Вы находитесь на странице: 1из 172

Серия X67

Удаленный ввод/вывод с защитой IP67


Установите, подсоедините и работайте. Новый масштаб для устройств удаленного ввода/вывода,
устанавливаемых прямо на станке. Имея габариты кредитной карточки, они занимают минималь-
ное место, не требуя пространства в шкафу управления. Класс защиты IP67 обеспечивает стой-
кость в самых жестких средах с таким же быстродействием, как централизованное решение. Для
соединения используются открытые системы полевой шины.

Оглавление

Характеристики системы 460

Типовые топологии 469

Обзор продукции 473

Спецификации изделий 479

Обзор соединений выводов 603

Готовые кабели 605

Готовые разъемы 618

Другие принадлежности 621

Механическая и электрическая конфигурация 624

458
459
Характеристики системы

Системы удаленного ввода/вывода с защитой IP67

Классические системы ввода/вывода располагаются централизован-


но в шкафу управления, требуя обширной проводки для датчиков и
исполнительных механизмов. Для модульных машин дополнитель-
но требуются соединения между модулями с соединителями распре-
делительных блоков. Модули удаленного ввода/вывода могут полно-
стью раскрыть свой потенциал, только если полностью отказаться от
дополнительных распределительных коробок. Вот почему оптималь-
ным решением являются модули ввода/вывода с защитой IP67, кото-
рые можно использовать в жестких промышленных средах.

Снижение стоимости

Уменьшение объемов проводки

Вместо множества длинных проводов из шкафа управления к каждому


датчику или исполнительному механизму, Серия X67 уменьшает объ-
ем проводки до одного кабеля шины и электропитания 24 В пост. тока.
Они подводятся ко всей установке. Значительный потенциал эконо-
мии существует даже по сравнению с пассивными распределительны-
ми системами. Причина заключается в том, что вставной датчик в Се-
рии X67 заменяет целый кабельный ввод в шкафу управления.

Радикальное сокращение времени пусконаладки

Готовые стандартные кабели позволяют подключать оборудование


механику, оставляя ошибки разводки в прошлом. Подготовка к рабо-
те начинается с конструкции машины. Отпадает необходимость в дли-
тельной проверке проводки.

Радикальное снижение стоимости сервисного обслуживания

Устранение неисправностей упрощается, поскольку отдельные датчи-


ки и исполнительные механизмы можно быстро заменить, используя
штекерные соединения. Обширные диагностические функции позво-
ляют немедленно обнаружить неисправности.

460 Серия X67


Многожильный

Одна система для всех конструкций станков


Будь то компактная установка или обширная система, система ввода/вывода
адаптируется к архитектуре установки, удовлетворяя требования всех уровней производительности. Серия X67 предлагает полную свободу.

Открытая связь
POWERLINK, шина CAN, CANopen, DeviceNet, Profibus DP:, EtherNet/IP, EtherCAT, Sercos III, Modbus TCP/UDP: система ввода/вывода X67 всегда
остается работоспособной, независимо от выбранной системы полевой шины.

Неограниченные возможности расширения


Серия X67 обладает высокой гибкостью. Она просто адаптируется к машинам со сменными модулями, дополнительным расширениям, и даже к
серьезным изменениям в структуре машины.

Минимальное пространство в шкафу управления


Вы не просто отказываетесь от дополнительных распределительных коробок – так же сокращается пространство, необходимое для размещения
кабелей, клемм и модулей ввода/вывода.

 

Шкаф управления Шкаф управления

 Контроллер   


шины X67
Шкаф управления

Контроллер   



шины X67
Шкаф управления

Контроллер   


 шины X67

Шкаф управления

Контроллер   


шины X67

Серия X67 является альтернативой стандартному расширению шкафа управления.

Серия X67 461


Характеристики системы

Открытость Приспосабливаемый
Серия X67 является системой ввода/вывода для всех Цифровые каналы, которые можно конфигурировать
стандартных систем полевых шин или для прямого со- как входы или выходы, позволяют гибко адаптировать
единения с контроллерами B&R. Система ввода/выво- систему под требования приложения, сокращая при
да всегда остается одинаковой; изменяются только со- этом как количество, так и ассортимент модулей.
единители.

Компактность Ясность
Оптимальная эргономика в наименьшем пространстве Визуальная индикация состояния на модулях и расши-
позволяет устанавливать серию X67 в любом месте на ренные сообщения о состоянии, которые предаются по
станке. шине, обеспечивают четкую диагностику. Пороги пред-
упреждений и неисправностей для питания ввода/вы-
вода, диагностика отдельных каналов, и обнаружение
обрывов линий - вот лишь несколько примеров.
Гибкость Прочность
Расстояния 100 м между модулями не приводят к Полностью герметичные модули обеспечивают проч-
каким-либо ограничениям и обеспечивают более чем ность, необходимую при внешней установке. В моду-
достаточные резервы. Это позволяет использовать в лях предусмотрены решения, обеспечивающие макси-
систему в любой конфигурации, независимо от того, мальную устойчивость к электромагнитным помехам
размещены ли модули рядом с друг друг или разнесе- (электромагнитная совместимость).
ны на некоторое расстояние.
Быстродействие Установил и запустил
Времена циклов значительно меньше миллисекунды Готовый стандартный кабель и автоматическая иден-
обеспечивают необходимые резервы для вашего при- тификация модулей до минимума сокращают монтаж
ложения. Конечно, синхронная обработка ввода/выво- и подготовку к запуску.
да является стандартным вариантом.

462 Серия X67


Безопасность Защита
Связь и ввод/вывод полностью электрически изоли- Встроенная защита от обратной полярности, короткого
рованы. Помехи или падения напряжения на сторо- замыкания и коммутации индуктивных нагрузок, а так-
не ввода/вывода не влияют на работу связи по шине. же наивысший уровень защиты электроники.
Всегда возможна диагностика.

Мощность Надежное электропитание


Питание ввода/вывода производится по двум парам Многие датчики и исполнительные механизмы требу-
проводов: это обеспечивает до 8 ампер для выходов ют электропитания 24 В постоянного тока. На модулях
или питания дополнительных модулей. X67 оно встроено во всех дискретных соединениях и
защищено от короткого замыкания.

Экранированность Расширяемость
Бесшовное 360° экранирование от кабеля по штекер- X67 можно расширить: до 250 модулей с расстоянием
ному соединителю прямо на резьбу разъема M12, по до 100 м между отдельными модулями.
металлической объединительной плате модуля и по
монтажным болтам прямо на станок – законченное со-
единение с землей для шины и аналоговых сигналов.

Центрированное крепление Многосторонность


Центральное положение обоих монтажных болтов Синхронная обработка ввода/вывода, регулируемые
предотвращает от перекоса крепящие конические сто- программные фильтры, встроенные счетные функции,
порные гайки в стандартных алюминиевых профилях. гибкие стандартные функции, и т.д. – интеллектуаль-
ная продукция для разносторонних приложений.

Чрезвычайно компактный, чрезвычайно прочный, и чрезвычайно быстрый.

Серия X67 463


Характеристики системы

Серия X67 состоит из модулей контроллера шины, модулей ввода/вывода, функциональных модулей и модулей питания системы, которые свя-
заны с помощью стандартной штекерной технологии соединения M8 и M12.

Контроллеры шин

Контроллеры шины - это компоненты, которые используются для соединения с миром систем
полевой шины. Оборудованные цифровыми соединениями, которые можно конфигурировать
как входы или выходы, они являются эффективными модулями ввода/вывода.

Контроллер шины отличается чрезвычайной гибкостью и эффективностью, позволяя подклю-


чаться к дополнительным модулям. Устройство полевой шины может быть расширено, по-
добно модульной системе. С точки зрения полевой шины, оно остается одним устройством.
Встроенное соединение с X2X Link позволяет соединять различные модули X67 даже на зна-
чительных расстояниях.

Серия X67 является высокопроизводительной и экономичной системой. Если необходимо за-


менить полевую шину, заменяется только контроллер шины. Остальное остается неизмен-
ным – на установке и во всей документации.

Дискретные модули

Имеется много различных видов дискретных модулей X67:

■ 8/16-канальные входные модули


■ 8-канальные выходные модули. Каждый канал может управлять током 2 А. Максимальный
полный ток равен 8 А.
■ 8/16-канальные комбинированные модули с индивидуальной конфигурацией каналов
■ Модули управления клапанами
■ Модули управления двигателями

Эта гибкость уменьшает количество модулей и упрощает логистику и складирование. К ва-


шим услугам - всегда правильное число входов и выходов.

464 Серия X67


Аналоговые модули

Серия X67 включает модули ввода и вывода, а также комбинированные модули с четырьмя
каналами для измерения сигналов тока или напряжения.

Завершают ассортимент модули для регистрации температуры, в которых используются ре-


зистивный или термоэлектрический элемент. Для этих модулей в качестве принадлежности
также предлагается специальный штекерный разъем M12 для температурной компенсации
точки измерения.

Одна общая черта всех аналоговых модулей - полное экранирование. Экран кабеля имеет
360° сплошной контакт с экраном на модуле.

Функциональные модули

Серия X67 включает специальные функциональные модули:

■ Многофункциональный модуль счетчика для абсолютного и энкодера и более


■ Интерфейсный модуль: Объединение RS232 или RS485/RS422 с цифровым вводом/выво-
дом является компактным решением для многих видов приложений. Это позволяет подсо-
единить сканеры штрих-кодов и триггерные датчики к одному модулю.

Серия X67 465


Характеристики системы

Модули питания

В каждом режиме работы должна иметься возможность выполнения диагностических функ-


ций. Это чрезвычайно важный аспект эксплуатационной безопасности всего станка. Именно
поэтому системы электропитания для ввода/вывода и связи в Серия X67 полностью разделе-
ны. Даже если нарушается питание ввода/вывода, поддерживаются связь и диагностические
возможности. Для этого используются гибкие системные модули питания. Системный модуль
питания может питать две линии. При монтаже системы X67 можно использовать любое коли-
чество системных модулей питания, так что для поддержания максимальной работоспособ-
ности можно предусмотреть резервированное электропитание.

Безопасное отключение

Полное разделение питания связи и ввода/вывода позволяет безопасно выключать все выходы в
силовой цепи аварийным выключателем. Связь при этом сохраняется. Серия X67 сертифициро-
вана и аттестована для этого режима Германской комиссией по профессиональной безопасности
и здоровью (Berufsgenossenschaft - BG) согласно следующим стандартам:

■ DIN EN 954-1 до Категории 4


■ DIN EN ISO 13849-1 до Категории 4, уровень эффективности "e"
■ от DIN EN 62061 до SILCL 3

Достигнутый уровень безопасности определяется уровнем безопасности внешних безопасных


коммутирующих устройств. Необходимо использовать модули и версии, аттестованные для дан-
ного принципа работы.

466 Серия X67


Конфигурируемый адрес X2X Link

В децентрализованной внутренней шине X2X Link, соединяющей индивидуальные модули вво-


да/вывода друг с другом, включена автоадресация. Не требуется устанавливать номера узлов.
Адрес модуля назначается в соответствии с его положением на линии X2X Link.
В некоторых случаях, например, при изменении конфигурации модульных установок, необходи-
мо определить специальные группы модулей с фиксированными адресами, независимо от пред-
шествующих модулей в линии.
Для этой цели в серии X67 и серии X20 есть модули с переключателями номера узла, которые
позволяют установить адреса X2X Link. Все последующие модули адресуются автоматически с
учетом этого смещения.

ɋɟɪɢɹ;
                 

Ȼɚɡɨɜɵɣɦɨɞɭɥɶɫ
ɩɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɹɦɢ
ɧɨɦɟɪɚɭɡɥɚ
           

ɋɟɪɢɹ;

          

;;/LQN

Серия X67 467


Типовые топологии

468 Серия X67


Компактное решение для малых - средних станков

Серия X67 непосредственно соединяется с контроллерной системой


B&R. Это наиболее компактное решение для удаленной распределен-
ной системы ввода/вывода.
На одной линии могут работать серия X67, серия Compact I/O, серия X20
и простые панели оператора.

Система управления, визуализация и эксплуатация

Power Panel Системы удаленного Системы удаленного


ввода/вывода
Системы удаленного ввода/вывода ввода/вывода

Серия X20 X67 X67 X67 X67 Серия X20


Серия Серия
Датчики Compact I/O Compact I/O Датчики
Исп. ус-ва Исп. ус-ва

Компоненты и технологии
Контроллерная система Power Panel: Интегрированные управление, эксплуатация и визуализация 892
Визуализация и управление Power Panel: Интегрированные управление, эксплуатация и визуализация 892
Системы удаленного ввода/вывода Серия X20: Модульная система ввода/вывода и управления 26
Серия X67: Удаленный ввод/вывод с защитой IP67 458
Серия Compact I/O и управление клапанами: Компактные периферийные устройства 666

Серия X67 469


Типовые топологии

Удаленная система для больших станков и систем

Полная свобода топологии без ограничения производительности - вот


главная особенность систем, основанных на POWERLINK. Сервоприво-
ды, соединенные с POWERLINK, и модули X67, связанные с контролле-
ром шины - идеальная комбинация для высокопроизводительного рас-
пределенного решения автоматизации станков. POWERLINK использу-
ется для считывания, записи, и синхронизации ввода/вывода.

