PLAXIS CE V20. Научное пособие

PLAXIS CE V20
ɇɚɭɱɧɨɟɩɨɫɨɛɢɟ
СОДЕРЖАНИЕ
СОДЕРЖАНИЕ
1 Введение................................................................................................................................... 5
2 Теория деформаций ................................................................................................................. 7
2.1 Основные уравнения деформации сплошной среды .............................................................. 7
2.2 Дискретизация по методу конечных элементов ...................................................................... 8
2.3 Неявное интегрирование дифференциальных моделей пластичности ................................. 9
2.4 Общая итерационная процедура ............................................................................................. 10
3 Теория фильтрации грунтовых вод ........................................................................................ 13
3.1 Основные уравнения фильтрации ........................................................................................... 13
3.1.1 Неустановившаяся фильтрация ....................................................................................... 13
3.1.2 Уравнение неразрывности ............................................................................................... 13
3.1.3 Гидравлический градиент ................................................................................................ 14
3.2 Граничные условия .................................................................................................................... 15
3.3 Дискретизация по методу конечных элементов .................................................................... 16
3.4 Фильтрация в интерфейсных элементах ................................................................................. 18
4 Теория консолидации ............................................................................................................ 19
4.1 Основные уравнения консолидации ....................................................................................... 19
4.2 Дискретизация по методу конечных элементов .................................................................... 19
4.3 Упругопластическая консолидация.......................................................................................... 21
4.4 Критический временной шаг .................................................................................................... 22
5 Динамический расчет ............................................................................................................. 25
5.1 Основные уравнения для описания динамического поведения .......................................... 25
5.2 Интегрирование по времени .................................................................................................... 25
5.2.1 Критический временной шаг............................................................................................ 26
5.2.2 Динамические коэффициенты интегрирования ............................................................ 27
5.3 Границы модели ........................................................................................................................ 27
5.4 Вязкие границы .......................................................................................................................... 28
5.5 Границы свободного поля (free-field) и податливого основания (compliant base) .............. 28
5.6 Начальные напряжения и приращения напряжений............................................................. 29
5.7 Усиление отклика ...................................................................................................................... 30
5.8 Спектр отклика на псевдоспектральное ускорение для системы с одной степенью
свободы ...................................................................................................................................... 30
5.9 Собственная частота колебаний грунтового отложения........................................................ 31
6 Вывод уравнений для конечных элементов .......................................................................... 33
6.1 Интерполирующие функции точечных элементов ................................................................. 33
6.1.1 Конструктивные элементы ............................................................................................... 33
6.2 Интерполирующие функции и численное интегрирование линейных элементов ............. 34
6.2.1 Интерполирующие функции линейных элементов ....................................................... 34
6.2.3 Производные интерполирующих функций..................................................................... 38
6.2.4 Численное интегрирование линейных элементов......................................................... 40
6.2.5 Расчет матрицы жесткости элемента .............................................................................. 41
6.3 Интерполирующие функции и численное интегрирование площадных элементов .......... 42
6.3.1 Интерполирующие функции площадных элементов .................................................... 42
6.3.3 Численное интегрирование площадных элементов ...................................................... 44
PLAXIS CONNECT Edition V20 | Научное пособие 3

НАУЧНОЕ ПОСОБИЕ
6.4 Интерполирующие функции и численное интегрирование объемных элементов............. 45
6.4.1 Десятиузловой тетраэдральный элемент ....................................................................... 45
6.4.2 Производные интерполирующих функций..................................................................... 46
6.4.3 Численное интегрирование по объемам ........................................................................ 47
6.4.4 Расчет матрицы жесткости элемента .............................................................................. 47
6.5 Специальные элементы ............................................................................................................ 47
6.5.1 Погруженные балки (3D) .................................................................................................. 47
7 Теоретические основы расчета чувствительности и вариации параметров .......................... 51
7.1 Расчет чувствительности ........................................................................................................... 51
7.1.1 Определение порогового значения ................................................................................ 52
7.2 Теоретические основы вариации параметров........................................................................ 52
7.2.1 Границы отклика системы ................................................................................................ 53
8 Библиография ......................................................................................................................... 55
Приложение A – Процесс расчета .................................................................................................. 57
Приложение B – Условные обозначения ....................................................................................... 59
4 Научное пособие | PLAXIS CONNECT Edition V20

ВВЕДЕНИЕ
1 Введение
В настоящем Руководстве представлены научные предпосылки теорий и численных методов рас-
четов, на которых основана программа PLAXIS. Руководство содержит главы по теории деформа-
ции, теории фильтрации грунтовых вод (PLAXIS 2D), теории консолидации, динамике, а также по
соответствующим конечно-элементным формулировкам и правилам интегрирования для раз-
личных типов элементов, используемых в программе PLAXIS. В Приложении А дана общая схема
вычислений для деформационного расчета.
Кроме специальной информации, приведенной в этом Руководстве, дополнительные сведения по
теоретическим основам и численным методам расчета могут быть найдены в литературе, представ-
ленной в главе 8. Подробную информацию по напряжениям, деформациям, построению опреде-
ляющих моделей и типам моделей грунтов, используемых в программе PLAXIS, читатель может
найти в Пособии по моделям материалов.


ТЕОРИЯ ДЕФОРМАЦИЙ
2 Теория деформаций
В этой главе основные уравнения для статической деформации грунтового массива сформулиро-
ваны в рамках механики сплошных сред. Вводится определенное ограничение в том плане, что де-
формации считаются малыми. Это позволяет решать задачу относительно исходной недеформиро-
ванной геометрии. Дискретизация сплошной среды проводится в соответствии с методом конечных
элементов.
2.1 Основные уравнения деформации сплошной среды

Статическое равновесие континуума (сплошной среды) может быть выражено в виде:
𝐿𝑇 𝜎 + 𝑏 = 0 (2.1)
Это уравнение выражает зависимость пространственных производных шести компонент напряже-

ний, представленных вектором 𝜎, от трех компонент объемных сил, представленных вектором 𝑏.
Матрица 𝐿𝑇 является результатом транспонирования дифференциального оператора и определя-
ется следующим образом:
𝜕 𝜕 𝜕
0 0 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕 𝜕 𝜕
𝐿𝑇 = 0 𝜕𝑦
0 0 (2.2)
𝜕𝑥 𝜕𝑧
𝜕 𝜕 𝜕
[0 0 0 𝜕𝑦 𝜕𝑥 ]
𝜕𝑧
Кроме уравнения равновесия, может быть выведена кинематическая зависимость:

𝜀 = 𝐿𝑢 (2.3)
Это уравнение выражает шесть компонент напряжений, представленных вектором 𝜀, в виде про-
странственных производных от трех компонент перемещений, представленных вектором 𝑢, с по-
мощью ранее определенного дифференциального оператора 𝐿. Связь между уравнениями (2.1) и
(2.3) выражается с помощью уравнения состояния, отображающего поведение материала. Уравне-
ния состояния, т. е. зависимости между скоростями напряжений и скоростями деформаций, по-
дробно рассматриваются в Пособии по моделям материалов. Для полноты картины здесь по-
вторно представлена следующая общая зависимость:
𝜎̇ = 𝑀𝜀̇ (2.4)
Комбинация уравнений (2.1), (2.3) и (2.4) дала бы для вектора перемещений 𝑢 дифференциальное
уравнение в частных производных второго порядка.
Однако вместо прямой комбинации уравнений используется уравнение равновесия, слегка пере-
формулированное согласно вариационному принципу Галеркина:
∫ 𝛿 𝑢𝑇 (𝐿𝑇 𝜎 + 𝑏) 𝑑𝑉 = 0 (2.5)
В данной формуле 𝛿𝑢 представляет кинематически допустимую вариацию перемещений.

Применение теоремы Грина при интегрировании по частям первого члена уравнения (2.5) приведет
к следующему выражению:
∫ 𝛿 𝜀 𝑇 𝜎𝑑𝑉 = ∫ 𝛿 𝑢𝑇 𝑏𝑑𝑉 + ∫ 𝛿 𝑢𝑇 𝑡𝑑𝑆 (2.6)
Это уравнение вводит граничный интеграл, в котором появляется граничное усилие. Три составля-
ющие граничного усилия образуют вектор 𝑡. Уравнение (2.6) называется уравнением виртуальной
работы.

Развитие напряженного состояния 𝜎 может быть рассмотрено в виде ряда приращений:
𝜎 𝑖 = 𝜎 𝑖−1 + ∆𝜎 ∆𝜎 = ∫ 𝜎̇ 𝑑𝑡 (2.7)
В этом уравнении 𝜎 𝑖 представляет собой фактическое напряженное состояние, характеристики ко-
торого неизвестны, а 𝜎 𝑖−1 – предыдущее напряженное состояние с известными характеристиками.
Приращение напряжений ∆𝜎 – это скорость напряжений, проинтегрированная по малому прира-
щению времени.
Если уравнение (2.6) рассматривается для фактического напряженного состояния 𝑖, то неизвестные
напряжения 𝜎 𝑖 могут быть исключены при помощи уравнения (2.7):
∫ 𝛿 𝜀 𝑇 ∆𝜎𝑑𝑉 = ∫ 𝛿 𝑢𝑇 𝑏 𝑖 𝑑𝑉 + ∫ 𝛿 𝑢𝑇 𝑡 𝑖 𝑑𝑆 − ∫ 𝛿 𝜀 𝑇 𝜎 𝑖−1 𝑑𝑉 (2.8)
Следует отметить, что все величины, фигурирующие в уравнениях (2.1)–(2.8), являются функциями
в трехмерном пространстве.
2.2 Дискретизация по методу конечных элементов

Согласно методу конечных элементов, сплошная среда делится на определенное число (объемных)
элементов. Каждый элемент состоит из нескольких узлов. Каждый узел имеет несколько степеней
свободы, которые соответствуют дискретным значениям неизвестных величин в решаемой краевой
задаче. В случае теории деформаций, степени свободы соответствуют компонентам перемещений.
В пределах одного элемента поле перемещений 𝑢 определяется на основе дискретных узловых
значений вектора 𝜈 при использовании интерполирующих функций, представленных в матрице 𝑁:
𝑢 = 𝑁𝜈 (2.9)
Интерполирующие функции, входящие в матрицу 𝑁, часто обозначаются, как функции формы. Под-
становка уравнения (2.9) в кинематическую зависимость (2.3) дает следующее уравнение:
𝜀 = 𝐿𝑁𝜈 = 𝐵𝜈 (2.10)
В данной зависимости 𝐵 является матрицей интерполяции деформаций, которая содержит про-

странственные производные интерполирующих функций. Уравнения (2.9) и (2.10) могут использо-
ваться также в вариационной, инкрементальной и скоростной форме.
Теперь уравнение (2.8) может быть переформулировано в следующем дискретизированном виде:
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
∫ (𝐵𝛿𝜈) ∆𝜎𝑑𝑉 = ∫ (𝑁𝛿𝜈) 𝑏 𝑖 𝑑𝑉 + ∫ (𝑁𝛿𝜈) 𝑡 𝑖 𝑑𝑆 − ∫ (𝐵𝛿𝜈) 𝜎 𝑖−1 𝑑𝑉 (2.11)
Дискретные перемещения могут быть вынесены за знак интеграла:

𝛿𝜈 𝑇 ∫ 𝐵𝑇 ∆𝜎𝑑𝑉 = 𝛿𝜈 𝑇 ∫ 𝑁 𝑇 𝑏 𝑖 𝑑𝑉 + 𝛿𝜈 𝑇 ∫ 𝑁 𝑇 𝑡 𝑖 𝑑𝑆 − 𝛿𝜈 𝑇 ∫ 𝐵𝑇 𝜎 𝑖−1 𝑑𝑉 (2.12)
При условии, что равенство (2.12) выполняется для любого кинематически допустимого изменения
перемещения 𝛿𝜈 𝑇 , данное уравнение может быть записано в следующем виде:
∫ 𝐵𝑇 ∆𝜎𝑑𝑉 = ∫ 𝑁 𝑇 𝑏 𝑖 𝑑𝑉 + ∫ 𝑁 𝑇 𝑡 𝑖 𝑑𝑆 − ∫ 𝐵𝑇 𝜎 𝑖−1 𝑑𝑉 (2.13)
Приведенное выше уравнение представляет собой окончательное условие равновесия в дискрети-

зированной форме. Первый и второй члены в правой части уравнения представляют вектор теку-
щей внешней силы, а последний член – вектор внутренней реакции, полученный на предыдущем
этапе. Разница между вектором внешней силы и вектором внутренней реакции должна быть урав-
новешена приращением напряжений ∆𝜎.

Зависимость между приращениями напряжений и деформаций обычно является нелинейной. В ре-
зультате, в большинстве случаев приращения деформаций не могут быть вычислены сразу, и для
выполнения условия равновесия (2.13) во всех точках среды требуется выполнение общих итераци-
онных процедур. Описание общих итерационных процедур дается ниже в разделе 2.4, но сначала
следует рассмотреть (локальное) интегрирование напряжений.
2.3 Неявное интегрирование дифференциальных моделей пластичности

Приращения напряжений ∆𝜎 получены путем интегрирования скоростей напряжений в соответ-
ствии с уравнением (2.7). Для дифференциальных моделей пластичности приращения напряжений
можно в большинстве случаев записать в следующем виде:
∆𝜎 = 𝐷 𝑒 (∆𝜀 − ∆𝜀 𝑝 ) (2.14)
В этом уравнении 𝐷 𝑒 представляет матрицу упругого материала для текущего приращения напря-
жений. Приращения деформаций ∆𝜀 получены с учетом приращений перемещений ∆𝜈 при исполь-
зовании матрицы интерполяции деформаций 𝐵, как в уравнении (2.10).
Для упругого поведения материала приращение пластических деформаций ∆𝜀 𝑝 равно 0. Для пла-
стического поведения материала уравнение приращений пластических деформаций может быть
записано в следующем виде (Vermeer, 1979):
𝑖−1 𝑖
𝜕𝑔 𝜕𝑔
∆𝜀 𝑝 = ∆𝜆 [(1 − 𝜔) (𝜕𝜎) + 𝜔 (𝜕𝜎) ] (2.15)
В этом уравнении ∆𝜆 является приращением пластического множителя, а 𝜔 – параметром, опреде-

ляющим тип интегрирования по времени. При 𝜔 = 0 интегрирование называется явным, а при
𝜔 = 1 – неявным.
Вермеер (Vermeer, 1979) показал, что использование неявного интегрирования ( = 1) имеет неко-
торые важные преимущества, так как оно позволяет избавиться от необходимости корректировки
напряжения в зависимости от поверхности текучести в случае изменения поведения материала от
упругого к упругопластическому. Кроме того, можно доказать, что при известных условиях неявное
интегрирование приводит к симметричной и положительной дифференциальной матрице 𝜕𝜀 ⁄𝜕𝜎 ,
которая положительно влияет на итерационные процедуры. Благодаря этим важным преимуще-
ствам, мы ограничимся здесь неявным интегрированием, а другие типы интегрирования по вре-
мени рассматривать не будем.
Таким образом, при 𝜔 = 1 уравнение (2.15) принимает следующий вид:
𝑖
𝜕𝑔
∆𝜀 𝑝 = ∆𝜆 (𝜕𝜎) (2.16)
После подстановки уравнения (2.16) в уравнение (2.14) и затем в уравнение (2.7) получаем:
𝑖
𝜕𝑔
𝜎 𝑖 = 𝜎 𝑡𝑟 − ∆𝜆𝐷 𝑒 (𝜕𝜎) при: 𝜎 𝑡𝑟 = 𝜎 𝑖−1 + 𝐷 𝑒 ∆𝜀 (2.17)
В этой зависимости 𝜎 𝑡𝑟 является вектором дополнительных напряжений, именуемых упругими или

пробными напряжениями, которые создают новое напряженное состояние при рассмотрении чи-
сто линейно-упругого поведения материала.
Приращение пластического множителя ∆𝜆, используемого в уравнении (2.17), может быть найдено
из условия, что новое напряженное состояние должно удовлетворять условию текучести:
𝑓(𝜎 𝑖 ) = 0 (2.18)

Для идеально пластических и линейно упрочняющихся моделей грунта приращение пластического
множителя может быть записано в следующем виде:
𝑓(𝜎 𝑡𝑟 )
∆𝜆 = 𝑑+ℎ
(2.19)
где:
𝜎 𝑡𝑟 𝑖
𝜕𝑓 𝜕𝑔
𝑑= ( ) 𝐷𝑒 ( ) (2.20)
𝜕𝜎 𝜕𝜎
Символ ℎ обозначает параметр упрочнения, который равен нулю для идеально пластических мо-
делей и является постоянной величиной для линейно упрочняющихся моделей. В последнем слу-
чае новое напряженное состояние может быть выражено в следующем виде:
𝑖
〈𝑓(𝜎 𝑡𝑟 )〉 𝜕𝑔
𝜎 𝑖 = 𝜎 𝑡𝑟 − 𝐷𝑒 ( ) (2.21)
𝑑+ℎ 𝜕𝜎
Скобки 〈 〉 называются скобками Мак-Коли, и их использование связано со следующими прави-

лами:
〈𝑥〉 = 0 при 𝑥 ≤ 0 и: 〈𝑥〉 = 𝑥 при 𝑥 > 0
Для нелинейно упрочняющихся моделей грунта приращение пластического множителя определя-
ется с помощью итерационной процедуры Ньютона с контролем сходимости.
2.4 Общая итерационная процедура

Подстановка зависимости между приращениями напряжений и приращениями деформаций: ∆𝜎 =
= 𝑀∆𝜀 в уравнение равновесия (2.13) приводит к следующему выражению:
𝑖−1
𝐾 𝑖 ∆𝜈 𝑖 = 𝑓𝑒𝑥
𝑖
− 𝑓𝑖𝑛 (2.22)
В этом уравнении 𝐾 – матрица жесткости, ∆𝜈 – вектор приращения перемещений, 𝑓𝑒𝑥 – вектор

внешней силы и 𝑓𝑖𝑛 – вектор внутренней реакции. Верхний индекс 𝑖 обозначает номер шага. По-
скольку зависимость между приращениями напряжений и приращениями деформаций обычно яв-
ляется нелинейной, матрица жесткости не может быть точно задана заранее. Поэтому для удовле-
творения, как условия равновесия, так и уравнения состояния, необходима общая итерационная
процедура. Общий итерационный процесс может быть выражен следующим уравнением:
𝑗−1
𝐾𝑗 𝛿𝜈 𝑗 = 𝑓𝑒𝑥
𝑖
− 𝑓𝑖𝑛 (2.23)
Верхний индекс 𝑗 обозначает номер итерации. Вектор 𝛿𝜈 содержит субинкрементальные переме-

щения, которые образуют приращения перемещений на шаге 𝑖:
∆𝜈 𝑖 = ∑𝑛𝑗=0 𝛿𝜈 𝑗 (2.24)
где 𝑛 – число итераций в пределах i-го шага. Матрица жесткости 𝐾 из уравнения (2.23) дает прибли-
женное представление о поведении материала. Чем большую точность имеет матрица жесткости,
тем меньше итераций потребуется для получения равновесного состояния материала в пределах
определенного допустимого отклонения.
В самой простой своей форме 𝐾 представляет линейно-упругую реакцию. В этом случае матрица
жесткости может быть выражена следующим образом:
𝐾 = ∫ 𝐵𝑇 𝐷 𝑒 𝐵𝑑𝑉 (матрица упругой жесткости) (2.25)

𝑒
где 𝐷 – матрица упругого материала согласно закону Гука, а 𝐵 – матрица интерполяции деформа-
ций. Даже при использовании неассоциированных моделей пластичности применение матрицы
упругой жесткости дает устойчивую итерационную процедуру до тех пор, пока жесткость материала
не увеличится. Для улучшения итерационного процесса могут быть использованы специальные ме-
тоды, такие как метод регулирования длины дуги (Riks, 1979) и метод сверхрелаксации и экстрапо-
ляции (Vermeer & van Langen, 1989). Кроме того, для повышения практической применимости этих
методов может быть использована процедура автоматического задания длины шага, введенная
Ван Лангеном и Вермеером (Van Langen & Vermeer, 1990). Для моделей материалов, имеющих ли-
нейное поведение в упругой области (таких, как стандартная модель Мора-Кулона), применение
матрицы упругой жесткости особенно удобно, поскольку представление и разложение матрицы
жесткости требуется только перед выполнением самого первого шага вычисления. Данная мето-
дика вычислений приводится в Приложении A.


