Вы находитесь на странице: 1из 37

 

(2с) 
Аналитическая геометрия 1.2 

Арсланов М. М. 
Конспект по вопросам экзамена 
 

Авторы: 
Дарья Ковтун 
Никита Карамов 
conspects.karamoff.dev 

Задонатить: 
На сайте вы можете найти реквизиты для перевода денег. В комментарии к 
платежу пишите “За конспект по геометрии” 

   

О найденных неточностях можно сообщать в личку или любой другой удобный для вас канал связи 
 

Содержание  
1. Декартовы прямоугольные системы координат на плоскости и в 
пространстве. Линейные преобразования. Частные случаи линейных 
преобразований: параллельный перенос и поворот координатных осей​. 
2. Скалярное, векторное и смешанное произведения векторов, их свойства​. 
3. Уравнений линий на плоскости и в пространстве. Общее уравнение прямой 
на плоскости. Уравнение первого порядка определяет на плоскости прямую 
и наоборот​. 
4. Неполные уравнения прямой. Виды уравнений прямой (нормированное, 
каноническое, в отрезках, параметрическое,​ ​с угловым коэффициентом1). 
Уравнение прямой, проходящей через две различные точки​. 
5. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых. Угол между 
двумя прямыми. Расстояние от точки до прямой​. 
6. Общее уравнение плоскости в пространстве. Уравнение первого порядка 
определяет в пространстве плоскость и наоборот​. 
7. Неполные уравнения плоскости, уравнение плоскости в отрезках. Условия 
параллельности и перпендикулярности двух плоскостей. Угол между двумя 
плоскостями​. 
8. Уравнение плоскости, проходящей через три различные точки, не лежащие 
на одной прямой​. 
9. Нормированное уравнения плоскости. Расстояние от точки до плоскости.2 
10. Прямая линия в пространстве. Каноническое уравнение прямой в 
пространстве, уравнение прямой, проходящей через две различные точки​. 
11. Линии второго порядка на плоскости. Эллипс, гипербола, парабола. 
Нахождение их канонических уравнений. Их оси симметрии. Асимптоты 
гиперболы. Касательная прямая к эллипсу​. 
12. Инварианты ​I​1​, ​I​2​, ​I​3​ уравнений линий второго порядка. Тип кривой в 
зависимости от знака ​I2​​ . 
13. Поверхности второго порядка. Общее уравнение поверхности. Центр 
поверхности второго порядка. Уравнения центра. Центральные поверхности​. 
14. Стандартное упрощение уравнений поверхностей второго порядка 
(параллельный перенос и несколько поворотов)​. 
15. Классификация центральных поверхностей второго порядка: эллипсоиды, 
гиперболоиды (одно- и двуполостные), конусы, их канонические уравнения​. 

1
Тема изъята 
2
Тема изъята 

 
16. Нецентральные поверхности второго порядка: пары плоскостей, цилиндры 
(эллиптические и гиперболические), параболоиды (эллиптические и 
гиперболические), их канонические уравнения​. 
17. Алгоритм приведения общего уравнения поверхности к каноническому виду 
с использованием корней характеристического уравнения ​det(​I3​​ - λ​E​) = 0​ и 
инвариантов ​I​1​, ​I​2​, ​I​3​, ​I4​​ , ​K2​​ и ​K3​​ (на примерах)​. 
   


 

1.  

Декартовые прямоугольные системы координат на плоскости 


и в пространстве 
Декартова прямоугольная система координат на плоскости (в пространстве)​ — 
две (три) перпендикулярные оси на плоскости (в пространстве) с общим началом и 
одинаковым масштабом. Частный случай векторного пространства, основанный на 
базисе из двух (трёх) линейно независимых векторов. 

Оси Ox и Oy на плоскости называют ​осями абсцисс​ и ​ординат.​ Ось Oz , которая 


добавляется в пространстве, называется ​осью аппликат​. 

Линейные преобразования 
Линейным преобразованием плоскости называется преобразование, при котором 
каждая точка M переходит в точку M ′ , координаты которой определяются 
формулами 

x′ = a11 x + a12 y + a13 , 


y ′ = a21 x + a22 y + a23 , 

где a11 ...a23 — некие действительные коэффициенты.  

Частные случаи линейных преобразований 

Параллельный перенос 
Формулы переноса системы координат вдоль вектора {a, b} имеют вид 

 
x , y — координаты точки в старой системе координат, x′ , y ′ — в новой. 

Поворот координатных осей 


Формулы поворота системы координат на угол φ имеют вид 

   


 

2.  
Скалярное произведение векторов 
Скалярное произведение​ — число, равное произведению длин двух векторов на 
косинус угла между ними: a · b = |a| · |b| · cosφ  

Скалярное произведение​ — число, равное произведению длины вектора на 


проекцию второго вектора на ось, определяемую первым вектором: 
a · b = |a| · прa b  

Свойства скалярного произведения 


1. a · b = b · a ​(переместительное) 
2. если a = 0 , то a · b = 0  
если a =/ 0 , то a · a > 0  
3. (α · a)(b) = α(a · b) ​(сочетательное) 
доказательство: (α · a)b = |b| · прb (α · a) = α|b| · прb a = α(a · b)  
4. a(b + c) = ab + ac ​(распределительное) 
доказательство: 
(a + b)c = |c| · прc (a + b) = |c| · (прc a + прc b) = |c| · прc a + |c| · прc b = ac + bc  

Векторное произведение векторов 


Три вектора называются ​упорядоченной тройкой​, если указан порядок этих 
векторов ​(какой является первым, какой вторым, а какой третьим)​. 

Тройка называется ​правой​ (​левой​), если при просмотре со стороны, куда 


направлен третий вектор, кратчайший переход от первого вектора ко второму 
совершается ​против​ (​по)​ часовой стрелки. 

