Вы находитесь на странице: 1из 228

КУРС ВЫСШЕИ МАТЕМАТИКИ И МАТЕМАТИЧЕСКОИ ФИЗИКИ

Выпус({5

В. А. ИЛЬИН, Э. Г. ПОЗНЯК

АНАЛИТИЧЕСКАЯ
ГЕОМЕТРИЯ
ИЗДАНИЕ ЧЕТВЕРТОЕ, ДОПОЛНЕННОЕ

СССР
Допущено Министерством
высшего и среднего специ<Zльного образования
в качестве учебника для студентов университетов,

«Прикладная
обу<iающихся по специальностям
математика» и «Физика•

МОСКВА «НАУКА»
ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ
ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1988
ББК 22.151.5
и 46
�'дК5 14.122

КУРС ВЫСШЕИ МАТЕМАТИКИ


И МАТЕМАТИЧЕСКОй ФИЗИКИ

Под редакцией
А. Н. ТИХОНОВА, В. А. ИЛЬИНА,
А. Г. СВЕШНИКОВА

Ил ь 11 н В. А., Поз н я к Э. Г. Аналитическая геометрия: Учебник для


уюшерситетов.- 4-е изд., доп.- М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988.-
224 с. - (Курс высшей математики и математической физики/Под ред,
А. Н. Тихонова, В. А. Ильина, А. Г. Свешникова).

Учебник написан на основе опыта преподавания авторов в Мос ков с ком

в 1968 г. Второе издание (1971 г.) и третье (1981 г.) были стер еот и пны .
государственном университете им . М. В. Ломоносова. Первое издание вышло

Для 4-ro издан и я учебник дополнен.


У11ебник у достоен Государственной премии СССР за 1980 rод.
Для студентов физических и физико-математических факультетов и фа·
1\улыетов вычислительной математики 11 к и бе рнетики университетов.
Ил. 85.

и
74-88
1702040000-019 © Издательство «Наука•,
фиэико-иатематической литер�туµы,
Главная редакция
1988
053(02)-88

ISBN 5- 02-013762- 6
ОГЛАВЛЕНИЕ

Uт р е да ктор ов серии 7
Предисло1ше 8
Введение 10

12
Гл а в а !. Системы координат. Простейшие зада•ш аналитической гео-
меtрии .
12
•,

1 . Направленные оrрезкн на о�п (12). 2. Линейные операции над н ап р ав л ен·


§ 1. Декартовы координаты на прямой

нымн о т резк ам и . Основное (13). 3. Дек арт ов ы


МОЙ (14).
т о жде ство координаты на пря·

15
1. Декартовы коо рдин а ты на плос к ости (15). 2. Д ек а рто в ы координаты в про·
§ 2. Декартовы координаты на плоскости и в пространстве
(16).
задачи аналитической rеометрин 16
сгранстве

§ 3. Простейшие
отрезка на ось (16). 2. Р а ссто я н ие · ыежду двумя точками (17). 3. Д еление от·
1. Пон яти е направленного отрезка в простраисrве. Проекция н а п р а в л ен н ого

резка в д анном о'rношени11 (18). 4. Барицентрические к о орд ин аты (20).

§ 4. Полярные, цилиндрические и сферические координаты


1. Полярные.координаты (21). 2.• Цил индрически е координаты (22). 3. Сфериче-
21

1. О п ределители втор ого н т ретьего по р я дков .


ские координаты (23).
До полн ен ие к
1. п·о и я ти е матрицы и о пр еделител я второго порядка (21). 2. Система двух
гл аве 24

линейных уравнений с двумя не и з вестны м и (25). З. Определители т ре т ь е го по­


Р!IДКа ( 27). 4. Своl\ств а определителей (29), 5. Алгебраические д о по л не н ия и

ределителем, отли чны м от нуля (33). 7. О дн о род ная система двух л и не й ных
м иноры (30). 6. Система трех линейных уравнений с тремя неизвестными с оп·

уравнениа с тремя не и звестны м и (35). 8. Однород ная система трех линеАных


уравиениlt с тре м я неизвестными (37). 9. Неоднородная система тр ех линеАных
уравнений с тремя неи звес тным и с определителем, ра вн ым нулю (38).

Г л а в а 2. Ве кторная алrебра , , . 41
§ 1, Понятие вектора н 41
1. П о няти е вектора (41). ЛинеАиые 091<J>ации над векто ра ми (42),
линейные о пераци и над векторами
тие линей�!t завис 11мости векторов (47). \.!:)Линейные ком№ и ац н и двух векто·
ф Поня· ф
Лине йн ы е комбинации трех векто ров (49). Лн не llиая зависи·
мость четырех векторов (51). (f) П онят ие базиса. Аффинные коор дина ты (53).
ров (48). @ (§)
@ П роекции вектора на ось lr'ее с в о йства (55). 9. Дек ар това прямоугольная
с ист ема координат как частный случай аффинной системы координат (56).
. 59
0 0Irределение (59),
§ 2. Скалярное произведение двух векторов • • • • . • • • •

лярного пр11..изведения (60). IJJ Алгебраические с в оR ства скалярного прои зв ед е·


скалярного ПRОИзведения (�Геометрические своRства ска·

ния (61). \..


V В ыражение скалярного произведен и я в декартовых ко ордина•
тах (62),

§ 3. Векто рное и с меша 63


(63). 2. Оп ределени е
нное произведения векторов
1. Правые и лев ые троlЬ<и векторов и системы координат
векторов (64). З.
тор ного произведения (65). 4. С м е ш а нное произведение
векторного произведения двух Геометрические св оl! ст ва век·

б. 6. В ы ражен ие век-
трех векторов (66).
Алгебраические своl!ства векторного произведения (68).
4 or JlABJJ EI 11\Е

торного проюn�де1111тт о декартовых координатах (72). 7. Rыраженпе смешан·


ного произведения в дехартовых координатах (73). 8. Двойное векторное про•
изведение (74).

Гл а в а 3. Преобразовани е декартовых прямоугольных координат на


плоскости и в пространстве . . • . 76
§ 1. Преобразование декартовых прямоугольных координат на пло-
скости . . . . . . . . . . . . 76
§ 2. Преобразование декартовых прямоугольных координат в простран-
стве 79
1. Общие формулы преобразования (79). 2. Выяснение геометрического смысла.
Углы Эllлера (81).

83
линейных преобразований плоскости (83). 2. Аффинные прсобра­
§ 3. Линейные преобразования
1. Понятие
зова1111я плоскости (84). 3. Основное свойство афф11нных преобразованиi\ пло·

5. Аффинные преобразования пространства (89). 6. Ортогонат.ные преобразо­


скости (86). 4. Основной инвариант аффинного преобразования плоскосп1 (88).

ван н я (90).
§ 4. Проективные преобразования 92
Гл а в а 4. Уравнени е л и ни и на плоскосп1. Уравнени я поверхиости и л и-
94
§ !.
нии в пространстве
94
2. Параметрическое иредставление ли­
Уравнение линии на плоскости
1. Понятие об уравнении люши (94).

типа зада•�, связанных с аналитическим представлением линии (99 ). 5. Класс11-


нии (95). 3. Уравнение линии в различных системах координат (97). 4. Два

ф11кация плоских лшшй (99). 6. О пересечении двух линий (IUI).

§ 2. Уравнение поверхности и уравнения линии в пространстве . . 102


1. Понятие уравнении поверхности (10 2). 2. Уравнения линии н простран·
стве \10 3) .
об

ческие уравнения линии и поверхности в пространстве \!Об). 5. Классификация


3. Цилиндрические и конические поверхности (104). 4. Параметри·

поверхностей (108). б. О пересе'lении поверхностей и линий в пространстве (lu9).


7. ;)аключительные замечания (IU9J.

Гл а в а 5. Линейн ые образы 110


§ 1. Различные внды уравнения прямой на плоскости 110

прямой в отрезках (112). З. Каноническое уравнение прямой ( 113). 4. 1 lзrзмет·


1. Общее уравнение прямой (110). 2. Неполные уравнения прямой. Уравнение

б. Угол между двумя прямыми. Условия параллельности 11 псрпенднкулир­


рические уравнения прямой (114). 5. Прямая с угловым коэффициентом \114).

то'lки от прямой (118). 8. Уравнение пучка прямых (12U).


ности двух прямых (116). 7. Нормированное уравнение ирямой. Отклонение

§ 2. 122
проходящей через данную точку М, (х,, у,) и соста­
Некоторые задачи на прямую линию на плоскости .

нляющей заданный угол QJ с данной прямой y=k1X + Ь, (122). 2. Нахождеане


1. Нахождение прямой,

биссектрис углов, образованных данными прямыми ( 123). 3. Условия, пр11 ко


торых данная прямая пересекает данный отрезок АВ (123). 4. Определение
местоположения данной точкl't' М и начала координат О относительно углов,
образованных двумя данными прямыми (124) . 5. Условие пересечения трех пря·
мых в одной точке (124). 6. Нахождение прямой, проходящей через точ1<у пе­

.
ресечения двух данных прямых и удовлетворяющей еще одному условию (125).

§ 3. Различные виды уравнения плоскости 126


1. Общее уравнение плоскости \126). 2. Неполн!>lе уравнения плоскости. Урав·
не1111е плоскости в отрезках (128). 3. Угол между двумя плоек.остям и. Условия
паµаллельности 11 перпендикулярности плоскостей (129). 4. Уравнение пло·
с кости, проходящей через три различные точки, не лежащие на одной пря"
мои (13G). 5. Нормированное уравнение плоскости. Отклонение точки от пло·

пространстве .
скости (130), 6. Пучки и связки плоскостей (133).

§ 4.
( 134). 2. ;,'раьнения прямой,
Прямая линия в 134
1. Канонические уравнения прямой в пространстве

М1(х1, у,, z1) и М,(х,. у., Z·:i (136).


3. Параметрические уравнения прямой в пространстве ( 136). 4. Угол между
проходящеl\ через две различные то'IКИ

мых (l�G). 5. Условие принадлежности двух прямых к одной п.�оскост11 (137).


прямыми в пространстве. Условия параллельности и перпендикулярности пря·

б. Уrол между прямой 11 плоскостью. Условия параллельности 11 перпендпку•


ОГЛАВЛЕНИЕ 5

и 7.

x-x,_y-11,_z-z,
(\37).
Ax+By+Cz+D=O (138). 8.
лярности прямоА плоскост11 Условия принадлсжнрсти прямоn

--z---п-,----n-
к плоскости Связка

13�
прямых (138).

§ 5. Некоторые задачи на прямую плоскость в пространстве


1. Условие пересечения трех плоскостей в одной и только в одной точке (139).
и •

2. Нахождение биссектральных плоскостей двугранного угла. образов анного

пересекает данный отрезок АВ (140). 4. Определение местоположения двух


д вумя данными плоскостями (139). 3. У словия, при которых данная плоскость

д анных точек А и В относительно двугранных углов, образованных данными

М1 (х1, у1, z1) и перпендикулярной данной плоскости Ах+ Ву+ Cz + D-O (140\.
плоскостями (140). 5. Уравнения прямой, проходящей через данную точку

6. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку Мо(Хо, у,, z0) и параЛ·
А,х + В,у + C1z + D1-0 (140). 7. Уравнение
Мо (х0, у0, z0) и перпен·
лельной задан11ой плоскости

х-х, у-у, z z,
- (140). 8. Уравнение
плоскости, проходящей через эадан11ую точку

--1-=---;п- =--n-
х -х у-у, z-z,
дикулярно l\ зад анной прямой

= =
,

--1- , -т-- --n-


через заданную не лежащую на это!! прямой·точку Мо(Хо, Уо. Zo) (141). 9. Урав­
плоскости, проходящей через данную прямую и

х- х, у-у, z-z,
нение плоскости, проходящеl\ через данную прямую """-'L=---=---
' ni
- 2 x-x2
-= !!......J!.. =---' (141). 10. Ура в·
�-z 'lJ!J)
-1-
и
' т, п..
параллельной другой данной прямо!t

нение плоскости, проходящей через заданную прямую L, и перпендикуляр·


ной заданной плоскости n (142). 11. Уравнения перпендикуляра, опущенного из
заданной точки Мо на данную прямую L, (142). 12. Нахождение расстояния от
данной точки Мо до данно й прямой L, (142). 13. Нахождение общего перпен·
дикуляра к двум скрещивающимся прямым L1 и L, (142). 14. Нахождение
кратчайшего расстояния между двумя данными скрещивающимися прямыми L1
и L, (142).

Гл а в а 6. Линии второго порядка . 143


§ 1. Канонические уравнения эллипса, гиперболы 143
1. Эллипс (144), 2. Гипербола (146). 3. Пар абола (147).
и параболы

149
§ 2. Исследование формы эллипса, гиперболы. и параболы по их ка-
1. Исследование формы эллипса (149). 2. Исследование формы гиперболы (150).
ноническим .уравнениям
3. Исследование формы параболы (154).
. 155
2. Директрисы эллипса
§ 3. Директрисы эллипса, гиперболы и параболы
1. Эксцентриситет эллипса и гиперболы (155). гипер· 11
болы (156). 3. Определение эллипса и гиперболы, основанное на их свойстве

нические сечения (163). 5. . Полярные уравнения эллипса , гиперболы и пара·


по отношению к директрисам (160). 4. Эллипс, гипербола и парабола как ко·

болы (164) .
.§ 4. Касательн ые к . . 166
1. Уравнения касательных к эллипсу, гиперболе и параболе (166). 2. Опти·
эллипсу, гиперболе
и параболе
ческие свойства эллипса, гиперболы и параболы (167).

§ 5. Кривые второго пор я дка . 168


J.
реходе к новой декартовой системе координат (169). 2. Инварианты уравнения
Преобразование коэффициентов уравнения линии второго порядка при пе·

линии второго порядк а . Понятие типа линии второго порядка (172). 3. Центр
линии второго порядка (174). 4. Стандартное упрощение любого уравнения ли·
нии второго порядка путем поворота осей (176). 5. Упрощение уравнения цен·
тральной линии второго порядка (/2 =F О).
линий (176). 6. Упрощение уравнения линии параболического тнпа (/2=0). !(ла с·
!(лассификация центральных

сификация линий параболического типа (180). 7. Ра спадающиеся кривые вто•


рого порядка ( 183).

Гл ава 7. Поверхности второго порядка , • .


184
§ 1. Понятие поверхности второго порядка 184
1. Преобразование коэффициентов уравнения поверхности второго порядка при
переходе к новой декартовой системе координат (185). 2. Инварианты ура вне·
ния поверхности второго порядка (186). 3. Центр поверхности второго 110•
6 QFЛАВЛЕНИR

'Rnдка (187). 4. Станпа�тно� у.прощение;· любог.о уравнс1шп


пор ядка путем поворота осей (187).
поверхности. nтороrо

§. 2� Классификация поверхностей второго поря:zщ а . . 189


\, l(лассификация центральных поверхностей
тральных по.верхностеlt втора.го. по.рядка (192).
(189). 2. l(ла-ссификацпя нецен­

§ 3. Исследование формы. по вер х-fю ст й второго. парядка по. их· 11а1ю-


194
е
ниqесrшм. уравнениям. .
1·-. Эллипсоид· ('194}; 2; Гипербоm>иды. (')96); З; !Тhраб'олоиды (199). 4. I(Ьнус 11
циmшщ1ы· второго: пuрsrдка· (201). 5i Прsrмол11неli'ные 0'1разующ11е uоперхностеi\
irroporo· порядка (202);

П р·и·ло же 11 ЩJоб.Лемы оснuваниil· геuметрли· и об'осноаани:�. метода


коорд;1tнат
и·е.
. . . . , . 20&
205
1·. А:ксиам·ы принадлежности (206). 2. Аксиомы порядка (207). З. Аксиомы кон­
§ 1'. Аксиомы элементарней геоМСТ'!Jl!И

ГJ!уэнтност.и (209),. 4;. А1<сиомы непрерывности (2U}. 5. Обоснование метода ко­


ординат (212): е: Аксиома·· пв�тллелыностн (2-1'7).

§. 2:. €хемn· докаватепьсwа1 непр·о1ГИtrор�и!Ю'Стn геем�ии· Евклид-а . 217


§; з: Схема- дшшз:а;rе.иьст.n.а. нелрхmиво.р.вчнвnu:m, г,еuм&т.рии, Лобаж�вского 221
§ 4-. Заключит.ельные замечания о проблемах аксиоматики . 223
ОТ РЕДА'КТОРОВ 'СЕРИИ
Данный выпуск серНlи нредставляет собой учебник п0 курсу
аналитической геометрии. Краме тр а д иционно излагаемого ма­
те р и а л а , он соде.ржит изложение не.которых вопросов, находя­
щих п р и м енение в ф изике и в тео.р€тичес.Кой .механкке .(понятие
·О барицентрических координатах, выяснение ·РОJ]И углов Эйлера
в вопросах преобразования координат, представление произ­
вольного преобразов ания в в иде тр а нсл я ции и одного поворота
в пространстве, оп . т.ические свойст в а кривых в тор о го пормка

И Т.д).
П р едс та вляет интерес и приложение, содерж а щ ее аксиома­
тику Гильберта, о б основ а ни е метода координат ·н дающее пред­
ставление о неевклидово.й теометрии.

А. Тихонов, В. Ильин, А. Свешников


П Р ЕД И С Л О В И Е
Эта книга возникла н а основе лекций, читавш ихся автор ами
на физическо м фа культете МГУ в течение ряда лет.
Отметим некоторые особенности изложения. Во-первых, от·
метим, что по всей книге идет параллельное рассмотрение слу·
чаев плоскости и простра нства .
Весьма подробно излагается векторная алгебра. П р и е е из·
ложении сразу же вводится понятие линейной зависимости век­
торов, и на его основе уста навливается воз можность однознач-
1юго разложения вектора по аффинному базису. Отлича ются от
общепринятых доказательство распределительного свойства
векторного произведения и формулы для двойного векторного
произведения.
В связи с потребностя ми теоретической механики детально
р ассм атривается преобр азование декартовых прямоугольных
координат. Выясняется роль углов Эйлера и уста навливается,
что, каковы бы ни были два базиса одной ор иента ци и , оди н из
них может быть преобразова н в другой посредством парал­
лельного переноса и одного поворота вокруг некоторой ос и
в пространстве.
П р и описа нии линейных обр азов, наряду с изложением тра­
диционного теоретического материал а , рассмотрено большое
число задач идейного характер а . Н а м кажется , что разбор этих
задач принесет пользу студента м, приступающи м к упраж­
нениям.
Не оставлены без внимания и имеющие прикладной ха ра к­
тер вопросы теории образов второго порядка (оптиче ские свой·
ства, полярные уравнения и т. п.) .
Приложение к книге содержит материал, не входящий в
традиционные курсы анал итической геометрии. Здесь да ется
представление об аксиом атике Гильберта . Проводится обосно·
вание метода координат, дается предста вление о системе раз­
вертывания основных геометрических понятий, об евклидовой
и неевклидовой геометриях и о доказательстве их непротиворе·
чивости.
По програ м ме, действующей в настоящее время, этот м ате­
риал не входит ни в один математи<rеский курс. Тем не мен ее
ПРЕДИСЛОП!!Е 9

этот материал актуален не т оль ко с точки зрения лог11ческ11х


п р инци п ов построен и я гео мет р и и , но и для п они м ания р яда
ра зделов современной физики.
П р и на п исании этой кнши м ы ши р око п ользовались сове­
там и и дружеской крити кой А. Н. Тихоно в а и А. Г. Свешнн·
1<ов а , которы м п р инос и м свою глубоr<ую бла годарность.
На м хочется также поблагодар ить Н. В . Ефимова и
А. Ф. Леонтьев а за п р очтение рукописи и сделанные им11 за·
ме ч а ння.

1968 В. Ильин , Э. Поз1-1,як,

Для четвертого издания учебник дополнен матер иалом, по·


соященныы линейны м и п р оективным п р еобр азов аниям.
Авторы благода рят за помощь п р и офор млении этого изда•
ния А. В . Ильину.
ВВЕДЕНИЕ

Аналитическая геометрия имеет своей задачей изучение


свойств геометрических объектов при помощи аналитического
метода.
В основе этого метода лежит т а к называемый л1етод коор­
динат, впервые систем атически примененный Де1<артом *).
Основные понятия геометрии ( то ч ки, прямые m1н и и и пло­
скости) относятся к числу та к называемых начальных поня­
тий. Эти понятия м о ж н о описать, но всякая п оп ыт к а дать опре­
дел ен и е каждого из этих понятий неизбежно сведется к з а мене
определяемого понятия ему эквивалентным. С научной точки
зрения логически безупречным методом введения указанных
понятий является аксиоматический метод, в развитии и завер­
шении которого величайшая з аслуг-а прин адлежит Гиль­
берту**) .
Аксиоматический метод излагается в П риложении в конце
1:астоящей книги. Та м дается представление о всей системе
<�ксиом геометрии и о так называемой неевклидовой геол1етрии,
к которой приводит замена одной из а ксиом (так н азываемой
а.!( сиомы параллельности) утверждением, ее отрицающи м.
Там же в ыясняется вопрос о непротиворе1швости как евкли­
довой, так и неевклидовой геометрии и уста навливается, что
конкретной реализа цией совокупности объектов, удовлетворяю­
щих а ксиомам геометр ии, является введение точек как всевоз­
можных упорядоченных троек (х, у, z) вещественнЬJх чисел ,
прямых - как множеств а троек (х, у, z) , удовлетворяющих си ­
стеме двух л инейных ур авнений, и плоскостей - как множеств а
троек (х, у, z) , удовлетворяющих одному линейному уравнению.
Аксиоматический метод закладывает фунда мент и для ле­
жащего в основе аналитической геометр ии метода координат.
Ради простоты рассмотрим вопрос о введении координат н а
прямой. Возможность введения координат на прямой основы­
вается на возможности установления взаимно однозначного со·

*) Рене Декар т - великий французский матем атик и философ '(1596�


1650).
**) Давид Гильберт= великий немецки й математик (1862-1943).
ВВЕДЕНИЕ 11

ответствия между МftоЖе'Стеом всех точе1' прялюй и ли-tожеством


всех вещественных чисел. Доказательство в о з м ож н ости уста·
н о в л е н и я такого соответств и я базируется на аксиомах rеоме'Г­
р и и и на аксио мах (св ойствах) м н ожества вещественных ч п•.
сел*) и при в одится в При л ожен и и к настоящей к н иге.
Таки м образ о м , в При л ожен и и к настоящей книге ч итатель
найдет обосновани е как системы раз вертыва н и я осн о в ных гео­
м е трических понятий, так и лежащего в основ е аналитической
гео м етри и метода координат.

аппараt:, поз.в оJlЯЮщий nрлвле кать для исследования геометри­


Метод координат представляе1' собой глубокий и м ощ ный

'�еских объектов методы алгебры и матем атического· а1rализа,

*)
:�e'l'IJ'a' веществе�шых ttисел 2 Приложен·ш1
Свойства вещественных чисел и аксиоматический метод введ('НИЯ мнo­
изm1.rаюvся в главе и в к вы­
пуску 1 FJ.ac:roящero курса,
ГЛАВА
СИСТЕМЫ КООРДИНАТ. ПРОСТЕЙШИЕ ЗАДАЧИ
АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ

В этой главе вводятся дек артов ы координаты*) на пр5:, м ой,


на плоскости и в пространстве. Рассматриваются простевшие
задач и аналитической гео метрии (расстоя н ие между двум я точ­
I{ам и, деJ1ен ие отрез к а в данном отношени и ) . Дается понятие
о других системах коорди нат (полярных, цили ндрических и
сферических) .

§ 1. Декартовы координаты на прямой

1. Направленные отрезl\и на оси. Прямую л и н и ю **) с ука­


зан н ы м на ней направлением будем наз ы вать осью. Отрезок на
оси называется направленным, если указано, какая из его гра­
н и ч н ы х точек является началом и ка-
л В JJ с к а я - концо м . Будем обоз начать на-
Ось пра влен н ый отрезо к с началом в точ-
rис. 1.1 ке А и концом в точке В символом АВ
(на рис. 1.1 изображены направлен-
ные отрезки АВ и CD). Мы будем рассматривать также и так
наз ываемые нулевые направленные отрезки, у которых начало
и конец совпа дают.
С каждым нап р а влен н ы м отрез ком сопоставляется его ч ис­
ловая характериспша - так наз ываемая величина направлен-

*) J(оордикаты (от латинских слоD со - совместно, ordiпatus - упоря­


дочеш1ый, определ�11ныf\) - числа, заданнем которых определяется положеш:е
точки на прямоii, на плоскости или в пространстве (соответственно на линии
или на поверхности). Заслуга введения .метода коордикат, с помощью 1<ото­
рого задачи геометрии могут быть истолкованы ·на языке математического

ванне, принадлежит французскому ученому Р. Декарту.


анализа, и, обратно, факты анализа могут приобрести геометрнчес1<0е толко·

**) 13 Приложении в конце этой книги рассматривается аксиоматическое


введение основных геометрических понятий (то11ек, прпмых, плос1<остей).
Кроме того, n этом же Приложении устанавлиnается связь между геометри­
ческим понятием прямой ликии и понятием числовой оси (см. выпус1< 1 «Осно·
вы математического анадиза» } ,
§ JJ ДЕКАРТОВ Ы КООРДИНАТЫ НА ПРЯМОЙ 13

ного отрезка. Величиной А В н а п р а вленного отрезка АВ назы­


в ается число, рав ное дли не отрезка АВ, взятой со знаком плюс,
если н а п равление АВ совпадает с напр авлен ием оси , и со зна ­
t<ом м инус, если н а п р авление АВ противоположно направлению
оси. Вели ч ины всех нулевы х н а п р а вленных отрезков считаются
р а вн ы м и нулю.
2: Линейные о перации над на правленными отрезками. Основ­
ное тождество. П редв а р ительно определим равенство направлен­
ных отрезков . Н а п р а вленные отрезки м ы будем перемещать
вдоль оси, на которой о н и лежат, сохр аняя при это м их дл ину
и на п р а вление*).
Два ненулевых направленных о треэка наэываются равными,
если при сов.мещении начал этих отрезков совпадают и их
конц ы. Любые два нулевых направленных отрезка считаются
равны.ми.
Очев идно, необходимым и достаточны.м условием равенства
д вух направленных отрезков на данной оси является равенство
величин этих отрезков.
Линейнылщ операциями над н апр а вленн ы м и отрезками бу­
дем называть операции сложения та ких отрезков и умножения
направленного отрезка на веществен-
ное число. с JJ
Перейд ем к определению этих опе- л в
раций .
Для определения с у м м ы направ- Рис. 1.2

.т1енных отрезков АВ и CD совместим


начало С отрезка CD с концо м В отрезка АВ (рис. 1.2) . По­
лученный при этом направленный отрезок AD назьшается сум­
дой направленных отрезков АВ и CD и обозш1частся сныnоло м
АВ+ CD.
Справедлива следующ а я основная теоре,на.
Теорема 1.1. Величина сулtмы направленных отрезков равна
сумме величин слагаелtых отрезков.
Д о к а з а т е л ь с т в о. П усть хотя бы один из отрез1юв АВ
и CD является нулевым. Если, например, отрезок CD нулевой,
то сум м а АВ + CD совпадает с отрезком АВ, и утверждение
теоремы справедливо. П усть теперь оба отрезка АВ и CD не­
нулевые. Совмести м начало С отре з к а CD с концом В отрез ка
АВ. Тогда АВ + CD = AD. Н а м нужно доказать справедли­
вость равенства АВ + CD = AD. Рассмотр и м случ ай, когда оба

*) Bonpoc о возможности nеремещения отрезков связан с аксиомами кон­


груэнтности ( см. Приложение в конце 1<11иги и, в частности, сноску на
с. 209).
14 СИСТЕМЫ КООРДИНАТ. П!_>ОСТЕйШИЕ ЗАДАЧИ [ГЛ. 1

отрезка А!3 и CD н а п р ав ле ны в одну сторону (рис. 1.2}. В этом


случае дтша от ре з к а A D равна сумме длин отрез ко в АВ и CD
и, кроме того, на правление отрезка AD с ов пад а ет с направле·
нием каждого из о тре з к о в АВ и CD. П оэ то м у интер сующее
е
н

л
.fЕ )> q
ll

е
� � � ��
�:�юiва; �:��м т 1�1,С ако ц,
один возможный случай, когда отрез-
c�r::;
на п рав л е ны в противопо-
ки АВ и CD
стороны (рис. 1.3). В этом
Рис. 1.3
ложные
СJ1учае величины о тр е з к о в АВ и CD имеют р а з ные знаки, и по­
этому дJiина отрезка AD р ав н а 1 АВ + CD 1 Так как направле­
ние отр е з к а AD совпадает с направлением наибольшего по
·

дли н е из от рез ко в АВ и CD, то знак величины отрезка AD


со в п а д а е т со знаком числа АВ + CD, т. е. справедливо равен­
ство АВ + CD AD. Тео рема до каз а н а .
·

Следствие. При лю б ом расположении точек А, В, С на чис-


'Ловой оси величин ы направленных отрезков АВ, ВС и АС удов­
л етв оряю т соотноtиению
АВ +ВС=АС, (1.1)
которое иазывается основным тождеством.
Операция умножения направленного отрезка на веществен­
ное число а определяется следующим образом.

Пр о из в едением напр а влен.но г о о.т р е з к а АВ


н а число а на зыв а ет ся направленный отрезок, обозначаемый
а· АВ, длина которого равна произведению числа 1 а.1 на длину
отрезка АВ и нап ра в л е ние которого совпадает с направлениел-t
отрезка АВ при а> О и противо положно направлению АВ
при а < О.
Очев идно, величина напр авленного отрезка а·АВ равна
а.·АВ.
3. Декартовы координаты на п р я мой. Декартовы координаты
на прямой вводятся следующим образом. Выберем на прямой
1 определенное н а пр а вл ен и е *) и неко·
ь----<>
торую точку О ( начало координат)
о м (рис. 1 .4 ) . Кроме того, укажем едини-
цу м асштаба. Рассмотр им теперь про·
извольную точку М н а п р я м о к.- Де -
Рис. l.4
к ар т о в ой к о ордин ато й х то ч к и М будем назы в ат ь ве-
·

личину направленного о трезка ОМ.


Тот факт, что точка М имеет координату х, символически
обозначают так: М (х).
") На м
по ним, что пря ма я с указанным на ней напр авлением, называе тся
осью,
§ 2] КООРДИНАТЫ НА ПЛОСКОСТИ И В ПРОСТРАНСТВ!> 15

3 а меч а ни е .. Впедение декартовых координат на пrямоi"!


представляет собой одни из с п особо в , с помощью ко то р о го лю­
бой точке М п ря.мой ставится в соответствие вполне опреде­
ленное вещественное число х. Вопрос о том, исчерпывается л11
при этом способе все множество вещественных чисел, т. е. бу­
дет ли указанное соответствие взаимно однозначным, положи­
т�льно решается в Приложении в конце книги. (См. по этому
поводу также Приложение к выпуску I.}
Пусть М1(х1) и М2(х2)-две точки на оси. В следующен
утверждении устанавливается выражение величины М1М2 на-
правленного отрезка М1М2 через координаты х1 и Х2 е го начала
и конца .
Теорема 1.2. Величина М1М2 направленного т е з ка
о р М1М2
р авн а х2-Х1, т. е.
( 1 .2)

Д о к аз а т е л ь с т в о. Рассмотрим на оси три точки О, М1,


М2. Согласно теореме 1. 1 справедлиrю равенство
(1.3)
Та к I< а к ОМ1 =
х1, ОМ2 =
х2, то из ( 1.3 ) вытекает нужное нам
соотношение ( 1.2) . Теорема доказана.
Следствие. Расстоян и е р(М1,М2) между тоttками М1(х1)
и М2(х2) 11южет быть найдено по форлtуле
(1.4)

§ 2. Декартовы координаты на плсскосп1 и в пространстве

1. Д екартовы координаты на плос1юсти. Две перпендикуш1р­


ные оси на плоскости с общим началом и одинаковой мас­
штабной е дин и це й (рис. 1.5) образуют декартову прямоуголь·
ную систему коор ди н ат на плоек.ости. О д н у у
из указанных осей называют осью Ох илн
осью абсцисс, другую - осью Оу или осью ор­ l1g ----yN
динат. Эти оси н азывают также координ.атны­ 1
о
.ми осями. Обозначим через Мх и Му соответ­
ственно проекции произвольной точки М пло­
скости на оси Ох и Оу.
Д е к а р т о в ы м и п р я 111 о у г о л ь н ы м и Рис. 1.5
к о ординат а ми х и у точ ки М будем на-
зывать соответствен.но величины направленных отрезков ОМ.�
и ОМу.
Дек а р товы координаты х и у точ1ш М н азы ва ю тс я соответ·
ственно ее абсциссой и ордина той. Тот факт, что точка М и ме е-г
координаты х и у, символически обо з н ача ют так: М (х, у)..
16 СИСТЕМЫ l<ООРДИНАТ. П Р ОС Т Е l'lШИ Е ЗАДАЧИ [ГЛ. 1

Координатные оси разбивают плоскость на четыре квад·


р анта, нумерация которых указана на рис. 1 .6. Н а этом же р и ·
с унке указана р асстановка знаков координат точек в зависи­
мости от их р асположения в том или ином квадранте.
2. Декартовы координаты в пространстве. Декартовы коорди•
н аты в простр анстве вводятся в полной аналогии с декарто­
выми координата ми на плоскости.

у
Il I
.t'<O, У>О :С>О, !!>fl

о :с

l!l zv
3:<0, У<О .r>O, у<О

Рис. 1 .6 Рис. 1.7

Три взаимно перпендикулярные оси в простр ан�тве (коор­


динатные оси) с общи м началом О и одинаковой масштабной
единицей ( р ис. 1 .7) образуют дека ртову прямоугольную си­
стему координат в простра нстве. Одну из указанных осей на­
зывают осью Ох или осью абсцисс, другую - осью Оу или осью
ординат, третью - осью Oz ил и осью аппликат. Пусть Мх , Ми
и Mz - проекции произвольной точки М простр а нства на оси
Ох, Оу и Oz соответственно.
Д е к а р т о в ы м и п р я м о у г о л ь н ылt и к о о р д и н а т а ­
м и х, у и z точки М будем называть соответственно . величины
направленных отрезков ОМх , OMu и OMz.
Дека ртовы коорди наты х, у и z точки М называются соот­
ветственно ее абсциссой, ординатой и аппликатой. Тот факт,
что точка М имеет координаты х, у и z, символически обозна­
ч а ют та к: М (х, у, z) .
По парно взятые координатные оси располагаются в так на­
зываемых к оординатных плоскостях хОу, yOz и zOx (рис. 1 .7) ' .
Эти плоскости разбивают простра нство на восемь октантов.
Ч итатель без труда выяснит расста новку знаков координат то­
чек в зависимости от их расположения в том или ином окта нте.

§ 3. Простейшие задач и аналитической геометри и


1. Понятие н аправлен н ого отрез ка в пространстве. П роекция
н аправленного отр езка на ось. Отрезок в простра нстве назыв ает­
ся напр авленным, если указано, какая из его гр а н ичных точек
§ З] ПРОСТЕЙШИЕ ЗАДАЧИ АНАЛИТИЧЕСКОй ГЕОМЕТРllИ 17

является началом и какая - концом. Как и в п. 1 § этой


главы спмволом АВ будем обозначать напр авленный отрезок
с началом в точке А и концом в точке В.
Ра ссмотрим в простра нстве напра вленный отрезок М 1М2 и
ось Ох ( р ис 1 .8) . При этом буде м считать, что на оси Ох вве·
дены декартовы коорд и наты
точек.
Пр оекцией пр ох М1М2 на·
правленного отрезка М1М2 на
о
ось Ох называется величина
на правлен ного отрезка М1хМ2х,
началом М1х которого сJ1ужит
проекция начала отрезка
М1М2, а концом М2х - проек­ Р11с. 1.8
ция конца отрезка М1М2.
П у сть точки М1х и М2х име ю т на ос и Ох координаты Х1 и Х2
соответственно. Из определения пр ох М1М2 и теоремы 1 .2 выте·
кает справедливость соотношения
( 1 .5)
Уста нови м еще одну фор мулу для в ычисле н и я П Рох М1М2. Для
этого перенесем направленный отрtзок М1М2 параллельно са·
мому себе так, чтобы его начало совпало с ка кой-либо точкой
оси Ох ( н а рис. 1 .8 этой точкой явля ется точка М1х) . Обозна·
чим через <р наименьший угол между направлением оси Ох и
направлением отрезка М1хм;, полученного указанным выше па­
р аллельным переносом отрезка М 1М2_ Отметим, что угол <р за­
ключен между О и· n. При этом очевидно, что угол <р острый,
е сли нап равление отрезка М1хМ2х совпадает с направление м Ох,
и тупой, е сли направление М1,М2х противоположно направле·
нию Ох. Используя это, легко убедиться в справедливости сле­
дующей нужной на м фор мулы :
ПРохМ1М2=1 M1M2 I COS <р, (1.6)
в которой IM1M2! обозначает длину отрезка М1М2.
2. Расстояние между двумя точ ками. В этом пункте мы уста­
новим формулу для вычисления р асстояния между двумя точ­
к ами по известным координата м этих точек. Эта задача уже
решена для случая точек на прямой в п. 3 § 1 этой главы
(см. формулу ( 1 .4) ) . Ради определенности подробно оста но·
вимся на случае, когда точки р асположены в простр анстве.
Рассмотрим в простр анстве декартову систему . координат
Oxyz и точк и М1 (х1, у1, z1) и М2(х2, У2, z2) ( рис. · 1.91� Очевидно,
18 С ИС Т Е М Ы !( О ОРДИ Н АТ . П Р ОСТЕГ! Ш И Е ЗАДА Ч И (ГЛ. t

р а сс т о я н ие р (М 1 , М 2) м ежду точка ми М 1 и М2, р а в н ое длине


о т р е зка
н а п р а в л е н ного М 1 М2 , равно т а кж е дл ин е д и а гон а л и
п а р а ллеле п и педа , гр а н и ко то р ого п а р а ллел ь ны к о орд и н а т н ы м
плоскостя м и проходят · 1 1 е р ез то ч кн
z М 1 и М2 (на рис. 1.9 это т п а р а :1ле·
л е п и п е д и з о б р а ж е н штр ихов о й ли•
нией ) . Дл и н а п а р а л л е л ьного о с и
О х р еб р а этого п а р ал л ел е п и п еда
р а в н а , о ч е в и д н о , а б сол ют н о й ве л и ·
чи не п р о ек ц и и о т р ез к а М 1 М2 на ось
У Ох, т. е . , согл а с н о ф о р � ул е ( 1 . 5 ) ,
р а в н а / х2 - Х 1 j . По а н алогп ч н ы м
соо б р а ж е н и я м дл и н ы р е б е р , п а р ал ·
Рис. l .V
л ельных о с я м О у и O z , р а ыш со·
от в е т ст в е н н о 1 У 2 - У1 1 и 1 z 2 - Zt j .
Исполь1уя т е о р ему Л и ф а г о р а , п ол уч и м сл еду ющую ф о р м ул у
дляр (М 1 , М 2 ) :

Р (М, , М2) = ,У(х2 - Х1 ) 2 + (У2 - У1)2 + (z2 - z1)2 • ( 1.7)


3 а меч а н и е. Фо р м у л а р а с с тоя н и я м е жду д в у м я т о ч к а м и
в С J 1 уч а е и х р а с п о Ji о же н и я в п ло с ко с ти Оху и меет с л еду ю щ и й
вид :
(1.8)
3. Делен ие отрез ка в данном отно ш ен ии. Р а с с мо т р и м в п р о ·
с т р а н с т в е д в е р а з л и ч н ы е то ч к и М 1 и М2 и п р я м у ю , о п р е д ел яе ·
м у ю э т и м и т о ч к а м и . В ы б е р е м н а э т о й п р я м о й н е ко т о рое н а ·
п р а в л е н и е ( р и с . 1 . 1 0 ) . I-J a п о ·
л у ч е н н ой о с и т о чк и М1 и М2
о п р еде л я ю т н а п р а в л е н н ы й о т ·
рез о к М 1 М 2 .
П усть М - л ю б а я отл и чн а п
от М 2 т о ч к а у к а з а н н о й в ы ш е
о с и . Ч ис л о

( 1 . 9)
Рис. 1 . 1 0 н а з ы в а етс я
отношением, в ко·
тор ом то чка М дели т н а пра в­
л етt ый о т р ез о к М 1М 2• Т а ки м о б р а з ом , лю б а я , о тли ч н а я от М 2

т очк а М д е л и т о ре з о к М 1М2 в некотором отно ш е ни и 'Л, гд е ')..


т
оп р еде л я е т с я р а ве н с т в о м ( 1.9) .
3 а м еч а н и е 1. При из менен и и направлен и я на пря мой ,
проходящей через точки М1 и М2 , м ен я ют з н а к -величи н ы всех
м,м
поэтому отн о ше н ие мм. в пра вои

н а п р авленных о т р е з ко в .
2
§ 3] ПРОСТЕ Й Ш И Е ЗАДАЧИ АНАЛИТИЧЕСКОП ГЕ ОМЕТРИ И 19

части формулы .( 1 .91 не з а в исит от выбора направления на


пр я м ой М 1 М 2.
Рассмотрим за да ч у о в ы числении. координат точки М, деля­
И{ ей о тр ез ок М 1 М2 в о т но шении 'А, с ч итая из в е стными к оо р д и ­
н а т ы тu ч е к М1 и М2 и чис л о 'А, где 'А не р а в но - 1 .
Рассмотрим в п р остр а нстве дека ртову прям оугольную си­
стему коорди н а т Oxyz, и п усть в этой системе коор дина т точки
.М 1 , М2 и М и м е ю т со от в етст ве н н о коор ди наты ( х 1 , у , , z 1 ) ,
(х2, у 2 , z2 ) и ( х, у , z) . С прое к ти р у ем т о ч к и М1 , М2 и М на к о о р ­
д и н а т н ы е оси ( н а рис. 1 . 1 0 у к а з а н ы л и шь п р оекции М1х, М2х
и М х точек М1 , М 2 и М на ось Ох) . О че в идно, точ ка М х делит
н а п р а в л е н н ы й отрезок .A1 1 x.i\!12x в отнош е н и и 'А. П оэтому

( 1 . 1 0)

Согл асно теор е м е 1 .2, М1хМх = х - х1 , а МхМ2х = Х2 - Х. От ­


с юд а и из соотношения ( 1 . 1 О ) на й д е м , что х р авняется х � ��х2 :
С о в е р ш е н н о а н а л о г и ч н о в ы ч исл я ются к о ор ди н а ты у и z т о ч­
ки М. Таким обра зом,

ь/ = у , + 'А!/ 2
1 + л. •
(1 . 1 1)

Ф о р м у л ы ( 1.11) называются форл1улами деления отрезка в да н­


н ом о тно шени и 'А.
3 а м е ч а н и е 2. Оче в и дно , есл и 'А = 1 , то точка М дел ит
отрезок М1М � пополам. Получа ющиеся при этом из соотноше­
н ий ( l . 1 1 } формулы называются формулами деления о трезка
пополам.
3 а м е ч а н и е 3. Для положительны х значений 'А точка М
лежит между то ч ками М 1 и М2 (в этом случае, как это видн о
из ( 1 . 9) , отрезки М1М и М М2 одинаково направлены } , а для
отр ицательных значений - вне отрезка М1М2 .
3 а м е ч а н и е 4. Соотношения ( 1 . 1 1 ) имеют смысл для лю­
бых значений 'А =1= - 1 . Этим, в частности, и объяснялось ука­
з анное ранее ограничение для значений 'А.
П р и м е р. Решим задачу о в ы ч исл ении коорд и н ат це н тра
тяжести системы мате р иальных точ ек.
Используем следующие два допущения, отвечающи х извест­
ным физическим предпосылка м :
1 ) Ц ентр тяжести систем ы из двух точек М1 и М 2 с массами
соответстве н но т1 и т2 на х одится на отрезке М1М2 и де л ит
этот отрезок в отношении 'А = т2/т1 .
2) Центр тяжести сuстемы точек М 1, М2, . . . , Мп-1 , Мп
с м асса ми соответственно т1 , т2 , , тп-1 , тп со в пада ет с
це нтром тяжести системы из двух то чек, одна из которы х яв -
• • • ·
20 СИСТЕМЫ К ООРДИ НАТ . П РОСТЕЙШИЕ З АДАЧ И fГЛ. f

.ТJ яется точкой М п с м а ссой тп, а другая находится в центре


тяжести систе м ы точек М1 , М 2, , М п-I (с масса м и т1, т2,
• . . . . •

. . . , тп-1 ) и и меет м а ссу т1 · + т2 + . . . + тп-1 ·


Из первого допущения и фор мул ( 1 . 1 1 ) в ытекает, что коор­
д инаты х , у и z центра тяжести системы из двух точек
M1 ( x1 , y1 , z1) и M2 (x2, y 2, + z2 ) с м а сса м и +т1 и т2 равны соответ ­
ственно т 1 х 1 + т 2х 2 , т 1 У 1 т 2У 2 и т 1 z 1 m 2 z2 . П о э тому следуе т
+ + т2 т1 + т2
ожидать, что координ аты х , у и z центра тя жести системы и з
т1 т2 т1

п точек М; (х;, у;, z; ) , i = 1 , 2 , ' . . . , п, с м асса м и m i могут б ыть


вычислен ы по формул а м
т , у , + . . . + тпУп
m 1 + . . . + тп
у=
( 1 . 1 2)

В спра ведливости этих фор мул можно убедиться по и ндукции,


если использов ать второе допущение. В самом деле, пус ть эти
формул ы справедливы для систе м ы точек М 1 , , М п-1 с мас ­
, т "_1 , Тогда , н а п р и мер , для а бсциссы х расс м а три­
. • .

с а м и т1 , •

ваемой систе м ы точек М 1 ,


, М п, согл асно второму допущ ен и ю


• •

и фор муле для а бсциссы х систе м ы из двух точек, получи м в ы­


ра же н ие
т , х 1 + . . . + тп - 1 Хп - 1 +
(т 1 тп Хп
+ +
.
++
. . тп - 1 )
Пl i . . . 111 " _ 1

Х= (m1 + . . . + тп - 1 ) + lll n

и з которого сразу же в ытекает перва я формула ( 1 . 1 2 ) . В ыра­


же н и я для у и z получа ются а н алогично.
3 а м е ч а н и е. Есл и систе м а точек М; с м асс а м и m ; р а сп о­
ложе н а в плоскост и Ох у , то координ а т ы х и у центр а тя ж ести
этой систе м ы могут быть н а йден ы по перв ы м двум фор мула м
( 1 . 1 2) .
4. Бари цен три ческие коор динаты. Фор мулы ( 1 . 1 2 ) использую т ся для вве·
ден н я так н азываемых барицентрических координат. Р ассмо т р и м бари u е нтри­
че с кие координ аты н а плоскос т и . В целя х у п рощен ия р а ссужден ий б у д ем сч и­
т а 1 ь, ч то н а плоскос ти !!В ед е н ы и д ек а р т о в ы координ а т ы Оху . Расс м о т ри м
каки е -ли бо три р азлич н ы е точю1 М 1 ( х 1 , У 1 ) , М2 (Х2, у2 ) , М з (хз, Уз) , н е лежа ­
щ и е н а одн ой пр я м ой, и л юбу ю д ан н ую точ ку М (х, у ) . Выясн и м , су щес тв у ю т
ли такие три числа т 1 , т z , т з , удовлетворяющие условшо

( 1 . 1 3)

ttтo данная точка М ( х, у) будет центром тяжести систел1 ы точек М1, М2, Мз
с J.t accaJ.ш т 1 , т 2 , т з с оответ ственно. Н иж е м ы убеди мся, ч т о при с ф орм у ­
л иr ован н ых требо в ан и ях ч исл а т 1 , т z , тз о п ределяю т ся одн оз на ц но для
каждой точки М . О н и н аз ы ваются барицентрическими координаталш точки М
отн ос ител ь н о базисн ы х т оч ек М 1 , М 2 и М 3•
§ 4] П О Л 51 Р Н Ы Е , ЦИ Л И Н Д Р ИЧ Е С К И Е , С Ф Е Р И Ч ЕСКИЕ КОО РДИНЛТЫ 21

Сформулированн ая з адача о существовани и чисел m 1 , m2 , т з п р и условн а

мости следующей системы трех линей н ых урав нен ий * ) относит ельн о m 1 ,


' ( 1 . 1 3 ) сводится , очев идно, к исследов анию вопроса об одноз начной р аз р еш и ­

m2 , тз :

l11 1 X 1 + l11 2 X 2 + fll з X з = Х, (1. 1 4)


т,у, + 11l z Y z + 111 з У з = У ·
Известно, что для однозн ачной р аз р ешимости квадратной системы лине!шых
ур а внений ( систем а, у к отор ой число уравнений р авно числу неизвестн ы х )
н еобходимо и достаточно, ч т о б ы определитель этой системы был отличен от
нуля (с м . Дополнение к этой гла ве) . Для р ассматриваемой системы этот
определитель и м еет вид
1 11
Xz Хз = (х2 Х 1 ) (Уз - у , ) ( х а - Х 1 ) (У2 У 1 ).
Yz
- - -

Уз
Этот о п р еделитель отличен от нуля, и н аче
Xz - X 1
м ы получили бы пропорцию
У2 - У 1
и, обоз н ачив ка ж дое
Х3 - Х 1
из указанных отн'о шений через
-Л. (Л. =1= - 1 , и бо точки М2 и Ма р а зличны) , пришли б ы с точностью до
Уз - У 1
о бозн ачений к пер в ы м двум р авенст в а м ( 1 . 1 1 ) . Эт о о з н а ч а л о бы, ч т о точка М,
делит отрезок M2kla в отношении Л., т . е. означало бы, что т очк и М 1 , М2 и Мз

шима относительн о т 1 , т 2 , тз. Следовательно, полож ение тобой точки М н а


л е жат н а одной примой. Таким образом, система ( 1 . 1 4) однозначно р аз р е­

п лоскости однозначно определяется относительн о базисных точек М 1 , М2 , М з


этой плоскости поср едством ба р и центрических координ ат m 1 , m2 и тз.
Барицентрические координаты в пр остран стве вводятся совер шенно а н а ­

ОДНОЙ ПЛОСКОСТИ.
логично. Для этого и спользуются четы р е базисные точк и, не р а сполагающи еся
В

§ 4. Полярные, цил индрические и сферические координ аты


1 . Поля рные координаты. Пол я р ные координ аты н а пл оскостн
вводятся следующи м образом. В ыберем на плоскости некото­
рую точку О ( полюс) и некоторый в ыходящий из нее л у ч Ох
( р ис. 1 . 1 1 ) . Кроме того, укажем еди н и - у
цу м а сшта б а . П о л я р н ы м и - к о о р д и -
н а т а At и т о ч к и М называются два чис­
ла р и ср, первое из 1<0торых ( полярный
радиус р ) р авно р а сстоянию точки М
от полюса О, а второе ( полярный угол
1JJ ) угол , на который нужно повернуть
- о 11:4
против часовой стр елки луч Ох до сов­ Рис. 1 . 1 1
мещен ия с лучом ОМ * * ) .
Точку М с п ол я р н ы м и координата м и р и ер обоз н а ч а ют сим ­
волом м ( р , ср) .
* ) Последн ие два уравнения этой системы представляют собой следствия

* * ) При этом предполагается, что то ч к а М оттина от полюса . Для п о ·


первых дв ух соотнош ений ( 1 1 2 ) и соотношения ( 1 . 1 3 ) .
.

люса О полярный р адиус р р а в ен н улю, а полярный угол неопр еделеш1ыii,


т . е. ему м о ж н о п р и п и с а т ь любое з н а ч е н и е ,
22 СИСТЕМЫ RООРДИ НАТ. fil'O·cтEmuИB ЗАДАЦИ

Для: того чтобы ссютв етстиие между отличными от п о :пюса


точкам:и плос1юсти и п а р а м и· пош rр11 ых каорди��ат ('р , (р} было
взаимно однозн а ч н ы м , обычно счита ют, что р и <р и з меняются
в с л едующи х г р а н и ц а х :
О < р < + 'оо , О � <р < 2л. ( 1 . 1 5)
3амечан и е. В неr(оторых задачах, связа н н ых непре­
рыв-ным перемещеняем точ 1ш по плоско сти·, тре буется непрепыв-­
с

н о е:· и з м е:нен-ие : пGлярных коо·!Iдюшт этай. точки. В. т-а�•их, задачах


удобнее> сэткааатъ<t Я' от· о г р а ничений· д·л н· р и <р-, у.иаз:а1ш ы"1: в cG•
отношен и ях ( 1 . 1 5) . Если , н а п р и мер, р ассматр ивается враще•
11 ие т о ч к и по окружности против часовой стр-ел к·и ('р = const ) ,
то естественно считать , чrо. полярнmй· уюл этой· т0чки может
п рин и м а ть, пр и большом числе оборотов , з-и а чшшщ большие
2л:. Если ж е р ассматрив а ет.с.я. движение точки по прямой, про­
ходящей через полюс ( <р = const ) , то естественно считат1.; ч:го
п р и переходе через полюс е е пол я р н ы й р адиус меняет зюш,
Зэ:к он изменения- ве-личпн р· и <р Dъ1я-енЯ<!Т<?Я в· каждом: IЮН­
кретном· слу•rа е .
Уста новим св:язь AteжiJy поляр11 ы1ни координатами точтш tt
CG декартовым и к..о о рдuнатами. Пр и· э.том б у д е м . предполагать ,
что и -а. ч ал о дек а р rовой пр я м оугольно й· аист,е м-ы . коо:рдин ат, н а "
'

ходите.я в полюсе; а положителБная п0луасв а'бедисс совшщ зет


с поля-рной осью ( :р и с . 1 . 1 I) . Пусть тачка М и меет деI<артовы
коорди наты х и у и пол я р н ые координаты р и ср . . Очевидно"
x = p c o s <p, y = p s i n <p. ( 1 . 1 6)
Поля р н ые к о ор ди н а т ы р и <р точки N1 определяются по ее де-
1о ртовы м коорди:ната м х и у, очсrнщно.; следу ющим обр азом :
:z
р
= �х2 + у2 • Для 1'ОГО чт@бы н а й ­
ти величи-ну у гл а q>; н у.ж но , н с п о л ь ­
зуя знаки х и у ; опр еде:тшть квад­
р ант, в которvм находит,ся то•ш а М
(см. п. 1 § 2: этой. гш.1вы. и р и с .. 1 .6 ) ·,
и , кроме того, восполJ;ЗОJЗ аться тем.
что та1нI'е-нс угла <р равен у /х .
2; Ц1или ндрпцесК<ие. коо�1щнtа11ы.
,/ у ЦилиндричесJtие 1юордин аты в про-­
с т р анст ше вв0дятся a:rieд,yIOUl!llM об­
р азом . В ыб'ер ем< н0• фиксиропа нной
Рис. 1'. 12 ПЛОСК-G'С'ГИ F1 не.которую точку: о и
выходящий из н.е е луч Ох
( р ис . 1 . 1 2 ) . Кроме то го, р ассмотр и м ось Oz, проходящую че ­
р ез О перпендикуляр но п:л<Jс1юсти П; Пусть · М --то е а я точка
п р остр анств а, N - проекция этой точки н а плоскость П, а
М2 - проекщ�я М на ось Oz. Ц и л. и н д р и ч е с. к и м и к о ­
о р д и н а т а м и то 11 к и М называюл:ш�, 'l'ри ч,иала р� q> И· z,
§ 4] ПО Л Я РНЫЕ, ЦИЛИНДРИ Ч Е СКИ Е , СФЕРИЧЕС�И Е КООРДИНАТЫ

первые два из rюторых (р и ер} являютоя полярн ы м и 1юорди­


н ата м и точки N в п л о с к о с т и П относительно полюса О · И по­
л я р н о й оси Ох , а ч и с л о z е ст ь величина 0:трезка OMz. Точку М
с ци л и н др и ч ес ки м и коорди н а т а м и р, ер и z обоз н а ч ают М (р, ер, z) .
Н а и ме н о в а н и е «ци л и ндр ические координаты» связано с тем , что
координ а тна я поверхность р = con-st ( т . е . · п ове р х но с ть , все точ­

ки ко то р о й и меют одну 11 т у же к оо р д и к а ту •р) я вл я е тс я ц и ­


л и н др ом , п р я м ол и нейные образующие которого параллельны
оси Oz ( н а р и с. 1 . 1 2 т а к о й ц и л и нд р изоб р а же н ш т р и х о в ы ми. JIИ ·
н и я м и ) . Е сл и в ы б р ать оси де к а р т ов ой п р ямоугольной с исте м ы
координат (Jxyz таI{ , как указ а но на р и с . 1 . 1 2 , т о дека ртов ы
коорди н а ты х, у, z т о ч к и М б у дут св я з а н ы с ее ц и л и ндр ич е ­
с1ш м и к оо р д и н а т а м ир, ер , z соотношен иями
x = p cos'(p, y = p s in cp, z = z. ( 1 . 1 7)
3 а м е ч а н и е. Та к к а к п е р в ы е две ц и л и н д р и ческ и е ко о р ди ­
н аты р и ер являются полярными координатшtи п р о е к ц и и N
точки М на пло.скость П , то к э.т и м двум координата м относятся
з а мечание и в ыводы, сдел а н н ые в п р едыдуще м пункте.
3. С феричеакие коор:дин-аты. Для введения . с ф е р и че с ки х коор ­
динат в пространстве .р ас с м о11 ри м три взаимно п е р пе н д и ку ляр ­
н ые оси Ох, .Оу и .Oz . с .о бщим начало м О (.рис. 1 . 1 3 ) . П уст ь
М - любая, отJ шчная :от О точка про.странства , N - ее п роек ­
ция н а плоскость О ху , р - расстоян ке М от О. Пусть, дaJiee ,
е - угол , который об р а з у ет на п р а в л е н н ы й отрезок О М с осью
z, а ер - угол , н а который нужно повернуть против ч асовой
стр елки ось Ох *) до совмещения с
л уч ом ON. 0 и ер н а з ыва ют широтой
и долготой соответственно.
rc ф ер и ч е с к и м и коорди-
н а т а м и т о ч к и М называются три
· числа р , ер ·и е * * ) .
Н а и менов ание «сферические ко­
ордин аты» связ ано с тем , что коор­
динатная поверхность р = const
:.(т.. е. повер·хно.сть, все .т оч к и кото­
,рой и м еют одну и ту же .координа­
ту р) является сферой ( н а рис. 1 . 1 3
такая сфер а изобр ажена штриховой Рис. 1 . 1 3
л и н и ей) .
Д ля того чтобы соответствие между точками пространств а
и тройка м и сферических координат ( р , ср, 01 было взаимно од-

.направления · оси Dz.


*) Если при этом смотреть на вр ащение Ох со стороны положител ь ного
.
•*) Если точ к а М совпада.ет .с .т.очко'й О, .т.о ,р
н аты <р и 0 не имеют определенного зн·ачения.
. О. Для т о чки О коорди­
=
24 СИСТЕМЫ КООРДИ Н АТ. П Р О С Т Е П Ш И Е ЗАДАЧИ (ГЛ . 1'

ноз н а ч н ы м , о б ы ч н о счита ют, что р и <JJ и з м е н яются в следующих


границах:
О � <р < 2л.
Коорди н ата 8 по с а мом у о п р едел е н и ю з а кл ю ч е н а м ежду О и л .
О т м е т и м , что в задачах, связ а н н ы х с н е п р е р ы в н ы м перемеще­
н и е м точки в п р остр а нстве, ч а сто отк а з ы в а ются от у к а з а н н ы х
огр а н ичен и й на и з м е н е н и е сфер ических координат ( с м . з а м еч а ­
н и е в п. 1 этого п а р а г р а ф а ) .
Есл и в ы б р ать оси де к а р товой п р я моугольной систе м ы коо р ­
динат так, к а к ука з а н о н а р и с . 1 . 1 3, то дек а ртовы координаты х ,
у , z точ к и М связ а н ы с е е сфер ическ и м и коорди н а та м и р , <JJ , 8
соотноше н и я м и
х = р s i n О c o s <р, у = р s i n е s i n ер, z = p cos 8. ( 1 . 1 8)

ДОПОЛ Н Е Н И Е К ГЛ А В Е 1
О ПР ЕД ЕЛ И Т ЕЛ И ВТО РО ГО И Т Р ЕТ Ь Е Г О ПО РЯДКО В

t . Понятие м атрицы и определ ител я второго порядка. П р я м о •


угольную т а б л и цу и з ч и с е л , соде р ж а щую п р оизвольное число т
ст р о к и п роизвольное число п стол б цов, н а з ы в а ю т матри цей.
Дл я обоз н а чения м а тр и ц ы и с п ользуют либо сдвоенные че р -.

