Вы находитесь на странице: 1из 12

12

Перечни ошибок

В этой главе описываются перечни ошибок универсального модуля обратной связи.


При комбинировании с дополнительным модулем СЕРВОУЗЕЛ Sigma-5 может
обнаруживать показанные ниже аварийные сигналы. Для устранения ошибок см.
руководство пользователя СЕРВОУЗЛА Sigma-5.

12.1 Ошибки, связанные с идентификацией модуля обратной связи . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2


12.2 Ошибки в полностью замкнутом цикле управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3
12.3 Ошибки в полузамкнутом цикле управления с вращательными двигателями . . . . . . 12-4
12.4 Ошибки в полузамкнутом цикле управления с линейными двигателями . . . . . . . . . . 12-6
12.5 Ошибки в интерфейсе сигналов датчика полюса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-8
12.6 Ошибки при определении полярности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9

Перечни ошибок
12

12-1
12 Перечни ошибок

12.1 Ошибки, связанные с идентификацией модуля обратной


связи
Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина Расследование причин Устранение причины
(Описание аварийного
сигнала)
A.044: Подключенный дополнительный Настройка дополнитель-
Ошибка задания параме-
тра полузамкнутого/пол- модуль и значение настройки параме- Проверьте настройки ного модуля должна совпа-
тра Pn00B.3 и/или Pn002.3 не совпа- PN00B.3 и/или Pn002.3 дать с настройками
ностью замкнутого цикла дают. Pn00B.3 и/или Pn002.3.
управления
1) Неподдерживаемое устройство не
было подключено.
2) Неподдерживаемая комбинация:
а) СЕРВОУЗЕЛ (вращательный
A.051: двигатель) с модулем обратной связи Настройте Pn00B.3.
Проверьте характеристики
Предупреждение о непод- для линейного двигателя Выберите правильную ком-
держиваемом устройстве б) СЕРВОУЗЕЛ (линейный двигатель) продукта бинацию устройств
с модулем обратной связи для
вращательного двигателя
3) Поддержка полностью замкнутого
цикла не включена. Пожалуйста,
настройте параметр Pn002.3.
Неверное соединение между Проверьте соединение
Правильно подключите
СЕРВОУЗЛОМ и модулем обратной между СЕРВОУЗЛОМ и модуль обратной связи.
связи. модулем обратной связи.

Выполните функцию Fn014


(сброс ошибки
конфигурации в модуле
A.E72: опций) при использовании
Ошибка обнаружения Модуль обратной связи был отключен. -
цифрового оператора или
модуля обратной связи
SigmaWin+, а затем
выключите и снова
включите питание.
Произошла ошибка модуля обратной - Замените модуль обратной
связи. связи.
Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА. - Замените СЕРВОУЗЕЛ.
См. каталог подключенного
A.E75:
Был подключен неподдерживаемый модуля обратной связи или Подключите совместимый
модуль обратной связи. модуль обратной связи.
Неподдерживаемый руководство СЕРВОУЗЛА
модуль обратной связи Была использована неподходящая - Замените СЕРВОУЗЕЛ.
версия прошивки Sigma-5.

12-2
12.2 Ошибки в полностью замкнутом цикле управления

12.2 Ошибки в полностью замкнутом цикле управления


Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина Расследование причин Устранение причины
(Описание аварийного
сигнала)
A.041: Импульс на выходе датчика положения
Ошибка настройки (Pn212) выходит за пределы допусти- Проверьте параметр Pn212. Установите верное значе-
импульсов на выходе дат- мого диапазона и не отвечает условиям ние для параметра Pn212.
чика положения настройки.
Скорость программирования работы Увеличьте значение скоро-
A.042: JOG (Fn004) ниже, чем диапазон уста-
Ошибка комбинации вок после изменения скорости движе- Убедитесь, что условия сти движения при програм-
обнаружения соблюдаются. мировании работы JOG
параметра ния при программировании работы (Pn533).
JOG (Pn533).
A.511: Превышен верхний предел скорости
Проверьте настройку Уменьшите значение
Превышение скорости вывода импульсов, заданный в вывода импульсов на импульса на выходе дат-
импульсов на выходе дат- импульсе на выходе датчика положения
чика положения (Pn212). выходе датчика положения чика положения (Pn212).