Векторное произведение​ двух векторов ( a и b ) — вектор ( c ), удовлетворяющий 


следующим требованиям: 

○ длина вектора равна перемножению длин двух первоначальных векторов на 


синус угла между ними: |c| = |a| · |b| · sinφ  
○ вектор c ортогонален к каждому из векторов a и b  
○ вектор c направлен так, что тройка a, b, c является правой. 

Длина векторного произведения — площадь параллелограмма, построенного на 


двух векторах. 

Векторное произведение обозначается как [a, b] . 


 
Свойства векторного произведения 
1. [a, a] = 0  
2. [a, b] =− [b, a] (антиперестановочность сомножителей) 
3. [(α · a), b] = α · [a, b] (сочетательное) 
○ α > 0 — однонаправленные векторы  
○ α < 0 — разнонаправленные векторы 
4. [(a + b), c] = [b, c] + [a, c] (распределительное) 

Смешанное произведение векторов 


Смешанное произведение​ трёх некомпланарных векторов a, b, c — скалярное 
произведение векторного произведения [a, b] на вектор c .  

Смешанное произведение​ — объём параллелепипеда, построенного на этих трёх 


векторах 

Свойства смешанного произведения 


1. [a, b]c = a[b, c] = [a, c]b  

2.  

   


 

3.  
Уравнение линий на плоскости и в пространстве 
Уравнением линии на плоскости​ называется уравнение вида F (x, y ) = 0 , которому 
удовлетворяют координаты всех точек, лежащих на линии и не удовлетворяют 
координаты всех точек, не лежащих на линии. 

В пространстве линия представляет собой пересечение двух поверхностей, 


поэтому линия в пространстве определяется системой из двух уравнений: 
F 1 (x, y , z ) = 0 и F 2 (x, y , z ) = 0 — которой удовлетворяют координаты всех точек, 
лежащих на линии и не удовлетворяют координаты всех точек, не лежащих на 
линии. 

Линией​ называют геометрическое место точек, координаты которых 


удовлетворяют уравнению линии. 

Параметрическое уравнение линии на плоскости 


Координаты x и y линии на плоскости бывает удобно выражать с помощью 
третьей вспомогательной переменной t . Тогда уравнение линии примет вид 

 
φ и ψ — некие функции от t . 

Общее уравнение прямой на плоскости 


Общее уравнение прямой на плоскости Oxy имеет вид Ax + B y + C = 0 , причём 
хотя бы один из коэффициентов A и B не равен нулю. 

Уравнение первого порядка определяет на плоскости прямую 


и наоборот 
Если на плоскости фиксирована декартова система координат Oxy и в ней задана 
произвольная прямая L , то она определяется уравнением первой степени. 

Доказательство.​ Достаточно доказать, что прямая L определяется уравнением 


первой степени при одном выборе декартовой системы координат, ибо тогда она 
будет определяться уравнением первой степени при любом другом выборе 
системы координат. Направим ось Ox вдоль прямой L , ось Oy проведём 
перпендикулярно ей. Тогда уравнением прямой будет ​уравнение первой степени 
y = 0 . Значит, прямая определяется уравнением первой степени в любой системе 
координат. ​Утверждение доказано. 


 
 

Если на плоскости фиксирована декартова система координат Oxy , то всякое 


уравнение первой степени с двумя переменными определяет относительно этой 
системы прямую линию. 

Доказательство.​ Пусть задано уравнение первой степени Ax + B y + C = 0 , где 


коэффициенты действительны и хотя бы один из коэффициентов A и B не равен 
нулю. Это гарантирует, что уравнение заведомо имеет хотя бы одно решение 
(x0 , y 0 ) . В таком случае верно тождество Ax0 + B y 0 + C = 0 . Вычтем это тождество 
из уравнения и получим уравнение A(x − x0 ) + B (y − y 0 ) = 0 .  

Докажем, что это уравнение определяет прямую L , проходящую через точку 


M 0 (x0 , y 0 ) и перпендикулярную вектору n{A, B } .  

Если некая точка M (x, y ) лежит на прямой, то векторы n и M 0 M {x − x0 , y − y 0 }  


перпендикулярны, а значит их скалярное произведение равно нулю: 
A(x − x0 ) + B (y − y 0 ) = 0 , что является уравнением нашей прямой.  

Если же точка M (x, y ) не лежит на прямой, то векторы n и {x − x0 , y − y 0 }


не перпендикулярны, а значит их скалярное произведение не равно нулю, что не 
удовлетворяет уравнению нашей прямой. ​Утверждение доказано. 

Из этой теоремы так же следует, что нормальный вектор прямой Ax + B y + C = 0  


есть вектор {A, B }  

   


 

4.  
Неполные уравнения прямой 
Уравнение прямой Ax + B y + C = 0 называется неполным, если хотя бы один из 
коэффициентов A , B или C равен нулю. 

○ C = 0: Ax + B y = 0 — прямая проходит через начало координат 


○ A = 0: B y + C = 0 — прямая параллельна оси Ox  
○ B = 0: Ax + C = 0 — прямая параллельна оси Oy  
○ A = C = 0 : B y = 0 — прямая определяет ось Ox  
○ B = C = 0 : Ax = 0 — прямая определяет ось Oy  

Виды уравнений прямой 

Нормированное уравнение прямой 


Зададим прямую на плоскости, проходящую через точку M (x0 , y 0 ) , имеющую 
нормальный вектор n . Пусть его длина будет равна ​1​, тогда он будет иметь 
координаты n{cosφ, sinφ} , где φ — угол между этим вектором и осью Ox .  

Проведём вектор OM из начала координат в точку M . Очевидно, что он будет 


иметь координаты OM {x0 , y 0 } . 

Кратчайшее же расстояние от начала координат будет равно проекции вектора 


OM на вектор n . Обозначим его за p : 
прn OM = n·OM
|n| = n · OM = p  

Найдём скалярное произведение по координатам векторов: 


cosφ · x0 + sinφ · y 0 = p .  

Так как расстояние от начала координат прямой будет равно только проекции 
векторов OM , где M — некая точка на прямой, то можем считать, что эта 
формула полностью определяет нашу прямую. 

