Вы находитесь на странице: 1из 56

Электронная система

управления уровнем пола


(ECAS)
для автобусов с пневматической
подвеской

Функции системы
Конфигурация системы
Компоненты
Концепция безопасности
Диагностика
Световые сигнальные коды
Концепция сервисного обслуживания
Электрические схемы

Издание 01

 2007 WABCO

The right of amendment is reserved


Version 002/04.97(ru)
815 010 028 3
Содержание

Глава Тема Страница

1 Введение 3
Функции системы 4
Государственные технические требования 5
Конфигурация системы 6

2 Компоненты
Электроника 7
Магнитные клапаны 8
Датчик хода 11
Датчик давления 12

3 Концепция безопасности 13

4 Диагностика 16

5 Cветовые сигнальные коды 22

6 Калибровка 25

7 Алгоритм управления 28

8 Разъяснения параметров
Список параметров 31
Описание параметров 35
Список параметров для ECU 446 055 055 0 45

9 Сервисное обслуживание 52

Топологическая схема
Односалонный автобус 54
Сдвоенный автобус 55

2
Введение ECAS
1
Введение повышена легкость управления и упрощен процесс
подъема/опускания корпуса.
ECAS – английское сокращение ECAS представляет собой последнее достижение в
Electronically Электронно области разработки подобных систем. Посредством
Controlled Управляемая применения электронных модулей управления,
Air Пневмо существовавшая до этого схема была радикально
Suspension Подвеска улучшена; за счет инновация стали возможны многие
функции:
ECAS представляет собой электронно-управляемую – Сокращение расхода воздуха – нулевой расход
систему пневматической подвески для воздуха во время движения. При использовании
автотранспорта, включающую в себя множество ECAS, расход воздуха у рейсового автобуса со
функций. снижаемым уровнем пола на 25% ниже, чем у
Пневматическая подвеска применяется в автобуса с обычной пневматической подвеской.
автомобилестроении – особенно в пассажирских – Высокая отзывчивость управляющих элементов,
автобусах – еще с начала 50-х г.г. Здесь достигнутая при помощи клапанов большого
пневмоподвески получили широкое применение, а их диаметра (номинальной ширины 7 на каждый
позиции в секторе грузовых автомобилей и прицепов пневмобаллон)
постоянно растет. Причинами, по которым
пневмоподвески применяются вместо обычных – Чрезвычайно низкая трудоемкость установки.
(пружинных/рессорных) подвесок, являются: После выхода из блока магнитного клапана,
необходимо лишь по одному воздухопроводу к
– Повышение комфортности езды за счет низкой каждому из пневмобаллону а также одна
жесткости подвески и невысокой собственной магистраль к аккумулятору давления
частоты
– функции увеличения/снижения уровня пола и
– постоянная высота транспортного средства вне крена корпуса отвечают установленным законом
зависимости от загрузки нормам
– точное и зависящее от загрузки управление – высокая функциональная гибкость для
тормозной системой путем использования различных типов систем крена корпуса
давления в пневмобаллонах подвески в качестве
управляющего давления регулятора тормозного – Целостная концепция безопасности, регистрации
усилия возникших неполадок и системы диагностики.
– Функция т.н. книлинга – опускание одной стороны В отличие от механических пневмоподвесок, в
автобуса для облегчения выхода/посадки которых давлением управляют те же элементы,
пассажиров которые измеряют уровень пола, в системах ECAS
управление выполняется электроникой, получающей
– Снижение износа дорожного полотна. информацию от датчиков и соответствующим
образом изменяющей давление при помощи
Вскоре после того, как была разработана
магнитных клапанов.
соответствующая система управления с клапанами
пневмоподвески, работающими с чисто Кроме поддержания нормального уровня пола,
механическим приводом, была введена и схема с электроника, при помощи реле, берет на себя
электромагнитным приводом. За счет этого была управление другими функциями, что в обычных

Пример функционирования системы:


Целевой уровень пола

Основные составляющие
системы:
2 1 ECU (электроннвй
3 управляющий модуль)
4 1 2 датчик хода
3 магнитный клапан
4 пневмобаллон подвески

2 3
1 ECAS Введение

системах управления пневмоподвесок Нормальный уровень пола I/II


осуществляется только при помощи множества Под Нормальным уровнем пола I подразумевается
дополнительных клапанов. уровень, установленный производителем автобуса
Система ECAS может устанавливаться с для нормальной эксплуатации Нормальный уровень
различными степенями подъема на различные типы определяет мягкость хода, безопасность и высоту
автобусов. корпуса, которая должна отвечать установленным
законом нормам
ECAS работает только при включенном зажигании;
по желанию система может исполнять различные Под Нормальным уровнем пола II подразумевается
ограниченные по времени операции при уровень пола, отличающийся от стандартного
выключенном зажигании нормального уровня пола, и обусловленный какими-
либо особенностями условий движения Высота НУ2
Функции системы жестко определяется параметром в памяти
электронного управляющего модуля Выбор НУ1 и
В нижеследующем примере демонстрируются НУ2 осуществляется при помощи специального
возможности, предоставляемые системой ECAS. переключателя
Однако следует отметить, что не все из
перечисленных возможностей обязательно будут Из соображений безопасности, НУ может
реализованы в любом типе системы Конфигурация автоматически устанавливаться при превышении
системы и в особенности настройка всех ее определенной скорости (например в 20 км/ч); если
параметров проводится конкретного производителя скорость опускается ниже определенного уровня
автобуса, и ни в коем случае не может быть (например, в 10 км/ч) устанавливается предыдущий
изменена без его согласия уровень пола.

В данном случае описываются функции системы


ECAS-ECU 446 055 05. 0. Ручной выбор уровня пола при помощи
переключателя/кнопок
Поддержание целевого уровня пола
В некоторых случаях возникает необходимость
В данном случае речь идет о базовой функции выбора произвольного уровня пола, который
системы ECAS Сравнивая реальные данные отличается от НУ1 или НУ2 В подобных случаях
датчиков хода с сохраненными в памяти ECU можно использовать кнопочные переключатели
целевыми значениями, ECAS постоянно располагает режима При нажатии, уровень пола автобуса на
информацией о текущем уровне автобуса При конкретной, выбранной ручкой-селектором, оси
отклонении текущих показаний на значения, понижается/повышается
превышающие определенный допуск, приводятся в
действие магнитные клапаны, и при помощи
повышения/понижения давления в пневмобаллонах Ограничение высоты корпуса автобуса
подвески текущий уровень пола изменяется до Изменение высоты корпуса автоматически
целевых значений прекращается электроникой по достижении
В отличие от обычных пневмоподвесок, максимальных или минимальных величин,
поддерживается не только нормальный, но и любой заложенных в ее память.
другой, предустановленный, уровень пола. Это
значит, что вне зависимости от числа вошедших/ Книлинг
вышедших пассажиров, поддерживается любой Книлинг является особой функцией для
предустановленный уровень пола пассажирских автобусов Технические требования к
При значительном изменении уровня пола, системам книлинга установлены в §§ 30 и 35d правил
незадолго до достижения целевых значений государственной транспортной техкомиссии
магнитные клапаны начинают работать в Германии (StVZO) Под книлингом подразумевается
импульсном режиме, в зависимости от скорости крен корпуса автобуса для облегчения выхода/
изменения уровня пола и разницы с целевым посадки пассажиров В зависимости от параметров,
значением – с тем, чтобы избежать заложенных в электронику, крен может
перерегулирования производиться на целую сторону автобуса, на одно
колесо или ось с датчиком хода (как правило
Все изменения могут проводиться в пределах переднюю ось) Кроме всего прочего, ECAS
допусков параллельно по осям (передняя и задняя предоставляет возможность учитывать положение
оси одновременно) двери, и при помощи контактной планки под порогом,
который также находится под наблюдением ECAS,
обеспечивать безопасное опускание корпуса При

4
Введение ECAS
1
срабатывании контактной планки во время условиях. К последним относится достаточное
книлинга, автоматически восстанавливается давление в аккумуляторе давления, достаточное для
нормальный уровень пола. последующего подъема полностью загруженного
автобуса с опущенным уровнем пола до
В зависимости от разводки и настроек электроники,
нормального уровня пола Если давление в
возможны различные варианты произведения
аккумуляторе давления ниже определенного уровня,
книлинга.
контролируемого манометрическим
Контроль давления в аккумуляторе переключателем, ECAS не разрешает производить
давления книлинг.
Книлинг возможен только при определенных