A.8A0: Произошла ошибка внешнего датчика Замените внешний датчик


Ошибка внешнего дат- -
чика положения положения. положения.

A.8A1: Произошел сбой при использовании Замените серийный конвер-


Ошибка в модуле внеш- -
него датчика положения серийного конвертера. тер.

A.8A2 Произошла ошибка внешнего датчика Замените внешний датчик


Ошибка в сенсоре внеш- -
него датчика положения положения. положения.

Есть вероятность неисправ-


ности во внешнем абсолют-
ном датчике положения.
A.8A3 Подробную информацию
Ошибка в позиции внеш- Произошла ошибка абсолютного внеш- - об исправлении неисправ-
него датчика положения
него датчика положения ностей см. в руководстве по
эксплуатации датчика
положения от производи-
теля.
A.8A5

Перечни ошибок
Разгон внешнего датчика Произошло превышение скорости на - Замените внешний датчик
внешнем датчике положения. положения.
положения
A.8A6
Перегрев внешнего дат- Произошел перегрев внешнего датчика - Замените внешний датчик
положения. положения.
чика положения
Неправильное подключение кабеля
между серийным конвертером и СЕР- Проверьте проводку внеш- Исправьте проводку кабеля.
A.CF1: него датчика положения.
Ошибка в системе связи ВОУЗЛОМ, либо неисправный контакт.
внешнего датчика поло-
жения Указанный кабель не используется,
Подтвердите характери-
стики проводки внешнего Используйте указанный 12
либо слишком длинный. кабель макс. длиной 20 м.
датчика положения.
Исправьте проводку вокруг
A.CF2: серийного конвертера,
Шумовые помехи в кабеле между
Ошибка таймера в серийным конвертером и СЕРВОУЗ- - например, отделив линию
системе связи внешнего сигнала ввода/вывода от
датчика положения ЛОМ. кабеля главной цепи или
заземляющего провода.
Установите внешний дат-
чик положения в противо-
Проверьте направление
Направление вращения двигателя и вращения серводвигателя и положном направлении или
A.D10: измените настройки метода
направление установки внешнего дат- направление установки использования внешнего
Ошибка переполнения чика положения противоположны. внешнего датчика положе-
при позиционировании ния. датчика положения
нагрузки электродвига- (Pn002.3) на обратное
теля направление.
Неверно выполнен монтаж нагрузки и Проверьте механические Проверьте механические
соединений внешнего датчика положе- соединения внешнего дат-
ния. чика положения соединения.

