На правах рукописи

Палымский Игорь Борисович

ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СЛОЖНЫХ

РЕЖИМОВ КОНВЕКЦИИ РЭЛЕЯ-БЕНАРА

01.02.05 – Механика жидкости, газа и плазмы

Автореферат
диссертации на соискание ученой степени
доктора физико-математических наук

Пермь - 2012
Работа выполнена в Новосибирском филиале Военного учебно-научного
центра Сухопутных войск общевойсковой военной академии ВС РФ
(ВУНЦ СВ ОВА ВС РФ, г. Новосибирск), на кафедре общетехнических
дисциплин.

Официальные оппоненты:
Тарунин Евгений Леонидович, доктор физико-математических наук, профес-
сор, профессор кафедры прикладной математики и информатики Пермского
государственного национального исследовательского университета,

Цаплин Алексей Иванович, доктор технических наук, профессор, декан фа-

культета прикладной математики и механики Пермского национального ис-
следовательского политехнического университета,

Бердников Владимир Степанович, доктор физико-математических наук, про-

фессор, заведующий лабораторией свободноконвективного теплообмена ин-
ститута Теплофизики СО РАН им. С.С. Кутателадзе.

Ведущая организация - Институт вычислительных технологий СО РАН,

г. Новосибирск

Защита состоится 20 марта 2012 г. в 1515 на заседании диссертационного

совета Д212.189.06 в Пермском государственном национальном исследова-
тельском университете по адресу: 614990, г. Пермь, ул. Букирева, 15, зал
заседаний Ученого совета ПГНИУ.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Пермского государствен-

ного национального исследовательского университета.

Автореферат разослан 25 января 2012 г.

Ученый секретарь
диссертационного совета Д212.189.06
кандидат физико-математических наук,
доцент В.Г. Гилев

2
 ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Конвекция, связанная с неоднородным на-

гревом является одним из самых распространенных видов течений газа и
жидкости в природе, поэтому исследование свойств конвективных течений
имеет большую важность в виду многочисленных приложений в технических
устройствах, астрофизике, геофизике, атмосфере и океане.
Но режим течения жидкости во многих практически важных задачах
сложный, турбулентный. Хотя в настоящее время уже не вызывает сомнения
тот факт, что турбулентные режимы могут быть получены как решения урав-
нений гидродинамики, при практическом воплощении идеологии прямого
численного моделирования турбулентности возникают огромные техниче-
ские и методические трудности, связанные, в основном, с большими числами
Рейнольдса и, как следствие, огромным числом степеней свободы, которые
необходимо учитывать при корректном моделировании.
В классической задаче о конвекции Рэлея-Бенара ситуация существенно
упрощается, так как отсутствие среднего течения обуславливает сравнитель-
но невысокие числа Рейнольдса.
Целью настоящего исследования является изучение различных режимов
двумерной и трехмерной конвекции Рэлея-Бенара, от стационарных до слож-
ных, стохастических (переходных). При этом конвекция вязкой и несжимае-
мой жидкости, возникающая при подогреве снизу, рассматривается в
областях простой геометрии и большом диапазоне надкритичности
r = Ra/Racr, где Ra и Racr – число Рэлея и его критическое значение. Трех-
мерные расчеты проводятся со свободными от касательных напряжений го-
ризонтальными границами, а двумерные - свободными или жесткими.
Основные трудности при численном моделировании конвекции при вы-
сокой надкритичности связаны с наличием растущих в линейном приближе-
нии возмущений с огромными инкрементами, например, при
4
r = 3.4·10 (в двумерных расчетах со свободными границами) существуют
возмущения, растущие как e1367·t. Последнее обстоятельство накладывает
серьезные ограничения на численные методы и обуславливает актуальность
методической работы, направленной на разработку, тестирование, линейный
и нелинейный анализ методов расчета конвективных течений.

3
 Решение задачи о конвекции существенно упрощается, делая возмож-
ным расчет при существенно большей надкритичности, если конвекция рас-
сматривается со свободными (от касательных напряжений) горизонтальными
границами, так как в этом случае возможно применение Фурье декомпозиции
во всех направлениях. Однако при этом возникает проблема интерпретации
полученных численных результатов, так как подавляющее большинство экс-
периментальных исследований проведено с жесткими границами и экспери-
ментальные данные по конвекции со свободными горизонтальными
границами практически отсутствуют. Таким образом, необходимость прове-
дения корректного сравнения полученных численных результатов с данными
эксперимента делает актуальной задачу о сравнительном исследовании ха-
рактеристик конвекции со свободными и жесткими горизонтальными грани-
цами.
Представляется важным исследование динамики вихревого масштаба с
ростом надкритичности в двумерных и трехмерных течениях, так как его
различное поведение (убывание в трехмерных и возрастание в двумерных)
обуславливает качественное различие характеристик двумерных и трехмер-
ных решений при достаточно высокой надкритичности.
Большое значение имеет также исследование динамики пространствен-
ных спектров температуры и скорости в двумерных и трехмерных расчетах в
областях умеренной и большой горизонтальной протяженности, так как на-
личие определенных степенных законов в спектрах температуры и скорости
указывает, во-первых, на развитый характер течения и, во-вторых, на то, ка-
кие физические механизмы доминируют. Причем, при двумерной конвекции
в области большой горизонтальной протяженности должны проявиться чер-
ты, присущие только двумерным течениям – например, обратный каскад
энергии, обусловленный перекачкой энергии из масштаба генерации в боль-
шие масштабы.
Цель работы – разработка и программная реализация специального
спектрально-разностного метода, его линейный и нелинейный (на модельной
нелинейной системе уравнений) анализ, проведение тестовых расчетов и рас-
четов различных (от стационарных до стохастических, переходных) режимов
трехмерной и двумерной конвекции со сравнительным анализом законов из-
менения интегральных величин, а также исследование каскадных процессов,
4
динамики спектров температуры и скорости.
Научная новизна работы состоит в разработке и программной реализа-
ции специального спектрально-разностного метода расчета двумерной и
трехмерной конвекции, его линейного и нелинейного анализа (на модельной
нелинейной системе уравнений) и проведении расчетов различных (в том
числе и стохастических, переходных) режимов трехмерной и двумерной кон-
векции со сравнительным анализом законов изменения интегральных вели-
чин, а также исследование каскадных процессов, динамики спектров
температуры и скорости.
В работе впервые:
• Предложена и реализована в виде компьютерной программы новая
реализация спектрально-разностного численного метода расчета течений
трехмерной и двумерной конвекции, первого порядка по времени и второго
по пространству.
• В случае двумерной и трехмерной конвекции со свободными горизон-
тальными границами при Pr = 1 выписаны явные выражения для инкремен-
тов нарастания гармоник в линейных аналогах дифференциальной задачи и
предлагаемого численного метода. Показано, что коэффициенты при шагах
по времени и пространству, в членах, описывающих схемный эффект, опре-
деляются только волновыми числами и не зависят от числа Рэлея.
• Показано, что, несмотря на то, что численный метод для расчета дву-
мерной конвекции строится как метод первого порядка аппроксимации по
времени и второго по пространству, при его линеаризации порядок аппрок-
симации по времени повышается до второго.
• Средствами нелинейного анализа, проведенного на модельной нели-
нейной задаче, показано, что понижение порядка аппроксимации численного
метода по времени до первого приводит лишь к незначительному понижению
точности вычислений, при этом с первым порядком вычисляется фаза гармо-
нического решения, в то время как его амплитуда – со вторым. Показано, что
для практических вычислений можно использовать схему первого порядка
аппроксимации по времени с вычислением скоростей по функции тока, по-
лученной на первом этапе расщепления.
• Предложено новое представление решения в горизонтальном направ-

