Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Введение 5
Глава 1. Постановка задачи о конвекции Рэлея-Бенара и
численные алгоритмы 23
Литература 209
Введение
Глава 1
Постановка задачи о конвекции
Рэлея-Бенара и численные алгоритмы
u x + v y + w z = 0,
1
vt + (v∇ )v = −∇ p + ∆ v + Ra Θ γ , (2)
Pr
1 1
Θt + (v∇ ) Θ = ∆Θ .
Pr Pr
24
g β t D 3δ Θ ν
Здесь Ra = , Pr = - числа Рэлея и Прандтля.
χν χ
Система (2) имеет равновесное решение:
v = 0, p = p0 = Ra z (1 − z / 2), Θ = Θ0 = 1 − z.
u x + v y + w z = 0,
1
ut + (u u x + v u y + w u z ) + p x = ∆u ,
Pr
1
v t + (u v x + v v y + w v z ) + p y = ∆v, (3)
Pr
1
w t + (u w x + v w y + w w z ) + p z = ∆w + Ra Q,
Pr
1 1 w
Q t + (u Q x + v Q y + w Q z ) = ∆Q + .
Pr Pr Pr
K N M
u ( t , x , y , z ) = ∑ ∑ ∑ uknm (t ) ρ k ρ n ρ m cos(α kx ) cos( β ny ) cos(π mz ),
k = 0 n=0 m= 0
K −1 N −1 M
v(t , x , y , z ) = ∑ ∑ ∑ v knm ( t )ρ m sin(α kx ) sin( β ny ) cos(π mz ),
k =1 n =1 m = 0
K −1 N M −1
w(t , x , y , z ) = ∑ ∑ ∑ w knm ( t )ρ n sin(α kx ) cos( β ny ) sin(π mz ), (4)
k =1 n = 0 m =1
K −1 N M
p (t , x , y , z ) = ∑ ∑ ∑ pknm (t )ρ n ρ m sin(α kx ) cos( β ny ) cos(π mz ),
k =1 n = 0 m = 0
K −1 N M −1
Q(t , x , y , z ) = ∑ ∑ ∑ Q knm (t )ρ n sin(α kx ) cos( β ny ) sin(π mz ),
k =1 n = 0 m =1
1
ωt + (ψ zω x − ψ xω z ) = ∆ω + Ra Q x ,
Pr
∆ψ = −ω , (5)
1 1 1
Q t + (ψ z Q x − ψ x Q z ) = ∆Q − ψ x .
Pr Pr Pr
K
Q (t , x , z ) = ∑ Q ( t , z ) cos(α kx )
k =0
ψ = ω = Qx = 0 при x = 0, π/α.
Этап 1.
1
ωt = ∆ ω + Ra Q x ,
2
∆ ψ = −ω , (10)
1 1
Qt = ∆Q − ψ x .
2 Pr Pr
S ɺ = − 1 Q + ωkm α k .
ωɺ km = − ωkm + Ra α k Qkm , Qkm km
2 2Pr Pr S
Здесь S = α2k2 + π2m2, причем S ≥ π2 и приведенная система не вырожда-
ется.
Полученная система обыкновенных дифференциальных уравнений
решается аналитически, без применения каких-либо аппроксимаций по
времени по формулам, выведенным программой аналитических вычисле-
ний Maple V Release 4 [68,69]. Используя известные на слое n по времени
значения температуры и завихренности, находим предварительные значе-
ния амплитуд завихренности и температуры, рассчитанные без учета
взаимодействия гармоник:
n +1/2 − F3 Ra Pr S Q km + ( F1 + F2 ) ω km − F3 ω km + ( F1 − F2 ) Q km
ω km = , Q nkm+1/2 = ,
2 S1 2 S1
где S1 = S 4 (1 − Pr) 2 + 16 S Pr Ra α 2 k 2 ,
−τ ( S 2 (1 + Pr) + S1 ) −τ ( S 2 (1 + Pr) − S1 )
S 2 = exp( ), S 3 = exp( ),
4 Pr S 4 Pr S
F1 = ( S 2 + S 3 ) S1 , F2 = S 2 (Pr − 1)( S 2 − S 3 ), F3 = 4 α k ( S 2 − S 3 ),
Этап 2.
1 1
ωt + (ψ zω x − ψ xω z ) = ∆ω ,
Pr 2
1 1
Q t + (ψ z Q x − ψ x Q z ) = ∆Q.
Pr 2 Pr
31
ω ij − ω ijn +1/ 2 1 1
+A= ω ijx x + ω ijzn +z1/ 2 ,
τ /2 |ψ | H 1 2
2(1 + z )
Pr
1 ψ z + |ψ z | ψ − |ψ z | 1
A= ( ω ij x + z ω ijx ) − ψ xω ijn +zɵ 1/ 2 ,
Pr 2 2 Pr
f ij − f i −1, j f i +1, j − f i , j
f ij x = , f ijx = ,
H1 H1
f i +1, j − f i −1, j f i +1, j − 2 f i , j + f i −1, j
f ij xɵ = , f ijx x =
2H1 H 12
и на втором:
ω ijn +1 − ω ij 1 1
+ A = ω ijx x + ω ijzn +z1 ,
τ /2 2 | ψ x | H 2
2(1 + )
Pr
1 1 ψ x + | ψ x | n + 1 ψ x − | ψ x | n +1
A= ψ z ω ij xɵ − ( ω ij z + ω ijz ).