12-3
12 Перечни ошибок

12.3 Ошибки в полузамкнутом цикле управления с


вращательными двигателями
Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина Расследование причин Устранение причины
(Описание аварийного
сигнала)
A.041: Импульс на выходе датчика положения
Ошибка настройки (Pn212) выходит за пределы допусти- Установите верное значе-
импульсов на выходе дат- мого диапазона и не отвечает условиям Проверьте параметр Pn212. ние для параметра Pn212.
чика положения настройки.
A.511: Превышен верхний предел скорости
Превышение скорости вывода импульсов, заданный в Проверьте настройку Уменьшите значение
вывода импульсов на импульса на выходе дат-
импульсов на выходе дат- импульсе на выходе датчика положения выходе датчика положения чика положения (Pn212).
чика положения (Pn212).
Замените аккумулятор или
A.810: Сбой всех источников питания абсо- Проверьте разъем аккуму- примите аналогические
лятора датчика положения меры для обеспечения
Ошибка резервирования лютного датчика положения и позици- или состояние контакта в питания датчика положе-
датчика положения онные данные были потеряны.
разъеме. ния и настройте датчик
положения (Fn008).
Снова настройте датчик
положения с помощью
Fn008. Если аварийный
сигнал по-прежнему ото-
A.820: Произошла ошибка датчика положения. -
бражается, то серводвига-
Ошибка контрольной тель может быть
суммы датчика положе- неисправен. Замените сер-
ния водвигатель.
Этот СЕРВОУЗЕЛ может
Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА. - быть неисправен. Замените
СЕРВОУЗЕЛ.
Напряжение аккумулятора ниже, чем
A.830:
Ошибка батареи абсолют- указанное значение после включения Измерьте напряжение бата- Замените батарею.
источника питания системы управле- реи.
ного датчика положения ния.
Если аварийный сигнал по-
прежнему отображается, то
Произошла ошибка датчика положения Выключите, затем снова серводвигатель может быть
включите питание.
неисправен. Замените сер-
водвигатель.
Проверьте проводку вокруг
датчика положения, отде-
A.840: лив кабель датчика положе-
Ошибка данных датчика Неисправность датчика положения из- ния от кабеля главной цепи
-
положения за шумовых помех и т.д. серводвигателя, либо про-
верив заземляющий про-
вод и другие элементы
проводки.
Note: Если файл шкалы настраивается для подключения датчика Холла, то
необходимо подключить датчик Холла. Отключение датчика Холла
(Pn080.0 = 1) и выполнение работы без датчика приведет к ошибке
A.840.
Проверьте монитор скоро- Сократите скорость серво-
A.850: Датчик положения работал с высокой сти (Un000), чтобы под- двигателя до значения ниже
Разгон датчика положе- скоростью, когда было включено пита- твердить скорость 200 мин-1 и включите
ния ние. серводвигателя, когда источник питания системы
включено питание управления.
A.860: Слишком высокая внутренняя темпера- Измерьте температуру Рабочая температура серво-
Перегрев датчика положе- окружающей среды вокруг двигателя должна быть
ния тура датчика положения. серводвигателя. 40 °C или меньше.
Если аварийный сигнал по-
Не был правильно сброшен или задан прежнему отображается, то
многооборотный предел абсолютного Выключите, затем снова серводвигатель может быть
A.C80: включите питание.
датчика положения. неисправен. Замените сер-
Ошибка сброса абсолют- водвигатель
ного датчика положения и
ошибка уставки многоо- Если аварийный сигнал по-
боротного предела Сброс абсолютного датчика положения Выключите, затем снова прежнему отображается, то
не был завершен или не поддержива- СЕРВОУЗЕЛ может быть
ется. включите питание. неисправен. Замените СЕР-
ВОУЗЕЛ.

12-4
12.3 Ошибки в полузамкнутом цикле управления с вращательными двигателями

Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина Расследование причин Устранение причины
(Описание аварийного
сигнала)
Повторно вставьте разъем и
убедитесь, что проводка
Проверьте состояние кон- датчика положения выпол-
A.C90: Невозможно установить соединение такта разъема датчика
Ошибка в системе связи между Sigma-5 и модулем обратной положения. нена правильно.
Используйте кабель дат-
датчика положения связи. Проверьте кабель датчика чика положения с задан-
положения.
ными номинальными
значениями.
Шумовые помехи возникают на линии Убедитесь, что нет ника-
A.C91: сигнала ввода/вывода, поскольку ких проблем с расположе-
кабель датчика положения сгибается и Проверьте кабель датчика нием кабеля датчика
Ошибка позиционных повреждается его покрытие. положения, разъем и распо- положения.
данных в системе связи
датчика положения Кабель датчика положения скручива- ложение кабеля. Убедитесь, что в кабеле
ется с линией высокого напряжения, датчика положения нет
либо располагается рядом с ней. скачков напряжения.
Шумовые помехи от датчика положе- Примите соответствующие
A.C92: ния возникают на линии сигнала ввода/ Проверьте рабочую среду.
вывода. меры.
Ошибка таймера в
системе связи датчика Сократите вибрацию уста-
положения В датчике положения наблюдалась
Проверьте рабочую среду. новки или правильно уста-
чрезмерная вибрация и рывки. новите серводвигатель.
Если аварийный сигнал по-
A.CA0: прежнему отображается, то
Ошибка параметра дат- Произошла ошибка датчика положения. Выключите, затем снова серводвигатель может быть
включите питание.
чика положения неисправен. Замените сер-
водвигатель
Исправьте контакты и мон-
Неверные контакты и монтаж проводки Проверьте монтаж про-
таж проводки датчика
датчика положения. водки датчика положения. положения.
Используйте «витую пару»
A.CB0: Шумовые помехи произошли в связи с из луженой отожженной
Ошибка ответа на запрос некорректными характеристиками Проверьте монтаж про- меди или экранированную
водки датчика положения.
датчика положения кабеля датчика положения. «витую пару» с жилой тол-
щиной не менее 0,12 мм².
Шумовые помехи возникли, поскольку
Проверьте монтаж про- Длина проводки не должна

