Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования
«Омский государственный технический университет»

ПРАКТИКУМ
ПО УРАВНЕНИЯМ
МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ

Уравнения колебаний и диффузии

Методические указания

Омск –2005
 Составители: Г. А. Троценко, О. Г. Жукова, М. В. Мендзив

Практикум предназначен для методического обеспечения практических

занятий по новому годовому курсу “Уравнения математической физики” для
студентов специальности 071100 “Динамика и прочность машин”. Содержит
решения типовых задач, набор задач для самостоятельного решения с ответами.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Омского

государственного технического университета.

Редактор С.Г.Восканян
Сводный темплан 2005 г.
ИД 06039 от 12.10.01
Подписано в печать Бумага офсетная. Формат 60х84 1/16.
Отпечатано на дупликаторе. Усл. печ. л. Уч.-изд. л.
Тираж 100 экз. Заказ

Издательство ОмГТУ. 644050, г. Омск, пр-т Мира, 11

Типография ОмГТУ

2
 Тема 1. ВЕКТОРНЫЙ АНАЛИЗ

1.1. Поток векторного поля.

Формула Гаусса – Остроградского

Решение типовых задач

   
1. Найти поток векторного поля F   y  x  i   x  y  j  z k
через сторону треугольника S, вырезанного из плоскости
x  y  z  1  0 координатными плоскостями в том направлении
нормали к плоскости, которая образует с осью Oz острый угол.
Решение. Пусть задано векторное поле
   
F  x, y, z   P  x, y, z  i  Q  x, y, z  j  R  x, y, z  k. (1.1)

Потоком П поля F через поверхность S в сторону,
определяемую единичным вектором нормали n к поверхности
S , называется поверхностный интеграл
П   Fn dS, где F  F  n .
S n

Если поверхность S задается уравнением z  z  x, y  , то

поверхностный интеграл приводится к двойному интегралу по
формуле (см. [1], 1.1, 1.2)

 f  x, y, z  dS   f  x, y, z  x, y   1  zx 2  zy 2 d x d y, (1.2)

S D0

где D0 – проекция поверхности S на плоскость xOy.

В данном случае имеем
– уравнение плоскости S : x  y  z  1  0;

– нормальный вектор плоскости: N  1, 1, 1 ;
 1 1 1 
– единичный вектор нормали:  ,
n , .
 3 3 3
3
 1 1 1 2y  z
Тогда Fn   y  x    x  y z  .
3 3 3 3
Вычисляем поток, применяя формулу (1.2), dS  3 d x d y,
D0 – треугольник со сторонами x  0, y  0, x  y  1  0.
2y   1  x  y 
 
2y  z
П dS  3 dx dy 
3 3
S D0
1 1 x



D0
 1 x  y d x d y 
 
0
dx
0
1 x  y d y 


  1 x 
2
1
 1  x  
2
  dx  .
 2  2

0

 2
  
2. Найти поток векторного поля F  x i  xj  x z k через
замкнутую поверхность S : z  x 2  y 2 , z  1, x  0, y  0,
лежащую в первом октанте (нормаль внешняя).

Решение. Поток векторного поля F через внешнюю
сторону замкнутой поверхности S равен тройному интегралу
от дивергенции этого поля по области D , ограниченной
поверхностью S

Fn dS  
div F d V.
S
 D
(1.3)

Дивергенция гладкого векторного поля (1.1) вычисляется по

формуле
 P Q R
div F    .
x y z

4
Формула (1.3) называется формулой Гаусса – Остроградского.

Найдем дивергенцию данного поля F :

div F  2 x  0  x  3x.
Искомый поток найдем по формуле (1.3). При вычислении
интеграла используем цилиндрические координаты:
x   cos ,
z y   sin , z  z, d x d y dz   d  d  d z) .
1 /2 1 1

 3x d v   d   3 
2
П cos  d  d z 
D 0 0 2

0 1 / 2 1
y 3   
cos  d  2 1  2 d   
1 0 0
/ 2
x 1 1 2
 3sin     .
0 3 5 5
   2 
3. Найти поток векторного поля F  x z i  y z j  z k через
замкнутую поверхность S, ограниченную сферой x 2  y 2  z 2  1
и плоскостью z  0 (z  0).
Решение. Имеем

П   div F d v    z  z  2z  d v  4  z d v.
D D D

z Тройной интеграл вычисляем в

1 сферических координатах:
x   cos  sin ,
1 0 1 y   sin  sin , z   cos ,
x y
d x d y d z  2 sin  d  d  d .

5
 2 /2 1 2 / 2
4 1

  d    cos    
2
П  4 d sin  d  2 d  sin 2 d  
0 0 0 0 0
4 0

 / 2
  cos 2   .
2 0

Задачи для самостоятельного решения


1. Вычислить дивергенцию векторного поля F в точке M :
     
   
а) F  x y  z 2
i  y z  x 2
j  z x  y 2
k, M  1, 3,  5  ;
  2  3
б) F  x y i  x y j  z k, M  1,  1, 3  .
2


2. Найти поток векторного поля F через часть плоскости S,
расположенную в первом октанте (нормаль образует острый
угол с осью Oz ):
   
а) F   x  3z  i   x  2y  z  j   4x  y  k, S : x  y  z  2;
   
б) F  8x i  11y j  17 z k, S: x  2y  3z  1.
3. Вычислить двумя способами (непосредственно и по
формуле
  Гаусса
 – Остроградского)
 поток векторного поля
F  x 2 i  x y j  3z k через замкнутую поверхность,
ограниченную поверхностями z 2  x 2  y 2 , z  4 (нормаль
внешняя).

4. Найти поток векторного поля F через замкнутую
поверхность S (нормаль внешняя):
 2
 2    x 2  y 2  1, z  0, z  1,
а) F  x y i  x y j  z k, S: 
 x  0, y  0 (1 октант).
   2
  x 2  y 2  1  z,
б) F  y i  2 y z j  2z k, S: 
z  0.

6
      x 2  y 2  z 2  1,
в) F  x y i  y z j  z x k, S : 
 x  0, y  0, z  0 (1 октант).
    2x  y  2z  2,
г) F  z i   x  y  j  y k, S: 
 x  0, y  0, z  0.

Ответы

28
1. а) -1; б) 29. 2. а) ; б) 1. 3. 64 .
3
3 3 1
4. а) ; б) ; в) ; г) .
8 16 3

1.2. ЦИРКУЛЯЦИЯ ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ.

ФОРМУЛА СТОКСА

Решение типовых задач

  2 
1. Вычислить циркуляцию векторного поля F  y i  x j  z k
по окружности L :x 2  y 2  4, z  3 в положительном
направлении.
Решение. Пусть задано векторное поле (1.1) и замкнутая
кусочно-гладкая кривая L с указанным на ней направлением.
Криволинейный интеграл второго рода
 
C   F d  (1.4)
L

называется циркуляцией векторного поля F вдоль кривой L .
В данном случае: т. к. при возрастании параметра t от 0 до
2 движение по окружности происходит против хода часовой
стрелки относительно единичного вектора k  0, 0, 1 , то

7
параметрические уравнения ориентированной кривой L имеют
вид x  2cos t, y  2sin t, z  3  t   0, 2  . Тогда, согласно
(1.4), получим:
C   y d x  x2 d y  z d z 
L
2

 2sin t (2sin t d t)  4cos

2
 t  2cos t d t  3  0 
0
2 2
 8  cos t d t  4  sin 2 t d t 
3

0 0
2 2

 
 8  1  sin t d(sin t)  2   1  cos 2t  d t  4.
2

0 0

Ротором гладкого векторного поля (1.1) называется вектор

  R Q    R P    Q P  
rot F     i    j  k
 y z   x z   x y 
 
i j k
  
 . (1.5)
x y z
P Q R
Справедлива формула Стокса
     
C   F  d    rot n F dS, rot n F  rot F  n, (1.6)
L S

т.е. циркуляция векторного поля F вдоль замкнутой кривой L
равна потоку ротора этого поля через любую гладкую
поверхность S, границей которой является L. Направление
обхода по L и сторона поверхности S одновременно или
положительные, или отрицательные.

