Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
Чкалова – филиал
Московского государственного технического университета
гражданской авиации
Н.М.Мурашов
ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ
ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ И ДВИГАТЕЛЕЙ
Методические указания
по курсовому проектированию
Издание 2-е,
исправленное и дополненное
Егорьевск 2015
Цель и задачи курсового проекта
2
Курсовое проектирование является завершающим этапом изучения
конструкции ЛА и способствует закреплению знаний по ряду предметов, ранее
изученных в колледже.
Цель курсового проектирования:
- расширить знания по конструкции конкретных типов ЛА, функциональных
схем их отдельных систем, узлов и агрегатов;
- получить навыки практического применения знаний при решении
технических вопросов производственного характера;
- научиться работать с технической литературой;
- научиться делать анализ конструкции самолётных систем применительно к
конкретному заданию на основании ранее полученных знаний;
- углубить знания по чтению технических чертежей;
- получить навыки выполнения технических работ посредством активного
участия в исполнении реального курсового проекта.
3
- произвести расчеты согласно заданию;
- выполнить графическую часть проекта;
- оформить пояснительную записку.
В качестве проектируемой системы заданием выдаётся одна из систем
изучаемого ЛА. Следует тщательно ознакомиться с данной системой, выяснить,
какие конструктивные изменения имелись и чем они были вызваны.
Критически оценив систему изучаемого ЛА и других ЛА подобного типа,
можно изменить принципиальную схему системы с целью усовершенствования,
изменить расположение на ЛА агрегатов и других элементов для улучшения
доступа к ним и внести другие изменения. Можно оставить систему без
изменений.
4
Первым разделом курсового проекта является "Пояснительная записка".
Первым пунктом этого раздела является "Введение".
- Введение отражает цель курсового проектирования и краткую характеристику
системы ЛА, которая рассматривается в курсовом проекте, основные
технические данные. Далее следуют пункты:
- назначение системы и её технические данные;
- требования к системе;
- описание системы и всех её агрегатов (включая рисунки и схемы) с указанием
расположения их на ЛА;
- работа системы, способы управления её работой, контроль
работоспособности и сигнализация;
- характерные дефекты, причины их возникновения и методы устранения;
- доработки, изменения конструкции и мероприятия, обеспечивающие
безопасность полетов.
Второй раздел - "Расчетная часть" курсового проекта выполняется в
соответствии с заданием и рекомендациями данной методической разработки.
Третий раздел - "Графическая часть" курсового проекта.
Четвертый раздел "Список используемой литературы".
5
Используя знания конструкции ЛА и факты из практической работы,
следует перечислить 5-6 наиболее часто встречающихся в эксплуатации
дефектов данной системы, указать причины появления этих дефектов и методы
их устранения.
Необходимо тщательно изучить анализ летных происшествий и
предпосылок к ним по рассматриваемой системе за последние 2-3 года.
Учащимся заочного отделения можно получить обширный материал по
данному вопросу из перечня дефектов, имеющихся в ОТК АТБ. После
разъяснения причин дефекта обязательно указать метод (способ) устранения
его.
Расчетная часть
Графическая часть
6
же формате. Формат А4 определяется внешним размером листа. На лист
наносится рабочая рамка формата, слева оставляют поле для подшивки 20 мм, с
остальных трех сторон по 5 мм. В нижнем правом углу располагается штамп
размером 185х55 мм ("Основная надпись для чертежей и схем") по ГОСТ 2.107-
68.
Лист № 1 предусматривает выполнение на рабочем поле чертежа
принципиальной схемы заданной системы с учетом последних конструктивных
изменений в ней. За основу при выполнении листа № 1 следует взять
принципиальную схему системы из любого учебника, по которому она
изучается. Автор проекта имеет право вносить изменения в схему, но должен
при этом в пояснительной записке доказать целесообразность изменений.
Изображения отдельных агрегатов, машин и механизмов выполняются
согласно ГОСТ 2.721-74, 2.786-70, 2.784-70.
Лист № 2 предусматривает выполнение сборочного чертежа указанной в
задании сборочной единицы или агрегата по согласованию с преподавателем.
На каждый отдельный лист наносится обычная рабочая рамка, а в нижнем
правом углу располагается штамп.
