Вы находитесь на странице: 1из 50

БЕЗОПАСНОЕ РАСХОЖДЕНИЕ СУДОВ В МОРЕ.

Наиболее тяжелые последствия вызывают столкновение судов в море. Одним из


направлений понижения аварийности на судах является совершенствование средств и методов
для предупреждения столкновений судов в море. Разрабатываются и внедряются специальные
автоматизированные системы.
Настоящее пособие предназначено для ознакомления судоводителей с оптимальными
методами расчетов для безопасного расхождения судов в море в условиях ограниченной
видимости, с целью, помочь судоводителю оценить уровень своих знаний в вопросах
использования информации, полученной от РЛС и САРП для предупреждения столкновений,
закрепить полученные на радиолокационном тренажере знания и навыки, правильно толковать
и грамотно применять МППСС-72.
Пособие не ставит своей целью охватить все случаи, которые могут встретиться в
практике, однако помогут, учитывать в каждом случае конкретную обстановку, правильно
оценить ситуацию и выбрать наиболее эффективный маневр для избежания опасного
сближения.
Основой безопасности расхождения судов в море является надлежащее наблюдение, по
результатам которого оценивается обстановка и если необходимо следует производить расчеты
для безопасного расхождения. С этой целью ПРАВИЛО 7в (МППСС-72) рекомендует вести
«...радиолокационную прокладку или равноценное систематическое наблюдение за
обнаруженными объектами…».
В пособии, насколько возможно, рассмотрим и теоритически обоснуем радиолокационную
прокладку, а также и равноценное ей систиматическое наблюдение.

1.ВЕКТОР.
ВЕКТОРОМ называется величина, определяющаяся своим численным значением и
направлением в пространстве, подчиняющаяся правилу геометрического сложения.
В математике с векторами производятся все математические действия. Действия сложения и
вычитания двух векторов возможно осуществить двумя независимыми способами:
геометрическим и аналитическим.
В нашем случае будем рассматривать только два математических действия: сложение и
вычитание на плоскости и только геометрическим способом.
Вектор геометрически отображается стрелкой ( РИС. 1 ):
длина отрезка, изображенного стрелкой - АВ, в масштабе соответствует скорости
движения;
направление стрелки указывает куда совершается движение.

В
Точка А – начало вектора,
V точка В – конец вектора.
Одним из основных элементов в радиолокационной
прокладке является вектор скорости.
А Отличие скорости от вектора скорости в том,
что скорость выражает количественную величину,а
РИС. 1 вектор скоросит – как количественную, так и её
направление.
Символика: V – скорость; V – вектор скорости.

1
1.1 СЛОЖЕНИЕ ДВУХ ВЕКТОРОВ СКОРОСТЕЙ.
Геометрическая сумма – V двух скоростных векторов – V 1 и V 2, построеных на
плоскости друг за другом. ( РИС.2 ) , выражается стрелкой соединяющей начало первого
вектора скорости V 1 с концом второго вектора скорости V 2 .
V =V 1+V 2
В результате сложения векторов получаем ВЕКТОРНЫЙ СКОРОСТНОЙ ТРЕУГОЛЬНИК
прямого построения, где направление вектора V всегда направлено от начала вектора V 1 к
концу вектора V 2 .
V 2
V 1

V
РИС. 2

1.2 ВЫЧИТАНИЕ ВЕКТОРОВ СКОРОСТЕЙ.


Разностью двух скоростных векторов V 1 и V 2 является скоростной вектор V
полученный от построения ВЕКТОРНОГО СКОРОСТНОГО ТРЕУГОЛЬНИКА, две стороны
которого являются V 1 и V 2 построенных так, что их начало расположено в одной точке, а
концы их соеденены с вектором V , направление которого всегда направлено в сторону
уменьшаемого вектора. ( РИС. 3 ).
V =V 1-V 2

V 1
V 2

РИС. 3

2 . ОТНОСИТЕЛЬНОЕ И ИСТИННОЕ ДВИЖЕНИЕ.


Любое движение, морское или сухопутное, можно рассматривать двояко, т.е. как
ОТНОСИТЕЛЬНОЕ или как ИСТИННОЕ.
ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ, это движение, контроль за которым ведется
относительно любого ПОЛЮСА, выбранного самим наблюдателем. Полюсом может быть
любой ориентир на поверхности Земли, кроме географических полюсов Земли.
ИСТИННОЕ ДВИЖЕНИЕ, это движение по поверхности Земли, контроль за которым
осуществляется относительно земных географических ПЛЮСОВ.( Широтой и долготой ).
Безусловно, такое истинное движение не будет обсалютно истинным движением, которое
может быть получено только с учетом вращения Земли, ее движением по эклиптике и т. д.

2
ПРИМЕР:
1) Судно вышло из Клайпеды и следует на Запад. Контроль за его движением может
оуществляться двояко:
если за движением судна будем следить по широте и долготе, то такое движение
рассматриваем как истинное;
если контроль за этим же движением будем вести измерением расстояния от Клайпеды
(полюс- Клайпеда), то это движение рассматриваем как относительное.
2) В относительном движении может быть выбран ПОЛЮС движущейся. Так при
движении двух судов, с одного, выбранного полюсом, ведется наблюдение за
перемещением другого, то получим относительное движение при движующемся
полюсе.
3) При использовании РЛС, в условиях ограниченной видимости, все параметры
(пеленг и дистанция) измеряются с судна наблюдателя. Чтобы выяснить как, по
отношению к судну наблюдателю (полюсу), будет перемещаться видимый эхо-
сигнал от другого судна, необходимо выполнить прокладку и проследить за его
движением , т.е. необходимо выполнить относительную прокладку.

2.1 ОТНОСИТЕЛЬНАЯ ПРОКЛАДКА.

Относительная радиолокационная прокладка получила широкое распространение в


судовождении. В условиях ограниченной видимости с помощью РЛС можно качественно
оценить окружающую обстановку при условии ведения радиолокационной прокладки.
Если РЛС стабилизирована по КУРСУ или по СЕВЕРУ в режиме относительного
движения, то наблюдатель на экране РЛС видит только перемещение эхо-сигнала относительно
своего судна, считая себя в центре развертки РЛС и своего движения не видит. Это
наблюдаемое движение является ОТНОСИТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ. Перенеся такое
движение на маневренный планшет или лист бумаги, получим относительную
радиолокационную прокладку, которая отображает взаимное расположение судов по времени и
позволяет оперативно решить вопросы:
насколько опасно плавание со встречными судами, т.е. на каком кратчайшем расстоянии
разойдемся с судами ( Дкр ) ;
как быстро наступит момент кратчайшего сближения нашего судна с другими (Ткр).

Суть ОТНОСИТЕЛЬНОЙ Р.Л. ПРОКЛАДКИ заключается в следующем (РИС. 4) :


По резултатам радиолокационного наблюдения необходимо, по меньшей мере, выбрать
две точки А1 и через промежуток времени Т точку А2 (на практике предпочтение отдается Т =
6 мин., т.е. 1:10 часа), взять их позиции по пеленгу – П и дистанции – Д , нанесём на планшет
или бумагу. Пример: Позиция точки А1 будет П1 и Д1, а точки А2 будет П2 и Д2. Расстояние
пройденное эхо-сигналом от А1 до А2 обозначим стрелкой, направленной в сторону смещения
эхо-сигнала, получим вектор относительной скорости V 0. за время Т. До тех пор пока
сохроняется неизменным V 0 , эхо-сигнал цели будет перемещаться в направлении этого
вектора и со скоростью равной его длине. Зная направление и скорость движения эхо-сигнала
можно проложить путь его будущего движения. Прямая линия, проведенная через точки А1 и
А2 в направлении движения эхо-сигнала цели называется ЛИНИЕЙ ОТНОСИТЕЛЬНОГО
ДВИЖЕНИЯ или сокращённо ЛОД .
Движущейся эхо-сигнал цели по ЛОД имеет место, где он сблизится с нашим судном на
самое кратчайшее расстояние- ДКР. Перпендикуляр, опущенный из центра планшета или точки
3
О на листе бумаги (с расположения нашего судна) на ЛОД, есть ДКР, а пересечение этого
перпендикуляра с ЛОД даст точку С при выходе эхо-сигнала в которую между нашим и
наблюдаемым судами будет самое близкое расстояние.
Время, необходимое для перехода эхо-сигнала цели от первой точки наблюдения А1 до
выхода в точку кратчайшего сближения С, принято называть ТКР, которое найдем:
ТКР = А1С : V0
Где: А1С – расстояние от первой точки наблюдения до точки кратчайшего
сближения с целью;
V0 - относительная скорость.

V 0
А1
А2

V Н
ЛОД V Ц

С П2; Д2 0

V Н
П1; Д1
ДКР РИС. 4

Для определения элементов движения цели ( ЭДЦ), т.е. истинного курса и скорости
цели, исходим из следующего: наше судно и цель имеют каждый свое истинное направление
движения и истинную скорость, т.е. имеются два истинных вектора V н и V ц . На экране РЛС
мы не видим своего вектора скорости V н , а видим вектор относительной скорости V 0. А если
из двух истинных векторов скоростей V н и V ц , существующих реально, убрать вектор нашей
скорости, то получим вектор относительной скорости V 0 , математически будет выражаться
так :
V ц_ V н = V 0
Где: V ц – неизвестный вектор, V н – известный вектор, V 0 - получено из РЛ прокладки.
Преобразуем предыдущую формулу и получим неизвестное V ц :
V н+ V 0 = V ц
Для нахождения неизвестного вектора цели необходимо геометрически сложить два
известных вектора, т.е. построить векторный скоростной треугольник. Из РЛ прокладки, имеем
вектор относительной скорости V 0 (РИС. 4), к его началу, своим концом, построим вектор
нашей скорости. Суммарный третий вектор, проведенный из начала вектора нашей скорости на
конец вектора относительной скорости даст вектор скорости цели V ц. Его направление это
истинный курс цели, а длина, во временном масштабе, это истинная скорость цели. При
построении векторного скоростного треугольника существуют три постоянные свойства:
ПЕРВОЕ свойство:Вектор нашей скорости ВСЕГДА строится таким образом, что его
конец распологается в первой точке наблюдения.

4
ВТОРОЕ свойство:Вектор нашей скорости и вектор скорости цели ВСЕГДА
начинаются в одной точке О.
ТРЕТЬЕ свойство:Вектор относительной скорости ВСЕГДА начинается на конце
вектора нашей скорости и заканчивается на конце вектора скорости цели.

2.2 МАНЕВРЕННЫЙ ПЛАНШЕТ.


Относительная прокладка выполняемая на радиолокационном маневренном планшете (в
дальнейшем по тексту МП.), представляющем собой сетку полярных координат. Нанесение
точек целей по пеленгу и дистанции, измерение расстояний не вызывает затруднения, считая
свое судно всегда расположенным в центре МП. Вектора, построение векторного треугольника
осуществляется несколько в другом масштабе, т.е. вектора скоростей строятся не часовые (как
обычная скорость), а в масштабе по времени. Введение масштаба по времени для вектора
необходима по следующей причине:
Сближение целей с нашим судном, с момента появления ее на экране РЛС, до выхода в
точку кратчайшего сближения - ДКР, в большенстве случаев, длится не более часа , т.е.
ТКР < 1 часа.
Чтобы работать часовыми векторами необходимо получить часовой вектор относительной
скорости - V 0. Для его получения, по меньшей мере, необходимо взять две точки А1 и А2 (РИС.
5) разнесенных друг от друга на 1 час. В этом случае цель до взятия точки А2 пройдет точку
кратчайшего сближения -ДКР или столкнется с нашим судном, в связи с чем, необходимость
взятия точки А2 отпадет. Чтобы найти заблаговременно маневр для безопасного расхождения и
выполнить его судном необходима полная информация о цели, для этого вводим масштаб по
времени для векторов.