Перечни ошибок
длина проводников кабеля датчика водки датчика положения. превышать 20 м максимум.
положения слишком велика.
При использовании серводвигателя с
A.CC0: Исправьте настройки пара-
Несогласованность мно- прямым приводом (DD), многооборот- Проверьте значение пара- метра Pn205 (от 0 до
ное предельное значение (Pn205) отли- метра Pn205.
гооборотного предела чается от значения датчика положения. 65535).

A.D30: Данные многооборотной позиции пре- - Исправьте настройки


Переполнение координат высили +/-32767. (от -32767 до +32767)

12

12-5
12 Перечни ошибок

12.4 Ошибки в полузамкнутом цикле управления с линейными


двигателями
Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина Расследование причин Устранение причины
(Описание аварийного
сигнала)
A.041: Импульс на выходе линейной шкалы
Ошибка настройки (Pn212) выходит за пределы допусти- Установите верное значе-
импульсов на выходе дат- мого диапазона и не отвечает условиям Проверьте параметр Pn212. ние для параметра Pn212.
чика положения настройки.
A.511: Превышен верхний предел скорости
Превышение скорости вывода импульсов, заданный в Проверьте настройку Уменьшите значение
вывода импульсов на импульса на выходе линей-
импульсов на выходе дат- импульсе на выходе линейной шкалы выходе линейной шкалы ной шкалы (Pn212).
чика положения (Pn212).
A.550:
Значение параметра Pn385 выше, чем Уменьшите настройки
Ошибка настройки макси- максимальное число оборотов. - параметра Pn385.
мального числа оборотов
Снова настройте линей-
ную шкалу с помощью
Fn008. Если аварийный
сигнал по-прежнему ото-
A.820: Произошел сбой линейной шкалы. -
бражается, то линейный
Ошибка контрольной серводвигатель может быть
суммы датчика положе- неисправен. Замените
ния линейный серводвигатель.
Этот СЕРВОУЗЕЛ может
Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА. - быть неисправен. Замените
СЕРВОУЗЕЛ.
Напряжение аккумулятора ниже, чем
A.830:
Ошибка батареи абсолют- указанное значение после включения Измерьте напряжение бата- Замените батарею.
источника питания системы управле- реи.
ного датчика положения ния.
Если аварийный сигнал по-
прежнему отображается, то
Произошел сбой линейной шкалы Выключите, затем снова линейная шкала может
включите питание.
быть неисправна. Замените
серводвигатель.
Проверьте проводку вокруг
A.840: линейной шкалы, отделив
кабель линейной шкалы от
Ошибка данных датчика Неисправность линейной шкалы из-за - кабеля главной цепи серво-
положения шумовых помех и т.д.
двигателя, либо проверив
заземляющий провод и дру-
гие элементы проводки.
Note: Если файл шкалы настраивается для подключения датчика Холла, то
необходимо подключить датчик Холла. Отключение датчика Холла
(Pn080.0 = 1) и выполнение работы без датчика приведет к ошибке
A.840.
Уменьшите частоту
вращения двигателя до
Проверьте частоту враще-
A.850: Линейная шкала работала с высокой ния двигателя (Un000), значения, указанного
Разгон датчика положе- скоростью, когда было включено пита- чтобы подтвердить частоту производителем линейной
ния ние. вращения двигателя, когда
включено питание. шкалы и включите
источник питания системы
управления.