Государственные технические нормы


Нормы для ECAS в автобусах должен немедленно прекращаться, после чего
должно начаться поднимание корпуса.
§30 и §35d правил StVZO для устройств
облегчения посадки с отдельным Повторное опускание может разрешаться уже только
силовым приводом в пассажирских из нормального положения (положения во время
езды)
автобусах (выдержка)

1. Область применения Автоматическая система управления


В автоматической системе управления должна быть
Данные нормы применимы к пассажирским
предусмотрена возможность остановки процесса
автобусам, оснащенным устройствами для
опускания и начала поднимания водителем при
облегчения посадки с отдельным силовым приводом
помощи аварийного переключателя,
расположенного в непосредственной досягаемости.
2. Определения технических терминов Повторное опускание может разрешаться уже только
из нормального положения (положения во время
.....
езды)
2.2 Система книлинга
Системой книлинга в понимании данных
законодательных норм является устройство для 3.2.3 Опускание корпуса автобуса
подъема/опускания корпуса пассажирских автобусов Процесс опускания должен быть возможен
проходить только при закрытых дверях. Опускание
может производиться только при скорости движения
................ менее 5 км/ч.
3. Требования Процесс опускания должен быть в практически (по
..... меньшей мере на 80%) завершен до полного
3.2 Система книлинга открывания пассажирских дверей.
3.2.1 Устройство включения Необходимо обеспечить невозможность приведения
Для приведения в действие системы книлинга автобуса в движение при опущенном корпусе.
необходимо наличие дополнительного запираемого
устройства управления. 3.2.4 Подъем корпуса автобуса
3.2.2 Типы управления Подъем не может начинаться, пока пассажирские
Поднятие/опускание корпуса автобуса должно быть двери полностью открыты. В случае срабатывания
возможно как в автоматическом, так и в ручном аварийного открывания какой-либо из дверей,
режиме процесс подъема должен быть остановлен.

Ручные режимы управления


Ручная система управления процессом опускания
должна быть устроена таким образом, что при
прекращении контроля за процессом со стороны
водителя корпус автоматически возвращался бы в
исходное положение. При этом процесс опускания

5
1 ECAS Введение

Конфигурация системы
ECAS устанавливается по-модульно, таким образом, Составление конфигураций систем в зависимости от
чтобы системы можно было установить на схем подключения и серийных номеров находятся в
различные типы автобусов. Выбор устанавливаемых приложении.
компонентов системы определяется требованиями,
предъявляемыми к системе. Контрольные разъемы
Несущие пневмобаллоны должны иметь
В наиболее простом исполнении системы, контрольные разъемы.
пневмоподвеска с ECAS устанавливается на одну
ось, высоту поднятия корпуса контролируют два Это необходимо не только для возможности
сенсора хода. Такие решения устанавливаются на измерения управляющего давления модулей ALB
задние салоны сдвоенных автобусов. при контроле тормозной системы.

При этом возможно соединение несущих Контрольные разъемы служат также для аварийного
пневмобаллонов двойных осей. наполнения несущих пневмобаллонов – на случай
неполадок в системе пневмоподвески. При помощи
Если же, однако, необходимо компенсировать шланга для накачки колесных камер, в практически
неравномерную загрузку корпуса вдоль оси, на обе любой ситуации автобус можно привести в
стороны должны быть установлены датчики хода, а состоянии, в котором он сможет доехать до
несущие пневмобаллоны одиночной или двойной ремонтных мастерских своим ходом.
оси должны управляться раздельными магнитными
клапанами.
Включение сигнальной лампы указывает
Автобус с полнообъемной пневматической
подвеской оснащается тремя датчиками хода. При на:
этом на переднюю ось устанавливается один датчик – Уровень пола не соответствует нормальному
хода, а на заднюю ось - два. уровню

Установка на автобус 4 датчиков недопустимо, так – Тест лампы (после включения зажигания).
как в таком случае будет иметь место перерегуляция Распознанные ошибки, в зависимости от их типа,
(3-точечное управление). сигнализируются по-разному:
Контуры обоих пневмобаллонов одной оси с только
одним датчиком хода объединяются при помощи – Включение сигнальной лампы при наличии не
дросселя – с тем, чтобы обеспечить равное серьезных ошибок
давление. Однако в поворотах дроссель – Включение сигнальной лампы при
препятствует быстрому выравниванию давления. недостаточном электропитании (при
При этом стравливание воздуха из пневмобаллона напряжениях в пределах лот 5 до 18 В)
со внешней стороны поворота замедляется, что, в
свою очередь, снижает крен корпуса в сторону – Включение сигнальной лампы и последующее
поворота. отключение системы при ошибках проверки
достоверности показаний датчиков.
В сдвоенных автобусах на ось заднего салона
устанавливаются два дополнительных датчика хода – Мигание сигнальной лампы и отключение
и отбельный электронный модуль управления. системы при возникновении серьезных ошибок и
в режиме диагностики

6
Компоненты ECAS
2
Описание компонентов Задачей ECU является
– постоянный контроль входящих сигналов
Управляющая электроника – перевод этих сигналов в цифровую форму
(ECU) (counts)
Управляющая электроника является ядром системы – сравнение этих значений (реальные значения) со
Отдельные компоненты подключаются к ECU при значениями, хранимыми в памяти (целевые
помощи 35-контактного разъема значения)
ECU устанавливается внутри корпуса автобуса – расчет изменений, внесение которых
необходимо для компенсации возможных
отклонений
– управление магнитными клапанами.

Дополнительными задачами электроники


являются
– изменение и сохранение в памяти различных
целевых значений (нормальный уровень пола,
Memory и т.д.)
– обмен данными с управляющими
переключателями и модулем диагностики
– регулярный контроль функционирования всех
элементов системы
– контроль нагрузки на оси (в системах с датчиками
давления)
– проверка достоверности принимаемых сигналов
для выявления ошибок
– обработка ошибок.
Для обеспечения быстрой реакции на изменения
реальных значений, микропроцессор выполняет
жестко запрограммированную цикличную программу,
длящуюся доли секунды и включающую все
вышеперечисленные задачи.
Назначение
Эта программа жестко записана в постоянной памяти
В ECU применяется микропроцессор,
(ROM) и не может быть изменена.
обрабатывающий только цифровые сигналы.
Процессор располагает памятью для управления Однако эта программа использует данные,
данными. Выходы к магнитным вентилям и хранящиеся в оперативной (произвольно
сигнальной лампе управляются выходными изменяемой) памяти. Эти значения, или параметры,
каскадами влияют на вычисления, и таким образом – на
реакцию управляющей электроники. При их помощи
программе передаются калибровочные данные,
данные о конфигурации системы, а также другие
настройки, касающиеся функций системы и
автобуса.

7
2 ECAS Компоненты

Магнитные клапаны называемым 3-ходовым 2-позиционным клапаном),


другие управляют магистралью, соединяющую оба
Для ECAS были разработаны специальные блоки пневмобаллона (2-ходовыми 2-позиционными
магнитных клапанов. Компоновка нескольких клапанами) и центральный клапан нагнетания/
магнитных клапанов в один компактный блок стравливания.
уменьшает размеры узла и снижает трудоемкость При помощи этого клапана, возможна организация
установки. т.н. 2-точечной системы управления, в которой
Управляемые электроникой магнитные клапаны высота корпуса автобуса по разным сторонам оси
являются исполнительными механизмами, при регулируется независимо при помощи отдельных
подаче на них напряжения начинающими процесс датчиков хода, что обеспечивает правильное
повышения, понижения или поддержания на одном горизонтальное положение пола при неравномерной
уровне давления в пневмобаллонах. нагрузке на конструкцию.
Для достижения большого объема проходящего
сквозь узел, используются клапаны с
предварительным управляющим контуром. Сначала
магнитные реле открывают клапаны с небольшой 3-ходовой
2-позиционный
номинальной шириной, проходящий сквозь них клапан
воздух направляется на управляющие поршни, (клапан
передней
приводящие в действие собственно рабочие
оси)
клапаны (номинальная ширина 10 и 7
соответственно)
Магнитные вентили устанавливаются в стандартный
корпус: в зависимости от конфигурации, разные
элементы клапанов и электромагнитов несущий несущий
аккумулятор давления
устанавливаются в один и тот же стандартный пневмобаллон пневмобаллон
корпус.
В односалонных автобусах, как правило, на одну ось
Устройство клапанов
устанавливается один датчик хода, а на другую - два. Электромагнит 6.1 приводит в действие клапан
Поскольку нет обязательных правил относительно предварительного управляющего контура (1), из
установки одного/двух датчиков на какую-либо которого сжатый воздух подается через канал (2) на
конкретную ось, чтобы различать эти оси, к ним управляющий поршень клапана подкачки/
применяются термины соответственно стравливания Питание клапана предварительного
однодатчиковая и двудатчиковая оси (сокр. 1 WSA и управляющего контура осуществляется через
2 WSA) соединение 11 (от аккумулятора давления) и
соединительный канал (4).
Клапан для оси с двумя датчиками хода
Магнитный клапан, изображенный на следующих
рисунках, состоит из трех электромагнитов. Один
электромагнит (6.1) управляет центральным
клапаном нагнетания/стравливания (также

