UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR

DEPARTAMENTO DE CONVERSIÓN Y TRANSPORTE DE ENERGÍA

LABORATORIO DE CONVERSIÓN DE ENERGÍA I

PRE-LABORATORIO
PRÁCTICA 5: MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Sartenejas, Junio de 2010

 1. Investigue las precauciones que sería recomendable tener para medir las
resistencias de los arrollados de campo, compensación y armadura.

2. Investigue las operaciones en la máquina de corriente que pueden conducir a un

embalamiento del convertidor.

El embalamiento de la máquina de corriente continua es uno de los problemas más graves

que se pueden suscitar en la operación del convertidor y consiste en un aumento de la
velocidad del motor hasta niveles muy altos lo que puede traer como consecuencia desde
problemas mecánicos o eléctricos hasta la total destrucción del motor. Para evitar este
fenómeno hay que tomar precauciones dependiendo del tipo excitación que tenga la maquina.
Entonces las operaciones que pueden conducir a un embalamiento son:

• Si en el arranque de la maquina, se energiza primero la armadura y luego el campo.

Lo correcto sería energizar siempre en principio el estator y luego la armadura por razones de
seguridad.
• Análogamente cuando se procede a desconectar la máquina, primero debe
desenergizarse la armadura y luego el estator.
• Si se desconecta la alimentación del estator o se reduce drásticamente o en exceso
la misma se puede producir embalamiento.

Ahora para conexiones de la excitación se podría añadir

En excitación independiente
• El estator no debe ser desconectado para que la velocidad no se haga infinita.
• La maquina debe estar en vacío.

En excitación serie
• Se debe evitar que la maquina este en vacío
• Para apagar esta máquina se debe desconectar directamente la tensión de alimentación
de armadura, pero siempre en presencia de par de carga.
 3. Investigue sobre las precauciones necesarias para el arranque de motores de
corriente continua. Esquema electromecánico con arrancador y enclavamiento eléctrico
para no permitir eliminar la alimentación de campo con la armadura energizada.

4. Investigue el significado de polos de compensación de la reacción de armadura,

referido a una MCC. ¿Cual es su utilidad?

Cuando una máquina de c.c. funciona en vacío, no existe corriente en el inducido y el flujo
en el entrehierro esta producido únicamente por la f.e.m. del inductor. Ahora conecte una
carga a los terminales de la máquina y una corriente fluirá en los bobinados del inducido. El
flujo de corriente producirá un campo magnético propio, que distorsionará el campo
magnético original de los polos de la máquina. La distorsión del flujo en una máquina en la
medida en que la carga se va incrementando se denomina reacción del inducido.

El primer problema originado es el desplazamiento del plano neutro. El plano neutro

magnético se define como el plano dentro de la máquina, en donde la velocidad de los
alambres del rotor es exactamente paralela a las líneas de flujo magnético, de tal manera que
eind en los conductores es igual a cero. Para evitar el desplazamiento de la zona neutra se
colocan los llamados polos de compensación. Para los motores de trabajo muy pesado, con
ciclos de rendimiento riguroso, el problema de debilitamiento de flujo puede resultar muy
grave. Para cancelar completamente la reacción del inducido y eliminar así, el desplazamiento,
se colocan bobinas de compensación en ranuras talladas en las caras de los polos, paralelas a
los conductores del rotor, para eliminar los efectos de distorsión por la reacción de inducido.
Estas bobinas están conectadas en serie con las bobinas del rotor, en tal forma que cuando
quiera que la carga cambie en el rotor, la corriente de la bobina de compensación cambie
también.
 Figura 4.1 Devanados de compensación.

L = conductores de compensación

5. Procedimiento para determinar la curva de excitación de una máquina de corriente

continua.

6. Investigue sobre las pérdidas de una máquina de corriente continua y el método

para separar las asociadas al circuito magnético y al sistema mecánico. ¿A qué se deben
las pérdidas magnéticas?

Los generadores dc toman potencia mecánica y la transforman en potencia eléctrica,

mientras que los motores dc toman potencia eléctrica y la transforman en potencia mecánica.,
pero en cualquier caso se sabe que toda la potencia que entra a una maquina no es la misma
que se obtiene después de la transformación, es por esto que para conocer las características
de cualquier maquina y sus posibles aplicaciones en cualquiera de sus configuraciones, es
necesario analizar ciertas características donde podemos encontrar el rendimiento, que esta
intrínsecamente relacionado a las perdidas en las maquinas.