A.860: Измерьте температуру Рабочая температура


Слишком высокая внутренняя темпера- линейного серводвигателя
Перегрев датчика положе- тура линейного серводвигателя. окружающей среды вокруг должна быть 40 °C или
ния линейного серводвигателя.
меньше.
A.890: Эта линейная шкала может
Ошибка шкалы датчика Произошел сбой линейной шкалы. - быть неисправна. Замените
положения линейную шкалу.
Если аварийный сигнал по-
прежнему отображается, то
A:891:
Ошибка модуля датчика Произошел сбой линейной шкалы. Выключите, затем снова линейный серводвигатель
включите питание. может быть неисправен.
положения Замените линейный серво-
двигатель.

12-6
12.4 Ошибки в полузамкнутом цикле управления с линейными двигателями

Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина Расследование причин Устранение причины
(Описание аварийного
сигнала)
Если аварийный сигнал по-
прежнему отображается, то
Выключите, затем снова линейный серводвигатель
Произошел сбой линейной шкалы.
A.C80: включите питание. может быть неисправен.
Ошибка сброса абсолют- Замените линейный серво-
ного датчика положения и двигатель.
ошибка уставки многоо- Если аварийный сигнал по-
боротного предела прежнему отображается, то
Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА. Выключите, затем снова СЕРВОУЗЕЛ может быть
включите питание.
неисправен. Замените СЕР-
ВОУЗЕЛ.
Повторно вставьте разъем и
Повреждение контакта разъема кабеля Проверьте состояние кон-
или неверная проводка линейной такта разъема кабеля убедитесь, что проводка
линейной шкалы выпол-
шкалы. линейной шкалы. нена правильно.

Отсоединение или короткое замыкание Используйте соединитель-


Проверьте соединительные ные кабели линейной
кабеля линейной шкалы. Или неверное кабели линейной шкалы. шкалы с заданными номи-
соединение кабеля.
нальными значениями.
• Коррозия из-за неправильной темпе-
ратуры, влажности или газа. Улучшите условия произ-
водственной среды и заме-
• Короткое замыкание, вызванное ните кабель. Если
попаданием капель воды или сма- Проверьте рабочую среду.
зочно-охлаждающей жидкости. аварийный сигнал по-преж-
нему отображается, то
• Повреждение контакта разъема, выз- замените СЕРВОУЗЕЛ.
ванное вибрацией.
A.C90:
Ошибка в системе связи Проверьте проводку вокруг
датчика положения линейной шкалы, чтобы
избежать шумовых помех
Неисправность, вызванная шумовыми - (отделите кабель линейной
помехами. шкалы от кабеля главной
цепи серводвигателя, улуч-
шите заземляющий провод
и т.д.)
Подключите линейный сер-
водвигатель к другому

Перечни ошибок
СЕРВОУЗЛУ и включите
источник питания системы
Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА. - управления. Если аварий-
ный сигнал не появится, то
этот СЕРВОУЗЕЛ может
быть неисправен. Замените
СЕРВОУЗЕЛ.
Шумовые помехи возникают на линии Убедитесь, что нет ника-
сигнала ввода/вывода, поскольку Проверьте кабели и коннек- ких проблем с расположе-
кабель линейной шкалы сгибается и торы линейной шкалы. нием соединительного
A.C91:
Ошибка позиционных повреждается его покрытие. кабеля линейной шкалы. 12
данных в системе связи Убедитесь, что в соедини-
датчика положения Кабель датчика положения скручива- Проверьте расположение
тельном кабеле линейной
ется с линией высокого напряжения, соединительного кабеля шкалы нет скачков напря-
либо располагается рядом с ней. линейной шкалы.
жения.
Шумовые помехи от линейной шкалы
возникают на линии сигнала ввода/ - Примите соответствующие
A.C92: меры.
вывода.
Ошибка таймера в
системе связи датчика Сократите вибрацию уста-
положения В линейной шкале наблюдалась чрез- новки или правильно уста-
Проверьте рабочую среду.
мерная вибрация и рывки. новите линейный
серводвигатель.
Если аварийный сигнал по-
A.CA0: прежнему отображается, то
Выключите, затем снова линейный серводвигатель
Ошибка параметра дат- Произошел сбой линейной шкалы. включите питание. может быть неисправен.
чика положения
Замените линейный серво-
двигатель.

