(2с)
Математический анализ 0.72
Широкова Е. А.
Конспект по вопросам экзамена
Авторы:
Дарья Ковтун
Никита Карамов
conspects.karamoff.dev
Задонатить:
На сайте вы можете найти реквизиты для перевода денег. В комментарии к
платежу пишите “За конспект по матану”
О найденных неточностях можно сообщать в личку или любой другой удобный для вас канал связи
Интегралы
1. Интеграл как предел интегральных сумм.
2. Свойства интеграла Римана.
3. Формула Ньютона-Лейбница.
4. Вычисление площадей с помощью интеграла.
5. Вычисление длин дуг с помощью интеграла.
6. Вычисление объемов по площадям поперечных сечений.
7. Методы замены переменной и интегрирования по частям для
интеграла Римана.
8. Формулы прямоугольников и трапеций как приближенные формулы
интегрирования.
9. Несобственный интеграл по бесконечному промежутку с примером.
Числовые ряды
10. Числовой ряд с примерами. Необходимый признак сходимости.
∞
1
11. Гармонический ряд ∑ k расходится.
k=1
12. Свойства числовых рядов.
Знакоположительные ряды
13. Лемма о сходимости рядов с положительными членами. Теоремы
сравнения.
14. Признак Даламбера сходимости ряда с положительными членами.
15. Признак Коши сходимости ряда с положительными членами.
16. Интегральный признак сходимости ряда с положительными членами.
Знакочередующиеся ряды
17. Абсолютная сходимость знакопеременного ряда.
18. Признак Лейбница сходимости знакочередующегося ряда.
2
Дифференциальные уравнения
33. Дифференциальное уравнение 1-го порядка с разделяющимися
переменными.
34. Однородное дифференциальное уравнение первого порядка.
35. Анализ логистического уравнения.
36. Анализ логистического уравнения с квотой отлова.
37. Уравнение в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель.
38. Линейное уравнение первого порядка. Уравнение Бернулли.
39. Теорема существования и единственности решения
дифференциального уравнения.
40. Случаи понижения порядка дифференциального уравнения второго
порядка.
41. Решение в пакете MAXIMA дифференциального уравнения не выше
2-го порядка и задачи Коши.
42. Сведение линейного уравнения высшего порядка к системе уравнений
1-го порядка. Теорема существования и единственности для линейного
дифференциального уравнения n-го порядка с постоянными
коэффициентами.
43. Задача Коши для решения однородного линейного
дифференциального уравнения n-го порядка. Определитель
Вронского.
3
4
Отрезок [a, b] разделен на n отрезков [xi, xi+1], i ∈ [0, n-1
]. При этом x0 =
a, xn = b. На
каждом таком отрезке выбрана точка ξi, и в этой точке проведён перпендикуляр
к оси X до пересечения с f( x). На каждом отрезке [xi , xi +1] к ак на основании
построен прямоугольник высотой f(ξi ).
n−1
Если существует предел lim ∑ f (ξ i )(xi+1 − xi ) , причём независимый от способа
Δ→0 i=0
5
👌
1. Линейность
Если функции f и g интегрируемы, и ɑ, β ∈ ℝ, то функция ɑf + βg тоже
интегрируема
a
b
a a
b
a a
c
c
b
👌 ∫ f (x) dx = − ∫ f (x) dx
b
a
a
b
3. Неотрицательность
a
b b
a. Если f ≥ g на отрезке [a,b] , то ∫ f (x) dx ≥ ∫ g (x) dx
a a
b. Если m ≤ f ≤ M (m — наименьшее значение, M — наибольшее
b
значение) на отрезке [a, b], то m · (b − a) ≤ ∫ f (x) dx ≤ M · (b − a)
a
👌
4. Теорема о среднем
Для любой непрерывной функции f на отрезке [a,b] существует точка
b
x0 ∈ [a, b] , что ∫ f (x) dx = f (x0 ) · (b − a)
a
6
3. Формула Ньютона-Лейбница
Пусть функция f(x) интегрируема на отрезке [a,b] . Будем рассматривать интегралы
t
функции на множестве отрезков [a,t], t ∈ [a, b]. Обозначим I (t) = ∫ f (x) dx .
a
b
Очевидно, что I (a) = 0, I(b) = ∫ f (x) dx .
a
t+Δt t t+Δt
Рассмотрим I (t + Δt) − I (t) = ∫ f (x) dx − ∫ f (x) dx = ∫ f (x) dx . Из теоремы о среднем:
a a t
t+Δt
существует θ ∈ [0,1] такое, что I (t + Δt) − I (t) = ∫ f (x) dx = f (t + θ · Δt) · Δt . Тогда
t
I(t+Δt)−I(t)
справедливо Δt = f (t + θ · Δt) . Если мы перейдём к пределам
I(t+Δt)−I(t)
lim Δt = lim f (t + θ · Δt) , то мы можем заметить, что в левой части мы имеем
Δt→0 Δt→0
производную I'(t). Тогда получаем равенство I ′(t) = f (t) .