( ;2 � )
точ к и , л и бо к р угл ы е с1<об ю 1 . Н а п р и м е р ,

1 ;2 � 1�, 1 1
-9 7 6
или
-9 7
1 3. 1

6
о •

Если ч исло строк м а т р иuы сов п а дает с ч ислом ее стол бцов , то


м а тр и ца н а з ы в а ется кв адратной. Ч и сл а , входящие в сост а в м а т ­
р иц ы , обьl 'I Н О н а з ы в ают ее эле.ментами .
Р а ссмотр и м квадратную м а т р и цу, состоящую и з четырех
э л е ме нтов :

(Д l . 1 )
О п р е д е л и т е л е м в т о р о г о п о р я д к а , соответствую­
щ им лштрице ( Д l . 1 ) , называется ч исло, равное а1Ь2 - а2Ь 1 и
обоз н а ч а е мое с и мволом

Ит а к , п о о п р еделе н и ю

\ �: �� \ = а 1 Ь2 - а2Ь 1 . ( Д l .2 )
Элементы, сост а в л яющие м ат р ицу д а н н ого о п р едел ител я , обыч­
но н а з ы в а ются элемента м и этого о п р еделитеJi я .
ДОПОЛНЕН И Е К ГЛ АВЕ I 25

С п раведливо следующее у т в е р ж д е н и е : для того чтобы


определитель второго порядка был равен нулю, необхо д и м о и
достаточно, что бы элементы его строк (или соответственно его
стол бцов) были пропорциональны.
Для доказательства этого утверждения достаточно з ;� метить,
что каждая из пропорци й а 1/ а2 Ь1/Ь2 и а 1/ Ь 1 =
а2/Ь2 экви­ =
в алентна равенству а1Ь2 =
а 2 Ь 1 , а последнее р авенство в силу
(Д l .2 ) эквивалентно обращению в нуль определителя .
2. Систем а двух л инейных ур авнений с двумя неиз вестными.
П окажем , к а к п рименяются определители второго порядка для
и сслед ования и отыска н и я решения систем ы двух линейных
уравнений· с двумя неизвестными
а1х + Ь 1 у = h 1 , а2х + Ь2у = !12 (Д l . 3)
{ коэффициент ы а 1 , Ь1, а 2, Ь2 и свободные члены h 1 и /12 счи­
т а ются п р и этом зада н н ы м и ) . Н а по м н и м, что п а р а чисел хо , Уо
н а зывается решени ем системы (Д l .3 ) , есл и подста новк а этих
ч исел на место х и у в систему (Д l .3 ). обращает об а уравнения
(Д l .3 ) в тождества .
Умножая первое уравнение системы ( Д 1 .3 ) н а Ь2, а в торое -

на -Ь1 и затем складывая полученные п р и этом р авенств а , бу­


дем и меть
(а1 Ь2 - а 2 Ь1) х = b2h1 - b 1 h2. (Д l .4)
Аналогично путем умножения уравнений систе мы (Д 1 .3 ) на
-а2 и а1 соответственно получ и м
(а1 Ь2 - а2Ь1 ) у = a1h2 - a2h1 • (Д l .5)
В веде м следующие обозначения :

1
Л = а1 Ь1
Ь
а2 2
1 · 1
Лх = h 21 Ь 21
h Ь
1 · 1
ЛУ = аа21 hh 21 1· (Д l . 6)

С по мо щью эти х обоз н а чений и в ы р а же н и я дл я опред ел ите ,1 я


второго порядка ур а в нения (Д l .4 ) и (Д l .5) могут б ыть пере­
писаны в в иде
Л Х = Лх , Л у = Лу .
·
· (Дl .7)
О пределитель Л , составленный из коэффици е нтов при неизвест ­
н ых системы (Д l .3 ) , п ринято назыв а ть определи телем этой си­
сте/•tЫ. З а мети м , что" определители Лх и Лу получ а ются из опре­
делителя системы Л посредство м з а мены первого или соответ­
ственно второго столбца свободны м и члена м и .
Могут предста виться д в а с л у ч а я : 1 ) о пределитель Л си­
сте м ы отл ичен от нуля, 2) этот определитель равен нулю.
Р ассмотри м сначала случ а й Л =:/= О. В этом случае из урав­
нений (Д l .7) м ы сразу же получ а е м фор мулы для неизвестных,
н а зываемые фо{)мулами Крамера :
х = Лх/Л, у = Лу/Л. (Д l .8)
2.6 СИСТЕМЫ R.ООРД И Н АТ. JiW.Ф.CTE!nШИ E ЗАДАЧ И [ГЛ . 1

П0луче.нные · фо р муillы Кра мер. а (Д l .Щ щ;а1ют р�шеwе аm-с11е м ы


,{Д 1 . 7 ) и и0то м у дщ�:аа·ЫIНJ..Ю:Г :е.динс!М'еНUОСП1Ь 1решени.я >ИСХФДНФЙ
системы (Д 1..3,) . В .само м деле , аи схема (Д 1 .7� явл.яешся :след­
с тв и елt систем ы (Д l .3) , и паэ1rому ·в:с якое :р ешеюие r.с ис'F.е'м ы
(Д l.З) �в :случае., · если оно сущес!Г.ыуеt ! ) ДflЛ:/!�НФ :юв.ляться ре·
шеш� е м .и "сист.е'М Ы (Д 1 . .7) . Мтак, ш ш R доказано, что если у -иё­
.•

хадной СUС'Ре.МЫ .(ДJ .3) суще.ствует ctJ;ptt Л =:/= 0 .ре,ше11ше , ТО ЭТ.О


решение аднснша-чяо оп.ре.д еляе.т DЯ :фо.р №g.лами :l(pa.h1epa (Д 1 ..8 ) .
Лег:Ко у.б.ед1иться и 11 суще сrr..в авамми .решен·ы я, т. �- в :г о м ,
чт.о при Л =:/= О дв а числа х и у, сн�ределяем:ые фо;р;му-щ1 ми К:ра­
мерУа (ДJ .8) , будучи яодст.авлены н,а м.ес:rо :;1еизmес:rн ых .в урав ·
н е н и я (Д l .3) , о б р а щ а ют э т и у:раJDнения в тождеств а. (Предо­
ставляем ч и т а т е л ю с а м о м у р а с п и с а ть выр ажения для о п р е де ­
лителе й Л, Лх и Лу и у б е дпт ь с я в с п р а ведливости указанных
т о жде с т в . )
Прихсщи м к с л е д у юще му выв од у : есАи .опр.ед.е лшгель Л си­
-стемы ( Д J .3) (!Илич.ен от нуля , rго сущест.вуе:г, и .при.тол�. .едип­
ственяое., решение э то й системы , ·стределяеJМ>.е ;форл�у.лами К.р а ­
мера (Д l .8} .
Ра ссм о т р и м rгеперь случай , J<Ог.да (')t1:ред.е1штель Л сист.е м ы
раве·н 1-�у.JЬю. Могут nредста вит.ься д 'l! а п о д с л у ч ;а м : а � хотя
бы оди н из определителей Лх или Л у отличен от н у JLя ; б). оба
определителя Лх и Лу р а-в н ы 'ы улю * ) ,.
В под сл у ч ае а ) оказывается невозможным хотя бы одно из
ра в е нст в (Д1 :7) , т. е. система (Д 1 .7 ) не и м ее т р е ше н и й , а по­
э т о м у не и м е е т решений и исходная с и с те ма (Д l .'3 ) ( следствием
ко rг о р о й является сист.ем -а (Дl.7) ) .
В п о д с л у ч а е б } исходная сие. т ема (Д l ..3) имеет бесчислm­
ное лтожество решений. В с а м о м деле, из р а в е н ст в Л = Лх =
= Лу = О и из ут в е.ржде ни я в конц.е п. 1 з а кл юча е м , что а 1 /а2 =
= Ь 1 /Ь 2 = h 1/h 2, т. е. закл юча ем , что второе ур а внение си ст е м ы
.(Д l .3) являет;ся следствие м первого н :е110 мшжно ,о:rброоить.
Но одно ур а�вне.н·ие с двум я неизвестными

а1 х + Ь 1 у = h1 (Д"l :�}')
и меет бесчисленно много решений ( хотя бы один из коэффи­
ц и е нт о в а 1 и л и ·ь 1 отл и ч ен от нуля, и стоящее пµи -не-м н еиз в ест ­
ное м ожет "б ыть оп,редел е но из :уравнения �( Д'1 ;9} через цроиз­
вольно заданное значение другого неизвестного) .
ТI риходим к следующему выводу: ·если определитель Л · си­
стемы .(Д l .3) равен. нулю, то система (Д l .3) либо вовс.е не
имеет решений (в случае, если х отя ·б ы один. из определителей

,"� Из утверждения 11 конце п . 1 вытекает, ·что ecJru uпределитель Л и


.един. ·из 'f>nрвделиr-еле'й Ах 'Лу равны 'Ну:лю, -то и другой -ив укаэан.нЬtХ•Dnре­
·и
равен нулю. В самом деле, 11у:.с:rь, .нацример, д ·= '.О :и Д. = iQ, ·т. е.
Ь1/Ь2. Тогда из этих пропорций получим, чrо а 1/а2 :-:-:J
делителей
а.1/а2 Ь 1 /Ь� и h1/h2
.-= fh1Jh2, т. е. Лv О, ,-
= -_

=
ДОПОЛНЕНИ Е . Щ rлAD-E·· ! 27

·л_"' и:ли: f':jY, о:гд.u чен от Нi!Jдя}" либо u,;иеет· бесч.t1дден1-t0е> мН:(!JО/С.е•
ство ре�ие1шй ( в случае, когда л,,., = Л.у =' О} . В после-д н.€ м ел:у:­
ч а е д ва уравнен и я (Д 1·. З ) можно з а менить одн и м и п р и р еше­
н и и его одно неизвестное з·адав ать произвольно .
3 а м е ч а н и е . В случ а е, когда свободные члены /1 1 и h2
р а в н ы н улю, л и н е й н а я систе м а (Д l . 3 ) н а з ы в а е тся однородной.
Отмети м , что однородная си:етема sсегда и меет так н а з ы в а емое
тр ивиальное решение: х = О, у = О (эти дв а числ а обр а ща ют о б а
одн о р одных у р а в н е н ия в тождеств а ) .
Если определитель. Л системы отличен от нуля, то одно р од­
н а я систе м а и меет только т р и в и а льное решение. Если же Л = О ,
то. однородная система и меет бесчисленное м ножество р ешений:
( п о с кольку для оююр одной систем ы воз м о ж н ость отсутствия
р ешений и.скл.юче на ) Таки м о бр а з ом., однородная с uстелю. име-ет
"

н етривиальное решение в том и только в тол случае, когда


определи тель ее равен нулю.
3 . О п р едели тели третьего порядка. Р а ссмотр и м квадр атную
м а т р ицу, состоящую и з де в я т и э л ем е нт о в :

1 .a'J
а2 Ь 21 11
с21 · 1 •
С
(Д l . 1 0)

J аз Ьз Сз /
О п р е д е л и т е л е л-� т р е т ь е г о п о р я д к а , соответствую­
щ им .ма трице (Д 1 . 1 0) , называе тся число, равное

и обозна чаемое cu,u-в oлmit

И т а к , п о о п р еделе н и ю

Л = 1 ::
аз
�: �:
Ьз Сз
1 = а1Ь2сз + Ь 1 с2аз + с1а2Ьз - с1Ь2а3 - Ь1 а2с3 - а 1с2Ь3 •

(Д l . 1 2)
Ка к и в случ а е определ ителя второго по р я д ка , эле менты
матрицы (Д l . 1 0.) б уде м назыв ать элемента м и с а м ого о п редел и ­
тел я . Кроме того; догово:р и мся н а з ы в ать д и а го н а л ь , о б р а зова н ·
ную элеиента м и а 1 , Ь 2 и с з , главной, а диагональ, о б р а з о n а н ную
эле ме нт а ми_ 6l<:t, Ь2 и 6'1" -·побоч,н ой�
Для 3'ЗПGМРНМ НИ Я кoнc:npi)IKЦFIИ СШ:Ша�'МЫ:Х, В.ХОДЯЩ И Х В · вы•
р а ен и е для оnр еделиrгеля {ДJ. 1 1)" ука№е-м. Д!В а: правила.
3-амети�м , чrго первы-е: т�л:: с л;ар аем1Ьгх,. ет0я-щ11 х в (iД l'. 1 1-)' ео
ж

зн-а!Ко м Fм:юс, предс.·11а1в ;ля1сш· с.<Dбой п�роизве;цение эJiементо D� 011.р,е·


28 С ИСТЕМЫ К О О РД И Н АТ . П Р О С Т Е й Ш/.-I Е ЗАДАЧ И [ ГЛ . (

делит еля , взят ых по т р и так, J(а к ука з а но пун ктир а м и и шт р и ­


х а м и н а нижепр иведе н ной схе ме
! а1
' /
Ь1, . . . . ·Ст
'-.···· ...
'· / . ..· · ' ;

1
.v.··· \::
// ·, ... '
i
\' az. .. b;:'>,j,... ,,.Cz
. • • • ••

/"·
1 ,,.,,. ...... "�
.. ./ / :/ '"· '
"
fl;;
,...
i13 С;;
" .;:'

Последние же т р и cJiaraeмыx, стоящих в (Д l . 1 1 )' со з н а ко м ми­


нус, п р едставляют собой произведен и е элементов , взятых по
т р и так, как у ка з а н о р а злич н ы м и пункт и р а м и на следующей
схеме :

Jl р а вило составления шести сл а г а емых, входящих в в ы р а жение


(Д 1 . 1 1 ) для определ ителя , о п и р а ющееся н а указ а нные две схе­
мы, обычно н а з ы в а ют пр а вилом треугольник а .
Ука жем и д р у г о е п р а n и л о составле н и я в ы р а жения для
определ ителя , еще менее требующее н а п р я жения в н и м а ния и
п а мяти. Для этого к м а т р и це , из которой сост а влен определи­
тель, доп ишем справа еще раз первый , а з атем второй стоJiбец.
В поJiученной п р и этом м а т р ице

п, h1 С1 !11 Рт

a�b;xxa //.h
,/_/ ·х 'Х '"" '
а; bj cj '[!з Ь3

сплош ной чертой соеди н е н ы т р и тройки членов, получаемые п а ­


р а ллельн ы м переносом главной диагонали и отвеча ющие трем
слагае м ы м , nходя щ и м в в ы р а же н ие (Д 1 . 1 1 ) со з н а ко м плюс ;
п унктирной же чертой соединен ы т р и другие тройки ЧJi енов , по­
лучаем ые параллеJ1ьн ы м переносом побочной д иагонали и отве-
ДОПОЛ НЕ Н И Е !( ГЛ А В Е 1 29

чающие трем слага е м ы м , входящи м в выр а жение (Д 1 . 1 1 ): со


з н а к о м минус.
4. Свойства определ ителей. В этом пункте м ы уста новим р яд
свойств определ ителей . Эти свойства м ы будем формулир о.в ать
и уста н а вливать п рименительно к определителя м третьего по­

р ядка , хотя , конечно, они с п р а ведлив ы и для о п ределителей


второго порядка и , к а к выяснится позже ( с м . выпуск «Л и не й ­
н ая а лгебр а » ) , эти же свойств а с п р аведливы и для определ и ­
телей любого порядка п (та м ж е с м . понятие о п редели теля п о ­
рядка п ) .
( Свойство 1. Величин.а определителя не изменится, если стр о­
к и и столбцы этого определителя полtенять ролями, т. е.

(Дl . 1 3)

Для доказательства этого свойств а достаточно расписать


определители , стоящие в левой и в п р а вой частях (Д l . 1 3 ) , по
п р а в илу треугольника ( илИ по другому ука з а н ному в предыду­
щем пун кте п р авилу)_ и убедиться в р авенстве полученных п р и
этом членов.
Свойство 1 устанавливает полную равноправность строк и
с толбцов. П оэтому все дальнейшие свойств а определ ителя м ож­
но фор мул ировать и для строк, и для столбцов, а дока зы в ать
пли только для строк, или только для стол бцов.
( Свойство 2 . Перестановка двух строк ( или двух с т о лб �1ов )
определителя равносильна умножению его на число - 1 .
Доказательство та кже получается и з правила треугольника
( 11-!Ы предоставляем его читател ю ) .
Свойство 3. Если определитель имеет две одинаковые строки
( или два одинаковых столбца) , то он равен нулю.
В с а м о м деле, п р и переста новке двух оди н а ковых строк,
с одной стороны, определ итель Л не измен ится, а с другой сто­
роны, в силу свойств а 2 он изменит з н а к на п ротивоположный.
Таким образом, Л = -Л , т. е . 2Л = О, или Л = О .
(Свойство 4. Умножение всех элел1ентов некоторой стр оки
( или некоторого столбца) определителя на число Л равн осильно
улtНожению определителя на это число Л.
И н ы ми слов а м и , общий лтожитель всех элементов некото­
рой строки ( или некоторого столбца) определителя люжн.о вы ­
носить за знак этого определителя. Н а п р и м е р ,

ЛЬЬ21 Лсс21 1 1 аа21 ЬЬ12 сс21 1


1 Лаа21 =

з Ь з Сз з Ь з сз

а а

Для дока з а тельства этого свойства достаточно з а м етить, что


определитель выражается в виде сумл1ы (Д l . 1 2 ) , каждый член
30 С ИСТЕМЫ К О О РДИ Н А Т . П Р ОС Т Е П! Ш l Е ЗАДАЧИ lrл 1

кот ор о й с одер ж ит один. и только один. элемент из ка ж д о й стро­


ки и одuн и только один. элел�ен.т из каждого столбца .
( Свойство 5.Если все элементы некоторой строки ( или не­
к о торо г о столбца) определителя равны н.улю, то и сам опреде­
лиtель равен. н.улю .
Это с в о й ст в о в ыте1< а ет из п р едыдущего ( п р и '), = О) .
( Свойство 6. Есл и элементы двух строк ( или двух столбцов )
опред е л и теля пропорцион.альн.ы, т о определитель равен. нулю.
В с а м о м де л е , в с и л у свойства 4 м н о ж и т е л ь п р о п о р ц и о н а л ь ­
·

н ос т и м о ж н о в ы н ести з а з н а к о п р едеJi и т ел я , п о сл е ч е г о остаетсн


опредеJiитель с двумя оди н а ков ы м и с т р о 1< а м и , р а в н ы й н у л ю с о ­
гл а с н о с в о й с т в у 3.
(_ Свойство Если каждый элелtент п- й строки (или п - г о
7.
сто лбц а ) определителя представляет собой сул1му двух слагае­
мых, то определитель .может быть представлен. а виде суммы
д вух определителей, первый из которых имеет в п - й строке (в
п-лt столбце) первые из упомянутых слагае,иых и те же э л е ­
менты , что и исходный определитель, в остальных строках
(столбцах) , а в торой определитель ил�еет в п-й строке ( в п-л�
сто лбце) вторые из упомянутых слагаемых и те же эле,�.1 енты ,
что и исходный определитель , в остальных строках ( столбцах) .
Н а п р и ме р ,

ь,1 + ь 1" a 'l ь'1 C, a" ь" C"


CI, C I" J
+ I l 1
/1 2 С2 - а2 Ь2 с2 + а2 Ь2
Ьз сз аз Ьэ Сэ Ьз С3

Для доказательства этого свойства снова достаточно за метить,


что о п р едел итель в ы р а жа ется в виде суммы слагаемых, каждо�
из которых содержит один и только один элемент из каждой
строки и оди н и только один элемент из каждого столбца .
( Свойство 8. Если к элементам некоторой строки .(или неко­
торого столбца) определителя прибавить соответствующ ие эле·
мен.ты другой строки (другого столбца) , умн.ожен.н.ые н.а произ­
воль ный множитель ').,, , то величин.а определител я н.е изменится.
В самом деле, полученный в результате указанного прибав­
ления определитель можно (в силу свойства 7 ) р азбить на сум ­
му двух определител ей, первый и з которых совпадает с исход­
ным, а второй равен нулю вследствие пропорциона льности эле·
ментов двух строк ( или столбцов ) и свойства 6.
Для формулиро вки еще одного фунда ментальног о свойства
определителя н а м понадобятся новые понятия.
5 . Алгебраичес кие дополнения и м иноры. Соберем в выраже·
нии (Д l . 1 2 ) для определите ля члены, содер жащие какой-нибу дь
один элемент этого определител я, и вынесем указанный эле­
мент за скобки; величина, остающаяс я при этом в скобках, н а ,
зывается алгебраиче ским дополнением указанного элемента .
ДО П О Л Н Е Н И Е К ГЛ А В Е 1 31

Алгебра ическое до п о л н е н и е данного элемента мы б уде м обо·


значать большой латинской буквой того же н а и менов а н и я , что
и да н н ы й элемент, и сна бжать тем же номе р о м , который и меет
данный эле мент. Н а п р и м е р , алгеб р а и ческое дополнение эле·
мента Ь 2 бдем обозначать через В2, алге б р а ическое дополнение
элемента а з - через Аз и т. д.
Не посредственно из в ы р а ж е н и я для оп ределителя ( Д l . 1 2 )
и и з то г о , что каждое сл агаемое в п р а в ой части ( Д l . 1 2 ) содер ·
жит один и т о л ь ко оди н э л е м е н т из каждой строки и о д и н 11
только оди н эJiе мент из ка ждого столбца , вытекают следующие
р а в енства :

Л = а 1 А 1 +Ь1 В 1 + с1С 1 , Л=а2А 2 + Ь2В2+ с 2С2 , Л=азАз+ЬзВз + сзСз,


( Д I . 1 4)
Л = а 1 А 1 + а 2 А2+ а зАз , Л=Ь1 В1 + Ь2В2+ЬзВз, Л= с 1С1 + с2С2+ с зСз.
(Д l . 1 5)

Эти р а в е н с т в а в ы р а жа ют сл е д ую ще е свойстnо определ ителя :


определитель равен сулtме произведений эле,нентов какой-либо
с тр ок и ( какого-либо столбца ) на соответствующ ие алгебраи че·
ские дополне!iия элементов этой строки (этого столбца) .
Равенства (Д l . 1 4 ) п р и н я т о н а з ы в а ть разложением опреде·
'лителя по элементам соответственно первой, второй или третьей
строки, а р а в е н с т в а (Д 1 . 1 5) - разложением определителя по
элел1ентам соответственно первого , второго или третьего столбца.
В ведем теперь в а жное п о ня т и е лшнор а да нного элемента
о предел ителя . М и н о р о м данног о элемента определителя п-го
порядка * ) называется определtiтель (п - 1 ) -го порядка, полу·
чаемый из данного определителя путем вычеркивания той стро­
ки и того столбца, на пересечении которых стоит данный эле­
.мент.
Н а п р и м е р , м и н о р эле м е нта а 1
1 �: �: 1
мино р о м эле-
/ �: �: \ .
р авен ·

м е нта а 2 слу жит определитель и т. д.


П р е д л а г а ем читателю са м ому уб е д и ть с я в т о м , что а лг еб р а н·
чески.е дополнения и м инор ы связа н ы между собой по следую­
щему п р а в и л у: алгебр аи ческое дополнение любого элемента
опр е д ел и те л я равняется минору этого элемента, взятому со зна·
ком плюс, если сумм а номеров с троки и с толбца, на пересече·
нии которых стоит данный элеJ11ент, ес ть число четное, и со зна­
колt .минус - в противном случае.
Та1<им образом, соответствующие алгебра ическое д о п оJi н е н и е
и м и нор могу т отличаться только з н а ко м .

* ) В р а ссм а трив ае м ом случае п = 3.


32 систе м ы KOOPДl l l l ЛT l l l' O C l l: П IU l l E З А гtЛ Ч I ! l i '1 1

С л едующа я таблнца да ет н а г л яд ное п р едста вление о то .> 1


J< а ки м з н а ко м св нз а н ы соответству ющие а л ге б р а ическое до п о л ­
нение и м шюр

1� �1·+

Уста попленное п р а в ило r�озволяет в фор мул а х (Д l . 1 4 )' и (Д l . 1 5 )'


р азло.1ке н ия о п р еделнтеля по элемент а м строк и столб цов всюду
в м есто а л г е 6 р а п ческих допол н е н и й п исать соответствующие м 11 -
норы ( с нуж н ы м з н а к о м )
Т а к, н а п р и ме р , последняя из ф о р м ул (Д l 1 4 ) , да ющ а я р а з ­
ложен и е оп ределителя по эл е мента м треть ей строки, п р и н и м а ет
В I !Д

В з а ключе н и е установи м следующее фунда ментальное своfт­


ство о п р едел ителя .
( Свойство 9. СуАtма произведений элементов какого-либо
столбц а определителя на СО ( тветствующие алгебраичес11,ие dо­
полнения элементов этого ( другого), столбца равна вел�.чине
этого определителя (равна нулю) .
Конеч но, а н а логичное свойство с п р а ведливо и п р и м е нитель­
но к строкам о п р едел ителя. Случ а й , когда алге б р а ические до­
п ол н е н и я и элем е нт ы отвечают одному и тому же столбцу, уж е
р ассм отр е н в ы ше . Остаетс я доказ а ть , что сум м а п роизведен и й
элементов Ii.а кого- л и бо стол бца н а соответствующие а лгебр а ичL­
ские допол 1-1е н и я ::>лементов другого столб ц а р а в н а н улю.
Дока ж е м , н а п р и м е р , что сум м а произведе н и й элементов пер­
вого и л и D'1 орого стол бца н а соответствующие а л ге б р а и ческие
допол нения э.1сментов третьего столбца р а в н а нул ю .
Б у 'J,е м ��сходить и з т р етьей формул ы (Д l . 1 5) , да ющей р а з ­
ложе н и е определ ителя по элеме нта м третьего стол бца :

(Д l . 1 7)

Так к а к алге б р а ические доп ол н е н и я С 1 , С2 и С 3 элементов тр сТL­


е го столбца не зависят от с а м и х элементов с 1 , с2 и сз этого
столбца , то в р а венстве (Д l . 1 7 ) числа с 1 , с2 и сз .можно зал1е­
нить произвольными числалщ h 1 , /i2 и h3 , сохр а няя п р и этом в
левой ч а сти (Д 1 . 1 7 ) первые два стол бца о п р еделителя , а в пра­
в о й ч а ст и велич и н ы С 1 , С2 и С3 а л г е б р аи чес к их д ополнен и й .
ДОПОЛ НЕНИ Е !( ГЛАВЕ [' 33

Таким образом, при любых h 1 , h2 и hз справедл иво р авен-

а1
ство
Ь h

за hз 1
1
hz1
1 а2 ь�
Ьз
+ = hiC 1

�еря теперь в равенстве (Д l . 1 8 ) в качестве


h2C2 + hзСз. (Д l 1 8)
.

h1 , h2 и h3 сначала
,элеменtы а 1 , а 2 и а 3 первого столбца , а затем элементы Ь 1 , Ь 2
й Ьа в'i'орёго столбца и учитывая, что определитель с . двумя
сов nадающими столбцами в силу свойстnа 3 равен нулю, мы
придем к следующим равенств а м :
а1С1 + azC2 + а зСз = О, Ь 1 С1 + Ь2С2 + ЬзСз =-= О,
Тем самым доказано, что сум ма произведений элементов пе р ··
rюro или второго столбца на соответствующие алгебраичесюtс
дополнения элементов третьего столбца равна нулю.
Аналогично доказыва ются р авенства
а 1В1 + а2В2 + азВз = о, С1В1 + С2В2 + С383 = о�
Ь 1 А 1 + Ь2А2 + ЬзАз = О, с1А1 + с2А2 + сзАз = О
и соответствующие равенств а, относящиеся не к столбцам, а к
строка м :
а 1 Аз + Ь 1 Вз + с1Сз = О, а2Аз + Ь2Вз + С2Сз = О,
а 1 А2 + Ь 1 В2 + с1С2 = О, азА2 + ЬзВ2 + сзС2 = б,
а2А 1 + Ь2В1 + с2С1 = О, азА 1 + ЬзВ1 + сзС1 = 6.
6. Систем а трех ли нейных уравнений с тремя неизвестными
с определителем, отл ичным от нуля . В качестве приложени я
изложенной выше теории рассмотрим систему трех лин�йных
уравнений с тремя неизвестными
а1х +
Ь 1у + c1 z = h1 ,
azx + b2u + c2z = h2, (Д l . 1 9)
азх + Ьз У + сзz hз
1� коэффициенты а 1 , а 2, а з, Ь 1 , Ь2, Ь з, с 1 , с2, с3 и свободные члены
=

h 1 , h2 , hз считаются заданными)' . Тройка чисел х0, у0, zo назы­


вается решением системы (Д l . 19) ', если подстановка этих чисел
на место х , у, z в систему (Д l . 1 9 )' обращает все три уравнени я
·

:(д l . 19 ) в тождества .
Фунда ментальную роль в дальнейшем будут играть следую·

1
щие четыре определителя :
а1 Ь1
1
С1

1
h1 Ь1 С1
Л=
1 аз1
а2 Ь2
Ь з Сз
Cz ' Лх = h2

Ь2
ЬЬз
Cz
Сз 1 1

Лу = а
1 аз
az
h1
h2
liз Сз
Ct
1
Cz '
Л:t.
= а1
1 аз
az Ь2
1

Ьз
h
1
h2
hз 1
,•

2 В . А, Ильин, Э .г, Позняк


34 СИСТЕМЫ !(ООРДИНАТ. ПРОСТЕl'!ШИЕ ЗАДАЧИ [ГЛ . f

Определитель Л принято называть определителем системы


(Д l . 1 9 ) (он составлен из коэффициентов при неизвестных)' ,
Определители Л х , Л11 и Л z получаются н з определителя систем ы
Л посредство м замены с в ободными члена ми элементов соответ·
ственно первого, второго и третьего столбцов.
Для исключения из системы ( Д l . 1 9 ) неизвестных у и z умно·
жи м ура внения (Д l . 1 9 ) соответственно на а л гебр аические до·
л ол н ени я А 1 , А 2 и Аз эле м ен т ов п е р вог о столбца оп р едел ит ел я
д с ис темы и после этого сложим зти ур а в н е н и я . В результате
получим
(а1А1 + а2А2 + азАз) х + ( Ь1 А 1 + Ь2 А2 + ЬзАз) у +
+ (с1 А 1 + с2А2 + сзА3) z = h1 A 1 + h2A2 + hзА з . (Д l .20)
Учитывая, что сумма произведений элементов данного столб·
ца определителя на соответствующие алгебраические дополне·
ния элементов этого (другого) столбца равна определителю
. ( нул ю ) (см. свойство 9) , получи м
а1А 1 +а2А2+азАз=Л, Ь 1 А 1 + Ь2А2+ЬзАз = О, с1 А1 + с2А2+сз Аз = О.
(Д l . 2 1 )
Кроме того, посредствоJ\.r р азложения определителя Лх п о эле­
мента м первого столбца получается формула
Лх = h1A 1 +
h2 A2 h3Аз. + (Д l . 22)
С помощью формул (Д l .2 1 ) и (Д l .22) р авенство (Д l .20) пере­
п и шется в следующем ( не содержаще м неизвестных у и z) в иде '
Л · Х = Лх •
Совершенно а н а л огично выводятся из систем ы (Д l . 1 9). р а вен ­
с тв а Л · у = Л 11 и Л · z = Лz * ) .
Та ким образом, м ы установили, что систе м а уравнений
Л · х = Лх , Л · у = Л11 , . Л · z = Лz (Д l .23)
является следствием исходной систем ы (Д 1 . 1 9) .
В дальнейшем м ы отдельно р а ссмотри м д в а с л у ч а я :
1 ) когд а определитель Л системы отл ичен. от нуля ,
2) когда этот определитель р а вен. н.у лю.
Здесь мы р ассмотр им лишь первый случа й ( р а ссмотр ение
второго случ а я отложим д о п . 9 ) .
Итак , пусть Л =1= О . Тогда и з систем ы (Д l .23) мы сразу по­
лучаем формулы для неизвестных, называемые формул а ми
Крамер а :
Х = Лх/Л, у = Л11/Л , Z = Лz/Л . (Д l .24)

*) Для получен ия этих равенств следует сначала умножить уравнения


(Д l . 1 9 ) соответс'fвенно на алгебраические дополнения элементов второго и
третьего столбцов, а затем сложить полученные равенства .
ДОПОЛНЕНИЕ 1{ ГЛАВЕ С 35

Полученные нами формулы Кра мера дают решение си сте м ы


(Д l .23) и потому доказывают е д инственность решения исход­
ной системы (Д l . 1 9 ) , ибо система (Д l .23} является с ледст ви е м
систе мы (Д l . 1 9 ) , и всякое решение системы (Д l . 1 9 } обяза но
быть решением и системы (Д 1 . 23} .
Ита к , м ы доказали, что если у и сходной системы (Д l . 1 9)
су щ ествует при Л ::/= О решение, т о это решение однозначно
опред еляется формулалщ Крамера (Д l .24) .
Чтобы доказать, что решение в самом деле существует, м ы
должны подставить в исходную систе му (Д l . 1 9 ) н а место х, у
и z их з н а че н и я , о п ределяе м ые форм улами Крамера (Д l.24) ,
и убедиться в том, что все три урав нения (Д l. 19) обращаются
при этом в то жде ст в а . Убедимся, например, что первое уравне­
н и е (Д l . 1 9� обращается в тождество при подста новке значений
х, у и z, определяемых формулами Кра мера (Д l .24) . Учитыв а я ,
.что Л.с = h 1 A 1 + h 2A 2 + hзАз, Л v = h 1 B 1 + h 2 B 2 + hзВз, , . Л z =
= h 1 C 1 + h2C2 + h 3Сз, будем и меть, подставив в левую часть
п е рвого из уравнений (Д l . 1 9). значения х, у и z, определяемые
формулами Крамер а :
Лх Лу Лz
а1х + Ь1 У + с 1 z = а 1 л + ь 1 д + с1 д =
1
= д {а1 (h1 A 1 + h2A2 + hзАз) + Ь1 (h1B1 + h2B2 + hзВз) +
+ С1 (h1C1 + h2C2 + hзСз)} .
Группируя внутри фигур ной скобки чл е н ы относител ь н о h 1 , 11 2
и h з, будем иметь
а 1 х + Ь 1 у + c1 z =
1
= д {h1 (а1 А1 + Ь1В1 + с 1 С1) + h2 [а1 А2 + Ь1В2 + с1С2] +
+ h3 [а 1 А з + Ь1Вэ + с1Сз]} .
В силу свойства 9 в по с л ед н ем р авенстве обе квадратные скоб·
ки равны нулю , а круглая скобка р а в на определителю Л. Таки м
о б разом , мы получим а 1х � Ь 1у + c1 z = h1, и обращение в тож­
дество первого уравнения системы (Д 1 . 19) установлено. Анало­
гично устанавливается обращение в тождество второго и треть­
его уравнений систем ы (Д l . 1 9 ), .
Мы приходим к следу юще м у выводу: если опре д елитель Л
системы (Д l . 19) отличе н от нуля, то существует, и притом е д ин­
ственное, решение этой системы, определяемое формулами Кр а ·
мера (Д l .24)' .
7. Однородная систем а двух л инейных уравнений с тр ем я не­
изв естными. В этом и в следующем пунктах мы разовьем аппа­
рат, не о б ход и.м ый для · р�ссмотрения н е одн о р одной системы
' (д l . 1 9), с опр еделителем, равным нулю. Сначала рассмотрим
2•
35 С ИСТЕ М Ы КО О РДИНАТ . П Р ОСТЕ УI Ш И Е З АДАЧ И [ ГЛ . I

однородную систему двух линейных ур а в нений с тремя неиз­


вестн ы м и
а1 х + Ь 1 у + c 1z = О ,
(Д l .25)
а2 х + Ь 2 У + c2z = О .
Если все три определителя второго порядка, которые люжно
составить из матрицы
(Д l .26)

равны нулю, то в силу утверждения из п . l коэффициенты пер­


вого из у р а в не н и й (Д 1 .25 ), пропорциональны соответствующи м
коэффициента м второго из этих уравнений. Стало быть, в этом
случ а е второе уравнение (Д l .25) является следствием первого,
и его можно отбр осить. Но одно у р а в нение с тремя неизвест­
ны ми а 1 х+ Ь 1 у + c1z = О , естественно, имеет бесчисленное мно­
жество решений (двум неизвестным можно предписывать про­
извольные з начения, а третье неизвестное определять из урав­
не н uя ) .
Расс мотр и м теперь систе му (Д l .25) для случ а я , когда хотя
бы один из определителей второго порядка, составленных из
матри цы (Д 1 .26) , отличен от нуля. Н е ограничивая общности ,
будем считать, что определ итель
l a, ЬЬ21 1 =1= 0 *).
а2
(Д l .27)

Тогда м ы можем переписать систем у (Д l .25>: в в иде


а 1 Х + b 1 !J = - C1Z,
а2х + Ь 2у = - c2z
и утверждать, что для ка ждого z существует единственное ре­
шение этой систе м ы , определяемое формул а м и Кра мера (см.
п . 2, формулы (Д l .8) )

(Дl .28)

Дл я дал ьнейшего удобно ввести в р ассмотрение алгебр а иче­


ские дополнения А3, В3 и С3 элементов третьей строки оп реде­
Ji ителя

неизвестных х, у и z н аходится в н а шем р аспоря ж ен и и .


* ) Это предположение н е снижает общности, ибо пор ядок сл едован и я
ДОПО Л Н Е Н И Е К ГЛ А П Е 1 37

В силу результатов п. 5 о связи алгеб р а ических дополне н ий


и м иноров можно з а писать

Аз = 1 �: �: \ . Сз = 1 :: �J (Д l .29)
Основываясь н а ( Д l .29)' , мы можем переписать фор мулы
(Д l 28) в в иде
.

Аз
x --z
- Сз '
(Дl .30)
Для того чтобы получить решение в в иде, симметричном отно­
сительно всех неизвестных х, у и z, положим t = z/C3 ( отме­
т и м , что в силу (Д l .2 7 ) определитель С3 отл ичен от нуля ) . По­
·
сколь ку z может п р и н и мать любые значени я , то и нов а я пере­
менная t может принимать любые значения.
Мы пр иход и м к выводу, что в случае, когда определитель
(Д l .27) отличен от нуля, однородная система (Д l .25} имеет
бесчисленное множество решений, определяемых формулами
x = A3t, y = B3t, z = C3t, (Д l . 3 1 )
в которых t принимает какие угодно значения, а алгебраиче­
ские дополнения А 3, В3 и С3 определяются формулами (Д 1 .29) .
8. Однородная систем а трех л инейных уравнени й с трем я
неизвестными. Р ассмотр и м теперь однородную систему трех
л инейных уравнений с тремя неизвестн ы м и
а 1х + Ь 1 у + c 1 z = O,
а 2 х + Ь 2У + c2 z = О, (Д l .32)
а3х + Ь3у + сзz = О .
Очевидно, что эта систе м а всегда и меет так н а з ы в ае мое три­
виальное решение : х = О , у = О, z = О.
В случае, когда определитель систем ы Л =F О, это тривиаль­
ное решение является единствен н ы м ( в силу п . 6) .
Дока жем , что в случае, когда определитель · Л равен нулю,
однородная система (Д l .32): имеет бесчисленное множество ре­
шений.
Если все о пределители второго порядк а , которые можно со­
ставить из матрицы

(Д l .33 )

р а в н ы нулю, то в силу утверждения из п. 1 соответствующие


коэфф и циенты всех трех уравнений ( Д l . 3 2 ) пропорциональн ы. '

Но тогда второе и третье ур авнения (Д l .32) являются след­


ств и я м и первого и могут быть отброшены, а одно уравнение
38 С И С ТЕМЫ КОО РДИ Н АТ . ПРОС ТЕЙШИ Е ЗАД АЧ И [Г Л . 1

а 1х + Ь 1у + c1 z = О , как уже отмечалось в п редыдущем пункте,


и меет бесчисленное м ножество решений.
Остается рассмотреть случай , когда хотя бы один минор м а­
тр ицы (Д l .33) отличен от нул я . Та к к а к порядок следова н и я
уравнений и неизвестных на ходится в н а шем р а споряжении, то,
не огра ничивая общности, мы можем считать, что отличен от
нуля определитель (Д l .27) . Н о тогд а , как установлено в прё·
дыдущем пункте , систем а п е р в ы х д в у х уравнений (Д 1 .32):
и меет бесчисленное множество решений, определяемых форму­
лами (Д l .3 1 ) ( пр и любом t) .
Остается дока зать, что х, у и z, определяемые формул а ми
'(Д l .31) (при любом t ) , обраща ют в тождество и третье урав­
нение (Д 1 .32) . П одставляя в левую ч а сть третьего уравнения
(Д l .32 ) х, у и z, определяемые формул а м и (Д l .3 1 ) , будем
и меть

Мы в оспользова лись тем , что в силу свойства 9 в ы р а жение в


круглы х скобках р авно о п р еделителю Л систе м ы ( Д 1 .32) . Но
определитель Л по условию р а вен нулю, и поэтому при любом t
мы получим а зх + Ь 3у + с з z = О
·

Ита к , доказано, что однородная систе,иа (Д l .32) с определи­


телем Л , равным нулю, имеет бесчисленное множество решений.
Если отличен от нуля минор (Д l .27) , то эти решения опреде­
л яются формул а м и (Д l .3 1 ) при произвольно взятом t.
Полученны й результат можно сфор мулиров а ть еще и т а к :
о днородная система ( Д 1 .32) ш11 е ет нетривиальное решение в
том и только в том случае, 1согда определитель ее равен нулю.
9. Н еодно р одн ая с исте м а трех л и н е й н ых ур ав н ений с т р е м н
н еиз в ест ны м и с определ ител е м , р авн ым нулю. Т е п е р ь м ы р аспо­
лагаем а п п а р атом для р а ссмотрения неоднородной систе м ы
( Д l . 19) с определителе м Л , р ав н ы м нулю. Могут п редставиться
д в а с л у ч а я: а ) хотя б ы один из определителей Л х , Ли или Лz
отличен от нуля ; б) все три определителя Лх, Ли и Лz р а вны
н улю.
В случ а е а) оказывается невозможн ы м хотя бы одно из р а ­
венств (Д l .23) , т. е . систе м а (Д l .23) не и меет решений , а по­
этому не имеет р ешений и исходная система ( Д 1 . 19) ( след·
стви ем которой является систем а (Д 1 .23) ) .
Переходим к р а сс мотрению случ а я б ) , т. е. случая, когда
все четыре определителя Л , Лх, Ли и Лz , равны нулю. Н ачнем
с п р и м е р а , показывающего, что в этом случае система м о же т
не и.меть ни одного р е шения. Р а ссмотр и м систему
x + y + z = l,
2х + 2у + 2z = 3,
2;. + i. ь + Зz = 4.
ДО П О Л Н Е Н И Е К: ГЛАВЕ ! 39

Ясно, что эта систем а не и меет реше н и й . В самом деле, если


б ы решение Хо, уо, z0 существовало, то из первых двух уравне·
ний м ы получили б ы Х о + У о + Zo = 1 , 2х0 + 2уо + 2 zo = 3, а от·
сюд а , умножап первое р авенство н а 2 , получили бы, что 2 = 3.
Далее, очевидно, что все четы р е определителя Л, Лх, Лу и Л�
р а в н ы нулю. В самом деле, определитель

1 1 11
Л = 2 21 2
3 3 3

имеет три одинаковы х столбца, определител и Лх, Лу и Лz полу·


ч а ются путем за мены одного из этих столбцов свободны м и чле·
н а м и и , стало быть, имеют по два одинаковых столбца. В силу
свойства 3 все эти определители р ав н ы нулю.
Дока же м тепер�:., что если систе,иа (Д l . 1 9 ) с определителем
Л, равным нулю, и.меет хотя бы одно решение , · то она имеет бес­
численное множество различных решений.
П р едположим, что ука з а н н а я с истем а и м еет решение Хо, у о,
zo. Тогда справедливы тождества
а 1 Хо + Ь1 Уо + C1Zo = h1 ,
azXo + Ь2Уо + CzZo = hz , (Д l .34)
азХо + ЬзУо + С зZо = hз.

В ычитая почленно из уравнений (Д l . 1 9 ): тождества (Д l .34) ,


получ и м систем у уравнений
а1 (х - Х0 ) + Ь1 ( у - у0 ) + с 1 (z - z0 ) = О,
az (х - х0) + Ь2 (у - у0) + Cz (z - z0) = О, (Д l .35)
аз (х - х0 ) + Ь 3 ( у - у0 ) + Сз (z - z0 ) = О,

эквивалентную системе (Д l . 1 9 ) . Но систем а (Д l .35) является


однородной системой трех линейных уравнений относительно
трех неизвестны х (х - хо) , ( у - Уо) и (z - zo ) с определите­
лем Л, р а в н ы м нулю. Согласно п . 8 последняя систем а (а стало
быть, и систем а (Д 1 . 1 9 ) ) и меет бесчисленное м н ожество реше­
ний. На пример, в случае, когда отличен от нуля минор (Д l .27) ,
м ы с помощью фор мул (Д l .3 1 ) получ и м следующее бесконеч·
ное м ножество решений систем ы (Д 1 . 1 9) :
х = х0 + А зf, у = у0 + Взf, z = z0 + Cзt
( t принимает любые значения ) .
Рассматриваемое утверждение доказано, и м ы можем еде·
л ать следующее заключение: если Л = Лх = Лу = Лz = О, то
неоднородная с и с тем а (Д 1 . 1 9 ) либо совсем не имеет решений,
либо имеет их бесконечное множество,
40 СИСТ Е МЫ !( ООРДИНАТ . П РО СТШ1ШИЕ З А ДАЧ И [ ГЛ . [

В к аче ств е примеров предлагаем читателю рассмотреть еле•


дующие тр и с и ст е м ы :
x + 2y + z -= 4,
Зх - 5у + Зz = 1,
} x + y + z = 2,
Зх + 2у + 2z = 1 ,
} x+ y+z= l,
2x + y + z = 2 ,
}
2х + 7 y - z = 8 , 4х + Зу + 3z = 4, Зх + 2у + 2z = 3,
и убедиться в том, что п е р в а я систем а и меет единственное
р е шение х = 1 , у = 1 , z = 1 ( для нее Л = Л х = Л у Л z = 33 ) ,
=

в т о р а я систе м а н е и меет решений ( дл я нее Л = О, Л у = 1 ) ,


а треть я систем а и меет бесчисленное множество решений
(для нее Л = Л х = Л у = Лz = О ) , определяемых при произволь­
ном t фор мул а м и : х = 1 , у = t, z = -t.
Г ЛА ВА 2

В Е КТО Р Н АЯ АЛ Г Е Б РА
В этой гл аве изучаются векторные величины (или просто
векторы ) 1 т. е . такие величины, которые, кроме своего числен-
1юго значения, характеризуются еще направленностью. Физиче­
скими примерами векторных величин могут служить смещение
м атериальной точки, двигающейся в пространстве, скорость и
ускорение этой точки, а также действующая на нее сила.
В главе изучаются простейшие операции над векторами
(сложение векторов, умножение векторов на число) , вводится
понятие линейной зависимости векторов и рассм атриваются
основные приложения этого понятия, изучаются различные
типы произведений векторов, актуальные для физических при·
ложений (скалярное и векторное произведение двух векторов,
смешанное и двойное векторное произведение трех векторов} .

§ 1 . Понятие вектор а и линейные операции над векторами


1 . Понятие вектора. Абстр агируясь от конкретных свойств,
встречающихся в природе физических векторных величин, мы
приходим к понятию геометрического вектора, или просто
вектора.
Г е о м е т р и ч е с к и м в е к т о р о м '(или
просто вектором) будем называть направлен-
/. · а

ный отр�зок.
Мы будем обозначать вектор либо как на,
п р авленный отрезок символом АВ, где точки Рис. 2. 1
А и В обозначают соответственно начало и
конец данного н апр авленного отрезка (вектор а) , либо одной
Жирной л атинской буквой, например а или Ь. На чертеже будем
изобр ажать вектор стрелкой, причем л атинскую букву, обозна�
чающую этот вектор, будем писать у его конца (рис. 2. 1 ) .
Н ачало вектора называют точкой его приложения. Если
точка А является началом вектора а , то мы будем говорить,
что вектор а приложен в точке А . Для обозначения длины век·
тора будем пользоваться символом модуля (или а бсолютной ве·
42 В Е КТ О Р Н А Я АЛ Г Е Б Р А [ГЛ . 2

ли ч ины)' . Та к, I AB I и \ а \ о б означают длины векторов АВ и а


соответственно.
Вектор называется н у л е в ы м, если начало и конец его
совпадают. Нулевой вектор не имеет определенного на пр авле­
ния и имеет длину, равную нулю. Это позволяет при за писи
отождествщпь нулевой вектор с веществен ным числом нуль.
Введем ва жное понятие коллинеарности векторов. Векторы
называются к о л л и н е а р н ы м и, если они лежат либо на од­
ной прямой, либо на параллельных прямых.
Теперь можно сфор мулировать понятие р а в е н с т в а д в у х
в е к т о р о в : два вектора называются равными, если они кол­
линеарны, имеют одинаковую длину и
L ь
одинаковое направление. Все нулевые
векторы считаются р авными.
Н а рис. 2.2 изо б р а жены слев а не­
�а

равные, а спр ава р а вные векторы а
и ь.
Из определения р ав енств а ве кто р о в
Рис. 2.2 непо с редстве н н о в ы т ек а ет следующее
утверждение: к ако в ы бы ни были век­
тор а и то чка Р, существует, и притом единственный, вектор
PQ с началом в точке Р, равный вектору а * ) .
Иными словами, точка приложения данного вектора а мо­
же т быть выбрана произвольно ( м ы не различаем двух р авных
в екторов , имеющих разные точки приложения и получающихся
один из др уго го параллельным переносом ) . В соответствии
с этим векторы, изучае мые в геометрии, называют свободными
( они определены с точностью до т о ч к и п р и л ожения )* * ) .
2. Л инейные операции над вектор.ам и. Линейными опера­
ц иям и п ринято назыв ать операцию сложе н и я векторов и опе­
р а ц ию ум но ж ения ве кто ро в н а вещественные чи сл а .
Сн а ч а ла оп р еде л и м операцию сложения . двух векторов.
Определение 1. С у м м о й а + Ь двух векторов а и Ь назы­
вается вектор, идущий из начала в е к тора а в конец вектора Ь
при условии, что ве к тор Ь пр и л ()Жен к концу вектора а .
"') В самом деле, существует ли ш ь одна прямая, проходящая чер ез точ·
ку Р и параллел ь н ая той прямой, на которой лежит вектор а. На указанной
прямой существ у ет единственная точка Q такая, что отрезок PQ имеет длин у ,
р авную длине вект ора а, и на п р а влен в ту же сторону, что и вектор а.
"' "' ) В механике и ф изике, кро м е свободных векторов, иногда рассм атри·
вают скользящие и связанные векторы. Скользящими называют т аки е век·
торы, кот орые считаются эквива л ентными, если они не т олько равны, но и
ле ж ат на одной прямой . Примером скользя щего вект ор а может служить сила ,
пр иложенная к абсолютно твердому телу (известно, что две силы, равные и
р асположенные на одной прямой, оказывают на абсолютно твердое тело оди·
наковое механическое воз д ействие ) . Связ а!Шыми называются та кие векторы,
которые счит аются эквивалентными, есл и они не только равны, но и имеют
общее начало. Пример ом связ анного в ект ора может служить сил а , приложен·
ная к пекоторой точке нетвердого ( напр и м ер , упругого). тела,
§ \] Л И Н Е й Н Ы Е ОПЕРАЦИИ НАД В ЕКТОРАМИ 43

Пр авило сложения двух векторов, содержащееся в этом


определении, обычно н азывают правилом треугольника.
Это название объясняется тем, что в соответствии с указан­
ным пр авилом сл агаемые векторы а и Ь (в случае, если они не
ь .
коллинеарны) и их сумма а + Ь образуют тре-
угольник ( рис. 2.3) .
Правило сложения векторов обладает теми о. °'х
же самыми четырьмя свойствами, что и пр авилр
�ложения вещественных (или р ациональных)
чисел * ) : . \1�
/ 1° а + Ь=Ь + а ( переместительное свойство) ;
Рис. 2.3
2° (а + Ь) + с = а + (Ь + с) ( сочетательное
свойство) ;
3° существует нулевой вектор О такой, что а +, О = а для
-любого вектора а (особая р оль нулевого вектор а ) ;
4° для каждого вектора а существует противоположный ему
-!(ектор а' такой, что а + а' = О. .
Убедимся в справедливости этих свойств. Свойств..9 3° неn,9-
средственно вытекает из определения 1 . Для докаЭ ательстйа
свойства 4° определим вектор а', противоположный вектору а,
как вектор , коллинеарный вектору а, имею-
·

щий одинаковую с вектором а длину и про­


тивоположное направление * * ) . Очевидно,
что взятая согл асно определению 1 сумма
вектор а а с таким веr�тором а' дает нуле­
вой вектор.
Для доказ ательства свойства 1 ° прило­
жим два произвольных вектор а а и Ь к об­
щему началу О ( рис. 2.4) . Обозн ачим бук­ Рис. 2.4
в а ми А и В концы векторов а и Ь соответ-
:;твенно и р ассмотр им пар аллелогр амм ОВ СА . Из ОЕЕ,еде � ия
р авенства векторов следует, что ВС = О А = а , А С = ОВ =
= Ь.
Из определения 1 и из рассмотрения треугольника ОА С сле-
дует, что диагональ ОС указанного параллелогр амма представ ­
ляет собой сумму векторов а + Ь, а из рассмотрения треуголь­
ника ОВС следует, что та же самая диагональ , О С представ­
ляет собой сумму векторов Ь + а. Тем самым свойство 1° уста­
новлено.
Остается доказать свойство 2°. Для этого приложим вектор а
к произвольной точке О, вектор Ь к концу вектора а и вектор с
к концу вектора Ь (рис. 2.5) . Обозначим буквами А , В и С

"' * ) Для получ ения А' достаточно поменять ролями начало и конец в ек<
* ) См. выпуск 1 , гла в у 2.
тора А.
· ··
44 В ЕКТОРНАЯ АЛ ГЕ БРА [ГЛ . 2

концы векторов а, Ь и с соответств енно. Тогда


(а + Ь ) + с = ( ОА + АВ) + ВС = ОВ + ВС = ОС,
а + (Ь + с) = О А + (АВ + ВС) = ОА + АС = ОС ,

т. е. свойство 2° доказано.
3 а м е ч а н и е 1 . ПрИ доказательстве свойства 1° обосновано
еще одно правило сложения векторов, называемое правил ом
r, в параллел ограмма : если вектор ы а и Ь
А прил о жены к о б щ ему началу и на них
а постр оен параллелограмм, то с умма
а + Ь ( и л и Ь + а) этих век торов пре д­
ставляет собо й д иагональ у ка занного п а­
раллелограмма, и дущую из о бщего на:
о чала век тор ов а и Ь * ) .
Рис. 2.5 Доказ анные свойства 1 °-4° позво-
ляют оперировать с суммой векторов
так же, как с сум мой вещественных чисел. В частности, при
сложении трех векторов а, Ь и с нет необходимости указыв ать,
как мы псщимаем сумму а + Ь + с (как а + (Ь + с) или как
( а + Ь ) + с) . Свойств а 1 °-4° позволяют нам ра спростр анить
п р авило сложения на сумму любого конечного числа век­
торов. При этом нет необходимости производить сложение по­
следовательно, фиксируя каждый промежуточный р езультат;
сумм а любого числ а векторов может быть по­
стро е на с пом ощью следующего п р а в и л а :
е сл и приложить вектор а2 к ко н цу вектора а1_,
в ек то р а3 к ко нц у вектора а 2 , , вектор а п
• • •

к концу вектор а ап-1 , то сумма а 1 + а2 +


+ аз + . . . + ап бу д ет пре д ставлять с обой
ве к тор , и д ущи й из н ачала век то р а а 1 в ко нец
вектора ап.
Сформулированное пр авило сложения,
проилтостр ированное на р ис. 2.6, естественно
н азвать правил ом зам ыкания ломано й д о М ftо­
гоугольн ика ( н а р ис. 2.6 ломаная ОА1А2А3 А п замыкаетс я
• • •

до многоугольника путем доб авления звен а ОАп ) .


Н а конец, свойства 1°-4° позволяют исчер пывающим обра ­
зом решить вопрос о в ы ч и т а н и и векторов.
Определение 2. Р а з н о с т ь ю а - Ь век тора а и век тора Ь
называется тако й вектор с, к оторый в сумме с вектором Ь д ает
в ек тор а.

*) Следует особо оговорить случай, когда векторы а и Ь коллинеарны.


этом случае параллелограмм, построенный на векторах а и Ь, вырождается
'В отрезок, понятие его диагонали теряет смысл, а сумма векторо в а и Ь
В

может быть получена из определения 1,


§ 1} Л И Н ЕйНЫЕ ОП ЕРАЦИ И НАД В Е!<ТОРАМИ 45

С помощью свойств 1° -4° элементарно доказывается, что


сущес тв уе т , и пр ит ом е д инс т венны й , век т ор с , пре д с тавля ю щи й
со б о й разнос ть а - Ь , причем этот век т ор равен с = а +. Ь' , г д е
Ь ' - век тор , про ти воположны й Ь.
В самом деле, если с = а +. Ь' , то на основании свойств
10 _ 40

· с + Ь = (а + Ь') + Ь = а + (Ь' + Ь) = а + О = а,
т. е . вектор с представляет собой разность а - Ь.
Убедимся теперь в однозначности разности а - Ь. Предпо·
ложим, что, кроме вектор а с = а + Ь', существует еще один век­
тор d такой, что d + Ь = а . Тогда, с одной стороны, ( d + Ь ) +;
ь:
�+ = а + Ь' = с, с другой стороны, ( d + Ь). + Ь' = d + ( Ь +
+ Ь ) = d + О = d, т. е. с = d.
Непосредственно из определения 2 и из правила треуголь·
ника сложения векторов вытекает следующее п р а в и л о п о •

с т р о е н и я р а з н о с т и а - Ь : р азнос т ь
а - Ь привед енных к о б щему н ачалу век т оров
а и Ь пред ставля ет со бо й в ек тор, и дущи й из
ко нца в ычи та ем ог о в ектора Ь в конец умень ­ �
шаем ог о в е ктора а.
Это правило иллюстрируется на рис. 2.7. о
� .

Перейдем, н аконец, к р ассмотрению опе ­ Рис. 2.7


рации умн оже.н ия в е ктора н а ве щ ественно е
ч исло.
Определение З. П р о и з в е д е н и е м аа ( и л и а а ). в е к �
т о р а а н а в е щ е с т в е н н о е ч и с л о а н азывае т ся век тор Ь ,
колл ине а рны й ве ктору а , имею щи й д л ину , р ав ную 1 а 1 · 1 а 1 , и
имеющи й н аправл ение , совпа д аю щее с н аправлением век тора а
в случ а е а > О и про тивоположное н аправлен ию век т ора а в
случа е а .< О .
3 а м е ч а н и е 2. В случае, когда а = О или а = О, произве·
дение аа представляет собой нулевой вектор, направление ко·
торого неопределенно.
Ге ом е тр ически й смы сл операции умножения вектора на чис·
ло можно выразить так: при умноже нии вектора а на число а
век тор а «растя г и вае т ся » в а «раз » .
I\онечно, надо тут же оговорить условность термина «рас·
тягивается», ибо действительное растяжение происходит лишь
при а > 1 ; при О < а < 1 происходит не растяжение, а сжатие,
а при отрицательном а, кроме растяжения (при 1 а 1 > 1 ) или
сжатия (при \ а \ < 1 ) , происходит еще изменение направления
вектора на противоположное.
Операция умножения вектора на число обладает следую·
щими тремя с в о й с т в а м и :
5° а ( а + Ь ) = а а + а Ь ( распре д ел ительное свойство число·
вого сомножителя относительно суммы векторов ) ;
46 В Е КТ О Р Н АЯ А Л Г Е Б Р А [ГЛ . Э

6° ( а + � J а = а.а + � а (распре д елительное свойство вектор•


�юго сомножителя относитеJ1ьно суммы чисел] ;
7° а ( ра), = (аМ а ( сочетательное свойство числовых сомно·
жителей ) .
Для доказательства свойства 5° приложим векторы а и Ь
к общему началу О и построим на них параллелограмм, диаrо·
наль которого будет представлять собой сумму а + Ь (рис. 2.8). .
При «р астяжении» * ) сторон этого па­
р аллелогр амма в а раз в силу свойст в
подобия диагональ также «р астяги ·
ва ется» в а р аз, но это и означает,
что сум ма аа + аЬ равна а (а + Ь) .
о ce/J Свойства 6° и 7° почти очевидны из
Рис. 2.8 наглядных геометрических сообр аже­
ний. С учетом оговоренной выш е
условности термина «растяжение» свойство 6° означает, что пр н
« р астяжении» вектора а в (а + р)- р аз получается такой же век­
тор , как при сложении вектор а а, «растянутого» в а раз, с век·
тором а, «р астянутым» в р раз.
Свойство 7° в тех же терминах оз. н ачает, что при «растяже·
нии» вектора а сначала в р раз, а потом еще в а раз полу·
чается та кой же вектор, как и при «растяжении» вектора а
сразу в ар раз. Итак, мы установили, что лине й н ые о пер ац ии
над векторами обладают свойствами 1 °-7°.
Эти свойства и меют фунда ментальное значение, ибо они по ·
вволяют производить выкладки в векторной алгебре по тем пра ·
вил ам , по которым производятся ана логичные выкладки в обыч­
ной алгебре.
_ в заключение докажем следующее утверждение.

Теорема 2.1. Если вектор Ь коллинеарен неflулевому векто�


ру а, то существует вещественное число /.. такое, ч то Ь = Ла.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Приложим векторы а и Ь к об щем у
началу О. Тогда эти векторы расположатся на одной прямой,
на которой мы выберем начало отсчета, мас­
а 1J
... , " , ..... штабный отрезок и положительное напр авле­
о А В ние. В озможны дв а случая: 1) векторы а и Ь
Рис. 2.9 напр авлены в одну сторону, 2) указ анные
векторы напр авлены в противоположные сто·
роны * * ) . На р ис. 2.9 изобр ажен первый из указанных слу-
чаев.
Обозначим буквами А и В концы векторов а и Ь соответ­
ственно и заметим, что, поскольку, вектор а ненулевой, точка А

смысле. Рис. 2.8 отвечает случаю et. > 1.


*) Термин «растяжение» следует понимать в указанном выше условном

неопределенно, можно исключить из р ассмотрения, ибо в этом случае равен•


* * ) Тривиальный случай, когда вектор Ь нулевой и направление его

ство Ь= Ла реализуется при Л. = о.


§ \] Л ИН Е й Н Ы Е ОПЕРАЦИИ НАД В Е!(ТОРАМИ 47

о тли чна от О . Но тогда , исклю чив тривиальный случай совп а ­


дения точек А и В * ) , мы (в силу п. 3 § 3 главы 1 ) можем
утверждать, что то ч ка О делит направленны й о трезок ВА в не­
ко!ором о тн оше н и и , кото рое мы обозначим через -'А, т. · е.
во
ОА = - Л., (2 . 1 )
или, что то же самое,
ОВ = Л. О А * * ) .
• (2 . 2 )
В случае , когда векторы а и Ь направлены в одну сторону
�как на рис. 2.9) , то ч к а О леж ит вне о трезка ВА , и потому
отношение (2. 1 ) отрицательно, а Л. > О. Если же векторы а и Ь
направлены в противоположные стороны , то то чка О л ежи т
в ну три о трезка ВА , и потому отношение (2. 1 ). положительно,
а Л. < О.
Докажем , что в обоих случаях Ь = 'Аа. Достаточно доказать,
что два вектора Ь и 'Аа 1 ) коллинеарны, 2 ). имеют одинаковую
длину, ЗJ имеют одинаковое напр авление.
Коллинеар ность векторов Ь и 'Аа вытекает из коллинеарности
векторов а и Ь и определения произведения вектора на число.
Равенство длин · векторов Ь и 'А а непосредственно следует из
определения произведения вектора на число и соотношения
(2.2) . Наконец, тот факт, что векторы Ь и 'Аа имеют одинаковое
направление, следует из определения произведения вектора на
число и из того, что 'А > О , когда а и Ь одинаково направлены,
и 'А < О , когда а и Ь противоположно на правлены. Теорема до­
каза на.
3. Пон ятие линейной зависимости векторов. Л и н е й н о й
к о м б и н а ц и е й п ве кторJв а1 , а2 , , бу д ем н азы в а т ь
• • •
ап
сумму произве д ен ий этих в екторов на произв ольные вещес т вен­
н ые числа, т. е. выражение вида
+...
а1а1 + а2а2 + апапо (2 . 3)
rne а1 , а2 , ' ап ·- ка к ие угодно вещественные числа .
. • '
Определение 1. В е �то ры а 1 , а2 , . . . , ап называю тся :л и н е й �
н о з а в и с и м ы м и , есл и н а й ду тся т ак и е вещ е ств енн ы е ч исла
а1, а 2 , , ап , из которых хотя бы о дно отли чно от ну ля, что
л и н е йная комбинац ия век торо в а1, а 2 , . . . , ап с у каза н ным и
. . •

числам и о бращается в нуль, 1т . е. имеет место равенство


а1а1 + �а2 + • . • + а11а11 = О.
Векторы а1, а2 , , а11, не являющиеся линейно зависимыми,
• • •

будем называть линейно независимым и.