Pr Pr 2 2
Коэффициенты ψx и ψz в вышеприведенных выражениях могут опре-
деляться разными способами:
• по функции тока, взятой со слоя n по времени (Схема 1)
ψ x = ψ xn , ψ z = ψ zn ,
C ∂8Q
− 8
, C = A / (α K )6 .
Pr ∂x
1 A
Dis = (α 2 k 2 + π 2 ) и Hdis = 6
α 8k 8 .
Pr (α K ) Pr
Этап 1.
1 2 1 1
∆ψ t = ∆ ψ − Ra Q x , Qt = ∆Q − ψ x . (11)
2 2 Pr Pr
ψ kn +1/2 − ψ kn 1 Ra α k
∆( ) = ∆ 2 (ψ kn +1/ 2 + ψ kn ) − (Q kn +1/ 2 + Q kn ),
τ 4 2
n +1/2 n
Qk − Qk 1 αk
= ∆ (Q nk +1/ 2 + Q nk ) + (ψ kn +1/ 2 + ψ kn ),
τ 4 Pr 2 Pr
где ∆ f = f zz − α k f , ∆ f = f zzzz − 2α 2 k 2 f zz + α 4 k 4 f и 0 ≤ k ≤ K .
2 2 2
f i , j +1 − 2 f i , j + f i , j −1
f zz ≈ 2
+ O ( H 22 ) и
H 2
f i , j + 2 − 4 f i , j + 1 + 6 f i , j − 4 f i , j −1 + f i , j − 2
f zzzz ≈ 4
+ O ( H 22 ),
H 2
37
Этап 2.
1 2
∆ ψ kt = ∆ ψ k , ψ k = ψ kz = 0 при z = 0,1.
2
При выборе представления (12) для функции тока ψ учтено, что для
достаточно гладких решений ψ = c1z2 и ψ = c2(1-z)2 вблизи нижней и
верхней горизонтальных границ, где c1 и c2 - константы.
Вопрос о выборе числа учитываемых гармоник Nf в (12) обсуждается
в следующем разделе.
На третьем этапе расщепления учитываются нелинейные процессы,
расчетная схема здесь не отличается от использованной в методе расчета
2d,free конвекции. В остальном, численные методы расчета 2d,free и
2d,rigid конвекции не отличаются.
Итак, как и в случае свободных границ, предлагаемый метод расчета
2d,rigid конвекции имеет первый порядок по времени и второй - по про-
странству.
Пирсона:
8ψ 1 − ψ 2
ω0 = 2
+ O ( H 22 ),
2H 2
приводят к значительному понижению устойчивости вычислений, суще-
ственно ограничивая шаг по времени [73] и делая практически невозмож-
ным проведение вычислений при надкритичности r ≥ 2·103 [65].
В работе [23] использована формула Брили третьего порядка аппрок-
симации:
108ψ 1 − 27ψ 2 + 4ψ 3
ω0 = 2
+ O ( H 23 ).
18 H 2
α π /α
Nu ( t ) =
2π ∫
0
(Q z ( t , x , 0) +Q z ( t , x ,1)) dx − 1,
кинетическая энергия
1
Ek =
2 ∫ G2
| ∇ ψ |2 d v
и энстрофия
1
Ek =
2 ∫ G2
| ω |2 d v , d v = d xd z .
K −1 M −1
Q (t , x , z ) = ∑∑Q
k =1 m =1
km ( t ) sin(α kx ) sin(π m z )
и вычислялось:
m
Nu n = 2∑∑ Q km
n
− 1, k = 1,3,..., K − 1, m = 2,4,..., M − 2.
k m k
42
Nf Nu Dn Ek Dk En De
1 3.0580 0.01 563.54 0.10 28182 0.04
2 3.0577 0.02 563.81 0.05 28207 0.05
3 3.0560 0.08 563.10 0.17 28236 0.15
4 3.0560 0.08 563.16 0.16 28239 0.16
5 3.0561 0.08 563.21 0.16 28237 0.15
6 3.0561 0.08 563.20 0.16 28236 0.15
7 3.0567 0.06 563.47 0.11 28226 0.12
8 3.0567 0.06 563.42 0.12 28224 0.11
9 3.0574 0.03 563.71 0.07 28213 0.07
10 3.0574 0.03 563.68 0.07 28211 0.06
11 3.0580 0.01 563.93 0.03 28202 0.03
12 3.0580 0.01 563.90 0.03 28200 0.02
13 3.0584 0.00 564.09 0.00 28194 0.00
сона и Бриля с более крупным шагом близи границы, но здесь нужно об-
ратить внимание на два обстоятельства:
• Во первых, формула (12) заметно точнее всех рассмотренных ко-
нечно-разностных формул при небольшом значении Nf,
• и во вторых, анализ результатов тестовых расчетов показывает, что
решение задачи о конвекции относительно слабо зависит от точно-
сти вычисления вихря на границе.
Учитывая все вышесказанное, большинство 2d,rigid расчетов
проведено с Nf = 4.
Этап 1.
1
u x + v y + w z = 0, ut + p x =
∆u,
2
1 1
v t + p y = ∆v, w t + p z = ∆w + Ra Q, (13)
2 2
1 w
Qt = ∆Q + .
2 Pr Pr
S α kπ m S β nπ m
Ut = − U + Ra Q, Vt = − V − Ra Q,
2 S 2 S
S α 2 k 2 + β 2 n2 S W
Wt = − W + Ra Q, Qt = − Q+ .
2 S 2 Pr Pr
Этап 2.
1 1 1 1
ut + (u u x + v u y + w uz ) = ∆u, v t + (u v x + v v y + w v z ) = ∆v,
Pr 2 Pr 2
1 1 1 1
w t + (u w x + v w y + w w z ) = ∆w, Q t + (u Q x + v Q y + w Q z ) = ∆Q.