5
лении x и связанная с ним численная реализация граничных условий на
проницаемой стенке. Это делает возможным неравенство завихренности ну-
лю на боковых границах и существенно облегчает получение стохастических
решений в задаче о двумерной конвекции со свободными горизонтальными
границами.
• Показано, что результаты двумерных расчетов с жесткими горизон-
тальными границами стационарной, валиковой конвекции при невысокой
надкритичности 1 ≤ r < 4 с удовлетворительной точностью отражают зави-
симость доминирующей длины волны от надкритичности, хорошо согласуясь
при этом с данными эксперимента по числу Нуссельта, профилю средней
температуры и изотерме полной температуры.
• Показано, что, несмотря на наблюдаемые количественные расхождения
между результатами расчетов и экспериментом, трехмерные расчеты со сво-
бодными горизонтальными границами дают правильные показатели степен-
ных законов изменения среднеквадратичных пульсаций температуры,
вертикальной скорости, числа Рейнольдса, среднеквадратичной скорости и
кинетической энергии от надкритичности при r ≥ 150. В двумерных расчетах
аналогичное соответствии наблюдается при сравнительно невысокой надкри-
тичности r ≤ 250.
• Показано, что закон нарастания при числа Нуссельта, поведение пуль-
саций вертикальной скорости и температуры, а также близость показателей
степенных законов для числа Нуссельта, кинетической энергии, среднеквад-
ратичной скорости и энстрофии в двумерных расчетах со свободными грани-
цами и стационарном, одновихревом решении свидетельствуют о том, что
при высокой надкритичности формирование крупномасштабной структуры
является доминирующим фактором, определяющим характеристики течения.
• Отмечено, что процесс формирования крупномасштабной структуры
течения в двумерных расчетах с жесткими горизонтальными границами ме-
нее выражен и не так однозначен из-за наличия конкурирующего механизма
образования завихренности на горизонтальных границах. Показано, что в об-
ластях малой пространственной протяженности процесс формирования
крупномасштабной структуры блокируется малым размером области, что де-
лает возможным рост среднеквадратичного волнового числа.
При умеренной горизонтальной протяженности области lx, ly = π:
6
• Установлено, что в двумерных и трехмерных расчетах со свободными
границами действие силы плавучести обуславливает стратификационные
спектры для скорости, а доминирование конвективного переноса для темпе-
ратуры – спектр пассивной примеси k-5/3. Эти спектры наблюдаются в дву-
мерных и трехмерных расчетах практически во всем рассмотренном
диапазоне надкритичности.
При увеличенной до lx = 4π горизонтальной протяженности области в дву-
мерных расчетах со свободными границами:
• При 500 ≤ r < 4·103 длинноволновый участок спектра скорости состоит
из двух ветвей, где идентифицируются степенные законы, отражающие кон-
курирующие механизмы, связанные с силой плавучести и каскадным процес-
сом переноса энергии, а при 4·103 ≤ r ≤ 104 в спектре скорости видны
степенные законы k-3 и k-5/3, соответствующие прямому и обратному каскад-
ным процессам переноса энстрофии и энергии, соответственно. При r > 104
в спектре скорости видна тенденция к установлению единого степенного за-
кона k-2.6 – искаженного закона каскада энстрофии.
• При умеренной надкритичности 500 ≤ r ≤ 2·103 в длинноволновом уча-
стке спектра температуры виден стратификационный спектр
Болджиано-Обухова k-7/5, который при 2·103 < r ≤ 6·103 сменяется спектром
Бэтчелора k-1. А при r > 6·103 показатель длинноволнового участка спектра
температуры совершает колебания в интервале [-1,-0.7], с наиболее вероят-
ным значением -0.8.
• Установлено, что отмеченные выше перестройки спектров температу-
ры и скорости в двумерных расчетах со свободными границами связаны с
формированием обратного каскада энергии при r ≈ 2·103 (для скорости при
r ≈ 4·103) и уменьшением его энергетической роли при r ≈ 6·103 (r ≈104).

Автор защищает:
• Предложенный и реализованный в виде компьютерной программы
специальный спектрально-разностный численный метод расчета сложных,
переходных течений трехмерной и двумерной конвекции, первого порядка по
времени и второго по пространству.
• Вывод о том, что в случае двумерной и трехмерной конвекции со сво-
бодными горизонтальными границами при Pr = 1, коэффициенты при шаге
7
по времени и пространству в выражении для инкремента нарастания гармо-
ник в линейном аналоге предлагаемого численного метода не зависят от чис-
ла Рэлея, а определяются только волновыми числами.
• Вывод о том, что, несмотря на то, что численный метод для расчета
двумерной конвекции строится как метод первого порядка аппроксимации по
времени, при его линеаризации порядок аппроксимации повышается до вто-
рого.
• Результаты нелинейного анализа, проведенного на модельной нели-
нейной системе уравнений, которые показывают, что понижение порядка ап-
проксимации численного метода расчета 2d,free конвекции по времени до
первого приводит лишь к незначительному понижению точности вычисле-
ний, при этом с первым порядком вычисляется фаза гармонического реше-
ния, в то время как его амплитуда - со вторым. И как следствие этого, для
практических 2d,free расчетов можно использовать схему первого порядка
аппроксимации по времени с вычислением скоростей по функции тока, по-
лученной на первом этапе расщепления.
• Результаты двумерных расчетов с жесткими горизонтальными грани-
цами стационарной, валиковой конвекции, которые показывают при невысо-
кой надкритичности 1 ≤ r < 4 удовлетворительное согласование
зависимости доминирующей длины волны от надкритичности и хорошее – по
числу Нуссельта, профилю средней температуры и изотерме полной темпе-
ратуры.
• Результаты тестовых расчетов с учетом различного числа гармоник, с
разным числом значащих цифр, а также результат сравнения с данными рас-
чета другим (псевдоспектральным) методом. Перечисленные тесты свиде-
тельствуют об устойчивости вычисления исследуемых интегральных
величин и о сходимости их значений при увеличении числа учитываемых
гармоник.
• Сравнение оцененного по результатам расчетов диссипативного и раз-
решаемого масштабов, где показано, что при расчете двумерной и трехмер-
ной конвекции разрешаемый масштаб всегда меньше диссипативного.
• Новое представление решения в горизонтальном направлении x и свя-
занную с ним численную реализацию граничных условий на проницаемой