Получается, что I(t) является первообразной для f( t). Очевидно равенство
b
Φ(t) = I (t) + C . Тогда Φ(a) = C , Φ(b) = ∫ f (x) dx + C . Значит,
a
b
∫ f (x) dx = Φ(b) − Φ(a) = Φ(x)|ba .
a
7
8
Проведём внутри сектора n лучей φ = φi, i ∈ [0,n] , разбивающие его на более
мелкие секторы [φ i, φi + 1], i ∈ [0,n]. При этом φ 0 = α, φ
n =
β. Заменим мелкие
криволинейные секторы [φ i ,φi+1] на круговые секторы с углом φ i и радиусом
r(φ̃i), где φ
̃ ∈ [φi ,φi+1]. Тогда площадь одного мелкого кругового сектора
2
r(φ̃) ·(φi+1 −φi )
будет равна 2 .
9
Длиной дуги является предельная сумма длин хорд, вписанных в эту дугу.
Разобъём отрезок [a,b] на n отрезков [xi , xi+ 1], i ∈ [0,n] . x0 = a, xn = b. Длина хорды
над отрезком [xi ,xi + 1] равна
√(x i+1 − xi )2 + (f (xi+1 ) − f (xi ))2 . Согласно теореме о
среднем при ξi+ 1 ∈ [xi,xi +1]:
i+1
∫ f (x) dx = f (ξ i+1 ) · (xi+1 − xi ) ⇒по формуле Ньютона-Лейбница
i
Φ(xi+1 ) − Φ(xi ) = f (ξ i+1 ) · (xi+1 − xi ) ⇒ производные от обеих частей
f (xi+1 ) − f (xi ) = f ′(ξ i+1 ) · (xi+1 − xi ) .
√(x √1 + f ′(ξ
2
i+1 − xi )2 + [f ′(ξ i+1 ) · (xi+1 − xi )] = (xi+1 − xi ) i+1 )
2
. Тогда длина всей кривой
n
будет приближённо равна ∑ (xi+1 − xi )
i=1
√ 1 + f ′(ξ i+1 )2 . При стремлении длины
отрезков [xi, xi+1] к нулю, ξi+ 1 стремится к xi, а значит, длина кривой стремится к
b
интегралу ∫ √1 + f ′(x)2 dx . Значение этого интеграла и есть длина дуги.
a
10
11
12
“udа
vись, uvа
лень v du” — Даша
b b
[u(x) · v (x)]|ba = ∫ u′(x) · v (x) dx + ∫ u(x) · v ′(x) dx ⇒
a a
b b
[u(x) · v (x)]|ba = ∫ v (x) du + ∫ u(x) dv ⇒
a a
b b
[u(x) · v (x)]|ba − ∫ v (x) du = ∫ u(x) dv
a a
13
Формула прямоугольников
b
Для вычисления интеграла ∫ f (x) dx отрезок [a, b] разбивается на n равных частей
a
b−a
с шагом n . Таким образом, большая криволинейная трапеция разбивается на n
маленьких с равными основаниями. Криволинейная трапеция с основанием [xi,xi+1]
заменяется прямоугольником с тем же основанием и высотой, равной либо f(xi)
(как на рисунке), либо f(xi+ 1). Суммируя площади прямоугольников, получаем
b n−1
приблизительное значение интеграла Римана ∫ f (x) dx ≈ b−a
n
∑ f (xi ) или
a i=0
b n
∫ f (x) dx ≈ b−a
n
∑ f (xi ) , в зависимости от выбора высот прямоугольников.
a i=1
14
Формула трапеций
15
Пусть f( x) интегрируема на любом конечном отрезке [β,b] , b > β. То есть, для
b
любого b > β существует ∫ f (x) dx . Тогда, если существует конечный предел
β
b +∞
lim ∫ f (x) dx , то такой предел обозначают за интеграл ∫ f (x) dx , и говорят, что он
b→+∞ β β
сходится. Если предела не существует или он бесконечен, то соответствующий
несобственный интеграл расходится.
Примеры
+∞ b
Исследуем сходимость интеграла ∫ 1
x2 dx . ∫ x12 dx = (− 1x )|b1 = 1 − 1b .
1 1
Проверим существование предела: lim (1 − 1b ) = 1 − 0 = 1 . Значит, несобственный
b→+∞
+∞
интеграл ∫ 1
x2 dx сходится и равен 1. Таким образом мы нашли конечную площадь
1
фигуры с бесконечным периметром.
16
+∞
Теперь исследуем сходимость интеграла ∫ x dx .
