БЕРКОВ - СПРАВОЧНИК ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА ПО СУДОВЫМ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ МАШИНАМ

К.
Барков, К, Ко л f iiicos,B, Васильев
СПРАВОЧНИК
ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА
ПО СУДОВЫМ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ
МАШИНАМ
08-016 Справочник электромеханика по судовым электрическим машинам
(Kotrikov)
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие (3)
Глава 1. Трансформаторы
Основные определения (5). Устройство трансформатора (6). Работа трансформатора под нагрузкой. Основные
уравнения. Векторная диаграмма. Схема замещения (6). Группы соединений обмоток и параллельная работа
трансформаторов (10). Технические данные судовых трансформаторов (12).
Глава 2. Асинхронные электродвигатели
Устройство и принцип действия (16). Основные уравнения, векторная диаграмма, схемы замещения (19). Способы
пуска асинхронных двигателей (25). Регулирование частоты вращения (27). Технические данные судовых асинхронных
электродвигателей (30).
Глава 3. Синхронные электрические машины
Устройство и принцип действия. Обмотки статора. Э.д.с. и м.д.с. Реакция якоря (43). Векторные диаграммы
синхронных генераторов (52). Характеристики синхронных генераторов (52). Параллельная работа синхронных
генераторов (55). Синхронные электродвигатели (57). Системы возбуждения судовых синхронных генераторов (59).
Глава 4. Электрические машины постоянного тока
Устройство и принцип действия (72). Обмотка якоря. Э.д.с. и м.д.с. Реакция якоря (74). Генераторы постоянного
тока и их характеристики (78). Параллельная работа генераторов (82). Двигатели постоянного тока и их
характеристики (84).
Глава 5. Контактная аппаратура управления и защиты электродвигателей
Общие сведения. Дугогашение. Показатели работы (96). Контакторы и их технические данные (102). Реле защиты и
управления электродвигателями. Технические данные (112). Магнитные пускатели. Технические данные (122).
Контроллеры, командо-аппараты, реостаты. Технические данные (127).
Глава 6. Бесконтактная аппаратура управления
Общие сведения, устройство и принцип действия (134). Основные схемы силовых ключей переменного тока на
тиристорах (143). Основные способы и схемы управления тиристорными коммутаторами переменного тока (146).
Логические элементы. Основные технические данные (154).
Глава 7. Техническая эксплуатация судовых электрических машин, трансформаторов и аппаратуры управления
(172).
Электрические машины. Вахтенное обслуживание (173). Техническое обслуживание (195). Ремонт и испытание
(211). Трансформаторы. Вахтенное обслуживание (228). Техническое обслуживание (228). Аппаратура управления и
защиты электродвигателей. Вахтенное обслуживание (230). Техническое обслуживание (231).
Глава 8. Электробезопасность при эксплуатации судового оборудования (233).
Требования по безопасной эксплуатации электрических машин (235). Требования по безопасной эксплуатации
аппаратуры управления и защиты электродвигателей (237). Использованная литература (238).
К.Барков, К. Ко л f и кои, Б. Васильев
ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА
ПО СУДОВЫМ
МАШИНАМ
К. Берков, К. Котриков, В. Васильев
по судо
МАШИНАМ
ОДЕССА* ИЗДАТЕЛЬСТВО «МАЯК» Й79

ББК 39.46
Б48
В справочнике изложены устройство, прин-

цип действия судовых трансформаторов и
электрических машин как преобразователей
энергии, релейно-контакторной и бесконтакт-
ной аппаратуры управления, тиристорных воз-
будителей синхронных генераторов, которые
применяются на современных судах отечествен-
ной и зарубежной постройки.
Большое - внимание уделено вопросам экс-
плуатации и ремонта электрических машин.
Отдельный раздел посвящен правилам техники
безопасности.
Рекомендуется электромеханикам и элект-
рикам морского, речного и рыбопромыслового
флота, а также береговых служб и судоре-
монтных заводов.
Коллективный рецензент: кафедра общей

электротехники и электрооборудования судов
Одесского института инженеров морского
флота.
3
°~79 360503000
° © Издательство «Маяк». 1979 г.
Советский Союз — крупнейшая морская держава — распола-
гает огромным транспортным и пассажирским флотом. В реше-
ниях XXV съезда Коммунистической партии Советского Союза
записано, что в десятой пятилетке советский морской и речной
флот непрерывно оснащается высокоэкономичными судами раз-
личного назначения. Они характеризуются высокой степенью
электровооруженности. Широкое применение электроэнергии спо-
собствует механизации и автоматизации всех процессов, связан-
ных с эксплуатацией судовых механизмов, их оптимальному ис-
пользованию. В свою очередь, это способствует устранению тя-
желого физического труда, сокращению численности экипажа,
внедрению щекинского метода, повышению эффективности работы
судна.
Одними из основных потребителей электроэнергии являются
электродвигатели, приводящие в движение грузовые лебедки, кра-
ны, якорно-швартовные и рулевые устройства, насосы, вентиля-
торы и т. п., а также гребной винт (на электроходах).
Электрооборудование, находящееся в ведении электромеха-
ника, многочисленно и разнообразно. Наибольший удельный вес
составляют электрические машины различных видов, назначения
и аппаратура контроля, защиты и управления ими.
Энергообеспеченность морских транспортных и пассажирских
судов осуществляется машинами,- работающими на переменном
токе с частотой 50 Гц при напряжении 220 и 380 В. Для выра-
ботки электроэнергии используются синхронные генераторы с са-
мовозбуждением, обладающие большой надежностью.
Изменение в широком диапазоне графика нагрузки, жесткие
требования к бесперебойному электроснабжению основных потре-
бителей обусловили перевод генераторов на параллельную работу.
Это предъявляет ряд требований к системам возбуждения и ре-
гулирования напряжения синхронных генераторов. Наряду с си-
стемами амплитудно-фазового компаундирования на судах полу-
чают применение тиристорные возбудители, которые имеют зна-
чительно меньшую массу и габариты, практически не требуют
ухода, долговечны, обеспечивают быстродействие, создавая луч-
шие условия параллельной работы синхронных генераторов.
Неотъемлемой частью современных электрифицированных ме-
ханизмов является система управления. Элементы систем управ-
ления весьма разнообразны. Широко используется трудоемкая
при ремонте и требующая тщательного ухода разнообразная кон-
тактная аппаратура. Более прогрессивной является бесконтакт-
ная аппаратура, основанная на полупроводниковой технике. Она
используется для коммутации в электрических цепях, преобразо-
вательных установках, в качестве элементов систем управления.
Эта аппаратура, надежная и простая в эксплуатации, экономична
в изготовлении.
Чтобы грамотно эксплуатировать судовое электрооборудова-
ние, электромеханик должен хорошо знать физические процессы,
происходящие при работе электрических машин и аппаратуры
управления, основные их характеристики, правила технической
эксплуатации и техники безопасности, уметь проводить планово-
предупредительные осмотры и ремонты. Эти вопросы освещены
в справочнике, авторами которого являются: кандидаты техниче-
ских наук, доценты Одесского высшего инженерного морского
училища имени Ленинского комсомола К. П. Котриков (1, 2 и
5 главы), В. Н. Васильев (3, 4 и 6 главы) и механик-наставник
по электрооборудованию судов Черноморского ордена Ленина
морского пароходства К. И. Берков (7 и 8 главы).
ГЛАВА 1
ТРАНСФОРМАТОРЫ
Основные определения
Трансформатор представляет собой электромагнитный аппа-

рат, предназначенный для преобразования напряжений перемен-
ного тока при одной и той же частоте. Передача электрической
энергии от одной обмотки трансформатора к другой осуществля-
ется с помощью магнитного поля. Для усиления электромагнит-
нон связи обмотки обычно располагаются на магнитопроводе, на-
бранном из листов электротехнической стали.
Обмотка трансформатора, к которой подводится электриче-
ская энергия переменного тока, называется первичной. Обмотка,
от которой энергия отводится,— вторичной.
Мощность, ток, напряжение, сопротивление и т. п., относя-
щиеся к первичной обмотке, называются первичными. Аналогич-
ные величины, относящиеся ко вторичной обмотке,— вторичными.
Обмотка трансформатора, подключенная к сети с более высоким
напряжением, считается обмоткой высшего напряжения (ВН).
Если она является первичной, трансформатор будет понижаю-
щим. При подключении первичной обмотки к сети с меньшим на-
пряжением она называется обмоткой низшего напряжения (НН).
Трансформатор при этом является повышающим. В зависимости
от числа обмоток различают трансформаторы — двухобмоточные,
трехобмоточные и многообмоточные; в зависимости от рода то-
ка — однофазные, трехфазные, многофазные.
По назначению судовые трансформаторы подразделяются на
силовые, служащие для передачи и распределения электроэнер-
гии; силовые специального назначения, например, используемые
в различного рода выпрямительных установках, сварочные и т.п.;
осветительные; измерительные.
Обмотки трансформаторов могут иметь воздушное или мас-
ляное охлаждение. В зависимости от этого различают трансфор-
маторы сухие или масляные. В масляном магнитопровод вместе
с обмотками находится в баке, заполненном маслом. На судах,
как правило, применяются сухие трансформаторы с воздушным
охлаждением.
Величины, характеризующие работу трансформатора в усло-
виях, на которые он рассчитан, называются номинальными и ука-
зываются на щитке.
Устройство трансформатора
Основные элементы трансформатора: магнитная система

(магнитопровод), обмотки, бак или кожух и зажимы.
Магнитопровод образует магнитную цепь трансформатора.
Для уменьшения потерь он набирается из изолированных листов
электротехнической стали толщиной 0,35 или 0,5 мм. По конст-
руктивному исполнению магнитной системы различают стержне-
вые и броневые трансформаторы. В стержневом на вертикальных
частях магнитопровода — стержнях — находятся обмотки, кото-
рые их охватывают. Горизонтальные части магнитопровода — яр-
ма — служат для создания замкнутой магнитной цепи.
В броневом трансформаторе обмотки частично закрываются
(«бронируются») магнитной системой. Это дает увеличение коэф-
фициента электромагнитной связи между ними, но усложняет
конструкцию трансформатора.
Обмотки выполняются в виде цилиндрических катушек из
медных проводников круглого или прямоугольного сечения. В ка-
честве изоляции проводов масляных трансформаторов использу-
ется эмаль, хлопчатобумажная пряжа, кабельная бумага. В сухих
трансформаторах применяются провода с изоляцией из стекло-
волокна. По способу расположения обмоток ВН и НН различают
трансформаторы с концентрическими (рис. 1) и чередующимися
обмотками. Чередующиеся более трудоемки в изготовлении и
менее устойчивы при коротких замыканиях. Наиболее распростра-
ненным типом силового трансформатора является стержневой
с концентрическими обмотками.
Работа трансформатора под нагрузкой.

Основные уравнения. Векторная диаграмма.
Схема замещения
При подключении первичной обмотки трансформатора с чис-
лом витков a>i к сети с напряжением и\ в ней появляется ток г ь
Магнитодвижущая сила (м.Д.с.) /iiC'i создает основной магнитный
поток ф, ^замыкающийся по магнитопроводу и изменяющийся
с частотой сети f,. QH сцеплен со всеми витками первичной и вто-
ричной оомоток и И1,ду ктнрует в Н цх электродвижущую силу
(э.д.с.) соответственно е, и е; Подключение вторичной обмотки
с числом витков W2 к нагрузке приводит к появлению тока i, и
м.д.с. t 2 tc> 2 ; на з а ж и м а х вторичной обмотки устанавливается на-
6
Рис. 1. Магнитная система трехфазного стержневого трансформа-
тора с концентрическими обмотками:
Я — ярмо; С — стержень; НН и ВН — обмотки низшего и высшего напря-
жений; ИЦ — изоляционный цилиндр
пряжение 1/2. При этом магнитный поток создается результирую-

щей м.д.с. i0wl_ = i>Wi + i2W2. Кроме основного потока м.д.с. i\w\
и i'2zt'2 создают потоки рассеяния, сцепленные каждый со своей
обмоткой. Потоки рассеяния индуктируют в первичной и вторич-
ной обмотках трансформатора э.д.с. рассеяния соответственно
esi и е 52 . Уравнения напряжений обмоток трансформатора для
мгновенных значений э.д.с. и токов в этом случае можно записать
в виде формул
где п — активное сопротивление первичной обмотки; г 2 — актив-

ное сопротивление вторичной обмотки.
При синусоидально изменяющихся напряжениях и токах ис-
пользуют уравнения для действующих значений э.д.с. EI, Е2 то-
ков /|, /2 и напряжений U\, Ui в комплексной форме:
t/2 = £ 2 — /a (>2 +/.v 2 ) = £2— te;

/oX' 1 =/ 1 ffi]+/2i''2;
при этом
£i = 4,44 a>i/i<D; — £s! =— ;'coLsi/i = A'i/i;
£2=4,44 Ш2/1Ф; — £ S 2= — /0>Ls2/2 = /*2/2,
где /о — действующее значение тока холостого хода; £si, £ S 2 —
действующее значение э.д.с. рассеяния; 15ь £s2 — индуктивности
рассеяния; 2ь z2 — полные сопротивления; х\, Хг — индуктивные
сопротивления первичной и вторичной обмоток; со — угловая ча-
стота тока; /= V — 1.
Ток холостого тока /о имеет две составляющие — реактивную
/ог и активную /оа. ~
Для облегчения исследования работы трансформаторов и

удобства построения их векторных диаграмм величины вторич-
ной обмотки приводят к числу витков первичной. Приведенные
величины обозначаются: вторичная э.д.с. Е^=кЕг = Е\, где к—
= w\/Wz — коэффициент трансформации; вторичный ток //=/2/к;
активное сопротивление вторичной обмотки г 2 '=к 2 г 2 ; 2индуктив-
ное сопротивление рассеяния вторичной обмотки Х2' = к х2.
Уравнения напряжений и токов при этом выражаются сле-
дующим образом:
I/, = -£, + /, г : .
В соответствии с данными уравнениями на рис. 2 построена

векторная диаграмма трансформатора, работающего с активно-
индуктивной нагрузкой.
Исследование работы трансформатора может быть сведено
к анализу электрической цепи — Т-образной схемы замещения
трансформатора (рис. 3), полученной также на основе вышепри-
веденных уравнений напряжений и токов трансформаторов. Ее
параметры находят расчетным путем или определяют по данным
опытов холостого хода и короткого замыкания.
При опыте холостого хода пер-
вичная обмотка трансформатора
включается в сеть с напряжением L'\,
а вторичная разомкнута. Замеряют
гок /о, потери ро, напряжения U\, U2
и определяют коэффициент транс-
формации K=Ui/Ui. Как видно из
схемы замещения, в этом режиме
где г„ и лг„ — активное и индуктивное

сопротивления ветви тока холостого
хода.
В силовых трансформаторах со-
противления r\, xt значительно мень-
ше по сравнению с г м , х„,. Поэтому
L''i//o = ZM.
Так как при холостом ходе элек-
трические потери первичной обмотки
незначительны, ими можно прене-
бречь и считать потребляемую мощ-
ность равной потерям стали р0 = рст.
Тогда
и д;„=
При опыте короткого замыкания
вторичная обмотка трансформатора Рщ, 2 Векторная ДИ а-
замкнута накоротко. На первичную Г р а м м а трансформатора,
обмотку подается пониженное напря- работающего с активно-
жение t/к, при котором токи h и / 2 „ ндуктивной нагрузкой
не превышают своих номинальных
значений. Так как напряжение мало,
магнитными потерями р с г можно пренебречь, считая, что мощ-
ность короткого замыкания рх расходуется только на покрытие
электрических потерь в обмотках
По данным опыта короткого замыкания определяют парамет-

ры короткого замыкания трансформатора -- его сопротивления
Зная эти величины, можно определить номинальное напряже-

ние короткого замыкания (/к%, его активную [/Ка% и реактив-
г
' */
'нагр
Рис. 3. Схема замещения двухобмоточного трансформатора
ную £/к р % составляющие. UK ; £/ к а %=/„г к Х

XlOO/иЛ; UKp°/0=IxxK-100lUH° где /„, UK — номинальные зна-
чения тока и напряжения.
По данным опыта холостого хода и короткого замыкания
можно найти к.п.д. трансформатора Г|:
где к„ г =/2//2н — коэффициент нагрузки, SH — номинальная мощ-

ность трансформатора.
Кроме того, можно определить изменение напряжения на за-
жимах вторичной обмотки трансформатора Д1/ при нагрузке, ко-
торое представляет собой арифметическую разность между вто-
ричным напряжением Uô при холостом ходе и напряжением U?
при произвольной нагрузке / 2 .
Первичное напряжением U\ и частота при этом постоянны и
равны своему номинальному значению \и=(и2о —
Если не требуется большой точности, вторым слагаемым в

этом выражении можно пренебречь.
Группы соединений обмоток и параллельная работа

трансформаторов
В судовых силовых трехфазных трансформаторах для обмо-
ток высшего и низшего напряжения, как правило, используются
схемы соединения звездой (Y) или треугольником (А). Для опре-
Л В С
6 (г)
a S
Рис. 4. Определение группы соединения трансформаторов:
а—схема соединения; б — диаграмма
деления возможности параллельного включения трансформаторов

необходимо знать угол сдвига по фазе между их первичными и
вторичными линейными э.д.с. Группа соединения обмоток транс-
форматора дает величину этого угла. Номер группы определяется
как частное от деления на 30° угла сдвига по фазе. Угол отсчи-
тывается между вектором линейной э.д.с. обмотки ВН и одно-
именным вектором линейной э.д.с. обмотки НН по часовой
стрелке. Так, при сдвиге по фазе в 330° трансформатор относит-
ся к группе 11 (рис. 4). В трехфазных силовых трансформаторах
используются группы 0 и 11 (рис. 5).
Для нормальной параллельной работы трехфазные трансфор-
маторы должны иметь: 1) одинаковые группы соединения; 2) рав-
ные первичные и вторичные номинальные напряжения (одинако-
вые коэффициенты трансформации к); 3) равные напряжения
короткого замыкания 1/к%-
Параллельное включение трансформаторов с разными груп-
пами соединения недопустимо, так как появляющиеся при этом
уравнительные токи по своей величине близки к токам короткого
замыкания.
Параллельная работа трансформаторов при неодинаковых
значениях к и (7К% приводит к их неравномерной загрузке. Отно-
сительная нагрузка трансформаторов обратнопропорциональна их
номинальным напряжениям короткого замыкания £/ к %. Для рав-
номерной нагрузки параллельно включенных трансформаторов ре-
комендуется, чтобы отношение их мощностей находилось в преде-
лах 3 : 1.
Схемы соединения одмотак Векторные Услов-
диаграммы ные
линейных обозна-
ВН НН Э.Д.С. «Г чения
У-о
/Y
я в
-//
330е
X Y Z У 2
Рис. 5. Группы соединения трансформаторов
Технические данные судовых трансформаторов

На судах используются однофазные трансформаторы типов
ОСКО, ОСВ, ОСЗ, ОБ, ОО, ОЗ, ОО(Т, ОЗ)Т—при частоте 50 Гц
и трехфазные трансформаторы типов ТСВ, ТСЗ, ТВ, ТЗ, ТВ/Т,
ТЗ/Т — при частоте 50 Гц. Название типа трансформатора со-
стоит из букв и цифр, которые обозначают: первая буква — число
фаз (О — однофазный, Т —трехфазный); буквы С и К — с у х о й и
комплектуемый; последняя буква перед цифрами указывает на ис-
полнение корпуса (О — открытый, 3 — брызгозащищенный, В —
водозащищенный); цифры, стоящие после буквенного обозначе-
ния, указывают мощность кВА, буква Т в конце — тропическое
исполнение.
Однофазные судовые трансформаторы имеют группу соеди-
нения — 1/1—О, а трехфазные — Д/У—11, Л/Д—О и У/У—О с вы-
водом и без вывода нулевой точки.
Судовые трансформаторы выдерживают без повреждений
внезапные короткие замыкания при значении установившегося
тока короткого замыкания, не превышающем 25-кратного значе-
ния амплитуды номинального тока. Длительность протекания тока
короткого замыкания принимается не более 0,6 с. Изоляция обмо-
ток трансформаторов — классов В и Н. Некоторые типы мало-
мощных трансформаторов имеют изоляцию класса А. Изоляция
между первичной и вторичной обмотками и корпусом в холодном
и горячем состояниях должна выдерживать испытательное напря-
жение 2000 В в течение 1 мин. Сопротивление изоляции между
обмотками и корпусом трансформатора должно быть: в горячем
состоянии не менее 5 мОм, в холодном состоянии не менее
50 мОм.
Мощности и напряжения судовых трансформаторов с часто-
той 50 Гц приведены в табл. 1 и 2.
Таблица I
Мощность и напряжение однофазных трансформаторов
частотой 50 Гц
Напряжение холостого хода, В
Мощ-
Тип ность,
кВА высшее низшее
ОС КО- 1/0,5 1 220 133

ОСКО-0,25/0,5 0,25 400, 380 133, 230
ОСКО-0,5/0,5 0,5 380 133
ОСВ-0,5/0,5 0,5 400-390—380—370 133—115
ОСВ- 1/0,5 1 400—390—ЗвО— 370 25
ОСВ-2/0,5 2 230-^225—220—215 133—115
ОСВ-3/0,5 3 230—225—220—215 25
ОСЗ-5/0,5 5 133—129—125—121 25
ОСЗ-7/0,5 7 400—<390—380—370 133—115
ОСЗ- 10/0,5 10 230—225—220—215 133—115
0В -0,25 П 9R
U,4£O 127—130—133 26
ОВ-0,25/Т 127—130—133 127
220—225—230 26
220—225—230 133—115
ОВ-0,63 ЛU,OO
£0 380-390—400 26
ОВ-0,63/Т 380—390—400 133—115
660—675—690 26
660—675—690 133-115
ОО-0,25; ОО-0,25/Т 0,25 220—225—230 133

00-0,63; ОО-0,63/Т 0,63 380—390—400 133
ОВ-1,6 220—225—230 26
I ,6n 220—225—230 133—115
ОВ-1.6/Т
13
Продолжение табл. 1
Напряжение холостого хода, В
Мощ-
Тип ность,
кВА высшее низшее
380—390—400 26
380—390—400 133—115
ОВ-2,5
ОВ-2,5/1 2,5 380—390—400 230
660—675—690 26
660—675—690 133—115
ОВ-4 127—130—133 26
ОВ-4/Т 4 127—130—133 127
220—225—230 133-115
ОВ-6,3 380—390—400 133—115
ОВ-6.3/Т 6,3 380—390—400 230
660—675—690 133—115
127—130—133 127
03-10 220—225—230 133—115
оз-ю/т 10 380—390—400 133—115
•380—390—400 230
660—675—690 133—115
220—225—230 133—115
ОЗ-16; 03-16/Т 16 380—390—400 133—115
ОЗ-25; 03-25/Т 25 380—390—'400 230

03-40; 03-40/Т 40 660—675—690 133—115
ОЗ-63; 03-63/Т 63 380—390—400 133—115
Таблица 2
Мощность и напряжение трехфазных трансформаторов
частотой 50 Гц
Мощ- Напряжение холостого хода, В
Тип ность,
кВА высшее | низшее
ТСВ-З/0,5 3
ТСВ-6/0,5 6
ТСЗ-4/0,5 4
ТСВ- 10/0,5 10
ТСЗ-7,5/0,5 7,5 230—225—220—215 133
14
1
Мощ- Напряжение холостого хода, В
Тип ность, низшее
кВА высшее
ТСЗ-10/0,5 10 400—390—380—370 230

ТСЗ-15/0,5 15 400—390—380—370 133
ТСЗ-22,5/0,5 22,5
ТСЗ-35/0,5 35
ТСЗ-50/0,5 50
ТСЗ- 100/0,5 100 400—390—380—370 •230
ТВ-1,6; ТВ-1.6/Т 1,6

ТВ-2,5; ТВ-2,5/1 2,5 220—225—230 133
ТВ-4; ТВ-4/Т 4 380—390—400 133
ТЗ-6,3; ТЗ-6,3/7 6,3 380—390—400 230
ТЗ-10; ТЗ-10/Т 10 660—675—690 133
ТЗ-16; ТЗ-16/Т 16 660—675—690 230
ТЗ-25; ТЗ-25/Т 25
380-390—400 133
ТЗ-40; ТЗ-40/Т 40 380—390—400 230
ТЗ-63; ТЗ-63/Т 63 133
660—675—690
ТЗ-100; ТЗ-100/Т 100 660—675—690 230
ГЛАВА 2
А С И Н Х Р О Н Н Ы Е ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ
Устройство и принцип действия

Асинхронными называются машины, у которых ротор вра-
щается несинхронно с магнитным полем. С изменением нагрузки
на валу асинхронных машин частота вращения ротора изменяет-
ся. Соотношение между частотой вращения магнитного поля п\
и частотой вращения ротора п2 определяется скольжением
В зависимости от величины скольжения асинхронная машина

может работать в режиме двигателя (s = 04-l), генератора
(s=0-:— оо) или тормоза (s=l-H + oo). Генераторный и тормоз-
ной режимы используются для торможения асинхронных двига-
телей.
Конструктивно асинхронные машины состоят из двух основ-
ных частей: неподвижной — статора и подвижной — ротора
(рис. 6). Активная часть статора — сердечник с уложенной в его
пазах трехфазной обмоткой, закреплен в станине. Обмотка ста-
тора выполняется однослойной при малых мощностях, или двух-
слойной. Обмотка каждой фазы состоит из катушечных групп,
в зависимости от числа параллельных ветвей, соединенных после-
довательно или параллельно. В свою очередь, каждая катушечная
группа состоит из q последовательно соединенных катушек (<? —
число пазов на полюс и фазу). Оси фазных обмоток сдвинуты
в пространстве на 120 эл. град.
Сердечники статора и ротора набираются из изолированных
листов электротехнической стали толщиной 0,5 мм. В машинах
малой и средней мощности сердечник ротора насаживается не-
посредственно на вал, в машинах большой мощности — на втул-
ку, которая закрепляется на валу. Вал вращается в подшипниках,
размещенных в подшипниковых щитах или подшипниковых стоя-
ках. В пазах ротора находится обмотка. В зависимости от ее
исполнения различают асинхронные двигатели с фазным и корот-
козамкнутым ротором. У первых обмотка ротора выполнена по
типу трехфазной статорной обмотки и обычно соединяется в звез-
ду, концы которой с помощью колец и щеток выводятся наружу.
Рис. 6. Устройство асинхронной машины:
/ — вал; 2 — подшипниковый щит; 3 — станина; 4 — сердечник статора;
5 — обмотка статора; 5 — ротор; 7 — коробка выводов; 8, 9 — вентиляцион-
ные отверстия
Асинхронные короткозамкнутые двигатели имеют на роторе

короткозамкнутую обмотку типа беличьей клетки. В машинах
мощностью до 100 кВт эта обмотка выполняется заливкой ротора
алюминием. Для улучшения пусковых характеристик при больших
мощностях применяют роторы с глубокими пазами различной
формы, а также с двойной клеткой. Чаще всего в судовом элек-
троприводе используются асинхронные двигатели с короткозамк-
нутым ротором.
Работа асинхронной машины основана на электромагнитном
взаимодействии ее вращающегося магнитного поля с токами в об-
мотке ротора. При подключении двигателя к трехфазной сети
в обмотках фаз статора протекают переменные токи, сдвинутые
во времени на одну треть периода. При этом создается магнито-
движущая сила (м.д.с.). Так как оси обмоток фаз сдвинуты
в пространстве на 120 эл. град., ось результирующей м.д.с. обмо-
ток статора FI будет вращаться в пространстве с частотой вра-
щения /l!
n,=60fi/p,
где /1 — частота тока сети, р — число пар полюсов.
9 2544 17
(Ось (разыд
Рис. 7. Образование вращающегося магнитного поля:

а — положение оси результирующей м. д. с. обмотки статора для <=0; б— для
в -для t =
Результирующая м.д.с. Л создает вращающееся магнитное

поле. На рис. 7, поясняющем принцип его образования, показана
простейшая двухполюсная обмотка статора. Каждая фаза обмот-
ки состоит из одного витка. Распределение токов дано для трех
моментов времени. Величина и направление мгновенных значений
фазных токов определяются при этом по звезде векторов ампли-
туд токов /AM, /вм, /см, как их проекция на вертикальную ось.
За положительное принято направление тока от начала обмотки
фазы к концу. Так, для момента времени ^=0 (рис. 7. а) ток в об-
мотке фазы A I'A = /M, а в обмотках фаз В и С — i-a — ic — — 0,5 /м.
Ток г'д положителен и направлен от А к X, токи i'B, i'c — отрица-
тельны и направлены соответственно от У к В и от Z к С.
Как видим, ось м.д.с. обмотки статора и создаваемого ею маг-
нитного потока поворачивается при изменении фазы токов. На-
пример, при t=0 (рис. 7, а) ось результирующей м.д.с. и магнит-
ного поля совпадают с осью фазы А. По истечении времени
t= ]/,,Т, где Т — период переменного тока, фаза тока (А изменяется
на 90 эл. град., а при t=>/2T — на 180 эл. град. Соответственно
ось м.д.с. обмотки статора и магнитного потока поворачивается
в пространстве на 90 эл. град., а затем на 180 эл. град.
(рис. 7, б, в).
Таким образом, за один период изменения тока поле повора-
чивается на 360 эл. град, или на 360/р — геометрических граду-
сов.
Вращающееся магнитное поле индуктирует в обмотках ста-
тора и ротора э.д.с. EI и Ег. При замкнутой цепи обмотки ротора
э.д.с. Ег создает ток /2, отстающий от нее по фазе на угол ф2.
Магнитодвижущая сила обмотки ротора F2, обусловленная
током ротора /2, имеющим частоту fi = f \ - s , вращается в про-
странстве с такой же угловой скоростью, как и м.д.с. обмотки
статора F\. При взаимодействии м.д.с. Р\ и F2 образуется резуль-
тирующая м.д.с. F0=F\ + F2, создающая вращающееся магнитное
поле асинхронной машины.
При взаимодействии этого поля с током ротора возникает
электромагнитный момент, величина которого пропорциональна
магнитному потоку Ф и активной составляющей тока ротора
/2а=/2 COS ф2.
Основные уравнения, векторная диаграмма, схемы

замещения
При рассмотрении процессов, происходящих в асинхронной
машине, результирующее магнитное поле, как и в трансформато-
рах, может быть разложено на основное и поля рассеяния. Основ-
ное магнитное поле сцеплено с обмоткой статора и ротора и ин-
дуктирует в них фазные э.д.с.:
£\=4 Кф
где £ 2 з — э.д.с. вращающегося ротора; кф — коэффициент формы

магнитного поля (при синусоидальном поле кф=1,11); к„б1, Коб2 —
обмоточные коэффициенты для основной гармоники поля; кс —
коэффициент скоса пазов; w\, w2 — число витков обмотки фазы
статора, ротора; Ф — магнитный поток одного полюса. Для асин-
хронных машин с короткозамкнутым ротором число фаз обмотки
ротора т2 равно числу пазов на роторе Z2 /n2=Z2, ш 2 = '/2,
Коб2 = 1.
Магнитные поля рассеяния, сцепленные с обмотками статора
и ротора, индуктируют в них э.д.с. рассеяния Еч\ , Ел, пропор-
циональные току статора 1\ и ротора /2, а также индуктивным
сопротивлениям обмоток статора x, = 2 n f t L a i и ротора x?s —
= 2 J-rf2ia2 =2 nfiSiLdi ; £oi = — //1*1, Ёл = — //2* 2 s, где L a i , Lvi—
индуктивности рассеяния обмоток статора и ротора; x?s — индук-
тивное сопротивление обмотки вращающегося ротора.
Уравнения равновесия напряжений для каждой фазы обмо-
ток статора и ротора с учетом падения напряжения на активных
сопротивлениях обмоток можно записать так:
2* 19
0 = E2s — /2 Г2 — //2*28 = SE2 — /2Г2—/
где Ег, Xi — э.д.с. и индуктивное сопротивление неподвижного
ротора; п, Тг — активные сопротивления обмоток статора и ро-
тора.
При приведении величин, характеризующих обмотку ротора,
к обмотке статора и замене асинхронной машины с вращающимся
ротором эквивалентной машиной с неподвижным, уравнение э.д.с.
для фазы ротора принимает вид:
где Е'г—Ег • Kn=Et; /' 2 =/ 2 /кг, х'2 = кх2; г'2

Коэффициент трансформации э.д.с. Ku
Коэффициент трансформации тока Ki
при отсутствии скоса пазов к с =1.
Из выражения результирующей магнитодвижущей силы
F<j — F\+F2 может быть получено уравнение токов
/о'=Л+/'г или /i=/ 0 +(— /;2).

Ток холостого хода /о имеет активную /Оа и реактивную /or
составляющие
Величина /Оа обусловлена потерями в режиме холостого хода

/оа= (Рст + Рмех + Рэлю)/^^!,
где РСТ, Рмех, Рэлю — потери магнитные, механические и электри-
ческие в обмотке статора; ml — число фаз обмотки статора.
Величина / ог зависит от величины магнитного потока асин-
хронной машины и магнитного сопротивления магнитопровода.
Наличие воздушного зазора между ротором и статором обуслов-
ливает большую, чем у трансформаторов, величину тока холосто-
го хода.
Ток ротора определяется по формуле
Ток, потребляемый двигателем из сети

Р
; _-^ '
' УЗ У, cos ф, >
где PI — мощность, потребляемая дви-
гателем из сети; Ui — линейное на-
пряжение сети; ф! — угол сдвига по
фазе между 1\ и U\.
Уравнениям равновесия напряже-
ний и токов с использованием приве-
денных величин ротора соответствует
векторная диаграмма для двигатель-
ного режима, показанная на рис. 8.
При исследовании режимов рабо-
ты асинхронных машин широко ис-
пользуются их Т-образная и Г-образ-
ная схемы замещения (рис. 9).
Поправочный коэффициент с\, ис-
пользуемый в Г-образной схеме, оп-
ределяется по формуле Ci =! + (/•] +
Применяя схему замещения,
можно проследить преобразование
энергии, происходящее в асинхронной
машине, и получить основные зави-
симости, характеризующие ее ра-
боту. Так, в двигательном режиме
из сети потребляется мощность
Pi = m\\'\I\ COS<PI. Часть ее теряется
в активном сопротивлении обмотки
рзп\ = т\1^г\ и 1в стали сердечника рнс. 8. Векторная дна-
статора pn=mJ0' rVL. Мощность грамма асинхронной ма-
шины для двигательного
режима
представляет собой электромагнитную мощность, передаваемую

вращающимся магнитным полем со статора на ротор. Эта мощ-
ность, за вычетом электрических потерь в обмотке ротора
'2', преобразуется в механическую мощность
I _ ,.
Рэл2 •=П1\1
Мощность на валу двигателя Рг будет меньше механической

мощности ротора на величину механических и добавочных потерь
Р! = Рмх — Рмех— Рдоб-
В генераторном режиме преобразование энергии идет в об-
ратном направлении. С вала асинхронной машины поступает ме-
ханическая мощность, а в сеть — электрическая — Рг. Соответст-
21
Рис. 9. Схемы замещения асинхронной машины:
в — Т-образная; б — Г-образная
вующие энергетические диаграммы для двигательного и генера-

торного режимов показаны на рис. 10.
Величина электромагнитной мощности Рзн при данном значе-
нии угловой скорости вращающегося магнитного поля cpi опреде-
ляет величину электромагнитного момента асинхронной машины
M = .P3M/u)i = mi/2 / 2 r2'/WiS. Выразив // через U\ и параметры дви-
гателя, используя Г-образную схему замещения (рис. 9,6), по-
лучим
щи\г'2
где a>i = 2jifi//7.

Электромагнитный момент М при изменении скольжения s
дважды достигает максимума — в генераторном и двигательном
режимах (рис. 11).
Величина критического скольжения SK. соответствующего мак-
симуму момента, определяется при Ui — Const по формуле
Величина максимального момента при этом будет
2
2«1 [r\± У П + (
Знак ( + ) относится к двигательному режиму, знак (—) — к ге-
нераторному.
При s= 1 формула электромагнитного момента преобразуется
в формулу электромагнитного пускового момента
П
Следует иметь в ви-
ду, что данные формулы P,
для моментов и «к полу-
чены на основании схе-
мы замещения, парамгт-
ры которой приняты не-
изменными.
Зависимость момен-
та от скольжения может
быть также представле-
на в виде упрощенной
формулы Клосса, полу-
ченной на основании вы- i;
шеприведенных формул: -Г
•£*
Y-
S SK ч.
S« S
Электромагнитный
момент асинхронного дви- fz P,
гателя возникает в ре- a S
зультате взаимодействия
результирующего магнит- Рис. 10. Энергетические диа-
ного поля с током рото- граммы асинхронной машины:
ра. В соответствии с а — в двигательном; б — генератор-
этим формулу электро- ном режимах
магнитного момента мож-
но выразить так:
ф2,
с м = —: н!2К> 2 Коб2р, Ф 2 угол сдвига по фазе между EI и
Отсюда видно, что электромагнитный момент асинхронного

двигателя пропорционален магнитному потоку и активной состав-
ляющей тока ротора. Это поясняет, почему при больших пуско-
вых токах асинхронные короткозамкнутые двигатели развивают
сравнительно небольшие пусковые моменты.
На основании схемы замещения могут быть получены и ра-
бочие характеристики асинхронного двигателя, представляющие
собой зависимость тока статора /ь момента М, к.п.д. т), cos <p,
скольжения s от полезной мощности Р2 (рис. 12). Они могут быть
построены также с помощью круговой диаграммы или по экспе-
риментальным данным.
Генераторный Двигатель- Тормозной
режим ныйретм режим
»: •»
Рис. 11. Кривая зависимости электро-

магнитного момента от скольжения
п
Cosf
1
Рис. 12. Рабочие характеристики

асинхронного двигателя
Способы пуска асинхронных двигателей
При выборе способа пуска учитывают вид обмотки ротора,
мощность сети и требования, предъявляемые рабочей машиной
к электроприводу.
Асинхронные двигатели с фазным ротором пускают с резис-
торами в цепи ротора. По мере разгона двигателя ступени пуско-
вых резисторов шунтируются. Выбирая соответствующим обра-
зом величину сопротивления этих ступеней, можно ограничить
пусковой ток до заданной величины. Одновременно с этим введе-
ние резисторов в цепь ротора позволяет увеличить пусковой мо-
мент асинхронного двигателя вплоть до максимального.
Асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором потреб-
ляют большие пусковые токи, вызывающие провалы напряжения
в сети, отрицательно сказывающиеся на работе остальных потре-
бителей. Если сеть достаточно мощная и провалы напряжения
(при пуске асинхронного двигателя) не выходят за пределы до-
пустимого, используется прямое включение двигателя в сеть
(рис. 13, а). Отношение пускового тока к номинальному состав-
ляет при этом /„//„ = 5-г-7; отношение пускового момента к номи-
нальному AI n /Af H = (1,0-7-1,4). Этот способ является наиболее про-
стым и распространенным.
Если прямое включение неприемлемо, применяют другие спо-
собы, обеспечивающие снижение напряжения на зажимах обмо-
ток фаз статора двигателя и соответствующее уменьшение пуско-
вого тока, потребляемого, из сети.
Пуск переключением со звезды на треугольник (рис. 13, б)
применяется для двигателей, нормально работающих при соеди-
нении обмоток статора треугольником. Пуск осуществляется при
их соединении звездой. В этом случае пусковой ток, потребляе-
мый из сети, будет равен фазному / П с¥ = /„ф=£/ с / ][ Згк, где гк —
сопротивление короткого замыкания фазы двигателя. При пуске
с соединением треугольником /Пс д = Кз/„ф= V 3Uc/zK. Сопоста-
вив формулы /ПСУ и / п с д , видно, что в первом случае пусковой
ток, потребляемый из сети, уменьшается в 3 раза.^Одновременно
снижение фазного напряжения в Уз раз приводит к уменьшению
пускового момента в 3 раза, что является недостатком этого
способа".
При реакторном пуске асинхронный двигатель подключается
к сети через реактор, который в процессе разгона шунтируется
(рис. 13, б). Введение в цепь статора реактора приводит к умень-
шению пускового тока с одновременным уменьшением пускового
момента, что видно из следующих формул:
/ЮР
/inn Г (ГК
25
\\ \ Ni \
л лI л лi Л л
, г~
4 А
\
V /
Рис. 13. Схемы пуска асинхронных двигателей:

а — прямого включения в сеть; б — переключением со звезды на треуголь-
ник; в — с помощью реактора; г — с помощью автотрансформатора
М
Шпп ((
где /inp, Afnp — пусковой ток и момент при реакторном пуске;
/inn, М п п— ток и момент при прямом включении; rK = ri + c\r2',
XK=XI + C\XZ'—активное и реактивное сопротивления короткого
замыкания; rf, xp — активное и реактивное сопротивления реак-
тора. Активным сопротивлением реактора обычно пренебрегают.
Реакторный пуск применяется для высоковольтных двигате-
лей. Для пуска низковольтных двигателей вместо реакторов ис-
пользуют резисторы. В этом случае при определении /i n p//inn и
МПр/Мпп учитывают активное сопротивление гр пусковых резисто-
ров; реактивным сопротивлением хр пренебрегают.
При автотрансформаторном пуске (рис. 13,г) снижение на-
пряжения на зажимах обмотки статора в к„ раз приводит к та-
кому же снижению тока двигателя (к„ — коэффициент трансфор-
мации автотрансформатора). Ток, потребляемый из сети, и пус-
ковой момент при этом снижаются в к а 2 раз. По сравнению
с реакторным, автотрансформаторный способ пуска позволяет по-
лучить одинаковые моменты при меньших пусковых токах, по-
требляемых из сети, но является более дорогостоящим.
Для всех способов пуска асинхронных короткозамкнутых
двигателей, основанных на снижении напряжения, характерно
уменьшение величины пускового момента. Поэтому они могут
быть использованы для электроприводов механизмов с малыми
значениями статического момента сопротивления при трогашш
и малом моменте инерции (насосы, вентиляторы и т. п.).
Для механизмов, требующих больших пусковых моментов,
применяются асинхронные двигатели с улучшенными пусковыми
свойствами — двигатели с глубоким пазом или с двойной беличь-
ей клеткой на роторе. Способы улучшения пусковых свойств
основаны на использовании эффекта вытеснения тока в стержнях
короткозамкнутой обмотки ротора при пуске. Это приводит к уве-
личению активного сопротивления обмотки ротора, что вызывает
увеличение кратности пускового момента М„/М„ и снижение крат-
ности пускового тока /ю/Лн-
Регулирование частоты вращения
Способы регулирования частоты вращения асинхронных дви-

гателей вытекают из выражения ;i2 = 60/:i (I — s)/p.
Регулирование «2 изменением частоты тока fi требует на-
личия преобразовательных установок, в качестве которых могут
быть использованы синхронные генераторы, асинхронные маши-
ны с фазным ротором при переменной частоте вращения, полу-
проводниковые преобразователи частоты и т. п. Наиболее пер-
спективными являются статические преобразователи частоты с
использованием тиристоров.
Одновременно с регулированием частоты тока fi на выходе
преобразователя необходимо изменять и напряжение U\. Отноше-
ние Ui/ft определяет величину магнитного потока Ф двигателя,
что видно из формулы U,~Ei =cfi<3), где с = 4,44 K06iWi = Const.
Из формулы Л4 = См/2ФСоз ф 2 следует, что изменение магнитного
потока оказывает существенное влияние на величину электромаг-
нитного момента.
При определенном значении момента сопротивления Мс на
валу двигателя увеличение (уменьшение) магнитного потока при-
водит к уменьшению (увеличению) тока ротора и соответствую-
щему изменению тока статора. Изменение Ф влияет и на вели-
чину потерь (магнитных и электрических) в двигателе. Для каж-
дой величины Л/с при частотном регулировании может быть уста-
новлено значение Ф, обеспечивающее минимум электромагнитных
потерь.
Таким образом, изменяя величину магнитного потока при
97
Tl
VIГ^
M'
p i]
—I_J J
#.'
Cl C6C2 ЫСЗС5 CIC6C2 MC3C5
A п
u
N N
Рис. 14. Схемы обмоток и диаграммы м. д. с., поясняющие прин-

цип изменения числа пар полюсов обмотки статора асинхронного
двигателя:
а — последовательное и согласное соединение частей обмотки; б — после-
довательное и встречное соединение
регулировании частоты, можно воздействовать на рабочие свой-

ства двигателя как в статических, так и в динамических ре-
жимах.
Закон изменения f/i/f, зависит при этом от характера мо-
мента сопротивления на валу асинхронного двигателя. Так, при
Mc = Const величина отношения fJi/fi должна поддерживаться та-
кой, чтобы Ei/fi = <b=Const. Соответствующее регулирование t/i/fi
позволяет осуществить работу в широком диапазоне частот вра-
щения с минимальными потерями в двигателе.
Пуск двигателя выполняется при низкой частоте, с ее после-
дующим повышением до номинальной. Частотный пуск дает зна-
чительные пусковые моменты при сравнительно небольших пуско-
вых токах и существенном снижении пусковых потерь в двига-
теле. Все это позволяет увеличить производительность механиз-
мов, работающих в режиме частых включений.
При питании асинхронных двигателей от полупроводникового
преобразователя частоты следует учитывать некоторое снижение
Cos ф и к.п.д. двигателя, обусловленное несинусоидальностью
напряжения. Недостатком этого способа регулирования «2 явля-
ется высокая стоимость и большие габариты преобразователей
частоты.
Регулирование п? изменением числа пар полюсов р приме-
няется в многоскоростных асинхронных двигателях, имеющих, как
правило, короткозамкнутый ротор. В этом случае число пар по-
люсов ротора изменяется автоматически с изменением числа пар
полюсов обмотки статора. Возможны два способа изменения р.
При первом на статоре укладывают несколько обычных обмоток
(до трех) с практически любым соотношением чисел пар полю-
сов. При втором — на статоре укладывают полюсопереключаемую
обмотку. Изменение схемы соединений отдельных частей такой
обмотки приводит к изменению направления тока в них и, таким
образом, к изменению числа пар полюсов.
Принцип изменения числа пар полюсов полюсопереключаемой
обмотки показан на рис. 14. Каждая фаза простейшей однослой-
ной обмотки состоит из двух частей. Стрелками показаны на-
правления мгновенных токов для момента времени, когда ток
в фазе A (ci—c4) имеет амплитудное значение; токи в фазах
В (сг—Csj и С (сз—Сь) противоположны току фазы А и равны
половине амплитудной величины. Внизу изображены кривые м.д.с.
для этого же момента времени. При последовательном и соглас-
ном соединении частей (рис. 14, а) обмотка имеет 2р=4. Изме-
нение схемы соединения этих частей на последовательное и встреч-
ное (рис. 14, б) приводит к уменьшению числа полюсов вдвое.
При переключениях части обмотки могут соединяться как по-
следовательно, так и параллельно. Обмотки фаз соединяются
звездой либо треугольником. Выбор схемы переключения влияет
на вид механических характеристик двигателя, соотношение ча-
стот вращения, число выводов обмотки и сложность схемы управ-
ления. Наиболее простые схемы переключения соответствуют от-
ношению числа пар полюсов 1:2. Многоскоростные асинхронные
двигатели позволяют осуществить только ступенчатое регулиро-
вание частоты вращения. Число ступеней частоты вращения не
превышает четырех. Масса и стоимость многоскоростных двига-
телей несколько больше, а энергетические показатели ниже, чем
односкоростных асинхронных двигателей такой же мощности. Не-
смотря на это, регулирование частоты вращения изменением числа
пар полюсов является наиболее распространенным. Многоскорост-
ные асинхронные двигатели широко применяются в судовых
электроприводах.
Регулирование пг изменением скольжения s осуществляется
воздействием на величину напряжения U\.
При снижении напряжения на зажимах обмотки статора мак-
симальный момент двигателя уменьшается пропорционально t/i 2 .
Наклон механических характеристик возрастает, что приводит к
увеличению скольжения. Диапазон изменения s зависит от вели-
чины активного сопротивления цепи ротора. Для регулирования
U\ могут быть использованы автотрансформаторы, дроссели на-
сыщения, регуляторы напряжения на базе управляемых вентилей-
тиристоров, симисторов. Плавно изменяя величину тока подмаг-
ничивания дросселей или угол открытия тиристоров (симисторов),
можно регулировать величину напряжения.
В асинхронных двигателях с фазным ротором изменение
скольжения осуществляют, изменяя величину активного сопро-
тивления цепи ротора. Введение резисторов в цепь ротора при-
водит к увеличению критического скольжения SK, а следовательно
и s при неизмененном максимальном моменте.
Регулирование пг изменением s неэкономично, так как прямо
пропорционально скольжению возрастают электрические потери
в цепи ротора двигателя (рълч. = &Рзк). Последнее, помимо сниже-
ния к.п.д., приводит к значительному нагреву двигателя при
больших скольжениях.
Технические данные
судовых асинхронных электродвигателей
Для привода судовых механизмов применяются односкорост-
ные и многоскоростные асинхронные двигатели с короткозамкну-
тым ротором. В табл. 3-^8 приведены технические данные двига-
телей серий МАП 100-700 и МАП 120-720 кратковременного и
повторнократковременного режимов. Они широко используются
для электроприводов палубных, грузоподъемных и других меха-
низмов, работающих в режиме частых включений, с большими на-
грузками при пусках. Для улучшения динамических свойств •—
сокращения времени пуска, реверса, торможения и соответствую-
щего уменьшения потерь энергии, двигатели выполняются с воз-
можно малым диаметром ротора, а следовательно, и малым мо-
ментом инерции. Обмотка ротора алюминиевая литая, с повышен-
ным сопротивлением. Двух- и трехскоростные двигатели имеют
на статоре соответственно по две и три отдельных обмотки. Ста-
нина имеет две модификации — гладкую и литую ребристую для
наружной самовентиляции. Исполнение водозащищенное и водо-
непроницаемое. Номинальные напряжения 380 и 220 В при ча-
стоте 50 Гц. В табл. З-г-8 величина моментов двигателя дана
в деканьютонометрах (даНм).
В табл. 9-н12 приведены технические данные односкоростных
асинхронных электродвигателей некоторых зарубежных фирм, ис-
пользуемых на судах морского флота СССР, с номинальным на-
пряжением 380 В и частотой 50 Гц. В таблицах даны отношения
пускового тока /„ к номинальному /„, пускового момента Мп и
максимального момента Мк — к номинальному Мя.
Таблица 3
Основные технические данные односкоростных асинхронных
электродвигателей
1 2
Момент,
к ~ даНм =К0 ~<
ь сб 5 сз S*^
Тип ~
^ оZ~ -с" * макси- ° Н-Р* Cos Ф ^
=5" . И Я S. 'пуско- и ei
1 ^
S* CHа я
О ОС маль- 1 Р.ГШ ^ Q'f" § с
3" Ьо
ао -2
X НИ ный | - — С н со
ЧО ^
МАП 121-4 ,2,4 1425 5,3 4Ь 3,2 26,5 0,86 80
МАП 122-4 4,4 1440 10,7 9,6 8,5 68 0,76 82
МАП 221-4 7 Л440 16,5 18 14,5 95 0,75 85
МАП 421-4 10 1425 19,2 22 16 130 0,9 87
МАП 421-4 14 1425 285 32 26 184 0,87 85
МАП 422-4 20 1465 38,5 57 40 320 0,88 89
МАП 521-4 34 1465 61 90 50 550 0,92 91
МАП 621-4 67 1460 115 170 85 920 0,95 93
МАП 622-4 90 1465 160 250 150 1580 0,92 93
МАП 121-6 12 915 4,4 4,2 4,2 15,2 0,63 66
МАП 122-6 2',2 880 7,3 8,3 8,3 27 0,66 69
МАП 221-6 4 900 11,8 13 13 46 0,68 83
МАП 421-6 8 930 22,3 36 36 115 0,68 80
МАП 422-6 15 880 36 55 55 170 0,8 79
МАП 521-6 25 960 47 85 50 310 0,9 89
МАП 621-6 50 965 92 165 85 600 0,91 90
МАП 622-6 65 970 130 270 160 1000 0,85 89
Таблица
Основные технические данные двухскоростных асинхронных
электродвигателей кратковременного режима
3 Момент,
Л и даНм
я5 § s< 1я< гР
Тип Ж °|в я с'оа о §• - е-
3" (_ ^ 3 s s .. макси- пуско- и ., глО t<
2> со re Q_\O" 5 °8 маль- вой •-*^ Q О Си
*• * 3- а о X t-:o ный С t- СО и
МАП 121-4/12 1,4 1390 4,9 2,9 2,7 19,5 0,65 67

0,3 400 2,6 1,8 1,8 4,1 0,55 32
МАП 122-4/12 3 1350 7,3 5,4 4,9 31 0,83 75
0,7 355 4,8 3,7 3,7 7,3 0,6 37
МАП 221-4/12 5 1410 13,7 10,4 9,2 62 0,71 77
1,7 315 11,7 7,3 7,2 16,5 0,63 35
31
s <: S ;g •£ |3 5: V 3:
я я Я я я я я О Я я я я
4^ ел 4*. 4*. to ,. ,• w пX О) СЛ ,1^ н
10
10 to to to to to to a о
са to to ьэ
— to а
to
-22 4ь- •it •i ,* нг 4-
-*^ 00 л •i;
to 05 to to •to^ to ТаЮ н to to -^
ю -^
to
л
•^ X ЬОСТ) — CO СТ5 to
coo СО СО СОО CO O5 -СО о to о •— Мощность, рS СОСЛ to оо Ю COO Мощность,
СЛ СЛ ел ел СО О5 ч to 00 CO кВт пь ел ел сл кВт
8
у
*-ео CT5CO Частота Seis Частота
*>.
CO со to
CO 00 ы
до СО 00 C04t
СОО
COCO
слсл вращения, яо 4^^ о
CO со ео СО
*•оо rfx вращения,
ело елсл ел ел 00 il Слсл О1СЛ об/ мин 0И ело о о ел о со
00 — 00 —
об/мин
Sо И
S
•— to СЛ
~J 00 4* —i—1КЗО 00 CO
•—to •Ч 00 4^Сл Co CO Номинальны)! •а X лг СО 4^
ОТ СО ^J O5 Ф» ОО >—
ооыto Номинальный
to ел ел ел to *- *• tO *. 00 CO CO 05 ток при
380 В, А 0 CO-J 4^0) ток при
i}а 380 В, А
•оР «<• sag
toco
to о со ел to
to to to to
о СО *- СЛ О5 Coco to to £ Ss g ни "СО СП -J СО 4^ оо
•— ю
ел Сл СП со 4*. —1 Ю слЪэ 55 С £ °3 о О501 о к« ^1 о i*
в •п Т (и О
а п8 а •? Sп
я
СО to
S3 i00
— ео со &
to to *з •ч .— О O5-J 4=* „
too) CO
ел ел
слел CO CO to to
GJ 00 ~j ел СЛЮ 3я Е СП СО ел •— СО
>— О =-0
В
9 СП tiо
X
to . . Пусковой 3N о to --J |
— 4». to Пусковой
oeo coco
4>et 00 о — to
*»ел оо
СОО5 — 4^ ^4 CO ОО СЛ ток при
СОО •о Я 1—1
Ю 00 •—со О5
ело СО coco
оо ОСП ю со ток при §
CO 380 В, А ел ел
*• ¥X X Р 380 В, А
?
oo оо О 0 ОО о о О CD о о о *1 00 оо оо 00 с
та
ел ел СЛСО ел со СЛОО слоо
00 4ь O5QO ел со Cos ф Р S О5 00 О5 слоо Cos ф
4^ ОО 05 4>- слсл г И ^а оо О100
СЛСО to ОО
со -JCo 2
ел елоо СлОО CJ ^100 Слоо 4^ ОО 4^ 00
-J м
00 ЮСЛ -«ю 4^ 00 4>-
ОО -а^1 CO M 00 СО К.П.Д., % ГП 00 СЛ С75СО со^- К.П.Д., %
4k
Т абл ица 6
Основные технические данные трехскоростных асинхронных
электродвигателей повторно-кратковременного режима
л •£. ~о. MOM ект.