А1

V Н V О(за 1 час)
(за 1 час) С

ДКР
А2
РИС. 5
ЛОД

Масштаб по времени для вектора самый удобный (на практике) является 6 минут (1: 10
часа ). Тогда возможен быстрый перевод натуральной скорости в вектор скорости и обратно
т.к.:
1узел = 1миля : 1час = 10кбт. : 60мин. = 1кбт. : 6мин.
Такой вектор скорости взятый на МП в кабельтовых (за 6 минут) соответствует в числовом
значении натуральной скорости в узлах.
С правой стороны МП помещена логарифмическая шкала, построенная следующим
образом: на прямой от начальной точки в некотором масштабе отложены отрезки, равные
десятичным логарифмам чисел от 0,1 до 60 и оцифрованные в значениях этих чисел. Поскольку
в пределах 60 единиц действия с минутами анологичны действиям с числами в десятичной
системе, то любому отсчету на шкале можно присвоить наименование ВРЕМЯ, ДИСТАНЦИЯ
или СКОРОСТЬ и по известным значениям двух из них найти третье, решая пропорцию:

5
60мин : Vуз = Тмин. : Sмили
При этом, поскольку шкала логарифмическая, отрезки шкалы между значениями числителя и
знаменателя в левой и правой частях пропорции равны между собой то:
Lg 60мин – lg Vуз. = lg Tмин – lg Sмиль.
Практическое применение логарифмической шкалы:
-если из трех величин V, T и S знаем любые две, то логарифмическая шкала позволяет
быстро получить третью величину;
-на логарифмической шкале работа производится циркулем-измерителем, при этом
необходимо помнить, что верхняя ножка циркуля–измерителя всегда показывает только
время, а нижняя всегда только дистанцию за время, указанное верхней ножкой циркуля.

2.3 ИСТИННАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ ПРОКЛАДКА.


Радиолокационная прокладка представляет сабой графоаналитический метод обработки
радиолокационной информации при решении задачи на расхождение судов. В
радиолокационной прокладке различают два независимых метода ее осуществления это
относительная прокладка и истинная прокладка. Методика относительной прокладки
рассматривалась выше, а здесь рассмотрим истинную прокладу.
Истинная радиолокационная прокладка, в отличии от относительной
радиоиолокационной прокладки, выполняется на навигационной карте. От счислимых мест
своего судна откладывают измеренные пеленги или курсовые углы и дистанции цели, получая
точки наблюдаемой цели на карте в координатах. Это позволяет быстро определить курс и
скорость цели.
Рассмотрим несколько подробнее принцип истинной радиолокационной прокладки
Обнаружев на экране РЛС эхо-сигнал другого судна-цели, определяем его пеленг-П1 и
расстояние-Д1 и на данный момент на карте находим место своего судна - точку О1. (РИС.6) Из
точки О1 по полученным П1 и Д1 наносим на карте точку А1 места положения судна-цели.

ИКЦ ИКН

ДКР
А4

О4 П4 ; Д4 А3

О3 П3 ; Д3
А2
ЛОД О2 П2 ; Д2
ДКР V Н V Ц
V Н
О1 А1
П1 ; Д1 V 0

РИС. 6
Через промежуток времени Т (удобно Т= 6мин.), наблюдение повторяем и берем П2 и
Д2 . На этот момент наносим новое место своего судна – О2 и от него находим вторую точку

6
цели А2 по новым П2 и Д2 . Проведя через А1 и А2 прямую линию в сторону движения эхо-
сигнала цели, получим линию истинного движения (ЛИД) цели.
Для определения Дкр и Ткр строим векторный треугольник при позиции цели. Вектор
нашей скорости V н = О1О2 перенесем так, что его конец расположется в точке А2. Через начала
V ц и V н проводим V 0 и ЛОД из точки А1 Отрезок А1 В – вектор относительной скорости - V 0
. Перпендикуляр опущенный на ЛОД с первого места нашего судна (О1) будет Дкр.
Пересечение Дкр. с ЛОД даст точку С, что позволит рассчитать Ткр :
Ткр = А1С : Vо
Где :
Ткр – время, необходимое для выхода эхо-сигнала цели на кратчайшее расстояние.
А1С – расстояние необходимое пройти целью по ЛОД до кратчайшего сближения,
снимаемое с карты.
Vо - относительная скорость.
Для определения обстоятельств встречи и элементов движения цели достаточно двух
наблюдений. Однако, чтобы исключить ошибки в наблюдениях и убедиться в неизменности
элементов движения цели, рекомендуется увеличить число наблюдений с нанесением точек
цели до полного расхождения. Равномерное расстояние между точками цели А1А2 = А2А3 и т.д.
свидетельствует об отсутствии ошибок и неизменности элементов движения цели.
К достоинству истинной РЛ прокладки следует отнести ее наглядность.
Недостатком – задержка в определении основных обстоятельств встречи ДКР и ТКР
Расчет маневра нашего судна для безопасного расхождения здесь не рассматривается.

3. ОТНОСИТЕЛЬНАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ ПРОКЛАДКА.


РАСХОЖДЕНИЯ С ОДНОЙ ОПАСНОЙ ЦЕЛЬЮ.
Относительная прокладка выполняется на радиолокационном маневренном планшете,
на накладном зеркальном планшете, на чистом листе бумаги и также на всех САРП.
3.1 ЭЛЕМЕНТЫ ГРАФИЧЕСКОЙ ПРОКЛАДКИ.
3.1.1 Точка упреждения. - Произвольная точка на ЛОД , к моменту выхода в которую эхо-
сигнала цели, должен быть найден маневр нашего судна для безопасного расхождения и
выполнен, этот маневр, нашим судном.
Выбор точки упреждения зависит от маневренных элементов нашего судна, от опыта
судоводителя, от окружающей обстановки, от погодных условий и от величины ТКР.На
практике целесобразно наносить точку упреждения кратно вектору относительной скорости V 0
, что позволяет , без расчета, знать время на которое она выбрана.(РИС. 7).
3.1.2 Зона безопасности. - Пространство вокруг нашего судна ограниченное окружностью
радиусом равным заданной дистанцией – ДЗАД есть зона безопасности для нашего судна,
которая даст возможность в выборе маневра для безопасного расхождения с другими судами.
(РИС.7).
ДЗАД выбирается судоводителем в зависимости от условий и обстоятельств плавания,
маневренных элементов своего судна, навыков и опыта судоводителя, состояния видимости и
т.д.
В общем случае, для судов водоизмещением до 3000 Б.Т. рекомендуется выберать
ДЗАД = 2 мили (ориентиром служит: минимальная дальность слышимости туманного сигнала
крупных судов и засветка экрана РЛС от волнения моря). Для судов водоизмещением более
3000 Б.Т. ,в общем случае, рекомендуется ДЗАД = 3 мили, учитывая их маневренные элементы.
Для судов перевозящих взрыво-пожаро опасные грузы, пассажирским судам, в общем случае,
рекомендуется ДЗАД = 5 миль. Необходимо помнить,что это только рекомендации.

7
3.1.3 Сектор опасных положений. (СОП) – Сектор, вершина которого расположена в точке
упреждения, а сторонами являются линии (L1 и L2) проведенные в косание к границе (к
окружности) зоны безопасности. ( РИС. 7 )
В точке упреждения наше судно совершит маневр для безопасного расхождения.
Последующие точки движения эхо-сигнала цели могут размещаться следующим образом:
1) если эхо-сигнал цели размещается за пределами СОП или идет в косание к его
сторонам, это значет маневр нашего судна удачный и расхождение с целью будет
безопасным;
2) если эхо-сигнал цели распологается в СОП, это значет наше судно выполнело
маневр с ошибкой или цель осуществила маневр не желательный для нас.
Необходим дополнительный маневр нашего судна такой, чтобы эхо-сигнал цели
быстро вышел за пределы СОП.
На практике СОП не строится.
3.1.4 Сектор опасных относительных курсов (СООК) – Сектор, вершина которого
находится на конце вектора относительной скорости V 0 , а сторонами являются линии
обратные сторонам сектора опасных положений (СОП), называется СЕКТОРОМ ОПАСНЫХ
ОТНОСИТЕЛЬНЫХ КУРСОВ. ( РИС.7).
До тех пор, пока направление вектора относительной скорости - V 0 находится в СООК,
цель с нами опасно сближается. Если направление V 0 вывести за пределы СООК, цель должна
разойтись с нами безопасно.

L2

А1 СООК
А2
А3 V О V Н L1
L1 V Н Ау

VV СОП V Ц 0
Дзад

ЛОД

L2

РИС. 7

8
3.2 ВЫБОР МАНЕВРА ДЛЯ РАСХОЖДЕНИЯ.
Выполняя относительную прокладку для определения степени опасности сближения
с целью, находим ДКР и ТКР ,а для определения элементов движения цели строим векторный
треугольник. Векторный треугольник состоит из трех векторов: двух истинных векторов: V Н и
V Ц и одного относительного V 0.
Основным элементом векторного треугольника является вектор относительной
скорости – V 0 , т.к. куда он будет направлен , туда будет движение эхо-сигнала цели на экране
РЛС и на маневренном планшете.
Если направление V 0 вывести за пределы СООК, то расхождение становится
безопасным. Это возможно достичь путем изменения V Н и V Ц . Так как изменять вектор цели
– V Ц мы не имеем возможности, то добиваемся вывода направления V 0 за счет изменения
своего вектора скорости – V Н , помня, что V Н может изменяться только относительно начала
векторов нашего и цели (точка О). Полученный новый наш вектор будет нашим маневром для
безопасного расхождения с целью. Для вывода направления V 0 за пределы СООК достаточно
вывести только кончик нашего вектора за пределы СООК.
3.2.1 Выбор маневра на расхождение изменением нашего курса. Вращаем вектор нашей
скорости – V Н вокруг его начала до выхода его конца за пределы СООК. Направление нового
нашего вектора скорости – V Н1 даст новый наш курс для расхождения. При выводе конца
нашего вектора за пределы СООК , вектор наш может пересекать или находиться в СООК.
(РИС.7А).

V Н
3

V Н
2
ОЛОД V Н
1
АУ V Ц V Н
V Н О

ЛОД

РИС. 7А

3.2.2 Выбор маневра на расхождение изменением нашей скорости. Изменяем длину


нашего вектора – V Н относительно точки О до выхода его конца за пределы СООК, этим
самым выведем направление V 0 за пределы СООК.Полученный новый наш вектор – V Н2 даст
новую нашу скорость для безопасного расхождения. (РИС.7А). И в этом случае наш вектор
может оставаться или пересекать СООК, только его конец должен выйти за пределы СООК.
Необходимо помнить: Если вектор нашей скорости распологается полностью в СООК,
то маневр уменьшением скорости не возможен.

9
3.2.3. Комбинированный маневр нашего судна. Маневр, выполненный одновременно
изменением курса и скорости, называется КОМБИНИРОВАННЫМ. . Для нахождения такого
маневра необходимо одновременно изменить направление и длину вектора нашей скорости –
V Н так, чтобы его конец вышел за пределы СООК. – V Н3.(РИС. 7А).

3.2.4 Проверка эффективности маневра. « Действие, предпринимаемое для


предупреждения столкновения с другим судном, должно быть таким, чтобы привести к
расхождению на безопасном расстоянии. ЭФФЕКТИВНОСТЬ этого действия должна
тщательно контролироваться до тех пор, пока другое судно не будет окончательно пройдено и
оставлено позади.» - МППСС-72, Правило 8, пункт(d ).
При ведении относительной РЛ прокладки эффективность действия контролируется
двумя этапами (РИС.8).
1 этап – После нахождения нашего маневра для расхождения , с конца нового V н1 на
конец V ц ( в точку А3 ) будет проходить новый вектор относительной скорости - V о1 , его
направление параллельно переносим в точку упреждения и проводим ожидаемую линию
относительного движения ( ОЛОД ). Если маневр выбран правильно, то ОЛОД пройдет вне
зоны безопасности и мы вправе ожидать , что после точки упреждения эхо-сигнал цели будет
двигаться по ОЛОД или параллельно ему.
2 этап – После выполнения нашим судном рассчитанного маневра для расхождения,
ведем реальный контроль за движением эхо-сигнала цели по ОЛОД (обычно через 3
минуты).Движение эхо-сигнала цели может быть следующее.

Возможные движения
СООК
V Н

1
V Ц V Н

АУ

РИС.8

1. Эхо-сигнал цели движется по ОЛОД или параллельно ОЛОД (выше или ниже его) и
не распологается в СОП, это значит маневр выполнен с достаточной точностью и не
требует корректировки.