Pr 2 Pr 2 Pr
Этап 3.
n +1 n + 2 /3 n + 2 /3
u −u div ( u )
= −∇ p , = ∆ p. (14)
τ τ
Глава 2
Анализ и тестирование численных алгоритмов
ψ = ψ (t )e i (α x + β z ) , ω = ω (t )e i (α x + β z ) , Q = iQ(t )e i (α x + β z ) ,
ω ( t , x , z ) = A e − λ t + iα kx sin(π m z ),
A − λ t + iα kx
ψ (t , x , z ) = e sin(π m z ), (1)
S
Q ( t , x , z ) = B e − λ t + iα kx sin(π m z ).
λd = S − α k Ra / S ,
S Ra 1 1 − τ a / 4 + τ 2 a1 a 3 / 16
λs = − α k − ln( ),
2 S τ 1 + τ a / 4 + τ 2 a1 a 3 / 16
гибридного
50
S1 Ra 1 1 − τ a / 4 + τ 2 a1a3 / 16 1 S1 Ra 3 2
λh = − α k − ln( 2
) + ( − α k ) τ , S1 = α 2 k 2 + a32
2 S1 τ 1 + τ a / 4 + τ a1a3 / 16 12 2 S1
λr = a − b Ra / a ,
4 α kH 1 4 π mH 3 sin(α kH 1 )
где a1 = 2
sin 2 ( ), a3 = 2 sin 2 ( ), b = и a = a1 + a3 .
H1 2 H3 2 H1
τ2 6 6 H 12 4 4 H 32 4 4
6 6
λs = λd + (α k + π m ) − α k − π m
96 24 24
τ2 6 6S 6 Ra 3 H 12 4 4 H 32 4 4
6 αk
λh = λd + (α k + π m + 8( − α k ) )− α k − π m (2 + Ra / S )
96 2 S 24 24 S
гибридного и
H 12 4 4 α 2k 2 − 4S H 32 4 4 αk
λr = λd − α k (2 + Ra / S ) − π m (2 + Ra / S )
24 α kS 24 S
конечно-разностного метода.
Из приведенных формул видно, что все численные методы аппрок-
симируют спектральные кривые дифференциальной задачи со вторым по-
рядком по пространству и времени и что точность предлагаемого
спектрально-разностного метода выше при достаточно большом значении
числа Рэлея, так как в члены, описывающие схемный эффект (все члены,
кроме первого в выражении для λs) число Рэлея не входит.
51
Ra Ra Ra
ρs = ρd − cos2.5 (γ )(1 − 0.75sin 2 (2γ ))τ 2 + cos5.5 (γ ) H12 + cos1.5 (γ )sin 4 (γ ) H 32
192 48 48
Ra Ra Ra
ρh = ρd + cos2.5 (γ )sin 2 (2γ )τ 2 + cos5.5 (γ ) H12 + cos1.5 (γ )sin 4 (γ ) H 32
256 48 16
- гибридного и
Ra Ra
ρr = ρd − cos3.5 (γ )(1 + 3sin 2 (γ )) H12 + cos1.5 (γ )sin 4 (γ ) H 32 ,
48 16
- конечно-разностного.
53
π /2 M4
A = [∫ 2
( ρ − ρ d ) dγ ] , где ρ = ρ s , ρ h , ρ r ,
0 Ra
ρ d = 1 − γ 2 / 4 + O (γ 4 ) при γ → 0 и
π π π
( − γ )0.5 + O (( − γ ) 2.5 ) если γ → − 0,
2 2 2
спектрально-разностного
Ra 2
ρs = 1− γ 2 / 4 + H1 (1− 2.75γ 2 ) + O(γ 4 ) при γ → 0 и
48
π Ra 2 π π π
( − γ )0.5 + H3 ( − γ )1.5 + O(( − γ )2.5 ) если γ → − 0,
2 48 2 2 2
гибридного
55
Ra 2
ρh = 1 − γ 2 / 4 + H1 (1 − 2.75γ 2 ) + O(γ 4 ) при γ → 0 и
48
π Ra 2 π π π
( − γ )0.5 + H3 ( − γ )1.5 + O(( − γ )2.5 ) если γ → − 0
2 16 2 2 2
Ra 2
ρr = 1 − γ 2 / 4 − H1 (1 + 1.25γ 2 ) + O (γ 4 ) при γ → 0 и
48
π Ra 2 π π π
( − γ ) 0.5 + H 3 ( − γ )1.5 + O (( − γ ) 2.5 ) если γ → − 0.
2 16 2 2 2
Схема Орзага.
ω n+1 − ω n Ra 1
= (3Q n − Q n−1 ) x + ∆ (ω n+1 + ω n ),
τ 2 2
Q n+1 − Q n 1 1
=− (3ψ n − ψ n−1 ) x + ∆ (Q n+1 + Q n ),
τ 2 Pr 2 Pr
∆ψ = −ω .
Схема Кранка-Николсона.
ω n+1 − ω n Ra n+1 n 1
= (Q + Q )x + ∆(ω n+1 + ω n ),
τ 2 2
Qn+1 − Qn 1 1
=− (ψ n+1 +ψ n ) x + ∆(Qn+1 + Qn ),
τ 2Pr 2Pr
∆ψ = −ω.
57
Схема Куртиса-Хиршфельдера.