Сборочный чертеж агрегата или сборочной единицы должен давать
представление о конструкции сборочной единицы или агрегата, характере
сопряжений её деталей. Агрегат должен иметь на чертеже необходимые
размеры и сечения с обязательной штриховкой. Сборочный чертеж снабжается
следующими размерами:
- габаритные (наибольшие длина, ширина, высота);
- рабочие (наибольший ход штока, максимальное обжатие пружины, угол
поворота заслонки и др.);
- монтажные (расстояние между центрами отверстий для крепления агрегата,
диаметры этих отверстий и т.д.).
При выполнении чертежей в штампе обязательно указывается выбранный
масштаб.
7
При групповом выполнении реального проекта каждому курсанту дается
конкретное задание. Порядок оформления реального проекта аналогичен
проекту теоретического характера.
Защита курсовых проектов
8
Рассмотрим распределение нормальных (σ от Мизг) и касательных (τ от Q)
напряжений в сечении двутавровой балки, нагруженной силами, лежащими в
ее продольной плоскости симметрии (рис. 1).
Расчетные формулы:
σ = (Мизг/I) · z и τ = Q·Sz/ I· b,
где σ – нормальные напряжения растяжения и сжатия, кгс/мм2;
τ – касательные напряжения кручения, кгс/мм2;
I - момент инерции сечения балки относительно нейтральной оси, м4;
z - расстояние от нейтральной оси до рассматриваемого волокна, м;
Sz - статический момент части сечения;
b - ширина балки на уровне z, м.
Полученные напряжения сравниваются с допускаемыми и делается вывод.
Анализ диаграмм и расчетных формул показывает, что:
- наибольшие нормальные напряжения возникают в поясах (если площади их
значительны, то Мизг в основном воспринимается поясами);
- наибольшие касательные напряжения действуют в участках сечения, более
близких к нейтральной оси;
- поперечная сила Q в основном воспринимается стенкой.
Естественно стремление конструктора к тому, чтобы наилучшим образом
использовать работу поясов на нормальные напряжения, а стенок - на
касательные напряжения. Пределом такого совершенствования является схема
двухпоясной балки с усиленными поясами и тонкой стенкой. Для нее можно
считать, что пояса полностью воспринимают изгибающий момент, а стенка -
поперечную силу. Приближение к такой схеме выгодно с точки зрения
экономии веса, т.к. в поясах и в стенке действуют напряжения, распределенные
равномерно, что обеспечивает полноценное использование материала.
Выполнение расчета конструкции двухпоясной балки ведет к значительному
упрощению вычислительных операций. Для схематизированной двухпоясной
балки площадь стенки определяется по формуле
Fст = Н · δст ,
где δст - толщина стенки лонжерона;
Н - средняя рабочая высота сечения:
9
где: m - число лонжеронов;
Нi - расстояние между центрами тяжести поясов (рабочая высота
лонжерона), замеряется по чертежу, м.
Носовая и хвостовая части сечения крыла при расчете на Мизг не
учитываются.
Момент инерции сечения (собственными моментами инерции поясов и
стенки пренебрегаем) рассчитывается по формуле
11
Рис. 3. Расчетная схема фюзеляжа
.
Касательные напряжения в боковинах обшивки фюзеляжа определяются по
формулам:
Q
qQ = 2В ,
12
При этом в расчет вводятся толщины верхней и нижней обшивки.
Так как вертикальное оперение расположено над фюзеляжем, то вызванные
нагрузкой на это оперение усилия qQ и qМкр в обшивке верхнего свода всегда
складываются.
При горизонтальном изгибе и кручении обшивка боковин фюзеляжа
работает на нормальные и касательные напряжения. Поэтому проверку ее
прочности следует вести так же, как для обшивки крыла при совместном
действии σ и τ.
13
Расчет на прочность элементов жесткой проводки выполняется в
последовательности:
1. Определяется нагрузка на командный рычаг по нормам прочности.
2. По значениям Р определяются усилия в тягах. Последовательно
рассматривается равновесие командного рычага и других узлов. Рассматривая
равновесие командного рычага, рассчитываются усилия:
S1-2 = Р·Н/r; S2-3 = S1-2 ; S3-4 = S2-3 /Соs α ; R1=S1-2-P.
Усилия в тягах определяются при различных положениях командных органов
(например, в двух крайних и нейтральном).