10
2. Если же эхо-сигнал цели, двигаясь параллельно ОЛОД, распологается в СОП, это
означает, что правильно выбранный маневр нашим судном выполнен с грубой
ошибкой и требует корректировки

Наблюдение за движением эхо-сигнала цели и нанесение его на планшет прекращается после


выхода его за корму так далеко, что любой наш маневр не вызовет опасного сближения с этой
целью.

3.3 ЗАКОНОМЕРНОСТИ ИЗМЕНЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ЛОД ОТ


МАНЕВРИРОВАНИЯ НАШЕГО СУДНА.
Основным элементом векторного треугольника скоростей является вектор
относительной скорости – V о. В свою очередь, вектор относительной скорости определяет
направление ЛОД и величину относительной скорости- Vo.
В геометрическом плане безопасность расхождения с целью достигается разворотом
ЛОД за счет изменения вектора относительной скорости, в результате которого ДКР станет
безопасной дистанцией, т.е. ДКР > ДЗАД .
Более четкому пониманию ситуации на экране РЛС (в режиме относительного
движения ) способствует знание закономерностей изменения направления ЛОД при изменении
вектора скорости нашего судна- V Н или судна-цели.
Если все виды ЛОД , по направлению относительно нашего курса, разбить на три
вида, то каждый вид ЛОД будет обладать постоянной закономерностью от изменения вектора
скорости нашего судна или судна-цели.
Рассмотрим каждый вид ЛОД и их закономерности.

3.3.1 Первый вид. ЛОД параллельный нашему курсу. Этот вид ЛОД имеет четыре случая,
когда при взаимном движении двух судов ЛОД идет параллельно нашему курсу. Выясним
когда это случается.

Случай А. Если относительная скорость равна сумме скоростей нашего судна и cудна-
цели, т.е.:
VO = VН + VЦ.

То это встречное судно идущее контр курсом. В этом случае ЛОД будет параллельным курсу
нашего судна (РИС.9 ), так как векторный скоросной треугольник превращается в линию, где
наш вектор скорости - V Н сливается с вектором относительной скорости - V О. При
маневрировании нашнго судна (или судна-цели) ЛОД начнет изменять направлеие следующим
образом: (РИС. 9):
Изменение нашей скорости (или скорости цели) не окажет влияние на параллельность
ЛОД нашему курсу ,т.к. изменяться будет длина вектора относительной скорости - V О ,
а не его направление.
При любом изменении направления нашего вектора скорости на V Н1 вектор
относительной скорости - V О1 не будет параллельным ему. Изменение нашего курса
вправо начнет разворачивать ЛОД вправо.

11
*
А1
V Н
1
V О V Н

V Ц
1
А2 V О

V Н

1
V Н

О ЛОД
ОЛОД РИС. 9
и

Случай Б. Если относительная скорость равна разности скорости нашего


судна и скорости цели :
VO = VН - VЦ.
Это значит наше судно догоняет или обогнало цель на параллельном её курсе. В этом случае
ЛОД будет параллельным к нашему курсу, так как векторный треугоьник превращается в
линию, где вектор нашей скорости сливается с вектором относительной скорости, а значит
параллелен ему. ( РИС.10 )
При изменении скорости нашего судна изменяется длина нашего вектора - V Н ,
соответственно изменяется длина вектора относительной скорости - V О , но
направление его сохраняется прежним , поэтому ЛОД остается параллельным нашему
курсу.
При изменении направления вектора нашей скорости на V Н1(изменение курса)
изменяется направление вектора относительной скорости на - V О1, который будет не
параллелен нашему вектору V Н1, и ЛОД станет не параллельнным нашему курсу.При
отвороте нашего судна вправо и ЛОД начнет разворачиваться вправо.
А1
V О
А2
V Н V Н
1 1
V Н V О
1
V Н V Ц

АУ

ОЛОД ЛОД РИС. 10

12
*
Случай В. Если относительная скорость равна разности скорости цели и скорости
нашего судна:
VO = VЦ - VН
Это значит цель догоняет или обогнала нас на параллельном курсе . ЛОД будет параллельным
к нашему курсу, так как векторный треугольник скорости примет вид линии и вектор
относительной скорости станет продолжением вектора нашей скорости (РИС.11).
При изменении нашей скорости изменяется длина вектора нашей скорости, а
следовательно будет изменяться длина вектора относительной скорости - V О, но
направление его сохранится прежним, поэтому ЛОД остается параллельным нашему
курсу.
При изменении нашего курса изменяется направление вектора нашей скорости на V Н1,
появится новый вектор относительной скорости - V О1, который не будет параллельным
нашему курсу. Направление ЛОД будет меняться в противополжном направлении
изменения нашего курса.

ОЛОД
V Н ЛОД
АУ

А2
1
V Н V О
1
А1 V О
О
V Н V Ц

1
V Н РИС.11

Случай Г. Если относительная скорость равна скорости нашего судна,тогда как вектор
скорости цели равен нулю :
VO = VН ; V ц = 0,
То это значит цель стоит неподвижно относительно воды, в этом сучае ЛОД параллелен
нашему курсу. У стоящей цели нулевой вектор: V ц = 0, кончик и начало которого
распологаются в одной точке.Векторный треугольник, состоящий из двух векторов скорости
( V О и V Н) равных по длине и обратных по направлению и сольются в одну линию . ЛОД
будут параллельным нашему курсу. (РИС.12).
При изменении нашего курса или скорости ЛОД всегда будет параллелен любому
нашему курсу.
ОЛОД
АУ А2 V О А1
РИС. 12 ЛОД V Н
V О1 V Н1

13
Закономерности параллельных ЛОД :
1) При изменении скорости нашего судна (или цели) ЛОД остается параллельным нашему
курсу во всех четырех случаях.
2) При изменении курса нашего судна ЛОД станет не параллельным этому курсу в случаях А,Б
и В . При этом:
при отвороте нашего судна вправо, в случаях А и Б , ЛОД разворачивается вправо (РИС.9
и 10), а при отвороте нашего судна влево, ЛОД развернется влево. В случае В, при
правом отвороте нашего судна, ЛОД будет разворачиваться влево, а при левом отвороте
– вправо. (РИС.11);
при любом изменении нашего курс, в случае Г (неподвижная цель), ЛОД сохранит
параллельность нашему любому курсу. (РИС. 12);
если наше судно не маневрирует, а ЛОД стал не параллельным нашему курсу, это значит
цель изменила свой курс в ту же сторону.

3.3.2. Второй вид. ЛОД не параллельный к нашему курсу.Имеются три случая не


параллельных ЛОД, а именно:
1) ЛОД проходит через начало развертки РЛС или через центр МП, это указывает на
реальную опасность столкновения;
2) ЛОД пересекает наш курс по носу, это указывает, что наблюдаемое судно ( цель ) будет
проходить по носу нашего судна;
3) ЛОД проходит по корме нашего судна, это указывает, что наше судно пересекло или
будет пересекать курс наблюдаемого судна
Во всех случаях не параллельных ЛОД, обнаружив изменение направления ЛОД при
постоянстве нашего курса и скорости, нельзя сделать однозначный вывод о виде маневра цели
из-за сложности закономерности. В этом случае маневр цели можно определить только с
помощью РЛ прокладки.
При маневрировании нашего судна, изменения направления ЛОД обладают
закономерностями, которые рассмотрим ниже.
Закономерности при отвороте нашего судна.
Рассмотрим закономерности изменения направления ЛОД от изменения нашего курса в
право.
Так как не параллельные ЛОД-ы к нашему судну могут подходить со всех сторон
горизонта, то для подробного выяснения закономерностей, необходимо горизонт вокруг
нашего судна разбить на четверти (линиями по диаметральной плоскости и по траверсу). (РИС.
13). Для выяснения закономерностей разворота ЛОД будем счетать, что наш маневр
выполняется на 6-ой минуте. Тогда:
В 1 четверти: при правом повороте нашего судна ЛОД будет разворачиваться вправо.
Во 2 четверти: при правом повороте нашего судна ЛОД будет разворачиваться влево
до тех пор, пока конец вектора нашей скорости V Н ( V Н 11) не пересечет продолжение
первоначального ЛОД, после чего ЛОД начнет разворачиваться вправо ( ЛОД3).
В 3 четверти: при правом повороте нашего судна ЛОД будет разворачиваться влево.
В 4 четверти: при повороте нашего судна вправо ЛОД будет разворачиваться вправо
до тех пор,пока конец нашего вектора скорости V Н ( V Н 11) не пересечет первоначальный ЛОД,
после чего ЛОД будет разворачиваться влево. (РИС. 13).
Если наше судно сделает поворот влево , то ЛОД ,в каждой четверти , будет
разворачиваться в противоположную сторону, рассмотренных выше.
Закономерности:

14
1. При отвороте нашего судна вправо, не параллельные ЛОД-ы от целей
находящихся впереди нашего траверза (четверти 1 и 4) будут разворачиваться
вправо.
2. А при этом же отвороте нашего судна, ЛОД-ы от целей находящихся позади
нашего траверза, будут разворачиваться влево.
3. При больших углах правого отворота нашего судна, не параллельные ЛОД-ы,от
целей находящихся в переди траверза с лавого борта нашего судна (четверть 4)
могут изменить направление разворота влево, а от целей расположенных с
правого борта и позади траверза нашего судна (четверть 2) могут изменить
направление разворота вправо.
4. При левом отвороте нашего судна, разворот ЛОД-ов будет обратный, по
четвертям, развороту от правого отворота нашего судна.

А1 ОЛОД2 А1
V Н V Н
1 1
V Н V О V Н
V О 11 V О
1

О V Ц А2 А2 V Ц О

11
V Н ЛОД ОЛОД

ОЛОД1 V Н ЛОД
1
V Н

четверть 4 четверть 1
четверть 3 ОЛОД1 ЛОД ОЛОД2 четверть 2

ЛОД ОЛОД1
А2 А2
11 1
V О V О V О
1
А1 V О А1

1 1
V Н V Н V Н V Н

11
РИС. 13 V Н

Закономерности при изменение скорости нашего судна.


Рассмотрим закономерности изменения направления не параллельного ЛОД на примере
уменьшения нашей скорости. Как в предыдущем случае,горизонт разобьем на четверти
(РИС14)
При уменьшении нашей скорости будим наблюдать следующие изменения направлиний ЛОД:
15
- в 1 и 2 четвертях ЛОДы будут менять свое направление вправо;
- в 3 и 4 четвертях ЛОДы меняют свое направление влево.
Закономерности.
При уменьшении нашей скорости ЛОД-ы , во всех четвертях, будут разворачиваться в
направление нашего курса.
При увеличении нашей скорости процес разворота ЛОД будет обратный.

А1 А1
V Н V О V О V Н
ОЛОД А2
1
V Н А2
1
ОЛОД ЛОД V Н
V Ц V Ц
О ЛОД О

четверть 4 ОЛОД ОЛОД четверть 1


четверть 3 четверть 2
А2 ЛОД ЛОД А2
1 1
А1 V О V О V О V О А1

V Н V Ц V Ц V Н

1 1
V Н V Н
РИС. 14

3.3.3. Третий вид. ЛОД отсутствует.


Один случай, когда ЛОД отсутствует, т.е. эхо-сигнал
цели не перемещается на экране РЛС, пеленг и
ЛОД1 дистанция остаются все время постоянными,
относительная скорость равна нулю ( V о = 0). Эти
признаки указывают, что цель следует
параллельным курсом с нами и с такой же
скоростью как и мы, т.е. V н = V ц ; V о = 0. Такую
ЛОД2 цель в РЛ прокладке принято называть сателлит.
V о11 (РИС.15).
Закономерности.
При изменении нашей скорости ( или скорости цели)
V Н=
V Ц
V о11 появится вектор относительной скорости – V о1,
1 11
V Н
V Н
следовательно, появится ЛОД1. Так как V о1 будет
РИС.15 параллельным нашему курсу, то и ЛОД1 будет
параллельный ему.

16
При изменении нашего курса у сателлита появится вектор относительной скорости -
11
V о не параллельный нашему курсу, а с ним появится ЛОД2 так же не параллельный нашему
курсу.

