Вы находитесь на странице: 1из 382

Раздел 1.

УСТРОЙСТВА ФОРМИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО


ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ

Введение

Устройства формирования информационного электромагнитного поля


предназначены для формирования электромагнитного поля с заданными ха-
рактеристиками в закрытых системах – фидерных трактах и электромагнит-
ного поля в свободном пространстве с заданным распределением поля по уг-
ловым координатам. Под распределением поля по угловым координатам по-
нимается распределение поля по амплитуде, фазе и поляризации. Устройст-
вом формирования поля в свободном пространстве является передающая ан-
тенны, устройством извлечения информации из поля свободного пространст-
ва и передачи этой информации в устройства обработки и использования
этой информации является приемная антенна. Если антенна не содержит не-
линейных и анизотропных элементов, она может работать в режиме передачи
и приема. Антенна является одним из основных устройств любой радиоли-
нии.
Передающая антенна преобразует электромагнитную волну, распро-
страняющуюся в линии передачи, в волну, распространяющуюся в свобод-
ном пространстве, и создает в пространстве требуемое распределение поля.
Приемная антенна преобразует волну, распространяющуюся в свободном
пространстве и падающую на антенну, в волну, распространяющуюся в ли-
нии передачи. Одновременно она играет роль пространственного фильтра,
т.е. эффективно принимает электромагнитную волну с требуемого направле-
ния (осуществляет прием полезного сигнала), препятствуя прохождению ра-
диосигналов на вход приемника с других направлений (подавляет помехи).
Приемная и передающая антенны, кроме этого, играют роль частотных
и поляризационных фильтров, т.е. преобразуют частотный спектр сигнала.
Антенна характеризуется направленными, поляризационными, частот-
ными свойствами. Передающая антенна для линии передачи является нагруз-
кой, а приемная антенна - источником сигнала. В обоих этих случаях антенна
характеризуется входным сопротивлением, от величины которого зависит
степень согласования ее с линией передачи.
Каждая антенна может работать как в режиме приема, так и в режиме
передачи. Причем ее основные характеристики и параметры в режимах пере-
дачи и приема одинаковы.
Все существующие антенны делятся на классы (типы). В основе клас-
сификации лежат различные критерии: диапазон частот, общность конструк-
тивных признаков, общность методов анализа и т.д.
По используемому диапазону частот антенны делятся на
антенны сверхдлинных волн (длина волны λ>10000 м);
антенны длинных волн (1000 м <λ<10000 м);
антенны средних волн (100 м <λ< 1000 м);

1
антенны коротких волн (10 м <λ< 100 м );
антенны ультракоротких волн (1 мм <λ< 10 м).
Антенны ультракоротких волн (УКВ) делятся на подклассы (группы):
антенны метровых волн (1м <λ< 10 м), антенны дециметровых волн (0,1 м <λ
<1 м), антенны сантиметровых волн (0,01 м <λ< 0, 1 м), антенны миллимет-
ровых волн (0,001 м <λ< 0,01 м ).
По общности конструктивных признаков антенны делятся на вибра-
торные, рамочные, зеркальные, линзовые, волноводные, рупорные, щелевые,
антенны бегущей волны, антенные решетки, полосковые и микрополосковые
и другие типы.
По общности методов анализа (расчета) антенны делятся на
резонансные, к ним относятся вибраторные и щелевые антенны;
апертурные, т.е. излучающие с поверхности или с раскрыва (англий-
ское слово "aperture" в переводе означает "отверстие"), к ним относятся вол-
новодные, рупорные, зеркальные, линзовые антенны); антенны бегущей
волны (АБВ); полосковые и микрополосковые; антенные решетки.
В качестве примеров на последующих рисунках схематически показаны:
рис.1 - директорная антенна, состоящая из четырех вибраторов;
рис.2 - многощелевая антенна на прямоугольном волноводе;
рис.3 - волноводная антенна в виде открытого конца прямоугольного
волновода;
рис.4 - коническая рупорная антенна ;
рис.5 - зеркальная антенна;
рис.6 - антенна бегущей волны в виде спиральной антенны.
Если в состав антенны как функционально необходимые входят нелинейные
элементы, играющие роль преобразователей частоты, усилителей сигналов,
антенна называется активной.
Разнообразие типов и конструкций антенн не позволяет сколько-
нибудь подробно изучить каждую из них. Поэтому изучение курса антенн
строится на основе выделения общих закономерностей, характерных для всех
антенн. Эта часть курса представляет собой первую часть и называется "эле-
ментами общей теории антенн".
На основе общих закономерностей во второй части курса изучаются
конкретные типы антенн, используемые наиболее часто.

2
Щели
Вибраторы

Возбуждение

Прямоугольный волновод Короткое


Опорная штанга замыкание
Кабель питания

Рис.1 Рис.2

Круглый волновод Рупор

Возбуждение
Возбуждение

Рис.3 Рис.4

Зеркало Экран
Спираль

Облучатель

Коаксиальный
Линия кабель
передачи

Рис.5 Рис.6

Если в состав антенны как функционально необходимые входят нели-


нейные элементы, играющие роль преобразователей частоты, усилителей
сигналов, антенна называется активной.
Разнообразие типов и конструкций антенн не позволяет сколько-
нибудь подробно изучить каждую из них. Поэтому изучение курса антенн
строится на основе выделения общих закономерностей, характерных для всех

3
антенн. Эта часть курса представляет собой первую часть и называется "эле-
ментами общей теории антенн".
На основе общих закономерностей во второй части курса изучаются
конкретные типы антенн, используемые наиболее часто.

4
Тема 1.1. Антенна как устройство формирования электромаг-
нитного поля в пространстве и устройство для извлечения ин-
формации из поля

Пусть некоторая антенна работает в режиме передачи. Представим ан-


тенну в виде некоторой области в пространстве, имеющей объем V, в кото-
рой распределены сторонние магнитные и электрические токи. Эти токи бу-
дем характеризовать векторами объемной плотности J eст (x, y, z), J ст
h
(x, y, z) . Об-
ласть V, занимаемая излучающими элементами антенны, показана на рис. 1.

Z P(x,y,z)
Θ
V
r

δr r'
Y
dV ϕ
P'
X Q(xo ,yo , z o )

Рис.1

На рисунке показаны также:


X,Y,Z - оси прямоугольной системы координат;
P(x,y,z) - точка наблюдения в пространстве (точка, где рассматри-
вается поле антенны);
r,θ,ϕ - сферические координаты точки P;
dV - бесконечно малый элемент объема V;
Q(xo , yo , zo ) - точка, расположенная в пределах объема dV (так назы-
ваемая точка истока);
xo , yo , zo - координаты точки Q;
r' - расстояние между точками P и Q;
δ r=r-r' - разность расстояний r и r'.

Прямоугольные и сферические координаты точки P связаны между со-


бой известными соотношениями, следующими из рис.7:
x = r ⋅ sin Θ ⋅ cos ϕ,
y = r ⋅ sin Θ ⋅ sin ϕ, (1)
z = r ⋅ cos Θ.

5
Антенна состоит из металлических и диэлектрических элементов. В ре-
зультате возбуждения антенны от линии передачи в элементах антенны текут
электрические и магнитные токи, описываемые векторами объемной плотно-
сти. Будем считать, что токи изменяются во времени по гармоническому за-
кону, а их комплексные амплитуды есть J eст (x, y, z), J ст h
(x, y, z) .
Антенна создает в точке наблюдения P электромагнитное поле. Обо-
значим комплексные амплитуды электрического и магнитного векторов это-
го поля символами E(r,θ,ϕ), H(r,θ,ϕ) (далее E и H).
Распределение токов J eст (x, y, z), J ст h
(x, y, z) в элементах антенны зависит
от способа возбуждения антенны, от формы и размеров ее элементов, распо-
ложения их в пространстве, длины волны λ.в свободном пространстве.
Внутренняя задача заключается в определении распределений токов
e h
J ст (x, y, z), J ст (x, y, z) по заданным форме, размерам, расположению элементов
антенны в пространстве, способу их возбуждения и длине волны λ.
Внешняя задача заключается в определении поля антенны (векторов Е
и Н) в произвольно расположенной точке наблюдения Р по заданным форме,
размерам, расположению в пространстве элементов антенны и по определен-
ным в результате решения внутренней задачи распределениям токов
e h
J ст (x, y, z), J ст (x, y, z) ,
Далее по найденному полю антенны определяются ее направленные,
поляризационные и другие свойства.
Разработаны приближенные и строгие методы решения внутренней за-
дачи. В строгой постановке эта задача для каждой конкретной конструкции
антенны представляет собой самостоятельную и, как правило, весьма слож-
ную задачу. Решение ее заключается в решении неоднородных уравнений
Максвелла при эаданных на элементах антенны граничных условиях. При
этом уравнения Максвелла сводятся к интегральным уравнениям относи-
тельно искомых J eст (x, y, z), J ст h
(x, y, z) , Аналитическое решение подобного ин-
тегрального уравнения получено только для одного частного случая - линей-
ного симметричного вибратора. Для других типов антенн решение инте-
грального уравнения ищется численными методами.
В большинстве практических случаев внутренняя задача решается при-
ближенно, в том числе и с использованием результатов эксперимента. В кур-
се антенн внутреннюю задачу будем решать приближенно для каждого типа
антенн. При изучении элементов теории антенн будем считать внутрен-
нюю задачу решенной, т.е. токи J eст (x, y, z), J ст h
(x, y, z) - заданными. Рассмотрим
внешнюю задачу. Для упрощения рассуждений будем также считать, что ан-
тенна состоит только из металлических идеально проводящих элементов. В
h
этом случае J ст (x, y, z) = 0 , т.е. в элементах антенны будут только электриче-
ские токи.
Исходными при решении внешней задачи являются уравнения Мак-
свелла

6
rotH = j(x, y, z) + iωεE,
(2)
rotE = -iωμH,
где Е,Н - искомые векторы поля антенны;
j(x,y,z) - найденный в результате решения внутренней задачи
вектор плотности электрического тока в элементах антенны;
ϖ - круговая частота поля;
ε - абсолютная деэлектрическая проницаемость среды, в кото-
10-9
рой ищется поле антенны (если антенна находится в воздухе ε = ф/м);
36π
μ - абсолютная магнитная проницаемость среды, в которой оп-
ределяется поле антенны (если антенна находится в воздухе μ = 4 π ⋅ 10-7 Гн/м);
i = −1 .
Решение уравнений (2) ищется методом векторного потенциала, в со-
ответствии с которым
E = -iωεA + graddivA ,
1 (3)
H= rotA ,
μ
'
μ e − ikr
A= ∫ j(x, y, z) dV . (4)
4π v r '
В выражении (4) интеграл берется по объему V, занятому элементами

антенны, k = ω εμ = - волновое число свободного пространства.
λ
Выражения (3), (4) опредяют векторы поля антенны в произвольной
точке пространства Р (рис.1).
Интеграл в выражении (4) в большинстве случаев может быть опреде-
лен только численными методами. Для получения возможности аналитиче-
ского решения внешней задачи постановку ее упрощают. Для этого все про-
странство вокруг антенны так же, как это делается при анализе свойств поля
диполя Герца, делится на три зоны - ближнюю, промежуточную и дальнюю.
Рассмотрим суть упомянутого упрощения и свойства поля антенны в этих
зонах.

7
На рис.2 показано расположение зон относительно антенны.
Ближняя зона

r max Дальняя зона

r
P

r min
Промежуточная зона

Антенна

Рис.2

Ближняя зона - это область пространства вокруг антенны, расстояние


до дальней границы которой- rmax значительно меньше размеров антенны.
Дальняя зона - это область пространства вокруг антенны, расстояние до
ближней границы которой - rmin значительно больше размеров антенны и
длины волны. Дальняя зона простирается до бесконечности. Из всех точек
дальней зоны антенна видна в виде точки независимо от ее размеров. При
этом радиу-векторы r и r' на рис.1 практически параллельны друг другу.
Между ближней и дальней зонами располагается промежуточная зона.
На рис.2 показана точка наблюдения P и расстояние r от антенны до
этой точки. Меняя r, можно точку наблюдения переместить в любое положе-
ние ближней, промежуточной и дальней зон.
Любую антенну, состоящую из металлических элементов, можно пред-
ставить в виде суммы элементарных излучателей - диполей Герца. Опираясь
на известные свойства поля диполя Герца в ближней, промежуточной и даль-
ней зонах, можно сделать следующие выводы о свойствах антенны в этих зо-
нах.
Свойства поля в ближней зоне:
1. Поле в ближней зоне равно сумме реактивного и активного полей.
С ростом расстояния r амплитуды активного и реактивного полей уменьша-
1 1
ются. В реактивном поле - пропорционально 2
и 3
; в активном поле - про-
r r
1
порционально . Амплитуда реактивного поля существенно превосходит ам-
r
плитуду активного поля.

8
2. В реактивном поле векторы Е и Н взаимно перпендикулярны и сдви-
нуты по фазе на 90o . Вследствие этого средний за период колебания поток
мощности равен нулю. Т.е. в реактивном поле половину периода колебания
вектор плотности потока мощности направлен от антенны, вторую половину
периода - к антенне. Кроме того, мощность циркулирует по поверхности
сфер r = const - половину периода в одном направлении, половину периода в
обратном направлении. Таким образом, ближняя зона является накопителем
энергии электромагнитного поля.
3. В активном поле векторы Е и Н взаимно перпендикулярны и перпен-
дикулярны направлению распространения волны (радиус-вектору r). Сдвиг
по фазе между векторами Е и Н равен нулю, поэтому средний за период по-
ток мощности отличен от нуля, и активное поле переносит мощность от ан-
тенны через ближнюю и промежуточную зоны в дальнюю зону.
Соотношение амплитуд реактивного и активного полей в разных зонах
иллюстрируется графиком рис.3.
4. Активное поле представляет собой сферическую волну. Амплитуды
векторов Е и Н связаны соотношением
E μ
= = ρ,
H ε
где ρ - волновое (характеристическое) сопротивление свободного про-
странства, в котором находится антенна и точка наблюдения P. Если антенна
и точка наблюдения находятся в воздухе, ρ=120π Ом (377 Ом),
5. В дальней зоне амплитуды векторов Е и Н в активном поле сущест-
венно больше по сравнению с реактивным полем.
Показано, что рассмотренными свойствами обладает поле в ближней и
дальней зонах, если rmax - расстояние до дальней границы ближней зоны и
rmin - расстояние до ближней границы дальней зоны удовлетворяют услови-
ям:
⎡ 1⎤
L ⎢1 ⎛ L ⎞3 ⎥ 2 L2
r ≈ +⎜ ⎟ , r ≈ , (5)
max 2 ⎢2 ⎝ λ ⎠ ⎥ min λ
⎢ ⎥
⎣ ⎦
где L - максимальный линейный размер антенны.

9
Амплитуда
поля

Ближняя Промежуточ- Дальняя зона


зона ная зона

Реактивное поле

Активное поле

r
0
Рис. 3

Поле в ближней зоне, обладающее указанными свойствами, описывает-


ся выражениями (3),(4). Упростим эти выражения для дальней зоны. Для это-
го подставим в (4) r'=r-δr и запишем это выражение следующим образом:
μ e - ikr eik ⋅ δr
⋅ ∫ A=
j(x, y, z) dV . (6)
4π r v δr
1-
r
δr
В дальней зоне выполняется условие << 1 , поэтому подынтегральное вы-
r
ражение в (6) упрощается и принимает вид
μ e - ikr ik ⋅ δr dV .
A≈ ⋅ ∫ j(x, y, z)e (7)
4π r v
Интеграл в (7) берется аналитически в большинстве случаев.
Дальнейшее упрощение решения внешней задачи связано с преобразо-
ваниями в выражениях (3). В результате подстановки (7) в (3) и выполнения
указанных в (3) операций graddivA появляются слагаемые, пропорциональ-
1 1
ные 2
и 3
, а слагаемое -iϖA в (3) , как это следует из (7), пропорционально
r r
1
. Учитывая, что в дальней зоне r>>L, первыми из указанных слагаемых
r
можно пренебречь по сравнению с третьим. В этом приближении
E≈-iωA. (8)
Из выражений (3) для вектора Н в этом же приближении следует

10
1
H≈ [E, ro ]
ρ , (9)

где ro - единичный вектор радиус-вектора r.


Из выражений (7-9) следуют ранее сформулированные выводы о свой-
ствах поля в дальней зоне.

11
Тема 1.2. Характеристики и параметры устройства преобразо-
вания электромагнитных волн линий передачи в электромаг-
нитные волны свободного пространства

Каждая антенна как пассивное линейное устройство преобразования


электромагнитных волн линий передачи в электромагнитные волны свобод-
ного пространства может работать в режимах передачи и приема. В обоих
режимах антенна характеризуется направленными, поляризационными, фа-
зовыми свойствами и входным сопротивлением . К основным характеристи-
кам и параметрам, описывающим эти свойства, относятся:
диаграмма направленности (ДН);
коэффициент направленного действия (КНД);
коэффициент усиления (КУ);
фазовая диаграмма (ФД);
коэффициент полезного действия (КПД).
В режиме передачи дополнительно антенна характеризуется поляриза-
ционной диаграммой (ПД). В режиме приема - поляризационной эффектив-
ностью (ПЭ) и шумовой температурой (ШТ).
Под характеристиками антенны понимаются некоторые величины, свя-
занные с полем антенны в дальней зоне, зависящие от угловых координат θ,ϕ
точки наблюдения. К ним относятся ДН, ФД, ПД,
Параметры характеризуют антенну в целом (интегрально) и не зависят
от углов θ,ϕ . Параметры определяются свойствами поля антенны либо в
дальней зоне, либо в дальней и ближней зонах. К параметрам относятся
КНД, КУ, КПД, ПЭ, ШТ, входное сопротивление.
Характеристики и параметры антенны, относящиеся и к режиму пере-
дачи и режиму приема, по разному определяются в этих двух режимах, хотя
имеют одинаковые числовые значения. Рассмотрим определения основных
характеристик и парметров в режимах передачи и приема.

Характеристики и параметры антенны в режиме передачи

Диаграмма направлености. Пусть антенна расположена в начале пря-


моугольной (X,Y,Z) и сферической (r,θ,ϕ) систем координат - рис.4.
На рисунке :
Q - точка расположения антенны, P - точка наблюдения, находя-
щаяся в дальней зоне, P ' - проекция точки P на плоскость X,Y;
r,θ,ϕ - сферические координаты точки P
( rmin < r < ∞; 0 ≤ Θ ≤ π; 0 ≤ ϕ ≤ 2π );
ro , Θo , ϕo - единичные векторы сферической системы координат (орты).
Антенна создает в точке P поле, описываемое комплексными вектора-
ми E,H. Модули и аргументы этих векторов зависят от угловых координат θ,
ϕ точки P. Поскольку векторы Е и Н однозначно связаны друг с другом (их

12
X

r
o

P
θo
θ
r ϕo

Q Z

P'
ϕ

Рис.4

направления в пространстве, амплитуды и фазы), характеристики антенны


определяют по вектору Е.
Диаграммой направленности называется зависимость амплитуды век-
тора Е поля антенны в дальней зоне от угловых координат точки наблюдения
P, т.е. зависимость E(θ.ϕ). ДН обозначается символом f(θ.ϕ). Ее нормируют -
все значения E(θ.ϕ) делят на максимальное значение E m и обозначают нор-
мированную ДН символом F(θ,ϕ). Очевидно 0 ≤ F(θ,ϕ) ≤ 1.
ДН изображают в прямоугольных или полярных координатах как
функцию угла θ при ϕ=сonst. Обычно берут два значения угла ϕ;
o
ϕ = 0 и ϕ = 90 .
На рис.5,6 показаны типичные нормированные диаграммы направлен-
ности F(θ) в прямоугольных и полярных координатах.
Параметры ДН:
2Θ0,5 -ширина главного лепестка по уровню половинной мощности;
Θ -направление главного максимума в пространстве;
m
Fбmax -максимальный уровень боковых лепестков.
F( Θ)

1 ,0 2 Θ0 , 5

0 ,7 0 7

F
бmax

0 Θm 360 Θo

Р ис .5

13
o
0
Θ Главный лепесток

0,5

o o
-90 90

Боковые лепестки

o
180
Рис.6

На рис.5 антенна имеет 5 боковых лепестков, на рис.6 - 3 боковых ле-


пестка. На рис.6 Θ m = 0 .
Плоскости ϕ = 0 и ϕ = 90o обычно совмещают с плоскостями Е и Н, если
антенна излучает поле линейной поляризации. Рассмотрим, что это за плос-
кости.
В общем случае вектор Е с течением времени вращается вокруг радиу-
са-вектора r (см. рис.4) и за период колебаний его конец описывает эллипс,
т.е. излучаемая антенной волна эллиптически поляризована. Амплитуда век-
E
min
тора Е при этом меняется от E min до E max . Отношение называется ко-
E
max
эффициентом эллиптичности и обозначается символом К э :
E min
Кэ = . (10)
E max
Вращение вектора Е , если смотреть по направлению распространения
волны, может быть правым (по часовой стрелке), или левым (против часовой
стрелки). В первом случае электромагнитная волна имеет правую поляриза-
цию, во втором - левую. Будем приписывать коэффиценту К э знак "+" при
правой поляризации и знак "-" при левой поляризации.
Эллипс, который описывается концом вектора Е, называется эллипсом
поляризации. Плоскость эллипса поляризации перпендикулярна направле-
нию распространения волны, т.е. радиусу-вектору r. Ориентация эллипса по-

14
ляризации на сфере r=const определяется углом γ между вектором E max и ор-
том θ o . Угол γ называется углом преимущественной поляризации.
В частных случаях поляризация может быть круговой, когда К э =1, и
линейной, когда К э =0.
Плоскостью Е называется плоскость, проходящая через направление
максимума главного лепестка ДН и вектор Е.
Плоскостью Н называется плоскость, проходящая через направление
максимума главного лепестка ДН и вектор Н.
Плоскости Е и Н называются главными плоскостями.
Нормированные ДН в плоскостях Е и Н обычно обозначаются симво-
лами Fe (θ) и Fh (θ) .
В случае эллиптической поляризации вектор Е представляется в виде
суммы
E = Eθ + Eϕ , (11)
где вектор E θ параллелен орту Θo (см. рис.4), вектор E ϕ параллелен орту ϕo .
От соотношения амплитуд и фаз векторов E θ и E ϕ зависит поляризация поля -
направление вращения суммарного вектора Е, коэффициент эллиптичности и
угол преимущественной поляризации.
При эллиптической поляризации рассматриваются ДН по вектору E θ и
вектору E ϕ . Эти ДН обозначаются символами Fθ (θ, ϕ) , Fϕ (θ,ϕ) и рассматри-
ваются в двух плоскостях ϕ = 0 и ϕ = 90o . При необходимости более точного
описания пространственной ДН берут промежуточные плоскости

ϕ=const.
Фазовой диаграммой называется зависимость фазы вектора Е поля ан-
тенны в дальней зоне от угловых координат точки наблюдения P. Фазовую
диаграмму изображают в прямоугольных или полярных координатах, а зна-
чение фазы отсчитывают от значения ее в направлении главного максимума
ДН.
Поляризационной диаграммой называется зависимость поляризацион-
ных параметров поля антенны в дальней зоне, т.е.коэффициента эллиптично-
сти Кэ и угла преимущественной поляризации γ от угловых координат точки
наблюдения P.
Коэффициент направленного действия - это отношение мощности
излучения гипотетической ненаправленной антенны с F (θ, ϕ) = 1 к мощности
излучения заданной направленной антенны при условии, что обе антенны
создают в точке наблюдения P дальней зоны поле одинаковой напряженно-
сти. Обозначим мощность излучения и напряженность поля ненаправленной
антенны символами PΣнна и E нна . Для направленной - соответственно симво-
лами PΣна и E на .
КНД, обозначаемый далее символом D, определяется выражением

15
P
D = Σнна , (12)
PΣна
при условии, что в точке наблюдения
E нна = E на . (13)
В направлении главного максимума КНД > 1 и достигает максимально-
го значения. В направлении нулей ДН D=0.
Чаще всего под КНД понимают его максимальное значение, т.е. значе-
ние в направлении главного максимума ДН.
Используется также другое определение КНД, эквивалентное рассмот-
ренному:
КНД - это отношение плотности потока мощности направленной ан-
тенны к плотности потока мощности ненаправленной антенны в одной и той
же точке пространства при условии излучения обеими антеннами одной и
той же мощности.
Связь КНД и диаграммы направленности. Коэффициент направленного
действия и нормированная диаграмма направленнности связаны между со-
бой. Установим эту связь. С этой целью определим PΣнна и PΣна , входящие в
выражение (12).
Выразим мощность излучения направленной антенны PΣна через на-
пряженность электрического поля этой антенны E на в дальней зоне.
Плотность потока мощности излучения направленной антенны в точке
наблюдения с координатами r,θ,ϕ равна
2
E
на
П на = , (14)

где ρ - характеристическое (волновое) сопротивление свободного простран-
ства.
Полная мощность излучения антенны в соответствии с теоремой Умо-
ва-Пойнтинга

PΣна = ∫ П на dS . (15)
S
В (14) интеграл берется по воображаемой замкнутой поверхности, окружаю-
щей антенну - сфере радиуса r=const. Подставляя (14) в (15) и учитывая, что в
сферической системе координат dS = r 2 ⋅ sin θ ⋅ d θ ⋅ d ϕ , где 0 ≤ θ ≤ π и 0 ≤ ϕ ≤ 2π ,
получим
2
π 2π Е
2
P = ∫ ∫ на r ⋅ sin θ ⋅ dϕ ⋅ dθ . (16)
на 0 0 2ρ
Плотность потока мощности ненаправленной антенны
2
Е нна
П нна = . (17)

Полная мощность излучения ненаправленной антенны

16
2
Р нна = 4 πr П нна . (18)
Подставляем (17) в (18)
E2
2 нна
Р нна = 4 πr . (19)
ρ
Полученные выражения (16) и (19) подставляем в выражение (13) для КНД,
учитываем условие (13), числитель и знаменатель делим на r 2 и 2ρ. В резуль-
тате получаем
4πE 2
D= на . (20)
π 2π
2
∫ ∫ Е ⋅ sin θ ⋅ dϕ ⋅ dθ
на
00
В выражении (20) напряженность поля направленной антенны E на яв-
ляется функцией угловых координат θ,ϕ точки наблюдения Р в дальней зоне,
т.е. E на = E на (θ,ϕ). В направлении главного максимума диаграммы направлен-
Е на ( θ, ϕ)
ности величина E на (θ,ϕ) достигает максимума E m . Причем = F( θ, ϕ)
Em
-нормированная ДН. Учитывая
это, разделим числитель и знаменатель на E m . В ререзультате получаем
следующее выражение, определяющее КНД антенны в направлении θ,ϕ
через нормированную ДН:
4πF 2 (θ, ϕ)
D(θ, ϕ) = π 2π
(21)
∫ ∫F
2
(θ, ϕ) ⋅ sin θ ⋅ dϕ ⋅ dθ
0 0
В направлении главного максимума диаграммы направленности КНД
максимален. При этом в числителе (21) F (θ, ϕ) = 1. Максимальное значение
КНД будем обозначать далее символом D. Из выражения (21) следует:

D= π 2π
. (22)
∫ ∫F
2
(θ, ϕ) ⋅ sin θ ⋅ dϕ ⋅ dθ
0 0
Ряд антенн имеет осесимметричную ДН или близкую к ней. Это значит,
что ДН не зависит от угла ϕ. Для этого случая из (22) получаем
2
D= π
. (23)
∫F
2
(θ) ⋅ sin θ ⋅ dθ
0
Приближенная численная оценка КНД. Если известна ширина главного
лепестка ДН в главных плоскостях, можно приближенно определить КНД, не
вычисляя интеграла в выражении(22). С целью получения приближенной
формулы для оценки КНД используем (22) и учтем следующее:
sinθ dϕ dθ=dΩ - элементарный телесный угол;

17
π 2π

∫ ∫ sin θ ⋅ dϕ ⋅ dθ = 4π - полный телесный угол в "квадратных радианах"


0 0
(кв.рад.), или стерадианах (ст.рад.);
1 ст. рад=57,3°×57,3°≈3283 "квадратных.градусов" (кв.град.);
4π ст.рад.≈41200 кв.град.
Для приближенной оценки КНД диаграмму направленности аппрокси-
мируют простой функцией. Обычно используют следующую аппроксимацию
F(θ,ϕ) =1 при θ∈2Θ 0, 5 и ϕ ∈ 2ϕ 0, 5 , (24)
F(θ,ϕ) =0 при θ∉2Θ 0, 5 и ϕ ∉ 2ϕ 0, 5 , (25)
где 2Θ
0, 5
, 2ϕ 0, 5 - ширина главного лепестка ДН по угловым координатам θ,
ϕ.
Если подставить (24,25) в (22), нетрудно получить следующее прибли-
женное выражение для КНД

D≈ , (26)
Ω 0,5
где Ω 0,5 - телесный угол, занимаемый главным лепестком ДН.
Учитывая,что Ω 0,5 =2Θ 0, 5 ⋅ 2ϕ 0, 5, из (26) получаем

D≈ . (27)
2θ 0,5 ⋅ 2ϕ 0,5
В выражении (27) величины, стоящие в числителе и знаменателе, вы-
ражаются в радианах. Если выразить их в градусах, получим
41200
D≈ . (28)
2θ o0,5 ⋅ 2ϕ o0,5

Величины 2Θ 0, 5 , 2ϕ 0, 5 - ширина главного лепестка ДН в двух ортого-


нальных плоскостях. В качестве этих плоскостей можно взять главные плос-
кости Е и Н. В этом случае 2Θ 0, 5 = 2Θe0, 5 - ширина главного лепестка ДН в

плоскости Е, 2ϕ 0, 5 =2Θ0h, 5 - ширина главного лепестка ДН в плоскости Н и


выражение (28) принимает вид
41200
D≈ . (29)
e h
2Θ ⋅ 2Θ
0, 5 0, 5
Фрмула (29) дает завышенное значение КНД, так как не учитывает бо-
ковых лепестков. Если боковые лепестки составляют 10-15 %, используют
формулу

35000 ÷ 25000
D≈ . (30)
e h
2Θ ⋅ 2Θ
0, 5 0, 5

18
Коэффициент полезного действия. Часть подводимой к антенне мощ-
ности теряется на тепло (нагревание элементов антенны), Другая часть под-
водимой мощности излучается в пространство. Обозначим эти две мощности
символами Pп и PΣ .
КПД, обозначаемый далее символом η, есть

η= . (31)
PΣ + Pп
Коэффициент усиления - это произведение КНД и КПД. Далее КУ обо-
значается символом G:
G=D η. (32)
Коэффициент рассеяния. Под коэффциентом рассеяния (β) понимается
отношение мощности излучения в телесный угол, занятый боковыми лепест-
ками ДН, к полной мощности излучения антенны:
P
β = бок . (33)

Чем больше β, тем меньше КНД. Нетрудно получить следующую фор-
мулу, связывющую КНД и коэффициент рассеяния:

D = D o (1 − β) , (34)

где D o - КНД антенны по главному лепестку ДН (т.е. без учета боковых лепе-
стков).
Входное сопротивление антенны определяется соотношением

U вх
Z вх = , (35)
I вх
где U вх , I вх - комплексные амплитуды напряжения и тока на входе антенны.
Знание Z вх необходимо для согласования антенны с линией передачи.
Входное сопротивление антенны - комплексная величина
Z вх = R вх + iX вх .
Активная часть сопротивления обусловлена потерями мощности на тепло в
элементах антенны ( Pп ) и излучением и может быть представлена в виде
R вх = R Σ + R п , где R п - сопротивление потерь, R Σ -сопротивление излучения.
Реактивное сопротивление X вх обусловлено наличием в ближней зоне
большого реактивного поля.
Если на входе антенны можно выделить элемент с амплитудой тока I вх
, R Σ и R п можно представить в виде
2P
R Σ = 2Σ , (36)
I вх
2P
R п = 2п . (37)
I вх

19
2.2.11. Частотная характеристика антенны. Характеристики и пара-
метры антенны зависят от частоты f. Эти зависимости называются частотны-
ми характеристиками антенны. Диапазонные свойства антенны оцениваются
либо зависимостью от частоты наиболее важной характеристики для данной
технической задачи, либо тем параметром антенны, который наиболее резко
зависит от частоты. Обычно таким параметром является входное сопротив-
ление антенны. Если в полосе частот Δf со средней частотой fo характеристи-
ки и парметры антенны сохраняют свои значения в заданных пределах, от-
Δf
ношение ΔF = ⋅100% называется относительной полосой пропускания ан-
fo
тенны. По величине ΔF антенны делятся на
узкополосные, если ΔF<10%;
широкополосные, если 10% <ΔF< 40%;
сверхширокополосные, если ΔF> 40%.
Диапазонные свойства сверхширокополосных антенн часто оцениваются ко-
f
эффициентом перекрытия по частоте K f = max , где fmax и fmin - границы
fmin
рабочего диапазона частот. Разработаны антенны, в которых K f может дос-
тигать нескольких десятков.

20
Тема 1.3.Характеристики и параметры устройства преобразо-
вания электромагнитных волн свободного пространства в
электромагнитные волны линий передачи

Пусть на рис.4 рассматриваемая антенна (далее просто антенна), рас-


положенная в точке Q, работает в режиме приема, а в точке P расположен ис-
точник радиоизлучения (какая-то передающая антенна). Амплитуда и фаза
напряжения (ЭДС) или тока на входе приемной антенны, наводимого в ней
падающей на антенну плоской электромагнитной волной, излучаемой из
точки P дальней зоны, зависят от угловых координат точки P.
Диаграмма направленности антенны в режиме приема - это зависи-
мость амплитуды ЭДС или тока на входе антенны (или напряженности поля в
линии передачи, подключенной к антенне) от угловых координат точки P
(источника радиоизлучения).
Фазовая диаграмма - зависимость фазы ЭДС или тока на входе антен-
ны (или напряженности поля в линии передачи, подключенной к антенне) от
угловых координат точки P (источника радиоизлучения).
Коэффициент направленного действия. Если рассматриваемая антенна
ориентирована так, чтобы ее главный максимум ДН был направлен на точку
P (на радиоисточник), антенна примет максимальный сигнал. Пусть при этом
на входе антенны будет мощность Pна ( эдектродвижущая сила ЭДС на , ток на
входе I на ) . Если заменить рассматриваемую антенну на гипотетическую не-
направленную, принимаемая мощность уменьшится и станет равной Pнна (и
соответсвующие ЭДС нна и I нна ).
КНД (его максимальное значение) в режиме приема равен отношению
2 2
Pна ЭДС на I на
= = .
Pнна ЭДС 2нна I2нна
Поляризационная эффективность. Пусть на приемную антенну падает
плоская электромагнитная волна с поляризационными параметрами К э1, γ 1
( К э со своим знаком). Антенна в режиме передачи имеет поляризационные
параметры К э2 , γ 2 . На входе антенны принятая мощность будет макси-
мальной ( Pmax ), если поляризационные параметры падающей на антенну вол-
ны ( К э1, γ1) и антенны в режиме передачи ( К э 2 , γ2) одинаковы. Если это усло-
вие не выполняется, принятая мощность (P) будет меньше. Поляризационная
эффективность характеризуется кэффициентом поляризационной эффектив-
ности К пэ :
P
К пэ = . (38)
Pmax
Коэффициент поляризационной эффективности через поляризацион-
ные параметры К э1, γ1 , К э 2 , γ2 выражается формулой

21
2 2
1 ⎡ 4K э1K э2 + (1 − K э1 )(1 − K э2 )cos2δγ ⎤
К пэ = ⎢1 + ⎥, (39)
2⎢ 2 2
⎣ (1 + K )(1 + K )
э1 э2
⎥⎦
где δγ = γ 1 − γ 2 .
Из (39) следует, что К пэ =1, если
К э1 = К э2 и γ 1 = γ 2 . (40)
Если же
о
К э1 = − К э2 и γ 1 = γ 2 ± 90 , (41)
то К пэ =0.
Таким образом, для приема максимально возможной мощности антен-
на должна быть согласована по поляризации с падающим на нее полем - ус-
ловие (40). Если поляризация антенны в режиме передачи и поляризация па-
дающего на антенну поля в режиме приема ортогональна - условие (41)-, ан-
тенна не при-нимает мощности.
Шумовая температура антенны. Любая антенна, помимо полезного
сигнала, принимает помехи (шумы). Эти шумы обусловлены излучением
космоса, атмосферы и поверхности Земли и находящихся на ней предметов,
Кроме этого, за счет теплового дижения свободных зарядов в элементах ан-
тенны на входе антенны образуется мощность собственных шумов антенны.
Мощность собственных шумов на входе антенны линейно связана с ко-
эф-фициентом полезного действия. Чем меньше КПД антенны (т.е. чем
больше концентрация свободных зарядов в материалях, из которых сделаны
элементы антенны), тем больше собственная шумовая температура антенны.
Мощность внешних шумов на входе антенны оценивается эквивалент-
ной шумовой температурой антенны Т a . Т a - это тепература некоторого со-
противления, подключенного к линии передачи вместо приемной антенны,
величина которого равно активному входному сопротивлению антенны в ре-
жиме передачи и которое отдает в линию передачи мощность, равную мощ-
ности шумов антенны. Интенсивность излучения мощности шумов простран-
ством, окружающим антенну, характеризуется яркостной температурой Т я ,
под которой понимается температура абсолютно черной сферы, расположен-
ной в дальней зоне антенны и нагретой до температуры Т я . Эта температура
зависит от углов θ и ϕ. Получена следующая формула для шумовой темпера-
туры антенны:
1
Ta = ∫ Т (θ, ϕ) ⋅ D(θ, ϕ) ⋅ dΩ , (42)
4Ω Ω я
где интеграл берется по полному телесному углу Ω=4π, dΩ=sinθdθdϕ,
2
D(θ, ϕ) = D ⋅ F (θ, ϕ) , D - КНД антенны в направлении главного максимума ДН.
Из выражения (42) следует, что Т a зависит от КНД антенны D, ее нор-
мированной ДН - F (θ, ϕ) и распределения яркостной температуры в простран-
стве Т я (θ, ϕ) . Измерением Т я (θ, ϕ) занимается радиоастрономия.

22
При расчете Т a обычно полный телесный угол, окружающий антенну,
разделяют на зоны (области). В каждой зоне Т я (θ, ϕ) усредняют. Такими зо-
нами могут быть:
зона, занятая главным лепестком ДН антенны; ее яркостная температу-
ра - Т я гл ;
зона, занятая боковыми лепестками; ее яркостная температура - Т я бок ;
зона, занятая поверхностью Земли; ее яркостная температура равна фи-
зической температуре Т о ≈ 300о К .
Для сравнения различных антенн между собой по шумовой температу-
ре, антенну ориентируют главным максимумом в зенит - область слабого из-
лучения космоса. В этом случае
Т я гл << Т я бок << Т о . (43)
Шумовую температуру антенны можно также представить в виде трех сла-
гаемых, соответствующих этим зонам:
Т = Т а гл + Т а бок + Т оа , (44)
а
где Т а гл << Т а бок << Т оа . (45)
Из (45) следует, что для уменьшения мощности шумов необходимо
уменьшать Т а бок и Т оа , т.е уровень боковых и задних лепестков ДН антен-
ны. Для хорошо отработанных зеркальных антенн при ориентации их в зенит
о о
Т а ≈ 15 К , при ориентации вдоль горизонта Т а ≈ 40 К .
Для справки: в диапазоне длин волн λ>100 м основной вклад в мощ-
ность внешних шумов дают грозы и индустриальные помехи, в диапазоне 1 м
<λ<100 м космические и земные шумы сравниваются, при λ < 1 м основной
вклад в шумовую температуру антенны дают космические шумы.
Характеристики и параметры антенны в режимах передачи и приемы
связаны друг с другом. Эта связь устанавливается с использованием принци-
па взаимности. Этот принцип формулируется следующим образом.
Принцип взаимности. Пусть имеются две произвольные антенны А1 и
А 2 - рис.7. Рассмотрим два случая.
Случай 1. Антенна А1 работает в режиме передачи, антенна А 2 - в ре-
жиме приема. На входе антенны А1 от подключенного к ней генератора раз-
вивается ЭДС - е1 и течет ток I1 . Передающая антенна А1 в месте расположе-
ния приемной антенны А 2 создает поле с напряженностью Е 21 (индексы 2,1
надо понимать так: поле антенны 1 в месте расположения антенны 2). Поле
Е 21 наводит на входе антенны А 2 электродвижущую силу е21 и ток на входе
I21.
A1 A2
I1 I 21
e1 e21
E 21
Рис.7
23
Случай 2. Антенна А1 работает в режиме приема, антенна А 2 - в режиме
передачи - рис.8. На входе антенны А 2 от подключенного к ней генератора
развивается ЭДС - е2 и течет ток I2 . Передающая антенна А 2 в месте распо-
ложения приемной антенны А1 создает поле с напряженностью E12 (индексы
1,2 надо понимать так: поле антенны 2 в месте расположения антенны 1). По-
ле E12 наводит на входе антенны А1 электродвижущую силу e12 и ток на вхо-
де I12 .
A1 A2
I 12 I2
e12 e2
E 12
Рис.8
Пространство между антеннами будем считать линейным изотропным.
В этом случае антенны А1, А 2 и пространство между ними представляют со-
бой пассивный обратимый четырехполюсник, для которого справедливо со-
отношение
e1 e2
= . (46)
I21 I12
Это соотношение выражает принцип взаимности в теории антенн. Оно по-
зволяет установить связь между характеристиками и параметрами антенны в
режимах передачи м приема. Установим эту связь. Для этого получим выра-
жение для тока и ЭДС на входе антенны в режиме приема.
Ток и ЭДС на входе антенны в режиме приема. Рассмотрим ре-
жим работы, соответствующий схеме рис.7 и выразим электродвижущую
силу е1, входящую в выражение (45) через параметры антенны А1 и ток в ней
I1 . Для этого воспользуемся эквивалентной схемой антенны в режиме пере-
I1 дачи рис.9.
На схеме генератор представлен в виде ЭДС
- е1 с внутренним сопротивлением Z вн1, а антенна -
в виде сопротивления, равного входному сопро-
e1 Z вх1 тивлению Z вх1. Ток I1 в схеме - это ток на входе
антенны. В соответствии со схемой рис.9 можно
записать
e1
Z вн1 I1= . (47)
Z вн1 + Z вх1
Ток I1 связан с мощностью излучения PΣ1 и сопро-
Рис.9 тивлением излучения R Σ1 ранее рассмотренным
соотношением
2PΣ 1
I1= . (48)
R Σ1

24
Выразим PΣ1 через напряженность поля Е 21 , максимальный КНД передающей
антенны D 1 и нормированную диаграмму направленности F1(θ, ϕ) .
Вектор Пойнтинга в точке Р - через напряженность поля:
2 2
E 21 E 21
П 1( θ, ϕ) = = . (49)
2ρ 240π
Тот же вектор Пойнтинга - через излучаемую мощность:
PΣ1 2
П 1( θ, ϕ) = D F 1( θ, ϕ) . (50)
2 1
4 πr
Из сравнения правых частей выражений (49,50) находим
2 2
r E
21
PΣ1 = 2
. (51)
60 ⋅ D1 ⋅ F1 ( θ, ϕ)
Подставим (51) в (48):
rE 21
I1 . (52)
30 ⋅ R Σ1 ⋅ D 1 ⋅ F ( θ, ϕ)
1
Из (47) и (52) следует выражение для ЭДС на входе передающей антенны:
rE 21(Z вн1 + Z вх1)
e1 = I 1(Z вн1 + Z вх1) = . (53)
30 ⋅ R Σ1 ⋅ D 1 ⋅ F 1( θ, ϕ)
Выражение (53) описывает связь входящих в него величин в случае 1
(рис.7).
Аналогично для случая 2 (рис.8) нетрудно получить следующее соотноше-
ние:
rE12 (Z вн 2 + Z вх 2 )
e2 = I 2 (Z вн 2 + Z вх 2 ) = . (54)
30 ⋅ R Σ 2 ⋅ D 2 ⋅ F 2 (θ, ϕ)
Подставим выражения (53,54) в соотношение (46) и сократим получен-
ное равенство на общие множители. В результате получим
E 21(Z вн1 + Z вх1) E12 (Z вн 2 + Z вх 2 )
= . (55)
R Σ1 ⋅ D 1 ⋅ F 1( θ, ϕ) ⋅ I R Σ 2 ⋅ D 2 ⋅ F 2 (θ, ϕ) ⋅ I
21 12
В полученном равенстве перенесем все величины, относящиеся к антенне А1
и месту ее расположения в левую часть равенства, а все, что относится к ан-
тенне А 2 - в правую часть равенства:
I12 (Z вн1 + Z вх1) I21(Z вн 2 + Z вх 2 )
= . (56)
R Σ1 ⋅ D 1 ⋅ F 1( θ, ϕ) ⋅ E R Σ 2 ⋅ D 2 ⋅ F 2 (θ, ϕ) ⋅ E
12 21
Так как антенны произвольны и произвольно расположены, а комбина-
ция величин, стоящих в левой и правой частях равенства (56) одинакова для
обеих антенн, можно сделать вывод о том, что такая комбинация величин не
зависит от типа и конструкции антенны, т.е. является постоянной величиной.
Поэтому равенство (56) можно записать в следующем виде:
I(Z вн + Z вх )
= C. (57)
R Σ ⋅ D ⋅ F( θ, ϕ) ⋅ E
В выражении (57):

25
- входное сопротивление, сопротивление излучения,
Z , R Σ , D, F( θ, ϕ)
вх
КНД и нормированная ДН антенны в режиме передачи;
Z вн - внутреннее сопротивление генератора, подключен-
ного к антенне в режиме передачи;
E - напряженность электрического поля плоской волны,
падающей на эту антенну при работе ее в режиме приема;
I - ток на входе этой антенны при работе ее в режиме
приема плоской волны с напряженностью электрического поля Е;
Поскольку постоянная С не зависит от типа антенны, ее можно опреде-
лить для самой простой антенны - диполя Герца. Пусть длина диполя Герца
равна L. На него под углом θ к оси падает плоская волна с напряженностью
электрического поля Е. В этом случае величины, входящие в выражение (57)
будут равны:
ЭДС, наводимая в диполе e = I(Z вн + Z вх ) = E ⋅ L ⋅ cos θ ;
диаграмма направленности F(θ)= cosθ;
КНД диполя Герца D=1,5;
2
2⎛ L ⎞
сопротивление излучения R Σ = 80π ⎜ ⎟ .
⎝λ⎠
Подставляя эти величины в выражение (57), получим:
λ
С= . (58)
π 120
Из (57,58) следует выражение для тока и ЭДС на входе антенны в режиме
приема:
λ ⋅E R D
I= Σ ⋅ F(θ , ϕ ) . (59)
π (Z + Z вх ) 120
вн
λ⋅E RΣ ⋅D
e = I ⋅ (Z вн + Z вх ) = ⋅ F (θ, ϕ) . (60)
π 120

Связь параметров антенны в режиме передачи и приема

Диаграмма направленности. Обозначим ненормированную и нормиро-


ванную ДН антенны в режиме приема символами fпр (θ, ϕ) и Fпр (θ, ϕ) соответ-
ственно. По определению, ненормированная ДН
fпр ( θ, ϕ) = I( θ, ϕ) . (61)

Нормированная ДН -
I(θ, ϕ)
Fпр (θ, ϕ) = . (62)
I max
Из выражения (59) следует, что максимум тока I(θ,ϕ) на входе антенны соот-
ветствует максимуму функции F(θ,ϕ) - нормированной ДН антенны в режиме
приема. Так как Fmax (θ, ϕ) = 1, из выражения (59) следует, что

