Вы находитесь на странице: 1из 150

Содержание

Лекция 1..............................................................................................................................................4
Классификация и общая характеристика ЭТУ как приёмников электроэнергии....................4
Надежность (бесперебойность) питания......................................................................................7
Лекция 2.............................................................................................................................................8
Определение расчётных нагрузок.................................................................................................8
Коэффициент использования........................................................................................................8
Коэффициент включения.............................................................................................................10
Коэффициент загрузки.................................................................................................................11
Лекция 3...........................................................................................................................................12
Коэффициент формы графика нагрузок.....................................................................................12
Коэффициент максимума............................................................................................................15
Лекция 4...........................................................................................................................................16
Определение расчётных нагрузок...............................................................................................16
Лекция 5...........................................................................................................................................20
Определение расчётной нагрузки по установленной мощности.............................................20
и коэффициенту спроса...............................................................................................................20
Определения расчётной нагрузки по удельной нагрузке на единицу производственной
площади.........................................................................................................................................21
Определение расчётной нагрузки по удельному расходу........................................................22
электроэнергии на единицу продукции.....................................................................................22
Определение расчётной нагрузки по средней мощности.........................................................23
и коэффициенту формы...............................................................................................................23
Лекция 6...........................................................................................................................................25
Качество электрической энергии................................................................................................25
Несинусоидальность формы кривой напряжения и тока.........................................................25
Основные источники высших гармоник:...................................................................................27
Вентильные преобразователи:....................................................................................................27
Лекция 7...........................................................................................................................................29
Дуговые электропечи:..................................................................................................................29
Электроснабжение дуговых печей.............................................................................................32
Компенсация реактивной мощности ДСП.................................................................................37
Лекция 8...........................................................................................................................................43
Влияние несинусоидальности напряжения на работу электрооборудования........................43

2
Лекция 9...........................................................................................................................................45
Расчет высших гармоник.............................................................................................................45
в системах промышленного электроснабжения........................................................................45
Лекция 10 - 11..................................................................................................................................48
Методы и средства уменьшения несинусоидальности напряжения в электрических сетях 48
Лекция 12.........................................................................................................................................52
Симметрирующие устройства.....................................................................................................52
Схемы симметрирующих устройств:.........................................................................................54
Симметрирующие устройства для ЭТУ с переменными нагрузками.....................................56
Лекция 13 - 14..................................................................................................................................57
Устройства компенсации реактивной мощности......................................................................57
Подключение компенсирующего устройства к ЭТУ................................................................60
Общая характеристика фильтрокомпенсирующих устройств.................................................63
Лекция 15.........................................................................................................................................66
Устройства динамической компенсации колебаний напряжения (УДК)...............................66
Лекция 16.........................................................................................................................................70
Параметрические источники тока..............................................................................................70
Лекция 17.........................................................................................................................................75
Характеристики электропечных трансформаторов..................................................................75
Лекция 18.........................................................................................................................................81
Источники питания сварочного оборудования.........................................................................81
Инверторные источники питания...............................................................................................86
Лекция 19.........................................................................................................................................91
Источники питания ИЭТУ..........................................................................................................91
Печные трансформаторы ИЭТУ.................................................................................................93
Схема с автотрансформаторным включением индуктора........................................................93
Схема с дополнительным трансформатором.............................................................................94
Схемы последовательно – параллельные и...............................................................................95
параллельно – последовательные...............................................................................................95
Двухконтурная схема питания....................................................................................................96
Схемы электропитания индукционных печей промышленной частоты................................96
Тиристорные преобразователи частоты.....................................................................................98
Лекция 20 - 22................................................................................................................................104
Ламповые генераторы................................................................................................................104
Конструкция генераторной лампы...........................................................................................104

3
Принцип действия ламповых генераторов..............................................................................105
Характеристики генераторных ламп........................................................................................108
Пример лампового генератора ИЭТУ......................................................................................110
Лекция 24.......................................................................................................................................112
Источники питания СВЧ установок.........................................................................................112
Лекция 25.......................................................................................................................................120
Источники питания электроэрозионных установок...............................................................120
Лекция 26.......................................................................................................................................127
Источники питания плазменных установок............................................................................127
Лекция 27.......................................................................................................................................134
Источники питания электронно-лучевых установок..............................................................134
Лекция 28.......................................................................................................................................139
Источники питания электролизных установок.......................................................................139
Лекция 29.......................................................................................................................................144
Источники питания печей сопротивления...............................................................................144
Электроснабжение ЭПС............................................................................................................147

4
Лекция 1.

Классификация и общая характеристика ЭТУ как приёмников


электроэнергии.

С точки зрения потребления электроэнергии ЭТУ представляют собой


комплекс электроприёмников объединённых в единую технологическую
систему. В общем случае в неё входят: нагревательный элемент (излучающий
элемент), устройство преобразования, устройство согласования
(симметрирующие устройства, фильтры и т.д.), приводы вспомогательных
механизмов.
Как приемники электроэнергии ЭТУ делятся на следующие группы:
1. Приемники трехфазного тока напряжением до 1000В, частотой 50Гц;
2. Приемники трехфазного тока напряжением выше 1000В, частотой 50Гц;
3. Приемники однофазного тока напряжением до 1000В, частотой 50Гц;
4. Приемники, работающие с частотой, отличной от 50Гц, питаемые от
преобразовательных подстанций и установок.
5. Приемники постоянного тока, питаемые от преобразовательных
подстанций и установок.
Для всех приемников перечисленных выше групп необходимо выяснить:
1) требования, предъявляемые действующими Правилами устройства
электроустановок (ПУЭ) к надежности питания приемников (1-я, 2-я и 3-я
категории);
3) режим работы (продолжительный, кратковременный, повторно-
кратковременный);
3) места расположения приемников электроэнергии и являются ли они
стационарными или передвижными.
В установках до 1000В применяют трёхфазные переменные напряжения
36, 42, 220, 380, 660 и однофазные напряжения 12, 24, 36, 40, 127, 220, 380
постоянного тока 12, 24, 36, 48, 60, 110, 220, 440. Общепромышленные ЭТУ

5
переменного трёхфазного тока до 1000В выполняются четырёхпроводными с
глухо-заземленной нейтралью или трёхпроводными с изолированной
нейтралью.
Установки с изолированной нейтралью следует применять при
повышенных требованиях по безопасности при условии, что в этом случае
обеспечиваются контроль изоляции сети и целость пробивных
предохранителей, быстрое обнаружение персоналом замыканий на землю и
быстрая ликвидация их либо автоматическое отключение участков с
замыканием на землю.
В четырехпроводных сетях переменного тока или трехпроводных сетях
постоянного тока для установок без повышенной опасности глухое заземление
нейтрали обязательно.
Электрические установки напряжением выше 1000В делятся на
установки:
1. с изолированной нейтралью (напряжения до 35кВ);
2. с нейтралью, включенной на землю через индуктивное сопротивление
для компенсации емкостных токов (напряжения до 35кВ и редко 110кВ);
3. с глухо заземленной нейтралью (напряжение 110кВ и выше). Кроме
того, все эти установки подразделяются на установки:
- с малыми токами замыкания на землю (до 500А);
- с большими токами замыкания на землю (более 500А).
По частоте тока приемники электроэнергии делятся на:
- приемники промышленной частоты (50Гц);
- приемники повышенной частоты (до 10кГц);
- приёмники высокой частоты (выше 10кГц);
- приёмники пониженной частоты (ниже 50Гц).
Для преобразования переменного тока промышленной частоты в токи
высокой и повышенной частоты служат двигатели-генераторы
(электромашинные преобразователи), а также тиристорные преобразователи
(инверторы). Для получения частот 10кГц и выше применяют ламповые

6
генераторы. К приемникам с пониженной частотой относятся перемешиватели
жидкого металла (до 25Гц), установки контактной сварки (2 – 5Гц),
электрошлаковые печи (2 – 10Гц), индукционные печи нагрева изделий из
цветного металла (5 – 20Гц).
Приемники электрической энергии могут быть подразделены на группы
по сходству режимов, т. е. по сходству графиков нагрузки. Деление
потребителей на группы позволяет более точно находить суммарную
электрическую нагрузку.
Различают три характерные группы приемников:
1 Приемники, работающие в режиме с продолжительно неизменной или
мало меняющейся нагрузкой. В этом режиме электрическая машина или
аппарат может работать продолжительное время без повышения температуры
отдельных частей машины или аппарата свыше допустимой. Примерами
приемников, работающих в этом режиме, являются электродвигатели
компрессоров, насосов, вентиляторов и т. п.
2. Приемники, работающие в режиме кратковременной нагрузки. В этом
режиме рабочий период машины или аппарата не настолько длителен, чтобы
температура отдельных частей машины или аппарата могла достигнуть
установившегося значения. Период остановки машины или аппарата настолько
длителен, что машина практически успевает охладиться до температуры
окружающей среды. Примерами данной группы приемников являются
электродвигатели электроприводов вспомогательных механизмов
металлорежущих станков (механизмы подъема поперечины, зажимы колонн,
двигатели быстрого перемещения суппортов и др.), гидравлических затворов и
т. п.
3. Приемники, работающие в режиме повторно-кратковременной
нагрузки. В этом режиме кратковременные рабочие периоды машины или
аппарата чередуются с кратковременными периодами отключения. Повторно-
кратковременный режим работы характеризуется относительной
продолжительностью включения (ПВ) и длительностью цикла. В повторно-

7
кратковременном режиме электрическая машина или аппарат может работать с
допустимой для них относительной продолжительностью включения
неограниченное время, причем превышение температур отдельных частей
машины или аппарата не выйдет за пределы допустимых значений. Примером
этой группы приемников являются электродвигатели кранов, сварочные
аппараты и т. п.

Надежность (бесперебойность) питания.

С точки зрения обеспечения надежного и бесперебойного питания,


приемники электрической энергии делятся на три категории:
1-я категория — приемники, перерыв в электроснабжении которых может
повлечь за собой опасность для жизни людей или значительный материальный
ущерб, связанный с повреждением оборудования, массовым браком продукции
или длительным расстройством сложного технологического процесса
производства.
2-я категория — приемники, перерыв в электроснабжении которых связан
с существенным недоотпуском продукции, простоем людей, механизмов,
промышленного транспорта.
3-я категория — приемники, не подходящие под определения 1-й и 2-й
категорий (например, приемники второстепенных цехов, не определяющих
технологический процесс основного производства).
Вопрос о надежности электроснабжения потребителей связан с числом
источников питания, схемой электроснабжения и категорией потребителей.
Приемники 1-й категории должны иметь не менее двух независимых
источников питания. Приемники 2-й категории могут иметь один - два
источника питания (решается конкретно в зависимости от значения, которое
имеет данное промышленное предприятие в народном хозяйстве страны, и
местных условий). Приемники 3-й категории, как правило, могут иметь один
источник питания, но если по местным условиям можно обеспечить питание
без существенных затрат и от второго источника, то применяется
резервирование питания и для этой категории приемников.

8
Лекция 2.

Определение расчётных нагрузок

Коэффициент использования

Коэффициент использования является основным показателем для расчета


нагрузки.
Коэффициентом использования активной мощности приемника ки,а или
группы приемников Ки,а называется отношение средней активной мощности
отдельного приемника (или группы их) к ее номинальному значению:
n

рс Р
 ки ,а р ном
к и ,а  ; К и ,а  с  1
.
р ном Рном n
 рном
1

Этот коэффициент, как и средняя нагрузка рс, Рс, относится, как правило,
к смене с наибольшей нагрузкой приемников.
Для группы приемников, состоящей из подгрупп приемников с разными
режимами работы, средневзвешенный коэффициент использования активной
мощности Ки,а определяется с достаточным для практических расчетов
приближением по формуле
n
 Рсм
1
К и ,а  n
 Рном
1

где п - число подгрупп приемников с разными режимами работы, входящих в данную

группу; Рсм - средняя мощность подгруппы за наиболее загруженную смену ; Рном -


номинальная мощность подгруппы приемников.

Значения коэффициента использования должны быть отнесены к тому же


периоду времени (цикл, смена, год), к которому отнесены мощности, на основе

9
которых этот коэффициент вычисляется. При отнесении коэффициентов не к
смене, а к другому периоду времени (например, году) в индекс вводится
дополнительная буква (например, Ки,а,г).
Для графика нагрузок по активной мощности (рис. 1)

Рис.1. Индивидуальный график нагрузок по активной мощности.

Средний коэффициент использования активной мощности приемника за


смену может быть определен из выражения
p1t1  p 2 t 2  p3t 3      p n t n эа
к и ,а   ,
р н (t1  t 2  t 3      t пауз ) эа ,возм

где эа - энергия, потребленная приемником за смену; эа, возм - энергия, которая могла бы
быть потреблена приемником за смену при номинальной загрузке его в течение всей смены.

Аналогично определяются коэффициенты использования по реактивной


мощности ки,р, Ки,р и току ки,I, Ки,I,:
n n

q Q
 к И , р qн  ки , р р ном
ки, р  с ; К и, р  с  1
 1
.
q ном Qном n n
 q ном  р ном
1 1

10
n

iс Iс
 к и , I iном
ки , I  ; К и,I   1
iном I ном n
 iном
1

Приближенные выражения в формулах могут применяться при


небольших различиях соsφ отдельных приемников.

Коэффициент включения

Коэффициентом включения приемника кв называется отношение


продолжительности включения приемника в цикле tв ко всей
продолжительности цикла tц . Время включения приемника за цикл
складывается из времени работы tр и времени холостого хода tx:
tв t р  t х
кв  
tц tц

Коэффициентом включения группы приемников, или групповым


коэффициентом включения КВ, называется средневзвешенное (по номинальной
активной мощности) значение коэффициентов включения всех приемников,
входящих в группу, определяемое по формуле
n
 к в рном
1
Кв  n
 рном
1

Простейшее определение кВ, при переходе к групповому коэффициенту


включения не может быть принято, а формула выведена с использованием
условного понятия - средней за цикл групповой включенной мощности.
Для графика нагрузок по активной мощности, представленного на рис.1,
коэффициент включения определяется из выражения
tр t1  t 2  t 3      t n
Кв  
tц t1  t 2  t 3      t n  t пауз

Приближенно значение к в определяется в эксплуатации с помощью


простейшего электрического счетчика времени. Коэффициент включения
зависит от характера технологического процесса.

11
Коэффициент загрузки

Коэффициентом загрузки к з ,а приемника по активной мощности


называется отношение фактически потребляемой им средней активной
мощности рс,в (за время включения tв в течение времени цикла tц) к его
номинальной мощности:

р с ,в 1 1 р с t ц к и ,а
К з ,а 
р ном

р ном tв
 р(t )dt  р ном t в

кв
0

Аналогично коэффициенты загрузки по реактивной мощности и току


равны:
ки, р ки,I
К з, р  ; К з,I  .
кв кв

Групповым коэффициентом загрузки по активной мощности называется


отношение группового коэффициента использования к групповому
коэффициенту включения Кв.
ки, я
К з ,а 
кв

Коэффициент загрузки, как и коэффициент включения, связан


непосредственно с технологическим процессом и изменяется с изменением
режима работы приемника.
Коэффициент загрузки по активной мощности для графика нагрузки,
представленного на рис.1, определяется из выражения
p1t1  p2 t 2  p3t 3      p n t n
К з ,а 
p н (t1  t 2  t 3      t n )

и показывает степень использования мощности приемника за рабочее время,


т.е. за время включения плюс время холостого хода.
Отсюда справедливо:
к и ,а  к в к з ,а 

К и ,а  Ка К з ,а 

В первом уравнении величины кв и кз,а являются независимыми,


связанными только с технологическим процессом; величина ки,а, являясь
функцией кв и кз,а, весьма просто определяется в эксплуатации по показаниям

12
счетчика активной энергии и характеризует важнейший параметр графика -
среднюю нагрузку.

Лекция 3

Коэффициент формы графика нагрузок

Коэффициентом формы индивидуального или группового графика


нагрузок к ф, I , К ф, I называется отношение среднеквадратичного тока (или
среднеквадратичной полной мощности) приемника или группы приемников за
определенный период времени к среднему значению его за тот же период
времени:
iск sск I ск S ск
к ф, I   ; К ф, I  
ic sc Ic Sc

Будучи отнесены к активной и реактивной мощности одного или группы


приемников, коэффициенты формы определяются из следующих выражений:
pск Pск
к ф ,а  ; К ф,а 
pc Pc

qск Qск
к ф, р  ; К ф, р 
qc Qc

Коэффициент формы характеризует неравномерность графика во


времени; свое наименьшее, равное единице, значение он принимает при
нагрузке, неизменной во времени.
Для индивидуального графика нагрузок следует различать значения
коэффициента формы за полный цикл и за время включения
p ск 
к ф ,а  
pc 

p ск .в 
к ф ,в , а 
p c.в 

которые связаны зависимостью


к ф ,в , а  к ф , а кв

Коэффициент формы графика нагрузок группы приемников одного


режима работы (т. е. с одними и теми же значениями ки,а и кф,а), включаемых
независимо, определяется уравнением

13
к ф2 ,а  1 1  к ф2 ,в ,а 
К ф,а  1   1   1
nП nП  кв 
 

где: nп - приведенное число приемников группы, определяемое достаточно


точно по формуле
n 
  pном ,i 
n П   1n   p ном
n
 ном ,i  pном
p 2 2
,i
1 1

где в числителе стоит квадрат суммы номинальных активных мощностей всех п


приемников (т. е. квадрат групповой мощности) данной группы, а в
знаменателе - сумма квадратов номинальных активных мощностей отдельных
приемников группы.
Если все приемники группы имеют одинаковую номинальную мощность
рном, то
(np ном ,i ) 2
nП  2
n
np ном ,i

Если приемники группы имеют различные номинальные мощности, то пП < n.


Величину пП по существу следовало бы определять, исходя не из
номинальных мощностей приемников, а из среднеквадратичных значений
потребляемой мощности за время (интервал осреднения) Тоср. Однако
количественная разность результатов будет, как правило, невелика.
Из уравнений ясно, что групповой коэффициент формы, а следовательно,
и неравномерность группового графика нагрузок приемников одного режима
работы не зависят от коэффициента использования ки,а, а зависят от
коэффициента включения кв влияние которого убывает с увеличением пП. При
заданных значениях кв и кф,а величина пП полностью определяет величину кф,а.
Следовательно, приведенное число приемников пП. является числом
одинаковых по мощности приемников с заданным режимом работы, которые
при той же суммарной номинальной мощности Рном будут иметь тот же
групповой коэффициент формы, что и при заданных различных мощностях
приемников. Так как n П  n , то при прочих равных условиях Кф,а, а

14
следовательно, и неравномерность группового графика будут тем больше, чем
больше различие мощностей отдельных приемников в группе. Последнее
физически объясняется тем, что взаимная компенсация провалов и пиков на
случайно налагающихся индивидуальных графиках нагрузок приемников
одного режима работы, формирующих групповой график нагрузок, для
приемников разной мощности будет меньше, чем для приемников одинаковой
мощности.
При nп   Кф,а  1 ; это означает, что при неограниченном возрастании
числа приемников групповой график нагрузок стремится к Р (t) = const. Но этот
вывод и формула справедливы только при установившемся режиме наиболее
загруженной смены.
В условиях эксплуатации коэффициент формы удобнее всего находить по
показаниям счетчиков активной и реактивной энергии используя формулу:
m
   Э а ,i 
2

1 .
К ф, а  m
Эа

Необходимо отметить:
1. При постоянном (неизменном) технологическом процессе
производства и постоянном объеме выпускаемой продукции коэффициент
формы Кф,а практически постоянен и не меняется в зависимости от изменения
графика нагрузок за рассматриваемый период времени (при условии
стабильности потребления электроэнергии), т. е. Эа — const, где Эа,1, г = Эа,2, что
подтверждается многочисленными опытными данными.
2. Коэффициент формы Кф,а для подавляющего количества предприятий с
достаточно ритмичным процессом производства изменяется в пределах от 1,05
до 1,15.
3. Отклонения Кф, а от указанных выше значений наблюдаются до 1,02 в
сторону уменьшения и до 1,25 в сторону увеличения. Когда коэффициент
формы Кф,а неизвестен, в расчетах его можно приближенно принимать равным
1,1 —1,15.

15
Данные выводы справедливы для графиков нагрузок групп,
объединяющих значительное число приемников, например шины цеховых
трансформаторных подстанции (ТП), главных распределительных подстанций
(ГРП) и т. п., т. е. там, где пП велико.

Коэффициент максимума

Коэффициентом максимума активной мощности км,а, Км,а называется


отношение расчетной, активной мощности рр, Рр к средней нагрузке рс, Рс за
исследуемый период времени:
рр Рр
к м, а  ; К м, а 
рс Рс

Исследуемый период времени принимается равным продолжительности


наиболее загруженной смены. Обычно коэффициент максимума относится к
групповым графикам нагрузок, т. е. определяется значение Км,а.
Аналогично коэффициент максимума графика нагрузок по току
определяется как

К м, I 

Коэффициент максимума Км,а, связывая две найденные из графика


величины — расчетную и среднюю нагрузки, представляет собой
определенную и важную характеристику графика. Коэффициент максимума
Км,а зависит от приведенного числа приемников пП и ряда коэффициентов,
характеризующих режим потребления электроэнергии данной группой
приемников.

Лекция 4

Определение расчётных нагрузок

В системе электроснабжения промышленного предприятия существует


несколько характерных мест определения расчетных электрических нагрузок.
Рассмотрим эти характерные места на схеме, изображенной на рис.1.

16
Рис.1. Схема характерных мест определения расчетных нагрузок
в системе электроснабжения промышленного предприятия.

1. Определение расчетной нагрузки, создаваемой одним приемником


напряжением до 1000В (нагрузка 1). Определение этой нагрузки необходимо
для выбора сечения провода или кабеля, отходящего к данному приемнику, и
аппарата, при помощи которого производится присоединение приемника к
силовому распределительному шкафу или распределительной линии.
2. Определение расчетной нагрузки, создаваемой группой приемников
напряжением до 1000В (нагрузка 2). Определение данной нагрузки необходимо
для выбора сечения радиальной линии или распределительной магистрали,
питающих данную группу приемников, и аппарата, присоединяющего данную
группу приемником к главному силовому распределительному шкафу или
питающем магистрали в схеме блока трансформатор — магистраль.