3- 1м .—
с ЯЗ £i ~ X*?- 'о -<< гР
Тип 1 0 § | в ^°,д 3 =е S-
^ ; z
||о i If § и5i и '5 =
^
II "= -• сер ~"
30 1400
!
59 50 40 300 0,93 83
МАП 621-4/8/24 80
15 695 i 38,5 55 48 175 0,74
МАП 611-4/8/24 !
33
3,2 190 28 33 33 42 0,52
32 910 70 85 7 оП 340 0,88 79

МАП 622-6/12/24 16 425 ' 59 70 68 150 0,62 66
МАП 612-6/12/24 5 200 , 51 60 60 75 0,44 34
44 1375 ! 78 70 58 410 0,94 90

МАП 622-4/8/24 70 60 220 0,74 67
МАП 612-4/8/24 25 685 i 51
4,5 200 i 39 50 50 60 0,47 37
55 1370 106 90 75 570 0.94 84

МАП 622-4/6/12 83 72 350 0,88 79
МАП 612-4/6/12 40 890 > 87
20 430 70 ПО 105 210 0,62 70
Таблица 7
Основные технические данные двухскоростных асинхронных
электродвигателей для якорно-швартовных механизмов
i 5 Момент,
н i ' ^-t-f даНм : == < .
Тип о g S = 3 °• ° Е^Е 9-
2н •J S S ;~ "~* макс;'. пуско- р .^ _ .л
и? ^ s-^ маль вой 4' c~о ГО55
t—
О
с^
3,6 1375 9,2 6,4 6,4 40 0,8
МАП 221-4/8 635 9,3 9,3 22,5 0,6
2,5 10,3
3.6 1380 8,4 6,4 5,8 40 0,84
МАП 211-4/8 9,3 25 0,64
2,5 650 8,7 9,6
3 2544 33
М.ОМ епт,
ный ток при

АЕ- даЬiM
Номиналь-
вращения,
0
380 В. А
Тип с 5- •
Частота
э-
об/мип
с .__
Is tsi l Е§ £g° =« о•J-,
<* ж ~ с G
7 1410 15,5 14,4 13 96 0,84

МАП 421-4/8 5,6 650 17,9 20,5 20,5 56 0,72
7 1375 16,2 14,5 13 87 0,89
МАП 311-4/8 5,6 620 16,5 20,5 20,5 50 0,79
12 1390 24,5 21 19 142 0,91
МАП 411-4/8Б 645 21,5 30 29 0,85
8 75
15 675 41 52 52 150 0,72
МАП 521-8/16 5 310 27 37,5 37,5 60 0,55
15 675 41 52 52 150 0,72
МАП 51 i -8/ 16 5 310 27 37,5 37,5 60 0,55
22 690 56,5 80 76 265 0,74
МАП 621-8/16 10 295 39 64 64 85 0,65
22 690 56,5 80 76 265 0,74
МАП 611-8/16 10 295 39 64 (>4 85 0,65
30 690' 80 112 • 100 360 0,73
МАП 622-8/16 12 290' 44 75 75 100 0,67
: Таблица
Основные технические данные трехскоростных асинхронных
электродвигателей для якорно-швартовных механизмов
Момент,
f даНм
А К J. СЕ. :
,_
Тип О i 5^' 5 С I =<
5- £ -* я = ^ CG о— сс; ^ Е"сс э-
См га §^- !•?=, сс о >• ¥° о
Sа 5* 2= О 1 =5§ ЕS с ПИЙ и
4 1450 11 12 11 90 0,73
МАП 422-4/6/12 12 860 29 29 28 110 0,85
3 395 13,6 13 13 27 0,68
>* ^ >* ^ >- >• ^ ^, ^, <- >*
д яя яя яя яя яя
_^J en
1юi
—
—»—1 -J
1—• to
и—
——-J to
-^1
1—• — t- en
(0 СП СП
1—. 1—'
ел oi
•— 'to
— —•
to to
-f^ ф» ф- 4^ >U i- 4^ 4^ *. *- 4^ 3
ОО ОО 00 00 ОО оо оо ОО 00
to to to en en ^s^s
en en СП СП СП СП
Ol ^1 СО to
ф* ел
Сл --J
О оо ел о 00со00
•— ю ~j to
to to
to 4.-S Мощность,
to кВт
со en 4^ со en Частота
Со оо ел
4^
Сл СП
ОО 4^
4^ СО
00-Jto
ф.
Сл ОCOСл4^ ф.
— 00 *.
4^ — СП
W ел 4^
-— вращения,
О СЛО о оо о ел о о оо об/мин
to со со — 4^ OO О» Ю 4^- СО
Oi ОО
СГ) О O'
О";l 00 О5
О". *. СО Оф- Ol
'ОС *.
СО to о о ньш ток при
Cl 01 Ol ,480 В. Л
_
l\2
— СОto -ч] ^- Ю ^ — to ~
ф. О СО О О СО 0 ^j ^- CO Сл Оо СП Ю СЛ СО лтакси- !
О СП СЛ ел о о 010 От О О -JO Ф- N'a 'ibii biit > >J '"
_„„' -т- •:'. ^3
С1
о
СО -~J О ~0 О Ol ^1 ел
Ф- пусковой„ "^ О)
о 00 tO Ol ОО
*t î^j сл oi
Сл Ol Сл Сл о О о оо о о -J ОО 0
^
— СП ОО >-— со ел to со ~О ю гьа:
ел --j со .— оСП о СО ф- СО 4^ Пусковой
4,^4. со en —
1— -0
о оо Ol о оо о ОТ
000 to СО
со о ток при и
о оо ел ЗМО В, Л н
о оо оо о 000 о оо о оо о\
^J -^1 СО Ol СП ОО СЛ -^J СО СП —J СО Cos ф *~*
СТ> to СО |— СЛ СО ^J --JOV •^ • to -^ Со
Таблица 9
Основные технические данные асинхронных электродвигателей
объединения VEM (ГДР)
Поми-
нальная Номиналь- Частота к. п. д., I,
Л1
а Мк Момент
Тип MOIU вращении , Cns ф инерции,
HOCTli, ный ток, А об/мин % 1а л7„ М„ кГм-
к 13 т
KMER63K2 0,18 0,6 2700 64 0,72 3,5 2 2,1 0,0005

KMER63G2 0,25 0,8 2750 65 0,73 3,5 2 2,1 0,0007
KMER71K2 0,37 1 2790 69 0,82 4 2 2,1 0,001
KMER71G2 0,55 1,4 2790 73 0,82 4,5 2 2,3 0,0015
KMER80K2 0,75 1,8 2800 74 0,85 4,5 2 2,5 0,0025
KMER80G2 1,1 2,6 2800 76 0,86 5 2,3 2,5 0,0035
KMER90S2 l/> 3,4 2830 79 0,85 5,5 2,5 2,8 0,006
KMER90L2 22 4,7 2830 81 0,87 6 2,7 2,8 0,008
KMER100L2 з'~ 6,3 . 2850 83 0,87 6,5 2,5 2,5 0,014
KMER112M2 4 8,5 2870 83 0,87 6,5 2,1 2,4 0,024
KMER132S2 5,5 11,5 2840 84 0,8Д 5,6 1,8 2,8 0,045
KMER132SX2 7,5 15,5 2860 86 0,86 7 2,2 2,6 0,044
KMI-R160M2 11 21 2900 88 0,9 7 2,4 3 0,103
ШЕ1Я160МХ2 15 29 2920 87 0,91 7 2,1 2,8 0,23
KMER 1601.2 18,5 35 2920 88 0,91 7 2,1 2,5 0,27
KMKR180M2 22 41 2930 89 0,92 6 1,8 2,5 0,42
KMER200L2 30 55 2930 90 0,92 6,5 1,9 2,6 0,51
KMER200LX2 37 68,5 2940 90 0,91 6,5 1,8 2,4 0,77
KMF.R225M2 45 82,5 2950 91 0,91 7 2 2,6 0.88
KMER250M2 55 101 2950 ! 90 0,92 7 2,1 2,2 1,5
KMER280S2 75 141 2960 90 0.9 7 2 2,5 2,6
KMER280M2 90 167 2970 91 0..9 7 9 2,5 2,7
KMKRIOOU 99 5,5 1120 78,5 O.V7 ,' -< • t 2,9 3 0,02
KMER100LX4 з"" 6,9 1420 82 0,8 6,5 3 3,1 0,035
KMER112M4 4 9,1 1420 83,5 0,81 7 3,2 3,5 0,05
KMER132S4 5,5 12,5 1440 83 0,82 6,5 2,4 3,2 0,06
KMER132M4 7,5 16 1435 86 0,83 5,5 2 2,3 0,11
KMER160M4 И 23 И 40 88 0,83 6 2,4 2,6 0,14
KMER160L4 15 30 1450 89 0,86 6 2,1 2,5 0,31
KMER180M4 18,5 37 1455 89 0,87 6 2,3 2,5 0,36
KMER180L4 22 43,5 1470 90 0,85 6,5 2,2 2,6 0,55
KMER200L4 30 57,5 1460 91 0,87 6 2 2 0,67
KMER225S4 37 68,5 1470 93 0,88 6,5 2,2 2,5 1,1
KMER225M1 45 84,5 1470 93 0,87 6,5 2,2 2,5 1,25
KMER250M4 55 103 1470 93 0,87 7 2,4 2,2 2,1
KMER280S4 75 139 1470 93 0,88 7 2,4 2,3 3,8
KMER280M4 90 163 1480 94 0,89 7 2.5 2,4 4,4
KMER71KG 0,18 0,8 900 57 0,6 2,5 2 2 0,002
KMER71G6 0,25 1,05 900 59 0,6 2,5 2 2 0,003
KMER80K6 0,37 1,3 920 63 0,68 3 2,3 2,5 0,006
KMER80G6 0,55 1,8 920 67 0,68 3,5 2,3 2,3 0,008
KMER90G6 0,75 2,4 930 69 0,68 4 2,5 2,5 0,016
KMER90L6 1,1 3,1 930 73 0,73 4,5 2,5 2,5 0,02
KMER100L6 1,5 4,1 950 75 0,74 4,5 2,3 2,5 0,035
KMER112M6 2,2 5,4 950 78 0,8 5 2,3 2,5 0,006
KMER132S6 3 7,2 950 78 0,81 5,5 2 2,8 0,073
KMER132M6 4 9,5 950 80 0,8 6 2,3 3 0,092
KMER132MX6 5,5 12 955 83 0,83 5 2 2,4 0,172
KMER160M6 7,5 16,5 955 84 0,84 5,5 2 2,5 0,12
KMER160LO 11 23 965 85 0,85 5 2 2,3 0,45
1
Номи- Номи- j
нальная наль- Частота к. п. д., ! Л, Л
'„ Мк Момент
Тип мощ- ный вращения. tj0 Cos Ф / .. -^г- , инерции,
ность, ток, А об/мин М
и М
Л кГм
2
кВт,,
KMER180L6 15 31 965 87 0,85 5,5 2 2,5 0,58

KMER200L6 18,5 36,5 970 89 0,87 5,5 1 2,4 0,91
KMER200LX6 22 43 970 89 0,87 6 2,2 2,7 1,07
KMER225M6 30 57,5 970 90 0,88 6 2,2 2,5 1,77
KMER250M6 37 70 975 91 0,88 6.,. 2,2 2,2 3,3
KMER280S6 45 86 980 91 0,87 6 2 2 5,1
KMER280M6 55 105 980 91 0,87 6 2 2 5,9
Т а б л и ц а 10
объединения Elektrim ( П Н Р )
Номи-
нальная Номи- Частота М
«к Момент
Тип МОЩ- нальный вращения. К.'Т!%• Д -. Cos ф /и п инерции
ность, ток, Л об/ми к '« М„ И
<Н кГм 2
кВт
Sel32S-2A 5,5 11,2 2900 87,5 0,85 5,5 1,8 2,2 0,083
Sel60M-2A 11 21 2040 90 0,88 6,5 1,9 2,7 0,188
Sel80L-2 18,5 34 2935 91,5 0,90 6,5 2 2,4 0,268
Sel80M-2 22 40,5 2945 90,5 1 0,91 6,8 2,2 2,4
Se200L-2A 30 56 2945 90,5 0,90 6,7 1,7 3
Se200L-2B 37 67 2950 91 0,92 7 1,8 '3,3
Se225M-2 45 82 2950 92,5 0,90 6,7 1,6 3,2
Se250M-2 55 99 2945 91,5 0,93 7 1,8 3,2
Se280S-2 75 140 2965 89,5 0,91 6,2 1,5 ,2,7
Se280M-2 90 164 2965 91,3 0,92 6,8 1,7 3
SelOOL-4B 3 6,7 1415 84 0,81 6 2,6 2,7
Sel32M-4 7,5 15,2 1445 87 0,86 6,5 2 2,7
Sel60M-4 11 22 1450 88,5 0,85 6 1,8 2,6
Sel60L-4 15 30 1445 89,5 0,86 6 1,8 2,4
Sel80L-4 22 41,7 1455 91 0,88 6 2,1 2.3
Se200L-4 _, 30 55 1470 91,5 0,9 6,4 1,8 2,7
Se225S-4 -37 69 1460 92,2 0,89 6,4 1,9 2,7
Se225M-4
r
45 82 1460 92,5 0.9 6 1,8 2,5
Se250M-4 55 99 1470 92 0,92 6,4 2 2,8
Se280S-4 75 136 •• 1475 92 0,91 6,5 1,8 25
Sel>12M-6 ' ' 2,2 5,2 950 82 0,79 5 2,2 2.6
Sel32M-6B 5,5 11,9 945 85 0,83 5,8 2,1 2,8
Sel60L-6 11 23 960 88 0,83 6,5 1,9 3,1
Sel80L-6 15 30,4 973 ,89,5 • 0,84 ,5,9 2 2,2
Se200L-6B 22 43 975 89,5 0,87 6,4 1,9 2,7
Se225M-6 :
30 57 980 92 0,87 6,5 1,9 2,8
Se280S-6. 45 84 985 92 0,88 6,4 1,9 2,4
Se280M-6 55 102 985 92 0,89 6 1,9 2,5
фирмы Stromberg (Финляндия)
Номи-
нальная Номиналь- Частота к. п. д., / «п мк Момент
Тип мощ- вращения, Cos ф -; — инерции,
ность, ный ток, А об/мин % н ~М~ «и кГы 2
кВт
HXUR262K1 7,5 15 2880 85 0,89 6,9 .2,2 3 0,015

HXUR325K1 15 29 2905 88 0,89 7 2 3 0,038
HXUR365G1 22 42 2930 89 0,89 7 2 2,9 0,083
HXUR405G1 30 56 2940 90 0,91 6,5 4,6 2,7 0,15
HXUR408G1 37 68 2940 91 0,91 6,5 '1,7 2,7 0,18
HXUR455G1 55 103 • 2960 91,5 0,90 7 1,7 2,6 0,34
HXUR505G1 75 135 2960 92 0,90 6,5 '1,7 '2,6 • 0,50
HXUR562G1 90 163 2960 92,5 0,91 6,5 1,6 '2,6 0,82
HXUR632G1 132 240 2970 93 (0,91 7 1,4 '2,6 1,36
HXUR638G1 200 354 2970 94,5 0,91 7. 1,3 2,6 2
HXUR262G2 5,5 11,6 • 1440 86 0,84 6,3 2,4 3 0,017
HXUR265G2 7,5 15,5 1445 87 0,85 6,5 2,5 3 0,025
HXUR328G2 15 30 • 1455 89 0,80 6,9 2,3 3 0,08
HXUR368G2 22 43 1480 90 0,86 6,9 22 2,8 0,15
IIXUR405G2 30 58 1405 91,5 0,87 6,5 а' '2,9 0,3
HXUR408G2 37 70 1470 92 0,88 6,5 2,1 2,9 0,34
HXUR455G2 55 105 1475 93 •0,80 6,5 1,9 2,7 0,51
HXU]v'505G" 75 МО 1175 93,5 0,88 6,5 1,8 2,0
0
0,92
HXUR562G2 90 167 1480 94 0,88 6,5 1,6 5 1,4
HXUR632C2 132 245 1 4S5 94 0,88 6,9 1,4 2,5 2,5
HXUR638G2 200 300 1480 95 0,89 6,9 1,4 2,7 3,6
HXUR325G3 7,5 17 060 86 0,79 5,5 2,1 2,4 0,09
HXUR368G3 15 31 9G5 89 0,83 5,5 2,1 2,5 0,19
_ HXUR408G3 22 44 975 90,5 0,84 0,3 о9 2,5 0,43
30 5!) 980 91 0,81 6,3 о 2,4 0,71
HXUR452G3
HXUR455G3 37 73 984 91,5 0,84 6,8 2,2 2,5 0,83
HXUR505G3 45 88 985 92,5 0,85 •6,8 2 2,5 1,42
HXUR562G3 55 107 983 92,5 0,85 6,6 1,7 2,3 1,98
HXUR632G3 90 172 987 93 5 0,85 6,6 1,5 2,4 3,7
HXUR638G3 132 252 988 94 0,85 6,9 .1,5 2,4 5,2
фирмы ASEA (Швеция)
Номи-
нальная Номи- Частота к. п. д.,
наль- вращения, п Л1К МОШСПТ
Тип мощ- ный % Cosq> "i
мя
М М нне.рции
ность, ток, Л об/мин 'я ™н кГм 2
кВт
MBG1GOL 20 38 2890 88 0,91 7,9 2,6 3,1 0,07

MBG180M 26 50 2910 «8 0,91 10 3,5 е,9 0,12
MBG180L 30 56 2900 89 0,91 9,6 4 4,2 0,13
MBG200M 40 75 2910 88 0,92 7,6 3,2 3,2 0,18
MBG200L 45 84 2920 90 0,92 10,8 4 4,1 0,22
MBG225M 63 130 2930 89 0,89 6,7 2,4 2,7 0,37
Номи-
нальная Номи- Частота к. п. д., «„ Мк Момент
Тип мощ- наль-
ный вращения, % Cos Ф '„
м„ М„ инерции,
2
ность, ток, А об/мин I» кГм
кВт
MBG180M 21 43 1450 88 0,84 5,2 1,8 2 0,16

MBG180L 28 57 1450 90 0,82 6,2 1,8 2 0,21
MBG200M 34 68 1470 92 0,84 6,9 2,4 2,9 0,32
MBG200L 39 ': 79 • 1460 90 0,83 6 2 2,5 0,36
MBG225M 55 105 1465 92 0,88 6,4 2,1 2,5 0,6
MBG180M 14 31 965 87 0,78 6,1 1,8 2,3 0,18
MBG180L 16 35 965 87 0,77 6,4 2 2,5 0,22
MBG200M 20 43 975 . 88 0,79 5,9 2,1 2,4 0,3
MBG200L 24 54 .970 89 0,75 5,4 2 2,5 0,36
MBG225A1 37 74 970 91 0,83 6,3 1,7 2,2 0,8
MBG160L 18,5 35 2870 88 0,91 7,1 2,5 2,8 0,07
MBG180M 94 45 2900 cS7 0,92 8,9 3,3 3,5 0,12
MBG180L 28 52 2870 87 0,92 8,5 3,5 3,4 0,13
MBG200M 37 70 2900 88 0,92 7' '") 2,9 0,18
MBG200L 42 70 2910 90 0.92 9,6 3,5 3,6 0,22
MBG22.3M 60 122 2920 8Э 0,90 5,7 2,2 2,3 0,37
MBL132S 5.2 11 "1425 85 0,83 6 2,'4 3 0,018
MBL132M 7,2 15 1430 86 0,85 6,4 2,6 '3 0,023
MBL132S 2,8 6,8 940 82 0,75 5,4 2,2 2,8 0,018:
МВЫ32МЛ 3,7 9 940 82 0,75 5,3 2,3 2,9 0,023
MBL132MB 4,4 11 940 82 0,75 5,1 2,4 3 0,025
ГЛАВА 3
СИНХРОННЫЕ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ

Синхронной называется электрическая машина, частота вра-
щения ротора п. которой зависит только от числа пар ее полю-
сов р и частоты /, т.е. я=60 f/p.
Основными элементами синхронной машины переменного тока
(СМ) являются статор, ротор, обмотки статора и ротора.
С т а т о р СМ имеет такое же устройство, как и у асинхрон-
ных машин. Его двухслойная с укороченным шагом обмотка вы-
полняется с числом полюсов, равным числу полюсов ротора. Сер-
дечник статора шихтованный.
По устройству р о т о р а СМ делятся на явнополюсные и
неявнополюсные. У явнополюспых СМ сердечники полюсов наби-
раются из листов электротехнической стали толщиной 1—1,5 мм
и стягиваются стальными заклепками. На сердечниках' полюсов
располагается обмотка возбуждения.
В полюсных башмаках размещена демпферная (успокоитель-
ная) обмотка, состоящая из медных или латунных стержней.
У пеявнополюсных СМ сердечник ротора изготовляется как еди-
ное целое из одной поковки, в его пазах уложена обмотка воз-
буждения.
Синхронные машины используются на судах преимущественно
в качестве генераторов электрической энергии трехфазного пере-
менного тока. Как и другие электрические машины, они обра-
тимы.
В качестве примера на рис. 15, а, б приведены конструктив-
ные схемы четырехполюсных СМ.
При вращении ротора возбужденной трехфазной СМ в об-
мотках статора индуктируются э.д.с., смещенные по фазе на угол
120 эл. град. Токи, проходящие по обмоткам статора, создают
результирующую м.д.с., вращающуюся синхронно с ротором. Ана-
логично ток возбуждения создает м.д.с. обмотки ротора. Взаимо-
действие результирующего магнитного поля, созданного м.д.с.
обмоток статора и ротора с током ротора вызывает электромаг-
нитный момент СМ. В синхронных генераторах этот момент
43
Рис. 15. Конструктивные схемы четырехполюсных СМ:
а—явнополюсная; / — проводники обмотки статора; 2 — статор; 3 — по-
люса; 4 — обмотка возбуждения; 5 —щетки; 6 — контактные кольца;
б — неявнополюсная
направлен навстречу моменту, развиваемому приводным двигате-

лем. При работе СМ в режиме двигателя под действием электро-
магнитного момента ротор будет вращаться синхронно с полем
статора.
Синхронные генераторы могут иметь как независимое воз-
буждение от отдельного возбудителя, так и быть с самовозбуж-
дением.
На судах получили широкое применение синхронные генера-
торы с самовозбуждением типов МСК, ГМС, МСС и других, а
также ряда иностранных фирм и заводов. Они более надежны и
экономичны, чем СГ с отдельными возбудителями. Их основные
технические данные приведены в табл. 13, 14.
Обмотки статора машин переменного тока характеризуются
Z
числом пар полюсов р, фаз т, пазов на полюс и фазу <?=~т> >
(где Z — число пазов статора), шагом обмотки у, числом парал-
лельных ветвей а и последовательно включенных витков в парал-
лельной ветви W.
По таким признакам, как число фаз, слоев в пазу, пазов на
полюс и фазу, форма катушек, обмотки статора машин перемен-
ного тока делятся на однофазные и многофазные, однослойные
и двухслойные, с целым или дробным q, петлевые и волновые,
катушечные и стержневые, с полным и укороченным шагом и т. д.
•м .. • ...,• • . -:.-л . - ., ,.
Основные технические данные синхронных генераторов
Мощ- гГоминальное Частота
Тип ность, напряжение, вращения, К.П.Д., %
кВт В об/мин
МСС 82-4 30 400 и 230 1500 85

МСС 83-4 50 400 и 230 1500 87.5
МСС 91-4 75 400 и 230 1500 89,5
МСС 92-4 100 400 и 230 1500 91
МСС 102-4 100 400 и 230 1500 91
МСС 103-4 200 400 и 230 1500 91
МСС 103-8 100 400 и 230 750 90
_Ж£~144-8~ 100 400 750 91
МСС 115-8 200 400 750 92
МСС 375-750 300 400 и 230 750 90,4
ГМС 13-26-12 200 400 и 230 500 91
ГМС 13-31-12 250 400 500 91,5
ГМС 13-41-12 320 400 500 92,5
ГМС 14-41-12 500 400 500 93,5
ГМС 13-53-8 650 400 750 :94,5
ТКТ-2 2000 400 3000 94
МСК 82-4 30 400 и 230 1500 86
МСК 83-4 50 400 и 230 1500 87.5
МСКФ 83-4 50 400 и 230 1500 87,5
МСК 91-4 75 400 и 230 1500 88,7
МСК 92-4 100 400 и 230 1500 88,9
МСКФ 92-4 100 400 и 230 1500 89.9
МСК Ю2-4 150 400 и 230 1500 90,2
МСК 103-4 200 400 и 230 1500 90,5
МСК ПЗ-4 300 400 1500 90,5
МСКФ ЮЗ-4 200 400 и 230 1500 90,5
МСК ПЗ-4 300 400 1500 91,5
МСК 500-1500 400 400 и 230 1500 91,7
МСК 625-1500 500 400 и 230 1500 92,0
МСК 750-1500 600 400 1500 92,5
МСК 940-1500 750 400 1500 93
МСК 1250-1500 1000 400 1500 93
МСК 1500-1500 1250 400 1500 93,5
МСК 1875-1500 1500 400 1500 93,5
МСК 375-1000 300 400 и 230 1000 92
400 400 и 230 1000 90,2
МСК 500-1000 90,6
МСК 625-1000 500 400 и 230 1000
630 400 1000 91,2
МСК 790-1000 Q/1
У4
МСК 1000-1000 800 400 1000 01
400 750 yl
МСК 1250-750 100
Таблица
Основные технические данные синхронных генераторов
иностранных фирм и заводов
Номинальные данные генератора Номиналь-
ные данные
обмотки воз-
Тип мощ- номиналь- частот;! ток коэффици- буждения
ность, ное напря- вращения, К.Л.Д., % статора, ент мощ- напря-
кВт жение, В об/мин А ности жение, ток,
А
В
Генераторы завода «Сансенверке» (ГДР)
DF 154/14 | 800 | 390 | 428 | 92 I 1184 0,8 56 ] 227

Генераторы завода «Эльмо» (ГДР)
SSED 909/12 230 400 500 88 332 0,7

SSED 568/12 240 390 500 i88,7 355 0,8 65 80
SSED 910/12 250 400 500 89,5 361 0,8 52 ПО
SSED 911/12 280 400 500 ' 404 0,7 52 113
SSED 912/12 330 400 500 89 476 0,8 62 152
SSED 596/12 330 390 500 86,4 '490 0,8 65 105
Генераторы завода «Долмел» (ПНР)
GRm 1312B-02 250 400 500 91,8 361 0,8 72 69

GRm 1212B-02 320 400 500 91,8 462 0,8 98 63
GRm 1412B-02 400 400 500 91,8 578 0,8 102 68
Генераторы фирмы «Рада Кончар» '(СФРЮ)
100 400 500 91 144 0,8 200 8,4

Sc 905-12 200 12
Sc 1006-12 250 400 500 93 361 0,8
320 400 500 93 462 0,8 210 15,4
Sc 1125-12 0,8 210 20
Sc 1126-12 400 400 500 94 573
Генераторы фирмы «Томас Б. Триге» (Дания)
| 215 | 400 | 500 | I 310 0,8 35 1 80
AG 238
Генераторы фирмы «Анеалвдо» (Италия)
250 400 750 361 0,8 -37,8
AB 530C/8 0,8 50 45,5
AB 630M/4 562,3 400 1500 810
GSN 1600/12 600 400 500 93 994 0,8
Генераторы фирмы «Отромберг» (Финляндия)
400 500 392 0,8 ао 48
HSSTL 356 230 144 48
HSSTL 11/555 550 400 600 795 0,8
Генераторы фирмы «Ганц Штилл» (ФРГ)
400 1000 108,5 110 И
DAK 336-6/7 75
DK 664-10/2 0,8 50 72
DK 663КД-502/77 ПО 400 600 159
750 .173 0,8 55 70
DK 557-9/14 120 400
'150 400 1500 0,8
DK 55A-4/12 0,8 50 106
DK 666-10/2 200 400 600 1289
DK 666КД-503/50 289 0,8 55 125
DK 813-12/3 200 400 500 82 7(5,
285 400 500 0,89 411 0,7
DK 818/12
Номинальные данные генератора Номиналь-
ные данные
обмотки воз-
Тип мощ- номиналь- частота ток коэффици- буждения
ность, ное напря- вращения, К.Я.Д., % статора, ент мощ- напря- ток,
кВт жение, В об/мин А ности жение, А
Генераторы фирмы AEG (ФРГ)

DAGK 4/15а | 10 | 333 | 1500 | | 43,5 0,8 19 | 10,4
Генераторы фирмы «Гапза Моторен» (ФРГ)
SG 592/6 75 400 1000 108 39 12,2
SQ 982/12 216 400 500 303 0,8
Генераторы фирмы «Сименс» (ФРГ)
3124-10D 250 400 600 360 0,8 100 60
3224-10D 375 400 600 540 0,8 100 :69
Генераторы фирмы «Броун-Бовери» (Швейцария)

WEyK 2012в 100 400 500 145 0,8 35 74
VAB 800/129 250 400 500 i >361 0,8 135 34
350 400 1500 1 505 0,8 60 ,33
Генераторы фирмы «Хитачи» (Япония)
EFVB 60 400 1000 86,6 ПО 12,6
EFVB 150 400 500 216 0,8 ПО 25
EFVB 400 400 500 577 0,8 ПО 45,5
1 енераторы фирмы «тицуит;и» v/iuunmi;
| 1000 137 0,8 110 22,5

SFS (SE-11F) 95 •100 0,8 110 48,5
400 600 505
SFS (СЕ-12) :350 505 0,8 ПО 29
350 400 1500 0,8 11 10 42
-SFS (SE-22) 600 576
SFS 400 400
Генераторы фирмы «Тошиба» (Япония)
145 0,8 •100 14
100 400 1000 45 70
TAKS 500 310 0,8
AG—100/36 215 400 0,8 45 70
250 400 500 371
AG—100 512 0,8 46 76
AG-24/35 355 400 500 0,8 46 76
355 400 600 520
AG—100/45 720 0,8 65 70
АО- 125/45 500 400 500
l
-3sr
Njf^'5^-
'26*û
Рис. 16. Звезда пазовых э.д.с.

(а) и схема двухслойной
трехфазной обмотки (б) ма-
шины переменного тока
Наибольшее распространение получили двухслойные обмотки,

обеспечивающие форму кривой э.д.с и м.д.с., близкую к синусои-
дальной. При составлении схем обмоток удобнее всего использо-
вать звезду векторов пазовых э.д.с., которая показывает сдвиг по
фазе э.д.с. проводников, расположенных в соседних пазах.
На рис. 16 приведена звезда пазовых э.д.с. и схема двухслой-
ной трехфазной обмотки машины переменного тока.
Э.д.с. фазы обмотки статора определяется по формуле
£=4,44 Коб, • Wi/Ф при Коб1 = КуКР,
где Коб! — обмоточный коэффициент; Ку — коэффициент укороче-
ния; /Ср — коэффициент распределения; W — число последователь-
но соединенных витков; f — частота тока; Ф — магнитный поток.
У СМ синусоидальную форму э.д.с. получают путем: а) соз-
дания неравномерного воздушного зазора под полюсами; б) при-
менения распределенной статорной обмотки (q~>\); в) сокраще-
ния шага обмотки; г) использования обмоток с дробным q и т. д.
М.д.с. фазы обмотки статора определяется по формуле
где / — ток обмотки статора.

В трехфазной обмотке м.д.с. отдельных фаз сдвинуты относи-
тельно друг друга в пространстве на 120 эл. град Так как по
обмоткам статора проходит трехфазный переменный ток, ампли-
туда результирующей м.д.с. перемещается по окружности стато-
ра с частотой вращения п=60/Ур.
Реакцией якоря СМ называется действие м.дс якоря на
м.д.с., создаваемую обмоткой возбуждения. В СМ она зависит
от величины и характера нагрузки. Так, в зависимости от сдвига
по фазе между э.д.с. и токами статора реакция якоря может
усиливать или ослаблять основное магнитное поле, создаваемое
током обмотки возбуждения. В явнополюсных СМ различают
продольную и поперечную составляющие реакции якоря
И СМ реакция якоря оказывает значительное влияние на ее
рабочие свойства. Поле реакции якоря также наводит в обмот-
ках статора э.д.с., которая может быть определена по той же
формуле, что и э.д.с. £,. Рассматривая поток реакции якоря как
самостоятельный, действующий отдельно от основного потока
генератора,^можно считать, что он создает свою э.д.с. в обмотке
статора £ а _—;/ а -лг а , где ха — индуктивное сопротивление обу-
словленное потоком реакции якоря. В явнополюсной синхронной
машине э.д.с. Яа раскладывается на две составляющие: £„„=
= —//q-A'aq, создаваемую потоком поперечной реакции якоря,
£ad = —//а • Хал — продольной, где /q, /d — составляющие тока ста-
тора по поперечной и продольной осям; *ач, xat — индуктивные
сопротивления обмотки статора, вызванные потоками реакции
якоря по поперечной и продольной осям. Индуктивные со-
противления рассеяния обмотки статора Ха обусловлены пото-
ками рассеяния Фз. Поток Фа пульсирует с частотой тока и ин-
дуктирует в обмотке статора э.д.с. рассеяния Еу= —j-lxa.
Учитывая, что поток реакции якоря и поток рассеяния созда-
ются одним и тем же током, оба индуктивных сопротивления
объединяют в синхронное индуктивное сопротивление следующим
образом:
где Хц, ХА — поперечное и продольное индуктивное сопротивле-

ние СМ.
Векторные диаграммы синхронных генераторов

Векторные диаграммы напряжения СГ позволяют определить
процентное изменение напряжения СГ при его переходе от холо-
стого хода к определенной нагрузке. С их помощью можно по-
строить основные характеристики, угол между э.д.с. и напряже-
нием генератора в, величину результирующей м.д.с. обмотки воз-
буждения, электромагнитную мощность СГ и т. д.
Все это позволяет определить ток возбуждения при первона-
чальном расчете машины в различных режимах работы; проверить
соответствие изготовленной машины технологическим условиям на
ее поставку; с помощью векторных диаграмм, не производя за-
грузку машины, определить ее рабочие характеристики.
Упрощенные векторные диаграммы, приведенные на рис. 17, •
выполнены на основании уравнений баланса напряжений цепи
статора при пренебрежении ее активным сопротивлением (г а ~0):
где t/r — напряжение генератора; £г — э.д.с. генератора.
Характеристики синхронных генераторов

Характеристики синхронных генераторов устанавливают зави-
симость между напряжением и током обмотки статора, токами
возбуждения и статора при постоянной частоте вращения п и
коэффициенте мощности cos <p. Они могут быть построены опыт-
ным или расчетным путем.
LS T-jMKji ,г е_н е р а т о р^о' в сле-
дующие: холостого хода, короткого замыкания, внешняя^' ^ регули-
ровочная, нагрузочная.
т - -
u
dxd
Рис. 17. Векторные диаграммы синхронных генераторов:

а — неявнополюсного; 6 — явнополюсного
Характеристика холостого хода (х.х.х.) представляет собой

завнсимость_.£'=^/в) при 1=0, она нелинейна и имеет вид, ана
логичный кривой" намагничивания (рис. 18, а, кривая 1).
Характеристика короткого замыкания (х.к.з.) представляет
собой зависимость 1к=1(1е) при U=0.
Вследствие размагничивающего действия реакции якоря при
коротком замыкании магнитная система машины ненасыщена и
поэтому х.к.з. линейна. При / в =0 ток /к=^0 из-за наличия потока
остаточного намагничивания (рис. 18,6).
Внешняя характеристика представляет собой зависимость
U=f(l). Изменение напряжения синхронного генератора при из-
менении тока нагрузки обусловлено падением напряжения на со-
противлении обмотки статора и действием реакции якоря
(рис. 18, в). Внешняя характеристика может быть использована
для определения номинального изменения напряжения генератора
и
Рис. 18. Характеристики синхронных генераторов:

а — холостого хода, нагрузочные; б'— короткого замыкания; в — внешние;
г — регулировочные
д£/ н =((У 0 —£/„)£/„, где i/0 — напряжение при холостом ходе гене-
ратора; t/H — номинальное напряжение.
Регулировочная характеристика может быть выражена в виде
l=f (7В) при t/=const. Вид регулировочных, как и внешних ха-
рактеристик, зависит от действия реакции якоря (рис. 18, г).
Нагрузочная характеристика представляет собой зависимость
t/=f(/ B ) при /=const. Вид нагрузочных характеристик, как
внешних, так и регулировочных, объясняется действием реакции
якоря (рис. 18, а, кривые 2, 3).
Параллельная работа синхронных генераторов
Процесс достижения необходимых условий для включения
генераторов на параллельную работу называется с и н х р о н и -
зацией.
Для подключения синхронных генераторов на параллельную-
работу можно применить один из следующих способов синхрони-
зации: точной, грубой, самосинхронизации.
Способ точной синхронизации требует соблюдения следующих
условии: равенства э.д.с. подключаемого генератора и напряжения^
сети; равенства частот сети и генератора; одинакового чередова-
ния фаз генератора и сети. При их выполнении генератор под-
ключается в тот момент, когда векторы его э.д.с. по величине иг
направлению противоположны векторам напряжения сети.
Способ грубой синхронизации дает возможность включить СГ
на параллельную работу при неравенстве частот (frs fc на
2—3%). Генератор может войти в синхронизм даже тогда, когда
напряжение сети и э.д.с. подключаемого генератора не находятся
в противофазе.
При грубой синхронизации в момент включения генератора
наблюдается уравнительный ток. Его ограничение осуществляется
с помощью индуктивных сопротивлений, включаемых последова-
тельно с каждой фазой обмотки статора генератора, которые
после синхронизации шунтируются.
При способе самосинхронизации невозбужденный генератор
разгоняют до синхронной скорости. Обмотка возбуждения при
этом должна быть замкнута через добавочное сопротивление во
избежание перенапряжения в ней. После включения в сеть гене-
ратор возбуждают. Он при этом втягивается в синхронизм под.
действием синхронизирующего момента. Способ самосинхрониза-
ции неизбежно сопровождается возникновением уравнительных
токов, допустимая величина которых равна 3,5 /н-
Процесс самосинхронизации может осуществляться вручную,-
полуавтоматически или автоматически. При включении на парал-
лельную работу СГ необходимо чтобы:
1) приводной двигатель подключаемого генератора работал
на естественной характеристике;
2) регулировочные характеристики и уравнительные соедине-
ния обеспечивали равномерное или пропорциональное распреде-
ление реактивной нагрузки после включения;
3) приборы и устройства, предназначенные для синхрониза-
ции, были включены или подготовлены к включению.
В процессе параллельной работы СГ возникает необходимость
в распределении активной и реактивной мощностей.
Активная мощность перераспределяется между параллельна
работающими генераторами с изменением величины момента на
валу первичного двигателя. Так, его увеличение приводит к росту
угла сдвига по фазе между э.д.с. генератора и напряжением
сети 0. Это обусловлено избыточным моментом на валу СГ, ко-
торый ускоряет вращение ротора по отношению к результирующе-
му полю. Ротор занимает новое положение, вращаясь в то же
время синхронно с полем.
11
-
" мощности. Формулы для "оп-
ределения величины Рэм СГ могут быть получены с помощью
векторных диаграмм, приведенных на рис. 17.
m-U-E
Рэм = АС • sin©
— для неявнополюсного СГ;

m-U-E m-U*
Рэм= ; sin 0+ —5—
ДЛЯ ЯВНОПОЛЮСНОГО СГ.
Появление РДОб обусловлено неравенством сопротивлений яч
и Хл. Если ток возбуждения С Г равен нулю, то Роен=0, а Р Д об¥=0.
Момент, развиваемый в СГ при параллельной работе при / в =0,
называется реактивным, а машина, работающая в этом режиме —
реактивной, так как магнитный поток в ней создается только
реакцией якоря.
На рис. 19 приведены зависимости электромагнитной мощ-
ности от угла 0 неявнополюсного и явнополюсного СГ. Этот угол
увеличивается с ростом нагрузки СГ. Для неявярпо люснрго С Г
квитический уголтм в,к^9.С>.Г|рл. гр_ад„_'длЯ яТШШолюснЬго fc>K =
=7?^7?ТлГград СГ_б^
раторами, пока> его мощность jje _п^евысит Рэм.макс:
•"*Отяой1е*Яё' "Рэм.'7ак"с"/РэйГн"n'p'S t7SconstT*7B"=const характери-
зует коэффициент перегрузочной способности Кн.
Для неявнополюсной СМ:
vn
~sin0H'
где 0H=25-f-30 эл. град.
При отклонении угла 0 от устойчиво установившегося значе-
ния на некоторую величину Д 0 возникает разность между под-
водимой и отдаваемой мощностями Д Р СМ. Эта мощность назы-
вается синхронизирующей:
ДР=/СсрД в,
где /Сер — коэффициент синхронизирующей мощности.
2
а
Рис. 19. Кривые зависимости Р эм синхронных генераторов от уг-
ла в: а — неявнополюсного; б— явнополюсного: 1 — Р0сн; 2 —
Рдоб", 3 — Рэм
Данной мощности соответствует синхронизирующий момент

ДМ, под действием которого движение ротора СМ ускоряется или
замедляется и тем самым возвращается в положение равновесия:
ДМ=Кем-Д 6, где К™ — коэффициент синхронизирующего мо-
мента.
Реактивная мощность переводится с одного параллельно ра-
ботающего СГ на другой при регулировании тока в обмотке воз-
буждения СГ, что вызывает изменение величины потока, а следо-
вательно, и э.д.с. генератора. С изменением тока возбуждения ток:
статора изменяется и может достичь недопустимо большой вели-
чины. На рис. 20 приведена зависимость тока статора от тока
возбуждения /=f (IB), которая при £/=const, f=const носит на-
звание U-o б р а з н о й х а р а к т е р и с т и к и . Она может быть,
построена опытным путем или с помощью векторных диаграмм.
Минимальное значение / для каждой кривой определяет актив-
ную составляющую тока якоря /а и мощность, для которой по-
строена данная кривая, ^/-образная характеристика при большей
мощности располагается выше, так как возрастает / а -
Синхронные электродвигатели
Преимущество синхронных электродвигателей (СЭД) по<
сравнению с асинхронными заключается в том, что благодаря
возбуждению постоянным током они могут работать с cosep=l
и не потреблять при этом реактивной мощности из сети. При ра-
боте с перевозбуждением они отдают в сеть реактивную мощ-
ность. В результате увеличивается коэффициент мощности в се-
I TH, уменьшается падение на-
пряжения и потери в ней.
Максимальный момент СЭД
пропорционален напряже-
нию сети £/с, тогда как у
асинхронных двигателей —
U2c. Поэтому при пониже-
нии напряжения СЭД сохра-
няют большую перегрузоч-
ную способность.
В двигательном режиме
СМ ротор отстает от оси
результирующего вращаю-
щегося магнитного поля на
угол О. Номинальный мо-
мент соответствует углу
в„ = 25—30°. При этом
Рис. 20. {У-образные характеристи-
ки синхронного генератора - = 24-2,5,
где Я — коэффициент перегрузочной способности (применяют так-

же СЭД с К до 3,5—4).
Пуск СЭД осуществляется с помощью обмотки, уложенной
в пазы полюсов ротора. Основными величинами, характеризую-
щими пусковые свойства СЭД, являются начальный пусковой мо-
мент Л^нач (при s = l ) и входной момент Л1ВХ (при s = 0,05), а так-
же начальный пусковой ток /„. Величины М„ач и Мвх зависят от
размера и материала пусковой обмотки.
При пуске СЭД, в цепи возбуждения которого отсутствует
добавочное сопротивление, заметно снижается Мнач. Поэтому та-
кой пуск применяется для судовых приводов, не требующих боль-
ших пусковых моментов.
Начальные пусковые токи СЭД при U=UX не превышают
шестикратного значения поминального тока.
Уравнение баланса э.д.с. явнополюсного СЭД имеет вид:
U=E0+jl'<lx4+il'Axi + /га.
На основании этого уравнения может быть построена вектор-
ная диаграмма, а с ее помощью или опытным путем — рабочие
характеристики СЭД, представляющие собой зависимость Л, Р\,
т), cos q), п, М от мощности на валу PS при ;W=const, f=cons,i,
Л=const (рис. 21),
где Р\ = т • U,,-1[ cos op — мощность, потребляемая из сети, Р2 —
•— 2Р
=Л—2Р — мощность на валу, т) = 1— —р——коэффициент полез-
ного действия. '
Ток статора опре-
деляется по формуле
li = Pi/mUHcos<p. Часто-
та вращения СЭД п по-
стоянна, независимо от
величины мощности Pi.
Характер изменения
cos ф от PI зависит от
тока возбуждения СЭД.
Кривая к.п.д. имеет
обычный для электричес-
ких машин вид.
Системы возбуж-
дения судовых син-
хронных генераторов
Стабилизация напря- Рис. 21. Рабочие характеристики син-
жения судовых синхрон- хронного электродвигателя
ных генераторов крайне
необходима для нормаль-
ной эксплуатации судового электрооборудования. Напряжение
синхронного генератора 1/г зависит от активной и реактивной
составляющих тока нагрузки, изменения частоты, температурно-
го режима и т. д. Регулятор напряжения будет тем совершеннее,
чем полнее он устраняет влияние указанных возмущающих воз-
действий в статическом и динамическом режимах работы.
Для регулирования напряжения судовых синхронных гене-
раторов применяются в основном с и с т е м ы а м п л и т у д н о -
ф а з о в о г о к о м п а у н д и р о в а н и я с корректорами или без
них. Они относятся к двухимпульсным: по возмущению — току и
отклонению регулируемой величины — напряжению и обеспечива-
ют постоянство напряжения с точностью примерно 2—2,5% в ста-
тике и 20% в динамике при изменении тока статора как по ве-
личине, так и по характеру нагрузки.
В настоящее время на судах применяют тиристорные регу-
ляторы напряжения. Благодаря высокому коэффициенту усиле-
ния, малому времени открывания (5—20 икс) и запирания (не
более 70—120 икс), большой надежности, незначительной массе,
небольшим габаритам и ряду других положительных качеств ти-
ристоров они являются наиболее перспективными.
Рассмотрим работу трех тиристорных систем возбуждения
судовых синхронных генераторов.
Тиристорная система возбуждения СГ фирмы ASEA (рис. 22)
состоит из системы управления, системы отпирания тиристоров,
источника питания, выпрямителя возбуждения с пусковой систе-
1_
Рис. 22. Тиристорная система возбуждения СГ фирмы ASEA.

