Вы находитесь на странице: 1из 12

1

Расположение сенсоров и
электромагнитных клапанов
2
1 - Сенсор скорости вращения гидростата nHyd B99
2 - Центральный штекер XA3
3 - Электромагнитный клапан снижения системного
давления Y229
1.
4 - Клапан блокировки межколесного
дифференциала мостов Y105-2 3
5 - Реле уровня масла в редукторе Z112
6 - Электромагнитный клапан центральной 5
блокировки дифференциала 12 В, 1,54A, 7,8 Ом,
Y105-1

2 3 1 - Электромагнитный клапан заднего вала отбора


1. мощности Y199-1
2 - Индуктивный сенсор скорости вращения
двигателя nMot B10
3 - Сенсор скорости вращения вала отбора
6 мощности B142
4 - Датчик скорости движения nAb B16-1
5 - Датчик скорости движения EHL nAb B16-2
4
5
2 Расположение сенсоров, – выключателей
и электромагнитных клапанов
Сенсор скорости вращения nAB B16-1 и nHYD B99
В сенсор скорости вращения встроено два сенсора
Холла. Они служат также для опознавания
направления вращения.

Сигнал 1

Вывод 1 = масса
Вывод 2 = сигнал 1
Вывод 3 = сигнал 2
1 - Пропорциональные клапаны Y1 – Y2 Вывод 4 = плюс
Сигнал 2

1.
1.
Сенсор скорости
вращения nMot
B10 Индуктивный сенсор
1050 Ом
Расстояние до шестерни
0,8 мм
3
Управление системным давлением

1 - Реле давления для байпаса фильтра при низкой


температуре, 5 град. красн., 15 бар, замыкающий
контакт Z102 DFB
2 - Реле системного давления, красн., 15 бар,
замыкающий контакт Z110 SDS
3 - Реле давления для байпаса фильтра, зел.,
15 бар, размыкающий контакт Z111 DFA

1
Снижение системного давления - редуктор DRV2
Системное давление в редукторе необходимо для
закрытия муфт, а также в качестве питающего
давления внутреннего гидравлического блока. В
3 режиме редуктора для стоянки, температура масла
2 >55 °C, и работы заднего вала отбора мощности
системное давление в редукторе снижается с
20 бар до 10 бар. Тогда на катушку электромагнита
(Y229) не подается ток. Если модуль XIF (A61)
заметит скольжение муфты заднего вала отбора
мощности, или если XERION перейдет в режим
движения, тогда системное давление снова
повысится.
4
Блок электромагнитных клапанов

Сенсор температуры масла PTC R51 1 KV Y232 KR Y233


При температуре трансмиссионного масла ниже
–7 град. машина XERION не движется.
Трансмиссионное масло в этом случае подогревается
путем циркуляции. Если скорость вращения двигателя
больше 1500 об/мин., то включается гидростат для
ускорения подогрева масла. При нагреве масла свыше
–7 град. редуктор работам в нормальном рабочем
1.
режиме.

При температуре трансмиссионного масла 90-95 град.


скорость вращения двигателя увеличивается.
Вследствие увеличения скорости вращения
вентилятора увеличивается эффективность
охлаждения. Если температура трансмиссионного
масла поднимется свыше 96 град., то выходная
скорость вращения редуктора снижается до
3466 об/мин. В случае больших шин это соответствует
скорости движения ок. 48 км/час.
При 97 град. 3250 об/мин. = ок. 45 км/час BG K1 K2 K3 K4
При 98 град. 3033 об/мин. = ок. 42 км/час Y234 Y235 Y236 Y237 Y238

1 Сопротивление электромагнитных клапанов:


28 Ом, пропорциональные электромагнитные
клапаны KV - KR 12 В 6,4 Ом
5
Схема сенсоров скорости вращения
Скорость вращения
Скорость вращения двигателя B10
гидростата B99

Скорость
вращения
вала отбора
мощности
B 142

Для переключения и регулирования


редуктора предусмотрено 3 сенсора
скорости вращения B99, B10 и B16-1.
Если при помощи сенсоров скорости
вращения опознается проскальзывание Скорость движения,
в редукторе, то показывается код направление движения B16-1
неисправности 77 или 79.

Скорость движения для


EHL B16-2
6
Опасность!
Режим Limp Home
Направление движения в режиме Limp Home
зависит от положения кабины. Поэтому при нажатии
клавишного выключателя Limp Home нужно быть
готовым к торможению, при необходимости перевести
выключатель в другое направление для изменения
направления движения.
- Отпустить стояночный тормоз
- Нажать клавишный выключатель Limp Home и удерживать Выключатель
в нажатом положении. Limp Home
На мониторе CEBIS появляется символ режима Limp
Home . После времени реакции ок. 3-х секунд
транспортное средство движется со скоростью от 1,5 до
3 км/час. Скорость вращения двигателя можно изменять
только педалью движения.
Указание! Во время езды в режиме Limp Home на
мониторе системы CEBIS могут появляться сообщения
о неисправности.
– Удерживать клавишный выключатель Limp Home (L) нажатым столько времени, сколько транспортное
средство должно двигаться в режиме Limp Home.
– Отпустить клавишу Limp Home (L) для переключения редуктора в нейтральное положение.
На мониторе CEBIS появляется символ нейтрального положения. Транспортное средство может
катиться.
– В случае необходимости нажимать ножной тормоз.
– Выключить зажигание для выхода из режима Limp Home.
В режиме Limp Home включаются муфты K1 – BG и, в зависимости от направления движения, муфты
KR или KV.
7
Сенсор педали движения B153

На педали движения находится


запрограммированный сенсор. Один сигнал
передается на модуль VDC, а второй - на модуль 500 Гц
двигателя CAT A15. Педаль калибруется, если
водитель нажимает ее до упора (автоматически).
Если педаль не нажимать в течение длительного
времени, то появляется сообщение "Педаль
движения не откалибрована".