На рисунке изображен клапан подкачки/


стравливания в позиции стравливания, когда воздух

8
Компоненты ECAS
2
из полости (5) через канал управляющего поршня (3) изображенные на рисунке клапаны остаются
может попадать к соединению 3 закрытыми. В таком случае контуры пневмобаллонов
соединяются перепускным дросселем (7), через
При подаче напряжения на электромагнит 6.1
которую возможно ограниченное и медленное
управляющий поршень (3) двигается вниз, в
выравнивание давления между сторонами оси.
результате чего сначала канал в поршне
закрывается рабочей поверхностью тарелочного Клапан соединяется с аккумулятором давления
клапана, т.н. тарелкой. Затем тарелка клапана посредством соединения 12. Это соединение
отжимается вниз со своего посадочного места таким необходимо лишь для того, чтобы управляющий
образом, что сжатый воздух из аккумулятора поршень мог приводиться в движение при помощи
давления может попадать в полость (5). предварительного управляющего контура.
Два других клапана соединяют пневмобаллоны
подвески с полостью (5). При подаче напряжения на Клапан для автобусов с функцией
электромагниты 6.2 или 6.3, сжатый воздух, через книлинга
каналы (7) и (8), давит на управляющие поршни (9) и
Оба вышеописанных клапана не могут применяться,
(10), которые отжимают тарелки клапанов (11) и (12)
если автобус должен быть в состоянии производить
к соединениям 22 и 23.
книлинг на сторону (накреняться).
К соединению 21 может быть подключен еще один
Для опускания лишь одной стороны, клапан оси с
магнитный клапан – для управления второй осью
одним датчиком (1 WSA) должен иметь возможность
автобуса.
управлять пневмобаллонами подвески раздельно,
таким образом, для каждого 2-позиционного 2-
Клапан для оси с одним датчиком хода ходового клапана необходимо по одному клапану
Этот клапан схож с описанным выше, с той разницей, предварительного управляющего контура с
что в нем применено меньшее число деталей. электромагнитом.
Для того, чтобы воспрепятствовать выравниванию
давления между пневмобаллонами, необходимо
также отключить соединение между ними через
перепускной дроссель.

При присоединении разъема 14 к разъему 21


отпадает необходимость в клапане подкачки/
стравливания. Кроме того, в данном случае Клапанный модуль, изображенный на рисунке,
устанавливается лишь один клапан состоит из обоих рассмотренных ранее клапанов а
предварительного управляющего контура (1) Через также имеет все описанные выше дополнительные
два соединительных канала (2) сжатый воздух функции, и представляет собой единый блок.
действует на управляющие поршни (3) обоих
пневмобаллонов подвески, и таким образом, процесс В задней части клапанного модуля установлен уже
подкачки/стравливания через полость (5) проходит показанный клапан для 2WSA. Перед ним
параллельно в обоих пневмобаллонах. расположен клапан для 1 WSA с отключаемой
дроссельной заслонкой, управляющие
Если на электромагнит не подается питание,

9
2 ECAS Компоненты

электромагниты которой, хорошо заметные на (через соединения 26 и 27). Соединение через


рисунке, установлены внизу перед соединением перепускной дроссель (1) отключается при помощи
клапана. электромагнитов 63.1.
На схеме оба уровня клапанного модуля изображены Ниже на рисунке приведена схема подключения
рядом друг с другом. клапанов.
Левая часть схемы отображает уровень модуля,
ответственный за управление 2WSA. В правой части
схемы отображен уровень, ответственный за
управление 1 WSA, осуществляемое раздельными
электромагнитами для обоих пневмобаллонов

10
Компоненты ECAS
2
Датчик давления Инструкции по установке
Диапазон работы датчика хода составляет 43° и -
Датчик давления внешне очень схож с обычным 40° по отношению к исходному положению. Для того,
клапаном пневматической рессоры WABCO, поэтому чтобы даже незначительное изменение хода, в свою
часто его установка может производиться в том же очередь, изменяло сигнал датчика, необходимо,
месте несущей рамы автобус (диаметр обоих чтобы угол хода датчика был использовался как
верхних крепежных отверстий соответствует можно полнее (высокая разрешающая способность
диаметру отверстий для крепления клапана хода).
пневморессоры). Максимальный угол хода рычага (±50°) не должен
быть превышен.
Рычаг можно устанавливать как параллельно, так и
по диагонали к оси корпуса датчика.
При установке необходимо принимать во внимание
условия правильной работы датчика хода: подъем
корпуса должен приводить к повышению значений (в
counts), выдаваемых электроникой, контролирующей
Рычаг индуктивность. В данном отношении следует
обратить внимание на:
Вал
Перед установкой необходимо определить, будет ли
подъем корпуса приводить к повороту рычага по или
против часовой стрелки. Если рычаг, как показано на
В корпусе датчика находится катушка индуктивности, рисунке выше, при поднимании поворачивается
в которой вверх или вниз двигается якорь. Якорь, против часовой стрелки, штифт, показывающий
посредством шатуна, соединен с эксцентриком, ось положение цапфы кривошипа, должен смотреть
которого закреплена на оси вращения рычага. Рычаг вверх, если держать узел вертикально. Если же при
соединен с осью автобуса. подъеме рычаг поворачивается по часовой стрелке,
фланец следует провернуть таким образом, чтобы
При изменении расстояния между корпусом и осью, штифт смотрел вниз. Затем датчик и рычаг
рычаг приводит в движение якорь, который, монтируются в произвольном порядке.
вдвигаясь в катушку или выдвигаясь из нее. Таким
образом, индуктивность катушки изменяется. Наилучшие условия для оценки изменения высоты
корпуса создаются тогда, когда эксцентрик, как это
Электроника регулярно замеряет индуктивность, и изображено на рисунке внизу, стоит в положении
интерпретируя полученные сигналы, выдает данные справа по отношению к оси цилиндра . В этом случае
о ходе. изменение угла рычага приведет к наибольшему
изменению индуктивности.
Необходимо стараться использовать такое
правостороннее положение эксцентрика специально
Поднятие для установки нормального уровня пола автобуса,
т.к. в этом положении основная регулирующая
(+)
функция системы, поддержание нормального уровня
пола, выполняется точнее всего.
Следует избегать кручения рычага, т.к. в таком
случае на оси эксцентрика могут возникать
недопустимые крутящие моменты.
Обратите внимание: Так как датчик хода использует
принцип изменения индуктивности, его
Опускание работоспособность невозможно проверить при
(-) помощи омметра.
Штифт
Замер индуктивности производится специальным
Выступы контуром в ECU более 50 раз в секунду.
эксцентрика Работоспособность датчика также производится
ECU.

11
2 ECAS Компоненты

Датчик давления
Датчик давления необходим только для систем с
функцией компенсации продавливания шин.
Датчик давления на выходе выдает напряжение,
пропорциональное действующему на него давлению.
Диапазон измерения составляет от 0 до 10 Бар,
нельзя допускать увеличения давления до более чем
16 Бар.
Сигнальное напряжение подводится к ECU через
штекерный разъем. Кроме того, через третий
проводник от ECU к датчику необходимо подавать
напряжение питания.
В электроразводку должен быть вплетен шланг
(патрубок и т.д.) – с тем, чтобы через него
осуществлялась вентиляция системы внутри
Соединение:
1 (+) герметичного корпуса.
Датчик давления ни в коем случае нельзя
подключать к соединительной линии пневморессора-
4 (выход) вход подкачки магнитный вентиль, в противном случае это может
подкачки привести к неправильным показаниям во время
осуществления подкачки/стравливания.
2 («земля») Если в системе не применяются пневмобаллоны с
двумя резьбовыми разъемами, как, например,
предлагаемые известными производителями
Разъем пневмоподвесок, необходимо применять
Датчик давления специальный коннектор-переходник.
Подобный переходник может состоять из Т-
Разъем образного патрубка с резьбовым соединением, со
Магнитный клапан впаянной в разъем датчика давления специальной
трубкой небольшого диаметра, проникающей в
рабочий объем пневморессоры – для того, чтобы
датчик измерял «давление покоя» пневмобаллона.