17
3. Определение расчетной нагрузки, создаваемой на шинах низшего
напряжения 0,69—0,4/0,23кВ цеховой трансформаторной подстанции (ТП)
отдельными крупными приемниками или силовыми распределительным
шкафами, питающими отдельные приемники или группы приемников (нагрузка
3). Определение данной нагрузки необходимо для выбора сечения линий,
отходящих от шин 0,69 пли 0,4/0,23кВ цеховой ТП и питающих указанные
выше приемники и аппарата присоединения отходящих линий к шинам
низшего напряжения цеховой ТП.
4 Определение общей расчетной нагрузки на шинах низшего ТП или
главной магистрали системы питания блока трансформатор - магистраль (БТМ)
(нагрузка 4). Определение данной нагрузки необходимо для выбора числа и
мощности цеховых трансформаторов, сечения и материала шин цеховой ТП
или главноймагистрали и отключающих аппаратов, устанавливаемых на
стороне низшего напряжения цеховых трансформаторов.
5. Определение расчетной нагрузки, создаваемой на шинах 6—20кВ
распределительных пунктов РП отдельными приемниками или отдельными
цеховыми трансформаторами с учетом потерь в трансформаторах (нагрузка 5).
Определение данной нагрузки необходимо для выбора сечения проводов
линий, отходящих от шин РП и питающих цеховые трансформаторы и
приемники высокого напряжения, и отключающих аппаратов, устанавливаемых
на этих линиях.
6. Определение общей расчетной нагрузки на шинах каждом секции РП
(нагрузка 6). Определение данной нагрузки необходимо; для выбора сечения и
материала шин 6—20кВ РП, сечения линий, питающих каждую из секций шин
РП, и отключающей аппаратуры со стороны шин главной понизительной
подстанции (ГПП). В случае, если от шин 6—20кВ ГПП непосредственно
питаются меховые трансформаторы или приемники, нагрузка 6 означает то же
самое что и нагрузка 5, только относительно шин 6—20кВ ГПП.
7. Определение общей расчетной нагрузки на шинах 6—20кВ каждой
секции ГПП (нагрузка 7). Определение данной нагрузки необходимо для

18
выбора числа и мощности понизительных трансформаторов, устанавливаемых
на ГПП, выбора сечения и материала шин ГПП и отключающих аппаратов,
устанавливаемых на стороне низшего напряжения 6—20кВ трансформаторов
ГПП.
8. Определение расчетной нагрузки на стороне высшего напряжения 35—
220кВ трансформатора ГПП с учетом потерь в трансформаторе. Определение
данной нагрузки необходимо для выбора сечения линий, питающих
трансформаторы ГПП, и аппаратов присоединения трансформаторов и
питающих их линий.
При определении расчетных нагрузок должны учитываться следующие
положения:
1. Графики нагрузок цехов или всего промышленного предприятия
изменяются во времени, растут и по мере совершенствования техники
производства выравниваются (коэффициент заполнения графика нагрузок
повышается).
2. Постоянное совершенствование производства (автоматизация и
механизация производственных процессов) увеличивает расход электрической
энергии, потребляемой предприятием. Это обстоятельство влечет за собой рост
электрических нагрузок.
3. При проектировании системы электроснабжения необходимо
учитывать перспективы развития производства и, следовательно,
перспективный рост электрических нагрузок предприятия на ближайшие 10
лет.
Основные методы определения расчетных (ожидаемых) электрических
нагрузок, применяемые в настоящее время в практике проектирования
электроснабжения промышленных предприятий, могут быть разделены на две
группы:
1. Метод, определяющий расчетную нагрузку путем умножения
установленной мощности на коэффициент, меньший единицы:
Pp  K 1 Pном

19
2. Методы, определяющие расчетную нагрузку путем умножения средней
нагрузки на коэффициент, больший или равный единице:
Pp  K 2 Pср

либо путем добавления к средней нагрузке некоторой величины,


характеризующей отклонение расчетной нагрузки от средней:
Pp  K 1  

К основным следует отнести методы определения расчетных нагрузок по:


1) установленной мощности и коэффициенту спроса;
2) средней мощности и отклонению расчетной нагрузки от средней
(статистический метод);
3) средней мощности и коэффициенту формы графика нагрузок;
4) средней мощности и коэффициенту максимума (метод упорядоченных
диаграмм показателей графиков нагрузок).
К вспомогательным можно отнести методы определения расчетных
нагрузок по:
1) удельному расходу электроэнергии на единицу продукции при
заданном объеме выпуска продукции за определенный период;
2) удельной нагрузке на единицу производственной площади.
Первый из основных и вспомогательные методы определения расчетных
нагрузок являются приближенными или эмпирическими методами расчета.
Последние три из указанных выше основных методов определения расчетных
нагрузок используют основные положения теории вероятностей.

20
Лекция 5

Определение расчётной нагрузки по установленной мощности

и коэффициенту спроса.

Расчетная нагрузка для группы однородных по режиму работы


приемников определяется из следующих выражений:
pp
Pp  K с ,а Pном ; Q p  Pp tg S p  Pp2  Q 2p 
cos 

где Кс,а - коэффициент спроса данной характерной группы приёмников, принимаемый по


справочным материалам; tg соответствует характерному для данной группы приемников
cos  , определяемому по справочным материалам.

Величина Кс,а может быть принята в зависимости от коэффициента


использования Ки,а для данной группы приемников, для среднего коэффициента
включения, равного 0,8:
Кс,а 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Ки,а 0,4 0,6 0,65-0,7 0,75-0,8 0,85-0,9 0,92-0,95

Данные по Кс,а и cosφ для отдельных цехов и предприятий в целом для


различных отраслей промышленности принимаются также по справочным
материалам.
Расчетная нагрузка узла системы электроснабжения (цеха, корпуса,
предприятия) определяется суммированием расчетных нагрузок отдельных
групп приемников, входящих в данный узел, с учетом коэффициента
разновременности максимумов нагрузки:
2 2
n  n 
S p    Pp     Q p  К р , м
1  1 
n n
где  Pp - сумма расчетных активных нагрузок отдельных групп приемников; Qp -
1 1

сумма расчетных реактивных нагрузок отдельных групп приемников ; Кр,м - коэффициенты


разновременности максимумов нагрузок отдельных групп приемников, принимаемый

21
равным 0,85—1,0 в зависимости от места нахождения данного узла в системе
электроснабжения предприятия.

Определения расчётной нагрузки по удельной нагрузке на единицу


производственной площади.

Расчетную нагрузку группы приемников по удельной мощности можно


определить по формуле
Pp  p 0 F

где F - площадь размещения приемников группы(м2); р0 - удельная расчетная мощность на

1м2 производственной площади, (кВт/м2)


Метод определения расчетной нагрузки по удельной нагрузке на единицу
производственной площади был предложен впервые Ю. Л. Мукосеевым для
проектирования универсальных сетей цехов малого и среднего
машиностроения, которые характеризуются большим количеством приемников
малой мощности, более или менее равномерно распределенных на
производственной площади цехов.
Под универсальными сетями понимаются такие сети, которые без
переделок удовлетворяют любым изменениям технологического процесса и
перестановкам оборудования. Универсальные сети выполняются
магистральными шинопроводами различных типов и выбираются не по
конкретному расположению оборудования, имеющему место к моменту
проектирования, а с учетом возможных перемещений оборудования по
расчетной нагрузке.
Расчетные удельные нагрузки зависят от рода производства и выявляются
по статистическим данным. Кроме того, они значительно изменяются в
зависимости от площади цеха, обслуживаемой магистральным шинопроводом,
и могут колебаться в пределах 0,15 - 1,5А/м2.

22
Определение расчётной нагрузки по удельному расходу

электроэнергии на единицу продукции

Для приемников электроэнергии, имеющих неизменные или мало


изменяющиеся графики индивидуальной, а следовательно, и групповой
нагрузок в наиболее загруженную смену, расчетная нагрузка принимается
равной средней за наиболее загруженную смену. К таким приемникам
относятся электроприводы вентиляторов, воздуходувок, насосов,
преобразовательных агрегатов электролизных установок, печи сопротивления.
Коэффициенты включения этих приемников равны единице, а коэффициенты
загрузки изменяются мало.
Для приемников с неизменной или мало изменяющейся во времени
нагрузкой расчетную нагрузку, совпадающую со средней, рекомендуется
определять по удельному расходу электроэнергии на единицу продукции при
заданном объеме выпуска продукции за определенный период времени:
М см Эау
Pp  Pcм 
Т см

где Эа,у - удельный расход электроэнергии (активный) на единицу продукции (кВт/ч); Mсм -

количество продукции, выпускаемой за смену (производительность установки за смену) ;

Тсм- продолжительность наиболее загруженной смены, (ч).


При наличии данных об удельных расходах электроэнергии на единицу
продукции в натуральном выражении Эа,у и годовом объеме выпускаемой
продукции М цеха или предприятия в целом расчетная нагрузка вычисляется по
формуле
эа , у М
Pp 
Т м, а

Определение расчётной нагрузки по средней мощности

и коэффициенту формы.

Расчетная нагрузка группы приемников по средней мощности и


коэффициенту формы определяется из следующих выражений:

23
Pp  К ф,а Р см ; Q p  К ф,а Qсм или Q p  Р Р tg ; Sp  Pp2  Q 2p

В рассматриваемом методе расчетная нагрузка принимается равной


среднеквадратичной, т. е. Рр = Рск; Qp =QCK.
В общем случае допущение равенства расчетной нагрузки
среднеквадратичной неприемлемо, но во многих случаях среднеквадратичная
нагрузка может быть непосредственно использована как расчетная.
Для групп приемников с повторно-кратковременным режимом работы
выражение справедливо во всех случаях. Согласно принципу максимума
средней нагрузки оно вполне приемлемо для групп приемников с длительным
режимом работы с групповым циклом Tц  3T0 например для вспомогательных
приводов реверсивных станов горячей прокатки.
Таким образом, формулы могут быть рекомендованы для определения
расчетных нагрузок цеховых шипопроводов, на шинах низшего напряжения
цеховых трансформаторных подстанций, на шинах распределительной
подстанции (ГРП, РП) при достаточно равномерных графиках нагрузок, когда
значение Кф,а лежит в пределах от 1,0 до 1,2.
Как указывалось, значение Кф,я достаточно стабильно, если
производительность цеха или завода примерно постоянна и изменения формы
группового графика нагрузок при данной производительности практически не
влияют на значение Кф,а - Поэтому при определении расчетных нагрузок
отдельных узлов системы электроснабжения проектируемого предприятия
коэффициенты формы могут быть приняты по опытным данным для
соответствующих узлов системы электроснабжения действующего
предприятия, аналогичного по технологическому процессу и
производительности проектируемому.
На действующих предприятиях при ритмичной работе коэффициент
формы определяется за несколько дней и принимается его среднее значение.
Для предприятий, работающих неритмично, коэффициент формы следует
определять за характерные сутки. В случаях, когда опытным путем установить
групповой коэффициент формы графика нагрузок по тем или иным причинам

24
трудно, можно с достаточной степенью точности полагать значение
К ф , а  1,1  1,2 (значение Кф,а при этом уменьшается по направлению от низших
к высшим ступеням системы электроснабжения).
Средние мощности за наиболее загруженную смену Pсмt, QCM для
определения расчетной нагрузки находятся при проектировании одним из
приводимых ниже способов:
1) по известным данным установленной мощности и коэффициенту
использования;
2) по известным данным удельных расходов электроэнергии и
производительности цеха или предприятия в единицах продукции;
3) по известным данным средней удельной нагрузки на единицу
производственной площади.
В условиях эксплуатации среднюю мощность можно определить по
показаниям счетчиков активной и реактивной энергии и сопоставить со средней
нагрузкой, определенной расчетным путем.

Лекция 6

Качество электрической энергии

Несинусоидальность формы кривой напряжения и тока

Широкое внедрение приемников электрической энергии с нелинейными


вольтамперными характеристиками приводит к ухудшению качества
электрической энергии и тем самым к появлению убытка. Круг вопросов,
определяющих содержание данной задачи, сводится в основном к
количественной оценке уровней высших гармоник в электрических сетях,

25
определению их влияния на работу элементов систем электроснабжения,
прогнозированию уровней высших гармонических и их минимизации.
К элементам систем электроснабжения с нелинейными вольтамперными
характеристиками относятся вентильные преобразователи (ртутные и
полупроводниковые), установки электросварки, электродуговые печи,
газоразрядные источники света, а также силовые трансформаторы и двигатели.
Характерной особенностью этих устройств является потребление ими из сети
несинусоидальных токов при подведении к их зажимам синусоидального
напряжения
В качестве примера на рис.1, приведена кривая тока в одной из фаз
трехфазного вентильного преобразователя.

Рис.1. Кривые э. д. с. источника питания еа, напряжения на зажимах трехфазного


вентильного преобразователя иа и тока ia фазы а.

Несинусоидальные кривые токов можно рассматривать как сложные


гармонические колебания, состоящие из совокупности простых гармонических
колебаний различных частот. Известно, что всякая периодическая функция
времени f(ωt), удовлетворяющая условиям Дирихле, может быть представлена
тригонометрическим рядом Фурье

f (t )  A0   (a v cos vt  bv sin vt )
v 1

где A0, - постоянная составляющая; v - номер гармоники; av,bv - коэффициенты ряда Фурье.

26
При v = 1 определяется гармоника, называемая первой или основной.
Остальные члены ряда (v > 1) называют высшими гармониками.
Коэффициенты ряда Фурье определяются по формулам
2 
1
av   f (t )  cos vtd (t );
 0 
2

1
bv   f (t )  sin vtd (t ). 

 0 

Амплитуда v-й гармоники: Av  a2  b2 ,

av
а ее начальная фаза:  v  arctg b
v

Токи высших гармоник, протекая по элементам сети, вызывают падения


напряжения в сопротивлениях этих элементов, которые, накладывается
основную синусоиду напряжения, приводят к искажению формы кривой
напряжения (кривая аа на рис.1). Степень синусоидальности напряжения сети
принято характеризовать коэффициентом несинусоидальности напряжения,
который представляет собой отношение эквивалентного действующего
значения напряжений высших гармоник к напряжению первой гармоники
выраженное в процентах от напряжения основной гармоники:

 U v2
v2
К нс  100
U1

где Uv, U1 - действующие значения соответственно v-й и 1-й гармоник напряжения.

Основные источники высших гармоник:

Вентильные преобразователи:

В настоящее время известно большое количество схем выпрямления


трехфазного тока. Однако для установок большой и средней мощностей
наибольшее распространение получили трехфазная мостовая схема Ларионова
и шестифазная нулевая схема с уравнительным реактором. Разложение кривых
первичных (потребляемых из сети) токов указанных схем выпрямления на
гармонические составляющие показывает, что помимо основной гармоники

27
токи содержат ряд гармоник более высоких порядков, номера которых
определяются выражением
v = pk ±. 1
где р - число фаз выпрямления; к - 1, 2, 3, 4 ... - последовательный ряд чисел.

На рис.2 показана кривая тока трехфазного вентильного преобразователя


с числом фаз выпрямления равным шести. Разложение кривых первичных
токов в ряд Фурье показывает, что амплитуды и фазы высших гармоник токов
сложным образом зависят от углов коммутации у и регулирования α
преобразователей.

Рис.2. Кривые переменного тока вентильного преобразователя. а — без учета коммутации;


б—Полученные выражения
при коммутации для определения
по прямой линии коэффициентов
(упрощенно); в — при коммутации ряда Фурье
по косинусоиде.
являются неудобными для инженерных расчетов и поэтому при практических
расчетах пользуются кривыми относительных значений гармоник тока IV,=Iv/ I1.
При приближенных расчетах спектрального состава первичных токов
преобразователей можно воспользоваться более простыми выражениями.
Если предположить, что коммутация происходит по прямой линии и
кривая переменного тока имеет форму симметричных трапецеидальных блоков
(рис.2)
v
sin
I 2 ,
Iv  1 
v v
2

где I1 - действующее значение 1-й гармоники тока.

28
Формулой рекомендуется пользоваться для приближенного определения
амплитуд гармоник управляемых вентильных преобразователей при v  19.
При ориентировочных расчетах можно пренебрегать углом коммутации.
Точность расчетов при этом резко уменьшается с увеличением угла
коммутации и номера гармоники и погрешность расчетов амплитуд 5-й и 7-й
гармоник достигает 15%, а амплитуд 11-й и 13-й гармоник - 25%.
Проведенные в последние годы исследования показали, что в
амплитудных спектрах первичных токов преобразователей содержатся как
канонические гармоники (v = 5, 7, 11, 13, 17, 19 ...), номера которых
определяются по формуле, так и неканонические или анормальные гармоники
(v = 2, 3, 4, 6, 8, 9, 10 ...). Основной причиной появления анормальных гармоник
является асимметрия импульсов управления, свойственная всем широко
распространенным системам управления. Амплитуды анормальных гармоник
по сравнению с амплитудами канонических гармоник, как правило, невелики.
Их влияние на несинусоидальность напряжения сети учитывается при
вычислении коэффициента несинусоидальности формы кривой напряжения Kнс
с помощью поправочного коэффициента k2, численное значение которого
получено на основании экспериментальных исследований.

Лекция 7

Дуговые электропечи:

Нелинейность вольт-амперной характеристики дуги приводит к


генерации печами токов высших гармоник. Формы кривых тока печей в
большой степени зависят от режима горения дуги в разные периоды плавки. В
начальный период расплавления и при подвале скрапа ток печи колеблется
между токами режимов холостого хода и металлического к.з. Эти сильные и
нерегулярные колебания нагрузки носят случайный характер. Форма кривых
токов в этот период значительно отличается от синусоидальной. С появлением
жидкого металла плавку ведут при короткой дуге, колебания тока становятся
меньше. Форма кривых тока улучшается и приближается к синусоидальной.

29
Уровень 5, 7, 11 и 13-й гармоник тока, генерируемых электродуговыми
печами, относительно невелик. Эквивалентное действующее значение их не
превосходит 10% тока 1-й гармоники.
В токах электродуговых печей содержатся также 2, 3, 4, 6-я гармоники.
По аналогии с соответствующими гармониками вентильных преобразователей
их называют анормальными. Основными причинами появления анормальных
гармоник являются непрерывное изменение условий горения дуг печи и
неполное выравнивание сопротивлений короткой сети. Эквивалентное
действующее значение токов высших гармоник в токе печи за счет
анормальных гармоник возрастает в 1,8 - 2 раза.
Установки электродуговой сварки: В последние годы на предприятиях
широкое применение находят сварочные установки, в которых в качестве
источника питания используются полупроводниковые выпрямители.
Наибольшее распространение в сварочных выпрямителях получила трехфазная
мостовая схема выпрямления с неуправляемыми вентилями. Напряжение
питания выпрямителей 380/220В, потребляемая мощность от 9 до 31кВ -А.
Токи высших гармоник, генерируемые сварочными выпрямителями,
зависят от режимов работы сварочных установок. В зависимости от нагрузки
выпрямитель может работать в одном из трех режимов: режиме прерывистых
токов при малых нагрузках, которому соответствует двухвентильная
коммутация (А); режиме смешанной двух- и трехвентильной коммутации при
средних нагрузках (В); режиме трехвентильной коммутации при больших
нагрузках (С).
Режим А практического значения не имеет. Режим В имеет место при
1,43<=к5 <=1,52. Здесь через к5 = Eд/Um обозначено отношение противо-э.д.с.
дуги Ед к напряжению на выпрямительном мосте Um. Кривые относительных
величин высших гармоник тока сварочных выпрямителей для режима В,
приведены на рис.1. Из рисунка видно, что уровни 5-й и 7-й гармоник тока
оказываются весьма нестабильными. Незначительные изменения условий

30
горения дуги могут привести к увеличению или уменьшению токов 5-й и 7-й
гармоник в несколько раз.

Рис.1. Кривые относительных значений величин высших гармоник тока сварочных


выпрямителей для режима В.

Для выпрямителей с пологопадающими внешними характеристиками


режим С имеет место при Iд >=(0,6  0,65) Iд,к. Для выпрямителей с
крутопадающими характеристиками режим С наступает при Iд >= (0,2 
0,3)Iд.к. Здесь Iд, Iд,к - ток дуги (выпрямленный ток) соответственно в рабочем
режиме и при к.з. При инженерных значения амплитуд гармоник порядков v
=6k+1 для режима С могут быть определены по формуле:
I1
Iv  .
v2
Уровень высших гармоник тока в режиме С значительно ниже, чем в режиме В.
В реальных кривых токов сварочных выпрямителей имеются, кроме того,
гармоники четного порядка и гармоники кратные трем. Основной причиной их
появления является разброс углов зажигания групп вентилей, который
обусловлен нестабильностью характеристик отдельных вентилей.

31
В настоящее время на промышленных предприятиях большее
распространение получают машины контактной электросварки, включение
которых производится с помощью тиристорных ключей. Для плавного
регулирования сварочного тока вентильные устройства снабжаются системами
фазового регулирования. Применение фазового регулирования приводит к
искажению формы тока, потребляемого сварочными машинами. Для сварочной
машины, средние действующие значения токов гармоник нечетных порядков
могут быть определены по формуле:
S пасп к з к з ,v
I v, p 
v 2U ном

где Sпасп - паспортная мощность машины; к3 - коэффициент загрузки сварочной машины;

kз,v. - коэффициент запаса (для 1-й гармоники - 0,97, для 3-й — 2,0; для 5-й 2,3; для 7-й 1,4);
Uном - номинальное напряжение машины.

Определяющими гармониками при разложении тока являются 1, 3 и 5-я.


Проведенные экспериментальные исследования показали, что в спектре токов
машин контактной электросварки кроме нечетных гармоник присутствуют
также четные гармоники. Появление четных гармоник объясняется разбросом
углов регулирования вентилей, значения которого достигают 10°. Влияние
четных высших гармоник на несинусоидальность токов сварочных машин
невелико.

Электроснабжение дуговых печей

К основному электрооборудованию ДСП относят:


– печь с электродами и ванной;
– понизительный трансформатор;
– дроссели;
– короткую сеть;
– коммутационную, измерительную и защитную аппаратуру.
Принципиальная электрическая схема показана на рис.1. Первичная цепь
печи состоит из последовательно соединенных проводов и аппаратов высокого

32
напряжения, дросселя и первичной обмотки трансформатора. Вторичная цепь
состоит из последовательно соединенных вторичной обмотки трансформатора,
токопроводов короткой сети, соединяющих вторичные выводы трансформатора
с электродами печи; электродов и электрических дуг.

Рис.2.Схема ДСП:

1,6— выключатели; 2 — высоковольтные шины; 3 — разъединитель; 4 — высоковсльтная


сеть; 5 — реактор; 7 — печной трансформатор; 8 — короткая сеть; 9 — электроды; 10 —
электродуговая печь

Электроснабжение трансформаторов печной подстанции производится от


сети 6(10)–35 кВ, а для мощных подстанций – 110 кВ. Цепи измерения и
защиты подключены к трансформаторам тока и напряжения.
Для поддержания оптимального режима печи устанавливаются
автоматические регуляторы мощности печи. Такие регуляторы воздействуют на
механизм передвижения электродов, изменяют длину дуги и поддерживают
заданное значение мощности дуговой печи. Для повышения точности
регулирования созданы автоматизированные системы управления ДСП.

33
Печные трансформаторы для печей небольшой и средней мощности
выполняют трехфазными. Для печей большой мощности применяются группы
однофазных трансформаторов, которые позволяют получить повышенный
коэффициент мощности за счет более рациональной конструкции короткой
сети и независимого регулирования мощности и напряжения каждой фазы.
Печные трансформаторы имеют следующие особенности:
– высокое значение номинального тока на стороне низкого напряжения (до
десятков и сотен килоампер);
– большой коэффициент трансформации;
– число ступеней и диапазон регулирования напряжения гораздо больше, чем у
силовых трансформаторов (напряжение регулирует- ся примерно на 500 %);
– трансформаторы обладают высокой стойкостью против эксплуатационных
коротких замыканий с кратностью тока (2,5–3)IН, имеют высокую
механическую прочность.
Мощные печные трансформаторы имеют принудительное охлаждение с
искусственной циркуляцией масла через теплообменник, снабжены
устройствами РПН, производящими до 160 переключений в сутки.
Обмотки трехфазных трансформаторов соединяются по схеме «треугольник
– треугольник» с возможностью переключения по схеме «треугольник –
звезда», что позволяет переводить печь с линейного напряжения на фазное.
Регулирование напряжения на электродах печи и ее электрических
характеристик осуществляется с помощью устройства ПБВ или РПН.
Переключение без возбуждения применяется на печных трансформаторах
малой и средней мощности. В трансформаторах большой мощности
переключение осуществляется под нагрузкой, для чего трансформатор
снабжается автоматическим регулятором напряжения.
Дроссель, или реактор, служит для ограничения бросков тока при
эксплуатационных коротких замыканиях и стабилизации горения дуг за счет
создания падающей характеристики цепи питания. У работающих непрерывно
дуговых печей режим работы дросселя прерывистый, условия его работы

34
тяжелые, поэтому он должен удовлетворять повышенным требованиям
термической и механической прочности. Дроссель включается между сетью и
линейными зажимами обмотки высокого напряжения трансформатора или в
«фазу» – последовательно с данной обмоткой. Чаще всего дроссель
располагают в общем кожухе с печным трансформатором.
Короткой сетью называют токопровод от выводов вторичной стороны
трансформаторов до электродов дуговой печи. Короткая сеть состоит из
участков жестко закрепленных шинопроводов и гибких проводов,
соединяющих концы шинопроводов с электродами. Токопроводы короткой
сети пропускают очень большие токи (до 100 кА и выше), имеют большое
сечение и выполнены в виде пакетов медных лент, медных шин или
водоохлаждаемых труб.
Несмотря на небольшую длину короткой сети, ее активное и особенно
индуктивное сопротивления являются определяющей составляющей общего
сопротивления участков печной установки. Они оказывают существенное
влияние на энергетические показатели работы печи: мощность, коэффициент
мощности, КПД и т.д.