1
λor = − ln( ρ ),
τ
где ρ - наибольший корень квадратного уравнения (корни вещественные
1 −λ τ + 2
λcn = − ln( d ),
τ λ dτ + 2
1
λor = λd + ( S + 5α k Ra / S )λd2τ 2 - для схемы Орзага,
12
1 3 2
λcn = λd + λdτ - Кранка-Николсона и
12
1
λch = λd − λd4τ 3 , λd = S − α k Ra / S - Куртиса-Хиршфельдера.
4
58
H2 H2 2 2 H2
(1 + ∆ h )ω t = ( ∆ h + D x D z )ω + Ra D x (1 + ( D z2 − D x2 ))Q ,
12 6 12
2 2
H H
Q t = (∆ h − ( D x4 + D z4 ))Q − D x (1 − D x2 )ψ , (2)
12 6
2 2
H H
(∆ h + D x2 D z2 )ψ = − (1 + ∆ h )ω ,
6 12
2 4
где Dx , Dx и Dx - стандартные центрально-разностные аппроксимации
второго порядка первой, второй и четвертой производной, соответствен-
2 2
но, а ∆ h = D x + Dz .
Как и выше, разыскивая решение системы (2) в виде (1), получим:
C1 + C2α k Ra S
λr 4 = λd + C (α k ,π m, Ra ) H 4 , C = ,
1440 S
где C1 = 10α 4 k 4π 4 m 4 − 3α 8 k 8 − 3π 8 m 8 + 2α 6 k 6π 2 m 2 + 2α 2 k 2π 6 m 6 ,
C 2 = 35α 4 k 4 − 2α 2 k 2π 2 m 2 − 3π 4 m 4 и S = α 2 k 2 + π 2 m2 .
ω ( t , x , z ) = ω k ( z ) e − λ t c o s ( α k x ),
ψ ( t , x , z ) = ψ k ( z ) e − λ t c o s ( α k x ),
Q ( t , x , z ) = Q k ( z ) e − λ t s in ( α k x ).
n+1 n
где Vrms и Vrms - среднеквадратичные значения скорости V на двух по-
следовательных слоях по времени. После установления, значение λ рав-
но инкременту первой моды с выбранным αk.
Такая методика позволяет рассчитывать инкременты нарастающих
возмущений, соответствующих первой моде линейной теории устойчиво-
сти с падением точности при приближении к значению αk, при котором
λ = 0.
Для вычисления спектральных характеристик были проведены 6
расчетов в различном диапазоне изменения волнового числа αk при
63
ω t + |ψ z | ω x + |ψ x | ω z = ∆ω + Ra Q x ,
∆ψ = −ω , (3)
Q t + |ψ z | Q x + |ψ x | Q z = ∆Q −ψ x .
ω ( t , x , z ) = ρ ( t ) e i ( ϕ ( t ) +α x + β z ) ,
Q( t , x , z ) = − iη ( t ) e i (ϕ ( t ) +α x + β z ) ,
ρ ( t ) i ( ϕ ( t ) +α x + β z )
ψ (t , x , z ) = e .
S
ρ t + S ρ − Ra αη = 0,
α
ηt + Sη − ρ = 0, (4)
S
ϕt = − Aρ , A = 2αβ / S .
Система (4) имеет аналитическое решение:
1
ρ ( t ) = {( ρ 0 + η 0 ) e t ( − S +αRa / S )
+ ( ρ 0 − η 0 ) e t ( − S −α Ra / S ) },
2
1
η ( t ) = {( ρ 0 + η 0 ) e t ( − S +α Ra / S ) − ( ρ 0 − η 0 ) e t ( − S −α Ra / S ) },
2
A ρ (t ) + η (t ) ρ (t ) − η (t )
ϕ (t ) = ϕ 0 − { + },
2 − S + α Ra / S − S − α Ra / S
где η ( t ) = η ( t ) S Ra .
A
ρ sn+1 − ρ dn+1 = O (τ 3 ), η sn+1 − ηdn+1 = O (τ 3 ), ϕ sn+1 − ϕ dn+1 = − τ 2 Ra αη n
2
- для спектрально-разностного метода с вычислением скоростей по зна-
чениям функции тока после первого этапа расщепления (Схема 2) и
ω ( t , x , z ) = ρ ( t ) e i (ϕ ( t )+α x + β z ) ,
Q ( t , x , z ) = − iη ( t ) e i ( ϕ ( t ) + α x + β z ) ,
ρ ( t ) t ( − S +α Ra / S )
ψ (t , x , z ) = e ,
S
ρ ( t ) = ρ 0 e t ( − S +α Ra / S )
, η (t ) = ρ (t ) / S Ra ,
A
ϕ (t ) = ϕ 0 − e t ( − S +α Ra / S )
,
−S + α Ra / S
A = 2αβ / S .
ρ n+1/2 = ρ n e t ( − S /2+α Ra / S )
,
η n+1/2 = ρ n+1/2 / S Ra , ϕ n+1/2 = ϕ n
- для первого этапа расщепления и
- для второго.
На интервале времени 0.128 ≤ t ≤ 0.192, при различных шагах по
времени τ вычислялись среднеквадратичные отклонения ρ и φ от их
точных значений по 100 расположенным на равном расстоянии контроль-
ным точкам. Результаты вычислений приведены в таблице 5, в которой
для удобства значения τ умножены на 105, а значения среднеквадратичных
отклонений величин ρ и φ от их точных значений, обозначенные через
dρ и dφ, соответственно - на 104. Конкретный временной интервал и число
69
m
Nu n = 2 ∑ ∑ Q nkm − 1, k = 1,3,5,..., K − 1, m = 2, 4, 6,..., M − 2,
k m k
кинетическая энергия и энстрофия
K M −1 K M −1
π π
Ek n =
8
∑ ∑ ρ kϕ kmω km ,
k = 0 m =1
Ek n =
8
∑∑ρ ω
k = 0 m =1
k
2
km ,
n
∑ ∑ kρ ϕ
k = 0 m =1
k km ω km
K me =α K M −1
,
∑∑ρ ϕ
k = 0 m =1
k km ω km
n
Vrms = 2α Ek n / π .