мой, корректора распределения реактивной мощности при парал-
лельной работе.
Система управления. Напряжение генератора (зажимы 54—
—56) подается через трехфазный многообмоточный трансформа-
тор 27, выпрямитель 26, дроссель 25, сопротивления 31 и 32 на
измерительный мост, состоящий из двух сопротивлений 23 и двух
диодов Зенера 24. Выходное напряжение модулируется перемен-
ным падением напряжения на сопротивлении 17 блокинг-генера-
тора, сдвинутого на 90 эл.град. по отношению к напряжению, пи-
тающему через дроссель 18 выпрямитель возбуждения.
Изменение напряжения СГ вызывает изменение сигнала на вы-
ходе измерительного моста и, в конечном счете, вертикальное
перемещение синусоиды падения напряжения. Полученное таким
образом напряжение является сигналом управления системы от-
пирания тиристоров.
Система отпирания тиристоров состоит из двух блокинг-ге-
нераторов, которые преобразовывают напряжение управления
в управляющие импульсы после превышения некоторого значения
напряжения срабатывания. Блокинг-генератор питается прямо-
угольным напряжением. Отпирающие импульсы частотой около
1,5 кГц снимаются со вторичной обмотки импульсных трансфор-
маторов У У. Для ограничения возрастания напряжения на тран-
зисторе 13 во время его запирания он шунтируется диодом Зе-
нера 12 с напряжением около 30 ,В. Диод 14 в цепи эмиттера
транзистора 13 служит для создания отрицательной обратной
связи, препятствующей работе блокинг-генератора в случае от-
сутствия задающего напряжения.
В зависимости от величины сигнала на измерительном мосту
(пропорционально напряжению генератора) момент запуска бло-
кинг-генератора, а следовательно, и момент отпирания тиристора
меняется от 0 до 180 эл.град.
Номинальное напряжение возбуждения генератора по отно-
шению к напряжению его статора подобрано таким образом, что-
бы при номинальной нагрузке угол проводимости тиристоров
составлял около 90 эл. град. Система отпирания тиристоров выра-
батывает пакет синхронизированных с сетью импульсов.
Источник питания. Трансформатор 19 питается фазным напря-
жением. Он имеет три вторичных обмотки. Обмотки с зажимами
43—44—45 дают напряжение питания блокинг-генераторам. Эти
напряжения выпрямляются и «обрезаются» диодами Зенера 22.
Напряжения, питающие блокинг-генераторы, имеют вид, прибли-
женный к прямоугольнику. Преимущество питания блокинг-гене-
ратора полупериодным напряжением состоит в том, что тиристоры
могут управляться только тогда, когда на управляющем элек-
троде появляется положительный полупериод напряжения.
Обмотка трансформатора 19 с зажимами 41-^-42 питает цепь,
состоящую из дросселя 18 и сопротивления 17. Протекающий по
этой цепи ток создает падение напряжения на сопротивлениях 17,
моделирующих входное напряжение измерительного моста. Коэф-
фициент трансформации трансформатора 19 подобран таким об-
разом, чтобы блокинг-генератор мог работать уже при 30% но-
минального напряжения генератора.
Выпрямитель напряжения с пусковой системой питается фаз-
ным напряжением СГ через дроссель 5, задачей которого являет-
ся ограничение крутизны нарастания тока в тиристорах, а также
радиопомех.
Для предохранения тиристоров от короткого замыкания при-
меняются быстродействующие предохранители 3, а для защиты
от перенапряжения RC — цепочки (37, 38).
Пусковая система, содержащая дроссель 6 и диод 7, вклю-
ченные через размыкающиеся контакты реле 4, дает возможность
первоначального самовозбуждения генератора от остаточного на-
пряжения до значения, при котором начинается управление тири-
сторами с помощью пакета импульсов, вырабатываемых блокинг-
геиераторами.
При соединении управляющего электрода тиристора с анодом
через дроссель 6 и диод 7 тиристор работает как диод. После
пуска приводного двигателя начинается процесс самовозбуждения
генератора за счет остаточного напряжения. Когда ток возбуж-
дения возрастает до значения, необходимого для срабатывания
реле, размыкаются контакты реле 4 в цепи управления тиристо-
рами. В момент срабатывания этого реле значение напряжения
является достаточным для запуска блокинг-генератора и поэтому
начинается процесс управления тиристоров блокинг-генераторами,
что вызывает возрастание напряжения СГ до номинального зна-
чения.
Диоды 7 и дроссель 6 защищают управляющие электроды ти-
ристоров от повреждений.
В случае понижения или исчезновения остаточного намагни-
чивания предусмотрена система подпитки от аккумуляторной ба-
тареи 43 при нажатии на кнопку 40.
Корректор распределения реактивной мощности. Результирую-
щее напряжение на выпрямителе 33 и выпрямленное напряжение
на сопротивлении 29 дают геометрическую сумму вышеперечис-
ленных напряжений, которая зависит от величины и характера
нагрузки генератора.
В случае временного неравномерного распределения нагрузки
между генераторами напряжение на сопротивлениях 29 регулято-
ров, соединенных между собой, будет отличаться друг от друга,
что вызовет появление уравнительного тока. Падение напряже-
ния, обусловленное этим током в сопротивлениях 28, суммируется
с выходным сигналом измерительного моста, что обеспечивает
корректировку тока возбуждения и сравнение распределения реак-
тивной нагрузки. Регулятор напряжения работает по отклонению.
Его быстродействие ве-
лико не только вслед-
ствие использования ти-
ристоров, но и потому,
что используются СГ
с малыми постоянными
времени как цепи стато-
ра, так и ротора. Он на-
дежей в работе, его мас-
са и габариты во много
раз меньше по сравне-
нию с существующими
системами амплитудно-
фазового компаундиро-
вания.
Тиристорная система
регулирования напряже-
ния фирмы «Стромберг»
на судах типа «Белорус-
сия». Блок-схема регуля- Рис.жения
23. Блок-схема регулятора напря-
СГ фирмы «Стромберг»
тора напряжения приве-
дена на рис. 23. На ней
изображены основные узлы регулятора: / — измерительный транс-
форматор; 2 — выпрямительный мост; 3 — стабилизатор напряже-
ния питания; 4 — потенциометр установки уровня напряжения;
5 — интегральный усилитель; 6 — блок управления тиристорами;
7— тиристорный мост; 8 — трансформатор тока; 9 — потенцио-
метр обратной связи. Как видно из рисунка, напряжение с шин
генератора через трансформатор / поступает на выпрямитель 2.
Оттуда сигнал подается на стабилизатор питания 3. Для полу-
чения напряжения 12 В, питающего цепи управления регулятора
сравнения 6,2 В, служат выпрямительный мост 2 и стабилизатор 3.
Разница напряжений сравнения и постоянного тока поступает
на интегральный усилитель 5, который воздействует на блок уп-
равления тиристорами 6. Блок 6, в свою очередь, управляет ти-
ристорным мостом 7. Когда изменяется (увеличивается) нагрузка
на генераторе, его напряжение падает, пропорционально умень-
шается и напряжение постоянного тока. Однако напряжение срав-
нения будет поддерживаться постоянным благодаря стабилизато-
ру 3. Усилитель 5 усилит сигнал рассогласования. Чем больше
этот сигнал, тем длительнее отперт тиристорный мост 7, который
увеличивает напряжение возбуждения, а следовательно, и ток,
что приводит к повышению напряжения генератора. Таким обра-
зом, усилитель 5 при различных нагрузках поддерживает ток воз-
буждения в таких пределах, чтобы напряжение генератора оста-
валось на заданном уровне.
R S J
Рис. 24. Принципиальная схема первоначального возбуждения СГ фирмы

«Стромберг»
Точность регулирования напряжения составляет ±1,5%, вре-
мя восстановления — 0,2 с (регулируемое в пределах 0,14-0,5 с).
Напряжение генератора может изменяться вручную в пределах
±10% от номинального значения. Регулятор уставки напряжения
управляется дистанционно с помощью серводвигателя. Для обес-
печения самовозбуждения генератора в схеме предусмотрен блок
первоначального возбуждения, обеспечивающий повышение напря-
жения на обмотке статора до момента включения тиристоров.
При напряжении 200 В вступает в действие основная схема воз-
буждения. Угол отпирания тиристоров в начальный момент воз-
буждения— максимальный, т. е. 120°, и уменьшается при дости-
жении напряжения генератора номинальной величины.
Схема состоит из автотрансформатора т 2 380/220 В, диода
начального возбуждения п$ и реле di (рис. 24). При пуске гене-
ратора напряжение СГ повышается с помощью трансформатора
т3 и через диод п5 подается на обмотку ротора, что приводит
в свою очередь к увеличению напряжения СГ. Напряжение об-
мотки статора повышается до 200 В, при этом происходит вклю-
чение тиристоров и схема выходит на рабочий режим. При на-
пряжении на обмотке статора 200 В срабатывает реле d\, и схе-
ма первоначального возбуждения отключается. Напряжение пита-
ния реле di — 48 В обеспечивается от выпрямителя п\е через
стабилизатор напряжения на транзисторах Р3Ч-Р4 и стабилитро-
нах «I?—П18.
Непосредственное включение реле d\ осуществляется тири-
стором изо, напряжение включения которого подбирается резисто-
рами Rst и ^35 таким образом, чтобы оно соответствовало напря-
жению статора генератора около 200 В. Для более четкой работы
схемы последовательно с управляющим электродом тиристора п2а
включен стабилитрон пг.
Защита от перенапряжения. Блок защиты от перенапряжения
представляет собой отдельную электронную схему. Во время ^пус-
ка и разгона приводного двигателя регулятор поддерживает мак-
симальное напряжение до тех пор, пока напряжение статора не
превысит установленную величину эталонного напряжения. Затем
возбуждение уменьшается за счет сокращения времени отпирания
тиристоров. Время колебаний напряжения находится в пределах
0,3—0,5 с.
Подмагничивание генератора. Остаточный поток мсЗжет ока-
заться недостаточным для самовозбуждения генератора. В этом
случае для начального возбуждения используется внешний источ-
ник питания. Для этой цели может быть применена акк}|мулятор-
ная батарея 12Н-24 В или другой источник постоянного ;тока. На
рис. 25 представлена схема регулирования напряжения. Для уп-
рощения показано только одно плечо регулируемого тиристор-
ного моста.
Как уже отмечалось, ток возбуждения генератора изменяется
5 254* . . » , . . . ; ... . ИВ-

Рис. 25. Тиристорная схема регулятора напряжения СГ фирмы «Стромберг»
за счет регулирования угла включения силовых тиристоров
Т\—Тз. Управление последним осуществляется через маломощ-
ные вспомогательные тиристоры Т*, имеющие значительно мень-
ший ток управления.
При увеличении напряжения СГ конденсатор /Cs заряжается
через резистор R\3 до величины, равной напряжению включения
тиристора. При отпирании тиристора конденсатор разряжается.
Напряжение включения тиристоров складывается из напряжения
выхода усилителя и напряжения, поступающего по цепочке Ria—
R\4. Диод п6 защищает конденсатор от возможности подзарядки
через сопротивления R\s—/?ie при отрицательном значении напря-
жения выхода усилителя. С помощью сопротивления R\a уста-
навливается одинаковый угол включения всех тиристоров.
Для обеспечения параллельной работы в схеме регулятора
предусмотрен трансформатор тока ТТ\, создающий необходимый
статизм характеристики, величина которого устанавливается ре-
зистором #2.
Тиристорная система возбуждения СГ на судах типа «Иван
Франко». Данная система состоит из СГ с самовозбуждением и
электронной схемы, позволяющей поддерживать с высокой точ-
ностью напряжение генератора при изменении нагрузки от 0 до
110% с cos ф от 1 до 0,4.
Стабилизация напряжения достигается изменением тока воз-
буждения генератора.
Электронная схема системы регулирования (рис. 26) содер-
жит четыре функциональных блока: управляемого выпрямителя;
контроля частоты вращения; регулятора напряжения; контроля
неисправностей.
Управляемый выпрямитель. Напряжение на обмотку возбуж-
дения подается от зажимов генератора через выпрямительную
схему, которая состоит из тиристора Р и двух диодов л02 и гсОЗ.
Регулирование тока возбуждения производится путем изменения
угла отпирания тиристора Р. Тиристор отпирается серией высо-
кочастотных импульсов, поступающих на его управляющий элек-
трод из блока регулирования напряжения.
В момент времени, когда тиристор заперт, ток обмотки воз-
буждения проходит через диоды «04 и «05, включенные с ней
параллельно.
Для подавления радиопомех, возникающих при работе тири-
стора, в схеме выпрямителя применяется фильтр, состоящий из
трех конденсаторов /(06, К07, KQ8.
Для защиты и аварийного отключения выпрямителя исполь-
зуются два быстродействующих предохранителя el -A el.
Величина напряжения на управляющем электроде тиристора
ограничивается стабилитроном л01. Параллельно диодам и тири-
стору включены RC цепочки, которые ограничивают импульс об-
ратного напряжения, возникающий на них при работе.
Рис. 26. Принципиальная схема регуля-
тора напряжения СГ на судах типа
K62Z «Иван Франко»
Регулятор напряжения нормально работает при провалах вы-
ходного напряжения генератора до 30% от номинального. При
более глубоком провале происходит аварийное отключение гене-
ратора.
Блок контроля частоты вращения обеспечивает возбуждение
генератора в момент его запуска и осуществляет контроль ча-
стоты выходного напряжения генератора. При разгоне генератора
его выходное напряжение, возникающее за счет остаточной на
•магничености, поступает на реле d51. Цепь тока реле образуется
Замкнутыми контактами реле d53, контактами пакетного выклю-
чателя 65, дросселем т51 и конденсатором /(51, диодами схемы
выпрямления п53, «54, «51, п52, контактами пакетного выключа-
теля 65 и замкнутыми контактами реле d53. Так как в цепи реле
d51 находится контур последовательного резонанса rf51 и К5\,
настроенный на частоту 50 Гц, то резкое увеличение тока в цепи
реле d51 происходит при достижении частоты выходного напря-
жения генератора, близкой к номинальному.
Реле rf51 должно срабатывать, когда частота напряжения до-
стигает значения порядка 47 Гц. При срабатывании реле d51
замыкаются его контакты, через которые на управляющий элек-
трод тиристора Р подается выходное напряжение генератора по
цепи: фаза R, предохранитель еЗ, контакты пакетного выключа-
теля 65, контакты реле d53, диод п56. В период пуска угол от-
пирания тиристора практически равен нулю, и напряжение на
выходе генератора начинает быстро увеличиваться. Когда на-
пряжение на выходе генератора достигнет 200 В, срабатывает
реле d53 и размыкает свои контакты. К этому моменту вступает
в действие блок регулятора напряжения и на управляющий элек-
трод тиристора поступают импульсы с его выхода.
Кроме этого, при срабатывании реле d53 происходит пере-
ключение питания цепи реле d5l с резонансным контуром с вы-
ходных шин генератора на вторичную обмотку понижающего
трансформатора т52. Так завершается пуск генератора.
В таком состоянии схема работает до тех пор, пока по ка-
ким-либо причинам не уменьшится частота вращения генератора,
а следовательно частота выходного напряжения.
Снижение частоты вращения генератора вызывает увеличе-
ние тока возбуждения, так как регулятор пытается поддерживать
номинальное напряжение. Однако ток возбуждения не должен
выходить за допустимые границы. При частоте 39 Гц происходит
выключение реле d51, и подача запускающих импульсов на уп-
равляющий электрод тиристора прекращается. Тиристор закры-
вается и прерывает цепь тока возбуждения, выходное напряже-
ние генератора начинает падать. Когда напряжение на выходе
генератора достигает номинального значения, происходит обесто-
чивание реле е(53, и цепь реле d51 с резонансным контуром от-
ключается от вторичной обмотки трансформатора ml и подклю-
^ается к выходным зажимам генератора.
69
Напряжение на выходе генератора при пониженной скорости
вращения будет недостаточным для срабатывания реле d51 и
поэтому повторного возбуждения генератора не произойдет. Для
его возбуждения необходимо увеличить частоту вращения до
номинальной. Приведенные значения частоты, при которых проис-
ходит включение и выключение реле d5l, являются ориентировоч-
ными. В действительности схема должна быть отрегулирована
таким образом, чтобы ток возбуждения не превышал допустимого
з'начения. Настройка резонансного контура производится путем
переключения отводов на дросселе /п51.
В блоке регулятора напряжения осуществляется контроль
отклонения выходного напряжения генератора от заданного.
С величиной этого отклонения связан момент возникновения гене-
рации в блокинг-генераторе, с выхода которого на управляющий
электрод регулируемого тиристора поступает серия импульсов.
Схемой, чувствительной к отклонению выходного напряжения
генератора, является мостик, образованный стабилитронами п21,
п22, п23, п24 и резисторами R23+-R28.
Постоянное напряжение на мостик подается от трехфазной
мостовой схемы выпрямителя (диоды п121-ня!26) через фильтр,
образованный резистором R2\ и конденсаторами К21 и К22.
Величина тока через мостик может регулироваться резисто-
ром #21, который служит для установки выходного напряжения
генератора. Постоянное напряжение, пропорциональное отклоне-
нию напряжения генератора от заданного, снимается с диагонали
мостика и складывается с переменным синхронизирующим напря-
жением, поступающим с обмоток трансформаторов m i l , m!2, m!3.
Результирующее напряжение подается в цепь базы транзи-
стора РЗ блокинг-генератора. Режим блокинг-генератора выбран
таким образом, что он начинает генерировать импульсы, если в
цепь базы его транзистора подается напряжение менее 1,8 В.
Если это напряжение становится больше 1,8 В, то генерация сры-
вается.
Импульсы со вторичной обмотки трансформатора пгЗ через
диод п31 и резистор #34 поступают на стабилитрон п32, который
ограничивает их по амплитуде. Со стабилитрона импульсы через
диод пЗЗ подаются на управляющий электрод тиристора.
На схему, контролирующую отклонение напряжения генера-
тора с трансформаторов тока, подается напряжение, пропорцио-
нальное току нагрузки, которое снимается с резисторов ROl, RQ2,
RQ3. Эта цепь обратной связи вызывает снижение напряжения
генератора в пределах 2%-=-6% при низком значении коэффициен-
та мощности.
Блок контроля неисправностей производит аварийное отклю-
чение генератора при повышении или падении выходного напря-
жения генератора выше или ниже допустимого в результате
какой-либо неисправности.
''; Питание блока осуществляется от трансформатора тб через
'выпрямительный мостик, состоящий из диодов гсбП—п614 и
фильтра #61 и К61.
С экранированной обмотки трансформатора 6 через выпря-
мительные диоды п621—«624 и фильтр #621, /(621 постоянное
напряжение подается на потенциометр #622.
При номинальном напряжении генератора напряжение на вы-
ходе фильтра равно 30 В. Напряжение, поступающее на потен-
.циометр #622, меняется пропорционально изменению выходного
напряжения генератора.
Движок потенциометра #622 устанавливается таким образом,
Чтобы пробой стабилитронов «681 и п682 происходил при увели-
чении напряжения генератора выше номинального на 2%.
При исправном регуляторе повышение напряжения генера-
тора на 2% вызывает прекращение поступления импульсов на
.управляющий электрод тиристора Р. Поэтому такое повышение
напряжения возможно только при неисправном регуляторе или
поврежденном тиристоре. При пробое стабилитронов п681 и п682
В наличии возбуждения отпирается транзистор Р64. При этом
напряжение с резистора #625 через разделительный диод п65
поступает на базу транзистора Р62. Транзисторы Р62 и Р63 от-
пираются, и происходит срабатывание реле ЛИ, которое своими
контактами включает контактор сб и закорачивает накоротко
вход регулируемого выпрямителя цепи возбуждения. Это приво-
дит к немедленному перегоранию предохранителя тиристора е\
(время срабатывания предохранителя около 10 икс), и напряже-
ние возбуждения падает до нуля.
Если по какой-либо причине происходит резкое снижение на-
пряжения возбуждения, то исчезает положительное напряжение
на потенциометре #632. В результате транзистор р61 запирается,
транзисторы р62 и рбЗ отпираются и реле d51 срабатывает.
Контактор С6 не включается из-за отсутствия на нем напря-
жения.
Контактами реле d61 разрывается цепь питания генератор-
ного выключателя. Тем самым полностью отключается повреж-
денный генератор от сети. Контактами реле d61 замыкается так-
же цепь сигнализации повреждения возбуждения.
ГЛАВА 4
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
Электрические машины постоянного тока применяются в ка-

честве генераторов и двигателей. Они состоят из двух основных
частей: неподвижной — станины с главными и добавочными полю-
сами, и вращающейся — якоря с расположенными на нем обмот-
ками и коллектором. Основные конструктивные элементы машины
показаны на рис. 27.
С т а н и н а машины постоянного тока стальная, выполнена
в виде замкнутого мапштопровода. Г л а в н ы е п о л ю с ы для
уменьшения потерь набираются из листов электротехнической ста-
ли. На них расположены обмотки возбуждения, изготовляемые из
медных изолированных проводов. Главные полюсы с обмотками
предназначены для создания основного магнитного потока.
Д о п о л н и т е л ь н ы е п о л ю с ы также стальные, распо-
лагаются между главными. Их обмотки, как и у главных полю-
сов, выполняются из медных проводников. Дополнительные полю-
сы с обмоткой предназначены для обеспечения безыскровой ра-
боты электрической машины.
Я к о р ь представляет собой сердечник цилиндрической фор-
мы, набранный из листов электротехнической стали с пазами,
в них расположена двухслойная обмотка. Она состоит из отдель-
ных секций, выполненных из изолированных медных проводников.
К о л л е к т о р собран из отдельных медных пластин, изоли-
рованных друг от друга, и корпуса машины. К ним присоединены
выводы секций якорной обмотки. Коллектор предназначен для
преобразования переменной э.д.с., индуктируемой в обмотке яко-
ря, в постоянную.
Для отвода и подвода тока к обмотке якоря служит щ е-
т о ч н ы й а п п а р а т . Он состоит из щеток, щеткодержателей,
щеточных пальцев, щеточной траверсы и токособирающих шин.
Коллектор и щеточный аппарат являются ответственными
узлами машины постоянного тока, от состояния которых зависит
ее надежная работа.
72
13 14 15 IS 17 IB S 20 2122
Рис. 27. Общий вид электрической машины постоянного тока:

/ — люковая крышка; 2 — коллекторная пластина; 3 — пластмассовый кор-
пус коллектора; 4 — кольцо для размещения балансировочных грузов;
5 — траверса; * —передний подшипниковый щит; 7 — вал; 8 — обмоткодер-
жатель; 9 — бандаж лобовых частей обмотки якоря; 10 — катушка добавоч-
ного полюса; 11—i сердечник добавочного полюса; 12 — станина; 13—-рым;
14 — сердечник якоря; 15 — сердечник главного полюса; 16 — катушка глав-
ного полюса; П — вентилятор; 18 — задний подшипниковый щит; 19 — зад-
няя крышка подшипника; 20 — шариковый подшипник; 21 — передняя
крышка подшипника; 22 — свободный конец вала
Принцип действия электрической машины постоянного тока

основан на законах электромагнитной индукции и электромагнит-
ной силы. При вращении якоря приводным двигателем в магнит-
ном потоке главных полюсов в его обмотке индуктируется э.д.с.,
которая во включенной на нагрузку машине приводит к появле-
нию тока, совпадающего с ней по направлению. Этот ток, взаимо-
действуя с магнитным потоком, создает электромагнитный мо-
мент, направленный навстречу моменту, развиваемому первичным
двигателем. При этом машина работает генератором. Механиче-
ская мощность, потребляемая от приводного двигателя, преобра-
зуется в электрическую и отдается в сеть.
73
При подключении электри-
ческой машины постоянного
тока к источнику электроэнер-
гии по обмотке его якоря про-
ходит ток. Взаимодействуя
с магнитным потоком полюсов,
он создает электромагнитный
момент, который приводит
к вращению якоря. В обмотке
якоря наводится э.д.с., направ-
ленная встречно току. В этом
случае машина работает дви-
гателем. Потребляемая из сети
электрическая мощность пре-
вращается в механическую.
Обмотка якоря. Э.д.с. и

у, 1 "г м.д.с. Реакция якоря
!у Основными элементами об-
1 •- мотки якоря являются секции.
— Их концы подсоединяются
V ;
к коллекторным пластинам,
число которых равно числу сек-
ций. В зависимости от способа
соединения между собой якор-
ные обмотки подразделяют на
простые и сложные волновые
и петлевые, а также комбини-
рованные. Порядок соединения
секций между собой и с кол-
лекторными пластинами (рис.
28) определяется шагами об-
мотки: г/ь f/2, у, у*, где #1 —
первый шаг, представляющий
собой расстояние между верх-
ней и нижней сторонами сек-
ции; г/2 — второй шаг — рас-
4 стояние между нижней сторо-
/V , ной секции и верхней, следую-
щей по порядку соединения
секций; у — результирующий
Рис. 28. Секции якорных обмо- шаг — расстояние между верх-
ток: ними сторонами следующих
а — простая петлевая; б — простая друг за другом секций; (/„ —
волновая; в — комбинированная шаг по коллектору — расстоя-
между началом и концом секции по окружности коллек-
.
На рис. 28, а, б показаны шаги простых петлевой и волновой
'"Ьбйоток, Шаг У! всех видов обмоток определяется по формуле:
ijpHe S — число секций обмотки якоря; 2р — число полюсов; е —

вдело меньше единицы, при котором у\ будет целым числом.
Результирующий шаг у и шаг по коллектору (/* волновых
лбмоток вычисляются по формуле:
К+т
к ,
'Jj-де К — число коллекторных пластин; т — число простых обмо-
рок в одной сложной.
Для простых волновой и петлевой обмоток т=±1.
Результирующий шаг у и шаг по коллектору ук петлевых об-
моток равен
Второй шаг уг для волновых обмоток

У 'г*= У~У '1,
для петлевых обмоток
(/2 = i/i—i/.
Одним из основных показателей якорных обмоток является
число их параллельных ветвей. В волновых обмотках оно равно
2а=2т, где а — число пар параллельных ветвей, а в петлевых
При составлении якорных обмоток необходимо соблюдать ус-
ловие симметрии: потоки всех полюсов должны быть равны, тог-
S 2р
да отношения — и ~ выразятся целым числом. Выполнение этих
условий обеспечивает наиболее благоприятный режим работы
электрической машины с одинаковыми э.д.с. и токами в парал-
лельных ветвях.
Выбирая тип обмотки, исходят из того, чтобы ток в одной
параллельной ветви обмотки якоря не превышал ЗООн-400 А.
Э.д.с. и м.д.с. обмотки якоря. Величина э.д.с. Е, индуктируе-
мая в обмотке якоря машины постоянного тока при его враще-
нии, определяется по формуле:
# р • п
где N — число активных проводников обмотки якоря; Ф — магнит-

ный поток.
7S
N -р
Так как величина-gg^— у каждой машины постоянна, то
£=с • п • Ф,
N •р
где с=
"60^
При прохождении тока по обмотке якоря создается м.д.с. Fa,
Если щетки установлены на коллекторе так, чтобы токораздел
совпадал с геометрической нейтралью, м.д.с. будет направлена по
этой линии и величина Fa определится по формуле:
F*=A -т,
! N
j
где А= -
^ а л ; д—линейная нагрузка (число ампер-проводников
лВ
на единицу длины окружности якоря); i=-z~i —полюсное деле-
ние (расстояние между центрами полюсов по окружности якоря);
/ — ток якоря; D — наружный диаметр якоря.
Г е о м е т р и ч е с к о й н е й т р а л ь ю называют линию н а
поверхности якоря, проходящую посредине между двумя сосед-
ними полюсами.
При прохождении тока / в по обмоткам возбуждения с чис-
лом витков tt?B создается м.д.с. F B =/B • WB, направленная по оси
полюсов. М.д.с. FB и Fa создают результирующее магнитное поле.
Взаимодействие м.д.с. якоря и м.д.с., создаваемой током возбуж-
дения, называется реакцией якоря.
В машинах постоянного тока щетки устанавливаются на кол-
лекторе так, чтобы токораздел совпадал с геометрической ней-
тралью. Тогда м.д.с. якоря Fa, направленная поперек оси полю-
сов, называется поперечной м.д.с. F aq . Она ослабляет поле, созда-
ваемое током возбуждения под одним краем полюса и усиливает
его под другим. Поэтому ось результирующего поля поворачи-
вается в генераторе по направлению вращения якоря, в двига-
теле — в противоположную сторону. F aq искажает основное поле
и, поскольку магнитная цепь машины насыщена, несколько изме-
няет его по величине. Искажение магнитного поля может привести
к появлению кругового огня на коллекторе и выходу его из
строя. К р у г о в о й о г о н ь представляет собой короткое замы-
кание якорной цепи машины через электрическую дугу на поверх-
ности коллектора. Он возникает обычно при значительных пере-
грузках или коротких замыканиях в машине.
Из-за неточной установки щеток они могут оказаться сдви-
нутыми с геометрической нейтрали на некоторое расстояние As.
В этом случае м.д.с. Fa обмотки якоря можно разложить на две
составляющие: поперечную и продольную. Их величины опреде-
ляются следующими уравнениями:
Faq=±4 (Т— 2Д0),
We fad — продольная м.д.с. на пару полюсов; F aq — поперечная
||.д.с. на пару полюсов.
Поток <Dad, создаваемый Ргз в зависимости от направления
Э?ока в обмотке якоря, оказывает на поток полюсов Ф0 намагни-
чивающее или размагничивающее действие.
Для устранения влияния поля якоря на поле, создаваемое
м.д.с. обмоток возбуждения, в пазах наконечников главных полю-
сов электрических машин постоянного тока мощностью более
150 кВт устанавливают обмотку и соединяют с обмоткой якоря
таким образом, чтобы ее м.д.с. была равна м.д.с. якоря и на-
правлена ей навстречу. Такую обмотку называют компенсацион-
ной (КО). Применение КО обеспечивает постоянство магнитного
поля машины в широком диапазоне изменения нагрузки.
Степень искрения под щетками характеризует п р о ц е с с
к о м м у т а ц и и . При вращении якоря щетки, перекрывая кол-
лекторные пластины, поочередно замыкают секции, принадлежа-
щие одной или другой параллельной ветви обмотки якоря. Замк-
нутые накоротко секции называются коммутируемыми, а процесс
изменения тока в них — коммутацией.
Так как коммутируемая секция обладает индуктивностью
Lc, при коммутации в ней создается э. д. с. с а м о и н д у к ц и и
di
е\.= — LC ~гт~, где i — ток этой секции.
Поскольку одновременно коммутируется несколько секций, то
,.di
индуктируется э. д. с. в з а и м о и н д у к ц и и ел=М-^n , где
М — взаимная индуктивность между коммутируемыми секциями;
in — ток n-ой секции.
Проводники коммутируемой секции вращаются в поле якоря,
при этом в них индуктируется э.д.с., обусловленная поперечным
потоком якоря еач, величина которой определяется по формуле:
e a q =2-S a q - Wc • / о - О а ,
где Saq — индукция поля поперечной реакции якоря; Wc — число
витков в секции; и а — окружная скорость якоря; la — длина
якоря.
Сумма этих э.д.с. , называемая р е а к т и в н о й eR:
вызывает появление добавочного тока в коммутируемой секции,

что может стать причиной искрения щеток на коллекторе.
• • - • ' • • 77
Величина е% определяется по формуле:
где Я — проводимость секции на единицу длины якоря.

Для обеспечения нормальной коммутации необходимо компен-
сировать eR.
С помощью дополнительных полюсов в секциях, замкнутых
накоротко щетками, создается э. д. с. ек, направленная навстречу
£R. Величина ек определяется по формуле:
где Вк — индукция, создаваемая м.д.с. дополнительного полюса.

При е к =ен коммутация прямолинейна (отсутствует добавоч-
ный ток в коммутируемой секции) и искрение под щетками не
наблюдается; при ек>ея коммутация ускоренная, искрение может
возникать под набегающими краями щеток; при ек<ек коммута-
ция замедленная, искрение может возникать под сбегающими
краями щеток.
Искрение щеток на коллекторе машины постоянного тока мо-
жет быть вызвано также причинами механического характера,
связанными с состоянием коллектора и щеточного аппарата: не-
правильная форма коллектора, выступающая изоляция между
пластинами, неправильное положение щеткодержателя, недоста-
точное нажатие щеток пружинами щеткодержателя и т. д.
Генераторы постоянного тока и их характеристики
Генераторы постоянного тока имеют обмотку якоря и одну

или несколько обмоток возбуждения. В зависимости от способа
подключения этих обмоток между собою различают генераторы:
независимого, последовательного, параллельного и смешанного
возбуждения (рис. 29,/).
В генераторе независимого возбуждения (рис. 29,/,а) обмотка
возбуждения получает питание от постороннего источника тока.
В генераторе последовательного возбуждения (рис. 29,/,б) обмот-
ка возбуждения соединена последовательно с обмоткой якоря.
В генераторе параллельного возбуждения (рис. 29,/,в) — парал-
лельно. В генераторе смешанного возбуждения (рис. 29,/,г) на
главных полюсах помещены две обмотки возбуждения, одна из
которых соединена параллельно, другая — последовательно с об-
моткой якоря. По параллельной обмотке возбуждения проходит
ток, составляющий 1 — 6% номинального тока якоря. Она выпол-
няется из медных проводников с большим числом витков относи-
тельно небольшого сечения. По последовательной обмотке прохо-
дит весь ток якоря, поэтому ее проводники имеют большое сече-
ние.
Ж . . -
s г
Рис. 29. I. Принципиальные схемы генераторов постоянного тока:

а — независимого; б — последовательного; в — параллельного; г — смешан-
ного возбуждения;
II. Характеристики генераторов постоянного тока:
д — холостого хода, нагрузочные; е — короткого замыкания; ж — внешние;
з — регулировочные
Генераторы последовательного, параллельного и смешанного
возбуждения являются самовозбуждающимися, т. е. не требуют
для возбуждения постороннего источника тока. Ток для обмоток
поступает с якоря генератора.
Условиями самовозбуждения генератора являются: наличие
остаточного потока Ф0ст; подключение цепи возбуждения к якорю,
при котором Ф0ст и Ф0 имеют одинаковое направление; сопротив-
ление цепи возбуждения /?ц.в ниже, а частота вращения п выше
определенных для данной машины значений.
Уравнение равновесия э.д.с. для якорной цепи любого генера-
тора постоянного тока при нагрузке независимо от способа под-
ключения обмоток
где Ег — э.д.с. генератора; £/г — напряжение генератора; га — со-

противление якорной цепи, равное сумме сопротивлений обмотки
якоря гя, дополнительных полюсов гдп, последовательно соединен-
ных обмоток Гт> и щеточного контакта гщ.к; /га — падение напря-
жения в обмотке якоря.
От способа возбуждения генератора зависят его свойства, ко-
торые выражаются характеристиками, т. е. соотношениями между
э.д.с., напряжением, токами якоря и возбуждения, определяющи-
ми работу машины при различных нагрузках. Наиболее важной
величиной для генератора является напряжение, которое зависит
от токов возбуждения и якоря, а также от частоты вращения.
О с н о в н ы е х а р а к т е р и с т и к и г е н е р а т о р о в сле-
дующие: холостого хода, короткого замыкания, внешняя, регули-
ровочная и нагрузочная (рис. 29,//).
При снятии данных характеристик частота вращения
rc=const.
Характеристика холостого хода (х.х.х.) представляет собой
зависимость э.д.с. генератора Е от тока возбуждения /8 при токе
якоря / равном нулю (кривая 1 рис. 29,//,<Э)
£=?(/>).
Эта характеристика позволяет судить о насыщении магнитной
цепи генератора и может быть использована при построении дру-
гих его характеристик.
Характеристика короткого замыкания (х.к.з.) (рис. 29,П,е)
представляет собой зависимость тока якоря / к от тока возбужде-
ния при замкнутой накоротко якорной цепи и при напряжении,
равном нулю
/.=f(/.).
Эта характеристика представляет собой прямую линию, так
как в режиме короткого замыкания магнитная цепь генератора
практически не насыщена. При / в =0 1К=£0 из-за наличия в об-
мотке якоря остаточной э.д.с. £0ст.
Внешней характеристикой называется зависимость напряже-
ния от тока якоря / при постоянстве сопротивления в цепи воз-
буждения:
80
С помощью этой характеристики можно определить номияаль-
1>ое изменение напряжения генератора
E U
~ «
На рис. 29,11, ж показаны внешние характеристики генерато-

ров постоянного тока независимого (/), параллельного (2), после-
довательного (3) и смешанного возбуждения при согласном (4)
и встречном (5) включении обмоток возбуждения. На величину
напряжения генераторов оказывает влияние падение напряжения
и реакция якоря. У генератора смешанного возбуждения напря-
жение при согласном включении обмоток остается практически
постоянным при изменении тока якоря от нуля до номинального
значения (кривая 4), так как м.д.с. последовательной обмотки
компенсирует падение напряжения в обмотках якоря и его реак-
цию. При избыточной м.д.с. последовательной обмотки напряже-
ние генератора смешанного возбуждения с ростом тока якоря
будет увеличиваться (кривая 6).
Регулировочной характеристикой называется зависимость то-
ка возбуждения от тока якоря при постоянном напряжении гене-
ратора
/.=/</).
Так как при / B =const напряжение генераторов изменяется,
для его поддержания необходимо регулировать токи возбужде-
ния. На рис. 29,П,з показаны регулировочные характеристики
генераторов параллельного (/), независимого (2) и смешанного
возбуждения (3) при согласном включении обмоток. Как видно
из рисунка, для поддержания постоянства напряжения генерато-
ра параллельного возбуждения необходимо значительнее увеличи-
вать ток возбуждения по сравнению с генератором, так как на
его величину у первого генератора влияет не только падение на-
пряжения и реакция якоря, но и уменьшение напряжения возбуж-
дения Us-
Нагрузочной характеристикой называется зависимость напря-
жения от тока возбуждения
U=f(I*) при /=const.
На рис. 29,П,д показаны нагрузочные характеристики генера-
торов независимого (2) и смешанного возбуждения при соглас-
ном включении обмоток (3). Как видно из рисунка, кривая 3 рас-
положена выше характеристики холостого хода (/). Это объяс-
няется действием м.д.с. последовательной обмотки.
81
Рис. 30. Принципиальные схемы включения на параллельную
работу:
а — генераторов параллельного возбуждения; б — генераторов смешанного
возбуждения
Параллельная работа генераторов

При подключении генераторов постоянного тока на парал-
лельную работу их полярность должна быть такой же, как и в се-
ти, к которой они подключаются, а э.д.с. генераторов — равна
напряжению сети. Контроль за соблюдением условий включения
осуществляют с помощью вольтметра магнитоэлектрической систе-
мы. Чтобы перевести мощность с одного параллельно работаю-
щего генератора на другой, воздействуют на токи возбуждения,
увеличивая их у генератора, на который переводят мощность, и
одновременно уменьшая у второго, с которого мощность сни-
мают. Генераторы должны по возможности нагружаться равно-
мерно, пропорционально их номинальным мощностям. При нару-
шении этого условия к.п.д. будет ниже.
На рис. 30,« приведена принципиальная схема включения на
параллельную работу двух генераторов параллельного возбуж-
дения, а на рис. 30,6 —• генераторов смешанного возбуждения.
С помощью уравнительной шины, соединяющей между собой од-
ноименные выводные концы последовательных обмоток генера-
торов смешанного возбуждения (рис. 30,6), равномерно распре-
деляют нагрузку между параллельно работающими генераторами
редотвращают переход одного из них в двигательный режим.
ловием перехода в двигательный режим является Ег<(/с.
Электромашинный усилитель с поперечным полем

(ЭМУ)
j ЭМУ — электрическая машина, используемая в качестве пре-
бразователя механической энергии в электрическую, а также
р
.силителя. Коэффициент усиления: по мощности /Ср= D - , по
*8Х
. 'ВЫХ - U ВЫХ
гоку Aг I ~;—1 по напряжению Ли= ~jj.—.
^ьх UBX
•де Рвы*— мощность на выходе ЭМУ; Р В х—мощность в цепи
^правления; /вых— ток на выходе ЭМУ; /Вх — ток в цепи управ-
гения; £/выл — напряжение на выходе ЭМУ; Uвх — напряжение
5 цепи управления.
От ЭМУ требуется быстродействие, т. е. практически мгновен-
ное изменение Я В ых при изменении Рк. Быстрота изменения опре-
деляется электромагнитной постоянной времени ТЭн=~о~, где L —
индуктивность цепи управления ЭМУ; К — омическое сопротивле-
ние. У ЭМУ Гэм=0,005-^-0,3 с. Кроме того, работа ЭМУ характе-
ризуется коэффициентом добротности /Ce=/Cp/TSM.
Электромашинные усилители ЭМУ-5А, ЭМУ-5П, ЭМУ-12А,
ЭМУ-12П и т. д. используют для работы на судах в различных
схемах автоматического управления. Машины серии ЭМУ пред-
ставляют собой агрегат, в состав которого включены электрома-
шинный усилитель и приводной двигатель на общем валу и в об-
щем корпусе. В ЭМУ-5А и ЭМУ-12А встроен приводной асин-
хронный короткозамкнутый двигатель, в ЭМУ-5П и ЭМУ-12П —
электродвигатель постоянного тока.
ЭМУ является машиной постоянного тока с поперечным по-
лем. На полюсах статора размещается одна или несколько обмо-
ток управления. По продольной и поперечной осям расположены
щетки аа и ев, сдвинутые относительно друг друга на угол
90 эл.град. (рис. 31,а).
Поток реакции якоря в этом генераторе используется для
создания основного потока. При питании обмотки управления по-
стоянным током в продольной оси возникает магнитное поле.
В результате вращения якоря в этом поле в короткозамкнутой
цепи будет индуктироваться э.д.с. Так как поперечный поток Фу
неподвижен в пространстве, то при вращении якоря индукти-
руется э.д.с. на рабочих щетках аа.
Продольный поток Фр.„, вызванный током нагрузки /2, на-
правлен навстречу потоку Фу. Величина Фр.я значительно превы-
v- - <--••--. в* • '• - . . S3
шает Фу. Поэтому для
компенсации потока Фр.я
на полюсах размещают
компенсационную обмот-
ку, которая подключает-
ся последовательно с об-
моткой якоря. М.д.с. ком-
пенсационной обмотки
должна быть направлена
навстречу м.д.с. якоря
/V» ее величина выбира-
ется с некоторым запа-
сом и регулируется со-
противлением #Ш.
На рис. 31, а приве-
дена принципиальная схе-
ма ЭМУ с поперечным
полем, а на рис. 31,6 —
внешние характеристики
ЭМУ в режиме переком-
пенсации (1), компенса-
ции (2), недокомпенса-
ции (3). Обычно ЭМУ
работают в режиме не-
большой недокомпенса-
ции; режим перекомпен-
Рис. 31. Принципиальная схема ЭМУ сации для них неприем-
с поперечным полем (а) и лем.
его внешние характеристики (б) Основные техниче-
ские данные судовых ге-
нераторов постоянного тока и ЭМУ с поперечным полем приве-
дены в табл. 15—17.
Двигатели постоянного тока и их характеристики

Двигатели постоянного тока, как и генераторы, по способу
возбуждения делятся на двигатели независимого, последователь-
ного и смешанного возбуждения. Их свойства зависят от способа
подключения обмоток и определяются с помощью механических
и рабочих характеристик. Электродвигатели постоянного тока
применяются на судах в установках, требующих широкого и плав-
ного регулирования частоты вращения, например, в гребных, ру-
левых электроприводах и др.
Существуют три способа пуска двигателей: прямой, когда
цепь якоря подключается непосредственно к сети на полное на-
пряжение; с помощью пусковых резисторов, включаемых последо-
84
Основные технические данные генераторов постоянного тока
серии П с номинальным напряжением 230 В
Частота вращения, об/мин
Тип 2850 1450
мощность, ток, к. п. д., мощность, ток, к. п. д.,

кВт А % кВт А %
П2Ш 1,15 5 79,5 0,31 1,34 70

П22М 1,5 6,6 i83,5 0,51 2,2 75
П31М 2,4 10,4 85 0,85 3,7 77
П32М 3,6 15,6 87 1,35 5,9 81,5
П41М 7,6 32,8 ,80,5 2,9 12 75,5
П42М 9 39 82,5 '3,4 14,8 78
П51М 13,5 59 87 5,3 23 80,5
П52М 17 74 88,5 7 30,4 82
П61М 20 87 89 10 43,5 84
П62М 27 117 13 56 85
П71М 18 78 73,5
П72М 24 104 :83
П81М 29 126 84
П82М 38 165 86,5
П91М 60 261 85
П92М ;86 1374 89
П101М 100 435 89
П102М 120 523 89
ПП1М 165 420 89
П112М 200 870 89,5
Основные технические данные генераторов брызгозащищенного
исполнения при номинальном напряжении 230 В
1—6-й габариты—750 1—4-й габариты— 1400 1—6-й габариты— 2800 i s it
1ПЛЛ
JUUu
Тип 9— 11-й габариты— 770 5— 11-й габариты— 1500 7— 8-й габариты—3000 i i яB °
£ *
мощ- ток. мощ-
к.п.д., ность, мощ-
ток, К.П.Д., ность, ток. К.П.Д., мощ- ток, к. п. д., 1|1|
ность. А А А ность, А 5
кВт кВт кВт кВт < S™
ttir a
3
ппм 0,14 1,1 57,9 0,29 2,04 65 0,56 3,7 68,5 4000
П12М 0,21 1,56 60,9 0,42 2,8 68 0,95 5,6 77 4000
П2Ш 0,26 1,97 60 0,33 2,36 62,5 0,6 4 68 1,4 «,25 '77 4000
П22М 0,39 2,6 (67,8 0,5 3,2 71 0,84 5,1 74,5 2,1 11,8 80,5 4000
П31М 0,55 3,6 69,2 0,75 4,61 73,8 •1,2 7,2 75,5 3 •16,7 81,5 4000
П32М 0,8 4,8 75,5 ,1,1 6,53 76,5 2 11,5 79 4,1 22 84,5 4000
П40М 1 7,5 61 1,4 9,55 (66,5 2,7 17,5 70 6 36,5 '74,5 4000
П41М 1,3 9,1 65 2 12,7 71,5 3,4 21 73,5 в 44 82,5 4000
П42М 1,73 п.з 71 2,4 15,2 71,5 4,'2 24,7 77 10 54,5 83 '4000
П51М 2,7 17,2 74 4,2 25,6 74,5 6,4 36,6 79 13,5 73 84 4000
П52М 3,4 30,8 74,5 5 29,2 77 8,8 48 182,5 16 84,5 86 4000
П61М 5,15 30,1 78 7 39,4 80,5 12 65 184 21 111 86 4000
П62М 6,8 38,3 80 8,5 46,4 83 16 85 '85,5 27 142 86,5 4000
П71М 12,5 72 79 (22 121 81,5 41 216 вб 3000
П72М 16 90 81 27 144,5 85 50 262 86 3000
Ш1М 20,5 112 83 34,5 183,5 «5,5 64 340 86 3000
П82М 27 145 85 45 235 87 62 440 85 3000
П9Ш 20,5 115 .80,5 35 190 84 63 335 1800
П92М 29,5 164 в 1,5 45 2.36 86 86 447 87,5 11800
П101М 40 217 83.5 60 314 87 105 543 88 11800
П102М 53 285 84,5 80 416 87,5 135 695 88,5 ilSOO
П111М 69,5 365 86,5 105 543 88 170 665 89,5 .1800
ПИ2М 80 410 88 125 6Q9 89 210 1070 89,5 1800
Основные технические данные ЭМУ с поперечным полем
Гегаератор (усилитель) Приводной электродви-

гатель
обмотка обмотка обмотка
управления управления управления
I .11 III fj
Тип н к «CQ со
0 в» m aS <и
щения, об,
напряжен!
СОПРОТИВЛ1
напряжен»
частота BF
потребляет
мощность,
мощность,
ление, Ом
ление. Ом
мощность,
сопротив-
сопротив-
агрегата
входная
ние. Ом
витков
витков
витков
число
число
число
к.п.д.
В
оw
кВт
СИ 115 1 8,7 1300 166 1300 166 ^_ 0,4 3000 1,8 220 8,2 0,555
сзз 1 11,3 3500 2,2 ПО 20 0,59
гн 115 1 8,7 3000 1550 3000 1550 3000 J345 0,6 3000 •18 22|0 8,2 ,0,555
гзз 1,3 11,3 3500 3'2 ПО 20 0,59
ди 115 1 8,7 2350 1340 2350 1340 460 34,2 0,6 3000 ,1,8 220 8,2 0,555
ДЗЗ 1,3 11,3 3500 2,2 ПО 20 0,59
Генератор (усилитель) Привод-
ной электродвигатель
обмотка обмотка обмотка 1
управления управления управления
I II III
Тип г. X 05
, CQ 1 ^ яКМм
Кеи*X Л ё , я л КOJЯ
О) , s о * л"
К д
gg
(Q
«0
Ь ' Д
go К
™д Яоо 1^ о^ч оtjь OJ а
0О 0 0 0 0 0К £0 ор Ди оа
§М £Гн -
atr sв c'uJ* 0X °^ ^- i е! сла Чщ
Вте оо кя §£ о-га 3 aо Sо с 2*
г
я* он ? ffl U Ч я я О ^ 3Я ь- х та
Ell 115 1 8,7 830 161 570 84 740 72 0,6 3000 1,8 220 8,2 0,555
ЕЗЗ 1,3 11,3 3500 2,2 ПО 20 0,59
жп 115 1 8,7 900 155 900 155 1350 367 0,6 3000 1,8 220 8,2 0,555
жзз 1,3 11,3 3500 2,2 МО 20 0,59
ЯП 115 1 8,7 1550 570 1550 570 36 0,215 0,6 3000 1,8 220 8,2 0,555
А121 3250 1000 3250 1000 0,4
Б121 115 0,35 3 5300 3000 5300 3000 0,4 2850 0,7 220 3,2 0,5
Э121 1025 475 1625 525 1625 0,8
А112 0,7 6,1 3250 1000 3250 1000 0,4 5000 1,3 ПО 11,3 0,54
Б12 5300 3000 5300 3000
вательно с обмоткой якоря; при питании цепи якоря пониженным
напряжением.
На основании уравнения баланса э.д.с. для якорной машины
постоянного тока можно установить величину пускового и уста-
новившегося тока
~
.
fa
В начальный момент пуска /г— 0, Я=сФ/г=0, следовательно.
U
/1=11 = ~- Т1ак как в электрической машине постоянного тока
п
большой и средней мощности га = 0,02-:-0,1 Ом, то при прямом

пуске ток якоря / п = (504-10) /н, что недопустимо по условиям
эксплуатации. Поэтому такой способ пуска приемлем для двига-
телей, у которых га сравнительно велико, а продолжительность
пуска равна 1-=-2 с.
Наиболее широкое применение получил пуск с помощью пус-
ковых резисторов, при котором начальное значение пускового то-
ка определяется по формуле:
U
^=1Г-Гр-
Га+An при
f /г=0.
Величина /„ выбирается равной (1,4-:- 1,7) /н у двигателей
средней и большой мощностей и (2-f-2,5) /H — у малой.
По мере разгона двигателя ступени пусковых резисторов шун-
U—E
тируются. По окончании пуска /= —-- •
Третий из перечисленных способов пуска применяется чаще
всего для двигателей большой мощности с регулированием часто-
ты вращения.
Формулу для определения частоты вращения п можно полу-
, „ U— Ir .
чить из уравнения баланса э.д.с. якорной цепи: «= ~ф —a
Существует три способа регулирования
ч а с т о т ы в р а щ е н и я : изменением величины сопротивления
резисторов, включаемых последовательно с обмоткой якоря; из-
менением магнитного потока Ф; изменением величины напряже-
ния, подводимого к обмотке якоря.
При первом способе уменьшается частота вращения за счет
увеличения падения напряжения в цепи якоря. Оно сопровож-
дается значительными потерями электрической энергии при регу-
лировании.
Увеличение частоты вращения при втором способе экономич-
но, так как мощность возбуждения незначительна и составляет
1ч-6% от всей потребляемой мощности Р\. Верхний предел регу-
лирования частоты вращения ограничивается механической проч-
ностью двигателя и условиями коммутации.
89
Третий способ по-
зволяет регулировать -ia-
стоту вращения в сторо-
ну ее уменьшения. Коэф-
фициент полезного дей-
ствия самого двигателя
при этом остается высо-
ким, однако имеются до-
полнительные потери в
схеме преобразователя
питающего его.
Регулировочные свой-
ства двигателей постоян-
ного тока зависят от спо-
соба подключения обмо-
ток. На рис. 32, 33 и 34
приведены схемы вклю-
чения и механические
Рис. 32. Схема включения (а) и меха- характеристики двигате-
нические характеристики (б) двигате- лей постоянного тока па-
раллельного, последова-
ля параллельного возбуждения
тельного и смешанного
возбуждений.
Приведенная ранее формула частоты вращения (см. с. 89)
справедлива для любого двигателя постоянного тока, независимо
от способа возбуждения. Так как поток Ф для двигателя парал-
лельного возбуждения при /„=const величина практически по-
стоянная, а падение напряжения в якоре незначительно, частота
вращения почти не меняется с изменением в широких пределах
нагрузки н а валу. М е х а н и ч е с к а я х а р а к т е р и с т и к а —
зависимость частоты вращения от момента двигателя n=f(M)
при этом будет линейной.
У двигателя последовательного возбуждения частота враще-
ния п с изменением нагрузки резко меняется, так как Ф = 1В=1.
Механическая характеристика имеет вид гиперболы. Вид механи-
ческой характеристики двигателя смешанного возбуждения зави-
сит от соотношения м.д.с., создаваемых обмотками параллельного
и последовательного возбуждений.
Р а б о ч и е х а р а к т е р и с т и к и двигателей постоянного
тока рассчитываются или определяются опытным путем. Они по-
зволяют судить о рабочих свойствах двигателя во всем диапазоне
изменения нагрузки на его валу и представляют собой зависи-
мость потребляемой мощности Р,, тока /, частоты вращения п,
момента М, к.п.д. г\ от полезной мощности PJ при £/=const. На
рис. 35 в качестве примера приведены рабочие характеристики
двигателя параллельного возбуждения. Как видно из рисунка,
с увеличением Рг растет и момент М, но несколько быстрее,
90
вследствие некоторого
уменьшения частоты вра-
щения п. Увеличение Рг
и М сопровождается воз-
растанием тока /.
При Р2 = 0 ток яко-
ря определяется потеря-
ми холостого хода Р0,
равными сумме механи-
ческих потерь и потерь
В СТаЛИ Ро = Рмех + Рст.
Электромагнитная
МОЩНОСТЬ Рэм СОСТОИТ ИЗ
полезной мощности Р% и
мощности потерь холо-
стого хода Р эм =Ро+Р2.
Вращающий электромаг-
нитный момент Мэм оп- Рис. 33. Схема включения (а) и ме-
ределяется по формуле: ханические характеристики (б) двига-
теля последовательного возбуждения
Рэм
2 яп „ Р2
где <в= сп — угловая скорость; М =— — полезный момент;
Ма— — — момент холостого хода.