 Pérdida I2R de cobre de armadura:

Las pérdidas en el cobre ocurren por efecto Joule, en los devanados del inducido tomando
una temperatura de operación 75°C.
 Pérdidas en el inducido o armadura:

Donde:
Pa= pérdidas en el inducido.
Ia= corriente del inducido.
Ra= resistencia del inducido. (75°C.)

También hay pérdidas de corriente parásita en las bobinas del rotor, pero éstas pueden
mantenerse al mínimo por el entramado de conductor.

 Pérdidas I2R de campo de compensación, de conmutación y serie:

Estos cambios también transportan la corriente de línea, y las pérdidas I2R se encuentran
fácilmente cuando se conoce la resistencia de las bobinas asumiendo una temperatura de
operación de 75°C.

Pérdidas en el campo:

Donde:
Pf= pérdidas en el circuito de campo.
Rf= resistencia del campo.
If= corriente de campo.

E1 total de estas pérdidas oscila entre 60 y 100% de la I 2R de armadura para máquinas

compensadas y es menor que 50% para máquinas no compensadas.

 Pérdidas I2R de carbones:

Esta pérdida es ocasionada por la corriente de carga que pasa por la caída de voltaje de
contacto entre los carbones y el conmutador. La caída de contacto se supone que es un 2
voltios.

Pérdida I2 R del carbón = 2 (amperes de línea) watts

  Pérdida de carga:
La presencia de corriente de carga en los conductores de armadura resulta en distorsiones
de flujo alrededor de las ranuras, en el entrehierro y las caras polares. Estas distorsiones
causan pérdidas en los conductores y en el hierro que son difíciles de calcular y medir. Se ha
fijado un valor estándar en 1% de la salida de máquina.

 Pérdida de campo en derivación:

Los cálculos de calentamiento se relacionan sólo con la pérdida I2R cobre de campo. Se
acostumbra, sin embargo, cargar la máquina con cualesquiera pérdidas de reóstato al
determinar la eficiencia.

Pérdida de reóstato y campo en derivación = IfVex watts

En donde :
If= corriente total de campo.
Vex= voltaje de excitación.

Pérdida de núcleo:
Las pérdidas de hierro están formadas por la pérdida de histéresis, y la pérdida de corriente
de remolino. La pérdida de remolino se reduce al usar hierro con resistencia eléctrica tan alta
como sea factible. El hierro de muy alta resistencia presenta una tendencia a tener baja
permeabilidad de flujo y a ser mecánicamente quebradizo y costoso; raras veces se justifica su
uso en máquinas de corriente continua. La pérdida se mantiene a un valor aceptable mediante
el uso de laminaciones delgadas de núcleo, de 0.017 a 0.025 in de grueso.
Aun así, hay otras pérdidas en el núcleo que pueden diferir grandemente incluso en
máquinas idénticas y que no se prestan a cálculos. Estas pérdidas son:

• Pérdida debida al limado de ranuras: Cuando se han ensamblado las

laminaciones, se encontrará en algunos casos que las ranuras son ásperas y deben
limarse para evitar cortar el aislamiento de bobina. Esto introduce rebabas en las
laminaciones y tiende a poner en cortocircuito la resistencia interlaminar.

• Las pérdidas en el cepo (o manguito) sólido, placas de extremo de

núcleo y soportes de bobina de flujos de fuga pueden ser considerables.
 • Las pérdidas debidas a distribución no uniforme de flujo en el
núcleo de rotor son difíciles de anticipar: Al calcular la densidad de núcleo, se
acostumbra suponer distribución uniforme sobre la sección del núcleo. Sin
embargo, el flujo toma la trayectoria de menor resistencia y se concentra tras los
dientes hasta que la saturación la obliga a pasar en las trayectorias más largas y
menos usadas que se encuentran abajo. Como resultado de la concentración, la
pérdida de núcleo, que es aproximadamente proporcional al cuadrado de la
densidad, es mayor que lo calculado.

 Pérdida por fricción de carbones:

Esta pérdida varía con la condición de la superficie del conmutador y el grado de cepillera
de carbón utilizada.

 Fricción y resistencia al viento:

La mayor parte de las máquinas de corriente continua grandes usan cojinetes de metal
babbitt y muchas máquinas pequeñas utilizan cojinetes de bolas o rodamientos, aun cuando
ambos tipos de cojinetes se pueden

Las pérdidas magnéticas: son causadas por las corrientes parásitas y el ciclo de histéresis
de los materiales, ya que el flujo magnético cambia de dirección a la velocidad de
conmutación.
Con el fin de reducir estas pérdidas, los núcleos de las máquinas eléctricas se construyen
mediante chapas aisladas de muy poco espesor

Método para separar pérdidas asociadas al circuito magnético y al sistema mecánico.