Системы удаленного ввода/вывода

̸͌͗͏ͦ; ̸͌͗͏ͦ;
̫͇͙͞͏͑͏ ̫͇͙͞͏͑͏
̯͖͚͉͇͘͘ ̯͖͚͉͇͘͘ Системы удаленного ввода/вывода

Система управления,
визуализация и эксплуатация ̱͕͔͙͕͗͒͒͌͗ ; ; ; ̸͌͗͏ͦ;
͟͏͔͢;
̫͇͙͞͏͑͏
̯͖͚͉͇͘͘
Системы удаленного ввода/вывода

̱͕͔͔͙͇͙͕͌͗͗͝

̸͌͗͏ͦ; ; ; ; ; ;


̫͇͙͞͏͑͏
̯͖͚͉͇͘͘

Управление движением

Системы удаленного ввода/вывода

̸͌͗͏ͦ; $&2326$&2326
̫͇͙͞͏͑͏
̯͖͚͉͇͘͘

Компоненты и технологии
Контроллерная система Automation PC APC620/APC810: Промышленный ПК 1014
Panel PC: Интегрированные панель оператора и ПК 1056, 1062
Визуализация и управление Panel PC: Интегрированные панель оператора и ПК 1056, 1062
Automation Panel: Новый уровень в визуализация станков 1160, 1180
Управление движением ACOPOS: Интеллектуальные сервоприводы 1368
ACOPOSmulti: Модульная система привода 1440
Синхронные двигатели: Динамические прецизионные приводы 2184, 2454, 2328
Системы удаленного ввода/вывода Серия X20: Модульная система ввода/вывода и управления 26
Серия X67: Удаленный ввод/вывод с защитой IP67 458
Сетевые модули и модули полевых шин POWERLINK 709

470 Серия X67


Система удаленного ввода/вывода на базе Fieldbus

Серия X67 поддерживает POWERLINK, CANopen, DeviceNet, Profibus


DP, EtherNet/IP, EtherCAT, Sercos III и Modbus TCP/UDP. Полевая шина
соединяется с соответствующим контроллером шины, устанавливают-
ся номера узлов, загружается конфигурация, и серия X67 работает.

Контроллерная система

̶̱͇͍̲̱͋͐͢

Системы удаленного ввода/вывода

̸͌͗͏ͦ; ̸͌͗͏ͦ;

CANOPEN, DEVICENET, PROFIBUS DP


̫͇͙͞͏͑͏ ̫͇͙͞͏͑͏
̯͖͚͉͇͘͘ ̯͖͚͉͇͘͘

Ethernet POWERLINK,
Системы удаленного ввода/вывода

̱͕͔͙͕͗͒͒͌͗ ; ; ; ; ̸͌͗͏ͦ;


͟͏͔͢;
̫͇͙͞͏͑͏
̯͖͚͉͇͘͘

Системы удаленного ввода/вывода

̸͌͗͏ͦ; ̸͌͗͏ͦ;

̫͇͙͞͏͑͏ ̫͇͙͞͏͑͏
̯͖͚͉͇͘͘ ̯͖͚͉͇͘͘

Компоненты и технологии
Контроллерная система Серия X20: Модульная система ввода/вывода и управления 26
Power Panel: Интегрированные управление, эксплуатация и визуализация 892
Automation PC APC620/APC810: Промышленный ПК 1014
Panel PC: Интегрированные панель оператора и ПК 1056, 1062
ACOPOS: Интеллектуальные сервоприводы 1368
ACOPOSmulti: Модульная система привода 1440
Системы удаленного ввода/вывода Серия X20: Модульная система ввода/вывода и управления 26
Серия X67: Удаленный ввод/вывод с защитой IP67 458
Сетевые модули и модули полевых шин Различные модули полевой шины 709

Серия X67 471


Типовые топологии

Специализированные комбинации систем

Оптимизированные архитектуры станков требуют специализированных


систем полевых шин. Гибкость серии X67 и открытость всех компонен-
тов систем B&R позволяют идеально адаптировать решение автомати-
зации к требованиям "цена/производительность" приложения.

Система управления, визуализация и эксплуатация



Системы удаленного ввода/вывода

       


 

 

Системы удаленного ввода/вывода

 
     
 
  
  

Управление движением

Системы удаленного ввода/вывода

    

Компоненты и технологии
Контроллерная система Automation PC APC620/APC810: Промышленный ПК 1014
Panel PC: Интегрированные панель оператора и ПК 1056, 1062
Визуализация и управление Panel PC: Интегрированные панель оператора и ПК 1056, 1062
Automation Panel: Новый уровень в визуализация станков 1160, 1180
Управление движением ACOPOS: Интеллектуальные сервоприводы 1368
ACOPOSmulti: Модульная система привода 1440
Синхронные двигатели: Динамические прецизионные приводы 2184, 2454, 2328
Системы удаленного ввода/вывода Серия X20: Модульная система ввода/вывода и управления 26
Серия X67: Удаленный ввод/вывод с защитой IP67 458
Серия Compact I/O и управление клапанами: Компактные периферийные устройства 666
Сетевые модули и модули полевых шин Различные модули полевой шины 709

472 Серия X67


Обзор продукции

Контроллеры шин

Номер модели Краткое описание


X67BC4321 X67, контроллер шины CANopen, питание X2X Link 3 Вт, 8 дискретных каналов, конфигурируемых как входы или 479
выходы, 24 В=, 0.5 A, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц
X67BC4321-1 X67, контроллер шины CANopen, питание X2X Link 3 Вт, 8 дискретных каналов, конфигурируемых как входы или 482
выходы, 24 В=, 0.5 A, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц, возможно электропитание
системы ввода/вывода через разъем CAN
X67BC4321-10 X67, контроллер шины CANopen, питание шины X2X Link 3 Вт, 8 дискретных каналов, конфигурируемых как вход 485
или выход, 24 В=, 0.5 А, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц, CAN, электрически изо-
лированный, поддержка FieldbusDESIGNER
X67BC4321.L08-1 X67, контроллер шины CANopen, питание X2X Link 3 Вт, 16 дискретных каналов, конфигурируемых как входы или 488
выходы, 24 В=, 0.5 А, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц, технология соединения M8,
возможно электропитание системы ввода/вывода через разъем CAN, модуль высокой плотности
X67BC4321.L08-10 X67, контроллер шины CANopen, питание шины X2X Link 15 Вт, 16 дискретных каналов, конфигурируемых как вход 491
или выход, 24 В=, 0.5 А, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц, CAN, электрически изо-
лированный, поддержка FieldbusDESIGNER, разъемы M8, модуль высокой плотности
X67BC4321.L12-10 X67, контроллер шины CANopen, питание шины X2X Link 15 Вт, 16 дискретных каналов, конфигурируемых как вход 494
или выход, 24 В=, 0.5 А, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц, CAN, электрически изо-
лированный, поддержка FieldbusDESIGNER, разъемы M12, модуль высокой плотности
X67BC5321 X67, контроллер шины DeviceNet, питание X2X Link 3 Вт, 8 дискретных каналов, конфигурируемых как входы или 497
выходы, 24 В=, 0.5 A, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц
X67BC6321 X67, контроллер шины PROFIBUS DP, питание X2X Link 3 Вт, 8 дискретных каналов, конфигурируемых как входы 500
или выходы, 24 В=, 0.5 A, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц
X67BC6321.L08 X67, контроллер шины PROFIBUS DP, питание шины X2X 15 Вт, 16 дискретных каналов, конфигурируемых как вход 503
или выход, 24 В=, 0.5 А, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц, разъемы M8, модуль вы-
сокой плотности
X67BC6321.L12 X67, контроллер шины PROFIBUS DP, питание шины X2X 15 Вт, 16 дискретных каналов, конфигурируемых как вход 506
или выход, 24 В=, 0.5 А, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц, разъемы M12, модуль
высокой плотности
X67BC7321-1 X67, контроллер шины CAN I/O, с расширенными функциям CAN I/O, питание X2X Link 3 Вт, 8 цифровых каналов, кон- 509
фигурируемых как входы или выходы, 24 В =, 0.5 A, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц
X67BC8321-1 X67, контроллер шины POWERLINK V1/V2, питание X2X Link 3 Вт, 8 дискретных каналов, конфигурируемых как 512
входы или выходы, 24 В=, 0.5 A, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц
X67BC8321.L12 X67, контроллер шины POWERLINK V1/V2, питание шины X2X 15 Вт, 16 дискретных каналов, конфигурируемых как 515
входы или выходы, 24 В=, 0.5 А, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц, технология сое-
динения M12, модуль высокой плотности,
X67BC8331 X67, контроллер шины POWERLINK V1/V2, питание шины X2X 3 Вт, 8 дискретных каналов, конфигурируемых как 518
входы или выходы, 24 В=, 2 А, конфигурируемый входной фильтр,
X67BC8513.L12 X67, контроллер шиныPOWERLINK V1/V2, питание шины X2X 15 Вт, 12 дискретных каналов, конфигурируемых как 521
вход или выход, 24 В=, 0.5 А, 1 счетчик импульсов 50 кГц, 1 аналоговый вход 0..20 мА, 12-бит, конфигурируемый
входной фильтр, разъемы M12, модуль высокой плотности
X67BCD321.L12 X67, контроллер шины Ethernet/IP, питание шины X2X 15 Вт, 16 дискретных каналов, конфигурируемых как входы 524
или выходы, 24 В =, 0.5 A, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц, технология соединения
М12, модуль высокой плотности
X67BCG321.L12 X67, контроллер шины EtherCAT, питание X2X Link 15 Вт, 16 дискретных каналов, конфигурируемых как входы или 527
выходы, 24 В=, 0.5 А, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц, разъемы M12, модуль вы-
сокой плотности, светодиодные индикаторы состояния
X67BCH321.L12 X67, контроллер шины Sercos III, питание шины X2X 15 Вт, 16 дискретных каналов, конфигурируемых как входы 530
или выходы, 24 В=, 0.5 А, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц, разъем M12, модуль
высокой плотности, светодиодные индикаторы состояния
X67BCJ321 X67, контроллер шины Modbus TCP/UDP, питание шины X2X 3 Вт, 8 дискретных каналов, конфигурируемых как вхо- 533
ды или выходы, 24 В=, 0.5 А, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц, светодиодные инди-
каторы состояния
X67BCJ321.L12 X67, контроллер шины Modbus TCP/UDP, питание шины X2X 15 Вт, 16 дискретных каналов, конфигурируемых как 536
входы или выходы, 24 В=, 0.5 А, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц, соединение M12,
модуль высокой плотности, светодиодные индикаторы состояния

Серия X67 473


Обзор продукции

Модули питания

Номер модели Краткое описание


X67PS1300 X67, модуль питания 24 В =, питание X2X Link 15 Вт, защита от обратной полярности, защита от короткого замыка- 539
ния, защита от перегрузки, возможно параллельное соединение, возможность резервирования

Дискретные входы

Номер модели Краткое описание


X67DI1371 X67, модуль дискретных входов, 8 входов 24 В=, потребитель, входной фильтр 1 мс 540
X67DI1371.L08 X67, модуль дискретных входов, 16 входов 24 В=, потребитель, входной фильтр 1 мс, технология соединения M8, 541
модуль высокой плотности
X67DI1371.L12 X67, модуль дискретных входов, 16 входов 24 В=, потребитель, входной фильтр 1 мс, технология соединения М12, 542
модуль высокой плотности

Дискретные выходы

Номер модели Краткое описание


X67DO1332 X67, модуль дискретных выходов, 8 выходов, 24 В=, 2.0 A, возможность чтения состояния выходов 543
X67DO9332.L12 X67, модуль дискретных выходов, 8 выходов, 24 В=, 2.0 A, одноканальный мониторинг питания исполнительных 545
механизмов, разъемы M12, переключатель адреса X2X Link, модуль высокой плотности

Дискретные входы и выходы

Номер модели Краткое описание


X67DM1321 X67, модуль дискретных входов/выходов, 8 дискретных каналов, конфигурируемых как входы или выходы, 24 В =, 547
0.5 A, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц
X67DM1321.L08 X67, модуль дискретных входов/выходов, 16 дискретных каналов, конфигурируемых как входы или выходы, 24 В =, 549
0.5 A, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц, технология соединения M8, модуль высокой
плотности
X67DM1321.L12 X67, модуль дискретных входов/выходов, 16 дискретных каналов, конфигурируемых как входы или выходы, 24 В =, 551
0.5 A, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц, технология соединения М12, модуль высо-
кой плотности
X67DM9321 X67, модуль дискретных входов/выходов, 8 дискретных каналов, конфигурируемых как входы или выходы, 24 В =, 553
0.5 A, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц, переключатель адреса X2X Link
X67DM9321.L12 X67, модуль дискретных входов/выходов, 16 дискретных каналов, конфигурируемых как входы или выходы, 24 В =, 555
0.5 A, конфигурируемый входной фильтр, 2 счетчика импульсов 50 кГц, технология соединения М12, переключа-
тель адреса X2X Link, модуль высокой плотности
X67DM9331.L12 X67, модуль дискретных входов/выходов, 8 дискретных каналов, конфигурируемых как входы или выходы, 24 В =, 2 557
A, конфигурируемый входной фильтр, одноканальный мониторинг питания датчиков датчиков/исполнительных ме-
ханизмов, технология соединения М12, переключатель адреса X2X Link, модуль высокой плотности

474 Серия X67


Контроллеры клапанов

Номер модели Краткое описание


X67DV1311.L08 X67, дискретный модуль управления клапанами, 16 дискретных выходов, 24 В=, 0.1 А, 1 разъем M16, 16 дискрет- 559
ных входов, 24 В=, потребитель, конфигурируемый входной фильтр, разъемы M8, модуль высокой плотности
X67DV1311.L12 X67, дискретный модуль управления клапанами, 16 дискретных выходов, 24 В=, 0.1 А, 1 разъем M16, 16 дискрет- 561
ных входов, 24 В=, потребитель, конфигурируемый входной фильтр, разъемы M12, модуль высокой плотности