Уравнение вида cosφ · x + sinφ · y − p = 0 называют ​нормированным​ или 


нормальным уравнением прямой.​   

Каноническое уравнение прямой 


x−x y−y
Каноническое уравнение прямой имеет вид l 0 = m 0 , где {l, m} — 
направляющий вектор прямой, а (x0 , y 0 ) — одна из точек прямой. 

Доказательство.​ В ​п. 3​ мы доказали правильность уравнения прямой вида 


A(x − x0 ) + B (y − y 0 ) = 0 .  


 
A(x − x0 ) =− B (y − y 0 )  
x−x0 y−y 0
−B = A  

Докажем, что вектор {− B , A} перпендикулярен нормальному вектору. Это 


очевидно из скалярного произведения: − B · A + A · B = 0 . Вектор, 
перпендикулярный нормальному, будет направляющим для этой прямой, ​что и 
требовалось доказать. 

Уравнение прямой в отрезках 


Уравнение прямой, которая отсекает отрезки длины a и b на осях Ox и Oy  
y
соответственно, имеет вид ax + b = 1 . 

Доказывается через уравнение прямой, проходящей через точки (a, 0) и (0, b) . 

Уравнение прямой, проходящей через две различные точки 


Пусть даны две точки: A(x0 , y 0 ) и B (x1 , y 1 ) . Уравнение прямой, проходящей через 
x−x y−y
одну точку вдоль направляющего вектора имеет вид l 0 = m 0 . Для данной 
прямой направляющий вектор будет иметь координаты {x1 − x0 , y 1 − y 0 } . 
Следовательно, уравнение прямой, проходящей через две точки, будет иметь вид 
x−x0 y−y 0
x −x = y −y . 
1 0 1 0
 

10 
 

5. 
Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых. 
Угол между двумя прямыми 

Признак ортогональности двух векторов 


Пусть даны два вектора: {x1 , y 1 } и {x2 , y 2 } . Они будут ортогональны только когда 
их скалярное произведение равно нулю ( cos90° = 0 ), то есть, когда выполняется 
x1 x2 + y 1 y 2 = 0  

Признак параллельности двух векторов 


Пусть даны два вектора: {x1 , y 1 } и {x2 , y 2 } . Они будут коллинеарны только когда 
x y
масштаб одинаков для всех координат, то есть когда выполняется x1 = y1 . 
2 2

Если две прямые заданы ​общими уравнениями​ A1 x + B 1 y + C 1 = 0 и 


A2 x + B 2 y + C 2 = 0  
Условие параллельности этих прямых заключается в пропорциональности 
A B
координат их нормальных векторов: A1 = B1  
2 2

Условие перпендикулярности: A1 A2 + B 1 B 2 = 0  
A1 A2 +B 1 B 2
Угол между прямыми: cosφ = 2 2 2 2
​(из формул скалярного произведения) 
√A 1 +B 1 √A 2 +B 2

x −x1 y −y 1 x −x2 y −y 2
Если две прямые заданы​ каноническими уравнениями​ l1 = m1 и l2 = m2  
l1 m1
Условие параллельности: l2 = m2  
Условие перпендикулярности: l1 l2 + m1 m2 = 0  
l l +m m
Угол между прямыми: cosφ = 2 1 2 2 1 22 2  
√l 1 +m 1 √l 2 +m 2

Расстояние от точки до прямой 


Расстояние от точки до прямой определяется с помощью нормированного 
уравнения прямой. Так, расстояние δ от точки M (x0 , y 0 ) до прямой L с 
уравнением cosφ · x + sinφ · y − p = 0 будет равно: 

δ = cosφ · x0 + sinφ · y 0 − p   

Доказательство.​ Возьмём точку M и найдём её проекцию на прямую, 


содержащую нормальный вектор прямой L и проходящую через начало 
координат.  

11 
 

Обозначим проекцию точки за Q . Расстояние от точки до прямой будет равно 


P Q . Очевидно, что δ = P Q = OQ − OP = OQ − p . Но мы знаем, что 
OQ = прn OM = x0 · cosθ + y 0 · sinθ ( θ — угол между n и Ox ). 

Соответственно, δ = OQ − p = x0 · cosθ + y 0 · sinθ − p , ​что и требовалось доказать. 

   

12 
 

6.  
Общее уравнение плоскости в пространстве 
Общее уравнение плоскости в пространстве имеет вид Ax + B y + C z + D = 0 , 
причём хотя бы один из коэффициентов A , B и C не равен нулю. 

Уравнение первого порядка определяет в пространстве 


плоскость и наоборот. 
Если в пространстве фиксирована декартова система координат Oxyz и в ней 
задана произвольная плоскость π , то она определяется уравнением первой 
степени. 

Доказательство.​ Достаточно доказать, что плоскость π определяется 


уравнением первой степени при одном выборе декартовой системы координат, 
ибо тогда она будет определяться уравнением первой степени при любом другом 
выборе системы координат. Расположим оси Ox и Oy в плоскости π , ось Oz  
проведём перпендикулярно ей. Тогда уравнением плоскости будет ​уравнение 
первой степени​ z = 0 . Значит, плоскость определяется уравнением первой 
степени в любой системе координат. ​Утверждение доказано. 

Если в пространстве фиксирована декартова система координат Oxyz , то всякое 


уравнение первой степени с тремя переменными определяет относительно этой 
системы плоскость. 

Доказательство.​ Пусть задано уравнение первой степени Ax + B y + C z + D = 0 , где 


коэффициенты действительны и хотя бы один из коэффициентов A , B и C не 
равен нулю. Это гарантирует, что уравнение заведомо имеет хотя бы одно 
решение (x0 , y 0 , z 0 ) . В таком случае верно тождество Ax0 + B y 0 + C z 0 + D = 0 . 
Вычтем это тождество из уравнения и получим уравнение 
A(x − x0 ) + B (y − y 0 ) + C (z − z 0 ) = 0 .  