8
 2. Проверить результат задачи 1 с помощью формулы Стокса.
Решение. В качестве поверхности S, границей которой
является кривая Г, возьмём круг x 2  y 2  4, z  3.
 
z Тогда n  k  0, 0, 1 . Далее
   
3 n
i j k
S L
    
k rot F  
x y z
0 2 y
D 2 y x 2 z
   
x  0  i  0  j   2x  1 k   2x  1 k,

rot n F  2x  1, dS  d x d y
и, согласно (1.6),
C    2x  1 dS    2x  1 d x d y 
S D
2 2
2 2
  d  (2 cos   1)  d    2  4.
0 0
2 0

3. Вычислить циркуляцию векторного поля

   
F   2y  z  i   x  y  j  2z k по контуру треугольника,
полученного в результате пересечения плоскости S:
x  2y  z  2 с координатными плоскостями, при
положительном направлении обхода относительно нормали этой
плоскости непосредственно и с помощью формулы Стокса.
Решение. В результате пересечения плоскости S с
координатными плоскостями получим  ABC и укажем на нем
положительное направление обхода контура ABCA в
соответствии с условием задачи.

9
 z 1) Вычислим циркуляцию С
 данного поля F по формуле (1.4)
2 C n
   

B
C 
F  d   F  d 
ABCA AB

0 1 y    
2 A
 
BC
F  d  
CA
F  d .

x
На отрезке АВ имеем:
x dx
z  0, x  2y  2, y  1  , d y   ,
2 2
       
d   d x i  d y j, F  2y i   x  y  j , F  d   2y d x   x  y  d y,
 
F  d   2y d x   x  y  d y 
 
AB AB
0 2
  x  1 x   7x 5  3
 
2
2 1 
  2  2
  


x  1  
2 
d x 
0
 
 4 2
 d x  

2
.

На отрезке ВС верны соотношения:

x  0, 2y  z  2, z  2  2y, d z  2d y,
        
d   d y j  d z k, F   2y  z  i  y j  2z k, F  d    y d y  2z d z,
 
 
F  d    y d y  2z d z 
BC BC
0 1
7
    y  4  2  2y   d y   9y  8  d y   .

1 0
2
На отрезке СА имеем:
y  0, x  z  2, z  2  x, d z  d x,
        
d   d x i  d z k, F  z i  x j  2z k, F  d   z d x  2z d z,
10
  

CA
Fd 
CA
z d x  2z d z 

2 2
  2  x  2  2  x   d x 
   6  3x  d x  6.
0 0

3 7
Следовательно, C     6  1.
2 2
2) Воспользуемся формулой Стокса (1.6). Единичный вектор
 1   
нормали к плоскости S: n 
6

i  2 j  k . Вычислим ротор 
   
данного векторного поля F по формуле (1.5): rot F  j  k ,
 1 2 1 1
тогда rot n F  0  1  1  .
6 6 6 6
По формуле Стокса

  
 1 1
C rot n F dS  dS  6 d x d y  S ABO  1.
6 6
S  ABC  ABO

Задачи для самостоятельного решения


1. Вычислить ротор векторного поля F в точке M :

 
   
а) F  x y z i   x  y  z  j  x  y  z k, M  1,  1, 2  ;
2 2 2

  2  
б) F  x y z i  x y z j  x y z k, M  2,  1, 1 .
2 2 2


2. Вычислить циркуляцию векторного поля F вдоль линии L
в положительном
 направлении обхода относительно нормали
n  k  0, 0, 1 непосредственно и с помощью формулы Стокса:
   
а) F  y i  x j  z k, L : x 2  y 2  1, z  3;

11
    
б) F  6z i  x j  x y k, L : x 2  y 2  9, z  3;
   
в) F   z i  x j  x z k, L : x 2  y 2  25, z  4;
   
г) 2 3
F   x y i  3 j  y k, L : x 2  y 2  1, z  5.

3. Вычислить циркуляцию векторного поля F по контуру
треугольника, полученного в результате пересечения
плоскости S с координатными плоскостями, при
положительном направлении обхода относительно нормали этой
плоскости непосредственно и с помощью формулы Стокса:
   
а) F  3x i   y  z  j   x  z  k, S : x  3y  z  3;
   
б) F   x  z  i   z  x  j   x  2y  z  k, S : x  y  z  2.

4. Вычислить циркуляцию векторного поля F вдоль
линии L в направлении, соответствующем возрастанию
параметра t:
   
  
а) F  x y 2  y i  x  x 2 y j, L : x  2cos t, y  2sin t, z  0;

  
б) F  y i  x j, L : x  3cos t, y  2sin t, z  0;

   
  
в) F  x 3  y i  y3  x j, L : x  cos t, y  sin t, z  0.

Ответы
    
1. а) 3 i  3 j  k; б) 10 i  5 j.

2. а) 2; б) 9; в) 25; г) .
8
12
3. а) -6; б) 0.
4. а) 8; б) 12; в) 2.

1.3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ОПЕРАЦИИ.

КЛАССИФИКАЦИЯ ВЕКТОРНЫХ ПОЛЕЙ
Решение типовых задач
1. Доказать:
 
1) div rot F  0 для любого поля F ;

2) rot grad u(M)  0;
2 u 2 u 2 u
3) div grad u(M)   u,  u  2
 2  2.
x y z
Решение.
   
1) Пусть F  P  x, y, z  i  Q  x, y, z  j  R  x, y, z  k.
По определению имеем
  
i j k
     R Q    R P    Q P  
rot F     i    j   k,
x y z   y  z    x  z    x  y 
P Q R
   R Q    R P    Q P 
div rot F          
x   y z  y x z  z  x y 
2 R 2 Q 2 R 2 P 2 Q 2 P
       0.
y x z x x y z y x z y z

13
 2) Пусть u(M)  u  x, y, z  . По определению имеем
u  u  u 
grad u  i j k,
x y z
  
i j k
    2 u 2 u  
rot grad u    i
x y z  z y y z 
u u u
x y z
 2 u 2 u    2 u 2 u   
   j   k  0.
 z x x z   y x x y
  u    u    u 
3) div grad u       
x  x  y y  z z 
2 u 2 u 2 u
 2
 2  2   u.
x y z

 
   
2. Показать, что поле F   2x y  z  i  x  2y j  x k
2

является потенциальным, но не соленоидальным. Найти

потенциал u(x, y, z) данного поля.

Решение. Поле F называется
 потенциальным или

безвихревым, если rot F  0 . Поле F называется

соленоидальным, если div F  0.
Находим  
i j k
       
rot F    0  0  i   1  1 j   2x  2x  k  0,
x y z
2x y  z x 2  2y x

т. е. поле F – потенциальное.
14
 Далее имеем
   
div F 
x
 2x y  z  
y
x 2  2y 
z
 
 x   2y  2  0  2y  2  0,

поэтому поле F не является соленоидальным.
В потенциальном векторном поле криволинейный интеграл
второго рода не зависит от пути интегрирования и справедлива
формула
 

F  d   u(B)  u(A).
AB
   
Потенциал u(x, y, z) векторного поля F  P i  Q j  R k
определяется формулой
(x,y,z)
u(x, y, z)  
(x 0 ,y0 ,z 0 )
P d x  Q d y  R d z,

z где  x 0 , y 0 , z 0  – фиксированная,
M(x, y, z)  x, y, z  – произвольная текущая
точки. Выберем начало координат
0 y O(0, 0, 0) за фиксированную точку,
A B а в качестве пути интегрирования
x ломанную OABM , тогда

u(x, y, z)    2x y  z  d x   x 2  2y  d y  x d z.
OABM

На отрезке ОА имеем: y  0, z  0 d y  0, d z  0,
на АВ: z  0, d x  0, d z  0, на ВМ: d x  0, d y  0 .
Тогда
x y z

     x  
2
   0d x   2y d y  x d z x 2 y  y 2  x z.
OA AB BM 0 0 0

Потенциал u(x, y, z)  x 2 y  y 2  x z.
15
 1
3. Доказать, что функция u  , где r  x 2  y 2  z 2 ,
r 
является гармонической, и векторное поле F  grad u –
гармоническое.
Решение. Функция u  u(x, y, z), удовлетворяющая 
уравнению Лапласа  u  0 , называется гармонической. Поле F
называется гармоническим, если оно потенциальное и
соленоидальное.
Проверим, справедливо ли для данной функции уравнение
Лапласа.
Находим
u x 2 u 1 3x 2 u y 2 u 1 3y 2
 3,  3  5 ,  3,  3  5 ,
x r  x2 r r y r  y2 r r

u z 2 u 1 3z 2
 3,  3  5 ,
z r z 2
r r

3 x 2  y2  z 2 3 3
 u   3  3 5
  3
 3  0.
r r r r
1
Следовательно, данная функция u  – гармоническая.
r
Далее находим

 
 1   
F  grad u   3 x i  y j  z k .
r
 
Так как rot F  rot grad u  0 (см. задачу 1.2), то одно из

условий в определении
 гармонического поля F выполнено.
Другое условие div F  0 также выполняется, поскольку

div F  div grad u   u  0 (см. задачу 1.3).

16
 Задачи для самостоятельного решения
1. Найти div grad u , если
2
 2 2
а) u  ln x  y  z ;  б) u  x 2  y 2  z 2 .