* ) В этом случае век то р ы а и Ь совпадают и равенство Ь = Ла р е ал и •
зуется п р и Л = 1 .
* * ) З дес ь под ОА и ОВ следУ, еТ понимать неличины на п равленных ОТ•
рез ков.
4S ll E KTOPHM! АЛГ Е Б Р А [ГЛ . 2

Да.Дим Другое опр еделение линейно независимых векторов,


основанное н а логическом отрицании содержания определе­
ния 1 .
Определецµе 2. Векторы а 1 , а 2 , , , ап называются л и н е й ·
Н О Н е З а В и С и М Ы М и, е сли равеНСТВО нулю их лине й ной К О М•
• •

бинации (2.3)' в озможн о лиш ь в сл у,tае, когда вс е числа а1 ,


а2, � . . , СХп равны нулю.
-и меют место следующие два утверждения.
� Теорем{/)2.2. Е сли хотя бы один из в е1(торо в а 1 , а2, , ап • • •

является нулевым, то э ти в екторы являются линейно зависи­


мыми.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть, ради определенности, вектор
а 1 являетс я нул е вым * ) , а о с тальные в е ктор ы а 2, . . . , an произ ·
вольны. Тогда обращается в нуль линейная комбинация ( 2 .3))
у казанных в е кторов с числ а м и а 1 = 1 , а 2 = а 3 = . . . = а п О , =

одно из которых отлично от нуля. Теорема доказана.


Teopeм(JJ 2.3. Е сли ср еди п в екторо в к а кие-либо п - 1 в ек·
торо в л инейно зави симы, то и вс е п в екторо в л инейно зави­
симы.
/11. о к а з а т е л ь с т в о. Пусть для определенности векторы
а 1 , 8.2, . . . , а п-1 Л ин е йно з а ви симы, а вектор ап произволен * * ) .
По 6пре;tеJ}ению линейной зависимости найдутся такие веще­
ст вен н ые ч иол а а1, а 2 ,
• • •, СХп- 1 , из которых хотя бы одно отлич ­
но от нуля, Что имеет место рав е нство
(2.4)
Равенство (2.4): сохранится , ес.1ш мы добавим в левую часть
этого р авенств а р авное нул ю сл агаемое О · ап, т. е. спр аведливо
равенство
а1а1 + а2 а2 + . " . + an_ 1 an- I + О · З п = О . (2 . 5)
Так как среди чисел а 1 , а2 , , СХ п-1 , О хотя бы одно отлично от

нуля, то равенство (2.5) Доказывает линейную зависимость


• •

векторов а1, а 2 , . . . , ап. Теорем а доказ ана.


3 а м е ч а н и е . Конечно, утверждение теоремы 2.3 о линей­
ной зависимости п векторов останется в силе, если среди этих
векторов линейно зависимыми являются не п - 1 , а лю бое
м еньшее п ч:ис.чо векторов.
4. Л инейные комбинации дву х векторов.
-ртеорема 2.4. Необходимылt и достато чным условием лине й ­
ной зависимости д в ух в екторов явля ет ся их коллинеарность .

"' ) Мы всегда можем поменять порядок следования векторов так, чтобы


нулевым оказался первый из векторов.
* * ) По м е н яв порядок следования векторов, мы всегда можем добитьс я
тог о , чтобы линейно зависимыми оказались первые п - 1 векторов.
§ IJ ЛИН Е йН ЫЕ ОП ЕРАЦИ И НАД ВЕ!(Т ОРАМИ 49

Ь
Д о к а з а т е л ь с т в о. 1 ) Н е о б х о д и м о с т ь. Пусть два
вектора а и линейно зависимы. Докажем коллинеа рность этих
вектор19в.
По опр еделению линейной зависимости найдутся такие ве­
ществен"i1 ые числа а и � . хотя бы одно из которых отлично от
нуля, что справедливо равенство
аа + Ь
� = о. (2 .6)
Пусть для определенности отлично от нуля ч исло � · Тогда из
р авенства (2.6), ( посредством деления этого равенства на �
и переброски одного члена в правую часть). получим следую­
щее р авенство :
Ь = - � а.
Вводя обозначение Л = - а / � , получим, что Ь=
Ла. Таким об­
р азом, вектор Ь равен произведению вектора а на вещественное
число Л. По определению произведения вектора на число век­
тор ы а и Ь коллинеарны. Необходи мость доказана.
2 ) Д о с т а т о ч н о с т ь. Пусть векторы и а Ь
коллинеа рны.
Докажем , что эти векторы линейно зависимы. Если хотя бы
один из векторов а и Ь нулевой, то эти векторы линейно зави ­
симы в силу теоремы 2.2 .
Ь
Таким образом, нужно р ассмотреть лишь случай, когда век­
Ь
торы а и ненулевые. Но если вектор а ненулевой, то из кол­
линеа рности векторов а и в силу теоремы 2. 1 вытекает суще­
ствование такого вещественного числа Л, что Ь = Ла, или, что
то же са мое,
ла + (-l)Ь = О . �2 . 7)
Так как из двух чи сел Л, - 1 одно заведомо отлично от нуля,
то равенство (2.7) доказывает линейную зависи мость векто­
ров а и Ь. Достаточность доказа н а .
;---- Следствие
&ейно независимы.
1. Если ве к т оры а и Ь н е коллинеарны, то они

Следствие 2. Сре ди д вух неколлинеарных ве к торов не мо­


же т бьi ть нулевого век тора ( и наче бы эти вектор ы оказались
линейно зависимыми ) .
- 5. Л и н ей н ы е ком б и н ации трех векторов. . ,-.
Определение. В ек т оры называ ются к о м п л а н а р н ы м и,
если они л ежа т либо в одной п лоскос т и , либо в пара лл ельных
1..­
п лоскос тях.
\\'. )l еорема 2.5. Н е обходимым и дос та т о чным усло вием линей·
ной v:. зависимос т и трех ве к торов я в ляе т ся их ком п л а нарнос т ь .
..-ьvд о к а з а т е л ь с т в о. 1 ) Н е о б х о д и м о с т ь . Пусть три
вектора а,
этих векторов,
Ь
и с линейно зависимы. Докажем компланарность
50 ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА [ГЛ. 2

По определению линейной з ависи мости на йдутся �акие ве•


щественные числа а, � и -у , хотя б ы одно из которых отлично
от нуля, что справедливо равенство
аа + � ь + vс = О. (2 .8)
Пусть для определенности отлично от нуля число -у. Тогда из
р а венства (2.8) (посредством деления этого ра венства на у
и перебро ски двух членов в правую часть ) получим следующее
р авенство:

v v
с = - �а - 1- ь .

Вводя обозначения 'Л = -а/у, µ = -�/у, пе репишем послед·


нее равенство в виде
с = Ла + µЬ. (2 . 9 )
Если все три вектора а, Ь и с приложены к общему началу о.
то из равенства (2.9) следует * ) , что вектор с р авен диагонали
пар аллелогр а м м а , построенного н а двух
В .----- вектор ах: на вектор е а, «растянутом» в
рЬ 'Л р аз, и н а в ектор е Ь, «р астянутом» * * ) в
µ р аз (р ис. 2. 1 0) .
Но это озн ачает, что в екторы а, Ь и с
л ежат в одной плоскости, т. е. компланар ­
А-а А ны. Н еобходимость доказ ана.
а
2) Д о с т а т о ч н о с т ь. Пусть вектор ы
Рис. 2. 1 0 а, Ь и с rшмпланарны. Докажем, что эти
вектор ы линейно з ависимы. .
Прежде всего, исключим случай, когда к акая- либо пара из
у казанf]ых трех в екторо в коллинеарна. Тогда в силу теоре­
мы 2.4 указанная пара векторов линейно зависима, а стало быть
(в силу теоремы 2.3) , и все три вектора а, Ь и с линейно зави­
симы.
Остается рассмотреть случай, когда в тройке векторов а, Ь,
с н и одн а пара векторов не коллинеарна ,(и, в частности, от­
сутствуют нулевые векторы * * *) ) .
Перенесем три компл ан арных вектора а, Ь и с н а одну пло·
скость и приведем их к общему началу О ( рис. 2. 1 0) . Прове-
*) В силу правила пар аллелограмма сложения векторов и определения
произведения вектора на число (см. п. 2) . При этом мы исключаем тривиаль­
ный случай, когда векторы а и Ь коллинеарны. В этом случае компланар­
ность векторов а, Ь и с вытекает из того, что эти три вектора, будучи при·
ведены к общему началу О, лежат н а двух проходящих через точку О пря•
мых: н а одной лежит вектор с, на другой - оба вектор а а и Ь.
**) Тер мин «растянутый:. следует понимать в указанном в п . 2 условном

* * *) В силу следствия 2 из теоремы 2.4 в паре неколлинеарных векторов_


смысле.

не могут содержаться нулевые векторы,


§ 1) ЛИН ЕЙНЫЕ ОПЕРАЦИИ НАД В ЕКТО Р А М И 51

дем через конец С в е кто р а с . прямые , параллельные в екто р а м


а и Ь. Обозна ч и м буквой А точку пересечения прямой, парал·
Jiельной вектору Ь , с прямой, на которой лежит в екто р а, а бук•
вой В точ ку пересечения прямой, п а р аллельной вектору а,
с пр я мо й , н а к о то рой лежит вектор Ь . ( Существование указа н·
н ых точек пересечения вытекает и з того, что в екто р ы а и Ь не
коллинеарны.) В силу правила паралле л ог р а м м а сл о же ния
в екто ров в ектор с равен сумме вектор ов ОА и ОВ, т. е.
с = ОА + О В. (2. 1 0)
Та к как вектор ОА коллинеарен ненулевому ве ктор у а {с ко•
т ор ы м он лежит на одной прямой ) , то в силу теоремы 2. 1
н айд ется вещественное ч исJJО 'А такое, что
О А = Ла. (2. 1 1 )
Из аналогичных соображений в ы те к а е т существование ве·
щественноrо числа µ такого, что
О В = µЬ. (2. 1 2)
Вставляя (2. 1 1 } и (2 . 1 2) в ( 2. 1 0 ) , будем иметь
.
с = Л а + µЬ
(2 . 1 3)
Равенство (2. 1 3} можно переписать в виде
Ла + µЬ + (- l ) с = О.
Так как из трех чисел 'А, µ , - 1 одно заведомо отлично от нуля,
то последнее равенство доказывает линейную зависимость век·
торов а, Ь и с . Достаточность доказана.
Попутно доказ аны следующие у т в е р ж д е н и я :
,,..- Следствие 1. Каковы б ы ни были неколлинеарные векторы а
и Ь для любого вектора с, лежащего в одной плоскости с век­
торами а и Ь, найдутся такие вещественные числа ').. и µ, что
спр аведливо равенство
с = Ла + µ Ь . (2 . 1 3)
,.,.-- Следствие 2. Если векторы а, Ь и с не компланарны, та они
:линейно независимы.
с._ Следствие З. Среди трех некомпланарных векторов не .мо­

*
'
жет быть двух коллинеарных векторов и не может быть ни
одного нулевого вектора * ) .
нейная зависимость четырех векторов.
Q ема 2.6. Любые четыре вектора линейно зависим ��,
\
· ,

ti
о к а з а т е л ь с т в о. П р ежде всего исключим случаи, ко·
rда какая-нибудь тройка из указанных четырех векторов ком-

•) Инач е эти вектор ы оказали сь бы ли нейн о зав исим ы ми , _


52 В Е КТОРНАЯ АЛГЕ Б РА [ ГЛ . 2

11ланарна. Тогда в силу теоремы 2.5 указанная тройка векторов


линейно зависима, а стало быть (в силу теоремы 2.3 } , и все
четыре вектор а линейно зависимы.
Остается р ассмотреть случай, когда среди четырех векто·
ров а , Ь , с и d никакая тройка векторов не компланарна (и,
стало быть, нет ни одной пары коллинеарных векторов и ни
одного нулевого вектора * ) ) .
Приведем все четыре вектора а , Ь , с и d к общему началу О
и проведем через конец D вектора d плоскости, пар аллельные
плоскостям, определ яемым парами векторов Ьс, ас и аЬ * * );
( рис. 2. 1 1 ) . Точки пересечения указанных плоскостей с пря­
мыми, на которых лежат векторы а, Ь и с, обозначим соответ­
ственно буквами А , В и С. ( Существование указанных точек
пер есечения вытекает из того, что векто­
р ы а, Ь и с не компланарны.)
Убедимся в том, что вектор d OD =

равен сумме трех векторов О А , ОВ и


ОС, т. е.
о
а
-=:;;;;....____,-� (2 . 1 4)
Рис. 2. 1 1 В самом деле, из пр авила п а р аллело�
гр а м м а сложения векторов и из пар алле·
логр а м м а O CDE (рис. 2. 1 1 ) вытекает, что d = О С + ОЕ, а из
п араллелогр амма ОВЕА вытекает, что О Е = О А + ОВ. Тем
самым р авенство (2. 1 4 ) установлено.
Так как вектор ОА коллинеарен ненулевому вектору а (с ко­
торы м он лежит на одной прямой ) , то в силу теоремы 2. 1 най­
дется вещественное число 'Л такое, что
О А = Ла. (2. 1 5)
Из аналогичных соображений вытекает существование веще­
ственных чисел µ и v таких, что
О В = µЬ, ОС vc . ( 2 . 1 6)
Вставляя ( 2 . 1 5) и (2. 1 6) в (2. 1 4 ) , будем иметь
d = Ла + µЬ + vc. (2 . 1 7)
Равенство (2. 1 7 ) можно переписать в виде
Ла + µЬ + vc + (- 1 ) d = О. (2. 1 8)

торов не может содержаться ни одной пары коллинеарных векторов и ни


"� ) Согласно следствию 3 и з теоремы 2.5 в тройке некомпланарных век­
одного нулевого вектора.
** ) Векторы, входящие в каждую из указанных трех пар, не коллинеарны,
а поэтому каждая из указанных трех пар определяет некоторую плоскость.
§ !] Л И НЕйН ЫЕ ОПЕРАЦИ И Н АД ВЕI<ТОРАМИ 53

Так как из четырех чисел 'Л, µ, v , - 1 одно заведомо отлично


от нуля, то равенство (2. 1 8), доказывает линейную зависимость
векторов а, Ь, с и d. Теорема доказана.
Попутно доказано следующее у т в е р ж д е н и е :
Следствие 1. Ка ковы бы ни были некомпланарные векторы
а, Ь и с , д ля люб ого вектора d най дутся такие вещественные
чи сла 'Л, µ и v, ч то справе д ливо равенс тво

d = Ла + µЬ + v c . ' (2 . 1 7)

7. П он я тие б аз иса. Аффинные координаты.


...--

Определение 1. Говоря т , ч то три лине й но независимых век4


тора а , Ь и с о бразу ю т в прос транс тв е 6 а з и с, если лю бой век�
тор d может быть пре д с тавлен в в ид е некоторо й лин е йной
комбина ц ии ве кторо в а, Ь и с, т. е. если для любого вектора d
Найдутся такне вещественные числа 'Л, µ и 'V, что справедливо
·

равенство ( 2. 1 7) .
Аналогично определяется базис на некоторой плоскости л.
Оnределение 2. Г оворят, ч то д ва лежащ их в плос к ости л:
линей но независимых в е кт ора а и Ь о бразуют на э то й плос кости
б а з и с, если любо й л ежащ ий в плос к ос ти л: ве ктор с может
быть пре д с тав лен в вид е неко торо й линейной комбинац ии в е к ·
торо в а и Ь , т. е. если для любого лежащего в плоскости л
вектора с найдутся такие вещественные числа 'Л и µ, что спра·
ведливо равенство (2. 1 3 ) .
Справедливы следующие ф у н д а м е н т а л ь н ы е у т в е р •

ж д е н и я:
1) л ю бая тро йка нeкo_MJJ !!Jl!:!:QP.J:.ll?�. 1!.��J'Of2.9J� а , 1;»_ и . с ofjp_q,�JJf! T
базис в простран.а:JЗJ?. ;
2 ) л юбая, .J1Ш2.а л eж a.шшL!L.д.fl.1!J!.9Й_fl:.,!tOcк o c т цy.?�!1:.и fi.f!Ef!·
н ь!:?'_ век т оров_ �--�-о9рg з�х.. .б.аз ис -иа. эт.оа··-пдi[сiс оfт_ц. _

ДЛЯдокаiательства первого из этих утверждений доста­


точно заметить, что, каковы бы ни были три некомплана рных
вектора а, Ь и с, они линейно независимы ( в силу следствия 2
из теоремы 2.5) , и для любого вектора d найдутся веществен­
ные числа 'Л, µ и v такие, что справедливо равенство (2. 1 7)
( в силу следствия из теоремы 2.6) . Утверждение 2 ) доказы­
вается аналогично ( с помощью следствия 1 из теоремы 2.4
и следствия 1 из теоремы 2.5) .
В дальнейшем для определенности будем рассматривать
базис в простр анстве. Итак, пусть а , Ь , с - произвольный базис
в пространстве, т. е. произвольная тройка некомпланарных в ек­
торов. Тогда ( по определению базиса )' для любого вектора d
найдутся такие вещественные числа 'Л, µ и v, что будет спра­
ведливо равенство
( 2 . 1 7)
ВЕКТОРНАЯ АЛ ГЕБРА [ГЛ. 1

П р_инято . называть равенство ( 2. l!J..J1/!:f1A;,_OЖf!..1!-MМ._.B�!<;'!'OPfl:...A....!:!:O�


базису а, Ь, с, а числ� А, р и v ; КОО/fдцнатами �Q_pJL!J�Л!:.
а, Б; С .
1!:.ОfиТеЛЬ НО базиса
Докажем, что lf!PIC'd'blй вектор d может бытl?_� !:: д.!J...1H..:IJJ..Cд ·
н ы .м спосо . о м азложен по базису_а _ь•• _�.- или ( ч то :ro ж е
с а мое �os инаты каж � -.'JrfJ)�
. . . 11,.9Шf.J:!Ul9!JO б_,а<з иg,q._ ..!!.,
b��o.il..JuJ,. ЗJ;i..Д� -
д о пу-ст·им, что для некоторого вектора d , наряду с р азложе­
нием ( 2. 1 7) , справедливо еще и другое разложение по тому же
самому базису
d = .А.'а + µ'Ь + v 'c. (2. 1 9)

Почленное вычита ние ра венств (2. 1 7 ) и (2. 19} приводит к со­


отношению * )
( Л - Л') а + (µ - µ') Ь + (v - v') с = О. (2 . 20)

В силу линейной независимости базисных векторов а, Ь, с со­


от но ш е н и е
(2.20) приводит к равенства м
Л - Л. ' = О, µ - µ' = О, v - v' = О ,
'
и л и А. = "л', µ = µ', v = v . Единственность разложения по ба·
э и су доказана.
Основное значение б азиса состоит в том, что л и нейные опе­
рации над векторами при задании базиса становятся обычными
ли ней ны ми опер ациями н а д числ а ми - координата ми этих век­
торов. Именно справедливо следующее утверждение.
Теорема 2.7. [I.д.и .РJ!ОЖении двух ...векторо& d1 и d2 их коор-
динаты ( C!..!!!:_O. f..UI..?д12!lO ./lIOQOгo базисq а, �· . с ) , с15,ладь!ва1отся.
�OЖf!!;!J!-Ц..J!. e!fтopq d_ _на люб чuсло
,
___ . .•

1 аое коорд ­
все его и
Н!!д1t у!!!:fj.QE!CйlfJ Т.СQ.ji й.....Э.]'О,Щf.4!!_. .
Д-о к а э а т е л ь с т в о. Пусть d1 = Л1 а + µ1 Ь + v 1 c , d 2 =
-
/,za ·..µ
+ JL2b + v2c. Тогда в силу свойств 1°-7° линейных операций
(см. п . 2 )

d 1 + dz = (Л.1 + Л.2) а + ( µ 1 + µ z) Ь + ( v 1 + Vz) с,


ad 1 = (а/... 1 ) а + (аµ1) Ь + (av1 ) с.
В силу единственности разложения по базису теорема до­
к азана.
Перейдем т е п е р ь к оп ред ел е ни ю так назыв аем ых аффин­
ных * * ) координат точки.
* ) Возможность почлен н оrо в ычитания р а венств ·(2. 1 7) и (2. 1 9) и произ­
водимо й г р у п п и р о в ки членов в ытекают из свойств линейных опер аций над

• ) Т ер мин « а фф инны й:. п р оисходит от латинског о сло в а affiпis, -что


вектоr ами (см. п. 2) .

означает с м ежн ы й , или со с едни й ,


§ 1] Л И Н Е Й Н Ы Е ОП ЕРАЦИ И НАД В Е КТО РАМИ 55

А ффинн ые координаты в пространстве определяются зада­


н ием баз иса а, Ь, с и некоторой точки О, называемой н а чалом
к оординат.
А ф ф и н н ы м и к о о р д и н а т а м и любой точки м на-

зыв аются координаты в ектора ОМ ( о тн оси тельн о б а з и с а


а , Ь, с) .
Так как ка ждый вектор ОМ может быть, и притом ед1ш ·
ственным способом, ра зложен по базису а, Ь, с , то каждой точке
п рос т ран с тв а М однозначно соответствует тро:йка а ффинных
координат 'Л, µ , v.
разумеется' дека PTQl!.!>LП_QЯ MQYTOЛЫIЫ�_jiOQЫД.flШ'....!� . ЯВ-1!.я.!Q.Т�Я
�аем._�.�.!!Ш КОQQJ!И н ат, соотв е т ств ю и� тр,о.6·
кБ� в з а и.!1.но орт.оr о н.?д_ь_н.�пс_ я: �JIJ11ПL'LЦ!>!1С J �.�И�ftJ?.IX . . �!>ТЯRО.!!:.
oiiee-iioдpoбнo этот важный частный с л уч а й рассматривается
___ _ _ __

в п. 9 настоящего параграфа.
В заключение за метим , что свойства базиса и понятие аф·
финных координат н а плоскости вполне ан алогичны случ аю
простр а нства .
н а ось и е е свойст ва. Пр ежде всего оп·
8 . Проекция вектора
р ед ел и м проекцию вектора а = А В на произвольную ось и.
Обозначим букв ами А ' и В' основания пер -
·

пендикуляров, о пущ ен н ы х на ось и из то·


чек А и В соответственно (р ис. 2. 1 2 ) .
П р о е к ц и е й в е к т о р а а = АВ н а
о с ь и называется величина А ' В' направ­
ленного о тр ез к а А 'В' о с и и.
Договоримся обозначать проекцию век•
т ор а а на ось и символом при а. Построе•
ние пр оекции вектор а а = А В н а о сь и и л • Рис. 2. 1 2
люстрируется н а р и с , 2. 1 2, где символом
а. н � о б озн а ч е н ы две проектирующие плос к ости (т. е . плоско•
сти, пер п е нд и кул я р н ые оси и и п р о ход я щие через концы А и В
вектор а а = АВ) .
Для дальнейшего н а м понадобится понятие у г. л а н а к л о •
н а в е к т о р а а = А В к оси и. Этот угол может быть опреде­
ле н как угол <р м ежду двумя выходящими из произвольной
точки М лучами, один из которых имеет напра в ление , со в па -
д ающее с н а пра в л ением в е к тор а а = А В , а друг.ой - направ·
ление, совпадаю·щ ее с направлением оси и ( рис. 2. 1 2 } .
Очевидно, н а в е л и ч ину yrл а наклона вектора а к оси и не
влияют выбор точки М в ыход а указанных. выше лучей и за ·
мена оси и любой другой осью v , имеющей то же н апра в л е н и е,
,9ТО И ОС Ь и .
Д окажем с ледующе е утв е р жде н ие ,
56 il E KTOPHAЯ АЛ Г Е Б РА [ГЛ . 2

Теорема 2.8. Проекция вектора а на ось и равна длине век·


тора а, умноженной на косинус <р угла наклона вектора а
к оси и.
Д о к а з а т е л ь с т в о. О бозначим через v ось, проходящую
через начало А вектора а и и меющую то же напр авление, что
и ось и ( рис. 2. 1 2 ) , и пусть С - проекция В на ось v . Т огда
'L BA C равен углу <р наклона вектора а = А В к любой из осей
и или v , причем точка С за ведомо лежит в указанной на
р ис. 2. 1 2 проектирующей плоскости р (т. е. в плоскости, пер­
пендикулярной оси и и проходящей через точку В ) .
Далее, можно утверждать, что А 'В' = А С * ) , ибо оси и и v
параллельны и одинаково напр авлены и отрезки этих осей, за ­
ключенные между параллельными плоскостям и а и р, равн ы .
Та к кнк по определению при а = А 'В', т о м ы приходим к ра ­
венству
п р и а = АС . (2 .2 1 )

Н о величина А С представляет собой проекци ю направленного


отрезка АВ на ось v, которая (в силу п. 1 § 3 главы 1 ). равна
А С = 1 АВ 1 cos <р = 1 а 1 cos <р. (2 .22)
Из сопоставления равенств (2.2 1 ) и (2.22) вытекает равенство
ПР и а = 1 а 1 cos <р. (2 .23)
Теорема доказана.
О с н о в н ы е с в о й с т в а проекции вектора на ось з а клю­
чаются в том, что линейные операции над вектора ми приводят
к соответствующим линейным операциям над проекциями этих
векторов (на произвольную ось ) .
И менно <:;g.n авед:'!,�.5�-�У.!QЩ�� _у 'Г � е р_� д � н и _е :
вух векторов d 1 и d2 их проекции на произ­
__

11ри сложении
вольную ось и складываются. При умножении вектора d 1 на лю­
бое ч исло а проекция этого вектора на произвольную ось и
также умножается на число а. г-- -"-· --- "."._._ · - · -- ·

ДбК83аfё:trь"ёт1П'Г Этого·· утв·ер ждени я отложим до п . 9. Опи­


санные свойства проекции вектора на ось естественно назвать
линейными свойствами.
9. Д ек ар това пря моуго ль н ая сис т ем а координат к а к част н ы й
с лу ча й аффинно й сист е м ы координ ат . Как уже отмечалось выше,
декартова прямоугольная систем а координат является частным
случаем аффинной системы, отвечающей тройке взаимно орто­
гональных и единичных базисных векторов.

* ) Здесь под А 'В ' следует понимать величину направленного отрезка А ' В'
оси и, а под АС - величину напр авленного отрезка АС оси v,
§ 1] ЛИН Ей Н ЫЕ ОП ЕРАЦИИ НАД В-Е!<ТОРАМИ 57

В случае дека ртовой прямоугольной систем ы базисные век ­


торы принято обозначать не букв ам•и: а, Ь , с, а букв ами i, j, k.
Итак , каждый из векторов i , j, k имеет длину , равную единице,
причем эти три вектора взаимно ортогональны (обычно направ­
ления векторов i, j, k берут совпадающим и с направлениями
дека рто вых осей Ох, Оу и Oz соответственно } .
В силу основных результатов п. 7 каждый вектор d м ож е т
�ыт ь , и пр_уI.03L еj.!:!:_!!:_С Твенным спосо б_q��..- р_µЗЛоЖеit:· rГii аеk ар­
_
_

тову прff:моугольнаму lШШicg;·; j , k ; т. е. для кажqогп в е к то.р а-d


Найдется, и прито,tt единственная , . трqйка 1{,иСеЛ Х, У и l * ) . т а-
"

кая , ч то c"f1:.pij8_eq //ид9 R!Jfleщ; тв.o._ .


·

. .·
-
i
L_ . d = ХТ + Yj + Z k� '._ (2 .24)
. .
• •

:
--- ----- -- - -----
··--- - --· �• · ·-

. � Ч исла Х, У, Z называЮ тё Я - ОёкЯh rq? �М"_и_ !/12.Я МQ!J..г gд, ьгt,омш,


·----
. -·--- ,_ #•" - ''-' ' '"""'-·••·•- · · ,.. • -• � �·...-w -•. ._

координатами. JJ !JISJ.Qf}_q, �J ЕслИ М любая точка простр анства ,


. .. -

тёГбriределенные в главе 1 декартовы прямоугольные коорди-.


наты этой точки совпадают с декартовыми прямоугольными ко ·
ордината м и вектора ОМ.
Если вектор d имеет декартовы прямоугольные координат ы
Х , У, Z, то мы будем использовать следующую символику:
d = {X, У, Z}.
Геометрический смысл дека ртовых прямоугольны х коорди •
ват вектор а выясняет следующее утверждение.
Теорема 2.9. Декартовы прямоугол ь ные координаты Х, У.
и Z вектора d равны проекциям этого вектора на оси О х , О у
и Oz соответственно.
Д о к а з а т е л ь с т в о. В полной аналогии с рассужден иями ,
проведенными при доказательстве теоремы 2 .6 (п. 6) , приложи м
вектор d к н ачалу О декартовой системы
и проведем чер ез конец D этого вектор а
тр и плоскости, пар аллельные координатным
плоскостям Oyz, Oxz и Оху (рис. 2. 1 3 ) . С
Точки пер есечения указ анных плоскостей
с осями Ох, Оу и Oz соответственно обо•
значим букв ами А, В и С. k
Как и при доказ ательстве теор емы 2.6, о ---.-.
;,.
получим, что
Рис. 2. 1 3
d = ОА + ов + ос.
Дальнейшие рассуждения упомянутой теоремы (с учетом из·
менившихся обозначений ). приводят нас к равенствам
OA = X i , OB = Yj, O C = Zk. (2 . 25)

*) В случае декартовой прямоугольн ой системы для координа т вектора d.


вместо Л, µ, у мы будем испол ьзовать обозначения Х, У, Z,
58 ВЕКТОРНАЯ АЛ ГЕБ РА [ГЛ . 2

В рассматриваемом случае декартовой прямоугольной систе­


мы параллелепипед, построенный на базисных векторах i, j, k
и имеющий вектор d своей ди агональю, явл яется прямоуголь­
ным. Поэтому проекции вектор а d на оси Ох, О у и Oz соответ­
ственно равны величинам ОА , ОВ и О С. Для доказательства
теоремы на м остается убедиться в том, что ОА = Х , ОВ = У,
O C = Z.
Убедимся, на пример, в равенстве ОА = Х. В силу (2.25}
ОА = Xi. Отсюда и из того, что i единичный вектор, выте­
-

кает, что \ ОА \ = \ Х \ . Но и знаки ч исел ОА и Х совпадают, ибо


в случае, когда векторы ОА и i направлены в одну сторону, оба
числа ОА и Х положительны, а в случае, когда векторы ОА и i
направлены в противоположные стороны, оба числа ОА и Х от­
рицательны. Ита к, ОА = Х. Аналогично доказываются р авен­
ства О В = У и О С = Z. Теорема доказана.
Обозначи м буквами а, р и у углы наклона вектора d к осям
Ох, О у и Oz соответственно.
Три числа cos а, cos р и cos у принято называть направляю­
щими косинусами вектора d.
Из теорем 2.9 и 2.8 (см. фор мулу ( 2. 2 3 ) )' вытекают следую­
щие формулы для координат Х, У и Z вектора d:
X = l d l cos a, Y = l d l cos p , Z = l d l cos y. (2 .26)
Та к как квадр ат диагонали Прямоугольного параллелепи­
педа равен сумме квадр атов его сторон, то из р авенств ОА = Х,
О В = У и О С = Z мы получим следующее выражение для дли­
ны вектор а d через его координаты :
1 d 1 = л,/ х2 + У2 + z2 • (2 .27)
Из формул (2.26)' и (2.27)' вытекают следующие выражения для
направляющих косинусов вектора d через координаты этого
вектора :
х у
cos а = . i х2 cos р ;
-;:::;;=::::;=;=:;;; ;=­
,.. + у2 + z2
,
,У х2 + у 2 + z 2
=

z
(2 .28)
cos у = --;:===:==::;;=­
,У х2 + у2 + z2
Возводя в квадрат и складывая равенства (2.28)', получим, что
cos2 а + cos2. р + cos2 у = 1 ,
т. е . сумма квадратов направляющих коси нусов любого вектора
равна единице .
. Так как вектор d однозначно определяется заданием трех
его координат, то из фор мул (2.26), ясно, что ве к тор d одно­
значно определяется заданием его длины и трех направляющих
косинусов,
§ 2] С К А Л Я РНОЕ П РОИ ЗВЕДЕНИЕ ДВУХ В Е К ТОРОВ 59

В за ключение докажем сфор мулированные в конце преды·


дуще го пункта линейные свойства проекции вектора на ось,
т . е. докажем, что при слож е нии двух векторов d 1 и d 2 их про ­
екции на произвольную ось и складываю тся, а при умножении
вектора d 1 на любое число а его проекция на произвольную ось
и умножается на число а .
Пусть дана произвольная ось и и любые векторы d 1 и d2.
Введем декартовы прямоугольные координаты так, чтобы ось и
совпала с осью Ох. Пусть
d1 = X1 i + Y1j + z1k, d2 = X2 i + YJ + z2k.
Тогда в силу теоремы 2.7
d1 + d 2 = (Х 1 + Х2) i + (У1 + У2) j + ( Z1 + Z 2) k ,
ad1 = (аХ1) i + (aY1) j + (aZ 1) k.
Н о в силу теоремы 2.9 и того , что ось и совпадает с осью Ох,

и
можно утверждать, что
Х, = ПРи d , , Х'2 = П Р d2, Х , + Х2 = ПР и (d1 + d2),
а Х1 = ПР и (ad1).
Таким образом , пр и (d 1 + d 2 ) = пр и d 1 + ПР и d2, ПР и (ad,) = а ПР и d 1,
и сформулированно е утверждение доказано.
_
.
§ 2. Скаляри ое произведени е двух в е кторов
1. Оп � деление скалярного произведения. "-- - - -
.---Oпpeдe/ieiiiie -г:- ·с-к а Л !i р ii ы м n р ·о ti'з tГе а 1ЛГ tГ е· м двух
векторов называется число, равное произведению длин этих век-
торов на косинус угла между ними. ,
"

----- Скал Ярйоё-�tфОИЗв�деiШе · векторЪв а и Ь будем обозначать


символом аЬ. Если угол между векторами а и Ь равен ср , то
по определению скалярное произведение этих двух векторов
выражается фор мулой
·

аЬ = 1 а 1 1 Ь 1 cos ср. (2.29)


Сфор мулируем д р у г о е о п р е д е л е н и е скалярного про­
изведения двух векторов , эквивалентное определеt�ию 1 . Для
этого воспользуемся понятием проекции вектора Ь на ось, опре­
деляемую вектором а. В соответствии с обозначениями п . 8 § 1
вектором а, символо Ь. Е. Н�
будем обозначать проекцию вектора Ь на ось, определяемую
осно1щнии теоремы 2. 8 получим
- --·
пр ь 1 ь 1 co cv
- - -----�-- ; �J
---- --- -_ _ - - -
� - l�_:_�
к
____

Сопоставление равенств (2.29) и (2.30)' приводит нас сле-



��е м._�Ь!Е.? ��-�!!.IО. � ска л ярног о_ �
� �� " . _ _ -- - ----· -

! ab = l a l п pa b. ) (2. 3 1)
60 В Е КТОРНАЯ АЛ ГЕБРА [ГЛ . 2

К:онечно, в проведенных р ассуждениях можно было бы поме­


Jiять роля ми векторы а и Ь. П ри этом мы пришли бы к следую­
щему выражению для с �ярно_� п� зведения :
L�b = 1 Ь 1 пр ь а) (2 . 32)
В ы р а жения ( 2 . 3 1 ) и ( 2.32) приводят нас к следующему
определению скалярного произведения (эквивалентному опре­
делению 1 ) .
Определение 2. С к а л я р н ы м п р о и з в е д е н и е м двух
векторов называется число, равное произведению длины одного
из этих веkторов на проекцию другого вектора на ось, опреде­
ляемую первым из ука.занных векторов.
Понятие скалярного произведения векторов родилось в ме­
ханике. Если вектор а изображает силу, точка приложения ко­
торой перемещается из начала в конец вектора Ь, то работа w
указанной силы определяется р авенством
w = 1 а 1 1 Ь 1 cos <р ,

т.е. равна скалярному произведению векторов а и Ь.


2 . Г.�QJ\fет.рические_ своtiнв а ск алярного п роизв_е.!J&!:IШ!.·
/·Теорема 2.10. Необходимьtм и---асiётатоЧНЫ.iГ у словием орто�
__ -·- . ,

еональности двух векторов являе·тся равен:с тво нулю их c кaляp-


J!!WLry�_qизв f!__q ?!i.UЯ. r -
- -

Д о к а з а т ел ь с т в о. 1 ) Н е о б х о д и м о с т ь. Пусть век­
торы а и Ь ортогональны, q) - угол между ними. Тогда cos <р = О
и в силу формул ы ( 2 . 29)_ скалярное произведение аЬ равно
нулю.
2 ) Д о с т а т о ч н о с т ь. П усть скалярное произведение аЬ
равно нулю. Докажем, что вектор ы а и Ь ортогональны. Прежде
всего исключим тривиальный случай, когда хотя бы один из
векторов а или Ь является нулевы м ( нулевой вектор имеет не­
определенное н апр авление, и его можно - считать
ор тогональным любому в ектору) . Если же об а
вектор а а и Ь ненулевые, то 1 а 1 > О и 1 Ь 1 > О,
и поэтому из р авенства аЬ = О и из фор мулы
(2.29) вытекает, что cos <р = О, т. е. вектор ы а
И Ь ор тогональны.
Теор ема доказана.
П режде чем сформулиров ать следующее ут­
Ри с. 2. 1 4 вер ждение, уточним понятие угл а <р между век-
тор ами а и Ь. Пр иведем пр оизвольные векто­
ры а и Ь к общему н ач алу О (р ис. 2 . 1 4 ) . Тогда в качестве
угла <р м ежду вектор а м и а и Ь можно взять любой из двух
указанных н а р ис. 2 . 1 4 углов <р 1 и <р2. В самом деле,
сумма углов <р 1 и <р2 равна 2л:, и поэтому cos <р 1 = cos <р2, а в
определение скалярного произведения входит только косинус
угла между векторами. Из двух углов <р1 и <р 2 один заведомо
§ 2] С КАЛ Я Р Н ОЕ П Р ОИЗВЕДЕН И Е ДВУХ ВЕКТОРОВ 61

не превосходит л: (на рис. 2. 1 4 не превосходит л: угол ер 1 } . До­


говоримся в дальнейшем под 11_глом между двумя век т орами
подpa'!JH!_e в q,_'!_f?._!9.!Ji?2Jb -1S:OLD_f?_1!.f:fi. Н!_!Уl§в о.с,�9дц_f.п,_------ --�·
__

- Тогда справедливо следующее утверждение.


Теорема 2.11. Два ненулевых в§.!f'!'.Q/J..a . .а. 1 l _Ь _с Q.П@АRЮТ'
_

o c r.f!!t й (!1f_!l_Q_ij)��7J, тое..д..а. у�о т_огда •. когд а их с к аляр н ое


произве дение положительно (отрицательно) .
_

д-оха·з·а. t е л ь с т в о. · так ·ка к · векторы а и Ь ненулевые,


то в силу фор мулы (2.29} знак скалярного произведения совпа­
дает со знаком cos ер . Но если угол ер не превосходит л:, то cos ер
положителен тогда и только тогда, когда ер - острый угол, и
отри цателен тогда и только тогда , когда ер - тупой угол. Тео­
рема доказана.
3. Ал гебраические свойства скалярного произведен ия. Ска·
ля рное произведение векторов обладает следующими четырьмя
/
с в о й с т в а м и:
1° аЬ = Ь а (переместительное свойство} ;
2° (сха) Ь = сх ( аЬ ) ( со ч етательное относительно числового
множителя свойство) ;
3° (а + Ь ) с = ас + Ьс (распределительное относительно сум·
мы �:�екторов свойство) ;
4° аа > О, если а - ненулевой вектор, и аа = О, есл и а -
'нулевой вектор * ) .
Убедимся в справедливости этих свойств. Свойство 1 ° непо·
средственно вытекает из формулы (2.29) .
Для доказательства свойства 2° воспользуемся определе­
нием 2 скалярного произведения, т. е. фор мулой (2.32 ) . Учи­
тывая, что проекция вектора на ось обладает линейным свой·
ством прь (сха) = сх прь а (см. конец п. 8 и конец п. 9 § 1 ) , по­
лучим
(аа) Ь = 1 Ь 1 П Рь (аа) ...:_ а 1 Ь 1 П Рь а = а · (аЬ ) .
• •

Тем самым свойство 2° доказа но.


"' ) Отметим, что в курсе линейной алгебры вместо множества векторов
р ассматривают множество элементов а, Ь, . . . любой природы. Если дЛJ! эле·
ментов этого множества определены опер ация сложения и опер ация умноже­
ния на вещественное число и для этих операций справедливы те же самые
свойства 1 ° - 7°, которые установлены нами для линейных операций над
вектор ами (см. п. 2 § 1 ) , то указ анное множество элементов называется ли­
нейным пространством.
Произвольное линейное простр анство называется евклидовым простран­
ством, если : 1 ) известно правило, посредством которого любым двум элемен­
там а и Ь этого простр анства ставится в соответствие число, н азываемое
скалярным произведением этих элементов и обозн ачаемое символом аЬ; 2) ука ­
з анное правило таково, что для скалярного произведения спр аведливы только
что сфор мулированные свойств а 1 °-4°.
Таким образом, пространство всех геометрических векторов с определен­
ными нами линейными операция ми и скалярным произведением ·представляет
собой один из пр имеров линейного евклидова пространства.
62 В Е К ТОРНАЯ АЛГЕБРА [ГЛ 2

Для доказа тельства свойства 3° с но в а воспользуемся фор·


мулой (2.32) и линейным свойством проекции вектора на ось
пр с ( а + Ь) = пр с а + п р с Ь (см. п. 8 § 1 } . Получи м
(а + Ь) с = 1 с 1 ПРс (а + Ь) = 1 С 1 (ПРс а + п р 0 Ь ) =
= 1 с 1 ПРс а + 1 с 1 п р0 Ь = а с + Ь с.
• •

Н а м остается доказать свойство 4°. Для этого за метим, что


непосредственно из формулы (2.29I выте ка ет , что а а = 1 а 1 2 ,
т. е. скалярный квадрат вектор а раве н квадрату длины этого
вектора. Отс юд а , в частности, выте ка е т , что скалярн ый ква д­
р а т аа п ол о ж ит ел ен , когда вектор а ненулевой, и р аве н нулю,
когда вектор а нулевой.
Доказанные свойства имеют фунда ментальное значение. Они
поз воляют при скалярн ом пере м ножении векторных лтогочле­
нов вып олнять действия почленно, не заботясь при этом о по ·
рядке векторных множителей и сочетая числовые множители.
Указанная возможность будет существенно использована в еле·
дующем п у нкте .
4. Выражение скал я рного произведения в декар тоьых коор­
динат ах.
Теорема 2.12. Если два вектора а и определены своим и
Ь
декартовыми прямоугольными координатами
а = {Х 1 , У 1 , Z i}, Ь = {Х2 , У2, Z2},
то с калярное произведение этих векторов равно сумме попар·
ных произведений их соответствующих координат, т, е.
аЬ = Х 1 Х2 + У1У2 + Z 1 Z2• (2. 33)
Д о к а з а т е л ь с т в о. Составим из тройки базисных векто­
ров i, j и k все возможные па р ы и для каждой из пар подсчи­
таем скалярное п р оиз ве д ени е . Учитывая, что базисные вектор ы
я вл я ю тс я попарно ортогональными и имею т единичную длину,
получим
i j = 1 , j i = O, ki = O,
ij = 0, jj = 1 , kj = O, ( 2 .34)
ik = O, j k = O, kk = 1 .
Д алее, учитыв ая, что а = X1 i + Y1 j + Z1k, Ь = X2i :+= Y 2 J :+= Z2 k ,
и опираясь на установленную в п р ед ы дуще м пункте возмож·
ность п оч л е н н о г о скалярного п еремн о же н и я векторных м но г о ­
членов, получим
аЬ = X1X2i i + X 1 Y2iJ + X 1 Z2 i k + Y1X2j i + У1 У2Н + Y1Z2Jk +
+ Z 1 X2k i + Z 1 Y2kj + Z1Z2kk.
Из последнего равенства и соотношений {2.34l вытекает фор·
мула (2.331 . Теоре ма доказана • .·
В Е КТОРНОЕ И СМЕШАН Н ОЕ П Р О И З В Е Д Е Н И Я В Е КТОР ОВ 63

Следствие 1. Необходимым и достаточным условием орто·


гональности векторов
а = {Х1 , У, , Z 1 } и Ь = { Х2, У2, Z2}
явл яется равенство
Х1Х2 +
У1У2 Z1Z2 = О. +
Это следствие непосредственно вытекает из теоремы 2. 1 0
и фор мулы т4) ... ... �-

(C.lieacтi
\
iue 2. УгоЛ 1р мёЖду веkтор.ами
J а = {Х1 , У1 , Z1} и Ь = {Х2, У2, Z2}
р
оn еделяется по формуле

/
/
"-.,_
cos <р = . / 2 2 2 . / 2 2 2
(2 . 35)
"'--.. 'У Х 1 + У1 + Z1 · 'У Х2 + У2 + Z2
· ···� ·- ·-·· · -· � .._ -- ...,,-· .
аЬ
--� ---- --- �· -- ···--- . ,_ ,. •

В самом деле, cos <р = а l Ь 1 , и нам остается воспользо•


I I
nаться формулой (2.33) для скалярного произведения и фор·
мулой (2.27) для длины вектора.

§ З. Векторное и с мешан но е произведения векторов


1 . п рj.вь1е .и.,��13ы�--! Р()ЙКИ--Ве�:r.О.Р.0!_. )� с.'!._СТСМЫ KO()PJ!.!f.Wl1'.
. __ __

"" ()f�р-еделение 1. Три вектора называются -у·п о р я д о ч е н •

н о й т р о й к о й (или простQ т р о й к о й ) ; · -е.с//,и указ..аtщ какой


из этих вектQров яДляется первым, какой - вторым и какой - ·

третьим. _,....---· · �
-· - · -··- · ··

.:./fip и записи тройки векторов мы всегда будем располагать


эти векторы в порядке их следов ания. Т ак, запись Ьас озн ачает,
что первым элементом тройки является вектор Ь, вторы м - век·
тор а и третьим - вектор с. -·· .. _ __ _ _ __ _ _ _ ___ · · -· _ _

/-(JnpeiJtrлeнae· 2�1fiойка -некомпланарных векторов аЬс назы·


.
__ ·-

вается п р а в о й (л е в о й) , если выполнено одно из следующих


трех условий : (
- ·--.

1° если, будуiiiГ nрii в еденьl к: обЩему" началу, ЭтrГ вёкторЬZ


.. . __ _ _

располагаются так, как могут быть расположены соответствен·


но большой, несогнутый указательный и средний пальцы пра·
вой (левой) руки;
2° если после приведения к общему началу вектор с распо"
лагается по ту сторону от плоскости, определяемой векторами
а и Ь , откуда кратчайший поворот от а к Ь кажется совершаю·
щимся против часовой стрелки ( по часовой стрелке) ;
3° если, находясь внутри телесного угла, образованного при"
веденными к общему началу векторами а, Ь, с, мы видим пово"
рот о т а к Ь и о т него к с совершающ имся против ч асово й
стрелки (п о часовой стрелке) . ,,,.- " - " -·-· -- - -
64 В Е КТО РНАЯ АЛ ГЕ БРА [ ГЛ . 2

Легко проверить, что условия 1 °, 2° и 3° эквивалентны между


собой. Предоста вляем читателю с помощью каждого из условий
1°, 2° и 3° убедиться в том, что тройка аЬа, изображенная н а
р ис. 2. 1 5, является правой, а тройка аЬс, изображенная н а
рис. 2. 1 6, является левой.
3 а м е ч а н и е. Понятие правой и левой тройки теряет смысл
для компла нарных векторов.
Если две тройки векторов либо обе являются правыми, либо
обе являются левыми , то говорят, что этй тройки одной ориен-
т а ции. В противном случае говор ят, что

k
,
р а ссм а :; р ив а е мые две тройки пр отивопо­
ложнои ориента ции.
Всего из тр ех векторов а, Ь и с мож·
а но составить следующи е шесть троек:
ь
_

а аЬс, Ьса, саЬ, (2.36)


Рис. 2 . 1 5 Рис. 2. 1 6 Ьас, асЬ , сЬ а . (2.37)
С помощью условия 3° определения 2 легко проверить, что
все три тройк и (2.36) той же ориентации, что и тройка аЬс,
а все три тройки (2.37). имеют ориентацию, противополож­
ную аЬс.
О пределение 3. А ффинная или дек артова система коорди­
нат называется ft р а в о й (л е в о й) , если три базисных век­
тора образуют правую (левую ) тройку.
Ради определенности договор имся в дальнейшем рассмат­
ривать только правые системы координат.
2. Опр е д е ле н и е. в. е �то рJ!О!О, _п рс;>_J:! з.в ед ен �я д вух в е кто р о в.
О пределение;} В е к т о р н ы м п р о и з в е д е н и е м вектора а
"iЛ1-в ек Тор называется вектор с , обозначаемый символом с =
1:::= [ аЬ ] и удовлетворяющий следующим трем требованиям :
1 ) длина в ектора с равна произведени ю длин векторов а и Ь
на синус угла ер между ними * ) , т. е.
s i n <р; (2 .38)
1 с 1 = 1 [ аЬ ] 1 = 1 а 1 1 Ь 1
2) вектор с ортогонален к каждому из векторов а и Ь ;
3 ) вектор с напр а влен так, itтo тройк а векторов аЬс я вляется
пр а вой * * ) .
- - -- -�---
.

*) В соотв етств и и с договоренностью, принятой в п. 2 § 2, в качестве


угла ,11ежду векторами берем тот угол <р, который не превосходит п . Пр и
этом всегда s i п <р ;:;:. О и в еличин а (2.38) неотр ицательна. Из формулы (2.38)
следует также, что в случае коллинеарных векторов а и Ь определяемый век­
тор с [аЬ] является нулевым.
=

* * ) Требования 1 ) и 2 ) определяют вектор с с точностью до двух вз аи м ­


н о про тивоположных н а правлен и й . Требование 3) отбир а ет одно из э тих двух
н ап р а влен и й . В случае, когда а и Ь коллинеарны, тройка аЬс является ком ­
пла нар ной , но в э том с.1учае уже из требования 1 ) вытекает, что с = О.
§ ЗJ В ЕК:ТОРН ОЕ И С МЕ ША Н НО Е ПРОИЗВЕДIШИЯ: В Е К:Т О РОВ 63

Понятие векторного произведения также родилось в меха­


нике. Если вектор Ь изображает приложенную в некоторой
точке М силу, а вектор а идет из некоторой точки О в точку М,
то вектор с = [аЬ] представляет собой момент силы Ь относи­
тельно точки О.
3 . Г еометрические свойства векторного произведения.
Теорема 2.13. Необходимым и достаточным условивм кол­
'л инеарности двух векторов является равенство нулю их вектор-
ного произведения. .
Д о к а з а т е л ь с т в о. 1)' Необходимость вытекает из самого
определения векторного произведения : для коллинеарных век­
торов а и Ь векторное произведение по определению р авно нул ю
[ (см. формулу (2.38) и сноску * ) на с . 64 ) .
2 ) Д о с т а т о ч н о с т ь. П усть векторное произведение ' [аЬ]
равно нулю. Докажем, что вектор ы а и Ь коллинеарны.
Прежде всего исключим тривиальный случай, когда хотя
бы один из векторов а или Ь является нулевы м ( нулевой вектор
и меет неопределенное направление, и его можно считать кол­
линеарным любому вектору) . Если же оба вектор а а и Ь нену­
левые, то 1 а 1 > О и 1 Ь 1 > О , и поэтому из р авенства [аЬ] = О
и из фор мулы (2.38) вытекает, что sin ер = О, т. е. векторы а и Ь
коллинеарны.
Тео12ем.1:!_ до ка.��.I:!.<!.·.-." - - .. .. . " _ . ." .. _ __ . ·-----· __

Теорема 2.14. Длина (или модуль) век.торного произведения


i [ ab ] равняется площади S параллелограмма, построенного. на
nf!_иведенных
- к. общему началу век.торах а и Ь. Г · · ·

- -J( о к а-з а т·ё-л Ь с т·в о� Так· как площ�дь параллелогр амма


р авна произведению смежных сторон этого параллелограмма
н а синус угла между ними, то теорема непосредственно в ыте-
кает из фор мулы ( 2.38) . .
Чтобы получить следствие из теор � мы 2. 14, введем поня­
тие орта .
Определение. О р т о м произвольного н е нулевого вектора с
назовем единичный вектор, коллинеарный с и имеющий одина­
_ковое с с направление.
-·--Следствие из теоремы 2.14. Если е - орт векторного про­
изведения [аЬ] , а S - площадь параллелограмма, построен­
ного на приведенных к. общему началу векторах а и Ь, то для
век.торного произведения [ аЬ ] , справедлива следующая фор­
мула:
� ... -- ··- -"-,

! . [�Ь] = Se �). (2 .39)

* ) Если векторы а и Ь коллинеарны '(и, в частности, если хотя б ы один


из векторов а и Ь нулевой) , формула (2.39) остается справедливой, ибо в
этом случае равны нул ю как векторное произведение [аЬ], так и n.110\цадь S
построенного на векторах а и Ь параллелограмма,
3 В . А , Ильин, Э, Г , Позня�с
ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА (ГЛ. 2-'

3 а м е ч а н и е. Из определений орта и векторного произве·


дения вытекает, что тройка аЬе является правой ( и бо тройка
аЬ [ аЬ J является правой) .
Следующее свойство устанавливает важную для дальней·
�t:Л.-Е
дер
-
сл ; с __: �� к � й-�иifудь вектор, ,.с :_ лЮ�ая -со:
жащая его плоскость, е - единичный вектор, лежащий в
плоскости л: и ортогональный к с, g - единичный вектор, орто­
гональный к плоскости л: и направленный так, ч то тройка ecg:
является правой, то для любого лежащего в плоскости n век.'
!
1·ора а справедлива форм ула
..

Г
- - · �··· ·--

- · ---- · -\'- ·- '[ас] = -пр е а · ! с -1 g.. - (2 . 40)


Д о к а з а т е л ь с т в о. Достаточно доказать, что вектор ы,
стоящие в левой и правой частях ( 2.40 ) : 1) имеют одинаковую
длину, 2) коллинеарны, 3) имеют одина ковое направление.
В силу теоремы 2. 1 4 1 [ас} 1 = S , где S - площадь построен­
ного на приведенных к общему· началу векторах а и с паралле·
лограмма. Длина вектора , стоящего в правой части (2.40) , рав·
на 1 с 1 1 пр е а 1 , т. е. тоже равна S , ибо если за основание указан-
ного пар аллелогр амма принять вектор
U с , то в ысота его h будет р авна 1 пр е а 1 ,
·
с

·
�v
��
,(рис. 2 . 1 7) '.
Колл инеарность векторов, стоящих
в левой и пр авой ч астях ( 2.40) , выте-
rt° п - кает из того, что оба эти вектора орто.
гональны к плоскости n (вектор [ac ] i
-

Рис. 2. 1 7
в силу определения векторного произ·
ведени я, а вектор пр еа 1 с 1 g в силу того, что вектор g по усло­
·

вию ортогон ален к плоскости л: ) .


Остается проверить, что векторы, стоящие в левой и правой
частях (2.40) , одинаково направлены.
Для этого достаточно заметить, что векторы [ас] и g одина·
ково направлены (противоположно направлены ) , когда тройка
ac g является правой (левой ) , т. е. когда векторы а и е лежат
по одну сторону от с (по р азные стороны от с * ) ) и проекцип
ПРе а является положительной (от l? ицательной ) , но это и озна·
ч а е т , что векторы [ ас] и пр е а · 1 с 1 g всегда одинаково напра в ­
лены.
Теорема доказана.
4. С м е шанное произведен ие тр��-�..о.е_о в. Пусть даны трп __

ПP.Ql!�� �!!!>! �_!3�'!.ор_а _ �.J!..!.I_ s,_[Ecли вект ор а вектор fl о у м но ·


и
жается на вектор Ь , а зате м получившиися при э т ом в е ктор
--�--

• ) При этом мы исключаем тривиальный случай, когда вектор а колли·


---- ·

яеарен вект ору с. В этом трив иа ль н о м случае [ас] О и пр. а = О, т а к что


=

равенство (2.40) очевидно,


i ЗJ BEI<TOPHOE И СМЕШАННОЕ ПРОИЗВЕД!ШИЯ ВЕКТОРОВ 67
__________
_
. ---,,,,.. ---- - · -- · ·• _..,... , . ___r ·· - ·-· --·-..>;-- ... -··A
w -

'[аЬ] скалярно умножается на вектор с, то в резуль тате полу­


ч а ется число [аЬ ] с, назыв а ем ое с м е ш а н н ы м п р о и з в е д е ­
н и е м векторов а, Ь _и с� . -- ---- - � -- ----'
- - --- -·- -- --�---·--· ---- - - ---- ·

Геометрическнй смысл смешанного произведения вскрывает


-�8У._19 щая теорема . __ __ _ _ - � �
ТеорёМlГ 2.16. Смешанное произведение [аЬ] с равно объ�
_ _ - . ." ---�
- - - - -

e!f-_Jf_ пара лле л епипеда, построе нного H'!:_,='!:Plf.� �.�e.t_t1!:��--1i. �бЩ'ему


началу вектi51JаУ-а , · и с, взя:t?УМ{f' со ··знаком плюс, если тройка
аЬсnfJаво:я;-1.Г сiГ Эiiакб-М -минус, если тройка аЬс левая. Если
же вeктOE_f?! �J_ц C�ЩЩ-JlНh4-. IIL J№l �"JU!§.�0�1!_IOJ�-
д о к а з а_ т е л ь с т в о. Пр ежде всего, · исключим тривиаль·
___

ный случай, когда векторы а и Ь коллинеарны. В этом случае


вектор ы а, Ь и с ком п ла н ар н ы * ) , и нам требуется доказать,
что смешанное произведение [аЬ] с р а в н о нулю. Но последнее
очевидно, ибо векторное п р о изв еден ие _[аЬ] дву х коллине а р ны х
векторов а и Ь равно нулю.
Остается р ассмотреть случай, когда ве ктор ы а и Ь нв кол­
линеарны. Обозначим через S пл ощ а дь параллелограмма, по­
строенного н а приведенных к общему нача лу векторах а и Ь,
а через е - орт в е кторного произведения [ аЬ] .
Тогда, как доказано в предыдущем пункте, с п р а в едл ива
фор мула (2.39)' . С помощью этой формулы и формулы (2.З l l
для скалярного произведения получим
[аЬ ] с = (S e) c = S (ec) = S I е 1 пре с = S • п р е с. (2 . 4 1 )
Сначала предположим, что векторы а, Ь и с н е компланарны.
Тогда пр. с с точностью до знака равна в ысоте /i параллелепи·
педа, построенного на приведенны х к
общему н ачалу вектор ах а, Ь и с, при
условии , что основанием слу ж ит па ·
р аллелогр амм, построенный на векто1
р ах а и Ь (рис. 2. 1 8) . :
Таким обр азом, с точностью до
знака пр авая часть (2.4 1 ) равна об ъ­ а
е му V построенного на вектор ах а, Ь
и с п а р аллелепипеда. Остается уточ• Рис. 2. 1 8
нить знак. .
Очевидно, что пре с = ':..f- h , если векторы е , и с лежат по
одну сторону от плоскости, определяемой вектора ми а и Ь, и
п р е с = -h, если векторы е и с лежат по разные стороны _от
указанной плоскости. Но это означает, что пре с =- +h, если
тройки аЬ с и аЬе' одной ориентации, и п р е с = -h, е сл и указан­
ные тройки противоположной ориентации. Так как по опреде·

может двух кол­


JIИнеарных векторов {см, следстви е 3 из теоремы 2,5). ,
*) Ибо среди трех некомпланарных векторов не быть

з•
68 В Е КТОРНАЯ АЛ ГЕБРА [ГЛ . 2

лению векторного произведения тройка аЬе является пр авой

{
(см. конец предыдущего пункта ) , то
+ h, если аЬс - п р а в а я тройк а,
П Ре С= -h
, если аЬс - левая тройка .
Для завершения доказательства теоремы достаточно вставить
это значение пре с в правую часть (2.4 1 ) .
В случае, когда векторы а, Ь и с компланарны, вектор с ле­
жит в плоскости , определяемой векторами а и Ь, откуда сле ­
дует, что пр е с = О, и по фор муле (2.4 1 } [аЬ ] с = О. Теорем а
полностью доказана.
Следствие 1. Справедливо равенство [аЬ ] с = а [Ьс] .
В самом деле, из переместительного свойства скалярного
произведения в ытекает, что а [Ьс] = [Ьс] а, и достаточно дока ­
зать, что [аЬ ] с = [Ьс] а. С точностью до знака, последнее ра­
венство очевидно, ибо как правая, так и левая его части с точ­
ностыо до знака равны объему параллелепипеда , построенного
на векторах а, Ь и с. Но и знаки правой и левой частей послед­
него равенства совпадают, ибо обе тройки аЬс и Ьса относятся
к группе троек ( 2.36). и и меют одинаковую ориента цию
(см. п. 1 ) .
Дока� анное р а_венство Г[аЬ] с = а [Ьс] позволяет записыв а ть
· --

смешанное произведение трех векторов а, Ь и с просто в виде


аЬс, не указывая при этом, ка1ще именно два вектора ( первь,�е
два или последние два) перемножаются векторно. _ ·

CлeдfT.§lf:.'!!__ }) Необходимым и достаточным · -условием ком­


r�ланарности трех векторов является ' равенство нулю их сме-
шанного произведения.
�- В самом Деле, комплана рность векторов в силу теоремы 2 . 1 6
влечет равенство нулю и х смешанного произведения. Обратное
вытекает из того, что для некомплана рных векторов смешан­
ное произведение (в силу той же теоремы) равно отличному от
нуля объему пар аллелепипеда .
Следствие 3. Смешанное произведение трех векторов, два
из которых совпадают, равно гсулю.
В самом деле, такие три вектора заведомо компланарны.
5. Алгебраические свойства векторного произведения. Вектор ­
ное произведение векторов обладает следующими четырьмя
C..6-Q Й С Т В а М И :
1 ° [аЬ]
= - [Ьа] ( свойство антиперестановочности сомножи­
телей ) ;
2° [ ( аа ) Ь] = а [аЬ] ( сочетательное относительно числового
множителя свойство) ;
3° [ ( а + Ь ) с] = [ас] + [Ьс ] ( р а спределительное относительно
сумм ы векторов свойство) ;
4° ; [аа] = О для любого ВJt!Ктора а.
В Е КТОРН О Е И С М Е ШАННОЕ П Р ОИЗВЕДЕН И Я В Е КТ О Р О В 69

Убедимся в справедливости этих свойств.