Баллон

Определение давления в баллоне

12
Концепция безопасности ECAS
3
Концепция безопасности Система остается работоспособной, однако
возможны некоторые ограничения ее функций.
Для контроля правильного функционирования После устранения ошибки система возвращается в
системы, через определенные промежутки времени штатный режим.
ECU проверяет значения напряжения и
сопротивления множества электрических линий,
идущих к отдельным компонентам, и сравнивает
Ошибки, приводящие к временному
полученные показания с заложенными в память отключению системы
эталонными значениями . Подобные ошибки возникают в том случае, если в
течении 30 секунд начатый системой или
Подобный контроль неосуществим применительно к
продолжающийся процесс изменения параметров не
входам переключателей – например, переключателя
дает никаких результатов. Причины могут быть
нормального уровня II.
следующими:
Кроме всего прочего, производится контроль
– Включение магнитного клапана не приводит к
сигналов датчиков (и следовательно, поведения
подкачке пневмобаллона
автобуса) на предмет достоверности их показаний.
– Включение магнитного клапана не приводит к
К примеру, оставшиеся неизменными после подкачки
стравливанию воздуха из пневмобаллона
несущего пневмобаллона значения уровня пола
являются недостоверными и расцениваются – Магнитный клапан остается в положении
системой как ошибка. подкачка/стравливание, хотя электроника дала
команду на прекращение соответствующего
О возникших ошибках водителю сообщает
процесса.
аварийная лампа, установленная на приборной
панели. В зависимости от характера ошибки – Недостаточная подача сжатого воздуха
аварийная лампа или горит постоянно
– разрыв пневмобаллона
(незначительная ошибка) или мигает (серьезная
ошибка). – Забитые или перегнувшиеся воздухопроводы.
Другая лампа, т.н. контрольная лампа, указывает Электроника не может зарегистрировать ошибку из-
водителю, что уровень пола отличается от за неисправности датчиков на входе/выходе
нормального уровня. магнитного клапана. Система может установить
ошибку только на основе отзыва датчиков хода,
После включения зажигания обе лампы включаются
отличающегося от показателей для достоверной
и горят в течении двух секунд для контроля
реакции в данной ситуации. Также неизменность
(водителем) правильности работы системы.
уровня пола, несмотря на подкачку пневмобаллонов,
может быть вызвана недостаточной подачей сжатого
воздуха. Чтобы по возможности исключить
Незначительные хорошо возможность ошибки, в течении некоторого времени
распознаваемые ошибки, которые не после включения зажигания ECU не реагирует на
ведут к отключению системы сообщения датчиков о недостаточном давлении в
Следующие ошибки позволяют системе выполнять пневмосистеме – чтобы дать компрессору автобуса
свои функции в ограниченном объеме, и не требуют достаточно времени на повышение давления.
немедленного прекращения эксплуатации автобуса: Реакция системы при ошибках достоверности:
– Отказ одного из датчиков хода в случае, если на – Загорается аварийная лампа
данной оси есть второй, работоспособный, – Ошибка сохраняется в специальной
датчик хода. неизменяемой в ходе работы области памяти
– Отказ сигнала скорости, контрольной планки – Прекращение текущего процесса и отключение
безопасности или датчика давления функции автоматического поддержания уровня
– Ошибки в сохраняемых в памяти ECU пола.
данных WABCO. Кратковременные неполадки в системе или только
ошибки достоверности показаний можно
Система реагирует следующим образом: «устранить», выключив и снова включив зажигание
– Загорается аварийная лампа. или нажав на кнопку поднять/опустить. Если после
этого ошибка больше не возникает, систему можно
– Ошибка сохраняется в специальной включать в обычном режиме, и только в памяти ECU
неизменяемой в ходе работы области памяти. останется запись об ошибке.

13
3 ECAS Концепция безопасности

Серьезные и явные ошибки, приводящие Реакция системы при слабых контактах


к полному отключению системы При временных неполадках, вызванных слабыми
К этой категории относятся ошибки, которые ведут к контактами, электроника сообщает об ошибке или
повышенному риску эксплуатации системы: отключает систему только на то время, которое
неполадки регистрируются. При этом не имеет
– Распознанная ошибка в программе ECU (в значения, идет ли речь о незначительных или
постоянной памяти - ROM) серьезных ошибках. Однако в любом случае
– Дефект ячейки оперативной памяти ECU (RAM) сообщение об ошибке регистрируется в специальной
области памяти – с тем, чтобы при последующем
– Ошибка данных; контрольная сумма заданных ремонте можно было выявить слабый контакт.
значений изменилась, или же в ECU не были
заложены параметры
Ошибки, не распознаваемые ECU
– Ошибки калибровки; контрольная сумма
изменена или условия калибровки недопустимы Если перегорает нить накаливания сигнальных/
аварийных ламп, эта неисправность не
– Обрыв провода или короткое замыкание в регистрируется ECU. В данном случае обязанностью
клапанном блоке – например, в кабеле к водителя является проверять работоспособность
магнитному клапану ламп при включении зажигания.
– Отказ всех датчиков хода какой-либо из осей Как уже было упомянуто ранее, ECU не может
– Неисправность электрических элементов проконтролировать работоспособность
магнитного клапана, устройств блокировки переключателей или кнопок. С другой стороны, отказ
движения или открывания двери (в случае, если в подобных управляющих элементов, как правило, не
настройках системы указан контроль подобных представляет большого риска, т.к. немедленно
ошибок). распознается водителем.
Проблематичнее ситуация с незамеченным
Реакция системы на серьезные ошибки: повреждением/прогибом рычага датчика хода, в
– Мигание аварийной лампы которой неисправность может привести к установке
неправильного уровня пола или даже недопустимого
– Ошибка сохраняется в специальной положения корпуса автобуса.
неизменяемой в ходе работы области памяти
Неисправности подобного рода могут быть
– Автоматическое полное отключение системы. выявлены только при тщательном осмотре узлов
После аварийного отключения система не системы, а после устранения неполадки, если это
возобновляет работу и после включения/ потребуется, провести проверку настроек для
выключения зажигания – до устранения неполадки. В данного автобуса.
некоторых ситуациях сохраняется возможность
аварийного изменения уровня пола при помощи
рабочих переключателей.

14
Концепция безопасности ECAS
3
Критерии включения
Сигнальных ламп:

Контрольная лампа аварийная лампа


желтая красная

Постоянное включение В течении двух секунд после включения зажигания.


В это время водителю следует проверить
работоспособность ламп.

Речь идет о
незначительной ошибке.
например, нет сигнала
скорости или возможности
по снятию показаний об
уровне пола ограничены
Целевой уровень пола
отклоняется от Недостаточное
нормального уровня пола напряжение
в пределах от 7,5 до 18 В
Необходим
подъем/опускание Ошибка достоверности
(данных)
к примеру, корпус не
поднимается, хотя
магнитный клапан открыт

Мигание Сработала планка безопасности (сенсор подножки)


(Контрольная и аварийная лампы мигают по очереди
дважды в секунду)

Зарегистрирована
Давление в серьезная ошибка.
пневмосистеме Уровень пола невозможно
слишком низко измерить или изменить

планка безопасности
неисправна Электроника
(мигают дважды в секунду, находится в
аварийная лампа горит в режиме обслуживания
постоянно)

15
4 ECAS Диагностика

Компоненты системы диагностики:

1
2

5 6
4
Автобус с системой ECAS, тип A:
1... Контроллер диагностики 446 300 320 0
2... Программная карта
Автобус- тип A 446 300 528 0
3... Адаптер-переходник измерительной
части, 35-контактный 446 300 314 0 Схема расположения контактов
4... Кабель мультиметра, черный 894 604 354 2 диагностического разъема:
5... Кабель мультиметра, красный 894 604 355 2 1 Батарея плюс – клемма 30
6... Соединительный адаптер, 2 Батарея минус – клемма 31
35-контактный 446 300 316 0 8 Диагностическая линия K
или 10 Диагностическая линия L
Соединительный адаптер,
35-контактный, универсальный 446 300 327 0 Автобус без центрального
или диагностического разъема стандарта
7... Соединительный кабель ISO 9141
(ISO 9141) 894 604 303 2 Если в автобусе нет центрального диагностического
Набор диагностического контроллера 446 300 331 0 разъема. диагностический контроллер можно
состоит из самого диагностического подключить через соединительный адаптер
контроллера 446 300 320 0 (комплектующие). Для этого соединительный
и сумки для транспортировки 446 300 022 2 адаптер, при выключенном зажигании, подключается
к электроразводке автобуса и к электронному
модулю:
ECAS-ECU Соединительный адаптер
СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ
Автобус с центральным
диагностическим разъемом стандарта
ISO9141
Расположение контактов в диагностическом разъеме
автобуса должно соответствовать приведенной
ниже схеме по стандарту ISO 9141. Для получения
диагностических данных следует подключить
соединительный кабель к ISO-разъему автобуса. электроразводка автобуса