12-7
12 Перечни ошибок

Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина Расследование причин Устранение причины
(Описание аварийного
сигнала)
Неверные контакты и монтаж проводки Проверьте монтаж про- Исправьте проводку линей-
линейной шкалы. водки датчика положения. ную шкалу.
Используйте «витую пару»
A.CB0: Шумовые помехи произошли в связи с из луженой отожженной
некорректными характеристиками - меди или экранированную
Ошибка ответа на запрос кабеля линейной шкалы. «витую пару» с жилой тол-
датчика положения
щиной не менее 0,12 мм².
Шумовые помехи возникли, поскольку
длина проводников кабеля линейной - Длина проводки не должна
превышать 20 м максимум.
шкалы слишком велика.
A.D30: Данные многооборотной позиции пре- Исправьте настройки
Переполнение координат высили +/-32767. - (от -32767 до +32767)

12.5 Ошибки в интерфейсе сигналов датчика полюса


Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина Расследование причин Устранение причины
(Описание аварийного
сигнала)
Если аварийный сигнал по-
Выключите, затем снова прежнему отображается, то
Произошла ошибка датчика положения серводвигатель может быть
включите питание. неисправен. Замените сер-
водвигатель.
Проверьте проводку вокруг
датчика положения, отде-
A.840: лив кабель датчика положе-
Ошибка данных датчика Неисправность датчика положения из- ния от кабеля главной цепи
положения за шумовых помех и т.д. - серводвигателя, либо про-
верив заземляющий про-
вод и другие элементы
проводки.
Note: Если файл шкалы настраивается для подключения датчика Холла, то
необходимо подключить датчик Холла. Отключение датчика Холла
(Pn080.0 = 1) и выполнение работы без датчика приведет к ошибке
A.840.
Настройте статус уста-
Проверьте напряжение сиг- новки головки линейной
Слабый сигнал линейной шкалы.
нала линейной шкалы. шкалы, либо замените
линейную шкалу.
Проверьте настройки Измените настройки
A.C20: Направление подсчета линейной шкалы Pn080.1 (Переключение Pn080.1 (Переключение
фазы привода). Проверьте фазы привода). Правильно
Ошибка определения не совпадает с прямым направлением указания по установке переустановите линейную
фазы подвижной катушки двигателя.
линейной шкалы и подвиж- шкалу и подвижную
ной катушки двигателя. катушку двигателя.
Исправьте проводку зазем-
Помехи влияют на сигнал датчика - ления на корпус и примите
Холла. меры по устранению помех
в проводке датчика Холла.
A.C21: Произошел сбой датчика полюса. - Замените датчик полюса.
Ошибка датчика полюса

12-8
12.6 Ошибки при определении полярности

12.6 Ошибки при определении полярности


Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина Расследование причин Устранение причины
(Описание аварийного
сигнала)
A.C22:
Данные фазы СЕРВОУЗЛА не совпа- Определите полярность
Несогласованность дают с данными линейной шкалы. - (Fn080).
информации полюса
Настройки шага линейной
шкалы (Pn282) и переклю-
чения фазы двигателя
Настройки параметров указаны Проверьте характеристик (Pn080.1) могут не совпа-
линейной шкалы и статус
неверно. сигнала обратной связи. дать с фактическими требо-
ваниями устройства.
Задайте правильные значе-
ния этих параметров
Проверьте проводку и убе-
дитесь, что:
• Убедитесь, что каждое
заземление на корпус
серийного конвертера и
линейного серводвига-
теля подключено к
заземлению на корпус
СЕРВОУЗЛА. Примите меры, чтобы избе-
• Убедитесь, что каждое
заземление на корпус жать шумовых помех, пра-
вильно соединив линии
Шумовые помехи возникают в сигнале СЕРВОУЗЛА подклю- заземления на корпус, экра-
шкалы. чено к заземлению на
корпус источника пита- нирование соединитель-
ных кабелей линейной
ния. шкалы и т.д.
• Соединительные кабели
линейной шкалы имеют
надежную экранирован-
ную защиту.
Убедитесь, что опорное
значение обнаружения
неоднократно выводится в
одном
направлении.

