Контрольная работа

Задача 3.1
 
Задача посвящена анализу переходного процесса в цепи первого порядка,
содержащей резисторы, конденсатор или индуктивность. В момент времени t = 0
происходит переключение ключа К, в результате чего в цепи возникает переходной
процесс.
1. Перерисуйте схему цепи (см. рис. 3.1) для Вашего варианта (таблица 1).

Рис. 3.1

Таблица 1

Варианты Номер схемы или задания

07 17 27 37 47 57 67 77 87 97 8

 
2. Выпишите числовые данные для Вашего варианта (таблица 2).

Таблица 2

Варианты С, нф или R1 , кОм R2 , кОм R3 , кОм Е, В

L, мГн
От 00 до 09 20 2 2 2 10

3. Рассчитайте все токи и напряжение на С или L в три момента времени t: 0 , 0 , ¥.

4. Рассчитайте классическим методом переходный процесс в виде uC  t  , i2  t  , i3  t 
в схемах 1 – 5, i2  t  , i3  t  , u L  t  в схемах 6 – 10. Проверьте правильность
расчетов, выполненных в п. 4, путем сопоставления их с результатами расчетов в
п. 3
5. Постройте графики переходных токов и напряжения, рассчитанных в п. 4.
Определите длительность переходного процесса, соответствующую переходу
цепи в установившееся состояние с погрешностью 5%.
6. Рассчитайте ток i2 операторным методом.
 
 Решение

1. Находим токи i1, i2, i3 и напряжение uL в три момента времени t = 0–, 0+ и ¥.

1.1 Момент t=0- (до коммутации) :

E 10
i1 (0 )  i2 (0 )    5 мА
R1 2000
i3 (0  )  0 мА

1.2. Момент t =∞ (принужденный режим).

U L ( )  0
E 10
i1 ()    3,33 мА
R3  R2 2000  2000
R1  2000 
R3  R2 2000  2000
R3 2000
i2 ()  i1 ()   3,33   1, 67 мА
R3  R2 2000  2000
i3 ()  i1 ()  i2 ()  3,33  1,67  1,67
мА
1.3. Момент t = 0+. Это первое мгновение после размыкания ключа.

В соответствие с законом коммутации

i2 (0  )  i2 (0  )  5
мА
Остальные величины находим путем составления и решения системы уравнений
по законам Кирхгофа, описывающих электрическое состояние цепи в момент t = 0+
i1 (0  )  i2 ( 0  )  i3 ( 0  )  0

U L (0  )  i 1 (0  )  R1  i2 ( 0  )  R2  E

i1 (0  )  R1  i3 ( 0  )  R3  E

После числовых подстановок:

i1 (0 )  0,005  i3 (0  )  0

U L (0 )  i1 (0 )  2000  0, 005  2000  10
i (0 )  2000  i (0 )  2000  10
1  3 

Решая систему, получим:

i1 (0 )  0,005 А
i (0 )  0,005 А
2 

i3 (0 )  0 А
U L (0 )  10 В

2. Расчет токов i2(t), i3(t) и напряжения uL(t) после коммутации классическим

методом.

2.1. Характеристическое уравнение для расчета р составляется по операторной

схеме замещения, отражающей работу цепи после коммутации.
 R3  ( R2  pL)
Z ( p )  R1 
R3  R2  pL

Принимаем Z(p)=0:

R3  ( R2  pL)
R1  0
R3  R2  pL

Откуда,

R3  R1  R2  R1  R3  R2 2000  2000  2000  2000  2000  2000

p   150000
( R3  R1 )  L (2000  2000)  0, 02

p= -150000

Найдем постоянную времени  :

1 1
    6,67 мкс
p 150000

2.2. Расчет i2(t).

i2 (t )  i2 пр (t )  А  е pt

Величину А найдем при t = 0+.

5  1,67  А  е р0

A = 3,33

Тогда,

i2 (t )  1,67  3,33  е 150000t , мА

2.3. Расчет uL(t).

U L (t )  U Lп (t )  А  е pt

При t = 0:

10  А  е р0

А = -10

Тогда,

U L (t )  10  е 150000t , В

2.4. Расчет i3(t). Ведется аналогично расчету i2(t).

i3 (t )  i3 пр (t )  А  е pt
 0  1,67  А  е р0

A = -1,67

Отсюда, i3 (t )  1,67  1,67  е 150000t , мА

3. Построение графиков переходного процесса.

