Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
ПРАКТИКУМ
ПО УРАВНЕНИЯМ
МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ
Методические указания
Омск –2005
Составители: Г. А. Троценко, О. Г. Жукова, М. В. Мендзив
Редактор С.Г.Восканян
Сводный темплан 2005 г.
ИД 06039 от 12.10.01
Подписано в печать Бумага офсетная. Формат 60х84 1/16.
Отпечатано на дупликаторе. Усл. печ. л. Уч.-изд. л.
Тираж 100 экз. Заказ
2
Тема 1. ВЕКТОРНЫЙ АНАЛИЗ
D0
1 x y d x d y
0
dx
0
1 x y d y
1 x
2
1
1 x
2
dx .
2 2
0
2
2. Найти поток векторного поля F x i xj x z k через
замкнутую поверхность S : z x 2 y 2 , z 1, x 0, y 0,
лежащую в первом октанте (нормаль внешняя).
Решение. Поток векторного поля F через внешнюю
сторону замкнутой поверхности S равен тройному интегралу
от дивергенции этого поля по области D , ограниченной
поверхностью S
Fn dS
div F d V.
S
D
(1.3)
4
Формула (1.3) называется формулой Гаусса – Остроградского.
Найдем дивергенцию данного поля F :
div F 2 x 0 x 3x.
Искомый поток найдем по формуле (1.3). При вычислении
интеграла используем цилиндрические координаты:
x cos ,
z y sin , z z, d x d y dz d d d z) .
1 /2 1 1
3x d v d 3
2
П cos d d z
D 0 0 2
0 1 / 2 1
y 3
cos d 2 1 2 d
1 0 0
/ 2
x 1 1 2
3sin .
0 3 5 5
2
3. Найти поток векторного поля F x z i y z j z k через
замкнутую поверхность S, ограниченную сферой x 2 y 2 z 2 1
и плоскостью z 0 (z 0).
Решение. Имеем
П div F d v z z 2z d v 4 z d v.
D D D
5
2 /2 1 2 / 2
4 1
d cos
2
П 4 d sin d 2 d sin 2 d
0 0 0 0 0
4 0
/ 2
cos 2 .
2 0
2. Найти поток векторного поля F через часть плоскости S,
расположенную в первом октанте (нормаль образует острый
угол с осью Oz ):
а) F x 3z i x 2y z j 4x y k, S : x y z 2;
б) F 8x i 11y j 17 z k, S: x 2y 3z 1.
3. Вычислить двумя способами (непосредственно и по
формуле
Гаусса
– Остроградского)
поток векторного поля
F x 2 i x y j 3z k через замкнутую поверхность,
ограниченную поверхностями z 2 x 2 y 2 , z 4 (нормаль
внешняя).
4. Найти поток векторного поля F через замкнутую
поверхность S (нормаль внешняя):
2
2 x 2 y 2 1, z 0, z 1,
а) F x y i x y j z k, S:
x 0, y 0 (1 октант).
2
x 2 y 2 1 z,
б) F y i 2 y z j 2z k, S:
z 0.
6
x 2 y 2 z 2 1,
в) F x y i y z j z x k, S :
x 0, y 0, z 0 (1 октант).
2x y 2z 2,
г) F z i x y j y k, S:
x 0, y 0, z 0.
Ответы
28
1. а) -1; б) 29. 2. а) ; б) 1. 3. 64 .
3
3 3 1
4. а) ; б) ; в) ; г) .
8 16 3
7
параметрические уравнения ориентированной кривой L имеют
вид x 2cos t, y 2sin t, z 3 t 0, 2 . Тогда, согласно
(1.4), получим:
C y d x x2 d y z d z
L
2
0 0
2 2
8 1 sin t d(sin t) 2 1 cos 2t d t 4.
2
0 0
8
2. Проверить результат задачи 1 с помощью формулы Стокса.
Решение. В качестве поверхности S, границей которой
является кривая Г, возьмём круг x 2 y 2 4, z 3.
z Тогда n k 0, 0, 1 . Далее
3 n
i j k
S L
k rot F
x y z
0 2 y
D 2 y x 2 z
x 0 i 0 j 2x 1 k 2x 1 k,
rot n F 2x 1, dS d x d y
и, согласно (1.6),
C 2x 1 dS 2x 1 d x d y
S D
2 2
2 2
d (2 cos 1) d 2 4.
0 0
2 0
9
z 1) Вычислим циркуляцию С
данного поля F по формуле (1.4)
2 C n
B
C
F d F d
ABCA AB
0 1 y
2 A
BC
F d
CA
F d .
x
На отрезке АВ имеем:
x dx
z 0, x 2y 2, y 1 , d y ,
2 2
d d x i d y j, F 2y i x y j , F d 2y d x x y d y,
F d 2y d x x y d y
AB AB
0 2
x 1 x 7x 5 3
2
2 1
2 2
x 1
2
d x
0
4 2
d x
2
.
2 2
2 x 2 2 x d x
6 3x d x 6.
0 0
3 7
Следовательно, C 6 1.