26
λ⋅E R ⋅D
Σ
I
max
= . (63)
π ⋅ (Z вн + Z вх ) 120

Подставляя выражения (59, 63) в выражение (62), получаем


Fпр ( θ, ϕ) = F (θ, ϕ) . (64)
Вывод. Численные значения нормированной ДН антенны в режиме передачи
и приема совпадают.
Коэффициент направленного действия. Обозначим максимальное зна-
чение КНД в режиме приема символом D пр . По определению
2
I на
2
Dп р =
, (65)
I нна
где I на - максимальная амплитуда тока на входе направленной антенны,
соответствующая приему с направление главного максимума ДН ( I max ),
I нна - амплитуда тока на входе ненаправленной антенны,
Ненаправленная антенна имеет D=1. При D=1 из выражения (63) следует
λ⋅E R
Σ
I
нна
= . (66)
π ⋅ (Z вн + Z вх ) 120
Подставляя I max и I нна , определяемые выражениями (63) и (66), в выражение
(65), получаем
D пр = D . (67)
Вывод. Численные значения КНД а режимах приема и передачи совпадают.
Мощность, отдаваемая приемной антенной в нагрузку. Пусть прием-
ная антенна соединена с приемником, входное сопротивление которого равно
Z н = R н + iХ н . Антенна в этом случае выступает в качестве источника сигнала
с внутренним сопротивлением, равным входному сопротивлению антенны в
режиме передачи Z вх = R вх + iХ вх . Выражение (59) для амплитуды тока на
входе антенны при приеме плоской волны с направления θ,ϕ принимает вид
λ ⋅E R ⋅D
Σ
I= ⋅ F (θ, ϕ) . (68)
π ⋅ (Z н + Z вх ) 120
Средняя за период колебаний мощность, отдаваемая антенной в на-
грузку, определяется выражением
2
I ⋅Rн
P= . (69)
2
Из выражений (68,69) следует
2 2
λ ⋅E ⋅RΣ ⋅Rн ⋅D
P= 2 2
⋅ F( θ, ϕ) . (70)
240π (Z н + Z вх )
Как известно, мощность, отдаваемая источником в нагрузку, макси-
мальна, если внутреннее сопротивление источника и нагрузки комплексно
сопряжены. Рассмотрим это условие для нашего случая.
Сопротивление нагрузки, подключенной к приемной антенне
27
Z = R н + iX н ; (71)
н
Внутреннее сопротивление источника, равное входному сопротивлению ан-
тенны в режиме передачи
Z вх = R вх + iX вх . (72)
Из выражений (71,72) следует условие согласования
R ‰› = R ’ , ⎫
⎬. (73)
X ‰› = − X’ ⎭
Помимо условий (73) для получение максимума мощности в нагрузке
необходимо сориентировать приемную антенну так, чтобы ее главный мак-
симум ДН был направлен на радиоисточник. При этом
F ( θ, ϕ) = 1. (74)
Подставляя выражение (73, 74) в выражение (70), получаем для максималь-
ной мощности в нагрузке:
2 2
λ ⋅E ⋅RΣ ⋅D
P =
max 4 ⋅ 240π2 ⋅ R
. (75)
вх
В выражении (75):

=η - коэффициент полезного действия антенны;
R вх
2
E
=П - плотность потока мощности падающей на антенну волны.
240π
Вт
Учитывая размерность мощности (Вт) и плотности потока мощности ( 2
),
м
выражение (75) можно записать следующим образом:
Pmax = П ⋅ Sэф ⋅ η , (76)
где Sэф - величина, имеющая размерность площади ( м 2) и называемая
эффективной поверхностью антенны. Величина Pа = П ⋅ Sэф - мощность при-
нимаемая антенной, Если ее умножить на КПД антенны, получим мощность
на входе антенны, т.е. мощность, поступающую в нагрузку. В соответствии с
выражением (75)
2
λ ⋅D
S
эф
= , (77)

Из выражения (77) следует соотношение

D= Sэф . (78)
2
λ
Из выражения Pа = П ⋅ Sэф следует, что эффективная поверхность ан-
тенны -
это площадь некоторой воображаемой поверхности, расположенной перпен-
дикулярно направлению переноса мощности падающей на антенну волны,
через которую переносится мощность, равная мощности, принимаемой ан-
тенной. Как видно, эффективная поверхность антенны и КНД в направлении
главного максимума ДН прямо пропорциональны.
28
Тема 1.4. Элементы общей теории излучающих систем

Принцип суперпозиции в теории антенн

При расчете поля антенны в дальней зоне используется принцип су-


перпозиции (сложения), отражающий свойство электромагнитного поля: по-
ля нескольких источников в данной точке пространства складываются век-
торно. Применительно к задаче определения поля заданной антенны в даль-
ней зоне использование этого принципа заключается в следующем: вся ан-
тенна разбивается на элементарные части, находится поле каждой элемен-
тарной части, а затем эти поля суммируются.
В теории антенн по особенностям применения принципа суперпозиции
все антенны делятся на три класса - проволочные, щелевые и апертурные.
Проволочная антенна представляют собой в общем случае систему
тонких проводников возбуждаемых от линии передачи в какой-то точке.
Примерами таких антенн являются вибраторные, ра-
мочные, полосковые, микрополосковые антенны. На
I(l,t) рис.10 показана проволочная антенна в виде тонкого
произвольно изогнутого проводника длиной L. По про-
dl воднику течет переменный во времени ток
iωt iψ(l )
I(l, t) = I(l)e e , амплитуда I(l) и начальная фаза ψ(l)
которого зависят от координаты точки на проводнике -
l l, т.е. в разных точках проводника различны. На рисунке
показан элементарный участок проводника dl. В преде-
лах участка dl можно считать амплитуду и начальную
фазу тока постоянными, а сам элемент dl - прямолиней-
Рис.10 ным. Кроме того, длина dl удовлетворяет условию dl <<
λ. В этом случае элементарный участок проводника dl
представляет собой диполь Герца (элементарный электрический вибратор).
Свойства поля его подробно рассмотрены в курсе электродинамики. Пусть
элемент dl с током I(l,t) создает в пространстве поле dE. Тогда полное поле
всего проводника будет равно сумме полей всех элементарных участков dl;
E = ∫ dE , (79)
L
где L - длина проводника.
Формула (79) выражает собой принцип суперпозиции (сложения полей
элементарных частей).
Щелевая антенна представляет собой узкую щель в металлическом
экране. Щель может быть прямолинейной, крестообразной, кольцевой или
более сложной формы. Чаще всего применяются прямолинейные щели. Оди-
ночная щель является слабонаправленным излучателем. Для повышения на-
правленности (КНД) щелевые антенны делают в виде систем одиночных ще-
лей. На рис. 11 показана одиночная прямолинейная щель в экране. Обычно
щель прорезается в стенке волновода или резонатора, т.е. экран - стенка вол-
новода или резонатора. Щель пересекает токи проводимости, текущие по
29
внутренней поверхности волновода или резонатора (на рис.11 векторы плот-
ности тока проводимости показаны стрелками, вектор плотности тока обо-
значен символом js ). В результате на щели между ее кромками (широкими
сторонами) возникает переменное во времени напряжение, на щели создается
переменное электрическое и магнитное поле, кото рое является источником
поля для внешнего пространства.
Экран Элементарным излучателем щели является бесконечно
малый элемент dl, имеющий координату l относительно
dl конца щели. Обозначим напряжение между кромками
щели символом U(l) = U m (l) ⋅ eiΨ(l) ⋅ eiωt , где U m (l) - ам-
плитуда напряжения, Ψ(l) - начальная фаза. Эти величи-
ны зависят от l - положения элементарного излучателя на
l j щели. Так как dl << λ, в пределах dl можно считать ам-
s плитуду и начальную фазу напряжения, не зависящими
от l. Такой элементарный излучатель называется элемен-
тарным магнитным вибратором, Свойства его поля рас-
смотрены в электродинамике. Пусть элемент dl создает в
Рис.11
пространстве поле dE, тогда полное поле щели будет
равно сумме полей элементарных частей и определятся
формулой (79).
Апертурная антенна представляет собой некоторую излучающую по-
верхность (раскрыв или апертуру). Примеры таких антенн: зеркальные, лин-
зовые, волноводные, рупорные антенны. Пусть, например, раскрыв имеет
X S круглую форму и расположен в системе коорди-
Рупор нат X,Y,Z - рис.12. На раскрыве каким-то обра-
зом, например с помощью рупора, (показан пунк-
тиром) создано поле E s (x, y) = E m (x, y)eiΨ(x, y) , где
E (x, y) - амплитуда поля, Ψ(x, y) - начальная фаза.
m
Элементарным излучателем такой антенны
Z является бесконечно малый элемент поверхности
dS. Так как dS << λ 2 , поле в пределах элемента dS
можно считать неизменным по амплитуде и фазе.
Y Такой элементарный излучатель называется эле-
dS ментом Гюйгенса. Свойства его изучены в элек-
Рис.12 тродинамике.
Пусть элемент dS создает в пространстве
поле dE. Тогда полное поле всего раскрыва S бу-
дет равно сумме поле всех элементарных излучателей:
E = ∫ dE . (80)
s
Таким образом, для того чтобы определить поле антенны с помощью
принципа суперпозиции (воспользоваться формулами 79-80), необходимо
определить поле элементарных излучателей dE, а затем, зная распределение

30
поля или тока в элементах антенны, определить полное поле путем интегри-
рования по длине или по излучаемой поверхности антенны.
Кроме рассмотренных примеров антенн, в которых элементарные из-
лучатели распределены в пространстве непрерывно, в технике широко ис-
пользуются антенны, состоящие из отдельных слабонаправленных излучате-
лей, расположенных на некотором расстоянии друг от друга - так называе-
мые антенные решетки. К таким антеннам также применим принцип супер-
позиции, но полное поле находится как сумма полей отдельных излучателей.
Во всех случаях характеристики и параметры антенны зависят от зако-
на распределения амплитуд и начальных фаз токов или полей, возбуждаю-
щих элементарные излучатели, параметров элементарных излучателей, фор-
мы и размеров антенны и частоты. Для характеристики закона распределения
амплитуд и фаз возбуждающих токов (полей) по элементам антенны вводит-
ся понятие амплитудно-фазового распределения возбуждения (АФР).
Амплитудное распределение возбуждения (АР) - это распределение ам-
плитуд токов, напряжений или полей, возбуждаемых отдельные элементар-
ные излучатели, и обозначается символом А(Q). Под Q понимаются коорди-
наты точки на антенне, определяющие положение произвольного элементар-
ного излучателя. Координаты могут быть заданы в полярной, сферической
или прямоугольной системах. Для ранее рассмотренных примеров примене-
ния принципа суперпозиции амплитудное распределение определяется вы-
ражениями
проволочная антенна (рис.10) -
I(l)
A(l) = , (81)
Im
где I(l), I m - распределение амплитуд тока по длине проводника L и макси-
мальное значение амплитуды;
щелевая антенна (рис.11) -
U(l)
A(l) = , (82)
Um
где U(l), U m - распределение амплитуд напряжения между кромками щели по
длине щели L и максимальное значение амплитуды;
апертурная антенна - рис.12
E (x, y)
A(x, y) = s , (83)
Em
где E s (x, y), E m - распределение амплитуд напряженности электрического
поля по апертуре и максимальное значение амплитуды.
Фазовое распределение возбуждения (ФР) - это зависимость начальной
фазы тока, напряжения или поля, возбуждающего элементарный излучатель
антенны от координат элемента Q. Обычно фаза в некотором элементе от-
считывается от фазы элемента, принятого за начальный. Начальным может
быть элемент, расположенный на входе антенны, или в ее центре, или на
краю в зависимости от типа антенны. От выбор положения начального эле-

31
мента зависит сложность аналитического решения задачи по определению
поля в дальней зоне, но не зависят характеристики и параметры антенны. Фа-
зовое распределение далее обозначается символом Ψ(Q) и для ранее рас-
смотренных типов антенн определяется выражениями
для проволочной антенны (рис.10) -
Ψ(l) = argI (l) − argI (0) , (84)
где argI (l), argI (0) - фазы тока в точке проводника с координатой l и в начале
проводника;
для щелевой антенны (рис.11) -
Ψ(l) = argU (l) − argU (0) , (85)
где argU (l), argU (0) - фазы напряжения в точке щели с координатой l и в нача-
ле щели;
для апертурной антенны (рис.12) -
Ψ(x, y) = argE (x, y) − argE (x , y ) , (86)
s s o o
где argE s (x, y), argE s (xo , yo ) - фазы поля на раскрыве в точке с координатами
x,y и в точке с координатами xo , yo (например в центре раскрыва).

Элементарные источники электромагнитного поля

Рассмотрим более подробно свойства поля элементарных источников -


диполя Герца, элементарного щелевого излучателя и элемента Гюйгенса.

Диполь Герца

На рис.13 показан элементарный электрический вибратор - диполь


Герца в виде короткого проводника, по которому течет ток I(z) = I meiωt . Ди-
поль расположен вдоль оси Z прямоугольной системы координат X,Y,Z. Ам-
плитуда тока I m и его начальная фаза во всех точках диполя одинаковы, так
как длина диполя dz <<λ. На рисунке показана точка наблюдения Р в дальней
зоне, заданная сферическими координатами r,θ,ϕ. P' - проекция точки Р на
плоскость X,Y.
Z
P
В электродинамике получена следую-
θ
r щая формула, определяющая комплексную
амплитуду вектора Е поля диполя в дальней
зоне:
60π ⋅ I − ikr
Y m e
dE ≈ i ⋅ ⋅ F( θ, ϕ) ⋅ dz , (87)
λ r
Диполь ϕ
P'
где r - расстояние от диполя до точки Р
X в дальней зоне;
Рис.13 2π
k= - волновое число свободного про-
λ
странства;
F ( θ, ϕ) = cos θ - диаграмма направленности диполя в плоскости Е;
32
- диаграмма направленности диполя в плоскости Н.
F( θ, ϕ) = 1
Пространственная ДН показана на рис.13 (показана половина про-
странственной ДН, дальняя от читателя).
Поляризация поля в дальней зоне линейная. Плоскостью Е является
плоскость ϕ=const, плоскостью Н - плоскость XY, т.е. θ = 90ο .
Из выражения (87) следует, что в дальней зоне поле диполя Герца
-ikr
e
представляет собой сферическую волну, на что указывает множитель .
r
Выражение (87) для поля диполя в дальней зоне в дальнейшем будет
использовано при определении поля проволочных антенн.

Элементарный щелевой излучатель

Элементарный щелевой излучатель, как показано в электродинамике,


является физической моделью элементарного магнитного вибратора, Так же,
как и диполь Герца, элементарный щелевой излучатель в дальней зоне соз-
дает сферическую волну, однако плоскости Е и Н меняются местами, Диа-
грамма направленности определяется выражениями:
в плоскости Е F( θ) = 1,
в плоскости Н F(θ)=cosθ.
Пространственная ДН имеет такую же форму, как у диполя Герца, и показана
на рис.13, При этом ось щели ориентирована вдоль оси Z. Плоскостью Е яв-
ляется плоскость XY, плоскость Н - плоскость ϕ=const. Поляризация поля в
дальней зоне
линейная.

Элементарный излучатель Гюйгенса

Элементарный излучатель Гюйгенса представляет собой бесконечно


малый участок фронта плоской волны - dS. Пусть фронт совпадает с плоско-
стью X,Y, а вектор фазовой скорости волны направлен вдоль оси Z - рис.14. Р
- точка наблюдения в дальней зоне, заданная сферическими координатами r,θ
,ϕ. На элементе dS задано поле:

iΨ(x,y) iωt
E s (x, y, t) = E o (x, y) e e , (88) H s (x, y, t) = H o (x, y) eiΨ(x,y)eiωt ,
(89)

где E o (x, y), H o (x, y) - амплитуды векторов Е и Н ,


Ψ(x, y) - начальная фаза.

33
E (x, y) εa
o
В плоской волне = = ρ - волновое сопротивление свободно-
H (x, y) μa
o
εo
го пространства. Для воздуха ρ = = 120π = 377 Ом .
μo
В электродинамике получена следующая формула для комплексной
амплитуды вектора Е поля элемента Гюйгенса в дальней зоне:
Z iΨ(x, y)
E o (x, y)e − ikr
P dE ≈ e (1 + cos θ)dS .
2λ r
θ (90)
Из выражения (90) следует, что:
в дальней зоне поле элемента Гюйген-
са представляет собой сферическую волну;
Vф диаграмма направленности не зависит
dS от угла ϕ и в любой плоскости
Y ϕ=const определяется выражением F(θ
)=1+cos θ. Элемент Гюйгенса излучает поле
ϕ
с максимальной амплитудой в направлении
P' θ=0 (в направлении вектора фазовой скоро-
X сти волны) и не излучает в обратном на-
Рис.14 правлении θ=π.
Нормированная ДН элемента Гюйген-
са показана на рис.15 и представляет собой кардиоиду.

Z
θ
1

X (Y)
0,5

Рис.15

Типы антенн для анализа

Для изучения основных закономерностей - зависимости параметров


ДН, КИП, КНД от геометрии антенны, длины волны и амплитудно - фазового
распределения возбуждения элементов антенны в теории рассматриваются
три абстрактных типа антенн, каждый из которых обобщает основные при-

34
знаки различных конкретных конструкций антенн. Это - линейная, апертур-
ная антенны и антенная решетка.
Линейная. антенна - это антенна, в которой элементарные излучате-
ли расположены вдоль линии непрерывно.
Линия, вдоль которой расположены элементарные излучатели, может
быть в общем случае произвольной формы.
На рис.16 схематически показана рамочная ан-
тенна в виде проволочного кольца, возбуждае-
Проволочное
мого в точках 1 и 2 от двухпроводной линии.
кольцо Такие антенны используются в радиосвязи и те-
левидении. В режиме передачи по кольцу про-
1 2 текает переменный ток. Элементарным излуча-
телем кольца является диполь Герца, и все ди-
Двухпроводная поли расположены непрерывно вдоль кольцевой
линия линии. Многие антенны, используемые в
технике, сводятся к линейной, в которой эле-
Рис.16
ментарные излучатели расположены вдоль пря-
мой линии.
На рис. 17 показан симметричный вибратор, возбуждаемый
двухпроводной линией. В плечах вибратора течет переменный ток, элемен-
тарным излучателем является диполь Герца. Все диполи расположены вдоль
прямой линии (оси Z).
Плечи вибратора На рис.18 показана антенна в виде пира-
мидального рупора, возбуждаемого прямо-
Z угольным волноводом. Размеры раскрыва ру-
Двухпроводная пора: А- в плоскости YZ, В - в плоскости XZ.
линия При расчете ДН рупора в плоскости YZ его мож-
но считать линейной антенной длиной А. Эле-
Рис.17 ментарным излучателем является полоса
dS = B ⋅ dy . Все элементарные излучатели расположены вдоль прямой линии -
оси Y. При расчета ДН в плоскости XZ в качестве элементарного излучателя
необходимо взять полосу dS = A ⋅ dx , расположенную параллельно оси Y.

А dS

Y dy Z

Рис. 18

35
В дальнейшем будем считать, что линейная антенна является прямоли-
нейной, если специально не оговорена форма линии, вдоль которой располо-
жены элементарные излучатели.
Рупорную антенну можно считать также апертурной, но элементарным
излучателем в этом случае будет элемент Гюйгенса dS = dX ⋅ dY .
Линейными антеннами являются ранее упомянутые шелевая антенна
(рис.11), антенна бегущей волны и другие типы антенн, которые будут рас-
смотрены далее.
Апертурная антенна - антенна, излучающая с раскрыва. Примерами
X таких антенн являются рупорные, зеркальные, линзовые
и другие типы антенн. Элементарным излучателем в них
является, как уже отмечалось, элемент Гюйгенса. На
рис.19 показана зеркальная антенна с раскрывом S и
S
элементарный излучатель dS. Форму элементарного из-
лучателя можно задать либо в прямоугольных координа-
Z тах X,Y, либо в полярных в зависимости от формы рас-
крыва. От этого будет зависеть сложность математиче-
ских преобразований при определении параметров ан-
dS
Y тенны.
Антенная решетка - это система слабонаправле-
Рис.19 ных излучателей, расположенных в пространстве опре-
деленным образом. Все излучатели возбуждаются от об-
щего генератора с помощью системы распределения мощности (СРМ).

На рис.20 условно показана антенная решетка, состоящая


из четырех излучателей. СРМ возбуждается от генератора
С Г. В такой антенне элементарным излучателем может
быть любая антенна - открытый конец волновода, рупор,
Г Р антенна бегущей волны, зеркальная антенна и т.д. КНД
антенной решетки приближенно равен произведению
М КНД одного излучателя на число излучателей и может
достигать больших значений.
Антенные решетки создаются также для электрическог
Рис.20 сканирования, т. е. перемещения ДН в пространстве без
перемещения самой решетки.
В антенных решетках, в отличие от линейной и апертурной антенн,
элементарные излучатели расположены дискретно, что приводит к появле-
нию новых свойств.
Рассмотрим основные закономерности в линейных, апертурных антен-
нах и антенных решетках.

36
Линейная антенна с непрерывным распределением возбуждения

Поле линейной антенны в дальней зоне

Дана линейная антенна длиной L, расположенная в системе координат


X,Y,Z так, как показано на рис 21. На антенне задано амплитудное распреде-
ление А(z) и фазовое распределение Ψ(z).
P - точка наблюдения в дальней зоне, заданная сферическими коорди-
на-тами r,θ,ϕ (r - расстояние от начала координат, т.е. центра антенны, до
точки Р, θ - угол между осью Z и радиус-вектором r, ϕ - отсчитывается от
оси X к оси Y вокруг оси Z);
P' - проекция точки Р на плоскость YZ.
Сферические координаты точки Р меняются в пределах: 0 ≤ θ ≤ π, 0≤ ϕ
≤ 2π. Элементарным излучателем антенны является бесконечно малый уча-
L L
сток dz, имеющий координату z. Причем − ≤z≤ .
2 2
X P Требуется определить поле антенны
P'
в произвольно расположенной точке Р
дальней зоны. Для решения этой задачи
ϕ r используем принцип суперпозиции.
Определим сначала поле элементар-
r' ного излучателя. Элементарный излуча-
L θ тель является точечным, так как имеет
z бесконечно малый размер dz. Вследствие
dz Z этого он излучает сферическую волну, и в
выражении для поля этого излучателя
− ikr '
A(z) e
Y должен присутствовать множитель ,
r'
где r' - расстояние от элементарного излу-
Z чателя до точки наблюдения Р. Обозна-
чим комплексную амплитуду поля эле-
Ψ (z) ментарного излучателя символом dE. Ве-
личина dE пропорционально связана с ам-
L L
плитудой тока (или поля) в элементе
2 2 dz, т.е. со значением амплитудного рас-
пределения A(z) , где z - координата эле-
мента dz. Фаза поля dE линейно связана с
фазой возбуждения элемента dz, т.е.
Рис.19 с фазовым распределением Ψ(z).
Кроме того, величина dE пропорциональна диаграмме направленности
элемента dz.
Обозначим ДН элемента dz символом f1 (θ, ϕ) . Сказанное позволяет за-
писать следующее общее выражение для поля dE:

37
−ikr'
e iΨ (z)
dE = C A(z) ⋅ e ⋅ f (θ, ϕ) ⋅ dz , (91)
r' 1

где С - постоянная для данной антенны величина, зависящая от ее конструк-


ции, длины волны, мощности излучения и не зависящая от координат точки
наблюдения Р.
Далее в соответствии с принципом суперпозиции поле всей антенны
находится по формуле
E = ∫ dE . (92)
L
Подстановка (91) в (92) приводит к следующему выражению для поля Е:

L
−ikr'
2 iΨ (z) e
E = ∫ C ⋅ A(z) ⋅ e f1 (θ, ϕ) dz . (93)
'

L r
2
Преобразуем полученное выражение.
Так как все элементарные излучатели одинаковы и одинаково распо-
ложены, f1 (θ, ϕ) не зависит от переменной интегрирования z, и этот сомножи-
тель можно вынести за знак интеграла. Вынесем за знак интеграла также и
постоянную С.
X Так как точка наблю-дения
расположена в дальней зоне (из
точки Р вся антенна видна в виде
r точки), радиусы-векторы r и r'
практически параллельны. Выра-
r' зим r' через r, используя рис.22,
на котором показана рассматри-
δr θ ваемая антенна в более крупном
масштабе. В соответствии с ри-
сунком
- L 0
+
L Z r' = r -δr, (94)
2 2 где
z
δr = z ⋅ cos θ . (95)
Рис.22 Подставляя выражение (94)
в выражение (93), учитывая ранее сказанное, получим выражение для поля
антенны:
L
−ik(r-δr)
2 iΨ (z) e
E = C ⋅ f1 (θ, ϕ) ∫ A(z) ⋅ e dz . (96)

L r - δr
2

Так как, антенна расположена в дальней зоне, справедливо неравенство δr <<


r. Кроме того, r не зависит от z. Пренебрегая величиной δr по сравнению с r в

38
− ikr
e
знаменателе выражения (96), вынося сомножитель , не зависящий от
r
переменной интегрирования z, за знак корня и учитывая выражение (95), по-
лучим
L
e − ikr 2 iΨ (z) ikz⋅cos θ
E ≈ C ⋅ f1 (θ, ϕ) ∫ A(z)e e dz . (97)
r −L
2
Как следует из (97), поле в дальней зоне зависит от координат точки

наблюдения Р, длины антенны L, длины волны λ ( k = ), амплитудного A(z)
λ
и фазового Ψ(z) распределения возбуждения элементов антенны. Причем от
координаты ϕ поле зависит только через диаграмму направленности элемен-
тарного излучателя f1 (θ, ϕ) .

Диаграмма направленности линейной антенны

Так как ДН - это зависимость амплитуды поля в точке наблюдения от


ее угловых координат, то при нахождении диаграммы направленности в вы-
ражении (97) можно опустить все сомножители, не зависящие от углов θ,ϕ, а
оставшееся выражение взять по модулю. В результате на основании выра-
жения (97) получаем следующее выражение для ненормированной ДН:
0,5L
iΨ (z) ikz ⋅ cos θ
f(θ, ϕ) = f1 (θ, ϕ) ∫ A(z) e e dz . (98)
− 0,5L
Выражение (98) записывают в виде произведения двух сомножителей:
f ( θ, ϕ) = f1 ( θ, ϕ) ⋅ fc ( θ) , (99)
где f1 (θ, ϕ) - диаграмма направленности элементарного излучателя;
fc ( θ) - так называемый множитель системы (или диаграмма на-
прав-ленности множителя системы, как иногда называют этот сомножитель).
В соответствии с (98) множитель системы определяется выражением
0,5L
f (θ) = ∫ A(z) e iΨ (z) e ikz ⋅ cos θ dz . (100)
с − 0,5L
Сделаем выводы из полученных выражений (99) и (100):
а) направленные свойства антенны, т.е. зависимость поля в дальней зо-
не от угловых координат точки наблюдения, определяются ДН одного эле-
ментарного излучателя f1 (θ, ϕ) , зависящего от двух угловых координат, и
множителя системы fc (θ) , зависящего только от одной угловой координаты,
изменяющейся в плоскости расположения линейной антенны;
б) множитель системы зависит от длины антенны L, длины волны λ,
амлитудного и фазового распределений возбуждения;

39
в) для того чтобы рассмотреть зависимость ДН линейной антенны от L
,λ, A(z) и Ψ(z), достаточно рассмотреть зависимость множителя системы от
этих величин, что и будет сделано в дальнейшем;
г) рассматривая множитель системы, можно изучить направленные
свойства антенны только в плоскости расположения антенны (на рис.19 - в
плоскости XZ , или YZ, или в любой плоскости ϕ=const). В ортогональной
плоскости XY направленные свойства антенны определяются только диа-
граммой направленности элементарного излучателя f1 (θ, ϕ) ;
д) диаграмма направленности f1 (θ, ϕ) в некоторой степени влияет на ДН
антенны в плоскости ϕ=const, однако, незначительно, так как размер элемен-
тарного излучателя по оси Z - бесконечно малый.
Далее основные закономерности в линейной антенне будем изучать,
рассматривая множитель системы fс (θ, ϕ) .

Зависимость диаграммы направленности


линейной антенны от волновой длины антенны

1. Множитель системы. Волновой длиной антенны называется отно-


L
шение длины антенны L к длине волны λ, т.е. величина . Для выяснения за-
λ
висимости параметров диаграммы направленности ( Θ m - направления главно-
го лепестка ДН, 2Θ0,5 - ширины главного лепестка и Fбmax - максимального
уровня боковых лепестков) упростим задачу. Будем считать, что амплитудно-
фазовое распределения возбуждения по длине антенны равномерное, т.е. по-
ложим
A(z)=1. (101)
Ψ(z)=0. (102)

Для этого частного случая определим множитель системы. Подставим вы-


ражения (101) и (102) в выражение (100):
0,5L
0,5L e ikz ⋅ cosθ
f (θ) = ∫ e ikz ⋅ cosθ dz = . (103)
с − 0,5L
ik ⋅ cosθ
− 0,5L
Подставляя пределы в выражении (103), используя формулу Эйлера
ix − ix
e −e = 2i ⋅ sinx , получим
sin Ψ
f ( θ) = , (104)
с Ψ
где
1 πL
Ψ= kL ⋅ cos θ = cos θ . (105)
2 λ
Величина Ψ называется обобщенной угловой координатой. Нетрудно
показать, что физически Ψ представляет собой разность фаз полей, излучае-

40
мых крайними элементарными излучателями линейной антенны, в точке на-
блюдения Р дальней зоны.
sin Ψ
Как известно, максимальное значение функции равно единице.
Ψ
Поэтому выражение (104) описывает нормированный множитель системы.
Обозначим его символом Fс (θ) и запишем выражения (104,105) в следующем
виде:
sin Ψ
F ( θ) = , (106)
с Ψ
πL
Ψ= cos θ . (107)
λ
Сделаем анализ полученных выражений с целью определения параметров
ДН.
2. Направление главного максимума ДН. На рис.23 показан множитель
системы Fс (θ) как функция величины Ψ. Как видно, множитель системы и,
следовательно, ДН линейной антенны имеют лепестковый характер. Глав-
ный лепесток занимает по переменной Ψ интервал [-π,π]. Направление глав-
ного максимума соответствует Ψ=0. Подставляя это значение в выражение
(107), получаем для направления главного максимума ДН:
o
Θ = 90 . (108)
m
Таким образом, главный максимум ДН ориентирован перпендикулярно
оси антенны (оси Z на рис. 22). Это объясняется тем, что все элементарные
излучатели антенны возбуждены синфазно (фазовое распределение на антен-
не равномерное), в результате поля всех излучателей в направлении нормали
к оси антенны в дальней зоне также складываются синфазно. Под другими
углами по отношению к оси антенны поля излучателей складываются не-
синфазно, в результате уровень поля антенны уменьшается. В направлении
нулей множителя системы поля элементарных излучателей компенсируют
друг друга полностью.
Будем далее отсчитывать угол θ от направления главного максимума ДН, т.е.
от нормали к оси Z, а угол ϕ по-прежнему вокруг оси Z, как показано на рис.
24.
π π
В этом случае − ≤ θ ≤ , 0 ≤ ϕ ≤ 2π , а выражения (106,107) запишутся в виде
2 2
sin Ψ
F ( θ) = , (109)
с Ψ

πL
Ψ= sin θ . (110)
λ

41
Fc(θ)

1
0,707

0,217

Ψ
−5π −4π −3π −2π −π 0 π 2π 3π 4π 5π
Ψmax
Ψmin Ψ =1,39
ΔΨ 0,5

Рис.23

Диаграмму направленности линейной антенны (точнее множитель


X системы) в прямоугольных координатах
описывает график на рис.23 только в
−θ пределах изменения Ψ от Ψmin до

Ψmax . В соответ-
ствии с выражением (110) и рис. 24
Ψmin соответствует θ= 90 ° и равно
πL
Ψmin = − . (111)
λ
Z
Величина Ψmax соответствует θ= + 90 °
ϕ и равна
Антенна πL
Ψmax = . (112)
Y λ
Рис.24 Из выражений (111,112) следует,
что число боковых лепестков зависит от
L
волновой длины антенны . Так как по
λ
модулю Ψmin и Ψmax одинаковы, число боковых лепестков слева и справа от
главного одинаково. Величина интервала изменения Ψ равна
L
Ψmax − Ψ = ΔΨ = 2π . (113)
min λ
Интервал ΔΨ показан на рис.23 и зависит, как следует из выражения (113),
L
от волновой длины антенны .
λ

πL
Если Ψmax = ≤π., (114)
λ
в интервал ΔΨ входит только главный лепесток (см. рис.23). Из (114) следу-
ет, что в этом случае L < λ. Если L > λ, в диаграмме направленности антенны

42
появляются боковые лепестки и их количество зависит от волновой длины
антенны. Число боковых лепестков в секторе углов 0 ≤ θ ≤ 90 ° равно, как
нетрудно показать, волновой длине антенны.
Ширина главного лепестка ДН по уровню половинной мощности. В со-
1
ответствии с рис.23 уровень множителя системы Fс (θ) = = 0, 707 соответст-
2
вует значению Ψ0,5 = 1, 39 . При этом θ = Θ0,5 . Подставляя эти значения Ψ и θ в
выражение (110), получаем уравнение для определения 2Θ0,5 :
λ
sin Θ0,5 = 1, 39 . (115)
πL
L
Если << 1, выполняется условие sin Θ0,5 << 1. Заменяя sin Θ0,5 его аргумен-
λ
том, выраженным в радианах, из выражения (115) получаем приближенно
λ
2Θ0,5 ≈ 0,88 (рад ) , (116)
L
Учитывая, что 1 радиан=57,3 °,
λ
2Θ0,5 ≈ 51 (градусов ) . (117)
L
Обычно выражение (117) записывается в виде
о λ
2Θ0,5 ≈ 51 . (118)
L
Максимальный уровень боковых лепестков ДН. Направление первого (мак-
симального) бокового лепестка, как это следует из рис.23, соответствует
F( θ) X 3π
Ψ= . Подставляя это значение в
2
1
выражение (109), получаем
2
Fбmax = = 0,217 = 21, 7% (119)

На рис.25 показана качест-
Z венная ДН линейной антенны в
θ прямоугольных (а) и полярных (б)
-90
o
0 90
o 3π
координатах при Ψmax = (в этом
2
L
случае = 1,5).
а) б) λ

Рис.25

Выводы:
а) ширина главного лепестка ДН уменьшается с ростом волновой длины ан-
тенны;
б) число боковых лепестков ДН растет с ростом волновой длины антенны;

43
в) максимальный уровень боковых лепестков не зависит от волновой длины
антенны и при равномерном амплитудно-фазовом распределении составляет
21,7%.
Выводы "а,б" справедливы для любых типов антенн. Направление
главного максимума ДН в пространстве зависит от фазового распределения,
что будет рассмотрено далее, и только при равномерном фазовом распреде-
лении главный максимум ориентирован перпендикулярно оси антенны. Уро-
вень боковых лепестков зависит от амплитудного и фазового распределений.

Зависимость диаграммы направленности линейной


антенны от амплитудного распределения возбуждения

1. Виды амплитудных распределений в основных типах антенн. Будем


для упрощения рассмотрения вопроса считать фазовое распределение равно-
мерным. Рассмотрим амплитудные распределения, характерные для наиболее
распространенных типов антенн.
В волноводных и рупорных антеннах, выполненных на основе прямо-
угольного волновода, при возбуждении в них основной волны H10 в плоско-
сти Е амплитудное распределение равномерное, а в плоскости Н - косину-
соидальное. На рис.26 показан излучатель в виде открытого конца прямо-
E угольного волновода в системе
Y H координат X,Y,Z, структура си-
ловых линий электрического и
магнитного полей на раскрыве
волновода и гистограммой пока-
A(y)
X заны аплитудные распределения
A(x) - в плоскости Н и A(y) - в
плоскости Е. Аналогичные ам-
Z плитудные распределения на
раскрыве прямоугольного рупо-
ра.
A(x)
Косинусоидалное ампли-
Рис.26
тудное распределение описыва-
ется выражением
⎛ πx ⎞
A(x) = cos⎜⎜ ⎟⎟ , (120)
⎝ x⎠
L
где L x - размер раскрыва вдоль оси X.
Плоскостью Е является плоскость YZ, плоскостью Н - плоскость XZ.
В антенне бегущей волны вследствие затухания волны за счет излуче-
ния и тепловых потерь мощности амплитудное распределение вдоль антенны
экспоненциальное, убывающее от одного конца антенны к другому.
В зеркальных, линзовых антеннах амплитудное распределение сим-
метрично относительно центра, и спадает до некоторого уровня к концам
антенны.
44
X На рис.26а показана схе-
Δ матически зеркальная антенна,
A(x) состоящая из параболического
Зеркало
ДН облучателя металлического отражателя
(зеркала) и облучателя. Пока-
Z зана также ДН облучателя в
полярных координатах и ам-
Y Облучатель плитудное распределение поля
A(x) на раскрыве зеркала вдоль
Рис.26а оси X.
В центре раскрыва
A(x)=1, на краях раскрыва относительный уровень поля Δ < 1.
В технике антенн используются и другие амплитудные распределения,
но все их применительно к линейной антенне можно разделить на симмет-
ричные и несимметричные относительно центра антенны. Рассмотрим, как
зависят параметры ДН от параметров амплитудного распределения.
2. Косинусоидальное амплитудное распределение. Показано на рис.27 и
опи-сывается формулой
X ⎛ π⋅z⎞
θ A(z) = cos⎜ ⎟. (121)
⎝ L ⎠
Подставим выражение (121) в выражение для
L
Z множителя системы (100). Учитывая, что Ψ(z)=0, по-
A(z) сле интегрирования получим

cosθ
Z Fc (θ ) = 2
, (122)
Рис.27 ⎛ 2Ψ ⎞ − 1
⎜ ⎟
⎝ π ⎠
где
π
Ψ= sin θ . (123)
λ
Анализ выражений (122,123), аналогичный проведенному ранее для
случая A(z)=1, позволяет сделать следующие выводы:
а) главный максимум ДН ориентирован перпендикулярно оси антенны,
т.е.
Θm = 0 ; (124)
б) ширина главного лепестка ДН по уровню половинной мощности свя-
зана с волновой длиной антенны соотношением
o λ
2Θ0,5 ≈ 68 ; (125)
L
в) максимальный (ближайший главному) боковой лепесток ДН состав-
ляет
Fбmax ≈ 6, 7 % . (126)

45
Из сравнения равномерного амплитудного распределения (выражения
108,118,119) и косинусоидального амплитудного распределения (выражения
124,125,126) можно сделать следующие выводы для косинусоидального ам-
Fc( θ ) плитудного распределений:
а) направление главного максимума ДН
1 не изменилось, так как оно зависит от
фазового распределения;
б) ширина главного лепестка ДН уве-
личилась, но сохранилась обратно про-
L
порциональная зависимость 2Θ0,5 и ;
o λ
-90 o 0 90 θ
в) уровень боковых лепестков умень-
Рис.28 шился.
Для иллюстрации сказанного на рис.28
в прямоугольных координатах показаны ДН линейной антенны с волновой
L
длиной = 3 с равномерным амплитудным распределением (пунктирной ли-
λ
нией) и косинусоидальным амплитудным распределениделением (сплошной
линией).
3. Комбинированное спадающее к краям антенны амплитудное рас-
пределение. В различных антеннах спад амплитудного распределения к краям
антенны от максимального значения в центре, равного единице, происходит с
различной скоростью и до различного уровня Δ. Чтобы выяснить зависи-
мость параметров ДН от параметров амплитудного распределения, опишем
его формулой
p⎛ π ⋅ z ⎞
A(z) = Δ − (1 − Δ ) ⋅ cos ⎜ ⎟, (127)
⎝ L ⎠
где p=0,1,2,...
L
Из выражения (127) следует, что A(z)=1 при z=0 и A(z)=Δ при z = ± .
2
Чем больше р, тем быстрее спадает амплитудное распределение от макси-
мального значения в центре антенны к ее концам. Значения Δ=1 или р=0 со-
ответствуют равномерному амплитудному распределению, значения Δ=0 и
р=1 - косинусоидальному амплитудному распределению.
A(z)
На рис.29 показано амплитудное рас-
p=1 пределение для р=1 - сплошной линией и
p=3 р=3 - пунктирной линией при одном и том
же Δ.
Подстановка выражения (127) в вы-
Δ ражение для множителя системы (100) при
Z Ψ(z)=0 и интегрирование приводит к сле-
-0,5 L 0 0,5 L
дующему выражению для ненормированно-
Рис.29 го множителя системы:

46
1− Δ p
sin Ψ sin( Ψ + Ψ
s ps
f (θ) = Δ
c
+ ∑ C
p Ψ+Ψ
, (128)
Ψ p
2 s=0 ps
s p!
где Cp = - биномиальные коэффициенты;
s! (p − s)!
π πL
Yps = (p − 2s) ; Ψ= sin θ . (129)
2 λ
Для наиболее часто используемых значений параметра р=1,2 из выра-
жения (128) следует

sinΨ 2 cosΨ
f c ( θ) = Δ + (1 − Δ ) 2
при р=1; (130)
Ψ π ⎛ 2Ψ ⎞
1− ⎜ ⎟
⎝ π ⎠

sinΨ 1− Δ 1
f c ( θ) = [Δ + ⋅ ] при р=2. (131)
Ψ 2 2
⎛ Ψ⎞ 1− ⎜

⎝ π⎠
Из выражения (130) следуют ранее полученные формулы для равно-
мерного амплитудного распределения при Δ=1 и косинусоидального ампли-
тудного распре-
деления при Δ=0.
Результаты расчета множителя системы по выражению (128) при раз-
личных значениях Δ и р приведен в учебниках по антеннам (см. список лите-
ратуры в конце учебного пособия). Результаты анализа выражения (128) по-
зволяют сделать следующие выводы о зависимости параметров ДН от пара-
метров амплитудного распределения Δ и р:
а) при всех значениях Δ и р главный максимум ДН ориентирован по
нормали к оси антенны, т.е.
Θm = 0 ; (132)
б) ширина главного лепестка ДН зависит от параметров Δ и р и опре-
деляется выражением
o λ
2Θ0,5 = С
0, 5
, (133)
L
откуда следует, что 2Θ0,5 обратно пропорциональна волновой длине антен-
ны;

47
в) коэффициент Сo0, 5 для частных случаев, рассмотренных ранее, при-

Фазовое распределение равномерное нимает значения: Сo0, 5 ≈51° - для


o
С 0,5 F , дБ равномерного амплитудного
бmax
90 0
p=1 p=2 распределения и Сo0, 5 ≈68° - для
80 -10 косинусоидального амплитуд-
70 -20 ного распределения. Зависи-
p=2
мость этого коэффициента от
60 -30 параметров Δ и р иллюстриру-
50 -40 ется графиками, показанными
p=1
на рис.30. Пунктирные линии -
40 Δ уровень боковых лепестков,
0 0,2 0,4 0,6 0,8 сплошные линии – коэффици-
Рис.30
ент Сo0, 5 .
4. Экспоненциальное амплитудное распределение. Для оценки влияния
несимметричного относительно центра линейной антенны амплитудного
распределения рассмотрим экспоненциальное амплитудное распределение,
характерное для антенн бегущей волны и описываемое выражением
−δz
A(z) = e , (134)
где δ - коэффициент спада амплитудного распределения.
Экспоненциальное амплитудное распределение показано на рис.31.
Подстановка выражения (134) в выражение для множителя системы (100) и
интегрирование приводит к следующему результату:
ch(2Δ1) − cos(2Ψ)
fc ( θ) = 2 2
, (135)
2( Δ1 + Ψ )
πL
где Ψ= sin θ, (136)
λ
В выражении (135) ch(x) - гиперболический косинус аргумента x. Нор-
мированный множитель системы Fc (θ) линейной антенны при разных δ пока-
зан на рис. 32 (показана половина множителя системы при θ >0, так как Fc (θ)
симметричен относительно направления θ=0). Анализ выражения (135) по-
зволяет сделать следующие выводы о влиянии асимметрии амплитудного
распределения на множитель системы:
а) асимметрия амплитудного распределения не приводит к отклонению
главного максимума ДН ( Θ m =0 ) и к асимметрии ДН относительно направ-
ления θ = Θ m ;

48
X F c( θ)
θ
δ=0
δ>0
L
Z
0

θ
0

Рис.31 Рис.32

δL
Δ1 = . (137)
2

б) асимметричное амплитудное распределение по сравнению с симмет-


ричным вызывает расширение главного лепестка, рост боковых лепестков
ДН, а также приводит к пропаданию нулей между соседними лепестками.

Зависимость диаграммы направленности линейной


антенны от фазового распределения возбуждения

1. Виды фазовых распределений. Фазовое распределение на линейной


антенне может иметь детерминированную составляющую и случайную. Рас-
смотрим влияние детерминированного фазового распределения.
Пусть фазовое распределение описывается некоторой функцией Ψ(z).
Разложим эту функцию в степенной ряд:
2 3
Ψ(z) = q o + q1 ⋅ z + q 2 ⋅ z + q 3 ⋅ z +... (138)
радиан (или градус)
Коэффициенты разложения q n имеют размерность n .
метр
Члены ряда (138) представляют собой следующее:
Ψo (z) = q o - равномерное фазовое распределение (оно рассмот-
рено в предыдущем параграфе при изучении влияния амплитудного распре-
деления);
Ψ1(z) = q1 ⋅ z - линейное фазовое распределение;
2
Ψ2 (z) = q 2 ⋅ z - квадратичное фазовое распределение;
3
Ψ3 (z) = q 3 ⋅ z - кубическое фазовое распределение и т.д.
Члены ряда с четными степенями z называются четными фазовыми
ошибками, с нечетными степенями z - нечетными фазовыми ошибками. В
различных конструкциях антенн эти фазовые ошибки выражены по-разному.
Так, например, на раскрыве излучателя в виде открытого конца прямоуголь-
ного или круглого волноводов, в зеркальной антенне при расположении об-

49
лучателя в фокусе параболического зеркала фазовое распределение близко к
равномерному. На раскрыве зеркальной антенны при смещении облучателя
вдоль фокальной оси (на рис.26 вдоль оси Z), на раскрыве рупорной антенны
фазовое распределение близко к квадратичному, Если облучатель зеркальной
антенны незначительно сместить из фокуса зеркала в фокальной плоскости
(на рис.26 - перпендикулярно оси Z), на раскрыве появляется линейное фазо-
вое распределение. При большом смещении облучателя в фокальной плос-
кости на раскрыве зеркала растут все нечетные фазовые ошибки и прежде
всего кубическая. Вдоль оси антенны бегущей волны фазовое распределение
близко к линейному.
Рассмотрим влияние линейного, квадратичного и кубического фазовых
распределений на множитель системы.
Линейное фазовое распределение. Описывается формулой
Ψ1(z) = q1 ⋅ z (139)
X θ и показано на рис.33. Фаза на антенне изме-
няется вдоль ее длины по линейному закону
от Ψmax до - Ψmax . Под фазой, как ранее было
отмечено, понимается разность фаз в произ-
Z вольной точке на антенне с координатой z
Ψ( z ) ϕ L L
(причем, − ≤z≤ ) и в точке с координатой
Ψmax 2 2
Z z=0.
-
L 0 L Подставим выражение (139) в выраже-
2 2 ние для множителя системы (100), Учтем,
что угол ϕ отсчитывается вокруг оси Z, а
Рис.33 угол θ-от нормали к оси антенны (оси X).
Будем считать для упрощения решения задачи амплитудное распреде-
ление равномерным, т.е. положим A(z)=1. В результате получим
0,5L iq ⋅z
ikz⋅sinθ
f c ( θ) = ∫ e
1
e dz . (140)
−0,5L
После интегрирования и использования формулы Эйлера получаем
следующее выражение для нормированного множителя системы:
sin Ψ
Fc ( θ) = , (141)
Ψ
где
πL q
Ψ= (sin θ + 1 ) . (142)
λ k
q1
Величина − называется коэффициентом замедления и обозначается
k
далее символом К з :
q
К =− 1. (143)
з k
Смысл такого термина заключается в следующем. Как известно, в бе-
гущей волне фаза меняется по линейному закону, причем убывает вдоль на-
50
правления распространения волны. Если фазовая скорость волны равна Vф, а
ω
коэффициент фазы равен β, то, как известно, Vф = , где ω - круговая часто-
β
ω
та. Аналогично для вакуума скорость света c = . Коэффициент замедления
k
c
фазовой скорости волны ( К з ) есть отношение :

с β
К = = . (144)
з V k
ф
Сравнивая выражения (143) и (144), можно сделать вывод о том, что
коэффициент q1 играет роль коэффициента фазы некоторой волны, распро-
страняющейся вдоль оси линейной антенны, а коэффициент К з , определяе-
мый выражением (143), есть ее коэффициент замедления. Если волна распро-
страняется вдоль оси +Z, ее фаза с ростом z уменьшается, При этом в выра-
жении (143) q1 < 0 и фазовое распределение на антенне будет таким, как по-
казано на рис. 33, и в соответствии с (143) коэффициент замедления К з > 0 .
Если волна распространяется в сторону -Z, фаза на антенне будет умень-
шаться в направлении -Z. При этом q1 >0 и К з < 0 . Реально такой волны мо-
жет и не быть, и линейное фазовое распределение на антенне устанавливает-
ся в результате других физических причин, например, рассмотренных ранее
применительно к зеркальной антенне. В этом случае рассмотренное выше
объяснение сущности коэффициента замедления, определяемого формулой
(143), надо рассматривать как иллюстрацию. В антенне бегущей волны ре-
ально существует волна, распространяющаяся вдоль оси антенны и возбуж-
дающая ее элементарные излучатели с линейным фазовым распределением.
Учитывая формулу (143), выражение (142) будем использовать также и
в виде
πL
Ψ= (sin θ − К з ) . (145)
λ
Итак, выражения (141,142,143,145) определяют множитель системы
линейной антенны с равномерным амплитудным распределением и линей-
ным фазовым распределением. Проанализируем полученные выражения с
целью определения влияния коэффициента замедления К з на параметры диа-
граммы направленности. При этом будем иметь в виду, что множитель сис-
темы в основном и определяет направленные свойства антенны в плоскости
ϕ=сonst, так как направленность элементарного излучателя слабая и только
множитель системы зависит от амплитудного и фазового распределений.
Направление главного максимума ДН. Множитель системы как функ-
ция переменной Ψ имеет вид, показанный на рис.23. Направление главного
максимума ДН соответствует Ψ=0. Подставляя это значение в выражение
(145) и полагая θ= Θ m , получим

51
sin Θ m = К з , (146)
где
q
К =− 1. (147)
з k

Фазовое распределение на антенне определяется выражением


Ψ(z) = q 1 ⋅ z . (148)
Рассмотрим три частных случая, показанных на рис 34,35,36.
Случай 1. Пусть -k < q1 < 0 (при этом 0 < К з <1). Здесь в соответствии с
(148) фаза на антенне будет уменьшаться с ростом z (возрастает в сторону
отрицательных значений z). В соответствии с выражениями (146,147) Θ m >0.
Т.е. главный максимум ДН отклоняется от нормали к оси антенны в сторону
убывания фазы на антенне. Сказанное иллюстрируется рис.34, где показана
линейная антенна, фазовое распределение на ней и главные лепесток диа-
граммы направленности (точнее, множителя системы) в полярных координа-
тах.
Случай 2. Пусть 0 < q1 < k (при этом -1 < К з <0). В этом случае в соот-
ветствии с выражением (148) фаза на антенне будет увеличиваться с ростом z
(возрастает в сторону положительных значений z). В соответствии с выра-
жениями (146,147) Θ m <0. Т.е. главный максимум ДН отклоняется от нормали
к оси антенны в сторону убывания фазы на антенне. Сказанное иллюстриру-
ется рис.35.