Для построения графиков необходимо составить таблицу значений i2(t), i3(t), uL(t)
в различные моменты времени

  4. Расчет тока i2(t) операторным методом.

 Составим операторную схему замещения с учетом независимых начальных
условий в виде дополнительного источника напряжения Li2(0+)

Используя закон Ома, в операторной форме, запишем

U ab  L  i2 (0)
I 2 ( p) 
R2  pL

где Uab( p) может быть найдено по методу узловых напряжений:

E 1 1
  L  i2 (0) 
p R1 R2  pL
U ab 
1 1 1
 
R1 R2  pL R3

После подстановки Uab в выражение для I2(p), упрощения выражения и числовой

подстановки, получим

0,005 p  250 F ( p)
I 2 ( p)   1
p  (150000  p ) p  F2 ( p )

Используя теорему разложения, найдем оригинал тока:

F1 (0) F1 ( p) pt 250 0,005  (150000)  250 150000t

I 2 (t )   e   e  1,67  3,33  e 150000t , мА
|
F2 (0) pF2 ( p) 150000  150000

которое совпадает с выражение, полученным классическим методом.

 Задача 3.2
Задача посвящена временному и частотному (спектральному) методам расчета
реакции цепей на сигналы произвольной формы. В качестве такого сигнала
используется импульс прямоугольной формы (видеоимпульс).

Электрические схемы цепей (рис. 3.6) содержат емкости С или индуктивности L, а

также сопротивления R. Для всех вариантов . В схемах, где имеется
сопротивление , его величина . Во всех схемах входным напряжением
является прямоугольный импульс длительностью и амплитудой .

1. Перерисуйте схему Вашего варианта (см. табл. 1 и рис. 3.6). Выпишите исходные
данные Вашего варианта (таблица 4).

Таблица 4

Варианты С, пф или L, , кОм , нс ,В

мкГн

От 00 до 09 20 1 30 3

Временной метод расчета

2. Рассчитайте переходную и импульсную характеристики цепи по

напряжению классическим или операторным методами (по выбору).

Рис.3.6

3. Рассчитайте реакцию цепи в виде выходного напряжений используя:

 интеграл Дюамеля;
 интеграл наложения.
 4. Постройте временные диаграммы входного и выходного напряжений.

Частотный метод расчета

5. Рассчитайте комплексные спектральные плотности входного и выходного

сигналов.

6. Рассчитайте и постройте графики модулей , и

модуля комплексной передаточной функции цепи , как функций от
циклической частоты f в диапазоне частот 0 - .

Решение

1. Расчет переходной и импульсной характеристик классическим методом.

1.1. Переходная характеристика цепи рассчитывается, как переходной процесс
в виде тока или напряжения, вызванный включением цепи с нулевыми начальными
условиями на постоянное напряжение 1 В. В соответствие с этим составляется схема
включения (рис. 1), на которой E = 1 В.

E 1
U вых.пр  R2   3  0,714 В
R2  R1  R3 1  3  0,2
E 1
U вых (0  )  R2   3  0,75 В
R2  R1 1 3
U вых (t )  U вых.пр  (U вых (0  )  U вых.пр )  е pt ,

где p – корень характеристического уравнения, находится из операторного

сопротивления схемы:
1
R3 
pC
Z ( p )  R1  R2 
1
R3 
pC
1
R3 
pC
R1  R2  0
1
R3 
pC

R1  R2  R3
p
R3  C  ( R1  R2 )
1000  3000  200
p  26, 25 107
200  20 1012  (1000  3000)

7 7
g (t )  0, 714  (0, 75  0,714)  е26,2510 t  0, 714  0, 036  е 26,2510 t
 1.2 Расчет импульсной характеристики.
Импульсная характеристика цепи h(t) есть производная от переходной
dg (t )
характеристики h(t) = . Однако следует учесть, что, если переходная
dt
характеристика отлична от нуля при t = 0, т.е. имеет скачок при t = 0, то при
дифференцировании появляется дополнительное слагаемое:
dg (t )
h ( t )  g ( 0)   ( t )  ,
dt
где  (t )  функция Дирака.
В рассматриваемой задаче g (0) = 0,75
7
g | (t )  9, 45 106  e 26,2510 t ,
поэтому
7
h(t )  0, 75   (t )  9, 45 106  e 26,2510 t