2 2
2) Воспользуемся формулой Стокса (1.6). Единичный вектор
1
нормали к плоскости S: n
6
i 2 j k . Вычислим ротор
данного векторного поля F по формуле (1.5): rot F j k ,
1 2 1 1
тогда rot n F 0 1 1 .
6 6 6 6
По формуле Стокса
1 1
C rot n F dS dS 6 d x d y S ABO 1.
6 6
S ABC ABO
а) F x y z i x y z j x y z k, M 1, 1, 2 ;
2 2 2
2
б) F x y z i x y z j x y z k, M 2, 1, 1 .
2 2 2
2. Вычислить циркуляцию векторного поля F вдоль линии L
в положительном
направлении обхода относительно нормали
n k 0, 0, 1 непосредственно и с помощью формулы Стокса:
а) F y i x j z k, L : x 2 y 2 1, z 3;
11
б) F 6z i x j x y k, L : x 2 y 2 9, z 3;
в) F z i x j x z k, L : x 2 y 2 25, z 4;
г) 2 3
F x y i 3 j y k, L : x 2 y 2 1, z 5.
3. Вычислить циркуляцию векторного поля F по контуру
треугольника, полученного в результате пересечения
плоскости S с координатными плоскостями, при
положительном направлении обхода относительно нормали этой
плоскости непосредственно и с помощью формулы Стокса:
а) F 3x i y z j x z k, S : x 3y z 3;
б) F x z i z x j x 2y z k, S : x y z 2.
4. Вычислить циркуляцию векторного поля F вдоль
линии L в направлении, соответствующем возрастанию
параметра t:
а) F x y 2 y i x x 2 y j, L : x 2cos t, y 2sin t, z 0;
б) F y i x j, L : x 3cos t, y 2sin t, z 0;
в) F x 3 y i y3 x j, L : x cos t, y sin t, z 0.
Ответы
1. а) 3 i 3 j k; б) 10 i 5 j.
2. а) 2; б) 9; в) 25; г) .
8
12
3. а) -6; б) 0.
4. а) 8; б) 12; в) 2.
13
2) Пусть u(M) u x, y, z . По определению имеем
u u u
grad u i j k,
x y z
i j k
2 u 2 u
rot grad u i
x y z z y y z
u u u
x y z
2 u 2 u 2 u 2 u
j k 0.
z x x z y x x y
u u u
3) div grad u
x x y y z z
2 u 2 u 2 u
2
2 2 u.
x y z
2. Показать, что поле F 2x y z i x 2y j x k
2
z где x 0 , y 0 , z 0 – фиксированная,
M(x, y, z) x, y, z – произвольная текущая
точки. Выберем начало координат
0 y O(0, 0, 0) за фиксированную точку,
A B а в качестве пути интегрирования
x ломанную OABM , тогда
u(x, y, z) 2x y z d x x 2 2y d y x d z.
OABM
На отрезке ОА имеем: y 0, z 0 d y 0, d z 0,
на АВ: z 0, d x 0, d z 0, на ВМ: d x 0, d y 0 .
Тогда
x y z
x
2
0d x 2y d y x d z x 2 y y 2 x z.
OA AB BM 0 0 0
Потенциал u(x, y, z) x 2 y y 2 x z.
15
1
3. Доказать, что функция u , где r x 2 y 2 z 2 ,
r
является гармонической, и векторное поле F grad u –
гармоническое.
Решение. Функция u u(x, y, z), удовлетворяющая
уравнению Лапласа u 0 , называется гармонической. Поле F
называется гармоническим, если оно потенциальное и
соленоидальное.
Проверим, справедливо ли для данной функции уравнение
Лапласа.
Находим
u x 2 u 1 3x 2 u y 2 u 1 3y 2
3, 3 5 , 3, 3 5 ,
x r x2 r r y r y2 r r
u z 2 u 1 3z 2
3, 3 5 ,
z r z 2
r r
3 x 2 y2 z 2 3 3
u 3 3 5
3
3 0.
r r r r
1
Следовательно, данная функция u – гармоническая.
r
Далее находим
1
F grad u 3 x i y j z k .
r
Так как rot F rot grad u 0 (см. задачу 1.2), то одно из
условий в определении
гармонического поля F выполнено.
Другое условие div F 0 также выполняется, поскольку
div F div grad u u 0 (см. задачу 1.3).
16
Задачи для самостоятельного решения
1. Найти div grad u , если
2
2 2
а) u ln x y z ; б) u x 2 y 2 z 2 .
2. Найти grad div F, если
3
3 3 2
2
а) F x i y j z k; б) F z x i y j x y k.
3. Установить потенциальность поля F и найти его
потенциал u(x, y, z), если
2
2
а) F 2x y i x 2y z j y k;
2 3
3 2
б) F 3x y y i x 3x y j;
в) F y z i x z j y x k.
Ответы
2 2
1. а) 2 ; б) .
2 2
x y z 2
x y z 2 2
2. а) 6 x i y j z k ;
б) 2 z i j x k .
3. а) u x 2 y y 2 z; б) u x 3 y x y3 ; в) u x y y z x z;
17
4. да. 5. а) нет; б) да.
x t x t
xt
2 2
1 1 xt
2 2
u(x, t) dS x t S ,
2 2 xt 2 xt
или
u(x, t) x 2 t 2 t.
