèëèí-
äðà. Ïîýòîìó ïîâûøåííûé ïîðÿäîê àïïðîêñèìàöèè ÷èñëåííîãî àë-
ãîðèòìà íåîáõîäèì äëÿ ïðàâèëüíîé ðåàëèçàöèè íåâÿçêîé ìîäåëè òå-
÷åíèÿ æèäêîñòè. Ñõåìû âûøå ïåðâîãî ïîðÿäêà àïïðîêñèìàöèè, êàê
âèäíî èç ðèñ. 3.14, ïîçâîëÿþò ñîõðàíÿòü îñíîâíûå ñâîéñòâà èñõîä-
íîé íåâÿçêîé ìîäåëè.
Íà ðèñ. 3.15 ïîêàçàíû èçîëèíèè äàâëåíèÿ. Âèäíî, ÷òî ÷èñëåí-
íûé ìåòîä äàåò ñèììåòðè÷íóþ êàðòèíó òå÷åíèÿ, êàê è äîëæíî áûòü â
òî÷íîì ðåøåíèè.

Ðèñ. 3.15. Èçîëèíèè äàâëåíèÿ îêîëî öèëèíäðà, ïîëó÷åííûå ïî ñõåìå 3-ãî


ïîðÿäêà àïïðîêñèìàöèè.
98 Ãëàâà 3

Ñëåäóåò îòìåòèòü èñêëþ÷èòåëüíóþ âàæíîñòü ïîñòàíîâêè íà


òâåðäîé ñòåíêå ïðè ðàñ÷åòàõ íåâÿçêèõ òå÷åíèé ïî ñõåìàì âûñîêîãî
ïîðÿäêà àïïðîêñèìàöèè óñëîâèÿ äëÿ äàâëåíèÿ â âèäå (1.128). Èñ-
ïîëüçîâàíèå óïðîùåííîãî óñëîâèÿ (1.131) ïðèâîäèò ê çíà÷èòåëüíî-
ìó ïîíèæåíèþ òî÷íîñòè ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ.

3.4.2. Âÿçêîå ñòàöèîíàðíîå îáòåêàíèå öèëèíäðà


Çàäà÷à îáòåêàíèÿ êðóãîâîãî öèëèíäðà âÿçêîé æèäêîñòüþ ñëóæèò
ïðèìåðîì, íà îñíîâå êîòîðîãî ìîæíî ïîëó÷èòü áîëüøîé íàáîð ãèä-
ðîäèíàìè÷åñêèõ ÿâëåíèé äëÿ èññëåäîâàíèÿ ñâîéñòâ è âîçìîæíîñòåé
÷èñëåííîãî àëãîðèòìà. Ïîñêîëüêó ïî ýòîé çàäà÷å ñóùåñòâóåò ìíîãî
ðàáîò êàê ýêñïåðèìåíòàëüíîãî, òàê è ÷èñëåííîãî õàðàêòåðà, èìååòñÿ
âîçìîæíîñòü ñðàâíèòü êîëè÷åñòâåííûå õàðàêòåðèñòèêè, ïîëó÷åííûå
íà îñíîâå ïðåäëîæåííîãî àëãîðèòìà ñ îïóáëèêîâàííûìè äàííûìè.
Èçâåñòíî, ÷òî ïðè ìàëûõ ÷èñëàõ Ðåéíîëüäñà (Re ≤ 40) ïðè îáòå-
êàíèè êðóãîâîãî öèëèíäðà âîçíèêàåò ñòàöèîíàðíîå ëàìèíàðíîå òå-
÷åíèå, ñèììåòðè÷íîå îòíîñèòåëüíî ïëîñêîñòè, ïðîõîäÿùåé ÷åðåç
öåíòð öèëèíäðà ïàðàëëåëüíî âåêòîðó ñêîðîñòè íàáåãàþùåãî ïîòîêà.
Íà ðèñ. 3.16 ïðèâåäåíû ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà ãèäðîäèíàìè÷åñêîãî
ïîëÿ â îêðåñòíîñòè öèëèíäðà åäèíè÷íîãî äèàìåòðà.

Ðèñ. 3.16. Êàðòèíà òå÷åíèÿ â îêðåñòíîñòè öèëèíäðà ïðè Re=40 (èçîëèíèè


äàâëåíèÿ è ëèíèè òîêà).
Âåðèôèêàöèÿ ìåòîäà ðàñ÷åòà òå÷åíèé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè 99

Ò à á ë è ö à 3.2
Èñòî÷íèê C dp C p max C p min q L

Ñâîäíûå äàííûå [7] 0,93 ¸ 1,05 1,14 ¸ 1,23 –0,55 ¸ –0,47 50 ¸ 53,9 1,8 ¸ 2,5
Íàñòîÿùèé ðàñ÷åò 0,989 1,12 –0,496 49,25 2,14

Ðèñ. 3.17. Ðàñïðåäåëåíèå êîýôôèöè-


åíòà äàâëåíèÿ ïî ïîâåðõíîñòè öè-
ëèíäðà.
1 — íàñòîÿùèé ìåòîä; 2 — äàííûå ðàáî-
òû [7].

 êà÷åñòâå ðàñ÷åòíîé âûáðàíà ïîëíàÿ öèëèíäðè÷åñêàÿ îáëàñòü


âîêðóã âñåãî öèëèíäðà. Âíåøíÿÿ ãðàíèöà îòíåñåíà íà ðàññòîÿíèå
20 äèàìåòðîâ îò öåíòðà öèëèíäðà. Â âûáðàííîé îáëàñòè ñòðîèëàñü
îðòîãîíàëüíàÿ öèëèíäðè÷åñêàÿ ñåòêà, èìåþùàÿ 120 óçëîâ â îêðóæ-
íîì è 40 óçëîâ â ðàäèàëüíîì íàïðàâëåíèÿõ. Ïðîâîäèëîñü ñãóùåíèå
ñåòêè â ðàäèàëüíîì íàïðàâëåíèè — ðàäèàëüíûé ðàçìåð ÿ÷åéêè ó ïî-
âåðõíîñòè öèëèíäðà áûë â 20 ðàç ìåíüøå, ÷åì íà âíåøíåé ãðàíèöå.
 êà÷åñòâå ïàðàìåòðîâ íàáåãàþùåãî ïîòîêà âçÿòû U ∞ = 1, V ∞ = 0,
P∞ = 1, Re = 40. ×èñëî Ðåéíîëüäñà îïðåäåëÿåòñÿ ïî ñêîðîñòè íàáå-
ãàþùåãî ïîòîêà è äèàìåòðó öèëèíäðà. Íà ðèñ. 3.16 õîðîøî âèäíû
äâå ñôîðìèðîâàâøèåñÿ ñèììåòðè÷íûå ðåöèðêóëÿöèîííûå çîíû íà
ïîäâåòðåííîé ñòîðîíå öèëèíäðà.
Ïîëÿðíûé óãîë îòðûâà ïîòîêà ñ öèëèíäðà q, äëèíà ðåöèðêóëÿð-
íûõ çîí L, êîýôôèöèåíòû ñîïðîòèâëåíèÿ Cdp è äàâëåíèÿ
pc − pc∞
Cp =
0,5U ∞2

â ïåðåäíåé C pmax è çàäíåé C pmin êðèòè÷åñêèõ òî÷êàõ ïðèâåäåíû â


òàáë. 3.2. Çäåñü æå ïîìåùåíû ñâîäíûå äàííûå ïî óêàçàííûì ïàðà-
ìåòðàì, îïóáëèêîâàííûå â [7].
Íà ðèñ. 3.17 ïðèâîäèòñÿ ñðàâíåíèå ðàñïðåäåëåíèÿ êîýôôèöèåí-
òà äàâëåíèÿ C p íà ïîâåðõíîñòè öèëèíäðà ñ ÷èñëåííûìè äàííûìè [7].
100 Ãëàâà 3

3.4.3. Âÿçêîå íåñòàöèîíàðíîå îáòåêàíèå öèëèíäðà


Åñëè â çàäà÷å âÿçêîãî îáòåêàíèÿ öèëèíäðà, ðàññìîòðåííîé â
ïðåäûäóùåì ðàçäåëå, çàäàòü ÷èñëî Ðåéíîëüäñà Re > 40, îñòàâèâ áåç
èçìåíåíèÿ âñå îñòàëüíûå ïàðàìåòðû, òî ïîâåäåíèå òå÷åíèÿ ïðèíöè-
ïèàëüíî èçìåíèòñÿ. Îáòåêàíèå öèëèíäðà ñòàíåò íåñòàöèîíàðíûì ñ
ÿðêî âûðàæåííûì ïåðèîäè÷åñêèì õàðàêòåðîì. Íà ýòîì âàðèàíòå îá-
òåêàíèÿ öèëèíäðà áûëè îïðîáîâàíû âîçìîæíîñòè àëãîðèòìà äëÿ
ðàñ÷åòà íåñòàöèîíàðíûõ òå÷åíèé.
Äëÿ òîãî ÷òîáû èçáåæàòü âëèÿíèÿ âíåøíåé ãðàíèöû, îíà áûëà
îòíåñåíà íà ðàññòîÿíèå 40 äèàìåòðîâ îò öåíòðà öèëèíäðà. Ñåòêà
èìåëà 120 ´ 80 óçëîâ â îêðóæíîì è ðàäèàëüíîì íàïðàâëåíèÿõ ñîîò-
âåòñòâåííî. Ñ ïîäâåòðåííîé ñòîðîíû îíà áûëà â 2 ðàçà ìåëü÷å ïî îê-
ðóæíîìó íàïðàâëåíèþ, ÷åì ñ íàâåòðåííîé, à òàêæå ñãóùàëàñü ê ïî-
âåðõíîñòè öèëèíäðà. ß÷åéêà ñåòêè â ðàäèàëüíîì íàïðàâëåíèè ó ïî-
âåðõíîñòè öèëèíäðà áûëà â 100 ðàç ìåíüøå, ÷åì ó âíåøíåé ãðàíèöû.
Ïàðàìåòðû íàáåãàþùåãî ïîòîêà çàäàâàëèñü òàêèìè æå, ÷òî è â ïðå-
äûäóùåì ñëó÷àå, êðîìå ÷èñëà Ðåéíîëüäñà, êîòîðîå áðàëîñü ðàâíûì
Re = 100.
Íà ðèñ. 3.18 ïðåäñòàâëåíà ïîñëåäîâàòåëüíîñòü êàðòèí âûøåäøå-
ãî íà ïåðèîäè÷åñêèé ðåæèì òå÷åíèÿ â èíòåðâàëå îäíîãî ïåðèîäà.
Ïåðâûé ôðàãìåíò ñîîòâåòñòâóåò ñîñòîÿíèþ, ïðè êîòîðîì ïîäúåìíàÿ
ñèëà ìèíèìàëüíà. Â ýòîò ìîìåíò îòðûâíàÿ çîíà èìååò ìàêñèìàëü-
íûé ðàçìåð è ðàñïîëîæåíà â íàèáîëåå óäàëåííîì ðàññòîÿíèè îò
ïëîñêîñòè, ïðîõîäÿùåé ÷åðåç öåíòð öèëèíäðà ïàðàëëåëüíî ñêîðîñòè
íàáåãàþùåãî ïîòîêà. Äàëåå íà÷èíàåòñÿ îòðûâ ýòîãî âèõðÿ îò ïîâåðõ-
íîñòè öèëèíäðà, è â òî æå âðåìÿ íà âåðõíåé ïîëîâèíå öèëèíäðà íà-
÷èíàåò çàðîæäàòüñÿ íîâàÿ îòðûâíàÿ çîíà. Íà âòîðîì ôðàãìåíòå, ñî-
îòâåòñòâóþùåì ÷åòâåðòè ïåðèîäà, ýòî õîðîøî âèäíî. Òðåòèé ôðàã-
ìåíò ñîîòâåòñòâóåò ìîìåíòó ïîëîâèíû ïåðèîäà, êîãäà íà âåðõíåé
÷àñòè öèëèíäðà âèõðü äîñòèãàåò ñâîåãî íàèáîëüøåãî ðàçìåðà è ïîäú-
åìíàÿ ñèëà ìàêñèìàëüíà. Îïÿòü ïðîèñõîäèò îòðûâ âèõðÿ è çàðîæäå-
íèå íîâîãî íà íèæíåé ïîëîâèíå öèëèíäðà — ÷åòâåðòûé ôðàãìåíò.
Âèõðü ðàñòåò è ïîäúåìíàÿ ñèëà óìåíüøàåòñÿ. Íà ïÿòîì ôðàãìåíòå
êàðòèíà òå÷åíèÿ èäåíòè÷íà ïåðâîìó — îòðûâíàÿ çîíà äîñòèãëà ìàê-
ñèìàëüíîãî ðàçìåðà, à ïîäúåìíàÿ ñèëà îïÿòü ìèíèìàëüíà. Çàòåì
êàðòèíà òå÷åíèÿ ïîâòîðÿåòñÿ.
Íà ðèñ. 3.19 ïðèâåäåíû çàâèñèìîñòè ïîäúåìíîé ñèëû Fd è ñèëû
ñîïðîòèâëåíèÿ Fl îò âðåìåíè. Âèäíî, ÷òî ðàñïðåäåëåíèÿ èìåþò ïå-
ðèîäè÷åñêèé õàðàêòåð, ïðè÷åì ïåðèîä ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ â 2 ðàçà
ìåíüøå, ÷åì ïåðèîä ïîäúåìíîé ñèëû.
Âåðèôèêàöèÿ ìåòîäà ðàñ÷åòà òå÷åíèé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè 101

Ðèñ. 3.18. Êàðòèíà òå÷åíèÿ íåñòàöèîíàðíîãî îáòåêàíèÿ öèëèíäðà ïðè Re = 100


(èçîëèíèè äàâëåíèÿ è ëèíèè òîêà).
102 Ãëàâà 3

Ðèñ. 3.19. Çàâèñèìîñòè ïîäúåìíîé ñèëû è ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ îò âðåìåíè.

Ò à á ë è ö à 3.3 Ðàñ÷åò òå÷åíèÿ íà÷èíàë-


Èñòî÷íèê Fd Fl St
ñÿ îò îäíîðîäíûõ ïîëåé ðàñ-
ïðåäåëåíèé ãèäðîäèíàìè÷å-
Äàííûå [8–11] ± 0,358 1,376 ± 0,011 0,16–0,163 ñêèõ ïàðàìåòðîâ u = U ∞, v = V∞,
Íàñòîÿùèé ± 0,325 1,309 ± 0,010 0,161 p = P∞ , ïîýòîìó íåîáõîäèì
ðàñ÷åò
íåêîòîðûé âðåìåííîé èí-
òåðâàë äëÿ äîñòèæåíèÿ ïå-
ðèîäè÷åñêîãî ðåøåíèÿ. Ïîñëå ìîìåíòà âðåìåíè t = 80 àìïëèòóäà êî-
ëåáàíèé óñòàíîâèëàñü. Â òàáë. 3.3 ïðèâîäèòñÿ ñðàâíåíèå îáëàñòåé
èçìåíåíèÿ âåëè÷èí ïîäúåìíîé ñèëû Fd , ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ Fl è
÷èñëà Ñòðóõàëÿ St ñ äàííûìè [8–11].

§ 3.5. Î ÂÇÀÈÌÎÑÂßÇÈ
ÌÅÆÄÓ ÊËÀÑÑÈ×ÅÑÊÈÌÈ ÌÎÄÅËßÌÈ
ÈÄÅÀËÜÍÎÉ ÆÈÄÊÎÑÒÈ È ×ÈÑËÅÍÍÎÉ ÌÎÄÅËÜÞ,
ÏÎÑÒÐÎÅÍÍÎÉ ÍÀ ÎÑÍÎÂÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ ÝÉËÅÐÀ
Îäíîé èç ìîäåëåé, ïîëîæåííûõ â ìîíîãðàôèè â îñíîâó ÷èñëåí-
íîãî îïèñàíèÿ òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ, ÿâëÿåòñÿ ìîäåëü èäåàëüíîé
æèäêîñòè — óðàâíåíèÿ Ýéëåðà. Èçâåñòíî, ÷òî ýòà ìîäåëü îáëàäàåò ïà-
ðàäîêñàìè íóëåâîé ïîäúåìíîé ñèëû (èëè ëîáîâîãî ñîïðîòèâëåíèÿ) è
áåñêîíå÷íîñòè ñêîðîñòè ïðè ãëàäêîì îáòåêàíèè êðûëîâîãî ïðîôèëÿ
ñ óãëîâîé òî÷êîé íà çàäíåé êðîìêå [12, 13]. Ïðîáëåìà óñòðàíåíèÿ ýòèõ
ïàðàäîêñîâ â êëàññè÷åñêîé òåîðèè èäåàëüíîé æèäêîñòè ðåøàåòñÿ ïó-
òåì ïðèìåíåíèÿ ïîñòóëàòà Æóêîâñêîãî — ×àïëûãèíà [14]: ñðåäè áåñ-
êîíå÷íîãî ÷èñëà òåîðåòè÷åñêè âîçìîæíûõ ïëàâíûõ îáòåêàíèé ïðîôèëÿ ñ
óãëîâîé òî÷êîé íà çàäíåé êðîìêå â äåéñòâèòåëüíîñòè îñóùåñòâëÿåòñÿ
îáòåêàíèå ñ êîíå÷íîé ñêîðîñòüþ â ýòîé òî÷êå. Ïîñòóëàò Æóêîâñêîãî —
×àïëûãèíà äîñòàòî÷íî õîðîøî ïîäòâåðæäàåòñÿ íà ïðàêòèêå. Åãî
Âåðèôèêàöèÿ ìåòîäà ðàñ÷åòà òå÷åíèé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè 103

Ðèñ. 3.20. Ïðîñòåéøàÿ ñõåìà îáòåêàíèÿ


òåëà èäåàëüíîé æèäêîñòüþ.

ñëåäñòâèåì ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî öèðêóëÿ-


öèÿ G ïåðåñòàåò áûòü ñâîáîäíûì ïàðà-
ìåòðîì çàäà÷è — åå çíà÷åíèå îäíî-
çíà÷íî îïðåäåëÿåòñÿ, à ïî íåé íàõî-
äèòñÿ è çíà÷åíèå ðåçóëüòèðóþùåé
ñèëû, êîòîðàÿ äåéñòâóåò íà êðûëî | F | = rU ∞ G. Òåì íå ìåíåå äàííàÿ
ñõåìà èäåàëüíîé æèäêîñòè ÷àñòî äàåò áîëüøîå îòêëîíåíèå îò äåéñò-
âèòåëüíîñòè.
Èìåþòñÿ äðóãèå ñõåìû óñòàíîâèâøåãîñÿ äâèæåíèÿ èäåàëüíîé
æèäêîñòè, äàþùèå ëó÷øèå ïðèáëèæåíèÿ ê ðåàëüíîñòè [13]. Ðàññìîò-
ðèì èõ íà ïðèìåðå çàäà÷è îá îáòåêàíèè ïëàñòèíêè êîíå÷íîé øèðè-
íû, ðàñïîëîæåííîé ïåðïåíäèêóëÿðíî íàïðàâëåíèþ ñêîðîñòè ïîòîêà
â áåñêîíå÷íîñòè (ðèñ. 3.20).  ñîîòâåòñòâèè ñ îáùåé òåîðèåé ñêî-
ðîñòü òå÷åíèÿ îáðàùàåòñÿ â áåñêîíå÷íîñòü íà êðàÿõ ïëàñòèíêè, à
âîçäåéñòâèå ïîòîêà íà íåå ðàâíî íóëþ.
×òîáû èçáàâèòüñÿ îò ýòîãî, Êèðõãîô ïðåäëîæèë ñõåìó òå÷åíèÿ, â
êîòîðîé ñ êðàåâ ïëàñòèíêè ïðîèñõîäèò ñðûâ ñòðóé, à ìåæäó íèìè
îáðàçóåòñÿ áåñêîíå÷íàÿ çàñòîéíàÿ çîíà (ðèñ. 3.21, à). Ôîðìà îòî-
ðâàâøèõñÿ ñ êðàåâ ïëàñòèíêè ñòðóé íàõîäèòñÿ èç óñëîâèÿ, ÷òî íà íèõ
äàâëåíèå ñîõðàíÿåò ïîñòîÿííîå çíà÷åíèå. Çàäà÷à ðåøàåòñÿ ïðîñòî
[13], è ïîëó÷àåìîå ðåøåíèå ñâîáîäíî îò îòìå÷åííûõ âûøå ïàðàäîê-
ñîâ. Îäíàêî ìîäåëü Êèðõãîôà èìååò ñóùåñòâåííûé íåäîñòàòîê: çà-
ñòîéíàÿ çîíà, êîòîðàÿ â äåéñòâèòåëüíîñòè èìååò êîíå÷íûå ðàçìåðû,
â ñõåìå Êèðõãîôà áåñêîíå÷íà è äëÿ åå ñîçäàíèÿ òðåáóåòñÿ áåñêîíå÷-
íî áîëüøàÿ ýíåðãèÿ.
Ê áîëåå ñîâåðøåííûì ìîæíî îòíåñòè ìîäåëè Ðÿáóøèíñêîãî,
Ýôðîñà, Ëàâðåíòüåâà, ñõåìà ïîñëåäíåé èç êîòîðûõ ïðèâåäåíà íà

Ðèñ. 3.21. Ñõåìû Êèðõãîôà (à) è Ëàâðåíòüåâà (á) óñòàíîâèâøåãîñÿ îáòåêàíèÿ


ïëàñòèíêè èäåàëüíîé æèäêîñòüþ.
104 Ãëàâà 3

ðèñ. 3.21, á. Ðåøåíèÿ, ïîëó÷àåìûå ïî ýòèì ìîäåëÿì, ÿâëÿþòñÿ áîëåå


ïðèáëèæåííûìè ê ðåàëüíîñòè.
Ðàññìîòðåííûå ñõåìû õîòÿ è äàþò íàèáîëüøåå ïðèáëèæåíèå ê
ðåàëüíîñòè, âñå æå îñòàþòñÿ ñõåìàìè. Ãëàâíûé èõ íåäîñòàòîê — îò-
ñóòñòâèå ìåõàíèçìà âÿçêîñòè. Ñëåäóåò òàêæå îòìåòèòü, ÷òî ñïîñîáû
óñòðàíåíèÿ ïàðàäîêñà íóëåâîé ïîäúåìíîé ñèëû, îïèñàííûå âûøå, â
ïðîñòðàíñòâåííûõ çàäà÷àõ íåïðèìåíèìû [13].
Òåïåðü îáðàòèìñÿ ê ÷èñëåííîé ìîäåëè, â îñíîâó êîòîðîé ïîëî-
æåíà âñå òà æå ìîäåëü èäåàëüíîé æèäêîñòè. Ïîñëå ïåðåõîäà îò óðàâ-
íåíèé Ýéëåðà ê ðàçíîñòíîé ñõåìå ìû ïîëó÷èëè ÷èñëåííóþ ìîäåëü
èäåàëüíîé æèäêîñòè, â êîòîðîé ïðèñóòñòâóåò àïïðîêñèìàöèîííàÿ
âÿçêîñòü. Ïî ýòîé ìîäåëè ïðîâåäåí ðàñ÷åò â ïëîñêîì êàíàëå çà îá-
ðàòíûì óñòóïîì (ðèñ. 3.22), àíàëîãè÷íîì òîìó, â êîòîðîì ïðîâîäèë-
ñÿ ðàñ÷åò òóðáóëåíòíîãî òå÷åíèÿ â § 3.3. Ðàçìåðû êàíàëà ïðèíÿòû
ñëåäóþùèå: AB = 8, AG = 10, ED = 40, EG = 1. Âî âõîäíîì ñå÷åíèè AB
çàäàâàëñÿ îäíîðîäíûé ïîòîê, èìåþùèé òîëüêî x-þ íåíóëåâóþ ñî-
ñòàâëÿþùóþ ñêîðîñòè U = 1.  âûõîäíîì ñå÷åíèè CD áûëî ïîñòîÿí-
íîå âî âñåì ñå÷åíèè äàâëåíèå Pâûõ . Ôðàãìåíò ðàñ÷åòíîé ñåòêè èçî-
áðàæåí íà ðèñ. 3.9.
Íàëè÷èå â ÷èñëåííîé ìîäåëè àïïðîêñèìàöèîííîé âÿçêîñòè ïðè-
âîäèò ê ðåøåíèþ, ïðèáëèæåííîìó ê äåéñòâèòåëüíîñòè (ñì. ðèñ. 3.22).
 óãëîâîé òî÷êå G â ðåøåíèè ïîëó÷àåòñÿ áëèçêàÿ ê íóëþ ñêîðîñòü.
Ñõîä ëèíèè òîêà ïðîèñõîäèò ñ G. Íèæå ïî òå÷åíèþ îòîðâàâøàÿñÿ ëè-
íèÿ òîêà (îáîçíà÷èì åå Ã) ïðèñîåäèíÿåòñÿ ê íèæíåé ñòåíêå. Òàêèì
îáðàçîì, â êàíàëå ÷èñëåííî ðåàëèçóþòñÿ äâà íåçàâèñèìûõ òå÷åíèÿ,
îáëàäàþùèå ñâîèìè ýíåðãåòè÷åñêèìè õàðàêòåðèñòèêàìè: âíåøíåå ê
ëèíèè Ã è âíóòðåííåå, ïðîèñõîäÿùåå â çàìêíóòîì ïðîñòðàíñòâå ìåæ-
äó Ã è óñòóïîì. Ëèíèÿ òîêà Ã èãðàåò ðîëü òâåðäîé ñòåíêè, ðàçäåëÿþ-
ùåé ýòè äâà òå÷åíèÿ. Ôîðìèðîâàíèå âèõðÿ âî âíóòðåííåé îáëàñòè ïîä

Ðèñ. 3.22. Ðàñ÷åòíàÿ îáëàñòü è ñòðóêòóðà óñòàíîâèâøåãîñÿ îáòåêàíèÿ îáðàò-


íîãî óñòóïà â ÷èñëåííîé ìîäåëè èäåàëüíîé æèäêîñòè.
Âåðèôèêàöèÿ ìåòîäà ðàñ÷åòà òå÷åíèé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè 105

à ïðîèñõîäèò â ïðîöåññå óñòàíîâëåíèÿ íåñòàöèîíàðíûõ, ìîäèôèöè-


ðîâàííûõ ââåäåíèåì èñêóññòâåííîé ñæèìàåìîñòè, óðàâíåíèé Ýéëåðà.
Î÷åâèäíî, ÷òî ïðè ýòîì íàðóøàþòñÿ óñëîâèÿ ñîõðàíåíèÿ áåçâèõðåâî-
ãî òå÷åíèÿ, ñôîðìóëèðîâàííûå â òåîðåìàõ Êåëüâèíà è Ëàãðàíæà [14].
Óñëîâèÿ òåîðåì íàðóøàþòñÿ, âî-ïåðâûõ, èç-çà íàëè÷èÿ â ðàçíîñòíîé
àïïðîêñèìàöèè óðàâíåíèé Ýéëåðà ñõåìíûõ äèññèïàòèâíûõ è äèñïåð-
ñèîííûõ ÷ëåíîâ, à âî-âòîðûõ, èç-çà âîçíèêíîâåíèÿ â ïðîöåññå óñòà-
íîâëåíèÿ ïîâåðõíîñòåé ðàçðûâà ðåøåíèÿ (â ñèëó ãèïåðáîëè÷íîñòè
ìîäèôèöèðîâàííûõ óðàâíåíèé Ýéëåðà). Óñòàíîâèâøååñÿ ðåøåíèå
ïîä÷èíÿåòñÿ êëàññè÷åñêèì ñòàöèîíàðíûì óðàâíåíèÿì Ýéëåðà è ïî-
ýòîìó â êàæäîé èç îáðàçîâàâøèõñÿ îáëàñòåé òå÷åíèÿ âûïîëíÿþòñÿ
âñå èçâåñòíûå ñâîéñòâà, ïðèñóùèå äâèæåíèþ èäåàëüíîé íåñæèìàå-
ìîé æèäêîñòè. Òàê, íàïðèìåð, ýíåðãèÿ ïîòîêà, ïîäàâàåìîãî íà âõîäå
â êàíàë, à äëÿ òåïëîèçîëèðîâàííîãî òå÷åíèÿ íåñæèìàåìîé æèäêîñòè
îíà ðàâíà [15]
E = p ñ + 0,5 | u | 2 ,

ïðàêòè÷åñêè íå ðàñõîäóåòñÿ íà ïîääåðæàíèå âèõðåâîãî òå÷åíèÿ â


çàìêíóòîé âíóòðåííåé îáëàñòè ïîä Ã è ñîõðàíÿåòñÿ äî âûõîäíîãî ñå-
÷åíèÿ èç êàíàëà. Ñðåäíåå ïî ðàñõîäó åå çíà÷åíèå âî âõîäíîì ñå÷åíèè
ðàâíî 1,404, à â âûõîäíîì 1,399.
Íà äàííîé çàäà÷å ïðîâåäåíî ñðàâíåíèå ðåøåíèé, ïîëó÷àåìûõ
ïðè ðàçëè÷íûõ ñïîñîáàõ ðàñùåïëåíèÿ ìàòðèöû ßêîáè A â (1.63) è íà
ðàçíûõ ñåòêàõ. Íà ðèñ. 3.23, à èçîáðàæåíû ëèíèè òîêà è èçîëèíèè
äàâëåíèÿ â îêðåñòíîñòè ðåöèðêóëÿöèîííîé çîíû, ðàññ÷èòàííûå ñ
èñïîëüçîâàíèåì ðàñùåïëåíèÿ (1.78). Àíàëîãè÷íûå ðåçóëüòàòû, íî

Ðèñ. 3.23. Ëèíèè òîêà è èçîëèíèè äàâëåíèÿ ïðè ðàçëè÷íûõ ðàñùåïëåíèÿõ


ìàòðèöû ßêîáè A.
à — ïî ñîáñòâåííûì çíà÷åíèÿì (1.78); á — ïî ñïåêòðàëüíîìó ðàäèóñó (1.93); ñåòêè
101 ´ 36 (âåðõ) è 130 ´ 72 (íèç).
106 Ãëàâà 3

ïîëó÷åííûå ñ èñïîëüçîâàíèåì ðàñùåïëåíèÿ (1.93), ïðèâåäåíû íà


ðèñ. 3.23, á. Êàê óæå îòìå÷àëîñü, èñïîëüçîâàíèå ðàñùåïëåíèÿ ìàò-
ðèöû ßêîáè A ïî ñïåêòðàëüíîìó ðàäèóñó (1.93) ïðèâîäèò ê óâåëè÷å-
íèþ äèôôóçèîííîé ïîãðåøíîñòè (÷èñëåííîé äèññèïàöèè) ÷èñëåí-
íîãî àëãîðèòìà è, êàê ñëåäñòâèå, ê çàâûøåíèþ ðàçìåðà îáëàñòè ðå-
öèðêóëÿöèîííîãî òå÷åíèÿ ïî ñðàâíåíèþ ñ ðàñ÷åòàìè íà òåõ æå
ñåòêàõ, íî ñ ðàñùåïëåíèåì ïî ñîáñòâåííûì çíà÷åíèÿì (1.78). Òàêæå
íàáëþäàåòñÿ î÷åâèäíûé ðåçóëüòàò èçìåëü÷åíèÿ ñåòêè: óìåíüøåíèå
àïïðîêñèìàöèîííîé âÿçêîñòè ïðèâîäèò ê óìåíüøåíèþ ðàçìåðà ðå-
öèðêóëÿöèîííîé çîíû.
×òî êàñàåòñÿ ÷èñëåííîãî ìîäåëèðîâàíèÿ îáòåêàíèÿ ãëàäêèõ âû-
ïóêëûõ òåë ïîòîêîì íåâÿçêîé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè, òî ñëåäóåò îò-
ìåòèòü ñëåäóþùåå. Ïîñêîëüêó îòñóòñòâèå íà ïîâåðõíîñòè ýòèõ òåë
îñòðûõ êðîìîê (èëè áîëüøèõ èçìåíåíèé êðèâèçíû) èñêëþ÷àåò âîç-
íèêíîâåíèå çäåñü ïðè èñïîëüçîâàíèè ïîòåíöèàëüíîé ìîäåëè î÷åíü
áîëüøèõ ñêîðîñòåé, ÷èñëåííàÿ ðåàëèçàöèÿ òàêèõ òå÷åíèé ïîëíîñòüþ
àäåêâàòíà êëàññè÷åñêîé òåîðèè. Ýòî ïîäòâåðäèë ðàñ÷åò îáòåêàíèÿ
íåâÿçêîé æèäêîñòüþ êðóãîâîãî öèëèíäðà. ×èñëåííûå ðåçóëüòàòû ñ
òî÷íîñòüþ äî 0,1 % ñîâïàëè ñ ðåøåíèåì ýòîé çàäà÷è ìåòîäîì êîì-
ïëåêñíîé ïåðåìåííîé ïîòåíöèàëüíîé ìîäåëè îáòåêàíèÿ. Äëÿ ïîëó-
÷åíèÿ ðåàëüíîé êàðòèíû òå÷åíèÿ îêîëî ãëàäêèõ òåë íåîáõîäèì ó÷åò
âÿçêîñòè.

§ 3.6. ÎÁÒÅÊÀÍÈÅ ÏËÎÑÊÎÃÎ ÊÐÛËÎÂÎÃÎ ÏÐÎÔÈËß


ÈÄÅÀËÜÍÎÉ ÆÈÄÊÎÑÒÜÞ ÏÎÄ ÓÃËÀÌÈ ÀÒÀÊÈ
Äàííûé ïàðàãðàô ÿâëÿåòñÿ èäåéíûì ïðîäîëæåíèåì ïðåäûäóùå-
ãî. Çäåñü â ðàìêàõ ÷èñëåííîé ìîäåëè èäåàëüíîé æèäêîñòè èññëåäó-
åòñÿ îáòåêàíèå êðûëîâîãî ïðîôèëÿ ïîä ðàçëè÷íûìè óãëàìè àòàêè.
Äëÿ ïîëó÷åíèÿ ãëàäêîãî îáòåêàíèÿ ïðîôèëÿ â ïðåäëîæåííîì ÷èñ-
ëåííîì àëãîðèòìå ðåøåíèÿ óðàâíåíèé Ýéëåðà íå ïðèìåíÿåòñÿ ñïå-
öèàëüíàÿ ïðîöåäóðà ðåàëèçàöèè óñëîâèÿ Æóêîâñêîãî — ×àïëûãèíà
íà óãëîâîé òî÷êå çàäíåé êðîìêè. Ðåçóëüòàòû äàííûõ èññëåäîâàíèé
âàæíû â ñâÿçè ñ äàëüíåéøèì ïðèìåíåíèåì ÷èñëåííîé ìîäåëè èäå-
àëüíîé æèäêîñòè ê îïèñàíèþ ïðîñòðàíñòâåííûõ òå÷åíèé â òóðáîìà-
øèíàõ, ðåøåòêè ïðîôèëåé â êîòîðûõ ñîñòîÿò èç ýëåìåíòîâ, ïîäîá-
íûõ ðàññìàòðèâàåìîìó çäåñü.
 êà÷åñòâå èññëåäóåìîãî îáúåêòà âûáðàí êðûëîâîé ïðîôèëü
ÑÈÁÍÈÀ Ñ-16, îáòåêàíèå êîòîðîãî ïðè ðàçëè÷íûõ óãëàõ àòàêè èñ-
ñëåäîâàíî ýêñïåðèìåíòàëüíî â àýðîäèíàìè÷åñêîé òðóáå â ðàáîòå
[16]. Ïàðàìåòðû íàáåãàþùåãî ïîòîêà â ýêñïåðèìåíòå áûëè ñëåäóþ-
Âåðèôèêàöèÿ ìåòîäà ðàñ÷åòà òå÷åíèé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè 107

Ðèñ. 3.24. Ôðàãìåíò C-ñåòêè, íà êî-


òîðîé ðàññ÷èòûâàëîñü îáòåêàíèå
êðûëîâîãî ïðîôèëÿ ÑÈÁÍÈÀ Ñ-16.

ùèìè: ÷èñëî Ðåéíîëüäñà, ïî-


ñ÷èòàííîå ïî ñêîðîñòè íàáåãàþ-
ùåãî ïîòîêà è õîðäå ïðîôèëÿ,
ðàâíÿëîñü 1,6 ⋅ 10 6 , ñêîðîñòü íà-
áåãàþùåãî ïîòîêà — 50,7 ì/ñ
ïðè àòìîñôåðíîì äàâëåíèè. Òàêèå íèçêîñêîðîñòíûå òå÷åíèÿ ãàçà
(÷èñëî Ìàõà M∞ = 0,15) ïðè áîëüøèõ ÷èñëàõ Ðåéíîëüäñà ñ äîñòàòî÷-
íîé ñòåïåíüþ òî÷íîñòè ìîãóò áûòü îïèñàíû ìîäåëüþ íåñæèìàåìîé
íåâÿçêîé æèäêîñòè ïðè íåáîëüøèõ è óìåðåííûõ óãëàõ àòàêè.
Äëÿ ðàñ÷åòîâ èñïîëüçîâàëàñü C-ñåòêà (ðèñ. 3.24) ñ êîëè÷åñòâîì
óçëîâ 192 ´ 52 ïî ïðîäîëüíîìó è ïîïåðå÷íîìó íàïðàâëåíèÿì ñîîò-
âåòñòâåííî. Ðàñ÷åòû ïðîâîäèëèñü ïðè óãëàõ àòàêè a îò 0 äî 28,4°.
Ñêîðîñòü ñõîäèìîñòè ê ñòàöèîíàðíîìó ðåøåíèþ ïðè óâåëè÷åíèè
óãëà àòàêè óìåíüøàëàñü, à ïðè a = 28,4° ñõîäèìîñòü èòåðàöèé ïî
âðåìåíè òåðÿëàñü. Â òàáë. 3.4 ïðèâåäåíû äëÿ êàæäîãî óãëà àòàêè êî-
ëè÷åñòâî èòåðàöèé N è íåâÿçêà óðàâíåíèé Err, ðàññ÷èòûâàåìàÿ ïî
ôîðìóëå (3.2).
Íà ðèñ. 3.25 ïðåäñòàâëåíû ñðàâíåíèÿ ðàñïðåäåëåíèé êîýôôèöè-
åíòà äàâëåíèÿ C p ïî ïîâåðõíîñòè ïðîôèëÿ, ïîëó÷åííûå ÷èñëåííî è
ýêñïåðèìåíòàëüíî.
 öåëîì ïðè ìàëûõ óãëàõ àòàêè äîñòèãàåòñÿ õîðîøåå ñîâïàäå-
íèå ÷èñëåííûõ ðåçóëüòàòîâ ñ ýêñïåðèìåíòàëüíûìè. Ïðè óâåëè-
÷åíèè óãëà àòàêè ðàçëè÷èå ìåæäó ýêñïåðèìåíòàëüíûìè äàííûìè
è ÷èñëåííûìè ðåçóëüòàòàìè âîçðàñòàåò. Ïðè óãëàõ àòàêè, áîëüøèõ
19°, â ýêñïåðèìåíòå íàáëþäàåòñÿ îòðûâ ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ íà ïîä-
âåòðåííîé ñòîðîíå, è ïðè äàëüíåéøåì óâåëè÷åíèè a ìèíèìóì
äàâëåíèÿ íà âåðõíåé êðîìêå ðåçêî âîçðàñòàåò. Òàêîãî ðåçóëüòàòà
ïðè ÷èñëåííûõ ðàñ÷åòàõ, îñíîâàííûõ íà èñïîëüçîâàíèè óðàâíåíèé
Ýéëåðà, íå âîçíèêàåò, ÷òî ãîâîðèò î íåîáõîäèìîñòè ïðèìåíåíèÿ

Ò à á ë è ö à 3.4

Ïîêàçàòåëü Óãîë àòàêè a, ãðàä


ñõîäèìîñòè
0 5,16 10,32 19,78 23,50

N 380 819 1610 3076 4788


Err 1,6 ´ 10–3 3,3 ´ 10–3 9,9 ´ 10–4 1,1 ´ 10–3 2,3 ´ 10–3
108 Ãëàâà 3

Ðèñ. 3.25. Ñðàâíåíèå ðàñïðåäåëåíèé êîýôôèöèåíòà äàâëåíèÿ Cp ïî ïðîôèëþ


ÑÈÁÍÈÀ Ñ-16.
1 — ýêñïåðèìåíò [16]; 2 — íàñòîÿùèé ìåòîä.

äëÿ ðàñ÷åòîâ ïîäîáíûõ òå÷åíèé óðàâíåíèé Ðåéíîëüäñà ñ ìîäåëüþ


òóðáóëåíòíîñòè.
Äëÿ êîíòðîëÿ âûïîëíåíèÿ óñëîâèÿ Æóêîâñêîãî — ×àïëûãèíà íà
ðèñ. 3.26 ïðèâåäåíû ëèíèè òîêà ïðè äâóõ óãëàõ àòàêè. Âèäíî, ÷òî ëè-
íèè òîêà â ðàñ÷åòàõ ñõîäÿò ñ çàäíåé êðîìêè ïðîôèëÿ, ò.å. ñ áîëüøîé
òî÷íîñòüþ óñëîâèå Æóêîâñêîãî — ×àïëûãèíà àâòîìàòè÷åñêè âûïîë-
íÿåòñÿ. Íàèáîëåå âåðîÿòíîå îáúÿñíåíèå âûïîëíåíèÿ ýòîãî óñëîâèÿ
ïðèâîäèëîñü âûøå è çàêëþ÷àåòñÿ â íàëè÷èè ñõåìíîé âÿçêîñòè â ÷èñ-
ëåííîì àëãîðèòìå.