16
Диагностика ECAS
4
После завершения Работа с диагностическим контроллером
С диагностическим контроллером работают при
диагностики соединительный помощи трех управляющих кнопок на передней
адаптер следует обязательно панели или при помощи внешней клавиатуры.
Функция каждой из кнопок зависит от указаний на
снять! дисплее.
При помощи соединительного адаптера разводка
контактов (Pin-ов) штекера DB-9 ”Diagnostic Input“ на 1 Диагностика 4 Мультиметр
передней панели диагностического контроллера 2 Только снять показания 5 Опции
устанавливается следующим образом: 3 Стереть запись об ошибке 6 Специальные
функции
Выбрать функцию! НАЗАД Ð ДАЛЕЕ

Указания на дисплее
1 Батарея плюс (клемма 30) (функция) Управляющие кнопки
2 Батарея минус (клемма 31)
8 Диагностическая линия K Кнопка/клавиша функция
9 Диагностическая линия L. СТАРТ Начать программу

Подключите 9-контактный штекер соединительного НАЗАД Вернуться к предыдущему экрану


кабеля / соединительного адаптера к Меню или пункт программы .
диагностическому контроллеру. При этом
обеспечивается как передача диагностических Выбор пункта в главном меню При
данных, так и электропитание. На дисплее Ð каждом нажатии указатель переходит
появляются черные полоски. на следующий пункт меню. Выбранный
пункт меню мигает.
Клавишный переключатель на соединительном
адаптере должен стоять в положении «1» - только ДАЛЕЕ Активация выбранного пункта меню
в данном случае обеспечивается подача питания. или запуск выбранной функции.

Затем вставьте в предусмотренный для этой цели ОТМЕНА Вы можете отменить


слот программную карту. Обратите внимание, что ошибочно выбранную функцию.
сторона карты с контактами должна смотреть вверх!
В зависимости от типа подключенной программной
карты, на дисплее появится такое или подобное Работа с внешней клавиатурой
сообщение: 446 300 328 0

ECAS BUS-A
Version 1.00 (Deutsch)

START

На первом появившемся экране сообщается


название системы и ее версия (в данном случае
1.00). Внешняя клавиатура позволяет вводить цифровые
Нажмите на правую кнопку! значения. Для программных карт, описанном в этом
руководстве, наличие клавиатуры не является
обязательным.

17
4 ECAS Диагностика

Только специальные помеченные клавиши Обзор:


привязаны к определенной функции Меню программной карты 446 300 528 0

1 Диагностика
Эти клавиши могут выполнять 1 Поиск ошибок
соответствующие функции трех кнопок на
диагностическом контроллере 2 Управление
Исключение: Когда в ходе исполнения программы 1 Поднятие/опускание
от пользователя требуется ввести цифровое 2 Клапан подкачки
значение, эти функции не выполняются. 3 Тест ламп
4 Включить выходы
При помощи цифровых клавиш
5 Проверка дроссельной заслонки
можно или вводить цифровые значения (например,
ISO-адреса) или выбирать помеченные 6 Книлинг
соответствующей цифрой пункты в главном меню.
3 Данные контроля и измерений
1 Показания датчика хода
Этой клавишей запускается выбранный 2 Сигнал тахометра
пункт меню. Эта клавиша также выполняет ту же 3 Положения переключателей
функцию, что и кнопка ”ДАЛЕЕ“. 4 Напряжения
Нажав на клавишу можно вернуться к 5 Показания датчика давления
предыдущему меню.
4 Данные управляющих контуров
При нажатии , в случае отображения ряда
1 Параметры
данных (параметры, результаты тестов
2 Данные WABCO
функциональности, калибровочных данных),
указатель перепрыгивает на последнюю запись на 3 Копировать параметры ( * )
дисплее. 4 Сравнить параметры(защищено PIN)
5 Распечатать(защищено PIN)
Инструкция относительно предварительно заданных
и применяемых ISO-адресов:
5 Тест функций
ISO-адреса установлены в соответствии с ISO 9141.
Ниже следует обзор предустановленных адресов: 6 Калибровка
Адрес Электроника 1 Калибровать
01-07 Мотор 2 Показать данные калибровки
08 Автотранспортное средство с ABS 3 Ввести данные ( защищено PIN)
10 Прицеп с ABS 4 Копировать данные ( защищено PIN)
16 Автотранспортное средство с
системой ECAS 2 Только считать данные
17 Второй салон сдвоенного автобуса с 3 Стереть записи об ошибках
системой ECAS 4 Мультиметр
18 Прицеп с системой ECAS
1 Постоянный ток
19 Второй салон сдвоенного автобуса с
2 Переменный ток
системой ECAS
20 Силовой привод с системой EPS 3 Сопротивление
33-35 Система климат-контроля, салон
36-40 Устройства индикации / управления 5 Опций
41 Центральный информационный 1 Адрес ISO
блок водителя 2 Справочные материалы
46 Система климат-контроля кабины 3 Версия
водителя ATC 4 Системы ECU с возможностью проверки
63 Забор воздуха 5 Общая таблица показателей(защищено
112 Ограничитель скорости PIN)
Этот список не претендует на полноту. 6 Распечатать данные ( защищено PIN)
6 Специальные функции (защищено PIN)
* (включение защищено личным идентификационным кодом - PIN)

18
Диагностика ECAS
4
Система ECAS в целом не требует обслуживания. примера данного случая можно привести
При помощи интегрированных в программу ECU слабый контакт.
средств выявления и обработки ошибок, система
В соответствии с указаниями системы, при
контролирует себя самостоятельно. Посторонний
помощи встроенного мультиметра и
контроль системы необязателен, за исключением
измерительного адаптера, можно проводить
проверки узлов, которые система не в состоянии
измерения электрических показателей,
проверить самостоятельно (щупы/рычаги датчиков,
например, сопротивления контуров. При этом
сигнальные лампы и т.д.).
на дисплее отображаются целевые и
Если ECU распознает ошибку, зажигается реальные значения.
соответствующая сигнальная лампа, и только в
После подтверждения успешного устранения
данном случае этого возникает необходимость
ошибки, запись о ней стирается из памяти
проверки системы в ремонтной мастерской.
ECU. Процедуру поиска ошибок можно
При этом предпочтительно применение прекратить только после устранения всех
диагностического контроллера, который, кроме ошибок или при выключении зажигания.
способности выдавать сообщение об ошибке в
текстовом виде и указывать частоту ее появления,
1.2. Управление
также сообщает о реальном наличии
предполагаемой неисправности. Пункт «Управление» позволяет приводить в
действие определенные компоненты системы
Описание пунктов меню программной ECAS – для того, чтобы определить их
карты 446 300 528 0 (Автобус с системой работоспособность.
ECAS) В случае, если во время такой процедуры
Обзор см. стр. 18 отказывает какой-либо клапан, выдается
сообщение об ошибке (например, «Стоп –
1. Поиск ошибок клапан, передняя ось»), и диагностическое
В случае обнаружения ошибки управляющим управление отключается.
модулем ECAS (соответствующая сигнальная 1.2.1 Необходим
лампа горит или мигает), эта функция помогает При помощи этой функции можно приводить в
установить источник ошибки. действие (в зависимости от конфигурации)
магнитные клапаны на передней/задней осях,
При этом, в зависимости от типа системы
и соответственно, отдельные пневмобаллоны
ECAS и типа самой ошибки, на дисплей
– на экране отображаются значения,
выдаются следующие сообщения:
полученные от датчиков хода.
– Указание причин возникновения ошибки и При нажатии на кнопку «подкачка» значение,
местонахождения неисправности в полученное от соответствующего датчика,
текстовом виде, например, «Отказ датчика увеличивается.
хода спереди с правой стороны» или
«Обрыв кабеля или слишком высокое При нажатии на кнопку «Стравливание»
сопротивление. значение, полученное от соответствующего
датчика, уменьшается.
– Указание частоты возникновения ошибки. Если датчик хода не подключен, в графе, где
должны стоять его показания, высвечивается
– Указание «Ошибка в данный момент
цифра «255» При коротком замыкании на
регистрируется» означает, что на момент
дисплее будет высвечен «0».
запуска диагностики ошибка все еще
регистрируется. После этого начинается 1.2.2 Клапан подкачки
полный цикл поиска ошибки с конкретными «Клапан подкачки» (называемый также
инструкциями относительно устранения центральным 3-ходовым 2-позиционным
выявленной ошибки. клапаном), подключается последовательно с
2-ходовым 2-позиционным клапаном, и
Указание «Ошибка в данный момент не определяет текущую функцию – «Поднятие»
регистрируется» означает, что на момент или «Опускание» При помощи кнопки „ВКЛ“
запуска диагностики ошибка все еще не этот клапан можно включать независимо от 2-
регистрируется, т.е. при поиске ошибки ходового 2-позиционного клапана. После
(измерений показаний электросистемы) нажатия этой кнопки показания датчиков хода
неисправность выявить не удалось. В качестве не должны измениться, в противном случае