Аналоговые входы

Номер модели Краткое описание


X67AI1223 X67, модуль аналоговых входов, 4 входа, ±10 В, разрешение 12 бит, конфигурируемый входной фильтр, распозна- 563
вание обрыва цепи
X67AI1233 X67, модуль аналоговых входов, 4 входа, ±10 В, разрешение 16 бит, конфигурируемый входной фильтр, определе- 565
ние обрыва цепи, светодиодные индикаторы состояния
X67AI1323 X67, модуль аналоговых входов, 4 входа, 0..20 мА, разрешение 12 бит, конфигурируемый входной фильтр 567
X67AI1333 X67, модуль аналоговых входов, 4 входа, 0-20 мА или 4-20 мА, разрешение 16 бит, конфигурируемый входной 569
фильтр, светодиодные индикаторы состояния
X67AI2744 X67, модуль аналоговых входов, 2 входа мостовых тензометрических датчиков, разрешение АЦП 24 бита 571
X67AI4850 X67, модуль аналоговых входов, 4 входа, потенциометрический датчик смещения, 14 бит 573

Аналоговые выходы

Номер модели Краткое описание


X67AO1223 Х67, модуль аналоговых выходов, 4 выхода, ±10 В, разрешение 12 бит 574
X67AO1323 Х67, модуль аналоговых выходов, 4 выхода, 0..20 мА, разрешение 12 бит 576

Аналоговые входы и выходы

Номер модели Краткое описание


X67AM1223 X67, модуль аналоговых входов/выходов, 2 входа, 2 выхода, ±10 В, разрешение 12 бит, конфигурируемый входной 578
фильтр, обнаружение обрывов линий для входов
X67AM1323 X67, модуль аналоговых входов/выходов, 2 входа, 2 выхода, 0..20 мА, разрешение 12 бит, конфигурируемый вход- 580
ной фильтр, обнаружение обрывов линий для входов

Серия X67 475


Обзор продукции

Измерение температуры

Номер модели Краткое описание


X67AT1322 X67, модуль температурных входов, 4 входа измерения сопротивления, 2х или 4х-проводная схема подключения, 582
PT100, PT1000, KTY10, KTY84, разрешение 0.1 K
X67AT1402 X67, модуль температурных входов, 4 входа для термопар, тип J, K, S, разрешение 0.1 K 584

Управление двигателем

Номер модели Краткое описание


X67MM2436 X67, ШИМ модуль двигателя, питание модуля 24 - 38.5 В= ±25%, 2х ШИМ моста двигателя, 2 A, 2x 3 цифровых вхо- 586
да, конфигурируемых как инкрементальные энкодеры
X67SM2436 X67, модуль управления шаговым двигателем, питание 24 - 38.5 В= ±25% , макс. 8 A., 2 подключения двигателя, 588
3 A, макс. 5 А., 2 x 3 дискретных входа 24 В=, потребитель, конфигурируемых как 2 инкрементальных энкодера
X67SM4320 X67, модуль управления шаговым двигателем, питание модуля 24 В= ±25%, 4 подключения двигателя, 1 A, макс. 1.5 A 590

Другие функции

Номер модели Краткое описание


X67UM1352 X67, модуль дискретных и аналоговых входов/выходов, 1 вход для тензомоста, 24 бита, 4 дискретных входа 24 В=, 592
потребитель, 1 дискретный выход, 0.5 A, источник, 1 дискретный вывод, 1 A, источник

Счетные функции

Номер модели Краткое описание


X67DC1198 X67, дискретный счетный модуль, 2x 3 входа 5 В для SSI 1 Мбит/с или ABR 250 кГц, 8 дискретных каналов 24 В=, 594
0.1 A, конфигурируемых как вход или выход, либо как 4x АВ-счетчик 100 кГц, либо как 4 выхода компаратора, или
как 2x ШИМ выхода, функции измерения локального времени
X67DC2322 X67, модуль резольвера, 2x 14-битный вход резольвера BRX/BRT, 2 дискретных входа, 24 В=, потребитель, 2 дис- 597
кретных выхода, 0.5 A, источник

Связь

Номер модели Краткое описание


X67IF1121 X67, интерфейсный модуль, 1x RS232 или 1x RS422/RS485, 2 дискретных канала, конфигурируемых как входы или 599
выходы, 24 В =, 0.5 A, конфигурируемый входной фильтр, 2 входа 24 В=, потребитель, конфигурируемый входной
фильтр
X67IF1121-1 X67, интерфейсный модуль, 1x RS232 и 1x RS422/RS485, 2 канала, конфигурируемых как входы или выходы, 24 В=, 601
0.5 A, конфигурируемый входной фильтр, 2 входа 24 В=, потребитель, конфигурируемый входной фильтр

476 Серия X67


Аксессуары

Краткое описание
Готовые кабели 605
Готовые разъемы 618
Другие принадлежности 621

Серия X67 477


Обзор продукции

Интегрированная технология безопасности

Включение программ интегрированной технологии безопасности в продукцию серии X67 помогает ей удовлетворить все тре-
бования приложений, связанных с безопасностью.

Безопасные модули серии X67 включают:


- Безопасные модули дискретных входов/выходов

Более подробную информацию можно найти в главе 4, Интегрированная технология безопасности, стр. 630.

Дискретные входы и выходы

Номер модели Краткое описание


X67SC4122.L12 X67, безопасный модуль дискретных входов/выходов, 8 отказоустойчивых входов, 8 импульсных выходов, 24 В=, 660
конфигурируемый входной фильтр, 4 отказоустойчивых полупроводниковых выхода, 24 В=, 2 A, технология соеди-
нений M12, модуль высокой плотности

478 Серия X67


Контроллеры шин

X67BC4321
CAN (Контроллерная локальная сеть) получила широкое распространение в технологии автоматизации. Топология CAN основана на линейной
структуре и использует витую пару для передачи данных. CANopen является протоколом верхнего уровня на базе CAN. Этот стандартизирован-
ный протокол предоставляет чрезвычайно гибкие возможности конфигурации.
Этот контроллер шины позволяет соединять узлы ввода/вывода X2X Link с CANopen. Контроллер шины имеет функции автоматического распознавания
скорости передачи и автоматического распределения (AutoMapping) модулей ввода/вывода, подключенных через X2X Link. Поддерживаются все ре-
жимы работы CANopen: синхронный, режим событий и режимы опроса, а также PDO соединения, защита узлов, аварийные объекты, и многое другое.
Замечание: Для многофункциональных модулей контроллер шины поддерживает только функциональную модель по умолчанию (см. соответ-
ствующее описание модуля).

Краткое описание
Контроллер шины CANopen
Общая информация
Входы/выходы 8 дискретных каналов, могут программно конфигурироваться как входы или выходы,
входы со дополнительными функциями
Номинальное напряжение 24 В=
Питание датчиков/исполнительных механизмов Полный ток 0.5 A
Индикаторы состояния Работа ввода/вывода для каждого канала, напряжение питания, работа шины
Диагностика
Выходы Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Электропитание ввода/вывода Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Тип соединения
Полевая шина M12 с (A-кодировкой)
X2X Link M12 (с B-кодировкой)
Входы/выходы 8x M8, 3 пин
■ Полевая шина: CANopen Электропитание модуля M8 (4 пин)
■ 8 дискретных каналов, могут Выходная мощность 3.0 Вт питание X2X Link для модулей ввода/вывода
конфигурироваться как входы Энергопотребление
или выходы Полевая шина 2.7 Вт
■ Простое конфигурирование Внутренний ввод/вывод 2.0 Вт
ввода/вывода по полевой Электропитание X2X Link 6.6 Вт при максимальной выходной мощности соединенных модулей ввода/вывода
шине Электрическая развязка
■ Встроенное соединение с ло- Полевая шина - X2X Link Нет
кальным расширением через Канал - Шина Да (CAN и X2X)
X2X Link для 39 дополнитель- Канал - Канал Нет
Сертификат
ных модулей
c-UR-us Да
■ Конфигурируемый цикл вво-
CE Да
да/вывода (0.4 - 1.3 мс)
ГОСТ-Р Да
Ex zone 2 II 3G EEx nA II T5, IP67, Ta = 0 - 60°C
Полевая шина
Тип CANopen
Конструкция Цилиндрические соединители M12 (штекер на модуле)
Макс. расстояние 1000 м
Макс. скорость передачи 1 Мбит/с, автоматическое обнаружение скорости передачи
Дискретные входы
Входной фильтр
Аппаратный ≤10 мкс (каналы 1 - 4) / ≤70 мс (каналы 5 - 8)
Программный По умолчанию 0 мс, можно конфигурировать от 0 до 25 мс с шагом 0.1 мс
Входная цепь Потребитель
Дополнительные функции Счет событий 50 кГц, измерение длины импульса

Серия X67 479


Контроллеры шин

X67BC4321
Счетчики импульсов
Количество 2
Форма сигнала Меандр
Разрешение Каждый отрицательный фронт, циклический счетчик
Входная частота Макс. 50 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Измерение длительности импульса


Количество 1
Форма сигнала Меандр
Разрешение Положительный фронт - отрицательный фронт
Частота счета
Внутренняя 48 МГц, 3 МГц, 187.5 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Дискретные выходы
Конструкция Полевой транзистор с коммутацией плюса
Номинальный выходной ток 0.5 A
Полный ток 4.0 A
Выходная цепь Источник
Защита выхода Отключение по перегреву при токовой перегрузке и коротком замыкании, встроенная
защита при коммутации индуктивных нагрузок, защита от обратной полярности выход-
ного напряжения

Условия эксплуатации
Монтажная ориентация
Любой Да
Защита EN 60529 IP67

Требования к окружающей среде


Температура
Работа 0 ... 60 °C

Механические характеристики
Размеры
Ширина 53 мм
Высота 85 мм
Глубина 42 мм
Масса 200 г
Момент затяжки для соединений
M8 Макс. 0.4 Нм
M12 Макс. 0.6 Нм

480 Серия X67


X67BC4321
Управляющие и соединительные элементы

"#
  

    




  
 

 

 

 

 

 

         


   
    

Необходимые кабели и разъемы

 


  


  




       
 
   
  $
 ! #

 
     

%&     %&   .
( (

) *
) * 
   
   
 $!
! #!
!!

/$! /$! /$!

   

 



       

 


   
    
   
   
 !    

 



   
 $
 #
 
 

Серия X67 481


Контроллеры шин

X67BC4321-1
CAN (Контроллерная локальная сеть) получила широкое распространение в технологии автоматизации. Топология CAN основана на линейной
структуре и использует витую пару для передачи данных. CANopen является протоколом верхнего уровня на базе CAN. Этот стандартизирован-
ный протокол предоставляет чрезвычайно гибкие возможности конфигурации.
Этот контроллер шины позволяет соединять узлы ввода/вывода X2X Link с CANopen. Контроллер шины имеет функции автоматического распознавания
скорости передачи и автоматического распределения (AutoMapping) модулей ввода/вывода, подключенных через X2X Link. Поддерживаются все ре-
жимы работы CANopen: синхронный, режим событий и режимы опроса, а также PDO соединения, защита узлов, аварийные объекты, и многое другое.
Это позволяет питать интерфейс CAN через M12 разъем шины CAN, что устраняет необходимость подавать напряжение через штекер электро-
питания M8.
Замечание: Для многофункциональных модулей контроллер шины поддерживает только функциональную модель по умолчанию (см. соответ-
ствующее описание модуля).

Краткое описание
Контроллер шины CANopen
Общая информация
Входы/выходы 8 дискретных каналов, могут программно конфигурироваться как входы или выходы,
входы со дополнительными функциями
Номинальное напряжение 24 В=
Питание датчиков/исполнительных механизмов Полный ток 0.5 A
Индикаторы состояния Работа ввода/вывода для каждого канала, напряжение питания, работа шины
Диагностика
Выходы Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Электропитание ввода/вывода Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Тип соединения
Полевая шина M12 с (A-кодировкой)
X2X Link M12 (с B-кодировкой)
Входы/выходы 8x M8, 3 пин
■ Полевая шина: CANopen Электропитание модуля M8 (4 пин)
■ 8 дискретных каналов, могут Выходная мощность 3.0 Вт питание X2X Link для модулей ввода/вывода
конфигурироваться как входы Энергопотребление
или выходы Полевая шина 3.8 Вт
■ Возможно электропитание Внутренний ввод/вывод -
системы ввода/вывода через Электропитание X2X Link 5.5 Вт при максимальной выходной мощности соединенных модулей ввода/вывода
разъем CAN Электрическая развязка
■ Простое конфигурирование Полевая шина - X2X Link Да
ввода/вывода по полевой шине Канал - Шина Нет (CAN) / Да (X2X)
Канал - Канал Нет
■ Встроенное соединение с ло-
Сертификат
кальным расширением через
c-UR-us Да
X2X Link для 39 дополнитель-
CE Да
ных модулей
ГОСТ-Р Да
■ Конфигурируемый цикл вво-
Полевая шина
да/вывода (0.4 - 1.3 мс)
Тип CANopen
Конструкция Цилиндрические соединители M12 (штекер на модуле)
Макс. расстояние 1000 м
Макс. скорость передачи 1 Мбит/с, автоматическое обнаружение скорости передачи
Дискретные входы
Входной фильтр
Аппаратный ≤10 мкс (каналы 1 - 4) / ≤70 мс (каналы 5 - 8)
Программный По умолчанию 0 мс, можно конфигурировать от 0 до 25 мс с шагом 0.1 мс
Входная цепь Потребитель
Дополнительные функции Счет событий 50 кГц, измерение длины импульса

482 Серия X67


X67BC4321-1
Счетчики импульсов
Количество 2
Форма сигнала Меандр
Разрешение Каждый отрицательный фронт, циклический счетчик
Входная частота Макс. 50 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Измерение длительности импульса


Количество 1
Форма сигнала Меандр
Разрешение Положительный фронт - отрицательный фронт
Частота счета
Внутренняя 48 МГц, 3 МГц, 187.5 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Дискретные выходы
Конструкция Полевой транзистор с коммутацией плюса
Номинальный выходной ток 0.5 A
Полный ток 4.0 A
Выходная цепь Источник
Защита выхода Отключение по перегреву при токовой перегрузке и коротком замыкании, встроенная
защита при коммутации индуктивных нагрузок, защита от обратной полярности выход-
ного напряжения

Условия эксплуатации
Монтажная ориентация
Любой Да
Защита EN 60529 IP67

Требования к окружающей среде


Температура
Работа 0 ... 60 °C

Механические характеристики
Размеры
Ширина 53 мм
Высота 85 мм
Глубина 42 мм
Масса 205 г
Момент затяжки для соединений
M8 Макс. 0.4 Нм
M12 Макс. 0.6 Нм

Серия X67 483


Контроллеры шин

X67BC4321-1
Управляющие и соединительные элементы

"#
 $% 


  

  

 

 

     
 ! "  ! " 

1)
Возможно электропитание системы ввода/вывода через разъем CAN.
Необходимые кабели и разъемы

 


  


  




       
 
   
  $
 ! #

 
   


%&     %&   .
( (

) *
) * 
   
   
 $!
! #!
!!