Ðèñ. 3.26. Ëèíèè òîêà â îêðåñòíîñòè ïðîôèëÿ ÑÈÁÍÈÀ Ñ-16, ïîëó÷åííûå â


ðàñ÷åòàõ ïðè a = 5,16 ° (à) è a = 19,78 ° (á).
Âåðèôèêàöèÿ ìåòîäà ðàñ÷åòà òå÷åíèé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè 109

§ 3.7. ÂßÇÊÎÅ ËÀÌÈÍÀÐÍÎÅ ÒÅ×ÅÍÈÅ


 ÈÇÎÃÍÓÒÎÌ ÍÀ 90° ÊÀÍÀËÅ
ÊÂÀÄÐÀÒÍÎÃÎ ÑÅ×ÅÍÈß
Íàèáîëåå èçâåñòíîé òåñòîâîé çàäà÷åé ïðè ìîäåëèðîâàíèè òðåõ-
ìåðíûõ âÿçêèõ âíóòðåííèõ òå÷åíèé ÿâëÿåòñÿ çàäà÷à î ðàñ÷åòå ïàðà-
ìåòðîâ ïîòîêà â èçîãíóòîì íà 90° êàíàëå êâàäðàòíîãî ñå÷åíèÿ. Îñî-
áåííîñòüþ òå÷åíèé â äàííîì ïðèìåðå ÿâëÿåòñÿ âîçíèêíîâåíèå ïðî-
äîëüíîé çàâèõðåííîñòè, îáóñëîâëåííîé öåíòðîáåæíûìè ñèëàìè,
êîòîðûå ãåíåðèðóþò âòîðè÷íîå òå÷åíèå è ïåðåðàñïðåäåëåíèå ïðî-
äîëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ñêîðîñòè. Âîçíèêàþùàÿ ïðè ýòîì ñëîæíàÿ
ñòðóêòóðà òå÷åíèÿ èäåàëüíî ïîäõîäèò äëÿ òåñòèðîâàíèÿ íîâûõ ðàçðà-
áàòûâàåìûõ àëãîðèòìîâ. Ìîäåëèðîâàíèå äàííîãî òå÷åíèÿ ïðîâîäè-
ëîñü êàê ÷èñëåííî [8, 10, 17–19], òàê è ýêñïåðèìåíòàëüíî [20] ðàç-
ëè÷íûìè àâòîðàìè.
Äàííûé ïàðàãðàô ïîñâÿùåí ïðèìåíåíèþ ïðåäëîæåííîãî â ìî-
íîãðàôèè ìåòîäà äëÿ ðåøåíèÿ ýòîé çàäà÷è. Íà âõîäíîé ãðàíèöå â
ðàñ÷åòå çàäàâàëîñü ðàñïðåäåëåíèå ñêîðîñòè, ïîëó÷àþùååñÿ ïðè ñòà-
öèîíàðíîì âÿçêîì òå÷åíèè â ïðÿìîëèíåéíîì êàíàëå òîãî æå ñå÷å-
íèÿ. Àíàëèòè÷åñêîå âûðàæåíèå âõîäíîãî ïðîôèëÿ ïðîäîëüíîé ñêî-
ðîñòè ïðèâåäåíî â [14]. Íà âûõîäíîé ãðàíèöå çàäàâàëèñü íóëåâûå
òàíãåíöèàëüíûå êîìïîíåíòû ñêîðîñòè è ðàñïðåäåëåíèå äàâëåíèÿ,
ðàâíîå êîíñòàíòå.
Âû÷èñëèòåëüíàÿ îáëàñòü èçîáðàæåíà íà ðèñ. 3.27. Ðàçìåð êâàä-
ðàòíîãî ñå÷åíèÿ ïîñòîÿíåí ïî âñåé äëèíå òðóáû è ðàâåí 1 ïî êàæäî-
ìó èç ïîïåðå÷íûõ íàïðàâëåíèé. Ïðÿìîëèíåéíûå ó÷àñòêè äî è ïîñëå
ïîâîðîòà îäèíàêîâû è ðàâíû 5. Âíóòðåííèé ðàäèóñ ïîâîðîòà 1,8,
âíåøíèé — 2,8. Òàêàÿ ãåîìåòðèÿ îïðåäåëÿëàñü èç ñîîòâåòñòâèÿ ýêñ-
ïåðèìåíòó, ïðèâåäåííîìó â [20]. Ñåòêà, ïîêðûâàþùàÿ âû÷èñëèòåëü-
íóþ îáëàñòü, èìåëà 65 ´ 36 ´ 36 óçëîâ â ïðîäîëüíîì è êàæäîì èç
ïîïåðå÷íûõ íàïðàâëåíèé (ñì. ðèñ. 3.27, à, á). Îòûñêèâàëîñü ñòàöèî-
íàðíîå ðåøåíèå çàäà÷è. Óñòàíîâëåíèå ïðîâîäèëîñü äî äîñòèæåíèÿ
íîðìîé íåâÿçêè (3.2) çíà÷åíèÿ 10–4. Ñõîäèìîñòü äîñòèãàëàñü çà
1084 èòåðàöèé. Íà ðèñ. 3.28 ïðåäñòàâëåíà èñòîðèÿ ñõîäèìîñòè. Íà
ðèñ. 3.29 ïðèâåäåíû ñðàâíåíèÿ ïðîôèëåé ïðîäîëüíîé ñêîðîñòè íà
èçãèáå òðóáû â ñå÷åíèè q = 90° (ñì. ðèñ. 3.27, â) ñ ýêñïåðèìåíòàëü-
íûìè äàííûìè [20] è ÷èñëåííûìè ðåçóëüòàòàìè, ïîëó÷åííûìè â ðà-
áîòå [10]. Ñðàâíåíèÿ ïðîâîäèëèñü â ïëîñêîñòè ñèììåòðèè z = 0,5 è â
ïëîñêîñòè z = 0,25. Êîîðäèíàòà r â ñîîòâåòñòâèè ñ ðèñ. 3.27, â îòñ÷è-
òûâàëàñü îò âíóòðåííåãî ðàäèóñà ê âíåøíåìó. Çäåñü æå ïðåäñòàâëå-
íû äàííûå, ïîëó÷åííûå íàñòîÿùèì ìåòîäîì ñ èñïîëüçîâàíèåì ðàç-
110 Ãëàâà 3

Ðèñ. 3.27. Ðàñ÷åòíàÿ îáëàñòü â çà-


äà÷å î òå÷åíèè â èçîãíóòîì íà
90° êàíàëå êâàäðàòíîãî ñå÷åíèÿ è
ïîïåðå÷íûå ñå÷åíèÿ, â êîòîðûõ
ïðîâîäèëèñü ñðàâíåíèÿ.

ëè÷íûõ ñïîñîáîâ ðàñùåïëåíèÿ ìàòðèöû ßêîáè A. Ðåçóëüòàòû, äîñ-


òèãíóòûå ïî ñõåìå ñ ðàñùåïëåíèåì ïî ñîáñòâåííûì çíà÷åíèÿì
ìàòðèöû A (1.78), ëåæàò áëèæå ê äàííûì ðàñ÷åòà [10], êîòîðûå íàé-
äåíû ïî ïðîòèâîïîòî÷íîé êî-
íå÷íî-ðàçíîñòíîé ñõåìå ñ èñ-
ïîëüçîâàíèåì àíàëîãè÷íîãî ðàñ-
ùåïëåíèÿ ìàòðèöû ßêîáè.
Íàèáîëüøàÿ ñêîðîñòü ñõî-
äèìîñòè ðåøåíèÿ ê ñòàöèîíàð-
íîìó ñîñòîÿíèþ äîñòèãàëàñü ïðè
b = 10, ÷òî ñîîòâåòñòâóåò îöåí-
êàì, ïîëó÷åííûì â ðàçä. 1.2.7.

Ðèñ. 3.28. Ñõîäèìîñòü ðåøåíèÿ çàäà-


÷è î òå÷åíèè â èçîãíóòîì íà 90° êà-
íàëå êâàäðàòíîãî ñå÷åíèÿ ê ñòàöèî-
íàðíîìó ñîñòîÿíèþ.
Âåðèôèêàöèÿ ìåòîäà ðàñ÷åòà òå÷åíèé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè 111

Ðèñ. 3.29. Ïðîôèëè íîðìàëüíîé ê ïëîñêîñòè ñå÷åíèÿ q = 90° êîìïîíåíòû


ñêîðîñòè.
1 — ýêñïåðèìåíò [20]; 2 — ðàñ÷åò [10]; 3 — íàñòîÿùèé ìåòîä ñ ðàñùåïëåíèåì (1.93);
4 — ðàñùåïëåíèå (1.78).

Îäíà èç íàèáîëåå âàæíûõ õàðàêòåðèñòèê ÷èñëåííîãî àëãîðèò-


ìà — åãî áûñòðîäåéñòâèå. Ýòà çàäà÷à áëàãîäàðÿ øèðîêîìó ðàñïðî-
ñòðàíåíèþ ÿâëÿåòñÿ õîðîøèì ýòàëîíîì äëÿ ñðàâíåíèÿ ýêîíîìè÷íî-
ñòè ðàçëè÷íûõ ìåòîäîâ.  [21] íà äàííîé çàäà÷å ïðîâåäåíî ñðàâíåíèå
ýôôåêòèâíîñòè ïðåäëîæåííîãî àëãîðèòìà ñ íàèáîëåå ýôôåêòèâíû-
ìè òðåõìåðíûìè ìåòîäàìè, ðàçðàáîòàííûìè â ïîñëåäíèå ãîäû [10,
19]. Ïðåäñòàâëåííûé àëãîðèòì áîëåå ýêîíîìè÷íûé ïî ñðàâíåíèþ
ñ ìåòîäàìè [10, 19].

§ 3.8. ÂßÇÊÎÅ ËÀÌÈÍÀÐÍÎÅ ÒÅ×ÅÍÈÅ Â ÊÐÓÃËÎÉ ÒÐÓÁÅ,


ÈÇÎÃÍÓÒÎÉ ÍÀ 90°
Åùå îäíîé èç èçâåñòíûõ òåñòîâûõ çàäà÷ ÿâëÿåòñÿ çàäà÷à î òå÷å-
íèè âÿçêîé æèäêîñòè â êðóãëîé òðóáå, èçîãíóòîé íà 90°. Äëÿ ýòîãî
òå÷åíèÿ èçâåñòåí ðÿä êàê ýêñïåðèìåíòàëüíûõ [22], òàê è ÷èñëåííûõ
[23, 24] ðåçóëüòàòîâ. Âòîðè÷íîå òå÷åíèå â ïîïåðå÷íîì íàïðàâëåíèè ê
îñíîâíîìó ïîòîêó, âîçíèêàþùåå â îáëàñòè ïîâîðîòà êàíàëà çà ñ÷åò
äåéñòâèÿ öåíòðîáåæíûõ ñèë, èäåàëüíî ïîäõîäèò äëÿ òåñòèðîâàíèÿ
ñâîéñòâ àëãîðèòìà íà ïðåäìåò ðàñ÷åòà âèõðåâûõ ñòðóêòóð.
Ðàñ÷åòíàÿ îáëàñòü ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé öèëèíäðè÷åñêóþ òðóáó
êðóãëîãî ñå÷åíèÿ, èçîãíóòóþ íà 90°. Íà ðèñ. 3.30 ïðèâåäåíû îñíîâ-
íûå ãåîìåòðè÷åñêèå ðàçìåðû ðàñ÷åòíîé îáëàñòè. Êàæäîå ïîïåðå÷-
íîå ñå÷åíèå òðóáû — êðóã äèàìåòðîì D. Ïàðàìåòðû òå÷åíèÿ ñîîò-
âåòñòâóþò ðàáîòàì [22–24]: ÷èñëî Ðåéíîëüäñà Re = 500 îïðåäåëÿåòñÿ
ïî ñðåäíåé ðàñõîäíîé ñêîðîñòè íà âõîäå è äèàìåòðó òðóáû. Íà
112 Ãëàâà 3

Ðèñ. 3.30. Ãåîìåòðè÷åñêèå ïàðàìåò-


ðû ðàñ÷åòíîé îáëàñòè.

âõîäíîé ãðàíèöå çàäàåòñÿ îäíî-


ðîäíîå ïîëå ñêîðîñòè, à íà âû-
õîäíîé — ðàâåíñòâî íóëþ ãðà-
äèåíòà ñêîðîñòè è ïîñòîÿííîå
äàâëåíèå.
Äëÿ ïðîâåäåíèÿ ðàñ÷åòîâ èñ-
ïîëüçîâàëèñü ñåòêè äâóõ òèïîâ.
 ïåðâîì ñëó÷àå â ïîïåðå÷íîì ñå÷åíèè ñòðîèëàñü ðàâíîìåðíàÿ öè-
ëèíäðè÷åñêàÿ ñåòêà (ðèñ. 3.31, à). Ïðè ýòîì ôèçè÷åñêàÿ îáëàñòü îòî-
áðàæàåòñÿ íà ðàñ÷åòíûé ïàðàëëåëåïèïåä ñ ïîìîùüþ ðàçðåçà, ïðîâî-
äèìîãî âäîëü âñåé òðóáû ïî îäíîé èç ðàäèàëüíûõ ïëîñêîñòåé.
 äàííîì ñëó÷àå â öåíòðå òðóáû âîçíèêàåò îñîáåííîñòü — ãðàíè
êðàéíèõ ÿ÷ååê âûðîæäàþòñÿ â ëèíèþ.  ñèëó òîãî ÷òî èñïîëüçóåòñÿ
ìåòîä êîíå÷íûõ îáúåìîâ, ïðîáëåì, ñâÿçàííûõ ñ ïîÿâëåíèåì òàêîé
îñîáåííîñòè ïðè ðàçáèåíèè ðàñ÷åòíîé îáëàñòè, íå âîçíèêàåò. Ïðè
âûðîæäåíèè ãðàíè ÿ÷åéêè â ëèíèþ, åå ïëîùàäü îáðàùàåòñÿ â íóëü.
Íî ïîñêîëüêó ïëîùàäü ãðàíè âõîäèò ñîìíîæèòåëåì â ôîðìóëó âû÷èñ-
ëåíèÿ ïîòîêà, íóëåâàÿ âåëè÷èíà ïëîùàäè àâòîìàòè÷åñêè çàíóëÿåò
âåñü ïîòîê. Òàêèì îáðàçîì, èíòåãðàë ïî ïîâåðõíîñòè ýëåìåíòàðíîé
ÿ÷åéêè â ïðàâîé ÷àñòè óðàâíåíèÿ (1.7) âû÷èñëÿåòñÿ ïðàâèëüíî.
Âî âòîðîì ñëó÷àå â êàæäîì ñå÷åíèè òðóáû ñòðîèëàñü êðèâîëè-
íåéíàÿ íåîðòîãîíàëüíàÿ ñåòêà, òîïîëîãè÷åñêè ýêâèâàëåíòíàÿ ñåòêå â
ïðÿìîóãîëüíèêå (ñì. ðèñ. 3.31, á). Êðóæêàìè íà ðèñóíêå îòìå÷åíû
óãëîâûå òî÷êè. Âèäíî, ÷òî â èõ îêðåñòíîñòè ÿ÷åéêè î÷åíü ñèëüíî èñ-
êðèâëåíû, ïîýòîìó ðåçóëüòàòû ÷èñëåííîãî ìîäåëèðîâàíèÿ, ïîëó÷åí-
íûå íà òàêîé ñåòêå, áóäóò õàðàêòåðèçîâàòü àïïðîêñèìàöèîííûå
ñâîéñòâà ÷èñëåííîãî àëãîðèòìà íà èñêðèâëåííûõ ñóùåñòâåííî íåîð-
òîãîíàëüíûõ ñåòêàõ.
Íà ðèñ. 3.32 ïðåäñòàâëåíû ïðîôèëè ïðîäîëüíîé ñîñòàâëÿþùåé
ñêîðîñòè â òðåõ ïîïåðå÷íûõ ñå÷åíèÿõ íà ïîâîðîòå òðóáû. Ðàñïðåäå-
ëåíèÿ ñêîðîñòè ïðèâåäåíû â
ïëîñêîñòè ñèììåòðèè òðóáû.
Îñü àáñöèññ íàïðàâëåíà îò
âíóòðåííåãî ê âíåøíåìó ðà-
äèóñó êîëåíà òðóáû. Âèäíî, ÷òî

Ðèñ. 3.31. Òèïû èñïîëüçóåìûõ â


ïîïåðå÷íîì ñå÷åíèè ñåòîê.
Âåðèôèêàöèÿ ìåòîäà ðàñ÷åòà òå÷åíèé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè 113

Ðèñ. 3.32. Ðàñïðåäåëåíèÿ ïðîäîëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ñêîðîñòè.


1 — ýêñïåðèìåíò [22]; 2, 2¢ — ñîîòâåòñòâåííî ðàñ÷åò íà ñåòêå (à) è ñåòêàõ (á), èçîáðà-
æåííûõ íà ðèñ. 3.31.

ðåçóëüòàòû ÷èñëåííûõ ðàñ÷åòîâ â îáîèõ ñëó÷àÿõ õîðîøî ñîãëàñóþòñÿ


ñ ýêñïåðèìåíòàëüíûìè äàííûìè è áëèçêè äðóã ê äðóãó. Íàëè÷èå
îñîáåííîñòè â öåíòðå òðóáû íà ïåðâîé ñåòêå è ñèëüíàÿ èñêðèâëåí-
íîñòü è íåîðòîãîíàëüíîñòü ÿ÷ååê â ïðèñòåíî÷íûõ îáëàñòÿõ âòîðîé íå
ïðèâîäÿò ê êàêèì-ëèáî íåôèçè÷åñêèì ýôôåêòàì â ÷èñëåííîì ðåøå-
íèè — ïðîôèëè ñêîðîñòè ñîîòâåòñòâóþò ïîëó÷åííîé ýêñïåðèìåí-
òàëüíî [22] êàðòèíå òå÷åíèÿ.
Òàêèì îáðàçîì, õîðîøåå ñîîòâåòñòâèå ïîëó÷åííûõ ÷èñëåííûõ
ïîëåé ýêñïåðèìåíòàëüíûì äàííûì ïîäòâåðæäàåò ýôôåêòèâíîñòü àë-
ãîðèòìà ïðè ìîäåëèðîâàíèè ïîäîáíîãî êëàññà òå÷åíèé íà ñóùåñò-
âåííî íåîðòîãîíàëüíûõ è èìåþùèõ âûðîæäåííûå øåñòèãðàííûå
ÿ÷åéêè ñåòêàõ.

§ 3.9. ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ ÂÈÕÐÅÂÛÕ ÑÒÐÓÊÒÓÐ


 ÇÀÌÊÍÓÒÎÉ ÖÈËÈÍÄÐÈ×ÅÑÊÎÉ ÁÀÍÊÅ
 íàñòîÿùåé çàäà÷å ðàññìàòðèâàåòñÿ âÿçêîå ëàìèíàðíîå òå÷åíèå
æèäêîñòè â çàìêíóòîé ñ îáåèõ ñòîðîí êðóãëîé öèëèíäðè÷åñêîé òðóáå
[25, 26] ðàäèóñîì R è âûñîòîé H (ðèñ. 3.33). Â äàëüíåéøåì áóäåì íàçû-
âàòü ýòó îáëàñòü áàíêîé (èëè öèëèíäðè÷åñêîé áàíêîé). Áàíêà ïîëíî-
ñòüþ çàïîëíåíà æèäêîñòüþ, à åå íèæíÿÿ êðûøêà âðàùàåòñÿ ñ ïîñòîÿí-
íîé óãëîâîé ñêîðîñòüþ Ω. Â ñèëó âðàùåíèÿ íèæíåé êðûøêè, â áàíêå
âîçíèêàåò çàêðó÷åííîå âîêðóã îñè z òå÷åíèå è çàìêíóòîå êîëüöåâîå òå-
÷åíèå, âîñõîäÿùåå âäîëü ñòåíîê áàíêè è íèñõîäÿùåå â öåíòðå.
Êàê ïîêàçàëè ðåçóëüòàòû ýêñïåðèìåíòîâ [25], ïðè òàêîé ïðîñòîé
ãåîìåòðèè õàðàêòåð òå÷åíèÿ ìîæåò ñóùåñòâåííî èçìåíÿòüñÿ â çàâèñè-
114 Ãëàâà 3

Ðèñ. 3.33. Ïàðàìåòðû ãåîìåòðèè áàíêè.

ìîñòè îò óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ


íèæíåé êðûøêè è îòíîøåíèÿ äëèíû
áàíêè ê åå ðàäèóñó. Íà÷èíàÿ ñ íåêî-
òîðîãî ÷èñëà Ðåéíîëüäñà, îïðåäåëÿåìî-
ãî êàê Re = WR 2 / n, ñòðóêòóðà ïîòîêà
ïðåòåðïåâàåò èçìåíåíèå. Â öåíòðå, íà
îñè òðóáû, ïîÿâëÿåòñÿ òî÷êà òîðìîæå-
íèÿ, ïîñëå êîòîðîé ôîðìèðóåòñÿ çàìê-
íóòàÿ çîíà ðåöèðêóëÿöèîííîãî òå÷åíèÿ
îãðàíè÷åííîãî ðàçìåðà — ïðîèñõîäèò
ðàñïàä âèõðÿ. Èçìåíåíèå ñîîòíîøåíèÿ
ïàðàìåòðîâ ãåîìåòðèè è ñêîðîñòè âðà-
ùåíèÿ äíà áàíêè ïðèâîäèò ê èçìåíå-
íèþ ðàçìåðîâ è êîëè÷åñòâà ðåöèðêóëÿ-
öèîííûõ çîí. Ïîëó÷åíû êàðòèíû òå÷åíèÿ ðàçëè÷íîé ñëîæíîñòè, ñî-
äåðæàùèå 1, 2 èëè 3 ïóçûðåâèäíûõ ðåöèðêóëÿöèîííûõ çîíû. Íà
îñíîâå ýòèõ íàáëþäåíèé â ðàáîòå [23] ïîñòðîåíà äèàãðàììà çàâèñèìî-
ñòè ñòðóêòóðû òå÷åíèÿ îò áåçðàçìåðíûõ âåëè÷èí H / R è Re (ðèñ. 3.34).
Òàêèì îáðàçîì, íà ãåîìåòðè÷åñêè ïðîñòîé çàäà÷å ìîæíî èçó-
÷àòü ôóíäàìåíòàëüíóþ ïðîáëåìó, ñâÿçàííóþ ñ ôîðìèðîâàíèåì è
ýâîëþöèåé òàêîé îñîáåííîñòè âèõðåâûõ òå÷åíèé, êàê ðàñïàä âèõðÿ,
âûÿâëÿòü óñëîâèÿ, áëàãîïðèÿòñòâóþùèå ðàñïàäó, ïðåäñêàçûâàòü åãî

Ðèñ. 3.34. Äèàãðàììà ôîðìèðîâàíèÿ îäèíàðíîãî, äâîéíîãî è òðîéíîãî ðàñ-


ïàäîâ â ïëîñêîñòè (H / R, Re).
Âåðèôèêàöèÿ ìåòîäà ðàñ÷åòà òå÷åíèé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè 115

ìåñòîïîëîæåíèå è îïðåäåëÿòü âèõðåâóþ ñòðóêòóðó. Òàêæå ìîæíî


ïðîäåìîíñòðèðîâàòü ñïîñîáíîñòü ïîñòðîåííîãî ÷èñëåííîãî ìåòîäà
óëàâëèâàòü è ïåðåäàâàòü âîçíèêàþùèå â ñòðóêòóðå çàêðó÷åííîãî
ïîòîêà îñîáåííîñòè.
 íàñòîÿùåé ðàáîòå ïðîâîäèëîñü ÷èñëåííîå ìîäåëèðîâàíèå òå-
÷åíèÿ â áàíêå ñ H / R = 2. Èñõîäÿ èç äèàãðàììû, âèäíî, ÷òî äëÿ òà-
êîé ãåîìåòðèè âîçìîæíû òðè âèäà òå÷åíèé: áåç ðàñïàäà, ñ îäíèì
ðàñïàäîì è ñ äâóìÿ ðàñïàäàìè. Âñå òðè âèäà òå÷åíèÿ áûëè ïîëó÷åíû.
 ñèëó îñåâîé ñèììåòðèè òå÷åíèÿ, ðàñ÷åòû ïðîâîäèëèñü â òðåõ-
ìåðíîé ïîñòàíîâêå â íåáîëüøîì öèëèíäðè÷åñêîì ñåãìåíòå áàíêè,
ïðèâåäåííîì íà ðèñ. 3.35.
Óãîë ñåãìåíòà ÿ÷åéêè ðàâíÿëñÿ 5°, êîëè÷åñòâî ÿ÷ååê â ðàäèàëü-
íîì è îñåâîì íàïðàâëåíèÿõ 60 ´ 150 ñîîòâåòñòâåííî. Ïîñêîëüêó ÷èñ-
ëåííûé àëãîðèòì ðàáîòàåò ñ êîìïîíåíòàìè âåêòîðà ñêîðîñòè â äå-
êàðòîâîé ñèñòåìå êîîðäèíàò, ïîñëå êàæäîé èòåðàöèè ïðîâîäèëñÿ
ïåðåñ÷åò ïîëÿ ñêîðîñòè â ôèêòèâíûõ ÿ÷åéêàõ ïî îêðóæíîé êîîðäè-
íàòå ñ öåëüþ ðåàëèçàöèè â íèõ óñëîâèÿ îñåñèììåòðè÷íîñòè.
Íà ðèñ. 3.36 ïðåäñòàâëåíû ñðàâíåíèÿ ðàññ÷èòàííûõ ïîëåé ñ ýêñ-
ïåðèìåíòàëüíûìè ðåçóëüòàòàìè ðàáîòû [25] äëÿ ÷èñåë Ðåéíîëüäñà
1002, 1492, 1854. Ñëåâà ïðèâîäèòñÿ âèçóàëèçàöèÿ ýêñïåðèìåíòà ñ ïî-
ìîùüþ ïîäêðàøåííûõ òðàåêòîðèé, à ñïðàâà — ëèíèè òîêà ðàññ÷è-
òàííûõ ïîëåé òå÷åíèÿ.
Âèäíî, ÷òî ñòðóêòóðà ðàññ÷èòàííûõ ïîëåé õîðîøî ñîîòâåòñòâóåò
ýêñïåðèìåíòàëüíûì äàííûì: ôîðìà è ïîëîæåíèå ðàñïàäîâ â ðàñ÷åòå è
ýêñïåðèìåíòå ïðàêòè÷åñêè ñîâïàäàþò.
 ðàáîòå [27] ïðîâåäåí ÷èñëåííûé ðàñ÷åò òå÷åíèÿ â áàíêå
H / R = 2,2 ïðè Re = 2000. Ïî ñâîåé ñòðóêòóðå êàðòèíà òå÷åíèÿ î÷åíü
áëèçêà ê ïîëó÷åííîìó â äàííîé ðàáî-
òå ãèäðîäèíàìè÷åñêîìó ïîëþ äëÿ
Re = 1854. Íà ðèñ. 3.37 ïðèâîäèòñÿ
ñðàâíåíèå ðåçóëüòàòîâ ðàñ÷åòà äëÿ
Re = 1854 ñ äàííûìè [27], ðàññ÷èòàí-
íûìè ïðè Re = 2000. Ðàññìàòðèâàþòñÿ
ðàñïðåäåëåíèÿ ðàäèàëüíîé (u1), óãëî-
âîé (u2) è îñåâîé (u3) êîìïîíåíò ñêî-
ðîñòè è äàâëåíèÿ (p) â äâóõ ïîïåðå÷-
íûõ ñå÷åíèÿõ áàíêè z = 1,0 è z = 0,5.
Âðàùàþùååñÿ äíî ñîîòâåòñòâóåò çíà-
÷åíèþ z = 0, à êðûøêà — z = 2.

Ðèñ. 3.35. Ðàñ÷åòíàÿ îáëàñòü.


116 Ãëàâà 3

Ðèñ. 3.36. Òå÷åíèå â áàíêå: H / R = 2;


Re = 1002 (à); 1492 (á), 1854 (â).

Ñïëîøíîé ëèíèåé ïðåäñòàâëåíû äàííûå äëÿ Re = 2000, øòðèõîâîé —


Re = 1854. Íàáëþäàåòñÿ õîðîøåå êà÷åñòâåííîå ñîâïàäåíèå ðåçóëüòà-
òîâ ìîäåëèðîâàíèÿ.
Èòàê, íà îñíîâàíèè ïðîâåäåííûõ ñðàâíåíèé ìîæíî ñäåëàòü âû-
âîä, ÷òî ïðåäëàãàåìûé àëãîðèòì ÷èñëåííîãî ìîäåëèðîâàíèÿ ïðî-
ñòðàíñòâåííûõ òå÷åíèé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè ìîæåò áûòü èñïîëü-
çîâàí äëÿ ðàñ÷åòà âèõðåâûõ òå÷åíèé ñ âûñîêîé ðàçðåøàþùåé ñïî-
ñîáíîñòüþ. Âûïîëíåííûå ðàñ÷åòû ïîêàçûâàþò, ÷òî ìåòîä äàåò
õîðîøèå ðåçóëüòàòû íà ñóùåñòâåííî íåîðòîãîíàëüíûõ, äîïóñêàþ-
ùèõ âûðîæäåíèå ÿ÷ååê ñåòêàõ è ïîçâîëÿåò àêêóðàòíî ïåðåäàâàòü âîç-
íèêàþùèå ïîïåðå÷íûå òå÷åíèÿ, ïðîòèâîòîêè, ðàñïàäû âèõðÿ.
Âåðèôèêàöèÿ ìåòîäà ðàñ÷åòà òå÷åíèé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè 117

Ðèñ. 3.37. Ñðàâíåíèå ÷èñëåííûõ ðåçóëüòàòîâ â ïîïåðå÷íûõ ñå÷åíèÿõ z = const.


1 — Re = 2000 [27]; 2 — Re = 1854 (íàñòîÿùèé ðàñ÷åò).
ÃËÀÂÀ 4

ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ ÒÅ×ÅÍÈÉ
 ÒÓÐÁÎÌÀØÈÍÀÕ

§ 4.1. ÒÅ×ÅÍÈÅ Â ÐÀÄÈÀËÜÍÎ-ÎÑÅÂÎÉ ÃÈÄÐÎÒÓÐÁÈÍÅ


Òå÷åíèå â ãèäðîòóðáèíàõ ðàäèàëüíî-îñåâîãî òèïà èçó÷åíû íà
ïðèìåðå òóðáèíû ÃÝÑ Ïëàòàíîâðèññè (Ãðåöèÿ), îáùèé âèä êîòîðîé
ïðèâåäåí íà ðèñ. 4.1. Äàëåå ðàññìàòðèâàþòñÿ ðåçóëüòàòû ÷èñëåííûõ
ðàñ÷åòîâ òå÷åíèé â ýòîé ãèäðîòóðáèíå, ïðîâåäåííûõ â ðàçëè÷íûõ
ïîñòàíîâêàõ è ïðè ðàçëè÷íûõ ðåæèìàõ åå ðàáîòû. Ïðè àíàëèçå ðå-
çóëüòàòîâ äàâëåíèå ïðèâîäèòñÿ ëèáî â ïàñêàëÿõ (Ïà), ëèáî â ìåòðàõ
âîäÿíîãî ñòîëáà (ì).

4.1.1. Ðàñ÷åòû òå÷åíèÿ â ðàáî÷åì êîëåñå


 ïðèáëèæåíèè ñòàíäàðòíîé k − e ìîäåëè òóðáóëåíòíîñòè ðàñ-
ñ÷èòàíî ñòàöèîíàðíîå òå÷åíèå âîäû â ðàáî÷åì êîëåñå P0910 ÃÝÑ
Ïëàòàíîâðèññè â öèêëè÷åñêîé ïîñòàíîâêå. Ðàñ÷åòíàÿ îáëàñòü ñî-
ñòîÿëà èç îäíîãî ìåæëîïàñòíîãî êàíàëà, â êîòîðîì ñòðîèëàñü ðåãó-
ëÿðíàÿ ñòðóêòóðèðîâàííàÿ ñåòêà. Ðàñ÷åòû ïðîâîäèëèñü äëÿ ïðèâå-
äåííîé ãèäðîòóðáèíû ñ äèàìåòðîì ðàáî÷åãî êîëåñà D1 = 1 ì è íàïî-
ðîì H = 1 ì. Âõîäíûå äàííûå ñîîòâåòñòâîâàëè ðåæèìó íîìèíàëüíîé
ìîùíîñòè: ðàñõîä Q = 1,004 ì3/ñ, ÷àñòîòà âðàùåíèÿ n = 73,5 îá./ìèí.
×èñëî Ðåéíîëüäñà, âû÷èñëåííîå ïî äëèíå 1 ì è ñêîðîñòè 1 ì/ñ, ïî-
ëàãàëîñü ðàâíûì Re = 10 6 . Ïðèâåäåííîå óñêîðåíèå ñâîáîäíîãî ïàäå-
íèÿ g′ = 0,1880 ì/ñ2.
Áàçîâàÿ ñåòêà ñîäåðæàëà 95 ´ 23 ´ 24 ÿ÷ååê è êðîìå ìåæëîïàñò-
íîãî êàíàëà ðàáî÷åãî êîëåñà ïîêðûâàëà ñåêòîð êîíóñà îòñàñûâàþ-
ùåé òðóáû äî îòìåòêè z out = 1,7 (ðèñ. 4.2). Çäåñü è äàëåå êîëè÷åñòâî
ÿ÷ååê óêàçûâàåòñÿ â ïðîäîëüíîì, íîðìàëüíîì ê îáîäó, è îêðóæíîì
íàïðàâëåíèÿõ ñîîòâåòñòâåííî. Ñåòêà íà ïîâåðõíîñòè ëîïàñòè è åå
ôðàãìåíò â îêðåñòíîñòè âûõîäíîé êðîìêè ïîêàçàíû íà ðèñ. 4.3. Íà
áîëüøåé ÷àñòè òâåðäûõ ïîâåðõíîñòåé áåçðàçìåðíîå ðàññòîÿíèå îò
öåíòðà ïðèãðàíè÷íîé ÿ÷åéêè äî ñòåíêè y +p , âû÷èñëåííîå ïî ôîðìóëå
(1.166), âàðüèðóåò â äèàïàçîíå 20 < y +ð < 200, è òîëüêî íà íèæíåé ÷àñ-
òè îáîäà äîñòèãàåò çíà÷åíèÿ 450.
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 119

Ðèñ. 4.1. Òóðáèíà ÃÝÑ Ïëàòàíîâðèññè.


à — âèä ñâåðõó; á — âèä ñáîêó.

Ïîëå ñêîðîñòè íà âõîäå â ðàñ÷åòíóþ îáëàñòü âçÿòî èç ïðåäâàðè-


òåëüíîãî ðàñ÷åòà íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà âìåñòå ñ ðàáî÷èì êîëå-
ñîì, ïðîâåäåííîãî â ðàìêàõ óðàâíåíèé Ýéëåðà.
Èíòåíñèâíîñòü òóðáóëåíòíîñòè íà âõîäå â ðàáî÷åå êîëåñî â ðàñ-
÷åòàõ ïîëàãàëàñü ðàâíîé I t = 0,03, õàðàêòåðíûé ðàçìåð òóðáóëåíòíûõ
âèõðåé Le = 0,02b0 , ãäå b0 — âûñîòà íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà. Íåîá-
120 Ãëàâà 4

Ðèñ. 4.2. Ðàñ÷åòíàÿ îáëàñòü è êîíòðîëüíûå


ñå÷åíèÿ.

õîäèìî îòìåòèòü, ÷òî óêàçàííûå ïàðà-


ìåòðû âûáðàíû ïðîèçâîëüíî. Ïîñëå-
äóþùèå ñîâìåñòíûå ðàñ÷åòû ñ íà-
ïðàâëÿþùèì àïïàðàòîì ïîêàçàëè, ÷òî
ÿäðî òóðáóëåíòíîãî ïîòîêà, ôîðìè-
ðóþùååñÿ çà ëîïàòêàìè íàïðàâëÿþ-
ùåãî àïïàðàòà, ñîîòâåòñòâóåò çíà÷å-
íèÿì I t = 0,015, Le = 0,008b0 . Îäíàêî,
êàê ïîêàçàëè ìåòîäè÷åñêèå ðàñ÷åòû,
äëÿ äàííûõ òå÷åíèé çíà÷åíèÿ I t è Le
íà âõîäå ñëàáî âëèÿþò íà ïîëÿ ñêîðî-
ñòè è äàâëåíèÿ.
Ïðè ïðîâåäåíèè ñåðèéíûõ ðàñ-
÷åòîâ ðàáî÷åãî êîëåñà áîëüøîå çíà-
÷åíèå èìååò ýêîíîìè÷íîñòü ñ÷åòà,
ïîýòîìó âàæåí òàêæå âûáîð îïòè-
ìàëüíûõ ðàçìåðîâ ðàñ÷åòíîé îáëàñ-
òè è íåîáõîäèìîãî ñãóùåíèÿ ñåòêè. Äëÿ èññëåäîâàíèÿ âëèÿíèÿ óñ-
ëîâèé ðàäèàëüíîãî ðàâíîâåñèÿ äëÿ äàâëåíèÿ íà âûõîäå ââåðõ ïî
ïîòîêó âûïîëíåíû ðàñ÷åòû íà ñåòêàõ ñ ðàçëè÷íûì ïîëîæåíèåì

Ðèñ. 4.3. Ñåòêà íà ïîâåðõíîñòè ëîïàñòè.


Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 121

Ò à á ë è ö à 4.1
Îáëàñòü è ñåòêà Ìîìåíò M Íàïîð H R Ïîòåðè hR

z out = 1, 7, ñåòêà 95 ´ 23 ´ 24 11,43 0,8960 0,0197


z out = 0,8, ñåòêà 70 ´ 23 ´ 24 11,40 0,8972 0,0232
z out = 0,8, ñåòêà 143 ´ 46 ´ 48 11,54 0,8964 0,0117

âûõîäíîãî ñå÷åíèÿ: z out = 1,7 è z out = 0,8. Âëèÿíèå ïîëîæåíèÿ âû-


õîäíîé ãðàíèöû è ñãóùåíèÿ ñåòêè íà èíòåãðàëüíûå õàðàêòåðèñòèêè
òå÷åíèÿ â ðàáî÷åì êîëåñå ïðåäñòàâëåíî â òàáë. 4.1. Çäåñü H R — íà-
ïîð â ðàáî÷åì êîëåñå, âû÷èñëåííûé êàê ðàçíîñòü ïîëíûõ óäåëüíûõ
ýíåðãèé â ñå÷åíèè SR1 íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä ëîïàñòüþ è â ñå÷åíèè
SR2 çà ëîïàñòüþ ðàáî÷åãî êîëåñà:

H R = E R1 − E R2 ,

1 ⎛ pñ g′ | u| ⎞
2
E R 1, R 2 = ∫ ⎜
⎜ − z + ⎟ (u ⋅ dS),
QS
R 1, R 2 ⎝ g g 2 g ⎟⎠

hR — ïîòåðè â ðàáî÷åì êîëåñå, ðàññ÷èòàííûå ïî ôîðìóëå hR = H R −


− Mw / rgQ. Âèäíî, ÷òî èíòåãðàëüíûå ïàðàìåòðû ñëàáî çàâèñÿò îò
ïîëîæåíèÿ âûõîäíîé ãðàíèöû è ñóùåñòâåííî ìåíÿþòñÿ ïðè ñãóùå-
íèè ñåòêè. Ïðè ýòîì íàèáîëåå ÷óâñòâèòåëüíûì ÿâëÿåòñÿ ÊÏÄ, äëÿ
ïðåäñêàçàíèÿ êîòîðîãî áàçîâàÿ ñåòêà 95 ´ 23 ´ 24, î÷åâèäíî, íåäîñ-
òàòî÷íà.
Íàèáîëåå ÷óâñòâèòåëüíà ê ñõåìå õàðàêòåðèñòèêà ïîòîêà — êàð-
òèíà ïðåäåëüíûõ ëèíèé òîêà íà ðàáî÷åé ñòîðîíå ëîïàñòè. Íà ðèñ. 4.4
ïîêàçàíî âëèÿíèå ñãóùåíèÿ ñåòêè íà ëèíèè òîêà è ðàñïðåäåëåíèå
äàâëåíèÿ íà ðàáî÷åé ñòîðîíå. Îòìå÷åíî, ÷òî ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà íà
áàçîâîé ñåòêå 70 ´ 23 ´ 24 ïðàêòè÷åñêè íå ìåíÿþòñÿ ïðè ïåðåõîäå
íà áîëåå ãóñòóþ ñåòêó.
Íà ðèñ. 4.5 ïðåäñòàâëåíî ñðàâíåíèå îêðóæíîé c u è îñåâîé c z
ñîñòàâëÿþùèõ ñêîðîñòè â ñå÷åíèè z = 0,7 çà ðàáî÷èì êîëåñîì.
Cãóùåíèå ñåòêè, ðàâíî êàê è ïîëîæåíèå âûõîäíîé ãðàíèöû, íå
âëèÿåò íà ðàñïðåäåëåíèå îñåâîé êîìïîíåíòû ñêîðîñòè c z è îêàçû-
âàåò ñëàáîå âîçäåéñòâèå íà ðàñïðåäåëåíèå îêðóæíîé êîìïîíåíòû
ñêîðîñòè íà áîëüøåé ÷àñòè èíòåðâàëà. Èñêëþ÷åíèå ñîñòàâëÿåò ïðî-
âàë c u â îêðåñòíîñòè îáîäà, íàáëþäàþùèéñÿ íà ïîäðîáíîé ñåòêå.
Òàêèì îáðàçîì, áëàãîäàðÿ èñïîëüçîâàíèþ óñëîâèÿ ðàäèàëüíîãî
ðàâíîâåñèÿ ïðè ðàñ÷åòå òå÷åíèÿ â ìåæëîïàñòíîì êàíàëå âûõîäíóþ
ãðàíèöó ìîæíî ðàñïîëàãàòü ôàêòè÷åñêè ñðàçó çà ðàáî÷èì êîëåñîì.
122 Ãëàâà 4

Ðèñ. 4.4. Ëèíèè òîêà è èçîëèíèè äàâëåíèÿ íà ðàáî÷åé ñòîðîíå ëîïàñòè.


à — ñåòêà 70 ´ 23 ´ 24; á — ñåòêà 143 ´ 46 ´ 48.