ТЕОРИЯ ФИЛЬТРАЦИИ ГРУНТОВЫХ ВОД
3 Теория фильтрации грунтовых вод

В настоящей главе будет рассмотрена теория фильтрации грунтовых вод, используемая в про-
грамме PLAXIS 2D. Помимо общего описания фильтрации грунтовых вод особое внимание уделя-
ется выводу уравнений для конечных элементов.
3.1 Основные уравнения фильтрации

3.1.1 Неустановившаяся фильтрация
Фильтрация в пористой среде может быть описан с помощью закона Дарси, который для трехмер-
ной задачи выражается следующим уравнением:
𝑘
𝑞=𝜌 (∇𝜌𝑤 𝑔 + 𝜌𝑤 𝑔) (3.1)
𝑤𝑔
где
𝜕
𝜕𝑥
𝜕
∇= 𝜕𝑦
(3.2)
𝜕
[ 𝜕𝑧 ]
𝑞, 𝑘, 𝑔 и 𝜌𝑤 представляют собой, соответственно, удельный расход (скорость фильтрации), тензор
водопроницаемости, вектор ускорения силы тяжести (уравнение 3.3) и плотность воды. ∇𝜌𝑤 – это
градиент порового давления воды, вызывающий движение грунтовых вод. Используется слагаемое
𝜌𝑤 𝑔, поскольку в предположении гидростатических условий фильтрация подземных вод не зависит
от вертикального градиента порового давления воды.
0
𝑔 = [−𝑔] (3.3)
0
В неводонасыщенных грунтах коэффициент водопроницаемости 𝑘 может быть связан со степенью
водонасыщения грунта следующим выражением:
𝑘 = 𝑘𝑟𝑒𝑙 𝑘 𝑠𝑎𝑡 (3.4)
где
𝑘𝑥𝑠𝑎𝑡 0 0
𝑘 𝑠𝑎𝑡
= [ 0 𝑘𝑦𝑠𝑎𝑡 0 ] (3.5)
𝑠𝑎𝑡
0 0 𝑘𝑧
В этом выражении 𝑘𝑟𝑒𝑙 представляет собой отношение водопроницаемости при данной степени
водонасыщения грунта к водопроницаемости в водонасыщенном состоянии 𝑘 𝑠𝑎𝑡 .
3.1.2 Уравнение неразрывности
Содержание воды по массе в каждом элементарном объеме среды равно 𝜌𝑤 𝑛𝑆. Параметры 𝑛 и 𝑆
представляют собой, соответственно, пористость и степень насыщения грунта. В соответствии с за-
коном сохранения массы количество воды, вытекающее из объема, равно изменению содержания
воды. Поскольку отток воды равен дивергенции удельного расхода (∇𝑇 ∙ 𝑞), уравнение неразрыв-
ности имеет следующую форму (Song, 1990):
𝜕
∇𝑇 ∙ (𝜌𝑤 𝑔) = − (𝜌𝑤 𝑛𝑆) (3.6)
𝜕𝑡

где удельный расход 𝑞 задается как:
𝑘𝑟𝑒𝑙 𝑠𝑎𝑡
𝑔=[ 𝑘 (∇𝜌𝑤 + 𝜌𝑤 𝑔)] (3.7)
𝜌𝑤 𝑔
Пренебрегая деформациями твердых частиц и градиентами плотности воды (аппроксимация Бус-

синеска), можно упростить уравнение неразрывности, получив для него следующую форму:
𝜕𝜀 𝑆 𝜕𝑆 𝜕𝜌𝑤
∇𝑇 ∙ (𝜌𝑤 𝑔) + 𝑆𝑚𝑇 𝜕𝑡 − 𝑛 (𝐾 − 𝜕𝜌 ) 𝜕𝑡
=0 (3.8)
𝑤 𝑤
где
𝑚𝑇 = (1 1 1 0 0 0) (3.9)
Для неустановившейся фильтрации грунтовых вод перемещениями твердых частиц можно прене-
бречь. Таким образом:
𝑆 𝜕𝑆 𝜕𝜌𝑤
∇𝑇 ∙ (𝜌𝑤 𝑔) − 𝑛 ( − ) =0 (3.10)
𝐾𝑤 𝜕𝜌𝑤 𝜕𝑡
𝜕𝜌𝑤
Для установившейся фильтрации ( 𝜕𝑡
= 0) применяется следующее условие неразрывности:
∇𝑇 ∙ (𝜌𝑤 𝑔) = 0 (3.11)
Из уравнения (3.11) следует отсутствие результирующего притока или оттока воды через элемен-
тарную площадь, как это показано на рис. 3.1.
Рис. 3.1. Иллюстрация условия неразрывности
3.1.3 Гидравлический градиент

Гидравлический градиент или градиент напора грунтовых вод, 𝑖 = ∇ℎ, является векторной перемен-
ной, такой что:
𝑔̅ = −𝑘̿∇
̅ℎ (3.12)
∇ℎ определяется следующим образом:
𝜕ℎ
𝜕𝑥
𝜕ℎ
∇ℎ = 𝜕𝑦
(3.13)
𝜕ℎ
[ 𝜕𝑧 ]
Для любого конкретного направления:
𝑑ℎ
𝑖𝑥 = 𝑑𝑥 (3.14)
𝑑ℎ
𝑞𝑥 = −𝑘𝑥 𝑑𝑥 (3.15)

Обратите внимание, что знак минус явно не появляется там, где поток грунтовых вод, 𝑞, непосред-
ственно рассчитывается из значений давления поровой воды, 𝑝𝑤 , и ускорения силы тяжести, 𝑔, по-
скольку и давление поровой воды, и вектор ускорения силы тяжести отрицательны по определе-
нию.
Значение гидравлического градиента принимается равным 0, когда относительная проницаемость,
𝑘𝑟𝑒𝑙 , в этой точке ниже 0.99. Это предварительное условие гарантирует, что гидравлический гради-
ент определяется только для водонасыщенных объёмов грунта.
3.2 Граничные условия

В программе PLAXIS 2D доступны следующие граничные условия:
Closed (Закрытая граница): Этот тип граничных условий соответствует нулевому потоку Дарси
через границу в следующем виде:
𝑞𝑥 𝑛𝑥 + 𝑞𝑦 𝑛𝑦 = 0 (3.16)
где 𝑛𝑥 и 𝑛𝑦 – это компоненты внешнего вектора, нормального к границе.
Inflow (Приток): Ненулевой поток Дарси через границу устанавливается с помощью заданной ве-
личины подпитывания 𝑞 и выражается как:
𝑞𝑥 𝑛𝑥 + 𝑞𝑦 𝑛𝑦 = −𝑞 (3.17)
Это говорит о том, что вектор потока Дарси и вектор нормали к границе направлены в разные сто-
роны.
Outflow (Отток): В случае оттока направление потока Дарси 𝑞 должно совпадать с направлением
нормали к границе:
𝑞𝑥 𝑛𝑥 + 𝑞𝑦 𝑛𝑦 = 𝑞 (3.18)
Head (Напор): При напорных граничных условиях напор ℎ выражается как:

ℎ=ℎ (3.19)
Как вариант, могут быть указаны заданные давления. Например, условия перелива могут быть вы-
ражены через заданное давление на границах.
𝑝 = 0 (3.20)
Эти условия напрямую связаны с заданными граничными условиями для напора и реализуются как
таковые.
Infiltration (Инфильтрация): Этот тип граничных условий является смешанным и более сложным.
Величина притока может зависеть от времени и будет ограничена поглощающей способностью
грунта. Если интенсивность атмосферных осадков превышает эту поглощающую способность, то на
глубине ℎ𝑝,𝑚𝑎𝑥 возникает подтопление и граничное условие переходит от притока к заданному
напору. Как только поглощающая способность грунта начнет соответствовать интенсивности ин-
фильтрации, граничное условие станет прежним.
ℎ = 𝑧 + ℎ𝑝,𝑚𝑎𝑥 при подтоплении
{𝑞𝑥 𝑛𝑥 + 𝑞𝑦 𝑛𝑦 = −𝑞 при ℎ < 𝑧 + ℎ𝑝,𝑚𝑎𝑥 ∩ ℎ > 𝑧 + ℎ + ℎ𝑝,𝑚𝑖𝑛 (3.21)
ℎ = 𝑧 + ℎ𝑝,𝑚𝑖𝑛 при высыхании
Это граничное условие имитирует испарение при отрицательных значениях 𝑞. Для обеспечения чис-
ленной устойчивости граничное условие оттока ограничено минимальным напором ℎ𝑝,𝑚𝑖𝑛 .
Seepage (Высачивание): Опция кривой депрессии по умолчанию генерирует условия высачивания
грунтовых вод. Внешний напор ℎ задается на той части границы, которая находится ниже кривой

депрессии, а к остальной части границы применяются условия высачивания или условия свобод-
ного состояния. Условие высачивания воды выражается в следующем виде:
ℎ = ℎ если ℎ ≥ 𝑧
{ 𝑞𝑥 𝑛𝑥 + 𝑞𝑦 𝑛𝑦 = 0 если ℎ < 𝑧 ∩ ℎ < 𝑧 (3.22)
ℎ = 𝑧 если ℎ < 𝑧 ∩ 𝑞𝑥 𝑛𝑥 + 𝑞𝑦 𝑛𝑦 > 0
Условие высачивания допускает только отток грунтовых вод при атмосферном давлении. Граница
является закрытой для неводонасыщенных условий на границе.
Альтернативно кривая депрессии может создавать закрытое состояние, если верхняя часть кривой
заменяется условием закрытой границы. Это условие записывается в следующем виде:
ℎ=ℎ при ℎ ≥ 𝑧
{ (3.23)
𝑞𝑥 𝑛𝑥 + 𝑞𝑦 𝑛𝑦 = 0 при ℎ < 𝑧
Внешний напор ℎ может изменяться во времени, однако та часть, которая остается закрытой, уста-
навливается по начальным параметрам.
Infiltration well (Инфильтрационный колодец): Внутри области колодцы моделируются как источ-
ники, а 𝑄 задает приток.
𝑄=𝑄 (3.24)
Поскольку член определяющего уравнения, отвечающий за источник, моделирует поток воды, по-
ступающий в систему, то в случае подпитывающего колодца он является положительным.
Extraction well (Заборный колодец): Расход 𝑄 моделирует количество воды, уходящей из области.
𝑄 = −𝑄 (3.25)
В случае выпускного колодца член определяющего уравнения, отвечающий за источник, является
отрицательным.
Drain (Дрена): Дрены рассматриваются как границы фильтрации, однако они могут располагаться
и внутри области. Это условие записывается в следующем виде:
ℎ = 𝑧 если 𝑄 < 0
{ (3.26)
𝑄 = 0 если ℎ < 𝑧
Дрена позволяет воде покинуть моделируемую область при атмосферном давлении. Сама дрена
не создает сопротивления фильтрации воды.
Начальные условия генерируются как решение установившегося состояния для задачи с заданным
набором граничных условий.

Поровое давление грунтовых вод в любом месте в пределах элемента может быть выражено через
свои значения в узлах этого элемента:
𝜌𝑤 = 𝑁𝜌𝑤 (3.27)
𝑛
где 𝑁 – вектор интерполирующих функций. Для получения более подробной информации о теории
конечных элементов см. Научное пособие к программе PLAXIS или работы (Bathe & Koshgof-taar,
1979), (Zienkiewicz, 1967). Согласно уравнению (3.1), удельный расход зависит от градиента поро-
вого давления грунтовых вод. Этот градиент может быть определен с помощью матрицы 𝐵, которая
содержит пространственные производные интерполирующих функций (см. Научное пособие). В
численной формулировке удельный расход 𝑞 выражается следующим образом:

𝑘𝑟𝑒𝑙 𝑠𝑎𝑡
𝑞=[ 𝑘 (𝐵𝜌𝑤 + 𝜌𝑤 𝑔)] (3.28)
𝛾𝑤 𝑛
где:
𝑞𝑥 𝑠𝑎𝑡 0
𝑞 = [𝑞 ] и 𝑘 𝑠𝑎𝑡 = [𝑘𝑥 𝑘 𝑠𝑎𝑡 ] (3.29)
𝑦 0 𝑦
На основе удельных расходов в точках интегрирования 𝑞 узловые расходы 𝑄 𝑒 могут быть проинте-
грированы следующим образом:
𝑄 𝑒 = − ∫ 𝐵𝑇 𝑞 𝑑𝑉 (3.30)
где 𝐵𝑇 – транспонированная матрица 𝐵. Член уравнения 𝑑𝑉 указывает на интегрирование по объ-

ему грунтового массива.
Исходя из уравнения неразрывности (3.10) и применив метод Галеркина с учетом заданных гранич-
ных условий, получаем:
𝑑𝜌𝑤
𝑛
−𝐻𝜌𝑤 − 𝑆 𝑑𝑡
= 𝑞𝑝 (3.31)
𝑛
где 𝐻, 𝑆 и 𝑞𝑝 – соответственно, матрица водопроницаемости, матрица сжимаемости и заданные

значения подпитывания, определяющиеся граничными условиями.
𝑇𝑘
𝑟𝑒𝑙 𝑠𝑎𝑡
𝐻 = ∫ (∇𝑁) 𝛾𝑤
𝑘 (∇𝑁) 𝑑𝑉 (3.32)
𝑛𝑆 𝜕𝑆
𝑆 = ∫ 𝑁 𝑇 (𝑘 − 𝑛 𝜕𝜌 ) 𝑁 𝑑𝑉 (3.33)
𝑤 𝑤
𝑇𝑘
𝑟𝑒𝑙 𝑠𝑎𝑡
𝑞𝑝 = ∫ (∇𝑁) 𝛾𝑤
𝑘 𝜌𝑤 𝑔𝑑𝑉 − ∫ 𝑁 𝑇 𝑞 𝑑Γ (3.34)
𝑞 – заданный выходной поток на границе. Член уравнения 𝑑Γ указывает на интеграл по поверхно-

сти. В программе PlaxFlow модуль объемной упругости поровой жидкости определяется автомати-
чески по следующей формуле:
𝑘𝑤 3(𝜈 −𝜈)
= (1−2𝜈𝑢)(1+𝜈) 𝑘𝑠𝑘𝑒𝑙𝑒𝑡𝑜𝑛 (3.35)
𝑛 𝑢
где 𝜈𝑢 по умолчанию равен 0.495. Эта величина может быть изменена в программе ввода данных
на основе параметра Скемптона. Для только что включенного в рассмотрение материала модулем
объемной упругости поровой жидкости можно пренебречь.
Благодаря наличию ненасыщенной зоны система уравнений является нелинейной, и для ее итера-
тивного решения применяется схема Пикара. Линейная система уравнений решается методом по-
следовательных приращений с использованием неявной схемы пошагового интегрирования. При-
менение этого алгоритма к уравнению (3.31) дает:
− (𝛼∆𝑡𝐻 + 𝑆) ∆𝜌𝑤 = ∆𝑡𝐻𝜌𝑤 + ∆𝑡𝑞𝑝 (3.36)

𝑛 𝑛0
где 𝜌𝑤 обозначает поровое давление воды в начале шага вычисления. Параметр 𝛼 представляет
𝑛0
собой коэффициент интегрирования по времени. Как правило, коэффициент интегрирования 𝛼 мо-
жет принимать значения от 0 до 1. В программе PlaxFlow используется полностью неявная схема
интегрирования с 𝛼 = 1.
Для установившегося потока применяется следующее определяющее уравнение:
−𝛼𝐻∆𝜌𝑤 = 𝐻𝜌𝑤 + 𝑞𝑝 (3.37)
𝑛 𝑛0

3.4 Фильтрация в интерфейсных элементах
При расчетах фильтрации грунтовых вод элементы интерфейса рассматриваются особым образом.
Элементы интерфейса имеют активную настройку для деформационных расчетов (взаимодействие
грунта с конструкцией) и независимую настройку для фильтрационных расчетов. Когда интер-
фейсные элементы активированы в фильтрации, происходит полное соединение степеней свободы
поровых давлений, а также учитывается проницаемость интерфейса. Когда при фильтрации интер-
фейсные элементы не активированы, фильтрация с одной стороны интерфейса на другую отсут-
ствует (водонепроницаемый экран). Кроме того, доступны опции, которые позволяют сделать эле-
менты интерфейса полупроницаемыми или использовать их в качестве дренажных элементов.

ТЕОРИЯ КОНСОЛИДАЦИИ
4 Теория консолидации
В настоящей главе будет рассмотрена теория консолидации, используемая в программе PLAXIS. По-
мимо общего описания теории Био (Biot) для связанной консолидации особое внимание уделяется
выводу уравнений для конечных элементов. Кроме того, отдельный раздел посвящен использова-
нию усовершенствованных моделей грунта при расчете консолидации (упругопластическая консо-
лидация).
4.1 Основные уравнения консолидации

Определяющие уравнения консолидации, используемые в программе PLAXIS, следуют теории Био
(Biot, 1956). Кроме того, предполагается, что выполняется закон Дарси для потока жидкости, а ске-
лет грунта характеризуется упругим поведением. Вывод уравнений для конечных элементов осно-
вывается на теории малых деформаций. Согласно принципу Терцаги, напряжения можно разделить
на эффективные напряжения и поровое давление:
𝜎 = 𝜎 ′ + 𝑚(𝑝𝑠𝑡𝑒𝑎𝑑𝑦 + 𝑝𝑒𝑥𝑐𝑒𝑠𝑠 ) (4.1)
где:
𝑇
𝜎 = (𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑧𝑧 𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑥 ) и 𝑚 = (1 1 1 0 0 0)𝑇 (4.2)
𝜎 – вектор полных напряжений, 𝜎 ′ – вектор эффективных напряжений, 𝑝𝑒𝑥𝑐𝑒𝑠𝑠 – избыточное поро-
вое давление и 𝑚 – вектор, содержащий единичные члены для компонент нормальных напряже-
ний и нулевые члены для компонент напряжений сдвига. Решение для установившегося состояния
в конце процесса консолидации обозначается как 𝑝𝑠𝑡𝑒𝑎𝑑𝑦 . В программе PLAXIS 𝑝𝑠𝑡𝑒𝑎𝑑𝑦 определяется
как:
𝑝𝑠𝑡𝑒𝑎𝑑𝑦 = 𝑝𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 (4.3)
где 𝑝𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 – поровое давление, сгенерированное программой ввода данных на базе горизонтов
грунтовых вод после использования процедуры 𝐾0 или процедуры гравитационного нагружения.
Обратите внимание, что в PLAXIS сжимающие напряжения считаются отрицательными. Это отно-
сится как к эффективным напряжениям, так и к поровому давлению. Фактически было бы более
правильно говорить о 𝑝𝑒𝑥𝑐𝑒𝑠𝑠 и 𝑝𝑠𝑡𝑒𝑎𝑑𝑦 , как о поровых напряжениях, а не о поровом давлении. Тем
не менее, мы оставляем термин "поровое давление", хотя оно положительно при растяжении.
Уравнение состояния записывается в форме приращений. Обозначив приращение эффективного
напряжения как 𝜎̇ ′ , а приращение деформации как 𝜀̇, получим следующее уравнение состояния:
𝜎̇ ′ = 𝑀 𝜀̇ (4.4)
где:
𝜀̇ = (𝜀̇𝑥𝑥 𝜀̇𝑦𝑦 𝜀̇𝑧𝑧 𝛾̇𝑥𝑦 𝛾̇𝑦𝑧 𝛾̇𝑧𝑥 ) 𝑇 (4.5)
и 𝑀 представляет собой матрицу жесткости материала. Более подробно об уравнениях состояния
см. в Пособии по моделям материалов.