19
4 ECAS Диагностика

имеет место негерметичность от 2-ходового 2- 1.3.5 Показания датчика давления


позиционного клапана . На дисплее отображаются текущие показания
датчика давления.
1.2.3 Тест ламп
В этом тесте можно (в зависимости от 1.4 Данные управляющих контуров
конфигурации системы) проверить
работоспособность различных ламп. Среди 1.4.1 Параметры
последних, кроме всех прочих, могут быть: Параметры – это специфические для данной
Сигнальная лампа, контрольная лампа, а системы настройки, заложенные в ECU,
также индикатор поднятой подъемной оси и которые можно считать при помощи
индикатор устройства облегчения пуска диагностического контроллера. При помощи
1.2.4 Включить выходы программной карты 446 300 528 0 параметры
Можно привести в действие механизм невозможно изменить.
блокировки движения и систему разблокировки 1.4.2 Данные WABCO
дверей. При нажатии кнопок «А» или «Б» На дисплей выводятся данные управляющего
появляется сообщение о том, находится ли модуля ECAS. Ими являются: тип ECU,
блокировка движения или система серийный номер модуля, дата выпуска и
разблокировки дверей во включенном/ серийный номер программного обеспечения,
выключенном состоянии. установленного на ECU.
1.2.5 Проверка дроссельной заслонки 1.5 Тест функций
Данная функция позволяет привести в
действие перепускной дроссель или дроссель В данной подпрограмме объединены пункты
главной магистрали. «Управление» и «Данные контроля и
измерений». Здесь те же самые процедуры
1.2.6 Книлинг
приведены в несколько иной
В зависимости от выбранных опций, для
последовательности, и позволяют провести
проведения проверки функции книлинга в
поочередную диагностику всех компонентов
действие приводятся различные клапаны.
системы. Запуск данной подпрограммы
особенно желателен после проведения
1.3 Данные контроля и измерений серьезных ремонтов. Однако в случае, если
проверка проводится после установки системы
1.3.1 Показания датчиков хода ECAS, следует выбрать пункт «Принятие в
Отображаются текущие показания датчиков эксплуатацию».
хода.
1.6 Калибровка
1.3.2 Сигнал тахометра
Эта функция позволяет проверить наличие Калибровка служит для того, чтобы устранить
связи с сигнальным выходом тахометра. В нарушения настроек, возникающих при
данном случае необходимо установить установке системы и выбрать допуски узлов
автобус на роликовом стенде при самой системы. Повторная калибровка
относительной скорости более 1 км/ч, чтобы необходима также при замене датчиков или
получить сигнал от тахометра электроники.
1.3.3 Положения переключателей Выявление ошибок калибровки системы
Эта функция позволяет узнать статус
различных переключателей. Для проверки При возникновении ошибок калибровки можно
необходимо приводить в действие вызвать на дисплей данные калибровки при
соответствующие переключатели в автобусе! помощи пункта «Показать данные
калибровки». Данные калибровки должны
1.3.4 Напряжение (возможны варианты - в выводиться в четкой последовательности.
зависимости от системы)
На дисплее отображаются значения рабочего Калибровка должна выполнять следующие
напряжения и, при наличии данной опции, требования:
напряжения на электромагнитах клапанов.
– введенные данные показания датчиков
Обратите внимание: Напряжение на хода должны быть >4 counts и
электромагнитах клапанов примерно на 0,7 V
меньше рабочего напряжения. – < 255 counts.
– верхний предельный уровень должен быть

20
Диагностика ECAS
4
больше нормального уровня пола (в электроразводке автобуса. При этом
counts) плюс тройное значение допуска необходимо лишь выбрать желаемый режим
целевого уровня плюс 3 counts измерения: напряжение постоянного/
переменного тока или сопротивление.
– нижний предельный уровень должен быть
Диапазон измерения автоматически
меньше, чем нормальный уровень минус
устанавливается самим прибором.
двукратное значение допуска целевого
уровня Внимание! Измерительный контур может
Обратите внимание: Допуски целевого использоваться только при следующих
уровня на передней и задней осях характеристиках измеряемых сетей:
устанавливаются параметром 10/12 Постоянный ток: 2V, 20V, 50V
1.6.1 Показать данные калибровки Переменный ток: 2V, 35V
На дисплей выводятся данные калибровки,
записанные в памяти управляющего модуля Сопротивление: 20Ω, 200Ω, 2kΩ, 20kΩ, 95kΩ
ECAS.
2.0 Опции
1.6.2 Калибровка датчика давления (опционально)
Калибровка давления производится В пункте «Опции» находятся следующие
относительно атмосферного давления. Из подпункты:
подключенного к нему пневмобаллона
необходимо полностью стравить воздух - при ISO-адрес
помощи диагностического контроллера. При помощи ISO-адреса диагностический
контроллер при старте устанавливает связь с
1.6.3 Показать данные калибровки датчика соответствующими элементами электроники
давления(опционально) автобуса. ISO-адрес также используется,
На дисплей выводится значение калибровки чтобы сигнализировать ECU о необходимости
датчика давления. установления обратной связи с
1.7 Только считать данные диагностическим контроллером. Каждый тип
электронного оборудования при этом имеет
Эта функция возможна только с собственный, изменяемый адрес (например,
определенными типами ECU. После сдвоенный автобус с системой ECAS = 16,
включения зажигания управляющий модуль второй салон = 17)
ECAS регулярно посылает диагностические
сообщения со следующими данными: Справочные материалы
Данная функция предоставляет пользователю
– специфические для конкретного клиента возможность включить дополнительные
данные пояснения к программе и некоторым ее
– номера текущих и зарегистрированных пунктам. Если функция была включена, при
ранее ошибок работе в определенных местах дисплея
появляются более подробные разъяснения и
– специфические для конкретной системы рекомендации относительно выполняемых
данные измерений. процедур.
В этом меню можно указать системе выводить
эти диагностические сообщения на дисплей. Версии
Эта функция выводит на дисплей фабричную
1.8 Стереть записи об ошибках информацию о данном диагностическом
контроллере и программной карте:
Эта функция стирает из памяти все сообщения
об ошибках сразу. Если же в этот момент – Аппаратное обеспечение контроллера
регистрируется новая ошибка, она немедленно – Операционная система контроллера с
снова записывается в память ECU. Функция версией и датой выпуска
«Стереть записи об ошибках» также доступна
лишь в определенных типах ECU. – Версия мультиметра

1.9 Мультиметр – Программная карта с версией, датой


выпуска и контрольной суммой.
При помощи встроенной функции мультиметра
можно проводить соответствующие замеры
(например, пониженное напряжение) в

21
5 ECAS Световые сигнальные коды

Световые сигнальные коды течении 3 секунд происходит выдача номера первой


ошибки.
для пассажирских автобусов Выдача номеров ошибок производится поочередно,
Система ECAS, тип «А» по возрастающей, причем номер также показывает
приоритет ошибки. После выдачи номера ошибки
Система WABCO ECAS Автобус-тип «А» система автоматически прекращает процедуру.
представляет возможность производить
В случае, если имеют место другие ошибки,
сигнализировать об обнаруженных ошибках при
необходимо снова замкнуть L-линию на массу на по
помощи светового сигнального кода, известного с
меньшей мере 250 миллисекунд. Выдача очередного
систем ABS. Объем предоставляемых при
номера ошибки, опять же, происходит через 3
сигнализации данных позволяет произвести точную
секунды после размыкания контакта с массой.
диагностику ошибки.
Внимание:
При помощи светового сигнального кода могут Если L-линия находится в замкнутом состоянии
отображаться ошибки, записи о которых были слишком долго (более 1,8 секунды), процедура
сохранены в памяти электроники. При этом номер выдачи сигнальных световых кодов прерывается, и
ошибки выдается при помощи мигания аварийной электроника ECAS возвращается в обычный режим
лампы. эксплуатации.
Включение функции подачи световых сигналов Длительность сигнала,
происходит после включения зажигания, когда L- десятичный разряд: 2 секунды
линия на по меньшей мере 2 секунд замыкается на Длительность сигнала,
массу. После размыкания контакта с массой, в единичный разряд: 0,5 секунды