Re n = Vrms
n
/ Pr .
Все полученные значения средних величин осреднялись по времени,
например, для числа Нуссельта вычислялось:
71
1 L0 + L
Nu = ∑
L + 1 n = L0
Nun.
α π /α m
Nu0 ( t n ) = ∫ Q z ( t , x ,0) dx − 1, Nu n = 2 ∑ ∑ Q nkm − 1,
π 0 k m k
α π /α m
Nu1 ( t n ) = ∫ Q z ( t , x ,1) dx − 1, Nu n = 2 ∑ ∑ Q nkm ( − 1) m − 1,
π 0 k m k
где k = 1,3,5,..., K − 1 и m = 1, 2,..., M .
Nu1 − Nu0
| | < 0.02,
Nu
λd = S − k Ra / S ,
S = α 2 k 2 + β 2 n2 + π 2 m2 , k = (α 2 k 2 + β 2 n2 ) 0.5 и
S 1 τa
λs = − k Ra / S − ln(1 − ),
2 τ 2
для предлагаемого спектрально-разностного численного метода, где
4 2 4 2 4
a= 2
sin (α kH1 / 2) + 2
sin ( β nH 2 / 2) + 2
sin2 (π mH3 / 2).
H1 H2 H3
τ 1
λs = λd + S 2 − (α 4 k 4 H 12 + β 4 n 4 H 22 + π 4 m 4 H 32 ) + O (τ 2 ),
8 24
75
ρ d = cos0.5 (ψ ), ρ d = ρd / Ra0.25 , 0 ≤ ψ ≤ π / 2
Ra
ρ s = cos 0.5 (ψ ) − cos1.5 (ψ ) A,
16
1
A = τ − (cos 4 (ϕ ) cos 4 (ψ ) H 12 + sin 4 (ϕ ) cos 4 (ψ ) H 22 + sin 4 (ψ ) H 32 ),
3
ρ s = ρ s / Ra 0.25 , 0 ≤ ϕ ,ψ ≤ π / 2.
α π /α
N u (t ) =
2π ∫ 0
(Q z ( t , x , 0) + Q z ( t , x , 0)) dx − 1
Nu = 1.96·r0.333,
79
Nu = 1.8·r0.365.
Nu = 1.776·r0.366,
G 2 t = {0 ≤ x ≤ π / α , 0 ≤ z ≤ 1, t n ≤ t ≤ t n +1 }
1 1
2 G2∫ (Q n ) 2 d v +
Pr ∫G 2 t
Q xψ d v dt
= 1, (5 )
1 1
2 ∫G 2 Pr ∫G 2 t
n +1 2 2 2
(Q ) d v + (Q x + Q z ) d v dt
S1 = || ω t + ψ zω x − ψ xω z − ∆ω − RT Q x + RS S x ||2 ,
S 2 = || Q t + ψ z Q x − ψ x Q z − ∆Q +ψ x ||2 ,
ks
S3 = || St + ψ z S x − ψ xS z − ∆S +ψ x ||2 ,
kt
Sn = || RT Q x ||2 , Re s = ( S1 + S 2 + S3 ) / Sn, || f || = ( ∫ f 2 dxdz )0.5 .
G2
Pr 1/ 2
λ= 1/4
≈ 0.531 r −0.315 ,
( Ra ( Nu − 1))
πρ k M −1 2 2
Ekin(α k ) = ∑
8α m=1
(α k + π 2 m 2 )ψ km
2
и
πρ k M −1 2 2
Dis(α k ) = ∑
4α m=1
(α k + π 2 m 2 ) 2ψ km
2
.
K rms ( t ) = En ( t ) / Ek ( t )
Разрешимость Qd·102 Vd Ud
Pr 1/ 2
λ= 1/4
≈ 0.493 r −0.335 ,
( Ra ( Nu − 1))
111
при α = 1 и Pr = 10.
Как и в случае 2d,free расчетов, разрешаемый масштаб определим как
среднее арифметическое шагов по x и z: Hre = (H1+H2)/2.
На рис. 26 изображены как функции надкритичности диссипативный
масштаб λ (линия 1) и разрешаемый в 2d,rigid расчетах масштаб Hre (2).
Видно, что во всем рассматриваемом интервале надкритичности Hre < λ.
αβ π /α π /β
Nu (t ) =
2π 2 ∫ ∫
0 0
(Q z (t , x , y ,0) + Q z (t , x , y ,1)) dxdy − 1,
m
Nu n = ∑∑ Q
n
⋅ − 1, k = 1,3,5,..., K − 1, m = 2,4,6,..., M − 2,
k m k ,0,m k
кинетическая энергия
π2 K N M 2
Ek = n
∑ ∑ ∑
16αβ k = 0 n = 0 m = 0
( u knm ρ k ρ n ρ m + v 2knm ρ m + w 2knm ρ n ),
n
∑∑∑(α k
k =0 n=0 m=0
2 2
+ β 2 n2 )0.5 (uknm
2
ρk ρn ρm + v2knm ρm + w2knm ρn )
Kme = K N M
∑∑∑(u
k =0 n=0 m=0
2
knm ρk ρn ρm + v2knm ρm + w2knm ρn )
n
Vrms = 2αβ Ek n / π 2 .