X X X
Θm Θm Θ m=0

Fc( θ) Fc( θ) Fc( θ)

Z Z Z
Ψ (z ) Ψ (z) Ψ ( z ) =0

Рис.34 Рис.35 Рис.36

Случай 3. Пусть q1 = 0 ( К з =0). При этом в соответствии выражением


(148) фаза на антенне будет постоянной и равной нулю. В соответствии с
(146,147) Θ m =0. Т.е. главный максимум ДН ориентирован по нормали к оси
антенны. Сказанное иллюстрируется рис.36.

52
Таким образом, линейное фазовое распределение приводит к смеще-
X Θm нию ДН антенны по углу θ в сторону
Суммарный фронт уменьшения фазы на антенне, Этот
эффект можно объяснить физически.
На рис. 37 показана линейная антенна
Z с линейным фазовым распределением
1 2 3 и на ней три элементарных излучате-
ля 1,2,3. Каждый после-дующий из-
лучатель возбуждается с опозданием
по фазе и излучает сферическую вол-
Рис.37 ну, На рисунке показаны три фронта
в виде окружностей разного диаметра. Огибающий (суммарный) фронт
представляет собой коническую поверхность. Главный максимум ДН ориен-
тирован перпендикулярно суммарному фронту, т.е. отклонен на угол Θ m от
нормали к оси антенны.
Случаи рис.34 и 35 называются режимом наклонного излучения, слу-
чай 36 - режимом нормального излучения.
X Θm В режиме наклонного излучения, помимо
отклонения главного лепестка от нормали
к оси антенны, происходит его расшире-
L эф ние, главный лепесток приобретает асим-
Θm
метрию относительно направления главно-
Z го максимума и конусность. Физически
L расширение главного лепестка можно объ-
Рис.38 яснить тем, что с направления главного
максимума видна лишь проекция антенны на направление, перпендикуляр-
ное направлению главного максимума - некоторая эффективная длина L эф ,
что показано на рис.38. Из рисунка следует, что L эф = L ⋅ cos Θ m < L. А ранее
было показано, что с уменьшением длины антенны главный лепесток расши-
o λ
ряется. Приближенно 2Θ0,5 ≈ C0,5 , где коэффициент Co0,5 зависит от
L ⋅ cos Θ m
амплитудного распределения на антенне. В частности, при равномерном ам-
плитудном распределении, как ранее было показано, C o0,5 = 51o .
Правая половина главного лепестка (см. рис.38) отклонена больше, чем
левая, поэтому больше и расширена, В этом и проявляется асиммет-
рия ДН (см. рис.34,35). Конусность ДН заключается в следующем. Множи-
тель системы не зависит от координаты ϕ. На рис.34,35 показаны ДН при из-
менении угла θ от -90 ° до +90° при ϕ=0. Пространственная ДН получится,
если плоскостную ДН (например на рис.34) повернуть вокруг оси Z на 360°.
В результате образуется некоторая поверхность в виде конуса, показанную
на рис. 39 (на рисунке изображена половина конуса, дальняя от читателя, а
сечение конуса плоскостью XZ заштрихована, боковые лепестки не показа-
ны). Диаграмма направленности элементарного излучателя вырезает из объ-

53
ема конуса часть. Эта часть, представляющая объемную ДН антенны, и имеет
некоторую конусность. Если Θ m =0, конусности нет.
X
Θm 3. Квадратичное фазовое распределение. Описыва-
ется формулой
2
Ψ(z) = q 2 ⋅ z (148)
Fc( θ ,ϕ) и показано на рис. 40. Через Ψmax обозначена макси-
мальная фазовая ошибка на конце антенны относи-
Z
тельно центра, равная, как это следует из выражения
(148), величине
2 q ⋅ L2
Φ max = q ⋅ ⎛⎜ ⎞⎟ = 2
L
. (149)
2 ⎝2⎠ 4
Подставим выражение (148) в выражение для множи-
Рис.39 теля системы (100),.Учтем, что угол ϕ отсчитывается
вокруг оси Z, а угол θ - от нормали к оси антенны (оси X). Будем считать для
упрощения решения задачи амплитудное распределение равномерным, т.е.
положим A(z)=1. В результате получим
0,5L iq ⋅z2
f c ( θ) = 2 e ikz⋅sinθ dz . (150)
∫ e
−0,5L
Интегрирование и использование формул для интегралов Френеля приводит
к следующему выражению для ненормированного множителя системы:
2 2
fc (θ) = C(U ) − C(U )
1 2
+ S(U ) − S(U )
1 2
, (151)
где C(U1,2 ), S(U1,2 ) - интегралы Френеля от аргументов U1, U 2 , определяемые
выражениями
U π 2 U π 2
С(U) = ∫ cos( x ) ⋅ dx , S(U) = ∫ sin( x ) ⋅ dx ; (152)
0 2 0 2
X θ 1
U1,2 = ⋅ ( Ψ ± 2Ψmax ) , (153)
2πΨmax
πL
Ψ= sin θ . (154)
λ
Z
Интегралы Френеля табулированы, и
Ψ( z )
ϕ имеющиеся таблицы можно использовать
для расчетов ДН антенны при квадратичном
Ψmax фазовом распределении.
Z
L L Расчеты множителя системы по полу-
- 0
ченным выражениям показывают, что квад-
2 2
ратичное фазовое распределение приводит
Рис.40 к существенным искажениям ДН по срав-
нению с равномерным фазовым распределением.

54
Эти изменения заключаются в следующем: с увеличением Ψmax главный ле-
песток ДН расширяется, боковые лепестки растут, пропадают нули между
лепестками ДН. При этом КНД уменьшается. Направление главного макси-
F c( )θ мума ДН не меняется.
1 Ψ =0 На рис.41 приведены качест-
max венные ДН при различных Ψmax (по-
Ψ max >0
казана половина ДН, т.к. она сим-
метрична относительно величине
Ψmax первые боковые лепестки могут
θ стать больше главного, и тогда на
0 месте главного максимума будет
Рис.41 провал. Влияние квадратичной
фазовой ошибки меньше при амплитудном распределении, спадаю-
щем к краям антенны. В этом случае края антенны, где фазовая ошибка мак-
симальна, возбуждаются с меньшей амплитудой, и их вклад в поле излучения
меньше.
4. Кубическое фазовое распределение. Описывается формулой
3
Ψ(z) = q 3 ⋅ z и показано на рис.42. Максимальная фазовая ошибка Ψmax соот-
3
ветствует z=0,5 L и определяется выражением Φ max = q ⋅ ⎛⎜ ⎞⎟ . Влияние ку-
L
3 ⎝2⎠
бической фазовой ошибки
X θ F( θ )
c

1
Z
Ψ(z ) ϕ

Ψmax
Z θ
_L 0 L 0 Θm
2 2
Рис.42
Рис.43

проявляется в следующем: главный максимум ДН отклоняется от нормали к


оси антенны на угол Θ m в сторону убывания фазы на антенне; боковые лепе-
стки растут с той стороны главного лепестка ДН, куда отклоняется главный
лепесток, и уменьшаются с противоположной стороны; главный лепесток
приобретает асимметрию, как и при линейном фазовом распределении. Все
эти явления проявляются тем сильнее, чем больше Ψmax .

55
Апертурная антенна

Поле в дальней зоне

Рассмотрим поле в дальней зоне, создаваемое некоторой антенной,


имеющей плоский раскрыв произвольной формы S - рис.44, где обозначено:
P X,Y,Z - прямоугольная система коорди-нат;
r,θ,ϕ - сферическая система координат;
P - точка наблюдения в дальней зоне;
Z P' - проекция точки Р на плоскость XY;
r S - площадь раскрыва антенны (аперту-ры),
θ расположенного в плоскости XY;
dS - элементарный участок поверхности S;
Q - произвольная точка на поверхности S
(расположена в пределах элемента dS);
S r'
δr r' - расстояние между точками Q и Р (ра-
диусы-векторы r и r' практически парал-
лельны, так как точка Р расположена в
Y дальней зоне, что показано на рис.44);
dS
Q δ r - разность расстояний r и r' (на рис.44
ϕ выделен жирной линией).
P' На раскрыве задано амплитудное
X E (xo , yo )
распределение поля A(xo , yo ) = s
E max
Рис.44 и фазовое распределение поля Ψ(xo , yo ) ,
где xo , yo - координаты точки Q. Требуется определить поле в дальней зоне,
создаваемое раскрывом.
Для решения задачи воспользуемся принципом суперпозиции, в соот-
ветствии с которым поле в точке Р можно записать в следующем виде:
E(r, θ, ϕ) = ∫ dE , (154)
S
где dE - поле элементарного участка dS.
В электродинамике показано, что в дальней зоне
E s (xo , yo ) − ikr '
dE = e ⋅ (1 + cos θ) ⋅ dS , (155)
2λr'
где E s (xo , yo ) -комплексная амплитуда поля на раскрыве S в точке Q (рис.44),
iΨ (xo ,yo ) 2π
определяемая выражением E s (xo , yo ) = E max ⋅ A(xo , yo ) ⋅ e ,k= .
λ
В соответствии с рис.44 r'=r-δr. Причем δr << r, так как точка Р рас-
по-ложена в дальней зоне. Поэтому в знаменателе выражения (156) можно
положить r'≈r. Линейные размеры раскрыва S значительно меньше расстоя-
ния r, но по сравнению с длиной волны λ они могут быть произвольными,
При интегрировании в выражении (154) координаты точки Q меняются, ме-
няется величина δr в пределах линейных размеров раскрыва. Поэтому вели-
56
2π ⋅ δr
чина k ⋅ δr = может меняться в произвольных пределах, и ею нельзя
λ
пренебречь. Учитывая все сказанное, подставим выражение (155) в выраже-
ние (154) и вынесем за знак интеграла постоянные величины. В результате
получим выражение для поля апертурной антенны в дальней зоне:
E max −ikr iΨ (x o , yo ) ik⋅δr
E(r,θ , ϕ ) ≈ e (1 + cosθ ) ⋅ ∫ A(x o , y o ) ⋅ e ⋅e dS . (156)
2λ r S
Получим выражение для величины δr. . В соответствии с рис.44 можно
записать
2 2 2
r' = (x − xo ) + (y − yo ) + (z − zo ) , (157)
где x,y,z - координаты точки Р. Возведем скобки в квадрат, учтем, что
2 2 2 2
x +y +z =r ; (158)
2 2 2 2
x o + y o + zo = ρ , (159)
где ρ - расстояние от начала координат до точки Q (рис.44);
2 2
ρ << r . (160)
В результате выражение (157) преобразуется к виду
2
x ⋅ xo + y ⋅ y
o
r' ≈ r − 2(x ⋅ xo + y ⋅ yo ) ≈ r − . (161)
r
При выводе выражения (161) учтено, что zo = 0 . Поскольку δr=r-r', из
выражения (161) получаем

x ⋅ xo + y ⋅ y
o
δr ≈ . (162)
r
Из рис.44 следует, что
x = r ⋅ sin θ ⋅ cos ϕ, y = r ⋅ sin θ ⋅ sin ϕ . (163)
Подставляя выражение (163) в выражение (162), получим
δr ≈ xo ⋅ sin θ ⋅ cos ϕ + yo ⋅ sin θ ⋅ sin ϕ . (164)
Из выражений (156) и (164) следует, что поле в дальней зоне апертурной ан-
тенны зависит от формы и размеров раскрыва S, амплитудного распределе-
ния A(xo , yo ) , фазового распределения Ψ(xo , yo ) и от сферических координат
точки Р -r,θ,ϕ. Фронт волны в дальней зоне приближенно имеет форму сферы
r=const.

Диаграмма направленности

В соответствии с определением ДН антенны в режиме передачи для


получения выражения, определяющего ДН, возьмем модуль выражения (156)
и отбросим сомножители, не зависящие от углов θ,ϕ. В результате получим
f ( θ, ϕ) = f 1( θ) ⋅ fc ( θ, ϕ) , (165)
где f 1( θ) - ДН элементарного излучателя Гюйгенса, fc (θ, ϕ) - множитель сис-
темы, определяемые выражениями
f 1(θ) = 1+ cos θ , (166)
57
iΨ (x o , yo ) ik⋅δr
f c (θ, ϕ) = ∫ A(x o , y o ) ⋅ e ⋅e dS . (167)
s
Выражения (166),(167) в дальнейшем будут использованы для анализа
ДН антенн с прямоугольным и круглым раскрывом.

Коэффициент направленного действия.


Коэффициент использования поверхности

Получим выражение для КНД, используя ранее рассмотренное его оп-


ределение:
П на
D( θ, ϕ) = при P Σнна = PΣна , (168)
П нна
где D(θ,ϕ) - КНД антенны в направлении, задаваемом углами θ,ϕ;
PΣнна - мощность излучения ненаправленной антенны;
PΣна - мощность излучения рассматриваемой направленной антенны.
Поскольку мощности излучения обеих антенн одинаковы, обозначим их сим-
волом PΣ . Определим величины, входящие в выражение (168).
Плотность потока мощности направленной антенны:
2
Е на
П на = , (169)
240π
где амплитуда напряженности поля Е на определяется выражением (156).
Плотность потока мощности ненаправленной антенны:

П нна = 2
. (170)
4 πr
Мощность излучения направленной антенны равна мощности, прохо-
дящей через раскрыв S:
P = ∫ п s ⋅ ds , (171)
s
где П s - плотность потока мощности на раскрыве антенны, определяемая вы-
ражением
2 2 2
Es E m ⋅ A (xo , yo )
Пs = = . (172)
240π 240π

53
Подставляя выражения (156), (169-172) в выражение (168), получим
2
iΨ (x , y )
A(x , y ) ⋅ e o o ⋅ e ik⋅δr ⋅ ds
∫ o o
(1 + cos θ)
2 s
D(θ, ϕ) = ⋅ 2 . (173)
π ∫ A (x o , y o ) ⋅ ds
s
Определим КНД в направлении нормали к плоскости раскрыва антен-
ны, обозначив это значение КНД символом D. При θ=0 вуличина δr=0, и из
(173) следует:
58
2
iΨ (x , y )
A(x , y ) ⋅ e o o ⋅ ds
∫ o o
4π s
D= 2 ⋅ 2
. (174)
λ ∫ A (x o , y o ) ⋅ ds
s
Сравнивая выражение (174) с ранее полученным выражением для КНД
(см. формулу (78) на с.26)

D= Sэф , (175)
2
λ
получаем выражение для эффективной площади антенны:
2
iΨ (x , y )
A(x , y ) ⋅ e o o ⋅ ds
∫ o o
s
Sэф = 2
. (176)
∫ A (x o , y o ) ⋅ ds
s
Так как A(xo , yo ) ≤ 1, то эффективная площадь антенны будет макси-
мальной при A(xo , yo ) =1 и Ψ(xo , yo ) =0. Из выражения (176) следует, что это
значение равно S. С учетом этого выражение (176) можно записать в виде

D = 2 ⋅ S ⋅ η, (177)
λ
где
2
iΨ (x , y )
o o ⋅ ds
∫ A(x o , y o ) ⋅ e
s
η= 2 . (178)
S ⋅ ∫ A (x o , y o ) ⋅ ds
s
Безразмерный параметр η называется коэффициентом использования
поверхности раскрыва антенны (КИП). Максимальное значение КИП соот-
ветствует A(xo , yo ) =1 и Ψ(xo , yo ) =0, т.е. равномерному амплитудно-фазовому
распределению поля на раскрыве. Это значение равно единице. Понятие эф-
фективной площади антенны применимо для любого типа антенн. Величина
Sэф связана с КНД выражением (175). Для антенн неапертурного типа, на-
пример, вибраторных антенн, антенн бегущей волны и др., Sэф в режиме
приема характеризует величину площади, перпендикулярной направлению
распространения падающей на антенну волны, через которую проходит такая
же мощность, которая принимается антенной. При размещении нескольких
приемных антенн вблизи друг друга необходимо позаботиться, чтобы их эф-
фективные площади не пересекались.

Излучение из плоского прямоугольного раскрыва


с разделяющимся амплитудно-фазовым распределением

Ряд апертурных антенн имеют прямоугольную форму раскрыва с так


называемым разделяющимся АФР, описываемым выражениями
59
A(xo , yo ) = A (xo ) ⋅ A y (yo ),
x
(179)
Ψ(xo , yo ) = Ψx (xo ) + Ψy (yo ).
К таким антеннам, например, относятся излучатели в виде открытого конца
прямоугольного волновода, пирамидальные рупоры и др.
P Рассмотрим диаграмму на-
правленности, КНД и КИП такой
антенны. На рис.45 показан пря-
моугольный раскрыв с размерами
Z вдоль осей X,Y, равными А и В.
r Для определения ДН, КИП и КНД
θ воспользуемся общими выраже-
ниями (164-167) и (177-178).
1. Диаграмма направленно-
сти. Подставим выражения (179) в
S r'
δr выражение для множителя систе-
мы (165), учтем выражение (164) и
то, что в прямоугольных коорди-
А Y натах dS = dx o ⋅ dy o . Координаты
точки Q на раскрыве меняются в
В Q
dS A A
пределах − ≤ xo ≤ ,
2 2
ϕ P' B B
X − ≤ yo ≤ .
Рис.45 2 2
В результате подстановки
получаем для множителя системы следующее выражение:
f ( θ, ϕ) = fcx ( θ, ϕ) ⋅ fcy ( θ, ϕ) , (180)
c
где
A
2 iΨ (x ) ikx sin θ ⋅ cosϕ
f cx (θ, ϕ) = ∫ A (x o ) ⋅ e x o ⋅e o dx , (181)
x o
−A
2
B
2
iΨ (y ) iky sinθ ⋅ sinϕ
y o o
f cy (θ, ϕ) = ∫ A (y o ) ⋅ e ⋅e dy . (182)
y o
−B
2
Рассмотрим ДН в главных плоскостях XZ и YZ.
В плоскости XZ в соответствии с рис.45 ϕ=0. При этом fcy (θ, ϕ) = const
(не зависит от углов θ и ϕ). Опуская этот множитель, из выражений (180-182)
получаем
A
2 iΨ (x ) ikx sinθ
f c (θ, κ) = f cx (θ, ϕ) = ∫ A (x o ) ⋅ e x o ⋅e o dx . (183)
x o
−A
2

60
В плоскости YZ в соответствии с рис.45 ϕ=90 °. При этом
fcx ( θ, ϕ) = const (не зависит от углов θ и ϕ). Опуская этот множитель, из выра-
жений (180-182) получаем
B
2
iΨ (y ) iky sinθ
y o o
f c (θ, ϕ) = f cy (θ, ϕ) = ∫ A (y o ) ⋅ e ⋅e dy . (184)
y o
−B
2
Из сравнения полученных выражений (183,184) с выражением для
множителя системы линейной антенны (100) следует, что ДН плоского рас-
крыва с разделяющимся АФР в плоскости XZ совпадает с ДН линейной ан-
тенны длиной L=A, амплитудным распределением A x (xo ) , фазовым распре-
делением Ψx (xo ) . В плоскости YZ ДН такого раскрыва совпадает с ДН ли-
нейной антенны длиной L=B, амплитудным распределением A y (yo ) и фазо-
вым распределением Ψy (yo ) . Таким образом, ДН плоского раскрыва пред-
ставляется в виде произведения ДН двух линейных антенн с длиной, равной
длине сторон плоского раскрыва и с соответствующими АФР.
2. КИП и КНД. Подставляя выражение (179) в выражение (178) и учитывая,
что S=AB, получаем для КИП
η = ηx ⋅ ηy , (185)
где
A 2 B 2
2 iΨ (x ) 2 iΨ (y )
y o
∫ A (x o ) ⋅ e
x
x o ⋅ dx
o ∫ A (y o ) ⋅ e
y
⋅ dy
o
−A −B
2 2
η = , η = .
x A y B
2 2
A⋅ ∫ A 2 (x ) ⋅ dx
x o o
B⋅ ∫ A 2 (y ) ⋅ dy
y o o
A B
− −
2 2

Излучение из круглого раскрыва с осесимметричным


амплитудно-фазовым распределением

Общий случай. Круглый раскрыв имеют такие антенны, как, например,


зеркальные, конические рупоры и некоторые другие. Круглый раскрыв в сис-
теме координат показан на рис.46. Большинство обозначений на рисунке
совпадает с обозначениями на рис.44. Дополнительно обозначено: R - радиус
раскрыва, r, ϕ ο - полярные координаты точки Q на раскрыве. Пусть на рас-
крыве задано АФР вида A(ρ, ϕ ο ), Ψ(ρ, ϕ ο ) .
Диаграмма направленности в общем случае раскрыва произвольной
формы описывается выражениями (165-167). Координаты точек на круглом
раскрыве описываются в полярных координатах

61
ρ, ϕ ο . Поэтому выражение для множителя системы (167) необходимо записать
в виде
iΨ ( ρ , Ψ )
f c (θ, ϕ) = ∫ A(ρ, ϕ ) ⋅ e o ⋅ e ik⋅δr dS . (186)
s o

Интеграл в выражении (186) - двукратный: по координате ρ в пределах


от 0 до R, по координате ϕ ο от 0 до 2π.. Учтем также, что
dS = ρ ⋅ d ρ ⋅ d ϕ
o
(187)
и в соответствии с выражением (164)
δr ≈ xo ⋅ sin θ ⋅ cos ϕ + yo ⋅ sin θ ⋅ sin ϕ . (188)
Из рис.46 следует, что прямоугольные координаты xo , yo точки Q свя-
заны с полярными ρ и ϕ ο формулами
xo = ρ ⋅ cos ϕo , yo = ρ ⋅ sin ϕo .(189)
Подставляя выражение (189) в выражение (188) и используя формулы
тригонометрии, нетрудно получить
δr ≈ ρ ⋅ sin θ ⋅ cos ( ϕ − ϕ ) . (190)
ο
С учетом сказанного из выражения (186) получаем для круглого рас-
крыва
R 2π iΨ (ρ, Ψ ) ikρ⋅sin ρ⋅cos ( ϕ-ϕ )
f c (θ, ϕ) = ∫ ∫ A(ρ, ϕ ) ⋅ eο
o ⋅e o ρ ⋅ dρ ⋅ dϕ
o
. (191)
0 0

Формула (191) определяет множитель системы круглого раскрыва с


произвольным АФР. Рассмотрим частный случай.

2. Круглый раскрыв с осесимметричным АФР. Осесимметричным АФР


называется такое, которое не зависит от угла ϕ ο , т.е. A(ρ, ϕ ο ) = A (ρ) ,
Ψ(ρ, ϕ ) = Ψ(ρ)
ο

. В этом случае выражение (191) можно записать в виде


R 2 π ikρ ⋅ sin θ ⋅ cos (ϕ - ϕ )
iΨ ( ρ ) o dϕ ⋅ ρ ⋅ dρ .
f c (θ, ϕ) = ∫ A(ρ) ⋅ e
0
∫e o
(192)
0
Интеграл по ϕ ο - табличный и равен функции Бесселя нулевого порядка
J o (k ρ ⋅ sin θ) . В результате выражение (192) преобразуется к виду
R
iψ ( ρ )
f c (θ, ϕ) = ∫ A(ρ) ⋅ e
0
⋅J
o
(kρ ⋅ sin θ) ⋅ ρ ⋅ dρ . (193)

62
P Полученный интеграл можно вычис-
лить, задавшись конкретным видом АФР.
В большинстве антенн с круглым раскры-
вом используется комбинированное, спа-
Z дающее к краям раскрыва амплитудное
r распределение и равномерное фазовое рас-
θ
пределение (зеркальные, линзовые антен-
ны). Такое амплитудное распределение
можно аппроксимировать формулой
S r'
δr p
⎡ ⎛ ρ ⎞2 ⎤
Q A(z) = Δ − (1 − Δ ) ⋅ ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ , (194)
⎢⎣ ⎝ R ⎠ ⎥⎦
Y
dS
где Δ - уровень подставки в амплитуд-
R ном распределении на краю раскрыва;
ρ ϕ
p = 0,1,2,... - определяет скорость
ϕo P' спада амплитудного распределения от цен-
X
тра раскрыва к краю.
Рис.46

Подстановка выражения (194) в выражение (193) и последующее ин-


тегрирование приводит к следующему выражению для множителя системы:
1− Δ
fc ( θ) = Δ ⋅ Λ1( Ψ) + Λ p +1( Ψ) , (195)
p +1
где Ψ = kR ⋅ sin θ - обобщенная угловая координата;

k= - волновое число свободного пространства;
λ
Λ n ( Ψ) - лямбда-функция аргумента Ψ (n=1 или n=p+1), связанная
с функцией Бесселя J n ( Ψ) следующим соотношением:
n!
Λ n (Ψ ) = J (Ψ ) . (196)
n n
⎛Ψ⎞
⎜2⎟
⎝ ⎠
При Ψ=0 независимо от n Λ n ( Ψ) =1.
Анализ выражения (195) показывает, что нормированный множитель
системы имеет вид, показанный на рис.47. Главный максимум ориентирован
перпендикулярно плоскости раскрыва ( Θ m = 0 ).
Ширина главного лепестка:
λ
2Θ0,5 = C 0,5 , (197)
D
где D=2R - диаметр раскрыва.

63
Fc ( θ )
Коэффициент
1,0 C 0,5 зависит от пара-
метров амплитудного
0,707 распределения Δ и p.
2Θ 0,5
Чем больше Δ и мень-
ше p, тем меньше ве-
F бmax
личина C 0,5 . Мак-
симальный уровень
θ боковых лепестков
0
Fбmax также зависит от
Рис.47
параметров Δ и p. Чем
больше Δ и меньше p, тем больше уровень боковых лепестков.
Таким образом, общие закономерности в зависимости параметров диа-
граммы направленности от параметров амплитудного распределения, рас-
смотренные ранее для линейной антенны, сохраняются для прямоугольного
и круглого раскрывов. Причем в прямоугольном раскрыве с разделяющимся
АФР параметры ДН при заданных параметрах АФР точно такие же, как и в
линейной антенне с такими же параметрами АФР и такими же волновыми
размерами. В круглом же раскрыве при тех же параметрах АФР и том же
волновом размере раскрыва ширина главного лепестка ДН больше, а уровень
боковых меньше. Так, при равномерном АФР для линейной антенны и пря-
моугольного раскрыва C 0,5 ≈51°, Fбmax ≈-13 дБ. Для круглого раскрыва при
равномерном АФР C 0,5 ≈58°, Fбmax ≈-19 дБ. Это связано с особенностями ам-
плитудно-фазового распределения на так называемой эквивалентной линей-
ной антенне. Рассмотрим этот вопрос подробнее.

Метод эквивалентной линейной антенны

1. Общий случай. Метод эквивалентной линейной антенны (метод ЭЛА)


используется для расчета ДН апертурной антенны с произвольной формой
раскрыва при произвольном АФР.
Такой раскрыв показан на рис.48 в
Y
плоскости XY (сравни с рис.46). На рис.48
dx Y2
Ymax обозначено:
dS
S S - площадь раскрыва;
ϕ X min , X
max
- границы раскрыва по оси X;
X max
X
Ymin , Y
max
- границы раскрыва по оси Y;
X min
dS - элемент площади S в виде по-
Ymin
лосы, параллельной оси X, длиной
Y1
ΔY = Y2 − Y1 , шириной dx;
Рис.48
ϕ - сферическая координата точки наблюдения Р (см. рис.46).

64
Множитель системы плоского раскрыва определяется общим выраже-
нием (167). Запишем это выражение, подставив в него значение δr из выра-
жения (164):
iΨ (x o , yo ) ik ( x o ⋅sin θ⋅cos ϕ+ yo ⋅sin θ⋅sin ϕ )
f c (θ, ϕ) = ∫ A(x o , y o ) ⋅ e ⋅e dS . (198)
s
При расчете ДН такого раскрыва в плоскости XZ (при ϕ=0) сделаем
следующие преобразования в выражении (198):
интеграл запишем как двукратный - по координате xo в пределах от
X min до X , по координате yo в пределах от Y1 до Y2 ;
max
элемент dS представим в виде dS = dx o ⋅ dy o .
В результате из выражения (198) получим
X max Y2
ikx o ⋅sin iΨ (x o , yo )
f c ( θ) =
X
∫ e ∫ A(x o , y o ) ⋅ e
Y
⋅dy o ⋅ dx o . (199)
min 1

Введем обозначение
. Y2
iΨ (x o , yo )
A э (x o ) = ∫ A(x o , y o ) ⋅ e ⋅dy o . (200)
Y1

.
Величина A э (xo ) является комплексной. Запишем ее в показательной форме:
. iΨ (y )
A э (xo ) = A (x ) ⋅ e э o . (201)
э o
C учетом этого выражение (199) запишется в виде
X max iΨ (x )
ikx ⋅sin θ
f c ( θ) = ∫ A (x ) ⋅ e ∋ o e o ⋅ dx o . (202)
X min э o

Ранее было получено выражение (100) для множителя системы линей-


ной антенны длиной L, в котором угол θ отсчитывается от оси антенны. Ес-
ли угол θ отсчитывать от нормали к оси антенны, как это сделано на рис.48
(см. также рис.46), то выражение (100) примет вид
0,5L
f (θ) = ∫ A(z) e iΨ (z) e ikz ⋅ sin θ dz . (203)
c − 0,5L
Из сравнения выражений (202) и (203) следует, что выражение (202)
описывает множитель системы линейной антенны длиной X max − X min c ам-
плитудным распределением A э (xo ) и фазовым распределением Ψэ (xo ) . Такая
антенна называется эквивалентной линейной антенной. Причем эквивалент-
ность заданного плоского раскрыва, показанного на рис.48, и указанной ли-
нейной антенны понимается только по диаграмме направленности в плоско-
сти ϕ=0. Аналогично можно свести расчет ДН плоского раскрыва с заданным
АФР к расчету ДН линейной антенны при произвольном угле ϕ. Например,
при ϕ=90 ° (в плоскости YZ) плоский раскрыв надо представить суммой эле-
ментарных излучателей в виде полосок, параллельных оси X, как показано на

65
Y

Ymax
dy
рис.49. Множитель системы по аналогии с
dS выражением (202) можно записать в виде
ϕ Ymax iΨ (y )
iky ⋅sin θ
X2
X
f c ( θ) = ∫ A (y ) ⋅ e ∋ o e o ⋅ dy o ,
X1 Ymin э o
S
Ymin где
. iΨ (y )
Рис.49 A э (yo ) = A (y ) ⋅ e э o - амплитудно-фазовое
э o
распределение на эквивалентной линейной антенне длиной Ymax − Ymin ,
определяемое выражением, аналогичным выражению (200):
. X2
iΨ (x o , yo )
A э (y o ) = ∫ A(x o , y o ) ⋅ e ⋅dx o .
X1

Рассмотрим принципиальное различие между АФР на раскрыве апер-


турной антенны вдоль оси эквивалентной линейной антенны и на эквива-
лентной линейной антенне. Рассмотрим это на примере амплитудного рас-
пределения для прямоугольного и эллиптического раскрывов с равномерным
АФР. Такое АФР описывается формулой A(xo , yo ) = 1
2. Прямоугольный раскрыв показан на рис.50, снизу на рисунке изо-
бражено амплитудное распределение вдоль оси X - A(xo ) . Размеры раскрыва
по осям X,Y равны соответственно A и B.
В соответствии с выражением (200) ненормированное АФР на эквива-
лентной линейной антенне при расчете ДН в плоскости XZ (при ϕ=0) равно
A (x ) = Y2 − Y1 =B, нормированное равно 1,0. Это распределение также пока-
э o
зано на рис. 50 внизу. Т.е. в прямоугольном раскрыве с разделяющимся АФР
амплитудно-фазовые распределения на эквивалентных линейных антеннах,
расположенных вдоль сторон раскрыва (или при расчете ДН в главных плос-
костях), и амплитудно-фазовые распределения вдоль соответствующих сто-
рон раскрыва совпадают.
3. Эллиптический раскрыв показан на рис.51. Размеры раскрыва такие
же, как и в прямоугольном, АФР на раскрыве - равномерное, т.е. A(xo , yo ) = 1.
Зависимость амплитудного распределения вдоль оси X - A(xo ) показана на
рис.51. Однако в этом случае амплитудно-фазовое распределение на эквива-
лентной линейной антенне при расчете ДН в плоскости XZ (при ϕ=0) в соот-
ветствии с выражением (200) равно A э (xo ) = Y2 − Y1 и зависит от xo . При xo =±
0,5 А, как следует из рис.51, A э (xo ) =0 . Величина A э (xo ) максимальна при
xo =0, нормированное амплитудное распределение при этом значении xo рав-
но 1,0.

66
Y Y
A A

Y2

B B
X X

Y1
dx dx

A(x o) A(x o)
1,0 1,0

X X
A э (x o) Aэ (x o)
1,0 1,0

X X

Рис.50 Рис.51

Точно так же при любой форме плавной кривой, ограничивающей пло-


ский раскрыв, АФР на краю эквивалентной линейной антенне будет спадать
до нуля. Вследствие этого при одинаковых линейных размерах и одинаковом
АФР ширина главного лепестка ДН в прямоугольном раскрыве меньше, а бо-
ковые лепестки больше, чем в круглом или эллиптическом.

Линейная антенная решетка

Общие свойства и назначение антенных решеток

Антенная решетка представляет собой систему слабонаправленных из-


лучателей, расположенных друг от друга на некотором расстоянии, обычно
меньшем длины волны. Как правило, излучатели делаются одинаковыми. Все
излучатели в режиме передачи возбуждаются от общего генератора, а в ре-
жиме приема работают на общую нагрузку (приемник). Распределение мощ-
ности генератора в режиме передачи между излучателями осуществляется с
помощью системы распределения мощности (СРМ). Эта же система распре-
деления мощности обеспечивает объединение мощности, принятой отдель-
ными излучателями, в общей нагрузке. Приближенно КНД решетки равен
произведению КНД одного излучателя на число излучателей. При большом
числе излучателей возможно достижение больших значений КНД, поэтому
антенные решетки относятся к классу средне- и высоконаправленных антенн,
хотя нередко используются антенные решетки с небольшим числом излуча-
телей.
Антенные решетки применяются в миллиметровом, сантиметровом,
дециметровом, метровом и в отдельных случаях в декаметровом диапазонах
волн. Причем в дециметровом и метровом диапазонах антенные решетки как
67
средне и высоконаправленные антенны используются вместо зеркальных ан-
тенн, которые в этих диапазонах имеют слишком большую массу отражате-
ля.
Амплитудное распределение возбуждения излучателей в антенной ре-
шетке делается таким, чтобы обеспечить уровень боковых лепестков не более
допустимого. Фазовое распределение делается равномерным или линейным.
Линейное фазовое распределение обеспечивает сканирование, т.е. перемеще-
ние ДН в пространстве. Электрическое сканирование производится путем
изменения параметров линейного фазового распределения с помощью элек-
трически управляемых фазовращателей, включаемых в каждый излучатель
или в группу излучателей. Такие излучатели строятся с применением намаг-
ниченных ферритов или p-i-n диодов и управляются с помощью специальной
ЭВМ.
По способу размещение излучателей в пространстве антенные решетки
делятся на
линейные, в которых излучатели расположены вдоль линии;
двухмерные, в которых излучатели расположены на поверхности;
трехмерные, в которых излучатели расположены в некотором объеме.
Линейные антенные решетки чаще всего делаются прямолинейными,
реже дуговыми или кольцевыми. Двухмерные решетки - обычно плоскиме.
Трехмерные используются редко.
В линейных и плоских решетках излучатели, как правило, делаются
одинаковыми и одинаково ориентированными в пространстве. Такие решет-
ки могут быть эквидистантными, когда расстояние между соседними излуча-
телями на всей решетке одинаково, и неэквидистантными, когда расстояние
между соседними излучателями меняется по решетке. Чаще всего использу-
ются эквидистантные антенные решетки.
Диаграмма направленности антенной решетки имеет существенные
особенности по сравнению с линейной и апертурной антеннами. Рассмотрим
эти особенности на примере эквидистантной линейной антенной решетки, в
которой излучатели расположены вдоль прямой линии. Такую решетку далее
будем называть линейной.

Диаграмма направленности линейной решетки

68
X P (r, θ,ϕ) Задана линейная решетка, распо-
ложенная в системе координат X,Y,Z
рис.52. Ось Y направлена на читателя.
На рис.52 обозначено:
θ r
P(r,θ,ϕ) - точка наблюдения, располо-
r' женная в дальней зоне;
d r - расстояние между началом коорди-
Z нат и точкой P;
1 2 3 ... n ... N ϕ θ,ϕ - сферические координаты точки P;

Рис.52 1,2,3,... - номера излучателей решетки


(точками на оси Z обозначены места расположения излучателей);
N - число излучателей решетки;
n - номер излучателя (1≤n≤N);
r' - расстояние между излучателем с номером n и точкой Р;
d - расстояние между соседними излучателями.
Координата ϕ отсчитывается от оси X вокруг оси Z.
Ранее было получено выражение (98), определяющее ДН линейной ан-
тенны длиной L. Запишем его снова, учитывая, что угол θ отсчитывается от
нормали к оси Z, и преобразуем его для линейной решетки.
0,5L
iΨ (z) ikz ⋅ sinθ
f(θ, ϕ) = f1 (θ, ϕ) ∫ A(z) e e dz . (204)
− 0,5L
В линейной решетке амплитуда возбуждения A(z) отлична от нуля
только в точках расположения излучателей:
A(z) = A при z = z n , (205)
n
A(z) = 0 при z ≠ zn , (206)
где
z n - координата z излучателя с номером n;
A - нормированная амплитуда возбуждения излучателя с номером n.
n
В соответствии с рис.52
zn = d(n − 1) . (207)
Интеграл в выражении (204) превращается в сумму по всем излучателям:
N iΨ ikz ⋅ sin θ
f ( θ, ϕ) = f1 ( θ, ϕ) ∑ An ⋅ e n ⋅e n . (208)
n =1
В выражении (208):
f1 ( θ, ϕ) - диаграмма направленности одного излучателя;
Ψ - фаза возбуждения излучателя с номером n.
n
Далее A n - будем называть амплитудным распределением возбуждения излу-
чателей (или прости амплитудным распределением - АР), Ψn - фазовым рас-
пределением возбуждения излучателей (или фазовым распределением - ФР).
Запишем выражение (208) в виде
69
f ( θ, ϕ) = f1 ( θ, ϕ) ⋅ f ( θ) , (209)
c
где
N iΨ ikz ⋅ sin θ
f ( θ) =
c
∑ An ⋅ e n ⋅e n . (210)
n =1
Множитель fc (θ) называется множителем системы антенной решетки
(далее - множитель системы).
Из выражений (208) и (210) следует, что множитель системы зависит от
амплитудного, фазового распределений, расстояния между соседними излу-
чателями d, числа излучателей N, длины волны λ, угла θ, но не зависит от уг-
ла ϕ. Физически множитель системы есть ДН антенной решетки из ненаправ-
ленных излучателей (при f1 (θ, ϕ) = const ). Для того, чтобы выяснить зависи-
мость ДН решетки от указанных выше параметров, достаточно проанализи-
ровать множитель системы. Кроме того, направленность антенной решетки
по углу θ при большом числе излучателей в основном определяется множи-
телем системы, так как направленность отдельного излучателя по углу θ сла-
бая. По углу же ϕ направленность решетки определяется только диаграммой
направленности отдельного излучателя, так как множитель системы не зави-
сит от угла ϕ.
Основные особенности диаграммы направленности антенной решетки
по сравнению с линейной антенной выясним, рассматривая простейший слу-
чай равномерного амплитудного и линейного фазового распределений.

Линейная антенная решетка с равномерным


амплитудным и линейным фазовым распределением
возбуждения излучателей

1. Множитель системы. Положим в выражении (210)

A n = 1, Ψn = Φo ⋅ (n − 1) , (211)

где Φo - разность фаз между соседними излучателями.


Выражение (211) определяет равномерное АР и линейное ФР. Учиты-
вая выражение (207), из выражения (210) получаем
N iΦ (n − 1)
f (θ) = ∑e o ⋅ e ikd (n - 1) ⋅ sin θ . (212)
c
n =1
Сумма в выражении (212) есть геометрическая прогрессия. Как извест-
но, сумма N членов геометрической прогрессии равна
N
a 1 ⋅ (1 − q )
S= , (213)
1− q
где a1 - первый член прогрессии, q- знаменатель прогрессии.
Из выражения (212) следует, что

70
a 1 = 1, (214)
i( Φo + kd ⋅sin θ)
. q =e (215)
Подставляя выражения (214-215) в выражение (213), получаем
iN( Φ + kd ⋅ sin θ)
1− e o
fc ( θ) = . (216)
i( Φ + kd ⋅ sin θ)
1− e o
В выражении (216) сделаем следующие преобразования:
i0, 5 ⋅ N( Φ + kd ⋅ sin θ)
вынесем из числителя за знак скобок множитель e o ,
i0, 5 ⋅ ( Φ + kd ⋅ sin θ)
из знаменателя вынесем за знак скобок множитель e o ,
учтем, что модуль от экспоненты с мнимым показателем степени равен
единице,
и используем формулу Эйлера sin x = − i 0,5 (eix − e − ix ) .
В результате из выражения (216) получаем
sin(N Ψ)
fc (θ) = , (217)
sin Ψ
kd Φ
где Ψ= (sin θ + o ) . (218)
2 kd
По аналогии с линейной антенной, в которой фазовое распределение
линейно, введем обозначение
Φ
Кз = − o . (219)
kd
Величина К з называется коэффициентом замедления. Физический
смысл такого понятия был пояснен ранее при рассмотрении линейной антен-
ны. С учетом этого выражение (218) запишем в виде
kd
Ψ= (sin θ − К ) . (220)
2 з
Далее для величины Ψ, которая называется обобщенной угловой коор-
динатой, будем использовать оба выражения (218) и (220).
2. Анализ множителя системы. Рассмотрим выражение (217). предва-
рительно пронормировав его. Найдем максимальное значение. Учитывая, что
при малом аргументе синус можно заменить его аргументом, из выражения
(217) получаем при Ψ→0

fc ( θ) ≈ → N. (221)
Ψ
Полученное значение и есть максимальное значение множителя системы. С
учетом этого из выражения (217) получаем для нормированного множителя
fc ( θ)
системы Fc (θ) = следующее выражение:
N
sin(N Ψ)
Fc ( θ) = . (222)
Nsin Ψ
Рассмотрим множитель системы как функцию обобщенной угловой ко-
ординаты ψ, обозначив его символом Fc ( Ψ) :
71
sin(N Ψ)
Fc ( Ψ) = . (223)
Nsin Ψ
Функция Fc ( Ψ) - периодическая, т.к. является отношением двух перио-
дических функций. Причем период Fc ( Ψ) равен большему из периодов, т.е.
равен π. - периоду функции sinΨ. Рассмотрим функцию Fc ( Ψ) на периоде из-
менения 0÷π. При Ψ=0 значение Fc ( Ψ) уже определено и равно 1. Поскольку
периодом является интервал 0÷π, при Ψ=π функция Fc ( Ψ) =1. На графиках
рис.53 показаны зависимости модулей sin(NΨ), sinΨ, а также Fc ( Ψ) от аргу-
мента Ψ на интервале Ψ=0÷π. Графики построены для случая N=5. Пунк-
тирной линией c длинными штрихами - модуль sinΨ; штрихпунктирной
линией - модуль sin(NΨ); сплошной линией - множитель системы Fc (Ψ ) .

sin(NΨ)
N=5

1
Fc (Ψ)

Fbm
sin(Ψ)

1/N

Ψ
0 π/N 2π/N 3π/N 4π/N π

Рис.53
π
Значение множителя системы при Ψ = в соответствии с выражением (223)
2
1
равно , так как при этом sin(Ψ)=1 и sin(NΨ)=sin(2,5 π)=1.
N
Из выражения (218) следует, что обобщенная угловая координата Ψ за-
d
висит от волнового расстояния между соседними излучателями (а оно мо-
λ
жет быть произвольным), от угла θ (-90 ° ≤ θ ≤90 °) и от разности фаз между
соседними излучателями Ф о ( Ф о может быть положительным и отрицатель-
ным), Величина Ψ принимает в принципе произвольные значения - и поло-
жительные и отрицательные. Однако весь интервал изменения Ψ можно раз-
бить на отрезки, длиной 2π, в каждом из которых множитель системы имеет
один и тот же вид, показанный на рис.53 (отрезок, длиной 2π, является пе-
риодом изменения функции Fc ( Ψ) ). На рис.54 показан график функции Fc ( Ψ) ,
т.е. множитель системы, в пределах нескольких периодов изменения.

