К защите допустить
Зав. кафедрой ______________
Санкт-Петербург
2019
ЗАДАНИЕ
НА ВЫПУСКНУЮ КВАЛИФИКАЦИОННУЮ РАБОТУ
Утверждаю
Зав. кафедрой РС
_____________________
«___»______________2019 г.
2
КАЛЕНДАРНЫЙ ПЛАНВЫПОЛНЕНИЯ
ВЫПУСКНОЙ КВАЛИФИКАЦИОННОЙ РАБОТЫ
Утверждаю
Зав. кафедрой РС
_____________________
«___»______________2019 г.
№ Срок
Наименование работ
п/п выполнения
1 Выдача ТЗ 11.03-31.03
3
РЕФЕРАТ
4
ABSTRACT
5
СОДЕРЖАНИЕ
6
7. ЗАКЛЮЧЕНИЕ .............................................................................................. 61
8. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ .............................................................................. 63
9. ПРИЛОЖЕНИЯ .............................................................................................. 66
7
ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
А – антенна;
АС – анализатор спектра;
АЧХ – амплитудно-частотная характеристика;
ВАЦ – векторный анализатор цепей
ВЦ – входная цепь;
ВЧ – высокие частоты;
Г – гетеродин;
ГС – генератор сигналов;
ГШ – генератор шума;
ЗК – зеркальный канал;
ИМС – интегральная микросхема;
ИП – источник питания;
ИТ – информационный тракт;
КП – коэффициент передачи;
МШУ малошумящий усилитель;
ОУ – оконечное устройство;
ППФ – полосно-пропускающий фильтр;
ПЧ – промежуточная частота;
ПЭВМ – персональная электронно-вычислительная машина.
РЛС – радиолокационная станция;
РПУ – радиоприемные устройства;
САПР – система автоматизированного проектирования;
СВЧ – сверхвысокие частоты;
См – смеситель;
ТАТУК – тракт адаптации, управления и контроля;
ТВЧ – тракт высокой частоты;
ТГ – тракт гетеродина;
ТЗ – техническое задание;
8
УКВ – ультракороткие волны;
УПЧ - усилитель промежуточной частоты;
УРЧ – усилитель радиочастоты;
УС – устройство сопряжения;
УТ – усилительно-преобразовательный тракт;
УЧМ – усилитель частоты модуляции;
ФАПЧ – фазовая автоматическая подстройка частоты;
ФВЧ – фильтр верхних частот;
ФНЧ – фильтр нижних частот;
ЧАПЧ – частотная автоматическая подстройка частоты;
ЭМС – электромагнитная совместимость.
9
ВВЕДЕНИЕ
11
1. ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР
Передатчик
Передатчик
РЛС
ЦЕЛЬ
Внешнее
Внешнее Приемник
Приемник
устройство
устройство
D = c·t, (1.1)
D = с·t/2 (1.2)
13
Рисунок 1.2 – Структурная схема простейшего импульсного радиолокатора.
14
Рисунок 1.3 – Измерение угловой координаты цели.
15
1.2 Приемное устройство в РЛС
16
Рисунок 1.4 – Функциональная схема РПУ.
17
Рисунок 1.5 – Структурные схемы РПУ разных типов: а – приемник прямого
детектирования; б – приемник прямого усиления;
в –супергетеродинный приемник.
19
радиосредств, то появляется все больше взаимных (перекрестных) помех, при
этом наибольшую опасность в месте приема имеет помехи от соседних
каналов приема.
Для наилучшего приема и наименьших искажений при приеме
сигнала на линиях связи с большой протяженностью были устроены
специальные центры в зонах с малым количеством помех, где очень удобно
тестировать и настраивать аппаратуру, а также совершенствовать уже
имеющиеся технологии. Одной из основных целей данных центров является
повышение помехоустойчивости приема сигнала и улучшение
избирательности по частотам.
Поскольку рассмотрим реальный случай, то условия приема сигнала
могут изменяться во времени, исходя из чего модель и режимы РПУ должны
подбираться так, чтобы обеспечить минимальное искажение принимаемой
информации, для этого создают автоматические регулировки усиления,
избирательности, а также настройки дополнительных характеристик.