Для доказатiльства с в о й с т в а 1° положим с = [аЬ] , d =
= [Ьа] . Если вектор ы а и Ь коллинеарны, то в силу теоре­
мы 2. 1 3 с = d = О, и свойство 1 ° доказ ано. Если же а и Ь не
коллинеарны, то векторы с и d, во-первых, имеют одинаковую
длину (в силу фор мулы (2.38) для длины векторного произве­
дения) и, во-вторых, коллинеарны ( в силу того, что оба вектора
с и d ортогональны к плоскости, определяемой вектор ами а и Ь ) .
Но тогда либо с = d, либо с = -d. Если бы и мела место пер­
вая возможность, то по определению векторного произведения
обе тройки аЬс и Ь ас оказались бы правыми, но это невозможно,
ибо в силу п. 1 эти тройки противоположной ориентации * ) .
Итак, с = - d, и свойство 1° полностью доказ ано.
Для доказательства с в о й с т в а 2° положим с = [ (аа) Ь) ,
d = а [ аЬ ] и прежде всего исключим тривиальные случаи, когда
вектор а коллинеарен Ь или когда а О. В этих случаях =

( в силу теоремы 2. 1 3 и определения произведения вектора на


число) мы получим, что с = d = О, и свойство 2° доказано.
Пусть теперь векторы а и Ь не коллинеарны и а =1= О. Дока­
жем , что и в этом случае векторы с и d равны. Обозначим бук­
вой q> угол между векторами а и Ь, а буквой "' угол между
векторами аа и Ь. По определению длины векторного произве­
дения и произведения вектора на число можно утверждать, что
' 1 с 1 = 1 а 1 1 a ·l I Ь 1 sin 'li', 1 d 1 = 1 а 1 1 а 1 1 Ь 1 sin q>. (2.42)
Учтем теперь, что могут представиться д в а с л у ч а я: 1 ) "' = q>
( когда а > О и векторы а и аа направлены в одну сторону;
рис. 2. 19) ; 2) 'Ф = л - QJ ( когда а < О и векторы а и аа на­
пр авлены в пр отивополож­
ные стороны ; р ис. 2.20) .
В обоих случаях s iп 'li' =

06;_
= sin q> и в силу фор мул
( 2 .42) l c l = l d l , т. е. векто­
и аа: аа
ры с и d имеют одинаковущ а а
длину. (�> fl)
Далее, очевидно, что век­ (� <О)
торы с и d коллинеарны, Рис. 2. 1 9 Рис. 2.20
и бо ортогональность к пло·
скости, определяемой вектор ами аа и Ь , означает о ртогональ•
ность и к плоскости, опр еделяемой вектор ами а и Ь .
Для доказательства равенства векторов с и d остается про·
верить, что эти векторы имеют одинаковое направление. Пусть
а > О (а < О) ; тогда векторы а и аа одинаково направлены.
( противоположно направлены) , и, стало быть, векторы [аЬ]
'* ) Одн а и з этих троек входит в группу .(2.36) , а другая - в группу
J 2.37) .
70 В Е КТОРН АЯ АЛ ГЕБРА [ГЛ . 2

и [ (сха) Ь ] та кже одинаково направлены (противоположно на­


правлены) , а это означает, что векторы <f = сх (аЬ ] и с =
= [ (сха) Ь] всегда одинаково направлены. Свойство 2° дока ­
зано.
Переходим к доказательству с в о й с т в а 3°. Рассмотр им от­
дельно д в а с л у ч а я : 1 ) случай, когда векторы а, Ь и с ком­
планарны; 2) случай, когда эти векторы . не компланарны.
В первом случае векторы а, Ь и с, будучи приведены к об­
щему началу, располагаются в одной плоскости, которую мы
обозначим буквой п. Пусть е - единичный вектор , принадлежа ­
щий плоскости л; и ортогональный к вектору с, а g - единичный
вектор, ортогона льный к плоскости л; и такой, что тройка ecg
является правой.
Согласно теореме 2. 1 5
[ас] = П Р е а · 1 с 1 g , [Ьс] = ПРе Ь 1 с 1 g ,
· [(а + Ь) с] =
= П Ре ( а + Ь) 1 С / g.
·

Свойство 3° непосредственно вытекает из последних трех


фор мул и из л инейного свойства проекции П Ре а + пре Ь =
= ПРе (а + Ь ) ( п . 8 § 1 ) .

Пусть теперь векторы а, Ь и с не ко.мпланарны. Так как три


ве ктора [ (а + Ь ) с] , ( ас] и !Ьс] ортогональны к вектору с , то
эти три вектора ком планарны, а стало быть ( в силу теоремы
2.5) , линейно зависимы. Но это означает, что найдутся такие
числа "л, µ и ' " хотя бы одно из которых ке ну л ь , что справед-
ливо равенство
"л [ (а + Ь) с ] = µ [ас] + v [Ьс] .
·

( 2 .43)
Остается доказать, что "л = µ и "л = v * ) . Дока жем, например,
что "л = µ . Для этого, пользуясь уже доказанным ( в п. 3 . § 2)
р аспределительным свойством 3° скаляр ного произведения,
умножим равенство (2.43) скалярно на вектор Ь и учтем, что
смешанное произведение [Ьс] Ь равно нулю (в силу следствия 3
из теоремы 2. 1 6) . В результате получим
Л [(а + Ь) с] Ь = µ [ас] Ь .
Поск ольку вектор ы а, Ь и с не ком планарны, смешанное произ·
ведение (ас] Ь не равно нулю, и для доказ ательства р авенства
Л = µ до с та то ч но доказать равенство смешанных произведе·
ний { (а + Ь) с] Ь и · [ ас] Ь. Равенство абсолютных величин ука­
занных смешанных цроизведений вытекает из того, что (в силу
'rеОремы 2. 1 6) эти а бсолютные величины равны объемам двух

*) Так как по условию хотя бы одно ив у казанных чисел от11ично or


то, доказав, что Л. µ. v, мы можем поделит ь р а в ен ст в о .( 2.43) ва
число Л = µ v, в результате чего полу•шм свойство 3°,
нуля , = =

=
§ З] BEI<:TOPHOE И СМЕШАННОЕ ПРОИЗВЕДЕНИ Я В Е КТОРОВ 71

пар аллелепипедов с равновеликими основаниями * ) (на р ис. 2.2 1


эти равновеликие основ ания заштрихованы штр ихам и разн ы х
наклонов ) и с общей высотой h, опущенной и з конца вектора с
( рис. 2.2 1 ) .
Равенство знаков указанных смешанных произведений вы­
текает из определения правой (левой ) тройки с помощью
у с л о в и я 3° (см. п. 1 ) , ибо из
этого условия * * ) очевидно, что
тройки асЬ и ( а + Ь ) сЬ одной ор и­
ентации. Равенство Л = µ доказано.
Аналогично ( поср едство м умно­
жения ( 2.43 ) скалярно н а вектор
а ) доказывается р авенство Л. = v.
Свойство 3° полностью доказ ано.
Остается доказать с в о й ст в о
4°, утверждающее, что векторный ь
квадрат любого вектора равен ну- Ри с . 2.21
лю, но это свойство непоср едствен-
но вытекает из теор ем ы 2. 1 3 и из того, что любой вектор а
коллинеарен сам с собой.
3 а м е ч а н и е. Оба свойства 2° и 3" фор мулируются при­
менительно к п е р в о м у сомножителю векторного произведе­
ния. ( Свойство 2° утверждает возможность сочетания числового
множителя а с п е р в ы м множителем векторного произведе­
ния, а свойство 3° утверждает возможность распределения от­
носительно сум мы векторов п е р в о г о сомножителя вектор­
ного произведения . }
Естественно возникает вопрос, справедливы ли а налогичные
свойства применительно ко в т о р о м у сомножителю вектор·
ного произведения, т. е. можно ли утверждать, что
[а (аЬ)] = а [ аЬ ] и [ а (Ь + с)] = [ аЬ ] + [ ас] . (2 .44)
Оказывается, свойства ( 2.44) уже являются с л е д с т в и я ·
ми свойств 2° и 3° и свойства а нтиперестановочности 1 °. В са­
мом деле, из свойств 1° , 2° и 3° вытекает, что
[а (аЬ )] = - [(аЬ) а ] = - а [ Ьа ] = а [аЬ]
и аналогично
[ а (Ь + с )] = - [(Ь + с) а] = - { [Ьа] + [са] } = [ аЬ ] + [ас] .

* ) О снованием одного параллелепипеда служит п араллелограмм, по·


строенный на векторах. а и Ь, а другого - пар аллелограмм, построенный на
векторах а + Ь и Ь. Равновеликость указ анных параллелограммов вытекает
из того, что они имеют общее о снование, совп ада ющее с вектором Ь, и об·
щую вы соту, опущенную из конца вектора а + Ь на вектор Ь.
• • ) А также из того, что вектор а + Ь лежит в одной плоскости с век·
'J'Орами а и Ь, причем q:между ними:.,
72 В Е КТОРНАЯ АЛ ГЕБРА [ГЛ . 2

В заключение отметим, что доказанные свойства имеют фун·


даментальное значение. Они позволяют при векторном пере·
.множении векторных многочленов выполнять действия почленно
и производ ить сочетание числовых множите лей (но при этом
необходимо либо сохранять порядок векторных множителей,
либо при изменении э того порядка менять знак на противопо­
ложный ! ) .
В следующем пункте мы будем существенно использовать
эти свойства.
6 . Выр а жение векторного произведения в декартовых коор-

;;;;
дин -
�ма 2.17. (Есл � дв а в ектора а � Ь �пределены своими
В'екартовь'iiiи-'iiрямоугольными координатами
а = { Х1 , У 1 , Z 1 } , Ь = { Х2 , У 2 , Z 2 } ,
то векторное произведение этих векторов имеет вид
-
Г [аЬ ] . {Y1Z2 - Y2Z1 , Z1X2 - Z 2X1 , Х1У2 - Х2 У1 } . ' (2 .45)
Дл я запоминания формулы (2.45) удобно использов ать СИМ •
вол определителя * ) и переписать эту формулу в виде

.
1

1
[ аЬ] =
--... . .. -. 11
х.
Х2 '
r.
Уj2
z.
Z
k2 1 . (2 .45')

Раскрывая определитель, стоящий в правой части ( 2.45')' , по


элемента м первой строки, мы получим р азложение вектора [ab ] j
п о базису i , j , k, эквивалентное ( 2 .45) .
Д о к а з а т е л ь с т в о т е о р е м ы 2 . 1 7. Соста вим из тройки
базисных векторов 1 , j и k все возможные пары и для каждой
из пар подсчитаем векторное произведение. Учитывая, что ба­
зисные векторы взаимно ортогональны, образуют пр авую трой­
ку и и меют единичную длину, получим * * l
[i i ] = О, [j i] = - k, [ ki] = j,
[ ij ] = k , [jj ] = о, [ kj] = - i , (2 .46)
[ i k] = - j , [j k ] = i, [kk] = о.
Далее, принимая во внимание, что а = X1i + Y1j -=f Z 1k, Ь =
= X2i + Y 2j .+ Z 2k, и опираясь на установленную в предыду­
щем пункте возможность почленного векторного перемножения
* ) Теория определителей второго и третьего порядков изложена в До·
пол н ении к гл аве 1 .
• *) При этом м ы учитываем так/l{е, что векторный квадрат вектора р а·
вен нулю (свойство 4� из п . 5) , и Приним аем во внимание, чrо, поскольку
тройка ijk является пр авой, обе тройки jki и kij явля ются правыми, а все
т р и тройки jik, lkj и kji - левыми (см. п. 1 , фор мулы (2.36) и (2.37) ) ,
§ ЗJ ВЕ!(ТОРНОЕ И СМЕШАННОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЯ В Е !(ТОРОВ 73

векторных многочленов, получим


[аЬ] = Х 1 Х2 [ i i] + Х1У2 [ij] + X1Z2 [i k ] + У1Х2 [j i] + У1У2 [jj] +
+ Y 1Z2 [ jk] + Z1X2 [ k i] + Z1 Y2 [kj] + Z 1 Z2 [ kk] .
Из последнего р авенства и соотношений (2.46) вытекает раз­
ложение
[ аЬ] = (Y 1 Z2 - Y2 Z1 ) i + (Z1X2 - Z 2X 1 ) j + (Х1У2 - Х2У1 ) k ,
эквива лентное равенству (2.45) . Теорема доказана.
Следствие. Если два вектора а = { Х1, У1 , Z1} и Ь = {Х2, Y2, Z2}
коллинеарны, то координаты их пропорциональны, т. е.
Х, Yi Zi
Х2
= у; = z;- ·
З а метим, что в зна менателях последних р авенств могут стоять
нули. Чтобы обойти эту трудность, мы раз и навсегда догово­
р и мся всякую пропорцию а / Ь = c/d понимать в смысле р авен­
ства a d = Ьс.
Для доказ ательств а следствия достаточно заметить, что из
равенства нулю векторного произведения и из фор мулы (2.45)
вытекают равенства
Y 1 Z2 = Y2 Z 1 , Z1X2 = Z2X1, Х1У2 = Х2У1,
которые в силу сделанного выше замечания эквивалентны до­
казываемым пропорциям .
7 . Выр ажение смешанного произведения в декартовых коор·
дин атах. . . .
· · ·

Теорема 2.18.\ ЕсЛu -три вектора а, Ь и с определены своими


декартовыми прямоугольными координатами
а = {Х1 , У1, Z 1 }. Ь = {Х2, У2, Z 2 } . с = {Х:з• Уз, Zз},
то смешанное произведение аЬс равняется определителю, строки
которого соответственно равны координатам перемножаемых

[ �: �: ;�[·
векторов, т. е.
аЬс = " · (2 . 47)
Хз Уз Zз
Д о к а з а т е л ь с т в о�- Так как с мешанное произведение аЬс
равно скалярному произведению векторов [аЬ] и с ц поскольку
координаты вектор а ' [аЬ ] определяются формулой (2.45} , а ко­
ординаты с равны {Хз , Уз, Zз} , то в силу выражения (2.33) для
скалярного r�роизведения векторов в координатах получим
аЬс = Хз (Y1Z2 - Y2Z1 ) + Уз (X2Z1 - X1Z2) + Z3 (Х1У2 - Х2У1) .
Если воспользоваться выражением для определителя вто­
рого порядка и символом такого определителя, то последнее
74 ВЕ КТОРНАЯ АЛГЕБРА [ГЛ . 2

= Хз \ �� �: \ - Уз \ �: �: \
выражение можно переписать в виде
аЬс + Zз / �: �: \ · (2 . 4 8)

Фор мулы ( 2 . 4 7) и (2.48) эвив алентны, ибо при р а злт.кении


определителя , стоящего в правой части (2.47) , по третьей стро·
ке получается выр а жение, стоящее в п р авой части (2.48) * ) .
Теорема доказа на .
Следствие. Необходимым и достаточным условием ко1.tпла­
нарности трех векторов а = {Х1 , У1 , Z1} , Ь = {Х7, У 2 , Z2 } и с =
= {Х3, Уз, Zз} является равенство нулю определителя, строка­
ми которого служат координаты этих векторов, т, е. равенство

1 �: �: �:\= о.
Хз У з Z з
В самом деле, достаточно привлечь следствие 2 из теоре·
м ы 2 . 1 6 и воспользоваться формулой (2.47) .
8 . Двойное векторное п ро����- .I]yg-_12.... д?.!I_l�I три произ­
:8.q_-!_!� ��.О.Р� а, Ь и_сГЕсли. вектор Ь векторно умножаеiсi�
на вектор с, а вектор а также векторно умножается на вектор­
ное произведение [Ьс] , то получающийся при этом вектор
[а [Ьс] ] называется д в о й н ы м в е к т о р н ы м п р о и з в е д е -
....... . ... ... " · -··_ ::....._ .. .....:
.....- 1_
н и е м. :.:.. .. . ...· . ... ........:.:...

-Т-eopeli iГ 2:I9:удля Л/QбЫх- векторов -а, Ь и с справедлива


_ _ __ --···- · ... _ _ _ ___

qЮрмfjла **J.
'--- --·"--·
_ _ _ __ .. _[� Jbc!J ! ( �с) ...:-����).
__ __
(\ --- - ·-(;.·� 9)
Д о к а з а т е л ь с т в о. Рассмотри м отдельно д в а с л у ч а я :
1 ) векторы Ь и с коллинеарны; 2 ), векторы Ь и с н е колли­
неарны.
В первом случае обозначи м через Чэ орт вектора с и учтем,
что с = \ с \ · со, Ь = ± \ Ь \ · со, где знак плюс берется для случая,
когда векторы Ь и с одинаково на правлены, а знак минус - для
случая, когда Ь и с противоположно напр авлены. С помощью
этих формул для с и Ь получим, что Ь ( ас ) - с (аЬ ) = О * * * ) , т. е.
правая часть ( 2.49) равна нулю. Но и левая часть (2.49) равна
нулю, ибо векторное произведение [ Ьс] двух коллинеарных век·
торов равно нулю. Для первого_ случая теорема доказана.
* ) См. формулу ( Д l . 1 6 ) из п. 5 Дополнен ия к главе 1 .
'
* * ) Для запоминания этой формулы удобно следующее п р а в и л о:
двойное векторное произведение равн.о среднему вектору, умн.ожен.н.ому н.а
скалярное произведение двух остальных, мин.ус другой вектор вн.утрен.н.его
проиэведен.ия1 умн.ожен.ный на скалярное произведение двух остальных. Это
правило годится и для случая, когда внутреннее векторное произведен ие от·
носится к первым двум векторам : с его помощью получается следующая
форм �ла r[ab]c] = Ь (ас) - а (Ьс) , являющаяся следствием (2.49) .
· • * ) В самом деле, элементарн ый подсчет показывает, что как Ь (ас ) , так
в с_(а Ь ). .р ав н о :d: ( b ( ( c J { асо) · с о.
· ·
.
§ 3) ВЕКТОРНОЕ И С МЕ ШАН НОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЯ ВЕКТОРОВ 75

Переходим к дока зательству теоремы для случая, когда век·


торы Ь и с не коллинеарны. Так как вектор [ а[Ьс] ] ортогонален
веkтору [Ьс] , а последний ортогонален плоскости, определяе·
·

мой вектора ми Ь и с, то векторы [ а [ Ь с] ] , Ь и с компланарны,


а поэтому (в силу следствия 1 из теоремы 2.5) вектор [а [Ьс] ]
можно р азложить по двум неколлинеарным векторам Ь и с как
по б азису, т. е. н айдутся вещественные числа а. и � такие, что
[а [ Ьс] ] = аЬ + � с . (2 .50)
Остается доказать, что а. = а с, � = а Ь
-
Докажем,
. напри мер,
что а. = а с. Воспользуемся теоремой 2. 1 5. Для этого обозначим
буквой л: плоскость, определяемую векторами Ь и с, буквой е ­
единичный вектор, лежащий в л: и ортогональный к с, буквой
g единичный вектор, ортогональный плоскости л: и такой, что
-

тройка ecg является ·правой. По теореме 2. 1 5


[bc] = пpe b · l c l · g . (2 .5 1 )
Если со - орт вектора с, то правая тройка ·ecog образует де·
картов прямоугольный базис. Разложим вектор а по этому ба·
зису, учитывая, что координаты равны проекциям вектора а на
базисные векторы:
а = е ПРе а + с0 п рс а + g · п рg а.
·
• (2 .52)
Умножая векторно ( 2.52) на (2.5 1 ) и учитывая, что [eg] = -со,
: [c0g] = е, [ gg] = О (сравните с формулами (2.46) ) , получим
[ а [ Ь с] ] =
- CJ . ПРе а . ПРе ь · 1 с 1 +
е . ПРс а . п р е Ь 1 с 1 . (2. 5 3 )
·

Сравнивая фор мулы ( 2.50 ) и (2.53 ) , будем и меть


аЬ + �с = - Со ПР е а ПРе Ь 1 с 1 + е ПРс а ПРе Ь 1 с \. (2.54)
· · · ·
· ·

Остается умножить обе части (2 . 54 ) скалярно н а е и учесть,


что Ье = пре Ь , сое = О, ее = 1 . Окончательно получи м
а · ПРе Ь = ПРс а ПРе Ь 1 с 1 и л и а = 1 с 1 ПРс а = ас .
· · ·

Для доказательства равенства � = - аЬ следует в проведен·


ных р ассуждениях поменять ролями векторы с и Ь и учесть, что
! [ а [сЬ] = - [а [ Ьс] ] . Теорема доказана .
3 а м е ч· а н и е. Дадим другое доказательство т еоремы 2 . 1 9, основанное
на спеuиальном выбор е декарtовой прямоугольной сис тем ы и иа непосред·
ственном просчете в координатах всех выражений, участйующих в форму­
ле (2 .49) . Напра в и м ось Oz вдоль вектора с, а о сь Оу возьмем в плоск о сти
векторов Ь и с. Тогда векторы а, Ь и с будут иметь следующие к оор дина ты ;
а = {Х, У, Z}, Ь = {О, У', Z'}, с = {О, О, Z"}.
Применяя формулу для векторного произведения (2.45) , будем иметь [Ьс] =·
== {Y'Z", О, О}, а о тс юда по той же формуле (2.45)

[а [ Ь с ] ) == {О, ZY'Z", - YY'Z"}. (2.55)


Далее, .очевидно, что (ас ) = ZZ", (аЬ) УУ' + ZZ', а поэтому
Ь (ас) == {О, У' ZZ", Z' ZZ"};
=

{2.56)
с.(аЬ) = {О, о, YY'Z" + ZZ1Z"}. (2.57)
Из сопоставления равенств (2.55) , (2.56) и (2.57) вытекает формула {2.49),.
Г Л А ВА 3
П Р Е О Б РА З О В А Н И Е Д Е КА Р Т О В Ы Х П Р Я М О У ГОЛ Ь Н Ы Х
)(О О РД И Н А Т Н А П Л О С КО СТ И И В П Р О С Т РА Н СТ В Е

В этой главе устанавливаются формулы, п о которым преоб·


р азуются координаты произвольной точки плоскости ( или соот­
ветственно простра нств а ), при переходе от .одной дека ртовой
прямоугольной системы к произвольной другой декартовой
прямоугольной системе.
Мы доказываем, что координаты произвольной точки отно­
сительно первой систем ы являются линейными функциями ко·
ординат той же точки М относительно второй системы.
Попутно мьt устанавливаем, что если две дера ктовы прямо·
угольные системы н а плоскости n (в простр анстве): образованы
п а р а м и (тройка ми) одной ор иентации, то одна из этих систе м
может быть совмещена с другой посредством параллельного
переноса и последующего поворота на некоторый угол q> в пло·
скости n ( вокруг некоторой оси в пространствеJ .

§ 1 . П реобразование декартовых
прямоугольных координат на плоскости
Пусть на плоскости n заданы две произвольные декартовы
пря моугольные системы координат: п е р в а я , определяемая
началом О и базисными в ектор а ми i и j ,
l/ и в т о р а я, опр еделяемая н ач алом О'
и б азисными вектор а м и i' и j'
(р ис. 3. 1 ) .
Поставим пер ед собой цель - в ыр азить
координаты х и у произвольной точки М
J плоскости n относительно п е р в о й систе ·
'
о i м ы координат чер ез координаты х' и у
Рис. 3. 1 этой же точки М относительно в т о р о й
системы координат.
З а метим , что координаты х и у совпадают с координата ми
вектор а ОМ в р а зложении его по б азису ij , а координаты х'
и у ' совпа8ают с коор4инатами вектора О'М в р азложении ега
§ 1] П РЕОБРА З О ВАНИЕ КООРДИНАТ Н А плоскn�ти 77

по базису i'j', т. е .
O M = x i + yJ , (3. 1 )
О ' М x' i' + y'j'. (3 . 2 )
Если обозначить через а и Ь координаты начала О' второй
системы относительно первой системы, то
00' = ai + b j . (3.3)
Так как любой вектор на плоскости n можно разложить по
ба зису ij, то найдутся числа а1 1 , а12, а21 и а 22 такие, что
i' = ct11 i + ct 12J. j ' = ct21 i + ct22J. (3 . 4)
В силу правила треугольника сложения векторов (см. рис. 3. 1 )'
О М = ОО' + О'М. (3. 5)
Вставляя в п равую часть (3.2)' значения i' и j ', определяемые
ф ормулами ( 3.4) , и после этого под�тавляя в (3.5) значения
-
ОМ, О'М и 0 0', определяемые формул а м и (3. 1 )' , (3.2)" и (3.3} ,
и группируя слагаемые относительно i и j , получим *1
x i + yj = (а + ct 11X' + С121 У') i + (Ь + ct 12X' + ct22Y') j . (3. 6 )
В силу единственности р азложения вектора по базису из р а­
венства (3,6! получим искомые формулы преобразования ко­
ординат
Х = а + а 1 1 х ' + ct21Y',
' (3.7)
у = Ь + ct12X1 + ct22Y ·
Мы приходим к следующему з амечательному в ыводу : ка­
ковы бы ни были две произвольные декартовы системы на
плоскости n , координаты любой точки плоскости n относительно
первой системы являются л и н е й н ы м и ф у н к ц и я м и коор­
динат той же точки относительно второй системы.
Установив этот фунда ментальный алгебраический факт, пе­
рейдем к геометрической интерпретации полученных ,,.-...
формул.
Для этого договоримся обоз начать символом cos ( аЬ )' косинус
угла между векторами а и Ь. Помножая ка ждое из р авенств
( 3.4 ) скалярно сначала на 1, а затем на j и учитывая, что ii = 1 ,
jj = 1 , lj = о, получим * * ) :
,,......_ ,,......_ ,,......_ ,,......_

ct 1 1 = cos (i'i), ct 1 2 = cos ( 1' 'J' ) ' ct21 = cos (j ' i) , ct22 = cos (J' 'J' ) .
(3.8)
* ) Возможность сгруппировать слагаемые относительно 1 и j вытекает
из свойств линейных опер аций над вектор ами (см. п. 2 § 1 главы 2) .
* * ) Учитываем та кже, что скалярное произведение двух единичных век.
торов р авно косинусу угла между ними.
78 П Р ЕОБ РАЗОВАНИЕ ДЕКАРТОВЫХ ПРЯМОУГОЛ ЬНЫХ КООРДИНАТ [Г.П. З

Будем существенно р азличать следующие два случая: 1 ) слу­


qай, когда базисные векторы направлены так, что оба кратчай­
ших поворота от i к j и от i' к j' совершаются в одном направ­
лении (либо оба по часовой стрелке, либо оба против часовой
стрелки ) ; 2) случай, когда базисные вектор ы направлены так,
что кратчайшие повороты от 1 к j и от i' к j ' совершаются в
противоположных направлениях.
В обоих случаях обозначим через <р угол между базисными
вектора ми 1 и i', отсчитываемый в направлении, отвечающем
к ратчайшему повороту от i к j . Тогда а 1 1 = cos <р .
В п е р в о м случае угол между базисными векторами j и j'
также равен <р , и поэтому первая система координат может быть
совмещена со второй посредством параллельного переноса
вдоль tiектора 0 0 ' и последующего поворота в плоскости л:
вокруг начала на угол <р (этот случ ай изо­
]/ бр ажен н а р ис. 3. 1 ) .
В о в т о р о м случае угол между базис•
ными вектор ами j "и j ' р авен л: - <р и пер­
вую систему координат невозможно совме­
j стить со второй посредством параллельного
о ....;_
., _,,___.:с
_
переноса и поворота, не выводящего из
плоскости л: ( нужно еще изменить направ-
ление оси ординат н а противоположное
или, что то же са мое, взять изобр ажение
Рис. 3.2 плоскости л: в плоском зер кале. Второй
случа й изобр ажен на рис. 3.2) .
Пользуясь формулами (3.8) , подсчитаем для обоих случаев
коэффициенты ан , а1 2, а2 1 и а2 2 "' )
В п е р в о м слу ч ае получим : а1 1 = c o s q>, a:i2 = cos <р , а12 =
.•

= cos ( � <р)
- = sin <р , a:i1 = cos + (� = - sin <р .
<р)
Во в т о р о м случае получим : ан '= cos q>, а 22 = соs.(л: - <р) =
= - cos <р, а1 2 = co s (� - <р) = sin <р, a:i1 = cos (�
- <р )=siп<p.
Таки м образом, . в п е р в о м случае фор мулы преобразова­
ния координат (3.7). принимают вид
х =а+ n s
х' c o s q> - у' s i <р, у = Ь + х ' i n <р + у' cos <р. ( 3.9)
В о в т о р о м случае соответствующие фор мулы преобразо­
вания принимают вид
х =а + х ' cos <р + у' <р, у = Ь + х' s i n <р - у' c os
sin (3. 1 О) <р .
Еслu мы примем договоренность рассматривать только такие
с истемы координат, у которых кратчайший поворот от первого
* ) Все углы отсчитыва ются в направлении, отвеча ющем
повороту от 1 к j.
кр а тча йшемУ,
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ КООРДИНАТ В П РОСТРАНСТВЕ 79

базисного вектора ·ко вторвму происходит против часовой стрел­


ки ( буде м н·а зывать такие системы правыми) , то второй слу ­
чай будет исключен и любое преобразование · координат будет
определяться формулами ( 3.9) .
П риходим к выводу, что, · каковы бы ни были две правые
системы координат Оху и О'х'у', первая из них может быть со·
вмещена со второй посредством параллельного переноса вдоль
вектора 0 0' и последующего поворота вокруг начала на не­
который угол ер.
Разрешая уравнения ( 3.9) относительно х' и у ' , получим
обр атные фор мулы, выражающие координаты х' и у ' любой
точки М относительно второй системы через коордl{н;�ты ее

}
относительно первой системы '* } :
х' = (х - а) c os <р + (у - Ь) sin <р,
(3. l l )
у ' = - (х - а) sin <р + (у - Ь) cos <р .
Общее преобразова ние координат (3.9)' распадается н а сум·
му двух преобразований, одно из которых отвечает только па­
раллельному переносу системы, а другое - только повороту
системы вокруг начала на угол <р .
В самом деле , полагая в фор мулах ( 3 . 9 ) угол поворота <р
равным нулю, получим ф ор м у лы прео бразования координат
при параллельном переносе системы вдоль вектора 00' =
= { а , Ь} :
х = а + х' , (3. 1 2)
Полагая в тех же фор мулах ( 3 . 9 ) координаты а и Ь в е к ·
тора 00' равными нулю, получим форлtулы преобразования ко­
ординат при повороте системы вокруг начала на угол <р (в на­
правлении против часовой стрелки )
х = х' cos <р - у' sin <р, у = х' sin <р + у' cos <р . (3. 1 3)

§ 2. П реобразование декартовых прямоугольных координ ат


в пространстве
1 . О бщие ф ормулы преобразования. Пусть в простр анстве
з ада ны две произвольные дека ртовы прямоугольные системы
координат: п е р в а я, определяемая началом О и базисными
векторами ijk, и в т о р а я, определя�мая началом О' и базис­
ными векторами i'j'k'.
Поставим перед собой цель - выразить координаты х, у и z

ординаты х' , у' и z' этой же точки М относительно второй си­


произвольной точки М относительно первой системы через ко­

стемы.

* ) Т а к к а к о пр едели т ель систем ы ( 3 . 9 ) р а в е н еди ни це, т о э т у систему


х'
можн о р а з р еш и ть от но с и тельн о и у '.
80 П РЕОБРАЗОВАНИЕ ДЕКАРТОВ ЫХ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ [ ГЛ. 3

З а метим , что координаты х, у, z сов падают с координатами


вектора ОМ в разложении его по базису ijk, и координаты х' ,
у', z ' совп адают с координата ми вектора О' М в р азложен ии
его по базису i'j'k', т. е.
OM = xi + yj + zk, (3. 1 4 )
О' М = x 'i' + y'j' + z'k'. (3. 1 5)
Если обозначить через а, Ь и с координаты начала О' второй
системы относительно первой системы, то
00' = a i + bj + ck. (3 . 1 6)
Так как любой в ектор можно р азложить по базису ijk, то най­
дутся девять чисел а 1 т ( l = 1, 2, 3; т = 1 , 2, 3 ) таких, что
'
i' = a1 1i + a12j + а1з k, j = a21 i + a22j + а2зk , k' = аз 1 i + a3 2j + аззk .
(3. 1 7)
В силу правила треугольника сложения векторов
ОМ = ОО' + О'М . (3 . 1 8)
В ставляя в правую часть ( 3. 1 5 ) значения i', j ' и k', опреде­
ляемые формул а м и (3. 1 .zL.и после этого подставляя в ( 3. 1 8 ):
вначения ОМ, О' М и OU', определ яемые фор мул а м и :(3. 1 4 ) ,
( 3. 1 5) и ( 3. 1 6) , и группируя слагаемые относительно i , j и k,
получи м
1'i + yj + zk = (а + а 1 1 х' + а21У' + <Хз1z ') i +
+ ( Ь + а12х' + а22У' + аз2z') j + ( с + а1зХ1 + <ХzзУ' + азз у') k. (3. 1 9 )
В силу единственности разложения вектора по базису из
равенства (3. 1 9 ), получим искомые формулы преобразования ко­
ординат:
х = а + а 1 1 х' + а2 1 у' + a31z' ,
у = Ь + а 12Х' + <Х22У' + аз2z' , (3.20)
z = с + а 13х ' + а23у' + a33z'.
Итак, доказано следующее фунда ментальное у т в е р ж д е -
н и е : каковы бы ни были две произвольные декартовы прямо­
уго льные системы координат, координаты х, у и z любой точки
про странства относительно первой системы являются линей­
ными функциями координат х' , у' и z' той же точки относи­
тельно второй системы.
Умножая ка ждое из р авенств (3. 1 7 )' скалярно сначала на i ,
.а з атем н а j и н а k, получим следующие выр ажени я дл я
П Р Е О Б РАЗОВАН И Е КООРДИНАТ В П Р ОСТРАНСТВЕ 81

ч ис ел aim :
....... ....... .......
Ct 1 1 = cos (i'i), а1 2 = cos ( i'j), а 1 3 = c o s (i'k),
....... ....... .......
Ct2 1 = cos (j'i), Ct22 = cos (j'j), Ct23 = c o s (j'k),
....... ....... .......
Ct3 1 = cos (k' i), Ct32 = cos (k'j), Ct33 = c o s (k'k).
2 . В ыя снение геометрического см ысл а. Углы Эйлера. Уясним
геометрический см ысл фор мул преобр азования ( 3.20 ) . Для вы­
числения чисел а 1 т и их геометрического значения предполо­
жим, что первая и втор ая системы имеют о б щее начало (т. е.
а = Ь = с = О) .
Р ади определенности будем считать, что обе системы Oxyz
и Ox'y'z' являются п р а в ы м и.
Введем в рассмотрение т р и у г л а , полностью характери­
зующие р асположение осей второй системы относительно пер­
вой. Обозначим чер ез и ось, совпадающую
z
с линией пер есечения координатной пло­
скости Оху первой систем ы с координатной
плоскостью Ох'у' второй системы и н а­
У'
пр авленную так, что тр и н апр авления Oz,
Oz' и и обр азуют пр авую тр ойку
( р ис. 3.3) .
Пусть теперь 'Ф - угол между осями Ох
и и, отсчитыв аемый в плоскости Оху от :с '
оси Ох в напр авлении кр атчайшего пово­
р ота от Ох к Оу, 0 - не превосходящий л: Рис. 3.3
угол между осями Oz и Oz' и, наконец, ер -
угол между осями и и Ох', отсчитываемый в плоскости О х'у' от
оси и в напр авлении кр атчайшеrо поворота от Ох' к Оу'.
. Три угла ер , 'Ф и 0 называются углами Эйлера * ) . Очевидно,
по трем углам Эйлера и по направлениям осей Ох, Оу и Oz
однозначно определяются направления осей Ох', Оу' и Oz'.
Если заданы три угла Эйлера , то преобразование первой
системы Oxyz во вторую систему Ox'y'z можно представить
в виде последовательного проведения следующих трех поворо­
тов :
1 ) поворота системы Oxyz на угол 'Ф вокруг оси Oz, пере·
водящего эту систему в систему Ox1y1z1 ( р ис. 3.4 ) ;
2) поворота системы Ox1y1z1 на угол 0 вокруг оси Ох1 , пе·
р еводящего эту систему в систему Ox2 Y 2Z2 (рис. 3.5) ;
3 ) поворота системы OX2Y2Z2 на угол ер вокруг оси Oz2 =
= Oz', переводящего эту систему в систему Ox'y'z' ( р ис. 3.6) .

Каждый из указа нных трех поворотов производится в одной


из координатных плоскостей соответствующей системы. П оэто-
" ) Леонард Эйлер ( 1 707- 1 783) - великий математик, член Петербург­
ской Академии нау к, б6Jtьшую часть жизни пр овел в России, п о происхожде•
нию швейцар ец,
82 ПРЕОБРАЗОВАН И Е ДЕl(АРТОВЫХ ПРЯМОУГОЛЬН ЫХ l(ООРДИНАТ [ГЛ . з

му для соответствующих координат при каждом таком повороте


будут спр аведливы формулы вида _(3. 1 3), .(см . § 1 ) .
Z(Z,)

l!t
Рис. 3 . 4 Рис. 3.5

Это позвол яет н аписать следующие формулы :


1 ) для первого поворота
х = х1 cos 'Ф - у1 sin ·ф, у = х1 s i n 'Ф + у 1 cos 'Ф. z = z 1 ; (3 .2 1 )
2 ) для второго поворота
Х 1 = Xz , У 1 = У2 COS (Э - Z2 sin 0, Z1 = У2 sin 0 + Z2 COS 0; (3.22)
3) для третьего поворота
х2 = х' c os <р - у s i n <р, у2 = х ' s i n <р + у' cos <р, z2 = z ' . (3.23)
'

В н ося ( 3 .23) в (3.22) , а затем ( 3.22 ) в (3.2 1 ) , пол у чи м


х =(х' cos <р - у ' si n <р ) cos 'ljJ -
- [( х ' s in <р + у' co s <р) cos е z ' s i n О] s i n 'ljJ ,
-

'
у = (х' c os <р у s i n <р) s i n 'ljJ +
- (3.24)
+ [( х ' s in <р + у ' c os ер) cos О - z ' sin О] cos 'Ф .
z = (х' s i n <р + у' cos <р) sin е + z ' cos О.
Сравнивая формул ы (3.24 ) с формулами ( 3 .20) ( п р и а =
= Ь = с = О ) , окончательно получим выражения для чисел а1т

ч ерез углы Эйле р а :


Ct1 1 = co s 'Ф cos <р sin 'Ф cos е sin
- <р,
Ct 12 = sin 'Ф cos <р + cos 'Ф cos е sin <р ,
Сt1з = s i n е s in <р,
Ctzt = cos 'Ф sin <р sin 'Ф cos е cos <р,

- -

Ctz2 = sin 'Ф sin + cos 'Ф cos е cos <р, (3.25)
<р,
-

Ctzз = sin е cos


Ct3 1
= s i n 'Ф s in е,
Ct32 = cos 'Ф s i n е,
-

Сtзз = cos e.
Для вывода фор мул (3.25} м ы использов али допущение, что
обе системы имеют общее н ачало. Разумеется, отказ от этого
до пущения не изменит вида формул (3.25) , ибо ни направлени�
f З] JIИНЕАН ЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ 83

осей координат, ни величина углов Эйлера не зависит от того,


rде выбрано начало первой и второй систем.
Самое общее преобразование координат представляет собой
суперпозицию (последовательное проведение 1 параллельного
переноса и трех производимых в соответствующих координат­
ных плоскостях поворотов и о пределяется формулами (3.20) ,
в которых (при условии, что обе системы являются правыми)
числа а 1 т выражаются через углы Эйлера по формулам ( 3.25) �
Фор мулы, аналогичные ( 3.25) , могут быть получены и для
случая, когда системы Oxyz и O'x'y'z' либо обе являются ле­
выми, либо имеют разную ориентацию.
'
3 а м е ч а н и е. Если Oxyz и О'х'у z' - две произвольные
п р авые декартовы пр ямоугольные системы в пространстве, то
первая из них может быть совмещена со второй посредством
п араллельного переноса , совмещающего их начала, и о д н о г о
поворота вокруг некоторой оси в пространстве.
Для нахождения указанной оси, во-первых, у�тем, чт о она
проходит через общее начало О' совмещенных посредством па ­
раллельного переноса систем (ибо это начало остается непо­
движны м при повороте) , и, во - вторых, за метим, что если О'М' -
произвольный вектор, лежащий на искомой оси вра щения, то
координаты точки М' не изменяются при повороте.
Отсюда вытекает, что для нахождения координат х', у' и z'
точки М' в системе O'x'y'z' следует в системе ( 3.20) (взятой
при а = Ь = с = О) положить х = х', у = у'; z = z'. Это при­
ведет нас к следующей однородной системе трех уравне ний
с тремя неизвестными :

(а1 1 - 1 ) х' + а21 У' + аз 1z' = О ,


а 12х ' + (� - 1 ) у' + аз2z ' = О , ( 3 .2 6)
а,зх' + �зu' + (азз - l ) z' = О .
С помощь ю формул ( 3.25) можно показать, что определ итель
этой системы равен нулю. Стало быть, в силу п. 8 Дополнения
к главе 1 система (3.26) имеет нетривиальные решения, кото­
рые определяют совокупность коллинеарных векторов О'М ', ле·
жащих на оси вращения.
Одним из таких векторов будет вектор О'М� == {х', у', l } ,
координаты х ' и у' которого определяются и з первых дв ух
уравнений (3.26} при z' = 1 .

§ 3. Л инейные преобразования
1 . П онятие линейных преобразований плоскости. Линейны м
преобразованием плоскости л: называется преобразовани е, при
J<отором каждая точка М.(х1 у)� этой плоскости переходит в
84 П Р ЕОБ Р АЗО В АН И Е ДЕ l(АРТОВЫХ ПРЯМОУГОЛЬН ЫХ КООРДИН АТ [ ГЛ . S

точку М' , координаты х', у' которой опр еделяются формул а м и


х' = а 1 1 х + а 12У + а 1 з,
(3.27)
у' = а21Х + az2Y + аzз·
Обычно говорят, что соотношения (3.27), задают линейное пре·
образова ние плоскости. Определитель

(3.28)
называется определителем линейного преобразования (3.2 7 )'.
В случае Л =!= О преобразование (3.27} называется невырож­
денным , а в случае Л = О вырожденным. Мы в дальнейшем
-

будем рассматривать невырожденные линейные преобразова ­


ния, т. е. будем считать Л =!= О *} . Такие линейные преобразова ­
ния называются аффинными.
3 а м е ч а н и е. Н а именование линейное преобразование объ·
ясняется тем, что координ аты х', у' точек М' - образов точе к
М ( х, у) (сами эти точки называ ются прообразами точек М')
являются линейными функциями координат х, у. Отметим, что
определение линейных преобразований инвариантно относи ­
тельно выбора дека ртовой системы координат, поскольку коор ·
динаты точки в одной дека ртовой системе координат выра·
жаются линейно через ее координаты в любой другой декарто·
вой системе координат.
2 . Аффинные преобразования плоскости. В предыдущем
пункте мы отметили, что а ффинные п реобразования плоско·
сти - это линейные преобразов а ния (3.27) , для которых Л =:/=- О.
Перечислим некоторые свойства та ких преобразований.
1°. Последовательное выполнение двух аффинных преобразо­
ваний является аффинным преобразованием.
Это свойство проверяется непосредственно.
2°. Тождественное преобразование х' = х , у' = у также яв­
ляется аффинным.
Действительно, для этого преобразования

fi
= 1 � � 1 = 1 =:/=- о .
3°. Преобразование, обратное данному аффинному (т. е. пре ·
о бразование плоскости л:, переводящее точки М' (х', у'), в точки
М (х, у) ) , также является аффинным.
* ) Если Л = О, то с помощью пр еобр азования {3.27) все точки М (х, у)
п л о скост и 1t преобразуются в точки М' (х', у' ) , расположенные на некоторой
п р я мой. Действительно, если Л то а11
О, Ла2 1 , а2 1 Ла22. Поэтому, если
мы умножим на Л второе из соотношений (3.27) и сложим с первым , то
rюлучим х - Лу' = а 1 з - Ла2з. М ы видим, что координаты х ' , у ' точек .М'
'
= = =

удо влетворяют линейному ур авнению, т . е. все точ к и М' лежат н а прямо i\ ,


§ 3] ЛИНЕЙНЫЕ П Р Е О Б РАЗОВАНИ5l ' 85

Докажем это свойство. Обр атное преобразование может


быть получено следующим образом. Найдем х и у из соотно­
шений (3.27), . Для этого перепишем их следующим образом :
'
G 1 1 X + а 1 2У = х - G13,
а2 1 Х + а22У = у ' - й2з·
Решение этой системы и меет та кой в и д :
(3 .29)
где

'{см. Дополнение к главе 1 , фор мулы (Д l .8) и (Д l .6) ) . Рас·


кроем выражения для Лх и Лу по формуле (Д l .2) и подстави м
полученные значения в (3.29 ) . Получим следующие выражения
для обр атного преобразования :
' G12
у' - - 1 j
11
а22 1 а1з a12
д д д
Х=- Х --
1•
аzэ а22 '
(3 .30)
а2 1 , + а 1 1 , а 11 а1э
д д д
у= -- Х - у -- а2 1 а2з

В идим, что обр атное преобразование является линейным. Чтобы


убедиться, что оно является аффинным, остается доказать, что
его определитель Л' =/= О. В самом деле,

л 1
= дz = д =I= о .

И так, доказано, что преобразование, обр атное данному аф·


фин ному, также является а ффинным.
4° . А ффинное прео бразование представляет со б ой взаимн о
однозначное прео бразование плоскости.
Это означает, что каждая точка М' (х', у') есть образ един·
ственной точки М (х, у) и в свою очередь каждая точка М (х, у );
представляет собой прообраз лишь одной точки М' (х', у') .
Докажем это свойство. Предположим , что две точки М ( х, у};
и .М (х, fj), преобразуются с помощью (3.27} в одну точкr.
М' (х', у') . Тогда путем вычитания из соотношений ( 3.27} ана•
логичных соотношений для координат х, [j точки М получим
следующую систему линейных уравнений для р азностей х - х,
у - у;
а 1 1 (х - х) + а 12 (у - [j) = О,
а21 (х - i) + а22 (у - [j) = О.
86 П РЕО Б РА ЗО ВАНИЕ ДЕКАРТОВЫХ ПР ЯМОУГОЛЬНЫХ I<ООРД ИНАТ [ГЛ. S

Эта система имеет нулевое решение х - х = О , у - fj = О, а так


j j
как ее определитель Л = а н a 1 2 =;6 0 , то это нулевое решение
а2 1 аи
единственно. Итак, х = i, у = fj, т. е. точки М и Л1 совпадают.
Та ким образом, каждая точка М' (х', у') есть образ единствен­
ной точки М (х, у) . Обращаясь к форм улам ( 3.30 ) , путем ана­
логичных рассуждений мы убедимся, что каждая точка М ( х, у);
п редставляет собой прообраз лишь одной точки М' (х', у') .
3. Основное свойство аффинных преобразований плос1шсти .
Докажем следующее утверждение :
Теорема 3,1. -при аффинном преобразовании плоскости каж­
дая прямая переходит в прямую и параллельные прямые пере­
ходят в параллельные прямые.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Рассмотрим на плоскости л: прямую
L, определяемую уравнением
(3. 3 1 )
Чтобы в ы яснить, что представляет собой совокупность точек
М' (х' , у') - обр азов точек М ( х , у) , расположенных на прямой
L, - подставим
'
в уравнение ( 3.3 1 ) в место х и у их выра жения
через х , у' по фор мула м (3.30) . В результате получим соотно ­
шение вида
А ' х ' + В 'у' + С' = О . (3 . 32)
Мы в идим, что х' и у ' - Удовлетворяют линейному уравнению
( 3.32) , т. е. точки М' ( х' , у') р а сположены на прямой L' , опре­
деляемой уравнением (3.32 ) .
Итак, доказано, что в с е точки прямой L при а ффинном пре­
образовании (3.27) переходят в точки прямой L'. Так как при
обратном а ффинном преобразовании ( 3.30) в с е точки прямой
L' перейдут в точки прямой L, то в силу взаимной однознач­
н ост и аффинного преобразования (см. п. 2 , свойство 4° ) , пр я ·
мая L переходит в прямую L'. Итак, при а ффинном преобразо­
вании прямая переходит в прямую.
Перейдем к доказательству второй части теоремы. Пусть L1
и L 2 - параллельные прямые, а i; и L� - их образы при аф­
фин н о м преобразовании ( 3.27J плоскости л;. Допустим, что пря­
мые L� и L� имеют общую точку М'. Так как аффинное преоб­
разование взаимно однозначно, то М' - образ только одной
точки М , п ричем М должна принадлежать и L 1 и L 2 , что не­
воз м ож н о, поскольку L 1 и L 2 параллельны. Следовате л ьно ,
L� и L� не имеют общих точек, т. е. параллельны. Теорема до­
казана.
Естественно поставить вопрос о геометрическом способе за·
дания аффинного преобразования плоскости. Определенный от­
вет на этот вопрос дает следующее утверждение:
§ З] :ЛИНЕАНЫЕ П РЕОБРАЗОВАНИЯ · 87

Теорема 3.2. А фф инное преобразование плоскости опреде·


-л ено однозначно, если заданы образы трех точек, не лежащих
на одной прямой и эти образы также не располагаются на од·
ной прямой.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть точки М , ( х , , у ,)' , М 2 ( х2 , У 2 } ,
М з (х3, уз) плоскости л: не лежат на одной прямой и точки
м� ( х�, У� ) . м; ( х;, у; ), м; (х;, у;) этой плоскости также не ле·
жат на одной прямой. Убедимся, что существует единст�енное
а ффинное преобразование плоскости л: , переводящее точки М , ,
М 2, М з в точки М �, м;, М� соответственно.
Пусть искомое аффинное преобразование задается соотно­
шениями ( 3.27) с неизвестными ко э ффициента ми а 1 1 , а 12, а 1 :1 ,
а21 , а22 , а zз . Докажем, что при наших предположениях эт и к о ­
эффициенты определяются однозначно и, кроме того, определ и ­
тель Л, вычисленный по фор муле (3.28) , отличен о т \IУЛ Я . Этим ,
очевидно, и будет завершено доказательство теоремы.
С помощью первой из формул (3. 27) получим соотношения
х � = а 1 1 х 1 + а 12У1 + а 1з•
х ; = а 1 1 х 2 + а 1 2 у2 + а , 3 , (3.33)
х ; = а 1 1 хз + а 12Уз + а 1з•
котор ые можно рассматривать как систему трех линейных урав­
нений относительно неизвестных а 1 1, а 12, а 1з . Определитель это й
системы

(3.34)

о тличен от нуля, так как по а бсолютной величине равен пло­


щади параллелограмма, построенного на неколлинеарных век-
торах М1М2 и М 1 М3 * ). Л о э тому систем а (3.3 3) однозначно раз­
решима относительно а 1 1 , а 1 2 и а 1з· Обраща ясь ко второй из
фор мул (3.27) , с помощью аналогичных рассуждений убедимся,
что и величины а21 , а22 и а 2з определяются однозначно. Таким
образом, однозначно определяется линейное преобразование
(3.27) , переводящее точки М1 , М 2 и Мз соответственно в точки
М�, м; и м;. Остается доказ ать, что определитель Л (см . (3.28))
полученного преобр азования отличен от нуля. Об р атимся к

*) Так как точки М 1 , М2 и Ms не лежат на одной прямой, то векторы


М1М2 и М 1 М з не коллинеарны. В с истеме координат Oxyz (ось Oz перпенди•
к уля рна плоскости п) эти веJ{торы соответственно имеют координаты {xz - х 1,
У2 - У1, О} и {хз - Х 1 , уз - У1. О}. Поэтому модуль векторного произведения
9ТНХ векторов равен модулю определителя (З.34) и , как извест но, равен пло·
щади параллелограмма, по стр оенног о н а данных вектор ах,
88 П Р ЕОБ РАЗ ОВАНИЕ ДЕ!(АРТОВ ЫХ П РЯМОУГОЛЬНЫХ I<ООРДИНАТ [ ГЛ . Э

определител ю

1 х; u; -u; 1
х; 1 , , 1 (3 . 3 5 )
Х3 -- Х 1 Уз - У1 •

Э тот определите л ь отличен от нуля, так как по а бсолютной ве ·


личине равен площади п а р аллелогр а м м а , построенного н а не ·
к оллинеарных векторах м;м; и м;м; * ) . С помощ ь ю первой и з
фор мул ( 3.27) получим для элемента х; - х ; определ ителя
( 3.35). следующее выра жение :
х; - х; = а 1 1 (х2 - х 1) + а 12 (У2 - У1).
А налогичные выражения получи м с помощью фор мул (3.27) и
для остальных элементов определителя ( 3.35) . Подставляя на й-
' у2' - у"' х'3 - х'1 и у3' - у,' в (3 . 35 ).. ,
д енные в ы р а жения для х2' - х"
после несложных преобразов а н и й получим
a1 2
а22
\ I х2Хз -- Х1

Х1 У 2 - У1 1 ·
Уз - У� (3. 36)

Так как определи тели

1 1 Хз -- Х1х1
'

У2 - У1 1
'
У2 - У 1
' '
Х2
Уз - Уr '
Уз - У 1
а11 а12
о т личны от н уля , то из (3. 3 G ) следу ет, что и Л = а21 az2 =;6:
0. / 1
Тео р е м а доказан а .
З а м е ч а н и е . Аффинное преобразов ание, для которого
Л \ i
= а н a 1 2 = 1 , называется эквиаффинным, т. е. сохр аняющи м
а21 а22
площа ди. Для та ких преобр азов а ний соотношение (3.36} озна ­
ч а ет равенство площадей п а р а ллелогр а м мов, построенных на
ве кто р ах М 1 М2 и М 1 М 3 и н а в ектор ах м;м; и м;м;.
4. Основной инвар иант афф инного преобразования плоскос ти.
Простым отношением трех точек А , В и С на прямой L наз ы ·
в ается число
(АВС) = АВ вс , (3.37)

1<оторое, очевидно, р а вно отношению, в котором точка В делит


направле нный отрезок А С.
Дока же м следующее утверждение :
Простое отношение трех точек на прямой яв­
Теорем а 3.3.
ляется инвариантом аффинного преобразов ания.
* ) Э т и ве к тор ы нек оллинеарн ы , та к к ак т оч ки
н а одно й прямо й, См . предыдущую с но ск у ,
� Э] ' ЛИНЕЙНЫЕ П Р ЕОБРА ЗОВАНИЯ , 89

Иными слов ами, простое отношение трех точек н а прямой


не меняется при аффинных преобр азованиях.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Рассмотри м три точки А ( х 1 , У 1 )' ,
В 2, У2 ) и С ( хз, Уз) на прямой L. Из фор мул ( 1 . 1 1 ) главы 1 для

координат точки. делящей отрезок АС в отношении 'Л = АВ/ВС,
получаем для р ассматриваемого случая следующее выр ажение
для 'Л:
Х2 - Х1 = У2 - У 1 (3 .38)
Л = Хз - Х2 Уз - У2 .
П у сть А ' ( х � , у�). В' ( х; , у;) и С' ( х ; , у� ) - образы точек А , В и
С соответствен но при а ффинном преобразовании ( 3.27)' . Точка
В' делит отрезок А' С ' в отношении Л', причем

(3.39 )

Из (3.27) получаем
х; - х � = а 1 1 ( х 2 - х 1 ) + а 12 ( У2 У 1 ) ,

(3. 40)
х; - х; = а 1 1 ( хз - х2) + а 12 ( Уз - У2 )·
Из соотношений ( 3.38) получим, что Х2 х, = 'Л (хз - Х2) ' и
-

У2 - У 1 = 'Л (уз у 2 ) . Подставляя найденные .значения х2 - х 1


-

� У 2 - Yi в первую из фор мул ( 3.4 0 ) , получим

х; - х � = Л [ а1 1 ( хз - х2 ) + а 12 ( Уз - У2 )] .
Подставим теперь в числитель пр авой части (3.39 )' н айденное
выражение для х; - х ; ! а в зна менатель - выражение для х ; - х;
(см. вторую формулу ( 3.4 0 )>: . После сокращения н а а 1 1 ( хз ­
- х2) + а 1 2 ( У з - У2 ) получим 'Л = 'Л' . Т а к как 'Л = А В/В С =
= (А ВС) и 'Л' = А'В'/В'С' = (А'В'С'): (см. (3.37) ) , то ( АВ С) =
= (А'В'С')', т. е. при аффинном преобр азовании п ростое отноше·
ние трех точек не меняется. Теорема доказана .
3 а м е ч а н и е. П ростое отношение трех точек называется
основным инвариантом а ффинного преобразования, так как че­
рез него могут быть выражены все другие инварианты аффин­
ного преобразования.
5. Афф инные преобразования пространства. А ффи н ным пре•
о бр азов анием пространства н азыв ается преобразование , при
котором каждая точка М ( х , у, z) простр анства переходит в точ"
ку М', координаты х ', у ' , z' которой определяются фор мула м и
х ' = a ll x + а 12у + а 1зz + а 14,
у' = az1X + а22У + а2зz + az4 , (3 .4 1)
z ' = аз1 х + аз2У + аззz + аз4,
l(ООРДИН АТ [ГЛ . З
90 П РЕО Б РА З ОВАН ИЕ Д Е КАР Т ОВЫХ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ

nричем определитель
1
Д = а 21
а 1 1 а 1 2 а1э
а 22 а2з
1
йз1 аз2 азз
считает ся отличны м от нуля : д =/= О .
В полной аналоги и со случаем плоскос ти доказыв а ются сле­
дующие свойств а аффинн ых преобра зов а ний простра нств а :
1°. Последо вательн ое выполн ение афф инных преобра зований
простра нства являетс я аффинн ым преобра зование м простра н­
ства.
2°. Тождест венное преобра зование является аффинны м.
3°. Преобр азовани е, обратно е данном у аффинн ому, также ·

является аффинн ым. _

4°. А ффинное преобра зование простра нства взаимно одно­


значно.
Основное свойств о а ффинно го преобр азовани я простра нства
фор мулируе тся следующ и м образом : при аффинн ом преобра зо­
вании простра нства плоскос ти переходят в плоскос ти, прямые
в прямые , паралле льные плоскос ти и прямые переход ят в па­
раллельн. ые плоско сти и прямые .
Геометр ический способ задания а ффинны х преобра зований
прост ра нства основан на следую щем утверждении: аффинн ое
преобр азован ие простр анства опреде лено однозн ачно, если за­
даны образы четырех точек, не лежащи х на одной плоскос ти,
и эти образы также не лежат на одной плоскос ти.
Ка к и в случае плоскос ти, основны м инва риантом аффинн ого
прео бр азовани я простра нства служит простое отноше ние трех
то чек.
6. Ортогонал ьные преобра зования . Линейно е преобр азов ание
на плоск ости
х' = а 1 1 х + а 1 2У + а 1з, (3.42)
у' = а21Х + а22У + a2J
наз ыв ается ортогон альным , если выполн яются соотнош ения
(3. 43)

Из соотношени й (3.43) следует, что


Л 1
= аа211 1 аа221 2 =/= О. /
Поэто му ортогон альное преобр азовани е всегда являетс я аф ­
финн ым. Дока жем основно е свойств о ортогон альных преобр а­
зован ий.
Теорема 3.4. При ортогональных преобразованиях сохра­
flЯЮтся рассто яния между точкам и.
§ З] ·линЕй:НЬ!Е ПРЕОБРА З О ВАНЩI

Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть точки М1.(Х1 , У1 } и M2.(X2 , y2 j


посредством ортогонального преобразования (3.42)" переводятся
с оотве тственно в точки .М� ( х�, у� ) и м; ( х;, у;). Треб уется дока­
зать, что отрезки мlм2 и м� м; и меют р а в ные длины. с по­
мощью фор мул (3.42) и (3.43) получаем

\ М�м; 1 2 = [ х; - х; ] 2 + [ у; - у;] 2 =
= [а 1 1 (х2 - Х 1) + а 12 (У2 - У1)] 2 + C0z1 (х2 - х ,) + Oz2 (У2 - У1)] 2 =
2
= (ai1 + а�1) (х2 - х 1 ) + (ai2 + а�2) ( У2 - У 1 )
2 +
+ 2 (а11 а 12 + az1a22) (х2 - х,) (У2 - У1) =
= (Х2 - Х 1 )2 + (У2 - У1)2 = 1 М 1 М2 12•
И т а к , \ M 1 M2 J = \ М �м; J. Т ео р е м а до ка з а н а .
3 а м е ч а н и е. Так как при ортогональных преобразованиях
р а сстоя ния сохра няются, то любая фигура на плоскости пре­
образуется в равную ей фигуру * ) . Иными словами, ортого­
налыюе преобразование н а плоскости можно р ассматривать
как движение этой плоскости. При движении ортогональн а я
система координат переходит в ортогональную систему коор­
динат. Этим можно объяснить тер мин ортогональное преобра­
зование.
Ортогональные преобр азования обладают следующими свой­
ств ами * * ) :
1 °. Последовательное выполнение дв ух ортогональных пре·
образований есть ортогональное преобразование.
2° . Тождественное преобразование х' = х, у ' = у является
ортогональным преобразованиел-1 (для этого преобразования со­
отношения (3.43 ) , очевидно, выполняются ) .
3°. Преобразование, обратное ортогональному, также я в­
ляется ортогональ ным.
Линейное преобразова ние в простра нстве
х' = а 1 1Х + а12У + а 1зZ + а 14 ,
у' = а2,х + OzzY + azзZ + az4, (3 .4 4 )
'
z = йз1Х + аз2У + аззZ + аз4
называется ортогональным, если выполняются соотно ш е ния
ai 1 + а�1 + а�1 = 1 , а 1 1 а 1 2 + а2 1 а22 + а3 1 а32 = О ,
ai2 + а�2 + а�2 = 1 , а,2а1з + azzazз + аз2азз = О , (3 .45)
аiз + а�з + а�з = 1 , а1за 1 1 + а2за21 + аззаз 1 = О.