3.3.4. Общий вывод ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ изменения направления ЛОД от маневра


нашего судна.
На основании вышерассмотеренного, приходим к следующему общему выводу
закономерностей:
3.3.4.1. ЛОД-ы первого вида (параллельные нашему курсу) и ЛОД-ы второго вида (не
параллельные нашему курсу) от целей расположенных впереди нашего траверса и
имеющие направление в сторону этого траверса, а ЛОД-ы первого вида (параллельные
нашему курсу) и ЛОД-ы второго вида (не параллельные нашему курсу) от целей
расположенных позади нашего траверса и имеющие направление от этого траверса, при
повороте нашего судна вправо будут разворачиваться вправо, а при повороте нашего
судна влево будут разворачиваться влево. (см. Стр.18).
3.3.4.2. ЛОД-ы первого вида (параллельные нашему курсу) и ЛОД-ы второго вида (не
параллельные нашему курсу) от целей расположенных впереди нашего траверса и
имеющие направление в сторону от этого траверса, а ЛОД-ы первого вида
(параллельные нашему курсу) и ЛОД-ы второго вида (не параллельные нашему курсу)
от целей расположенных позади нашего траверса и имеющие направление в сторону
этого траверса, при повороте нашего судна вправо будут разворачиваться влево, а при
повороте нашего судна влево будут разворачиваться вправо. (см.Стр.19).
3.3.4.3. ЛОД-ы первого вида (параллельные нашему курсу) при изменении нашей
скорости(скорости цели) не меняют своего направления, т.е.остаются параллельные
нашеу курсу.
3.3.4.4. ЛОД-ы второго вида (не параллельные нашему курсу), у целей расположенных вправо
от нашей диаметральной плоскасти (далее по тексту- ДП) и имеющие направление в
сторону ДП, а от целей, расположенных влево от нашей ДП и имеющие направление в
сторону от ДП, при уменьшении нашей скорости будут разворачиваться вправо
(см.Стр.20).
3.3.4.5. ЛОД-ы второго вида (не параллельные нашему курсу), у целей расположенных влево
от нашей ДП и имеющие направление в сторону ДП, а от целей, расположенных
вправо от нашей ДП и имеющие направление в сторону от ДП, при уменьшении
нашей скорости будут разворачиваться влево. (см.Стр.21).
3.3.4.6. ЛОД-ы третьего вида (ЛОД отсутствует) «сателлит».
При изменении нашего курса вправо появится у «сателлита» ЛОД не параллельный
нашему курсу и будет иметь направление влево от нашего курса. При изменении
нашего курса влево появится у «сателлита» ЛОД не параллельный нашему курсу и
будет иметь направление вправо от нашего курса.
При изменении нашей скорости у «сателлита» появится ЛОД параллельный нашему
курсу.
Примечание: У стоящей цели, при любом нашем маневре, ЛОД всегда будет параллельным
нашему курсу.

Знание закономерностей дает возможность предсказать тенденции изменания


направления ЛОД от нашего маневра. В процессе радиолокационного наблюдения ситуация на
экране РЛС постоянно изменяется, в первую очередь из-за маневрирования судов. Качество
наблюдения и оценка ситуации определяется своевременностью обнаружения перехода одного
вида ЛОД в другой, а соответственно этому ЛОД, к его закономерностям.

17
Рис. к разделу 3.3.4.1

Цель №2 Цель №4

Цель №3
Цель №1

Цель №5 Наше судно

Цель №6
Траверсная линия нашего судна

Цель №7

18
Рис. к разделу 3.3.4.2

Цель №4

Цель №3

Цель №1 Цель №2

Наше судно

Траверсная линия нашего судна


Цель №5

Цель №6

Цель №7

19
Рис. к разделу 3.3.4.4
ДП

Цель№1 Цель№2

Цель№3

Цель№4 Цель№5

20
Рис. к разделу 3.3.4.5

ДП

Цель№1

Цель№2

Цель№3

Цель№4

Цель№5

21
3.4 УЧЕТ МАНЕВРА ЦЕЛИ.

Выбирая маневр на расхождение с целью, исходим из того, что цель не маневрирует. Никогда
нельзя быть уверенным, что и она не предпримет какой-либо маневр. Поэтому , выполнив наш
маневр для расхождения с целью, необходимо тщательно вести контроль за движением эхо-
сигнала цели относительно ОЛОД.
Имеются два признака о том , что цель сделала маневр, а именно такие :
1. Если эхо-сигнал цели, с какого-то момента, начал движение под углом к ОЛОД равным
не менее 100; (РИС. 16а).
2. Если эхо-сигнал цели движется по ОЛОД или параллельно ему, но скорость его
движения значительно отличается от рассчетной скорости относительного движения -
V о1 . (РИС 16в).
Это означает, что цель выполнила какой-то маневр.

V о11 V Ц
1

А1
V о1
А5
V о11 А2 V 1
Н
А4 А3 V Ц
1
V Ц
АУ

А1
ОЛОД ЛОД
1
V Н
V Н
V Н
1

А2
V Ц

V 1 V о 11
Ц
А4 А3
РИС. 16А А6 А5

V Н
V Н
1

РИС. 16В

По характеру движения эхо-сигнала цели , в большенстве случаев, определить вид


маневра цели не возможно.Вид маневра и его параметры определяются только путем
построения нового векторного треугольника.Для его построения необходимо:
обнаружев отклонение движения эхо-сигнала цели от ОЛОД или изменение в скорости
его передвижения по ОЛОД, необходимо найти вектор относительной скорости каким

22
реально движется эхо-сигнал цели. Для этого выберем три характерные точки эхо-
сигнала цели с интервалом между ними по 3 минуты – это будет реальный вектор
относительной скорости - V о11 (РИС. 16А и В).В начало этого вектора относительной
скорости - V о11 строим, своим концом, вектор нашей скорости – V н1 (наш вектор
скорости берем тот, каким в данный момент идет наше судно) , соеденив начало нашего
вектора скорости – V н1 с концом вектора относительной скорости V о11 получим новый
вектор скорости цели – V ц1, и определим новые элементы движения цели.
Желательный для нас маневр цели – это такой маневр цели, в результате которого
дистанция расхождения увеличивается.
Не желательный для нас маневр цели – это такой маневр цели, в результате которого
дистанция расхождения уменьшится.
Примечание : Можно не строить новый векторный треугольник, при обнаружении маневра
цели, а достаточно воспользоваться ранее построенным треугольником при цели. Для этого
необходимо: по движению эхо-сигнала цели, определить V о11 и перенести его на конец V н1
(на РИС. 16А показано пунктиром) . Соединив начало V н1 с концом V о11 получим новый
вектор цели – V ц1.

3.5. ВОЗВРАЩЕНИЕ К ПРЕЖНИМ ЭЛЕМЕНТАМ НАШЕГО ДВИЖЕНИЯ.


С выбором и выполнением маневра нашего судна для безопасного расхождения с целью
процесс расхождения не заканчивается. Судоводитель обязан продолжать тщательно
контролировать эффективность своего маневра и предусмотреть,с минимальной затратой
времени, возврат своего судна к прежним элементам движения, т.е. знать с какого момента
возможен возврат.
Границей возврата к прежним элементам нашего движения является линия
проведенная параллельно обратному направлению ЛОД в косание к границе зоны безопасности
со стороны движения эхо-сигнала цели – L (РИС.17 А).
L
1 СООК
2 V н
ОЛОД 3 V О
K
V н V О
1

АУ V Ц
V н1

ЛОД
V н1

РИС. 17А

Возвращение нашего судна начинается с момента выхода эхо-сигнала цели на линию


возврата или после прохождения её.
Пересечение ОЛОД с линией возврата – L даст теоритическую точку возврата – К,
которая позволяет предварительно рассчитать время возврата – ТВ нашего судна к прежним

23
элементам движения. Для рассчета ТВ надо рассчитать время расхождения – ТР , которое
потребуется для перехода эхо-сигнала цели от точки упреждения –Ау до точки возврата – К.
Для рассчётa – ТР измеряем растояние АуК и делим на новую (рассчетную) относительную
скорость - Vo1 ,полученную в результате маневра нашего судна для безопасного расхождения,
т.е. :
ТР = АуК : Vo1
Сложив ТР с временем точки упреждения – Ту , получим время возврата :
ТВ = ТР + Ту
Необходимо помнить, что ТВ это время рассчетное и не всегда совпадает с реальным
временем возврата, но оно позволяет предворительно соариентироваться судоводителю для
возврата.
Докажем, что линия возврата – L, для нашего судна, является таковой и не зависит от
действий цели.
Цель не маневрирует (РИС.17А).
С выходом эхо-сигнала цели в точку возврата – К, возвращаем свое судно к прежним
элементам нашего движения - V Н , второй векторный треугольник исчезнет, а восстановится
первоначальный векторный треугольник, с этого момента эхо-сигнал цели из точки К начнет
двигаться по направлению V о, т.е. вдоль линии возврата – L
Цель выполнила желательный для нас маневр (РИС.17В).
После выполнения нашим судном маневра – V Н 1 ожидали, что эхо-сигнал цели будет
двигаться по ОЛОД, но цель выполнила, одновременно с нами, тоже маневр – V Ц1, в
результате эхо-сигнал цели начнет двигаться по ЛОД1. Рассмотрим два варианта нашего
возврата:
L
V О111
V Ц
1 V О
11

V Н

Р
ЛОД2 ЛОД1
К
АУ V Ц
V Н
1

ОЛОД ЛОД

V Н
V Н
1

РИС. 17В

1. С выходом эхо-сигнала цели на линию возврата – L в точку – Р, наше судно


возвращается на свой прежний курс ( V Н) и цель также, одновременно, возвращается к
своим прежним элементам движения. С возвратом обоих участников расхождения,

24
появится первоначальный векторный треугольник и эхо-сигнал цели из точки Р начнет
перемещаться вдоль линии возврата – L.
2. Наше судно и судно-цель совершили маневры , как указано выше. Но с выходом эхо-
сигнала цели в точку Р, наше судно возвращается на свой прежний курс, а цель не
делает возврата. В результате этого эхо-сигнал цели начнет движение по ЛОД2, т.к.
появится совершено новый вектор относительной скорости - V о 11, начало которого
распологается на конце нашего вектора – V Н
, а конец, на конце вектора цели
1
продолжающей свой маневр – V Ц
.

Цель выполнила не желательный для нас маневр (РИС.17C).


Наше судно выполнило маневр для безопасного расхождения – V Н 1 с расчетом, что эхо-сигнал
цели будет следовать по ОЛОД. Одновременно с нами, цель выполнила не желательный маневр
– V Ц1 (уменьшила скорость),в результате чего эхо-сигнал цели будет двигаться по ОЛОД1.
Рассмотрим два варианта возвращения нашего судна на прежний курс:
1. С выходом эхо-сигнала цели в точку Р наше судно и судно-цель возвращаются к
прежним параментам движения , следовательно появится первоначальный векторный
треугольник , а с ним и первоначальный вектор относительной скорости - V О и эхо-
сигнал цели из точки Р начнет двигаться вдоль линии возврата – L.

V Н
V О
111

L1 L

ОЛОД К АУ V Ц
V Ц
1 V Н
1

Р V О
11

ЛОД1 Р1 ЛОД

Р1 Р

РИС. 17С
ЛОД2

2. С выходом эхо-сигнала цели в точку Р наше судно возвращается к прежним элементам


движения – V Н , а судно-цель оставляет свой маневр неизменным – V Ц1, тогда не
получим первоначальный векторный треугольник , появится совершенно новый
векторный треугольник , а с ним и новый вектор относительной скорости - V О111 и эхо-
сигнал цели из точки Р начнет двигаться по ЛОД2 параллельный - V О111. В этом случае
линия возврата – L не будет отвечать своему назначению, а линией возврата будет – L1
параллельная вектору относительной скорости - V О111.

25
Из доказательства приходим к следубщему выводу :
1. Линия возврата – L является той границей для эхо-сигнала цели,после которой можно
возвращаться нашему судну к прежним элементам движения в любой ситуации, т.е.
будет или нет маневрировать цель.
2. Если цель делает не желательный для нас маневр, то к возврату нашего судна
необходимо подходить осторожно,т.е.убедиться в том , что цель до нашего возврата
вернулась к прежним элементам движения,или найти новую линию возврата, если она
не возвращеется.

