12

Перечни ошибок

В этой главе описываются перечни ошибок универсального модуля обратной связи.

При комбинировании с дополнительным модулем СЕРВОУЗЕЛ Sigma-5 может
обнаруживать показанные ниже аварийные сигналы. Для устранения ошибок см.
руководство пользователя СЕРВОУЗЛА Sigma-5.

12.1 Ошибки, связанные с идентификацией модуля обратной связи . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2

12.2 Ошибки в полностью замкнутом цикле управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3
12.3 Ошибки в полузамкнутом цикле управления с вращательными двигателями . . . . . . 12-4
12.4 Ошибки в полузамкнутом цикле управления с линейными двигателями . . . . . . . . . . 12-6
12.5 Ошибки в интерфейсе сигналов датчика полюса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-8
12.6 Ошибки при определении полярности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9

Перечни ошибок
12

12-1
 12 Перечни ошибок

12.1 Ошибки, связанные с идентификацией модуля обратной

связи
Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина Расследование причин Устранение причины
(Описание аварийного
сигнала)
A.044: Подключенный дополнительный Настройка дополнитель-
Ошибка задания параме-
тра полузамкнутого/пол- модуль и значение настройки параме- Проверьте настройки ного модуля должна совпа-
тра Pn00B.3 и/или Pn002.3 не совпа- PN00B.3 и/или Pn002.3 дать с настройками
ностью замкнутого цикла дают. Pn00B.3 и/или Pn002.3.
управления
1) Неподдерживаемое устройство не
было подключено.
2) Неподдерживаемая комбинация:
а) СЕРВОУЗЕЛ (вращательный
A.051: двигатель) с модулем обратной связи Настройте Pn00B.3.
Проверьте характеристики
Предупреждение о непод- для линейного двигателя Выберите правильную ком-
держиваемом устройстве б) СЕРВОУЗЕЛ (линейный двигатель) продукта бинацию устройств
с модулем обратной связи для
вращательного двигателя
3) Поддержка полностью замкнутого
цикла не включена. Пожалуйста,
настройте параметр Pn002.3.
Неверное соединение между Проверьте соединение
Правильно подключите
СЕРВОУЗЛОМ и модулем обратной между СЕРВОУЗЛОМ и модуль обратной связи.
связи. модулем обратной связи.

Выполните функцию Fn014

A.E72:
Ошибка обнаружения Модуль обратной связи был отключен.
модуля обратной связи
Произошла ошибка модуля обратной
связи.
Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА.
A.E75:
Был подключен неподдерживаемый
модуль обратной связи.
Неподдерживаемый
модуль обратной связи Была использована неподходящая
версия прошивки Sigma-5.
(сброс ошибки
конфигурации в модуле
опций) при использовании
-
цифрового оператора или
SigmaWin+, а затем
выключите и снова
включите питание.
- Замените модуль обратной
связи.
- Замените СЕРВОУЗЕЛ.
См. каталог подключенного
модуля обратной связи или Подключите совместимый
модуль обратной связи.
руководство СЕРВОУЗЛА
- Замените СЕРВОУЗЕЛ.

12-2
 12.2 Ошибки в полностью замкнутом цикле управления

12.2 Ошибки в полностью замкнутом цикле управления

Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина Расследование причин Устранение причины
(Описание аварийного
сигнала)
A.041: Импульс на выходе датчика положения
Ошибка настройки (Pn212) выходит за пределы допусти- Проверьте параметр Pn212. Установите верное значе-
импульсов на выходе дат- мого диапазона и не отвечает условиям ние для параметра Pn212.
чика положения настройки.
Скорость программирования работы Увеличьте значение скоро-
A.042: JOG (Fn004) ниже, чем диапазон уста-
Ошибка комбинации вок после изменения скорости движе- Убедитесь, что условия сти движения при програм-
обнаружения соблюдаются. мировании работы JOG
параметра ния при программировании работы (Pn533).
JOG (Pn533).
A.511: Превышен верхний предел скорости
Проверьте настройку Уменьшите значение
Превышение скорости вывода импульсов, заданный в вывода импульсов на импульса на выходе дат-
импульсов на выходе дат- импульсе на выходе датчика положения
чика положения (Pn212). выходе датчика положения чика положения (Pn212).