1. Код 2. Код Указ. для


Компонент/узел Ошибка
Разряд Разряд ремонта

Параметры:
– 1 ECU
Неверная контрольная сумма

Данные калибровки:
– 2 Датчик хода / ECU
Неверная контрольная сумма

– 3 ECU Неверная контрольная сумма ROM

Данные WABCO
– 4 ECU
Неверная контрольная сумма

Значение нормализации
Анализирующий контур датчика
– 5 ECU
давления
Неверная контрольная сумма

– 6 ECU Дефект ячейки ОЗУ/RAM

– 8 ECU / Датчик давления Дата калибровки датчика давления

– 9 ECU Электромагнит клапана

Ось с двумя датчиками


хода: Короткое замыкание на
1 0
Датчик хода правый + питание / обрыв
ECU-Pin 8

Ось с двумя датчиками


хода: Короткое замыкание на
1 1
Датчик хода левый + питание / обрыв
ECU-Pin 25

Ось с двумя датчиками


Короткое замыкание на
1 2 хода:
+ питание / обрыв
Датчик хода ECU-Pin 26

1 5 Датчик давления ECU-Pin 6 Короткое замыкание на + питание

22
Световые сигнальные коды ECAS
5
1. Код 2. Код Указ. для
Компонент/узел Ошибка
Разряд Разряд ремонта

Контактная планка
Короткое замыкание на
1 7 безопасности
+ питание / обрыв
ECU-Pin 24

Ось с двумя датчиками хода:


2 0 Датчик хода правый Короткое замыкание на массу
ECU-Pin 8

Ось с двумя датчиками хода:


2 1 Датчик хода левый Короткое замыкание на массу
ECU-Pin 25

Ось с двумя датчиками хода:


2 2 Короткое замыкание на массу
Датчик хода ECU-Pin 26

Датчик давления Короткое замыкание на массу


2 5
ECU-Pin 6 / обрыв

Контактная планка
2 7 безопасности Короткое замыкание на массу
ECU-Pin 24

3-ходовой 2-позиционный
Короткое замыкание на
3 0 магнитный клапан
+ питание / обрыв
ECU-Pin 15

2-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан Короткое замыкание на
3 1
Ось с двумя датчиками хода + питание / обрыв
слева, ECU-Pin 13

2-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан Короткое замыкание на
3 2
Ось с двумя датчиками хода + питание / обрыв
справа, ECU-Pin 31

2-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан Короткое замыкание на
3 3
1-Ось с двумя датчиками хода + питание / обрыв
слева, ECU-Pin 12

2-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан Короткое замыкание на
3 4
1-Ось с двумя датчиками хода + питание / обрыв
справа, ECU-Pin 30

Клапан блокировки хода Короткое замыкание на


3 5
ECU-Pin 29 + питание / обрыв

Клапан блокировки дверей Короткое замыкание на


3 6
ECU-Pin 11 + питание / обрыв

клапан
Дроссель главной Короткое замыкание на
3 9
магистрали + питание / обрыв
ECU-Pin 35

3-ходовой 2-позиционный
4 0 магнитный клапан Короткое замыкание на массу
ECU-Pin 15

23
5 ECAS Световые сигнальные коды

1. Код 2. Код Указ. для


Компонент/узел Ошибка
Разряд Разряд ремонта

2-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан
4 1 Короткое замыкание на массу
2-Ось с двумя датчиками хода
слева, ECU-Pin 13

2-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан
4 2 Короткое замыкание на массу
2-Ось с двумя датчиками хода
справа, ECU-Pin 31

2-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан
4 3 Короткое замыкание на массу
1-Ось с двумя датчиками хода
слева, ECU-Pin 12

2-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан
4 4 Короткое замыкание на массу
1-Ось с двумя датчиками хода
справа, ECU-Pin 30

Клапан блокировки хода


4 5 Короткое замыкание на массу
ECU-Pin 29

Клапан блокировки дверей


4 6 Короткое замыкание на массу
ECU-Pin 11

Клапан дросселя главной


4 9 Короткое замыкание на массу
магистрали ECU-Pin 35

ошибка достоверности показаний


Ось с двумя датчиками хода:
5 0 при
Датчик хода правый
Поднятии

ошибка достоверности показаний


Ось с двумя датчиками хода:
5 1 при
Датчик хода левый
Поднятии

ошибка достоверности показаний


5 2 Ось с двумя датчиками хода: при
Поднятии

ошибка достоверности показаний


Ось с двумя датчиками хода:
6 0 при
Датчик хода правый
Опускании

ошибка достоверности показаний


Ось с двумя датчиками хода:
6 1 при
Датчик хода левый
Опускании

ошибка достоверности показаний


6 2 Ось с двумя датчиками хода: при
Опускании

Клапан перепускного дросселя / Короткое замыкание на


7 0
-блокировки ECU-Pin 18 + питание / обрыв

Клапан перепускного дросселя /


7 1 Короткое замыкание на массу
-блокировки ECU-Pin 18

специфические данные WABCO


8 0 ECU
Неверная контрольная сумма

8 1 ECU Сигнал тахометра

24
Калибровка ECAS
6
Стирание записей об ошибках В системах с датчиком давления необходимо также
откалибровать сам датчик давления (по
Стирание всех записей об ошибках возможно атмосферному давлению).
посредством замыкания L-линии на массу при Желательно проводить калибровку при помощи
выключенном зажигании. Затем необходимо снова диагностического контроллера.
включить зажигание. При этом следует помнить, что
зажигание должно быть выключено на> 6,4 секунд
или более, чем значение параметра 38 (остаточная Калибровка узлов автобусов с двумя
индуктивность после выключения зажигания). датчиками хода на одной оси
Контакт L-линии и массы при включении зажигания При калибровке, несмотря на одинаковую высоту
должно поддерживаться по меньшей мере 2 секунд. корпуса с обеих сторон, из-за воздействия осевого
стабилизатора в пневмобаллонах подвески может
По истечении 2 секунд стирается вся область
возникнуть разное давление. Так как в блоке
памяти, в которой сохраняются записи об ошибках, и
магнитного клапана для оси с двумя датчиками хода
электроника переходит в нормальный режим
не имеется перепускного дросселя, давление в
эксплуатации..
пневмобаллонах не выравнивается. При небольшом
Стирание отдельных записей об ошибках целевом допуске, дальнейшая эксплуатация
НЕВОЗМОЖНО! проходит при разных давлениях в пневмобаллонах,
вытекающим отсюда недостатком является то, что
Калибровка одна сторона оси нагружается больше другой.
По этой причине предпочтительно при калибровке
Для того, чтобы ECU могла корректно обрабатывать соединять пневмобаллоны оси при помощи шланга,
показания датчиков, после установки системы, также подсоединяемого к их контрольным разъемам. Таким
как после ремонте, например, датчиков хода образом давления в них выравниваются, и
(соблюдайте указания производителя автобуса), нежелательные силы, действующие на ось,
система ECAS должна быть заново настроена на исчезают.
специфичные для данного автобуса данные
(высоты) - т.е. к примеру, необходимо, чтобы
Калибровка датчиков хода при помощи
текущие показания датчика хода отвечали
нормальному уровню пола. диагностического контроллера
Калибровка системы при помощи диагностического
Это значение записывается в отдельную от рабочей контроллера производится следующим образом:
область памяти электроники в качестве эталона
«Нормальный уровень», и с этого момента может 1. Начинать следует с установки корпуса автобуса в
быть вызвано в любой момент при помощи команды нормальный уровень I (нормальный уровень как
«Нормальный уровень». При помощи калибровки для передней, так и для задней осей) при помощи
устраняются допуски составных элементов системы. диагностического контроллера. Затем следует
Поэтому после замены какого-либо компонента начать процедуру калибровки (текущий уровень
системы необходимо повторно провести процесс сохраняется в памяти системы как нормальный
калибровки. уровень).
При калибровке датчиков хода настраиваются три 2. При помощи диагностического контроллера
значения уровней: нормальный уровень, а также установите корпус в верхнее максимальное
максимальный и минимальный уровни. При этом положение. Снова запустите процедуру
максимальный или минимальный уровни не должны калибровки. (текущий уровень сохраняется как
соответствовать уровню, при котором полностью максимальный уровень.)
выбирается запас хода подвески. Данные
калибровки записываются ECAS как максимальный и 3. При помощи диагностического контроллера
минимальный уровни. установите корпус в нижнее максимальное
Альтернативным способом является калибровка положение. Снова запустите процедуру
лишь нормального уровня, значения для калибровки. (текущий уровень сохраняется как
максимального и минимального уровней задаются минимальный уровень.)
вручную в виде цифровых значений.
После завершения каждой из фаз калибровки,
Перед калибровкой необходимо обеспечить диагностический контроллер, при помощи проверки
правильное функционирование датчиков хода . наличия в памяти записей об ошибках, сообщает,
Автобус должен находиться на горизонтальной и была ли калибровка проведена успешно или не
ровной поверхности. успешно.