Для применения аппроксимации методом конечных элементов воспользуемся стандартным обо-
значением:
𝑢 =𝑁𝜈 𝑝 = 𝑁 𝑝𝑛 𝜀=𝐵𝜈 (4.6)

где 𝜈 – вектор узлового перемещения, 𝑝𝑛 – вектор избыточного порового давления, 𝑢 – вектор не-
прерывного смещения внутри элемента и 𝑝 – (избыточное) поровое давление. Матрица 𝑁 содер-
жит интерполирующие функции, а 𝐵 является матрицей интерполяции деформаций.
Как правило, интерполирующие функции для перемещений могут отличаться от интерполирующих

функций для порового давления. Однако в программе PLAXIS для перемещений и порового давле-
ния используются одни и те же интерполирующие функции.
Исходя из уравнения равновесия в приращениях и применив указанную выше конечно-элемент-
ную аппроксимацию, получим:
∫ 𝐵𝑇 𝑑𝜎𝑑𝑉 = ∫ 𝑁 𝑇 𝑑𝑏𝑑𝑉 + ∫ 𝑁 𝑇 𝑑𝑡𝑑𝑆 + 𝑟0 (4.7)
при:
𝑟0 = ∫ 𝑁 𝑇 𝑏0 𝑑𝑉 + ∫ 𝑁 𝑇 𝑡0 𝑑𝑆 − ∫ 𝐵𝑇 𝜎0 𝑑𝑉 (4.8)
где 𝑏 – объемная сила, обусловленная собственным весом, а 𝑡 представляет собой силы, прило-
женные к поверхности тела. Вектор усилия-невязки 𝑟0 обычно равен нулю, однако решения, полу-
ченные в ходе предыдущих шагов нагружения, могут оказаться неточными. Путем добавления век-
тора усилия-невязки мы делаем процедуру расчета самокорректирующейся. Член уравнения 𝑑𝑉
указывает на интегрирование по объему грунтового массива, а 𝑑𝑆 – на интегрирование по поверх-
ности.
Разделив полные напряжения на поровое давление и эффективные напряжения, и введя опреде-
ляющее соотношение, получаем уравнение для равновесия в узлах:
𝐾 𝑑𝜈 + 𝐿 𝑑𝑝𝑛 = 𝑑𝑓𝑛 (4.9)
где 𝐾 – матрица жесткости, 𝐿 – матрица связей и 𝑑𝑓𝑛 – вектор приращения нагрузки.
𝐾 = ∫ 𝐵𝑇 𝑀 𝐵 𝑑𝑉 (4.10a)
𝐿 = ∫ 𝐵𝑇 𝑚 𝑁 𝑑𝑉 (4.10b)
𝑑𝑓𝑛 = ∫ 𝑁 𝑇 𝑑𝑏𝑑𝑉 + ∫ 𝑁 𝑇 𝑑𝑡𝑑𝑆 (4.10c)
Для того чтобы сформулировать задачу фильтрации, уравнение неразрывности представляется в

следующем виде:
𝜕𝜀 𝑛 𝜕𝑝
∇𝑇 𝑅∇(𝛾𝑤 𝑦 − 𝑝𝑠𝑡𝑒𝑎𝑑𝑦 − 𝑝)⁄𝛾𝑤 − 𝑚𝑇 𝜕𝑡 + 𝐾 =0 (4.11)
𝑤 𝜕𝑡
где 𝑅 – матрица водопроницаемости.
𝑘𝑥 0 0
𝑅=[0 𝑘𝑦 0] (4.12)
0 0 𝑘𝑧
где 𝑛 – пористость грунта, 𝐾𝑤 – модуль объемного сжатия поровой жидкости и 𝛾𝑤 – удельный вес
поровой жидкости. Это уравнение неразрывности учитывает правило знаков, согласно которому
𝑝𝑠𝑡𝑒𝑎𝑑𝑦 и 𝑝 считаются положительными для растяжения.
Так как решение для установившегося состояния задается выражением:
∇𝑇 𝑅∇(𝛾𝑤 𝑦 − 𝑝𝑠𝑡𝑒𝑎𝑑𝑦 )⁄𝛾𝑤 = 0 (4.13)
уравнение неразрывности принимает следующий вид:

𝜕𝜀 𝑛 𝜕𝑝
∇𝑇 𝑅∇𝑝⁄𝛾𝑤 + 𝑚𝑇 𝜕𝑡 − 𝐾 =0 (4.14)
𝑤 𝜕𝑡

Применяя конечно-элементную дискретизацию по методу Галеркина и учитывая заданные гранич-
ные условия, получаем:
𝑑𝜈 𝑑𝑝𝑛
−𝐻𝑝𝑛 + 𝐿𝑇 𝑑𝑡 − 𝑆 𝑑𝑡
= 𝑞𝑛 (4.15)
где:
𝑇 𝑛
𝐻 = ∫ (∇𝑁) 𝑅∇𝑁⁄𝛾𝑤 𝑑𝑉, 𝑆=∫ 𝑁𝑇 𝑁 𝑑𝑉 (4.16)
𝑘𝑤
и 𝑞𝑛 является вектором, обусловленным заданным оттоком через границу. Однако в программе

PLAXIS 3D нельзя иметь границы с ненулевым заданным оттоком. Граница может быть либо закры-
той (нулевой поток), либо открытой (нулевое избыточное поровое давление). В реальности вода
имеет очень большой модуль объемного сжатия, так что ее сжимаемостью можно пренебречь по
сравнению со сжимаемостью скелета грунта.
В программе PLAXIS модуль объемной упругости поровой жидкости определяется автоматически
по следующей формуле (см. также Справочное пособие):
𝑘𝑤 3(𝜈 −𝜈)
𝑛
= (1−2𝜈𝑢)(1+𝜈) 𝑘𝑠𝑘𝑒𝑙𝑒𝑡𝑜𝑛 (4.17)
𝑢
где 𝜈𝑢 по умолчанию 0.495. Эта величина может быть изменена в программе ввода данных с учетом
параметра Скемптона. Для дренированного материала и материала, только что включенного в рас-
смотрение, модулем объемной упругости поровой жидкости можно пренебречь.
Уравнения равновесия и неразрывности могут быть сжаты в матричное уравнение:
𝑑𝜈
𝐾 𝐿 0 0 𝜈 𝑑𝑓𝑛
𝑑𝑡
[ ] [𝑑𝑝𝑛 ] = [0 𝐻 ] [𝑝𝑛 ] + [ 𝑑𝑡 ] (4.18)
𝐿𝑇 −𝑆 𝑞 𝑛
𝑑𝑡
Для решения этого уравнения применяется простая процедура пошагового интегрирования. Ис-
пользуя символ ∆ для обозначения конечных приращений, получаем после интегрирования:
𝐾 𝐿 ∆𝜈 0 0 𝜈0 ∆𝑓𝑛
[ ][ ] = [0 ∆𝑡𝐻 ] [𝑝𝑛0 ] + [ ] (4.19)
𝐿𝑇
−𝑆 ∗ ∆𝑝𝑛 ∆𝑡𝑞𝑛 ∗
где:
𝑆 ∗ = 𝛼∆𝑡𝐻 + 𝑆 𝑞𝑛 ∗ = 𝑞𝑛0 + 𝛼∆𝑞𝑛 (4.20)
и 𝜈0 , и 𝑝𝑛0 обозначают значения в начале временного шага. Параметр 𝛼 представляет собой коэф-
фициент интегрирования по времени. Как правило, коэффициент интегрирования 𝛼 может прини-
мать значения от 0 до 1. В программе PLAXIS используется полностью неявная схема интегрирова-
ния с 𝛼 = 1.
4.3 Упругопластическая консолидация

Обычно при использовании нелинейной модели материала для получения правильного решения
требуется определенное количество итераций. Из-за пластичности или зависимости жесткости от
напряжений не всегда удается достичь выполнения уравнений равновесия при использовании ука-
занной выше методики. Рассмотрим уравнение равновесия (4.9), которое может быть записано в
субприращениях:
𝐾𝛿𝜈 + 𝐿𝛿𝑝𝑛 = 𝑟𝑛 (4.21)
где 𝑟𝑛 – глобальный вектор усилия-невязки. Полное приращение перемещений ∆𝜈 представляет

собой сумму субприращений 𝛿𝜈, полученных на всех итерациях текущего шага.
𝑟𝑛 = ∫ 𝑁 𝑇 𝑏𝑑𝑉 + ∫ 𝑁 𝑇 𝑡𝑑𝑆 − ∫ 𝐵𝑇 𝜎𝑑𝑉 (4.22)

при:
𝑏 = 𝑏0 + ∆𝑏 и: 𝑡 = 𝑡0 + ∆𝑡 (4.23)
На первой итерации мы берем 𝜎 = 𝜎0 , т. е. напряжение, имевшее место в начале шага. Последова-
тельные итерации выполняются при текущих напряжениях, которые рассчитываются на базе под-
ходящей определяющей модели.
4.4 Критический временной шаг

В большинстве расчетов методом численного интегрирования точность вычислений возрастает по
мере уменьшения длины шага, однако в случае консолидации имеет место определенное порого-
вое значение. Когда приращение времени становится меньше определенной величины (критиче-
ского временного шага), степень точности начинает быстро уменьшаться. Следует с большой осто-
рожностью использовать временные шаги, длина которых меньше рекомендуемого минимума.
Критический временной шаг рассчитывается по формуле:
𝐻2
∆𝑡𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 = 𝜂𝛼𝑐 (4.24)
𝑣
где 𝛼 – коэффициент интегрирования по времени, равный 1 для полностью неявной схемы инте-
грирования, 𝜂 – параметр-константа, определяемый для каждого типа элемента, и 𝐻 – высота ис-
пользуемого элемента. Параметр 𝑐𝑣 представляет собой коэффициент консолидации, который
определяется по формуле:
𝑘
𝛾𝑤
𝑐𝑣 = 1 (4.25)
+𝑄
𝐾′
где 𝛾𝑤 – удельный вес поровой жидкости, 𝑘 – коэффициент фильтрации, 𝐾 ′ – модуль дренирован-

ной объемной упругости скелета грунта и 𝑄 – сжимаемость жидкости, которая определяется как:
𝑆 𝜕𝑆
𝑄 = 𝑛 (𝐾 − 𝜕𝑝 ) (4.26)
𝑤 𝑤
где 𝑛 – пористость, 𝑆 – степень насыщенности грунта, 𝑝𝑤 – поровое давление всасывания и 𝐾𝑤 –

модуль объемной упругости воды. Таким образом, критический временной шаг может быть опре-
делен как:
𝐻 2 𝛾𝑤 1
∆𝑡𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 = 𝜂𝑘
(𝐾′ + 𝑄) (4.27)
Для одномерной консолидации (вертикальная фильтрация) в полностью водонасыщенном грунте

выражение для критического временного шага может быть упрощено:
𝐻 2 𝛾𝑤 1 𝑛
∆𝑡𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 = (
𝜂𝑘𝑦 𝐸𝑜𝑒𝑑
+𝐾 ) (4.28)
𝑤
где 𝐸𝑜𝑒𝑑 – модуль жесткости в одометре:

𝐸(1−𝜈)
𝐸𝑜𝑒𝑑 = (1−2𝜈)(1+𝜈) (4.29)
𝜈 – коэффициент Пуассона и 𝐸 – модуль упругости Юнга.

В случае двухмерных элементов, используемых в программе PLAXIS 2D, 𝜂 = 80 и 𝜂 = 40, соответ-
ственно, для пятнадцатиузловых и для шестиузловых треугольных элементов. Таким образом, кри-
тический временной шаг для полностью водонасыщенного грунта может быть определен следую-
щим образом:
∆𝑡𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 = (
80𝑘𝑦 𝐸𝑜𝑒𝑑
+𝐾 ) (пятнадцатиузловые треугольники) (4.30)
𝑤
∆𝑡𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 = ( + ) (шестиузловые треугольники) (4.31)
40𝑘𝑦 𝐸𝑜𝑒𝑑 𝐾𝑤

В случае трехмерных элементов, используемых в программе PLAXIS 3D, 𝜂 = 3. Таким образом, кри-
тический временной шаг для полностью водонасыщенного грунта может быть определен следую-
щим образом:
∆𝑡𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 = 3𝑘
(𝐸 +𝐾 ) (4.32)
𝑜𝑒𝑑 𝑤
Мелкие сетки допускают более короткие временные шаги, чем крупные сетки. Для неструктуриро-
ванных сеток с различным размером элементов или при работе с различными слоями грунта, име-
ющими, соответственно, разные значения 𝑘, 𝐸 и 𝜈, приведенная выше формула дает различную
величину критического временного шага. Для большей верности временной шаг не должен быть
меньше максимального значения критического временного шага для любого из отдельных элемен-
тов. Этот общий критический временной шаг автоматически принимается в качестве First time step
(Первый временной шаг) при расчете консолидации. Ознакомительные сведения о концепции кри-
тического временного шага приведены в работе (Vermeer & Verruijt, 1981). Подробную информа-
цию по различным видам конечных элементов можно найти в работе (Song, 1990).


ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ
5 Динамический расчет
Настоящая глава посвящена некоторым из теоретических аспектов динамического модуля. Мы не
ставили своей задачей дать исчерпывающее описание методов динамического моделирования.
Подробно об этом можно посмотреть в работах Zienkiewicz & Taylor (1991), Hughes (1987), Das
(1995), Kramer (1996), Haigh, Ghosh & Madabhushi (2005), Basabe & Sen (2007), Kelly, Ward, Treitel &
Alford (1976) и Pradhan, Baidya & Ghosh (2004).
5.1 Основные уравнения для описания динамического поведения

Основное уравнение для зависящего от времени перемещения объемного тела под воздействием
динамической нагрузки имеет следующий вид:
𝑀 𝑢̈ + 𝐶 𝑢̇ + 𝐾 𝑢 = 𝐹 (5.1)
Здесь 𝑀 – матрица масс, 𝑢 – вектор перемещения, 𝐶 – матрица демпфирования, 𝐾 – матрица жест-

кости и 𝐹 – вектор нагрузки. Перемещение 𝑢, скорость 𝑢̇ и ускорение 𝑢̈ могут меняться со временем.
Два последних члена в уравнении (5.1) (𝐾𝑢 = 𝐹) соответствуют статической деформации.
В своих рассуждениях мы будем основываться на теории линейной упругости. Однако в принципе
все модели программы PLAXIS могут использоваться для динамического расчета. Поведение грунта
может быть как дренированным, так и недренированным. В последнем случае к матрице жесткости
𝐾 прибавляется объемная жесткость грунтовой воды, как это имеет место при статическом расчете.
В матрице 𝑀 учитывается масса материалов (грунт + вода + любые конструкции). В программе
PLAXIS матрица масс реализована как диагональная матрица.
Матрица 𝐶 представляет демпфирование в материалах. В реальности демпфирование в материа-
лах вызывается трением или необратимыми деформациями (пластичный или вязкий материал).
Чем больше вязкость или пластичность, тем больше колебательной энергии будет рассеиваться.
Если мы полагаем, что материал является упругим, можно все равно учесть демпфирование с по-
мощью матрицы 𝐶. Для определения матрицы демпфирования необходимы дополнительные па-
раметры, которые трудно определить из испытаний грунтов. При выводе уравнений для конечных
элементов матрица 𝐶 чаще всего строится как функция от матриц массы и жесткости (демпфирова-
ние по Рэлею) (см. Zienkiewicz & Taylor, 1991; Hughes, 1987) в следующем виде:
𝐶 = 𝛼𝑅 𝑀 + 𝛽𝑅 𝐾 (5.2)
Это уравнение задает пределы для определения матрицы демпфирования в виде коэффициентов
Рэлея 𝛼𝑅 и 𝛽𝑅 . Если преобладает вклад со стороны матрицы 𝑀 (например, при 𝛼𝑅 = 10–2 и
𝛽𝑅 = 10–3), демпфируются, в основном, низкочастотные колебания, а при преобладающем вкладе
со стороны матрицы 𝐾 (например, при 𝛼𝑅 = 10–3 и 𝛽𝑅 = 10–2) – высокочастотные. При стандартных
настройках программы PLAXIS 𝛼𝑅 = 𝛽𝑅 = 0.
5.2 Интегрирование по времени

При численной реализации алгоритмов расчета динамических процессов важным фактором явля-
ется формулировка уравнений интегрирования по времени, влияющая на устойчивость и точность
вычислительного процесса. Существует две широко используемые схемы интегрирования по вре-
мени – явная и неявная.
Преимуществом явной схемы интегрирования является то, что она относительно проста для фор-
мулирования, а недостатком – то, что вычислительный процесс является недостаточно устойчивым,
что накладывает серьезные ограничения на величину временного шага. Неявный метод является
более сложным, но при этом дает более надежный (устойчивый) вычислительный процесс и,
обычно, более точное решение (Sluys, 1992).

Часто используется неявная схема интегрирования Ньюмарка. Согласно этому методу, перемеще-
ние и скорость во временной точке 𝑡 + ∆𝑡 выражаются, соответственно, как:
𝑢𝑡+∆𝑡 = 𝑢𝑡 + 𝑢̇ 𝑡 ∆𝑡 + ((12 − 𝛼)𝑢̈ 𝑡 + 𝛼𝑢̈ 𝑡+∆𝑡 ) ∆𝑡 2 (5.3a)
𝑢̇ 𝑡+∆𝑡 = 𝑢̇ 𝑡 ((12 − 𝛽)𝑢̈ 𝑡 + 𝛽𝑢̈ 𝑡+∆𝑡 ) ∆𝑡 (5.3b)
В этих уравнениях ∆𝑡 представляет собой временной шаг. Коэффициенты 𝛼 и 𝛽 определяют точ-

ность численного интегрирования по времени и не равны коэффициентам 𝛼 и 𝛽 использующимся
для демпфирования по Рэлею. Для получения устойчивого решения должно соблюдаться следую-
щее условие:
1 1 2
𝛽 ≥ 0.5 𝛼 ≥ 4 (2 + 𝛽) (5.4)
Мы рекомендуем использовать стандартные настройки PLAXIS, при которых применяется схема

Ньюмарка с 𝛼 = 0.3025 и 𝛽 = 0.60. Однако, возможны и другие комбинации.
Реализация схемы интегрирования в PLAXIS
Уравнение (5.3) может быть также записано в следующей форме:
𝑢̈ 𝑡+∆𝑡 = 𝑐0 ∆𝑢 − 𝑐2 𝑢̇ 𝑡 − 𝑐3 𝑢̈ 𝑡
𝑢̇ 𝑡+∆𝑡 = 𝑢̇ 𝑡 + 𝑐6 𝑢̈ 𝑡 + 𝑐7 𝑢̈ 𝑡+∆𝑡
𝑢𝑡+∆𝑡 = 𝑢𝑡 + ∆𝑢 (5.5a)
или как:
𝑢̈ 𝑡+∆𝑡 = 𝑐0 ∆𝑢 − 𝑐2 𝑢̇ 𝑡 − 𝑐3 𝑢̈ 𝑡
𝑢̇ 𝑡+∆𝑡 = 𝑐1 ∆𝑢 − 𝑐4 𝑢̇ 𝑡 − 𝑐5 𝑢̈ 𝑡
𝑢𝑡+∆𝑡 = 𝑢𝑡 + ∆𝑢 (5.5b)
где коэффициенты 𝑐0 … 𝑐7 могут быть выражены через временной шаг и параметры интегрирова-
ния 𝛼 и 𝛽. Таким образом, перемещение, скорость и ускорение в конце временного шага выража-
ются через соответствующие величины, имевшие место в начале временного шага, и приращение
перемещения. При неявной схеме интегрирования по времени уравнение (5.1) должно быть полу-
чено для конца временного шага (𝑡 + ∆𝑡):
𝑀 𝑢̈ 𝑡+∆𝑡 + 𝐶 𝑢̇ 𝑡+∆𝑡 + 𝐾 𝑢𝑡+∆𝑡 = 𝐹 𝑡+∆𝑡 (5.6)
Это уравнение в комбинации с уравнениями (5.5) для перемещений, скоростей и ускорений в конце
временного шага дает:
𝑡+∆𝑡 𝑡
(𝑐0 𝑀 + 𝑐1 𝐶 + 𝐾) ∆𝑢 = 𝐹𝑒𝑥𝑡 + 𝑀(𝑐2 𝑢̇ 𝑡 − 𝑐3 𝑢̈ 𝑡 ) + 𝐶(𝑐4 𝑢̇ 𝑡 − 𝑐5 𝑢̈ 𝑡 ) − 𝐹𝑖𝑛𝑡 (5.7)
Записанная в этой форме система уравнений для динамического расчета достаточно соответствует
аналогичной системе уравнений для статического расчета. Разница состоит в том, что "матрица
жесткости" содержит дополнительные члены для массы и демпфирования, а правая часть уравне-
ния имеет дополнительные члены, задающие скорость и ускорение в начале временного шага
(время ∆𝑡).
5.2.1 Критический временной шаг
Несмотря на преимущества неявной схемы интегрирования, существуют определенные ограниче-
ния на используемый для расчетов временной шаг. Если он слишком велик, полученное решение
будет характеризоваться значительными отклонениями, и расчетный отклик будет недостоверным.
Критическая величина временного шага зависит от максимальной частоты и размера сетки конеч-
ных элементов. Для отдельного элемента используется следующее выражение:

𝑙𝑚𝑖𝑛
∆𝑡𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 = (5.8)
𝑉𝑠
где 𝑙𝑚𝑖𝑛 – минимальная длина между двумя узлами или элементами; 𝑉𝑠 – скорость сдвиговых волн
элемента. В конечно-элементной модели критический временной шаг равен минимальному значе-
нию ∆𝑡 в соответствии с уравнением (5.8) по всем элементам. Таким образом, временной шаг вы-
бирается таким образом, чтобы расстояние, на которое может продвинуться волна в течение вре-
менного шага, не превышало минимальный размер элемента.
5.2.2 Динамические коэффициенты интегрирования
Неявная схема интегрирования Ньюмарка, учитывающая общее время действия тех или иных фак-
торов, использована в программе PLAXIS для решения уравнения равновесия (динамики) системы.
Этот метод требует расчета постоянных интегрирования или коэффициентов. Временной шаг ∆𝑡 вы-
бирается на основе времени выборки входного сигнала и количества динамических подэтапов, не-
обходимых для расчета. После выбора ∆𝑡 можно рассчитать динамические коэффициенты интегри-
рования (𝑐𝑎0, 𝑐𝑎1, 𝑐𝑎2, 𝑐𝑎3, 𝑐𝑎4, 𝑐𝑎5, 𝑐𝑎6 и 𝑐𝑎7), необходимые для численной оценки матрицы эф-
фективной жесткости или псевдожесткости и последующего расчета перемещений, скоростей и
ускорений в конце каждого временного шага:
1
𝑐𝑎0 = 𝛼∆𝑡 2 (5.9)
𝛿
𝑐𝑎1 = (5.10)
𝛼∆𝑡
1
𝑐𝑎2 = 𝛼∆𝑡 (5.11)
1
𝑐𝑎3 = 2𝛼 − 1 (5.12)
𝛿
𝑐𝑎4 = 𝛼 − 1 (5.13)
∆𝑡 𝛿
𝑐𝑎5 = ( ) (5.14)
2 𝛼−2
𝑐𝑎6 = ∆𝑡(1 − 𝛿) (5.15)

𝑐𝑎7 = 𝛿∆𝑡 (5.16)
где 𝛼 и 𝛽 – параметры Ньюмарка, которые могут быть определены для обеспечения точности и
устойчивости процесса интегрирования.
5.3 Границы модели

При расчете статической деформации на границах конечно-элементной модели вводятся заданные
перемещения. Границы могут быть совершенно свободными или быть закреплены от перемеще-
ния в одном или двух направлениях. В частности, вертикальные границы сетки часто являются не-
физическими (синтетическими) границами, выбранными таким образом, что они практически не
влияют на деформационное поведение моделируемой конструкции. Другими словами, границы
являются "удаленными". В принципе, для динамических расчетов границы должны быть намного
более удаленными, чем для статистических расчетов, потому что в противном случае будет иметь
место отражение волн напряжений, которое вносит искажения в расчетные данные. Но для того
чтобы разместить границы на большом удалении, нам потребуется много дополнительных элемен-
тов, а значит больше машинной памяти и более продолжительных вычислений.
Для предотвращения отражений нам необходимо принять специальные меры на границах. В дан-
ном контексте речь идет о "тихих или вязких" границах. Для создания таких границ используются
различные методы, которые включают в себя:

• использование полубесконечных (граничных) элементов;
• адаптацию свойств материалов элементов на границе (низкая жесткость, высокая вязкость);
• использование вязких границ (демпферов).
• использование границ Free-field (Свободное поле) и Compliant base (Податливое основание)
(граничные элементы).
Все эти методы имеют свои преимущества и недостатки и зависят от задачи. Для реализации дина-
мических эффектов в программе PLAXIS вязкие границы используются для задач, где динамический
источник находится внутри сетки, и границы свободного поля (free-field), когда динамический ис-
точник применяется как граничное условие (например, предварительно заданные перемещение).
5.4 Вязкие границы

При выборе вязких границ мы используем демпфер вместо того, чтобы применять закрепления в
определенном направлении. Именно демпфер обеспечивает, чтобы возрастающие на границе
напряжения поглощались без отражения. После поглощения напряжений граница начинает пере-
мещаться.
Использование вязких границ в программе PLAXIS основано на методе, описанном в работе (Lysmer
& Kuhlmeyer, 1969).
Нормальные и сдвигающие составляющие напряжений, поглощаемые демпфером на направлении
𝑥, равны:
𝜎𝑛 = −𝐶1 𝜌𝑉𝑝 𝑢̇ 𝑥 (5.17a)
𝜏 = −𝐶2 𝜌𝑉𝑠 𝑢̇ 𝑦 (5.17b)
где 𝜌 – плотность материалов, а 𝑉𝑝 и 𝑉𝑠 – соответственно, скорости волны сжатия и волны сдвига
(раздел 3.3 Пособия по моделям материалов), 𝑢̇ 𝑥 и 𝑢̇ 𝑦 – нормальная и касательная составляющая
скоростей, полученные путем интегрирования по времени, 𝐶1 и 𝐶2 – коэффициенты релаксации,
введенные для улучшения эффекта поглощения. Когда о границу ударяются только перпендикуляр-
ные к ней волны сжатия, релаксация излишня (𝐶1 = 𝐶2 = 1).
В присутствии волн сдвига вязкая граница не будет обеспечивать нужного эффекта затухания, если
мы не введем релаксации. В частности, эффект затухания может быть улучшен путем соответствую-
щего подбора величины второго коэффициента. Имеющийся к настоящему времени опыт показы-
вает, что использование 𝐶1 = 1 и 𝐶2 = 0.25 приводит к достаточно хорошему поглощению волн на
границе. Тем не менее, мы не можем утверждать, что волны сдвига полностью поглощаются на
границе, так что при их присутствии имеет место (ограниченный) граничный эффект. Этот вопрос
требует дальнейшего изучения, однако рассмотренный здесь метод достаточно точен для решения
практических задач.
В случае наклонных границ используется скорректированная форма уравнения (5.17), позволяющая
учесть угол наклона границы.
5.5 Границы свободного поля (free-field) и податливого основания (compliant

base)
При использовании границ свободного поля (free-field) пространство сокращается до участка, пред-
ставляющего интерес, а перемещение свободного поля применяется к границам с использованием
элементов свободного поля. Элемент свободного поля состоит из одномерных элементов (в плос-
ких задачах), соединенных с основной сеткой через вязкие буферы (рис. 5.1). Для описания распро-
странения волны внутри элемента используется такое же механическое поведение, как и в окружа-
ющем грунтовом элементе в основной области.

элементы свободного поля
основное пространство
Рис. 5.1. Элементы свободного поля
Движение свободного поля переносится из элементов свободного поля в основное пространство
путем применения эквивалентных сил в соответствии с уравнением (5.18). В этих уравнениях также
учитывается эффект вязкого граничного условия на границе основного пространства для поглоще-
ния волн, отраженных от внутренних конструкций. Нормальные и касательные компоненты напря-
жения, поглощенные демпфером в x-направлении, равны:
𝑓𝑓
𝜎𝑛 = −𝑐1 𝜌𝑉𝑝 (𝑢̇ 𝑥𝑚 − 𝑢̇ 𝑥 ) (5.18a)
𝑓𝑓
𝜎𝑛 = −𝑐2 𝜌𝑉𝑠 (𝑢̇ 𝑦𝑚 − 𝑢̇ 𝑦 ) (5.18b)
где 𝜌 – плотность материалов, 𝑉𝑝 и 𝑉𝑠 – соответственно, скорости волны сжатия и волны сдвига (раз-
дел 3.3 Пособия по моделям материалов), 𝑢̇ 𝑚 и 𝑢̇ 𝑓𝑓 – соответственно, скорости частиц в основной
сетке и в элементе свободного поля, 𝑐1 и 𝑐2 – коэффициенты релаксации, введенные для улучшения
эффекта поглощения. Когда о границу ударяются только перпендикулярные к ней волны сжатия,
релаксация отсутствует (𝑐1 = 𝑐2 = 1).
Элементы свободного поля могут быть прикреплены к боковым границам основного пространства.
Если учитывать кластер основания, то поглощение и применение динамических входных данных
может осуществляться там же в нижней части модели с границами податливого основания (Joyner
& Chen (1975)). Эквивалентные напряжения в податливом основании задаются следующими пара-
метрами:
𝜎𝑛 = −𝑐1 𝜌𝑉𝑝 (𝑢̇ 𝑥𝑑 − 2𝑢̇ 𝑥𝑢 ) (5.19a)
𝜏 = −𝑐2 𝜌𝑉𝑠 (𝑢̇ 𝑦𝑑 − 2𝑢̇ 𝑦𝑢 ) (5.19b)
где 𝑢̇ 𝑢 и 𝑢̇ 𝑑 – восходящая и нисходящая скорости частиц, которые можно рассматривать как пере-
мещение в элементе и в основном пространстве, соответственно. Податливое основание работает
правильно, если касательный коэффициент релаксации 𝑐2 равен 1. Реакция буферов умножается на
коэффициент 2, так как половина входных данных поглощается вязкими буферами, а половина –
переносится в основное пространство. Это различие между граничными условиями податливого
основания и свободного поля.
5.6 Начальные напряжения и приращения напряжений

При переходе от статического к динамическому расчету при снятии закреплений на границах одно-
временно исчезают и граничные напряжения. Это означает, что в результате приложения началь-
ных напряжений граница начнет перемещаться. Для того чтобы это не происходило, исходное

граничное напряжение преобразуется в начальную (виртуальную) скорость границы. При расчете
напряжений необходимо вычесть начальную скорость границы из фактической скорости:
𝜎𝑛 = −𝑐1 𝜌𝑉𝑝 𝑢̇ 𝑛 + 𝜎𝑛0 = −𝑐1 𝜌𝑉𝑝 (𝑢̇ 𝑛 − 𝑢̇ 𝑛0 ) (5.20)
Начальная скорость рассчитывается в начале динамического расчета и поэтому полностью основы-
вается на исходном граничном напряжении (которое определяется из предыдущих расчетов или
по начальному напряженному состоянию).
В ходе расчета может возникнуть ситуация, когда в каком-то месте модели прикладывается новая
нагрузка, которая с этого момента постоянно присутствует в системе. Эта нагрузка должна привести
к возрастанию среднего граничного напряжения. Если речь идет о вязкой границе, это приращение
среднего напряжения не будет поглощено. Вместо этого граница начнет перемещаться. Однако в
большинстве случаев в других местах сетки (например, в ее нижней части) имеются также закреп-
ленные (не поглощающие) границы. Часто закрепленная граница размещается в нижней части
сетки в месте перехода от нежесткого грунта к слою твердого (полутвердого) грунта. В таких местах
отражение волн часто имеет место и в реальности, так что при проведении динамического расчета
такой нижней границе можно просто присвоить стандартные краевые условия (закрепления). В рас-
смотренном выше случае появления в модели новой нагрузки, возросшая нагрузка будет, в конце
концов, поглощена (фиксированной) нижней границей – при необходимости после перераспреде-
ления напряжений.
5.7 Усиление отклика

Пусть мы имеем общее время действия ускорений (𝑁 шагов), заданное с помощью набора ускоре-
ний (или других видов отклика в форме скоростей или перемещений) [𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , . . . , 𝑎𝑁 ], зареги-
стрированных на временных шагах [𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 , . . . , 𝑡𝑁 ] при равномерной частоте дискретизации. При-
меняя преобразование Фурье к указанному ряду, мы можем преобразовать тактовый размер в ча-
стотно зависимые спектры Фурье [𝐴1 + 𝑖𝐵1 , 𝐴2 + 𝑖𝐵2 , 𝐴3 + 𝑖𝐵3 , . . . , 𝐴𝑀 + 𝑖𝐵𝑀 ] для набора частот
[𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 , . . . , 𝑓𝑀 ], где 𝑀 определяется следующим образом:
𝑁
2
∶ 𝑁 ⊂ четные целые числа
𝑀= 𝑁+1 (5.21)
2
∶ 𝑁 ⊂ нечетные целые числа
После этого можно получить энергетические спектры отклика в виде набора
1 1
[ (𝐴12 + 𝐵12 ), (𝐴22 + 𝐵22 ), … , ], определенного для набора частот [𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 , . . . , 𝑓𝑀 ].
2 2
5.8 Спектр отклика на псевдоспектральное ускорение для системы с одной сте-

пенью свободы
Представим конструкцию в идеализированном виде с помощью системы с одной степенью сво-
боды (𝑆𝐷𝑂𝐹). Такая конструкция может быть физически представлена в виде пружинного гасителя
колебаний с дополнительной массой, прикрепленного к поверхности земли. Уравнение для си-
стемы с одной степенью свободы может быть записано в следующем виде:
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = −𝑚𝑥̈𝑔𝑠 (5.22)
где 𝑚 – масса конструкции, 𝑥 – перемещение конструкции, 𝑐 – коэффициент вязкого демпфирова-
ния конструкции, 𝑘 – жесткость конструкции и 𝑥̈𝑔𝑠 – зависящее от времени горизонтальное ускоре-
ние на поверхности земли у основания конструкции. Коэффициент демпфирования и жесткость
конструкции задаются следующими выражениями:
𝑐 = 2𝑚𝜁𝑠 𝜔𝑛 (5.23)
и
𝑘 = 𝑚𝜔𝑛2 (5.24)

Параметры 𝜁𝑠 и 𝜔𝑛 обозначают, соответственно, скорость затухания и собственную частоту колеба-
ний конструкции. Собственная частота колебаний является обратной величиной периода собствен-
ных колебаний. Псевдоускорение 𝑎 определяется следующим уравнением:
𝑎 = |𝑥𝑚𝑎𝑥 |𝜔𝑛2 (5.25)
где |𝑥𝑚𝑎𝑥 | – абсолютный максимальный отклик конструкции за весь период динамического нагру-
жения. Общее время действия ускорений, полученное на интерфейсе между грунтом и конструк-
цией (т. е. на поверхности грунта, определенной с помощью PLAXIS), используется в качестве вход-
ного возбуждения системы. Приведенное выше уравнение может быть решено во временной об-
ласти для конкретного периода собственных колебаний системы с одной степенью свободы для
того, чтобы определить перемещения конструкции в каждый момент времени. После этого, на ос-
нове общего времени существования перемещений (и, следовательно, псевдоспектрального уско-
рения, найденного из уравнения (5.25)) может быть определен абсолютный максимальный отклик
конструкции на перемещение (т. е. |𝑥𝑚𝑎𝑥 |). Таким образом, это уравнение может быть многократно
решено для различных периодов собственных колебаний системы для того, чтобы построить зави-
симость отклика на псевдоускорение от периода собственных колебаний и определить среднюю
величину для каждого периода. Это позволит пользователю провести сейсмический расчет взаимо-
действия между грунтом и конструкцией или сейсмический расчет конструкций.
Коэффициент жесткости 𝑠 представляет собой отношение между жесткостью конструкции и жест-
костью грунта, определенное следующим выражением (Kramer, 1996):
𝜔𝑛 𝐿
𝑠= 𝑉𝑠
(5.26)
где 𝑉𝑠 – скорость волны сдвига в грунте основания и 𝐿 – высота конструкции над фундаментом.
5.9 Собственная частота колебаний грунтового отложения

Собственная частота колебаний грунтового отложения может быть рассчитана с помощью следую-
щего уравнения (Kramer, 1996).
𝑉
𝑓𝑛 = 4𝐻𝑠 (1 + 2𝑛) (5.27)
где 𝑓𝑛 – 𝑛-ая собственная частота колебаний грунтового отложения в Гц и 𝑛 = 0, 1, 2,...
Для 𝑛 = 0, первая (т. е. основная) собственная частота колебаний 𝑓0 грунтового отложения толщиной
(мощностью) 𝐻 задается следующим выражением:
𝑉
𝑓0 = 4𝐻𝑠 (5.28)


ВЫВОД УРАВНЕНИЙ ДЛЯ КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
6 Вывод уравнений для конечных элементов

В настоящей главе описываются интерполирующие функции конечных элементов, используемых в
программе PLAXIS. Каждый элемент состоит из некоторого количества узлов. Каждый узел имеет
несколько степеней свободы, которые соответствуют дискретным значениям неизвестных величин
в решаемой краевой задаче. В случае теории деформаций степени свободы соответствуют компо-
нентам перемещений, тогда как в случае фильтрации грунтовых вод (PLAXIS 2D) они соответствуют
напору грунтовых вод. При рассмотрении задач, связанных с консолидацией, степени свободы со-
ответствуют как компонентам перемещений, так и (избыточному) поровому давлению. Кроме ин-
терполирующих функций в этой главе рассматривается используемый в программе тип численного
интегрирования по элементам.
6.1 Интерполирующие функции точечных элементов

Точечные элементы – это элементы, существующие только в одном отдельном узле. Следова-
тельно, поле перемещений элемента 𝑢 определяется только полем перемещений соответствую-
щего отдельного узла 𝜈:
𝑢=𝜈 (6.1)
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
при 𝑢 = (𝑢𝑥 𝑢𝑦 ) и 𝜈 = (𝜈𝑥 𝜈𝑦 ) (PLAXIS 2D) или 𝑢 = (𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧 ) и 𝜈 = (𝜈𝑥 𝜈𝑦 𝜈𝑧 ) (PLAXIS 3D).
6.1.1 Конструктивные элементы
Анкеры с защемленным концом
В программе PLAXIS анкеры с защемленным концом считаются точечными элементами. Вклад та-
кого элемента в матрицу жесткости можно определить усилием, которое анкер оказывает на точку
в геометрической модели и которое обусловлено перемещением этой точки (см. уравнение (2.13)).
Так как анкер с защемленным концом имеет только осевую жесткость и не имеет жесткости на из-
гиб, представляется удобным повернуть глобальное поле перемещений 𝜈 к полю перемещений 𝜈 ∗
таким образом, чтобы первая ось повернутой системы координат совпала с направлением анкера.
𝜈 ∗ = 𝑅𝜃 𝜈 (6.2)
где 𝑅𝜃 – матрица поворота. Поскольку нас интересуют только осевые перемещения, в повернутой
координатной системе элемент будет иметь только одну степень свободы. Усилие в повернутой
системе координат 𝑡 ∗ может быть выражено в следующем виде:
𝑡 ∗ = 𝐷 𝑠 𝑢∗ (6.3)
где 𝐷 𝑠 – определяющее соотношение для анкера, заданное в Пособии по моделям материалов.
Преобразование усилия в повернутой системе координат в усилие 𝑡 в глобальной системе коорди-
нат путем повторного использования матрицы поворота и подстановки уравнения (6.1) дает:
𝑡 = 𝑅𝜃𝑇 𝐷 𝑠 𝑅𝜃 𝜈 (6.4)
Подставив это уравнение в уравнение (2.13), получим матрицу жесткости элемента типа анкера с
защемленным концом 𝐾 𝑠 :
𝐾 𝑠 = 𝑅𝜃𝑇 𝐷 𝑠 𝑅𝜃 (6.5)
В случае упругопластического поведения анкера максимальное усилие натяжения будет ограни-

чено величиной 𝐹𝑚𝑎𝑥,𝑡𝑒𝑛𝑠 , а максимальная сжимающая сила – величиной 𝐹𝑚𝑎𝑥,𝑐𝑜𝑚𝑝 .