8
стенке. Это существенно облегчает получение стохастических решений в за-
даче о двумерной конвекции со свободными горизонтальными границами.
• Вывод о том, что, несмотря на наблюдаемые количественные расхож-
дения между результатами расчетов и экспериментом, трехмерные расчеты
со свободными горизонтальными границами дают правильные показатели
степенных законов изменения среднеквадратичных пульсаций температуры,
вертикальной скорости, числа Рейнольдса, среднеквадратичной скорости и
кинетической энергии от надкритичности при r ≥ 150. А в двумерных расче-
тах аналогичное соответствии наблюдается при сравнительно невысокой
надкритичности r ≤ 250.
• Вывод о том, что закон роста числа Нуссельта, поведение пульсаций
вертикальной скорости и температуры, а также близость показателей степен-
ных законов для кинетической энергии, среднеквадратичной скорости и эн-
строфии в двумерных расчетах со свободными границами и стационарном,
одновихревом решении свидетельствуют о том, что при высокой надкритич-
ности формирование крупномасштабной структуры является доминирующим
фактором, определяющим характеристики течения.
• Замечание о том, что процесс формирования крупномасштабной струк-
туры течения в двумерных расчетах с жесткими горизонтальными границами
менее выражен и не так однозначен из-за наличия конкурирующего меха-
низма образования завихренности на горизонтальных границах. В частности,
в областях малой пространственной протяженности процесс формирования
крупномасштабной структуры блокируется малым размером области, что де-
лает возможным рост среднеквадратичного волнового числа.
При умеренной горизонтальной протяженности области lx, ly = π в
двумерных и трехмерных расчетах со свободными границами:
• Результаты исследования пространственных спектров для скорости и
температуры, где установлено, что действие силы плавучести обуславливает
стратификационные спектры для скорости, а доминирование конвективного
переноса для температуры - спектр пассивной примеси k-5/3. Причем указан-
ные спектры наблюдаются в двумерных и трехмерных расчетах практически
во всем исследованном диапазоне надкритичности.
При увеличенной до lx = 4π горизонтальной протяженности области в
двумерных расчетах со свободными горизонтальными границами:
9
• Результаты исследования спектра скорости, где показано, что при
500 ≤ r < 4·103 длинноволновый участок спектра скорости состоит из двух
ветвей, со степенными законами, отражающими конкурирующие механизмы,
связанные с силой плавучести и каскадным процессом переноса энергии, а
при 4·103 ≤ r ≤ 104 в спектре скорости идентифицируются степенные законы
k-3 и k-5/3, соответствующие прямому и обратному каскадным процессам пе-
реноса энстрофии и энергии, соответственно. А при r > 104 в спектре скоро-
сти видна тенденция к установлению единого степенного закона
k-2.6 – искаженного закона каскада энстрофии.
• Результаты исследования спектра температуры, показывающие, что
при умеренной надкритичности 500 ≤ r ≤ 2·103 в спектре температуры виден
стратификационный спектр Болджиано-Обухова k-7/5, который при
2·103 < r ≤ 6·103 сменяется спектром Бэтчелора k-1. А при r > 6·103 показа-
тель длинноволнового участка температурного спектра совершает колебания
в интервале [-1,-0.7], с наиболее вероятным значением – 0.8.
• Вывод о том, что перестройки спектров температуры (скорости) в дву-
мерных расчетах со свободными границами связаны с формированием об-
ратного каскада энергии при r ≈ 2·103 (для скорости при r ≈ 4·103) и
уменьшением его энергетической роли при r ≈ 6·103 (r ≈104).
Достоверность результатов диссертационной работы подтверждается
количественным соответствием полученных в работе численных данных с
результатами расчетов других авторов, в том числе и при высокой надкри-
тичности, с результатами расчетов другим, псевдоспектральным методом,
тестовыми расчетами с различным числом учитываемых гармоник и разным
числом значащих цифр, сравнением с данными эксперимента по стационар-
ной, валиковой конвекции и другими экспериментальными данными при бо-
лее высокой надкритичности, а также сравнением данных, полученных в
двумерных расчетах с жесткими горизонтальными границами и предсказан-
ными теорией Р. Крайчнана.
Научная и практическая значимость результатов диссертационной
работы заключается в том, что в ней разработан и реализован в виде про-
граммы метод расчета конвекции Рэлея-Бенара, в том числе и сложных ее
режимов при высокой надкритичности. Реализован также и параллельный
вариант компьютерной программы для многопроцессорных компьютеров с
10
общей памятью.
С научной точки зрения представляется важным вывод о том, что в дву-
мерных расчетах со свободными границами при высокой надкритичности
формирование крупномасштабной структуры, сопровождающееся ростом
вихревого масштаба до горизонтального размера области, является домини-
рующим фактором, определяющим характеристики течения, в отличие от
трехмерных расчетов, где вихревой масштаб уменьшается с ростом надкри-
тичности. Отмеченное различие в поведении вихревого масштаба в двумер-
ных и трехмерных течениях обуславливает и существенно большую роль
граничных условий при двумерном моделировании.
С точки зрения возможности сравнения с данными по конвекции с более
реальными с экспериментальной точки зрения жесткими горизонтальными
границами представляется важным то, что, несмотря на различие в гранич-
ных условиях в эксперименте с жесткими границами и трехмерных расчетах
со свободными и обусловленные этим количественные расхождения, трех-
мерные расчеты дают правильные показатели степенных законов изменения
среднеквадратичных пульсаций температуры, вертикальной скорости, числа
Рейнольдса, среднеквадратичной скорости и кинетической энергии от над-
критичности при r ≥ 150. А в двумерных расчетах аналогичное соответствии
наблюдается при сравнительно невысокой надкритичности r ≤ 250.
Большое значение для понимания физических механизмов развития те-
чения имеет исследование пространственных спектров скорости и темпера-
туры, в частности, формирование крупномасштабной структуры в двумерных
расчетах со свободными границами в области большой горизонтальной про-
тяженности связано со спектром обратного каскада энергии для скорости. А
в области умеренной горизонтальной протяженности, в двумерных и трех-
мерных расчетах типичны стратификационные спектры для скорости, обу-
словленные действием силы плавучести и спектр пассивной примеси – для
температуры.
Апробация работы. Результаты исследований были представлены на
Четвертом сибирском конгрессе по прикладной и индустриальной математи-
ке (ИНПРИМ - 2000), Пятой международной конференции “Лаврентьевские
чтения по математике, механике и физике” (Новосибирск - 2000), Interna-
tional Conference “Advanced Problems in Thermal Convection” (Perm - 2003),
11
Международной конференции “Нелинейные задачи теории гидродинамиче-
ской устойчивости и турбулентности” (НеЗаТеГиУс - 2006, 2008), Fourth
International Conference on Computational Heat and Mass Transfer (ICCHMT’05,
Paris, France - 2005), Seventh International Symposium on Hazards, Prevention
and Mitigation of Industrial Explosions (St. Petersburg, Russia - 2008), Всерос-
сийской конференции “Математика в приложениях” (Новосибирск - 2009),
International Conference “Dynamics Days of Europe” (DDE09, Gettingen, Ger-
many - 2009), 8th International Symposium on Engineering Turbulence Modelling
and Measurements (ETMM8, Marseille, France - 2010), Международной науч-
ной конференции “Забабахинские научные чтения” (Снежинск - 2010),
7th International Conference on Computational Heat and Mass Transfer
(ICCHMT’11, Istanbul, Turkey - 2011), Пермском гидродинамическом семи-
наре им. Г.З. Гершуни и Е.М. Жуховицкого (Пермь 2008, 2010), а также не-
однократно на научных семинарах в институтах Теоретической и прикладной
механики, Гидродинамики, Вычислительной математики и геофизики, Вы-
числительных технологий и Вычислительного моделирования СО РАН, Про-
блем механики РАН и Механики МГУ.
Публикации. Основные результаты диссертации опубликованы в рабо-
тах [1-21]. Из них статьи [1-14] (в научных журналах, входящих в Перечень
ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны
быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание
ученой степени доктора и кандидата наук), монография [15] и труды между-
народных конференций [16-21].
Личный вклад автора. В работах [5,7,18] автору принадлежит разра-
ботка и программная реализация численного метода, проведение расчетов и
анализ полученных данных, а в работе [8] автором выполнены расчеты кон-
векции Рэлея-Бенара и анализ их результатов, при этом расчеты двухдиффу-
зионной конвекции были выполнены соавторами.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, трех глав,
заключения, двух приложений и списка цитированной литературы, вклю-
чающего 110 наименований. Общий объем диссертации 208 страниц, вклю-
чая 111 рисунков.

12
 СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Во введении показана актуальность проблемы, дана общая характери-

стика работы и сформулирована цель исследования.
В первой главе “Постановка задачи о конвекции Рэлея-Бенара и чис-
ленные алгоритмы“ описана постановка задачи о конвекции и спектрально-
разностный метод ее решения.
В п.1.1 приведены постановки трех рассматриваемых в работе задач о
конвекции - двумерной со свободными от касательных напряжений (2d,free),
двумерной с жесткими (2d,rigid) и трехмерной со свободными (3d,free) гори-
зонтальными границами. Исходная система уравнений записана в отклонени-
ях от равновесного решения, который характеризуется равными нулю
скоростями и линейным профилем температуры. Число Прандтля Pr, за ис-
ключением нескольких тестовых расчетов, везде равно 10.
Приближенное решение задач о конвекции со свободными горизонталь-
ными границами разыскивается в виде конечной суммы собственных функ-
ций линейной теории устойчивости, а в случае жестких горизонтальных
границ - в смешанном спектрально-физическом пространстве, с использова-
нием метода конечных разностей в вертикальном направлении.
В 3d,free расчетах рассматриваются решения вида:
K N M
u (t , x , y , z ) = ∑∑∑u
k =0 n=0 m=0
knm ( t ) ρ k ρ n ρ m cos(α kx ) cos( β ny ) cos(π mz ),
K −1 N −1 M
v (t , x , y , z ) = ∑∑∑v
k =1 n =1 m = 0
knm ( t )ρ m sin(α kx ) sin( β ny ) cos(π mz ),
K −1 N M −1
w (t , x , y , z ) = ∑∑∑ w
k =1 n = 0 m =1
knm ( t )ρ n sin(α kx ) cos( β ny ) sin(π mz ),
K −1 N M
p (t , x , y , z ) = ∑∑∑ p
k =1 n = 0 m = 0
knm ( t )ρ n ρ m sin(α kx ) cos( β ny ) cos(π mz ),
K −1 N M −1
Q (t , x , y , z ) = ∑∑∑Q
k =1 n = 0 m =1
knm ( t )ρ n sin(α kx ) cos( β ny ) sin(π mz ),

где u0,0,0 = 0, а ρk = 0.5 при k = 0, и K = 1 при 1 ≤ k ≤ K - 1.