72
Часть графика, расположенная в пределах реального интервала изме-
нения величины Ψ, ограниченного значениями Ψmin и Ψmax , заштрихована.
Эти значения соответствуют границам изменения реального угла θ, равным ±
90 °. Из выражения (218) следует
kd Φ
Ψmin = ( −1 + o ) , (223)
2 kd
kd Φo
Ψmax = (1 + ). (224)
2 kd
Fc( θ )
N=5
1,0

n=-1 n=0 n=1 n=2

Fбmax

Ψ
−π 0 π 2π
(N-1) (N-1)
π π
Ψmin N N Ψmax

(θ= 90o ) (θ=+90o )


Рис.54

Интервал изменения Ψ, расположенный в пределах Ψmin и Ψmax и обо-


значенный далее символом ΔΨ, получается равным:
d
ΔΨ = Ψ -Ψ = kd = 2π , (225)
max min λ
d
и зависит только от волнового расстояния между соседними излучателями .
λ
Из рис.54 следует, что в области реальных углов 90 ° ≤ θ ≤ 90 ° множи-
тель
системы антенной решетки имеет несколько главных лепестков, между кото-
рыми расположены боковые лепестки. Число боковых лепестков равно N-2
d
(на 2 меньше, чем число излучателей решетки). Чем больше , тем больше
λ
величина ΔΨи больше главных лепестков в области реальных углов θ. Лепе-
сток, соответствующий Ψ=0, называется нулевым, остальные лепестки име-
ют номера n=±1, ±2, ±3,.... На рис.54 указаны номера лепестков. Направление
главного лепестка с номером n, как следует из рис.54, определяется условием
Ψ = nπ . (226)
Обозначим направление главного лепестка с номером n символом Θ mn .
Из выражений (226) и (218) следует условие, определяющее величину Θ mn :

73
kd Φ
nπ = (sin Θ mn + o ) . (227)
2 kd

Учитывая, что k = , из выражения (227) получаем
λ
λ Φo
sin Θ mn = n − , (228)
d kd
где n=0, ±1, ±2, ±3,....
Направление максимума главного лепестка нулевого порядка (нулево-
го главного максимума), соответствующего n=0, определяется выражением,
следующим из выражения (228):
Φ
sin Θ m0 = − o . (229)
kd
Антенная решетка проектируется так, чтобы в пространстве был только
один главный лепесток нулевого порядка (n=0). Получим условие, при кото-
ром это будет выполняться.
3. Условие единственности главного максимума. Из рис.54 следует, что
в пространстве будет только один нулевой главный лепесток, если выполня-
ются следующие два условия:
N −1
Ψmin ≥ − π, (230)
N
N −1
Ψmax ≤ π. (231)
N
Подставляя в выражения (230-231) выражения (223-224) и учитывая выраже-
ние (229), получим
kd N -1
Ψmin = ( −1 − sin Θ π, )≥− (232)
2 m0 N
kd N -1
Ψmax = (1 − sin Θ ) ≤ π. (233)
2 m0 N

Так как k = , из выражений (232-233) получаем два условия для волнового
λ
расстояния между соседними излучателями:
d N -1
≤ , (234)
λ N(1 + sin Θ
m0
)
d N -1
≤ . (235)
λ N(1 − sin Θ m0 )
Угол Θ m0 может быть и положительным, и отрицательным, поэтому оба ус-
ловия(234-235) выполняются одновременно, если

d N -1
λ

(
N 1 + sin Θ
m0
). (236)

Условие (236) называется условием единственности главного макси-


мума диаграммы направленности антенной решетки.

74
4. Сканирование в антенной решетке. Из выражений (228-229) следует,
что направление главных максимумов множителя системы зависит от разно-
сти фаз между соседними излучателями Φο . Рассмотрим направление нулево-
го главного максимума в пространстве, считая, что условие его единственно-
сти (236) выполнено.
Из выражения (229) следует, что
при Φο =0 (для синфазной решетки) Θ m0 =0,
при Φο <0 (при уменьшении фазы возбуждения излучателей по линей-
ному закону от первого излучателя до N - го) Θ m0 >0,
при Φο >0 (при увеличении фазы возбуждения излучателей по линейно-
му закону от первого излучателя до N - го) Θ m0 <0,
Таким образом, при изменении разности фаз между соседними излуча-
телями происходит перемещение диаграммы направленности решетки по уг-
лу θ, т.е. происходит сканирование, как в линейной антенне при линейном
фазовом распределении. В антенных решетках изменение величины Φο про-
изводится с помощью электрически управляемых фазовращателей, которые
строятся с применением намагничиваемых ферритов или p-i-n диодов. По-
этому сканирование в антенных решетках производится без каких-либо ме-
ханических перемещений элементов и называется электрическим (или элек-
тронным).
5. Закономерности сканирования. Диаграмма направленности антенной
решетки определяется выражением (209). Для нормированной диаграммы
направленности одного излучателя F1(θ, ϕ) и нормированного множителя
системы Fс (θ) это выражение можно записать в виде
f ( θ, ϕ) = F1 ( θ, ϕ) ⋅ F ( θ) , (237)
c
В качестве излучателей антенной решетки используются слабо-
направленные антенны, в которых F1(θ, ϕ) слабо зависит от угла θ. На рис.55
показаны: диаграмма направленности одного излучателя F1(θ, ϕ) - пунктирной
линией, множитель системы Fс (θ) - сплошной линией в зависимости от угла θ
при выполнении условия единственности главного максимума множителя
системы. Диаграмма направленности решетки, равная f (θ) = F1(θ) ⋅ Fc (θ) - за-
штрихована.
На рисунке также обозначено:
Θ m0 - направление главного максимума множителя системы (отклоне-
ние главного максимума диаграммы направленности решетки от нормали к
оси решетки);
Fmax - максимальное значение диаграммы направленности решетки,
равное F1( Θ m0 ) .
На основании рис.55 можно сделать следующие выводы:
а) при сканировании, т.е. при изменении угла Θ m0 , меняется величина Fmax
по закону F1(Θ m0 ) . Чем больше угол Θ m0 , тем меньше Fmax ;

75
б) коэффициент направленного действия решетки пропорционален квадрату
диаграммы направленности, следовательно, КНД в направлении главного
2
максимума ДН решетки пропорционален Fmax и меняется при сканировании.
КНД максимален при Θ m0 =0, т.к. при этом Fmax =1. Обозначим это макси-
мальное значение КНД символом D max . При всех других значениях Θ m0
КНД меньше D max . Обозначим КНД при произвольном угле Θ m0 символом
D. Значения D и D max связаны соотношением, следующим из ранее сказанно-
го:

2 2
D = D max ⋅ F =D ⋅ F (Θ ) . (238)
max max 1 m0
f c( θ)
F max
1,0

F ( θ)
F( θ ) 1

o
-90 Θ m0 0 90 o θ
Рис.55

D
Величина характеризует закон изменения КНД при сканировании и на-
D max
зывается диаграммой сканирования. Обозначим диаграмму сканирования
символом Fск . Из выражения (238) следует, что
D 2
F = = F (Θ ). (239)
ск D 1 m0
max
При проектировании антенной решетки задается требуемый сектор
сканирования, т.е. сектор, в пределах которого должен меняться угол Θ m0 .
Этот сектор обозначается символом 2Θск и требуется, чтобы
−Θск ≤ Θ ≤ Θск . В секторе сканирования 2Θск КНД не должен меняться бо-
m0
лее, чем в допустимых пределах. Поскольку КНД минимален на границах
сектора сканирования, требование по допустимому уменьшению КНД при
сканировании накладывает ограничение на величину сектора сканирования.
Часто допустимым считается уменьшение КНД на границах сектора скани-
рования в 2 раза по сравнению с максимальным значением D max . В этом слу-
чае при Θ m0 = Θск значение Fск =0,5, и величина Θ m0 равна половине ширины
главного лепестка ДН одного излучателя. Из сказанного следует, что для

76
расширения сектора сканирования необходимо увеличивать ширину главно-
го лепестка ДН одного излучателя;
в) при сканировании в антенной решетке наблюдаются те же явления,
что и в линейной антенне при линейном фазовом распределении, рассмот-
ренные ранее (см. линейную антенну): чем больше угол Θ m0 , тем больше ши-
рина главного лепестка ДН и больше его асимметрия. Кроме того, появляет-
ся конусность главного лепестка. Эти эффекты также приводят к уменьше-
нию КНД. Поэтому в линейных и плоских антенных решетках обычно сек-
тор сканирования 2Θск не превосходит 60 °.
6. Параметры диаграммы направленности антенной решетки. Пара-
метрами ДН являются ширина главного лепестка 2Θ0,5 и максимальный уро-
вень боковых лепестков Fбmax (иногда средний уровень бокового излучения).
При выполнении условия единственности главного максимума и доста-
точно большом числе излучателей (N > 7-8) линейная решетка по параметрам
ДН близка к линейной антенне, рассмотренной ранее. Так, при равномерном
амплитудном распределении
o λ
2Θ0,5 = 51 , (240)
L
Fбmax ≈ 21, 7% ≈ −13 дБ , (241)
где L=d(N-1) - длина решетки.
Для уменьшения уровня боковых лепестков амплитудное распределе-
ние делают комбинированным, спадающим к краям решетки.
Линейные антенные решетки обеспечивают одномерное сканирование,
т.е. сканирование в одной плоскости. Для двухмерного сканирования (в двух
плоскостях) используются плоские антенные решетки. Рассмотрим основные
особенности плоских антенных решеток.

Плоские антенные решетки с равномерным


амплитудным и линейным фазовым распределением
возбуждения излучателей

1. Способы размещения излучателей в


решетке. В плоских антенных решетках используются два способа размеще-
ния излучателей: в узлах прямоугольной сетки и в узлах треугольной сетки.
Эти два способа иллюстрируются рис.56 и рис.57. На рис.56 показана ре-
шетка в системе координат X,Y,Z.
Причем решетка расположена в плоскости X,Y. Места расположения
излучателей обозначены кружками. На рис.56 также обозначено:
d x , d y - расстояния между соседними излучателями по осям X,Y;
N x , N y - число излучателей по осям X,Y ( N x -число строк, N y - число
столбцов);
n x , n y - номера излучателей по осям X,Y (1 ≤ n x ≤ N x ,1 ≤ n y ≤ N y ),

77
Z На рис.57 показана
плоская антенная решет-
ка с треугольной сеткой
расположения излучате-
лей. Решетка располо-
жена в плоскости X,Y.
Ось Z идет на читателя.
1 2 . . . ny . . . N y Излучатели расположе-
1
Y ны на вершинах равно-
2 сторонних треугольни-
.
. dx ков. Места расположе-
.
nx ния излучателей отмече-
.. ны кружками. Площадь,
.
Nx
приходящаяся на один
излучатель, заштрихова-
X
dy на и обозначена симво-
лом So .
Рис.56
Как видно, эта площадь огра- Y
ничена правильным шести-
угольником. Показаны рас-
стояния между строками - d x
dx
и между столбцами - d y . В So

каждом столбце излучатели,


в отличие от решетки с
прямоугольной сеткой раз-
мещения излучателей, распо-
ложены через один. Рассмот-
рим основные особенности dy
плоской решетки по сравне- X
нию с линейной.
2. Плоская решетка с
прямоугольной сеткой распо- Рис.57
ложения излучателей. Введем далее следующие обозначения:
Θ mx - угол отклонения нулевого главного максимума ДН от нормали к
решетке в плоскости XZ;
Θ my - угол отклонения нулевого главного максимума ДН от нормали к
решетке в плоскости YZ;
x

ск
- сектор сканирования в плоскости XZ;
y
2Θ - сектор сканирования в плоскости YZ;
ск

78
Условие единственности главного максимума ДН должно выполняться
при сканировании в плоскостях XZ и YZ в указанных секторах. Эти условия
на основании выражения (236) можно записать в следующем виде:
для плоскости XZ
d N -1
x x
≤ , (242)
λ N (1 + sin Θ x )
x ск
для плоскости YZ
d N -1
y y
≤ . (243)
λ N (1 + sin Θ y )
y ск
Сканирование в плоскости XZ обеспечивается линейным фазовым рас-
пределением по оси X (т.е. по столбцам решетки). Наиболее просто оно
осуществляется при разделяющемся амплитудно-фазовом распределении по
осям X и Y. В этом случае закон изменения фазового распределение в каж-
дом столбце будет одинаковым и описывается выражением, следующим из
выражения (211). Обозначим разность фаз между соседними излучателями
по оси X (в столбце) символом Φox . Тогда фаза возбуждения излучающего
элемента, расположенного по оси X и имеющего номер n x , будет опреде-
ляться выражением
Ψnx = Φox ⋅ (n − 1) . (244)
x
Аналогично, сканирование в плоскости YZ обеспечивается линейным
фазовым распределением по оси Y (т.е. по строкам), описываемым выраже-
нием
Ψny = Φoy ⋅ (n − 1) , (245)
y
где Φoy - разность фаз между соседними излучателями по оси Y.
В результате установления на решетке указанных фазовых распределе-
ний по осям X и Y главный лепесток нулевого порядка отклонится от норма-
ли к решетке в плоскости XZ на угол Θ mx , в плоскости YZ - на угол Θ my , что
поясняется рис.58. На рис.58 обозначено также:
Р - точка на направлении главного максимума ДН;
P' - проекция точки Р на плоскость XY;
Θ m0 , ϕ m0 - угловые сферические координаты направления главного максиму-
ма в пространстве, связанные с углами Θ mx и Θ my известными соотношения-
ми:
cos Θ mx = sin Θ m0 ⋅ cos ϕ m0 , (246)
cos Θ my = sin Θ m0 ⋅ sin ϕ m0 . (247)

79
Z Суммарная фаза в излучающем элементе,
Θmy имеющем номер n x - по оси X и номер n y - по
оси Y, равна сумме фаз Ψnx и Ψny . Обозна-
чим эту фазу символом Ψxy . В соответствии с
Θmx Θm0 P выражениями (244-245)
Ψxy = Φox ⋅ (n − 1) + Φoy ⋅ (n − 1) .
x y
Решетка (248)
Y Значения Φox и Φoy связаны с углами
P'
Θ mx и Θ my соотношениями, следующими из
X ϕm0

Рис.58 выражения (229):


Φ
sin Θ mx = − ox , (249)
kd
x
Φoy
sin Θ my = − . (250)
kd
y
При таком способе управления фазой в каждом излучателе требуется
N = N x + N y управляющих сигналов: N x - сигналов для подачи на N x строк и
N y сигналов для подачи на N y столбцов. Этот способ управления фазовым
распределением называется строчно-столбцевым. Он реализуется в решетке с
прямоугольной сеткой расположения излучателей и с разделяющимся ампли-
тудно-фазовом распределением.
Из вышеизложенного следует, что рассмотренную решетку при расчете
диаграммы направленности в главных плоскостях (плоскостях, параллельных
сторонам решетки, т.е в нашем случае в плоскостях XZ и YZ) можно считать
линейной, в которой элементарными излучателями являются строки - при
расчете ДН в плоскости XZ, и столбцы - при расчете ДН в плоскости YZ.
Если амплитудно-фазовое распределение не является разделяющимся
по координатам (закон изменения фазы в всех строках или столбцах разный)
приходится использовать поэлементный способ управления фазовым рас-
пределением, т.е. использовать N = N x ⋅ N y управляющих сигналов.
2. Плоская решетка с треугольной сеткой расположения излучателей.
Ранее было показано (см. рис.57), что в такой решетке соседние столбцы от-
личаются друг от друг (сдвинуты по оси X на один излучатель). Поэтому фа-
зовое распределение возбуждения излучателей в соседних столбцах различ-
но. В связи с этим строчно-столбцевой способ управления фазовым распре-
делением не используется, алгоритм управления фазой в каждом излучателе
более сложный. Это является недостатком решетки с треугольной сеткой рас-
положения излучателей. Однако такая решетка имеет и преимущество по
сравнению с решеткой, в которой излучатели расположены в узлах прямо-
угольной сетки. Сравним эти два способа расположения излучателей с точки
зрения требуемого количества излучателей.

80
Пусть имеется две решетки рис.56 и рис 57. Будем считать, что обе ре-
шетки имеют одинаковую площадь раскрыва S (это обеспечивает одинако-
x y
вый КНД), одинаковые сектора сканирования по осям X и Y ( Θск = Θск = Θск ).
Определим площадь So , приходящуюся на один излучатель.
В решетке с прямоугольной сеткой расположения излучателей при
одинаковых секторах сканирования в плоскостях XZ и YZ расстояния между
соседними излучателями по осям X и Y должны быть одинаковыми:
d x = d y = d . При этом площадь, приходящаяся на один излучатель, представ-

ляет собой квадрат со стороной, равной d. Очевидно, она равна Sο = d 2 .


В решетке с треугольной сеткой расположения излучателей расстояние
между строками больше, чем между столбцами. Поэтому при одинаковых
секторах сканирования условие единственности необходимо выполнить для
плоскости XZ, где расстояние между излучателями больше, т.е. взять d x = d .
При этом площадь шестиугольника, выраженная через высоту треугольника,
2 2
получается равной So∇ = d ≈ 1,15 ⋅ So . Как видно, в решетке с треугольной
3
сеткой расположения излучателей площадь, приходящаяся на один излуча-
тель, примерно на 15 % больше, чем в решетке и прямоугольной сеткой рас-
положения излучателей. Поэтому при одинаковых площадях раскрыва обеих
решеток число излучателей, при котором выполняется условие единственно-
сти главного максимума ДН в заданном секторе сканирования, в решетке с
треугольной сеткой меньше на 15 %, чем в решетке с прямоугольной сеткой.
В этом и заключается преимущество решетки с треугольной сеткой.

Элементы статистической теории антенн и теории синтеза антенн

Области применения статистической теории антенн

При изготовлении и эксплуатации антенных устройств неизбежны слу-


чайные отклонения геометрических размеров антенны, рабочей частоты и
амплитудно-фазового распределения от заданных значений. Эти отклонения
обусловлены неточностью изготовления антенны, колебаниями ее размеров
под действием ветра, изменением температуры, нестабильностью работы пи-
тающих устройств в режиме передачи или флуктуациями напряженности по-
ля, падающего на антенну в режиме приема. Случайные отклонения формы и
размеров антенны, рабочей частоты и амплитудно-фазового распределения
от заданных значений приводят к изменению (ухудшению) характеристик и
параметров антенны. Причем эти изменения увеличиваются с ростом волно-
вых размеров антенны. Ввиду случайного характера явлений, вызывающих
указанные изменения, учет их может быть произведен статистически. Эти
вопросы и рассматривает статистическая теория антенн (СТА).
СТА применяется при расчете:
больших зеркальных антенн и фазированных антенных решеток;

81
параметров антенных устройств радиолиний дальнего тропосферного
распространения (ДТР), работающих в сильно флуктуирующих из-за неодно-
родностей атмосферы полях;
антенных укрытий (обтекателей) больших волновых размеров.
СТА используется также при оценке случайных повреждений больших ан-
тенн.

Методика статистического анализа

Наибольший интерес представляют средние значения характеристик и


параметров антенн: средние ДН, средний КНД, средние значения парамет-
ров ДН. В зависимости от задачи усреднение производится или по ансамблю
однотипных антенн (например при определении производственных допус-
ков), или по временным изменениям параметров отдельной антенны (при
оценке влияния условий эксплуатации). СТА рассматривает также флуктуа-
ции характеристик и параметров антенн.
Статистический анализ антенны распадается на две задачи - внутрен-
нюю и внешнюю. Внутренняя задача рассматривает статистические характе-
ристики амплитудно-фазового распределения поля на антенне. Внешняя за-
дача посвящается анализу характеристик и параметров антенны.
Наибольшее влияние на характеристики и параметры антенны оказыва-
ет случайная составляющая в фазовом распределении. Для линейной антен-
ны, расположенной вдоль оси Z, фазовое распределение Ψ(z) будет случай-
ной функцией. В большинстве случаев закон распределения случайных фазо-
вых ошибок будет нормальным. При этом функция Ψ(z) характеризуется
среднеквадратичной ошибкой σ ф (z) и дисперсией α = σ2ф.
Отклонение фазового распределения от заданного практически не мо-
гут быть совершенно случайными, а взаимосвязаны в пределах некоторого
участка антенны. Соотношение случайного и неслучайного фазовых распре-
делений учитывается с помощью коэффициента корреляции отклонений
rк (z, z1) , где z, z1 - координаты некоторых двух точек на антенне. С коэффици-
ентом корреляции связан радиус корреляции ρк и относительный радиус кор-
2ρк
реляции c к = , где L - длина антенны. Качественно под радиусом корре-
L
ляции понимается расстояние между двумя точками на антенне, случайные
фазовые ошибки в которых практически взаимно независимы.

Влияние случайных фазовых ошибок на характеристики и пара-


метры антенны

Для характеристики влияния случайной фазовой ошибки вводится по-


нятие средней диаграммы направленности (СДН), среднего коэффициента
направленного действия (СКНД). При появлении случайной фазовой ошиб-
ки уменьшается уровень главного максимума СДН, главный лепесток рас-

82
ширяется, возрастают боковые лепестки, пропадают нули между лепестками
СДН (в целом повышается уровень бокового излучения). С ростом величины
α и уменьшением относительного радиуса корреляции эти изменения увели-
чиваются.
Указанные изменения ДН приводят к уменьшению КНД. В результате
средний КНД уменьшается по сравнению с КНД при отсутствии случайной
фазовой ошибки. Чем больше случайная фазовая ошибка α и меньше относи-
тельный радиус корреляции, тем меньше СКНД по сравнению с КНД. Этот
результат имеет очень важное следствие. При изготовлении антенн с боль-
шими волновыми размерами (зеркальных, линзовых антенн, антенных реше-
ток) с ростом волновых размеров должна увеличиваться точность изготовле-
ния (уменьшаться допуск). При сохранении величины допуска с ростом раз-
меров антенны уменьшается относительный радиус корреляции и нежела-
тельные изменения ДН и КНД возрастают, в частности уменьшается СКНД.
Поэтому увеличение размеров антенны при сохранении величины допуска
КНД антенны увеличивается только до некоторого предела. Если это значе-
ние КНД, называемое предельным, достигнуто, дальнейшее увеличение раз-
мера антенны приведет к уменьшению КНД, если не будет увеличена точ-
ность изготовления антенны (т.е. не увеличен абсолютный радиус корреля-
ции).

83
Тема 1.5. Вибраторные излучатели

Вибраторные антенны относятся к классу резонансных антенн. В таких


антеннах входное сопротивление сильно зависит от частоты. Характер этой
зависимости аналогичен зависимости сопротивления параллельного или по-
следовательного контура от частоты. Вибраторные антенны используются в
миллиметровом, сантиметровом, дециметровом, метровом и в более длинно-
волновых диапазонах волн вплоть до сверхдлинных волн и представляют со-
бой прямолинейные проводники или системы прямолинейных проводников
(антенные решетки), возбуждаемые в определенных точках. Вибраторные ан-
тенны в зависимости от конструкции имеют коэффициент направленного
действия (КНД) от нескольких единиц до десятков тысяч и применяются в
системах радиосвязи, радионавигации, телевидении, телеметрии и других об-
ластях радиотехники.
Полуволновой вибратор. Простейшей вибраторной антенной является
линейный симметричный вибратор, схематически показанный на рис.1.1

Плечи вибратора

Двухпроводная линия

Рис.1.1. Симметричный вибратор

Плечи вибратора выполняются из металлических проводников с попе-


речными размерами, значительно меньшими их длины. В середине к плечам
вибратора подключается двухпроводная линия, которая, в свою очередь,
подключается к генератору - в режиме передачи или к приемнику - в режиме
приема. В диапазоне УКВ (длина волны меньше 10 м) чаще всего использу-
ются вибраторы с длиной каждого плеча, равной четверти

3
длины волны. Общая длина вибраторной антенны (длина двух плеч) в этом
случае близка к половине длины волны λ , и вибратор называется полуволно-
вым.
Расчет всех характеристик антенны включает в себя два этапа: решение
внутренней и внешней задач.
Внутренняя задача - это нахождение распределения тока в проводниках
антенны и определение входного сопротивления.
Внешняя задача - по найденному току в проводниках антенны находит-
ся поле в дальней зоне, по нему определяются диаграмма направленности
(ДН), поляризация, КНД.

84
Распределение тока в плечах вибратора приближенно можно опреде-
лить, сопоставив вибратор и двухпроводную линию, разомкнутую на конце,
длиной в четверть длины волны. На рис.1.2 показана двухпроводная линия, а
на рис.1.3 ⎯ полуволновой вибратор.
Z Z
I(x)
I(z)

А А X
B B

Возбуждение Возбуждение
от генератора от генератора
Рис.1.2. Распределение тока Рис.1.3. Распределение тока в
в двухпроводной линии симметричном вибраторе

Линия снизу возбуждается от генератора, сверху разомкнута, поэтому в


линии устанавливается режим стоячей волны тока. Распределение амплитуд
тока I(z) и направление токов в проводниках линии показано на рис.1.2. Так
как расстояние между проводниками линии делается значительно меньше
длины волны, а направления токов в соседних проводниках противоположно,
линия не излучает. Если в некотором сечении А-А, расположенном от ра-
зомкнутого конца на расстоянии четверти длины волны, левый проводник
повернуть влево, а правый - вправо на 90o , получится полуволновой вибра-
тор, возбуждаемый двухпроводной линией (см. рис.1.3). При этом распреде-
ление тока I(x), как показывают теоретический анализ и эксперимент, в пле-
чах вибратора изменится очень мало: на свободных концах плеч ток будет
равен нулю, а в точках подключения двухпроводной линии (точки В на
рис.1.3) амплитуда тока будет максимальной. Как видно, в обоих плечах
вибратора направление тока одинаково, поэтому вибратор излучает. На-
правленные свойства вибратора можно выяснить, рассматривая вибратор как
сумму элементарных излучателей бесконечно малой длины dx. Каждая такая
часть представляет собой диполь Герца. Как известно, диполь Герца не излу-
чает вдоль своей оси (вдоль оси X на рис.1.3), максимум излучения ориенти-
рован перпендикулярно оси диполя (вдоль оси Z на рис.1.3). На рис.1.4 пока-
зан диполь Герца в системе прямоугольных X,Y,Z и сферических координат
R,θ,ϕ его ДН, которая, как известно, описывается выражением F(θ) = cos θ .

85
Z
Z
F(Θ) Θ
Θ F(Θ)

X X
ϕ

dX λ
2
Рис.1.4. Диаграмма направлен- Рис.1.5. Диаграмма направлен-
ности диполя Герца ности вибратора

На рис.1.5 показан полуволновой вибратор, состоящий из множества


диполей Герца, и его ДН. Токи во всех его диполях имеют одинаковые фазы
(одинаковое направление), поэтому их поля складываются с одинаковыми
фазами в направлении оси Z (при θ=0). В других направлениях поля уже не
складываются синфазно, т.к. расстояния от разных диполей до точки наблю-
дения разные. В результате направленность излучения полуволнового виб-
ратора повышается по сравнению с диполем Герца.
Таким образом, распределение тока в плечах симметричного вибратора
описывается приближенно законом стоячей волны. На концах вибратора ток
равен нулю.
Распределение тока в симметричном вибраторе произвольной длины.
На рис.1.6 показан симметричный вибратор в системе прямоугольных и
сферических координат.
Обозначения на рис.1.6 следующие: l - длина плечи вибратора; Δ - за-
зор возбуждения; L=2l+Δ - длина вибратора; I(z) -распределение тока в виб-
раторе; Р - точка наблюдения в дальней зоне; R,θ,ϕ - координаты точки Р; dz
- элементарная часть вибратора (элементарный излучатель - диполь Герца);
R' - расстояние от элементарного излучателя до точки наблюдения.
В вибраторе Δ<<l, поэтому можно положить L ≈ 2l.

86
X

dz R'
R I(z)
θ
Im δR

Z
ϕ

Плечо
вибратора l Δ l
Плечо
L вибратора

Рис.1.6. Распределение тока в вибраторе

Распределение тока в плечах симметричного вибратора при длине пле-


ча, равной l, описывается выражением [1-3]

I( z) = I m sin[ k (l − z )], (1.1)



где k = - волновое число свободного пространства, λ - длина волны в
λ
свободном пространстве, I m - амплитуда тока в пучности.
Строгое решение задачи о распределении тока показывает, что в узлах
ток несколько отличен от нуля. Это обусловлено тем, что вибратор, в отли-
чие от двухпроводной линии, излучает. Однако, для приближенного решения
задачи определения характеристик и параметров вибратора можно использо-
вать распределение (1.1).
Диаграмма направленности вибратора. В соответствии с принципом
суперпозиции поле вибратора в дальне зоне можно записать в виде
l
E(R, θ,ϕ ) = ∫ dE , (1.2)
−l

где dE - поле элементарного вибратора (диполя Герца).


В электродинамике показано [1-3], что в дальней зоне
e − ikR '
dE = i30k ⋅ I( z) ⋅ cos θ . (1.3)
R'
В соответствии с рис.1.6 имеем R'=R+δR, δR=z sinθ. Подставляя (1.1) и
(1.3) в (1.2) и интегрируя, получим

cos( kl sin θ) − cos( kl ) e − ikR


E ( R , θ, ϕ) = i60 ⋅ I m ⋅ . (1.4)
cos θ R

87
Из выражения (1.4) следует, что в дальней зоне поле, излучаемое виб-
ратором, представляет собой сферическую волну и не зависит от координаты
ϕ.
Ненормированная ДН вибратора в плоскости Е (в плоскости ϕ=const)
описывается выражением

cos( kl sin θ) − cos( kl )


f (θ) = . (1.5)
cos θ

В плоскости Н (в плоскости XY) нормированная ДН описывается выражени-


ем F(ϕ)=1.
Для полуволнового вибратора kl=0,5 π, и из (1.5) следует выражение
для нормированной ДН:
π
cos⎛⎜ sinθ ⎞⎟
F(θ) = ⎝2 ⎠. (1.6)
cosθ

Анализ выражений (1.3) и (1.6) показывает, что для диполя Герца ши-
рина главного лепестка ДН 2Θ0,5 = 90o , для полуволнового вибратора
2Θ0,5 = 78o .
Диаграмма направленности F(ϕ) показана на рис.1.7 На рисунке век-
тор Е в дальней зоне в плоскости XY ориентирован параллельно оси Z, а век-
тор Н - по касательной к окружности R=const. За период колебания высокой
частоты конец вектора Е описывает линию, параллельную оси Z, т.е. вибра-
тор излучает поле линейной поляризации. Плоскость ϕ=const - это плоскость
Е, плоскость XY - плоскость Н.
Коэффициент направленного действия. КНД в направлении θ=0 опре-
деляется общим выражением [4]:
Lре
2
КНД = π . (1.7)
∫ F (θ)⋅ sinθ⋅ dθ
2
0
Подстановка в (1.7) нормированной ДН, выражение для которой следует

7
из (1.5), приводит к выражению, содержащему интегральные синусы и коси-
нусы. Удобнее в (1.7) провести численное интегрирование. Результат такого
интегрирования показан на графике рис.1.8 в виде зависимости КНД от
L
волновой длины вибратора .
λ

88
Y

ϕ P - точка наблюдения в дальней зоне

F( ϕ ) R

Рис.1.7. Диаграмма направленности в плоскости Н

КНД
Диполь Герца
4,0 имеет КНД=1,5, полу-
волновой вибратор -
1,64, волновой - 2,41,
3,0
вибратор длиной 1,25 λ
имеет максимальный
КНД=3,28. При волно-
2,0
вой длине, равной 2,0
исчезает главный лепе-
сток и КНД вибратора в
1,0
направлении, перпен-
дикулярном оси, равен
L нулю.
0
λ
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0

Рис.1.8. КНД вибратора

Входное сопротивление вибратора (Z вх ). Входное сопротивление рав-


но отношению напряжения в точках возбуждения к току в этих точках.
Обозначим напряжение и ток символами U вх , I вх . Тогда
U вх
Z вх = = R вх + iX вх ,
I вх
где R вх , X вх - активная и реактивная части входного сопротивления.
8
Входное сопротивление можно определить также как отношение пол-
ной мощности излучения вибратора, включая реактивную мощность, к квад-
рату амплитуды тока на входе вибратора [1-3]:

89
P
Z вх = . (1.8)
I2вх
Активная часть входного сопротивления обусловлена потерями мощ-
ности на излучение и на тепло в проводнике вибратора и представляется в
виде суммы R вх = R Σ + R пот , где R Σ - сопротивление излучения, R пот - со-
противление потерь. Обычно R Σ << R пот особенно в диапазоне СВЧ, где
толщина проводника вибратора сравнима с его длиной. Поэтому приближен-
но R вх ≈ R Σ . Далее под активным входным сопротивлением будет понимать-
ся сопротивление излучения вибратора.
Наиболее точное значение входного сопротивления из всех прибли-
женных методов, использующих распределение тока вида (1.1), дает метод
взаимных ЭДС [1-3] и метод вектора Пойнтинга, приводящие к одним и тем
же конечным выражениям. Кратко рассмотрим метод вектора Пойнтинга.
В соответствии с теоремой Умова-Пойнтинга в комплексной форме
мощность, выделяемая сторонними токами, распределенными в объеме V,
равна
P = − ∫ E⋅ j*ст ⋅ dV , (1.9)
V
где под интегралом стоит скалярное произведение вектора Е поля, создавае-
мого плотностью стороннего тока jст ( j*ст - комплексно сопряженная величи-
на). В случае вибратора из проводника радиусом R o << l скалярное произве-
дение равно произведению касательной к проводнику составляющей вектора
электрического поля Е t на плотность тока j*ст , так как ток направлен вдоль
оси вибратора. Интеграл по поперечному сечению проводника равен полно-
му току, определяемому выражением (1.1). Интегрирование по длине про-
водника производится по переменной z в пределах -l...l. На основании этого
вместо (1.9) можно записать:
l
P = − ∫ E t ⋅ I* (z) ⋅ dz . (1.10)
−l

В электродинамике показано [4-5], что для тонкого проводника вектор


Е связан с током, текущим по проводнику, выражениями:

1
E = − iωA − graddivA , (1.11)
iωεμ

где А - векторный потенциал поля:


9
μ l e −ikR
A= I(z) dz . (1.12)
4 π −∫l R

90
В выражениях (1.11, 1.12) ω - круговая частота тока, ε,μ - абсолютные
диэлектрическая и магнитная проницаемости среды, в которой расположен
вибратор; R - расстояние от точки, где рассматривается ток (точки истока Q),
до точки, где определяется поле (точки наблюдения Р). Эти точки показаны
на рис.1.9, где изображен отрезок проводника вибратора и расстояние R
(жирной линией). Координаты точек Q и P по оси Z соответственно равны
Z q и Z p . Расстояние R, как следует из рис.1.9, равно
R = (Z q − Z p )2 − R 2o . (1.13)
При этом вводится допущение о том, что ток в вибраторе течет по бесконеч-
но тонкому проводнику, совпадающему с осью вибратора, а касательная со-
ставляющая вектора Е ищется на поверхности вибратора.

X
Проводник вибратора
2R o

Q R P
Z
Zq
Zp

Рис.1.9. К определению входного сопротивления вибратора

Поскольку ток в вибраторе зависит только от координаты z, выражение


(1.11) сводится к виду

1 d 2A
E = − iωA − . (1.14)
iωεμ dz 2

В результате из выражений (1.8), (1.10), (1.12), (1.14) можно получить


следующие формулы для активной и реактивной части входного сопротивле-
ния, отнесенного к пучности тока (к значениюI m ):

l ⎡ sin(kR ) sin(kR ) ⎤
R вх = 60 ⋅ ∫ sin[k(l− z)] ⋅ ⎢ 1 + 2 − 2 cos(kl) ⋅ sin(kR o ) ⎥ dz , (1.15)
0 ⎢⎣ R1 R2 R o ⎥⎦

l ⎡ cos(kR ) cos(kR ) ⎤
X вх = 60 ⋅ ∫ sin[k(l− z)] ⋅ ⎢ 1 + 2 − 2 cos(kl) ⋅ cos(kR o ) ⎥ dz , (1.16)
0 ⎢⎣ R1 R2 R o ⎥⎦

где
91
R 1 = (l − z)2 + R 2o , (1.17)
R 2 = (l + z)2 + R 2o . (1.18)

Учитывая, что пучность тока расположена на расстоянии 0,25 λ от кон-


цов плеч, можно определить входное сопротивление вибратора, пересчитав
сопротивление из пучности к входу с помощью формул из теории длинных
линий:
(R + iX п ) + iρвtg [k ( l − 0, 25λ)]
Z вх = R вх + iX вх = п , (1.19)
ρв + i(R п + iX п )tg [k (l − 0, 25λ)]
где ρв - волновое сопротивление вибратора, определяемое выражением
λ
ρв = 120 ⋅ (ln − 0, 577) . (1.20)
πR o
На графиках рис.1.10, 1.11 показаны результаты расчета по приведен-
L
ным формулам R вх и X вх (в Омах) в зависимости от волновой длины для
λ
двух значений отношения длины вибратора L к радиусу провода вибратора
L
R o . Линии с кружками соответствуют отношению =10, вторые линии со-
Ro
L
ответствуют =20. Результаты расчета показывают:
Ro
вибратор с длиной L= L р ез =0,5λ - ΔL, где ΔL << L, является резонанс-
ным, так как имеет X вх =0;
при L < L р ез входное сопротивление емкостное, при L > L р ез входное
сопротивление индуктивное.
Вблизи резонансной длины входное сопротивление достаточно точно
описывается формулами, которые обычно приводятся в литературе по антен-
нам:
πL
R вх ≈ 71, 3; X вх = 42,5 − ρ в ⋅ ctg⎛⎜ ⎞⎟ [Ом]. (1.21)
⎝ λ ⎠

для тонкого полуволнового вибратора R вх ≈ 73,1 Ом, X вх ≈ 42,5 Ом и


эти значения слабо зависят от R o ;
для волнового вибратора значения R вх , X вх существенно больше и
растут с уменьшением R o ;
Из выражения (1.21) для X вх нетрудно получить формулу для укороче-
ния полуволнового вибратора, соответствующего условию X вх =0:

92
27
ΔL ≈ L , где L=0,5 λ - длина полуволнового вибратора. С ростом диаметра
ρв
ΔL
провода вибратора величина укорочения растет. Обычно ≈ 0,1...0,2 .
L
Из предыдущего следует, что
600 диаграмма направленности вибратора
слабо зависит от частоты, а входное
400 сопротивление - сильно. Поэтому по-
200 луволновой вибратор является узко-
полосной антенной с точки зрения со-
0 гласования с линией передачи. Удов-
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 летворительное согласование полу-
Рис.1.10. Зависимость активного сопро- волнового вибратора с линей переда-
тивления от волновой длины чи, имеющей волновое сопротивление
75 Ом, сохраняется в полосе частот с
коэффициентом перекрытия
300 1,05...1,1 (коэффициент перекрытия
- отношение максимальной частоты
200 полосы пропускания к минималь-
100 ной). Кроме того, полуволновой
0 вибратор - слабонаправленная ан-
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 тенна. В отдельных случаях с целью
-100 увеличения КНД используют волно-
-200 вые вибраторы, которые также уко-
-300 рачиваются для настройки в резо-
нанс. Применяются вибраторы с
Рис.1.11.Зависимость реактивного со- волновой длиной 1,25 как имеющие
противления от волновой длины максимальный КНД. Однако согла-
суются эти вибраторы с линией пе-
редачи еще в более узком диапазоне частот.
Для повышения КНД строят сложные вибраторные антенны обычно из
полуволновых вибраторов и разработаны способы увеличения полосы про-
пускания полуволнового вибратора.
Полуволновой вибратор с линейным рефлектором. Для повышения
КНД вибраторные антенны делают более сложными, дополняя полуволновой
вибратор, возбуждаемый от линии передачи, пассивными элементами или
строя из полуволновых вибраторов антенные решетки. Полуволновой вибра-
тор с пассивным линейным рефлектором является простейшим из подобных
антенн. Рис.1.12 иллюстрирует схематически конструкцию такой антенны.
На рисунке показаны прямоугольная и сферическая системы коорди-
нат. Активный вибратор (далее просто вибратор) показан в виде линии с
кружком в середине. Это означает, что он возбуждается от линии передачи.
Его длина - L в . Линейный рефлектор (на рисунке и далее по тексту просто

93
рефлектор) ⎯ это прямолинейный проводник длиной L р , который возбужда-
ется полем активного вибратора.

Рефлектор Активный вибратор


Точка наблюдения в дальней зоне
X P
Iв R
θ
Lр Lв . Z
Y ϕ

Рис.1.12. Система активный вибратор⎯рефлектор

Расстояние между вибратором и рефлектором - d. По вибратору течет


ток I в , по рефлектору - I р . Причем ток I р возбуждается полем вибратора.
Размеры L р , L в и d выбираются так, чтобы поля вибратора и рефлектора в
направлении оси +Z складывались с одинаковыми фазами, а в направлении
оси -Z ⎯ со сдвигом по фазе в 180°. В результате излучение в направлении
оси +Z увеличивается, в направлении оси -Z уменьшается, ширина главного
лепестка ДН уменьшается, КНД увеличивается приблизительно в два раза по
сравнению с одиночным полуволновым вибратором. Поскольку амплитуда
тока в рефлекторе несколько меньше амплитуды тока в вибраторе, полной
компенсации поля вибратора и рефлектора в направлении оси -Z не происхо-
дит и ДН имеет небольшой задний лепесток. ДН системы вибратор - рефлек-
тор в плоскостях Е и Н показаны на рис.1.13.
В плоскости Е вибратор вдоль оси не излучает, поэтому ДН системы
вибратор - рефлектор в направлении θ = ±90o имеет нулевое значение. В
плоскости Н каждый из вибраторов системы вибратор - рефлектор ненаправ-
лен, поэтому ДН такой системы в направлении θ = ±90o имеет хотя и невы-
сокий уровень, но не нулевое значение.
Принцип работы системы вибратор - рефлектор заключается в сле-
дующем.
Ток вибратора I в возбуждает в пространстве электромагнитное поле.
Поток магнитной индукции этого поля в виде волны распространяется по

радиусам R и достигает рефлектора с отставанием по фазе на Ψ = − d .
λ
Обозначим этот поток символом Ф. Поток Ф наводит ЭДС в рефлекторе. В
соответствии с законом электромагнитной индукции Фарадея ЭДС (далее
обозначается символом Е) определяется производной потока по времени

E=− , т.е. отстает от потока по фазе на 90o . ЭДС в рефлекторе воз-
dt
94
буждает ток I р , который отстает по фазе от ЭДС на 90o . Это достигается тем,
что длина рефлектора делается больше резонансной и его входное сопротив-
ление⎯индуктивным.

X Плоскость Е Y Плоскость Н

F( θ ) F(θ )

θ θ
Z Z

ϕ=0 ϕ=90ο
Рис.1.13. Диаграммы направленности

Сказанное иллюстрируется рис.1.14, где на комплексной плоскости по-


казаны:
ток в активном вибраторе I в ;
поток магнитной индукции в точке расположения активного вибратора
Фв;
поток магнитной индукции в точке расположения рефлектора Ф р ,

сдвинутый по фазе относительно потока Φв на угол Ψ = − d ;
λ
ЭДС, наводимая в рефлекторе Е;
ток в рефлекторе I р .
λ
Рисунок соответствует случаю d = , при этом Ψ = −90ο .
4
Как видно, ток в рефлекторе опережает ток в вибраторе на 90°. Учиты-
λ
вая, что расстояние между вибратором и рефлектором d = , нетрудно пока-
4
зать, что поля вибратора и рефлектора в направлении +Z (от рефлектора к
вибратору) складываются с одинаковыми фазами, а в направлении -Z (от
вибратора к рефлектору) - со сдвигом по фазе 180°.
Полуволновой вибратор с линейным директором. Схематически антен-
на показана на рис.1.15. Состоит из активного вибратора, возбуждаемого от
линии передачи, и пассивного линейного вибратора - директора. Расстояние
между вибратором и директором равно d.

95
Мнимая часть

Ip Опережение по фазе

Е Φв Iв Реальная часть

Φр
Отставание по фазе

Рис.1.14. Диаграмма токов

Углы θ и ϕ на точку наблюдения отсчитываются так же, как на


рис.1.13. Длина вибратора делается равной резонансной, а длина директо-
ра⎯меньше резонансной. При этом входное сопротивление директора емко-
стное. Ток в нем отстает по фазе на 90° от ЭДС, наводимой в нем полем виб-
ратора. На рис.1.16 показаны те же величины, что и на рис.1.14, но для сис-
λ
темы вибратор - директор в случае d = .
4
Активный вибратор
X Директор

Lв Lд
Z

Рис .1.15. Система активный вибратор⎯директор

Ток в директоре обозначен символом I д и, как видно, отстает по фазе


на 90° от тока в вибраторе. В этом случае поля вибратора и директора скла-
дываются с одинаковыми фазами в направлении оси +Z (в направлении от
вибратора к директору) и со сдвигом по фазе 180o в направлении -Z ( от ди-
ректора к вибратору). Диаграммы направленности системы вибратор - дирек-
тор в плоскостях Е и Н аналогичны показанным на рис.1.13. КНД такой ан-
тенны приблизительно в два раза больше, чем для одиночного полуволнового
вибратора.
96
Мнимая часть

Опережение по фазе

Е Φв Iв Реальная часть

Φд
Отставание по фазе

Рис.1.16. Диаграмма токов

Приведенное выше объяснение принципа работы системы активный


вибратор - пассивный вибратор (рефлектор или директор) идеализировано и
предполагает, что входное сопротивление пассивного вибратора чисто реак-
тивно. На самом деле оно комплексно, наличие активной части обусловлено
излучением пассивного вибратора. Вследствие этого расстояние d, при кото-
ром наблюдаются рассмотренные выше явления, отлично от четверти длины
волны. Для системы вибратор - рефлектор оптимальное расстояние d, с точки
зрения максимума КНД и уровня заднего лепестка, выбирается в пределах
(0,15...0,20) λ , для системы вибратор - директор d=(0,1...0,15) λ .
Для увеличения КНД применяют вибратор с рефлектором и одним или
несколькими директорами. Такая антенна называется директорной и широко
используется в различных областях радиосвязи в диапазоне УКВ. Чем боль-
ше директоров, тем больше КНД и уже главный лепесток ДН. Обычно КНД
директорных антенн равен 10...30, но известны конструкции директорных
антенн с КНД=80...100.
Директорная антенна схематически показана на рис.1.17.
КНД и ширина главного лепестка диаграммы направленности дирек-
торной антенны определяются приближенными формулами:
L λ
КНД = А a , 2Θ0,5 = В , (1.22)
λ La
где L a - длина антенны, А, В - коэффициенты, зависящие от волновой длины
антенны (рис.1.18). Коэффициент А показан кривой, на которой помещены
светлые кружочки.
Из формул (1.22) и графиков рис.1.18 следует, что с ростом волновой
L
дины антенны a ширина главного лепестка ДН уменьшается и КНД растет
λ
97
сначала быстро, затем медленно. Чем больше число директоров, тем меньше
влияют последние директоры на направленные свойства антенны.

Рефлектор Директоры

Активный вибратор

Рис.1.17. Директорная антенна

В директорных антеннах расстояние между соседними директорами


берется в пределах d=0,1...0,3)λ. Чем дальше директор от активного вибрато-
ра, тем больше расстояние d и меньше длина директора [7]. Практические ре-
комендации по построению директорных антенн содержатся в ряде источни-
ков [7-9].

12
10 Рис.1.18. Зависимость коэффициен-
8 тов А и В директорной
6
антенны от волновой длины
4
2
0
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6
Волновая длина антенны

Питание симметричных вибраторов. До сих пор рассматривались


симметричные вибраторы, возбуждаемые двухпроводной линией. В этом
случае не возникает задачи соединения симметричной линии с симметрич-
ным вибратором. Однако в большинстве случаев симметричные вибраторы
возбуждаются от коаксиальной (т.е. несимметричной) линии. Непосредст-
венное присоединение плеч вибратора к коаксиальной линии приводит к на-
рушению симметрии распределения тока в плечах вибратора, как показано на
рис.1.19.

98
Распределение тока в плечах вибратора

Плечо
Плечо вибратора
вибратора
Наружный проводник
коаксиальной линии

Внутренний проводник
коаксиальной линии

Рис.1.19. Несимметричное возбуждение вибратора

Это связано с тем, что плотность тока на наружном проводнике коакси-


альной линии меньше, чем на внутреннем. Такая асимметрия распределения
тока приводит к затеканию тока на внешнюю сторону наружного проводника
коаксиальной линии. Это, в свою очередь, приводит к появлению состав-
ляющей вектора Е, перпендикулярной к оси вибратора (составляющей, орто-
гональной к основной). В результате изменяется входное сопротивление виб-
ратора, уменьшается его КНД. Для устранения затекания тока используют
симметрирующие устройства: U-колено, симметрирующий стакан, симмет-
рирующую щель, симметрирующую приставку и др.
Конструкция U⎯колена поясняется рис.1.20. Плечи вибратора на входе
присоединяются к отрезку гибкой коаксиальной линии U-колена, имеющей
длину L1 + L 2 . Эта линия параллельно присоединяется к возбуждающей ко-
аксиальной линии. В результате плечи вибратора, присоединенные к внут-
реннему проводнику коаксиальной линии U-колена, возбуждаются токами
одинаковой амплитуды. Для обеспечения разности фаз 180 ° на входе вибра-
тора выполняется условие L 2 - L1=0,5 λ. Такое симметрирующее устройство
в силу указанного условия является узкополосным.
Внешняя оплетка гибкой коаксиальной линии U-колена в точках А и В
соединяется и заземляется.
Если L1=0,25λ, входное сопротивление вибратора трансформируется в
место соединения линий без изменения. В таком варианте используются ко-
аксиальные линии с волновым сопротивлением 75 Ом, чем обеспечивается
согласование резонансного полуволнового вибратора.

