Вы находитесь на странице: 1из 34

Егорьевский авиационный технический колледж им. В.П.

Чкалова – филиал
Московского государственного технического университета
гражданской авиации

Н.М.Мурашов

ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ
ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ И ДВИГАТЕЛЕЙ

КОНСТРУКЦИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Методические указания
по курсовому проектированию

Издание 2-е,
исправленное и дополненное

Егорьевск 2015
Цель и задачи курсового проекта
2
Курсовое проектирование является завершающим этапом изучения
конструкции ЛА и способствует закреплению знаний по ряду предметов, ранее
изученных в колледже.
Цель курсового проектирования:
- расширить знания по конструкции конкретных типов ЛА, функциональных
схем их отдельных систем, узлов и агрегатов;
- получить навыки практического применения знаний при решении
технических вопросов производственного характера;
- научиться работать с технической литературой;
- научиться делать анализ конструкции самолётных систем применительно к
конкретному заданию на основании ранее полученных знаний;
- углубить знания по чтению технических чертежей;
- получить навыки выполнения технических работ посредством активного
участия в исполнении реального курсового проекта.

Содержание курсового проекта

Содержание курсового проекта включает три раздела:


- пояснительная записка,
- расчетная часть,
- графическая часть.
В пояснительной записке дается назначение системы и требования к ней в
соответствии с нормами лётной годности ЛА гражданской авиации, описание
системы и её агрегатов, работа системы, доработки и конструктивные
изменения, обеспечивающие безопасность полётов.
В расчетной части производятся расчеты конструкции на прочность по
рассматриваемой системе.
В графической части выполняется принципиальная схема системы и
рабочий чертеж одного из агрегатов или сборочной единицы системы.
Задание на курсовой проект выдает преподаватель, для каждого курсанта
индивидуально. В зависимости от объема и сложности реального проекта он
может выполняться либо самостоятельно, либо группой курсантов. Время на
выполнение курсового проекта в соответствии с учебным планом - три месяца.

План работы над проектом

Выполнять курсовой проект рекомендуется в последовательности:


- изучить требования, предъявляемые к проектируемой системе Нормами
лётной годности (НЛГ-3);
- изучить разновидности схем данной системы, их преимущества и недостатки;
- выбрать принципиальную схему проектируемой системы;
- продумать рациональное размещение элементов системы на ЛА;
- подобрать агрегат, рабочий чертеж которого будет выполняться;

3
- произвести расчеты согласно заданию;
- выполнить графическую часть проекта;
- оформить пояснительную записку.
В качестве проектируемой системы заданием выдаётся одна из систем
изучаемого ЛА. Следует тщательно ознакомиться с данной системой, выяснить,
какие конструктивные изменения имелись и чем они были вызваны.
Критически оценив систему изучаемого ЛА и других ЛА подобного типа,
можно изменить принципиальную схему системы с целью усовершенствования,
изменить расположение на ЛА агрегатов и других элементов для улучшения
доступа к ним и внести другие изменения. Можно оставить систему без
изменений.

Общие рекомендации по оформлению


расчетно-пояснительной записки

Пояснительная записка, расчетная и графическая части выполняются на


листах формата А4 (297х210 мм) или рукописно, черной (синей) пастой, или с
помощью компьютера.
Каждый раздел (пояснительная записка, расчетная и графическая части)
начинается с нового листа. Заголовки располагаются с левой стороны строки и
не должны иметь переносов. Объем пояснительной записки вместе с расчетной
и графической частью составляет 20-25 листов.
Первый лист пояснительной записки является титульным (стандартная
обложка). На этом листе указывается тема задания, фамилия и инициалы испол-
нителя и руководителя проекта. Он выдается вместе с бланком задания на
курсовое проектирование.
На второй странице титульного листа - задание на проект, заполненное и
подписанное руководителем, которое является официальным документом,
подтверждающим объем и тему проекта.
Курсовой проект без указанного задания для проверки не принимается.
На третьей странице должно быть содержание (оглавление) курсового
проекта, включающее перечень вопросов пояснительной записки и страницы.
Этот лист должен иметь рамку с полями по ГОСТ 2.301-68 (20 мм слева и по 5
мм с трех сторон) и полный стандартный штамп размером 185х55 мм, в
котором указываются вариант и тема проекта.
Каждый из остальных листов должен иметь рамку с полями по ГОСТу и
малый штамп внизу формата, в котором указывается вариант курсового проекта
и номер страницы.
Текст пояснительной записки и расчетной части выполняется 14 шрифтом,
красная строка с отступом 1,0 см.
Заголовки содержания КП выполняются 14 шрифтом (полужирным),
подзаголовки -12 шрифтом (полужирным), с таким же отступом.
Названия агрегатов и узлов, входящих в систему, оформляются 14 шрифтом
(курсивом) с отступом 0,6 см.

4
Первым разделом курсового проекта является "Пояснительная записка".
Первым пунктом этого раздела является "Введение".
- Введение отражает цель курсового проектирования и краткую характеристику
системы ЛА, которая рассматривается в курсовом проекте, основные
технические данные. Далее следуют пункты:
- назначение системы и её технические данные;
- требования к системе;
- описание системы и всех её агрегатов (включая рисунки и схемы) с указанием
расположения их на ЛА;
- работа системы, способы управления её работой, контроль
работоспособности и сигнализация;
- характерные дефекты, причины их возникновения и методы устранения;
- доработки, изменения конструкции и мероприятия, обеспечивающие
безопасность полетов.
Второй раздел - "Расчетная часть" курсового проекта выполняется в
соответствии с заданием и рекомендациями данной методической разработки.
Третий раздел - "Графическая часть" курсового проекта.
Четвертый раздел "Список используемой литературы".

Рекомендации по содержанию ответов

При изложении вопроса назначения системы и требований к ней следует


использовать учебники общего курса конструкции самолетов, учебник по
конструкции ЛА и техническое описание данного ЛА, а также Нормы лётной
годности ЛА (НЛГ-3).
Ответы должны быть конкретными. Перечисляя требования, предъявляемые
к проектированию данной системы (например: отсутствие гидроударов,
удобство и простота обслуживания и т.д.), следует указать в ответе, каким
образом выполнение этого требования предусмотрено в данном проекте, и дать
теоретическое обоснование.
Не допускается переписывание и сканирование материала из учебника.
При описании системы следует вычертить на одном из листов
пояснительной записки принципиальную схему системы, пронумеровать на ней
агрегаты и ссылаться на схему при ответах. Обозначения агрегатов на
принципиальной схеме должны соответствовать ГОСТу.
Под чертежом схемы номер рисунка и его название оформляется 14
шрифтом. Спецификация к рисунку схемы (или агрегата) оформляется под его
названием 12 шрифтом.
Работа системы (агрегата) изучается по схеме в техническом описании ЛА.
Отвечая на вопрос, следует подробно описать основной вариант работы,
указать возможные варианты контроля и работу сигнализации (лампы, табло,
манометры) с обязательным указанием расположения элементов сигнализации
на ЛА.

5
Используя знания конструкции ЛА и факты из практической работы,
следует перечислить 5-6 наиболее часто встречающихся в эксплуатации
дефектов данной системы, указать причины появления этих дефектов и методы
их устранения.
Необходимо тщательно изучить анализ летных происшествий и
предпосылок к ним по рассматриваемой системе за последние 2-3 года.
Учащимся заочного отделения можно получить обширный материал по
данному вопросу из перечня дефектов, имеющихся в ОТК АТБ. После
разъяснения причин дефекта обязательно указать метод (способ) устранения
его.