A.8A0: Произошла ошибка внешнего датчика Замените внешний датчик

Ошибка внешнего дат- -
чика положения положения. положения.

A.8A1: Произошел сбой при использовании Замените серийный конвер-

Ошибка в модуле внеш- -
него датчика положения серийного конвертера. тер.

A.8A2 Произошла ошибка внешнего датчика Замените внешний датчик

Ошибка в сенсоре внеш- -
него датчика положения положения. положения.

Есть вероятность неисправ-

ности во внешнем абсолют-
ном датчике положения.
A.8A3 Подробную информацию
Ошибка в позиции внеш- Произошла ошибка абсолютного внеш- - об исправлении неисправ-
него датчика положения
него датчика положения ностей см. в руководстве по
эксплуатации датчика
положения от производи-
теля.
A.8A5

Перечни ошибок
Разгон внешнего датчика Произошло превышение скорости на - Замените внешний датчик
внешнем датчике положения. положения.
положения
A.8A6
Перегрев внешнего дат- Произошел перегрев внешнего датчика - Замените внешний датчик
положения. положения.
чика положения
Неправильное подключение кабеля
между серийным конвертером и СЕР- Проверьте проводку внеш- Исправьте проводку кабеля.
A.CF1: него датчика положения.
Ошибка в системе связи ВОУЗЛОМ, либо неисправный контакт.
внешнего датчика поло-
жения Указанный кабель не используется,
Подтвердите характери-
стики проводки внешнего Используйте указанный 12
либо слишком длинный. кабель макс. длиной 20 м.
датчика положения.
Исправьте проводку вокруг
A.CF2: серийного конвертера,
Шумовые помехи в кабеле между
Ошибка таймера в серийным конвертером и СЕРВОУЗ- - например, отделив линию
системе связи внешнего сигнала ввода/вывода от
датчика положения ЛОМ. кабеля главной цепи или
заземляющего провода.
Установите внешний дат-
чик положения в противо-
Проверьте направление
Направление вращения двигателя и вращения серводвигателя и положном направлении или
A.D10: измените настройки метода
направление установки внешнего дат- направление установки использования внешнего
Ошибка переполнения чика положения противоположны. внешнего датчика положе-
при позиционировании ния. датчика положения
нагрузки электродвига- (Pn002.3) на обратное
теля направление.
Неверно выполнен монтаж нагрузки и Проверьте механические Проверьте механические
соединений внешнего датчика положе- соединения внешнего дат-
ния. чика положения соединения.

