Вы находитесь на странице: 1из 74

ОТЧЕТ ПО ПАТЕНТНЫМ ИССЛЕДОВАНИЯМ

по теме:
МНОГООСНЫЙ КОМПЛЕКТНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ С
ПРЕЦИЗИОННЫМИ КООРДИНАТНЫМИ ОСЯМИ

Составитель Глазунова А.А.

МИНСК
2005
РЕФЕРАТ

Отчет с, рис. , источника


МНОГООСНЫЙ КОМПЛЕКТНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПРЯМОГО
ДЕЙСТВИЯ С ПРЕЦИЗИОННЫМИ КООРДИНАТНЫМИ ОСЯМИ,
СИНХРОННЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ
Объектом поиска являются многоосные комплектные электроприводы прямого
действия с прецизионными координатными осями, синхронные линейные
двигатели, шаговые двигатели.
Цель работы: разработка предложений по многоосным комплектным
электроприводам прямого действия с прецизионными координатными осями,
синхронным линейным двигателям, шаговым двигателям.
Метод проведения: патентный поиск по ключевым словам.
Результаты работы: проведен анализ патентной литературы по многоосным
комплектным электроприводам прямого действия с прецизионными координатными
осями, синхронным линейным двигателям, шаговым двигателям.
СОДЕРЖАНИЕ

стр.

Введение.......................................................…...............................................

1.Анализ патентной литературы………………............................................

2. Анализ научно-технической литературы...................................................

ЗАКЛЮЧЕНИЕ......................................................................................……..

ПРИЛОЖЕНИЕ ………………………………………………….…………

ПРИЛОЖЕНИЕ ……………………………………………………………

ПРИЛОЖЕНИЕ ……………………………………………………………
ВВЕДЕНИЕ

Научно-технический прогресс в различных отраслях промышленности, особенно в таких


областях как машиностроение, станкостроение, полупроводниковая техника, подшипниковая
промышленность, потребовал разработки и усовершенствования различных типов машин,
предназначенных для облегчения труда рабочих и автоматизации технологических процессов. Для
повышения качества выпускаемой продукции с применением приводов большого быстродействия,
высокой точности важным оказалось не только выпускать машины различной мощности, но и
управлять работой и условиями работы станочного оборудования. Стало внедряться большое
количество станков с числовым программным управлением, которое позволило одновременно
производить большое количество операций механической обработки на одном станке. В таких
станках нашли применение многоосные комплектные электроприводы прямого действия с
прецизионными координатными осями; синхронные линейные двигатели; шаговые двигатели.
1.Анализ патентной литературы

1. Электромеханический привод: заявка 96109989 Рос.Федерация: МПК6 H02K41/03


/Гаврилов А.А. /заявитель Гаврилов А.А.; пат. поверенный Буч Ю.И.-№ 96109989; заявл.
20.05.1996; опубл. 27.11.1997.
Предложен электромеханический привод, содержащий статор в виде пустотелого броневого
сердечника с полюсными наконечниками и размещенной в нем обмоткой возбуждения и якорь,
образованный парой встречно ориентированных постоянных магнитов, разделенных ферромаг-
нитной вставкой, отличающийся тем, что сердечник статора выполнен в виде пустотелого кольца,
полюсные наконечники статора образованы внутренней поверхностью кольца, разделенной в
своей центральной части радиальной прорезью, обмотка возбуждения выполнена в виде
соленоида, соосного с сердечником статора, постоянные магниты и вставка выполнены в виде
шайб и неподвижно закреплены на штоке, а шток установлен в упругих опорах с возможностью
осевого перемещения, при этом ферромагнитная вставка расположена симметрично относительно
полюсных наконечников сердечника статора.
2. Синхронный линейный двигатель: заявка 97107151 Рос.Федерация: МПК6 H02K41/03 /
Дитмар Штойбер (DE); заявитель Краусс – Маффай АГ (DE); пат. поверенный Миц А.В.,
Дудушкин С.В.-№ 97107151; заявл. 30.04.1997; опубл. 20.04.1999.
Предложен синхронный линейный двигатель, содержащий первичную часть и вторичную
часть, длина которой в направлении движения двигателя больше длины первичной части, причем
первичная часть имеет пазы ротора для размещения одно- или многофазной роторной обмотки, а
вторичная часть состоит из последовательности постоянных магнитов с двумя парами полюсов
каждый, действующих в качестве северного и южного полюсов, отличающийся тем, что передние
и задние торцевые участки первичной части выполнены без пазов и обмотки, а также, по меньшей
мере, на отдельных отрезках скошены таким образом, что угол ((β)) наклона проходящих
перпендикулярно поверхности воздушных зазоров, скошенных поверхностей на передних и зад-
них торцовых участках первичной части относительно продольной оси двигателя выбран в
соответствии со следующим отношением:
β = arctan(b / τp )
где – β угол наклона скошенных поверхностей на передних и задних торцовых участках
первичной части; b - электрически активная ширина первичной части ; τp - шаг полюсов вторичной
части .
3. Электрическая машина: заявка 20002129892 Рос.Федерация: МПК6 H02K41/03 /
Садарангани Чандур (SE), Ертман Ларс(SE) , Аршид Бакас(SE); заявитель АББ ББ (SE);
пат.поверенный Егорова Г.В.-№2002129892/09; заявл. 06.04.2001; опубл. 10.03.2004.
Предложена электрическая машина, содержащая, по меньшей мере, один узел машины,
который включает в себя статор, содержащий множество проводников магнитного потока, и
электрический проводник, формирующий обмотку, проходящую по существу замкнутым путем
обмотки через каждый проводник магнитного потока, и подвижный элемент, который содержит
ряд элементов постоянных магнитов, расположенных в конфигурации стержня, и который может
совершать возвратно-поступательное движение относительно статора по пути движения в
пространстве, имеющем ограниченную длину и формируемом, по меньшей мере, частью про-
водников магнитного потока, в которой по существу замкнутый путь обмотки включает в себя
первую токонесущую часть, которая проходит по существу параллельно пути движения, и вторую
токонесущую часть, которая проходит по существу параллельно пути движения, причем каждый
проводник магнитного потока выполнен с возможностью формирования совместно с одним из
элементов постоянных магнитов замкнутого контура магнитного потока, проходящего вокруг
токонесущей части, при этом проводники магнитного потока расположены в чередующемся
порядке в отношении направления магнитного потока относительно элементов постоянных
магнитов в соответствующем контуре магнитного потока, причем первая токонесущая часть пути
обмотки связана по существу с первой половиной проводников магнитного потока, а вторая
токонесущая часть пути обмотки связана по существу со второй половиной проводников магнит-
ного потока, и при этом каждый контур магнитного потока включает в себя первый зазор между
полюсом (N, S) элемента постоянных магнитов контура и концевой поверхностью проводника
магнитного потока контура, а второй зазор между вторым полюсом (S, N) элемента постоянных
магнитов контура и второй концевой поверхностью проводника магнитного потока контура.
4. Линейный шаговый двигатель: заявка 2002134345 Рос.Федерация: МПК6 H02K41/03
/Белый Д.М.; заявитель Ульяновский государственный технический университет- №2002134345;
заявл. 19.12.2002; опубл. 20.06.2004.
Предложен линейный шаговый электродвигатель, содержащий немагнитный корпус в виде
полого цилиндра, установленного в опорах с возможностью линейного перемещения, и
электромагнит, включающий цилиндрическую катушку возбуждения и ферромагнитный
сердечник, отличающийся тем, что катушка возбуждения жестко установлена снаружи корпуса с
зазором концентрично последнему, а ферромагнитный сердечник выполнен в виде двух изогнутых
в противоположные стороны и шарнирно связанных концами упругих элементов, представ-
ляющих собой биметаллические пластинки, обращенные внутрь друг к другу слои которых
выполнены из упругого ферромагнитного материала, а слои, обращенные наружу, – из
ферромагнитного материала, обладающего магнитострикционным эффектом, при этом
ферромагнитный сердечник свободно введен в контакт выпуклыми поверхностями упругих
элементов с внутренней поверхностью корпуса и упруго установлен вдоль оси корпуса с помощью
двух расположенных по разные стороны сердечника витых цилиндрических пружин, при-
крепленных одними концами к сердечнику в местах шарнирного соединения его элементов, а
другими – к упорам, соединенным через осевую прорезь в корпусе с механизмами их
фиксированного осевого смещения.
5. Линейная электромагнитная машина: заявка 2000109574 Рос.Федерация: МПК6 H02K41/03
/ Денн Филлип Реймонд Майкл (GB); заявитель Эдванст Моушн Текноледжис ЛЛк (US);
пат.поверенный Поликарпов А.В. - №2000109574; заявл. 14.10.1998; опубл. 27.04.2002.
Предложена линейная электромагнитная машина для генерирования силы, действующей
между двумя элементами, выполненными с возможностью перемещения друг относительно друга
вдоль оси, один из которых имеет возможность создавать магнитное поле, направление, по
крайней мере, части которого проходит практически радиально относительно указанной оси и
пересекает проводник, из которого состоит или который включает в себя другой элемент и в
котором электрический ток может протекать практически перпендикулярно к этой части
указанного магнитного поля, пересекая его, чтобы тем самым генерировать между указанными
двумя элементами силу, практически параллельную указанной оси, отличающаяся тем, что
указанное средство генерирования радиального магнитного поля содержит постоянный магнит,
сориентированный так, чтобы его направление намагничивания было практически параллельно
указанной оси, связанный с полюсными наконечниками для его северного и южного полюсов, от
окружных поверхностей которых исходит в общем радиальное магнитное поле, чтобы пересекать
катушки, и тем, что магнит или магниты представляют собой кольцевые магниты и связанная с
ними ферромагнитная втулка замыкает магнитную цепь между противоположными полюсными
наконечниками этого или каждого магнита, контактируя с цилиндрической поверхностью этого
магнита или магнитов, которая противоположна той поверхности, что обращена к проводнику.
6. Динамоэлектрическая машина: заявка 2000115806 Рос.Федерация: МПК6 H02K7/14,
H02K41/025, H02K41/03 / Патарки Альберто; заявитель Микрозана ди Патрики Альберто;
пат.поверенный Кузнецов Ю.Д. - №2000115806; заявл. 11.06.1986; опубл.20.12. 2002.
Предложена динамоэлектрическая машина, вращающаяся посредством электромагнитной
индукции, действующей в линейных электродвигателях, отличающаяся тем, что она содержит
кольцеобразный ротор, выполненный в виде плоского кольца, снабженного, по крайней мере,
круговым рельсом, входящим в зацепление со скользящими направляющими, и статор с катушкой
индуктивности, взаимодействующий, по крайней мере, с одной частью ротора.
7. Линейный шаговый двигатель: заявка 2002124790 Рос.Федерация: МПК6H02K41/03/
заявитель Ульяновский государственный технический университет -№2002124790; заявл.
17.09.2002; опубл. 20.03.2004.
Предложена конструкция линейного шагового электродвигателя, содержащего корпус,
подвижный упругий элемент, контактирующий с ведомым звеном в виде стержня, и две обмотки,
подключенные к импульсному источнику питания, отличающийся тем, что подвижный упругий
элемент выполнен в виде замкнутой цилиндрической камеры с осевым отверстием, заполненной
ферромагнитной жидкостью и имеющей выполненную из эластичного материала внутреннюю
цилиндрическую стенку, стержень ведомого звена размещен коаксиально и свободно в осевом от-
верстии камеры, а обмотки установлены в корпусе с захватом стержня симметрично по обе
стороны камеры и разделены с торцевыми поверхностями последней прикрепленными к обмоткам
упругими кольцевыми прокладками, при этом камера снабжена регулируемыми ограничителями
осевых шаговых перемещений в виде резьбовых втулок, навернутых за края наружной поверх-
ности камеры.
8. Электрическая машина: заявка 2002129887 Рос.Федерация: МПК H02K41/03 /
Садарангани Чандур (SE), Ертман Ларс(SE) , Аршид Бакас(SE); заявитель АББ АБ
(SE);пат.поверенный Егорова Г.Б.-№ 2002129887; заявл. 06.04.2001; опубл. 10.03.2004.
Предложена конструкция электрической машина, включающая в себя, по меньшей мере,
один первый машинный узел, который содержит статор, включающий в себя множество
элементов магнитопровода и электрический проводник, образующий обмотку, проходящую по
существу по замкнутому пути обмотки через каждый элемент магнитопровода, и первый
подвижный элемент, который включает в себя ряд элементов постоянных магнитов, выполненных
в стержневидной конфигурации, и выполнен с возможностью возвратно-поступательного
движения относительно статора вдоль первого пути движения в пространстве, имеющем
конечную длину и образованном, по меньшей мере, некоторыми из элементов магнитопровода,
второй подвижный элемент, который включает в себя ряд элементов постоянных магнитов,
выполненных в стержневидной конфигурации, и выполнен с возможностью возвратно-
поступательного движения относительно статора вдоль второго пути движения, проходящего
параллельно первому пути движения, в которой по существу замкнутый путь обмотки включает в
себя первый токонесущий участок, проходящий по существу параллельно первому пути дви-
жения, и второй токонесущий участок проходящий по существу параллельно второму пути
движения, причем каждый элемент магнитопровода установлен таким образом, чтобы вместе с
одним из элементов постоянных магнитов образовать замкнутый контур магнитного потока,
проходящий вокруг токонесущего участка, при этом элементы магнитопровода установлены в
чередующемся порядке по отношению к направлению магнитного потока относительно элементов
постоянных магнитов в соответствующем контуре магнитного потока, и причем каждый контур
магнитного потока включает в себя первый зазор между полюсом (N, S) элемента постоянного
магнита контура и торцевой поверхностью элемента магнитопровода контура и второй зазор
между вторым полюсом (N, S) элемента постоянного магнита контура и второй торцевой по-
верхностью элемента магнитопровода контура.
9. Линейный синхронный двигатель: пат. 1371370 Рос.Федерация: МПК6 H02K41/03/
Серебряников В.И., Морозова О.И., Лабрианов Л.Ф.; заявитель Всесоюзный научно-
исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт электровозостроения-
№ 4031796/07 ; заявл. 05.03.1986; опубл. 20.07.1995.
Изобретение относится к электротехнике, а именно к системе электромагнитного подвеса и
тяги высокоскоростного наземного транспорта. Целью изобретения является экономия
электроэнергии. Линейный электродвигатель содержит односторонний индуктор с
магнитопроводом и полюсами, на которых размещены обмотка якоря и обмотка возбуждения, и
вторичный элемент с чередующимися зубцами, образующими зубцовые ряды, смещенные в про-
дольном направлении на величину относительного смещения соответствующих им якорных
обмоток. Якорные обмотки создают бегущее магнитное поле, обмотки возбуждения обеспечивают
пространственную модуляцию поля, в результате которой создается тяговое усилие.
Положительный эффект достигается за счет исключения пульсаций вертикального усилия.
10. Линейный электродвигатель: пат. 2108651 Рос.Федерация: МПК6H02K41/03 /Гурницкий
В.Н. , Атанов И.В.; заявитель Ставропольская государственная сельскохозяйственная академия-
№95107962/09; заявл. 17.05.1995; опубл. 10.04.1998, Бюл.№ 29/2001.
Данное изобретение используется в дискретном электроприводе поступательного
перемещения. Сущность: статор содержит шпильки, на которые надеты магнитные основания,
полюсы, немагнитные втулки, а также магнитные обручи, немагнитные шайбы,
намагничивающиеся катушки. Якорь содержит стержень, на котором крепятся магнитные и не-
магнитные гайки. Осевые длины магнитных и немагнитных элементов статора и якоря
определяются чередованием относительных чисел 1 и 3.
11. Линейный шаговый двигатель: пат. 2166829 Рос.Федерация: МПК6H02K41/03/
Альмухаметов Р.Р. Белалов Б.М; заявитель Уфимский государственный авиационный технический
университет- №2000101104/09;. заявл.12.01.2000; опубл. 10.05.2001, Бюл.23/2003.
Использование данного изобретения возможно в качестве исполнительного двигателя
промышленного робота. Технический результат заключается в расширении функциональных
возможностей. Линейный шаговый двигатель содержит сердечник цилиндрического тягового
электромагнита с обмоткой управления, жестко соединенной с электромагнитным фиксатором.
Якорь представляет собой ряд магнитопроводов в виде концентрично расположенных первого,
второго и третьего цилиндров, входящих один в другой. Первая, вторая и третья конусные
пружины обеспечивают выдвинутое положение якоря. Электромагнитная муфта состоит из двух
подвижных друг относительно друга на первой и второй направляющих первого и второго
электромагнитов. Он содержит первую и вторую обмотки, подпружиненные первой и второй
пружинами. Это обеспечивает разомкнутое положение электромагнитной муфты при отключен-
ном питании первой и второй обмоток.
12. Линейный шаговый электродвигатель: пат. 2030079 Рос.Федерация: МПК6 H02K41/03/
Ивоботенко Б.А, Луценко В.Е., Белявский Е.И., Кобалия М.И.; заявитель Московский
энергетический институт- №4783102/07; заявл. 16.01.1990; опубл. 27.02.1995, Бюл.№24/2000.
Использование данного изобретения возможно в качестве электропривода в
автоматизированных технологических и других промышленных установках. Сущность
изобретения: в предложенном шаговом электродвигателе вместо системы обмоток возбуждения на
полюсах и системы их коммутации введены пьезоэлементы, размещенные между группами полю-
сов с одинаковым сдвигом по нарезке зубцов и крышкой. Группы полюсов укреплены в днище
корпуса якоря с возможностью вертикального перемещения корпуса якоря. Это упрощает
конструкцию и повышает быстродействие.
13. Линейный шаговый электродвигатель: пат. 2030080 Рос.Федерация: МПК6H02K41/03 /
Ивоботенко Б.А., Луценко В.Е., Пауков Ю.Н., Велиев О.И.; заявитель Особое конструкторское
бюро Московского энергетического института -№ 4795058/07; заявл. 29.12.1989; опубл.
27.02.1995, Бюл.№ 24/2000.
Использование данного изобретения предполагается в гибких производственных комплексах
в машиностроении, приборостроении и других отраслях промышленности. Сущность изобретения:
двигатель имеет активный якорь с зубчатыми полюсами, магнитами возбуждения и фазными
обмотками, расположенными с зазором внутри замкнутого ленточного индуктора, в котором
магнитомягкие зубцы чередуются с немагнитными промежутками. С наружной стороны
индуктора против рабочей поверхности якоря без зазора расположено протяженное беззубцовое
гладкое магнитомягкое ярмо, длина которого больше длины двигателя на величину требуемого
хода двигателя. Опоры и направляющие для охвата ленточным индуктором якоря обеспечивают
гарантированные рабочие зазоры и свободное движение ленточного индуктора вокруг якоря.
Ограниченность длины зубцовой зоны индуктора позволяет выполнить ее с высокой точностью,
что повышает точность перемещения.
14. Модуль шагового электродвигателя: пат. 2030081 Рос.Федерация: МПК6H02K41/03/
Ивоботенко Б.А., Луценко В.Е, заявитель Московский энергетический институт - №4805802/07 ;
заявл. 26.03.1990; опубл. 27.02.1995, Бюл. №24/2000.
Использование данного изобретения возможно в автоматизированных технологических
установках. Сущность изобретения: модуль содержит магнитомягкий корпус статора с расточкой
в форме усеченной сферы, систему фазных обмоток, оси X, Y, Z которых взаимно
перпендикулярны и их точка пересечения находится в центре шарового ротора, представляющего
собой двухполюсный магнит и лежащего на магнитомягком ярме. Ротор синхронно с
результирующим полем статора совершает вращение, а значит, и качение по опорной поверхности
по заданной траектории.
15. Линейный электродвигатель: пат. 2031526 Рос.Федерация: МПК6 H02K41/03 /
Гурницкий В. Н. и др.; заявитель Гурницкий В. Н. и др.-№4955091/07; заявл. 10.06.1991; опубл.
20.03.1995, Бюл.№24/2000.
Использование данного изобретения возможно в дискретном электроприводе. Сущность
изобретения: электродвигатель состоит из многоэлементного статора, каждый элемент которого
содержит магнитопровод с полюсами и намагничивающей катушкой и якорь. Причем полюсы
статора и якоря выполнены в виде прилегающих к воздушным зазорам магнитных колец,
чередующихся с немагнитными кольцами. На прилегающих к воздушным зазорам диаметрах
магнитные и немагнитные кольца одного из элементов выступают по отношению к его магнитным
кольцам на величину воздушного зазора, совмещая функцию подшипников скольжения. Про-
странство между магнитопроводами намагничивающих катушек заполнено смазкой.
16. Линейный электродвигатель: пат. 2033680 Рос.Федерация: МПК6 H02K41/03/
Гурницкий В.Н.; заявитель Гурницкий В.Н. - №5032857/07; заявл. 18.03.1992; опубл. 20.04.1995,
Бюл. №24/2000.
Использование данного изобретения предполагается в линейных электроприводах,
например, исполнительных органов рабочих механизмов. Сущность изобретения: линейный
электродвигатель включает кольцеобразные ферромагнитные полюсы: корпус, торцевые эле-
менты, шунтирующие элементы, между которыми расположены немагнитные вставки,
охватывающие намагничивающую катушку, а также якорь, включающий стержень, на котором
расположены полюсы в виде ферромагнитных шайб, разделенных немагнитными шайбами.
Вследствие того, что кольцевые элементы статора имеют сквозной радиальный разрез, а шайбы
якоря имеют такой же радиальный разрез, диаметрально противоположный разрезу статора,
устраняется осевая асимметрия сил взаимодействия между статором и якорем.
17. Линейный индукторный двигатель: пат. 2046525 Рос.Федерация: МПК H02K41/03 /
Ярославцев М.И.; заявитель Научно-производственное объединение "Ротор" (UA) - №5057203/07;
заявл. 15.06.1992; опубл. 20.10.1995, Бюл.№ 17/2000.
Использование данного изобретения предполагается в линейном прецизионном
электроприводе. В устройстве, содержащем ферромагнитный зубчатый статор и подвижный
элемент, состоящий из фазных электромагнитных модулей, включающих в себя П-образные
магнитопроводы, обмотки 8 управления и постоянные магниты возбуждения, причем зубцовые
зоны статора и подвижного элемента имеют одинаковый шаг , подвижный элемент выполнен из
трех электромагнитных модулей, первый модуль смещен относительно второго вдоль направления
движения на (n+1/3) , а третий - относительно второго на + (n+1/3) , П-образные маг-
нитопроводы в каждом модуле смещены относительно друг друга вдоль направления движения на
(n+1/6) . Применение изобретения за счет повышения точности управления силой тяги линейного
двигателя обеспечивает улучшение точностных характеристик электропривода.
18. Устройство шагового перемещения: пат. 2051464 Рос.Федерация: МПК6H02K41/03/
Крапивин В.С.; заявитель Новосибирский институт инженеров водного транспорта/ заявка
4809397/07 ; заявл. 04.04.1990; опубл. 27.12.1995, Бюл.№17/2000.
Использование данного изобретения в устройствах воспроизведения заданных движений на
плоскости в локальных и мобильных робототехнических системах. Целью предлагаемого
изобретения является повышение точности воспроизведения заданных движений каретки
устройства путем обеспечения непрерывного ее перемещения на плоскости ферромагнитной
направляющей. Другой целью предлагаемого изобретения является расширение функциональных
возможностей устройства путем обеспечения поворота каретки вокруг вертикальной оси. Сущ-
ность изобретения: каждый установленный на каретке электромеханический модуль выполнен в
виде одной неподвижной и одной подвижной кинематически связанных частей с возможностью
поступательного перемещения одной части относительно другой. В устройство введены опорные
части, каждая из которых выполнена в виде двух взаимно перпендикулярно ориентированных в
плоскости перемещений каретки и соединенных между собой опорных элементов. Причем
устройство содержит, по крайней мере, одну группу из двух пар взаимно перпендикулярно
ориентированных электромеханических модулей, неподвижные части модулей каждой пары
закреплены на каретке, также взаимно перпендикулярно ориентированы и жестко соединены ме-
жду собой, подвижные части модулей кинематически связаны с опорными элементами
соответствующей опорной части с возможностью поступательного перемещения их относительно
упомянутых элементов в направлении, перпендикулярном направлению взаимного перемещения
подвижных и неподвижных частей модулей в плоскости перемещений каретки, а на опорных
элементах установлены электромагнитные фиксаторы, обращенные своей активной поверхностью
к ферромагнитной направляющей. Электромеханические модули могут быть выполнены в виде
линейных шаговых двигателей или двигателей вращения с винтовой передачей, двигателей враще-
ния с зубчатой реечной передачей.
19. Движительный модуль, способ управления им и способ его изготовления: пат. 2051465
Россия: МПК6 H02K41/03, Н02Р7/62, Н02К15/06, В25J11/00 / Слесарев М.Ю., Старостин А.К.;
заявитель «Научно-экспертное общество «Эльтрон»», «Автоэлектроника» - №5037433/07 Россия;
заявл. 26.03.1992; опубл. 27.12.1995, Бюл.№17/2000.
Данное изобретение относится к микромехатронике и микроробототехнике, в частности к
шаговым линейным микроприводам. Сущность изобретения: основным элементом движительного
модуля является полоса эластичного основания, на которой выполнены с определенным шагом
плоские ферромагнитные основания с соосно расположенными индукционными катушками между
чередующимися в противоположные стороны перегибами гофрированной полосы, образующими
выдвижные фиксаторы в виде петлевых зубцов. Из двух таких полос сплетена моногирлянда эла-
стичного основания. Изобретение позволяет интегрировать движительный модуль в линейные,
плоские и пространственные системы для образования форм, реализации усилий и траекторий.
20. Линейный шаговый электродвигатель: пат. 2222091 Рос.Федерация: МПК H02K41/03 /
Белый Д.М; заявитель Ульяновский государственный технический университет - №2002124790/09;
заявл. 17.09.2002; опубл. 20.01.2004.
Изобретение относится к электротехнике, а именно к шаговым двигателям. Технический
результат изобретения, заключающийся в упрощении конструкции двигателя, достигается путем
того, что в линейном шаговом электродвигателе, содержащем корпус, подвижный упругий эле-
мент, контактирующий с ведомым звеном в виде стержня, и две обмотки, подключенные к
импульсному источнику питания, подвижный упругий элемент выполнен в виде замкнутой
цилиндрической камеры с осевым отверстием, заполненной ферромагнитной жидкостью и
имеющей выполненную из эластичного материала внутреннюю цилиндрическую стенку, стержень
ведомого звена размещен коаксиально и свободно в осевом отверстии камеры, а обмотки
установлены в корпусе с охватом стержня симметрично по обе стороны камеры и разделены с
торцевыми поверхностями последней, прикрепленными к обмоткам упругими кольцевыми про-
кладками, при этом камера снабжена регулируемыми ограничителями осевых шаговых
перемещений в виде резьбовых втулок, навернутых на края наружной поверхности камеры.
21. Линейный электродвигатель: пат. 2227956 Рос.Федерация: МПК H02K33/02,
H02K41/03 / Ульяновский государственный технический университет- № 2002131752/09; заявл.
26.11.2002; опубл. 27.04.2004.
Изобретение относится к области электротехники, а именно к линейным шаговым
электродвигателям. Технический результат изобретения, заключающийся в упрощении
конструкции и уменьшении массогабаритных показателей, достигается путем того, что в
линейном шаговом электродвигателе в полости корпуса с диаметрально противоположных сторон
установлены две фрикционные накладки, соединенные между собой прижимной пружиной и
связанные с помощью расположенных по обе стороны от пружины тяг со свободно размещенными
в полости корпуса цилиндрическими постоянными аксиально намагниченными магнитами, при
этом катушки возбуждения жестко установлены снаружи корпуса концентрично постоянным
магнитам, а каждая из тяг выполнена в виде двух элементов, одни концы которых соединены
шарнирно между собой, а другие, также шарнирно, присоединены к фрикционным накладкам так,
что углы между элементами тяги и продольной осью прижимной пружины меньше угла трения
контактирующих поверхностей фрикционных накладок и корпуса.
22. Линейный шаговый электродвигатель: пат. 2227957 Рос.Федерация: МПК H02K41/03 /
Белый Д.М.; заявитель Ульяновский государственный технический университет -
№2002134345/09; заявл. 19.12.2002; опубл. 27.04.2004.
Использование данного изобретения предполагается в электротехнике, в устройствах с
поступательным дискретным движением рабочего органа. Устройство содержит немагнитный
корпус в виде полого цилиндра, установленного в опорах с возможностью линейного пере-
мещения, и электромагнит, включающий цилиндрическую катушку возбуждения и
ферромагнитный сердечник, при этом катушка возбуждения жестко установлена снаружи корпуса,
а ферромагнитный сердечник выполнен в виде двух изогнутых в противоположные стороны и
шарнирно связанных концами упругих элементов, представляющих собой биметаллические пла-
стинки, обращенные друг к другу слои которых выполнены из упругого ферромагнитного мате-
риала, а слои, обращенные наружу, – из ферромагнитного материала, обладающего
магнитострикционным эффектом, при этом ферромагнитный сердечник свободно введен в контакт
выпуклыми поверхностями упругих элементов с внутренней поверхностью корпуса и упруго
установлен вдоль оси с помощью двух витых цилиндрических пружин, прикрепленных к
сердечнику в местах шарнирного соединения его элементов одними концами пружин, а другими
концами – к упорам.
23. Линейный шаговый электродвигатель: заявка 5055068 Рос.Федерация: МПК H02K41/03
/ Кононец С.М. и др.; заявитель Ульяновский государственный технический университет-
№5055068; заявл. 16.07.1992; опубл. 10.08.1996, Бюл.№ 35/2000.
Изобретение относится к электромашиностроению, в частности, к линейным шаговым
двигателям (ЛШД), и может быть использовано преимущественно в устройствах ввода движения в
герметизированный объем через немагнитную стенку. Технической задачей, решаемой
предлагаемым изобретением, является расширение функциональных и технологических
возможностей ЛШД и упрощение его конструкции. Для решения указанной задачи в линейном
шаговом двигателе подшипники скольжения располагаются на подвижном якоре между
магнитными втулками и выполнены немагнитными в виде многогранников, толщина которых
равна толщине немагнитных втулок, а диаметр цилиндрической образующей их граней на 0,1 - 0,2
мм больше наружного диаметра смежных магнитных втулок и на эту же величину меньше
внутреннего диаметра немагнитного цилиндра, герметизирующего якорь, с толщиной стенки в
зоне полюсных наконечников статора не более 0,5 мм, причем для контроля положения и/или
состояния герметизированного якоря ЛШД снабжен бесконтактным датчиком, измерительные
элементы которого, например, катушки индуктивности, расположены на внешней поверхности
немагнитного цилиндра в рабочей зоне перемещения якоря.
24. Устройство для регулирования возбуждения синхронного двигателя: заявка 98121256
Рос.Федерация/ МПК7 H02P5/28/ заявитель ОАО "Магнитогорский металлургический комбинат"-
№ 98121256; опубл. 27.09.2000; заявл. 24.11.1998.
Устройство для регулирования возбуждения синхронного двигателя, содержащее контур
регулирования активного и реактивного токов статора и тока возбуждения ротора, отличающееся
тем, что в нем введено управляющее звено, состоящее из датчика статической нагрузки и блока
вычисления и формирования управляющего сигнала, выход которого подключен к контуру
регулирования активного тока статора и к контуру регулирования реактивного тока через
переключающее звено, а вход соединен с механическим звеном.
25. Устройство для защиты синхронного двигателя от асинхронного режима: пат. 2156019
Россия/МПК7 H02H7/08/Чаронов В.Я. и др.; заявитель ОАО "Всероссийский научно-
исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт релестроения -
№98120744/09; заявл. 12.11.1998; опубл. 10.09.2000, Бюл.№35/2000.
Изобретение может быть использовано для защиты синхронных двигателей от
асинхронного режима работы. Технический результат заключается в расширении
функциональных возможностей устройства защиты и повышении его надежности. Сущность
изобретения заключается в том, что в устройство, содержащее включенный в одну из фазных
цепей обмоток статора трансформатор тока, ко вторичной обмотке которого подключены
последовательно соединенные избирательный усилитель, выпрямитель, релейный элемент и
исполнительный орган, дополнительно введены пороговый орган, счетчик импульсов, также
элемент И. Выявление аварийного асинхронного режима в предлагаемом устройстве производится
по двум параметрам: по амплитуде и периодичности биений тока статора синхронного двигателя.
4 ил.
26. Бесконтактный синхронный двигатель: пат. 2141715 Рос.Федерация: / МПК6
H02K19/12, H02K47/20, H02P7/80/ заявитель Кубанский государственный аграрный университет
№96123650/09 ; заявл. 11.12.1996; опубл. 20.11.1999.
Изобретение может быть использовано для регулирования возбуждения синхронного
двигателя. Синхронный двигатель содержит электромашинный возбудитель, состоящий из
синхронного и асинхронного возбудителей, вращающиеся якорные обмотки которых соединены
последовательно, а статическая обмотка синхронного возбудителя соединена с датчиком тока
нагрузки. Технический результат - обеспечение автоматического регулирования реактивной
составляющей тока синхронного двигателя при включении асинхронных электродвигателей в узле
нагрузки.