Для того чтобы добиться наилучших показателей в
радионавигационных, гидрометеорологических, аэрокосмических и др.
необходимо усложнять приемники.
Современные РПУ стали целым комплексом, который может
обеспечить наилучшую обработку смеси сигнала и шумов.
Самая важная задача техники радиоприема – обеспечить высокое
качество принимаемого сигнала, чтобы добиваться наилучших показателей
обычно делают: очень сильно увеличивают число элементов приемника.
В эпоху цифровизации происходит активное изменение технологии
производства от старых, где элементы крепились снаружи, до новых, где
используются интегральные схемы, которые на основе современных
технологий позволяют добиться наилучших характеристик, при меньшем
затрачивании время, а также демонстрируют наилучшую надежность.
Обычно на входе приемного устройства существует целый ряд
радиопомех, которые нелинейно воздействую на усилительный тракт, в
20
котором находится полезный сигнал. Становится очевидно, что ВЧ тракт
должен обладать определенными свойствами: усиливать и избирать по
частоте. Приемник может при необходимости усиливать сигнал, который
поступил на антенну, а также отфильтровывать помехи и шум. Определение
полезного сигнала из этой смеси происходит посредством фильтров,
настроенных под определенный тип задач.
Даже если рассматривать определенную область, в которую активно
посылаем сигнал, лишь небольшая часть этого сигнала отразится от цели и
вернется назад к приемной антенне, потеряв часть энергии по пути. Получив
сигнал от какого-либо объекта на большом сложно отфильтровать от шумов
и выделать его на нужном фоне, для этого используют несколько способов:
изменяют геометрический размер антенны, увеличивают мощность искомых
сигналов, прибегают к использованию высокочувствительных малошумящих
элементов радиоприемника, помимо этого рассчитывается специальная
обработка сигнала и шумов, которая дала бы наилучший результат.
Подобный способ можно использовать и при получении сигналов от
нескольких целей.
Чтобы добиться этого, не изменяя параметров антенны и был
разработан МШУ, в приемном тракте он выполняет усиление поступившего
сигнала, практически не внося собственных шумов. От линейности, а также
шумовых и усилительных свойств будут зависеть конечные характеристики
приемника. Одной из основных задач МШУ состоит в том, чтобы усилить
сигнал так, чтобы сигнал преобладал над шумами, при небольшом
количестве вносимых собственных шумов и отсутствии искажений, тем
самым влияя на чувствительность приемника.
Одной из самых сложных задач для разработчика является его
расположение в тракте, поскольку влияние, которое он оказал на сигнал
невозможно будет исправить. В данной работе рассмотрено проектирование
и разработка МШУ 18-26 ГГц.
21
2.ВИДЫ МШУ
22
надежность и стоимость оборудования. Твердотельные СВЧ МШУ являются
одним из самых важных звеньев аппаратуры в целом, возможности которого
позволяют реализовать систему в целом с заданными техническими
параметрами. Широкополосные транзисторные МШУ имеют ряд
особенностей: 1) сложная схема построения выходного каскада.
Возможности широкополосного согласования активного элемента
(транзистора) существенно ухудшаются с ростом его выходной мощности (и
как следствие ширины затвора, емкостей активной структуры), что часто
приводит к необходимости использования многоканальных сумматоров
мощности, усложняющих конструкцию прибора и вносящая дополнительные
потери; 2) использование в качестве активных элементов транзисторов с
малыми дополнительными реактивностями. 3)необходимость применения
дополнительных мер и схем подавления отраженных волн. При согласовании
в широкой полосе частот невозможно получить низкий уровень отраженной
от входа транзистора волны использованием реактивных согласующих
цепей. Приходится применять дополнительные меры в виде реактивно-
диссипативных согласующих цепей, уменьшающих усиление каскада,
обратных связей, ухудшающих и усиление, и выходную мощность, и КПД
каскада, квадратурных схем сложения, увеличивающих габариты и
усложняющих конструкцию прибора, схем распределенного усиления,
ухудшающих КПД.