1
b 2 2
∫ x dx = ( x2 )|b1 = b2
2
− 12 . Проверим существование предела: lim ( b2 − 12 ) = ∞ . Значит,
1 b→+∞
+∞
несобственный интеграл ∫ x dx не сходится, и фигура имеет бесконечную
1
площадь.
17
Примеры
∞
Пример 1. Найдём сумму ряда ∑ q k , |q| < 1. Согласно формуле суммы
k=1
n
q n −1
геометрической прогрессии ∑ q k = q · q−1 . Т. к. |q| < 1, lim q n = 0 , поэтому
k=1 n→∞
∞
−1 q
∑ qk = q · q−1 = 1−q . Ряд сходится при любом |q| < 1. Например, при q = 0.5 сумма
k=1
0.5
будет равна 1−0.5 = 1 .
∞
1
Пример 2. Найдём сумму ряда ∑ k(k+1) . Сумма первых n членов равна
k=1
1 1 1 2−1 3−2 n+1−n 2 1 3 2 1 1 1
1·2 + 2·3 + ... + n(n+1) = 1·2 + 2·3 + ... + n(n+1) = 2 − 2 + 6 − 6 + ... + n − n+1 = 1− n+1 . При
∞
1 1
устремлении n к ∞ получаем ∑ k(k+1) = lim (1 − n+1 ) = 1 . Ряд сходится.
k=1 n→∞
∞
Доказательство. Пусть ряд ∑ ak сходится, то есть, существует предел
k=1
n n−1
s = lim ∑ ak . При n → ∞ справедливо и n-1 → ∞. Следовательно, s = lim ∑ ak .
n→+∞ k=1 n→+∞ k=1
18
n n−1 n n−1
∑ ak − ∑ ak = an ⇒ lim ∑ ak − lim ∑ ak = lim an ⇒ lim an = 0 , что и
k=1 k=1 n→+∞ k=1 n→+∞ k=1 n→+∞ n→+∞
требовалось доказать.
19
∞
1
11. Гармонический ряд ∑ k
расходится
k=1
Чтобы доказать недостаточность необходимого признака сходимости, покажем,
∞
1 1
что ряд ∑ k расходится несмотря на lim n = 0 .
k=1 n→∞
Доказательство. Расмотрим последовательность частных сумм s2n : s2 , s4, s8, …, то
есть, суммы первых 2, 4, 8 и т. д. элементов ряда. Возьмём сумму первых 2n
элементов и сгруппируем их по группам с количествами элементов, равным
степеням двойки: s2n = 1 + 12 + ( 13 + 14 ) + ( 15 + 16 + 17 + 18 ) + ... + ( 2n−11+1 + ... + 21n ) .
1
3 + 1
4 > 1
4 + 1
4 = 1
2 ; 1
5 + 1
6 + 1
7 + 1
8 > 1
8 + 1
8 + 1
8 + 1
8 = 1
2 ; 1
2n−1 +1
+ ... + 1
2n > 2n−1 21n = 1
2 .
1
Получается, что каждую из получившихся групп можно сравить с 2 . Тогда, всю
частную сумму можно сравнить с 1 + n · 12 .
lim (1 + n2 ) = ∞ , а так как s2n > 1 + n2 , то lim s2n = ∞ , а значит, сумма ряда тоже будет
n→∞ n→∞
бесконечной. Ряд расходится.
20
21
Лемма
∞
Ряд с положительными членами ∑ ak сходится только если все его частные
k=1
суммы ограничены.
n
Доказательство. Так как ak > 0, то частные суммы рядов sn = ∑ ak монотонно
k=1
возрастают с ростом n. Значит, они имеют предел только если они ограничены
сверху.
Теорема сравнения 1
∞ ∞
Пусть 0 < ak ≤ bk . Тогда если ряд ∑ bk сходится, то ряд ∑ ak тоже сходится, а
k=1 k=1
∞ ∞
если ряд ∑ ak расходится, то ряд ∑ bk тоже расходится.
k=1 k=1
n n
Доказательство. Возмём частные суммы n элементов: ∑ ak = sn и ∑ bk = σ n .
k=1 k=1
Очевидно, что sn ≤ σ n . Из вышедоказанной леммы следует, что bk сходится только
если σ n ограничена сверху, но если это так, что sn тоже ограничена сверху, а
значит сходится и ak.
В свою очередь, ak расходится, если sn не ограничена сверху, но если это так, то
σn тоже не ограничена сверху, а значит расходится и bk . Теорема доказана.
Теорема сравнения 2
∞ ∞
Пусть ak , bk > 0 и существует lim abnn = K , K ≠ 0. Тогда ряды ∑ ak и ∑ bk
n→∞ k=1 k=1
сходятся/расходятся одновременно.
22
∞ ∞
По второму свойству числовых рядов ряды ∑ ak и ∑ bk также будет сходиться
k=1 k=1
либо расходиться одновременно, что и требовалось доказать.