Рисунок 1 – Бесконтактный синхронный двигатель

27. Двухскоростной синхронно-асинхронный двигатель: пат. 2141714 Рос.Федерация:


МПК H02K17/26, H02K17/14/ заявитель Кубанский государственный аграрный университет -
6

№97120743/09 ; заявл .11.12.1999; опубл. 20.11.1999.


Изобретение относится к области электротехники, касается выполнения многофазных
электрических машин переменного тока и может быть использовано для турбомеханизмов
ступенчатого регулирования скорости. Сущность изобретения состоит в том, что многофазная
обмотка статора двухскоростного синхронно-асинхронного двигателя выполнена в виде
параллельных ветвей с неодинаковым числом последовательно соединенных витков, причем одна
из ветвей соединена звездой, а другая включена как проходная последовательно с
выпрямительным мостом и обмоткой возбуждения, расположенной на роторе неявно полюсной
конструкции. Согласно изобретению статорная обмотка выполнена полюсопереключаемой с
числом пар полюсов P1:P2, а обмотка ротора выполнена совмещенной, совмещая обмотку
возбуждения с числом пар полюсов Р = P1 и многофазную обмотку с Р = P2. При этом на входе
выпрямителя выполнены дополнительные клеммы для подключения источника питания в режиме
с Р = P2. Технический результат от использования данного изобретения состоит в обеспечении
возможности работы двигателя на двух разных ступенях скорости, причем на высшей ступени
скорости двигатель работает в синхронном режиме с высокими энергетическими показателями и
высокой перегрузочной способности, а на низшей ступени скорости двигатель работает в
асинхронном режиме.
28. Синхронный электрический двигатель с постоянными магнитами: патент 2141156
Рос.Федерация: МПК6 H02K1/14, H02K3/18, H02K21/14, H02K41/03, H02K3/24/ заявитель Этель
С.А. (CH) - № 97110090/09; заявл. 06.11.1995; опубл. 10.11.1999- приоритет EP 95/04344 (06.11.95).

Синхронный электрический двигатель содержит индуктивную цепь (60), снабженную


множеством зубцов (25), связанных с ярмом (1) и разделенных пазами (2), в которых
располагаются обмотки (26). Индуктор (61), содержащий множество постоянных магнитов (8),
закрепленных на пластине (9), отделен от индуктивной цепи воздушным зазором (7). Размерные
параметры данного двигателя определяются таким образом, чтобы зубцы (25) индуктивной цепи
(60) имели постоянное поперечное сечение по всей своей высоте и чтобы ширина пазов (2) на
уровне головок (62) упомянутых

Рисунок 2 – Синхронный электрический двигатель


с постоянными магнитами

зубцов была практически равна ширине этих головок зубцов с тем, чтобы минимизировать
паразитный эффект магнитного сопротивления, связанный с упомянутыми пазами (2).
Предлагаемый синхронный электрический двигатель может представлять собой линейный
двигатель или вращающийся двигатель. Изобретение позволяет иметь значительно меньшую ве-
личину общей силы магнитного сопротивления, чем сила магнитного сопротивления в известных
двигателях. Изготовление предложенного двигателя является более простым и экономичным.
29. Устройство для управления синхронным двигателем: патент 2134481 Рос.Федерация:
МПК6 H02K1/14, H02K3/18, H02K21/14, H02K41/03, H02K3/24/ Иванов Е.С. - № 98114743/09;
заявл. 28.07.1998; опубл. 10.08.1999.
Изобретение относится к электроприводам на базе синхронных двигателей и может иметь
промышленное применение, например, в робототехнике, в устройствах жизнеобеспечения в
космосе (центрифугах, сепараторах, компрессорах). Существо изобретения заключается в том, что
в устройство для частотно-токарного управления синхронным двигателем, содержащее блок
управления, формирователь опорных гармонических функций одинарного угла поворота
продольной оси ротора и датчик гармонических функций двойного угла поворота, введены блок
датчиков фазных ЭДС, блок апериодических звеньев, и блок нормирования, при этом выходы
упомянутого формирователя и выходы блока датчиков фазных ЭДС подключены к
соответствующим входам блока апериодических звеньев, подключенного выходами к входам
блока нормирования, выходы которого соединены с соответствующими входами для опорных
функций блока управления и с дополнительными управляющими входами формирователя
опорных гармонических функций одинарного угла поворота. Технический результат: в
электроприводе устраняется начальная неоднозначность управления (несоответствие заданного и
фактического направления вращения) и расширяется область его возможного применения.
30. Способ управления синхронным двигателем: патент 2134480 Рос.Федерация: МПК6
H02P21/00/ Иванов Е.С. - №98114742/09; зявл. 28.07.1998; опубл. 10.08.1999.
Изобретение относится к электроприводам на базе синхронных двигателей и может иметь
промышленное применение, например, в робототехнике, в устройствах жизнеобеспечения в
космосе /центрифугах, сепараторах, компрессорах
Существо изобретения: в способе управления синхронным двигателем, при котором
определяют гармонические функции двойного угла поворота продольной оси ротора, преобразуют
указанные функции в опорные гармоничные функции одинарного угла, формируют управляющее
напряжение постоянного тока и подают токи в фазные обмотки двигателя в соответствии с
упомянутым управляющим напряжением и полученными опорными функциями, в начальный
момент управления непосредственно после подачи управляющего напряжения определяют
начальное физическое направление вращения, сравнивают его с требуемым и при их несовпадении
изменяют знаки опорных гармонических функций одинарного угла поворота продольной оси
ротора. Технический результат: обеспечивается точное соответствие задаваемого и истинного
направлений вращения двигателя, устраняется неоднозначность управления, определяемая
электронным датчиком двойного угла, и расширяется область применения.
31. Бесконтактный синхронный двигатель: заявка 96123650/09 Рос.Федерация: МПК6
H02K19/12, H02K47/04, H02P7/80/ заявитель Кубанский государственный аграрный университет
№96123650/09 Россия; заявл. 11.12.1996; опубл. 27.02.1999.
Бесконтактный синхронный двигатель, состоящий из синхронного двигателя и
бесконтактного электромашинного возбудителя, причем синхронный двигатель имеет на статоре
две обмотки, одна из которых соединена звездой, а другая выполнена как проходящая и включена
последовательно со статичной обмоткой бесконтактного возбудителя, отличающийся тем, что для
обеспечения автоматического регулирования возбуждения по закону оптимальной реактивной
мощности узла нагрузки, привод содержит датчик тока нагрузки, а бесконтактный возбудитель
выполнен каскадным, состоящим из синхронного и асинхронного возбудителей, вращающиеся
якорные обмотки которых соединены последовательно, причем статичная обмотка асинхронного
возбудителя включена последовательно с проходной якорной обмоткой синхронного двигателя, а
обмотка синхронного возбудителя электрически связанна с датчиком тока нагрузки сторонних
потребителей.
32. Электропривод синхронного двигателя с коммутацией за счет нагрузки: заявка
97101458 Рос.Федерация: МПК6 H02P7/42, H02P5/41/ заявитель АББ Индастри Ой (FI) -
№97101458; заявл. 01.02.1997; опубл.20.04.1999.
Рассмотрено устройство электропривода синхронного двигателя с коммутацией за счет
нагрузки, содержащий преобразователь (3) сетевой стороны с сетевой коммутацией с зажимами
постоянного тока и зажимами переменного тока для подключения к сети (ACN) переменного тока,
имеющий естественную пульсность, преобразователь (2) машинной стороны с коммутацией за
счет нагрузки, имеющий зажимы переменного тока для подключения к синхронной машине (1) и
зажимы постоянного тока, которые подключены к зажимам постоянного тока преобразователя
сетевой стороны через промежуточное звено (PL, NL, 5) постоянного тока, отличающийся тем, что
он содержит управляющие элементы, которые для обеспечения коммутации выполнены с
возможностью переключения преобразователя (3) сетевой стороны в режим работы с меньшей
пульсностью, чем естественная пульсность преобразователя сетевой стороны, во время
коммутации преобразователя (2) машинной стороны.
33. Синхронно-асинхронный двигатель: заявка 97106862/09 Рос.Федерация: МПК6
H02K17/26, H02K17/12/ заявитель Кубанский государственный аграрный университет-
№97106862/09 ; заявл. 24.04.1997; опубл. 27.04.1999.
Синхронно-асинхронный двигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой и ротор с
многофазной обмоткой, отличающийся тем, что статорная обмотка электродвигателя выполнена
полюсопереключаемой с соотношением пар полюсов Р1 : Р2, а обмотка ротора выполнена
совмещенной, совмещающей многофазную обмотку с P=P1 и обмотку возбуждения постоянного
тока с Р=P2, подключенная к двум контактным кольцам для соединения с возбудителем.
34. Синхронный линейный двигатель: заявка 97107151/09 Рос.Федерация: МПК6
H02K41/03/ заявитель Краусс-Маффай АГ (DE)- №97107151/09; заявл. 30.04.1997; опуб.
20.04.1999; приоритет EP 96/02684 (20.06.96)
Рассматривается синхронный линейный двигатель, содержащий первичную часть и
вторичную часть, длина которой в направлении движения двигателя больше длины первичной
части, причем первичная часть имеет пазы ротора для размещения одно- или многофазной
роторной обмотки, а вторичная часть состоит из последовательности постоянных магнитов с
двумя парами полюсов каждый, действующих в качестве северного и южного полюсов.
35. Устройство для управления возбуждением синхронного двигателя: заявка 97113066/09
Рос.Федерация: МПК6 H02P7/36/ Владимирский государственный университет- № 97113066/09;
заявл. 30.07.1997; опубл. 10.02.1999.
Устройство для управления возбуждением синхронного двигателя, содержащее
трансформатор напряжения и трансформатор тока, подключенные к статорной цепи синхронного
двигателя, измерительный преобразователь напряжения, включенный между выходом
трансформатора напряжения и вычитающим входом регулятора напряжения, суммирующий вход
которого подключен к выходу задатчика напряжения, а выход подключен к второму
суммирующему входу регулятора реактивного тока, измерительный преобразователь активного
тока и измерительный преобразователь реактивного тока, информационные входы которых
объединены и подключены к выходу трансформатора тока, управляющие входы измерительных
преобразователей активного и реактивного токов объединены и подключены к выходу
трансформатора напряжения, выход измерительного преобразователя активного тока подключен
через дифференцирующий блок к первому суммирующему входу регулятора реактивного тока,
вычитающий вход которого подключен к выходу измерительного преобразователя реактивного
тока, а выход подключен к второму суммирующему входу регулятора тока возбуждения, первый
суммирующий вход которого соединен с выходом задатчика тока возбуждения, вычитающий вход
соединен с выходом датчика тока возбуждения, включенного в цепь ротора двигателя, а выход
подключен к входу тиристорного управляемого выпрямителя, выход которого подключен к ротору
синхронного двигателя, отличающееся тем, что в него введены пороговый элемент, одновибратор,
первый апериодический фильтр с управляемой постоянной времени, два триггера Шмитта, второй
апериодический фильтр и логический элемент И, при этом пороговый элемент, одновибратор,
первый апериодический фильтр и первый триггер Шмитта соединены последовательно, вход
порогового элемента подключен к выходу трансформатора напряжения, управляющий вход
первого апериодического фильтра подключен к выходу одновибратора, выход первого триггера
Шмитта подключен к первому входу элемента И непосредственно, а к второму входу этого
элемента - через последовательно соединенные второй апериодический фильтр и второй триггер
Шмитта, выход элемента И соединен с третьим суммирующим входом регулятора тока
возбуждения.
36. Двухскоростной синхронно-асинхронный двигатель: заявка 97120743/09
Рос.Федерация: МПК6 H02K17/26, H02K17/14/ заявитель Кубанский государственный аграрный
университет -№97120743/09; заявл. 11.12.1997; опубл. 20.09.1999.
Двухскоростной синхронно-асинхронный двигатель, содержащий статор с многофазной
обмоткой, выполненной в виде двух параллельных ветвей с неодинаковым числом
последовательно соединенных витков, причем одна из ветвей соединена звездой, а другая
включена как проходная последовательно с выпрямительным мостом и обмоткой возбуждения,
расположенной на роторе неявнополюсной конструкции, отличающийся тем, что статорная
обмотка выполнена полюсопереключаемой с числом пар полюсов Р1:Р2, а обмотка ротора
выполнена совмещенной, совмещая обмотку возбуждения с Р=P1, создающую волну
магнитодвижущей силы, неподвижную относительно ротора и многофазную с Р=Р2 и
вращающейся волной МДС; при этом на входе выпрямителя выполнены дополнительные клеммы
для подключения источника питания в режиме с Р=Р2.
37. Способ и устройство для управления синхронными двигателями: заявка 96107223/09
Рос.Федерация: МПК6 H02P7/74/ заявитель Лендис энд Гюр Технолоджи Иновейшн АГ (CH) -
№96107223/09 ; опубл. 27.10.1998; заявл. 17.04.1996.
Рассмотрен способ управления синхронными двигателями (1), соединенными с одним
общим источником питания, которые включают каждый раз для смещения элемента между двумя
конечными положениями и содержащими вывод (Y1) для прямого вращения, вывод (Y2) для
обратного вращения и нейтраль (G), отличающийся тем, что соединение между используемым
выводом (Y1 или Y2) и источником питания каждый раз прерывают посредством конечного
выключателя (S1 или S2), срабатывающего тогда, когда элемент достиг конечного положения, и
соединение между неиспользуемым выводом (Y2 или Y1) и источником питания каждый раз
прерывают при неиспользовании, по меньшей мере, тогда, когда первое соединение прервано.
38. Способ взаимной установки синхронного двигателя и синусно- косинусного
вращающегося трансформатора: пат. 2079964 Рос.Федерация: МПК6 H02P7/42/заявитель
Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики- №94013192/07;
заявл. 13.04.1994; опубл.20.05.1997.
Использование: в электроприводе. Сущность: в способе взаимной установки синхронного
двигателя и синусно-косинусного вращающегося трансформатора, установленных на общем валу
нагрузки после синхронизации поляротора синхронного двигателя с полем его статора подают на
его первую фазную обмотку переменное напряжение, изменяют напряжение на второй фазной
обмотке, вращают вал нагрузки до момента, когда измеряемое напряжение станет равную нулю, и
осуществляют фиксацию вала нагрузки и разворот статора синусно-косинусного вращающегося
трансформатора. В результате повышается точность установки и упрощается техническая
реализация.
39. Электропривод с синхронным двигателем: пат. 2092967 Рос.Федерация: МПК6
H02P21/00/ заявитель Новосибирский государственный технический университет - №
95113680/07; заявл.27.07.1995; опубл. 10.10.1997.
Использование данного изобретения предполагается в приводах металлорежущих станков.
Сущность: электропривод с синхронным двигателем снабжен типовым блоком вычисления
модуля тока статора, вход которого соединен с двумя датчиками тока статора, выход его соединен
с входом второго резисторного делителя, выход которого соединен с вторым входом регулятора
тока возбуждения. Выход блока вычисления модуля тока также соединен с первым входом узла
умножения, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости, а выход - с входом
первого резисторного делителя, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора.
Выход блока вычисления модуля тока статора также соединен с входом делителя блока деления,
вход блока деления соединен с выходом регулятора скорости, выход блока деления соединен с
вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с входом второго узла ограничения,
выход которого соединен с первым входом преобразователя координат, второй вход которого
соединен с выходом первого узла выпрямителя, вход которого соединен с выходом второго узла
ограничения. Выход узла выпрямителя соединен с первым входом второго сумматора, выход
которого соединен с третьим входом регулятора возбуждения. Второй вход второго сумматора
соединен с выходом второго выпрямителя, вход которого соединен с выходом первого
резисторного делителя. Электропривод имеет более высокое быстродействие, надежность и
высокие энергетические показатели.
40.Устройство для питания синхронного гистерезисного гироскопического двигателя с
перевозбуждением: пат. 2100899 Рос.Федерация: МПК6 H02P7/44/ заявитель Научно-
производственное объединение "Полюс" -№ 3092269/07 Россия; заявл. 28.06.1984; опубл.
27.12.1997
Изобретение относится к преобразовательной технике. Сущность изобретения: устройство
для питания синхронного гистерезисного гироскопического двигателя с перевозбуждением
обеспечивает стабильность перевозбуждения синхронного гистерезисного двигателя, вследствие
чего уменьшаются качания ротора. Устройство содержит задающий генератор 1, инвертор 2,
фазорасщепитель 3, регулирующий орган 4. В устройство введен синхронизатор 6, на который
подается внешняя команда между регулирующим органом и инвертором.
41. Однофазный синхронный самозапускающийся двигатель: Патент 2071629 Россия/
МПК H02K21/18, H02K1/14/ АОО /"Красногорский завод им.С.А.Зверева"/ Заявка №5060852/07
6

Россия; Заявл.01.09.1992; Опубл. 10.01.1997.


