Уважаемый председатель, члены государственной экзаменационной

комиссии, Вашему вниманию предоставляется доклад на вышеназванную

тему.
Особые сложности при эксплуатации электроприводов возникают в
сельскохозяйственном производстве, для которого характерен низкий
уровень эксплуатационного обслуживания, крайняя степень износа
оборудования и сетей, чрезвычайно сложные условия эксплуатации,
характеризующиеся повышенной влажностью, загазованностью, большими
колебаниями температур.
Указанные ранее особенности наиболее сильно сказываются на
состоянии изоляции и приводят к необходимости изыскания средств и
методов сохранения работоспособности электродвигателей.
С этих позиций важной и своевременной является разработка
устройств, предотвращающих аварийные режимы связанные с
повреждением изоляции обмоток электродвигателей.
Поэтому целью диссертационной работы (лист 2)является разработка и
исследование усовершенствованных устройств, обеспечивающих защиту
изоляции электродвигателей от тепловых перегрузок.
.
Задачи исследования:
1. На основе анализа причин аварийности электродвигателей
обосновать направление совершенствования устройств защиты.
2. Исследовать тепловые нагрузки электродвигателей, применяемых в
сельскохозяйственном производстве в различных режимах эксплуатации, и
определить аварийные режимы, обуславливающие тепловые удары,
приводящие к механическим разрушениям изоляции обмоток.
3. Разработать требования к параметрам устройств защиты
электродвигателей, исключающих воздействие теплового удара и пагубных
электродинамических усилий на изоляцию.
Электрооборудование сельскохозяйственных потребителей
электрической энергии на примере Клетнянского района Брянской области
показывает большее число находящихся в эксплуатации электроприводов.
(лист 3)
Часто оборудование выпущено в 80-х годах прошлого века и давно не
отвечает техническим, экологическим, санитарным, эргономическим
требованиям. Ввиду больших затрат на модернизацию актуальной задачей
является поддержание работоспособного состояния установок.
Наибольшее распространение среди электродвигателей получили
асинхронные электродвигатели ввиду простоты их конструкции, высокой
надежности, низкой стоимости по сравнению с машинами других типов и
хорошим приводным свойствам.
При правильной эксплуатации срок службы АД 15-20 лет. Но такое
факторы как низкое качество электроэнергии; нарушение правил
технической эксплуатации, приводят к возникновению аварийных режимов,
повышенному потреблению энергии из сети.
Аварии АД разделяются на механические и электрические. (лист 4)
Электрические аварии разделяются на:
 сетевые аварии (связанные с нарушениями в питающей сети);
 токовые аварии (связанные с ненормальным путем токов,
ненормальными значениями токов – слишком большими или малыми,
несимметричными по фазам);
 аварии, связанные со снижением сопротивления изоляции (старение,
разрушение или увлажнение).
Аппараты защиты можно разделить на следующие виды:
а) тепловые защитные устройства: тепловые реле, тепловые расцепители,
реагирующие на длительные токовые перегрузки;
б) токовые защитные устройства: плавкие вставки, автоматические
выключатели, более сложные максимально токовые защиты,
реагирующие на ток;
в) термочувствительные защитные устройства: устройства на базе
терморезисторов, биметаллических пластин, реагирующих на
превышение температуры;
г) защиты от сетевых аварий: реле напряжения и контроля фаз,
мониторы сети, реагирующих на напряжение сети;
д) комбинированные устройства защиты.
Подавляющее одним из основных факторов, разрушающих изоляцию,
является тепловой удар и повышенные электродинамические усилия между
проводниками обмоток в аварийных режимах электродвигателя.
Существующие устройства защиты не обеспечивают оптимальную защиту
электродвигателей от теплового удара и электродинамических усилий;
 - механические напряжения в изоляции при тепловом ударе
увеличиваются с ростом ее толщины и диаметра проводника обмотки;
- устройство защиты от тепловых ударов и электродинамических
усилий является одним из основных технических средств, обеспечивающих
дальнейшее снижение числа выходящих из строя электродвигателей и
увеличение среднего срока их эксплуатации;
- время срабатывания устройства защиты электродвигателей,
контролирующего скорость повышения температуры обмоток в аварийных
режимах сокращается на 40-60%, а температуре не превышает допустимых
значений для защищаемого класса нагревостойкости изоляции.
Согласно ПУЭ для двигателей с питающим напряжением до 1000В
состояние изоляции должно быть не менее 0,5 МОм. Эксплуатация при
пониженном сопротивлении приводит к ускоренному разрушению изоляции,
ее нагреву, возможному пробою и, как следствие, выходу из строя
электродвигателя.
Возможные дефекты изоляции и способы их диагностирования
показаны на листе 4. Результаты диагностики определяют состав
мероприятий по восстановлению работоспособности двигателя.
Для поддержания работоспособного состояния электродвигателей на
практике используют несколько способов:
- Профилактический осмотр электродвигателей
- Профилактическое техническое обслуживание
- Состоянии подшипников
- Состоянии изоляции
- Измерение сопротивления изоляции на корпус ( 10 Мом или более )
- Чистка и сушка обмоток статора
- Проверка импульсами высокой частоты
- Температура электродвигателя
- Термографическое исследование