12-3
 12 Перечни ошибок

12.3 Ошибки в полузамкнутом цикле управления с

вращательными двигателями
Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина Расследование причин Устранение причины
(Описание аварийного
сигнала)
A.041: Импульс на выходе датчика положения
Ошибка настройки (Pn212) выходит за пределы допусти- Установите верное значе-
импульсов на выходе дат- мого диапазона и не отвечает условиям Проверьте параметр Pn212. ние для параметра Pn212.
чика положения настройки.
A.511: Превышен верхний предел скорости
Превышение скорости вывода импульсов, заданный в Проверьте настройку Уменьшите значение
вывода импульсов на импульса на выходе дат-
импульсов на выходе дат- импульсе на выходе датчика положения выходе датчика положения чика положения (Pn212).
чика положения (Pn212).
Замените аккумулятор или
A.810: Сбой всех источников питания абсо- Проверьте разъем аккуму- примите аналогические
лятора датчика положения меры для обеспечения
Ошибка резервирования лютного датчика положения и позици- или состояние контакта в питания датчика положе-
датчика положения онные данные были потеряны.
разъеме. ния и настройте датчик
положения (Fn008).
Снова настройте датчик
положения с помощью
Fn008. Если аварийный
сигнал по-прежнему ото-
A.820: Произошла ошибка датчика положения. -
бражается, то серводвига-
Ошибка контрольной тель может быть
суммы датчика положе- неисправен. Замените сер-
ния водвигатель.
Этот СЕРВОУЗЕЛ может
Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА. - быть неисправен. Замените
СЕРВОУЗЕЛ.
Напряжение аккумулятора ниже, чем
A.830:
Ошибка батареи абсолют- указанное значение после включения Измерьте напряжение бата- Замените батарею.
источника питания системы управле- реи.
ного датчика положения ния.
Если аварийный сигнал по-
прежнему отображается, то
Произошла ошибка датчика положения Выключите, затем снова серводвигатель может быть
включите питание.
неисправен. Замените сер-
водвигатель.
Проверьте проводку вокруг
датчика положения, отде-
A.840: лив кабель датчика положе-
Ошибка данных датчика Неисправность датчика положения из- ния от кабеля главной цепи
-
положения за шумовых помех и т.д. серводвигателя, либо про-
верив заземляющий про-
вод и другие элементы
проводки.
Note: Если файл шкалы настраивается для подключения датчика Холла, то
необходимо подключить датчик Холла. Отключение датчика Холла
(Pn080.0 = 1) и выполнение работы без датчика приведет к ошибке
A.840.
Проверьте монитор скоро- Сократите скорость серво-
A.850: Датчик положения работал с высокой сти (Un000), чтобы под- двигателя до значения ниже
Разгон датчика положе- скоростью, когда было включено пита- твердить скорость 200 мин-1 и включите
ния ние. серводвигателя, когда источник питания системы
включено питание управления.
A.860: Слишком высокая внутренняя темпера- Измерьте температуру Рабочая температура серво-
Перегрев датчика положе- окружающей среды вокруг двигателя должна быть
ния тура датчика положения. серводвигателя. 40 °C или меньше.
Если аварийный сигнал по-
Не был правильно сброшен или задан прежнему отображается, то
многооборотный предел абсолютного Выключите, затем снова серводвигатель может быть
A.C80: включите питание.
датчика положения. неисправен. Замените сер-
Ошибка сброса абсолют- водвигатель
ного датчика положения и
ошибка уставки многоо- Если аварийный сигнал по-
боротного предела Сброс абсолютного датчика положения Выключите, затем снова прежнему отображается, то
не был завершен или не поддержива- СЕРВОУЗЕЛ может быть
ется. включите питание. неисправен. Замените СЕР-
ВОУЗЕЛ.

12-4
 12.3 Ошибки в полузамкнутом цикле управления с вращательными двигателями
Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина
(Описание аварийного
сигнала)
A.C90: Невозможно установить соединение
Ошибка в системе связи между Sigma-5 и модулем обратной
датчика положения связи.
Шумовые помехи возникают на линии
A.C91: сигнала ввода/вывода, поскольку
кабель датчика положения сгибается и
Ошибка позиционных повреждается его покрытие.
данных в системе связи
датчика положения Кабель датчика положения скручива-
ется с линией высокого напряжения,
либо располагается рядом с ней.
Шумовые помехи от датчика положе-
A.C92: ния возникают на линии сигнала ввода/ Проверьте рабочую среду.
вывода.
Ошибка таймера в
системе связи датчика
положения В датчике положения наблюдалась
чрезмерная вибрация и рывки.
A.CA0:
Ошибка параметра дат- Произошла ошибка датчика положения. Выключите, затем снова
включите питание.
чика положения
Неверные контакты и монтаж проводки Проверьте монтаж про-
датчика положения. водки датчика положения.
A.CB0: Шумовые помехи произошли в связи с
Ошибка ответа на запрос некорректными характеристиками
датчика положения кабеля датчика положения.
Шумовые помехи возникли, поскольку
длина проводников кабеля датчика
положения слишком велика.
При использовании серводвигателя с
A.CC0:
Несогласованность мно- прямым приводом (DD), многооборот-
ное предельное значение (Pn205) отли-
гооборотного предела чается от значения датчика положения.
A.D30: Данные многооборотной позиции пре-
Переполнение координат высили +/-32767.
Расследование причин Устранение причины
Повторно вставьте разъем и
убедитесь, что проводка
Проверьте состояние кон- датчика положения выпол-
такта разъема датчика
положения. нена правильно.
Используйте кабель дат-
Проверьте кабель датчика чика положения с задан-
положения.
ными номинальными
значениями.
Убедитесь, что нет ника-
ких проблем с расположе-
Проверьте кабель датчика нием кабеля датчика
положения, разъем и распо- положения.
ложение кабеля. Убедитесь, что в кабеле
датчика положения нет
скачков напряжения.
Примите соответствующие
меры.
Сократите вибрацию уста-
Проверьте рабочую среду. новки или правильно уста-
новите серводвигатель.
Если аварийный сигнал по-
прежнему отображается, то
серводвигатель может быть
неисправен. Замените сер-
водвигатель
Исправьте контакты и мон-
таж проводки датчика
положения.
Используйте «витую пару»
из луженой отожженной
Проверьте монтаж про- меди или экранированную
водки датчика положения.
«витую пару» с жилой тол-
щиной не менее 0,12 мм².
Проверьте монтаж про- Длина проводки не должна
Перечни ошибок
водки датчика положения. превышать 20 м максимум.
Исправьте настройки пара-
Проверьте значение пара- метра Pn205 (от 0 до
метра Pn205.
65535).
- Исправьте настройки
(от -32767 до +32767)
12
12-5
 12 Перечни ошибок