99
Если L1=0, входное сопротивление вибратора трансформируется в ме-
сто соединения линий с уменьшением в 4 раза. Это используется для согла-
сования вибраторов с повышенным активным входным сопротивлением и
коаксиальной линии, имеющей волновое сопротивление 75 Ом (например,
для согласования петлевого полуволнового вибратора).
Плечи вибратора

А В

L2 L1

Коаксиальная
линия U - колена
Возбуждающая
коаксиальная линия
Параллельное
соединение линий

Рис.1.20. U - колено

На рис.1.21 схематически показан симметрирующий стакан. Такая кон-


струкция обычно применяется при возбуждении вибратора жесткой коакси-
альной линией. Плечи вибратора присоединяются к внешнему и внутреннему
цилиндрам коаксиальной линии, чем обеспечивается пртивофазность возбу-
ждения плеч. Для устранения асимметрии возбуждения плеч по амплитуде и
затекания вследствие этого тока на внешнюю сторону внешнего цилиндра
линии используется дополнительная коаксиальная линия, образованная
внешним цилиндром возбуждающей коаксиальной линии и стаканом. Эта
линия в точках А и В замкнута накоротко и имеет длину 0,25 λ. В точках С и
D входное сопротивление короткозамкнутой линии равно бесконечности, по-
этому ток не может затекать на внешнюю сторону стакана. Устройство узко-
полосно.
Симметрирующая щель показана на рис.1.22. Конструкция использует-
ся при возбуждении вибратора жесткой коаксиальной линией. Внешний ци-
линдр линии разрезается вдоль двумя диаметрально расположенными щеля-
ми, имеющими длину 0,25 λ. Перемычка соединяет внутренний проводник
коаксиальной линии с одной из полученных половин внешнего цилиндра ли-
нии.

100
Плечи вибратора

C D

Возбуждающая
коаксиальная линия 0,25 λ

Четвертьволновой
стакан A B

Рис.1.21. Симметрирующий стакан

В результате образуется переход от жесткой коаксиальной линии к двухпро-


водной, образованной двумя половинами внешнего цилиндра. Поскольку
длина щели равна 0,25 λ, а между точками А и В сопротивление равно нулю,
между точками С и D сопротивление равно бесконечности и перемычка не
закорачивает выход коаксиальной линии. Плечи вибратора подключаются к
двум половинам образованной двухпроводной линии. Волновое сопротивле-
ние коаксиальной линии делается равным активной части входного сопро-
тивления вибратора, чем обеспечивается согласование. Щелевое симметри-
рующее устройство узкополосно.
Симметрирующая приставка показана на рис.1.23. В ней для возбужде-
ния плеч вибратора используется жесткая коаксиальная линия.
Принцип работы приставки аналогичен принципу работы симметри-
рующей щели.
Все рассмотренные симметрирующие устройства имеют размеры, свя-
занные с длиной волн, поэтому обеспечивают симметричное возбуждение
плеч вибратора в узкой полосе частот. Для широкополосного симметрирова-
ния возбуждения используют трансформаторы на ферритовых сердечниках.
Этот способ поясняется рис.1.24 и используется в дециметровом и в более
длинноволновых диапазонах волн, если позволяет уровень излучаемой виб-
ратором мощности.

101
Плечо вибратора Плечо вибратора
Перемычка

C D

Внутренний цилиндр
0,25 λ коаксиальной линии

Внешний цилиндр
коаксиальной линии
A B
Симметрирующая щель

Рис.1.22. Щелевое симметрирующее устройство

Способы расширения полосы пропускания полуволнового вибратора.


Для расширения полосы пропускания разработано несколько способов.
Способ 1 - компенсация реактивной части входного сопротивления в
некоторой полосе частот с помощью дополнительного реактивного сопро-
тивления, включаемого на вход вибратора. Это сопротивление должно иметь
знак, противоположный по сравнению с реактивной частью входного сопро-
тивления вибратора. Рис.1.25 иллюстрирует такой способ. Ко входу вибра-
тора подключена короткозамкнутая двухпроводная линия (шлейф) длиной
0,25 λ на средней частоте fo , соответствующей условию X вх =0 (вибратор ре-
зонансный). Волновое сопротивление возбуждающей вибратор линии выби-
рается равным R вх вибратора. На этой частоте шлейф имеет входное сопро-
тивление, равное бесконечности, и не шунтирует вход вибратора.
Если частота f<fo , входное сопротивление вибратора становится емко-
стным, а шлейфа⎯индуктивным. Если f> fo , входное сопротивление вибрато-
ра становится индуктивным, а шлейфа - емкостным.

102
Внутренний цилинр
коаксиальной линии

Плечо вибратора Перемычка Плечо вибратора

0,25 λ

Металлический
цилиндр

Короткое замыкание
Внешний проводник
коаксиальной линии

Рис.1.23. Симметрирующая приставка

Плечи вибратора

Трансформатор
Внутренний проводник
коаксиальной линии

Внешний проводник
коаксиальной линии

Рис.1.24. Симметрирующий трансформатор

Выбором волнового сопротивления шлейфа можно точно скомпенси-


ровать реактивную часть входного сопротивления вибратора на двух часто-
тах, расположенных справа и слева от fo .

103
Способы 2 и 3 - это уменьшение волнового сопротивления вибратора и
увеличение его сопротивления излучения. Полуволновой вибратор по харак-
теру изменения X вх от частоты эквивалентен параллельному колебательному
контуру, имеющему индуктивность L, емкость C, сопротивление R. Как из-
f
вестно, добротность контура Q = o (Δf - полоса пропускания контура) про-
Δf
ρ L
порциональна отношению , где волновое сопротивление контура ρ = .
R C
Из этих соотношений следует, что полоса пропускания вибратора увеличива-
ется, если уменьшается волновое сопротивление вибратора и увеличивается
активная часть входного сопротивления. Поскольку входное сопротивление
вибратора равно сумме сопротивления потерь на тепло и сопротивления из-
лучения, то для расширения полосы пропускания вибратора необходимо уве-
личивать сопротивление излучения. Способ 2 основан на уменьшении волно-
вого сопротивления вибратора, способ 3 - на увеличении сопротивления из-
лучения.

Короткозамкнутый
шлейф

А В

Плечи вибратора

Рис.1.25. Вибратор с согласующим шлейфом

Волновое сопротивление вибратора уменьшается с ростом диаметра


проводника вибратора, при этом увеличивается эквивалентная емкость виб-
ратора. На рис.1.26 показано несколько вариантов вибраторов с уменьшен-
ным волновым сопротивлением.
В варианте "а" плечи вибратора выполнены из широких металлических
пластин. В варианте "б" плечи вибратора выполнены из металлической сетки,
ширина плеч равна 0,25 λ, в результате чего между пластинами образуется
согласующий короткозамкнутый шлейф. В варианте "в" плечи вибратора
выполнены из расходящихся радиально тонких проводов. Такие конструкции
используются в диапазоне УКВ. В диапазоне СВЧ плечи вибратора могут
быть выполнены просто из толстых круглых проводников.

104
Вибратор с увеличенным сопротивлением излучения (способ 3) пред-
ложил А.А.Пистолькорс, поэтому такие вибраторы называются часто петле-
выми вибраторами Пистолькорса. Конструкция петлевого вибратора поясня-
ется рис.1.27. Петлевой вибратор состоит из двух полуволновых укорочен-
ных вибраторов, расположенных параллельно на расстоянии d друг от друга
(на рис.1.27 - вибраторы 1 и 2). Раcстояние d ≈ (0,1...0,15)L.

Возбуждение Возбуждение Возбуждение


а) б) в)
Рис.1.26. Широполосные вибраторы

L d

Вибратор 2

Вибратор 1

Возбуждение

Рис.1.27. Петлевой вибратор

В силу малости расстояния d токи в обоих вибраторах имеют одинако-


вые амплитуды и фазы, т.е. ток одного вибратора как бы распределяется на
два. В результате этого амплитуда тока в каждом вибраторе уменьшается в 2
раза, и ток на входе вибратора 1, подключенного к возбуждающей линии,
уменьшается в 2 раза. При излучении одной и той же мощности PΣ обычным
и петлевым вибраторами сопротивление излучения петлевого вибратора в
2P
соответствии с определением сопротивления излучения R Σ = Σ2 будет в 4
I вх
раза больше.
Помимо петлевых вибраторов используются двойные петлевые вибра-
торы, у которых сопротивление излучения в 9 раз больше по сравнению с
обычным вибратором. Двойной петлевой вибратор показан на рис.1.28.

105
В общем случае при соединении концов N близко расположенных виб-
раторов сопротивление излучения возрастает в N 2 раз.
Петлевые и двойные петлевые вибраторы используются в директорных
антеннах в качестве активного вибратора. Это связано с тем, что в директор-
ной антенне за счет взаимодействия между активным вибратором, с одной
стороны, и рефлектором и директорами, с другой, существенно уменьшается
входное сопротивление, что затрудняет согласование антенны со стандарт-
ными коаксиальными кабелями (волновые сопротивления кабелей 50 и 75
Ом). Для избежания этого и используют петлевые вибраторы.
L d

Возбуждение

Рис.1.28. Двойной петлевой вибратор.

Если петлевой вибратор используется как широкополосный в составе


малоэлементной антенны и имеет активную часть входного сопротивления
примерно 300 Ом, он хорошо согласуется с кабелем питания, имеющим вол-
новое сопротивление 75 Ом, с помощью U-колена с L1=0 ( см. рис.1.20).
Разработан ряд других конструкций вибраторных антенн, в которых
симметричный полуволновой вибратор используется в качестве элемента. К
ним относятся антенные решетки с поперечным и продольным излучением,
полосковые и микрополосковые вибраторные антенны, логопериодические
антенны. Логопериодические антенны относятся к классу частотно-
независимых (точнее, квазичастотно-независимых). Используются также не-
симметричные четвертьволновые вибраторы и системы таких вибраторов.

106
Тема 1.6. Щелевые излучатели

Одиночная щель в экране

Щелевая антенна представляет собой отверстие или систему отверстий


(антенную решетку) в металлическом экране, например, в стенке волновода
или резонатора. Через это отверстие происходит излучение. На рис. 1.29 изо-
бражена щелевая антенна в виде одиночной щели прямоугольной формы.
Показан фрагмент экрана - часть стенки волновода, в котором распространя-
ется какая-либо волна. Показаны также силовые линии плотности тока про-
водимости на экране, возбуждаемые полем волновода или резонатора.
Щель Экран

Линии
токов
проводимости

Силовые линии электрического поля на щели

Силовые линии магнитного поля на щели

Рис.1.29. Щелевая антенна

Принцип работы щелевой антенны можно пояснить следующим обра-


зом. Токи проводимости, текущие по экрану и представляющие собой поток
электронов, прерываются щелью. Поэтому в течение половины периода ко-
лебаний поля отрицательные и положительные заряды накапливаются на
противоположных кромках щели, что показано на рис.1.29. Между этими за-
рядами возникает переменное электрическое поле Е щ . Изменение этого поля
во времени приводит к появлению магнитного поля на щели Н щ . Поле на
щели является источником поля для внешнего пространства по отношению к
полости волновода.
При анализе характеристик и параметров щелевой антенны использу-
ется принцип перестановочной двойственности уравнений Максвелла. В
107
электродинамике показано, что граничные условия для касательных состав-
ляющих векторов Е и Н на щели и на дополнительном к щели вибраторе ме-
няются местами, если сделать перестановку следующего вида Е ↔ Н, ε↔μ.
Следовательно, поле излучения щели, прорезанной в бесконечном экране,
определяется выражениями, полученными для поля излучения вибратора, ес-
ли в них сделать указанную выше перестановку. Этот принцип применитель-
но к анализу щелевых антенн впервые применил А.А.Пистолькорс.
Из сказанного вытекает, что плоскости Е и Н поля щели и дополни-
тельного вибратора меняются местами. Диаграмма направленности щели в
плоскости Е такая же, как у вибратора в плоскости Н. Диаграмма направлен-
ности щели в плоскости Н такая же, как у вибратора в плоскости Е. Рис.1.20
иллюстрирует сказанное. На рис.1.30 показаны также прямоугольная и свя-
занная с ней сферическая системы координат.

Z
θ

Y
ϕ
X

Плоскость Е - плоскость XY Плоскость H - плоскость XY


Плоскость Н - плоскость ϕ =const Плоскость Е - плоскость ϕ =const
а б

Рис.1.30. Щелевой и вибраторный излучатели:


а - щель в экране; б - дополнительный вибратор

На основании выражения (1.5) можно записать, что в плоскости Н


(ϕ=const) ненормированная диаграмма направленности щели длиной L=2l
определяется выражением

cos( kl sin θ) − cos( kl )


f (θ) = . (1.23)
cos θ

В плоскости Е шель излучает ненаправленно и нормированная диа-


грамма направленности F(ϕ)=1.
Обычно применяются полуволновые щели, в которых L=0,5λ. Диа-
грамма направленности полуволновой щели в плоскостях Е и Н, прорезан-

108
ной в бесконечном экране, показана на рис.1.31 и 1.32. Учтено, что щель из-
лучает в верхнее полупространство, так как прорезается в стенке волновода
или резонатора.
Реально размер экрана не бесконечен. Поэтому ДН щели меняется, осо-
бенно в плоскости Е. Главный лепесток в плоскости Е становится более уз-
ким, появляется изрезанность и обратное излучение за экран, создаваемое
токами, затекающими за экран.

F( ϕ )
1

Бесконечный экран
Волновод Щель

Рис.1.31. Диаграмма направленности щели в плоскости Е

θ
F( θ )

Волновод Щель
Бесконечный экран

Рис.1.32 . Диаграмма направленности щели в плоскости Н

КНД одиночной щели, излучающей во все пространство, такой же, как


у полуволнового вибратора и равен 1,64. Щель, излучающая в полупростран-
ство, имеет КНД в два раза больше (примерно 3), так как плотность потока

109
мощности по сравнению с щелью, излучающей во все пространство, в два
раза больше.
На основе принципа перестановочной двойственности получено сле-
дующее выражение, связывающее входное сопротивление щели Z вх .щ и
входное сопротивление дополнительного вибратора Z вх .в :
(60π)2
Z вх. щ = . (1.24)
Z вх. в

Поскольку одиночная щель является слабонаправленным излучателем,


часто для повышения КНД используют решетки щелевых излучателей - мно-
гощелевые антенны. Рассмотрим два варианта таких антенн.

Резонансная многощелевая антенна на прямоугольном волноводе (резонанс-


ная МЩА)

На рис.1.33 в двух проекциях показана резонансная МЩА, в которой


продольные по отношению к оси волновода (оси Z) щели прорезаны на ши-
рокой стенке прямоугольного волновода (А) с основной волной Н10. Такие
щели включены в волновод параллельно. Координата щели относительно уз-
кой стенки волновода равна X o . Щели прорезаны на расстоянии длины вол-
λ λ
ны в волноводе λ в = , где λ = ο , λ ο - длина волны в вакууме;
2 εμ
⎛ λ ⎞
1− ⎜ ⎟
⎝ 2A ⎠
ε,μ - относительные диэлектрическая и магнитная проницаемости среды, за-
полняющей полость волновода. С одной стороны волновод возбуждается , с
другой - замкнут накоротко металлической пластиной.
На рисунке показаны две щели, в общем случае их количество произ-
вольно и равно N. От величины N зависят ширина главного лепестка ДН ан-
тенны в плоскости Н (на рис.1.33 - в плоскости YZ) и КНД антенны. Угол θ
определяет направление на точку наблюдения в дальней зоне.
Диаграмма направленности в плоскости Е такая же, как у одиночной
щели в экране размером А. В плоскости Н ДН определяется в соответствии с
теоремой перемножения ДН следующим выражением:

F (θ) = F1(θ) ⋅ Fc (θ) , (1.25)

где F1(θ) - ДН одной щели, приближенно определяемая выражением (1.23)


при l=0,25λ; Fc (θ) - множитель системы линейной антенной решетки, со-
стоящей из N щелей.
В соответствии с выражениями (217) и (218) темы 1.4

110
sin(N Ψ)
Fc (θ) = , (1.26)
sin Ψ
где
kd Φ
Ψ= (sin θ + o ) . (1.27)
2 kd

λв А

Щель Щель

Xo X
Возбуждение
Короткое замыкане
Z

Y Y
Щель θ
Щель
Z

λв
Y
X Короткое замыкане

Рис.1.33 Резонансная МЩА на прямоугольном волноводе


(возбуждение щелей 2π-способом)

111
В выражениях (1.26), (1.27) d - расстояние между соседними щелями, равное

λ; Ф о - разность фаз между соседними щелями; k = - волновое число сво-
λ
бодного пространства.
Поскольку соседние щели расположены на расстоянии λ, разность фаз
Ф о =2π.
Если все щели расположены одинаково по отношению к узкой стенке
волновода (X o =const), амплитуды возбуждения щелей одинаковы, следова-
тельно, амплитудно-фазовое распределение возбуждения излучателей решет-
ки равномерное. В этом случае главный максимум ДН ориентирован перпен-
дикулярно оси волновода в плоскости YZ, т.е. под углом θ=0 (рис. 1.33).
Уровень первого бокового лепестка близок к 22%.
С целью уменьшения уровня боковых лепестков используют спадаю-
щее к концам антенны амплитудное распределение. Для этого расстояние X o
делается минимальным для средней щели и плавно увеличивается к краям
антенны (щели приближаются к осевой линии волновода).
Рассмотренный вариант резонансной МЩА используется в том случае,
когда волновод заполнен диэлектриком (или магнитодиэлектриком) и длина
волны в волноводе λ в меньше длины волны в вакууме (воздухе) λ ο . В этом
случае выполняется условие единственности главного максимума множителя
системы, так как d<λ. Если условие λ в =d<λ не выполняется (например, при
воздушном заполнении волновода), не выполняется и условие единственно-
сти главного максимума множителя системы и в направлениях побочных
главных максимумов множителя системы сильно возрастают боковые лепе-
стки ДН в плоскости Н, КНД антенны уменьшается. Для того чтобы этого не
происходило, расстояние между соседними щелями уменьшают в два раза,
располагая щели так, как показано на рис.1.24. Как видно, и в этом случае со-
седние щели возбуждаются со сдвигом по фазе, равным 2π. Расстояние d ме-
жду соседними щелями удовлетворяет условию единственности главного
максимума множителя системы d=0,5 λ в <λ.
Первый вариант размещения щелей (см. рис.1.33) называется 2π-
способом, второй (см. рис.1.34) ⎯ π-способом.

112
λв А

Щель Щель

Возбуждение Короткое замыкание


Рис.1.34. Резонансная МЩА на прямоугольном волноводе
(возбуждение щелей π-способом)

Центр первой щели располагается от короткого замыкания на расстоя-


нии 0,25 λ в , т.е. в максимуме поперечного тока проводимости. Так как в вол-
новоде устанавливается режим стоячей волны, все последующие щели также
будут расположены в максимумах поперечного тока.
Качественная ДН в плоскости Н резонансной МЩА показана на
рис.1.35.

F( θ )

1,0

0,707

θ
0 2Θ 0,5

Рис.1.35. ДН резонансной МЩА

Ширина главного лепестка ДН определяется приближенно той же

113
λ
формулой, что и для линейной антенны 2Θ0,5 = C0,5 , где коэффициент C0,5
L
зависит от амплитудного распределения вдоль системы щелей, L -длина ан-
тенны, равная d(N-1). При равномерном амплитудном распределении возбу-
ждения щелей C0,5 ≈51°.
Коэффициент направленного действия равен произведению КНД одной
щели на число щелей. Для одной щели, излучающей в полупространство,
КНД приближенно равен 3.
Резонансная МЩА является узкополосной по согласованию. Это связа-
но с тем, что каждая щель частично излучает подводимую к ней мощность,
частично пропускает к последующей щели, частично отражает. Отраженные
волны на входе антенны компенсируют друг друга на той частоте, на которой
выбирается расстояние d=0,5 λ в . Это достигается укорочением щели по срав-
1
нению с 0,5 λ ο , что делает входную проводимость щели Yвх. щ = ак-
Z вх. щ
тивной (как в полуволновом симметричном вибраторе). Щели расположены
друг от друга на расстоянии, кратном 0,5 λ в . Поэтому проводимости всех ще-
лей на входе волновода складываются. Величина входной проводимости од-
G
ной щели G 1 выбором величины X o делается равной o , где G o - волновая
N
проводимость волновода. Этим обеспечивается согласование на выбранной
d
средней частоте fo . При отклонении частоты от fo меняется отношение ,
λв
появляется реактивная часть проводимости на входе волновода, растет коэф-
фициент стоячей волны.
С целью расширения полосы частот по согласованию МЩА делают не-
резонансной.

Нерезонансная многощелевая антенна на прямоугольном волноводе

Нерезонансная МЩА отличается от резонансной тем, что щели вдоль


оси волновода размещаются на расстояниях, несколько отличных от 0,5 λ в
(для π-способа размещения):

λв
d= ± Δd . (1.29)
2
Кроме того, вместо короткого замыкания на конце волновода исполь-
зуется согласованная нагрузка, т.е. в волноводе устанавливается режим бе-
гущей волны. В этом случае при отклонении частоты от средней происходит
некоторая взаимная компенсация волн, отраженных от каждой щели. Однако
при этом вдоль системы щелей устанавливается линейное фазовое распреде-
ление и главный максимум ДН отклоняется от нормали к оси антенны в сто-
рону уменьшения фазы в системе щелей. Угол отклонения зависит от часто-

114
ты. Поэтому такая антенна используется для частотного сканирования. При
отклонении главного максимума от нормали на угол θm КНД уменьшается по
закону КНД ≈ 3 ⋅ d ( N − 1) ⋅ cos θm .

Полосковые и микрополосковые излучатели

Полосковая (микрополосковая) антенна выполняется на основе полос-


ковой (микрополосковой) линии передачи.
Применение микрополосковой технологии и соответствующих диэлек-
трических и проводящих материалов позволяет существенно снизить габари-
ты, массу и стоимость антенны. Выигрыш в массе и габаритах элементов ан-
тенны в микрополосковом исполнении может составить 1-2 порядка по срав-
нению с элементами, выполненными на основе, например, вибраторных ан-
тенн.
На рис.1.36 показаны примеры линии передачи (а), делителя мощности
на два канала (б) и излучателя (в) прямоугольной формы в микрополосковом
исполнении.

3 3 4
2

а б в

Рис.1.36. Элементы микрополосковых антенн

Основными элементами таких устройств являются:


1 - базовая металлическая пластина (основание), выполненная обычно
из меди толщиной 20-50 мкм;
2 - подложка в виде диэлектрической пластины толщиной 0,2-2 мм с
относительной диэлектрической проницаемостью ε =2-10;
115
3 - металлическая полоска толщиной 20-50 мкм и шириной 0,2-5 мм,
играющая роль линии передачи совместно с базовой пластиной и разделяю-
щей их подложкой;
4 - металлическая прямоугольная (или более сложной формы) пластина
толщиной 20-50 мкм с размерами порядка половины длины волны.
Если относительная диэлектрическая проницаемость подложки состав-
ляет несколько единиц, линия называется полосковой. Если ε>8-10, линия
называется микрополосковой.
В микрополосковой линии передачи используется основная волна типа
Т, не обладающая дисперсией. Это обусловливает широкополосность микро-
полосковых линий и позволяет их использовать в миллиметровом, сантимет-
ровом и дециметровом диапазонах волн. Недостатком микрополосковых ли-
ний являются сравнительно большие потери мощности на тепло в металле и
диэлектрике, а также наличие некоторых потерь мощности на излучение. По-
тери в металле в 3-сантиметровом диапазоне волн примерно на порядок
больше, чем в прямоугольных волноводах. Потери мощности в некоторой
степени ограничивают применение микрополосковых линий и излучателей в
фазированных антенных решетках с большими волновыми размерами апер-
туры, если предъявляются жесткие требования к коэффициенту полезного
действия.
В настоящее время ведутся работы по снижению потерь мощности пу-
тем разработки высококачественных диэлектриков для подложки и поиска
новых конструкций линий передачи, излучателей и других элементов.
Разработано большое число различных микрополосковых излучателей
с линейной и круговой поляризацией.
Рассмотрим простейший микрополосковый излучатель прямоугольной
формы (рис.1.37). На рис.1.37 обозначения те же, что и на рис.1.36. Под-
ложка не показана.
Принцип работы излучателя заключается в следующем. Прямо-
угольная металлическая пластина (4) с базовой пластиной (1) образуют пря-
моугольный открытый резонатор с размерами A и В, возбуждаемый в центре
стороны А микрополосковой линией (3). Вдоль стороны В (оси Y) устанав-
ливается стоячая волна поля с максимумами на краях стороны В. На рис.1.37
показана структура силовых линий электрического поля для случая, когда на
стороне В укладывается половина длины волны в диэлектрике, заполняю-
щем резонатор. Как видно, составляющая вектора Е на ось Y (т.е. Е y ) на кра-
ях стороны В имеет одинаковые фазы и максимальна.
Вдоль стороны А (оси X) распределение амплитуд и фаз поля равно-
мерное. Поле такого излучателя в дальней зоне близко к суммарному полю
двух синфазных щелей в металлическом экране. Длина каждой щели равна
А, расстояние между ними - В. Такой эквивалентный двухщелевой излуча-
тель показан на рис.1.28.
Вдоль стороны А щелей распределение амплитуд и фаз поля равномер-
ное. Поскольку щели возбуждаются синфазно, их суммарное поле излучения

116
в дальней зоне максимально на оси Z. Плоскость Е совпадает с плоскостью
ZY, плоскость Н ⎯ с плоскостью ZX. Ширина главного лепестка ДН в плос-
кости Е равна 2Θ0,5 ≈ 80o , в плоскости Н - 2Θ0,5 ≈ 60o .
Приближенно диаграмму направленности излучателя можно рассчи-
тать как ДН системы двух щелей (см. рис.1.38):

F1(θ) = Fщ (θ) ⋅ Fc (θ), (1.30)

где Fщ (θ) - ДН одной щели; Fc (θ) - множитель системы двух


щелей.
В плоскости Е каждая щель имеет изотропную диаграмму направлен-
ности, поэтому
Fщ (θ) = 1. (1.31)

117
Z θ
1 3 4

Силовые линии B X
вектора Е
Εy Εy

E z(Y)

Y
B/2 B

E y (Y)

Рис.1.37. Микрополосковый излучатель прямоугольной формы

Множитель системы линейной решетки описывается известным выражением


sin( N Ψ)
Fc (θ) = , (1.32)
Nsin Ψ
где N - число излучателей решетки;
Φ
Ψ = 0,5 ⋅ kd ⋅ (sin θ + ), (1.33)
kd

где k = - волновое число свободного пространства; λ - длина волны в
λ
свободном пространстве; d - расстояние между соседними излучателями; Φ
- разность фаз между соседними излучателями.

118
Щели
Металлический
экран

А Y

В X

Рис.1.38. Двухщелевой излучатель

В нашем случае в плоскости Е (пл. ZY) N=2, d=В, Ф=0 и из выраже-


ний (1.32) и (1.33) следует:
πB
Fc (θ) = cos⎛⎜ sinθ ⎞⎟ . (1.34)
⎝ λ ⎠
В плоскости Н каждая щель представляет собой линейную антенну
длиной A с равномерным амплитудно-фазовым распределением. В этом слу-
чае, как известно, ДН ее определяется выражением
⎛ sinΨ ⎞
Fщ (θ) = ⎜ h ⎟ ⋅ cos θ , (1.35)
⎜ Ψ ⎟
⎝ h ⎠
πA
где Ψh = sin θ . Сомножитель cos θ описывает ДН элементарной щели
λ
в плоскости Н.
В плоскости Н множитель системы из двух щелей
Fc (θ) = 1 . (1.36)
Из вышесказанного следует, что ДН прямоугольного микрополосково-
го излучателя приближенно описывается выражением (1.34) - в плоскости Е
и выражением (1.35) - в плоскости Н.
Входное сопротивление излучателя является комплексным и носит ре-
λд
зонансный характер. При величине В несколько меньшей - половины
2
длины волны в диэлектрике резонатора - реактивная часть X вх ≈ 0. При уве-
личении В значение X вх становится емкостным, при уменьшении В - индук-
А
тивным. Активная часть R вх зависит от отношения , уменьшаясь с ростом
В

119
А А
. При ≈1,6 на резонансной частоте fo X вх ≈ 0, R вх ≈ 100 Ом. При этом
В В
B
≈ 0, 465 , где λ д - длина волны в диэлектрике резонатора на частоте fo .
λд
Коэффициент направленного действия (КНД) прямоугольного микро-
полоскового излучателя составляет 5-6 единиц, так как одна щель в экране
имеет КНД, равный 2,5-3, а две щели - в два раза больше.
Микрополосковый излучатель является узкополосным по входному
сопротивлению. Согласование с коэффициентом стоячей волны КСВ=2 обес-
печивается в полосе частот 5-10% .
Помимо рассмотренного микрополоскового излучателя прямоугольной
формы используется ряд других излучателей. Некоторые из них показаны на
рис.1.39:
рис.1.39, а, б - прямоугольные излучатели круговой поляриза-
ции;
рис. 1.39, в, г - излучатели с расширенной полосой частот по
согласованию;
рис.1.39, д-е - щелевые излучатели.
На рис.1.39, а-г базовая пластина и подложка не показана, но показана
возбуждающая микрополосковая линия.

а б в

г д е
Рис.1.39. Варианты микрополосковых излучателей

На рис.1.39, д-е - щели прорезаны во второй базовой пластине, пункти-


ром показана микрополосковая линия, возбуждающая щель. На рис.1.29, е
показана гантельная щель, имеющая большую полосу частот по согласова-
нию.
На рис.1.40 показан излучатель с прямоугольной щелью более подроб-
но.

120
Щелевой
излучатель

Подложка

Базовые
пластины
Полоска

Рис.1.40. Щелевой микрополосковый излучатель

Щелевые излучатели возбуждаются за счет электромагнитного взаимо-


действия с полем симметричной микрополосковой линии и не имеют гальва-
нического контакта с полоской. Это расширяет возможности по конструиро-
ванию системы распределения мощности, например, в микрополосковой ан-
тенной решетке со щелевыми излучателями. В частности, система распреде-
ления мощности и система щелевых излучателей располагаются на разных
подложках, что облегчает выполнение условия единственности главного
максимума диаграммы направленности решетки.

121
Тема 1.7. Излучатели с плоским раскрывом

Типы и основные свойства излучателей с плоским раскрывом

Излучатели с плоским раскрывом излучают поле из отверстий с боль-


шими волновыми размерами. Такие раскрывы называются апертурами, а из-
лучатели – апертурными антеннами. Апертурная антенна - это антенна, излу-
чающая с раскрыва. Примерами таких антенн являются рупорные, зеркаль-
ные, линзовые и другие типы антенн. Элементарным излучателем в них явля-
ется элемент Гюйгенса. На рис.2.1 показана рупорная антенна, на рис.2.2 -
зеркальная антенна с раскрывом S и элементарный излучатель dS. Раскрыв
можно описать либо в прямоугольных координатах X,Y, либо в полярных в
зависимости от формы раскрыва. От этого будет зависеть сложность матема-
тических преобразований при определении параметров антенны.
К апертурным антеннам относятся также волноводные антенны, пред-
ставляющие собой открытые концы волноводов - прямоугольных, круглых,
возбуждаемых на различных типах волн.
В инженерной практике апертурные антенны рассчитываются единым
методом - методом Гюйгенса-Кирхгофа.

X X

А dS
S
В
Z
Y Z

Y dS
S
Рис.2.1. Рупорная антенна Рис.2.2. Зеркальная антенна

Волноводные и рупорные антенны

Рупорные антенны относятся к классу апертурных антенн, т.е. антенн,


излучающих из некоторой поверхности (отверстия), и представляют собой
расширение прямоугольного или круглого волновода. На рис.2.3 показано
несколько вариантов рупорных антенн. Рис.2.3,а - пирамидальный рупор.
Представляет собой расширение прямоугольного волновода по линейному
закону (длины сторон волновода А и В увеличиваются вдоль оси Z по линей-
ному закону).
Рис 2.3, б,в - секториальные рупоры. В них сторона В (рис.2.3, б) и сто-
рона А (рис.2.3, в) увеличиваются вдоль оси Z по линейному закону.

122
Рис.2.3, г- конический рупор. Представляет собой расширение круглого
волновода вдоль оси Z по линейному закону.
На рисунках заштрихована воображаемая поверхность, отделяющая
внутреннюю полость рупора от внешнего пространства. Эта поверхность на-
зывается раскрывом рупора (апертурой). Через нее происходит излучение
электромагнитного поля из внутренней полости во внешнее пространство.
Рупорные антенны имеют КНД от нескольких единиц до нескольких
тысяч и применяются как самостоятельные антенны в диапазоне миллимет-
ровых, сантиметровых и дециметровых волн и как элементы более сложных
антенн.

X
Возбуждение
от генератора
А
Y
Z
В
Вр

Ар

а б

в г
Рис.2.3. Типы рупорных антенн
Характеристики и параметры рупорных антенн зависят от типа волны в
волноводе, линейных размеров раскрыва, глубины рупора и частоты.
Рассмотрим основные характеристики пирамидального рупора.
Анализ характеристик и параметров рупорной антенны предполагает
решение двух задач - внутренней и внешней.
Внутренняя задача - определение распределения поля на раскрыве ру-
пора по полю в питающем рупор волноводе.
123
Внешняя задача - определение поля рупорной антенны в дальней зоне
по полю на раскрыве рупора с последующим определением ДН, КНД, поля-
ризации.
Внутренняя задача. Пирамидальный рупор обычно возбуждается пря-
моугольным волноводом с основной волной H10. В волноводе волна является
плоской (фронт волны плоский). В рупоре за счет его расширения плоская
волна превращается в сферическую. На рис.2.4 показан пирамидальный ру-
пор в двух проекциях: а - в плоскости XZ и б - в плоскости XY.
X
X Фронт волны Ар
N

Vф S В
P Y
Vф α 0
В Z Вр
ρ Vф А
Vф XQ
Q
R M
а б
Рис.2.4. Пирамидальный рупор

На рис.2.4,а пунктиром показан фронт волны в волноводе и в рупоре.


Показаны также: векторы фазовой скорости Vф и геометрические размеры
поперечного сечения волновода А и В, раскрыва рупора А р , Вр ; глубина ру-
пора R; точки на раскрыве рупора: 0 - в центре раскрыва, M и N - на краях
раскрыва; плоскость раскрыва S; вершина рупора Р; произвольная точка на
раскрыве Q и ее координата относительно центра раскрыва X Q ; расстояние
от вершины рупора Р до точки Q - ρ; расстояние от вершины рупора до цен-
тра раскрыва R; угол раскрыва рупора - α.
Поскольку фронт волны в рупоре сферический, а раскрыв плоский,
фронт не одновременно достигает всех точек раскрыва. Фаза поля в точке Q с
координатой X Q отстает от фазы поля в центре раскрыва (в точке 0) на неко-
торую величину Φ , зависящую от X Q . Из рис.2.4 следует:


Φ(X Q ) = − ⋅ (ρ − R ) . (2.1)
λ

В выражении (2.1)
2 2 Bp Bp
ρ = R + XQ , − ≤ XQ ≤ , (2.2)
2 2
λ - длина волны.
124
Из выражений (2.1, 2.2) следует, что при X Q = 0 фаза Φ = 0 . Зависи-
мость фазы Φ(X Q ) от X Q показана на рис.2.5.
Фаза Φ в зависимости от X Q меняется по закону, близкому к квадра-
тичному, и достигает максимального значения Ф max на краю раскрыва ру-
пора. В соответствии с выражениями (2.1, 2.2)
2
2π ⎛ Bp ⎞
Ф max = ⋅ R 2 + ⎜⎜ ⎟ (2.3)

λ ⎝ 2 ⎠

Распределение фазы в плоскости YZ (вдоль стороны A p ) определяется


тем же выражением (2.1), но
2 2 Ap Ap
ρ= R +Y , − ≤ YQ ≤ ,
Q 2 2
а максимальное ее значение на
Φ (X Q)
краю раскрыва
44
Φ 2
max 2π ⎛ Ap ⎞
Ф max = ⋅ R 2 + ⎜⎜ ⎟ .

λ ⎝ 2 ⎠
(2.4)

Структура силовых линий


0 Bp X векторов Е и Н на раскрыве ру-
Q
2 пора близка к структуре сило-
Рис.2.5. Зависимость фазы поля на краю вых линий в сечении прямо-
раскрыва рупора от размера раскрыва угольного волновода и показана
на рис.2.6. На рисунке показаны
также:
произвольная точка на раскрыве Q и ее координаты X Q , YQ ;
сечение прямоугольного волновода, который возбуждает рупор;
зависимость амплитуды вектора Е поля на раскрыве рупора вдоль ши-
рокой и узкой сторон прямоугольного волновода в виде эпюры (амплитудное
распределение вдоль осей X и Y) - E( X Q ) и E(YQ ) - такая же, как в прямо-
угольном волноводе с волной H10 ;
зависимость фазы Φ(X Q ) и Φ(YQ ) - фазовые распределения вдоль осей
X и Y в соответствии с ранее рассмотренным законом изменения фазы на
раскрыве;
максимальные фазовые ошибки на краях раскрыва рупора относитель-
x Y
но центра раскрыва в плоскостях XZ и YZ - Φmax и Φmax .
125
Как известно, в поперечном сечении прямоугольного волновода ампли-
туда вектора Е в зависимости от Y меняется по закону
π
E(Y) = E m ⋅ cos ⎛⎜ Y ⎞⎟ , (2.5)
⎝A ⎠
а от координаты X не зависит. В соответствии с выражением (2.5) распреде-
ление амплитуды вектора Е на раскрыве рупора в плоскости YZ косинусои-
дальное, а в плоскости XZ равномерное:
⎛ π ⎞
E(YQ , X Q ) = E m ⋅ cos⎜ YQ ⎟ . (2.6)
⎜ Ap ⎟
⎝ ⎠
Выражения (2.1), (2.5), (2.6), описывающие распределение амплитуд и
фаз поля на раскрыве рупора, являются приближенным решением внутрен-
ней задачи.
Внешняя задача. Зная поле на раскрыве рупора и используя принцип
суперпозиции, можно определить поле вне рупора. Рассмотрим эту задачу.
На рис.2.7 показан:
рупор;
произвольная точка Q на раскрыве рупора;
точка наблюдения P в дальней зоне;
система прямоугольных координат X,Y,Z, в которых описывается по-
ложение точки Q на раскрыве рупора и полярных координат R,Θ,ϕ, в кото-
рых описывается положение точки Р;
векторы Е и Н поля на оси Z в дальней зоне;
элементарная часть поверхности раскрыва рупора dS=dX⋅dY;
координаты точки Q ⎯ X Q , YQ .
На рис.2.7:
Bp Bp Ap Ap
− ≤ XQ ≤ , − ≤ YQ ≤ , R min ≤ R < ∞, 0 ≤ Θ ≤ π, 0 ≤ ϕ ≤ 2π
2 2 2 2
R min - ближняя граница дальней зоны.
Плоскость, в которой лежат вектор Е и ось рупора Z, называется плос-
костью Е (на рис.2.7 это плоскость XZ), а плоскость, в которой лежат вектор
Н и ось Z, называется плоскостью Н (на рис.2.7 это плоскость YZ).
В соответствии с принципом суперпозиции поле вне рупора равно
сумме полей, создаваемых всеми элементарными площадками раскрыва ру-
пора. В произвольной точке пространства P

E = ∫ dE , (2.7)
S
где dE - поле, создаваемое элементарной площадкой dS (элементарным излу-
чателем Гюйгенса); S - поверхность раскрыва рупора.
В электродинамике показано, что в дальней зоне
iΦ ( X ,Y )
E S (X Q ,YQ ) ⋅ e s Q Q − kR Q
dE ≈ e (1 + cos θ) ⋅ dS , (2.8)
2λR Q

126

где k = ⎯ коэффициент фазы в свободном пространстве; E S (X Q ,YQ ) ⎯
λ
напряженность электрического поля на раскрыве рупора в точке Q - закон
распределения амплитуд поля на раскрыве рупора.
X P
ϕ RQ
R E

Q Z

Y dS

Рис.2.7. Рупор в системе координат

В соответствии с формулой (2.6)


⎛ π ⎞
ES (X Q , YQ ) = E m ⋅ cos⎜
YQ ⎟ , (2.9)
⎜ Ap ⎟
⎝ ⎠
т.е. поле на раскрыве рупора, возбуждаемого на волне H10 , зависит только от
координаты YQ .
ΦS (X Q ,YQ ) ⎯ закон распределения фаз на раскрыве рупора. В соответ-
ствии с ранее сказанным
ΦS (X Q , YQ ) = ΦX (X Q ) + ΦY (YQ ) , (2.10)
ΦX,Y = − k ⋅ ρX, Y , (2.11)

ρX = R 2 + X 2Q , ρY = R 2 + YQ2 . (2.12)
Выражения (2.5 - 2.12) дают решение внешней задачи для рупорной ан-
тенны в общем виде. Рассмотрим сначала результаты решения внешней зада-
чи качественно.
Предположим, что на раскрыве рупора распределение амплитуд и фаз
равномерное, т.е. E S (X Q ,YQ ) = E m , Φ(X Q ,YQ ) = 0. В этом случае в точке
наблюдения, расположенной на оси Z, поле излучения рупора будет макси-
мальным. Тогда коэффициент направленного действия определяется выра-
жением [6]

КНД = 2 S , (2.13)
λ

127
где S - площадь раскрыва рупора (S= A р ⋅ Bр ).
При этом главный лепесток диаграммы направленности будет иметь
минимальную ширину и ориентирован вдоль оси рупора Z.
Если распределение амплитуд поля на раскрыве такое, как показано на
рис.2.6, амплитуда поля в дальней зоне на оси Z уменьшится. В результате
ширина главного лепестка ДН увеличится, направление его в пространстве
сохранится, а КНД уменьшится по сравнению со значением (2.13) и будет
определяться формулой

КНД = 2 ⋅ S ⋅ КИП a , (2.14)
λ
где КИП a - коэффициент использования поверхности раскрыва, обусловлен-
ный неравномерностью амплитудного распределения на раскрыве. Этот ко-
эффициент меньше единицы. Для косинусоидального амплитудного распре-
деления, определяемого выражением (2.9), КИП=0,81 [6].
Так как на раскрыве рупора фазовое распределение тоже неравномер-
ное (см. рис.2.6), значение поля в дальней зоне на оси Z еще уменьшится по
сравнению с предыдущим случаем, ширина главного лепестка ДН возрастет,
направление его в пространстве не изменится, а КНД уменьшится и будет
определяться выражением

КНД = 2 ⋅ S ⋅ КИП а ⋅ КИП ф , (2.15)
λ
где КИП ф <1 - коэффициент использования поверхности за счет неравно-
мерности фазового распределения поля на раскрыве. Чем больше фазовая
ошибка ⎯ Φmax на краю раскрыва рупора по сравнению с его центром, тем
меньше КИП ф .
Произведение КИП а ⋅ КИП ф = КИП ⎯ коэффициент использования
поверхности раскрыва. Он меньше единицы за счет неравномерности ампли-
тудного и фазового распределения поля на раскрыве рупора.
Если увеличивать угол раскрыва рупора α при фиксированной глубине
рупора R, будут расти
S, КИП, КНД размер Bр , площадь рас-
S крыва S и фазовая ошибка
Φmax . При этом КНД бу-
КИП дет уменьшаться за счет
уменьшения КИП ф и рас-
КНД
ти за счет роста S. Анало-
гично будет меняться КИП
и КНД при увеличении
0 α опт α A р . Сказанное иллюстри-
руется графиками рис.2.8.
Рис.2.8. Зависимость КНД от угла

128
Как видно, КНД достигает максимума при некотором оптимальном уг-
ле раскрыва рупора α опт . При этом фазовая ошибка на краю раскрыва рупора
принимает в плоскости Е значение Фe = −90D , а в плоскости Н ⎯
max
Ф hmax = −135D . При таких фазовых ошибках в плоскостях Е и Н величина
КИП ф ≈ 0,64 , а полный коэффициент использования поверхности, учиты-
вающий неравномерность фазового и амплитудного распределений на рас-
крыве рупора, КИП≈0,5.
Рупор, имеющий оптимальный угол раскрыва (максимальный КНД),
называется оптимальным. Для оптимального рупора получены следующие
выражения для ширины главного лепестка ДН:
в плоскости Е
λ
2Θе0, 5 ≈ 56o , (2.16)
Bp
в плоскости Н
λ
2Θ h0, 5 ≈ 80o . (2.17)
Ap
Максимальный уровень боковых лепестков наблюдается в плоскости Е
и составляет 34%.
Выражение для диаграммы направленности получается в результате
подстановки (2.8 - 2.12) в (2.7) и интегрирования по поверхности раскрыва
рупора. При этом выражения (2.12) упрощаются путем разложения квадрат-
ного корня в степенной ряд по переменным X Q , YQ и ограничения ряда пер-
выми двумя членами. Соответствующие преобразования для ρX приводятся
ниже:
2
⎛X ⎞ 2
⎟ ≈ R + R ⎛⎜ X Q ⎞⎟ = R + X Q .
2

ρX = R 2 + X 2 = R 1 + ⎜⎜ Q ⎟ ⎜ R ⎟ (2.18)
Q R 2 ⎝ ⎠ 2R
⎝ ⎠
При этом учтено, что в рупоре глубина R обычно больше или значительно
X
больше размеров раскрыва и, следовательно, Q <1.
R
Из (2.11, 2.18) следует выражение для фазы поля на раскрыве рупора в
плоскости XZ
⎛ XQ2 ⎞
⎜ ⎟
Φ(X Q ) = − kρ x ≈ − k⎜ R + . (2.19)
⎜ 2 R ⎟⎟
⎝ ⎠
Из (2.19) следует, что фаза поля на раскрыве рупора меняется прибли-
женно по квадратичному закону. Максимальная фазовая ошибка на краю
раскрыва рупора относительно центра раскрыва в плоскости Н (в плоскости
YZ) равна

129
h ⎛ Ap ⎞ A 2p π A 2p
Φ max = Φ ⎜⎜ ⎟ − Φ (0) ≈ − k

=− . (2.20)
⎝ 2 ⎠ 8R 4R λ

Аналогично для плоскости Е (плоскости XZ):

e ⎛ Bp ⎞ B2p πB2p
Φ max = Φ⎜⎜ ⎟ − Φ(0) ≈ − k

=− . (2.21)
⎝ 2 ⎠ 8 R 4 Rλ
В результате интегрирования получаются выражения для ДН в плоско-
стях Е и Н, включающие в себя интегралы Френеля, которые табулированы.
Однако удобнее произвести численное интегрирование непосредственно в
выражении (2.7) и не заниматься поиском таблиц интегралов Френеля.
Анализ результатов расчет ДН показывает следующее:
главный лепесток ориентирован перпендикулярно раскрыву рупора;
Ap Bp
с ростом величин А p , Bp при фиксированных значениях и сна-
R R
чала главный лепесток ДН сужается за счет роста волновых размеров рас-
крыва рупора;
одновременно растут максимальные фазовые ошибки на краях раскры-
ва рупора Φemax и Φ hmax , что приводит к замедлению сужения главного лепе-
стка ДН и к росту боковых лепестков, пропадают нули между лепестками
ДН;
при достижении значений Φ emax = −90D и Φ hmax = −135D сужение глав-
ного лепестка прекращается и КНД достигает максимума. При дальнейшем
увеличении А p , Bp главный лепесток начинает расширяться, боковые лепе-
стки продолжают расти и могут превысить уровень главного, на месте его
образуется провал и КНД уменьшается.
Соотношения между А p , Bp и R для оптимального рупора, имеющего
максимальный КНД, следуют из (2.20, 2.21), если в них подставить значения
Φ emax = −90D и Φ hmax = −135D . В результате указанной подстановки нетрудно
получить:
для плоскости Н
h A 2p
R опт = , (2.22)

для плоскости Е
В2p
R еопт
. = (2.23)

Из двух значений глубины рупора берут большее с целью уменьшения
фазовой ошибки на краю раскрыва рупора.
Если размеры рупора оптимальны, ДН приближенно можно рассчиты-
вать, полагая фазовую ошибку равной нулю. В этом случае подстановка вы-