6.2 Интерполирующие функции и численное интегрирование линейных элемен-
тов
𝑇
В случае элемента, существующего в более, чем в одном узле, поле перемещений 𝑢 = (𝑢𝑥 𝑢𝑦 )
𝑇
(PLAXIS 2D) или 𝑢 = (𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧 ) (PLAXIS 3D) определяется по дискретным узловым значениям век-
тора 𝜈 = (𝜈1 𝜈2 … 𝜈𝑛 )𝑇 с использованием интерполирующих функций, собранных в матрицу 𝑁:
𝑢 =𝑁𝜈 (6.6)
Таким образом, интерполирующие функции 𝑁 применяются для интерполяции величин, находя-

щихся внутри элемента, на основе известных значений в узлах. Интерполирующие функции также
обозначаются как функции формы.
Рассмотрим сначала линейный элемент. Линейные элементы представляют собой основу для мо-
делирования линейных нагрузок, балок и межузловых анкеров. Расширение данной теории на пло-
щади и объемы дается в последующих разделах. Когда известно локальное положение 𝜉 какой-
либо точки (обычно точки напряжений или точки интегрирования), можно представить компоненту
перемещений 𝑢 в следующем виде:
𝑢(𝜉) = ∑𝑛𝑖=0 𝑁𝑖 (𝜉)𝜈𝑖 (6.7)
где:
𝜈𝑖 значения в узлах;
𝑁𝑖 (𝜉) значение функции формы узла 𝑖 в точке с координатой 𝜉;
𝑢(𝜉) результирующее значение в точке с координатой 𝜉;
𝑛 количество узлов у одного элемента.
6.2.1 Интерполирующие функции линейных элементов
Интерполирующие функции или функции формы получаются в локальной системе координат. Это
имеет ряд преимуществ. Например, программирование только одной функции на каждый тип эле-
мента, простое в применении численное интегрирование и возможность использования элементов
высокого порядка для получения изогнутых границ.
Двухузловые линейные элементы
На рис. 6.1 приведен пример двухузлового линейного элемента. В отличие от трехузлового или пя-
тиузлового линейных элементов, используемых в программе PLAXIS 2D, этот элемент не совместим
ни с плоским элементом из программы PLAXIS 2D или PLAXIS 3D, ни с объемным элементом из про-
граммы PLAXIS 3D. Двухузловые линейные элементы представляют собой основу для межузловых
анкеров. Функции формы 𝑁𝑖 обладают следующим свойством: они равны единице в узле 𝑖 и 0 в
другом узле. У двухузловых линейных элементов узлы размещаются в точках 𝜉 = –2 и 𝜉 = 1. Функции
формы задаются следующими выражениями:
𝑁1 = 1⁄2 (1 − 𝜉)
𝑁2 = 1⁄2 (1 + 𝜉) (6.8)
Двухузловые линейные элементы обеспечивают интерполяцию перемещений первого порядка
(линейную).
Трехузловые линейные элементы
На рис. 6.2 представлен пример трехузлового линейного элемента, который совместим со стороной
шестиузлового треугольника из программы PLAXIS 2D или PLAXIS 3D или десятиузлового объемного
элемента из программы PLAXIS 3D, поскольку эти элементы также имеют по три узла с каждой сто-
роны. Функции формы 𝑁𝑖 обладают следующим свойством: они равны единице в узле 𝑖 и 0 в

остальных узлах. Для трехузловых линейных элементов, у которых узлы 1, 2 и 3 расположены, со-
ответственно, в точках 𝜉 = –1, 0 и 1, функции формы будут представлены в следующем виде:
𝑁1 = − 1⁄2 (1 − 𝜉)
𝑁2 = (1 + 𝜉)(1 − 𝜉)
𝑁1 = 1⁄2 (1 − 𝜉)𝜉 (6.9)
Рис. 6.1. Функции формы для двухузлового линейного элемента
Рис. 6.2. Функции формы для трехузлового линейного элемента

Трехузловые линейные элементы обеспечивают интерполяцию перемещений второго порядка
(квадратичную). Эти элементы представляют собой основу для линейных нагрузок и балочных эле-
ментов.
Пятиузловые линейные элементы
На рис. 6.3 представлен пример пятиузлового линейного элемента, который совместим со стороной
пятнадцатиузлового треугольника из программы PLAXIS 2D, поскольку этот элемент также имеет по
пять узлов с каждой стороны. Функции формы 𝑁𝑖 обладают следующим свойством: они равны еди-
нице в узле 𝑖 и 0 в остальных узлах. Для пятиузловых линейных элементов, у которых узлы 1, 2, 3, 4
и 5 расположены, соответственно, в точках 𝜉 = –1, –0.5, 0, 0.5 и 1, функции формы представляются
в следующем виде:
𝑁1 = −(1 − 𝜉)(1 − 2𝜉)𝜉(−1 − 2𝜉)⁄6 (6.10)
𝑁2 = 4(1 − 𝜉)(1 − 2𝜉)𝜉(−1 − 𝜉)⁄3
𝑁3 = (1 − 𝜉)(1 − 2𝜉)(−1 − 2𝜉)(−1 − 𝜉)
𝑁4 = 4(1 − 𝜉)𝜉(−1 − 2𝜉)(−1 − 𝜉)⁄3
𝑁5 = −(1 − 2𝜉)𝜉(−1 − 2𝜉)(−1 − 𝜉)⁄6

Рис. 6.3. Функции формы для пятиузлового линейного элемента
Пятиузловые линейные элементы обеспечивают интерполяцию перемещений четвертого порядка.

Эти элементы представляют собой основу для линейных нагрузок и балочных элементов.
В основе конструктивных элементов (например, межузловых анкеров и балок) программы PLAXIS
лежат линейные элементы, описанные в предыдущих разделах. Однако между ними существуют
некоторые различия.
Межузловые анкеры
Межузловые анкеры представляют собой пружины, используемые для моделирования связей
между двумя точками. Межузловой анкер состоит из двухузлового элемента, у которого оба узла
являются общими с элементами, к которым прикреплен этот межузловой анкер. Таким образом,
узлы имеют три степени свободы в глобальной системе координат. Однако, поскольку межузловой
анкер может испытывать только продольные нагрузки, мы рассматриваем только перемещения в
направлении оси межузлового анкера. Поэтому представляется удобным повернуть глобальную
систему координат в такое положение, чтобы первая ось повернутой системы совпала с направле-
нием анкера. Эта повернутая система координат обозначается как система координат (𝑥 ∗ , 𝑦 ∗ , 𝑧 ∗ ) и
аналогична системе координат (1, 2, 3), используемой в Пособии по моделям материалов. В повер-
нутой системе координат рассматриваемые элементы имеют только одну степень свободы в узле
(перемещение в осевом направлении).
Функции формы для этих осевых перемещений уже заданы уравнением (6.8). Используя индексное
обозначение, можно задать осевые перемещения как:
∗
𝑢𝑥∗ = 𝑁𝑖 𝜈𝑖𝑥 (6.11)
∗
где 𝜈𝑖𝑥 обозначает узловое перемещение в осевом направлении для узла 𝑖. Узловые перемещения
в повернутой системе координат могут быть повернуты так, чтобы получить узловые перемещения
в глобальной системе координат.
𝜈𝑖 = 𝑅𝜃𝑇 𝜈𝑖𝑥
∗
(6.12)

где вектор узлового перемещения в глобальной системе координат обозначается как 𝜈𝑖 =
𝑇 𝑇
= (𝜈𝑖𝑥 𝜈𝑖𝑦 ) в программе PLAXIS 2D и 𝜈𝑖 = (𝜈𝑖𝑥 𝜈𝑖𝑦 𝜈𝑖𝑧 ) в программе PLAXIS 3D, а 𝑅𝜃𝑇 обозначает мат-
рицу поворота. Более подробно о построении матрицы жесткости элемента смотри в разделах 6.2.3
и 6.2.5.
Балочные элементы
Трехузловые балочные элементы используются для моделирования одномерных конструктивных
объектов, обладающих жесткостью на изгиб. Балочные элементы немного отличаются от трех-уз-
ловых линейных элементов в том плане, что у них каждый узел имеет шесть степеней свободы в
глобальной системе координат вместо трех: три поступательные (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 ) и три вращательные
(𝜙𝑥 , 𝜙𝑦 , 𝜙𝑧 ) степени свободы.
Эта повернутая система координат обозначается как (𝑥 ∗ , 𝑦 ∗ , 𝑧 ∗ ) и аналогична системе координат (1,
2, 3), используемой в Пособии по моделям материалов. Балочные элементы численно интегриру-
ются по своим поперечным сечениям с помощью четырехточечной формулы Гаусса. Кроме того,
они численно интегрируются по своей длине с помощью четырехточечной формулы Гаусса в соот-
ветствии с табл. 6.1. Балочные элементы имеют только одну локальную координату (𝜉).
Трехузловые балочные элементы обеспечивают квадратичную интерполяцию осевых перемеще-
ний (см. уравнение (6.9)). Используя индексное обозначение, можно задать осевые перемещения,
как:
∗
𝑢𝑥∗ = 𝑁𝑖 𝜈𝑖𝑥 (6.13)
∗
где 𝜈𝑖𝑥 обозначает узловое перемещение в осевом направлении для узла 𝑖.
Согласно принятой теории Миндлина (Mindlin), функции формы для поперечных перемещений мо-
гут быть такими же, как и для осевых перемещений (см. уравнения (6.9) и (6.10)). Используя индекс-
ное обозначение, можно задать поперечные перемещения, как:
∗ ∗ ∗
𝑢𝑤 = 𝑁𝑖𝑤 𝜈𝑖𝑤 (6.14)
Локальные поперечные перемещения в любой точке задаются выражением:

∗
𝑢𝑤 = [𝑢𝑦∗ 𝑢𝑧∗ ]𝑇 (6.15)
∗
Матрица 𝑁𝑖𝑤 для поперечных перемещений имеет следующий вид:
∗ 𝑁𝑖 (𝜉) 0
𝑁𝑖𝑤 =[ ] (6.16)
0 𝑁𝑖 (𝜉)
∗
Локальные узловые поперечные перемещения и повороты узла 𝑖 задаются с помощью 𝜈𝑖𝑤 :
∗ ∗ ∗ 𝑇
𝜈𝑖𝑤 = [𝜈𝑖𝑦 𝜈𝑖𝑧 ] (6.17)
∗ ∗
где 𝜈𝑖𝑦 и 𝜈𝑖𝑧 обозначают узловые поперечные перемещения.
Так как в соответствии с теорией Миндлина перемещения и повороты полностью не связаны, функ-
ции формы для поворотов могут отличаться от функций формы, используемых для перемещений.
Однако в программе PLAXIS в обоих случаях используются одни и те же функции. Используя индекс-
ное обозначение, можно задать повороты, как:
∗ ∗ ∗
𝜙𝑤 = 𝑁𝑖𝑤 𝜓𝑖𝑤 (6.18)
∗
где матрица 𝑁𝑖𝑤 определяется уравнением (6.16). Локальные повороты в любой точке задаются
выражением:
∗
𝜙𝑤 = [𝜙𝑦∗ 𝜙𝑧∗ ]𝑇 (6.19)

∗
Локальные узловые повороты узла 𝑖 задаются с помощью 𝜓𝑖𝑤 :
∗ ∗ ∗ 𝑇
𝜓𝑖𝑤 = [𝜓𝑖𝑦 𝜓𝑖𝑧 ] (6.20)
∗ ∗
где 𝜓𝑖𝑦 и 𝜓𝑖𝑧 обозначают узловые повороты. Более подробно о построении матрицы жесткости эле-
мента см. в разделах 6.2.3 и 6.2.5.
Плитные элементы
Трехузловые и пятиузловые плитные элементы используются для моделирования двухмерных кон-
структивных объектов, обладающих изгибной и нормальной жесткостью. Плитные элементы не-
много отличаются от трехузловых и пятиузловых линейных элементов в том плане, что у них каж-
дый узел имеет три степени свободы в глобальной системе координат вместо двух: две поступа-
тельные (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 ) и одну вращательную (𝜙𝑧 ) степень свободы. Плитный элемент также имеет три
степени свободы в узле в повернутой системе координат:
• одно осевое перемещение (𝑢𝑥∗ );
• одно поперечное перемещение (𝑢𝑦∗ );
• один поворот (𝜙𝑧∗).
Эта повернутая система координат обозначается как (𝑥 ∗ , 𝑦 ∗ , 𝑧 ∗ ) и аналогична системе координат (1,
2, 3), используемой в Пособии по моделям материалов. Плитные элементы численно интегриру-
ются по своей высоте с помощью двухточечной формулы Гаусса. Кроме того, они численно интегри-
руются по своей длине с помощью двухточечной формулы Гаусса в случае трехузловых элементов
и с помощью четырехточечной формулы Гаусса в случае пятиузловых элементов в соответствии с
табл. 6.1.
Плитные элементы обеспечивают квадратичную интерполяцию (трехузловые элементы) или интер-
поляцию четвертого порядка (пятиузловые элементы) осевых перемещений (см. уравнение (6.9)).
Используя индексное обозначение, можно задать осевое перемещение как:
∗
𝑢𝑥∗ = 𝑁𝑖 𝜈𝑖𝑥 (6.21)
∗
где 𝜈𝑖𝑥 обозначает узловое перемещение в осевом направлении для узла i.
Согласно принятой теории Миндлина (Mindlin), функции формы для поперечных перемещений мо-
гут быть такими же, как для осевых перемещений (см. уравнения (6.9) и (6.10)). Используя индекс-
ное обозначение, можно задать поперечное перемещение 𝑢𝑦∗ как:
∗
𝑢𝑦∗ = 𝑁𝑖 𝜈𝑖𝑦 (6.22)
∗
где 𝜈𝑖𝑦 обозначает узловое перемещение в направлении, перпендикулярном к оси плиты.
Так как в соответствии с теорией Миндлина перемещения и повороты полностью не связаны, функ-
ции формы для поворотов могут отличаться от функций формы, используемых для перемещений.
Однако в программе PLAXIS в обоих случаях используются одни и те же функции. Используя индекс-
ное обозначение, в программе PLAXIS 2D можно задать поворот 𝜙𝑧 как:
𝜙𝑧 = 𝑁𝑖 𝜓𝑖𝑧 (6.23)
где 𝜓𝑖𝑧 обозначает узловой поворот. Более подробно о построении матрицы жесткости элемента
см. в разделах 6.2.3 и 6.2.5.
6.2.3 Производные интерполирующих функций
Для расчета матрицы жесткости элемента следует, прежде всего, определить производные интер-
полирующих функций.

Так как межузловые анкеры воспринимают только осевые усилия, для нас представляют интерес
только осевые деформации 𝜀 ∗ = 𝑑𝑢∗ ⁄𝑑𝑥 ∗ . Используя правило дифференцирования, получаем:
𝑑𝑢∗ 𝑑𝑢∗ 𝑑𝜉
𝜀 ∗ = 𝑑𝑥 ∗ = 𝑑𝜉 𝑑𝑥 ∗
(6.24)
где (при использовании индексного обозначения)

𝑑𝑢∗ 𝑑𝑁𝑖 ∗
𝑑𝜉
= 𝜈
𝑑𝜉 𝑖
(6.25)
и
𝑑𝑥 ∗ 𝑑𝑁𝑖 ∗
𝑑𝜉
= 𝑥
𝑑𝜉 𝑖
(6.26)
Параметр 𝑥𝑖∗ обозначает координату узла в повернутой системе координат. В случае двухузлового
линейного элемента уравнение (6.26) можно упростить, записав его в следующей форме:
𝑑𝑥 ∗ 𝐿
𝑑𝜉
=2 (6.27)
где 𝐿 обозначает длину элемента в глобальной системе координат. Подставив уравнения (6.25),
(6.27) и (6.21) в уравнение (6.24), получим:
𝜀 ∗ = 𝐵𝑖∗ 𝜈𝑖𝑥
∗
(6.28)
где повернутая функция интерполяции деформаций 𝐵𝑖∗ задается формулой:
2 𝑑𝑁𝑖
𝐵𝑖∗ = (6.29)
𝐿 𝑑𝜉
Поворот локальных узловых перемещений назад в глобальную систему координат дает:

2 𝑑𝑁𝑖
𝐵𝑖∗ = 𝐿 𝑑𝜉 𝜃
𝑅 (6.30)
Обратите внимание, что функция интерполяции деформаций по-прежнему остается функцией ло-
кальной координаты 𝜉, так как функции формы 𝑁𝑖 зависят от 𝜉.
В случае изгибающих моментов для определения матрицы жесткости необходима интерполяцион-
ная матрица кривизны. Интерполяционная функция кривизны описывает кинематическую связь
между кривизной и перемещениями:
∗
𝑑𝜙𝑦
𝜅2 𝑑𝑥 ∗ ∗ ∗
𝜅 ∗ = [𝜅 ] = [ 𝑑𝜙 ∗ ] = 𝐵𝑖𝑤 𝜓𝑖𝑤 (6.31)
3 𝑧
𝑑𝑥 ∗
В случае осевых перемещений в повернутой системе координат матрица интерполяции деформа-
ций для балок может быть получена с помощью уравнений (6.24)–(6.26). Так как второй узел
трехузлового балочного элемента по умолчанию находится в середине элемента, уравнение (6.26)
можно упростить до уравнения (6.27). В случае пятиузловых балочных элементов (только 2М), узлы
по умолчанию будут равномерно распределяться вдоль длины балки, что позволяет упростить
уравнение (6.26) до уравнения (6.27). Матрица интерполяции деформаций в глобальной системе
координат приобретает для продольных перемещений балок следующий вид:
2 𝑑𝑁𝑖
𝐵𝑖∗ = 𝐿 𝑑𝜉 𝜃
𝑅 (6.32)
В случае изгибающих моментов, для задания матрицы жесткости нам необходимо иметь матрицу
интерполяции кривизны. Функция интерполяции кривизны описывает кинематическую зависи-
мость между изгибами и перемещениями.

