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0 1 k n
l1 lk ln
0 1 k n
l1 lk ln
Figure 5.1 : Poutre continue avec le mode
de numérotation des travées.
1
E N S TP ---C O UR S DE S TR UC TUR ES ---C H A P ITR E C IN Q : LE S P OU TR E S CO N TIN UE S
(a)
(a)
(b)
(b)
Figure 5.2 : Exemples de poutres Gerber.
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E N S TP ---C O UR S DE S TR UC TUR ES ---C H A P ITR E C IN Q : LE S P OU TR E S CO N TIN UE S
0 1 k-1 k k+1 n
l1 lk lk+1 ln
4m 4m 4m 4m 4m 4m
4m 4m 4m 4m
0 1 k-1 Figure
k 5.4k+1 n
l1 lk lk+1 ln Tan-
4m 4m 4m 4m 4m gente
Prenons pour
4m inconnues4mhyperstatiques
4m les 4m
moments fléchissants
0 1 k-1 k appui k+1intermédiaire.4m
agissant au
l1
droit de chaque
lk lk+1 ln
Pour ce faire, on
procède
4m à des4m coupures
4m de 4m manière4m à supprimer la liaison de mo-
n
ment au
0
niveau
4m
1
de chaque
k-1
4m appui.
k
4m S’agissant 4m
k+1
d’inconnues
4m hypersta-
tiques internes,
l1 chaque lcoupure
k lk+1 libère deuxln inconnues (des mo-
n
ments)4ml
égales
4m
4met opposées.
4m
4m
4m
4m
4m
4m Tan-
gente
En pratique, cela revient à introduire une articulation au-dessus de
chaque appui intermédiaire (Figure 5.5a). Pour 4m remplacer les liai-
sons supprimées, on applique aux lèvres de chacune des coupures
deux couples égaux et opposés (M1, M2, …, Mn-1) (Figure 5.5b).
(a)
4m
X1=Ml Xk-1=Mk-1 Xk=Mk Xk+1=Mk+1 Xn-1=Mn-1
(a)
(b) 4m 4m 4m 4m 4m
4m
k k k+1 Xn-1 n
4m 0 1 l
X1=M k-1k-1
Xk-1=M Xk=M Xk+1 =Mk+1 n-1=Mn-1
(b) 4m 4mFigure
4m 5.54m
4m 4m k
: Système 4mk+1
statique den-1
4m base. n 4
4m 0 l k-1
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Figure 5.6
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Mk=1
k-1 k k+1
(a) 4m
4m 4m 4m
4m ln
ln ln 1 ln
ln
lk 4m lk+1
4m 4m 4m 4m
4m Mj=1
4mMk=1 4m
k-1 j-1 j+1j
(b) k l k+1 4m
(a)
ln 4mn ln
4m 4m 4m 4m
4m 4m
4m 4m ln
4m
4mln 4m
ln ln ln ln
llnn ln
ln 1 1
lj 4m lj+1
lk 4m lk+1
4m 4m 4m 4m 4m
4m 4m
4m 4m M4m =1
4m
Figure
4m 5.8 4m: msk 4m
Diagrammes j-1 et mj sj.
j j+1
(b) ln l n
ln ln 4m
ln ln
On constate
4m
que chaque couple unitaire
4m produit
4m
4m 4m un moment fléchis-
4m
4m 4m ln
sant uniquement sur les deux travées
4m 4m
ln situées
ln del part et d'autre de
1 lj+1 n
l'appuiln où il est appliqué. Pour que leslj moments
4m 4m dans la section
4m 4m 4m
courante
4m s produits par Mk=1 et Mj=1 4m soientln simultanément diffé-
4m
rents de zéro, il faut que les indices k et j lne
n
diffèrent pas de plus
ln 4m u
d'une unité. On en déduit que les coefficients kj sont nuls dès que
4m
4m
k diffère de j de plus d'une unité. Ainsi, dans l'équation (5.1) seuls
les coefficients uk −1 k , ukk et uk k +1 sont différents de zéro.
Compte tenu de ce résultat, l'équation générale de continuité (5.1)
se simplifie et devient :
uk k -1 M k −1 + uk k M k + ukk +1 M k +1 + kF = ck (5.3)
ou encore :
uk k -1 M k −1 + uk k M k + ukk +1 M k +1 = ck − kF (5.4)
On remarque que trois moments fléchissants interviennent dans
cette équation, d'où son nom de "formule des trois moments".