35
Рис.1. Принципиальная электрическая схема электроснабжения и контроля ДСП

Для питания ДППТ используются регулируемые тиристорные источники


питания, (рис. 2.), со вторичными напряжениями до 900 В.
Регулирование режима источника питания осуществляется как с помощью
переключения ступеней печного трансформатора, так и с помощью угла
открытия тиристоров. Источники имеют высокий кпд, номинальный
коэффициент мощности лежит в пределах 0,85—0,94, но при глубоком
регулировании тока углом открытия тиристоров может снижаться до 0,6.
Возникают при этом и искажения сетевого тока.
ДППТ практически не создает резко-переменной нагрузки в сети. Это
достигается соответствующим специальным регулированием тиристорного
преобразователя источника питания печи во все периоды плавки,

36
стабилизацией тока дуги с заданной точностью оптимизированной для каждого
периода плавки.
Графики нагрузки ДППТ аналогичны графикам ДСП.

Рис.2. Однолинейная схема питания печи постоянного тока ДППТ-12

Компенсация реактивной мощности ДСП

Для повышения качества электроэнергии и cos φ в сетях с дуговыми


печами весьма перспективно применять фильтрокомпенсирующие устройства
(ФКУ) прямой или косвенной компенсации.
При выборе ФКУ необходимо решить три задачи: какое должно быть
ФКУ: групповое или индивидуальные; какое ФКУ наиболее надёжно и

37
экономично (прямой или косвенной компенсации); как выбрать параметры
отдельных элементов ФКУ.
Первые ФКУ, (рис. 1), были предназначены для повышения КЭ в
групповых сетях.

 а

38
б

Рис. 1. Схемы ФКУ прямой (а) и косвенной (б) компенсации

ФКУ прямой компенсации (рис 1, а) имеет меньшую установленную


мощность элементов и не генерирует высшие гармоники тока; имеет большее
запаздывание срабатывания и соответственно меньший процент снижения
колебаний напряжения (рис. 2); наблюдаются частые пробои конденсаторов
при их перезарядке и отключение ФКУ для ремонтов.
ФКУ косвенной компенсации (рис. 1, б) имеет меньшее время
запаздывания срабатывания и соответственно больший процент снижения
колебаний напряжения (см. рис. 2); плавное регулирование и отсутствие
бросков тока при регулировании; более надёжен в работе.
Приведённые зависимости коэффициента снижения колебаний
напряжения КδUt от степени компенсации реактивной мощности КQ и
времени TЗ запаздывания ФКУ показывают, что ФКУ косвенной компенсации
при TЗ=0,01 с может снижать колебания на 55 %, а ФКУ прямой компенсации,
имеющий TЗ=0,02 с – только на 20 %.

39
Опыт эксплуатации ФКУ (см. рис. 1), также показал, что групповой способ
компенсации колебаний напряжения неэффективен, так как частота колебаний
возрастает до значения
2n
f k  f од ;

где fод– частота колебаний от одной ДП; n – число ДП.


При большой частоте колебаний ФКУ не успевает (из-за запаздывания)
реагировать на все колебании, кроме этого, как видно из рис. 1.б. в ФКУ
устанавливается большое количество фильтров, которые при групповой
стабилизации трудно настраивать, и они могут выходить из строя.
На основании опыта эксплуатации ФКУ в настоящее время как в России,
так и за рубежом пришли к выводу, что надо применять ФКУ только косвенной
компенсации индивидуально на каждой ДП. На рис. 3 приведена схема ФКУ
косвенной компенсации, которая в настоящее время монтируется на крупной
ДП мощностью 140 МВА на одном из предприятий. ФКУ состоит из
управляемого тиристорами реактора ТУР мощностью 160 Мвар и трёх
фильтров: широкополосного С-фильтра Ф2 мощностью 50 Мвар; настроенных
фильтров на третью Ф3 и четвёртую Ф4 гармоники мощностью 45 и 55 Мвар.
Система регулирования ФКУ настроена на поддержание постоянства
реактивной мощности в узле нагрузки:
Q∑ = QДСП + QТУР - QФ2 - QФ3 - QФ4 ≈ 0;

40
Рис. 2. Колебание напряжений ФКУ косвенной компенсации

Рис. 3. Схема новой ФКУ косвенной компенсации для крупной ДП 140 МВА

41
В таблице приведены результаты расчёта ПКЭ для схемы (см. рис. 3).
Расчёт проведён для нормального режима работы схемы, когда включены обе
питающие линии 500 кВ (SКЗ – максимальная), а также для следующих двух
аварийных режимов:
               функционирует одна линия 500 кВ (SКЗ минимальная);
               автотрансформатор АТ отключён, и печь питается от шин 110 кВ,
имеющих связь с другими источниками.

Видно, что в нормальном режиме работы схемы все ПКЭ на шинах 500 кВ
соответствуют требованием ГОСТ 13109–97, а в аварийных режимах доза
фликера превышает установленную в нём норму при питании от шин 110 кВ.

Величина ПКЭ при SКЗ, МВА

На шинах 500 кВ На шинах 110 кВ


ПКЭ
max 17000 МВ·А min 10400 МВ·А max 4080 МВ·А
Кратковременная доза фликера, о.е.      

с ФКУ 0,6 0,96 2,33

без ФКУ 0,92 1,48 3,59


Коэффициент искажения
0,26 0,41 1,29
синусоидальности напряжения, %
Коэффициент несимметрии
напряжения по обратной 0,28 0,45 1,34
последовательности, %
Опыт эксплуатации ФКУ показал, что для снижения уровней высших
гармоник до требований ГОСТ 13109-97 достаточна установка трёх фильтров
(см. рис. 3). Фильтры на третью и четвёртую гармоники являются
настроенными на частоты 147,5 и 197,5 Гц соответственно; фильтр на вторую –
является широкополосным фильтром типа С, он имеет малое сопротивление
широкому спектру гармоник, что позволяет сократить количество фильтров в
ФКУ и снизить в них потери электроэнергии.

42
Лекция 8

Влияние несинусоидальности напряжения на работу электрооборудования.

Как уже отмечалось, искажение формы кривой напряжения отрицательно


сказывается на работе многих элементов систем электроснабжения.
При прохождении токов высших гармоник по элементам системы
электроснабжения возникают дополнительные потери активной мощности,
которые могут быть вычислены по формуле
n
Pнс  3  I v2 Rv ,
v 3

где Rv - активное сопротивление элемента току v-й гармоники Iv - ток v-й гармоники.

Наибольшие дополнительные потери активной мощности имеют место в


трансформаторах, двигателях и генераторах, для которых увеличение активных
сопротивлений обмоток происходит приблизительно пропорционально v. В
ряде случаев эти потери могут привести к недопустимому перегреву обмоток
электрических машин и во всех случаях приводят к дополнительным потерям
электрической энергии, которые могут быть значительными.
При наличии гармоник в кривой напряжения процесс старения изоляции
протекает более интенсивно, чем в случае работы электрооборудования при
синусоидальном напряжении. Это объясняется ускорением при высоких
частотах электрического поля физико-химических процессов в диэлектриках,
обусловливающих их старение. Так, например, при эквивалентном
действующем значении высших гармоник, равном 5% напряжения основной
частоты, через 2 года эксплуатации tg конденсаторов увеличивается в 2 раза.
Высшие гармоники тока и напряжения влияют на погрешности
электроизмерительных приборов. В практике эксплуатации существенное
значение имеет увеличение погрешностей индукционных счетчиков активной и
реактивной энергии. В большинстве случаев эти приборы при
несинусоидальных напряжениях и токах имеют довольно большую
погрешность, которая может достигать 10% . Значения этих погрешностей

43
существенно отражаются на учете потребления электрической энергии.
Например, при дополнительной частотной погрешности в 1 - 4% в условиях
одного из прокатных станов в год недоучитывается около 5 млн. кВт-ч
электроэнергии.
Наиболее ощутимое влияние высшие гармоники оказывают на работу
батарей конденсаторов. Практика работы отечественных и зарубежных
промышленных предприятий свидетельствует о том, что батареи
конденсаторов, работающие при несинусоидальном напряжении, в ряде случаев
быстро выходят из строя в результате вспучиваний и взрывов. Причиной
разрушения конденсаторов является перегрузка их токами высших гармоник,
которая возникает, как правило, при возникновении в сети резонансного
режима на частоте одной из гармоник. Зарегистрированы случаи, когда
амплитуды резонансных гармоник в токах батарей превышали в 2 раза
амплитуды 1-й гармоники, а напряжение резонансных гармоник на шинах
подстанций достигало 60% напряжения основной частоты.
В качестве показателя, характеризующего несинусоидальность формы
кривой напряжения, принято эквивалентное действующее значение высших
гармоник, которое не должно превышать 5% действующего напряжения
основной частоты на зажимах любого приемника электроэнергии. На зажимах
асинхронных двигателей допустимая несинусоидальность напряжения более
5% определяется (с учетом других влияющих факторов) по условию
допустимого нагрева при данном коэффициенте загрузки.
Проведенные многочисленные экспериментальные исследования
показали, что в системах электроснабжения промышленных предприятии,
имеющих мощные вентильные преобразователи, несинусоидальность
напряжения, как правило, превышает нормируемые пределы, достигая в ряде
случаев 20% (Кнс=20%)/

44
Лекция 9

Расчет высших гармоник

в системах промышленного электроснабжения

Методы расчета высших гармоник условно можно разделить на три


группы: 1) аналитические, 2) вероятностные, 3) приближенные. Расчеты по
первому методу проводятся, как правило, на цифровых ЭВМ и могут быть
выполнены для любой сколь угодно сложной схемы.
Они выполняются для определения несинусоидальности формы кривых
напряжений в узлах системы электроснабжения, выявления загрузки элементов
систем электроснабжения токами высших гармоник и определения
целесообразности применения тех или иных средств или методов уменьшения
уровней высших гармоник и выбора параметров необходимого для этого
оборудования.
Результатами расчета являются действующие значения напряжений в
узлах для каждой гармоники и токов в ветвях схемы замещения системы
электроснабжения.
При расчетах высших гармоник составляется схема замещения системы
электроснабжения, где вентильные преобразователи замещаются источниками
токов бесконечной мощности, амплитуды. Элементы системы
электроснабжения замещаются активными и индуктивными сопротивлениями,
а кабельные, воздушные линии и электрическая система, кроме того, -
емкостными сопротивлениями. В качестве примера на рис.1 показаны схема
электроснабжения и ее схема замещения для токов высших гармоник.
Однако точные аналитические методы требуют большого количества
исходных данных и не учитывают возможных изменений параметров и
режимов работы преобразователя, которые носят случайный характер. Поэтому
часто оказывается целесообразным применение вероятностных методов
расчета. Эти методы используются при расчете несинусоидальности
напряжения от однофазных тяговых нагрузок, вентильных преобразователей

45
прокатных станов, электротермических установок. При этом требуется
большой объем экспериментальных данных, получаемых обычно на
действующих объектах или физических моделях.

Рис.1. Схема электроснабжения и ее схема замещения для токов высших гармоник.

Существуют приближенные зависимости для расчета высших гармоник,


вызванных вентильной нагрузкой, удобные в инженерной практике.
Действующее значение высших гармоник на зажимах преобразователя
подсчитывается по формуле
Sв , п I в 2
U в,г  1
S к I н , ном рuk

Отсюда нетрудно определить соотношение между мощностью


преобразователя SВ,П и мощностью к. з. системы, чтобы искажения напряжений
не превышали допустимых значений:
Sк 1 2
 1
Sв , п U в , г рuk

46
В институте Тяжпромэлектропроект разработана методика расчета
несинусоидальности напряжения В любой точке питающей сети при работе
одиночного вентильного преобразователя:
3 sin 1 9
 2
 x c,  xТ , 
К нс  х с, ,
6 9
1  х с, sin 1  2 х с,
 
u %  Sн, п
где: xc,*=Sв,п/SK - приведенное сопротивление питающей системы; xТ ,  100S
к
-
ном ,Т

приведенное сопротивление преобразовательного трансформатора; uк%,Sном,Т - напряжение


к. з. и номинальная мощность преобразовательного трансформатора.
При Sк /Sв,п > 10 можно считать:
3 sin  1 9
К нс  хс ,  2,
 xc ,  xТ , 

При работе N преобразователей значение Кнс в узле нагрузки можно


рассчитывать по приближенной формуле
N
K нс  K
i 1
2
нс ,i

47
Лекция 10 - 11

Методы и средства уменьшения несинусоидальности напряжения в


электрических сетях

В настоящее время известно несколько способов уменьшения


несинусоидальности формы кривой напряжения.
Рассмотрим основные из них.
1. Увеличение числа фаз выпрямления. Так как спектральный состав
токов вентильных агрегатов определяется числом фаз выпрямления р. С
увеличением р форма первичного тока преобразователя приближается к
синусоидальной, а количество гармоник, содержащихся в токе выпрямителя и,
следовательно, в напряжении сети, уменьшается. Так, например, при 6-фазной
схеме выпрямления (р - 6) в токе вентильного агрегата содержатся 5, 7, 11, 13,
17, 19, 23, 25-я . гармоники, а при 12-фазной схеме (р - 12) - 11, 13, 23, 25-я ...
гармоники, т. е. переход от 6-фазной к 12-фазной схеме выпрямления приводит
к исчезновению в напряжении сети гармоник с номерами v = 6 (2k - 1). Расчеты
показывают, что при этом несинусоидальность напряжения сети уменьшается в
1,4 раза. Увеличение числа фаз выпрямления является действенной мерой
снижения содержания высших гармоник в кривых первичного тока
преобразователей и напряжения сети. Однако анодные трансформаторы для
большого числа фаз выпрямления получаются слишком сложными, дорогими и
ненадежными. Поэтому для мощных полупроводниковых преобразователей
применяют, как правило, не более чем 12-фазный режим выпрямления.
2. Многофазный эквивалентный режим работы преобразователей.
Увеличение числа фаз выпрямления возможно также путем создания
эквивалентного многофазного режима для группы вентильных агрегатов, при
сохранении для каждого из них 6-фазного режима выпрямления. Например, 12-
фазный эквивалентный режим для двухмостового преобразователя может быть
реализован путем соединения одной из обмоток анодного трансформатора в
треугольник, а другой - в звезду (рис.1).

48
Рис.1. Пятая гармоника в токах трансформаторов двухмостового преобразователя

В результате в первичных обмотках трансформаторов обоих агрегатов


присутствуют гармоники порядков v = 6А ± 1, но в сеть выходят только
гармоники порядков v = 2k ± 1, а остальные гармоники тока циркулируют
между первичными обмотками трансформаторов. Условный многофазный
режим эквивалентен безусловному лишь по воздействию на питающую сеть.
Многофазный эквивалентный режим работы преобразователей может
быть образован и для пары вентильных агрегатов, работающих независимо друг
от друга. Однако если в этом случае графики нагрузок преобразователей
неидентичны и они работают с различными углами управления и коммутации,
то полной взаимокомпенсации гармоник токов порядков v = 6 (2k - 1) ± 1 не
наблюдается и они частично проникают в питающую сеть, т. е. эффективность
многофазного эквивалентного режима работы преобразователей снижается.
Рассмотренный способ уменьшения уровней гармоник в электрических
сетях прост и не требует вложения дополнительных капитальных затрат. В
связи с этим он нашел широкое распространение.
Для мощных преобразователей (подстанций с большим числом
вентильных агрегатов) применяются эквивалентные многофазные режимы с
числом фаз выпрямления значительно превышающим 12 при 6-фазном

49
выпрямлении каждого из агрегатов. Такие режимы осуществляются как за счет
использования указанного выше соединения обмоток для получения
эквивалентного 12-фазного режима выпрямления, так и за счет
дополнительного сдвига токов одноименных фаз различных агрегатов с
помощью специальных фазоповоротных трансформаторов, включенных перед
анодными трансформаторами, либо соединением в зигзаг обмоток
регулировочных трансформаторов, включенных перед анодным
трансформатором агрегатов. В результате этого векторы фазных напряжений
всех N агрегатов подстанции образуют симметричную звезду с числом лучей,
равных 6N, и сдвигом между векторами напряжения на угол 360 o/6/V, а вся
выпрямительная установка в целом будет работать в этом случае при bN-
фазном эквивалентном режиме.
3. Фильтры высших гармоник. На рис.2 представлена схема
подключения фильтра к электрической сети. Звено фильтра представляет собой
контур из последовательно соединенных индуктивности и емкости,
настроенный на частоту определенной гармоники.

Рис.2 Схема подключения фильтра высших гармоник и частотная характеристика


фильтра и его элементов.

Рассмотрим работу одного из звеньев фильтра. Сопротивление звена


фильтра токам высших гармоник
XC
X ф ,v  X L , v  X C , v , X ф, v  X L v 
v

50
где: ХL, Аc - сопротивления индуктивности (реактора) и емкости (батареи конденсаторов)
току промышленной частоты.
С увеличением частоты индуктивное сопротивление реактора
увеличивается пропорционально номеру гармоники, а сопротивление батареи
конденсаторов уменьшается обратно пропорционально номеру гармоники
(рис.2). На частоте одной из гармоник индуктивное сопротивление реактора
звена фильтра становится равным емкостному сопротивлению батареи
конденсаторов и в цепи звена фильтра возникает резонанс напряжений. При
этом сопротивление звена становится равным нулю и оно шунтирует
электрическую систему на частоте данной гармоники.
Номер резонансной гармоники vp может быть вычислен по формуле:
XC
vp  .
XL

Идеальный фильтр полностью потребляет ток гармоники Iv,


генерируемый нелинейными элементами. Однако из-за наличия активных
сопротивлений в реакторе и конденсаторе и неточной их настройки полная
фильтрация гармоник практически невозможна.
Фильтр представляет собой ряд звеньев, каждое из которых настроено на
резонанс для определенной гармоники. Количество звеньев фильтра может
быть любое. Но на практике, как правило, вменяют фильтры, состоящие из двух
или четырех звеньев, настроенных на 5, 7, 11, 13, 23 и 25-ю гармоники.
Фильтры присоединяются как в местах возникновения высших гармоник, так и
пунктах их усиления (резонанс токов).
Одновременно фильтр является источником реактивной мощности может
служить в качестве одного из средств для компенсации реактивных нагрузок.
Параметры фильтров обычно подбираются так, чтобы их звенья были
настроены в резонанс на частоты гармоник недопустимых в электрической
системе, а значение их емкостей позволило бы скомпенсировать необходимую
реактивную мощность основной частоты.

51
Основным недостатком фильтров является их высокая стоимость,
обусловленная в основном стоимостью батарей конденсаторов. Поэтому
применение фильтров целесообразно лишь в тех случаях, когда требуется не
только не допустить проникновения в электрическую систему токов некоторых
гармоник, но и скомпенсировать реактивную мощность в рассматриваемом
пункте системы электроснабжения.
Распространение фильтров ограничивает также большая их
чувствительность к точности настройки. При неточной настройке звеньев
фильтра эффективность его уменьшается и даже может иметь место увеличение
гармоник напряжения на шинах подстанции.

Лекция 12

Симметрирующие устройства.

Одним из основных показателей симметрично загруженной 3 – х сети


является коэффициент симметрии и мощности. С целью анализа
несимметричных режимов сети используется метод симметричных
составляющих, основанный на представлении симметричной трехфазной
системы электрических величин как суммы симметричных систем. (В виде
векторных диаграмм (рис.1))
А2
А1 С1
А1 А2

В2
В2

С1 В1
С2
В1 С2
Рис.1 Представление несимметричной системы в виде суммы двух симметричных

52
Две симметричные системы сдвинуты относительно друг друга. Система
прямой последовательности I1 , U1 имеет порядок исследования фаз A , B,

C. система обратной последовательности I2 и U2 имеют порядок A , C , B и


значение её выходов характеризует степень не симметрии системы.
Степень несимметрии оценивается коэффициентом несимметрии,
определяемым как отношение модуля составляющей обратной
последовательности роста и модулю составляющей прямой
последовательность:
I2

I1

Не симметричная нагрузка трёхфазной сети приводит к заметным


падениям напряжения на внутренних сопротивлениях сети, вследствие чего в
точках подключения приёмников появляется несимметрия отражения.
U2 U
U   2
U 1 U ном

Согласно ГОСТу 13109-67 на нормы показателей качества


электроэнергии у приёмников присоединённых к электрическим сетям общего
напряжения  U не должен превышать 2%.
Коэффициент мощности несимметрично загруженной 3-х фазной сети
представляет собой отношение активной мощности и определяется как:
cos 1
Kм 
1   I2

где: cos  1  коэффициент мощности прямой последовательности.

Таким образом, не симметрия такова в сети наряду с отрицательным


влиянием на другие приёмники приводит к ухудшению использования
мощности питающей сети.
При использовании нескольких ЭТУ их коэффициент можно определить:
1
I 
 K  3m 
где: m  число установок равномерно распределённых по фазам; K  число установок
неравномерно распределённых по фазам ( K  1 или 2).

53
При K  2 : 0   I  0.5 , и соответственно, 0.895 cos 1  K м  cos 1
При K  1 : 0   I  1 , 0.707  K м  cos 1
 1U к I н
U 
I ном

где: I н  номинальный ток нагрузки; I ном  номинальный ток питающий тр-ра;

Схемы симметрирующих устройств:

Схема Штейнметца (рис.2): А В С


Схема описывается следующей системой А А
уравнений: I Z I
И
C L
I А  I н  I c
I
I В  I L  I c
H
I c  I н  I L C
Рис.2 Схема Штейнметца
Ток Iс через конденсатор C опережает K

напряжение U AB на  2 , ток IL в реакторе L отстаёт от U BC на  2 . При этом

выполняется условие:
IC  I L  I H  3

1
Условие полного симметрирования - c  L  3  RH

Так как ток в симметрирующих элементах меньше тока нагрузки,


реактивные мощности симметрирующих элементов в 0.58 раза меньше
мощности нагрузки.
Недостаток: при индуктивно – активной однофазной нагрузке резко
ухудшается коэффициент мощности трёхфазной

А В С сети.
А А Схема с реактором делителем (рис.3):
L Уравнение токов имеет вид:
1
L2
C I

 A

I B



I
I
M

L


C
I
0 .5  I
C


IC А
 
I C  0.5  C
I  I  L  
I M 

IL
Компенсация токов обратной

последовательности осуществляется при
IH
СК
Рис.3 Схема с реактором - делителем
54
помощи конденсатора C и реактора L . Обязательные условия. Реактор имеет
полную индуктивную связь между плечами L1 и L2 . Эффект симметрии тем
выше, чем меньше поток рассеивания в реакторе. Так как один магнитный
поток пронизывает все витки реактора и на каждом витке наводится одинаковая
ЭДС, то реактор служит делителем приложенного к нему напряжения U BC .
ЭДС E1 и E2 пропорциональна числу витков L1 и L2 и в сумме равна U BC .