18
2. Найти форму струны, определяемой уравнением ut t 4ux x
в момент времени t , если в начальный момент заданы
2
условия: u(x, 0) sin x, ut (x, 0) 0.
Решение. Подставим исходные данные в формулу
Деламбера:
sin x 2t sin x 2t 1
u(x, t) sin x cos 2t
2 2
cos x sin 2t sin x cos 2t cos x sin 2t sin x cos 2t.
При t решение примет вид:
2
u x, sin x.
2
б) ut t ux x , x , t 0,
u(x, 0) x, ut (x, 0) x.
в) ut t a 2 ux x , x , t 0,
u(x, 0) x , ut (x, 0) 0.
2
г)
19
2. Найти форму струны, определяемой уравнением ut t ux x в
момент времени t , если в начальный момент заданы
условия: u(x, 0) sin x, u t (x, 0) cos x.
Ответы
u x, t
n 1
sin
n x
a
A n cos n t Bn sin n t , ,
с коэффициентами
nx
2
An (x) sin d x,
0
nx
2
Bn (x) sin d x, n 1, 2,... .
n a
0
4
Для нашего случая при x 2
x x , x 0 имеем:
n x
2 4
An x( x) sin d x, Bn 0, n 1,2,... .
2
0
u x x 2 d u 2x d x
nx nx
d sin dx cos
n
8 x x
2
n x
n x
3
n
cos
0
n 0
2x cos
dx
n x
8
2x cos dx
2 n
0
21
u 2x d u 2d x
nx nx
d cos dx sin
n
8 2x nx n x
2
2 sin sin dx
n n 0 n
0
n x 16 n x
16
2 2 sin dx 2 2 cos 0
n n n
0
32
n 2k 1,
16 16 ,
3 3 cos n 1 3 3 1 1 n 3 3
n
n n
0, n 2k.
Тогда решение задачи примет следующий вид
u x, t
32 1
sin
2k 1 x cos a 2k 1 t .
3 2k 1
3
k 0
22
Смешанная задача с краевыми условиями второго типа
аналогично решается методом Фурье.
а) Будем искать ненулевое частное решение уравнения (2.1),
удовлетворяющее краевым условиям (2.3), в виде произведения
u(x, t) X(x) T(t). (2.4)
1
Подставляя выражение (2.4) в (2.1), получим X T 2
T X
a
или, после деления на X T ,
X 1 T
const.
X a2 T
Ненулевая функция (2.4) будет удовлетворять уравнению (2.1) и
условиям (2.3), если функция X(x) – ненулевое решение
краевой задачи
X X 0, 0 x ,
(2.5)
X (0) X ( ) 0,
функция T(t) – ненулевое решение уравнения
T a 2 T 0. (2.6)
Все решения уравнения (2.5) даются формулой
X(x) C1 cos x C 2 sin x.
Удовлетворяя граничным условиям, получим:
X(x) C1 sin x C 2 cos x,
0,
C2 0,
C2 0,
C1 sin C2 cos 0,
sin 0,
sin 0 , n, n 0,1, 2,...
(учтено C1 0 , в противном случае X(x) 0 ).
Таким образом, при
23
2
n
n , n 0,1,2,... ,
имеем бесконечный набор ненулевых решений задачи (2.5)
nx
X n (x) C1 cos , n 0,1, 2,... . (2.7)
Из уравнения (2.6) при 0 и n n 1, 2, ...
соответственно найдем
T0 (t) a b t, (2.8)
a
Tn t an cos n t b n sin n t, , n 1, 2, ... , (2.9)
где a, b, an , b n – произвольные постоянные. Подставляя (2.7),
(2.8) и (2.9) в (2.4), получаем искомый набор функций,
удовлетворяющих (2.1) и (2.3):
u 0 (x, t) C1 a b t A B t,
n x
u n (x, t) C1 cos an cos n t b n sin n t
nx
cos A n cos n t Bn sin n t ,
где A C1 a, B C1 b, A n C1 an , Bn C1 b n , n 1, 2, ... .
б) Будем искать решение краевой задачи (2.1) – (2.3) в виде
суммы решений:
A Bt
n 1
cos
nx
A n cos n t Bn sin n t . (2.10)
24
Выберем постоянные A, B, A n , Bn так, чтобы u(x, t)
удовлетворяла начальным условиям (2.2). При t 0 имеем
u(x, 0) A n 1
A n cos
n x
(x) (2.11)
и
ut (x, 0) B
n 1
n a
Bn cos
nx
(x). (2.12)
n x
1 2
B (x) d x, Bn (x) cos d x, n 1,2,... . (2.14)
2 a
0 0
1 1 x2
A
0
x dx
2 0
.
2
25
ux du dx
2
An
0
x cos n x d x
d cos n x d x
1
sin n x
n
2 x 1 2
sin n x
n 0 n 0
sin n x d x 2 cos n x
n 0
4
2 , n 2k 1,
2 2
2 cos n 1 2 1 1 n
n n
n
0, n 2k.
1 2
B
0
2 dx x
0
2.