∞
3k 7 +8
Пример. Требуется определить сходимость ряда ∑ 10k 9 +6k 3 +4
. Сравним его с рядом
k=1
n
1
∑ k(k+1) о сходимости которого нам уже известно (см. п. 10, пр. 2).
k=1
3n7 +8 1 3
Предел lim 10n9 +6n3 +4 ÷ n(n+1) = 10 — не равен нулю, а значит, по 2-му признаку
n→∞
∞
3k 7 +8
сравнения ряд ∑ 10k 9 +6k 3 +4
тоже сходится.
k=1
23
Доказательство.
1) Пусть p < 1 . Найдём такой ε > 0, что p + ε < 1, и такой номер N, что для
любого n > N выполняется || an+1
a | < ε . Значит, ∀n > N : an+1 < p + ε < 1 .
n
− p| an
Следовательно, aN +2 < aN +1 (p + ε) , aN +3 < aN +2 (p + ε) , …
∞
Так как ряд ∑ aN +1 (p + ε)k сходится при p + ε < 1, то по первой теореме
k=1
∞
сравнения сходится и ряд aN +2 + aN +3 + ... + aN +k + ... = ∑ ak+1+N . А согласно
k=1
∞
второму свойству числовых рядов, сходится и ряд ∑ ak , что и требовалось
k=1
доказать.
2) Пусть p > 1 . Найдём такой ε > 0, что p - ε > 1, и такой номер N, что для
любого n > N выполняется || an+1
a | < ε . Значит, ∀n > N : an+1 > p − ε > 1 .
n
− p| an
Следовательно, aN +2 > aN +1 (p − ε) , aN +3 > aN +2 (p − ε) , …
∞
Так как ряд ∑ aN +1 (p − ε)k расходится при p - ε > 1, то по первой теореме
k=1
∞
сравнения расходится и ряд aN +2 + aN +3 + ... + aN +k + ... = ∑ ak+1+N . А согласно
k=1
∞
второму свойству числовых рядов, расходится и ряд ∑ ak , что и
k=1
требовалось доказать.
Пример
∞
1000n 1000n 1000n+1
Исследуем сходимость ряда ∑ n! . an = n! , an+1 = (n+1)! ,
k=1
an+1 1000n+1 n! 1000
p = lim an = lim (n+1)! · 1000n = lim n+1 = 0 .
n→∞ n→∞ n→∞
24
Доказательство.
3) Пусть p < 1 . Найдём такой ε > 0, что p + ε < 1, и такой номер N, что для
любого n > N выполняется ||√n an − p|| < ε . Значит, ∀n > N : √n an < p + ε < 1 .
Следовательно, aN +1 < (p + ε)N +1 , aN +2 < (p + ε)N +2 , …
∞
Так как ряд ∑ (p + ε)k с ходится при p + ε < 1, то по первой теореме
k=1
∞
сравнения сходится и ряд aN +1 + aN +1 + ... + aN +k + ... = ∑ ak+N . А согласно
k=1
∞
второму свойству числовых рядов, сходится и ряд ∑ ak , что и требовалось
k=1
доказать.
4) Пусть p > 1 . Найдём такой ε > 0, что p - ε > 1, и такой номер N, что для
любого n > N выполняется ||√n an − p|| < ε . Значит, ∀n > N : √n an > p − ε > 1 .
Следовательно, aN +1 > (p − ε)N +1 , aN +2 > (p − ε)N +2 , …
∞
Так как ряд ∑ (p − ε)k р
асходится при p - ε > 1, то по первой теореме
k=1
∞
сравнения расходится и ряд aN +1 + aN +2 + ... + aN +k + ... = ∑ ak+N . А согласно
k=1
∞
второму свойству числовых рядов, расходится и ряд ∑ ak , что и
k=1
требовалось доказать.
Пример
∞
n2 n2
Исследуем сходимость ряда ∑ (2+ 1n)n
. an = (2+ 1n)n
,
k=1
n 2
n2 √n 1 .
p = lim √n an = lim
√ = lim =
n
25
n+1 n+1
Закрашенная жёлтым часть рисунка имеет площадь ∑ f (k) · 1 = ∑ ak = sn+1 − a1 .
k=2 k=2
26
n n
Закрашенная жёлтым часть рисунка имеет площадь ∑ f (k) · 1 = ∑ ak = sn .
k=1 k=1
n n ∞
1) sn − a1 ≤ ∫ f (x) dx ⇔ sn ≤ ∫ f (x) dx + a1 . Если ∫ f (x) dx сходится, то для любых n
1 1 1
n
интегралы ∫ f (x) dx ограничены, а значит ограничены и частные суммы
1
исходного ряда ⇒ ряд сходится.
n+1 ∞ n
2) ∫ f (x) dx ≤ sn . Если ∫ f (x) dx расходится, то интегралы ∫ f (x) dx не ограничены,
1 1 1
а значит не ограничены и частные суммы исходного ряда ⇒ ряд расходится.