12.4 Ошибки в полузамкнутом цикле управления с линейными

двигателями
Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина Расследование причин Устранение причины
(Описание аварийного
сигнала)
A.041: Импульс на выходе линейной шкалы
Ошибка настройки (Pn212) выходит за пределы допусти- Установите верное значе-
импульсов на выходе дат- мого диапазона и не отвечает условиям Проверьте параметр Pn212. ние для параметра Pn212.
чика положения настройки.
A.511: Превышен верхний предел скорости
Превышение скорости вывода импульсов, заданный в Проверьте настройку Уменьшите значение
вывода импульсов на импульса на выходе линей-
импульсов на выходе дат- импульсе на выходе линейной шкалы выходе линейной шкалы ной шкалы (Pn212).
чика положения (Pn212).
A.550:
Значение параметра Pn385 выше, чем Уменьшите настройки
Ошибка настройки макси- максимальное число оборотов. - параметра Pn385.
мального числа оборотов
Снова настройте линей-
ную шкалу с помощью
Fn008. Если аварийный
сигнал по-прежнему ото-
A.820: Произошел сбой линейной шкалы. -
бражается, то линейный
Ошибка контрольной серводвигатель может быть
суммы датчика положе- неисправен. Замените
ния линейный серводвигатель.
Этот СЕРВОУЗЕЛ может
Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА. - быть неисправен. Замените
СЕРВОУЗЕЛ.
Напряжение аккумулятора ниже, чем
A.830:
Ошибка батареи абсолют- указанное значение после включения Измерьте напряжение бата- Замените батарею.
источника питания системы управле- реи.
ного датчика положения ния.
Если аварийный сигнал по-
прежнему отображается, то
Произошел сбой линейной шкалы Выключите, затем снова линейная шкала может
включите питание.
быть неисправна. Замените
серводвигатель.
Проверьте проводку вокруг
A.840: линейной шкалы, отделив
кабель линейной шкалы от
Ошибка данных датчика Неисправность линейной шкалы из-за - кабеля главной цепи серво-
положения шумовых помех и т.д.
двигателя, либо проверив
заземляющий провод и дру-
гие элементы проводки.
Note: Если файл шкалы настраивается для подключения датчика Холла, то
необходимо подключить датчик Холла. Отключение датчика Холла
(Pn080.0 = 1) и выполнение работы без датчика приведет к ошибке
A.840.
Уменьшите частоту
вращения двигателя до
Проверьте частоту враще-
A.850: Линейная шкала работала с высокой ния двигателя (Un000), значения, указанного
Разгон датчика положе- скоростью, когда было включено пита- чтобы подтвердить частоту производителем линейной
ния ние. вращения двигателя, когда
включено питание. шкалы и включите
источник питания системы
управления.