En una máquina rotativa, las pérdidas se pueden separar en: Pérdidas mecánicas (Pm),
Pérdidas Eléctricas (Pe) y Pérdidas en el Hierro (Pfe).

Se requiere el motor operando en vacío ya que el par resistente es igual al par eléctrico
(Te=Tresistente).
 Figura 6.1: Esquema de montaje para la prueba de separación de pérdidas.

El reóstato (Rarr) es necesario para limitar la corriente durante el arranque de la

máquina. El reóstato (Rp) tiene como finalidad variar la tensión de armadura del
convertidor. El reóstato (Rcam) tiene la finalidad de controlar la corriente de campo de la
máquina a fin de regular su velocidad.
En el esquema propuesto en la figura 6.1, se procede a estimar de forma indirecta las
pérdidas mecánicas y en el hierro, a través de la medición de la tensión y corriente de
armadura y del conocimiento de la resistencia de armadura (Ra) previamente calculada.
Durante la experiencia, obtenga varios puntos de operación a diferentes potencias de
entrada, variando la tensión de alimentación del convertidor y manteniendo la velocidad
constante utilizando el control de corriente de campo.

Se toman al menos cuatro valores de velocidad (por ejemplo: 1000, 1200, 1300 y 1400
rpm), tomando en cuenta que existen valores límites de tensión que no se pueden
disminuir debido a que las corrientes de campo que garantizan seguir a velocidad
constantes son muy pequeñas y pueden ocasionar el embalamiento del convertidor,
Simultáneamente se registran los valores de tensión y corriente de armadura usados para
luego realizar los cálculos pertinentes.

En esta condición la potencia eléctrica que consume el convertidor es igual a las

pérdidas. En vacío se sabe que:

Posteriormente hallamos las pérdidas en el hierro y las pérdidas mecánicas como:

 Con

Se grafican dichas perdidas totales (Po) en función del cuadrado de la tensión. De cada
grafico Po vs. V2 se miden las pérdidas mecánicas PMEC, las cuales corresponden al
término independiente de la ecuación obtenida y con cada valor de PMEC y su
correspondiente velocidad, se grafica la curva de las pérdidas mecánicas en función de la
velocidad.

Figura 6.2: Pérdidas mecánicas y en hierro en función de la tensión de alimentación

de la máquina de corriente continua.

Pero como pérdidas mecánicas son una aproximación a su valor medio, se toman como
constantes (como se aprecia en la figura 6.2) para el cálculo de las pérdidas magnéticas, a cada
valor de velocidad, realizado a partir de las siguientes expresiones:

PTOT = VA*IA = RA*IA2 + PMAG + PMEC

PMAG = PTOT - RA*IA2 - PMEC

Finalmente se grafican las pérdidas magnéticas en función del cuadrado de la tensión,

tal como se realizó para las pérdidas totales.
 7. Investigue sobre los métodos de control de velocidad de motores de corriente
continua con excitación independiente, paralelo, con excitación compuesta aditiva y con
excitación serie.

Los diferentes tipos de motores de c.c. se clasifican de acuerdo con el tipo de excitación,
de forma análoga a la que se hacía con los generadores.

Desde un punto de vista práctico, estos motores de c.c. presentan una gran ventaja sobre
los motores de c.a., debido a su posibilidad de regulación de velocidad. De acuerdo con:

(7.1)

Esta ecuación nos indica la posibilidad de regular la velocidad de un motor de c.c. a base
de controlar las siguientes variables:
• El flujo por polo producido por la corriente de excitación. Al disminuir el flujo,
aumenta la velocidad de rotación, y de ahí el peligro de poner en marcha el motor sin conectar
la excitación, ya que dará lugar a un embalamiento del motor, limitado únicamente por el
magnetismo remanente de los polos.

• La tensión de alimentación V, aplicada al motor. Al disminuir/aumentar la tensión de

alimentación se reduce/aumenta la velocidad, tal como señala la ecuación 7.1.