3.6 РАСЧЕТ ДИСТАНЦИИ ОТХОДА ОТ ПЕРВОНАЧАЛЬНОГО ПУТИ НАШЕГО


СЛЕДОВАНИЯ.
Дистанция, на которую переносится путь движения нашего судна, вследствие маневра
нашего судна для безопасного расхождения с целью, называется дистанцией отхода – Дотх
(РИС.18).
Дотх необходимо знать при плавании вблизи каких-то навигационных опасностей, чтобы иметь
представление,после расхождения с целью и возврата, в какой степени опасен возврат нашего
судна на прежний курс.
Если маневр для расхождения выполнен изменением скорости , то Дотх= 0.
Рассчитать Дотх можно на маневренном планшете. Для этого достаточно знать:время
затраченное на расхождение –ТР ;пройденый путь нашего судна за время расхождения АВ ,т.е.
АВ = VН1 х ТР
Начальный Путь
путь возврата

ДОТХ ОЛОД К АУ V Н
1

ЛОД

B ДОТХ В

А А

РИС. 18 РИС. 19

Далее, из центра МП.по направлению V Н


1 (РИС. 19) , откладываем путь АВ. Из точки В
опускаем перпендикуляр на первоначальный наш вектор скорости – V Н или его продолжение,
этот перпендикуляр и есть Дотх. В случае, если курс менялся несколько раз, прежде чем
осуществился возврат,необходимо рассчитать Дотх для каждого курса и сложить их:
Дотх1 + Дотх2 + ..... + ДотхН = Дотх

26
3.7 УЧЕТ ЦИРКУЛЯЦИИ И ИНЕРЦИИ НАШЕГО СУДНА ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ
МАНЕВРА ДЛЯ РАСХОЖДЕНИЯ.
До сих пор, для расхождения с целью, все маневры нашего судна считали выполняются
мгновенно, а следовательно, и эхо-сигнал цели из точки упреждения двигался по расчетному
ОЛОД. В действительности, любой маневр требует какого-то времени и дистанции для своего
осуществления, вследствие чего и эхо-сигнал цели не меняет своего направления мгновенно, а
совершает какое-то сложное движение прежде чем выйдет на направление ОЛОД.
Рассмотрим как, в действительности , происходит движение эхо-сигнала при маневрировании
нашего судна.

3.7.1 Движение эхо-сигнала цели при изменении курса нашего судна.


Выполнив РЛ прокладку и получив маневр нашего судна изменением курса, приступим
к его выполнению в момент прихода эхо-сигнала цели в точку упреждения - АУ. (РИС.20). С
перекладкой руля наше судно плавно (с наличием ускорения) начинает менять курс и выйдет
на новый курс через промежуток времени ТМ ( время маневра). При плавном изменении
направления вектора нашей скорости – V Н для расхождения с целью,, будет плавно изменяться
направление вектора относительной скорости – V О и эхо-сигнал цели будет плавно менять свое
направление движения. За время маневра эхо-сигнал опишит какую-то кривую и только тогда
начнет двигаться по ОЛОД1 , в стороне от ОЛОД , параллельно ему. (РИС.20).
Доказательство.
Если представить, что изменение нашего курса не плавное, а скачкообразное и на
каждом курсе происходит задержка на короткий промежуток времени, то с выходом эхо-
сигнала цели в точку упреждения наш курс мгновенно стал 0 – а (РИС.20) и задержится на
короткий промежуток времени. Затем наш курс мгновенно станет 0-б и процесс повторится, а
затем 0-в; 0-г и V Н 1. С появлением каждого курса, появятся новые вектора относительной
1
скорости (а-3; б-3; в-3; г-3 и V Н
-3). Тогда эхо-сигнал цели из точки упреждения Ау начнет
А
1 а
2 бв
г
3
V Н V Н1
ОЛОД г1 в1 б1 а1 АУ
О
ОЛОД1
РИС. 20

двигаться параллельно каждому новому вектору относительной скорости и за промежутки


времени задержки на каждом курсе пройдет отрезки : Ау-а1; а1-б1; б1-в1; в1-г1 и наконец
выйдет на ОЛОД1 , который пройдет параллельно ОЛОД, но в стороне от него.Если
представить, что изменение нашего курса происходит плавно, то плавно изменяется и

27
направление вектора относительной скорости и за время маневра нашего судна эхо-сигнал цели
плавно опишит дугу и выйдет на ОЛОД1.

3.7.2 Движение эхо-сигнала цели при изменении нашей скорости.


Выбрав маневр нашего судна для расхождения изменением скорости. Реверс даем в
момент выхода эхо-сигнала цели в точку упреждения Ау (РИС. 21) Эхо-сигнал цели, за период
маневра , отойдет от ОЛОД и, описав кривую, выйдет на ОЛОД1 .
Доказательство.
Как и в предыдущем случае, представим , что наша скорость изменяется скачками с
задержкой на малые промежутки времени. (РИС.21). С выхожом эхо-сигнала цели в точку
упреждения – Ау наш вектор скорости стал равен 0-а, затем 0-б ; 0-в и т.д. Для каждого нового
вектора нашей скорости будет соответствовать новый вектор относительной скорости, а так как
имеется задержка по времени на них, то эхо-сигнал цели начнет двигаться по ломанной линии
Ау – а1 – б1 – в1 и ОЛОД1 .
При плавном изменении нашей скорости эхо-сигнал цели пойдет по кривой линии, в силу тех
же обстоятельств , как было указанно выше.
1
А
2 а
б
3 в
V Н
ЛОД V Н1
О
ОЛОД АУ
в1
ОЛОД1 а1
б1

РИС. 21

Таким образом, при любом маневре нашего судна эхо-сигнал цели, описав какую-то
дугу, будет выходить на ОЛОД1 параллельный ОЛОД , но в стороне от него. Чем больше будет
затрачено времени на маневр, тем дальше ОЛОД1 отойдет в сторону от ОЛОД.

3.7.3 Учет циркуляции и инерции нашего судна.


Для надлежащего учета циркуляции или инерции нашего судна с целью вывода эхо-
сигнала цели на расчетный ОЛОД (РИС.22) применяют наиболее распространенный метод
«Упреждение упрежденной точки». Метод прост и не имеет ограничений. Смысл в том, что
маневр нашим судном начинаем выполнять раньше, чем эхо-сигнал цели выйдет в точку
упреждения на время ∆Т с таким расчетом,чтобы,после завершения маневра, эхо-сигнал цели
начал двигаться по ОЛОД,предворительно описав какую-то дугу в стороне от точки
упреждения.
Время ∆Т зависит от времени маневра судна (Тм) , т.е. ∆Т = ( 0,6 – 0,7) х Тм.
На практике пользуются приближенным расчетом ∆Т =( 2: 3) х Тм

28
Где:
∆Т –время, на которое не доходя до точки упреждения, необходимо начать маневр
нашего судна ;
Тм- время необходимое для выполнения намеченного маневра . Выбирается из
«Маневренных элементов судна»
1 А
2
ОЛОД 3 V Н
К
1
∆Т V Н
АУ

РИС. 22

Чем точнее учтем время ∆Т, тем точнее эхо-сигнал цели выходит на ОЛОД.

4. УЧЕТ ДРЕЙФА ПРИ ВЕДЕНИИ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ПРОКЛАДКИ.

При ограниченной видимости, когда имеется в наличии дрейф, а нашему судну


необходимо расходиться с какой-то целью (-ями) , то следует учитывать дрейф следующим
образом:
делаем радиолокационную прокладку и определяем наш маневр не беря во внимание
наличие дрейфа ;
выполняя маневр судном для расхождения, дрейф учитывается обычным навигационным
способом.

5. УЧЕТ ТЕЧЕНИЯ ПРИ ВЕДЕНИИРАДИОЛОКАЦИОННОЙ ПРОКЛАДКИ

Наличие течения , в районе плавания, не оказывает влияние на расхождение с любой целью


находящейся на плаву. Следовательно:
выполняя радиолокационную прокладку, рассчитывая маневр для расхождения и
выполняя этот маневр судном снос не учитываем ;
при расхождении с целью находящейся в состоянии не на ходу (связана с грунтом ) снос
должен учитываться.

29
*
1
V Н
Учет сноса осуществляется обычной прокладкой
2 как при расхождении,в обычных условиях плава-
3 ния, помня, что вектор скорости цели это обратный
векто скорости течения.(РИС.23)
V Т
V Ц

РИС.23

6. ВЫБОР МАНЕВРА ДЛЯ РАСХОЖДЕНИЯ С ГРУППОЙ ЦЕЛЕЙ.

6.1. РАСХОЖДЕНИЕ С ГРУППОЙ НЕ БОЛЕЕ 5 ЦЕЛЕЙ.


Рассматриваемая методика расхождения с группой целей не более пяти используется
судоводителями повседневно. Применяя эту методику, судоводителю физически не возможно
одновременно обработать группу целей более пяти для нахождения безопасного маневра.
Нахождение нашего маневра для расхождения с группой целей не более пяти сводится к
следующему:
- находим наш маневр для расхождения с каждой целью в отдельности;
- выбираем из всех полученных маневров самый большой, обеспечивающий безопасное
рсхождение со всеми целями и выполняем его;
- возврат к прежним элементам нашего движения производим только после расхождения
со всеми целями.

Рассмотрим процесс прокладки и маневра расхождения более подробно на примере


расхождения с группой из трех целей (РИС.24).
1) Получив информацию о позициях первых точек для трех целей (пеленги и дистанции),
наносим на МП все первые точки (А1; В1; С1).
2) Вектор нашей скорости – V Н , своим концом , строим в каждую первую точку целей –
А, В, С ( по возможности, наносим окружности радиусом равным длине вектора V Н ,
центр которой расположен в начале нашего вектора).
3) Получив информацию, через 3 минуты, о вторых точках всех целей,наносим их на МП.
4) С поступлением информации о третьих точках целей А,В и С (на шестой минуте),
наносим их на МП.
5) Через первые и третьи точки проводим ЛОД-ы целям А, В и С.
6) Выбрав время точки упреждения, наносим их на ОЛОД-ы (Ау ; Ву ; Су).
7) Строим СООК-и целям А ; В; С.

30
А В С
8) Находим эффективные маневры нашего судна с каждой целью ( V Н
;V Н
;V Н
).
А В С С
9) Из полученных трех маневров V Н
;V Н
;V Н
выбираем самый большой,это V Н
и
С
будем его выполнять нашем судном. Так как наше судно исполнит только один V Н ,
то для всех целей он будет единым и по нему , для всех целей, проведем : ОЛОДА;
ОЛОДВ ; ОЛОДС.

А В
СООК СООК
V Н
V НВ
V Н V А V 1
Н О

V О
1
LB

ЛОДА ОЛОДВ ЛОДВ


LA
LC

ОЛОДА ОЛОДС С
V Н
СООК

V Н
1
ЛОДС V Ц
V Н
С

РИС. 24

10) Каждой целе нанесем их линии возврата : LA ; LB ; LC и рассчитываем время


расхождения с каждой целью (в нашем примере : ТРА = 10 мин ; ТРВ= 5 мин ; ТРс = 7
мин).
11) Время возврата получим ТВ = ТУ+ ТРА , т.е. необходимо ко времени точки упреждения
прибавить самое большое время расхождения.
В процессе выполнения прокладки и расчетах определяем курсы, скорости, ДКР и ТКР для
всех целей.

6.2 РАСХОЖДЕНИЕ С ГРУППОЙ БОЛЕЕ ПЯТИ ЦЕЛЕЙ.


В процессе плавания может возникнуть ситуация, когда необходимо решать вопрос
расхождения с группой более 5 целей.
Рассмотрим две методики решения таких задач : приближенную и более точную.

31
6. 2.1 Приближенная методика.
При большом количестве целей судоводитель вынужден полностью или частично
полагаться на наблюдателя и на его глазомерную оценку ситуации на экране РЛС.
Наблюдатель из общего числа целей отбирает минимальное количество целей , которые
считает наиболее опасные на данный момент (не более 5 целей) и с помощью
радиолокоционной прокладки решается вопрос маневра для безопасного расхождения с
отобранными целями. В процессе расхождения ведется непрерывная оценка ситуации
наблюдателем и с появлением опасности от других целей производится новый расчет маневра
и т.д..
Только одно непрерывное наблюдение судоводителем , обладающем большим опытом, не
может быть признано надлежащим использованием РЛС , если не ведется радиолокационная
прокладка.

6.2.2 Более точная методика.