Изобретение относится к однофазным двухполюсным синхронным двигателям. Сущность
изобретения: однофазный синхронный самозапускающийся двигатель содержит U-образный
статор (1) с обмоткой возбуждения в виде катушек (2 и 3). Цилиндрический ротор (7) выполнен
диаметрально намагниченным и закреплен на валу (8). Дуги сконцентрированной
намагниченности ротора поверхности (14, 15) имеют угловую величину 50-80 градусов.
Полюсные наконечники статора выполнены с такой же угловой протяженностью. Изобретение
позволяет увеличить фиксирующий момент. 1 ил.

Рисунок 3 – Однофазный синхронный самозапускающийся двигатель

42. Способ взаимной установки синхронных двигателей: заявка 94013191/07


Рос.Федерация: МПК6H02P5/34/ заявитель Центральный научно-исследовательский институт
автоматики и гидравлики/ Буторин Н.В., Иванов Е.С, Пятков М.И.- 94013191/07 ; заявл.
13.04.1994; опубл. 10.12.1995.
Предложение относится к электротехнике, в частности к электроприводу, в котором
исполнительный элемент состоит из двух или более синхронных двигателей. Предложен способ
взаимной установки синхронных двигателей, роторы которых подсоединены к общему валу
нагрузки, путем подачи постоянного напряжения на первую фазную обмотку первого синхронного
двигателя на время синхронизации поля ротора с полем статора и измеряют первое угловое
положение общего вала нагрузки, отключают постоянное напряжение от упомянутой обмотки
первого двигателя и подают его на первую фазную обмотку второго синхронного двигателя на
время синхронизации поля его ротора с полем статора, измеряют второе угловое положение
общего вала нагрузки, отключают напряжение от упомянутой обмотки второго двигателя и
определяют разность первого и второго угловых положений общего вала нагрузки, производят
механический поворот статора одного из синхронных двигателей на угол, равный полученной
разности угловых положений общего вала нагрузки, затем подают переменное напряжение на
первую фазную обмотку первого синхронного двигателя, измеряют напряжение на его второй
фазной обмотке, поворачивают общий вал нагрузки до тех пор, пока напряжение на второй фазной
обмотке не станет равным нулю, жестко закрепляют общий вал нагрузки и подключают к
переменному напряжению первую фазную обмотку второго двигателя, измеряют напряжение на
его второй фазной обмотке, поворачивают статор этого двигателя до тех пор, пока напряжение на
второй фазной обмотке не станет равным нулю, при этом отключают переменное напряжение от
обмоток обоих двигателей.
43. Способ пуска и самозапуска синхронного двигателя: пат.2014720 Рос.Федерация:
МПК5 H02P1/46/ заявитель Донецкий политехнический институт -№5031145/07; опубл.
15.06.1994; заявл.10.01.1992.
Использование: в электротехнике, а именно в системах возбуждения синхронного
электропривода. Сущность: повышение асинхронного момента в режимах пуска достигается за
счет оптимального управления возбуждением в функции от электромагнитного момента. При этом
на интервале изменения скольжения до первого заданного значения происходит разгон двигателя
с применением пускового сопротивления, на интервале изменения скольжения от первого до
второго заданного значения циклически переключают обмотку возбуждения с активного
сопротивления на возбудитель с двухполярным форсированным напряжением и обратно в
моменты достижения вращающим электромагнитным моментом соответственно минимальных и
максимальных мгновенных значений. Для вычисления вращающего электромагнитного момента
используют мгновенные значения фазных токов и напряжений статора. На интервале скольжений,
меньших второго заданного значения, осуществляют подачу постоянного по знаку напряжения
возбуждения, благодаря чему двигатель втягивается в синхронизм.
46. Электропривод с синхронным двигателем: Заявка 95113680/07 Россия : МПК6 H02P21/00 /
Донецкий политехнический институт/ Заявка 95113680/07 Россия ;Заявл. 27.07.1995;
Опубл.27.06.1997.
Электропривод с синхронным двигателем с многофазной обмоткой на статоре и
однофазной обмоткой на роторе для возбуждения по продольной оси, содержащей
преобразователь для питания статорных обмоток двигателя, вход которого соединен с выходом
блока прямого преобразования, управляемого от формирователя гармонических функций угла
поворота системы координат, выход которого соединен с соответствующими входами блока
прямого преобразования, регулируемый возбудитель для питания обмотки ротора соединен с
выходом регулятора тока возбуждения, первый вход которого соединен с датчиком тока
возбуждения, регулятор скорости, первый вход которого соединен с формирователем задания
скорости, второй вход соединен с датчиком скорости, третий вход регулятора скорости соединен с
выходом узла ограничения, вход которого соединен с выходом регулятора скорости, два датчика
тока статора для трехфазной машины, снабжен типовым блоком вычисления модуля тока статора,
вход которого соединен с двумя датчиками тока статора, выход его соединен с входом
резисторного делителя, выход которого соединен с вторым входом регулятора тока возбуждения,
выход вычислителя модуля тока также соединен с первым входом узла умножения, второй вход
узла умножения соединен с выходом датчика скорости, выход узла умножения соединен с входом
резисторного делителя, выход которого соединен с вторым входом сумматора, выход вычислителя
модуля тока статора также соединен с входом делителя блока деления, вход блока деления
соединен с выходом регулятора скорости, выход блока деления соединен с первым входом
сумматора, выход сумматора соединен с входом узла ограничения, выход узла ограничения
соединен с первым входом преобразователя координат, второй вход преобразователя координат
соединен выходом узла выпрямителя, вход которого соединен с выходом узла ограничения, выход
узла выпрямителя соединен с первым входом сумматора, выход которого соединен третьим
входом регулятора возбуждения, второй вход сумматора соединен с выходом второго
выпрямителя, вход которого соединен с вторым входом сумматора и выходом резисторного
делителя.
Патенты РБ

1. Многополюсный шаговый двигатель: пат. 767 РБ: МПК 5 H02K37/00/ Мишель Шваб,
Май Ксуан Ту Заявитель: Маттиас Шолер ; заявитель Маттиас Шолер; заяв. 26.11.1993; опубл.
15.08.1995; приоритет SU 4614818, 24.08.1989, CH 3162/88, 25.08. 1988.
Предложена конструкция многополюсного шагового двигателя, которая содержит ротор с
постоянными магнитами чередующейся полярности, образующими N пар полюсов,
распределенных вокруг центральной оси и намагниченных параллельно этой оси , магнитопровод
статора с обмоткой, размещенной на сердечнике и двумя основными полюсными наконечниками,
лежащими напротив друг друга в одной плоскости, перпендикулярной оси ротора, причем,
каждый из этих наконечников соединен с концом сердечника и имеет вогнутый край с полюсными
зубцами, распределенными вокруг указанной оси, а ротор вытянут в плоскости параллельной
плоскости основных, полюсных наконечников, отличающийся тем, что он снабжен
промежуточным зубчатым полюсным наконечником, размещенным между основными
полюсными наконечниками, причем, зубцы промежуточного полюсного наконечника
расположены между зубцами основных полюсных наконечников с образованием извилистых
воздушных промежутков, обращенной к основным наконечникам.

2. Механизм шагового перемещения: пат. 2376 РБ: МПК 6 H02K41/03 / Трусов Н.К ,
Жарский В.В.; заявитель Трусов Н.К., Жарский В.В.; патентообладатель ООО "Рухсистем";
№960177 BY; заявл. 16.04.1996; опубл. 30.12.1997.
Предложена конструкция механизма шагового перемещения, которая содержит
ферромагнитное зубчатое основание, на котором установлена каретка с расположенными на ней
П-образными магнитопроводами и постоянными магнитами, и обмотки управления, причем
каждый магнит выполнен из редкоземельных материалов в виде стержня прямоугольной формы,
установленного между двумя П-образными магнитопроводами, на которых расположены обмотки
управления, отличающийся тем, что каждый магнит изготовлен составным, при этом между ним и
П-образными магнитопроводами установлены прямоугольные пластины из магнитомягкого
материала.

3. Датчик положения якоря линейного шагового двигателя: пат. 2427 РБ: МПК 6
H02K29/08, G01R33/07 / Трусов Н.К; заявитель Трусов Н.К.; патентообладатель ООО
"Рухсистем" - № 960175 BY ;заявл. 16.04.1996; опубл. 30.12.1997.
Предложена конструкция датчика положения якоря линейного шагового двигателя, которая
содержит П-образный магнитопровод и постоянный магнит, выполненный в виде плоской
прямоугольной пластины и расположенный на внутренней стороне магнитопровода,
отличающийся тем, что магнитопровод выполнен из магнитомягкого материала, а на нижнем
полюсе постоянного магнита установлены по меньшей мере четыре преобразователя Холла.
4. Датчик положения якоря планарного шагового двигателя: пат. 2525 РБ: МПК 6
H02K29/08, G01R33/07 / Трусов Н.К/ заявитель Трусов Н.К; патентообладатель ООО
"Рухсистем"- № 960176 BY; заявл. 16.04.1996; опубл. 30.12.1997
Предложена конструкция датчика положения якоря планарного шагового двигателя,
который состит из двух П-образных магнитопроводов, между которыми закреплен постоянный
магнит, на полюсах сердечников магнитопроводов имеются группы зубцов.
5. Многофазный линейный шаговый магнитоэлектрический двигатель: пат. 2882 РБ/ МПК 6
H02K41/03 / / Трусов Н.К., Трусов А.Н., Сидорук С.Н.; заявитель ООО «Рухсистем»;
патентообладатель ООО "Рухсистем" - № 960492 BY ; заявл. 07.10.1996 ;опубл. 30.06.1998
Предложена конструкция многофазного линейного шагового магнитоэлектрический
двигателя, содержащего ферромагнитный зубчатый статор и якорь, состоящий из двух N-фазных
модулей движения (N — количество используемых фаз), включающих в себя зубчатые
магнитопроводы, постоянные магниты и обмотки управления, отличающийся тем, что второй N-
фазный модуль движения, сдвинут в направлении движения по отношению к первому модулю на
расстояние L.

6. Плита статора линейного шагового двигателя : пат. 2896 РБ: МПК 6 H02K41/03,
H02K1/02, H02K1/18/ Трусов Н.К., Руденко А.А.; заявитель ООО "Рухсистем"; патентообладатель
ООО "Рухсистем"-№ 960494 BY ;заявл. 07.10.1996; оубл. 30.06.1998
Предложена конструкция плиты статора линейного шагового двигателя, содержащая
основание, имеющее, по меньшей мере одну плоскую поверхность, на которой закреплен с
помощью винтов плоский ферромагнитный лист, отличающаяся тем, что винты выполнены с
цилиндрической головкой, плоский ферромагнитный лист дополнительно приклеен к основанию,
причем ферромагнитный лист и винты выполнены из одного материала, а глубина отверстий под
головки цилиндрических винтов больше высоты зубцов статора.

7. Линейный шаговый магнитоэлектрический двигатель: пат. 2956 РБ: МПК 6 H02K41/03 /


Сидорук С.Н., Трусов Н.К., Трусов А.Н., Жарский, В.В./ Заявитель ООО "Рухсистем"
Патентообладатель ООО "Рухсистем" ; Заявлено 07.10.1996 ; Опубл. 30.06.1998
Предложена конструкция линейного шагового магнитоэлектрического двигателя,
содержащая ферромагнитный зубчатый статор и якорь, включающий зубчатые магнитопроводы,
постоянные магниты и обмотки управления, при этом зубцы статора и полюсов магнитопроводов
якоря взаимно скошены.

8. Однофазный электромагнитный модуль двухфазного шагового двигателя : пат. 2957 РБ/


МПК 6 H02K41/03 / Власов В.А., Трусов Н.К., Трусов А.Н., Жарский В.В.; заявитель ООО
"Рухсистем"; патентообладатель ООО "Рухсистем" № 960493 BY; заявл .07.10.1996; опубл.
30.06.1998
Предложена конструкция однофазного электромагнитного модуля двухфазного шагового
двигателя, содержащего магнитопровод с зубчатыми полюсами, первый постоянный магнит и
обмотку управления, отличающийся тем, что магнитопровод выполнен Ш-образным и
дополнительно снабжен двумя магнитомягкими ярмами и вторым постоянным магнитом, причем
постоянные магниты расположены одноименными полюсами навстречу друг другу в зазорах
между соответствующими ярмами и боковыми стержнями магнитопровода, а обмотка управления
расположена на центральном стержне магнитопровода.

9. Линейный привод: пат. 3070 РБ: МПК 6 F15B15/08/ / Заявка: BY 1680 / Дитер
ВАЛЬДМАНН, Томас ФАЙРЕР, Курт ШТОЛЛЬ; заявитель: Фесто КГ ; патентообладатель: Фесто
КГ ; заявл. 13.08.1992; опубл. 30.12.1999; приоритет DE P 41 37 789.3 от 16.11.1991
Предложена конструкция линейного привода, который содержит корпус, снабженный
сквозным продольным пазом, приводную часть, размещенную в корпусе с возможностью
продольного перемещения, продольную направляющую, расположенную на корпусе,
направляемую часть, установленную на направляющей с возможностью перемещения в
продольном направлении, поводок, проходящий через продольный сквозной паз и соединяющий
приводную часть с направляемой частью с образованием подвижного узла, и амортизирующее
устройство, действующее в направлении перемещении подвижного узла и взаимодействующее с
направляемой частью, отличающийся тем, что амортизирующее устройство размещено между
приводной частью и направляемой частью, при этом направляемая часть сопряжена с поводком.

10. Датчик положения якоря магнитоэлектрического шагового двигателя: пат. 4649 РБ:
МПК: H02K29/06, H02K29/08, G01R33/07/ Жарский В.В., Трусов Н.К.; заявитель: Жарский В.В.;
7

патентообладатель Жарский В.В.- № 20000079 BY ; заявл. 27.01.2000; опубл. 30.09.2001.


Предложена конструкция датчика положения якоря магнитоэлектрического шагового
двигателя, которая содержит два составных П-образных магнитопровода, на полюсах
сердечников каждого магнитопровода сформированы зубцы, разность групповых координат
которых равна (а±0,5)Z, где а - любое целое число, Z - период расположения зубцов, и два
преобразователя магнитной индукции, отличающийся тем, что в одну из составных частей П-
образных магнитопроводов последовательно включен постоянный магнит, а преобразователи
магнитной индукции конструктивно или в магнитном отношении установлены вблизи пары
одноименных магнитных полюсов сердечников пары П-образных магнитопроводов так, что
выходной сигнал преобразователей прямо пропорционален разности магнитодвижущей силы этих
магнитных полюсов.

11. Двухкоординатный линейный шаговый двигатель с совмещенными координатами:


Пат.4657РБ: МПК7 H02K41/02,H02K41/03/ Булацкий Г.Н., Лозовский В.И., Трусов Н.К., Жарский
В.В. ; заявитель Жарский В.В.; патентообладатель Жарский, Владимир Владимирович -№
20000195 BY; заявл. 29.02.2000; опубл. 30.09.2001.
Предложена конструкция двухкоординатного линейного шагового двигателя с
совмещенными координатами, содержащего зубчатый ферромагнитный статор и индуктор,
выполненный в виде плоского корпуса, в котором симметрично относительно центра корпуса
закреплены электромагнитные модули каждой координаты, отличающийся тем, что
электромагнитные модули электрических фаз расположены в корпусе так, что дополнительно
обеспечена их симметрия относительно осей корпуса, параллельных координатам перемещения.

12. Синхронный мотор: пат. 4729 РБ/ МПК7 H02K41/02 / Жарский В.В., Кузьмицкий И.В.,
Михалев А.И., Трусов Н.К; Заявитель: Жарский В.В. ; патентообладатель: Жарский В.В. №
20000848 BY; заявл. 12.09.2000; опубл. 30.03.2002.
Предложена конструкция синхронного мотора, включающего в себя магнитопровод с
постоянными магнитами, расположенными с чередующейся полярностью магнитных полюсов
вдоль направления перемещения, подшипники, на которых установлена каретка с якорем, и
каналы для пропускания хладоносителя, причем, якорь выполнен в виде множества идентичных,
закрепленных в корпусе П-образных магнитопроводов с обмотками управления, установленных
между собой в направлении перемещения на расстоянии, зависящем от периода расположения
постоянных магнитов и количества электрических фаз якоря, а каналы для пропускания
хладоносителя выполнены в корпусе, снабженном также окнами для установки П-образных
магнитопроводов, причем форма окон корпуса с небольшим зазором повторяет форму П-образных
магнитопроводов с обмотками управления.

13. Линейный синхронный мотор: пат. 4759 РБ: МПК 7 H02K41/02 / Жарский В.В.,
Кузьмицкий И.В., Михалев А.И., Трусов Н.К. ; Заявитель Жарский В.В. ; патентообладатель
Жарский В.В. -№ 20000080 BY; заявл. 27.01.2000; опубл. 30.09.2001
Предложена конструкция линейного синхронного мотора, включающего магнитопровод с
постоянными магнитами, расположенными с чередующейся полярностью магнитных полюсов
вдоль направления перемещения, направляющие с линейными подшипниками, на которых
установлена каретка с якорем, и каналы для пропускания хладоносителя, отличающийся тем, что
якорь выполнен в виде множества идентичных, закрепленных в корпусе П-образных
магнитопроводов с обмотками управления, установленных между собой в направлении
перемещения на расстоянии, зависящем от периода расположения постоянных магнитов и
количества электрических фаз якоря, а каналы для пропускания хладоносителя выполнены в
корпусе, снабженном также окнами для установки П-образных магнитопроводов, причем форма
окон корпуса с небольшим зазором повторяет форму П-образных магнитопроводов с обмотками
управления.

14. Линейный синхронный стержневой мотор: пат.4760 РБ; МПК 7 H02K41/02 / Лозовский
В.И., Михалев А.И., Трусов Н.К., Жарский В.В; заявитель Жарский В.В; патентообладатель
Жарский В.В. -№ 20000146 BY; заявл. 16.02.2000 ; опубл. 30.09.2001.
Линейный синхронный стержневой мотор, включающий неподвижны; статор, содержащий
две параллельно расположенные ферромагнитные пластины, обращенные друг к другу рабочими
сторонами, на которых закреплены идентичные постоянные магниты с чередующейся
полярностью полюсов, и подвижный якорь, содержащий системы многофазных обмоток
управления, расположенные на магнитопроводящих стержнях, закрепленных в опорах корпуса
якоря, зафиксированного на подвижной части линейного подшипника так, что он находится в
воздушном зазоре между постоянными магнитами статора, отличающийся тем, что элементарная
часть каждой фазы якоря сформирована из пары стержней с обмотками управления,
расположенных рядом друг с другом через полюсное деление, причем количество таких пар в фазе
выполнено не менее двух.

15. Линейный электрический двигатель: пат. 6068 РБ: МПК 7 H02K41/02/ Антонович Э.С.;
заявитель Антонович Э.С.; патентообладатель Антонович Э.С. -.№ 20010477 BY ; заявл.
28.05.2001; опубл. 30.12.2002.
Предложена конструкция линейного электрического двигателя, который содержит якорь с
магнитопроводом, в стержне которого выполнены пазы с размещенной в них обмоткой, и систему
возбуждения с магнитом и магнитопроводом, закрепленную с зазором относительно якоря
перпендикулярно направлению движения, при этом полюсы системы возбуждения обращены к
активным сегментам обмотки, отличающийся тем, что якорь расположен симметрично
относительно полюсов системы возбуждения, а пазы, в которых размещены пассивные сегменты
обмотки, расположены с боковых сторон стержня в пределах внутренних границ магнитопровода
якоря.

16. Механизм линейного перемещения: пат. 6634 РБ: МПК 7 G12B1/00/ Стрижевич Т.А.,
Кудряшов А.А., Войцехович А.А.; заявитель ОАО "Пеленг"; патентообладатель ОАО "Пеленг"-
№20010101 BY; заявл. 08.02.2001; опубл. 30.09.2002.
Механизм линейного перемещения, включающий корпус, подвижную площадку для
юстируемого изделия и два регулировочных узла, отличающийся тем, что содержит две
направляющие, каждая из которых выполнена в виде плоской пластины с прямоугольным пазом,
расположенные под прямым углом друг относительно друга с образованием прямоугольного окна,
в котором установлена подвижная площадка, сжимающая направляющие к общей плоскости с
возможностью их скольжения друг относительно друга и имеющая возможность перемещения в
пазах пластин, каждый регулировочный узел выполнен в виде передачи винт-гайка, винт которой
выполнен на валу, установленном в корпусе с возможностью вращения, гайка закреплена на
направляющей и установлена с возможностью линейного перемещения вдоль оси винта, причем
валы регулировочных узлов расположены в корпусе взаимно перпендикулярно.
Иностранные патенты

1. Стержень статора линейного шагового двигателя и метод его создания: Pat. 4545117 US:
Int. CL7 H02K15/06; H02K33/00/ Inventor OKAMOTO TAKACHIYO (JP); Applicant: BROTHER IND
LTD (JP); Priority number(s) JP19800050181; Date of publication 08.10.1985.
Линейный шаговый двигатель включает стержень статора, содержащий зубы статора и
ползун, на котором расположены зубы ползуна. Ползун установлен под стержнем статора.
Поверхность стержня статора, оппозиционно настроенного в отношении ползуна имеет пару
плоских частей с предопределенной шириной между гранями и зубами. Плоские части служат как
части направляющих для роликов, установленных на ползуне. На поверхности стержня статора,
простирающегося между парой плоских частей, сформированы множественные параллельные
углубления, чтобы обеспечить множественность зубов статора. Поверхность этого стержня
статора укреплена, путем покрытия металлом с металлическим материалом.

Рис.4 - Стержень статора линейного шагового двигателя


2. Постоянный магнитный синхронный двигатель: Pat. 5642013 US: Int.CL7 H02K01/12/
Wavre Nicolas (CH) ; Priority FR19940013714; Publication date 24.06.1997.
Синхронный электродвигатель включает якорь, имеющий множество твердых зубьев с
блоком управляющих катушек и раздельный обособленно пазами, в которых размещены катушки.
Катушка индуктивности окружает множество разнесенных по дну магнитов соосно якорю,
расположенному с воздушным зазором. В двигателе так размещены зубы якоря, что пересечение
секций имеет постоянный профиль по их полной высоте и ширине, несмотря на то, что
паразитный эффект пытается свернуть поток вдоль или поперек пазов. Двигатель может быть
линейный или ротационным.

Рисунок 5 – Постоянный магнитный синхронный двигатель


3. Линейный шаговый двигатель, c магнитным датчиком, и способ его изготовления:
Pat.WO02065615: Int. CL7 H02K41/03; Inventor: PULFORD ROBERT JR (US); Applicant: TRI TECH
(US) ; Priority number(s) US20010783179; Publication date 03.12.03.
В данном изобретении линейный шаговый двигатель включает в себя статор (32);
содержащий распространяющиеся аксиально по всей длине цилиндрической поверхности (30)
постоянные магниты, которые обеспечивает магнитное взаимодействие структуры статора (32)
данной цилиндрической поверхности; причем магниты с расположены с чередованием
радиального N и S полюсов (34, 36). Данное изобретение также обеспечивает метод
намагничивания обмоток такого двигателя и его закрепление (100).

Рисунок 6 – Линейный шаговый двигатель c магнитным датчиком

4. Линейный шаговый двигатель: Pat. 6756705 US: Int. Cl7 H02K05/67;H02K41/03/ Inventor
PULFORD JR ROBERT (US); Applicant TRI TECH (US); Priority US20010783179; Publication date
29.06.2004.
В данном изобретении, линейный шаговый двигатель включает в себя кольцевую структуру
статора; расположенные аксиально вдоль цилиндрической направляющей постоянные магниты,
причем цилиндрическая направляющая имеет гладкую внешнюю поверхность, магниты во
внешней периферии чередуются N и S полюсами, определяя постоянство намагничевания по всей
поверхности. Существующее изобретение также обеспечивает метод намагничивания обмоток
такого двигателя и его закрепления, а также метод для закрепление двигателя.

Рисунок 7 – Линейный шаговый двигатель

5. Линейный шаговый двигатель: Pat. 5965962 US: Int.Cl7 H02K41/03; H02K15/02;


H02K01/06/ Inventor HINDS WALTER E (US); Applicant NORTHERN MAGNETICS INC (US);
Priority number(s) US19980026621; WO1998US23373; Publication date 26.08.1999.
Шаговый двигатель включает силовую часть, в которой зубы могут быть сформированы в
виде полюса и по шагам процессом гравировки или механической обработкой. Гравировкой может
быть достигнуто формирование зубьев в отдельно сформированной пластине, которая установлена
на якоре силовой части. Для пластины используется высокая плотность магнитного материала и то
же может использоваться на валике, чтобы улучшить выполнение шагового двигателя.