*) На п р и мер , лю б о й треугольн и к преобразуется в р а вный треугол ь н ик


�р ав енст вто пос трем
я о со б енно нагл ядн ым и, если рассматри вать
·
ст орона м ) .
**) Э и в о й с а стано в ят с
тв
ортог он альное пр еоб р а з ова ни е ка к движение .
92 П РЕО Б РА З ОВАНИ Е Д Е КАРТОВЫХ ПРЯМОУГО Л ЬНЫХ КООРДИН А Т [ГЛ . з

Ортогональное преобр а зование является а ффинным. Спра вед­


ливо следующее основное свойство ортогона льных преобразова ­
ний : при таких преобразованиях сохр аняются р а сстояния между
точками. Доказательство может быть проведено в полной а н а ­
логии с доказательством теоремы 3.4 .
. Ортогональные преобразования в простра нстве обладают
следующими свойств а ми.
1°. Последовательное выполнение ортогональных преобразо­
2°. Тождественное преобразование х ' = х, у' = у, z ' = z ­
ваний является ортогональным преобразованием.
ортогональное преобразование.
3°. Преобразование, обратное ортогональному, также орто­
гон а льное,
§ 4. П роективные прео б разования
Проективными преобразованиялш н а плоскости называются
преобразования вида
(3.46)

коэффициенты а ;1 котор ых удовлетворяют условию *J

П ри проективном преобразовании (3.46} плоскости особую роль


игр ает п р я м а я L, определяемая уравнением
аз1 Х + аз2 У + а зз = О .
Для точек этой прямой зна менатели в выражениях для х ' и у '
.(см. ( 3.46) ) обращаются в нуль, и поэтому преобр азова ние
( 3.46 ) не определено для точек этой прямой.
Отмети м, что проективное преобразова ние инва р и а нтно от­
носительно выбора дека ртовой системы координат, так как фор ­
мулы перехода от одной декартовой системы координат к др у­
гой линейны и поэтом у при переходе к новой системе коорди­
нат вид преобразований ( 3.46) не меняется. Непосредственной
п роверкой можно у бедиться , что последовательное проведение
двух проективных преобразований является проективным пре­
о б р азованием , тождественное преоб р а зование и преобразование,
обратное проективному, - та кже проективные преобр аЗования.
Пр и проективных преобразованиях точки, лежащие н а прямой,
переходят в точки, та кже ле.жащие н а прямой.
* ) Геометричес ки эт о условие оз н ачает, что три прямые а 1 1х+а12у+а1 з =·
,!::: О,
а21Х + а22У + а2з -. О
ц аз1Х + аз2У + йзз :::-. О
не пересек аются в одн о й
точке (см. п. 5 § 2 главы 3)�
§ 4] ПРОЕКТИВНЫЕ П РЕОБ РАЗОВАНИЯ 93

Основным инвариантом проективного преобразования яв ­


ляется так называемое сложное (ангармоническое) отношени е
( A B CD )' любых четырех точек А , В, С и D н а прямой, котор ое
определяется как частное двух простых отношений:
(ABCD) = (АСВ) : (ADB).
Инвариа нтность сложного отношения (A B CD)' четырех точек
прямой может быть обоснов ана так же, как и инвариантность
простого отношения при а ффинных преобразова ниях.
Проективными преобразованиями в пространстве называют­
ся преобразования вида

а2 1 Х + а22У + а 2зZ + а24


у' = G41X + G4 2Y + G43Z + G44 '
а з 2 У + G33Z + G34
z' = G4 1 X +
G3 1 X
+ G4 + G43Z + G4 '
2Y 4
для которых четыр е плоскости
а 1 1 х + а 12у + a 13z + а 14 = О ,
а21Х + а22У + а2зz + а24 = О ,
аз 1Х + а з2У + аззz + аз4 = О,
а4 1Х + а42У + а4зz + а 44 = О
не пересекаются в одной точке.
Отметим, что проективное преобр азов ание в простр анст ве н е
определено для точек плоскости, определяемой ур авнением
а4 1 х + а42у + a43z + а44 = О.
Непосредственной проверкой можно убедиться, что послед о ­
в ател ьное проведение двух проективных преобразован ий, то ж­
дественное преобразова ние и преобразование, обратное прое к ­
тивному, - также проективные преобразования. При проектив­
ных преобразованиях точки, лежащие в одной плоскости , пе р е ­
ходят в точки, та кже лежащие в одной плоскости, а точки, ле ­
жащие на прямой, переходят в точки, лежащие на прямой.
Основным инва риантом проективного преобразования в п ро ·
стра нстве является сложное отношение (A B CD). = (А СВ ), : (A D B ),
любых четырех точек А , В , С и D на прямой.
ГЛАВА 4

УРА В Н Е Н И Е Л И Н И И Н А ПЛ О С КО СТ И. УРА В Н Е Н И Я
П О В Е РХН О СТ И И Л И Н И И В П Р О СТР А Н СТ В Е
В этой главе р ассматривается один из важнейших вопросов
а н а литической геометрии - вопрос об аналитическом представ­
л е н ии линии на плоскости и поверхности и линии в пр остран­
ств е при помощи уравнений, связывающих их координаты * ) .
Обсуждаются простейшие задачи, связанные с таким аналити­
ч е с ки м представлением , и приводится классификация плоских
л и ний и поверхностей. Доказывается , что порядок алгебраич е­
ско й линии ( и соответственно поверхностиl не зависит от вы ­
б о ра д екартовой прямоугольной систем ы.

§ 1 . Уравнение линии на плоскости


1 . П оня тие об уравнении линии. Предположим, что на пло·
скости л; н а м зада н ы : 1 ) декартова прямоугольная система ко ­
ординат О ху и 2 ) некоторая линия L. Рассмотрим некоторое
ур авнение, связывающее две переменные величин ы х и у ! * ),
Ф (х, у) = О. (4. 1 )
Определение. Уравнение (4. 1 )' называется у р а в н е н и е м
:л и н и и L (относительно за д анной системы координат) , есл и
э тому уравнению удовлетворяют координаты х и у любой точ­
ки, лежа щей на линии L, и не удовлетворяют коорди наты х и у
ни одной точки, не лежащей на линии L.
С точки зрения этого определения сама линия L представ ­
ляет собой ( в заданной системе координат) геометрическое
место точек, координаты которых удовлетворяют уравнению
(4. 1 ) .
*) По поводу самого понятия линии (или соответственно поверхности)
отсылаем читателя к главе 1 1 выпуска 1 настоящего курса.
* * ) Равенство Ф (х, у) = О, где Ф (х, у) - заданная функция двух п ер е­
менных х и у , называется уравнением, если это равенство справедливо не для
всех пар вещественных чисел х, у. Равенство Ф (х, у) = О, справедливое для
&сех пар вещественных чисел х, у, называется тождестбом, , -
§ !) УРАВНЕНИЕ ЛИНИИ 11А ПЛОСКОСТИ 95

Если (в заданной системе координат) р ассматриваемое у�эав­


нение вида (4. 1 ) является уравнением линии L, то мы будем
говорить, что это уравнение определяет линию L.
3 а м е ч а н и е. Нетрудно указать та кое уравнение вида ( 4. 1 )' ,
I<оторое либо определяет геометрический образ, отличный o t
того, что мы привыкли понимать под термином «линия», либо
вообще не определяет ника кого геометрического образ а . Так,
уравнение х2 ,+ у2 = О определяет на плоскости Оху лишь одн у
точку (О, О) , а уравнение х2 .+ у2 + 1 = О вообще не определяет
никакого геометрического образа. Для того чтобы уравнение
в ида (4. 1 ) определяло геометрический образ , отвеча ющий н а ­
шему привычному представлению о линии, следует, вообще го­
воря, подчинить функцию Ф ( х , у) некоторым огр аничениям (на•
пример требованию однозначной р азрешимости функциональ·
наго уравнения ( 4. 1 )' относительно одной из переменных) . Эти
ограничения выясняются в курсе м атематического анализа (см.
в ыпуск 1 , главу 1 5, § 2, п. 3) .
П р и м е р . Убедимся в том , что уравнение
(х - а)2 + (у - Ь )2 = r2 (4.2)
является уравнением окружности р адиуса r > О с центром в
точке М 0 ( а , Ь )' . В самом деле, точка М (х, у)' лежит н а указан­
ной окружности тогда и только тогда , когда расстояние между
точками М (х, у)' и М о ( а , Ь)' равно r, т. е. тогда и только тогда ,
когда квадрат расстояния между указа нными точка ми
' (х - а) 2 + ( у - Ь) 2 р авен r 2 • Та ким обр азом , координаты любой
точки М ( х , у) , лежащей на указанной окружности, удовлетво­
ряют уравнению (4.2 ) , а координаты любой точки, не лежащей
на указанной окружности, не удовлетворяют уравнению ( 4.2) '.
Уравнение окружности радиуса r > О с центром в начале
координат и меет более простой вИд, а и менно
х 2 + у2 = ,2 . (4.3)
2 . П араметрическое представление линии. Для аналитиче­
ского представления линии L часто бывает удобно выражать
переменные координаты х и у точек этой линии при помощи
третьей вспомогательной переменной ( или п араметра ) t:
х = <р ( t)" у = 'Ф (t), (4.4 )
где функции <p-( t)' и 'Ф ( t)' п редполага ются непрерывными по па­
р а метру t (в некоторой области { t} изменения этого пара метра )'.
Исключение из двух уравнений (4.4) пара метра t приводит
к рассмотренному выше уравнению вида ( 4. 1 ) * ) .

*) Такое исключение заведомо возможно, если хотя бы одна из функцнА


х = <p (t) или у = ф (t) имеет обратную ,( достаточные условия для этого см.
в п. 4 § 2 главы 1 5 выпуска 1 ) .
96 УРАВН Е Н ИЯ П ОВЕРХНОСТИ И Л ИН И И [ГЛ. 4

П а ра метр ическое представление линии н а плоскости есте­


ственно возникает, если эту линию рассм атривать как путь ,
пройденный м атериальной точкой, непрерывно двИ:жущейся по
определенному за кону. В самом деле, если переменная t пред­
ставляет собой время, отсчитывае мое от некоторого начального
момента , то задание з а кона движения и представляет собой з а ­
д а н и е координат х и у движущейся точки как некоторых н>
прерывных ф ун кций х = ер ( t ) и у = '1J ( t) времени t.
П р и м е р ы. 1 ) Установим п а р а метрические уравнения
окружности радиуса r > О с центром в начале координат. Пусть
!!

Рис. 4 . 1 Рис. 4 . 2

М (х, у) - любая точка этой окружности , а t - угол между ра­


диусом-вектором ОМ и осью Ох, отсчитыв аемый против часо­
вой стрелки ( р ис. 4 . 1 ) . Очевидно, что
х = r cos t , у = r sin t. (4. 5)
Уравнения ( 4.5). и представляют собой пара метрические урав­
нения р а ссматриваемой окружности. П а р а метр t может прини­
м ать любые значения, но для того, чтобы точка М (х, у) один
раз обошла окружность, следует огра ничить область изменения
п а р аметр а полусегментом О � t < 2:n:. З а метим , что для исклю­
чения п а р а метра t из уравнений ( 4.5) достаточно возвести в
квадр ат и сложить эти уравнения; мы получим при этом урав­
нение ( 4.3) предыдущего пункта.
2 ) Уста новим пара метрические уравнения так называемой
циклоиды, которая определяется как путь, описываемый одной
из точек М окружности , катящейся без скольжения по непо­
движной прямой. П р и мем за ось Ох декартовой прямоугольной
системы ту прямую, по которой катится окружность, за начало
координат - одну из точек, в которых точка М катящейся
окруж ности выходит н а указан ную прямую, и направим ось Оу
так, чтобы ее положительная полуось лежала по ту же сторону
от Ох, что и катящаяся окружность ( рис. 4 .2) .
Фиксируем произвольное положение катящейся окружности
и обозначим для этого положения буквой С центр , а буквой-

А - точку касания с осью Ох. Примем за пара метр t угол, н а


§ 1J Y P A [! H E l l И E ЛИНИИ Н� ПЛОС К О С Т И "1 7

кото р ы й пове рнулась катящаяся окружность при пере м е ще 11 и 1 1


и з пол о ж е н и я с т о ч к о й каса н и я в н а чале коорди н а т О в полu­
ж е н и е с д а н н о й т о ч к о й к а с а н и я А . Та к к а к к а че н ие п р о исходит
без ск ол ьже н и я , то ОА = R t , где R р а ди ус окр ужност и .
В си л у т о г о , ч то дека ртовы п р я моугольные коорди н ат ы х и у
-

точ к и М р а в н ы n рое к11и я м в е п о р а О/Й 11 а о с и коорди нат ( с м .


п . 9 § 1 гл . 2 ) , и в с 1 1 л у л 11 11 с i'1 1юго с rз о ii с т в а п р ое к ц и и векто р а
на о с ь ( с м . п . 8 и 9 § 1 г л а в ы 2 ) п ол у ч и м
х = п р , О :И = n p , 0 . 1 + n p , · A C + п р , СМ,
(4 . 6 )
у = n py О М = n p!/ О А + п р у АС + п р 11 СМ .
У ч ит ы в а я , что угол А СМ , отс ч ит ы в а е м ы ii о т в е к т о р а СА в н а ­
п р а в л е н и и по ч а со в о й с т р е л к е ( р и с . 4 . 2 ) , м ожет от л и ч а ть ся о т
угл а 1 л и ш ь н а в е л и ч ин у , кра·тную 2n:, буде м и м е т ь

п р" ОА = Rt, П Р х АС = О , П Р х С Л.1 = - 1< sin /,

п р11 0 А = О, пр 11 АС = R, пp11 CM = - R cos r.


В ставляя э т и з н а че н и я в форм ул ы ( 4 . 6 ) , око н ч а тел ь но по­
л уч и м п а р а метрические у р а в н е н и я ци клоиды
x = R (t - s i n t) y = R ( l - cos t) .
,
(4 . 7 )
П а р а метр t в у р а в i1 е :� и я х ( 4 . 7 ) м о жет п р и н и м а т ь ка кие угод но
значения.
3 а м е ч а н и е . Ч а сто л и н 11 ю L о п редел я ют н е у р а в не н и е м
( 4 . 1 ) , а р а зреше н н ы м ( н а п р и м е р , относ ител ьно у) уравне н ие м
у= f t x). (4. 8)
Под ч е р к н е м , что о п ределе н и е л и н и и р а з р е ш е н н ы м ура в не н и е м
(4.8) предст авляет собой част н ы й с л у ч а й п а р а мет р и <rеского
оп ределен и я этой л и н и и ( п р и х = t , у = f ( t ) ) .
'
3. Уравн е ни е л инии в раз л и ч н ы х си сте мах координат. В и д
у р а в н е н и я л и н и и L з а висит не тол ько от в и д а са мой л и н и и L ,
но и от в ы бора с исте м ы коорди н а т . Ура'в н е н и е ли н и и м е н яетс я
ка к п р и переходе от одной де ка ртовой систе м ы коорд и н а т
к Другой , та к и п р и пе реходе о т де к а ртовы х к к а к и м - н и будь
друг и м коорд и н а та м .
Е с л и ( 4 . 1 ) представляет собой ур а в нение л и н и и L относи­
тельно дека ртовой п р я моугольной с истем ы коорди н а т Oxlj, т о ,

чтоб ы получить у р а в нение той же л и н и и L относительно л ю б о й


другой с исте м ы координат, доста точно подста вить в ( 4 . 1 ) н а
место х и у их в ы р а же н и я ч е р е з н о в ы е коорди н а т ы .
Та к , н а п р и ме р , л и н и я L, о п редел я е м а я в дек а р товой с исте ме
О ху у р а в н е н и е м ( 4 . 1 ) , в пол я р ной с истем е * ) будет опредс-
совмещен с началом
декартов ы х координат, а пол я р ная о с ь - с о с ь ю Ох.
*) Кон ечно, при э1 ом пред полагается . что полюс

4 В. А. 1 ! л ы1н. Э. Г. Позняк
gg УРАВНЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ И ЛИНИИ rгл •

ляться уравнением
Ф 1 (р , QJ) = О,
где введено обозначение Ф1 (р, QJ) = Ф ( р cos QJ, р sin QJ )' ( см. фор·
мулы перехода от дека ртовых координат к полярным ; гла ·
ва 1 , § 4) .
Использование для определения некоторых линий недека р·
товых с И сте м координат объясняетс я тем , что уравнени е линии
и меет при эт ом более простой вид .
П р и м е р . Предположим , что ось и вращается ( против ча­
совой стрелки ) вокр уг неподв ижной точки О и по этой вра ·
ща ющейся оси движется точка М так, что дл ина р вектора О М
пропорциональна углу QJ поворота оси и, отсчитываемому от
некоторой неподв ижной оси Ох ( р ис. 4 .3) .
Л иния, опи с ыва емая точкой М, наз ыва •
ется спирал ью А рхи меда.
Ес ли ввести полярную си с тему координ ат,
:с пом естив полю с в точку О и на п р авив пол яр ·
ную ось вдоль о с и Ох, то по са мому опреде•
лению спирали А р х имеда ее у р авн е ние и меет
вид
Рис. 4.3 р = а<р, (4 . 9 )
где р - пол ярный радиус, <р - п ол я рны й угол , · а - коэффици е н т
пропорциональности, который буд ем считать отличным от нуля .
а
Н а рис. 4.3 спло ш ной линией изображена часть спирали Архи ·
>
меда дл я сл у чая а О, ш три х ово й линией - часть с п ир ал и
Архимеда для случая а < О * ) .
Уравнение (4.9) спирали Архимеда в полярной системе координат отли·
чается чрезвычайной простотой. Для того чтобы читатель убедился, насколько
угольной системе, приведем это у равнение для случая а > О. Имея в виду,
сложно в ыглядит у равнение той же спир али Архимеда в декартовой прямо·
ч то
arctg JL + 2nn
х
.J
пр и х > О,

р = ,Ух 2 + у �, a rctg 1L + n + 2nn


х при х < О,

[ 1t
т sgn y + 2nn пр и Х = О,
где п = О, ± 1 , ±2, , мы получим, что для слуqая а > О спираль Архи·
меда определяется следующей бесконечной системой уравнений (номер п
• . •

• ) Конечно, при неограниченном изменении угла <р (в случае а > О в


п оложительную, а в случае а < О в отрицательную сторону) как сплошная,
бр аЖ ен ных н а рис, 4,3,
tак и штриховая спирали будут иметь бесчисленно много завитков, не изо•
§ \] WРАВНЕНИЕ! ЛИНИИ НА ПЛ ОСКОСТИ 99

принимает значения О, ± 1 , ±2, . . . ) :


,Ух 2 + у 2 =- ( � + 2 n)
а arctg n при х :> О,

,Ух 2 + у3 = а ( � + + 2:tn )
arctg n при х < О,

1 I=а(�
v + 2n:n )
sgn у при х - О.

4. Д в а ти п а з адач, с в язанных а анали ти че ским п редст ав ле·


ни е м лин и и. В св я зи с аналитическим представл е нием линии воз ­
никают задачи д в у х т и п о в . Задачи первого типа заключают­
ся в изу ч е нии с войств линии при помощи заран гг да нного
ур а внения этой линии. Такое изучение проводится средствами
м атематического анализа и в ыходит за рамки анаЛ' и тической
геометрии. В самом деле, уравнение линии устанавливает функ­
цион а льную зависимость между координата ми точек это� линии
и задача первого типа, по существу, представляет собой гео­
•метричвское исследование гр аф ика функции (см. rлаву 9 вы­
пуска 1 ) .
З адачи второго типа заключаются в в ы в оде уравнения ли­
нии, заранее з а данной геометрически (например, линии, задан­
ной как геометрическое место точек, удов.iiе творяющих некото-
рым условиям) .
·

Примерами задач второго типа могут служить все рассмот­


ренные в пп. 1-3 задачи (вывод уравнения окружности, цик­
.лоиды и спирали Архимеда ) .
5. Классифи кация плоских линий . Исходя И3 аналитического
представления линий относительно декартовых прямоугольных
ctцrreм координат, устанавливают следующую классификацию
П JtОСКИХ лиnий.
Определение 1. Линия называется а л г в б р а и ч в с к о й,
если в некоторой декартовой прямоугольной системе координат
она определяется ур а внением
Ф (х, у) .... о, (4. l )
в котором функция Ф ( х , у) представляет собой алгебр а ический
полином * ) .
Определение 2. Всякая неалгебраическая линия называется
т р а н с ц е н д е н т н о й.
Определение 3. Алгебраическая линия н а зыв ается л и н и е й
п о р я д к а п, если в неl<оторой декартовой прямоугольной си­
ст4ме координат эта линия определяется ур авнением ( 4. 1 ) , в
котором функция Ф (х, у} представляа'r собой алгебраичеtkий
nолином
'
п.-й степени.

* ) То есть сумму конечного числа слагаемых вида ak 1x ky1, где h и t -


целые неотрщ�.<1те;�11вые числа, ам ...., некоп>рь�11 П09.TQПllJI Ыe.

4•
1 00 УРЛ Ш IЕНИЯ П О В Е Р Х Н ОСТИ И ЛИНИИ ,, ·' ;

И н ым-и слов а м и , л щ t и е й п-го порядка н а з ы в а ется л и н и я ,


о п р еделя е м а я в н е которой де ка ртовой п р я м оугол ьной систе ме
алгебраическим уравнением степени п с двумя неизвестными.
Дл я уста новле н и я к о р р е ктности о п р едел е н и й 1 , 2 и 3 необхо­
д и м о дока з а ть следующее утв е р жде н ие .
Теорема 4.1. Если линия в некоторой декартовой пря м о ­
угольной системе координат определяется алгебраи•tеским урав­
нением степени п, то эта линия и в любой другой дек а ртовой
прямоугольной системе координат определяется алгебраи•�е­
ским уравнением той же степени п.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П редполож и м , что л и н и я L в н е к от о ­
рой дек а р товой п р я м оугол ь н о й системе коорд и н а т о п редел я е т с я
у р а внением
Ф ( х, у ) = О
, (4 . 1 )

л ева я ч а сть которого п р едст а вл яет собой а лгебра ический п ол и­


н о м сте п е н и п, т . е . сум м у сл а га е м ы х в ида

где k и / - u е л ы е н е о т р и u а т е л ь н ы е ч и сл а , п р и ч е м н а и бол ьш ее

зна чение сум м ы k + l р а в н о п , a k1 - н е кото р ы е посто я н н ы е , п р и ­


ч е м хотя б ы дл я одн о й п а р ы k и ·/ , с о с т а в л я ю щ и х в су м ме п, по­
стоя н н а я a k 1 отл и ч н а от н ул я .
Возьмем н а той же п л ос кости любую новую декартову п р я ­
моугол ь н ую с и сте м у коорд и н а т О'х'у'. Тогда , к а к дока з а н о в
§ 1 гла в ы 3, для коор д и н а т л юбой точ ки в ста рой и новой с и ­
сте м а х с п р а ведл и в ы ф о р м ул ы п реобразова н и я ( 3 . 7 ) . Чтоб ы по­
луч ить у р а в н е н и е л и н и и L в н овой систе м е О'х'у', доста точ н о
п одста в и ть в левую ч а сть ( 4 . 1 ) н а м е с т о х 1 1 у их з н а че н и я ,
о п р едел я е м ы е форм ул а м и ( 3.,7 ) . М ы получ и м п р и это м су м м у
сл а г а е м ы х в ида

ak 1 (а + а1 1 Х 1 + a21Y1 ) k ( Ь + а 1 2Х 1 + а22 У' )1 •


Отсюда ясно, что у р а в н е н и е л и н и и L в новой систе ме О'х ' у '
будет п р едста вл ять собой а л ге б р а ическое ура в н е н и е сте п е н и не
выше, чем п.
Есл и в проведен н ы х р а ссужде н и я х п о менять ролям и с и с те м ы
Оху и О'х'у', то м ы у б еди м с я в то м , что у к а з а н н ое ал геб р а н ­
чес кое уравнение ( в систе м е О'х'у') и м еет степень не ниже ч е м
п ( ин а ч е п е реход от О'х'у' к Оху п о в ысил б ы сте п е н ь у р а в н е ­
ни я ) . Та ки м о б р а з о м , л и н и я L оп редел я ется в н о в о й с и с те м е
О'х'у' а л ге б р а ически м у р а в н е н и е м сте п е н и , равной п. Теоре­
м а 4 . 1 дока з а н а .
П р и мером а л г е б р а и ч е с к о й л 1 1 t1 и и второго п о р я д к а мо­
жет служ ить окружность ( у р а в н е н и е (4 .3) которой в некоторой
§ 1] УРАВНЕНИЕ ЛИНИИ Н А ПЛОС КОСТИ 101

дека ртовой п р я моугольной с исте ме является а лге б р а ически м


ур а внением второй сте п е н и ) . П р и ме ро м т р а н с ц е н д е н т н о й
л и н и и может служить с п и р а ль Архи меда, ур а внение кот ор о й
в д ека ртовой п р я моугольной систе ме н е явл яется алгебр а и ч е·
ски м ( с м . п . 3 ) .
3 а м е ч а н и е. Будем называть алгебра ическую линию L распад а ющейся,
если алгебра ический полином Ф (х, у) степени п ;;,. 2, стоящий в левой части

алгебра ических полиномов Ф 1 ( х , у) и Ф2 ( х , у ) степеней k ;;,. 1 и п - k � 1


ура внения этой линии, распадается на произ ведение Ф1 (х, у) Ф2 (х, у) дв у х

соответственно.
Ф 1 (х, у) · Ф2 (х, у) 0<1евидно, что координаты 1&
и у точки М удовлетворяют уравнению Ф (х, у)
Из р авенства Ф (х, · у) =

О тогда и только тогда,


=

Ф 1 (х, у)
когда эти координаты удовлетворяют хотя бы одному из уравнен и ii

ур а внением Ф (х, у)
= О или Ф2 (х, у ) О. Это означает, что линия L, о пределяемая
=

О, р а спада е тся н а две линии: линию L1, о предел я ем у10


О, и линию L2 , определя емую уравнением Ф2 (х, у ) О.
=

ур а внением Ф 1 (х, у) = =

Гак, линия четвертого порядка, определяемая ур а внением


4
х 4 + у + 2 х 2 у 2 - 5 х 2 - 5у2 + 4 = (х2 + у 2 - 1) (х 2 + у 2 - 4) = О ,

р аспада етс я н а д в е окр у ж ности , определяем ы е уравнениями х2 + у 2 - 1 н


О
О
х2 + у 2 - 4
=

= .

Л иния четвертого порядка, определяемая уравнением


х 4 + у 4 + 2 х 2 у 2 - 2х2 - 2 у 2 + 1 = (х2 + у 2 - 1 )2 = О,

р аспадается на дв.е «сли в шиеся» ок р у ж ност и , определ яем ые уравнением вто­


рого порядк а х2 + у 2 - 1 О . В отношении этой посл едн е й линии сл ед ует
=

договориться, какое из чисел 2 или 4 мы будем поним ать под ее �орядком.

6. О пересечении д в ух линий. В ажную роль в а н ал итическоii


геометр и и играет задач а о н а хожде н ии точек пересечения двух
п роиз вольных л и н и й Li и L 2 , оп ределяе м ых ур а внения м и
Ф 1 (х, у ) = О и Ф 2 (х, у ) = О соот аетственно . Та к к а к ис к о м ые
точ ки пересечен и я в случае, есл и они существуют, дол жн ы од­
н овременно лежать ка к н а л и н и и L 1 , та к и н а л и н и и L2, то
!/
координ аты этих точек дол жн ы удовл е­
творят ь ка ждому и з ур ав н е н и й Ф1(х, у ) =
== О и Ф2 (х, у ) = О .

Т а ки м обр аз ом , дл я н а х ождения коор•


ди н а т всех точек п ересечен и я следует ре­
шить систему ур ав н ен и й
Ф1 (х , у ) = О , Ф2 (х , у) = О. (4. 1 0 )
Р ис. 4.4
Каждое решение системы (4. 1 0) опре-
деляет точку пересечения линий L1 и L 2 •
Если систем а (4. 1 0) не имеет решений, то линии L1 и L2 не п ер е­
с ек а ютс я .
Так, для нахождения точек пересечения двух окру ж н о с те й:,
определяемых ур авнениями х 2 + у 2 = 1 и .(х - 1 ) ,2 d- у2 = 2,
1 02 УРАВН Е Н И Я ПОВ ЕРХНОСТИ И Л И Н И И [ГЛ . 4

решаем систему ур авнений


х2 + у2 - 1 = О , (х - I )i + yi - 2 = О . (4 . 1 1 )
В ычитая из первого уравнения ( 4. 1 1 ) второе, получим 2х = О,
о тк уда х = О. В ставляя это значение х в первое уравнение, най­
дем , что у = ± 1 . Получаем две точки пересечени я М1 (О , 1 ) и
М 2 ( О, - 1 ) ( рис. 4.4 ) .
М ожно доказать , что если L 1 и L2 - две нераспадающиеся алгебраич е·
ские линии порядков т и п соответственно и если одна из этих линий не
содержится целиком в другой, то эти линии и меют не более чем m · n то·
чек п ересечения (см . любой курс высш ей алгебр ы ) .

§ 2. Уравнение поверхности и уравнени я линии


в пространстве
1. Понятие об уравнени и п оверхности. П редположим, что н ам
зада ны : 1 ) дека ртова пря моугольная система координат Oxyz
в простра нстве и 2 ) некоторая поверхность S. Рассмотр и м не­
которое ура в нение , связыва ющее три переменные величины
.t, у и z:
Ф (х, у, z) = O. ( 4. 1 2)
Определение. Уравнение ( 4. 1 2 ) называется у р а в н е н и е м
п о в е р х н о с т и S (относительно заданной системы коорди­
нат) , если этому уравнению удовлетворяют координаты х, у и z
л юбой точки, лежащей на поверхности S , и не удовлетворяюr
координаты х, у и z ни одной точки, не лежащей на поверх·
ности s .
С точки� зрения этого определения сама поверхность S пред·
ставляет собой (в заданной системе координат) геометрическое
ме с т о то чек, координаты которых удовлетворяют ура внени ю
(4. 1 2) .
Если (в заданной системе координат) рассматриваемое урав·
нение ( 4. 1 2) является уравнением поверхности S , то мы будем
говорить, что это уравнение определяет поверхность S.
Конечно, не всякое уравнение с тремя переменными вида
(4. 12) определяет геометрический образ, отвечающий нашемУ,
привычному представлению о поверхности ( и вообще опреде­
·л яет реальный геометрический обр а з : рассмотрите уравнение
х 2 + у 2 + z2 + 1 = О ) . Чтобы уравнение вида ( 4. 1 2) определ я­
ло геометрический образ, отвечающий нашему представл ению
о поверхности, следует, вообще говоря, подчинить функцию
Ф ( х, у, z) некоторым огра ничениям ( на пример, требованию од·
нозначной разрешимости функционального уравнения (4. 1 2 ) от­
носительно одной из переменных) . Эти ограничения выясняются
в курсе математического анализа (см . выпуск 1, гл аву 1 5, § 2)_.
§ 2] УРАВН ЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ И Л ИНИ И I ОЗ

Аналогично определяется уравнение поверхности S в любой


другой { не обязательно декартовой прямоугольной ) системе ко­
ординат. Е сл и { 4. 1 2) представляет собой ур авнение поверхности
S в декартовой прямоугольной системе кординат Oxyz, то, что­
бы получить ур авнение той же поверхности S относительно
любой другой системы координат, достаточно подставить в
{4. 1 2 ) на место х , у и z их выражение через новые координаты.
Использование для определения некоторых поверхностей не­
дека ртовых систем координат объясняется тем, что ур авнение
поверхности им еет при этом более простой в ид.
Легко убедиться в том , что в декартовой прямоугольной
системе Oxyz уравнение сферы радиуса R > О с центром в точ ке
М0 ( а , Ь, с) имеет вид * )
( х - а ) 2 + ( у - Ь ) 2 + (z - с ) 2 = R 2 • (4. 1 3)
В са мом деле, точка М (х, у, z) лежит на указа нной сфере
тогда и только тогда , когда квадр ат расстояния между точка м и
М (х, у, z) и М о { а, Ь , с)
(х - а ) 2 + (у - Ь)2 + (z - с)2
р авен R 2 • В случае, когда центром М 0 сферы служит начало
координат (т. е. а = О, Ь = О, с = О) , уравнение {4. 1 3) прини-
м ает более простой вид:
·

х 2 + у2 + z2 = R 2. (4. ! 4)
Если ввести сферические координаты r, е , <р, связанные с де­
картовыми координатами так, ка к указ ано в п . 3 § 4 гл ав ы 1 ,
то ур авнение сферы р адиуса R . с центром в начале координ ат
принимает вид r = R .
Это последнее уравнение, сразу в ытека ющее из геометри­
ческого определения сферы, может быть получено и посред­
ством подстановки в {4. 1 4 ) на место х, у и z их выражений че­
рез сферические координаты.
2 . Уравнения линии в простр анстве. Л инию в простр анстве
естественно рассматривать как пересечение двух поверхностей ,
т. е . ка к геометрическое место точек, находящихся одновременно
на двух поверхностях.
Е сли Ф1 { х , у, z ) = О и Ф2 { х, у, z ) = О суть уравнения двух
поверхностей, пересечением которых является данная линия L ,
то : 1 ) координаты любой точки, лежащей на линии L, удовле­
творяют обоим указанным уравнениям ; 2 ) обоим указанным
уравнениям не удовлетворяют координаты ни одной точки, не
·л ежащей на линии L.
• ) Эта сфера определяется как геометр ическое место точек М (х, у, z) ,
расстояние каждой из которых от точки Мо (а, Ь, с) равно R.
1 04 .У РА В Н Е Н И Я П О В Е Р Х Н ОСТИ И Л И Н И И [ГЛ . 4

Таким образом, два уравнения


Ф 1 ( х, у, z) = 0, Ф 2 (х, у, z) = О ( 4. 1 5)
совместно определяют линию L , т. е. я вл я ются ур а в н ен и ям и этой
линии.
Разумее тся , да н ную л и н и ю L м о ж н о п редста в и ть дв у м я
уравнениями бесч и сле н н ы м м н ожество м с п особов : в м есто дан­
н ы х двух поверхносте й можно взять л ю б ую п а р у пов ер х н о с т е й ,
пересека ющихся по той же л и н и и L . А н а л и т и ч е с к и это оз нач а е т ,
что вместо с исте м ы ( 4 . 1 5 ) можно взять любую э к в и в а лентную
с и сте му .
Н а п р и м е р , у р а в н е н и я двух сфер
х 2 + у2 + z2 = 1 , х2 + у 2 + (z - 3) 2 = 1 0
сов м естно о п редел яют лежащую в п л оскости Оху о к р у ж н ост ь
р адиуса еди ница с це нтром в н а ч а л е коорд и н а т. Ту же с а м ую
окружность м о ж н о о п редел и ть и д в у м я у р а в н ен и я м и
х2 + у2 + z2 = 1 , х2 + у2 + (z - ,,,/ R 2 - 1 )2 = R2 ,
во втором и з кото р ы х в ка честве R можно в зять любое веще­
с т в е н н о е число, п р евосходящее еди н и цу.
3. Цилиндрические и конические поверхности. П ред п о л о ж и м ,
что в п ростра нстве зада на дека ртова п р я моуголь н а я систе ма
координат Oxyz.
Определение 1. Поверхность S называется ц и л и н д р и ч е .
с к о й п о в е р х н о с т ь ю с образующей, параллельной оси Oz,
если она обладает следующим свойством : какова бы ни была
лежащая на этой по в ерхно с ти точка М о (хо, у о , zo) , прямая ли ­
ния , проходящая через эту точку и параллельная оси Oz, цели·
ком лежит на поверхности S.
Любую целиком лежащую на ц илиндрической поверхности
S прямую н а зываютобразующей этой пове р хности.
Совершенно ан алогично определяются ц илиндрические · по­
верхности с образующи м и , параллельными осям О х и л и Оу.
Определение 2. Поверхность S называется к о н и ч е с к о i1.
с вершиной в начале координат О, если она обладает следую·
щим свойством : какова бы ни была лежащая на этой поверх·
н ости и о тличная от начала коо р д инат точка Мо (хо , у 0 , z0 ) , пря­
мая линия, проходящая через точку Мо и через начало коорди ­
нат О , целиком лежит на поверхности S.
П о с т а р аемс я в ыясн ить, какими уравнениями определяются
цили ндрические и конические поверхности.
Ради определенности будем рассматривать цилиндр ическую
поверхность с образующей, п а раллельной оси Oz.
Д окажем, что всякое уравнение вида
F ( х, у) = О , (4.16)
УРАВН ЕНИЯ П О В Е Р Х Н ОСТИ И Л И Н И И 1rs

связывающее две переменные х и у и не содержащее z , опреде­


ляет цилиндрическую повер х 1юсть с образующей, параллель­
ной оси Oz.
П у с ть М о (хо, у о, z o ) - л ю б а я точ к а , лежащая на поверхно сти
S, определяемой у р а в не н и е м ( 4. 1 6) . Тогда коорди наты э т о й
точ ки дол ж н ы удовлетворять у р а в н е н и ю ( 4. 1 6) , т. е . с п р а вед­
ливо р авенство
F (хо, Уо) = О . (4 . 1 7)
Доста точ но док а з а ть , что л ю б а я точк а М п р я м о й , п р оход :� ­
щ е й че рез М0 и п а р а ллельной оси Oz, та кже лежит н а пове р х ­
н ости S , т. е. и меет коорд и н а ты , удов� етворяющие у р а в нен и ю
( 4 . 1 6) .
К а кова бы н и был а точка М п р я м о й , п р оходя щей через
М 0 (х0, уо, z o) и п а р а ллельной оси O z , ее а б сцисса и орди н ата т е
ж е , что и у точ ки М 0, т . е . р а в н ы соо т ве т стве нно х0 и у 0, а а п ­
пл и к ата z и меет к а кое угодно з н а ч е н и е . Н о в у р а в н е ни е ( 4. 1 6)
в ходят только а бсцисса и ордина та , а они в силу р а венства
( 4 . 1 7 ) удовлетв о р я ют этом у у р а в н е н и ю .
Тем с а м ы м док а з а н о, ч т о S - цилиндричес к а я поверхност1,
с о б р а з ующей , п а р а ллельной оси Oz.
З а мети м , что на координ а тной плоскости О ху у р а в н е н и '2
( 4 . 1 6) оп ределяет плоскую л и н и ю , которую о б ы ч н о н а з ы в а ют
направляющей р а сс м а т р и в а е мой ци л и ндр ической поверхност и .
В п р остра нстве э т а л и н и я определяется двум я у р а в н ен и я м и :
F (х, у ) = О , z = О,
первое из кото р ы х определяет р а сс м а т р и в а е м у ю цилиндриче­
с кую поверхность, а второе - координ атную плоскость О ху * ) .
В к а честве п р и м е р а п р и ведем ура в н е н и е х 2 + у 2 = r 2 , о п р е ­
деля ющее к ругл ы й цилиндр с обр азующе й , п а р а ллельной оси
Oz, и с н а п р а вляюще й , п р едста в л я ющей собой лежа щую в пло­
с кости О ху окружность еди н и ч н ого радиуса с центром в н а ч ал е
коорди нат.
П ерейдем к в ы яснению вида у р а в н е н и я кони ческой поверх ­
ности .
На помни м , что о п ределе н н а я для л юб ы х значен и й а р гумен­
тов фушщ и я F (x, у , z ) н а з ы в а ется однородной функцией (сте­
пени п ) , есл и , к а ково б ы ни было вещественное ч исло k , с п р а ­
ведл иво р а ве нство
F (kx , ky, kz) = lгnF (х, у, z) . (4 . 1 8)
Докаже м , что уравнение
F (х, у , z ) = О , (4. 1 9)
*) Ибо ур а вн е н и ю z
= О удовлетвор я ют к оо р д и н а т ы любой точки, лежа­
щей н а плоскости Оху, и не уд о в л ет в о ряют координаты н и од н о й точки, не
r с ж а щей н а этой nлос1юс rи.
1 06 .УРАВ НЕНИЯ П ОВЕР ХНОСТИ И ЛИНИИ ( ГЛ . 4

в к отор ом F (x , у, z)' является однородной функцией любой сте-­


пени п , определяет коническую поверхность.
Пусть Мо (хо, Уо, zo ) - любая отличная от начала координат
точка, лежащая н а поверхности S, определяемой уравнением
( 4. 1 9) . Тогда справедливо р авенство
F (х0, у0 , z0) = О . (4.20)
Достаточно доказать, что, какова бы ни была точка М (х, у , z ) ,
л ежащая на прямой, проходящей через точку Мо (х0, у 0, z0 ) и
через начало координат О, координаты х, у и z этой точк и удо­
влетворяют уравнению ( 4 . 1 9 ) .
Так как векторы ОМ и ОМо колл инеарны ( ка к лежащие н а
одной прямой) и вектор ОМ0 является ненулевым, найдется
( в силу теоремы 2. 1 ) вещественное чи сл о k та кое, что ОМ =
= k · ОМ о. Н а основании линейных свойств координат вектор а

( с м . п . 8 § 1 главы 2 ) можно утверждать, что координаты век-


тора ОМ равны соответствующи м координата м вектора ОМ0,
умноженным на число k, т. е.
x = kx0 , y = ky0 , z = k z0 •
Из последних р авенств и из того, что F (x, у, z)' (как однород­
ная фун кция некоторой степени п). удовлетворяет соотношению
,(4 . 1 8) , по.лучим
F (х , у , z) = F ( kx0, ky0, k z0) = knF (х0 , Уо , Zo) ,
а отсюда в силу р авенства (4.20) окончательно будем иметь
F (x, у, z) = O.
До к азательство того, что поверхность S, определяемая уравне­
нием (4. 19) с однородной функцией F(x, у, z) , является кониче­
ской, завершено.
З а метим , что прямые, целиком лежащие на конической по­
верхности, называются ее образующими и что все образующие
( к а к это видно из пр овед е нноrо доказа тельства). проходят через
начало координат О.
Простейшим примером конической поверхности может слу­
жить круглый конус, определяемый уравнением х2 + у2 - z2 = 0.
Эта поверхность исследуется в п. 4 § 3 главы 7. Функция
F (x, у, z) = х2 + y2 - z2 , задающая ее уравне ние , является о д­
нородной функцией второго пор ядк а .
4. П араметрические уравнения линии и поверхности в про­
странстве. В п. 2 мы р ассматривали л инию в простр анстве как
пересечение двух поверхностей. Возможен и очень естествен
с кинематической точки зрения и другой подхо д к понятию л и ­
н и и в пр о ст р а нстве . основа нный на р ассмотрении этой линии
как пути, пройденного м атериальной точкой, непрерывно дви­
жущейся по опре8е.т{енному з акону.
.УРАВН ЕНИЯ ПОВ ЕРХНОСТИ И :ЛИНИИ 107

Как и для сл учая плоской линии (см . п. 2 § 1 )', этот псщход


приводит к п араметри�rескому представлению линии в простран­
стве, заключа ющемуся в том , что координаты х, у и z л юбой
точки данной линии з адаются как непрерывные функции неко­
торого пара метр а t ( преставляющего собой время ) . . Итак, при
та ком подходе координаты х , у, z любой точки линии L з а ­
да ются как три функции
х = <р (t), у = '1J ( t ), z = х ( t), (4.2 1 )
определенные и непрерывные в некотором п р ом е жутке измене­
ния параметра t.
:Конечно, этот способ определения линии в nро.странстве
эквивалентен определению ее в виде пересечения двух поверх­
н остей . Чтобы убедиться в это м , предположим , что хотя б ы одна
( например, третья ) из функций ( 4 .2 1 ) допускает обратную.
В та ком случае из третьего равенства '( 4.2 1 ) получим , что t ==
1
= х- ( z) , и , подставляя это значение t в первые два р а венства

( 4.2 1 ) , получи м уравнения двух поверхностей


х = <р rx - 1 (z)] , у = '1J r x - 1 (z)] ,
п ересечением которых служит данная линия.
В качестве примера приведем п а р а м етрические ур авнения
окружности р адиуса r > О, лежащей в координатной плоскости
Оху и и меющей центр в начале координат. В дека ртовой пря­
моугольной системе на плоскости Оху такая окружность опре­
деляется одни м уравнением х2 + у 2 = r2 (см. п . 1 § 1 ) , в про­
странстве же эта окружность определяется двумя уравнениями :
х2 + у2 ,2, z = О
=

,
первое и з которых определяет цилиндрическую поверхность, на ­
правляющей которой служит р а ссматриваемая окружность и
образующа я которой параллельна оси O z, а второе уравнение
оп ределяет координатную плоскость Оху.
Из п. 2 § 1 мы уже знаем, что на плоскости О ху пара метри­
ческие уравнения окружности х2 + у 2 = r2 и меют в ид x = r cos t,
у = r sin t, где О � t < 2n.
Очевидно, та же окружность в простра нстве задается тремя
уравнениям и :
x = r cos t , y = r sin f, z = O,
причем иара метр t пробегает п олусегмент О � t < 2n.
Для пара метрического задания поверхности координаты лю·
бой точки этой поверхности должны быть заданы как функции
не одного, а двух п ар а метров р и q . Убедимся в том, ttтo т ри
уравнения
х = <р (р, q), у = '\' (р , q ), z = х (р, q) (4.22)
определяют в пространст.в е н�кот0рую поверхность.
1 08 У Г'А В Н Е НJ Н ! П О В Е Г'ХНОСТ И И Л И Н ИИ {ГЛ 4

Для этого п р едположи м , что хотя бы одна п а р а из т р е х


у р а в н е н и й ( 4 .22) м о жет б ы ть р а з ре ш е н а относител ьно п а р а мет­
ров р и q. Д о п уст и м , н а п р и м е р , что из п е р в ы х двух у р а в не н и й
( 4 .22) р и q м огут быть в ы р а же н ы к а к ф у н к ц и и х и у : р .

= Ф 1 (х, у ) , q = Ф2 (х , у ) .
В ста в л я я эти з н а ч е н и я р и q в тр етье у р а в не н и е ( 4.22) , м ы
получи м у р а в н е н IIе с тре м я п е р е м е н н ы м и
z - Х [ Ф 1 ( х , у), Ф2 (х , у)] = О,
о п р еделя ющее , к а к на "-'1 известно, не которую поверх ность * ) .
В к а ч естве п р и м е р а п р и ведем п а р а метрические у р а в не н и н
сфе р ы р а д и уса г > О с це н т р о м в н а ч а л е коорд и н а т :
x = r cos 0 si n <p, y = r s i n 0 s i n <p, z = r cos <p.
З десь п а р а м ет р ы е и ер п редста в л я ют собой угловые сфе р и че­
ские коо р д и н а т ы ( дол готу и ш и роту) точе к пове р хности сфе р ы
( с м . § 4 гл а в ы 1 ) . Д л я того что б ы все точ к и сфе р ы обход и л и сь
оди н р а з , следует огр а н и ч ить обл а сть и з м е н е н и я п а р а метров
п роме жутка м и о ::::;;; е < 2 л, о ::::;;; <р ::::;;; :rt .
5. Кл асси ф икаци я поверхностей . В пол ной а н ал о г и и с кл ас­
с и ф и к а ци е й плоских к р и в ы х уста н а в л и в а ют следующую кла сс и ­
ф и к а ц и ю пове р х н осте й .
Определение 1 . Поверхность называется а л г е б р а и ч е с к о й,
если в некоторой декартовой прямоугольной системе координат
с на определяется алгебраи ческим уравнением с тремя перемен­
ными.
Определение 2 . Всякая не алгебраи ческая поверхность назы-
вается т р а н с ц е н. д е н. т н. о й.
·

Определение 3. А лгебраиttеская поверхность называется п о -


в е р х н. о с т ь ю п о р я д к а п, если в некоторой декартовой
прямоугольной системе координат он.а определяется алгебраи­
•1еским уравн.ен.иел-1 степени п с тремя переменными.
Для уста новлен и я к о р р е ктности этих о п р еделе н и й необхо­
д и м о до к а з а ть следующее утвержде н и е .
Теорема 4.2. Если поверхность в некоторой декартовой пря-
1.юугольн.ой системе координат определяется алгебраическим
уравнением степени п, то эта поверхность и в любой другой де­
картовой прямоугольной системе координат определяется ал­
гебраuttескил1 уравнением той же степени п.
Д о к а з а тельство тео р е м ы 4.2 в полне а на л огич н о док а з а тель­
ству теоре м ы 4 . 1 и о п и р а ется н а док а з а нное в § 2 гл а в ы 3
у т в е р ж д е н и е : каковы бы ни были две произвольные де­
картовы пряАюугольн.ые системы координат, координаты х, у
и z любой точки пространства относительно первой системы яв·
ляются линейными функциями координат х', у ' и z' той же

") Конечно, при этсм 1 ребуются некоторые ограничения.


§ 2) УРАВНЕНИЯ П О В Е РХ Н ОСТИ И ЛИНИИ 1 09

точки относительно второй системы. С помощью этого утверж­


дения и рассуждений, полностью аналогичных тем , которые
п роводятся при доказательстве теоремы 4. 1 , мы получим, что
если поверхность S в некоторой дека ртовой пря моугольной си­
сте ме Oxyz определяется алгебра ическим уравнением сте пени п,
то эта поверхность в любой другой дека ртовой прямоугольной
системе О 'х'у ' z' определяется алгебра ическим уравнением сте­
пени н е в ы ш е п. Поменяв ролями систем ы Oxyz и O'x'y'z,
м ы завершим доказательство теоремы 4.2.
3 а м е ч а н и е 1. Так же как и в случае плоской линии , вво·
дится понятие распадающейся алгебраической поверхности.
3 а м е ч а н и е 2. П ространственная линия назыв ается ал­
гебраической, если она может быть определена как пересечение
двух алгебраических поверхносте й .
Всякая не алгебр аическая л и н и я н азыв ается трансцендентной.
6. О пересечении поверхностей и линий в пространстве. Дл я
отыскания точек пересечения поверхностей или линий ( ил и по­
верхностей и л и н и й ) следует рассмотреть сов местно ура в нения,
определяющие указанные геометрические объе кты. Решени е
п олученной п р и этом системы и определит н а м координ аты всех
точек пересечения. Если полученная система не имеет решений ,
т о точек пересечения нет. .
Так, например, если заданы две линии, первая из которы х
оп ределяется уравнениями Ф 1 (х, у , z) = О и Ф 2 (х, у, z) = О , а
вторая - уравнениями Ф 3 (х, у , z ) = О и ф 4 (х, у , z) = О , то коор­
динаты точек пересечения этих двух линий ( в случ<� е, если точ к и
пересечения существуют) обяза н ы быть решением систем ы ч е -
т ы р е х уравнений с т р е м я неизвестны м и :
Ф 1 (х, у , z) = О , Ф2 ( х, у, z ) = О ,
Ф3 (х, у, z) = О , Ф 4 (х, у, z ) = О .
Та к как числ о неизвестных меньше числ а уравнен ий, то посл ед­
няя систе м а , вообще говоря, не и меет решений , т. е. две лини и
в простра нстве, вообще говоря, не п ересекаются.
7 . Заключ ител ьные замеч ания. Линии и поверхности выше
второго порядка не входят в учебные курсы а н а литической гео­
метрии (им посвящены спе ц иальные сочинения ) . В нашем курсе
мы огр аничимся изучением плоских линий и поверхностей пер­
вого и второго порядков.
В гл ав е 5 будут р ассмотрены л и н и и и поверхности первого
порядка ( их называют та 1<же линейными образами * ) ) . В гла ­
ве 6 изучаются плоские л и н и и второго порядка, в главе 7 -
п оверхности второго порядк а .

*) Термин «линейный" объясняется тем, что в левой ч а ст и ур а вн ен и я


пер в ого п ор ядк а с тоит лин ей н а я функция.
Г Л А В А !S

JI И Н Е Я Н Ы Е О Б РАЗЫ

Эта глs:аа посвящена всестороннему изучению прямых линий


на плоскости и плоскостей И прямых линий в пространстве.
Убедившись в том, <l't6 .tтими о бъекта ми исчер пываются в с е
линейные оОJ>азы (т. е. гео метрические объекты,' определяемые
линейными )'.равнениями ) , мы вводим в рассмотрение р азличные
виды ураане'нйй nрямой и п л о с кос т и и останавливаемся на их
испольэс'1ilН1Ии для решенйя зажнейших задач.

§ 1. РазJJичные виды уравнения пря моА на плоскости

1 . Об�м уравнение npJrмoй. Докажем сн а ч ал а , что если на


плоскости 11 вадана произвольная прямая линия L и фиксиро­
ван.а про�еольная декартова прямоугольная система Оху, то
прямая L ciipeдeлявtCJt в этой системе 11равнением первой сте­
пени.
Достаточно доказать, что прямая L о пределяется уравнением
первой степени при каком-то одном специальном выборе дека р­
товой прямоугольной системы н а плоскости 11, ибо тогда она
будет определ яться уравнением первой степени и при л юбом
выборе дека ртовой прямоугольной системы на плоскости n (в
силу теоремы 4. 1 ) . Направим ось Ох вдоль прямой L, а ось Оу
перпендикулярно к ней. Тогда уравнением прямой будет урав­
н ение первой степени у = О. В самом деле, этому уравнению
будут удовлетворять координаты любой точки , лежащей на
прямой L, и не будут удовлетворять координаты ни одной точки,
не лежащей на прямо й L .
Утвер-ждение доказано.
Докажем теперь, что если на плоскости n фиксирована про·
извольн ая декартова прямоугольная система Оху, то всякое
уравнение первой степени с двумя переменными х и у опреде­
ляет относительно этой системы прямую линию.
В са м ом деле, пусть фиксирова на произвольная декартова
п рямоугольная система Оху и задано уравнение перво А степени
( 5. 1 )
§ \] РАЗЛ ИЧНЫЕ ВИДЫ УРАВН ЕНИЯ П Р Я МОЙ НА ПЛ ОСКОСТИ 111

в котором А , В и С - ка кие угодно постоянные, п р и чем из по­


стоянных А и В хотя бы одна отлична от нуля. Уравнение ( 5. 1 )
заведомо и меет х отя б ы одно решение хо , у 0 * ) , т. е. существует
хотя бы одна точка М о (х0, уо ) , к оо р дина т ы которой удовлетво­
р я ют уравнению ( 5. 1 ) :
А х0 + Ву0 + С = О . (5. 2 )
В ыч итая из уравнения (5. 1 ) тождество (5.2) , м ы получим урав­
нение
А (х - х0) + В (у - Уо) = О , (5.3)
эквивалентное уравнению (5. 1 ) . Достаточно доказать, что урав-
11ение ( 5.3) определяет относительно системы Оху некоторую
п р ямую. Мы дока жем, что уравнение (5.3) (а стало быть, и
(5. 1 ) ) определяет прямую L , проходящую через то ч ку М 0 (х0, у 0)
и перпендикулярную вектору п = {А , В} (так как А и В одно­
в ременно не равны нулю, то вектор n ненулевой) .
В самом деле , если точка М (х, у ) лежит н а указанной пря­
мой L , то ее коорди наты удовлетворяют уравнению (5.3) , ибо
в этом случае ве к торы n = {А , В} и М 0М = {х - х 0, у - уо}
ортогональны и их скаляр ное произведение
А ( х - х 0 + В ( у - у0) (5 . 4)
р авно нулю. Если же точка М (х, у ) не лежит на указанной пря­
мой L , то ее координаты не удовлетворяют уравнению (5.3) ,
ибо в этом случае векто р ы n и МоМ не ортогональны, и поэтому
и х скаляр ное произведение (5.4 ) не равно нулю. Утверждение
доказано .
Уравнение (5. 1 ) с произвольными коэффициентами А , В и С
такими, что А и В не равны нулю одновременно , называется
о б щ и м у р а в н е н и е м п р я м о й. Мы доказали, что прямая,
определяемая общим уравнением ( 5. 1 ) , ортогональна к вектору
n = {А , В} . Этот последни й вектор м ы будем называть и о р ­
м а л ь н ы м в е к т о р о м прямой ( 5. 1 ) .
З а метим , что если два общих уравнения Ах + Ву + С = О
и А 1 х + В 1у + С1 = О оп р еделяют одну и ту же прямую, то на й ­
дется такое число t, что справедливы равенства
A 1 = At, B1 = Bt, C 1 = Ct, (5.5)
т . е. коэффициенты А 1 , В 1 , С 1 второг о ур авнения равны соотве т­
ствующим коэффициентам А , В и С первого уравнения, умно­
женным на некоторое число t.
*) В самом деле, А и В о д н о в р ем е н н о н е равны нулю. Пусть, н апример,
взяв произвольное х0, м ы по лучим из уравнения {5. 1 ) у0 =
А С
В #= О. Тогда,
= - 73 Хо - 73 •
1 12 JI И Н Е fШ Ы Е О Б Р Л З LI (ГJI 5

В са мом деде, по условию прямые, определяемые ура в не­


н и я м и Ах + Ву + С = О и А 1х + В ,у + С1 = О, с л ива ю тс я . Ста ­
л о быть, нормальные векторы п = {А , В } и п 1 = { А 1 , В 1 } кол ­
л инеа р н ы . Так как, кроме того, вектор п ненулевой, на йдется
(в силу теоремы 2. 1 ) ч исло t такое, что п1 = n t , а отсюда и из
л и нейного свойства координат вектора в ытекают п е р в ы е два из
р а ве н ств (5.5) . Д о к а ж е м с п р аведливость и последнего р а ве н­
ства ( 5.5) . С лившиеся п р я м ые и меют общую точку М 0 (х0 , у 0 ) ,
так что Аха + Вуо + С = О и А 1хо + В ,уо + С1 = О. Умножа я
первое из этих р а в енств на t и в ы ч итая из неrо второе равен­
ство, будем и меть (A t - A 1 ) xo + ( Bt - B 1 ) Yo + ( Ct - C1 ) = 0.
О тс юда в силу пер в ых двух р а венств ( 5.5) Ct - С 1 = О т . е. ,

С1 = Ct.
2. Н епол ные уравнения прямой. Ур авнен ие прямой в отрез ках.
Общее уравнение прямой ( 5 . 1 ) называется п о л н ы м, если все
его коэффициенты А , В и С отличны от нуля. Если хотя б ы
один из ука з а н н ых коэфф ициентов р а вен нул ю , ур а в нение н а ­
зывается неполным.
Р а ссмотрим все возможные виды непол н ы х уравнений.
1) С = О, уравнение А х + Ву = О определ яет прямую, про­
ходящую через н а ч а л о коорди нат ( поскольку коорди наты н а ­
чала удовлетворяют это му уравнен и ю ) .
2 ) В = О, ур а в нение А х + С = О оп ределяет пря мую, п а р а л ­
лельную о с и О у ( поскольку н о р м а л ь н ы й вектор этой п рям ой
n = {А , О} ортогона лен оси Оу) .
3 ) А = О, уравнение Ву + С = О определяет пря мую, п а р а л ­
лельную о с и Ох ( поскольку н о р м а л ь н ы й вектор этой прямой
n = {О, В} о ртогонален оси Ох) .
. 4 ) В = О и С = О, уравнение Ах = О опред�ляет ос ь Оу ( в
с а м о м деле , эта п р я м а я п а р а ллел ь н а оси Оу и проходит через
н а чало коорди нат) .
5 ) А = О, С = О, ур а в нение Ву = О оп редел яет о сь Ох ( и бо
эта п р я м а я п а р а л лельна оси Ох и п роходит через начало коор­
динат) .
Р а сс м о т р и м теперь полное уравнение п р я мой ( 5 . 1 ) и пока­
жем , что о н о может б ыть п р и ведено к следующе му в иду:

.!____ + J!._ = l ' (5.6)


а Ь

н а з ыв а е мому уравкением прямой в отрезках.


В са мом деле , т а к как все коэ ф ф и циенты А , В и С отл и ч н ы
от нул я , м ы м о ж е м переписать у р а в нение ( 5. 1 ) в в иде
х у
- С /А + - С/ В = l
и з а те м положить а = - С /А , Ь = - С/ В .
§ \] РАЗJ!И ЧН Ы Е ВИДЫ �'Р Л В Н Е rl И Я ПРЯМОП НА П Л О С КОСТИ 1 13

З а метим , что в уравнении «В отрезках» (5.6 ) ч исла а и Ь


имеют п ростой геометрический см ысл : они р а в н ы вел и ч и н а м
отрезков, которые отсекает п р я м а я н а осях О х и Оу соответ­
ственно ( отрезки отсчитыва ются от н а ч а л а коорди нат, см.
р ис. 5. 1 ) . Чтобы убедиться в это м , достаточно н а й ти точ к и пе­
ресечения прямой, опр еделяемой ур авнение м у
( 5.6) , с ося ми координат. Н а п р и м ер , точ ка
пер есечения с осью Ох опр еделя ется из со­
в м естного р ассмотр ения ур авнения п р я м о й
( 5.6 ) с ур авнением у = О о с и Ох. Мы пол у­
чим координ а т ы точки п ер есече н и я х = а ,
у = О: Аналогично уст а н а вл и в а етс я , что коор ­ о
ди н аты точки п ер есеч ен и я п р я м о й ( 5. 6 ) l: Рис. 5. 1
осью Оу и м еют вид х = О , у = Ь.
У р а внение пря мой в форме « В отрез к а х » удобно ис пол ьзо­
в ать для построения этой п р я мой на чертеже.
3 . Каноническое * ) уравнение пря мой . Любой ненулевой век­
тор , параллельный данной прямой, будем называть н а п р а в -
л я ю щ и м в е к т о р о м э той пряАtой.
Прста в и м перед собой задачу: найти уравнение прямой , про­
ходящей через данную точку М 1 (х1 , у , ) и имеющей заданный
направляющий вектор q ={ /, т } .
Очевидно, точ ка М (х, у) л е ж и т н а ука з а н ной п р я мой тогда
и то л ько тогд а , когда векто р ы М , М = {х - х1 , у - у 1 } и q =
= { / , m} колл и неа р н ы , т. е . тогда и только тогда , когда коор­
д и н а т ы этих ве кторов п ропорциональны ( с м . следств ие из тео­
ре м ы 2. 1 7) :
х - х, у - у,
--,- = --
т - (5 . 7)
Ур а внение ( 5.7 ) и есть искомое уравнение п р я мой. Это ура вне­
ние .назыв а ют обычно каноническим уравнением прямой.
З 11 метим , что в каноническом уравнении ( 5.7 ) один из зна­
менателей l или т может оказаться р а в н ы м нулю ( оба числа
l и т р а в няться нулю не могут, ибо вектор q = {/, m} ненуле­
вой ) . Так как всякую пропорцию а /Ь = c/d м ы договорил ись
пони мать к а к р а венство a d = Ьс , обращение в нуль одного из
знаменателей в (5.7 ) означает обращение в нуль и соответ­
ствующего числителя. В самом деле, есл и , н а п р и ме р , l = О, то,
поскольку m =F O, из р авенства l (y - y1 ) = m (x - x1 ) з а клю­
ч а е м , что х - Х1 = О.
В закл ючение з а пишем уравнение прямой, проходящей че�
р ез две данные точки М , (х 1 � у , ) и М 2 (х2, У2 ) ( конечно, эти точки
счита ются отличн ы м и друг от друга ) . Т а к как за направляю-

* ) Т ермин «канонич<0ский» (от греческого xetv(J)v - правило, пр едписание,


oupaзeu) понимается здесь как «типовой». «традиционный:.-.
1 14 ЛИНЕЙ НЫЕ ОБРАЗЫ rгл . 11

щи й в е кт ор та ко й прямой можно взять век тор q = М 1М 2 =


= {х2 -.х1, у - у } и прямая п роходит через точку М 1 ( х1 , у1 ) ,
2 1
то из ка нонического уравнения (5.6) получим уравнение иско­
мой прямой в виде
Х - Х1
= У - У1
Х2 - Х 1 У2 - У 1
( 5 .8)

4. П араметрические уравнения пря мой. П а р а метрические


уравнения прямой элемента рно получаются из канонического
уравнения этой п рямой. П р и мем за п а р а метр t величину, стоя­
щую в левой и в п равой частях (5.7) . Так как один из з н а ме­
нателей (5.7) отличен от нул я , а соответствующий числитель
может принимать какие угодно значения, то областью измене­
ния п а р а метр а t является вся вещественн а я ось: оо < t <:
-

оо .