Ðèñ. 4.5. Îêðóæíàÿ cu è îñåâàÿ cz ñîñòàâëÿþùèå ñêîðîñòè çà ðàáî÷èì êîëå-


ñîì â ñå÷åíèè z = 0,7.
1 — äëèííàÿ ðàñ÷åòíàÿ îáëàñòü (ñ êîíóñîì îòñàñûâàþùåé òðóáû, ñåòêà 95 ´ 23 ´ 24);
2 — êîðîòêàÿ ðàñ÷åòíàÿ îáëàñòü (ãðóáàÿ ñåòêà 70 ´ 23 ´ 24); 3 — êîðîòêàÿ ðàñ÷åòíàÿ
îáëàñòü (ïîäðîáíàÿ ñåòêà 143 ´ 46 ´ 48).
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 123

Òàêîé ïîäõîä ñóùåñòâåííî ýêîíî- Ò à á ë è ö à 4.2


ìèò ðàçìåðû ñåòêè è ñîêðàùàåò Êîëè÷åñòâî
êîëè÷åñòâî èòåðàöèé. Äåéñòâè- ÿ÷ååê íà òîð- Ìîìåíò Íàïîð Ïîòåðè
öå âûõîäíîé M HR hR
òåëüíî, êàê ïîêàçûâàþò ÷èñëåí- êðîìêè
íûå ýêñïåðèìåíòû íà óäëèíåííûõ
1 11,20 0,8939 0,0352
ñåòêàõ, äîëüøå âñåãî òå÷åíèå óñòà- 4 11,43 0,8960 0,0197
íàâëèâàåòñÿ â îòñàñûâàþùåé òðó- 8 11,46 0,8971 0,0185
áå â îêðåñòíîñòè îñè âðàùåíèÿ.
 ñâÿçè ñ ïðîáëåìîé âûáîðà âûõîäíîãî ñå÷åíèÿ ðàñ÷åòíîé îá-
ëàñòè äëÿ ðàáî÷åãî êîëåñà íåîáõîäèìî îòìåòèòü, ÷òî â ðåàëüíîñòè
ñòóïèöà îêàí÷èâàåòñÿ òóïûì ñðåçîì, à íå âûõîäèò ïëàâíî íà îñü, êàê
èçîáðàæåíî íà ðèñ. 4.2. Ïðèíÿòîå â ìîíîãðàôèè óïðîùåíèå ãåîìåò-
ðèè ïðîòî÷íîãî òðàêòà îêàçûâàåò çàìåòíîå âëèÿíèå íà ïîâåäåíèå
ïîòîêà â îêðåñòíîñòè îñè âðàùåíèÿ. Äëÿ äîñòîâåðíîãî ïðåäñêàçàíèÿ
õàðàêòåðèñòèê ïîòîêà ñóùåñòâåííî íèæå ðàáî÷åãî êîëåñà íåîáõîäè-
ìî ïðîâåäåíèå ñîâìåñòíîãî ðàñ÷åòà êîëåñà è âñåé îòñàñûâàþùåé
òðóáû. Äîñòîèíñòâîì òàêîãî ïîäõîäà ÿâëÿåòñÿ âîçìîæíîñòü ó÷åòà íå-
ñèììåòðè÷íîñòè ïîòîêà â êîíóñå îòñàñûâàþùåé òðóáû.
Òàáëèöà 4.2 è ðèñ. 4.6 èëëþñòðèðóþò âëèÿíèå ñãóùåíèÿ ñåòêè
íà òîðöå âûõîäíîé êðîìêè ëîïàñòè.  ñëó÷àå, êîãäà íà âûõîäíóþ
êðîìêó ïðèõîäèòñÿ îäíà ÿ÷åéêà ðàñ÷åòíîé îáëàñòè, òî÷íîñòü ðàñ÷å-
òà íåóäîâëåòâîðèòåëüíà: ïîòåðè â ðàáî÷åì êîëåñå âîçðàñòàþò äî
3,5 %, à òàêæå ñóùåñòâåííî óìåíüøàåòñÿ îêðóæíàÿ êîìïîíåíòà
ñêîðîñòè c u çà ðàáî÷èì êîëåñîì. Ðàñ÷åòû íà ñåòêàõ ñ 4 è 8 ÿ÷åéêàìè
íà òîðöå ëîïàñòè äàþò áëèçêèå ðåçóëüòàòû.

Ðèñ. 4.6. Îêðóæíàÿ cu è îñåâàÿ cz ñîñòàâëÿþùèå ñêîðîñòè â ñå÷åíèè z = 1,31.


1 — ýêñïåðèìåíò; 2 — 1 ÿ÷åéêà íà âûõîäíîé êðîìêå ëîïàñòè; 3 — 4 ÿ÷åéêè; 4 —
8 ÿ÷ååê.
124 Ãëàâà 4

4.1.2. Ðàñ÷åòû òå÷åíèÿ â îòñàñûâàþùåé òðóáå


Ðàñ÷åòíàÿ îáëàñòü ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïðèâåäåííóþ îòñàñûâàþ-
ùóþ òðóáó ÃÝÑ Ïëàòàíîâðèññè. Áàçîâàÿ ñåòêà, ñîñòîÿùàÿ èç òðåõ ñåã-
ìåíòîâ ñ îáùèì êîëè÷åñòâîì ÿ÷ååê N = 62 263, ïîêàçàíà íà ðèñ. 4.7.
Âõîäíûå äàííûå ñîîòâåòñòâóþò ðåæèìó îïòèìàëüíîãî ÊÏÄ:
ðàñõîä Q = 0,874 ì3/c, ÷àñòîòà âðàùåíèÿ n = 73,5 îá./ìèí. ×èñëî
Ðåéíîëüäñà, âû÷èñëåííîå ïî äëèíå 1 ì è ñêîðîñòè 1 ì/ñ, ïîëàãà-
ëîñü ðàâíûì Re = 10 6 . Ïðèâåäåííîå óñêîðåíèå ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ
g ′ = 0,1880 ì/ñ2.
Ïðîôèëü ñêîðîñòè íà âõîäå â îòñàñûâàþùóþ òðóáó çàäàâàëñÿ
îñåñèììåòðè÷íûì è íàõîäèëñÿ èç ýêñïåðèìåíòà ïóòåì óñðåäíåíèÿ
äàííûõ, ïîëó÷åííûõ ïî äâóì ðàäèóñàì çîíäèðîâàíèÿ. Âûïîëíåíû
ðàñ÷åòû ñ ðàçëè÷íûìè ïàðàìåòðàìè òóðáóëåíòíîñòè íà âõîäå â îòñà-
ñûâàþùóþ òðóáó. Èõ âëèÿíèå íà èíòåãðàëüíûå õàðàêòåðèñòèêè òå÷å-
íèÿ â òðóáå ïðîäåìîíñòðèðîâàíî â òàáë. 4.3. Íîìåðàìè â òàáëèöå
îáîçíà÷åíû ñëåäóþùèå âàðèàíòû (D — äèàìåòð âõîäíîãî ñå÷åíèÿ):
1 — I t = 0,03, Le = 0,02D; 2 — I t = 0,1, Le = 0,02D;
3 — I t = 0,03, Le = 0,002D; 4 — I t = 0,03, Le = 0,2D ;
5 — ðàñïðåäåëåíèÿ k in è ein íà âõîäå â òðóáó âçÿòû èç ñîâìåñòíî-
ãî ðàñ÷åòà ðàáî÷åãî êîëåñà è îòñàñûâàþùåé òðóáû.
Êðîìå òîãî, ïðèâåäåíû ñëåäóþùèå õàðàêòåðèñòèêè: ïîòåðè â îò-
ñàñûâàþùåé òðóáå h = E in − E out , ãäå E in , E out — ïîëíûå óäåëüíûå
ýíåðãèè íà âõîäå â îòñàñûâàþùóþ òðóáó è íà âûõîäå èç íåå ñîîòâåò-
ñòâåííî; îòíîøåíèå ðàñõîäîâ ÷åðåç ëåâûé è ïðàâûé äèôôóçîð
QL / QR , à òàêæå êîýôôèöèåíò âîññòàíîâëåíèÿ äàâëåíèÿ
p in − p out
Cpr = 2
,
0,5u in
1 1
∫ p ñ (u ⋅ dS), u | u |2 (u ⋅ dS).
Q ∫S
2
ãäå p = =
QS
Èç òàáë. 4.3 âèäíî, ÷òî ïàðà-
Ðèñ. 4.7. Ñåòêà â îòñà- ìåòðû òóðáóëåíòíîñòè âõîäíîãî
ñûâàþùåé òðóáå. ïîòîêà ñëàáî âëèÿþò íà èíòå-

Ò à á ë è ö à 4.3
Íîìåð
h ⋅ 102 , ì C pr QL / QR
âàðèàíòà

1 0,99 0,764 2,17


2 0,92 0,775 2,19
3 1,04 0,775 2,16
4 0,96 0,770 2,15
5 0,99 0,773 2,14
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 125

Ðèñ. 4.8. Èçîëèíèè îñåâîé êîìïîíåíòû ñêîðîñòè â âûõîäíîì ñå÷åíèè îòñà-


ñûâàþùåé òðóáû.
à — ýêñïåðèìåíò; á — ðàñ÷åò íà ãðóáîé ñåòêå; â — íà ïîäðîáíîé ñåòêå.
126 Ãëàâà 4

ãðàëüíûå õàðàêòåðèñòèêè òå÷åíèÿ â òðóáå. Òàêîé æå âûâîä ìîæíî


ñäåëàòü è èç àíàëèçà êàðòèíû òå÷åíèÿ â âûõîäíîì ñå÷åíèè òðóáû.
Íà âñåé ïîâåðõíîñòè òðóáû áåçðàçìåðíîå ðàññòîÿíèå y Ð+ îò
öåíòðîâ ïðèãðàíè÷íûõ ÿ÷ååê äî ñòåíêè íàõîäèòñÿ â äèàïàçîíå
10 < y Ð+ < 330.
Íà ðèñ. 4.8 ïðåäñòàâëåíû èçîëèíèè îñåâîé êîìïîíåíòû ñêîðî-
ñòè â âûõîäíîì ñå÷åíèè îòñàñûâàþùåé òðóáû, ïîëó÷åííûå íà áàçî-
âîé ñåòêå (N = 62 263) è ñåòêå, ñãóùåííîé â 2 ðàçà ïî âñåì íàïðàâ-
ëåíèÿì (N = 498 104) â ñðàâíåíèè ñ ýêñïåðèìåíòîì. Âî âõîäíîì ñå-
÷åíèè ðàñ÷åòíîé îáëàñòè çàäàâàëîñü I t = 0,03, Le = 0,02D.  ïðàâîì
äèôôóçîðå íàáëþäàåòñÿ êà÷åñòâåííîå ñîâïàäåíèå ñ ýêñïåðèìåí-
òîì, ãäå ïîòîê ïðèæèìàåòñÿ ê ïðàâîé ñòåíêå òðóáû è ðàñõîäíàÿ
ñîñòàâëÿþùàÿ ñêîðîñòè áëèçêà ê íóëþ ó ëåâîé ñòåíêè äèôôóçîðà.
 ëåâîì äèôôóçîðå ÷èñëåííî ðàññ÷èòàííàÿ êàðòèíà òå÷åíèÿ äàëåêà
îò íàáëþäàåìîé â ýêñïåðèìåíòå. Ïðè ýòîì ñãóùåíèå ñåòêè íå äàåò
æåëàåìîãî óëó÷øåíèÿ ÷èñëåííûõ ðåçóëüòàòîâ. Âàðüèðîâàíèå âõîä-
íûõ ïàðàìåòðîâ I t , Le , îïèñàííîå âûøå, òàêæå íå ïðèâîäèò ê ñóùå-
ñòâåííîìó èçìåíåíèþ ðàñïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè íà âûõîäå. Ñëåäî-
âàòåëüíî, íåóäîâëåòâîðèòåëüíîå ñîâïàäåíèå ñ ýêñïåðèìåíòîì ìî-
æåò îáúÿñíÿòüñÿ ãðóáîñòüþ k − e ìîäåëè òóðáóëåíòíîñòè äëÿ òàêîãî
òèïà òå÷åíèé, à òàêæå ïðèáëèæåíèåì îñåñèììåòðè÷íîñòè ïîòîêà
íà âõîäå â òðóáó.

4.1.3. Ñîâìåñòíûå ðàñ÷åòû


íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà, ðàáî÷åãî êîëåñà
è îòñàñûâàþùåé òðóáû â öèêëè÷åñêîé ïîñòàíîâêå
Ðàññìîòðèì ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ òå÷åíèÿ â ïðîòî÷íîì òðàêòå
ÃÝÑ Ïëàòàíîâðèññè íà òðåõ ðåæèìàõ ðàáîòû:
1) ðåæèì íîìèíàëüíîé ìîùíîñòè (n = 73,5, Q = 1,004),
2) ðåæèì îïòèìàëüíîãî ÊÏÄ (n = 73,5, Q = 0,874),
3) ðåæèì ÷àñòè÷íîé çàãðóçêè (n = 73,5, Q = 0,795).
Ðàñ÷åòíàÿ îáëàñòü âêëþ÷àëà ïÿòü ýëåìåíòîâ: íàïðàâëÿþùèé àï-
ïàðàò, ðàáî÷åå êîëåñî, êîëåíî îòñàñûâàþùåé òðóáû è äâà âûõîäíûõ
äèôôóçîðà (ðèñ. 4.9). Ðàäèàëüíàÿ êîìïîíåíòà ñêîðîñòè c r âî âõîä-
íîì ñå÷åíèè S1 îïðåäåëÿëàñü ïî âåëè÷èíå ðàñõîäà, à îêðóæíàÿ c u
âû÷èñëÿëàñü ÷åðåç óãîë óñòàíîâêè ñòàòîðíûõ êîëîíí. Ïàðàìåòðû
òóðáóëåíòíîñòè íà âõîäå: I t = 0,03, Le = 0,02b0 .  âûõîäíîì ñå÷åíèè
S2 çàäàâàëîñü ãèäðîñòàòè÷åñêîå ðàñïðåäåëåíèå äàâëåíèÿ.
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 127

Ðèñ. 4.9. Ðàñ÷åòíàÿ îáëàñòü è ñåòêà äëÿ ñîâìåñòíûõ ðàñ÷åòîâ.


1 — íàïðàâëÿþùèé àïïàðàò; 2 — ëîïàñòè ðàáî÷åãî êîëåñà; 3 — îòñàñûâàþùàÿ òðóáà.

Íà ðèñ. 4.10 ïðåäñòàâëåíû ïîëó÷åííûå â ðàñ÷åòå è ýêñïåðèìåíòå


ïîëÿ ñêîðîñòè â ñå÷åíèè z = 1,31 äëÿ ðåæèìà îïòèìàëüíîãî ÊÏÄ. Äëÿ
îöåíêè ñòåïåíè íåðàâíîìåðíîñòè ïîòîêà ðàñïðåäåëåíèÿ ïðèâåäåíû
âäîëü äâóõ ðàäèóñîâ: ðàäèóñà, íàïðàâëåííîãî âäîëü îñè Ox, è ðàäèóñà
â îòðèöàòåëüíîì íàïðàâëåíèè îñè Oy. Âèäíî íåïëîõîå ñîâïàäåíèå ñ
ýêñïåðèìåíòîì.
Îäíîé èç íàèáîëåå âàæíûõ õàðàêòåðèñòèê òóðáóëåíòíîãî ðàñ÷åòà
òå÷åíèÿ â ãèäðîòóðáèíå ÿâëÿåòñÿ ïîòåðÿ ýíåðãèè â ïðîòî÷íîì òðàêòå.

Ðèñ. 4.10. Îêðóæíàÿ cu è îñåâàÿ cz ñîñòàâëÿþùèå ñêîðîñòè â ñå÷åíèè z = 1,31


äëÿ ðåæèìà îïòèìàëüíîãî ÊÏÄ.
1 — ýêñïåðèìåíò; 2 — ðàñ÷åò, Oy-ðàäèóñ; 3 — ðàñ÷åò, Ox-ðàäèóñ.
128 Ãëàâà 4

Íà ðèñ. 4.11 ïðèâåäåíû ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà ïîòåðü â ïðîòî÷íîì


òðàêòå ãèäðîòóðáèíû. Ðàçìåðíûå ïîòåðè ñ÷èòàëèñü ïî äâóì ôîð-
ìóëàì: èç ÷èñòîãî áàëàíñà ýíåðãèè
Mw
h = E1 − E2 − (4.1)
rgQ

è â ñîîòâåòñòâèè ñî ñòàíäàðòîì IEC


Mw
hIEC = E 1 − E 2* − . (4.2)
rgQ

Çäåñü E 1 è E 2 — óñðåäíåííûå ïî ðàñõîäó óäåëüíûå ýíåðãèè íà âõîäå


â íàïðàâëÿþùèé àïïàðàò è âûõîäå èç îòñàñûâàþùåé òðóáû ñîîòâåò-
ñòâåííî (ñì. ðèñ. 4.9); E 2* — óñðåäíåííàÿ ïî ðàñõîäó óäåëüíàÿ ýíåð-
ãèÿ íà âûõîäå èç îòñàñûâàþùåé òðóáû, âû÷èñëåííàÿ â ñîîòâåòñòâèè
ñî ñòàíäàðòîì IEC:

1 ⎛ pñ g′ u2 ⎞
E 1,2 = ⎜ ∫
Q S1,2 ⎜⎝ g

g
z + ⎟ (u ⋅ dS),
2 g ⎟⎠

1 ⎛p g′
2 ⎞
E 2* =
Q S2 ⎝
∫ ⎜⎜ gñ −
g
z+
Q
2⎟
⎟ (u ⋅ dS).
2 gS 2 ⎠

 ôîðìóëàõ (4.1) è (4.2) M — ìîìåíò ðàáî÷åãî êîëåñà; w — óãëîâàÿ


ñêîðîñòü âðàùåíèÿ; Q — ðàñõîä.
Ïðè àíàëèçå ðèñ. 4.11 íåîáõîäèìî ó÷åñòü, ÷òî ðàññ÷èòàííàÿ
âåëè÷èíà ïîòåðü íå âêëþ÷àåò â ñåáÿ ïîòåðè â ñïèðàëüíîé êàìåðå
è äèñêîâûå ïîòåðè, êîòîðûå â ñóììå ñîñòàâëÿþò îêîëî 2 % è ñëà-
áî çàâèñÿò îò ðåæèìà. Òåì íå
ìåíåå ïîëó÷åííàÿ â ðàñ÷åòå çàâè-
ñèìîñòü ïîòåðü îò ðàñõîäà êà÷åñò-
âåííî î÷åíü áëèçêà ê ýêñïåðè-
ìåíòàëüíîé.

Ðèñ. 4.11. Ïîòåðè â ïðîòî÷íîì òðàêòå


ãèäðîòóðáèíû íà ðàçíûõ ðåæèìàõ
ðàáîòû.
1 — ýêñïåðèìåíò; 2 — ðàñ÷åò, áàëàíñ ýíåð-
ãèè (4.1); 3 — ðàñ÷åò, ñòàíäàðò IEC (4.2).
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 129

4.1.4. Ñîâìåñòíûé ðàñ÷åò òå÷åíèÿ


â ñïèðàëüíîé êàìåðå, íàïðàâëÿþùåì àïïàðàòå,
ðàáî÷åì êîëåñå è îòñàñûâàþùåé òðóáå
â ïîëíîé ïîñòàíîâêå â ïðèáëèæåíèè çàìîðîæåííîãî
êîëåñà
Ðàññ÷èòàåì ñòàöèîíàðíîå òå÷åíèå âîäû ñ ïîìîùüþ óðàâíåíèé
Ýéëåðà âî âñåì ïðîòî÷íîì òðàêòå ÃÝÑ Ïëàòàíîâðèññè â ïðèáëè-
æåíèè çàìîðîæåííîãî êîëåñà. Â ýòîì ïðèáëèæåíèè ïîëîæåíèå
êîëåñà ôèêñèðóåòñÿ îòíîñèòåëüíî ëîïàòîê íàïðàâëÿþùåãî àïïà-
ðàòà è îòûñêèâàåòñÿ ñòàöèîíàðíîå ðåøåíèå âî âñåì ïðîòî÷íîì
òðàêòå. Ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî “çàìîðàæèâàíèå” êîëåñà íå îçíà÷àåò
îòñóòñòâèÿ åãî âðàùåíèÿ â ÷èñëåííîé ìîäåëè. Óãëîâàÿ ñêîðîñòü
âðàùåíèÿ êîëåñà w ïîäñòàâëÿåòñÿ â óðàâíåíèÿ (1.5) ïðè ðàñ÷åòå òå-
÷åíèÿ â åãî ìåæëîïàñòíûõ êàíàëàõ. Ïðèáëèæåíèå çàìîðîæåííîãî
êîëåñà îòëè÷àåòñÿ îò öèêëè÷åñêîé ïîñòàíîâêè (ýòîò ïîäõîä òàêæå
íàçûâàþò stage averaging calculations) òåì, ÷òî â ïîñëåäíåé ïàðà-
ìåòðû òå÷åíèÿ îñðåäíÿþòñÿ â îêðóæíîì íàïðàâëåíèè íà ãðàíèöå
ðàçäåëà íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà è êîëåñà. Â ïðèáëèæåíèè çàìî-
ðîæåííîãî êîëåñà ñòàöèîíàðíûå ðàñ÷åòû ïðîâîäÿòñÿ áåç îêðóæ-
íîãî îñðåäíåíèÿ îäíîâðåìåííî âî âñåõ ìåæëîïàòî÷íûõ è ìåæëî-
ïàñòíûõ êàíàëàõ. Ïîëó÷àåìîå òàêèì îáðàçîì êâàçèíåñòàöèîíàð-
íîå ïîëå òå÷åíèÿ äîñòàòî÷íî òî÷íî îïèñûâàåò âçàèìîäåéñòâèå
ñòàòîðà è ðîòîðà è â òî æå âðåìÿ íå òðåáóåò áîëüøèõ âû÷èñëèòåëü-
íûõ çàòðàò.
Ðàñ÷åòíàÿ îáëàñòü ñîñòîèò èç ñïèðàëüíîé êàìåðû ñ 18 ñòàòîðíû-
ìè êîëîííàìè, íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà ñ 20 ëîïàòêàìè, ðàáî÷åãî
êîëåñà ñ 16 ëîïàñòÿìè, âõîäíîãî êîíóñà îòñàñûâàþùåé òðóáû, êîëå-
íà è äâóõ äèôôóçîðîâ, ðàñïîëîæåííûõ ïî îáå ñòîðîíû îò áû÷êà òðó-
áû. Ôðàãìåíò òóðáèíû â îêðåñòíîñòè ðàáî÷åãî êîëåñà èçîáðàæåí íà
ðèñ. 4.12.
Ñëåäóÿ èäåå ñåãìåíòàöèè (ñì. ðàçä. 1.1.4), âñÿ îáëàñòü òå÷åíèÿ
ðàçáèòà íà 63 ñåãìåíòà. Îáùåå êîëè÷åñòâî ÿ÷ååê ñåòêè ñîñòàâèëî
áîëåå 1 ìëí.
Ðàñ÷åò òå÷åíèÿ îñóùåñòâëåí äëÿ ïðèâåäåííîé ãèäðîòóðáèíû
ñ äèàìåòðîì ðàáî÷åãî êîëåñà D1′ = 1 ì, íàïîðîì H ′ = 1 ì, â ãðàâèòà-
öèîííîì ïîëå ñ g ′ = gD1 / H = 0,188 ì/c2, ðàññ÷èòàííûì ïî ìîäåëü-
íûì ïàðàìåòðàì òóðáèíû D1 , H è óñêîðåíèþ ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ
g = 9,81 ì/ñ2. Ìàêñèìàëüíîìó çíà÷åíèþ ÊÏÄ h = 93,15 % ýòîé ãèä-
ðîòóðáèíû â åå óíèâåðñàëüíîé õàðàêòåðèñòèêå ñîîòâåòñòâóåò ñêî-
ðîñòü âðàùåíèÿ êîëåñà n1′ = 73,5 îá./ìèí, äàþùàÿ ÷àñòîòó âðàùåíèÿ
130 Ãëàâà 4

Ðèñ. 4.12. Ôðàãìåíò ïðîòî÷íîãî òðàêòà ðàäèàëüíî-îñåâîé òóðáèíû.


1 — ñïèðàëüíàÿ êàìåðà; 2 — ñòàòîðíûå êîëîííû; 3 — ëîïàòêè íàïðàâëÿþùåãî àïïà-
ðàòà; 4 — ëîïàñòè ðàáî÷åãî êîëåñà; 5 — îòñàñûâàþùàÿ òðóáà.

êîëåñà 1,225 Ãö è ÷àñòîòó ïðîõîæäåíèÿ ëîïàñòè 19,6 Ãö. Êðèâàÿ


ÊÏÄ h äëÿ øèðîêîãî äèàïàçîíà èçìåíåíèÿ ðàñõîäà Q1′ , âçÿòàÿ èç
óíèâåðñàëüíîé õàðàêòåðèñòèêè äëÿ n1′ = 73,5 îá./ìèí, ïîêàçàíà íà
ðèñ. 4.13.
Ðàñ÷åò â ïðèáëèæåíèè çàìîðîæåííîãî êîëåñà ïðîâåäåí äëÿ ðåæè-
ìà íîìèíàëüíîé ìîùíîñòè, êîòîðûé õàðàêòåðèçóåòñÿ ñëåäóþùèìè
çíà÷åíèÿìè ïàðàìåòðîâ: Q1′ = 1,004 ì3/ñ, A 0 = 95 % (â ìîäåëüíîé òóð-
áèíå ñ D1 = 0,46 ì ýòè ïàðàìåòðû
ñîîòâåòñòâóþò îòêðûòèþ íàïðàâ-
ëÿþùåãî àïïàðàòà a0 = 32,7 ìì),
n1′ = 73,5 îá./ìèí. Ýòà ðåæèìíàÿ
òî÷êà îòìå÷åíà íà ðèñ. 4.13 öèô-
ðîé “3”. Ïàðàìåòðû ÷èñëåííîãî
àëãîðèòìà: Dt = 0,1, b = 40. Òî÷-
íîñòü ñõîäèìîñòè ê ñòàöèîíàðíî-

Ðèñ. 4.13. Çàâèñèìîñòü ÊÏÄ îò ðàñõîäà


Q1′ è îòêðûòèÿ ëîïàòîê íàïðàâëÿþùå-
ãî àïïàðàòà A 0 ïðè n1′ = 73,5 îá./ìèí.
1 — ýêñïåðèìåíò; 2 — ðàñ÷åò íà ñåòêå ñ
1 ìëí ÿ÷ååê; 3 — ðàñ÷åò íà ñåòêå ñ 3 ìëí
ÿ÷ååê.
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 131

ìó ðåøåíèþ Err ≤ 10 −6 äîñòèãíóòà çà 8700 øàãîâ ïî âðåìåíè, íà ÷òî


ïîòðåáîâàëîñü îêîëî 11,5 ÷ CPU Pentium 4.
Íà ðèñ. 4.14 â ñå÷åíèè z = 0,2 (ñì. ðèñ. 4.9) ïîêàçàíî ðàñïðåäåëå-
íèå äàâëåíèÿ â ñòàòîðå è ðàáî÷åì êîëåñå. Õîðîøî âèäíà îêðóæíàÿ
íåðàâíîìåðíîñòü òå÷åíèÿ ïðè îáòåêàíèè ñòàòîðíûõ êîëîíí ñïè-
ðàëüíîé êàìåðû è ëîïàòîê íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà, êîòîðàÿ â ðå-
æèìå íåïîëíîé çàãðóçêè ñòàíîâèòñÿ îäíèì èç èñòî÷íèêîâ îáðàçîâà-
íèÿ âèõðåâîãî æãóòà çà ðàáî÷èì êîëåñîì.
Íà ðèñ. 4.15 ïðåäñòàâëåíû ðàñïðåäåëåíèÿ öèëèíäðè÷åñêèõ
êîìïîíåíò ñêîðîñòè â àáñîëþòíîì äâèæåíèè â ñå÷åíèè z = 1,31
(ñì. ðèñ. 4.9) âäîëü äâóõ ðàäèóñîâ ñå÷åíèÿ. Çäåñü æå ïðèâåäåíû ðå-
çóëüòàòû ðàñ÷åòà â öèêëè÷åñêîé ïîñòàíîâêå è äàííûå ýêñïåðè-
ìåíòà. Áëèçîñòü ïðîôèëåé, ïîëó÷åííûõ ïðè ðàñ÷åòàõ â ïîëíîé è
öèêëè÷åñêîé ïîñòàíîâêàõ (ðèñ. 4.15), ñâèäåòåëüñòâóåò î òîì, ÷òî â
äàííîì ðåæèìå ðàáîòû òóðáèíû òå÷åíèå çà ðàáî÷èì êîëåñîì áëèç-
êî ê îñåñèììåòðè÷íîìó, íåñìîòðÿ íà èìåþùóþñÿ îêðóæíóþ íå-
ðàâíîìåðíîñòü ïîòîêà ïåðåä êîëåñîì.

Ðèñ. 4.14. Îêðóæíàÿ íåðàâíîìåðíîñòü â ðàñïðåäåëåíèè äàâëåíèÿ â ñòàòîðå.


132 Ãëàâà 4

Ðèñ. 4.15. Ïðîôèëè ñêîðîñòåé cz è cu â êîíóñå îòñàñûâàþùåé òðóáû ïðè


z = 1,31.
1 — ýêñïåðèìåíò; 2, 3 — ñîâìåñòíûé ðàñ÷åò íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà, ðàáî÷åãî êîëå-
ñà è îòñàñûâàþùåé òðóáû â öèêëè÷åñêîé ïîñòàíîâêå â ïðèáëèæåíèè k − e ìîäåëè
òóðáóëåíòíîñòè: Oy-ðàäèóñ (2), Ox-ðàäèóñ (3); 4, 5 — ñîâìåñòíûé íåâÿçêèé ðàñ÷åò
âñåé òóðáèíû â ïðèáëèæåíèè çàìîðîæåííîãî êîëåñà: Oy-ðàäèóñ (4), Ox-ðàäèóñ (5).

Íà ðèñ. 4.16 ïðåäñòàâëåíû èçîëèíèè îñåâîé êîìïîíåíòû ñêîðî-


ñòè â âûõîäíîì ñå÷åíèè îòñàñûâàþùåé òðóáû, âçÿòûå èç ïîëíîãî ñî-
âìåñòíîãî ðàñ÷åòà â ïðèáëèæåíèè çàìîðîæåííîãî êîëåñà è óðàâíå-
íèé Ýéëåðà è èç ñîâìåñòíîãî ðàñ÷åòà íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà, ðà-
áî÷åãî êîëåñà è îòñàñûâàþùåé òðóáû â öèêëè÷åñêîé ïîñòàíîâêå â
ïðèáëèæåíèè k − e ìîäåëè òóðáóëåíòíîñòè.
Ðàñ÷åòû òå÷åíèé â ãèäðîòóðáèíå â ïîëíîé ïîñòàíîâêå â ïðèáëè-
æåíèè çàìîðîæåííîãî êîëåñà äîñòàòî÷íî ýêîíîìè÷íû. Ïðîâåäÿ òà-
êèå ðàñ÷åòû ïðè íåñêîëüêèõ îòíîñèòåëüíûõ ïîëîæåíèÿõ ñòàòîðà è
êîëåñà, ìîæíî ïîëó÷èòü îöåíêè äèíàìè÷åñêèõ íàãðóçîê íà ýëåìåí-
òû òóðáèíû. Íî íàèáîëåå äîñòîâåðíûå äàííûå ïî äèíàìè÷åñêèì õà-
ðàêòåðèñòèêàì ðàáîòû ãèäðîòóðáèíû äàþò ðàñ÷åòû òå÷åíèÿ â ïîëíîé
íåñòàöèîíàðíîé ïîñòàíîâêå.

4.1.5. Ðàñ÷åò òå÷åíèÿ


â ïîëíîé íåñòàöèîíàðíîé ïîñòàíîâêå
Ðàññ÷èòàåì òå÷åíèå âîäû â ïðîòî÷íîì òðàêòå ÃÝÑ Ïëàòàíîâðèñ-
ñè ñ ïîìîùüþ óðàâíåíèé Ýéëåðà, íî â íåñòàöèîíàðíîé ïîñòàíîâêå.
Ðàñ÷åòíàÿ îáëàñòü â ñâÿçè ñ óâåëè÷åíèåì äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ íåñòà-
öèîíàðíîãî òå÷åíèÿ âû÷èñëèòåëüíûõ ðåñóðñîâ óìåíüøåíà è ñîñòîèò
òîëüêî èç ðàáî÷åãî êîëåñà è âõîäíîãî êîíóñà îòñàñûâàþùåé òðóáû
(ñì. ðèñ. 4.12).
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 133

Ðèñ. 4.16. Èçîëèíèè u-êîìïîíåíòû ñêîðîñòè â âûõîäíîì ñå÷åíèè îòñàñû-


âàþùåé òðóáû: âèä ñî ñòîðîíû íèæíåãî áüåôà.
à — ïðèáëèæåíèå çàìîðîæåííîãî êîëåñà è óðàâíåíèé Ýéëåðà; á — öèêëè÷åñêàÿ ïî-
ñòàíîâêà â ïðèáëèæåíèè k − e ìîäåëè òóðáóëåíòíîñòè.

Ðàññìàòðèâàåìàÿ çàäà÷à ÿâëÿåòñÿ ïåðèîäè÷åñêè íåñòàöèîíàð-


íîé, è åå ðåøåíèå íå çàâèñèò îò íà÷àëüíûõ äàííûõ. Îäíàêî ïðîöåññ
äîñòèæåíèÿ ïåðèîäè÷åñêîãî ðåæèìà ìîæåò áûòü î÷åíü ìåäëåííûì
äëÿ ãðóáûõ íà÷àëüíûõ ïîëåé òå÷åíèé. Íà÷àëüíîå ïîëå, äîñòàòî÷íî
áëèçêîå ê ñîîòâåòñòâóþùåìó íåñòàöèîíàðíîìó, íàõîäèòñÿ ïîñðåäñò-
âîì ðàñ÷åòà ñòàöèîíàðíîãî òå÷åíèÿ â ïðèáëèæåíèè çàìîðîæåííîãî
êîëåñà. Èç ðàñ÷åòà â ïðèáëèæåíèè çàìîðîæåííîãî êîëåñà òàêæå áå-
ðåòñÿ ðàñïðåäåëåíèå ñêîðîñòè äëÿ çàäàíèÿ íà âõîäå â ðàáî÷åå êîëåñî.
 ðàäèàëüíî-îñåâîé ãèäðîòóðáèíå âèõðåâîé æãóò îáû÷íî âîç-
íèêàåò â ðåæèìå íåïîëíîé çàãðóçêè ïðè îòêðûòèè ëîïàòîê íàïðàâ-
ëÿþùåãî àïïàðàòà A 0 ìåíüøå ÷åì íà 65 %.  ñâÿçè ñ ýòèì â íåñòà-
öèîíàðíîé ïîñòàíîâêå èññëåäîâàíû òðè èíòåðåñíûõ ðåæèìà ðàáî-
134 Ãëàâà 4

òû ãèäðîòóðáèíû Ïëàòàíîâðèññè ïðè n1′ = 73,5 îá./ìèí: ÷àñòè÷íîé


çàãðóçêè (Q1′ = 0,5975, A 0 = 51,4 %, h = 87,5 %), îïòèìàëüíîãî ÊÏÄ
(Q1′ = 0,8746, A 0 = 75 %, h = 93,15 %) è íîìèíàëüíîé ìîùíîñòè
(Q1′ = 1,004, A 0 = 95 %, h = 91 %). Óêàçàííûå ðåæèìíûå òî÷êè íàíå-
ñåíû íà ðèñ. 4.13. Îñòàëüíûå ïàðàìåòðû çàäà÷è áðàëèñü òàêèìè æå,
êàê ïðè ðàñ÷åòå â ïðèáëèæåíèè çàìîðîæåííîãî êîëåñà.
Âûáðàííûé øàã ïî âðåìåíè Dt = 0,0085 ñ ñîîòâåòñòâîâàë ïîâîðî-
òó ðàáî÷åãî êîëåñà íà óãîë Dj = 3,75°. Òàêèì îáðàçîì, 6 øàãîâ ïî âðå-
ìåíè òðåáîâàëîñü êîëåñó, ÷òîáû ïîâåðíóòüñÿ íà øèðèíó îäíîãî
ìåæëîïàñòíîãî êàíàëà, è 96 øàãîâ, ÷òîáû ñäåëàòü ïîëíûé îáîðîò.

Ðåæèìíàÿ òî÷êà 1

Ìãíîâåííûå ñòðóêòóðû òå÷åíèÿ äëÿ ðàñ÷åòà è ýêñïåðèìåíòà çà


êîëåñîì ïîêàçàíû íà ðèñ. 4.17. Ðàññ÷èòàííûé ÷èñëåííî âèõðåâîé
æãóò âèçóàëèçèðîâàí ïîâåðõíîñòüþ ïîñòîÿííîãî äàâëåíèÿ. Â ýêñïå-
ðèìåíòå âèçóàëèçàöèÿ âèõðåâîãî æãóòà îñóùåñòâëåíà ïóòåì âäóâà-
íèÿ âîçäóõà â ïîòîê æèäêîñòè è çàðèñîâêîé ìåñòà ñêîïëåíèÿ ïó-
çûðüêîâ.  ðàñ÷åòå, òàê æå êàê è â ýêñïåðèìåíòå, íàáëþäàåòñÿ ÿðêî
âûðàæåííàÿ ïðåöåññèÿ âèõðåâîãî æãóòà.
Ðàñ÷åòû ïîêàçàëè ïðåöåññèþ âèõðåâîãî ÿäðà ñ ïåðèîäîì 2,652 ñ
(0,38 Ãö). Îòíîøåíèå ÷àñòîòû ïðåöåññèè ê ÷àñòîòå âðàùåíèÿ ðàáî-
÷åãî êîëåñà ñîñòàâëÿåò 0,31. Ðàçëè÷íûå ýêñïåðèìåíòàëüíûå äàííûå
äàþò èíòåðâàë 0,2 ÷ 0,6 äëÿ ýòîãî îòíîøåíèÿ.

Ðèñ. 4.17. Âèõðåâîé æãóò â îòñàñûâàþùåé òðóáå ïðè ðåæèìå íåïîëíîé çàãðóçêè.
a — ðàñ÷åò; á — ýêñïåðèìåíò; 1–3 — òî÷êè äëÿ àíàëèçà ïóëüñàöèè äàâëåíèÿ.
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 135

Ðèñ. 4.18 äåìîíñòðèðóåò ôëóêòóàöèè äàâëåíèÿ â òî÷êå 1, ïîêà-


çàííîé íà ðèñ. 4.17, è èõ ïðåîáðàçîâàíèå Ôóðüå, ïîëó÷åííîå â ýêñ-
ïåðèìåíòå è ðàñ÷åòàõ. Ãîðèçîíòàëüíàÿ îñü ïðàâîãî ðèñóíêà åñòü
îòíîøåíèå ÷àñòîòû ïóëüñàöèé äàâëåíèÿ f ê ÷àñòîòå âðàùåíèÿ êî-
ëåñà f R . Âåðòèêàëüíàÿ îñü — àìïëèòóäà ïóëüñàöèé â ïðîöåíòàõ îò
ïîëíîãî íàïîðà. Çàìåðû ïóëüñàöèé äàâëåíèÿ ïîëó÷åíû â äâóõ òî÷-
êàõ, ðàñïîëîæåííûõ íà ñòåíêå â îäíîì ãîðèçîíòàëüíîì ñå÷åíèè, íî
ðàçíåñåííûõ ïî óãëó íà 90°. Êàê âèäíî, ÷àñòîòû ïóëüñàöèé äàâëå-
íèÿ â ýòèõ òî÷êàõ ñîâïàäàþò, íî çíà÷èòåëüíî ðàçëè÷àþòñÿ àìïëèòó-
äû. Âûñîêèé ïèê ÷àñòîòà — àìïëèòóäà ñîîòâåòñòâóåò ÷àñòîòå ïðå-
öåññèè âèõðÿ, ìàëåíüêèé ïèê — ÷àñòîòå ïðîõîæäåíèÿ ëîïàñòè, ðàâ-
íîé 16 f R . Íåñîìíåííî, ïóëüñàöèè âèõðåâîãî æãóòà äîìèíèðóþò â
òî÷êå 1. ×àñòîòà âûñîêîãî ïèêà íåìíîãî ñäâèíóòà âïðàâî èç-çà
òîãî, ÷òî îòêðûòèå íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà â ðàñ÷åòàõ áûëî íà 5 %
áîëüøå, ÷åì â ýêñïåðèìåíòå äëÿ ðåæèìíîé òî÷êè 1. Òåì íå ìåíåå
ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî ÿâíî âûðàæåííàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü óáû-
âàþùèõ ïèêîâ, íàáëþäàåìàÿ â ýêñïåðèìåíòå, çàìå÷àòåëüíî ïîâòî-
ðåíà â ðàñ÷åòàõ.
Äëÿ òîãî ÷òîáû èññëåäîâàòü âëèÿíèå ïðåöåññèè ââåðõ ïî ïîòîêó,
ïðîàíàëèçèðîâàíû ïóëüñàöèè äàâëåíèÿ â íåïîäâèæíûõ òî÷êàõ 2 è 3
(ñì. ðèñ. 4.17). Ðåçóëüòàòû ïðåäñòàâëåíû íà ðèñ. 4.19. Äâà îñíîâíûõ
ïèêà ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå ïîêàçûâàþò îñíîâíûå ÷àñòîòû è àìïëè-
òóäû ôëóêòóàöèé. Ìîæíî âèäåòü, ÷òî ôëóêòóàöèè äàâëåíèÿ â êàæäîé
òî÷êå ñîäåðæàò ãàðìîíèêó, ñîîòâåòñòâóþùóþ ïðåöåññèè âèõðåâîãî

Ðèñ. 4.18. Ïóëüñàöèè äàâëåíèÿ è èõ ñïåêòð â òî÷êå 1.