Расчетная часть

Расчетная часть основывается на дисциплинах: "Техническая механика",


"Основы конструкции ЛА", Конструкция ЛА» и «Конструкция двигателей ЛА».
Вопросы требуемых расчетов указаны в задании.
Объем расчетной части проекта предусматривает:
- выполнение проверочных расчетов на прочность отдельных элементов
деталей, агрегатов ЛА;
- определение усилий, действующих на отдельные детали и элементы ЛА.
Расчетную часть проекта следует выполнить в определенной
последовательности:
- записать задание на расчет;
- записать расчетное уравнение или формулу, дать пояснение величин,
входящих в нее, указать обозначение;
- нарисовать расчетную схему и записать необходимые данные для расчета
(взять из описания ЛА или его системы, определить путем соответствующих
измерений реальных деталей);
- подставить в выбранную формулу цифровые данные, вычислить результат и
записать его с указанием обозначения;
- при проверочных расчетах сравнить полученные данные с допускаемыми
напряжениями и сделать соответствующие выводы.
При выполнении расчета обязательно давать ссылки на источники, из
которых взята формула, уравнение или определенные данные, указывая
наименование книги, автора и страницы.
Особенностью расчета является необходимость выполнения различных
измерений конструкции деталей или сборочных единиц, предложенных для
расчета. Поэтому необходимо уметь пользоваться различными
измерительными инструментами и правильно снимать размеры. Единицы
измерения величин, подставленные в формулу, должны быть в СИ.

Графическая часть

Графическая часть выполняется выборочно: либо чертежом тушью на двух


листах формата А4 (297х210 мм), либо в виде компьютерной графики на таком

6
же формате. Формат А4 определяется внешним размером листа. На лист
наносится рабочая рамка формата, слева оставляют поле для подшивки 20 мм, с
остальных трех сторон по 5 мм. В нижнем правом углу располагается штамп
размером 185х55 мм ("Основная надпись для чертежей и схем") по ГОСТ 2.107-
68.
Лист № 1 предусматривает выполнение на рабочем поле чертежа
принципиальной схемы заданной системы с учетом последних конструктивных
изменений в ней. За основу при выполнении листа № 1 следует взять
принципиальную схему системы из любого учебника, по которому она
изучается. Автор проекта имеет право вносить изменения в схему, но должен
при этом в пояснительной записке доказать целесообразность изменений.
Изображения отдельных агрегатов, машин и механизмов выполняются
согласно ГОСТ 2.721-74, 2.786-70, 2.784-70.
Лист № 2 предусматривает выполнение сборочного чертежа указанной в
задании сборочной единицы или агрегата по согласованию с преподавателем.
На каждый отдельный лист наносится обычная рабочая рамка, а в нижнем
правом углу располагается штамп.
Сборочный чертеж агрегата или сборочной единицы должен давать
представление о конструкции сборочной единицы или агрегата, характере
сопряжений её деталей. Агрегат должен иметь на чертеже необходимые
размеры и сечения с обязательной штриховкой. Сборочный чертеж снабжается
следующими размерами:
- габаритные (наибольшие длина, ширина, высота);
- рабочие (наибольший ход штока, максимальное обжатие пружины, угол
поворота заслонки и др.);
- монтажные (расстояние между центрами отверстий для крепления агрегата,
диаметры этих отверстий и т.д.).
При выполнении чертежей в штампе обязательно указывается выбранный
масштаб.

Реальное курсовое проектирование

Выполнение реального курсового проекта производится в


последовательности:
- изучается задание на курсовой проект с целью выяснения объема и
содержания работы, выполнения требований, предъявляемых к
проектируемому тренажеру, макету, стенду и т.п., исходя из его назначения;
- составляется рабочий эскиз проектируемого объекта и его отдельных
сборочных единиц, деталей, а также схемы управления изделием;
- выполняются необходимые расчеты размеров, прочностные расчеты;
- практически выполняется проектируемое изделие;
- составляется расчетно-пояснительная записка;
- выполненный курсовой проект представляется преподавателю для
окончательной проверки и защиты.

7
При групповом выполнении реального проекта каждому курсанту дается
конкретное задание. Порядок оформления реального проекта аналогичен
проекту теоретического характера.
Защита курсовых проектов

Защита курсового проекта осуществляется в открытой форме, в отведенное


руководителем время, при его непосредственном участии, вне расписания
учебных занятий. Кроме руководителя на защите могут присутствовать
преподаватели цикловой комиссии, по теме которой защищается курсовой
проект, и слушатели, интересующиеся темой проекта.
При защите курсового проекта курсант представляет:
- пояснительную записку,
- расчетную часть;
- графические работы или реально выполненное изделие.
В ходе защиты курсант докладывает о теме курсового проекта и излагает
содержание, демонстрирует чертежи и готовое изделие в действии (10-15 мин),
отвечает на вопросы руководителя проекта.

Техническое описание и анализ конструкции планера

Рекомендуемая последовательность разработки:


1. Дать назначение и основные технические данные конструкции основных
частей планера (фюзеляжа, крыла или оперения).
2. Привести основные требования к частям планера и описать, как они
выполнены на проектируемой конструкции.
3. Описать конструкцию заданной части планера, подробно дать силовые
элементы и указать причины усиления. Привести схемы конструкции планера
ЛА.
4. Описать работу и действующие нагрузки.
5. Привести примеры основных отказов и неисправностей конструкции частей
планера, дать их анализ и указать мероприятия по устранению.
6. Произвести расчет на прочность основных элементов конструкции планера.

Приближенный расчет на прочность балочного лонжерона

Приближенный расчет крыла на изгиб основывается на принятии в качестве


расчетной схемы так называемой двухпоясной балки. Рассмотрим особенности
этой схемы, часто используемой при расчете других частей конструкции
самолетов.
Из курса сопротивления материалов известно, что наиболее выгодной в
отношении веса формой сечения балки при работе на изгиб является
двутавровая балка. Этим объясняется широкое распространение таких балок в
самолетостроении. Прочность лонжеронов ЛА, как правило, проверяется на
случай А или А'. В этом случае принимается перегрузка nэтах = 2,6...3,5;
коэффициент безопасности f =1,5.

8
Рассмотрим распределение нормальных (σ от Мизг) и касательных (τ от Q)
напряжений в сечении двутавровой балки, нагруженной силами, лежащими в
ее продольной плоскости симметрии (рис. 1).

Рис. 1. Распределение касательных и нормальных напряжений

Расчетные формулы:
σ = (Мизг/I) · z и τ = Q·Sz/ I· b,
где σ – нормальные напряжения растяжения и сжатия, кгс/мм2;
τ – касательные напряжения кручения, кгс/мм2;
I - момент инерции сечения балки относительно нейтральной оси, м4;
z - расстояние от нейтральной оси до рассматриваемого волокна, м;
Sz - статический момент части сечения;
b - ширина балки на уровне z, м.
Полученные напряжения сравниваются с допускаемыми и делается вывод.
Анализ диаграмм и расчетных формул показывает, что:
- наибольшие нормальные напряжения возникают в поясах (если площади их
значительны, то Мизг в основном воспринимается поясами);
- наибольшие касательные напряжения действуют в участках сечения, более
близких к нейтральной оси;
- поперечная сила Q в основном воспринимается стенкой.
Естественно стремление конструктора к тому, чтобы наилучшим образом
использовать работу поясов на нормальные напряжения, а стенок - на
касательные напряжения. Пределом такого совершенствования является схема
двухпоясной балки с усиленными поясами и тонкой стенкой. Для нее можно
считать, что пояса полностью воспринимают изгибающий момент, а стенка -
поперечную силу. Приближение к такой схеме выгодно с точки зрения
экономии веса, т.к. в поясах и в стенке действуют напряжения, распределенные
равномерно, что обеспечивает полноценное использование материала.
Выполнение расчета конструкции двухпоясной балки ведет к значительному
упрощению вычислительных операций. Для схематизированной двухпоясной
балки площадь стенки определяется по формуле
Fст = Н · δст ,
где δст - толщина стенки лонжерона;
Н - средняя рабочая высота сечения:

9
где: m - число лонжеронов;
Нi - расстояние между центрами тяжести поясов (рабочая высота
лонжерона), замеряется по чертежу, м.
Носовая и хвостовая части сечения крыла при расчете на Мизг не
учитываются.
Момент инерции сечения (собственными моментами инерции поясов и
стенки пренебрегаем) рассчитывается по формуле

где Fn - площадь пояса, м2.