3. По усилиям в тягах определяются напряжения растяжения или сжатия в
тягах, результаты сравниваются с допускаемыми.
σ = S раст / F < [σ ]
4. Производится подбор сечений и проверка прочности тяг на продольный
изгиб и растяжение (расчетные формулы приведены в разделе "Расчет
прочности шасси").
5. Рассчитывается на прочность остальные элементы проводки (шарниры,
качалки, рычаги и т.п.). Усилия в рычагах и качалках определяются по
нагрузкам от примыкающих к ним тяг. Болты шарниров подбираются по
расчету на срез и смятие, а к болту по каталогу подбирается соответствующий
по диаметру подшипник.
Расчет болта на срез
Условие прочности при работе болта на срез:
< [ ]ср ,
где [ ]ср - допускаемое напряжение на срез, [ ]ср = (0,25... 0,30) т кгс/мм2;
- действующее напряжения среза, кгс/мм2.
Напряжения смятия болта равны напряжениям смятия проушины под
болтом и поэтому болт на смятие должен проверяться лишь в том случае, если
материал его слабее проушины, что бывает редко.
14
< [ см],
где [ см] - допускаемые напряжения смятия, кгс/мм2;
для углеродистой стали - (0,8... 1,0) т;
для легированной стали - (0,6...0,8) т.
Р
σсм 2d ,
min n
где Р - сила, срезающая болт, кгс;
n - число плоскостей среза болта;
d - диаметр болта, мм.
15
где Н - высота стандартной гайки (длина свинчивания), мм, Н 0,8 d1.
Техническое описание и анализ гидравлических систем ЛА
,
где d - потребный внутренний диаметр трубопровода, м;
Q - объемная подача жидкости, которая возможна в рассматриваемом
участке трубопровода, м3;
V - средняя скорость течения жидкости в трубопроводе, м/с.
Значение d, определенное по формуле, округляется до размера ГОСТа.
- для цилиндрических ,
- для сферических
где δ - искомая толщина стенки, мм;
Р - наибольшее давление, возможное внутри агрегата, кгс/мм2;
[σ] - допускаемое напряжение для выбранного материала, кгс/мм2;
[σ] = σв/К,
где К - коэффициент запаса прочности, К=1,2...2,0.
2. Из условий необходимой жесткости корпуса агрегата округляем значение δ,
полученное по расчету, в сторону увеличения до стандартных толщин δ1:
- для изделий из стали и титана 1,5; 2,0;2,5; 3,0 мм и т.д.;
- для литья из алюминиевых и магниевых сплавов 3,0; 4,0; 5,0 мм и т.д.
3. Проводим проверочный расчет на прочность подобранной стенки:
Pd
а) для цилиндрических
21
Pd
б) для сферических
41
Если условие прочности выполняется, то делаем вывод о годности стенок, а
если не выполняется, то следует повторить расчет, заменив материал на более
прочный или увеличив размер.
4. Т.к. большинство агрегатов имеют резьбу для крепления крышек, проушин
или подвижные штоки, то их следует проверить на прочность и устойчивость
соответственно (см. расчет на прочность деталей управления).
19
- в сечениях А и В, где шток опирается на цилиндр, действуют
сосредоточенные силы взаимодействия, поэтому эпюра штока против этих
сечений имеет перелом, эпюра Мш на участке АВ прямолинейна а-b, т.к. к
штоку не приложено поперечных сил;
- ниже сечения А имеем Мизг= Мш, это определяет положение точки а;
- выше сечения В везде Мизг = Мц, а Мш = 0, это определяет точку b.
Ординаты эпюры Мш отсчитываются от ломаной abc по нормали к bc.
Случай Е. Посадка на три точки с посадочным весом (рис. 7).
20
Pкр = π2EJ/l2,
где J - момент инерции сечения, J = π · (D4-d4) /64, мм4;
E - модуль упругости Юнга, Е = 2·106 , кгс/мм2;
l - выход штока, мм.
Pдейств= Р0 F,
где Р0 - начальное давление газа в амортизаторе, кгс/см2;
F – площадь сечения цилиндра, см2.