Трехмерная конвекция рассматривается в прямоугольном параллелепи-

педе единичной высоты
G = {0 ≤ x ≤ π/α, 0 ≤ y ≤ π/β, 0 ≤ z ≤ 1},

13
где α и β - минимальные волновые числа, а lx = π/α и ly = π/β - относитель-
ные горизонтальные протяженности области в x и y направлениях, соответ-
ственно.
В случае свободных горизонтальных границ все граничные условия сле-
дуют из вида решения, например, при x = 0, π/α и 0 ≤ y ≤ π/β, 0 ≤ z ≤ 1 по-
лучаем: ux = v = w = Q = 0, что соответствует проницаемой и идеально
теплопроводной стенке. А при y = 0, π/β и 0 ≤ x ≤ π/α, 0 ≤ z ≤ 1 находим:
uy = v = wy = Qy = 0 – условия на вертикальной границе конвективной ячейки.
Некоторая искусственность такой постановки граничных условий обуслов-
лена желанием обеспечить преемственность с двумерной постановкой. А на
горизонтальных границах при z = 0,1 имеем: uz = vz = w = Q = 0.
В двумерных постановках задачи о конвекции горизонтальное направ-
ление y отсутствует, а в случае 2d,rigid конвекции приведенное выше гра-
ничное условие для скорости при z = 0,1 заменяется на условие прилипания.
Заметим, что вид решения и граничные условия в горизонтальном на-
правлении х отличаются от обычно рассматриваемых и являются новыми
(рассматриваемое в большинстве работ представление решения получается
заменой синусов на косинусы и наоборот в направлении х), что делает воз-
можным неравенство нулю завихренности на боковых границах при x = 0,
π/α и существенно облегчает получение стохастических решений в задаче о
двумерной конвекции со свободными границами.
В п.1.2 описан двумерный вариант предлагаемого спектрально-
разностного метода. Исходная система уравнений записана в переменных
функция тока, вихрь, температура и в случае свободных границ переход на
следующий слой по времени состоит из двух основных шагов.
На первом дробном шаге расщепления в спектральном к–пространстве
рассчитывается рост гармоник без учета их взаимодействия, здесь учитыва-
ются все линейные члены исходной системы уравнений. Из соображений ус-
тойчивости вычислений вязкость, разбитая на две половинки, учитывается на
первом и втором этапах расщепления. Для амплитуд гармоник выписана сис-
тема из двух обыкновенных уравнений, которая решается по аналитическим
формулам, подобным, полученным в линейной теории устойчивости.
На втором этапе расщепления в физическом пространстве учитываются
все нелинейные члены или, другими словами, учитывается нелинейное взаи-
14
модействие гармоник. Здесь используется неявная схема продольно-
поперечной прогонки в реализации В.И. Полежаева, ранее использованная
при расчете сложных режимов двумерной конвекции при подогреве сбоку.
Пересчет искомых полей из спектрального в физическое пространство и
обратно производится по стандартным программам быстрого преобразования
Фурье по косинусам и синусам.
В случае жестких границ, метод решения строится, в принципе, анало-
гично. Главное отличие заключается в необходимости рассчитывать значение
вихря на горизонтальных границах. Используемая здесь формула, основанная
на применении алгоритма БПФ, на тестовом примере показала сходимость с
первым порядком. Но, по сравнению с известной формулой Тома, имеющей
также первый порядок, точность предлагаемой формулы на этом тесте в че-
тыре раза выше. Кроме того, как показывают приведенные здесь результаты
методических расчетов, решение задачи о конвекции относительно слабо за-
висит от числа учитываемых членов в формуле для вычисления вихря.
На первом дробном шаге расщепления, где в спектральном пространстве
рассчитывается линейный рост гармоник без учета их взаимодействия, сис-
тема уравнений записана в переменных функция тока, температура. Выпи-
санная система уравнений решается численно по неявной схеме Кранка-
Николсона. В остальном методы расчета конвекции со свободными и жест-
кими границами не отличаются.
В п.1.3 описан трехмерный вариант предлагаемого спектрально-
разностного метода. Исходная система уравнений записана в переменных
скорость, давление, температура и переход на следующий слой по времени
состоит из трех основных шагов.
Алгоритм расчета на первых двух шагах расщепления, в принципе, ана-
логичен уже описанному в двумерном случае, но на втором этапе расщепле-
ния здесь применена явная схема с направленными разностями первого
порядка и поправкой А.А. Самарского, повышающей порядок аппроксима-
ции до второго. На третьем этапе расщепления восстанавливается выполне-
ние уравнения неразрывности, нарушенное на втором этапе расщепления.
Предложенный спектрально-разностный метод имеет первый порядок
по времени и, кроме того, в трехмерном его варианте на втором этапе расще-
пления использована явная схема интегрирования по времени.
15
 Но указанные обстоятельства практически не понижают эффективность
метода расчета, так как условие корректного моделирования при наличии не-
устойчивости течения в линейном приближении требует проведения расче-
тов с достаточно малым шагом по времени. И, кроме того, проведенный во
второй главе на модельной системе уравнений нелинейный анализ 2d,free ал-
горитма показал, что повышение порядка аппроксимации численного метода
до второго не приводит к сколько-нибудь заметному увеличению точности
вычислений.
Вторая глава ”Анализ и тестирование численных алгоритмов” посвя-
щена линейному и нелинейному анализу предложенного спектрально-
разностного численного метода и описанию результатов тестовых расчетов.
В п.2.1 изложены результаты линейного анализа двумерных алгоритмов.
Для конвекции со свободными горизонтальными границами при Pr = 1
выписаны явные выражения для инкрементов нарастания гармоник в линей-
ных аналогах дифференциальной задачи и предлагаемого численного метода
в двумерном и трехмерном случаях. Показано, что коэффициенты при τ и
H2 в членах, описывающих схемный эффект, не зависят от числа Рэлея, а оп-
ределяются только волновыми числами.
А в случае 2d,rigid конвекции сравнивается спектральная кривая, полу-
ченная методом ортогонализации из линеаризованной исходной системы
уравнений и приближенная, полученная численно из линейного аналога
предлагаемого численного метода.
В двумерном случае показано, что в линейном приближении порядок
аппроксимации по времени предлагаемого численного метода повышается до
второго.
Например, для метода расчета 2d,free конвекции формула для инкремен-
та λ при Pr = 1 принимает вид:
τ2 H2 H2
λsr = λd + (α 6 k 6 + π 6 m6 ) − 1 α 4 k 4 − 2 π 4 m4 ,
96 24 24
здесь λsr и λd - инкременты нарастания гармоники для предлагаемого чис-
ленного метода и дифференциальной задачи, α и π - минимальные волно-
вые числа в горизонтальном x и вертикальном направлениях, k и m –
номера гармоник, τ и H – шаги по времени и пространству, а λ < 0 соответ-
ствует нарастанию. Из приведенной формулы видно, что схемный эффект

16
(все члены правой части, кроме первого) есть величина порядка О(τ2 + H2) и
что коэффициенты при τ и H2 определяются только волновыми числами.
В п.2.2 изложены результаты нелинейного анализа (на модельной систе-
ме уравнений) 2d,free алгоритма. Поскольку главной целью нелинейного
анализа было исследование аппроксимаций нелинейных членов по времени,
то анализ ограничился случаем длинных волн, с дискретизацией только по
времени. Изменение вида нелинейных членов в исходной системе уравнений
(нелинейные члены вида u·ux заменены на |u|·ux, что обуславливает возмож-
ное различие в знаке) сделало возможным рассмотрение частных, комплекс-
ных решений в виде монохроматической волны в случае дифференциальной
системы уравнений и численного метода, с последующим сравнением полу-
ченных в виде степенных рядов по τ выражений.
Показано, что понижение порядка аппроксимации численного метода по
времени до первого приводит лишь к незначительному понижению точности
вычислений, а именно, с первым порядком при этом вычисляется фаза гар-
монического решения, в то время как его амплитуда – со вторым. Показано,
что для практических вычислений можно использовать схему первого поряд-
ка аппроксимации по времени с вычислением скоростей по функции тока,
полученной на первом этапе расщепления.
В п.2.3 изложены результаты линейного анализа трехмерного алгоритма.
Показано, что, как и в двумерном случае, коэффициенты при τ и H2 в
выражении для инкремента нарастания гармоники λ не зависят от числа Рэ-
лея, а определяются только волновыми числами.
На рис. 1 для трехмерной задачи с учетом 653 гармоник приведен ин-
кремент нарастания λ (первые три старшие моды) при r = Ra/Racr = 950 и
Pr = 1. Здесь αk – волновое число в горизонтальном направлении х (волно-
вые числа в обоих горизонтальных направлениях на рис. 1 положены равны-
ми), а область λ < 0 соответствует нарастанию.
Из рис. 1 видно, что спектральные характеристики численного метода и
исходной дифференциальной задачи близки с заметным количественным от-
личием в области волновых чисел, соответствующей затухающим (λ > 0)
гармоникам.