Индуктивная составляющая тока в реакторе IL отстаёт на  2 от U BC . Ток IC

в точке М разветвляется на противоположные составляющие, которые в плечах


реактора уравновешивают друг друга.
Реактивные мощности симметрирующих элементов определяется так:
U 3  RH U 2Д
S C  МЛ   0.87 PH SL  U L  I L2  I C2   0.58PH
IC 2 3R

где: PH  активная мощность нагрузки.


UЛ 2 U Л
IM   cos  H  ; 3 U Л
Учитывая, что RH 3  R H U MA  , то сопротивление
2

симметрирующих элементов будет равно:


1 U MA 3  RH UЛ
  L   2  3  RH
с IC 2 IL

X L1  X L2  X C  X М   3   RH
Условие полного симметрировния -  2 ,
где XM – сопротивление взаимной индукции плеч дросселя.

Преимущества:
- имеет естественный коэффициент мощности.
- способность симметрирования индуктивной нагрузки.
Недостатки:
- наличие двух батарей конденсаторов включённых на различные
напряжения, это приводит к недоиспользованию части конденсаторов по
мощности, но увеличивают их срок службы.

55
Симметрирующие устройства для ЭТУ с переменными нагрузками.

Рассмотрение симметрирующие устройства обеспечивают эффективное


симметрирование нагрузки. Однако в реальных условиях применения ЭТУ их
параметры могут меняться в широких пределах. Отсюда существует
необходимость изменения параметров симметрирующих элементов.
Наибольшее распространение получили управляемые СУ выполненные
по схеме Штейнметца (рис.4).
Конденсаторная батарея набирается из нескольких параллельных групп.
Часть из них подключена постоянно, часть – подключается с помощью
контакторов.
Полученная мощность батарей, выбирается из условия 0.58max значения
А 1 2 активной мощности нагрузки.
В С
I К К
Мощность постоянной сети 0.58min

С значения PH .
С 2
0 L При подключении части С из
ёмкостной ветви в индуктивную
С
1 часть суммарный ток уменьшается
1 2
К К на значение:
I
Z I2
И
И I c  U л    С
/2
C При параллельном
K
Рис.4 Симметрирующее устройство по схеме подключении КБ к реактору
Штейнметца для переменной нагрузки
компенсируется индуктивный ток, и
результирующий индуктивный ток оказывается меньше на I H  U л    С .

Так как переключение части из ёмкостного плеча в индуктивное


равноценно увеличению реактивных симметрирующих сопротивлений
индуктивное сопротивление реактора – неизменно.
Схема обеспечивает:
- изменение реактивных сопротивлений симметрирующих элементов под
нагрузкой.
- простота конструкции и настройки

56
- минимально возможная установленная мощность.
Недостаток: - постоянное присутствие напряжения на всех реактивных
элементах, что как следствие приводит к постоянным и не зависимым от
мощности активным потерям.

Лекция 13 - 14

Устройства компенсации реактивной мощности

Электротехнологические установки (ЭТУ) в большинстве своём являются


крупными потребителями реактивной мощности. Её передача по линиям связи
через трансформатор вызывает значительные потери активной мощности и
напряжения. Поэтому обязательным условием при проектировании ЭТУ
является оценка величины реактивной мощности и выбор возможных способов
её компенсации.
В зависимости от расположения компенсирующих устройств различают:
индивидуальную компенсацию (в случае установки компенсирующего
устройства непосредственно на ЭТУ), групповую (в случае установки
компенсирующего устройства на совокупность ЭТУ), централизованную (в
случае установки компенсирующего устройства на цеховые линии
электропередачи или на линию электропередачи предприятия в целом). Все три
приведённых способа имеют свои преимущества и недостатки. Так
индивидуальная компенсация обеспечивает наиболее эффективную
компенсацию реактивной мощности конкретной установки, но имеет низкий
коэффициент использования, что не всегда оправдано экономическими
показателями. Централизованная компенсация более проста в организации,
имеет более высокие экономические показатели, однако отличается низкой

57
эффективностью. Групповая компенсация по своим показателям занимает
промежуточное положение.
Принцип действия всех компенсирующих устройств основан на
включении в линию электропередачи элементов имеющих реактивное
сопротивление (конденсаторных батарей (КБ) или синхронных двигателей).
Мощность источника реактивной мощности ( QС 0 ) определяется зависимостью:
tg н.о
QC 0  Qн (1  ).
tg н.е

где: Qн -«естественная» реактивная мощность ЭТУ при отсутствии компенсации; tg н.е
-«естественный» tg ; tg н.0 - tg , определяемый компенсирующим устройством.
Потеря напряжения при протекании по ней реактивной мощности
определяется:
Qx л Qx л
U   .
Uл Uн

где: U л , U н -напряжения в начале линии и на нагрузке; x л -реактивное сопротивление


линии.

Для отклонения напряжения на нагрузке:


V U Qx л Q Q  QC 0
   
100 U н U н2 S к Sк

где: S к -мощность КЗ на шинах подстанции.

На это отклонение напряжения настраивается режим напряжения сети


таким образом, чтобы напряжение на шинах подстанции нагрузки было
номинальным. Однако изменение режима потребления реактивной мощности
меняет уровень напряжения, причём возникающие отклонения или колебания
напряжения зависят от схемы компенсации.
В зависимости от схемы включения возможна поперечная (рис.1а) и
продольная (рис.1б) компенсация.

Рис.1. Схемы поперечной (а) и продольной


58 (б) компенсации реактивной мощности.
В случае поперечной компенсации для устранения отклонений
напряжения на линии электропередачи необходимо синхронно с изменением
Qн искусственно менять мощность компенсирующего устройства так, чтобы

отклонения напряжения не выходили за пределы допустимых Vдоп . Значение


Vдоп определяется из зависимости:

Vдоп Qн  QC V


 или QC  Qн (1  доп )
100 Sк Vк

где: Vк -отклонения напряжения определяемые ЭТУ.

В зависимости от быстродействия устройства поперечной компенсации,


оно может быть использовано либо только для устранения отклонений
напряжения, либо для компенсации колебаний напряжения при
резкопеременной нагрузке.
При продольной компенсации напряжение на линии U н будет отличаться
от напряжения на печном трансформаторе U п из-за емкостной составляющей
потери напряжения на ёмкости устройства компенсации:
QC xC
Qп  
Uп

отклонения напряжения определяются зависимостью:


Vк S к S к'
 I н
Vo 1  Vo S к S к'

U н2 xл
где: S к'   Sк , I н -ток нагрузки.
x л  xC x л  xC

Отклонения и колебания при продольной компенсации меньше


аналогичных при поперечной компенсации, причём это различие возрастает с
увеличением степени компенсации, но сложность регулирования параметров

59
реактивных элементов делает эффективным применение продольной
компенсации только для ЭТУ с неизменными показателями реактивной
мощности. В случае, если реактивная мощность ЭТУ меняется в ходе
технологического процесса, возникает задача изменения параметров
компенсирующего устройства. В этом случае к конденсаторная батарея
разделяется на ряд сегментов, подключение которых зависит от текущего
значения реактивной мощности (рис.2).
Для обеих схем компенсации величина QC 0 определяется как:
QC 0  QC1  QC 2

где: QC1 -нерегулируемая мощность конденсаторной батареи, QC 2 -регулируемая мощность


конденсаторной батареи.

Рис.2. Конденсаторная батарея с неуправляемыми и управляемыми сегментами

60
Подключение компенсирующего устройства к ЭТУ

Существует несколько типовых вариантов подключения


компенсирующего устройства к ЭТУ (рис.3)
При выборе конкретной схемы руководствуются следующими

а) б)

г)
в)

Рис.3.Типовые схемы включения КБ при поперечной компенсации.


1-главной печной трансформатор; 2-повышающий трансформатор; 3-регулирующий
трансформатор; 4-конденсаторная батарея.
правилами:
-чем ближе подключена КБ к ЭТУ, тем большая часть её
электрооборудования разгружается от реактивной мощности;
-так как мощность КБ прямо пропорциональна квадрату напряжения, её
необходимо включать на наибольшее напряжение с учётом допустимого
напряжения и уровня изоляции;

61
-необходимо учитывать технико-экономические показатели выбранной
схемы (стоимость трансформатора, конденсаторов, коммутирующей
аппаратуры, трудоёмкость и стоимость монтажа и т. д.).
Приведённые схемы имеют следующие преимущества и недостатки:
-схема рис.3а - отличается минимальными затратами на реализацию,
однако не разгружает электрооборудование ЭТУ;
-схема рис.3б – более эффективно разгружает электрооборудование ЭТУ,
но требует дополнительного трансформатора;
-схема рис.3в – аналогична -схеме рис.3, б, недостаток-стоимость
трёхобмоточного трансформатора;
-схема рис.3г – позволяет разгрузить регулировочный
автотрансформатор.
Для всех схем емкостное сопротивление постоянной части КБ в общем
случае будет равно (при отсутствии QC1 xC1 =0):
kТ2U н2 kТ2U н2 kТ2U н2
x C1   
QC 0 Qн (1  tg н 0 tg н.е ) 3I н sin  н.е (1  tg н 0 tg н.е )

Емкостное сопротивление регулируемой части КБ будет равно:


kТ2U н2 kТ2U н2 kТ2U н2
xC 2   
QC 0 Qн (1  Vдоп V0 ) 3I н sin  н.е (1  Vдоп V0 )

где: kТ -коэффициент трансформации в случае подключения КБ к линии электропередачи


через согласующий трансформатор (при отсутствии согласующего трансформатора: kТ =1);
I н -отклонение тока нагрузки на высокой стороне U н .

При использовании для компенсации реактивной мощности КБ


необходимо учитывать, что при включении и отключении конденсаторных
секций возникают скачки тока и перенапряжения. Это вызвано наличием
колебательного контура, состоящего из ёмкости батареи и индуктивностей сети
и трансформатора. Ток включения незаряженной КБ может в 5-15 раз
превышать номинальный ток сети, а перенапряжения могут достигать
трёхкратного значения фазного напряжения. Отсюда, необходимо ограничение
допустимой мощности КБ, которая составляет 6-15Мвар для напряжения сети

62
35кВ и 20-90Мвар для напряжения 110кВ.

Общая характеристика фильтрокомпенсирующих устройств


Проведенный анализ показывает, что широкое использование
энергосберегающих устройств, имеющих нелинейные характеристики,
приводит к увеличению гармонических искажений токов и напряжений.
Поэтому мероприятия по энергосбережению и повышению
энергоэффективности должны предусматривать меры, направленные на
поддержание качества электроэнергии и надежности электроснабжения.
Эффективным средством регулирования параметров, определяющих
качество электрической энергии, является специальные компенсирующие
устройства – силовые фильтры гармоник. Помимо ослабления высших
гармоник токов и напряжений они выполняют функции компенсации
реактивной мощности, регулирования напряжения в точке подключения .
Силовые фильтры гармоник классифицируют по следующим признакам.
по виду используемых элементов – пассивные, активные и гибридные фильтры;
по числу фаз – однофазные, трехфазные трехпроводные и трехфазные
четырехпроводные;
в зависимости от схемы включения в сеть – параллельные, последовательные и
комбинированные структуры. Последние содержат как последовательную, так
и параллельную ветвь.
Традиционное средство подавления высших гармоник в сетях
электроснабжения – пассивные фильтры гармоник (ПФГ). Они имеют
невысокую стоимость, не требуют регулярного обслуживания, выполняют
одновременно функции ослабления гармоник и коррекции коэффициента
мощности. Однако ПФГ являются статическими устройствами. Их
эффективность снижается при изменении гармонического состава токов и
напряжений, а также при изменении параметров сети. Другой недостаток –
возможность возникновения резонанса в параллельном колебательном контуре,
образуемом фильтром и индуктивностью питающей сети, на частотах, близких
к частотам высших гармоник.

63
Рис.1.Классификация фильтрокомпенсирующих устройств

Альтернативой пассивным компенсирующим устройствам являются


активные фильтры гармоник (АФГ). Это коммутируемые устройства,
характеристики которых формируются с помощью специального закона
управления. АФГ могут выполнять одновременно несколько функций:
подавление высших гармоник, коррекция коэффициента мощности,
уменьшение фликера и т.д. Такой широкий спектр возможностей активных
фильтров гармоник объясняется тем, что они представляют собой адаптивные
устройства, параметры которых изменяются в зависимости от режима работы
сети и характеристик нагрузки. Поэтому более точное название таких устройств
– активные фильтрокомпенсирующие устройства (ФКУ).
Значительный прогресс, достигнутый в последние годы в совершенствовании
характеристик силовых полупроводниковых приборов, а также уменьшение
стоимости последних делают активные фильтры гармоник
конкурентоспособными с их пассивными аналогами. Активные ФКУ

64
используются крупными коммерческими и офисными потребителями, на
электротранспорте.
В последнее время значительное внимание уделяется гибридным фильтрам
гармоник (ГФ), представляющим сочетание активного и пассивного фильтров.
Преимущества гибридных фильтров – значительно меньшие размеры и
стоимость активной части (по сравнению с АФ). ГФ обладают основными
достоинствами пассивных и активных фильтров. В то же время они позволяют
значительно уменьшить мощность активного фильтра и за счет этого
уменьшить стоимость всего устройства. По сравнению с пассивными
фильтрами повышается эффективность компенсации нелинейных искажений
при изменении характеристик нелинейной нагрузки. Важное достоинство
гибридных фильтров заключается в том, что их можно использовать в сетях,
где уже установлены пассивные фильтры. В этом случае гибридный фильтр
используется в качестве средства управления характеристиками пассивных
устройств.

65
Лекция 15

Устройства динамической компенсации колебаний напряжения (УДК)


Необходимость гашения колебания напряжения при резкопеременной
нагрузке вызывает необходимость применения быстродействующих
компенсирующих устройств. Особенно это актуально при расширяющемся
применении мощных дуговых сталеплавильных печей (ДСП), оказывающих
нежелательное влияние на питающую сеть из-за колебательного режима
работы, при котором изменение реактивной нагрузки ДСП может достигать 260
—280 Мвар/с, что составляет значение, кратное 2.5—3 значениям номинальной
реактивной мощности печи в секунду.
УДК представляют собой устройства из реактивных элементов,
подключаемые параллельно печным установкам непосредственно или через
согласующие трансформаторы и управляемые с помощью тиристорных
устройств. Они могут совмещать функции динамических компенсаторов и
функции фильтров для подавлении высших гармоник. Поэтому их часто
называют филь-трокомпенсируюшими устройствами (ФКУ).

Рис.1. Однолинейные схемы УДК с тиристорно-емкостными(а, б) и тиристорно-


реакторными(в) управляемыми реактивными группами

Принцип их действии заключается в том, чтобы с максимальным


быстродействием измерять реактивную мощность или реактивный ток печи и
управлять компенсатором так, чтобы сумма реактивных мощностей

66
компенсатора и печи оставалась с максимальной точностью неизменной и
равной заданной. Однолинейные схемы основных разновидностей силовых
частей УДК приведены на рис.1. Силовая часть содержит батареи
конденсаторов общей реактивной мощности Qf разделенные на несколько
параллельных групп. Конденсаторы каждом фазы в группе последовательно
соединены с реакторами, индуктивность которых такова, что группа образует
фильтр той или иной высшей гармоники тока. Таким образом, эта постоянно
подключаемая к сети батарея одновременно с генерацией в сеть постоянной
емкостной мощности служит для уменьшения уровня высших гармоник,
созданных печью или другими элементами силовой части УДК. Параллельно ей
и печи подключен реактивный элемент, управляемый с помощью тиристоров и
создающий регулируемые реактивный ток и реактивную мощность Q U. Если
таким элементом служит набор конденсаторов, подключаемых к сети через
тиристорно-диодные (рис.1, а) или тиристорные (рис.1, б) ключи, то устройство
в зарубежной литературе называют конденсатором с тиристорным
подключением TSC (thyristor-switched capacitor). Если же реактивным
элементом является реактор, ток которого регулируют с помощью встречно-
параллельно включенных тиристоров с фазоимпульсным управлением (рис.1,
в), то компенсатор называют реактором с тиристорным управлением TCR
(thyristor-controlled reactor).

Рис.2. Схема фазной тиристорно-конденсаторной группы(а) и графики изменения во времени


реактивных мощностей(б)- 1-печи, 2-УДК, 3- результирующей мощности

67
На рис.2, а приведена упрощенная схема фазной тиристорно-
конденсаторной группы УДК типа TSC, состоящая из ряда параллельных
емкостных ячеек, подключаемых с помощью тиристорных ключей.
Управляемая часть УДК состоит из трех таких групп, соединенных в
треугольник или звезду. Необходимая емкостная мощность регулируется путем
изменения числа одновременно включенных ячеек, т. е. ступенями ΔQc
(кривая 2 на рис.2. б), тогда как реактивная мощность печи Q п обычно меняется
плавно (кривая 1). Поэтому результирующая реактивная мощность в общей
точке ДСП и УДК колеблется относительно нуля (кривая 3), вызывая
соответствующие колебания напряжения. Если при симметричном режиме
работы печи ограничить допустимые колебания ΔVДОП значением 0,25%, то
можно определить допустимую максимальную ступень реактивной мощности
ΔQC MAX, равную 0,25% Sк. Эти требования обеспечивают необходимый уровень
колебании напряжения и в несимметричном режиме.
Полная мощность конденсаторной батареи составит
Qc= Qf + QU= (0.3 ÷ 1.7)Qп.ном (1.9)

Отсюда следуют и расчетные значения мощностей постоянной и переменной


частей конденсаторной батареи для УДК одиночной ДСП:

Qf= 0.3Qп.ном; QU= 1.4Qп.ном (1.10)

Для группы из n одинаковых печей с общим УДК используются


ориентировочные формулы:

Qf общ= nQп ном

QU общ = 1.4Qп ном (1.11)

68
Рис.3. Схемы силовых цепей УДК типа TCR:
а - при соединении реакторов в треугольник и прямом подключении к сети; б - через
понизительный трансформатор при соединении реактора в звезду; в - схема замещения
одной фазы УДК с соответствующей группой конденсаторов.
На рис.3 приведены упрощенные схемы УДК типа TCR. При соединении
реакторов в треугольник возможно прямое подключение к сети, при
соединении в звезду необходимо использование понизительного
трансформатора. Помимо тиристорно-реакторных групп к шинам
подключаются секции неуправляемой конденсаторной батареи общей
мощностью Qr, которые одновременно являются фильтрами высших гармоник.
Полная компенсация реактивной мощности печи достигается при соблюдении
условия:

QC(t) = Qп(t) + QL(t) или QL(t) = QC(t) – Qп(t). (1.12)

где QL(t) — переменная реактивная мощность тиристорно-реакторных групп.

69
Рис.4. К принципу компенсации реактивной мощности нагрузки Qn(t)

Таким образом, при использовании УДК для группы печей Qt ˃ Qu.


Условие (1.12) пояснено на рис.4. Изменение мощности Qt производится
плавно с помощью фазоимпульсного управления тиристорами. Тиристоры
запираются при прохождении тока через нуль и поэтому могут снова
подключаться к сети без возникновения переходных процессов, так как реактор
в этот момент не обладает запасом энергии. Наличие в цепи TCR значительной
индуктивности защищает тиристоры от бросков тока и недопустимых
скоростей его нарастания. Выбор значения угла отпирания тиристоров,
обеспечивающий номинальный ток реактора, определяется компромиссом
между требуемой степенью подавления колебаний напряжения и наличием
высших гармоник в токе реактора.
УДК типов TSC н TCR имеют различные характеристики. TSC из-за
ключевого режима работы не генерирует высших гармоник, но при этом
изменение генерируемой реактивной мощности осуществляется дискретно с
ограниченным быстродействием TCR имеет более высокое быстродействие и
плавное регулирование реактивной мощности. Однако их использование
вызывает дополнительное появление высших гармоник. Оба типа УДК
позволяют автономно управлять реактивной мощностью фаз и, таким образом,
компенсировать статическую и динамическую несимметрию режима ДСП.
Особенности различных типов УДК определяют и различные области их
применения. TSC целесообразнее использовать, когда основная задача УДК
состоит в поддержании средневзвешенных cosϕ и напряжения на шинах
подстанции. TCR дают наибольший эффект в подавлении колебаний
напряжения, дающих фликкер.

Лекция 16

Параметрические источники тока

Некоторые типы ЭТУ требует применения источников тока, у которых


выходной ток не меняется с изменением сопротивления нагрузки. К таким

70
установкам относятся, как правило плазменные и вакуумные, дуговые
установки.
Свойствами источники тока обладают индуктивно-емкостные
преобразователи, принцип действия которых основан на использовании
резонанса в последовательной цепи переменного тока, состоящих из равных по
модулю индуктивного и емкостного сопротивлений.
Подобные источники получили названия параметрических источников
тока (ПИТ)
Схема ПИТ питающегося от трехфазной сети представлена рисунке 1.
А
°

N • IL

°
С Iс °В

Рис.1.Принципиальная схема ПИТ

ПИТ описывается следующей системой функций:


UAB=ZHIH - jXIL
UCA=jXIC - ZHIH
IH+IL+IC=0
X=ωL=1/ωc – модуль реактивных элементов

jU
Из системы выражение для тока нагрузки будет равно: I H  BC при
X
соблюдении условия резонанса (ωL=1/ωc=X) ток нагрузки будет неизменен и
независим от параметров нагрузки. По фазе ток всегда будет опережать
напряжение С/ВС на угол π/2.

71
Модуль и фаза напряжения на нагрузке целиком определяется
сопротивлением нагрузки: U H  I H Z H . Если ZH=0 (фаза А закорочена)
напряжение на двух других фазах равно линейным: U B  U AB , U C  U CA .

Ток в фазе В отстает от вектора напряжений на π/2, ток IC – опережает


напряжение UC на π/2, токи IC , IL , IH – равны между собой и образуют систему
векторов обратной последовательности.

IH

IL IC
IH
UCA UAB
IL IC
C B

IH

N
IL IC

Рис.2. векторные диаграммы токов и напряжений для активной нагрузки


X
Если Z H  RH  напряжения U A , U B , U C образуют симметричную
3

трёхфазную систему. Токи IH, IL, IC – образуют несимметричную трёхфазную


систему обратной последовательности.
При Z H  RH  3 Х - напряжения на резонансных элементах равны
линейному. Токи IH, IL, IC – образуют симметричную трёхфазную систему
прямой последовательности. При данном значении сопротивления ПИТ
одновременно является симметрирующим устройством.
При размыкании цепи нагрузки ZH=∞ напряжение на нагрузке,
следовательно равно бесконечности, что соответствует резонансу напряжений в
фазе В и С.

72
IH
A
φ
IL
UCA N
UAB IC
UBC
C B

Рис.3. векторные диаграммы токов и напряжений для активно-индуктивной нагрузки


В реальном источнике питания условие резонанса выполняются не точно.
К основным причинам этого явления являются:
1. – активные потери в реакторе;
2. – наличие магнитного потока, в случае включения нагрузки через
трансформатор;
3. – колебания частоты в питающей сети;
4. – дрейф параметров реактивных элементов.
Перечисленные факторы приводят к тому, что точность стабилизации
рабочего тока при изменении сопротивления нагрузки от номинала до ХХ
колеблется в пределах от 5-10%. При изменении напряжения питающей сети,
рабочий ток меняется пропорционально этому направлению.
В трёхфазном варианте ПИТ представляют собой комбинацию трёхфазных
систем, подключённых к сети с соблюдением чередования фаз.

Рис.4. трехфазный параметрический источник тока

73
IHA

IA

ILA

ICA

При этом ток в линии представляет собой сумму токов IH, IL, IC однофазных
схем.
Свойство ПИТ – реактивная мощность генерируется при индуктивном
характере нагрузки и потребляется при емкостном.
Для питания приёмников постоянного тока и ПИТ подключается
неуправляемый выпрямитель, что обеспечивает непрерывное протекание тока
через нагрузку, исключает применение сглаживающих реакторов. Существует
различные схемы плавного и и ступенчатого регулирования тока нагрузки.
Схема плавно-ступенчатого регулирования тока нагрузки (Рис.5).