Режим работы транзистора в схеме усилительного каскада в
значительной степени влияет на коэффициент шума усилителя, так как
воздействует одновременно как на собственные шумы транзистора, так и на
его коэффициент усиления. При этом основными факторами,
воздействующими на параметры транзистора, являются ток эмиттера и
напряжение коллектора.
23
Рис.2.1-зависимость коэффициента шума, от тока эмиттера.
Как видно из рисунка, существует оптимальная область тока
эмиттера, при изменении значения которого, коэффициент шума начинает
увеличиваться.
Стоит отметить, что коэффициент шума будет зависеть от частоты.
25
Большинству туннельных диодов свойственна неустойчивость работы как в
режиме холостого хода, так и в режиме короткого замыкания. Поэтому
нагрузка туннельного диода во всем рабочем диапазоне частот должна
обеспечивать устойчивую работу диода. Трудность выполнения этой задачи
в том, что параметры антенных и приемных устройств сохраняют требуемые
параметры только в полосе рабочих частот. Поэтому стабилизирующие цепи
должны обеспечить стабильность работы усилителя на туннельном диоде
(УТД) при произвольном импедансе вне рабочей полосы.
При разработке усилителей чаще всего возникает проблема
стабилизации диода вне полосы усиливаемых частот. Один из наиболее
распространенных способов достижения стабилизации – включение в схему
УТД схемы стабилизации, в качестве которой используют частотно-
избирательные контуры с нагрузкой. Создание постоянной нагрузки
туннельного диода в широкой полосе частот возможно при использовании в
качестве цепи согласования и стабилизации направленного фильтра.
Нагрузкой туннельного диода в этом случае служит постоянное
сопротивление, включенное в плечо направленного фильтра.
Устойчивость работы зависит усилителя зависит от характера
внутренних и внешних связей в схеме УТД.
Коэффициент шума зависит напрямую от выбранного диода. В целях
уменьшения коэффициента шума реального усилителя необходимо брать
диоды с предельной частотой, более чем в три раза превышающие рабочую
частоту усилителя, и минимально возможным сопротивлением потерь диода.
26
Рис.2.3- Зависимость коэффициента шума УТД от параметров
используемого в его схеме туннельного диода.
27
является определение коэффициентов включения диода в колебательную
цепь усилителя. Это связано с электродинамической задачей при работе
диода на нескольких частотах в контуре, размеры которого сравнимы с
размерами диода и длиной рабочей волны.
Решение проблемы синтеза широкополосных ПУ: 1) по заданной
функции сопротивления нагрузки необходимо найти условия физической
осуществимости функции коэффициента отражения некоторого реактивного
четырехполюсника, нагруженного на это сопротивление. На функцию
сопротивления нагрузки накладываются дополнительные ограничения – она
должна быть реализована при помощи конечного числа дополнительных
корректирующих элементов; 2) из условий физической осуществимости
корректирующего четырехполюсника необходимо определить минимальный
допуск на величину отклонения коэффициента отражения в заданной полосе
частот; 3) для выбранной схемы нужно найти значения аппроксимирующих
функций, позволяющих создать корректирующую цепь с конечным числом
реактивных элементов, характеристика которой максимально приближается к
прямоугольной частотной характеристике.
При определении параметров корректирующих четырехполюсников
необходимо учитывать следующие дополнительные требования: 1) число
элементов корректирующих устройств должно быть максимально; 2) форма
АЧХ должна соответствовать заданной; 3) амплитудные и фазо-частотные
характеристики должны быть линейными; 4) конструкция должна быть
простой, несложной в изготовлении, регулировке и настройке.
В общем случае параметрический усилитель включает в себя тракт
усиления сигнала, тракт накачки, системы стабилизации, настройки и
контроля. Выбранная функциональная схема должна обеспечить стабильную
и устойчивую работу усилителя.
Основная часть ПУ – колебательная система, которая должна
удовлетворять следующим требованиям: 1) геометрические размеры
28
сигнального и холостого контуров должны быть небольшие по сравнению с
рабочей длиной волны; 2) соединения параметрического диода с
колебательной системой ПУ должно обеспечивать необходимую связь с
сопротивлением генератора и нагрузки; 3) максимальная ширина полосы
пропускания 4) высокая степень фильтрации рабочих частот; 5) согласование
сигнального тракта и тракта качки со структурой, содержащей диод
6) минимальные потери в тракте сигнала и колебательных цепях ПУ;
7) должна быть предусмотрена смена параметрического диода.