<
Мы получим х - х, = lt, у - у, = mt или окончательно
·х = х 1 + lt, у = у1 + т t . ( 5 . 9)
Уравнения (5.9) и есть искомые параметрические уравнения
прямой. Уравнения (5.9) допускают наглядную механическую
интерпретацию. Если считать, что пара метр t - это время, от­
считываемое от некоторого н а чального момента, то п а р а­
м етрические уравнен и я (5.9) определ яют з а кон движения м ате­
ри альной точки по прямой линии с постоянной скоростью v =
= ,,/11 +
т2(такое движение происходит по инерци и ) .
5. П рямая с угловым коэффи ц иентом. Р ассм отр им любую
прямую, ие параллельную оси О х . Введем понятие угла на­
клон а этой п р я мой к оси О х . Предполо-
У жим, что р ассматриваемая прямая пер есекает
ось Ох в точке А (рис. 5.2) . В озьмем н а оси
Ох пр оизвольную точку М, л ежащую по ту
сторону от точки А , куда н апр авлена ось Ох,
а на р а ссм атр ив аемой прямой пр оизвольную
о н .v точку N, лежащую по ту стор ону от точки А ,
куда напр авлена ось Оу. Угол а = L NAM
Рис. 5.2 н азовем углом наклона данной прямой к
оси Ох.
Если п р я м а я п а р а ллельна оси Ох или совпадает с ней, то
угол н а клона этой п р ямой к оси Ох мы будем считать р а вным
н ул ю.
Тангенс угла наклона прямой к оси Ох назовем у г л о в ы м
к о э ф ф и ц и е н т о м э т о й п р я м о й. Если обозначить буквой
k угловой коэффи циент да н ной прямой, а буквой а угол на­
клона этой п р ямой к оси Ох, то по определению можно запи-
сать k = tg a. .
З а м ет и м , что ·для прямой, п а р аллельной оси Ох, угловой ко­
эффициент р авен нулю, а для прямой, пер пендикулярной оси
§ 1] РАЗЛИЧН ЫЕ В ИДЫ УРАВН Е Н ИЯ П РЯМО!'! НА ПЛОСКОСТИ 1 15

Ох, угловой коэффициент не существует (в последнем случа е


иногда формально говорят, что угловой коэффициент «обра­
·
щается в бесконечность») .
В ыведем уравнение прямой, проходящей через данную точку
·м 1 (х1 , у 1 ) и имеющей данный угловой коэффициент k.
Для этого дока жем сначала следующее у т в е р ж д е н и е :
если прямая не параллельна оси Оу и имеет направляющий
вектор q = {/, т } , то угловой коэффициент этой прямой k ра­
вен k = m/l.
Пусть а - угол н�клона прямой к оси Ох, а е - угол на­
клона направляющего вектора q = {/, т } к оси Ох. Так как
прямая может б ыть наклонена к оси

~
Ох под остр ым или под тупым углом
и ее н апр авляющий вектор q может lf а:

о
и меть два противоположных направ­

ления, то возможны четыр е случая, 1)
изобр аженных на рис. 5.3. В случаях J)
1 ) и 3 ) е = сх; и для пр оекций н а оси
вектор а q справедливы формулы
l = I q l cos e, � *� 2)
т ( � - в) = 1 q 1 sin е . 4)
::ас: 1 q 1 cos Рис. 5.3

= :rt - сх; и для проекций вектора q спра­


В случаях 2) и 4) е
ведливы фор мулы l = 1 q 1 cos е , т - \ q 1 sin е .
Таким · образом, в случаях 1) и 3) t g 0 = tg а и m/J = tg е
=

а в случаях 2) и 4) tg е t g а и m/l = - t g е. -
Стало быть, во всех четырех случаях t g а = т/ l, и утверж­
=

дение доказано.
Для того чтобы вывести урав нение прямой, проходящей че­
рез заданную точку М 1 (х 1, У1 ) и имеющей заданн ы й угловой
коэффициент k, умножим обе части канонического урав нения
(5.7) на т и учтем, что m/l = k.
Получим искомое уравнение в виде
у - У1 = k (Х - Х1 ). (5. 1 0)
Если теперь обозначи т ь через Ь постоянную Ь = Yi - kx 1 , то
уравнение (5. 1 0) примет вид
у = kх + ь. (5 . 1 1 )
Уравнение (5. 1 1 ) называется уравнением прямой с угловым
коэффициентом. В этом уравнении k обозначает угловой коэф­
ф ициент данной прямой, а Ь представляет собой величину от­
резка, отсекаемого данной прямой на оси Оу, начиная от на­
ч а ла координат. Чтобы убедиться в этом, достаточно р ассмот­
реть совместно уравнение { 5. 1 1 ) и уравнение х == О оси Оу и
1 16 Л И ll ПН ! Ы Е ОБРАЗЫ [ГЛ. б

н a li 1 1 1 !\Оорд и н а т ы точ к и пе ресе че н и я оси Оу и п р я мой (5. 1 1 ) :


х = О, у = Ь ( ри с . 5.4 ) .
6. Угол м ежду двум я п р я м ы м и. Усл овия п араллел ь ности и
nер n с 11ди кул я рносп1 двух п р я м ых.
а ) Пусть с н а ч а л а д ве пря м ые L1 и L2 зад аны общи Аш урав -
1/СНиЯЛШ

Т а 1< 1< а к н о р м а л ьн ы м ве1<торо м п р я мой L 1 является вектор n =


!!
= {А 1 , В 1 } , а нор м а л ь н ым в ектором п р я м ой
L 2 является вектор n 2 = { А 2, В2} , то з ад а ч а
о б определени и угл а м ежду п р я м ы м и L1 и L 2
сводится к о п р едел е н и ю угл а ер м ежду в екто­
р а м и n 1 и n2 * ) .
о Из о п р едел ен и я скаляр ного произведения
Р и с . 5.4 n 1 n 2 = l n 1 ! l n 2 l cos cp и и з в ы р а же н и я в коор ­
д и н а т а х дл и н вс1поров n 1 и n 2 и и х ска ­
JJ я р н ого произведе н и я получ и м
(5. 1 2)

Ита к, угол ер между прям ыми L 1 и L2 о п ределяется с п ом ощью


формул ы ( 5. 1 2) .
У с л о в и е п а р а л л е л ь н о с т и п р я м ы х L 1 и L 2 , экв и в а ­
л ентное усл о в и ю кол л и н е а рности векторов n 1 и n 2 , з а кл ючаетс я
в пропорцион альности коорди н а т эт и х векторов, т. е. и м еет ·

вид * * )
А, В,
= · (5. 1 3)
А;" в;-
У с л о в и е п е р п е н д и к у л я р н о с т и п р я м ы х L 1 и L2
може т быть извлечено из формул ы ( 5 . 1 2 ) ( п р и cos ср = О ) или
вы р а жено р а венством нулю с1<а л я р 11 ого произведе ния n 1 n2. ·

Оно имеет в ид
(5. 1 4)
б ) Пусть те п е р ь две прямые L 1 и L 2 з аданы канонически.м и
уравнениями
х - х, у - у,
-
-, ,-
и
т,

Т а 1< к а к н а п р а вляющи м и вектора м и п р я м ых L 1 и L 2 служа т


в е 1по р ы q 1 {l1 , т 1 } и Q 2 = {/2 , т 2 } , то в полной а н а логи и со
=

случ а е м а ) м ы получ и м :
* ) Л юбые две п е р есек а ющ и е с я прямые образуют два yr ла, в с у м м е p D B ·
пых л. Н а м доста точ но определить один из н и х .
* * ) Пр и этом, как и в ы ш е, м ы п он и м а е м п р о п о р ц и ю а /Ь c/d в с м ы сл е
Ь с.
=

р а в ен с тв а ad =
§ 1) РАЗЛ И Ч Н Ы Е В И Д Ы У РА В Н Е Н И Я П Р Я МОЙ НА ПЛ ОСКОСТИ . 117
1 ) формулу дл я угла <р между прямымц Li и L 2 :
cos
l , !2 + т , т2
<р = . /2 ) / ? 2
' (5. 1 2')
ry 1 1 + т ; 'У 12 + m2

2) условие параллел ьности прямых L i и L2 :


!, т,
') (5. 1 3
т; Пl2

3) условие перпендикулярности прямых Li и L z :


1 1 12 + m 1 m2 = О . (5 . 1 4')
в) П усть, на конец, две прямые Li и L 2 задан ы уравнениям и
с угловым коэффициентом
у = k 1 x + Ь 1 и у = k2x + Ь2.
Есл и а 1 и а2 - угл ы н а клона п р я м ы х L 1 и L 2 к оси Ох,
а <р - оди н из углов между этими п р я м ы м и , то из элемента р-
ных сообр а же н и й ( р и с . 5.5) вытекает, что 11 Lz
lt

Та ки м образом ,
tg а2 - tg а , k2 - k ,
tg <р = tg (а.2 _ а.,) = 1 + tg а , tg а2 - 1 k 1k ·
_

+ 2 Рис. 5.5

Мы получаем сл едующую фор м улу для определ ения угла q1:


k2 - k ,
tg = <5 · 1 2")
q> 1 + k 1k2 .
Если в этой формуле поменять ролями k 1 и k 2 (от чего ф а кти­
чески л ишь изменится з н а к н а п р отивоположны й ) , то эта фо р ­
м ул а определ ит н а м др уг ой угол между прямыми, смежный по
отношению к п р ежнему углу (эти дв а угл а в сум м е составляют n;
и тангенсы их отл и ч аются лишь знаком ) .
Прямые п а р а ллельны, когда тангенс угла между н и м и ра­
вен нулю, т. е . условие параллельности имеет вид
k , = k2 (5. 1 3")
( при этом числитель в (5. 1 2"} равен нулю, а знаменатель строго
положителен) .
Условие перпендикулярности пр я м ы х L1 и L 2 та кже можно
получить из (5. 1 2") . Оно отвечает случаю, когда тангенс угла ·ср
не существует, т. е. сл у ч аю о б ра ще ни я знаменателя фо р мулы
(5. 1 2" ) в нуль: k 1k 2 + 1 = о.
И т а к , условие перпендикулярности прямых L1 и L2 и меет
ви д
(5 . 1 4")
1 18 ЛИ НЕАНЫЕ ОБ Р АЗЫ {ТЛ. d

7. Н орми р ованное ур авне ние пря мой. От кл о не ние точ·ки от


прям о й. Р ассмотри м какую угодно прямую L. Проведем через
начало координат О прямую п, перпендикулярную L, и обозна·
чим буквой Р точку пересечения указа нных прямых (рис. 5.6)' .
На прямой п возьмем единичный в ек�
L
·l! тор п , напр авление которого совпадает
с н апр авлением отрезка ОР (в случае
совп адения точек О и Р напр авление п
в ыберем произвольно) .
Поставим пер ед собой цель - выра·
:с зить уравнение прямой L через два па·
Рис. 5.6 раметра: 1 ) дл и ну р отрезка ОР, 2) угол .в
между вектором п и осью Ох.
Так как п - единичный вектор , то его координаты, соответ·
ственно равные его проекциям на оси координат, имеют вид * )
п {cos 0 , s in 0 } .
= (5. 1 5)
Очевидно, точка М (х, у) . лежит на рассматриваемой пря•
мо й L т ог да и только тогда, когда проекция вектора ОМ на
ось, определяемую вектором n, равна р, т. е. при условии
' (5. 1 6)
Та к к а к n - единичный вектор, то в силу определения 2 ска ·
лярного произведения (см. п . 1 § 2 главы 2 ).
п рп О М = n · ОМ. (5. 1 7)
Имея в виду, что ОМ = {х , у} , а вектор n определяется равен·
ством ( 5. 1 5 ) , м ы получим следующее выр ажение для скаляр ·
ного произведения этих векторов:
n . ом = х соs в + у sin е. (5. 1 8)
Из сопоставления ( 5. 1 6) , ( 5. 1 7 ) и ( 5. 1 8 ) вытекает, что точка
М ( х,
у) лежи т на прямой L тогда и только тогда, когда коор­
динаты этой точки удовлетворяют уравнению
х cos 0 + у sin е - р = О ; (5. 1 9)
(5. l9)' и есть искомое уравнение прямой L (выраженное чер ез
два параметр а : е и р) . Это уравнение называется нормирован·
н.ым уравнехием прямой.
Введем теперь фунда ментальное понятие отклонения произ·
волыюй точки М от данной прямой L. Пусть число d обозначает
р асстояние от точки М до прямой L. На зов ем о т к л о н € н u е м
6 т о ч к и М о т п р я м о й L число + d в случае, когда точка М

*) В силу того, что проекция вектора на любую ось равна модулю этого
вектора, умноженному на косинус угла наклона к оси (см. п. 8 § 1 главы 2 ) ,
� \] РАЗ ЛИЧНЫЕ В И ДЫ УРАВНЕНИЯ ПРЯМОl'I НА ПЛОСl(ОСТИ 1 19

и на чало к оорд и нат О лежат по разн ые стор он ы от прямой L ,


и числ о -d в случае, когда М и О лежат по одну еторону от L.
Если же начало координат О лежит на прямой L, мы поло­
жим отклонение равным +d в случае, когда М лежит п о ту
сторону от L, куда н а пра в л е н вектор n, и равным -d в п ро ·
тивном случае.
В ыясним геометрически й с м ыс л левой части уравнения
:( 5. 1 9 ) при любых х и у.
Теорема 5.1. Левая часть нормированного уравнения пря­
мой (5. 19} равна о тк лонени ю точки М с координатами х, у от
прямой L, определяемой ур а внен и ем (5. 1 9) .
Д о к а з а т е л ь с т в о. С п р о е кти ру е м l //
точку М н а ось , опр еделяем у ю вектором n .
Пусть Q - проекция точки М . Отклонение б
точки М от пркмой L р авно PQ, где PQ
обоз начает величину н апр а'вл е нного отрез-
ка PQ оси, определяемо й в ектором n. Да­
лее, из основного тождеств а (см. главу 1 )
очевидно (рис. 5. 7) , что Р ис. 5.7
б = PQ = OQ - OP = OQ - p. (5.20)
Но ОQ = прпОМ, а п оследняя проекция в силу фор м ул (5. 1 7 ) и
(5. 1 8) равна х cos 0 + у sin 0. Итак,
OQ = х cos 0 + у sin 0. (5. 20')
Сопост а вляя фор мулы (5.20') и (5.20) , получи м
6 = х cos 0 + у sin 0 - р (5.2. l )
Теорема доказана.
Теор ема 5. 1 приводит нас к следующему п р а в и л у: для
на хОQ/С дения откл о нен ия & то ч ки М (хо. у0) от прям ой L следуе т
в левую часть нормированного ур а вне н ия прямой L подставить
на место х и у к о ординаты х 0 и Уо т о ч к и М.
Разумеется, это правило позволяет отыскивать и расстояние
от точки М до п р я м ой L, ибо р асстояние р авно модулю откло·
нения.
В заключение укажем алгоритм приведения. общего уравне"
ния прямой. Ах + Ву + С = О к нор мированному виду {5. 1 9 ) .
Так как указанное общее уравнение и уравнение (5. 19):
должны определять одну и ту же п р ямую, т о (в с илу замечания
в конце п . 1 ) найдется число t такое, что

tA = co s e. tB = sin 0, tC = р. (5.22)
-

Возвышая в квадрат первые два равенства и затем скл адьша я


и х , п о луч и м t2 {A2 + 82) = 1 , откуда
1
t = ± ...; ла + в2 . . ( 5 .23)
120 Л И Н Е Й Н ЫЕ ОБРЛ Э Ы !ГЛ · В

О ста ется уточн и т ь, ка кой из з н а ков ± с ледует взять в фо р мул е


( 5.23) . Та к к а к по с м ы слу расстояние р всегда неотр ицател ьно,
то нз т р етьего р авенства ( 5.22) з а кл ю ч а е м , что знак t противо­
положен знаку С.
Итак, . для приведения общего уравнен.ил прямой Ах + Ву +
+ С = О к нормированному виду ( 5. 1 9 ) следует умножить его на
нормирующий множител ь (5.23) , знак которого противоположен
:таку С.
8. Ур авнен ие пучка пря м ых. Совоку п ность лежа щих н а дан­
ной плос к ости n п р я м ых, проходя щих через некоторую точку S
этой плоскост и , п р и нято н а з ывать пучком прям ых с центром в S.
Центр S пучка п р я м ых · п ол н остью о п р едел яется зада нием
двух р а зл и ч н ы х п р я м ы х этого пучка . З н а я центр пу ч к а S ( х 1 , у 1 ) ,
л егко н а п и сать у р авн е н и е л юбой п р ямой этого пучка : для этого
м ожно, н а п р и м е р , использовать уравнение ( 5. 1 0 ) прямой, п р о ­
ходящей Через точ ку S ( х 1 , у 1 ) и и меющей зада н н ы й у гло в ой ко·
зф ф ициент k. О дна ко п р и решен и и задач п р едст а вляется удо6·
ным ум еть п и с а ть уравнение любой прямой, п роходящей через
точку п ересечения двух да нных п р я м ых, н е вычисляя координ а т
этой точки п е р есечен и я .
В этом пун к те и р е ш а ется зада ч а о н а хождении уравнен и я
пучка п р я м ых, цен тром которого служит точка п е р е с ечен ия двух
да н н ы х п р я м ых, о п р еделяемых у р а в н е н и я м и
А 1 х + В1у + С 1 = 0 и А 2х + В2У + С2 = О .
Докажем следующую основную теорему.
Теорема 5.2. Если А 1 х + В 1 у + С 1 = О и А 2х + В 2 у + С 2 = О
суть уравнения двух различных прямых, пересекающихся в неко­
торой точке S, а а и � - какие угодно не равные одновременно
нулю числа, то
а (А 1х + В 1 у + С1) + � (А2х + В2У + С2) = О (5.24)
есть уравнение прямой, проходящей через то�tку S. Более того,
к а кова бы ни была наперед заданная проходящая через то•tку S
прямая, она определяется уравнением ( 5.24 ) при некоторых
а и �·
Д о к а з а т е л ь с т в о. П р е ж де всего уста новим, что при лю­
бых а и � . н е р а вных одноврем енно н ул ю, равенство ( 5.24 ) пред­
ставляет собой уравнение первого порядка (т. е. в этом р а вен·
стве хотя б ы оди н и з коэффициентов п р и х ил и п р и у нс р а вен
н улю ) . Собир а я в р авенстве (5.24) коэ ф ф и ци енты при х и · у,
п ер е п и ш е м это р а венство в виде
(а А 1
+ � А2) х (аВ 1 + � 82 ) у + (аС1 + В С2 ) = О .
+ (5 . 2 4 ')
Если б ы имели м е сто р а венства аА 1 + �А 2 = О и а В 1 + � 82 = О ,
то из этих р а ве н ств, п р едпол а га я , н а п р и м е р , что а =1= О * ) , м ы
* ) П о условию од1ю и з чи·сел а и � отлично от нуля.
§ IJ РАЗЛ И Ч Н Ы Е В ИДЫ · УР А В Н Е Н И Я П Р Я М О l'I НА ПЛОСКОСТИ 121

получили бы
А 1/ А 2 = - � /а , В1/В2 = - Ма , т. е. А 1/А 2 = В 1/В2 .
Последнее р а венство ( с м . п . 6) есть условие параллельности пря­
м ых, оп ределяемых ур а в н е н и я м и А 1 х + В 1 у + С 1 = О и А 2х +
+ В2у + С2 = О, и п ротиворечит п р едположению о том, что эти
прямые пересе к а ются и н е совпадают.
Ита к, ( 5.24) при любых а и � . не р а вных одновременно нул ю,
представл яет собой у р ав н е н ие первой степени, оп р е дел я ю щ е е
( в силу резул ьтатов п . 1 ) некоторую п р я мую.
Эта п р я м а я заведомо проходит через точ к у S (х0, Уо) пер есе­
чен ия двух п р ям ых, определ яем ых ур а в н е н и я м и
А 1х + В1у + С1 = О и А 2х + В2у + С2 = О .
В самом деле, так как S (хо , Уо) п р и н адлежит к а ждой из двух
ука з а н н ых п р я м ых, то спра ведливы р а венства
А 1 х0 + В1Уо + С1 = О и А2хо + В2Уо + С2 = О ,
из котор ых вытекает, что при любых а и �
а (А 1 х0 + В1у0 + С1 ) + � (А 2хо + В2Уо + С2 ) = О ,
т. е. к оо р дин а т ы х0 и у 0 точки S удовлетворяют уравнению
( 5.24 ) .
Остается доказать, что, ка кова бы н и была н а п е р е д з а -
д а н н а я проходящая через точку S п р я м а я , она определяется
ур авнением ( 5.24 ) п р и н екоторых а и �· Наперед зада н f( а я п ро­
ходящая через точку S (хо, Уо) прямая одн означно определ,яется
зада нием еще одной отл ичной от S точки М* ( х*, у* ) , ей п р и н ад­
лежащей. Таким образом, достаточно доказать, что н е р а вные
одновреме н но нулю а и � можно выбрать так, что координаты
х* , у• н а п еред задан ной точки М* будут удовлетвор ять ур а вн е­
нию ( 5.24 ) п р и этих а и �- Подста в ляя в ( 5.24 ) н а место х и у
к о о р д и н аты Х* и у* точки М* , получи м ра венство
(5.25)
П р е жде всего з а метим , что (5.25) предста вляет собой уравнение
относительно а и �- В самом деле, оба выражения в кругл ы х
ско�ках, являющиеся коэ фф ициентами п р и а и �. обратИться
в нуль не могут" ибо это озн ачало бы, что две прямые, опреде ­
л яемые ур а вн е н и я м и А 1 х + В 1 у + С1 = О и А 2х + В 2у + С2 .:._ О,
п р оход ят через точку м•. ( П о с л ед н ее невозможно в силу того,
что эти п р ям ые не сов.падают и проходят через точку S , отл и ч ­
ную от М*. ) И та к , хотя бы одн а из к р у гл ы х скобок в ( 5.25)
от ли ч н а от нуля . Пу сть, н апример, А 1 х* + В 1у"' + С1 =/= О. Т огда ,
задав пр о и звол ь н о � + О, мы определим из уравнения ( 5.25)
122 Л И НЕАНЫЕ ОБ Р АЗЫ rг.л. 5

коэфф ициент а:

При указанных а и j3 прямая, определяемая уравнением (5.24 ) ,


проходит через точку М• ( х* , у *) . С л уч а й , когда отлична от нул я
вторая из круглых скобок в ( 5.25) , рассматривается аналогично.
·

[еорема доказана.
3 а м е ч а н и е. Так как в ура внении пучка (5.24) хотя бы
одно из чисел а и j3 отлично от нуля, то можно записывать
�р а внение пучка не с д в умя коэффициентами а и 13, а с о д ним
коэффициентом Л., р авным их отношению. Так, если отлично от
нуля а, то, поделив (5.24 ) на а и положив Л. = 13/а, мы полу·
�им уравнение пучка в виде

(5.26 )

Следует, однако, отметить, что ур авнение (5.26) содержит все


прямые, проходящие через точку пересечения прямых, опреде•
л яемых уравнениями А 1х + В1 у + С1 = О и А 2х + В2у + С2 = О ,
з а исключением о д ной прямой - прямо й , о пре деляемой уравне ·
н ием А 2х + В2у + С2 = О (она не получится из (5.26) ни при
ка ко м Л.) .

§ 2. Некоторые з адачи на пря м ую л и н и ю на плоскости

Выше уже был рассмотрен р яд задач н а п р я мую линию на


пло с кост и ( н а хождение угл а м ежду двумя прямыми, установле·
н и е у сло в и й параллельности и перпендикулярности двух пря•
мых, вычисление отклонения и расстояния точки от п р я мой, на·
хождение ур а внения п р я мой , проходящей через точку пересече•
н и я двух данных прямых ) .
В это м парагр афе мы рассмотрим р яд задач, р азвивающих
и угл убля ю щ и х м атериал п редыдущего параграфа.
1 . Н ахожд е н ие пря мой, проходя щ е й ч е р ез данную точ ку
М1 (х1, У1 ) и составля ю щей з аданны й уг ол ер с данной пря мой
у = k1x + Ь1 . Будем искать ур авнение прямой, проходящей через
т очку М1 (х1 , у 1 ) и со ст а вля ю щей заданный угол ер с прямо й ,
определяемой уравнением у = k 1 x + Ь 1 , в форме (5. 1 0) :

У - У1 = k (Х - Х1) •
.
П р я м а я (5. 1 0) проходит через точку М 1 (х1 , У1 ) , и н ам остается
выбрать ее угловой коэффициент k так, чтобы она составляла
угол q> с прямой у = k1x + Ь,. З аметим, что, взяв уравнение
искомой п р я мой в виде ( 5 . 1 0) , мы исключаем из р а ссмотрени я
прямую х == х 1 , прщшдящую через точку М1 ·( х1, У1 ) и !Jер пенди •'
кул ярную оси Ох. Так как искомая прямая у ""' kx .+�(у1 - kxi)
§ 2] Н Е К ОТОРЫЕ ЗАДАЧИ НА П Р.ЯМУЮ ЛИНИ Ю Н А ПЛОСКОСТИ 123

и прямая у = k1x + Ь1 составляют угол (j), то в силу фор мулы


(5. 1 2")
k - k1
± t g (j) = 1 + kk, .

Из последнего уравнения определяем угловой коэффициент k


искомой прямой : k - k1 = ±tg (j) + kk1 tg <р, и, стало быть, при
(1 ± k1 tg <р ) * о получим
(5.27)

В случае, если знаменатель в фор муле (5.27) обращается в нуль,


угловой коэффициент не существует, и искомую прямую, оче·
видно, следует определить уравнением х х1 • =

Итак, окончательно, получаем ур авнения двух искомых пря·


мых в виде
q> ( - 1) И
1 ) у - У1 = l ,
k
� !�
- ' g q>
Х Х
k , - tg q>
у - У 1 = 1 k , tg (Х - Х 1 )
+ q>
при k 1 tg Q) -=i= ± l ;
2
k 1 + tg q>
2) у - У1 = (х - х 1) и х = х 1 п р и k 1 tg (j) = - 1 ;
. k 1 - tg q>
3) х = х 1 и у - у 1 = 2 .
(х - х 1) п р и k 1 tg (j) = 1 .
2. Н ахождение биссектрис углов, образованных данными
пря мыми. З а п и ш ем уравнения двух прямых в норм ированном
виде. Пусть это будут
х c os 8 + у sin 8 - р О и х cos 8 1 + у sin 8 1 - р 1 = О .
=

Л евые части этих уравнений р авны отклонениям б 1 и б2 точк 11


М (х, у) соответственно от первой и от второй прямых. На одной
из биссектр ис (отвечающей тому углу, в котором лежит начало
координ ат) эти отклонения р авны и по модулю, и по зна ку, на
другой биссектрисе отклонения б 1 и б 2 р авны по модулю и про·
тивоположн ы по зн а ку. Таким образом, уравнени я искомых бис­
сектрис и м еют вид
(х cos 0 + у sin 0 - р) - (х cos 01 + у sin 01 - р1) = О ,
(х cos 8 + у sin 8 - р ) + (х cos 8 1 + у sin 0 1 - р 1) = О.
' .

3. Условия, при которых данная прям ая пересекает данный


отрезок АВ. З апишем ур авнение прямой в нормированном виде
х cos 8 + у sin 0 - р = О и, подставив в левую часть последнего
уравнения сначала координаты точки А , а затем координаты
точки._ В , найдем отклонения <'>А и бв с о от в етст в енно точек А и В
от данной прямой. Для того чтобы данная прямая пересекала
отрезок АВ , необходимо и достаточно, чтобы точки А и В ле·
ж'али по р азные стороны от этой прямой, т. е. необходимо и до•
статочно , чтобы отклонения бА и б в имел и разн ые з на ки.
1 24 Л И Н Е n Н ЬIЕ О Б Р А З Ы rгл в

4. Опр ед еле ни е м е стоположен ия данной точ ки М и начал а


координат О относител ьно углов, образованных двумя данными
п р я м ы м и. П усть заданы две пересека ющиеся п р я м ы е и требуется
оп р �дел ить, в одно м , в смежных или в вертикальных угл ах, об­
разов а н н ых эти м и п р я м ы м и , лежат данная точка М и начало
координат О. З а п ишем уравнения данных п р я м ых в нор м ирова н ­
ном виде и, подста вив в левые части ука з а нных ур авнений коор­
динаты точки М, вычисл и м отклонения б 1 и б 2 точки М от пер·
вой и второй п р я м ых соответственно. По определению отклоне­
н ия точка М и н а чало координ а т О л ежат в одном углу, есл и
оба отклонения б1 и б2 отрицател ьны, r:i вертикальных углах,
есл и отклонен и я б1 и б2 оба положител ьны, и в смежных углах,
есл и 6 1 и б2 и м еют р азные з н а ки .
5. Условие пересечения трех пря мых в одной точ ке . Н а йдем
условие, необходи мое и достаточное дл я того, чтобы три п р я мые,
определ я е м ы е уравнен и я м и
А 1х + В 1 у + С 1 = О , А 2х + В2 у + С2 -:- О и Азх + ВзУ + С3 = О ,
пересекались в одной и только в одной точке.
Так ка к мы и щем условия, при котор ых точка пер есечения
т о л ь к о о д н а , то необходи м о п редпол а гать, что из трех да н ­
н ы х п р я м ых какие-нибудь две прямые пересекаются в · одной
точке ( и бо в проти вном случ ае у трех прямых л и бо вовсе не бу­
дет точек пересечения, л ибо будет их бесконечно м ного) . Таки м
образом, н еобход и м о требовать, чтобы из трех определителей
второго порядка

1 АА21 ВВ2а 1 ' и (5.28)

хотя бы один был отличен от нуля.


Ради определен н ости предположи м , что первые две из ука ·
за н н ых трех п р я м ы х пересекаются в одной точке (т. е. предпо ·
лож и м , что отл ичен от нуля первый из определителей ( 5.28) ) .
Тогда , для того чтобы три п р я мые пересекались в одной точке,
необходимо и достаточно, чтобы третья п р я м а я А 3х + В 3у +
+ С 3 == О п р ин адлежала пучку, _обр азов анному пер в ы м и дву м я
прямыми
а (А 1 х + В 1 у + С 1) + � ( А 2 х + В2У + С2) = О .
В силу замечан и я в конце п . 1 § 1 на йдется некоторое число
(обоз н а ч и м его - у ) та кое, что все коэффициенты посл еднегJ>
у р авнени я р а вны соответствующим коэфф и циент а м уравнени я
АзХ + В 3у + С 3 = О , ум ноженн ы м на это ч исло, т. е. /

а А 1 + � А2 =
- у А з , а А 1 + � А2 + у А з = О ,
аВ1 + � В2 = У Вз,
-
или аВ1 + � В2 + у Вз = О,
аС 1 + � С2 = - v Сз. аС1 + � С2 + у Сз = О .
� 21 Н Е К ОТОРЫЕ З А ДАЧИ НА П Р Я МУЮ Л И Н И Ю НА ПЛОСКОСТИ 1 25

П осл едн и е р а в е н ств а п р едст а в л я ют с о б о й од н о р одн у ю систе м у


т р е х у р а в н е н и й о т н о с и 1 ел ьн о т р ех 11 е и з в е ст н ы х а , � и у. Так к а к
об р а зу ю щ и е п у ч о к коэф ф и ц и е н т ы а и � не равны нулю одновре­
м енно, то у к а з а н н а я с и с т е м а о б я з а н а 11 м ет ь нетривиальное р е­
ш е н и е , дл я ч его н ео б х од и м о 11 д о с т а т о ч н о ( с м . Д о п о л н е н и е к

1 А1
В,
А2
В2
А1
Вэ
1 1
rл а в е 1 , п . 8 ) , что б ы о п р едел и тел ь этой с и с т е м ы

=
А,
А2
В,
В2
С,
С2
1 (5. 29)
С1 С2 Сз Аз Вэ Сз
был р а вен нул ю .
для того чтобы три прял.tые, определяемые уравнениялщ
И т а к,
'А 1 х + В1 у + С1 = О, А 2х + В 2у + С 2 = О и А зх + В з у + Сз = О,
пересекались в одной и тол ько в одной точке, необходи.м о и д о­
статочно, чтобы обращался в нул ь определител ь (5.29 ) и был
отличен от нуля хотя бы о дин из определителей (5.28) .
М ы п р и ш л и к этому ут в е р жде н и ю, п р е дп ол о ж и в , что п ер в ы е
две из ука з а н н ых трех п р я м ы х п е р е с е к а ю т с я в одной точ к е .
К это м у же резул ьтату п р и в о д и т и п р едположение о том , что
п е р ес е к а ют с я в о д н о й точке л ю б ы е другие две из у к а з а н н ы х
т р е х п р я м ых ( в п р о ч е м , п о с л е д н е е ясно из соо б р а ж е н и й с и м ­
м етрии ) .
6. Н а х ождение п р я мой , про ходя ще й ч е р е з точ ку пересеч е н и я
д в у х д а н н ы х пря мы х и у довлетвор я ю щей е щ е одном у услов н ю.
П у сть т р е б у ет с я н а й т и уравнение п р я м о й , п р о х од я щ е й через
точ 1< у п ер есечен и я двух н е 1< 0J1 л 1 1 н е а р н ы х *) п р я м ы х , о п р еде.11 я е­
м ы х у р а в н е н и я м и А 1 х + В 1у + С 1 = О и А 2х + В 2у + С2 = О , 11 ,
к р о м е т о г о , у д о в л ет во р я ю щ е й од н о м у и з с л е д у ю щ и х трех усл'о­
в ий : а ) о тс е 1< а ю ш е й н а о с я х от р ез 1<И р а п н о й дл и н ы ; б ) п а р а л ­
л ел ь н о й з а д а н н о й п р я м о й А 3х + В3у + С3 = О ; в ) п ер п е нди l\ у ­
л я р н о й з а д а н н ой п р я м о й А зх + В 3у + С 3 = О .
И с к о м а я п р я м <� я п р и н а дл е ж и т п у ч ку

а (А1х + В ,у + С 1 ) + � ( А2х + B2!J + С2) = О . (5 . 3 ))


Д л я о п р едел е н и я п ос т о я н н ы х а и � ( а точ н е е , и х о т н о ш е н и я )
буде м и с п ол ьз о в а т ь до п ол 1ш тел ыюе у сл о в и е .
В сл уч а е а ) м ы д ол ж н ы с о б р а т ь в ( 5.30) коэф ф и ц и е нт ы л r и
х и у и п р и р а в н я т ь д р у г д р у г у м о д у л и э т и х коэфф и ц и ен то в
( м ы п р и р а в н и в а е м д р у г д р у 1 н е с а м и коэ ф ф и ц и е н т ы п р и х и у,
а их м одул и , т а к к а 1< т р е б у етс я , ч то б ы о т се к а е м ы е н а о с я х от .
р е з 1< и и м ел и р а в н ую дЛ111 1 у , а 1 1 е n ел и ч и н у ) . В р е зул ьт а т е п ол у ;,
•н1 м у р а в н е 1 1 1 1 е / aA 1 + �A 2 / = / � B2 + a B 1 I ил и а ( А 1 + В 1 ) =
-== - р ( А 2 + 82) . З а мети м , ч т о обе к р у г л ы е с к о б к и о б р а т и т ь с я
в н ул ь 1 1 е м о гу т ( та к к а к п р я м ы е А 1 х + В , у + С 1 = О и А 2х +
+ В 2у + С2 = О не к о л л и н е а р н ы ) , и , с т а л о б ы т ь, и .з п ос л е д н е г о

• ) Прямые н а з ы е а ю1 С я пеколл11 н еарнь1.м11, е с Jш 011и 11 1: н а р а л л е.л ь н ы и не


сu в н а да ют .
126 ЛИ НЕАНЫЕ О Б Р АЗЫ [ГЛ . 5

равенства, задавая произвольно один из коэффициентов а и � .


мы найдем другой из этих коэффициентов.
В случае б ) учтем, что у двух пар аллельных прямых коэф­
фициенты при х и у пропорциональны .(см. § 1, п . 6, условие
(5. 1 3 ) ) .
Таким обр азом, м ы получим
аА1 + �Аа aBi + �Ва
-
или а (А 1 В3 - В 1 Аз) = � (В2Аэ - А2Вз).
Аз - Вэ
Заметим, что в последнем равенстве обе круглые скобки не мо•
гут обратиться в нуль ( ин аче бы прямые А 1х + В1у + С1 = О и
А2х + В 2у + С2 = О оказались кол л ине а рными ) , и поэтому из
nоследнего р авенств а, задавая произвольно один из коэффициен­
тов а и � . м ы н айдем другой из этих коэффициентов.
В случае в) использу е м для прямой (5.30) и прямой А зХ +
+ В 8у + С3 = О условие перпендикулярности (5. 1 4 ) (см. § 1 , п . 6 ) .
В р езул ь т а те получим ( аА 1 + �А2) Аэ + ( а В1 + �В2) Вз = О
или а (А 1Аз + В1Вз) -= -� (А2Аз + В2Вз) . Заметим, что обраще ·
ние в нуль ()беих круглых скобок последнего р авенства невоз•
можно (иначе мы получили бы, что = �: �: .и прямые А1х +:
+ В1у + С 1 = 0 и А�х + В2у + С2 с:: О коллин е арны) . Таким об ­
р азом, задавая в указанном р авенстве п роизвольно один из
коэффициентов а и � . мы определим из него другой из этих
коэффициентов.

§ 3. Р азличн ы е виды у р ав нен ия плоскости

1 . О б щ е е ур ав нен ие плоскости. Содержание этого пункта


nолностью анало.rично содержанию п. 1 § 1. Мы докажем дв�
\Утверждения.
1 °. Если в пространстве задана произвольная плоскость п и
'ф иксирована произвольная декартова прямоугольная система
Oxyz, то плоскость л: определяется в этой системе уравнением
первой степени.
2°. Если в пространстве фиксирована произвольная декар­
rова прямоугольная система Oxyz, то всякое уравнение первой
степени с тремя переменными х , у и z определяет относительно
втой системы плоскость.
Для доказательства первого утверждения достаточно уста·
навить, что плоскость п определяется уравнением первой сте•
nени при каком-то одном специальном выборе декартовой пря·
моугольной системы, ибо тогда она определяется уравнением
Первой степени и при любом другом выборе декартовой прямо·
�гольной системы (в силу теоремы 4.2) . Расположим оси О х и
.О у в плоскости л:, а ось Oz напр авим перпендикулярно этой пло·
скости. Тогда уравнением п лос ко сr и п будет уравнение nepвotl.
§ З) Р АЗЛИЧ НЫЕ ВИДЫ УРАВНЕНИЯ ПЛОСКОСТИ 127

степени z = О . В самом деле, этому уравнению будут удовлетво·


р ять координаты любой точки, лежащей на плоскости л:, и не
будут удовлетворять координаты ни одной точки, не лежа щей
на плоскости л:. Утвер ждение 1 ° доказано.
Для доказательства утверждения 2° фиксируем произволь•
ную декартову прямоугольную систему Oxyz и р ассмотрим про•
извол ьное уравнение первой степени
Ах + Ву + Cz + D = О , (5.31)
в котором А , В , С и D - какие угодно постоящ1ые, причем из
постоянны х А , В и С хотя бы одна отлична от нуля. Ур а внение
( 5.3 1 ) заведомо имеет хотя бы одно ре ш ение хо , у0, zo * ) , т. е .
существует хотя бы одна точка М о (хо, уо, z0) , координаты кото•
рой удовлетворяют уравнению (5.3 1 ) :
Ах0 + В у0 + Cz0 + D = О . (5.32)
Вычитая из ур авнения ( 5.3 1 ) тождество (5.32) , получим ур ав •
нение
А (х - х0) + В (у - у0) + С (z z0) = О , - (5.33)
эквивалентное уравнению (5.3 1 ) . Достаточно доказать, что урав4
нение (5.33) определяет относительно системы Oxyz некоторую
плоскость. Мы докажем , что уравнение ( 5.33) (а стало быть,
и уравнение (5.3 1 ) ) определяет плоскость л:, про ходящую через
точку Мо ( хо, Уо, zo) и перпендикулярную вектQру п = {А , В , С}
(так ка к хотя бы одн а из постоянных А , В и С не равна нулю,
то вектор п ненулевой ) .
В са мом деле, eCЛJi точка М ( х , у, z) лежит на указанной
плоскости л:, то ее координаты удовлетворяют уравнению (5. 33) ,
и бо в этом с лу ч ае векто р ы п = {А , В, С } и М 0М = {х - х0,
у - у0, z zu } о рт о гональны и их_скалярное произведение
-

А (х -
х0 ) + В ( у - Уо) + С (z - Zo) (5.34)
р а в но нулю. Если же точка М (х, у, z)" не лежит на указанной
ллоскости л:, то ее координ аты не удовлетворяют уравнению
(5.33) , ибо в этом случае векторы п и М 0М не ортогональны и
п оэтому их скалярное произведение (5.34 ) не 'р авно нулю.
Утверждение 2° доказано.
Уравнение (5.3 1 ) с произвольными коэффициентами А , В , С.
и D такими, что из коэффициентов А , В и С хотя бы один отли•
чен от нуля, называется общим уравнением плоскости .
*) В самом деле, хотя б ы одна из постоянных А, В, С отлична от нуля.
Пусть, например, е #= о. Тогда, �зяв произвольные Хо и Уо, получим из урав·
А В
пения (5.3 1 ) zo =- С Хо. С Уо·
-
1 28 JН I H E VI H ЬI E О Г> Р А Э Ы {ГЛ 6

Мы до к а з а л и , что плоскость, определяемая общu.м уравне­


нием ( 5.3 1 ) , ортогонал ьна к вектору n = {А , В, С} . Э тот п ослед­
н и й в е к т о р мы буде м н а з ы в а т ь нормал ьным вектором плоскости
(5.3 1 ) .
ч то если два общих уравнения
З а м ет и м ,
х
А + В у + Cz ,+ D = O, А 1 х + В1у + C1z + D 1 = 0
определяют одну и ту же плоскость, то найдется такое ч u с л п t,
что справедливы равенства
А 1 • A t, В 1 = Bt, С1 = Ct, D 1 = Dt,
1. е. коэффиц иенты А 1 , 8 1 , С 1 и D 1 второго уравнения р авны
соответсвующuм коэффиц иентам А, В, С и D п ервого уравнения ,
у.м н ож е н н ы м на некоторое ч и сл о t .
Д о к а з а т е л ь с т в о этого ут в е р жде н и я в п ол н е а н а л о г и ч н о док а ­
з а тел ь с т в у у т в е р жде н и я , соде р ж а ще гос я в з а м е ч а н и и в к о н це
n. 1 § 1 . Мы п р е д оста в л я е м ч и т а тел ю п р о в е с т и е го с а м о м у .
2. Н еполные уравнения плоскости. Уравнение плоскости в от­
рез к ах. Общее уравнение плоскости ( 5.3 1 ) называется п о л -
н ы м , если все его коэффициенты А , В , С и D отл и чны от нуля .
Е сл и хотя б ы о д и н из у к а з а н н ы х коэф ф и ци е н тов р а в е н нул ю,
у р а в н е н и е н а з ы в а етс я неполным.
Р а сс м от р и м в с е в оз м о ж н ы е виды н е п щ1 н ы х у р а в н е н и й :
1 ) D = О , у р а в н е н и е А х + Ву + C z = О о п р е д е л яет п л о­
с ко с т ь , п р оходящую ч е р ез н а ч а л о к о о р д и н а т ( п ос к ол ьк у коо р д и ·
н а т ы н а ч а л а удовл е т во р я ют э т о м у у р а в н е н и ю ) .
2 ) А = О, у р а внение В у + Cz + D = О о п р едел я е т п л о с кость ,
п а р а л л ел ь н у ю оси Ох ( п о с кол ь к у н о р м а л ь н ы й в е к т о р это й п л о­
с кости n = {О, В , С} п е р п е н д и кул я р е н оси Ох) .
3) В = О, у р а в н е н и е А х + Cz + D = О о п р едел я е т п л ос кость,
п а р а л л ел ь ную оси Оу ( и бо это й о с и п е р п е н д 1шул я р е н н о р м а л ь­
н ы й ве ктор n = {А , О, С} ) .
4 ) С = О, у р а в н е н и е А х + В у + D = О о п р едел яет плос кость,
п а р а л л ел ьн у ю о с и Oz ( и б о этой о с и п е р п ен д и кул я р е н но р м аль­
н ы й в е к т о р n = {А , В, О} ) .
5 ) А = О, В = О, у р а в н е н и е C z + D = О о п р едел яет п л оскост ь,
п а р а л л ел ьную коо р д и н а т н о й п л о с к о с т и Оху ( и бо эта п л о с к ост ь
п а р а л л ел ь н а о с я м Ох и О у ) .
6) А = О, С = О, у р а в н е н и е Ву + D = О о п р едел яеt п л о ­
с ко с т ь , п а р а л л ел ьную к о о р д и н а т н о й п л о с кос п1 O xz ( и б о эта п л о ­
с к о с т ь п а р а л л ел ьн а о с я м Ох и O z ) .
7 ) В = О, С = О, у р а в н е н и е А х + D = О о п р едел яет п л о ­
с 1<ость, п а р а л л ел ь н ую к оо р д и н а т н о й п л о с к ост и O yz ( и бо эт а
п л ос кость п а р а л л е л ьн а ося м Оу и O z ) .
8) А = О, В = О, D = О, у р а в н е н и е Cz = О о п р едел я ет коо р ·
д и н а т ную пл оскость Оху ( ибо плоскость п а р аллельна О х у и п р о ­
ходит ч е р е з н а ч а л о ко о рд и н а т ) .
§ 3) РАЗ ЛИЧН ЫЕ ВИДЫ УРА В Н Е Н И Я П Л ОСКОСТИ 1 29

9 ) А = О , С = О, D = О, ура внение В у = О определяет коор ­


ди н атную плоскость Oxz ( ибо плоскость п а р аллельна Oxz и п ро­
ходИ'Г через начало координат) .
l О) В = О, С = О, D = О, уравнение Ах = О определяет коор •
дин атную плоскость Oyz ( ибо плоскость п а р аллельна Oyz и про­
ходит через н а чало координат) .
Р а ссмотрим теперь полное у р авнение плоскости ( 5 .3 1 ) и по•
кажем, что оно может бь! ть п р иведено к следующему виду :

� + JL + ..!. = 1 '
Ьс
(5 .3 5)
а

называемому ур а внением плоскости в отрезках.


В самом деле, так как все коэффициенты А , В, С и D от­
личны от нуля, м ы можем переписать ур авнение ( 5.3 1 ) в виде


- /А + - /В + � - �/С = l
и з атем положить а = - D/A , Ь = -D/B, с = .,.-D/C.
З а м етим , что в уравнении « В отр езках» ( 5.35) t�:исла а, Ь и с
и м еют п ростой геометр ический смысл : они р авны вел ичинам
отр езков, котор ые отсекает плоскость на
осях Ох, О у и O z соответственно ( отр ез ки
отсчитыв а ются от начала коорди н ат, см.
р ис. 5.8) . Чтобы убедиться в этом , доста·
точно н а йти точки пер есечения плоскости ,
опр еделяем ой ур авнение м ( 5.35) , с о сями
координат. Н а п р и м ер , точка п ер есечения с
6сью Ох определится из совместного р ас- .-с

смотр ения ур авнения плоскости ( 5.35) с Р и с 5.8


ур авнениям и у = О и z
.

О осИ Ох. Мы по-


=

·л учи м коорди н аты точки п ер есечения х = а, у = О, z = О. Ана·


логично уста навливается, что координаты точки пересечения
плоскости (5.35) с осью Оу равны х = О, у = Ь, z = О и с осью
Oz р ав н ы х О, у = О, z
= с. =

3. Угол между двумя плоскостя м и . Условия п ар аллельности


и перпендикулярности плоскостей. Пусть две плоскости :rt 1 и :rt 1
задан ы общи м и уравнениями А 1х + В 1 у + C 1 z + D 1 = О и А 2х +
�+ В 2 у + C2z + D 2 = О. О чевидно, вопрос об определении угл а:
между указ а н н ы м и плоскостям и сводится к определению угл а с:р
между их нор м альными вектор а м и n 1 {А 1 , Е 1 , С1} и n2 ==
=

= {А2, В2, С2} * ) .


Из определения скаляр ного п р оизведения n 1 n 2 = 1 n1 1 1 n 2 I cos с:р
·

и из выражения в координ атах длин векторов n 1 и n2 и их

Л ю б ы е две пересекающиеся плоскости образуют два угла, в су м м е


р авных Нам д ос т а точ н о опр ед ел ить оди н из этих углов.
*)
л: .

5 В . А. И л ь и 11, Э. Г. П озняк
1 30 ЛИНЕЙ Н ЫЕ ОБРАЗ Ы [ГЛ. 8

скалярного произведения, получим


А 1 А2 + В 1 В2 + С1С2
с os ер = . • (5.36)
/ . /А
'V Af + Bi + cf 'V � + в� + с3
И так, угол ер между плоскостями n 1 и n2 определяется с по·
мощью фор мулы (5.36) .
Условие параллельности плоскостей n 1 и n.2 , эквивалентное
условию коллинеарности векторов п1 и п2, заключается в про"
порциональности координат этих векторов, т. е. имеет вид * )
(5.37)

Условие перпендикулярности плоскостей n 1 и n2 может быть


извлечено из фор мул ы ( 5.36) ( п р и cos <р = О ) или выр а жено
р авенством нулю скалярного произведения векторов n 1 и n2. Он о
имеет вид
(5.38)
4. Уравнение п лоскости, проходя щей через три разл ичные
точки, не лежащие н а одной прямой. Поставим перед собой
цель - вывести уравнение плоскости, проходящей чер ез три р а з •
личные точки M 1 (x1, y 1 , z1 ) , M2 (X2, y2, z2 ) и М з (хз, уз , z з) , н е ле •
жащие на одной прямой. Так как указанные три точки не л е жат
н а одной прямой, векторы М 1М2 = {х2 - х1, У2 - У 1 , z2 - z1 } и
М 1 М з = {хз - Х1 , Уз - У1 , zз - z 1 } не коллинеарны, а поэтому,
точка М (х, у, z) лежит в одной плоскости с точками М 1 , М 2 и Мз
тогда и только тогда, когда векторы М 1 М2 , М 1Мз и М 1 М =
= {х - х1 , у - У1 , z - z1 } компланарны, т. е. то гда и только тогда ,
когда смешанное произведение этих трех векторов р авно нуJi ю
(см. главу 2, § 3, п . 4 ) . _

Используя выражение смешанного произведения в координа•


тах, мы получим необходимое и достаточное условие п р и над•
лежности М (х, у, z) к указанной плоскости в виде (см. главу 2,
§ 3, п . 7)
1 Х - Х1
Х2 - Х 1
У - У1
У2 - У1
Z - Z1
Z2 - Z 1
j = 0. (5.39)
Хэ - Х 1 Уз - У1 Zз - Z1
�р авнение первой степени ( 5 . 3 9 ) и является уравнением иско ·
мой плоскости.
5. Нормированное уравнение плоскости. Отклонение точки
от плоскости. Рассмотрим какую угодно плоскость n . Пров едем
через начало координат О прямую п, перпендикулярную пло•
скости n, и обозначим буквой Р точку пересечения прямой п и

*) Пр и этом, как и всюду выше, мы понимаем всякую пропорцilю


а/Ь.. � c/d в смысле равенства ad = Ьс,
§ 3} РАЗЛИЧНЫЕ ВИДЫ УРАВНЕНИ.Я ПЛОСКОСТИ 131

плоскости rc (Pl!C. 5.9) . На прямой п возьмем единичный вектор


n, направление которого совпадает с направлением отрезка ОР
(в случае совп адения точек О и Р направление n выберем про­
извол ьно) .
Поставим п е ред собой цель - выразить уравнение плоскостй
rc через следующие п а р а метр ы : 1 ) длину р отрезка ОР, 2) углы
а, � и у наклона вектор а n к ося м О х , Оу и J!
·
Q
Oz соответственно.-
Та к как n единичный вектор, то его ко­
-

ордин аты, соответственно р авные его пр оек•


о
циям на оси координ ат, имеют вид * )
n = { cos а , cos � , cos v} . (5.40)
Очевидно, точка М (х, у, z) лежит на рас-
сматриваемой плоскости n тогда и только то- Рис. 5.9
гда, когда проекция вектор а ОМ на ось,
опр еделяемую вектором n , равна р, т. е. при условии
прп ОМ = р. (5.4 1 )
Так как n - единичный вектор, то в силу определ ения 2 ска•
лярного произведения ( см. п. 1 § 2 главы 2)
прп О М = n · ОМ. (5.42)
И мея в виду, что ОМ = {х, у, z} , а вектор n определяется р а ­
венством (5.40) , мы получим следующее выр ажение для ска•
лярного произведения этих векторов:
n О М = х cos а + у cos � + z cos v .
· (5.43)
Из сопоставления (5.4 1 ) , (5.42) и (5.43) вытекает, что точ­
ка М (х, у, z) лежит на плоскости rc тогда и только тогда, когда
координаты этой точки удовлетворяют уравнению
х cos а + у cos � + z cos у р = О.
-
( 5 .44)
{5.44) и есть искомое уравнение плоскости rc , выраженное через
п а р а м етры р, а , � и у. Э то ур авнение называется нормирован­
ным уравнением плоскости.
Введем теперь фундаментальное понятие отклонения произ­
вольной точки М от данной плоскости rc. Пусть число d обозна·
чает расстояние от точки М до плоскости rc.
Назовем о т к л о н е н и е м б точки М о т плоскости rc число
·+ d в случае, когда точка М и начало координат О лежат по
* ) В силу то го что . проекция вектора на любую ось равна м одулю этого
вектора, умноженном у на косинус угл а наклона к оси .(см, п, 8 §· I главы 2) ,
,
1 32 Jl И Н Е r! Н Ы Е ОБРАЗЫ [ ГЛ 5

разные стороны от плоскости л , и число -d в сл уч а е, когда М


и О л ежа т по одну сторощ; от л.
Если же н а ч а л о коор д 11 н а т О л е ж и т н а пл оск о с т и п, п оло­
ж и м отклонен и е р а в н ы м + d в случ ае, когда М л ежит п о ту сто­
р о н у от л:, куда н а п р а влен вектор n , и р а вн ы м -d в п р оти в н ом
с лу ч а-с .
И м еет м есто следующее ва ж ное утвер жден ие.
Теорема 5.3. Лев ая часть нор,uированного уравнения пло­
скости ( 5.44 ) равна отклонению точки М с коордипатами х, у,
z от плоскости л, определяе.мой уравнениел-t ( 5.44 ) .
Д о к а з а т е л ь с т в о. С п р оекти руем точку М н а ось, о п р е­
деля емую вектором п . Пу с т ь Q - п р оекuия то чки М ( р и с . 5.9) .
Отклонен и е б точки М от пл оскости п р а вн о PQ, где PQ о бо­
зн а ч а ет вел ичину н а п р а вленного отрезка PQ оси, о п р едел я е м оii
вектором п . Далее, из осноJЗ но го тождества ( с м . гл а ву 1 ) оче­
видно ( см . рис. 5.9) , что
б = PQ = OQ - ОР = O Q - р. ( 5 . 45)
Но OQ = прпОМ, а посл едн я я п р оекция в силу формул ' ( 5.42 ) и
(5.43) р а в н а х cos а. + у cos � + z cos у. И так,
OQ = х c o s а + у c o s � + z c o s у . (5 .46)
Сопост а вляя формулы (5.45) и (5.46 ) , получим б = х cos а. +
+ у cos � + z cos у - р. Тео р е м а доказ а н а .
Тео р е м а 5 . 3 п р иводит н а с к следующему п р а в и л у: для на­
хождения отклонения б т о ч к и М 0 (х0, у0, z0) от плоскости л сле­
дует в л евую ч асть нор,нироваююго уравнения плоскости л под­
ставить н а .место х, у и z координаты х0, Y rJ и z0 точки Мо.
Р азумеется , это п р а в ил о позволяет отыскивать и р асстоян н е
от точ ки М д о плоскости л , ибо р а сстояние р а в н о м одул ю от­
клоне н и я .
В заключение укажем а л горитм п р иведе н и я общего урав не­
н и я плос 1<ости (5.3 1 ) к н о р м и р о в а н ному в иду (5.44 ) . Так ка к
указан ное общее у р а в нение и ур а в н ение ( 5 . 4 4 ) дол ж н ы о п реде­
л ять одну и ту же плоскость , то (в силу за меч а н и я в конuе
П« 1 этого п а р а г р а ф а ) н а йдется число t т а кое, что

tA = cos а, tB = cos �. tC = cos у , tD = - р . (5 . 47)


В озв ы ш а я в кJЗадрат первые три р а венства ( 5.47) , складыва я
и х и учитывая , что сум м а квадр атоз н а п р ав л я ющи х косинусов
р а в н а еди н и це ( с м . п. 9 § 1 гла в ы 2 ) , получ и м t 2 (А 2 + в 2 +
± С2 ) = 1 , откуда
1
i = ± ,..; А2 + в2 + с2 (5. 48)

Остается уточнить, к а к о й и з зна ков + следует взять в фор­


м ул е (5.48)_ . Так к а к п о с м ы слу расстояние р в се гда неотр и ца -
§ 3] РАЗJIИЧНЫЕ В ИДЫ УРАВ Н Е Н И Я П Л ОСКОСТИ 1 33

тельно, то из последнего р авенства ( 5 4 7) з а ключаем, что знак,


.

t противоположен знаку D ,
Ит а к, для приведения общего уравнения плоскости А х +
:+ Ву + Cz + D = О 1� иормированному виду ( 5.44 ) следует
умножить его на норлшрующий множитель ( 5.48) , знак которого
противоположен знаку D .
6. Пуч ки и связки плоскостей. Совокупность всех плоскостей,
проходящих через одну и ту же прямую L , называется п у •t -
к о м п л о с к о с т е й ( с центром в L ) .
В полной а налогии с теоремой 5.2, относящейся к пучку
прямых, до�а зывается следующее утвер ждение :
Если А 1 х + В 1у + C1 z + D 1 = О и А 2х + В2у + C2z + D2 = О
суть уравнения двух разли•tных и не параллельных плоскостей,
пересечением которых служит некоторая прямая L , а а и � -
какие угодно не равные одновременно нулю числа, то
а ( А 1 х + В1 у + C1z + D1) + � (А2х + В2у + C2z + D2) = О ( 5 .49)
есть уравнение плоскости, проходящей через прямую L. Более
т ого, какова бы ни была наперед заданная проходящая через
прямую L плоскость, она определяется уравнением ( 5.49) при
некоторых а и �-
Доказательство этого утверждения ( н е содержащее по
сравнению с доказ ательством теоремы 5.2 ника ких новых идей)
представляем читателю.
Сфор мулированное утверждение позволяет задавать п р я­
мую L , являющуюся линией пересечения двух не совпадающих
и не п а р аллельных плос к остей А 1 х + В 1 у + C 1 z + D 1 = О и
А2х + В2у + C 2z + D2 = О, не только д вум я у р а в н е н и я м и эти х
плоскостей, но и любыми двумя р а зличными уравнен и я м и пучка
(5.49) ( п олученными при ка ких угодно а и � ) .
Совокупность всех плоскос тей, проходящих через данную
точку M0 (x0, y0, z0) называе т ся с в я з к о й п л о с к о с т е й ( с
центром в М о ) .
Легко убедиться в том, что уравнение связ1ш с центром
в М о ( Хо , у о , zo) имее т вид
А (х - Х0) + В (у - у0) + С ( z - z0) = О , (5.50)

где А , В и С - ка кие угодно числ а , не р авные од1юпр 2 мешю


нулю.
В самом деле, всякая плоскость, определяемая уравнением
( 5.50) , п р оходит через точку М о (хо, уо, zo) . С другой стороны ,
если л: - н а перед зада н н а я плоскость, проходяща я через точ­
к у М о (х о , у о , z0) , то эта плос к ость однозн а ч н о определяется з а ­
данием, кроме точки М0 (х0, у о , z0) , еще нормального вектор а
n = { А , В., С} и потому определяется уравнением ( 5.33) (с м .
п. 1 этого п а р а г р а ф а ) , совпа д ающим с уравнением ('5.50) .
1 34 ЛИ НЕЙ Н ЫЕ ОБРАЗ Ы [ГЛ . В

§ 4. П ря мая линия в пространстве


1 . К анонические уравнения прямой в пространстве. Выше
(см. п . 6 предыдущего парагр а ф а ) уже отмечалось, что прямую
линию в простр анстве, явл яющуюся л инией пересечен и я двух
р азличных и н е параллельных плоскостей, определяемых ура в·
нениями А 1 х + В1у + C1z + D 1 = О и А 2х + В2У + C 2z + D 2 =
= О * ) , можно задавать либо двумя уравнениями этих плоско·
стей, либо двумя любыми различными уравнени:ями пучка
а (А1х + В 1 у + C 1 z + D1 ) + � (А2 х + В2 у + C2z + D2) = О
(отвеча ющи ми произвольно взятым числам а и � } .
П р и решении многих з адач более удобным является спе ·
циальный в ид ур авнений прямой в пространстве, к выводу ко·
торого м ы и переходим .
Договоримся называть любой ненулевой вектор, параллел ь ·
ный данной прямой, направляющим вектором этой прямой.
В ыведем уравнения прямой, проходящей через данную точ·
ку пространства М 1 (х1 , у 1 , z 1 ) и имеющей заданны й направляю ·
щий вектор q = { l, т, п} . Для этого з а мети м , что точк а
М (х, у, z) лежи т на указанной прямой тогда и только тогда ,
когда вектор ы М 1 М = {х - х 1 , у - у1 , z - z1} и q = {l , т, п }
коллинеарны, т. е . тогда и только тогда , когда координаты этих
векторов пропорциональны (см. следствие из теоремы 2. 17).
Х-
-- Х1 = -
l- у -
т-
- у\ Z - Z1
= --п- (5.5 1 )

Уравнения (5.5 1 ) суть искомые уравнения прямой, проходящей


через точку М 1 (х 1 , у1 , z 1 )· и коллинеа р ной вектор у q = { l, т, п} .
Эти уравнения принято называть каноническими уравнениями
прямой.
За метим , что в канонических уравнениях (5.5 1 ) одно или
два из чисел l , т и п могут оказаться равными нулю ( все три
числа / , т и п равняться нулю не м о гут, так как вектор q =
= {/, т, п} ненулевой ) . Так как всякую пропорцию а/Ь = c/d
мы договорились понимать ка к р авенство a d = Ьс , обращени е
в нуль одного из знаменателей в ( 5.5 1 ), означает обращение в
нуль и соответствующего числителя. В самом деле, пусть, н а·
пример, l = О , а п =1= О ( хотя б ы одно из трех чисел l , т и п
. х - х z - z1
не равно нулю ) . Тогда из пр опорции --1-1 = --п- · эквива·
·

лентной р а венству ( х - х 1 } п = (z - z1 ) _l, заключаем, что х ­


- х1 = О .