1 — ðàñ÷åò; 2, 3 — ýêñïåðèìåíò.
136 Ãëàâà 4

Ðèñ. 4.19. Ïóëüñàöèè äàâëåíèÿ è èõ ñïåêòð â òî÷êå 2 (à) è 3 (á).

æãóòà. Òàêèì îáðàçîì, ïðåöåññèÿ âèõðÿ âëèÿåò íà ïîëå òå÷åíèÿ â êî-


ëåñå è äàæå âûøå ïî ïîòîêó. Îäíàêî ýòî âëèÿíèå óìåíüøàåòñÿ âäàëè
îò âèõðÿ.  òî æå âðåìÿ àìïëèòóäà ãàðìîíèêè, èìåþùåé ÷àñòîòó
ïðîõîæäåíèÿ ëîïàñòè 16 f R , óâåëè÷èâàåòñÿ, äîñòèãàÿ ìàêñèìóìà â
òî÷êå 3, ïåðåä âõîäíîé êðîìêîé ëîïàñòè.
 íàñòîÿùåì èññëåäîâàíèè, â îòëè÷èå îò [1, 2], ó÷èòûâàëàñü íå-
îäíîðîäíîñòü ïîëÿ òå÷åíèÿ âî âõîäíîì ñå÷åíèè êîíè÷åñêîãî äèô-
ôóçîðà è ðàñ÷åòû ïðîâîäèëèñü â ðàìêàõ óðàâíåíèé Ýéëåðà. Ôèçè÷å-
ñêàÿ âÿçêîñòü íå ó÷èòûâàëàñü â ìîäåëè. Îäíàêî ÷èñëåííîå ìîäåëè-
ðîâàíèå â äàííîé ïîñòàíîâêå òàêæå äàåò ïðåöåññèðóþùèé âèõðåâîé
æãóò, õîðîøî ñîãëàñóþùèéñÿ ñ ýêñïåðèìåíòîì ïî ôîðìå âèõðÿ è
÷àñòîòå ïðåöåññèè. Ñëåäîâàòåëüíî, âèõðåâàÿ ñòðóêòóðà ìîæåò áûòü
âûçâàíà îêðóæíîé íåîäíîðîäíîñòüþ ïîòîêà âûøå ïî òå÷åíèþ è
÷èñëåííîé âÿçêîñòüþ, ââîäèìîé äèññèïàöèåé êîíå÷íî-ðàçíîñòíîé
ñõåìû.
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 137

Ðåæèìíàÿ òî÷êà 2

 ýòîì ðåæèìå ïðåöåññèÿ âèõðåâîãî æãóòà îòñóòñòâóåò. Ðàññ÷è-


òàííûå ðàñïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè â ñå÷åíèè z = 1,31 áëèçêè ê ïîëó÷åí-
íûì â öèêëè÷åñêîé ïîñòàíîâêå, ïîêàçàííûì íà ðèñ. 4.10, è íàõîäÿò-
ñÿ â õîðîøåì ñîîòâåòñòâèè ñ ýêñïåðèìåíòàëüíûìè äàííûìè.

Ðåæèìíàÿ òî÷êà 3

 ýòîì ñëó÷àå â ðàñ÷åòàõ, òàê æå êàê â ýêñïåðèìåíòå, íàáëþäà-


ëîñü îñåñèììåòðè÷íîå çàêðó÷åííîå òå÷åíèå ñ íåçíà÷èòåëüíîé ïðå-
öåññèåé (ðèñ. 4.20). Íà ðèñ. 4.21 ïðèâåäåíî ñðàâíåíèå ðàñïðåäåëåíèé
àáñîëþòíûõ ñêîðîñòåé âäîëü ðàäèóñà çà ðàáî÷èì êîëåñîì, ïîëó÷åí-
íûõ ýêñïåðèìåíòàëüíî è ÷èñëåííî. Ïðåäñòàâëåíû ðåçóëüòàòû íåñòà-
öèîíàðíîãî ðàñ÷åòà âñåãî ïðîòî÷íîãî òðàêòà òóðáèíû è öèêëè÷åñêî-
ãî ðàñ÷åòà òîëüêî îäíîãî ìåæëîïàñòíîãî êàíàëà. Î÷åâèäíî, ÷òî ðàñ-
÷åò âñåãî ïðîòî÷íîãî òðàêòà äàåò áîëåå òî÷íûé ðåçóëüòàò.

Ðàññ÷èòàííûé ïî óðàâíåíèÿì Ýéëåðà ÊÏÄ

Îäíîé èç íàèáîëåå âàæíûõ õàðàêòåðèñòèê ðàáîòû ãèäðîòóðáèíû


ÿâëÿåòñÿ åå ÊÏÄ. Íåñîìíåííî, òî÷íîå îïðåäåëåíèå ÊÏÄ òóðáèíû
òðåáóåò ïðîäâèíóòûõ ìîäåëåé òóðáóëåíòíîñòè è î÷åíü ïîäðîáíîé
ñåòêè, ïîñêîëüêó òî÷íîå ðåøåíèå óðàâíåíèé Ýéëåðà äîëæíî

Ðèñ. 4.20. Âèõðåâîé æãóò â îòñàñûâàþùåé òðóáå â ðåæèìå íîìèíàëüíîé


ìîùíîñòè.
a — ðàñ÷åò; á — ýêñïåðèìåíò.
138 Ãëàâà 4

Ðèñ. 4.21. Ñðàâíåíèå îêðóæíîé cu è îñåâîé cz êîìïîíåíò ñêîðîñòè â ðåæèìå


íîìèíàëüíîé ìîùíîñòè.
1 — ýêñïåðèìåíò; 2 — ðàñ÷åò â îäíîì ìåæëîïàñòíîì êàíàëå; 3 — ðàñ÷åò âî âñåé òóðáèíå.

íåèçáåæíî äàâàòü 100 % ÊÏÄ ïðè ëþáîì ðåæèìå ðàáîòû ãèäðîòóð-


áèíû. Îäíàêî äèñêðåòèçàöèÿ îñíîâíûõ óðàâíåíèé ââîäèò ñõåìíóþ
äèññèïàöèþ. Îêàçûâàåòñÿ, ÷òî ñõåìíàÿ äèññèïàöèÿ â ïðåäëîæåííîé
ìîäåëè âëèÿåò íà èíòåãðàëüíûå õàðàêòåðèñòèêè ïîòîêà òàêèì æå
îáðàçîì, ÷òî è ôèçè÷åñêàÿ âÿçêîñòü. Ñèìâîëàìè íà ðèñ. 4.13 ïîêàçà-
íû çíà÷åíèÿ ÊÏÄ, ðàññ÷èòàííûå â ðàìêàõ óðàâíåíèé Ýéëåðà íà
áàçîâîé ñåòêå (2) è ñåòêå â 1,5 ðàçà áîëåå ãóñòîé ïî êàæäîìó
íàïðàâëåíèþ (3). ÊÏÄ ðàññ÷èòûâàëñÿ ïî ñëåäóþùåé ôîðìóëå:
Mw
h= , (4.3)
rgQH

ãäå M — âðàùàþùèé ìîìåíò ðàáî÷åãî êîëåñà; H — íàïîð,


H = E1 − E2. (4.4)
 (4.4) ãèäðàâëè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ

1 ⎛ pc g′ |u| ⎞
2
E 1,2 = ∫ ⎜
Q S1,2 ⎜⎝ g

g
z + ⎟ (u ⋅ dS),
2 g ⎟⎠
(4.5)

ãäå S1 — âõîäíîå ñå÷åíèå ñïèðàëüíîé êàìåðû; S2 — âûõîäíîå ñå÷å-


íèå êîíè÷åñêîãî äèôôóçîðà. Íà ðèñ. 4.13 ìîæíî âèäåòü, ÷òî çíà÷å-
íèÿ ðàññ÷èòàííîãî ÊÏÄ çàâèñÿò îò ðàçìåðà ñåòêè, îäíàêî òåíäåí-
öèÿ èçìåíåíèÿ ÊÏÄ ïðè âàðèàöèè ðàñõîäà ïåðåäàåòñÿ äîñòàòî÷íî
õîðîøî.
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 139

4.1.6. Ìîäåëèðîâàíèå âèõðåâîãî æãóòà


ìåòîäîì êðóïíûõ âèõðåé
 ïðåäûäóùåì ðàçäåëå ïîêàçàíî, ÷òî ÷èñëåííàÿ ìîäåëü íåâÿç-
êîé æèäêîñòè ìîæåò õîðîøî îïèñûâàòü ìíîãèå îñîáåííîñòè òå÷å-
íèé â òóðáîìàøèíàõ, â òîì ÷èñëå — ïðåöåññèþ âèõðåâîãî æãóòà. Îä-
íàêî åñëè ìåõàíèçì ôîðìèðîâàíèÿ âèõðåâîãî æãóòà ìîæíî ñâÿçàòü
ñ îêðóæíîé íåðàâíîìåðíîñòüþ ïîòîêà çà ëîïàñòÿìè ðàáî÷åãî êîëåñà
è àïïðîêñèìàöèîííîé âÿçêîñòüþ ÷èñëåííîé ìîäåëè, òî äîìèíèðóþ-
ùèì ôàêòîðîì â ìåõàíèçìå äàëüíåéøåé ýâîëþöèè âèõðÿ, ïî-âèäè-
ìîìó, âñå-òàêè ÿâëÿþòñÿ âÿçêèå ñâîéñòâà æèäêîñòè. Â ñâÿçè ñ ýòèì
íóæíû ìîäåëè, êîòîðûå ïîçâîëÿò ïîëó÷èòü â ðàñ÷åòàõ íå òîëüêî îñ-
ðåäíåííûå ïàðàìåòðû òå÷åíèÿ, íî è àäåêâàòíûå õàðàêòåðèñòèêè èõ
ðàçâèòèÿ â äèíàìèêå.
Íàèáîëåå ïåðñïåêòèâíîé èç òàêèõ ìîäåëåé ÿâëÿåòñÿ LES-ìî-
äåëü, îïèñàííàÿ â ðàçä. 1.1.2. Ïî ñðàâíåíèþ ñ ïîäõîäàìè, îñíîâàí-
íûìè íà óðàâíåíèÿõ Ðåéíîëüäñà, óíèâåðñàëüíîñòü LES-ìîäåëèðîâà-
íèÿ âûøå, ïîñêîëüêó äîïóùåíèÿ ìîäåëè ïðèìåíÿþòñÿ òîëüêî ê ïîä-
ñåòî÷íûì, ýíåðãåòè÷åñêè ìàëîçíà÷àùèì ìàñøòàáàì. Òàêàÿ ìîäåëü
èñïîëüçóåòñÿ äëÿ äàëüíåéøåãî èçó÷åíèÿ ìåõàíèçìîâ ôîðìèðîâàíèÿ
ïðåöåññèðóþùåãî âèõðåâîãî æãóòà, à òàêæå äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ òå÷å-
íèÿ â îòñàñûâàþùåé òðóáå.

Ìîäåëèðîâàíèå âèõðåâîãî æãóòà â êîíè÷åñêîì äèôôóçîðå

Äëÿ òîãî ÷òîáû èñêëþ÷èòü ôàêòîð îêðóæíîé íåðàâíîìåðíîñòè,


ðàññìîòðåíî çàêðó÷åííîå òå÷åíèå â îñåñèììåòðè÷íîì äèôôóçîðå.
Ãåîìåòðèÿ äèôôóçîðà çàäàíà ïîäîáíîé êîíóñó îòñàñûâàþùåé òðóáû
ðàäèàëüíî-îñåâîé ãèäðîòóðáèíû ÐÎ928. Äëÿ óñòðàíåíèÿ âëèÿíèÿ
íåòî÷íîñòè çàäàâàåìûõ âî âõîäíîì è âûõîäíîì ñå÷åíèÿõ êðàåâûõ
óñëîâèé äëèíà êîíóñà â 3,5 ðàçà ïðåâîñõîäèëà äëèíó êîíè÷åñêîãî
äèôôóçîðà ðåàëüíîé òóðáèíû. Ñ ýòîé æå öåëüþ äîáàâëåíû êðóãîâûå
öèëèíäðè÷åñêèå ïîäîáëàñòè ïåðåä êîíóñîì è çà íèì (ðèñ. 4.22).

Ðèñ. 4.22. Ðàñ÷åòíàÿ


îáëàñòü, ñîñòîÿùàÿ èç
êîíè÷åñêîãî äèôôó-
çîðà è âñïîìîãàòåëü-
íûõ öèëèíäðè÷åñêèõ
ïîäîáëàñòåé ïåðåä êî-
íóñîì è çà íèì.
140 Ãëàâà 4

Ðèñ. 4.23. Ïðîôèëè îñåâîé cz (1) è


îêðóæíîé cu (2) êîìïîíåíò ñêîðîñòè
âî âõîäíîì ñå÷åíèè.

Âî âõîäíîì ñå÷åíèè ðàñ÷åò-


íîé îáëàñòè çàäàâàëèñü îñðåäíåí-
íûå ïî îêðóæíîìó íàïðàâëåíèþ
êîìïîíåíòû ïîëÿ ñêîðîñòè, âçÿ-
òîãî èç ðàñ÷åòà òå÷åíèÿ â ðàáî÷åì
êîëåñå â ïðèáëèæåíèè óðàâíåíèé
Ýéëåðà â öèêëè÷åñêîé ïîñòàíîâ-
êå. Ðàñ÷åò ñîîòâåòñòâîâàë ðåæèìó
íåïîëíîé çàãðóçêè ðàáîòû ìî-
äåëüíîé òóðáèíû ÐÎ928 ñ äèàìåòðîì D1 = 0,46 ì, íàïîðîì H = 20 ì,
ðàñõîäîì 0,3151 ì3/ñ, ñîîòâåòñòâóþùèì îòêðûòèþ íàïðàâëÿþùåãî àï-
ïàðàòà a0 = 26 ìì, è ÷àñòîòîé âðàùåíèÿ êîëåñà n1 = 525 îá./ìèí. Òàêèì
îáðàçîì, ïîñòàíîâêà çàäà÷è êàê ïî ãåîìåòðèè, òàê è ïî âõîäíîìó ïîòî-
êó áûëà ïîëíîñòüþ îñåñèììåòðè÷íîé. Íà ðèñ. 4.23 ïðèâåäåíû ïðîôè-
ëè çàäàâàåìûõ âî âõîäíîì ñå÷åíèè îñåâîé c z è îêðóæíîé c u êîìïîíåíò
ñêîðîñòè.
×åðåç íåêîòîðîå âðåìÿ ïîñëå íà÷àëà ðàñ÷åòà ôîðìèðîâàëñÿ ïå-
ðèîäè÷åñêèé õàðàêòåð òå÷åíèÿ ñ ïðåöåññèðóþùèì âèõðåâûì æãóòîì
(ðèñ. 4.24). ×àñòîòà ïðåöåññèè îïðåäåëÿëàñü ïî ïóëüñàöèÿì äàâëåíèÿ
â òî÷êàõ êîíóñà. Íà ðèñ. 4.25 ïîêàçàíî äàâëåíèå â îäíîé èç òî÷åê ñå-
÷åíèÿ S, óêàçàííîì íà ðèñ. 4.22, êàê ôóíêöèÿ âðåìåíè è ïðåîáðàçî-
âàíèå Ôóðüå ýòîé ôóíêöèè. Ïèê ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå ñîîòâåòñòâó-
åò ÷àñòîòå ïðåöåññèè âèõðÿ, ðàâíîé 0,393 Ãö.

Ðèñ. 4.24. Âèõðåâîé æãóò


â êîíè÷åñêîì äèôôóçîðå.
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 141

Ðèñ. 4.25. Ïóëüñàöèè äàâëåíèÿ â êîíóñå è èõ ïðåîáðàçîâàíèå Ôóðüå.

Äàííàÿ çàäà÷à ðåøåíà òàêæå â ïðèáëèæåíèè RNG k − e ìîäåëè


òóðáóëåíòíîñòè (1.9), (1.14). Ðàñïðåäåëåíèå äàâëåíèÿ è ëèíèè òîêà â
ïëîñêîñòè îñè äèôôóçîðà, âçÿòûå èç ðåøåíèÿ â äàííîì ïðèáëèæå-
íèè, èçîáðàæåíû íà ðèñ. 4.26. Íàáëþäàåòñÿ ñòàöèîíàðíîå îñåñèì-
ìåòðè÷íîå òå÷åíèå ñ ðåöèðêóëÿöèîííûìè çîíàìè òå÷åíèé â îñåâîì
íàïðàâëåíèè.  òî æå âðåìÿ çàäàíèå âî âõîäíîì ñå÷åíèè ïàðàìåòðîâ
ïîòîêà, ñîîòâåòñòâóþùèõ îïòèìàëüíîìó ðåæèìó ðàáîòû òóðáèíû,
ïðèâîäèëî ê îñåñèììåòðè÷íîìó ñòàöèîíàðíîìó òå÷åíèþ íåçàâèñè-
ìî îò èñïîëüçóåìîé ìîäåëè òóðáóëåíòíîñòè.

Ðèñ. 4.26. Êàðòèíà òå÷åíèÿ â


êîíè÷åñêîì äèôôóçîðå, ïîëó-
÷åííàÿ â ïðèáëèæåíèè RNG
k − e ìîäåëè òóðáóëåíòíîñòè.
142 Ãëàâà 4

Ìîäåëèðîâàíèå âèõðåâîãî æãóòà â îòñàñûâàþùåé òðóáå

Ïðîâåäåíî ÷èñëåííîå LES-ìîäåëèðîâàíèå ïðåöåññèè âèõðåâîãî


æãóòà â îòñàñûâàþùåé òðóáå ðàäèàëüíî-îñåâîé ãèäðîòóðáèíû ÐÎ928,
èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 4.27 ïîñðåäñòâîì ñåòêè. Ïàðàìåòðû âî âõîäíîì
ñå÷åíèè òðóáû, ðàñïîëîæåííîì íåïîñðåäñòâåííî çà ëîïàñòÿìè ðàáî-
÷åãî êîëåñà, ñîîòâåòñòâîâàëè ðåæèìó íåïîëíîé çàãðóçêè ðàáîòû òóð-
áèíû è áðàëèñü òå æå, ÷òî è äëÿ êîíè÷åñêîãî äèôôóçîðà. Îäíàêî ñëå-
äóåò îáðàòèòü âíèìàíèå íà òî, ÷òî ïðè ïîëíîì ïîäîáèè ìîäåëüíîãî
êîíóñà è êîíóñà òðóáû àáñîëþòíûå ðàçìåðû ó íèõ ðàçíûå. Â ñâÿçè ñ
ýòèì òàêæå ðàçíûå ïî àáñîëþòíûì çíà÷åíèÿì è ñêîðîñòè, çàäàâàåìûå
âî âõîäíûõ ñå÷åíèÿõ ìîäåëüíîãî äèôôóçîðà è îòñàñûâàþùåé òðóáû.
Ïîýòîìó ÷àñòîòû ïðåöåññèé âèõðåâûõ æãóòîâ â ìîäåëüíîì êîíóñå è
îòñàñûâàþùåé òðóáå íå ñîâïàäàþò.
Èçîáðàæåííûå íà ðèñ. 4.28 ðàñïðåäåëåíèÿ äàâëåíèÿ â ñå÷åíèè S2
îòñàñûâàþùåé òðóáû â ðàçëè÷íûå ìîìåíòû âðåìåíè ñâèäåòåëüñòâó-
þò î ïåðèîäè÷åñêîì õàðàêòåðå òå÷åíèÿ. Òîëüêî â îòëè÷èå îò ïðÿìîãî
äèôôóçîðà îñü ïðåöåññèè íå ñîâïàäàåò ñ îñüþ êîíóñà òðóáû. Ýòî
âûçâàíî íàëè÷èåì â îòñàñûâàþùåé òðóáå ñëåäóþùåãî çà êîíóñîì
êîëåíà.
Èç ðèñ. 4.28 âèäíî, ÷òî ïåðèîä ïðåöåññèè âèõðÿ ñîñòàâëÿåò
0,22 ñ, ÷òî ñîîòâåòñòâóåò ÷àñòîòå 4,5 Ãö. ×àñòîòà âðàùåíèÿ êîëåñà
8,77 Ãö. Òàêèì îáðàçîì, îòíîøåíèå ÷àñòîò ïðåöåññèè âèõðÿ è âðà-
ùåíèÿ êîëåñà ñîñòàâëÿåò 0,51. Îáû÷íî ýòî ñîîòíîøåíèå ïîðÿäêà
0,2 ¼ 0,6.
Äëÿ âûÿâëåíèÿ ôàêòîðîâ, âûçûâàþùèõ ïóëüñàöèè äàâëåíèÿ â
ïîòîêå, àíàëèçèðóþòñÿ èõ ÷àñòîòû â ðàçëè÷íûõ òî÷êàõ òðóáû. Òî÷êè
âûáèðàþòñÿ â ÷åòûðåõ ñå÷åíèÿõ, ðàñïîëîæåííûõ â êîíóñå (S1), êîëå-

Ðèñ. 4.27. Îòñàñûâàþùàÿ òðóáà è ñåòêà â íåé, ñîñòîÿùàÿ èç 160 000 ÿ÷ååê.
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 143

Ðèñ. 4.28. Ðàñïðåäåëåíèå äàâëåíèÿ â ñå÷åíèè S2


îòñàñûâàþùåé òðóáû â ðàçëè÷íûå ìîìåíòû
âðåìåíè.

íå (S2), íà÷àëå âûõîäíîãî äèôôóçîðà (S3) è îêîëî âûõîäíîãî ñå÷å-


íèÿ òðóáû (S4) (ñì. ðèñ. 4.27). Ñ ïîìîùüþ ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå îï-
ðåäåëåíû îñíîâíûå ÷àñòîòû è àìïëèòóäû ïóëüñàöèé äëÿ âûáðàííûõ
òî÷åê â êàæäîì ñå÷åíèè. Íà ðèñ. 4.29 ïðåäñòàâëåíû ïóëüñàöèè äàâ-
ëåíèÿ è ñïåêòðû èõ ÷àñòîò, õàðàêòåðíûå äëÿ òî÷åê êàæäîãî èç ïåð-
âûõ òðåõ ñå÷åíèé. Òî, ÷òî çàâèñèìîñòè äàâëåíèÿ îò âðåìåíè â òî÷êàõ
144 Ãëàâà 4

Ðèñ. 4.29. Ïóëüñàöèè äàâëåíèÿ è èõ ñïåêòðû â ñå÷åíèÿõ S1 (à), S2 (á) è S3 (â).


Øòðèõîâàÿ ëèíèÿ — çíà÷åíèå äàâëåíèÿ â âûõîäíîì ñå÷åíèè.

âñåõ ñå÷åíèé ñîäåðæàò ãàðìîíèêó, ñîîòâåòñòâóþùóþ ÷àñòîòå ïðåöåñ-


ñèè âèõðÿ, îçíà÷àåò, ÷òî íàáëþäàåìûå ïóëüñàöèè äàâëåíèÿ âûçâàíû
èìåííî ïðåöåññèåé. Ãàðìîíèêà ñ ÷àñòîòîé ïðåöåññèè ïðèñóòñòâóåò
âî âñåõ òî÷êàõ, íî åå àìïëèòóäà óìåíüøàåòñÿ îò ñå÷åíèÿ ê ñå÷åíèþ:
Ñå÷åíèå S1 S2 S3 S4
Àìïëèòóäà ïðè ÷àñòîòå 4,5 Ãö 0,7 0,3 0,04 0
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 145

Íàèáîëüøåå çíà÷åíèå àìïëèòóäà ïóëüñàöèé äîñòèãàåò ñðàçó çà


ðàáî÷èì êîëåñîì, à ñ ïðîäâèæåíèåì âíèç ïî òå÷åíèþ àìïëèòóäà
ïóëüñàöèé, âûçâàííûõ ïðåöåññèåé âèõðåâîãî æãóòà, óìåíüøàåòñÿ
âïëîòü äî íóëÿ â âûõîäíîì ñå÷åíèè.

§ 4.2. ÒÅ×ÅÍÈÅ
 ÏÎÂÎÐÎÒÍÎ-ËÎÏÀÑÒÍÎÉ ÃÈÄÐÎÒÓÐÁÈÍÅ
4.2.1. Ðàñ÷åò òå÷åíèÿ âî âñåì ïðîòî÷íîì òðàêòå
Âîëæñêîé ÃÝÑ â ïðèáëèæåíèè
çàìîðîæåííîãî êîëåñà è óðàâíåíèé Ýéëåðà
Èçó÷åíî òå÷åíèå â ïîâîðîòíî-ëîïàñòíîé ãèäðîòóðáèíå Âîëæ-
ñêîé ÃÝÑ. Ðàñ÷åòíàÿ îáëàñòü ñîñòîÿëà èç ñïèðàëüíîé êàìåðû ñ 17
ñòàòîðíûìè êîëîííàìè, íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà ñ 32 ëîïàòêàìè,
ðàáî÷åãî êîëåñà ñ 5 ëîïàñòÿìè, âõîäíîãî êîíóñà îòñàñûâàþùåé òðó-
áû, êîëåíà è äâóõ äèôôóçîðîâ, ðàñïîëîæåííûõ ïî îáå ñòîðîíû îò
áû÷êà òðóáû. Ñåãìåíòàöèÿ âñåé îáëàñòè òå÷åíèÿ è îòäåëüíî ðàáî÷å-
ãî êîëåñà èçîáðàæåíà íà ðèñ. 4.30.
Ðàñ÷åò òå÷åíèÿ âûïîëíåí äëÿ ïðèâåäåííîé ãèäðîòóðáèíû ñ äèà-
ìåòðîì ðàáî÷åãî êîëåñà D1′ = 1 ì, íàïîðîì H′ = 1 ì, â ãðàâèòàöèîí-
íîì ïîëå ñ g ′ = gD1 / H = 3,83 ì/ñ2, ðàññ÷èòàííûì ïî íàòóðíûì ïàðà-
ìåòðàì òóðáèíû D1 , H è óñêîðåíèþ ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ g = 9,81 ì/ñ2.
Ðåæèìíûå ïàðàìåòðû âûáðàíû ñëåäóþùèå: Q1′ = 0,94 ì3/ñ (â ìîäåëü-
íîé òóðáèíå ñ D1 = 0,46 ì ñîîòâåòñòâîâàë îòêðûòèþ íàïðàâëÿþùåãî
àïïàðàòà a0 = 22,06 ìì), n1′ = 130 îá./ìèí. Ïàðàìåòðû ÷èñëåííîãî àë-

Ðèñ. 4.30. Ñåãìåíòàöèÿ âñåé ïðîòî÷íîé ÷àñòè Âîëæñêîé ÃÝÑ (à) è ðàáî÷åå
êîëåñî ãèäðîòóðáèíû (á).
146 Ãëàâà 4

Ò à á ë è ö à 4.4

Ìîìåíò ÊÏÄ
Ìîìåíò ÐÊ Íàïîð Îñåâàÿ ñèëà Mw
Èñòî÷íèê ëîïàñòè h= ⋅ 100 %
M, òñ × ì Hfull, ì Fz, òñ
Mê, òñ × ì QH

Íàñòîÿùèé ðàñ÷åò 0,06293 –4,9 × 10–3 1,0556 0,5016 86,34


Äàííûå ñ ËÌÇ 0,06210 –0,25 × 10–3 1,0000 0,4761 —

ãîðèòìà: Dt = 0,1, b = 100. Òî÷íîñòü ñõîäèìîñòè ê ñòàöèîíàðíîìó ðå-


øåíèþ Err ≤ 10 −6 äîñòèãíóòà çà 12 600 øàãîâ ïî âðåìåíè, íà ÷òî ïî-
òðåáîâàëîñü îêîëî 13 ÷ CPU Pentium 4.
 òàáë. 4.4 ñâåäåíû èíòåãðàëüíûå õàðàêòåðèñòèêè ãèäðîòóðáè-
íû, ïîëó÷åííûå â ðàñ÷åòå è ïðåäîñòàâëåííûå ëàáîðàòîðèåé âîäÿ-
íûõ òóðáèí ôèëèàëà “Ëåíèíãðàäñêèé ìåòàëëè÷åñêèé çàâîä” (ËÌÇ)
êîíöåðíà “Ñèëîâûå ìàøèíû”.
Íà ðèñ. 4.31 ïðèâåäåíî ðàñïðåäåëåíèå äàâëåíèÿ â ñòàòîðå
ãèäðîòóðáèíû â ñå÷åíèè z = const. Âèäíî, ÷òî îêðóæíàÿ íåðàâíî-
ìåðíîñòü, çíà÷èòåëüíàÿ ïåðåä íàïðàâëÿþùèì àïïàðàòîì, íà
âûõîäå èç íåãî ïðàêòè÷åñêè îòñóòñòâóåò. Ïðåäñòàâëåííûå íà
ðèñ. 4.32 ðàñïðåäåëåíèÿ öèëèíäðè÷åñêèõ ñîñòàâëÿþùèõ ñêîðî-

Ðèñ. 4.31. Îêðóæíàÿ íåðàâíîìåðíîñòü â ðàñïðåäåëåíèè


äàâëåíèÿ â ñòàòîðå.
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 147

Ðèñ. 4.32. Ðàñïðåäåëåíèå ñêî-


ðîñòåé çà ðàáî÷èì êîëåñîì â
ñå÷åíèè z = 0,3.

ñòè â àáñîëþòíîì äâèæåíèè çà ëîïàñòÿìè ðàáî÷åãî êîëåñà â ñå÷å-


íèè z = 0,3 (ñì. ðèñ. 4.30) ñâèäåòåëüñòâóþò î âûñîêîé ñòåïåíè
äîñòîâåðíîñòè ïðåäïîëîæåíèÿ î öèêëè÷íîñòè òå÷åíèé â ìåæëî-
ïàñòíûõ êàíàëàõ äàæå ïðè íåáîëüøîì ÷èñëå ëîïàñòåé.
Òàê, íà ðèñ. 4.33 ïîêàçàíû ðàñïðåäåëåíèÿ äàâëåíèÿ p è
öèëèíäðè÷åñêèõ ñîñòàâëÿþùèõ ñêîðîñòè c r , c z è c u â àáñîëþòíîì
äâèæåíèè â ñå÷åíèè z = 0,3 âäîëü ðàäèóñîâ 1 è 2, óêàçàííûõ íà
ðèñ. 4.32. Ýòè ðàäèóñû âûáðàíû â ìåñòàõ ìàêñèìàëüíîãî ðàçëè÷èÿ
ðàñïðåäåëåíèé ïàðàìåòðîâ, òåì íå ìåíåå ñàìè ðàçëè÷èÿ íå ïðå-
âîñõîäÿò äîëè ïðîöåíòà. Òî åñòü ðàñ÷åòû òå÷åíèé â öèêëè÷åñêîé
ïîñòàíîâêå òðåáóþò ìàëûõ çàòðàò âû÷èñëèòåëüíûõ ðåñóðñîâ, íî â
òî æå âðåìÿ äëÿ ìíîãèõ ðåæèìîâ òå÷åíèé äàþò ðåçóëüòàòû ñ âïîë-
íå ïðèåìëåìîé òî÷íîñòüþ.
Íà ðèñ. 4.34 ïðèâåäåíû èçîëèíèè îñåâîé êîìïîíåíòû ñêîðîñòè
â âûõîäíîì ñå÷åíèè îòñàñûâàþùåé òðóáû.
148 Ãëàâà 4

Ðèñ. 4.33. Ðàñïðåäåëåíèå ïàðàìåòðîâ òå÷åíèÿ âäîëü ðàäèóñîâ 1 (1) è 2 (2),


ïîêàçàííûõ íà ðèñ. 4.32 (z = 0,3).

Ðèñ. 4.34. Èçîëèíèè u-êîìïîíåíòû ñêîðîñòè â âûõîäíîì ñå÷åíèè îòñàñû-


âàþùåé òðóáû: âèä ñî ñòîðîíû íèæíåãî áüåôà.
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 149

4.2.2. Ìîäåëèðîâàíèå çàçîðîâ


Èññëåäóåòñÿ âëèÿíèå ïðîòåêàíèÿ æèäêîñòè ñ ðàáî÷åé íà òûëü-
íóþ ñòîðîíó ëîïàñòè ÷åðåç òîíêèé çàçîð â îêðåñòíîñòè âíåøíåé åå
êðîìêè è êîðïóñà, à òàêæå ìåæäó âíóòðåííåé êðîìêîé è âòóëêîé ðà-
áî÷åãî êîëåñà ïîâîðîòíî-ëîïàñòíîé ãèäðîòóðáèíû ÏË587à. Èññëå-
äîâàíèå ïðîâîäèòñÿ ïóòåì ñðàâíåíèÿ ïàðàìåòðîâ òå÷åíèé, ðàññ÷è-
òàííûõ ñ ó÷åòîì ïåðåòåêàíèÿ æèäêîñòè ÷åðåç çàçîð è áåç íåãî. Ïðè
ðàñ÷åòàõ ïðèìåíÿþòñÿ äâå ìîäåëè íåñæèìàåìîé æèäêîñòè: óðàâíå-
íèÿ Ýéëåðà íåâÿçêîé æèäêîñòè è óðàâíåíèÿ Ðåéíîëüäñà ñî ñòàí-
äàðòíîé k − e ìîäåëüþ òóðáóëåíòíîñòè.

Îñîáåííîñòè ïîñòðîåíèÿ ñåòêè


â ðàñ÷åòíîé îáëàñòè ìåæëîïàñòíîãî êàíàëà ðàáî÷åãî êîëåñà
ïîâîðîòíî-ëîïàñòíîé ãèäðîòóðáèíû ïðè íàëè÷èè çàçîðà

Ðàñ÷åòû òå÷åíèé ïðîâîäèëèñü â öèêëè÷åñêîé ïîñòàíîâêå îäíî-


âðåìåííî â íàïðàâëÿþùåì àïïàðàòå è ðàáî÷åì êîëåñå ãèäðîòóðáè-
íû. Äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ çàçîðîâ ìîäèôèöèðîâàí ìåòîä ïîñòðîåíèÿ
ñåòêè (ñì. § 2.2) â ðàáî÷åì êîëåñå ïîâîðîòíî-ëîïàñòíîé ãèäðîòóðáè-
íû. Ìåðèäèîíàëüíàÿ ïðîåêöèÿ âñåé ðàñ÷åòíîé îáëàñòè èçîáðàæåíà
íà ðèñ. 4.35. Çäåñü Rz — îáðàçû ëèíèé âõîäíîé EF è âûõîäíîé GH
êðîìîê, êîòîðûå äåëÿò îáëàñòü W íà òðè ïîäîáëàñòè: I, II, III. Â ñâîþ
î÷åðåäü, ïîäîáëàñòü II ñîñòîèò èç RZ-ïðîåêöèè ëîïàñòè ðàáî÷åãî êî-
ëåñà ABCD, à òàêæå RZ-ïðîåê-
öèè çàçîðîâ EACG è BFHD.
Ñîãëàñíî ñóùåñòâóþùåé ìå-
òîäèêå ðàñ÷åòà ñåòîê â ïðîòî÷-
íîì òðàêòå ãèäðîòóðáèíû, â îá-
ëàñòè ðàáî÷åãî êîëåñà ñíà÷àëà
îñóùåñòâëÿåòñÿ ïàðàìåòðèçàöèÿ
îáëàñòè W â âèäå
r (u, v) = { R (u, v), Z (u, v)},
(4.6)
u, v ∈ [0, 1],
òàê, ÷òîáû ëèíèè EF è GH âî-
øëè â ÷èñëî êîîðäèíàòíûõ ëè-
íèé v = const ýòîé ïàðàìåòðèçà-

Ðèñ. 4.35. Ìåðèäèîíàëüíàÿ ïðîåê-


öèÿ âñåé ðàñ÷åòíîé îáëàñòè.
150 Ãëàâà 4

öèè. Çàòåì ê çàâèñèìîñòè (4.6) äîáàâëÿåòñÿ ôóíêöèÿ ðàäèàëüíîãî


óãëà
F (u, v, w) = F r (u, v) w + F t (u, v)(1 − w), w ∈[0, 1], (4.7)
ãäå F r , F t — çíà÷åíèÿ óãëîâîé êîîðäèíàòû ðàáî÷åé è òûëüíîé ñòî-
ðîí ëîïàñòè â ïîäîáëàñòè II. Îíè îñòàþòñÿ ïîñòîÿííûìè ïðè èçìå-
íåíèè ïàðàìåòðà v â ïîäîáëàñòÿõ I è III. Òàêèì îáðàçîì, îêîí÷àòåëü-
íî ïîëó÷àåì îòîáðàæåíèå âíóòðåííîñòè åäèíè÷íîãî êóáà â îáëàñòü
ìåæëîïàñòíîãî êàíàëà. Âûáîð êîíêðåòíîé ñåòêè ñîñòîèò â çàäàíèè
ðàçáèåíèÿ åäèíè÷íîãî îòðåçêà ïî êàæäîé èç ïåðåìåííûõ u, v, w.
Ó÷åò çàçîðîâ â ðàìêàõ ñóùåñòâóþùåé ìåòîäèêè íàêëàäûâàåò
äîïîëíèòåëüíûå òðåáîâàíèÿ íà ïàðàìåòðèçàöèþ r (u, v): à èìåí-
íî ëèíèè AC è BD äîëæíû ëåæàòü íà êîîðäèíàòíûõ ëèíèÿõ ýòîé ïà-
ðàìåòðèçàöèè u = const. Êðîìå òîãî, ñëåäóåò ó÷åñòü, ÷òî ÷àñòü îáëàñ-
òè EACG çàíÿòà ôëàíöåì ëîïàñòè è ïîýòîìó íà êðàéíèõ ãðàíÿõ ïî
ïåðåìåííîé F ýòà ÷àñòü èìååò ãðàíè÷íîå óñëîâèå íåïåðåòåêàíèÿ,
ðàâíî êàê è ïîäîáëàñòü ABDC.

Èññëåäóåìûå ðåæèìû ðàáîòû ãèäðîòóðáèíû


Íàëè÷èå çàçîðîâ ìåæäó âíåøíåé êðîìêîé ëîïàñòè è êîðïóñîì, à
òàêæå ìåæäó âíóòðåííåé êðîìêîé è âòóëêîé ïîâîðîòíî-ëîïàñòíîé ãèä-
ðîòóðáèíû îáóñëîâëèâàåòñÿ íåâîçìîæíîñòüþ ïëîòíî ñîïðÿ÷ü âðàùàþ-
ùóþñÿ ëîïàñòü è íåïîäâèæíûé êîðïóñ. Ðàçìåðû çàçîðîâ çàâèñÿò îò
óãëà óñòàíîâêè ëîïàñòè îòíîñèòåëüíî îñè åå ïîâîðîòà, êîòîðûé îïðå-
äåëÿåòñÿ ðåæèìîì ðàáîòû ãèäðîòóðáèíû. Ðàññìàòðèâàþòñÿ ÷åòûðå ðå-
æèìà ðàáîòû ïîâîðîòíî-ëîïàñòíîé ãèäðîòóðáèíû ÏË587à, èìåþùåé
24 ëîïàòêè íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà è 6 ëîïàñòåé ðàáî÷åãî êîëåñà. Ðàñ-
÷åòû òå÷åíèé ïðîâåäåíû äëÿ ìîäåëüíîé òóðáèíû ñ äèàìåòðîì ðàáî÷åãî
êîëåñà D1 = 0,25 ì è íàïîðîì H = 1,4 ì ïðè çíà÷åíèÿõ ðåæèìíûõ ïàðà-
ìåòðîâ, óêàçàííûõ â òàáë. 4.5. Âûñîòà ëîïàòîê íàïðàâëÿþùåãî àïïàðà-
òà b0 = 0,0937 ì. Âõîäíîå ñå÷åíèå íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà èìåëî
râõ = 0,18 ì è èíòåðâàë ïî z îò –0,1458 äî –0,0521 ì. Âûõîäíîå ñå÷åíèå
ðàáî÷åãî êîëåñà èìåëî z âûõ = 0,33 ì è ñåêòîð ïî r îò 0 äî 0,1679 ì.
Ò à á ë è ö à 4.5

Îòêðûòèå Ñêîðîñòü Ðàäèàëüíàÿ ñîñòàâ- Îêðóæíàÿ ñîñòàâ-


Óãîë
ëÿþùàÿ ñêîðîñòè ëÿþùàÿ ñêîðîñòè
Íîìåð óñòàíîâêè íàïðàâëÿþ- âðàùåíèÿ Ðàñõîä Q1,
ì3/ñ cr âî âõîäíîì ñå÷å- cu âî âõîäíîì ñå÷å-
ðåæèìà ëîïàñòè j, ùåãî àïïà- êîëåñà n1,
ðàòà à0, ìì îá./ìèí íèè íàïðàâëÿþùå- íèè íàïðàâëÿþùå-
ãðàä
ãî àïïàðàòà, ì/ñ ãî àïïàðàòà, ì/ñ

1 0 14,5 568 0,0642 –0,6058 0,4242


2 0 19 663 0,0767 –0,7238 0,5068
3 15 22 568 0,1234 –1,1645 0,8154
4 15 24 663 0,1405 –1,3258 0,9284
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 151

Ðàçìåðû ñåòîê è ñïîñîá ìîäåëèðîâàíèÿ çàçîðà

Ðàñ÷åòû äëÿ òå÷åíèé ñ çàçîðîì è áåç çàçîðà ïðîâîäèëèñü íà


èäåíòè÷íûõ ñåòêàõ. Ðàçìåð ñåòêè äëÿ ìåæëîïàòî÷íîãî êàíàëà íà-
ïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà (ðèñ. 4.36) ñîñòàâëÿåò 38½44½32 ÿ÷ååê âäîëü
ïîòîêà â îêðóæíîì íàïðàâëåíèè è îò êîðïóñà ê âòóëêå ñîîòâåòñò-
âåííî. Ðàçìåð ñåòêè äëÿ ìåæëîïàñòíîãî êàíàëà ðàáî÷åãî êîëåñà
âàðüèðóåò è ñîñòàâëÿåò 61½44½32 (ñåòêà Ñ1, ðèñ. 4.37), 82½52½40
(Ñ2) è 82½58½49 (Ñ3) ÿ÷ååê. Ïî øèðèíå çàçîðà ðàñïîëàãàåòñÿ îò
4 äî 6 ÿ÷ååê â çàâèñèìîñòè îò âûáðàííîé ñåòêè, ïî äëèíå — 20 äëÿ
ñåòêè Ñ1 è 30 äëÿ ñåòîê Ñ2, Ñ3. Ðàñ÷åò íåïîñðåäñòâåííî âíóòðè
çàçîðà íå ïðîâîäèëñÿ. Âëèÿíèå ïðîòåêàíèÿ èëè íåïðîòåêàíèÿ âîäû
÷åðåç çàçîð ó÷èòûâàåòñÿ ïîñðåäñòâîì ïîñòàíîâêè ñîîòâåòñòâóþ-
ùèõ ãðàíè÷íûõ óñëîâèé íà òûëüíîé è ðàáî÷åé ñòîðîíàõ ëîïàñòè.
Ïðè ðàñ÷åòå òå÷åíèÿ áåç çàçîðà âñÿ ëîïàñòü ñ÷èòàåòñÿ òâåðäîé ñòåí-
êîé, à ïðè ðàñ÷åòå ñ çàçîðîì â ñîîòâåòñòâóþùèõ åìó ìåñòàõ òûëüíîé
è ðàáî÷åé ïîâåðõíîñòåé ëîïàñòè ñòàâèòñÿ óñëîâèå öèêëè÷íîñòè
ïîòîêà.