A PH1

PH2
• ZH

°°
°°
°
c L

C ° °B

74
Рис.5. Схема плавно-ступенчатого регулирования тока нагрузки
Ступенчатое регулирование осуществляется переключением отпаек
первичной обмотки силового трансформатора.
Плавное регулирование тока нагрузки в пределах ступени достигается
изменением тока подмагничивания реакторов.
РН1 РН2 включены параллельно дополнительной секции первичной
обмотки трансформатора.
Реактором обеспечивается частичное шунтирование дополнительной
секции и изменение суммарной МДС первичной обмотки.
Особым режимом работы ПИТ является режим холостого хода, когда цепь
нагрузки на вторичной стороне силового трансформатора разомкнута. В этом
случае ПИТ нагружен на трансформатор работающий в режиме холостого хода,
то есть весь ток становиться намагничивающим током для трансформатора
Нелинейный (нелинейность характеристики намагничивания силового
трансформатора) и индуктивным приводит к возникновению в системе высших
гармоник и повышению напряжения на конденсаторной батарее. Отсюда
конденсаторная батарея должна выбираться либо на повышенное напряжение
(что увеличивает мощность батареи, увеличивает стоимость ПИТ и снижает
надёжность), либо режим холостого хода рассматривается как совокупный, по
этой причине ПИТ получили ограниченное применение.

75
Лекция 17

Характеристики электропечных трансформаторов.


В соответствии с ПЭУ все дуговые и рудотермические печи вне
зависимости от их напряжения и мощности должны быть оборудованы
электропечными трансформаторами (ЭПТ) или автотрансформаторами.
Аналогично для индукционных печей и печей сопротивления, питающихся
напряжением промышленной частоты при однофазной мощности ≥400кВт и
трёхфазной ≥1.8МВт и в случае ЭТУ работающих в сети отличной от сети
общего назначения.
Основная задача, выполняемая ЭПТ, заключается в преобразовании
системы трехфазного тока питающей электрической сети в систему,
соответствующую специальным требованиям ЭП.
Напряжение КЗ и электродинамическая стойкость. Этот параметр является
одной из важнейших характеристик ЭПТ, так как от его размеров зависят: 1)
кратность токов при КЗ(IКЗ/I2НОМ) за трансформатором, а следователь но, его
электродинамическая стойкость и колебания напряжения в питающей сети; 2)
размер потери напряжения в ЭПТ при нагрузке.
Напряжение КЗ обычно указывают в процентах номинального напряжения
ЭПТ. Для всех ЭПТ полное значение напряжения КЗ практически равно
значению его реактивной составляющей, которая прямо пропорциональна
реактивному сопротивлению ЭПТ. Если ЭПТ имеет относительно большое
напряжение КЗ, то это означает, что его реактивное сопротивление относитель-
но велико, и наоборот. С ростом напряжения КЗ снижается кратность токов КЗ,
а следовательно, уменьшаются электродинамические усилия в обмотках ЭПТ;
вместе с тем при этом увеличивается потеря напряжения в ЭПТ.

76
Рис.1.Принципиальная схема трехфазной электропечной установки:
1- питающая электрическая сеть; 2- выключатель; 3- ЭПТ; 4- короткая сеть; 5- ЭП; 6-
конденсаторная установка.
Особенности работы, режимов и технических требований выделяют ЭПТ
в отдельный класс силовых трансформаторов.
Наиболее существенные из этих особенностей следующие:
1. Питание ЭП, мощность которых достигает 100 MB-А, осуществляется
напряжением от нескольких до сотен В, поэтому токи НН ЭПТ могут
составлять многие десятки тысяч ампер.
2. Напряжение, питающее ЭП, должно изменяться в широких пределах
при их отношении, достигающем 5:1 и более. Изменения напряжения должны
обеспечиваться ЭПТ, имеющим мелкоступенчатое регулирование под
нагрузкой (РПН) или при отключенном от сети трансформаторе (ПБВ).
3. Реактивное сопротивление ЭПТ должно быть меньше сопротивления
короткой сети и печи, чтобы существенно не снизить энергопотребление ЭТУ,
т. е. напряжение КЗ ЭПТ должно быть минимальным.
4. Многочисленные зажигания и обрывы дуги на электродах в дуговых
ЭП вызывают резкие изменения тока в ЭПТ, что приводит к
электродинамическим воздействиям и перенапряжениям в обмотках и
накладывает дополнительные требования к конструкциям трансформаторов.

77
5. Частые коммутации оперативными выключателями на стороне ВН
ЭПТ, особенно с вакуумными дугогасительными камерами, также являются
источниками перенапряжений, в том числе резонансного характера в
регулировочных обмотках ЭПТ.
Особенностью ЭПТ являются встроенные в ЭПТ реакторы, используемые
в качестве токоограничивающих элементов, особенно в ЭПТ, питающих
дуговые печи. Реактор защищает обмотки ЭПТ от токов короткого замыкания,
возникающих в процессе расплава шихты.
Работа ЭПТ сопровождается частыми отключениями ДСП (до 10 и более
за плавку) и бестоковыми паузами технологического характера, которые за
время плавки длятся от 1 до 25 мин и более. Таким образом, нагрузка ЭПТ за
цикл плавки непрерывно изменяется и колеблется вокруг некоторого среднего
значения. Кроме того, резкопеременный характер нагрузки ЭПТ определяется
колебаниями токов электрических дуг: 1) регулярных, циклических частотой 2
—8 Гц, равных 15—40% Iном, 2) нерегулярных частотой до 1 Гц, вызванных
замыканиями электродов печи с шихтой и др. и называемых
«эксплуатационными» КЗ.
Классификация трансформаторов:
По способу размещения: трансформаторы для внутренней и наружной
установки.
Внутренние – сухие и масляные напряжением до 35кВ, и все
трансформаторы у которых изменение вторичного напряжения осуществляется
при полном отключении питания.
Наружные – трансформаторы напряжением 110кВ.
По числу фаз: одно и трёхфазные.
По частоте: промышленной и средней.
По способу регулирования:
- без регулирования;
- с регулируемым напряжением после отключения всех обмоток от сети
(применяется для маслинных трансформаторов до 10МВА (ПБВ));

78
- с регулированием напряжения под нагрузкой (РПН);
- с комбинированным способом регулирования (переключение схемы
обмотки со «звезды» на «треугольник» - устройство ПБВ, а на конкретной
схеме – устройство РПН)
Глубина регулирования напряжения определяется так:
U 2ном. max
Г
U 2 ном. min

где U2ст. max - вторичное напряжение на ступени максимального


напряжения, В; U2ст. min - вторичное напряжение на ступени минимального
напряжения, В.
В различных по назначению ЭПТ Г=2÷5, тогда как в отечественных
трансформаторах РПН общего назначения она не превышает 1,38, а в
трансформаторах ПБВ - 1,1. Кроме того, число переключений ЭПТ намного
больше, чем в обычных силовых трансформаторах, и нередко достигает 300—
400 в день.
В зависимости от мощности и вида в ЭПТ применяют различные схемы и
способы регулирования напряжения: прямое регулирование на стороне НН и
ВН (без изменения индукции в трансформаторе), прямое (с изменением
индукции), косвенное регулирование с применением отдельного
регулировочного автотрансформатора или трансформатора.

Рис.2. Схемы регулирования напряжений в ЭПТ:

79
а — прямое без изменения индукции, б — прямое с изменением индукции, в —
косвенное с регулировочным автотрансформатором; ЭП — электропечь, ЭПРТ1 —
электропечной трансформатор с регулированием на стороне НН, Ш — шины питающей
электросети (ВН), ЭПРТ2 с регулированием на стороне ВН, ЭПРАТ — электропечной
регулировочный автотрансформатор,  ЭПТ — электропечной трансформатор
По способу охлаждения – сухие и маслинные. Сухие до 1000кВА.
Маслинные ≥400кВА.
Режимы работы ЭПТ: номинальный, перегрузочный, аварийный.
Допустимые перегрузки трансформаторов.
Номинальная
Перегрузка, % Длительность, ч
мощность, кВА
4000 20 1.00
8000 20 1.25
20000 20 1.75
32000 20 2.00
50900 20 1.25

Кроме эксплуатационных к.з, ЭПТ подвергаются воздействию аварийных


токов, вызванных к.з на участках короткой сети между печью и выводами ЭПТ.
Чем ближе к выводам место короткого замыкания, тем больше аварийный ток
IКЗ.АВ. При замыканиях на выводах трансформатора ток IКЗ.АВ достигает
наибольшего значения, так как ограничен только сопротивлением самого
трансформатора и мощностью к.з энергосистемы в точке питания ЭПТ.
Аварийный режим возникает при к. з. на выводах трансформатора, в печи
или в короткой сети (наименее критичные). Существующие трансформаторы,
рассчитанные на электрическую стойкость с кратностью тока = 3 ограничивают
ток к.з. суммарные реактивные сопротивления и достигают (1,5 – 3,9) от Iн .

При к.з. на выводах трансформатора обеспечить электродинамическую


стойкость не представляется возможным.
Для ЭПТ установлены следующие нормы максимального нагрева:
- для обмотки + 95ºС
- для магнитопровода + 110ºС
- для масла в верхних слоях + 85ºС

80
Для обеспечения требуемого температурного режима используются
следующие виды охлаждения: естественное воздушное в сухих
трансформаторах – С, естественная циркуляция воздуха и масла – М,
принудительная циркуляция воздуха – ДЦ, принудительная циркуляция масла –
Ц.
Обозначения ЭПТ:
Э – электропечной;
Т или О – трёх или однофазный;
С, М, ДЦ, Ц – тип охлаждения;
П или Н – регулирование ПБВ или РПН.
К – комплектность, т. е. агрегат, состоящий из двух или нескольких
электромагнитных единиц.
И, Ш, С, Э, А – вид ЭТУ (индукционная, электрошлаковая,
стекловарочная, графитовая, абразивная) отсутствие буквы – дуговая.
Цифры – типовая мощность и первичное напряжение. (кВА)
Последние цифры и буквы – под чертежом климатическое исполнение,
категорию по ГОСТу.
ЭТЦНКИ – 40000/35 – 79У3
79 год, исполнение У, категория 3.

81
Лекция 18

Источники питания сварочного оборудования

Одним из основных условий, определяющих качество сварного


соединения, является устойчивое горение сварочной дуги. Под устойчивым
горением дуги понимают такой режим, который обеспечивает горение дуги,
необходимое время при заданном токе и напряжении, не прерываясь и не
переходя в другие виды разряда. При этом сила сварочного тока и напряжение
должны находиться в определённой зависимости друг от друга. Графическое
изображение этой зависимости при работе в статическом режиме называется
статической вольт – амперной характеристикой (рис.1).

Рис.1 Статические вольт - амперные характеристики


Форма представленной характеристики определяется изменением
величины плотности тока. При изменении диаметра электрода, длины дуги, а
соответственно, и при изменении значения напряжения вольт – амперная
характеристика будет перемещаться параллельно относительно оси ординат, не
меняя формы. При этом форма и положение характеристики не зависят от рода
тока.
Статическая вольт – амперная характеристика имеет три характерных
участка: на первом участке увеличение плотности тока сопровождается
падением напряжения на дуге; второй участок отличается независимостью
напряжения от изменения тока; на третьем участке напряжение растёт
пропорционально росту тока. Существующие источники питания обеспечивают
режимы горения, соответствующие второму и третьему участку. При этом

82
помимо выполнения условия обеспечения устойчивого горения дуги к
источникам питания предъявляются ряд следующих требований:
1. Ограничение величины тока короткого замыкания в следующих
пределах;
I к. з  (1,2  1,4) I св.

2. Обеспечение в процессе сварки колебаний в пределах;


I  0,25I св.

3. Обеспечение необходимого напряжения для зажигания дуги;


4. Возможность регулировки величины сварочного тока;
5. Постоянная времени (время, необходимое для восстановления
напряжения от 0 до U раб. ) не более 0,05с.
Указанные требования реализуются за счет подбора определённых
внешних характеристик источника питания.
Под внешней характеристикой источника питания понимается
зависимость напряжения на его зажимах от тока нагрузки. Различают
крутопадающие и пологопадающие внешние характеристики, представленные
на рис.2.
Выбор источника питания по виду внешней характеристики производится
в зависимости от способа сварки. При этом каждому способу сварки
соответствуют определённые условия, обеспечивающие устойчивое горение
дуги, а соответственно, и определённые участки вольт – амперной
характеристики.

Рис.2. Внешние характеристики источника питания


а – крутопадающая; б, в, г – пологопадающие

83
Для ручной сварки характерным является второй участок вольт –
амперной характеристики и для обеспечения устойчивого горения дуги
необходимо применение источников питания с крутопадающей внешней
характеристикой, что продемонстрировано на рис.3., на котором на вольт –
амперную характеристику дуги наложены внешние крутопадающие и
пологопадающие характеристики источников питания.

Рис.3 Вольт - амперные характеристики с наложенными внешними

Точка 1 соответствует устойчивому горению дуги при её длине l1 .


Отличительной особенностью ручной дуговой сварки является постоянное
изменение длины дуги. В первую очередь это обусловлено колебаниями руки
сварщика и неровностями свариваемых деталей. Отсюда наиболее
целесообразным является применение источников питания с крутопадающей
характеристикой, так как в этом случае колебания напряжения не вызывают
значительных изменений сварочного тока, а следовательно, перемещение
электрода не вызывает немедленного обрыва дуги и не оказывает серьёзного
влияния на качество сварного шва.
В случае использования источников питания с пологопадающей
характеристикой при уменьшении длины дуги сварочный ток возрастает на
значительную величину J , скорость плавления электрода также возрастает, и
в случае, если не увеличится скорость подачи электрода, дуга обрывается. В
связи с этим для ручной дуговой сварки источники питания с пологопадающей

84
характеристикой применять не рекомендуется. Они используются для
автоматической и полуавтоматической сварки под флюсом при постоянной
скорости подачи проволоки. В этом случае при уменьшении дугового
промежутка увеличивается скорость плавления проволоки, дуга удлиняется и
приобретает первоначальные размеры. Аналогичный процесс происходит и при
удлинении дуги. Данное явление получило название процесса
саморегулирования дуги.
Источники питания с жёсткой или несколько возрастающей
характеристикой применяются для автоматической и полуавтоматической
сварки в среде углекислого газа. Этому способу сварки соответствует III
участок вольт - амперной характеристики (рис.1), когда напряжение дуги
изменяется в зависимости от изменения силы сварочного тока.
По роду тока источники питания для дуговой сварки подразделяются на
две группы:
1. Источники питания переменного тока;
2. Источники питания постоянного тока.
Наиболее распространёнными источниками питания переменного тока
являются сварочные трансформаторы. Они представляют собой специальные
виды понижающих однофазных трансформаторов. Их отличительная
особенность заключается в конструкции вторичной обмотки, выполненной в
виде шинопровода и уложенного вокруг прямоугольного сердечника.
Конструкция сварочного трансформатора представлена на рис.4.
Сварочный
трансформатор состоит из
замкнутого сердечника
магнитопровода (1), первичной
обмотки (2) и вторичной
обмотки (3). Регулировка силы
сварочного тока основана на
изменении величины тока во

Рис.4 Конструкция сварочного трансформатора.

85
вторичной обмотке при изменении расстояния между обмотками.
Падающая внешняя характеристика источника питания создаётся за счёт
постоянной мощности сварочного трансформатора.
Так как мощность равна W  IU ,то при увеличении (уменьшении) одного из
параметров второй уменьшается (увеличивается).
При использовании для сварки переменного тока, дуга имеет менее
устойчивый характер. Для повышения её стабильности необходимо повышение
напряжения холостого хода до 55 – 70В. Кроме того, для сварки переменным
током требуются электроды со специальным покрытием. Однако, в случае
использования больших сварочных токов (более 100А) сварка переменным
током более экономична, при этом в таких режимах качество сварного шва при
переменном и постоянном токе фактически равноценно. Поэтому, как правило,
к сварочным трансформаторам для ручной дуговой сварки малой и средней
мощности добавляются выпрямительные устройства, трансформаторы большой
мощности используются без них.
В большинстве случаев применяются диодные выпрямители. Подобные
устройства просты по конструкции, но для повышения надёжности
полупроводниковых элементов требуют дополнительных мероприятий для их
охлаждения. Диоды располагаются на радиаторах, а для увеличения
теплоотдачи используются вентиляторы.
Сварка дугой постоянного тока производится на прямой (минус на
электроде, плюс на изделии) полярности или, при сварке чугуна, легированных
сталей, цветного метала, на обратной (плюс на электроде, минус на изделии)
полярности. Схема трёхфазного сварочного трансформатора с диодным
выпрямителем представлена на рис.5.

Рис.5. Схема трёхфазного сварочного трансформатора с диодным выпрямителем.

86
Инверторные источники питания
Для снижения массогабаритных размеров источника питания необходимо
повысить частоту питания силового трансформатора.
Поэтому для снижения массогабаритных характеристик применяются
инверторы. Инвертор – это устройство с двойным преобразованием:
1) преобразование переменного напряжения промышленной частоты в
постоянное;
2) преобразование постоянного напряжения в высокочастотное
переменное.
Преимущества инверторных источников питания над классическими:

 Высокий КПД — 85-95%;


 Идеальный коэффициент мощности — 0,99;
 Минимальный расход дефицитных электротехнических материалов;
 Широкий диапазон регулирования параметров режима — от нескольких
ампер до сотен и тысяч;
 Продолжительность нагрузки источников питания в рабочем диапазоне
режимов сварки — до 80%;
 Возможность параллельной работы источников на единую нагрузку;
 Плавная регулировка сварочного режима в широком диапазоне токов
и напряжений;
 Дистанционное управление источником;
 Минимальные потери электрической энергии в сварочных кабелях
и соединительных элементах;
 Экономия электроэнергии на 25%;
 Удобство переноски и доставки источника к месту сварки;
 Небольшие габариты и масса;
 Высокий уровень электробезопасности за счет двойной изоляции.

87
Инверторный выпрямитель дороже других источников, поэтому его
рекомендуют использовать в тех случаях, где имеют значение малые габариты
и масса – при сварке на монтаже, в быту, на ремонтных работах. В
эксплуатации такой источник чрезвычайно экономичен. Его коэффициент
мощности cos φ близок к 1, т.к. он не потребляет реактивной мощности. Его
КПД не ниже 0,7, а иногда достигает 0,9. Кроме того, схемное решение
инверторного выпрямителя позволяет простыми способами снижать
напряжение холостого хода время паузы. Главный недостаток инверторного
выпрямителя заключается в чрезмерной сложности устройства и связанной с
этим низкой надежностью и ремонтопригодностью. Специфическим
недостатком является также повышенный шум, издаваемый высокочастотным
трансформатором, выходным фильтром и дугой. Радикальный способ борьбы с
шумом заключается в повышении рабочей частоты сверх 20 кГц, что выводит
акустический эффект за пределы слышимого звука. Работа инверторного
выпрямителя проходит следующим образом: сетевое переменное напряжение
выпрямляется и фильтруется, затем преобразуется в высокочастотное, которое
понижается через высокочастотный трансформатор до уровня необходимого
для проведения сварочных работ. После этого высокочастотное напряжение
вновь выпрямляется, фильтруется и подается на сварочную дугу. В
зависимости от применяемых силовых полупроводниковых приборов
инверторные выпрямители делятся на транзисторные и тиристорные.

88
Рис.1.Блок-схема инверторного источника питания:
1 – сетевой выпрямитель со встроенной системой защиты; 2 – фильтр сетевого
напряжения; 3 – промежуточное звено высокой частоты; 4 – высокочастотный
трансформатор; 5 – высокочастотный выпрямитель; 6 – блок защиты; 7 – блок задания
режима; 8 – блок управления; 9 – дроссель; 10 – сварочная дуга
Диаграмма напряжений позволяет понять работу каждого из блоков
данного источника питания:
1) напряжение на входе источника питания;
2) напряжение на выходе выпрямительного блока (VD1-6);
3) напряжение после сглаживающего фильтра (L1, C1);
4) высокочастотное напряжение на базах транзисторов (VT1, VT2);
5) напряжение, пониженное до требуемого для сварки через (TV1) и
выпрямленное с помощью (VD7-10);
6) выходное напряжение.

89
Рис.2.Инверторный источник питания:
а) электрическая схема; б) диаграммы напряжений каждого из представленных узлов
1. Сетевой выпрямитель служит для преобразования переменного тока
промышленной частоты в постоянный. Схема выпрямления: для работы от
трехфазной сети – трехфазная мостовая; при работе от однофазной сети –
простая двухполупериодная. В состав сетевого выпрямителя обязательно
входит узел защиты, который в случае превышения тока на промежуточном
блоке высокой частоты или при пробое одного из силовых полупроводниковых
вентилей отключает его от питающей сети.
2. Фильтр сетевого напряжения служит для сглаживания пульсаций
постоянного тока, он состоит из LC цепи. Для качественной работы
преобразователя высокой частоты требуется уменьшение пульсаций
промышленной частоты до 1 %, что влечет за собой применение большой
конденсаторной батареи, размеры которой в большой мере влияют на
массогабаритные характеристики источника питания.
3. Промежуточное звено высокой частоты служит для преобразования
постоянного тока в переменный ток высокой частоты и регулирования
сварочного тока и напряжения. Как было сказано выше, по исполнению, в
зависимости от типа полупроводниковых приборов, промежуточные звенья
разделяются на тиристорные и транзисторные. Частота работы первых
ограничена временем запирания тиристоров и, как правило, не превышает 5
КГц, а частота преобразования вторых может колебаться от 20150 КГц.

90
Поэтому массогабаритные характеристики транзисторных инверторов выше,
чем у тиристорных.
4. Высокочастотный сварочный трансформатор понижает
высокочастотное высокое напряжение в более низкое, требуемое для процесса
сварки. Магнитопровод таких трансформаторов для уменьшения потерь
изготавливают на основе ферритов. Используются все три типа
магнитопроводов: броневые, стержневые и тороидальные. В основном
изготавливают однофазные трансформаторы, хотя возможно использование
трехфазных, но это усложняет схему управления.
5. Высокочастотный сварочный выпрямитель вновь преобразует
переменное напряжение в постоянное. Схема выпрямления простая
двуполупериодная и двуполупериодная со средней точкой. В схеме
используются высокочастотные неуправляемые вентили.
6. Блок защиты служит для отключения выпрямителя от сетевого
напряжения при перегреве, перегрузке и резком изменении напряжения
питающей сети. При изменении данных параметров он подает сигнал на узел
защиты, входящий в сетевой выпрямитель.
7. Блок задания режима задает технологические параметры, необходимые
для процесса сварки.
8. Блок управления является не только задатчиком частоты
промежуточного звена высокой частоты, но и блоком сравнения заданных
режимов сварки с выходными параметрами инверторного источника и таким
образом осуществляет обратную связь по напряжению и току.

91
Лекция 19

Источники питания ИЭТУ


В зависимости от рабочей частоты в качестве источников питания
индукционных электротехнологических установок (ИЭТУ) используются:
печные трансформаторы (для установок промышленной частоты);
электромашинные и тиристорные преобразователи (для установок повышенной
частоты 500 – 10000Гц); ламповые генераторы (для установок с частотой выше
60кГц).
Источники питания ИЭТУ промышленной частоты имеют ряд
специфических особенностей, обусловленные типом ИЭТУ (канальные печи
или тигельные).
Электрический режим канальных печей стабилен, по этому в качестве
источника питания является достаточным использовать печной трансформатор
с согласованием его параметров с параметрами индукционных единиц.
Индукционные тигельные печи характеризуются широким диапазоном
изменения активного Rи и реактивного X и сопротивлений системы индуктор –
загрузка по ходу плавки. Кривые изменения сопротивления Rи по ходу плавки
характерные для тигельной печи приведены на рис.1.