уравнениями A i x + В1у + C1z + Di


*) Из п. 3 § 3 следует, что для того, чтобы плоскости, определяемые
= О и А2х + В2у + C2z + D2 О не сов.
= ,

падали и не б ыли пар аллельны, необходимо и достаточно, чтобЫ наруш алась


х отя бы одна из пр опорций А1/А2 = В1/В2 =С 1/С2.
!1 4] П РЯМАЯ ЛИНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ 1 35

В заключение покажем, как прямую, заданную уравнениями


двух различных и не пар аллельных плоскостей
А 1 х + В 1 у + C 1 z + D 1 = О,
(5 .52)
А2х + В2У + C2z + D2 = О ,
привест и к каноническому виду ( 5.5 1 ) . Достаточно найти :
1 ) хотя бы одну точку M 1 (x1 , y1 , z1 ) , через которую проходит
прямая (5.52 ) ; 2) напр авляющий вектор q = {/, т, п } прямой
(5.52 ) .
Н ачнем с нахождения координат х1 , у 1 , z1 точки М 1 , через
которую проходит прямая ( 5.52) . Так как плоскости, опреде·
ляемые уравнениями (5.52) , не параллельны и не сливаются, то
на рушается хотя б ы одна из пропорций = = �: �: g� .
Э то оз·
н ачае т, что хотя б ы один . из трех определителей второго по·
1
р ядка А , В , 1 1
В1
С1
А2 82 , 82 с2 1 1 1
А 1 1 отличен от нуля ( см. Д опол·
, А2 с2 С

нуля определитель 1 1
2
/�
нение к главе 1 , п. 1 ) . Пусть р ади определенности отличен от

2

1
Тогда , взяв вместо z произвольное
.
число Z1 и подставив его в ур авнения ( 5. 52) , определим из си·
·

стемы ( 5.52) соответствующие этому z1 значен и я х1 и у1 :


в, (C2z1 + D2) - В2 ( C , z , + D , )
Xi = А1В2 - А2В1 '
{5. 53)
А2 (C1z1 -t D 1 ) - А1 (C2z1 + D2)
Yi = '
А1В2 - А2В1
В частности, можно взять z1 = О. Тогда , воспользовавшись фор·
мулами ( 5.53) , ' мы получим, что прямая ( 5.52) проходит через
( .
точку
м B1D2 - B2D 1 A2D 1 - A 1 D2
1 А1В2 - А2В1 ' А1В2 - А2В1 ' • . о)
Для нахождения координат l, т , п направленного вектора q
прямой ( 5.52) за метим, что вектор q ортогонален каждому из
нор мальных векторов n1 = {А 1 , В 1 , С1 } и n2 = {А 2 , В2, С2} пло·
скостей ( 5.52) , так что можно положить вектор q = {/, т, п }
равным векторному произведению [ n 1 n2] . Пользуясь выраж е ·
нием векторного произведения в координатах (см. п . 6 § 3
главы 2) , м ы получим: l = B 1 C2 - B2C1 , m = C1A 2 - C2A 1 ,
п ....:.._ А 1 В2 - А 2В 1 .
Таким образом, для случая, когда отличен от нуля опреде -
литель 1 �: �� j . канонические уравнения прямой (5.52) имеют
ВИД
1 36 ЛИНЕйНЫЕ ОБРАЗЫ [ГЛ. 5

Аналогично записыв а ются канонические уравнения пря мой


( 5.52) для случ а я , когда отличен от нуля определитель

1 �� g� 1 или
1 �: �: 1 -
2 . Уравнен ия прямой, проходя щей через две разл ичные то ч ки
М1 (х 1 , У1, z 1 ) и М2 (Х2, у2, z2 ) . Эти уравнения и меют в ид
у - у,
У2 - y l

Д л я получе н и я их достаточ но з а метить, ч т о п р я м а я проходит


ч ерез точку М1 ( х1 , у 1 , z1 ) и имеет н а п р авляющий вектор q =
= М1М2 = {х2 - xi , у2 - у 1 , z2 - z1} , и "воспользов аться кано­
ническими у р а в н е н и я м и ( 5.5 1 ) .
3. П араметрические уравнения пря мой в простр анстве. П а ­
р а м етрические ур а в нени я п р я м о й в п р остр а н стве эл емент а р н о
получа ются из канон ических у р а в нен и й ( 5.5 1 ) этой п р ямой.
П р имем за п а р а метр t ка ждое из отношений (5.5 1 ) . Та к ка к
один из з н а менателей ( 5.5 1 ) отл ичен от нуля , а соответствую­
щий числитель может п р и н и мать какие угодн о значения, то
областью измене н и я п а р а метра t является вся вещественна я
ось : -оо < t < + оо . Мы получ и м х - Х 1 = lt , у - у 1 = m t,
z z1 = n t , или окончательно
)
-

X = X 1 + lt, У = У1 + тt, z = z 1 + nt. (5 . 54


Уравнения (5.54 ) и есть иско м ы е параметрические уравнения
прямой. Если п р и нять п а р а метр t за время, отсчиты в а е мое от
некоторого н а ч а льного момента , то п а р а метр ические уравнения
( 5.54 ) определяют за кон движения м атер и альной точк и по пря -
мой л и н и и с постоянной скоростью v = ,,,/ 1 2 + m2 + п2 ( т а кое
движение п роисходит по и нерци и ) .
4. Угол между пря м ь1м и в пространстве. Условия параллел ь­
ности и перпенди кул ярности прямых. Пусть две п р я м ы е в про­
стр а н стве L 1 и L 2 зада н ы своими к а нонически ми уравнения м и
Х Х1 У - У1 Z - Z1 Х Х2 = У - У 2 Z :__ Z 2
и . т огда з а-
11 т, 12 т2 n2
---
-
= = ---
-
--- = ---
п,
дача определен и я угла между эт и м и прямыми сводится к опре­
деле н и ю угла <р между их н а п р а вляющими вектор а м и :
q1 = {/1 , m1 , n1 } и q2 = U2, т2, n2} .
П ользуясь определением скал я р н ого произведения Q 1Q2 =
= 1 q 1 1 1 Q 2 I cos <р и в ы р а жением в коорди н а т ах ук а з а нного ска­
л я р ного п р оизведения и дли н в е кторов Q 1 и Q 2 , м ы получ и м
для определения угла <р следующую фор мулу :

(5 . 55)
§ 4] П РЯМАЯ ЛИ Н ИЯ В П РОСТРАН СТВЕ 1 37

Условие параллельности прямых L 1 и L2, эквива лентное


усJiови ю КОJIJiинеарности векторов Q 1 и Q 2, з а кJiюча ется в про­
порциональности координ а т этих векторов , т. е . и меет в ид * )
(5. 56)
Условие перпендикулярности прямых L1 и L2 может быть
извлечено из форм ул ы ( 5. 55) ( п р и c o s ер = О) или в ы р а ж_е н о
р а венством нулю ска л я р н ого произведения Q 1 Q 2 . Оно и меет в ид
(5.57 )
5. Условие принадлежности двух прямых к одной плоскости.
Две прямые в простра нстве L 1 и L2 могут : 1 ) пе ресекаться,
2 ) быть п а р а ллельными , 3 ) скрещив а ться. В первых двух слу­
чаях п р я м ы е L 1 и L 2 лежат в одной плоскости.
Установим условие принадлежности одной плоскости двух
пря.мых , зада н н ых к а н онически м и уравне н и я м и
Z - Z2
= ---

Очевидно, что для п р и надлежности . двух указ а н ных п р я м ы х


одной плоскости н еобходимо и достаточно, чтобы три вектор а
М 1 М2 = { х2 - х1 , у2 - у 1 , z2 - z1 } , Q 1 = { l1 , m 1 , п 1 } и Q2 =
= {l2, т2 , п2 } были компл а н а р н ы , для чего в свою очередь не­
о бход и мо и достаточно, чтобы смешанное произведение ука з а н­
н ы х трех векторов р а в н ялось нул ю . З а писыв а я смеша н ное про­
изведение указа н н ых трех векторов в координатах (с м . п. 7
§ 3 гл . 2 ) , пр иходи м к следующему н еобходимому и достаточ­
ному условию принадлежности двух прямых L 1 и L 2 одной пло­
скости
1 Х2 - Х 1
11
У2 -

т1
У1 Z2
n1
- Z1 1 = 0. (5.58 )
12 т2 n2

Если прямые L1 и L2 удовлетворяют условию ( 5.58) , то о н и


J!Ибо пересека ются, либо п а р а ллельны. Т а к к а к условие па ­
р а ллельности п р я мых L 1 и L 2 и меет вид ( 5. 5 6) , то для пересе­
ч ения пря.мых L 1 и L2 необходимо и достаточно, чтобы они
удовлетворяли условию ( 5.58) и чтобы нарушалась хотя бы
од на из проп о рций l 1/l2 = т1 /т2 = п 1/ n 2.
6. Угол между прямой и плоскостью. Условия п араллел ьно­
сти и перпендикулярности прямой и плоскости. Р а ссм отр и м пло­
скость :rт, заданную общи м ура в нением Ах + Ву + Cz + D = О,

и всюду выше, любу ю п р о п о р ци ю п о н и м а е м в смысле


р а nенства a d
' ) Как а/Ь c/d
=
=

Ьс,
1 38 ЛИНЕЙНЪ!t': О!>РАЗЫ [ ГЛ. В

х
-
и прямую L , зада нную ка ноническими ур авнениями -l .t1
у - у, z - z.
= = --- .
т п
Поскольку угол <р между прямой L и плоскостью n является
дополнительным к углу 'Ф между напр авляющим вектором пря­
м ой q = {!, т , п } и нормальным вектором плоскости n =
= {А , В , С} ( р ис. 5. 1 О) , то из опр едел ения
скаляр ного произведения qn = 1 q 1 1 n 1 cos 'l\J и
L
п '/1 из р авенств а cos 'l\J = s i п <р мы получим для
опр еделения угла <р между прямой L и пло­
скостью n следующую фор мулу:
. Al
SIП <р = -,
,.,/==;=
А2 =+ ::::
= :::;:: =--==�=::;;:-
т + Сп

в2 + с2 . ,.,;z2 + т2 + п2

Условие параллельности прямой L и пло·


Рис. 5. 1 0 скости n ( включающее в себя пр инадлеж•
ность L к n) эквив ал ентно условию пер пен·
дикулярности вектор ов n и q и выр ажается р авенством нулю
скалярного произведения этих вектор ов :
Al + Вт + Сп = О. (5. 59)
Условие перпендикулярности прямой L и плоскости n экви­
валентно условию п а р а ллельности векторов п и q и выражается
пропорциональностью координат этих векторов *} :
A/l = В/т = С/п .
z-
У словия принадлежности прямо и" х - х 1 = у - у 1 =
z,

7. --1- --т --
n

� плоскост и Ах + Ву + Cz + D = О. Эти условия выр а жаются


двум я р авен ств а м и :
Ах 1 + ВУ 1 + cz1 + D = O,
Аt + вт + Сп = О,
( 5.6 0 )

рервое из которых означает, что точка М 1 ( х 1 , у 1 , z1 )' , через ко­


торую проходит прямая, принадлежит плоскости, а второе есть
условие параллельности прямой и плоскости (5.59 ) .
8. Связ ка прямых. Совокупность всех прямых, проходящих
через данную точку М 1 (х 1 , у 1 , z1 ) , называется с в я з к о й п р я -
м ы х ( с центром в точке М 1 ) . Легко убедиться в том, что
ура внения связки п р я м ы х с центром в точке
М 1 ( х 1 , у1 , z 1 1 и меют в ид
Х- Х1 У - У1 Z - Z1

l
= т
= --п- · (5.6 1 )
* ) l(ак всегда , всякую пропорцию а/Ь --=- c/d понимаем в смысле равен·
ства a d = Ьс.
§ 5) ЭАДАЧИ НА ПРЯМУЮ и плоскость в ПРОСТР АНСТВВ 1 39

где l, т и п - какие угодно числа , не р авные одновременно


нулю.
В самом деле, всякая прямая, определяемая уравнения ми
( 5.6 1 ) , проходит через точку М 1 (х 1 , у 1 , z 1 ) . С другой стороны,
если L - наперед зада нная прямая, проходящая через ·точку
М1 (х1, у 1 , z 1 ) , то эта прямая однозначн о определяется заданием,
кром е 'F очки М 1 (х 1 , у 1 , z 1 ) , еще направляющего вектор а q =
= { l, т, п} и потому определяется каноническими уравнени ями

.( 5.5 1 ) совпадающими с уравнениями ( 5. 6 1 ) .


_ ,

§ 5 . Некоторые задач и н а прямую и плоскость в простр анстве


1. Условие пересечения трех плоскостей в одной и только в
одной точке. Дл я того чтобы тр и плоскости, соответственн о оп ­
р еделяемые уравнениями
А 1 х + В1у + C 1 z + D 1 = О,
А2х + В2У + C2z + D2 = О, (5.62)
Азх + ВзУ + Сзz Dз = О, +
пересекались в одной и только в одной точке, необходимо и до­

A1 81 С1
статочно, чтоб ы был отличен от нуля определител ь

I А2 В 2 С2
А з ' В з Сз 1 •

В самом деле, в этом и только в этом случае система (5.62)


(5.63)

имеет единственное решение (см. Дополнение к главе 1 ) .


2. Н ахождение б иссектрал ьных плоскостей двугранного угл а,
обр азованного двумя данными плоскостями. За пишем уравне­
ния двух данных плоскостей в нормированном виде. Пусть это бу­
дут: х cos CG1 + о
у cos Р 1 + z cos у, - р, = и х cos CG2 + у cos Р 2 +:
,+ z cos y2 - P2 = О .
Левые части этих ур авнений соответственно равны отклоне­
н иям б 1 и б 2 точки М (х, у, z) от первой и от второй п л оскосте й.
Н а одной из биссектральны х плоскостей ( отвечающей тому
двугранному углу, в котором лежит начало координат) эти от­
клонения равны и по модулю, и по знаку, на другой биссек­
тральной плоскости отклонения б1 и б2 р а вны по модулю и про·
тивоположны по знаку.
Таким образом , ура внения искомых биссектраль н ых пл оск о­
стей имею т вид
(х c os а 1 + у cos � 1 + z c os v1 - pi) -
- (х cos � + у cos � 2 + z c o s У2 - Р2) = О ,
z
(х cos а1 + у cos � 1 + c os у 1 - p i) +
+ (х cos � + у cos �2 + z cos У2 - Р2) = О.
1 40 ЛИНЕЙНЫЕ ОБРАЗЫ [ГЛ 5

3. Условия, при которы х данна я плоскость пе р е секает да н ­


ный отрезо к АВ. З аписав уравне ние данной плоскости в н о р -
м и р о в а н н о м в иде и подста вив в левую ч а ст ь последне о
г
уравнения сначала координаты точки А , а затем координ аты
точки В , н а йдем отклоне ния бл и б в точек А и В со о т ветствен н о
от данной плоскости.
Для того чтобы данная плоскость пересекала отрезок АВ,
необходим о и достаточн о, чтобы точки А и В лежал!'I по р а з н ые
стороны от плоскости , т. е . необходимо и достаточно, чтобы от­
клонения бл и бв имели разные знаки.
4. Оп ределение местоположения дсух данных точек А и В
относите льно двугранных углов, образованных данными плоско ­
стями. Пусть заданы две пересекающиеся плоскости и требуетс я
определи ть, в одном , в смежных или в верти к альных углах,
образова нных двумя данными плоскостям и , лежат две дан н ые
точки А и В.
З а писав уравнения данных плоскостей в нормиров а н но м
в иде, вычислим отклонения 6� ) и 6�) точки А от первой и вто­
рой плоскостей и отклонения 6�) и 6�J точки В от первой и
второй плоскостей . По з н а к а м этих четырех отклонений з а клю­
ча е м , по одну или по р а зные стороны от каждой из плоскостей
лежит каждая из точек А и В. Очевидно, если точки А и В ле­
жат по одну сторону от первой плоскости и по одну сторону от
второ й плоскости , то эти точки лежат в о д н о м у г л у, обр а ­
зов а нном да н н ы м и плоскостями. Если точки А и В лежат по
одну сторону от одной плоскости и по р а зные стороны от дру­
гой плоскости, то эти точки лежат в с м е ж н ы х у г л а х. Есл и ,
н а к онец, точ к и А и В лежат по р азные стороны и о т той , и от
д ру гой плоскости, то эти точки лежат в в е р т и к а л ь н ы х
у г л а х.
5. Ур авнения прямой, проходя щей через данную точ ку
М1 (х1, у1 , z1 ) и перпенди кулярной данной плоскости Ах + Ву +
х -х
+ сz + D = О . Эти у р а в н ен и я и м еют вид А , = -у - 1/ 1
-·- = - z - z,
с-·
в
--

ибо н а п р а вляющим вектором искомой прямой служит нор м аль­


ный вектор плоскости n = {А , В , С} .
6. Уравнение плоскости, проходя щей через данную точ ку
Ма (ха, Уа, za ) и параллельной з аданной плоскости А1х + В1у +
+ C1z + D1 = 0. Это уравнение имеет вид А 1 ( х-ха) + В 1 (у-уа Н­
+ С1 ( z - zo) = О. В с а м о м деле, иско м а я плоскость принадле·
жнт связке плос ко стей ( 5 . 50 ) и и меет тот же нор м альный в е к­
тор n = {А 1 , В 1 , С1} , что и данная плоскость.
7. Ур авнение плоскости, про�одя щей через з аданную точ ку
-
Х Х1
Ма (ха, уа, Za ) и перпендикулярной заданной пря мои -
u

у - у\ z - z,
. Это уравнен и � и меет В ИД
т n
/ (х - ха) +
§ 5] ЗАДАЧИ НА ПРЯМУЮ И П Л ОСI<ОСТЬ В П Р ОСТРАНСТВЕ 141

+ т (у - у0) + п ( z - zo ) = О. В са мом деле, иском а я плоскость


пр и н адлежит связке плоскостей (5.50) и и меет в качестве нор·
мального вектора н а п р а вляющий в ектор заданной прямой q =
= { / , т , п} .

8. Уравнение плоскости, проходящей через данную пря мую


Х - Х1 IJ - Yt Z - Z1
- n
l т
и через з аданную не лежащую н а
-
этой прямой точ ку Мо (хо , у о, z0 ) . Иском ая плоскость п р и н а д·
лежит связке плоскостей (5.50) , т. е . определяется уравнением
А ( х - хо ) + В (у - У о ) + С ( z - zo ) = О . Используя условия (5.60)
п р и н адлежности данной прямой к искомой плоскости, получи м
следующие р авенств а :
А (х 1 - Хо) + В (У1 - Уо) + С (z 1 - Zo) = О,
(5.64)
Al + В т + Сп = О.
Точка Мо ( хо, У о, zo ) по условию не лежит н а данной прямой_.
Это озн а ч а ет, что н а руш ается хотя бы одна из пропорции
Z i - zo
X i -; Хо
= Y i - Уо и поэтому из систе мы ( 5.64 ) два
т п
из коэффициентов А , В, С можно определить через третий. В ы·
б р а в зате м произвольно этот третий коэффициент ( н а п р и мер ,
положив его р а в н ы м единице ) , м ы получи м уравнение искомой
плоскости.
9. Уравнение плоскости, проходя щей через . данную прямую
х - х1 у - у1 z - z1
-
l1 т1
и параллельной другой данной прямой
х - Х2 у - У2 z -
-
Z2 *).
1
п усть
n2
+ в у + сz + D = о -
т2
Ах
2
уравнение искомой плоскости . Используя условия ( 5.60 ) п р и­
н адлежности данной пря мой к искомой плоскости, получ и м
А х 1 + В у 1 + Cz 1 + D = О, A l1 + В т 1 + Cn1 = О . Кроме того,
используя условие ( 5.59) п а р а ллельности искомой плоскости и
второй данной п р я мой, получ и м А /2 + Вт2 + Сп2 = О. В р е­
зультате получ и м систему трех ур авнений
Ах1 + Ву1 + Cz1 + D = О ,
A l 1 + Brn 1 + Cn1 = О ,
Al2 + Brn2 + Сп2 = О ,

из 1юторой три из коэффициентов А , В , С, D могут быть в ы р аже­


н ы через четвертый ( в силу того, что две данные п р я м ы е н е п а ­
раллельн ы и н а руш а етс я хотя б ы одн а из пропорций l1 /l2 =
..-:: т1/ т 2 = n 1 /n2 , получ и м , что хотя б ы один из определ ител е й

*) П р е д п о л а г а е т с я , что две д а н н ые прямые не п а р аллельн ы,


1 42 Л И Н Е Й Н ЫЕ ОБРАЗЫ [ГЛ . 5

'Гретьего пор ядка м атрицы

1 �:12 �: �:
т2 n2О1 �11
отличен от нуля, и поэтому какие-то три из коэффициентов А ,
1В , С , D можно выразить через четвертый } . Положив указанный
11етвертый коэффициент равным единице, мы получим ур авне­
ние искомой плоскости.
1 0. Уравнение плоскости, проходя щей через заданную пря·
м ую L 1 и перпендикуля рной зад анной плоскости п. Эта з адача
сводится к п редьrдущей. Чтобы убедиться в этом , мы сначала
ч ерез точки М 1 прямой L 1 проведем прямую L 2 , перпендикуляр "
ную плоскости rc (такая задача решена в п. 5) , и затем через
прямую L i проведем плоскость, параллельную прямой L z.
1 1. Ур авнения перпендикуляра, опущенного из заданной
то ч ки Мо н а данную прям ую L 1• Искомый перпендикуляр пред­
ставляет собой линию пересечения двух плоскостей: 1 ) плоско·
сти, проходящей через точку М0 и прямую Li (такая плоскость
найдена в п. 8) , 2) плоскости, п ,оходящей через точку Мо и
перпендикулярной к прямой L1 r (такая плоскость н айдена в
п. 7) .
1 2. Н ахождение р асстояния от данной точки М0 · до данной
пря мой L1• В пр едыдущем пункте найдены уравнения перпенди­
куляра L z, опуще !i ного из точки М 0 на прямую L i. Решая сов ·
местно уравнения прямых L1 и L2, мы найдем точку М 1 осн о·
вания указанного пер пендикуляра, а затем и искомое расстоя-
ние, равное длине отрезка МоМ 1 ·
1 3. Н ахождение общего перп.ендикуляр а к двум скрещиваю"
щимся прямым L1 и Lz. Проведем через прямую L 1 плоскость rco.
пар аллельную прямой L2 (эта задача решена в п. 9) . После
этого проведе м две плоскости п1 и п2, перпендикулярные пло­
скости rc0 и проходящие через прямые L1 и Lz соответственно
(см. п. 1 О) . Искомый перпендикуляр представляет собой линию
пересечен ия плоскостей rt 1 и пz.
1 4. Н ахождение кр атч айшего расстояния между двумя дан·
ными скрещи ва ю щимися прямыми L1 и Lz. Дл я решения этой
з ада чи достаточно построить плоскость по, указ а н ную в преды­
ду щем пункте, и найти расстояния от любой точки прямо й L z
до плоскости по .
ГЛАВА 6

Л И Н И И В ТО Р О ГО П О РЯ Д К А
В этой главе изучаются геометрические свойства эллипса ,
гиперболы и параболы, представляющих собой линии пересе­
чения кругового конуса с плоскостя ми, не проходящими через
его вер ш и н ы . Эти линии часто встречаются в р азличных врпро­
сах естествознания. Например, движение материальной точки
под воздействием центрального поля силы тяжести происходит
по одной из этих л и н и й . В главе также исследуются кривые
второго порядка , т. е. линии, определяемые в дека ртовы х коо р ­
динатах, алгебра ическим и уравнениями второй степени . В част­
ности, выясняется , что эллипс, гипербола и п а р а бола являются
такими линиями и что этими трем я линиями и изученными в
предыдущей гл аве линейными образами исчерпываются все
л и нии, определяемые алгебраическими ур авнениями · второй
степени.

§ 1. К анонические уравнения эллипса, гипербол ы и параболы


В начале этой главы мы говорили о том, что эллипс, гипер­
бола и парабола представляют собой линии пересечения кр уго­
вого конуса с плоскостями, не проходящими через его вершину.
Именн_о, если секущая плоскость пересекает все прямолиней­
ные образующие одной полости конуса , то в сече н и и получитс я
линия, называемая эллипсом ( р ис. 6. 1 , а ) . Если секущая пло­
скость пересекает образующие обеих полостей конуса , то в се·
чении получится линия, называемая гипер болой ('рис. 6. 1 , б ) .
И , на конец, если секущая плоскость п а р а ллельна одной из об­
р азующих конуса (на 6. 1 , в это образующая А В ) , то в сече­
-

нии получится линия, называемая параболой. Рис. 6. 1 дает чи­


тателю наглядное представление о форме рассматриваемых
линий.
В этом п а р а г р а фе даются специальные определения эллип­
са, гипер�олы и параболы, основанные н а их фокальных свой­
ствах, и выводятся так называемые канонические уравнения
этих кривых. Н иже, в п. 4 § 3, будет уста новлена равносиль-
1 ·14 ЛИl!ИИ В Т О РО Г О П О Р 5IДКА [ ГЛ . 6

но сть этих специальных определ ений и оп р еде ле н и й э л ли пс а ,


гип е р б о л ы и п а р а б о л ы к а к кони ческих сече н и й .
1 . Эл л и пс.
Определение. Э л л и п с о м называется ге о метри ttеск ое лtе­
сто точек плоскост и, для ко торых сумма расстоян ий до дв у х

Jллuпс Пшерffола Лороосла


а) О) rJ)
Рис. 6. 1

'ф икси р о в анн ы х т о ч е к F1 и F2 этой плоскости , наз ы ваем ы х ф о -


к у с а м и, есть вели чина постоянная * ) .
П р и этом не исключается совпадение фокусов элл и п с а . Оче­
в идно, если фоку с ы совпадают , то эллипс представляет собой
окружность .
Д л я в ывода ка ноничес кого уравнения элл и пса выберем н а ­
.ч ало О де к а ртов о й систе м ы к оорди н ат в сер е дине отрезка F1 F 2,
а оси Ох и О у н ап р а в и м т а к, к а к ука-
у И(.:r:, у) з а но н а р ис. 6.2 ( если фокусы F1 и Fz
совп ад а ют, то О совп а д а ет с F1 и Fz,
а з а ось Ох можно взять любую ось,
п р оходящую через О ) .
Fj(-c, O) о fд (c, OJ .v Пусть дл и н а отр езка F 1 F2 р ав н а
2с. Тогда в выбр а н ной системе коор -
Рис. 6 . 2 ди н ат точ ки F1 и F 2 соотв етственно
и меют к оорди наты ( -с, 0 ) и ( с, О ) .
О бозна ч и м чере з 2а п остоян ную, о которой говорится в опре­
дел ен ии элли п с а . О ч евидно, 2а > 2с, т . е. а > с. Пусть М -
точ к а плос к ости с координ а т а м и (х, у) ( р ис. 6.2) . О бозн ачи м
ч ер е з r 1 и r2 р а сс тоя н и я от точ к и М до точек F 1 и F2 соотве т•

* ) Если М - точка элли пса (см. рис. 6.2) , то I MF 1 I + I MF2 I = 2а, а т ак


ка к с у м м а двух стор он Mf1 1 1 MF2 треугольника M F 1 F2 больше третьей сто­
2с, то 2а > 2с. Слу<1 а й 2а = 2с естественно исключ ит ь, т ак ка к
тогда точка М располагается н а отрезке F 1 F2 и эллипс вырождается в от·
роны P 1 F2 =

резок.
� 11 К А Н О Н И Ч ЕСК.ИЕ УРА В Н Е Н ИЯ 1 43

ствен но. Согласно определению эллипса равенство


Г1 + Г2 = 2а (6 . 1 )
я в ляется необходиJt�ым и достаточным условием расположения
1очки м (х, у) н а даююм эллипсе.
И сп ользуя формулу р а сстоя ния между двумя точками (см.
ф орм улу ( 1 .8) п . 2 , § 3 гл авы 1 ) , получ и м
r1 = -v/( x + c)2 + y2 , r2 = -v/(x - c) 2 + y2 • (6 . 2)
Из ( 6. 1 ) и ( 6.2) вытека ет, что соотношение
-v/(x + с) 2 + у2 + -v/(x - с) 2 + у2 = 2 а (6 . 3)
п ре дставляет собой необходимое и достаточное условие распо­
л ожения точки М с координатами х и у на данном эллипсе.
П оэто му соотношен ие ( 6.3) можно р ассматривать как уравне­
ние эл липса. Путем станда ртного приема «уничтожения радик а­
лов» это ура в нение приводится к виду
х2 у2
7 + /j2 = l , (6 .4 )
где
ь2 = а2 - с2 * ). (6 . 5)

Та к как уравнение ( 6.4) представляет собой алгебраическое


следствие ур авнения эллипса (6.3) , то координаты х и у любой
точки М эллипса будут удовлетворять и уравнению (6.4) . По­


скольку при алгебра ических преобр азов а н иях, связ а н н ых с из­
бавлением от р адикалов, могл появиться «лишние корню>, мы
должны убедиться в том, что любая точка М , координаты ко­
торой удовлетворяют уравнен (6.4 ) , р а с полагается н а да нном
�эллипсе. Для этого, очевидно, достаточно доказать, что вели­
чины r 1 и r2 для ка ждой точки удовлетворяют соотношению
(6. 1 ) . Итак, пусть координаты х и у точки М удовлетворяют
уравнению (6.4) . Подставляя з н ачение у2 из ( 6.4) в правую
часть в ы р а жения ( 6. 2 ) дця r 1 , после несложных преобразова-
н ий н а йд е м , что
с r1 = � (а + � х )2 • Так к ак а + � х > О * * ) , то
с
= а + -а х. овер ш е н н о а налогично н а и дем , что r2 = а - -
с

а х.
u

r1
Т аки м обр а зо м , для р ассматриваемой точки М
с с
Г1 = а + а Х, Гz = а - а Х' (6 . 6 )

*) Н апомн и м , чт о а > с , и п о это м у а 2 - с 2 > О.


* * ) Поскольку l x J � а и с/а < 1 . Заметим, что н ер а в ен ст во. J x J � а
.н епоср едственно вытекает из уравнения (6.4) , и з которого псно, чт о х2/а 2 � 1 .
1 46 ЛИН ИИ ВТОРОГО ПОРЯДКА [ГЛ. 4

е. r 1 � r2 = 2а, и поэтому точка М р асполага ется на эллипсе,


. т.
Уравнен ие (6.4) назыв ается каноническим уравнением эллипса.
В ел ичины а и Ь называются соответственно боль ш ой и малой
полуосями эллипса ( н а и менова ние «большая» и «малая» объ ·
ясняется тем , что а > Ь ) .
3 а м е ч а н и е. Если полуоси эллипса а и Ь равны, то эл·
липе представляет собой окружность, р адиус которой р авен
R = а = Ь, а центр совпадает с началом координат.
2. Гипербола.
Определение. Г и п е р б о л о й называется гео,uетрическое
место точек. плоскости, для которой абсолютная величина раз·
к ости расстояний до двух фиксированных точе 1' F1 и F2 это й
плос к ости, называе мых фок.усами, есть величина постоянная * } .
Для вывода ка нонического уравнения гипер болы выберем
начало координат в середине отрезка F1 F2 , а оси Ох и О у на ·
правим так, как указано на рис. 6.2. Пусть дли н а отрезка F1F2
равн а 2с. Тогда в выбра нной системе координат точки F1 и F2
соответственно имеют координаты (-с, О) и (с, О ) . Обозначи м
через 2а постоянную, о которой говорится в определени и ги·
перболы. Очевидно, 2а < 2с, т. е. а < с * * ) .
Пусть М точка плоскости с координата ми ( х, у } ( рис. 6.2): .
-

Обозн ачим через r1 и r2 р а сстояния MF1 и M F2 • Согласно опре·


делению гипер болы равенство
(6 .7)
я вляется необходимым и достаточным условием расположения
точки М на данной гиперболе.
Используя в ы р а жения ( 6.2} для r 1 и. r2 и соотношение (6.7)' ,
получим следующее необходимое и достаточное условие распо·
ложения точки М с координатами х и у на данной гиперболе �
\ ,../ (х + с)2 + у2 - ,../ ( х - с)2 + у2 1 = 2а . (6 . 8 )
И спол ьзуя станда ртный прием «уничтожения р адикалов», при·
ведем уравнение (6.8) к в иду
х2 у2
- - -= 1' (6.9)
а2 ь2

* ) / Ф окусы F1 и F2 гиперболы естественно считать различными, и бо если


указанная в определении гиперболы постоянная не равна нулю, то нет ни
одной точки плоскости прн совпадении F1 и F2, которая бы удовлетворяла
требованиям определения гиперболы. Если же эта постоянная р авна нулю и
F1 совпадает с F2, то любая точка плоскости удовлетворяет требованиям
определения гиперболы.
* * ) Если М - точка гиперболы, то I MF1 l - I MF2 I = 2а, а так как раз·
ность двух сторон MF1 и MF2 треугольника MF1F2 меньше третьей стороны
F1F2 """ 2 с, то 2а > 2 с. Случай 2 а = 2с естественно исключить, так как
тогда точка М располагается на прямо й F1F2 вне отрезка F1F2 и гипербола ·
вырождается в два луча.
§ !) RАНОНИЧ ЕСКИ Е УРАВН Е Н И Я 1 47

rде
(6 . 1 0 )
Мы должны убедиться в том , что уравнение ( 6.9 } , получен·
ное путем алгебраических преобразований уравнения (6.8)_ , не
приобрело новых корней . Для этого достаточно доказать, что
для каждой точки М , координаты х и у которой удовлетворяют
уравнению ( 6.9) , величины r 1 и r2 удовлетворяют соотношению
.( 6.7) . Проводя р ассуждения, аналогичные тем, которые были
сдела н ы при выводе фор мул (6.6) , найдем для интересующих

{
нас величин r 1 и r2 следующие выражения *.} :

а+ �х при х > О, - а + 3-а х п ри х > О,


с
Г1 = с
-а-а х п р и х < о, а--
а х
при х < О .
(6. 1 1 )
Таким обра.эом, для р ассматриваемой точки М имеем / r1-r2 / =
�= 2 а , и поэтому она р асполагается на гиперболе.
Уравнение (6.9) называется каноническим уравнением ги·
перболы. Величины а и Ь называются соответственно действи­
тельной и мнимой полуосями гиперболы.
3. П арабол а.
Определение. П а р а б о л о й называется геометрическое
'Место точек плоскости, для которых расстояние до некоторой
фиксированной точки F этой плоскости равно расстоянию до
некоторой фиксированной прямой , также расположенной в рас­
сматриваемой плоскости.
Указанная в определении точка F называется фокусом па­
раболы, а фиксированная прямая - директрисой * * ) параболы.
Для вывода канонического уравнения параболы выберем
начало О декартовой системы координат в середине отрезка
FD, представляющего собой перпендикуляр, опущенный из фо•
куса F на директрису * * * ) , а оси Ох и Оу напр авим так, как
указано на рис. 6.3. П усть длина отрезка FD равна р. Тогда
в выбранной системе координат точка F и меет координаты
,,( р/ 2 , 0 ) . Пусть М - точка плоскости с координа.т ами (х, у) .
Обозначим через r р асстояние от М до F, а через d - расстоя-

• ) При это м м ы должны учесть, что l x l � а и с/а >- 1 . За м етим, ч то


неравенство l x l � а непосредственно · вытекает из уравнения {6.9) ,
* * ) Слово директриса означает направляющая.
•** ) Естественно сч и тать, · что ф окус F не лежит на директрисе, ибо в
оnределения параболы, располагались на прямой, проходящей через F. пер­
противном случае точки плоскости, для которых были бы выполнены ;условия
пендикулярно директрисе, т , е, парабола выродилась бы в прямую,
148 ЛИН ИИ ВТОРОГО П О Р 51 ДКЛ [ Г Л (j

н и е от М до директрисы ( р ис. 6.3) . Согл а сно определ е н н ю па ­


р а болы равенство
r=d (6 . 1 2)

является необходимым и достаточны.и условием расположения


то ч ки М на д анно й п а р а б ол е . Т а к к а к
(6 . 1 3)

то, согласно ( 6. 1 2 )' , соотношение

/(
р
� х -2
• ) 2 + У2 = т + х р (6 . 1 4)

предста вляет собой необходимое и достаточное условие распо­


ложения т о ч ки М с коор д инатами х и у на данной пара б оле.
Поэтому соотношение ( 6. 1 4 ) можно
!! р а ссматривать как ур авнение п а­
р а бол ы . Путем стандартного пр и ­
е м а «уни чтожения р адикалов» это
ур авнение приводится I< в иду
у2 2р х . = (6 . 1 5 )

.IJ о Уб едимся в том , что уравнение (6. 1 5) ,


F(f, о) полученное п утем алгебр аи ческих
р п р еобразов а н и й ур авнен и я ( 6 . 1 4 ) ,
z
н е п р иобрел о новых кор ней. Для
Рис. 6.3 этого достаточно доказ ать, что для
ка ждой точ ки М, координ аты х и у
которой удовл етвор яют ур а в н е н и ю (6. 1 5) , величи н ы r и d р ав н ы
(выпол нено соотношение (6. 1 2 ) ) .
И з соотношен ия ( 6. 1 5 ) в ытекает, что а бсциссы х р а ссматри­
ва е м ых точек неотр ица тельн ы , т . е . х � О. Для точек с неот р и-
цатель н ы м и а бсцисса м и d = � + х . Н а йдем теперь в ы р а же н и е
для р а сстояния г о т точ ки М д о F. П одставляя у2 и з в ы р а же­
ния ( 6 . 1 5 ) в пра вую ч а сть в ы р а жения для r ( 6. 1 3 ) и учитывая,
что х � О, н а йде м , что r = i+ х . Та кн м обр азом , для р а ссмат­
.

р и в а е м ы х точек г = d, т. е . они располага ются н а п а р а боле.


Ур а в не н и е ( 6. 1 5 ) н а з ы в а ется кшюни'lескщ,,� уравнением па­
раболы . Вел и ч и н а р на з ы в а ется параметром пара б олы.

*) Эта ф ор м ула вер11 а лишь для т о ч е к с неотрицательными а бсцисса­


м и х. Для т о че к с отрищ1тельн "1 м и аб с ц и сс а ми , как легко видеть, вып о л н я ет ся
соотноше1ше г > d, и поэтому т а к и е точки можно исключить из р а с с м о т р ен и я.
§ 2] ИСС Л ЕДО ВАН И Е Ф ОРМЫ ЭЛЛ ИП СА, ГИ П Е РБ ОЛ Ы И ПАРАБО Л Ы 1 49

§ 2. И сследование формы элл ипса, гипер бол ы


и парабол ы по и х каноническим уравнениям
Мы уже имеем н а глядное представление о форме элли пса ,
г ипер бол ы и п а р а болы ( р ис. 6. 1 ) . Исследова ние ка нонически х
у р а в не н и й этих JI Иний позволяет выяснить свойства , более точно
х а р а ктеризующие и х форму.
1 . И сследование формы элл ипса. Дл я удобств а з а пи шем еще
р а з каноническое уравнение эллипса ( 6.4) :
х2 у2
(;2 + /)2 = 1 . (6 .4)

П р и этом будем считать а > Ь .


1°. Эллипс имеет две взаимно перпендикулярные оси сим­
метрии (главные оси эллипса) и центр симметрии ( центр эл­
лип са) * ) . Действительно, в уравнении (6.4) величины х и у
ф игурируют в четных степенях. Следовательно, если коорди ·
н а ты х и у точки М удовлетворяют уравнению ( 6.4) (т. е.
точка М р аспол а г а ется н а элли п­
се) , то э тому уравнению удовле­
творяют координаты (-х, у) и
(х, -у) симметр и чных ей точек
относительно осей координ ат и
координаты ( -х, - у ) точки , си м ­
метр ичной М относительно н а ­
ч а л а координ а т ( р и с. 6.4) .
Таким обр азом, если эллипс
задан своим каноническим урав­
нением ( 6.4 ) , то главными осями
этого эллипса являются оси ко- Рис. 6.4
ординат, а центром эллипса -
начало координат. Точки пер есечения эллипса с гл ав н ы м и ося ·
м и называются вер шинами эллипса. Точки А , В , С, D н а
р ис. 6.4 - вер ш и н ы эллипса. Очевидно, эти вер ш ины и м еют со­
ответственно координ аты ( - а , О) , (О, Ь ) , ( а , О ) , (0, - Ь ) .
3 а м е ч а н и е l . Очевидно, дл и н ы отрезков, образов а н н ы х
пересечением эллипса с гла в н ы м и ося м и, р а в н ы 2 а и 2Ь. Та к
ка к 2а > 2Ь , т о главная ось , о б р азующая в пересечен и и с э.r�­
липсом отрезок 2а , назыв ается большой осью эллипса. Друга я
гла в н а я ось называется малой осью эллипса.
Если эллипс з ада н уравнением ( 6.4) , то при а > Ь большой
осью будет ось Ох, а малой - ось Оу. П р и Ь > а большой
осью будет ось Оу , а малой - Ох.

дящия
* ) Если эллипс представляет собой окружность, то любая прямая , прохо·
через центр окружности.--является осью симметрии. Отметим, что цен·
тром эллипса является точка пересечения гла в н ых осей.
1 50 ЛИНИ И ВТОРОГО ПОРЯДК:А [ГЛ. 8

3 а м е ч а н·и е 2. О чевидно, фокусы эллипса располагаются


на его большой оси .
2°. Весь эллипс содержится внутри прямоугольника 1 х 1 � а ,
J y l � Ь ( н а рис. 6.4 этот прямоугольник не заштрихов а н ) .
В с а' м о м деле, из канонического уравнения (6.4 ) вытекает, что
х2 ; а 2 :::::;; 1 и у2 / Ь 2 � 1 . Эти неравен •
l! ств а, очевидно, эквивалентны н ер авен•
ств а м l x l � а и I Y I � Ь.
3°. Эллипс может быт ь получе н
посредством равномерного сжатия
окружности. Р ассмотр им окружность
0 .х
,(рис. 6.5) , з аданную уравнением
х2 у2
- а2 = 1
а2 + - • (6 . 1 6)
Произведем теперь р авномерное
сжатие плоскости к оси Ох , т. е. та�
Р и с. 6 . 5
кое пр еобр азов ание, при котором точ•
ка с координ атами (х, у) п ер ейдет в
точку с координатами (х, [i) , причем
х = х , а fj = .!!._
а у. Очевидно, при этом преобразовании окруж -
ность ( 6. 1 6): перейдет в кривую, определяемую уравнение м
х2 у2
(i2 + Ь2 = 1 , т. е. в эллипс.
2. Исследование формы гиперболы . Обр атимся к канонич е ·
скому уравнению гипер болы (6.9}
х2 у2
- -
а2 - ь 2 = 1 •

1°. Гипербола имеет две оси симметрии (главные оси гипер­


болы) и центр симметрии ( центр гиперболы) . П р и этом одна
из этих осей пересекается с гиперболой в двух точках, которые
называются вершинами гиперболы. Эта ось называется действи­
тельной осью гиперболы.
Друг а я ось не и м еет общих точек с гипер болой и поэтому
называется мнимой осью гиперболы.
·

Таким образом, мнимая ос ь гипе р болы р азделяет плоскость


н а правую и левую полуплоскости, в которых р а сположены
симметричные относительно этой оси правая и левая ветви ги­
перболы .
Справедливость ука з анного свойства симметри и г ипербол ы
вытекает из то о , что в уравнении ( 6.9) в еличины х и
г у фигу­
р ируют в четных степенях. Следовательно , если координаты х
и у точки М удовлетворяют уравнению (6.9) (т. е. точка М
располагается на ги пер б оле )' , то этому уравнению удовлетво­
ря ют коо р дин а ты {-�, Yl и (х'- -у� симметричных ей точек
ИССJiЕДО!Ш-IИЕ ФОРМЫ �ЛЛИПСА, ГИПЕРБОЛЫ И ПАРАБОЛЫ 151

? Тносительно осей координат и координ аты (- х , -у) точк и,


симметричной М относительно начала координат ( р ис. 6.6)"
Таким образом, если г ипербола задана своим каноническим
уравнением ( 6.9) , то главными осями этой гиперболы являются
оси координат, а центром гиперболы - начало координат.
Убедимся теперь, что ось О х является действительной ось ю
·

гиперболы, точки A (-ci, O) и В ( а, 0)' - вершинами гиперб олы


ir ос ь Оу является мнимой
осt>ю гиперболы. Для этого до- ll
статочно доказать, что ось Ох
пер есекает гипер болу в точ­ !(,,:,
ках А и В, а ось Оу не имеет
общих точек с гипер болой.
Та к как ордин аты точек оси
О х р авны нулю, то для выяс• :с
нения величины а бсцисс то­
чек пер есечения этой оси с ги­
пер болой нужно в ур авнении
(6.9) положить у = О. После
этого мы получим уравнение
х2/ а 2 = 1 , из которого н ахо - Рис. 6.6
дятся а бсциссы точек пер есе•
чения оси О х с гипер болой. Полученное ур авнение имеет
р ешения х = -а и х = а. Следовательно, ось О х пересекает
гипер болу (т. е. является ее действительной осью) в точках
1/1. (-а, О), и В ( а , 0 ) (т. е. эти точки и ·есть вершины гиперболы ) .
Поскольку а бсциссы точек оси Оу равны нулю, то для ординат
точек пересечения этой оси с гиперболой получаем из (6.91
уравнение -у2 /Ь 2 = 1, которое не и меет действительных реше·
ний. Следовательно, ось Оу является мнимой осью гиперболы.
3 а м е ч а н и е. Фокусы гиперболы р асполагаются на ее дей·
ствительной оси.
2°. Р ассмотрим область G, которая получена объединением
прямоугольника D, координаты х и у точек которого удовлетво·
р яют неравенств а м l x l < а , I Y I < Ь, и тех двух углов, об раз о ­
ванных диагоналями этого прямоугольника , в которых распола­
гается мнимая ось гиперболы (на рис. 6.6 эта область заштри­
хов а н а ) . Убедимся, что в области О нет точек г и rtерболы .

Р азоб ьем область О на две части G1 и G2, где G1 представ­


ляет собой полосу, а бсциссы х точек которой удовлетворяют
неравенству 1 х 1 < а , а G 2 - остальная часть области О * ) . Оче­
видно, в полосе 01 н ет точек гиперболы, так как а бсциссы х

* ) Область G1 пр едста в ля ет собой, очевидн о пOJiocy, з а ключенную между


безграни чн о продолженными в ер ти к ал ьны1J:И ст о рон а ми прямоугольника D,
,

Обл а сть G2 с о ст оит яз ч етыр ех част е й, кажд ая и з ко торых располага ется


а одном из координатных углов.
1 52 ЛИН ИИ ВТОРОГО ПОРЯДКА [ Г Л t5

точек, ра сположе н н ы х н а гиперболе, удовлетворяют н е р а в е нстnу


l x l � а * ) . О б р атимся теперь к точка м обл асти G 2 . З а м ети м ,
что к а жда я точка G 2 л и бо лежит н а ди агон а л и п р я м оуголr, н и к а
D, л и б о з а е г о ди а гонал ью * * ) . П оскол ь ку д и а гонали D о п р с-
ь ь
дел яются у р а в н е н и я м и у = а х и у = - а х ' то координ а т ы х
и у точ е к G2 в силу их ра сположен и я удовлетворяют не р авен­
ству Ь/ а � I Y l / l x l * * * ) . И з это г о н е р а в е н с тв а n ы текает не р а ­
в е нств о 1 х 1 / а � 1 у 1 /Ь, и з которого в свою очередь следуют н е ·
х2 у2
р а венства (i2 - Ь2 � О < 1 , а т а к как для т о 1ек г и п ерболы
х2 у2
G,2 - 77 = 1 , то в области G2 нет точек гиперболы.
3°. Уст а новим важное свойство гипер бол ы , св я з а н ное с ее
р асположен ием относительно диагон алей п р я м оугольника D, о
котором говорилось в ы ш е .
В о б щ и х чертах э т о свойство з а кл юч а ется в том , ч т о ветв и
гипербол ы п р иближ а ются к ди агоналя м п р я моугол ь н и к а D .
В силу с и м м етр и и гипер бол ы это свойство достато•tно в ыяс­
нить для части гипербол ы, расположенной в первой четверти.
К оордин а ты х и у точек гипербол ы , р асположен н ы х в первой
ч етверти , удовлетnо р я ют услови ям х � а, у � О * * * * ) . О б р а ­
ш а я сь к ура в н е н и ю ( 6.9) , м ы види м , что п р и указ а н н ых услови ях
это ур а в н ен и е эк в и в алентно соотношен и ю
i
/
у = ь \/ •
�2 - 1 . ( 6 . 1 7)

И н ы м и слов а м и , рассматриваемая часть гипербол ы представ­


ляет собой гр а фик функции ( 6. 1 7) * * * * * ) . Л егко убедитьс я , чт о
э та функция м ожет быть п р едставлена в следующей фор м е :
ь ь
у=-Х - ,.j х2 - а 2 . (6. 1 8)
а х+

Обр ати мся те пер ь к диа гон а л и п р я м оугольн ика D , р а споJiо­


женной в первой четв ерти . Она опр еделяется у р а внением

У=� Х. (6 . 1 9)
а

х2 l/ 2
* ) Из к а нон ического у р а внения гипер болы вытекает, что (i2 = 1 + {;2•
r.е. х2/а2 ;;,, !. Последнее н ер а венство э1< в и в алентн о н еравенству \ x l ;;,, а .
* * ) Буде м говорить, что точка М плоскости ле ж ит за диаго11 а л 1,ю п р я ­
моуголь н и к а D, если nерп1:: 1 1дикуляр , опущен н ы й из М н а ось О х , пересекает

* * * ) А бсциссы х точе1< G2 не р а вн ы нулю.


эту диагональ.

* * * * ) В силу сво йства 2° гипер болы (6.9 ) а бсциссы ее точс1< удовлетво­


ряют усло вию 1 х 1 ;;,, а. Для то ч е к первой четверти это условие может быть
за писано в виде х ;;;:. а.
·* * * * * ) По п о в оду понятия график функции см . выпуск 1 , главу 1 , § 2, п. 4.
§ 2] ИССЛ ЕДОВАНИ Е ФОРМЫ ЭЛЛ И ПСА, ГИ П ЕРБОЛ Ы И П А РА Б ОЛ Ы 1 53

С р а в н и м вел и ч и н ы ординат У и у р ассм атр и ваемой д и а гонал и


и ч а сти гипер болы дл я одного и тог·о же зн ачен ия х, т. е. р а с­
смотр и м р а зность У - у ( р ис. 6.7, а ) . Используя соотношен и я
(6. 1 8) и (6. 1 9 ) ' получ и м

у- у= х + -V� 2 - а2
(6 .20)

И з соотношения ( 6.20 ) следует, что п р и х -+ оо р а з ность У - у


стр ем ится к нул ю . Абсол ютн а я вел и ч и н а 1 У - у 1 р а в н а длин е
отрезк а MN ( р ис. 6.7, а ) . Та1{ к а к р а сстоя н и е М Р от точки М
гипер болы до р а ссм а тр ив а е м о й д и а гон а л и н е превыш ает дл и н ы
!/ h
v �-L
_ ____ !_
у ------ ,l·i/f
:1 У-у
.:с

Рис. 6.7

отрезка M N , т о при удал ении то чки М гип е р б о л ы в бесконеч­


н ость ( т. е. пр и х -+ оо ) расстояние М Р стремится к н ул ю. Сл е ­
довательно, рассматривае,ная часть ветви ги п е рб о лы прибл и­
жается к соответствующей диагонали прямоуголышка D. В сил у
с и мметр ии а н алогичным свойством обладают и другие ч а сти
гипербол ы , р асположенн ые во второй, третьей и четверто й чет­
вертях.
Диаго н а л и п р я моугольни к а D обычно н а з ы в а ются асимпто­
тами гиперболы. Отм е т и м , что асим птоты гипер болы оп реде­

у =- Х у = - - Х.
ляются ур ав нени я м и
ь ь
и (6 . 2 1 )
а а

4°. Н а р яду с гипер болой ( 6 .9) р а ссм а тр и в а ют т а к н а з ывае­


мую сопряженную по отношению к ней гиперболу. Сопря жен­
н а я гипербол а определяется каноническим ур авнением
х2 у2
(i2 - Ь2 = - 1 *). ( 6 . 22)

* ) Чтобы убедиться , что ур авнение (6.22) определяет гипер болу, доста­


:rnч но положить х = у, у = х и у м н ожuть обе части этого уравнения на - 1 .
JIИНИИ ВТ'ОРО Г О ПОРЯ:Дl(А [ГЛ. 6

На рис . 6.7, б изобра жены гипербола (6.9)" и сопряженная ей


rипербол а ( 6 .22 ) . Очевидно, что сопряженна я гипербола имеет
re же асимптоты, что и данная. Иными словами, асимптоты со­
пряженно й г и пер болы определяются уравнениям и ( 6.2 1 ) . З аме­
т и м , что гипербола (6.9) в свою очередь является сопряженной
по о тношению к гиперболе ( 6.22) .
3. И сследование формы параболы. Обратимся к канониче­
ском у уравнению паР.·а болы ( 6. 1 5) :
у2 = 2рх. (6. 1 5)
1 °. Парабола имеет ось симлtетрии (ось параболы) . Точка
ц� ресе чения п а р аболы с осью н азыв ается вершиной параболы.
Действительно, в ур авнении (6. 1 5) в е­
11 личина у фигурирует в четной степени.
Следов ательно, если координаты х и у
точки М удовлетворяют ур авнению (6. 1 5)
(т. е. точка М р асполагается н а п а р а бо­
ле) , то этому ур авнению удовл етворяют
координ аты (х, -у) симметричной ей
о точки относительно оси О х (р ис. 6.8) .
Таким обр азом, если парабола задана
своим каноническим уравнением (6. 1 5) ,
р то осью этой параболы является ось О х.
z
Очевидно, в ершиной пар а болы являетс я
н ачало координат.
Рис. 6.8 2°. Вся параfiола расположена в пра­
вой полуплоскости плоскости О ху . В са­
мом деле, так как р > О, то ур авнению (6. 1 5) удовл етворяют
координаты точек лишь с н еотр ицательными а бсциссами. Та·
кие точки р аспол..агаются в пр авой полуплоскости.
3°. Из р а ссуждений п . 3 § 1 этой гл авы вытекает, что ди­
ректри са параболы, определяемой каноническим уравнением
{6. 1 5) , имеет уравнение
у = - р/2. (6.23)
4°. Любые две пар а болы подобны друг другу. Пусть у2 =
!=2рх и у2 = 2р* х - канонические уравнения этих пар абол
в декартовой си<:теме Оху, у = kx - ур авнение произвольной
прямой, проходящей через О, а (х, у) и (х*, у* ) - координ аты
.т очек пересечения этой прямой с п а р абол а м и . Используя кано­
нические ур авнения , получим х = 2p/k2, у = ± 2p/k, х* = 2р* /k2,
у* = ± 2р* /k. Из последних формул вытекает, что ;. = р/р* ,
.J!..
у
= р/р*,
эти р а венства означают подобие рассматриваемых
Но
парабол относительно точки О.
§ З] ДИ Р Е J<ТР ИСЫ ЭЛЛИПСА, ГИ ПЕ РБОЛЫ И ПАРАБОЛ Ы t5lS

5°. Отметим, что кривая у2 = 2рх при р < О также является


п а р а болой, котор ая целиком р аспол агается в левой полупло­
скости плоскости Оху. Чтобы убедиться в этом, достаточно за·
менить х на х и - р н а р.
-

§ 3. Директрисы эл.1·ипса, гиперболы и параболы


О пре деление параболы, данное в п. 3 § 1 этой главы , бази•
р овалось н а свойстве этой кр и во й , которое связ ано с ее фоку .о
сом и директрисой. Это свойство можно сфор мулировать также
и следую щи м образо м : парабола есть геометрическое место то­
чек плоскости, для которых отношение расстояния до фокуса
к расстоянию до отвечающей этому фокусу директрисы есть
величин а постоянная, равная единице.
Оказывается , отличный от окружности эллипс и гипербола
о бл адают аналогичным свойством : для каждого фокуса * ) эл·
липса или гиперболы можно указать такую прямую, называе•
мую д и р е к т р и с о й, что отношение расстояния о т точек этих
кривых до фокуса к расстоянию до отвечающей этому фоку су
д иректр и с ы есть величина постоянная.
Данный пар агр аф посвящен выяснению этого свойства эл­
л ипса и гиперболы.
1 . Э ксцентриситет эллипса и гиперболы. Обр атимся к эллип•
су (гиперболе) . Пусть с - полови н а р асстояния между фоку·
сами э лл и пса * * ) (гиперболы ) , а - большая полуось эллипса
(действител ьная поЛуось гиперболы) .
Определение. Э к с ц е н т р и с и т е т о м эллипса (г иперболы )
назы вается величина е, равная с/а:
е = с/а.
·

(6.24)
3 а м е ч а н и е 1 . Учитыв ая связь вел ичины с с длинами а
и Ь больш о й и м алой полуосей эллипса (с длинами действи­
тельной и мнимой полуосей гиперболы) (см. формулы (6.5) и
(6. 1 0) ) , легко получить след у ющ и е выр ажения для эксцентр и-
ситета е :
для эллипса е= лJ 1 �
- , (6 . 2 5)

для гипербол ы е= � 1 + ..; . (6.25')


Из фор мул ( 6 . 25 ) и (6.25') вытекает, что эксцентриситет эл·
липса меньше единицы, а эксцентриситет гиперболы больше
единицы * * * ) .
"' ) Н апомним, что отличный от окружности эллипс и г ипербола имеют
по два фокуса .
"' * ) Если элли пс п редставл я ет собой окружность, то с = О.
* * " ) На п ом н и м , чт о величи н а Ь как для эллипса, т а к и для гипербол�
н е ра в на нулю,
1 56 ЛИ Н И И ВТО РОГО П О Р Я Д КА [ ГЛ . 6

Отм етим, что эксцен.триситет окружности равен нулю (для


окружности Ь = а ) .
3 а м е ч а н и е 2. Д в а эллипса (две гиперболы) , имеющ и х
оди н а ковый эксцентр иситет, п од об н ы . В с а м о м деле, из фор ­
мул ы ( 6.25) для эксцентриситета элл ипса ( и з фор мул ы ( 6.25')
дл я эксцентр иситета гипербол ы ) вытекает, что элли псы с оди­
н а ков ы м эксце нтриситетом и меют оди н а ковое отношен и е Ь/а
м алой и большой полуосей ( гипер бо­
е=О л ы с оди н а ковым эксцентр иситетом
и меют оди н а ковое отношение Ь / а м ни ­
мой и действительной полуосей ) . Т а­
кие эллипсы ( ги п ер болы ) подобны * ) .
3 а м е ч а н и е 3. Э кс центриситет
элл и п с а можно р а ссм атр ив ать к а к
м е р у его « вытянутости» : чем б ольше
э ксцентр иситет е (см. фор мулу (6.25) ) ,
тем меньше отношение Ь /а м алой по­
луоси эллипса Ь к его большой полу­
оси а . Н а р ис. 6.9 изобр ажены эллип­
с ы с р аз н ы м и э ксцентр иситетами, н о
Рис. 6.9
с один а ковой большой полуосью а.
3 а м е ч а н и е 4 . Э ксцентр иситет
гипер болы можно р ассм атр ивать к а к
числовую х а р а ктеристику величин ы р аствор а угл а между ее
�симптот а м и . В с а м о м деле, отношение Ь/а р авно тангенсу
п олови н ы угл а м ежду асимптота­
/!
ми гипер бол ы .
2. Директрисы элл и пса и ги­
перболы.
1 °. Директрисы эллипса. Мы
.:с
выяснили, что л ю бой, отличны й
о т окружности эллипс и меет
большую и м алую оси ·и центр -
!!.. ______ д.
с с точку п ер есечения этих осей (см.
Рис. 6. 1 0 п . l § 2 этой гл а в ы ) . О бозначим
чер ез с половину р асстояния
м ежду ф окус а м и F 1 и F2
эллипса, через а его большую полу­
ось и через О его центр ( р ис. 6. 1 0) .
Пусть е - эксцентриситет этого элли п с а ( т а к к а к элл ипс от­
пичен от окружности, то е =1= О) и :n: - п лоскость, в которой р а с­
положе н элл ипс. М а л а я ось эJ1л ипса р а з б и в а ет эту плоскость

* ) Чтобы у бедиться в этом, достаточно расположить эти эллипсы (соот­


ветственно гиперболы) т а к , чтобы и х цент р ы н одноименные главные осн

с р а в н ы м и отношениями Ь(а .
совпадали. Тогда и з ка н о 1ш ч е с к и х уравнений легко следует подобие кривых
§ З] ДИРЕКТРИСЫ ЭЛЛИПСА, ГИПЕРБОЛ Ы И ПАРАБОЛ Ы 1 57

н а две полуплоскости. Обоз н а ч и м через л ; ( i = 1 , 2 ) ту из этих


полуплоскостей, в которой лежит фокус Fi (i = 1, 2 ) .
Определение. Д и р е к т р и с о й Di ( i = 1 , 2 ) эллипса, отве ­
чающей фокусу F; ( i = 1 , 2 ) , н азывается прямая, расположеrt­
ная в полуплоскости л ; (i = 1 , 2 ) перпендш,улярно большой оси
эллипса на расстоянии а/е от его центра.
3 а м е ч а н и е 1 . В ы берем н а ч ало дек а ртовой прямоугольной
системы координат в середине отр езка F 1 F2 , а оси Ох и .Оу н а­
п р а в и м так, к а к ука з а н о н а рис. 6. 1 0. Тогд а , очевидно, уравне­
ни я директрис D; (i = 1, 2 ) эллипса можно записать следую­
щим образом :
у р а в не н и е дире1присы D 1 : х -
= а/е,
(6 .26)
у р а в нение директр исы D2 : х = а/е.
3 а м е ч а н и е 2. Директрисы эллипса расположены вне э л ­
липса . Действительно, элл ипс р а сположен в п р я м оуголь н и ке
l x l :::;;; a , \ у \ :::;;; Ь (см . п . 1 § 2 этой гл авы и рис. 6.4) , стороны
которого пер пендикул я р н ы большой и малой осям эллипса .
Из определения директр ис в ытека ет, что о н и п а р аллельны
двум перпендикуля р н ы м большой оси эллипса сторон а м этого
п р я м оугол ьн и к а . Поскольку упомя нутые стороны отстоят от
цент р а эллипса н а р асстоянии а , а директрисы - на р асстоян и и
а /е > а (О < е < 1 ) , т о директр исы р а сположены в н е п р я ­
моуголь н и к а , а следов ательно, и в н е элл ипса.
3 а м е ч а н и е 3. Мы только что в ыясн и л и , что директр нсы
р асположены вне элл ипса . Отсюда вытекает, что то чки эллипса
и его центр расположены по одну сторону от каждой из его
директрис.
3 а м е ч а п и е 4. Обоз н а ч и м через р р асстоя н ие от фокуса
эллипса до соответствующей этом у фокусу дире1пр исы. По­
с1<ольку р асстояние от центр а элли п с а до ди ректрисы р авно
а/е, а р а сстояние от центр а элл ипса до фокуса р а вн о с, то р
а
р а в но - - с * ) . T a i< к а к с = ае, то для р получаем следующее
е

в ы р а же н и е :
( 1 1 - ez
р = а 7 - е = а · --е- ·
) (6 . 27)

Докажем теорему, выясняющую в а жное свойство отл и ч ного


от ок ружности элл ипса и его директр ис.
Теорема 6.1. Отношение расстояния r; от точки М эллипса
до фокуса F; к расстоянию d; от этой то чки до отвечающей

* ) На помним, что uентр эллипса и его фокусы р асположены н а большоИ


оси, которая перпендикулярна директрисам. Поэтому с учетом р асположения
uевтра, фокуса и отвечающей ему директрисы (рис. 6. 1 0) р р а в но а /е с. -
158 ЛИ Н ИИ В ТОРОГО ПОРЯДКА [Г Л. 6

э тому фокусу директрисы D 1 равно эксцентриситету е этого э л ­


·л ипса.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть F 1 и F2 -фокусы эллипса * ) .
Выберем декартову прямоугольную систему координат так, как
эт о указ ано в з амечании 1 этого пун кта ( р ис. 6. 1 О) . В п. 1 § 1
этой гл авы м ы выяснили, что при таком выборе систем ы коор ­
динат р асстояния r1 и r2 от точки М (х, у) эллипса до ч'юкусов
F 1 и F2 определяются· фор м улами ( 6.6) . Так как отношение с/ а
р авно эксцентриситету е этого эллипса, то для r1 и r2 м ы полу­
чим выр ажения
r 1 = a + ex, r2 = a - ex. (6 . 2 8)

Найдем теперь расстояния d1 от точки М эллипса до директр ис


D 1. Используя уравнения директрис D 1 (см . формулы (6.26) ) ,
лег.ко убедиться в том , что нор м ированные уравнения дирек­
трис имеют вид (см. п. 7 § 1 гл авы 5) :
нормированное ур авнение дире ктр и сы D1 : - х- �
е
= 0'
а
(6.29)
нор мированное уравнен и е дире ктрисы D2: х - -е = О.
Так как точка М (х, у) эллипса и н ачало координат находятся
по одну сторону от каждой из директр ис (см. за мечание 3 этого
пункт а ) , то р асстояние d 1 и d2 от точки М (х, у) до директрис
]l,1 у 1lд
D 1 и D2 равны соответствующим от-
·
клонениям М (х, у) от D1 и D 2 , взя ­
тым со знаком минус, и мы полу·
чим ( в силу (6.29) и теор емы 5. 1 ) :
а -- ех
d2 = е
. (6. 30)
о
--

р
Используя фор мулы ( 6.28) и ( 6.30) ,
н айдем, что
а а
r1/d1 = e, i = l , 2.
8 tf
Теорема доказ ана.
р нс . 6 . 1 1 2°. Директрисы гиперболы. Обо·
зн ачим чер ез с половину р асстоя·
ния между фокус а м и F 1 и F2 гипер болы, через а ее дей·
ствительную полуось и чер ез О ее центр (рис. 6. 1 1 ) . Пусть
е - эксцентриситет этой гиперболы и n плоскость, в которой
-

р асположена гипербол а . Мнимая ось гипер болы р азбивает эту


плоскость н а две полуплоскости. Обозначим через n1 (i = 1 , 2)
'ry из этих полуплоскостей, в которой лежит фокус F1 (i = 1 , 2 ) .