Перечни ошибок
Полярность не может быть
должным образом опреде-
A.C50: лена, если опорное значе-
Ошибка обнаружения ние обнаружения равно 0
полюса (нулю) из-за внешних сил,
применимых к подвижной
катушке двигателя, таких
как натяжение кабеля. При-
Внешняя сила была применена к под- мите меры, чтобы сокра-
вижной катушке двигателя. - тить внешнюю силу, чтобы
обратная связь по скорости
составила 0 для 0 опорного 12
значения обнаружения.
Если внешнюю силу не
удается сократить, то необ-
ходимо увеличить усиление
контура скорости определе-
ния полярности (Pn481).
Если шаг линейной шкалы
составляет 100 мкм или
больше, СЕРВОУЗЕЛ не
может корректно опреде-
лить обратную связь по
скорости вращения двига-
теля. Используйте шаг
шкалы с более высокой точ-
ностью (рекомендуется
Убедитесь, что шаг линей- использовать шаг длиной
Слишком низкое разрешение линейной
шкалы. ной шкалы не превышает 40 мкм). Либо увеличьте
100 мкм. скорость определения
опорного значения поляр-
ности (Pn485). Однако,
обратите внимание, что
увеличение значения Pn485
может увеличить диапазон
движения линейного серво-
двигателя, необходимый
для определения полярно-
сти.

12-9
12 Перечни ошибок

Номер аварийного
сигнала: Имя
аварийного сигнала Причина Расследование причин Устранение причины
(Описание аварийного
сигнала)
Выполните проводку для
A.C51: сигнала проскакивания.
Обнаружение избыточ- Сигнал проскакивания был обнаружен Проверьте положение Выполните определение
ного хода при определе- при определении полярности. после проскакивания. полярности в позиции, где
нии полярности не обнаруживается сигнал
проскакивания.
Серводвигатель был включен при сле-
дующих обстоятельствах.
• Используется абсолютная линейная При использовании абсо-
A.C52: шкала. лютной линейной шкалы
Определение полярности • Была отдана команда не выполнять - установите параметр
не завершено определение полярности для абсо- Pn587.0 на 1, чтобы опреде-
лютной линейной шкалы. (Pn587.0 = лить полярность.
0)
• Полярность еще не определена
Увеличьте значение диапа-
зона определения полярно-
A.C53: Расстояние движения превысило задан- сти (Pn48E). Или увеличьте
Вне диапазона определе- ное значение параметра Pn48E в сере- -
ния полярности дине определения. усиление контура скорости
определения полярности
(Pn481).
Увеличьте значение опреде-
ления полярности для эта-
лоны силы (Pn495).
Увеличьте значение опреде-
ления полярности для диа-
A.C54: Внешняя сила была применена к пазона допустимой ошибки
Ошибка обнаружения -
полюса 2 линейному серводвигателю. (Pn498).
(Обратите внимание, что
увеличение диапазона
допустимой ошибки также
увеличит температуру дви-
гателя).

12-10
12.6 Ошибки при определении полярности

12.6.1 Устранение проблем при аварийных сигналах, связанных с


обнаружением полярности во вращательных серводвигателях
Код аварийного сигнала Причина Контрмеры
Настройки разрешения и выбора фазы двигателя (Pn080.1)
Настройки параметров указаны
неверно. могут не подходить. Проверьте характеристик датчика положе-
ния и состояние сигнала обратной связи.
Когда команда во время опорное значение обнаружения выво-
В сигнале шкалы присутствует дится несколько раз в одном и том же направлении, на сигнале
шкалы может появиться шум, что может стать причиной неи-
шум. справности. Проверьте соединение с заземлением и кабелем
датчика положения.
Ошибка обнаружения Внешний крутящий момент не позволяет СЕРВОУЗЛУ выпол-
A.C50 Двигатель подвергается воздейст- нить эту функцию.
вию внешнего крутящего • Уменьшите внешний крутящий момент.
момента. • В противном случае увеличьте значение усиления контура
скорости (Pn481).
СЕРВОУЗЕЛ не может корректно определить обратную связь
по скорости вращения двигателя.
Разрешение дано приблизи- • Используйте рекомендованное разрешение.
тельно.
• Либо увеличьте значение заданной скорости (Pn493). Однако
диапазон движения будет увеличиваться.
Этот аварийный сигнал появляется, когда сигнал избыточного
Обнаружение проскаки-
вания Был обнаружен сигнал проскаки- хода был обнаружен при выполнении функции. Прежде чем
вания. выполнять функцию, поместите двигатель в позицию, где сиг-
A.C51 нал избыточного хода не обнаруживается.
Модель с аналоговыми импульсами
Прежде чем будет завершено • Направить сигнал /P-DET.
Обнаружение завершено обнаружение, будет вводиться
A.C52 MECHATROLINK и сетевой модуль
сигнал Серводвигатель ВКЛ. • При использовании абсолютного датчика положения, устано-
вите Pn587.0 = 1, чтобы выполнить функцию.