Пренебрегая М0, можно записать М=МС, где ЛГС — момент
Е • I • 60
сопротивления. Тогда Л1= —2^п— = с'Ф/,
, М-р
где с— т;- — постоянная для каждого двигателя.
В установившемся режиме двигатель развивает момент, рав-
ный моменту сопротивления. С изменением Мс изменяется час-
U-E
тота вращения, э.д.с. и ток якоря /= . Это в свою очередь
приводит к изменению момента развиваемого двигателем. Таким
образом, э.д.с. играет в машине постоянного тока роль регуля-
тора вращающего момента.
К.п.д. двигателя т) при Р2 равном 0 тоже равно 0. По мере
увеличения нагрузки г) возрастает почти прямолинейно, достигая
наибольшего своего значения при Р2 ~ (0,75^0,85) Р«, затем не-
сколько падает в связи с ростом потерь в меди якоря РМ2=/2''а.
Условием максимума к.п.д. является равенство потерь, не завися-
Рис. 35. Рабочие ха-
рактеристики двигате-
Рис. 34. Схема включения (а) и меха- ля постоянного тока
нические характеристики (б) двига- параллельного воз-
теля смешанного возбуждения буждения
щих от тока якоря, и потерь, пропорциональных квадрату этого

тока Рпост=.Рпер. Величина к.п.д. определяется по формуле
где SP — сумма потерь в машине.

Технические характеристики судовых электродвигателей по-
стоянного тока. Двигатели постоянного тока серии «П» предназ-
начаются для длительного, кратковременного и повторно-кратко-
временного режимов работы.
В длительном режиме рабочий период настолько велик, что
температура двигателя достигает своего установившегося значе-
ния.
В кратковременном режиме в рабочий период температура
двигателя не успевает достигнуть установившегося значения и
из-за большой паузы снижается до температуры окружающей
среды.
В повторно-кратковременном режиме ни в одном из перио-
дов работы температура двигателя не достигает установившегося
значения, а во время паузы не успевает охладиться до темпера-
туры окружающей среды. Повторно-кратковременный номиналь-
ный режим работы характеризуется относительной продолжитель-
ностью включения ПВ, представляющей собой отношение рабо-
чего периода tv к продолжительности цикла ?ц (?ц < 10 мин).
92
Основные технические данные электродвигателей постоянного тока серии П
Первое исполнение Второе исполнение
мощность, кВт частота вращения, мощность, кВт частота вращения,
Тип об/мин об/мин
320 В 220 В 175 В 1 320 В 220 В | 175 В 320 В 220 В 175 В | 320 В 220 В | 175 В
ппм 0,42 0,26 0,15 1950 1500 1200 1 0,6 0,55 3900 3000 2250
П12М 0,6 0,3 0,27 1950 1500 1200 1,3 0,98 0,71 3900 -3000 ,2250
П21М 0,9 0,48 0,41 1950 1500 1200 1,9 1,15 0,93 3900 3000 2250
П22М 1,3 0,73 0,59 1950 1500 1200 2,9 1,55 1,3 3900 8000 2250
ПЗШ .1,7 0,95 0,77 1950 1500 1200 4,4 12,45 2,25 3900 3000 12250
П32М ,2,5 1,25 1,13 1950 1500 1200 5,8 3,7 3,2 В900 13000 2250
П40М 3,4 1,9 1,4 '1875 1500 1200 7,3 4,7 3,6 13750 13000 ,2400
П41М 4,5 fi,5 1,8 1875 1500 1200 10,0 6,3 5,2 13750 8000 ,2400
П42М 6,7 '3,4 2,4 1875 1500 1200 11,0 6,8 6„2 '3750 3000 '2600
П51М 8,2 14,7 4,1 :1875 1500 1200 19,5 11,5 9,3 13750 3000 2400
П52М ill 16,8 5,0 1875 1500 1200 24 '14,3 12,2 '3750 3000 '2400
П61М 14 '8,6 7,2 •1.875 1500 1200 30 119,5 45,5 ,3750 '3000 2400
П62М as 10,4 8,7 ,1875 1500 1200 37 25 19 13750 ,3000 12400
П71М 23,5 :14,5 14,5 11850 1500 1250 46 02 .32 13800 3000 2800
,П72М .29,5 18 18 1850 1500 1250 45 32 '32 '3600 '3000 (2800
Л81М 37,5 24 24 И850 1500 1300 70 49 14,9 3600 13000 '2800
П82М 47,5 31 31 1800 1500 1300
/П91М 35 21,6 '18,5 •1200 1000 900 75 47 34,5 1800 1500 1270
П92М 45 27,5 23,5 ,1200 1000 900 95 63 45 1800 1500 '1250
П101М •60 '39,5 31,5 1200 1000 900 117 ,85 63 1800 1500 1350
П102М 80 53 42 1200 1000 900 141 92 72 1800 1500 1300
П111М 105 69 55 1200 1000 900 192 130 95 1800 1500 Д1280
П112М 125 84 65 1200 1000 900 220 155 1,20 1800 1500 1300
3000 Максимально
1000 1500 допустимая
Тип частота вда-
.мощ- ток, К.П.Д., мощ- ток, мощ-
К.П.Д., ность, ток, К.'П.Д., щения, об/мин
ность, А % |НОСТЬ, А % А %
кВт кВт кВт
ПБ11М 0,15 1 168 0,33 1,9 78,5 4000

ПБ12М 0,23 1,45 70 0,55 3 78,5 4000
ПБ21М 0,24 1,55 !70,5 • 0,35 2,2 72 0,8 4,6 79 4000
ПБ22М 0,32 2,3 69 0,5 3 75,5 1 5,65 «0,5 4000
ПБ31М 0,45 2,75 74,5 0,65 3,75 79 1,3 7 84 4000
ПБ32М 0,65 3,7 74 1 5,5 82,5 1,9 10 86 4000
|ПБ4,1М 0,7 4,3 74 1,2 6,7 2,3 12,6 82,5 4000
1ПБ42М 1 5,9 77 1,5 8,4 3 15,4 83 4000
'ПР51М 2,6 14,6 80,5 4,2 24,2 79 7,3 44 75 4000
ПР52М 3,4 19,2 :80 5,1 28,5 «1 9,:5 54 80 4000
ПР61М 4,3 23 85 7 ,36,7 86,5 :12 66,5 82 4000
ПР62М 6 32 85 9,5 49,5 66,5 16,5 .87 86 4000
ПР71М 8 44,5 82 16 87,8 84 27,5 146 85,6 ,3600
ЛР72М 11 60 84,5 14,5 104 85,4 34,5 180 87,5 3600
1ПР81М 13,5 72,5 84,5 25 133 85,6 42 218' 87,5 3600
ЛР82М ,16 85 85 30 156 87,5 52 270 88 3600
ПР91М 19 107 84,5 33 175 85,5 1800
ПР92М 25 131 86,5 45 234 87,5 1800
ПР101М 31 162 87 5-5 284 88 1800
ПР102М 41 214 187 ее 354 88,5 1800
ПР111М 52 260 «88 80 410 88,5 1800
ПР112М 65 333 88,5 100 510 89,5 1800
В зависимости от условий работы двигатели постоянного то-
ка изготовляются: в общепромышленном исполнении при темпе-
ратуре окружающей среды +35°С, в морском исполнении при
температуре окружающей среды 40 °С, относительной влажности
95±3%, повышенных сотрясениях и вибрациях и в тропическом
исполнении.
По способу возбуждения электродвигатели изготовляются
с параллельным, последовательным и смешанным возбуждением,
а по способу монтажа и расположения вала — с одним или двумя
свободными концами вала; горизонтальным или вертикальным
его расположением; со станиной на лапах или без них; фланце-
вым щитом со стороны коллектора, противоположной ему, или
без фланца.
По роду защиты от воздействия окружающей среды двига-
тели выполняются защищенными, брызгозащшценными, водоза-
щищенными.
По способу охлаждения — с самовентиляцией, естественным
охлаждением, наружной вентиляцией.
Основные данные электродвигателей серии П, ПБ и ПР при-
ведены в табл. 18, 19.
ГЛАВА 5
КОНТАКТНАЯ АППАРАТУРА
У П Р А В Л Е Н И Я И ЗАЩИТЫ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ
Общие сведения. Дугогашение. Показатели работы
Электрические контактные аппараты представляют собой

электротехнические устройства, осуществляющие управление раз-
личными цепями путем замыкания и размыкания контактов. Кон-
тактная аппаратура, применяемая в судовом электрооборудова-
нии (кроме электродвижения), относится к категории низковольт-
ной. Она широко используется для включения, отключения и за-
щиты электрических цепей, электрических машин при перегруз-
ках, токах короткого замыкания и т. п., пуска регулирования и
контроля за работой электроприводов и других электротехниче-
ских устройств. В соответствии с этим аппаратура делится на:
коммутационную, управления, контролирующую и регулировоч-
ную. В зависимости от вида привода подвижных контактов раз-
личают электромагнитные, индукционные, тепловые и контактно-
механические аппараты.
На работу контактных аппаратов влияет электрическая дуга,
возникающая при размыкании контактов. Характер процессов,
происходящих при гашении дуги, в значительной степени зависит
от рода тока размыкаемой цепи и от величины ее индуктивности.
Более сложной задачей является гашение дуги постоянного тока
при значительной индуктивности цепи.
Условия гашения дуги постоянного тока можно получить из
формулы баланса напряжений цепи, содержащей сопротивление R,
индуктивность L и дуговой промежуток с падением напряжения
(Уд и напряжением на зажимах цепи U.
di
Падение напряжения на дуговом промежутке ил=И3+Ел1г,

где £д — падение напряжения на единицу длины дуги (продоль-
ный градиент напряжения), / д — длина дуги, Ц'з — околоэлектрод-
ное падение напряжения, равное сумме катодного (Ук и анодного
Ua падений напряжения. Дуга гаснет при di/dt<0 и уменьшении
тока в сети до нуля. Отсюда следует условие гашения дуги:
96
Из этого выражения вид-
но, что гашению дуги
способствует увеличение
/д, £д, 1/э.
Гашение дуги пере-
менного тока облегчается
тем, что ток и напряже-
ние дважды за период
проходят через нуль. За
время бестоковой паузы
температура в дуговом
промежутке резко пада-
ет. Происходит интенсив-
ная деионизация. Прово-
димость дугового про-
межутка уменьшается и
она превращается в ди-
электрик. Рис. 36. Принципиальное устройство
При прохождении то- комбинированной дугогасительной ка-
ка через нуль дуговой меры:
1, 7 — контакты; 2 — катушка магнитного
промежуток приобретает дутья; 3 — рога; 4 — стальные пластины;
так называемую началь- 5 — скошенные выступы; 6 — изоляцион-
ную электрическую проч- ная крышка
ность. Последняя харак-
теризуется величиной напряжения, которое нужно приложить
к дуговому промежутку в первые моменты времени после про-
хождения тока через нуль для его пробоя. Величина начальной
электрической прочности зависит от материала контактов, силы
тока и может достигать 150—250 В.
Одновременно с восстановлением электрической прочности
дугового промежутка растет восстанавливающееся напряжение.
Дуга окончательно погаснет в том случае, если в любой момент
времени электрическая прочность дугового промежутка будет
больше восстанавливающегося напряжения. Основные способы,
затрудняющие повторное зажигание дуги переменного тока после
его прохождения через нуль: 1) усиление деионизации ствола
дуги; 2) использование начальной прочности дугового промежут-
ка; 3) снижение скорости восстановления напряжения на дуговом
промежутке.
В судовой аппаратуре для гашения дуги применяют: меха-
ническое растягивание, гашение открытой дуги в магнитном поле,
в продольных щелях, в плотно закрытых камерах, в дугогаситель-
ной решетке.
Механическое растягивание (увеличение /д) при расхождении
контактов приводит к росту падения напряжения на дуге. При
критической длине / д =«кр дуга гаснет. Критическая длина / кр
зависит от величины тока в дуге и увеличивается с ростом тока.
Опорные точки дуги при ее механическом растягивании распола-
гаются неподвижно на контактах, что приводит к сильному обго-
ранию. В связи с этим гашение дуги путем механического растя-
гивания применяется только при малых токах.
Методы гашения открытой дуги в магнитном поле, в про-
дольных щелях, в плотно закрытых камерах основаны на увели-
чении продольного градиента дуги £д. Увеличение Ея способствует
быстрому гашению дуги. При этом £д значительно возрастает
с охлаждением ствола дуги и увеличением давления в нем. Элек-
трическая дуга представляет собой газообразный проводник тока.
Будучи помещенным во внешнее магнитное поле, этот проводник,
так же как и металлический, испытывает действие силы, пропор-
циональной индукции поля и току в дуге. Перемещаясь под дей-
ствием этой силы, дуга растягивается и интенсивно охлаждается:
происходит так называемое электромагнитное дутье.
Для создания внешнего магнитного поля широко применяется
последовательная дугогасительная катушка. Достоинством этого
способа является его надежность и независимость направления
силы, действующей на дугу, от направления тока. Более интен-
сивному охлаждению способствует применение специальных камер
из дугостойких материалов с узкими продольными щелями (ши-
рина щели меньше диаметра дуги).
Гашение дуги с помощью дугогасительных решеток основано
на использовании околоэлектродного падения напряжения при
постоянном токе и начальной электрической прочности дугового
промежутка при переменном токе. Дугогасительная решетка пред-
ставляет собой ряд изолированных друг от друга металличе-
ских неподвижных пластин, расположенных над контактами. Ду-
га, возникающая при размыкании контактов, втягиваясь в дуго-
гасительную решетку, разбивается на ряд коротких дуг. Увели-
чение суммы околоэлектродных падений напряжения приводит
к росту общего напряжения на дуге, что способствует ее
гашению.
При переменном токе дугогасительная решетка также делит
дугу на ряд коротких дуг. Начальная электрическая прочность
дугового промежутка в этом случае равна суммарной начальной
электрической прочности всех дуговых промежутков решетки. Так
как начальная электрическая прочность дугового промежутка при
переменном токе значительно больше суммы околоэлектродных
падений напряжения при постоянном токе, действие дугогаситель-
ных решеток более эффективно в цепях переменного тока. Плас-
тины дугогасительной решетки могут быть выполнены как из
ферромагнитного материала (стали), так и из немагнитного ма-
териала (меди). В основном используют стальные пластины с
клинообразной щелью.
Наряду с гашением дуги дугогасительные устройства долж-
ны обеспечивать и ограничение ее пламени. Особенно это важно
'для аппаратов постоянного тока с большой частотой включений.
С этой целью применяются комбинированные дугогасительные
камеры. Принципиальное устройство такой камеры показано на
рис. 36. Комбинированные камеры устраняют выброс пламени за
'«е пределы.
Работа судовых контактных электрических аппаратов харак-
теризуется такими показателями, как коммутационная способ-
ность, механическая и коммутационная износостойкость, термиче-
'•ская и динамическая устойчивость, электрическая прочность и со-
противление изоляции, допустимое превышение температуры ос-
новных элементов аппаратов.
Коммутационная способность определяется наибольшим зна-
чением тока, который аппарат может включить или отключить
без электрических и механических повреждений. Величина этих
„токов зависит от условий работы аппаратов в коммутируемых
, цепях, от характера нагрузки. Условия работы контактной систе-
'мы аппарата в свою очередь во многом определяются величиной
•напряжения, восстанавливающегося на контактах при их размы-
кании. В случае отключения двигателя при номинальной частоте
вращения восстанавливающееся напряжение равно разности на-
пряжения сети и э.д.с. двигателя и составляет 10—15% номи-
нального. Отключение заторможенного двигателя происходит в
более тяжелых условиях при восстанавливающемся напряжении,
равном номинальному. В соответствии с этим различают легкий
(включение или отключение вращающегося двигателя) и тяжелый
(включение и отключение заторможенного двигателя) режимы
работы контактной аппаратуры.
В ряде случаев от аппаратов требуется работа с большим
числом включений в час. Способность к такой работе характери-
зуется механической и коммутационной износостойкостью.
Механическая износостойкость определяется числом циклов
включения—отключения (ВО) обесточенного аппарата, исключая
Замену его узлов и деталей, без ремонта.
Коммутационная износостойкость определяется числом цик-
лов ВО аппарата под током без замены контактов. У электриче-
ских аппаратов со сменными контактами коммутационная изно-
состойкость составляет 8—15% от механической износостойкости
для контакторов, кулачковых контроллеров и 15%—для реле,
кнопок, переключателей, командоконтроллеров и вспомогательных
контактов контакторов.
На механическую и коммутационную износостойкость суще-
ственное влияние оказывает контактное нажатие — сила, сжимаю-
щая контакты в месте их соприкосновения. Рекомендуемые вели-
чины нажатий на контакты приведены в табл. 20.
Рекомендуемые величины нажатий на контакты
Величина нажатия Н/АХ10- 2
началь- конеч- началь- конеч-
Тип аппаратов ного ного ного ного
серебряные и метал- медные контакты

локарамические
контакты
Реле постоянного и !
переменного тока 3— 5 4—6 — —
но не
менее
0,2 Н «а
контакт
Контакторы постоянного
тока 6—8 ,10—12 10—15 20—25
Контакторы переменно-
го тока 10—12 14—17 15—20 21—25
Вспомогательные кон-
такты контакторов 3-5 ,4—6
Термическая и динамическая устойчивость определяется наи-

большим пиком тока, который заранее включенный аппарат вы-
держивает без повреждений в течение заданного времени.
Величина пика тока, характеризующего термическую устой-
чивость, как правило, составляет 10/я, время—1 с.
Величина пика тока, характеризующего динамическую устой-
чивость составляет (18—22)/„ (кроме защитной аппаратуры),
время — 0,1 с. Для защитной аппаратуры этот пик тока должен
быть не ниже 120% предельной коммутационной способности
аппарата.
Электрическая прочность изоляции аппаратуры характеризу-
ется величиной испытательного напряжения, которое приклады-
вается между токоведущими частями аппарата и его корпусом,
а также между токоведущими частями разной полярности и
разомкнутыми контактами. Величина испытательного напряжения
зависит от напряжения сети, в которую включен аппарат. При
напряжении сети 24 В оно составляет 500 В, до 220 В — 1500 В;
при напряжении до 500 В — 2000 В. Испытываемая аппаратура
должна выдержать это напряжение в течение 1 мин.
Для испытания судовых аппаратов используется синусоидаль-
ный переменный ток частотой 50 Гц.
Сопротивление изоляции между токоведущими частями и его
заземленным корпусом при эксплуатации аппарата должно быть
не ниже 1,0 МОм.
Превышение температуры отдельных элементов аппаратов
определяется в установившемся режиме и зависит от материа-
лов, используемых для этих элементов. Допустимые превышения
температуры при температуре окружающей среды +40 °С при-
ведены в табл. 21.
Допустимые превышения температуры частей аппаратов
Допустимое превышение
температуры ° С в режиме
Наименование частей аппарата прерывисто-продол-

длитель- жительном, повторно-
ном кратковременной и
кратковременном
Контакты, коммутирующие глав-

ную цепь,
из меди 55 65
с накладками из серебра <не более 200 °С
или металлокерамики
массивные скользящие с на- 80 80
кладками из серебра
Вспомогательные контакты с на- 80 80
кладками из серебра
Винтовые и болтовые контактные
соединения из меди и ее
сплавов:
без защитных покрытий 55 55
то же с защитным покры- 65 65
тием (цинкование, лужение)
то же с серебряным защит- 95 95
ным покрытием
Гибки* соединения из меди 65 65
Многослойные катушки классов
изоляции:
А 80 85
Е 90 95
В 100 105
F 115 | 120
Контакторы и их технические данные
Контакторы — это аппараты, предназначенные для частого
дистанционного включения и отключения силовых электрических
цепей при нормальных режимах работы. Основными узлами
электромагнитных контакторов, применяемых в судовом электро-
оборудовании, являются: электромагнитный механизм, контактная
и дугогасительная системы.
Электромагнитный механизм предназначен для приведения в
действие контактора — замыкания и размыкания его контактов.
Он состоит из магнитопровода — ярма, сердечника, подвижного
якоря и расположенной на сердечнике втягивающей катушки.
При подаче напряжения на втягивающую катушку якорь притя-
гивается к сердечнику и удерживается в этом положении до тех
пор, пока катушка включена. При обесточивании втягивающей
катушки якорь под действием отключающей пружины отходит
в исходное положение.
Устройство электромагнитного механизма в значительной сте-
пени определяется кинематической схемой и родом тока втяги-
вающей катушки. В зависимости от конструктивного исполнения
магнитные системы контакторов подразделяются на клапанные и
прямоходовые. В первых якорь, притягиваясь к сердечнику, по-
ворачивается на призме или оси, во вторых — совершает прямо-
линейное движение. Оба вида магнитной системы используются
в контакторах постоянного и переменного тока. Более распростра-
ненной в контакторах постоянного тока является клапанная маг-
нитная система, в контакторах переменного тока и универсаль-
ных — прямоходовая.
Контактор постоянного тока серии КМ 2000 с прямоходовой
магнитной системой показан на рис. 37. В контакторах перемен-
ного тока, рассчитанных на тяжелый режим работы, применяют
магнитную систему клапанного (поворотного) типа (Е и П-образ-
ную), имеющую лучшую, чем у прямоходовых магнитных систем,
тяговую характеристику. Магнитопровод контакторов постоянного
тока выполняется сплошным, контакторов переменного тока и
универсальных набирается из листов электротехнической стали.
Для устранения вибрации якоря при питании втягивающей
катушки переменным током применяют короткозамкнутые (медные
или латунные) витки, охватывающие часть магнитопровода.
При включении электромагнитного механизма удар якоря
о сердечник приводит к износу магнитной системы и к вибрации,
контактов. Для уменьшения влияния удара применяют резиновые-
и пружинные амортизаторы. Снижение вибрации контактов по-
вышает их коммутационную износостойкость.
При отключении втягивающей катушки контактора возможно-
прилипание якоря к полюсному наконечнику. Чтобы устранить,
это явление, в контакторах постоянного тока применяется немаг-
m ....... < -.-• . • •• - • -- - • • - • • • •

Рис. 37. Устройство
контактора постоянно-
го тока серии КМ
2000 II величины с за-
мыкающим главным
контактом:
/ — ось; 2 — держатель
якоря; 3 — сердечник;
4 — якорь; 5 — рычаг ста-
билизатора; 6 —втягиваю-
щая катушка; 7 — груз
стабилизатора; 8 —скобы;
9 — регулировочные шай-
бы; 10 — контактная пру-
жина; // — контактодер-
жатель; 12 — подвижный
контакт; 13 — пламягаси-
тель; 14— пластины пла-
мягасительной решетки;
15 — неподвижный кон-
такт; 16 — щека; 17 — ду-
гогасительная катушка;
18 — токопровод; 19 — ос-
нование; 20 — камера ду-
гогашения; 21 — крышка
камеры; 22 — контакт
вспомогательный; 23 —
планка изоляционная
нитная прокладка, а в контакторах переменного тока между яко-

рем и сердечником оставляют зазор 0,1—0,3 мм. Ложные сраба-
тывания контактора из-за возможных сотрясений предотвраща-
ются различного рода защелками, упорами, стопорами.
Втягивающие катушки, контакторов цилиндрические (посто-
янного тока) и прямоугольные (переменного тока) выполняются
на каркасах и без них. Обычно катушки контакторов включаются
параллельно. Последовательное их включение применяется у кон-
такторов ускорения.
Катушки контакторов постоянного тока включаются в цепь
постоянного тока, контакторов переменного тока — в цепь пере-
менного либо постоянного тока. Втягивающие катушки перемен-
ного тока обладают, в основном, большим индуктивным сопро-
тивлением, в значительной степени зависящим от величины воз-
душного зазора между якорем и сердечником. Сопротивление
катушки минимально при непритянутом положении якоря. Это
приводит к большим броскам пускового тока втягивающей ка-
тушки, который превосходит ток при замкнутом якоре в
10-е-15 раз.
Броски пускового тока вызывают значительный нагрев втя-
гивающей катушки, тем самым ограничивая допустимое число
включений контактора. В связи с этим в контакторах перемен-
ного тока, используемых в режиме частых включений, втягиваю-
щие катушки питаются постоянным током. При этом сопротив-
ление втягивающей катушки является активным, не зависящим
от положения якоря.
Ток втягивающей катушки, необходимый для удержания
якоря в притянутом положении, меньше тока, необходимого для
притягивания якоря. В связи с этим для ограничения мощности,
потребляемой втягивающими катушками постоянного тока после
замыкания якоря, последовательно с катушкой включается эко-
номический резистор. В ряде случаев втягивающие катушки по-
стоянного тока выполняются двухсекционными. При включении
контактора одна из секций шунтируется вспомогательными кон-
тактами. Для удержания якоря в притянутом положении обе
секции включаются последовательно.
Контактная система контакторов предназначена для замы-
кания и размыкания электрических цепей. По своему назначению
контакты подразделяются на главные и вспомогательные. Глав-
ные предназначены для длительного проведения тока нагрузки;
вспомогательные — для включения и выключения цепей управле-
ния и сигнализации.
В зависимости от нормального положения главных контактов
различают контакторы с замыкающими, размыкающими и сме-
шанными контактами. Нормальным считают положение контак-
тов, когда втягивающая катушка контактора не возбуждена и
освобождены все имеющиеся механические защелки. Основными
частями контактной системы являются подвижный и неподвиж-
ный контакты и контактная пружина. В качестве главных широко
используются рычажные и мостиковые контакты.
Рычажные контакты применяются в контакторах с клапан-
ными электромагнитными механизмами. На контактном рычаге,
связанном с якорем электромагнита, находится подвижный кон-
такт, который может поворачиваться на призме (реже — на осп).
Токоподвод к подвижному контакту осуществляется гибкой свя-
зью, выполненной из переплетенных тонких медных проволок или
набранной из медных шин толщиной 0,1 мм. При включений
электромагнитного механизма и замыкания рычажных контактов
происходит перекатывание с небольшим проскальзыванием под-
вижного контакта по неподвижному. При частом срабатывании
контактов проскальзывание приводит к стиранию окисной пленки
с контактной поверхности. Это позволяет использовать в качестве
контактного материала для таких контактов медь. Нажатие, со-
здаваемое контактной пружиной, предотвращает вибрацию кон-
тактов при включении.
Главные контакты мостикового типа применяются в контак-
торах как с пряыоходовыми, так и с клапанными электромагнит-
ными механизмами. Мостиковые контакты имеют два разрыва
цепи на каждый полюс, что обеспечивает более быстрое гашение
дуги. Большим преимуществом мостиковых контактов является
отсутствие гибкой связи с подвижным контактом. Наиболее рас-
пространенные конструктивные схемы вспомогательных контак-
тов — мостиковые, клиновые, перекидные.
В качестве материала для контактов используется медь, се-
ребро (в виде накладок), металлокерамика.
Металлокерамика представляет собой механическую смесь
двух практически не сплавляющихся металлов, получаемую мето-
дами порошковой металлургии. При этом один из металлов (се-
ребро, медь) имеет хорошую электропроводность, а другой (воль-
фрам, молибден, окись кадмия) обладает большой механической
прочностью, является тугоплавким и дугостойким. Широко при-
меняется металлокерамика на основе серебра и окиси кадмия
СОК-12М (88% серебра и 12% окиси кадмия) и СОК-15М
(85% серебра и 15% окиси кадмия).
Контакты, выполненные с использованием металлокерамики,
обладают малым и стабильным переходным сопротивлением, вы-
соким сопротивлением к электрическому износу и привариванию.
Работа контактной системы характеризуется такими величи-
нами, как раствор, провал контактов, контактное нажатие.
Раствор контактов представляет кратчайшее "расстояние меж-
ду разомкнутыми подвижным и неподвижным контактами в пре-
делах 4-f-20 мм и определяется условиями гашения дуги. Под-
вижный контакт крепится к подвижной системе контактора с по-
мощью контактной пружины. Замыкание контактов происходит
прежде, чем якорь электромагнита при включении займет конеч-
ное положение. Подвижный контакт останавливается. Дальней-
шее движение подвижной системы до упора приводит к допол-
нительному сжатию контактной пружины. Если при замкнутом
положении якоря убрать неподвижный контакт, то подвижный
сместится на некоторое расстояние, называемое провалом. Пра-
вильно выбранный провал обеспечивает надежную работу кон-
тактов. Величина провала обычно выбирается равной толщине
контакта (2-f-4 мм).
Подвижные узлы главных и вспомогательных контактов, свя-
занных при помощи соответствующих конструктивных элементов
с якорем, составляют подвижную систему контактора. При подаче
напряжения на втягивающую катушку электромагнитный меха-
низм развивает тяговое усилие, под действием которого подвиж-
ная система приходит в движение.
Величина тягового усилия зависит от напряжения. В связи с
этим различают напряжения втягивания, удержания и отпадания.
Напряжение втягивания — минимальное напряжение на ка-
тушке, при котором контактор включается без задержки подвиж-
ной системы в промежуточном положении.
Напряжение удержания—минимальное напряжение на ка-
тушке, при котором якорь удерживается в полностью притянутом
положении.
Напряжение отпадания — максимальное напряжение на ка-
тушке, при котором происходит полное отпадание якоря контак-
тора.
Работа электромагнитного механизма характеризуется коэф-
фициентом возврата, отношением напряжения отпадания к на-
пряжению втягивания, а также собственным временем втягива-
ния и отпадания.
Собственное время втягивания — время от момента подачи
питания на втягивающую катушку до полного втягивания якоря.
Собственное время отпадания — время от начала прекраще-
ния питания втягивающей или удерживающей катушки при но-
минальном режиме контактора до момента полного отпадания
якоря электромагнита.
Дугогасительные системы контакторов предназначены для га-
шения дуги, возникающей при размыкании главных контактов.
В контакторах постоянного тока широко используется электро-
магнитное дутье и гашение дуги в дугогасительных камерах с уз-
кой продольной щелью. Внешнее магнитное поле в подавляющем
большинстве конструкций создается последовательной дугогаси-
тельной катушкой. Для полного гашения электрической дуги в
объеме камеры применяются комбинированные камеры с исполь-
зованием пламягасительной решетки на выходе продольной зиг-
загообразной щели.
В контакторах переменного тока гашение дуги осуществля-
ется двойным разрывом цепи (мостиковыми контактами) с ох-
лаждением дуги в замкнутом пространстве камеры и с помощью
стальных дугогасительных решеток. В аппаратах для тяжелого
режима работы применяют магнитное гашение при помощи по-
следовательной дугогасительной катушки в камерах с узкими ил»
широкими щелями.
Все выпускаемые в настоящее время контакторы имеют
блочную конструкцию, что обеспечивает удобство монтажа, об-
служивания и ремонта. Общие требования к контакторам сфор-
мулированьЛв ГОСТе 11206—70. Ниже приведены данные по
контакторам КН, КНТ, КМ 2000, КТ 6000-М, КПМ и КУВ, при-
меняемым в судовых электроприводах.
К о н т а к т о р ы с е р и и КН выпускаются на токи 25-f-
400 А и напряжение до 320 В. Используются для нерегулируемых
электроприводов^ постоянного тока длительного режима. Электро-
магнитный механизм — клапанного типа с якорем, имеющим урав-
новешенную систему. Втягивающая катушка без каркаса нама-
тывается непосредственно на изолированный сердечник. Катушки
контакторов III и IV величины имеют две секции — включающую
и удерживающую, соединенные параллельно.
Размыкание включающей секции осуществляется вспомога-
тельным контактом контактора. Катушки выполняются на напря-
жения: 24, 110, 220, 175—320 В. Контакторы имеют два главных
замыкающих контакта мостикового типа из металлокерамики
СОК-15М. Дугогасительная система состоит из последовательной
дугогасительной катушки, камеры с узкой щелью и пламягаси-
тельных решеток. Максимальная частота включений до 600 в час.
Механическая износостойкость контакторов I—IV величины —
1,2-Ю 6 циклов ВО, коммутационная — не менее 0,2-10 е цик-
лов ВО. Собственное время включения составляет 0,05-i-0,04 с,
•собственное время отключения — 0,03-:-0,07 с. Вспомогательные
контакты рассчитаны на коммутацию постоянного тока 1,5 А при
НО В; 0,6 А при 220 В и 0,3 А при 320 В и L/#=0,06 с. Напря-
жение отпуска контактора в холодном состоянии находится
в пределах 50—5% номинального напряжения катушки. Основные
технические данные приведены в табл. 22.
Основные технические данные контакторов серии КН
Ток, А
Величина в режиме макси- динамической
номиналь- мальный
контактера ^номи- ный пуско- включения н термиче-
наль- вой и от- и отклю- ской устойчи-
ный 15 мин 30 мин ключения вости
чения
I 25 35 30 100 250 500

II 60 «5 75 240 600 '1200
III 100 140 '120 400 1000 2000
IV 200 *280 '230 800 2000 4000
V 400 1550 (450 1600 4000 8000
К о н т а к т о р ы с е р и и КНТ выпускаются на токи 10—
200 А для использования в цепях переменного тока с частотой
50, 60 и 400 Гц при напряжении до 380 В. Применяются для не-
регулируемых электроприводов длительного режима!. Конструк-
тивно контакторы однотипны с серией КН постоянного тока. Втя-
гивающие катушки могут получать питание от сети постоянного
тока с напряжением 24, ПО и 220 В, либо через ожнополупериод-
ный выпрямитель от сети переменного тока напряжением 127, 220
и 380 В при частоте 50 и 400 Гц. Все контакторы этой серии
имеют три главных замыкающих контакта. Кентакторы 0 и 1.
величины, кроме того, выполнены с двумя замыкающими и двумя
размыкающими главными контактами. Максимальная частота
включений контакторов до 600 в час. Механическая износостой-
кость 6 контакторов—1,2-10 6 циклов ВО; коммутационная —
0,2-10 циклов ВО. Собственное время включения 0,3ч-0,6 с.
Время отключения контакторов при питании от сети переменного
тока 0,4-;-0,6 с; постоянного тока 0,05-7-0,08 с. Основные техни-
ческие данные приведены в табл. 23.
Основные технические данные контакторов серии КНТ
Ток, А
Велн- в режиме номи- макси- пре- динами-
чин а
контак- номи- нальный мальный
включе- дель- ческой и
тора наль-
ный ]5 30 60 пусковой
отклю- ния и от- ный термичес-
мин МИН мнн и чения ключе- вклю- кой устой-
чения чивости
ния
0 10 17,5 12,5 10 70 100 180 200

i 25 40 30 25 175 250 450 500
и 60 100 75 60 420 600 1080 1200
in 100 ,175 125 100 7,00 1000 :
1800 2000
IV 200 375 250 200 il40Q 2000 3200 8600
К о н т а к т о р ы с е р и и КМ 2000 являются универсальны-

ми и используются в цепях постоянного и переменного тока. Кон-
такторы предназначены для работы в режимах: продолжитель-
ном, прерывисто продолжительном и повторно-кратковременном
при ПВ 40%. Контакторы на номинальные токи от 25 до 350 А
допускают до 1200 включений в час. Контакторы на 300 и
600 А — до 600 включений в час. Электромагнитная система пря-
моходовая. Магнитопровод набирается из Ш-образных листов
электротехнической стали. Главные контакты мостикового типа
выполнены из металлокерамики СОК-15М. Втягивающая катушка
в холодном состоянии обеспечивает надежное включение контак-
тора при напряжении на катушке, равном 0,66 номинального
при постоянном токе и 0,85 номинального при переменном
токе. При напряжении переменного тока на катушке, равном 0,70
номинального, якорь удерживается в полностью притянутом по-
ложении. V
Контакторы\КМ 2000 постоянного тока выпускаются на но-
минальные токи 254-350 А при напряжении до 320 В. Применя-
ются для нерегулируемых электроприводов длительного режима.
Втягивающая кату\пка двухсекционная. При включении одна сек-
ция шунтируется вспомогательными контактами контактора. Для
удержания якоря обе секции включаются последовательно. Пи-
тание катушек осуществляется от сети постоянного тока напря-
жением 24, 48, 110, 220 и 175—320 В.
Главные контакты ^расположены в камере дугогашения с зиг-
загообразной узкой щелью, закрытой пламягасительной решеткой.
Для гашения дуги используется электромагнитное
6
дутье. Механи-
ческая износостойкость составляет 1,2-10 циклов ВО, врем51
включения контакторов 0,03—0,06 с, время отключения 0,03—
0,05 с. Контактор постоянного тока серии КМ 2000 II величины
показан на рис. 37. Основные технические данные приведет]
в табл. 24.
Основные технические данные контакторов постоянного тока
серии КМ 2000
Ток, А
в режиме номинальный максимальный
контак- Номи-
тора наль- 30 5 пв- вклю- отклю- вклю- отклю-
ный мин мин 40% чения чения чения чения
I 25 30 35 30 100 100 250 250

II 50 70 85 70 200 200 500 500
III 100 1.30 180 130 400 400 1000 /1000
IV 150 200 270 200 600 600 1500 Л 500
V '360 — — — 1400 1400 3500 3500
Контакторы КМ 2000 переменного тока выпускаются на но-

минальные токи 25-7-600 А при напряжении до 380 В. Применя-
ются для регулируемых электроприводов, работающих в режиме
частых включений. Контакторы I—IV габаритов используются в
цепях с частотой 50 Гц. По конструкции они аналогичны контак-
торам КМ 2000 постоянного тока. Втягивающая односекционная
катушка изготавливается на напряжение переменного тока 127,
220, 380 В. Для устранения вибрации магнитная система выпол-
няется с короткозамкнутыми витками на крайних стержнях сер-
дечника. Время включения контакторов этих величин составляет
109
0,02—0,06 с, выключения — 0,03—0,05 с. Контакто/ы V—VI габа-
ритов используются в цепях 50 и 400 Гц. Двухсекционная втяги-
вающая катушка получает питание от встроеннрго выпрямителя.
Выпрямленное напряжение 114, 198 и 342 В. Время включения
контакторов этих величин 0,07—0,15 с, вре*ш выключения —
6
0,4—0,8 с. Механическая износостойкость составляет 1,2-10 цик-
6 6
лов ВО для контакторов I—IV габаритов и Q& • 10 —0,2- 10 для
V и VI габаритов соответственно. Основны/технические данные
приведены в табл. 25. /
, Т а б л и ц а 25
/
Основные технические данные контакторов переменного тока
серии КМ 2000 /
Ток, А _
Вели- максимальный
чина в режиме номинальный
контак- номи-
тора наль- 30 5 пв- вклю- отклю- вклю- отклю-
ный :МИН мин 40% чения чения чения чения
i 25 30 35 30 175 175 175 175

п 50 70 85 70 350 350 •350 350
in 100 130 180 130 600 600 700 700
IV 150 200 270 200 900 900 1050 1050
V 300 380 — .— •1800 1800 2100 2100
VI 600 700 — — 3000 3000 4200 4200
К о н т а к т о р ы с е р и и 1<Т 6000-М используются в элек-

троприводах переменного тока, работающих в тяжелом режиме
при частых пусках, торможения, реверсе, переключениях; допус-
кают до 1200 включений в час. Электромагнитный механизм по-
воротного типа. Втягивающие катушки получают питание от сети
переменного тока 50 Гц, напряжением 127, 220 и 380 В. Надеж-
ное включение контактора обеспечивается при напряжении 0,85
номинального. После включения якорь удерживается в притяну-
том положении при снижении напряжения на катушке до 0,65
номинального. Три главных замыкающих контакта рычажного
типа выполнены из меди. Для гашения дуги использовано элек-
тромагнитное дутье. Имеется по два замыкающих и размыкающих
вспомогательных контакта. Механическая износостойкость состав-
ляет 10-Ю 6 6циклов ВО; коммутационная (при номинальном то-
ке) — 0,6-10 циклов ВО. Основные данные приведены в табл.26.
К о н т а к т о р ы с е р и и КПМ выпускаются на токи 25-н
300 А при напряжении до 320 В и используются для управления
электроприводами постоянного тока, работающими в тяжелом
Основные технические данные контакторов серии КГ 6000-М
\ Ток, А
в режиме номинальный макси-

мальный динами-
Тип \ о и терми-
к 1^ 0 ческой
а *Е ои °« ,=
устойчи-
S 0) , о Р; к р вости
СО 1 &CQ
ссП >.
к е0 й» SS
ЮV Н2 О)г
09
R\
КТ 6013-ОМЗ 120 120 100 600 600 1000 1СОО 1800

КТ 6023-ОМЗ 200 200 160 1000 1000 1600 1600 2800
режиме. Имеются специальные исполнения для коммутации высо-

коиндуктивных цепей с током 5 и 10 А. Контакторы имеют кла-
панную магнитную систему с поворотом якоря на призме. Втя-
гивающие катушки выполняются на напряжение постоянного тока
24, 55, 110 и 220 В. Отключение происходит при снижении на-
пряжения на катушке до номинального (0,15—0,03). Главные
контакты рычажного типа с металлокерамическими накладками.
Контакторы I величины (КПМ 111, КПМ 121, КПМ 131,
КПМ 141) изготовляются в одно- и двухполюсном исполнении.
Контакторы III (КПМ 113, КПМ 143) и IV (КПМ 114) величин
изготовляются только в однополюсном исполнении. Главные кон-
такты КПМ 113, КПМ 114—замыкающие; КПМ 143 — размы-
кающие. Для гашения дуги используются электромагнитное дутье
и камеры с узкой зигзагообразной щелью. Каждый контактор
имеет по два мостиковых вспомогательных контакта в любом
исполнении (замыкающие, размыкающие). Наибольшая частота
включений — до 600 в час. Механическая износостойкость состав-
ляет 1,2-10е циклов ВО; коммутационная — 0,2-106 циклов ВО.
Основные технические данные приведены в табл. 27.
К о н т а к т о р ы с е р и и КУВ выпускаются на токи 25ч-
300 А при напряжении до 220 В. Они используются в электро-
приводах постоянного тока как контакторы ускорения, осущест-
вляющие шунтирование пусковых резисторов в функции времени.
Магнитная система клапанного типа. U-образный сердечник за-
лит в силуминовое основание, служащее одновременно для полу-
чения выдержки времени. Регулировка выдержки времени осу-
ществляется магнитными прокладками разной толщины, которые
укрепляются на якоре, а также изменением натяжения пружины.
Втягивающая катушка выполняется на напряжение постоянного
111
/ Т а б л и ц а 27
Основные технические данные контакторов/ерии КПМ
Ток, А /
Величина в режиме номинальный максимальный динами-
контак- ~Г ; ческой и
тора 30 ПВ- в ре- пуско- отклю- вклю- отклю- термичес-
мин 40% жиме вой чения •чения чения кой устой-
60 мин чивости
I 30 30 25 100 3(/ 250 100 500

100 ,100 80 320 1001 800 320 1600
III 300 300 200 1000 300 2000 1000 . 4000
IV 400 400 300 1500 400 3000 1500 6000
тока 24, 55, 110 и 220 В. Контакторы имеют однополюсное ис-

полнение с замыкающими контактами. Системы дугогашения нет.
В связи с этим главные контакты не допускают отключения элек-
трических цепей под нагрузкой. Частота включений 6 до 600 в час.
Механическая износостойкость контакторов 1,2-10 циклов ВО,
коммутационная—0,3-10 6 циклов ВО. Основные технические
данные приведены в табл. 28.
Основные технические данные контакторов серии КУВ
Выдержка времени на
Ток, А замыкание главных
контакторов, с
Тип
предель- с катушкой
номиналь- ный с катушкой
1НЫЙ вклю- с успокои- без успо-
чения телем коителя
КУВ 1 25 500 0,4—1 0,2—0,6

КУВ 1А 25 500 0,8—3 0,3—1
КУВ 2 50 800 0,8—2 0,3—1
КУВ 3 130 2100 0,8—2 0,4—1
КУВ 4 300 4200 1,0—3 0,6—1
Реле защиты и управления электродвигателями.