2 4
Bn
n a 0
2 cos n x d x 2
n a
sin n x 0.
0
u(x, t)
2
2t
4
k 0
cos 2k 1 x cos a 2k 1 t
2k 1 2
.
x
а) u(x, 0) sin , ;
26
2. Решить задачу о колебании струны 0x с
закрепленными концами, если в начальном положении струна
находится в покое u(x, 0) 0 , а начальная скорость задается формулой:
а) ut (x, 0) 0 const;
2 x
б) ut (x, 0) sin , .
б) u(x, 0) x, u t (x, 0) 1 x, 4,
ux (0, t) 0, u(, t) 0;
в) u(x, 0) x 2 , u t (x, 0) x, 5,
ux (0, t) 0, ux (, t) 0;
Ответы
8
б) u(x, t) 2 n 1
1
n2
sin
n
2
sin
n x
2
cos
an t
2
.
27
2n 1 x
2. а) u(x, t)
40
2 a 2n 1
n 0
1
2
sin
a 2n 1 t
sin ;
1
б) u(x, t) sin 2x sin 2 a t.
2a
1
3. а) u(x, t) sin x sin a t sin 5x cos 5a t;
a
2n 1 x A a 2n 1 t
б) u(x, t) n 0
cos
8
n cos
8
a 2n 1 t
Bn sin ,
8
16 1
n
2
An ,
2n 1 2n 1 2
32 5 1
n
8
Bn 2 ;
a 2n 1 2
2n 1
3
в) u(x, t)
25 5 100
t 2
3 2
n 0
cos
n x
5
1 a 2n 1 t 1 a 2n 1 t
cos sin ;
2n 1 2n 1 a
2 3
5 5
28
г) u(x, t) sin
n x A n cos a n t B n sin a n t ,
n 1
2 h2 n
An
h n 2
h x
0
sin n x d x,
2 h 2 n x
Bn
a n h n 2
h sin n x d x,
0
n – положительные корни уравнения h tg .
Тогда u x, t
n 1
u n t sin
nx
, (2.18)
29
где коэффициенты u n t следует найти так, чтобы ряд (2.18)
удовлетворял уравнению (2.15) и начальным условиям (2.16).
Для этого представим функции f x, t , x , x в виде
следующих тригонометрических рядов Фурье:
f x, t n 1
f n t sin
nx
, f n t 2 f , t sin n d ;
0
x n 1
n sin
nx
, n t
2
sin
n
d ;
0
x n 1
n sin
nx
, n t
2
sin
n
d .
(2.19)
n 1
un t n2 u n t sin
nx
n 1
f n t sin
nx
, n
n a
;
n 1
u n (0) sin
n x
n 1
n sin
n x
;
n 1
un (0) sin
n x
n 1
n sin
n x
. (2.20)
u x, t
n 1
n
cos n t
1
n
n sin t
n
sin
nx
t
n 1
1
n
0
f n sin n t d sin n x , n a .
n
31
Используя метод интегрирования по частям:
u , d u d ,
n n
d sin d , cos ,
n
получим
2A t n n
d
e cos cos
n 0 n
0
2A t 2 2 n
e cos n 2 2 sin
n n 0
n 1 t
2A 1 e 2A a
1 n 1 e t .
n n
Подставляя f n t в (2.24), получим
t
u x, t
n 1
2A a
2n
1
n 1
0
e
sin
n t d sin n x .
0
e sin n t d
e t
2
sin n t n cos n t
1 n 0
1
2
1 n
e
t
n sin n t n cos n t
32
n t 1
2
e cos n t sin n .
t
1 n n
Окончательно имеем
u x, t 2A a
1 n 1
t
1
2
e cos t sin n
t
n 1
n 1 n n
n
nx
sin . (2.25)
x
а) u 0, t u , t 0, f x, t A e t sin ;
б) u 0, t u , t 0, f x, t 2b (b const), a 1;
в) u 0, t ux , t 0, f x, t A sin t;
x
г) ux 0, t u , t 0, f x, t A e t cos .
2
33
2. Решить смешанную задачу:
ut t ux x x, 0 x , t 0,
u x, 0 sin 2x, u t x, 0 0,
u 0, t u , t 0.
Ответы
A x t at at
1. u x, t sin e cos sin ;
а) a
2
a
1
4A 1
u(x, t)
в) a 2n 1 2
n 0
2n 1 1
2
sin
2n 1 x sin t 2
sin
a 2n 1 t
;
2 2n 1 a 2
A x t a t 2 at
u x, t cos e cos sin .
г) a
2
2 2 a 2
1
2
34
u x, y, 0 x, y , u t x, y, 0 x, y , (2.27)
u 0, y, t u 1, y, t u x, 0, t u x, 2 , t 0. (2.28)
35
0,
(2.31)
0, y 1, y x, 0 x, 2 0.
u n m x, y, t n m x, y A n m cos n m t Bn m sin n m t ,
36
2 2
n m
где n m a n m a .
1 2
A n m cos n m t Bn m sin n m t . (2.33)
x, y n 1 m 1
A n m sin
nx
1
sin
my
2
;
x, y
n 1 m 1
n m Bn m sin
nx
1
sin
my
2
.