27
∞ ∞ ∞
Если ряд ∑ |ak | сходится, то сходится и ряд ∑ ak , причём тогда ряд ∑ ak
k=1 k=1 k=1
сходится абсолютно.
∞
Доказательство. Пусть ряд ∑ |ak | сходится, то есть, сходится пследовательность
k=1
n
частных сумм σ n = ∑ |ak | .
k=1
Согласно критерию Коши сходимости последовательности ∀ε > 0 ∃N такое, что
| n | n
| |
∀n > m > N выполняется |σ n − σ m | < ε ⇔ | ∑ |ak || < ε ⇔ ∑ |ak | < ε .
|k=m+1 | k=m+1
Но тогда будет сходиться и последовательность частных сумм исходного
| n | n
знакопеременного ряда: |sn − sm | = || ∑ ak || ≤ ∑ |ak | < ε . Следовательно, исходный
|k=m+1 | k=m+1
ряд сходится, что и требовалось доказать.
Пример
∞ ∞
(−1)k 1
Надо определить сходимость ряда ∑ k2
. Ряд ∑ k2
сходится по интегральному
k=1 k=1
∞
(−1)k
признаку, следовательно, ряд ∑ k2
сходится абсолютно.
k=1
28
Так как последовательности как чётных, так и нечётных частных сумм ограничены
сверху, ряд сходится по признаку Лейбница. Теорема доказана.
Пример
∞
(−1)k
Ряд ∑ k
α сходится по признаку Лейбница при любом α > 0. Однако, этот ряд
k=1
сходится абсолютно только при α > 1 (по интегральному признаку). При 0 < α < 1
ряд не может сходиться абсолютно. Ряд, который сходится по признаку Лейбница,
но не сходится абсолютно, называется условно сходящимся.
29
Пример
∞
sin(kx)
Рассмотрим функциональный ряд ∑ k2
. Так как функция синуса ограничена
k=1
1
сверху единицей, общий член ряда можно ограничить сверху функцией k2
. Как
∞ ∞
1 sin(kx)
было доказано ранее, ряд ∑ k2
сходится, а значит функциональный ряд ∑ k2
k=1 k=1
тоже сходится.
30
Степенной ряд, очевидно, всегда сходится при x = 0. Сходимость степенного ряда
обычно определяется радиусом и интервалом сходимости — значениями x, при
которых ряд сходится.
Теорема.
∞
Пусть ряд ∑ ck xk сходится в точке x = x1. Тогда ряд сходится абсолютно при
k=1
любом x, удовлетворяющем |x| < |x1|.
∞
Пусть ряд ∑ ck xk расходится в точке x = x2 . Тогда ряд расходится абсолютно при
k=1
любом x, удовлетворяющем |x| > |x2|.
Доказательство.
∞
Ряд ∑ ck x1 k сходится, а значит, его общий член стремится к нулю и ограничен
k=1
| k| | x |k
сверху: ∃M > 0 : |ck x1 | ≤ M . Возьмём |x| < |x1|. Домножим неравенство на | x | :
| 1|
k
|c x k | ≤ M || x ||
| k | | x1 |
.
|x| | x |k | x |k ∞
| x |k
|x| < |x1| ⇒ | x | < 1 ⇒ lim M | x | = M lim | x | = 0 . Ряд ∑ M | x | сходится, а значит по
| 1| k→∞ | 1| k→∞ | 1 | k=1 | 1|
∞
признаку сравнения сходится и ряд ∑ ck xk .
k=1
∞ ∞
Ряд ∑ ck x2 k расходится, а значит, ∑ ck xk будет расходиться только при |x| > |x2 |,
k=1 k=1
∞
так как при других значениях x ряд ∑ ck x2 k бы сходился.
k=1
Теорема доказана.
31
32
∞
Возьмём производную ещё раз: ∑ ck k(k − 1)xk−2 = s′′(x) . Пусть x = 0, тогда 0 + 0
k=0
+ 2⋅1⋅c20 + 0 + ... = s''(0) ⇒ c2 = s''( 0).
0
∞
f (k) (0) k
Ряд вида ∑ k! x называется рядом Тейлора функции f(x).
k=0
33
34
∞
xk
Выясним, будет ли получившийся ряд ∑ k! сходиться к функции ex . Проверим
k=0
n+1
|x|
предел остаточного члена с ростом n: lim ex (n+1)! = 0 .
n→∞
∞
xk
Значит, на достаточно больших n имеем e = ∑ x
k! , то есть, ряд сходится к функции.
k=0
35
∞
Выясним, будет ли получившийся ряд ∑ (− 1)n+1 (2n−1)!