Реле — электрический аппарат, срабатывающий при изменении
величии, на которые он должен реагировать. При плавном изме-
нении входного (контролируемого) параметра реле и достижении
112
им определенного значения происходит скачкообразное изменение
выходного параметра. Контактное реле воздействует на управляе-
мые цепи своими контактами.
Конструктивно реле состоит из трех основных функциональ-
ных элементов: воспринимающего, промежуточного и исполни-
тельного. Воспринимающий элемент реагирует на контролируе-
мый параметр и преобразует его в физическую величину, необхо-
димую для работы^ реле. В контактных реле такой физической
величиной является,\как правило, механическая сила. Устройство
элемента определяется главным образом контролируемым пара-
метром. В электрических реле он может быть выполнен на элек-
тромагнитном, индукционном, электродинамическом, электронно-
ионном, резонансном, тепловом или другом принципе. Преобра-
зованный контролируемый параметр промежуточным элементом
сравнивается с эталоном. Если его величина больше эталонной,
промежуточный элемент обеспечивает срабатывание реле. В кон-
тактных реле в качестве промежуточного элемента используется
пружина. Исполнительный элемент воздействует на управляемую
цепь, в контактных реле им является подвижная контактная си-
стема. Реле могут иметь еще и элемент выдержки времени, кото-
рая создается электромагнитным, механическим и другими спо-
собами.
В зависимости от величины напряжения и тока контролиру-
емой цепи воспринимающие элементы реле могут включаться в
нее непосредственно или через трансформаторы тока, напряжения.
В соответствии с этим реле подразделяются на первичные (непо-
средственное включение) и вторичные. Для усиления сигнала,
получаемого от исполнительных элементов других аппаратов, и
увеличения числа управляемых цепей используется так называе-
мое промежуточное реле. Реле могут воздействовать на управ-
ляемые цепи непосредственно своими контактами, либо через дру-
гие аппараты. Первые относятся к аппаратам прямого действия,
вторые — косвенного действия.
Работа реле характеризуется такими показателями, как вели-
чина срабатывания, отпуска, коэффициент возврата, уставка реле.
Величина срабатывания представляет собой значение входной
величины, при которой реле включается (якорь притягивается).
Величина 'отпуска — это значение входной величины, при ко-
торой реле отключается (якорь отпадает).
Коэффициент возврата означает отношение величины отпуска
к величине срабатывания. В электрических реле он меньше еди-
ницы и колеблется в пределах 0,2—0,99.
Уставка реле — это величина контролируемого параметра, при
которой реле срабатывает.
Для защиты и управления электроприводами применяются
электромагнитные и тепловые реле. Э л е к т р о м а г н и т н ы е
р е л е просты по конструкции и надежны в работе. Они при-
••* - « * * - . . .....,. , „ , : .: . - ш
меняются в качестве реле тока (максимального и минимального),
реле напряжения (максимального, минимального, нулевого), реле
времени, промежуточных реле. Разновидностью токовых реле яв-
ляются реле контроля параметров и цепей (грузовые, контроля,
скорости, обрыва поля и т. п.). /
Основными конструктивными элементами э/лектромагнитного
реле являются: магнитопровод, катушка, якорь/,' подвижные и не-
подвижные контакты, возвратная пружина. При относительно не-
больших габаритах они обладают сравнительно большими тяго-
выми усилиями. Величину уставки реле регулируют, изменяя
тяговое усилие и натяжение возвратной пружины. Тяговое усилие
электромагнита пропорционально квадрату намагничивающей си-
лы его обмотки и обратно пропорционально квадрату величины
зазора между якорем и сердечником. В судовых электромагнит-
ных реле регулирование величины уставки осуществляется изме-
нением натяжения возвратной пружины и начального воздушного
зазора.
Максимальные реле постоянного тока предназначены для за-
щиты электродвигателей постоянного тока. В судовых электро-
приводах используются реле серий РЭМ 65 и РЭМ 650 с элек-
тромагнитным механизмом поворотного типа и цельнокованным
сердечником. Втягивающие катушки предназначены для включе-
ния в главную цепь двигателей. Регулирование величины тока
срабатывания осуществляется изменением натяжения отключаю-
щей пружины. Реле серии РЭМ 65 выполняется без защелки.
Реле серии РЭМ 650 выпускаются в трех конструктивных испол-
нениях: без защелки; с защелкой, удерживающей якорь во вклю-
ченном положении и ручным возвратом; с защелкой и электро-
магнитным возвратом. Основные технические данные реле серий
РЭМ 65 и РЭМ 650 приведены в табл. 29.
Реле напряжения предназначены для защиты электроприво-
дов постоянного тока от перерыва питания (реле нулевого на-
пряжения) или недопустимого снижения напряжения (реле мини-
мального напряжения). Они имеют такое же устройство, как и
электромагнитное токовое реле, по втягивающая катушка вклю-
чается параллельно.
В качестве реле напряжения используются реле серий РЭМ 20-
и РЭМ 200. Электромагнитная система реле клапанного типа.
Особенностью конструкции является отсутствие жесткой связи
между якорем и контактной системой. Зазор между нажимной
пластиной якоря и траверсой контактов регулируется винтом упо-
ра якоря. Величину напряжения втягивания можно изменять на-
тяжением отключающей пружины при помощи гайки.
' Реле РЭМ 23 (серии РЭМ 20) используется в качестве ну-
левого реле. Магнитная система клапанного типа. Якорь жестко
связан с узлом контактов. Реле допускает регулирование на-
пряжения срабатывания в пределах 0,6-г-0,9 номинального
Ш
Основные технические данные реле серий
РЭМ 20, РЭМ 200, РЭМ 650 и типа РЭМ 65
Втягивающие Пределы регулируемого

катушки параметра Напряже-
Серия Тип Вид ние JjceirT
(напряже- выдержка втягивания
ние, В ток, А времени, с ток, А
РЭМ 21 времени 24, 55, _ 0,25—1 _ _

110, 220
РЭМ 22 » » — 0,8 —2,5 — —
РЭМ 20
РЭМ 23 напря- 24, 55, — — 0,6 UH
жения 110, 2:';о
РЭМ 24 грузовое W— 2,5; 3,5; 5 0,3 —0,5 — 0,65 /н
РЭМ 25 обрыва •— » » — 0,7 /„
поля
РЭМ 26 проме- ПО, 220 — — — —
жуточ-
ное
РЭМ 21 ! времени 24, 55, — 0,3 —1,5 — —
1 1.0, 220
РЭМ 212 » » — 0,5 — 1 — —
РЭМ 221 » » 1 —3 — • —
РЭМ 200 РЭМ 222 » » i 0,8 —1,5
РЭМ 231 напряже- » — — —: 0,55 £/„
РЭМ 232 ния (про- » — — — 0,45 £/„
межуточ-
СП ные)
| I
Втягивающие Пределы регулируемого
катушки параметра Напряже-
Серия Тип Вид ние (ток)
напряже- выдержка втягивания
ние, В ток, А времени, с ток, А
РЭМ 65 макси- 2,5:5; 10; _ (1,5-3,5) /к

мального 15; 50;
тока 100
РЭМ 650 РЭМ* 651 » 2,5; 5- 10; _ (1,3—3,5) /н
РЭМ 651Р » 15; 25; — » —
50;
РЭМ 65 1Д » 100; 150; — » —
200; 300;
000
'напряжения кйтушки.
'Контакты реле кфл мути- 587
руют ток 0,8 А при ин-
'Луктивной нагрузке и на-
Згряжении 220 В. Основ-
/ные технические данные
•реле серий РЭМ 20 и
;'РЭМ 200 приведены в
табл. 29.
Реле обрыва поля
;
предотвращает работу
двигателей постоянного
тока при отсутствии воз-
буждения. Токовая втя-
гивающая катушка реле
.- включается последова-
• тельно в цепь обмотки
'параллельного или неза-
висимого возбуждения
электродвигателя. При
1 отсутствии в этой цепи
тока реле не срабатыва- Рнс. 38. Конструкция электромаг-
,ет. Этим предотвращает- нитного реле времени:
:>ся возможность включе- 1 — силуминовое основание (заливка): 2 —
: : ния линейных контакто- медная гильза; 3 — отключающая регули-
«ров и подачи напряже- руемая пружина; 4 — упорная скоба с вин-
tHUH на цепь якоря дви- том; 5 — якорь; 6 — немагнитная прокладка;
; гателя. В качестве реле 7 — тяга; 8 — U-образный сердечник; 9 —
катушка; 10 — узел контактов
* обрыва поля использует-
ся одно из реле серии
*•'' РЭМ 20, РЭМ 25. Ток срабатывания реле РЭМ 25 регулируется
, в интервале 0,7-7-0,9 номинального тока катушки. При отключе-
i нии цепи обеспечивается выдержка времени 0,4-7-0,6 с. Контакты
,- реле коммутируют постоянный ток 0,8 А при 220 В и LjR=0,Q5 с.
Основные технические данные реле типа РЭМ 25 приведены
i в табл. 29.
J Реле времени используется для создания выдержки времени
между срабатыванием двух или нескольких аппаратов. В элект-
ромагнитных реле необходимая выдержка времени создается за
счет электромагнитного замедления спадания магнитного потока
'. при обесточивании втягивающей катушки. При размыкании цепи
втягивающей катушки замедление создается короткозамкнутым
кольцом (медной гильзой).
В ряде случаев в схемах управления электроприводами вы-
" держка времени осуществляется при замыкании накоротко втя-
гивающей катушки реле времени. При этом роль короткозамкну-
того кольца играет сама катушка. При спадании магнитного по-
ф
]> 6г
Рис. 39. Кривые спадания магнитного потока и величина выдерж-

ки времени реле при регулировании:
а — изменением натяжения пружины; б — изменением толщины немагнит-
ной прокладки
тока в короткозамкнутой обмотке (гильзе) наводится э.д.с. и
возникает ток, препятствующий уменьшению магнитного потока
в магнитопроводе реле. Замедление спадания потока создает вы-
держку времени при отпускании. На рис. 38 показана конструк-
ция электромагнитного реле времени.
Силуминовое основание реле, выполненное путем заливки,
представляет собой дополнительный короткозамкнутый виток,
увеличивающий выдержку времени. Чтобы устранить влияние
изменения напряжения втягивающей катушки на выдержку вре-
мени, магнитная система реле выполняется сильно насыщенной.
Выдержку времени реле можно регулировать, изменяя натяже-
ние регулируемой отключающей пружины (тонкая регулировка)
либо изменяя толщину немагнитной прокладки (грубая регули-
ровка). Основную силу, отрывающую якорь от сердечника, со-
здает отключающая пружина.
С увеличением натяжения пружины поток Ф ОТ п, при котором
происходит отрыв якоря, возрастает. Время отпускания уменьша-
ется (рис. 39,о). Чем меньше сила пружины, тем больше выдерж-
ка времени. При изменении толщины немагнитной прокладки из-
меняется индуктивность втягивающей катушки, а следовательно
изменяется скорость спадания магнитного потока. Так, с умень-
шением толщины немагнитной прокладки возрастает индуктив-
ность катушки, уменьшается скорость спадания потока. При не-
изменном натяжении отключающей пружины это приводит к
118
15 13
Рис. 40. Реле напряжения серии РЭМ 200:

/ — отключающая пружина; 2 — гайка; 3 — магнитопровод; 4 — винт упора
якоря; 5 — якорь; 6 — немагнитная прокладка; 7 — отжимная пружина;
8 — гайки; 9 — сердечник; 10 — втягивающая катушка; 11 — нажимная
пластинка якоря; 12 — траверса контактов; 13 — контактные узлы; 14 —
зажимы; 15 — гайки
увеличению выдержки времени (рис. 39,6). Толщина немагнитных

прокладок 0,05-^0,5 мм.
В судовом электроприводе в качестве электромагнитных реле
времени используют реле серий РЭМ 200 и РЭМ 20. Их основ-
ные технические данные приведены в табл. 29. На рис. 40 пока-
зано устройство реле серии РЭМ 200.
Тепловые реле используются для защиты обмоток электро-
двигателей от недопустимого перегрева. Наибольшее распростра-
нение получили тепловые реле с биметаллической пластиной. Их
действие основано на разности линейного удлинения двух пла-
стин из металлов с различными коэффициентами линейного рас-
ширения а. Пластины жестко соединены друг с другом. При на-
греве биметаллическая пластина медленно изгибается в сторону
119
металла с меньшим а.
t,c it Развиваемое ею механи-
•800 —w — ческое усилие приводит
600 i\ в действие контактную
400 ll\ систему. В качестве ме-
V талла, обладающего ма-
,200 l\у лым коэффициентом ли-
нейного расширения а,
| используется железони-
100 келевый сплав инвар,
ВО V в качестве металла с
60 ^\ большим коэффициентом
Vv а — хромоникелевые, мо-
^ v\ либденоникелевые и не-
магнитные стали. Нагрев
20
•
биметаллической пласти-
cs ыше140ff ны осуществляется током
^ \ sJ нагрузки защищаемой це-
Ю "•Ц'
8 s **• -^ пи, который проходит
\! непосредственно через би-
в s
~ Uff? JLIdoH \ ч металл, либо через спе-
4 циальный нагреватель.
^ \ 4, N Применяют и комбини-
ДоЮЯ- N, 4. рованный способ нагре-
2
r\ ва, при котором ток на-
грузки проходит как че-
1,21,31,5 2 P 7 # 9 !0 Р ез биметалл, так и че-
рез нагреватель.
Одной из основных
Рис. 41. Время-токовые характеристи- характеристик теплового
ки тепловых реле ТРТ 100 реле является время-то-
ковая характеристика
(рис. 41), представляю-
щая зависимость времени срабатывания реле от протекающего
через него тока. В судовом электроприводе для защиты электро-
двигателей постоянного и переменного тока используются реле
серии ТРТ 100 пяти габаритов. Номинальный ток их тепловых
элементов лежит в пределах 1,75—550 А. Все элементы смонти-
рованы в пластмассовом корпусе (рис. 42). U'-образная биметал-
лическая пластина (инвар-сталь) закреплена на оси в средней
части. Один ее конец связан с регулятором, позволяющим регу-
лировать ток уставки в пределах ±15% номинального тока теп-
лового элемента. Второй конец биметаллической пластины через
цилиндрическую пружину воздействует на контактную систему.
Размыкание контакта осуществляется мгновенно при опрокидыва-
нии изоляционной колодки, несущей контактный мостик. Контак-
ты коммутируют переменный ток 10 А при Cos<p=0,4 и напря-
Рис. 42. Устройство теплового реле серии ТРТ:
1 — корпус; 2 — механизм уставки; 3 — кнопка возврата; 4 — ось колодки;
5 — контакты; 6 — контактный мостик; 7 — изоляционная колодка; 8 —
пружина; 9 — биметаллическая пластина; 10— ось биметаллической плас-
тины
жеиии 380 В или постоянный ток 0,5 А напряжением 220 В.

Самовозврат реле в исходное положение после срабатывания при
температуре окружающей среды +40 °С происходит в течение не
более 3 мин, ручной возврат при нажатии кнопки — в течение
1 мин. Износостойкость реле более 10000 срабатываний. В табл. 30
приведено время срабатывания тепловых реле серии ТРТ 100 при
токе, равном 6 /я тока уставки и температуре окружающей среды
+ 40 "С.
121
Время срабатывания тепловых реле серии ТРТ 100
Время срабатывания реле, с

Номинальный ток при включении при включении после
теплового элемента, А
с холодного длительного протека-
состояния ния тока, не менее
До 10 3—15 0,5
10—140 4—15 0,8
свыше 140 5—20 1,2
Магнитные пускатели. Технические данные
Магнитными пускателями называются комплектные устрой-

ства, служащие для пуска, отключения и защиты электродвига-
телей. Они широко применяются в судовом нерегулируемом элек-
троприводе.
Магнитные пускатели переменного тока серии ПММ являют-
ся универсальными, пригодными для всех типов электроприводов
переменного тока. Они базируются на использовании специаль-
ных модификаций универсальных контакторов серии КМ 2000.
Пускатели ПММ выпускаются в открытом и закрытом исполне-
нии. Закрытое исполнение имеет две модификации: брызгозащи-
щенную и водозащищенную. Нереверсивный пускатель имеет
линейный контактор и два тепловых реле в двух фазах. Ревер-
сивный, в отличие от первого, имеет два контактора направления.
Пускатели используются для сетей переменного трехфазного тока
напряжением 220 и 380 В частотой 50 Гц. Уровень механической
износостойкости определяется данными контакторов серии
КМ 2000 и составляет ЫО6 циклов пуск—отключение. Выбор
пускателей производится по значению номинального тока двига-
теля и расчетному пусковому току согласно данным табл. 31.
Магнитные пускатели постоянного тока серии ПП 1000—
5000 предназначаются для пуска, остановки, реверса и защиты
электродвигателей постоянного тока. Пускатели этой серии ис-
пользуются в основном для пуска двигателей длительного режи-
ма при относительно легких условиях. Изготовляются в брызго-
защищенном и водозащищенном исполнениях. В качестве основ-
ных коммутационных аппаратов применяются контакторы серии
КН. Контроль разгона и включения контакторов ускорения осу-
ществляется с помощью специального дифференциального кон-
тактора (реле) типа РЗОУ в функции разности падения напря-
жения на пусковом сопротивлении и электродвижущей силы дви-
122
Основные технические данные магнитных пускателей
серии ПММ
Номиналь- Допустимый рабочий
I ный ток дли- ток в закрытом испол-
I тельного нении при режимах, А
режиме при 6 "^
tR исполнении go ESS
(U пускателя. ПВ-40% яУ к ° °*
ЯЙ < А °" я « °ш
и Яо S _, со
я)Я Р; яи ля с
вв- §о Оg 3
О(- ёи i° кfctя S
gк §к Яа Sс. яgS3 ЯЯ Is ПЯ ЬЙЯ к
к "^и >Sд СО g
к мs
§ м" мf- ига Ьй >.
и S& о п о
со Ю Ьй(Т5 ЛS
ее Is Оч1-1
03 И
I 175 25 22,5 30 35 25 30 300 150

II 350 50 45 70 «5 50 70 300 300
III 600 100 90 100 НО ПО 110 300 500
IV 900 150 135 150 170 150 170 300 700
гателя. Изготовляются пускатели пяти величин на номинальные

токи 20, 60, 100, 200 и 400 А. Односетевые предназначены для
работы при напряжениях ПО, 220 и 175—320 В. Пускатели могут
иметь схему одно-, двух- и трехступенчатого пуска. Пускатели
I—III величин имеют тепловую защиту, осуществляемую реле
ТРТ, IV—V величин — максимальную токовую защиту. Значения
токов динамической и термической устойчивости такие же, как
у контакторов серии КН. Выбор пускателя осуществляется по
номинальному току двигателя, который не должен превышать
номинального тока пускателя.
Магнитные пускатели некоторых зарубежных фирм,
используемые на судах морского флота СССР
Основные технические данные магнитных пускателей датской
фирмы «Laur Knudsen» серии MVS, выпускаемых на напряжение
до 500 В и токи до 250 А приведены в табл. 32. В пускателях
используются контакторы серии MV. Как главные, так и вспо-
могательные контакты имеют двойной разрыв тока и изготовлены
из серебряного сплава. Пускатель стандартного типа содержит
трехфазное тепловое реле с дифференциальным отключением,
обеспечивающим защиту от обрыва фазы.
При выборе пускателей для переменного тока выделяются
следующие категории нагрузки: АС 1 — активная или активно ин-
**>•-'•• 123
фирмы «Stromberg»
Номинальный
ток предо-
хранителя, А
Диапазоны
Тип
пускателя
Тип
защитного реле уставок реле, t-0
А 2g
И«
Ни
!3 о и
CJ oj
0Ч
OKYM10 РАТАМ2А 0,19 0,!2— 0,19 0,5 0,5

РАТАМ2А 0,27 0,17— 0,27 1 1
РАТАМ2А 0,4 0,25— 0,4 2 1
РАТАМ2А 0,6 0,38— 0,6 2 2
РАТАМ2А 0,8 0,5 — 0,8 4 4
РАТАМ2А 1,1 0,7 — 1,1 4 4
РАТАМ2А 1,6 1 — 1,6 6 4
OKYM20 РАТАМ2А 2,2 1,4 — 2,2 10 6
РАТАМ2А 3 1,9 — 3 16 10
РАТАМ2А 4,3 2,7 — 4,3 20 10
РАТАМ2А 6 3,8 — 6 20 16
РАТАМ2А 8,5 5,5 — 8,5 25 20
OKYM20 РАТАМ2А 12 8 — 12 35 25
РАТАМ2А 16 .11 — 16 60 35
OKYM40 РАТАМЗА 16 10 — 16 •50 35
OKYM63 РАТАМЗА 25 15 — 25 63 50
РАТАМЗА 40 24 — 40 .100 80
РАТАМЗА 63 38 — 63 /160 125
OKYM125 РАТАМ2С 80 48 — 80 /315 250
OKYM200 РАТАМ2С 125 75 —125 1315 250
OKYM200 РАТАМ2С 200 120 —200 500 400
OKYM315 РАТАМ2С 315 190 —315 630 500
Основные технические данные магнитных пускателей швед-

ской фирмы ASEA серии ДЕО типоразмеров ДЕО 10, 20, 40,
80, 160, 315, 630 (цифры типоразмеров соответствуют величине
номинального тока пускателя) приведены в табл. 35.
Пускатели ДЕО 10 и ДЕО 20 содержат контакторы со
встроенной тепловой защитой, но могут поставляться также с
вынесенными отдельно реле PVZP 10 и PVZP 20.. Пускатели
Основные технические данные магнитных пускателей фирмы
«Laur Knudsen»
Максималь-
Номи- ная мощность
наль- двигателя при
ный напряжении Диапазо- Так
Тип Тип ток при 380 В и кате- ны уста- предо-
пускателя контак- катего- гории нагруз- новок ре- храни-
тора рии на- ки, кВт ле, А теля, А
грузки ,
ACI,
д СО
и и 0
MVS2 MV2 20 13 7,5 6 0,16—16 2-35

MVS2— 25 MV2— 25 25 16 11 7,5 16—25 63
MVS3 MV3 63 41 22 17,5 25—50 80—125
MVS3 MV3— 80 80 52 37 25 40—63 125
MVS4 MV4 125 82 55 44 40—125 125—225
MVS5 MV5 280 184! 132 80 90—250 400
.дуктивная нагрузка с Cos q> > 0,95; AC 2 — пуск асинхронных

электродвигателей с фазным ротором, торможение противовклю-
чением, АС 3 — пуск с короткозамкнутым ротором и отключение
их во время работы; АС 4 — пуск, реверс, прерывистый пуск и
торможение противовключением асинхронных электродвигателей
с короткозамкнутым ротором.
Основные технические данные магнитных пускателей финской
фирмы «Stromberg» серии OKYM на напряжение 660 В и токи
Юн-315 А приведены в табл. 33. Как главные, так и вспомога-
тельные контакты имеют двойной разрыв тока. Для защиты дви-
гателей от перегрузки в пускателях OKYM используются тепло-
вые реле дифференциального действия серии РАТАМ, имеющие
температурную компенсацию в границах окружающей темпера-
туры от —25 до +45 °С. Основные технические данные магнит-
ных пускателей переменного тока французской фирмы «Telemeca-
nique» на напряжение до 500 В приведены в табл. 34. Аппарату-
ра, помещенная в стальную коробку, рассчитана на работу при
температуре окружающего воздуха до 50 °С с допустимой часто-
той операций 1200 в час. В пускателях морского исполнения уста-
навливаются контакторы серии CN, выпускаемые на токи
8-н200 А. Для защиты двигателей от нагрузок и обрыва фазы
используются реле типа RA1, обеспечивающие отключение дви-
гателя при 125% номинальной нагрузки (равномерная загрузка
фаз) и при 95% номинальной нагрузки (обрыв одной фазы).
фирмы «Telemecanique»
Макси-
мальная Диапазон
Тип Тип Тип мощность установок
пускателя контактора защитного двигателя защитных
реле при на- реле, Л
пряжении
380 В, кВт
ND1-BB CN1-BB130 iRAl-BB 3 1— 8

ND1-CB CN1-CBI30 RA1-CB 5,5 7— 10
ND1-DB CN1-DB133 -RA1-DB 11 И— 13,9
ND1-EB CN1-EB133 RA1-EB 22 23— 29,9-
ND1-FC CN1-FC133 RA1-FA 40 38— 80
ND1-GC CN1-GC133 RA1-GA 55 81-105
ND1-HC CN1-HC133 RA1-HA 90 95—200
Основные технические данные контакторов и магнитных
пускателей фирмы ASEA
Максимальная
мощность дви-
Типораз- Включаю- Отклю- гателя при на-
мер пус- Номиналь- щая спо- чающая пряжении 380 В
кателя и ное напря- Номиналь-
ный ток, А собность, способ- и категории на-
контак- жение, В А ность, А грузки, кВт
тора
АС2, АСЗ АС4
10 500 16 120 78 '3,7 2,3

10 3SO 7 120 100 3,2 2,3.
20 500 32 240 200 9 5
20 500 16 240 200 8 5
40 500 40 500 400 20 8
80 500 80 1000 1000 40 16
160 660 160 2000 2000 84 33
315 660 315 3000 3000 166 66
315 660 300 3000 -3000 (158 66
630 660 630 65:00 6000 330 130
630 660 600 6500 6000 315 13*
126
других типов изготовляются с отдельными тепловыми реле PVP 40,
80, 160. Все тепловые реле, комплектующие пускатели фирмы
ASEA — трехполюсные и имеют температурную компенсацию, ко-
торая обеспечивает постоянную выдержку времени при изме-
нении температуры окружающего воздуха от —10 до +50 °С.
Контроллеры, командоаппараты, реостаты.

Контроллеры представляют собой многоступенчатый много-
цепной аппарат с ручным управлением, предназначенный для из-
менения схемы главной цепи двигателя или цепи возбуждения.
В судовом электроприводе широкое применение нашли кулачко-
вые контроллеры серии КВ. Они используются для управления
двигателями постоянного и переменного тока палубных, грузо-
подъемных и промысловых механизмов, представляющих собой
комплектные коммутационные устройства.
Основой кулачкового контроллера является блок кулачковых
элементов, которые приводятся в действие от главного вала с
помощью кулачковых шайб. Последовательность замыкания и
размыкания контактов кулачковых элементов определяется про-
филем шайб. Замыкание осуществляется пружиной при попада-
нии ролика во впадину шайбы. При набегании выступа шайбы
на ролик контакты размыкаются. Каждый кулачковый элемент
главной цепи снабжен дутогасительным устройством, состоящим
из катушки с сердечником, полюсных пластин с дугогасительной
камерой.
Для обеспечения нулевой защиты управляемого электродви-
гателя, его отключения при недопустимых перегрузках в конт-
роллере устанавливается автоматический линейный выключатель
(АЛВ). Включение АЛВ осуществляется специальной съемной
рукояткой, которая может быть вставлена в гнездо при нулевом
положении главного вала. Включение АЛВ возможно при выклю-
ченной главной цепи контроллера.
Контроллеры серии KB имеют механическую износостойкость
ЫОЙ циклов перевода из нулевого в крайнее рабочее положение
и обратно; коммутационный ресурс—150000 таких циклов при
предельно допустимых мощностях.
Основные технические данные кулачковых контроллеров се-
рии KB постоянного и переменного тока приведены в табл. 36, 37.
Командоаппараты — устройства, предназначенные для пере-
ключения в цепях управления электрическими аппаратами. Под-
разделяются на следующие группы: 1) командоконтроллеры;
2) кнопки управления; 3) путевые и конечные выключатели и
переключатели; 4) универсальные и пакетные переключатели.
Основными элементами контактных командоаппаратов явля-
651 HSZ 6
03 03 03 03 03 СО 03 03 0303
X xS ю ю ю to to to .— *— H
к-, кл
№$о OOOoOO^J-j
COtOCOtOCOtO СО COtOSO
COi-0 ОООООО 00 3 I
ОО о
Ш
я
3
оооо
ОО оо
О оо
ОоОо
О оо О
о ел
ОО ел S» -||
Sс
по
I I -vj -g Coco eg ffi^tT х
1 i оо елся
I
COtO
ooto СО
оо ЬЭ оо
ю СО to
tO oo
COtoto оо
СОto"
Ю Номинальное |
ОО ОО ОО ОО ОО напряжение, В
Ё
л
coco tototoNDCoco юю Максимальный
О
ОО О СлО
О СЯ О
Сл О
СЛО
СЛ О
СЛ ОО
О О пусковой ток, А
СЛСЛ СП СПОСЛОСЛ Число включений о

ОО ОО ОООО ОООО в час ю
л
coco cocototototo ю to «лево»
s отз
Со со со со to ю to ю ю to «право» ^о о\
•чо
g"S£3-f? И" о 0РЧ

2щ ?>«, ft*^Si^ ог
ffl
ндуемые пар е
iilsi Sn а-
гш
l
Ё l
п> оpg- l га Ig I
n
п
•о
" пл л
S а
м
tl>и SО ыa Й
S Sо оЬ ОS
»н g 7 ? •? •о5 о
•ч
Е о
rt S ч S
о к
спи0 oSoootooo to to
игателя
to*"* „1 1 1
С7^^-*cotoco^^
П
1
i—' *— "^ n w
to С" СЛООООО OOtO _а; ь
Основные технические данные
Наименование Назначение Тип
Командо-контроллеры Управление электро- КВО

приводами палубных, КН, КТ
грузоподъемных и КП 1000
рулевых механизмов
Кнопки и кнопочные по- Управление магнитны- КЕ, ПЕ

сты ми пускателями и КУ2
магнитными контрол- КУ 123
лерами
Конечные выключатели Оперативная работа с КУ740
рычажным приводом НБ740
Блокировка с рычаж- ВК311
ным приводом
Конечные выключатели Отключение цепей уп- УБ150
равления шпиндель- УБ250
ными конечными и
путевыми выключа-
телями
Универсальные пере- Неоперативные пере- УП5300
ключатели ключения в цепях уп- УП5400
равления
Пакетные переключа- Отключение цепей уп- ППМ
тели равления ПВМ,
ГПВМ
ГППМ
Выключатели Отключение цепей уп- ВУ740
равления ЗВ20
2ПН250
В45М
130
CO i| "—OJO
О • *—'
О »—
О•Ю ^О _Ю *. |OJx5N3 *.*.*.
Ъ1 Ъ| "ел "ел"сл"о1 24 В
Максимальный коммутационный ток

постоянный при
11 | 1 to 5 ЮО N3 — to ОО— Ю to to
' ' ел*, "о'оо "ел "ел ПО В
Г/Я=0,05 с
при индуктивной нагрузке, А

I1 1I 1I — -j —О — О i— ООО — "- —
"ел "юсо "ся "^"сл'с»
СО "ел "ел 220 В
[ 1i 1i о
1 ел оо о о о ооо ооо
oi "oo"to "en "*• "ел eo"^."cs
со OooiVj 320 В
СЛ 1 о 1 ОО О CD о I I I ООО 24 В
переменный при
Cos <p=0,3
С Л| 1ьО- О
С О — ОСП О
— ОО — Ю
—Ю—1 | О
—О—О— 127 В
м! о о о* о о о ^4~jcn ооо 220 В

"со
1 1 1 — КЗ — — — „„ —
1 1 о о ою о ел о *>. *. CD ооо 380 В
"ел "со
постоянный
1 | 11 —
1 J-1 °° "- 0— ООО ОО
) 1 напряжением
"ел ~а> со со "ьо"ю"ю "— ~~~ ЪоО 220 В при
Ток оперативной
коммутации. А
1/Я=0,01 с
11° о о*> ° ю о ——— со*- *. 220 В 1 а
1! ( •1 о
— Ю
о ООЮ
ъ, - ^ - »о—
ь -gО-О2-
О
g
ЮСОСО
380 В
ssi!
« ?
ются включающие и переключающие устройства. Привод этих
устройств в действие может быть ручным, ножным, осущест-
вляться самим управляющим механизмом; в ряде случаев ис-
пользуется электропривод.
К о м а н д о к о н т р о , л л е р ы — многоцепные аппараты. За-
мыкание и размыкание контактов по заданной программе осу-
ществляется при повороте вала. В судовом электроприводе широ-
кое применение получили кулачковые командоконтроллеры, уст-
ройство которых аналогично силовым кулачковым контроллерам.
Так как командоконтроллеры переключают цепи с токами не
более 5-7-10 А, они выполняются с облегченными мостиковыми
контактами, без дугогасительных устройств; используются для
управления механизмами, устанавливаемыми на открытых палу-
бах; имеют водозащищенное и водонепроницаемое исполнение.
Основные технические данные командоконтроллеров серии
КВО, КН, КП 1000, используемых в судовом электроприводе, при-
ведены в табл. 38.
К н о п к и у п р а в л е н и я представляют собой командо-
аппараты, используемые для ручного дистанционного включения
и выключения катушек контакторов, осуществляющих коммута-
цию главных цепей электродвигателей. Комплект кнопок, встро-
енных в общий корпус, называется кнопочным постом управле-
ния.
П у т е в ы е и к о н е ч н ы е в ы к л ю ч а т е л и предназна-
чены для переключения механизмов в цепях управления электро-
привода в зависимости от положения их рабочих органов. Конеч-
ные выключатели являются разновидностями путевых. Они сра-
батывают в крайних положениях рабочего органа управляемой
машины. В зависимости от устройства, осуществляющего сраба-
тывание контактной системы, путевые и конечные выключатели
подразделяются на кнопочные (нажимные), рычажные, шпин-
дельные и вращающиеся.
Пакетные в ы к л ю ч а т е л и и переключатели
предназначены для переключения в цепях управления электро-
приводов при подготовке их к действию.
Основные технические данные кнопок и кнопочных постов
управления, конечных выключателей, пакетных переключателей и
выключателей, приведены в табл. 38.
Реостаты — это электрические контактные аппараты, конст-
руктивно объединяющие резисторы и устройство для их регули-
рования. В судовых электроприводах постоянного тока применя-
ются пусковые, пускорегулировочные и реостаты возбуждения с
металлическими резисторами. Ступенчатое изменение величины
сопротивления реостата осуществляется перемещением рычага со
щеткой. В комплект реостата входят линейный контактор и реле
максимального тока.
Контактор подключает цепь якоря двигателя к сети и одно-
временно выполняет функцию минимальной защиты. Рече осу-
ществляет максимальную токовую защиту. При срабатывании
защиты якорь двигателя отключается от сети. Его повторное
включение возможно только после установки рукоятки реостата
в нулевое положение. Пусковые реостаты рассчитаны на кратко-
временную работу. Длительная остановка контактного рычага на
каком-либо пусковом положении с введенными сопротивлениями
недопустима. Пускорегулировочные реостаты серии РЗР по свое-
му устройству аналогичны реостатам серии РЗП, но имеют
дополнительно ступени регулировочных резисторов. В табл. 39
приведены основные технические данные пусковых реостатов се-
рий РП, РЗП, РВП и пускорегулировочных реостатов серии РЗР,
рассчитанных на напряжение до 220 В постоянного тока.
Таблица 39
Основные технические данные пусковых
и пускорегулировочных реостатов серий РП, РЗП, РВП
«5 Число
1 ступеней Контакторы,
Вели-
чина Тип §<: Q § Р. встроенные
регу-
пуско- лиро- в реостат
вых вочных •JHi
* nj
Пусковые
I РП-2511 .30 4 — 2 КПМ-200
II РЗП-2 40 7 —. 6 КПМ-200
II РЗП-2А 40 7 —. 12 КПМ-200
III РЗП-3 ,120 8 — 8 КПМ-202
III РЗП-ЗА 120 8 — 16 КПМ-202
IV РЗП-4 200 12 — 6 КПМ-203
IV РЗП-4А 200 12 — 10 ШМ-203
IV РЗП-4Б 200 12 — 14 КПМ-203
IV РЗП-4В 200 12 — 18 КПМ-203
II РВП-2* 40 7 — 6 ШМ-200
III РВП-ЗА* 120 <& • — 16 КПМ-202
Пускорегули1ровоч'ные
II РЗР-21 40 6 10 6 КПМ-200
II РЗР-21А 40 6 10 12 КПМ-200
III РЗР-31 120 7 15 8 КПМ-202
III РЗР-31А 120 7 15 16 КПМ-202
IV РЗР-42 200 10 20 10 КПМ-203
IV РЗР-42А 200 10 20 18 КПМ-203
IV РЗР-42Б 200 10 20 18 КПМ-203
П р и м е ч а н и е ' Эти два типа реостатов выполняются во-
дозащищенными.
ГЛАВА 6
БЕСКОНТАКТНАЯ
АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ
Общие сведения, устройство и принцип действия
Бесконтактным электрическим аппаратом называется устрой-

ство, предназначенное для включений и отключений электрических
цепей без их физического разрыва.
Принцип действия бесконтактных аппаратов основан на ис-
пользовании элементов, обладающих нелинейной вольт-амперной
характеристикой, например, таких, как тиристоры, симисторы,
транзисторы и т. д. Эти элементы включаются в рабочую цепь
между источником питания и нагрузкой и могут в широком диа-
пазоне изменять свое сопротивление с помощью различных цепей
управления при незначительной потребляемой из сети мощности.
Из-за отсутствия контактов и подвижных частей у бескон-
тактной аппаратуры по сравнению с контактной время переклю-
чения на несколько порядков ниже, срок эксплуатации ее выше
и определяется в основном старением элементов самой аппа-
ратуры.
Тиристор представляет собой четырехслойную полупроводни-
ковую кремниевую структуру р—п—р—п с тремя электродами
(рис. 43).
К крайнему слою / с дырочной проводимостью подается
плюс источника питания. Этот слой называется анодным. К край-
нему слою 4 с электронной проводимостью подается минус ис-
точника питания. Он называется катодным. Направление тока
от первого слоя к четвертому считается прямым. Между сосед-
ними слоями образуются р—п переходы, обладающие различны-
ми сопротивлениями в прямом и обратном направлениях. Сопро-
тивление отдельного перехода в прямом направлении составляет
доли ома, в обратном — сотни ом. К внутреннему слою 3 прово-
димостью типа р присоединен вывод управляющего электрода
(УЭ). Напряжение управления включается между УЭ и катодом.
Основными техническими данными, определяющими свойства
тиристоров, являются: номинальный прямой ток, напряжение, об-
ратный ток, прямое падение напряжения, ток утечки, время вклю-
134
чення и выключения, до-
пустимые скорости нарас- / 2 3 4
тания прямого напряже-
ния и тока через тирис- ^ л /7
тор. + р Р
Номинальный прямой
ток /„р. в — длительно до-
пустимое по нагреву
среднее за период значе-
ние прямого тока синусо- аэ
идальной формы часто-
той 50 Гц при нормаль- Рис. 43. Устройство тиристора с про-
ных условиях охлажде- водимостью р—п—р—п
ния.
Номинальное напряжение £/„ — амплитудное напряжение си-
нусоидальной формы, которое может быть длительно приложено
к тиристору в прямом и обратном направлениях без опасности
"пробоя.
Номинальный обратный ток /Обр. к — среднее за период зна-
чение обратного тока через тиристор при токе управления / у =0,
номинальном обратном напряжении и максимально допустимой
температуре структуры. Значение /0бР. н «£0,2% /пр. н.
Номинальное прямое падение напряжения Д,[/пр. я — среднее
за период значение падения напряжения на тиристоре при
I — ' пр. и-
Номинальный ток утечки / ут . н — среднее значение тока тири-
стора при / у =0, приложенного к нему прямого номинального
напряжения и максимально допустимой рабочей температуры
Структуры /ут. я </обр. н.
Время включения (вы (отпирания) в икс — время от момен-
та подачи управляющего импульса до момента снижения анод-
ного напряжения на тиристоре до 10% начального значения при
работе его на активную нагрузку.
Время выключения / В ыкл (запирания) в икс — время от мо-
мента, когда прямой ток через тиристор, уменьшаясь, станет рав-
ным нулю, до момента, когда тиристор способен выдерживать
прикладываемое прямое напряжение определенной амплитуды и
скорости нарастания.
Допустимая скорость нарастания прямого напряжения
dU
.. В/мкс — максимально допустимая скорость нарастания пря-
мого напряжения, при которой не происходит переход тиристора
из закрытого состояния в открытое при /у=0.
dl
Допустимая скорость нарастания прямого тока j. А/мкс —
максимально допустимая скорость нарастания прямого тока че-
рез тиристор, не вызывающая разрушение структуры.
На вольт-амперной
характеристике, приве-
денной на рис. 44, выде-
лены четыре основных
участка: / — закрытого
состояния, когда ток че-
рез тиристор определяет-
ся током утечки / ут . н
центрального р-п перехо-
да, // — отрицательного
сопротивления, /// —
включенного состояния,
когда ток через тиристор
определяется величиной
Рис. 44. Вольт-амперная характе- сопротивления внешней
ристика тиристора нагрузки, IV — обратного
напряжения.
В прямом направлении вольт-амперная характеристика имеет
три области: /, /// — устойчивого состояния и // — неустойчи-
вого. Обратная ветвь вольт-амперной характеристики IV такая
же, как и у неуправляемого вентиля.
В области / к тиристору может быть приложено большое
напряжение при незначительном токе, протекающем через него.
При дальнейшем повышении напряжения сопротивление прибора
резко падает, ток увеличивается и одновременно уменьшается
напряжение на структуре. Этот процесс называется • переключе-
нием из закрытого состояния в открытое или включением тири-
стора. Время включения -— в пределах 5-г20 мкс.
При отсутствии положительного сигнала на УЭ прямая ветвь
вольт-амперной характеристики аналогична обратной. В этом слу-
чае через тиристор проходит /ут. н. При токе управления / у =0
тиристор отпирается, если напряжение переключателя (/„ер пре-
вышает t/пер. max. С ростом /у напряжение t/nep приближается
к нулю. Открытому состоянию тиристора в этом случае соответ-
ствует прямая ветвь вольт-амперной характеристики неуправляе-
мого вентиля. При /у=0 происходит запирание тиристора. Основ-
ные технические данные тиристоров даны в табл. 40—43.
Индексы типовых обозначений тиристоров серии ВКДУЛВ
расшифровываются следующим образом: первый—наименование
изделия (В — вентиль), второй — исходный полупроводниковый
материал (К — кремний), третий — технология изготовления пе-
реходов (Д— диффузионный), четвертый — управляемость (У —
управляемый), пятый — свойства тиристора (Л — с контролируе-
мым лавинообразованием), шестой — способ охлаждения (В —
водяное). Отсутствие индексов Д, Л и В в обозначениях указы-
вает на сплавную технологию, отсутствие контролируемого лави-
нообразования и воздушное охлаждение..
S3 СО СО СО СЗ СИ
Я Я X Я X X
н
fca t> и р
ПЗ
, Пи, Ю' it
'
к-
ы
' и
СЛ '
Ю
to
to to
о сл
о сл
о о сл
о о
со
(О to СЛ
. О to ~
О О О ОО СЛ 1О
О СЛ Номинальный ток, А
100—1000 Номинальное напря-
жение, В
р о р р р р
сл ^л СЛ сл
СЛ "ел СЛ ^ ^>
1
Г
Прямое падение напря-
1 [ 1 0 Ь жения при номиналь-
о О Р со по ном токе, В
«5 00 «Э у
Обратный ток и ток
СП О СЛ О U1 СЛ утечки при номиналь-
ном напряжении, мА
25—120 Время включения
(выключения), мкс
^. ^ со со со со
о
о о о
о о о о о
о оо Ток управления. чА
О"3 ОН ОНО^ОН Напряжение управ-

оо ст> оо о -sj о слр сл о ления, В
сл "сл сл сл сл
Допустимая скорость
10 нарастания прямого
тока, А/мкс
Допустимая скорость
20 нарастания напряже-
ния, В/мкс
Водя- Водяное Охлаждение
ное принудительное
V С75 \s G)
'г* ~гъ Скорость охлаждающе-
?? °V ЬО О О5 СТ> го воздуха, м/с,
3 или
расход воды, м /с
asTiJaSK-o СЬз-а р-) н д

Тип охладителя
'я ' f ' ? '
Таблица Обозначение
Наименование элемента истинности
1 0 0 1 1
101 0 1
1 0 1 1 1
110 0 1
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
П р и м е ч а н и е . Натуральное 1 1 1 1 1
число, не равное 1, меньшее ж,- =
общего количества входов эле- х,— _//
xj- У
мента, например логический
порог 2 из четырех перемен-
ных
Мажоритарыость X] \2 Хз У
0000
0010
0100 х,-Г=?
0 1 1 1 хг_ _уv
1000 4-
1 0 1 1
1101
1 1 1 1
Примеры обозначений логических элементов
с неравноценными входами
Наименование элемента Логическая Обозначение

структура
Импликация
Элемент ИЛИ с прямыми и

инверсными входами
1.ВД
Наименование элемента Логическая Обозначение

структура
Запрет
Элемент И с прямыми н ин-

версными входами
И —ИЛИ
И — ИЛИ — НЕ
ИЛИ —И
159
Примеры обозначений прочих логических элементов
Наименование элемента Временная

диаграмма Обозначение
Цифровой элемент задержки

Общее обозначение X-
Цифровой элемент задержки с

'несколькими выходами
В дополнительном поле допу-
скается указать: Х-
численные значения вре-
мени задержки по каждо-
му выходу;
относительные коэффици-
енты;
произвольные метки
Моностабильный элемент (од-

новибратор):
с импульсным входом; X- -У
с потенциальным входом;
X-
с задержкой на входе
Генератор стандартных сигна-

лов:
автоколебательный; -У
управляемый (ждущий)
X- -У
\ш
Наименование элемента Временная Обозначение

диаграмма
Пороговый элемент (триггер

Шмитта)
Усилитель
Усилитель-инвертор
Усилитель с повышенной на-

грузочлой способностью
(усилитель мощности)
Формирователь сигнала
Бесконтактные ЛЭ надежны, не требуют регулирования в про-

цессе работы, имеют большой срок службы, обеспечивают унифи-
кацию схемных узлов.
Зависимость выходного сигнала от сочетания входных назы-
вается логической функцией. Каждый ЛЭ, имеющий один выход,
выполняет определенную логическую функцию. В случае несколь-
ких выходов число функций, выполняемых элементом, равно числу
выходов.
Логические элементы делятся на активные и пассивные. Ак-
тивные ЛЭ не требуют после себя восстановления сигнала. Вслед
за пассивными ЛЭ обычно стоят схемы, которые восстанавливают
сигналы по длительности и амплитуде. К пассивным ЛЭ относят-
ся диодно-конденсаторные, диодно-трансформаторные и т. д.
В зависимости от выполнения логической связи ЛЭ делятся
на схемы совпадения «И», [собирательные — «ИДИ& отрицания —
«НЕ» и схемы, реализующие комоинйрованные логические связи.
11 2544 161
Схема «И» имеет п
выходов и один вход,
сигнал на котором появ-
ляется лишь в том слу-
чае, когда на п входы
одновременно поступают
сигналы. Схемой jH»jge^_
ализуется логическае,врр-
fl из§ёд§ще'1&а1шоншшя> •-
y = Ki • Хг • ... • хп, где
у — выходной сигнал,
*1-т-лСп — входные сиг-
налы.
Сх£ма_.«ИДИ>> .имеет
я „ВХОДййЛ. .ОДИН., выход,
сигнал на котором по-
является при подаче на
5 входы одного или комби-
н а ц и и нз
Рис. 53. Схема основного универсаль- налов нескольких сиг-
ного транзисторного элемента: одновременно. Та-
кои схемой реализуется
— однокаскадный
атранзисторе по схемеусилитель на одном логическая
с общим эмиттером; „пгичррк-яа сумма
™ммя (ДИЗЪ-
(лмчт,
б — условное обозначение элементов ИЛИ- юнкция): y = Xi+.X2+ ...
НЕ с одним и двумя входами t f f -\-Хп.
В _схеме_«НЕ»_сигнал
на выходе отсутствует при наличии сигнала на вх~оде. Этой схе-
мой реализуется логиде,скдя_с.вязь„отрицания: у=х.
Примеры обозначений логических элементов с равноценными
и неравноценными входами приведены в табл. 45—47.
Логические элементы подразделяются на магнитно-полупро-'
водниковые (МПЛЭ) и транзисторные. В зависимости от полу-
проводникового прибора, входящего в элемент, МПЛЭ в свою
очередь делятся на два основных вида: магнитно-диодные
(МДЛЭ) и магнитно-транзисторные.
Основу магнитно-полупроводниковых ЛЭ составляет сердеч-
ник, выполненный из материала с высокой магнитной проводи-
мостью. Полупроводниковые приборы в ЛЭ играют роль ключей,
обеспечивающих запись и считывание информации с сердечника.
Транзисторные ЛЭ выполняются на транзисторах типа
р—п—р или п—р—я и диодах. На рис. 53 приведена принци-
пиальная схема основного («универсального») транзисторного ло-
гического элемента, содержащего однокаскадный усилитель, вы-
полненный на транзисторе по схеме с общим эмиттером.
К напряжению питания £к последовательно включен транзис-
тор и сопротивление в цепи его коллектора. Нагрузка включается
параллельно транзистору. Напряжение базового смещения+Еб
162
Рис. 54. Некоторые логические и функциональные элементы на ос-
нове «универсального» элемента:
а — ИЛИ; б—И на элементах ИЛИ-НЕ; в — И-НЕ на инверторе и диод-
ной сборке; г — триггер простои; д — триггер счетный
с помощью сопротивлений RK и R2 обеспечивает отсечку транзис-

тора.
Если к базе транзистора параллельно включить несколько ре-
зисторов, то элемент может выполнять логическую функцию
«ИЛИ — НЕ» на число входов, равное количеству параллельно
включенных /?ь
На рис. 54 приведены некоторые логические и функциональ-
ные элементы, выполненные на основе «универсального» эле-
мента.
Значительное уменьшение размеров, потребляемой мощности,
повышение надежности и т. д. достигается в ЛЭ на интегральных
схемах. И н т е г р а л ь н ы е с х е м ы — это устройства, содержа-
X,—
Рис. 55. Диодно-транзисторные логические элементы:

а — принципиальная схема и условное обозначение элемента ИЛИ-НЕ;
б — принципиальная схема элементов ИЛИ-НЕ с усилителем на выходе
щие транзисторы, диоды, резисторы на общем «твердом» основа-

нии (полупроводниковый кристалл или диэлектрик) и помещенные
в общий корпус.
Широкое применение получили диодно-транзисторные логиче-
ские интегральные схемы (ДТЛ), транзисторно-транзисторные
(ТТЛ и Т-ТТЛ) и логические схемы, на полевых транзисторах.
На рис. 55 приведены схемы ДТЛ. Схема рис. 55,6 отлича-
ется от рис. 55,а наличием усилителя на выходе, увеличивающего
перегрузочную способность элемента.
На рис. 56 даны принципиальные схемы ТТЛ и Т-ТТЛ. Схе-
ма рис. 56,6 отличается от схемы рис. 56,а тем, что диоды и ре-
зисторы на входе элемента заменены многоэмиттерным транзисто-
ром (МЭТ). При этом уменьшается потребляемая мощность и
повышается быстродействие элементов.
К эмиттерам МЭТ в схеме элемента Т-ТТЛ (рис. 56,6) до-
бавляется еще по одному транзистору, что повышает функцио-
нальные возможности схемы.
На рис. 57 показан базовый логический элемент, выполненный
на полевых транзисторах. Он состоит из одного выходного на-
грузочного транзистора и двух входных. Этот элемент может
выполнять логическую функцию «ИЛИ — НЕ», если нет отрица-
тельных единичных сигналов ни но одному, ни по второму входу.
Число входов определяется числом входных транзисторов.
0-
Рис. 56. Транзисторно-транзисторные логические элементы (ТТЛ