2. Найти grad div F, если
 3
 3 3  2
 2 
а) F  x i  y j  z k; б) F  z x i  y j  x y k.

3. Установить потенциальность поля F и найти его
потенциал u(x, y, z), если
 
  2
 2
а) F  2x y i  x  2y z j  y k;

   
 2 3
 3 2

б) F  3x y  y i  x  3x y j;
   
в) F   y  z  i   x  z  j   y  x  k.

4. Проверить, является ли гармонической функция u  ln r ,

r  x 2  y2 .

5. Выяснить, является ли векторное поле F гармоническим
       
а) F  x 2 z i  y 2 j  x z 2 k; б) F  y z i  x z j  x y k.

Ответы
2 2
1. а) 2 ; б) .
2 2
x y z 2
x y z 2 2

     

2. а) 6 x i  y j  z k ;  
б) 2 z i  j  x k . 
3. а) u  x 2 y  y 2 z; б) u  x 3 y  x y3 ; в) u  x y  y z  x z;
17
4. да. 5. а) нет; б) да.

Тема 2. УРАВНЕНИЕ КОЛЕБАНИЙ

2.1. ЗАДАЧА КОШИ ДЛЯ ОДНОМЕРНОГО

ВОЛНОВОГО УРАВНЕНИЯ. ФОРМУЛА ДЕЛАМБЕРА

Рассмотрим задачу Коши для уравнения колебаний

бесконечной струны: требуется найти решение u(x, t)
уравнения
ut t  a 2 ux x ,    x  , t  0,
удовлетворяющее начальным условиям
u(x, 0)  (x), ut (x, 0)  (x).
Решение задачи Коши определяет формула Деламбера
(см. [1], 2.2)
 x  a t    x  a t  1 xa t
u(x, t)    (s) dS.
2 2 a x a t

Решение типовых задач

1. Найти решение уравнения ut t  ux x , если u(x, 0)  x 2 ,

ut (x, 0)  1.
Решение. Здесь a  1, (x)  x 2 ,  (x)  1. Отсюда

 x  t   x  t
xt
2 2
1 1 xt

2 2
u(x, t)   dS  x  t  S ,
2 2 xt 2 xt
или
u(x, t)  x 2  t 2  t.
18
 2. Найти форму струны, определяемой уравнением ut t  4ux x

в момент времени t  , если в начальный момент заданы
2
условия: u(x, 0)  sin x, ut (x, 0)  0.
Решение. Подставим исходные данные в формулу
Деламбера:
sin  x  2t   sin  x  2t  1
u(x, t)    sin x cos 2t 
2 2
 cos x sin 2t  sin x cos 2t  cos x sin 2t   sin x cos 2t.

При t  решение примет вид:
2
 
u  x,    sin x.
 2

Задачи для самостоятельного решения

1. Найти решение задачи Коши:
а)   1 
u t t  u x x ,    x  , t  0,
 4
u(x, 0)  0, ut (x, 0)  x.

б) ut t  ux x ,    x  , t  0,

u(x, 0)  x, ut (x, 0)  x.

в) ut t  a 2 ux x ,    x  , t  0,

u(x, 0)  x , ut (x, 0)  0.
2

г)
19
 2. Найти форму струны, определяемой уравнением ut t  ux x в
момент времени t   , если в начальный момент заданы
условия: u(x, 0)  sin x, u t (x, 0)  cos x.

Ответы

1. а) u(x, t)  x t; б) u(x, t)  x (1  t); в) u(x, t)  x 2  a 2 t 2 ;

г) u(x, t)  sin x cos 3t  t; д) u(x, t)   sin x.

2.2. СМЕШАННАЯ ЗАДАЧА ДЛЯ ОДНОМЕРНОГО

ВОЛНОВОГО УРАВНЕНИЯ. МЕТОД ФУРЬЕ

Решение типовых задач

1. Струна, закрепленная на концах x  0, x  , имеет в
начальный момент времени форму параболы:
4
u(x, 0)  2 x    x  . Найти форму струны в любой момент

времени, если начальные скорости отсутствуют.
Решение. Свободные колебания струны, закрепленной на
концах, моделируются смешанной задачей с краевыми
условиями первого типа
ut t  a 2 ux x , 0  x  , t  0,

u(x, 0)    x  , ut (x, 0)    x  ,

u(0, t)  0, u  , t   0.
Решение данной краевой задачи определяется формулой
(см. [1], 2.4)
20
 

u  x, t   
n 1
sin
n x

a
 A n cos n  t  Bn sin n  t  ,   ,

с коэффициентами

nx

2
An  (x) sin d x,
 
0

nx

2
Bn  (x) sin d x, n  1, 2,... .
n a 
0

4
Для нашего случая при   x   2 
x   x  ,   x   0 имеем:


n x

2 4
An  x(   x) sin d x, Bn  0, n  1,2,... .
 2 
0

Применяя дважды метод интегрирования по частям, получим:


nx

8
An  (x  x 2 ) sin dx 
3 
0

u  x  x 2 d u     2x  d x
 nx  nx 
d   sin dx  cos
 n 

8   x  x
2
 n x    
n x

 3 
 

n
cos
 0

n 0
   2x  cos

dx 



n x

8
    2x  cos dx 
2 n  
0
21
 u    2x d u  2d x
 nx  nx 
d   cos dx  sin
 n 
  
8     2x  nx n x

 2
 2 sin  sin dx 
 n n  0 n  
 0 

n x 16   n x  

16
 2 2 sin dx  2 2  cos 0
n   n   n   
0

 32
n  2k  1,
 
16 16 ,
  3 3  cos n   1  3 3 1   1   n 3 3
n

n  n  
0, n  2k.
Тогда решение задачи примет следующий вид




u  x, t  
32 1
sin
 2k  1  x cos a  2k  1  t .
3 2k  1
3
 
k 0

2. Изучить свободные продольные колебания однородного

стержня длиной , у которого оба конца свободны, при
произвольных начальных данных. Решить задачу в
предположении, что длина струны    , а начальные условия
имеют вид: u  x, 0   x, ut  x, 0   2.
Решение. Задача приводится к решению уравнения

ut t  a 2 ux x , 0  x  , t  0, (2.1)

при условиях
u(x, 0)  (x), ut (x, 0)  (x), (2.2)
ux (0, t)  0, ux (, t)  0. (2.3)

22
Смешанная задача с краевыми условиями второго типа
аналогично решается методом Фурье.
а) Будем искать ненулевое частное решение уравнения (2.1),
удовлетворяющее краевым условиям (2.3), в виде произведения
u(x, t)  X(x) T(t). (2.4)
1
Подставляя выражение (2.4) в (2.1), получим X T  2
T X
a
или, после деления на X T ,
X 1 T
    const.
X a2 T
Ненулевая функция (2.4) будет удовлетворять уравнению (2.1) и
условиям (2.3), если функция X(x) – ненулевое решение
краевой задачи
X   X  0, 0  x  ,
 (2.5)
 X (0)  X ( )  0,
функция T(t) – ненулевое решение уравнения
T  a 2  T  0. (2.6)
Все решения уравнения (2.5) даются формулой
X(x)  C1 cos  x  C 2 sin  x.
Удовлетворяя граничным условиям, получим:
X(x)  C1  sin  x  C 2  cos  x,

  0,
C2   0, 

  C2  0, 

  C1 sin    C2 cos    0,  
sin    0,
 sin    0 ,      n, n  0,1, 2,...
(учтено C1  0 , в противном случае X(x)  0 ).
Таким образом, при
23
 2
n 
  n    , n  0,1,2,... ,
  
имеем бесконечный набор ненулевых решений задачи (2.5)
nx
X n (x)  C1 cos , n  0,1, 2,... . (2.7)

Из уравнения (2.6) при   0 и    n  n  1, 2, ...
соответственно найдем
T0 (t)  a  b t, (2.8)
a
Tn  t   an cos n  t  b n sin n  t,   , n  1, 2, ... , (2.9)

где a, b, an , b n – произвольные постоянные. Подставляя (2.7),
(2.8) и (2.9) в (2.4), получаем искомый набор функций,
удовлетворяющих (2.1) и (2.3):
u 0 (x, t)  C1  a  b t   A  B t,

n x
u n (x, t)  C1 cos  an cos n  t  b n sin n  t  

nx
 cos  A n cos n  t  Bn sin n  t  ,

где A  C1 a, B  C1 b, A n  C1 an , Bn  C1 b n , n  1, 2, ... .
б) Будем искать решение краевой задачи (2.1) – (2.3) в виде
суммы решений:


u(x, t)  u 0 (x, t)   u (x, t) 

n 1
n

 A  Bt  
n 1
cos
nx

 A n cos n  t  Bn sin n  t  . (2.10)