1
x2n−1 сходиться к функции
n=1
2n+1
|x|
sin(x) . Проверим предел остаточного члена: lim (2n+1)! = 0 .
n→∞
∞
(−1)n−1 2n−1
Значит, при n → ∞ имеем sin(x) = ∑ (2n−1)! x , то есть, ряд сходится к функции.
n=1
36
∞
Выясним, будет ли получившийся ряд ∑ (− 1)n (2n)!
1 2n
x сходиться к функции cos(x).
n=1
2n+2
|x|
Проверим предел остаточного члена: lim (2n+2)! = 0 .
n→∞
∞
(−1)n 2n
Значит, при n → ∞ имеем cos(x) = ∑ (2n)! x , то есть, ряд сходится к функции.
n=1
37
∞
Выясним, будет ли получившийся ряд ∑ (− 1)n+1 xn сходиться к функции ln(1+x).
n
n=1
(n+1) (n+1)
|x| |x|
Проверим предел остаточного члена: lim (n+1) ~ lim (n+1) = 0 (т. к. |x| < 1).
n→∞ (n+1)|1+θx| n→∞
∞
(−1)n+1 n
Значит, при n → ∞ имеем ln(1 + x) = ∑ n x , то есть, ряд сходится к функции.
n=1
38
α
28. Разложение в ряд Тейлора (1 + x)
Рассмотрим f (x) = (1 + x)α , α ∈
/ ℕ
По формуле Тейлора:
α(α−1) 2 α(α−1)(α−2)...(α−n+1) n α(α−1)(α−2)...(α−n) n+1
(1 + x)α = 1 + αx + 2! x + ... + n! x + rn (x) , где rn (x) = (n+1)! x
n+1
Радиус сходимости ряда: R = lim | α−n | = 1 . Ряд сходится в интервале (-1, 1).
n→∞
∞
α(α−1)(α−2)...(α−n+1) n
Выясним, будет ли получившийся ряд 1 + ∑ n! x сходиться к функции
n=1
α(α−1)(α−2)...(α−n) n+1
(1+x) α
. Проверим предел остаточного члена: lim (n+1)! x = 0 .
n→∞
∞
α(α−1)(α−2)...(α−n+1) n
Значит, при n → ∞ имеем (1 + x)α = 1 + ∑ n! x , то есть, ряд сходится к
n=1
функции.
39
29.
1
29.1 Разложение в ряд Тейлора 1−x
По формуле Тейлора:
1 1 0 1 2 6 n! n
1−x = (1−0)·0! x + (1−0)2 ·1! x + (1−0)3 ·2!
x2 + 4
(1−0) ·3!
x3
+ ... + n+1
(1−0) ·n!
x + rn (x) =
1 n
x0 + x1 + x2 + ... + xn + rn (x) , где rn (x) = (1−θx)n+1 x .
(1−0)n+1
Радиус сходимости ряда: R = lim n = 1 . Ряд сходится в интервале (-1, 1).
n→∞ (1−0)
∞
1
Выясним, будет ли получившийся ряд ∑ xk сходиться к функции f (x) = 1−x .
k=0
1 n
Проверим предел остаточного члена: lim n+1 x = 0 при |x| < 1. Значит, при
n→∞ (1−θx)
∞
1
n → ∞ имеем 1−x = ∑ xk , то есть, ряд сходится к функции.
k=0
1
29.2 Разложение в ряд Тейлора 1+x
По формуле Тейлора:
n
1 1 0 1
1+x = (1+0)·0! x − (1+0)2 ·1! x +
2
(1+0)3 ·2!
x2 − 6
(1+0)4 ·3!
x3 + ... + (− 1)n (1+0)n!n+1 ·n! x + rn (x) =
(−1)n n
x0 − x1 + x2 − ... + (− 1)n · xn + rn (x) , где rn (x) = (1+θx)n+1
x .
(1+0)n+1
Радиус сходимости ряда: R = lim n = 1 . Ряд сходится в интервале (-1, 1).
n→∞ (1+0)
∞
Выясним, будет ли получившийся ряд ∑ (− 1)k xk сходиться к функции f (x) = 1
1+x .
k=0
(−1)n n
Проверим предел остаточного члена: lim n+1 x = 0 при |x| < 1. Значит, при n → ∞
n→∞ (1+θx)
∞
имеем 1
1+x = ∑ (− 1)k xk , то есть, ряд сходится к функции.
k=0
1
29.3 Разложение в ряд Тейлора 1+x2
По формуле Тейлора:
1 1 2·0 6·02 −2 2 24·(03 −1·0) 3
1+x2
= (1+02 )·0!
x0 − (1+02 )2 ·1!
x + (1+02 )3 ·2!
x − (1+02 )4 ·3!
x + ... + rn (x) =
(−1)n
x0 − x2 + x4 − x6 + ... + (− 1)n · x2n + rn (x) , где rn (x) = (1+(θx)2 )n+1
x2n .