1 2
nx my
4
Bn m x, y sin sin d x d y. (2.35)
n m 1 2 1 2
0 0
37
Итак, решение краевой задачи (2.26) – (2.28) представлено в
виде ряда (2.33) с коэффициентами (2.34) и (2.35).
Решим задачу (2.26) – (2.28) для случая, когда
u x, y, 0 x y 6 x 4 y ,
ut x, y, 0 0, 1 6, 2 4.
Найдем коэффициенты A n m и Bn m :
6 4
nx my
4
An m x y 6 x 4 y sin sin dx dy
64 6 4
0 0
6 4
nx my
1
x 6 x sin dx y 4 y sin d y;
6 6 4
0 0
Bn m 0.
Интегралы вычислим, применяя дважды метод интегрирования
по частям:
4 u 4y y 2 d u 4 2y d y
my
0
y 4 y sin
4
dy
dv sin
my
4
dy v
4
m
cos
my
4
4 4y y 2 cos m y 4 4
my
4
4 2y cos dy
m 4 0
m 4
0
u 4 2y d u 2 d y
my 4 my
dv cos dy v sin
4 m 4
38
4
4 4 4 2y
4
my my
8
sin sin d y
m m 4 0
m 4
0
44
24 3
my 24 3
, m нечетное,
4
m
cos 1 ( 1) m3 3
m3 3 4 0 m3 3
0, m четное.
6 4 63
nx 3 3, n нечетное,
Аналогично,
0
x 6
x sin
6
d x n
0, n четное.
Следовательно,
1 4 63 44 45 6 2
An m ,
6 2n 1 2m 1
3 3 3 3
2n 1 2m 1
6 3 3
n, m 0, 1, ... .
Итак, решение задачи имеет вид
sin
2n 1 x sin
2m 1 y
5 2
4 6 6 4
u x, t
6 2n 1 2m 1
3 3
n 0 m 0
2 2
2n 1 2m 1
cos a t.
6 4
2. Изучить свободные радиальные колебания круглой
мембраны радиуса R, закрепленной на границе при начальном
смещении r A R r и начальной скорости r 0.
2 2
39
1
ut t a 2 ur r ur , 0 r R, t 0,
r
при условиях
u r, 0 r , ut r, 0 r ,
u R, t 0.
Решение задачи о колебаниях круглой мембраны с
закрепленным краем имеет вид (см. [1], 2.8)
u r, t
n 1
r a t a t
J 0 n A n cos n Bn sin n ,
R R R
2 r
An r J 0 n r d r, n 1, 2, ... ,
R 2 J12 n R
0
2 r
Bn r J 0 n r d r, n 1, 2, ... .
R a n J12 n R
0
t J (t) d t x J (x);
0
0 1
t
3
J 0 (t) d t 2x 2 J 0 (x) x 3 4x J1(x).
0
40
2 2
Для нашего случая при (r) A R r , (x) 0 имеем:
R
r
2
An r J0 n A R 2 r 2 d r
R 2 J12 n R
0
R R
n r n r
2A R 2 3
2 2 r J0 d r r J0 d r.
R J1 n R R
0 0
Выполним замену:
n r Rt
t , r ,
R n
R
dr d t, r 0, t 0,
n
r R, t n .
Получаем
4 n
4
n
t J t d t
2A R R
t J0 t d t
3
n
0
R 2
J1
2 n 2 n
4
0 0
2A R 2 2
4 2
n J1 n
n n J1 n 2 n 2 J 0 n
2
n J1 n 4 n J1 n
3
2A R
4J 2
n 1 n
8A R 2
4 n J1 n , (учтено, что J 0 n 0 ).
n 3 J1 n
Bn 0.
41
Окончательно решение примет вид
a n t
cos
r R .
u(r, t) 8A R 2 J0 n 3
R n J1 n
n 1
x y
б) u x, y, 0 sin sin , u t x, y, 0 0.
6 6
2. В однородной прямоугольной мембране 0 x 1,
0 y 2 часть границы x 0, 0 y 2 свободна, а
остальная часть закреплена жестко. Найти поперечные
колебания мембраны, вызванные:
x y
а) начальным отклонением u x, y, 0 cos sin ;
21 2
б) начальным распределением скоростей
y
ut x, y, 0 A 1 x sin .
2
3. Определить поперечные колебания однородной круглой
мембраны радиуса R, закрепленной по краю, вызванные
R
0 , 0 r ,
2
а) начальной скоростью ut r, 0
0, R
r R;
2
42
б) постоянной начальной скоростью 0 точек мембраны;
r2
в) начальным отклонением u(r, 0) A 1 2 ;
R
г) начальное отклонение и начальная скорость имеют вид:
u(r, 0) r 2 , ut (r, 0) r 2 .
4. Круглая однородная мембрана радиуса R, закрепленная по
контуру, находится в состоянии равновесия при натяжении Т.
В момент времени t 0 к мембране приложено нормальное
давление Р на единицу площади. Найти радиальные колебания
мембраны.