Рассматривая схему двухпоясной балки можно записать усилие в поясе как
Р = Мизг /Н, а напряжения в нем σ = Мизг/ Fn · Н.
Чем больше разнесены пояса, тем тоньше они могут быть, а их напряженное
состояние ближе к чистому растяжению и сжатию. Считая, что поперечная сила
Q воспринимается только участком стенки с высотой Н в виде распределенных
напряжений, получим
τ = Q/Fст .
В рационально спроектированном крыле при расчетных разрушающих
нагрузках решающего случая нагружения напряжения в силовых элементах
должны быть близки к разрушающим.

Исходными данными для расчета являются:


- чертеж профиля сечения;
- расчетное разрушающее значение Мизг в сечении;
- механические характеристики материалов, выбранных для изготовления
основных силовых элементов.

Расчет выполняется в последовательности:


1. Выбор типа силовой схемы, размещение лонжеронов и нахождение их
габаритных высот.
Выбирается значение коэффициента χ =Мизг.л/Мизг.о, характеризующего
отношение изгибающего момента на отдельном лонжероне М изг.л к полному
изгибающему моменту Мизг о. рассматриваемого участка крыла.
Следует иметь в виду, что величиной коэффициента χ определяется тип
силовой схемы рассматриваемого участка крыла. Поэтому при выборе
величины χ необходимо учесть особенности внутренней компоновки крыла.
Если схема близка к лонжеронной χ = 0,7..0,9; если к моноблочной χ =
0,1...0,3; для кессонной конструкции крыла χ = 0,15...0,69.

Расположение лонжерона от носка хорды крыла определяется по формуле


i    b
где b - хорда крыла в расчетном сечении, м;
χ – коэффициент;
xi - расстояние i лонжерона от носка крыла, м.
10
Эти параметры определяют ширину кессона В (рис. 2).

Рис. 2. Расчетная схема балочного лонжерона

В крыле с двумя лонжеронами находят ширину кессона В:


= (0,17...0,20) b;
= (0,58...0,62) b;
В= ∙ .
Ширина кессона В для крыла с тремя лонжеронами определяется:
=(0,15...0,18) b
=(0,38...0,42) b;
=(0,63...0,67) . b;
В= - .
2. Схематизация сечения.
Сечение лонжеронного крыла рассматривается как сечение двухпоясной
балки с шириной В и высотой Н. Для каждого лонжерона рабочая высота - это
расстояние между центрами тяжести полок:
Н = (0,80...0,95)Нгаб,
где Нга6 - габаритная высота лонжерона (по габаритам профиля сечения крыла).
3. Определение площадей панелей крыла (обшивки, стрингеров, пояса).
Расчет на прочность хвостовой части фюзеляжа
Расчет производится на горизонтальный изгиб и кручение. Нагрузками,
вызывающими горизонтальный изгиб и кручение фюзеляжа, являются боковые
поверхностные и массовые силы. Наиболее существенные из них для носовой
части - это нагрузки при скольжении, для хвостовой части - случай нагружения
вертикального оперения при маневре, в «болтанку», а для самолетов с
несколькими двигателями также случай остановки двигателей с одной стороны
от плоскости симметрии.
При расчете на горизонтальный изгиб балочный фюзеляж схематизируется
в виде двухпоясной балки. Боковины сечения рассматриваются как пояса
балки, своды - как стенки. За рабочую высоту В двухпоясной балки
принимается:
- при конструкции с усиленными стрингерами - расстояние между ними;
- при стрингерной конструкции для круглых и эллиптических сечений В =
0,7Вгаб, высота свода для них Всв= 0,3В (рис. 3). Вгаб для круглого фюзеляжа
равно диаметру D.

11
Рис. 3. Расчетная схема фюзеляжа

Величина нормальных напряжений в своде определяется по формуле

.
Касательные напряжения в боковинах обшивки фюзеляжа определяются по
формулам:
Q
qQ = 2В ,

где Q – поперечная сила, или сила реакции, Н;


q - погонные касательные усилия, Н/мм;
δ – толщина обшивки, мм;
В – расстояние между лонжеронами, мм.
При горизонтальном изгибе и кручении фюзеляжа получаются большие
касательные напряжения в обшивке, вызываемые поперечной силой и
крутящим моментом.
Так как боковины фюзеляжа симметричны, то центр жесткости сечения
находится на его горизонтальной оси. Положение центра жесткости
приблизительно определяется соотношением площадей сечения обшивки как
положение центра тяжести площадей верхнего и нижнего сводов.
При вычислении крутящего момента принимается, что ось жесткости
сечения перпендикулярна плоскости шпангоута. Величина крутящего момента
определяется как сумма моментов всех сил (поверхностных и массовых),
действующих на отсеченную часть фюзеляжа, относительно оси жесткости
рассматриваемого сечения. Так, при действии на отсеченную хвостовую часть
только силы Рво
Мкр=Рво h.
Касательные усилия в замкнутом контуре сечения от крутящего момента
находятся по формуле
qМкр = Мкр/2Sк,
где Sк - площадь контура сечения, мм2.
Суммарные касательные усилия и напряжения подсчитываются по
формулам:
q = qQ + qМкр, τ = qQ + qМкр/ δ.

12
При этом в расчет вводятся толщины верхней и нижней обшивки.
Так как вертикальное оперение расположено над фюзеляжем, то вызванные
нагрузкой на это оперение усилия qQ и qМкр в обшивке верхнего свода всегда
складываются.
При горизонтальном изгибе и кручении обшивка боковин фюзеляжа
работает на нормальные и касательные напряжения. Поэтому проверку ее
прочности следует вести так же, как для обшивки крыла при совместном
действии σ и τ.

Техническое описание и анализ систем основного управления ЛА

Рекомендуемая последовательность разработки:


1. Дать назначение и основные технические данные конструкции систем
основного управления ЛА (продольного, путевого и поперечного).
2. Привести основные требования к видам управления и описать, как они
выполнены на проектируемой конструкции.
3. Описать конструкцию заданной системы управления, подробно дать силовые
элементы системы и указать основные агрегаты, их расположение на ЛА.
Привести схему конструкции.
4. Описать работу системы управления и действующие нагрузки.
5. Привести примеры основных отказов и неисправностей конструкции систем
управления, дать их анализ и указать мероприятия по устранению.
6. Произвести расчет на прочность основных элементов конструкции систем
управления.

Расчет на прочность деталей управления

Расчет усилий в элементах основного управления рулем высоты, рулем


направления и элеронами производится от расчетных разрушающих нагрузок,
действующих на командные рычаги со стороны пилота, определяемых по
нормам прочности (рис. 4). Расчетная величина Р по нормам прочности
ограничена в следующих пределах:
- для ручки при управлении рулем высоты - 1,3...2,4 кН;
- для ручки при управлении элеронами - 0,65... 1,3 кН;
- для педалей при управлении рулем направления - 1,8...2,5 кН.

Рис. 4. Расчетная схема системы управления

13
Расчет на прочность элементов жесткой проводки выполняется в
последовательности:
1. Определяется нагрузка на командный рычаг по нормам прочности.
2. По значениям Р определяются усилия в тягах. Последовательно
рассматривается равновесие командного рычага и других узлов. Рассматривая
равновесие командного рычага, рассчитываются усилия:
S1-2 = Р·Н/r; S2-3 = S1-2 ; S3-4 = S2-3 /Соs α ; R1=S1-2-P.
Усилия в тягах определяются при различных положениях командных органов
(например, в двух крайних и нейтральном).
3. По усилиям в тягах определяются напряжения растяжения или сжатия в
тягах, результаты сравниваются с допускаемыми.
σ = S раст / F < [σ ]
4. Производится подбор сечений и проверка прочности тяг на продольный
изгиб и растяжение (расчетные формулы приведены в разделе "Расчет
прочности шасси").
5. Рассчитывается на прочность остальные элементы проводки (шарниры,
качалки, рычаги и т.п.). Усилия в рычагах и качалках определяются по
нагрузкам от примыкающих к ним тяг. Болты шарниров подбираются по
расчету на срез и смятие, а к болту по каталогу подбирается соответствующий
по диаметру подшипник.
Расчет болта на срез
Условие прочности при работе болта на срез:
< [ ]ср ,
где [ ]ср - допускаемое напряжение на срез, [ ]ср = (0,25... 0,30) т кгс/мм2;
- действующее напряжения среза, кгс/мм2.
Напряжения смятия болта равны напряжениям смятия проушины под
болтом и поэтому болт на смятие должен проверяться лишь в том случае, если
материал его слабее проушины, что бывает редко.