40
1
Радиус сходимости ряда: R = lim 1 = 1 . Ряд сходится в интервале (-1, 1).
n→∞
∞
Выясним, будет ли получившийся ряд ∑ (− 1)k x2k сходиться к функции f (x) = 1
1+x2
.
k=0
(−1)n 2n
Проверим предел остаточного члена: lim 2 n+1 x = 0 при |x| < 1. Значит, при
n→∞ (1+(θx) )
∞
n → ∞ имеем 1
1+x2
= ∑ (− 1)k x2k , то есть, ряд сходится к функции.
k=0
41
42
👉a = 0
1
T ·
T
∫
−T
f (x) dx
👉a = n
1
T · ∫
T
−T
f (x) · cos(kx) dx
👉b = n
1
T · ∫
T
−T
f (x) · sin(kx) dx
Если функция чётная, то bk обратится в ноль. Если функция нечётная, то ak
обратится в ноль. Если функция имеет разрывы, то равенство суммы ряда и
функции будет наблюдаться только в точках непрерывности.
MAXIMA
Посчитать коэффициенты ряда Фурье в MAXIMA:
load(fourie); fourier(f,x,t)
//f,x - функция f(x), t - отрезок [-t; t]
//выведутся значения a0,an,bn
43
44
Пример
Решим уравнение y ′ = y · x . Понятно, что f (x) = x и g (y) = y .
👌 = y ·x
dy
👌 = xdx
dx
dy
y
👌 ∫ = ∫ xdx
dy
y
👌 ln|y| = + C ⇔ e
x2
2
x2
2
+C
= y — решение.
02
Подставим в получившееся на прошлом этапе уравнение x = 0 и y = 1: ln(1) = 2 +C
⇒ C = ln(1) = 0 .
45
x2 x2
Найденную C вставим обратно в уравнение: ln|y| = 2 ⇔ e 2 = y . Задача Коши
решена.
46
Пример
y
Решим уравнение xy ′ = y − xe x .
👌Введём p = и подставим: y = p − e
′ x
x
y p
👌Заменим y = p + x · p : p + xp = p − e
x ′
p
👌Сократим p
′ ′ ′
−ep
p =
👌Решаем диффур:
′ x
👉 = dp −ep
👉 = dx
dp
−ep
x
dx
x
👉∫ = ∫ dp
−ep
dx
x
👉 = ln|x| + C
1
👉 = ln|x| + ln(C)
ep
1
👉 = ln(Cx)
ep
1
47
y ′(t)
Продифференцировав обе части уравнения относительно t, получаем k−a·y(t) > 0 .
k k k
Это значит, что при y (0) < a функция возрастает к a с ростом t, а при y (0) > a —
убывает.
48
Теперь уравнение имеет вид U ′x (x, y )dx + U ′y (x, y )dy = 0 или dU (x, y ) = 0 . Решением
данного уравнения будет бесконечное множество функций U (x, y ) = C .
Пример
Решим уравнение 2xydx + (x2 − y 2 )dy = 0 . Проверим условие M'y = N'x:
M ′y = (2xy)′y = 2x = (x2 − y 2 )′x = N ′x .
Интегрирующий множитель
Интегрирующий множитель — функция-сомножитель такая, что при умножении на
неё произвольного дифференциального уравнения M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0 мы
получаем уравнение в полных дифференциалах.
Пример
Решим уравнение (x2 + y 2 + x)dx + y dy = 0 . Перегруппируем члены:
d(x2 +y 2 )
(x2 + y 2 )dx + (xdx + y dy) = 0 . Заметим, что вторая скобка равна 2 . Домножим
1 d(x2 +y 2 )
уравнение на интегрирующий множитель x2 +y 2
: dx + 2(x2 +y 2 )
= 0 . Второе слагаемое
ln(x2 +y 2 ) ln(x2 +y 2 )
равно 2 , и наше уравнение принимает вид d(x + 2 ) = 0 . Таким образом,
2 2
ln(x +y )
x+ 2 =C — решение нашего уравнения.
49
👌Решаем, разделяя переменные, и точно находим формулу C( x) и константу C 1
Пример
Решим уравнение y ′ = 2x y − 24
x2 .
⇒ y = x2 · C .
Представим C как C( x) и подставим полученное выражение в исходное уравнение:
2x · С(x) + x2 · C ′(x) = 2x · x2 · C − 24 2 24
x2 ⇒ x · C ′(x) =− x2 . Разделим переменные:
Уравнение Бернулли
Уравнение Бернулли — уравнение вида y ′ = a(x)y + b(x)y n .