Рисунок 8 – Линейный шаговый двигатель

6. Привод прямого действия с воздушной опорой: Pat. 19803952 DE: Int/Cl7 H02K41/02/
Inventor DREIFKE LARS (DE); DREIFKE NILS (DE); DREIFKE GUENTER DR ING (DE); Applicant
DREIFKE LARS (DE); DREIFKE NILS (DE); DREIFKE GUENTER DR ING (DE); Priority number(s)
DE19981003952; Publication date 05.08.1999.
Привод прямого действия имеет функциональную поверхность между активными (1) и
пассивными (2) частями со структурой, поперечной к указанному движению. Имеется воздушный
зазор приблизительно от 5 до 20 микрона по полной области функциональной поверхности.
Поверхность имеет форму клиновидной направляющей, для которой экстремальные значения
находятся по центру линии, расположенной между активной и пассивной частями. В независимую
часть формулы также включен метод производства безредукторного привода.

Рисунок 9 – Привод прямого действия с воздушной опорой


7. Безредукторный привод для линейных и плоских движений: Pat. 19803951 DE: Int/Cl7
H02K41/02/ DREIFKE LARS (DE); DREIFKE NILS (DE); DREIFKE GUENTER DR ING (DE) /
Priority number(s) DE19981003951; Publication date 05.08.1999.

Рисунок 10 – Безредукторный привод для линейных и плоских движений

Точный привод имеет основной корпус (3) из активной единицы со сквозными


отверстиями в основе поверхности для размещения пакетов пластин со стержнем. Сквозные
отверстия - приблизительно на 0.05 мм. больше чем пакеты. В одно отверстие позже монтируется
по размеру стена (6) из основного корпуса, стержень соединяющий пластины (9) не выше чем
пакет или соединение. Для закрытия сквозных отверстий выполняют боковые и центральные
ограничители (7,8) и образуют области обратного спирально, в которые размещают провода
спирали и изолирующее вещество.

8. Регулируемый линейный шаговый двигатель: Pat. 5019732 US: Inventor SPIESSER


GILBERT (FR)/ Applicant SEXTANT AVIONIQUE (FR)/ Int/Cl7 H02K7/08; H02K41/06/ Priority
number(s) 19880003361 FR; Publication date 28.05.1991.
Регулирование линейного шагового двигателя обеспечивается включением многополярного
статора с нарезанным в отверстии резьбой, закрепленного на резьбе ротором, катящимся
циклоидально внутри сказанного отверстия под воздействием сил статора, и тяги передачи усилий
аксиально приложенной выше сказанным ротором. Стержень зафиксирован радиально в центре
отверстия подшипниками, предусмотрены упругие средства возвращения, сосредотачивая ротор
на стержне в отсутствии сил статора, таким образом обеспечивая чистое разъединение ротора без
износа и шума.

9. Тормозной узел барабана: Pat. 4995570 US: Int/Cl7 B65H26/04; G11B15/22/ Inventor
MARTIJA HENRY M (US)/ Applicant DATATAPE INC (US)/ Priority number(s) 19890317381 US;
Publication date 26.02.1991.
В регистрирующем аппарате магнитная лента передается между накопителем и приемными
узлами, передача магнитной ленты происходит через тормоза барабана, которые являются
простыми, надежными и компактными. Тормозной узел включает линейный шаговый двигатель и
тормозную колодку, установленную на линейно приводимом в действие вале шагового двигателя.
Каждый барабан установлен на втулке, управляемой расположением шкива и ремнем. Каждый
тормозной узел барабана установлен в канал шкива, смежный с валом электродвигателя,
простирающимся радиально относительно шкива. Для приведения в действие линейного шагового
двигателя, вал электродвигателя перемещен радиально, приводя в движение тормозную колодку
шкивом. Отличительной чертой данного изобретения является то, что магнитная лента
регистрирующего аппарата взаимодействует с коаксиально установленными барабанами, ко-
торыми управляют коаксиально установленные шкивы, каждый из которых имеет свой
передаточный тормоз.
10. Регулируемый шаговый двигатель: Pat. 4983868 US:Int.Cl7 H02K37/14/ Inventor
SPIESSER GILBERT (FR)/Applicant SEXTANT AVIONIQUE (FR)/ Priority FR19880003779;
Publication date 08.01.1991.

Рисунок 11 – Регулируемый шаговый двигатель.

Регулирование линейного шагового электродвигателя обеспечивается в том случае, если


многополюсный статор в, отверстие которого вставлен ротор меньшего диаметра, вращается
циклоидально, и имеются в наличии уплотнения для изоляции статора и ротора вне двигателя от
окружающей среды.

11. Синхронный электродвигатель: Pat. 19958682 DE: Int.Cl7 H02K21/00; H02K3/12/ Inventor
HUTH GERHARD (DE)/Applicant SIEMENS AG (DE); Priority number(s) 19991058682 DE
Предложен двигатель со статором и ротором, приводимый в движение от постоянного тока.
Обмотка статора имеет циклически повторяющиеся обмоточные коэффициенты: по основной
гармонике – 0,945; по 5-й –0,140; по 7-й – 0,060, угол скоса сердечника статора равен 2π/18p, где p-
число пар полюсов. Обмотка статора четырехполюсная двухслойная, число пазов статора може
быть 9.

Рисунок 12 – Синхронный электродвигатель

12. Линейный шаговый двигатель: Pat. CH682361: Int.Cl7 H02K37/20; H02K41/03/Inventor


BELIAVSKI EVGENI DR-ING (SU); NEMERA WLADIMIR DIPL-ING (SU); TRUSSOW
NIKOLAJ DR (SU)/Applicant ESCONA AG (CH)/ Priority number(s) CH19910002560; Publication
date 31.08.1993.
Рисунок 13 – Линейный шаговый двигатель

Шаговый двигатель имеет арматуру (2) с постоянным магнитом (6) с множеством магнитных
полюсов и связанной обмоткой управления (7a). Магнитные полюса окружены индуктором (1) с
зубьями. Отношение ширины зуба к зубу, располагающемуся в индукторе (1) - меньше чем 0.5, и
отношение ширины зуба катушки индуктивности к ширине зуба арматуры больше чем 1.3.
отличительной особенностью является, то что это шаговый двигатель имеет высокую скорость
управления вращающим моментом и точное позиционирование с относительно низкой
стоимостью.

13. Линейный привод: Заявка 10003129 DE: Int. Cl.7 H02 K07/06, H02K16/00/ Inventor:
Pierburg A.T, Dismon Heinrich, Koester Andreas/ Priority number(s) 10003129.3 DE/ Publication date
02.08.2001.
Привод может быть использован в шпинделе станка, имеет блок управления, малое
потребление энергии.

14. Линейный привод: Рat. 6181090 US: Int. Cl.7 H02 K07/06, H02K16/00/ Inventor: Hidetoshi
Ibuki Yasio, Okamato Toykatsy/ Priority number(s) 09-361974 JP/ Publication date 30.01.2001.
Двигатель содержит прямоугольную ферромагнитную раму, внутри которой размещены
две цилиндрические пружины, на которых закреплена ось с якорем. На одной стороне рамы
закреплена катушка возбуждения, на другой датчик перемещения. Сигнал с датчика поступает на
сравнивающее устройство и устройство управления.

15. Способ управления шаговым двигателем: Рat. 409205 Австрия: Int. Cl.7 H02Р07/22/
Applicant: Contec Steuerungstechichnik and Automation Gmb, Saiwald Helmut/ Priority number(s)
1940/97/ Publication date 25.06.2002.
Цель – улучшение управления шаговым двигателем. В схему управления включено
устройство сравнения фактической ширины шага с заданным значением.

16. Линейный двигатель: Заявка 10004773.4 DE: Int. Cl.7 H02К41/02/ Inventor: Stemme Otto;
Mayer Jurgen/ Priority number(s) 10004773.4 DE / Publication date 09.08.2001.
Предложен линейный двигатель для техники, обеспечивающий постоянную силу смещения
подвижной части относительно неподвижной.

17. Линейный двигатель: Заявка 10003851.4 DE: Int. Cl.7 H02К41/02; H02K15/00/ Applicant:
Siemens Linear motor systems Gmb & Co Kg/ Inventor: Sienz Michael/ Priority number(s) 10003851.4
DE / Publication date 09.08.2001.
Предложен линейный привод, содержащий две части, одна из которых подвижна
относительно другой, причем в форме направляющих салазок.
18. Станок с линейным приводом: Заявка 19955872.8 DE: Int. Cl.7 H02К41/02; B23QK5/027/
Applicant: Hüller Hill GmbH/ Inventor: Reibetanz Thomas; Stengele Gerald; Geiger Peitrich; Schaaf
Walter; Shaaf Martin/ Priority number(s) 19955872.8 DE ; Publication date 23.05.2001.
Цель- упростить конструкцию линейного привода каретки станка. Общая длина первичной
части выполнена большей, чем общая длина вторичной подвижной части. Подача электрической
энергии и хладогена осуществляется только к первичной части двигателя, за сче этого
уменьшается перемещаемая масса.

19. Способ и устройство управления шаговым двигателем: Заявка 19940680.4 DE: Int. Cl.7
С05В19/048/ Priority number(s) 19940680.4 DE / Publication date 08.03.2001.
Цель – обеспечить управление шаговыми двигателями без использования датчиков
температуры и достаточную защиту от теплового повреждения. Управление двигателем
осуществляется программно от процессора. Температура нагрева определяется косвенно по
показателям счетчика импульсов системы управления.

20. Устройство управления шаговым двигателем: Pat. 6462502 US: Int. Cl.7 H02P8/00/
Applicant: Fujitsu Ltd/ Inventor: Inui Takashi; Wada Yoshinory/ Priority number(s) 11-018937 JP/
Publication date 08.10.2002.
Устройство может быть применено для управления несколькими шаговыми двигателями.
Предполагается, что режим работы двигателя (ускорение, замедление, работа на установившейся
частоте вращения) заранее запрограммированы и данные программ хранятся в памяти. С целью
снижения объема памяти предлагается не накапливать данные о режимах для каждого двигателя, а
создавать общую базу данных и устройство распределения данных в зависимости от заданного
режима работы двигателя.

21. Ротор синхронной машины, имеющий обмотки из высокотемпературного


сверхпроводника: Pat. 6768232 US/ Int. Cl.7 H02P8/00H 02 K 55/00, H 02 K 55/04/ Applicant:
American Semiconductor Corp./ Inventor: Kalsi Swarn S./ Priority number(s) N 09/696363/ Publication
date 27.07.2004.
Предложен ротор с высокотемпературными обмотками возбуждения из сверхпроводника,
охлаждаемый газообразным гелием (рабочая температура 20-40К). Особенностью конструкции
ротора является наличие промежуточной секционированной оболочки из алюминия: каждый ее
сегмент имеет изолирующее полимерное или оксидное покрытие. Эта оболочка играет роль
теплового резервуара, и в случае нарушения работы системы охлаждения препятствует быстрому
повышению температуры обмоток.

22. Синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов: Заявка 10326167 DE/


Int. Cl.7 H 02 K 21/02, H 02 K 1/06/ Inventor: Siemens AG/ Priority number(s) 10326167.2 DE/
Publication date 05.01.2005.
Цель - простыми средствами подавить высшие гармоники в кривой магнитного поля
индуктора для того, чтобы уменьшить пульсации вращающего момента. На статоре закреплены
катушки, каждая из которых охватывает лишь один полюс - зубец сердечника статора. Скосом на
3/5 зубцового деления можно практически полностью подавить 5 гармонику в магн. поле ротора, а
при скосе на 3/7 зубцового деления - 7 гармонику. При комбинации скоса зубцового деления на
60% и при коэф. полюсного перекрытия 85% можно значительно снизить наличие 5 и 7 гармоник.
Этот скос можно выполнить в статоре или роторе.

23. Синхронная машина с возбуждением от постоянных магнитов: Заявка 10248771 DE/ Int.
7
Cl. H 02 K 21/00, H 02 K 1/06/ Inventor: Siemens AG/ Priority number(s) 10248771.5 DE/
Publication date 29.04.2004.
Для синхронных машин с повышенной индукцией в зазоре предложено выполнять статор с
зубцовой структурой, в которой отношение зубцового и полюсного делений 2,5. Это снижает
насыщение слоя зубцовых головок. Полюса при этом ориентированы в направлении концентрации
магнитного потока.

24. Линейный двигатель: Pat. 6700233 US/ Int. Cl.7 H 02 K 33/12/ Inventor: Cordiale Frank/
Priority number(s) 09/731637 US/ Publication date 02.03.2004.
Линейный двигатель с периодическим реверсивным перемещением рабочего органа
(цилиндра или поршня), расположенного внутри направляющей трубки. Перемещение
осуществляется под действием электромагнагнитных сил, создаваемых двумя катушками (или
одной секционированной катушкой). Переключение тока в катушках осуществляется двумя
переключателями по сигналам датчиков перемещения рабочего органа, которые могут быть
расположены сбоку катушек или у концов направляющей трубки.

25. Контур для замыкания магнитного потока линейного двигателя: Заявка 2357193 GB/ Int.
7
Cl. H 02 K 41/035/ Inventor: Wren John Pelham/ Priority number(s) 0018007.5/ Publication date
13.06.2001.
Линейный двигатель образован двумя сердечниками прямоугольного поперечного сечения,
которые расположены под- и над катушками исполнительного органа, имеющего прямоугольное
поперечное сечение. Это существенно улучшает линейность характеристик.

26. Монтирование ряда пластин статора для синхронных машин: Pat. WO2005096475/ Int.
7
Cl. H02K15/02; H02K1/27/ Inventor: MILITZER MICHAEL (DE)/ Applicant: MILITZER MICHAEL
(DE)/ Priority number(s): DE200410016108/ Publication date: 13.10.2005.
Изобретение касается ряда электрических синхронных машин с изменяющимися размерами
статора, которые возбуждаются постоянными магнитами, причем ротор содержит постоянные
магниты а в статоре выполнены пазы, в которых закреплены обмотки статора. Вышеназванный
статор образован набором круговых пластин. Изобретение характеризуется тем, что ряд включает,
по крайней мере, одну последовательность синхронных машин, у которых с изменением размера
статора изменяется максимальный вращающий момент. Синхронные машины в такой
последовательности разрабатываются в соответствии с требуемыми электромагнитными
свойствами.

28. Синхронный мотор: Pat. 368381 PL / Int. Cl.7 H02K11/00/ Inventor: WOBBEN ALOYS
(DE)/ Applicant: WOBBEN ALOYS (DE)/ Priority number(s): DE20011029365/ Publication date:
21.03.2005
Изобретение относится к синхронным машинам, содержащие выступающие опоры с
обмотками, которые связаны гальванически. Изобретение имеет отношение к производству
энергии и к методу для контроля синхронной машины для производства энергии. Цель
изобретения состоит в том, чтобы улучшить синхронную машину и метод работы такой
синхронной машины таким способом, что пожарная опасность была уменьшена. Синхронная
машина содержит корпус с ротором со множеством полюсов, каждый из которых обеспечен по
крайней мере одной обмоткой полюса, обмотки нескольких полюсов, являющихся связанны
гальванически посредством проводника, через который течет ток возбуждения. Изобретенная
машина отличается тем, что контролирующий проводник установлен параллельно относительно
первого проводника, посредством чего вышесказанный контроль производится отражением
предопределенного сигнала. Аппаратное прерывание первого проводника может быть обнаружено
в результате модификации сигнала в контролирующем проводнике. Устройство для обнаружения
сигнала присоединено к устройству управления, которое по крайней мере отсоединяет ток
возбуждения.
29. Синхронный мотор с постоянными магнитами: Pat. 2005225194 US/
7
Int. Cl. H02K1/27/ Inventor: MURAKAMI HIROSHI (JP); HONDA YUKIO (JP); YOKOTE
SHIZUKA (JP); ASANO YOSHINARI (JP); WADA YUKITOSHI (JP); HIROSE HIDEO (JP);
MATSUSHITA YASUAKI (JP) /
Publication date: 2005-10-13
Данное изобретение относится к синхронным моторам с постоянными магнитами. Мотор
состоит из статора со сферическими обмотками расположенными так, что когда постоянные
магниты интенсивно действует на магнитное поле размагничивания:
0.3 Lg < La< = 2.0 Lg, где La - люфт между зубами статора (1), и Lg - воздушный зазор между
статором (1) и ротор (2).
Синхронный мотор может быть выполнен конусного типа и иметь во внутренней части
ротора выемку для закрепления магнитов. В результате, при работе синхронного мотора
возрастает сила против размагничивания, как и ожидалось.

30. Синхронный однофазный двигатель переменного тока: Pat.532017 NZ/ Int. Cl.7
H02K21/14 / Inventor: STRAHAN RICHARD JOHNSTON Applicant: RICHARD JOHNSTON
STRAHAN/ Priority number(s): WO2002NZ00172 20020906; NZ20010514029 20010906;
NZ20010514550 20011001; NZ20020518700 20020501; NZ20020532017 20020906/ Publication date:
30. 09.2005.
Однофазный синхронный двигатель переменного тока включает в себя ламинированный
железный статор несущий одиночную обмотку и ротор с постоянными магнитами, закрепленный в
плите статора. Плита статора удлиняется в форме, и вообще симметрична относительно малой
оси эллипса и главной оси. Вращающий момент магнитного сопротивления постоянного магнита
сглаживается дважды электрической частотной пульсацией вращающего момента вследствие
одиночной обмотки на фазе. Именно поэтому постоянный вращающий момент получен во всех
позициях ротора, когда приложена номинальная нагрузка. Двигатель может быть предназначен
как для постоянного вращающего момента, так и для вращающего момента при котором значение
нагрузки соответствует дробному значению амплитуды. Двигатель может быть предназначен,
чтобы получить наибольший коэффициент полезного действия.

31. Spiral linear motor: Pat. 2003275656 AU: Int.Cl7 H02K41/03. / Fujimoto Yasutaka; аpplicant
Yokohama Tlo Company Ltd.-№ 20030275656 AU; 24.10.2003; рubl. 07. 06.2004; рriority 05.11.2002,
№20020320965 (JP).
Двигатель вырабатывает движущую силу, которая приводит в поступательное движение
ротор. Отличительной чертой двигателя является то, что можно дистанционно измерять
характеристики дигателя с большой точностью. Двигатель содержит ротор, статор, которые
образуют спиральный профиль.Для увеличения скорости поступательного движения, можно
увеличить площащдь ротора и статора в осевом направлении спирального профиля.
32. Linear motor and production method therefor: Pat. 60018405D DE, Int.Cl7 H02K41/03/ Kim
Houng Joong (JP), Katayama Hiroshi (JP), Maki Kohji (JP); аpplicant Hitachi Ltd (JP).- № 20006018405
DE; 27. 04.2000; рubl. 07.04.2005; рriority 07.05.1999, №19990127081 (JP).
В изобретении защищается способ контроля магнитного плотока в линейном двигателе.
33. Movable assembly for cylinder type linear motor: Pat. 1511163 EP, Int.Cl7 H02K1/34;
H02K33/16; H02K41/03/ Tang Yuqi (JP), Sugita Satoshi (JP); аpplicant Sanyo Electric Co (JP).-
№20040255212 EP ; 27.08.2004; рubl. 02.03.2005; рriority 27.08.2003, №20030303027 (JP).
Подвижное соединение используется в линейном двигателе. Оно обеспечивае
предохранение двигателя от повреждения. Подвижный сердечник состоит из слоистой части,
сформированной из множества пластин. В разрезе сердечник имеет форму прямоугольника.
Сердечник имеет опоры , которые состоят из множества магнитов, сконструированных таким
образом, чтобы полярность магнитов находилась в проивофазе. Таким образом вся конструкция
может приводится в движение и цена ее очень низкая.
34. Coreless linear motor: Pat. 1544988 EP, Int.Cl7 H02K41/03; H02K9/19/ Shikayama Toru (JР),
Irie Nobuyuki (JР); аpplicant Yaskawa Denki Seisakusho Kk (JР).- №20030792669 EP ; 11.08.2003;
рubl. 22.06.2005; рriority 20.08.2002, №20020239618 (JP).
Цель изобретения- обеспечить защиту от перегрузок линейного двигателя при возрастании
температуры обмоток. Эта защита в линейном двигателе обеспечивается тем, что обмотка
содержит множество катушек, и ротор выполнен из постоянных магнитов, которые образуют
множество магнитных полюсов. При работе двигателя происходит сравнение токов в обмотках
катушек, при этом сигнал с катушек передается на сравнивающее устройство, чтобы
корректировать и задавать требуемые характеристики двигателя.
35. Electrodynamic linear direct drive and method for producing a coil system therefor: Pat.
03015247 WO, Int.Cl7 H02K41/03; H02K15/04/ Finkbeiner Matthias (DЕ), Hartramph Ralf (DЕ);
аpplicant Festo Ag & Co (DE), Finkbeiner Matthias (DE), HARTRAMPH RALF (DE). - №2002EP08034
WO; 19.07.2002; рubl. 20.02.2003; рriority 07.08.2001, №20011038681 (DE).
Изобретение касается электродинамического линейного прямого привода, содержащим в
себе систему из множества катушек, размещенных соосно и последовательно. Система
сконструирована таким образом, чтобы рабочий орган перемещался относительно катушек.
Система катушек сконструирована таким образом, чтобы получить более высокую энергетическую
плотность выходного сигнала. Между рабочим органом и системой катушек имеется зазор, причет
катушки могут находиться как с внешней, так и с внутренней стороны устройства.
36. Linear motor :Pat. 2005027323 WO, Int.Cl7 H02K41/03. / Sakiya Fumio (JP); аpplicant Rorze
Corp (JP), Sakiya Fumio (JP) -№ 2003JP11430 WO; 08.09.2003; рubl. 24.03.2005; рriority 08.09.2003,
№2003JP11430 (WO).
Целью изобретелия является управление трехфазным линейным двигателем.
2. Анализ научно-технической литературы.

1. Автоматизация и телекоммуникации на базе оборудования Siemens: рекламные материалы СИС


Инкорпорейтед.- http://sis-inc.ru/company.php
В статье приведены характеристики продукции фирмы Siemens, продажу которых
осуществляет фирма СИС Инкорпорейтед: синхронных двигателей, редукторов, трехфазных
линейных двигателей, шаговых двигателей. Проектный отдел ЗАО «СИС Инкорпорейтед»
предлагает также разработки собственного производства автоматизированных систем управления,
начиная от исследования объекта управления; проектирование и конфигурирование системы;
поставку программно-технических средств, монтаж и запуск систем управления.

2. Андреев С.В. Автоматизированный стенд для испытания вертолетных редукторов 5 с. –


http://www.labview.ru/solutions.dir/industry.dir/helicoper.pdf
В статье приводятся рекламные материалы использования программного и аппаратурного
обеспечения фирмы LabVIEW.

3. Андреев С.В. Система управления мощными электрическими двигателями испытательного


стенда вертолетных редукторов.–5 с.–
http://www.labview.ru/solutions.dir/industry.dir/control-system.pdf
В статье рассматривается автоматизация стенда для испытания вертолетных редукторов.

3. Балковой А. Разработки шагового электропривода на кафедре АЭП МЭИ / А.Балковой,


В.Луценко, Г.Сливинская // Электротехника. — 2000. — № 2. — С. 36–41.
Линейные прецизионные электроприводы широко применяются в точных технологических
установках. В таких электроприводах кинематическое преобразование (вносящее нелинейности и
упругости в канал передачи механической энергии к рабочему органу) отсутствует, а в качестве
исполнительных устройств используются линейные синхронные или шаговые двигатели.
Линейные прецизионные электроприводы отличаются высокой точностью позиционирования
(доли микрона) и значительными (до десятков тысяч) диапазонами регулирования скорости. При
этом на стабильности низких скоростей (доли миллиметра в секунду) сказывается нелинейная
зависимость усилия двигателя от тока и положения подвижной части, вызванная нелинейностями
электромагнитной системы двигателя и силовой электроники. На высоких скоростях (1–2 м/с)
существенную роль в снижении усилия начинают играть потери в стали и насыщение инвертора.

5. Балковой А., Петровичев С. Инвертор для прецизионного электропривода // Chip News. — 1998.
— № 8. — С. 37–38.
Специфика прецизионного электропривода — необходимость быстрой реакции двигателя
на управляющие и регулирующие воздействия для обеспечения точных перемещений и
парирования возмущений. Такая реакция обеспечивается токовым управлением, реализуемым
замкнутым по току инвертором с помощью ШИМ.

6. Бруслиновский Б.В., Усачев А.М. Моделирование процессов в системах управления силовыми


преобразователями// Проблемы повышения технического уровня электроэнергетических систем и
электрооборудования кораблей, плавучих сооружений и транспортных средств: Материалы VII
Международная научно-техническая конференции, Санкт-Петербург, 12-15 сентября 2000. -
http://setri.spb.ru/rus/conference/index.html
В докладе рассматриваются вопросы и обсуждаются результаты моделирования процессов в
двухступенчатом преобразователе напряжения, структура которого представлена на рисунке.
Входное напряжение Uвх постоянное по роду, величина его равна нескольким киловольтам с
диапазоном изменения 1:2 преобразуется в выходное переменное трехфазное напряжение Uвых
величиной 220 или 380 вольт.

Рисунок 14 – Структура преобразователя напряжения.