Эта методика решения задачи на расхождение позволяет вести радиолокационную
прокладку при наличии группы более 5 целей. Суть метода в том, что при большой группе
целей всегда есть одна, разойдясь безопасно с которой, безопасно разойдемся со всеми
остальными. Такую цель принято называть определяющей. Трудность этого метода состоит в
том, что необходимо найти определяющую цель за очень короткий промежуток времени. Для
ее нахождения необходимо произвести оценку и анализ ситуации. Оценка и анализ ситуации
проводятся в промежутке между моментом окончания нанесения вторых точек (на 3-ей
минуте), для всех целей, и до момента получения информации о третих точках (на 6-ой минуте)
всех целей.

6.2.2.1 ОЦЕНКА СИТУАЦИИ.

По расположению целей и их предварительным ЛОДам (по двум точкам) определяем


вид маневра и степень опасности каждой цели.

1. Вид маневра.
Наше судно может выполнить 5 видов маневра:
отворот вправо;
отворот влево;
уменьшение скорости;
увеличение скорости;
комбинированный.
Оценив окружающую нас обстановку, выбираем вид маневра для нашего судна , который
должен быть логически увязан с требованиями МППСС – 72 ( особенно с Правилами 6 и 19).

2. Степень опасности каждой цели.


Необходимо выяснить какие цели, окружающие нас , являются опасными,
потенциально опасными и не опасными:
опасные цели – к ним относим все цели у которых ЛОД входят в нашу зону
безопасности, т.е.
ДКР < ДЗАД

32
потенциально опасные цели – к ним относятся все цели у которых ЛОД, до маневра
нашего судна для расхождения, идет вне зоны безопасности , т.е.:
ДКР ≥ ДЗАД
Но применив, выбранный вид маневра , ЛОД может войти или входит в нашу зону
безопасности, т.е.:
ДКР < ДЗАД
не опасные цели – к ним относятся все цели у которых ЛОД до момента маневра и после
маневра не входит в нашу зону безпасности , т.е.:
ДКР ≥ ДЗАД

6.2.2.2 АНАЛИЗ СИТУАЦИИ.


Анализ будем проводить только с опасными и потенциально опасными целями.
В результате анализа должны определить по какой целе будем рассчитывать наш маневр
для безопасного расхождения.Такой целью будет определяющая.
Определяющая цель - это такая цель, безопасно разойдясь с которой, безопасно
разайдемся со всеми остальными.
Для её нахождения поступаем следующим образом :
из опасных и потенциально опасных целей исключаем цели находящиеся позади нашего
траверза , т.к. среди их определяющей цели не будет из-за не большой относительной
скорости;
из оставшихся целей отбираем близко расположенные к нам, а из дальных только те, у
которых большие вектора относительной скорости ;
из отобранных целей, определяющей будет та, угол отворота ЛОД которой самый
большой.
Найдя таким образом определяющую цель и получив информацию о третьих точках для всех
целей (на 6 минуте), по определяющей целе, с учетом выбранного вида маневра, как при
расхождении с одной целью, находим наш маневр для безопасного расхождения. Найдя, таким
способом, наш вектор маневра, строим его всем целям , это дает нам возможность провести
ОЛОДы всем наблюдаемым целям. Правильно найденная определяющая цель делает наш
маневр для расхождения безопасным со всеми целями, подтверждением будут их ОЛОДы ,
которые пройдут вне нашей зоны безопасности.
Эффективность выполненного маневра должна тщательно контролироваться до тех пор,
пока цели не будут окончательно пройдены и оставлены позади.

Пример : Расхождения с группой целей более пяти:


Для примера возьмем 10 целей, первые точки которых нанесем на МП (по возможности –
нанесем наш вектор скорости в эти точки) . Затем, получив через 3 минуты вторые точки целей,
нанесем их на МП. ( РИС.25).

Оцениваем обстановку:
1. Вид маневра: При данной обстановке выбираем вид маневра – отворот в право.
2. Степень опасности целей:
Опасные цели : 1; 2 ; 5 ; 7 ; 8 ; 9 и 10 – их ЛОД идут в зону безопасности.
Потенциально опасные цели : 6 – ЛОД идет мимо зоны безопасности, но при правом
отвороте нашего судна, возможно войдет в зону.
Не опасные цели : 3 ; 4 – ЛОД идет вне зоны безопасности и при правом отвороте нашего
судна еще дальше отойдет от зоны.

33
Анализ - будим проводить с целями 1; 2; 5; 6; 7; 8; 9; 10, чтобы найти определяющую цель:
исключаем из поиска цели 9 и 10 находящиеся позади нашего траверза ;
отбираем из оставшихся целей близко расположенные к нам.Это цели 1; 5; 6; 8 . Из
дальных – 7;
из отобранных пяти целей, цель 6 – определяющая цель, т.к. угол отворота ЛОД самый
большой. Чтобы сравнить углы отворота ЛОД у отобранных пяти целей, необходимо у
каждой цели вокруг второй точки разворачивать ЛОД с учетом выбранного вида
маневра до выхода его в косание к зоне безопасности.(РИС.25).
Затем,получая информацию о третьих точках десяти целей (на 6 минуте) данные записываем, а
на МП наносим третью точку у определяющей цели и проводим ЛОД, наносим точку
упреждения , строим СООК, находим маневр нашего судна (с учетом вида маневра), проводим
ОЛОД. Найдя наш вектор маневра – V Н1, нанесем, поочередно, третьи точки всем целям ,
строим им V Н1 и проводим ОЛОДы всем целям из их точек упреждения. После завершения
маневра нашего судна , ведем контроль за движением эхо-сигналов целей. Момент возврата к
прежним элементам нашего движения находим по глазомерной оценке.

7
3
2

4 5

6
1

10
9 РИС. 25

34
7. МОРСКИЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ.
(Р Л С)

7.1 ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ РЛС.


В основе работы РЛС лежит импульсный метод. Передающее устройство генерирует и
антенная система излучает в пространство короткие импульсы электромагнитной энергии
сверхвысокой частоты. Если эта энергия встречает на пути своего распространения объект,
отражающий радиоволны, то происходит отражение энергии в различные стороны, в том числе
и в обратном направлении, т.е. в сторону РЛС.
В дальнейшем объекты, отражающие радиоволны, будем называть целями
Импульсы, посылаемые РЛС в пространство принято называть зондирующими, а
импульсы , возвращающиеся к станции – отраженными.
Наблюдаемые на экране индикаторного устройства станции отметки целей, создаваемые
отраженными импульсами, являются тем средством, при помощи которого станция определяет
дальность и угловые координаты.Последние являются курсовым углом (КУ) или пеленгом (П).

7.2 БЛОК – СХЕМА РЛС.


Блочное рассмотрение работы РЛС позволяет подробнее представить принцип действия.
(РИС. 26) Основными бдоками станции являются:

1 3 4
6

8 7 9 РИС. 26

Блок – схема РЛС

(1) – Синхронизатор – управляет работой всех блоков, обеспечивая получение


необходимой временной взаимозависимости между всеми процессами,
происходящими в станции.
(2) – Передатчик – состоит из двух блоков: модулятора и генератора
сверхвысокой частоты.

35
(3) – Модулятор – один из импульсов синхронизатора, используется для запуска
модулятора, который вырабатывает мощный импульс в сантиметровом или
децеметровом диапозоне и направляет его в генератор сверхвысокой частоты.
(4) – Генератор сверхвысокой частоты (СВЧ) – при поступлении импульса от
модулятора генератор СВЧ генерирует мощный радиочастотный импульс
энергии.
(5) - Антенный переключатель – роль антенного переключателя в том, что во
время генерирования импульса передатчиком, антенный переключатель
должен всю энергию импульса направить в антену, не допустив
проникновения сколько-нибудь значительной доли данной энергии в
приемник. И наоборот, в течение времени, когда приходит отраженный
импульс, антенный переключатель должен направить импульс в приемник,
предотвращая его попадание в передатчик.
(6) - Антена – Через антенный переключатель генерируемый импульс энергии
поступает в антену и излучается в пространство. Этот импульс является
зондирующим.Импульс, отраженный от цели, принимается той же антеной и
через антенный переключатель поступает в приемник станци
(7) – Приемник – В приемнике радиоимпульсы , прежде всего , преобразуются в
импульсы промежуточной частоты. Далее в приемнике происходит усиление
импульсов промежуточной частоты, затем детектирование.
(8) - Индикатор – Детектированные отраженые импульсы промежуточной
частоты преобразуются в видеоимпульсы, усиливаются в видеоусилителе и
поступают на электронно-лучевую трубку. Другой запускающий импульс
синхронизатора поступает в индикатор, обеспечивая формирование
развертки.
(9) - Блок передачи(приема) данных – Служит для сопряжения с другими
риборами.

7.3 РЕЖИМ РАБОТЫ И ОРИЕНТАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ НА РЛС.


В морских ралиолокационных станциях возможны два режима работы: режим
истинного движения и режим относительного движения. В режиме относительного
движения могут быть предусмотренны три ориентации изображения: по курсу, по курсу со
стабилизацией и по северу. У одних РЛС присутствуют все режимы работы и ориентации
изображения у других частично. В обоих режимах работы предусмотренно смещение центра
(начала) развертки судоводителем в любую нужную точку в пределах 70% выбранной шкалы
дальности.
Режим Истинное движение (TRUE MOTION) начало развертки (свое судно)
перемещается по экрану индикатора в направлении курса с лаговой или установленной
вручную скоростью нашего судна в масштабе применяемой шкалы дальности. В пределах 70%,
выбранной шкалы дальности, начало развертки будет перемещаться, затем автоматически
произойдет возврат начала развертки в исходную позицию (сброс!).
Этот режим рекомендуется применять при плавании в проливах, шхерах, между
островами, в фарватерах и узкостях, а также при входе в порт и выходе из него, так как этот
режим позволяет визуально оценить истинные курсы и скорости целей, быстро отличить
движущиеся объекты от неподвижных, исключить смазывание первичного радиолокационного
изображения берега.
Режим Относительное движение (RELATIVE MOTION) позволяет легко оценить
степень опасности сближения с целями, независимо от их числа, по пересечению ЛОД-ов зоны

36
безопасности в соответствии с выбранным Дзад, а также определить Дкр и Ткр , курс и скорость
любой цели и выбрать необходимый маневр для безопасного расхождения.
В этом режиме предусматриваются разные ориентации изображения.
1) Ориентация изображения КУРС (HEAD UP) дает картинку окружающей обстановки
ориентированной относительно диаметральной плоскости судна и поэтому отметка
курса на экране всегда направлена на нуль азимутальной шкалы. Изображение
развертывается по ходу движения судна так, как его видит наблюдатель с мостика. Это
очень удобно при визуальной проводке с использованием крупномасштабных шкал
дальности.Недостатком такой ориентации изображения является смазывание
изображения при рыскании и поворотах, что затрудняет наблюдение за первичными
радиолокационными эхо-сигналами.
2) Ориентация изображения КУРС СТАБИЛИЗАЦИЯ ( COURSE UP ). При этой
ориентации не происходит смещения первичных радиолокационных эхо-сигналов при
рыскании и поворотах судна,так как в этих случаях картинка окружающей обстановки
остается неподвижной, а курсовая отметка отклоняется на угол, равный углу отклонения
судна от курса. Таким образом, при условии сохранения основного достоинства
предыдущего вида ориентации изображения ориентация КУРС СТАБ. Исключает и
его оснавной недостаток. Эту ориентацию изображения рекомендуется использовать в
качестве основной при плавании в районах лоцманской проводки и во всех других
случаях визуальной проводки судов в узкостях.
3) Ориентация изображения СЕВЕР ( NORTH UP) . При такой ориентации курсовая черта
на экране РЛС подвижна и всегда направлена в направлении движения судна, а СЕВЕР
рспологается в верху экрана. Отображаемая окружающая обстановка соответствует
изображению местности на морской карте.При разворотах и рыскании судна
изображение на экране остается четким, а курсовая черта меняет свое направление.Эта
ориентация применяется для определения места судна, при решении задач на
расхождение с другими судами и рекомендуется в качестве основной при плавании в
открытом море, а также при прибрежном плавании, когда главной задачей является
опознание берега и определение места судна, так как ориентированное относительно
меридиана мелкомасштабное изображение берега легче распознается и отождествляется
с изображением берега на путевой карте.

8.ОШИБКИ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ПРОКЛАДКИ.