24
Выберем постоянные A, B, A n , Bn так, чтобы u(x, t)
удовлетворяла начальным условиям (2.2). При t  0 имеем


u(x, 0)  A  n 1
A n cos
n x

 (x) (2.11)

и


ut (x, 0)  B  
n 1
n a

Bn cos
nx

  (x). (2.12)

Соотношения (2.11) и (2.12) будем рассматривать как

разложение в ряд Фурье четных на  ,  функций (x) и
n a
 (x) с коэффициентами разложений A, A n и B, Bn

соответственно. Из теории рядов Фурье известен вид
коэффициентов:
 
n x
 
1 2
A (x) d x, A n  (x) cos d x, (2.13)
  
0 0

 
n x
 
1 2
B (x) d x, Bn  (x) cos d x, n  1,2,... . (2.14)
 2 a 
0 0

Итак, решение краевой задачи (2.1) – (2.3) представлено в

виде ряда (2.10) с коэффициентами (2.13) и (2.14).
В случае, когда (x)  x,  (x)  2,    имеем:

 
1 1 x2 
A
 0 
x dx 
 2 0
 .
2

25
  ux du  dx
2
An 
 0 
x cos n x d x 
d   cos n x d x
1
  sin n x

n

2 x  1   2 
  sin n x 

 n 0 n 0 
sin n x d x   2 cos n x 
 n  0
 
 4
 2 , n  2k  1,
2 2 
 2  cos n   1  2  1  1  n 
n  n 
n
  
0, n  2k.
 
1 2
B
 0 
2 dx  x
 0
 2.

 
2 4
Bn 
n a 0 
2 cos n x d x  2
n a
sin n x  0.
0

При вычислении коэффициентов A n использован метод

интегрирования по частям. Окончательно решение примет вид


u(x, t) 

2
 2t 
4
 
k 0
cos  2k  1 x  cos a  2k  1 t
 2k  1 2
.

Задачи для самостоятельного решения

1. Решить задачу о колебании струны 0x с
закрепленными концами, если начальные скорости точек струны равны нулю, а начальное
отклонение имеет форму:

x
а) u(x, 0)  sin ,   ;


б) ломаной ОАВ, где О(0, 0), А(1, 1), В(2, 0).

26
 2. Решить задачу о колебании струны 0x с
закрепленными концами, если в начальном положении струна
находится в покое u(x, 0)  0 , а начальная скорость задается формулой:
а) ut (x, 0)  0  const;

2 x
б) ut (x, 0)  sin ,   .


3. В полуполосе 0  x  , t  0 для уравнения ut t  a ux x

2

решить смешанные задачи со следующими условиями:

5 x x 
а) u(x, 0)  sin , u t (x, 0)  sin ,  ,
2 2 2
u(0, t)  0, u x (, t)  0;

б) u(x, 0)  x, u t (x, 0)  1  x,   4,
ux (0, t)  0, u(, t)  0;

в) u(x, 0)  x 2 , u t (x, 0)  x,   5,
ux (0, t)  0, ux (, t)  0;

г) u(x, 0)    x  , ut (x, 0)    x  ,

u(0, t)  0, ux (, t)  h u(, t)  0.

Ответы

1. а) u(x, t)  sin x cos a t;




8
б) u(x, t)  2 n 1
1
n2
sin
n
2
sin
n x
2
cos
an t
2
.

27
 
 2n  1  x 
2. а) u(x, t) 
40
2 a   2n  1
n 0
1
2
sin


a  2n  1  t
 sin ;

1
б) u(x, t)  sin 2x sin 2 a t.
2a

1
3. а) u(x, t)  sin x sin a t  sin 5x cos 5a t;
a

 2n  1  x A a  2n  1  t
б) u(x, t)  n 0
cos
8


n cos
8


a  2n  1  t 
 Bn sin ,
8 

16   1 
n
2
An    ,
  2n  1  2n  1 2 
 

32  5  1 
n
8
Bn  2   ;
 a   2n  1 2
 2n  1 
3

в) u(x, t) 
25 5 100
 t 2
3 2  
n 0
cos
n x
5


 1 a  2n  1  t 1 a  2n  1  t 
 cos  sin ;
  2n  1  2n  1  a
2 3
5 5 

28
 
г) u(x, t)   sin 
 n x A n cos a  n t  B n sin a  n t , 
n 1


2 h2  n  
An 

 h  n 2
 h   x 
0
sin  n x d x,


2 h 2  n   x

Bn 
a  n  h   n  2
  h  sin  n x d x,
 0
 n – положительные корни уравнения h tg      .

2.3. СМЕШАННАЯ ЗАДАЧА ДЛЯ НЕОДНОРОДНОГО

ВОЛНОВОГО УРАВНЕНИЯ
Изложенный выше метод Фурье позволяет также решать
краевые задачи для неоднородного волнового уравнения.
Сформулируем, например, задачу о вынужденных
колебаниях струны, закрепленной на концах:
ut t  a 2 ux x  f  x, t  , 0  x  , t  0, (2.15)

u  x, 0   (x), ut  x, 0   (x), (2.16)

u  0, t   0, u  , t   0. (2.17)
Будем искать решение в форме разложения в ряд Фурье по
ортогональной на  0,  системе собственных функций
nx
sin , n  1, 2,... , найденных в задаче о свободных

колебаниях струны с закрепленными концами и
удовлетворяющих граничным условиям (2.17) (см. [1], 2.4).


Тогда u  x, t   
n 1
u n  t  sin
nx

, (2.18)

29
где коэффициенты u n  t  следует найти так, чтобы ряд (2.18)
удовлетворял уравнению (2.15) и начальным условиям (2.16).
Для этого представим функции f  x, t  ,   x  ,   x  в виде
следующих тригонометрических рядов Фурье:
 

f  x, t    n 1
f n  t  sin
nx

, f n  t   2 f  , t  sin n  d ;
  
0

 

 x   n 1
n sin
nx

, n  t  
2
 
    sin
n 

d ;
0

 

 x  n 1
 n sin
nx

, n  t  
2
 
    sin
n 

d .
(2.19)

Подставив ряды (2.18) и (2.19) в уравнение (2.15) и

начальные условия (2.16), получим следующие соотношения:
 


n 1
 un  t   n2 u n  t   sin
 
nx

  n 1
f n  t  sin
nx

, n 
n a

;

 

n 1
u n (0) sin
n x

  n 1
n sin
n x

;

 

n 1
un (0) sin
n x

  n 1
 n sin
n x

. (2.20)

Уравнивая в полученных равенствах коэффициенты при

nx
sin , получим задачу Коши для u n  t  :

un  t   n2 u n  t   f n  t  , (2.21)

u n  0   n , un  0    n . (2.22)
30
 Общее решение уравнения (2.21), найденное методом
Лагранжа вариации постоянных, имеет вид
t
1
u n (t)  A n cos n t  Bn sin n t  f n    sin n  t    d .

n 0
Удовлетворяя начальным условиям (2.22), получим решение
задачи (2.21), (2.22) в виде
t
1 1
u n (t)  n cos n t   n sin n t  f n    sin n  t    d . (2.23)

n n 0

Подставляя u n (t) в ряд (2.18), получим решение исходной

задачи (2.15) – (2.17) в виде


u  x, t  
 n 1


 n

cos n t 
1
n
 n sin  t
n 


sin
nx



 t 

 
n 1
1 
n 
 0
f n    sin n  t    d   sin n  x ,   n  a .



n


Решим задачу (2.15) – (2.17) при нулевых начальных

условиях, т. е.   x   0,   x   0 и f  x, t   A x e  t . В этом
случае решение имеет вид
 t 
u  x, t  
  n 1
1 
n 
 0
f n    sin n  t    d   sin n  x . (2.24)




Вычислим f n (t) по первой формуле соотношений (2.19).

 
n  n 
 
2 2A  t
f n (t)  A  e  t sin d  e  sin d .
   
0 0

31
Используя метод интегрирования по частям:
u  , d u  d ,
n   n 
d   sin d ,  cos ,
 n 
получим
   
2A  t   n  n 
d 


e  cos  cos
  n   0 n  
 0 
2A  t  2 2 n   
 e  cos n   2 2 sin 
  n n   0
n 1  t
2A  1 e 2A a
   1 n 1 e t .
n n
Подставляя f n  t  в (2.24), получим
 t 
u  x, t  
n 1

2A a
2n
 1
n 1 


0
e 
sin 
n  t    d   sin n  x .