Ìåòîä ñîïîñòàâëåíèÿ ðàññ÷èòàííûõ õàðàêòåðèñòèê òóðáèí

Ïðè ñðàâíåíèè òóðáèí îáùåïðèíÿòî èñïîëüçîâàíèå ïðèâåäåí-


íûõ ê äèàìåòðó 1 ì è íàïîðó 1 ì õàðàêòåðèñòèê (1.32). Ïîñêîëüêó
ðàñ÷åòíûå îáëàñòè ñ çàçîðîì è áåç çàçîðà ôîðìàëüíî ñîîòâåòñòâóþò
òóðáèíàì ðàçëè÷íîé êîíôèãóðàöèè, ñðàâíåíèå ïðèâåäåííûõ ïàðà-
ìåòðîâ ÿâëÿåòñÿ áîëåå êîððåêòíûì. Òàê êàê íàïîðû â ðàçëè÷íûõ
ðàñ÷åòàõ íåñêîëüêî îòëè÷àþòñÿ äðóã îò äðóãà, à ëèíåéíûå ðàçìåðû

Ðèñ. 4.36. Ñåòêà íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà. Ðèñ. 4.37. Ñåòêà ðàáî÷åãî êîëåñà.
152 Ãëàâà 4

ðàñ÷åòíûõ îáëàñòåé îäèíàêîâû, òî ïðèâåäåíèå ê åäèíîìó íàïîðó


H ′ = 1 ì ñâîäèòñÿ ê ñëåäóþùèì ôîðìóëàì:
M Q n N
M ′ = , Q′ = , n′ = , N′ = .
H H H H3
Ñòîèò îòìåòèòü, ÷òî èñõîäíûå äàííûå n è Q äëÿ ðàñ÷åòîâ òàêæå
ïåðåñ÷èòûâàþòñÿ, è, íàïðèìåð, ïðèâåäåííûå ðàñõîäû Q ′ äëÿ ðàçëè÷-
íûõ ðàñ÷åòîâ óæå íå áóäóò ðàâíû. Òàêèì îáðàçîì, ñîïîñòàâëåíèå íå-
ïðèâåäåííûõ ðàññ÷èòàííûõ çíà÷åíèé ìîæíî ñ÷èòàòü ñðàâíåíèåì
ïðè ðàâíîì ðàñõîäå, à ïðèâåäåííûõ — ïðè ðàâíîì íàïîðå.

Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ
Ïðîâåäåííûå äëÿ âñåõ óêàçàííûõ â òàáë. 4.5 ðåæèìîâ ðàñ÷åòû
ïîêàçàëè, ÷òî íàèáîëüøåå ðàçëè÷èå ðåçóëüòàòîâ, ïîëó÷åííûõ äëÿ êî-
ëåñ ñ çàçîðàìè è áåç çàçîðîâ, íàáëþäàåòñÿ ïðè ðåæèìå 1. Ýòî ñâÿçàíî
ñ òåì, ÷òî ýòîìó ðåæèìó ñîîòâåòñòâóåò ìàêñèìàëüíàÿ âåëè÷èíà çàçî-
ðîâ è íàèìåíüøåå îòêðûòèå íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà. Ïîýòîìó äà-
ëåå ïðèâîäÿòñÿ äàííûå òîëüêî ïî ðàñ÷åòàì òå÷åíèé ïðè ðåæèìå 1.
Îêàçàëîñü, ÷òî âëèÿíèå çàçîðîâ íà èíòåãðàëüíûå õàðàêòåðèñòè-
êè òå÷åíèÿ íåçàâèñèìî îò èñïîëüçóåìûõ ìîäåëåé è ñåòîê ñîñòàâëÿåò
îò 0,5 äî 2 %. Î âëèÿíèè çàçîðîâ íà ëîêàëüíûå õàðàêòåðèñòèêè ïîòî-
êà ìîæíî ñóäèòü ïî ðèñ. 4.38.
Âèäíî, ÷òî â íåâÿçêîì ïðèáëèæåíèè ïðîòåêàíèå æèäêîñòè ÷åðåç
çàçîð âûçûâàåò íåêîòîðîå óâåëè÷åíèå ñîñòàâëÿþùèõ c z è c u â îêðå-
ñòíîñòè âòóëêè è ïåðèôåðèè âíèç ïî ïîòîêó. Äàííûé ýôôåêò ïðè-
ñóòñòâóåò â ðàññ÷èòàííûõ ïîëÿõ íåçàâèñèìî îò èñïîëüçóåìîé ñåòêè.
 ñëó÷àå òóðáóëåíòíîãî ïðèáëèæåíèÿ äëÿ îñåâîé ñîñòàâëÿþùåé ñêî-
ðîñòè ýôôåêò ïðîòåêàíèÿ êîìïåíñèðóåòñÿ ïðèëèïàíèåì ê ñòåíêå.
Ýòî õîðîøî çàìåòíî ïî ðàñïðåäåëåíèþ ñîñòàâëÿþùåé c z . Òî æå ñà-
ìîå íàáëþäàåòñÿ è äëÿ îêðóæíîé ñîñòàâëÿþùåé ñêîðîñòè íà ïåðè-
ôåðèè. Ìàêñèìàëüíîå ðàññ÷èòàííîå ñ çàçîðîì ïî òóðáóëåíòíîé ìî-
äåëè çíà÷åíèå îêðóæíîé ñîñòàâëÿþùåé ñêîðîñòè c u ïðè ìèíèìàëü-
íîì r îáóñëîâëåíî íàëîæåíèåì ýôôåêòîâ ïðîòåêàíèÿ ÷åðåç çàçîð è
ïðèëèïàíèÿ ê âðàùàþùåéñÿ âòóëêå.  öåëîì ðåçóëüòàòû äîñòàòî÷íî
õîðîøî ñîãëàñóþòñÿ ñ ýêñïåðèìåíòîì.
Íà ðèñ. 4.39 ïðèâåäåíû ðàñïðåäåëåíèÿ äàâëåíèÿ íà òûëüíîé ñòî-
ðîíå ëîïàñòè, ðàññ÷èòàííûå ïðè íàëè÷èè è îòñóòñòâèè çàçîðîâ â íå-
âÿçêîì ïðèáëèæåíèè. Ðàñïðåäåëåíèå äàâëåíèÿ äëÿ òå÷åíèÿ ñ çàçî-
ðîì ïðèâîäèòñÿ â îáëàñòè, ñîîòâåòñòâóþùåé ëîïàñòè äëÿ òå÷åíèÿ áåç
çàçîðà, ò.å. ñîäåðæàùåé ÿ÷åéêè íåïîñðåäñòâåííî çàçîðà. Ýòî ñäåëàíî
äëÿ óïðîùåíèÿ íàáëþäåíèÿ èçìåíåíèé äàâëåíèÿ â îêðåñòíîñòè
âíåøíåé êðîìêè.
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 153

Ðèñ. 4.38. Ïðîôèëè ñîñòàâëÿþùèõ ñêîðîñòè cu (à), cr (á) è cz (â) â ñå÷åíèè


z = 0,96.
1 — ýêñïåðèìåíò; 2, 3 — ðàñ÷åò áåç çàçîðîâ â íåâÿçêîì ïðèáëèæåíèè (2) è òóðáóëåíò-
íîì (3); 4, 5 — ðàñ÷åò ñ çàçîðàìè â íåâÿçêîì ïðèáëèæåíèè (4) è òóðáóëåíòíîì (5).
154 Ãëàâà 4

Ðèñ. 4.39. Ðàñïðåäåëåíèå äàâëåíèÿ íà òûëüíîé ñòîðîíå ëîïàñòè, ðàññ÷èòàí-


íîå â íåâÿçêîì ïðèáëèæåíèè, ïðè íàëè÷èè çàçîðîâ (à) è ïðè èõ îòñóòñòâèè
(á).

Äëÿ àíàëèçà òå÷åíèÿ âíóòðè çàçîðà çíà÷åíèÿ ñêîðîñòè èíòåð-


ïîëèðóþòñÿ ïî çíà÷åíèÿì íà ðàáî÷åé è òûëüíîé ñòîðîíàõ çàçîðà,
ïîñêîëüêó íåïîñðåäñòâåííî â çàçîðå â îáëàñòè ìåæäó âíåøíåé
êðîìêîé ëîïàñòè è êîæóõîì ðàñ÷åò íå âåäåòñÿ. Èíòåðïîëÿöèÿ
ïðîâîäèòñÿ óñðåäíåíèåì çíà÷åíèé ñêîðîñòè èç âñåõ ïðèëåãàþùèõ
ê çàçîðó ÿ÷ååê ðàñ÷åòíîé îáëàñòè. Áûëà òàêæå ïðîâåäåíà ýêñòðà-
ïîëÿöèÿ ñêîðîñòåé âíóòðü ëîïàñòè äëÿ òå÷åíèÿ áåç çàçîðà. Ñêîðî-
ñòè, ïîëó÷åííûå ïîäîáíûì îáðàçîì, íå èìåþò ôèçè÷åñêîãî ñìûñ-
ëà, íî ïîìîãàþò ëîêàëüíî îöåíèòü íàëè÷èå ïðîòåêàíèÿ æèäêîñòè
÷åðåç çàçîð è êà÷åñòâåííî åãî âåëè÷èíó. Ðàñïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòåé
âäîëü âíåøíåé êðîìêè çàçîðà, ïîñ÷èòàííûõ ïî òóðáóëåíòíîé
ìîäåëè äëÿ òå÷åíèé ñ çàçîðîì è áåç çàçîðà, ïîêàçàíû íà ðèñ. 4.40.
Ìîæíî âèäåòü, ÷òî ïðîòåêàíèå ïðîèñõîäèò â îñíîâíîì ïî îñè z,
òîãäà êàê îêðóæíàÿ è ðàäèàëüíàÿ ñêîðîñòè íå ïîäâåðæåíû âëèÿ-
íèþ çàçîðà.
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 155

Ðèñ. 4.40. Ðàñïðåäåëåíèå êîìïîíåíò


ñêîðîñòè cz (1), cr (2) è cu (3) âäîëü
âíåøíåé êðîìêè ëîïàñòè, ðàññ÷è-
òàííîå â òóðáóëåíòíîì ïðèáëèæå-
íèè ïðè íàëè÷èè çàçîðà (ñïëîøíàÿ
ëèíèÿ) è áåç çàçîðà (øòðèõîâàÿ).

Ðàññìîòðåíû êàðòèíû òå÷å-


íèé â ñå÷åíèè z = const ðàñ÷åò-
íîé îáëàñòè â îêðåñòíîñòè
âíåøíåé êðîìêè ëîïàñòè. Ïëîñ-
êîñòü ñå÷åíèÿ ðàñïîëàãàåòñÿ
îðòîãîíàëüíî îñè âðàùåíèÿ òóð-
áèíû è ïðîõîäèò ïðèìåðíî ÷åðåç ñåðåäèíó ëîïàñòè. Íà ðèñ. 4.41
ïîêàçàíû ðàñïðåäåëåíèÿ äàâëåíèÿ â îêðåñòíîñòè ðàáî÷åé è òûëüíîé
ñòîðîí ëîïàñòè, ðàññ÷èòàííûå â òóðáóëåíòíîì ïðèáëèæåíèè. Íå-
çàêðàøåííûå ìåñòà ñîîòâåòñòâóþò ñå÷åíèÿì ëîïàñòè, çàçîðà (åñëè
îí åñòü) è êîæóõà ðàáî÷åãî êîëåñà. Íà ðèñ. 4.41, à õîðîøî âèäíà ëî-
êàëüíàÿ îáëàñòü ïîíèæåííîãî äàâëåíèÿ çà òûëüíîé ñòîðîíîé ëîïà-
ñòè. Íàëè÷èå îáëàñòè ïîíèæåííîãî äàâëåíèÿ äëÿ òóðáóëåíòíûõ
ðåæèìîâ òå÷åíèÿ ñâèäåòåëüñòâóåò î òîì, ÷òî ïðîòåêàíèå æèäêîñòè
÷åðåç çàçîð èíèöèèðóåò îáðàçîâàíèå âèõðÿ. Äàííûé âèõðü õîðîøî
íàáëþäàåòñÿ â òóðáóëåíòíûõ ðåæèìàõ, íî îòñóòñòâóåò ïðè íåâÿçêèõ
òå÷åíèÿõ. Åãî ôîðìà è ìåñòîïîëîæåíèå ñîãëàñóþòñÿ ñ ðàáîòàìè
äðóãèõ àâòîðîâ [3].

Ðèñ. 4.41. Ðàñïðåäåëåíèå äàâëåíèÿ â îêðåñòíîñòè âíåøíåé êðîìêè ëîïàñòè.


à — òóðáóëåíòíîå òå÷åíèå ñ çàçîðîì; á — áåç çàçîðà.
156 Ãëàâà 4

§ 4.3. ÒÅ×ÅÍÈÅ Â ÏÈÒÀÒÅËÜÍÎÌ ÍÀÑÎÑÅ


Ïðîâåäåíû ðàñ÷åòû òå÷åíèé â ïðîòî÷íîé ÷àñòè îäíîé ñòóïåíè ïè-
òàòåëüíîãî íàñîñà, èñïîëüçóåìîãî íà ÒÝÖ, ïðè ðàçëè÷íûõ ðåæèìàõ åãî
ðàáîòû. Ìàòåìàòè÷åñêàÿ ìîäåëü îäíîé ñòóïåíè ïèòàòåëüíîãî íàñîñà,
òå÷åíèå â êîòîðîé ðàññ÷èòûâàëîñü, ïðèâåäåíà â èçîìåòðèè íà ðèñ. 4.42.

4.3.1. Ñåãìåíòàöèÿ îáëàñòè òå÷åíèÿ


è îðãàíèçàöèÿ ðàñ÷åòà
Ïðè ïðîâåäåíèè ðàñ÷åòîâ â ðàáî÷åì êîëåñå ïðåäïîëàãàëîñü, ÷òî
òå÷åíèÿ â ìåæëîïàñòíûõ êàíàëàõ öèêëè÷åñêè ïîâòîðÿþòñÿ, è ðàñ÷åò
âûïîëíÿëñÿ òîëüêî â îäíîì èç äåâÿòè êàíàëîâ. Òå÷åíèå â êàíàëå ðàñ-
ñ÷èòûâàëîñü â îòíîñèòåëüíîé, âðàùàþùåéñÿ âìåñòå ñ êîëåñîì, ñèñ-
òåìå êîîðäèíàò. Çíà÷åíèÿ ñêîðîñòè è äàâëåíèÿ â âûõîäíîì ñå÷åíèè
êàíàëà óñðåäíÿëèñü â îêðóæíîì íàïðàâëåíèè, ïåðåñ÷èòûâàëèñü â
àáñîëþòíóþ ñèñòåìó êîîðäèíàò è ïåðåäàâàëèñü âî âõîäíîå ñå÷åíèå
îòâîäíîãî êàíàëà. Ïðè ýòîì ñ÷èòàëîñü, ÷òî òå÷åíèå â íàïðàâëÿþùåì
àïïàðàòå öèêëè÷åñêè ïîâòîðÿåòñÿ â êàæäîì èç îäèííàäöàòè èçîëè-
ðîâàííûõ åãî êàíàëîâ, ñîñòîÿùèõ èç îòâîäíîãî, ïåðåâîäíîãî è ïîä-
âîäíîãî êàíàëîâ. Ïîýòîìó ðàñ÷åò îñóùåñòâëÿëñÿ â îäíîì êàíàëå íà-
ïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà. Íà ðèñ. 4.43 ïðèâåäåíû âûäåëåííûå äëÿ ðàñ-
÷åòà îáëàñòè öèêëè÷íîñòè ïðîòî÷íîãî òðàêòà ñòóïåíè ïèòàòåëüíîãî
íàñîñà è ðàñ÷åòíûå ñåòêè â íèõ.

4.3.2. Ðàññ÷èòàííûå ðåæèìû òå÷åíèÿ


è àíàëèçèðóåìûå õàðàêòåðèñòèêè íàñîñà
 ïðèáëèæåíèè óðàâíåíèé Ýéëåðà ðàññ÷èòàíû òå÷åíèÿ ïðè ôèê-
ñèðîâàííîé ÷àñòîòå âðàùåíèÿ ðàáî÷åãî êîëåñà n, ðàâíîé 2980 îá./ìèí,
è îáúåìàõ ïîäà÷ (ðàñõîäàõ) Q, èç-
ìåíÿþùèõñÿ îò 40 äî 200 ì3/÷.
Èç ðåçóëüòàòîâ èñïûòàíèé,
ïðåäñòàâëåííûõ ëàáîðàòîðèåé
íàñîñîâ ÎÀÎ “Êàëóæñêèé òóð-
áèííûé çàâîä” âûáðàíû ñëåäóþ-
ùèå õàðàêòåðèñòèêè, ñ êîòîðûìè
â äàëüíåéøåì ïðîâîäèëîñü ñðàâ-
íåíèå ðàññ÷èòàííûõ çíà÷åíèé.

Ðèñ. 4.42. Ìàòåìàòè÷åñêàÿ ìîäåëü


îäíîé ñòóïåíè ïèòàòåëüíîãî íàñîñà
(âèä ñâåðõó).
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 157

Ðèñ. 4.43. Ðàñ÷åòíàÿ îáëàñòü (âèä ñâåðõó).


1 — ìåæëîïàñòíûé êàíàë ðàáî÷åãî êîëåñà; 2 — îòâîäíîé; 3 — ïåðåâîäíîé; 4 — ïîä-
âîäíîé êàíàëû íàïðàâëÿþùåãî àïïàðàòà.

Ýêñïåðèìåíòàëüíûé íàïîð îäíîé ñòóïåíè H îïðåäåëÿëñÿ ÷åðåç íà-


ïîð âñåãî íàñîñà Htotal , ì:
Htotal
H= ,
K

ãäå K = 9 — ÷èñëî ñòóïåíåé íàñîñà. Ïîòðåáëÿåìàÿ îäíîé ñòóïåíüþ


ýêñïåðèìåíòàëüíàÿ ìîùíîñòü N ðàññ÷èòûâàëàñü ÷åðåç ïîòðåáëÿå-
ìóþ ìîùíîñòü âñåãî íàñîñà Ntotal , êÂò:
N total
N = .
K

Ïðè ïðîâåäåíèè ðàñ÷åòà òå÷åíèÿ ïðè îïðåäåëåííîì ðåæèìå


ôèêñèðîâàëèñü îáúåì ïîäà÷è íàñîñà Q, êîòîðûé âûáèðàëñÿ ðàâíûì
ïîäà÷å íàñîñà íà ëèíèè âñàñûâàíèÿ ïðè èñïûòàíèÿõ, è ÷àñòîòà âðà-
ùåíèÿ n, êîòîðàÿ áûëà îäèíàêîâîé ïðè âñåõ îáúåìàõ ïîäà÷.
158 Ãëàâà 4

Íåîáõîäèìûå äëÿ àíàëèçà ðåçóëüòàòîâ ðàñ÷åòîâ è ñðàâíåíèÿ èõ ñ


ðåçóëüòàòàìè èñïûòàíèé õàðàêòåðèñòèêè âû÷èñëÿëèñü ïî ñëåäóþ-
ùèì ôîðìóëàì. Ðàñ÷åòíûé íàïîð ñòóïåíè dE íàõîäèëñÿ êàê ðàç-
íîñòü óäåëüíûõ ýíåðãèé íà âûõîäå èç ïîäâîäíîãî êàíàëà è âõîäå â
ðàáî÷åå êîëåñî:
dE = E out − E in .
Êàæäàÿ èç óäåëüíûõ ýíåðãèé E in , E out âû÷èñëÿëàñü êàê îòíîøåíèå
ïîëíîé ýíåðãèè, ïðîõîäÿùåé ÷åðåç ñîîòâåòñòâóþùåå ñå÷åíèå S, ê
ðàñõîäó æèäêîñòè ÷åðåç ýòî ñå÷åíèå, ì:
1 ⎛ | u | 2 ⎞⎟
E= ∫ ⎜ pc +
Q ⎜ 2g ⎟⎠
(u ⋅ dS) .
S⎝

Ïîñêîëüêó â ðàñ÷åòå ðàñõîä æèäêîñòè ñîõðàíÿåòñÿ ÷åðåç âñå ñå÷åíèÿ


ïðîòî÷íîãî òðàêòà, ïîòåðè ýíåðãèè, ñâÿçàííûå ñ ïðîòå÷êàìè ÷åðåç
óïëîòíåíèÿ, ó÷èòûâàëèñü äîïîëíèòåëüíî. Ïðè ýòîì ðàñ÷åòíûé íà-
ïîð êîððåêòèðîâàëñÿ ïî ôîðìóëå
Q
dE l = dE ,
Q+ q
ãäå q — ðàñõîä æèäêîñòè ÷åðåç óïëîòíåíèÿ, âçÿòûé èç ðåçóëüòàòîâ
èñïûòàíèé íàñîñà è ïîäåëåííûé íà êîëè÷åñòâî ñòóïåíåé.
Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü ñòóïåíè ïèòàòåëüíîãî íàñîñà Np âû-
÷èñëÿëàñü ïî ôîðìóëå
nM
Np = ,
102
ãäå M — ñóììàðíûé ìîìåíò âðàùåíèÿ âñåõ ëîïàñòåé ðàáî÷åãî êîëå-
ñà, ðàññ÷èòûâàåìûé ïî ðàñïðåäåëåíèþ äàâëåíèÿ íà òûëüíîé è ðàáî-
÷åé ñòîðîíàõ ëîïàñòåé.
Êîýôôèöèåíò ïîëåçíîãî äåéñòâèÿ h îïðåäåëÿëñÿ ïî ðàññ÷èòàí-
íûì ïîëÿì êàê îòíîøåíèå ãèäðàâëè÷åñêîé ìîùíîñòè N hyd ê ïîòðåá-
ëÿåìîé ìîùíîñòè
N hyd
h= .
Np

Çäåñü ãèäðàâëè÷åñêàÿ ìîùíîñòü ïðèíèìàëàñü ðàâíîé ëèáî ïðîèçâå-


äåíèþ ðàñ÷åòíîãî íàïîðà íà îáúåì ïîäà÷è íàñîñà, êÂò:
dE l Qr
N hyddE = ,
3600 ⋅ 102
ëèáî ïðîèçâåäåíèþ íàïîðà, âçÿòîãî èç èñïûòàíèé, íà ïîäà÷ó, êÂò:
HQr
N hydH = .
3600 ⋅ 102
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 159

Òàêèì îáðàçîì, êîýôôèöèåíò ïîëåçíîãî äåéñòâèÿ ðàññ÷èòûâàëñÿ


ëèáî ÷åðåç ðàñ÷åòíûé íàïîð
N hyddE
h dE = ,
Np
ëèáî ÷åðåç ýêñïåðèìåíòàëüíûé íàïîð
N hydH
hH = .
Np

4.3.3. Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ


Äàííûå èñïûòàíèé è ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ òå÷åíèé ïðè ðàçëè÷-
íûõ ðåæèìàõ ðàáîòû ñòóïåíè ïðèâåäåíû â òàáë. 4.6.
Ñðàâíåíèå ðàññ÷èòàííûõ è ýêñïåðèìåíòàëüíûõ ÊÏÄ îäíîé ñòó-
ïåíè ïðåäñòàâëåíî íà ðèñ. 4.44.
Íà ðèñ. 4.45 ïîêàçàíû ëèíèè òîêà âíóòðè ìåæëîïàñòíîãî êàíàëà
ðàáî÷åãî êîëåñà ïðè ðàáîòå íàñîñà â ðåæèìå ñ ïîäà÷åé 40 è 160 ì3/÷.
Äàëåå íà ðèñ. 4.46 äëÿ äâóõ ðåæèìîâ ðàáîòû íàñîñà ïðåäñòàâëåíû
òå÷åíèÿ â ðàáî÷åì êîëåñå è îòâîäíîì êàíàëå â ìåðèäèîíàëüíîé ïðî-
åêöèè, ïîëó÷åííîé óñðåäíåíèåì ïàðàìåòðîâ òå÷åíèÿ â îêðóæíîì
íàïðàâëåíèè.
Ò à á ë è ö à 4.6
Äàííûå èñïûòàíèé Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ
Ðàñõîä
Q, ì3/÷ Íàïîð Ìîùíîñòü ÊÏÄ h , Íàïîð Ìîùíîñòü ÊÏÄ ÊÏÄ
H, ì N, êÂò % dEl , ì Np, êÂò hdE, % hH , %

40 174 72 24 250 134 20 14


60 176 81 33 231 122 31 24
80 188 96 39 224 121 40 34
100 185 103 45 221 124 49 41
120 183 112 50 218 128 55 47
140 180 120 53 214 134 61 51
160 173 127 54 185 121 67 62

Ðèñ. 4.44. Ñðàâíåíèå ÊÏÄ, âû÷èñ-


ëåííûõ ÷åðåç ðàñ÷åòíûé íàïîð hdE
(1) è ýêñïåðèìåíòàëüíûé íàïîð hH
(2), ñ ýêñïåðèìåíòàëüíî ïîëó÷åí-
íûì ÊÏÄ h (3).
160 Ãëàâà 4

Ðèñ. 4.45. Ëèíèè òîêà â ðàáî÷åì êîëåñå ïðè ïîäà÷å 40 (à) è 160 (á) ì3/÷.

Ðèñ. 4.46. Ìåðèäèîíàëüíàÿ ïðîåêöèÿ òå÷åíèÿ ïðè ïîäà÷å 150 (à) è 160 (á) ì3/÷.
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 161

Ïðåäñòàâëåííûå ðåçóëüòàòû òðåõìåðíûõ ðàñ÷åòîâ òå÷åíèé â


ïðîòî÷íîì òðàêòå ïèòàòåëüíîãî íàñîñà ïîêàçûâàþò, ÷òî äîïóùå-
íèÿ, ïðèíÿòûå â [4], î òîì, ÷òî ïîâåðõíîñòè òîêà ÿâëÿþòñÿ ïîâåðõ-
íîñòÿìè âðàùåíèÿ, íå âûïîëíÿþòñÿ. Ýòî âèäíî èç êîíôèãóðàöèé
ëèíèé òîêà (ñì. ðèñ. 4.46). Êèíåìàòè÷åñêèå îñîáåííîñòè òå÷åíèé
ïåðåäàíû â ðàñ÷åòàõ ïðè èñïîëüçîâàíèè ìîäåëè íåâÿçêîé æèäêîñòè
äîñòàòî÷íî õîðîøî. Îäíàêî äëÿ áîëåå àäåêâàòíîãî ìîäåëèðîâàíèÿ
îñîáåííîñòåé òå÷åíèÿ (îòðûâû ïîòîêà, âèõðè, ïîòåðè ýíåðãèè íà
òðåíèå) íåîáõîäèì ó÷åò âÿçêèõ ýôôåêòîâ, êîòîðûé âîçìîæåí ïðè
èñïîëüçîâàíèè òóðáóëåíòíûõ ìîäåëåé òå÷åíèÿ. Îñîáåííî ýòî àêòó-
àëüíî ïðè ðàñ÷åòå ïðåäåëüíûõ ðåæèìîâ òå÷åíèÿ.

§ 4.4. ÐÀÑ×ÅÒÛ ÒÅ×ÅÍÈÉ ÂÎÇÄÓÕÀ


 ÐÀÄÈÀËÜÍÎÌ ÂÅÍÒÈËßÒÎÐÅ
4.4.1. Èñõîäíàÿ ãåîìåòðèÿ âåíòèëÿòîðà
è åå ìîäèôèêàöèè
Èçó÷åíî òå÷åíèå âîçäóõà â ïðîåêòèðóåìîì ðàäèàëüíîì âåíòè-
ëÿòîðå ñ îñåâûì âûõîäîì ïîòîêà. Îðèãèíàëüíîñòü êîíñòðóêöèè ñî-
ñòîèò â èñïîëüçîâàíèè êîëåñà áàðàáàííîãî òèïà, õàðàêòåðíîãî äëÿ
ðàäèàëüíûõ âåíòèëÿòîðîâ, â ñî÷åòàíèè ñ îñåâûì âûõîäîì ïîòîêà
[5]. Òàêàÿ êîìïîíîâêà ïðèçâàíà ñî÷åòàòü äîñòîèíñòâà âåíòèëÿòîðîâ
ðàäèàëüíîãî è îñåâîãî òèïîâ, ïîñêîëüêó áàðàáàííîå êîëåñî ñîçäàåò

Ðèñ. 4.47. Îáùèé âèä âåíòèëÿòîðà.


162 Ãëàâà 4

áîëüøîå ïîëíîå äàâëåíèå, à ñïðÿìëÿþùèé àïïàðàò ñ îñåâûì âûõî-


äîì ïîòîêà ïîçâîëÿåò, ïðè ñîõðàíåíèè çàäàííîé ìîùíîñòè, óìåíü-
øèòü ãåîìåòðè÷åñêèå ðàçìåðû óñòðîéñòâà è óïðîñòèòü åãî óñòàíîâ-
êó â âåíòèëÿöèîííûå ñèñòåìû. Âåíòèëÿòîð ñîñòîèò èç ðàáî÷åãî
êîëåñà ñ 32 çàãíóòûìè âïåðåä ëîïàñòÿìè, ñïðÿìëÿþùåãî àïïàðàòà
ñ 16 ëîïàòêàìè è íàäðîòîðíîãî óñòðîéñòâà, â çàâèñèìîñòè îò ìîäè-
ôèêàöèè ñ ëîïàòêàìè èëè áåç íèõ. Îáùèé âèä âåíòèëÿòîðà ïðåä-
ñòàâëåí íà ðèñ. 4.47, à åãî ìåðèäèîíàëüíîå ñå÷åíèå è ñå÷åíèÿ ìî-
äèôèêàöèé — íà ðèñ. 4.48.

Ðèñ. 4.48. Ìåðèäèîíàëüíûå ñå÷åíèÿ èñõîäíîé ãåîìåòðèè âåíòèëÿòîðà (à),


ïåðâîé (á) è âòîðîé (â) ìîäèôèêàöèé.
1 — âõîäíàÿ òðóáà; 2 — ðàáî÷åå êîëåñî; 3 — íàäðîòîðíîå óñòðîéñòâî; 4 — ñïðÿìëÿþ-
ùèé àïïàðàò.
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 163

Ðàññìîòðåíû äâå ìîäèôèêàöèè ãåîìåòðèè âåíòèëÿòîðà, îòëè-


÷àþùèåñÿ îò èñõîäíîé äèàìåòðîì âõîäíîé òðóáû, çàçîðîì ïåðåä
ðàáî÷èì êîëåñîì è íàëè÷èåì ëîïàòîê â íàäðîòîðíîì óñòðîéñòâå.
Ïåðâàÿ ìîäèôèêàöèÿ ãåîìåòðèè, â êîòîðîé èìååòñÿ çàçîð ìåæäó
íàäðîòîðíûì óñòðîéñòâîì è ðàáî÷èì êîëåñîì, èçîáðàæåíà íà
ðèñ. 4.48, á. Âòîðàÿ ìîäèôèêàöèÿ ñ çàçîðîì è ëîïàòêàìè â íàäðî-
òîðíîì óñòðîéñòâå, ïðèçâàííûìè óñòðàíÿòü îêðóæíûå òå÷åíèÿ,
ïîêàçàíà íà ðèñ. 4.48, â.

4.4.2. Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ


Ðàñ÷åòû ïðîâîäèëèñü â ïðèáëèæåíèè ÷èñëåííîé ìîäåëè íåâÿçêîé
æèäêîñòè â öèêëè÷åñêîé ïîñòàíîâêå ïðè ÷àñòîòå âðàùåíèÿ êîëåñà
n = 1430 îá./ìèí è ïðîèçâîäèòåëüíîñòè Q = 1000¸2500 ì3/÷. Ïëîòíîñòü
âîçäóõà ïîëàãàëàñü ðàâíîé ñ = 1,29 êã/ì3, äèàìåòð êîëåñà D = 0,25 ì. Íà
ðèñ. 4.49 ïðåäñòàâëåíû îñðåäíåííûå ïî îêðóæíîìó íàïðàâëåíèþ ïîëÿ
ñêîðîñòè â ìåðèäèîíàëüíîì ñå÷åíèè âåíòèëÿòîðà, ðàññ÷èòàííûå äëÿ èñ-
õîäíîé ãåîìåòðèè, ïåðâîé è âòîðîé ìîäèôèêàöèé. Íà êàæäîì ðèñóíêå ñ
ïîëÿìè ñêîðîñòè óêàçàí ìàñøòàá äëèíû âåêòîðîâ.
 èñõîäíîé ãåîìåòðèè è ïåðâîé ìîäèôèêàöèè â íàäðîòîðíîì
óñòðîéñòâå ðàäèàëüíàÿ è îñåâàÿ êîìïîíåíòû ñêîðîñòè ìàëû. Âî âòî-
ðîé ìîäèôèêàöèè ëîïàòêè â íàäðîòîðíîì óñòðîéñòâå ïðåïÿòñòâóþò
òå÷åíèþ âîçäóõà â îêðóæíîì íàïðàâëåíèè, â ðåçóëüòàòå ÷åãî óâåëè-
÷èâàåòñÿ åãî ïîòîê â ìåðèäèîíàëüíîé ïëîñêîñòè. Êàðòèíû òå÷åíèÿ â
ñïðÿìëÿþùåì àïïàðàòå, êàê âèäíî èç ðèñóíêà, ïðàêòè÷åñêè îäèíà-
êîâû äëÿ èñõîäíîé ãåîìåòðèè è ìîäèôèêàöèé.
Íà ðèñ. 4.50 äëÿ ïåðâîé è âòîðîé ìîäèôèêàöèé ïðèâåäåíû îñ-
ðåäíåííûå ïî îêðóæíîìó íàïðàâëåíèþ ïîëÿ ñêîðîñòè â îêðåñòíîñòè
çàçîðà ìåæäó íàäðîòîðíûì óñòðîéñòâîì è ðàáî÷èì êîëåñîì. Õîðîøî
âèäíî, ÷òî íàëè÷èå ëîïàòîê âî âòîðîé ìîäèôèêàöèè óâåëè÷èëî ïå-
ðåòåêàíèå âîçäóõà èç íàäðîòîðíîãî óñòðîéñòâà.
Íà ðèñ. 4.51 ïðèâåäåíû ðàññ÷èòàííûå çàâèñèìîñòè ïîëíîãî äàâ-
ëåíèÿ, ñîçäàâàåìîãî âåíòèëÿòîðîì:
PV = Pout − Pin
è åãî ïîëåçíîé ìîùíîñòè
N = PV ⋅ Q
îò ïðîèçâîäèòåëüíîñòè âåíòèëÿòîðà. Ïîëíîå äàâëåíèå âî âõîäíîì è
âûõîäíîì ñå÷åíèÿõ ðàññ÷èòûâàëîñü ïî ôîðìóëå
⎛ 2⎞

r ⎜ p + | u | ⎟ (u ⋅ dS).
Pin,out = ⎜ ñ
Q ⎝ 2 ⎟⎠
Sin, out
164 Ãëàâà 4

Ðèñ. 4.49. Îñðåäíåííûå ïî îêðóæíîìó íàïðàâëåíèþ ïîëÿ ñêîðîñòè ïðè ïðî-


èçâîäèòåëüíîñòè Q = 1800 ì3/÷ äëÿ èñõîäíîé ãåîìåòðèè (à), ïåðâîé (á) è
âòîðîé (â) ìîäèôèêàöèé.
Ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ 165

Ðèñ. 4.50. Îñðåäíåííûå ïî îêðóæíîìó íàïðàâëåíèþ ïîëÿ ñêîðîñòè â îêðåñò-


íîñòè çàçîðà ïðè ïðîèçâîäèòåëüíîñòè Q = 1800 ì3/÷ äëÿ ïåðâîé (à) è âòîðîé
(á) ìîäèôèêàöèé.

Ðèñ. 4.51. Çàâèñèìîñòè ïîëíîãî äàâëåíèÿ (à) è ïîëåçíîé ìîùíîñòè (á) îò


ïðîèçâîäèòåëüíîñòè, ïîëó÷åííûå äëÿ èñõîäíîé ãåîìåòðèè (1), ïåðâîé (2) è
âòîðîé (3) ìîäèôèêàöèé.

Ïåðåòåêàíèå âîçäóõà èç íàäðîòîðíîãî óñòðîéñòâà â ðàáî÷åå


êîëåñî â ïåðâîé ìîäèôèêàöèè íåñêîëüêî ïîâûøàåò ñîçäàâàåìîå
âåíòèëÿòîðîì ïîëíîå äàâëåíèå è åãî ïîëåçíóþ ìîùíîñòü ïî ñðàâ-
íåíèþ ñ èñõîäíîé ãåîìåòðèåé. Âî âòîðîé ìîäèôèêàöèè ñîçäàâàå-
ìîå äàâëåíèå è ìîùíîñòü ïðè âûñîêîé ïðîèçâîäèòåëüíîñòè çíà-
÷èòåëüíî íèæå, ÷åì â ïåðâîé. Ýòî îáúÿñíÿåòñÿ ïîÿâëåíèåì âèõðåé
â íàäðîòîðíîì óñòðîéñòâå (ðèñ. 4.52), âûçâàííûõ òîðìîæåíèåì
ïîòîêà ëîïàòêàìè, è, êàê ñëåäñòâèå, ïîòåðåé óñòîé÷èâîñòè ðåæèìà
ðàáîòû âåíòèëÿòîðà.
Êàê ïîêàçàëè ðàñ÷åòû, òå÷åíèÿ â èññëåäóåìîì âåíòèëÿòîðå îò-
ëè÷àþòñÿ áîëüøèì êîëè÷åñòâîì âèõðåé è âîçâðàòíûõ çîí â ïðîòî÷-
íîì òðàêòå ïðè âñåõ ðåæèìàõ ðàáîòû. Íà ðèñ. 4.53 ëèíèÿìè òîêà
èçîáðàæåíû ìåæëîïàñòíûå âèõðè â ðàáî÷åì êîëåñå è ñïðÿìëÿþ-
166 Ãëàâà 4

Ðèñ. 4.52. Ëèíèè òîêà â


íàäðîòîðíîì óñòðîéñòâå
âî âòîðîé ìîäèôèêàöèè
ïðè Q = 1800 ì3/÷.

Ðèñ. 4.53. Ëèíèè òîêà è îáëàñòè âîçâðàòíîãî òå÷åíèÿ â ðàáî÷åì êîëåñå (à) è â
ñïðÿìëÿþùåì àïïàðàòå (á), ïîëó÷åííûå äëÿ âòîðîé ìîäèôèêàöèè ãåîìåò-
ðèè ïðè Q = 1800 ì3/÷.

