Применение
программных
продуктов
корпорации
MSC.Software
ДЛЯ КОМПЛЕКСНОГО ВИРТУАЛЬНОГО
МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
И ОЦЕНКИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ РОТОРНЫХ СИСТЕМ
Корпорация MSC.Software (Санта.Ана, нейшие параметры, такие как направле
Калифорния, США), с 1963 года работа. ния и скорости вращения, величины дис
баланса, демпфирование и т.д.
ющая в области создания компьютерных
Все эти условия будут автоматически
технологий инженерного анализа, пред. переданы во входной файл MSC.Nastran.
лагает широкий спектр интегрированных VPD.систем – Совместное применение Rotor
компьютерных технологий инженерного анализа и вирту. dynamics Tools и модуля Rotordynamics
ального моделирования. Технологии VPD являются самым позволяет создавать модели двигатель
высоким, наиболее современным, качественно новым ных установок с включением всех рото
уровнем систем инженерного анализа (CAE – Computer ров, опор, корпусов и узлов подвески,
Aided Engineering) и предназначены для повышения качест. входящих в состав изделия.
ва и надежности при значительном сокращении сроков Более того, при использовании Patran
проектирования и производства, а также существенном в качестве постпроцессора пользователь
снижении числа опытных образцов и натурных испытаний. получает уникальные возможности гра
фического представления результатов
расчета. По завершении расчета в
рограммные продукты корпо Engineer, Unigraphics, SolidWorks, Auto МSC.Nastran результаты могут быть ав
MSC.Nastran
Вот уже более сорока лет расчетный
программный комплекс MSC.Nastran от
компании MSC.Software является лиде
ром на рынке программного обеспече
ния, предназначенного для увеличения
производительности и ускорения про
цессов виртуальной разработки изделий
(VPD).
В MSC.Nastran вошли все новейшие
Графическое представление результатов расчета критических чисел оборотов двухвальной соосной
достижения корпорации MSC.Software в
роторной системы в Patran (тестовая задача)
области конечноэлементного анализа
прочности, собственных частот и форм
колебаний, устойчивости, теплопереда
чи, установившихся и неустановивших
ся динамических процессов, нелиней
ных статических и переходных процес
сов, оптимизации конструкции, автома
тической идентификации расчетной мо
дели и эксперимента, анализа акустики,
аэроупругости, расчета критических ча
стот и вибраций роторных машин, ана
лиза частотных характеристик при воз
действии случайных нагрузок, спект
рального анализа, планирования экспе
римента и оценки полученных экспери
ментальных данных. MSC.Nastran –
гибкая, постоянно развивающаяся сис
CADmaster | 2008 | №5 43
МАШИНОСТРОЕНИЕ
Решение задачи на нахождение комплексных собственных значений (формы колебаний, критические скорости вращения, частоты прямой и обратной
прецессии) с использованием Patran и модуля
CADmaster | 2008 | №5 45
МАШИНОСТРОЕНИЕ
опоры типа SqueezeFilm Damper, с помо
щью которых моделируются гидродина
мические и гидростатические подшип
ники.
Комбинирование и совместное ис
пользование стандартных последова
тельностей решений динамических за
дач в MSC.Nastran и модуле
Rotordynamics обеспечивают пользова
телям систем MSC.Software прекрасные
возможности для устранения большин
ства проблем, связанных с динамикой
роторных систем, неизбежно возника
ющих при проектировании и доводке
изделий.
Суперэлементы в роторной
динамике
Использование суперэлементов в
МSC.Nastran обеспечивает точный рас
чет сложных полноразмерных роторных
систем с учетом их конструктивных
особенностей и условий эксперимента.
Определение моментов инерции, цент
ров масс и приведение геометрии ро
торной системы к эквивалентной ко
нечноэлементной модели – это доста
точно сложный и трудоемкий процесс,
в котором всегда присутствует вероят
ность ошибки.
Суперэлементный подход позволяет
избежать этих недостатков, сократить
продолжительность расчета в десятки и
даже сотни раз, а также существенно по
высить точность благодаря корректной
передаче всех прочностных и массово
инерционных характеристик узлов и эле
ментов на вход решателя.
В MSC.Nastran при решении задач
роторной динамики используются спе
циальные карты записи для суперэле
ментов – ROTORSE, SEDAMP,
RSDAMP. Пользователю нет необходи
мости формировать эти карты вручную –
Patran автоматически генерирует вход
Оболочечная конечно%элементная модель ГТД с использованием MPC%связей и суперэлементов ной файл для MSC.Nastran, уже содержа
щий эти карты записи с необходимыми
наборами данных.