Преобразование осуществляется последовательно в основных функциональных блоках, как


показано на рисунке. Вначале в автономном инверторе напряжения АИН1 входное напряжение
преобразуется в переменное однофазное, величина которого стабилизируется системой
управления АИН1, затем полученное напряжение выпрямляется выпрямителем В и фильтруется
фильтром Ф. В автономном инверторе АИН2 выпрямленное напряжение преобразуется в
трехфазное, величина которого также стабилизируется системой управления инвертора АИН2.
Основные вопросы, которые исследуются в предлагаемой работе, связаны с обеспечением
качества выходного напряжения преобразователя, а именно, форма и спектральный состав
выходного напряжения. На указанные параметры существенное влияние оказывает структура
автономных инверторов АИН1 и АИН2. В процессе моделирования были исследованы мостовая и
полумостовая схемы АИН с трансформатором в силовой цепи, исследовано влияние частоты
преобразования в АИН1 на спектральный состав Uвых при включении, выключении и
стабилизации выходного напряжении. Кроме того, исследовано влияние параметров
коммутирующих и фильтрующих емкостей в АИН1 на спектральный состав выходного
напряжения. Существенное влияние на высокочастотную область спектра выходного напряжения
оказывают коммутирующие свойства ключей в АИН1, в качестве которых используются силовые
IGBT-модули. Влияние структуры и параметров АИН2, а также структуры и параметров системы
управления АИН2 исследовалось как при раздельном моделировании его работы, так и по полной
схеме при учете влияния на качество выходного напряжения выпрямителя В и фильтра Ф. При
моделировании процессов преобразователя использовались современные компьютерные
технологии, в частности система проектирования электронных устройств DesignLab (PSpice). Для
моделирования были изменены и составлены новые модели элементов в среде PSpice. Полученные
результаты могут быть использованы при проектировании преобразователей для автономных
объектов и их систем управления, а особенно при учете помехозащищенности
микропроцессорных систем.
7. Драпезо А. П. Прецизионные датчики положения и позиционирования ротора для
электродвигателей / А. П. Драпезо, В.И. Прокошин, В. А. Ярмолович // Энергоэффективность. –
2004.- N 1.-С. 18-19.
Приведены принципы построения прецизионных датчиков положения ротора для эл-
двигателей и некоторые их типы, выпускаемые в УП "Холтрон".

8. Ерасов А.В., Балковой А.П. Математическая модель линейного двигателя // Радиотехника,


электротехника и энергетика: Тезисы докладов 8 МНТК студентов и аспирантов, г. Москва, 28
февраля – 1 марта 2002. - М.:Издат.МЭИ.-2002.-T.2.-C.6-7.
Представленная математическая модель позволяет получить более точное математическое
описание, чем простое интерполирование данных, особенно если они произведены для малого
значения комбинаций независимых переменных (координата индуктора, ток в фазе
электромагнита). Кроме того данная модель позволяет получить зависимость магнитного потока в
каждой зубцовой зоне от любой комбинации независимых переменных, что позволяет более точно
рассчитать потери в стали.

9. Искендеров И.А. Система управления шаговыми двигателями с улучшенными


эксплуатационно-техническими характеристиками / И.А Искендеров., З.М. Мусаев, Н.Т. Панахов
// Труды Одесского политехнического ин-та. –2001.- №3.- C.59-62.
Рассмотрена система управления шаговым двигателем с улучшенными характеристиками и
возможностью автоматического управления скоростью такого движения. Данная система
отличается простотой, но при этом обеспечивает стабильность и плавность регулирования
скорости шагового двигателя.

10. Кавешников В. М., Кавешникова Д. В. Математическая модель синхронного двигателя с


электромагнитной редукцией скорости // Автоматизированные электромеханические систем:
Сб.трудов. Новосиб. гос. техн. ун-т.- Новосибирск: Изд-во НГТУ. –2004.-С. 112-115.
Обсуждаются возможные подходы к мат. моделированию синхронных двигателей с
электрической магнитной редукцией скорости в задачах разработки электропривода без датчиков
с векторным управлением. Определена форма мат. описания, удовлетворяющая поставленным
задачам. Показана возможность управления углом нагрузки по двум каналам: напряжением якоря
и напряжением возбуждения машины.

11. Клоков М. Многоцелевая измерительная система испытаний мощных генераторов


переменного тока.-с.3.–
http://www.labview.ru/solutions.dir/industry.dir/generators.pdf
В статье рассмотрена многоцелевая измерительная система испытаний мощных
генераторов переменного тока, которая имеет модульную конструкцию

12. Кононенко К. Е., Козадеров А. В. Уравнения синхронного двигателя малой мощности при
действии упругих механических связей // Энергия - XXI век (Россия): Сб. научных трудов.- 2004.-
N 3. - С. 17-27.
Получены дифференциальные уравнения, позволяющие анализировать переходные и как
частный случай установившиеся режимы работы синхронных двигателей малой мощности с
электромагнитным возбуждением при работе от источника с регулируемыми напряжением и
частотой. В уравнениях предусмотрена возможность учета упругости амортизаторов, крепящих
статор к фундаменту и эластичности соединительной муфты.

13. Королева Т. Н. Идентификация параметров синхронного генератора на основе метода


активного эксперимента// Проблемы повышения технического уровня электроэнергетических
систем и электрооборудования кораблей, плавучих сооружений и транспортных средств:
Материалы VII Международная научно-техническая конференции, Санкт-Петербург, 12-15
сентября 2000. - http://setri.spb.ru/rus/conference/index.html
Задача идентификации систем заключается в определении структуры и параметров системы
по наблюдениям. Эта задача является одной из основных задач современной теории
автоматического управления, т.к. знание свойств и особенностей объектов необходимо при
разработке алгоритмов управления, при создании адаптивных систем. В статье рассматривается
подход к решению задачи индефикации, который, условно, можно разбить на три этапа.
На первом этапе методом активного эксперимента с помощью математической модели
объекта формируются полиномиальные модели характерных точек показателей качества
анализируемого процесса. Результатом его выполнения является система алгебраических
уравнений K -порядка (количество характерных точек) с N неизвестными (количество
идентифицируемых параметров), при K>N.
Второй этап связан с получением значений выбранных характерных точек этого же процесса
на объекте.
На третьем этапе определяются параметры идентификации путем решения системы
уравнений в виде: [X]=[b]-1[Y], где [X] - матрица-столбец идентифицируемых параметров,
размерностью N; [b] - квадратная матрица коэффициентов полиномов, полученная на первом
этапе; [Y] - матрица -столбец экспериментально полученных на втором этапе значений
характерных точек показателей качества анализируемого процесса: вида полиномиальных
моделей; точки проведения активного эксперимента; диапазона варьирования отдельных
параметров и их возможных сочетаний для разных параметров; зависимости точности
определения значения характерной точки от взаимного расположения точки активного и
реального экспериментов; способа согласования количества идентифицируемых параметров и
характерных точек.
Предложенный подход был опробован при идентификации параметров синхронного
генератора типа МСК 103-4. В качестве основного уровня параметров идентификации брались
паспортные данные генератора, а интервал варьирования определялся в 5%, 10%, 15%, 20%, 25%,
30% от номинального значения параметра. Доопределение системы уравнений осуществлялось
последовательным исключением одного из уравнений. В результате формировалась выборка из 6
параметров. Увеличение размера выборки, с целью выявления влияния ее размеров на точность
идентификации, проводилось двумя путями: увеличением числа характерных точек (добавлялся
процесс сброса нагрузки) и количеством полиномиальных моделей (брались разные интервалы
варьирования). Для обработки полученных выборок использовались алгоритмы, базирующиеся на
нахождении по критерию Стьюдента явных промахов и определении средних значений
параметров. Алгоритмы сравнивались по максимальной погрешности. Предпочтение отдавалось
алгоритму, обеспечивающему минимум максимальной погрешности.
При реализации и сравнении различных способов обработки выборки были получены
следующие закономерности:
- вариант совокупности параметров, имеющих максимально возможную точность
идентификации по каждому из них, отсутствует;
- раздельный поиск наилучшего результата по минимальному отклонению значений
характерных точек и весовым коэффициентам параметров идентификации не дает устойчивого
результата;
- наилучший результат по совокупности определяемых параметров генератора дает вариант,
обеспечивающий максимальное совпадение по всем характерным точкам;
- на точность идентификации параметров существенное влияние оказывает положение
реальных значений параметров относительно области определения полиномиальной модели; при
этом, так как лучший результат дает полиномиальная модель с областью определения меньше
значения параметра, для формирования полиномиальных моделей желательно брать минимальный
интервал варьирования параметров;
- произвольное сочетание отклонений параметров генератора от номинальных данных
приводит к увеличению погрешности, поэтому необходимо выявить корреляцию в возможных
отклонениях реальных параметров генератора. Алгоритм, базирующийся на 3 выводе, позволил
получить идентифицируемые параметры со следующими относительными погрешностями:
Xad=0,89%, Xaq=4,98%, Xs=4,85%, Xfs=2,33%, Rf=3,6%;
- моделирование проводилось в системе MATLAB.5.

14. Красовский А.Б., Зорин Ю.Н. Замкнутый шаговый электропривод с математической моделью в
контуре управления //Проблемы теории и практики в инженерных исследованиях: Сборник трудов
36 Научной конференции, РУДН. -М.: Из-во стpоит. Вузов. - 2000. - C.99-100.
Показывается, что быстродействие замкнутого шагового двигателя в значительной степени
ограничивается электромагнитной инертностью его фазных обмоток, для преодоления этого
предлагаются различные варианты дополнительной корректирующей связи по углу коммутации
двигателя. Установлено, что предельное быстродействие привода может быть обеспечено, если
выявление ошибки и ее обработка будут происходить в пределах 1 такта коммутации. Для этого в
контур управления вводится математическая модель привода, работающего в ускоренном
масштабе времени. Для компенсации неточности настройки модели предлагается использовать
автоматическую поднастройку модели.

15. Кропачев Г.Ф. Синхронный вентильный электропривод / Г.Ф.Кропачев, С.С. Амирова,


Е.В.Тумаева, В.Г. Макаров // Приводная техника.-2003.-№3.- С.47-51.
В статье рассмотрены вопросы разработки синхронных двигателей, их основные
характеристики. Произведен анализ возможности работы синхронного двигателя в составе
вентильного электропривода на основе спроектированного и изготовленного макета синхронного
вентильного двигателя, который затем был экспериментально исследован по программе
синхронного и вентильного двигателя.

16. Кропачев Г.Ф. Векторное управление синхронным вентильным двигателем / Г.Ф.Кропачев,


С.С. Амирова, Е.В.Тумаева, В.Г. Макаров // Приводная техника.-2003.-№6.- С.49-55.
В статье рассматриваются вопросы разработки и построения высокочастотных замкнутых
систем регулирования, произведен анализ синхронного вентильного двигателя на основе
математической модели. Достоинством математической модели является то, что в качестве
независимых переменных в ней используются мгновенные значения токов и напряжений.
Использование системы векторного управления обеспечивает прямое управление моментом,
автоматическое формирование в фазах двигателя синусоидальных токов при работе двигателя в
режиме двигателя постоянного тока с оптимальным углом коммутации и минимизацией
пульсаций электромагнитного момента.

17. Мензулова И.А. Металлообработка-2004 // Машиностроитель.-2004.-№9.-С.48-61.


С 24 по 29 мая в выставочном комплексе ЗАО “Экспоцентр” на Красной Пресне в г.Москве
прошла международная выставка оборудования, приборов и инструментов для
металлообрабатывающей промышленности “Металлообработка-2004”, где были представлены
многоцелевые токарные и фрезерные станки ведущих производителей станкостроения.

18. Мишулин Ю.В. Система управления электроприводами микроперемещений // Актуальные


проблемы машиностроения: Материалы 1 МНТК, Владимир, 15-17 мая 2001. -Владимир-Посад. -
2001. -C.254-257.
Представлены разработки системы управления тремя взаимосвязанными электроприводами
с шаговыми двигателями, работающими на общую нагрузку.

19. Никитенко Ю.А. Магнитные подвесы в автоматике: история и современность// Изв.вузов.


Электромеханика.- 2000.- №4.- C.51-54.
В статье произведен краткий обзор достижений в области магнитного подвеса. Описаны
области использования различного прецизионного многокоординатного привода с
электромагнитным подвесом несущей платформы, имеющего 6 степеней свободы и
разработанного сотрудниками Технического университета г. Имельнау (Германия) и Южно-
Российского государственного технического университета г. Новочеркасска.

20. Петренко С.Ф. Микроманипулятор // Основы схемотехники.-2001.-№6-7. –


http://www.electroprivod.ru/public.htm
В статье рассмотрена конструкция и работа двигателя, которые основаны на
преобразовании вращательного движения пьезоэлектрического мотора в поступательное движение
подвижного столика с помощью прецизионного винта-гайки.

Рисунок 15 – Устройство направляющей манипулятора

Устройство направляющей представлено на рисунке 16, где: 1- подвижный столик; 2-


линейные направляющие; 3 - пьезоэлектрический мотор; 4- прецизионный винт; 5- посадочные
места; 6- посадочные отверстия для прецизионной гайки; 7- цельный продольный кронштейн; 8-
юстировочный кронштейн; 9,10- установочные винты; 11- шарики; 12- сепаратор; 13-
установочные угольники; 14- установочные винты; 15- рама; 16- отверстия в раме для
установочных винтов крепления угольников; 17- фланец рамы; 18- ребра жесткости рамы; 19-
уступы-пятки; 20- межплоскостные воздушные зазоры; 21- прецизионная гайка; 22- упорный
шарик; 23- упорный неподвижный кронштейн; 24- люфтовыборной винт; 25- упругая безлюфтовая
связь; 26- прижимные люфтовыборные пружины; 27- регулировочные винты; 28- крепежный
пружинный фланец; 29- микровыключатели; 30- посадочные отверстия для крепления кулачка
микровыключателей.
В статье также рассмотрена работа направляющей, которая выполнена на основе
пьезоэлектрического мотора РM-20R и шариковой стальной направляющей. Области
использования: фотоника, волоконная оптика, метрология, испытательное оборудование,
микро/наномашины, биомедицина.
Рисунок 16 - Электромагнитная Рисунок 17 - Линейный электродвигатель
система

Рис.18 - Статор линейного двигателя Рис.19. Ротор линейного двигателя

Рис.20. Линейный двигатель в сборе

Собственно двигатель состоит всего из 2 элементов: электромагнитного статора и плоского


ротора, между которыми лишь воздушный зазор. Третий обязательный элемент – оптическая или
другая измерительная линейка с высокой дискретностью (0,1 мкм). Без нее система управления
станка не может определить текущие координаты. И статор, и ротор выполнены в виде плоских,
легко снимаемых блоков: статор крепится к станине или колонне станка, ротор - к рабочему
органу (РО). Ротор элементарно прост: он состоит из ряда прямоугольных сильных
(редкоземельных) постоянных магнитов. Закреплены магниты на тонкой плите из специальной
высокопрочной керамики, коэффициент температурного расширения которой в два раза меньше
чем у гранита. Использование керамики совместно с эффективной системой охлаждения решило
многие проблемы линейных приводов, связанные с температурными факторами, с наличием
сильных магнитных полей, с жесткостью конструкции и т.п.
Точная и равномерная подача РО во всем диапазоне скоростей и нагрузок обеспечивается
двумя техническими решениями:
• крепление постоянных магнитов под определенным фиксированным углом, который был
открыт в ходе длительных экспериментов;
• реализация высокоэффективной 6-ти фазной импульсной системы управления (система SMC).
Компания "СОДИК" организовала на своих заводах серийный выпуск широкой гаммы ЛД с
характеристиками: с ходом подач от 100 до 2220 мм, с максимальной скоростью перемещения РО
до 180 м/мин с ускорениями до 20G (!!!) при точности исполнения заданных перемещений (в
нормальном режиме работ) равной 0,0001мм (0,1 мкм). Нагрев этих ЛД при работе не превышает
+ 2° С от температуры помещения. Обеспечивается практически мгновенная остановка РО, реверс,
моментальная реакция привода на команды системы ЧПУ и т.д. На один и тот же рабочий орган
монтируется (например, для увеличения мощности) несколько линейных двигателей. Так, в
частности, устроен привод оси Z всех ЭЭ прошивочных станков "СОДИК".

21.Потапов В.А. Станки для абразивной обработки на выставке ЕМО-2003. Точки роста –
линейные двигатели и многофункциональные станки// Машиностроитель.-2004.-№9.-С.34-41.
В числе наиболее значительных направлений развития станков для абразивной обработки,
прежде всего шлифовальных и заточных, следует отметить постепенное оснащение их линейными
двигателями, как по одной, так и по нескольким координатам, создание и использование
многофункциональных станков, дополнительное расширение функций. Основные фирмы, которые
представили станки – Studer, Overbeck, Ttipet, Meccanica Nova, Rettifficatrici Crhiringhelli, Fanuc,
Okamoto, Aba Z&B Schleifmaschinen, Mägerle, Walter, Scheneeberger и M.Deckel.

22.Потапов В.А. Многофункциональные станки. Они уже пришли // Машиностроитель.-2004.-№5.-


С.57-61.
Обзор токарных центров, вертикальных станков, круглошлифовальных станков, четырех
координатных станков с выставки ЕМО-2003.

23.Потапов В.А. Обрабатывающие центры как движущая сила станкостроения. Анализ экспонатов
выставки ЕМО-2003 // Машиностроитель. – 2004.-№4.-С.55-61.
Можно отметить, что значительно выросло число станков, оснащенных линейными
двигателями. Единственной фирмой, представившей на выставке ЕМО-2003, станки с линейными
двигателями, как по всем координатам, так и по координате Х, оказалась DMG (два из них –
обрабатывающий центр, третий – токарный центр). Рассматривается такое направление, как
обработка без СОЖ и ее минимальное потребление, показаны варианты решения этой проблемы.

24. Ратмиров В.А. Шаговый привод в станках с программным управлением М- Л: Энергия.- 1971.-
140 с.
В книге рассматриваются конструкции станков с шаговыми двигателями и возможность
управления работой станков.

25. Руденко А.В., Наумов О.Е. Экспериментальные исследования электромагнитных параметров


асинхронного двигателя при различных уровнях насыщения // Электротехнические и
электромеханические системы: тезисы научных докладов на I Всеукраинской научной
конференции студентов и аспирантов, Кременчуг, 24-25 апреля 2004.-С. 175-176.
В докладе анализируются результаты определения электромагнитных параметров
асинхронного двигателя (АД) типа 4А90L4У3, полученные по данным опытов включения на
источник переменного тока при различных значениях напряжения. Проводилось две серии опытов
на неподвижном АД: в первой напряжение подавалось на три фазы двигателя, во втором - на две
фазы. В каждом случае было проведено по восемь опытов при изменении напряжения в пределах
от 0,25Uн до 0,55Uн. Измерялись токи и напряжения в установившемся режиме с помощью
цифрового регистратора. По данным измерений рассчитывались величины полного сопротивления
двигателя, модули пускового тока, а также параметры Г-образной и Т-образной схем замещения,
соответствующие различным уровням насыщения.

26. Садовский Л.А., Дианов А.Н. Современные многокоординатные приводы прямого действия //
Приводная техника.-2003.-№1.-С.27-38.
В статье рассмотрены основные свойства и характеристики опытных промышленных
образцов электромагнитных преобразователей. Каждая из конструкций имеет свои достоинства и
недостатки, которые определяют область их применения. Приведены приближенные
аналитические выражения, представляющие зависимость электромагнитного момента индуктора с
зубцами из магнитомягкой стали с самовозбуждением от конструктивных параметров. В статье
также рассмотрены системы многокоординатных двигателей, которые могут быть
сконструированы как сложные механизмы с любым числом степеней свободы и предназначены
для промышленного освоения.

27. Садовский Л.А. Перспективы применения новых типов двигателей в современных


регулируемых и следящих электроприводов // Приводная техника. – 2003.- №2.- С.31-39.
В статье произведен обзор российских и зарубежных силовых полупроводниковых
приборов для систем управления двигателями, отмечается, что регулирование и управление
двигателями перешло на более качественный уровень из-за перехода от аналоговых к цифровым
способам измерения и преобразования сигналов. В статье также приведена сравнительная
характеристика новых типов двигателей: синхронных реактивных двигателей и индукторных
двигателей.

28. Спиридонов О., Скибин М. Стенд для испытания асинхронных двигателей.-2с. –


http://www.labview.ru/solutions.dir/industry.dir/electro-dvigat.pdf
В статье приводятся рекламные материалы использования программного и аппаратурного
обеспечения фирмы LabVIEW.

29. Сравнительный анализ вариантов регулируемых электроприводов -


http://oep.nm.ru/teority/analiz.htm
Материалы сайта содержат сравнение регулируемых электроприводов:
1) электропривод с асинхронным двигателем;
2) электропривод с синхронным двигателем;
3) электропривод с синхронным двигателем с постоянными магнитами;
4) реактивный индукторный двигатель.

30.Степанов П.П. Шаговые электродвигатели.- М.: Отделение ВНИИЭМ по научно-технической


информации и электротехнике (ИНФОРМЭЛЕКТРО).-1970. – 40 с.
Рассматриваются вопросы разработки и усовершенствования самых разнообразных типов
электрических машин малой мощности постоянного и переменного тока, в частности шаговых
электродвигателей. Количество шаговых электродвигателей, выпускаемых промышленностью, как в
нашей стране, так и за рубежом непрерывно растет. Разработка теории и методов их расчета
позволили перейти от разработки отдельных образцов к проектированию целых серий. Широкое
применение шаговых электродвигателей объясняется их высокими техническими показателями,
такими, как большой диапазон регулирования скорости вращения, быстродействие, высокая
точность отработки заданных команд. Однако, в данном обзоре нет детального рассмотрения всех
возможностей различных способов управления.

31. Хорев Д.В Устройство для измерения линейных перемещений исполнительных элементов
станков с ЧПУ // Машиностроитель.- 2001.-№ 4.- C.32-34.
В статье представлена структурная схема ультразвукового преобразователя перемещений
технологического оборудования, описаны его конструкция и принцип действия.

32. Хуторецкий Г. М. Анализ форм фазной ЭДС синхронной машины, работающей на


выпрямительную нагрузку // Проблемы создания и эксплуатации новых типов
электроэнергетического оборудования.- 1998.- N 2.- С. 31-44.
33. Шведов С., Дмитриев И. Исполнительные устройства в каталоге FARNELL// Компоненты и
технологии.-2000.-№7.-ч.2.-http://www.microcom-el.spb.ru/newpage/artic/art9.htm
В разделе двигатели каталога FARNELL включены двигатели, пускатели, регуляторы
скорости, передающие муфты, электронные реле защиты.

34. Шведов С., Дмитриев И. Готовые компоненты для комплектного электропривода//Компоненты


и технологии.-2005.-№6.-ч.2.-C.1-6.- http://www.microcom-el.spb.ru/newpage/artic/art22
В статье изложены сведения об изделиях для комплектного электропривода ведущих
европейских производителей.

35. Щурская Т. В. Анализ повреждаемости синхронных двигателей СТД-12500


газоперекачивающих станций / Т. В. Щурская, А. В. Голубовский, А. И. Минаенко, В.В.
Байбичьян // Транспорт-2002: Труды научно-теоретической конференции профессорско-
преподавательского состава, Ростов-на-Дону, апр., 2002.-Ростов-н/Д: Изд-во Ростов. гос. ун-та
путей сообщ.- 2002. - Ч.3.- С. 143-145.

36. Щурская Т. В. Методика теплового расчета статора синхронного двигателя / Т.В.Щурская,


А.В. Голубовский, А.И. Минаенко // Транспорт-2002: Труды научно-теоретической конференции
профессорско-преподавательского состава, Ростов-на-Дону, апр., 2002.- Ростов-н/Д: Изд-во
Ростов. гос. ун-та путей сообщ.. 2002.-Ч.3. - С. 146-148.

37. Электродвигатели синхронные многополюсные типоразмер ДСМ2, ДСМ3: рекламные


материалы Серпуховского электромеханического завода. – http://www.motor-
semz.ru/prod/p_eldvig_dsm2_dsm3.php

38. Янгиров И.Ф. Исследование магнитного поля в воздушном зазоре // Машиностроитель.- 2002.-
№ 3.-C.13-16.
В статье представлены аналитические зависимости, позволяющие оптимально проектировать
магнитные поля в воздушном зазоре электромеханических преобразователей с учетом технико-
конструкторских и экономических показателей.

39. 3-Achs-Schrittmotorsteuerung ist einfach zu integrieren. Maschinenmarkt. = Компактная 3-х осевая


система управления шаговыми двигателями // Kompakte.- 2001.-vol.107.- № 38.-C.121.
Фирмой Trinamic Microchips Gmb (Германия) предлагается система управления Trimod,
предназначенная для 3-х осевого управления шаговыми двигателями и выполненная на плате с
размерами 85*90 мм. Система управления содержит 3 драйвера с максимальными фазными токами
1,5 А, которые управляют контроллером Trinamic ТМС 428, формирующим как сигналы
управления, так и 64-кратные шаги. Возможно управление этой системой через интерфейсы RS232
или RS485. Дляхранения данных служит электрический программатор ППЗУ емкостью 128 Кбит.