/$!&! /$!&! /$!&!

   

 

 

       

 

 
       
   
   
 !    

 

 

   
 $
 #
  

484 Серия X67


X67BC4321-10
CAN (Контроллерная локальная сеть) получила широкое распространение в технологии автоматизации. Топология CAN основана на линейной
структуре и использует витую пару для передачи данных. CANopen является протоколом верхнего уровня на базе CAN. Этот стандартизирован-
ный протокол предоставляет чрезвычайно гибкие возможности конфигурации.
Этот контроллер шины позволяет соединять узлы ввода/вывода X2X Link с CANopen. Контроллер шины имеет функции автоматического распознавания
скорости передачи и автоматического распределения (AutoMapping) модулей ввода/вывода, подключенных через X2X Link. Поддерживаются все ре-
жимы работы CANopen: синхронный, режим событий и режимы опроса, а также PDO соединения, защита узлов, аварийные объекты, и многое другое.
Замечание: Для многофункциональных модулей контроллер шины поддерживает только функциональную модель по умолчанию (см. соответ-
ствующее описание модуля).

Краткое описание
Контроллер шины CANopen

Общая информация
Входы/выходы 8 дискретных каналов, могут программно конфигурироваться как входы или выходы,
входы со дополнительными функциями
Номинальное напряжение 24 В=
Питание датчиков/исполнительных механизмов Полный ток 0.5 A
Индикаторы состояния Работа ввода/вывода для каждого канала, напряжение питания, работа шины
Диагностика
Выходы Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Электропитание ввода/вывода Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Тип соединения
Полевая шина M12 с (A-кодировкой)
X2X Link M12 (с B-кодировкой)
■ Полевая шина: CANopen
Входы/выходы 8x M8, 3 пин
■ 8 дискретных каналов, могут Электропитание модуля M8 (4 пин)
конфигурироваться как входы Выходная мощность 3.0 Вт питание X2X Link для модулей ввода/вывода
или выходы Энергопотребление
■ Простое конфигурирование Полевая шина 2.0 Вт
ввода/вывода по полевой шине Внутренний ввод/вывод 2.1 Вт
■ Простое конфигурирование Электропитание X2X Link 6.0 Вт при максимальной выходной мощности соединенных модулей ввода/вывода
ввода/вывода с использова- Электрическая развязка
нием B&R FieldbusDESIGNER Полевая шина - X2X Link Да
■ Встроенное соединение с ло- Канал - Шина Да (CAN и X2X)
кальным расширением через Канал - Канал Нет
X2X Link для 252 дополни- Сертификат
тельных модулей c-UR-us В разработке
■ Конфигурируемый цикл вво- CE Да

да/вывода (0.5 - 4 мс) ГОСТ-Р Да

Полевая шина
Тип CANopen
Конструкция Цилиндрические соединители M12 (штекер на модуле)
Макс. расстояние 1000 м
Макс. скорость передачи 1 Мбит/с, автоматическое обнаружение скорости передачи

Дискретные входы
Входной фильтр
Аппаратный ≤10 мкс (каналы 1 - 4) / ≤70 мс (каналы 5 - 8)
Программный По умолчанию 0 мс, можно конфигурировать от 0 до 25 мс с шагом 0.1 мс
Входная цепь Потребитель
Дополнительные функции Счет событий 50 кГц, измерение длины импульса

Серия X67 485


Контроллеры шин

X67BC4321-10
Счетчики импульсов
Количество 2
Форма сигнала Меандр
Разрешение Каждый отрицательный фронт, циклический счетчик
Входная частота Макс. 50 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Измерение длительности импульса


Количество 1
Форма сигнала Меандр
Разрешение Положительный фронт - отрицательный фронт
Частота счета
Внутренняя 48 МГц, 3 МГц, 187.5 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Дискретные выходы
Конструкция Полевой транзистор с коммутацией плюса
Номинальный выходной ток 0.5 A
Полный ток 4.0 A
Выходная цепь Источник
Защита выхода Отключение по перегреву при токовой перегрузке и коротком замыкании, встроенная
защита при коммутации индуктивных нагрузок, защита от обратной полярности выход-
ного напряжения

Условия эксплуатации
Монтажная ориентация
Любой Да
Защита EN 60529 IP67

Требования к окружающей среде


Температура
Работа 0 ... 60 °C

Механические характеристики
Размеры
Ширина 53 мм
Высота 85 мм
Глубина 42 мм
Масса 200 г
Момент затяжки для соединений
M8 Макс. 0.4 Нм
M12 Макс. 0.6 Нм

486 Серия X67


X67BC4321-10
Управляющие и соединительные элементы

CANopen X2X Link

Переключатели номера узла

8 дискретных входов/выходов

Светодиоды состояния

Светодиоды состояния

Питание модуля Питание модуля


Питание 24 В= 
    

Необходимые кабели и разъемы

Шина CAN / DeviceNet Шина CAN / DeviceNet Шина CAN / DeviceNet


Входной кабель Соединительный Выходной кабель
X67CA0C22.xxxx кабель X67CA0C02.xxxx X67CA0C42.xxxx
X67CA0C32.xxxx X67CA0C12.xxxx X67CA0C52.xxxx

Шина CAN
Шина CAN Y-кабельное Шина CAN Y- или Терминатор
соединение соединитель X67AC9C03
X67CA8C00.0002 X67AC8C00

X2X Link
X2X Link Выходной кабель
Соединительный X67CA0X41.xxxx
кабель X67CA0X01.xxxx X67CA0X51.xxxx
X67CA0X11.xxxx

BC4321-10 BC4321-10 BC4321-10

Питание ввода/вывода
Входной кабель Питание ввода/вывода
X67CA0P20.xxxx Ввод/вывод Соединительный кабель Ввод/вывод
X67CA0P30.xxxx X67CA0P00.xxxx
X67CA0P10.xxxx Питание ввода/вывода
Выходной кабель
X67CA0P40.xxxx
X67CA0P50.xxxx
Ввод/вывод

Серия X67 487


Контроллеры шин

X67BC4321.L08-1
CAN (Контроллерная локальная сеть) получила широкое распространение в технологии автоматизации. Топология CAN основана на линейной
структуре и использует витую пару для передачи данных. CANopen является протоколом верхнего уровня на базе CAN. Этот стандартизирован-
ный протокол предоставляет чрезвычайно гибкие возможности конфигурации.
Этот контроллер шины позволяет соединять узлы ввода/вывода X2X Link с CANopen. Контроллер шины имеет функции автоматического распознавания
скорости передачи и автоматического распределения (AutoMapping) модулей ввода/вывода, подключенных через X2X Link. Поддерживаются все ре-
жимы работы CANopen: синхронный, режим событий и режимы опроса, а также PDO соединения, защита узлов, аварийные объекты, и многое другое.
Это позволяет питать интерфейс CAN через M12 разъем шины CAN, что устраняет необходимость подавать напряжение через штекер электро-
питания M8.
Замечание: Для многофункциональных модулей контроллер шины поддерживает только функциональную модель по умолчанию (см. соответ-
ствующее описание модуля).

Краткое описание
Контроллер шины CANopen
Общая информация
Входы/выходы 16 дискретных каналов, могут программно конфигурироваться как входы или выходы,
входы со дополнительными функциями
Номинальное напряжение 24 В=
Питание датчиков/исполнительных механизмов Полный ток 0.5 A
Индикаторы состояния Работа ввода/вывода для каждого канала, напряжение питания, работа шины
Диагностика
Выходы Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Электропитание ввода/вывода Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Тип соединения
Полевая шина M12 с (A-кодировкой)
X2X Link M12 (с B-кодировкой)
Входы/выходы 16x M8, 3-пин
■ Полевая шина: CANopen Электропитание модуля M8 (4 пин)
■ Встроенный Y-соединитель Выходная мощность 3.0 Вт питание X2X Link для модулей ввода/вывода
для соединения с полевой Энергопотребление
шиной Полевая шина 5.4 Вт
■ 16 дискретных каналов, могут Внутренний ввод/вывод -
конфигурироваться как входы Электропитание X2X Link 9.79 Вт при максимальной выходной мощности соединенных модулей ввода/вывода
или выходы Электрическая развязка
■ разъемы M8 Полевая шина - X2X Link Да
■ Возможно электропитание Канал - Шина Нет (CAN) / Да (X2X)
системы ввода/вывода через Канал - Канал Нет
Сертификат
разъем CAN
c-UR-us В разработке
■ Простое конфигурирование
CE Да
ввода/вывода по полевой
ГОСТ-Р Да
шине
Полевая шина
■ Встроенное соединение с ло-
Тип CANopen
кальным расширением через
Конструкция 2х соединитель M12 (1x штекер и 1x гнездо) для встроенного тройникового соединителя
X2X Link для 39 дополнитель-
Макс. расстояние 1000 м
ных модулей Макс. скорость передачи 1 Мбит/с, автоматическое обнаружение скорости передачи
■ Конфигурируемый цикл вво-
Дискретные входы
да/вывода (0.4 - 1.3 мс)
Входной фильтр
Аппаратный ≤10 мкс (каналы 1 - 4) / ≤70 мс (каналы 5 - 16)
Программный По умолчанию 0 мс, можно конфигурировать от 0 до 25 мс с шагом 0.2 мс
Входная цепь Потребитель
Дополнительные функции Счет событий 50 кГц, измерение длины импульса

488 Серия X67


X67BC4321.L08-1
Счетчики импульсов
Количество 2
Форма сигнала Меандр
Разрешение Каждый отрицательный фронт, циклический счетчик
Входная частота Макс. 50 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Измерение длительности импульса


Количество 1
Форма сигнала Меандр
Разрешение Положительный фронт - отрицательный фронт
Частота счета
Внутренняя 48 МГц, 3 МГц, 187.5 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Дискретные выходы
Конструкция Полевой транзистор с коммутацией плюса
Номинальный выходной ток 0.5 A
Полный ток 8.0 A
Выходная цепь Источник
Защита выхода Отключение по перегреву при токовой перегрузке и коротком замыкании, встроенная
защита при коммутации индуктивных нагрузок, защита от обратной полярности выход-
ного напряжения

Условия эксплуатации
Монтажная ориентация
Любой Да
Защита EN 60529 IP67

Требования к окружающей среде


Температура
Работа 0 ... 60 °C

Механические характеристики
Размеры
Ширина 53 мм
Высота 155 мм
Глубина 42 мм
Масса 300 г
Момент затяжки для соединений
M8 Макс. 0.4 Нм
M12 Макс. 0.6 Нм

Серия X67 489


Контроллеры шин

X67BC4321.L08-1
Управляющие и соединительные элементы

#$
 &  % #$
 & 
    




  


 

 

 

 

 

 

         


    
    

1)
Возможно электропитание системы ввода/вывода через разъем CAN.
Необходимые кабели и разъемы

 




   
%
 


 &

   
  



    
  


  

" -

# $ # $
   
 
   
" %"
"" &"


 

 
 



'%"#()" '%"#()" '%"#()"    

 

 

   
 %
   

 

     

 

   &

       
 
 


   
   "

490 Серия X67


X67BC4321.L08-10
CAN (Контроллерная локальная сеть) получила широкое распространение в технологии автоматизации. Топология CAN основана на линейной
структуре и использует витую пару для передачи данных. CANopen является протоколом верхнего уровня на базе CAN. Этот стандартизирован-
ный протокол предоставляет чрезвычайно гибкие возможности конфигурации.
Этот контроллер шины позволяет соединять узлы ввода/вывода X2X Link с CANopen. Контроллер шины имеет функции автоматического распознавания
скорости передачи и автоматического распределения (AutoMapping) модулей ввода/вывода, подключенных через X2X Link. Поддерживаются все ре-
жимы работы CANopen: синхронный, режим событий и режимы опроса, а также PDO соединения, защита узлов, аварийные объекты, и многое другое.
Замечание: Для многофункциональных модулей контроллер шины поддерживает только функциональную модель по умолчанию (см. соответ-
ствующее описание модуля).