Ответы
sin
2n 1 x sin
2m 1 y
82944 6 6
1. а) u(x, y, t)
6 2n 1 2m 1
3 3
n 0 m 0
a 2n 1 2 2m 1 2 t
cos ;
6
x y 2 at
б) u(x, y, t) sin sin cos .
6 6 6
x y 1 1
2. а) u(x, y, t) cos sin cos a 2
2
t;
21 22 41 2
8A 1 y
б) u(x, y, t) sin
3 a 2
43
n 0
1
2n 1 n
2
cos
2n 1 x sin a
21
n t,
n
2n 1 2 1
.
412 2 2
J1 n
0 R 2 sin a n t J n r ;
3. а) u(r, t) 0
a n 2 J12 n R R
n 1
20 R 1 a n t n r
б) u(r, t) sin J0 ;
a n 1 n 2 J1 n R R
в) u(r, t) 8A
n 1
n3
1
J1 n
a t r
cos n J 0 n ;
R R
г) u(r, t) 2R
2
n 1
n 2 4
n J1 n
3
a t R a t r
cos n sin n J 0 n .
R a n R R
2
2P R 1 a n t n r
4. u(r, t) 1 cos J0 .
T n3 J1 n R R
n 1
44
u(r, 0) 0, ut (r, 0) 0,
u(R, t) 0.
1 4a2 t
u x, t s e d s.
2a t
u0 4a2 t
u x, t e d s.
2a t
1
Полученный результат можно преобразовать к интегралу
вероятностей:
z
e
1 2
z d .
0
Действительно, выполняя замену
x s
, s x 2a t , ds 2a t d .
2a t
x 1 x 3
s 1, , s 3, ,
2a t 2a t
получим
x 3 x 1 x 3
2a t 2a t 2a t
u 2 u 2 u 2
u x, t 0 e d 0 e d 0 e d .
x 1 0
0
2a t
1
u x, t (1 s) e 4t d s.
2 t
0
Выполняя замену
x s
, s x 2 t , d s 2 t d ,
2 t
x x 1
s 0, , s 1, ,
2 t 2 t
и пользуясь интегралом вероятностей, получим
x 1
2 t
1 x 2 t e
1 2
u x, t d
x
2 t
2x t x 1
2 t
x 1
2 t
1 x
2 2 t 2
e d e d e d 2
0 0 x
2 t
x x 1 t
x 1 2
x
2
(1 x) e e 4t .
4t
2 t 2 t
47
а) ut ux x , x , t 0,
1, x 0,
u(x, 0)
1, x 0.
б) ut 4ux x , x , t 0,
x, x 0,
u(x, 0) 0, x 0.
в) 1
t 4 ux x ,
u x , t 0,
x 0,
u(x, 0)
x,
x, x 0.
г) ut ux x , x , t 0,
1, 0 x 1,
u(x, 0) 2, 1 x 0,
0, x 1, x 1.
д) ut ux x , x , t 0,
x
1 2 , 0 x 2,
x
u(x, 0) 1 , 2 x 0,
2
0, x 2, x 2.
Ответы
48
x
1. а) u(x, t) 2 .
2 t
2
1 x t 16x t
б) u(x, t) x 2 e .
2 4 t
2
x t xt
в) u(x, t) 2x e .
t
x 1 x x 1
г) u(x, t) 2 .
2 t 2 t 2 t
1 x x 2 x
д) u(x, t) 1 x
2 2 2 t
2 t
x 2 2 x2 x 2 2
x x 2 1 t
4t
1 e 4t
2e 4t
e .
2 2 t 2
49
ut a 2 ux x , 0 x , t 0, (3.1)
при условиях
u(x, 0) (x), (3.2)
u(0, t) 0, u(, t) 0. (3.3)
а) Следуя методу Фурье, решение уравнения (3.1),
удовлетворяющее граничным условиям (3.3), будем искать в
виде
u(x, t) X(x) T(t). (3.4)
Подставив функцию (3.4) в уравнение (3.1) и разделив
переменные, получим
X 1 T
2 const.
X a T
Отсюда следуют задача на собственные значения
X X 0,
(3.5)
X(0) X( ) 0
и уравнение для функции T(t)
T a 2 T 0. (3.6)
Для задачи (3.5) собственные значения и соответствующие им
собственные функции имеют вид
2
n nx
n , X n (x) sin , n 1, 2, ... .
При n для уравнения (3.6) запишем общее решение
a2 n t
Tn (t) A n e , A n const.
Подстановка X n (x) и Tn (t) в (3.4) дает набор решений
2 t nx
u n (x, t) A n e a n sin .
50
б) Решение задачи (3.1) – (3.3) будем искать в виде
an 2
t n x
u(x, t) An e sin . (3.7)
n 1
u(x, 0) n 1
A n sin
nx
(x).
4u 0
2u , n 2k 1,
0 1 1 n
n
n
0, n 2k.
Окончательно решение примет вид
2k 1 2 a 2 2
4u
u(x, t) 0
1
e
2
t
sin
2k 1 x .
2k 1
k 0
51
2. Начальная температура стержня 0x с
теплоизолированной боковой поверхностью равна u 0 const , а
на концах его поддерживается постоянная температура
u 0, t u1, u , t u 2 . Найти распределение температуры
u x, t в стержне.