𝑑 2 𝑢𝑧∗
𝜅2 − ∗2
𝜅 ∗ = [𝜅 ] = [ 𝑑𝑥
𝑑𝑢𝑦
∗ ∗
∗ ] = 𝐵𝑖𝜙 𝑉𝑖𝜙 (6.33)
3
− 𝑑𝑥 ∗2
где
0 𝑑 2 𝑁𝑖𝑢 𝑑 2 𝑁𝑖𝜙 0
∗ 2
𝐵𝑖𝜙 = −[ 𝑑2 𝑁 𝑖𝑢 𝑑𝑥 ∗2 𝑑𝑥 ∗2 𝑑 𝑁𝑖𝜙 ] (6.34)
𝑑𝑥 ∗2 0 0 𝑑𝑥 ∗2
∗
и 𝜈𝑖𝜙 определяется уравнением (6.20). Используя правило дифференцирования, получаем:
𝑑2 𝑁 𝑑 𝑑𝜉 𝑑𝑁 𝑑𝜉 𝑑 2 𝑁 𝑑𝜉 2
= = ( ) (6.35)
𝑑𝑥 ∗2 𝑑𝜉 𝑑𝑥 ∗ 𝑑𝜉 𝑑𝑥 ∗ 𝑑𝜉 2 𝑑𝑥 ∗
Так как уравнение (6.27) по-прежнему справедливо, уравнение (6.32) можно записать в упрощен-
ной форме:
4
0 𝑑2 𝑁𝑖𝑢 𝑑2 𝑁𝑖𝜙 0
∗
𝐵𝑖𝜙 = − 𝐿2 [ 𝑖𝑢 𝑑𝜉2 𝑑𝜉2 𝑑2 𝑁𝑖𝜙 ]
𝑑 2𝑁
(6.36)
𝑑𝜉 2 0 0 𝑑𝜉2
Используя уравнение (6.12), чтобы повернуть местные узловые поперечные перемещения и пово-
роты к глобальным узловым перемещениям и поворотам, и вставив это уравнение в уравнение
(6.36), получим:
4
0 𝑑2 𝑁𝑖𝑢 𝑑2 𝑁𝑖𝜙 0
𝐵𝑖𝜙 = − 𝐿2 [𝑑 𝑁𝑖𝑢 𝑑𝜉2 𝑑𝜉2 𝑑2 𝑁𝑖𝜙 ] 𝑅𝜃
2
(6.37)
𝑑𝜉 2 0 0 𝑑𝜉2
Обратите внимание, что функция интерполяции деформаций по-прежнему остается функцией ло-
кальной координаты 𝜉, так как функции формы 𝑁𝑖 зависят от 𝜉.
6.2.4 Численное интегрирование линейных элементов
Для получения интеграла по определенной линии производится его приближенное вычисление по
следующей формуле:
1
∫𝜉=−1 𝐹(𝜉)𝑑(𝜉) ≈ ∑𝑘𝑖=0 𝐹(𝜉𝑖 ) 𝑤𝑖 (6.38)
где 𝐹(𝜉𝑖 ) – значение функции 𝐹 в точке с координатой 𝜉𝑖 и 𝑤𝑖 – весовой коэффициент для точки 𝑖.
Всего используется 𝑘 выборочных точек. Для численного интегрирования обычно применяется ме-
тод интегрирования Гаусса, где координаты точек 𝜉𝑖 и веса 𝑤𝑖 выбираются особым образом так,
чтобы получить высокую точность результатов. При интегрировании Гаусса полиномиальная функ-
ция, имеющая степень 2𝑘 – 1, может быть точно проинтегрирована при использовании 𝑘 точек. Ко-
ординаты положения и весовые коэффициенты для интегрирования даются в табл. 6.1. Обратите
внимание, что сумма весовых коэффициентов равна 2, что соответствует длине линии в локальных
координатах. Типы интегрирования, применяемые для двух- и трехузловых линейных элементов,
отмечены в таблице заливкой.
Таблица 6.1. Интегрирование Гаусса
Макс. порядок
𝜉𝑖 𝑤𝑖
полинома
1 точка 0.000000... 2 1
2 точки  0.577350...( 1/ 3) 1 3
3 точки  0.774596...(  0.6) 0.55555... (5/9) 5
0.000000... 0.88888... (8/9)
4 точки  0.861136... 0.347854... 7
 0.339981... 0.652145...
5 точки  0.906179... 0.236926... 9
 0.538469... 0.478628...
0.000000... 0.568888...

6.2.5 Расчет матрицы жесткости элемента
Матрица жесткости элемента для межузлового анкера рассчитывается путем интегрирования
(см. также уравнение 2.25):
𝐾 𝑒 = ∫ 𝐵𝑇 𝐷 𝑒 𝐵𝑑𝑉 (6.39)
где 𝐷 𝑒 – матрица, определяющая упругое поведение межузлового анкера, рассмотренная в Посо-

бии по моделям материалов. Так как матрица интерполяции деформаций по-прежнему остается
функцией локальной координаты 𝜉, представляется целесообразным решить интегральное уравне-
ние (6.39) в локальной системе координат. Применив теорему о замене переменной для перевода
интеграла в локальную систему координат, получим:
𝑑𝑥 ∗
𝐾 𝑒 = ∫ 𝐵𝑇 𝐷 𝑎 𝐵 𝑑𝑉 (6.40)
𝑑𝜉
В случае двухузлового линейного элемента 𝑑𝑥 ∗ ⁄𝑑𝜉 = 𝐿⁄2. Интеграл вычисляется путем численного
интегрирования, описанного в разделе 6.2.4. Фактически, матрица жесткости элемента состоит из
подматриц 𝐾𝑖𝑗𝑒 , где 𝑖 и 𝑗 являются локальными узлами. Процесс вычисления матрицы жесткости
элемента может быть выражен следующим образом:
𝑑𝑥 ∗
𝐾𝑖𝑗𝑒 = ∑𝑘 𝐵𝑖𝑇 𝐷 𝑎 𝐵𝑗 𝑤𝑘 (6.41)
𝑑𝜉
В случае упругопластического поведения анкера максимальное усилие натяжения будет ограни-

чено величиной 𝐹𝑚𝑎𝑥,𝑡𝑒𝑛𝑠 , а максимальная сжимающая сила – величиной 𝐹𝑚𝑎𝑥,𝑐𝑜𝑚𝑝 (PLAXIS 3D).
Балочные элементы
В случае осевых усилий матрица жесткости балочного элемента задается уравнениями (6.39)–(6.41),
а в случае сдвигающих усилий рассчитывается с помощью интеграла:
𝐾 𝑒 = ∫ 𝐵𝜙𝑇 𝐷 𝑏 𝐵𝜙 𝑑𝑉 (6.42)
где 𝐷 𝑏 – матрица, определяющая поведение подвергающейся изгибу балки (см. Пособие по моде-
лям материалов).
𝑘𝐺𝐴 0
𝐷𝑠 = [ ] (6.43)
0 𝑘𝐺𝐴
В случае изгибающих моментов матрица жесткости балки рассчитывается как интеграл:
𝐾 𝑒 = ∫ 𝐵𝜙𝑇 𝐷 𝑏 𝐵𝜙 𝑑𝑉 (6.44)
где 𝐷 𝑏 – матрица, определяющая поведение для подвергающейся изгибу балки (см. Пособие по
моделям материалов).
𝐸𝐼 𝐸𝐼23
𝐷𝑏 = [ 2 ] (6.45)
𝐸𝐼23 𝐸𝐼3
Для того чтобы решить интегральное уравнение (6.40) в локальной системе координат, следует при-
менить теорему о замене переменной.
𝑑𝑥 ∗
𝐾 𝑒 = ∫ 𝐵𝜙𝑇 𝐷 𝑏 𝐵𝜙 𝑑𝑉 ∗ (6.46)
𝑑𝜉
В случае трехузловых балочных элементов программы PLAXIS 𝑑𝑥 ∗ ⁄𝑑𝜉 = 𝐿⁄2. Интеграл вычисляется
путем численного интегрирования, описанного в разделе 6.2.4. Фактически, матрица жесткости эле-
мента состоит из подматриц 𝐾𝑖𝑗𝑒 , где 𝑖 и 𝑗 являются локальными узлами. Процесс вычисления мат-
рицы жесткости элемента может быть выражен следующим образом:
𝑑𝑥 ∗
𝐾𝑖𝑗𝑒 = ∑𝑘 𝐵𝑖𝜙
∗𝑇 𝑏 ∗
𝐷 𝐵𝑗𝜙 𝑑𝜉 𝑘
𝑤 (6.47)

6.3 Интерполирующие функции и численное интегрирование площадных эле-
ментов
В программе PLAXIS 2D площади и поверхности образованы шестиузловыми или пятнадцатиузло-
выми треугольными элементами. Для площадей и поверхностей в программе PLAXIS 3D доступны
только шестиузловые треугольные элементы. Описание интерполирующих функций и типа интегри-
рования для этих элементов дано в следующих подразделах.
6.3.1 Интерполирующие функции площадных элементов
Шестиузловые треугольные элементы
Шестиузловые треугольники являются одним из вариантов выбора основного конечного элемента
для грунта в PLAXIS 2D и основным для плитных элементов и распределенных нагрузок в PLAXIS 3D.
Для треугольных элементов предусмотрены две локальные координаты (𝜉 и 𝜂). Кроме этого, ис-
пользуется дополнительная координата 𝜁 = 1 – 𝜉 – 𝜂. Шестиузловые треугольные элементы обеспе-
чивают интерполяцию перемещений второго порядка. Функции формы 𝑁𝑖 обладают следующим
свойством: они равны единице в узле 𝑖 и 0 в остальных узлах. Функции формы могут быть выражены
следующим образом (см. локальную нумерацию узлов, показанную на рис. 6.4):
𝑁1 = 𝜁(2𝜁 − 1) (6.48)
𝑁2 = 𝜉(2𝜉 − 1)
𝑁3 = 𝜂(2𝜂 − 1)
𝑁4 = 4𝜁𝜉
𝑁5 = 4𝜉𝜂
𝑁6 = 4𝜂𝜁
Рис. 6.4. Локальная нумерация и положение узлов (•) и точек интегрирования (𝑥)
шестиузловых треугольных элементов
Пятнадцатиузловые треугольные элементы
Пятнадцатиузловые треугольники являются одним из вариантов выбора основного конечного эле-
мента для грунта в PLAXIS 2D. Для треугольных элементов предусмотрены две локальные коорди-
наты 𝜉 и 𝜂. Кроме этого, используется дополнительная координата 𝜁 = 1 – 𝜉 – 𝜂. Для пятнадцати-
узловых треугольников функции формы могут быть выражены следующим образом (см. локальную
нумерацию узлов, показанную на рис. 6.5):

𝑁1 = 𝜁(4𝜁 − 1)(4𝜁 − 2)(4𝜁 − 3)/6 (6.49)
𝑁2 = 𝜉(4𝜉 − 1)(4𝜉 − 2)(4𝜉 − 3)/6
𝑁3 = 𝜂(4𝜂 − 1)(4𝜂 − 2)(4𝜂 − 3)/6
𝑁4 = 4𝜁𝜉(4𝜁 − 1)(4𝜉 − 1)
𝑁5 = 4𝜉𝜂(4𝜉 − 1)(4𝜂 − 1)
𝑁6 = 4𝜂𝜁(4𝜂 − 1)(4𝜁 − 1)
𝑁7 = 𝜉𝜁(4𝜁 − 1)(4𝜁 − 2) ∙ 8/3
𝑁8 = 𝜁𝜉(4𝜉 − 1)(4𝜉 − 2) ∙ 8/3
𝑁9 = 𝜂𝜉(4𝜉 − 1)(4𝜉 − 2) ∙ 8/3
𝑁10 = (4𝜂 − 1)(4𝜂 − 2) ∙ 8/3
𝑁11 = 𝜁𝜂(4𝜂 − 1)(4𝜂 − 2) ∙ 8/3
𝑁12 = 𝜂𝜁(4𝜁 − 1)(4𝜁 − 2) ∙ 8/3
𝑁13 = 32𝜂𝜉𝜁(4𝜁 − 1)
𝑁14 = 32𝜂𝜉𝜁(4𝜉 − 1)
𝑁15 = 32𝜂𝜉𝜁(4𝜂 − 1)
Рис. 6.5. Локальная нумерация и положение узлов

пятнадцатиузловых треугольных элементов
Основу конструктивных элементов (например, плит и интерфейсов) программы PLAXIS составляют
площадные элементы, описанные в предыдущих разделах.
Плитные элементы отличаются от шестиузловых треугольных элементов в том плане, что у них каж-
дый узел имеет шесть степеней свободы вместо трех. Так как плитные элементы не могут подвер-
гаться крутящим моментам, в повернутой системе координат они будут иметь только 5 степеней
свободы в узле:
• одно осевое перемещение (𝑢𝑥∗ );
• два поперечных перемещения (𝑢𝑦∗ и 𝑢𝑧∗ );
• два поворота (𝜙𝑦∗ и 𝜙𝑧∗ ).
Эти элементы напрямую интегрируются по своим поперечным сечениям и численно интегрируются
с помощью трехточечной формулы Гаусса. Положение точек интегрирования показано на рис. 6.6 и
соответствует табл. 6.2.
Рис. 6.6. Локальная нумерация и положение узлов (•) и точек интегрирования (𝑥)
шестиузловых треугольных элементов типа "плита"
Интерфейсные элементы
В отличие от плитных элементов интерфейсные элементы имеют парные узлы вместо одиночных
узлов. Интерфейсные элементы численно интегрируются с помощью шеститочечной формулы
Гаусса. Расстояние между двумя узлами пары равно нулю. Каждый узел имеет три поступательные
степени свободы (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 ). В результате, интерфейсные элементы учитывают дифференциаль-
ные перемещения между парами узлов (проскальзывание и образование зазоров). Положение и
весовые коэффициенты точек интегрирования показаны в табл. 6.2.
Таблица 6.2. Интегрирование по формуле Гаусса для двенадцатиузловых треугольных элементов
Точка 𝜉𝑖 𝜂𝑖 𝑤𝑖
1 0.091576 0.816848 0.109952
2 0.091576 0.091576 0.109952
3 0.816848 0.091576 0.109952
4 0.108103 0.445948 0.223382
5 0.445948 0.108103 0.223382
6 0.445948 0.445948 0.223382
Более подробную информацию можно найти в работе Dunavant (1985).

6.3.3 Численное интегрирование площадных элементов
Как и для линейных элементов, численное интегрирование по площадям может быть выражено
следующим образом:
∫ ∫ 𝐹(𝜉, 𝜂)𝑑𝜉𝑑𝜂 ≈ ∑𝑘𝑖=1 𝐹(𝜉𝑖 , 𝜂𝑖 )𝑤𝑖 (6.50)
В пределах площадных элементов программа PLAXIS применяет интегрирование Гаусса.
Шестиузловые треугольные элементы
В случае шестиузловых треугольных элементов интегрирование проводится по трем точкам
(рис. 6.4). Координаты положения и весовые коэффициенты точек интегрирования приведены
в табл. 6.3. Обратите внимание, что сумма весовых коэффициентов равна 1.
Пятнадцатиузловые треугольные элементы
Для пятнадцатиузловых элементов используются 12 точек. Координаты положения и весовые ко-
эффициенты точек интегрирования приведены в табл. 6.4. Обратите внимание, что по сравнению с
линейными элементами сумма весовых коэффициентов равна 1.

Таблица 6.3. Интегрирование по формуле Гаусса для шестиузловых треугольных элементов
Точка 𝜉𝑖 𝜂𝑖 𝑤𝑖
1 1/6 2/3 1/3
2 1/6 1/6 1/3
3 2/3 1/6 1/3
Таблица 6.4. Интегрирование по формуле Гаусса для пятнадцатиузловых элементов

Точка 𝜉𝑖 𝜂𝑖 𝜁𝑖 𝑤𝑖
1, 2 и 3 0.063089... 0.063089... 0.873821... 0.050845...
4 ... 6 0.249286... 0.249286... 0.501426... 0.116786...
7 ... 12 0.310352... 0.053145... 0.636502... 0.082851...
6.4 Интерполирующие функции и численное интегрирование объемных элемен-

тов
Объем грунта в программе PLAXIS моделируется с помощью десятиузловых тетраэдральных эле-
ментов. Описание интерполирующих функций, их производных и численного интегрирования эле-
ментов этого типа дано в следующих подразделах.
6.4.1 Десятиузловой тетраэдральный элемент
Десятиузловые тетраэдральные элементы создаются в процессе построения трехмерной сетки.
Этот тип элементов обеспечивает интерполяцию перемещений второго порядка. Для тетраэдраль-
ных элементов предусмотрено три локальных координаты (𝜉, 𝜂 и 𝜁). Функции формы 𝑁𝑖 обладают
следующим свойством: они равны единице в узле 𝑖 и 0 в остальных узлах. Функции формы этих
десятиузловых объемных элементов могут быть выражены следующим образом (см. локальную
нумерацию узлов на рис. 6.7):
𝑁1 = (1 − 𝜉 − 𝜂 − 𝜁)(1 − 2𝜉 − 2𝜂 − 2𝜁) (6.51)
𝑁2 = 𝜁(2𝜁 − 1)
𝑁3 = 𝜉(2𝜉 − 1)
𝑁4 = 𝜂(2𝜂 − 1)
𝑁5 = 4𝜁(1 − 𝜉 − 𝜂 − 𝜁)
𝑁6 = 4𝜉𝜁
𝑁7 = 4𝜉(1 − 𝜉 − 𝜂 − 𝜁)
𝑁8 = 4𝜂(1 − 𝜉 − 𝜂 − 𝜁)
𝑁9 = 4𝜂𝜁
𝑁10 = 4𝜉𝜂
Рис. 6.7. Локальная нумерация и положение узлов (•) и точек численного интегрирования (𝑥)
десятиузлового тетраэдрального элемента

Грунтовые элементы имеют по три степени свободы в узле: 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 и 𝑢𝑧 . Матрица функций формы
𝑁𝑖 может быть записана в виде:
𝑁𝑖 0 0
𝑁𝑖 = [ 0 𝑁𝑖 0] (6.52)
0 0 𝑁𝑖
а вектор узлового перемещения 𝜈 равен:
𝑇
𝜈 = [𝜈𝑖𝑥 𝜈𝑖𝑦 𝜈𝑖𝑧 ] (6.53)
Таблица 6.5. Интегрирование по четырехточечной формуле Гаусса для десятиузловых тетраэдральных эле-
ментов
Точка 𝜉𝑖 𝜂𝑖 𝜁𝑖 𝑤𝑖
1 1/4 – 1/20√5 1/4 – 1/20√5 1/4 – 1/20√5 1/24
2 1/4 – 1/20√5 1/4 – 1/20√5 1/4 + 3/20√5 1/24
3 1/4 + 3/20√5 1/4 – 1/20√5 1/4 – 1/20√5 1/24
4 1/4 – 1/20√5 1/4 + 3/20√5 1/4 – 1/20√5 1/24
6.4.2 Производные интерполирующих функций

Для вычисления декартовых компонент деформаций, зависящих от перемещений (в соответствии
с формулой (2.10)), производные необходимо брать относительно глобальной системы координат
(𝑥, 𝑦, 𝑧).
𝜀 = 𝐵𝑖 𝜈𝑖 (6.54)
где
𝜕𝑁𝑖 0 0
𝜕𝑥 𝜕𝑁𝑖 0
0 𝜕𝑦 𝜕𝑁𝑖
0 0 𝜕𝑧
𝐵𝑖 = 𝜕𝑁𝑖 𝜕𝑁𝑖 0 (6.55)
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑁𝑖
0 𝜕𝑁𝑖 𝜕𝑦
𝜕𝑁𝑖 𝜕𝑧 𝜕𝑁𝑖
[ 𝜕𝑧 0 𝜕𝑥 ]
В пределах элементов производные вычисляются относительно локальной системы координат
(𝜉, 𝜂, 𝜁). Зависимость между локальными и глобальными производными содержит Якобиан 𝐽:
𝜕𝑁𝑖 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑁𝑖 𝜕𝑁𝑖
𝜕𝜉 𝜕𝜉 𝜕𝜉 𝜕𝜉 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝜂
= 𝜕𝜂 𝜕𝜂 𝜕𝜂 𝜕𝑦
= 𝐽 𝜕𝑦 (6.56)
[ 𝜕𝜁 ] [𝜕𝜁 𝜕𝜁 𝜕𝜁 ] [ 𝜕𝑧 ] [ 𝜕𝑧 ]
или, при записи в обратной форме:
𝜕𝑁𝑖 𝜕𝑁𝑖
𝜕𝑥 𝜕𝜉
𝜕𝑁𝑖 −1 𝜕𝑁𝑖
𝜕𝑦
= 𝐽 𝜕𝜂
(6.57)
𝜕𝑁𝑖 𝜕𝑁𝑖
[ 𝜕𝑧 ] [ 𝜕𝜁 ]
Локальные производные 𝜕𝑁𝑖 ⁄𝜕𝜉 и т. д. могут быть без труда получены из функций формы, так как
последние выражены в локальных координатах. Компоненты Якобиана определяются на основе
разницы между узловыми координатами. Обратный Якобиан 𝐽−1 получается путем численного ин-
вертирования функции 𝐽.
Теперь декартовые компоненты деформаций могут быть вычислены путем суммирования:

𝜀𝑥𝑥
𝜀𝑦𝑦
𝜈𝑖𝑥
𝜀𝑧𝑧
𝜈
𝛾𝑥𝑦 = ∑𝑖 𝐵𝑖 [ 𝑖𝑦 ] (6.58)
𝜈𝑖𝑧
𝛾𝑦𝑧
[ 𝛾𝑧𝑥 ]
где 𝜈𝑖 – компоненты перемещения в узле 𝑖.
6.4.3 Численное интегрирование по объемам
Как и в случае линий и площадей, численное интегрирование по объемам может быть выражено
следующим образом:
∫ ∫ ∫ 𝐹(𝜉, 𝜂, 𝜁)𝑑𝜉𝑑𝜁𝑑𝜂 ≈ ∑𝑘𝑖=1 𝐹(𝜉𝑖 , 𝜂𝑖 , 𝜁𝑖 ) 𝑤𝑖 (6.59)
В пределах тетраэдральных элементов программа PLAXIS применяет интегрирование Гаусса. Инте-
грирование производится по четырем выборочным точкам. Координаты положения и весовые ко-
эффициенты точек интегрирования приведены в табл. 6.5. Локальная нумерация точек интегриро-
вания показана на рис. 6.7. Обратите внимание, что сумма весовых коэффициентов равна 1/6.
6.4.4 Расчет матрицы жесткости элемента
Матрица жесткости элемента 𝐾 𝑒 находится с помощью интеграла (см. также уравнение 2.25):
𝐾 𝑒 = ∫ 𝐵𝑇 𝐷 𝑒 𝐵𝑑𝑉 (6.60)
Так как удобнее считать матрицу жесткости элемента в локальной системе координат, необходимо
воспользоваться теоремой о замене переменной для перевода интеграла в локальную систему.
𝐾 𝑒 = ∫ 𝐵𝑇 𝐷 𝑒 𝐵 𝑗𝑑𝑉 ∗ (6.61)
где 𝑗 – детерминант Якобиана.

