МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА (РУТ(МИИТ))
ИНСТИТУТ ТРАНСПОРТНОЙ ТЕХНИКИ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Кафедра "Электропоезда и локомотивы"

Лабораторная работа №4
По дисциплине: "Основы механики подвижного состава"
«ИСЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ ОДИНОЧНОЙ КОЛЕСНОЙ ПАРЫ ПРИ
ЕЕ ДВИЖЕНИИ В РЕЛЬСОВОЙ КОЛЕЕ»

Выполнил: студент группы ТПТ-311

Недоступов Д. Д.
Принял: профессор Рыбников Е.К.

Москва 2019
 Цель работы:
1. Исследовать характер движения свободной колесной пары в
рельсовой колее.
2. Определить критическую скорость свободной колесной пары при
движении ее в рельсовой колее.

Теоретические сведения

При движении моторного экипажа по железнодорожному пути всегда в

точках контакта колес с рельсами возникает проскальзывание колеса
относительно рельса за счет упругой деформации и сдвига части пятна
контакта. Появляющиеся при этом силы в контакте принято называть силами
псевдоскольжения или силами крипа (creep).
Эти силы при определенной скорости движения экипажа вызывают
особый вид колебаний, которые называют автоколебаниями.
Скорость, при которой возникают автоколебания экипажа называют
критической скоростью. Это предельная скорость, существование которой
обусловлено взаимодействием колес с рельсами и при которой не происходит
демпфирования основных колебаний экипажа.
На рисунке показана диаграмма амплитуд горизонтальных колебаний
колесной пары для различных скоростей движения вдоль жел.-дор. пути.
Линия стабильных циклов делит диаграмму на область устойчивости
(колебания колесной пары затухают) и область неустойчивости (колебания
колесной пары существуют и могут увеличиваться).
На диаграмме обозначены две критические скорости: при линейном
крипе и при нелинейном крипе. При линейном крипе значение критической
скорости выше.
В лабораторной работе рассматривается линейный крип.

2
 Силы псевдоскольжения (силы крипа) пропорциональны скоростям
проскальзывания вдоль осей Х и Y.
Для аналитического представления сил крипа используют формулу,
связывающую силу крипа с коэффициентами крипа k и относительными
скоростями проскальзывания
𝑥̇ 𝑦̇
𝐹𝑥 = 𝑘𝑥 ; 𝐹𝑦 = 𝑘𝑦 ;
𝑣 𝑣

где 𝑣 – скорость движения колесной пары;

𝑥̇ - скорость проскальзывания колеса по оси Х;
𝑦̇ - скорость проскальзывания колеса по оси Y.
В простейших случаях принимают 𝑘𝑥 = 𝑘𝑥 = 𝑘.

3
 Расчетная схема одиночной колесной пары

Дифференциальные уравнения колебаний колесной пары

𝑦̇ 𝑖
𝑚𝑦̈ + 2𝑘 ( + 𝜑𝑧 ) + 2П 𝑦 + 2ж𝑦 ∙ 𝑦 + жп𝑦 (𝑦 + 𝑠𝜑𝑧 − 𝛿) = 0;
𝑣 𝑠

𝑠2 𝑖𝑠
𝐽𝑧 𝜑𝑧̈ + 2𝑘 ( 𝜑𝑧̇ − 𝑦) − 2П𝑖𝑠𝜑𝑧 + 2𝑏 2 ж𝑥 𝜑𝑧 = 0,
𝑣 𝑟

где m – масса колесной пары, т;

𝐽𝑧 – момент инерции колесной пары относительно оси Z, тм2;
𝑘 – коэффициент крипа;
𝑣 – линейная скорость движения колесной пары по оси Х, м/с;
П – нагрузка от колеса на рельс, кН;
𝑖 – конусность поверхности катания колеса колесной пары;
ж𝑦 – коэффициент жесткости связи колесной пары с рамой тележки по
оси Y, кН/м;
ж𝑥 – коэффициент жесткости связи колесной пары с рамой тележки по
оси X, кН/м;
жп𝑦 – коэффициент эквивалентной жесткости рельса по оси Y, кН/м;
𝑟 – радиус колеса колесной пары по кругу катания, м;
𝛿 – боковой зазор между гребнем колеса и боковой гранью головки
рельса, м.

4
 Рабочее задание

1. Исследовать движение колесной пары без влияния рельсовой колеи

при к1=0 и начальном условии y=0;
2. Исследовать движение колесной пары при к1=0, y=0,0001 м;
3. Исследовать движение колесной пары в рельсовой колее при к1=1,
y=0,0001 м;
4. При движении колесной пары в рельсовой колее при скоростях 60,
80, 100, 120, 140 км/ч построить зависимости боковых сил от скорости
движения 𝑣.

Выводы в отчете по лабораторной работе должны содержать следующие

ответы:

1. Как движется колесная пара при к1=0 и y=0?

2. Как движется колесная пара при к1=0 и y=0,0001?
3. Как движется колесная пара при к1=1 и y=0,0001?
4. График зависимости боковых сил от скорости движения и
определение величины критической скорости.
5. Вычислить длину волны виляния колесной пары при скорости 60 и
140 км/ч по графикам виляния и относа и сравнить с величиной,
𝑟𝑠
вычисленной по формуле 𝐿 = 2𝜋√ , м.
𝑖

6. Как движется колесная пара при ж𝑥 и ж𝑦 не равных нулю.