Решение. Задача приводится к решению уравнения
ut a 2 ux x , 0 x , t 0, (3.9)
при условиях
u x, 0 (x) u 0 ,
u 0, t u1, u , t u 2 .
Функцию u x, t будем искать в виде
u x, t x, t u(x),
где x, t удовлетворяет уравнению (3.9) и условиям
x, 0 x u(x),
0, t 0, , t 0,
функция u(x) удовлетворяет уравнению
u 0 (3.10)
и ненулевым граничным условиям
u(0) u1, u() u 2 . (3.11)
Общее решение уравнения (3.10) имеет вид
u a x b,
где a, b – произвольные постоянные, определяемые из
граничных условий
u u
u(0) b u1, u() a b u 2 , b u1, a 2 1 .
52
Тогда решение уравнения (3.10) с условиями (3.11) запишется в
виде
u u
u(x) 2 1 x u1.
Функция x, t определяется формулой (см. 3.2, задачу 1)
2
an
t n x
(x, t) An e sin ,
n 1
nx
2
где An
x u(x) sin
d x.
0
n x n x
2 2
u 0 u1 sin d x 2 u 2 u1 x sin d x.
0 0
53
x nx 2 n x
cos 2 2 sin
n 0 n 0
2 u 0 u1 2 u u
1 1 2 1 1
n n
n n
2
u 2 u 0 1 n u1 u 0 .
n
2
u 2 u 0 1 u1 u 0
n an
2 t n x
e sin .
n
n 1
54
u(x, y, t) (x, y) T(t). (3.13)
Разделяя переменные и учитывая граничные условия, получим
x x y y 0,
T a 2 T 0. (3.14)
x (0, y) 1 , y (x, 0) x, 2 0,
Полагая (x, y) X(x) Y(y) и проведя еще раз разделение
переменных, получим две задачи Штурма-Лиувилля
X X 0, Y Y 0,
X (0) X 1 0, Y(0) Y 2 0,
где . Собственные значения и соответствующие им
собственные функции для этих задач имеют вид
2
2n 1 2n 1 x
n , Xn (x) cos , n 0, 1, 2, ... ,
2 1 21
2
m my
m , Y m (y) sin , m 1, 2, ... .
2
2
n m
, nm cos
2 1 2
21 2
Подстановка n m (x, y) в (3.13) дает набор решений
u n m (x, y, t) n m (x, y) Tn m (t),
где Tn m (t) – решение уравнения (3.14) при n m :
a2 n m t
Tn m (t) A n m e ,
A n m – произвольные постоянные.
55
Решением задачи является функция u(x, y, t) , записанная в
виде двойного тригонометрического ряда
u(x, y, t)
n 0 m 1
An m e
a2 n m t
cos
2n 1 x
21
sin
my
2
с коэффициентами
1 2
2n 1 x
4 my
An m x, y cos sin d x d y.
1 2 21 2
0 0
4u 0 21 2
sin
2n 1 x 1
cos
my 2
1 2 2n 1 m 2 21 0 2 0
2n 1 1 m 1
8u 0
2n 1 m 2
sin
2
n
8u 0 1 1 1
16u 1 n
0
m
, m нечетное,
2
2n 1 m
2n 1 m 2 0,
m четное.
56
16u 0 1
n
Следовательно, A n m , n, m 0, 1, ... .
2n 1 2m 1
2
1
n
16u a2 n m t
u(x, y, t) 2 0 e
2n 1 2m 1
n 0 m 0
cos
2n 1 x
sin
2m 1 y
,
21 2
2n 1 2 2m 1 2
где n m 2 2
2
.
41 2
4. Начальная температура однородного шара 0rR
является произвольной функцией r . Найти температуру
шара при t 0 , если поверхность шара теплоизолирована.
Решение. Приходим к краевой задаче: найти функцию u(r, t)
такую, что
2 2
t u a u
rr ur , 0 r R, t 0,
r
u r, 0 r , (3.15)
u r R, t 0.
а) Подставим в (3.15) функцию
u(r, t) (r) T(t). (3.16)
После разделения переменных получим задачу Штурма-
Лиувилля и уравнение для функции T(t) :
57
2
0, 0 r R,
r T a 2 T 0. (3.17)
(R) 0,
Замена (r) r (r) приводит задачу (3.17) к виду
0,
(3.18)
0 0, R R R .
Общее решение уравнения (3.18) имеет вид
r C1 cos r C2 sin r.
Удовлетворяя граничным условиям, получим
C1 sin r C 2 cos r,
C1 0,
C2 sin R R C 2 cos R,
отсюда следует, что tg R R.
Полученное трансцендентное уравнение имеет бесконечно
много положительных корней n n 0, 1, 2, ... , причем 0 0 .