Краткое описание
Контроллер шины CANopen

Общая информация
Входы/выходы 16 дискретных каналов, могут программно конфигурироваться как входы или выходы,
входы со дополнительными функциями
Номинальное напряжение 24 В=
Питание датчиков/исполнительных механизмов Полный ток 0.5 A
Индикаторы состояния Работа ввода/вывода для каждого канала, напряжение питания, работа шины
Диагностика
Выходы Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Электропитание ввода/вывода Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Тип соединения
Полевая шина M12 с (A-кодировкой)
X2X Link M12 (с B-кодировкой)
■ Полевая шина: CANopen Входы/выходы 16x M8, 3-пин
■ Встроенный Y-соединитель Электропитание модуля M8 (4 пин)
для соединения с полевой Выходная мощность 3.0 Вт питание X2X Link для модулей ввода/вывода
шиной Энергопотребление
■ 16 дискретных каналов, могут Полевая шина 2.11 Вт
конфигурироваться как входы Внутренний ввод/вывод 3.71 Вт
или выходы Электропитание X2X Link 21.59 Вт при максимальной выходной мощности соединенных модулей ввода/вывода
■ разъемы M8 Электрическая развязка

■ Простое конфигурирование Полевая шина - X2X Link Да


Канал - Шина Да
ввода/вывода по полевой
Канал - Канал Нет
шине
Сертификат
■ Простое конфигурирование
c-UR-us В разработке
ввода/вывода с использова-
CE Да
нием B&R FieldbusDESIGNER
ГОСТ-Р Да
■ Встроенное соединение с ло-
кальным расширением через Полевая шина
Тип CANopen
X2X Link для 252 дополни-
Конструкция 2х соединитель M12 (1x штекер и 1x гнездо) для встроенного тройникового соединителя
тельных модулей
Макс. расстояние 1000 м
■ Конфигурируемый цикл вво-
Макс. скорость передачи 1 Мбит/с, автоматическое обнаружение скорости передачи
да/вывода (0.5 - 4 мс)
Дискретные входы
Входной фильтр
Аппаратный ≤10 мкс (каналы 1 - 4) / ≤70 мс (каналы 5 - 16)
Программный По умолчанию 0 мс, можно конфигурировать от 0 до 25 мс с шагом 0.2 мс
Входная цепь Потребитель
Дополнительные функции Счет событий 50 кГц, измерение длины импульса

Серия X67 491


Контроллеры шин

X67BC4321.L08-10
Счетчики импульсов
Количество 2
Форма сигнала Меандр
Разрешение Каждый отрицательный фронт, циклический счетчик
Входная частота Макс. 50 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Измерение длительности импульса


Количество 1
Форма сигнала Меандр
Разрешение Положительный фронт - отрицательный фронт
Частота счета
Внутренняя 48 МГц, 3 МГц, 187.5 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Дискретные выходы
Конструкция Полевой транзистор с коммутацией плюса
Номинальный выходной ток 0.5 A
Полный ток 8.0 A
Выходная цепь Источник
Защита выхода Отключение по перегреву при токовой перегрузке и коротком замыкании, встроенная
защита при коммутации индуктивных нагрузок, защита от обратной полярности выход-
ного напряжения

Условия эксплуатации
Монтажная ориентация
Любой Да
Защита EN 60529 IP67

Требования к окружающей среде


Температура
Работа 0 ... 60 °C

Механические характеристики
Размеры
Ширина 53 мм
Высота 155 мм
Глубина 42 мм
Масса 300 г
Момент затяжки для соединений
M8 Макс. 0.4 Нм
M12 Макс. 0.6 Нм

492 Серия X67


X67BC4321.L08-10
Управляющие и соединительные элементы

CANopen, вход CANopen, выход


Переключатели номера узла

X2X Link

16 дискретных входов/выходов

Светодиоды состояния

Светодиоды состояния

Питание модуля Питание модуля


Питание  В= Разводка 24 В=

Необходимые кабели и разъемы

 




   
%
 


 &

   
  



    
  



  

" -

# $ # $
   
 
   
" %"
"" &"


 

 
 



'%"#()" '%"#()" '%"#()"    

 

 

   
 %
   

 

     

 

   &

       
 
 


   
   "

Серия X67 493


Контроллеры шин

X67BC4321.L12-10
CAN (Контроллерная локальная сеть) получила широкое распространение в технологии автоматизации. Топология CAN основана на линейной
структуре и использует витую пару для передачи данных. CANopen является протоколом верхнего уровня на базе CAN. Этот стандартизирован-
ный протокол предоставляет чрезвычайно гибкие возможности конфигурации.
Этот контроллер шины позволяет соединять узлы ввода/вывода X2X Link с CANopen. Контроллер шины имеет функции автоматического распознавания
скорости передачи и автоматического распределения (AutoMapping) модулей ввода/вывода, подключенных через X2X Link. Поддерживаются все ре-
жимы работы CANopen: синхронный, режим событий и режимы опроса, а также PDO соединения, защита узлов, аварийные объекты, и многое другое.
Замечание: Для многофункциональных модулей контроллер шины поддерживает только функциональную модель по умолчанию (см. соответ-
ствующее описание модуля).

Краткое описание
Контроллер шины CANopen

Общая информация
Входы/выходы 16 дискретных каналов, могут программно конфигурироваться как входы или выходы,
входы со дополнительными функциями
Номинальное напряжение 24 В=
Питание датчиков/исполнительных механиз- Полный ток 0.5 A
мов
Индикаторы состояния Работа ввода/вывода для каждого канала, напряжение питания, работа шины
Диагностика
Выходы Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Электропитание ввода/вывода Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Тип соединения
Полевая шина M12 с (A-кодировкой)
X2X Link M12 (с B-кодировкой)
■ Полевая шина: CANopen
Входы/выходы 8х M12 (с A-кодировкой)
■ Встроенный Y-соединитель Электропитание модуля M8 (4 пин)
для соединения с полевой Выходная мощность 15.0 Вт питание X2X Link для модулей ввода/вывода
шиной Энергопотребление
■ 16 дискретных каналов, могут Полевая шина 2.11 Вт
конфигурироваться как входы Внутренний ввод/вывод 3.71 Вт
или выходы Электропитание X2X Link 21.59 Вт при максимальной выходной мощности соединенных модулей ввода/вывода
■ разъемы M12 Электрическая развязка
■ Простое конфигурирование Полевая шина - X2X Link Да
ввода/вывода по полевой шине Канал - Шина Да
■ Простое конфигурирование Канал - Канал Нет
ввода/вывода с использова- Сертификат
нием B&R FieldbusDESIGNER c-UR-us В разработке
■ Встроенное соединение с ло- CE Да

кальным расширением через ГОСТ-Р Да

X2X Link для 252 дополни- Полевая шина


тельных модулей Тип CANopen
■ Конфигурируемый цикл вво- Конструкция 2х соединитель M12 (1x штекер и 1x гнездо) для встроенного тройникового соединителя
да/вывода (0.5 - 4 мс) Макс. расстояние 1000 м
Макс. скорость передачи 1 Мбит/с, автоматическое обнаружение скорости передачи

Дискретные входы
Входной фильтр
Аппаратный ≤10 мкс (каналы 1 - 4) / ≤70 мс (каналы 5 - 16)
Программный По умолчанию 0 мс, можно конфигурировать от 0 до 25 мс с шагом 0.2 мс
Входная цепь Потребитель
Дополнительные функции Счет событий 50 кГц, измерение длины импульса

494 Серия X67


X67BC4321.L12-10
Счетчики импульсов
Количество 2
Форма сигнала Меандр
Разрешение Каждый отрицательный фронт, циклический счетчик
Входная частота Макс. 50 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Измерение длительности импульса


Количество 1
Форма сигнала Меандр
Разрешение Положительный фронт - отрицательный фронт
Частота счета
Внутренняя 48 МГц, 3 МГц, 187.5 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Дискретные выходы
Конструкция Полевой транзистор с коммутацией плюса
Номинальный выходной ток 0.5 A
Полный ток 8.0 A
Выходная цепь Источник
Защита выхода Отключение по перегреву при токовой перегрузке и коротком замыкании, встроенная
защита при коммутации индуктивных нагрузок, защита от обратной полярности выход-
ного напряжения

Условия эксплуатации
Монтажная ориентация
Любой Да
Защита EN 60529 IP67

Требования к окружающей среде


Температура
Работа 0 ... 60 °C

Механические характеристики
Размеры
Ширина 53 мм
Высота 155 мм
Глубина 42 мм
Масса 300 г
Момент затяжки для соединений
M8 Макс. 0.4 Нм
M12 Макс. 0.6 Нм

Серия X67 495


Контроллеры шин

X67BC4321.L12-10
Управляющие и соединительные элементы

CANopen, вход CANopen, выход


Переключатели номера узла

X2X Link

16 дискретных входов/выходов

 

 

Светодиоды состояния

Питание модуля Питание модуля


Питание 24 В= Разводка 24 В=

Необходимые кабели и разъемы

 




   
%
 


 &

   
  



    
  



  

" ,

# $ # $
   
 
   
" %"
"" &"


 

 
 



'%"#"(" '%"#"(" '%"#"("    

 

 

   
 %
   

 

     

 

   &

       
 
 


   
   "

496 Серия X67


X67BC5321
DeviceNet была разработана Алленом Брэдли как сеть автоматизации, основанная на шине CAN. Она основана на протоколе "поставщик/потре-
битель". C точки зрения пользователя, обработка данных не ограничивается функциями шины CAN; например, DeviceNet автоматически фрагмен-
тирует длинные пакеты данных). Доступ производится с использованием сообщений ввода-вывода с определенными реквизитами.
Этот контроллер шины позволяет соединять узлы ввода/вывода X2X Link с DeviceNet. Он поддерживает автоматическое распознавание скорости переда-
чи, автоматическое сканирование, автоматическое отображение и автоматическое конфигурирование модулей ввода/вывода. Поддерживаются все ре-
жимы передачи: явная передача сообщений, изменение состояния, циклический режим, режим опроса и режим разрядного стробирования. В дополне-
ние к стандартным объектам связи, имеются также объекты изготовителя, которые используются для наилучшего представления модульной серии X67.
Модули X67 или другие, основанные на X2X Link, можно соединить с контроллером шины. Вся конфигурация подобных модульных систем под-
держивается стандартом DeviceNet. Allen Bradley разработал модульную конфигурацию ввода/вывода, чтобы упростить необходимые шаги кон-
фигурирования. Контроллер шины DeviceNet от B&R также поддерживает этот вид конфигурации.
Замечание: Для многофункциональных модулей контроллер шины поддерживает только функциональную модель по умолчанию (см. соответ-
ствующее описание модуля).

Краткое описание
Контроллер шины DeviceNet

Общая информация
Входы/выходы 8 дискретных каналов, могут программно конфигурироваться как входы или выходы,
входы со дополнительными функциями
Номинальное напряжение 24 В=
Питание датчиков/исполнительных механизмов Полный ток 0.5 A
Индикаторы состояния Работа ввода/вывода для каждого канала, напряжение питания, работа шины
Диагностика
Напряжение DeviceNet 24 В Да, со светодиодными индикаторами состояния (МОD и NET)
Выходы Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Электропитание ввода/вывода Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Тип соединения
Полевая шина M12 с (A-кодировкой)
■ Полевая шина: DeviceNet X2X Link M12 (с B-кодировкой)
■ 8 дискретных каналов, могут Входы/выходы 8x M8, 3 пин
конфигурироваться как входы Электропитание модуля M8 (4 пин)
или выходы Выходная мощность 3.0 Вт питание X2X Link для модулей ввода/вывода

■ Простое конфигурирование Энергопотребление


Полевая шина 2.7 Вт
ввода/вывода по полевой шине
Внутренний ввод/вывод 2.0 Вт
■ Поддержка как линейной, так
Электропитание X2X Link 6.6 Вт при максимальной выходной мощности соединенных модулей ввода/вывода
и модульной (Allen Bradley)
Электрическая развязка
конфигурационных систем.
Полевая шина - X2X Link Нет
■ Автоматическое сканирова-
Канал - Шина Да (DeviceNet и X2X)
ние, автоматический распреде- Канал - Канал Нет
ление ввода/вывода устройств Сертификат
ввода/вывода c-UR-us Да
■ Автоматическая конфигура- CE Да
ция ввода/вывода ГОСТ-Р Да
■ Встроенное соединение с ло- Ex zone 2 II 3G EEx nA II T5, IP67, Ta = 0 - 60°C
кальным расширением через Полевая шина
X2X Link для 39 дополнитель- Тип DeviceNet
ных модулей (включая до 16 Конструкция Цилиндрические соединители M12 (штекер на модуле)
аналоговых модулей) Макс. расстояние 500 м при 125 кБит/с
■ Время цикла 1 мс для ло- Макс. скорость передачи 500 Кбит/с, автоматическое обнаружение скорости передачи
кального расширения

Серия X67 497


Контроллеры шин

X67BC5321
Дискретные входы
Входной фильтр
Аппаратный ≤10 мкс (каналы 1 - 4) / ≤70 мс (каналы 5 - 8)
Программный По умолчанию 0 мс, можно конфигурировать от 0 до 25 мс с шагом 0.2 мс
Входная цепь Потребитель
Дополнительные функции Счет событий 50 кГц, измерение длины импульса

Счетчики импульсов
Количество 2
Форма сигнала Меандр
Разрешение Каждый отрицательный фронт, циклический счетчик
Входная частота Макс. 50 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Измерение длительности импульса


Количество 1
Форма сигнала Меандр
Разрешение Положительный фронт - отрицательный фронт
Частота счета
Внутренняя 48 МГц, 3 МГц, 187.5 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Дискретные выходы
Конструкция Полевой транзистор с коммутацией плюса
Номинальный выходной ток 0.5 A
Полный ток 4.0 A
Выходная цепь Источник
Защита выхода Отключение по перегреву при токовой перегрузке и коротком замыкании, встроенная
защита при коммутации индуктивных нагрузок, защита от обратной полярности выход-
ного напряжения