40. Bodnicki Maciej, Szykiedans Ksawery. System pomiarowy do wyznaczania mechanisnych


characterystyk silników skokowych = Измерительная система для определения механических
характеристик шаговых двигателей // Pr.Inst. electrotehn. - 2001.-vol.48.- № 208.- C.23-32.
Представлена новая компьютерная измерительная система для определения механических
характеристик малого шагового двигателя.

41. Burstenlose DC-Motoren. Produktion = Вентильные двигатели.- 2003.- N 45.- с.16.


Фирма maxon motor разработала 5 новых исполнений плоских вентильных двигателей для
приводов высокой точности. Диаметр двигателей от 6 до 90 мм, номинальная мощность от 30 мВт
до 90 Вт. Двигатели выполнены с внешним ротором. Допустимая температура окружающей среды
при эксплуатации от -40 до 100ºC.
42. Da Costa Bortoni Edson, Jardini Jose Antonio. Identification of synchronous machine parameters
using load rejection test data = Идентификация параметров синхронной машины по результатам
моделирования опыта сброса нагрузки // IEEE Trans. Energy Convers.- 2002. –vol.17.- N 2.- C. 242-
247.
Параметры определяются по результатам двух опытов сброса нагрузки - для продольной
оси (ток якоря по поперечной оси равен нулю, из этого опыта определяются параметры по
продольной оси) и для произвольного сочетания токов по обеим осям (здесь по известным
параметрам по продольной оси определяются параметры по поперечной оси). Точные значения
параметров находятся в результате последовательных приближений. Метод иллюстрируется
результатами численного эксперимента, полученными для генератора мощностью 9375 кВA.
После 9 итераций рассогласование между уточняемыми значениями параметров составило около
1%.

43. Design and support by NI Russia.- Рекламные материалы фирмы LabVIEW.-


http://www.labview.ru/default.php?article=stepper
В статье проведен обзор по основным видам шаговых двигателей и их характеристикам:
1) шаговых двигателей с переменным магнитным сопротивлением;
2) шаговых двигателей с постоянными магнитами;
3) гибридных шаговых двигателей;
4) биполярных и униполярных шаговых двигателей.
В статье также произведен обзор по способам управления шаговыми двигателями:
1) полношаговый режим;
2) управление фазами с перекрытием: две фазы включены одновременно;
3) полушаговый режим;
4) микрошаговый режим.

44. Drehstrom-Synchronmotor mit integriertem Getriebe = Трехфазный синхронный двигатель со


встроенным редуктором // Elek. Masch.- 2003.- Vol.82.- N 11.- C. 24.
Фирма Baumuller Gruppe, изготовитель электроприводов и систем автоматизации,
представляет новый привод типа DSD45-IPC. Привод содержит трехфазный синхронный
двигатель со встроенным планетарным редуктором. Привод отличается относительно высоким
моментом и динамичностью, компактностью, высоким КПД редуктора. Привод может
поставляться с тормозным устройством и датчиком положения.

45. Gecys S., Kalvaitis A., Kostrauskas P. Reaktyviojo sinchroninio variklio vektoriu diagrama =
Векторная диаграмма реактивного синхронного двигателя // Elektron. ir elektrotech.- 2004.- N 2.- С.
29-32.
Предлагается новая векторная диаграмма реактивного синхронного двигателя, учитывающая
потери в магнитопроводе, без использования трудно определяемых параметров Xad Xaq. Угол
нагрузки, определенный по классическому методу, находится в интервале 43,3; 54,1 при условии,
что вариация Xd и Xq составляет 10%. Используя методику настоящей работы, вариацию угла
нагрузки снизили до 54,5; 56,7.

46. Graf Rainer. Die Antriebstechnik von morgen = Перспективная приводная техника.- 2003.-
vol.50.- N 9.- С. 178-181.
В современных приводах деревообрабатывающих станков большое распространение
получили синхронные двигатели с возбуждением от постоянных магнитов и асинхронные
двигатели с питанием от преобразователя частоты с промежуточным звеном постоянного тока. В
преобразователях используются силовые транзисторы и микропроцессоры. В силовой электронике
вводятся новые принципы построения схем с компактными приборами. С помощью цифровой
техники реализуются сложные алгоритмы управления. Новые электронные приборы сохраняют
свои характеристики в большом диапазоне температур и при длительной эксплуатации. Частота
вращения шпиндельных двигателей достигает 35000 об/мин. Все больше применяются системы
без датчиков для определения положения ротора.

47. Iudean Mircea Dan. Electromagnetic forces in a permanent magnet synchronous machine with an
eccentric rotor = Электромагнитные усилия в синхронных машинах с постоянными магнитами и
несбалансированным ротором // Acta electrotehn.- 2004.- vol.45.- N 5.- С. 568-572.
Аналитически и экспериментально исследованы величины и формы усилий, развиваемых
ротором для случаев работы в неповрежденном и поврежденном состояниях двигателя при
различной амплитуде дисбаланса. Исследования проведены с двигателем мощностью 200 Вт.

48. Jo Young-Sik. High temperature superconducting synchronous motor = Синхронный двигатель с


обмотками на основе высокотемпературных сверхпроводников // 17 International Conference on
Magnet Technology: докл IEEE Trans. Appl. Supercond., Geneva, Sept. 24-28, 2001. - 2002. – vol.12.-
N 1.- С. 833-836.
Описана магнитная система синхронного двигателя на 3 кВА (1800 об/мин), имеющая
четыре ВТСП-обмотки. Особенности магнитной системы: а) содержит Fe-элементы пластинчатой
формы; б) охлаждается твердым N2 (рабочая температура 30-40 К), который образуется в
криосистеме в результате подачи газообразного He (температура 10-15 К) и жидкого N2 в
теплообменник. Обмотки выполнены лентой Bi-2223/Ag (37 жил; критический ток короткого
образца 33А при T=77 K и H=0 Тл). Представлены и обсуждаются: 1) результаты анализа
распределения тока в магнитной системе (с Fe-элементами и без них), выполненного с помощью
метода конечных элементов; 2) результаты испытаний ВТСП-обмоток; 3) конструкция ротора
электродвигателя; 3) два варианта конструкции изготовленных теплообменников и их тепловые
характеристики.

49. Karmaker Haran, Mi Chunting. Improving the starting performance of large salient-pole syncrhonous
machines = Усовершенствование пусковых характеристик крупных явнополюсных синхронных
машин // IEEE Trans. Magn.- 2004.- vol. 40.- N 4, ч. 1.-C. 1920-1928.
Исследуются крупные синхронные машины, работающие на гидроаккумулирующих
станциях как в генераторном, так и в двигательном (насосном) режимах. Моделирование с
помощью метода конечных элементов позволило уточнить значения параметров схем замещения и
получить хорошо совпадающие с экспериментальными данными значения токов, длительности
разгона (как на х. х., так и под нагрузкой) и температур стержней демпферной обмотки. Конечно-
элементная модель конкретного генератора-двигателя содержала 4 полюсных деления, поскольку
число пазов на полюс и фазу равнялось 11/4. Сравниваются расчетные и опытные данные. При
длительности разгона на х. х. 28,5 с температура наиболее горячего демпферного стержня
достигала 195 град. При численном моделировании рассматривались различные варианты как
конструкции, так и режимов пуска.

50. Kim Chang Eob, Sykulski J. K. Harmonic analysis of output voltage in synchronous generator using
finite-element method taking account of the movement = Гармонический анализ напряжения
синхронного генератора методом конечных элементов с учетом перемещения ротора //
Computation of Electromagnetic Fields (COMPUMAG '01): Докл. 13 Annual Conference on the, Evian,
July 2-5, 2001. -2001.- 700 с.
Рассчитывался генератор 150 кВт, 60 Гц, 2р=4, Z1=48, Da/Di=500/341 мм. В результате
численного эксперимента найдены временные зависимости напряжения генератора, выполнен их
гармонический анализ.

51. Knuth I. Electrische Maschinen mit geradliniger Bewegung und ihre technische
Anwendung=Электрические машины с прямолинейным движением и их техническое приложение
// Electro-Praktiker.- 1969. -№4.-С.5-12.
Линейный двигатель – это электродвигатель, у которого один из элементов магнитной
системы разомкнут и имеет развёрнутую обмотку, создающую бегущее магнитное поле, а другой
выполнен в виде направляющей, обеспечивающей линейное перемещение подвижной части
двигателя. Л. д. постоянного тока состоит из якоря с расположенной на нём обмоткой, служащей
одновременно коллектором (направляющий элемент), и разомкнутого магнитопровода с
обмотками возбуждения (подвижная часть), расположенными так, что векторы сил, возникающих
под полюсами магнитопровода, имеют одинаковое направление. Отличается простотой
регулирования скорости перемещения подвижной части. Л. д. переменного тока могут быть
асинхронными и синхронными. Якорь асинхронного Л. д. в виде бруска обычно прямоугольного
сечения без обмоток закрепляется вдоль пути перемещения подвижной части двигателя, имеющей
магнитопровод с развёрнутыми многофазными обмотками, питаемыми от источника переменного
тока. Вследствие взаимодействия магнитного поля в магнитопроводе подвижной части с полем
якоря возникают силы, которые заставляют перемещаться с ускорением подвижную часть Л. д.
относительно неподвижного якоря до тех пор, пока скорости перемещения двигателя и бегущего
магнитного поля не уравняются. Наиболее перспективно применение асинхронных Л. д. в тяговых
электроприводах транспортных машин в сочетании с магнитными и воздушными подушками, что
даёт возможность повысить скорость движения поездов до 450-500 км/ч. Синхронные Л. д.
практически не изготовляются. Основное достоинство Л. д. - способность создавать большие
усилия и, как следствие этого, возможность развития значительных ускорений, что особенно
важно для транспортных средств, а также отсутствие редуктора в конструкции двигателя.

52. Kurihara Kazumi, Rahman M. Azizur. High-efficiency line-start interior permanent-magnet


synchronous motors = Синхронный двигатель с внутренними постоянными магнитами на роторе,
предназначенный для прямого пуска // IEEE Trans. Ind. Appl.- 2004. – vol.40.- N 3.- С. 789-796.
Разработана и оптимизирована конструкция синхронного двигателя с постоянными
магнитами из NdBFe, рассчитанного на работу как от сети, так и от статического преобразователя
частоты. Проведены контрольные численные эксперименты (расчет пуска численным
интегрированием системы уравнений состояния с расчетом поля по методу конечных элементов
на каждом шаге). Результаты моделирования хорошо совпали с экспериментом на реальном
двигателе.

53. Linearantriebe in vier weiteren BaugroSSen = Линейный привод в четырех новых


типоисполнениях // Maschinenmarkt.- 2004.- N 47.- С. 45.
Фирма Norgen GmbH расширила выпускаемую серию линейных приводов типа Lintra на 4
новых типоисполнения. Теперь могут быть поставлены электропривода с зубчатым ремнем с
диаметром цилиндра 16, 25, 40 и 63 мм. Сила смещения подвижной части от 3680 до 4500 Н.
Длина хода до 5700 мм. Возможна поставка с различными направляющими системами. Привода
поставляются в комплекте с линейным двигателем и некоторыми деталями.

54. Linearschrittmotor = Линейный шаговый двигатель // Autom. Precis.- 2003.- N12.- С. 20.
Фирма Saia-Burgess Muten AG разработала новую серию линейных шаговых двигателей
типа UKE, отличающихся большим сроком службы, высокой точностью управления без
использования дорогостоящей системы передачи силы, компактностью и простотой конструкции.

55. Ma Weiming. Diangong jishu xuebao = Анализ стабильности синхронного генератора // Тrans.
China Electrotech. Soc. - 2000. – vol.15.- N 1.- C. 1-6.
Модель эквивалентной схемы синхронной машины составлена для случая питания
диодного двухполупериодного моста, к которому подключена нагрузка из последовательно
соединенных резистора, индуктивности и ЭДС. Теоретические и экспериментальные исследования
показали, что стабильность может быть существенно повышена за счет использования
дополнительной коротко замкнутой обмотки на роторе. Приведены сравнительные результаты
исследований.
56. Milijavec Damijan. Izgube moci sinhronskega reluktancnega motorja = Потери в реактивном
синхронном двигателе // Elektrotehn. vestn.- 2003. –vol.70.- N 5.- C. 267-272.
На основе теории Парка разработана модель полных сопротивлений реактивного
синхронного двигателя в матричной форме для установившихся режимов. Модель позволяет
рассчитывать потери в двигателе. Модель позволяет оптимизировать форму и размеры элементов
(пазов, зубцов) поверхностей статора и ротора.

57. Miller T. J. E. Line-start permanent-magnet motor single-phase steady-state performance analysis =


Расчет установившихся режимов работы 1-фазных синхронных двигателей с постоянными
магнитами // IEEE Trans. Ind. Appl..- 2004. – vol.40.- N 2.- С. 516-525.
Приводятся основные уравнения и схемы замещения 1-фазных синхронных двигателей с
конденсаторами во вспомогательной обмотке. Данные эксперимента, выполненного на двигателе
мощностью 200 Вт с ферритовыми постоянными магнитами, имеющем 24 паза на статоре и
коротко замкнутую обмотку с 28 стержнями, сравниваются с результатами расчета по схеме
замещения с постоянными параметрами. Совпадение в основном хорошее, однако, расхождение в
токе основной обмотки (30% при малой нагрузке и 10% при максимальной) побудили авторов
уточнить зависимости синхронных индуктивных сопротивлений по продольной и поперечной
осям с помощью метода конечных элементов. Уточненные расчеты выполнены, кроме того, с
учетом потерь в стали.

58. Performance curvess of the linear parametric engine with an opened magnet system / Tan H.,
Ishikawa K., Kikuchi S., Ninonb Oyo Jiki Gakkaishi = Рабочие характеристики линейного
параметрического двигателя с открытой магнитной системой // J.Magn.Soc.Jap.-2001.-vol.25.- №4,
ч.2.- C.1215-1218.
Рассмотрен линейный параметрический двигатель с открытой магнитной системой и
произведен расчет его рабочих характеристик.

59. Reichmeider Peter P. Partitioning of synchronous machine windings for internal fault analysis =
Разделение обмоток синхронной машины для анализа внутреннего повреждения // IEEE Trans.
Energy Convers. -2000. – vol.15.- N 4.- C. 372-375.
Приведена методика определения внутреннего повреждения обмоток синхронной машины,
основанная на расчетном определении распределения МДС по диаметру статора части основной
обмотки. Количество витков в ней и характерные углы определены методом Фурье. Приведены
формулы и методика расчета чисел витков и величин индуктивности всей обмотки и ее части при
разных величинах характерных углов.

60. Schrittmotor-Endstufe = Шаговый двигатель // Technica (Suisse).-2002.- vol. 51.- № 20.- C.49.
Биполярный шаговый двигатель типа RUB 02.105 фирмы Rubran Electronics At управляется
интерфейсом RS232. Используется 2-фазный шаговый двигатель с фазным током до 3 и 4,5 А.
Максимальное эксплуатационное напряжение конечной ступени 24-80 В постоянного тока.
Режимы работы двигателя: пуск, остановка, ускорение, торможение. Максимальная частота 20
кГц.

61. Shanming Wang. Steady-state performance of synchronous generators with ac and dc stator
connections considering saturation = Расчет установившегося режима работы синхронных
генераторов, имеющих выход на переменном и постоянном токе, с учетом насыщения // IEEE
Trans.Energy Convers.- 2002.– vol.17.-N 2.-C.176-182.
Расчет установившегося режима работы синхронных генераторов, работающих на
выпрямительную нагрузку, по методу конечных элементов с применением численного
интегрирования уравнений состояния требует очень больших вычислительных ресурсов. Попытки
использовать цепные модели с периодическим уточнением их параметров по методу конечных
элементов радикального сокращения затрат процессорного времени не дают. Авторы статьи
используют применявшуюся ими ранее так называемые многоконтурную модель. Все обмотки
машины рассматриваются как замкнутые электрические контуры, причем их параметры,
связанные с полем взаимоиндукции, уточняются по методу конечных элементов. Параметры
нагрузок включены в уравнения соответствующих обмоток переменного и постоянного тока.
Уравнения многоконтурной электрической цепи и уравнения конечно-элементной структуры
объединены в общую систему, что исключает необходимость организации итерационного цикла
при уточнении параметров цепной модели. Приведены расчетные и экспериментальные
временные зависимости ЭДС обмоток переменного и постоянного тока.

62. Song M. K. The stability analysis of race track type Ag/Bi-2223 of the high-TC superconducting
synchronous motor = Анализ стабильности обмотки Bi-2223/Ag типа "рейстрек" для
сверхпроводящего синхронного электродвигателя // Materials and Mechanisms of Superconductivity
High Temperature Superconductors VI: докл. International Conference on, Houston, Tex., Febr. 20-25,
2000. - Pt 4. -C. 2639-2640.
С использованием метода конечных элементов рассчитали распределение магнитного поля
в модельной ВТСП-обмотке в переходном режиме: речь идет о возбуждающих обмотках Bi-
2223/Ag модельного синхронного СП-двигателя. Результаты расчетов обсуждаются; отмечено, что
ВТСП-лента не теряет стабильности, выдерживая ток 4А.

63. Sozer Yilmaz, Torrey David A. Closed loop control of excitation parameters for high speed switched-
reluctance generators = Управление с помощью обратной связи параметрами возбуждения
высокоскоростного вентильно-индукторного генератора // IEEE Trans. Power Electron.- 2004.- vol.
19.- N 2.-С. 355-362.
Представлен алгоритм управления углами включения и отключения обмоток генератора, с
помощью которого достигается его максимальное значение КПД. Для обеспечения управления
основанного на использовании этого алгоритма требуется экспериментальное определение
параметров генератора в четырех точках при низкой и высокой частоте вращения и при низкой и
высокой мощности. Алгоритм прост в реализации и не требует специальных таблиц при его
использовании. Приведены результаты моделирования и экспериментального исследования
работы генератора.

64. Vektorgeregelter Umrichter fur Synchron- und Asynchronmotoren. Maschinenmarkt =


Преобразователь частоты с векторным управлением для синхронных и асинхронных двигателей. -
2004.- N 36.- С. 44.
Фирма Sieb und Meyer представляет серию преобразователей частоты типа FC 72 с
векторным управлением, предназначенных для использования в станках с высокой скоростью
обработки. Выходная частота преобразователя до 2000 Гц, а мощность от 20 до 150 кВА.
Благодаря модульной конструкции преобразователя для него можно использовать блоки питания
других фирм.

65. Vektorgeregelter Umrichter fur Synchron- und Asynchronmotoren = Преобразователь частоты с


векторным управлением для синхронных и асинхронных двигателей // Maschinenmarkt.- 2004.- N
36.- с. 44.
Фирма Sieb und Meyer представляет серию преобразователей частоты типа FC 72 с
векторным управлением, предназначенных для использования в станках с высокой скоростью
обработки. Выходная частота преобразователя до 2000 Гц, а мощность от 20 до 150 кВА.
Благодаря модульной конструкции преобразователя для него можно использовать блоки питания
других фирм.
66. Wang X. H. Transient behaviour of salient-pole synchronous machines with internal stator winding
faults = Моделирование переходных процессов в явнополюсных синхронных машинах при
внутренних коротких замыканиях // IEE Proc. Elec. Power Appl.- 2002.- vol.149.- N 2.- C. 143-151.
Большие токи, возникающие при коротких внутренних замыканиях в явнополюсных
синхронных машинах могут вызывать чрезвычайные местные нагревы, односторонние
электромагнитные силы, шум и вибрацию, а также чрезмерные асинхронные моменты, которые
могут привести к разрушению ротора. В связи с этим разработка систем диагностики коротких
внутренних замыканиях актуальна. Трудности анализа внутренних коротких замыканиях
заключается также в том, что мат. модели, пригодные для определения гармонического состава
МДС "полных" обмоток, для обмоток с короткими замыканиями оказываются неточными. Кроме
того, при коротких внутренних замыканиях возникают не только нечетные, но и четные и дробные
гармоники поля. Авторы используют многоконтурную мат. модель, разработанную в конце 80-х
г.г. в университете Цинхуа, позволяющую при расчетах переходных процессов рассматривать
любые виды коротких замыканий с учетом всех гармоник поля в зазоре. Математическая модель
представляет собой систему дифференциальных уравнений, записанную в матричной форме,
причем матрицы индуктивностей и активных сопротивлений машины находится с помощью
матрицы преобразования, учитывающей характер коротких замыканий. Для расчета параметров
авторы используют аналитические формулы, достаточная точность которых была подтверждена
сравнением с результатами расчета численными методами. Насыщение при этом учитывалось
обычным образом - увеличением зазора в соответствии с величиной коэффициент насыщения.
Приведены временные зависимости токов статора и ротора, полученные в численном
эксперименте и на реальном генераторе (12 кВт) при различных видах коротких внутренних
замыканий.

67. Wang J., Howe D. Analysis of axially magnetised, iron-cored, tubular permanent magnet machines
= Расчет цилиндрических линейных двигателей с аксиально намагниченными постоянными
магнитами на подвижной части, имеющими на статоре ферромагнитный сердечник // IEE Proc.
Elec. Power Appl.- 2004. – vol.151.- N 2.-C. 144-150.
Обмотка статора, выполненная из кольцевых катушек, расположена в полузакрытых пазах.
На роторе имеется ряд кольцевых постоянных магнитов, намагниченных аксиально. Мат. модель
на основе аналитического метода формируется следующим образом. МДС статора представляется
совокупностью тонких цилиндрических (кольцевых) токовых слоев, каждый из которых по длине
машины занимает зону, соответствующую раскрытию паза. Полученное распределение тока
подвергается гармоническому анализу и для каждой гармоники решается полевая задача (поле
рассчитывается в цилиндрической системе координат). Полученные таким образом распределения
индукции в зазоре используются для расчета аксиальных сил. Результаты расчета таким способом
проверялись расчетом по методу конечных элементов, расхождение незначительно.

68. Wassergekuhlte Synchronservomotoren = Исполнительный синхронный двигатель с водяным


охлаждение // F + H: Fordern und Heben. -2003. – vol. 53.- N11.- С. 688.
Фирма Oswald Elektromotoren GmbH представляет серию исполнительных синхронных двигателей
с номинальным моментом от 50 до 1000 Нм. Имеются исполнения с воздушным водяным
охлаждением. В двигателях с водяным охлаждением понижен уровень шума. Допустима частота
вращения до 6000 об/мин.

69. Zając Wactaw. Miniaturowe silniki skowe. = Миниатюрный шаговый двигатель // Pr.electrotehn. -
2001.-vol.77.-№ 5.- C.4.
Миниатюрный шаговый двигатель имеет диаметр 8 мм, длину 14 мм, массу 3,3 г.
Напряжение питания 3, 5 В, ток 0,25 А. При моменте инерции 2, 75*10-9 кг*м2 развивает ускорение
165 рад/сек2 . Может работать при температуре от –20 до +45°С.
70. Zając Wactaw. Analiza porównawcza modeli matematycznych maszyn
synchonicznych.=Сравнительный анализ математических моделей синхронных машин //
Cras.Tech.Rkrar.-1998.-vol.95.-№ 4.-C.153-169.
В статье приводится сравнительный анализ математических моделей синхронных машин.

71. Zhou Jie, Tseng King-Jez. Performance analysis of single-phase line-start permanent-magnet
synchronous motor = Анализ линейного разгона однофазного синхронного двигателя с
постоянными магнитами // IEEE Trans. Energy Convers.- 2002.- vol.17.- N 4.- C. 453-462.
Приводится описание математической модели двигателя статическом и динамическом
режимах. Приведена конструкция двигателя и его параметры.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведен патентный поиск в ИНТЕРНЕТ по электронным базам патентных ведомств и

литературный поиск в периодической печати основных производителей оборудования с многоос-

ным комплектным электроприводам прямого действия с прецизионными координатными осями;

синхронных линейных двигателей; шаговых двигателей.

В данном отчете отражены основные тенденции развития и использования оборудования с

прецизионными многокоординатными приводами; синхронных линейных двигателей, шаговых

двигателей.

В результате поиска обнаружено, что для увеличения производительности и быстродействия

данного типа оборудования, а также для обеспечения более высокой точности обработки в контур

управления часто вводятся математические модели, для преодоления инертности фазных

обмоток линейных и синхронных двигателей вводятся различные варианты дополнительной

корректирующей связи по углу коммутации двигателя, для компенсации неточности настройки

модели предлагается использовать автоматическую поднастройку модели.