Докажем, что это уравнение определяет плоскость π , проходящую через точку 


(x0 , y 0 , z 0 ) и перпендикулярную вектору n{A, B , C } .  

Если некая точка M (x, y , z ) лежит на плоскости π , то векторы n и 


{x − x0 , y − y 0 , z − z 0 } перпендикулярны, а значит их скалярное произведение равно 
нулю: A(x − x0 ) + B (y − y 0 ) + C (z − z 0 ) = 0 , что является уравнением нашей плоскости.  

Если же точка M (x, y , z ) не лежит на плоскости, то векторы n и {x − x0 , y − y 0 , z − z 0 }


не перпендикулярны, а значит их скалярное произведение не равно нулю, что не 
удовлетворяет уравнению нашей плоскости. ​Утверждение доказано. 

13 
 
   

14 
 

7. 
Неполные уравнения плоскости 
Уравнение плоскости Ax + B y + C z + D = 0 называется неполным, если хотя бы 
один из коэффициентов A , B , C или D равен нулю. 

○ D = 0: Ax + B y + C z = 0 — плоскость проходит через начало 


координат 
○ A = 0: B y + C z + D = 0 — плоскость параллельна оси Ox  
○ B = 0: Ax + C z + D = 0 — плоскость параллельна оси Oy  
○ C = 0: Ax + B y + D = 0 — плоскость параллельна оси Oz  
○ A = B = 0 : C z + D = 0 — определяет плоскость, параллельную Oxy  
○ A = C = 0 : B y + D = 0 — определяет плоскость, параллельную Oxz  
○ B = C = 0 : Ax + D = 0 — определяет плоскость, параллельную Oyz  
○ A = B = D = 0 : C z = 0 — определяет плоскость Oxy  
○ A = C = D = 0 : B y = 0 — определяет плоскость Oxz  
○ B = C = D = 0 : Ax = 0 — определяет плоскость Oyz  

Уравнение плоскости в отрезках 


Если плоскость отсекает на осях Ox , Oy и Oz соответственно отрезки a , b и c , 
y
то её уравнение можно записать как ax + b + zc = 1 . Это уравнение называется 
уравнением плоскости в отрезках.​  

Условия параллельности и перпендикулярности двух 


плоскостей 
Условие параллельности двух плоскостей следует из коллинеарности их 
нормальных векторов n1{A1 , B 1 , C 1 } и n2{A2 , B 2 , C 2 } и заключается в 
пропорциональности координат: 
A1 B1 C1
A2 = B2 = C2  

Условие перпендикулярности двух плоскостей следует из перпендикулярности их 


нормальных векторов n1{A1 , B 1 , C 1 } и n2{A2 , B 2 , C 2 } и заключается в их скалярном 
произведении, равном нулю: 

A1 A2 + B 1 B 2 + C 1 C 2 = 0  

Угол между двумя плоскостями 


Вопрос об определении угла между плоскостями A1 x + B 1 y + C 1 z + D1 = 0 и 
A2 x + B 2 y + C 2 z + D2 = 0 cводится к вопросу об определении угла между их 
нормальными векторами n1{A1 , B 1 , C 1 } и n2{A2 , B 2 , C 2 } . 

15 
 
Из определения скалярного произведения и из формулы длин векторов 
получаем: 
A1 A2 +B 1 B 2 +C 1 C 2
cosφ = 2 2 2 2 2 2
 
√A
1 √
+B 1 +C 1 · A2 +B 2 +C 2

Угол между плоскостями определяется с помощью этой формулы. 

   

16 
 

8.  
Уравнение плоскости, проходящей через три различные 
точки, не лежащие на одной прямой 
Пусть есть точки M 1 (x1 , y 1 , z 1 ) , M 2 (x2 , y 2 , z 2 ) и M 3 (x3 , y 3 , z 3 ) , не лежащие на одной 
прямой. Проведём через них плоскость. 

Так как точки не лежат на одной прямой, то векторы M 1 M 2{x2 − x1 , y 2 − y 1 , z 2 − z 1 } и 


M 1 M 3{x3 − x1 , y 3 − y 1 , z 3 − z 1 } не коллинеарны. Значит, некая точка M (x, y , z ) лежит 
в одной плоскости с другими тремя только тогда, когда векторы M 1 M 2 , M 1 M 3 и 
M 1 M {x − x1 , y − y 1 , z − z 1 } компланарны, то есть когда их смешанное произведение 
равно нулю. 

Выразим смешанное произведение векторов с помощью определителя: 

 
Раскрыв скобки, мы получаем уравнение плоскости, проходящей через эти три 
точки. 

   

17 
 

10. 
Прямая линия в пространстве 
Прямую линию в пространстве можно представить в виде пересечения двух 
пересекающихся плоскостей и тем самым задать с помощью уравнений 

Каноническое уравнение прямой в пространстве 


Каноническое уравнение прямой в пространстве схоже с каноническим 
уравнением прямой на плоскости (за исключением третьей переменной). Так, 
уравнение прямой, проходящей через точку (x0 , y 0 , z 0 ) параллельно вектору 
x−x y−y z−z
{l, m, n} имеет вид l 0 = m 0 = n 0  

Уравнение прямой, проходящей через две различные точки 


По аналогии с плоскостью, уравнение прямой в пространстве, проходящей через 
x−x y−y z−z
точки (x1 , y 1 , z 1 ) и (x2 , y 2 , z 2 ) , имеет вид x −x1 = y −y1 = z −z1 . 
2 1 2 1 2 1

   

18 
 

11. 
Линии второго порядка на плоскости 
Алгебраические кривые​ — кривые, представленные многочленами. 

Общее алгебраическое уравнение второго порядка 


a11 x2 + 2a12 xy + a22 y 2 + 2a13 x + 2a23 y + a33 = 0 , aij ∈ ℝ описывает кривые второго 
порядка. 