•J Т ак как элли пс отличен от окружн ости, т о его ф о кусы н е со впада ют.


§ 3) ДИ РЕ!(ТРИСЫ ЭЛЛИПСА, ГИПЕ РБОЛЫ И ПАРАБОЛЫ 159

Определение� Д и р е к т р и с о й D1 (i = 1 , 2)' гиперболы, от"


веч ающей фокусу F1 (i = 1 , 2 ) , называется прямая, располо­
женная в полуплоскости л:; ( i = 1 , 2 ) перпендикулярно действи·
тельной оси гиперболы на расстоянии а/е от ее центра.
3 -а м е ч а н и е 5. Выберем н ачало декартовой прямоугол,ь .­
ной системы координат в середине отрезка F1 F2, а оси Ох и Оу
напр авим так, как указ ано н а рис. 6. 1 1 . Тогда, очевидно, урав­
нения директрис D1 (i = 1 , 2) гиперболы можно записать еле:.
дующим образом:
уравнение директрисы D 1 : = - а/е ,
х
(6. 3 1 )
уравнение директрисы D2: х -= а/е.

3 а м е ч а н и е 6 . Директрисы гиперболы целиком располо-:­


жены в области G, не содержащей точек гиперболы (см. 2° п. 2
§ 2 этой главы и р ис. 6.6) . В самом деле, в 2° п . 2 § 2 этой
глав ы мы убедились, что полоса G 1 , определяемая в выбр анной
в замечании 5 систем е координат Оху нер авенством 1 х 1 < а ,
содержится в области G . Но эта полоса содержит директрисы
гипер бол ы, так как, согл асно (6.3 1 ) , дл я точек директри с
а
1 х 1 = е < а, " ибо для гиперболы е > 1 . Р асположение дирек·
трис гиперболы указ а но н а рис. 6. 1 1 .
3 а м е ч а н и е 7. Только что сделанное замечание позволяет
обосн овать расположение директрис гиперболы, указанное на
р ис. 6. 1 1 . Имен но, очевидно, что точки левой (правой) ветви
гиперболы и ее центр О расположены по разные стороны от
директрисы D 1 ( D 2) , а точки правой (левой) ветви гиперболы
и ее центр О расположены по одну стQрону от директрисы
D1 ( D 2) .
3 а м е ч а н и е 8. Обозначим через р расстояние от фокуса.
гиперболы до соответствующей этому фокусу директр исы. По·
скольку р асстояние от центр а гиперболы до ди р ектр исы р авно
а/е, а р асстояние от центр а гиперболы до фокуса р авно с, то
а
-
р = с е * ). Так как с = ае, то для р получаем формулу
( 1 )
р = а е - в = а --е- ·
е2 - 1
(6.32)

Докажем теорему, выясняющую в ажное свойство гиперболы и


ее директрис.
Теорема 6.2. Отношение расстояния r1 от точки М гиперболы
до фокуса F1 к ра сстоянию d1 о т этой точки до отвечаю щ ей
•) Напомним, что центр гиперболы и ее фокусы расположены на дей·
ствительной оси, которая перпендикулярна директрисам. Поэтому с учетом
а
р асположения центра, фокуса и отвечающей ему директрисы (см. рис, 6, 1 1 }'
р равно с - в ·
1 60 ЛИНИИ ВТОРО!'() ПОР ЯДКА [ГЛ 6

э тому ф о кусу директрисы D 1 равно эксцентр иси тету е э той г и ­


п ерболы.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Для доказ ательства этой теоремы нуж­
но р ассмотреть следующие четыре случая: 1 ) точка М находит­
ся н а левой ветви гиперболы, исследуется фокус F1 и дирек ­
триса D1 ; 2) точка М н аходится н а п р авой ветви гиперболы, и с­
след уется фокус F1 и директриса D 1 ; 3) точка М на левой ветви ,
фокус F2 , директриса D2 ; 4 ) точка М на п р авой ветви, фокус Р 2 ,
директриса D 2 . Так как р ассуждени я для каждого . из случ а ев
однотипны, то мы огр аничимс я л ишь первым случ аем .
Расположим систему координат так, как это указ ано в з а ­
мечан ии 5 этого пункта. Так как абсцис с а х любой точ к и
М ( х , у ) левой ветви гиперболы отр ицательна, то р асстояние r 1
от это й точки до фокуса F1 , согл асно формул а м ( 6. 1 1 ) , р а в но
- а f_ -
а
x, Так как с/а = е , то для r 1 получим выражение
r1 = - a - ex. (6. 33)
Ди р ектриса D 1 определяется первым из уравнений (6.3 1 ) . Со­
гл ас но п. 7 § 1 гл авы 5 нормированное ур авнение этой дир ек­
трисы имеет вид
а
- х - е- = 0. (6 . 34)

Т а к !{а к точка М левой ветви гипер болы и нач ало координ ат


н а ходятся по р а зные стороны от директрисы D1 (см. замеч а ­
ни е 7 этого пункта ) , то расстояние d1 от точки М до директ р и ­
сы D 1 равно отклонению М от D1 , и м ы получим ( в силу (6.34 )
и теоремы 5. 1 )
ех
d1 - .
а
- -
(6.35)
е
_

Используя формулы (6.33) и ( 6.35)' , найдем , что r1/d1 е.


=

Дл я первого случа я теорем а доказ ана. Остальные случа и р ас­


с м а тр и ва ются а налогично.
3. Определен и е элл ипса и гиперболы, основан ное на их свой­
стве по отношеt1и ю к директрисам . Теорем ы 6. 1 и 6.2, док аз а н ­
ны е в предыдущем пункте, выясняют свойство отл ичного от
окружности элл ипса и гип е р бол ы, связ а нное с директр иса :v1 и
этих кр ивых. Убедимся в то м, что это свойство элл ипса и ги­
п ер болы может быть п р и нято в качестве их определения. Р ас­
смотри м в пJiоскости л точку F и прямую D ( р ис. 6. 1 2) . Будем
предполагать , что точка F не лежит на прямой D. Докаж е м
СJi едующее утве р ждение.
Теорема 6.3. ГеоJttетр и ческое место {М} точек М плоскости
л , для которых о тношение е расстоян и я r до точки F к расстоя­
нию d до прямой D есть величина постоянная, представляет со ­
бой эллипс (при е :< 1 ) или гиперболу (при е > 1 } .
§ 31 ДИ Р ЕК:ТР И С Ы ЭЛЛ И ПСА, ГИПЕРБОЛЫ И ПАРАБОЛ Ы \ Gt

П р и этом точка F н.азывается ф о к у с о м, а прямая D


дир
-

е к т р и с о й рассматриваемого геометрического места.


Д о к а з а т е л ь с т в о. Убедимся, что в некоторой, специаль·
но в ы б р а нной системе координат геометр ическое м есто точек.
удовлетворяющее требов а н и я м сформулированной теоремы.
i 2
определяется п р и е < 1 ур авнением 2 + �
= 1 (т. е. являетс я �2
х2 у2
эллипсом ) , а п р и е > 1 - ура внением (i2
Ь2 == 1 (т. е. я в· -

ляется гиперболой) * ) . Пусть R точка пересечения п р я м о й D


-

и п р я мой А , п роходящей через F перпендикулярно D ( р ис. 6. 1 2) .


Н а прямой А в ы бер ем положительное
напр авлени е от F к R при е < 1 и у ]}
о т R к F п р и е > 1 ( н а р ис. 6. 1 2 п о­
d
казан случ а й е < 1 ) . Так к а к даль­
н ей ш и е р ассуждения для случ ая е > l
и е < 1 идентичны, м ы пр оведем их r р
подробно для е < 1 , т. е. для случ ая,
опр еделяющего элл и п с. Обоз н а ч и м че- F(c, O) R А�0+---..::.:>==::::+--­
.:с

р ез р р асстоян и е м ежду точк а м и F


и R . Вспоминая р асположени е дир ек­ а
тр ис ы эллипса относительно его цен­ ,.,___ с
тр а (см. п . 2 этого п а р а гр а ф а ) , есте­ Р и с. 6. 1 2
ственно в ы бр ать н ачало О коорди н ат
н а п р я мой А сл ева о т точки R н а р асстоянии а/е. Пр и з адан•
ных е и р в еличи н а а/е м ожет быть определена при помощи
формулы ( 6.27) (см. также з а мечани е 4 п. 2 этого параграф а ) .
Иными слов а м и, естественно положить
а р
-; = 1 - е2 • (6.36)

Будем теперь считать п р ямую А с выбр а н н ым н а ч алом О


и н а п р авлением от F к R осью абсцисс. Ось ординат н а п р авим
так, к а к указ ано н а р ис. 6. 1 2. В выбр анной системе координат
фокус F имеет координаты ( с, О) , где
е2
С = р 1 - е2 * * )
� '
(6. 37)

а директр иса D определяется уравнением


а Р
(6.38)
1 - е2 .
х = -; =

* ) Эти уравнения, как было выяснено в § 1 этой главы, являются урав·


R.O-RF i 1 форы:ул R.F р
нен ия ми элл и пса и г и пер болы.
**) Фор мула (6.37) вытека е т и з формулы с
Р
=. =

и R.O !!_ е
==
1 - е2

6 В, А. Ил ь и н , Э. Г. Позняк
162 Л И,Н И И ВТО Р ОГО ПО Р ЯДКА [ГЛ 6

Перейде м теперь к выводу уравнения р ассм атр ива емого г ео·


м етрического м еста точек. Пусть М - точка плоскости с коор·
динатам и (х, у) ( р ис. 6. 1 2 ) . Обозначим через r р асстояние от
точки М до фокуса F и через d р асстояние от точки М до д и ­
р ектрисы D. Соотношение
r/d = e (6.39)
является необходимым и достаточным условием расположения
точки М на геометрическом месте {М} .
Используя фор м ул у р а сстояния между двумя точка м и М и
F ( см . фор мулу ( 1 .8) п . 2 § 3 гл авы 1 ) и фор мулу для р а сстоя·
ния от точки М до прямой D (см. п. 7 § 1 главы 5) , получ н м
r = -V<x - с) 2 + у2 , (6.40)
d = .!!:_
е - x *) • (6.4 1 )
Из (6.39) , (6.40) и (6.4 1 ) в ытекает, что соотношени е

__
1 -Р_
е2
2 =е ( 6. 4 2 )
-,,,!
-;:(=х=- ) 2=+
=с:::; =у::;::-
представляет собой необходимое и достаточное условие распо­
ложения точки М с координатами х и у на геометрическоАt ме­
сте { М } . П оэтом у соотношение (6.42) является уравнением гео­
метрического места {М} . Путем стандартного п р и е м а «ун ичто­
жения р адикалов», а т а кже используя форм ул ы ( 6.36) и (6.37) ,
это ур авнение легко привести к виду
х2 у 2
(i2 + /j2 = 1 , (6.43)
где Ь 2 = а 2 - с2 •
Для завершения доказательства н а м нужно убедиться в том,
что в процессе преобр азова ния ур а внения (6.42) в ур авнение
( 6.43) не появились «лишние корни».
Р а ссуждая, как и в п. 1 § 1 этой гл авы, м ы убедимся в том ,
что р асстояние r от точк и М , 1юординаты х и у которой удов­
л етворяют у р а внению (6.43 ) , до точки F (с, О ) , м ожет б ыть в ы-

числено по фо р муле r = а - х. Используя соотношение ( 6.37)
ре
и формулу а = 1 _ е2 , получи м дл я r следующее выра жение :
r = a - ex. ( 6. 44 )
Так к а к точ к а М, коорди н аты х и у которой удовлетворяют
(6.43) , р асполо ж ена слев а от прямой D ( дл я таких точек
* ) Формула (6.4 1 ) верна лишь для точек М ( х , у) , расположенных слева

и точки прямой D, можно исключить из р ассмотрения, так как для этих то­
от прямой D. Однако точки, р асположенные спр ава от прямой D, равно как
чек r/d ;;:а: 1, а мы ра сс м атриваем точки, для которых r/d = е � 1 ,
§ 3] ДИРЕКТРИСЫ ЭЛЛИПСА, ГИ П Е РБ ОЛЫ И ПАРАБОЛ Ы 163

х � а, а для точек прямой D: х = а/е, где е < 1 ) , то для р ас·


стояния d от М до D справедлива формула (6.4 1 ) . Отсюда и
из формул ы (6.44) вытекает, что для р ассматриваемых точек М
выполняется соотношение r/d = е, т. е. ур авнение ( 6.43) яв·
ляется ур авнением геометрического м еста {М} , Аналогично
р ассматривается случа й е > 1 .
3 а м е ч а н и е. Используя доказанную теор ему и определе­
н и е пар абол ы , мы можем сформулир овать следующее определе·
ние отличного от окружности эллипса, гиперболы и параболы.
Определение. Геометрическое .место {М} точек М . п лоскости
n, длЯ которых отношение е расстояния r до точки F этой пло•
скости к расстоянию d до прямой D, расположенной в плоско·
сти n, есть величина постоянная, представляет собой либо эл·
липе (при О < е < 1 ) , либо параболу (при е = 1 ) , либо гипер­
болу (при е > 1 ) . Точка F называется ф о к у с о .м, прямая
8
·

D - д и р е к т р и с о й, а е - э к с
ц е н т р и с и т е т о .м гео.метриче-

1 ·

ского .места {М} .


4. Эллипс, гипербола и п ар а б од а
конические сечении . В н ач а ле этой
кnк
гла ­
вы указывалось, что эллипс, гипербола
и парабола представляют собой линии
пересечения кругового конуса с плоско­

ну. В этом пункте м ы докажем теорему,


стями, не проходящими через его верши­

обосновывающую справедливость этого

1'еорема 6�4.
утверждения.
Пусть L - кривая,
являющаяся эллипсом * ) , гиперболой или
/
параболой. Можно указать такой круго­
вой конус К и такую плоскость л: , что

сом К представляет собой кривую L.


линия пересечения плоскости л: с кону·

Прежде чем перейти к доказатель­


ству этой т еоремы, сделаем следующее

3 а м е ч а н и е. П усть L * - линия
замечание.

пересечения конуса К с некоторой пло­


скостью л: * , н е проходящей чер ез верши­
н у конуса, а L - линия, подобная L * .
Найдется плоскость л: , линией пересече­
Рис. 6. 1 3
ния которой с К будет линия L.
Существование такой плоскости оче­
видно, ибо пара ллельные плоскости пе-
ресекают конус К по подобным линиям, коэффициент подобия которых рав ен
Д о к а з а т е л ь с т в о теоремы 6.4. Очевидно, линия пересечения конуса К
отношению р асстояний от вершины конуса до этих плоскостей.

с плоскостью, перпенди кулярной его оси и не проходящей через его верши н у,


представляет собой окружность, т. е. эллипс, эксцентриситет е которого р авен

Рассмотрим плоскость л:*, н е перпендикулярную ос.и АВ к о н ус а К и 'не


нулю.

пр оходящую через его вершину О (рис. 6. 1 3) . Пусть L* - линия п ер есечения


*). При этом элли1щ может представлять собой окружность! ,

6*
1 61 JJ И Н И И В ТО Р О Г О П ОРЯДКА [ГЛ G

этой плоскости и ко 11 ус а . В 11 1 : ш е м в к о 11 у с сферу S, ю; с а ющ уюс я плос1<0сти л*


в точке F. П усть w - л л ос к о с т ь о к р у ж н о с т и R, по �шторой сфера S к а с а ется
к о н у с а К, и D - п р я м а н , ло кото р о й п е р есе ка ю т с н шюскости л* и w . Убе­
димся, что L * удо в л е т в о р я е т т р ебов а н и н м олределсн ия, сфор мулированного
в п р едыдущем п у н кте, т. е. я в Ji я етсп лнбо отличным от о;< р у жности эллипсом ,
.оибо п а р а болой, либо г и п е р б ол о й . В пр оцессе р а ссужде н и й в ы яс н и м , что
в з а в и с и м ости от н а к ло н а п .� о с к ости л * и от в ел и ч и н ы угл а , котор ы й со­
ст авляют образующие к о н у с а с его осью, к р и в а я L * может и м ет ь любой

тельство теор емы, т а к ка к любые д в е кривые второго порядка * ) с о д и н а ко ­


положительный эксцентриситет е. Эти м , очевидно, и будет з авершено док аз а ­

вы1.1 эксцентриси тетолt подобны ( с м . п п . 3 и 4 § 2 этой главы и з а м ечание 2


п. 1 § 3 этой гла в ы ) , а согла сно сделанному перед доказательством теоремы
з а м еч а нию, любая кривая L, подобпая л и н и и L * пересечения к ону са К с пло­
скостыо л * , также представляет собой линшо п ер ес с ч е п и я этого конуса с не­
которой плоскос тыо л .
П усть М - п р о и з в ольн а я точка кривой L * , МР - п е р пендикуляр из этой
то ч к и н а плоскость 10 , M Q - пер лендикуляр из М на прямую D , MF - от­
р езок, соеди н я ющи й точки М и f , MN - о т р ез о к образующей конуса (эта

н остью R ) . Так к а к M F и MN - к а с а тельн ы е к сфере S из од н о й точки М,


образующая проходит ч ерез точку М, а N - точ1<а пере се ч е н и я с 01,руж­

Обоз н а ч и м через � угол, котор ы й сост авл я ет образующая ко нуса К с его


т о \ M F \ = \ MN \ .

осью, а ч ер ез а - угол м е ж д у плос к о с т я м и л* и w . Очевидно, з н ачения f3


заключены в пределах О < р < n/2, а зн ачен и я а - в пр еделах О < а .::::;;
.::::;; л /2 * ' ) .
Из р а сс м от р ен п я тр еугоJ1ыш к о в М.РN и MPQ, а таюке из р а в е н с т в а
\ M N \ = \ M F \ в ы т ек а е т , что
1 M F \ = \ МР \/cos � . 1 MQ 1 = 1 МР J / s i n а.

Таким образом, для любой точ1ш М к р и в о й L * с п р аведливо · р авенство


1 MF \!\ MQ 1 = sin a/cos �-
ПосколЬJ(у для з а д а н н ого ко11уса К и фиксированной плоскости n * отношен и е
sin a/cos р не зависит от точки М, то для кривой L * в ыполнены у сл о п и я оп­
ределения предыдущего п у нкта, т. е. э та к р и в а я L* я в л я е т с я л и б о о т л и ч п ы м
от окружности эллипсоА1 , либо гстерболой, либо параболой. При этом эксцен­
т р и с и т ет е к р и во й L * может быть вычислен по формуле
е = sin a/ c os �- (6.4 5)
Докажем, что путем выбора углов а и f) можно получить для е любое
положительное з н а чение. В ы бер ем, во-пер в ы х , р так, чтобы величина е cos f)
была м е н ьш е 1 . Такой в ы бор Р возможен, так к а к Р - любое число из интер ­
вала (О, л/2 ) . О ст а етс я выбр ать а т ак , чтобы в ыполнялось р а в енство si n а =
= е cos � (эта фо р м ула предста вля ет собой з ап и с а н н у ю и н а ч е фор муду (6.45) ) .
О•tеви дно, д о с т а т оч н о полож ить а = arcsiп ( е cos f) ) . Теор ема доказ а н а .

5 . П о л я р н ы е ураnиения эллипс а , ги п ер болы и парабол ы. Об ­


р а т и м с я с н а ч а л а к о к р у ж н ост и р а д и у с а R . Е с л и п о л ю с п ол я р ­
н о й с и с те м ы п о м е с т и т ь в ц е н т р о к р у ж н ости , а п ол я р н у ю о с ь ­
п р о и з в о л ь н о в п л о с к о с т и 01< р у ж н о с т и , то , о ч е в и д н о , и с к о м о е п о ·
л я р н о е у р а в н е н и е б удет и м еть в ид

p = R. (6.46)
* ) То сет�, элл и п с , г и п е р G ол а и л и п а р а бо л а .
**) а =F О, T a J( к а к п л о ск о с ть л * н е пер п ендикул я р н а о с н ко н у с а .
§ 3] Д И Р Е КТР И С Ы ЭЛЛИ ПСА, Г И П Е РБОЛ Ы И П А r Л Б О Jl Ы 1 65

Р ассмотр им теперь кр и вую L, п р едставляющую собой отл ич·


н ый от окружности эллипс или п а р а болу. Пусть F - фокус кр и­
вой L, D - отвеч ающая этому фокусу директриса, р - р а сстоя­
ние от F до D и е - эксцентриситет L . П усть полюс пол я р ной
систем ы координ ат совпадает с F, а пол я р н а я ось перпендику-
ляр н а D и н апр авл ен а так, к ак ука з а н о
н а р ис. 6. 1 4. Пусть М - любая то ч ка L. I
р 1�---o----,cr
Cor л асно о пр еделен и ю L ( с м . п . 3 этого
пар а гр а ф а )
/ f' M \
= е. (6. 47)
1 МР 1
Так ка к I FM \ = p, а \ MP \ = I PN -t­
.+ NM \ = p + p cos <p * ) , ТО и з ( 6.47) Н а ·
ходи м следующее в ы р ажени е для р:

Р =1- �:os <р


• (6. 4 8)
]}
С оотношени е ( 6.48) , пр едставля ет со-
бой полярное уравнение отличного от Рис. 6. 1 4
окружности эл л ипса или парабол ы.
Обрати мся теп ерь к гиперболе. П усть F - оди н и з ее фоку­
сов , D - отвеча ющая этому фокусу ди ректр иса , р - р ассто я н ие
от F до D , е - эксцентр иситет ги пер болы . Пусть W 1 - ветвь ги -
п ер бол ы, отвечающая фокусу F, 11
а W2 - другая в етвь гипер болы
( н а р ис. 6. 1 5 F - п р а в ы й фокус
гипер болы и W 1 - п р а в а я ее
ветвь ) .
Рассуждая, к а к и в случ ае ,1]
э ллипса или п а р а болы , легко
убедиться , что поляр ное урав н е­
н и е в етви W 1 гипер болы и м еет
.lJ
вид ( 6.48) . Для в етви W2 поляр - Wi
ное ур авнение и м еет иной в ид.
Рис. 6. 1 5
З а метим , во-пер в ы х , что для то­
чек М ветви W2 с п р а в едли во соотнош ение ( 6.47) . В ыр ажения
ДJIЯ I FM I и I MP I и м еют следующий вид :
1 FM 1 = р , 1 МР 1 = 1 M N - PN / = - р cos <р - р * * ) . (6 . 49)
Используя фор мул ы ( 6.49) , н а йдем и з ( 6.47) следующе е по­
ляр ное ур а внение ветви W2 :
р_е
Р = 1 +-__,_
_
_ _
е cos <р •

*) Эта формула верна и в случае, когда М н аходится левее f'N, и бо в


этом случае cos <р < О.
* * ) Так как для ветви Wz угол <р тупой, то cos <р < О, и поэтому
MN = -р c o s rp .
.
1 66 ЛИН ИИ ВТО РО ГО П О Р ЯДКА [ГЛ . 6

.{
�Т аким о б р азо м, по лярное уравнение гипербо л ы имеет вид

1
ре
е cos <р
для в е т в и W1,
- ре
(6. 50)
-

Р-
_

1+ е cos qJ
для ветв и W 2•

3 а м е ч а н и е. Знаменатель в правой части соотношений (6.48) и (6.50J


н е обращается в нуль. В случа е эллипса, когда О < е < 1 , это очевидно. Для
параболы е 1, но 1р изменяется н а интервале (О, 2л:) , и поэтому 1 е cos <р 1 <
.< 1 . В случае гипер болы легко убедиться, что для ветв и W 1 угол 1р изме-
=

няется на интер в а ле ( arccos +• 2л: - a rccos +) , и поэтому произведение


е cos ер либо заключено м ежду н улем и единицей, либо отрицательно. Для
ветви W2 угол ер изменяется на ( a rccos (- � ) , 2л: - a rccos ( - +) ).
Д л я этих . зн ачени й ер выражение е cos ер отрицательно, но больше 1 по аб­
солютной в еличине.

§ 4 . Касательные I{ эллипсу, гипер боле и параболе


1 . Уравнен ия касательных к эллипсу, гипер боле и параболе. Убедим ся,
что каждая из кривых L, являющаяся эллипсом, гиперболой или параболой,
представляет собой объединение графиков двух функций. Рассмотрим, на­

что часть эллипса, точки которой имеют н еотрицательные ординаты у, есть


пример, каноническое уравнение эллипса (6.4) . Из этого уравнения следует,
график функции
1---
2
у = Ь л / 1 _ .!_
а2 при (6.5 1 )
·v
а часть эллипса, точки которой имеют неrюложительны е ординаты, есть гра ·
фик функции

при (6.52)

Обр ащаясь к каноническому уравнению гиперболы (6.9) , найдем, что


ги пер бола представляет собой объединение графиков функций

при х >а и х � - а, (6.53)

а в ы текает , что эта кривая


ст ь о бъеди н е н ие гр а ф ик о в фу нкций
из канонического ура в нения пара болы (6. 1 5)
е

у = ,У2 р х и у = - ,У2рх п ри х > О. (6.54)

Р ассмотрим теперь в опрос о касательных к эллиr�су, гиперболе и пар а­


боле. Естественно, что касательные к этим кривым будут также касательны ми
к графика м функций (6.5 1 ) - (6.54) . Вопрос о касательных к гр афика м ф у нк ­

ций подробно рассм от р ен в вы пуске 1 н астоящего курса ( см. выпуск 1 , гла­


ву 5, § 1 , п. 4) . Н айдем, например , уравнение касательной к элли п су в его
точке М (х, у) , считая при этом у # О ( пусть ради о п р е д е л е н н ост и IJ > О) .
Пуст ь Х , У: � текущие координаты точки касательн ой! Так ка к ее угл о в о й:
§ 41 КАСАТЕЛЬНЫЕ К ЭЛЛИ ПСУ, ГИПЕРБОЛЕ И ПАРАБОЛ Е 1 67

хЬ
где
коэффициент k = у , , у
, - - производная функции
2
= �

а А f1 -�
а2
'V
{6.5 1 ) , вычи сленн ая в точке х, то уравнение касательной и меет вид *)

у-у = -
а2
� хЬ
х
2
(Х - х). (6.55)
1 -- 2
а

Учитывая, что точка М (х, у ) л еж и т на э лли п с е (т. е. ее координаты х и у


уд о в лет во р яю т уравнениям (6.5 1 ) и (6.4) ) , получим п о с ле несложных пре­
о бр а з о в а н и й у р а в н е ни е к а с ат ел ьн ой к эллипсу в следующей фор ме:
Хх , Уу
---;;г -г v - 1 (6.56)
_
·

щие у р а вн е н и я касательных к этим кр и в ы м :


Р ассуждая аналогично для случая гипер болы и п а р а болы, получ и м следую­

Хх Y tf
---;;г - ьг
для ги п е рб о .ш = 1, (6.57)

для п а р а б олы Уу = р (Х + х). (6. 58)


3 а м еч а н и е 1. В п р ед ы ду щи х р ассуждениях был исключен случаii
у = О. В соответствующих т о ч к а х элли пса, гипер болы и п а р а б о лы к асат ел ь ­
ные в ер т и к а л ьн ы . Легко убедиться, ч т о
урав н ения (6.56) - (6.58) сп р ав ед.1 и в ы и в
3 а м е ч а н и е 2. Отметим, что каса­
этом случае.

тел ь н а я к эллипсу имеет с ним тоJJько о дну /(­


о б щу ю точку - точку касани я . Ан а л ог и ч­
ным свойством обладают касательные к ги·
2. Оптические свойства эллипса, гипербо·
п ер б ол е и параболе.
лы и параболы. Ус т а н о в и м следующее оп­
тическое с во й ст в о эллипса : лучи света, ис­
ходящие из одного фокуса F 1 эллипса,
Рис. 6. 1 6
после зеркального отражения от эллипса
проходят через второй фокус F2 (рис. 6. 1 6) .
Геомет ри ч ески указанное свойство означа ет , ч т о отрезки MF 1 и M F2 обр азуют
с касательной в точ к е М эллипса р а в н ы е у г лы .
Допу ст им, что эллипс не обл ада е т у к а з анным с в о й с тв о м , т. е. а 1 ,,Ь а2
;
(рис. 6. 1 6). Пусть F - зеркальное отр ажение фоку с а F 1 относительно каса-
тельной К в точке М. Соединим F; с М и F2• Т ак как а 1 =1= а2, т о точка
м• пересечения прямой F;F2 с касательной К не со в п ада ет с точкой М.
По этому
(6.59)

(а - длина боль шой п оJJ у о с и элJJ ип с а ) . Бу д е м теперь перемещать точку М*


по касательной К от точки М. При таком перемещении сумма 1 F 1 M* 1 + 1 F2M* 1
согласно (6.59 ) , была м еньше 2а. Поэтому в некотор ый момент эта су м м а
неограни<сенно увеличивается. В н ачаJJьный момент перемещения эта сум ма,

б удет р авна 2 а , а э т о означает, ч т о н а касатмьной К, кроме точки М, будет


еще одна точка М* эJJлипса, отJJичная от М. Согласно замечан и ю 2 пр едыду·

. *) См . ГJJаву 5, уравнение (5. 1 0) .


1 68 . ЛИНИИ ВТО РО ГО П О Р ЯДК А [ГЛ . 6

щего пункта этого не может быть. Таким образом, указанное выше свойство
::>ллипса действительно справедливо.
Совершенно ан алогично устанавливаются следующие оптические свойст в а
1 °. Лучи света, исходящие и з одного фокуса F 1 гиперболы, после зеркаль­
гипер болы и парабол ы :
ного отражения от гиперболы кажутся исходящ ими из другого ее фокуса F2
(рис. 6. 1 7 ) .
2°. Л уци света, исходящие из фокуса параболы, после зеркального отра­


�!11 волi/1.�. R Г�
жения
3 а м еча н ие
от параболы образуют пучок, параллельный оси параболы (р ис. 6. 1 8) .
1. . , IJCl!l.
свойства элл и п с а , гипер болы и п а р а -
ОптичеСJ<ие

балы ш и р око используются в и н ж е - 1


ф�о /'
1 /
свойство па р а болы используется п р и 1 /
нерном деле. В частности, от ичес1<0е
,
1<онструиров а н и и прожекторов, а н т е н н '- ,
' �
Н T CJi eC I< O ПO B .
,, J1! i � (7
р ,::-
' •,,j
+-------'-! �
f---+-�- -+ � ----

rш-

L
.Il

Рис. 6. 1 7 Рис. 6. 1 8

З а м е ч а н и е 2. Назовем фронтом волны точечного источника света F


линию, для всех точек Q которой путь, продела нный световым лучом, при ­
ш�дшим из источника F в точку Q, одинаков. Если волна, вышедшая из
точечного источника F, н е претерпевает отражений, то фронт ее, очевидно,
б удет представлять собой окружность. Если же указанная волн а отр ажается

кривой L. Пара бола обладает следу ющим з амечательны м свойством: фронт Ф


от некоторой кривой L, то форм а ее фронта меняется в зависимости от вида
о траженной от параболы волны при условии расположения исто чника света
в фокусе F параболы представляет собой прямую, параллельную директри­
се D этой параболы (рис. 6 . 1 8 ) .
В самом деле, рассмотрим п р я м у ю Ф, параллельную директрисе D. Пусть
Q - п р оизвольная точка этой прямой. Из оптического свойства параболы вы­
текает, что если FM - падающий луч, приходящий после отражения в точ­
ку Q, то отраженный луч M Q пер пендикулярен директрисе D. Обозначим
чер ез Р точку пер есечения луча MQ с директрисой D. Очевидно, сум м а
J QM I + J MF I р авна I QM I + I MP I * ) . Т ак к а к J QM I + I MP I d , где d ­
не зависящее от точки Q р асстояние между п р я м ы м и Ф и D, то для любой
=

точки Q линии Ф сум ма 1 QM 1 + 1 MF 1 одна и та ж е (равна d) , т. е. Ф -


фронт отраженной волн ы .

§ 5. К ривые второго порядка


О б р а щ а ясь к ка нон ическ и м ур авнениям элл ипса, гипер болы
и п а р а болы (см . ур авнен и я (6.4 ) , (6.9) и (6. 1 5 ) этой гл а в ы ) ,
мы види м , что перечисл ен н ы е кривые п р едст а вл я ют собой ал­
гебраические линии второго порядка ( с м . гл а ву 4, § 1 , п. 5) .
* ) Согласно определению параболы (см. п. 3 § 1 этой главы) .
§ 5] К Р И В Ы Е ВТОРОГО П О Р Я ДКА 169

Естествен но поставить вопрос о том , какие еще линии являются


алгебраически.ми линиями второго порядка . Этот вопрос и рас­
с м а т р и в а ется в настоящем п а р аграфе.
Р а сс мотр и м общее алгебра ическое ур авнение второго п о ­
р ядк а
(6 .60)
Л и н ия L, опр едел яем ая этим ур авнен ием ( т . е. алгеб р а и ч е ­
ская л и ни я второго порядк а ) , р а ссматр иваемая как геом етр и ­
ческий объект * ) , не м е н яется, если от да нной декартовой пр п ­
моуголыюй системы коор юш ат пер ейти к другой декартовой с и ­
стеме коорди н ат.
О т м ети м , что исходное уравнение ( 6.60) и уравнение , полу­
ч енное после преобразования координат, алгебраически эквива­
л ентн ы (см . п . 5 § 1 гл авы 4 ) . Можно ожидать, ч то при спе­
ц и альном выборе декартовой систем ы коорди нат у р а в н ен11 е
( 6 . 60) п р и м ет н а стол ько простой вид, что геометрическая ха­
р а ктер истика линии L не будет п р едставл ять з атрудне н и й .
Этим м етодом м ы воспользуемся для выяснения всех типов
л 11 н n й второго поряд1{ а . В процессе р а ссуждений мы укажем
п р ав и л а , с помощью котор ы х выбир а ется система координ ат, в
которой ур а внение л и нии L в ыглядит н а и более просто. Мы
сформул и р уем та кже п р из н а к и , позволяющие узн ать тип л и н и и
в торого пор ядка по е е исходному уравнению.
1 . П реобр азование коэффи циентов уравнения л ин и и второго
порядка при переходе к новой декартовой системе координ ат.
Т а к как пер еход от одной дека ртовой прямоугольной систем ы
координат н а плоскости к другой дека ртовой п р я м оугольной си ­
стеме коорди н ат м ожет б ыть осуществлен путем некоторого па ­
р аллельного переноса систе м ы координат и последующего по­
ворота ( в кл юч а я в поворот и зеркал ьное отр ажение ( с м . § !
гл авы 3 ) ) , мы р а ссмотрим отдельно вопр ос о преобразовани и
коэффициентов уравнения (6.60) п р и п а р аллельном переносе
и при повороте. При этом , конечно, будем считать, что в урав­
нении ( 6.60) по крайней мере один из коэффициентов а 1 1 , а 1 2
или а22 от л ичен от нул я .
Условимся о следующей тер м и нологии : группу сл агаемых
а 1 1х2 + 2а 1 2ХУ + а 22У 2 левой ч асти (6.60) будем наз.ыв ать груп­
пой старших членов этого ур а в нения, а группу сл агаемых
2 а 1 3х + 2 а2 зУ + а зз будем н а з ы в ать л ине й н ой ч аст ью уравнен ия
( 6.60) . П р и этом коэффициенты а 1 1 , а 1 2, а 2 2 будем н азывать
* ) Мо ж ет оказаться, ч т о уравнени е (6.60) н е определяет линии: этом у
ур а внению м огут удовлетвор ять координа ты л и ш ь одн ой точки или не най­
дется н и одной точки, коорди наты которой удовл етвор я ют (6.60) . Одн ак о и
в этом случа е м ы буд е м говорить о г е ом е трич е ских объектах, определяемых

дробнее об этих вопросах см. в гл � в с 4.


ур а в н е ни е м (6. 60) , называя эти объ е кты вырожденныАtu или Аtнuмыми. По­
1 70 :ЛИН И И ВТОРОГО ПОРЯДI<А [ГЛ. 8

коэффициентами группы старших членов , а коэффициенты а 13,


а 2з и а з з - коэффициентами линейной части (6.60) . Коэф ф и·
циент а33 обычно н азыв ается свободным
. членом уравнения
(6.60) .
1°. Преобразование коэффициентов при параллельном пере·
носе. П усть декартова п р ямоугольная систе м а координат О'х'у'
получена п а р аллельны м переносом систем ы Оху вдоль вектор а
0 0'. Как известно, стар ые и новые координаты точки связ а н ы
соотношениями
х = х ' + х 0 , У = у ' + Уо . (6.6 1 )
где х0, у0 коорд и н аты н а ч ал а О' в системе Оху (см. главу 3 ,
§ 1 , формулы ( 3 . 1 2 ) ) . Подставляя в ы р ажени я (6.6 1 ) для х и у
-

в левую ч асть (6.60) , м ы получим ур авнение L в системе О'х'у ' .


Очевидно, это уравнение и меет вид

(6 .62)
гд е
а� з = а 1 1 Хо + а 1 2Уо + а 1з•
а�з = а 12хо + а 22Уо +- аш (6.63)
а;з = а 1 1 х 6 + 2 а 1 2Х0Уо + а22У6 + 2 а 1зхо + 2 а2зУо + азз ·
О б р ащаясь к ур авнен и ю (6.62 ) , мы можем сдел ать следую·
щий важный в ывод: п р и п ар аллелыюм переносе системы к о ­
ординат коэффициенты группы старших членов не изменяются ,
а коэффициент ы гр у ппы линейных членов преобразуются по
форлtулам (6.63) .
3 а меч ан и е 1 . Используя пер вую и вторую из формул
(6.63) , можно, очевидно, в ыр ажен ию для аЗз п р идать следую­
щий вид:
(6.64)

2°. Преобразование коэффициентов при повороте. П усть де­


картова пр я м оугол ь н а я систе м а координат Ох'у' получена по­
воротом систе м ы Оху н а уг ол ер ( п р и этом не исключается по­
ворот н а угол ер , р а вный нулю ) . Как и з вестно, старые и новые
координ аты точки свя з а н ы соотношениями

х = х' c o s ср - у' sin ср, у = х ' sin ср + у' c o s ср (6.6 5 }


(см. гл аву 3 , § 1 , формулы (3. 1 3 ) )' . П одставляя выр ажения
{6.65} для х и у в левую часть (6.60} и г руппируя коэфф и ­
циенты п р и р азличных степенях х' и у', м ы получим ур авнение
§ 5J КРИВЫЕ ВТОРОГО ПОРЯД!(А 171

L '
в системе О х у' . Очевидно, это ур авнение имеет вид
а,1 1Х
'2 2 , х
а12 У , '2 2 а1зХ
а22У+ , , '+
2 а2зУ
, аз,з = о • + '+ ,+ (6. 66)

где *)

а� 1 = а12 sin 2 <р + i- (а1 1 - а 22 ) c o s 2 <р + -} ( а 1 1 + а 22) ,

а� 2 = - + (а11 - а22 ) s in 2<р + а12 c o s 2 <р ,


а ;2 = - а 1 2 s in 2 <р - � (а 1 1 - а 22 ) c o s 2 <р + -} ( а11 + а22) , (6 .67)
а �3 = а13 c o s <р + а23 sin <р ,
' .
а2 3 = а2 3 c o s <р - а 1 3 s ш <р ,

Мы можем сдел ать следующий важный вывод :


П ри повороте системы координат коэффициенты a ; l' а �2 , а;2
группы старших членов уравнения ( 6 . 66 ) выражаются лишь че­
рез угол ер п о в орота и ч ерез коэффициенты a ll, а 12, а22 группы
старших членов уравнения ( 6.60 ) ; коэффициенты а�3 и а;3 урав­
нения ( 6.60) выражаются лишь через угол ер и коэффициент ы
а 1 3 и а2 3 уравн ения (6.60) ; свободный член не изменяется ( т . е .
а ;з = а зз ) ·
3 а м е ч а н и е 2. О б оз н а ч им через А , В и С соответственно
в ел и ч и н ы

1
2 ( а 1 1 - а 22)
В ведем, далее, угол а , считая cos а = , sin а = А
�2
при А =1= О и а = О при А = О, и угол � . с ч ит а я co s В = а 2 э/С,
s in В = а 1 з/С при С =1= О и В = О при С = О * * ) . Тогда, оче в ид ·
но, выр ажения _(6.67) дл я коэффициентов а ; 1 можно переп исать

) При выводе этих формул использовались р авенства 2 sin <р cos <р =
1 - cos 2<р 1 + cos 2<р
*
2
2<р,
2
SJП <р , COS <р
2
SJП
2
• •
= = = ·

* * . Известно, что, каковы бы ни были величи ны Р и Q, удовлетворяющие


)
р
условию Р2 + Q2 =# О, можно найти такой угол у, что cos у = . / и
· -
-v P2 + Q2
. Q
SJ П 'У = лjр 2
+ Q2 '
1 72 Л И Н l-! И !НОРОГО П О Р Я Л К А [ГЛ. 6

ь .;,��дующей форм е :
а; 1 = А s i п (2tp + а) + В ,
а�2 А c o s (2<р + а) ,
=

а�� = А s i п (2<р + а) + В,
-

(6 .68)
а�3 С s i п (<р + � ) ,
=

а�3 = С c o s ( <р + � ) ,

Отмети м , что вел ичи н ы А, В и С и угл ы сх и � н е з а в исят от ер .


2. И н вар и анты ур авнения л и н и и � порого поряд ка. Поняти е
т ип а л и н и и второго порядка. Н а зовем инвариантом урав н е н и я
(6.60) л и н и и второго порядк а относ и тел ьно преоб р а з о в а н и й де­
к а ртовой систем ы коорди н ат т а ку ю ф у нк ци ю f ( а 1 1 , а 1 2 , . . . , а 33 )
от коэф ф и ц иентов a ii этого у р а в н е н и я, з н а ч ения котор ой не м е­

няются пр и переходе к новой дека ртовой прямоугольной си ­


стем е координ ат. Та к и м обр азом, есл и f ( а 1 1 , 0 1 2, . . . , а зз ) -
и нв а р и а нт и а ;1 - ко э ф ф и ц иенты у р а в н ен и я л и н и и второго по -
р ядк а в новой систем е декартовых коор ди н ат, то
f (a 1 1 • а 12• · · · • а зз ) = f (а � l ' а � 2· · · . , а ; з ) ·
Докаже м следующую теор ему.
Теорема 6.5. Вели.чины

\' 1 1 = a l l + а22 • '


\(6 .69)
"-. ..
являются инвариантами. уравнения ( 6.60) линии в торого по­
р ядка о тносительно преобразований декар товой системы кооР_-
динат.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Очевидно, и н в а р и а нтность в ел и ч и н 1 1 ,
12 , 1 3 достаточн о док а з ать отдельно для п а р аллельного переноса
систем ы координ ат и для поворота.
Р ассмот р и м сн а ч а л а п а р аллел ь н ый перено с с истем ы коо р ­
дин а т . Мы уст а но в и л и в 1° п р едыдущего пункта, что п р и этом
п рео бр азов а н и и координат коэфф ициенты группы стар ших ЧJ1 е­
нов не измен яются. П оэтому н е изменяются и вел и ч и н ы 1 1 и /2.
З а й м е мся в ел и ч иной /3• В новой системе координат О'х'у' ве �
л ич и н а 13 р а в н а
'
а11 а 12 а l З
'
а 12 а22 а 2З
' ' 1
а1 а2
з З а ЗJ
§ 5] КР И В Ы Е ВТОРОГО П О Р Я ДКА 1 73

Вычитая из последней строки этого определителя пер вую стро ­


ку, умноженную н а Хо, и вторую, ум ноженную н а Уо (хо и Уо -
коорди н аты нового начала О') , и используя при этом в ы р а ж е ­
н и я д л я а� 3 и а;3 из фор мул (6.63) и в ы р а ж е н ие (6.64 ) д л я а�3,
н а йдем, что этот определитель р а в е н * )

al
'
1 а12 а з 1
'
а 1 2 а22 а2З
а1з а 2з а 1 з Х о + а2зУо + азз

Есл и теперь вычесть и з последнего стол бца получен ного опредс·


л ителя первый стол бец, умножен н ы й н а х0 , и второй, ум ноже н ·
ный н а у о , и использов ать п р и этом выр ажения дл я а� 3 и а;3 и з
ф о р м ул (6.63 ) , т о в резул ьтате получ ится определ итель, сто я·
щий в правой ч а сти выр ажения дл я /3 в формулах (6.69) . Итак,
и н в а р и а нтность /3 п р и пар аллельном переносе систе м ы коорди·
н ат доказ а н а .
Р ассмотр и м теперь поворот дек артовой систем ы координат.
В 2° предыдущего пункта м ы н а ш л и , что пр и этом преобразо­
в а н и и коэффициенты а;1 у р авнения л и ни и L в новой систем е
свя з а н ы с коэффициентами a ii уравнения этой л и н и и в старой
систем е с помощью формул (6.68) (см. з амечание 2 п редыду­
щего пункта ) . Докажем теперь и н в ар и а нтность / 1 , /2 и /з.
И м ее м , согл а сно (6.68) ,
'
- а ', 1 + а 12 - - а"
- 2в - 1 а
т п,
'
!1 --
/' ' ' в2 ,2 А2 ?
2 = а , 1 а22 - а 12 = - = а 1 1а22 - a i2·

Таким обр азом, инв а р и а нтность /1 и 12 док а з а н а . Обратимся


тепер ь к
' .

а22 аа�3 1
' '
а, а12
1
' '
!'3 = а , 2
'
аJЗ
'
а2З
;з 1 ·
а зз

Р азл агая этот о п р едел итель по элем ента м по с л еднего стол бца ,
уч иты вая только что дока з а н ную и н в а р и а нтность 1 2 , т. е . р а ­
в енство

� ) Н а л ом н и м , чт о лр и уJ(аз <'. н н ы х п р ео б р а з о в а н ия х з н ач е н и е о п р еделителя


не м е н я ется (см . Долот1 с 1 1 11 с 1< rл a n e \ ) .
1 74 Л И Н И И ВТОР{1ГО П О Р ЯДКА [ГЛ. 6

и р а n снстnо а ;3 = а3 3 ( с м . п ослед н ю ю из фор м ул (6.67) ) , по-


луч н м
(6 .70)

Соrл :J с н о фор мул а м (6.68) п е р в о е сл а г ае м ое в п р а в ой ч а стп


м о ж ет б ы ть п р е о б р а зов а но с л е д у ю щ и м обр а зом :

а;21
( 6 . 70 )

, / п;2 = С s iп (<р + А )
t'
1 А cos
С sin
(2<р + а) -А
С
si n
cos
(2<р + а) + В \=
1 аiЗ
02
�3
a 1 :J 1 ' (<р + �) (<r + 1"А )

= С2 s in (<р + (3) {Л cos (ер + а - f3 ) - В s in (ер + f3 )} . (6 . 7 1 )


С о в с r ш е н н о а н а л о г и ч п о получ а ется р а венстnо

а;3\а�1а1 з а�2\а2з = С 2 c o s (<р + f3 ) {Л sin (<р + а - f3 ) + В cos (<р + f3 )} .


(6. 72)

Из соотношений ( 6 . 70 ) - (6.72) получ аем


1 � = АС2 s in (2 р - а) - ВС2 + а3зf2. (6.73)
T a r< I< a r< вел ичи ны А , В, С, угл ы а , 13 и/2 н е з а в и с я т от угл а ер
( это s ыт е к а 1:: т из и н в а р и а нтн о с т и / 2 и замечания 2 п р едыду щ ег о
1 1 у н кта ) , то из ( 6.73) следует, что /� т а кже не з а висит от у г л а
с;1 , т. е. п р и л ю б о м з н ачении <р и м еет одно и то же з н а чение.
j Io a:i = a i i ' п ри <р = О , и п о э т о м у 1�
= 1 3 • Таким обр азом , ин·
r. а р н а нт н ость /3 т а к ж е уст а новле н а . Тео р е м а док а з а н а .
Геом етр и чески е х а р а ктер истики л и н и й второго порядка и и х
р а с п о л о ж е н и е в п о л н е оп р еделяются з н а ч е ни я м и и н в а р и а нтов / 1 ,


/ 2 и / 3 • В з а в и с и м о с ти о т з н а к а и н в а р и а н т а / 2 э т и л инии р а з ­
д. �.51 JOI.Ji.L�MY.IOЩ� �-l!:i..!W_L_
эллиптическ.ий тип , есл и /2 >�
гиперболический тип , есл и / 2 < О,
параболический тип , е сл и /2 = о.___
О •1евидно, ти линии н е меН.1ПГтсJi nр и измен е нии де к артово й СИ·
пе.мы к.оординат. Н и ж е мы дадим полную кла ссификацию ка­
ждого из у к а з а н н ы х ти пов л и н ий.
3. Центр л и п и и второго порядка. В п р едыдущем пункте м ы
уст а н о в ил и , ч т о п р и п а р аллельном пер еносе дек а р товой систе­
мы и з м е н я ются лишь к о э фф и ци ент ы груп п ы л ин е й н ых члено в
у р а n н е н и я л и н и и второго п о р ядк а .
П о п ыт а емся н а йти т а кую дека р тову систему ко о рд и н а т
О' х'у' ( п о л у ч е н ную п а р а лл ельн ы м переносом системы Оху) , в
Еоторой ур а в н е н и е '(6.62) данной линии L
в торого пор ядка н е
со,:!еr_жало бы сл агаемых 2а�3х' и 2а;3у', т. е, коэфф ици е н ты
� 5] КРИВЫЕ ВТОРО ГО П ОРЯДКА 175

а � 3 и а;3 б ыли бы р авны нулю. Пусть х0 и Уо - коорди наты


н ач а л а О' искомой системы. Обр аща ясь к фор м ул а м (6.63 ) ,
н а йдем , что в еличины х0, у 0 п р едставляют собой решение сле­
дующей системы л и нейных уравнений :
а 1 1 х0 + а 12Уо + а 1 з = О , а 1 2Хо + а 22Уо + а2з = О . (6. 74)
Ур авнения (6.74) н а з ы в а ются уравнениями центра линии вто­
рого порядка, а точка О' с коорди н а т а м и (хо, Уо) , rде Хо и Уа -
р ешени я системы (6.74 ) , н азывается цен.тролt этой л и н и и .
П о я с н и м с м ы сл н а именования «цеятр» л и н и и . Пусть н п ч ало
координат перенесено в центр О'. Тоrда у р а в нение л и н11и L
п р и м ет вид
( 6 .75)
П усть точка М (х' , у' ) р асположена на L. Это о з н а ч а ет, что ее
координ аты х ' и у' удовлетворяют у р а в нению (6.75 ) . Очев11дно,
точка М* ( -х' , -у ' ) , симметр ичн а я с М относительно О', также
р а сположен а н а L , ибо ее координаты также удовлетворяют
ура внению ( 6.75) . Т аrшм обр азом, если у линии L сущес т в ует
центр О', то отн.осительн.о центра точки L располагаются сим ·
метричн.о парами, т. е. tfен.тр линии L является ее цен.трал-�
сим.метрии.
3 а м е ч а н и е 3. Если л и н и я L второго порядка и м еет цент р ,
то и н в а р и а нты /2, /3 и свободны й член а �3 в уравнен и и (6.75)
с в я з а ны соотн.ошением
(6 . 76)
В самом деле, в силу и н в а р и а нтности /3 получи м в системе
коорди н ат О'х' у'

lз =
о о

Из последней форм ул ы и в ытекает соотношение (6.76) .


Н аличие центр а у л и н и и второго пор ядка связ а но с р аз р е ­
ш имостью у р а внений центр а ( 6 .74 ) . Если уравнения центра
имеют един.ствен.н.ое решение, то линию L второго порядка бу­
дем называть ц е н. т р а л ь н. о й * ) . Т а к как определи тель с и ст е ­
м ы ( 6.74 ) р авен / 2, а нео б ходим ым и достаточным усло в и е м
существов ания единственного решения этой систе м ы является
нера венство нулю ее определ ителя, то мы можем сдел ать сле­
дующий в а жный вывод : линии эллиптического типа (/2 > О ) и.
гиперболического типа (12 < О ) и только эти линии являются
цен.тральными.
*) Т а ки м образо м , ц ен тр альна я ли н ия и м еет еди нственный цен тр,
1 76 Л И Н И И ВТОРОГО ПОР ЯДКА [ГЛ . G

3ам е ч а н и е 4 . Есл и н а ч а л о координат перенесено в ц е нтр


О' ц е н т р а ль нойл 1 1 н и и L второ г о порядка , то у р а в н е н и е этой
л и н и н б удет и м ет ь в ид

(6 .77)

Действительно , после п е рен о с а н а ч а л а в центр у р а внен и е л и н и и


п р и м ет вид ( 6 . 75 ) . Та к к а к для ц ентральной л и н и и / 2 =/= О , т о
и з фор м ул ы ( 6 . 76 ) н а йдем , что а�1 = 13/12• Подст а вляя э т о в ы ­
р а жен и е дл я а;3 в ф о р мулу ( 6 . 75) , м ы получим у р авнен ие
(6. 77) .
4 . Ст андартн ое упрощен ие л юбого уравне н и я л ин и и второго
порядка путем поворота осей . Д ока ж е м , что любое уравнение
( 6.60) линии L второго порядка путем специального поворота
координатной систем ы может быть приведен.о к уравнению , в
которо,и не будет содержаться слагаемое 2а��х ' у' , т. е. ко-
эффициент а ;2 буд е т р авен ну.ТJ ю . Т а кое упрощение у р а в н е ни я
второго порядка м ы будем называть стандартным.
Естеств енно, м ы будем предпол агать, что в исходном ур ав­
нении ( 6 .60) коэффициент а 1 2 не равен. нулю, ибо в случае
а 12 = О п о ставлен н ы й вопрос является реше н н ы м .
Пусть q:> - угол поворота искомой повер нутой систем ы ко­
о р д и н ат. Обр ащаяс ь ко второй из ф о р м ул ( 6.67) , н айдем, что
ис к о м ы й у гол q:> является р ешением следующего тр и гонометр и­
ч е ского у р а в не н и я :

(6 . 78)

в котор ом, по п р едположению, а 1 2 =/= О. Пр и этом предположе­


нии очевидно, что (6.78) и м еет следующее решение :
(6 . 79)

Ита к , есл и мы повер н ем систему коорди нат на угол q:>, опреде ­


ленный из р авенства ( 6.79) , то в повер н утой системе координ ат
уравнение л и н и и L не будет содер ж ать сл агаемого 2а� 2х ' у ' и,
кроме того, согл асно фор м ул а м (6 . 6 7 ) , а;3 = а33 • Иными слова ­
м и , это ур авнение будет и м еть следующий в и д :

(6 . 80)

6. Уп р о щ ение уравн ен и я централ ьной л ин и и второго пор я дка


(12� О ) . Кл асс иф и к аци я це нтрал ь ных л и ни й. В ыводы, сдел а н ­
ные в п р едыдущих двух пунктах, позволяют решить вопрос о
классификации всех це нтр а J1ьн ых л и н и й второго порядка. Ре-
ЗАДАЧИ НА ПРЯМУЮ И ПЛОС КОСТЬ В П РОСТ Р А Н СТ В Е! 177

шен и е этого воп р оса мы проведе м по следующе й схеме. В о - п ер ­


вых, путем переноса н ачала коорди н ат в центр ли нии ( 6 . 60 ) м ы
п р и в едем е е урав н е ни е к виду ( 6 . 77) . Посл е этого произведем
ста ндартное упрощение уравнения ( 6.77) :
1 ) есл и а 12 = О, то ост а в и м систе му коорди нат О 'х 'у' н е и з ·
м н 11о й и измени м л ишь обозначени е х' на х", у' н а у", а 11
ен
i1 a а ; ; ;
2) есл и а 12 =F О , то п ер е й де м к повер нутой си стем е коорди ­
н ат О'х"у", вычисл яя угол поворота ер п о формуле ( 6.79) и ис­
п ользуя п р и этом фор м улы ( 6 . 6 7) ( с з а мено й а � 1 н а а ;�) и фор­
м улу (6.80) . В обоих указ а н н ы х случаях н а йдем , что ур а в нен ие
любой ц е нтральной л и н и и L !"3 с и с т е м е координ ат О 1х11у 11
и ме е т вид

(6 . 8 1 )

Дальней ш а я кл а с с и ф ик ация л и н и й осно в ы в а ется н а а н а л и ­


зе ур авнения (6.8 1 ) . П р и этом испол ьзуется связь коэф ф и ци е н -
" /1
1' О В а 1 1 и а 2 2 с и н в а р и а нт а м и 1 1 и 12 .
Р а ссмотрим отдел ьно л и н и и элл и птического т и ri а и л и н и и
г и п е р б ол и ческого ти п а .
1°. Линии эллиптического типа (12 > О) . О б р ат и мся к ис­
ходному ур а в н е н и ю (6.60) л и н и и L элл иптического т и п а . Та к
к а к /2 = а 1 1а22 - ат2 > О, то а, 1а 22 > О , т. е. коэф ф ициенты а11 и
а 22 о б а отл и ч н ы от нуля и и м еют оди н а ковый з н а к , совпадаю ­
щи й со з н а к о м /1 , поск о л ь к у / 1 = а 1 1
+ а 22· Б ез ущер б а дл я
() бщ ности можно считать о б а эти коэфф ициента положитель ­
н ы м и (этого всегда можно до б иться .но р м и р овкой исходного
ур ав н е н и я (6.60) , т. е. умножением его н а - 1 ( п р и т а кой нор ­
м ировке з н а к и н в а р и а нт а / 1 ст а н ет положительн ы м , з н а к и н ­
в а р и а нт а / 2 н е м е няется ) .
С п р а в едЛ И__!! QS.ll.ед ую щ �е . Y._.IJЗ �QЖ_,LI.e!iJ:!e,
_ _ •

_,.,..,Тe-0,ieiiiГD.6. Пусть уравнение (6.60) линии L эллиптического


типа (12 > О) нормировано так, что 11 > О . . Тогда при 13 < О
з то уравнение представляет собой эллипс. При 13 = О уравне­
нию (6;60) удовлетворяют координаты лишь одной точки. При
/3 > О уравнению (6.60) не удовлетворяют координаты никакой
точки плоскости.
П р и / 3 = О у р а в н е н и е (6.60) н аз ы в а ется уравнением выро­
жденного эллипса. П р и /3 > О (6.60) н а з ы в а ется уравнением
�.нимого эллипса. . - - - ------ - -- _ _

--·-д о к а з а т е л ь' с т в о. Т а к к а к дл я ур а в н е н и я ( 6.8 1 )' 11 =


=
а "1 1 + а2211 , а /2 = а 1111 а2211 , то из усл о в и я l , > O и I 2 > O в ы -
fl'екает п оложительность а�1 и а� . П о э том у у р а в н е н и е .(6.8 11
1 78 Л