Когда расхождение с целью (-ями) происходит на основании радиолокационной
информации путем радиолокационной прокладки, то участники , осуществляющие решение
таких ситуаций, будут допускать какие-то ошибки. Участников, решения задачи на
расхождение, трое, а именно:
1) судоводитель, ведущий наблюдение по РЛС (далее по тексту наблудатель) ;
2) судоводитель, осуществляющий радиолокационную прокладку на МП (далее по тексту
решающий) ;
3) сама радиолокационная станция.
Наблюдатель и решающий будут допускать два вида ошибок: систематические и случайные.
Систематические ошибки – это такие ошибки, которые постоянно сопровождают
человека и зависят только от его возможностей. На их величину оказывают влияние: усталость
человека, освещение, инструмент, окружающая обстановка и т.д..Такие ошибки окажут
влияние на точность расхождения судов. Чтобы не допустить нарушение зоны безопасности
нашего судна, ошибки необходимо компенсировоть. При рассчете маневра для расхождения

37
необходимо несколько завышаем маневр нашего судна, чтобы он перекрыл бы возможные
систематические ошибки.
Случайные ошибки – это ошибки, которые появляются из-за грубых просчетов
наблюдателя или решающего производящего прокладку. Случайные ошибки не поддаются
учету и проверки , а выявляются только путем реального движения эхо-сигнала цели.
Ошибки РЛС – РЛС, в силу своих технических возможностей, допускает ошибки в
измерении направления и в измерении дистанции до цели. Если ошибка в измерении
направления на цель не превышает + 1о, а в измерении дистанции до цели не превышает 1% от
измеренного расстояния, то такие РЛС допускаются к эксплуатации. Таким образом, РЛС
будет допускать неточности в измерении координат цели и, как следствие, будем давать не
точный ЛОД , от которого зависит безопасность плавания. Выясним на примере, как ошибки
прибора будут влиять на точность ЛОД , т.е. какая степень доверия ЛОДу полученному в
результате наблюдения.
Пример: ВТРЕЧНЫЕ КУРСЫ. У судна А прямо по курсу находится судно В на дистанции 10
миль, следующее курсом на встречу судну А . Скорость обоих судов 15 узлов у каждого. РЛС
стабилизировано по СЕВЕРУ. Точность определения пеленга находится в пределах + 1о, а
дистанции + 1% от измеренного расстояния.
В момент обнаружения на экране РЛС судна В с судна А на расстоянии 10 миль,эхо-
сигнал от судна В может оказаться в любой точке промежутка между точками В1, В11, В12 за
счет ошибки в пеленге +1о (РИС. 27).

В12 В1 В11 В12 В1 В11


1 миля
В22 В2 В21

1 миля 19о
В32 В3 В31

ЛОД
о
9
ЛОД1 6 миль

10 миль 10 миль ЛОД


ЛОД2
В32 В31

ЛОД3

+1о -1о
+1о -1о

РИС. 27 А РИС. 28 А

38
После сближения судов А и В на 1 милю (Д = 9 миль), при взятии пеленга на судно В
можем получить не действительное положение точки В2, а в любом месте в промежутке между
точками В21 и В22 (РИС.27).
Через следующий промежуток времени, когда суда А и В сблизятся еще на 1 милю (Д=8
миль), за счет той же ошибки, получим не действительное положение точки В3 , а в промежутке
между точками В31 и В32.
Получив разброс эхо-сигнала судна В в пределах сектора +1о, постараемся выяснить
возможную максимальную ошибку в получении направления ЛОД, исходя из максимального
разброса эхо-сигнала от судна В, взяв их максимальные значения и с разными знаками
отклонения от реального направления на судно В.
1) Допустим, при первом наблюдении, была получена точка , В11, а во втором - В22, и
проводим через их ЛОД1 максимально отклоненный от истинного ЛОД на угол 19о.
Отсюда получим не верную информацию об опасности сближения и вынуждены
принять ошибочное решение по избежанию столкновения.
2) Если, при этих же условиях, определим ЛОД2 , получаемый по первому и третьему
наблюдениям, т.е. по точкам , В11 и В32, то точность повышается. ЛОД2 получит
отклонение от истинного ЛОД на угол 9о.
3) Если подобный расчет произвести при сближении судов на дистанцию до 6 миль, то
отклонение ЛОД3 от ЛОД будет 3-4о (РИС.28).
Если такой же анализ провести с судами идущими пересекающимися курсами (РИС.29),
то придем к тому-же выводу, что и в предыдущем примере.
В12
ИКЦ В1
В11
В22 В2

ЛОД1 В21 1миля


о 2
19 В3 В3
В31 1миля

ЛОД2 9о ЛОД

ИКН 10миль

А
РИС. 29

Замечание: Линейная ошибка от неточности пеленга значительно превосходит линейную


ошибку от измерения дистанции .Появление ошибки от измерения дистанции не окажет
значительного влияния на точность в определении ЛОД от цели и ей пренебрегаем.

39
Вывод:
1) Вероятность получения максимальной ошибки при определении ЛОД не значительна и в
практической деятельности не возможна, но ошибки существуют и пренебрегать ими
нельзя.
2) Необходимо помнить, что чем больше разнос точек по времени для нахождения ЛОД, тем
меньше предел отклонения ЛОД от его истинного направления. Обычно время разноса
точек для вектора относительной скорости берется равным 6 минут. Увеличить это время
не всегда возможно, т.к. необходимо иметь время для оценки ситуации, для выбора
маневра и для выполнения маневра судном.
3) Судоводитель должен достигать элементарного понимания принципов работы РЛС, её
ограничение. Обращать особое внимание на факторы влияющие на точность наблюдения
и радиолокационную прокладку, которые дополнительно могут увеличить ошибку в
определении направления ЛОД. Такими факторами могут быть:
- эксплуатационные данные РЛС ;
- настройка яркости, усиления и органов управления;
- радиолокационный горизонт;
- размер, очертания, ракурс и состояние целей;
- влияние движения судна на волнении;
- условия распространения радиоволн;
- метеорологические условия, засветка от моря и дождя;
- органы управления устройством подавления помех;
- теневые сектора;
- помехи от других радиолокаторов.
4) При работе с РЛС следует максимально исключать факторы, которые могут привести к
неправильной интерпретации, включая ложные эхо-сигналы; влияние расположенных
поблизости мачт и надстроек; влияние линий электропередач, пересекающих реки,
фарваторы; эхо сигналы от очень далеких целей, попадающие в приемник при втором или
последующих оборотах антены.
Степень доверия ЛОД.
При обработке радиолокационных наблюдений следует иметь ввиду, что обстоятельства
встречи, курс и скорость цели определяются с погрешностями, которые в ряде случаев могут
быть весьма значительными. Оценивая опасность столкновения или опасное сближение,
особенно важно учитывать вероятную погрешность в определении Дкр, а так как точность Дкр
зависит от точности ЛОД, то очень важно знать степень доверия ЛОД, полученного в
результате наблюдения. Проведенные исследования показали, что вследствие погрешности
измерения пеленгов и дистанций относительное положение цели находится со средней
квадратической погрешностью М = 0,6 кабельтова. Эта погрешность постоянна для любой
точки полученной с РЛС.
Степень доверия ЛОД будем определять через погрешность в Дкр. Степень доверия, на
практике, можно выяснить двумя спосабами, которые дают один и тотже результат. Это путем
геометрического построения или аналитического вычисления.
Геометрическое построение.
При наблюдении по РЛС были получены и нанесены на МП две точки эхо-сигнала цели
с интервалом между ними в 6 минут (точки 1 и 2), по которым получим ЛОД (РИС.30). Но при
этом помним, что точка 1 и точка 2 получены со среднеквадратическими погрешностями М =
0,6 кабельтова каждая. Далее считаем, что точка 1получена без погрешности, а точка 2 с
суммарной среднеквадратической погрешностью этих двух точек,которую определим :
Мсум= \/ М12+ М22
Где: Мсум – суммарная среднеквадратическая погрешность;

40
М1 – среднеквадратическая погрешность точки 1;
М2 – среднеквадратическая погрешность точки 2.

Мсум 2 1

ЛОД ∆ Дкр

ЛОД1
РИС. 30

Подставим их значения, получим:


_________ __________ ____
Мсум = \/ 0,62 + 0,62 = \/ 0,36 + 0,36 = \/ 0,72 = 0,85.....
Радиусом равным Мсум = 0,85 кб. Проведем окружность с центром в точке 2. Касательная линия
к этой окружности из точки 1, со стороны ближайшей к нашему судну, даст ЛОД1 и величину ∆
Дкр, в пределах которого может находиться реальный ЛОД.
Аналитическое вычисление ∆ Дкр
Из рисунка 30 составим пропорцию :
∆ Дкр : Мсум = Ткр : ∆ Т
∆ Дкр = Мсум х (Ткр : ∆Т)
Где:
∆Дкр – погрешность Дкр;
Мсум – суммарная среднеквадратическая погрешность;
Ткр – время движения эхо-сигнала цели от точки 1до точки С (РИС.30);
∆ Т – промежуток времени между 1 и 2 точками.
Погрешности /\Дкр при определении Дкр весьма существенны и должны учитываться при
оценке опасности сближения.

9. СОХРАНЕНИЕ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ПРОКЛАДИ НА СУДНЕ.


Радиолокационная прокладка является юридическим документом при разборе
канфликтных ситуаций.
Радиолокационный маневренный планшет предназначен к многоразовому
использованию и сохранить на нем ту или иную прокладку не всегда возможно. В этих
условиях достаточно сохранить минимально подробные записи, по которым возможно
восстановить прокладку, это и будет тем документом, который можно хронить на судне любой
длительный срок.
Основным юридическим документом на судне является судовой журнал. По Правилам
ведения судового журнала должны записать (что касается радиолокационной прокладки) :
1) С подходом к зоне ограниченной видимости об организации радиолокационного
наблюдения.

41
2) При любом маневре судна независимо от причины маневрирования. Исключение из
этого Правила сделано только для судов, оборудованных регистраторами маневра.
Этих записей не достаточно, чтобы восстановить прошлую радиолокационную прокладку.
Оформление документа
Каждая прокладка должна сопровождатьсяч заполнением, заранее изготовленной,
таблицы. Должным образом заполненая таблица будет тем документом, который позволит
полностью восстановить РЛ прокладку.
Таблица должна включать в себя :
1) Дату.
2) Судовое время начала РЛ прокладки.
3) Место нахождение нашего судна.
4) Наименование судна.
5) Фамилия,имя и должность лица ведущего прокладку.
6) Время, отражающее все события в процессе прокладки.
7) Курс и скорость нашего судна и их изменения.
8) Пеленги или курсовые углы и дистанции целей.
Заверенная капитаном такая таблица переходит в статус юридического документа, по которому
восстанавливается любая радиолокационная прокладка.(СМ. ОБРАЗЕЦ). Указанный образец не
является эталоном, может быть принят и другой вид записи, который содержит все
необходимые данные для восстановления взаимного положения судов в процессе рсхождения.

Дата Судовое время начала прокладки ОБРАЗЕЦ


Наименование судна
Место судна
Ф.И.судоводителя
Занимаемая должность

Т КН VН
п / ку Д п / ку Д п / ку Д п / ку Д

10. НЕКОТОРЫЕ ТИПОВЫЕ СЛУЧАИ РАСХОЖДЕНИЯ СУДОВ.


В этой части приведены отдельные встречающиеся на практике задачи расхождения
судов с помощью РЛС при выборе маневра в стесненных навигационных условиях.

10.1 ПОСТРОЕНИЕ ВЕКТОРНОГО ТРЕУГОЛЬНИКА В ЦЕНТРЕ МАНЕВРЕННОГО


РАДИОЛОКАЦИОННОГО ПЛАНШЕТА.
Векторный скоростной треугольник можно пострить, а также найти маневр для
расхождения с опасной целью, при центре маневренного планшета (далее по тексту МП).
Результаты решения задачи будут такими же, что и при осуществлении этих действий на
переферии (при позиции цели). Рассмотрим эту методику на примере расхождения с одной
опасной целью выполняя радиолокационную прокладку.