и Т-ТТЛ):
а — условное обозначение и принципиальная схема логического элемента
ИЛИ-НЕ ТТЛ; б — принципиальная схема логического элемента ИЛИ-НЕ
Т-ТТЛ (трижды транзисторная)
Отечественной промышленностью выпускаются разнообразные

комплексы логических элементов на интегральных микросхемах
серий К217, К121, К133, К155, К147, К172 и др. для устройств
автоматики и вычислительной техники.
Интегральные микросхемы подразделяются на:
полхп£оводншювые"серий К104, КД06, КЮ8, КПЗ, КН4,
-£• КП5, К120, К121, К128,
К130, К131, К133, К134,
К136, К137, К138, К155,
К158, К172, К187, К194;
полупроводниковые
линейно-импульсные^ се-
—еу. рий К101, КШГТГГЭ,
К122, К123, К124, К140,
К142, К149, К153, К167,
К173, К177, К190, К198,
К504;
гибридные, логичес-
кие микросхемы серий
К201, К202, К205, К217,
К223, К224, К230, К243,
К264;
гибридные линейно-
импульсные микросхемы
серий К218, К224, К226,
Рис. 57. Базовый логический элемент К228, К237, К245.
на полевых транзисторах В настоящее время
на судах находят широ-
кое применение микро-
схемы серий КЮ6 и К155, их параметры сходны.
Состав серии К155
К1ЛБ551 - два четырехвходовых логических элемента И—НЕ.
К1ЛБ552- восьмиходовой логический элемент И—НЕ.
.зеИзЩе_дву;хщщщэвых^.„логических, эдеме.нта, И—НЕ.
ТПЛБ554- три трехвходовых элемента И—НЕ.
К1ЛБ556- два четырехвходовых логических элемента И—НЕ
с большим коэффициентом разветвления на выходе,
К1ЛБ557 — два четырехвходовых элемента И—НЕ с открытым
коллекторным выходом и повышенной нагрузочной
способностью (элементы индикации),
К1ЛБ558 — четыре двухвходовых логических элемента И—НЕ
с открытым коллекторным выходом (элементы конт-
роля).
К1ЛР551- два логических элемента 2И—2ИЛИ—НЕ, один рас-
ширяемый по ИЛИ.
К1ЛР553- логический элемент 2—2—2—ЗИ—4ИЛИ—НЕ с воз-
можностью расширения по ИЛИ.
К1ЛР554- логический элемент 4—4И—2ЙЛИ—НЕ с возмож-
ностью расширения по ИЛИ.
К1ЛП551- • два четырехвходовых расширителя по ИЛИ.
К1ЛП553 - восьмивходовой расширитель по ИЛИ.
166
К1ТК551 — //С-триггер с логикой на входе ЗИ.
К1ТК552 — D-триггера.
(К1ЖЛ551—формирователь разрядной записи, усилитель воспро-
1
изведения и схема установки нуля.
К1ИЕ551—декадный счетчик с фазоимпульсным представлением
информации.
Эксплуатационные данные
Диапазон рабочей температуры от —10 до +70 °С

Напряжение питания +5 В ±5%
К1ЛБ551
Два четырехвходовых логических элемента И—НЕ
Электрические параметры
Потребляемая мощность (на один логический эле- 39

мент), мВт не более
Напряжение выходного сигнала 1, В, не менее 2,4
Напряжение выходного сигнала О, В, не более 0,4
Время задержки включения, не, не более 15
Время задержки выключения, не, не более 22
Коэффициент разветвления по выходу, не более 10
Коэффициент объединения по входу И, не более 4
Напряжение статической помехи, В, не более 0,4
К1ЛБ552
Восьмивходовой логический элемент И—НЕ
Потребляемая мощность, мВт не более 21

К1ЛБ553
Четыре двухвходовых элемента И—НЕ
Потребляемая мощность, мВт не более 78
К1ЛБ554
Три трехвходовых элемента И—НЕ
Потребляемая мощность, мВт, не более 57
Напряжение выходного сигнала О, В, н* более 0,4
К1ЛБ556
Два четырехвходовых логических элемента И—НЕ с большим
коэффициентом разветвления на выходе
К1ЛБ557
Два четырехвходовых логических элемента И—НЕ с открытым
коллекторным выходом и повышенной нагрузочной способностью
(элементы индикации)
Потребляемая мощность, мВт, не более * 79
Выходном ток не более:
при сигнале 1, мА 0,2
при сигнале 0, мА 16
168
К1ЛР551
\ Два логических элемента 2И—2ИЛИ—НЕ, один расширяемый
, по ИЛИ

К1ЛР553
Логический элемент 2—2—2—-ЗИ—4ИЛИ—НЕ с возможностью
расширения по ИЛИ

Напряжение выходного сигнала О, В, не более 0.4
Время.задержки выключения, не, не более 22
К1ЛР554
Логический элемент 4—4И—2ИЛИ—НЕ с возможностью
расширения по ИЛИ

Входной ток не более:
при сигнале 0, мА —1,6
169
К1ЛП551
Два четырехвходовых расширителя по ИЛИ
Вносимая задержка распространения при подклю-
чении к схеме К1ЛБ551, не, не более 5
Максимальное число входов 4
Входной ток, не более:
К1ЛП553
Восьмивходовой расширитель по ИЛИ
Вносимая задержка распространения при подклю-
чении к схеме К1ЛБ553, не, не более 5
Максимальное число входов 8 '
Входной ток не более:
при сигнале I, мА 0,04
К1ТК551
/К-триггер с логикой на входе ЗИ
Мощность потребления, мВт, не более 105
Время задержки включения от входов синхрони-
зации и установки, не, не более 40
Частота переключения, МГц, не более 10
К1ТК552
Два £)-триггера
Мощность потребления, мВт, не более 157,5
Частота переключения, МГц, не более 10
170
К1ЖЛ551
Формирователь разрядной записи, усилитель воспроизведения
и схема установки нуля
Напряжение выходного сигнала 0 усилителя счи-
тывания, В, не более 0,4
Выходной ток усилителя считывания при сигнале
1, мА, не более 0,1
Напряжение сигнала 0 на разрядной шине, В, не
более 0,95
Напряжение сигнала 1 на разрядной шине, В, не
более 1,8
Напряжение сигнала 0 на шине установки нуля,
В, не более 0,95
Напряжение сигнала 1 на шине установки нуля,
В, не более 1,8
Ток потребления в режимах записи и считывания,
мА, не более 35
К1ИЕ551
Декадный счетчик с фазоимпульсным представлением информации
Входной ток, не более:
Максимальная частота входного сигнала, МГц 10
ГЛАВА 7
Т Е Х Н И Ч Е С К А Я ЭКСПЛУАТАЦИЯ
СУДОВЫХ Э Л Е К Т Р И Ч Е С К И Х МАШИН,
ТРАНСФОРМАТОРОВ
И АППАРАТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ
Техническая эксплуатация судового электрооборудования

включает совокупность организационных мер по приведению и
поддержанию электрооборудования в рабочем состоянии и ис-
пользованию по назначению с требуемой эффективностью.
Срок службы и надежность работы электрооборудования во
многом зависит от грамотной технической эксплуатации. Техни-
ческая эксплуатация включает: вахтенное обслуживание (ВО),
обеспечивающее готовность электрооборудования к работе по на-
значению, а также операции, связанные с пуском, остановкой и
изменением режима работы; техническое обслуживание (ТО),
обеспечивающее исправное состояние и стабильность технико-экс-
плуатационных характеристик электрооборудования в период экс-
плуатации между заводскими ремонтами: ремонт с целью восста-
новления частично или полностью утраченных технико-эксплуата-
ционных характеристик электрооборудования.
Вахтенное и техническое обслуживание, своевременный ре-
монт судового электрооборудования должны обеспечить: исправ-
ное состояние, бесперебойную и безаварийную работу судовой
электростанции, электроприводов судовых механизмов и другого
электрического оборудования во всех режимах работы судна:
безопасность плавания и членов судового экипажа, пожарную без-
опасность, продление срока службы электрооборудования.
Судовое электрооборудование работает в условиях качки
(килевой и»бортовой), вибрации, ударных сотрясений, значитель-
ной влажности и т. п., поэтому к нему предъявляют повышенные
требования.
Электрооборудование на судах должно работать в условиях:
1) длительного крена до 15°, дифферента до 5°, а также при
бортовой качке до 25° и килевой до 10° от вертикали;
2) относительной влажности воздуха 75±3% и температуре
окружающей среды +45+2 °С или относительной влажности воз-
духа 80±3% и температуре +40±2°С, а также при относитель-
ной влажности воздуха 95±3% и температуре -t-25±2"C;
172
3) изменения температуры окружающего воздуха на откры-
той палубе от —30 до +45 °С, в помещениях от —10 до +45 °С
при неограниченном районе плавания;
4) вибраций — общей (создаваемой работой гребных винтов)
и местной (вызванной работой отдельных механизмов), которая
может быть до 30 Гц при ускорении до 5 м/с;
5) ударных сотрясений (тряски), вызванных ударом судна о
волны или случайные предметы;
6) воздействия морской воды, тумана, паров топлива и дру-
гих нефтепродуктов.
Электрооборудование, применяемое на судах, может быть от-
крытого, защищенного, каплезащищенного, брызгозащищенного,
водозащищенного, водонепроницаемого и погружного (работаю-
щего в затопляемых помещениях) исполнения.
Электрические машины
Вахтенное о б с л у ж и в а н и е
Вахтенное обслуживание (ВО) электрических машин заклю-
чается в подготовке к работе, опробовании и наблюдении за ними
и осуществляется электрогруппой судна в соответствии с Прави-
лами технической эксплуатации судового электроборудования
ММФ СССР (ПТЭСЭ).
Вахтенный персонал должен следить за факторами, обеспечи-
вающими нормальную работу электрических машин, а именно:
а) за соответствием рабочих параметров номинальным —• расчет-
ным (напряжение, ток, частота тока, частота вращения, количест-
во включений и т. п.); б) степенью нагрева отдельных частей
машины; в) состоянием и величиной сопротивления изоляции то-
коведущих частей относительно корпуса, между фазными обмот-
ками; своевременным срабатыванием сигнализации и защиты,
правильностью показаний приборов; г) исправным состоянием
электрической машины; д) соответствием фактических условий ра-
боты расчетным (по вибрации, тряске, температуре и влажности
окружающей среды, наличию в ней пыли, паров нефтепродук-
тов).
После ремонта электрических машин или длительного бездей-
ствия их следует опробовать. Перед пуском в ход производят
тщательный внутренний осмотр, обращая внимание на надежность
крепления проводов и шин внутри машины и на щитке выводов,
наличие смазки в подшипниках, прочность закрепления обмоток
бандажами и клиньями, правильность регулировки щеточного ап-
парата и расположения щеточной траверсы на заводской метке,
состояние коллектора или контактных колец.
Пробный пуск обычно осуществляют с режима холостого
173
хода. Затем постепенно повышают нагрузку до номинальной. При
опробовании генераторов на холостом ходу необходимо убедиться
в отсутствии вибрации генератора и возбудителя, а также искре-
ния на кольцах и коллекторе; проверить напряжение генератора
по вольтметру и равенство напряжений между фазами (при на-
личии вольтметра и амперметра в цепи возбуждения — проверить
работу этих цепей); убедиться в исправной работе ручного и ав-
томатического регулятора напряжения. При работе под нагрузкой
необходимо убедиться в исправности коммутационных аппаратов;
в отсутствии недопустимого искрения на кольцах, коллекторе, как
в установившемся, так и в переходном режимах; в нормальной
работе регулятора напряжения; проверить частоту.
При параллельной работе генераторов проверить аппараты
синхронизации и точность распределения активных и реактивных
нагрузок, а также штатных измерительных приборов; следить за
шумами генераторов, возбудителей я подшипников; повышенным
нагревом генератора, возбудителя и подшипников; состоянием
сопротивления изоляции; правильным распределением нагрузки
между параллельно работающими генераторами.
При работе валогенератора следят за состоянием привода ге-
нератора и колебаниями частоты и напряжения.
Для обычного отключения генератора его разгружают или
переводят нагрузку на другой генератор; при 10—15% нагрузке
по мощности автомат отключают, останавливают первичный дви-
гатель, осматривают и готовят его к пуску.
При подготовке электродвигателей к работе необходимо про-
извести внешний осмотр электродвигателя (электропривода); про-
верить положение пусковых устройств, исправность электромаг-
нитного и механического тормозов; у ответственных механизмов
замерить сопротивление изоляции электродвигателя и аппаратуры
вместе с питающими кабелями; проверить легкость вращения.
Если при пуске двигатель не развивает необходимой частоты
вращения, потребляет слишком большой ток или идет в разнос,
его следует немедленно остановить и вновь запустить только
после устранения неисправности.
При опробовании электроприводов убеждаются в отсутствии
недопустимого искрения на кольцах и коллекторах электродви-
гателей; проверяют отсутствие местных перегревов электрических
машин, нагрев подшипников, исправность сигнализации, работу
электроизмерительных приборов.
В процессе работы электропривода следят за отсутствием по-
вышенной вибрации, нагрузкой, нагревом, отсутствием искрения
на коллекторе и кольцах электрических машин, исправностью
аппаратов управления и защиты.
Электропривод следует немедленно отключить от сети в слу-
чае появления дыма или огня из двигателя или его пускорегули-
рующих аппаратов, сильной вибрации, порчи тормозов, поломки
174
приводного механизма, недопустимого нагрева подшипников, рез-
кого снижения частоты вращения, сопровождающегося быстрым
нагревом двигателя, искрения на коллекторе, кольцах, превышаю-
щего допустимые величины.
Эксплуатационные параметры
Допустимый нагрев. Предельно допустимые температуры об-
моток машин и соприкасающихся с ними частей можно опреде-
лить, сложив предельно допустимые превышения их температур
с температурой окружающего воздуха (принято 40 °С) (табл. 48).
Температуру отдельных частей электрических машин опреде-
ляют термометром, методом сопротивления, детекторами (зало-
женными и встраиваемыми).
Метод сопротивления основан на свойстве металлических
проводников изменять свое сопротивление в зависимости от тем-
пературы в холодном и горячем состоянии.
Превышение температуры обмоток из медных проводов над
температурой окружающей среды
Т=-^~- (235-ИО—(?„—/О,
где Ri, /?а — сопротивления обмотки в холодном и нагретом со-

стоянии; t\ — температура обмоток в холодном состоянии; ta —
температура воздуха.
Методом сопротивления определяют среднюю величину тем-
пературы обмотки. Измерять сопротивление обмоток можно ом-
метром по схеме моста или по схеме амперметра и вольтметра.
Особое значение придается электроизоляции судового элект-
рооборудования. Она выполняется из слюды либо стекловолокна
и кремнийорганических пропиточных материалов. Эта изоляция
маслостойкая, негигроскопичная, обладает хорошей механической
прочностью, выдерживает высокие температуры.
Правилами Регистра СССР, в зависимости от допустимых
температур, предусматриваются семь классов изоляции (табл.49).
Допустимые перегрузки электрических машин и отклонения
напряжения и частоты приведены в табл. 50 и 51.
Превышение частоты вращения электрических машин в тече-
ние 2 мин выдерживается:
для электродвигателей с регулированием частоты враще-
ния— на 20% сверх наибольшей, указанной на заводском щитке;
для электродвигателей с последовательным возбуждением —
на 20% сверх наибольшей, указанной на заводском щитке, но
не более, чем 50% выше номинальной;
для всех остальных электродвигателей и генераторов — на
20% выше номинальной.
175
Таблица 4
Предельно-допустимые превышения температур обмоток и частей электрических машин
при температуре окружающего воздуха +40° С
Допустимь е превышения темшератур
классы изоляции
Обмотки и части
электрических машин А Е В F н
I п III I И in I п ill I п III I И ш
Обмотки переменного 60 60 70 70 80 ,80 100 100 — 125 125
тока синхронных ма-
шин мощностью
5000 кВт и выше или
с длиной сердечника
1 м и более
То же, мощностью ме- 50 60 — 65 75 — 70 80 _ 85 100 — 105 125 —
нее 5000 кВт или с
длиной сердечника ме-
>нее 1 м
Обмотки .машин посто- 50 60 — 65 75 — 70 80 — 85 100 — 105 125 —
янного и переменного
тока с возбуждением
постоянным током
Якорные обмотки, со- 50 60 — 65 75 — 70 80 — 85 100 — 105 125 —
единенные с коллек-
тором
Обмотки возбуждения — — — — — — — 90 — — по — — — —
неявнополюсных ма-
шин с возбуждением
постоянным током
Однорядные обмотки 65 65 — 80 80 — 90 90 — 110 110 —
135 135
возбуждения с ого-
ленными поверхностя-
ми
Стержневые обмотки
роторов асинхронных
65 65 — 80 80 — 90 90 — 110 по — 135 135
машин
Обмотки возбуждения 60 60 — 75 75 — 80 80 — 100 100 — 125 125
малого сопротивления,
имеющие несколько
слоев и компенсаци-
онные обмотки
Изолированные обмот- 60 — — 75 — — 80 — — 100 — — 125 —
ки, непрерывно замк-
нутые на себя
Стальные сердечники и 60 — — 75 — — 80 — — 100 — — 125 —
другие части, не со-
прикасающиеся с об-
мотками
То же, соприкасающие- 60 .— 75 — —. 80 — — 100 — — 125 —
ся с обмотками
Коллекторы и контакт- 60 — 70 — — 80 — — 90 — — 100 —
ные кольца, незащи- —
щенные и защищенные
П р и м е ч а н и я . 1. При температуре окружающего воздуха +45 °С приведенные в

таблице температуры должны быть уменьшены на 5°С. 2. Цифры I, II, III означают спо-
собы измерения температуры соответственно термометром, методом сопротивления и тем-
пературным детектором при укладке его между катушками в пазу. 3. Для неизолирован-
ных обмоток, непрерывно замкнутых на себя, превышение температур не должно созда-
вать опасности повреждения изоляции или других смежных материалов
Предельно допустимая температура изоляции обмоток
Допусти-
Класс мая тем- Характеристика основных групп
изоля- пература. электроизоляционных материалов
ции
У 90 Волокнистые материалы из целлюлозы, не-

пропитанные я .непогруженные в жидкий
электроизоляционный материал
105 Различные пропитанные органические мате-
риалы из целлюлозы, хлопка и шелка и ор-
ганические составы (эмали), используемые
в эмалированных проводах (ПЭЛ)
Е 120 Органические синтетические пленки и пласт-
массы (эмалевая изоляция проводов ПЭВ)
В 130 Материалы 'на основе слюды, асбеста и стек-
ловолокна с органическими связывающими
веществами (миканит, «икалента, асбесто-
вая бумага и лента, стеклоткани, стекло-
ленты)
135 Материалы »а основе слюды, асбеста и стек-
ловолокна, содержащие связывающие син-
тетические вещества повышенной термиче-
ской стойкости
н 180 Материалы на основе слюды, асбеста и стек-
ловолокна в сочетании с кремнийорганиче-
скими эластомерами
с свыше Слюда, стекло, кварц, асбест, 'керамические
180 материалы, применяемые без связывающих
составов
П р и м е ч а н и я . 1. Правилами Регистра СССР не допуска-
ется применение изоляционного материала класса У для элек-
трических машин. 2. Каждому классу изоляции могут соответст-
вовать другие материалы или их сочетания
Биение и осевое смещение вала. Предельно допустимая вели-

чина радиального биения при диаметре коллектора (колец) до
125 мм включительно — 0,1 мм, при диаметре коллектора более
125 мм —0,15 мм. Допускается осевое биение вдвое больше ра-
диального. Для машин с роликовыми подшипниками возможно
осевое смещение вала до 0,5 мм; его определяют нажатием на
торцы вала машины поочередно в обе стороны.
178
Допустимые перегрузки электрических машин
Повышение, Продолжи-
Тип машины % тельность
перегрузки
По току
Генераторы переменного тока 50 120 с

Генераторы постоянного тока 50 15с
Трансформаторы 10 1 ч
То же 50 5 мин
По вращающему моменту
Многофазные синхронные электро- 50 15 г

двигатели, а также асинхронные
к.з. электродвигатели с пусковым
током менее 4,5-кратного -номи-
нального тока
Многофазные асинхронные электро- 50 15 с
двигатели с короткозамкнутым и
фазным ротором для непрерывной
и повторно-кратковременной ра-
боты
То же, но для кратковременной ра- 100 15 с
боты и для непрерывной работы
с переменной 'Нагрузкой
Электродвигатели постоянного тока 50 15 с
Допустимые отклонения напряжения и частоты
Отклонения
Параметры длительное, кратковременное
% величина,
% время, с
Напряжение +6 +.15 1,5

—10 —30 1,5
Частота ±5 ±10 5
12* , 179
Величины биения, осевого смещения и вибрации приведены
в табл. 52—55.
Воздушные зазоры измеряют щупами с обеих сторон ротора,
под всеми полюсами в явноиолюсных машинах или в четырех
точках, расположенных на взаимно перпендикулярных диаметрах
в неявнополюсных машинах.
Т а б л и ц а 52 Т а б л и ц а 53
Допускаемая величина ради- Допускаемая величина осевого
ального биения вращающихся смещения машин с подшипни-
частей электрических машин ками скольжения
Величина Осевое сме-

Часть Диаметр, радиаль- щение, мм
машины мм ного бие-
ния, мм Мощность 6
машины, кВт >•&
SО
(Qф £2
Коллек- 100—250 0,02—0,03 °|
со о и о.
тор 250—500 0,03—0,04
более 500 0,05
До 10 0,5 1,0
Контакт- 100—250 0,03—0,04 10—20 0,75 1,5
ные 30—70 1,0 2,0
кольца 30—125 1,5 3,0
Свыше 125 2,0 4,0
Жесткие 250—500 0,06 Машины с ди- 2% от диа-
муфты, аметром ше- метра шей-
флан- ек валов бо- ки
цы лее 200 мм
Допускаемое осевое сме- Допускаемая вибрация
щение вала в электриче- электрических машин
ских машинах с шарико-
подшипниками Частота Вибра- Частота
враще- Вибра-
вращения, ция, ния, ция, мм
об/мин мм об/мин
Диаметр Осевое сме-
вала, мм щение, мм .100 0,1 3000 0,50
1500 0,09 4000 0,030
,2000 0,75 5000 0,020
30—50 0,12—0,22 2500 0,060
50—65 0,15—0,28 Примечания. 1. Промежу-
65—80 0,20—0,35 точные величины определяются интер-
80—100 0,25—0,50 полированием. 2. Нормы действи-
100—120 0,30—0,55 тельны при полном отсутствии вибра-
ций фундамента
Зазоры, измеренные под полюсами или в четырех точках,
не должны отличаться более чем на +10% от среднего значения,
указанного в паспорте или формуляре машины, а у синхронных
генераторов с п=1500 об/мин не более 5%. Для асинхронных
двигателей неравномерность воздушных зазоров может быть до-
пущена до 25%. Результат измерений заносят в формуляры. Воз-
душные зазоры в электрических машинах приведены в табл.
56—58.
Воздушные зазоры у машин постоянного
тока
Мощность, кВт Зазор, мм
До 50 1,5—3
50—200 3—5
Более 200 5—10
Воздушные зазоры у асинхронных электродвигателей
Зазоры при частоте вращения

об/мин, мм
Мощность, кВт 500—1500 3000
нормаль- увеличен- нормаль- увеличен-
,ный ный ный ный
0,12—0,25 0,2 0,3 0,25 0,4

0,5—0,75 0,25 0,4 0,3 0,5
1,0—2,0 0,3 0,5 0,35 0,5
2,0—2,75 0,35 0,65 0,5 0,8
10,0—15,0 0,4 0,65 0,65 1,0
20,0—40,0 0,5 0,8 Ю.8 1,25
50,0—75,0 0,65 11,0 1,0 1,5
100 0,8 (1,25 ;i,25 1,75
125—180 0,8 1,25 ,1,25 1,75
200—250 1,0 1,5 1,50 ?,0
181
Воздушные зазоры у синхронных машин
Мощность, Частота
кВт вращения. Зазор, мм Машина
об/мин
800 375 10 Малооборотная машина

2800 750 13,5 То же
6000 3000 15 Турбогенератор
10000 3000 20 То же
Коммутация в электрических машинах. Щетки
Коммутацией называется процесс изменения тока в секции

обмотки якоря накоротко замкнутой щеткой, при переходе этой
секции во время вращения якоря из одной параллельной ветви
в другую и связанные с этим процессом явления.
Удовлетворительная коммутация характеризуется отсутст-
вием под щетками искрообразования и гладкой, без нагаров и
почернения, поверхностью коллектора.
Искрение при коммутации обусловлено возникающей в ком-
мутируемой секции обмотки якоря реактивной э.д.с. (суммарная
э.д.с. состоит из э.д.с. самоиндукции коммутируемой секции и взаи-
моиндукции от магнитных полей других секций). Под действием
реактивной э.д.с. в короткозамкнутой секции возникает добавоч-
ный ток коммутации, вызывающий под щеткой неравномерную
плотность тока, ведущую к искрению.
Для нейтрализации вредного влияния реактивной э.д.с. не-
обходимо, чтобы коммутируемая секция находилась в магнит-
ном поле, которое наводит коммутирующую э.д.с., компенси-
рующую реактивную э.д.с. Это достигается применением до-
полнительных полюсов или сдвигом щеток с геометрической
нейтрали. Улучшение коммутации возможно также за счет умень-
шения добавочного тока путем увеличения сопротивления сколь-
зящего контакта.
Искрение электромагнитного характера (коммутационное)
вызывается дефектами в электрических и магнитных цепях ма-
шины, неправильным выбором марки и размеров электрощеток,
а также дефектами токосъема, т. е. неравномерным расположе-
нии щеток по окружности коллектора, увеличением давления на
щетку и т. п.
Искрение механического характера связано с ненормальны-
ми общими и местными механическими условиями работы маши-
ны и дефектами всего токосъемного устройства. Этот вид иск-
рения вызывается общей и местной вибрацией, биением коллек-
тора, выступающими коллекторными пластинами или изоляцией
между ними, тугой или слабой посадкой щеток, неправильным
углом наклона щеток, попаданием нефтепродуктов на коллек-
тор и др.
Электрические машины, предназначенные для работы в дли-
тельном режиме, при номинальной нагрузке должны практиче-
ски работать без искрения (допустимая степень искрения не вы-
ше 1'/4 балла, табл. 59). У электрических машин, работающих
в кратковременном н повторно-кратковременном режимах, при
поминальной нагрузке практически не должно быть искрения
(допустимая степень искрения 1'/2 балла).
Степень искрения (класс коммутации) проверяют в номи-
нальных условиях работы при практически установившейся тем-
пературе, но не ранее чем через 2 ч для машин мощностью до
100 кВт и 4 ч —для машин мощностью более 100 кВт.
Шкала степени искрения
Степень
искрения Характеристика Состояние коллектора
(класс степени искрения и щеток
комму-
тации)
1 Отсутствие искрения (тем- Нет почернения на кол-

ная коммутация) лекторе и нагара на
щетках
1 1/4 Слабое точечное искрение То же
под небольшой частью
щетки
1 1/2 Слабое искрение под бо- Следы почернения на
льшей частью щетки коллекторе (легко ус-
траняются при проти-
рании поверхности
бензином), следы на-
гара на щетках
Искрение под краем щет- Следы почернения на
ки. Допускается только коллекторе (не устра-
при кратковременных няются при протира-
толчках нагрузки и пе- нии поверхности бен-
регрузки. зином), следы нагара
.на щетках
Значительное искрение под Значительное почерне-
краем щетки с наличием ние еа коллекторе (не
крупных вылетающих устраняется при про-
искр. Допускается1 толь- тирании поверхности
183
Степень
искрения Характеристика Состояние коллектора
(класс степени искрения и щеток
комму-
тации)
во для моментов прямо- коллектора бензином),

го (без реостатных сту- подгорание и разру-
пеней) включения или шение щеток
'реверсирования машин,
если при этом коллек-
тор и щетки остаются в
состоянии, пригодном
для дальнейшей рабо-
ты
П р и м е ч а н и е . Основным показателем оценки коммутации

является состояние коллектора и щеток
Признаки искрообразования приведены в табл. 60.
Признаки искрообразования
Электромагнитного характера Механического характера
Цвет искр бело-голубой или Цвет искр зеленоватый. Искры

желтоватый. Искры распо- располагаются под контакт-
лагаются под сбегающим ной поверхностью щетки
краем электрощетки
Интенсивность искрообразова- Интенсивность, искрообразова-
иия зависит от нагрузки и •ния зависит от нагрузки
возрастает с ее увеличением
Искрообразование возрастает Искрообразование ослабевает
с увеличением <нажатия на 'С увеличением нажатия ,на
электрощетку злектрощетку
С увеличением окружной ско- С увеличением окружной ско-
рости якоря искрообразова- фости якоря искрообразо-
лие изменяется незначитель- вание резко возрастает
но
Электромагнитного Механического
характера характера
Нагар (почернение) 'На коллек- Нагар (почернение) происхо-

торе по всей его поверхнос- дит на отдельных участках
ти, подгорают отдельные поверхности коллектора; в
пластины, причем в располо- расположении подгоревших
жении подгоревших пластин пластин закономерности не
наблюдается определенная наблюдается
закО'Номерноеть
Интенсивность искрообразо- Интенсивность искрообразова-
аа.ния зависит от темпера- ния от температуры не за-
туры; с повышением темпе- висит
ратуры оно возрастает
В ы б о р м а р к и щ е т о к . Основные характеристики элек-

трощеток: переходное падение напряжения в щеточном контак-
те, коэффициент трения, твердость, интенсивность износа.
Для машин малых напряжений и машин с хорошей комму-
тацией применяют щетки с небольшим контактным сопротивле-
нием, для машин больших напряжений и тяжелых условий ком-
мутации — щетки с большим контактным сопротивлением, для
быстроходных машин — с малым коэффициентом трения.
Выбор щеток осуществляется в соответствии с данными за-
вода-изготовителя. При отсутствии таких данных руководствуются
основными техническими характеристиками щеток (табл. 61).
З а м е н а щ е т о к . При замене щеток учитывают данные
машины и условия эксплуатации щеток, имея в виду, что мар-
ки щеток отечественного производства не полностью соответству-
ют однотипным маркам щеток иностранных, фирм.
У с т а н о в к а щ е т к о д е р ж а т е л е й и щ е т о к . Щетко-
держатели помещают на стержнях траверсы или бракетах (ряд
положительных и ряд отрицательных щеток) таким образом, что-
бы ось расположения щеток была строго параллельна оси кол-
лектора.
Расстояние по окружности коллектора между сбегающим
краем щеток отдельных стержней или бракетов должно быть
одинаковым. Для правильной установки щеток на коллекторе
под ними прокладывают бумажную ленту, размеченную на рав-
ные части соответственно числу стержней или бракетов.
Щетки должны свободно перемещаться в обоймах щетко-
держателей, но не иметь излишней слабины. Нормальный зазор
по ширине и длине щетки составляет 0,2 — 0,3 мм, расстояние
от нижней грани обоймы щеткодержателя по поверхности
185
Основные технические характеристики щеток
(ГОСТ 12232—71)
*«
Itf 3п, «к Sн; и~^~
=-3
Окружная
Удельное
скорость,
Наимено- Марка Область нажатие,
вание применения §|р Г. кПа
м/с
t i l l 11
Угольно- Т2 Для генерато- 2 6 10 20—25

графитные те ров и дви-
гателей со
средними
условиями
коммутации
Графитные п Для генера- 2,2 / 12
торов и 1,9 10—11 25 20—25
двигателей 10—12
с облегчен-
ными усло-
виями ком-
мутации
Электро- ЭГ2а Для генера- 2,6 10 45 20—25
графитиро- ЭГ4 торов и 2 12 40 15-20
ванные ЭГ8 двигателей 2,4 10 40 20—40
ЭГ14 со средними 2,5 10—11 40 20—40
ЭГ71 и затруднен- 2,2 10—12 40 20—25
ЭГ74 ными усло- 2,7 10—15 50 17,5—25
ЭГ84 виями ком- 2,5 9 45 17,5—25
мутации и
контактных
колец
Медно-гра- Ml Для низко- 1,5 15 25
фитные МЗ вольтных 1,8 12 20
Мб генераторов 1,5 15 25 15—20
М20 и контакт- 1,4 12 20
МГ ных колец 0,2 20 20
МГ2 0,5 20 20 18—23
МГ4 1,1 15 20 20—25
МГ64 0,5 20-25 25 15-20
МНС5 2 15 15 20—25
П р и м е ч а н и я . 1. При работе электрических машин в ус-
ловиях повышенной вибрации и больших угловых частот враще-
ния коллектора (более 1500 об/мин) удельное нажатие на щетку
.186.
а б
Рис. 58. Расстановка щеток по коллектору:
а — шахматная; б — шахматно-ступенчатая
коллектора (колец) 2,5—3 мм у крупных машин; у машин типа

П28,54~П550—1,5 — 2,5 мм и у машин типа П5-гШ7,6 око-
ло 1 мм.
Чтобы обеспечить равномерный износ коллектора, щетко-
держатели располагают таким образом, чтобы щетки работали
по всей его поверхности. Каждая пара смежных бракетов дол-
жна работать по одному щеточному следу (рис. 58).
Давление пружины щеткодержателя должно соответствовать
определенному для данной щетки удельному нажатию и быть
одинаковым для всех щеток, установленных на коллекторе. Раз-
ница в давлении на отдельные щетки не должна превышать
10% среднего его значения. Щетки крайних щеткодержателей
не должны выступать за наружный край коллектора и за его
заточку со стороны обмотки.
Щетки пришлифовывают к коллектору (кольцам) стеклян-
ной бумагой. После этого машину тщательно очищают от уголь-
ной и абразивной пыли. Пришлифовку щеток заканчивают
может быть повышено до 50 кПа. 2. Плотность тока щетки вы-
бирается в зависимости от частоты вращения коллектора и ус-
ловий коммутации данной электрической машины. 3. Коэффици-
ент трения щеток о коллектор принимается равным 0,25 для
всех марок щеток. 4. Округленно, с точностью 1,97%, можно при-
нимать: 1 кПа (килопаскаль)=10 гр/см2.
187
пуском машины при нагрузке 20—30% номинальной до образова-
ния на коллекторе «политуры» (синеватого оттенка), а на щет-
ках — полированной поверхности.
Уход за коллектором, к о н т а к т н ы м и коль-
ц а м и и щ е т к а м и . Поверхность нормально работающего
коллектора (колец) должна быть чистой, ровной, полированной
и покрытой тонкой блестящей пленкой — «политурой». Благо-
даря пленке увеличивается переходное сопротивление скользя-
щего контакта, улучшается коммутация и уменьшается износ
коллектора, а также самих щеток.
В процессе эксплуатации машины необходимо систематиче-
ски удалять с коллектора и колец медно-утольную пыль сухой
мягкой неволокнистой ветошью. Если поверхность коллектора
очень загрязнена и на ней появился нагар или масло, его чистят
мягкой неволокнистой ветошью, слегка смоченной в бензине
или спирте. Такая чистка допускается после остановки маши-
ны. Если на поверхности коллектора (колец) появились следы
незначительного обгорания, шероховатости и неровности, вызы-
вающие возрастающее искрение щеток, коллектор (кольца) шли-
фуют. Чтобы машина не загрязнялась медной и абразивной пы-
лью, перед шлифовкой рекомендуется лобовую часть обмотки и
«петушки» оклеить бумагой, а стеклянную бумагу слегка сма-
зать техническим вазелином. Целесообразно удалять пыль стру-
ей сжатого воздуха.
При появлении на коллекторе (кольцах) сильно выгорев-
ших мест, глубоких забоин, эксцентричности более 0,05-нО,1 мм
(по индикатору) или недопустимых биений, неустранимых шли-
фовкой, его следует проточить. Проточка вызывает преждевре-
менный износ и понижение механической прочности коллектора,
поэтому ее применяют только в случае возникновения недопу-
стимого биения и значительного нарушения коммутации. Направ-
ление вращения коллектора при проточке или шлифовке должно
быть таким же, как и при работе машины. Перед проточкой его
нагревают до 80—90 "С и проверяют затяжку болтов (шпи-
лек). После охлаждения вторично проверяют затяжку болтов
(шпилек), при этом затягивают только ослабевшие болты.
По мере выработки щеток периодически динамометром про-
веряют величину нажатия пружин щеткодержателей и при не-
обходимости изменяют ее.
Щетки, износившиеся на 40—50% своей первоначальной вы-
соты, подлежат замене, так как могут занять неправильное по-
ложение в обойме щеткодержателя (в виде перекоса, закли-
нивания), что приведет к нарушению прилегания щеток к кол-
лектору и искрению. Необходимо следить за наличием плотности
между щеткой и токоведущим проводником (жгутиком) и за
тем, чтобы жгутик не препятствовал свободному передвиже-
нию щетки в обойме щеткодержателя.
188
Чтобы обеспечить равномер-
ный износ контактных колец син-
хронных генераторов (кольцо от-
рицательного полюса срабатывает-
ся быстрее положительного), пери-
одически пересоединяют токоведу-
щие провода в цепи возбуждения,
предварительно удалив вкрапления
частиц металла кольца с поверх-
ности щеток.
Проверка величины
н а ж а т и я щ е т о к на кол-
л е к т о р е ( к о л ь ц а х ) . Вели-
чину нажатия щеток измеря-
ют динамометром с соответствую-
щей шкалой. Для этого под щетку
подкладывают папиросную бума-
гу, крючок динамометра при помо-
щи шнурка цепляют за жгутик
непосредственно у места крепления
его к щетке или за пружину в мес-
те давления ее на щетку (рис. 59).
Сила нажатия измеряется в на-
правлении оси щетки по ее высоте Рис. 59. Проверка нажа-
так, чтобы не допустить неточ- тия щеток динамомет-
ности в измерении нажатия из-за ром
перекосов щетки в обойме.
С этой целью одной рукой оттягивают динамометр, а дру-
гой папиросную бумагу; величина нажатия на щетку фиксиру-
ется показаниями динамометра в тот момент, когда бумага на-
чинает легко двигаться под щеткой. Для определения удельного
нажатия необходимо показания динамометра в граммах разде-
лить на поперечное сечение в квадратных миллиметрах. Допу-
стимое удельное нажатие щеток дано в табл. 61.
Для определения величины нажатия щеток применяется и
упрощенный способ. Под щетку подкладывают полоску папи-
росной бумаги, после чего ее устанавливают на место. При
обычном нажатии пружины на щетку осторожно вытягивают из-
под нее бумагу. Если она извлекается с трудом и не имеет
разрывов, нажатие считать приблизительно нормальным, если
бумага рвется — большим, если вытягивается — недостаточным.
Притирка щеток производится при остановленной и обесто-
ченной машине. Для этого применяется стеклянная бумага мел-
козернистая Аг° 00. Металлоугодьные щетки целесообразно вна-
чале подогнать напильником и крупнозернистой бумагой.
Притирка щеток наждачной бумагой запрещается. Чтобы из-
бежать порчи, щетки, не подлежащие притирке, приподнимают.
189
Стеклянная
бумага
Рис. 60. Пришлифовка щеток:

а — правильная, б — неправильная.
Стеклянную бумагу кладут между коллектором (кольцом)

и притираемыми щетками шероховатой поверхностью к щеткам.
Затем при нормальном нажатии пружин щеткодержателей про-
тягивают бумагу вперед и назад, прижимая ее к коллектору
(кольцу). У нереверсивных машин в конце притирки бумагу про-
тягивают только в сторону вращения (рис. 60).
Во время притирки запрещается увеличивать нажатие ще-
ток и прижимать их руками.
В малых машинах, у которых доступ к щеткам затруднен,
для притирки лучше использовать длинную ленту стеклянной
бумаги, равную приблизительно полуторной длине окружности
коллектора, ее укладывают под все щетки одного ряда, после
чего якорь проворачивают вручную.
По каждому ряду щеток притирка производится поочеред-
но. Когда поверхность щеток станет гладкой, притирку прекра-
щают.
При снятии щеток и установке их в прежнее положение не-
обходимо следить, чтобы они не переворачивались.
После притирки щеток машину очищают от угольной пыли
и продувают воздухом; для пришлифовки щеток до зеркально-
го блеска рекомендуется запускать машину с нагрузкой 20—
30% номинальной.
Намагничивание генераторов. При пуске генераторов с са-
мовозбуждением они иногда не возбуждаются из-за отсутствия
в них остаточного магнетизма. Это происходит при размагничи-
вании работающего генератора, а также при перемене поляр-
ности колец у синхронного двигателя. Поэтому их необходимо
намагнитить от постороннего источника тока. Намагничивание
неработающего синхронного генератора производится от источ-
ника постоянного тока пониженного напряжения (не выше 24 В),
который подключается к ротору через контактные кольца.
Намагничивание генератора постоянного тока осуществляется
от специального устройства на ГРЩ, либо от аккумуляторной
190
батареи или от сети постоянного тока. Включают и отключают
параллельную обмотку неподвижной машины через реостат, что-
бы избежать возможного пробоя изоляции обмотки. Прм
этом сопротивление реостата должно быть таким, чтобы ток н а -
магничивания при выключении не превышал 10—20% номиналь-
ного тока возбуждения генератора. Для сохранения правильной
полярности машины положительный полюс постороннего источ-
ника присоединяют к зажиму «Ш!» параллельной обмотки. Ес-
ли после намагничивания генератор не возбуждается, его следу-
ет вновь намагнитить, но уже с противоположной полярностью.
Перед включением генератора в сеть необходимо по пока-
заниям приборов убедиться в его правильной полярности.
Определение геометрической нейтрали у машин постоянного тока
Метод наибольшего напряжения генератора. Генератор не-

обходимо запустить вхолостую при постоянном числе оборотов
и независимом возбуждении (параллельная обмотка через реос-
тат подключается к судовой сети или к другому работающему
генератору). Ток в обмотке возбуждения должен быть постоян-
ным по величине, соответствующей номинальному напряжению
генератора.
Если генератору нельзя дать независимое возбуждение, то
определение производят с самовозбуждением, не меняя поло-
жения шунтового регулятора после достижения номинального
напряжения.
Щетки передвигают в ту или иную сторону до тех пор, по-
ка вольтметр, присоединенный к зажимам якоря, не покажет
наибольшего напряжения, что примерно соответствует положе-
нию щеток на геометрической нейтрали.
Метод двигателя. Двигатель запускают вхолостую и изме-
ряюг число оборотов. Затем, не меняя положения щеток, пере-
ключают обмотки якоря и дополнительных полюсов для изме-
нения в них направления тока и пускают двигатель в обратную
сторону. При этом вновь измеряют число оборотов.
Напряжение, подводимое к двигателю, и ток возбуждения
в обоих случаях поддерживают- одинаковым. Последовательную
обмотку предварительно отключают.
Для определения нейтрали щетки передвигают и при каж-
дом их положении пускают двигатель в одну и другую сторо-
ну, в обоих случах измеряя число оборотов.
При положении щеток на геометрической нейтрали число
оборотов двигателя будет одинаковым при обоих направлениях
вращения.
Индуктивный метод (самый точный). Определение геомет-
рической нейтрали производится при неподвижной машине. К
обмотке возбуждения через выключатель подводят ток от ахху-
191
муляторной батареи напряжением 84-12 В или от судовой се-
ти, включив в этом случае последовательно в цепь регулятор ч
возбуждения машины одну-две лампы.
К зажимам якоря подключают чувствительный милливольт-
метр на 40—60 мВ с добавочным сопротивлением для напряже-
ния 1,5 — 3 В, двухсторонней шкалой и нулем посередине. Пе-
ред началом испытания милливольтметр включают с добавоч-
ным сопротивлением на наибольший предел измерения прибо-
ра, отключая соответствующие части добавочного сопротивления.
При этом следует замыкать и размыкать цепь обмотки возбуж-
дения и наблюдать за отклонением стрелки прибора, который
покажет индуктируемое в обмотке якоря напряжение. Откло-
нения стрелки зависят от положения щеток на коллекторе.
Щетки передвигают и при каждом их положении замыкают
и размыкают цепь обмотки возбуждения, наблюдая за прибо-
ром до тех пор, пока вольтметр не перестанет давать показа-
ния (стрелка находится на нуле). Это положение щеток соот-
ветствует геометрической нейтрали. Испытания производят в
двух различных положениях якоря.
Обозначение выводов электрических машин приведено в
табл. 62—66.
Обозначение выводов обмоток машин постоянного тока
Отечествен- Иностранные
ные машины машины
Наименование
нача- нача- конец
ло конец ло
Обмотка якоря !Я1 Я2 А В

Компенсационная обмотка ;KI К2 — —
Обмотка добавочных полюсов Д1 Д2 — —
Последовательная обмотка возбуж- С1 С2 Е —
дения
Параллельная обмотка возбуждения Ш1 Ш2 С д
Пусковая обмотка |П1 П2 — —
Уравнительный провод и обмотка «У1 У2 — —
Независимая обмотка возбуждения HI Н2 —- —
Обмотка особого назначения 0,1; 02; ~~~
,03 04
192
Обозначение выводов статорных обмоток
трехфазных машин переменного тока
Отечествен- Иностран-
ные ные
машины машины
Наименование яя Наименование
выводов оч о
gЧ юо а
О)я я а
СРа 0 §*
15
к» Я я : * х
Обмотки ста-
тора
открытая 6 Первая фаза С1 С4 II X
схема вторая фаза С2 С5
третья фаза СЗ Об
соединение 3 Первая фаза С1 — —
звездой или вторая фаза С2 — —
4 третья фаза СЗ —• —
нулевая точка 0
соединение 3 Первый зажим — —
CI
треуголь- второй зажим — —
С2
ником третий зажим —- —
СЗ
Обмотки воз- 2 — И1 И2
буждения
(индукторов)
синхронных
машин
П р и м е ч а н и е . Выводы статорных составных и секцион-
ных обмоток (двойные, тройные) обозначаются теми же буква-
ми, что и у простых обмоток, но с дополнительными цифрами
перед прописными буквами
Обозначение выводов обмоток
Обозначение выводов для электродвигателей с двумя
двух обмоток статора частотами вращения
Отечествен- Иностранные
Для первой Для второй ные двигатели двигатели
обмотки обмотки
4 по- 6 ПОЛЮ- 4 полю- G полю-
люса СОВ са сов
1С1 !С4 2С1 2С4
IC2 1С5 2С2 2С5 4С1 6С1 и., U6
103 1С6 2СЗ 2С6 4С2 6С2
4СЗ 6СЗ
193
Обозначение выводов роторных обмоток
трехфазных асинхронных машин
Число вы-
водов на Название Отечествен- Иностранные
контактных выводов ные машины
кольцах машины
3 Первая фаза Р1 и
Вторая фаза Р2
Третья фаза РЗ
4 Первая фаза Р1
Вторая фаза Р2 .—
Третья фаза РЗ
Hvrmnoa тпи-ta п
Определение соответствия выводных концов статорных обмоток

машин трехфазного тока
Зажимы выводных концов статорной обмотки чаше всего

располагают в клеммных коробках следующим образом: С1—
С4, С2—С5 и СЗ—С6, что соответствует началу и концу пер-
вой, второй и третьей фаз.
В практике бывают случаи, когда некоторые концы ста-
торной обмотки неправильно подключены к зажимам или же
у электродвигателей, не имеющих коробки зажимов, на вывод-
ных концах стирается краска, теряются бирки. При неправиль-
ном соединении выводных концов электродвигатель не может
быть загружен, сильно гудит.
Чтобы устранить это явление, прежде всего определяют, ка-
кие концы принадлежат каждой фазе. После обнаружения пар-
ных зажимов всех трех фаз определяют начало и конец каж-
дой фазы (обмотки).
Для этого две любые фазы соединяют последовательно и
включают в сеть, а к зажимам третьей подключают вольтметр
(рис. 61). Если он покажет напряжение, близкое к подведен-
ному к зажимам двух фаз, то последние подключены последо-
вательно разноименными концами. Если стрелка прибора ока-
жется близкой к нулю, то фазы соединены последовательно од-
ноименными концами (начало с началом либо конец с концом)
Вместо вольтметра можно пользоваться лампой, рассчитанной
на подводимое напряжение.
Выводные концы каждой пары фаз, соединенных последо-
вательно, маркируют: Ш(С]), 1К(С4), 2Н(С2), 2К(С5), при-
194
чем какой ИЗ НИХ следует ьчшаю na-.u..v™. ......
концом — не имеет значения. Главное — соблюсти
•полярность зажимов одной фазы по отношению
к другой. Последовательно соединенные фазы
разъединяют, одну из них соединяют последова-
тельно с третьей, а к оставшейся подключают
вольтметр. Одноименные концы третьей фазы оп-
ределяют таким же способом и соответственно
маркируют: ЗН(СЗ) и ЗК(С6).
Статорную обмотку включают звездой или
треугольником.
Рис. 61. Оп-
ределение
Техническое обслуживание выводов
трехфазных
Техническое обслуживание (ТО) электрических обмоток
машин, обеспечивающее их исправное техническое машин
состояние, осуществляют в соответствии с Поло- переменного
жением о технической эксплуатации морского фло- тока
та, руководствуясь планом-графиком технического
обслуживания (ПГТО).
Установленные типовым планом-графиком ТО периодич-
ность, трудоемкость, а также состав исполнителей работ кор-
ректируют по фактическому состоянию узлов электрических ма-
шин и условиям их эксплуатации.
Техническое состояние узлов и деталей оценивают на ос-
новании данных о величине и изменениях сопротивления изо-
ляции, нагрева, увлажненности, искрения щеток, вибрации, шу-
моз, зазоров в подшипниках скольжения, осевых разбегов ва-
лов роторов, воздушных зазоров междужелезного пространства;
состояния коллекторов (колец), щеток, подшипников, бандажей,
крепления на валу коллекторов и вентиляционных крылаток,
определяемых при просмотрах без разборки, с частичной или
полной разборкой.
Сопоставляя результаты замеров с установленными норма-
ми, по результатам дефектации определяют пригодность узла
или детали электрической машины для дальнейшей работы.
Чистка электрических машин. Для поддержания электричес-
ких машин в исправном состоянии предусмотрено три вида про-
филактического осмотра и чистки: без разборки, с частичной
разборкой, с полной разборкой.
Техническое обслуживание без разборки или с частичной
разборкой производится как на ходу судна (электроприводы
грузоподъемных механизмов, имеющих резерв), так и на оче-
редных стоянках в порту (механизмы, не имеющие резерва и
работающие постоянно, обеспечивающие ход судна и безопас-
ность плавания, например электроприводы рулевых устройств).
13* 195
Периодичность ТО электрических машин