2. Расчет реакцию цепи в виде выходного напряжений используя:

2.1 Интеграл Дюамеля.
Воспользуемся формулой интеграла Дюамеля:

Выходное напряжение цепи U1(t) для двух интервалов времени: и

. Необходимость учета второго участка, когда U 1 (t )  0 , объясняется тем, что за
время действия импульса в реактивных элементах цепи накапливается энергия
электрического и магнитного полей, которая после окончания импульса постепенно
убывает до нуля, создавая напряжение и токи в цепи.
Учитывая сказанное, запишем выходное напряжение цепи:
для интервала времени
t
u2 (t )  U1  g (t )   g (t   ) U1 ( )d  3  (0, 714  0, 036  е 26,2510 t )  2,142  0,108  е26,2510 t , В
| 7 7

для интервала времени

t
u2 (t )  U1  g (t )   0  g (t   )d  U1  g (t  tи )  2,142  0,108  е26,2510 t  2,142  0,108  е25,2610 t  е7,875  284  е26,2510 t В
7 7 7

2.2. Использование интеграла наложения.

В отличие от интеграла Дюамеля в интеграле наложения не учитываются
дополнительными слагаемыми скачки входного напряжения:

Для интервала времени

t t
u2 (t )   U1  (0, 75   (t )  9, 45 10  e 26,25107 ( t  )
)  3  0, 75   9, 45 10 6  e 26,2510
7 7
( t  )
6
d  2,142  0,108  е26,2510 t В
0 0

Для интервала времени

 tи t

u2 (t )   U1  (0, 75   (t )  9, 45 10  e 26,25107 ( t  )

) d   (0  U 1 )  0, 75  (t  tи )  0  9, 45 10 6  e 26,2510 (t  ) d 
7
6

0 tи
tи

   3  9, 45 106  e 26,2510 ( t  ) ) d  284  е 26,2510

7 7
t
В
0

Сравнение результатов расчетов напряжения с использованием

интегралов наложения и Дюамеля показывает, что они совпадают между собой.

3. Построение временной диаграммы входного и выходного напряжений.

Таблица 1

t,нс 0 5 10 15 20 25 30(-) 30(+) 35 40

Uвх(t),В 3 3 3 3 3 3 3 0 0 0
Uвых(t),В 2,25 2,17 2,15 2,144 2,143 2,142 2,14 -0,108 -0,029 -0,008

Рисунок 2 - Временная диаграмма входного напряжения

 Рисунок 3 - Временная диаграмма выходного напряжений

4. Расчет комплексной спектральной плотности входного и выходного

сигналов.
Для расчета комплексной спектральной плотности непериодического сигнала
f(t) произвольной формы используется прямое преобразование Фурье:

.
Для заданного входного сигнала преобразование Фурье дает выражение

,
которое после преобразований принимает более удобную форму

Комплексная спектральная плотность выходного сигнала находится по формуле

где – комплексная передаточная функция цепи по напряжению. Функция

находится как отношение комплексного значения гармонического
напряжения на выходе цепи к комплексному значения гармонического
напряжения той же частоты, приложенному ко входу цепи:
.
Для нашей схемы, получим:
U1
U 2  R2  I  R 2 
1
R3 
jC
 R2  R1
1
R3 
jC

Тогда
 R2
H ( j ) 
1
R3 
jC
 R2  R1
1
R3 
j C
Анализ выражения позволяет сделать вывод, что комплексная передаточная
функция цепи по напряжению определяется только элементами цепи и является
безразмерной величиной.

Находим спектральную плотность выходного сигнала:

4. Расчет графиков модулей , и .

2  U1 t
U1 ( )  U1 ( j )   Sin И
 2

R2 R 2  2  C 2  1
H ( )  H ( j )   R2 2  2 2 2 1 2
R1 
1 R2  R1    C  R2 2  2  R2  R1  R1 2
jC
 R2
1
R1 
jC
2 2
R2  ( R3  C 2   2  1)
Н ( j )  H ( )  2 2 2 2 2 2 2 2
R1  R3  C 2   2  2  R2  R1  R3  C 2   2  R2  R3  C 2   2  2  R2  R3  2  R3  R1  R1  R3  R2  2  R2  R1
Рисунок 4 - График Н(ω)

Рисунок 5 - График U1(ω)

Рисунок 6 - График U2(ω)