42
1. При получении информации с РЛС о трех точках А1 ; А2 и А3 , промежуток времени
между которыми 3 минуты, нанесем их МП. (РИС.31 а). Проведем ЛОД.
2. Выберем точку упреждения – Ау.
3. Вектор относительной скорости V О параллельно переносим в центр МП и его начало
распологаем на конце вектора нашей скорости V Н
, построенного в центре МП. На
конце вектора относительной скорости V О
(который при центре МП) нанесем точку А.
4. Вектор из центра МП в точку А, будет вектором скорости цели – V Ц. Такое
расположение вектора цели дает возможность, без дополнительных действий, сразу
определить курс и скорость цели.
5. Вершиной в точке А строим СООК таким же способом, как и при позиции цели.
Выводом конца нашего вектора - V Н за пределы СООК, получим новый вектор нашей
скорости V Н1, т.е. нйдем необходимый маневр нашего судна для безопасного
расхождения с целью.
6. Новый вектор относительной скорости V О1, определяющий направление ОЛОД,
получаем построением его с конца нового вектора нашей скорости V Н1 в точку
А.Перенесем направление этого вектора в точку упреждения – Ау и пороведем ОЛОД.
7. Нанеся линию возврата L, завершаем радиолокационную прокладку.
Примечание: Векторный скоростной треугольник при центре МП можно не строить, а
достаточно воспользоваться только нанесением точки А вышеуказанным способом.(РИС.31 в).
Точки А достаточно для определения любого вектора треугольника , помня что :
с конца нашего вектора скорости V Н или V Н1 в точку А – вектор относительной
скорости;
с начала нашего вектора скорости V Н (из центра МП) в точку А - вектор скорости цели.
Луч на МП , на котором находится точка А – есть курс цели.
Окружность на МП, на которой находится точка А – даст скорость цели.
А1 А1

А2 А2

СООК А3 СООК А3

АУ АУ
ОЛОД ОЛОД

А А
РИС. 31А РИС. 31В

10.2 ОБГОН.
Обгон – сложная операция. Наиболее ответственным при обгоне является момент
подхода к траверзу обгоняемого судна из-за возможности его отворота в нашу сторону по
самым различным причинам. Для того чтобы приступить к обгону в стесненных

43
навигационных условиях при ограниченной видимости необходимо предварительно выяснить
и решить следующее:
выбрать участок пути, свободный от навигационных опасностей, в том числе и от
сужения фарватера;
выполнять обгон только при условии, что по курсу обгоняемого судна нет объектов,
которые могут вызвать его отворот в нашу сторону;
рассчитать время прохождение траверза обгоняемого судна;
выбрать дистанцию обгона не менее двух-трех диаметров своей циркуляции;
рассчитать маневр так, чтобы угол между ЛОД и ОЛОД составил бы не менее 30о, чтобы
маневр мог быть обнаружен обгоняемым судном;
выходить на курс обгона заблаговременно, чтобы заранее обозначить свои намерения.
Правильный расчет обгона обеспечит четкое представление обо всех этапах нашего маневра.
Расчет обгона на маневренном радиолокационном планшете (РИС.32) :
По данным наблюдения за двумя точками А1 и А2 (итервал между ними - 6 минут)
находим вектор относительной скорости – V О , определяем ЛОД и выбираем точку
упреждения – Ау. Если ЛОД параллельный нашему курсу и с целью опасно сближаемся , а
вектор нашей скорости – V Н больше вектора относительной скорости – V О , это означает – мы
кого-то догоняем и вынуждены будем делать обгон, который должны предворительно
рассчитать следующим образом:
V О А1

L А2
АУ

ЛОД

V Н
1
30о ОЛОД

2 – 3 диаметра К
нашей циркуляции V Н

ЛОД1

В РИС. 32

1) Строим векторный треугольник при центре МП, перенеся начало вектора относительной
скорости – V О на конец вектора нашей скорости – V Н и находим вектор скорости цели
– V Ц Вектора V о и V Ц своими концами сойдутся в точке А.
2) Наносим ОЛОД , развернув его на угол не менее 30о от ЛОД в лево или в право в
зависимости с какой стороны будет осуществляться обгон.
3) pПараллельно ОЛОД из точки А проводим линию L в обратном направлении к ОЛОД.

44
4) Разворачиваем вектор наш – V Н
,до касания его конца линии L и получаем новый
вектор нашей скорости – V Н1, который определит наш манер для выхода на курс
обгона.
5) Параллельно ЛОД, в касание к окружности зоны безопасности, проведем ЛОД1. Точку
касания обозначим через В.
6) Пересечение ЛОД1 и ОЛОД даст точку К, с выходом в которую эхо-сигнала цели, наше
судно выходит на курс обгона.
7) Рассчитываем время подхода эхо-сигнала на траверз нашего судна (точка В) следующим
образом:
ТТР = ТУ + Тм + То
Где: ТТР – время выхода нашего судна на траверз обгоняемого судна с момента взятия первой
точки наблюдения А1;
ТУ – время точки упреждения, известное;
Тм – время выхода на курс обгона Тм = Ау К : Vо1
То – время необходимое для перехода эхо-сигнала цели от точки К до точки В.

10.3 УХОД НАШЕГО СУДНА С КУРСА ДОГОНЯЮЩЕГО СУДНА.


Однам из специфических маневров (когда иногда необходимо рассчитать и выполнить)
является уход нашего судна с курса догоняющего нас другого судна. Рассмотрим вариант
такого расчета. Перед рассчетом маневра необходимо учесть следующее:
максимальный разворот ЛОД определяется оптимальным углом изменения нашего курса;
наш маневр будет понятен судоводителям догоняющего нас судна, если его выполнение
начнем на малых дистанциях, т.е. точка упреждения Ау должна находиться от нашего
судна на дистанции не более 3 миль;
зона безопасности нашего судна – Дзад выбирается в зависимости от свободного
пространства плавания.
Прокладка. (РИС. 33)
ЛОД1 А
В V Ц

К V О
1

ОЛОД V н1

АУ

А2 L
V О
А1 РИС. 33

1. По данным наблюдения по РЛС , наносим на планшете точки ( по крайне мере две с


интервалом 6 минут). На рисунке точки А1 и А2 и проводим ЛОД.

45
2. Точку упреждения наносим на дистанции от нашего судна не далее 3 мили, т.к. на
большей дистанции наш маневр может быть не понят на догоняющем нас судне.
Строим векторный треугольник при центре МП, перенеся вектор относительной
скорости – V О своим началом на кснец вектора нашей скорости- V Н . На конце V О
получим точку А. Расстояние ОА будет вектор скорости цели – V Ц.
3. Радиусом равным длине нашего вектора - V Н, проведем четверть окружности с центром
в точке О (со стороны куда намечается отворот нашего судна).
4. Из точки А проведем касательную линию – L к четверти окружности.Точка касания – Н
будет точкой конца нашего вектора скорости маневра - V Н1, этот курс является
оптимальным, при котором ЛОД развернется на максимальный угол, что не возможно
получить при меньшем или большем угле отворота нашего судна. Линия НА это новый
вектор относительной скорости – V О1.
5. Параллельно V О1 из точки упреждения – Ау проведем ОЛОД .
6. Параллельно первоначальному ЛОД поведем в касание к окружности зоны безопасности
ЛОД1 со стороны движения эхо-сигнала цели .
7. ЛОД1 и ОЛОД пересекаются в точке – К, с выходом эхо-сигнала цели в которую наше
судно должно возвращаться на прежний курс.
8. Выход эхо-сигнала цели на наш траверз (точка В) контролируем по времени, которое
рассчитаем следующим образом:
Ттр= Ту + Тм + То
Где:
Ттр – время выхода эхо-сигнала цели на траверз нашего судна с момента взятия
первой точки наблюдения.
Ту – время выхода эхо-сигнала цели в точку упреждения – Ау, которое рассчитаем:
Ту = А1 Ау : Vо
Тм – время перехода эхо-сигнала цели из точки упреждения – Ау в точку возврата на
старый курс – К.
Тм = Ау К : Vо1.
То – время перехода эхо-сигнала цели из точки К в точку траверза В
То = КВ : Vо

* * *

46
ОГЛАВЛЕНИЕ
Страница
Безопасное расхождение судов в море .........................................................................................1
1. Вектор..........................................................................................................................................1
1.1 Сложение двух векторов...........................................................................................................2
1.2 Вычитание векторов .................................................................................................................2
2. Относительное и истинное движение ......................................................................................2
2.1 Относительная прокладка.........................................................................................................3
2.2 Маневренный планшет..............................................................................................................5
2.3 Истинная радиолокационная прокладка..................................................................................6
3. Относительная радиолокационная прокладка..Расхождение с одной опасной целью. ......7
3.1 Элементы графической прокладки...........................................................................................7
3.1.1 Точка упреждения...................................................................................................................7
3.1.2 Зона безопасности...................................................................................................................7
3.1.3 Сектор опасных положений...................................................................................................8
3.1.4 Сектор опасных относительных курсов................................................................................8
3.2 Выбор маневра для расхождения..............................................................................................9
3.2.1 Выбор маневра на расхождение изменением нашего курса...............................................9
3.2.2 Выбор маневра на расхождение изменением нашей скорости...........................................9
3.2.3 Комбинированный маневр нашего судна............................................................................10
3.2.4 Проверка эффективности маневра.......................................................................................10
3.3 Закономерности изменения направления ЛОД от маневрирования нашегосудна................11
3.3.1 Первый вид.............................................................................................................................11
3.3.2 Второй вид..............................................................................................................................14
3.3.3 Третий вид..............................................................................................................................16
3.3.4 Общий вывод закономерностей...........................................................................................17
3.3.4.1 ЛОД-ы первого и второго видов.......................................................................................17
3.3.4.2 ЛОД-ы первого и второго видов.......................................................................................17
3.3.4.3 ЛОД-ы первого вида...........................................................................................................17
3.3.4.4 ЛОД-ы второго вида...........................................................................................................17
3.3.4.5 ЛОД-ы второго вида...........................................................................................................17
3.3.4.6 ЛОД-ы третьего вида..........................................................................................................17
3.4 Учет маневра цели....................................................................................................................22
3.5 Возвращение к прежним элементам нашего движения........................................................23
3.6 Расчет дистанции отхода от первоначального пути нашего следования............................26
3.7 Учет циркуляции и инерции нашего судна при выполнении маневра для
расхождения..............................................................................................................................27
3.7.1 Движение эхо-сигнала цели при изменении курса нашего судна.....................................27
3.7.2 Движение эхо-сигнала цели при изменении нашей скорости...........................................28
3.7.3 Учет циркуляции и инерции нашего судна.........................................................................28
4. Учет дрейфа при ведении радиолокационной прокладки.....................................................29
5. Учет течения при ведении радиолокационной прокладки....................................................29
6. Выбор маневра для расхождения с группой целей................................................................30
6.1 Расхождение с группой не более 5 целей..............................................................................30
6.2 Расхождение с группой более 5 целей...................................................................................31
6.2.1 Приближенная методика......................................................................................................32
6.2.2 Более точная методика.........................................................................................................32
6.2.2.1. Оценка ситуации...............................................................................................................32
6.2.2.2. Анализ ситуации...............................................................................................................33

47
7. Морские радиолокационные станции (РЛС)..........................................................................35
7.1 Прпнцип действия РЛС...........................................................................................................35
7.2 Блок-схема РЛС........................................................................................................................35
7.3 Режим работы и ориентации изображения РЛС...................................................................36
8. Ошибки в радиолокационной прокладке................................................................................37
9. Сохранение радиолокационной прокладки на судне.............................................................41
10.Некоторые типовые случаи расхождения судов....................................................................42
10.1 Построение векторного треугольника в центре маневренного
радиолокационного планшета.......................................................................................................42
10.2 Обгон.......................................................................................................................................43
10.3 Уход нашего судна с курса догоняющего судна.................................................................45

В ПОСОБИИ по использованию РЛС и ведению радиолокационной прокладки в


условиях ограниченой видимости изложен материал основанный на опыте долголетней работы
автора с РЛС в море и на радиолокационном тренажере. Материал изложен последовательно и
удобен к самостоятельной теоретической подготовке , составлен в соответствии с требованием
ИМО и предназначен для учащихся морских учебных заведений так и для судоводителей.

Составитель: Е.Д.Латушкин, капитан-наставник радиолокационной тренажерной


подготовки .

KLAIPĖDOS UNIVERSITETAS
JŪREIVYSTĖS INSTITUTO KOLEGIJOS
2000
*****

48
49
50

Оценить