ПРИЛОЖЕНИЕ Б 2

РЕГЛАМЕНТ ПОИСКА № ______


дата составления регламента
Наименование темы – Разработать и исследовать многоосный комплектный электропривод прямого действия с прецизионными координатными осями
Шифр темы –
Номер и дата утверждения задания
Этап работы – начальный
Цель поиска информации – анализ состояния вопроса, определение перспективных направлений исследований.
Обоснование регламента поиска: Выбранный регламент поиска обусловлен необходимостью получения информации по используемым типам многоосных
комплектных электроприводов прямого действия с прецизионными координатными осями , используемым в различных отраслях промышленности.
Начало поиска Окончание поиска
Таблица 2
Предмет поиска (объект Страна поиска Патентные Научно-техническая литература Ретрос- Наименование
исследования, его составные пектив- информационной
Наиме- Классифи- Наименование Рубрики УДК
части) ность, гг. базы (фонда)
нование кационные и
рубрики: МПК другие
(МКИ), МКПО,
НКИ и другие
1 2 3 4 5 6 7 8
Многоосный комплектный РФ B65H26/04
электропривод прямого действия с РБ G11B15/22
прецизионными координатными США H02K41/03 www.fips.ru
осями, который может содержать: Великобритания H02K15/06 1990-2004
- синхронный двигатель
www.upsto.ru
Япония H02K33/00
- электромеханический привод H02K01/12
- электрическая машина H02K05/07
- линейная электромашина H02K15/02
- линейный шаговый двигатель H02K01/06
- линейный электродвигатель H02K37/14
H02K37/20
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 3

ОТЧЕТ О ПОИСКЕ

Материалы, отобранные для последующего анализа:

Таблица 3 . Патентная документация


Предмет поиска Страна выдачи, Заявитель Название
(объект вид и № охран- (патентообладатель),страна. изобретения
исследования, его ного документа. Номер заявки, дата (полезной модели,
составные части) Классифи- приоритета, конвенционный промышленного
кационный приоритет, дата образца)
индекс публикации
1 2 3 4
Электроме- Рос.Федерация Гаврилов А.А. / Электроме-
ханический заявка Рос.Федерация /заявка ханический привод
привод №96109989 96109989; Заявл. 20.05.1996;
МПК6 H02K41/03 Опубл. 27.11.1997
Синхронный Рос.Федерация Краус –Маффай АГ/ DE/ Синхронный
линейный заявка 97107151 Рос.Федерация заявка линейный
двигатель МПК6 H02K41/03 97107151Заявл. 30.04.1997; двигатель
Опубл. 20.04.1999
Электрическая Рос.Федерация АББ ББ/SE/ Рос.Федерация Электрическая
машина Заявка Заявка 20002129892; Заявл. машина
№20002129892 06.04.2001; опубл. 10.03. 2004
МПК H02K41/03
6

Линейный Рос.Федерация Ульяновский Линейный шаговый


шаговый Заявка государственный технический двигатель
двигатель №2002134345 университет/ Рос.Федерация
МПК6 H02K41/03 Заявка 2002134345; Заявл.
19.12.2002; Опубл. 20.06.2004

Линейная Рос.Федерация Эдванст Моушн Текноледжис Линейная


электромагнитная Заявка ЛЛк (US)/ Рос.Федерация электромагнитная
машина №2000109574 /Заявка 2000109574; Заявл. машина
МПК6 H02K41/03 14.10.1998;
Опубл. 27.04. 2002
Динамоэлектри- Рос.Федерация Микрозана ди Патрики Динамоэлектриче-
ческая машина Заявка 2000115806 Альберто Рос.Федерация / ская машина
МПК6
H02K7/14,
Заявка 2000115806;
H02K41/025, Заявл.11.06.1986;
H02K41/03 Опубл. 20.12.2002
Продолжение таблицы 3
1 2 3 4
Линейный Рос.Федерация Ульяновский Линейный шаговый
шаговый дви- Заявка государственный технический двигатель
гатель 2002124790 МПК6 университет/ Рос.Федерация
H02K41/03 Заявка 2002124790; Заявл.
17.09.2002; Опубл.20.03. 2004

Электрическая Рос.Федерация АББ АБ (SE)/Заявка Электрическая


машина Заявка 2002129887; Рос.Федерация / машина
2002129887 МПК6 Заявл. 06.04.2001; Опубл.
H02K41/03 10.03.2004.

Линейный Рос.Федерация Всесоюзный научно- Линейный


синхронный Патент 1371370 исследовательский,проектно- синхронный
двигатель МПК6 H02K41/03 конструкторский и двигатель
технологический институт/
Рос.Федерация / Заявка
4031796/07;
Заявл. 05.03.1986;
Опубл. 20.07.1995

Линейный Рос.Федерация Гурницкий В.Н., Атанов И.В./ Линейный


электродвигатель Патент 2108651 Рос.Федерация / Заявка электродвигатель
МПК H02K41/03 95107962/09
6

Заявл.17.05.1995;
Опубл. 10.04.1998
Линейный Рос.Федерация Альмухаметов Р.Р. Белалов Линейный шаговый
шаговый двига- Патент 2166829 Б.М. Рос.Федерация Заявка двигатель
тель МПК6H02K41/03 2000101104/09
Заявл.12.01.2000
Опубл. 10.05.2001

Линейный Рос.Федерация Серебряков В.И., Морозова Линейный


синхронный Патент 1371370 О.И. Ламбрианов Л.Ф. синхронный
электродвигатель МПК 6H02K41/03 Рос.Федерация / Заявка электродвигатель
4031796/07 Заявл. 05.03. 1986.
Опубл. 20. 07.1995.

Линейный Рос.Федерация Московский энергетический Линейный шаговый


шаговый электро- Патент 2030079 институт/ Рос.Федерация электродвигатель
двигатель МПК H02K41/03 Заявка 4783102/07/
6

Заявл. 16. 01.1990


Опубл. 27. 02.1995

Модуль шагового Рос.Федерация Московский энергетический Модуль шагового


электродвигателя Патент 2030081; институт/ Рос.Федерация электродвигателя
МПК6 H02K41/03 заявка 4805802/07
Заявл. 26.03.1990
Опубл. 27. 02.1995
Продолжение таблицы 3
1 2 3 4
Линейный Рос.Федерация Гурницкий В. Н. Др./ Линейный
электродвигатель Патент 2031526; Рос.Федерация электродвигатель
МПК6 H02K41/03 заявка 4955091/07
Заявл. 10.06.1991
Линейный Рос.Федерация Гурницкий В.Н. др./ Линейный
электродвигатель Патент 2033680; Рос.Федерация заявка электродвигатель
МПК H02K41/03 5032857/07 Заявл. 18. 03. 1992
6

Опубл. 20.04.1995

Линейный Рос.Федерация Научно-производственное Линейный


индукторный дви- Патент 2046525 объединение «Ротор»/ индукторный дви-
гатель МПК6 H02K41/03 Рос.Федерация;заявка гатель
5057203/07; Заявл. 15.06.1992
Опубл. 20. 10.1995
Линейный Рос.Федерация Гурницкий В.Н. / Линейный
электродвигатель Патент 2033680 Рос.Федерация; заявка электродвигатель
МПК6 H02K41/03 5032857/07
Заявл. 18. 03.1992
Опубл. 20. 04.1995
Устройство Рос.Федерация Новосибирский институт Устройство
шагового пере- Патент 2051464 инженеров водного шагового пере-
мещения МПК H02K41/03 транспорта/
6
Рос.Федерация; мещения
заявка 4809397/07; Заявл. 04.
04.1990 ; Опубл. 27.12.1995

Движительный Рос.Федерация «Научно-экспертное общество Движительный


модуль, способ Патент 2051465 «Эльтрон»», «Ав- модуль, способ
управления им и МПК6H02K41/03, тоэлектроника» управления им и
способ его Н02Р7/62, Рос.Федерация / № 5037433/07 способ его
изготовления Н02К15/06, Заявл. 26. 03.1992 изготовления
В25J11/00 Опубл. 27. 12.1995
Линейный Рос.Федерация Ставропольская Линейный электро-
электродвигатель Патент 2108651 государственная двигатель
МПК6 H02K33/02,сельскохозяйственная акаде-
H02K41/03 мия Рос.Федерация; Заявка
95107962/09 ; Заявл.
17.05.1995; Опубл. 10.04.1998
Линейный Рос.Федерация Ульяновский Линейный шаговый
шаговый электро- Патент 2222091 государственный технический электродвигатель
двигатель МПК 6H02K41/03 университет ; Рос.Федерация
заявка 2002124790/09; Заявл.
17. 09.2002; Опубл. 20.
01.2004
Продолжение таблицы 3
1 2 3 4
Линейный Рос.Федерация Ульяновский Линейный электро-
электродвигатель Патент 2227956 государственный технический двигатель
МПК6 H02K33/02, университет/ Рос.Федерация
H02K41/03 заявка 2002131752/09; Заявл.
26. 11.2002
Опубл. 27. 04.2004
Линейный Рос.Федерация Ульяновский Линейный шаговый
шаговый электро- Патент 2227957 государственный технический электродвигатель
двигатель МПК 6H02K41/03 университет
Рос.Федерация / заявка
2002134345/09
Линейный Рос.Федерация Ульяновский Линейный шаговый
шаговый электро- Заявка 5055068 государственный технический электродвигатель
двигатель МПК 6H02K41/03 университет/ Рос.Федерация
Заявка 5055068
Заявл. 16. 07.1992
Опубл. 10. 08.1996

Синхронный Рос.Федерация ОАО “Магнитогорский Устройство для


привод Заявка 98121256 металлургический комбинат”/ регулирования
МПК6 H02P5/28 Рос.Федерация / Заявка возбуждения
98121256 синхронного
Заявл.24.11.1998 двигателя
Опубл. 27.09.2000
Синхронный Рос.Федерация ОАО “Всероссийский научно- Устройство для
привод Патент 2156019 исследовательский, проектно- защиты
МПК6 H02H7/08 конструкторский и синхронного
технологический институт двигателя от
релестроения/ Рос.Федерация асинхронного
заявка 98120744/09 режима
Заявл. 12. 11.1998
Опубл. 10. 09.2000

Синхронный Рос.Федерация Кубанский государственный Бесконтактный


привод Патент 2141715 аграрный университет/ синхронный
МПК6 H02K19/12, Рос.Федерация двигатель.
H02K47/20 , заявка 96123650/09
H02P7/80 Заявл. 11. 12.1996
Опубл. 20. 11.1999
Продолжение таблицы 3
1 2 3 4
Синхронный Рос.Федерация Кубанский государственный Двухскоростной
привод Патент 2141714 аграрный университет / синхронно-
МПК6 H02K17/26, Россия асинхронный
H02K17/14 заявка 97120743/09;Заявл 11. двигатель
12.1997; Опубл. 20. 11.1999
Синхронный Рос.Федерация Этель С.А. (CH)/ Синхронный
привод Патент 2141156 Рос.Федерация электрический
МПК6 H02K1/14, заявка 97110090/09 двигатель с
H02K3/18, Заявл. 06. 11.1995 постоянными
H02K21/14, Опубл. 10. 11.1999 магнитами
H02K41/03, Приоритет EP 95/04344
H02K3/24

Синхронный Рос.Федерация Иванов Е.С./ Рос.Федерация Устройство


привод Патент 2134481 з-ка 98114743/09 для
МПК6 H02K1/14, Заявл. 28. 07.1998 управления
H02K3/18, Опубл. 10. 08.1999 синхронным
H02K21/14, двигателем.
H02K41/03,
H02K3/24

Синхронный Рос.Федерация Иванов Е.С./ Рос.Федерация Способ управления


привод Патент 2134480 Заявка №98114742/09/ синхронным
МПК6 H02P21/00 Зявл. 28. 07.1998 двигателем.
Опубл. 10. 08.1999

Синхронный Рос.Федерация Кубанский государственный Бесконтактный


привод Заявка аграрный университет/ синхронный
96123650/09 Рос.Федерация двигатель.
МПК6 H02K19/12, Заявка №96123650/09
H02K47/04, Заявл. 11. 12.1996
H02P7/80 Опубл. 27. 02.1999

Электропривод Рос.Федерация АББ Индастри Ой (FI)/ Электропривод


Заявка 97101458 Рос.Федерация синхронного
МПК6 H02P7/42, Заявка 97101458 двигателя с
H02P5/41 Заявл. 01. 02.1997 коммутацией за
Опубл. 20. 04.1999 счет нагрузки.
Продолжение таблицы 3
1 2 3 4
Синхронный Рос.Федерация Кубанский государственный Синхронно-
привод Заявка аграрный университет/ асинхронный
97106862/09 Рос.Федерация; Заявка двигатель.
МПК6 H02K17/26, 97106862/09
H02K17/12/ Заявл. 24. 04.1997
Опубл. 27. 04.1999
Синхронный Рос.Федерация Краусс-Маффай АГ (DE)/ Синхронный
линейный Заявка Рос.Федерация линейный
двигатель 97107151/09 Заявка РФ №97107151/09/ двигатель
МПК6 H02K41/03 Заявл. 30. 04.1997
Опуб. 20. 04.1999
Приоритет EP 96/02684
(20.06.96)
Синхронный Рос.Федерация Владимирский Устройство для
привод Заявка государственный университет/ управления
97113066/09 Рос.Федерация возбуждением
МПК6 H02P7/36 Заявка 97113066/09 синхронного
Заявл. 30. 07.1997 двигателя.
Опубл. 10. 02.1999
Синхронный Рос.Федерация Кубанский государственный Двухскоростной
привод Заявка аграрный университет/ синхронно-
97120743/09 Рос.Федерация Заявка асинхронный
МПК6 H02K17/26, 97120743/09 двигатель
H02K17/14 Заявл. 11.12.1997
Синхронный Рос.Федерация Лендис энд Гюр Технолоджи Способ и
привод Заявка Иновейшн АГ (CH)/ Россия устройство для
96107223/09 Заявка 96107223/09 управления
МПК6 H02P7/74 Опубл. 27. 10.1998 синхронными
Заявл. 17. 04.1996 двигателями.
Синхронный Россия Центральный научно-
Способ взаимной
привод Патент 2079964 исследовательский институт установки
МПК6 H02P7/42 автоматики и гидравлики/ синхронного
Рос.Федерация двигателя и
Заявка 94013192/07 синусно-
Заявл. 13. 04.1994 косинусного
Опубл. 20. 05.1997 вращающегося
Синхронный Рос.Федерация Новосибирский государственный Электропривод с
привод Патент 2092967 технический университет/ синхронным
МПК6 H02P21/00 Рос.Федерация двигателем.
Заявка 95113680/07
Заявл. 27. 07.1995
Опубл. 10. 10.1997
Синхронный Рос.Федерация НПО "Полюс"/ Рос.Федерация Устройство для
привод Патент 2100899 Заявка 3092269/07 питания синхронного
гистерезисного
МПК6 H02P7/44 Заявл. 28. 06.1984 гироскопического
Опубл. 27. 12.1997 двигателя с
перевозбуждением.
Продолжение таблицы 3
1 2 3 4
Синхронный Рос.Федерация АОО "Красногорский завод Однофазный
привод Патент 2071629 им. С.А.Зверева"/ синхронный
МПК6 H02K21/18, Рос.Федерация самозапускающийс
H02K1/14 Заявка №5060852/07 я двигатель.
Заявл. 01. 09.1992
Синхронный Рос.Федерация Центральный научно- Способ взаимной
привод Заявка исследовательский институт установки
94013191/07 автоматики и гидравлики/ синхронных
МПК6H02P5/34 Рос.Федерация двигателей
Заявка 94013191/07; Заявл. 13.
04.1994; Опубл. 10. 12.1995

Синхронный Рос.Федерация Рос.Федерация Способ пуска


привод Патент 2014720 Заявка 5031145/07; Заявл. 10. и самозапуска
МПК5 H02P1/46/ 01. 19924 Опубл. 15. 06.1994 синхронного
двигателя.

Синхронный Рос.Федерация Донецкий политехнический Электропривод с


привод институт / Рос.Федерация синхронным
Заявка
двигателем.
95113680/07 Заявка 95113680/07
МПК H02P21/00 Заявл. 27. 07.1995
6

Опубл. 27. 06.1997


Многополюсный Пат. 767 РБ Заявитель: Маттиас Шолер / Многополюсный
шаговый МПК 5 H02K37/00 Изобретатель: Мишель Шваб, шаговый двигатель
двигатель: Май Ксуан Ту/
Патентообладатель: Маттиас
Шолер/ Конвенционная
заявка: SU 4614818,
24.08.1989, CH 3162/88, 25.08.
1988/ Заявлено 26.11.1993 /
Опубл. 15.08.1995

Механизм Пат. 2376 РБ Заявитель: Трусов Н.К., Механизм


шагового МПК 6 H02K41/03 Жарский В.В./ Изобретатель: шагового
перемещения: Трусов Н.К Жарский В.В./ перемещения
Патентообладатель: ООО
"Рухсистем"/ Заявка: BY
960177 / Заявлено 16.04.1996/
Опубл. 30.12.1997

Датчик положения Пат. 2427 РБ Заявка BY 960175 / Заявитель: Датчик положения


якоря линейного МПК 6
Трусов Н.К. / Изобретатель: якоря линейного
шагового H02K29/08, Трусов Н.К./ шагового двигателя
двигателя: G01R33/07 Патентообладатель: ООО
"Рухсистем"/ Заявлено
16.04.1996
Продолжение таблицы 3
1 2 3 4
Датчик положения Пат. 2525 РБ Заявка: BY 960176 / Датчик положения
якоря планарного МПК 6
Заявитель: Трусов Н.К/ якоря планарного
шагового H02K29/08, Изобретатель: Трусов Н.К / шагового двигателя
двигателя: G01R33/07 Патентообладатель: ООО
"Рухсистем"
Заявл. 16.04.1996
Опубл. 30.12.1997

Многофазный Пат. 2882 РБ Заявка: BY 960492 / Многофазный


линейный МПК 6 H02K41/03 Заявитель: ООО "Рухсистем" линейный шаговый
шаговый Изобретатель:Трусов Н.К. магнитоэлектричес
магнитоэлектриче Трусов А.Н., Сидорук С.Н. кий двигатель
ский двигатель: / Патентообладатель:
ООО "Рухсистем"/ Заявл.
07.10.1996 / Опубл.
30.06.1998
Плита статора Пат. 2896 РБ Заявка: BY 960494 / Плита статора
линейного МПК 6
Заявитель: ООО "Рухсистем" линейного
шагового H02K41/03, Изобретатель: Трусов шагового двигателя
двигателя H02K1/02, Н.К., Руденко А.А.
H02K1/18 Патентообладатель: ООО
"Рухсистем" / Заявл.
07.10.1996/ Опубл. 30.06.1998

Линейный Пат. 2956 РБ Заявитель: ООО Линейный шаговый


шаговый МПК 6 H02K41/03 "Рухсистем" /Изобретатели: магнитоэлектричес
магнитоэлектриче Сидорук С.Н., Трусов Н.К., кий двигатель
ский двигатель Трусов А.Н., Жарский, В.В./
Патентообладатель: ООО
"Рухсистем" / Заявлено
07.10.1996/ Опубл. 30.06.1998
Однофазный Пат. 2957 РБ Заявка: BY 960493 / Заявитель: Однофазный
электромагнитный МПК 6 H02K41/03 ООО "Рухсистем" / электромагнитный
модуль / Изобретатели: Власов В.А., модуль
двухфазного Трусов Н.К., Трусов А.Н., двухфазного
Жарский В.В./
шагового шагового двигателя
Патентообладатель: ООО
двигателя "Рухсистем" /
Заявл .07.10.1996 / Опубл.
30.06.1998
Линейный привод: Пат. 3070 РБ Конвенционная заявка: DE P 41 Линейный привод:
МПК F15B15/08/ 37 789.3 от 16.11.1991/ Заявка:
6

BY 1680 / Заявитель: Фесто КГ /


Изобретатели: Дитер
ВАЛЬДМАНН, Томас ФАЙРЕР,
Курт ШТОЛЛЬ /
Патентообладатель: Фесто КГ
Заявл. 13.08.1992
Опубл. 30.12.1999
Продолжение таблицы 3

1 2 3 4
Датчик положения Пат. 4649 РБ Заявка: BY 20000079/ Датчик положения
якоря МПК: 7
Заявитель: Жарский В.В. якоря
магнитоэлектриче H02K29/06, Изобретатель: Жарский В.В., магнитоэлектричес
ского шагового H02K29/08, Трусов Н.К. кого шагового
двигателя: G01R33/07 Патентообладатель: Жарский двигателя
В.В. / Заявл. 27.01.2000
Опубл. 30.09.2001
Двухкоординатны Пат. 4657 РБ Заявка: BY20000195/ Двухкоординатный
й линейный МПК7 H02K41/02, Заявитель: Жарский В.В./ линейный шаговый
шаговый H02K41/03 Изобретатель: Булацкий Г.Н., двигатель с
двигатель с Лозовский В.И., Трусов Н.К., совмещенными
совмещенными Жарский В.В. / координатами
координатами: / Патентообладатель: Жарский,
Владимир Владимирович /
Заявл. 29.02.2000/ Опубл.
30.09.2001
Синхронный Пат. 4729 РБ Заявка: BY 20000848/ Синхронный мотор
мотор: МПК7 H02K41/02 Заявитель: Жарский В.В. /
Изобретатель: Жарский В.В.,
Кузьмицкий И.В., Михалев
А.И., Трусов Н.К./
Патентообладатель: Жарский
В.В. / Заявл. 12.09.2000/
Опубл. 30.03.2002

Линейный Пат. 4759 РБ Заявка: BY 20000080/ Линейный


синхронный МПК 7 H02K41/02 Заявитель: Жарский В.В. / синхронный мотор
мотор: / Изобретатель: Жарский В.В.,
Кузьмицкий И.В., Михалев
А.И., Трусов Н.К.
/Патентообладатель: Жарский
В.В.; Заявл. 27.01.2000
Опубл. 30.09.2001

Линейный Пат. 4760 РБ Заявка: BY 20000146 Линейный


синхронный МПК H02K41/02 Заявитель: Жарский В.В./ синхронный
7

стержневой мотор Изобретатель: стержневой мотор


Лозовский В.И.,
Михалев А.И., Трусов Н.К.,
Жарский В.В. /
Патентообладатель: Жарский
В.В.; Заявл. 16.02.2000
Опубл. 30.09.2001
Продолжение таблицы 3
1 2 3 4
Линейный Пат. 6068 РБ Заявка BY 20010477/ Линейный
электрический МПК 7
Заявитель Антонович Э.С./ электрический
двигатель H02K41/02 Изобретатель Антонович Э.С./ двигатель
Патентообладатель Антонович
Э.С./ Заявл. 28.05.2001/
Опубл. 30.12.2002

Механизм Патент Заявка BY 20010101/ Механизм


линейного 6634 РБ Заявитель ОАО "Пеленг"/ линейного
перемещения МПК 7 G12B1/00 Изобретатель Стрижевич Т.А., перемещения:
Кудряшов А.А., Войцехович
А.А./ Патентообладатель ОАО
"Пеленг"/ Заявл. 08.02.2001/
Опубл. 30.09.2002

Шаговый привод Пат. США Inventor OKAMOTO стержень статора


4545117 TAKACHIYO (JP)/Applicant: линейного
Int. CL7
BROTHER IND LTD (JP)/ шагового двигателя
H02K15/06; Priority number(s) и метод его
H02K33/00 JP19800050181/ Date of создания
publication 08.10.1985
Синхронный Пат. США Wavre Nicolas (CH) / Priority Постоянный
привод 5642013 Int.CL7
FR19940013714/ Publication магнитный
H02K01/12 date 24.06.1997 синхронный
шаговый привод WO Inventor: PULFORD ROBERT Линейный шаговый
Патент 02065615 JR (US)/ Applicant: TRI TECH двигатель, c
Int. CL7
(US) / Priority number(s) магнитным
H02K41/03 US20010783179/ Publication датчиком, и способ
date 03.12.03 его изготовления.
шаговый привод Пат. США Inventor PULFORD JR Линейный шаговый
6756705 ROBERT (US)/Applicant TRI двигатель
Int. Cl7 TECH (US)/ Priority
H02K05/67; US20010783179/ Publication
шаговый привод Пат. США Inventor HINDS WALTER E Линейный шаговый
5965962 (US)/ Applicant NORTHERN двигатель
Int.Cl7 MAGNETICS INC (US)/
H02K41/03; Priority number(s)
H02K15/02; US19980026621;
H02K01/06 WO1998US23373/ Publication
шаговый привод Германия Inventor WEIMER JUERGEN Редуктор
патент 19947405 (DE)/ Applicant автоматической
Int.Cl7 F16H61/28, MANNESMANN SACHS AG трансмиссии
F16H63/30 (DE)/ Priority DE19991047405/ транспортного
Publication 05.04.2001 средства
Продолжение таблицы 3
1 2 3 4
Шаговый привод Германия Inventor DREIFKE LARS (DE); Привод прямого
патент 19803952 DREIFKE NILS (DE); действия с
Int/Cl H02K41/02/ DREIFKE GUENTER DR ING воздушной опорой
7

(DE)/ Applicant DREIFKE


LARS (DE); DREIFKE NILS
(DE); DREIFKE GUENTER
DR ING (DE)/ Priority
number(s) DE19981003952/
Publication date 05.08.1999