Для кривых второго порядка можно определить ​инварианты​. Это 


характеризующие кривую числа, которые не меняются при выполнении 
параллельного переноса и поворота на некоторый угол декартовой плоскости. 

Инварианты имеют значения: 

Кривая второго порядка называется ​центральной​, если I 2 =/ 0 . Чтобы найти 


центр, нужно решить уравнение центра: 

 
Доказательство.​ При переносе кривой мы хотим добиться уничтожения линейных 
членов, то есть, чтобы a13 и a23 были равны нулю.  

При параллельном переносе системы координат в точку (x0 , y 0 ) — центр кривой — 


координаты точек меняются следующим образом: 

19 
 
Подставив новые координаты в общее уравнение кривой, можем выделить новые 
коэффициенты при линейных членах: 
a11 (x + x0 )2 + 2a12 (x + x0 )(y + y 0 ) + a22 (y + y 0 )2 + 2a13 (x + x0 ) + 2a23 (y + y 0 ) + a33 = 0  

a11 x2 + 2a12 xy + a22 y 2 + (2a11 x0 + 2a12 y 0 + 2a13 )x + (2a12 x0 + 2a22 y 0 + 2a23 )y +


(x0 2 + 2a12 x0 y 0 + a22 y 0 2 + 2a13 x0 + 2a23 y 0 + a33 ) = 0  

Выделим новые коэффициенты перед линейными членами: 

 
Сократив на ​2​ и приравняв к нулю, мы получаем систему уравнений центра. 

Нахождение канонического уравнения 


Каноническое уравнение кривой второго порядка​ — уравнение, где только 
коэффициенты a11 , a22 и a33 не равны нулю: a11 x2 + a22 y 2 + a33 = 0 . Эти 
коэффициенты являются корнями от характеристического многочлена от I 2 . 

Пример.​ Дано уравнение кривой второго порядка: 2x2 + 6xy + 10y 2 − 121 = 0 . 
Требуется привести кривую к каноническому виду. 

Найдём I 2 : 

 
Составим характеристический многочлен: 

 
(2 − λ)(10 − λ) − 9 = 0  
λ2 − 12λ + 11 = 0  
λ1 = 1, λ2 = 11  

Подставляем в качестве коэффициента: 


I
λ1 x2 + λ2 y 2 + I 3 = 0  
2

x2 + 11y 2 − 121 = 0  
x2 y2
121 + 11 = 1 

20 
 
 
графики кривой до и после приведения к каноническому виду 

21 
 
Эллипс 
Эллипс​ — геометрическое место точек на плоскости, сумма расстояний которых от 
F 1 и F 2 является постоянной и равна 2a . 
a, b — максимальный и минимальный радиусы эллипса 

— эллипс с a = 2 , b = 1 .  

F 1 , F 2 — ​фокусы​ эллипса.  

Каноническое уравнение 
Как мы знаем, каноническое уравнение кривой второго порядка имеет вид 
a11 x2 + a22 y 2 + a33 = 0 . В таком случае инварианты принимают вид: 

В случае эллипса a11 и a22 имеют одинаковые знаки. Будем полагать, что 
a11 , a22 > 0 . Если это не так, умножаем уравнение на ​-1​. 

Кривая второго порядка является эллипсом, если I 2 > 0 и I 3 < 0 . В таком случае 
I 3 < 0 эквивалентно a33 < 0 . 
2 y2 x2 y2
a11 x2 + a22 y 2 + a33 = 0 ​⇒​ a11 x2 + a22 y 2 =− a33 ​⇒​ a11 −ax + a22 −a = 1 ​⇒​ a
− a 33
+ a
− a 33
= 1 
33 33
11 22

a33 a33
Так как a11 , a22 > 0 и a33 < 0 , то − a11 ,− a22 > 0 , а значит мы можем представить их в 
x2 y2
виде квадратов каких-то чисел: a2 + b
2 = 1 . Это и есть каноническое уравнение 
эллипса. 

Доказательство. ​Из определения эллипса следует, что сумма расстояний от F 1 и 


F 2 до любой точки на эллипсе остаётся равным 2a .  
Пусть F 1 = (− c, 0) , F 2 = (c, 0) . Тогда, согласно формуле расстояния между двумя 
точками:
√(x + c)
√(x − c) + y = 2a  
2
+ y2 + 2 2

(x + c) + y + (x − c) + y + 2√((x + c) + y )((x − c) + y ) = 4a  
2 2 2 2 2 2 2 2 2

x + 2cx + c + y + x − 2cx + c + y − 4a =− 2√((x + c) + y )((x − c)


2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
+ y2 )  
2x + 2c + 2y − 4a =− 2√((x + c) + y )((x − c) + y )  
2 2 2 2 2 2 2 2

22 
 

x2 + c2 + y 2 − 2a2 =− √ ((x + c)2 + y 2 )((x − c)2 + y 2 )  

√ 2
2

2
2
2
2
((x + c) + y )((x − c) + y ) = 2a − x − c − y  
2
2

((x + c) + y )((x − c) + y ) = (2a − x − c − y )  2


2
2
2
2
2 2
2 2

После раскрытия скобок и уничтожения одинаковых членов получаем 


− 2x2 c2 = 4a4 − 4a2 x2 − 4a2 c2 − 4a2 y 2 + 2x2 c2  

4x2 c2 + 4a4 − 4a2 x2 − 4a2 y 2 = 4a2 c2  


x2 c2 + a4 − a2 x2 − a2 y 2 = a2 c2  
x2 (c2 − a2 ) − a2 y 2 = a2 c2 − a4  
x2 (a2 − c2 ) + a2 y 2 = a4 − a2 c2  
x2 (a2 − c2 ) + a2 y 2 = a2 (a2 − c2 )  

Представим a2 − c2 как b2 : 
x2 b2 + y 2 a2 = a2 b2  

Поделим на a2 b2 : 
x2 y2
a2 + b
2 = 1 , что является каноническим уравнением эллипса. 

Если I 3 = 0 , то эллипс называется ​стянутым​ и представляет собой точку с 


координатами (x0 , y 0 ) . 