Рис.1 Кривые изменения сопротивления по ходу плавки

92
Кривая 1 соответствует режимам плавки магнитных материалов.
Изменение Rи здесь обусловлено как изменением электромагнитных свойств
материала, так и изменением формы загрузки – расплавлением шихты и
образованием расплава.
При плавке немагнитных материалов (кривая 2) сопротивление
монотонно уменьшается приблизительно в 1,4 – 1,6 раза. Аналогичный
характер имеет изменение реактивного сопротивления X и , по ходу плавки оно
уменьшается в 1,3 – 1,6 раза.
При выборе параметров элементов источника питания тигельной ИЭТУ
за базовый принимается режим работы печи в конце периода расплава. В этот
момент загрузка (расплав) имеет достоверные размеры и свойства, что
позволяет обеспечить необходимую точность расчёта параметров источника
питания.
Активная мощность, потребляемая индуктором в период расплава шихты,
должна оставаться постоянной. Для этого источник питания должен
обеспечивать возможность регулировки напряжения индуктора в пределах,
определяемых зависимостью вида:

Rи. min Rи. max


U и.к  U и.  U и.к
Rи.к Rи.к

где: Rи . min , Rи. max - экстремальные значения сопротивления индуктора по ходу плавки;
Rи.к , U и .к - сопротивление и напряжение индуктора в конце периода расплавления.

Напряжение U и.к определяется равенством:


U и.к  Pном Rи.к

Для поддержания коэффициента мощности на выводах источника


питания на номинальном уровне необходимо регулировать ёмкость
компенсирующей конденсаторной батареи. Для силовой схемы печей в виде

93
колебательного контура диапазон изменения ёмкости С определяется
кратностью изменения сопротивления X и по ходу плавки:
C max C min  X и. max X и. min

В период выдержки расплава перед разливкой параметры индуктора


остаются постоянными. Регулирование мощности в расплаве осуществляется
изменением напряжения источника питания по заданной программе или по
какому–либо технологическому параметру.

Печные трансформаторы ИЭТУ

Регулирование напряжения источника питания возможно на основе


применения нескольких вариантов схем.

Схема с автотрансформаторным включением индуктора

На рис.2. представлена схема с автотрансформаторным подключением


индуктора.

Рис.2 Схема с автотрансформаторным


включением индуктора

Обмотка индуктора имеет в верхней части несколько отпаек.


Подключение к сети или генератору производится контакторами при снятом
рабочем напряжении. Полное напряжение индуктора U и может быть
определено из приближенного равенства:
U и  ( wи wн )U G

где: wи , wн - полное число витков индуктора и число витков подключённых к


генератору (сети), определяющее его нагрузку.

94
Переключение контакторов осуществляется из условия максимальной
загрузки генератора. Но, в силу конструктивных ограничений, является
возможным реализовать не более двух – трёх отпаек. Поэтому подобная схема
не позволяет получить высокий коэффициент использования установленной
мощности.

Схема с дополнительным трансформатором

Большую глубину регулирования напряжения индуктора позволяет


получить схема с использованием дополнительного трансформатора (рис.3).
Мощность трансформатора Т зависит от требуемой глубины
регулирования при реверсировании включения одной из обмоток справедливо
выражение:

IH

T
IG И С

Рис.3 Схема с дополнительным трансформатором

U и. min U G  ET 1  kT
 
U и. max U G  ET 1  kT

где: kT - коэффициент трансформации; ET  kT U G - ЭДС вторичной обмотки.


Соотношение между мощностью трансформатора PT  ET I Н и мощностью
нагрузки PН  U и. max I Н через коэффициент трансформации kТ определяется
зависимостью:
PТ kТ U G I н 1
 
Pн (1  kТ )U G I н 1  kТ

То есть мощность PT всегда меньше мощности Pн . При необходимости


регулирования напряжения U и от 0 до 2U G коэффициент kТ =1 и PT Pн  0,5 .

95
Преимуществом этой схемы является отсутствие в ней значительных
бросков тока при включении установки, так как заряд конденсатора происходит
через вторичную обмотку трансформатора, имеющую некоторое индуктивное
сопротивление.
Регулирование осуществляется коммутацией первичной обмотки, так как
ток в ней меньше.

Схемы последовательно – параллельные и

параллельно – последовательные

Большими согласующими возможностями обладают схемы со


смешанным включением компенсирующей ёмкости. Последовательно –
параллельная (рис.4.а) и параллельно – последовательная (рис.4.б) схемы
позволяют регулировать напряжение U и в пределах от U G до U G cos  G cos  и .
Максимальное значение U и может быть получено в режимах, близких к
последовательному резонансу между ёмкостью С1 и индуктором. Для печных
трансформаторов cos  G  1 , индуктор индукционных печей обычно имеет
cos  и  0,05  0,2 . Поэтому

U и. max  (20  5)U G

а) б)

С1 С1
С2 И
С0

Рис.4 Схемы последовательно – параллельные (а) и


параллельно – последовательные (б)

Для поддержания постоянной мощности индуктора по ходу плавки


требуется гораздо более узкий диапазон изменения U и , который реализуется
ступенчатым изменением конденсаторных батарей. Недостатком этих схем
питания является низкая надёжность коммутаторов емкостей, особенно на
средних частотах.

96
Двухконтурная схема питания

В ИЭТУ в которых помимо стабилизации мощности требуется


обеспечить одноконтурную циркуляцию металла в тигле с уменьшающимся к
зеркалу расплава вектором скорости используется двухконтурная схема
питания индуктора (рис.5).

С1
И

С2 И

Рис.5 Двухконтурная схема питания

К
недостаткам двухконтурной схемы относится сложность алгоритма управления
её элементами. Алгоритм двухканального управления вектором состояния
системы (с составляющими PG , cos  G , I и.1 I и.2 ) возможно разработать только на
основе методов машинного моделирования.

Схемы электропитания индукционных печей промышленной частоты

Канальные и большинство тигельных индукционных печей питают от


заводских сетей электроснабжения напряжением 380 В или 660 В и частотой 50
Гц. Обычно канальные печи не требуют регулировки напряжения, так как
температура жидкого металла в их каналах, а значит, и электрические
параметры печи изменяются незначительно. 
Если же в печи нужно расплавлять металлы с отличающимися
параметрами, то требуется регулирование напряжения печи в широких
пределах. В этих случаях печи подключают к сети через печные
трансформаторы. Однофазные печи большой мощности включают в
трехфазную сеть через симметрирующее устройство, чтобы исключить

97
неравномерную загрузку фаз по току и несимметрию напряжений.
Силовая часть электрооборудования индукционной печи состоит из
коммутирующей аппаратуры – разъединителя QS и автоматического
выключателя QF, печного трансформатора Т, регулируемого с помощью
переключателя ступеней напряжения ПСН, симметрирующего устройства в
виде индуктивного реактора L и конденсаторов С1, С2, а также конденсаторной
батареи БК, которая необходима для компенсации реактивной мощности печи.

Рис.6. Схема включения индукционной печи через симметрирующее устройство


Система автоматического регулирования содержит измерительные
трансформаторы тока и напряжения TA1, TA2, TV, и автоматический регулятор
режимов индукционной установки типа АРИР. Система автоматического
регулирования поддерживает на заданном уровне коэффициент мощности
путем подключения и отключения секций конденсаторной батареи с помощью
контакторов, обеспечивает регулирование напряжения печи по заданной
программе, подавая команды на переключатель ПСН, а также обеспечивает
симметричную загрузку фаз трансформатора Т, изменяя емкость и
индуктивность элементов симметрирующего устройства.
Для питания индукционной печи напряжением повышенной частоты
используется тиристорный преобразователь с явно выраженным звеном

98
постоянного тока, в котором одна группа тиристоров работает в режиме
выпрямления по мостовой схеме, а другая - в режиме инвертирования.

Рис.7. Схема питания индукционной печи от тиристорного преобразователя частоты


Источник питания содержит понижающий трансформатор Т,
управляемый выпрямитель, выполненный на тиристорахVS1...VS6 по
трехфазной мостовой схеме, и однофазный инвертор тока, выполненный на
тиристорах VS7...VS10.
При открывании пары вентилей B1В4 ток через нагрузку течет в
направлении 1, а при открывании B3B2 - в направлении 2. Блок пуска
обеспечивает запуск преобразователя.

Тиристорные преобразователи частоты

Тиристорный преобразователь частоты - 3, устройство силовой электроники,


состоящее из выпрямителя и автономного инвертора, к выходу которого
подключается нагреватель и конденсаторная батарея. Выпрямитель служит
источником постоянного напряжения для тиристорного инвертора.
Автономный инвертор - устройство силовой электроники, служащее для

99
преобразования постоянного тока в однофазный ток повышенной частоты.
Источником питания ТПЧ служит трехфазная сеть переменного тока
промышленной частоты.

Рис.8. Комплекс оборудования с тиристорным преобразователем частоты для индукционной


плавки металлов

Тиристорные преобразователи имеют ряд преимуществ по сравнению с


электромашинными: меньшую массу и занимаемую площадь, возможность
плавного регулирования в широком диапазоне как напряжения, так и частоты.
Они имеют встроенную электронную защиту от перегрузок по току,
перенапряжений, обрывов цепи, коротких замыканий, прекращения работы
системы охлаждения, перегревов и нарушения механических блокировок.

100
Рис.9. Схема силовой цепи тиристорного преобразователя частоты типа ТПЧ-800-
1\0,5

Выпрямительный блок II представляет собой трехфазный мостовой


управляемый выпрямитель, преобразующий переменный ток промышленной
частоты в постоянный ток, блок дросселей (реакторов) III осуществляет
сглаживание выпрямленного тока, инвертор IV преобразует постоянный ток в
однофазный переменный повышенной частоты. В данном устройстве применен
двухтактный инвертор, принцип действия которого основан на поочередном
отпирании вентилей моста, в результате чего в нагрузке V будет проходить
переменный ток, частота которого равна частоте коммутации управляемых
вентилей инвертора. Блок пуска БП обеспечивает запуск преобразователя.
Рассматриваемый источник питания является преобразователем с явно
выраженным звеном постоянного тока, в котором одна группа вентилей
работает в режиме выпрямления, а другая – в режиме инвертирования.
Преобразователи, в которых одни и те же вентили участвуют и в
инвертировании, и в выпрямлении, называются преобразователями с неявно
выраженным или скрытым звеном постоянного тока. Тиристорные
преобразователи частоты выпускаются на частоты 0,5 – 10 кГц.
Достоинствами преобразователей являются высокий КПД (90—94%), мало
меняющийся при неполной загрузке, возможность изменения частоты, хорошая

101
ремонтопригодность, малая инерционность, постоянная готовность к работе.
Однако преобразователи имеют малую перегрузочную способность,
большинство их не приспособлено для параллельной работы и может работать
в довольно узком диапазоне нагрузок. Стоимость тиристорных
преобразователей выше, чем машинных.
Большинство серийно выпускаемых ТПЧ имеют параллельную или
последовательно-параллельную мостовую схему инвертирования тока.
Выходными параметрами ТПЧ как источника питания являются частота тока ω
и напряжение на нагрузке UН.
Управляющими воздействиями могут быть напряжение
выпрямителя Ud, частота ω и угол опережения β т. е. угол сдвига импульсов
управления тиристоров относительно момента перехода кривой выходного
напряжения через нуль. Возмущающим фактором является сопротивление
нагрузки инвертора.
Управление  напряжением выпрямителя Ud  вводится в действие только
тогда, когда возможности регулирования углом  β исчерпаны.
В установившемся режиме инвертор с фильтром на входе потребляет от
источника питания практически постоянный ток. Поэтому параллельный
инвертор тока можно представить со стороны источника питания в виде
схемы замещения из последовательно соединенных индуктивности L  d и
приведенного сопротивленияRnp. Активное
сопротивление Rnp  отражает потребление активной мощности нагрузочной
цепью инвертора и определяется равенством:
R ПР  a c2 R cos 2  H ;

где ас-коэффициент, определяемый типом инвертора (для параллельного


инвертора ас = 0,9); R  - активное сопротивление индуктора в параллельной
схеме замещения (из равенства PИ=UH2/R); cosφ H  -коэффициент мощности
нагрузочной цепи инвертора.
В параллельном инверторе тока, как правило, выполняется неравенство:

102
Ld / R ПР T ;

где  Т-период рабочей частоты.


Это означает, что временем переходного процесса в контуре можно
пренебречь по сравнению с временем переходного  процесса в цепи
постоянного тока. Тогда параллельный инвертор с нагрузкой можно
описать системой уравнений:
dI d
U d  Ld  a cU Н cos  H ;
dt
I d  I H / a c R cos  H ;

tg H  CR  tg H ;

R  R0 ( /  0 ) n1 ;

где С-емкость параллельной конденсаторной батареи; Ro - сопротивление


индуктора на базовой частоте ω0; n1 - коэффициент аппроксимации частотной
зависимости сопротивления индуктора.
Пользуясь системой уравнений можно получить передаточные функции
параллельного инвертора с самовозбуждением. Управляющими воздействиями
являются угол φ=β и напряжение Ud, возмущающими воздействиями -
сопротивления индуктора R и X. Частота тока в этом случае является
произвольным параметром. 
Для питания среднетоннажных индукционных печей вместимостью тигля от
0,06 до 0,8 тонны разработана серия тиристорных преобразователей частоты
ТПЧП с питающим напряжением трехфазной сети 0,4 кВ, мощностью от 160 до
800 кВт и частотой от 0,5 до 4 кГц. Эти преобразователи собираются по
мостовой схеме параллельного инвертора тока и мостовой схеме управляемого
трехфазного выпрямителя.
Система управления преобразователей частоты данной серии построена на
принципе самовозбуждения, когда формирование импульсов управления
вентилями инвертора синхронизировано напряжением нагрузочного
колебательного контура, а формирование импульсов управления вентилей

103
выпрямителя синхронизировано напряжением питающей сети. При управлении
режимами работы преобразователей частоты осуществляется фазовое
регулирование инвертора и выпрямителя. В аварийных режимах отключение
преобразователя осуществляется выпрямителем, который переводится в
инверторный режим для гашения энергии фильтрового дросселя, и
автоматическим выключателем.
Система управления имеет как аналоговое, так и цифровое исполнение.
Цифровая система управления собрана на программируемых контроллерах и
программируемых логических интегральных микросхемах, которая работает
под управлением специально разработанного программного комплекса,
обеспечивающего надежную работу преобразователя частоты на нагрузку с
широким диапазоном изменения эквивалентных параметров в регулировочных,
пусковых и аварийных режимах. Передача управляющих импульсов на силовые
вентили осуществляется по оптоволоконным кабелям, а формирование
управляющих импульсов с требуемыми параметрами производится
индивидуальными драйверами для каждого силового вентиля. Информация о
режимах работы преобразователя отражается на жидкокристаллическом
дисплее, установленном на панели управления.
Конструктивно преобразователи серии ТПЧП выполняются в
унифицированных пылевлагозащищенных шкафах, соответствующих степени
защиты IP54. Специально разработанная рамная конструкция сборных шкафов
допускает высокую механическую нагрузку массой до 2 тонн. Силовые
полупроводниковые приборы установлены в водоохлаждаемых радиаторных
системах с механизмом контролируемого усилия сжатия. Кроме этого, система
водяного охлаждения обеспечивает охлаждение обмоток фильтрового дросселя
и шинопроводов.

104
Лекция 20 - 22

Ламповые генераторы

Для ИЭТУ, принцип действия которых основан на использовании частот


выше 20кГц и требующих мощности не менее сотен Ватт, на сегодняшний день
единственным источником питания остаются ламповые генераторы.
Развиваемая ими мощность может достигать значений в несколько мегаватт, а
частота – сотен мегагерц. Разрешённые частоты для использования в
промышленных установках приведены в таблице:
Таблица. Разрешённые частоты тока для промышленных целей
Частота (кГц) 18 22 44 66 440 880
Отклонения (  %) 7,5 7,5 10 12-10 2,5 2,5

Частота (МГц) 1,76 5,28 13,56 27,12 40,68 81,36 152,5 300 2375 22175
Отклонения ( 
2,5 2,5 1 1 1 1 1 1 2 2,5
%)

Конструкция генераторной лампы

Подавляющее большинство генераторных ламп относятся к классу


триодов и конструктивно представляют систему из трёх коаксиальных
цилиндров. Центральный цилиндр – катод. Для обеспечения термоэлектронной
эмиссии температура катода должна быть в пределах 2400 – 2500К. Для
достижения подобных температур ток нагрева может достигать значений
десятков и сотен ампер. В зависимости от способа нагрева, разделяют лампы с
катодом прямого нагрева (в случае если нагревается непосредственно катод) и
косвенного нагрева (если для нагрева используется дополнительный
нагревательный электрод).
Назначение выводов тетрода: 2 – подогреватель, 3 –
анод; 4 - сетка №1; 5 - сетка №2; 7 – подогреватель; 8 –
катод.
Сетка представляет собой ажурный цилиндр,

Рис.1 Конструкция тетрода 105


окружающий катод. Для обеспечения требуемых характеристик сеток может
быть несколько. Коаксиально с сеткой располагается анод. При положительном
напряжении на аноде электроны из электронного облака, создаваемого катодом,
будут увлекаться полем анода, проходя через зазоры в сетке. Чем гуще
расположены витки сетки, чем резче её влияние на поток пропускаемых
электронов, т. е. на анодный ток. При отрицательном напряжении на сетке она
образует плотный экран между катодом и анодом и не пропускает поле анода в
зону катода.

Принцип действия ламповых генераторов

Принцип действия любого лампового генератора основан на пропускании


через колебательный контур или систему колебательных контуров,
настроенных на определённую частоту  n , тока сложной формы, содержащего
одну из гармонических составляющих, так же имеющих частоту  n . Подобный
контур (система контуров) имеет значительное сопротивление в точках,
подключённых к источнику питания только на частоте  n , на других же
частотах сопротивление стремится к нулю. Отсюда, на контуре будет
формироваться синусоидальное напряжение частотой  n .
На рис.2 представлены однополярные импульсы тока, следующие с
частотой  имеющие синусоидальную форму и длительность tи    . Этот
ток раскладывается как периодически изменяющийся параметр на
соответствующие гармонические составляющие (наиболее выраженная
постоянная гармоника - I a 0 , 1-я гармоника с частотой 1 и амплитудой I a1 , 2-
я гармоника с частотой  2  21 и амплитудой I a 2 , амплитуда импульса - I a max
).

Рис.2 Основные составляющие косинусоидального импульса анодного тока


106
Отношение амплитуд гармоник к амплитудному значению анодного тока
определяется коэффициентами  i :
1  I a1 I a max 1  I a 2 I a max 1  I a 0 I a max

для рассматриваемой формы тока 1  0,5 ;  2 0,21 ;  0  0,32 ; половина


времени протекания импульса тока ( ) равна 90  .
Если ток проходит через параллельный контур LCR (рис.3), настроенный
на частоту 1 , волновое сопротивление контура будет равно:
  1 L  1 1 C

Тогда для 1-ой гармоники тока контур


представляет в точках ак активное
сопротивление, называемое эквивалентным и
определяемое зависимостью:
Rэкв   2 R
Рис.3 Колебательный контур

Если активное сопротивление в индуктивной цепи принять равным R1 , а


емкостной R2 , то для выполнения условия резонанса Z CR  Z LR сопротивление 2 1

контура в точках ак должно быть равно:

Z ак 
R
2
1 
 X L2 R22  X C2 
  
R1 R22  X C2  R2 R12  X L2 
в частном случае, когда R1  X L ; R2  X C можно считать Z ак активными
зависимость примет вид:
Z ак  Rэкв  X L2  R1  R2   X C2  R1  R2  .

При этом падение напряжения для тока второй гармоники будет определятся
как:
U к 2  I a 2 21C

Так как U к 2  U к1 и U к 0  U к1 ,то отсюда следует, что при импульсном


характере тока на контуре может быть создано сколь угодно большое
непрерывное синусоидальное напряжение. Для формирования импульсного

107
однополярного тока в схему между источником постоянного напряжения U d и
контуром должен быть включён нелинейный элемент.
Однако включение нелинейного элемента означает, что на этом элементе
будет возникать напряжение u a , равное разности между напряжением питания
U d и напряжением на колебательном контуре u к , т. е.: U d  u a  u к

Так как u к всегда можно принять синусоидальным, напряжение u a будет


состоять из постоянного и переменного напряжения, равного u к , но
противоположного по знаку:
u a  U d  u к  U d  U к sin t  U d  I a1 Rэкв sin t

При больших значениях U d , напряжение на нелинейном элементе u a в


определённые моменты времени может оказаться меньше нуля. Если
нелинейный элемент является униполярным, т. е. может проводить ток только в
одном направлении, при u a <0 ток через него протекать не будет. Это свойство
обуславливает эффект самостабилизации. Определение режимов такого
устройства сводится к определению формы импульса тока, который будет
создаваться нелинейным элементов с учётом реакции линейного элемента (т. е.
формирования на первом напряжении u a  U d  U к sin t ), определения
гармонических составляющих этого импульса и определения энергетических
характеристик.
Мощность, подводимая от источника, будет равна: P0  U d I a 0
~ U к I a0
а мощность, выделяемая на нагрузке определяется как: P 
2 2
Разность этих мощностей составляет мощность потерь в нелинейном
~
элементе: Pa  P0  P

В энергетическом плане задача заключается в том, чтобы мощность Pa


~
сделать минимальной, а P максимально приблизить к P0 . Отношение этих
мощностей определяет КПД устройства.
~ ~ ~
  P P0  P ( P  Pa )

Характеристики генераторных ламп

Характеристики генераторных ламп определяются для анодного и

108
сеточных токов как функции анодного и сеточного напряжения рис.4. В
зависимости от плотности витков сетки характеристики ламп делятся на левые
и правые.

Рис.4 Зависимость анодного тока от анодного и сточного напряжения У


первых сетка имеет относительно большие ячейки и анодный ток от нулевого
до номинального значения проходит при отрицательных напряжениях на сетке,
у вторых сетка сделана с малыми ячейками и анодные токи существуют только
при положительных напряжениях на сетке.
Снижая напряжение на аноде, т. е. переходя от характеристики u a1 к u a 2
и т. д., для достижения того же значения анодного тока на сетку необходимо
подавать более высокое положительное напряжение.
При попадании потока электронов на сетку или анод выделяется тепловая
энергия, называемая энергией рассеяния на сетке или аноде. Сетка наиболее
чувствительный элемент лампы к нагреву, а поэтому мощность, которая может
быть рассеяна на сетке без её разрушения во много раз меньше анодной.
Отсюда недопустимы режимы с большими сеточными токами, возникающие в
случае когда напряжение на аноде u a значительно ниже, чем напряжение сетки
uc .

В общем случае для генераторных триодов анодный ток является


функцией двух переменных – потенциала сетки и анода, что описывается
дифференциальным уравнением вида:
ia i i i u c
dia  du c  a du a или dia  a du c  a du a
u c u a u c u a u a

где частная производная: ia u c  S

109
при u a  const называется крутизной (измеряется в мА/В).
Величина определяемая как:
u c u a  D

при ia  const называется проницаемостью лампы.


Величина определяемая как:
u a ia  Ri

при u c  const называется внутренним сопротивлением лампы.


Величина:
u a u c  

называется коэффициентом усиления.