Для вычисления интеграла воспользуемся формулой

ea t
2
e
at
sin  c  b t  d t  2 a sin  c  b t   b cos  c  b t   .
a b
t


0
e  sin n  t    d  

e  t
2 
  sin n  t     n cos n  t     
1  n 0


1
2
1  n
e 
t
n  sin n t  n cos n t  
32
 n   t 1 
 2 
e  cos n t  sin  n .
t
1  n  n 
Окончательно имеем




u  x, t   2A a
 1 n 1
 t
  
1


2 
e cos t sin n 
t
n 1

n 1  n   n
n 

nx
 sin . (2.25)


Замечание. Функция (2.25) описывает вынужденные

колебания ограниченной струны, которые совершаются только
под действием внешней распределенной по струне
вынуждающей силы при отсутствии начальных возмущений
струны.

Задачи для самостоятельного решения

1. В полуполосе 0  x  , t  0 решить смешанные задачи

для уравнения ut t  a ux x  f  x, t  с начальными условиями
2

u  x, 0   0, u t  x, 0   0 и следующими краевыми условиями:

x
а) u  0, t   u  , t   0, f  x, t   A e  t sin ;


б) u  0, t   u  , t   0, f  x, t   2b (b  const), a  1;

в) u  0, t   ux  , t   0, f  x, t   A sin t;

x
г) ux  0, t   u  , t   0, f  x, t   A e  t cos .
2
33
 2. Решить смешанную задачу:
ut t  ux x  x, 0  x  , t  0,

u  x, 0   sin 2x, u t  x, 0   0,

u  0, t   u  , t   0.

Ответы

A  x  t at  at 
1. u  x, t   sin  e  cos  sin ;
а)  a 
2
   a  
1  
  


  1 n sin n  x cos n  t ;

2
4 b
б) u(x, t)  b x    x  
2 n2  
n 1




4A 1
u(x, t)  
в)    a  2n  1   2 
n 0
 2n  1    1
  2   

 sin
 2n  1  x  sin t  2
sin
a  2n  1  t 
 ;
2   2n  1  a 2 
A  x  t a  t 2 at 
u  x, t   cos  e  cos  sin .
г)  a 
2
2  2  a 2 
1  
 2 

34
 

2. u(x, t)  sin 2x cos 2t  2

 n 1
 1 n sin n x
n 3  1  cos n t  .

2.4. СМЕШАННАЯ ЗАДАЧА ДЛЯ ДВУМЕРНОГО

ВОЛНОВОГО УРАВНЕНИЯ

Решение типовых задач

1. Рассмотрим мембрану прямоугольной формы со сторонами
1 и 2 , жестко закрепленную по периметру. Опишем процесс
малых поперечных колебаний такой мембраны,
инициированный начальным отклонением и начальной
скоростью.
Решение. Математическая модель процесса свободных
колебаний такой мембраны имеет вид краевой задачи
 
ut t  a 2 ux x  uy y , 0  x  1 , 0  y  2 , t  0,

(2.26)

u  x, y, 0     x, y  , u t  x, y, 0     x, y  , (2.27)

u  0, y, t   u  1, y, t   u  x, 0, t   u  x, 2 , t   0. (2.28)

Решение задачи (2.26) – (2.28) будем искать методом Фурье.

а) Найдем частные решения, удовлетворяющие граничным
условиям (2.28), в виде
u  x, y, t     x, y  T  t  . (2.29)
Подставляя (2.29) в уравнение (2.26), получим
1 T  
    const.
a2 T 
Отсюда следуют уравнение для функции T(t)
T  a 2  T  0 (2.30)
и задача на собственные значения

35
       0,
 (2.31)
  0, y     1, y     x, 0     x, 2   0.

Полагая   x, y   X(x)  Y(y) и проведя еще раз разделение

переменных, получим две идентичные задачи Штурма –
Лиувилля
X   X  0, Y   Y  0,
 и  (2.32)
 X(0)  X( 1 )  0,  Y(0)  Y( 2 )  0,
где  и  – собственные значения, связанные с 
соотношением     .
Для задач (2.32) наборы собственных значений и
соответствующих им собственных функций имеют вид
2
n  nx
n    , X n (x)  sin , n  1, 2, ... ,
 1  1
2
m  my
m    , Ym (y)  sin , m  1, 2, ... .
 2 
 2

Тогда задача на собственные значения (2.31) имеет в качестве

собственных чисел
2 2
n  m 
n m      , n, m  1, 2, ... ,
 1   2 
 
каждому из которых соответствует собственная функция
nx my
n m  sin sin .
1 2
Теперь с учетом (2.30) находим частные решения уравнения
(2.26), удовлетворяющие граничным условиям (2.28):


u n m  x, y, t   n m  x, y  A n m cos n m t  Bn m sin n m t , 
36
 2 2
 n  m
где n m  a  n m  a      .
 1   2 

б) Будем искать решение краевой задачи (2.26) – (2.28) в виде

двойного ряда
 
u  x, y, t    n 1 m 1
sin
nx
1
sin
my
2



 A n m cos n m t  Bn m sin n m t .  (2.33)

Коэффициенты A n m и Bn m найдем, выполняя начальные

условия (2.27):
 

  x, y   n 1 m 1
A n m sin
nx
1
sin
my
2
;

 

  x, y   
n 1 m 1
n m Bn m sin
nx
1
sin
my
2
.

Эти равенства следует рассматривать как разложения функций

  x, y  и   x, y  в двойные тригонометрические ряды Фурье.
Поэтому для коэффициентов A n m и Bn m получаем
1 2
n x my

4
An m    x, y  sin sin d x d y; (2.34)
1 2 1 2
0 0

1 2
nx my

4
Bn m    x, y  sin sin d x d y. (2.35)
n m 1 2 1 2
0 0

37
Итак, решение краевой задачи (2.26) – (2.28) представлено в
виде ряда (2.33) с коэффициентами (2.34) и (2.35).
Решим задачу (2.26) – (2.28) для случая, когда
u  x, y, 0   x y  6  x   4  y  ,
ut  x, y, 0   0, 1  6, 2  4.
Найдем коэффициенты A n m и Bn m :
6 4
nx my

4
An m  x y  6  x   4  y  sin sin dx dy 
64 6 4
0 0
6 4
nx my
 
1
 x  6  x  sin dx y  4  y  sin d y;
6 6 4
0 0

Bn m  0.
Интегралы вычислим, применяя дважды метод интегрирования
по частям:
4 u  4y  y 2 d u   4  2y  d y
my

0
y  4  y  sin
4
dy 
dv  sin
my
4
dy v
4
m
cos
my 
4


4 4y  y 2  cos m  y 4 4
my

4
   4  2y  cos dy 
m 4 0
m 4
0

u  4  2y d u  2 d y
 my 4 my 
dv  cos dy v  sin
4 m 4

38
 4
4  4  4  2y 
4
my my

8 
  sin  sin d y 
m m 4 0
m 4 
0

 44
24 3
my 24 3
, m  нечетное,
  
4
m
 cos  1  (  1)   m3 3
m3 3 4 0 m3 3
0, m  четное.

6  4  63
nx  3 3, n  нечетное,
Аналогично,
0
x  6 
x  sin
6
d x   n 
0, n  четное.
Следовательно,
1 4  63 44 45  6 2
An m     ,
6  2n  1   2m  1 
3 3 3 3
  2n  1  2m  1
6 3 3

n, m  0, 1, ... .
Итак, решение задачи имеет вид


 
sin
 2n  1  x sin
 2m  1  y
5 2
4 6 6 4
u  x, t   
6  2n  1  2m  1
3 3

n 0 m 0
2 2
 2n  1   2m  1 
 cos a      t.
 6   4 
2. Изучить свободные радиальные колебания круглой
мембраны радиуса R, закрепленной на границе при начальном
 
смещении   r   A R  r и начальной скорости   r   0.
2 2

Решение. Задача приводится к решению уравнения

39
  1 
ut t  a 2  ur r  ur  , 0  r  R, t  0,
 r 
при условиях
u  r, 0     r  , ut  r, 0     r  ,
u  R, t   0.
Решение задачи о колебаниях круглой мембраны с
закрепленным краем имеет вид (см. [1], 2.8)


u  r, t  
 n 1
 r  a t a t 
J 0  n   A n cos n  Bn sin n  ,
 R  R R 

где 1,  2 , ... ,  n , ... – положительные корни уравнения

J 0     0 , J 0 (x) – функция Бесселя нулевого порядка.
Коэффициенты определяются по формулам
R


2  r
An  r J 0  n    r  d r, n  1, 2, ... ,
R 2 J12   n   R 
0


2  r
Bn  r J 0  n    r  d r, n  1, 2, ... .
R a  n J12   n   R 
0

При нахождении коэффициентов разложения будем

использовать следующие формулы:
x

 t J (t) d t  x J (x);
0
0 1

t
3

J 0 (t) d t  2x 2 J 0 (x)  x 3  4x J1(x). 
0

40
 2 2
Для нашего случая при (r)  A R  r , (x)  0 имеем:  
R
 r
  
2
An  r J0  n  A R 2  r 2 d r 
R 2 J12   n   R 
0

 R R
 n r   n r  
 
2A R 2 3
 2 2 r J0   d r  r J0   d r.
R J1   n    R   R 
 0 0 
Выполним замену:
n r Rt
t , r ,
R n
R
dr  d t, r  0, t  0,
n
r  R, t   n .