Данные:
- максимальная посадочная масса m = 49500 кг, при этом посадочный вес Gпос =
m · g = 9,8·49,5·103 = 48,5·104Н;
- посадочная скорость самолёта 195 км/ч;
- вертикальная скорость при посадке Vпос = 3…5 м/с;
- эксплуатационная перегрузка при посадке nэ = 2,5…3,5;
- коэффициент запаса прочности fэ не менее 1,65.
- стояночная нагрузка на основные опоры Росн = Gпос ·а/в,
где а/в – размер, характеризующий расположение опор относительно центра
тяжести, принимаем равным 0,88 (т.е. 88% веса на основные опоры и только
12% на передние).
Росн = Gпос ·а/в = 48,5·104· 0,88 = 42,7·104Н,
поэтому на одну основную опору приходится нагрузка Росн = 21,35·104Н.
Расчетная нагрузка на одну основную опору Рр = fэ · nэ · Росн
Рр = 1,65 · 3,0 · 21,35·104 = 106·104 Н.
Стояночная нагрузка на переднюю опору 5,8·104Н.
Расчетная нагрузка на переднюю опору Рр = fэ · nэ · Росн.
Рр = 1,65 · 3,0 · 5,8·104 = 28,7·104 Н.
Для расчета на прочность штока амортизатора ООШ задаёмся
геометрическими размерами штока: наружный диаметр D = 130 мм, внутренний
диаметр d = 110 мм, длина штока до нижней буксы L = 500 мм.
21
Площадь сечения штока F = π D2/4 - π d2/4 = 3768 мм2.
Выбираем конструкционный материал и далее производим расчет штока
(или стенки цилиндра) на продольную устойчивость при максимальном выходе
штока из цилиндра. Материал штока - сталь 30ХГСА, его σв = 1200·106Па.
22
Рис. 9. Схема нагружения одной из основных опор при контакте с ВПП:
Е – точка прикосновения с ВПП; Т – горизонтальная сила;
Fтр – сила трения скольжения; Fтр · а – момент изгибающий шток;
φ – угол вектора скорости полёта = 10°;
23
Wх = π ·D3 (1 - с4) / 32 = 3,14· 0,134 (1– 0,854) / 32 = 0,135·107 м3.
σ = 8,7·104 / 0,135·107 = 64,6 Н/м2 = 646,0 кгс/см2 = 64,6 кгс/мм2.
Условия прочности на изгиб σдейств < [σ] для стали 30ХГСА,
где [σ] = σв/К.
[σ] = 120/1,65 = 72,7 кгс/мм2.
Условие прочности на изгиб выполняется.
24
Для приближенного определения m0 в руководствах по летной эксплуатации
ЛА имеются графики общего расхода топлива в полете. Они позволяют
определять расход топлива на взлет, набор высоты, горизонтальный полет,
снижение и маневр при посадке в зависимости от длины маршрута и высоты
полета. Нижняя часть графика дает возможность учесть влияние ветра. Ось
абсцисс графика является базовой линией дальности для расчета полета при
отсутствии ветра.
включает расход топлива на запуск, опробование и работу двигателей
при рулении на старт и после посадки до места стоянки ЛА.
Продолжительность работы двигателей на земле обычно 10 мин до взлета и 5
мин после посадки. В зависимости от расположения старта и перрона, а также
времени года она может быть уточнена в каждом конкретном случае. Расход
топлива на земле указывается в руководстве по летной эксплуатации.
Невырабатываемый остаток топлива т„вв известен для каждого типа ЛА.
Аэронавигационный запас топлива берут сверх потребного для
данного полета. Он предназначен для обеспечения безопасности полета в
случаях изменения плана полета, вызванного непредвиденными
обстоятельствами (усилением встречного ветра, вынужденными отклонениями
от установленного маршрута, направлением на запасной аэродром и т.д.).
Аэронавигационный запас топлива в каждом конкретном случае определяет
командир корабля в зависимости от метеорологических условий и расстояния
до запасных аэродромов, должен обеспечить полет от аэродрома посадки
до запасного аэродрома.
Во всех случаях этот запас топлива для дозвуковых самолетов должен быть
не менее чем на 1 час полета. Для самолетов, производящих авиаразведку и
полеты в глубь полярных бассейнов, аэронавигационный запас топлива должен
быть не менее чем на 2 часа полета.