130
ражений (2.8, 2.9) в (2.7) и последующее интегрирование приводит к сле-
дующим формулам для нормированной ДН:
в плоскости Е
1 + cos θ sin( Ψe )
F(θ) ≈ ⋅ , (2.24)
2 Ψe
51
в плоскости Н
1 + cos θ cos Ψh
F(θ) ≈ ⋅ 2
, (2.25)
2 ⎛ 2Ψ ⎞
1− ⎜ h⎟
⎜ Ψ ⎟
⎝ ⎠
πB p πA p
где Ψe = ⋅ sin θ , Ψh =
⋅ sin θ . (2.26)
λ λ
Эти формулы дают заниженное значение ширины главного лепестка
ДН и уровня боковых лепестков, что естественно, ибо квадратичное фазовое
распределение приводит к расширению главного лепестка и к росту боковых
лепестков ДН.
Из (2.24 - 2.26) следует, что приближенно (без учета квадратичной фа-
зовой ошибки) ДН рупора в плоскости Е такая же, как у линейной антенны
длиной Bp с равномерным амплитудно-фазовым распределением, в плоско-
сти Н - как у линейной антенны длиной А p с косинусоидальным амплитуд-
ным и равномерным фазовым распределением.
Пирамидальный рупор используется обычно для формирования ДН с
примерно одинаковой шириной главного лепестка в плоскостях Е и Н (или с
заданной шириной главного лепестка в этих плоскостях). Секториальные
рупорные антенны используются для формирования секторной ДН, имеющей
существенно разную ширину главного лепестка ДН в плоскостях Е и Н.
Е - секториальный рупор в плоскости Е имеет равномерное амплитуд-
ное и квадратичное фазовое распределение. Ширина главного лепестка ДН в
этой плоскости определяется выражением (2.16), оптимальная глубина рупо-
ра - выражением (2.23). Коэффициент использования поверхности раскрыва
снижается по сравнению с единицей до 0,79 за счет квадратичного фазового
распределения в плоскости Е (при Φ emax = −90D для оптимального рупора) и
дополнительно до 0,64 - за счет косинусоидального амплитудного распреде-
ления в плоскости Н.
Диаграмма направленности рупора в плоскости Е такая же, как у пира-
мидального рупора в этой плоскости (определяется теми же соотношениями).
В плоскости Н диаграмма направленности такая же, как у открытого конца
прямоугольного волновода в плоскости Н. На основной волне Н10 в плоско-
сти Н волновода амплитудное распределение косинусоидальное, фазовое
распределение равномерное. Диаграмма направленности определяется выра-
жением (2.24), однако в этом случае необходимо уточнить диаграмму на-
правленности элементарного излучателя - элемента Гюйгенса. Необходи-
131
мость этого связана со следующим. Выражение (2.8) описывает поле элемен-
та Гюйгенса, являющегося бесконечно малым элементом фронта плоской
волны, распространяющейся в свободном пространстве. В такой волне
Е μ
=ρ= a - волновое сопротивление свободного пространства; ε a , μ a - аб-
Н εa
солютные диэлектрическая и магнитная проницаемости пространства. При
этом элемент Гюйгенса представляется в виде системы ортогональных элек-
трического и магнитного диполей. Ненормированная диаграмма направлен-
ности элемента Гюйгенса в соответствии с выражением (2.8) описывается
выражением
F1(θ) = 1 + cos θ . (2.27)
На раскрыве волновода отношение поперечных составляющих векто-
ров Е и Н равно поперечному волновому сопротивлению волновода. Для
волны Н10
μa
εa
Zc = , (2.28)
2
⎛ λ ⎞
1− ⎜ ⎟
⎝ 2A ⎠
где А - размер широкой стенки волновода.
Вместо (2.27) для элементарного излучателя раскрыва прямоугольного
волновода получено следующее выражение, описывающее ДН в плоскости Н
[10]:
2
⎛ λ ⎞
F1(θ ) = 1 − ⎜ ⎟ + cos θ . (2.29)
⎝ 2A ⎠
Н - секториальный рупор в плоскости Е имеет равномерное амплитуд-
ное и фазовое распределение, в плоскости Н - косинусоидальное амплитуд-
ное и квадратичное фазовое распределение. Ширина главного лепестка ДН в
этой плоскости определяется выражением (2.17), оптимальная глубина рупо-
ра - выражением (2.23). Коэффициент использования поверхности раскрыва
снижается по сравнению с единицей до 0,79 за счет квадратичного фазового
распределения в плоскости Н (при Φ hmax = −135D для оптимального рупора) и
дополнительно до 0,64 - за счет косинусоидального амплитудного распреде-
ления в плоскости Н.
Диаграмма направленности рупора в плоскости Н такая же, как у пира-
мидального рупора в этой плоскости (определяется теми же соотношениями).
В плоскости Е диаграмма направленности такая же, как у открытого конца
прямоугольного волновода в плоскости Е. На основной волне Н10 в плоско-
сти Н волновода амплитудное распределение косинусоидальное, фазовое -
квадратичное. Диаграмма направленности в плоскости Е определяется выра-
жением (2.24), однако в этом случае по той же причине, что и в Е-
секториальном рупоре, необходимо уточнить диаграмму направленности
элементарного излучателя - элемента Гюйгенса. Для элементарного излуча-
132
теля раскрыва прямоугольного волновода получено следующее выражение,
описывающее ДН в плоскости Е [10]:
2
⎛ λ ⎞
F (θ) = 1 + 1 − ⎜ ⎟ ⋅ cosθ . (2.30)
1 ⎝ 2A ⎠
Помимо основной волны Н10, в волноводных и рупорных антеннах ис-
пользуются волны Н 20 , Н11, Е11. На волне Н 20 диаграмма направленности в
плоскости Н имеет два главных лепестка с нулем в направлении оси рупора.
На волнах Н11 и Е11 диаграмма направленности имеет коническую форму с
нулем в направлении оси рупора. Используется также комбинация волн Н11 +
Е11 с равными амплитудами. В этом случае диаграмма направленности имеет
два главных лепестка в плоскости Е. Двухлепестковые ДН используются в
антеннах моноимпульсных радиолокационных станций.
В конических рупорных антеннах обычно используется основная волна
круглого волновода Н11 с линейной или с круговой поляризацией. Диаграмма
направленности конического рупора на этой волне имеет один главный лепе-
сток, ориентированный вдоль оси рупора. Эта же волна используется в вол-
новодных излучателях в виде открытого конца круглого волновода.
Волноводные антенны удовлетворительно согласованы с питающим
волноводом. Коэффициент стоячей волны открытого конца круглого волно-
вода равен 1,3...1,5, прямоугольного ⎯ 1,6...1,8 в рабочем диапазоне частот
волновода. Рупорные антенны значительно лучше согласованы. Коэффици-
ент стоячей волны равен 1,05…1,1. При этом, чем больше размеры раскрыва
и глубина рупора по отношению к длине волны, тем лучше согласована ан-
тенна с питающим волноводом (прямоугольным или круглым).
Волноводные и рупорные антенны используются в качестве облучате-
лей зеркальных, линзовых антенн, элементов антенных решеток. Рупорные
антенны используются также в качестве самостоятельных антенн в линиях
радиосвязи в диапазонах миллиметровых, сантиметровых и дециметровых
волн.
Зеркальные антенны

Общие свойства. Зеркальные антенны относятся к классу апертурных


антенн и используются в качестве средне- и высоконаправленных антенн в
диапазонах миллиметровых, сантиметровых, дециметровых волн и в отдель-
ных случаях в диапазоне метровых волн.
Простейшей зеркальной антенной является однозеркальная, которая
состоит из двух основных элементов: облучателя и рефлектора (отражателя).
В качестве облучателя используется какая-либо слабонаправленная антенна
(открытый конец прямоугольного или круглого волноводов, рупорные, виб-
раторные, щелевые антенны, антенны бегущей волны). Рефлектор представ-
ляет собой металлическое зеркало плоской или вогнутой формы.
Зеркальные антенны классифицируются по количеству зеркал (могут
быть одно-, двухзеркальными или с большим числом зеркал), а также по

133
форме профиля отражателя. Наиболее часто используется однозеркальная
антенна с отражателем в виде параболоида полного профиля. Однозер-
кальная антенна схематически показана на рис.2.9.

X
Зеркало Раскрыв зеркала S

N
M Облучатель

F
D Z

Линия передачи
f

Рис.2.9. Однозеркальная антенна

Параболическое зеркало образуется вращением параболы вокруг оси


Z. Такое зеркало называется параболоидом вращения полного профиля. Ос-
новные геометрические параметры параболоида вращения: D - диаметр; f -
фокусное расстояние. Точка F - фокус параболы. Ось Z, проходящая через
фокус F и вершину зеркала, называется фокальной осью. В фокус помещает-
ся облучатель, излучающий в сторону зеркала сферическую волну. На рис.2.9
лучи волны, излучаемой облучателем, показаны пунктирными линиями,
идущими радиально из фокуса.
При параболической форме зеркала лучи после отражения становятся
параллельными оси Z, т.е. зеркало фокусирует излучение облучателя. В ре-
зультате увеличивается коэффициент направленного действия, причем он
пропорционален площади раскрыва зеркала S. При таком пояснении принци-
па действия зеркальной антенны не учитываются дифракция поля на кромке
зеркала, форма диаграммы направленности облучателя и ряд других факто-
ров. Более точно можно пояснить принцип действия зеркальной антенны,
рассматривая распределение амплитуд и фаз поля на раскрыве зеркала после
отражения от его поверхности (рис.2.10). На рис.2.10 показаны параболиче-
ское зеркало, точка фокуса F, угол раскрыва зеркала относительно фокуса
2ϑо , ДН облучателя Fоб ( ϑ) , сферические координаты r и ϑ с началом в точ-
ке фокуса F, фокусное расстояние f, распределение нормированной амплиту-
ды поля на раскрыве зеркала А(x).
ДН облучателя имеет максимум, ориентированный на вершину зеркала,
поэтому в центре раскрыва поле, отраженное от зеркала, максимально и рав-

134
но E max , в других точках раскрыва поле имеет значение Е(x)< E max Под
нормированным амплитудным распределением поля на раскрыве А(x) пони-
мается отношение Е(x)/E max . Очевидно, в центре раскрыва (при x=0)
A(x)=1. На кромке зеркала уровень поля минимален, его нормированное зна-
чение на рис.2.10 обозначено символом Δ. В зависимости от ширины главно-
го лепестка ДН облучателя величина Δ меняется в интервале 0...1.
Свойством параболического зеркала является постоянство суммы рас-
стояний от точки фокуса F до точки M на поверхности зеркала и от точки M
до точки N на раскрыве зеркала при любых углах ϑ (см. рис.2.10). В резуль-
тате во всех точках раскрыва фазы поля оказываются одинаковыми и поля
всех элементов раскрыва (элементов Гюйгенса) складываются в фазе в точке
дальней зоны, расположенной на оси зеркала.
Происходит фокусировка излучения облучателя в узкий луч, ширина которо-
го уменьшается с ростом диаметра зеркала.
Главный максимум ДН зеркала ориентирован перпендикулярно фронту
плоской волны, отраженной от поверхности зеркала, т.е. раскрыву зеркала
(на рис.2.10 вдоль оси Z). КНД зеркала возрастает пропорционально площади
раскрыва зеркала S.

X X
Распределение амплитуд поля на раскрыве

ДН облучателя Fоб ( ϑ)
N ϑo
M
r A (X)
ϑ
O
F Z D
ϕ
−ϑ o

f Δ

Рис.2.10. Геометрические параметры зеркальной антенны


Зеркальная антенна характеризуется:
коэффициентом использования поверхности (КИП);
коэффициентом перехвата мощности облучателя зеркалом (К р );
коэффициентом эффективности К эф , равным произведению КИП и
К
эф
;
коэффициентом направленного действия (КНД);

135
шириной главного лепестка диаграммы направленности по уровню по-
ловинной мощности 2Θ0,5 ;
уровнем максимального бокового лепестка Fбmax .
КИП есть отношение плотности потока мощности в направлении глав-
ного максимума ДН зеркала при произвольном амплитудном и фазовом рас-
пределении поля на раскрыве к плотности потока мощности при равномер-
ном амплитудном и фазовом распределении на раскрыве. Очевидно, во вто-
ром случае плотность потока мощности будет больше, так как в этом случае
все элементы Гюйгенса раскрыва возбуждены с одинаковыми амплитудами и
фазами и поля их складываются синфазно в дальней зоне на оси зеркала. Для
такого раскрыва КИП=1. При всех других амплитудных и фазовых распреде-
лениях поля на раскрыве КИП < 1.
Коэффициент перехвата мощности определяется выражением
P
Kр = з , (2.31)
Pоб
где Pоб - мощность, излученная облучателем; Pз - мощность, излученная
облучателем и попавшая на зеркало (на рис.2.10 показано, что только часть
главного лепестка ДН облучателя расположена в пределах раскрыва зерка-
ла).
Величины КНД, КИП и K p связаны соотношением

КНД = 2 ⋅ S ⋅ КИП ⋅ K p , (2.32)
λ
где S - площадь раскрыва зеркала; λ - длина волны.
Произведение КИП ⋅ K p называется коэффициентом эффективности
зеркальной антенны ⎯ К эф . Чем больше ширина главного лепестка ДН облу-
чателя, тем больше уровень поля на краю раскрыва зеркала Δ, тем более рав-
номерно распределение амплитуд на раскрыве и больше КИП. Однако при
этом увеличивается часть мощности, излучаемой облучателем, которая попа-
дает за пределы раскрыва зеркала, и уменьшается коэффициент перехвата
мощности. В связи с этим при увеличении Δ величина К эф сначала растет за
счет увеличения КИП, а затем, достигнув максимума, уменьшается за счет
уменьшения K p . Так же меняется и КНД при увеличении Δ. Сказанное ил-
люстрируется графиками на рис.2.11.
Величина Δ опт , соответствующая максимуму КНД, зависит от отноше-
ния фокусного расстояния f к диаметру зеркала D. Обычно применяются зер-
f
кала с = 0,3...0.6 . В этом случае Δ опт =0,25...0,35.
D
При оптимальной величине Δ ширина главного лепестка ДН определя-
ется выражением
λ
2Θ0,5 = (60...70)o ⋅ . (2.33)
D

136
Максимальный уровень боковых лепестков составляет -23...-24 дБ; КИП≈0,9;
K p ≈0,9.
КИП, К р, К эф, КНД
КИП

K p

КНД , K эф

Δ
0 Δ опт
Рис.2.11. Зависимость КНД от амплитудного распределения
поля на раскрыве зеркала

Основные соотношения для расчета

Геометрические параметры параболической зеркальной антенны (см.


рис.2.10) связаны соотношениями:
2f
радиус-вектор r= ; (2.34)
1 + cos ϑ
прямоугольные координаты точки М на поверхности зеркала
x = r ⋅cos ϑ , y = r ⋅ sin ϑ . (2.35)
Амплитудное распределение на раскрыве зеркала связано с диаграммой
направленности облучателя. На участке от фокуса до поверхности зеркала от
облучателя распространяется сферическая волна, в которой амплитуда
1
уменьшается пропорционально . На участке от поверхности зеркала до его
r
раскрыва распространяется плоская волна, и ее амплитуда не меняется. По-
этому справедливо соотношение
F ( ϑ)
A (x) = C об , (2.36)
r
где С - постоянная, зависящая от мощности, излучаемой облучателем. Если
главный максимум диаграммы направленности облучателя ориентирован на
вершину зеркала (точку О на рис.2.11), в центре раскрыва (при x=0) будет
максимум амплитуды - A max . Поэтому с учетом (2.34) можно записать сле-
дующее выражение для нормированного к максимуму амплитудного распре-
деления:
F ( ϑ)(1 + cos ϑ)
A (x) = об . (2.37)
2f
В (2.37) координаты x и ϑ связаны соотношением, следующим из (2.34,
2.35):
137
2f ⋅ sin ϑ
x= . (2.38)
1 + cos ϑ
Облучатель зеркальной антенны с параболоидом полного профиля
должен формировать осесимметричную диаграмму направленности, т.е. не
зависящую от угла ϕ (см. рис.2.10). В этом случае амплитудное распределе-
ние также будет осесимметричным, т.е. будет зависеть только от полярной
координаты ρ точки N на раскрыве (рис.2.12), и амплитудное распределение
на раскрыве будет определяться формулой, следующей из (2.37):
F ( ϑ)(1 + cos ϑ)
A (ρ) = об , (2.39)
2f
где
2f ⋅ sin ϑ
ρ= . (2.40)
1 + cos ϑ
Амплитудное распределение (2.39) аппроксимируется формулой (2.41),
в которой Δ - уровень подставки в амплитудном распределении на краю рас-
крыва зеркала, величина n=1,2,3 определяет скорость спада амплитудного
распределения от центра раскрыва к краю. Для большинства слабонаправ-
ленных антенн, используемых в качестве облучателей (волноводных, рупор-
ных, антенн бегущей волны), n=1.
n
⎡ 2⎤
⎛ 2ρ ⎞
A( ρ ) = Δ+ (1 − Δ)⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ . (2.41)
⎢ ⎝D⎠ ⎥
⎣ ⎦
X

Параболическое
зеркало
N ϕ

ρ
Y

Рис.2.12. Система координат на раскрыве зеркала

Диаграмма направленности определяется общим выражением [6]

138
f (θ) = f1(θ) ⋅ fc (θ) , (2.42)

где f1(θ) = 1 + cos θ - диаграмма направленности элементарного излучателя


Гюйгенса, fс (θ) - множитель системы.
Для амплитудного распределения (2.41) получена следующая формула,
описывающая множитель системы [6, 11]:
1− Δ
fс (θ) = Δ ⋅ Λ1( Ψ) + Λ n +1( Ψ) , (2.43)
n +1
πD
где Ψ = sin θ ; Λ1( Ψ), Λ n +1( Ψ) - лямбда-функции порядка m=1 и m=n+1,
λ
выражаемые через функции Бесселя первого рода J m ( Ψ) формулой:
m!
Λm = m Jm . (2.44)
⎛Ψ⎞
⎜ ⎟
⎝2⎠
Все лямбда-функции при Ψ=0 равны единице.
Коэффициент использования поверхности определяется общим выра-
жением [6]:
2
D/2
∫ A( ρ ) ⋅ ρ ⋅ dρ
0
КНД = , (2.45)
D/2
S ∫ A 2 ( ρ ) ⋅ ρ ⋅ dρ
0
2
πD
где S = - площадь раскрыва зеркала.
4
В выражении (2.45) удобно произвести численное интегрирование, ис-
пользовав в качестве А(ρ) значения, определяемые выражениями (2.39, 2.40).
Коэффициент перехвата мощности K р в соответствии с (2.31) выража-
ется через мощности Pз и Pоб . Эти мощности в соответствии с теоремой
Умова-Пойнтинга определяются формулами:
ϕ =2 π ϑ=ϑo
Pз = ∫ ∫ П(ϑ ,ϕ ) ⋅ sinϑ ⋅ dϑ ⋅ dϕ , (2.46)
ϕ =0 ϑ=0
ϕ =2π ϑ=π
Рз = ∫ ∫ П(ϑ ,ϕ ) ⋅ sinϑ ⋅ dϑ ⋅ dϕ , (2.47)
ϕ =0 ϑ=0
E 2 ( ϑ, ϕ)
где П ( ϑ, ϕ) = - вектор плотности потока мощности волны, излучае-
240π
мой облучателем, E( ϑ, ϕ) - амплитуда поля этой волны в направлении ϑ, ϕ .
Учитывая, что амплитуда поля облучателя пропорциональна нормиро-
ванной диаграмме Fоб ( ϑ) и что при осесимметричной диаграмме направлен-
ности облучателя (не зависящей от ϕ) интеграл по ϕ равен 2π, из выражений
(2.31, 2.46 и 2.47) получаем для коэффициента перехвата мощности выраже-
ние (2.48).
139
ϑ=ϑo
2
∫ Fоб (ϑ ) ⋅ sinϑ ⋅ dϑ
K р = ϑ=0 . (2.48)
ϑ=π
2
∫ Fоб (ϑ ) ⋅ sinϑ ⋅ dϑ
ϑ=0
61

Интегралы в (2.48) необходимо находить численно по диаграмме на-


правленности облучателя.

Зависимость параметров зеркальной антенны от положения облучателя


относительно фокуса

Параметры зеркальной антенны зависят от положения облучателя от-


носительно фокуса. При смещении облучателя из фокуса меняется ампли-
тудное и фазовое распределение поля на раскрыве зеркала. В большей степе-
ни на параметры зеркальной антенны влияет фазовое распределение. Рас-
смотрим, к каким изменениям параметров антенны ведет смещение облуча-
теля из фокуса.
Смещение облучателя в фокальной плоскости. Фокальной называется
плоскость, проходящая через фокус и параллельная плоскости раскрыва. На
рис.2.13 показана зеркальная антенна, в которой облучатель смещен вдоль
оси X на величину X o .
X
Фазовое
распределение
N1
R1
облучатель

α Xo
D Z Z
F
R2 Фокальная Θm
плоскость

N2 f
Направление главного
максимума ДН

Рис.2.13. Зеркальная антенна со смещенным облучателем

Как видно, в этом случае расстояние R 1 от точки расположения облу-


чателя до верхнего края зеркала (точки N1) меньше, чем расстояние R 2 - от
точки расположения облучателя до нижнего края зеркала (точки N 2). Поэто-
му фаза поля на раскрыве в точке N 2 отстает, а в точке N1 опережает фазу
140
поля в точке центра раскрыва. Фазовое распределение на раскрыве становит-
ся близким к линейному и показано на рис.2.13. В результате главный мак-
симум ДН зеркала отклоняется в сторону уменьшения фазы на раскрыве, т.е.
в сторону, противоположную смещению облучателя. На рис.2.13 показан
угол отклонения облучателя от фокальной оси α и угол отклонения главного
максимума ДН зеркала Θ m . Отношение Θ m /α называется коэффициентом
редукции К ред . Этот коэффициент меньше единицы, так как при смещении
облучателя в фокальной плоскости на раскрыве появляется не только линей-
ное фазовое распределение, но и кубическое, которое приводит к противопо-
ложному смещению главного максимума ДН зеркала и росту боковых лепе-
стков. На рис.2.14 фазовое распределение поля на раскрыве зеркала при
смещении облучателя в фокальной плоскости показано более точно. Показа-
но также его представление в виде суммы линейного и кубического фазовых
распределений.
X X X X

Положение
облучателя

Θ 'm
Θm
α
Z α Ф(x)
Фокус

Фазовое Линейная Кубическая


распределение составляющая составляющая

Рис.2.14. Составляющие фазового распределения на раскрыве зеркала

Линейное фазовое распределение приводит к отклонению главного


максимума диаграммы направленности на угол α в сторону убывания фазы
на раскрыве зеркала. Кубическое фазовое распределение приводит к откло-
нению главного максимума на угол Θ'm и тоже в сторону убывания фазы на
раскрыве (для кубического фазового распределения). В результате главный
максимум диаграммы направленности зеркала отклоняется в сторону, проти-
воположную смещению облучателя с фокальной оси на угол Θ m =α-Θ'm . Чем
больше отношение фокусного расстояния f зеркала к его диаметру D (чем
менее глубокое зеркало), тем меньше кубическая составляющая фазового

141
распределения, меньше угол Θ'm , коэффициент редукции ⎯ ближе к едини-
це. Для плоского зеркала в соответствии с законом отражения Θ'm =0 и Θ m =α.
Обычно используются параболические зеркала с f/D=0,3…0,5. Для та-
ких зеркал еличина К ред ≈0,8…0,9, если Θ m не более 2...3 значений ширины
главного лепестка ДН зеркала.
Перемещение ДН антенны в пространстве за счет смещения облучателя
называется электромеханическим сканированием.
Смещение облучателя вдоль фокальной оси. На рис.2.15 показано
смещение облучателя вдоль фокальной оси - оси Z на величину Z o .
X
Фазовое
распределение
N1
Облучатель
R 1
Zo
Z
D
F
Фокальная
R 2 плоскость

N2 f
Направление главного
максимума ДН

Рис.2.15. Смещение облучателя вдоль фокальной оси зеркала

При таком смещении в точках N1 и N 2 фазы поля на раскрыве будут


одинаковыми, но будут отставать от фазы поля в центре раскрыва и фазовое
распределение на раскрыве будет близко к квадратичному. В результате КИП
и КНД уменьшатся, главный лепесток ДН расширится, направление глав-
ного максимума в пространстве не изменится (Θ m =0), уровень боковых
лепестков возрастет. Показано, что нежелательными изменениями парамет-
ров зеркальной антенны можно пренебречь, если максимальная квадратичная
фазовая ошибка на краю раскрыва зеркала не превосходит 45°, что соответ-
λ
ствует смещению облучателя вдоль фокальной оси на Z o ≈ . На эту вели-
16
чину можно ориентироваться при решении вопроса о точности размещения
облучателя вдоль фокальной оси зеркала.

142
Зеркальные антенны с отражателями в виде
вырезок из параболоида вращения

В зеркальной антенне с параболоидом полного профиля облучатель


расположен в максимуме поля волны, отраженной от зеркала. Это приводит к
тому, что часть мощности, отраженной от зеркала волны, попадает в облуча-
тель и в линию, возбуждающую облучатель. В результате ухудшается согла-
сование облучателя с линией передачи. Это явление называется реакцией
зеркала на облучатель. Одним из способов уменьшения реакции зеркала яв-
ляется применение в качестве зеркала несимметричной вырезки из парабо-
лоида вращения. Кроме того, вырезки из параболоида вращения используют-
ся для формирования диаграмм направленности с разной шириной главного
лепестка в двух ортогональных плоскостях. На рис.2.16 показана несиммет-
ричная внеосевая вырезка (заштрихована).
Вырезка из параболоида полного профиля
X X

Lx
Y Z
Ly

Параболоид
полного профиля
Рис.2.16. Несимметричная внеосевая вырезка из параболоида вращения

Вырезка из параболоида полного профиля


X X
Lx

Y Z

Ly

Параболоид
полного профиля
Рис. 2.17. Симметричная вырезка из параболоида вращения

143
На рис.2.17 показана симметричная осевая вырезка из параболоида
вращения. На рис.2.18 показан ход лучей в зеркальной антенне с несиммет-
ричной внеосевой вырезкой из параболоида вращения и диаграмма направ-
ленности облучателя.
Форма контура вырезки может быть прямоугольной, эллиптической,
овальной. Обычно форма соответствует постоянному на контуре уровню по-
ля облучателя. Этот уровень выбирается либо для обеспечения максимума
КНД - приблизительно 0,3 от максимума в центре раскрыва или -10 дБ по от-
ношению к максимуму. На рис.2.16 и 2.17 показаны размеры вырезки вдоль
осей X и Y - L x и L y .
X

Вырезка Раскрыв зеркала - S

Диаграмма направленности
облучателя

Z
О
F
Облучатель
Фокальная ось
параболоида

Рис.2.18. Ход лучей в антенне с внеосевой вырезкой


из параболоида вращения

На рис.2.18 показаны точка О - вершина параболоида и точка F -фокус


параболоида. Как видно, все лучи волны, отраженной от зеркала, проходят
мимо облучателя.
На раскрыве зеркал в виде вырезок из параболоида вращения (поверх-
ность S на рис.2.18) фазовое распределение равномерное, амплитудное рас-
пределение делается комбинированным, спадающим к краям зеркала до
уровня Δ, и, по возможности, симметричным относительно центра раскрыва.
Это достигается выбором ширины главного лепестка диаграммы направлен-
ности облучателя и ориентацией главного максимума диаграммы направлен-
ности относительно фокальной оси зеркала. Поскольку расстояния от фокуса
до нижней и верхней кромок вырезки разные, не удается сделать амплитуд-
ное распределение точно симметричным относительно центра раскрыва.
Асимметрия амплитудного распределение приводит к некоторому расшире-

144
нию главного лепестка диаграммы направленности антенны и к росту боко-
вых лепестков. Несимметричные вырезки обычно используются, если размер
раскрыва не превосходит (50-60)λ.
Параметры зеркальной антенны с вырезкой из параболоида вращения
рассчитываются в следующем порядке.
1. По заданным значениям ширины главного лепестка диаграммы на-
правленности в плоскостях XZ и YZ - 2Θ0x,5 и 2Θ0y,5 и заданной длине волны с
λ
помощью выражения 2Θ0x,,5y ≈ 65о , что соответствует уровню подставки
L x, y
на краю раскрыва зеркала Δ≈0,3 , определяются размеры раскрыва вырезки
Lx и Ly.
2. По формулам (2.42, 2.43) рассчитываются диаграммы направленно-
сти в плоскостях XZ и YZ, полагая в первом случае D= L x , во втором случае
D=L y .
3. По формулам (2.32, 2.45, 2.48) рассчитывается КНД сначала для па-
раболоида вращения полного профиля с диаметром D= L x ⎯ КНД x , затем
для параболоида полного профиля с диаметром D=L y ⎯ КНД y . Далее КНД
определяется как среднее геометрическое значений КНД x и КНД y . Расчет
будет приближенным, но достаточно точным для инженерной практики. Бо-
лее точный расчет диаграмм направленности и КНД можно произвести, ис-
пользуя метод эквивалентной линейной антенны [6].
Вырезки из параболоида вращения применяются, если ширина главно-
го лепестка в двух плоскостях различается не более чем в 4-5 раз.
2.3.5. Параболоцилиндрическая антенна (ПЦА) используется, если
ширина главного лепестка в двух плоскостях различается более чем в 4-5 раз.
В такой антенне в качестве зеркала применятся параболический цилиндр.
Схематически антенна показана на рис.2.19.
Параболический цилиндр образуется при параллельном перемещении
прямой (образующей параболического цилиндра) по параболе (направляю-
щей параболического цилиндра). Плоскость YZ на рис.2.19 называется плос-
костью образующей - в ней цилиндр не имеет криволинейного профиля.
Плоскость XZ называется плоскостью направляющей или плоскостью про-
филя. В этой плоскости профиль цилиндра параболический. В отличие от па-
раболоида вращения параболический цилиндр имеет фокальную линию, а не
точку фокуса. На рис.2.19 показаны: f - фокусное расстояние цилиндра (фо-
кусное расстояние параболы -направляющей цилиндра); L x , L y - размеры
раскрыва цилиндра в плоскости профиля и в плоскости образующей.
В качестве облучателя цилиндра используются линейные антенны (ан-
тенные решетки, секториальные рупорные антенны), излучающие волны с
цилиндрическим фронтом. Причем в плоскости образующей (YZ) зеркало
(параболический цилиндр) не изменяет диаграмму направленности облучате-
ля и только изменяет направление главного максимума на 180°. В плоскости

145
профиля (XZ) происходит трансформация цилиндрического фронта волны
облучателя в плоский. В результате на раскрыве зеркала фазовое распределе-
ние становится равномерным, если облучатель расположен на фокальной ли-
нии.
X
Направляющая
параболического Параболический цилиндр
цилиндра
Ly
Фокальная линия

Lx

Y
Z
f

Рис.2.19. Параболический цилиндр

Амплитудное распределение в плоскости профиля делается комбини-


рованным, спадающим к краям раскрыва до уровня Δ путем подбора разме-
ров облучателя. В плоскости образующей амплитудное распределение такое
же, как на облучателе вдоль оси Y.
В целом амплитудно-фазовое распределение - разделяющееся по осям
X и Y. Поэтому диаграмма направленности в плоскости YZ такая же, как у
облучателя в этой плоскости, с максимумом, ориентированным вдоль оси Z
(за счет отражения от зеркала). В плоскости XZ диаграмма направленности
такая же, как у линейной антенны длиной L x с комбинированным амплитуд-
ным и равномерным фазовым распределением [6].
Пересчет диаграммы направленности облучателя в плоскости XZ в ам-
плитудное распределение на раскрыве зеркала в этой плоскости производит-
ся аналогично зеркальной антенне с параболоидом полного профиля с учетом
того, что в цилиндрической волне облучателя амплитуда поля в зависимости
1
от расстояния r меняется по закону . Следовательно, вместо выражения
r
(2.36) необходимо использовать выражение (2.49) и следующие из него:
F ( ϑ)
A (x) = C об . (2.49)
r

146
Аппроксимация амплитудного распределения в линейной антенне и
соответствующие формулы для диаграммы направленности рассмотрены в
теме 2.
Параболоцилиндрические антенны для уменьшения реакции зеркала на
облучатель также делаются с внеосевыми вырезками.
Сканирование в параболоцилиндрических антеннах осуществляется в
плоскости образующей (YZ) за счет использования в линейном облучателе
вдоль оси Y линейного фазового распределения.

Двухзеркальные антенны

Однозеркальная антенна имеет существенный недостаток, который


проявляется особенно ощутимо, если фокусное расстояние значительно
больше длины волны. Недостаток заключается в том, что к облучателю необ-
ходимо подводить возбуждающую линию большой волновой длины, идущую
к передатчику или к приемнику. При больших волновых размерах антенны
эта линия получается большой длины, находится в поле волны, отраженной
от зеркала, затеняет часть раскрыва, на ней происходит рассеяние поля, что
ведет к росту боковых лепестков. Кроме того, в сканирующих зеркальных
антеннах перемещение облучателя относительно фокуса требует перемеще-
ния и линии, что ведет к усложнению конструкции антенны. Для устранения
этого недостатка используют двухзеркальные антенны. На рис.2.20 и 2.21
показаны две основные схемы построения таких антенн: типа Кассегрена и
типа Грегори соответственно.
Двухзеркальная антенна Кассегрена состоит из трех основных элемен-
тов: главного зеркала (рефлектора) - параболоида вращения полного профи-
ля, вспомогательного зеркала (контррефлектора) - гиперболоида полного
профиля и облучателя. В качестве облучателя используются рупорные ан-
тенны, антенны бегущей волны, антенные решетки.
На рис.2.20 показан ход лучей в антенне. Принцип работы антенны за-
имствован из оптики и заключается в следующем. Гиперболоид имеет два
фокуса. Дальний фокус (точка F1 на рис.2.20) совмещается с фазовым цен-
тром облучателя, излучающего сферическую волну. Ближний фокус совме-
щается с фокусом параболоида (точка F на рис.2.20). Волна, излученная об-
лучателем, отражается от гиперболоида и падает на поверхность параболои-
да. Причем лучи волны, отраженной от гиперболоида, идут как бы из ближ-
него фокуса гиперболоида, т.е. из фокуса параболоида. Поэтому после отра-
жения от поверхности параболоида, лучи становятся параллельными его фо-
кальной оси, и на раскрыве параболоида (поверхности S на рис.2.20) уста-
навливается равномерное фазовое распределение поля, как в однозеркальной
антенне с облучателем в ее фокусе. В двухзеркальной антенне линия переда-
чи, возбуждающая облучатель, не находится в поле волны, отраженной от
параболоида, и существенно короче, чем в однозеркальной антенне. Зер-
кальные антенны с большими волновыми размерами (диаметр параболоида
D>50λ), как правило, строятся по двухзеркальной схеме Кассегрена. В такой
147
антенне сканирование осуществляется наклоном гиперболоида и не связано с
перемещением линии передачи или части ее.
Параболическое зеркало

Облучатель Гиперболическое зеркало

F1
Z
F

Рис.2.20. Двухзеркальная антенна типа Кассегрена

Двухзеркальная антенна Грегори отличается от антенны Кассегрена


только конструкцией вспомогательного зеркала. В качестве него использует-
ся эллипсоид вращения полного профиля. Эллипсоид имеет два фокуса.
Дальний (точка F1 на рис.2.21) совмещается с фазовым центром облучателя,
ближний (точка F на рис.2.21) - с фокусом параболоида.
На рис.2.21 показан пунктиром эллипсоид вращения полностью, а его
часть, используемая в качестве вспомогательного зеркала, выделена жирной
линией.
Лучи сферической волны, излученной облучателем, после отражения
от эллипсоида проходят через его ближний фокус, т.е. через фокус парабо-
лоида. Следовательно, на раскрыве параболоида фазовое распределение бу-
дет равномерным.
Продольный размер антенны, построенной по схеме Грегори, больше,
чем антенны, построенной по схеме Кассегрена. Поэтому практически всегда
двухзеркальная антенна строится по схеме Кассегрена.

Основные соотношения для расчета антенны Кассегрена

Геометрия антенны поясняется рис.2.22, где обозначено:


D p - диаметр параболоида;
D g - диаметр гиперболоида;
f - фокусное расстояние параболоида;
f1 - дальнее фокусное расстояние гиперболоида;
f2 - ближнее фокусное расстояние гиперболоида;

148
L - расстояние от вершины параболоида до фазового центра облу-
чателя (дальнего фокуса гиперболоида);
ϕ ο - половина угла раскрыва гиперболоида из дальнего фокуса;
ϑ ο - половина угла раскрыва параболоида;
ϕ,ρ - сферические координаты произвольной точки N на поверхности
гиперболоида относительно его дальнего фокуса (точки F1 на рис.2.22);
ϑ ,r - сферические координаты произвольной точки М на поверхности
параболоида относительно его фокуса (точки F на рис.2.22);
Н - глубина параболоида.

Параболоид

Эллипсоид вращения

F1 F

Часть эллипсоида-
вспомогательное зеркало

Рис.2.21. Двухзеркальная антенна типа Грегори

Указанные геометрические параметры связаны соотношениями:


e +1
f1 = f 2 , (2.50)
e −1
где е - эксцентриситет гиперболоида, выбираемый в пределах 1,3…1,8; от не-
го зависит величина L, которая задается в пределах (0…0,5)H;
отношение фокусного расстояния к диаметру параболоида берется в
f
пределах =0,3…5;
Dp
диаметр гиперболоида делается не более 0,2 диаметра параболоида;
D 2p 2f f f 2 ⋅ (1 + e)
H= ; r= = ; ρ= ; (2.53)
16 ⋅ f 1 + cos ϑ cos ϑ 2
1 − e ⋅ cos ϕ

прямоугольные координаты точки М: x = r ⋅ sin ϑ , z = f − r ⋅ cos ϑ ;


прямоугольные координаты точки N на поверхности гиперболоида от-
носительно точки F1: x = ρ ⋅ sin ϕ , z = ρ ⋅ cos ϕ ;

149
угол ϑ ο связан с диаметром и фокусным расстоянием параболоида вы-
⎛ϑ ⎞
ражением: D p = 4 f ⋅ tg⎜⎜ o ⎟⎟ .
⎝ 2 ⎠
X

M r
ϑo
ϑ ρ ϕ Z
D p O N Dg
F1 ϕo F
f1
L f2

Н
f

Рис.2.22. Геометрия двухзеркальной антенны Кассегрена

Амплитудное распределение на раскрыве параболоида А(x) выражается


через диаграмму направленности облучателя Fоб (ϕ) :

A ( x) = B( ϑ) ⋅ Fоб (ϕ) , (2.54)


72
⎛ϑ ⎞
(1 + μ) cos 2 ⎜ ⎟
где B(ϑ ) = ⎝2⎠, μ = 2 е .
1 + μ⋅ cosϑ 1+ е
Уровень подставки Δ в амплитудном распределении на раскрыве выби-
рается из тех же соображений, что и в однозеркальной антенне.
Амплитудное распределение осесимметрично и аппроксимируется вы-
ражением (2.41). Далее расчет диаграммы направленности и КНД произво-
дится так же, как в однозеркальной антенне.

Линзовые антенны

Общие свойства. Линзовые антенны используются в диапазоне милли-


метровых, сантиметровых волн и в коротковолновой части дециметрового
диапазона в качестве средне- и высоконаправленных антенн. Принцип рабо-
ты линзовой антенны заимствован из оптики. Простейшей линзовой антен-
ной является антенна с осесимметричной замедляющей линзой, схематиче-
ски показанная на рис.2.24.

150
X

r S

Облучатель

ϑ ϑo
D
Z
F
Линза

f d

Рис.2.24. Линзовая антенна

На рис.2.24 обозначено: F - фокус линзы; f, D, d - фокусное расстояние,


диаметр и толщина линзы; ϑо - половина угла раскрыва линзы из фокуса; S -
поверхность раскрыва линзы.
Линзовая антенна состоит из двух основных элементов - облучателя и
фокусирующей линзы. В качестве облучателя используются слабонаправ-
ленные излучатели (волноводные, рупорные, вибраторные, щелевые и др.).
Линза может выполняться из диэлектрика с малыми потерями. На рис.2.24
показана линза с одной преломляющей поверхностью и ход лучей в антенне.
На рис.2.24 эта поверхность обращена к облучателю. Фазовая скорость элек-
тромагнитной волны в материале линзы меньше скорости света в вакууме
с
(воздухе) и определяется выражением Vф = , где c - скорость света в ва-
ε
кууме, ε - относительная диэлектрическая проницае-мость вакуума. Отноше-
c
ние n = = ε называется показателем преломле-ния. Такая линза называ-

ется замедляющей. Величина показателя преломления n для замедляющей
линзы выбирается в пределах 1,1…1,5. При больших значениях n коэффици-
ент отражения от поверхности линзы получается слишком большим, что ве-
дет к уменьшению коэффициента усиления линзовой антенны и к росту бо-
ковых лепестков.
Помимо замедляющих линз, используются ускоряющие. В таких лин-
зах Vф > c и n < 1. Ниже будет рассмотрено, как можно построить ускоряю-
щую линзу. Пока лишь предварительно отметим, что ускоряющая фокуси-

151
рующая линза, в отличие от замедляющей, должна быть вогнутой. Ускоряю-
щая линза с одной (освещенной) преломляющей поверхностью и ход лучей в
ней показаны на рис.2.25.

Рис.2.25. Ускоряющая линза

После преломления лучи, вдоль которых распространяется волна, стано-


вятся параллельными фокальной оси линзы - оси FZ на рис.2.24. Следова-
тельно, осесимметричная линза в виде тела вращения превращает сфериче-
ский фронт волны облучателя в плоский фронт на раскрыве линзовой антен-
ны. Как и для зеркальной антенны, для линзовой справедливы выражения:
ширина главного лепестка диаграммы направленности
λ
2Θ0,5 = C0,5 , (2.55)
D
где коэффициент C0,5 зависит от амплитудного распределения на раскрыве, D
- диаметр линзы;
коэффициент направленного действия

КНД = 2 ⋅ S⋅ КИП⋅ К р , (2.55)
λ
где S ⎯ площадь раскрыва линзы; КИП - коэффициент использования по-
верхности раскрыва линзы; К р - коэффициент перехвата мощности облуча-
теля линзой.
КИП зависит от амплитудного распределения поля на раскрыве линзы,
К р - от диаграммы направленности облучателя и геометрических параметров
линзы. В свою очередь, амплитудное распределение поля на раскрыве зави-
сит от диаграммы направленности облучателя и геометрических параметров
линзы.
Общие выражения для диаграммы направленности, КИП, К р , получен-
ные для зеркальной антенны, справедливы и для линзовой антенны. Необхо-
димо лишь дополнительно рассмотреть связь между диаграммой направлен-
ности облучателя и амплитудного распределения поля на раскрыве. Эта связь
зависит от типа линзы и ее геометрических параметров, в частности профиля
ее преломляющей поверхности.
152
Профиль преломляющей поверхности линзы. Рассмотрим линзовую ан-
тенну, показанную на рис.2.26. Хотя на рис.2.26 и показана замедляющая
линза, не будем задаваться ее типом и рассмотрим профиль при произволь-
ном показателе преломления n. На рис.2.26 обозначено:
F - фазовый центр облучателя;
Р - произвольная точка на преломляющей поверхности линзы;
r, ϑ ,ϕ - сферические координаты точки P (начало координат в точке F);
f - фокусное расстояние линзы (расстояние от фазового центра об-
лучателя до точки О на вершине линзы);
d - толщина линзы;
D - диаметр линзы для осесимметричной линзы, когда профиль не
зависит от угла ϕ;
M - точка на теневой поверхности линзы (раскрыве), расположенная
на фокальной оси - линии FО;
N - произвольная точка на теневой поверхности линзы.
Уравнение профиля линзы получим в системе координат r, ϑ для про-
извольной точки Р.

S
P Луч 2
N
r
ϑ
Луч 1 D
F ϕ О M

f d
Рис.2.26. К выводу выражения для профиля линзы

При облучении преломляющей поверхности линзы из точки F сфери-


ческой волной на раскрыве линзы (поверхности S) все точки должны иметь
одинаковые фазы. Это условие запишем в виде
ΨN = ΨM , (2.56)
где ΨN , ΨM - фазы поля в точках N и M.
Получим выражения для этих фаз, считая, что фаза поля в точке F рав-
на нулю.

153
В точку М волна попадает по лучу 1. При этом на участке пути между
точками F и О волна распространяется в воздухе с коэффициентом фазы,
ω
равным k = (ω - круговая частота волны, с - фазовая скорость в воздухе -
c
скорость света). На участке ОМ волна распространяется в материале линзы с
с
фазовой скоростью Vф = , большей или меньшей скорости света в зависи-
n
мости от величины n (для замедляющей линзы n > 1, для ускоряющей n <1).
ω
Коэффициент фазы этой волны равен β = . Так как фаза волны в зависи-

мости от пройденного расстояния меняется линейно, можно записать:
ω ω ω ω
ΨN = k ⋅ r + β ⋅ h = r + h, ΨM = k ⋅ f + β ⋅ d = f + ⋅d. (2.57).
c Vф c Vф
Подставляя (2.57) в (2.56) и умножая равенство на с, получим:
r + n ⋅ h = f + n ⋅ d . Находим из этого равенства:
r = f + n ⋅ (d − h ) . (2.58)
Из рис.2.26 следует, что
d − h = r ⋅ cos ϑ − f . (2.59)
Подставляя (2.59) в (2.58) и находя из полученного равенства величину r, по-
лучим уравнения профиля преломляющей поверхности линзы:
для замедляющей линзы
n −1
r =f ; (2.60)
n cos ϑ
для ускоряющей линзы
1− n
r =f . (2.61)
1 − n cos ϑ
Уравнение (2.60) описывает гиперболу (рис.2.27). Гипербола имеет два
фокуса ⎯ F1 и F2 и две ветви ⎯ левую и правую. На рис.2.27 заштрихована
линза, образованная правой ветвью и поверхностью S.

Левая ветвь гиперболы X Правая ветвь гиперболы

S
r
ϑ
Z
F1 F2

Рис.2.27. Образование профиля замедляющей линзы 154


Фокусом линзы является дальний фокус гиперболы по отношению к
правой ветви - F1.
Преломляющая поверхность осесимметричной линзы получается в ре-
зультате вращения правой ветви вокруг оси Z.
Уравнение (2.61) описывает эллипс (рис.2.28). У эллипса два фокуса ⎯
F1 и F2. На рис.2.28 показано, как образуется ускоряющая линза (вогнутая).
На рисунке она заштрихована. Фокусом линзовой антенны с ускоряющей
линзой является фокус эллипса F1.

X
Эллипс

r
ϑ
Z
F1 F2

Рис.2.28. Образование профиля ускоряющей линзы

Помимо осесимметричных линз используются цилиндрические. На


рис.2.29 показана линзовая антенна с цилиндрической замедляющей линзой.

X
Цилиндрическая
линза

2ϑo F

S
Z

Фокальная линия
F
(линейный облучатель)
Y

Рис.2.29. Линзовая антенна с цилиндрической линзой

155
В такой линзе имеется фокальная линия F-F, на которой размещается
линейный облучатель, как в параболоцилиндрической антенне. Облучатель
излучает цилиндрическую волну. В плоскости XZ линза фокусирует излуче-
ние, т.е. трансформирует цилиндрический фронт волны облучателя в пло-
ский на раскрыве линзы S. В плоскости YZ линза не фокусирует, поэтому
диаграмма направленности линзовой антенны в этой плоскости такая же, как
у облучателя в этой плоскости. В качестве линейных облучателей ис-
пользуются те же антенны, что и в параболоцилиндрической антенне: секто-
риальные рупоры, линейные антенные решетки.
На рис.2.29 показан полный угол раскрыва линзы из фокуса 2 ϑ о . От
размеров раскрыва вдоль осей X и Y зависит ширина главного лепестка диа-
граммы направленности в плоскостях XZ и YZ. Размер раскрыва по оси YZ
берется на 15-20% больше длины облучателя вдоль оси Y.
Амплитудное распределение поля на раскрыве линзы в плоскости про-
филя. Амплитудное распределение поля зависит от диаграммы направленно-
сти облучателя и угла раскрыва линзы ϑо . Рассмотрим связь диаграммы на-
правленности облучателя и амплитудного распределения поля на раскрыве
линзы.
Замедляющая линза. На рис.2.30 показаны замедляющая линза и диа-
грамма направленности облучателя Fоб ( ϑ) .