5
Исходные данные:

Мкп = 2.1 т.

Jzкп = 1.56 тм2

Конусность i = 1/20

r = 0.525 м

Жу= 0 кН/м

Жх = 0 кН/м

Схема – одиночная колесная пара.

V=80 км\ч

6
Исследуем движение колесной пары без влияния рельсовой колеи при к1=0
(рельсовый путь выключен) и начальном условии y=0.

Боковые силы воздействия колесной пары на рельс

1

0.5

Fi 0

− 0.5

−1
0 2 4 6 8 10
Zi  0

При отключенном рельсовом пути и при начальном условии y=0 не

наблюдается относа и виляния колесной пары, и сил воздействия колесной
пары на рельс.

7
Исследуем движение колесной пары при к1=0 (рельсовый путь выключен),
y=0,0001 м.

Относ Zi,1 и виляние Zi,3 колесной пары в рельсовой колее

7
110

6
510

Z i  3 S 10
0
Zi  1

6
− 510

7
− 110
20 26.1 32.2 38.3 44.4 50.5 56.6 62.7 68.8 74.9 81
Zi  0

Относ Zi,1 и виляние Zi,3 колесной пары в промежутке времени от 20 до 41

сек.

При отключенном рельсовом пути и при начальном условии y=0 не

наблюдается относ и виляние колесной пары. Анализируя графики, с
возмущением у=0.0001 можно сказать, что во всем диапазоне времени
наблюдается неустойчивость колебаний.

8
Исследуем движение колесной пары при к1=1 (рельсовый путь включен),
y=0,0001 м.

Как видно из графика, относа и виляния, на моменте времени 8 сек

ограничиваются амплитуды относа и виляния, поскольку гребень начинает
биться об головку рельса. И, следовательно, в этот момент начинают
возникать боковые силы воздействия колесной пары на рельс

Относ Zi,1 и виляние Zi,3колесной пары в рельсовой колее в диапазоне

времени 630-640 сек.

9
-Боковые воздействия силы колесной пары на рельс в диапазоне времени 630-
640 сек.

Построим зависимости боковых сил при скоростях 60,80,100,120,140.

10
Анализируя зависимости, ,боковых сил можно сказать, что с увеличением
скорости движения увеличивается боковое воздействие силы на рельс. Также
можно сказать, что чем выше скорость, тем раньше возникает это
взаимодействие.

Определим критическую скорость движения. Для этого зададим жёсткости по

осям x и y, и подставим разные значения скорости.

Жу=20 кН/м

Жх=50 кН/м

11
Методом подбора была найдена критическая скорость движения.

Относ Zi,1 и виляние Zi,3 колесной пары в рельсовой колее в диапазоне

времени 0-200 сек при критической скорости движения v=71 км\ч.

Амплитуды колебаний виляния и относа колесной пары увеличиваются со

временем. Область неустойчивости наблюдается на всём интервале времени.

Амплитуды колебаний виляния и относа колесной пары незначительно

уменьшаются (затухают) со временем. v=70 км\ч.

Вычислим длину волны виляния колесной пары при скорости 60 и 140 км/ч по
графикам виляния и относа.

Расчетное значение длины волны виляния, м:

S
L = 2  r  = 18.096
i

12
Относ Zi,1 и виляние Zi,3 колесной пары в рельсовой колее в диапазоне
времени 0-12 сек при скорости движения v=60 км\ч.

Длина волны виляния, м

Относ Zi,1 и виляние Zi,3 колесной пары в рельсовой колее в диапазоне

времени 0-12 сек при скорости движения v=140 км\ч.

Длина волны виляния по графику, м:

Как движется колесная пара при Жx и Жy не равных нулю ?

При движении колёсной пары при ненулевых жесткостях на графиках относа

и виляния наблюдается затухание соответствующих амплитуд колебаний со
временем.

13
Относ Zi,1 и виляние Zi,3 колесной пары в рельсовой колее в диапазоне
времени 0-4 сек при скорости движения v=100 км\ч и заданных жесткостях
Жу=200 кН/м Жх=500 кН/м.

14
Заключение:

В ходе выполнения лабораторной работы можно сделать следующие выводы:

1) При движении колесной пары не по рельсовой колее и при нулевых

жесткостях Жх и Жу амплитуды колебаний виляния и относа
неограниченно возрастают со временем при определенной скорости.
2) При движении колесной пары по рельсовой колее и при нулевых
жесткостях Жх и Жу амплитуды колебаний виляния и относа возрастают
только до определенного момента, после чего колебания приобретают
незатухающий характер и колебания происходят с одинаковой
амплитудой и частотой.
3) Из графиков боковых воздействий силы колесной пары на рельс можно
сказать, что чем выше скорость, тем «раньше» наступает боковое
воздействие колесной пары на рельс.
4) При ненулевых жесткостях Жх Жу амплитуды колебаний виляния и
относа затухают со временем. Но в частности при значениях Жх=50 кН/м
Жу=20 кН/м на скорости 100 км\ч амплитуды колебаний не затухали
(поскольку критическая скорость для данных параметров равна 70 км\ч.
Затухания наблюдались при жесткостях Жх=500 кН/м Жу=200 кН/м на
той же скорости.

15