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Mk-1=1
k-2 k-1 k
(a) 4m
4m 4m 4m 4m
4m ln
ln ln ln 1 ln
ln
lk-1 4m lk
4m 4m 4m 4m 4m
4m
4m Mk-1=1 4m M =1
k-2 k-1 l kk
(a) 4mnk-1 k+1
(b) ln ln 4m k
4m 4m 4m 4m 4m
4m 4m 4m
4m 4m ln 4m 4m ln ln
ln ln ln 1
ln ln ln
ln lk-1 4m lk ln 1
4m
4m 4m 4m 4m lk 4m 4m
l k+1
4m 4m
4m 4m 4m 4m Mk4m =1
lnk-1 4m 4m k+1
(b) ln ln k4mln
Mk+1=1
4m4m ln 4mk ln 4m k+2
4m 4m 4m l 4mk+1
(c) n
4m
ln 4m 4m
ln ln 4m 4m ln 4m
4m 4m1
l k l ln
k+1
4m 4mln l 4m ln
4m 4mn 1
ln 4m
4m 4m
lk+1 lk+2
4mln 4m 4m
4m 4m
ln 4mln Mk+1=14m
Figure 5.9 : Diagrammes k4mk+1 unitaires mk+2 sk-1, msk et msk+1
(c) ln
4m ln4m4m ln
4m 4m 4m
4m l 4m
n
4m 4m
• Calculln de kk −1 :
u ln l n ln
4m 1
lk+1 lk+2
4m 4m 4m
4m n 4m
L li m m
4m lk m sk
m sk m sk −1 sk sk −1 4m m sk −1
ukk −1 = dx = dx = ln( EI )
dx
0 EI o ( EI )i 0
i=1 ln ln k
….. (5.5)
4m
4m 4m
avec :
x x
msk −1 = 1 − et msk =
lk lk
d'où :
lk x x dx lk x( l k − x )
1
ukk −1 = 1 − = 2 dx
0 lk l k ( EI )k l k 0 ( EI )k
………………………………………………………………………..5.5)’
Si (EI)k est constante sur la travée lk , on obtient :
lk
ukk −1 =
6( EI )k
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(5.6)
• Calcul de ukk +1 (méthode graphique)
1 1 1 l k +1
uk k +1 = .1. l k +1 =
( EI )k +1 2 3 6 ( EI )k +1
……………….. (5.7)
• Calcul de kF
Par définition, voir relation 5.2 (a) :
n
li msk M sF lk msk M sF lk + 1 msk M sF
kF =
i =1
0 ( EI )i
dx =
0 ( EI )k
dx +
0 ( EI )k +1
dx
(5.8)
Seules les deux intégrales sur lk et lk+1 subsistent puisque msk est
nul en dehors de ces travées. Soit :
kF = Rkg( F ) + Rkd ( F ) (5.9)
g( F )
- Rk = rotation de la section k (au-dessus de l'appui k) du système
statique de base sous l'effet des charges extérieures agissant sur la
travée lk.
d( F )
- Rk = rotation de la section k du système statique de base sous
l'effet des charges appliquées sur la travée lk+1.
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• Calcul pratique de kF
1ère méthode
Considérons les travées lk et lk+1 (du système isostatique de base)
adjacentes à l'appui considéré k. Les deux travées constituent deux
poutres simplement appuyées comme on l’a vu.
Le diagramme des moments fléchissants de chaque poutre sous les
charges extérieures peut être aisément obtenu. Selon la méthode
de la poutre conjuguée, utilisée pour le calcul des déplacements
des systèmes isostatiques (voir chapitre 1), si on charge (fictive-
ment) les poutres par leurs diagrammes des moments respectifs
divisés par la rigidité flexionnelle (qf=MsF/EI), alors Rkg( F ) et Rkd ( F )
constituent la réaction en k de la poutre de gauche et la réaction en
MsF/EI
k-1 k k+1 4m
ln
lk lk+1 g( F )
4m d( F )
R R
k k
4m MsF/EI
a) Diagramme MsF b) Poutres
4m conjuguées
4m
ln 4m
4m ln
Figure 5.10 ln
4m ln
ln 4m 4m
4m
lk 4m
4m
k de la poutre de4mdroite, respectivement
ln (Figure 5.10).
a) Diagramme MsF
4m
ln 4m
4m 4m
ème
2 méthode 4m ln ln
ln 4m
Sachant que le moment mskln vaut " x/lk4m" sur la4mtravée lk et
4m
" 1-x/lk+1 " sur la travée lk+1,4m
l’équation (5.8) devient :
lk M sF x lk + 1 M sF
x
kF = dx + (1 − )dx
0 l k ( EI )k 0 ( EI )k +1 l k +1
lk xM sF lk + 1 ( l k +1 − x ) M sF
1 1
= dx + dx
lk 0 ( EI )k l k +1 0 ( EI )k +1
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• Calcul de ck
Le manque de concordance d’un appui est représenté par le dépla-
cement linéaire ou angulaire qu’il subit depuis sa position concor-
dante jusqu’à sa position réelle. Dans le cas présent, les manques
de concordance à introduire sont des déplacements angulaires et la
position concordante correspond à la position horizontale.