17
 В п.2.4 изложены результаты
тестирования предлагаемых алго-
ритмов и результаты методических
расчетов.
В п.2.4.1 приведены результаты
тестирования метода расчета 2d,free
конвекции.
Рис. 1. Инкремент λ в дифференци- Результаты расчета стационар-
альной задаче (кривая 1) и численном ных течений сравниваются с резуль-
методе (2) татами других авторов при
надкритичности r ≤ 103 и по более
простой модели бесконечного числа Прандтля - при r ≤ 2·103. Отмечено хо-
рошее совпадение по числу Нуссельта.
Проведением при r = 6·103 на разных ПК двух расчетов, с полностью
совпадающими компьютерными кодами, трансляторами, числом учитывае-
мых гармоник, начальными и граничными условиями показано, что при со-
поставлении параметров сложных конвективных течений имеет смысл, в
основном, сопоставление средних (интегральных) характеристик, которые
вычисляются достаточно устойчиво. А анализ мгновенных величин можно
проводить только при достаточно высокой точности вычислений и на малом
отрезке времени.
Устойчивость вычисления интегральных характеристик подтверждает
также серия методических расчетов при том же значении надкритичности и
различном числе учитываемых гармоник – [129x33], [257x65], [513x129],
[1025x257] и [2049x513]. Анализ результатов этой серии расчетов показал,
что наблюдается сходимость:
• всех анализируемых интегральных величин,
• профилей средней температуры, среднеквадратичных пульсаций тем-
пературы, вертикальной и горизонтальной скорости,
• одномерных пространственных спектров температуры и скорости.
И дополнительно, сравнение временных спектров числа Нуссельта, по-
лученных с учетом [513x129] и [1025x257] гармоник, показало их качествен-
ное подобие с совпадением положений максимумов и законов затухания на
высоких частотах.
18
 Два 2d,free расчета, проведенные с учетом [129x33] гармоник при
r = 6·103 с двукратной и четырехкратной точностью вычислений также пока-
зали практически полное совпадение интегральных характеристик.
Интегральные характеристики, полученные другим методом – модифи-
цированным методом Галеркина (псевдоспектральным), основанным на вы-
числении нелинейных членов в физическом пространстве на разностной
сетке, имеющей в каждом направлении в два раза больше точек, чем гармо-
ник в том же направлении и схеме Рунге-Кутты четвертого порядка для ин-
тегрирования по времени, хорошо согласуются с результатами 2d,free
расчетов стохастических течений двухдиффузионной конвекции и конвекции
при надкритичности до r = 2·103.
В частности, проекции решения на плоскость амплитуд первых гармо-
ник функции тока и температуры, полученные в расчетах стохастической
двухдиффузионной конвекции, представляются совпадающими с графиче-
ской точностью. В этом расчете контролировалась невязка выполнения всех
уравнений исходной системы, ее относительное значение не превосходило
1%.
Методические расчеты показали, что при α = 1 в 2d,free расчетах доста-
точно учитывать [129x33] гармоник при r ≤ 6·103 и [257x65] – при
6·103 < r ≤ 3.4·104. При увеличении горизонтальной протяженности области
lx = π/α (уменьшении α) количество гармоник в направлении x увеличивает-
ся обратно пропорционально α, таким образом, при α = 0.125 расчеты про-
водились с учетом до [2049x65] гармоник.
Отмечено, что при численном моделировании сложных режимов кон-
векции стало стандартным требование о примерном равенстве между мас-
штабом диссипации λ и пространственным разрешением численного метода
Hre (полусумма пространственных шагов в горизонтальном и вертикальном
направлениях):
Pr1/2
λ ≈ H re , λ = = 0.531 r −0.315
( Ra( Nu − 1))1/4
в 2d,free расчетах при α = 1. Показано, что Hre < λ при всех значениях над-
критичности и Hre меньше λ на 30% при r = 3.4·104 и числе гармоник
[257x65].
В п.2.4.2 приведены результаты тестирования метода расчета 2d,rigid