A.860: Измерьте температуру Рабочая температура

Слишком высокая внутренняя темпера- линейного серводвигателя
Перегрев датчика положе- тура линейного серводвигателя. окружающей среды вокруг должна быть 40 °C или
ния линейного серводвигателя.
меньше.
A.890: Эта линейная шкала может
Ошибка шкалы датчика Произошел сбой линейной шкалы. - быть неисправна. Замените
положения линейную шкалу.
Если аварийный сигнал по-
прежнему отображается, то
A:891:
Ошибка модуля датчика Произошел сбой линейной шкалы. Выключите, затем снова линейный серводвигатель
включите питание. может быть неисправен.
положения Замените линейный серво-
двигатель.

12-6
 12.4 Ошибки в полузамкнутом цикле управления с линейными двигателями
Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина
(Описание аварийного
сигнала)
Произошел сбой линейной шкалы.
A.C80:
Ошибка сброса абсолют-
ного датчика положения и
ошибка уставки многоо-
боротного предела
Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА.
Повреждение контакта разъема кабеля
или неверная проводка линейной
шкалы.
Отсоединение или короткое замыкание
кабеля линейной шкалы. Или неверное
соединение кабеля.
• Коррозия из-за неправильной темпе-
ратуры, влажности или газа.
• Короткое замыкание, вызванное
попаданием капель воды или сма-
зочно-охлаждающей жидкости.
• Повреждение контакта разъема, выз-
ванное вибрацией.
A.C90:
Ошибка в системе связи
датчика положения
Неисправность, вызванная шумовыми
помехами.
Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА.
Шумовые помехи возникают на линии
сигнала ввода/вывода, поскольку
кабель линейной шкалы сгибается и
A.C91:
Ошибка позиционных повреждается его покрытие.
данных в системе связи
датчика положения Кабель датчика положения скручива-
ется с линией высокого напряжения,
либо располагается рядом с ней.
Шумовые помехи от линейной шкалы
возникают на линии сигнала ввода/
A.C92:
вывода.
Ошибка таймера в
системе связи датчика
положения В линейной шкале наблюдалась чрез-
мерная вибрация и рывки.
A.CA0:
Ошибка параметра дат- Произошел сбой линейной шкалы.
чика положения
Расследование причин Устранение причины
Если аварийный сигнал по-
прежнему отображается, то
Выключите, затем снова линейный серводвигатель
включите питание. может быть неисправен.
Замените линейный серво-
двигатель.
Если аварийный сигнал по-
прежнему отображается, то
Выключите, затем снова СЕРВОУЗЕЛ может быть
включите питание.
неисправен. Замените СЕР-
ВОУЗЕЛ.
Повторно вставьте разъем и
Проверьте состояние кон-
такта разъема кабеля убедитесь, что проводка
линейной шкалы выпол-
линейной шкалы. нена правильно.
Используйте соединитель-
Проверьте соединительные ные кабели линейной
кабели линейной шкалы. шкалы с заданными номи-
нальными значениями.
Улучшите условия произ-
водственной среды и заме-
ните кабель. Если
Проверьте рабочую среду.
аварийный сигнал по-преж-
нему отображается, то
замените СЕРВОУЗЕЛ.
Проверьте проводку вокруг
линейной шкалы, чтобы
избежать шумовых помех
- (отделите кабель линейной
шкалы от кабеля главной
цепи серводвигателя, улуч-
шите заземляющий провод
и т.д.)
Подключите линейный сер-
водвигатель к другому
Перечни ошибок
СЕРВОУЗЛУ и включите
источник питания системы
- управления. Если аварий-
ный сигнал не появится, то
этот СЕРВОУЗЕЛ может
быть неисправен. Замените
СЕРВОУЗЕЛ.
Убедитесь, что нет ника-
Проверьте кабели и коннек- ких проблем с расположе-
торы линейной шкалы. нием соединительного
кабеля линейной шкалы. 12
Убедитесь, что в соедини-
Проверьте расположение
тельном кабеле линейной
соединительного кабеля шкалы нет скачков напря-
линейной шкалы.
жения.
- Примите соответствующие
меры.
Сократите вибрацию уста-
новки или правильно уста-
Проверьте рабочую среду.
новите линейный
серводвигатель.
Если аварийный сигнал по-
прежнему отображается, то
Выключите, затем снова линейный серводвигатель
включите питание. может быть неисправен.
Замените линейный серво-
двигатель.
12-7
 12 Перечни ошибок

Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина Расследование причин Устранение причины
(Описание аварийного
сигнала)
Неверные контакты и монтаж проводки Проверьте монтаж про- Исправьте проводку линей-
линейной шкалы. водки датчика положения. ную шкалу.
Используйте «витую пару»
A.CB0: Шумовые помехи произошли в связи с из луженой отожженной
некорректными характеристиками - меди или экранированную
Ошибка ответа на запрос кабеля линейной шкалы. «витую пару» с жилой тол-
датчика положения
щиной не менее 0,12 мм².
Шумовые помехи возникли, поскольку
длина проводников кабеля линейной - Длина проводки не должна
превышать 20 м максимум.
шкалы слишком велика.
A.D30: Данные многооборотной позиции пре- Исправьте настройки
Переполнение координат высили +/-32767. - (от -32767 до +32767)

12.5 Ошибки в интерфейсе сигналов датчика полюса

Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина Расследование причин Устранение причины
(Описание аварийного
сигнала)
Если аварийный сигнал по-
Выключите, затем снова прежнему отображается, то
Произошла ошибка датчика положения серводвигатель может быть
включите питание. неисправен. Замените сер-
водвигатель.
Проверьте проводку вокруг
датчика положения, отде-
A.840: лив кабель датчика положе-
Ошибка данных датчика Неисправность датчика положения из- ния от кабеля главной цепи
положения за шумовых помех и т.д. - серводвигателя, либо про-
верив заземляющий про-
вод и другие элементы
проводки.
Note: Если файл шкалы настраивается для подключения датчика Холла, то
необходимо подключить датчик Холла. Отключение датчика Холла
(Pn080.0 = 1) и выполнение работы без датчика приведет к ошибке
A.840.
Настройте статус уста-
Проверьте напряжение сиг- новки головки линейной
Слабый сигнал линейной шкалы.
нала линейной шкалы. шкалы, либо замените
линейную шкалу.
Проверьте настройки Измените настройки
A.C20: Направление подсчета линейной шкалы Pn080.1 (Переключение Pn080.1 (Переключение
фазы привода). Проверьте фазы привода). Правильно
Ошибка определения не совпадает с прямым направлением указания по установке переустановите линейную
фазы подвижной катушки двигателя.
линейной шкалы и подвиж- шкалу и подвижную
ной катушки двигателя. катушку двигателя.
Исправьте проводку зазем-
Помехи влияют на сигнал датчика - ления на корпус и примите
Холла. меры по устранению помех
в проводке датчика Холла.
A.C21: Произошел сбой датчика полюса. - Замените датчик полюса.
Ошибка датчика полюса

12-8
 12.6 Ошибки при определении полярности

12.6 Ошибки при определении полярности

Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина Расследование причин Устранение причины
(Описание аварийного
сигнала)
A.C22:
Данные фазы СЕРВОУЗЛА не совпа- Определите полярность
Несогласованность дают с данными линейной шкалы. - (Fn080).
информации полюса
Настройки шага линейной
шкалы (Pn282) и переклю-
чения фазы двигателя
Настройки параметров указаны Проверьте характеристик (Pn080.1) могут не совпа-
линейной шкалы и статус
неверно. сигнала обратной связи. дать с фактическими требо-
ваниями устройства.
Задайте правильные значе-
ния этих параметров
Проверьте проводку и убе-
дитесь, что:
• Убедитесь, что каждое
заземление на корпус
серийного конвертера и
линейного серводвига-
теля подключено к
заземлению на корпус
СЕРВОУЗЛА. Примите меры, чтобы избе-
• Убедитесь, что каждое
заземление на корпус жать шумовых помех, пра-
вильно соединив линии
Шумовые помехи возникают в сигнале СЕРВОУЗЛА подклю- заземления на корпус, экра-
шкалы. чено к заземлению на
корпус источника пита- нирование соединитель-
ных кабелей линейной
ния. шкалы и т.д.
• Соединительные кабели
линейной шкалы имеют
надежную экранирован-
ную защиту.
Убедитесь, что опорное
значение обнаружения
неоднократно выводится в
одном
направлении.