K N M
1
Q rms =
2 2
∑∑∑ Q
k =0 n=0 m=0
2
knm ρn .
G 3 t = {0 ≤ x ≤ π / α , 0 ≤ y ≤ π / β , 0 ≤ z ≤ 1, t n ≤ t ≤ t n +1 },
Pr 1/ 2
λ= 1/ 4
≈ 0.655 r − 0.357 ,
( Ra ( Nu − 1))
121
π2
Ekin(α k ) = ∑∑
16αβ n m
2
(uknm ρ k ρ n ρ m + v 2knm ρ m + w2knm ρ n ) и
π2
Dis(α k ) = ∑∑
8αβ т ь
2
{uknm (α 2 k 2 ρ n ρ m + β 2 n2 ρ k ρ m + π 2 m2 ρ k ρ n )
+ v 2knm (α 2 k 2 ρ k ρ m + β 2 n2 ρ n ρ m + π 2 m2 ) + w knm
2
(α 2 k 2 ρ n + β 2 n2 + π 2 m2 ρ n ρm )}.
Глава 3
Численное моделирование конвекции Рэлея-Бенара
разностным методом с учетом [257x257] гармоник при r = 20, 50, 100, 200
и [513x513] - при r = 400, 600, 800, 103, 1.4·103, 1.8·103, 2.2·103, 2.6·103,
3.2·103, 4·103, 5·103, 6·103, 8·103, 104. Во всех расчетах было получено ста-
ционарное решение.
Для проверки точности полученных данных, был проведен также
тестовый расчет с учетом [257x257] гармоник при r = 4·103. При этом наи-
большее относительное отклонение от данных расчета с учетом [513x513]
гармоник наблюдалось для энстрофии En и кинетической энергии Ek - 1.8
и 1.7%, соответственно, значения среднего горизонтального волнового
числа Kme практически совпадали - 0.03%, а относительное отклонение
числа Нуссельта Nu, среднеквадратичных значений скорости Vrms, тем-
пературы Qrms и функции тока ψrms не превышало одного процента - 0.9,
0.9, 0.2 и 0.6%, соответственно.
Согласно [33], при проведении расчетов должно быть выполнено
Nu < M/6 (не менее трех точек разностной сетки в тепловом пограничном
слое), что при r ≥ 400 приводит к ограничению на число Нуссельта
Nu < 85.3. Последнее соотношение во всех расчетах выполнено, так как
Nu = 50.1 при r = 104.
На рис. 4 показаны изолинии функции тока при r = 4·103. Видно, что
рассматриваемое течение - крупномасштабное, одновихревое и качест-
венно подобное приведенному в [33] при r = 103.
Число Нуссельта как функция надкритичности во всем диапазоне ее
изменения с высокой точностью (коэффициент корреляции Пирсона зави-
симости lg(Nu) от lg(r) равен 0.99997) следует степенному закону:
Ek = 7.447·r1.351, En = 468.8·r1.387,
венно так же, как на рис. 5. При r < rm (теперь rm ≈ 103) Kme растет, дости-
гая при r = rm значения 3.186, а при r > rm монотонно уменьшается при-
мерно на 0.9% с выходом на асимптотическое значение 3.157. А
среднеквадратичная температура Qrms при увеличении надкритичности
монотонно возрастает от минимального значения 0.1864 с выходом на
асимптотику 0.2242.
Однако, рассмотрение степенных законов изменения интегральных
величин показывает существенное отличие между одно- и двухвихревым
режимами течения.
В самом деле, при одновихревом режиме течения все рассмотренные
интегральные величины с высокой точностью следуют единым степенным
законам во всем диапазоне изменения надкритичности, а при двухвихре-
вом - при значении надкритичности r1 ≈ 1.5·103 наблюдается резкое и ясно
видное уменьшение показателя степенного закона зависимости всех инте-
гральных величин от надкритичности.
На рис. 7 изображено число Нуссельта для двухвихревого режима как
функция надкритичности (1) и степенные законы 1.024·r0.4012 (линия 2) и
2.014·r0.3093 (3). Вертикальной линией на рис. 7 показано также значение
надкритичности r1, при котором наблюдается смена степенного закона.
энстрофии:
среднеквадратичной скорости:
Vrms = 2.577·r0.7184 при r < r1 и Vrms = 6.618·r0.5892 при r1 < r < 5·104
и функции тока:
ψrms = 0.3697·r0.7165 при r < r1 и ψrms = 0.9329·r0.5896 при r1 < r < 5·104.
Рис. 10. Среднее волновое число Kme во всем диапазоне изменения над-
критичности.
l = 2.7·(1+0.00022·r), l = π/α.
Как это следует из рис. 8,10,11 и 14, 2d,free конвективное течение при
большой надкритичности крупномасштабное и практически одновихре-
вое. Поэтому представляет интерес сравнение степенных законов зависи-
мости его средних величин от надкритичности и степенных законов,
присущих изученному в разделе 3.2 стационарному одновихревому тече-
нию.
Ниже в данном разделе везде α = 1, а на рис. 47-51 представлены ре-
зультаты 2d,free расчетов.
Как это видно из рис. 66, при r ≥ 6·103 число Нуссельта в 2d,free кон-
векции нарастает как: Nu = 0.639·r0.371, с показателем степенного закона
заметно большим, чем 1/3, 0.31 и 2/7 [41].