Оси симметрии 
Проходящий через фокусы эллипса отрезок, концы которого лежат на эллипсе, 
называется ​большой осью симметрии​ эллипса. Длина большой оси равна 2a . 

Отрезок, перпендикулярный большой оси эллипса и проходящий через её 


центральную точку, концы которого лежат на эллипсе, называется ​малой осью 
симметрии​ эллипса. Длина малой оси равна 2b . 

Касательная прямая к эллипсу 


x·x0 y·y 0
Уравнение касательной к эллипсу в точке (x0 , y 0 ) : a2 + b
2 = 1 

Доказательство.​ Пусть точка M (x0 , y 0 ) принадлежит эллипсу. Уравнение прямой, 


проходящей через точку M вдоль направляющего вектора {l, m} имеет вид 
x−x0 y−y 0
l = m . 

Преобразуем в прямую с угловым коэффициентом: 


y − y 0 = ml (x − x0 )  
y = ml (x − x0 ) + y 0  
m
l = f ′(x0 , y 0 ) — угловой коэффициент 

23 
 
x2 y2
f: a2 + b
2 = 1 

Выразим y : 
y 2 = b2 1 − ( x2
a2 ) 

x2  
y =± b 1− a2

Найдём производную: 
y′ = b 1 · (− 2x
a2 ) =−
bx  
√ √
2 2
2 1− x2 a2 1− x2
a a

Подставим точку (x0 , y 0 )  


bx0
y ′(x0 ) =−  

x0 2
a2 1−
a2


Зная, что y =± b x2 , заменяем знаменатель: 
1− a2
2
bx0 bx0 b x0 m
− =− y =− a2 y 0 = l
 
a2 b0

x 2
a2 1− 02
a

m b2 x0
Подставим l =− a2 y 0 обратно в уравнение прямой: 
2
b x0
y − y 0 =− a2 y 0 (x − x0 )  

Раскроем скобки и домножим на a2 y 0 : 


a2 yy 0 − a2 y 0 2 =− b2 xx0 + b2 x0 2  
a2 yy 0 + b2 xx0 = a2 y 0 2 + b2 x0 2  
2 2
yy 0 xx0 y x
b
2 + a2 = b02 + a02  
yy 0 xx0
b
2 + a2 = 1 , ​что и требовалось доказать. 

   

24 
 

Гипербола 
Гипербола​ — геометрическое место точек на плоскости, модуль разности 
расстояний от которых до F 1 и F 2 является постоянной и равна 2a . 
a — кратчайшее расстояние от центра до точки на гиперболе 

— гипербола с a = 2 , b = 1 .  

F 1 , F 2 — ​фокусы​ гиперболы.  

Каноническое уравнение 
Как мы знаем, каноническое уравнение кривой второго порядка имеет вид 
a11 x2 + a22 y 2 + a33 = 0 . В таком случае инварианты принимают вид: 

В случае гиперболы a11 и a22 имеют разные знаки. Будем полагать, что a11 > 0 . 
Если это не так, умножаем уравнение на ​-1​. 

Кривая второго порядка является гиперболой, если I 2 < 0 и I 3 =/ 0 . В таком 


случае I 3 =/ 0 эквивалентно a33 =/ 0 . 
2 y2 x2 y2
a11 x2 + a22 y 2 + a33 = 0 ​⇒​ a11 x2 + a22 y 2 =− a33 ​⇒​ a11 −ax + a22 −a = 1 ​⇒​ a
− a 33
+ a
− a 33
= 1 ​⇒ 
33 33
11 22
x2 y2
a
− a 33
− a33 = 1 
11 a22

a33 a33
Так как a11 и a22 имеют разные знаки и a33 =/ 0 , то ± a11 ,∓ a22 > 0 , а значит мы 
2 y2
можем представить их в виде квадратов каких-то чисел: ax2 − b2 = 1 . Это и есть 
каноническое уравнение гиперболы. 

25 
 
Оси симметрии 
Кратчайшее расстояние между двумя ветвями гиперболы называется ​большой 
осью симметрии​ гиперболы. 

Прямая, перпендикулярная большой оси и проходящая через её центр, 


называется ​мнимой​ или ​сопряжённой осью​ гиперболы. 

Асимптоты гиперболы 
Асимптоты гиперболы — две пересекающиеся прямые, к которым приближаются 
ветви гиперболы, но никогда их не пересекают. 

Для гиперболы, заданной в каноническом виде, уравнения асимптот имеют вид 


x y
a ± b = 0 

Касательная прямая к гиперболе 


По аналогии с эллипсом, уравнение касательной к гиперболе в точке (x0 , y 0 ) : 
x·x0 y·y 0
a2 − 2 = 1 
b

   

26 
 

Парабола 
Парабола​ — геометрическое место точек на плоскости, расстояние от которых до 
некой определённой прямой (директрисы) равно расстоянию до некой 
определённой точки (фокуса). 

— парабола с p = 1 (расстояние от фокуса до директрисы) 

Каноническое уравнение 
Для вывода канонического уравнения возьмём систему координат с началом в 
середине отрезка F D , который является перпендикуляром, опущенным на 
директрису. Ось Ox направим вдоль F D от директрисы, ось Oy — параллельно 
директрисе. 

Пусть p = F D . В нашей системе координат точка F (фокус) имеет координаты 


p
( 2 , 0) 3. Возьмём точку M (x, y ) , лежащую на плоскости. Обозначим r — расстояние 
от M до F , d — расстояние от M до директрисы. 

Чтобы точка M принадлежала параболе, должно выполняться равенство r = d .  

p 2 p p 2
√(x − √(x −
p
r= 2) + y2 , d = 2 + x ​⇒​ 2) + y2 = 2 +x 

Упростим уравнение: 
2
√ p 2 2 p2 2
p 2 = p +x 
(x − 2 ) + y
(x − 2 ) + y = ( 2 + x)  

3
На изображении опечатка 
27 
 
p2 p2
x2 − px + 4 + y 2 = x2 + px + 4  
y 2 = 2px  

Это называется каноническим уравнением параболы. p — расстояние от фокуса 


до директрисы — называют ​параметром​ параболы. 