A.C50:
Ошибка обнаружения
полюса
Внешняя сила была применена к под-
вижной катушке двигателя.
Слишком низкое разрешение линейной
шкалы.
- тить внешнюю силу, чтобы
Убедитесь, что шаг линей-
ной шкалы не превышает
100 мкм.
Перечни ошибок
Полярность не может быть
должным образом опреде-
лена, если опорное значе-
ние обнаружения равно 0
(нулю) из-за внешних сил,
применимых к подвижной
катушке двигателя, таких
как натяжение кабеля. При-
мите меры, чтобы сокра-
обратная связь по скорости
составила 0 для 0 опорного 12
значения обнаружения.
Если внешнюю силу не
удается сократить, то необ-
ходимо увеличить усиление
контура скорости определе-
ния полярности (Pn481).
Если шаг линейной шкалы
составляет 100 мкм или
больше, СЕРВОУЗЕЛ не
может корректно опреде-
лить обратную связь по
скорости вращения двига-
теля. Используйте шаг
шкалы с более высокой точ-
ностью (рекомендуется
использовать шаг длиной
40 мкм). Либо увеличьте
скорость определения
опорного значения поляр-
ности (Pn485). Однако,
обратите внимание, что
увеличение значения Pn485
может увеличить диапазон
движения линейного серво-
двигателя, необходимый
для определения полярно-
сти.

12-9
 12 Перечни ошибок

Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина Расследование причин Устранение причины
(Описание аварийного
сигнала)
Выполните проводку для
A.C51: сигнала проскакивания.
Обнаружение избыточ- Сигнал проскакивания был обнаружен Проверьте положение Выполните определение
ного хода при определе- при определении полярности. после проскакивания. полярности в позиции, где
нии полярности не обнаруживается сигнал
проскакивания.
Серводвигатель был включен при сле-
дующих обстоятельствах.
• Используется абсолютная линейная При использовании абсо-
A.C52: шкала. лютной линейной шкалы
Определение полярности • Была отдана команда не выполнять - установите параметр
не завершено определение полярности для абсо- Pn587.0 на 1, чтобы опреде-
лютной линейной шкалы. (Pn587.0 = лить полярность.
0)
• Полярность еще не определена
Увеличьте значение диапа-
зона определения полярно-
A.C53: Расстояние движения превысило задан- сти (Pn48E). Или увеличьте
Вне диапазона определе- ное значение параметра Pn48E в сере- -
ния полярности дине определения. усиление контура скорости
определения полярности
(Pn481).
Увеличьте значение опреде-
ления полярности для эта-
лоны силы (Pn495).
Увеличьте значение опреде-
ления полярности для диа-
A.C54: Внешняя сила была применена к пазона допустимой ошибки
Ошибка обнаружения -
полюса 2 линейному серводвигателю. (Pn498).
(Обратите внимание, что
увеличение диапазона
допустимой ошибки также
увеличит температуру дви-
гателя).