Кроме того, в последних версиях пре
В рамках существующих стандарт Расчет динамики переходных процес постпроцессора Patran появилась воз
ных последовательностей решений сов (SOL 109, 129) можность определения иерархии и по
(Solution Sequence – SOL), встроенных Различные скоростные режимы. следовательности подключения супер
в MSC.Nastran, существуют возможнос Обрыв лопатки, дисбаланс. элементов в модели – Superelement Tree
ти для следующих видов расчета в обла Статический расчет (SOL 101) Definition, и специалист, используя удоб
сти динамики роторных систем: Возможность приложения к вращаю ный графический интерфейс системы
Расчет комплексных собственных зна щимся роторам статических нагру Patran, без особых усилий может строить
чений (SOL 107, 110) зок, возникающих при маневрирова сложные многоуровневые модели с ис
Определение частот, форм и характера нии летательного аппарата. пользованием суперэлементов.
прецессионного вращения роторов. Учет осевых сил. Это незаменимый инструмент для
Определение критических скоростей. Кроме того, роторная жесткость, моделирования как отдельных сборок,
Расчет частотного отклика (SOL 108, масса и влияние величины демпфирова так и полноразмерных моделей двигате
111) ния могут быть учтены при решении за лей, содержащих множество и непо
Частотный отклик на произвольное дачи оптимизации SOL 200. Гироскопиче движных, и вращающихся компонентов,
возбуждение. ские эффекты могут учитываться при зачастую имеющих довольно сложную
Частотный отклик на синхронное расчете аэроупругого отклика SOL 146. геометрию, разные условия сопряжения,
возбуждение, дисбаланс. Есть возможность включать в расчет характеристики материалов и т.д.
46 №5 | 2008 | CADmaster
программное обеспечение
Расчет случайного динамического Random Analysis позволяет применять определении динамических характерис
воздействия такие методы для расчета прочности тик возможен учет скольжения роторов.
Уникальной особенностью MSC.Nas сложных конструкций, которые дают Расчет многовальных роторных сис
tran при решении задач роторной дина возможность учитывать реальные внеш тем в MSC.Nastran обеспечивает про
мики является возможность проведения ние воздействия. гнозирование поведения роторов в со
расчета на случайное динамическое воз Для роторных машин такие методы ставе двигательной установки для любо
действие. расчета особо актуальны, так как, напри го закона изменения скоростей. Это
Такого рода задачи успешно реша мер, превышение определенного порога особенно ценно при выявлении наибо
лись специалистами московского пред амплитуды колебаний часто приводит к лее опасных резонансных режимов для
ставительства MSC.Software. При этом функциональному отказу и даже механи компонентов роторных групп и двига
использовались стандартные последова ческому разрушению всей системы. тельной установки в целом.
тельности решений динамических задач Результаты расчета с использовани Таким образом MSC.Nastran дает
SOL 107, 108, модуль Rotordynamics в ем Random Analysis позволяют получать своим пользователям неоспоримые пре
MSC.Nastran и приложение Random распределение мощности или энергии имущества при решении задач роторной
Analysis в системе Patran. по диапазону частот, а также вычислять динамики. А именно:
Вероятностные методы расчета среднеквадратичное отклонение случай эффективный алгоритм включения
прочности и нагрузок широко применя ной величины как на выбранном интер гироскопических моментов в расчет
ются, например, в аэрокосмической от вале, так и на всем исследуемом диапа ную модель ротора;
расли (расчеты вибрационной и акусти зоне частот. использование единого конечно
ческой прочности), автомобильной про Весьма актуальной является задача элементного подхода при анализе
мышленности (определение воздейст расчета собственных частот и критичес прочности турбомашин;
вия профиля дороги и задачи акустики), ких скоростей многовальных систем ро точное моделирование конструктив
при строительстве зданий и сооружений торов, содержащих опоры различных ных особенностей роторных и ста
в сейсмоопасных районах. Приложение типов, а также межроторные связи. При торных элементов (лопаток, замков,
CADmaster | 2008 | №5 47
МАШИНОСТРОЕНИЕ
Диаграммы Кэмпбелла для определения критических частот вращения многовальных роторных систем с учетом скольжения роторов
дисков турбин, элементов стяжных как их преднагруженное напряженноде Специалистами MSC.Software в тес
соединений и т.д.); формированное состояние уже само по се ном сотрудничестве с ведущими самоле
расчет динамических характеристик бе подразумевает высокую степень нели тостроительными и двигателестроитель
полноразмерных 3Dмоделей турбо нейности. Применение таких лопаток ными компаниями был разработан ком
машин с применением суперэлемен обусловлено необходимостью обеспечить плексный подход к моделированию об
тов и алгоритмов редукции динами возрастающий спрос самолетостроитель рыва лопатки компрессора и последую
ческих моделей в MSC.Nastran. ных компаний на двигатели повышенной щему динамическому анализу роторов в
В качестве примера применения про тяги с улучшенными рабочими характери составе двигательной установки, осно
граммных продуктов корпорации стиками и оптимальным весом. ванный на явных и неявных методах ин
MSC.Software для решения задач дина Крупнейшие производители и разра тегрирования. Этот подход реализован в
мики роторных систем можно привести ботчики авиационной техники уже давно комплексе MD Nastran.