Получаем
 4 n
4
n 
 t J  t d t   
2A R R
t J0  t  d t  
3

 n 
0
R 2
J1
2  n 2 n
4 
 0 0 
2A R 2  2
 4 2
 n J1   n  

 n   n  J1   n   2 n 2  J 0   n  

2
  n  J1   n   4 n J1   n 
3
   2A R
  4J 2 

n 1 n

8A R 2
 4 n J1   n   , (учтено, что J 0   n   0 ).
 n 3 J1   n 

Bn  0.
41
 Окончательно решение примет вид



a n t
cos
 r R .
u(r, t)  8A R 2 J0  n  3
 R  n J1   n 
n 1

Задачи для самостоятельного решения

1. Найти поперечные колебания квадратной мембраны

0  x  6, 0  y  6 с закрепленным краем, если
а) u  x, y, 0   x y  6  x   6  y  , u t  x, y, 0   0;

x y
б) u  x, y, 0   sin sin , u t  x, y, 0   0.
6 6
2. В однородной прямоугольной мембране 0  x  1,
0  y  2 часть границы x  0, 0  y  2 свободна, а
остальная часть закреплена жестко. Найти поперечные
колебания мембраны, вызванные:
x y
а) начальным отклонением u  x, y, 0   cos sin ;
21 2
б) начальным распределением скоростей
y
ut  x, y, 0   A  1  x  sin .
2
3. Определить поперечные колебания однородной круглой
мембраны радиуса R, закрепленной по краю, вызванные
 R
 0 , 0  r  ,
2
а) начальной скоростью ut  r, 0   
0, R
 r  R;
 2
42
 б) постоянной начальной скоростью 0 точек мембраны;
 r2 
в) начальным отклонением u(r, 0)  A 1  2  ;
 R 
г) начальное отклонение и начальная скорость имеют вид:
u(r, 0)  r 2 , ut (r, 0)  r 2 .
4. Круглая однородная мембрана радиуса R, закрепленная по
контуру, находится в состоянии равновесия при натяжении Т.
В момент времени t  0 к мембране приложено нормальное
давление Р на единицу площади. Найти радиальные колебания
мембраны.

Ответы


 
sin
 2n  1  x sin
 2m  1  y
82944 6 6
1. а) u(x, y, t)  
6  2n  1  2m  1
3 3

n 0 m 0

a  2n  1 2   2m  1 2 t
 cos ;
6
x y 2 at
б) u(x, y, t)  sin sin cos .
6 6 6

x y 1 1
2. а) u(x, y, t)  cos sin cos a  2
 2
t;
21 22 41 2

8A 1 y
б) u(x, y, t)  sin 
3 a 2

43
 



n 0
1
2n  1 n
2
cos
 2n  1  x sin a 
21
n t,

n 
 2n  1 2  1
.
412 2 2



 
J1  n 
0 R  2  sin a  n t J   n r  ;
3. а) u(r, t)  0 
a  n 2 J12   n  R  R 
n 1

20 R  1 a n t  n r 
б) u(r, t)   sin J0  ;
a n 1  n 2 J1   n  R  R 


в) u(r, t)  8A
 n 1
n3
1
J1   n 
a t   r 
cos n J 0  n  ;
R  R 

г) u(r, t)  2R
2
n 1
n 2  4
 n J1   n 
3


 a t R a t    r 
 cos n  sin n  J 0  n  .
 R a n R   R 


2
2P R 1  a n t   n r 
4. u(r, t)   1  cos  J0  .
T n3 J1   n   R   R 
n 1

Указание. Задача приводится к интегрированию

1 1 P
уравнения 2 ut t  ur r  ur  при условиях
a r T

44
 u(r, 0)  0, ut (r, 0)  0,
u(R, t)  0.

Замечание. В ответах к задачам 3а), 3б), 3в), 3г), 4 значения

1,  2 , ... ,  n , ... – положительные корни уравнения J 0     0.

Тема 3. УРАВНЕНИЕ ДИФФУЗИИ

3.1. ЗАДАЧА КОШИ ДЛЯ ОДНОМЕРНОГО

УРАВНЕНИЯ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ
Рассмотрим задачу Коши для уравнения распространения
тепла в однородном бесконечном стержне: требуется найти
решение u(x, t) уравнения
ut  a 2 ux x ,    x  , t  0,
удовлетворяющее начальному условию
u  x, 0     x  .
Применив метод Фурье, получим решение уравнения в виде
(см. [1], 3.3)
 2
 x s 



1 4a2 t
u  x, t    s e d s.
2a  t


Решение типовых задач

1. Решить уравнение ut  a 2 ux x для следующего
начального распределения температуры стержня:
u , 1  x  3,
u(x, 0)  (x)   0
0, x  1, x  3.
45
 Решение. Так как (x) на отрезке [1, 3] равна постоянной
температуре, а вне отрезка температура равна нулю, то решение
примет вид
3
 x s  2



u0 4a2 t
u  x, t   e d s.
2a  t
1
Полученный результат можно преобразовать к интегралу
вероятностей:
z

e
1 2
  z  d .

0
Действительно, выполняя замену
x s
 , s  x  2a t , ds  2a t d .
2a t
x 1 x 3
s  1,  , s  3,  ,
2a t 2a t
получим
x 3 x 1 x 3
2a t 2a t 2a t
u  2 u  2 u  2
u  x, t    0  e d  0  e d  0  e d .
 x 1  0
 0
2a t

Таким образом, решение выразится формулой

  x 1   x 3 
u(x, t)  u 0        .
  2a t   2a t  
2. Решить задачу Коши
ut  ux x ,    x  , t  0,

 1  x, 0  x  1,
 u(x, 0)  
 0, x  0, x  1.
46
 Решение, удовлетворяющее указанным условиям, имеет вид
1 2
 x s 


1 
u  x, t   (1  s) e 4t d s.
2 t
0

Выполняя замену
x s
 , s  x  2 t , d s  2 t d ,
2 t
x x 1
s  0,  , s  1,  ,
2 t 2 t
и пользуясь интегралом вероятностей, получим
x 1
2 t

 1  x  2 t  e
1  2
u  x, t    d 

x
2 t

 2x t x 1
2 t
 x 1
2 t
1 x  
    
 2  2 t  2
  e d  e d  e d  2 
   
 0 0  x
  2 t

  x   x  1  t  
 x 1 2
x
2 
 (1  x)           e  e 4t .
4t

 2 t   2 t  
 

Задачи для самостоятельного решения

1. Найти решение задачи Коши

47
а) ut  ux x ,    x  , t  0,

 1, x  0,
 u(x, 0)  
 1, x  0.
б) ut  4ux x ,    x  , t  0,

  x, x  0,
u(x, 0)  0, x  0.
 
в)  1
 t 4 ux x ,
u      x  , t  0,

 x  0,
u(x, 0)  
x,
  x, x  0.
г) ut  ux x ,    x  , t  0,

 1, 0  x  1,
 
 u(x, 0)  2,  1  x  0,
 0, x  1, x  1.
 
д) ut  ux x ,    x  , t  0,

  x
 1  2 , 0  x  2,
 
  x
 u(x, 0)  1  ,  2  x  0,
  2
 0, x  2, x  2.
 