50
Уравнение Бернулли, где n ≠ 1, можно свести к линейному уравнению. Для этого:
Пример
Решим уравнение xy ′ + 2y + x5 y 3 ex = 0 . Сначала приведём его к уравнению
Бернулли, поделив на x: y ′ =− 2x y − x4 ex y 3 . Поделим обе части уравнения на y3:
y′ 2 1
y3
=− x·y 2
− x4 ex . Загоним y3 под дифференциал и заменим z = y2
: − z ′ =− 4x z − 2x4 ex
⇒ z ′ = 4x z + 2x4 ex .
1 1
Подставляем обратно C( x): z = 2ex x4 + C x4 ⇒ y 2 = 2ex x4 +Cx4
⇒ y = x2 √2ex +C
51
бесконечен.
Выберем число d > 0 такое, чтобы d⋅M < 1. Обозначим d⋅M за q. Тогда
max ||y n+1 (x) − y n (x)|| ≤ q · max ||y n (x) − y n−1 (x)|| ≤ ... ≤ q n · max ||y 1 (x) − y 0 || .
//TODO доделать
52
уравнения второго порядка содержит уже две константы. Легко догадаться, что
решение дифференциального уравнения n-го порядка будет содержать n
констант, а значит для решения задачи Коши потребуется n дополнительных
условий.
Случай 1
Уравнение вида F( x, y', y'') = 0. Для решения следует взять за неизвестную
функцию z( x) = y', и найдя её, определить y интегрированием.
Пример
x2 y ′′ = y ′2 . Введём функцию z(x) = y' и решим уравнение с разделяющимися
переменными: x2 z ′ = z 2 ⇒ dz
z2
= dx
x2 ⇒ ∫ dz
z2
= ∫ dx
x2 ⇒
1
z = 1
x − C 1 ⇒ x
z = 1 − C 1 x ⇒
x
z= 1−C 1 x .
1−t
= ∫−
1
1−t
C 12t
dt = ∫ Ct−12 t dt =
1
1
C1
1
2 · ∫ t−1
t dt =
1
C1
2 · ∫ (1 − 1
t ) dt = 1
C1
x
2 · ( ∫ dt − ∫ 1t dt
ln|1−C 1 x|
)
1+C
=
= C1
2 · (t − ln|t| + C ) = C1
2 · (1 − C 1 x − ln|1 − C 1 x| + C ) =− C1 − C1
2 + C1
2 =
x ln|1−C 1 x|
− C1 − C1
2 + С2 .
53
Случай 2
Уравнение вида F( y, y', y'') = 0. Тут за неизвестную функцию следует взять z(y) = y',
dy ′ dy ′ dy
причём надо заметить, что так как аргументом является y, y ′′ = dx = dy · dx = z ′ · z .
Так же, найдя значение z, мы сможем определить y интегрированием.
Пример
2
(z )′
y ′′ + y ′2 = 2e−y . Делаем замену z( y) = y': z ′ · z + z 2 = 2e−y . Заметим, что z ′ · z = 2 ,
p′
поэтому сделаем ещё одну замену p(y) = z2(y): 2 + p = 2e−y . Это линейное
уравнение первого порядка.
dx =±
√ e−2y ( e4−y + C 1 ) ⇒ dx =± e−y
√ (4ey + C 1 ) ⇒ ±
√(4ey +C 1 )
= dx .
ey dy y
Навесим интегралы: ± ∫ = ∫ dx ⇒ замена t = 4ey + C 1 ⇒ ± ∫ e√t · 1
4ey dt = x + C ⇒
√ (4ey +C 1)
± 1
4 ∫ √1t dt = x + C ⇒ ± 1
4 · 2√t + C = x + C ⇒ √4e
y + C 1 = 2x + C 2 .
54
👌Вводим команду
Предположим, что это %o1
55
, , ,
Если для функции Y( x) задать начальное условие, Y(0) = Y0, то можно доказать
теорему существования и единственности решения соответствующей задачи
Коши. Тогда доказательство идёт по аналогии с пунктом 39 относительно
уравнения вектор-функций.
56
должна быть разрешима относительно набора констант C1 ...Cn при любой правой
части, и значит, главный определитель системы отличен от нуля.
57
Пример
y ′′ = xy ′ − y 2 , y (0) = 1 , y ′(0) = 2
1 2
y (x) = 1 + 2x − 2 x + c3 x3 + c4 x4 + ...
2
− 1 + 6c3 x + 12c4 x2 + 20c5 x3 + ... = x(2 − x + 3c3 x2 + ...) − (1 + 2x − 12 x2 + c3 x3 + ...)
− 1 + 6c3 x + 12c4 x2 + 20c5 x3 + ... = 2x − x2 + 3c3 x3 + ... − (1 + 4x + 3x2 + (2c3 − 2)x3 + ...)
6c3 =− 2 ⇒ c3 =− 13
12c4 =− 4 ⇒ c4 =− 13
2
20c5 = 2c3 − 2 ⇒ c5 =− 15
58
59