Рис. 5. Расчетная схема болтового соединения

Расчет болта на смятие

Условие прочности при смятии:

14
< [ см],
где [ см] - допускаемые напряжения смятия, кгс/мм2;
для углеродистой стали - (0,8... 1,0) т;
для легированной стали - (0,6...0,8) т.
Р
σсм  2d  ,
 min  n
где Р - сила, срезающая болт, кгс;
n - число плоскостей среза болта;
d - диаметр болта, мм.

Расчет болта на растяжение


На растяжение болт проверяется в сечении нарезной части по формуле
σ = 0,65·(Рраст / F) < [σ раст] , F = π· d12 / 4
где Рраст - сила, растягивающая болт, кгс;
d1 - внутренний диаметр резьбы, мм.
Коэффициент 0,65 учитывает концентрацию напряжений в нарезной части
болта.

Расчет резьбы на срез


Условие прочности резьбы на срез:
< [ ]ср ,
где [ ]ср - допускаемое напряжение на срез, [ ]ср = (0,25...0,30) т.кгс/мм2.
Принимая, что осевая нагрузка Рраст действует на болт равномерно и
касательные напряжения, возникающие по плоскости сдвига, равномерно
распределены по соответствующей площади, определим действующие
напряжения в резьбе:

где Рраст - сила, растягивающая болт, Н или кгс;


z - число витков резьбы;
Кп - коэффициент полноты резьбы:
для болта с метрической резьбой Кп=0,75;
для гайки с метрической резьбой Кп=0,88;
S - шаг резьбы, мм;
d1 - внутренний диаметр резьбы, мм.
Допускаемая осевая нагрузка:
- для резьбы в гайке [Рраст]срез= z ·Кп ·S · · d1·[ ]ср;
- для тела болта [Рраст]раст= (πd2/4)· [σ]р .
Из условия [Рраст]срез = f ·[ ]ср получим высоту гайки (длину нарезной части)
Н = z · S,

15
где Н - высота стандартной гайки (длина свинчивания), мм, Н 0,8 d1.
Техническое описание и анализ гидравлических систем ЛА

На этом этапе проектирования устанавливается количество основных,


вспомогательных и (аварийных) гидросистем и операций, выполняемых ими.
Выбирается тип насосов (нерегулируемых или регулируемых) и их приводов
(от авиадвигателя, электродвигателя и др.).
При решении этих вопросов учитываются условия, при которых будет
работать гидросистема в целом и отдельные ее участки, например:
- высота полета самолета (для обеспечения высотности гидросистемы);
- обороты двигателя на различных этапах полета (для обеспечения возможности
управления агрегатами при работе авиадвигателей на малых оборотах или при
неработающих маршевых авиадвигателях);
- оценивается необходимый уровень надежности гидросистемы с целью
обоснованного назначения дублирования, аварийного управления и т.д.
Рекомендуемая последовательность разработки:
1. Дать назначение и основные технические данные конструкции
гидравлических систем ЛА (источников давления или потребителей).
2. Привести основные требования к гидравлическим системам и описать, как
они выполнены на проектируемой конструкции ЛА.
3. Описать конструкцию гидравлической системы, подробно дать агрегаты
системы и указать их основные параметры и расположение на ЛА. Привести
схему конструкций рассматриваемой гидравлической системы.
4. Описать работу гидравлической системы.
5. Привести примеры основных отказов и неисправностей конструкции
гидравлических систем, дать их анализ и указать мероприятия по устранению.
6. Произвести расчет на прочность основных элементов конструкции
гидравлических систем ЛА.

Расчет диаметров трубопроводов гидравлических систем


и расчет их на прочность

Объёмная подача насоса должна быть достаточной для обеспечения


необходимой скорости управления механизмами, которые включаются
одновременно. Сначала определяются площади поршней силовых цилиндров
потребителей по формуле
ΣSi = Рi / η· р ,
где Si - площадь силового цилиндра, мм 2;
Рi - наибольшая нагрузка на шток силового гидроцилиндра, кгс;
р - рабочее давление в системе кгс/мм 2;
η - коэффициент полезного действия, учитывающий в первом
приближении потери на преодоление гидравлического сопротивления, η =
0,8...0,95.
Применение высоких давлений приводит к уменьшению веса
гидравлической системы и габаритов силовых цилиндров и трубопроводов.
16
Однако максимальное рабочее давление ограничивается значением, при
котором надежно работают насосы, агрегаты, гибкие шланги и арматура для
соединения трубопроводов.
Объем силовых цилиндров определяется по формуле
Vi = Si · Li ,
где Vi - объем силового цилиндра, мм3;
Li - ход штока силового цилиндра, взятый из кинематического расчета, мм;
Si -площадь штока силового цилиндра, мм2.

Средняя объемная подача насосов вычисляется по формуле


Q = ΣVi / t,
где ΣVi - сумма объемов силовых цилиндров, включенных параллельно и
действующих одновременно;
t – время выполнения операции с, (задается техническими требованиями).
Для обеспечения сравнительно малых гидравлических потерь внутренний
диаметр трубопроводов в самолетных гидравлических системах подбирается
так, чтобы средняя скорость течения жидкости во всасывающих и сливных
линиях была 2...3 м/с, а в нагнетающих линиях - 4...15 м/с.
Этот диаметр определяется по формуле

,
где d - потребный внутренний диаметр трубопровода, м;
Q - объемная подача жидкости, которая возможна в рассматриваемом
участке трубопровода, м3;
V - средняя скорость течения жидкости в трубопроводе, м/с.
Значение d, определенное по формуле, округляется до размера ГОСТа.

Проверочный расчет на прочность


Трубопроводы гидравлических систем рассчитываются одинаково:
- определяется напряжение разрыва в стенках трубопровода от наибольшего
(возможного в данной линии) давления.
Ϭр= Р·d / 2·δ;
где: Р – наибольшее давление внутри трубопровода (кгс/мм2);
d – внутренний диаметр трубопровода, выбранного по стандарту (мм);
δ – толщина стенки выбранного трубопровода (мм).
- полученное напряжение сравнивается с допускаемым для выбранного
материала(оно должно быть равно или меньше допускаемого).
Ϭр = [Ϭ]в ; [Ϭ]в = Ϭв /k;
где: Ϭв – предел прочности материала трубопровода (Приложение 7);
k - коэффициент запаса прочности (принимается k = 1,2…2,0).
Необходимо убедиться в реализации условий прочности стенок агрегатов
σдейств [σ], продольной устойчивости штоков гидроцилиндров Рдейств < Ркр.
Определяется значение времени t, за которое происходит перемещение
устройств, управляемых гидравлической системой, из одного положения в
17
другое при разных условиях работы гидравлической системы, в первую очередь
в зависимости от частоты вращения ротора насоса, высоты полета и
температуры рабочей жидкости.
Расчет на прочность агрегатов состоит из следующих этапов:
1. Зная рабочее давление и задавшись материалом для изготовления агрегата,
определяем потребную толщину стенки агрегата, рассматривая его как
тонкостенный сосуд, по формулам:

- для цилиндрических ,

- для сферических
где δ - искомая толщина стенки, мм;
Р - наибольшее давление, возможное внутри агрегата, кгс/мм2;
[σ] - допускаемое напряжение для выбранного материала, кгс/мм2;
[σ] = σв/К,
где К - коэффициент запаса прочности, К=1,2...2,0.
2. Из условий необходимой жесткости корпуса агрегата округляем значение δ,
полученное по расчету, в сторону увеличения до стандартных толщин δ1:
- для изделий из стали и титана 1,5; 2,0;2,5; 3,0 мм и т.д.;
- для литья из алюминиевых и магниевых сплавов 3,0; 4,0; 5,0 мм и т.д.
3. Проводим проверочный расчет на прочность подобранной стенки:
Pd
а) для цилиндрических     
21
Pd
б) для сферических     
41
Если условие прочности выполняется, то делаем вывод о годности стенок, а
если не выполняется, то следует повторить расчет, заменив материал на более
прочный или увеличив размер.
4. Т.к. большинство агрегатов имеют резьбу для крепления крышек, проушин
или подвижные штоки, то их следует проверить на прочность и устойчивость
соответственно (см. расчет на прочность деталей управления).