ùåì àïïàðàòå ïðè ðåæèìå Q = 1800 ì3/÷, ïîëó÷åííûå âî âòîðîé ìî-


äèôèêàöèè. Íà ýòîì æå ðèñóíêå òåìíûì îòìå÷åíû çîíû âîçâðàòíî-
ãî òå÷åíèÿ íà âõîäå è âûõîäå ðåøåòêè ñïðÿìëÿþùåãî àïïàðàòà.
Àíàëîãè÷íàÿ êàðòèíà òå÷åíèÿ íàáëþäàåòñÿ è â ïåðâîé ìîäèôèêà-
öèè, è â èñõîäíîé ãåîìåòðèè.
ÃËÀÂÀ 5

ÎÏÒÈÌÈÇÀÖÈß
ÔÎÐÌÛ ËÎÏÀÑÒÈ ÃÈÄÐÎÒÓÐÁÈÍÛ

Ãèäðîäèíàìè÷åñêîå ïðîåêòèðîâàíèå ôîðì êîìïîíåíòîâ ãèäðî-


òóðáèí, ò.å. âûáîð èõ ãåîìåòðè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ, ïðè êîòîðûõ âû-
ïîëíÿþòñÿ ïðåäúÿâëÿåìûå ê ãèäðîòóðáèíàì òðåáîâàíèÿ, ïðîâîäèòñÿ
ìåòîäîì “ðó÷íîãî” âîçìóùåíèÿ îòíîñèòåëüíî èçâåñòíîé ãåîìåòðèè
ïðîòîòèïà è îöåíêè âëèÿíèÿ ýòîãî âîçìóùåíèÿ íà ãèäðîäèíàìè÷å-
ñêèå õàðàêòåðèñòèêè. Òàêîé ïîäõîä ñåðüåçíî çàòðóäíÿåò ñîâåðøåíñò-
âîâàíèå ôîðì êîìïîíåíòîâ â íàïðàâëåíèè ïîâûøåíèÿ êà÷åñòâà ãèä-
ðîòóðáèíû, òàê êàê äëÿ ýòîãî òðåáóåòñÿ ïåðåáîð áîëüøîãî êîëè÷åñòâà
êîìáèíàöèé èõ ãåîìåòðè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ è àíàëèç ñîîòâåòñòâóþ-
ùèõ ãèäðîäèíàìè÷åñêèõ ïîëåé. ×ðåçâû÷àéíî àêòóàëüíîé ÿâëÿåòñÿ çà-
äà÷à ôîðìàëèçàöèè è àâòîìàòèçàöèè äàííîãî ïðîöåññà ïóòåì ïîñòà-
íîâêè è ðåøåíèÿ ñîîòâåòñòâóþùåé îïòèìèçàöèîííîé çàäà÷è.
 ïðåäûäóùèõ ãëàâàõ áûëè ïðåäëîæåíû ýôôåêòèâíûå ìåòîäû è
òåõíîëîãèè ìîäåëèðîâàíèÿ ñòàöèîíàðíûõ è íåñòàöèîíàðíûõ òå÷åíèé
âî âñåé ïðîòî÷íîé ÷àñòè ðåàëüíîé ãèäðîòóðáèíû, ïîëîæåííûå â îñ-
íîâó ïðîãðàììíîãî êîìïëåêñà CADRUN. Îòëè÷èòåëüíûìè îñîáåí-
íîñòÿìè ïîñòðîåííûõ àëãîðèòìîâ ÿâëÿþòñÿ èõ âûñîêàÿ ýêîíîìè÷-
íîñòü è àáñîëþòíàÿ óñòîé÷èâîñòü, äîñòèãíóòûå áëàãîäàðÿ ïðèìåíå-
íèþ äîñòàòî÷íî ïðîñòî ðåàëèçóåìîãî íåÿâíîãî ìåòîäà êîíå÷íûõ
îáúåìîâ. Ýêîíîìè÷íîñòü àëãîðèòìîâ ðåøåíèÿ óðàâíåíèé áûëà óñèëå-
íà èñïîëüçîâàíèåì ðàñ÷åòíûõ îáëàñòåé, òîïîëîãè÷åñêè ýêâèâàëåíò-
íûõ ïàðàëëåëåïèïåäàì ñ ðåãóëÿðíûìè ñåòêàìè â íèõ. Ïîýòîìó, à òàê-
æå èç-çà ââåäåíèÿ ôèêòèâíûõ ñëîåâ ñåòêè àëãîðèòìû îñòàþòñÿ îäíî-
ðîäíûìè âî âñåì ñåãìåíòå, â òîì ÷èñëå è ó åãî ãðàíèö. Îáðàùåíèå
íåÿâíûõ îïåðàòîðîâ ïîñðåäñòâîì ïîïåðåìåííî-òðåóãîëüíîãî ìåòîäà
ñòàíîâèòñÿ ïðè ýòîì êðàéíå ïðîñòûì. Ñ ïîìîùüþ ðàçðàáîòàííîãî
àïïàðàòà ãåîìåòðè÷åñêîãî ìîäåëèðîâàíèÿ ñëîæíàÿ îáëàñòü ïðîòî÷íî-
ãî òðàêòà ïîêðûâàåòñÿ óêàçàííûìè ñåãìåíòàìè è ðàñ÷åò ïðîâîäèòñÿ
âî âñåõ ñåãìåíòàõ ñ îáìåíîì äàííûìè ìåæäó íèìè. Âñå ýòî ïîçâîëèëî
äîâåñòè âðåìÿ ðàñ÷åòà òå÷åíèÿ â ðàáî÷åì êîëåñå ãèäðîòóðáèíû â ïðè-
áëèæåíèè óðàâíåíèé Ýéëåðà íà ñåòêå 40 ´ 20 ´ 20 äî 3 ìèí ñ èñïîëü-
168 Ãëàâà 5

çîâàíèåì îäíîãî ïðîöåññîðà Pentium IV, 3 ÃÃö. Ýòî äàåò âîçìîæíîñòü


ñîçäàòü ñèñòåìó àâòîìàòè÷åñêîãî ïðîåêòèðîâàíèÿ è îïòèìèçàöèè
ïðîòî÷íîé ÷àñòè ðàáî÷åãî êîëåñà ãèäðîòóðáèíû, îñíîâûâàþùóþñÿ íà
ðåøåíèè ïîñëåäîâàòåëüíîñòè çàäà÷ òðåõìåðíûõ òå÷åíèé â ìåæëîïàñò-
íîì êàíàëå ðàáî÷åãî êîëåñà è âûáîðå ôîðìû ëîïàñòè, îáåñïå÷èâàþ-
ùåé ìèíèìóì çàäàííûõ öåëåâûõ ôóíêöèîíàëîâ. Èñïîëüçîâàíèå äëÿ
îïòèìèçàöèè ëîïàñòè ðàáî÷åãî êîëåñà óðàâíåíèé Ýéëåðà îïðàâäàíî
áûñòðîòîé èõ ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ è ìàëîñòüþ âëèÿíèÿ íà ïîòîê â ðà-
áî÷åì êîëåñå âÿçêèõ ýôôåêòîâ. Îäíàêî ÿâíûé ðàñ÷åò ïîòåðü ýíåðãèè
â ýòîì ïðèáëèæåíèè íåâîçìîæåí, â ñâÿçè ñ ÷åì àêòóàëüíî ñôîðìóëè-
ðîâàòü öåëåâûå ôóíêöèîíàëû, ïîçâîëÿþùèå êîñâåííî ó÷èòûâàòü ðàç-
ëè÷íûå âèäû ïîòåðü ÷åðåç óëó÷øåíèå êèíåìàòè÷åñêèõ ñâîéñòâ ïîòî-
êà. Òàêîé ïîäõîä ïîçâîëÿåò îòêàçàòüñÿ îò èñïîëüçîâàíèÿ òóðáóëåíò-
íûõ ìîäåëåé òå÷åíèé, òðåáóþùèõ áîëüøèõ çàòðàò âðåìåíè ñ÷åòà.
Äàëåå îí ðàññìàòðèâàåòñÿ áîëåå äåòàëüíî.

§ 5.1. ÎÁÙÅÅ ÎÏÈÑÀÍÈÅ ÀËÃÎÐÈÒÌÀ


ÎÄÍÎÖÅËÅÂÎÉ ÎÏÒÈÌÈÇÀÖÈÈ
5.1.1. Ïîñòàíîâêà çàäà÷è
Ïóñòü çàäàíà íåêîòîðàÿ íà÷àëüíàÿ ëîïàñòü, ïîäëåæàùàÿ ìîäè-
ôèêàöèè (îïòèìèçàöèè). Çàôèêñèðîâàí ðåæèì ðàáîòû ãèäðîòóðáè-
íû ïîñðåäñòâîì çàäàíèÿ: ðàñõîäà Q, íàïîðà H è ÷àñòîòû âðàùåíèÿ n.
Òðåáóåòñÿ ìîäèôèöèðîâàòü ôîðìó ëîïàñòè òàê, ÷òîáû îíà áûëà ëó÷-
øå íà÷àëüíîé ñ òî÷êè çðåíèÿ íåêîòîðîãî êðèòåðèÿ êà÷åñòâà (öåëåâî-
ãî ôóíêöèîíàëà F) è óäîâëåòâîðÿëà çàäàííûì îãðàíè÷åíèÿì (íà-
ïðèìåð, îòñóòñòâèå êàâèòàöèè).

5.1.2. Ñõåìà ðåøåíèÿ


Âàðèàöèÿ ôîðìû ëîïàñòè îñóùåñòâëÿåòñÿ ïóòåì âàðüèðîâàíèÿ
çíà÷åíèé íåñêîëüêèõ ãåîìåòðè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ x 1 , ... , x N , îïðåäå-
ëÿþùèõ êðèâèçíó ñðåäèííîé ïîâåðõíîñòè ëîïàñòè.
Ñõåìàòè÷åñêè ïðîöåññ îïòèìèçàöèè ñîñòîèò èç ñëåäóþùèõ øà-
ãîâ (ðèñ. 5.1):
1) áåðóòñÿ íà÷àëüíûå çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ x 1 , ... , x N , ñîîòâåòñò-
âóþùèå íà÷àëüíîé ôîðìå ëîïàñòè ðàáî÷åãî êîëåñà;
2) ïî çíà÷åíèÿì x 1 , ... , x N âîññòàíàâëèâàåòñÿ ñðåäèííàÿ ïîâåðõ-
íîñòü ëîïàñòè, êîòîðàÿ îäåâàåòñÿ ôèêñèðîâàííûì ðàñïðåäåëåíèåì
òîëùèíû d(u, v). Ïîñëå ýòîãî â ìåæëîïàñòíîì êàíàëå ðàáî÷åãî êîëå-
ñà ñòðîèòñÿ ðåãóëÿðíàÿ êîíå÷íî-ðàçíîñòíàÿ ñåòêà (ðèñ. 5.2);
Îïòèìèçàöèÿ ôîðìû ëîïàñòè ãèäðîòóðáèíû 169

Ðèñ. 5.1. Ñõåìà ïðîöåññà îïòèìèçàöèè.

3) ïîëó÷åííàÿ ñåòêà ïîäàåòñÿ íà âõîä ìîäóëÿ ðàñ÷åòà íåâÿçêîãî


3D òå÷åíèÿ â ðàáî÷åì êîëåñå;
4) ïî ðàññ÷èòàííîìó ïîëþ ñêîðîñòè è äàâëåíèÿ âû÷èñëÿåòñÿ
çíà÷åíèå öåëåâîãî ôóíêöèîíàëà F;
5) îïòèìèçàöèîííûé àëãîðèòì ïîëó÷àåò çíà÷åíèå ôóíêöèî-
íàëà F è âûðàáàòûâàåò íîâûé íàáîð ïàðàìåòðîâ x 1 , ... , x N . Äàëåå
ïîâòîðÿåòñÿ øàã 2.

Ðèñ. 5.2. Ðàñ÷åòíàÿ îá-


ëàñòü è ñåòêà â íåé.
170 Ãëàâà 5

Óêàçàííûé ïðîöåññ ïðîäîëæàåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà îïòèìèçàöè-


îííûé àëãîðèòì íå íàéäåò ìèíèìóì ôóíêöèîíàëà F â äîïóñòèìîé
îáëàñòè èçìåíåíèÿ ïàðàìåòðîâ. Äëÿ êàæäîãî íàáîðà ãåîìåòðè÷åñêèõ
ïàðàìåòðîâ ðàñ÷åòû òå÷åíèÿ â ïîëó÷åííîì ðàáî÷åì êîëåñå ïðîâîäè-
ëèñü â íåâÿçêîì ïðèáëèæåíèè â ðàìêàõ óðàâíåíèé Ýéëåðà íåñæè-
ìàåìîé æèäêîñòè. Ðàñ÷åòû âûïîëíÿëèñü â îäíîì ìåæëîïàñòíîì êà-
íàëå ðàáî÷åãî êîëåñà â ïðåäïîëîæåíèè, ÷òî òå÷åíèÿ â îñòàëüíûõ
ìåæëîïàñòíûõ êàíàëàõ öèêëè÷åñêè ïîâòîðÿþòñÿ (ñì. ðèñ. 5.2).

§ 5.2. ÏÀÐÀÌÅÒÐÈÇÀÖÈß ËÎÏÀÑÒÈ


Âàðüèðîâàíèå ôîðìû ëîïàñòè îñóùåñòâëÿåòñÿ ïóòåì âàðüèðîâà-
íèÿ ÷èñëîâûõ çíà÷åíèé êîíå÷íîãî ÷èñëà ïàðàìåòðîâ x 1 , ... , x N , çà-
äàþùèõ åå ôîðìó. Ïàðàìåòðèçàöèÿ ôîðìû ëîïàñòè äîëæíà áûòü, ñ
îäíîé ñòîðîíû, äîñòàòî÷íî ãèáêîé, ñ äðóãîé — ñîäåðæàòü ïî âîç-
ìîæíîñòè ìåíüøåå ÷èñëî ïàðàìåòðîâ. Íèæå îïèñàíà “îòíîñèòåëü-
íàÿ” ïàðàìåòðèçàöèÿ ñðåäèííîé ïîâåðõíîñòè ëîïàñòè áèêóáè÷åñêîé
ôóíêöèåé ñ 16 ñâîáîäíûìè ïàðàìåòðàìè.
Ñ ðàáî÷èì êîëåñîì ðàäèàëüíî-îñåâîé ãèäðîòóðáèíû ñâÿçàíà äå-
êàðòîâà ñèñòåìà êîîðäèíàò Oxyz, îñü Oz êîòîðîé ñîâïàäàåò ñ îñüþ
âðàùåíèÿ êîëåñà è íàïðàâëåíà ïî ïîòîêó â êîëåñå.
Ïîâåðõíîñòü ëîïàñòè ïðåäñòàâëÿëàñü â âèäå åå ñðåäèííîé ïî-
âåðõíîñòè
r (u, v) = {X (u, v), Y (u, v), Z (u, v)}, u, v ∈ [0, 1], (5.1)
è ôóíêöèè ðàñïðåäåëåíèÿ òîëùèí d = d(u, v). Çäåñü (u, v) — òàê íà-
çûâàåìàÿ “åñòåñòâåííàÿ” ïàðàìåòðèçàöèÿ ïîâåðõíîñòè ëîïàñòè
(ðèñ. 5.3). Óðàâíåíèå ñðåäèííîé ïîâåðõíîñòè (5.1) ìîæåò áûòü çà-
ïèñàíî â öèëèíäðè÷åñêîé ñèñòåìå
êîîðäèíàò (r, z, j):

r = R(u, v) = X (u, v) 2 + Y (u, v) 2 ,


z = Z (u, v),
Y (u, v)
j = F(u, v) = arctg .
X (u, v)

Õàðàêòåð ôîðìû ñðåäèííîé ïî-


âåðõíîñòè â íàïðàâëåíèè îò âõîä-
íîé êðîìêè ê âûõîäíîé âî ìíîãîì

Ðèñ. 5.3. RZ-ïðîåêöèÿ ëîïàñòè.


Îïòèìèçàöèÿ ôîðìû ëîïàñòè ãèäðîòóðáèíû 171

îïðåäåëÿåòñÿ çàâèñèìîñòüþ F(u, v), ïîýòîìó âàðèàöèÿ ñðåäèííîé


ïîâåðõíîñòè îñóùåñòâëÿëàñü ïóòåì âàðèàöèè òîëüêî ôóíêöèè F(u, v)
ïðè ñîõðàíåíèè RZ-ïðîåêöèè è çàäàííîãî èçíà÷àëüíî ðàñïðåäåëå-
íèÿ òîëùèíû d(u, v). Ïóñòü F 0 (u, v) — ôóíêöèÿ óãëîâîé êîîðäèíàòû
èñõîäíîé ëîïàñòè, à F(u, v) — ôóíêöèÿ óãëîâîé êîîðäèíàòû âîçìó-
ùåííîé ëîïàñòè. Íàìè äëÿ âàðüèðîâàíèÿ ôîðìû ëîïàñòè èñïîëüçî-
âàëñÿ “îòíîñèòåëüíûé” ïîäõîä, ò.å. ïàðàìåòðèçàöèè ïîäëåæàëà íå
ñàìà çàâèñèìîñòü F(u, v), à îòêëîíåíèå F ′(u, v) = F(u, v) − F 0 (u, v)
(ðèñ. 5.4). Âàðèàöèÿ F ′(u, v) îñóùåñòâëÿëàñü ïóòåì âàðèàöèè 16 êî-
ýôôèöèåíòîâ ϕ ij áèêóáè÷åñêîãî ïîëèíîìà, ïðåäñòàâëåííîãî â ôîð-
ìå Áåðíøòåéíà:
3 3
F ′(u, v) = ∑ ∑ ϕ ij Bi (u) Bj (v), (5.2)
i=0 j = 0

3!
ãäå Bk (w) = w k (1 − w) 3− k . Äîñòîèíñòâîì ðàññìîòðåííîé “îò-
k !(3 − k) !
íîñèòåëüíîé” ïàðàìåòðèçàöèè ÿâëÿåòñÿ òîò ôàêò, ÷òî èñõîäíàÿ ëî-
ïàñòü, êîòîðàÿ èìååò ñëîæíóþ ôîðìó, âñåãäà ëåæèò â ìíîæåñòâå
äîïóñòèìûõ ïàðàìåòðèçàöèåé ôîðì (ïðè ϕ ij = 0). Äëÿ óäîáñòâà ãåî-
ìåòðè÷åñêèå ïàðàìåòðû ϕ ij â äàëüíåéøåì îáîçíà÷àþòñÿ x k .
Äëÿ ðåàëüíûõ ëîïàñòåé ôóíêöèÿ óãëîâîé êîîðäèíàòû F (u, v)
îáû÷íî ÿâëÿåòñÿ ìîíîòîííî âîçðàñòàþùåé ïî ïåðåìåííîé v:
F v (u, v) < 0 (íåáîëüøîå íàðóøåíèå óñëîâèÿ ìîíîòîííîñòè ìî-
æåò èìåòü ìåñòî ëèøü âáëèçè âõîäíîé êðîìêè). Äëÿ âûïîëíåíèÿ
ýòîãî óñëîâèÿ íà ãåîìåòðè÷åñêèå ïàðàìåòðû íàêëàäûâàþòñÿ ñîîòâåò-
ñòâóþùèå îãðàíè÷åíèÿ. Êðîìå òîãî, äëÿ êàæäîãî ïàðàìåòðà x j çàäà-
åòñÿ äèàïàçîí åãî èçìåíåíèÿ (òàê íàçûâàåìûå ôàçîâûå îãðàíè-
÷åíèÿ):
x L, j ≤ x j ≤ x R, j .

Ðèñ. 5.4. Îòíîñèòåëüíàÿ ïàðàìåòðè-


çàöèÿ ôîðìû ñðåäèííîé ïîâåðõíî-
ñòè ëîïàñòè.
1 — íà÷àëüíàÿ ñðåäèííàÿ ïîâåðõíîñòü;
2 — ìîäèôèöèðîâàííàÿ.
172 Ãëàâà 5

Ðèñ. 5.5. Âëèÿíèå íà ôîðìó ëîïàñòè âàðüèðîâàíèÿ äâóõ ïàðàìåòðîâ, îïðå-


äåëÿþùèõ óãëîâóþ êîîðäèíàòó òî÷åê âõîäíîé êðîìêè íà ñòóïèöå è îáîäå.

Ïðèìåð âëèÿíèÿ, êîòîðîå îêàçûâàþò íà ôîðìó ëîïàñòè äâà èç 16


îïðåäåëåííûõ ïàðàìåòðîâ, ïðåäñòàâëåí íà ðèñ. 5.5.

§ 5.3. ÎÃÐÀÍÈ×ÅÍÈß
Ïîìèìî ëèíåéíûõ îãðàíè÷åíèé íà ãåîìåòðè÷åñêèå ïàðàìåòðû,
ñòàâèëèñü òàêæå îãðàíè÷åíèÿ íà íàïîð â ðàáî÷åì êîëåñå è êàâèòà-
öèîííîå.

5.3.1. Îãðàíè÷åíèå íà íàïîð


×òîáû ïîëó÷åííîå â ðåçóëüòàòå îïòèìèçàöèè êîëåñî ñîîòâåòñò-
âîâàëî çàäàííîìó èçíà÷àëüíî ðåæèìó ðàáîòû, íåîáõîäèìî, ÷òîáû
ðàçíîñòü ïîëíûõ ýíåðãèé ïîòîêà íà âõîäå â ñïèðàëüíóþ êàìåðó
ãèäðîòóðáèíû è íà âûõîäå èç îòñàñûâàþùåé òðóáû ñîâïàäàëà ñ íà-
ïîðîì H, îáåñïå÷èâàåìûì ñòàíöèåé äëÿ äàííîãî ðåæèìà ðàáîòû.
Îäíàêî â ïðîöåññå îïòèìèçàöèè ðàññ÷èòûâàåòñÿ òå÷åíèå òîëüêî â
ðàáî÷åì êîëåñå. Äëÿ ñîõðàíåíèÿ çàäàííîãî íàïîðà ñòàíöèè îãðàíè-
÷åíèå íàêëàäûâàëîñü íà òàê íàçûâàåìûé íàïîð â ðàáî÷åì êîëåñå
H c , êîòîðûé, èñõîäÿ èç îöåíêè ïîòåðü â ýëåìåíòàõ ðåàëüíîé ãèäðî-
òóðáèíû, ñîñòàâëÿåò îêîëî 95 % îò ïîëíîãî íàïîðà. Òàêèì îáðàçîì,
îãðàíè÷åíèå íà íàïîð èìååò âèä
| H c − 0,95H | ≤ e , (5.3)
ãäå e — ìàëûé ïàðàìåòð.
Îïòèìèçàöèÿ ôîðìû ëîïàñòè ãèäðîòóðáèíû 173

5.3.2. Êàâèòàöèîííîå îãðàíè÷åíèå

Îäíîé èç âàæíåéøèõ õàðàêòåðèñòèê ðàáîòû ãèäðîòóðáèíû ÿâ-


ëÿþòñÿ åå êàâèòàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè. ßâëåíèå êàâèòàöèè
âîçíèêàåò â ñëó÷àå, åñëè ñòàòè÷åñêîå äàâëåíèå â òî÷êå ïîòîêà ñòà-
íîâèòñÿ ìåíüøå, ÷åì äàâëåíèå íàñûùåííîãî ïàðà ïðè äàííîé
òåìïåðàòóðå:
pñ ≤ pv . (5.4)

Ïðè ðàñ÷åòå òå÷åíèÿ â ðàáî÷åì êîëåñå ïî óðàâíåíèÿì Ýéëåðà ïîëå


äàâëåíèÿ â ïîòîêå îïðåäåëÿåòñÿ ñ òî÷íîñòüþ äî ïîñòîÿííîãî äàâ-
ëåíèÿ p 0 , çàäàííîãî â âûõîäíîì ñå÷åíèè ðàñ÷åòíîé îáëàñòè. Äëÿ
ïîëó÷åíèÿ àáñîëþòíîãî äàâëåíèÿ â ïîòîêå, èñïîëüçóåìîãî â óñëî-
âèè (5.4), íåîáõîäèìî îöåíèòü àáñîëþòíîå äàâëåíèå p 0 . Ýòî îñó-
ùåñòâëÿëîñü ñ ïîìîùüþ óðàâíåíèÿ Áåðíóëëè, çàïèñàííîãî äëÿ
ëèíèè òîêà, èäóùåé îò òî÷êè 0 ê ïîâåðõíîñòè íèæíåãî áüåôà
(ðèñ. 5.6).
Èçâåñòíî, ÷òî íàèáîëåå ïîäâåðæåíû êàâèòàöèè òûëüíûå ïî-
âåðõíîñòè ëîïàñòåé.  ñëó÷àå, êîãäà îáëàñòü êàâèòàöèè çàíèìàåò
ïëîùàäü áîëåå 15 % ïëîùàäè âñåé òûëüíîé ïîâåðõíîñòè ëîïàñòè,
íàáëþäàåòñÿ ðåçêîå ïàäåíèå ìîùíîñòè è ÊÏÄ òóðáèíû, ÷òî êðàéíå
íåæåëàòåëüíî. Ïðåäâàðèòåëüíûå îïòèìèçàöèîííûå ðàñ÷åòû ðàáî÷å-
ãî êîëåñà Áðàòñêîé ÃÝÑ ïîêàçàëè, ÷òî ïóòåì âàðüèðîâàíèÿ òîëüêî
óãëîâîé êîîðäèíàòû F (u, v) â ðàìêàõ 16-ïàðàìåòðè÷åñêîãî åå çàäà-
íèÿ ïîëíîñòüþ èçáàâèòüñÿ îò êàâèòàöèè íà äàííîì ðåæèìå íåâîç-
ìîæíî, îäíàêî óäàåòñÿ ñíèçèòü ïëîùàäü îáëàñòè êàâèòàöèè äî çíà-
÷åíèé, ìåíüøèõ äîïóñòèìîãî 0,15Ssuc , ãäå Ssuc — ïëîùàäü òûëüíîé

Ðèñ. 5.6. Ê îöåíêå äàâëåíèÿ p0 .


174 Ãëàâà 5

ïîâåðõíîñòè ëîïàñòè. Ïîýòîìó îãðàíè÷åíèå ïî êàâèòàöèè ñòàâèëîñü


â ñëåäóþùåì âèäå:
S cav
≤ 0,15, (5.5)
S suc

ãäå Scav — ïëîùàäü çîíû íà òûëüíîé ïîâåðõíîñòè ëîïàñòè, ãäå âû-


ïîëíÿåòñÿ (5.4).

§ 5.4. ÖÅËÅÂÛÅ ÔÓÍÊÖÈÎÍÀËÛ


Êàê óæå óïîìèíàëîñü, â èäåàëå îïòèìèçàöèÿ ãåîìåòðèè òóðáî-
ìàøèíû äîëæíà ñâîäèòüñÿ ê ìàêñèìèçàöèè ÊÏÄ íà çàäàííîì ðåæè-
ìå ðàáîòû, èëè, ÷òî òî æå, ê ìèíèìèçàöèè ïîòåðü ýíåðãèè â ïðîòî÷-
íîì òðàêòå.
 ñëó÷àå ðàñ÷åòà îäíîãî ðàáî÷åãî êîëåñà â ðàìêàõ ìîäåëè íåâÿç-
êîé æèäêîñòè ÿâíûé ðàñ÷åò ïîòåðü íåâîçìîæåí, ïîýòîìó íåîáõîäè-
ìî ñôîðìóëèðîâàòü öåëåâîé ôóíêöèîíàë, êîñâåííî ó÷èòûâàþùèé
ïîòåðè ýíåðãèè â ïðîòî÷íîì òðàêòå. Ïðè ýòîì íåîöåíèìóþ ïîìîùü
îêàçûâàåò îïûò ñïåöèàëèñòîâ-ïðîåêòèðîâùèêîâ. Íèæå ïðåäñòàâëå-
íû ôîðìóëèðîâêè íåêîòîðûõ öåëåâûõ ôóíêöèîíàëîâ.

5.4.1. F1 — êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ


â âûõîäíîì ñå÷åíèè ðàáî÷åãî êîëåñà
Ïðåäïîëîæèì, ÷òî âñÿ êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ïîòîêà íà âûõîäå èç
ðàáî÷åãî êîëåñà òåðÿåòñÿ. Òîãäà íàèáîëüøàÿ ýôôåêòèâíîñòü ðàáîòû
ãèäðîòóðáèíû äîñòèãàåòñÿ â òîì ñëó÷àå, êîãäà ïîòîê ïîêèäàåò ðàáî÷åå
êîëåñî ñ ìèíèìàëüíîé êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèåé.  ñîîòâåòñòâèè ñ ýòèì
â êà÷åñòâå ìèíèìèçèðóåìîãî ôóíêöèîíàëà ëîãè÷íî âçÿòü êèíåòè÷å-
ñêóþ ýíåðãèþ ïîòîêà â âûõîäíîì ñå÷åíèè S0 ðàñ÷åòíîé îáëàñòè:
1
F = ∫ | v | 2 (v ⋅ dS). (5.6)
2 S0

Çäåñü v — âåêòîð àáñîëþòíîé ñêîðîñòè, dS — âåêòîð íîðìàëè ê ýëå-


ìåíòàðíîé ïëîùàäêå dS âûõîäíîãî ñå÷åíèÿ, ðàâíûé ïî ìîäóëþ
ïëîùàäè ýòîãî ñå÷åíèÿ è íàïðàâëåííûé âîâíå ðàñ÷åòíîé îáëàñòè.
Ïðè ôèêñèðîâàííîì ðàñõîäå ìèíèìóì ôóíêöèîíàëà (5.6) ñîîòâåò-
ñòâóåò ðàâíîìåðíîìó ðàñïðåäåëåíèþ îñåâîé êîìïîíåíòû c z è íóëå-
âîé îêðóæíîé êîìïîíåíòå c u àáñîëþòíîé ñêîðîñòè â âûõîäíîì
ñå÷åíèè S0 .
Îïòèìèçàöèÿ ôîðìû ëîïàñòè ãèäðîòóðáèíû 175

5.4.2. F 2 — îòíîñèòåëüíûé ðàçìåð


îáëàñòè êàâèòàöèè
 êà÷åñòâå ìèíèìèçèðóåìîãî ôóíêöèîíàëà áåðåòñÿ îòíîñèòåëü-
íàÿ ïëîùàäü îáëàñòè êàâèòàöèè íà òûëüíîé ñòîðîíå ëîïàñòè
S cav
F = . (5.7)
S suc

Îïðåäåëåíèÿ Scav è Ssuc äàíû â ðàçä. 5.3.2.

5.4.3. F 3 — îòêëîíåíèå ëèíèé òîêà


îò “îñåñèììåòðè÷íîãî” ïîòîêà
Èíòóèöèÿ îïûòíûõ ïðîåêòèðîâùèêîâ ïîäñêàçûâàåò, ÷òî áîëåå
êà÷åñòâåííîé ÿâëÿåòñÿ òà ëîïàñòü, íà ïîâåðõíîñòè êîòîðîé ïðåäåëü-
íûå ëèíèè òîêà áëèæå ê ëèíèÿì òîêà “îñåñèììåòðè÷íîãî” ïîòîêà.
Ñîîòâåòñòâóþùèé öåëåâîé ôóíêöèîíàë ìîæíî ñôîðìóëèðîâàòü ñëå-
äóþùèì îáðàçîì:

F =
1
∫ (1 − s(b) cos b) dS, (5.8)
S S

ãäå S — ïëîùàäü ïîâåðõíîñòè ëîïàñòè; b — óãîë ìåæäó ïðåäåëüíîé


ëèíèåé òîêà è ëèíèåé òîêà îñåñèììåòðè÷íîãî ïîòîêà (ðèñ. 5.7), à âå-
ñîâàÿ ôóíêöèÿ s èìååò âèä
⎧ 1, b < p / 2 ,
s(b) = ⎨
⎩s 0 , b ≥ p / 2.

Çà ñ÷åò âûáîðà ïîäõîäÿùåãî âåñîâî-


ãî êîýôôèöèåíòà s ìèíèìèçàöèÿ
öåëåâîãî ôóíêöèîíàëà ïîçâîëÿåò
òàêæå âûïîëíèòü îäíî èç îñíîâíûõ
òðåáîâàíèé ê ëîïàñòíîé ñèñòåìå —
îòñóòñòâèå óãëà àòàêè ïðè îáòåêàíèè
ëîïàñòè (ñîâïàäåíèå ëèíèè ðàñòåêà-
íèÿ æèäêîñòè ñ ëèíèåé âõîäíîé
êðîìêè ëîïàñòè).

Ðèñ. 5.7. Ïðåäåëüíûå ëèíèè òîêà íà ðà-


áî÷åé ñòîðîíå ëîïàñòè.
176 Ãëàâà 5

§ 5.5. ÀËÃÎÐÈÒÌÛ ÏÎÈÑÊÀ ÌÈÍÈÌÓÌÀ ÔÓÍÊÖÈÎÍÀËÀ


5.5.1. Ïîñòàíîâêà îïòèìèçàöèîííîé çàäà÷è
Ìàòåìàòè÷åñêè çàäà÷à îïòèìèçàöèè ôîðìû ëîïàñòè ôîðìóëè-
ðóåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
íàéòè
min F(x), x = (x 1 , ... , x N ) ∈ X
ïðè îãðàíè÷åíèÿõ
X = {x : x L, i ≤ x i ≤ x R, i }, (5.9)
ϕ j (x) ≤ 0, j = 1,..., m, (5.10)
ϕ k (x) ≤ 0, k = m + 1,..., Q, (5.11)
ãäå x — âåêòîð ïàðàìåòðîâ, îïðåäåëÿþùèõ ãåîìåòðèþ ëîïàñòè; F —
öåëåâîé ôóíêöèîíàë; (5.9) — ôàçîâûå, (5.10) — ãèäðîäèíàìè÷åñêèå,
(5.11) — ãåîìåòðè÷åñêèå îãðàíè÷åíèÿ.
Ðàññìîòðåíû äâà îïòèìèçàöèîííûõ àëãîðèòìà: ÏÎÈÑÊ [1] è
ãåíåòè÷åñêèé àëãîðèòì Breeder Genetic Algorithm (BGA) [2]. Îãðàíè-
÷åíèÿ ïðè ðåøåíèè îïòèìèçàöèîííîé çàäà÷è â îáîèõ ñëó÷àÿõ ó÷è-
òûâàëèñü ìåòîäîì øòðàôíûõ ôóíêöèé ïóòåì ââåäåíèÿ ñîñòàâíîãî
ôóíêöèîíàëà Fc .

5.5.2. Äåòåðìèíèðîâàííûé àëãîðèòì ÏÎÈÑÊ


Äàííûé àëãîðèòì ÿâëÿåòñÿ ñèìáèîçîì äåòåðìèíèðîâàííûõ è
ñëó÷àéíûõ ìåòîäîâ ïîèñêà ñ ýëåìåíòàìè ñàìîîáó÷åíèÿ. Îí ðåàëèçî-
âàí â âèäå ñïåöèàëèçèðîâàííîãî êîìïëåêñà ïðîãðàìì ÏÎÈÑÊ, ñèí-
òåçèðîâàííîãî íà îñíîâå ìîäèôèöèðîâàííûõ ìåòîäîâ âðàùàþùèõñÿ
êîîðäèíàò, íàïðàâëÿþùåãî êîíóñà è ìàòðè÷íîãî ñïóñêà [1]. Ñîñòàâ-
íîé ôóíêöèîíàë èìååò ñëåäóþùèé âèä:
⎡ Q ⎛ϕ j ⏐
ϕj ⏐ ⎞ ⎤
2

Fc = F ⎢ 1 + ∑ K j ⎜ +⏐ ⏐ ⎟ ⎥, (5.12)
⎢ ⎜e e ⎟ ⎥

j=1 ⎝ j ⏐ j ⏐
⎠ ⎦

ãäå e j — çàäàâàåìàÿ òî÷íîñòü âûïîëíåíèÿ îãðàíè÷åíèé; K j — êîýô-


ôèöèåíòû øòðàôà, íà÷àëüíûå çíà÷åíèÿ êîòîðûõ çàäàþòñÿ è óòî÷íÿ-
þòñÿ â ïðîöåññå ðàáîòû ïðîãðàììû. Äëÿ íàñòðîéêè ïðîãðàììû
ÏÎÈÑÊ ïîëüçîâàòåëþ ïðåäîñòàâëÿåòñÿ âîçìîæíîñòü çàäàòü òî÷-
íîñòü âûïîëíåíèÿ îãðàíè÷åíèé, òî÷íîñòü îïðåäåëåíèÿ ìèíèìóìà
ïî ïàðàìåòðàì, òî÷íîñòü ïî ôóíêöèîíàëó. Òàê êàê öåëåâîé ôóíê-
öèîíàë è îãðàíè÷åíèÿ íåëèíåéíûì îáðàçîì çàâèñÿò îò îïðåäåëÿþ-
Îïòèìèçàöèÿ ôîðìû ëîïàñòè ãèäðîòóðáèíû 177

ùèõ ïàðàìåòðîâ çàäà÷è (x 1 , ... , x N ) , ðåøåíèå, ïîëó÷àåìîå àëãîðèò-


ìîì ÏÎÈÑÊ, çàâèñèò îò âûáðàííîé íà÷àëüíîé òî÷êè â ïðîñòðàíñò-
âå âàðüèðóåìûõ ïàðàìåòðîâ, îò òðåáóåìîé òî÷íîñòè âûïîëíåíèÿ
îãðàíè÷åíèé, êðèòåðèåâ ïðåêðàùåíèÿ ðàáîòû ïðîãðàììû è ò.ä.

5.5.3. Ñòîõàñòè÷åñêèé àëãîðèòì BGA


 îñíîâó BGA ïîëîæåíà òåîðèÿ åñòåñòâåííîãî îòáîðà Äàðâèíà,
ñîãëàñíî êîòîðîé ïîïóëÿöèÿ èíäèâèäóóìîâ ìåíÿåòñÿ â òå÷åíèå íå-
ñêîëüêèõ ïîêîëåíèé ïóòåì ðåêîìáèíàöèè (ñêðåùèâàíèÿ) è ìóòàöèè
îòäåëüíûõ èíäèâèäóóìîâ, ïîä÷èíÿÿñü ïðè ýòîì çàêîíàì åñòåñòâåí-
íîãî èëè èñêóññòâåííîãî îòáîðà îòíîñèòåëüíî ïðåäïèñàííîãî êðè-
òåðèÿ. Ïðèìåíèòåëüíî ê ïðîåêòèðîâàíèþ ëîïàñòè ðàáî÷åãî êîëåñà
ãèäðîòóðáèíû èíäèâèäóóìîì ÿâëÿåòñÿ ðàáî÷åå êîëåñî ñ ëîïàñòüþ êà-
êîé-òî êîíêðåòíîé ôîðìû. Òàêæå èíäèâèäóóìîì ìû áóäåì íàçûâàòü
íàáîð ïàðàìåòðîâ x = (x 1 , ... , x N ), îïðåäåëÿþùèõ ýòó ëîïàñòü. Âåðî-
ÿòíîñòü ïåðåõîäà äàííîãî èíäèâèäóóìà â ñëåäóþùåå ïîêîëåíèå çà-
âèñèò îò òîãî, íàñêîëüêî õîðîøî îí óäîâëåòâîðÿåò òðåáîâàíèÿì ïðî-
åêòèðîâùèêà. Â íàñòîÿùåé ðàáîòå ðåàëèçîâàí âàðèàíò BGA, ñõîä-
íûé ñ îïèñàííûì â [2]. Ñîñòàâíîé ôóíêöèîíàë ó÷èòûâàåò òîëüêî
ãèäðîäèíàìè÷åñêèå îãðàíè÷åíèÿ è èìååò âèä
⎡ m ⎤
Fc = F ⎢ 1 + ∑ C j (ϕ j + | ϕ j |) ⎥ , (5.13)
⎢⎣ j=1 ⎥⎦

ãäå C j — âåñîâûå êîýôôèöèåíòû, êîòîðûå çàäàþòñÿ ïðè çàïóñêå


ïðîãðàììû è â ïðîöåññå îïòèìèçàöèè íå èçìåíÿþòñÿ.
Ïðîöåññ îïòèìèçàöèè ñîñòîèò èç ñëåäóþùèõ øàãîâ (ðèñ. 5.8).
1. Ôîðìèðóåòñÿ íà÷àëüíàÿ ïîïóëÿöèÿ, ñîñòîÿùàÿ èç p 0 èíäèâèäóó-
ìîâ. Êàæäûé èíäèâèäóóì — ýòî íàáîð ïàðàìåòðîâ x = (x 1 , ... , x N ), îï-
ðåäåëÿþùèõ îáúåêò, ïîäëåæàùèé îïòèìèçàöèè, ïðè÷åì x i ∈[x L, i , x R, i].
Íà÷àëüíàÿ ïîïóëÿöèÿ ñîçäàåòñÿ ñëó÷àéíûì îáðàçîì ïðèìåíèòåëüíî êî
âñåì ïàðàìåòðàì òàê, ÷òîáû êàæäûé èíäèâèäóóì óäîâëåòâîðÿë ãåîìåò-
ðè÷åñêèì îãðàíè÷åíèÿì.  íà÷àëüíóþ ïîïóëÿöèþ âêëþ÷àåòñÿ èíäè-
âèäóóì, ñîîòâåòñòâóþùèé íà÷àëüíîé ãåîìåòðèè ëîïàñòè.
2. Äëÿ êàæäîãî èíäèâèäóóìà â ïîïóëÿöèè âû÷èñëÿåòñÿ ñîîòâåò-
ñòâóþùåå çíà÷åíèå ñîñòàâíîãî ôóíêöèîíàëà Fc .
3. Îòáîð (selection). Íà ýòîì ýòàïå âûæèâàåò îïðåäåëåííàÿ äîëÿ
Tr (0 < Tr < 1) íàèëó÷øèõ èíäèâèäóóìîâ.  äàííîì ñëó÷àå ýòî áóäóò
èíäèâèäóóìû, êîòîðûì ñîîòâåòñòâóþò íàèìåíüøèå çíà÷åíèÿ ñî-
ñòàâíîãî ôóíêöèîíàëà. Îñòàëüíûå èíäèâèäóóìû îòáðàñûâàþòñÿ.
178 Ãëàâà 5

Ðèñ. 5.8. Ñõåìà àëãîðèòìà


BGA.

