Fk = 0,5кГц

Um = 4,7B
А2 А4 А7 tU =0,19…1,9мс
А1 Uз

1
R
 Ky(Uз – Uд) Um = 24B +
З Кз Uз
УСО1 VD2 Uя М ОВД
Uз Uд 0 РУМ
Фз Ку Fk=0.5кГц t
НО1
М _
-

С1
_ VD1
Um=10B VD3
А6 n max=2400мин-1
А5 R2 D=10

G
Г
ГПГПН UТГ max=40B
А3
НО2 М
ОВТГ
Н

+
_
Uз
14

Ky(Uз – Uд)

Кд

Фд
УСО2
Uд
Ку ШИМ
Uд max=10B

З – задатчик реостатного типа; УСО – усилитель сигнала ошибки; ТГ – тахогенератор;

Фд,з – формирователи сигналов с датчика, задатчика; М – двигатель постоянного тока
независимого возбуждения;
РУМ – реверсивный усилитель мощности; НО – орган сравнения;
ГПН – генератор пилообразного напряжения; ОВД, ОВТГ – обмотки возбуждения
двигателя,;тахогенератора;
ШИМ – широтно-импульсный модулятор. Рис.2.2.1