La regulación de la velocidad de un motor de corriente continua puede hacerse actuando

sobre la tensión aplicada al inducido o bien variando el flujo inductor, ya que el término Ri·Ii
es muy pequeño y no modifica prácticamente la ecuación. A su vez, la regulación de la
tensión aplicada al inducido puede hacerse por:

Control reostático en el inducido:

La regulación de la tensión se consigue disponiendo de una resistencia regulable en serie
con el inducido, pudiendo servir para ello el reóstato de arranque.
La introducción de resistencias tiene una desventaja, ya que se pierde por efecto Joule una
potencia R·I2, tanto más importante cuanto más haya de variarse la velocidad.
 Regulación por acoplamiento de motores:
Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores como ocurre
en tracción eléctrica. Así, una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las
conexiones siguientes:

• Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie, por lo que a cada motor
se aplicará 1/6 de la tensión de red, y los motores girarán a la velocidad más reducida.

• Serie − paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie, y éstas a su vez en
paralelo. La tensión aplicada a cada motor será de 1/3 de la tensión de red, por lo que el motor
girará a mayor velocidad que en el caso anterior.

• Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. y éstas a su vez en paralelo. La

tensión que se aplica a cada motor es 1/2 de la tensión de red.

Grupo Ward−Leonard:
Es un sistema para regular la velocidad, por variación de tensión. Muy utilizado
principalmente para trabajos duros, que consume potencias elevadas.

El grupo Ward−Leonard, está formado por un grupo convertidor de corriente alterna

/continua, compuesto por un motor trifásico de corriente alterna y un generador de corriente
continua de excitación independiente.
El motor de corriente continua o de trabajo, de excitación independiente.
Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitación, si bien puede ser sustituido por un
rectificador, por ser este último el que ha reemplazado ventajosamente a la excitatriz.
La regulación del flujo inductor puede conseguirse por:

• Control reostático en el circuito inductor:

Según la expresión de la velocidad, ésta puede variar en razón inversa al flujo, de
forma que otro procedimiento de regular la velocidad de un motor es variando la
corriente de excitación.
La variación de corriente de excitación se logra intercalando un reóstato en serie con el
devanado de campo en el motor derivación, y en paralelo en el motor serie.
 Este sistema de regulación presenta las ventajas de sencillez de realización y de
reducido consumo, ya que las pérdidas por efecto Joule son:
En el motor existe una derivación muy reducida la corriente Iex, y en el motor serie,
mínima la resistencia desviadora Rr.
Sin embargo, este sistema no es muy utilizado, por ofrecer una gama de control de
velocidad reducida (de 1 a 2,5). Este inconveniente surge, tanto al disminuir la
velocidad, por la limitación de la saturación del circuito magnético, como en el
aumento, por el excesivo valor de corriente y la consiguiente reacción de inducido.

Figura 1: Sistema Ward-Leonard.

Para la regulación de velocidad de los motores de corriente continua con excitación

independiente y paralelo se utiliza el sistema Ward-Leonard ya que la regulación por control
de la tensión aplicada al inducido solo se puede realizar para velocidades inferiores a la
velocidad base (aquella a la que gira la máquina a cuando trabaja con sus valores nominales
de operación) debido a que para velocidades mayores la tensión aplicada debe ser mayor a la
nominal y podría dañarse el inducido.

La regulación de velocidad conseguida al actuar sobre el flujo inductor se denomina a

potencia constante, ya que tanto la tensión como la intensidad, se mantienen constantes, para
no aumentar por encima del valor fijado por el constructor. De esta forma, un aumento de
velocidad estará compensado por una disminución de flujo y viceversa. La regulación de
velocidad conseguida al actuar sobre la tensión del inducido se denomina a par constante.
 El motor de excitación independiente es el más adecuado para cualquier tipo de regulación,
por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido, pudiendo
incluso disponer de los dos sistemas de regulación.

El motor derivación no es muy adecuado para la regulación de la velocidad, si bien se

utiliza la regulación a par constante en un margen reducido (de 1 a 4). También en alguna
ocasión se utiliza la regulación por control del inducido, siendo el funcionamiento entonces
similar al del motor de excitación independiente.

El motor serie permite las regulaciones sobre el campo y sobre la tensión del inducido,
aunque de por sí, el motor se ajusta automáticamente a las necesidades del momento en cuanto
a par y velocidad, manteniendo la potencia prácticamente constante.

Finalmente, del motor compound cabe añadir que su control de velocidad será el resultante
de actuar sobre los circuitos derivación y serie.

La regulación de velocidad de los motores de corriente continua con excitación compuesta

aditiva se puede realizar regulando la carga ya que para este tipo de conexión el arrollado serie
suma su flujo al creado por el devanado de excitación, aumentando el par de arranque.