Для малых значений тока с незначительной погрешностью справедлива
зависимость:
ia  S (u c  Du a )

Это позволяет заменить характеристики на рис.5 прямыми линиями


(рис.2) с ограничениями ia  I S и ia  0 при u a  0 . Отсюда, является
возможным представить лампу
как сопротивление,
характеризуемое постоянными
коэффициентами S и D,
определяемые по
спрямлённым
характеристикам.
1). Проницаемость:
D  u c u a   u c3  u c 2   u a 2  u a1 

при ia  const Рис.5 Спрямлённые характеристики

2). Крутизна:
S  ia u c   ia1  ia 2   u c 2  u c1  при u a  const

3). Внутреннее сопротивление:


Ri  u a ia   u a 0  u a1   ia3  ia 2  при u c  const

При этом должно выполняться:

110
Ri SD  1

Пример лампового генератора ИЭТУ

Схема лампового генератора установки ТВЧ нагрева представлена на


рис.6.

Рис.6 Ламповый генератор установки ТВЧ нагрева

Колебательная система выполнена по двухконтурной схеме с


использованием в качестве нелинейного элемента лампы VL c положительной
обратной связью. Катушка индуктивности анодного контура состоит из двух
частей, параллельно одной из которых включается нагрузочный контур Lи С 2 .
Индуктивность частей анодного контура изменяется с помощью перемещения
расположенной внутри него короткозамкнутой катушки L'кз . Это приводит к
изменению напряжения нагрузочного контура, следовательно, и напряжения
индуктора.
Оптимальный по энергетическим характеристикам колебательный режим
работы генератора также определяется напряжением обратной связи, которое
формируется сеточной цепью L2 C 0 и регулируется перемещением
короткозамкнутой катушки L'кз
'
.
Основное требование предъявляемое к ламповым генераторам –
постоянство напряжения на нагрузке U н при возможных колебаниях
напряжения питающей сети U с и изменениях сопротивления система индуктор
– загрузка. Возможны несколько вариантов воздействия на режим работы

111
генератора, следовательно, и на выходное напряжение: изменение связи между
анодным и нагрузочными контурами генератора, изменение коэффициента
обратной связи, изменение напряжения накала генераторной лампы, изменение
напряжения выпрямителя U d .
Первые два воздействия осуществляют перемещение короткозамкнутых
катушек и служат для настройки генератора на номинальный режим с высоким
КПД и частотой генерации в пределах заданного диапазона. Эти воздействия
являются инерционными и могут быть использованы при медленно
меняющихся параметрах нагрузки.
Управление напряжением накала приводит к снижению КПД генератора
и срока службы лампы.
При использовании для регулирования напряжения выпрямителя U d ,
контур регулирования стабилизирует действующее значение анодного
напряжения E a которое в статическом режиме незначительно отличается от
напряжения U d . Напряжение E a , преобразованное в блоках обратной связи,
сравнивается с установкой, и сигнал рассогласования воздействует на угол
отпирания управляемых вентилей высоковольтного источника постоянного
тока. В общем случае данная система регулирования является импульсной из-за
наличия дискретных элементов выпрямителя. Однако индуктивность входного
дросселя генератора Ld выбирается достаточно большой, чтобы выходное
напряжение генератора не содержало низкочастотных составляющих. Отсюда,
является возможным пренебречь импульсностью системы и представить
характеристику выпрямителя как апериодического звена первого порядка.

112
Лекция 24

Источники питания СВЧ установок

Источник питания СВЧ генератора должен обеспечить необходимую


последовательность включения генератора, его надёжную работу и безопасную
эксплуатацию.
На рис.1 представлена классификация существующих источников
питания магнетронов.

113
Источник
питания

Без повышения С повышением


частоты U и I частоты U и I

С выпрямителем Без выпрямителя

С фильтром Без фильтра С одним


магнетроном

С одним С несколькими С двумя


магнетроном магнетронами магнетронами

Рис.1 Классификация источников питания

114
Структурная схема источника питания магнетрона с повышением частоты
представлена на рис.2.

В
В Ф АИТ БКК Тр1 В L М Тр2

Рис.2 Структурная схема источника питания магнетрона с повышением частоты (В


– выпрямитель, Ф – LС фильтр, АИТ – автономный инвертор тока; БКК – батарея
коммутирующих конденсаторов, Тр1 – высоковольтный трансформатор; Тр2 –
трансформатор канала, В – выпрямитель, L – дроссель, М – магнетрон)
каждом источнике питания имеются цепи накала катода и анодного питания
магнетрона. В цепи накала используется понижающий трансформатор Тр2: для
нагрева, например, вольфрам-танталового катода до рабочей температуры
2100–2300 К требуется ток 10А. В целом, мощность, потребляемая в цепи
накала, составляет 3–4% от мощности в цепи анодного питания. После
достижения магнетроном рабочего режима катода, подачи анодного
напряжения мощность, потребляемая в цепи накала, уменьшается или Тр2
отключается совсем, так как рабочая температура катода далее поддерживается
за счет мощности, выделяемой на нем при обратной бомбардировке катода
электронами.
Для уменьшения тепловых потерь в проводах трансформатор накала Тр2
обычно располагают в непосредственной близости от магнетрона. Если

115
используется модульное построение источника энергии, то этот трансформатор
и СВЧ генератор размещаются в одном блоке (СВЧ генератор).
Для цепи анодного питания магнетрон представляет собой нагрузку, для
которой характерны:
1 узкая область рабочих значений анодного напряжения, зависящих от
магнитной индукции;
2 существенная зависимость выходной мощности
М1
от анодного тока.
Тр1
По этой причине В
наиболее Ф
целесообразно осуществлять
Тр2 анодное питание
от двухполупериодного мостового выпрямителя с высокой стабильностью
а)
анодного тока, то есть используя сглаживающий фильтр.

Практически все источники питания выполняются без повышения


рабочей части тока и напряжения. Структурные схемы таких источников
показаны на рис.3.

М1 Тр1

Тр1 Тр2 М1
В Тр2
В Ф Тр2В
М Тр2
г)
Тр1 В Ф
М2 Тр1 д) М

Тр2 М1
М1 В Тр2
Тр2 Ф Тр2
б) В
в) М2
Тр1 В Тр1

Тр2 В Тр2
е) М2 ж) М2
2
Рис.3 Структурные схемы источников питания СВЧ генераторов установок СВЧ с
выпрямителем: а, г, д – с одним магнетроном; б, в, е, ж – с несколькими магнетронами;
(Тр1 – высоковольтный трансформатор, Тр2- трансформатор накала, В – выпрямитель, Ф
– сглаживающий фильтр; М, М1, Мк –магнетроны).
116
С целью упростить и удешевить СВЧ установку привело к попытке
использовать для питания магнетронов непрерывного действия
непосредственно сеть переменного тока и исключить, таким образом,
необходимость в выпрямителях. В известных сетевых генераторах, магнетроны
включаются во вторичную обмотку высоковольтного трансформатора по схеме
двухполупериодного выпрямления (рис.4) и при постоянном магнитном поле
генерируют в течении части полупериода питающего напряжения.

сеть U
U0

0
π 2π ωt
i

0
2θ π 2π ωt
а б

117
Рис.4. Безвыпрямительный источник питания с двумя магнетронами с отсечкой
анодного тока: а – схема; б – напряжение и ток в источнике

Длительность периода генерирования определяется двойным углом


отсечки анодного тока 2 .

  arccos
U0
где: Uм - пороговое напряжение магнетрона; U0 - напряжение вторичной обмотки
трансформатора.
С учетом стоимости и габаритов силового трансформатора, а также
режима работы катода, оптимальными являются значения углов отсечки
30. При этом амплитудное значение анодного тока в 4 – 8 раз
превышает номинальное. При    выходная мощность магнетрона
непрерывного действия не превышает 70% его номинальной мощности.
Наконец, при работе магнетрона, характеризующейся высокими амплитудными
значениями анодного тока, допустимый коэффициент стоячей волны по
напряжению КстU его нагрузки в круговой фазе
R/L коэффициента
Тр2отражения Г
Тр1 R/L Тр1
значительно ниже, чем в случае питания от стабилизированного выпрямителя, а
М1
М
стабилизация
а) выходной мощности при Тр1 изменениях напряжения сети и
параметров нагрузки достаточно сложна. Тр2
R/L
Для ограничения максимальнойб) величины анодного
М2 тока между
магнетроном и высоковольтным трансформатором Тр1
Тр2включают резистор R
Тр2
или индуктивность L (рис.5). Преимущество индуктивности состоит вМтом, что
1
потери даже при большой
М выходной мощности остаются относительно малыми.
1
Тр1
Lэ Lэ
Тр1
Тр Lэ
1 М2
М2 Тр2
Тр2 г)
в)

Рис.5 Структурные схемы источников питания СВЧ генераторов УСВЧ ДН без


выпрямителя: а – с одним магнетроном; б, в, г –с двумя магнетронами (Тр1 –
высоковольтный трансформатор ; Тр2 – трансформатор канала; R, L – ограничивающие
анодный ток резисторами индуктивность, Lэ – электромагнит; М, М1, М2 –
118
Рассмотрим источник питания магнетронов непрерывного действия от
сети переменного тока без выпрямителя, позволяющий осуществить
непрерывное генерирование каждого из двух поочерёдно работающих
магнетронов в течение соответствующего полупериода анодного напряжения с
практически постоянными значениями выходной мощности; тока и
напряжения, равными номинальным.
Магнетроны М1 и М2 (рис.6), работающие на общую нагрузку, включены
во вторичную обмотку высоковольтного трансформатора Тр по схеме
двухполупериодного выпрямления.

Тр М1

Эм1 к
Др кам ере
сеть
Эм2

М2

Рис.6 Электрическая схема источника питания


магнетронов с электромагнитами
119
Для создания рабочего магнитного поля магнетронов применены
электромагниты ЭМ1 и ЭМ2, обмотки которых включены последовательно
между средней точкой вторичной обмотки трансформатора Тр и параллельно
соединенными анодами магнетронов. Последовательно с электромагнитами
включён дроссель Др с большой индуктивностью. Таким образом, через
обмотки электромагнитов и дроссель протекают анодные токи двух
магнетронов. При достаточной индуктивности этой цепи она сглаживает
пульсации тока и позволяет поддерживать анодное напряжение практически
неизменным в течение каждого полупериода. Такая схема позволяет
автоматически поддерживать оптимальные режимы работы магнетронов, так
как любому изменению анодного тока препятствует появляющееся при этом
изменение напряжённости магнитного поля. Это особенно важно в случае
работы на переменную нагрузку, так как даёт возможность увеличить для этих
режимов мощность и КПД.
Для расчёта индуктивностей в реальных схемах источника питания важно
оценить оптимальные значения пульсаций анодного тока. Из рассмотрения
рабочих характеристик магнетронов непрерывного генерирования можно
заключить, что пульсация анодного тока порядка 15-20% от его номинального
значения практически не приводит к снижению средней выходной мощности и
КПД магнетронов. Задаваясь значением пульсаций тока I, можно определить
индуктивность дросселя и электромагнитов из выражения.
0,42 U 0
L
 I
где:   2  f ; f = 100Гц.

В некоторых вариантах схем возможен подбор параметров


последовательного электромагнита, обеспечивающего требуемую
индуктивность без включения дополнительного дросселя. Для оценочного

120
расчёта индуктивности электромагнита в этом случае можно использовать
выражение.

B 2 l эм S эм
Lэл  2,5  10  4
 I

где В - индукция в зазоре (Тл); lэм - эквивалентная длина зазора (см); Sэм - эквивалентная

площадь зазора (см2); I - анодный ток магнетрона (А).

Современное состояние технологии позволяет сконструировать и


изготовить электромагниты, не превышающие по размерам и весу постоянные
магниты с теми же параметрами. Применение электромагнитов уменьшает
также стоимость эксплуатации установок, так как замена магнетрона не
сопровождается заменой магнитной системы, как это делается при
использовании пакетированных приборов. Правда, при выходе из строя одного
из магнетронов возможен пробой дросселя, служащего электромагнитом. Это
может привести к выходу из строя второго магнетрона. Такой недостаток
электрической схемы источника питания удаётся устранить если первичную
обмотку накального трансформатора первого магнетрона соединить
последовательно с первичной обмоткой накального трансформатора второго
магнетрона.
В этом случае перегорание подогревателя одного из катодов разрывает
цепь вторичной обмотки соответствующего трансформатора, падение
напряжения на его первичной обмотке резко возрастает, что приводит к
исчезновению тока во вторичной обмотке второго трансформатора, то есть к
прекращению подогрева катода второго магнетрона. Таким образом, оба подо-
гревателя перестают работать одновременно. Ток через дроссель спадает
плавно, поэтому возможность перенапряжения на дросселе исключается.
Конечное время спадания тока обусловлено тепловой инерцией катодов.

121
Лекция 25

Источники питания электроэрозионных установок

Электроэрозионная обработка – способ обработки металлов, основанный


на тепловом действии импульсов электрического тока, подводимого
непосредственно к инструменту и заготовке с целью изменения структуры
поверхностного слоя.
Для реализации электроискровой обработки необходимо выполнение
трёх основных условий:
1. Электрический ток должен подводиться в виде импульса малой
длительности, (длительность импульса – менее 10 2 c );
2. Участок заготовки, к которому подводится импульс, должен быть
достаточно малым (от 10 3 мм до 2-3мм) для получения необходимой
концентрации энергии при высотах максимальных неровностей поверхности от
10 3 мм до 0,5мм;

122
3. Импульсы энергии должны подводиться к элементарным участкам
объёма металла непрерывно и с необходимой для конкретных условий частотой
и скважностью.
Указанные условия соблюдаются при подведении энергии к
элементарным участкам электродов через канал электрического разряда или
через контакт между микронеровностями электродов, движущихся
относительно друг друга. В первом случае необходим генератор импульсов, во
– втором механическое устройство, создающее относительное перемещение
(вращение, вибрацию и т.д.) электродов, включённых в цепь постоянного или
переменного тока. Существуют системы, объединяющие оба способа.
Электроискровая обработка позволяет: значительно повышать
износостойкость, твердость металлических поверхностей деталей машин с
целью увеличения их долговечности и замены специальных сталей менее
дефицитными или более дешевыми; изменять электрические свойства
токопроводящих поверхностей, уменьшать переходное сопротивление
электрических контактов; увеличить шероховатость металлической
поверхности; наносить промежуточные слои, облегчающие процесс пайки;
повышать жаростойкость и коррозионную стойкость металлических
поверхностей; восстанавливать размеры изношенных деталей машин при их
ремонте; наносить радиоактивные изотопы на определенные места
металлических поверхностей; получать омические и выпрямляющие контакты
на полупроводниках. Электроискровой способ изменения физико-химических
свойств токопроводящих поверхностей не требует сложного оборудования,
позволяет механизировать процесс. Нанесенный слой имеет исключительно
прочную связь с основным металлом, поскольку перенос сопровождается
диффузионным процессом.
К недостаткам способа относятся: шероховатость обработанной
поверхности; пористость твердых покрытий; ограниченная толщина
нанесенного твердого сплава: до 0,05 мм при чистовых режимах, до 0,1 – 0,15

123
мм при средних и до 0,5 – 1,0 мм при грубых режимах обработки (по наиболее
выступающим частям).
В настоящее время предложены различные типы генераторов
электрических импульсов для электроискровой обработки, которые могут быть
классифицированы следующим образом:
- по принципу накопления энергии (с емкостным, индуктивным,
механическим накопителем, без накопителя);
- по степени влияния физических свойств электроискрового промежутка
на характеристики электроискровых импульсов генератора (зависимые,
независимые);
- по степени связи между источником тока и электроискровым
промежутком (неразобщенные и разобщенные);
- по типу импульсов (знакопеременные и униполярные);
- по принципу действия (релаксационные, машинные, коммутаторные,
инверторные);
- по принципу коммутационных элементов, используемых в
электрических схемах (ламповые, полупроводниковые, искровые и др.);
- по наличию в схеме генератора звена постоянного тока (со звеном
постоянного тока и без него, со скрытым звеном постоянного тока).
Для питания установок электроэрозионной обработки применяются
генераторы импульсов.
Требования к генераторам импульсов (ГИ) включают в себя
необходимость достижения высокого КПД. Кроме того, они определяются
свойствами межэлектродного промежутка (МЭП) – резко нелинейного
элемента электрической цепи.
Стабильность импульсов тока – постоянство их длительности зависит от
постоянства свойств промежутка и крутизны переднего фронта импульса
напряжения. Чем больше эта крутизна, тем стабильнее импульсы тока. Отсюда
следует еще одно требование к генераторам импульсов – высокая степень
крутизны переднего фронта импульса напряжения.

124
На рис.1. показаны структурные схемы источника питания для установки
электроэрозионной обработки и временные диаграммы напряжения и тока.

Рис.1.Структурная схема импульсного генератора


Для электроискрового легирования металлических поверхностей наиболее
широко применяются зависимые, неразобщенные релаксационные генераторы
импульсов (RC, RLC и др.).
Релаксационными называются такие генераторы электрических импульсов,
у которых накопление энергии осуществляется в емкостном накопителе, а
возбуждение импульсов, разрядное напряжение, амплитуда и частота
повторения импульсов задаются вибрирующим или вращающимся органом.

Рис.2. Принципиальные схемы релаксационных генераторов


Основной недостаток релаксационных генераторов – связь частоты
импульсов тока с физическим состоянием МЭП. Он может быть устранен, если
в разрядную цепь ввести управляемый переключатель, который в заданный
момент времени подключал бы к МЭП накопительный конденсатор.

125
Для питания устройств ЭЭО существуют статические генераторы
импульсов, регулирующие временные и энергетические параметры в широком
диапазоне при отсутствии накопительных элементов. В них легко формируются
прямоугольные и униполярные импульсы. По способу генерирования их
подразделяют на генераторы с независимым возбуждением, автогенераторы и
инверторы.
Конструктивно они выполнены в основном на транзисторных или
тиристорных приборах.
Структурная схема широкодиапазонного генератора импульсов показана
на рис.3.

Рис.3.Структурная схема широкодиапазонного транзисторного генератора импульсов


Она включает в себя источник питания, силовые блоки, число которых
может быть равно шести, с разделительным диодом Д, блок поджига, задающий
генератор, предварительный усилитель мощности, рабочий промежуток (МЭП),
блок защиты от коротких замыканий. В состав силовых блоков и блока поджига
включены силовые транзисторы, работающие в ключевом режиме и
переключающиеся синхронно от задающего генератора. При включении
транзисторов от блока поджига подается маломощный импульс. Он
способствует пробою промежутка и формированию низковольтного разряда. До
пробоя разделительный диод Д заперт. После пробоя напряжение на
промежутке снижается до 40-25 В, диод Д открывается и через промежуток
проходит импульс тока, значение которого определяется количеством

126
включенных параллельно силовых блоков. Их синхронное выключение
прерывает разряд. При коротком замыкании электродного промежутка МЭП
все транзисторы силовых блоков отключаются. Подача импульсов к МЭП
возобновляется после ликвидации короткого замыкания.
Генератор RC предложен Н.И. и Б.Р. Лазаренко. Эта схема получила
наибольшее распространение в нашей стране и за рубежом, что объясняется
исключительной ее простотой и надежностью.
На рис. 4. изображена электрическая схема установки для ручного
нанесения вибрирующим электродом металлов на небольшие металлические
детали, для художественной электроискровой росписи по вороненой стали или
для электроискровой гравировки.

А1 L1
VS 1
C1

V1 A2

VD1 Tp1
SA1

VD2
Tp2

Рис.4. Схема электроэрозионной установки


Переменный ток от сети напряжением 220В, частотой 50Гц выпрямляется
диодным мостом и заряжает токонакопительный конденсатор. Параллельно
конденсатору включен рабочий эрозионный промежуток. Один из электродов
этого промежутка – легирующий электрод (анод) – приводится в вибрирующее
движение с помощью электромагнитного возбудителя. Вторым электродом
является легируемая деталь. По мере заряда накопительного конденсатора

127
напряжение на его обкладках, а следовательно и между электродами
эрозионного промежутка увеличивается. При движении легирующего
электрода по направлению к легируемой детали уменьшается зазор между
электродами и при достижении некоторого расстояния происходит пробой
газового промежутка между ними. Запасенная в накопительном конденсаторе
энергия (за исключением потерь в разрядном контуре) выделяется в разрядном
промежутке в виде короткого импульса большой мощности, вызывая эрозию и
перенос металла анода на катод. При дальнейшем движении легирующего
электрода он ударяется о легируемую деталь и между электродами возникает
короткое замыкание, что разряжает окончательно накопительный конденсатор.
В зависимости от материалов электродов может иметь место дребезг
электрода и одно-, двух- или трехкратный отскок или некоторое прихватывание
(сваривание) электродов. Далее процесс повторяется. Частота легирующих
импульсов задается вибровозбудителем. Необходимый режим достигается
соответствующим соотношением между токоограничивающим резистором,
емкостью накопительного конденсатора и величиной напряжения источника
постоянного тока.
При нанесении благородных металлов на детали, а также художественной
электроискровой росписи по вороненой стали вибрирующий легирующий
электрод из благородного металла является анодом, а деталь катодом; при
электроискровой гравировке вибрирующий электрод из вольфрама или
молибдена служит катодом, а гравируемая деталь – анодом.
Во избежание перегрева диодного моста и тиристора они снабжены
радиаторами, предназначенными для их охлаждения.

Лекция 26

Источники питания плазменных установок

Генератор низкотемпературной плазмы или плазмотрон —


электротехнический аппарат, в котором происходит нагрев плазмообразующей
среды электрическим разрядом. Основными компонентами дуговых

128
плазмотронов являются: электроды; вмещающая их или совмещенная с
электродом разрядная камера, формирующая поток плазмы; система впуска
плазмообразующего газа; система управления дуговым разрядом.
Дуга, свободно горящая в воздухе, имеет температуру столба 6000—8000
К. Если увеличить внешнее охлаждение дуги, сжав ее потоком газа, то
температура ее столба возрастет. Этого можно достигнуть, направляя поток
газа параллельно дуге (рис.1, а) или по касательной к ней (рис.1, б); в
последнем случае формируется закрученный вокруг дуги газовый поток. Таким
путем можно добиться повышения температуры столба дуги до (10— 20) • 103
К и более. Такого рода дуга горит более устойчиво, чем открытая, и может
достигать значительной длины; она характеризуется большей плотностью тока,
повышенным градиентом потенциала в столбе дуги, большей концентрацией
мощности. Ее называют стабилизированной дугой.

Рис.1. Схемы плазмотронов.


а — с параллельным током газа; б —с закрученным током газа; 5 —с обжатием дуги
магнитным полем соленоида С.
Стабилизация дуги может быть достигнута и обжатием ее магнитным
полем (рис.1, в).

129
Дуговые плазмотроны можно подразделить на высоковольтные (2000—
6000 В, 50—500 А) и низковольтные (100—800 В, 2000—10 000 А). У первых
дуга более длинная, с развитой поверхностью, приспособленной для нагрева
газов, у вторых более концентрировано выделение энергии.
Схема одного из типов низковольтных плазмотронов показана на (рис.2.).
Вольфрамовый катод 1 закрепленный в медной водоохлаждаемой торцевой
стенке камеры плазмотрона, выходит в камеру, в которой создается вихревой
поток плазмообразующего газа, подаваемого в нее тангенциально. Стенка
камеры 2 выполнена из изоляционного материала; она охлаждается вводимым
газом и при правильной конструкции не перегревается. Медный
водоохлаждаемый анод 3 со вставкой из тугоплавкого металла замыкает
полость камеры плазмотрона. Струя плазмы выходит из анода в камеру
смешения, куда могут подаваться продукты обработки в виде газа или порошка.
В настоящее время подавляющее количество плазмотронов работает на
постоянном токе, так как сильное охлаждение дуги переменного тока газом
приводит к ее неустойчивости: дуга обрывается при переходе тока через нуль.
Различают плазмотроны прямого действия, когда анодом является
обрабатываемый материал (сталь в сталеплавильной плазменной печи;
свариваемый или подвергаемый резке материал в плазменных сварочных
установках), и косвенного действия, когда анодом является корпус
плазмотронов (рис. 2.), а нагрев осуществляется выходящим из сопла
плазменным факелом.