Техническое описание и анализ шасси ЛА

Рекомендуемая последовательность разработки:


1. Дать назначение и основные технические данные конструкции шасси ЛА
(передней и основных опор шасси).
2. Привести основные требования к шасси и описать, как они выполнены на
проектируемой конструкции ЛА.
3. Описать конструкцию заданной опоры шасси, подробно дать агрегаты
опоры шасси и указать их основные параметры и расположение на ЛА.
Привести схемы конструкций рассматриваемых опор шасси.
4. Описать работу опор шасси.
5. Привести примеры основных отказов и неисправностей конструкции опор
шасси, дать их анализ и указать мероприятия по устранению.
18
6. Произвести расчет на прочность основных элементов конструкции шасси
ЛА.

Расчет прочности шасси

Расчет конструкции шасси на прочность производят, как правило, на случай


посадки и движения самолета по аэродрому (Е, Е', G, R1, R2,Т и др.). Полетные
случаи рассматриваются при расчете механизмов уборки шасси.
Исходными данными для расчета шасси на прочность являются:
- нагрузки, определенные по нормам прочности;
- чертежи шасси в выпущенном состоянии.
Расчет шасси на прочность выполняется в последовательности:
1. Построение расчетной схемы шасси с показом осей стержней, шарниров и
узлов.
2. Определение реакций, разбивка реакций и нагрузок по осям, связанным с
расчетной схемой.
3. Определение усилий и построение эпюр осевых и поперечных сил N и Q ,
изгибающих и крутящих моментов Мизг и Мкр для элементов расчетной схемы.
Основными усилиями являются Мизг и Мкр, т.к. от них возникают
наибольшие напряжения. При определении реакций и усилий, построении эпюр
изгибающих и крутящих моментов пользуются известными методами
строительной механики и сопротивления материалов.
4. Проверка прочности. Для примера рассмотрим особенности определения
реакций и усилий для отдельных частей конструкции шасси.
На рис. 6 показано графическое определение реакций узлов крепления
стойки шасси. Сначала находится точка С - пересечение известных
направлений сил Р и Rв. Реакция Р должна также пройти через точку С, т.к. три
силы, находящиеся в равновесии, должны пересекаться в одной точке.
Величины реакций находятся построением треугольника равновесия.

Рис. 6. Расчетная схема шасси

Изгибающий момент в сечении амортизационной стойки


МИЗГ = Мш + Мц,
где Мш и Мц - изгибающие моменты в сечениях штока и цилиндра, кгс∙м.
Соответственно эпюра Мизг стойки делится на эпюры штока и цилиндра.

Разделяющая линия а-b проводится на основе следующих соображений:

19
- в сечениях А и В, где шток опирается на цилиндр, действуют
сосредоточенные силы взаимодействия, поэтому эпюра штока против этих
сечений имеет перелом, эпюра Мш на участке АВ прямолинейна а-b, т.к. к
штоку не приложено поперечных сил;
- ниже сечения А имеем Мизг= Мш, это определяет положение точки а;
- выше сечения В везде Мизг = Мц, а Мш = 0, это определяет точку b.
Ординаты эпюры Мш отсчитываются от ломаной abc по нормали к bc.
Случай Е. Посадка на три точки с посадочным весом (рис. 7).

Рис. 7. Нагрузки шасси

Для основной опоры Росн берется стояночная нагрузка и перегрузка по


нормам прочности, коэффициент безопасности в зависимости от посадочного
веса nэЕ = 2,6...3,5; f=1,65.
Стояночная нагрузка на основные опоры определяется выражением
Росн = (Gпос/К)·а/b,
где Gпос - посадочный вес самолета, Н или кгс;
К - количество основных опор;
a/b - размеры, характеризующие тяжести (для самолетов 0,88…0,94).
Стояночная нагрузка на переднюю опору (трехопорная схема)
Рn = Gпос – 2Росн.
Расчетная разрушающая нагрузка на опоры
Рр = nр·Рст= f ·nэ· Рст.
Для расчета на прочность задаемся геометрическими размерами цилиндра и
штока, выбираем конструкционный материал и далее производим расчет на
прочность стенки цилиндра и штока на продольную устойчивость при
максимальном выходе штока из цилиндра (рис. 8).
Условие прочности σдейств < [σ],
где [σ] - допускаемое напряжение для выбранного материала, [σ] = σ в/k,
кгс/мм2;
k - коэффициент запаса прочности, k = 1,5...2,0.
σдейст = рр/F,
где F - площадь сечения цилиндра, мм2, F = π·(D2- d2)/4
D, d - наружный и внутренний диаметры сечения, мм.

Условие устойчивости нагрузки: Рдейств < Ркр,

20
Pкр = π2EJ/l2,
где J - момент инерции сечения, J = π · (D4-d4) /64, мм4;
E - модуль упругости Юнга, Е = 2·106 , кгс/мм2;
l - выход штока, мм.
Pдейств= Р0 F,
где Р0 - начальное давление газа в амортизаторе, кгс/см2;
F – площадь сечения цилиндра, см2.

Рис. 8. Расчетная схема амортизатора

Расчет на прочность штока амортизатора


при посадке ЛА (самолёта Як-42)

Данные:
- максимальная посадочная масса m = 49500 кг, при этом посадочный вес Gпос =
m · g = 9,8·49,5·103 = 48,5·104Н;
- посадочная скорость самолёта 195 км/ч;
- вертикальная скорость при посадке Vпос = 3…5 м/с;
- эксплуатационная перегрузка при посадке nэ = 2,5…3,5;
- коэффициент запаса прочности fэ не менее 1,65.
- стояночная нагрузка на основные опоры Росн = Gпос ·а/в,
где а/в – размер, характеризующий расположение опор относительно центра
тяжести, принимаем равным 0,88 (т.е. 88% веса на основные опоры и только
12% на передние).
Росн = Gпос ·а/в = 48,5·104· 0,88 = 42,7·104Н,
поэтому на одну основную опору приходится нагрузка Росн = 21,35·104Н.
Расчетная нагрузка на одну основную опору Рр = fэ · nэ · Росн
Рр = 1,65 · 3,0 · 21,35·104 = 106·104 Н.
Стояночная нагрузка на переднюю опору 5,8·104Н.
Расчетная нагрузка на переднюю опору Рр = fэ · nэ · Росн.
Рр = 1,65 · 3,0 · 5,8·104 = 28,7·104 Н.
Для расчета на прочность штока амортизатора ООШ задаёмся
геометрическими размерами штока: наружный диаметр D = 130 мм, внутренний
диаметр d = 110 мм, длина штока до нижней буксы L = 500 мм.

21
Площадь сечения штока F = π D2/4 - π d2/4 = 3768 мм2.
Выбираем конструкционный материал и далее производим расчет штока
(или стенки цилиндра) на продольную устойчивость при максимальном выходе
штока из цилиндра. Материал штока - сталь 30ХГСА, его σв = 1200·106Па.

Условие устойчивости при сжатии:


Рдейств < Ркр, ,
где Рдейств - действующая нагрузка на одну основную опору, Росн = 21,35·104Н;
Ркр - критическая нагрузка, Н.
Ркр = π2· Е · J / L2,
где Е – модуль упругости Юнга Е = 2·106 кгс/мм2 = 2·1012 кгс/м2;
J – момент инерции сечения J = π (D4 – d4) / 64, м4 или /32· D;
L - линейный размер L = 500 мм.= 0,5 м.
Ркр = 3,142 · 2 ·1012 · [3,14(0,134 – 0,114) / 64] /0,52 = 54,43·103 кгс = 54,43· 104 Н.
Условие устойчивости выполняется.