4. Ïîñòðîåíèå íîâîé ïîïóëÿöèè, ñîñòîÿùåé èç èíäèâèäóóìîâ,


ñîãëàñíî ñëåäóþùåé ñõåìå:
a) ðåêîìáèíàöèÿ (recombination). Èç âûæèâøèõ Tr ⋅ p èíäèâè-
äóóìîâ ñëó÷àéíûì îáðàçîì âûáèðàþòñÿ äâà èäèâèäóóìà-ðîäèòåëÿ
x = (x 1 , ... , x N ) è y = (y 1 , ... , y N ), êîòîðûå ïðîèçâîäÿò íîâûé èíäè-
âèäóóì w = (w 1 , ... , w N ). Ýòî ðåàëèçóåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
w i = x i + a i (y i − x i ), ãäå a i — ñëó÷àéíîå ÷èñëî ìåæäó −d è 1 + d. Ïà-
ðàìåòð d íàçûâàåòñÿ ïàðàìåòðîì ðåêîìáèíàöèè. Íåîáõîäèìî îòìå-
òèòü, ÷òî a i ìîæåò áûòü áîëüøå åäèíèöû è ìåíüøå íóëÿ, òàê ÷òî
ðåêîìáèíàöèÿ âêëþ÷àåò â ñåáÿ ýëåìåíò ýêñòðàïîëÿöèè. Íà ýòàïå ðå-
êîìáèíàöèè ÷èñëî èíäèâèäóóìîâ âîññòàíàâëèâàåòñÿ äî p;
á) ìóòàöèÿ (mutation). Íà ýòîì ýòàïå âñå èíäèâèäóóìû ñëåãêà
ìåíÿþòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
w i = w i ± m (w L, i − wR, i ) d,
ãäå m ∈[0, 1] — ìóòàöèîííûé ïàðàìåòð; d = 2 −16g , à ÷èñëî g — ñëó÷àé-
íîå ìåæäó 0 è 1;
Îïòèìèçàöèÿ ôîðìû ëîïàñòè ãèäðîòóðáèíû 179

â) êëîíèðîâàíèå (cloning). Äëÿ òîãî ÷òîáû íàèëó÷øèé èíäèâè-


äóóì â êàæäîì ïîêîëåíèè íå ïîòåðÿëñÿ â ðåçóëüòàòå ìóòàöèè è ðå-
êîìáèíàöèè, îí êîïèðóåòñÿ íåèçìåííûì â ñëåäóþùåå ïîêîëåíèå.
5. Ïåðåõîä íà øàã 2, ïîêà íå áóäåò ðàññ÷èòàíî N Gen ïîêîëåíèé.
 çàäà÷å îïòèìèçàöèè ôîðìû ëîïàñòè äëÿ íàõîæäåíèÿ ãëîáàëüíîãî
ìèíèìóìà ôóíêöèîíàëà îáû÷íî òðåáóåòñÿ ðàññ÷èòàòü ÷èñëî ïîêîëå-
íèé N Gen ~30.
Âûïîëíåíèå ãåîìåòðè÷åñêèõ îãðàíè÷åíèé ëåãêî ïðîâåðèòü, òàê
êàê îíè ìîãóò áûòü ñôîðìóëèðîâàíû ÿâíî â òåðìèíàõ x = (x 1 , ... , x N ).
Íîâàÿ ïîïóëÿöèÿ ñòðîèòñÿ òàê, ÷òîáû ýòè îãðàíè÷åíèÿ çàâåäîìî âû-
ïîëíÿëèñü. Äàëåå îïèñûâàåòñÿ îäèí èç ñïîñîáîâ ðåàëèçàöèè ýòîãî
ïîäõîäà. Ïóñòü D ∈ X — îáëàñòü ïàðàìåòðîâ, â êîòîðîé âûïîëíÿþòñÿ
ãåîìåòðè÷åñêèå îãðàíè÷åíèÿ. Ïðè íåâûïîëíåíèè õîòÿ áû îäíîãî èç
ãåîìåòðè÷åñêèõ îãðàíè÷åíèé äëÿ èíäèâèäóóìà x èç âíîâü ïîñòðîåí-
íîé i-é ïîïóëÿöèè (ò.å. ïðè x ∈ X \ D) îí çàìåíÿåòñÿ èíäèâèäóóìîì
w, ëåæàùèì íà ãðàíèöå îáëàñòè D, êîòîðûé ñòðîèòñÿ ñëåäóþùèì îá-
ðàçîì: w = x + a(x m − x) ∈ ∂D , a ∈[0, 1] .  êà÷åñòâå x m èñïîëüçóåòñÿ
èíäèâèäóóì èç (i–1)-ãî ïîêîëåíèÿ, ñîîòâåòñòâóþùèé ìèíèìàëüíîìó
çíà÷åíèþ ñîñòàâíîãî ôóíêöèîíàëà Fc è ëåæàùèé â äîïóñòèìîé ãåî-
ìåòðè÷åñêèìè îãðàíè÷åíèÿìè îáëàñòè D.

5.5.4. Ìåòîäè÷åñêîå èññëåäîâàíèå îïòèìèçàöèîííûõ


àëãîðèòìîâ
Ãëàâíûì êðèòåðèåì êà÷åñòâà îïòèìèçàöèîííîãî àëãîðèòìà ÿâ-
ëÿåòñÿ ãàðàíòèÿ ïîèñêà ãëîáàëüíîãî, à íå ëîêàëüíîãî ìèíèìóìà
ôóíêöèîíàëà. Äðóãîå öåííîå êà÷åñòâî — ñêîðîñòü ïîèñêà, ò.å. ÷èñëî
êîìáèíàöèé ïàðàìåòðîâ, êîòîðûå òðåáóåòñÿ ïåðåáðàòü, ÷òîáû íàéòè
ìèíèìóì öåëåâîãî ôóíêöèîíàëà.
 äàííîì ðàçäåëå ïðèâîäÿòñÿ ðåçóëüòàòû ñðàâíåíèÿ àëãîðèòìîâ
ÏÎÈÑÊ è BGA íà òðåõ òåñòîâûõ ôóíêöèîíàëàõ. Îäíîé èç öåëåé èñ-
ñëåäîâàíèÿ áûëî îòûñêàíèå òàêîãî íàáîðà âíóòðåííèõ ïàðàìåòðîâ
àëãîðèòìà BGA (d, p, p 0 , Tr, m), êîòîðûé ïîçâîëÿåò îñóùåñòâëÿòü ïî-
èñê ãëîáàëüíîãî ìèíèìóìà ôóíêöèîíàëà ñ ìàêñèìàëüíî âîçìîæíîé
ñêîðîñòüþ.
Ïðåäâàðèòåëüíûå èññëåäîâàíèÿ ïîêàçàëè, ÷òî íà ðàáîòó àëãî-
ðèòìà BGA îêàçûâàþò ñóùåñòâåííîå âëèÿíèå äâà ïàðàìåòðà: ïàðà-
ìåòð ðåêîìáèíàöèè d è ÷èñëî èíäèâèäóóìîâ â ïîïóëÿöèè p.  äàí-
íîì èññëåäîâàíèè çíà÷åíèå d âàðüèðîâàëîñü â äèàïàçîíå [0, 2], ïà-
ðàìåòð p ïðèíèìàë çíà÷åíèÿ 40, 50, 60, 70, à îñòàëüíûå ïàðàìåòðû, â
ñèëó èõ ñëàáîãî âëèÿíèÿ, ôèêñèðîâàëèñü è ïðèíèìàëè çíà÷åíèÿ
180 Ãëàâà 5

p 0 = 60, m = 0,1, Tr = 0,3. Íåîáõîäèìî, îäíàêî, îòìåòèòü, ÷òî â ñëó÷àå


ñëîæíîãî âèäà öåëåâîãî ôóíêöèîíàëà ñ ìíîæåñòâîì ëîêàëüíûõ ìè-
íèìóìîâ êîëè÷åñòâî èíäèâèäóóìîâ â íà÷àëüíîé ïîïóëÿöèè p 0 òàêæå
áóäåò èãðàòü ñóùåñòâåííóþ ðîëü.
Ïîñêîëüêó àëãîðèòì BGA ñòîõàñòè÷åñêèé, äëÿ èññëåäîâàíèÿ åãî
ðàáîòîñïîñîáíîñòè ïðîâîäèëñÿ ñòàòèñòè÷åñêèé àíàëèç ñåðèè çàïóñ-
êîâ. Òàê, íà êàæäîì òåñòîâîì ôóíêöèîíàëå, äëÿ êàæäîãî íàáîðà ïàðà-
ìåòðîâ (d, p, p 0 , Tr, m), âûïîëíÿëîñü 70 çàïóñêîâ, ïîñëå ÷åãî îïðåäå-
ëÿëàñü âåðîÿòíîñòü íàõîæäåíèÿ àëãîðèòìîì ãëîáàëüíîãî ìèíèìóìà.
Ðåçóëüòàò ðàáîòû ïðîãðàììû ÏÎÈÑÊ, õîòÿ è èìåþùåé ýëåìåíò
ñëó÷àéíîñòè, ïðè ôèêñèðîâàííûõ âíóòðåííèõ ïàðàìåòðàõ àëãîðèò-
ìà, êàê ïðàâèëî, íå ìåíÿåòñÿ îò çàïóñêà ê çàïóñêó. Â ýòîì ñìûñëå
ÏÎÈÑÊ áëèçîê ê äåòåðìèíèðîâàííûì àëãîðèòìàì. Ïðåäâàðèòåëü-
íûå ðàñ÷åòû ïîêàçàëè, ÷òî ïðè íàëè÷èè â ôóíêöèîíàëå ëîêàëüíûõ
ìèíèìóìîâ ðåçóëüòàò ÏÎÈÑÊà çàâèñèò îò âûáîðà íà÷àëüíîé òî÷êè.
Ïîýòîìó ïðè èññëåäîâàíèè ïðîãðàììû ÏÎÈÑÊ âàðüèðîâàëàñü òàê-
æå íà÷àëüíàÿ òî÷êà.
Òåñòîâûå ôóíêöèîíàëû çàâèñÿò îò 20 íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ,
ïðèíèìàþùèõ çíà÷åíèÿ â îáëàñòè X = {x: − 10 ≤ x i ≤ 10}:
20
FT1 (x) = 201 + ∑ x i, (5.14)
i=1

20
FT2 (x) = 1 + ∑ x i2 , (5.15)
i=1

20
FT3 (x) = 1 + g(x 1 ) + g(x 2 ) + ∑ x i2 , (5.16)
i=1

ãäå ôóíêöèÿ g(x ) èìååò ñëåäóþùèé âèä (ðèñ. 5.9):


⎧(x + 3) 2 , x ∈ [−10,0],

g(x ) = ⎨ − (x − 3) 2 + 18, x ∈ [0,5],
⎪(x − 7) 2 + 10, x ∈ [5,10].

Ôóíêöèîíàëû (5.14) è (5.15) èìåþò åäèíñòâåííûé ãëîáàëüíûé
ìèíèìóì. Ôóíêöèîíàë (5.16) èìååò ãëîáàëüíûé ìèíèìóì â òî÷êå
(−3, −3,0,..., 0) è òðè ëîêàëüíûõ ìèíèìóìà â òî÷êàõ (−3,7,0,..., 0),
(7, − 3,0,..., 0), (7, 7,0,..., 0) (ñì. ðèñ. 5.9).
Ïðîâåäåíû ïîèñêè ìèíèìóìîâ òåñòîâûõ ôóíêöèîíàëîâ ïî àëãî-
ðèòìàì ÏÎÈÑÊ è BGA ïðè ðàçëè÷íûõ çíà÷åíèÿõ d è p äëÿ BGA è
ðàçëè÷íûõ ñòàðòîâûõ òî÷êàõ äëÿ ÏÎÈÑÊ.  ñëó÷àå èññëåäîâàíèÿ àë-
Îïòèìèçàöèÿ ôîðìû ëîïàñòè ãèäðîòóðáèíû 181

Ðèñ. 5.9. Ôóíêöèÿ g (x) è èçîëèíèè ôóíêöèè 1 + g (x 1 ) + g (x 2).

ãîðèòìà ÏÎÈÑÊ íà ôóíêöèîíàëàõ FT1 , FT2 èñïîëüçîâàëàñü îäíà


ñòàðòîâàÿ òî÷êà, ïîñêîëüêó â äàííîì ñëó÷àå ýòîò àëãîðèòì íàõîäèò
ìèíèìóì íåçàâèñèìî îò ñòàðòîâîé òî÷êè, ÷òî ÿñíî èç îïèñàíèÿ ìå-
òîäà è âèäà ôóíêöèîíàëîâ.
 ñëó÷àå íàëè÷èÿ ó ôóíêöèîíàëà åäèíñòâåííîãî ÿðêî âûðàæåí-
íîãî ìèíèìóìà ÏÎÈÑÊ óâåðåííî íàõîäèò ýòîò ìèíèìóì ìåíåå
÷åì çà 1500 èòåðàöèé, ïðè÷åì îïðåäåëÿåò åãî ñ âûñîêîé òî÷íîñòüþ.
Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî ÏÎÈÑÊ ñêëîíåí ê íàõîæäåíèþ ëîêàëüíûõ
ìèíèìóìîâ ïðè íåóäà÷íîì âûáîðå ñòàðòîâîé òî÷êè. Ãåíåòè÷åñêèé
àëãîðèòì BGA ñ áîëüøîé âåðîÿòíîñòüþ ñõîäèòñÿ ê ãëîáàëüíîìó
ìèíèìóìó ïðè d = 0,7, ïðè ýòîì òðåáóåò ñóùåñòâåííî áîëüøåãî êî-
ëè÷åñòâà âû÷èñëåíèé öåëåâîãî ôóíêöèîíàëà, íåæåëè ÏÎÈÑÊ. Äëÿ
ôóíêöèîíàëà FT1 ðàññ÷èòàíî 40 ïîêîëåíèé, äëÿ FT2 è FT3 — 80. Îò-
ìåòèì, ÷òî ïðè èñïîëüçîâàíèè àëãîðèòìà BGA çà÷àñòóþ òðåáóåòñÿ
ðàññ÷èòàòü ëèøü 20–30 ïîêîëåíèé, ñ äàëüíåéøèì óâåëè÷åíèåì
÷èñëà ïîêîëåíèé ðåçóëüòàò ïðàêòè÷åñêè íå óëó÷øàåòñÿ.
 ðàáîòå [2] ðåêîìåíäîâàí ñëåäóþùèé íàáîð ïàðàìåòðîâ BGA:
d = 0,25, p = 40, p 0 = 60, m = 0,1, Tr = 0,3, ïðè ýòîì ôóíêöèîíàë çàâè-
ñèò îò 27 ïåðåìåííûõ. Îäíàêî íè äëÿ îäíîãî èç ðàññìîòðåííûõ òåñ-
òîâûõ ôóíêöèîíàëîâ òàêîé íàáîð íå ïîçâîëÿåò íàéòè ãëîáàëüíûé
ìèíèìóì. Îòñóòñòâèå ñõîäèìîñòè ê ãëîáàëüíîìó ìèíèìóìó ïðè ìà-
ëûõ d ìîæíî îáúÿñíèòü ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ïàðàìåòð d îïðåäåëÿ-
åò âåëè÷èíó “îòñêîêà” èíäèâèäóóìà, ïåðåõîäÿùåãî â ñëåäóþùåå
ïîêîëåíèå, îò ðîäèòåëåé-èíäèâèäóóìîâ èç òåêóùåãî ïîêîëåíèÿ.
Òàêèì îáðàçîì, ïðè ìàëûõ çíà÷åíèÿõ ïàðàìåòðà ðåêîìáèíàöèè,
182 Ãëàâà 5

íàïðèìåð ïðè d = 0,25, ïîèñê îñóùåñòâëÿåòñÿ â îêðåñòíîñòè îñòàâ-


øèõñÿ ïîñëå îòáîðà èíäèâèäóóìîâ íà÷àëüíîé ïîïóëÿöèè. Êàê ïî-
êàçàëè äîïîëíèòåëüíûå ðàñ÷åòû, ñ óâåëè÷åíèåì íà÷àëüíîé ïîïóëÿ-
öèè äî p 0 = 200, 500, 5000 ïðè d = 0,25 äîñòè÷ü ñõîäèìîñòè ê ãëî-
áàëüíîìó ìèíèìóìó íå óäàëîñü. Áîëüøèå çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðà
ðåêîìáèíàöèè (d = 1,5) òàêæå íå îáåñïå÷èâàþò ñõîäèìîñòü ýâîëþ-
öèîííîãî ïðîöåññà ê ãëîáàëüíîìó ýêñòðåìóìó.
Íà îñíîâàíèè ïðîâåäåííûõ òåñòîâûõ ðàñ÷åòîâ ìîæíî çàêëþ-
÷èòü, ÷òî õîòÿ ÷èñëî îïòèìèçàöèîííûõ øàãîâ, íåîáõîäèìûõ äëÿ íà-
õîæäåíèÿ ìèíèìóìà ôóíêöèîíàëà ó àëãîðèòìà ÏÎÈÑÊ, â áîëüøèí-
ñòâå ñëó÷àåâ ìåíüøå, ÷åì ó BGA, ãåíåòè÷åñêèé àëãîðèòì áîëåå ïðè-
ìåíèì ê çàäà÷å îïòèìèçàöèè ëîïàñòè, òàê êàê ïðè ñëîæíîì âèäå
öåëåâîãî ôóíêöèîíàëà îí ñ áîëüøåé âåðîÿòíîñòüþ îñóùåñòâëÿåò ïî-
èñê ãëîáàëüíîãî ìèíèìóìà.

§ 5.6. ÐÅÇÓËÜÒÀÒÛ ÐÀÑ×ÅÒÎÂ


ÎÄÍÎÖÅËÅÂÎÉ ÎÏÒÈÌÈÇÀÖÈÈ
 êà÷åñòâå îáúåêòà îïòèìèçàöèè âûáðàíî ðàäèàëüíî-îñåâîå ðà-
áî÷åå êîëåñî ãèäðîòóðáèíû Áðàòñêîé ÃÝÑ (ñì. ðèñ. 5.2). Ñåòêà â
ìåæëîïàñòíîì êàíàëå èìåëà ðàçìåðû 40 ´ 20 ´ 20. Äëÿ ïîëó÷åíèÿ
ñòàöèîíàðíîãî ðåøåíèÿ ñ òî÷íîñòüþ Err ≤ 10 −3 íà ýòîé ñåòêå òðåáó-
åòñÿ îò 1000 äî 4000 øàãîâ, ÷òî ñîñòàâëÿåò ñîîòâåòñòâåííî îò 1 äî
4 ìèí âðåìåíè ðàáîòû ïðîöåññîðà Athlon 2500+. Ïîèñê ìèíèìóìà
öåëåâîé ôóíêöèè îñóùåñòâëÿëñÿ ñ ïîìîùüþ àëãîðèòìà BGA ñ ïà-
ðàìåòðàìè d = 0,7, p = 70, p 0 = 200, m = 0,1, Tr = 0,3. Íàõîæäåíèå îï-
òèìàëüíîãî ðåøåíèÿ òðåáóåò ïîñòðîåíèÿ N Gen ~ 30 ïîêîëåíèé, ÷òî
ñîîòâåòñòâóåò ïåðåáîðó è ðàñ÷åòó 2–3 òûñ. êîíôèãóðàöèé. Òàêèì
îáðàçîì, ïðîöåññ ïîèñêà îïòèìàëüíîé ôîðìû çàíèìàåò îêîëî
3 ñóò. Äàëåå ïðèâåäåíû ðåçóëüòàòû îïòèìèçàöèîííûõ ðàñ÷åòîâ, ïî-
ëó÷åííûå ïðè ìèíèìèçàöèè êàæäîãî èç ðàññìîòðåííûõ â § 5.4
ôóíêöèîíàëîâ.
Íà ðèñ. 5.10 ïðåäñòàâëåíû íà÷àëüíàÿ ëîïàñòü è ëîïàñòü, ïîëó-
÷åííàÿ ïóòåì ìèíèìèçàöèè ôóíêöèîíàëà (5.6) ïðè îãðàíè÷åíèè íà
íàïîð (5.3) è êàâèòàöèîííîì îãðàíè÷åíèè (5.5). Çäåñü æå ïîêàçàíû
ñîîòâåòñòâóþùèå ðàñïðåäåëåíèÿ ìåðèäèîíàëüíîé ïðîåêöèè âåêòîðà
ñêîðîñòè íà âûõîäå èç ðàñ÷åòíîé îáëàñòè. Êàê è ñëåäîâàëî îæèäàòü,
äëÿ îïòèìàëüíîé ëîïàñòè ïîëå ñêîðîñòè ñóùåñòâåííî áîëåå ðàâíî-
ìåðíîå, ïðè ýòîì êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ïîòîêà â âûõîäíîì ñå÷åíèè
óìåíüøåíà â 1,5 ðàçà.
Îïòèìèçàöèÿ ôîðìû ëîïàñòè ãèäðîòóðáèíû 183

Ðèñ. 5.10. Ìèíèìèçàöèÿ êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè íà âûõîäå èç ðàñ÷åòíîé îá-


ëàñòè. Âèä ëîïàñòè ñî ñòîðîíû âõîäíîé êðîìêè è ðàñïðåäåëåíèå ñêîðîñòåé
íà âûõîäå.
à — íà÷àëüíàÿ ëîïàñòü; á — îïòèìàëüíàÿ.

Íà ðèñ. 5.11 èçîáðàæåíû ðàñïðåäåëåíèÿ äàâëåíèÿ íà òûëüíîé


ïîâåðõíîñòè äëÿ íà÷àëüíîé ëîïàñòè è äëÿ ëîïàñòè, ïîëó÷åííîé
â ðåçóëüòàòå ìèíèìèçàöèè ôóíêöèîíàëà (5.7), îòâå÷àþùåãî çà
êàâèòàöèþ, ïðè åäèíñòâåííîì îãðàíè÷åíèè íà íàïîð (5.3). Çà-
øòðèõîâàííàÿ îáëàñòü — çîíà êàâèòàöèè, ãäå âûïîëíÿåòñÿ óñëî-
âèå (5.4). Â ðåçóëüòàòå îïòèìèçàöèè ïëîùàäü çîíû êàâèòàöèè
óìåíüøèëàñü ñ 5 äî ïðèìåðíî 1 % îò ïëîùàäè âñåé òûëüíîé ïî-
âåðõíîñòè ëîïàñòè.

Ðèñ. 5.11. Ìèíèìèçàöèÿ êàâèòàöèè íà òûëüíîé ñòîðîíå ëîïàñòè.


à — íà÷àëüíàÿ ëîïàñòü; á — îïòèìàëüíàÿ.
184 Ãëàâà 5

Ðèñ. 5.12. Ëèíèè òîêà íà ðàáî÷åé ñòîðîíå ëîïàñòè.


a — íà÷àëüíàÿ; á — îïòèìàëüíàÿ ïðè s 0 = 1; â — îïòèìàëüíàÿ ïðè s 0 = 10.

Ðåçóëüòàòû ìèíèìèçàöèè îòêëîíåíèÿ ëèíèé òîêà îò “îñåñèììåò-


ðè÷íîãî” ïîòîêà ïðèâåäåíû íà ðèñ. 5.12. Ïðè ðåøåíèè çàäà÷è îïòèìè-
çàöèè ñòàâèëèñü îãðàíè÷åíèÿ íà íàïîð (5.3) è ðàçìåð îáëàñòè êàâèòàöèè
(5.5). Âûïîëíåíî äâà ðàñ÷åòà íà ìèíèìèçàöèþ ôóíêöèîíàëà F3 , â ïåð-
âîì s 0 = 1, âî âòîðîì s 0 = 10. Âèäíî, ÷òî ïðè s 0 = 1 ëèíèè òîêà íà ïî-
âåðõíîñòè ëîïàñòè ñòàëè ñóùåñòâåííî áëèæå ê îñåñèììåòðè÷íûì ëèíè-
ÿì òîêà, îäíàêî ïðè ýòîì ëèíèÿ ðàñòåêàíèÿ óäàëèëàñü îò ïåðåñå÷åíèÿ
ñðåäèííîé ïîâåðõíîñòè ñ âõîäíîé êðîìêîé ëîïàñòè. Ïðè s 0 = 10 ëèíèè

Ðèñ. 5.13. Ëèíèè òîêà â îêðåñòíîñòè âõîäíîé êðîìêè.


a — íà÷àëüíàÿ; á — îïòèìàëüíàÿ ïðè s 0 = 1; â — îïòèìàëüíàÿ ïðè s 0 = 10; 1 — ëèíèÿ ïå-
ðåñå÷åíèÿ ñðåäèííîé ïîâåðõíîñòè è âõîäíîé êðîìêè ëîïàñòè; 2 — ëèíèÿ ðàñòåêàíèÿ.
Îïòèìèçàöèÿ ôîðìû ëîïàñòè ãèäðîòóðáèíû 185

òîêà ïðàêòè÷åñêè íå èçìåíèëèñü ïî ñðàâíåíèþ ñ èñõîäíîé ëîïàñòüþ,


íî ëèíèÿ ðàñòåêàíèÿ ïîëíîñòüþ ñîâïàëà ñ ëèíèåé ïåðåñå÷åíèÿ ñðå-
äèííîé ïîâåðõíîñòè ñ âõîäíîé êðîìêîé ëîïàñòè. Íà ðèñ. 5.13, ãäå â
äðóãîì ðàêóðñå ïîêàçàíà îêðåñòíîñòü âõîäíîé êðîìêè, âèäíî, ÷òî ïðè
s 0 = 10 óäàëîñü ïîëíîñòüþ óñòðàíèòü ïåðåòåêàíèå æèäêîñòè ñ ðàáî÷åé
ñòîðîíû íà òûëüíóþ â îêðåñòíîñòè âõîäíîé êðîìêè è òåì ñàìûì îáåñ-
ïå÷èòü íóëåâîé óãîë àòàêè è ñíèçèòü óäàðíûå ïîòåðè â ðàáî÷åì êîëåñå.
Òàêèì îáðàçîì, âûáîðîì êîíñòàíòû s 0 â ôóíêöèîíàëå F3 ìîæíî âëèÿòü
íà ðåçóëüòàò îïòèìèçàöèè: ïðè ìàëûõ çíà÷åíèÿõ s 0 áóäóò âûðàâíè-
âàòüñÿ ëèíèè òîêà íà âñåé ïîâåðõíîñòè ëîïàñòè, íî ïðè ýòîì ïîëî-
æåíèå ëèíèè ðàñòåêàíèÿ áóäåò ó÷èòûâàòüñÿ ñëàáî, è íàîáîðîò.

§ 5.7. ÌÍÎÃÎÖÅËÅÂÀß ÎÏÒÈÌÈÇÀÖÈß


ÔÎÐÌÛ ËÎÏÀÑÒÈ ÃÈÄÐÎÒÓÐÁÈÍÛ
Íåäîñòàòêîì îäíîöåëåâîé îïòèìèçàöèè ÿâëÿåòñÿ âîçìîæíîñòü
îïòèìèçèðîâàòü ëîïàñòü ëèøü ïî îäíîìó èç ðàññìîòðåííûõ ôóíê-
öèîíàëîâ. Äðóãèå ôóíêöèîíàëû ëèáî íå ïðèíèìàþòñÿ âî âíèìàíèå,
ëèáî èõ çíà÷åíèå êîíòðîëèðóåòñÿ â âèäå îãðàíè÷åíèé îïòèìèçàöè-
îííîé çàäà÷è.  ñâÿçè ñ ýòèì õîòåëîñü áû èìåòü àëãîðèòì, ïîçâî-
ëÿþùèé óëó÷øàòü ñðàçó íåñêîëüêî êðèòåðèåâ êà÷åñòâà (öåëåâûõ
ôóíêöèîíàëîâ). Íåîáõîäèìî îòìåòèòü, ÷òî èñïîëüçîâàíèå â ïðîöåñ-
ñå îïòèìèçàöèè òðóäîåìêèõ òóðáóëåíòíûõ ðàñ÷åòîâ ïîçâîëèò ðàñ-
ñ÷èòàòü ïîòåðè â ÿâíîì âèäå è òåì ñàìûì ñîêðàòèòü êîëè÷åñòâî
ôóíêöèîíàëîâ. Îäíàêî è â ýòîì ñëó÷àå æåëàòåëüíî ó÷èòûâàòü äðóãèå
ôóíêöèè êà÷åñòâà, òàêèå êàê êàâèòàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè ðàáî-
÷åãî êîëåñà, åãî âçàèìîäåéñòâèå ñ îòñàñûâàþùåé òðóáîé, à òàêæå ýô-
ôåêòèâíîñòü ðàáîòû òóðáèíû â äðóãèõ ðåæèìàõ.
 äàííîì ïàðàãðàôå ïðåäëàãàåòñÿ ãåíåòè÷åñêèé àëãîðèòì ìíî-
ãîöåëåâîé îïòèìèçàöèè (ÌÎ), îñíîâàííûé íà ðàáîòàõ Ôîíñåêè —
Ôëåìèíãà [3] è Õîðíà [4]. Ðàáîòîñïîñîáíîñòü ïîñòðîåííîãî àëãî-
ðèòìà ïðîäåìîíñòðèðîâàíà íà ðÿäå ñòàâøèõ ñòàíäàðòíûìè òåñòî-
âûõ çàäà÷ ñ ÷èñëîì âàðüèðóåìûõ ïåðåìåííûõ îò 2 äî 30 è äâóìÿ èëè
òðåìÿ öåëåâûìè ôóíêöèîíàëàìè [5–8]. Äàëåå àëãîðèòì ïðèìåíÿåò-
ñÿ äëÿ ìíîãîöåëåâîé îïòèìèçàöèè ôîðìû ëîïàñòè ÐÊ Áðàòñêîé
ÃÝÑ. Êàê è â ñëó÷àå îäíîöåëåâîé îïòèìèçàöèè, ðàñ÷åòû òå÷åíèÿ â
ìåæëîïàñòíîì êàíàëå ðàáî÷åãî êîëåñà ïðîâîäÿòñÿ â ðàìêàõ óðàâíå-
íèé Ýéëåðà.  êà÷åñòâå öåëåâûõ ôóíêöèîíàëîâ ðàññìàòðèâàþòñÿ
êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ íà âûõîäå èç ÐÊ, ðàçìåð îáëàñòè êàâèòàöèè,
îòêëîíåíèå ïîòîêà â ìåæëîïàñòíîì êàíàëå îò “îñåñèììåòðè÷íîãî”
ïîòîêà. Ïðèâîäÿòñÿ ðåçóëüòàòû îïòèìèçàöèè ëîïàñòè ïî äâóì è
òðåì ôóíêöèîíàëàì.
186 Ãëàâà 5

5.7.1. Îïèñàíèå àëãîðèòìà


ìíîãîöåëåâîé îïòèìèçàöèè
Çàäà÷à ÌÎ ôîðìóëèðóåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì.
Íàéòè çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ x 1 , ... , x N , îáåñïå÷èâàþùèõ ìèíè-
ìàëüíûå çíà÷åíèÿ q ôóíêöèîíàëîâ:
min(f 1 (x) , ... , f q (x)), x = (x 1 , ... , x N ) ∈ X ⊆ E N , (5.17)
ïðè íàëè÷èè ôàçîâûõ îãðàíè÷åíèé
X = {x : x L, i ≤ x i ≤ x R, i } (5.18)
è öåëåâûõ îãðàíè÷åíèé
ϕ j (x) ≤ 0, j = 1,..., m. (5.19)
Âñëåäñòâèå òîãî ÷òî ìèíèìèçèðóåìûå ôóíêöèîíàëû íåçàâèñè-
ìû, âîîáùå ãîâîðÿ, íå ñóùåñòâóåò îäíîãî ðåøåíèÿ, äàþùåãî ìèíè-
ìóì ñðàçó âñåõ q öåëåâûõ ôóíêöèîíàëîâ. Ðåøåíèåì òàêîé çàäà÷è ÿâ-
ëÿåòñÿ öåëîå ñåìåéñòâî òî÷åê, íàçûâàåìîå ìíîæåñòâîì (ôðîíòîì)
Ïàðåòî. Êàæäàÿ òî÷êà ôðîíòà Ïàðåòî — îïòèìàëüíà â òîì ñìûñëå,
÷òî ïóòåì åå âîçìóùåíèÿ íåâîçìîæíî óëó÷øèòü êàêîé-ëèáî öåëåâîé
ôóíêöèîíàë áåç óõóäøåíèÿ îñòàëüíûõ êðèòåðèåâ êà÷åñòâà. Òàêèì
îáðàçîì, ôðîíò Ïàðåòî ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ìíîæåñòâî îïòèìàëüíûõ
ðåøåíèé, êàæäîå èç êîòîðûõ ëó÷øå ëþáîãî äðóãîãî ïî êðàéíåé ìåðå
ïî îäíîìó öåëåâîìó ôóíêöèîíàëó. Êîìïðîìèññíîå ðåøåíèå (çîëî-
òàÿ ñåðåäèíà) íà ôðîíòå Ïàðåòî âûáèðàåòñÿ ÷åëîâåêîì âðó÷íóþ èñ-
õîäÿ èç âèäà ïîâåðõíîñòè ôðîíòà â ïðîñòðàíñòâå ôóíêöèîíàëîâ è
ïðåäïî÷òåíèé, îòäàâàåìûõ êàêîìó-ëèáî ôóíêöèîíàëó.
Äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è (5.17), (5.18) èñïîëüçóåòñÿ ãåíåòè÷åñêèé àë-
ãîðèòì (ÃÀ). Ðàáîòà ÃÀ íà÷èíàåòñÿ ñ ôîðìèðîâàíèÿ ñëó÷àéíûì îá-
ðàçîì íà÷àëüíîé ïîïóëÿöèè, ñîñòîÿùåé èç p 0 èíäèâèäóóìîâ-ëîïà-
ñòåé. Ïîñëå ýòîãî äëÿ êàæäîãî èíäèâèäóóìà ïîñòðîåííîé ïîïóëÿöèè
âû÷èñëÿþòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèå çíà÷åíèÿ öåëåâûõ ôóíêöèîíàëîâ è
îãðàíè÷åíèé. Ðàññìàòðèâàþòñÿ òðè öåëåâûõ ôóíêöèîíàëà: êèíåòè-
÷åñêàÿ ýíåðãèÿ íà âûõîäå èç ÐÊ, îòêëîíåíèå ëèíèé òîêà íà ïîâåðõ-
íîñòè ëîïàñòè îò îñåñèììåòðè÷íûõ, ðàçìåð è ðàñïîëîæåíèå çîíû
êàâèòàöèè íà òûëüíîé ñòîðîíå ëîïàñòè.
Ñëåäóþùèé ýòàï ðàáîòû ÃÀ — îòáîð. Çäåñü âûáèðàåòñÿ îïðåäå-
ëåííàÿ äîëÿ Tr (0 < Tr < 1) íàèëó÷øèõ èíäèâèäóóìîâ äëÿ ñêðåùèâà-
íèÿ.  ñëó÷àå îäíîöåëåâîé îïòèìèçàöèè (q = 1) ëó÷øèì áóäåò èíäè-
âèäóóì, êîòîðîìó ñîîòâåòñòâóåò íàèìåíüøåå ïî ïîïóëÿöèè çíà÷åíèå
öåëåâîãî ôóíêöèîíàëà. Òî åñòü êðèòåðèåì êà÷åñòâà èíäèâèäóóìà áó-
äåò çíà÷åíèå öåëåâîãî ôóíêöèîíàëà. Ïðè ïðîâåäåíèè ìíîãîöåëåâîé
îïòèìèçàöèè â êàæäîì ïîêîëåíèè, êàê ïðàâèëî, èìååòñÿ íåñêîëüêî
Îïòèìèçàöèÿ ôîðìû ëîïàñòè ãèäðîòóðáèíû 187

èíäèâèäóóìîâ, íå ñðàâíèìûõ äðóã ñ äðóãîì ïî ñîâîêóïíîñòè öåëå-


âûõ ôóíêöèîíàëîâ. Ïîýòîìó âûïîëíÿåòñÿ ïðîöåäóðà, â êîòîðîé íà
îñíîâå ðàññ÷èòàííûõ çíà÷åíèé öåëåâûõ ôóíêöèîíàëîâ âû÷èñëÿåòñÿ
âåëè÷èíà, íàçûâàåìàÿ ðàíãîì, õàðàêòåðèçóþùàÿ êà÷åñòâî èíäèâè-
äóóìîâ [3]. Ïî îïðåäåëåíèþ, èíäèâèäóóìó, äëÿ êîòîðîãî íè îäèí èç
èíäèâèäóóìîâ ïîïóëÿöèè íå ëó÷øå åãî ïî âñåì ôóíêöèîíàëàì, ïðè-
ñâàèâàåòñÿ ðàíã, ðàâíûé 1. Ðàíã îñòàëüíûõ èíäèâèäóóìîâ âû÷èñëÿ-
åòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
rank (x i ) = 1 + ai ,
ãäå ai — ÷èñëî èíäèâèäóóìîâ òåêóùåé ïîïóëÿöèè, ëó÷øèõ ïî âñåì
ôóíêöèîíàëàì èíäèâèäóóìà x i [3]. ×åì áîëüøå ðàíã, òåì áîëüøå
ðàññòîÿíèå äî ôðîíòà Ïàðåòî. Îòìåòèì, ÷òî ïðè ðåøåíèè çàäà÷è
(5.17) èíäèâèäóóìû äîëæíû óäîâëåòâîðÿòü îãðàíè÷åíèÿì (5.19), îä-
íàêî ïðè ñîçäàíèè ïîïóëÿöèè íå âñå èíäèâèäóóìû èì óäîâëåòâîðÿ-
þò. Ðàíã òàêèì èíäèâèäóóìàì íàçíà÷àåòñÿ â çàâèñèìîñòè îò òîãî,
íàñêîëüêî ñèëüíî íå âûïîëíÿþòñÿ îãðàíè÷åíèÿ. Ðàíã ëó÷øåãî èç
ãðóïïû ðåøåíèé, äëÿ êîòîðûõ íå âûïîëíÿåòñÿ õîòÿ áû îäíî èç îãðà-
íè÷åíèé, áîëüøå, ÷åì ñàìûé âûñîêèé èç ãðóïïû èíäèâèäóóìîâ, äëÿ
êîòîðûõ îãðàíè÷åíèÿ âûïîëíåíû.
Çàòåì äëÿ êàæäîãî èíäèâèäóóìà ïîïóëÿöèè x i âû÷èñëÿåòñÿ êðè-
òåðèé êà÷åñòâà, îñíîâàííûé íà ðàíãå
rank(x i ) − 1
i
Fr (x ) = 1 + ∑ h(k),
k=1

ãäå h(k) — ÷èñëî èíäèâèäóóìîâ ðàíãà k. Ïîñëå ýòîãî ïðîâîäèòñÿ ïðî-


öåäóðà, ïðåäëîæåííàÿ Ãîëäáåðãîì è Ðè÷àðäñîíîì [9]. Öåëü ïðîöåäó-
ðû — ðàñïðåäåëèòü ïîïóëÿöèþ îêîëî íåêîòîðîãî ÷èñëà ðàçëè÷íûõ
ïèêîâ â ïðîñòðàíñòâå ïîèñêà, ïðè÷åì âîçëå êàæäîãî ïèêà ñîñðåäîòî-
÷èâàåòñÿ ÷àñòü ïîïóëÿöèè, ïðîïîðöèîíàëüíàÿ âûñîòå ïèêà [4]. Èíà-
÷å ãîâîðÿ, ïðîöåäóðà ïðîâîäèòñÿ âî èçáåæàíèå ïðåæäåâðåìåííîé
ñõîäèìîñòè èëè ñõîäèìîñòè ê êàêîìó-ëèáî ïîäìíîæåñòâó òî÷åê
ôðîíòà Ïàðåòî, à òàêæå äëÿ ïîëó÷åíèÿ ðàâíîìåðíîãî ðàñïðåäåëåíèÿ
òî÷åê âäîëü ôðîíòà Ïàðåòî. Äëÿ ýòîãî êðèòåðèé êà÷åñòâà èíäèâèäóó-
ìà, îñíîâàííûé íà ðàíãå Fr , óìíîæàåòñÿ íà íèøåâîå ÷èñëî m, âû÷èñ-
ëÿåìîå äëÿ êàæäîãî èíäèâèäóóìà. Íèøåâîå ÷èñëî mi — ýòî îöåíêà
òîãî, êàê ìíîãî èíäèâèäóóìîâ ïîïóëÿöèè ðàñïîëàãàåòñÿ â îêðåñòíî-
ñòè (íèøå) èíäèâèäóóìà i. Ýòî ÷èñëî âû÷èñëÿåòñÿ ïî âñåé ïîïóëÿ-
öèè, âêëþ÷àÿ i-é èíäèâèäóóì
mi = ∑ Sh (r (i, j)),
j ∈Pop
188 Ãëàâà 5

ãäå r(i, j ) — ðàññòîÿíèå ìåæäó èíäèâèäóóìàìè x i è x j , à Sh(r) —


ôóíêöèÿ ðàçäåëåíèÿ òàêàÿ, ÷òî Sh(0) = 1, Sh(r ≥ s share ) = 0. Â äàííîé
ðàáîòå èñïîëüçîâàëàñü
⎧ 1 − r / s share , r < s share ,
Sh (r) = ⎨
⎩ 0, r ≥ s share ,
ãäå s share — ïàðàìåòð ðàçäåëåíèÿ, êîòîðûé ïîäáèðàåòñÿ ýìïèðè÷åñêè.
Èíäèâèäóóìû, íàõîäÿùèåñÿ íà ðàññòîÿíèè s share óõóäøàþò (óâåëè÷è-
âàþò) ôóíêöèè êà÷åñòâà Fs = Fr ⋅ m äðóã äðóãà. Ñëåäîâàòåëüíî, ñõîäè-
ìîñòü ïðîèñõîäèò â íèøå ðàäèóñà s share , íî ñõîäèìîñòè âñåé ïîïóëÿ-
öèè óäàåòñÿ èçáåæàòü. Ïîñêîëüêó öåëåâûå ôóíêöèîíàëû ìîãóò ïðè-
íèìàòü çíà÷åíèÿ íà îòðåçêàõ ðàçíîé äëèíû, îíè ïðåäâàðèòåëüíî
íîðìèðóþòñÿ òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îòîáðàæàòü îáëàñòü ïîèñêà x
â ãèïåðêóá ñ åäèíè÷íûì ðåáðîì [0, 1]q . Ðàññòîÿíèå ìåæäó èíäèâè-
äóóìàìè âû÷èñëÿåòñÿ â ïðîñòðàíñòâå ôóíêöèîíàëîâ ïî ôîðìóëå

| |
r(i, j ) = max f k (x i ) − f k (x j ) .
k = 1,...,q

Îòáîð èíäèâèäóóìîâ ïðîâîäèòñÿ èñõîäÿ èç çíà÷åíèÿ ôóíêöèè


êà÷åñòâà Fs . Çàòåì îñóùåñòâëÿþòñÿ ðåêîìáèíàöèÿ, ìóòàöèÿ, êëîíè-
ðîâàíèå.  ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåòñÿ íîâîå ïîêîëåíèå, çàìåíÿþùåå
ïðåäûäóùåå, è ýòîò ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íå áóäåò
ðàññ÷èòàíî çàäàííîå ÷èñëî ïîêîëåíèé N Gen .
Òàêèì îáðàçîì, ïðîöåññ ïîèñêà ðåøåíèÿ ñîñòîèò èç ñëåäóþ-
ùèõ øàãîâ.
1. Ôîðìèðîâàíèå íà÷àëüíîé ïîïóëÿöèè, ñîñòîÿùåé èç p 0 èíäèâè-
äóóìîâ. Êàæäûé èíäèâèäóóì — íàáîð ïàðàìåòðîâ x = (x 1 ,K , x N ),
îïðåäåëÿþùèé îáúåêò îïòèìèçàöèè, ïðè ýòîì x L,i ≤ x i ≤ x R,i . Íà-
÷àëüíàÿ ïîïóëÿöèÿ ñîçäàåòñÿ ñëó÷àéíûì îáðàçîì ïðèìåíèòåëüíî
êî âñåì ïàðàìåòðàì.
2. Âû÷èñëåíèå çíà÷åíèé öåëåâûõ ôóíêöèîíàëîâ f 1 ,K , f q äëÿ êàæäî-
ãî èíäèâèäóóìà ïîïóëÿöèè.
3. Âû÷èñëåíèå ðàíãà rank êàæäîãî èíäèâèäóóìà ïîïóëÿöèè.
4. Âû÷èñëåíèå êðèòåðèÿ êà÷åñòâà Fr , îñíîâàííîãî íà ðàíãå, äëÿ
êàæäîãî èíäèâèäóóìà.
5. Âû÷èñëåíèå ðàññòîÿíèé r ìåæäó èíäèâèäóóìàìè.
6. Âû÷èñëåíèå íèøåâûõ ÷èñåë m äëÿ êàæäîãî èíäèâèäóóìà.
7. Âû÷èñëåíèå ôóíêöèè êà÷åñòâà Fs .
8. Îòáîð. Âûáèðàåòñÿ îïðåäåëåííàÿ äîëÿ Tr (0 < Tr < 1) íàèëó÷øèõ
èíäèâèäóóìîâ äëÿ ñêðåùèâàíèÿ.  äàííîì ñëó÷àå ýòî áóäóò èíäè-
âèäóóìû, êîòîðûì ñîîòâåòñòâóþò íàèìåíüøèå çíà÷åíèÿ Fs .
Îïòèìèçàöèÿ ôîðìû ëîïàñòè ãèäðîòóðáèíû 189

19. Ïîñòðîåíèå íîâîé ïîïóëÿöèè. Íà äàííîì ýòàïå ñòðîèòñÿ íîâàÿ ïî-


ïóëÿöèÿ, ñîñòîÿùàÿ èç p èíäèâèäóóìîâ, ïóòåì ðåêîìáèíàöèè. Ïîñëå
ýòîãî êàæäûé èç èíäèâèäóóìîâ ñëåãêà ìåíÿåòñÿ â ïðîöåññå ìóòàöèè.
10. Êëîíèðîâàíèå. Êîïèðîâàíèå áåç èçìåíåíèÿ âñåõ èíäèâèäóóìîâ
ðàíãà 1, óäîâëåòâîðÿþùèõ îãðàíè÷åíèÿì, èç ïðåäûäóùåãî ïîêî-
ëåíèÿ â íîâîå ïîêîëåíèå. Ïîñëå êëîíèðîâàíèÿ ðàçìåð íîâîãî ïî-
êîëåíèÿ áóäåò ðàâåí p + p e , ãäå p e — ÷èñëî êëîíèðîâàííûõ èíäè-
âèäóóìîâ.
11. Ïåðåõîä íà øàã 2, ïîêà íå áóäåò ðàññ÷èòàíî çàäàííîå ÷èñëî ïîêî-
ëåíèé N Gen .