Ответы

48
  x 
1. а) u(x, t)  2   .
2 t 
2
1  x  t  16x t
б) u(x, t)  x       2  e .
 2  4 t 
2
 x  t  xt
в) u(x, t)  2x     e .
 t 

 x 1   x   x 1 
г) u(x, t)  2          .
2 t  2 t  2 t 
1  x   x  2   x 
д) u(x, t)   1     x  
2  2   2 t  
2 t 
   x  2 2 x2  x 2  2 
 x   x  2  1 t   
4t 
 1        e 4t
 2e 4t
 e .
 2   2 t  2   
 

3.2. СМЕШАННАЯ ЗАДАЧА ДЛЯ УРАВНЕНИЯ

ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ
Решение типовых задач
1. Дан тонкий однородный стержень 0  x  , боковая
поверхность которого теплоизолирована. Найти распределение
температуры u(x, t) в стержне, если концы стержня x  0,
x   поддерживаются при нулевой температуре, а начальная
температура u(x, 0)  (x). Решить задачу в предположении,
что (x)  u 0  const.
Решение. Задача приводится к решению уравнения

49
 ut  a 2 ux x , 0  x  , t  0, (3.1)
при условиях
u(x, 0)  (x), (3.2)
u(0, t)  0, u(, t)  0. (3.3)
а) Следуя методу Фурье, решение уравнения (3.1),
удовлетворяющее граничным условиям (3.3), будем искать в
виде
u(x, t)  X(x) T(t). (3.4)
Подставив функцию (3.4) в уравнение (3.1) и разделив
переменные, получим
X 1 T
 2    const.
X a T
Отсюда следуют задача на собственные значения
X   X  0,
 (3.5)
 X(0)  X( )  0
и уравнение для функции T(t)
T  a 2  T  0. (3.6)
Для задачи (3.5) собственные значения и соответствующие им
собственные функции имеют вид
2
 n nx
n    , X n (x)  sin , n  1, 2, ... .
   
При    n для уравнения (3.6) запишем общее решение
 a2 n t
Tn (t)  A n e , A n  const.
Подстановка X n (x) и Tn (t) в (3.4) дает набор решений
2 t nx
u n (x, t)  A n e  a n sin .


50
 б) Решение задачи (3.1) – (3.3) будем искать в виде



an  2
  t n x
  
u(x, t)  An e sin . (3.7)

n 1

Определим коэффициенты A n так, чтобы выполнялось

начальное условие (3.2). При t  0 получим


u(x, 0)  n 1
A n sin
nx

 (x).

Это соотношение представляет собой разложение функции

(x) в тригонометрический ряд Фурье, коэффициенты A n
определяются по формуле

nx

2
An    x  sin d x. (3.8)
 
0
Итак, решение краевой задачи (3.1) – (3.3) представлено в
виде ряда (3.7) с коэффициентами (3.8).
В случае, когда (x)  u 0  const , имеем:
 
n x n x

2 2u
An  u 0 sin d x   0 cos 
  n  0
0

 4u 0
 
2u , n  2k  1,
  0  1  1   n 
n

n 
0, n  2k.
Окончательно решение примет вид



 2k 1 2 a 2 2
4u
u(x, t)  0
1
e

2
t
sin
 2k  1  x .
 2k  1 
k 0

51
 2. Начальная температура стержня 0x с
теплоизолированной боковой поверхностью равна u 0  const , а
на концах его поддерживается постоянная температура
u  0, t   u1, u  , t   u 2 . Найти распределение температуры
u  x, t  в стержне.
Решение. Задача приводится к решению уравнения
ut  a 2 ux x , 0  x  , t  0, (3.9)
при условиях
u  x, 0   (x)  u 0 ,
u  0, t   u1, u  , t   u 2 .
Функцию u  x, t  будем искать в виде
u  x, t     x, t   u(x),
где   x, t  удовлетворяет уравнению (3.9) и условиям
  x, 0     x   u(x),
  0, t   0,   , t   0,
функция u(x) удовлетворяет уравнению
u  0 (3.10)
и ненулевым граничным условиям
u(0)  u1, u()  u 2 . (3.11)
Общее решение уравнения (3.10) имеет вид
u  a x  b,
где a, b – произвольные постоянные, определяемые из
граничных условий
u u
u(0)  b  u1, u()  a   b  u 2 ,  b  u1, a  2 1 .


52
Тогда решение уравнения (3.10) с условиями (3.11) запишется в
виде
u u
u(x)  2 1 x  u1.

Функция   x, t  определяется формулой (см. 3.2, задачу 1)


2
an 
  t n x
  
(x, t)  An e sin ,

n 1

nx

2
где An 

   x   u(x)  sin

d x.
0

Подставляя выражения для   x  и u(x) , получим:


u 2  u1 n x

2
An   u0  x  u1  sin dx 
  
0

 
n x n x
 
2 2
  u 0  u1  sin d x  2  u 2  u1  x sin d x.
   
0 0

Применяя формулу интегрирования по частям

u  x, d u  d x,
n x  n x
d v  sin d x, v cos ,
 n 
получим
2  u 0  u1  nx  2  u 2  u1 
 cos  
n  0  2

53
  x nx  2 n  x 
  cos  2 2 sin 
 n   0 n   0 

2  u 0  u1   2 u  u 
 1  1  2 1  1 
n n

n n
2 
  u 2  u 0   1 n   u1  u 0   .
n

Итак, решение исходной задачи примет вид

u u
u(x, t)  2 1 x  u1 




2
 u 2  u 0   1   u1  u 0 
n an 
2   t n x
  
 e sin .
 n 
n 1

3. Начальная температура однородного бесконечного

прямоугольного стержня 0  x  1, 0  y  2 ,    z   ,
равна u 0  const. Определить температуру в стержне при t  0 ,
если часть поверхности стержня x  0, 0  y  2
теплоизолирована, а остальная часть его поверхности
поддерживается при нулевой температуре.
Решение. Задача приводится к решению уравнения
 
ut  a 2 ux x  uy y , 0  x  1 , 0  y  2 , t  0, (3.12)
при условиях
u(x, y, 0)  (x, y)  u 0 ,
ux (0, y, t)  u(1, y, t)  u(x, 0, t)  u(x, 2 , t)  0.
Схема решения задачи методом Фурье аналогична изложенной
в 2.4. Подставим в уравнение (3.12) функцию

54
 u(x, y, t)  (x, y) T(t). (3.13)
Разделяя переменные и учитывая граничные условия, получим
x x  y y     0,
 T  a 2  T  0. (3.14)
x (0, y)    1 , y   (x, 0)    x, 2   0,
Полагая (x, y)  X(x) Y(y) и проведя еще раз разделение
переменных, получим две задачи Штурма-Лиувилля
X   X  0, Y   Y  0,
 
 X (0)  X  1   0, Y(0)  Y  2   0,
где      . Собственные значения и соответствующие им
собственные функции для этих задач имеют вид
2
  2n  1    2n  1 x
n    , Xn (x)  cos , n  0, 1, 2, ... ,
 2 1  21
2
m  my
m    , Y m (y)  sin , m  1, 2, ... .
 2 
 2

Тогда для задачи (3.14) находим собственные значения и

соответствующие им собственные функции
2
  2n  1    m    2n  1  x sin m  y .
2

n m   
   ,  nm  cos
 2 1   2 
 21 2
Подстановка   n m (x, y) в (3.13) дает набор решений
u n m (x, y, t)  n m (x, y) Tn m (t),
где Tn m (t) – решение уравнения (3.14) при    n m :
 a2 n m t
Tn m (t)  A n m e ,
A n m – произвольные постоянные.

55
 Решением задачи является функция u(x, y, t) , записанная в
виде двойного тригонометрического ряда
 

u(x, y, t) 
 n 0 m 1
An m e
 a2 n m t
cos
 2n  1  x
21
sin
my
2

с коэффициентами
1 2
 2n  1  x

4 my
An m    x, y  cos sin d x d y.
1 2 21 2
0 0

В случае, когда (x, y)  u 0  const , имеем:

1 2
 2n  1  x

4 my
An m  u 0 cos sin dx dy 
1 2 21 2
0 0
1 2
 2n  1  x
 
4u 0 my
 cos dx sin dy 
1 2 21 2
0 0


4u 0 21 2
sin
 2n  1  x 1
cos
my 2

1 2  2n  1 m 2 21 0 2 0

 2n  1  1 m  1 

8u 0
 2n  1 m  2
sin
2
   
n

8u 0  1  1  1 
 16u  1 n
0
m
 , m  нечетное,
    2
2n  1 m 
 2n  1 m 2 0,
 m  четное.

56
 16u 0  1
n

Следовательно, A n m  , n, m  0, 1, ... .
  2n  1  2m  1
2

Итак, решение задачи имеет вид

 

  1
n
16u  a2 n m t
u(x, y, t)  2 0 e 
  2n  1  2m  1
n 0 m 0

 cos
 2n  1  x
sin
 2m  1  y
,
21 2

  2n  1 2  2m  1 2 
где  n m  2  2
 2
.
 41 2 
4. Начальная температура однородного шара 0rR
является произвольной функцией   r  . Найти температуру
шара при t  0 , если поверхность шара теплоизолирована.
Решение. Приходим к краевой задаче: найти функцию u(r, t)
такую, что
 2 2 
 t u   a u
 rr  ur  , 0  r  R, t  0,
  r 
u  r, 0     r  , (3.15)
 
u r  R, t   0.