Техническое обслуживание
без разборки с частич- с полной
Электрические машины, ной разборкой разборкой
исполнение, режим работы периодичность, не реже одного раза
и назначение в месяц
пе- пост. перем. пе-
пост. рем. пост.
рем.
Генераторы 2 1 6 3 48 48
Двигатели
водозащищенные, 6 3 .не вы- 12 48 48
длительно работаю- пол-
щие нять
•водозащищенные, 12 6 яе вы- 12 48 48
периодически ра- пол-
ботающие нять
брызгозащищенные, 3 2 12 6 48 48
длительно работаю-
щие
брызгозащищенные, 6 6 24 12 48 4»
периодически рабо-
тающие
защищенные, дли- 3 1 12 6 48 24
тельно работающие
защищенные, пери- 6 3 24 12 48 48
одически работаю-
щие
грузовых устройств 6 3 не вы- 12 48 48
пол-
нять
шпилей, брашпилей, 3 1 не вы- 6 48 48
швартовых лебедок пол-
нять
рулевой машины 3 1 12 6 48 48
П р и м е ч а н и я . 1. ТО электродвигателей грузовых устройств

без разборки производится после грузовых операций. 2. ТО
дисковых тормозов производится с частичной разборкой не ре-
же одного раза в 3 месяца; с полной разборкой — через 6 меся-
цев. 3. ТО с полной разборкой электродвигателей с пониженной
надежностью производится не реже одного раза в 12—24 месяца.
196
При ТО без разборки производят чистку электрических ма-
шин в доступных местах, подтягивание ослабевших креплений,
замену щеток и частичную регулировку щеточного аппарата,
чистку коллекторов и контактных колец, замену смазки в под-
шипниках и замер сопротивления изоляции обмоток. Замеченные
при осмотре мелкие неполадки исправляют.
Если устранить неисправность без разборки машины нельзя,
производят ТО с частичной или полной разборкой. Мелкий ре-
монт, не связанный с перемоткой и перепропиткой обмоток,
обычно выполняют силами судового экипажа, а замену изоля-
ции обмоток и устранение значительных повреждений — в элек-
трических цехах судоремонтных заводов во время стоянки суд-
на в ремонте.
Периодичность технического обслуживания электрических
машин приведена в табл. 67.
Чистка обмоток, загрязненных маслом. При длительном воз-
действии масел и других веществ на обмотки их изоляция раз-
рушается. Особенно подвержено разрушению изоляционное эма-
левое покрытие. Поэтому следует избегать 'длительного воздей-
ствия на обмотки масла, паров топлива и продуктов горения.
Для профилактики разрушения изоляцию своевременно чи-
стят, промывают обмотки, а также принимают меры, предупреж-
дающие попадание загрязненных веществ на обмотки электри-
ческих машин через вентиляцию машин или через зазоры в под-
шипниках.
При незначительном и кратковременном воздействии масла
на обмотки их чистят ветошью, слегка смоченной бензином
Б-70, с последующей продувкой воздухом. После промывки об-
мотки рекомендуется протереть спиртом.
Необходимость сушки определяется состоянием влажности
и изоляции машины. Если разрушено изоляционное покрытие,
после сушки производят пропитку и покраску обмоток электро-
изоляционными лаками и эмалью.
При сильном загрязнении электрических машин промывают
обмотки и вентиляционные каналы якоря рекомендованным раст-
вором с помощью шприца (или распылителя). При этом якорь
машины устанавливают наклонно и приподнимают коллектор так,
чтобы жидкость не стекала на изоляции коллектора, продувают
машину и обмотки воздухом давлением приблизительно
2 - 102 кг/м 2 , 2 - 10 4 кг/м 2 , производят сушку машины в течение 8—
16 ч подогретым воздухом (температура 50—70 °С).
Если изоляция машины после сушки достигнет незначитель-
ной величины и в дальнейшем не повышается, перечисленные
операции повторяют несколько раз.
После сушки обмотки протирают спиртом, вентилируют,
пропитывают электроизоляционным лаком, а затем с помощью
механических распылителей покрывают эмалью и сушат.
197
Восстановление изоляции обмоток, залитых морской водой.
Эту операцию производят сразу же после извлечения электри-
ческой машины из воды. Если в судовых условиях изоляцию
восстановить невозможно, машину отправляют на завод.
Для восстановления изоляции электрическую машину раз-
бирают, обмотки полюсов, якоря, статора, ротора очищают от
грязи, масла и соляра ветошью, смоченной в бензине, затем вы-
ясняют, нет ли механических повреждений изоляции обмоток
или миканитовой изоляции сердечников полюсов.
Обнаружив механические повреждения, обмотку ремонтиру-
ют или перематывают. При нарушении миканитовой изоляции
сердечник очищают от грязи и ржавчины, а изоляцию заменяют
новой.
Очищенные обмотки помещают в железную ванну и в те-
чение 10 ч промывают в пресной горячей воде (желательно про-
точной), имеющей температуру 80 °С и соленость не выше 4 °Бр.
В воде не должно быть механических примесей и следов масла.
Обмотки полностью покрывают водой, которую подогревают
паром или электронагревательным прибором.
После промывки металлические детали протирают, а обмот-
ки помещают в калориферную сушильную электропечь с вы-
тяжной вентиляцией. В течение первых 20—24 ч сушка произ-
водится при температуре воздуха 50°С, а затем еще 16—18 ч
при температуре 105—110°С. Сопротивление изоляции в горя-
чем состоянии должно быть не ниже 3—5 МОм (в противном
случае промывка повторяется). У якоря вскрывают внутреннюю
полость коллектора, отпустив передний зажимный конус, и за-
тем снова сушат.
После сушки обмотки охлаждают до температуры 60—80 °С,
погружают в лак № 447, имеющий температуру окружающей
среды, выдерживают в нем до прекращения выделения пузырь-
ков воздуха. Пропитку якорей, статоров и роторов больших га-
баритов производят в горизонтальном положении на подстав-
ках, погружая их в лак до коллектора (колец). Пропитывают
в лаке равномерно по секторам на два полных оборота так,
чтобы покрытие составило не менее 10% от поверхности пропи-
танного сектора. Каждый сектор выдерживают в лаке до пре-
кращения выделений пузырьков, но не менее 15 мин.
Иногда допускается и такая пропитка, при которой якорь
•обливают лаком, постепенно его проворачивая. Этот процесс
повторяют три-четыре раза, пока на поверхности лака на рото-
ре не прекратится выделение пузырьков. Излишки лака сте-
кают на железный противень.
При втором обороте сердечник якоря (ротора), шейки ва-
ла, бандажи и железо статора протирают тряпкой, смоченной
в растворителе (ксилоле или толуоле), по мере выхода сектора
из ванны. Окончательно протирают металлические части после
198
пропитки. Натеки на лобовых частях и хомутиках снимают су-
хой тряпкой.
После этого пропитанные обмотки снова помещают в элек-
тропечь и сушат в течение 10—12 ч при температуре 110—115 °С.
Затем вторично пропитывают и сушат 14 ч. Обмотки, выгружен-
ные из печи и охлажденные до 90—100°С, должны иметь со-
противление изоляции не менее 10 МОм.
После охлаждения обмоток до температуры 50—60 °С ло-
бовые части при помощи пульверизатора или кисти покрыва-
ют лаком № 462. Сушка производится при температуре окру-
жающего воздуха (20—25 °С) и считается достаточной, если
при нажатии на пленку пальцем на поверхности не останется
отпечатка. Покрытие лаком № 462 и сушку производят дважды.
На всей поверхности лобовых частей, пропитанных и по-
крытых лаком, не должно быть пропусков, просветов и подте-
ков. Поверхность должна быть однородного цвета, гладкой и
блестящей. Для окончательной отделки обмоток и активного
железа их покрывают эмалью СВД.
Сушка электрических машин. Сушке подвергают все элек-
трические машины с сопротивлением изоляции ниже нормы, а
также машины, длительное время находящиеся в бездействии
(в ремонте, резерве, на складе), в том числе новые с удовле-
творительной величиной сопротивления изоляции. Высокое со-
противление изоляции этих машин по отношению к корпусу не
гарантирует достаточного сопротивления изоляции между от-
дельными витками обмоток.
Электрические машины, обмотки которых были залиты во-
дой, сушат только после промывки с удалением отложения со-
лей.
Процесс сушки заключается в удалении из изоляции машин
влаги путем ее испарения и термической диффузии. Выбор спо-
соба сушки машины — внешним нагреванием, током короткого
замыкания, током от постороннего источника, индукционным на-
гревом, комбинированным способом — зависит в основном от
местных условий и технических возможностей, а также от сте-
пени увлажненности изоляции машины.
Сушка током допустима для машин, имеющих сопротивле-
ние изоляции не менее 0,1 МОм. Сильно увлажненные машины
нельзя сушить током — это может привести к вспучиванию изо-
ляции и ее пробою; сушка таких машин постоянным током, кро-
ме того, опасна из-за электролитического действия тока. Сушка
внешним нагреванием и методом индукционного нагрева допу-
стима для любых машин и более предпочтительна, нежели дру-
гие способы.
Перед сушкой электрическую машину тщательно осматрива-
ют, чистят и продувают сжатым воздухом. Корпус машины на-
дежно соединяют с корпусом судна (заземляют).
199
Продолжительность сушки зависит от мощности машин, их
исполнения и первоначального состояния изоляции, форсировать
ее за счет быстрого повышения температуры в начале сушки,
а также за счет превышения максимально допустимых темпера-
тур не разрешается (табл. 68).
Продолжительность сушки электрических машин
Время для по- Продолжительность

лучения темпе- сушки, ч
ратур, ч
Типы электрических
машин после уста-
новившегося
50 °С 70 °С сопротивле- общая
ния изоляции
Малые и средние 2—3 6—7 3—5 10—20

Большие открытого ти- 10—15 15—25 5—10 40—60
па
Средней мощности за- 20—30 30—50 10 70—100
крытого типа и турбо-
генераторы
Наивысшая допустимая температура во время сушки в наи-

более горячем месте приведена в табл. 69.
Наивысшая допустимая температура во время сушки
в наиболее горячем месте
Наивысшая
Место измерения Способ измерения температура,
°С
Сталь или обмотка Термометром 70

Обмотка Методом сопро- 90
тивления
Сталь или обмотка Термодетектором 80
или термопа-
рой
Выходящий воздух (у машин) Термометром 65
с проточной вентиляцией или
замкнутой системой венти-
ляции при сушке током
200
Сопротивление изоляции служит основным показателем при
сушке машин, ее определяют перед нагревом, а затем во вре-
мя сушки — при измерении температуры. В начале нагрева со-
противление изоляции обычно понижается вследствие испарения
влаги, но по мере удаления начинает медленно расти и дости-
гает установившегося значения. Неизменное состояние сопротив-
ления изоляции в течение 2—3 ч свидетельствует о завершении
сушки. В дальнейшем, по мере остывания машины, сопротивле-
ние изоляции значительно повышается.
Во время изменения сопротивления изоляции прекращать
сушку нельзя. В особых случаях сушку можно прекратить до
того как установится неизменное значение сопротивления, но при
условии, что оно составит не менее 1 МОм.
Если после длительного прогревания машина не ^поддается
сушке, рекомендуется произвести эту операцию, предварительно
охладив ее до температуры выше окружающей на 10—12 °С.
Измеряют сопротивление изоляции машин, подвергаемых
сушке током, только при снятом напряжении.
Чтобы машина не отпотевала после сушки, а также при
остановках во время эксплуатации, не допускается ее остыва-
ние ниже 3—4 "С. С этой целью устанавливают электрические
грелки. Мощность грелок определяют из расчета 1 кВт на 5—
7 т массы машины. Во время сушки электрических машин необхо-
димо придерживаться правил противопожарной безопасности.
С у ш к а в н е ш н и м н а г р е в а н и е м применяется д л я
сильно увлажненных машин. Для нагрева используют мощные
лампы накаливания и специальные инфракрасные лампы, прово-
лочные сопротивления и другие нагревательные приборы. Хо-
рошие результаты сушки достигаются обдуванием машины на-
гретым воздухом.
Сушка м а ш и н п о с т о я н н о г о т о к а от посто-
р о н н е г о и с т о ч н и к а . Обмотку якоря, соединенную после-
довательно с обмоткой дополнительных полюсов и последова-
тельной обмоткой, подключают к источнику постоянного тока
низкого напряжения. Затем регулируют ток в якоре до 0,5—0,6
номинальногоС значения, что обеспечивает температуру нагрева
машин до 70 С.
При сушке якорь медленно проворачивают. Если параллель-
ная обмотка машины при этом не высохнет, ее сушат отдельно.
Применяя данный способ, необходимо непрерывно наблюдать
за машиной, чтобы немедленно отключить ее от сети, так как
невозбужденный и не загруженный электродвигатель при незна-
чительном сдвиге щеток с нейтрали может пойти «вразнос».
С у ш к а м а ш и н м е т о д о м и н д у к ц и о н н о г о на-
грева. Этот метод, основанный на принципе электромагнитной
индукции, наиболее экономичный. В последнее время он получил
широкое распространение.
201
Сроки замены смазки в подшипниках качения
Температура внут- Расчетная

Марка реннего кольца Фактор ско- Рекомендуемые сроки смены
смазки подшипника рости а, нагрузка смазки, ч
качения, °С мм об/мин подшипника
ОТ —40 ДО +70 50000 500 4000, но не реже, чем через

три гада
ЫЗ(УТВ) от —40 до +'80 100000 1000 3000, но не реже, чем через
два года
от —40 до +95 300000 3000 1000, но не реже, чем через
полгода
от —50 до +80 100000 500 4000, но «е реже, чем через
два года
ЦИАТИМ-203 от —50 до +90 200000 1000 2000, но не реже, чем через
один год
от —50 до +100 300000 3000 1000, но не рех<е, чем через
полгода
от —60 до +100 100000 10000 4000, но яе реже, чем через
два года
ЦИАТИМ-221 от —60 до +120 250000 2000 2000, 'но не реже, чем через
или полгода
ВНИИНП-220 от —60 до +150 350000 3000 500, но «е реже, чем через три
месяца
ВНИИНП-242 от —60 до +100 100000 1000 4000, но не реже, чем через
три года
ЭШ-176 от —55 ДО +110 100000 1000 10000, но не -реже, чем через
три года
На статор (станину) электрической машины
наматывают специальную намагничивающую об-
мотку, через которую пропускают переменный ток
(рис. 62). Нагрев машины происходит за счет по-
терь в стали из-за перемагничивания и вихревых
токов, создаваемых в статоре (станине) перемен-
ным магнитным потоком.
Для большей экономичности индукционной
сушки статор (станину) утепляют брезентом.
Температуру периодически регулируют, вклю-
чая и отключая намагничивающую обмотку, число
витков которой при частоте переменного тока
Рис. 62. 50 Гц определяют по формуле:
Сушка элек- U
трических • 104 В Q
машин мето-
дом индук-
ционного на- где
ное
w — число витков; U — напряжение, подведен-
на зажимы намагничивающей обмотки; В —
грева индукция; Q — активное сечение стали статора.
Величину индукции выбирают в пределах
0,6-^0,7 Т.
Требуемую м.д.с. вычисляют по формуле:
где Aw — магнитодвижущая сила: А> — средний диаметр витка

по активной стали; Aw0 — удельная м.д.с. (табл. 70).
Значение удельной м.д.с. в зависимости от величины индукции
Магнитная индукция, Т
Материал
0,5 0,6 0,7 | 0,8 1,0
Легирован- 0,7—0,85 1,0—1,2 (1,3—1,45 1,7—2,0 2,15—2,20

ная сталь
Динамная 1,5 2,2 2,75 3,7 4,6
-сталь
Величину тока намагничивающей обмотки определяют по

формуле:
Aw
/= w
202
Нагрузку на провод
намагничивающей обмот-
ки принимают равной
0,5—0,7 номинальной, со-
ответствующей данному
сечению.
Сушка синхрон-
ных машин поте-
рями в обмотках
с т а т о р а и р о т о р а . -f-j<
Если номинальные значе- _ j
ния токов статора и ро-
тора близки, три фазы
обмотки статора и ротора
включают последователь-
но с амперметром и реос- Рис. 63.; Схема сушки синхронных
татом в цепь источника машин потерями: в обмотках статора
постоянного тока (рис. (а) и ротора (б).
63, а). Величина тока при
сушке регулируется реос-
татом или напряжением источника тока.
По этому же методу в цепь источника через реостат и ампер-
метр может быть включен только ротор (рис. 63,6). Ток, обеспе-
чивающий сушку, составляет 0,5—0,8 номинального значения то-
ка ротора. В этом случае ротор подогревается теплом, выделяе-
мым внутри него.
С у ш к а с и н х р о н н ы х м а ш и н п о с т о р о н н и м ис-
т о ч н и к о м т р е х ф а з н о г о т о к а . Чтобы избежать пере-
грева, ротор при сушке вынимают. К статорной обмотке подают
питание от постороннего источник^ трехфазного тока напряже-
нием не более 0,15—0,25 номинального напряжения машины. Ам-
перметры включают в каждую фазу статорной обмотки машины
(рис. 64).
Сушка с и н х р о н н о г о генератора током ко-
р о т к о г о з а м ы к а н и я . Фазовые обмотки статора машины
замыкаются накоротко через амперметры (рис. 65). Путем изме-
нения частоты вращения машины и тока ее возбуждения устанав-
ливается ток, равный 0,5—0,8 номинального значения. Последний
и производит сушку машины. Температура обмоток регулируется
изменением тока возбуждения.
Сушка асинхронного электродвигателя
в р е ж и м е к о р о т к о г о з а м ы к а н и я . Ротор надежно
затормаживается, а статор через амперметр включается в сеть
трехфазного тока. Ток для сушки двигателя составляет 0,5—0,7,
а величина подводимого напряжения 0,1—0,15 номинального зна-
чения.
203
Сорт масел для машин с кольцевой смазкой
Машины мощностью Машины мощностью Машины мощностью

до 100 кВт от 100 до 1000 кВт выше 1000 кВт
Частота вращения
и режим работы
машины ,вяз- вязкость вязкость
.кость сорт °ВУ сорт °ВУ сорт
°ВУ
Независимо от часто- 3,0 индустриаль- _ ,_

ты вращения и ре- 3,5 ное «30»
жима работы (веретенное
«30»)
До 250 об/мин 5,5-6,5 индустриаль- 5,5—6,5 индустриаль-

ное «45» ное «45» (ма-
(машинное шинное «С»)
«С»)
От 250 до 1000 об/мин

нереверсивные — — ,4,0-4,5 индустриаль- 4,0—4,5 индустриаль-
с редкими пус- ное «30» (ма- ное «30» (ма-
ками шинное «Л») шинное «Л»)
реверсивные — — (4,0—4,5 индустриаль- ,5,5—6,5 индустриаль-
с частыми ное «30» (ма- ное «45» (ма-
пусками шинное «Л») шинное «С»)
От 1000 об/мин и вы-

ше
нереверсивные 3,0—3,5 индустриаль- 3,0—3,5 индустриаль-
с редкими ное «20» (ве- ное «20» (ве-
пусками ретенное «30») ретенное
«30»)
реверсивные 4,0—4,5 индустриаль- 4,0—4,5 индустриаль-
с частыми ное «30» (ма- ное «30» ма-
пусками шинное «Л») шинное «Л»)
П р и м е ч а н и я . 1. Для подшипников с циркуляционной смазкой применяются главным

образом турбинные масла, причем для подшипников быстроходных машин с частотой враще-
т 100 об мин и
Vnnn ° / ° / выше турбинное «Л» (легкое), с частотой вращения от 250 до
1000 об/мин — турбинное УТ (утяжеленное). 2. Для смазки подшипников турбогенераторов
применяется то же масло, что и для подшипников турбин
Чтобы избежать подгорания короткоза-
г> 2 мыкающего устройства при сушке двигате-
п лей с фазным ротором, обмотки на кольцах
"3 ,1 , закорачивают специальной перемычкой.
Температура бандажей не должна пре-
вышать 100 °С. Напряжение снижают регу-
лировкой возбуждения питающего генерато-
ра или включением через трансформатор.
Интенсивность сушки регулируется измене-
нием подводимого напряжения или периоди-
ческим включением и выключением тока.
Сушка электрических машин
н а г р е в о м . Этот способ рекомендуется
для всех машин, в том числе и для сильно
отсыревших.
В качестве тепла применяют тешювоз-
духодувки, электронагревательные элементы
и лампы накаливания. В последнем случае
эффективной является сушка машин инфра-
красным излучением с помощью специаль-
Рис. 64. Схема су- Ных ламп. Это ускоряет сушку и позволяет
шки синхронных вести ее при более низкой температуре, в то
машин посторон- же время диэлектрические и механические
ним источником свойства изоляционных материалов не ухуд-
трехфазного тока шаются.
Специальные сушильные лампы, в отли-
чие от обычных, имеют меньшую температуру накаливания, что
увеличивает срок их службы до 10000 ч. Промышленность выпус-
кает такие лампы мощностью 250, 500 и 1000 Вт. Они снабжены
рефлектором с хорошей отражательной способностью, который
обеспечивает более полное использование теплового потока и
равномерное его распределение. При сушке внешним нагревом
температура ближайших к источнику тепла частей машины не
должна быть выше 100 "С.
Крупные судовые электрические машины имеют разъемные
станины, что позволяет производить сушку (а также пропитку)
якорей на месте их установки. Приподняв на талях верхнюю по-
ловину станины, снимают полюса с верхней и нижней половин
станины и в образующих полостях устанавливают нагреватели,
после чего верхнюю половину станины помещают в прежнее поло-
жение, а все отверстия закрывают. Этот способ может быть ис-
пользован для пропитки якорей. Для этого под якорем устанав-
ливается поддон, опирающийся своими краями на нижнюю ста-
нину в местах разъема.
Техническое обслуживание подшипников качения и скольже-
ния. Основными факторами, влияющими на работу подшипнико-
вых опор электрических машин, является температура корпуса,
Ш.-:
характер шума подшипников, выявляемый
при прослушивании, состояние и эффектна- s
ность уплотняющих устройств. Кроме внеш- ч
него осмотра и регулярного наблюдения,
следует периодически вскрывать подшипни-
ковый узел. При этом определяют количест-
во и состояние смазки в опоре; состояние
поверхностей деталей и уплотняющих уст-
ройств; состояние рабочих поверхностей ко-
лец, тел качения и сепараторов подшипника;
осевые зазоры (перемещение одного кольца
относительно другого) и полные радиальные
зазоры между дорожками качения и шари- _|_
ками (роликами).
Радиальный зазор в роликовых подшип-
никах измеряется щупом, проходящим
ду обоймой и роликом. Величина возможно- р „_ „
С-
го радиального перемещения конца вала и шки " • LxeMa СУ'
ДОПУСТИМОГО зазорами в подшипнике опре- синхронного
делается по формуле: генератора током
короткого замыка-
/ ния
где 5МИН — минимальный зазор в подшипнике; /—расчетная

длина вала в мм; Л — расстояние между подшипниками, мм.
Допускаемая величина зазоров в подшипниках качения при-
ведена в табл. 71.
Величины зазоров в подшипниках качения
Полные радиальные зазоры между
дорожками качения и шариками Осевые за-
Внутренний (роликами), мм зоры переме-
диаметр под- щения одного
шипников, мм у новых подшипников наиболь- кольца отно-
шие до- сительно
другого
шариковых роликовых пустимые
20—30 0,01—0,02 0,03—0,05 од 0,3

35—50 0,01—0,02 0,05—0,07 0,2 0,3
155—80 0,01—0,02 0,06—0,08 0,2 0,3
85—120 0,02—0,03 0,08—0,10 0,3 0,3
130—150 0,02—0,04 0,10—0,12 0,3 0,3
Смена смазки подшипников качения производится: 1) при
первом пуске вновь установленных электрических машин, если
•смазка до ее установки не менялась в течение трех лет; 2) для
205
Сроки замены смазки в подшипниках качения
Температура внут- Фактор ско- Расчетная

Марка реннего кольца Рекомендуемые сроки смены
смазки подшипника рости а, нагрузка смазки, ч
качения, "С мм об/мин подшипника
ОТ —40 ДО +70 50000 500 4000, но не реже, чем. через

три года
ЫЗ(УТВ) от —40 до +'80 100000 1000 3000, 'но ие реже, чем через
два года
от —40 до +95 300000 3000 1000, но не реже, чем через
полгода
от —50 до +80 100000 500 4000, но «е реже, чем через
два года
один год
от —50 до +100 300000 3000 1000, но ие реже, чем через
полгода
от —60 до +100 100000 10000 4000, «о не реже, чем через
два года
или полгода
ВНИИНП-220 от —60 до +150 350000 3000 500, но «е реже, чем через три
месяца
ВНИИНП-242 от —60 до +100 100000 1000 4000, но не реже, чем через
три года
ЭШ-176 от —55 до +110 100000 1000 10000, но не реже, чем через
три годз
работающих электрических машин один раз за 3000—10000 ч
работы, но не реже одного раза в три года. Указанные сроки
уточняются в соответствии с заводскими инструкциями; 3) после
ремонта, связанного с полной разборкой электрических машин.
Полость подшипника качения должна быть заполнена смаз-
кой не более чем на две трети объема в машинах, работающих
при 1500 об/мин, не более чем на половину—в машинах, рабо-
тающих при 3000 об/мин.
Применяя смазку ЭШ-176, допускается заполнение на 85—
90% по объему.
Вал двигателя после набивки подшипника смазкой должен
легко проворачиваться от руки.
Сроки замены смазки приведены в табл. 72.
Смазки подбираются согласно рекомендациям, приведенным
в табл. 73.
Выбор смазки для подшипников электрических машин
Параметры машин и условия работы Смазка
Мощность от 0,5 до 500 кВт, темпера- 1-13

тура подшипников до 80 °С ЦИАТИМ-203
То же, температура до 100°С (продлен- ВНИИНП-242,
ный срок службы) ЭШ-176
То же, температура до 50 °С, а также ЦИАТИМ-203
для электрических машин мощностью
менее 0,5 кВт
То же, температура от 60 до 150°С ЦИАТИМ-221
ВНИИНП-242
ЭЩ-176
То же, температура от 60 до 200 °С ЦИАТИМ-221
Выбор смазки для подшипников скольжения. Для смазки
подшипников применяют масло, рекомендуемое заводом-изготови-
телем машины. Качество применяемого масла должно соответст-
вовать нормам и подлежит проверке в лаборатории.
Основным назначением смазки является создание жидкостно-
го трения, которое возможно при определенном давлении в сма-
зочном слое. Это давление пропорционально вязкости масла и
окружной скорости шейки вала. При больших окружных ско-
ростях требуемое давление может быть создано при меньшей
вязкости масла и, наоборот, при малых окружных скоростях —
при большей вязкости масла. Следует учитывать и режим работы
машины: при частых пусках и реверсах применяют более вязкое
масло, так как в этом случае сокращается период полужидкост-
207
Сорт масел для машин с кольцевой смазкой
Машины мощностью Машины мощностью Машины мощностью

Частота вращения до 100 кВт от 100 до 1000 кВт выше 1000 кВт
и режим работы
машины вяз- вязкость вязкость
кость сорт °ВУ сорт °ВУ сорт
°ВУ
!езависимо от часто- 3,0 индустриаль- _

ты вращения и ре- 3,5 ное «30»
жима работы (веретенное
«30»)
[о 250 об/мин — — 5,5—6,5 индустриаль- 5,5—6,5 индустриаль-
ное «45» ное «45» (ма-
(машинное шинное «С»)
«С»)
)т250до 1000 об/мин
нереверсивные — — .'4,0—4,5 индустриаль- 4,0—4,5 индустриаль-
с редкими пус- ное «30» (ма- ное «30» (ма-
ками шинное «Л») шинное «Л»)
реверсивные — — 4,0—4,5 индустриаль- 5,5—6,5 индустриаль-
с частыми ное «30» (ма- ное «45» (ма-
пусками шинное «Л») шинное «С»)
От 1000 об/мин и вы-
ше
нереверсивные 3,0—3,5 индустриаль- 3,0—3,5 индустриаль-
с редкими ное «20» (ве- ное «20» (ве-
пусками ретенное «30») ретенное
«30»)
реверсивные 4,0—4,5 индустриаль- 4,0-4,5 индустриаль-
с частыми ное «30» (ма- ное «30» .ма-
пусками шинное «Л») шинное «Л»)
П р и м е ч а н и я . 1. Для подшипников с циркуляционной смазкой применяются главным

образом турбинные масла, причем для подшипников быстроходных машин с частотой враще-
ния от 1000 об/мин и выше турбинное «Л» (легкое), с частотой вращения от 250 до
1000 об/мин — турбинное УТ (утяжеленное). 2. Для смазки подшипников турбогенераторов
применяется то же масло, что и для подшипников турбин
to
3
"ного трения, связанный с малой частотой вращения и останов-
ками.
Более вязкое масло способствует образованию масляного кли-
на, т. е. при одних и тех же условиях здесь жидкостное трение
наступает при меньшей частоте вращения.
При выборе масла для подшипников учитывают нагрузку
(удельное давление) и температуру окружающей среды; чем боль-
ше нагрузка и выше температура среды, тем более вязким долж-
но быть масло.
Применять масло более вязкое, чем это необходимо, не сле-
дует, так как увеличиваются потери на трение, пропорциональные
вязкости масла.
Вязкость измеряется в условных единицах — градусах Энгле-
ра °Е или условных градусах °ВУ (условная вязкость).
Ориентировочные данные, необходимые при выборе сорта
масла для машин с кольцевой смазкой, приведены в табл. 74.
Масляные зазоры в подшипнике скольжения с неразъемными
вкладышами можно определить путем замера шейки вала и диа-
метра расточки баббита вкладыша не менее чем в трех местах
по длине рабочей части и под углом 120°.
Величины радиальных масляных зазоров приведены в табл. 75.
Величины радиальных зазоров в подшипниках скольжения
Диаметр вала, До 1000 об/мин 1000—1500 об/мин Более

мм 1500 об/мин
13—30 0,04—0,093 0,06—0,13 0,14—0,28

(30—50 0,05—0,112 0,075—0,16 0,17—0,34
50—80 0,65—0,135 0,096—0,195 0,2—0,4
80—120 0,08—0,16 0,12— .0,235 0,23—0,46
120—180 0,1—0,195 0,15—0,285 0,26—0,53
180—260 0,12—0,225 •0,18—0,3 0,3—0,6
260—360 0,14—0,25 0,21—0,38 0,34—0,68
360—500 0,17—0,305 0,25—0,44 0,38—0,76
П р и м е ч а н и я . 1. Для подшипников с. принудительной
смазкой величина зазоров должна быть увеличена на 30—50%.
2. Величина масляных зазоров крупных электрических машии ус-
танавливается инструкциями заводов-изготовителей. 3. Увеличе-
ние зазоров в подшипниках скольжения указывает на необходи-
мость перезаливки вкладыша.
210
Ремонт и испытание
Перед ремонтом производится двухэтапная дефектация ма-
шин: предварительная на судне и окончательная—в электроре-
монтном цехе.
Основной задачей предварительной дефектации является оп-
ределение вида ремонта для каждой электрической машины. В
подробной ремонтной ведомости указываются паспортные данные
машины, замеченные неисправности и перечень работ по их уст-
ранению. В ведомость включают также перечень материалов,
запасных частей и комплектующих изделий, необходимых для
ремонта машины.
В процессе окончательной дефектации уточняют результаты
предварительной, согласуют вид и объем работ по каждой элек-
трической машине и аппаратуре управления, устанавливают сро-
ки ремонта и испытания электрооборудования.
Для серийных судов отечественной постройки разработана
типовая документация, включающая объем ремонтных работ, пе-
речень материалов и технической документации, необходимых
для ремонта. Поэтому здесь предварительная дефектация не про-
изводится. Окончательная дефектация состоит в проверке пра-
вильности отнесения того или иного электрооборудования к оп-
ределенному виду типового ремонта.
Для единичных судов отечественной постройки и судов ино-
странного производства составляется подробная ремонтная ве-
домость с характеристикой объема и сложности ремонта, а так-
же назначается его категория.
Различают две категории ремонта электрических машин: те-
кущий и капитальный.
Текущий ремонт машин постоянного тока подразделяется на
ремонт без снятия полюсов и со снятием полюсов.
В объем текущего ремонта без снятия полюсов входит: раз-
борка машины, очистка, продувка и промывка внутренних час-
тей, подшипников, коллектора и щеточного аппарата, выявле-
ние и устранение мелких дефектов, сушка обмоток, покрытие
эмалью и повторная сушка, проверка пайки "концов обмоток и
устранение дефектов; частичный ремонт щеткодержателей с заме-
ной и притиркой щеток; окраска соединительных шин и внутрен-
ней поверхности; сборка машины, регулировка и испытание на
стенде, установка на фундамент и проверка в работе.
При текущем ремонте со снятием полюсов, т. е. магнитной
системы, кроме того выполняются следующие работы: снятие
главных и дополнительных полюсов с катушками, сушка и про-
питка лаком катушек, замена и мелкий ремонт дефектных изо-
ляционных прокладок, восстановление миканитовых прокладок
сердечников полюсов; проверка целостности катушек и межвит-
кового замыкания, сопротивления изоляции катушек; ремонт де-
•фектных катушек; сборка, установка их на место и проверка по-
лярности катушек полюсов.
В электродвигателях с пристроенным электромагнитным тор-
мозом очищают, продувают и промывают детали тормоза; про-
сушивают и покрывают эмалью катушку электромагнита.
Капитальный ремонт с полной перемоткой предусматривает
следующие операции: полная разборка с выемкой якоря, сняти-
ем полюсов с катушками и выпрессовкой подшипников, очист-
ка, продувка и промывка всех деталей и частей машины, осмотр
и выявление дефектов. Производится частичная или полная пе-
ремотка обмоток с заменой клиньев и изоляции пазов, пропитка
обмотки якоря лаком, сушка, покрытие эмалью и повторная суш-
ка. В ходе капитального ремонта снимают и разбирают коллек-
тор, заменяют миканитовые прокладки между коллекторными
пластинами, поврежденные петушки и миканитовую изоляцию
конуса, собирают коллектор с напрессовкой на вал, проводят
проточку на токарном станке, продораживание, шлифовку и по-
лировку, замену бандажей якоря и статическую балансировку.
Кроме того, выполняют следующие работы: перемотку по-
ловины главных и дополнительных полюсов (с заменой провода
шунтовых катушек), ремонт остальных полюсов, сушку и про-
питку лаком, вторичную сушку и покрытие эмалью катушек по-
люсов; слесарно-механический ремонт траверсы, щеткодержате-
лей и вентиляционной крылатки, восстановление на деталях галь-
ванических покрытий. Производят частичную замену контакт-
ных соединений, наконечников и ремонт клеммнои колодки, запрес-
совку новых подшипников или перезаливку вкладышей подшип-
ников скольжения, окраску внутренней поверхности машины и
соединительных шин. Сборку машины, притирку щеток по кол-
лектору, проверку зазоров. Осуществляют очистку наружной по-
верхности машины от старой краски, грунтовку, шпаклевку и ок-
раску. Завершают ремонт регулировкой и испытанием машины
на стенде, установкой ее на месте и проверкой в работе.
В электродвигателе с пристроенным электромагнитным тор-
мозом очищают, продувают и промывают детали тормоза, про-
питывают катушку электромагнита, приклепывают новые тормоз-
ные прокладки к дискам, заменяют пружину тормоза.
Текущий ремонт синхронных и асинхронных машин произво-
дят в объеме текущего ремонта машин постоянного тока без
снятия полюсов и без ремонта коллектора, но с частичным ре-
монтом щеточного аппарата для синхронных машин и асинхрон-
ных электродвигателей с фазным ротором.
При капитальном ремонте осуществляют частичную или пол-
ную перемотку статора и ротора, а также ремонт к. з. роторов
в случае разрыва в стержнях и замыкающих кольцах. Ремонт
возбудителя генератора выполняют в объеме капитального ре-
монта машины постоянного тока.
Текущий ремонт проводят, как правило, силами электрогруп-
пы судов в соответствии с ПГТО.
Капитальный ремонт выполняется в электроцехе.
Р а з б о р к а м а ш и н ы с шарико- и роликоподшипниками
выполняется в такой последовательности:
1) отсоединяют от зажимов машины все ведущие к ней ка-
бели и, предварительно прикрепив к их концам бирки с обозна-
чением тех зажимов, к которым они были присоединены, изоли-
руют отключенные кабели;
2) отсоединяют машину от приводного механизма;
3) если машину нужно передвинуть, отдать болты, крепя-
щие машину к фундаментной раме или к салазкам, маркируют
прокладки и связывают их отдельно по числу мест и установки;
4) при перемещении по палубе под машину подкладывают
доски, фанеру, катки или деревянные салазки;
5) снимают шкив, муфту или зубчатое колесо при помощи
съемного приспособления;
6) отсоединяют от зажимов провода выводов машины;
7) подкладывают прессшпан между железом якоря (ротора)
и нижними полюсными башмаками (статора);
8) отдают с обеих сторон болты, крепящие капсюли под-
шипников к подшипниковым щитам;
9) отдают болты, крепящие подшипниковые щиты к ста-
нине;
10) осторожно, без перекосов, снимают подшипниковые
щиты;
11) поднимают щетки и отсоединяют провода от щеточного
аппарата;
12) ослабив стягивающие болты и стопор, снимают тра-
версу;
13) обворачнвают коллектор (кольца) бумагой, затем пресс-
' шпаном или картоном и обвязывают;
14) вынимают якорь машины вместе с подшипниками и их
капсюлями в сторону крылатки вентилятора, следя за тем, что-
бы не повредить обмотку и коллектор (кольца);
15) кладут якорь (ротор) концами вала на деревянные под-
кладки, либо под него подкладывают маты или доски;
16) отдают болты крылатки вентилятора и снимают ее;
17) снимают полюсы и катушки полюсов, обращая внима-
ние на маркировку прокладок.
Ролико- и шарикоподшипники снимают только в случае их
замены. Для этого: отдают болты, крепящие крышку подшипни-
ка к капсюлю, и снимают крышку; снимают подшипник с вала
(или подшипник вместе с капсюлем там, где этого требует кон-
струкция машины) при помощи съемного приспособления стя-
жек; прикрепляют подшипник стяжками только за внутреннюю
обойму (нельзя снимать подшипник, стягивая его за наружную
213
обойму); места посадки подшипников на валу обворачивают ве-
тошью.
При снятии больших подшипников или подшипников, плотно
сидящих на валу, их поливают нагретым до 80—99 °С минераль-
ным маслом, предварительно обвернув вал асбестом или карто-
ном. При возможности вал охлаждают углекислотой, поступаю-
щей из баллона через тонкую медную трубку.
Втулку с подшипникового щита двигателей небольшой мощ-
ности выбивают ударами молотка по деревянному бруску, ко-
торый своим концом опирается на закраины втулки.
Посадку втулки производят тем же способом, но при этом
следят, чтобы прорези во втулках для смазочных колец были
обращены в сторону окон подшипника, а смазочное кольцо встав-
лено до насадки втулки.
Шкив, вентиляционную крылатку, муфты и подшипники сни-
мают с вала якоря (ротора) двигателя при помощи винтового
съемника. Подшипниковый щит отделяют от станины при помо-
щи двух отжимных болтов, т. е. тех болтов, которые до разбор-
ки, как и остальные болты, скрепляли щит со станиной.
При разборке отжимные болты одновременно или поочеред-
но через каждые пол-оборота ввинчивают в специально предусмот-
ренные для этой цели два диаметрально противоположных от-
верстия во фланцах подшипниковых щитов.
С б о р к а м а ш и н ы . Перед сборкой осматривают детали
и узлы, устанавливают, имеются ли забоины, поломки, повреж-
дения изоляции и другие дефекты. Сборку производят в поряд-
ке, обратном разборке машины.
Насадку шкива выполняют в такой последовательности:
тщательно очищают вал и шпоночную канавку, вкладывают в
нее шпонку, конец вала слегка смазывают минеральным маслом,
шкив надвигают на вал сначала рукой, затем с помощью мо-
лотка и деревянного бруска, пока плоскость поперечного сече-
ния конца вала не совпадет с плоскостью ступицы шкива. При
насадке равномерно ударяют молотком по деревянному бруску,
переставляя его по всей окружности втулки шкива.
Все крепежные болты и винты устанавливают на свои ме-
ста.
При сборке электрической машины проверяют:
1) величину воздушного зазора (если снимались полюса,
ремонтировались подшипники скольжения и посадочные места
подшипников качения);
2) зазоры между шейкой вала и вкладышем подшипника (ес-
ли ремонтировались подшипники);
3) осевой разбег вала;
4) расстояние от поверхности коллектора (контактных ко-
лец) до обойм щеткодержателей;
5) расстановку щеток по коллектору (контактным кольцам);
6) нажатие щеток по коллектору (контактным кольцам),
если оно регулируется;
7) положение траверсы;
8) сопротивление изоляции.
Перед закрытием корпуса осматривают воздушный зазор
и прочие полости электрической машины и устанавливают, не
оставлены ли там инструмент, обтирочный материал и т. д.
После окончания сборки проверяют наличие и состояние
всех деталей, надежность и правильность их крепления, проч-
ность болтовых соединений, правильность сборки схемы на вы-
водных клеммах, наличие необходимого количества смазки в под-
шипниках.
Правильность сборки, отсутствие перекосов и задевания под-
вижных частей за неподвижные проверяют проворачиванием
вручную. После осмотра производят пробный пуск машины в ре-
жиме холостого хода, чтобы убедиться нормально ли подается
смазка в подшипники, не попадает ли она внутрь машины, ка-
кова степень нагрева подшипников и искрения щеток, нормаль-
на ли вибрация.
Ремонт корпуса. К дефектам корпуса электрических машин
относят продольные или поперечные трещины, отбитые лапы, по-
вреждение окраски и т. п. Если длина трещин не превышает
50% длины или окружности корпуса, ее заваривают или накла-
дывают бандаж. Отбитые лапы наваривают, сохраняя крепеж-
ные и установочные размеры машины. Состояние окраски маши-
ны определяют легким постукиванием стальным молотком по ок-
рашенной поверхности. При повреждении более 30% поверхно-
сти весь корпус машины зачищают, прогрунтовывают, шпаклюют
и окрашивают.
Все поврежденные смотровые или вентиляционные крышки
ремонтируют или заменяют новыми.
Подавляющее большинство судовых электрических машин
имеют подшипниковые узлы с подшипниками качения (шарико-
выми или роликовыми). Наиболее часто встречающиеся дефекты—
повышенный зазор между обоймами и шариками или роликами,
лопнувшие шарики или ролики, трещины или отколы в обоймах,
поломки сепараторов.
Подшипник считают изношенным, если зазор, измеренный
щупом, между кольцом и шариком (роликом) прев'ышает 0,1 мм
для валов диаметром до 25 мм; 0,2 мм — до 100 мм; 0,3 мм —
свыше 100 мм.
Дефектные подшипники качения не ремонтируют, а заменя-
ют исправными. При этом сохраняют номер подшипника, ука-
занный на торцевой части кольца или в формуляре машины.
Монтаж шариковых и роликовых подшипников. Для нор-
мальной работы подшипников качения решающее значение име-
ет их монтаж.
215
Новые подшипники хранят в сухом месте, завернутыми в
пергаментную или парафиновую бумагу и упакованными в кар-
тонные коробки.
Участки вала и корпуса электрической машины, предназна-
ченные для посадки подшипников, промывают бензином и на-
сухо протирают чистой ветошью; если имеются забоины или кор-
розийные пятна, их удаляют перед промывкой стертым наждач-
ным полотном № 000. Запрещается полировка рабочих поверх-
ностей колец и шариков (роликов). Ржавые пятна с подшипни-
ка удаляют окисью хрома, густо разведенного в чистом мине-
ральном масле.
Извлеченный из упаковки подшипник кладут на чистую бу-
магу.
Перед установкой подшипник, промытый бензином или горя-
чим минеральным маслом, не следует брать влажными руками,
чтобы не допустить его ржавления.
Если нет уверенности в точности совпадения осей вала и
корпуса, проверяют взаимное положение посадочных мест, осо-
бенно в электрических машинах, где подшипники преждевремен-
но выходят из строя из-за несовпадения осей вала и корпуса,
что приводит к защемлению шариков и роликов.
Проверяют также посадочные размеры. Овальность и ко-
нусность посадочных мест недопустимы. Для монтажа подшип-
ников электрических машин применяют следующие посадки:
а) тугая (Т) — внутреннего кольца роликового подшипника на
вал, б) напряженная (Н) — внутреннего кольца шарикового под-
шипника на вал, в) плотная (П) или скользящая (С) — наружного
кольца подшипника в корпус (капсюль), г) скользящая (С) —
капсюля в корпус (щит).
Перед посадкой подшипник разогревают до 80—90 °С (но
не более 100°) в ванне с минеральным маслом.
Подвешенный подшипник не должен касаться стенок или дна
ванны. Можно также поместить его на асбестовую прокладку или
деревянные бруски.
Нагретый подшипник следует быстро установить на рабочее
место. Сторона, на которой выштампован номер подшипника,
должна быть обращена наружу. Если подшипник, несмотря на
предварительный нагрев, установить не удается, применяют спе-
циальный монтажный стакан или трубу из мягкого металла (на-
пример, из меди). При одновременной посадке подшипника на
вал и в корпус между трубой и подшипником устанавливают
шайбу.
Во время посадки необходимо следить, чтобы подшипник
вплотную дошел до торца вала. Для компенсации температур-
ных удлинений вала и допусков на линейные размеры станины
и подшипниковых щитов между торцами подшипника и флан-
цем корпуса должен быть зазор приблизительно 2 мм.
216
Смазку, применяемую для подшипников качения, хранят
в закрытых банках в прохладном и сухом месте. В подшип-
ники набивают только чистую смазку без посторонних
частиц.
При сборке электрической машины и установке подшипни-
ков тщательно проверяют исправность уплотнений подшипнико-
вых узлов. Они должны надежно защищать подшипники от про-
никновения в них пыли, грязи, влаги и т. п., а также предотвра-
щать вытекание смазки и попадание ее внутрь машины. При ус-
тановке крышек болты ввинчивают до конца, не оставляя не-
плотностей. Перекос при сборке крышек недопустим. После мон-
тажа подшипников ротор (якорь) машины проверяют на лег-
кость вращения от руки. При наличии каких-либо заеданий не-
обходимо найти причины и устранить их.
Подшипники скольжения ремонтируют после тщательной де-
фектации и измерения всех зазоров (между шейкой вала и
вкладышем, боковых, масляных и др.). На основании этого ре-
монтируют вкладыши и втулки.
Вкладыши, имеющие зазоры, раковины, вмятины и отколы на
трущейся поверхности, общая площадь которых не превышает
4% поверхности скольжения, исправляют наплавкой баббита с
последующей обработкой.
Перед началом работ вкладыши для обезжиривания погру-
жают на 10—15 мин в 10%-ный раствор едкого калия (или на-
трия) при температуре 80—90 "С, после чего остатки щелочи
удаляют промывкой в горячей воде при температуре не ниже 80 °С.
Для наплавки обычно применяют баббит Б-83. Ее выпол-
няют с помощью паяльника в среде хлористо-алюминиевого флю-
са. Качество сцепления баббита с основанием подшипника про-
веряют методом «керосиновой пробы». Затем шабрят поверхно-
сти вкладышей. Качество шабровки проверяют методом «масля-
ной пробы» вкладыша и шейки вала.
Собранный подшипник промывают керосином до тех пор,
пока из масловыпускной трубки не начнет вытекать чистый ке-
росин. Выпустив весь керосин, подшипник промывают маслом,
после чего заполняют свежим маслом. Рекомендуется после сборки
запустить машину на холостом ходу для приработки отремонтиро-
ванных вкладышей. '
Вал электрической машины. Характерными дефектами вала
являются задиры на шейках и износ, повышенная овальность и
конусность посадочных поясов, биение заплечиков вала, прогиб
и повреждение шпоночной канавки.
Если общая поверхность небольших зазоров и выбоин со-
ставляет менее 5% общей поверхности шейки, то дефект устра-
няют шлифовкой, если более 5%, а также повреждена шпоноч-
ная канавка и есть небольшие изгибы концов вала, дефекты
217
устраняют металлизацией или осталиванием, т. е. нанесением
слоя металла с последующей его механической обработкой.
Трещины в валах заваривают электросваркой при условии,
что глубина трещин не более 5—10% диаметра вала, длина по-
перечной трещины не более 10% длины окружности вала, а дли-
на продольной — не более 10—20% длины поврежденной сту-
пени. В остальных случаях делают новый вал по образцу ста-
рого. Новую шпонку изготавливают из твердых сортов стали
несколько большего размера. Шпоночную канавку фрезеруют
по размерам новой шпонки.
Магнитопроводы. Ремонт магнитопроводов полюсов заклю-
чается в надежном креплении их к станине машины постоянно-
го тока или к ободу ротора синхронного генератора. При этом
важно обеспечить равномерность и требуемую величину воздуш-
ного зазора машины. К характерным дефектам магнитопрово-
дов сердечников роторов и статоров относят: замыкание отдель-
ных листов стали, нарушение плотности пакетов, смещение с
посадочного места и т. п. Замыкания между пластинами паке-
тов образуются в результате электрического пробоя изоляции
обмоток на корпус и касания ротора о статор.
В случае выгорания магнитопровода место на поверхности
вырубают зубилом, обрабатывают заусеницы, восстанавливают
изоляцию между листами, окрашивают, а образовавшуюся впа-
дину заполняют иетеплопроводной замазкой, приготовленной из
смеси асбеста с клеющим лаком. При замыкании внутри паке-
та, выгорании большого участка весь пакет перебирают с за-
меной дефектных листов.
Ремонт коллекторов и контактных колец. Коллектор пред-
ставляет одну из наиболее сложных частей машин постоянного
тока. Это объясняется тем, что из большого числа медных пла-
стин, чередующихся с миканитовыми прокладками, необходимо
получить своеобразный цилиндр, выдерживающий при враще-
нии значительные механические нагрузки. Такой цилиндр дол-
жен быть хорошо изолирован от корпуса машины.
Характерными дефектами коллекторов являются: износ мед-
ных пластин, их оплавление и почернение, овальность поверхно-
сти, образование на ней канавок, распайка петушков с обмот-
кой якоря, пробой изоляции на корпус, замыкание пластин. В за-
висимости от степени износа коллектор можно ремонтировать
без разборки или с разборкой.
Не разбирая коллектор, его обтачивают, шлифуют и про-
дораживают миканит между пластинами. В результате трения
щеток медь изнашивается быстрее, чем миканит, и он может
выступать над коллекторными пластинами. Щетки, теряя кон-
такт с поверхностью коллектора, начинают искрить.
Для устранения этого миканит углубляют на 0,5—-1,5 мм
ниже поверхности коллекторных пластин. При сл.ищком боль-
шои глуоине в канавках скапливается щеточная пыль, что при-
водит к замыканию коллекторных пластин и прожиганию мика-
нита.
Продораживать коллектор лучше всего цилиндрической фре-
зой, но можно и вручную, при помощи ножовочного полотна,
укрепленного на рукоятке. Развод у ножовочного полотна дол-
жен быть равен ширине паза. После продораживания канавки
прочищают жесткой волосяной щеткой, а заусеницы на углах
коллекторных пластин снимают шабером или напильником, пос-
ле чего коллектор шлифуют.
При неровностях на поверхности глубиной 0,1—0,2 мм кол-
лектора шлифуют и полируют.
При наличии царапин, нагара и прочих дефектов коллектор
полируют. Этой операции коллектор подвергают и после про-
точки или шлифовки. Полировка устраняет следы обработки
резцом или камнем и способствует образованию оксидной плен-
ки («политуры») на его поверхности, необходимой для правиль-
ной работы коллектора и щеток. Полировку производят при но-
минальной частоте вращения, применяя мелкую стеклянную бу-
магу № 00. При больших неровностях коллектор протачивается
на токарном станке. Скорость резания при чистовой обработке
не должна превышать 1,5 м/с при подаче суппорта не более
0,05—0,1 мм на один оборот и глубине резания 0,1—0,3 мм.
Этот режим обеспечивает получение чистой и гладкой поверх-
ности. Величина биения якоря, укрепленного на стенде, не дол-
жна превышать 0,03 мм.
Перед проточкой коллектор нагревают до 100°С, затягивают
болты в нагретом состоянии, дают коллектору остыть и снова
затягивают, но только ослабевшие болты. Чрезмерное затягива-
ние болтов (шпилек) может вызвать деформацию коллектора.
Коллекторы крупных машин протачивают высококачествен-
ными резцами при вращении якоря в своих подшипниках: суп-
порт токарного станка пристраивают у коллектора и устанав-
ливают так, чтобы резец был обращен режущей кромкой вверх,
немного выше центра.
Перед проточкой желательно предварительно продорожить
коллектор.
После проточки продораживают канавки цилиндрической
фрезой или ножовочным полотном вручную; снимают фаски ша-
бером; шлифуют стеклянной бумагой; чистят ветбшью и проду-
вают сухим воздухом из шланга, давлением не более 2 атм.
Шлифовку коллектора производят как на токарном станке,
так и на холостом ходу машины, прижимая деревянную колод-
ку с мелкозернистой стеклянной бумагой к вращающему кол-
лектору. Шлифовка наждачной бумагой запрещается.
При разборке от коллектора отпаивают концы якорной об-
мотки, затем, обернув его рабочую поверхность электрокарто-
219
ном (прессшпаном), стягивают по окружности хомутом с вин-
товыми зажимами. После этого отвинчивают детали крепления
коллектора и снимают его с втулки при помощи стяжек или
другим способом. Это дает возможность осмотреть внутреннюю
поверхность и отремонтировать в месте замыкания изоляцион-
ную миканитовую манжетку, отделяющую коллектор от втулки,
или заменить ее новой. Если изоляция между пластинами нару-
шена, а также в случае серьезных механических повреждений
или выгорания некоторых пластин, их извлекают из коллекто-
ра и заменяют новыми. Затем коллектор напрессовывают на
втулку и надежно обжимают.
Контактные кольца насаживают на вал ротора, они служат
для создания электрического контакта между вращающейся об-
моткой ротора и неподвижными щетками, закрепленными на
корпусе машины. Синхронные машины имеют два контактных
кольца, через которые подводится постоянный ток к обмотке
возбуждения, расположенной на роторе. Асинхронные двигатели
с фазным ротором имеют три контактных кольца, через кото-
рые обмотка ротора соединяется с пускорегулирующим реоста-
том.
Повреждения рабочей поверхности колец, а именно: подга-
ры, биения, неравномерную выработку (при величине неравно-
мерности до 0,1 мм) устраняют полировкой, при величине до>
0,2 мм обточкой, шлифовкой, полировкой. При больших повреж-
дениях кольца обычно заменяют.
Ремонт обмоток возбуждения. Обмотки возбуждения машин
постоянного тока и синхронных двигателей выполняются в виде
катушек. Прежде чем приступить к разборке и ремонту полю-
сов, необходимо ознакомиться с , их конструкцией по чертежам
заводов-изготовителей или снять эскизы, чтобы при сборке ка-
тушки обмоток и детали крепления их к сердечникам полюсов
установить на свои места. Затем снимают детали, крепящие ка-
тушки на сердечнике, если они предусмотрены конструкцией по-
люсов, и осторожно, чтобы не повредить изоляцию сердечников
полюсов и катушек обмоток, выпрессовывают сердечники.
При разборке полюсов прокладки и шайбы каждого полю-
са собирают вместе и маркируют. При сильном загрязнении об-
моток их предварительно промывают моющим раствором, а за-
тем производят окончательную дефектацию. Наличие обрывов
витков в катушках определяют замером их сопротивления, а ко-
роткозамкнутые витки обнаруживают специальным прибором.
При неудовлетворительном состоянии наружной изоляции кату-
шек и заметном слое хрупкого старого эмалевого покрытия за-
меняют общую изоляцию. При неудовлетворительном состоянии
витковой изоляции и шелушении эмали после снятия общей изо-
ляции катушки перематывают. Перемотку также производят в
случае обрыва или замыкания витков внутри катушек.
220
Катушки перематывают согласно данным, снятым с дефект-
ной катушки. Для намотки ново^ катушки необходимы следую-
щие данные: марка обмоточного провода, его диаметр или раз-
меры с изоляцией и без нее; марка и размеры провода выво-
дов или конструкция и размеры выводных пластин; число сло-
ев обмотки; число витков в каждом слое и общее число вит-
ков; габариты катушки с изоляцией и вид общей изоляции ка-
тушки.
Если невозможно установить число витков в многовитковых
катушках, намотанных беспорядочно, их наматывают таким же
проводом по размерам исправных катушек и величине сопро-
тивления обмотки.
В заводских условиях катушки полюсов наматывают на на-
моточных станках. Материалы для изоляции применяют в со-
ответствии с чертежом или по данным, снятым с дефектной ка-
тушки.
Катушки последовательных обмоток возбуждения и обмо-
ток добавочных полюсов малых машин, изготовленные из про-
водов, ремонтируют аналогичным способом.
Ремонт катушек из шинной меди чаще всего сводится к за-
мене изоляции витков. Для этого старую изоляцию с катушек
снимают, а витки меди зачищают стальной щеткой. Нарезают
прокладки для витковой изоляции из стекломиканита или ми-
канита марки, соответствующей классу изоляции машины. Рас-
тянутую, как пружина, и очищенную от изоляции катушку по-
крывают изоляционным лаком или эмалью и просушивают в пе-
чи. После этого изолируют крайние витки катушки, а между
следующими витками устанавливают заготовленные ранее про-
кладки.
Для придания катушке прежней формы ее спрессовывают,
затем надевают на сердечник и закрепляют с помощью шпилек
или бандажей, предусмотренных конструкцией полюса. После
намотки новых шинных катушек их отжигают в печи при тем-
пературе 500 —600°С, протравливают в 5%-ном растворе сер-
ной кислоты, промывают, сушат и изолируют.
Ремонт обмоток якоря. Вид ремонта якорей определяется
дефектацией. При поверхностных повреждениях изоляции обмо-
ток дефектные места восстанавливают местной изолировкой без
извлечения секций из пазов. Обрывы и плохую пайку обмоток
в местах соединения с коллектором устраняют тщательной за-
чисткой и пайкой припоями ПОС-61 для машин с изоляцией
классов А, В и Е и ПСр-2,5 для машин с изоляцией классов
F и Н. В случае обрыва внутри секции или выгорания части
секции вследствие короткого замыкания производят полную или
частичную перемотку якоря.
При хорошем общем состоянии изоляции обмотки якоря
повреждение одной или нескольких секций устраняют частич-
221
ной перемоткой. Для этого поврежденную секцию извлекают и
заменяют новой или отремонтированной. В случае старения изо-
ляции и хрупкости изоляционных материалов извлечение повреж-
денной секции вызывает нарушения изоляции остальных секций
и обмотку приходится полностью переизолировать. При замене
обмотки обычно сохраняют все ее обмоточные и конструктивные
данные. При отсутствии чертежей эти данные снимают при раз-
борке.
Перед началом разборки обмотки якоря делают эскиз рас-
положения бандажей, определяют диаметр бандажной проволоки,
число витков и замков в бандажах, размеры и расположение
скобочек их крепления, а также расположение материала и раз-
меры подбандажной изоляции. Затем определяют тип обмотки:
петлевая, волновая, комбинированная, шаг по коллектору и па-
зам якоря.
При наличии в обмотке якоря уравнительных соединений
устанавливают их обмоточные данные: число, шаг, сечение про-
водников, расположение на якоре, материал изоляции. Затем
приступают к разборке обмотки якоря.
Ремонт обмоток статора. Ремонт статорных обмоток сводит-
ся к частичной или полной их перемотке. Поврежденные катуш-
ки заменяют в том случае, если их число невелико, а общее со-
стояние изоляции поврежденных катушек позволяет вынуть их
из пазов без повреждений.
В случае значительного старения изоляции даже у одной
из катушек приходится перематывать всю обмотку.
Перед началом разборки в формуляре электрической ма-
шины проверяют наличие обмоточных данных. Одновременно со
снятием обмоточных данных зарисовывают катушку обмотки и
схему изоляции с указанием размеров и марки материалов.
При перемотке обмотки может оказаться, что в наличии
нет проводов нужного сечения или марки. В этих случаях воз-
можна замена проводов одной марки другими, подходящими по
сечению и нагревостойкости. Иногда вместо одного провода ста-
вят параллельно два меньшего диаметра, но по сумме сечений
равных заменяемому. Необходимо учитывать, что число парал-
лельных проводов одинакового сечения не должно превышать
трех, так как замена одного провода несколькими вызывает умень-
шение коэффициента заполнения паза и усложняет укладку.
Несколько проводников разных сечений взамен одного ста-
вить нельзя, так как в параллельных проводах обмотки машины
переменного тока токи между этими проводами практически
распределяются поровну (а не пропорционально их сечениям),
вследствие равенства их индуктивных сопротивлений. Поэтому
провод с меньшим сечением будет перегреваться. Перемотка
жестких шаблонных и стержневых обмоток статоров так же,
как у обмоток якорей, сводится к переизолировке секций.
222
Ремонт обмоток роторов. Ротсшы асинхронных электродви-
гателей имеют короткозамкнутые или фазные обмотки. Послед-
ние подразделяются на катушечные, наматываемые тонким про-
водом, и стержневые из профильной меди.
Ремонт катушечных обмоток ротор^ ничем не отличается
от ремонта таких же обмоток статора. Ремонт стержневых ро-
торных обмоток аналогичен ремонту стержневых якорных.
Короткозамкнутые роторы ремонтируют в случае разрывов
или трещин в стержневых и замыкающих кольцах. Если в за-
мыкающем кольце клетки, залитом алюминием, обнаружена од-
на или две неглубокие трещины, их устраняют пайкой припоем,
состоящим из 63% олова, 33% цинка и 4% алюминия. Ротор при
пайке разогревают до температуры 400—450 "С и к разделан-
ным в виде ласточкиного хвоста трещинам прикладывают па-
лочку из припоя (ее размеры: диаметр 6—8 мм, длина 150—
200 мм).
Припой, плавясь (температура плавления 350—380 °С) при
соприкосновении с ротором, заполняет трещины.
Трещины или разрывы в доступных местах алюминиевых
обмоток можно заварить алюминиевой проволокой путем элек-
тросварки неплавящимся (вольфрамовым) электродом в среде
защитного газа (аргона) с помощью специальной установки (ти-
па УДАР-300). При значительном повреждении алюминиевых
обмоток, выполненных заодно с вентиляторами, перезаливают
роторы или заменяют алюминиевую обмотку на медную. Переза-
ливка алюминиевой обмотки — довольно сложная работа и мо-
жет быть произведена только в специализированных цехах.
В некоторых случаях алюминиевую обмотку можно отре-
монтировать без перезаливки. Лопнувшие стержни высверлива-
ют и заменяют новыми, аналогичными по сечению и сопротив-
лению. Ротор нагревают, вставляют новый стержень и соединя-
ют его с замыкающим кольцом аргонно-дуговой сваркой. С ее
помощью наваривают обломанные лопасти вентиляторов, отли-
тых вместе с замыкающим кольцом.
Лопнувшие стержни извлекают специальными приспособле-
ниями и заменяют новыми. Соединение медных стержней с замы-
кающими кольцами выполняют твердыми серебряными или мед-
по-цинковыми припоями, а также электросваркой или автоге-
ном. После ремонта или замены обмотки производят баланси-
ровку ротора.
Пропитка, сушка и покрытие обмоток эмалью. Эксплуата-
ционная надежность изоляции во многом зависит от качества
пропитки обмоток в процессе их изготовления или ремонта. Про-
питка обмоток электроизоляционными лаками замедляет процесс
старения изоляции и увлажнения изоляционных материалов, так
как заполняя пустоты и поры в обмотках, значительно ^умень^
шает площадь их соприкосновения с окружающей средой. Про-
223
ниточные лаки цементируют витки обмотки и улучшают ее ме-
ханические характеристики. /Пропитка повышает электрическую
прочность обмоток, так ка>с пропиточный лак, заполняющий по-
ры и капилляры изоляции, имеет гораздо лучшую электричес-
кую прочность и теплопроводность, чем воздух.
Пропитка и покрытие обмоток электроизоляционными ла-
ками и эмалями повышает их стойкость к воздействию агрес-
сивных сред: масла, паров топлива, пыли.
Процесс пропитки и покрытия эмалью обычно включает сле-
дующие этапы: сушку до пропитки (предварительную сушку),
пропитку, сушку после пропитки, покрытие эмалью и сушку.
Длительность сушки зависит от температуры, а также от
химического состава и физических свойств изоляционных мате-
риалов, конструкции изоляции, степени увлажнения и способа
сушки.
При вакуумной сушке температуру можно уменьшить, вре-
мя сократить по сравнению с сушкой в сушильных печах при
атмосферном давлении, так как в условиях вакуума влага из
обмоток удаляется более интенсивно.
Ориентировочный режим предварительной сушки для раз-
личных обмоток представлен в табл. 76.
Сушку считают законченной, если сопротивление изоляции,
повышаясь, достигнет установившегося значения. При этом со-
противление должно быть не ниже допустимого для данного
класса изоляции.
После сушки обмотки пропитывают, погружая их в лак.
Качество пропитки зависит от условий эксплуатации, типа
обмотки и ее изоляции, лака и способа пропитки.
Перед пропиткой проверяют и устраняют дефекты. С обмо-
ток, требующих перепропитки (кроме обмоток из проводов с
эмалевой изоляцией), должен быть удален старый защитный
эмалевый покров. Поверхность изоляции перед пропиткой тща-
тельно очищают от пыли и масла ветошью, смоченной в моющем
растворе. После протирки обдувают сухим с?хатым воздухом.
Старую эмаль чаще всего размягчают в растворителе и
удаляют специальными пластмассовыми скребками и сжатым
воздухом. В качестве растворителей применяют хлорорганичес-
кие и ароматические растворители типа метиленхлорида и то-
луола.
Приготовленные к пропитке и высушенные при температу-
ре 60—70 °С обмотки погружают в лак и выдерживают до пол-
ного выделения пузырьков воздуха, но не менее 20 мин при
первой пропитке и 10 мин при последующих. Якори и роторы
малых электрических машин пропитывают так, чтобы уровень
лака на 5—10 мм не доходил до коллектора или контактных
колец. Статоры пропитывают под углом 45° к вертикали так,
чтобы уровень лака полностью покрывал все железо статора.
224
Режимы предварительной Сушки обмоток
ТеЧшература суш-
ки, "С ЕГ
изоляции
Тип при ат- sщ 5я
Класс
мосфер- в ваку-
ном дав- уме £&
лении
Обмотки низковольтных ма- А 105—130 80—100 1—3