Амплитудное распределение
поля на раскрыве линзы

L1 X
L2

Луч 1
Δϑ Луч 2
r ϑ

A( x )
1
F
S
Fоб (ϑ)

Δ
f d

Рис.2.30. К рассмотрению амплитудного распределения на раскрыве


замедляющей линзы

156
На рис.2.30 обозначены:
А(x) - нормированное амплитудное распределение поля на раскрыве
линзы;
два луча (луч 1 и луч 2), разнесенных по углу ϑ на величину Δϑ ;
L1 - линейное расстояние между лучами 1 и 2 до входа в линзу;
L 2 - линейное расстояние между лучами 1 и 2 после выхода из лин-
зы.
Для осесимметричной линзы вместо x надо взять ρ - полярную ради-
альную координату точки на раскрыве (см. раздел «Зеркальные антенны»).
На амплитудное распределение поля на раскрыве влияют два фактора.
Первый фактор. В линзовой антенне с цилиндрической линзой на уча-
стке от фокуса F до точки на преломляющей поверхности распространяется
цилиндрическая волна, поэтому амплитуда поля на этом участке меняется по
1
закону . Причем величина r увеличивается с ростом угла ϑ .
r
Второй фактор. После преломления расстояние между лучами 1 и 2
увеличивается, так как L1 < L 2 . В результате плотность потока мощности по-
сле преломления уменьшается, что ведет к уменьшению амплитуды поля
волны после преломления.
В результате влияния указанных факторов уровень поля на краю рас-
крыва линзы Δ будет меньше, чем соответствующий уровень диаграммы на-
правленности облучателя под углом ϑ .
Получена следующая формула, связывающая амплитудное распределе-
ние поля на раскрыве и диаграмму направленности облучателя [10]:
A (x) = Fоб ( ϑ) ⋅ A1( ϑ) , (2.62)
где
n cos ϑ − 1
A1 ( ϑ ) = . (2.63)
(n − 1)( n − cos ϑ)
Координаты x и ϑ, как это следует из рис.2.24, связаны соотношением
x = r ⋅ sin ϑ , (2.64)
координата r определяется формулой (2.60).
В антенне с осесимметричной линзой от фокуса до преломляющей по-
верхности распространяется сферическая волн, в которой амплитуда на этом
1
участке меняется по закону . Диаграмма направленности облучателя и ам-
r
плитудное распределение поля на раскрыве связаны соотношением (2.62), но
вместо величины A1( ϑ) надо взять A 2 ( ϑ) :

(n cos ϑ − 1)3
A 2 ( ϑ) = n − cos ϑ . (2.65)
n −1

157
Ускоряющая линза. На рис.2.31 показана ускоряющая линза с теми же
обозначениями, что и на рис.2.30. Как видно, в этом случае L1 > L 2 , и после
преломления плотность потока мощности волны возрастает, возрастает и ам-
плитуда поля в волне. Следовательно, при одинаковых диаграммах направ-
ленности облучателя и одинаковых углах раскрыва линзы в ускоряющей
линзе уровень подставки Δ амплитудного распределения на краю раскрыва
будет больше, чем в замедляющей линзе. Это позволяет использовать облу-
чатель с более узким главным лепестком диаграммы направленности в лин-
зовой антенне с ускоряющей линзой по сравнению с замедляющей линзой
при одном и том же уровне Δ и получить более высокий коэффициент пере-
хвата мощности.

Амплитудное распределение
поля на раскрыве линзы

L1 X
L2

Луч 1
Δϑ Луч 2
r
ϑ
A( x )
1
F
S
Fоб (ϑ)

Δ
f

Рис.2.31. К рассмотрению амплитудного распределения на раскрыве


ускоряющей линзы

Получено следующее выражение, связывающее диаграмму направлен-


ности облучателя и амплитудное распределение на раскрыве ускоряющей
линзы [10]:
для цилиндрической линзы
A (x) = Fоб ( ϑ) ⋅ B1( ϑ) , (2.66)
где
1 − n cos ϑ
B1( ϑ) = ; (2.67)
(1 − n )(cos ϑ − n )
для осесимметричной линзы

158
A ( x) = Fоб ( ϑ) ⋅ B2 ( ϑ) , (2.68)
где

(1 − n cos ϑ)3
B2 ( ϑ) = cos ϑ − n . (2.69)
1− n

По амплитудному распределению на раскрыве рассчитывается диа-


грамма направленности и КНД линзовой антенны так же, как для зеркальной
антенны.
Конструкции линзовых антенн. Рассмотрим, как реализуется требуе-
мый показатель преломления в замедляющей и ускоряющей линзах.
В замедляющих линзах помимо диэлектрика с относительной диэлек-
трической проницаемостью ε, в качестве материала линзы используется так
называемый искусственный диэлектрик - металлодиэлектрик. Такой матери-
ал представляет собой пенистый диэлектрик (например, пенистый полисти-
рол - пенопласт) с ε ≈ 1, в который впрессованы металлические элементы в
виде дисков, лент и т.д. Размеры этих элементов намного меньше длины вол-
ны, расстояние между ними значительно больше их размеров, но существен-
но меньше длины волны. На рис.2.32 схематически показан такой материал в
виде диэлектрической среды с впрессованными металлическими дисками. В
такой среде d << λ, R << λ, причем R<<d.
В обычном диэлектрике под воздействием переменного электрического
поля электромагнитной волны поляризуются молекулы, в металлодиэлек-
трике ⎯ металлические элементы. Диэлектрическая проницаемость такой
среды зависит от числа металлических элементов в единице объема - N, их
формы и размеров. Для среды, показанной на рис.2.32, получено следующее
выражение для показателя преломления [10]:

16 ⋅ R 3
n = 1+ N . (2.70)
3

159
d

2R

Рис.2.32. Металлодиэлектрик

В ускоряющих линзах для получения показателя преломления n < 1 ис-


пользуется то, что в прямоугольном волноводе с основной волной Н10 фазо-
вая скорость больше скорости света в свободном пространстве. На рис.2.33
показано поперечное сечение волновода, поперечные размеры А и В и струк-
тура силовых линий векторов Е и Н волны Н10.

Е Н

Рис.2.33. Волна Н10 в прямоугольном волноводе

Фазовая скорость волны Н10 определяется выражением


λ
V = (2.71)
ф 2
⎛ λ ⎞
1− ⎜ ⎟
⎝ 2A ⎠

и не зависит от размера В. Поэтому этот размер можно увеличить сколь


угодно и получит плоский волновод. Из таких волноводов можно набрать па-

160
кет, как показано на рис.2.34. Этот пакет представляет собой среду, в которой
для волны с вектором Е, параллельным стороне В, фазовая скорость больше
скорости света, а показатель преломления меньше единицы и равен
2
c ⎛ λ ⎞
n= = 1− ⎜ ⎟ < 1. (2.72)
V ⎝ 2A ⎠
ф
Такую ускоряющую среду можно выполнить в виде параллельных пла-
стин (системы плоских волноводов), как показано на рис.2.35.

Вектор Е Vф

Рис.2.34. Система прямоугольных волноводов с увеличенным


размером стороны В
Из таких пластин, параллельных друг другу и параллельных вектору Е
распространяющейся волны, выполняется ускоряющая линза. На рис.2.36
показана цилиндрическая ускоряющая линза, предназначенная для фокуси-
ровки в плоскости Е (плоскости XZ).

Вектор Е Vф

Рис.2.35. Система плоских волноводов с Vф > c (n <1) 161


X

E
H

Фокальная линия
Y
А

Рис.2.36. Ускоряющая цилиндрическая линза для


фокусировки в плоскости Е

На рис.2.37 показана цилиндрическая ускоряющая линза для фокуси-


ровки в плоскости Н (плоскости YZ).
Ширина пластин d возрастает от центра линзы к краям по профилю эллипса.
Для фокусировки излучения облучателя в плоскостях Е и Н в конст-
рукции, показанной на рис.2.3, необходимо каждую пластину вырезать так,
как показано на рис.2.36. В такой линзе форма раскрыва может быть прямо-
угольной, овальной или круглой в зависимости от требований к параметрам
диаграммы направленности. Напомним, что в овальном раскрыве уровень
боковых лепестков меньше, чем в прямоугольном (см. метод эквивалентной
линейной антенны).
Помимо осесимметричных и цилиндрических линз с одной прелом-
ляющей поверхностью и однородной преломляющей средой используются и
другие типы линз - сферические с переменным коэффициентом преломления,
металловоздушные (геодезические), дырчатые и др. [10, 11].
Замедляющие и ускоряющие фокусирующие линзы применяются не
только в качестве элемента линзовой антенны, но и для компенсации квадра-
тичной фазовой ошибки на раскрыве рупорных антенн. На рис.2.38 показан
секториальный рупор с цилиндрической замедляющей линзой, установлен-
ной в его раскрыве. В такой антенне глубина рупора R может быть значи-
тельно меньше оптимальной, что позволяет существенно уменьшить про-
дольный размер антенны. Фокусное расстояние линзы f и ее толщина d свя-
заны с глубиной рупора очевидным соотношением R=f+d.

162
X d

E
H

Фокальная линия
Y

Рис.2.37. Ускоряющая цилиндрическая линза для


фокусировки в плоскости Н

Зонирование линзовых антенн. Зонирование производится с целью уменьше-


ния толщины и веса линзы. Суть его заключается в следующем.
Y Y

Линза

Рупор

X
Z

f d

Рис.2.38. Секториальный рупор с линзой

163
Если толщина линзы превышает длину волны в материале линзы λ д ,
толщину можно уменьшить на длину волны λ д . В результате в линзе обра-
зуются зоны ⎯ в осесимметричной линзе и прямоугольные ⎯ в цилиндриче-
ской линзе. На рис.2.39 показана в двух проекциях зонированная замедляю-
щая осесимметричная линза. В каждой зоне на раскрыве линзы фазы во всех
точках одинаковы, но в соседних зонах фазы отличаются 2π. В каждой зоне
свое фокусное расстояние fm , где m=1,2,3... - номер зоны. Рассмотрим, как
рассчитываются фокусные расстояния.
На рис. 2.40 показана зонированная линза с двумя зонами, два луча -
луч 1 проходит в материале линзы, луч 2 ⎯ в воздухе (в вырезанной части
линзы) и фокусные расстояния f1 и f2 первой и второй зон. Оба луча распо-
ложены в соседних зонах, но рядом.
Для сохранения синфазности раскрыва линзы в точках М 1 и М 2 фазы долж-
ны отличаться на 360° (на 2π). Учитывая, что коэффициент фазы в материале
2π ω 2π ω
линзы равен β = = , в воздухе равен k = = (λ - длина волны в воз-
λ д Vф λ c
c β
духе), показатель преломления n = = , условие синфазности раскрыва
Vф k

можно записать в виде β ⋅ Δd − k ⋅ Δd = 2π , или Δd (β − k ) = Δd (n − 1) = 2π .
λ
Из этого соотношения получаем выражение для величины ступеньки Δd
(рис.2.40):
λ
Δd = . (2.73)
n −1
Y
Зона 1

Зона 2

Зона 3

Z X

Рис.2.39. Зонированная замедляющая линза

164
Фокусное расстояние fm зоны с номером m связано с фокусным рас-
стоянием первой зоны f1 соотношением
fm = f1 + (m − 1) ⋅ Δd . (2.74)
Причем f1 - это фокусное расстояние f незонированной линзы.
Незонированная замедляющая линза является широкополосной, так как ее
профиль в соответствии с выражением (2.60) не зависит от частоты (если по-
казатель преломления n среды, из которой сделана линза, не зависит от час-
тоты). Поскольку, как это следует из (2.73) и (2.74), фокусное расстояние зон
зависит от длины волны (частоты), диапазонные свойства замедляющей лин-
зы после зонирования ухудшаются.
Зонирование ускоряющей линзы, наоборот, приводит к улучшению
диапазонных свойств. Это связано с тем, что в ускоряющей линзе показатель
преломления зависит от частоты (см. выражение (2.72)). В результате зони-
рования уменьшается толщина линзы и, следовательно, уменьшается расфа-
зировка раскрыва при изменении частоты, т.е. при отклонении профиля лин-
зы от оптимального, рассчитанного для заданной частоты.
Δd

Зона 1
Луч 1 M1
Точка фокуса
Луч 2 M2
f2

Z
f=f 1

Зона 2

Рис.2.40. К выводу выражения для фокусного расстояния


зоны

Зонирование как в замедляющих, так и в ускоряющих линзах приводит


к появлению вредных зон на раскрыве. В этих зонах амплитуда и фаза поля
отличаются от требуемой. Образование вредных зон поясняется рис.2.41 на
примере замедляющей линзы.

165
Луч 3 Зона 1

Луч 2
М
Луч 1

Точка фокуса Зона 2

Зона 1

Рис.2.41. Образование вредных зон при зонировании


линзовой антенны

На рис.2.41 лучи 1 и 2, проходящие через зоны 1 и 2 на их границе,


приходят на раскрыв линзы практически в одну и ту же точку М со сдвигом
по фазе, равным 2π. Лучи же, идущие от облучателя, расположенного в фо-
кусе линзы, и проходящие между лучами 1 и 2, распространяются так, как
показано на рис.2.41 пунктиром для одного луча - луча 3. Как видно, волны,
идущие по лучам, расположенным между лучами 1 и 2, не попадают в точку
М раскрыва, а испытывают многократные переотражения и преломления на
поверхностях линзы и рассеиваются в пространстве. В результате уменьша-
ется коэффициент усиления антенны и растут боковые лепестки диаграммы
направленности.
В линзовых антеннах, так же как и в зеркальных, возможно реализовать
сканирование путем создания на раскрыве линзы линейного фазового рас-
пределения. Сканирование осуществляется смещением облучателя в фокаль-
ной плоскости линзы или для уменьшения кубической фазовой ошибки ⎯ по
некоторой оптимальной дуге, проходящей через фокус.

166
Тема 1.8. Излучатели бегущей волны

Общие свойства и назначение

Антенны бегущей волны (АБВ) - это линейные или плоские антенны,


формирующие осевую или коническую (тороидальную) диаграмму направ-
ленности (ДН). Рассмотрим состав и принцип работы линейной АБВ.
Антенна бегущей волны (рис.1.1) состоит из двух элементов - возбуди-
теля и направителя.

Возбудитель Направитель

Z
L

Сигнал от линии передачи


Рис.1.1. Антенна бегущей волны

Возбудитель представляет собой открытый конец линии передачи -


прямоугольного, круглого, коаксиального волноводов с фланцем или без
фланца или с небольшим рупором.
Направитель - отрезок открытой линии передачи с замедленной вол-
ной. Длина направителя - L. На рис.1.2 -1.4 показаны примеры АБВ:
рис.1.2 - диэлектрическая стержневая АБВ, в которой возбудителем яв-
ляется открытый конец круглого волновода, направителем - отрезок круглого
диэлектрического волновода;
рис.1.3 - ребристо-стержневая АБВ; в ней возбудитель - небольшой ко-
нический рупор, возбуждаемый круглым волноводом, направитель - отрезок
открытого волновода в виде металлического стержня с периодически распо-
ложенными металлическими шайбами;
рис.1.4 - спиральная антенна, в которой возбудитель - открытый конец
коаксиальной линии с плоским фланцем (металлическим диском), направи-
тель - спиральная линия (проводник, свернутый в спираль).
Тип диаграммы направленности, коэффициент направленного действия
(КНД), поляризация зависят от типа волны, возбуждаемой в направителе. В
свою очередь, тип волны в направителе зависит от типа волны в возбудителе
(питающем волноводе), поперечных размеров направителя и частоты.
Далее форму поперечного сечения направителя в линейной АБВ будем
считать круглой и радиусом a , что показано на рис.1.2 – 1.4.
В качестве примеров ДН на рис.1.5, 1.6 показаны так называемые осе-
вая и коническая диаграммы направленности. Осевая ДН формируется, на-
пример, в антеннах рис.1.2, 1.3, если в круглом волноводе возбуждается ос-
167
новная волна Н11 . При линейной поляризации этой волны поляризация поля
антенны в точке дальней зоны, расположенной в направлении главного мак-
симума ДН, линейная, при круговой поляризации волны Н11 - круговая. В ан-
тенне рис.1.4 осевая ДН формируется при возбуждении в коаксиальной ли-
λ
нии основной волны типа Т и при радиусе направителя, равном a = , где

λ - длина волны.
Фланец для крепления к линии передачи
Фланец для крепления к линии перадчи
Круглый волновод Диэлектрический стержень

22аa

Рис.1.2. Диэлектрическая стержневая АБВ

Фланец
Фланецдля
длякрепления
крепления кк линии передачи
линии перадчи
Круглый волновод Диэлектричекая шайба для
крепления стержня
Шайбы

22aа

Металличский стержень
Металлический стержень

Рис.1.3. Ребристо-стержневая АБВ

168
Коаксиальная линия
Фланец (экран в виде диска)

2a

Спиральный проводник
Шайба для крепления

Рис.1.4. Спиральная антенна

Поперечное сечение ДН

Рис.1.5. Осевая диаграмма направленности

Θm

Рис.1.6. Коническая диаграмма направленности

На рис.1.6 показаны половина конической ДН (дальняя от читателя) и


сечение ее продольной плоскостью. Коническая ДН формируется антеннами,

169
показанными на рис.1.2, 1.3, при возбуждении в круглом волноводе волн H 0n
и Е 0n . В спиральной антенне коническая ДН формируется, если радиус спи-

рали удовлетворяет условию a = , где n=2,3,4,...

Антенны бегущей волны относятся к классу слабо- и средненаправлен-
ных антенн, их КНД не более 30-40. Используются АБВ в качестве облучате-
лей зеркальных, линзовых антенн, антенных решеток с пространственной
схемой распределения мощности, в качестве излучающих элементов антен-
ных решеток и в качестве самостоятельных антенн. АБВ применяются в диа-
пазонах миллиметровых, сантиметровых волн и в коротковолновой части
дециметрового диапазона.
Помимо цилиндрических направителей в АБВ используются плоские
линейные и плоские дисковые направители. На рис.1.7 показана АБВ с пло-
ским линейным направителем в виде металлической ребристой замедляющей
системы. Возбудителем является Е-секториальный рупор. В начале и конце
направителя сделаны плавные переходы для согласования.

Z
Y
Е-секториальный рупор Ребристая замедляющая система
(возбудитель) (направитель)
Ap

Рис.1.7. АБВ с плоским линейным направителем

На рис.1.8 показана антенна бегущей волны с плоским дисковым на-


правителем. Направитель состоит из металлического диска и слоя диэлектри-
ка на нем. К металлическому диску снизу присоединен внешний цилиндр ко-
аксиальной линии. Внутренний проводник коаксиальной линии продолжает-
ся в виде штыря, который и является возбудителем. Поляризация такой ан-
тенны вертикальная по отношению к плоскости YZ. В этой плоскости диа-

170
грамма направленности круговая (изотропная). В плоскости ϕ=const (верти-
кальной) диаграмма направленности показана на рис.1.9.
X

Возбуждающий ϕ
штырь
Z

Y R
Диэлектрик

Металл

Коаксиальная линия

Рис.1.8. АБВ с плоским дисковым направителем

ДН в вертикальной Возбуждающий штырь


плоскости

Θm

Z
Диэлектрик
Металлический диск

Коаксиальная линия

Рис.1.9. АБВ с плоским дисковым направителем и диаграмма направленно-


сти в вертикальной плоскости

Главный максимум ДН несколько поднят над плоскостью YZ на угол


Θ m . Величина этого угла тем меньше, чем больше радиус направителя R по
отношению к длине волны λ. Длина направителя в антенне рис.1.8 равна R.
В антенне рис.1.7 в качестве направителя может использоваться слой
диэлектрика на металле, а в антенне рис.1.8 - ребристая замедляющая систе-
ма. Могут быть и другие варианты построения антенны.

171
В антеннах рис.1.7, 1.8 ширина главного лепестка в вертикальной плос-
кости (плоскости XY, XZ) зависит от длины направителя L.
Все антенны бегущей волны являются широкополосными по критерию
стабильности значений характеристик и параметров при изменении частоты,
особенно по критерию согласования с линией передачи. Диапазонные свой-
f
ства АБВ оцениваются коэффициентом перекрытия по частоте K f = max , где
fmin
fmax и fmin - верхняя и нижняя частота рабочего диапазона. Разработаны кон-
струкции АБВ, в которых этот коэффициент достигает 10 и более.
Поляризация поля излучения АБВ в зависимости от конструкции на-
правителя и типа волны в нем может быть линейной, круговой или управ-
ляемой.

Амплитудно-фазовое распределение возбуждения

Амплитудно-фазовое распределение (АФР) возбуждения в АБВ - это


распределение амплитуд и фаз поля в направителе вдоль оси Z - для АБВ ти-
па рис.1.2 и 1.3 или тока - в АБВ типа рис.1.4. Характер АФР определяется
принципом работы антенны. Рассмотрим АФР, считая, что конец направите-
ля согласован со свободным пространством. Такое согласование достигается,
например, в антеннах рис.1.2, 1.3 сужением конца направителя (показано
только на рис.1.2). Свободный конец спиральной линии (рис.1.4) сам по себе
хорошо согласован со свободным пространством.
Принцип работы АБВ заключается в следующем. Возбудитель возбуж-
дает в направителе замедленную (поверхностную) волну с фазовой скоро-
стью (Vф ), меньшей скорости света в свободном пространстве (с). Такая вол-
на канализируется направителем вдоль оси Z и слабо затухает за счет излу-
чения. При этом каждый элемент направителя, длиной dz, одновременно яв-
ляется элементом открытой линии и излучателем. Кроме того, возбудитель
частично излучает сферическую волну. Бегущая вдоль направителя замед-
ленная волна слабо отражается от конца направителя в силу его согласован-
ности со свободным пространством. Но конец направителя является неодно-
родностью, поэтому на нем происходит дифракция замедленной электромаг-
нитной волны и часть ее мощности переходит в пространственную сфериче-
скую волну, излучаемую концом направителя. Амплитуды сферических
волн, излучаемых началом и концом направителя, должны быть существенно
меньше амплитуды замедленной волны, что достигается, как уже отмечалось,
согласованием конца направителя и конструкцией возбудителя (применени-
ем фланцев, небольших рупоров). Замедленная волна, распространяется
вдоль направителя со слабым затуханием, и приближенно ее амплитуду
можно считать постоянной на всей длине направителя. Фаза в бегущей волне
в зависимости от координаты z меняется по линейному закону (уменьшает-
ся). На рис.1.10 показаны условно АБВ, нормированное к максимуму ампли-
тудное распределение A(z) и фазовое распределение Ψ(z). Причем

172
Ψ( z) = −βz ,
ω
где коэффициент фазы β связан с фазовой скоростью соотношением β = ,

ω - частота волны.

Направитель
Возбудитель L

Z Z

A(z)

Z
Ψ( z )
Z

Рис.1.10. Амлитудно-фазовое распределение возбуждения в АБВ

Сферические волны, излучаемые началом и концом направителя, в за-


висимости от расстояния от точек их возбуждения, быстро затухают (в сфе-
1
рической волне по закону , в ближней зоне еще быстрее). Фазовая скорость
z
их равна скорости света в свободном пространстве, коэффициент фазы
ω
k = . На начальном и конечном участках направителя происходит интерфе-
c
ренция замедленной и пространственной волн, и распределение амплитуд и
фаз несколько отличается от показанного на рис.1.10. Однако на большей
части длины направителя (0,8-0,9 от L) устанавливается АФР, близкое к по-
казанному на рис.1.7. Поэтому в приближенных (инженерных) расчетах
можно считать амплитудное распределение по длине направителя равномер-
ным A(z)=1, а фазовое - линейным Ψ( z) = −βz . Такое АФР и примем для
дальнейшего анализа характеристик и параметров АБВ.

173
Диаграмма направленности и КНД линейной антенны бегущей волны

Линейная АБВ - это линейная антенна с равномерным амплитудным и


линейным фазовым распределением возбуждения. Основные соотношения
для нее рассмотрены в [3]. Приведем конечные результаты.
Диаграмма направленности:

F (θ, ϕ) = F1e, h (θ, ϕ) ⋅ Fc (θ) , (1.1)


e, h
где F1 (θ, ϕ) - диаграмма направленности элементарного излучателя ан-
тенны в плоскостях Е и Н;
Fc (θ) - множитель системы.
На рис.1.11 показана антенна бегущей волны, система сферических ко-
ординат r, θ, ϕ точки наблюдения Р в дальней зоне, элементарный излучатель
- отрезок направителя длиной dz.

X P

Возбуждение r
θ
dz

Z
Элементарный ϕ
Y излучатель
L

Рис.1.11. Антенна бегущей волны в системе координат

Множитель системы:
sin Ψ
Fc (θ) = , (1.2)
Ψ
πL
Ψ= (cos θ − K з ), (1.3)
λ
с
где K з = - коэффициент замедления волны в направителе.

Диаграмма направленности элементарного излучателя в плоскостях Е и
Н зависит от конструкции направителя. Если направитель имеет круглую
форму поперечного сечения с радиусом a и в нем возбуждается волна, обес-
печивающая осевую ДН, при условии a<(0,2-0,3)λ, что обычно в АБВ выпол-
няется, ДН элементарного излучателя определяется следующими прибли-
женными выражениями:
в плоскости Е
174
F1e (θ) = J o ( k a ⋅ sin θ) ⋅ cos θ , (1.4)
в плоскости Н
F1h (θ) = J o ( k a ⋅ sin θ) , (1.5)
где J o - функция Бесселя нулевого порядка от аргумента ka ⋅ sin θ ;

k= - волновое число свободного пространства.
λ
Выражения (1.4), (1.5) описывают ДН излучателя в виде кольцевого
проводника радиуса a, с бегущей волной тока, когда на периметре кольца ук-
ладывается одна длина волны и получены в результате определения поля та-
кого излучателя [4]. К такой модели можно свести элементарный излучатель
АБВ с круглой формой поперечного сечения направителя, если a<(0,2-0,3)λ.
На рис.1.12 показаны ненормированные множитель системы и диа-
грамма направленности элементарного излучателя в плоскостях Е и Н.
X

ϕ
FF1hh((θθ)) θ
1

e
Y FF11e( (θθ) )
FFc ( θ))

Рис.1.12. Диаграммы направленности элементарного излучателя в плоскостях


Е и Н и множитель системы АБВ

Диаграмма направленности элементарного излучателя в плоскости Е


затемнена, в плоскости Н показана пунктиром, множитель системы - жирной
линией. Излучение элементарного излучателя в направлении отрицательных
значений Z (в направлении, противоположном распространению замедлен-
ной волны в направителе) подавляется множителем системы, который имеет
максимум в направлении оси +Z.
Параметры ДН сильно зависят от волновой длины направителя и коэф-
фициента замедления и слабо - от радиуса направителя, если a < (0,2-0,3)λ.
При коэффициенте замедления K з =1 ширина главного лепестка
диаграммы направленности определяется выраженим

λ
2Θ0,5 ≈ 108o . (1.6)
L

175
Максимальный боковой лепесток приближенно равен 21%. Коэффици-
ент направленного действия
L
КНД ≈ 4 . (1.7)
λ

При оптимальном коэффициенте замедления, обеспечивающим макси-


λ
мум КНД антенны и равным K з = 1 + , ширина главного лепестка ДН оп-
2L
ределяется выражением

λ
2Θ0,5 ≈ 61o ; (1.8)
L

максимальный боковой лепесток составляет 34%;


коэффициент направленного действия

L
КНД ≈ 7, 2 . (1.9)
λ

Указанные параметры диаграммы направленности и значения КНД по-


лучены в результате анализа множителя системы линейной антенны с линей-
ным фазовым и равномерным амплитудным распределением [3] и не учиты-
вают направленных свойств элементарного излучателя. Некоторое затухание
замедленной волны при распространении ее вдоль направителя уменьшает
КНД, ведет к расширению главного лепестка и росту боковых лепестков ДН -
с одной стороны, с другой стороны, учет направленных свойств элементар-
ного излучателя приводит к обратным эффектам. Поэтому приведенные вы-
ше соотношения для параметров ДН и КНД оказываются достаточно точны-
ми в инженерных оценочных расчетах. Вместе с тем для более точной оценки
параметров ДН и значений КНД необходимо рассчитывать диаграмму на-
правленности и определять по ней ее параметры, а КНД определять по диа-
грамме направленности антенны с помощью общего выражения, полученно-
го для произвольной ДН, путем численного интегрирования:


КНД = . (1.10)
2π π
2
∫ ∫ F (θ, ϕ) ⋅ sin θ ⋅ dθ ⋅ dϕ
0 0
Для избежания интегрирования по двум переменным можно восполь-
зоваться обычно применяемым приемом:
сначала по формуле (1.10) рассчитывается КНД в предположении, что
ДН антенны осесимметричная и такая, как в плоскости Е. При этом получа-
ется значение КНД е :

176
2
КНД e = ; (1.11)
π
2
∫ Fe (θ) ⋅ sin θ ⋅ dθ
0

затем аналогично определяется КНД в предположении, что ДН антен-


ны осесимметричная и такая, как в плоскости Н. Получается значение
КНД h :

2
КНД h = . (1.12)
π
2
∫ Fh (θ) ⋅ sin θ ⋅ dθ
0
Поскольку главный лепесток ДН в соответствии с выражениями (1.4) и
(1.5) в плоскости Е уже, чем в плоскости Н, значение КНД е получается за-
вышенным по сравнению с действительным, а КНД h - заниженным. Поэто-
му КНД антенны определяется как среднее геометрическое значений КНД е и
КНД h :

КНД = КНД е ⋅ КНД h . (1.13)


Коэффициент замедления в антенне бегущей волны выбирается в пре-
делах
λ
1 < K з < K з.опт = 1 +
. (1.14)
2L
При K з =1 волна, распространяющаяся в направителе, перестает быть замед-
ленной (поверхностной), и антенна не работает как антенна бегущей волны.
Мощность возбудителя в основном переходит в сферическую волну. При
λ
K з ≥ K з.опт = 1 + боковые лепестки получаются слишком большими. Та-
2L
ким образом, при проектировании АБВ необходимо знать, как реализовать
нужный коэффициент замедления. Этот вопрос решается для каждого кон-
кретного типа АБВ.

Диэлектрическая стержневая антенна бегущей волны

Варианты антенны показаны на рис.1.13, 1.14. Возбудитель показанных


антенн представляет собой открытый конец круглого волновода с основной
волной Н11, снабженный небольшим металлическим фланцем (экраном) в
виде круглого диска для увеличения эффективности возбуждения антенны.
Вместо диска может применяться небольшой конический рупор. В прибли-
женных расчетах антенны и ее характеристик фланец и рупор не учитывают-
ся.

177
Фланец для крепления к линии перадчи
Круглый волновод Диэлектрический стержень

2a
Плоский фланец
(экран) L

Рис.1.13. Антенна бегущей волны с цилиндрическим диэлектрическим на-


правителем

Диаметр направителя 2a на рис.1.13 и максимальный 2amax и мини-


мальный 2amin диаметры направителя на рис.1.14 рассчитываются для обес-
печения необходимого коэффициента замедления. При этом используются
результаты решения задачи по анализу собственных волн в диэлектрическом
цилиндрическом бесконечном волноводе [5, 6, 7].В теории антенн показано,
что основной волной в таком волноводе является гибридная волна НЕ 11 с
критической длиной волны, стремящейся к бесконечности. Эта волна и ис-
пользуется в антеннах бегущей волны. Структура силовых линий векторов Е
и Н волны НЕ 11 в поперечном сечении диэлектрического стержня (диэлек-
трического волновода) показана на рис.1.15.

Фланец для крепления к линии перадчи


Круглый волновод Диэлектрический стержень

2 a min

2 2a max
а max

Плоский фланец
(экран) L

Рис.1.14. Антенна бегущей волны с коническим


диэлектрическим направителем

178
Е

Рис.1.15. Структура силовых линий электрического и магнитного поля волны


НЕ 11 в диэлектрическом волноводе

Силовые линии электрического и магнитного полей в пределах попе-


речного сечения напоминают структуру силовых линий волны Н11 в круглом
волноводе, но в отличие от этой волны выходят за пределы поперечного се-
чения (переходят в воздух) и замыкаются сами на себя через продольную со-
ставляющую. Векторы Е и Н имеют продольные составляющие, поэтому
волна относится к типу НЕ.
Если относительная диэлектрическая проницаемость диэлектрика вол-
новода ε > 1, волна НЕ 11 по отношению к скорости света в воздухе замедля-
ется, т.е. имеет Vф < c. Однако эта фазовая скорость больше, чем скорость
света в однородном безграничном диэлектрике с проницаемостью ε, которая
с
равна . Таким образом, фазовая скорость замедленной волны НЕ 11 в ди-
ε
с
электрическом волноводе находится в пределах < Vф < c, а коэффициент
ε
с
замедления K з = - в пределах 1 < K з < ε . Степень приближения K з к

2a
левой или правой границе указанного интервала зависит от отношения иε
λ
2a
. Чем больше и значение ε, тем ближе K з к величине ε . Качественная
λ
2a
зависимость коэффициента замедления от величины показана на рис.1.16.
λ

179
Κз

2a
0 λ

Рис.1.16. Зависимость коэффициента замедления от


волнового диаметра направителя

1 2a
Количественные зависимости величины от при различных ε
Kз λ
приведены в [6,7].
Волна НЕ 11 возбуждается в направителе, если в круглом волноводе
возбудителя возбуждена волна Н11 . Если возбудитель выполнен на прямо-
угольном волноводе, в нем должна быть возбуждена волна Н10 .
Для исключения в направителе высших типов волн его диаметр должен
удовлетворять условию [7]:
2a ≤ 0, 6λ ε − 1. (1.15)
Согласование направителя с возбудителем и со свободным пространст-
вом достигается в варианте рис.1.13 - приданием конической формы началь-
ному и конечному участку, в варианте рис.1.14 - применением конического
направителя. В таком направителе диаметр 2amax делается равным диаметру
круглого волновода при выполнении условия (1.15), диаметр 2amin рассчи-
тывается так, чтобы средний диаметр направителя 2a = amax + amin обеспечи-
вал требуемый коэффициент замедления (обычно близкий к оптимальному).
Расчет диаграммы направленности АБВ с коническим направителем произ-
водится так же, как для цилиндрического с диаметром, равным среднему
2a = amax + amin .
При линейной поляризации волны Н11 в круглом волноводе поле ди-
электрической стержневой антенны в дальней зоне в направлении главного
максимума (в направлении оси антенны) также будет линейно поляризовано.
В этом случае диаграмма направленности в плоскостях Е и Н определяется
выражениями (1.1) - (1.5). Если поляризация волны Н11 в возбудителе круго-
вая, поле в дальней зоне антенны на ее оси также будет иметь круговую по-
ляризацию. В этом случае рассматриваются диаграммы направленности не в
плоскостях Е и Н, а по составляющим E θ и E ϕ . Соответствующие диаграм-

180
мы направленности обозначаются символами F θ (θ, ϕ) и F ϕ (θ, ϕ). Причем
F θ (θ, ϕ) определяется выражениями (1.1), (1.2), (1.3), (1.4), а F ϕ (θ, ϕ) - выра-
жениями (1.1), (1.2), (1.3), (1.5). Поляризационная диаграмма P(θ), т.е. зави-
симость коэффициента эллиптичности от угла θ есть отношение составляю-
E
щих θ , и, как следует из выражений (1.1), (1.2), (1.3), (1.4), (1.5), определя-

ется приближенной формулой P(θ)=cosθ.

Ребристо-стержневая антенна бегущей волны

Антенна показана на рис.1.3, фрагмент направителя в его регулярной


части - на рис.1.17. На конечных участках направителя диаметры шайб плав-
но уменьшаются к концам для согласования направителя с возбудителем и со
свободным пространством. Коэффициент замедления направителя зависит от
диаметра шайб - 2a, диаметра металлического стержня - 2r, толщины шайб -
b и периода их расположения (периода замедляющей структуры) - S.
В антеннах бегущей волны в качестве направителя используются так
называемые однородные ребристо-стержневые замедляющие системы, в ко-
S
торых выполняются условия: << 1, h=a-r <0,25 λ . При этих условиях ко-
λ
эффициент замедления определяется следующим приближенным выражени-
ем [4]:
⎛ S − b ⎞ ⎛ 2 πh ⎞
Kз ≈ 1 + ⎜ ⎟ ⋅ tg⎜ ⎟ . (1.16)
⎝ S ⎠ ⎝ λ ⎠

2a
b S
h Y

X
Z

2r
Металлический
стержень
Металлические шайбы

Рис.1.17. Ребристо-стержневая замедляющая система

181
1.6. Плоские линейные антенны бегущей волны

В плоских линейных АБВ, пример которой показан на рис.1.18, диа-


грамма направленности в плоскостях XZ и YZ определяется выражениями
(1.1) – (1.3) но диаграмма направленности элементарного излучателя отли-
чается от описываемых формулами (1.4), (1.5). Рассмотрим этот вопрос.
В антенне поляризация рупора делается линейной вертикальной (век-
тор Е ориентирован вдоль оси X). В линейной плоской замедляющей системе
- диэлектрической (рис.1.18) или ребристой (рис.1.19) основной волной, ко-
торая используется в направителе АБВ, является волна типа Е. В этой волне
вектор Е имеет составляющие E x и E z . Вектор Н имеет составляющую H y .
Структура силовых линий электрического поля волны показана на рис.1.18.
Показан также вектор фазовой скорости замедленной волны, распростра-
няющейся вдоль оси Z. Поверхность S диэлектрика называется замедляющей
поверхностью. Элементарным излучателем этой поверхности является эле-
ментарный участок в виде полосы длиной А и шириной dz с электрическим
полем, ориентированным перпендикулярно стороне А. Такой излучатель эк-
вивалентен щели в экране, причем плоскость XZ является для щели плоско-
стью Е. Если экран бесконечен, в плоскости Е щель излучает ненаправленно,
следовательно, элементарный излучатель рассматриваемой АБВ в плоскости
Е имеет диаграмму направленности F1e (θ) ≈ 1, где угол θ отсчитывается от оси
Z. При конечной длине направителя L появляется направленность излучения
щели в плоскости Е, в результате главный максимум ДН антенны отклоняет-
ся от оси Z (от замедляющей системы) на некоторый угол Θ m .
X

Силовые линии Z
электрического поля
Y Vф S

h A

dz

Металл Диэлектрик Элементарный излучатель

Рис.1.18. Плоская диэлектрическая замедляющая система

182
В плоскости Н (плоскости YZ) распределение поля вдоль элементарно-
го излучателя (щели) приблизительно такое же, как в плоскости Н рупора,
т.е. косинусоидальное. Для такого распределения получена следующая фор-
мула для диаграммы направленности, которая и описывает приближенно ДН
элементарного излучателя в плоскости Н:

cos Ψ
F1h ( θ) = ,
2
⎛ 2Ψ ⎞
1− ⎜ ⎟
⎝ π ⎠
πΑ
где Ψ = sin θ .
λ
Угол θ отсчитывается от оси Z.
Получен следующее уравнение для коэффициента замедления для
диэлектрической замедляющей системы [6] - рис.1.18

k2h2 ⎡ 2 Δ ⎤
Кз = 1 + ⎢⎣ ( ε − 1) − ( ε − 1)⎥ , (1.17)
2 h ⎦
2π 2
где k = , Δ= - толщина поверхностного слоя в металле, ω - часто-
λ ωμ o σ
та волны, μ o - магнитная проницаемость металла, σ - удельная проводимость
металла.
Для ребристой замедляющей системы [6] - рис.1.19

2
⎡ S − b ⎛ 2 πh ⎞ ⎤
Kз = 1 + ⎢ tg⎜ ⎟⎥ . (1.18)
⎣ S ⎝ λ ⎠⎦

Размеры, входящие в формулы (1.17) и (1.18), показаны на рис.1.18 и


1.19.
В системе, показанной на рис.1.19, должны быть выполнены условия
S<<λ, h<0,25λ.

Спиральные антенны

Разработано и используется значительное число типов и конструкций


спиральных антенн. На рис.1.20 показана цилиндрическая регулярная одноза-
ходная спиральная антенна. Такая антенна в режиме осевого излучения (с
осевой диаграммой направленности – см. рис.1.5) имеет коэффициент пере-
f
крытия по частоте K f = max ≈1,8 и излучает поле с круговой поляризацией в
fmin
направлении оси.

183
X

Y Vф

S b

Рис.1.19. Плоская линейная ребристая замедляющая система

Направитель спиральной антенны может быть выполнен в виде кони-


ческой спирали, что увеличивает K f , или плоской спирали, что уменьшает
продольный размер антенны (хотя и уменьшает K f ). Число заходов (ветвей)
спирали может быть несколько. Это также увеличивает K f . Если заходы на-
мотаны в разные стороны (правые и левые спирали), появляется возможность
управления поляризацией излучения путем изменения амплитуд и фаз токов,
возбуждающих отдельные заходы. В зависимости от отношения диаметра
спирали к длине волны диаграмма направленности может быть осевой или
конической – см. рис.1.6.
Рассмотрим более подробно однозаходную регулярную спиральную
антенну и менее подробно - другие типы.
Однозаходная регулярная спиральная антенна. Геометрические разме-
ры элементов антенны показаны на рис.1.20. На рисунке обозначено: 2a -
диаметр спирали (диаметр цилиндра, на который намотана спираль); 2 ao -
диаметр провода спирали; S - шаг (период) спирали (расстояние между оди-
наково расположенными точками соседних витков); D э - диаметр экрана; L -
длина спирали (направителя) вдоль оси Z.

184
Коаксиальная линия Металлический фланец
X (экран в виде диска)

Спиральный проводник

Dэ Y
S 2a

2 ao
L

Рис.1.20. Регулярная спиральная антенна

Спиральная антенна характеризуется числом витков спирали N (может


быть не целым), углом намотки α, длиной направителя L. Связь угла α и ра-
диуса a поясняется рис.1.21, на котором показаны цилиндр радиуса a и раз-
вертка спирали в виде прямоугольного треугольника с углом при вершине α
и длиной катета, равной периметру цилиндра 2πa. Показана также спираль-
ная линия, которую опишет гипотенуза, если треугольник намотать на ци-
линдр: толстой линий - на видимой стороне цилиндра, пунктирной - на неви-
димой. Из рис.1.21 следует соотношение

S = 2πa ⋅ tg α . (1.19)

Длина спирали вдоль оси Z равна

L = S ⋅ N = 2πa ⋅ N ⋅ tg α . (1.20)

Радиус провода спирали ao делается равным приблизительно (0,1 -


0,01)a, диаметр экрана D э ≈ (0,5 - 0,7) λ ср , где λ ср - средняя длина волны ра-
бочего диапазона.
Наиболее точным методом расчета характеристик и параметров спи-
ральной антенны является метод, в котором внутренняя задача теории ан-
тенн, т.е. определение распределения амплитуд и фаз тока в проводнике спи-
рали, решается численно путем сведения уравнений Максвелла к интеграль-
ному уравнению для тока. При этом проводник спирали считается идеально
проводящим и используются соответствующие граничные условия для каса-
тельной составляющей вектора Е [8]. По току в проводнике спирали и тоже
численно определяются все характеристики и параметры спиральной антен-
ны.

185
Более простым, менее точным, но достаточно еще сложным является
метод, в котором распределение тока в проводе спирали считается таким же,
как в бесконечной спиральной линии, т.е. в виде бегущей волны с постоян-
ной амплитудой и коэффициентом фазы β. Задача анализа типов волн в такой
линии решалась с различными приближениями рядом авторов. Рассмотрим
основные результаты решения внутренней задачи.
Типы волн в спиральной линии. Все волны в спиральной линии имеют
продольные и поперечные по отношению к оси составляющие векторов Е и
Н и являются аналогами волн НE mn и ЕН mn в круглом волноводе. Отличие
заключается в том, что они распространяются с фазовой скоростью, меньшей
скорости света в свободном пространстве, и, следовательно, являются по-
верхностными.
Амплитуды векторов Е и Н при удалении от оси спирали в радиальном
направлении (вдоль r на рис.1.22) в области r>a уменьшаются приблизитель-
но по экспоненциальному закону. Чем меньше фазовая скорость, тем быстрее
спадает амплитуда поля с ростом r. В регулярной (бесконечной вдоль оси Z)
замедляющей системе существует поток мощности только вдоль оси Z. Это
общая закономерность для замедленных волн в любых замедляющих систе-
мах.
2a
Z

Спиральная Прямоугольный
линия треугольник

Гипотенуза
S
α

2π a

Рис.1.21. Образование спиральной линии

Так как по координате r при r>a укладывается только одна вариация


поля, индекс n=1. В связи с этим поля в спиральной линии обозначаются
символом Tm (второй индекс n не пишется) и являются полями типа ЕН.
Индекс m имеет такой же физический смысл, что и в круглом волноводе -
число полных периодов изменения поля по координате ϕ.
В регулярной спиральной линии распределение тока в витке спирали
по координате ϕ является периодической функцией ϕ с периодом, равным 2π,

186
что следует из того, что точки наблюдения P(r,ϕ,z) и P(r,ϕ+2π,z) в простран-
стве совпадают. Поэтому ток в проводнике спирали I(ϕ,z) можно разложить в
комплексный ряд Фурье:
m =∞
I(ϕ, z) = ∑ I m ( z) ⋅ eim ϕ . (1.21)
m =−∞
Каждый член этого ряда называется пространственной ϕ-гармоникой,
I m ( z) - амплитуды гармоник. Аналогично можно представить и поле спи-
ральной линии:
m =∞
Е (ϕ, z) = ∑ Е m ( z) ⋅ eimϕ . (1.22)
m =−∞
2πa
В зависимости от величины ka = в рядах (1.21) и (1.22) преобла-
λ
дающей (резонирующей) будет одна из гармоник. Поле волны Т m в общем
случае может быть записано в форме (1.22), при этом в поле резонирует гар-
моника с номером m.