Интеграл вычисляется путем численного интегрирования, описанного в разделе 6.4.3. Фактически,
матрица жесткости элемента состоит из подматриц 𝐾𝑖𝑗𝑒 , где 𝑖 и 𝑗 являются локальными узлами. Про-
цесс вычисления матрицы жесткости элемента может быть выражен следующим образом:
𝐾𝑖𝑗𝑒 = ∑𝑘 𝐵𝑖𝑇 𝐷 𝑒 𝐵𝑗 𝑗𝑤𝑘 (6.62)
В случае пластической деформации грунта, в матрице жесткости будет использоваться только упру-
гая часть жесткости грунта, а пластичность будет определяться итеративно.
6.5 Специальные элементы

В качестве специальных элементов в программе PLAXIS рассматриваются погруженные балки. В ос-
нове погруженных балок лежит метод погруженной балки (Sadek & Shahrour, 2004). Погруженные
балки состоят из балочных элементов, моделирующих сваю, анкер или анкерный болт и погружен-
ных интерфейсных элементов, моделирующих взаимодействие грунта с балкой вдоль ее боковой
поверхности и под нижним концом сваи.
6.5.1 Погруженные балки (3D)
Погруженная балка предназначена для моделирования взаимодействия сваи, анкера или анкер-
ного болта и окружающего ее грунта или скальной породы. Взаимодействие с грунтом вдоль боко-
вой поверхности сваи и под нижним концом моделируется с помощью погруженных интерфейсных
элементов. Свая, анкер или анкерный болт рассматривается как балка, которая может пересекать
десятиузловой тетраэдральный элемент в любом месте и под любым произвольным углом (рис.
6.8). Присутствия балочного элемента внутри тетраэдрального элемента добавляет три дополни-
тельных узла.

Рис. 6.8. Пример погруженного балочного элемента, показанного сплошной линией.

Незакрашенные серые кружки обозначают виртуальные узлы грунтового элемента
Дискретизация по методу конечных элементов
Дискретизация по методу конечных элементов выполняется для сваи или анкерного болта так же,
как и для балочных элементов (см. раздел 6.2.2). Конечно-элементная дискретизация взаимодей-
ствия сваи с грунтом рассмотрена в настоящей главе. Используя стандартное обозначение, можно
записать перемещение грунта 𝑢𝑠 и перемещение балки 𝑢𝑏 в дискретизированной форме:
𝑢𝑠 = 𝑁𝑠 𝜈𝑠 𝑢𝑏 = 𝑁𝑏 𝜈𝑝 (6.63)
где 𝑁𝑠 и 𝑁𝑏 – матрицы, содержащие интерполирующие функции, соответственно, элементов грунта

и балочных элементов (см. разделы 6.4.1 и 6.2.2), а 𝜈𝑠 и 𝜈𝑏 – векторы узловых перемещений, соот-
ветственно, элементов грунта и балочных элементов.
Взаимодействие вдоль боковой поверхности сваи
Прежде всего, опишем взаимодействие между грунтом и боковой поверхностью балки с помощью
погруженных интерфейсных элементов. Интерфейсные элементы основаны на трехузловых линей-
ных элементах, но имеют парные узлы, а не одиночные. Один из узлов каждой пары принадлежит
балочному элементу, а второй (виртуальный) – является точкой в десятиузловом тетраэдральном
элементе (рис. 6.8). Взаимодействие может быть представлено с помощью поверхностного сцепле-
ния 𝑡 𝑠𝑘𝑖𝑛 . Развитие поверхностного сцепления может быть рассмотрено в виде инкрементального
процесса:
𝑡 𝑠𝑘𝑖𝑛 = 𝑡0𝑠𝑘𝑖𝑛 + Δ𝑡 𝑠𝑘𝑖𝑛 (6.64)
В этом уравнении 𝑡0𝑠𝑘𝑖𝑛 обозначает начальное поверхностное сцепление, а Δ𝑡 𝑠𝑘𝑖𝑛 – приращение по-
верхностного сцепления. Определяющее соотношение между приращением поверхностного сцеп-
ления и приращением относительного перемещения имеет следующий вид:
Δ𝑡 𝑠𝑘𝑖𝑛 = 𝑇 𝑠𝑘𝑖𝑛 Δ𝑢𝑟𝑒𝑙 (6.65)
В этом уравнении 𝑇 𝑠𝑘𝑖𝑛 обозначает жесткость материала погруженного интерфейсного элемента в

глобальной системе координат. Приращение вектора относительного перемещения Δ𝑢𝑟𝑒𝑙 опреде-
ляется как разность между приращением перемещения грунта и приращением перемещения сваи.
Δ𝑢𝑟𝑒𝑙 = Δ𝑢𝑏 − Δ𝑢𝑠 = 𝑁𝑏 Δ𝜈𝑝 − 𝑁𝑠 Δ𝜈𝑠 = 𝑁𝑟𝑒𝑙 Δ𝜈𝑟𝑒𝑙 (6.66)

где
𝑁𝑟𝑒𝑙 = [𝑁𝑏 − 𝑁𝑠 ] (6.67)
и
Δ𝜈𝑏
Δ𝜈𝑟𝑒𝑙 = [ ] (6.68)
Δ𝜈𝑠
С учетом уравнения виртуальной работы (уравнение 2.6) приращение сцепления на поверхности
балки может быть представлено в следующем виде:
𝑇 𝑇 𝑇
∫ 𝛿𝑢𝑟𝑒𝑙 Δ𝑡 𝑠𝑘𝑖𝑛 𝑑𝑆 = 𝛿𝑣𝑟𝑒𝑙 ∫ 𝑁𝑟𝑒𝑙 𝑇 𝑠𝑘𝑖𝑛 𝑁𝑟𝑒𝑙 𝑑𝑆Δ𝜈𝑟𝑒𝑙 = 𝐾 𝑠𝑘𝑖𝑛 Δ𝜈𝑟𝑒𝑙 (6.69)
В этом выражении матрица жесткости элемента 𝐾 𝑠𝑘𝑖𝑛 представляет взаимодействие между боко-
вой поверхностью сваи и грунтом и состоит из четырех частей:
𝑠𝑘𝑖𝑛 𝑠𝑘𝑖𝑛
𝐾𝑏𝑏 𝐾𝑏𝑠
𝑠𝑘𝑖𝑛
𝐾 =[ 𝑠𝑘𝑖𝑛 𝑠𝑘𝑖𝑛
] (6.70)
𝐾𝑠𝑏 𝐾𝑠𝑠
𝑠𝑘𝑖𝑛
Матрица 𝐾𝑏𝑏 представляет собой вклад во взаимодействие со стороны узлов балки, матрица
𝑠𝑘𝑖𝑛 𝑠𝑘𝑖𝑛 𝑠𝑘𝑖𝑛
𝐾𝑠𝑠 – вклад во взаимодействие со стороны узлов грунта, а матрицы 𝐾𝑏𝑠 и 𝐾𝑠𝑏 являются сме-
шанными членами уравнения.
𝑠𝑘𝑖𝑛
𝐾𝑏𝑏 = ∫ 𝑁𝑏𝑇 𝑇 𝑠𝑘𝑖𝑛 𝑁𝑏 𝑑𝑆 (6.71a)
𝑠𝑘𝑖𝑛
𝐾𝑏𝑠 = − ∫ 𝑁𝑏𝑇 𝑇 𝑠𝑘𝑖𝑛 𝑁𝑠 𝑑𝑆 (6.71b)
𝑠𝑘𝑖𝑛
𝐾𝑠𝑏 = − ∫ 𝑁𝑠𝑇 𝑇 𝑠𝑘𝑖𝑛 𝑁𝑏 𝑑𝑆 (6.71c)
𝑠𝑘𝑖𝑛
𝐾𝑠𝑠 = ∫ 𝑁𝑠𝑇 𝑇 𝑠𝑘𝑖𝑛 𝑁𝑠 𝑑𝑆 (6.71d)
Таблица 6.6. Интегрирование методом Ньютона-Котеса

𝜉𝑖 𝑤𝑖
2 узла 1 1
3 узла  1, 0 1/3, 4/3
4 узла  1,  1/3 1/4, 3/4
5 узлов  1,  1/2, 0 7/45, 32/45, 12/45
Эти интегралы могут быть приближенно рассчитаны с помощью уравнения (6.38):

1
∫𝜉=−1 𝐹(𝜉)𝑑𝜉 ≈ ∑𝑘𝑖=1 𝐹(𝜉𝑖 ) 𝑤𝑖 (6.72)
Однако вместо интегрирования по формуле Гаусса выполняется интегрирование методом Нью-

тона-Котеса. Согласно этому методу точки 𝜉𝑖 выбираются в местах расположения узлов (см. табл.
6.6). Тип интегрирования, применяемый для погруженных интерфейсных элементов, в таблице от-
мечен заливкой. В случае пластической деформации погруженных интерфейсных элементов, в мат-
рице жесткости будет использоваться только упругая часть жесткости, а пластичность будет опре-
деляться итеративно.
Взаимодействие под нижним концом балки
Взаимодействие нижнего конца погруженной балки с грунтом описывается с помощью погружен-
ного интерфейсного элемента. Это взаимодействие может быть представлено с помощью вектора
усилия на конце сваи 𝑓 𝑓𝑜𝑜𝑡 . Как и для поверхностного сцепления, развитие усилия на конце сваи
может быть рассмотрено в виде ряда приращений:
𝑓𝑜𝑜𝑡
𝑓 𝑓𝑜𝑜𝑡 = 𝑓0 + ∆𝑓 𝑓𝑜𝑜𝑡 (6.73)

𝑓𝑜𝑜𝑡
В этом уравнении 𝑓0 обозначает начальное усилие, а ∆𝑓 𝑓𝑜𝑜𝑡 – приращение усилия на конце сваи.
Определяющее соотношение между приращением усилия на конце сваи и приращением относи-
тельного перемещения может быть записано в следующей форме:
∆𝑓 𝑓𝑜𝑜𝑡 = 𝐷 𝑓𝑜𝑜𝑡 Δ𝑢𝑟𝑒𝑙 (6.74)
Символ 𝐷 𝑓𝑜𝑜𝑡 обозначает матрицу жесткости материала пружинного элемента, находящегося на

нижнем конце погруженной балки в глобальной системе координат. Как и в случае поверхностного
сцепления, приращение усилия на нижнем конце балки может быть представлено с помощью урав-
нения виртуальной работы (2.6) следующим образом:
𝑇 𝑇 𝑇
𝛿𝑢𝑟𝑒𝑙 ∆𝑓 𝑓𝑜𝑜𝑡 = 𝛿𝑣𝑟𝑒𝑙 𝑁𝑟𝑒𝑙 𝐷 𝑓𝑜𝑜𝑡 𝑁𝑟𝑒𝑙 Δ𝜈𝑟𝑒𝑙 = 𝐾𝑓𝑜𝑜𝑡 Δ𝜈𝑟𝑒𝑙 (6.75)
Матрица жесткости у нижнего конца сваи 𝐾𝑓𝑜𝑜𝑡 может быть представлена из четырех частей:
𝑓𝑜𝑜𝑡 𝑓𝑜𝑜𝑡
𝐾𝑏𝑏 𝐾𝑏𝑠
𝐾𝑓𝑜𝑜𝑡 = [ 𝑓𝑜𝑜𝑡 𝑓𝑜𝑜𝑡 ]
(6.76)
𝐾𝑠𝑏 𝐾𝑠𝑠
В этом уравнении 𝐾𝑏𝑏 представляет собой вклад со стороны узлов сваи, 𝐾𝑠𝑠 – вклад со стороны
узлов грунта, а 𝐾𝑏𝑠 и 𝐾𝑠𝑏 являются смешанными членами:
𝑓𝑜𝑜𝑡
𝐾𝑏𝑏 = 𝑁𝑏𝑇 𝐷 𝑓𝑜𝑜𝑡 𝑁𝑏 (6.77a)
𝑓𝑜𝑜𝑡
𝐾𝑏𝑠 = −𝑁𝑏𝑇 𝐷 𝑓𝑜𝑜𝑡 𝑁𝑠 (6.77b)
𝑓𝑜𝑜𝑡
𝐾𝑠𝑏 = −𝑁𝑠𝑇 𝐷 𝑓𝑜𝑜𝑡 𝑁𝑏 (6.77c)
𝑓𝑜𝑜𝑡
𝐾𝑠𝑠 = 𝑁𝑠𝑇 𝐷 𝑓𝑜𝑜𝑡 𝑁𝑠 (6.77d)
В случае пластической деформации погруженных интерфейсных элементов, в матрице жесткости

будет использоваться только упругая часть жесткости, а пластичность будет определяться итера-
тивно.

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАСЧЕТА ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ И ВАРИАЦИИ ПАРАМЕТРОВ
7 Теоретические основы расчета чувствительности и вариации параметров

Настоящая глава посвящена теоретическим аспектам расчета чувствительности и вариации пара-
метров. Мы не ставили своей задачей дать исчерпывающее описание методов интервального рас-
чета. Подробно об этих методах можно посмотреть в работах Moore (1966), Moore (1979), Alefeld &
Herzberger (1983), Goos & Hartmanis (1985), Neumaier (1990), Kearfott & Kreinovich (1996) и Jaulin,
Kieffer, Didrit & Walter (2001).
7.1 Расчет чувствительности

Метод количественной оценки чувствительности в том смысле, в котором она рассматривается в
настоящем разделе и в разделе "Расчет чувствительности и вариация параметров" Справоч-
ного пособия, состоит в использовании коэффициента чувствительности 𝜂𝑆𝑆,𝑖 . Оценка чувствитель-
ности является более надежным методом оценки важных источников неопределенности по срав-
нению с другими методами (например, отношение чувствительности, EPA (1999)). Оценка чувстви-
тельности может обрабатывать значение нулевых переменных (например, уровни воды, геомет-
рия), и это не разумно для процентного изменения переменных в контрольном значении. Глобаль-
ная оценка определенного параметра 𝑥𝑖 по одному критерию рассчитывается как:
𝜂𝑆𝑆,𝑖 = |𝑓(𝑥𝑖,𝑚𝑎𝑥 ) − 𝑓(𝑥𝑖,𝑚𝑖𝑛 )| (7.1)
где 𝑓(𝑥𝑖,𝑚𝑎𝑥 ) – результат, полученный при 𝑥𝑖 = 𝑥𝑖,𝑚𝑎𝑥 , 𝑓(𝑥𝑖,𝑚𝑖𝑛 ) – результат для 𝑥𝑖 = 𝑥𝑖,𝑚𝑖𝑛 . Если
изменяется 𝑛 параметров, оценка чувствительности 𝑥𝑖 определяется:
𝑥𝑖,𝑠𝑐𝑜𝑟𝑒 = 100 𝜂𝑆𝑆,𝑖 ⁄∑𝑛𝑖=1 𝜂𝑆𝑆,𝑖 (7.2)
С помощью рассмотренного выше расчета чувствительности пользователь может представить в ко-
личественной форме показатели чувствительности для каждой переменной 𝜂𝑆𝑆,𝑖 и соответствую-
щих типов результатов 𝐴, 𝐵, . . . , 𝑍 (например, для перемещений, сил, коэффициента безопасности и
т. п.) для всех этапов строительства (фаз расчета), как это показано в табл. 7.1 (Матрица чувстви-
тельности). Общий показатель чувствительности для каждой из переменных ∑ 𝜂𝑆𝑆,𝑖 получается пу-
тем суммирования всех показателей чувствительности для всех соответствующих результатов на
каждом этапе строительства.
Таблица 7.1. Матрица чувствительности
Соответствующие результаты
𝐴 𝐵 ... 𝑍 Σ 𝛼
Входные переменные %
𝑥1 𝜂𝑆𝑆,𝐴1 𝜂𝑆𝑆,𝐵1 ... 𝜂𝑆𝑆,𝑍1 ∑ 𝜂𝑆𝑆,1 𝛼(𝑥1 )
𝑥2 𝜂𝑆𝑆,𝐴2 𝜂𝑆𝑆,𝐵2 ... 𝜂𝑆𝑆,𝑍2 ∑ 𝜂𝑆𝑆,2 𝛼(𝑥2 )
...
...
...
...
...
...
...
𝑥𝑁 𝜂𝑆𝑆,𝐴𝑁 𝜂𝑆𝑆,𝐵𝑁 ... 𝜂𝑆𝑆,𝑍𝑁 ∑ 𝜂𝑆𝑆,𝑁 𝛼(𝑥𝑁 )
Следует отметить, что результаты расчета чувствительности достаточно сильно зависят от исполь-
зуемых в нем данных. Поэтому выбор данных для расчета чувствительности должен основываться
на тщательной инженерной оценке.
В случае 𝑚 множественных критериев для каждого 𝑥𝑖 параметра 𝜂𝑆𝑆,𝑖 вычисляется по каждому j-
критерию (𝜂𝑆𝑆,𝑖 )𝑗 с 𝑗 = 1, 2, ..𝑚. Наконец, общая относительная чувствительность 𝛼(𝑥𝑖 ) для каждой
входной переменной определяется как:
∑𝑚 (𝜂𝑆𝑆,𝑖 )
𝑗=1
𝛼(𝑥𝑖 ) = 100 ∑𝑚 ∑𝜂
⁄𝑚 (7.3)
𝑗=1 𝑆𝑆,𝑖

На рис. 7.1 общая относительная чувствительность каждого из параметров 𝛼(𝑥𝑖 ) представлена
в виде диаграммы, иллюстрирующей "главные" переменные.
Общая относительная чувствительность Пороговое значение
Рис. 7.1. Общая относительная чувствительность, представленная в виде диаграммы
7.1.1 Определение порогового значения