Условие прочности при растяжении:


σдейств < [σ],
где [σ] – допускаемое напряжение для выбранного материала, кгс/мм2.
[σ] = σв/К,
где σв - предел прочности выбранного материала, Н/мм2 или кгс/мм2, или Па
К – коэффициент запаса прочности, К = 1,5…2,0.
[σ] = σв/К = 1200·106/1,65 = 727·106 Па или 72,7 кгс/мм2 .
σдейств = Рр/ F = 10,6·105 / 0,3768·104 = 281,3 Н/мм2 или 28,13 кгс/мм2 .
Условие прочности выполняется.
Условие прочности на изгиб от удара при посадке в случае Е ш: σдейств < [σ],
(рис. 9).
Кинетическая энергия удара при соприкосновении с ВПП
W = m· V2пос/2 или = Gпос· V2пос/2·g = 58,8·106 Нм,
где Gпос - посадочный вес на одну опору, Gпос = 21,35·104 Н;
Vпос Як-42 = 195 км/ч = 54 м/с;
g = 9,8 м/с2.
Сила трения скольжения Fтр определяется по формуле
Fтр = (δ/R) · Gпос · соs φ = 10,9·104 Н,
где δ – коэффициент трения резиновой шины с асфальтом, δ = 0,02…0,006.
Принимаем δ = 0,015 см (для 4-х колёс тележки δ = 0,00375 см);
R – радиус колес опоры R = 45 см;
Gпос – часть посадочного веса самолёта, приходящаяся на тележку опоры,
Gпос = 21,35·104 Н.
Соs φ = соs 10° = 0,987.

Момент, изгибающий шток


М изг = Fтр · а = 10,9·104 · 0,8 = 8,7·104 Нм,
где а – плечо от т. Е до нижней буксы цилиндра амортизатора, а = 0,8 м.

22
Рис. 9. Схема нагружения одной из основных опор при контакте с ВПП:
Е – точка прикосновения с ВПП; Т – горизонтальная сила;
Fтр – сила трения скольжения; Fтр · а – момент изгибающий шток;
φ – угол вектора скорости полёта = 10°;

При расчетах напряжения в цилиндрических пустотелых балках на


прочность обычно пользуются двумя разновидностями моментов инерции:
Jх, Jу и Jz - осевым моментом инерции по соответствующим осям координат
Jх и Jу = π·(D4 - d4) / 64 = π·D4·(1 – с4) /64 м4;
где с = d /D.
Jz = π· ρ · h · (R4 - r4) / 2,
где ρ – плотность материала, кг/м3;
h – высота, м.
Wх (Wу, Wz - моменты инерции сопротивления по соответствующим осям
координат).
Wх и Wу = π·D4·(1 – с4) /32· D = π·D3·(1 – с4) /32 = 0,1 D3· (1 – с4), м3.
Для тонкостенных цилиндров:
Jх и Jу = π· D3·δ /8 = π· r 3·δ;
Wх и Wу = π·D2·δ /4 = π· r 2·δ;
где δ – толщина стенки, м;
r - средний радиус, м.
Напряжение сопротивления, возникающее в кольцевом штоке:
σ = М изг / Wх,
где Wх – момент инерции кольцевого сечения, м3.

23
Wх = π ·D3 (1 - с4) / 32 = 3,14· 0,134 (1– 0,854) / 32 = 0,135·107 м3.
σ = 8,7·104 / 0,135·107 = 64,6 Н/м2 = 646,0 кгс/см2 = 64,6 кгс/мм2.
Условия прочности на изгиб σдейств < [σ] для стали 30ХГСА,
где [σ] = σв/К.
[σ] = 120/1,65 = 72,7 кгс/мм2.
Условие прочности на изгиб выполняется.

Техническое описание и анализ топливных систем ЛА

Рекомендуемая последовательность разработки:


1. Дать назначение и основные технические данные конструкции топливных
систем ЛА (дренаж и наддув, заправка топливом, подача топлива к двигателям).
2. Привести основные требования к топливным системам и описать, как они
выполнены на проектируемой конструкции ЛА.
3. Описать конструкцию дренажа топливных баков, подробно описать
агрегаты и указать их основные параметры и расположение на ЛА. Привести
схему конструкции рассматриваемой топливной системы.
4. Описать работу топливных систем.
5. Привести примеры основных отказов и неисправностей конструкции
топливных систем, дать их анализ и указать мероприятия по устранению.
6. Произвести расчет на прочность трубопроводов и основных элементов
конструкции топливных систем ЛА.

Расчет заправки топливом

Заправку ЛА топливом производят тогда, когда еще во многих случаях


отсутствуют необходимые данные о предстоящем полете (коммерческой
загрузке, скорости и направлении ветра по маршруту полета и др.). В связи с
этим в подобных случаях пользуются предварительными (приближенными)
расчетами, а окончательный расчет (уточнение) производят непосредственно
перед полетом при предполетной подготовке. В это время экипаж уже должен
располагать всеми необходимыми данными для расчета полета, в том числе
расчета необходимого количества топлива на предстоящий полет. В результате
этого уточненного расчета может появиться необходимость дозаправки ЛА
или, наоборот, слива лишнего топлива.
Количество заправляемого топлива mзапр определяют по формуле
,
где mо - общий расход топлива в полете от момента взлета до момента
посадки;
mзем- расход топлива при работе двигателя на земле до взлета и после
посадки;
- невырабатываемый остаток топлива;
- аэронавигационный запас топлива.

24
Для приближенного определения m0 в руководствах по летной эксплуатации
ЛА имеются графики общего расхода топлива в полете. Они позволяют
определять расход топлива на взлет, набор высоты, горизонтальный полет,
снижение и маневр при посадке в зависимости от длины маршрута и высоты
полета. Нижняя часть графика дает возможность учесть влияние ветра. Ось
абсцисс графика является базовой линией дальности для расчета полета при
отсутствии ветра.
включает расход топлива на запуск, опробование и работу двигателей
при рулении на старт и после посадки до места стоянки ЛА.
Продолжительность работы двигателей на земле обычно 10 мин до взлета и 5
мин после посадки. В зависимости от расположения старта и перрона, а также
времени года она может быть уточнена в каждом конкретном случае. Расход
топлива на земле указывается в руководстве по летной эксплуатации.
Невырабатываемый остаток топлива т„вв известен для каждого типа ЛА.
Аэронавигационный запас топлива берут сверх потребного для
данного полета. Он предназначен для обеспечения безопасности полета в
случаях изменения плана полета, вызванного непредвиденными
обстоятельствами (усилением встречного ветра, вынужденными отклонениями
от установленного маршрута, направлением на запасной аэродром и т.д.).
Аэронавигационный запас топлива в каждом конкретном случае определяет
командир корабля в зависимости от метеорологических условий и расстояния
до запасных аэродромов, должен обеспечить полет от аэродрома посадки
до запасного аэродрома.
Во всех случаях этот запас топлива для дозвуковых самолетов должен быть
не менее чем на 1 час полета. Для самолетов, производящих авиаразведку и
полеты в глубь полярных бассейнов, аэронавигационный запас топлива должен
быть не менее чем на 2 часа полета.
Выбрав марку топлива и зная его удельный вес, можно определить
потребный объем топливных баков с учетом 3% недозаправляемого топлива
для компенсации температурных расширений.
Определение потребных диаметров трубопроводов и проверка их на
прочность производится так же, как в гидросистеме.

Техническое описание и анализ систем жизнеобеспечения ЛА

Рекомендуемая последовательность разработки:


1. Дать назначение и основные технические данные конструкции систем
жизнеобеспечения ЛА (система кондиционирования, система автоматического
регулирования давления, бытовое оборудование и т.д.).
2. Привести основные требования к конструкции систем жизнеобеспечения и
описать, как они выполнены на проектируемой конструкции ЛА.
3. Описать конструкцию системы жизнеобеспечения, подробно указать
агрегаты системы и указать их основные параметры и расположение на ЛА.
Привести схему конструкции рассматриваемой системы жизнеобеспечения ЛА.

25
4. Описать работу конструкции системы жизнеобеспечения.
5. Привести примеры основных отказов и неисправностей конструкции систем
жизнеобеспечения, дать анализ и указать мероприятия по их устранению.
6. Произвести расчет на прочность основных элементов конструкции систем
жизнеобеспечения ЛА.