а) Подставим в (3.15) функцию
u(r, t)  (r) T(t). (3.16)
После разделения переменных получим задачу Штурма-
Лиувилля и уравнение для функции T(t) :

57
   2 
       0, 0  r  R,
 r T  a 2  T  0. (3.17)
(R)  0,
Замена (r)  r (r) приводит задачу (3.17) к виду
     0,
 (3.18)
  0   0,   R   R   R  .
Общее решение уравнения (3.18) имеет вид
  r   C1 cos  r  C2 sin  r.
Удовлетворяя граничным условиям, получим
    C1 sin  r   C 2 cos  r,
C1  0,

C2 sin  R  R  C 2 cos  R,
отсюда следует, что tg  R   R.
Полученное трансцендентное уравнение имеет бесконечно
много положительных корней  n  n  0, 1, 2, ... , причем  0  0 .
Эти числа – собственные значения задачи Штурма-Лиувилля
(3.18), соответствующие собственные функции имеют вид
0  r   r, n  r   sin  n r, n  1, 2, ... . (3.19)
Собственные функции задачи (3.17) находим в виде
sin  n r
0  r   1, n  r   , n  1, 2, ... .
r
При   0 и    n  n  1, 2, ... для уравнения (3.17) запишем
решения
 a2 n t
T0 (t)  A, Tn (t)  A n e ,

58
где A, A n – произвольные постоянные. Подставляя в (3.16) 0 ,
T0 , n , Tn , получим набор решений
sin  n r  a2 n t
u 0 (r, t)  A, u n (r, t)  A n . e
r
б) Будем искать решение краевой задачи (3.15) в виде суммы
ряда
 

 
2  t sin  n r
u(r, t)  u 0 (r, t)  u n (r, t)  A  A n e a n . (3.20)
r
n 1 n 1

Определим постоянные A, A n так, чтобы выполнялось

начальное условие. При t  0 получим


u(r, 0)  A 
n 1
An
sin  n r
r
  r 

или

r (r)  A r  A
n 1
n sin  n r. (3.21)

Равенство (3.21) можно рассматривать как разложение в ряд

Фурье на отрезке  0, R  по полной ортогональной системе
(3.19) функции r (r) . Используя правило разложения (см. [1],
2.3), найдем
R

 r2  r  d r
3
R
A 0
R
 3 r 2   r  d r,

R 0

0
r2 d r

59
 R

 r   r  sin n r d r
An  0
R
.


0
sin 2  n r d r

Так как
R R

   1  cos 2 
1
sin 2  n r d r  n r d r 
2
0 0

R 1
  sin 2  n R 
2 4 n

R 1
  sin  n R cos  n R.
2 2 n

Используя тригонометрические формулы:

tg  n R   n R,

2 n R 2
sin n R  ,
1  n R 2
1
cos 2  n R  2
,
1  n R
получим
R 1 n R n R 3
  ,
2 2 n 1  n R 2
2 1  n R 2
 
тогда

2 1  n R 2  R
An 
n R 3  r  r 
0
sin  n r d r.

60
Подставляя найденные коэффициенты в (3.20), получим
решение задачи (3.15) в виде
R 
3
u(r, t)  3
R 0
r  r  d r 
2 2
r R3 
n 1
1  n R 2
n


R 

  2
  r   r  sin  n r d r  e  a n t sin  n r.
 0 

Задачи для самостоятельного решения

1. В полуполосе 0  x  , t  0 для уравнения ut  a ux x

2

решить смешанные задачи со следующими условиями:

а) u  x, 0   A x, б) u  x, 0   A x    x  ,
u  0, t   u  , t   0. u  0, t   u  , t   0.
в) u  x, 0   x 2  1, г) u  x, 0   u 0  const,

ux  0, t   u  1, t   0, a  1. ux  0, t   ux  , t   0.

д)   е) u  x, 0   A x    x  ,
 0u  const, 0  x  ,
2 u  0, t   u  , t  
u  x, 0   
0, 
 x  ,  u1  const.
 2
ux  0, t   ux  , t   0.

ж) u  x, 0   4x, з) u  x, 0   0,
ux  0, t   0, u  2, t   5, a  1.

61
 ux  0, t   1,
u  3, t   1, a  1.

2. Начальная температура однородного бесконечного

прямоугольного стержня 0  x  4, 0  y  2,    z   ,
равна u 0  const . Определить температуру в стержне при t  0 ,
если температура поверхности стержня поддерживается равной
нулю.
3. Начальная температура однородного шара 0rR
u  r, 0   r. Найти температуру шара при t  0 , если поверхность
шара поддерживается при нулевой температуре.
4. В шаре 0  r  R найти ограниченные решения u  u  r, t 
2 2 
уравнения t u   a u
 rr  ur  , если:
 r 
а) u  r, 0   u 0  const, u  R, t   u1  const.

б) u  r, 0     r  , ur  R, t   h u  R, t   0.

Ответы


n 1 2
2 A  1  
an 
 t n x
1. а) u  x, t   e   
sin ;.
 n 
n 1


 2
 a  2n 1  
8 A 2
1   t  2n  1  x ;
б) u  x, t     
e sin
3  2n  1 3 
n 0

62
 

32  1 n 
2
 2n 1  t   2n  1  x ;
в) u  x, t   e 2
cos
3  2n  1 3 2
n 0

г) u  x, t   u 0 ;


 2
 a  2n 1  
u 2u  1 n   t  2n  1  x
д) u  x, t   0  0   
e cos ;
2  2n  1 
n 0


 2
2  a  2n 1  
  t
8 A 1
е) u  x, t   u1    
e 
3  2n  1 3

n 0


 2
 a  2n 1  

 sin
 2n  1  x  4u1 1
e

   t

sin
 2n  1  x ;
  2n  1 
n 0


  1 n    2n  1  x 
2
12  2n 1  t
ж) u  x, t   5  e 4
cos
 2n  1 4
n 0


    2n  1  x ;
2
64 1  2n 1  t
 2 e 4
cos
2n  1
2
 4
n 0


    2n  1  x .
2
24 1  2n 1  t
з) u  x, t   x  3  2 e 6
cos
2n  1
2
 6
n 0

 2n  1  x  2m  1  y


 
sin sin
16u 0 4 2
2. u  x, y, t   
2  2n  1  2m  1
n 1 m 1

63
  a2 n m t
e ;

2   2n  1 
2
  2m  1  .
2
n m  
4  4 


    e

 n 1    n
1
2
  1
2R 2 2 1  
an 
 t n r
3. u  r, t     R 
sin .
r  n n 3 2  R
n 1
 


n 1 2
2R  u 0  u1   1 an 
   t n r
4. а) u  r, t   u1  e  R 
sin ;
r n R
n 1

б) u  r, t  
2 1 R h 
Rr 
n 1
1
2
1  R h  cos  n R


R 

 
  r   r  sin  n r d r   e
 0 
 a2 n t
sin  n r,

R
где  n – положительные корни уравнения tg  R  .
1 R h
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Романовский Р. К. Лекции по уравнениям математической физики.

Уравнения колебаний и диффузии: Учеб. пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2004. 102
с.
2. Мартинсон Л. К., Малов Ю. И. Дифференциальные уравнения
математической физики: Учебник для студентов вузов. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э.
Баумана, 1996.
3. Бицадзе А. В., Калиниченко Д. Ф. Сборник задач по уравнениям
математической физики. М.: Наука, 1985.
64
 4. Владимиров В. С. Сборник задач по уравнениям математической физики.
М.: Наука, 1974.
5. Мисюркеев И. В. Сборник задач по методам математической физики. М.:
Просвещение, 1975.

СОДЕРЖАНИЕ
Тема 1. ВЕКТОРНЫЙ АНАЛИЗ…………………………………………. 3
1.1. Поток векторного поля. Формула Гаусса-Остроградского……. 3
1.2. Циркуляция векторного поля. Формула Стокса………………... 7
1.3. Дифференциальные операции. Классификация векторных
полей……………………………………………………………… 13
….
Тема 2. УРАВНЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ……………………………………. 18
2.1. Задача Коши для одномерного волнового уравнения. Формула
Деламбера…………………………………………………………. 18
2.2. Смешанная задача для одномерного волнового уравнения.
Метод Фурье……………………………………………………… 20
2.3. Смешанная задача для неоднородного волнового уравнения… 29
2.4. Смешанная задача для двумерного волнового уравнения……. 35
Тема 3. УРАВНЕНИЕ ДИФФУЗИИ……………………………………... 45
3.1. Задача Коши для одномерного уравнения теплопроводности... 45
3.2. Смешанная задача для уравнения теплопроводности…………. 49
Библиографический список……………………………………… 64

65