шин без корпусной изоля- Е 120—140 90—110 1—3
ции в 120—150 110—130 1—3
F 1120—180 .— 1—3
Н 1,80—200 — 1—3
Обмотки низковольтных ма-
шин с корпусной изоляцией А 105—130 во— юо .1—6
Е (120— 140 90—110 1-4
В ;120— 150 110—130 3—5
F 120—180 — 3—6
Н 180—220 — 3-10
Всыпная обмотка статоров, А 110—130 80—100 2-4
якорей и роторов (в узле) Е 120—140 90— ПО 2—4
В 120—150 100—130 2—4
F 120—180 i— 2—6
Н 180—220 '— 3—6
Шаблодная обмотка статоров А 110—130 —. 2—4
и роторов (в узле) Е 1120—140 — 2—4
В 1120—150 — 2—4
F 120—180 — 2—6
Н 180—220 — 3v-6
Стержневая обмотка роторов А 110—130 — 2—3
(в узле) Е 120—140 — 2—3
В 120—150 — 2—3
F 120—180 , — 2—3
Н •180—220 — 2—3
Обмотки статоров крупных электрических машин при про-
питывании обливают лаком с двух сторон так, чтобы пазы бы-
ли в вертикальном положении.
По окончании пропитки дают стечь излишкам лака. Части,
не подлежащие пропитке, протирают тканью, смоченной в раст-
ворителе. После пропитки и сушки обмотки покрывают в горя-
15 2544
чем состоянии (60—70 °С) эмалью ПКЭ-22 для изоляций клас-
са F и Н и ГФ-92ГС — для А и В.
Бандажирование роторов (якорей). При вращении якоря
(ротора) электрической машины на все его части, в том числе
и на обмотку, действуют центробежные силы. Для того чтобы
обмотка не деформировалась или не смещалась под их дейст-
вием, ее прочно закрепляют в пазах и на лобовых частях.
Пазовые части обмотки крепят с помощью клиньев, прово-
лочных бандажей или металлических колец (у быстроходных
машин большой мощности). Клинья изготавливают из твердого
сухого дерева (бук, дуб) или из текстолита. Они имеют большую
площадь касания с обмоткой, защищают ее от механических пов-
реждений и не создают потерь на вихревые токи, которые возни-
кают в металле бандажа.
Проволочные бандажи применяются для крепления пазовой
части обмоток только в открытых пазах. При этом бандажи ук-
ладываются в канавки или на гладкую поверхность ротора
(якоря). Ширина бандажа обычно не более 40 мм, расстояние
между бандажами 250—200 мм.
Для бандажей применяют стальную проволоку диаметром
от 0,5 до 2 мм с пределом упругости при разрыве (1,57 —
1,96/104 Па. С целью предохранения изоляции обмоток от проре-
зания под бандаж подкладывают изоляцию, состоящую из тепло-
стойкого миканита, толщиной 0,25—0,5 мм, поверх которого поло-
жен летеорид или электрокартон с микафолием. Ширина изо-
ляции на 8—10 мм больше ширины бандажа. На ее поверхно-
сти размещают промежуточные и концевые скобы, на которые
укладывают проволоку бандажа. Скобы делают из белой жести
или луженой латуни (меди), толщиной 0,25—0,5 мм.
Скобы, за исключением концевых (замковых), размещают
над зубцами равномерно по всей окружности якоря на расстоя-
нии 70—150 мм (наименьшее количество шесть штук).
После укладки первого бандажа его пропаивают в несколь-
ких местах, затем кладут следующие. Уложив проволоку послед-
него бандажа, все тщательно пропаивают.
В зависимости от диаметра проволоки и величины ее натя-
жения укладывают бандажи на токарных станках, снабжен-
ных приспособлениями для натяжения проволоки, или специаль-
ных бандажировочных станках. Необходимость в намотке банда-
жей возникает не только при ремонте обмоток якорей, но и при
повреждении самих бандажей.
Балансировка якорей и роторов. Якоря (роторы) электри-
ческих машин и крылатки вентиляторов подвергают баланси-
ровке в случаях: частичного ремонта или перемотки обмоток,
смены ослабевших бандажей, перепропитки и перепайки обмо-
ток, ремонта или замены якорных (роторных) крылаток и кры-
латок вентиляторов.
226 ...
В соответствии с правилами регистра v^v^r- «tc нк.иун и
роторы должны подвергаться статической балансировке; необ-
ходимость в динамической балансировке специально оговарива-
ется в технических условиях на электрические машины.
Якоря (роторы), имеющие частоту вращения менее 1000
об/мин, а также те из них, у которых отношение длины к диа-
метру невелико, балансируются статически.
Метод балансировки заключается в перекатывании якоря
(ротора) уложенного шейками вала на отшлифованные и уста-
новленные строго горизонтально и параллельно друг другу
стальные линейки (призмы). Рабочая поверхность линейки дол-
жна быть твердой, узкой и хорошо отшлифованной. Чем легче
якорь перекатывается по линейкам, тем точнее проверяется
балансировка. Хорошо уравновешенный якорь (ротор) находит-
ся в нейтральном положении при перекатывании по линейкам,
а имеющий небаланс устанавливается тяжелой половиной вниз.
Для устранения небаланса необходимо на легкой половине
якоря укрепить балансировочный стальной грузик, с которым
якорь устойчиво неподвижен в любом положении.
Быстроходные машины (частота вращения более 1000
об/мин) с вытянутыми якорями (роторами) подвергаются ди-
намической балансировке. В этом случае для устранения неба-
ланса на якоре укрепляют грузы, которые при вращении созда-
ют пару сил, действующую противоположно паре сил небаланса
и равную ей по величине. Динамическая балансировка обычно
производится в ремонтных цехах на специальных балансиро-
вочных станках.
С т е н д о в ы е и с п ы т а н и я м а ш и н выполняются к а к
заключительный этап их ремонта. В процессе испытания прове-
ряют качество ремонта и соответствие параметров машины пас-
портным данным. Контрольные проверки и испытания на стенде
предусматривают следующие операции: внешний осмотр, измере-
ние сопротивления обмоток постоянному току в холодном состоя-
нии, а также относительно корпуса машины и между собой в хо-
лодном состоянии, проверка правильности установки щеток на
геометрической нейтрали, испытание на нагревание и проверка
номинальных данных, определение класса коммутации, измерение
температуры нагрева отдельных частей машины и соответствие ее
допустимым нормам, измерение сопротивления изоляции обмоток
в горячем состоянии, испытание электрической прочности витковои
изоляции обмоток механической прочности деталей и обмоток на
перегрузку, электрической прочности изоляции обмоток относи-
тельно корпуса и между собой, проверка работы подшипников
при нагрузке.
В -случае несоответствия параметров номинальным данным,
указанным в паспорте, машину настраивают и регулируют.
15* 227
трансформаторы
Вахтенное обслуживание
Перед включением в сеть трансформаторы осматривают, а
при продолжительном перерыве в эксплуатации—дополнитель-
но измеряют сопротивление изоляции обмоток и проверяют на-
дежность заземления.
Трансформаторы, работающие параллельно, включают сна-
чала со стороны первичного, а затем вторичного напряжения —
нагрузки. Выключают трансформаторы в обратном порядке: сна-
чала со стороны нагрузки, а затем со стороны первичного на-
пряжения. Следует помнить, что отключают один из параллель-
но работающих трансформаторов обязательно с обеих сторон.
Автономно работающие трансформаторы включают и вы-
ключают только со стороны первичного напряжения.
Во время работы трансформаторов следят за нагрузкой и
напряжением по имеющимся приборам, температурой кожуха,
характером шума.
Техническое обслуживание
После отключения трансформатора со стороны питания и
нагрузки проводят следующие операции:
а) очищают кожух и производят наружный осмотр;
б) снимают крышку и кожух (или вынимают активную
часть — сердечник из бака), осматривают магнитопровод с дос-
кой зажимов;
в) продувают сухим сжатым воздухом (не более 2 атм)
или удаляют пыль пылесосом с магнитопровода и обмоток, в
случае сильного загрязнения — ветошью, смоченной в рекомен-
дованном моющем средстве;
г) осматривают верхний покров изоляции обмоток и устра-
няют обнаруженные неисправности;
д) проверяют наружные и внутренние контактные соедине-
ния;
е) проверяют затяжку железа магнитопровода, затем — со-
противление изоляции болтов относительно корпуса, при необ-
ходимости заменяют изоляцию;
ж) проверяют сопротивление изоляции обмоток на корпус и
между собой. Если оно ниже нормы, просушивают обмотки и
покрывают их эмалью;
з) подновляют окраску отдельных мест или всей поверх-
ности трансформатора;
и) производят сборку трансформатора, проверяют надеж-
ность заземления его корпуса;
228
к) после сборки включают трансформатор и проверяют в
действии..
Рекомендуемая периодичность ТО один раз в 12 месяцев.
Трансформаторы, имеющие сопротивление изоляции ниже
нормы, подвергают сушке. В судовых условиях ее осуществляют
методом внешнего нагрева и короткого замыкания (к. з.).
Сушку методом к. з. рекомендуется проводить замыканием
вторичной обмотки накоротко и подачей напряжения в первич-
ную обмотку, равного напряжению к. з., указанного на заводском
щитке в процентах от номинального.
Сушку производят при температуре обмоток 85—95 °С.
С целью интенсификации процесса рекомендуется температуру
периодически снижать до 50—60 °С и снова повышать до 85—
95 "С. Во время сушки трансформаторов водозащищенного испол-
нения на крышке кожуха выворачивают пробку для выхода
влажного воздуха.
В течение всего процесса производят контроль и запись ве-
личины сопротивления изоляции, температуры и тока не реже
одного раза в час. Сушку считают завершенной, если величина
сопротивления изоляции в течение 2—3 ч не повышается при
достигнутой температуре.
После полной разборки трансформатор должен быть тща-
тельно осмотрен и опробован, а в случае перемотки — подверг-
нут испытанию под нагрузкой.
При осмотре после ремонта проверяют его электрическую
схему соединений, плотность контактных соединений, затяжку
болтов и крепление магнитопровода. При этом измеряют со-
противление изоляции на корпус и между обмотками.
Испытание в работе осуществляют на холостом ходу в те-
чение 12—20 мин, а затем под нагрузкой, равной 50% °т но-
минальной, в течение 1 ч. Испытание трансформатора под пол-
ной нагрузкой продолжается 4 ч. При этом следят за нагревом
частей трансформатора, измеряют напряжение с первичной и вто-
ричной сторон и ток нагрузки.
Превышения температуры частей трансформатора над тем-
пературой окружающей среды для трансформаторов, работаю-
щих при номинальной нагрузке и температуре окружающей сре-
ды 45 °С, не должно быть выше указанных в табл. 77,
Аппаратура управления и защиты электродвигателей
Вахтенное о б с л у ж и в а н и е
Пусковые, регулировочные и пускорегулировочные реостаты.
Пусковые реостаты рассчитаны на кратковременную работу и
допускают осуществление двух-трех пусков электродвигателя
229
у конечных выключателеи, маливикив \p^numwiv;— } n^n.^^.i
леров;
г) проверку легкости хода всех подвижных частей, устра-
няют перекосы контактных систем;
д) проверку надежности контактных соединений: поджима-
ют ослабевшие контактные и крепежные соединения;'
е) проверку состояния рабочих поверхностей контактов и их
прилегание. Защищают их от нагара, загрязнений и капель ме-
талла, сильно обгоревшие и поврежденные контакты заменяют;
ж) проверку соответствия нажатия контактов аппарата, их
провалов и растворов величинам, указанным в паспортах, фор-
мулярах или инструкциях по эксплуатации;
з) проверку состояния внутренних поверхностей дугогаси-
тельных камер. Их очищают и после установки на место убеж-
даются, что они не касаются контактов;
н) проверку сопротивления изоляции.
При ТО с частичной разборкой выполняют все требования
ТО без разборки. Кроме того, производят дополнительно сле-
дующие операции:
а) вскрывают аппарат и продувают сухим сжатым возду-
хом;
б) осматривают состояние катушек, при необходимости за-
меняют их;
в) проверяют состояние изоляционных деталей, изношен-
ные детали заменяют;
г) производят необходимую регулировку отдельных аппара-
тов, проверяют состояние внутреннего монтажа и устраняют
дефекты;
д) в пускорегулировочных резисторах проверяют нажатие
щеток на контакты, отсутствие замыканий между витками и
секциями проволочных резисторов.
При ТО с полной разборкой выполняют все требования ТО
с частичной разборкой, а также:
а) демонтируют отдельные аппараты, отключив и промар-
кировав, если нужно, кабели и провода;
б) разбирают аппараты, заменяют пришедшие в негодность
и изношенные детали н уплотнения;
в) регулируют углы поворота (перемещения) рычагов, ма-
ховиков (рукояток);
г) проверяют заделку концов кабелей и состояние заземле-
ний корпусов;
д) 'собирают, устанавливают и подключают аппарат, произ-
водят необходимую регулировку, наладку и проверку магнитной
станции, контроллера, пускателя с приводом.
ЭЛЕКТРОБЕЗОПАСНОСТЬ
ПРИ Э К С П Л У А Т А Ц И И
СУДОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ
В процессе эксплуатации электрооборудования не исключе-

на возможность повреждения изоляции, заземляющих устройств,
нарушения блокировок и возникновения других технических не-
исправностей, в результате которых обслуживающий персонал
судна подвергается опасному воздействию электрического тока.
Анализ травматизма на судах показывает, что большая
часть несчастных случаев происходит из-за несоблюдения правил
техники безопасности; отсутствия должного контроля за прово-
димыми работами с электрооборудованием; формального про-
ведения инструктажа по безопасным приемам работы; несвоев-
ременного устранения возникших неисправностей и поврежде-
ний оборудования; несоблюдения технологической дисциплины.
Безопасность эксплуатации электрооборудования обеспечи-
вается самой конструкцией его (ограждения, блокировки, сигна-
лизация, заземление), а также мероприятиями организационно-
го и технического характера, выполняемыми в процессе обслу-
живания электрооборудования (приемы безопасной работы, раз-
личные защитные средства и т. д.).
Персонал, обслуживающий электрооборудование, должен
знать его устройство, инструкции по эксплуатации, требования
электробезопасности и, кроме того, быть обучен приемам осво-
бождения пострадавшего от действия электрического тока и ока-
зания ему первой помощи.
Каждый, обнаруживший нарушения Правил или неисправ-
ность, создающую опасность возникновения пожара, поврежде-
ние электрооборудования или поражение обслуживающего пер-
сонала током, обязан немедленно доложить вахтенному меха-
нику (электромеханику или вахтенному штурману) и принять
срочные меры по устранению указанных нарушений.
Все неизолированные токоведущие части электрооборудова-
ния должны иметь закрытия (кожухи, крышки и т. п.), исклю-
233
[ающие попадание на них посторонних предметов и случайное
[рикосновение к ним человека.
Металлические части электрооборудования, которые не на-
ходятся под напряжением, но могут оказаться под напряжени-
м при повреждении изоляции, должны быть надежно заземле-
ш. Особое внимание обращают на состояние заземления элек-
трооборудования, установленного на амортизаторах.
При вахтенном или техническом обслуживании электрообо-
>удования запрещается:
1) включать электрооборудование при неисправностях, а
также при его сопротивлении изоляции ниже допустимых норм;
2) использовать его с превышением мощности и времени пе-
регрузки, указанных в формулярах и инструкциях;
3) самостоятельно изменять заводские электрические схемы
1 установки регулировочных устройств; i
4) подавать питание для переносного электрооборудования
эт контактных соединений и частей электрооборудования, не
предназначенных для этих целей (ножей, рубильников, губок
предохранителей и т. п.);
5) использовать контрольные лампы в цепях с напряжени-
ем выше 220 В (мощность ламп должна быть не больше 25 Вт);
6) применять автотрансформаторы и сопротивления для по-
нижения напряжения при питании переносного электрооборудо-
вания;
7) пользоваться неисправным инструментом и приспособле-
ниями;
8) использовать для промывки электрооборудования не ре-
комендованные моющие средства;
9) заменять приборы (амперметры, ваттметры и т. п.), тре-
бующие разрыва первичной цепи, без снятия напряжения;
10) подвешивать или держать переносные светильники и
инструменты за провод;
11) загромождать проходы вблизи электрооборудования.
Все работы по техническому обслуживанию и ремонту элек-
-трооборудования в обычных условиях проводятся при снятом на-
пряжении. Работы под напряжением допускаются только в ава-
рийных случаях с обязательным соблюдением мероприятий, обе-
спечивающих безопасность их выполнения.
Запрещается проводить работы на неотключенном электро-
оборудовании, установленном в сырых, взрыво- и пожароопас-
ных помещениях .
Во время вахтенного обслуживания судовому персоналу
(электромеханикам, электрикам) разрешается без снятия напря-
жения проводить чистку и обтирку кожухов и корпусов элек-
трооборудования, смазку подшипников, осмотр колец и коллек-
-торов электрических машин, смену перегоревших ламп накали-
фания, замену вставок предохранителей на силу тока до 15 А.
-?34
Со снятием напряжения разрешается ремонт отдельных комму-
тационных аппаратов, отдельных электроприемников, блоков уп-
равления, осветительной проводки, измерение сопротивления изо-
ляции при помощи переносных приборов.
При ремонте магнитных пускателей, пусковых реостатов,
автоматов, пакетных выключателей должны быть приняты ме-
ры, предупреждающие случайную подачу напряжения на ре-
монтируемое оборудование.
Требования по безопасной эксплуатации

электрических машин
При техническом обслуживании и ремонте электрических ма-

шин (генераторов, двигателей) необходимо обращать особое
внимание на состояние сопротивления изоляции машины и ее
грелок, соединение кабелей и проводов, ограждение токоведущи.ч
и вращающихся частей, наличие и исправность заземления, исп-
равность защитных конденсаторов.
Пуск машины производится только при исправной пусковой
аппаратуре. Предварительно необходимо предупредить окружаю-
щих о включении двигателя. Во избежание опасных перегре-
ваний пусковых резисторов при пуске и остановке электропри-
водов постоянного тока маховики (рукоятки) следует доводить
до крайних положений, которые должны быть отчетливо отме-
чены на кожухе реостатов.
При проверке температуры машин и подшипников, чистке
коллекторов и контактных колец следят, чтобы одежда или об-
тирочный материал не были захвачены валом или другими вра-
щающимися частями машины. Рукава одежды должны быть
опущены и плотно затянуты у запястья рук, под ногами должен
находиться резиновый диэлектрический коврик. Запрещается во
время работы машин обтирать торцевые части и корпуса под-
шипников. При проточке или промывке коллектора или колец
необходимо пользоваться защитными очками.
Во время работы электрических машин запрещается: сни-
мать кожухи и ограждения; заменять щетки; пересоединять об-
мотки; протирать коллекторы и другие части машин легко вос-
пламеняющимися жидкостями; проводить в помещении, где ра-
ботают машины, какие-либо работы, вызывающие пылеобразова-
пие и разбрызгивание жидкости (окраска помещений и обору-
дования краскораспылителями).
При проведении профилактических и ремонтных работ с ча-
стичной или полной разборкой электрической машины она дол-
жна быть остановлена и приняты меры, исключающие ошибоч-
ную подачу напряжения на отключенное оборудование. На орга-
нах управления, коммутационных аппаратах, которыми произве-
..,-: .., . 235,

дено отключение, вывешивают плакаты: «Не включать — рабо-
тают люди!»
Только после выполнения необходимых мер безопасности
(проверка напряжения на клеммах машин, снятие остаточного
заряда при наличии конденсаторов) можно отсоединить концы
питающего кабеля, замаркировать их, замкнуть накоротко и за-
землить.
Чтобы исключить возможность проворачивания электропри-
водов насосов, вентиляторов от приводного механизма, нерабо-
тающих гребных электродвигателей при движении судна, необ-
ходимо закрыть соответствующие клапаны или хлинкеты, за-
слонки и установить стопора (тормозные колодки) на гребные
валы. На закрывающих устройствах вывесить плакаты: «Не от-
крывать — работают люди!»
Демонтаж и монтаж ротора, статора, лобовых щитков и
проворачивание ротора при центровке выполняются по инструк-
ции завода-изготовителя, предусматривающей меры безопасно-
сти при выполнении этих работ.
При установке и фиксации контрольными шпильками кры-
шек подшипниковых щитов электрических машин проверять сов-
падение отверстий соединяемых частей машин можно только с
помощью монтажных приспособлений. Не разрешается эту опе-
рацию выполнять пальцами рук.
При подъеме электрических машин с помощью грузоподъ-
емных средств и механизмов крепить тросы разрешаете* тояь-
ко за предназначенные для этого детали (рымы, кронштейны).
У работающих многоскоростных электродвигателей неиспользуе-
мые обмотки и питающий их кабель считаются как находящие-
ся под напряжением.
После окончания работ с электрическими машинами и пе-
ред пробным включением проверяют: надежность крепления
.фундаментных болтов и узлов оборудования, наличие огражде-
ний у вращающихся и движущихся частей, наличие заземле-
ния, сопротивление изоляции.
Работа считается полностью законченной после уборки ра-
бочего места и подготовки электрооборудования к включению,
при котором должен присутствовать механик.
Подача напряжения на электрические машины разрешается
только после проверки взаимодействия аппаратов и схем вто-
ричных цепей оперативным током. При пуске нереверсивных ма-
.шин обращают внимание на соответствие их вращения в сторону
направления стрелки, нанесенной на корпусе машины.
Если при включении электрической машины появится дым
или огонь из машины или пусковой аппаратуры, большая ви-
брация, чрезмерный нагрев подшипников и т. п., ее нужно не-
медленно отключить.
Требования по безопасной эксплуатации аппаратуры
управления и защиты электродвигателей
При эксплуатации электрических машин приходится выпол-
нять работы, связанные с ремонтом, монтажом, проверкой раз-
личной пускорегулировочной аппаратуры, находящейся под на-
пряжением. Поэтому на всех автоматах, выключателях, кнопках
управления, лампах сигнализации и другой коммутационной и
сигнальной аппаратуре должны быть нанесены отчетливые надпи-
си, указывающие их назначение. Переключатели измерительных
приборов необходимо снабжать надписями, указывающими под-
ключаемый к прибору приемник.
Перед допуском к работе на коммутационных а п п а р а т а х
с автоматическими приводами и дистанционным управлением
с целью предотвращения их ошибочного или случайного вклю-
чения должны быть сняты предохранители в силовых цепях при-
водов и на обоих полюсах в цепях управления и сигнализации.
На рукоятках и кнопках вывешивают предупредительные пла-
каты: «Не включать — работают люди'.».
Рукоятки и рычаги пусковом аппаратуры должны иметь на-
дежную фиксацию в положениях, не допускающих самопроиз-
вольного или случайного включения электрооборудования.
При пуске и остановке электрических машин рукоятку пус-
ковых реостатов следует доводить до их крайних положений,
они должны быть отчетливо отмечены на кожухах реостатов и
контроллеров. Категорически запрещается снятие искрогаситель-
ных камер с контакторов и автоматов при наличии питания на
включающих пли удерживающих катушках.
Работы в цепи пускового реостата вращающегося асинхрон-
ного двигателя с фазным ротором допускаются только при под-
нятых щетках и замкнутом накоротко роторе.
Работы в цепях регулировочного реостата вращающегося
электродвигателя должны рассматриваться как работы под на-
пряжением в цепях до 1000 В и производиться с соблюдением
особых мер предосторожности.
Все виды защиты должны быть исправны и при работе
электродвигателей включены.
Если для проверки, настройки и регулировки лускорегули-
рующей и защитной аппаратуры требуется работать под напря-
жением, следует соблюдать необходимые меры безопасности.
Электроизмерительные приборы, установленные на распре-
делительных щитах и в других местах, должны бытьспецИ1
проверены
и опломбированы. Шкала приборов должна иметь "'"|ые
отметки, показывающие номинальные и предельные значеии
измеряемых величин.
ИСПОЛЬЗОВАННАЯ Л И Т Е Р А Т У Р А
1. Богословский А. П. и др. Судовые электроприводы. Т. I.

Л., Судостроение, 1976. 392 с., с ил.
2. Вогнетрубов А. М.. Зеленецкий В. А. Монтаж и ремонт
судового злектрооборудова/шя. At, Транспорт, 1973. 232 с., с ил.
3. Вольдек А. И. Электрические машины. М., Энергия, 1974.
840 с., с ил.
4. Гандин Б. Л. и др. Справочник по ремонту судового элек-
трооборудования. Л., Судостроение, 1964. 240 с., с ил.
5. Горюков Н. Н. Справочник по полупроводниковым дио-
дам, транзисторам и интегральным схемам. М., Энергия, 1977.
744 с., с ил.
6. Китаенко Г. И. Справочник судового электротехника. Т. II.
Л., Судостроение, 1975. 776 с., с ил.
7. Костеико А1. П., Пиотровский Л. М. Электрические маши-
ны. Ч. 2. М., Энергия, 1965. 704 с., с ил.
8. Максимов Ю. И., Павлюченко А. М. Эксплуатация судо-
вых синхронных генераторов. М., Транспорт, 1976. 200 с., с ил.
9. Марков Э. Т. Судовые электрические аппараты. Л., Судо-
строение, 1971. 408 с., с ил.
10. Правила технической эксплуатации судового электрообо-
рудования. М., Рекламинформбюро ММФ, 1976. 96 с.
11. Ррджеро Н. И. Справочник судового электромеханика
и электрика. М.. Транспорт, 1976. 536 с., с ил.
12. Родштейн Л. А. Электрические аппараты. Энергия, Ле-
нингр. отд-ние, 1971. 390 с., с ил.
13. Скаржепа В. А., Морозов А. А. Устройство автоматики на
тиристорах. Киев, Техшка, 1974. 224 с., с ил.
Н. Шопен Л. В. Бесконтактные электрические аппараты ав-
томатики. М., Энергия, 1976. 568 с., с ил.
15. Электродвигатели и магнитные пускатели на судах фин-
•'/ской постройки. Центральный научно-исследовательский институт
«Румб», 1976.
16. Электротехнический справочник. Т. I. М„ Энергия, 1-975.
775 с., с ил.: Т. 3. М., Энергия, 1975. 568 с., с ил.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие (3)
Глава 1. Трансформаторы
Основные определения (5). Устройство трансформатора (6).
Работа трансформатора под нагрузкой. Основные уравнения.
Векторная диаграмма. Схема замещения (6). Группы соединений
обмоток и параллельная работа трансформаторов (10). Техниче-
ские данные судовых трансформаторов (12).
Глава 2. Асинхронные электродвигатели
Устройство и принцип действия (16). Основные уравнения,
векторная диаграмма, схемы замещения (19). Способы пуска
асинхронных двигателей (25). Регулирование частоты вращения
(27). Технические данные судовых асинхронных электродвигате-
лей (30).
Глава 3. Синхронные электрические машины
Устройство и принцип действия. Обмотки статора. Э.д.с. и
м.д.с. Реакция якоря (43). Векторные диаграммы синхронных ге-
нераторов (52). Характеристики синхронных генераторов (52).
Параллельная работа синхронных генераторов (55). Синхронные
электродвигатели (57). Системы возбуждения судовых синхрон-
ных генераторов (59).
Глава 4. Электрические машины постоянного тока
Устройство и принцип действия (72). Обмотка якоря. Э.д.с. и
м.д.с. Реакция якоря (74). Генераторы постоянного тока и их
характеристики (78). Параллельная работа генераторов (82).
Двигатели постоянного тока и их характеристики (84).
Глава 5. Контактная аппаратура управления и защиты электро:
двигателей
Общие сведения. Дугогашение. Показатели работы (96). Кон-
такторы и их технические данные (102). Реле защиты и управле-
ния электродвигателями. Технические данные (112). Магнитные
пускатели. Технические данные (122). Контроллеры, командо-
аппараты, реостаты. Технические данные (127).
Глава 6. Бесконтактная аппаратура управления
Общие сведения, устройство и принцип действия (134). Ос-
новные схемы силовых ключей переменного тока на тиристорах
(143). Основные способы и схемы управления тиристорными ком-
мутаторами переменного тока (146). Логические элементы. Основ-
ные технические данные (154).
Глава 7. Техническая эксплуатация судовых электрических ма-
шин, трансформаторов и аппаратуры управления (172). Электри-
ческие машины. Вахтенное обслуживание (173). Техническое об-
служивание (195). Ремонт и испытание (211). Трансформаторы.
Вахтенное обслуживание (228). Техническое обслуживание (228).
Аппаратура управления и защиты электродвигателей. Вахтенное
обслуживание (230). Техническое обслуживание (231).
239
Глава 8. Электробезопасность при эксплуатации судового обору-
дования (233). Требования по безопасной эксплуатации электрц»-
ческих машин (235). Требования по безопасной эксплуатации
аппаратуры управления и защиты электродвигателей (237).
Использованная литература (238).
Берков К- И., Котриков К. П., Васильев В. Н.

Б48 Справочник электромеханика по судовым элек-
трическим машинам. — Одесса: Маяк, 1979. —
239 с., с ил.
В справочнике изложены устройство, принцип действия судо-
вых трансформаторов и электрических машин как преобразовате-
лей энергии, релейно-контакторной и бесконтактной аппаратуры
управления, тиристорных возбудителей синхронных генераторов,
которые применяются на современных судах отечественной и зару-
бежной постройки.
31806-015 ББК 39.46

Ь d
М217(04)-79 °~7a 6T4.1
Константин Иродионович Берков

Ким Павлович Котриков
Владимир Николаевич Васильев
СПРАВОЧНИК ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА
ПО СУДОВЫМ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ МАШИНАМ
/
Г Редактор Е. С. Гурвич-Перева !
Художественный редактор Н. И. Зайцев ,."
Художник И. С. Белоус г>
Технический редактор Т. Н. Молчанова >
Корректор Л. В. Довженко
Информ. бланк № 577
Сдано в набор 18.09.78. Подписано к печати 11.01.79. БР 06041. 1
Формат 70Х100'/з2. Бумага типографская № 1, Гарнитура литера- '
турная. Печать высокая. Усл. печ. л. 9,75. Уч.-изд. л. 13,59. Тираж
15000 экз. Зак. № 2544. Цена 80 к. u
Издательство «Маяк>, 270001, Одесса-1, ул. Жуковского, 14. !

Одесская книжная фабрика РПО «Полиграфкнига»,
270008, Одесса-8, ул. Дзержинского, 24. , t

БЕРКОВ - СПРАВОЧНИК ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА ПО СУДОВЫМ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ МАШИНАМ

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

БЕРКОВ - СПРАВОЧНИК ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА ПО СУДОВЫМ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ МАШИНАМ

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

К.

Барков, К, Ко л f iiicos,B, Васильев

ОДЕССА* ИЗДАТЕЛЬСТВО «МАЯК» Й79

В справочнике изложены устройство, прин-

Коллективный рецензент: кафедра общей

Трансформатор представляет собой электромагнитный аппа-

Основные элементы трансформатора: магнитная система

Работа трансформатора под нагрузкой.

пряжение 1/2. При этом магнитный поток создается результирую-

где п — активное сопротивление первичной обмотки; г 2 — актив-

t/2 = £ 2 — /a (>2 +/.v 2 ) = £2— te;

Для облегчения исследования работы трансформаторов и

В соответствии с данными уравнениями на рис. 2 построена

где г„ и лг„ — активное и индуктивное

По данным опыта короткого замыкания определяют парамет-

Зная эти величины, можно определить номинальное напряже-

Рис. 3. Схема замещения двухобмоточного трансформатора

ную £/к р % составляющие. UK ; £/ к а %=/„г к Х

где к„ г =/2//2н — коэффициент нагрузки, SH — номинальная мощ-

Если не требуется большой точности, вторым слагаемым в

Группы соединений обмоток и параллельная работа

деления возможности параллельного включения трансформаторов

Рис. 5. Группы соединения трансформаторов

Технические данные судовых трансформаторов

ОС КО- 1/0,5 1 220 133

ОО-0,25; ОО-0,25/Т 0,25 220—225—230 133

ОЗ-25; 03-25/Т 25 380—390—'400 230

ТСЗ-10/0,5 10 400—390—380—370 230

ТВ-1,6; ТВ-1.6/Т 1,6

Устройство и принцип действия

В зависимости от величины скольжения асинхронная машина

Асинхронные короткозамкнутые двигатели имеют на роторе

Рис. 7. Образование вращающегося магнитного поля:

Результирующая м.д.с. Л создает вращающееся магнитное

Основные уравнения, векторная диаграмма, схемы

где £ 2 з — э.д.с. вращающегося ротора; кф — коэффициент формы

где Е'г—Ег • Kn=Et; /' 2 =/ 2 /кг, х'2 = кх2; г'2

/о'=Л+/'г или /i=/ 0 +(— /;2).

Величина /Оа обусловлена потерями в режиме холостого хода

Ток, потребляемый двигателем из сети

представляет собой электромагнитную мощность, передаваемую

Мощность на валу двигателя Рг будет меньше механической

вующие энергетические диаграммы для двигательного и генера-

где a>i = 2jifi//7.

Величина максимального момента при этом будет

с м = —: н!2К> 2 Коб2р, Ф 2 угол сдвига по фазе между EI и

Отсюда видно, что электромагнитный момент асинхронного

Рис. 11. Кривая зависимости электро-

Рис. 12. Рабочие характеристики

Рис. 13. Схемы пуска асинхронных двигателей:

Регулирование частоты вращения

Способы регулирования частоты вращения асинхронных дви-

Рис. 14. Схемы обмоток и диаграммы м. д. с., поясняющие прин-

регулировании частоты, можно воздействовать на рабочие свой-

МАП 121-4/12 1,4 1390 4,9 2,9 2,7 19,5 0,65 67

л •£. ~о. MOM ект.

32 910 70 85 7 оП 340 0,88 79

44 1375 ! 78 70 58 410 0,94 90

55 1370 106 90 75 570 0.94 84

ный ток при

7 1410 15,5 14,4 13 96 0,84

KMER63K2 0,18 0,6 2700 64 0,72 3,5 2 2,1 0,0005

KMER180L6 15 31 965 87 0,85 5,5 2 2,5 0,58

HXUR262K1 7,5 15 2880 85 0,89 6,9 .2,2 3 0,015