Условия эксплуатации
Монтажная ориентация
Любой Да
Защита EN 60529 IP67

Требования к окружающей среде


Температура
Работа 0 ... 60 °C

Механические характеристики
Размеры
Ширина 53 мм
Высота 85 мм
Глубина 42 мм
Масса 200 г
Момент затяжки для соединений
M8 Макс. 0.4 Нм
M12 Макс. 0.6 Нм

498 Серия X67


X67BC5321
Управляющие и соединительные элементы

DeviceNet X2X Link

Переключатели номера узла

8 дискретных входов/выходов

Светодиоды состояния

Светодиоды состояния

Питание модуля Питание модуля


Питание 24 В= Разводка 24 В=

Необходимые кабели и разъемы

 


  


  




       
 
   
  
 # 

 
     

%&     %&   .
( (

) *
) * 
   
   
 #
# #
##

/# /# /#

   

 

 

       

 

 
" 
 

    
 
 


" "
"#    

 



   
"
"

 



Серия X67 499


Контроллеры шин

X67BC6321
Сеть Profibus DP основана на интерфейсе RS485. Передачей данных управляют, используя смешанную процедуру доступа к шине. Активные
станции принимают права связи через процедуру эстафетной передачи и могут затем обращаться ко всем станциям на сети согласно принципу
"ведущий-ведомый". Максимальное время прохождения маркера можно конфигурировать, что позволяет определять время цикла.
Различные сервисы обеспечивают пользователям доступ к циклической и нециклической передаче данных.
Этот контроллер шины позволяет соединять узлы ввода/вывода X2X Link с PROFIBUS DP. Он поддерживает Profibus DP со всеми его вариантами
и другими дополнительными параметрами. В дополнение к диагностике устройства, модуля и канала, поддерживаемой в стандарте PROFIBUS,
также возможно, например, перейти к диагностике слотов в формате S7. Модули X67 или другие, основанные на X2X Link, можно соединить с кон-
троллером шины. Модульная конфигурация системы оптимально поддерживается Profibus DP.
Замечание: Для многофункциональных модулей контроллер шины поддерживает только функциональную модель по умолчанию (см. соответ-
ствующее описание модуля).

Краткое описание
Контроллер шины Profibus DP ведомый

Общая информация
Входы/выходы 8 дискретных каналов, могут программно конфигурироваться как входы или выходы,
входы со дополнительными функциями
Номинальное напряжение 24 В=
Питание датчиков/исполнительных механизмов Полный ток 0.5 A
Индикаторы состояния Работа ввода/вывода для каждого канала, напряжение питания, работа шины
Диагностика
Выходы Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Электропитание ввода/вывода Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Тип соединения
Полевая шина M12 (с B-кодировкой)
X2X Link M12 (с B-кодировкой)
Входы/выходы 8x M8, 3 пин
■ Полевая шина: PROFIBUS-DP Электропитание модуля M8 (4 пин)
■ 8 дискретных каналов, могут Выходная мощность 3.0 Вт питание X2X Link для модулей ввода/вывода
конфигурироваться как входы Энергопотребление
или выходы Полевая шина 3.8 Вт
■ Простое конфигурирование Внутренний ввод/вывод 2.0 Вт
ввода/вывода по полевой шине Электропитание X2X Link 7.5 Вт при максимальной выходной мощности соединенных модулей ввода/вывода
■ Встроенное соединение с ло- Электрическая развязка
кальным расширением через Полевая шина - X2X Link Нет

X2X Link для 59 дополнитель- Канал - Шина Да (Profibus DP и X2X)


Канал - Канал Нет
ных модулей
Сертификат
■ Конфигурируемый цикл вво-
c-UR-us Да
да/вывода (0.2 - 1 мс)
CE Да
ГОСТ-Р Да
Ex zone 2 II 3G EEx nA II T5, IP67, Ta = 0 - 60°C

Полевая шина
Тип Profibus DP ведомый
Конструкция Цилиндрический соединитель M12 (гнездо на модуле)
Макс. расстояние См. характеристики Profibus DP
Макс. скорость передачи 12 Мбит/с, автоматическое обнаружение скорости передачи

Дискретные входы
Входной фильтр
Аппаратный ≤10 мкс (каналы 1 - 4) / ≤70 мс (каналы 5 - 8)

500 Серия X67


X67BC6321
Программный По умолчанию 0 мс, можно конфигурировать от 0 до 25 мс с шагом 0.2 мс
Входная цепь Потребитель
Дополнительные функции Счет событий 50 кГц, измерение длины импульса

Счетчики импульсов
Количество 2
Форма сигнала Меандр
Разрешение Каждый отрицательный фронт, циклический счетчик
Входная частота Макс. 50 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Измерение длительности импульса


Количество 1
Форма сигнала Меандр
Разрешение Положительный фронт - отрицательный фронт
Частота счета
Внутренняя 48 МГц, 3 МГц, 187.5 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Дискретные выходы
Конструкция Полевой транзистор с коммутацией плюса
Номинальный выходной ток 0.5 A
Полный ток 4.0 A
Выходная цепь Источник
Защита выхода Отключение по перегреву при токовой перегрузке и коротком замыкании, встроенная
защита при коммутации индуктивных нагрузок, защита от обратной полярности выход-
ного напряжения

Условия эксплуатации
Монтажная ориентация
Любой Да
Защита EN 60529 IP67

Требования к окружающей среде


Температура
Работа 0 ... 60 °C

Механические характеристики
Размеры
Ширина 53 мм
Высота 85 мм
Глубина 42 мм
Масса 200 г
Момент затяжки для соединений
M8 Макс. 0.4 Нм
M12 Макс. 0.6 Нм

Серия X67 501


Контроллеры шин

X67BC6321
Управляющие и соединительные элементы

#$%&'() # 

    




  
 

 

 

 

 

 

         


   
    

Необходимые кабели и разъемы




   
  

     

 
 % 



 )


  -$.
*+
     

 ,  %  -$.
 %% 
   
 /%
 0%

% % %

   

 

 

       

 


  
 

   
 
 


   
 %
   

 

 

   
 
 %

 



502 Серия X67


X67BC6321.L08
Сеть Profibus DP основана на интерфейсе RS485. Передачей данных управляют, используя смешанную процедуру доступа к шине. Активные
станции принимают права связи через процедуру эстафетной передачи и могут затем обращаться ко всем станциям на сети согласно принципу
"ведущий-ведомый". Максимальное время прохождения маркера можно конфигурировать, что позволяет определять время цикла.
Различные сервисы обеспечивают пользователям доступ к циклической и нециклической передаче данных.
Этот контроллер шины позволяет соединять узлы ввода/вывода X2X Link с PROFIBUS DP. Он поддерживает Profibus DP со всеми его вариантами
и другими дополнительными параметрами. В дополнение к диагностике устройства, модуля и канала, поддерживаемой в стандарте PROFIBUS,
также возможно, например, перейти к диагностике слотов в формате S7. Модули X67 или другие, основанные на X2X Link, можно соединить с кон-
троллером шины. Модульная конфигурация системы оптимально поддерживается Profibus DP.
Замечание: Для многофункциональных модулей контроллер шины поддерживает только функциональную модель по умолчанию (см. соответ-
ствующее описание модуля).

Краткое описание
Контроллер шины Profibus DP ведомый

Общая информация
Входы/выходы 16 дискретных каналов, могут программно конфигурироваться как входы или выходы,
входы со дополнительными функциями
Номинальное напряжение 24 В=
Питание датчиков/исполнительных механизмов Полный ток 0.5 A
Индикаторы состояния Работа ввода/вывода для каждого канала, напряжение питания, работа шины
Диагностика
Выходы Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Электропитание ввода/вывода Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Тип соединения
Полевая шина M12 (с B-кодировкой)
X2X Link M12 (с B-кодировкой)
■ Полевая шина: PROFIBUS-DP Входы/выходы 16x M8, 3-пин
■ Встроенный Y-соединитель Электропитание модуля M8 (4 пин)
для соединения с полевой Выходная мощность 15.0 Вт питание X2X Link для модулей ввода/вывода
шиной Энергопотребление

■ 16 дискретных каналов, могут Полевая шина 3.25 Вт


Внутренний ввод/вывод 2.04 Вт
конфигурироваться как входы
Электропитание X2X Link 23.63 Вт при максимальной выходной мощности соединенных модулей ввода/вывода
или выходы
Электрическая развязка
■ разъемы M8
Полевая шина - X2X Link Нет
■ Простое конфигурирование
Канал - Шина Да (Profibus DP и X2X)
ввода/вывода по полевой шине
Канал - Канал Нет
■ Встроенное соединение с ло- Сертификат
кальным расширением через c-UR-us Да
X2X Link для 63 дополнитель- CE Да
ных модулей ГОСТ-Р Да
■ Конфигурируемый цикл вво- Ex zone 2 II 3G EEx nA II T5, IP67, Ta = 0 - 60°C
да/вывода (0.2 - 1 мс)
Полевая шина
Тип Profibus DP ведомый
Конструкция 2х соединитель M12 (1x штекер и 1x гнездо) для встроенного тройникового соединителя
Макс. расстояние См. характеристики Profibus DP
Макс. скорость передачи 12 Мбит/с, автоматическое обнаружение скорости передачи

Дискретные входы
Входной фильтр
Аппаратный ≤10 мкс (каналы 1 - 4) / ≤70 мс (каналы 5 - 16)

Серия X67 503


Контроллеры шин

X67BC6321.L08
Программный По умолчанию 0 мс, можно конфигурировать от 0 до 25 мс с шагом 0.2 мс
Входная цепь Потребитель
Дополнительные функции Счет событий 50 кГц, измерение длины импульса

Счетчики импульсов
Количество 2
Форма сигнала Меандр
Разрешение Каждый отрицательный фронт, циклический счетчик
Входная частота Макс. 50 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Измерение длительности импульса


Количество 1
Форма сигнала Меандр
Разрешение Положительный фронт - отрицательный фронт
Частота счета
Внутренняя 48 МГц, 3 МГц, 187.5 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Дискретные выходы
Конструкция Полевой транзистор с коммутацией плюса
Номинальный выходной ток 0.5 A
Полный ток 8.0 A
Выходная цепь Источник
Защита выхода Отключение по перегреву при токовой перегрузке и коротком замыкании, встроенная
защита при коммутации индуктивных нагрузок, защита от обратной полярности выход-
ного напряжения

Условия эксплуатации
Монтажная ориентация
Любой Да
Защита EN 60529 IP67

Требования к окружающей среде


Температура
Работа 0 ... 60 °C

Механические характеристики
Размеры
Ширина 53 мм
Высота 155 мм
Глубина 42 мм
Масса 355 г
Момент затяжки для соединений
M8 Макс. 0.4 Нм
M12 Макс. 0.6 Нм

504 Серия X67


X67BC6321.L08
Управляющие и соединительные элементы

$%&'()* $
 $%&'()* $

    




  


 

 

 

 

 

 

         


   
    

Необходимые кабели и разъемы




   
 &

  '

   
  

     
 

   

 #  +

 $%  $%


   
 
   
 #  &#
 ##  '#


 

 
 



#$( #$( #$(    

 

 

   
   

 

     

 

   &

       
  '
    
 


   #

Серия X67 505


Контроллеры шин

X67BC6321.L12
Сеть Profibus DP основана на интерфейсе RS485. Передачей данных управляют, используя смешанную процедуру доступа к шине. Активные
станции принимают права связи через процедуру эстафетной передачи и могут затем обращаться ко всем станциям на сети согласно принципу
"ведущий-ведомый". Максимальное время прохождения маркера можно конфигурировать, что позволяет определять время цикла.
Различные сервисы обеспечивают пользователям доступ к циклической и нециклической передаче данных.
Этот контроллер шины позволяет соединять узлы ввода/вывода X2X Link с PROFIBUS DP. Он поддерживает Profibus DP со всеми его вариантами
и другими дополнительными параметрами. В дополнение к диагностике устройства, модуля и канала, поддерживаемой в стандарте PROFIBUS,
также возможно, например, перейти к диагностике слотов в формате S7. Модули X67 или другие, основанные на X2X Link, можно соединить с кон-
троллером шины. Модульная конфигурация системы оптимально поддерживается Profibus DP.
Замечание: Для многофункциональных модулей контроллер шины поддерживает только функциональную модель по умолчанию (см. соответ-
ствующее описание модуля).