19
конвекции.
Результаты расчетов предлагаемым методом сравниваются с данными
других авторов при небольшой и высокой (до r = 6·103) надкритичности. В
последнем случае учитывалось [129x129] гармоник – точек, при этом разли-
чие по числу Нуссельта не превосходило 3.9% и, более того, проведенная се-
рия расчетов подтвердила при r ≈ 3·103 смену степенного закона для числа
Нуссельта от надкритичности с Nu -1 ~ r1/3 на Nu -1 ~ r2/7.
Анализ результатов серии методических расчетов при r = 500 и
α = 1 с учетом [33x17], [65x33], [129x65] и [257x129] гармоник-точек пока-
зал сходимость всех рассматриваемых интегральных величин.
Анализ результатов методических тестов показал, что при α = 1 в
2d,rigid расчетах достаточно учитывать [129x65] гармоник-точек при
10 ≤ r < 2·103, [257x65] - 2·103 ≤ r < 4·103 и [513x65] - 4·103 ≤ r ≤ 7·103. По-
казано, что при этом всегда Hre < λ.
Сравнение результатов 2d,rigid расчетов с теорией Р. Крайчнана показа-
ло, что при 500 ≤ r ≤ 7·103 в профиле пульсаций вертикальной скорости
идентифицируются два участка, на которых величина пульсаций приближен-
но следует предсказанным теоретически степенным законам ~z и ~z1/3, при
этом рассчитанное число Нуссельта Nu = 1.064·r1/3 близко к предсказанному
теоретически при 250 ≤ r ≤ 7·103, с практическим совпадением значений при
103 ≤ r ≤ 4·103.
В п.2.4.3 приведены результаты тестирования метода расчета 3d,free
конвекции.
В качестве первого теста рассчитывается двумерная, стационарная, ва-
ликовая конвекция со сравнением результатов 3d,free и 2d,free расчетов при
r = 2.2, Pr = 6.8, α = 0.09827 и β = π. В 2d,free расчете учитывалось [513x17]
гармоник, а в 3d,free - [513x5x17] и по координате y проводилось усреднение.
Рассматриваемые характеристики течения оказались близки, в частности, от-
носительное среднеквадратичное отклонение полей температуры составило
1.5%, кинетической энергии - 0.36%, при этом профили средней температуры
отличались на 0.4% от максимальной температуры, а число Нуссельта - на
1.5%.
Затем расчетом с учетом различного числа гармоник [33x33x33],
[65x65x65] и [129x129x129] при α = β = π и r = 950 проверяется сходимость
20
интегральных характеристик.
Анализ результатов 3d,free расчетов показал, что при надкритичности
r ≤ 950, α = β = π и учете [65x65x65] гармоник всегда Hre < λ.
В третьей главе ”Численное моделирование конвекции Рэлея-Бенара”
представлены результаты численного исследования различных режимов кон-
векции Рэлея-Бенара, от стационарных до сложных, переходных.
В п.3.1 представлены результаты исследования двумерной, стационар-
ной, валиковой конвекции, проведено сравнение экспериментальных и чис-
ленных (2d,free, 2d,rigid и 3d,free) результатов при r ≤ 4, Pr = 6.8 и
α = 0.09827. В двумерных расчетах учитывалось [513x17] гармоник, а в трех-
мерном – [513x5x17].
При r = 2.2 показано, что результаты всех численных расчетов с графи-
ческой точностью соответствуют экспериментальным данным по профилю
средней температуры и изотерме полной температуры. Полученное в 2d,rigid
расчете значение числа Nu на 4% отличается от полученного в экспери-
менте, а в 2d,free и 3d,free расчетах соответствующие отклонения больше и
составляют примерно 21%.
В диапазоне надкритичности 1 ≤ r < 4 результаты 2d,rigid расчета также
хорошо соответствуют результатам эксперимента по числу Нуссельта и с
удовлетворительной точностью отражают рост доминирующей длины волны
стационарной, валиковой конвекции при увеличении надкритичности.
В п.3.2 рассматривается одно- и двухвихревая стационарная конвекция в
квадратной области. Эти решения представляют собой интересный пример
стационарного и крупномасштабного 2d,free решения, которое удается рас-
считать при r ≤ 104 для одновихревого и r ≤ 5·104 – двухвихревого режима
конвекции.
В обоих случаях показано, что учет [513x513] гармоник обеспечивает
достаточную точность. В расчетах были определены степенные законы зави-
симостей основных интегральных величин от надкритичности и показано,
что наблюдаемое в расчетах увеличение среднего волнового числа с ростом
надкритичности сопровождается увеличением среднеквадратичной темпера-
туры.
В п.3.3 рассмотрено поведение вихревого масштаба lme = π/Kme как
функции надкритичности (рис. 2). Вычисляемый по кинетической энергии,
21
вихревой масштаб характеризует горизонтальный масштаб, на котором со-
средоточена основная часть кинетической энергии.
В трехмерных расчетах при r > 150 вихревой масштаб уменьшается,
приближенно следуя степенному закону lme = 1.69·r-0.084, lme ≈ 1.7·r-1/12.
А данные 2d,free расчетов показывают, что при достаточно высокой
надкритичности характерный горизонтальный размер вихря принимает зна-
чение порядка размера области Kme ~ α = 1. Учитывая также, что стационар-
ное решение становится периодическим при r = 31.8, заключаем, что
наблюдаемая при r > 36 в 2d,free расчетах тенденция к увеличению вихрево-
го масштаба связана с развитием нестационарности.
В 2d,rigid расчетах (рис. 3) тен-
денция увеличения вихревого мас-
штаба менее выражена и не так
однозначна, из-за наличия конкури-
рующего механизма генерации завих-
ренности на горизонтальных грани-
Рис. 2. Среднее волновое число в го- цах. На рис. 3 представлены данные
ризонтальном направлении, кривая 2d,rigid расчетов (кривая 1,
1 - 3d,free и 2 - 2d,free расчеты, α = 1), 3.06·r0.123 - на 9% уменьшенное
α=β=1 значение волнового числа, соответст-
вующего наиболее быстрому росту по линейной теории (2), 2.98·r0.084 - на
60% увеличенное значение среднего волнового числа, полученного в 3d,free
расчетах (3) и асимптотическое значение Kme = 5 (4).
Из рис. 3 видно, что при
r ≈ 250 происходит перестройка
течения, связанная с резким, при-
мерно на 27% уменьшением сред-
Рис. 3. Среднее волновое число в него волнового числа с дальней-
2d,rigid расчетах шим монотонным выходом на
асимптотическое значение Kme = 5 при r ~ 1.5·103. Отметим также, что
среднее волновое число в 2d,rigid расчетах при 400 ≤ r ≤ 1.5·103 растет мед-
леннее, чем в трехмерном решении.
В п.3.4 изучаются спектры скорости и температуры, полученные в
2d,free и 3d,free расчетах. Важность такого исследования обусловлена тем,
22
что наличие четко идентифицируемых пространственных спектров указывает
на развитый характер течения и на то, какие физические механизмы домини-
руют. Отдельно рассмотрены случаи умеренной относительной горизонталь-
ной протяженности области π (α = 1) в 2d,free и 3d,free и большой 4π
(α = 0.25) – в 2d,free расчетах.
Полученные в 2d,free и 3d,free расчетах временные энергетические спек-
тры температуры в центре конвективной ячейки сопоставляются с экспери-
ментальными данными в газообразном He при криогенной температуре. В
эксперименте и расчетах совпадало значение надкритичности (410 и 6400 в
3d,free и 2d,free расчетах, соответственно) и число Прандтля (Pr = 0.8). Боль-
шая консервативность спектров и их слабая зависимость от параметров рас-
чета и размерности позволяет сопоставлять данные эксперимента с
результатами двумерного расчета.
На рис. 4 приведен временной
спектр температуры, полученный в
3d,free расчете. Здесь в качестве харак-
терной частоты f выбрано ν/D2, а
fd = V·Re3/4/D, где D есть расстояние
между горизонтальными границами.
Видно хорошее согласование результа-
Рис. 4. Временной спектр темпе-
тов расчетов с данными эксперимента,
ратуры, кривая 1 - 3d,free расчет,
причем существенное различие наблю-
2 - эксперимент по конвекции в га-
дается только на диссипативных часто-
зообразном He при 5ºK, X.-Zh. et
тах f ~ fd. Результат сопоставления
al. Wu, 1990
качественно не изменяется, если дан-
ные эксперимента сравниваются с результатом двумерного расчета.
Показано, что при умеренной горизонтальной протяженности области π
в 2d,free и 3d,free расчетах наблюдаются качественно одинаковые спектры -
стратификационные, связанные с действием силы плавучести для скорости и
k-2.4 и k-5/3 для температуры. Физическая природа первого из температурных
спектров пока неясна, а второй указывает на поведение температуры как пас-
сивной примеси.
На рис. 5 приведен спектр скорости в горизонтальном x направлении
при r = 950 и стратификационный спектр Болджиано-Обухова (БО) k-11/5.
23
 На рис. 6 приведен температурный
спектр в горизонтальном y направлении
при r = 950 и спектр пассивной примеси
n-5/3. В другом горизонтальном направле-
нии x, в трехмерных расчетах в спектре
температуры идентифицируется участок
со степенным законом k-2.4. Этот спектр
Рис. 5. Спектр скорости, кривая отмечен также и в двумерных расчетах
1 - 3d,free расчет, знак ■ соот- при r ≥ 103.
ветствует наиболее быстрому В вертикальном направлении z, в
росту в линейном приближении, спектре температуры в двумерных и
а вертикальная прямая - границе трехмерных расчетах видны участки со
интервала аппроксимации степенными законами k-2.4, k-5/3 и k-5/3,
соответственно.
Отмеченное качественное соответ-
ствие между спектрами в двумерных и
трехмерных расчетах наблюдается прак-
тически во всем исследуемом диапазоне
надкритичности, а именно, при r ≤ 3.4·104
в 2d,free и при r ≤ 950 – в 3d,free расче-
Рис. 6. Спектр температуры в тах.
горизонтальном y направлении, Некоторое отличие спектров скоро-
обозначения как на рис. 5 сти в 2d,free и 3d,free расчетах состоит в
том, что в дополнение к наблюдающемуся в двумерных и трехмерных расче-
тах в горизонтальном направлении x стратификационному спектру БО k-11/5,
в трехмерных расчетах, в другом горизонтальном направлении y, виден
стратификационный спектр Ламли-Шура n-3.
Наблюдаемое здесь качественное различие физической природы спек-
тров скорости и температуры обусловлено тем, что сила плавучести входит
только в уравнение для скорости, действуя на температуру только опосредо-
ванно, через нелинейные члены. Отсюда следует, что при последовательном
увеличении надкритичности стратификация должна первоначально проявит-
ся в спектре скорости.
Другая картина перестройки спектров наблюдалась при большой гори-
24
зонтальной протяженности области 4π. На рис. 7–10 приведены спектры ско-
рости и температуры в горизонтальном направлении x при α = 0.25, знаком
● показаны результаты 2d,free расчетов. Диссипация кинетической энергии,
ее генерация и потоки к малым и большим масштабам растут при увеличении
горизонтальной протяженности области и надкритичности, это обуславлива-
ет наблюдаемые перестройки спектров скорости и температуры.
При 500 ≤ r < 4·103 длинноволновый участок спектра скорости состоит
из двух ветвей, со степенными законами, отражающими конкурирующие ме-
ханизмы, связанные с силой плавучести и каскадным процессом переноса
энергии. Конечно, сосуществование двух спектров обуславливает некоторую
неточность определения степенных законов и границы этого сосуществова-
ния.
При 4·103 ≤ r ≤ 104 в спектре скоро-
сти видны участки с четко идентифици-
руемыми степенными законами, соответс-
твующими каскадным процессам переноса
кинетической энергии из масштаба гене-
рации в малые масштабы с последующей
диссипацией (k-3 – прямой каскад энстро-
Рис. 7. Спектр скорости при
фии) и в большие, с формированием
r = 6·103
крупномасштабной структуры
течения (k-5/3 - обратный или красный кас-
кад энергии) (рис. 7). Масштаб генерации
здесь соответствует наиболее быстрому в
линейном приближении росту.Однако, по-
сле формирования обратного каскада
энергии его энергетическая роль падает,
что обусловлено отсутствием диссипации
Рис. 8. Спектр скорости при
на больших масштабах. В свою очередь,
r = 3.4·104
рост диссипации энергии при увеличении
надкритичности и связанное с этим усиление энергетической роли прямого
каскада энстрофии обуславливает при r > 104 тенденцию установления еди-
ного степенного закона в спектре скорости k-2.6, близкого к закону энстро-
фийного каскада k-3 (рис. 8).
25
 А увеличение роли силы плавучести, неизбежное при увеличении гори-
зонтальной протяженности области, обуславливает при 750 ≤ r < 2·103 стра-
тификационный спектр БО k-7/5 для температуры (рис. 9).
Дальнейшее развитие обратного
каскада энергии и связанное с этим
формирование крупномасштабной
структуры течения сопровождается пе-
рекачкой энергии пульсаций скорости в
большие масштабы, в результате чего
поле скорости становится крупномас-
Рис. 9. Спектр температуры,
штабным при относительно низком
r = 1.25·103
уровне пульсаций, и возникает своеоб-
разный вязкоконвективный интервал, где пульсации температуры управля-
ются крупномасштабным полем скорости, что обуславливает появление в
спектре температуры участка со спектром Бэтчелора k-1, наблюдаемого в
2d,free расчетах при 2·103 ≤ r ≤ 6·103 (рис. 10).
Уменьшение энергетической роли об-
ратного каскада энергии отражается и
на спектре температуры – при
3
r > 6·10 показатель длинноволнового
участка спектра температуры соверша-
ет колебания в интервале [-1,-0.7], с
наиболее вероятным значением – 0.8.
Рис. 10. Спектр температуры,
В п.3.5 рассмотрено формирование
r = 3·103
крупномасштабной структуры течения
в двумерных расчетах. Проведением серии 2d,free расчетов в областях раз-
личной горизонтальной протяженности (π, 2π, 4π и 8π) исследовано последо-
вательное включение больших масштабов, а именно, показано, что при
r = 103 горизонтальной протяженности области π недостаточно, при r = 6·103
недостаточно длины области 2π, а при r = 1.7·104 – 4π. Здесь выражение не-
достаточная длина области обозначает тот факт, что горизонтальная протя-
женность области становится определяющим решение параметром.
Показано также, что в 2d,free расчетах формирование крупномасштаб-