5.7.2. Òåñòîâûå ðàñ÷åòû


Ðàáîòîñïîñîáíîñòü àëãîðèòìà ïðîâåðÿëàñü íà ñëåäóþùèõ òåñòî-
âûõ çàäà÷àõ (çäåñü ïðèâîäÿòñÿ îáùåïðèíÿòûå íàçâàíèÿ): ZDT3 , ZDT6
[5], DTLZ 4 [6], TNK [7], OSY [8].  çàäà÷å DTLZ 4 ÷èñëî ìèíèìèçè-
ðóåìûõ ôóíêöèîíàëîâ q ðàâíÿëîñü òðåì, â îñòàëüíûõ òåñòîâûõ çàäà-
÷àõ — äâóì; ÷èñëî âàðüèðóåìûõ ïàðàìåòðîâ N ðàâíÿëîñü 30 â ZDT3 ,
10 â ZDT6 , 12 â DTLZ 4 , 2 â TNK è 6 â OSY .  çàäà÷àõ TNK è OSY
íàêëàäûâàëèñü îãðàíè÷åíèÿ.  òàáë. 5.1 ïðèâåäåíû ôóíêöèîíàëû,
îáëàñòü èçìåíåíèÿ ïàðàìåòðîâ è îãðàíè÷åíèÿ äëÿ òåñòîâûõ çàäà÷.
Êðèòåðèÿìè êà÷åñòâà àëãîðèòìà, îñóùåñòâëÿþùåãî ìíîãîöåëå-
âóþ îïòèìèçàöèþ, ÿâëÿþòñÿ:
— ìèíèìèçàöèÿ ðàññòîÿíèÿ ìåæäó ïîëó÷åííûì ñ ïîìîùüþ àëãî-
ðèòìà ìíîæåñòâîì ðåøåíèé è äåéñòâèòåëüíûì ôðîíòîì Ïàðåòî;
— ðàâíîìåðíîå ðàñïðåäåëåíèå íàéäåííûõ ðåøåíèé âäîëü ôðîíòà
Ïàðåòî;
— ìàêñèìèçàöèÿ îõâàòà ïîëó÷åííûìè ðåøåíèÿìè ôðîíòà, ò.å. íàé-
äåííûå ðåøåíèÿ äîëæíû ïðèíèìàòü çíà÷åíèÿ èç øèðîêîãî äèà-
ïàçîíà çíà÷åíèé ïî êàæäîìó èç öåëåâûõ ôóíêöèîíàëîâ.
Ïðè ðåøåíèè âñåõ òåñòîâûõ çàäà÷ èñïîëüçîâàëèñü ñëåäóþùèå
çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ àëãîðèòìà: ïàðàìåòð ðàçäåëåíèÿ s share = 0,01,
äîëÿ îòáèðàåìûõ äëÿ ðåêîìáèíàöèè èíäèâèäóóìîâ Tr = 0,3, ïàðàìåòð
ðåêîìáèíàöèè d = 0,7, ìóòàöèîííûé ïàðàìåòð m = 0,1. ×èñëî èíäèâè-
äóóìîâ â íà÷àëüíîé ïîïóëÿöèè p 0 è â ïîñëåäóþùèõ p áðàëîñü îäèíà-
êîâûì.  çàäà÷àõ áåç îãðàíè÷åíèé p 0 = p = 70, ñ îãðàíè÷åíèÿìè
p 0 = p = 100. ×èñëî ïîêîëåíèé N Gen â çàäà÷àõ ZDT6 ðàâíÿëîñü 150, â
TNK N Gen = 50, â îñòàëüíûõ 100. Íà ðèñ. 5.14 èçîáðàæåíû ôðîíòû
Ïàðåòî äëÿ òåñòîâûõ çàäà÷, ïîëó÷åííûå â ðåçóëüòàòå îïòèìèçàöèè
(îáîçíà÷åíû êðóæêàìè) è òî÷íûå (ñïëîøíûìè ëèíèÿìè). Âèäíî,
÷òî ñ ïîìîùüþ ðàçðàáîòàííîãî àëãîðèòìà óäàåòñÿ ïîëó÷èòü êà÷åñò-
âåííûå ðåøåíèÿ.
190 Ãëàâà 5

Ò à á ë è ö à 5.1
Çàäà÷à Öåëåâûå ôóíêöèîíàëû Îãðàíè÷åíèÿ è ÷èñëî ïàðàìåòðîâ

ZDT3 f 1 ( x) = x 1 0 ≤ xi ≤ 1
f 2(x) = g × n = 30
× (1 − f 1 / g − ( f 1 / g) sin (10pf 1 ))
n
g(x 2 , ... , x n) = 1 + 9 ∑ x i / (n − 1)
i= 2

ZDT6 f 1 (x) = 1 − exp (−4x 1 ) sin 6(6px 1 ) 0 ≤ xi ≤ 1


f 2(x) = g (1 − ( f 1 / g) ) 2 n = 10
0,25
⎛ n ⎞
g(x 2 , ... , x n) = 1 + 9 ⎜⎜ ∑ x i / (n − 1) ⎟⎟
⎝i= 2 ⎠

DTLZ 4 ⎛ px a ⎞ ⎛ px a ⎞ 0 ≤ xi ≤ 1
f 1 (x) = (1 + g) cos ⎜⎜ 1 ⎟⎟ cos ⎜⎜ 2 ⎟⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ n = 12

⎛ px a ⎞ ⎛ px a ⎞
f 2(x) = (1 + g) cos ⎜⎜ 1 ⎟⎟ sin ⎜⎜ 2 ⎟⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎛ px a ⎞
f 3(x) = (1 + g) sin ⎜⎜ 1 ⎟⎟
⎝ 2 ⎠
n
∑ (x i − 0,5)
2
g (x 3 , ... , x n) = , a = 100
i= 3

TNK f 1 ( x) = x 1 0 ≤ xi ≤ p
f 2(x) = x 2 ⎛ x ⎞
ϕ 1 (x) = 1 + 0,1 cos ⎜ 16 arctan 1 ⎟ −
⎝ x2⎠
− x 12 − x 22 ≤ 0
ϕ 2(x) = (x 1 − 0, 5) 2 +
+ (x 2 − 0, 5) 2 − 0, 5 ≤ 0
n= 2
OSY 2
f 1 (x) = − 25(x 1 − 2) + (x 2 − 2) + 2
0 ≤ x 1 , x 2, x 6 ≤ 10
2 2
+ (x 3 − 1) + (x 4 − 4) + (x 5 − 1) 2 1 ≤ x 3, x 5 ≤ 5
6 0 ≤ x4 ≤ 6
∑ xi
2
f 2(x) = ϕ 1 ( x) = 2 − x 1 − x 2 ≤ 0
i= 1
ϕ 2(x) = x 1 + x 2 − 6 ≤ 0
ϕ 3(x) = − x 1 + x 2 − 2 ≤ 0
ϕ 4(x) = x 1 − 3x 2 − 2 ≤ 0
ϕ 5(x) = (x 3 − 3) 2 + x 4 − 4 ≤ 0
ϕ 6(x) = 4 − (x 5 − 3) 2 − x 6 ≤ 0
n= 6
Îïòèìèçàöèÿ ôîðìû ëîïàñòè ãèäðîòóðáèíû 191

Ðèñ. 5.14. Çàäà÷è ZDT3 (à),


ZDT6 (á), TNK (â), OSY (ã)
è DTLZ 4 (ä).
192 Ãëàâà 5

§ 5.8. ÐÅÇÓËÜÒÀÒÛ ÐÀÑ×ÅÒÎÂ


ÌÍÎÃÎÖÅËÅÂÎÉ ÎÏÒÈÌÈÇÀÖÈÈ
 êà÷åñòâå îáúåêòà ìíîãîöåëåâîé îïòèìèçàöèè òàê æå, êàê è â ñëó-
÷àå îäíîöåëåâîé îïòèìèçàöèè, âûáðàíî ðàäèàëüíî-îñåâîå ðàáî÷åå êî-
ëåñî ãèäðîòóðáèíû Áðàòñêîé ÃÝÑ. Äëÿ âàðèàöèè ôîðìû ëîïàñòè èñ-
ïîëüçîâàëàñü òà æå ñàìàÿ ïàðàìåòðèçàöèÿ (ñì. § 5.2). Ðàñ÷åòû òå÷åíèÿ
äëÿ êàæäîãî èíäèâèäóóìà âûïîëíÿëèñü â íåâÿçêîì ïðèáëèæåíèè â
öèêëè÷åñêîé ïîñòàíîâêå. Èñïîëüçîâàëèñü öåëåâûå ôóíêöèîíàëû è îã-
ðàíè÷åíèÿ, îïèñàííûå â § 5.3 è 5.4. Êàâèòàöèîííîå îãðàíè÷åíèå (5.5)
ïðè ïðîâåäåíèè ìíîãîöåëåâîé îïòèìèçàöèè áûëî íåñêîëüêî ìîäèôè-
öèðîâàíî ñ öåëüþ èñïîëüçîâàíèÿ åãî íå òîëüêî äëÿ îãðàíè÷åíèÿ ðàçìå-
ðà îáëàñòè êàâèòàöèè, íî è äëÿ åå ñìåùåíèÿ êàê ìîæíî áëèæå ê âûõîä-
íîé êðîìêå ëîïàñòè. Äëÿ ýòîãî Scav â (5.5) çàìåíÿëñÿ íà âûðàæåíèå

∫ wd
cav
Scav = dS,
Ssuc
cav
ãäå d = 1, åñëè âûïîëíÿåòñÿ óñëîâèå âîçíèêíîâåíèÿ êàâèòàöèè
(5.4), è d cav = 0, åñëè êàâèòàöèè íåò. Ôóíêöèÿ w = w(l) åñòü âåñîâàÿ
ôóíêöèÿ, âèä êîòîðîé èçîáðàæåí íà ðèñ. 5.15. Ïàðàìåòð l — íîðìè-
ðîâàííîå ðàññòîÿíèå îò âõîäíîé êðîìêè, èçìåðåííîå âäîëü ïîâåðõ-
íîñòè ëîïàñòè â íàïðàâëåíèè ïîòîêà.

5.8.1. Äâóõöåëåâàÿ îïòèìèçàöèÿ


Ïðîâåäåíà ìèíèìèçàöèÿ êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè íà âûõîäå èç
ðàáî÷åãî êîëåñà F1 (5.6) è îòêëîíåíèÿ ëèíèé òîêà îò “îñåñèììåòðè÷-
íûõ” F3 (5.8) ïðè îãðàíè÷åíèÿõ
íà íàïîð â ðàáî÷åì êîëåñå è
íà ðàçìåð è ðàñïîëîæåíèå îá-
ëàñòè êàâèòàöèè. Ïðè ïîèñêå
ôðîíòà Ïàðåòî èñïîëüçîâàëèñü
ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ
îïòèìèçàöèîííîãî àëãîðèòìà:
s share = 0,01, Tr = 0,3, d = 0,7,
m = 0,1, p 0 = 100, p = 70. Ðàññ÷è-
òàíî 80 ïîêîëåíèé, îäíàêî â
äàííîì ñëó÷àå ñõîäèìîñòü ê

Ðèñ. 5.15. Âèä âåñîâîé ôóíêöèè äëÿ


îãðàíè÷åíèÿ ïî êàâèòàöèè.
Îïòèìèçàöèÿ ôîðìû ëîïàñòè ãèäðîòóðáèíû 193

Ðèñ. 5.16. Ëó÷øèå èíäèâèäóóìû â ðàçëè÷íûõ ïîêîëåíèÿõ.

ôðîíòó Ïàðåòî äîñòèãíóòà çà 45 ïîêîëåíèé. Íà ðèñ. 5.16 â ïëîñêîñòè


ìèíèìèçèðóåìûõ ôóíêöèîíàëîâ èçîáðàæåíû ëó÷øèå èíäèâèäóóìû
0, 3, 5, 10, 20 è 80-ãî ïîêîëåíèé. Ðåøåíèå, ñîñòàâëÿþùåå ëó÷øèé
êîìïðîìèññ ìåæäó ôóíêöèîíàëàìè, îáîçíà÷åíî íà ðèñ. 5.16 êàê
ëîïàñòü Opt.
Íà ðèñ. 5.17 ïðèâåäåíû ìåðèäèîíàëüíûå ðàñïðåäåëåíèÿ
ñêîðîñòåé íà âûõîäå èç ðàáî÷åãî êîëåñà, à íà ðèñ. 5.18 — ëèíèè
ðàñòåêàíèÿ è ëèíèè òîêà íà ðàáî÷åé ñòîðîíå ëîïàñòè äëÿ íà÷àëü-
íîé ëîïàñòè è ëîïàñòè Opt. Âèä-
íî, ÷òî äëÿ ëîïàñòè Opt ïîëå ìå-
ðèäèîíàëüíîé êîìïîíåíòû ñêî-
ðîñòè áîëåå ðàâíîìåðíîå, à
ëèíèÿ ðàñòåêàíèÿ ïîëíîñòüþ
ñîâïàäàåò ñ âõîäíîé êðîìêîé

Ðèñ. 5.17. Ðàñïðåäåëåíèå ñêîðîñòè íà


âûõîäå èç ðàáî÷åãî êîëåñà.
à — íà÷àëüíàÿ; á — ëîïàñòü Opt.
194 Ãëàâà 5

Ðèñ. 5.18. Ëèíèè ðàñòåêàíèÿ è ëèíèè òîêà íà ðàáî÷åé ñòîðîíå ëîïàñòè.


à — íà÷àëüíàÿ; á — ëîïàñòü Opt.

Ðèñ. 5.19. Ðàñïðåäåëåíèå äàâëåíèÿ è çîíà êàâèòàöèè íà òûëüíîé ñòîðîíå


ëîïàñòè.
à — íà÷àëüíàÿ (0 %); á — ëîïàñòü Opt (5 %).

ëîïàñòè. Îäíàêî íà îïòèìàëüíîé ëîïàñòè ïîÿâèëàñü çîíà êàâèòà-


öèè, ñîñòàâëÿþùàÿ 5 % îò ïëîùàäè òûëüíîé ïîâåðõíîñòè ëîïà-
ñòè (ðèñ. 5.19).

5.8.2. Òðåõöåëåâàÿ îïòèìèçàöèÿ


Ïîñêîëüêó ïðè îïòèìèçàöèè èñõîäíîé ëîïàñòè îòíîñèòåëüíî
êðèòåðèåâ F1 è F3 áûëè óõóäøåíû åå êàâèòàöèîííûå êà÷åñòâà, ïðî-
âåëè îïòèìèçàöèîííûé ðàñ÷åò, íàïðàâëåííûé íà ìèíèìèçàöèþ
Îïòèìèçàöèÿ ôîðìû ëîïàñòè ãèäðîòóðáèíû 195

Ðèñ. 5.20. Ïðîåêöèÿ ôðîíòà Ïàðåòî íà ïëîñêîñòü ôóíêöèîíàëîâ F1 è F2.

Ðèñ. 5.21. Ëîïàñòü Opt1. Ðàñïðåäåëåíèå ñêîðîñòè íà âûõîäå èç ðàáî÷åãî êîëå-


ñà (à); ëèíèÿ ðàñòåêàíèÿ (á) è ëèíèè òîêà (â) íà ðàáî÷åé ñòîðîíå ëîïàñòè.
196 Ãëàâà 5

Ðèñ. 5.22. Îòêëîíåíèå ñðåäèííîé ïîâåðõíîñòè ëîïàñòè îò íà÷àëüíîé.


à — ëîïàñòü Opt; á — ëîïàñòü Opt 1. Ñâåòëûì ïîêàçàíà íà÷àëüíàÿ ñðåäèííàÿ ïîâåðõ-
íîñòü, òåìíûì — îïòèìèçèðîâàííàÿ.

òðåõ ôóíêöèîíàëîâ: F1 , F2 è F3 ïðè îãðàíè÷åíèè íà íàïîð. Ïðè ðå-


øåíèè äàííîé çàäà÷è ÷èñëî èíäèâèäóóìîâ â ïîïóëÿöèè p óâåëè÷è-
ëè äî 100. Íà ðèñ. 5.20 èçîáðàæåíà ïðîåêöèÿ 3D ôðîíòà Ïàðåòî, ïî-
ëó÷åííîãî ïîñëå ðàñ÷åòà 150 ïîêîëåíèé, íà ïëîñêîñòü ôóíêöèîíà-
ëîâ F1 è F2 . Êðóæêàìè îáîçíà÷åíû ðåøåíèÿ çàäà÷è — ôðîíò
Ïàðåòî, ëèíèÿìè — ëèíèè óðîâíÿ ôóíêöèîíàëà F3 . Áåñêàâèòàöè-
îííàÿ ëîïàñòü ñ ëèíèåé ðàñòåêàíèÿ, ñîâïàäàþùåé ñ âõîäíîé êðîì-
êîé è èìåþùàÿ íàèáîëåå ðîâíîå ïîëå ñêîðîñòè íà âûõîäå èç ðàáî-
÷åãî êîëåñà, îáîçíà÷åíà Opt 1. Íà ðèñ. 5.21–5.22 ïðåäñòàâëåíû äàí-
íûå äëÿ ëîïàñòè Opt 1.
ÁÈÁËÈÎÃÐÀÔÈ×ÅÑÊÈÉ ÑÏÈÑÎÊ

Ê ÂÂÅÄÅÍÈÞ
1. Êèðèëëîâ È.È. Òåîðèÿ òóðáîìàøèí. — Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1964.
2. Cherny S.G., Sharov S.V., Skorospelov V.A., Turuk P.A. Methods for three-dimen-
sional flows computation in hydraulic turbines // Russ. J. Numer. Anal. Math.
Modeling. — 2003. — Vol. 18, N 2. — P. 87–104.
3. Zhengwei W., Lingjiu Z. Simulation of unsteady flow in a Francis turbine draft
tube // Proc. Hydraulic Machinery and Systems 21st IAHR Symp., Sept. 9–12,
2002. — Lausanne, Switzerland, 2002.
4. Ruprecht A., Helmrich T., Aschenbrenner T., Scherer T. Simulation of vortex rope
in a turbine draft tube // Proc. Hydraulic Machinery and Systems 21st IAHR Symp.,
Sept. 9–12, 2002. — Lausanne, Switzerland, 2002.
5. Helmrich T., Buntic I., Ruprecht A. Very large eddy simulation for flow in hydraulic
turbo machinery // Institute of fluid mechanics and hydraulic machinery. —
Stuttgart, Germany, 2003.
6. Skotak A. Of the helical vortex in the turbine draft tube modeling // Proc. Hydraulic
Machinery and Systems 20th IAHR Symp. Aug. 6–9, 2000. — Charlotte, North
Carolina USA, 2000.
7. Ëàïèí Â.Í., ×åðíûé Ñ.Ã., Ñêîðîñïåëîâ Â.À., Òóðóê Ï.À. Ïðîáëåìû ìîäåëèðî-
âàíèÿ òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ // Ìàòåðèàëû Ìåæäóíàð. êîíô. “Âû÷èñëè-
òåëüíûå è èíôîðìàöèîííûå òåõíîëîãèè â íàóêå, òåõíèêå è îáðàçîâàíèè”.
Âû÷èñëèòåëüíûå òåõíîëîãèè. — 2004. — Ò. 9, ÷. 3. — Ñ. 57–66.
8. Kovenya V., Cherny S., Sharov S. et al. On some approaches to solve CFD
problems // Computers&Fluids. — 2001. — N 30. — P. 903–916.
9. Ãðÿçèí Þ.À., ×åðíûé Ñ.Ã., Øàðîâ Ñ.Â., Øàøêèí Ï.À. Îá îäíîì ìåòîäå ÷èñ-
ëåííîãî ðåøåíèÿ òðåõìåðíûõ çàäà÷ äèíàìèêè íåñæèìàåìîé æèäêîñòè //
Äîêë. ÀÍ ÑÑÑÐ. — 1997. — Ò. 353, ¹ 4. — Ñ. 478–483.
10. Cherny S.G., Chirkov D.V., Lapin V.N. et al. Unsteady flow computation in hydro-
turbines using Euler equations // Turbomachines: Aeroelasticity, Aeroacoustics,
and Unsteady Aerodynamics / Ed. V.A. Skibin, V.E. Saren, N.M. Savin,
S.M. Frolov. — TORUS PRESS Ltd., 2006. — P. 356–369.
11. Êîìàð È.Ô., Ëàïèí Â.Í., Ñêîðîñïåëîâ Â.À. è äð. Ïðîáëåìû ìîäåëèðîâàíèÿ òå-
÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ // Âåñòíèê ÊàçÍÓ. Ñåð. Ìàòåìàòèêà, ìåõàíèêà, èí-
ôîðìàòèêà. — 2005. — ¹ 2. — C. 27–52.
12. Ëîáàðåâà È.Ô., Ñêîðîñïåëîâ Â.À., Òóðóê Ï.À. è äð. Îá îäíîì ïîäõîäå ê îïòè-
ìèçàöèè ôîðìû ëîïàñòè ãèäðîòóðáèíû // Âû÷èñëèòåëüíûå òåõíîëîãèè. —
2005. — Ò. 10, ¹ 6. — C. 52–73.
198 Áèáëèîãðàôè÷åñêèé ñïèñîê

13. Ëîáàðåâà È.Ô., ×åðíûé Ñ.Ã., ×èðêîâ Ä.Â. è äð. Ìíîãîöåëåâàÿ îïòèìèçàöèÿ
ôîðìû ëîïàñòè ãèäðîòóðáèíû // Âû÷èñëèòåëüíûå òåõíîëîãèè. — 2006. —
Ò. 11, ¹ 5. — C. 63–75.

Ê ÃËÀÂÅ 1

1. ×æåí Ê.Þ. Ðàñ÷åò òå÷åíèé â êàíàëàõ è ïîãðàíè÷íûõ ñëîÿõ íà îñíîâå ìîäåëè


òóðáóëåíòíîñòè, ïðèìåíèìîé ïðè íèçêèõ ÷èñëàõ Ðåéíîëüäñà // Ðàêåòíàÿ
òåõíèêà è êîñìîíàâòèêà. — 1982. — ¹ 2. — Ñ. 30–37.
2. Wolfshtein M. The velocity and temperature distribution in one-dimentional flow
with turbulence augmentation and pressure gradient // Intern. J. Heat and Mass
Transfer. — 1969. — P. 301–318.
3. Launder B.E., Spalding D.B. The numerical computation of turbulent flows //
Comp. Methods in Appl. Mech. and Eng. — 1974. — Vol 3. — P. 269–289.
4. Jongen T., Marx Y.P. Design of an unconditionally stable, positive scheme for the
k − e and two-layer turbulence models // Comp. Fluids. — 1997. — N 5. —
P. 469–487.
5. Sagaut P. Large eddy simulation for incompressible flows: an introduction. —
Springer-Verlag, 2001. — 319 p.
6. Èëþøèí Á.Á., Êðàñèíñêèé Ä.Â. Ìîäåëèðîâàíèå äèíàìèêè òóðáóëåíòíîé
êðóãëîé ñòðóè ìåòîäîì êðóïíûõ âèõðåé // Òåïëîôèçèêà è àýðîìåõàíèêà. —
2006. — Ò. 13, ¹ 1. — Ñ. 49–61.
7. Scotti A., Meneveau C., Lilly D.K. Generalized Smagorinsky model for anisotropic
grids // Phys. Fluids A. — 1993. — Vol. 9, N 5. — P. 2306–2308.
8. Âåêóà È.Í. Îñíîâû òåíçîðíîãî àíàëèçà è òåîðèè êîâàðèàíòîâ. — Ì.: Íàóêà,
1978.
9. Harten A. High resolution schemes for hyperbolic conservation laws // J. Comp.
Physics. — 1983. — Vol. 49. — P. 357–393.
10. Chakravarthy S.R., Osher S. A new class of high resolution TVD schemes for
hyperbolic conservation laws // AIAA Paper 85–0363. — 1985.
11. Roe P.L. Approximate Riemann solvers, parameter vectors and difference schemes //
J. Comput. Physics. — 1981. — Vol. 43. — P. 337–372.
12. Anderson W.K., Thomas J.L., van Leer B. Comparison of finite volume flux vector
splittings for the Euler equations // AIAA J. — 1986. — Vol. 24, N 9. —
P. 1453–1460.
13. Ãðÿçèí Þ.À., ×åðíûé Ñ.Ã. Ìàðøåâûå àëãîðèòìû ðåøåíèÿ ñòàöèîíàðíûõ
óðàâíåíèé ãàçîâîé äèíàìèêè íà îñíîâå ïðîòèâîïîòîêîâîé ñõåìû ïîâûøåí-
íîãî ïîðÿäêà àïïðîêñèìàöèè // Ìîäåëèðîâàíèå â ìåõàíèêå. — 1993. — Ò. 7,
¹ 4. — Ñ. 63–78.
14. Yuan X., Daiguji H. An efficient scheme for analyzing unsteady compressible
turbulent flows through a three-dimensional cascade // Prepr. Fourth Japan —
Russia Joint Symp. on Ñomputational Fluid Dynamics, Aug. 23–26, 1994. —
Kyoto, 1994. — P. 81.
15. Rizzi A.W., Eriksson L.-E. Computation of inviscid incompressible flow with
rotation // J. Fluid. Mech. — 1985. — Vol. 153. — P. 275–312.
16. Àíòîíöåâ Ñ.H., Êàæèõîâ À.Â., Ìîíàõîâ Â.Í. Êðàåâûå çàäà÷è ìåõàíèêè íåîä-
íîðîäíûõ æèäêîñòåé. — Íîâîñèáèðñê: Íàóêà, 1983. — 320 ñ.
Áèáëèîãðàôè÷åñêèé ñïèñîê 199

Ê ÃËÀÂÅ 2

1. Ñêîðîñïåëîâ Â.À., Òóðóê Ï.À. Îñîáåííîñòè ìîäåëèðîâàíèÿ êðèâûõ è ïîâåðõ-


íîñòåé êóáè÷åñêèìè ïàðàìåòðè÷åñêèìè ñïëàéíàìè // Òð. Ìåæäóíàð. êîíô.
ïî âû÷èñëèòåëüíîé ìàòåìàòèêå ÌÊÂÌ-2004 / Ïîä ðåä. Ã.À. Ìèõàéëîâà,
Â.Ï. Èëüèíà, Þ.Ì. Ëàåâñêîãî. — Íîâîñèáèðñê: Èçä. ÈÂÌ è ÌÃ ÑÎ ÐÀÍ,
2004. — ×. 1. — Ñ. 138–144.
2. Cons S.A. Surbaces for computer aided design of space forms // Rep. MAC-TR-41,
Project MAC, M.I.T. — 1967. — 105 p.
3. Çàâüÿëîâ Þ.Ñ., Êâàñîâ Á.È., Ìèðîøíè÷åíêî Â.Ë. Ìåòîäû ñïëàéí-ôóíê-
öèé. — Íîâîñèáèðñê: Íàóêà, 1980. — 352 ñ.

Ê ÃËÀÂÅ 3

1. Øëèõòèíã Ã. Òåîðèÿ ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ. — Ì.: Íàóêà, 1974.


2. Stokes G.G. On the effect of internal friction of fluids on the motion of
pendulums // Math. and Phys. Papers III. — Cabridge, 1901. — P. 1–141.
3. Îëäåð Á., Ôåðíáàõ Ñ., Ðîòåíáåðã Ì. Âû÷èñëèòåëüíûå ìåòîäû â ãèäðîäèíàìè-
êå. — Ì.: Ìèð, 1967.
4. Laufer J. Investigation of turbulent flow in a two-dimensional channel // NASA
Rept. — 1951. — N 1053.
5. Launder B.E., Spalding D.B. The numerical computation of turbulent flows //
Comp. Methods in Appl. Mech. and Eng. — 1974. — Vol. 3. — P. 269–289.
6. Driver D.M., Seegmiller H.L. Features of a reattaching turbulent shear layer in
divergent channel flow // AIAA J. — 1985. — Vol. 23, N 2. — P. 163–171.
7. Êâàê Ä., ×ýíã Äæ.Ë.Ê., Øåíêñ Ñ.Ï., ×àêðàâàðòè Ñ.Ð. Ìåòîä ðåøåíèÿ óðàâíå-
íèé Íàâüå — Ñòîêñà äëÿ òðåõìåðíûõ òå÷åíèé íåñæèìàåìîé æèäêîñòè ñ
èñïîëüçîâàíèåì ïðîñòåéøèõ ïåðåìåííûõ // Àýðîêîñìè÷åñêàÿ òåõíèêà. —
1987. — ¹ 2. — Ñ. 144–153.
8. Rosenfeld M., Kwak D., Vinokur M. A fractional step solution method for the
unsteady incompressible Navier — Stokes equations in generalized coordinate
systems // J. Comp. Phys. — 1991. — N 94. — P. 102–137.
9. Braza M., Chassain P., Hamminh H. Numerical study and physical analysis of the
pressure and velocity fields in the near wake of circular cylinder // J. Fluid Mech. —
1986. — Vol. 165. — P. 79–130.
10. Rogers S.E., Kwak D., Kiris C. Steady and unsteady solutions of the incompressible
Navier — Stokes equations // AIAA J. — 1991. — Vol. 29, N 4. — P. 603–610.
11. Cheng L., Armfield S. A simplified marker and cell method for unsteady flows on
non-staggered grid // Int. J. for Numerical Methods in Fluids. — 1995. — Vol. 21. —
P. 15–34.
12. Ìèëí-Òîìñîí Ë.Ì. Òåîðåòè÷åñêàÿ ãèäðîäèíàìèêà. — Ì.: Ìèð, 1964.
13. Ëàâðåíòüåâ Ì.À., Øàáàò Á.Â. Ïðîáëåìû ãèäðîäèíàìèêè è èõ ìàòåìàòè÷åñêèå
ìîäåëè. — Ì.: Íàóêà, 1977.
14. Ëîéöÿíñêèé Ë.Ã. Ìåõàíèêà æèäêîñòè è ãàçà. — Ì.: Íàóêà, 1970.
15. Êèðèëëîâ È.È. Òåîðèÿ òóðáîìàøèí. — Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1964.
16. Êàøàôóòäèíîâ Ñ.Ò., Ëóøèí Â.Í. Àòëàñ àýðîäèíàìè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê êðû-
ëîâûõ ïðîôèëåé. — Ñèá. íàó÷.-èññëåä. èí-ò àâèàöèè èì. Ñ.À. ×àïëûãèíà,
1994.
200 Áèáëèîãðàôè÷åñêèé ñïèñîê

17. Shin Â.R., Yoo S.Y. Numerical investigation of laminar flow in curved duct of
square cross-section with 90° bend // Proc. First Asian Computational Fluid
Dynamics Conf., 16–19 Jan., 1995. — Hong Kong, 1995. — P. 647–652.
18. Breuer M., Hanel D. A dual time-stepping method for 3D, viscous, incompressible
vortex flows // Computers and Fluids. — 1993. — Vol. 22, N 4/5. — P. 467–484.
19. McConnaughey P., Cornelison J., Barker L. The prediction of secondary flow in
curved ducts of square cross-section // AIAA Paper, 89-0276. — 1989.
20. Humphrey J.A.C., Taylor A.M.K., Whitelaw J.H. Laminar flow in a square duct of
strong curvature // J. Fluid Mech. — 1977. — Vol. 83, pt. 2. — P. 509–527.
21. Ãðÿçèí Þ.À. Ïðèìåíåíèå ïðîòèâîïîòîêîâûõ ñõåì äëÿ ÷èñëåííîãî ìîäåëèðî-
âàíèÿ çàäà÷ ãèäðîäèíàìèêè íà îñíîâå ìåòîäà èñêóññòâåííîé ñæèìàåìîñòè:
Äèñ. ... êàíä. ôèç.-ìàò. íàóê. — Íîâîñèáèðñê: ÈÂÒ ÑÎ ÐÀÍ, 1996.
22. Enayet M.M., Gibson M.M., Taylor A.M.K.P., Yianneskis M. Laser-dopler
measurements of laminar and turbulent flow in a pipe bend // Int. J. Heat Fluid
Flow. — 1982. — Vol. 3. — P. 213–219.
23. He P., Salcudean M. A numerical method for 3D viscous incompressible flows using
non-ortogonal grids // Int. J. for Numerical Methods in Fluids. — 1994. —
Vol. 18. — P. 449–469.
24. Tamamidis P., Zhang G., Assanis D. Comparison of pressure-based and artificial
compressibility methods for solving 3D steady incompressible viscous flows //
J. Comp. Phys. — 1996. — Vol. 124. — P. 1–13.
25. Escudier M.P. Observations of the flow produced in a cylindrical container by a
rotating end wall // Exper. Fluids. — 1984. — Vol. 2. — P. 189–196.
26. Sorensen J.N., Christensen E.A. Direct numerical simulation of rotating fluid flow
in a closed cylinder // Phys. Fluids. — 1995. — Vol. 7, N 4. — P. 764–778.
27. Îêóëîâ Â.Ë., Äåêòåðåâ À.À. Èçìåíåíèå ñèììåòðèè ïîëÿ çàâèõðåííîñòè ïðè
ðàñïàäå âèõðÿ â çàêðûòîì öèëèíäðå ñ âðàùàþùèìñÿ òîðöîì // Òåïëîôèçèêà
è àýðîìåõàíèêà. — 1998. — Ò. 5, ¹ 1. — Ñ. 129–132.

Ê ÃËÀÂÅ 4

1. Ëàïèí Â.Í., ×åðíûé Ñ.Ã., Ñêîðîñïåëîâ Â.À., Òóðóê Ï.À. Ïðîáëåìû ìîäåëèðî-
âàíèÿ òå÷åíèé â òóðáîìàøèíàõ // Ìàòåðèàëû Ìåæäóíàð. êîíô. “Âû÷èñëè-
òåëüíûå è èíôîðìàöèîííûå òåõíîëîãèè â íàóêå, òåõíèêå è îáðàçîâàíèè”. —
Àëìàòû, 7–9 îêò. 2004. — Ò. 9, ÷. 3. — Ñ. 57–66.
2. Ruprecht A., Helmrich T., Aschenbrenner T., Scherer T. Simulation of vortex rope
in a draft tube // Proc. 20th IAHR Symp. Hydraulic Machinery and Systems
Aug. 6–9, 2000. — Charlotte, North Carolina, USA, 2000.
3. Nilsson H., Davidson L.A. Numerical comparison of four operating conditions in a
Kaplan water turbine, focusing on tip clearance flow // Proc. Hydraulic Machinery
and Systems 20th IAHR Symp., Aug. 6–9, 2000. — Charlotte, North Carolina,
USA, 2000.
4. Êóçíåöîâ À.Â., Ïàíàèîòòè Ñ.Ñ., Ñàâåëüåâ À.È. Àâòîìàòèçèðîâàííîå ïðîåêòè-
ðîâàíèå öåíòðîáåæíîãî íàñîñà: Ìåòîä. ïîñîáèå. — Ì.: ÌÃÒÓ èì. Í.Ý. Áàó-
ìàíà, 2002.
5. Ãðèìèòëèí À.Ì., Èâàíîâ Î.Ï., Ïóõêàë Â.À. Íàñîñû, âåíòèëÿòîðû, êîìïðåñ-
ñîðû â èíæåíåðíîì îáîðóäîâàíèè çäàíèé: Ó÷åá. ïîñîáèå. — ÑÏá.: “ÀÂÎÊ
Ñåâåðî-Çàïàä”, 2006.
Áèáëèîãðàôè÷åñêèé ñïèñîê 201

Ê ÃËÀÂÅ 5
1. Ëàòûïîâ À.Ô., Íèêóëè÷åâ Þ.Â. Ñïåöèàëèçèðîâàííûé êîìïëåêñ ïðîãðàìì
îïòèìèçàöèè. — Íîâîñèáèðñê, 1985. — Ñ. 41. — (Ïðåïð. ÈÒÏÌ ÑÎ ÀÍ
ÑÑÑÐ 15-85).
2. Sallaberger I., Fisler M., Michaud M. et al. The design of francis turbine runners by
3D Euler simulations coupled to a breeder genetic algorithm // Proc. of 20th IAHR
Symp. Hydraulic Machinery and Systems, Aug. 6–9, 2000. — Charlotte, North
Carolina, USA, 2000.
3. Fonseca C.M., Fleming P.J. Genetic algorithms for multiobjective optimization:
formulation, discussion and generalization // Proc. 5th Intern. Conf. on Genetic
Algirithms. — 1993. — P. 416–423.
4. Horn J., Nafpliotis N. Multiobjective optimization using the niched Pareto genetic
algorithm // IlliGAL Rep. 93005. — Urbana: University of Illinois, 1993.
5. Zitzler E., Deb K., Thiele L. Comparison of multiobjective evolutionary algorithms:
empirical results // Evolutionary Computation. — 2000. — Vol. 8, N 2. —
P. 173–195.
6. Deb K., Thiele L., Laumanns M., Zitzler E. Evolutionary computation based
multi-criteria optimization: theoretical advances and applications. — Springer-
Verlag, 2005.
7. Tanaka M., Watanabe H., Furukawa Y., Tanino T. GA-based decision support
system for multi-criteria optimization // Proc. Intern. Conf. on Systems, Man and
Cybernetics-2. — 1995. — P. 1556–1561.
8. Osyczka A., Kundu S. A new method to solve generalized multicriteria optimization
problems using the simple genetic algorithm // Structural Optimization. — 1995. —
Vol. 10. — P. 94–99.
9. Goldberg D.E., Richardson J.J. Genetic algorithms with sharing for multimodal
function optimization // Proc. 2nd ICGA. — N.Y., 1987. — P. 41–49.
202 Ãëàâà 5

Íàó÷íîå èçäàíèå Ðåäàêòîð Ì.Á. Óñïåíñêàÿ


Õóäîæåñòâåííûé ðåäàêòîð Ë.Â. Ìàòâååâà
Õóäîæíèê Í.À. Ãîðáóíîâà
Òåõíè÷åñêèé ðåäàêòîð Í.Ì. Îñòðîóìîâà
Êîððåêòîðû È.Ë. Ìàëûøåâà, Ë.À. Àíêóøåâà
×åðíûé Ñåðãåé Ãðèãîðüåâè÷ Îïåðàòîð ýëåêòðîííîé âåðñòêè Ð.Ã. Óñîâà
×èðêîâ Äåíèñ Âëàäèìèðîâè÷
Èçä. ëèö. ¹ 020297 îò 23.06.97. Ñäàíî â íàáîð 09.10.06.
Ëàïèí Âàñèëèé Íèêîëàåâè÷
Ïîäïèñàíî â ïå÷àòü 23.11.06. Áóìàãà ÂÕÈ.
è äð.
Ôîðìàò 60 ´ 90 1/16. Îôñåòíàÿ ïå÷àòü. Ãàðíèòóðà Times ET.
Óñë. ïå÷. ë. 12,75. Ó÷.-èçä. ë. 11,3. Òèðàæ ýêç. Çàêàç ¹
×ÈÑËÅÍÍÎÅ
Ñèáèðñêàÿ èçäàòåëüñêàÿ ôèðìà “Íàóêà” ÐÀÍ.
ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ 630099, Íîâîñèáèðñê, óë. Ñîâåòñêàÿ, 18.
ÒÅ×ÅÍÈÉ
 ÒÓÐÁÎÌÀØÈÍÀÕ