Проекция спирали P(r, ϕ,z) - точка


на плоскость XY r наблюдения

ϕ
X

2a
Зависимость амплитуды поля
E(r) от радиальной координаты

r
r= a

Рис.1.22. Распределение амплитуд поля в спиральной линии


в радиальном направлении

Диаграммы направленности и поляризация поля излучения спиральной


антенны на волнах Т m . Рассмотрим частные случаи. Пусть в поле волны Т m

187
резонирует гармоника с m=1. Пренебрегая всеми остальными гармониками,
ток I(ϕ,z) в соответствии с (1.21) можно записать в виде:

I(ϕ, z) = I1( z) ⋅ eiϕ = I1( z) ⋅ cos ϕ + iI1( z) ⋅ sin ϕ . (1.23)

Поскольку в спирали существует бегущая волна тока (от конца спирали


отражение слабое и им можно пренебречь при приближенном рассмотрении
процессов и расчете), ток I1( z) определяется выражением:

I1( z) = I1 ⋅ e − iβz , (1.24)

описывающим волну, распространяющуюся вдоль оси Z. В (1.24) I1 - ампли-


туда тока, β - коэффициент фазы.
Из выражения (1.23) следует, что ток I(ϕ,z) представляет собой сумму
двух токов I' (ϕ, z) = I1( z) ⋅ cos ϕ и I'' (ϕ, z) = iI1( z) ⋅ sin ϕ . В каждом из них оди-
наковая зависимость от координаты z, одинаковые амплитуды I1 (z), но раз-
ные зависимости от координаты ϕ. Причем токи сдвинуты по фазе на 90°. На
рис.1.23 а в виде эпюры показано распределение токов I' (ϕ, z) на витке спи-
рали в зависимости от ϕ. На рис.1.23 б показано распределение тока I'' (ϕ, z) в
зависимости от ϕ. На рис.1.23 а показаны также:
элементарные излучатели витка 1 и 2;
векторы Е1 и Е 2 поля, созданного этими элементами на оси спирали
(оси Z);
вектор E ' , равный сумме векторов Е1 и Е 2 .
Как видно, вектор E ' ориентирован вдоль оси Y, т.е. поляризован ли-
нейно вертикально. Аналогично для любых двух элементарных излучателей,
расположенных симметрично относительно оси Y, вектор Е их суммарного
поля ориентирован вдоль оси Y. Поэтому вектор Е всех элементов витка бу-
дет ориентирован вдоль оси Y и можно считать, что вектор E ' - это вектор
электрического поля одного витка спирали на ее оси для тока I' (ϕ, z) . Причем
виток излучает одинаково и вдоль оси +Z и в обратном направлении - вдоль
оси –Z, и максимум диаграммы направленности одного витка ориентирован
по оси Z. Плоскостью Е является плоскость YZ, плоскостью Н - плоскость
XZ. Диаграммы направленности одного витка в плоскостях Е и Н для тока
I' (ϕ, z) показаны на рис.1.24. На рисунке виток спирали показан в виде коль-
ца.
На рис.1.23 б показаны распределение тока I'' (ϕ) = I'' (ϕ, z) z =const и век-
тор E'' поля на оси спирали, созданного витком спирали с этим током. Вектор
E'' ориентирован вдоль оси X. Плоскости Е и Н поля витка с током I'' (ϕ) ме-
няются местами по сравнению с полем тока I' (ϕ) . Так как токи I'' (ϕ) и I' (ϕ)
имеют одинаковые амплитуды и сдвинуты по фазе на 90°, векторы E' и E''

188
также одинаковы по амплитуде, сдвинуты по фазе на 90° и взаимно перпен-
дикулярны в пространстве. Вследствие этого результирующий вектор
E=E'+E'' поля одного витка спирали имеет круговую поляризацию вдоль оси
спирали.
Как показано на рис.1.24, главный лепесток ДН витка спирали в плос-
кости Е уже, чем в плоскости Н. Это связано с тем , что элементарный излу-
чатель витка - диполь Герца в плоскости Н излучает ненаправленно, а в
плоскости Е вдоль оси не излучает.
В суммарном поле витка спирали, имеющем круговую поляризацию,
плоскости Е и Н вращаются вокруг оси Z с частотой поля. Поэтому рассмат-
риваются диаграммы направленности по составляющим E θ и E ϕ . Эти диа-
граммы направленности определяются следующими выражениями [11]:

F1θ (θ) = J o ( k a ⋅ sin θ) ⋅ cos θ , (1.25)

F1ϕ (θ) = J o ( k a ⋅ sin θ) , (1.26)

где J o - функция Бесселя нулевого порядка; k - волновое число свободного


пространства; a - радиус спирали.
Y Y
E1 E2

1 2 ϕ ϕ
E'
X X
E ''

Виток спирали
I '(ϕ )
I ''(ϕ )

а) б)

Рис.1.23. Распределение тока в витке спирали

Вдоль системы витков распространяется бегущая волна тока, поэтому уста-


навливается линейное фазовое распределение. Поля всех витков в направле-
нии оси Z (в направлении вектора фазовой скорости волны тока) складыва-
ются с одинаковыми фазами, в противоположном направлении - компенси-
руют друг друга. В результате спиральная антенна на волне Т1 формирует
поле с осевой диаграммой направленности (см. рис.1.5, 1.12).
189
X
ДН в плоскости Н ДН в плоскости Е

Z
ϕ

Y Виток спирали в виде кольца

Рис.1.24. Диаграммы направленности одного витка спирали


в плоскостях Е и Н

Аналогично, рассматривая распределение тока в витке спирали на вол-


не Т 2 , можно показать, что виток спирали имеет коническую ДН (см.
рис.1.6). Рис.1.25 иллюстрирует это. Как видно, в элементах витка, располо-
женных диаметрально противоположно, токи противофазны, поэтому их
суммарное поле на оси спирали равно нулю. Под некоторым углом к оси по-
ля этих элементов уже сдвинуты по фазе за счет разности хода, и их суммар-
ное поле не равно нулю. То же самое наблюдается на всех волнах Tm . При-
чем с ростом номера m растет число боковых лепестков ДН, а направление
главного максимума приближается к оси спирали - угол Θ m уменьшается.
В режиме Т о , когда резонирует нулевая пространственная гармоника
(m=0), ток на протяжении всего витка спирали имеет одинаковую фазу (оди-
наковое направление). Поэтому такой виток эквивалентен магнитному дипо-
лю, не излучающему вдоль оси витка. Диаграмма направленности антенны в
режиме Т о показана на рис.1.26 и имеет форму тороида (на рис.1.26 показана
половина пространственной ДН - дальняя от читателя).
Гармоника с номером m резонирует в поле спирали, если на периметре
цилиндра спирали укладывается m длин волн λ, т.е. 2πa = mλ или
2πa
ka = = m. (1.27)
λ
Подробный анализ типов волн в спиральной линии показывает, что ус-
ловие (1.27) определяет среднюю длину волны рабочего диапазона, в кото-
ром существует волна Т m .
Диаграмму направленности и КНД спиральной антенны можно при-
ближенно рассчитать по формулам, полученным аналитически для линейной
антенной решетки с равномерным амплитудным и линейным фазовым рас-
пределением возбуждения; более точно - численно, предварительно решив
внутреннюю задачу. Можно также расчет антенны и ее параметров произве-
сти по эмпирическим формулам, полученным в результате обработки боль-
шого числа экспериментальных результатов.

190
Аналитический метод заключается в следующем. Регулярную спи-
ральную антенну с числом витков N можно считать линейной антенной ре-
шеткой. Диаграмма направленности такой решетки по составляющим E θ и
E ϕ определяется выражением [3]:
Fθ, ϕ (θ) = F1θ, ϕ (θ) ⋅ Fc (θ) . (1.28)

ДН в виде тороида

X Z

Спираль

I(ϕ) = I 2 cos 2ϕтока I( ϕ)=I cos2


Распределение 2 ϕ
Рис.1.25. Распределение тока для волны Т 2 Рис.1.26. ДН на волне Т о

Диаграммы направленности одного излучателя - витка спирали описы-


ваются формулами (1.25), (1.26). Множитель системы Fc (θ) для решетки с
равномерным амплитудным и линейным фазовым распределением определя-
ется выражениями [3]:

sin( N ⋅ Ψ)
Fc (θ) = , (1.29)
N ⋅ sin Ψ
πS
Ψ= (cos θ − K з ), (1.30)
λ

где S - расстояние между соседними излучателями (шаг спирали).


с β
Коэффициент замедления K з = = , где β - коэффициент фазы за-
Vф k
медленной волны, распространяющейся вдоль оси спирали.
Аналитическое решение задачи по определению типов волн в регуляр-
ной (бесконечной) спирали показывает, что коэффициент замедления пре-
вышает единицу на 0,01-0,001 и его можно считать равным 1. В этом случае
можно применить выражения для ширины главного лепестка ДН и КНД, по-
лученные для линейной антенны в режиме осевого излучения [3]:

191
λ L
2Θ0,5 ≈ 108o , КНД ≈ 4 , (1.31)
L λ

где L=N⋅S - осевая длина спирали (длина направителя).


Выражения (1.31) дают завышенное значение ширины главного лепе-
стка ДН и заниженное значение КНД. Это связано с тем, что в спирали ко-
нечной длины коэффициент замедления больше. Приближенно его опреде-
ляют из условия синфазного сложения полей всех витков в направлении оси
спирали (хотя это и недостаточно обоснованно), что приводит к следующему
выражению [6]:

cos α 1
К з = sin α + (1 + ). (1.32)
ka 2N

L
Это значение коэффициента замедления при > 1,5 близко к оптимальному
λ
в линейной антенне в режиме осевого излучения и равному [3]:

λ
K з =1+ . (1.33)
2L

При оптимальном коэффициенте замедления ширина главного лепестка


ДН и КНД определяются выражениями [3]

λ L
2Θ0,5 ≈ 61o , КНД ≈ 8 , (1.34)
L λ

которые дают более точные значения.


Выражения (1.29), (1.30) справедливы при целом числе витков спирали
N. Если N не целое, спиральную антенну для расчета ДН считают линейной
антенной с равномерным амплитудным и линейным фазовым распределени-
ем длиной L. В этом случае множитель системы определяется выражением
[3]:

sin Ψ
Fc (θ) = , (1.35)
Ψ
где
πL
Ψ= (cos θ − K з ). (1.36)
λ

Формулы (1.29), (1.30) и (1.35), (1.36) дают близкие результаты, если


N>5.

192
Аналитический метод расчета диаграммы направленности и КНД спи-
ральной антенны является приближенным в силу использованных выше до-
пущений (пренебрежение волнами, излучаемыми возбудителем и концом на-
правителя) и неточного значения коэффициента замедления. Кроме того, в
таком расчете не учитывается металлический экран диаметром D э ≈ (0,6 -
0,7)λ, который всегда применяется для уменьшения заднего излучения и по-
вышения эффективности возбуждения замедленной волны в спирали. Поэто-
му часто для расчета ширины главного лепестка ДН и КНД используют сле-
дующие эмпирические формулы [2, 12], в которых k - волновое число сво-
бодного пространства:
cos α λ
2Θ0,5 ≈ 52o , (1.37)
ka L

2
⎛ ka ⎞ L
КНД ≈ 7,5 ⎜ ⎟ . (1.38)
⎝ cos α ⎠ λ
Входное сопротивление в широкой полосе частот имеет малую реак-
тивную часть, активное сопротивление, приближенно определяемое выраже-
нием
ka
R вх ≈140 .
cos α
Диапазонные свойства спиральной антенны. Основным режимом регу-
лярной спиральной антенны является режим осевого излучения, наблюдае-
мый на волне Т1. Поэтому рассмотрим диапазонные свойства в этом режиме.
Волна Т1 в однозаходной спиральной линии существует в диапазоне
длин волн λ max - λ min , которые связаны с волновым числом свободного про-
2πa
странства k и радиусом спирали a соотношениями: ( k a) min = и
λ max
2πa
( k a) max = . Получены следующие выражения для значений ( k a) min и
λ min
( k a) max :

2πa
( k a) min = =(kа) omax , (1.39)
λ max
2πa
( k a) max = ≤ (kа) 2min и (kа)’ , (1.40)
λ min
где (kа) omax - ограничивает значение ka со стороны меньших значений и
является верхней границей области существования волны Т о ;
ka' - ограничивает область существования волны Т1, в которой резо-
нирует пространственная гармоник с m=1 (обеспечивается режим осевого из-
лучения);

193
(kа) 2min - ограничивает со стороны меньших значений область сущест-
вования волны Т 2 .
Указанные значения ka определяются выражениями:

cos α
(kа) omax = , (1.41)
1 + sin α

cos α
k a' = , (1.42)
1 − sin α

2 cos α
(kа) 2min = , (1.43)
1 + sin α

На рис.1.27 показаны зависимости приведенных значений ka от угла


намотки спирали α. Область значений ka и α, в которой выполняются усло-
вия (1.40), (1.41), заштрихована. В этой области существует волна Т1, и в ней
резонирует пространственная гармоника с номером m=1, т.е. в спиральной
антенне существует режим осевого излучения. Как видно, эта область имеет
2πa
максимальную ширину по шкале k a = (следовательно, по шкале длин
λ
волн λ) при некотором оптимальном угле намотки спирали αопт . Максималь-
ная ширина этой области ограничена значениями k amin и k amax , а по шкале
2 πa 2 πa
длин волн - значениями λ max = и λ min = . Из условия равен-
k amin k amax
cos α 2 cos α
ства значений ka' = и (kа) 2min = при α= αопт нетрудно полу-
1 − sin α 1 + sin α
чить αопт =19,5°. Значения, ограничивающие область режима осевого излуче-
ния получаются равными:
cos αопт
k amin = ≈ 0,7, (1.44)
1 + sin αопт
cos αопт
k amax = ≈ 1,4. (1.45)
1 − sin αопт
2 πa 2 πa
При этом λ min = ≈ 4,5a, λ max = ≈ 9a, коэффициент перекрытия по
k amax k amin
частоте получается равным 2. Среднее в диапазоне значение длины волны
λ ср = λ min ⋅ λ max получается равным периметру цилиндра спирали 2πa;
2 πa 2 πa
k amin = 0,75; k amax = 1,33; λ min = ≈ 4,7a, λ max = ≈ 8,4a,
k amax k amin
λ
K f = max ≈ 1,75.
λ min

194
Коэффициент перекрытия по частоте можно увеличить, применив мно-
гозаходную спираль, хотя при этом усложняется устройство, возбуждающее
заходы спирали.
ka
cos α
k a' =
1- sin α
2
k a max
2cos α
k a 2min=
1+sin α
1
k a min cos α
k a omax =
1+sin α

0 о α
α опт 90

Рис.1.27. Область режима осевого излучения спиральной антенны

1.7.2. Другие типы спиральных антенн. С целью уменьшения про-


дольных размеров антенны в качестве направителя используют плоские спи-
рали. Такая антенна схематически показана на рис.1.28.
Плоская спиральная антенна менее диапазонна, чем цилиндрическая, так как
сама спираль одинаково излучает в сторону экрана и в противоположном на-
правлении. Для синфазного сложения этих полей в направлении от экрана
расстояние между спиралью и экраном должно быть близким к четверти
длины волны.
Более диапазонными по сравнению с цилиндрической регулярной спи-
ральной антенной являются цилиндрическая спиральная антенна с перемен-
ным шагом и коническая спиральная антенна (см. рис.1.29).

195
Тема 1.9. Антенные решетки

Общие сведения

Антенная решетка представляет собой систему слабонаправленных из-


лучателей, расположенных друг от друга на некотором расстоянии, обычно
меньшем длины волны. В качестве излучателей используются вибраторные,
щелевые, волноводные, рупорные антенны, антенны бегущей волны, полос-
ковые и микрополосковые излучатели, в отдельных случаях - зеркальные ан-
тенны. Как правило, излучатели делаются одинаковыми.
Все излучатели в режиме передачи возбуждаются от общего генерато-
ра, а в режиме приема работают на общую нагрузку (приемник). Распределе-
ние мощности генератора в режиме передачи между излучателями осущест-
вляется с помощью системы распределения мощности (СРМ). Эта же система
распределения мощности обеспечивает объединение мощности, принятой
отдельными излучателями, в общей нагрузке.
Приближенно КНД решетки равен произведению КНД одного излуча-
теля на число излучателей. При большом числе излучателей возможно дос-
тижение больших значений КНД, поэтому антенные решетки относятся к
классу средне- и высоконаправленных антенн, хотя нередко используются
антенные решетки с небольшим числом излучателей.
Антенные решетки применяются в миллиметровом, сантиметровом,
дециметровом, метровом и в отдельных случаях в декаметровом диапазонах
волн. Причем в дециметровом и метровом диапазонах антенные решетки как
средне- и высоконаправленные антенны используются вместо зеркальных
антенн, которые в этих диапазонах имеют слишком большую массу отража-
теля.
Амплитудное распределение возбуждения излучателей в антенной ре-
шетке делается таким, чтобы обеспечить уровень боковых лепестков не более
допустимого. Фазовое распределение делается равномерным или линейным.
Линейное фазовое распределение обеспечивает сканирование, т.е. перемеще-
ние ДН в пространстве по угловым координатам. Электрическое сканирова-
ние производится путем изменения параметров линейного фазового распре-
деления с помощью электрически управляемых фазовращателей, включае-
мых в каждый излучатель или в группу излучателей. Такие излучатели стро-
ятся с применением намагниченных ферритов или p-i-n диодов и управляют-
ся с помощью специальной ЭВМ.
По способу размещения излучателей в пространстве антенные решетки
делятся на
линейные, в которых излучатели расположены вдоль линии;
двухмерные, в которых излучатели расположены на плоскости;
трехмерные, в которых излучатели расположены в некотором объеме
(на криволинейной поверхности).

196
Линейные антенные решетки чаще всего делаются прямолинейными,
реже дуговыми или кольцевыми. В трехмерных решетках обычно излучатели
расположены на части сферы.
В линейных и плоских решетках излучатели, как правило, делаются
одинаковыми и одинаково ориентированными в пространстве. Такие решет-
ки могут быть эквидистантными, когда расстояние между соседними излуча-
телями на всей решетке одинаково, и неэквидистантными, когда расстояние
между соседними излучателями меняется по решетке. Чаще всего использу-
ются эквидистантные антенные решетки.
На рис.2.1 показана структурная схема линейной антенной решетки,
где использованы следующие обозначения: ИС - излучающая система (сис-
тема из N слабонаправленных излучателей, расположенных одним из указан-
ных выше способов в пространстве); СФ - система фазирования (система
управляемых фазовращателей); СРМ - система распределения мощности,
имеющая 1 вход и M≤N выходов. В частном случае в СРМ число выходов М
равно числу излучателей N. Если в решетке один вход, в диаграмме направ-
ленности формируется 1 главный лепесток. Число входов Р может быть
больше 1, тогда решетка формирует Р диаграмм направленности, в каждой их
которых будет один главный лепесток. Причем все входы развязаны между
собой. Такие решетки называются многолучевыми.
В синфазных антенных решетках отсутствует система фазирования.

СИ

Вход С
решетки С
Р
Ф
М

М N

Рис.2.1. Структурная схема антенной решетки

Рассмотрим более подробно указанные три системы антенной решетки:


типы, основные закономерности построения, основные закономерности в за-
висимости характеристик и параметров решетки от параметров этих систем.

Излучающая система
Линейная антенная решетка. Рассмотрим эквидистантную антенную
решетку. Схематически система излучателей такой решетки в координатах
X,Y,Z показана на рис.2.2.

197
P(r, θ,ϕ)
X

θ r

d
1
Z
ϕ
Y 1 2 3 . . . n . . . N

Рис.2.2. Излучающая система линейной эквидистантной решетки

На рис.2.2 обозначено:
P(r,θ,ϕ) - точка наблюдения в дальней зоне;
r,θ,ϕ - сферические координаты точки Р;
d - расстояние между соседними излучателями;
N - число излучателей;
n - номер излучателя (1 ≤ n ≤ N).
Ненормированная диаграмма направленности линейной решетки при
линейном фазовом и равномерном амплитудном распределении возбуждения
излучателей, как ранее было показано, описывается выражением:

f (θ, ϕ) = F1(θ, ϕ) ⋅ Fc (θ) , (2.1)

где F1(θ, ϕ) - нормированная диаграмма направленности одного излучателя;


Fc (θ) - нормированный множитель системы:

sin( N ⋅ Ψ)
Fc (θ) = , (2.2)
N ⋅ sin Ψ

πd ⎛ Ф” ⎞
Ψ= ⎜ sin θ + ⎟ , (2.3)
λ ⎝ kd ⎠

где λ - длина волны; Ф о - разность фаз между соседними излучателями;



k= - волновое число свободного пространства.
λ
Диаграмма направленности решетки может иметь несколько главных
лепестков, что зависит от волнового расстояния между соседними излучате-

198
d
лями . Это расстояние должно обеспечить выполнение условия единствен-
λ
ности главного лепестка (главного максимума):

d N −1
≤ , (2.4)
λ N (1 + sin θск )

где θск - половина сектора сканирования.


Направление нулевого главного лепестка диаграммы направленности
θm , единственность которого обеспечивается выполнением условия (2.4), оп-
ределяется выражением:

Фо
sin θm = − . (2.5)
kd

При равномерном амплитудном распределении возбуждения элементов


решетки параметры диаграммы направленности приближенно определяются
выражениями, полученными для линейной антенны [3], если число излучате-
лей решетки N>5-6:
ширина главного лепестка ДН

λ
2Θ0,5 = 51o ; (2.6)
L cos θm

максимальный уровень боковых лепестков Fбm =21,7 %.


Эти параметры ДН получены в результате анализа множителя систем линей-
ной антенны при линейном фазовом распределении. Учет направленности
излучающего элемента решетки несколько уменьшит ширину главного лепе-
стка и уровень боковых лепестков ДН. Более точные значения 2Θ0,5 и Fбm
можно получить в результате численных расчетов ДН по формулам (2.1) -
(2.3) для решетки из конкретных излучателей.
При сканировании меняются параметры ДН и значение КНД. На
рис.2.3 показаны качественные нормированные ДН одного излучателя F1(θ) ,
множитель системы Fc (θ) и ДН решетки f(θ) при выполнении условия (2.4),
Причем показаны главный лепесток и первые два боковые. Общее число бо-
ковых лепестков в секторе 0 ≤ θ ≤ 90° равно N-2 .

199
F c(θ)
F max
1,0

F ( θ)
f( θ ) 1

o
-90o Θm0 0 90 θ

Рис.2.3. Диаграмма направленности антенной решетки

Как видно, при увеличении угла отклонения главного максимума диа-


граммы направленности Θ m 0 от нормали к решетке уровень максимума ДН
решетки Fmax уменьшается по закону ДН одного излучателя F1(θ) . Учиты-
вая, что КНД пропорционален квадрату ДН, величина КНД при сканирова-
нии будет изменяться по закону F12 (θ) = Fmax
2
. Причем при Θ m 0 =0 значение
КНД будет максимальным, так как F12 (0) =1. Обозначим это значение КНД
символом D m . Тогда при отклонении главного максимума ДН на угол Θ m 0
значение КНД будет определяться формулой:

D (Θ m 0 ) = D m ⋅ F12 (Θ m 0 ) . (2.7)

D (Θ m 0 )
Отношение = F12 (Θ m 0 ) = Fmax
2
, следующее из (2.7), называется
Dm
диаграммой сканирования.
Плоская антенная решетка. В плоских антенных решетках использу-
ются две схемы расположения излучателей - прямоугольная и треугольная.
На рис.2.4 и.2.5 показаны эти две схемы. Места расположения излучателей
обозначены точками. Решетки расположены в плоскости XY, ось Z ориенти-
рована перпендикулярно плоскости решетки. В обеих решетках контур ре-
шетки - прямоугольный, но он может быть круглым, овальным или более
сложной формы.

200
Y S
1 dx

Ny

..
.
ny
.. dy
.
3

2
1 X
1 2 3 . . . nx . . . Nx

Рис.2.4. Плоская антенная решетка с прямоугольной схемой


расположения излучателей (с прямоугольной сеткой)

Y S Δ1
dx
Ny

..
.
ny
. dy
.
.
3
2

1 X
1 2 3. . . nx . . . Nx

Рис.2.5. Плоская антенная решетка с треугольной схемой


расположения излучателей (с треугольной сеткой)

На рисунках показано:
nx, Nx - номер излучателя и число излучателей по оси X (в
строке);

201
ny, Ny - номер излучателя и число излучателей по оси Y (в столб-
це);
dx, dy - расстояние между соседними столбцами и строками;
S1 , S1Δ - площадь, приходящаяся на один излучатель в решетке с
прямоугольной и треугольной сетками.
Как видно, в решетке с треугольной сеткой в столбцах излучатели рас-
положены на расстоянии 2d y , а соседние столбцы по оси Y сдвинуты на рас-
стояние d y . Рассмотрим сначала решетку с прямоугольной сеткой рис.2.4.
Плоская решетка с прямоугольной схемой размещения излучателей (с
прямоугольной сеткой). Для обеспечения двухмерного сканирования (по
двум угловым координатам) по строкам и столбцам устанавливается линей-
ное фазовое распределение. В целом в такой решетке амплитудно-фазовое
распределение делается разделяющимся по координатам X и Y и может быть
записано в виде:
• • •
A (x, y) = A (x, y) ⋅ eiΨ( x, y) = A x (x) ⋅ A y (y) , (2.8)

где A x (x) - аплитудно-фазовое распределение вдоль оси X (в строке, или
по столбцам);

A y (y) - аплитудно-фазовое распределение вдоль оси Y (в cтолбце, или
по строкам). Причем:

iΨx ( x)
A x (x) = A x (x) ⋅ e , (2.9)
• iΨy ( y)
A y (y) = A y (y) ⋅ e , (2.10)

где A x (x) = A n x - нормированная амплитуда возбуждения излучателя с но-


мером n x ;
Ψx ( x) = Ψn x - фаза возбуждения излучателя с номером n x относительно
первого с n x =1.
Для линейного фазового распределения вдоль оси X

Ψn x = Ф ox ( n x −1) , (2.11)

где Ф ox - разность фаз между соседними излучателями в строке;

В (2.10) A y (y) = A n y - нормированная амплитуда возбуждения излучателя


с номером n y ;
Ψy ( y) = Ψn y - фаза возбуждения излучателя с номером n y относительно
первого с n y =1.
Для линейного фазового распределения вдоль оси Y

202
Ψn y = Ф oy ( n y − 1) , (2.12)
где Ф oy - разность фаз между соседними излучателями в столбце.
В каждой из главных плоскостей (XZ и YZ) плоскую решетку можно
рассматривать как линейную:
в плоскости XZ линейная решетка имеет N x излучателей, каждый из-
лучатель представляет собой столбец;
в плоскости YZ линейная решетка имеет N y излучателей, каждый из-
лучатель представляет собой строку.
В строках и столбцах должно выполняться условие единственности
главного максимума:

dx Nx −1
в строке ≤ , (2.13)
λ N x (1 + sin θск
x
)
dy Ny −1
в столбце ≤ , (2.14)
λ N y (1 + sin θск
y
)
x y
где θск , θск - половина сектора сканирования в плоскости XZ и в плоскости
YZ.
При выполнении условий (2.13) и (2.14) в пространстве будет только
один нулевой главный лепесток диаграммы направленности.
Диаграмма направленности в главных плоскостях определяется выра-
жениями, полученными для линейной антенной решетки (2.1) - (2.3). Для
рассматриваемой плоской антенной решетки эти выражения принимают вид:
в плоскости XZ
fx (θ) = F1x (θ) ⋅ Fcx (θ) , (2.15)

где F1x (θ) - нормированная диаграмма направленности одного излучателя в


плоскости XZ;
Fcx (θ) - нормированный множитель системы в плоскости XZ:

sin( N x ⋅ Ψx )
Fcx (θ) = , (2.16)
N x ⋅ sin Ψx

πd x ⎛ Ф ⎞
Ψx = ⎜⎜ sin θ + ox ⎟⎟ ; (2.17)
λ ⎝ kd x ⎠

в плоскости YZ
fy (θ) = F1y (θ) ⋅ Fcy (θ) , (2.18)
где F1y (θ) - нормированная диаграмма направленности одного излучателя в
плоскости YZ;

203
Fcy (θ) - нормированный множитель системы в плоскости YZ:

sin( N y ⋅ Ψy )
Fcy (θ) = , (2.19)
N y ⋅ sin Ψy

πd y ⎛ Ф ⎞
Ψy = ⎜ sin θ + oy ⎟ . (2.20)
λ ⎜⎝ kd y ⎟⎠

Направление нулевого главного максимума в плоскостях определяются


выражениями, следующими из (2.5) для линейной решетки:
в плоскости XZ
Ф
sin θmx = − оx , (2.21)
kd x
в плоскости YZ
Ф оy
sin θmy = − . (2.22)
kd y
Схематически решетка и углы θmx и θmy показаны на рис.2.6, где
Р - точка наблюдения в дальней зоне;
P' - проекция точки Р на плоскость XY;
r,θ, ϕ -сферические координаты точки P;
Углы θm , ϕ m определяют направление главного максимума в про-
странстве.
При равномерном амплитудном распределении возбуждения элементов
решетки параметры диаграммы направленности приближенно определяются
выражениями, полученными для линейной антенны [3], если число излучате-
лей решетки N>5-6:
ширина главного лепестка ДН в плоскости XZ

λ
2Θ0x,5 = 51o , (2.23)
L x cos θmx
ширина главного лепестка ДН в плоскости YZ

λ
2Θ0x,5 = 51o , (2.24)
L y cos θmy

где L x = d x ( N x − 1) - длина решетки по оси X;


L y = d y ( N y − 1) - длина решетки по оси Y.

204
Z
θm P(r, θ, ϕ)

r
θ mx θmy

ϕm Y
P' Lx

Ly
X
Рис.2.6. Плоская решетка в системе координат

При равномерном амплитудном распределении максимальный уровень


боковых лепестков в обеих плоскостях
Fбm ≈21,7 %. (2.25)
Формулы (2.23) – (2.25) получены в результате анализа множителя сис-
темы линейной решетки [3] и не учитывают направленных свойств элемен-
тарного излучателя.
При использовании разделяющегося амплитудно-фазового распределе-
ния возбуждения излучателей решетки в соответствии с выражениями (2.8) –
(2.12) фаза возбуждения излучателя, стоящего на пересечении строки с номе-
ром n x и столбца с номером n y , равна
Ψ( n x , n y ) = Ψn x + Ψn y = Ф ox (n x − 1) + Ф oy ( n y − 1) . (2.26)
Значения Ф ox и Ф oy определяются выражениями (2.21) и (2.22) по тре-
буемым отклонениям главного лепестка в плоскостях XZ и YZ - θmx и θmy .
Из выражения (2.26) следует, что фаза в рассматриваемом излучателе
равна сумме фаз в строке с номером n x (Ψn x ) и в столбце с номером n y
( Ψn y ). Отсюда вытекает и алгоритм управления фазовым распределением,
состоящий из следующих этапов:
1. По требуемым значениям θmx и θmy из формул (2.21) и (2.22) опре-
деляются значения Ф ox и Ф oy .
2. Находится фаза в строке с номером n x
Ψn x = Ф ox ( n x − 1) . (2.27)
3. Находится фаза в столбце с номером n y

205
Ψn y = Ф oy ( n y − 1) . (2.28)
4. Находится фаза в излучателе, стоящем на пересечении строки с но-
мером n x и столбца с номером n y
Ψ(n x , n y ) = Ψn x + Ψn y . (2.29)
Как видно для управления фазовым распределением в решетке, со-
стоящей из N x строк и N y столбцов, требуется N x + N y управляющих сигна-
лов, подаваемых на управляемые фазовращатели. Такой способ управления
фазовым распределением называется строчно-столбцевым. При поэлемент-
ном способе управления фазовым распределением, когда амплитудно-
фазовое распределение не является разделяющимся, требуется столько
управляющих сигналов, сколько излучающих элементов в решетке, т.е
N x ⋅ N y . В этом - существенное достоинство разделяющегося амплитудно-
фазового распределения, а оно используется в плоских решетках с прямо-
угольной схемой размещения излучателей.
Плоская решетка с треугольной схемой размещения излучателей (с
треугольной сеткой). Сравним две схемы - рис.2.4 и рис.2.5 с точки зрения
площади, приходящейся на один излучатель S1 и S1Δ .
В решетке с треугольной сеткой (рис.2.5) расстояние между столбцами
меньше, чем расстояние между строками d x < d y . Поэтому при одинаковых
x y
секторах сканирования в плоскостях XZ и YZ ( θск = θск = θск ) условие един-
ственности главного максимума достаточно выполнить для плоскости YZ,
т.е.
dy Ny −1
≤ . (2.30)
λ N y (1 + sin θск )
Если в решетках с прямоугольной и треугольной сетками заданы оди-
наковые секторы сканирования, в соответствии с (2.13) и (2.14) в решетке с
прямоугольной сеткой при большом числе излучателей по осям X и Y
(N x >10, N y >10 ) d x ≈ d y =d. В этом случае площадь S1 представляет собой
квадрат со стороной d, т.е. Sщ=d 2 . Площадь SΔ представляет собой шести-
1 1
2 2
угольник с размером по оси X, равным d x =d. Его площадь S1Δ = d . От-
3
S1Δ 2
ношение площадей S1Δ и S1 получается равным = ≈ 1,15 . И в этом
S1 3
случае при одинаковых линейных размерах решеток с прямоугольной и тре-
угольной сетками (при одинаковых параметрах диаграммы направленности)
общее число излучателей в решетке с треугольной сеткой меньше приблизи-
тельно на 15% по сравнению с решеткой с прямоугольной сеткой. В этом
преимущество треугольной сетки. Ее недостатком является то, что амлитуд-
но-фазовое распределение возбуждения излучателей не является разделяю-
щимся, так как соседние столбцы сдвинуты по оси Y на величину d y -

206
рис.2.5. В силу этого приходится применять поэлементный способ управле-
ния фазовым распределением и число управляющих сигналов, подаваемых на
фазовращатели в каждом излучателе, возрастает до N x ⋅ N y .

Система фазирования

Состав системы фазирования (СФ). Типы применяемых фазовраща-


телй. Система фазирования состоит из электрически управляемых фазовра-
щателей, т.е. устройств изменяющих фазу проходящей волны под воздейст-
вием управляющих электрических сигналов. Фазовращатель представляет
собой отрезок волновода длиной L, в котором длина волны равна λ в . Фазо-
вый сдвиг Δϕ, вносимый фазовращателем, связан с длиной фазовращателя L
и длиной волны λ в известным соотношением:

Δϕ = L. (2.31)
λв
Длина волны в волноводе зависит от длины волны в вакууме λ ο , кри-
тической длины волны λ кр и относительных диэлектрической ε и магнитной
проницаемости μ среды, заполняющей полость волновода:
λo
λ‰ = 2
. (2.32)
⎛ λo ⎞
εμ − ⎜⎜ ⎟

λ
⎝ кр ⎠
Из (2.31) и (2.32) следует, что величину Δϕ можно менять тремя спосо-
бами:
а) изменением L;
б) изменением ε;
в) изменением μ.
Способ "а" реализуется в фазовращателях, построенных с использова-
нием полупроводниковых коммутационных p-i-n диодов. Эти диоды работа-
ют в ключевом режиме и производят коммутацию отрезков волновода разной
длины L. Способ "б" используется в фазовращателях, построенных с приме-
нением сегнетоэлектриков. Способ "в" - в фазовращателях на основе намаг-
ниченных ферритов. В антенных решетках, в основном, используются фазов-
ращатели на p-i-n диодах и на ферритах. Полупроводниковые фазовращатели
делаются только дискретными, в них фазовый сдвиг в интервале 0 - Δϕ меня-
ется с дискретом δϕ , т.е. принимает значения 0, δϕ , 2 δϕ , 3 δϕ , 4 δϕ и т.д.
Ферритовые фазовращатели делаются дискретными и аналоговыми. В анало-
говых фазовращателях фазовый сдвиг может принимать любое значение в
интервале 0 - Δϕ . Дискретные фазовращатели более удобны для применения
в антенных решетках, так как легко управляются цифровыми вычислитель-
ными машинами, менее подвержены воздействию внешних условий (напри-
мер, температуры), нестабильности управляющих сигналов во времени.

207
Дискретные фазовращателя состоят из нескольких последовательно со-
единенных звеньев (каскадов). Каждое звено в зависимости от управляющего
сигнала (например, в цифровой форме сигналов 0 и 1) дает два значения фа-
зы и поэтому называется бинарными. Первое значение фазы условно прини-
мается за 0, второе - ϕ. Причем для первого звена ϕ= δϕ , для второго звена ϕ
=2 δϕ , для третьего ϕ=4 δϕ и т.д. Сказанное поясняется рис.2.7, на котором
показана структурная схема фазовращателя, состоящего из 4 звеньев.
На рис.2.7 каждый прямоугольник обозначает одно бинарное звено фа-
зовращателя. Через точку с запятой показаны каждое из двух значений фазы,
которые дает одно звено. Внизу показаны цифровые управляющие сигналы в
виде 0 и 1, подаваемые на каждое звено со специальной схемы. Левые сигна-
лы (0) соответствуют первому значению фазы (0), правые сигналы (1) соот-
ветствуют второму значению фазы, разному в каждом звене. Если сделать
π
δϕ = , в интервале 0 - 2π можно получить любое значение фазы Δϕ с дис-
8
π
кретом δϕ = . Такой фазовращатель в виде структурной схемы показан на
8
рис.2.8.
Сдвиг по фазе в интервале 0... Δϕ

Вход 0; δϕ 0; 2δϕ 0; 4δϕ 0; 8δϕ Выход


фазовращателя фазовращателя

0;1 0;1 0;1 0;1

Управляющие сигналы
в цифровой форме

Рис.2.7. Дискретный четырехзвенный фазовращатель

В ниже приведенной таблице 1 для примера показаны некоторые зна-


π
чения фазы Δϕ в интервале 0 - 2π с дискретом δϕ = , которые получаются
8
при подаче на звенья 1-4 (нумерация звеньев слева направо) цифровых сиг-
налов 0 и 1.
Если требуется получить изменение фазы Δϕ в интервале 0 - 2π с дис-
π
кретом δϕ = , достаточно сделать три звена, показанных на рис.2.9.
4

208
Сдвиг по фазе в интервале 0...2π

Вход 0; π/8 0; π/4 0; π/2 0; π Выход


фазовращателя фазовращателя

0;1 0;1 0;1 0;1

Управляющие сигналы
в цифровой форме

π
Рис.2.8. Фазовращатель с дискретом изменения фазы δϕ =
8

В общем случае для получения изменения фазы в интервале 0 - 2π с



дискретом δϕ = m , где m=2,3,4,..., требуется фазовращатель с числом звень-
2
ев, равным m. Сдвиги по фазе в каждом звене должны соответствовать
рис.2.7. При этом всегда последнее звено будет давать значения фазы 0 и π, а
первое - 0 и δϕ .

Таблица 1. Значения цифровых сигналов.

Значение фазы → 0, π π π 3π 7π π 10π


2π 8 4 2 4 8 8
Номер звена

1 0 1 0 0 0 1 0 0
2 0 0 1 0 1 1 0 1
3 0 0 0 1 1 1 0 0
4 0 0 0 0 0 0 1 1

Сдвиг по фазе в интервале 0... 2π

Вход 0; π/4 0; π/2 0; π Выход


фазовращателя фазовращателя

0;1 0;1 0;1


π
Рис.2.9. Фазовращатель с дискретом изменения фазы δϕ =
4
209
Конструкции полупроводниковых и ферритовых фазовращателей

Для примера рассмотрим два типа полупроводниковых фазовращателей. На


рис.2.10 показана схема построения бинарного фазовращателя на переклю-
чаемых отрезках линий передачи. Обычно она реализуется на полосковых и
микрополосковых линиях. На русинке показана топология полосок. Полу-
проводниковые p-i-n диоды обозначены символами Д1, Д 2 , Д 3 , Д 4 .
Принцип работы фазовращателя заключается в следующем. В соответ-
ствии со свойствами p-i-n диодов при положительном смещении на диодах
Д1, Д 2 и отрицательном на диодах Д 3 , Д 4 сопротивление диодов Д1, Д 2
близко к нулю, а диодов Д 3 , Д 4 более 10 кОм. Поэтому вход фазовращателя
соединен с выходом через отрезок линии длиной L1, и фаза волны на выходе

по сравнению со входом будет равна ϕ1 = − L1 , где λ - длина волны в по-
λ
лосковой линии.
Если поменять полярность напряжения смещения на диодах на проти-
воположную, вход фазовращателя будет соединен с выходом через отрезок
L 2 . В этом случае фаза волны на выходе по сравнению со входом будет равна

ϕ2 = − L 2 .
λ
L
1
Базовая
пластина
и подложка
Д1 Д2

Вход Д Выход
фазовращателя Д 4
3 фазовращателя

L2
Рис.2.10. Фазовращатель на p-i-n диодах

Разность фаз на выходе фазовращателя для этих двух состояний диодов



получается равной δϕ = ϕ1 − ϕ2 = ( L 2 − L1) . Первое значение фазы прини-
λ

мается за 0, второе будет равно δϕ = (L 2 − L1) . Выбором величины L 2 − L1
λ
можно принципиально обеспечить любое значение дискрета изменения фазы.
Вторая схема полупроводникового фазовращателя показана на
рис.2.11. Реализуется такой фазовращатель на различных типах линий пере-

210
дачи - прямоугольных волноводах, коаксиальных, полосковых линиях и на-
зывается отражательным. Используется в отражательных антенных решет-
ках, о которых речь пойдет ниже.
На рис.2.11 показана принципиальная схема фазовращателя, на которой
волновод показан в виде двухпроводной линии.
Фазовращатель состоит из отрезка волновода, закороченного на конце,
трех p-i-n диодов Д1, Д 2 , Д 3 , расположенных на равных расстояниях L друг
от друга и включенных в волновод параллельно. Диод Д1 расположен от ко-
роткого замыкания также на расстоянии L. Входом и выходом фазовращате-
ля является одно и то же открытое плечо волновода. Принцип работы фазов-
ращателя заключается в следующем.

Д3 Д2 Д1 Короткое
Вход и выход замыкание
фазовращателя
L L L

Рис.2.11. Отражательный полупроводниковый фазовращатель

Если все три диода закрыты, их сопротивление велико и они не шунти-


руют волновод. В этом состоянии волна, входящая в фазовращатель, доходит
до короткого замыкания, отражается от него и возвращается на вход фазов-
ращателя, который для этой волны является выходом. При этом фаза волны
на выходе имеет какое-то значение ϕ 1 относительно фазы волны на входе.
Если на диод Д1 подано положительное смещение, он закорачивает волно-
вод и входная волна отражается от него, т.е. по сравнению с первым состоя-
нием проходит путь от входа до выхода на 2L меньше. При этом фаза волны
на выходе фазовращателя по сравнению с первым состоянием изменится на

величину δϕ = 2L, где λ в - длина волны в волноводе. Подавая поочередно
λв
положительное смещение на диоды Д1, Д 2 , Д 3 , можно изменять фазу волны

на выходе фазовращателя с дискретом δϕ = 2L. Обычно такие фазовраща-
λв
тели делаются на 4 значения фазы с дискретом 90°. В этом случае величина
λ
L = в.
8
В ферритовых фазовращателях используется зависимость магнитной
проницаемости феррита от постоянного управляющего магнитного поля.
Рис.2.12 поясняет одну из возможных конструкций фазовращателя на ферри-
те. Фазовращатель состоит из отрезка прямоугольного волновода, феррито-
вой пластины, расположенной вдоль оси волновода, и электромагнита, соз-
дающего управляющее магнитное поле Н о . В волноводе используется основ-

211
ная волна Н10 . Изменение тока, текущего через обмотку электромагнита,
приводит к изменению магнитного поля Н о , магнитной проницаемости фер-
рита и длины волны в волноводе λ в . В результате меняется фаза волны на
выходе фазовращателя по отношению ко входу.
В дискретных ферритовых фазовращателях используются ферриты с
прямоугольной петлей гистерезиса, и два значения фазы на выходе фазовра-
щателя соответствуют двум состояниям намагниченности феррита до насы-
щения. Переход от одного состояния к другому производится изменением
направления постоянного магнитного поля Н о на противоположное.
Выход
фазовращателя
Электромагнит

Волновод
N =U
Ho

Вход Питание
фазовращателя электромагнита

S
Обмотка
электромагнита
Феррит

Рис.2.12. Ферритовый фазовращатель

В дискретных ферритовых фазовращателях используются ферриты с


прямоугольной петлей гистерезиса, и два значения фазы на выходе фазовра-
щателя соответствуют двум состояниям намагниченности феррита до насы-
щения. Переход от одного состояния к другому производится изменением
направления постоянного магнитного поля Н о на противоположное. Для
достижения каждого состояния через обмотку электромагнита пропускаются
короткие прямоугольные импульсы тока противоположной полярности. Фаза
волны на выходе фазовращателя, соответствующая одному состоянию, при-
нимается за нуль. В другом состоянии фаза волны на выходе равна заданно-
му значению.
Ферритовые фазовращатели строятся с применением ферритов с попе-
речным, как показано на рис.2.12 и продольным подмагничиванием по отно-
шению к вектору фазовой скорости волны в волноводе.
Скорость изменения фазы в ферритовом фазовращателе зависит от по-
стоянной времени электромагнита. Для уменьшения постоянной времени

212
применяются специальные сплавы для сердечника электромагнита или элек-
тромагнит делается без сердечника. На рис.2.13 схематически показан фер-
ритовый фазовращатель с поперечным подмагничиванием без сердечника.
Продольный проводник, по которому пропускается импульс тока, создает
азимутальное магнитное поле. Феррит выполняется в виде цилиндра прямо-
угольной или круглой формы с отверстием по оси для продольного провод-
ника и вставляется в волновод с волной Н10 (на рис.2.13 волновод показан
пунктиром). Азимутальное магнитное поле намагничивает левую и правую
половины ферритового цилиндра полем противоположного направления, что
усиливает эффект влияние феррита на фазовую скорость электромагнитной
волны.

Прдольный
проводник Выход
фазовращателя
Ферритовый
цилиндр

Волновод =U

Вход
фазовращателя Питание
электромагнита
Ho
Рис.2.13. Ферритовый фазовращатель

Влияние дискретности управления фазовым


распределением на параметры решетки

В результате дискретности управления фазовым распределением на


раскрыве решетки фазовое распределение отличается от требуемого линей-
ного. На рис.2.14 показано линейное фазовое распределение в линейной ре-
шетке Ψ( n ) = Ф о (n −1) , где Ф о - разность фаз между соседними излучателя-
ми, обеспечивающее отклонение главного максимума диаграммы направлен-
ности решетки на угол Θ m , n - номер излучателя. Точками на оси абсцисс по-
казаны места расположения излучателей решетки. Излучатели занумерованы
цифрами 12,3,4,5...n...N. По оси ординат отложено значение фазы Ψ( n ) . Го-
ризонтальные сплошные линии проведены на уровнях, кратных дискрету
управления фазой δϕ . За счет дискретности управления фазой требуемая фа-
за в каждом излучателе округляется до ближайшего значения, кратного вели-

213
чине δϕ . Полученное таким образом фазовое распределение Ψo (n ) получает-
ся ступенчатым и показано жирной линией на рис.2.14.

Требуемое фазовое распределение Ψ( n )

Дискретное (ступенчатое) фазовое распределение Ψo ( n)


3,5 δϕ

3δϕ

2,5 δϕ

2δϕ

1,5 δϕ
Δϕ
δϕ

0,5 δϕ
d

1 2 3 4 5 . . . . . . . . . . .n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N
Номер излучателя

Рис.2.14. Линейное и дискретное фазовые распределения

Поскольку каждый фазовращатель дает значение фазы в интервале 0 - 2


π, при превышении требуемой фазы в излучателе значения 2π производится
так называемый сброс фазы, т.е. уменьшение фазы на 2π. Сброс фазы не
влияет на диаграмму направленности решетки, но ухудшает диапазонные
свойства решетки.
На рис.2.14 не учтен сброс по фазе на 2π. Линейное и ступенчатое фа-
зовые распределения с учетом сброса по фазе и при δϕ =π показаны на
рис.2.15.
Из рис.2.14 и 2.15 следует, что излучатели возбуждаются по фазе с
ошибкой Δϕ = Ψ( n ) − Ψo (n ) , которая показана на рис.2.14 (заштрихована). От
излучателя к излучателю ошибка Δϕ меняется по линейному закону и явля-
ется периодической. Максимальное значение ошибки равно дискрету δϕ .
При дискретном фазовом распределении на решетке образуются зоны.
В пределах каждой зоны фазы возбуждения всех излучателей одинаковы, в
соседних зонах фазы отличаются на величину дискрета δϕ . Эти зоны назы-
ваются подрешетками. Таким образом, при дискретном фазовом распределе-

214
нии решетка как бы разбивается на синфазные подрешетки. В системе под-
решеток фазовое распределение линейное.
Между соседними излучателями должно выполняться условие единст-
венности главного максимума d < λ. Но в каждую подрешетку может входить
несколько излучателей, поэтому между центрами подрешеток расстояние
может быть больше λ или намного больше λ. Т.е. в системе подрешеток не
выполняется условие единственности главного максимума множителя систе-
мы подрешеток. В результате в антенной решетке возрастают боковые лепе-
стки в направлениях побочных главных максимумов системы подрешеток.
Уменьшается также КНД решетки.

Требуемое фазовое распределение Ψ( n )

Дискретное (ступенчатое) фазовое распределение Ψo ( n)

1 2 3 4 5 . . . . . . . . . . .n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N
Номер излучателя

Рис.2.15. Линейное и дискретное фазовые распределения с учетом сброса фа-


зы на 2π

Чем больше дискрет δϕ , тем сильнее выражены эти нежелательные


эффекты. Вместе с тем, уменьшение дискрета приводит к усложнению фа-
зовращателей, их стоимости. Поэтому обычно используются дискреты
π π π π
, , и редко .
2 4 8 16

215
РАЗДЕЛ 2. УСТРОЙСТВА ДЛЯ КАНАЛИЗАЦИИ И ОБРАБОТКИ ИН-
ФОРМАЦИИ НА ЧАСТОТЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ

Тема 2.1. Канализирующие системы диапазона СВЧ

1. Классификация и общие требования к линиям передачи

Линией передачи (ЛП) электромагнитных волн называется устройство,


ограничивающее область распространения электромагнитных волн (ЭМВ) и
направляющее основной поток электромагнитной энергии в заданном направ-
лении. Линия передачи называется регулярной, если в продольном направле-
нии ее геометрические и электромагнитные параметры не изменяются или из-
меняются по периодическому закону. В первом случае регулярную ЛП назы-
вают продольно-однородной, во втором – периодической. Если свойства ЛП
вдоль направления распространения меняются по произвольному закону, ее
считают нерегулярной.
Если в поперечном направлении электромагнитное поле (ЭМП) линии
передачи неограниченно, то ее называют открытой. В закрытых ЛП поле су-
ществует только внутри замкнутой металлической оболочки. Примерами от-
крытых линий являются двухпроводные и полосковые ЛП, линии передачи
поверхностной волны и др. Напротив, в волноводах обязательно имеется одна
или несколько проводящих поверхностей, полностью охватывающих область
распространения ЭМВ. Наиболее распространенными среди них являются ко-
аксиальные и полые волноводы.
В соответствии с материалом тел, образующих ЛП, их делят на метал-
лические, диэлектрические и металлодиэлектрические.
Свойства ЛП существенно зависят от связности их поперечного сечения.
Если любой контур, расположенный в этом сечении можно стянуть в точку, не
пересекая при этом границу раздела диэлектрик – металл, то линию передачи
называют односвязной. В противном случае ЛП считается многосвязной, при-
чем степень связности соответствует числу различных типов контуров, кото-
рые можно выделить в ее поперечном сечении.
На рис. 2.1 приведены сечения ЛП наиболее широко используемых в ан-
тенно-фидерных устройствах (АФУ).

1