Выбрав марку топлива и зная его удельный вес, можно определить
потребный объем топливных баков с учетом 3% недозаправляемого топлива
для компенсации температурных расширений.
Определение потребных диаметров трубопроводов и проверка их на
прочность производится так же, как в гидросистеме.
25
4. Описать работу конструкции системы жизнеобеспечения.
5. Привести примеры основных отказов и неисправностей конструкции систем
жизнеобеспечения, дать анализ и указать мероприятия по их устранению.
6. Произвести расчет на прочность основных элементов конструкции систем
жизнеобеспечения ЛА.
26
В частном случае для сферического участка кабины (сферического днища) и
для участка конструкции фюзеляжа, представляющего круговой цилиндр,
принимают r 1= r 2= r и =
1 2= , поэтому
P r
2
Расчетное нормальное напряжение сравнивается с допускаемым
напряжением на разрыв для принятого материала [ ]раст. Оно должно быть
меньше или равно допускаемому напряжению. В таком случае считается, что
прочность конструкции достаточная.
27
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
28
1 2 3 4 5
8000 236,1 35650 5,26 10-1 308,2
9000 229,6 30790 4,67 10-1 303,9
10000 223,2 26290 4,1410-1 299,6
11000 216,7 22690 3,65 10-1 295,2
12000 216,7 19390 3,12 10-1 295,2
ПРИЛОЖЕНИЕ 4
ПРИЛОЖЕНИЕ 5
Размерность в СИ
L длина м метр
М масса кг килограмм
Т время с секунда
І сила электр.тока А ампер
Θ термич. температура К кельвин
Ν кол-во вещества моль моль
J сила света кд кандела
ПРИЛОЖЕНИЕ 7
31
при температуре 15-20°С
ПРИЛОЖЕНИЕ 8
ПРИЛОЖЕНИЕ 9
ПРИЛОЖЕНИЕ 10
ПРИЛОЖЕНИЕ 11
1. Форматы листов.
Определяются размерами внешней рамки (выполненной тонкой линией),
размеры которых определяются ГОСТ 2.301-68 (СТ СЭВ 1181-78).
Обозначение формата АО А1 А2 АЗ А4
Размеры сторон, мм 1189x814 594x841 594x420 297x420 297x210
2. Масштаб чертежей.
Характеризует отношение линейных размеров изображения на чертеже к
его действительным размерам. Масштабы определяются ГОСТ 2.302-68 (СТ
СЭВ 1180-78).
Натуральная 1:1
величина
Масштабы 1:2; 1:2,5; 1:4; 1:5; 1:10; 1:15; 1:20; 1:25; 1:40
уменьшения 1:50; 1:75; 1:100; 1:200; 1:400; 1:500; 1:800; 1:1000
Масштабы 2:1; 2,5:1; 4:1; 5:1; 10:1; 20:1; 40:1; 50:1; 100:1
увеличения
ЛИТЕРАТУРА
33
2. Башта Т.М. Расчеты и конструкции самолетных гидравлических устройств.
М.: Оборонгиз, 1961.-475 с.
3. Батурин АТ. Детали машин. М.: Машиностроение, 1970. - 467 с.
4. Лахтин Ю.М. Материаловедение. М.: Машиностроение, 1972. - 511 с.
5. Миртов К.Д. Конструкция и прочность самолетов и вертолетов. М.:
Транспорт, 1972. - 440 с.
6. Никитин Г.А., Баканов Е.А. Топливные, масляные и гидравлические системы
воздушных судов. М.: Машиностроение, 1977. - 280 с.
7. Черненко Ж.С. Самолет Ан-24. М.: Транспорт, 1978. - 312 с.
8. Волошин Ф.А. и др. Самолет Ту-154. Ч. 1, 2. М.: Машиностроение, 1975,
1976. – 390 и 320 с. соответственно.
9. Мурашов Н.М. Конструкция и особенности эксплуатации самолета Як-42.
Учебное пособие .Ч. 1, 2, 3, 4, 5. М.: РИО МГТУГА, 1994-1999.
10. Денисов М.И., Уланова Л.Г. Самолёт Як-42 (в 2-х книгах). Учебное пособие
Краснодарского УТЦ.: 2000.
11. Гурьянова Е.М. Конструкция и лётная эксплуатация самолёта Як-42. М.:
Воздушный транспорт, 1994.
34