Минимальный коэффициент шума будет зависеть от оптимальности
выбранного параметрического усилителя.
Для увеличения ширины пропускания подключаются дополнительные
резонансные цепи, что приводит к дополнительным потерям, а,
следовательно, к ухудшению шумовых характеристик.
29
3.ХАРАКТЕРИСТИКИ МШУ
30
точках где значение сигнала проходящее через МШУ, примерно составляет 3
дБ от максимального усиления (рис.3.1)
∆𝑓 = 𝑓2 – 𝑓1, (3.1)
∆𝑓/𝑓0 ≤ 1% (3.2)
3.2 S-параметры
31
𝑠11 𝑠12 … 𝑠1𝑁
𝑠21 𝑠22 … 𝑠2𝑁
𝑆=[… … … … ] (3.5)
𝑠𝑁1 𝑠𝑁2 … 𝑠𝑁𝑁
𝑠11 𝑠12
𝑆 = [𝑠 𝑠22], (3.6)
21
𝑆𝑖𝑛 ⁄𝑁𝑖𝑛
𝐹= , (3.7)
𝑆𝑜𝑢𝑡 ⁄𝑁𝑜𝑢𝑡
33
Любое электронное устройство будет вносить собственный шум, тем
самым ухудшая соотношение сигнал/шум, исходя из чего отношение 3.7
всегда больше единицы. В случае, когда эта система дает единицу – ее
называют бесшумной системой. Иначе говоря, фактор шума, описывает
изменение сигнал/шум при прохождении через определенную цепь.
Коэффициент шума 𝑁𝐹 – это фактор шума, выраженный
логарифмически. Численно равен 10lg(𝐹) и выражается в дБ:
𝐹2 −1 𝐹3 −1 𝐹𝑛 −1
𝐹12..𝑛 = 𝐹1 + + + ⋯+ , (3.9)
𝐾𝑦1 𝐾𝑦1 ∙𝐾𝑦2 𝐾𝑦1 ∙𝐾𝑦2 ∙…∙𝐾𝑦𝑛
𝐹2 −1
𝐹12 = 𝐹1 + , (3.10)
𝐾𝑦1
34
В этих выражениях не упоминается полоса пропускания ∆𝑓, это
наглядно демонстрирует, что шум никак не зависит от полосы пропускания.
Из 3.9 видно, что наибольший вклад имеет первый член ряда, поэтому
в многокаскадной системе шумы устройства будут определяться первым
элементом. Именно поэтому при проектировании МШУ стоит уделять особое
внимание именно первому усилителю, если МШУ состоит из
многокаскадной цепи. При этом эффекты последующих каскадов будут
минимизироваться, если усиление первого достаточно велико. Поэтому для
обеспечения высокой чувствительности, тракт приема начинается с МШУ с
минимальным коэффициентом шума.
𝑃𝑜𝑢𝑡
G= , (3.11)
𝑃𝑖𝑛
35
коэффициент усиления и становится сопоставим с выходной мощностью,
поэтому линейная связь между входной и выходной мощностью может
выполняться в узком диапазоне частот. Верхнюю границу увеличения
мощности оценивают точкой компрессии "1 дБ", которая определяется как
уровень входной мощности, при котором выходная мощность падает на 1 дБ
ниже линейной характеристики. Это продемонстрированно на рис. 3.4
36
3.5 Искажения
𝑉𝑜𝑢𝑡 (𝑡) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑉𝑖𝑛 (𝑡) + 𝑎2 𝑉𝑖𝑛 2 (𝑡) + 𝑎3 𝑉𝑖𝑛 3(𝑡)+. . . +𝑎𝑛 𝑉𝑖𝑛 𝑛 (𝑡)+.., (3.14)
37
𝑉𝑜𝑢𝑡 (𝑡) = 𝑎 + 𝑏𝑉𝑖𝑛 (𝑡) + 𝑐𝑉𝑖𝑛 2(𝑡) + 𝑑𝑉𝑖𝑛 3 (𝑡) (3.15)
38
быть выражена как:
39
𝐼𝐼𝑃2(𝐼𝑛𝑝𝑢𝑡𝐼𝑃2), а выходной – 𝑂𝐼𝑃2 (Out𝑝𝑢𝑡𝐼𝑃2). Таким же образом можно
определить точку интермодуляции третьего порядка 𝐼𝐼𝑃3 и 𝑂𝐼𝑃3 –
соответсвенно (рис. 3.6).