8. Investigue sobre las curvas par-velocidad de motores de corriente continua con

excitación independiente, paralelo, con excitación compuesta y con excitación serie.

Las maquinas de corriente continua se pueden clasificar en varios grupos dependiendo de

cómo se alimenten su rotor y estator, dándole así una gran versatilidad dependiendo del
propósito para el cual se necesite, estas conexiones son:

Excitación independiente

Figura 8.1 Diagrama excitación independiente

 Excitación paralelo

Figura 8.2 Diagrama excitación paralelo

Excitación serie

Figura 8.3 Diagrama excitación independiente

Excitación compuesta

Figura 8.4 Diagrama excitación compuesta.

Y sus curvas de Par- Velocidad son las siguientes:

Excitación compuesta:
 Figura 8.6 grafica par velocidad excitación compuesta

Excitación serie:

Figura 8.7 grafica par velocidad conmutador seria

Excitación independiente:

Figura 8.8 grafica par velocidad excitación independiente

Excitación paralelo:

Figura 8.9 grafica par velocidad excitación paralelo

9. Investigue sobre el proceso de autoexcitación de generadores de corriente continua

con excitación en paralelo. ¿Cómo influye el magnetismo remanente?, ¿Qué debe
hacerse si los polos están desmagnetizados?
 Autoexcitación
El sistema de excitación independiente, solamente se emplea en la práctica en casos
especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de
energía eléctrica.
Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio dinamoeléctrico o
principio de autoexcitación, que ha hecho posible el gran desarrollo alcanzado por las
máquinas eléctricas de corriente continúa en el presente siglo.

Para este principio la corriente corriente Ia es nula.

Considerando que existe un pequeño flujo de remanencia Φrem en el material
ferromagnético, producida por una corriente equivalente y constante Irem:

Despejando de estas tres ecuaciones anteriores la tensión V, e igualándola a la caída en

la resistencia de carga se obtiene:

En las máquinas que utilizan este principio, la corriente de excitación procede del inducido
de la propia máquina; por eso se denominan máquinas auto excitadas.

Para comprender bien el principio de autoexcitación, recordemos que en los materiales

magnéticos, la inducción magnética no se anula cuando el campo magnético se hace nulo, sino
que el material magnético en cuestión conserva una pequeña inducción residual, que se
denomina magnetismo remanente. También se debe recordar que en una bobina ya construida,
el campo magnético solamente depende de la corriente que atraviesa dicha bobina; por lo
tanto, variando esta corriente se puede variar a voluntad el campo magnético de la bobina y,
por consiguiente, la inducción en el núcleo magnético de dicha bobina. Conocido esto se
puede explicar el principio de la autoexcitación.
 Al activar la máquina, el pequeño campo magnético creado por Nrem y Srem (Nrem y
Srem magnetismo remanente de los polos Norte y Sur de la maquina) produce, en el
inducido, una fuerza electromotriz muy débil; es decir, que en los primeros instantes el
funcionamiento de la máquina es idéntico al de una magneto. A consecuencia de esta débil
fuerza electromotriz inducida, circulará una pequeñísima corriente por el arrollamiento de
excitación; esta corriente produce un flujo magnético del mismo sentido que el producido por
el magnetismo remanente y que, por lo tanto, lo refuerza. Esto trae como consecuencia un
aumento de la fuerza electromotriz inducida, un nuevo aumento de la corriente de excitación y
un nuevo refuerzo del campo magnético inductor. Los efectos se van acumulando hasta que, al
cabo de cierto tiempo, se alcanza el valor de la fuerza electromotriz nominal de la máquina lo
que representa, en el circuito magnético, que el material que lo constituye ha llegado a la
saturación magnética.

El tiempo que precisan las máquinas auto excitadas para alcanzar la fuerza electromotriz
nominal, oscila entre unos segundos para las máquinas de pequeña potencia y algunos minutos
para las máquinas de gran potencia. La corriente de excitación es tal, que el flujo magnético
por ella producido, refuerza el flujo de los polos inductores.

1. La polaridad de los bornes A y B del inducido, depende de la polaridad que tengan los
polos con magnetismo remanente.
2. Solamente puede existir autoexcitación, si para cada sentido de giro, se adopta la
conexión apropiada para el arrollamiento de excitación.
Exteriormente, no se puede apreciar en una máquina de corriente continua, cuál es el
sentido de rotación con el que se autoexcitará, ni cuál será la consiguiente polaridad de las
escobillas.