Если педаль не нажимать, то на модуль Cat


передается сигнал 10 % PWM. При полном
нажатии педали передается сигнал 90 %
PWM.
Сигнал для модуля VDC противоположен,
педаль не нажата: 90 % PWM, – педаль
нажата полностью: 10 % PWM.
8

Выключатель сиденья Z5 Сенсор давления смазки B143


При разгрузке сиденья во время езды система
АВТОПИЛОТА отключается.
Если транспортное средство останавливается
при незадействованном выключателе сиденья
Z5, то появляется предупреждение "Затянуть
стояночный тормоз". Но при нажатии педали
движения можно снова начать движение.
Если включенная машина стоит 15 сек. (без
задействованного выключателя сиденья), то
движение не возможно. Появляется сообщение
о неисправности - затянуть стояночный тормоз и
выбрать направление движения.

Сенсор давления передает сигнал на


модуль VDC. При слишком низком
давлении смазки в системе CEBIS
показывается предупреждение.
Сигнал 0,25 – 4,75 В
0 - 20 бар
9
Тормоз
1 - DS1, Z81Выключатель действительного
значения давления рабочего тормоза, 5 бар,
замыкающий контакт. Включается некоторое
время после сенсора Холла. При воздействии на
этот выключатель редуктор переходит в режим 0,8 мм
торможения.
2 - Y106-1 Электромагнитный клапан стояночного
тормоза
3 - Z12 Выключатель действительного значения
стояночного тормоза, 16 бар
4 - Z104 Выключатель действительного значения
давления тормозного гидроаккумулятора, 100 бар.
Подключить штекер к этим двум выводам.
5

5 - B148 Выключатель тормозной педали


(сенсор Холла)
3
Переключает редуктор (VDC) на режим
торможения. Передаточное отношение
редуктора замораживается. Если скорость
вращения двигателя становится ниже
2 4 определенного значения, то редуктор
1. регулируется назад. Световой сигнал
торможения и клапан опережения
включаются одновременно. Темпомат
выключается.
10

Реле уровня масла Педаль замедления,


Реле контроля уровня масла со смотровым до машины № 78100050
стеклом Z112 контролирует уровень масла в
редукторе. При работающем двигателе в системе
CEBIS показывается сообщение "Низкий уровень
масла", вследствие циркуляции масла в редукторе.
То есть уровень масла следует проверять
примерно через 30 мин. после отключения
двигателя.
1.

1 - Потенциометр замедления B149


A Нажатие до точки нарастания давления =
0 – 60 % передаточное отношение редуктора
снижается
B Дальше точки подъема давления = 60 – 90%
Модуляция муфты для трогания (для
маневрирования)
C до упора = 90 – 100 % открыто
Муфта редуктора (нейтральное положение)
2 - Контакт замедления = выключатель CCO Z115
разъединяет муфту редуктор = нейтральное
положение при педали замедления, нажатой
примерно на 90 – 100 %
11
Педаль замедления, начиная с машины
№ 78100051 Сенсор педали замедления B149 Z115
1 1 - 0,3 +0,1 В 0 %
2 - Снижение скорости движения. В точке
подъема давления XERION затем движется со
2 3 скоростью 10 % от предварительно
установленной скорости темпомата
4 5
3 - 2,9+-0,25 В 60 % точки подъема давления
4 - Модуляция муфты движения передним или
6 задним ходом
5 - 90 %
6 - Между 90 и 100 % нажатой педали
разъединяются муфты KV или KR. На вывод 3
подается сигнал включения 0 вольт. В
ненажатом состоянии 12 вольт.

Необходимо произвести калибровку педали


посредством системы CDS 5000.

Усилитель сигнала находится в Вывод 1 - 12 В


кабельном стволе на расстоянии Вывод 2 - масса
300 мм от штекера LJ центрального Вывод 3 - сигнал включения 12 В
электрооборудования Вывод 4 - сигнал 0,3 – 4,5 В
Вывод 5 - питание выключателя 12 В
Вывод 6 - масса выключателя

Штекер LJ
12
Модули под центральным электрооборудованием
1 - TCU A57 Transmission Control Unit
= прибор управления редуктором. Модуль получает
информацию о необходимом передаточном отношении
редуктора по шине CAN от прибора VDC.
2 - Усилитель сигнала педали – замедления

V (напряжение)
3 - VDC A56 Vehicle Drive Controler
Регулирует взаимодействие запросов на движение
(команд водителя), скорости вращения двигателя и
передаточного отношения редуктора.

t (время)
50 мсек. (20 Гц)

Из соображений безопасности кнопки и


выключатели, предназначенные для функций
3 движения, получают тактованное электропитание.
При нажатии кнопки он снова отправляет
тактованный электрический сигнал на выходы
модуля. При контакте какой-либо функции с массой
или плюсом в системе CEBIS появляется
сообщение о неисправности. Тактованные выходы
из модуля VDC - это выводы 2/01 - 2/06 - 1/18.
1