результат успешного сотрудничества и успешно используют технологии вир Применение MD Nastran обеспечи
MSC.Software c крупнейшими произво туального компьютерного моделирова вает уникальную возможность проведе
дителями авиационной техники. ния для проведения комплексных расче ния многодисциплинарного анализа,
Более 10 лет компании Boeing тов двигательных установок и смежных включающего в себя все задачи, упомя
Commercial Airplanes, GE Aviation, конструкций планера в целом. нутые выше, что значительно упрощает
MSC.Software в сотрудничестве с ведущи До недавнего времени исследование моделирование процесса обрыва лопат
ми международными предприятиямииз явлений, связанных с динамикой ротор ки в целом.
готовителями авиационных двигателей и ных систем, проводилось как последова
NASA совместно работают над проблемой тельность решения отдельных локальных
виртуального моделирования процесса задач в рамках специализированного
обрыва лопатки компрессора и последую программного обеспечения. Это задачи
щим расчетом динамических характерис моделирования преднагруженного со
тик роторной группы двигателя. Тяжелые стояния лопаток компрессора, исследо
широкие лопатки компрессора, использу вания процесса обрыва лопатки, расчеты
емые в ступенях низкого давления двига динамических характеристик ротора в MD Nastran (MD – Multi
телей нового поколения с большой степе составе двигательной установки с учетом Disciplinary) – инструмент инженерного
нью двухконтурности, усложняют моде изменения тяги двигателя, явления поте анализа нового поколения для компа
лирование высоконелинейного явления ри несущей способности опор, касания ний, решающих задачу системного под
обрыва лопатки компрессора в целом, так частей ротора о статор и т.п. хода к моделированию. Это особенно
48 №5 | 2008 | CADmaster
программное обеспечение
CADmaster | 2008 | №5 49
МАШИНОСТРОЕНИЕ
лопатки одной из ступеней компрессора
воздушнореактивного двигателя (ВРД),
попадание птицы в двигатель и т.д.
Специалистами корпорации Boeing и
компании MSC.Software было исследо
вано явление обрыва лопатки компрес
сора ВРД и рассчитаны динамические
характеристики роторной группы в со
ставе двигательной установки.
Упрощенная модель воздушнореак
тивного двигателя была предоставлена
компанией Boeing Commercial Airplanes.
Специалисты компании MSC.Software
обеспечили возможность включения в
модель 3Dлопаток компрессора, рото
ра, трех опор, а также других узлов и
компонентов. Как правило, полнораз
мерная модель для исследования про
цесса обрыва лопатки имеет миллионы
элементов и степеней свободы для наи
более реалистичного представления ре
активного двигателя.
В этом расчете была продемонстри
рована вся простота моделирования и
расчета явления обрыва лопатки, даже с
учетом того, что модель для явных мето
Схема комплексного решения задачи обрыва лопатки компрессора ГТД в MD Nastran дов анализа строилась с очень подроб
ной конечноэлементной сеткой, намно
го более подробной, чем КЭ модели, тра
диционно используемые разработчика
ми при исследовании процессов, связан
ных непосредственно с динамикой ро
торных систем.
Модель имела 8256 оболочечных эле
ментов и была достаточно детализирова
на, чтобы охватить всю физику процесса
и вычислить нагрузки ударного характе
ра, а также нагрузки, вызванные силами
трения.
Лопатки компрессора были построе
ны оболочечными элементами различ
ной толщины по заданному профилю.
Ротор представлял собой полый стер
жень с варьируемыми геометрическими
характеристиками поперечных сечений
по длине вала. Максимальная скорость
вращения – 4500 оборотов в минуту. Ма
териал ротора и лопаток компрессора –
титановый сплав. Подшипники модели
ровались в виде двух концентрических
колец с определенными жесткостными
свойствами и возможностью контакта
друг с другом. Фланцы на подшипниках
предотвращали неконтролируемое осе
вое перемещение ротора в процессе об
рыва лопатки компрессора.
Модели подшипников и их свойства
очень важны для исследования процесса
потери несущей способности опор рото
ра, вызванного обрывом лопатки.
Потеря несущей способности опор
при расчете процессов ударного характера
явными методами интегрирования пред
ставляется как процесс, при котором под
шипник или другой опорный элемент вы
Оболочечная конечно%элементная модель ГТД с использованием MPC%связей и суперэлементов
ходит из строя изза чрезмерно высоких
50 №5 | 2008 | CADmaster
программное обеспечение
CADmaster | 2008 | №5 51