Оси симметрии 
Парабола имеет одну ось симметрии. Она проходит через точку фокуса 
перпендикулярно директрисе. Если парабола задана каноническим уравнением, 
то её ось симметрии совпадает с осью Ox . 

   

28 
 

12. 
Инварианты I​2​, I​3​, I​4​ уравнений 2-го порядка 
I 1 = a11 + a22  

Инварианты не меняют значений после параллельного переноса и поворота 


системы координат. 

Тип кривой в зависимости от знака I​2 


В зависимости от знака инварианта I 2 кривые делят на три типа: 

👌I 2> 0 — эллиптический тип 


Если инвариант больше нуля, значит, a11 и a22 имеют одинаковые знаки. 
Значит, уравнение кривой можно привести к виду a11 x2 + a22 y 2 =− a33 ​⇒ 
x2 y2
a
− a 33
+ a
− a 33
= 1 .  
11 22
Если знаменатели больше нуля, то это эллипс, если меньше — мнимый 

👌 эллипс 
I 2 < 0 — гиперболический тип 
Если инвариант больше нуля, значит, a11 и a22 имеют разные знаки. Пусть 
a22 < 0 . Значит, уравнение кривой можно привести к виду a11 x2 + a22 y 2 =− a33  
x2 y2
⇒​ a
− a 33
− a33 = 1 .  
11 a22

Если знаменатели больше нуля, то это гипербола, если меньше — меняем 

👌 координаты местами и опять получаем гиперболу. 


I 2 = 0 — параболический тип 
Если инвариант больше нуля, значит, один из коэффициентов a11 и a22  
равен нулю. А значит, остаётся только одна переменная в квадрате — пусть 
это игрек. 

   

29 
 

13. 
Поверхности второго порядка. Общее уравнение 
поверхности. Центр поверхности второго порядка. Уравнения 
центра. Центральные поверхности. 
Поверхность второго порядка задаётся общим уравнением поверхности: 
a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz + 2a14 x + 2a24 y + 2a34 z + a44 = 0  
 
Если I 3 =/ 0 , то поверхность центральная, а если I 3 = 0 , то нецентральная. 
Координаты центра вычисляются через систему уравнений, называемой 
уравнениями центра: 

 
 
Центральными поверхностями являются: 

○ эллипсоид (мнимый и вещественный) 


○ однополостный гиперболоид  
○ двуполостный гиперболоид 
○ конус (мнимый и вещественный) 

   

30 
 

14. 
Стандартное упрощение уравнений поверхностей второго 
порядка 

Параллельный перенос 
Для уничтожения членов первой степени можно выполнить параллельный 
перенос. Для этого достаточно найти центр с помощью системы 

и выполнить перенос в точку (x0 , y 0 , z 0 ) , преобразуя координаты: 

Несколько поворотов 
Рассмотрим группу старших по степени членов уравнения 
F (x, y , z ) = a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz .  
Рассмотрим значения F в точках сферы радиуса ​1​ с центром в начале координат. 
(для каждой точки сферы (x0 , y 0 , z 0 ) подставляем эти координаты в качестве 
аргументов и считаем значение функции) 

Пусть точка P — точка, где значение F максимально. Проведём вдоль вектора 


OP новую ось Oz ′ , а оси Ox′ , Oy ′ — перпендикулярно ей. В новой системе 
координат Ox′y ′z ′ точка P имеет координаты (0, 0, 1) . 

Рассмотрим сечение сферы плоскостью Ox′z ′ .  

31 
 

Очевидно, что это окружность. Любую точку M на этой окружности можно 


представить в виде пары координат x′ и z ′ , а можно и через угол θ между 
вектором OM и осью Oz ′ . Тогда точки на окружности будут иметь координаты  

 
Подставим эти значения обратно в уравнение F : 
a11 +a33 a33 −a11
F = a11 sin2 θ + a33 cos2 θ + 2a13 sinθ · cosθ = 2 + 2 cos2θ + a13 sin2θ  

Как видим, этот многочлен можно представить как функцию F (θ) . Максимальное 
значение эта функция принимает в точке P , то есть при θ = 0 . Значит, в этой 
точке производная этой функции будет равна нулю. 

F ′(θ) =− (a33 − a11 )sin2θ + 2a13 cos2θ  

F ′(0) = 2a13 = 0 ​⇒​ a13 = 0 . 

Таким образом мы доказали, что повернув систему координат на некий угол, 


прийдя из точки P (x, y , z ) в P (0, 0, 1) , мы можем уничтожить одночлен с 
коэффициентом a13 . Рассматривая другие повороты и сечения другими 
плоскостями, мы можем обнулить и другие два члена второй степени, таким 
образом упрощая поверхность. 

   

32 
 

15. 

Классификация центральных поверхностей второго порядка: 


эллипсоиды, гиперболоиды (одно- и двуполостные), конусы, 
их канонические уравнения. 
После переноса начала координат и стандартного упрощения уравнения оно 
принимает канонический вид: 
a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + a44 = 0 , при этом a11 , a22 , a33 =/ 0 (иначе I 3 = 0 и поверхность 
нецентральная) 
По знакам (+ или -) коэффициентов a11 , a22 , a33 , a44 в канонических уравнениях 
можно анализировать тип центральной поверхности: 
1. a11 , a22 , a33 одного знака, ​ a44 =/ 0 — ​эллипсоид​: 
○ a11 , a22 , a33 , a44 одного знака — ​мнимый 
○ знак при a11 , a22 , a33 противоположен знаку при a44 —
​ ​ ещественный 
в
x2 y2 z2
Каноническое уравнение: a2 + b
2 + c2 = 1 
2. среди a11 , a22 , a33 , a44 два с одним знаком и два с другим — 
однополостный гиперболоид 
x2 y2 z2
Каноническое уравнение: a2 + b
2 − c2 = 1 
3. среди a11 , a22 , a33 , a44 три
​ (включая a44 ) с одним знаком и один с другим — 
двуполостный гиперболоид 
x2 y2 z2
Каноническое уравнение: a2 + b
2 − c2 =− 1  
4. a44 = 0 —
​ ​конус второго порядка​: 
○ a11 , a22 , a33 одного знака — ​мнимый 
○ a11 , a22 , a33 разных знаков — ​вещественный 
x2 y2 z2
Каноническое уравнение: a2 + b
2 − c2 = 0 
   

33 
 

16. 