26
ной структуры течения является доминирующим и определяющим.
На рис. 11 и 12 при r = 3·104 и lx = 4π приведена функция тока в последо-
вательные моменты времени, значения среднего волнового числа равны при-
мерно 1 и 4.26π ≈ 4π на рис. 11 и 12, соответственно. Рис. 12 показывает, что
при t > 0.1 режим конвекции крупномасштабный и практически одновихре-
вой.
Доминирование процесса формирования
крупномасштабной структуры проявляется, в
частности, в выходе на степенной закон числа
Нуссельта Nu = 0.639·r0.371 при r ≥ 6·103, с по-
Рис. 11. Функция тока при казателем заметно выше 2/7, 0.31 и 1/3 и в
-4
t = 7.65·10 нефизичном росте среднеквадратичной тем-
пературы, пульсаций температуры и верти-
кальной скорости; а также в близости
показателей степенных законов для числа
Нуссельта, кинетической энергии, средне-
Рис. 12. Функция тока при квадратичной скорости и энстрофии в 2d,free
t = 2.29·10-1 расчетах и стационарном, одновихревом те-
чении (п.3.2).
Отмечено, что этот процесс менее выражен и не так однозначен (см. рис.
2 и 3 при lx = π) в 2d,rigid расчетах из-за наличия конкурирующего механизма
генерации завихренности на горизонтальных границах.
Например, среднее волновое число при умеренной горизонтальной про-
тяженности области (lx = π), после скачкообразного уменьшения (при
r ≈ 250) с монотонным увеличением выходит (r ~ 1.5·103) на асимптотическое
значение Kme = 5 (рис. 3), а число Нуссельта следует степенному закону
Nu = 0.817·r0.367 при r ≥ 2·103, причем показатель этого степенного закона
близок к полученному в 2d,free расчетах.
Однако, при конвекции в области малой горизонтальной протяженности
(lx = 1) развитие крупномасштабной структуры в 2d,rigid расчетах в значи-
тельной степени подавлено малым размером области и это делает возмож-
ным рост среднеквадратичного волнового числа при увеличении
надкритичности примерно как 3.7·r1/8 при r ≤ 6·103.
В п.3.6 рассматриваются интегральные характеристики трехмерной и
27
двумерной конвекции как функции надкритичности в области умеренной го-
ризонтальной протяженности π.
К сожалению, в литературе практически отсутствуют эксперименталь-
ные данные по конвекции со свободными от касательных напряжений гори-
зонтальными границами, и это обстоятельство заставляет нас обращаться к
данным по конвекции с жесткими.
При сопоставлении данных по конвекции со свободными и жесткими
граничными условиями следует ожидать хорошего соответствия по пульса-
ционным характеристикам температуры и вертикальной скорости, так как
для них граничные условия на горизонтальных границах правильные и их
динамика определяется, в основном, подогревом и гравитацией. Соответст-
вие должно наблюдаться также для числа Рейнольдса, среднеквадратичной
скорости и кинетической энергии, так как их динамика определяется, глав-
ным образом, вертикальной скоростью.
В п.3.3 отмечено, что основное различие меду трехмерной и двумерной
конвекцией связано с разным поведением вихревого масштаба, который рас-
сматривается как функция надкритичности. Результаты 2d,free расчетов по-
казывают, что с ростом надкритичности характерный горизонтальный размер
вихря растет до значения порядка размера области, а в трехмерных расчетах
характерный горизонтальный размер вихря уменьшается примерно обратно
пропорционально корню двенадцатой степени из надкритичности.
Такое поведение вихревого масштаба показывает, что при двумерном
моделировании можно ожидать хорошего соответствия вычисленных инте-
гральных характеристик с данными эксперимента только при невысокой
(до r ~ 100) надкритичности. Причем, практически полное качественное сов-
падение пространственных спектров пульсаций температуры и скорости в
2d,free и 3d,free расчетах при конвекции в области относительной горизон-
тальной протяженности π во всем рассматриваемом диапазоне надкритич-
ности показывает, что для консервативных величин, мало изменяющихся при
увеличении надкритичности и пространственного разрешения, интервал со-
ответствия может быть много больше.
И, наоборот, при трехмерном моделировании из-за уменьшения вихре-
вого масштаба различие в граничных условиях в расчете и эксперименте по-
степенно нивелируется и можно ожидать улучшения соответствия
вычисленных интегральных характеристик с данными эксперимента при уве-

28
личении надкритичности.
На рис. 13 приведены значения среднеквадратичных пульсаций темпе-
ратуры как функций надкритичности, где кривая 1 – данные 3d,free расчетов,
2 - 2d,free, а 3 - 2d,rigid.
Из рис. 13 видно, что величина
среднеквадратичных пульсаций темпе-
ратуры следует степенным законам:
q’ = 0.163·r-2/15 при r ≥ 150 в 3d,free и
q’ = 0.316·r-0.2 при 40 ≤ r ≤ 250 – 2d,free
расчетах. Оба показателя степенных за-
конов совпадают с полученными
Рис. 13. Пульсации температуры в лабораторных экспериментах D.E.
как функция надкритичности Fitzjzrrald,1976 и X.-Zh. Wu,1992, соот-
ветственно. Пульсации температуры при r > 250 в 2d,free и во всем рассмат-
риваемом диапазоне надкритичности в 2d,rigid расчетах не следуют какому-
либо степенному закону и, более того, пульсации температуры в двумерных
расчетах при достаточно большой надкритичности показывают нефизичную
тенденцию увеличения.
Деление величины пульсаций скорости на Pr1/3 позволяет сравнивать
данные с различным числом Pr. На рис. 14 приведены значения среднеквад-
ратичных пульсаций вертикальной скорости как функций надкритичности,
где кривые 1–3 обозначают, как и на рис. 13 данные расчетов, кривые 4–6 -
экспериментальные данные J.W. Deardorff,1967; W.V.R. Malkus,1954;
F.M. Garon, 1973, соответственно и 7 - результат численного расчета R.M.
Kerr,1996.
Из рис. 14 видно, что величина
среднеквадратичных пульсаций верти-
кальной скорости в трехмерном расчете
следует степенному закону:
W’ = 15.8·r0.395 при r ≥ 150, причем по-
казатель этого степенного закона бли-
зок к полученным в экспериментах и
Рис. 14. Пульсации вертикальной
численном расчете с жесткими гори-
скорости
зонтальными границами. В двумерных

29
расчетах аналогичное соответствие наблюдается при r < 250, а при доста-
точно высокой надкритичности пульсации вертикальной скорости показыва-
ют нефизично быстрый рост.
Нефизично высокие значения пульсаций температуры и вертикальной
скорости при достаточно высокой надкритичности в двумерных расчетах
обусловлены формированием крупномасштабной структуры течения.
На рис. 15 знаком (●) представлено полученное в 3d,free расчетах число
Re как функция надкритичности.
Видно, число Рейнольдса в трех-
мерных расчетах следует степенному
закону Re = 1.46·r0.497 при r ≥ 150, при-
чем показатель этого степенного закона
практически совпадает со значением
0.49, полученным в экспериментах по
Рис. 15. Число Re в 3d,free рас- турбулентной конвекции (X.-Z. Wu,
четах 1992; X. Chavanne,2001).
Простые формулы для среднеквадратичной скорости и кинетической
энергии Vrms = Re·Pr и Ek = π2·Pr2·Re2/2 показывают, что соответствие пока-
зателей степенных законов наблюдается также и для среднеквадратичной
скорости и кинетической энергии.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Предложен и реализован в виде комплекса программ специальный