Вне диапазона Диапазон движения во время Если диапазон (Pn494) по умолчанию не изменялось, то двига-
обнаружения выходит за пре- тель мог сдвинуться по той или иной причине. Найдите при-
A.C53 делы. чину и примите необходимые меры.
• Увеличьте значение подтверждения команды на задание кру-
тящего момента (Pn495).
Ошибка обнаружения 2 Был применен внешний крутя- • Увеличьте значение диапазона допустимой ошибки (Pn498).
A.C54 щий момент.
Прим.: Увеличение диапазона ошибки также увеличит темпера-

Перечни ошибок
туру двигателя.

12

12-11
12 Перечни ошибок
12.6.2 Устранение проблем при аварийных сигналах, связанных с обнаружением полярности в линейных серводвигателях

12.6.2 Устранение проблем при аварийных сигналах, связанных с


обнаружением полярности в линейных серводвигателях
Код аварийного сигнала Причина Контрмеры
Настройки разрешения и выбора фазы двигателя (Pn080.1)
Настройки параметров указаны
неверно. могут не подходить. Проверьте характеристик датчика положе-
ния и состояние сигнала обратной связи.
Когда команда во время опорное значение обнаружения выво-
В сигнале шкалы присутствует дится несколько раз в одном и том же направлении, на сигнале
шкалы может появиться шум, что может стать причиной неи-
шум. справности. Проверьте соединение с заземлением и кабелем
датчика положения.
Ошибка обнаружения Внешняя сила не позволяет СЕРВОУЗЛУ выполнить эту фун-
A.C50 кцию.
Двигатель подвергается воздейст-
вию внешней силы. • Уменьшите внешнюю силу.
• В противном случае увеличьте значение усиления контура
скорости (Pn481).
СЕРВОУЗЕЛ не может корректно определить обратную связь
по скорости вращения двигателя.
Разрешение дано приблизи- • Используйте рекомендованное разрешение.
тельно.
• Либо увеличьте значение заданной скорости (Pn493). Однако
диапазон движения будет увеличиваться.
Этот аварийный сигнал появляется, когда сигнал избыточного
Обнаружение проскаки-
вания Был обнаружен сигнал проскаки- хода был обнаружен при выполнении функции. Прежде чем
вания. выполнять функцию, поместите двигатель в позицию, где сиг-
A.C51 нал избыточного хода не обнаруживается.
Модель с аналоговыми импульсами
Прежде чем будет завершено • Направить сигнал /P-DET.
Обнаружение завершено обнаружение, будет вводиться
A.C52 MECHATROLINK и сетевой модуль
сигнал Серводвигатель ВКЛ. • При использовании абсолютного датчика положения, устано-
вите Pn587.0 = 1, чтобы выполнить функцию.

Вне диапазона Диапазон движения во время Если диапазон (Pn48E) по умолчанию не изменялось, то двига-
обнаружения выходит за пре- тель мог сдвинуться по той или иной причине. Найдите при-
A.C53 делы. чину и примите необходимые меры.
• Увеличьте значение подтверждения команды на задание кру-
тящего момента (Pn495).
Ошибка обнаружения 2 Был применен внешний крутя- • Увеличьте значение диапазона допустимой ошибки (Pn498).
A.C54 щий момент.
Прим.: Увеличение диапазона ошибки также увеличит темпера-
туру двигателя.

12-12