МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ
АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА»
(РУТ (МИИТ)

Кафедра «Электропоезда и локомотивы»

ОСНОВЫ МЕХАНИКИ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1

ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛИ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ОДНОЙ

СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ ПРИ СИЛОВОМ И КИНЕМАТИЧЕСКОМ
ВОЗМУЩЕНИИ

Выполнил:
студент группы ТПТ-311 Недоступов Д.Д.

Принял:
Профессор Рыбников Е. К.

МОСКВА 2019
Цель работы:

1. Изучить понятие амплитудно-частотные характеристики (АЧХ)

динамической системы по её перемещениям и ускорениям.

2. Какие параметры влияют на характер АЧХ?

3. Какие характерные области АЧХ можно выделить и какими параметрами

динамической системы эти области характеризуются?

4. Что такое "резонанс" и каким образом можно его устранить или

ограничить?
На рисунке 1.1 показано силовое возмущение, а на рисунке 1.2
кинематическое.

Математическое описание динамической системы при силовом возмущении

(рисунок 1.1)

𝑚𝑧̈+ 𝛽𝑧̇ + ж𝑧 = 𝐹,

где: 𝑚 – масса системы, кг; 𝛽 – коэффициент демпфирования, Н·с/м; ж –

коэффициент жесткости, Н/м; 𝐹 – силовое возмущение, Н.

Для вывода выражений АЧХ применяется преобразование Фурье

дифференциальных уравнений, далее получают выражение частотных
характеристик (ЧХ) и АЧХ.

Амплитудно-частотная характеристика перемещений:

Амплитудно-частотная характеристика ускорений при силовом возмущении:

Математическое описание динамической системы при кинематическом
возмущении (рисунок 1.2)

𝑚𝑧̈+ 𝛽(𝑧̇ − 𝜂̇) + ж(𝑧 − 𝜂) = 0,

где: 𝑚 – масса системы, кг; 𝛽 – коэффициент демпфирования, Н·с/м; ж –

коэффициент жесткости, Н/м; 𝜂 – кинематическое возмущение, м.

Амплитудно-частотная характеристика перемещений при кинематическом

возмущении:

Амплитудно-частотная характеристика ускорений при кинематическом

возмущении:
Исходные данные:
6
ж1𝑍 =A 6384 кН⁄м
dк( w, 0.1)
A aк( w, 0.1)
A dк( w, 0.2)
𝑚Т = 8 т 4 A aк( w, 0.2)
200
A dк( w, 0.3)
A aк( w, 0.3)
ж2𝑍 =A 1324
dк( w, 0.5кН/м
)
A aк( w, 0.5)
2
A dк( w, 0.7) 100
𝑚К = 32 т A aк( w, 0.7)

1. АЧХ при силовом возмущении

0 1 2 3
0 5 10
w
w
6 0.2

AFd( w, 0.1)
AFa( w, 0.1)
AFd( w, 0.2) 0.15
4 AFa( w, 0.2)
AFd( w, 0.3)
AFa( w, 0.3)
0.1
AFd( w, 0.5)
AFa( w, 0.5)
2
AFd( w, 0.7)
AFa( w, 0.7)
0.05

0 1 2 3 4
w 0 5 10
w

Рисунок 1.3 – АЧХ перемещений и ускорений кузова при параметрах

жёсткости ж2𝑍 = 1324 кН/м и массой 𝑚К = 32 т

2. АЧХ при кинематическом возмущении

Adê( w , 0.1) Aaê( w , 0.1)

Adê( w , 0.2) Aaê( w , 0.2)
4 200
Adê( w , 0.3) Aaê( w , 0.3)
Adê( w , 0.5) Aaê( w , 0.5)
2 100
Adê( w , 0.7) Aaê( w , 0.7)

0 1 2 3 0 5 10
w w
Рисунок 1.4 – АЧХ перемещений и ускорений кузова при параметрах
жёсткости ж2𝑍 = 1324 кН/м и массой 𝑚К = 32 т
 Ad( w , 0.1) Aa ( w , 0.1)

Ad( w , 0.2) Aa ( w , 0.2)

4
Ad( w , 0.3) Aa ( w , 0.3)

Ad( w , 0.5) Aa ( w , 0.5)

2
Ad( w , 0.7) Aa ( w , 0.7)

0 2 4 6 8 10 0 20 40
w w
Рисунок 1.5 – АЧХ перемещений и ускорений тележки при параметрах
жёсткости ж1𝑍 = 6384 кН/м и массой 𝑚К = 8 т
 Вывод

1. АЧХ – амплитудно-частотная характеристика, это зависимость

амплитуды выходной координаты динамической системы от ее частоты
входного гармонического воздействия единичной амплитуды.

2. Из построенных графиков видно, что на характер АЧХ влияют такие

параметры как жесткость и демпфирование. При увеличении жесткости
максимум смещается правее и, соответственно, левее при уменьшении
жесткости. При увеличении демпфирования максимум становится ниже и
положе.

3. На графиках АЧХ очевидны 3 характерные области:

- Восходящая область. Наблюдается от 0 до достижения кривой собственной

частоты. Наклон АЧХ будет тем круче, чем ниже демпфирование.

- Область резонансов (максимумов). Демпфирование влияет на его высоту. С

увеличением затухания он уменьшается и становится более пологим.

- Область после резонанса. На АЧХ перемещений кузова или тележки

наблюдается асимптотическое стремления к 0. На АЧХ ускорений при
силовом возмущении наблюдается стремление к определенной величине,
которая находится ниже максимума. На АЧХ ускорений при кинематическом
возмущении наблюдается неограниченный рост.

4. Резонанс – явление, заключающееся в совпадении частот собственных и

вынужденных колебаний системы. Ограничить или устранить его можно
путем увеличения демпфирования. На графиках видно, что при 𝜉 = 0,5 и 𝜉 =
0,7 резонанс либо очень мал, либо отсутствует совсем.
ПРИЛОЖЕНИЕ