En dado caso que, inicialmente, los polos estén desmagnetizados hay que magnetizarlos,
esto se logra conectándolos momentáneamente a una batería con el cuidado de que las delgas
no estén conectadas. A este procedimiento se le llama “Flasshing the field”.

10. Si se dispone de dos máquinas de corriente continua acopladas mecánicamente

por sus ejes, de tal forma que una opere como motor y otra como generador, y se miden
sólo las tensiones y corrientes en todos los devanados de las máquinas, deduzca las
expresiones para estimar la potencia transferida por el eje (potencia mecánica) si:

a) Se asume que ambas eficiencias son iguales.

Motor
PENT = V A ⋅ I A 
→ PENT = VMot ⋅ I Mot
PSAL = PMec
PSAL PMec
ηM = =
PENT VMot ⋅ I Mot
Generador:

PENT = PMec
PSAL = VGen ⋅ I Gen
PSAL VGen ⋅ I Gen
ηG = =
PENT PMec

si η M =η G

PMec V ⋅I
  → PMec = (VMot ⋅ I Mot ) ⋅ (VGen ⋅ I Gen )
2
= Gen Gen DESPEJANDO
VMot ⋅ I Mot PMec
PMec = (VMot ⋅ I Mot ) ⋅ (VGen ⋅ I Gen )

b) Se asume que ambas máquinas tienen las mismas pérdidas totales.

Motor:
PMec = PEle − PPerd = VMot ⋅ I Mot − PPerd Mot DESPEJANDO
  → PPerd Mot = VMot ⋅ I Mot − PMec

Generador:
VGen ⋅ I Gen = PMec − PPerd Gen DESPEJANDO
  → PPerd Gen = PMec − VGen ⋅ I Gen

Si Pérdidas en el motor = Pérdidas en el generador

(VMot ⋅ I Mot ) − PMec = PMec − (VGen ⋅ I Gen )

2 PMec = (VMot ⋅ I Mot ) + (VGen ⋅ I Gen )
(VMot ⋅ I Mot ) + (VGen ⋅ I Gen )
PM =
2
 11. Identifique la máquina a estudiar y sus datos de placa, reconozca los diferentes
terminales y partes constructivas.

MAQUINA 2
Gen. c.c. 1GA2081 Z
Forma B3
V A R.p.m KW
.
2 2 1750 5.00
30 2 (Gen)
2 2 1750 4.00
20 0.5 (Mot)

Excita V A
ción

Sep. 1 2.2
10 5
7 1.4
0 5

Clas B
P 23
MAQUINA 2
V A R.p.m KW
.
2 2 1750 4.8
30 1 (Gen)
2 2 1750 3.7
20 0 (Mot)

Excita V A
ción
Indep. 1 1.7
10
5 0.9
6
 IP 00/23 Bauf B3
AB – arrollado de armadura.
JK – arrollado en derivación para el campo (arrollado de excitación shunt).
EF – arrollado serie para el campo (arrollado de excitación serie).
GH HA – arrollado de compensación a conectar con el terminal A
GB HB – arrollado de compensación a conectar con el terminal B

Están formadas generalmente por las siguientes partes:

• Inductor o estator: Es un electroimán formado por un número par de polos.
Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al
circular por ellas la corriente de excitación.

• Inducido o rotor: Es una pieza giratoria formada por un núcleo magnético

alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa el campo
magnético.

• Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas,

dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con
el circuito exterior a través de las escobillas.

• Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de

delgas, permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del
inducido.
 Figura 11.1 Diagrama de partes de una maquina Figura 11.2 Diagrama de partes de una maquina 2

12. Esquemas de montaje a utilizar durante la práctica, estimaciones de parámetros y

valores esperados para cada actividad.

SECCION 1
 Figura 12.1: Montaje para medir las resistencias de los arrollados.

Figura 12.2: Montaje de los dos motores acoplados, generador se conecta como excitación
independiente y motor se conecta como excitación compuesta.
Figura 12.3: Montaje de los dos motores acoplados, generador se conecta como excitación
compuesta y motor se conecta como excitación independiente.

Figura 12.4: Circuito equivalente de un motor cc de excitación separada (independiente)

Figura 12.5: Circuito equivalente de un motor cc en derivación

Figura 12.6: Circuito equivalente de motor cc compuesto acumulativo

Figura 12.7: Circuito equivalente de motor cc en serie