Особенности расчета на прочность герметических кабин

На современных самолетах герметические кабины выполняются как


герметические отсеки фюзеляжа. Конструкция герметических отсеков должна
обеспечить прочность под действием избыточного давления и отсутствие
значительных утечек воздуха через стенки отсеков в атмосферу.
Для уменьшения напряжений от избыточного давления герметические
отсеки целесообразно выполнять как сочетание цилиндрических, сферических
и конических участков с усиленными шпангоутами в местах сопряжения. В
процессе создания герметического отсека необходимо обеспечить
герметичность заклепочных швов, остекления, подвижных частей (дверей,
крышек люков и др.) и выводов проводки управления самолета и его
агрегатами.
Для проверки прочности каркаса кабины в первую очередь определяются
напряжения от разности давлений. При проверке прочности напряжения от
разности давлений обшивка отсека рассматривается как безмоментная
оболочка.
Для безмоментной оболочки, представляющей тело вращения,
нормальные напряжения вычисляются по формуле замещения
 1  2 P
 
r1 r2 
где r1 и r2 - радиусы кривизны в меридиональном и кольцевом сечениях;
и - соответствующие нормальные напряжения;
- расчетное избыточное давление, определяемое по нормам прочности;
- толщина обшивки.
Расчетная схема отсека - тонкостенный сосуд со стенками, не жесткими на
изгиб (рис. 10).

Рис. 10. Расчетная схема фюзеляжа

26
В частном случае для сферического участка кабины (сферического днища) и
для участка конструкции фюзеляжа, представляющего круговой цилиндр,
принимают r 1= r 2= r и =
1 2= , поэтому
P  r
 
2 
Расчетное нормальное напряжение сравнивается с допускаемым
напряжением на разрыв для принятого материала [ ]раст. Оно должно быть
меньше или равно допускаемому напряжению. В таком случае считается, что
прочность конструкции достаточная.

Расчет трубопроводов в системе кондиционирования

Дано: Q – массовый расход воздуха отбираемого от КВД двигателя Д-36, Q =


1450 кг/ч или 0,4 кг/с. Плотность воздуха на высоте Н=0 стандартной
атмосферы 1,250 кг/м3 Объёмный расход воздуха будет составлять
Qоб = Q / ρ = 0,4 / 1,250 = 0,32 м3/с или 3200 см3/с.
Определяем потребный диаметр трубопровода:
D = √ 4· Q/π·V = √4·3200/3,14·100 = 6,4 см, или 64 мм. Принимаем
трубопровод диаметром 65х1 мм в соответствии с ГОСТом. Материал
трубопровода принимаем: жаропрочная нержавеющая сталь марки 1Х18Н9Т.
Для самолёта Ан-24 отбор воздуха от КВД двигателя 720 кг/ч, или 0,2 кгс/с.
Соответственно объёмный расход будет составлять
Qоб = Q / ρ = 0,2 / 1,250 = 0,16 м3/с или 1600 см3/с.
Определяем потребный диаметр трубопровода:
D = √ 4· Q/π·V = √4·1600/3,14·100 = 4,5 см, или 45 мм. Принимаем
трубопровод диаметром 45х1 мм в соответствии с ГОСТом. Материал
трубопровода принимаем: жаропрочная нержавеющая сталь марки 1Х18Н9Т.

27
ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Термины и определения согласно ГОСТам

ГОСТ 15986-70 – пожарная техника.


ГОСТ 17398-72 – насосы.
ГОСТ 17752-72 – объемный гидропривод и пневматический привод.
ГОСТ 19587-74 – передачи гидродинамические.
ГОСТ 21508-76 – защита самолета от обледенения.
ГОСТ 21664-76 – воздушные винты.
ГОСТ 21890-76 – фюзеляж, крыло, оперение.
ГОСТ 21891-76 – шасси самолета.
ГОСТ 22448-77 – системы управления полетом самолета.
ГОСТ 22607-77 – системы кондиционирования воздуха.
ГОСТ 22945-78 – топливная система самолета.
ГОСТ 22949-78 – аварийно-спасательное оборудование.
ГОСТ 23851-79 – двигатели газотурбинные авиационные.

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Правила обозначения единиц

1. Обозначение единиц следует применять после числовых значений величин


(без переноса).
2. Буквенные обозначения единиц, входящих в расчетную формулу, следует
отделять точками.
3. Допускается применять обозначения единиц в пояснениях обозначений
величин к формуле. Размещение обозначений единиц в одной строке с
формулой (\/=S/t м/с) не допускается.
ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Таблица стандартной атмосферы (СИ)

Температура Давление Р, Н/м2 Плотность р, Скорость звука


Высота Н, м
Т, К кг/м3 а, м/с
1 2 3 4 5
0 288,2 101330 1,23 340,4
1000 281,7 89880 1,11 336,6
2000 275,1 79490 1,01 332,7
3000 268,6 70130 9,09 10-1 328,7
4000 262,1 61660 8,19 10-1 324,7
5000 255,6 54050 7,37 10-1 320,7
6000 249,1 47210 6,60 10-1 316,6
7000 242,6 41090 5,90 10-1 312,4

28
1 2 3 4 5
8000 236,1 35650 5,26 10-1 308,2
9000 229,6 30790 4,67 10-1 303,9
10000 223,2 26290 4,1410-1 299,6
11000 216,7 22690 3,65 10-1 295,2
12000 216,7 19390 3,12 10-1 295,2

ПРИЛОЖЕНИЕ 4

Механические свойства материалов, применяемых


в деталях авиационных двигателей и ЛА

Марка вр ,Па т,Па


Легированные стали
ЗОХГСА (1100…1300) · 106 850 106
18ХНВА 1260 · 106 850 106
40ХНМА 1100 · 106 850 106
12ХНВА 950·106 700 106
12X2114А 1000 · 106 850 106
38ХМЮА 1000 ·106 850 106
38ХА 900 · 106 800 106
13ХНВФА 1000 · 106 -
ОХНЗМ 970 · 106 870 106
(1150…1400) 10
ДИ-2 6 (850…1200) 106
Нержавеющие стали
1000 · 106 100 106
1Х18Н9Т (1100…1300) ·106 850 106
Х17Н2 Конструкционная сталь
350…450 ·106
40Х, 45, 250…300 ·106 280106
Сталь 20 Сплавы алюминия 350106
440 106 300106
АК-2 420 106 280106
АК-4 (320…360) 106 210106
АК-6 330 106 -
АВТ-1 220 106 -
АЛ-5 420 106 -
Д-16 450 106 -
Д-16АТВ 520 106 -
В-95 300 106 -
Д-18 (1450-200) 106 -
АМЦ (190-270) 106
АМ-2 200 106 120 106
АЛ-9 Сплавы магния -
(170-190) 106 170 106
29
МА-1 240 106 -
МА-2 300 106 -
МА-4 210 106
МЛ-4Т4 210 106 400 106
МЛ-5Т4 Титановые сплавы 700106
600 106 900 106
ВТ-1 800 106
ВТ-5Д 1000 106
ВТ-2

ПРИЛОЖЕНИЕ 5

Размерность в СИ

Система единиц физических величин СИ – современный вариант


метрической системы, была принята ХІ Генеральной конференцией по мерам и
весам в 1960 году. Она содержит 7 основных и 22 производные единицы СИ.
К основным единицам относятся:

L длина м метр
М масса кг килограмм
Т время с секунда
І сила электр.тока А ампер
Θ термич. температура К кельвин
Ν кол-во вещества моль моль
J сила света кд кандела

К производным единицам СИ относятся:

φ плоский угол рад радиан м·м -1


телесный угол ср стерадиан м2·м -2
t темп. по шк. ºС град. Цельсия выражается
Цельсия через К
Нz частота Гц герц с -1
G сила Н ньютон кг·м ·с -2
J энергия (работа) Дж джоуль Н·м= кг·м-1·с-3
W мощность Вт ватт Дж/с= кг·м2·с-3
Р давление Па паскаль Н/м2= кг·м-1·с-2