На рис. 47 как функция надкритичности изображена кинетическая
энергия Ek (кривая 1) и степенные законы 18.22·r1.36 (2) и 167.8·r1.24 (3).
Из рис. 47 видно, что с разумной точностью
Видно, что в двумерных расчетах (при r > 103 в 2d,free и r > 250 -
2d,rigid), аналогично одновихревому и двухвихревому стационарным ре-
шениям (см. раздел 3.2), наблюдается нефизичная тенденция повышения
среднеквадратичной температуры и ее пульсаций (см. рис. 59). Повыше-
ние уровня среднеквадратичных пульсаций температуры авторы работы
[55] связывают с формированием крупномасштабной структуры течения.
А в 3d,free расчетах среднеквадратичная температура сохраняет свое
практически постоянное значение 0.26 при 150 ≤ r ≤ 300 с тенденцией
уменьшения при 300 < r ≤ 950.
173
лем степени ~ 0.37 заметно большим, чем 1/3, 0.301 и 2/7, что обуслов-
лено формированием крупномасштабной структуры течения.
Заключение и дискуссия
Литература
11. Travis B., Olson P., Schubert G. The transition from two-dimensional to
three-dimensional planforms in infinite-Prandtl-number thermal convection // J.
Fluid Mech. 1990. V.216. P.71-91.
12. Malevsky A.V. Spline-characteristic method for simulation of convective
turbulence // J. Comput. Phys. 1996. V.123. N.2. P.466-475.
13. Balachandar S., Maxey M.R., Sirovich L. Numerical simulation of high
Rayleigh number convection // J. Sci. Comp. 1989. V.4. N.2. P.219-236.
14. Cortese T., Balachandar S. Vortical nature of thermal plumes in turbulent
convection // Phys. Fluids. A. 1993. V.5. N.12. P.3226-3232.
15. Thual O. Zero-Prandtl-number convection // J. Fluid Mech. 1992. V.240.
P.229-258.
16. Герценштейн С.Я., Родичев Е.Б., Шмидт В.М. Взаимодействие трех-
мерных волн во вращающемся горизонтальном слое жидкости, подогре-
ваемом снизу // Докл. АН СССР. 1978. Т.238. N.3. C.545-548.
17. Curry J.H., Herring J.R., Loncaric J., Orszag S.A. Order and disorder in
two-and three-dimensional Benard convection // J. Fluid Mech. 1984. V.147.
P.1-38.
18. Wessling S., Schmalzl J., Hansen U. Effect of inertia in Rayleigh-Benard
convection // Phys. Rev. E 69. 2004. P.026302-1 - 10.
19. Schmalzl J., Breuer M., Hansen U. The influence of the Prandtl number on
the style of vigorous thermal convection // Geophys. Astrophys. Fluid
Dynamics. 2002. V.96. N.5. P.381-403.
20. Goldhirsch I., Pelz R.B., Orszag S.A. Numerical simulation of thermal con-
vection in a two-dimensional finite box // J. Fluid Mech. 1989. V.199. P.1-28.
21. DeLuca E.E., Werne J., Rosner R., Cattaneo F. Numerical simulation of
soft and hard turbulence: preliminary results for two-dimensional convection //
Phys. Rev. Letters. 1990. V.64. N.20. P.2370-2373.
22. Werne J. Structure of hard-turbulent convection in two dimensions:
Numerical evidence // Phys. Rev. E. 1993. V.48. N.2. P.1020-1035.
211
23. Liu J.-G., Wang C., Johnston H. A fourth order scheme for incompressible
Boussinesq equations // J. Sci. Comp. 2003. V.18. N.2. P.253-285.
24. Schneck P., Veronis G. Comparison of some recent experimental and nu-
merical results in Benard convection // Phys. Fluids. 1967. V.10. N.5.
P.927-930.
25. Clever R.M., Busse F.H. Transition to time-dependent convection // J. Fluid
Mech. 1974. V.65. Pt.4. P.625-645.
26. Полежаев В.И., Яремчук В.П. Численное моделирование двумерной
нестационарной конвекции в горизонтальном слое, подогреваемом снизу
// Изв. АН СССР. МЖГ. 2001. N.4. C.34-45.
27. Бабенко К.И., Рахманов А.И. Численное исследование двумерной кон-
векции. Препринт / ИПМ АН СССР им. М.В. Келдыша, N.118. 1988. 26 с.
28. Родичева О.В., Родичев Е.Б. О двумерной турбулентности в задаче Рэ-
лея-Бенара // Докл. АН СССР. 1998. Т.359. N.4. C.486-489.
29. Герценштейн С.Я., Шмидт В.М. Нелинейное взаимодействие конвек-
тивных волновых движений и возникновение турбулентности во вра-
щающемся горизонтальном слое // Изв. АН СССР. МЖГ. 1977. N.2.
C.9-15.
30. Gertsenstein S., Sibgatullin I. Bifurcations, Transition to turbulence and de-
velopment of chaotic regimes for double-diffusive convection // Wseas Trans-
actions on Applied and Theoretical Mechanics. 2006. V.1. Is.1. P.110-114.
31. Gertsenstein S., Sibgatullin I., Sibgatullin N. Some properties of two-
dimensional stochastic regimes of double-diffusive convection in plane layer //
Chaos. 2003. V.13. N.4. P.1231-1241.
32. Veronis G. Large-amplitude Benard convection // J. Fluid Mechanics. 1966.
V.26. Pt.1. P.49-68.
33. Moore D.R., Weiss N.O. Two-dimensional Rayleigh-Benard convection //
J. Fluid Mech. 1973. V.58. Part 2. P.289-312.
212
34. Schubert G., Anderson C.A. Finite element calculations of very high Ray-
leigh number thermal convection // Geophys. J. R. Astr. Soc. 1985. V.80.