12-10

12.6.1 Устранение проблем при аварийных сигналах, связанных с
обнаружением полярности во вращательных серводвигателях
Код аварийного сигнала Причина
Настройки параметров указаны
неверно.
В сигнале шкалы присутствует
шум.
Ошибка обнаружения
A.C50 Двигатель подвергается воздейст- нить эту функцию.
вию внешнего крутящего
момента.
Разрешение дано приблизи-
тельно.
Обнаружение проскаки-
вания Был обнаружен сигнал проскаки- хода был обнаружен при выполнении функции. Прежде чем
вания.
A.C51
Прежде чем будет завершено
Обнаружение завершено обнаружение, будет вводиться
A.C52
сигнал Серводвигатель ВКЛ.
Вне диапазона Диапазон движения во время
обнаружения выходит за пре-
A.C53 делы.
Ошибка обнаружения 2 Был применен внешний крутя-
A.C54 щий момент.
12.6 Ошибки при определении полярности
Контрмеры
Настройки разрешения и выбора фазы двигателя (Pn080.1)
могут не подходить. Проверьте характеристик датчика положе-
ния и состояние сигнала обратной связи.
Когда команда во время опорное значение обнаружения выво-
дится несколько раз в одном и том же направлении, на сигнале
шкалы может появиться шум, что может стать причиной неи-
справности. Проверьте соединение с заземлением и кабелем
датчика положения.
Внешний крутящий момент не позволяет СЕРВОУЗЛУ выпол-
• Уменьшите внешний крутящий момент.
• В противном случае увеличьте значение усиления контура
скорости (Pn481).
СЕРВОУЗЕЛ не может корректно определить обратную связь
по скорости вращения двигателя.
• Используйте рекомендованное разрешение.
• Либо увеличьте значение заданной скорости (Pn493). Однако
диапазон движения будет увеличиваться.
Этот аварийный сигнал появляется, когда сигнал избыточного
выполнять функцию, поместите двигатель в позицию, где сиг-
нал избыточного хода не обнаруживается.
Модель с аналоговыми импульсами
• Направить сигнал /P-DET.
MECHATROLINK и сетевой модуль
• При использовании абсолютного датчика положения, устано-
вите Pn587.0 = 1, чтобы выполнить функцию.
Если диапазон (Pn494) по умолчанию не изменялось, то двига-
тель мог сдвинуться по той или иной причине. Найдите при-
чину и примите необходимые меры.
• Увеличьте значение подтверждения команды на задание кру-
тящего момента (Pn495).
• Увеличьте значение диапазона допустимой ошибки (Pn498).
Прим.: Увеличение диапазона ошибки также увеличит темпера-
Перечни ошибок
туру двигателя.
12
12-11
 12 Перечни ошибок
12.6.2 Устранение проблем при аварийных сигналах, связанных с обнаружением полярности в линейных серводвигателях

12.6.2 Устранение проблем при аварийных сигналах, связанных с

обнаружением полярности в линейных серводвигателях
Код аварийного сигнала Причина
Настройки параметров указаны
неверно.
В сигнале шкалы присутствует
шум.
Ошибка обнаружения
A.C50
Двигатель подвергается воздейст-
вию внешней силы.
Разрешение дано приблизи-
тельно.
Обнаружение проскаки-
вания Был обнаружен сигнал проскаки- хода был обнаружен при выполнении функции. Прежде чем
вания.
A.C51
Прежде чем будет завершено
Обнаружение завершено обнаружение, будет вводиться
A.C52
сигнал Серводвигатель ВКЛ.
Контрмеры
Настройки разрешения и выбора фазы двигателя (Pn080.1)
могут не подходить. Проверьте характеристик датчика положе-
ния и состояние сигнала обратной связи.
Когда команда во время опорное значение обнаружения выво-
дится несколько раз в одном и том же направлении, на сигнале
шкалы может появиться шум, что может стать причиной неи-
справности. Проверьте соединение с заземлением и кабелем
датчика положения.
Внешняя сила не позволяет СЕРВОУЗЛУ выполнить эту фун-
кцию.
• Уменьшите внешнюю силу.
• В противном случае увеличьте значение усиления контура
скорости (Pn481).
СЕРВОУЗЕЛ не может корректно определить обратную связь
по скорости вращения двигателя.
• Используйте рекомендованное разрешение.
• Либо увеличьте значение заданной скорости (Pn493). Однако
диапазон движения будет увеличиваться.
Этот аварийный сигнал появляется, когда сигнал избыточного
выполнять функцию, поместите двигатель в позицию, где сиг-
нал избыточного хода не обнаруживается.
Модель с аналоговыми импульсами
• Направить сигнал /P-DET.
MECHATROLINK и сетевой модуль
• При использовании абсолютного датчика положения, устано-
вите Pn587.0 = 1, чтобы выполнить функцию.

Вне диапазона Диапазон движения во время Если диапазон (Pn48E) по умолчанию не изменялось, то двига-
обнаружения выходит за пре- тель мог сдвинуться по той или иной причине. Найдите при-
A.C53 делы. чину и примите необходимые меры.
• Увеличьте значение подтверждения команды на задание кру-
тящего момента (Pn495).
Ошибка обнаружения 2 Был применен внешний крутя- • Увеличьте значение диапазона допустимой ошибки (Pn498).
A.C54 щий момент.
Прим.: Увеличение диапазона ошибки также увеличит темпера-
туру двигателя.

12-12