Справка по переводу единиц измерения


1 кгс = 9,8 Н. При норме погрешности 2% "кгс" и "Н" расходятся на
коэффициент 10, поэтому на практике используются следующие значения:
1 Н = 0,102 кгс; 1 кгс = 9,8 Н;
1 Н·м = 0,102 кгс/м2 = 1Дж – тепловая энергия (работа, совершенная силой
1Н на расстоянии 1 м);
30
1 кН = 103 Н;
1 кН·м = 103 Н·м = 105 Н·см;
1 Н/мм2 = 0,102 кгс/мм2 =10,2 кгс/см2 = 106 Па;
1 Н/см2 = 0,0102 кгс/мм2 = 1,02 кгс/см2;
1 Н/м2 = 0,00102 кгс/см2 = 0,000102 Н/см2;
1 кгс/м2 = 10-5 кгс/см2 = 9,81 Н/м2 = 9,81 Па = 9,8 Дж;
1 кгс/см2 = 98066,5 Па = 9,8067·104 Па = 0,1Н/мм2 = 0,1 МПа;
1 кгс/мм2 = 10 Н/мм2 = 100 кгс/см2 = 107 Па = 10 МПа;
1 Па = 1,02·10-5 кгс/см2 = 0,00102 кгс/см2 = 1Н/м2;
1 КПа = 103 Па;
1 МПа = 106 Па = 106 Н/м2 = 102 Н/см2 = 102 Н/мм2;
1 МПа =1·106 кгс/м2 = 10,2 кгс/см2= 0,102 кгс/мм2
1 РSI = 0,068966 кгс/м2.
ПРИЛОЖЕНИЕ 6

Таблица переводных коэффициентов СИ

Величина Система единиц Соотношение с единицей СИ


Длина СГС 1 см = 1 10-2 м
Масса СГС 1 гр = 1 10-3 кг
МКГСС 1 кгс с2/м = 9,8 кг
Плоский угол Внесистемная единица 1 = /180 рад
Угловая скорость Внесистемная единица 1 об/мин =π/30 рад/с
Скорость СГС 1 см/с = 1 10-2 м/с
Ускорение СГС 1 см/с = 1 10-2 м/с2
Площадь СГС 1 см2 = 1 10-4 м2
Объём СГС 1 см3 = 1 10-6 м3
Плотность МКГСС 1 кгс с2/м4 = 9,8 кг/м3
Сила МКГСС 1 кгс = 9,8 Н
Удельный вес МКГСС 1 кгс/м3 = 9,8 Н м3
Работа МКГСС 1 кгс м = 9,8 Дж
Мощность Внесистемная единица 1 Вт ч = 3,6 103 Дж
1 кгс м/с = 9,8 Вт
Давление МКГСС 1 кгс/см2 = 98066,5 Па
Напряжение МКГСС 1 кгс/м2 = 9,8 Н/м2 = 9,8 Па
Температура t C = T K-273

ПРИЛОЖЕНИЕ 7

Плотность некоторых материалов и ГСМ

31
при температуре 15-20°С

Наименование р, кг/м3 Наименование р, кг/м3


Алюминий 2,7 103 Бензин авиационный (0,7-0,75) 103
Бронза оловянистая Топливо Т-1 (0,8-0,85) 103
8,8 103 Топливо ТС-1 775
Медь литая 8,7 103 Топливо Т-2 755
Сталь литая 7,86 103 Масло МК-8 885
Титан 4,5 103 Масло МС-20 895
АМГ-10 850 Масло МК-22 905
Воздух 1,23

ПРИЛОЖЕНИЕ 8

Стандартные значения размеров трубопроводов,


рекомендуемые ГОСТом

Материал Внутренний диаметр труб и толщина стенки, мм


АМгМ 6x1 8x1 10x1 12x1 14x1 16,18,20,25,30,35x1
Д16Т 6x1 8x1 10x1 12x1 14x1 16,18,20,25,30,35x1
Ст 20 6x1,5 8x1 10x1 12x1 14x1 16,18,20,25,30,35x1
1х18Н9Т 6x0,6 8x0,65 10x0,75 12x0,9 14x1 18, 20,
6x1 8x1 10x1 12x1 25x1
ЗОХГСА 6x1 8x1 10x1 12х 14x1 16,18,20,25x1

ПРИЛОЖЕНИЕ 9

Единицы дольные и кратные десяти

Множитель Приставка Обозначение Множитель Приставка Обозначение


18 -1
10 экса Э 10 деци д
1015 пета П 10-2 санти с
1012 тера Т 10-3 милли м
109 гига Г 10-6 микро мк
106 мега М 10-9 нано н
103 кило к 10-12 пико п
102 гекто г 10-15 фемто ф
101 дека да 10-18 атто а

ПРИЛОЖЕНИЕ 10

Стандарты, применяемые для условных


обозначений агрегатов в системах
32
ГОСТ 2.701-76. Виды и типы схем, общие требования к их выполнению
установлены.
Условные графические обозначения:
- на кинематических схемах в ортогональных проекциях ГОСТ 2.770-68;
- в электрических схемах ГОСТ 2.721-74 по ГОСТ 2.755-74;
- в гидравлических и пневматических схемах ГОСТ 2.780-68 по ГОСТ 2.792-74.

ПРИЛОЖЕНИЕ 11

Справочные данные для графической части


курсовых проектов

1. Форматы листов.
Определяются размерами внешней рамки (выполненной тонкой линией),
размеры которых определяются ГОСТ 2.301-68 (СТ СЭВ 1181-78).

Обозначение формата АО А1 А2 АЗ А4
Размеры сторон, мм 1189x814 594x841 594x420 297x420 297x210

2. Масштаб чертежей.
Характеризует отношение линейных размеров изображения на чертеже к
его действительным размерам. Масштабы определяются ГОСТ 2.302-68 (СТ
СЭВ 1180-78).
Натуральная 1:1
величина
Масштабы 1:2; 1:2,5; 1:4; 1:5; 1:10; 1:15; 1:20; 1:25; 1:40
уменьшения 1:50; 1:75; 1:100; 1:200; 1:400; 1:500; 1:800; 1:1000
Масштабы 2:1; 2,5:1; 4:1; 5:1; 10:1; 20:1; 40:1; 50:1; 100:1
увеличения

3. Шрифты чертежные ГОСТ 2.304-81 (СТ СЭВ 851-78).


Надписи на чертежах должны быть краткими и точными, выполняться
чертежным шрифтом.
Сокращения слов должны быть только общепринятыми. Все надписи на
листе, как правило, располагаются параллельно основной надписи чертежа.

ЛИТЕРАТУРА

1. Шульженко М.Н. Конструкция самолетов. М.: Машиностроение, 1971. - 416 с.

33
2. Башта Т.М. Расчеты и конструкции самолетных гидравлических устройств.
М.: Оборонгиз, 1961.-475 с.
3. Батурин АТ. Детали машин. М.: Машиностроение, 1970. - 467 с.
4. Лахтин Ю.М. Материаловедение. М.: Машиностроение, 1972. - 511 с.
5. Миртов К.Д. Конструкция и прочность самолетов и вертолетов. М.:
Транспорт, 1972. - 440 с.
6. Никитин Г.А., Баканов Е.А. Топливные, масляные и гидравлические системы
воздушных судов. М.: Машиностроение, 1977. - 280 с.
7. Черненко Ж.С. Самолет Ан-24. М.: Транспорт, 1978. - 312 с.
8. Волошин Ф.А. и др. Самолет Ту-154. Ч. 1, 2. М.: Машиностроение, 1975,
1976. – 390 и 320 с. соответственно.
9. Мурашов Н.М. Конструкция и особенности эксплуатации самолета Як-42.
Учебное пособие .Ч. 1, 2, 3, 4, 5. М.: РИО МГТУГА, 1994-1999.
10. Денисов М.И., Уланова Л.Г. Самолёт Як-42 (в 2-х книгах). Учебное пособие
Краснодарского УТЦ.: 2000.
11. Гурьянова Е.М. Конструкция и лётная эксплуатация самолёта Як-42. М.:
Воздушный транспорт, 1994.

34