Краткое описание
Контроллер шины Profibus DP ведомый

Общая информация
Входы/выходы 16 дискретных каналов, могут программно конфигурироваться как входы или выходы,
входы со дополнительными функциями
Номинальное напряжение 24 В=
Питание датчиков/исполнительных механизмов Полный ток 0.5 A
Индикаторы состояния Работа ввода/вывода для каждого канала, напряжение питания, работа шины
Диагностика
Выходы Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Электропитание ввода/вывода Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Тип соединения
Полевая шина M12 (с B-кодировкой)
X2X Link M12 (с B-кодировкой)
■ Полевая шина: PROFIBUS-DP Входы/выходы 8х M12 (с A-кодировкой)
■ Встроенный Y-соединитель Электропитание модуля M8 (4 пин)
для соединения с полевой Выходная мощность 15.0 Вт питание X2X Link для модулей ввода/вывода
шиной Энергопотребление
■ 16 дискретных каналов, могут Полевая шина 3.25 Вт
конфигурироваться как входы Внутренний ввод/вывод 2.04 Вт
или выходы Электропитание X2X Link 23.63 Вт при максимальной выходной мощности соединенных модулей ввода/вывода
■ разъемы M12 Электрическая развязка
■ Простое конфигурирование Полевая шина - X2X Link Нет

ввода/вывода по полевой шине Канал - Шина Да (Profibus DP и X2X)


Канал - Канал Нет
■ Встроенное соединение с ло-
Сертификат
кальным расширением через
c-UR-us Да
X2X Link для 63 дополнитель-
CE Да
ных модулей
ГОСТ-Р Да
■ Конфигурируемый цикл вво-
Ex zone 2 II 3G EEx nA II T5, IP67, Ta = 0 - 60°C
да/вывода (0.2 - 1 мс)
Полевая шина
Тип Profibus DP ведомый
Конструкция 2х соединитель M12 (1x штекер и 1x гнездо) для встроенного тройникового соединителя
Макс. расстояние См. характеристики Profibus DP
Макс. скорость передачи 12 Мбит/с, автоматическое обнаружение скорости передачи

Дискретные входы
Входной фильтр
Аппаратный ≤10 мкс (каналы 1 - 4) / ≤70 мс (каналы 5 - 16)

506 Серия X67


X67BC6321.L12
Программный По умолчанию 0 мс, можно конфигурировать от 0 до 25 мс с шагом 0.2 мс
Входная цепь Потребитель
Дополнительные функции Счет событий 50 кГц, измерение длины импульса

Счетчики импульсов
Количество 2
Форма сигнала Меандр
Разрешение Каждый отрицательный фронт, циклический счетчик
Входная частота Макс. 50 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Измерение длительности импульса


Количество 1
Форма сигнала Меандр
Разрешение Положительный фронт - отрицательный фронт
Частота счета
Внутренняя 48 МГц, 3 МГц, 187.5 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Дискретные выходы
Конструкция Полевой транзистор с коммутацией плюса
Номинальный выходной ток 0.5 A
Полный ток 8.0 A
Выходная цепь Источник
Защита выхода Отключение по перегреву при токовой перегрузке и коротком замыкании, встроенная
защита при коммутации индуктивных нагрузок, защита от обратной полярности выход-
ного напряжения

Условия эксплуатации
Монтажная ориентация
Любой Да
Защита EN 60529 IP67

Требования к окружающей среде


Температура
Работа 0 ... 60 °C

Механические характеристики
Размеры
Ширина 53 мм
Высота 155 мм
Глубина 42 мм
Масса 375 г
Момент затяжки для соединений
M8 Макс. 0.4 Нм
M12 Макс. 0.6 Нм

Серия X67 507


Контроллеры шин

X67BC6321.L12
Управляющие и соединительные элементы

$%&'()* $
 $%&'()* $

    




  


 

 

 

 

 

 

         


  
    

Необходимые кабели и разъемы




   
 &

  '

   
  

     
 

   

 #  *

 $%  $%


   
 
   
 #  &#
 ##  '#


 

 
 



#$# #$# #$#    

 

 

   
   

 

     

 

   &

       
  '
    
 


   #

508 Серия X67


X67BC7321-1
Контроллер шины X67 позволяет соединять узлы ввода/вывода X2X Link с CAN I/O. CAN I/O является протоколом передачи, основанным на стан-
дарте шины CAN. Он полностью интегрирован в систему B&R. С точки зрения пользователя, не имеет значения, работают ли точки ввода/вывода
через CAN I/O локально или удаленно.
Контроллер шины CAN I/O поддерживается ведущими контроллерами CAN I/O, начиная с версии библиотеки CANIO V1.20.4 (часть Automation
Studio V2.4). С контроллером шины можно соединить до 43 модулей ввода/вывода. До 16 из них могут быть аналоговыми модулями.
Замечание: Для многофункциональных модулей контроллер шины поддерживает только функциональную модель по умолчанию (см. соответ-
ствующее описание модуля).

Краткое описание
Контроллер шины Ведомый узел CAN I/O

Общая информация
Входы/выходы 8 дискретных каналов, могут программно конфигурироваться как входы или выходы,
входы со дополнительными функциями
Номинальное напряжение 24 В=
Питание датчиков/исполнительных механизмов Полный ток 0.5 A
Индикаторы состояния Работа ввода/вывода для каждого канала, напряжение питания, работа шины
Диагностика
Выходы Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Электропитание ввода/вывода Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Тип соединения
Полевая шина M12 с (A-кодировкой)
X2X Link M12 (с B-кодировкой)
■ Полевая шина: Шина CAN Входы/выходы 8x M8, 3 пин
■ 8 дискретных каналов, могут Электропитание модуля M8 (4 пин)
конфигурироваться как входы Выходная мощность 3.0 Вт питание X2X Link для модулей ввода/вывода
или выходы Энергопотребление

■ Встроенный доступ к вво- Полевая шина 2.1 Вт


Внутренний ввод/вывод 2.0 Вт
ду/выводу в B&R Automation
Электропитание X2X Link 6.2 Вт при максимальной выходной мощности соединенных модулей ввода/вывода
Studio
Электрическая развязка
■ Автоматическое обновление
Полевая шина - X2X Link Нет
микропрограммы через поле-
Канал - Шина Да (Шина CAN и X2X)
вую шину
Канал - Канал Нет
■ Соединение с X67 возможно Сертификат
для всех ЦПУ от B&R c-UR-us Да
CE Да
ГОСТ-Р Да
Ex zone 2 II 3G EEx nA II T5, IP67, Ta = 0 - 60°C

Полевая шина
Тип Ведомый узел CAN I/O
Конструкция Цилиндрические соединители M12 (штекер на модуле)
Макс. расстояние 1000 м
Макс. скорость передачи 1 Мбит/с, автоматическое обнаружение скорости передачи

Дискретные входы
Входной фильтр
Аппаратный ≤10 мкс (каналы 1 - 4) / ≤70 мс (каналы 5 - 8)
Программный По умолчанию 0 мс, можно конфигурировать от 0 до 25 мс с шагом 0.2 мс
Входная цепь Потребитель
Дополнительные функции Счет событий 50 кГц, измерение длины импульса

Серия X67 509


Контроллеры шин

X67BC7321-1
Счетчики импульсов
Количество 2
Форма сигнала Меандр
Разрешение Каждый отрицательный фронт, циклический счетчик
Входная частота Макс. 50 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Измерение длительности импульса


Количество 1
Форма сигнала Меандр
Разрешение Положительный фронт - отрицательный фронт
Частота счета
Внутренняя 48 МГц, 3 МГц, 187.5 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Дискретные выходы
Конструкция Полевой транзистор с коммутацией плюса
Номинальный выходной ток 0.5 A
Полный ток 4.0 A
Выходная цепь Источник
Защита выхода Отключение по перегреву при токовой перегрузке и коротком замыкании, встроенная
защита при коммутации индуктивных нагрузок, защита от обратной полярности выход-
ного напряжения

Условия эксплуатации
Монтажная ориентация
Любой Да
Защита EN 60529 IP67

Требования к окружающей среде


Температура
Работа 0 ... 60 °C

Механические характеристики
Размеры
Ширина 53 мм
Высота 85 мм
Глубина 42 мм
Масса 195 г
Момент затяжки для соединений
M8 Макс. 0.4 Нм
M12 Макс. 0.6 Нм

510 Серия X67


X67BC7321-1
Управляющие и соединительные элементы

"#
$% 

    




  
 

 

 

 

 

 

         


  
    

Необходимые кабели и разъемы

Шина CAN / DeviceNet Шина CAN / DeviceNet Шина CAN / DeviceNet


Входной кабель Соединительный кабель Выходной кабель
X67CA0C22.xxxx X67CA0C02.xxxx X67CA0C42.xxxx
X67CA0C32.xxxx X67CA0C12.xxxx X67CA0C52.xxxx

Шина CAN
Шина CAN Шина CAN или Терминатор
Y-кабельное соединение Y-соединитель X67AC9C03
X67CA8C00.0002 X67AC8C00

X2X Link
X2X Link Выходной кабель
Соединительный кабель X67CA0X41.xxxx
X67CA0X01.xxxx X67CA0X51.xxxx
X67CA0X11.xxxx

BC7321-1 BC7321-1 BC7321-1

Питание ввода/вывода
Входной кабель Питание ввода/вывода
X67CA0P20.xxxx Ввод/вывод Соединительный кабель Ввод/вывод
X67CA0P30.xxxx X67CA0P00.xxxx
X67CA0P10.xxxx Питание ввода/выв
Выходной кабель
X67CA0P40.xxxx
X67CA0P50.xxxx
Ввод/вывод

Серия X67 511


Контроллеры шин

X67BC8321-1
Этот контроллер шины позволяет соединять узлы ввода/вывода X2X Link и POWERLINK V1 и V2.
Во встроенный соединитель X2X Link могут быть установлены дополнительные модули X67 или другие модули, основанные на X2X Link. Также
возможна синхронная работа 1:1 с циклом X2X Link или синхронная работа с POWERLINK с использованием предварительного делителя часто-
ты. Механически, POWERLINK соединяется через IP67 стандартный соединитель Ethernet M12 с D-кодированием.
POWERLINK является стандартным протоколом для Fast Ethernet с истинными свойствами реального времени. Группа по стандартизации
ETHERNET Powerlink (EPSG) обеспечивает открытость и непрерывное усовершенствование протокола: www.ethernet-powerlink.org

Краткое описание
Контроллер шины Управляемый узел POWERLINK V1/V2

Общая информация
Входы/выходы 8 дискретных каналов, могут программно конфигурироваться как входы или выходы,
входы со дополнительными функциями
Номинальное напряжение 24 В=
Питание датчиков/исполнительных механиз- Полный ток 0.5 A
мов
Индикаторы состояния Работа ввода/вывода для каждого канала, напряжение питания, работа шины
Диагностика
Выходы Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Электропитание ввода/вывода Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Тип соединения
Полевая шина M12 (с D-кодировкой)
■ POWERLINK V1/V2 X2X Link M12 (с B-кодировкой)
■ 8 дискретных каналов, могут Входы/выходы 8x M8, 3 пин
конфигурироваться как входы Электропитание модуля M8 (4 пин)
или выходы Выходная мощность 3.0 Вт питание X2X Link для модулей ввода/вывода
■ Конфигурирование ввода/вы- Энергопотребление
вода и обновление микропро- Полевая шина 3.5 Вт
граммы по полевой шине Внутренний ввод/вывод 2.5 Вт
■ Встроенное соединение с ло- Электропитание X2X Link 4.2 Вт при максимальной выходной мощности соединенных модулей ввода/вывода
кальным расширением через Электрическая развязка
X2X Link для макс. 250 допол- Полевая шина - X2X Link Да

нительных модулей Канал - Шина Да


Канал - Канал Нет
■ Конфигурируемый цикл
Сертификат
ввода-вывода (начиная с 200
c-UR-us Да
мкс)
CE Да
ГОСТ-Р Да
Ex zone 2 II 3G EEx nA II T5, IP67, Ta = 0 - 60°C

Полевая шина
Тип POWERLINK V1/V2 100 Base-T (ANSI/IEE 802.3)
Конструкция Цилиндрический соединитель M12 (гнездо на модуле)
Длина кабеля Макс. 100 м между двумя станциями (длина сегмента)
Скорость передачи 100 Мбит/с

Дискретные входы
Входной фильтр
Аппаратный ≤10 мкс (каналы 1 - 4) / ≤70 мс (каналы 5 - 8)
Программный По умолчанию 0 мс, можно конфигурировать от 0 до 25 мс с шагом 0.2 мс
Входная цепь Потребитель
Дополнительные функции Счет событий 50 кГц, измерение длины импульса

512 Серия X67


X67BC8321-1
Счетчики импульсов
Количество 2
Форма сигнала Меандр
Разрешение Каждый отрицательный фронт, циклический счетчик
Входная частота Макс. 50 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Измерение длительности импульса


Количество 1
Форма сигнала Меандр
Разрешение Положительный фронт - отрицательный фронт
Частота счета
Внутренняя 48 МГц, 3 МГц, 187.5 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Дискретные выходы
Конструкция Полевой транзистор с коммутацией плюса
Номинальный выходной ток 0.5 A
Полный ток 4.0 A
Выходная цепь Источник
Защита выхода Отключение по перегреву при токовой перегрузке и коротком замыкании, встроенная
защита при коммутации индуктивных нагрузок, защита от обратной полярности выход-
ного напряжения

Условия эксплуатации
Монтажная ориентация
Любой Да
Защита EN 60529 IP67

Требования к окружающей среде


Температура
Работа 0 ... 60 °C

Механические характеристики
Размеры
Ширина 53 мм
Высота 85 мм
Глубина 42 мм
Масса 195 г
Момент затяжки для соединений
M8 Макс. 0.4 Нм
M12 Макс. 0.6 Нм

Серия X67 513


Контроллеры шин

X67BC8321-1
Управляющие и соединительные элементы

#$%&'
( 

    




  
 

 

 

 

 

 

         


   
    

Необходимые кабели и разъемы

 

    %-/ ,-$%.$#%#/// 0$/
*& !!!! &

 #$
   
  #$
& !!!! 
   
&& !!!! *& !!!!
+& !!!!


'("&)& 
 

 
 

 
 


   

 

 
   

 

     

 

  
   

       
 * !!!!
 !!!!  !!!! + !!!!
" !!!! & !!!!