Следует различать два вида воздействия тепловых перегрузок на

электрическую изоляцию: первый – это нагрев изоляции до температуры,
превышающей класс нагревостойкости материала, второй – тепловой
 удар, которые имеет место при скорости повышения температуры выше
доустимой для данного типа изоляции.
Критерием увлажнённости изоляции обмоток электродвигателей
служит сопротивление изоляции и отношение между сопротивлениями,
измеренными через 60 и 15 с, называемое коэффициентом абсорбции.
Одной из последних конструкций является двухэлементное реле серии
ТРН. Эти реле имеют температурную компенсацию и поэтому наименее
чувствительны к колебаниям температуры окружающей среды. В процессе
работы и в процессе сушки изоляция проводников испытывает механические
напряжения. (лист 6)
Тепловая защита не может с одинаковой четкостью срабатывать по
всему диапазону перегрузок. Это объясняется тем, что защитная
характеристика теплового реле (рис. 1.1), выражающая зависимость времени
срабатывания их от тока нагрузки, не совпадает с перегрузочной
характеристикой электродвигателя [50], вследствие разного характера
протекания тепловых процессов в двигателе и биметаллической пластине.
Биметаллический элемент нагревается током согласно закону Джоуля-Ленца,
то есть его установившаяся температура пропорциональна квадрату тока.
Воздушные автоматические выключатели. Наиболее полно сочетают в себе
достоинства плавких предохранителей и тепловых реле автоматические
воздушные выключатели, осуществляющие защиту электроустановок от
перегрузки и коротких замыканий.
Для определения состояния тепловых реле проводились замеры на
сельскохозяйственных предприятиях Брянской области, а именно УОХ
«Кокино» Выгоничского района и АО «Брянскагро» Клетнянского района. В
эксперименте проводился контроль сопротивления изоляции
электродвигателей животноводческих помещений.
Из общего числа двигателей, контролируемых в рамках эксперимента,
были выбраны двигатели с наихудшими) показателями тепловых реле.
Результаты представлены на листе 9.
Измерения сопротивления изоляции проводились также на
животноводческой ферме СПК «Мужиново» Клетнянского района Брянской
области. Устройство максимальной токовой защиты представлены на лесте
на листе 12 и листе.
 Большинство современных средств МТЗ электродвигателей
предполагают проверку сопротивления изоляции перед пуском и блокировку
включения при его снижении ниже допустимого уровня или контроль токов
утечки во время работы с последующим отключением двигателя. Они не
поддерживают работоспособность привода, а лишь выполняют функции
защиты.
Для уменьшения погрешности срабатывания встроенной
температурной защиты в работе предлагается применять корректирующее
устройство, которое уменьшает динамическую погрешность в диапазоне
температур, близких к предельно допустимому значению для данного класса
нагревостойкости изоляции.
Этим устройством предлагается отключать электродвигатель при
температуре, не превышающей допустимого значения для данного класса
нагревостойкости защищаемой изоляции. Функциональная схема устройства
защиты представлена на листе 12
Дальнейшим совершенствованием существующих устройств
встроенной температурной защиты, явилась разработка устройства с высокой
точностью и надежностью обеспечивающего отключение электрических
машин и аппаратов в случае тепловых перегрузок. Высокая точность и
надежность срабатывания устройства защиты при температуре выше
допустимой достигается корректировкой характеристики срабатывания
устройства за счет регистрации скорости изменения температуры в
защищаемой изоляции при подходе к предельно допустимому значению
температуры.
Устройство тепловой защиты выполнено на интегральных элементах и
включает в себя датчики температуры, в качестве которых применены
полупроводниковые -19-4,7 кОм.
Работает устройство следующим образом. При отсутствии
тепловой перегрузки электродвигателя сигнал на его отключение не
поступает. В случае перегрузки триггер Шмитта 3 срабатывает при
температуре 363 К и запускает одновибратор 6, сигнал на выходе
которого длится 1 с. При резком повышении температуры обмоток
триггер Шмитта 4, порог срабатывания которого настроен на
температуру обмотки 371 К, срабатыает раньше, нежели исчезнет
сигнал на выходе формирователя 6, одновременное поступление5