Эти числа – собственные значения задачи Штурма-Лиувилля
(3.18), соответствующие собственные функции имеют вид
0 r r, n r sin n r, n 1, 2, ... . (3.19)
Собственные функции задачи (3.17) находим в виде
sin n r
0 r 1, n r , n 1, 2, ... .
r
При 0 и n n 1, 2, ... для уравнения (3.17) запишем
решения
a2 n t
T0 (t) A, Tn (t) A n e ,
58
где A, A n – произвольные постоянные. Подставляя в (3.16) 0 ,
T0 , n , Tn , получим набор решений
sin n r a2 n t
u 0 (r, t) A, u n (r, t) A n . e
r
б) Будем искать решение краевой задачи (3.15) в виде суммы
ряда
2 t sin n r
u(r, t) u 0 (r, t) u n (r, t) A A n e a n . (3.20)
r
n 1 n 1
u(r, 0) A
n 1
An
sin n r
r
r
или
r (r) A r A
n 1
n sin n r. (3.21)
r2 r d r
3
R
A 0
R
3 r 2 r d r,
R 0
0
r2 d r
59
R
r r sin n r d r
An 0
R
.
0
sin 2 n r d r
Так как
R R
1 cos 2
1
sin 2 n r d r n r d r
2
0 0
R 1
sin 2 n R
2 4 n
R 1
sin n R cos n R.
2 2 n
2 n R 2
sin n R ,
1 n R 2
1
cos 2 n R 2
,
1 n R
получим
R 1 n R n R 3
,
2 2 n 1 n R 2
2 1 n R 2
тогда
2 1 n R 2 R
An
n R 3 r r
0
sin n r d r.
60
Подставляя найденные коэффициенты в (3.20), получим
решение задачи (3.15) в виде
R
3
u(r, t) 3
R 0
r r d r
2 2
r R3
n 1
1 n R 2
n
R
2
r r sin n r d r e a n t sin n r.
0
а) u x, 0 A x, б) u x, 0 A x x ,
u 0, t u , t 0. u 0, t u , t 0.
в) u x, 0 x 2 1, г) u x, 0 u 0 const,
д) е) u x, 0 A x x ,
0u const, 0 x ,
2 u 0, t u , t
u x, 0
0,
x , u1 const.
2
ux 0, t ux , t 0.
ж) u x, 0 4x, з) u x, 0 0,
ux 0, t 0, u 2, t 5, a 1.
61
ux 0, t 1,
u 3, t 1, a 1.
б) u r, 0 r , ur R, t h u R, t 0.
Ответы
n 1 2
2 A 1
an
t n x
1. а) u x, t e
sin ;.
n
n 1
2
a 2n 1
8 A 2
1 t 2n 1 x ;
б) u x, t
e sin
3 2n 1 3
n 0
62
32 1 n
2
2n 1 t 2n 1 x ;
в) u x, t e 2
cos
3 2n 1 3 2
n 0
г) u x, t u 0 ;
2
a 2n 1
u 2u 1 n t 2n 1 x
д) u x, t 0 0
e cos ;
2 2n 1
n 0
2
2 a 2n 1
t
8 A 1
е) u x, t u1
e
3 2n 1 3
n 0
2
a 2n 1
sin
2n 1 x 4u1 1
e
t
sin
2n 1 x ;
2n 1
n 0
1 n 2n 1 x
2
12 2n 1 t
ж) u x, t 5 e 4
cos
2n 1 4
n 0
2n 1 x ;
2
64 1 2n 1 t
2 e 4
cos
2n 1
2
4
n 0
2n 1 x .
2
24 1 2n 1 t
з) u x, t x 3 2 e 6
cos
2n 1
2
6
n 0
2n 1 x 2m 1 y
sin sin
16u 0 4 2
2. u x, y, t
2 2n 1 2m 1
n 1 m 1
63
a2 n m t
e ;
2 2n 1
2
2m 1 .
2
n m
4 4
e
n 1 n
1
2
1
2R 2 2 1
an
t n r
3. u r, t R
sin .
r n n 3 2 R
n 1
n 1 2
2R u 0 u1 1 an
t n r
4. а) u r, t u1 e R
sin ;
r n R
n 1
б) u r, t
2 1 R h
Rr
n 1
1
2
1 R h cos n R
R
r r sin n r d r e
0
a2 n t
sin n r,
R
где n – положительные корни уравнения tg R .
1 R h
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
СОДЕРЖАНИЕ
Тема 1. ВЕКТОРНЫЙ АНАЛИЗ…………………………………………. 3
1.1. Поток векторного поля. Формула Гаусса-Остроградского……. 3
1.2. Циркуляция векторного поля. Формула Стокса………………... 7
1.3. Дифференциальные операции. Классификация векторных
полей……………………………………………………………… 13
….
Тема 2. УРАВНЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ……………………………………. 18
2.1. Задача Коши для одномерного волнового уравнения. Формула
Деламбера…………………………………………………………. 18
2.2. Смешанная задача для одномерного волнового уравнения.
Метод Фурье……………………………………………………… 20
2.3. Смешанная задача для неоднородного волнового уравнения… 29
2.4. Смешанная задача для двумерного волнового уравнения……. 35
Тема 3. УРАВНЕНИЕ ДИФФУЗИИ……………………………………... 45
3.1. Задача Коши для одномерного уравнения теплопроводности... 45
3.2. Смешанная задача для уравнения теплопроводности…………. 49
Библиографический список……………………………………… 64
65