 



514 Серия X67


X67BC8321.L12
Этот контроллер шины позволяет соединять узлы ввода/вывода X2X Link и POWERLINK V1 и V2.
Во встроенный соединитель X2X Link могут быть установлены дополнительные модули X67 или другие модули, основанные на X2X Link. Также
возможна синхронная работа 1:1 с циклом X2X Link или синхронная работа с POWERLINK с использованием предварительного делителя часто-
ты. Механически, POWERLINK соединяется через IP67 стандартный соединитель Ethernet M12 с D-кодированием.
POWERLINK является стандартным протоколом для Fast Ethernet с истинными свойствами реального времени. Группа по стандартизации
ETHERNET Powerlink (EPSG) обеспечивает открытость и непрерывное усовершенствование протокола: www.ethernet-powerlink.org

Краткое описание
Контроллер шины Управляемый узел POWERLINK V1/V2

Общая информация
Входы/выходы 16 дискретных каналов, могут программно конфигурироваться как входы или выходы,
входы со дополнительными функциями
Номинальное напряжение 24 В=
Питание датчиков/исполнительных механизмов Полный ток 0.5 A
Индикаторы состояния Работа ввода/вывода для каждого канала, напряжение питания, работа шины
Диагностика
Выходы Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Электропитание ввода/вывода Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Тип соединения
Полевая шина M12 (с D-кодировкой)
X2X Link M12 (с B-кодировкой)
■ POWERLINK V1/V2
Входы/выходы 8х M12 (с A-кодировкой)
■ 16 дискретных каналов, могут Электропитание модуля M8 (4 пин)
конфигурироваться как входы Выходная мощность 15.0 Вт питание X2X Link для модулей ввода/вывода
или выходы Энергопотребление
■ Разъемы M12 Полевая шина 4.2 Вт
■ Встроенный концентратор для Внутренний ввод/вывод 2.5 Вт
эффективной разводки кабе- Электропитание X2X Link 24.3 Вт при максимальной выходной мощности соединенных модулей ввода/вывода
лей Электрическая развязка
■ Конфигурирование ввода/вы- Полевая шина - X2X Link Да
вода и обновление микропро- Канал - Шина Да
граммы по полевой шине Канал - Канал Нет
■ Встроенное соединение с ло- Сертификат
кальным расширением через c-UR-us В разработке
X2X Link для макс. 250 допол- CE Да

нительных модулей ГОСТ-Р Да

■ Конфигурируемый цикл Полевая шина


ввода-вывода (начиная с 200 Тип POWERLINK V1/V2 100 Base-T (ANSI/IEE 802.3)
мкс) Конструкция Встроенный 2x концентратора, цилиндрический соединитель M12, 2x гнезда на модуле
Длина кабеля Макс. 100 м между двумя станциями (длина сегмента)
Скорость передачи 100 Мбит/с

Дискретные входы
Входной фильтр
Аппаратный ≤10 мкс (каналы 1 - 4) / ≤70 мс (каналы 5 - 16)
Программный По умолчанию 0 мс, можно конфигурировать от 0 до 25 мс с шагом 0.2 мс
Входная цепь Потребитель
Дополнительные функции Счет событий 50 кГц, измерение длины импульса

Серия X67 515


Контроллеры шин

X67BC8321.L12
Счетчики импульсов
Количество 2
Форма сигнала Меандр
Разрешение Каждый отрицательный фронт, циклический счетчик
Входная частота Макс. 50 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Измерение длительности импульса


Количество 1
Форма сигнала Меандр
Разрешение Положительный фронт - отрицательный фронт
Частота счета
Внутренняя 48 МГц, 3 МГц, 187.5 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Дискретные выходы
Конструкция Полевой транзистор с коммутацией плюса
Номинальный выходной ток 0.5 A
Полный ток 8.0 A
Выходная цепь Источник
Защита выхода Отключение по перегреву при токовой перегрузке и коротком замыкании, встроенная
защита при коммутации индуктивных нагрузок, защита от обратной полярности выход-
ного напряжения

Условия эксплуатации
Монтажная ориентация
Любой Да
Защита EN 60529 IP67

Требования к окружающей среде


Температура
Работа 0 ... 60 °C

Механические характеристики
Размеры
Ширина 53 мм
Высота 155 мм
Глубина 42 мм
Масса 350 г
Момент затяжки для соединений
M8 Макс. 0.4 Нм
M12 Макс. 0.6 Нм

516 Серия X67


X67BC8321.L12
Управляющие и соединительные элементы

POWERLINK, соединение 1 POWERLINK, соединение 2


    




  


 

 

 

 

 

 

Питание модуля     


Питание 24 В=
    

Необходимые кабели и разъемы

  



     ,&-.!+/ +& - %   
   

 
# 


   





#&' #&'
   
 
   

 


 
(


 

 
 



)*$## )*$## )*$##    

 



   
   

 

     

 

  


       
 
(

# 
 
 



$ 


Серия X67 517


Контроллеры шин

X67BC8331
Этот контроллер шины позволяет соединять узлы ввода/вывода X2X Link и POWERLINK V1 и V2.
Во встроенный соединитель X2X Link могут быть установлены дополнительные модули X67 или другие модули, основанные на X2X Link. Также
возможна синхронная работа 1:1 с циклом X2X Link или синхронная работа с POWERLINK с использованием предварительного делителя часто-
ты. Механически, POWERLINK соединяется через IP67 стандартный соединитель Ethernet M12 с D-кодированием.
POWERLINK является стандартным протоколом для Fast Ethernet с истинными свойствами реального времени. Группа по стандартизации
ETHERNET Powerlink (EPSG) обеспечивает открытость и непрерывное усовершенствование протокола: www.ethernet-powerlink.org

Краткое описание
Контроллер шины Управляемый узел POWERLINK V1/V2

Общая информация
Входы/выходы 8 дискретных каналов, могут программно конфигурироваться как входы или выходы
Номинальное напряжение 24 В=
Питание датчиков/исполнительных механизмов Полный ток 0.5 A
Индикаторы состояния Работа ввода/вывода для каждого канала, напряжение питания, работа шины
Диагностика
Выходы Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Электропитание ввода/вывода Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Тип соединения
Полевая шина M12 (с D-кодировкой)
X2X Link M12 (с B-кодировкой)
Входы/выходы 8x M8, 3 пин
■ POWERLINK V1/V2
Электропитание модуля M8 (4 пин)
■ 8 дискретных каналов, могут
Выходная мощность 3.0 Вт питание X2X Link для модулей ввода/вывода
конфигурироваться как входы
Энергопотребление
или выходы
Полевая шина 3.5 Вт
■ Конфигурирование ввода/вы-
Внутренний ввод/вывод 3.8 Вт
вода и обновление микропро- Электропитание X2X Link 4.2 Вт при максимальной выходной мощности соединенных модулей ввода/вывода
граммы по полевой шине Электрическая развязка
■ Встроенное соединение с ло- Полевая шина - X2X Link Да
кальным расширением через Канал - Шина Да
X2X Link для макс. 250 допол- Канал - Канал Нет
нительных модулей Сертификат
■ Конфигурируемый цикл c-UR-us Да
ввода-вывода (начиная с 200 CE Да
мс) ГОСТ-Р Да

Полевая шина
Тип POWERLINK V1/V2 100 Base-T (ANSI/IEE 802.3)
Конструкция Цилиндрический соединитель M12 (гнездо на модуле)
Длина кабеля Макс. 100 м между двумя станциями (длина сегмента)
Скорость передачи 100 Мбит/с

Дискретные входы
Входной фильтр
Аппаратный ≤10 мкс (каналы 1 - 4) / ≤70 мс (каналы 5 - 8)
Программный По умолчанию 0 мс, можно конфигурировать от 0 до 25 мс с шагом 0.2 мс
Входная цепь Потребитель

Дискретные выходы
Конструкция Полевой транзистор с коммутацией плюса
Номинальный выходной ток 2.0 A
Полный ток 8.0 A

518 Серия X67


X67BC8331
Выходная цепь Источник
Защита выхода Отключение по перегреву при токовой перегрузке и коротком замыкании, встроенная
защита при коммутации индуктивных нагрузок, защита от обратной полярности выход-
ного напряжения

Условия эксплуатации
Монтажная ориентация
Любой Да
Защита EN 60529 IP67

Требования к окружающей среде


Температура
Работа 0 ... 60 °C

Механические характеристики
Размеры
Ширина 53 мм
Высота 85 мм
Глубина 42 мм
Масса 200 г
Момент затяжки для соединений
M8 Макс. 0.4 Нм
M12 Макс. 0.6 Нм

Серия X67 519


Контроллеры шин

X67BC8331
Управляющие и соединительные элементы

#$%&'
( 

    




  
 

 

 

 

 

 

         


   
    

Необходимые кабели и разъемы

 

     + #,-./.# ,  %  
    )& !!!!     &

  #$
   
   #$
     & !!!! 
   
     & & !!!!      )& !!!!
     *& !!!!


'  (""& 
 

 
 

 
 


   

 

   

 

     

 

  
   

       
     ) !!!!
     !!!!      !!!!     * !!!!
    " !!!!     &  !!!!

 



520 Серия X67


X67BC8513.L12
Этот контроллер шины позволяет соединять узлы ввода/вывода X2X Link и POWERLINK V1 и V2.
Во встроенный соединитель X2X Link могут быть установлены дополнительные модули X67 или другие модули, основанные на X2X Link. Также
возможна синхронная работа 1:1 с циклом X2X Link или синхронная работа с POWERLINK с использованием предварительного делителя часто-
ты. Механически, POWERLINK соединяется через IP67 стандартный соединитель Ethernet M12 с D-кодированием.
POWERLINK является стандартным протоколом для Fast Ethernet с истинными свойствами реального времени. Группа по стандартизации
ETHERNET Powerlink (EPSG) обеспечивает открытость и непрерывное усовершенствование протокола: www.ethernet-powerlink.org

Краткое описание
Контроллер шины Управляемый узел POWERLINK V1/V2

Общая информация
Входы/выходы 12 дискретных каналов (могут программно конфигурироваться как входы или выходы,
входы со дополнительными функциями), 1 канал
Номинальное напряжение 24 В=
Питание датчиков/исполнительных механизмов Полный ток 0.5 A
Индикаторы состояния Работа ввода/вывода для каждого канала, напряжение питания, работа шины
Диагностика
Выходы Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Электропитание ввода/вывода Да, светодиодный индикатор состояния и ПО
Тип соединения
Полевая шина M12 (с D-кодировкой)
X2X Link M12 (с B-кодировкой)
■ POWERLINK V1/V2
Входы/выходы 8х M12 (с A-кодировкой)
■ Встроенный концентратор Электропитание модуля M8 (4 пин)
для эффективной разводки Выходная мощность Макс. 15.0 Вт питание X2X Link для модулей ввода/вывода
кабелей Энергопотребление
■ 12 дискретных каналов, могут Полевая шина Подлежит определению
конфигурироваться как входы Внутренний ввод/вывод Подлежит определению
или выходы Электропитание X2X Link Подлежит определению при максимальной выходной мощности соединенных модулей
■ 1 аналоговый вход, 0 - 20 мА, ввода/вывода
12 бит Электрическая развязка
■ разъемы M12 Полевая шина - X2X Link Да

■ Конфигурирование ввода/вы- Канал - Шина Да


Канал - Канал Нет
вода и обновление микропро-
Сертификат
граммы по полевой шине
c-UR-us В разработке
■ Встроенное соединение с ло-
CE Да
кальным расширением через
ГОСТ-Р Да
X2X Link для макс. 250 допол-
нительных модулей Полевая шина
Тип POWERLINK V1/V2 100 Base-T (ANSI/IEE 802.3)
■ Конфигурируемый цикл
Конструкция Встроенный 2x концентратора, цилиндрический соединитель M12, 2x гнезда на модуле
ввода-вывода (начиная с 200
Длина кабеля Макс. 100 м между двумя станциями (длина сегмента)
мкс)
Скорость передачи 100 Мбит/с

Дискретные входы
Входной фильтр
Аппаратный ≤10 мкс (каналы 1 - 4) / ≤70 мс (каналы 5 - 12)
Программный По умолчанию 0 мс, можно конфигурировать от 0 до 25 мс с шагом 0.2 мс
Входная цепь Потребитель
Дополнительные функции Счет событий 50 кГц, измерение длины импульса

Серия X67 521


Контроллеры шин

X67BC8513.L12
Счетчики импульсов
Количество 1
Форма сигнала Меандр
Разрешение Каждый отрицательный фронт, циклический счетчик
Входная частота Макс. 50 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Измерение длительности импульса


Количество 1
Форма сигнала Меандр
Разрешение Положительный фронт - отрицательный фронт
Частота счета
Внутренняя 48 МГц, 3 МГц, 187.5 кГц
Разрядность счетчика 16 бит

Аналоговые входы
Вход 0 - 20 мА
Тип входа Дифференциальный вход
Разрешение цифрового преобразователя 12 бит
Время преобразования 200 мкс
Выходной формат UINT
Макс. ошибка при 25°C
Коэффициент усиления TBD %1)
Смещение TBD %2)
Защита входа Защита от подключения напряжения питания
Нагрузка <300 Ω

Дискретные выходы
Конструкция Полевой транзистор с коммутацией плюса
Номинальный выходной ток 0.5 A
Полный ток 8.0 A
Выходная цепь Источник
Защита выхода Отключение по перегреву при токовой перегрузке и коротком замыкании, встроенная
защита при коммутации индуктивных нагрузок, защита от обратной полярности выход-
ного напряжения

Условия эксплуатации
Монтажная ориентация
Любой Да
Защита EN 60529 IP67

Требования к окружающей среде


Температура
Работа 0 ... 60 °C

Механические характеристики
Размеры
Ширина 53 мм
Высота 155 мм
Глубина 42 мм
Масса 360 г
Момент затяжки для соединений
M8 Макс. 0.4 Нм
M12 Макс. 0.6 Нм
1)
От текущего измеренного значения.
2)
Относится к полному измерительному диапазону.

522 Серия X67


X67BC8513.L12
Управляющие и соединительные элементы

POWERLINK, соединение 1 POWERLINK, соединение 2


    




  


 

 

 

 

Hорм. замкнут

 
 


 

 

         


   
    

Необходимые кабели и разъемы

  



     ,&-.!+