Les manques de concordance proviennent des dénivellations
que peuvent subir les appuis (Figure 5.11). Comme nous travaillons
dans le cadre des petits déplacements, les dénivellations sont suffi-
samment petites et de ce fait les angles de discontinuité (Figure
5.11c) peuvent être confondus avec leurs tangentes.
k-1 k k+1
(a)
4m 4m
4m
k-1 k+1
ln kln (c)
ln 4m 4m 4m
4m
(b) 4m 4m
4m
4m 4m
ln ln ln
(a) Position concordante. ln
4m k-1 ln k (b) Position réelle.
ln
(a) 4m 4m 4m
4ml
ln 4m k 4m lk+1
4m 4m
4m
k-1 k+1
4m 4m
4m ln kln (c)
ln 4m Figure 5.11 4m 4m
4mln
(b) 4m 4m ln
4m
4m 4m 11
ln ln ln
ln 4m 4m
4m ln ln
4m 4m 4m
4mlk lk+1
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k − k −1 k +1 − k lk msk M sF lk + 1 msk M sF
=
lk
−
l k +1
− 0 ( EI )k
dx − 0 ( EI )k +1
dx
(5.13)
• ou encore :
x( lk − x )
lk 1 lk x 2 1 lk + 1 ( lk +1 − x )2
M k −1
dx + M k 2 dx + 2 dx +
lk2 0 ( EI )k lk 0 ( EI )k lk +1 0 ( EI )k +1
k +1 − x ) − k −1 k +1 − k
l k + 1 x( l
M
+ 2k +1 dx = k −
lk +1 0 ( EI )k +1 lk lk +1
lk lk + 1 ( lk +1 − x ) M sF
1 xM sF 1
− dx − dx
lk 0 ( EI )k lk +1 0 ( EI )k +1
…………………………………………………………….(5.13)’
Ces expressions sont valables dans le cas général.
Cas particuliers
1) Chaque travée a sa rigidité flexionnelle constante.
lk l l l k +1
M k −1 + 2 M k k + k +1 + M k +1 =
( EI )k ( EI )k ( EI )k +1 ( EI )k +1
− k −1 k +1 − k lk
6
= 6 k − − M sF xdx
lk l k +1 l k ( EI )k 0
l
6 k +1
− M sF ( l k +1 − x )dx
l k +1 ( EI )k +1 0
(5.14)
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M k −1 l k + 2 M k ( l k + l k +1 ) + M k + 1 l k +1 =
− k −1 k +1 − k 6 lk
= 6 EI k
lk
−
l k +1
−
lk
0
M sF xdx
6 lk + 1
−
l k +1 0 M sF ( l k +1 − x )dx
………….. (5.15)
3) Le système est concordant et EI est constante sur toute la
poutre.
M k −1 l k + 2 M k ( l k + l k +1 ) + M k + 1 l k + 1 =
lk lk + 1
6 6
=− M sF xdx − M sF ( l k +1 − x )dx
lk 0 l k +1 0
….….. (5.16)
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M s = M s( F ) + M k − 1 + ( M k − M k − 1 )
x
lk
………….. (5.18)
3) Effort tranchant
L’expression de l'effort tranchant dans la section courante
d’abscisse x s’obtient en dérivant par rapport à x l'expression du
moment. Désignons par Ts( F ) l’effort tranchant dû aux charges exté-
rieures ;
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il vient :
M k − M k −1
Ts = Ts( F ) +
lk
………….. (5.19)
(
= −6 EI R1g ( F ) + R1d ( F ) ) ql2/8 ql2/10
5Ml = −6 EI (2 R ); g (F )
(f) Ms(M)
ql2/10
1
(f) Ms(M)
R1g ( F ) = R1d ( F )
ql2/10
5Ml = −12 EI R1g ( F )
(g) Ms ql2/10
1 2 ql 2 ql 3 ql2/40
R1g ( F ) = l = (g) Ms 2ql2/25
2 EI 3 8 24 EI ql2/40
2
2 0.4ql2ql /25 0.5ql
ql
M =− (h) Ts0.4ql
10 0.5ql
(h) Ts 0.6ql
M est dirigé dans le sens opposé
du sens choisi arbitrairement. 0.6ql
Figure 5.13
Les figures 5.13g et 5.13h mon-
trent les diagrammes de M et de T.
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