Точка 𝐼𝑃3 определяет максимальный уровень входных сигналов (при
наличии нескольких), которые можно подать на вход усилителя, чтобы на
выходе были равные по мощности составляющие полезного сигнала с его
интермодуляционным продуктом. Иначе говоря, при поступлении сигнала на
вход, который по мощности равен или выше уровню точки 𝑂𝐼𝑃3 , уровень
тонов будет соизмерим с уровнем тоном искомого сигнала, в результате чего
выделение полезного сигнала на фоне этих искажений – сложная для
реализации задача, поскольку продукты интермодуляционных искажений
третьего порядка находятся вблизи по частоте к полезному сигналу, из-за
чего трудно произвести фильтрацию. Стоит учитывать, что с уменьшением
𝑂𝐼𝑃3 , будет увеличиваться количество продуктов интермодуляционных
искажений третьего порядка на выходе при большом уровне входного
сигнала. Это одни из самых распространенных искажений, которые могут
вызывать наибольшие проблемы, поэтому именно им стоит уделить
наибольшее внимание при разработке устройства.
40
Рисунок 3.7 – Динамический диапазон МШУ
41
4. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
42
Помимо этого, имеется ряд требований к модулю:
- напряжение питания модуля не более 12В;
- потребляемая мощность не более 6Вт;
- входной СВЧ разъем модуля 2,4мм вилка, выходной разъем 2,4мм
розетка;
-рабочая температура от минус 60°С до плюс 55 °С.
43
усилитель, рассчитанный на минимум коэффициента шума, а последующие –
на максимальный коэффициент усиления по мощности.
45
каналов и измеряется при условии, что неиспользуемые порты нагружены на
согласованные нагрузки.
При выборе направленных ответвителей были рассмотрены две серии
ответвителей от компании «МИКРАН» (рис.4.3): 1) НО 16, построенные на
основе связанных полосковых линий (СПЛ) со смещенными проводниками
выполненных на печатной плате; 2) НО 15, построенные на основе связанных
линий прямоугольного сечения, разделенных диафрагмой.
46
Технические параметры ответвителей до 26,5 ГГц:
47
сигнал высокой мощности до необходимого уровня; 4) небольшой вносимый
шум.
После выбора аттенюатора следует выбрать необходимый МШУ.
Основными критериями при выборе усилителя служат: 1) наименьший
коэффициент шума; 2) высокий коэффициент усиления; 3) большой
динамический диапазон; 4) подходящее напряжение питания; 5) цена. Исходя
из этих требований был подобран усилитель AMMP 6233 компании
Broadcom.
Параметры усилителя и аттенюатора сведены в таблицы 4.1 и 4.2
Т а б л и ц а 4.1 – Параметры усилителя AMMP 6233
𝑁2 − 1 𝑁3 − 1
𝑁∑ = 𝑁1 + + +⋯ (4.1)
𝐺1 𝐺1 ∙ 𝐺2
𝐺∑ = 𝐺1 + 𝐺2 + ⋯ 𝐺𝑖 , (4.2)
49
Рис 4.5- расчет характеристик усилителя на 18 ГГц
50
каждым элементом тракта МШУ будет увеличиваться и шум, однако
меняется крайне незначительно, в результате чего можно сделать вывод, что
элементы подобраны верно.