сигналов с формирователя 6 и триггера Шмитта 4 на элемент И7
вызывает отключение электродвигателя исполнительным органом 9. В
аварийном режиме, характеризующимся медленным повышением
температуры обмоток, срабатывания триггера 7 происходит после
исчезновения сигнала на выходе формирователя 6, и отключение
электродвигателя произойдет лишь при поступлении сигнала от
триггера 5, порог срабатывания которого настроен на температуру 378
К. При необходимости защиты электродвигателя от превышения
другого значения предельно допустимой температуры изоляции обмоток
можно изменять настройку порогов срабатывания у гтриггеров
Шмитта 3, 4 и 5.
Это устройство значительно повышает защищенность изоляции
электрических машин и аппаратов при тепловых перегрузках, так как при
этом увеличивается точность и надежность срабатывания защиты в
диапазоне температуры близком к предельной нагревательной изоляции.
Температурная защита типа УВТЗ и ВЗ-2, как и другие существующие
защиты, не может предотвратить выход из строя асинхронного
электродвигателя, вследствие воздействия на изоляцию при аварийных
режимах теплового удара и повышенных знакопеременных
электродинамических усилий, возникающих между проводниками обмотки
при прохождении аварийных токов.
Устройство фильтровых защит и минимального напряжения.
От работы на двух фазах, а также и остановки под напряжением,
вследствие снижения момента на валу при обрыве одной из фаз питающей
цепи, защищают электродвигатель с помощью тепловых реле, специальных
схем, включающих электромагнитные реле, тока и напряжения, и различного
рода фильтровых защит [80]. В сельскохозяйственных электроустановках эти
специальные защиты практически не применяются.
 В то же время проведенные исследования свидетельствуют о том, что в
практике сельскохозяйственного производства возможны случаи нарастания
температуры изоляции со скоростью до 7 град·с -1, запуск электродвигателя с
заторможенным ротором в случае поломки, заклинивания или замерзания
рабочей машины, обуславливающие тепловой удар изоляции [17], который
особенно опасен при температурах ниже 333 К, т.к. при таких температурах
многие типы изоляции менее эластичны. ( лист 13-14 )
На рис. 2.2 это иллюстрируется следующим образом: допустим, что
линия 5, касательная к кривой 3 в точке О, является предельно допустимой
скоростью нарастания температуры (3 град·с-1). Тогда все кривые нагрева,
касательные к которым в точке О составляют углы α i< α доп , i = 1,2…n, будут
лежать в зоне, характеризующейся допустимой скоростью повышения
температуры изоляции. Область графика, ограниченная линией 5 и осью
ординат (температура), является зоной, обуславливающей тепловой удара
изоляции α 3> α доп . При возникновении теплового удара (α 3> α доп) на изоляцию
воздействуют не только тепловые перегрузки, характеризующиеся
недопустимой скоростью нарастания температуры, но и отрицательные
действия увеличенных электродинамических усилий, сопутствующих
тепловому удару и порождаемым резким возрастанием тока в обмотках
электрических машин. Исследования показывают, что старение,
обусловленное механическими воздействиями, примерно, так же
существенно, как и тепловое старение.
Введем выражения, описывающие распределения в толстостенном
цилиндре напряжений, вызванных давлением проводника обмотки при
тепловом расширении, а также термических напряжений в условиях
нестационарного теплового состояния. Для определения напряжения в
стенке изоляции цилиндра от внешнего и внутреннего давления введем
следующие упрощения в постановку задачи:
а) возникающие в процессе деформирования стенки механическим
воздействием температурные изменения отсутствуют;
 б) скорость распространения напряжений и деформаций в изоляции
очень велика и равновесное напряженное состояние устанавливается
мгновенно;
в) днища по торцам цилиндра отсутствуют, толщина стенки изоляции
постоянна, давления распределены равномерно на внутренней и внешней
поверхностях цилиндра
Выделим двумя плоскостями, перпендикулярными к оси, участок
цилиндра с длинной образующей, равной единице. Составим уравнение
равновесия очень тонкого элемента стенки, ограниченного соосными
цилиндрическими поверхностями радиусов r и r+dr и двумя радиальными
плоскостями, образующими между собой угол dφ, (лист 15)
В работе представлены расчеты на листах: ( 30-47 )