Подобного рода расчет дает двойную выгоду. Во-первых, полученные с его помощью результаты
являются основой для принятия решений, позволяющих уменьшить объем вычислений, необходи-
мых при использовании вариации параметров. Другими словами, расчет чувствительности позво-
ляет определить пороговое значение, исходя из которого, проектировщик может сказать, какие из
переменных (параметров) должны использоваться в дальнейших расчетах, а какие могут рассмат-
риваться как регулирующие величины, т. к. их изменения слабо влияют на результат (рис. 7.1). Во-
вторых, расчет чувствительности может применяться, например, для разработки программы даль-
нейших исследований с целью получения дополнительной информации, какие параметры явля-
ются особо чувствительными, чтобы можно было уменьшить неопределенность реакции системы.
Другими словами, полученный результат может использоваться в качестве основы для разработки
программы исследований (лабораторных и/или полевых испытаний).
7.2 Теоретические основы вариации параметров

Вариация параметров программы PLAXIS основана на теории множества выбора, в которой неопре-
деленность представляется с помощью замкнутых интервалов (границ) при предположении, что
истинное значение соответствующей неизвестной величины является фиксированным
(𝑿 ∈ [𝑥𝑚𝑖𝑛 , 𝑥𝑚𝑎𝑥 ]). Интервал, в общем, определяется как пара элементов ряда, по крайней мере,
частично упорядоченных множеств (Kulpa, 1997). Интервал задается с помощью множества элемен-
тов, находящихся между его конечными точками (включая сами эти конечные точки), с использова-
нием системы действительных чисел в качестве основного упорядоченного множества (действи-
тельные интервалы). Следовательно, все интервалы представляют собой замкнутые множества. Та-
ким образом, (истинный) действительный интервал 𝒙 является подмножеством системы действи-
тельных чисел 𝑅 и может быть записан следующим образом:
𝒙 = [𝑥𝑚𝑖𝑛 , 𝑥𝑚𝑎𝑥 ] = {𝑥 ′ ∈ 𝑅|𝑥𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑥 ′ ≤ 𝑥𝑚𝑎𝑥 } (7.4)

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАСЧЕТА ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ И ВАРИАЦИИ ПАРАМЕТРОВ
где 𝑥𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑥𝑚𝑎𝑥 и 𝑥𝑚𝑖𝑛 = sup(𝒙), 𝑥𝑚𝑎𝑥 = inf(𝒙) являются конечными точками интервала 𝒙. 𝑥 ′ обычно
обозначает любой элемент интервала 𝒙. Если истинные значения интересующих нас параметров
будут ограничены интервалами, это всегда обеспечит достоверную оценку (расчет наихуд-
шего/наилучшего случая) на основе имеющейся информации.
В случае вариации параметров входные параметры 𝑥𝑖 рассматриваются как интервальные числа
(𝑥𝑖,𝑚𝑖𝑛 / 𝑥𝑖,𝑚𝑎𝑥 ), диапазоны которых включают неопределенности этих параметров. Результирую-
щие расчеты, проводящиеся исключительно в интервальной форме, будут затем буквально "про-
таскивать" эти неопределенности вместе с данными через всю цепочку расчета. Аналогичным об-
разом, окончательный результат в интервальной форме будет содержать все возможные решения,
обусловленные вариациями входных данных.
Рис. 7.2. Общая относительная чувствительность, представленная в форме диаграммы
7.2.1 Границы отклика системы

Пусть 𝑋 является непустым множеством, содержащим все возможные значения параметра 𝑥, а
𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑓: 𝑋 → 𝑌 – действительной функцией от 𝑥. Интервал отклика системы может быть рассчи-
тан с помощью функции 𝑓, используемой в теории множеств. Фактически, если 𝑥 принадлежит мно-
жеству 𝐴, то тогда диапазон 𝑦 равен:
𝑓(𝐴) = {𝑓(𝑥): 𝑥 ∈ 𝐴} (7.5)
Здесь множество 𝐴 называется фокальным элементом. Основной шаг заключается в расчете от-
клика системы через функцию 𝑓, которая представляет собой численную модель. Как правило, это
включает в себя две глобальные оптимизационные задачи, которые мы можем решить, дважды
применив метод глобальной оптимизации (см. например, Ratschek & Rokne (1988), Tuy (1998)) для
нахождения нижней и верхней границы отклика системы (соответственно, (𝑦𝑚𝑖𝑛 и 𝑦𝑚𝑎𝑥 )).
𝑓(𝐴) = [𝑦𝑚𝑖𝑛 , 𝑦𝑚𝑎𝑥 ] (7.6)
где
min 𝑓(𝑥)
𝑦𝑚𝑖𝑛 = (7.7)
𝑥∈𝐴
max 𝑓(𝑥)
𝑦𝑚𝑎𝑥 = (7.8)
𝑥∈𝐴
В отсутствие какой-либо дополнительной информации можно построить так называемую расчет-
ную матрицу, предположив, что параметры 𝑥 не зависят друг от друга. 𝐴 представляет собой декар-
тово произведение 𝑁 конечных интервалов 𝒙𝟏 × … × 𝒙𝑵 (расчетная матрица), т. е. это N-мер-ный
бокс (интервальный вектор), в котором 2𝑁 вершины обозначены как 𝝂𝒌 , 𝑘 = 1, ... ,2N, где 𝑁 – коли-
чество рассматриваемых параметров. Нижняя и верхняя границы отклика системы (𝑦𝑚𝑖𝑛 и 𝑦𝑚𝑎𝑥 )
могут быть получены следующим образом:
) 𝑁}
𝑦𝑚𝑖𝑛 = min{𝑓(𝜈𝑘 : = 1, . . . , 2 (7.9)
𝑘
) 𝑁}
𝑦𝑚𝑎𝑥 = max{𝑓(𝜈𝑘 : = 1, . . . , 2 (7.10)
𝑘
Если 𝑓(𝐴) не имеет предельного значения внутри 𝐴 (за исключением случая вершин), уравнения
(7.9) и (7.10) являются верными, и мы можем применить методы интервального расчета, например,
метод вершин (Dong & Shah, 1987). С другой стороны, если 𝑓(𝐴) имеет одно или несколько экстре-
мальных значений внутри 𝐴, то тогда уравнения (7.9) и (7.10) могут рассматриваться только как ап-
проксимации истинного глобального минимального и максимального значений.


БИБЛИОГРАФИЯ
8 Библиография
[1]. (1999). TRIM, Total Risk Integrated Methodology. TRIM FATE Technical Support Document Volume
I: Description of Module, EPA/43/D-99/002A. U.S. EPA: TRIM.
[2]. Alefeld, G., Herzberger, J. (1983). Introduction to Interval Computations. Academic Press, New York.
[3]. Basabe, J.D.D., Sen, M.K. (2007). Grid dispersion and stability criteria of some common finite-ele-
ment methods for acoustic and elastic wave equations. Geophysics, 72(06), T81-T95.
[4]. Bathe, K.J., Koshgoftaar, M.R. (1979). Finite element free surface seepage analysis without mesh
iteration. Int. J. Num. An. Meth Geo, 3, 13-22.
[5]. Biot, M.A. (1956). General solutions of the equations of elasticity and consolidation for porous ma-
terial. Journal of Applied Mechanics, 23(2).
[6]. Das, B.M. (1995). Fundamentals of soil dynamics. Elsevier.
[7]. Dong, W., Shah, H.C. (1987). Vertex method for computing functions of fuzzy variables. Fuzzy Sets
& Systems, 24, 65-78.
[8]. Goodman, R.E., Taylor, R.L., Brekke, T.L. (1968). A model for mechanics of jointed rock. Journal of
the Soil Mechanics and Foundations Division, 94, 19-43.
[9]. Goos, G., Hartmanis, J. (eds.) (1985). Interval Mathematics 1985. Springer Verlag, Berlin.
[10]. Haigh, S.K., Ghosh, B., Madabhushi, S.P.G. (2005). Importance of time step discretisation for non-
linear dynamic finite element analysis. Canadian Geotechnical Journal, 42, 957-963.
[11]. Hughes, T.J.R. (1987). The finite element method, linear static and dynamic analysis. Prencice Hall
Int.
[12]. Jaulin, L., Kieffer, M., Didrit, P., Walter, E. (2001). Applied Interval Analysis. Springer, London.
[13]. Joyner, W.B., Chen, A.T.F. (1975). Calculation of non linear ground response in earthquake. Bulletin
of Seismological Society of America, 65, 1315–1336.
[14]. Kearfott, R.B., Kreinovich, V. (eds.) (1996). Applications of Interval Computations. Kluwer Academic
Publishers, Dordrecht.
[15]. Kelly, K.R., Ward, R.W., Treitel, S., Alford, R.M. (1976). Synthetic seismograms: a finite difference
approach. Geophysics, 41(01), 2-27.
[16]. Kramer, S.L. (1996). Geotechnical earthquake engineering. Prentice Hall, New Jersey.
[17]. Kulpa, Z. (1997). Diagrammatic representation of interval space in proving theorems about interval
relations. Reliable Computing, 3(3), 209-217.
[18]. Lysmer, J., Kuhlmeyer, R.L. (1969). Finite dynamic model for infinite media. ASCE J. of the Eng. Mech.
Div., 859-87.
[19]. Moore, R.E. (1966). Interval Analysis. Engelwood cliffs.
[20]. Moore, R.E. (1979). Methods and Applications of Interval Analysis. SIAM Studies in Applied Mathe-
matics, Philadelphia.
[21]. Neumaier, A. (1990). Interval Methods for Systems of Equations. Cambridge University Press, Cam-
bridge.
[22]. Pal, O. (1998). Modelisation du comportement dynamique des ouvrages grace a des elements finis
de haute precision. thesis, L’universite Joseph Fourier - Grenoble I.

[23]. Peschl, G.M. (2004). Reliability Analyses in Geotechnics with the Random Set Finite Element
Method. Dissertation, Institute for Soil Mechanics and Foundation Engineering, Graz University of
Technology.
[24]. Pradhan, P., Baidya, D.K., Ghosh, D.P. (2004). Dynamic response of foundations resting on layered
soil by cone model. Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 24(06), 425-434.
[25]. Ratschek, H., Rokne, J. (1988). New Computer Methods for Global Optimization. Ellis Horwood Lim-
ited, Chichester.
[26]. Riks, E. (1979). An incremental approach to the solution of snapping and buckling problems. Int. J.
Solids & Struct., 15, 529-551.
[27]. Sadek, M., Shahrour, I. (2004). A three dimensional embedded beam element for reinforced geo-
materials. International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, 28, 931-
946.
[28]. Sluys, L.J. (1992). Wave propagation, Localisation and Dispersion in softening solids. dissertation,
Delft University of Technology.
[29]. Song, E.X. (1990). Elasto-plastic consolidation under steady and cyclic loads. Ph.d thesis, Delft Uni-
versity of Technology, The Netherlands.
[30]. Tuy, H. (1998). Convex Analysis and Global Optimization. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht.
[31]. Van Langen, H., Vermeer, P.A. (1990). Automatic step size correction for non-associated plasticity
problems. Int. J. Num. Meth. Eng., 29, 579-598.
[32]. Vermeer, P.A. (1979). A modified initial strain method for plasticity problems. In Proc. 3rd Int. Conf.
Num. Meth. Geomech. Balkema, Rotterdam, 377-387.
[33]. Vermeer, P.A., van Langen, H. (1989). Soil collapse computations with finite elements. Ingenieur-
Archiv 59, 221-236.
[34]. Vermeer, P.A., Verruijt, A. (1981). An accuracy condition for consolidation by finite elements. Int. J.
for Num. Anal. Met. in Geom., 5, 1-14.
[35]. Zienkiewicz, O.C. (1967). The finite element method in structural and continuum mechanics.
McGrawHill, London, UK.
[36]. Zienkiewicz, O.C., Taylor, R.L. (1991). The finite element method; Solid and Fluid mechanics, Dy-
namics and Non-Linearity, volume 2. Mc Graw-Hill, U.K., 4 edition.

ПРИЛОЖЕНИЕ А
Приложение A – Процесс расчета

Процесс расчета методом конечных элементов на основе матрицы упругой жесткости
Считывание входных данных
Матрица жесткости 𝐾 = ∫ 𝐵𝑇 𝐷 𝑒 𝐵𝑑𝑉
Новый шаг 𝑖 →𝑖+1

𝑖 𝑖−1
Новый вектор нагрузки 𝑓𝑒𝑥 = 𝑓𝑒𝑥 + ∆𝑓𝑒𝑥
Вектор реакции 𝑓𝑖𝑛 = ∫ 𝐵𝑇 𝜎𝑐𝑖−1 𝑑𝑉

𝑖
Дисбаланс ∆𝑓 = 𝑓𝑒𝑥 − 𝑓𝑖𝑛
Сброс на ноль приращения перемещений ∆𝜈 = 0

Новая итерация 𝑗 →𝑗+1
Перемещения 𝛿∆𝜈 = 𝐾 −1 ∆𝑓
Корректировка приращений перемещений ∆𝜈 𝑗 = ∆𝜈 𝑗−1 + 𝛿𝜈

Расчет приращений деформаций ∆𝜀 = 𝐵∆𝜈; 𝛿𝜀 = 𝐵𝛿𝜈
Расчет напряжения: Упругие 𝜎 𝑡𝑟 = 𝜎𝑐𝑖−1 + 𝐷 𝑒 ∆𝜀

𝑖,𝑗−1
Равновесные 𝜎 𝑒𝑞 = 𝜎𝑐 + 𝐷 𝑒 𝛿𝜀
𝑖,𝑗 〈𝑓(𝜎 𝑡𝑟 )〉 𝜕𝑔
Материальные 𝜎𝑐 = 𝜎 𝑡𝑟 − 𝑑
𝐷 𝑒 𝜕𝜎
𝑖,𝑗
Формирование вектора реакции 𝑓𝑖𝑛 = ∫ 𝐵𝑇 𝜎𝑐 𝑑𝑉
𝑖
Расчет дисбаланса ∆𝑓 = 𝑓𝑒𝑥 − 𝑓𝑖𝑛
|∆𝑓|
Расчет погрешности 𝑒= 𝑖 |
|𝑓𝑒𝑥
Проверка точности если 𝑒 > 𝑒𝑡𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 → новая

итерация
Корректировка перемещений 𝜈 𝑖 = 𝜈 𝑖−1 + ∆𝜈
Запись выходных данных (результатов)
Если расчет не завершен → выполняется новый шаг
Завершение


ПРИЛОЖЕНИЕ B – УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
Приложение B – Условные обозначения
𝑏 : Вектор объемной силы
𝐵 : Матрица интерполяции деформаций
𝐷𝑒 : Матрица жесткости упругого материала, представляющая закон Гука
𝑓 : Функция текучести
𝑔 : Функция пластического потенциала
𝐾 : Матрица жесткости
𝐿 : Дифференциальный оператор
𝑀 : Матрица жесткости материала
𝑁 : Матрица функций формы
𝑝 : (Избыточное) поровое давление
𝑅 : Матрица водопроницаемости
𝑡 : Время
𝑡 : Граничные тяговые усилия
𝑢 : Вектор компонент перемещений
𝜈 : Вектор узловых перемещений
𝑉 : Объем
𝑤 : Весовой коэффициент
𝛾 : Объемный вес
𝜀 : Вектор компонент деформаций
𝜆 : Пластический множитель
𝜉, 𝜂, 𝜁 : Локальные координаты
𝜎 : Вектор компонент напряжений
𝜔 : Постоянная интегрирования (явная схема: 𝜔 = ; неявная схема: 𝜔 = 1)


PLAXIS CE V20. Научное пособие

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

PLAXIS CE V20. Научное пособие

Загружено:

Авторское право:

PLAXIS CE V20

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Научное пособие 3

4 Научное пособие | PLAXIS CONNECT Edition V20

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Научное пособие 5

6 Научное пособие | PLAXIS CONNECT Edition V20

2.1 Основные уравнения деформации сплошной среды

Это уравнение выражает зависимость пространственных производных шести компонент напряже-

Кроме уравнения равновесия, может быть выведена кинематическая зависимость:

В данной формуле 𝛿𝑢 представляет кинематически допустимую вариацию перемещений.

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Научное пособие 7

2.2 Дискретизация по методу конечных элементов

В данной зависимости 𝐵 является матрицей интерполяции деформаций, которая содержит про-

Дискретные перемещения могут быть вынесены за знак интеграла:

Приведенное выше уравнение представляет собой окончательное условие равновесия в дискрети-

8 Научное пособие | PLAXIS CONNECT Edition V20

2.3 Неявное интегрирование дифференциальных моделей пластичности

В этом уравнении ∆𝜆 является приращением пластического множителя, а 𝜔 – параметром, опреде-

В этой зависимости 𝜎 𝑡𝑟 является вектором дополнительных напряжений, именуемых упругими или

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Научное пособие 9

Скобки 〈 〉 называются скобками Мак-Коли, и их использование связано со следующими прави-

2.4 Общая итерационная процедура

В этом уравнении 𝐾 – матрица жесткости, ∆𝜈 – вектор приращения перемещений, 𝑓𝑒𝑥 – вектор

Верхний индекс 𝑗 обозначает номер итерации. Вектор 𝛿𝜈 содержит субинкрементальные переме-

10 Научное пособие | PLAXIS CONNECT Edition V20

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Научное пособие 11

12 Научное пособие | PLAXIS CONNECT Edition V20

3 Теория фильтрации грунтовых вод

3.1 Основные уравнения фильтрации

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Научное пособие 13

Пренебрегая деформациями твердых частиц и градиентами плотности воды (аппроксимация Бус-

Рис. 3.1. Иллюстрация условия неразрывности

3.1.3 Гидравлический градиент

14 Научное пособие | PLAXIS CONNECT Edition V20

3.2 Граничные условия

Head (Напор): При напорных граничных условиях напор ℎ выражается как:

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Научное пособие 15

3.3 Дискретизация по методу конечных элементов

16 Научное пособие | PLAXIS CONNECT Edition V20

где 𝐵𝑇 – транспонированная матрица 𝐵. Член уравнения 𝑑𝑉 указывает на интегрирование по объ-

где 𝐻, 𝑆 и 𝑞𝑝 – соответственно, матрица водопроницаемости, матрица сжимаемости и заданные

𝑞 – заданный выходной поток на границе. Член уравнения 𝑑Γ указывает на интеграл по поверхно-

− (𝛼∆𝑡𝐻 + 𝑆) ∆𝜌𝑤 = ∆𝑡𝐻𝜌𝑤 + ∆𝑡𝑞𝑝 (3.36)

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Научное пособие 17

18 Научное пособие | PLAXIS CONNECT Edition V20

4.1 Основные уравнения консолидации

4.2 Дискретизация по методу конечных элементов

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Научное пособие 19

Как правило, интерполирующие функции для перемещений могут отличаться от интерполирующих

где 𝐾 – матрица жесткости, 𝐿 – матрица связей и 𝑑𝑓𝑛 – вектор приращения нагрузки.

𝑑𝑓𝑛 = ∫ 𝑁 𝑇 𝑑𝑏𝑑𝑉 + ∫ 𝑁 𝑇 𝑑𝑡𝑑𝑆 (4.10c)

Для того чтобы сформулировать задачу фильтрации, уравнение неразрывности представляется в

где 𝑅 – матрица водопроницаемости.

уравнение неразрывности принимает следующий вид:

20 Научное пособие | PLAXIS CONNECT Edition V20

и 𝑞𝑛 является вектором, обусловленным заданным оттоком через границу. Однако в программе

4.3 Упругопластическая консолидация

где 𝑟𝑛 – глобальный вектор усилия-невязки. Полное приращение перемещений ∆𝜈 представляет

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Научное пособие 21

4.4 Критический временной шаг

где 𝛾𝑤 – удельный вес поровой жидкости, 𝑘 – коэффициент фильтрации, 𝐾 ′ – модуль дренирован-

где 𝑛 – пористость, 𝑆 – степень насыщенности грунта, 𝑝𝑤 – поровое давление всасывания и 𝐾𝑤 –

Для одномерной консолидации (вертикальная фильтрация) в полностью водонасыщенном грунте

где 𝐸𝑜𝑒𝑑 – модуль жесткости в одометре:

𝜈 – коэффициент Пуассона и 𝐸 – модуль упругости Юнга.

22 Научное пособие | PLAXIS CONNECT Edition V20

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Научное пособие 23

24 Научное пособие | PLAXIS CONNECT Edition V20