Шаговый привод Германия DREIFKE LARS (DE); Безредукторный


патент 19803951 DREIFKE NILS (DE); привод для
Int/Cl7 H02K41/02 DREIFKE GUENTER DR ING линейных и
(DE) / Priority number(s) плоских движений
DE19981003951/ Publication
date 05.08.1999

шаговый привод США Inventor SPIESSER GILBERT Регулируемый


патент 5019732 (FR)/ Applicant SEXTANT линейный шаговый
Int/Cl7 B65H26/04; AVIONIQUE (FR)/ Int/Cl7 двигатель
G11B15/22 H02K7/08; H02K41/06/ Priority
number(s) 19880003361 FR /
Publication date 28.05.1991

шаговый привод США Inventor MARTIJA HENRY M Тормозной узел


патент 4995570 (US)/ Applicant DATATAPE барабана
Int/Cl7 INC (US)/ Priority number(s)
B65H26/04; 19890317381 US / Publication
G11B15/22 date 26.02.1991
Шаговый привод США Inventor SPIESSER GILBERT Регулируемый
патент 498386 (FR)/Applicant SEXTANT шаговый двигатель
Int.Cl7 H02K37/14 AVIONIQUE (FR)/ Priority
FR19880003779 / Publication
date 08.01.1991

Синхронный Германия Inventor HUTH GERHARD Синхронный


привод патент 19958682 (DE)/Applicant SIEMENS AG электродвигатель
Int.Cl7 (DE)/ Priority number(s)
H02K21/00; 19991058682 DE
H02K3/12
шаговый привод Китай Inventor BELIAVSKI EVGENI Линейный шаговый
патент 682361 DR-ING (SU); NEMERA двигатель
7
Int.Cl H02K37/20; WLADIMIR DIPL-ING (SU);
H02K41/03 TRUSSOW NIKOLAJ DR
(SU)/Applicant ESCONA AG
(CH)/ Priority number(s)
CH19910002560/ Publication
date 31.08.1993
Продолжение таблицы 3
1 2 3 4
Линейный Заявка 10003129 Inventor: Pierburg A.T, Dismon Линейный привод
привод: DE: Int. Cl.7 H02 Heinrich, Koester Andreas/
K07/06, Priority number(s) 10003129.3
H02K16/00 DE/ Publication date
02.08.2001.
Линейный привод Рat. 6181090 US Inventor: Hidetoshi Ibuki Yasio, Линейный привод
Int. Cl.7 H02 Okamato Toykatsy/ Priority
K07/06, number(s) 09-361974 JP/
H02K16/00 Publication date 30.01.2001

Способ Рat. 409205 Applicant: Contec Способ управления


управления Австрия Steuerungstechichnik and шаговым
шаговым Int. Cl.7 Automation Gmb, Saiwald двигателем
двигателем H02Р07/22 Helmut/ Priority number(s)
1940/97/ Publication date
25.06.2002.
Линейный привод Заявка 10004773.4 Inventor: Stemme Otto; Mayer Линейный привод
DE Jurgen/ Priority number(s)
7
Int. Cl. 10004773.4 DE / Publication
H02К41/02 date 09.08.2001.
Линейный привод Заявка 10003851.4 Applicant: Siemens Linear Линейный привод
DE motor systems Gmb & Co Kg/
Int. Cl.7 Inventor: Sienz Michael/ Priority
H02К41/02; number(s) 10003851.4 DE /
H02K15/00 Publication date 09.08.2001
Станок с Заявка 19955872.8 Applicant: Hüller Hill GmbH/ Станок с линейным
линейным DE: Int. Cl.7 Inventor: Reibetanz Thomas; приводом
приводом H02К41/02; Stengele Gerald; Geiger
B23QK5/027 Peitrich; Schaaf Walter; Shaaf
Martin/ Priority number(s)
19955872.8 DE / Publication
date 23.05.2001
Способ и Заявка 19940680.4 Заявка 19940680.4 DE Способ и
устройство DE Priority number(s) 19940680.4 устройство
управления Int. Cl.7 DE / Publication date 08.03.20 управления
шаговым 05В19/048 шаговым
двигателем двигателем
Устройство Pat. 6462502 US: Applicant: Fujitsu Ltd/ Inventor: Устройство
управления Int. Cl.7 H02P8/00 Inui Takashi; Wada Yoshinory/ управления
шаговым Priority number(s) 11-018937 шаговым
двигателем JP/ Publication date 08.10.2002 двигателем

Ротор синхронной Pat. 6768232 US Applicant: American Ротор синхронной


машины Int. Cl.7 Semiconductor Corp./ Inventor: машины, имеющий
H02P8/00H 02 K Kalsi Swarn S./ Priority обмотки из
55/00, H 02 K number(s) N 09/696363/ высокотемпературн
55/04 Publication date 27.07.2004 ого
Продолжение таблицы 3
1 2 3 4
Синхронный Заявка 10326167 Inventor: Siemens A Синхронный
двигатель DE/ Int. Cl.7 H 02 Priority number(s) 10326167.2 двигатель с
K 21/02, H 02 K DE/ Publication date возбуждением от
1/06 05.01.2005. постоянных
магнитов
Синхронный Заявка 10248771 Inventor: Siemens AG/ Priority Синхронная
двигатель DE/ Int. Cl.7 H 02 number(s) 10248771.5 DE/ машина с
K 21/00, H 02 K Publication date 29.04.2004 возбуждением от
1/06 постоянных
магнитов
Линейный Pat. 6700233 US Inventor: Cordiale Frank/ Линейный
двигатель Int. Cl.7 H 02 K Priority number(s) 09/731637 двигатель
33/12 US/ Publication date
02.03.2004.

Линейный Заявка 2357193 Inventor: Wren John Pelham/ Контур для


двигатель GB/ Int. Cl.7 H 02 Priority number(s) 0018007.5/ замыкания
K 41/035 магнитного потока
Publication date 13.06.2001
линейного
двигателя
Синхронный Pat. Inventor: MILITZER Монтирование ряда
двигатель WO2005096475 MICHAEL (DE)/ Applicant: пластин статора
Int. Cl.7 MILITZER MICHAEL (DE)/ для синхронных
H02K15/02; Priority number(s): машин
H02K1/27 DE200410016108/ Publication
date: 13.10.2005

Синхронный Pat. 368381 PL / Inventor: WOBBEN ALOYS Синхронный


двигатель Int. Cl.7 (DE)/ Applicant: WOBBEN двигатель
H02K11/00 ALOYS (DE)/ Priority
number(s): DE20011029365/
Publication date: 21.03.2005

Синхронный Pat. 2005225194 Inventor: MURAKAMI Синхронный


двигатель US HIROSHI (JP); HONDA двигатель
7
Int. Cl. H02K1/27 YUKIO (JP); YOKOTE
SHIZUKA (JP); ASANO
YOSHINARI (JP); WADA
YUKITOSHI (JP); HIROSE
HIDEO (JP); MATSUSHITA
YASUAKI (JP) /
Publication date: 2005-10-13
Продолжение таблицы 3
1 2 3 4
Синхронный Pat.532017 NZ Inventor: STRAHAN Синхронный
двигатель Int. Cl.7 RICHARD JOHNSTON однофазный
H02K21/14 Applicant: RICHARD двигатель
JOHNSTON STRAHAN/ переменного тока
Priority number(s):
WO2002NZ00172 20020906;
NZ20010514029 20010906;
NZ20010514550 20011001;
NZ20020518700 20020501;
NZ20020532017 20020906/
Publication date: 30. 09.2005.

Линейный Pat. 2003275656 Fujimoto Yasutaka; аpplicant Спиральный


двигатель AU: Int.Cl7 Yokohama Tlo Company Ltd.- линейный мотор
H02K41/03 № 20030275656 AU;
24.10.2003; рubl. 07. 06.2004;
рriority 05.11.2002,
№20020320965 (JP).

Линейный Pat. 60018405D Kim Houng Joong (JP), Линейный


двигатель DE, Int.Cl7 Katayama Hiroshi (JP), Maki двигатель
H02K41/03 Kohji (JP); аpplicant Hitachi Ltd
(JP).- № 20006018405 DE; 27.
04.2000; рubl. 07.04.2005;
рriority 07.05.1999,
№19990127081 (JP).
Линейный Pat. 1511163 EP, Tang Yuqi (JP), Sugita Satoshi Линейный
двигатель Int.Cl7 H02K1/34; (JP); аpplicant Sanyo Electric двигатель
H02K33/16; Co (JP).- №20040255212 EP ;
H02K41/03 27.08.2004; рubl. 02.03.2005;
рriority 27.08.2003,
№20030303027 (JP).

Линейный Pat. 1544988 EP, Shikayama Toru (JР), Irie Линейный


двигатель Int.Cl7 H02K41/03; Nobuyuki (JР); аpplicant двигатель
H02K9/19 Yaskawa Denki Seisakusho Kk
(JР).- №20030792669 EP ;
11.08.2003; рubl. 22.06.2005;
рriority 20.08.2002,
№20020239618 (JP).
Продолжение таблицы 3
1 2 3 4
Линейный Pat. 03015247 Finkbeiner Matthias (DЕ), Линейный
двигатель WO, Int.Cl7 Hartramph Ralf (DЕ); аpplicant двигатель
H02K41/03; Festo Ag & Co (DE), Finkbeiner
H02K15/04 Matthias (DE), HARTRAMPH
RALF (DE). - №2002EP08034
WO; 19.07.2002; рubl.
20.02.2003; рriority 07.08.2001,
№20011038681 (DE).

Линейный Pat. 2005027323 Sakiya Fumio (JP); Линейный


двигатель WO, Int.Cl7 аpplicant Rorze Corp (JP), двигатель
H02K41/03 Sakiya Fumio (JP) -№
2003JP11430 WO; 08.09.2003;
рubl. 24.03.2005; рriority
08.09.2003, №2003JP11430
(WO).
Таблица 4. Научно-техническая, конъюнктурная, нормативная документация и
материалы государственной регистрации НИОКР
Предмет поиска Наименование источника Автор, фирма Год, место и орган
(объект информации с указанием (держатель) издания (утвержде-
исследования, страницы источника, номера и технической ния,
его составные даты госрегистрации для НИОКР документации депонирования
части) источника), дата и
№ регистрации для
1 2 3 4
1. Линейные Автоматизация и http://sis-
двигатели телекоммуникации на базе inc.ru/company.php
оборудования Siemens: рекламные
материалы СИС Инкорпорейтед.-
http://sis-inc.ru/company.php

2. Испытания Автоматизированный стенд для Андреев С.В. http://www.labview.


двигателей испытания вертолетных ru/solutions.dir/indu
редукторов 5 с. – stry.dir/helicoper.pdf
http://www.labview.ru/solutions.dir/i
ndustry.dir/helicoper.pdf

3. Испытания Система управления мощными Андреев С.В. http://www.labview.


двигателей электрическими двигателями ru/solutions.dir/indu
испытательного стенда stry.dir/control-
вертолетных редукторов.–5 с.– system.pdf
http://www.labview.ru/solutions.dir/i
ndustry.dir/control-system.pdf

4. Станки Электротехника. — 2000. — № 2. Балковой А., -


— С. 36–41. Луценко В.,
Сливинская Г.
5. Станки Chip News. — 1998. — № 8. — С. Балковой А., -
37–38. Петровичев С.
6. Моделирование Проблемы повышения Бруслиновский 2000г
процессов в технического уровня Б.В., Усачев г.Санкт-Петербург
системах электроэнергетических систем и А.М. http://setri.spb.ru/rus
управления электрооборудования кораблей, /conference/index.ht
силовыми плавучих сооружений и ml
преобразователями транспортных средств: материалы
VII МНТК, г. Санкт-Петербург,
12-15 сентября 2000г.

7. Прецизионные Энергоэффективность. – 2004.- N Драпезо А. П., -


датчики положения 1.- Прокошин В.
и С. 18-19. И., Ярмолович
позиционирования В. А..
ротора для
электродвигателей
Продолжение таблицы 4
1 2 3 4
8. Математическая Радиотехника, электротехника и Ерасов А.В., 2002г.
модель линейного энергетика: Тезисы докладов 8 Балковой А.П. М.:Издат.МЭИ
двигателя МНТК студентов и аспирантов,
г.Москва, 28 февраля – 1 марта
2002 г.,. Т.2.

9. Система Труды Одесского Искендеров 2001


управления политехнического института.- И.А., Мусаев г.Одесса
шаговыми 2001.-№3.-С.59-62 З.М.,
двигателями с ПанаховН.Т.
улучшенными
эксплуатационно-
техническими
характеристиками

10. Синхронный Автоматизированные Кавешников В. 2004


привод электромеханические системы: М., г. Новосибирск
Сб. трудов. Новосиб. гос. техн. ун- Кавешникова Изд-во НГТУ
т. - 2004.-С. 112-115. Д. В..
11. Двигатели Клоков М. Многоцелевая http://www.labview.
измерительная система испытаний ru/solutions.dir/indu
мощных генераторов переменного stry.dir/generators.p
тока.-с.3.– df
http://www.labview.ru/solutions.dir/i
ndustry.dir/generators.pdf

12. Уравнения Энергия - XXI век (Россия): Сб. Кононенко К.


синхронного научных трудов.- 2004.- N 3. - С. Е., Козадеров
двигателя малой 17-27. А. В.
мощности при
действии упругих
механических
связей
13. Идентификация Проблемы повышения Т. Н. Королева 2000
параметров технического уровня г. Санкт-Петербург
синхронного электроэнергетических систем и http://setri.spb.ru/rus
генератора на электрооборудования кораблей, /conference/index.ht
основе метода плавучих сооружений и ml
активного транспортных средств: материалы
эксперимента VII МНТК, г. Санкт-Петербург,
12-15 сентября 2000г
14. Замкнутый Проблемы теории и практики в Красовский 2000
шаговый инженерных исследованиях: А.Б., Зорин М.: Из-во стоит.
электропривод с Сборник трудов 36 Научной Ю.Н. Вузов.
математической конференции, Москва.-2000.-
моделью в контуре С.99-100.
управления
Продолжение таблицы 4
1 2 3 4
15. Синхронный Приводная техника.-2003.-№3.- Г.Ф.Кропачев -
вентильный С.47-51. С.С. Амирова
электропривод Е.В.Тумаева
В.Г. Макаров
16. Векторное Приводная техника.-2003.-№6.- Г.Ф.Кропачев -
управление С.49-55. С.С. Амирова
синхронным Е.В.Тумаева
вентильным В.Г. Макаров
двигателем

17. Линейные Машиностроитель.-2004.-№9.- Мензулова


двигатели С.48-61 И.А.

18. Приводы Актуальные проблемы Мишулин Ю.В. 2001


машин машиностроения: Материалы 1 Владимир-Посад. -
МНТК, Владимир, 15-17 мая 2001.
-C.254-257.

19. Магнитные Магнитные подвесы в автоматике: Никитенко -


подвесы история и современность. Ю.А.
Изв.вузов. Электромеханика.-
2000.-.№4.- С.51-54.

20. Основы схемотехники.-2001.-№6- Петренко С.Ф. http://www.electropr


Микроманипулятор 7. ivod.ru/public.htm
http://www.electroprivod.ru/public.h
tm

21. Линейные Машиностроитель.-2004.-№9.- Потапов В.А. -


двигатели в С.34-41.
станках для
абразивной
обработки
22. Токарные Машиностроитель.-2004.-№5.- Потапов В.А.
центры, С.57-61.
вертикальные
станки,
круглошлифовальн
ые станки
23. Станки с Машиностроитель. – 2004.-№4.- Потапов В.А.
линейными С.55-61.
двигателями
24. Станки с Шаговый привод в станках с Ратмиров В.А.
шаговыми программным управлением. М,
двигателями Л.:Энергия.- 1971.
Продолжение таблицы 4
1 2 3 4
25.Эксперименталь Электротехнические и Руденко А.В.,
ные исследования электромеханические системы: Наумов О.Е
электромагнитных тезисы научных докладов на I
параметров Всеукраинской научной
асинхронного конференции студентов и
двигателя при аспирантов, Кременчуг, 24-25
различных уровнях апреля 2004.-С. 175-176.
насыщения
26. Современные Приводная техника.-2003.-№1.- Садовский
многокоординатны С.27-38. Л.А., Дианов
е приводы прямого А.Н.
действия

27. Перспективы Приводная техника. – 2003.- №2.- Садовский Л.А.


применения новых С.31-39.
типов двигателей в
современных
регулируемых и
следящих
28. Асинхронные Стенд для испытания Спиридонов http://www.labview.
двигатели асинхронных двигателей.-2с. О., Скибин М. ru/solutions.dir/indu
http://www.labview.ru/solutions.dir/i stry.dir/electro-
ndustry.dir/electro-dvigat.pdf dvigat.pdf
29. Регулируемые Сравнительный анализ вариантов http://oep.nm.ru/teor
электроприводы регулируемых электроприводов - ity/analiz.htm
http://oep.nm.ru/teority/analiz.htm

30. Станки с Шаговые электродвигатели. 1970. Степанов П.П. 1970.


шаговыми – 40 с. М.: Отделение
двигателями ВНИИЭМ по
научно-
технической
информации и
электротехнике
(ИНФОРМЭЛЕКТР
О)
31. Устройство для Машиностроитель.- 2001.-№ 4.- Хорев Д.В
измерения C.32-34.
линейных
перемещений
исполнительных
элементов станков
с ЧПУ
32. Синхронный Проблемы создания и Хуторецкий Г.
привод эксплуатации новых типов М..
электроэнергетического
оборудования 1998.- N 2.- С. 31-
44.
Продолжение таблицы 4

1 2 3 4
33.Исполнительные Компоненты и технологии.-2000.- Шведов С. http://www.microco
устройства в №7.-ч.2.-http://www.microcom- Дмитриев И. m-
каталоге FARNELL el.spb.ru/newpage/artic/art9.htm el.spb.ru/newpage/ar
tic/art9.htm
34. Готовые Компоненты и технологии.-2005.- Шведов С. http://www.microco
компоненты для №6.-ч.2.-C.1-6.- Дмитриев И. m-
комплектного http://www.microcom- el.spb.ru/newpage/ar
электропривода el.spb.ru/newpage/artic/art22 tic/art22
35. Синхронный Транспорт-2002: Труды научно- Щурская Т. В., 2002
привод теоретической конференции Голубовский Ростов-н/Д: Изд-во
профессорско-преподавательского А. В., Ростов. гос. ун-та
состава, Ростов-на-Дону, апр., Минаенко А. путей сообщ.
2002.- Ч.3.- С. 143-145. И., Байбичьян
В. В..
36. Синхронный Транспорт-2002: Труды научно- Щурская Т. В., 2002
привод теоретической конференции Голубовский Ростов-н/Д: Изд-во
профессорско-преподавательского А. В., Ростов. гос. ун-та
состава, Ростов-на-Дону, апр., Минаенко А. путей сообщ.
2002.- Ч.3.-с. 146-148. И..

37. Электродвигатели синхронные http://www.motor-


Электродвигатели многополюсные типоразмер semz.ru/prod/p_eldv
линейные ДСМ2, ДСМ3: рекламные ig_dsm2_dsm3.php
материалы Серпуховского
электромеханического завода. –
http://www.motor-
semz.ru/prod/p_eldvig_dsm2_dsm3.
php

38. Станки с Машиностроитель.- 2002.- № 3.- Янгиров И.Ф.


линейными C.13-16.
двигателями
39. Системы Kompakte.- 2001.-vol.107.- № 38.-
управления C.121.
двигателями
40. Измерение Pr.Inst. electrotehn. - 2001.-vol.48.- Bodnicki
характеристик № 208.- C.23-32. Maciej,
электродвигателей Szykiedans
Ksawery.
41. Вентильные Burstenlose DC-Motoren.
двигатели Produktion= Вентильные
двигатели.- 2003.- N 45.- с.16.
Продолжение таблицы 4

1 2 3 4
42. Синхронные IEEE Trans. Energy Convers.- 2002. Da Costa
двигатели –vol.17.- N 2.- C. 242-247. Bortoni Edson,
Jardini Jose
Antonio
43. Шаговые Design and support by NI Russia.- http://www.labview.
двигатели Рекламные материалы фирмы ru/default.php?articl
LabVIEW.- e=stepper
http://www.labview.ru/default.php?a
rticle=stepper

44. Синхронные Elek. Masch.- 2003.- Vol.82.- N 11.-


двигатели C. 24.
45. Синхронные Elektron. ir elektrotech.- 2004.- N
двигатели 2.- С. 29-32.
46. Синхронные Die Antriebstechnik von morgen = Graf Rainer
двигатели Перспективная приводная
техника.- 2003.- vol.50.- N 9.- С.
178-181.
47. Синхронные Acta electrotehn.- 2004.- vol.45.- N Iudean Mircea
двигатели 5.- С. 568-572. Dan
48. Синхронные 17 International Conference on Jo Young-Sik
двигатели Magnet Technology: докл IEEE
Trans. Appl. Supercond., Geneva,
Sept. 24-28, 2001. - 2002. – vol.12.-
N 1.- С. 833-836.

49. Синхронные IEEE Trans. Magn.- 2004.- vol. 40.- Karmaker


двигатели N 4, ч. 1.-C. 1920-1928. Haran, Mi
Chunting

50.Синхронный Computation of Electromagnetic Kim Chang Eob,


привод Fields (COMPUMAG '01): Докл. 13 Sykulski J. K..
Annual Conference on the, Evian,
July 2-5, 2001. -2001.- 700 с.
51. Электрические Electro-Praktiker.- 1969.-№4.-С.5- Knuth I. -
машины с прямым 12.
движением и их
технические
приложения

52. Синхронный IEEE Trans. Ind. Appl.. 2004.- vol.- Kurihara


привод 40.- Kazumi,
N 3.-С. 789-796. Rahman M.
Azizur.
Продолжение таблицы 4

1 2 3 4
53. Линейный Maschinenmarkt.- 2004.- N 47.- С.
привод 45.

54. Линейный Autom. Precis.- 2003.- N12.- С. 20.


привод
55. Линейный Тrans. China Electrotech. Soc. - Ma Weiming
привод 2000. – vol.15.- N 1.- C. 1-6.
56. Синхронный Elektrotehn. vestn.- 2003.-vol. 70.- Milijavec
привод N 5.- Damijan,
C. 267-272. Hadziselimovic
Miralem, Lenasi
Konrad,
Zagradisnik
Ivan.
57. Синхронный IEEE Trans. Ind. Appl.- 2004.-vol. Miller T. J. E.,
привод 40.- Popescu Mircea,
N 2.-C. 516-525. Cossar Calum,
McGilp
Malcolm,
Strappazzon
Giovanni,
Trivillin Nicola,
Santarossa
Roberto
58. Синхронный J.Magn.Soc.Jap.-2001.-vol.25.- №4, Tan H.,
привод ч.2.- C.1215-1218. Ishikawa K.,
Kikuchi S.,
Ninonb Oyo Jiki
Gakkaishi

59. Синхронный IEEE Trans. Energy Convers. -2000. Reichmeider


привод – vol.15.- N 4.- C. 372-375. Peter P

60. Шаговый Technica (Suisse).-2002.- vol. 51.-


двигатель № 20.- C.49.
61.Синхронный IEEE Trans.Energy Convers.- 2002.– Shanming Wang
привод vol.17.-N 2.-C.176-182.
Продолжение таблицы 4

1 2 3 4
62.Синхронный Materials and Mechanisms of Song M. K.
привод Superconductivity High Temperature
Superconductors VI: докл.
International Conference on,
Houston, Tex., Febr. 20-25, 2000. -
Pt 4. -C. 2639-2640.

63.Синхронный IEEE Trans. Power Electron.- 2004.- Sozer Yilmaz,


привод vol. 19.- N 2.-С. 355-362. Torrey David A.
64.Синхронный Vektorgeregelter Umrichter fur
привод Synchron- und Asynchronmotoren.
Maschinenmarkt =
Преобразователь частоты с
векторным управлением для
синхронных и асинхронных
двигателей. - 2004.- N 36.- С. 44.

65.Синхронный Maschinenmarkt.- 2004.- N 36.- с.


привод 44.
66. Моделирование IEE Proc. Elec. Power Appl.- 2002.- Wang X. H.
электрических vol.149.- N 2.- C. 143-151.
машин
67. Расчет IEE Proc. Elec. Power Appl.- 2004. Wang J., Howe
параметров – vol.151.- N 2.-C. 144-150 D.
электрических
машин

68. Расчет Wassergekuhlte


параметров Synchronservomotoren =
электрических Исполнительный синхронный
машин двигатель с водяным охлаждение
// F + H: Fordern und Heben. -2003.
– vol. 53.- N11.- С. 688
69. Миниатюрный Pr.electrotehn. -2001.- vol.77.- № 5.- Zając Wactaw -
шаговый двигатель C.4
70.Сравнительный Cras.Tech.Rkrar.-1998.-vol.95.-№ Zając Wactaw -
анализ 4.-C.153-169.
математических
моделей
синхронных машин
71. Синхронный IEEE Trans. Energy Convers.. 2002. Zhou Jie, Tseng
привод 17, N 4, с. 453-462, 8 ил., 2 табл.. King-Jez.
Библ. 14.

Вам также может понравиться