Нецентральные поверхности второго порядка: пары 


плоскостей, цилиндры (эллиптические и гиперболические), 
параболоиды (эллиптические и гиперболические), их 
канонические уравнения. 
Уравнения, у которых I 3 = 0 , называются нецентральными. После поворота они 
имеют вид a′11 x′2 + a′22 y ′2 + a′33 z ′2 + 2a′14 x′ + 2a′24 y ′ + 2a′34 z ′ + a′44 = 0 , при этом один или 
два коэффициента a′11 , a′22 , a′33 равны нулю. 

Далее последует классификация таких поверхностей. В алгоритме используются 


вычисления.  

1. Один из коэффициентов a′11 , a′22 , a′33 равен ​0​. Для определенности будем 
считать, что a′33 = 0 . 
a′ a′
Используем формулы x = x′ + a′14 , y = y ′ + a′24 , z = z ′ для перехода к новым 
11 22

координатам. После этого исходное уравнение примет вид 


a11 x2 + a22 y 2 + 2pz + q = 0  
a. p = q = 0 — ​пара пересекающихся плоскостей​. 
a22
Уравнение: x ±
○ a11 , a22
√ − = 0 
a11 y
одного знака — ​мнимые 
○ a11 , a22 разных знаков — ​вещественные 
b. p = 0, q =/ 0 — ​цилиндр 
Уравнение: a11 x2 + a22 y 2 + q = 0  
○ a11 , a22 , q одного знака — ​мнимый 
○ a11 , a22 , q разных знаков — ​вещественный 
● a11 , a22 одного знака, q – противоположного — 
эллиптический  
q q
Обозначив a2 = a , b2 = a , каноническое уравнение: 
11 22
x2 y2
+ = 1 
a2 b
2

● a​11​, a​22​ разных знаков — ​гиперболический 


x2 y2
Уравнение из предыдущего пункта сводится к a2 − b
2 = 1   
c. p =/ 0 — ​параболоид​:  
q q
Перенесём координаты в точку (0; 0;− 2p ) , заменяя z = z − 2p . 
Уравнение примет вид a11 x2 + a22 y 2 + 2pz = 0  
○ a11 , a22 одного знака — ​эллиптический 
2 y2
Каноническое уравнение: z = ax2 + b2  
○ a11 , a22 разных знаков — ​гиперболический 
x2 y2
Каноническое уравнение: z = a2 − b
2  

34 
 
2. Два коэффициента из a′11 , a′22 , a′33 равны ​0​. Для определенности будем 
считать, что a′11 = a′22 = 0 . 
a′
Используем формулы x = x′, y = y ′, z = z ′ + a′34 для перехода к новым 
33

координатам.  
Новое уравнение: a33 z 2 + 2px + 2qy + r = 0  
a. p = q = 0 — ​пара параллельных плоскостей​: 
Уравнение: z =± − ar  
○ a33
√ 33

и r одного знака — ​мнимые 


○ a33 и r разных знаков — ​вещественные 
● r = 0 — ​плоскости сливаются в одну 
b. хотя бы один из p , q =/ 0 — ​параболический цилиндр 
Уравнение: a33 z 2 + 2q ′y = 0  

   

35 
 

17. 
I 1 = a11 + a22 + a33  

K 2 и K 3 — ​полуинварианты​ или ​семиинварианты.​   

Алгоритм приведения общего уравнения поверхности к 


каноническому виду с использованием корней 
характеристического уравнения det(I​3​ - λE) = 0 и инвариантов 
I​1​, I​2​, I​3​, I​4​, K​2​ и K​3​ (на примерах). 
1. Составить инвариант I 3  

 
2. Вычесть из элементов главной диагонали λ :  

36 
 
3. Вычислить определитель, получаем уравнение с тремя неизвестными. 
Решив его, получаем значения λ1 , λ2 , λ3 . 
4. Составляем каноническое уравнение поверхности. Получившиеся лямбды 
— коэффициенты при x2 , y 2 и z 2 . Далее можно определить тип поверхности 
и её каноническое уравнение в зависимости от значений инвариантов: 
○ I 3 =/ 0 . Поверхность имеет единственный центр симметрии. К таким 
относятся эллипсоиды, конусы и гиперболоиды 
I
λ1 x2 + λ2 y 2 + λ3 z 2 + I 4 = 0  
3

○ I 3 = 0, I 4 =/ 0 . Поверхность не имеет центра симметрии. К таким 


относятся параболоиды. 


I4
λ1 x2 + λ2 y 2 ± 2 − I2 z = 0 
○ I 3 = 0, I 4 = 0, I 2 =/ 0 . Поверхность имеет прямую центров симметрии. К 
таким относятся эллиптические и гиперболические цилиндры, две 
пересекающиеся плоскости. 
K
λ1 x2 + λ2 y 2 + I 3 = 0  
2

○ I 3 = 0, I 4 = 0, I 2 = 0, K 3 =/ 0 . Параболический цилиндр. 


K3
λ1 x2 ± 2 − I1 y = 0 
○ I 3 = 0, I 4 = 0, I 2 = 0, K 3 = 0 . Поверхность имеет плоскость центров 
симметрии. К таким относятся две параллельные плоскости, две 
совпадающие плоскости. 
K
I 1 x2 + I 2 = 0  
1

37