спектрально-разностный численный метод расчета сложных, переходных те-
чений трехмерной и двумерной конвекции, первого порядка по времени и
второго по пространству.
2. В случае двумерной и трехмерной конвекции со свободными горизон-
тальными границами при Pr = 1 выписаны явные выражения для инкремен-
тов нарастания гармоник в линейных аналогах дифференциальной задачи и
предлагаемого численного метода. Показано, что коэффициенты при шагах
по времени и пространству не зависят от числа Рэлея, а определяются только
волновыми числами.
3. Показано, что, несмотря на то, что численный метод строится как ме-
30
тод первого порядка по времени, в линейном приближении в случае двумер-
ной конвекции порядок аппроксимации по времени повышается до второго.
4. Показано, что спектральные характеристики предлагаемого численно-
го метода в двумерном и трехмерном случаях и исходной дифференциальной
задачи хорошо согласуются, заметные количественные отклонения наблю-
даются только для инкрементов затухающих гармоник.
5. Средствами нелинейного анализа, проведенного на модельной нели-
нейной задаче, показано, что понижение порядка аппроксимации численного
метода расчета 2d,free конвекции до первого по времени приводит лишь к не-
значительному понижению точности вычислений, при этом с первым поряд-
ком вычисляется фаза гармонического решения, в то время как его
амплитуда - со вторым. Показано, что для практических вычислений можно
использовать схему первого порядка аппроксимации по времени с вычисле-
нием скоростей по функции тока, полученной на первом этапе расщепления.
6. Показано, что результаты 2d,rigid расчета стационарной, валиковой
конвекции при невысокой надкритичности 1 ≤ r < 4 с удовлетворительной
точностью отражают зависимость доминирующей длины волны от надкри-
тичности, хорошо согласуясь с данными эксперимента по числу Нуссельта,
профилю средней температуры и изотерме полной температуры.
7. Тестовым расчетом с учетом различного числа гармоник, с учетом
различного числа значащих цифр, а также сравнением с результатом расчета
другим (псевдоспектральным) методом, показано, что все исследуемые инте-
гральные величины вычисляются устойчиво и при увеличении числа учиты-
ваемых гармоник наблюдается сходимость их значений.
8. Сравнением величин разрешаемого и оцененного по результатам рас-
четов диссипативного масштабов показано, что во всех двумерных и трех-
мерных расчетах разрешаемый масштаб меньше диссипативного.
9. Предложено новое представление решения в горизонтальном направ-
лении x и связанная с ним численная реализация постановки граничных ус-
ловий на проницаемой стенке. Это делает возможным неравенство
завихренности нулю на боковых границах при x = 0, π/α и существенно об-
легчает получение стохастических решений в задаче о двумерной конвекции
со свободными горизонтальными границами.
10. Несмотря на наблюдаемые количественные различия между резуль-
31
татами 3d,free расчетов и экспериментом, трехмерные расчеты дают пра-
вильные показатели степенных законов изменения среднеквадратичных
пульсаций температуры, вертикальной скорости, числа Рейнольдса, средне-
квадратичной скорости и кинетической энергии от надкритичности
при r ≥ 150. В двумерных расчетах аналогичное соответствие наблюдается
при сравнительно невысокой надкритичности (до r ~ 250) по среднеквадра-
тичным пульсациям температуры (в 2d,free) и вертикальной скорости (в
2d,free и 2d,rigid расчетах).
11. Закон нарастания числа Нуссельта, нефизичное поведение пульсаций
вертикальной скорости и температуры, а также близость показателей степен-
ных законов для числа Нуссельта, кинетической энергии, среднеквадратич-
ной скорости и энстрофии в 2d,free расчетах и стационарном, одновихревом
течении показывают, что в двумерных расчетах со свободными горизонталь-
ными границами при высокой надкритичности формирование крупномас-
штабной структуры является доминирующим фактором, определяющим
характеристики течения.
12. Процесс формирования крупномасштабной структуры течения в
2d,rigid расчетах менее выражен из-за наличия конкурирующего механизма
образования завихренности на горизонтальных границах. Показано, что в об-
ластях малой горизонтальной протяженности процесс формирования круп-
номасштабной структуры блокируется малым размером области и это делает
возможным рост среднеквадратичного волнового числа.
В области умеренной (π) горизонтальной протяженности в 2d,free и
3d,free расчетах:
13. Действие силы плавучести обуславливает стратификационные спек-
тры для скорости, а доминирование конвективного переноса для температу-
ры – k-2.4 и спектр пассивной примеси k-5/3. Причем, эти спектры
наблюдались в двумерных и трехмерных расчетах практически во всем ис-
следованном диапазоне надкритичности.
В области большой (4π) горизонтальной протяженности в 2d,free
расчетах:
14. Показано, что при 500 ≤ r < 4·103 длинноволновый участок спектра
скорости состоит из двух ветвей, со степенными законами, отражающими
конкурирующие механизмы, связанные с силой плавучести и каскадным
32
процессом переноса энергии, а при 4·103 ≤ r ≤ 104 в спектре скорости иден-
тифицируются степенные законы k-3 и k-5/3, соответствующие прямому и
обратному каскадным процессам переноса энстрофии и энергии. При даль-
нейшем увеличении надкритичности (r > 104) в спектре скорости видна тен-
денция к установлению единого степенного закона k-2.6 - искаженного закона
каскада энстрофии.
15. Показано, что при умеренной надкритичности 500 ≤ r ≤ 2·103 в
спектре температуры виден стратификационный спектр БО k-7/5, сменяющий-
ся при 2·103 < r ≤ 6·103 спектром Бэтчелора k-1. А при r > 6·103 показатель
длинноволнового участка температурного спектра совершает колебания в
интервале [-1,-0.7], с наиболее вероятным значением – 0.8.
16. Перестройки спектров температуры (скорости) в двумерных расчетах
связаны с формированием обратного каскада энергии при r ≈ 2·103
(r ≈ 4·103) и уменьшением его энергетической роли при r ≈ 6·103 (r ≈104).

Основные результаты диссертации опубликованы в работах:

1. Палымский И.Б. Метод численного моделирования конвективных те-
чений // Выч. техн. 2000. Т.5. N.6. С.53–61.
2. Палымский И.Б. Линейный и нелинейный анализ численного метода
расчета конвективных течений // Сиб. ж. вычисл. матем. 2004. Т.7. N2.
С.143–163.
3. Палымский И.Б. Численное моделирование двумерной конвекции при
высокой надкритичности // Успехи механики. 2006. N.4. С.3–28.
4. Палымский И.Б. Численное моделирование двумерной конвекции, роль
граничных условий // Изв. РАН. МЖГ. 2007. N.4. С.61–71.
5. Palymskiy I.B., Fomin P.A. Hieronymus H. The Rayleigh-Benard
convection in gas with chemical reactions // Сиб. ж. вычисл. матем. 2007. Т.10.
N.4. С.371–383.
6. Палымский И.Б. Численное исследование спектров турбулентной кон-
векции Рэлея-Бенара // Нелинейная динамика. 2008. Т.4. N.2. С.145–156.
7. Palymskiy I.B., Fomin P.A. Hieronymus H. Rayleigh-Benard convection in
chemical equilibrium gas // (simulation of surface detonation wave initiation).
33
App. Math. Model. 2008. V.32. N.5. P.660–676.
8. Палымский И.Б., Герценштейн С.Я., Сибгатуллин И.Н. Об интенсив-
ной турбулентной конвекции в горизонтальном плоском слое
жидкости // Изв. РАН. ФАО. 2008. Т.44. N.1. С.75–85.
9. Палымский И.Б. Численное исследование спектров трехмерной кон-
векции Рэлея-Бенара // Изв. РАН. ФАО. 2009. Т.45. N.5. С.691–699.
10. Палымский И.Б. О численном моделировании трехмерной
конвекции // Вест. Удмурт. универ. серия 1: матем., мех., компьют.
науки. 2009. В.4. С.118–132.
11. Палымский И.Б. О качественном различии решений двумерной и
трехмерной конвекции // Нелинейная динамика. 2009. Т.5. N.2. С.183–203.
12. Палымский И.Б. Численное исследование спектров трехмерной турбу-
лентной конвекции // Изв. Сарат. универ. новая серия: матем., мех., информ.
2010. Т.10. В.1. С.62–71.
13. Палымский И.Б. Численный метод расчета трехмерной
конвекции // Сиб. ж. индустр. матем. 2010. Т.13. N.1. С.95–108.
14. Палымский И.Б. О моделировании сложных режимов конвекции
Рэлея-Бенара // Сиб. ж. вычисл. матем. 2011. Т.14. N.2. С.179–204.
15. Палымский И.Б. Турбулентная конвекция Рэлея-Бенара. Численный
метод и результаты расчетов. Germany: LAP, 2011. 232 с.
16. Palymskiy I.B. Direct numerical simulation of turbulent
convection // Fourth International Symposium on Finite Volumes for Complex
Applications - Problems and Perspectives. Proceedings in book: Finite Volumes
for Complex Applications IV - Problems and Perspectives. Wiley-ISTE, 2005.
P.643–654.
17. Palymskiy I.B. Direct numerical simulation of turbulent
convection // Fourth International Conference on Computational Heat and Mass
Transfer (ICCHMT’05). Proceedings in book: Progress in Computational Heat and
Mass Transfer, V.1. Paris, France, 2005. P.101–107.
18. Palymskiy I.B., Fomin P.A., Hieronymus H. Rayleigh-Benard convection in
chemical equilibrium gas // Fourth International Conference on Computational
34
Heat and Mass Transfer (ICCHMT’05). Proceedings in book: Progress in
Computational Heat and Mass Transfer, V.1. Paris, France, 2005.
P.116–122.
19. Palymskiy I.B. Numerical investigation of turbulent convection
spectrums // International Conference Dynamics Days Europe 2009 (DDE09).
Proceedings. Gettingen, Germany, 2009. P.232–233.
20. Palymskiy I.B. Numerical simulation of inverse energy cascade in two-
dimensional convection // International Conference Dynamics Days Europe 2009
(DDE09). Proceedings. Gettingen, Germany, 2009. P.229–232.
21. Palymskiy I.B. Numerical simulation of turbulent convection // 8th
International Symposium on Engineering Turbulence Modelling and
Measurements (ETMM8). Proceedings. Marseille, France, 2010. P.894–897.

__________________________________________________________________

Отпечатано в типографии Новосибирского

Государственного технического университета
630092, г.Новосибирск, пр. К. Маркса, 20,
Тел./факс (383) 346-08-57
Формат 60 х 84/16. Объем 2 п.л. Тираж 120 экз.
Заказ 77. Подписано в печать 24.01.2012г.

35