51
SUBCKT SUBCKT SUBCKT SUBCKT SUBCKT SUBCKT
PORT ID=S1 ID=S2 ID=S3 ID=S4 ID=S5 ID=S6
P=1 NET="1530GHzG" NET="ADRF5720 NET="ammp6233" NET="ADRF5720 NET="ammp6233" NET="ADRF5024
Z=50 Ohm
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
PORT
3 P=2
PORT Z=50 Ohm
P=3
Z=50 Ohm
52
По графику видно, что требуемая неравномерность АЧХ в полосе
частот 18-26 ГГц достигнута и составляет не более 3 дБ. Коэффициент
усиления составляет примерно 20дБ, что совпадает с расчетными значения,
однако стоит заметить, коэффициент усиления плавно увеличивается с
увеличением частоты, это вызвано характеристиками усилителя АММР 6233,
поскольку на 18 ГГц усиление составляет 23,2 дБ, а к 26 ГГц примерно 24,4
дБ. КСВ соответствует требованиям технического задания.
Также было произведено моделирование шумовых характеристик
системы (рис. 4.9), откуда видно, что будет достигаться шум, сопоставимый с
расчетным (11дБ). Также по графику видно, что с увеличением частоты
коэффициент шума увеличивается, это обусловлено шумовыми
характеристиками каскада: с увеличением частоты до 26 ГГц увеличивается
шум каждого аттенюатора с 1,3 дБ до 2 дБ. Однако шум усилителей с
увеличением частоты уменьшается с 3,6 дБ до 3,2 дБ. В результате чего шум
на выходе возрастает примерно на 0,7 дБ.
53
Рис.4.9 - коэффициент шума системы в полной полосе частот.
54
5. ОЦЕНКА САНИТАРНЫХ УСЛОВИЙ ТРУДА НА РАБОЧЕМ
МЕСТЕ В ПРОЦЕССЕ ПОДГОТОВКИ ВКР
5.1. Микроклимат
55
Т а б л и ц а 5.1 – Оптимальные величины параметров микроклимата на
рабочих местах производственных помещений.
Категория Скорость
работ по Относительная движения
Период Температура Температура
уровням влажность воздуха,
года воздуха, ̊С поверхностей, ̊С
энерго- воздуха, % м/с, не
затрат, Вт более
Холодный Iа
Теплый Iа 23-25 22-26 60-40 0,1
56
ЭЭППЭ = ППЭ·Е, (мкВт/см2)·ч, (5.1)
Где ЭЭППЭсум – суммарное значение ЭЭ, ПДУ которого 200 (мкВт/см2) ·ч,
ЭЭППЭн – ЭЭ непрерывного излучения
ЭЭППЭпр – ЭЭ прерывистого излучения антенны.
58
5.3. Общая оценка условий труда
60
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
61
ошибки в электрической схеме подключения некоторых компонентов. Эти
ошибки могут быть обусловлены человеческим фактором, погрешностью
производства. Все они быстро устранимы в процессе регулировки и
настройки модуля.
Цель работы достигнута. Модуль МШУ годен для запуска в
производство.
62
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
64
(датаобращения 13.05.2018).
21. Техническая документация на разъем низкочастотный «РСГ-7 ТВ»
[Электронный ресурс]. URL: https://static.chipdip.ru/lib/179/
DOC000179989.pdf(датаобращения 13.05.2018).
22. «Loctite». Техническая документация на фиксатор резъбовых
соединений «Loctite 586» [Электронный ресурс]. URL:
http://tds.henkel.com/tds5/ Studio/ShowPDF/586-
RU?pid=586&format=MTR&subformat=REAC&language =RU&plant=WERCS
(датаобращения 13.05.2018).
23. MladenBozanic, SaurabhSinha. Millimeter-Wave Low Noise
Amplifiers. Johannesburg: UniversityofJohannesburg, 2018. Pp. 1-75.
24. Р 2.2.2006-05 Гигиена труда. Руководство по гигиенической
оценке факторов рабочей среды и трудового процесса. Критерии и
классификация условий труда. М.: Изд-во стандартов, 2005.
25. СанПин 2.2.4.3359-16. Санитарно-эпидемиологические требования
к физическим факторам на рабочих местах. М.: Изд-во стандартов, 2016.
65
ПРИЛОЖЕНИЕ А
1 Цель задания
67