130
Рис.2. Схема плазмотрона с тангенциальной подачей газа.
Ток и мощность плазмотрона ограничены в основном эрозией электродов,
что обусловливает малый срок их службы. В качестве материалов для катода
применяют графит и торированный вольфрам, для анода — охлаждаемую
водой медь или обрабатываемый материал (плазмотроны прямого действия).
Струйные плазмотроны
Струйные плазмотроны, которые применяются для
высокотемпературного нагрева (в пределах 2000 – 6000 К) газов практически
всех видов – восстановительных, нейтральных, окислительных, несмотря на
многообразие конструкций могут быть разделены на две группы,
отличающиеся способом стабилизации дуги: плазмотроны с продольно
обдуваемой дугой — линейные и плазмотроны с поперечно обдуваемой дугой
— коаксиальные. Кроме того, признаком классификации может служить род
плазмообразующего газа — кислород, воздух, азот, аргон, водород, метан и др.
На выбор конструктивной схемы плазмотрона влияют многие факторы,
важнейшие из которых следующие: энергетические параметры струи
(мощность и среднемассовая энтальпия), род газа, параметры источника
питания, необходимый ресурс работы плазмотрона, технологические
требования к струе (допустимость ее загрязнения материалами электродов,

131
степень пространственной и временной однородности ее параметров) и т. д.
Наиболее широко используются одно- и двухкамерные линейные плазмотроны
(рис 3.1, 3.2).

Рис. 3.1. Однокамерный плазмотрон с торцевым вольфрамовым катодом. 1 — катод; 2


— вихревая камера; 3 — анод; 4 — магнитная катушка; 5 —диафрагма.

Рис. 3.2. Однокамерный плазмотрон с полым охлаждаемым катодом. 1, 3 —


электроды; 2 — вихревая камера; 4 — магнитная катушка

Плавильные плазмотроны
В плавильных плазмотронах электрическая дуга горит между электродом
плазмотрона и расплавляемым металлом. Из экономических соображений
расход плазмообразующего газа выбирается минимальным и определяется
лишь условиями работы электродно-соплового узла плазмотрона. Плавильные
плазмотроны постоянного тока, предназначенные для работы в диапазоне
давлений 105 —3·103 Па, имеют стержневой катод, выполняемый из
легированного вольфрама, и сопло. Сопло формирует поток
плазмообразующего газа, а также служит анодом при включении плазмотрона

132
(зажигании «дежурной» дуги). Катодный узел плавильного агрегата
представлен на (рис.4.). Столб вертикально горящей дуги в плазменной печи
постоянного тока имеет центральную часть, по форме напоминающую ярко
светящийся конус, плавно переходящий в цилиндр. Эта центральная часть
окружена менее яркой оболочкой. Экспериментально установлено, что почти
весь ток протекает по центральной более яркой части. Поэтому в качестве
расчетной модели в дальнейшем дуга рассматривается как конус, плавно
переходящий в цилиндр.

Рис.4.Катодный узел плавильного плазмотрона:


1-катод; 2-сопло.
Для работы на переменном токе могут использоваться плазмотроны
постоянного тока, но при значительно меньших (в 5—8 раз) токовых нагрузках.
При этом стойкость вольфрамого электрода существенно снижается. Для
увеличения мощности и ресурса плазмотрона предложена схема с «дежурной
дугой (рис. 5.).

133
Рис.5. Плазмотрон переменного тока с «дежурной дугой»
Источники питания плазмотронов
Для устойчивой работы плазмотрона с падающей ВАХ необходимо иметь
крутопадающую внешнюю характеристику источника питания. Это требование
усиливается необходимостью строгого поддержания заданной мощности в
технологическом процессе, что также требует жесткой стабилизации тока.
Поэтому для питания плазмотронов используют следующие типы
источников питания с крутопадающей внешней характеристикой: 1) источники
на базе управляемого выпрямителя с автоматической стабилизацией тока; 2)
установки с дросселями насыщения и магнитоуправляемыми трансформа-
торами; 3) параметрические источники тока, работающие на принципе
резонанса напряжения в трехфазных электрических цепях.
Источник первого типа изготовляют индивидуально к каждой плазменной
технологической установке, содержащей мощные высоковольтные
плазмотроны; они включаются в общую схему автоматического управления
технологическим процессом.
Источники второго и третьего типов стандартные и применяются для
питания низковольтных плазмотронов, используемых в технологических
процессах плазменного напыления, наплавки, резки, сварки, переплава металла
и другие. Нелинейный характер ВАХ дуги приводит к возникновению
высокочастотных колебаний, которые могут проникать в питающую сеть и
отрицательно влиять на работу других потребителей. Поэтому для создания
источников питания первого типа применяется схема со сглаживающим
дросселем в цепи дуги.

134
Рис.6. Схема источника с автоматической стабилизацией тока
Сглаживающий дроссель в цепи дуги в значительной степени сужает
частотный спектр возмущении, влияющих на электрическую систему в целом.
Для этой системы характерными являются следующие параметры:
постоянная времени автоматического стабилизатора тока
 РЕГ  3  10 3 с ;

постоянная времени цепи дуга-нагрузка


 НАГ  25  10 3 с ;

запас напряжения источника


  U Д . НОМ / U 0  1.1 ;

статическое отклонение тока от номинального — не более 3%:


длительность отклонения — не более 15 мс.
Зажигание дуги в плазмотронах производится путем пробоя
межэлектродного промежутка осциллятором.
В плазмотронах с секционированным выходным электродом во время
запуска анодную цепь питания подключают к первой, ближней к катоду
секции, а затем по мере развития дуги последовательно переключают вниз по
потоку плазмы и устанавливают на последнем аноде.
Высокочастотные плазменные установки питаются от ламповых
преобразователей частоты. Принципиальная схема одного из них показана на
рис.

135
Рис.7. Принципиальная схема ВЧИ-установки, работающей на частоте 1,76 МГц:
1-анодный трансформатор; 2-анодный выпрямитель
Установка ВЧИ-63/1.76-ИГ-Л01 мощностью 103 кВт с частотой тока 1,76
—2,5 МГц включает в себя анодный трансформатор с напряжением 0,38/1,4 кВ,
анодный выпрямитель на тиратронах с напряжением 10,5 кВ и рассчитана на
анодный ток 8 А и колебательную мощность 63 кВт. Колебательный контур,
являющийся основной нагрузкой лампового генератора, образован
эквивалентной индуктивностью плазмотрона L8 и емкостью С7. Генераторная
лампа является основным элементом источника питания, определяющим его
КПД на уровне 0,6—0,7 и срок службы порядка 2000 ч.

Лекция 27

Источники питания электронно-лучевых установок

Электроннолучевые установки (ЭЛУ) используют для преобразования


электрической энергии в тепловую взаимодействием материала с электронным
лучом.
Основным элементом ЭЛУ является генератор электронного луча—элек-
тронная пушка. Применяют различные типы электронных пушек: без уско-
ряющего анода (автоэлектронные, в которых анодом служит нагреваемый
металл) и с ускоряющим анодом. К последним относятся щелевые, радиальные,
плосколучевые с поворотом луча, магнетронные и аксиальные. Любая пушка

136
имеет катод, обычно нагреваемый от постороннего источника, фокусирующую
систему и систему проводки луча.
ЭЛУ питаются постоянным током. Попытки применения переменного
тока положительного эффекта не дали.
Для питания ЭЛУ используются высоковольтные источники питания
постоянного тока. Они состоят из повышающих трансформаторов и
высоковольтных выпрямителей, собираемых на тиратронах, селеновых
элементах или кремниевых диодах. На крупных установках для стабилизации
тока пучка применяются параметрические источники тока.
В идеальной электронной пушке ток связан с ускоряющим напряжением
выражением (рис.1, штриховая зависимость)
I  pU 3 / 2 ,

где p-первеанс, А/В3/2.


Первеанс характеризует качество изготовления пушки и во многом
определяет ее единичную мощность:
P  pU 5 / 2 .

Ускоряющее напряжение является основным параметром, от которого


зависит мощность пушки и кинетическая энергия электронного луча. В
настоящее время в промышленных ЭЛУ применяется ускоряющее напряжение
от единиц до десятков киловольт. Ограничивающими его факторами являются
возможность электрического пробоя промежутка с загоранием электрической
дуги и интенсивность рентгеновского излучения, возникающего при
взаимодействии электронов высоких энергий с обрабатываемым материалом.
Таким образом, электронно-лучевая пушка является специфическим
приемником электроэнергии. Если абсолютное большинство мощных
электротермических установок характеризуется большими токами (до сотен
килоампер) и небольшими (до 1 кВ) напряжениями, то ЭЛУ имеют небольшие
токи (до сотен ампер) и высокие напряжения.

137
Рис.1. Вольт-амперные характеристики ЭЛУ (1) и внешние характеристики источника
напряжения (2) и тока (3).
Реальные ВАХ ЭЛУ (рис.1.) при различных токах накала Iк существенно
отличаются от идеализированных из-за искажений электрического поля в
пушке и неравномерности нагрева ее катода. На реальной характеристике
отсутствует резкая граница перехода области пространственного заряда, в
области насыщения. Вид характеристики зависит от конструкции электронно-
оптической системы и уровня рабочей температуры катода, определяемого
током Iк. Как следует из ВАХ, управление мощностью ЭЛУ может быть
осуществлено изменением ускоряющею напряжения во всем диапазоне
режимов, а при работе в переходной области и области насыщении —
изменением тока накала катода Iк. Поэтому вне зависимости от
технологического применения источники питания ЭЛУ состоят из двух
основных блоков — источника анодного питания с регулируемым ускоряющим
напряжением и источника накала с автоматической стабилизацией тока
нагрузки.
Спецификой работы ЭЛУ является большая вероятность возникновения
электрического пробоя из-за нестабильности условий в области ускорения
электронного луча. Для высоковольтного источника питания это вызывает
возникновение режима КЗ с возможностью выхода его из строя так же, как и
элементов пушки. Поэтому источники питания снабжаются защитой от пробоев
и системой автоматического повторного включения.

138
Источники анодного напряжения с выходным напряжением от 10 до 40
кВ (рис. 2.) включают специальный трансформатор, обычно масляный, который
имеет ответвления обмоток для ступенчатого регулирования напряжения.
Иногда обмотка высокого напряжения выполняется секционированной для
равномерного распределения напряжения по вентилям выпрямительного блока
(рис. 2, б). Для регулирования напряжения используют автотрансформаторы,
регулировочные трансформаторы и реакторы с подмагничиванием,
устанавливаемые на первичной стороне напряжения трансформатора. Поэтому
для выпрямлении обычно используется трехфазная мостовая схема.
Высоковольтный блок кроме защиты с помощью предохранителей и реле
максимального тока имеет еще реле постоянного тока КА, питаемое от шунта,
через который протекает полный ток нагрузки.

Рис. 2. Схема источника питания анодного напряжения мощностью 50 кВт (а) и схема
секционирования обмотки высокого напряжения (б)

139
ТН — трансформатор напольный, ДН — делитель напряжения

Электронные пушки могут иметь прямой или косвенный нагрев катода.


При прямом нагреве накал катода производится, как правило, переменным
током низкого напряжения от специального понижающего накального
трансформатора ТН (рис. 2, а). Вторичная его обмотка выполняется с
изоляцией на полное ускоряющее напряжение. Ручное (при необходимости) и
автоматическое управление током накала катода осуществляется по первичной
стороне накального трансформатора.

Рис.3. Подблок электронного накала (БЭН) источника питания мощностью 150 кВт.
При косвенном нагреве катода обычно используют электронный нагрев.
Пример источника косвенного нагрела такого типа приведен на рис. 3. Он
состоит из повышающего трансформатора Тр1, вторичная обмотка которого
изолирована на полное напряжение ЭЛУ и выпрямители. Стабилизация тока
накала и управление им осуществляются с помощью магнитного усилителя
МУ.
Кроме рассмотренных блоков система питания ЭЛУ включает подблоки
фокусировки и отклонения электронного луча. Система фокусировки включает
катушку постоянной фокусировки, которая питается от источника

140
стабилизированного тока, и катушку подфокусировки, ток в которой зависит от
ускоряющего напряжения. В подблоке отклонения электронного луча в
зависимости от конкретного технологического процесса реализуются различ-
ные законы отклонения и развертки луча.

Лекция 28

Источники питания электролизных установок

Электролиз связан с превращением электрической энергии в химическую


энергию и обратно на границе фаз электрод—электролит при прохождении
электрического тока через проводники второго рода, обладающих ионной
проводимостью.
Питание электролизных установок постоянным током осуществляется от
генераторов постоянного тока или полупроводниковых выпрямительных
агрегатов преобразующих переменный ток промышленной частоты в
постоянный. Наибольшее распространение получили кремниевые
выпрямительные агрегаты, имеющие КПД 97-99%.
ИП состоят из следующих узлов: понижающего трансформатора,
выпрямителя, цепи стабилизации условий обработки, регулирования
параметров, а также защиты источника питания и самого станка при нарушении
нормального протекания процесса обработки.
Структурная схема тиристорного источника питания установок
электрохимической обработки показана на рис.1.

Рис.1. Структурная схема ИП установок ЭХО


Напряжение сети после срабатывания автоматического выключателя АВ
и силового контактора К через датчики тока ДТ подается на силовой
трансформатор Тр. Пониженное напряжение поступает на блок тиристоров Т,

141
работой которых управляет система управления тиристорами СУТ. Изменяя
подаваемые СУТ сигналы, можно получить различную форму выпрямленного
напряжения и тока. Система реверсирования СР обусловливает смену
полярности ИП.
При нарушении нормального режима работы установки с датчиков тока
ДТ на систему автоматического регулирования САР поступают сигналы, по
которым СУТ запирает тиристоры. Команда на отключение силового
контактора подается системой защиты и сигнализации СЗС, что приводит к
отключению источника питания от сети.
Предусматривается отключение в источнике питания и от сети, и от
силового трансформатора, что обеспечивает нормальную работу электрической
части оборудования.
Система автоматического регулирования САР стабилизирует напряжение
или ток в межэлектродном промежутке. Исполнительным органом САР
является магнитный усилитель, обмотки управления которого питаются от
датчиков тока ДТ, межэлектродного промежутка МЭП и опорного напряжения.
Схема управления тиристорами СУТ подключена к выходу магнитного
усилителя.
На рис.2. показаны принципиальные схемы тиристорных источников
питания установок ЭХО на токи выше 600 А. В схеме рис.2, а используются
тиристоры Т на первичной стороне силового трансформатора Тр1 с
неуправляемым выпрямителем В2 на его вторичной стороне. Тиристоры Т
включены в рассечку фаз сети (рис.2, а) или по трехфазной мостовой схеме в
разрыв нейтрали звезды на первичной стороне трансформатора (рис.2, б).

142
Рис.2. Принципиальная схема тиристорного ИП установок ЭХО
Для получения жесткой внешней характеристики источника питания блок
4 управляет тиристорами по сигналам обратной связи 3 по выходному
напряжению с межэлектродного промежутка (рис. 2, а). Для создания
крутопадающей характеристики (рис.2,б) тиристоры Т управляются сигналом
обратной связи в функции тока нагрузки. Сигнал поступает в блок управления
4 с резистора 2. Естественная внешняя характеристика выпрямителя 1
получается поддержанием заданного угла ее наклона за счет обратных связей
по току и напряжению. Дроссели Др включены в цепь для уменьшения
пульсаций рабочего тока при тиристорном регулировании.
Выпрямительные агрегаты выполняются с неуправляемыми и
управляемыми вентилями. Принципиальная схема силовой части вентильного
преобразователя с неуправляемыми вентилями показана на рис. 3. Сетевая
обмотка силового трансформатора соединена в треугольник с
последовательным и параллельным соединением ее частей посредством
переключателя ПБВ. Две вентильные обмотки соединены треугольником, а две
— звездой. Трансформатор питает четыре параллельно включенных
вентильных блока БВ, выполненных по шестифазной мостовой схеме (схеме
Ларионова).
Уравнивающие дроссели ДрУ1 и ДрУ2 предназначены для равномерного
распределения токов между выпрямительными блоками, поскольку напряжение

143
соединенных в треугольник обмоток трансформатора на 1% выше напряжения
обмоток, соединенных звездой.
Дроссели насыщения ДрН1—ДрН4 обеспечивают плавное регулирование
напряжения. Каждый комплект состоит из шести однофазных дросселей.
Дроссели подбирают по характеристикам индивидуально для каждого агрегата.

Рис.3. Схема силовой части вентильного преобразователя с неуправляемыми


вентилями
Принципиальная схема выпрямительного агрегата с управляемыми
вентилями (тиристорами) показана на рис. 4. Первичные обмотки трех
однофазных трансформаторов Тр1—Тр3 соединены в звезду с помощью
тиристоров, которые служат для плавного регулирования переменного тока. В
агрегате применена двухконтурная система регулирования с внутренним
токовым контуром и внешним — контуром напряжения. Регулятор тока РТ
подключен к входу системы импульсно-фазового управления тиристорами —
СИФУ. Неуправляемый анодный выпрямитель В питается от вторичных
обмоток трансформаторов Тр1—Тр3, соединенных по схеме двойной

144
трехфазной звезды. В нормальном режиме регулятор напряжения PH находится
в насыщенном состоянии, а при увеличении напряжения на нагрузке выше
заданного уровня корректирует суммарное значение выпрямленного тока.

Рис.4. Схема выпрямительного тиристорного агрегата

Лекция 29

Источники питания печей сопротивления

Мощность современных электропечей сопротивления колеблется от


долей киловатта до нескольких мегаватт. Печи мощностью более 20 кВт
обычно выполняют трехфазными и подключают к сетям напряжением 220, 380,
660 В непосредственно или через печные трансформаторы. Коэффициент
мощности печей сопротивления близок к единице, распределение нагрузки по
фазам в трехфазных печах равномерное.
Регулирование мощности электропечей сопротивления может
осуществляться различными способами: изменением питающего напряжения
без изменения формы напряжения; изменением способа подключения нагрузки

145
к сети; включением последовательно с нагрузкой нелинейных элементов,
сопротивление которых может изменяться.
Существует 2 принципиально различных подхода к управлению
мощностью:
1) Непрерывное управление, при котором в печь можно ввести любую
требуемую мощность.
2) Ступенчатое управление, при котором в печь можно вводить лишь
дискретный ряд мощностей.
Первый требует плавного регулирования напряжения на нагревателях.
Такое регулирование может быть осуществлено с помощью любой
разновидности силовых усилителей (генератор, тиристорный выпрямитель,
ЭМУ). На практике наиболее распространены тиристорные источники питания,
построенные по схеме ТРН (Рис.1). Такие регуляторы основаны на свойствах
тиристоры, включенного в цепь переменного тока последовательно с активным
сопротивлением нагревателя. Тиристорные источники питания содержат
встречно-параллельно соединенные тиристоры, снабженные СИФУ.

Рис.1. Схема с тиристорным регулятором напряжения


Угол управления α, а следовательно, и эффективное напряжение на
нагрузке зависит от внешнего напряжения, подаваемого на источник. Для
снижения влияния отключения питающего напряжения на тепловой режим
печи тиристорных источников питания обычно предусматривают
отрицательную обратную связь по выходному напряжению. Тиристорные
источники питания имеют высокий КПД (до 98%). Коэффициент мощности
зависит от глубины регулирования выходного напряжения линейно, при угле α

146
меньше 0 – cosφ=1, при α= 180° cosφ = 0. Коэффициент мощности определяется
не только сдвигом фаз напряжения и первой гармоники тока, но и величиной
высших гармоник тока. Поэтому использование компенсирующих
конденсаторов не позволяет сколько нибудь значительно повысить cosφ.
При втором способе изменяют напряжение на нагревателе, производя
переключение в силовых цепях печи. Обычно имеется 2-3 ступени возможного
напряжения и мощности нагревателя. Наиболее распространен
двухпозиционный способ ступенчатого управления (рис.3). По этому способу
печь либо включают в сеть на ее номинальную мощность, либо полностью
отключают от сети. Требуемое значение средней мощности, вводимой в печь
обеспечивают, изменяя соотношения времени включенного и отключенного
состояния.

Рис.2. График изменения температуры и мощности печи


Средняя температура в печи соответствует средней мощности вводимой в
печь. Резкие изменения мгновенной мощности приводят к колебаниям
температуры около среднего уровня. Величина этих колебаний определяется
величиной отклонений Pном от среднего значения и величиной тепловой
инерции печи. В большинстве общепромышленных печей величина тепловой
инерции настолько велика, что колебание температуры из-за ступенчатого
управления не выходит за пределы требуемого значения точности поддержания
температуры. Конструктивно двухпозиционное управление может быть
обеспечено либо посредством обычного контактора, либо тиристорного

147
переключателя. Тиристорный переключатель содержит встречно-параллельно
соединенные тиристоры, работающие с α=0.

Рис.3. Схема двухпозизионного регулирования напряжения


В том случае, если слаботочный контакт S разомкнут, цепь управления
VS1, VS2 разорвана, тиристоры закрыты, напряжение на нагрузке равно нулю.
В том случае, если S замкнут, создаются цепи для протекания токов
управления. Катод положителен, анод VS1 – отрицателен. В этом случае ток
управления течет по цепи катод VS1 – VD1 – R – S – управляющий электрод
VS2 – катод VS2. VS2 включается и весь полупериод проводит электрический
ток. В следующий полупериод аналогично включается VS1.
Существуют также трехфазные переключатели (рис.4). В них используют
два блока из встречно-параллельно соединенных тиристоров. Силовые цепи
таких переключателей построены по следующей схеме:

Рис.4. Схема трехфазного переключателя


Имеются модификации тиристорных переключателей, вообще не
использующих контакты. Тиристорные переключатели более надежны, чем
контакторы, они искро- и взрывобезопасны, бесшумны в работе, немного
дороже. Ступенчатое регулирование имеет КПД близкое к 1.

148
Электроснабжение ЭПС

Электроснабжение цехов и участков с печами сопротивлении


определяется числом и мощностью отдельных ЭПС, их назначением и местом
установки в цехе.
При суммарной мощности электропечной нагрузки до нескольких сотен
киловатт печи подключают к общецеховым сетям напряжением 0,4 кВ.
Электроснабжение вспомогательных механизмов ЭПС осуществляется от тех
же РП или РУ. Для питании используются как радиальные, так н
магистральные схемы. Для повышения надежности электроснабжения
возможно применение двух и трехстороннего питания токопроводов,
кольцевание их, использование резервных перемычек.

Рис.5. Схема электроснабжения ЭПС

149
Схема включения печи приведена на рис.6. Обычно для питания
толкательных и рольганговых, печей с металлическими нагревателями
применяют блочную схему питания — каждая тепловая зона от отдельного
трансформатора Т (рис. 7.). Такая схема имеет хорошую гибкость, дает
возможность широко регулировать мощность каждой из пяти зон ЕК. Но
применение мелких трансформаторов снижает технико-экономические
показатели и увеличивает капитальные вложения, уменьшает коэффициент
использования трансформаторов. Групповое питание печей позволяет
применять более крупные трансформаторы, увеличить их коэффициент
использования, уменьшить их число, уменьшить потери электроэнергии.
Например питание пятизонной печи от двух трансформаторов повышает
надежность электроснабжения (рис. 8.). Для вывода в ремонт одной из зон ЕК
предусматриваются ремонтные перемычки X. При значительной мощности
первой и последней зон желательно введение трехпозиционного
регулирования.

Рис.6. Схема питания ЭПС

150
Рис.7. Блочная схема питания ЭПС от отдельного трансформатора

Рис.8. Вариант схемы питания пятизонной печи сопротивления

151