Глава 3 Экспериментальные исследования

Для проведения экспериментальных исследований по определению
скорости повышения температуры обмоток электродвигателей с учетом
влияния окружающей среды, величины питающего напряжения и
несимметрии сети был специально изготовлен лабораторный стенд, схема
которого представлена на рисунке 3.1. ( Лист 16 )
Внешний вид лабораторного стенда, установленного в климатической
камере, изображен на рис. 3.2. (Лист 17) Экспериментальные исследования
теплового режима обмоток проводились на электродвигателях типа
4А132S6У3 мощностью 5,5 кВт с изоляцией класса нагревостойкости Е.
Измерение температуры проводилось в соответствии с ГОСТ 11828-66
посредством термопары типа ХК, заложенной в лобовую часть обмотки со
стороны, противоположной вентилятору (т.е. наиболее нагреваемом месте).
Нагрузка на электродвигателе создавалась посредством генератора
постоянного тока с независимым возбуждением и механического фиксатора.
 Для исследования устройства в различных по температуре условиях
окружающей среды оно помещалось в специальную климатическую камеру
КТК-3000 (рис. 3.3) (лист 18)
Лабораторные испытания устройства защиты были проведены с целью
подтверждения его работоспособности при возникновении аварийного
режима электродвигателя (4А, мощностью 5,5 кВт, 960 об/мин) перед
установкой в производство.
Исследования показали, что при запуске электрдвигателя,
защищаемого разработанным устройством, с начальной температурой
обмоток 10С время его нахождения в аварийном режиме 12 сек, по
сравнению с 39 сек при использовании УВТЗ-1.
Устройство тепловой защиты предназначено для отключения
электрических машин и аппаратов в случае, если температура их обмоток
достигает предельно допустимого значения для данного класса
наревостойкости изоляции или скорость увеличения температуры будет
больше заданной при достижении значения температуры близкого к
предельно допустимому. Это устройство содержит термодатчики 1,
эмиттерный повторитель 2, триггеры Шмитта 3, 4, 5, формирователь
длительности импульсов 6, логические элементы И7 и ИЛИ 8 и
исполнительный орган 9. В качестве датчиков температуры применены
терморезисторы СТ1-19-4,7 кОм.
Электрическая схема устройства защиты (рис. 3.4) (Лист 19)
выполнена на интегральных схемах с использованием дискретных элементов.
Эмиттерный повторитель 2 собран на транзисторах разносторонней
проводимости Т1 и Т2 и служит для согласования входного сопротивления
электронной схемы устройства с выходным сопротивлением термодатчиков
Rt . К выходу эмиттерного повторителя включены параллельно триггеры

Шмитта У1 и У2, У3, выполненные на интегральных операционных

усилителях типа 1УТ401Б, включенных по разомкнутой схеме сранения
токов. Формирователь длительности импульсов выполнен на транзисторах Т 3
и Т4. Логические элементы И7 (Д10, Д11) и ИЛИ 8 (Д8, Д9) выполнены на
диодно-транзисторных элементах. Исполнительный орган представляет
собой бесконтактный выключатель на тиристорах (Д4, Д7) с гальванической
развязкой по питанию на оптронном резисторе ОЭП-1.
Работает устройство защиты следующим образом. При нажатии
на кнопку «Пуск» напряжение через катушку магнитного пускателя Р
подается на тиристоры (Д4, Д7), включенные встречно-параллельно. В
исходном состоянии тиристоры закрыты. По мере увеличения
напряжения на анодах тиристоров, увеличивается и напряжение в их
цепях управления. Одновременно с этим возрастает ток через
управляющие электроды тиристоров.

Глава 4 Экономический расчет

Расчеты технико-экономической эффективности результатов
исследований показали, что годовой экономический эффект составил
208719 руб. Дополнительные капиталовложения при использовании
устройства электродвигателя- 68686,95 руб. Срок окупаемости - 1 год или 12
месяцев, что меньше нормативного. Это говорит о экономической
целесообразности предлагаемых решений.
Таким образом, применение разработанного устройства в сельском
хозяйстве является экономически оправданными и необходимыми.