P.576-601.
35. Malevsky A.V., Yuen D.A. Characteristics-based methods applied to infi-
nite Prandtl number thermal convection in the hard turbulent regime // Phys.
Fluids. A. 1991. V.3. N.9. P.2105-2115.
36. Vincent A.P., Yuen D.A. Plumes and waves in two-dimensional turbulent
convection // Phys. Rev. E. 1999. V.60. N.3. P.2957-2963.
37. Vincent A.P., Yuen D.A. Transition to turbulent thermal convection beyond
Ra = 1010 detected in numerical simulations // Phys. Rev. E. 2000. V.61. N.5.
P.5241-5246.
38. Hansen U., Yuen D.A., Malevsky A.V. Comparison of steady-state and
strongly chaotic thermal convection at high Rayleigh number // Phys. Rev. A.
1992. V.46. N.8. P.4742-4754.
39. Goldstein R.J., Graham D.J. Stability of a horizontal fluid with zero shear
boundaries // Phys. Fluids. 1969. V.12. N.6. P.1133-1137.
40. Niemela J.J., Sreenivasan K.R. Turbulent convection at high Rayleigh
numbers and aspect ratio 4 // J. Fluid Mech. 2006. V.557. P.411-422.
41. Fleischer A.S., Goldstein R.J. High-Rayleigh-number convection of pres-
surized gases in a horizontal enclosure // J. Fluid Mech. 2002. V.469. P.1-12.
42. Wu X.-Z., Kadanoff L., Libchaber A., Sano M. Frequency power spectrum
of temperature fluctuations in free convection // Phys. Rev. Lett. 1990. V.64.
N.18. P.2140-2143.
43. Niemela J.J., Skrbek L., Sreenivasan K.R., Donnelly R.J. Turbulent convec-
tion at very high Rayleigh numbers // Nature. 2000. V.404. N.20. P.837-840.
44. Ashkenazi S., Steinberg V. Spectra and statistics of velocity and tempera-
ture fluctuations in turbulent convection // Phys. Rev. Lett. 1999. V.83. N.23.
P.4760-4763.
213
82. Chen S., Ecke R.E., Eyink G.L., Rivera M., Wan M., Xiao Z. Physical me-
chanism of the two-dimensional inverse energy cascade // Phys. Rev. Lett.
2006. V.96. N.8. P.084502-1 - 4.
83. Chertkov M., Connaughton C., Kolokolov I., Lebedev V. Dynamics of en-
ergy condensation in two-dimensional turbulence // Phys. Rev. Lett. 2007.
V.99. N.8. P.084501-1 - 4.
84. Shats M.G., Xia H., Punzmann H. Spectral condensation of turbulence in
plasmas and fluids and its role in low-to-high phase transitions in toroidal
plasma // Phys. Rev. E. 2005. V.71. P.046409-1 - 9.
85. Paret J., Tabeling P. Experimental observation of the two-dimensional in-
verse cascade // Phys. Rev. Lett. 1997. V.79. N.21. P.4162-4165.
86. Paret J., Jullien M.-C., Tabeling P. Vorticity statistics in the two-
dimensional enstrophy cascade // Phys. Rev. Lett. 1999. V.83. N.17.
P.3418-3421.
87. Smith L.M., Waleffe F. Transfer of energy to two-dimensional large scales
in forced, rotating three-dimensional turbulence // Phys. Fluids. 1999. V.11.
N.6. P.1608-1622.
88. Bruneau C. H., Kellay H. Experiments and direct numerical simulations of
two-dimensional turbulence // Phys. Rev. E. 2005. V.71. P.046305-1 - 5.
89. Фабер Т.Е. Гидроаэродинамика. М.: Постмаркет, 2001. 560 с.
90. Palymskiy I.B., Fomin P.A. Hieronymus H. Rayleigh-Benard convection in
chemical equilibrium gas (simulation of surface detonation wave initiation) //
App. Math. Model. 2008. V.32. N.5. P.660-676.
91. Palymskiy I.B., Fomin P.A. Hieronymus H. The Rayleigh-Benard convec-
tion in gas with chemical reactions // Сиб. ж. вычисл. матем. 2007. Т.10. N.4.
С.371-383.
92. Палымский И.Б. О моделировании сложных режимов конвекции Рэ-
лея-Бенара // Сиб. ж. вычисл. матем. 2011. Т.14. N.2. С.179-204.
93. Бахвалов Н. С. Численные методы, Т.1. М.: Наука, 1975. 632 с.
217
106. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Гидродинамика. М.: Наука, 1988. 730 с.
107. Филлипс О.М. Динамика верхнего слоя океана. Л.: Гидрометеоиздат,
1980. 319 с.
108. Kraichnan R.H. Inertial-range transfer in two- and three-dimensional
turbulence // J. Fluid Mech. 1971. V.47. Pt.3. P.525-535.
109. Zhang J., Wu X.L. Density fluctuations in strongly stratified two-
dimensional turbulence // Phys. Rev. Lett. 2005. V.94. N.17. P.174503-1 - 4.
110. Xu X., Bajaj K.M.S., Ahlers G. Heat transport in turbulent Rayleigh-
Benard convection // Phys. Rev. Lett. 2000. V.84. N.19. P.4357-4360.
219
Приложение 1
Вычисление одномерных спектров
Q ′(t , x , z ) = Q(t , x , z ) − Q( z ).
Приложение 2
Определение степенных законов