25
6 ECAS Калибровка

При этом следует придерживаться следующих наличия в памяти записей об ошибках, сообщает,
требований : была ли калибровка проведена успешно или не
успешно.
– введенные данные показания датчиков хода
должны быть >4 counts
– введенные данные показания датчиков хода Калибровка датчика давления при
должны быть <255 counts помощи диагностического
контроллера
– верхний предельный уровень должен быть
больше нормального уровня пола плюс Стравив воздух из пневмобаллонов, следует
тройное значение допуска целевого уровня добиться того, чтобы давление датчиком давления
плюс 3 counts измерял лишь атмосферное давление (показания в
counts от 10 до 30 = 1.000 мБар ± 500 мБар).
– нижний предельный уровень должен быть Затем производится процедура калибровки.
меньше, чем нормальный уровень минус Диагностический контроллер указывает возможные
двукратное значение допуска целевого уровня ошибки при калибровке.

Калибровка только одного уровня


(нормальный уровень) Калибровка системы без
Исходя из нормального уровня сзади слева и справа, диагностического контроллера (ручная
необходимо установить значения для калибровки калибровка)
«верхний/нижний предельный уровни сзади» Ручная калибровка трех базовых уровней
следующим образом:
1. Закоротите К-линию на массу
1. Следует рассчитать разницу значений
«верхний предельный уровень сзади слева» - 2. Включите зажигание
«нормальный уровень сзади слева» и
«верхний предельный уровень сзади справа» - 3. В течении нескольких секунд проходит
«нормальный уровень сзади справа» . тестовое включение контрольных ламп.

2. Наименьшую разницу следует прибавить к 4. Лампы гаснут примерно через 2 секунды


калибровочному значению «Нормальный
уровень сзади слева», что в сумме даст 5. На ближайшие 5 секунд разомкнуть контакт
вводимое в систему калибровочное значение масса- К-линия.
«верхний предельный уровень сзади».
6. Если ECU распознала команду к началу
3. Следует рассчитать разницу значений калибровки, автоматически зажигается
«нормальный уровень сзади слева» - «нижний контрольная лампа.
предельный уровень сзади слева» и
«нормальный уровень сзади справа» - 7. Первыми калибровке подлежат высоты
«нижний предельный уровень сзади справа» нормального уровня I. Для этого корпус
автобуса следует поднять/опустить в
4. Наименьшую разницу следует отнять от положение нормальный уровень I
калибровочного значения «Нормальный
уровень сзади слева», что в результате даст 8. Закоротите К-линию на массу.
вводимое в систему калибровочное значение
9. разомкните контакт К-линия - масса.
«нижний предельный уровень сзади».
Настоящий уровень сохраняется в памяти
Рассчитанные данные сохраняются в системы как нормальный уровень I На этом
диагностическом контроллере. Затем, в следующем калибровка нормального уровня I завершена.
порядке начинается процедура калибровки:
10. Во вторую очередь калибруются верхние
– При помощи управляющих функций предельные уровни.
диагностического контроллера установите корпус
автобуса в положение нормальный уровень. 11. Закоротите К-линию на массу.

– При запуске функции калибровки настоящий 12. разомкните контакт К-линия - масса.
уровень распознается как нормальный уровень . Настоящий уровень сохраняется в памяти
После завершения каждой из фаз калибровки, системы как верхний предельный уровень. На
диагностический контроллер, при помощи проверки этом калибровка верхнего предельного уровня

26
Калибровка ECAS
6
завершена. Ручная калибровка датчика давления
1. Включите зажигание.
13. В третью очередь калибруются нижние
предельные уровни. 2. В течении нескольких секунд проходит
тестовое включение контрольных ламп.
14. Закоротите К-линию на массу.
3. Во время теста ламп закоротите К–линию на
15. разомкните контакт К-линия - масса.
массу. Лампы остаются включенными в
Настоящий уровень сохраняется в памяти
течении 2 секунд с момента соединения К-
системы как нижний предельный уровень. На
линии и массы.
этом калибровка верхнего предельного уровня
завершена. 4. После того, как сигнальная лампа погаснет, в
течении ближайших 5 секунд следует
16. Если калибровка прошла успешно, аварийная
разомкнуть контакт К-линия - масса.
лампа загорается и постоянно горит, в
противном случае лампа мигает. 5. Если ECU распознала команду на начало
процедуры калибровки, загорается
17. Выключив и снова включив зажигание, система
контрольная лампа.
переводится в нормальный режим
эксплуатации.В случае, если калибровка 6. воздух из пневмобаллона, к которому
оказалась неудачной, аварийная лампа подключен калибрируемый датчик давления,
продолжает мигать. Если же калибровка была следует стравливать до тех пор, пока давление
удачной, аварийная лампа гаснет. контрольная в нем не будет определенно соответствовать
лампа продолжает гореть (т.к. настоящий атмосферному.
уровень все еще отличается от нормального
уровня). 7. Закоротите К-линию на массу.

8. разомкните контакт К-линия - масса.


Настоящие показания датчика давления
Ручная калибровка только одного из сохраняются в память как уровень в 0 Бар. На
уровней этом калибровка отклонения датчика давления
(нормальный уровень) (отклонение показаний от нулевого пункта)
Процесс ручной калибровки проходит как описано завершена.
выше, однако без пунктов с j по q. Отличием является
9. После полного завершения калибровки
то, что после успешной калибровки гаснет
загорается аварийная лампа. В случае какой-
контрольная лампа (пункт q), т.к. теперь настоящий
либо ошибки вместе с ней загорается
уровень равен нормальному уровню.
контрольная лампа.
В случаях, когда необходимо откалибровать лишь
нормальный уровень I, перед процедурой следует 10. Выключив и снова включив зажигание, система
записать в память системы при помощи переводится в нормальный режим
диагностического контроллера следующие эксплуатации. Если калибровка была
калибровочные данные: неудачной, аварийная лампа продолжает
гореть. Если же калибровка была удачной,
– верхний предельный уровень сзади [counts] аварийная лампа гаснет. контрольная лампа
– верхний предельный уровень спереди [counts] продолжает гореть (т.к. настоящий уровень все
еще отличается от нормального уровня).
– нижний предельный уровень сзади [counts]
– нижний предельный уровень спереди [counts]

27
7 ECAS Алгоритм управления

Алгоритм управления необходимым для преодоления сопротивления


компенсатора, теперь создает дисбаланс. Сжатый
Для более четкого представления управляющих воздух в баллоне расширяется до тех пор, пока
функций ECAS необходимо провести небольшой давление не будет соответствовать статической
экскурс в физику пневматических подвесок. нагрузке в состоянии покоя. Возникающий при
расширении избыточный объем поднимает корпус
Главной проблемой любой системы управления выше целевого уровня.
является или слишком большое время управления ,
т.е. временной промежуток между началом Такая перерегулировка особенно сильно проявляет
управляющего действия и его полного завершения, а себя в незагруженном автобусе, т.к. в данном случае
при ускорении процесса регулировки - опасность разница между давлением в резервуаре и
внесения слишком больших изменений, т.е. давлением в незагруженных пневмобаллонах очень
перерегулировки. велико, и воздух закачивается в баллоны очень
быстро, что приводит к высокой скорости подъема
Наглядным примером может быть небольшое корпуса. Сила противодействия компенсатора по
помещение с установленным в нем мощным отношению к силе тяжести становится очень
отопителем, который быстро нагревает воздух, высокой, что, после закрытия магнитного клапана,
однако вскоре перегревает помещение (т.н. приводит к слишком большому объему воздуха в
перерегулировка), и стабилизировать температуру пневмобаллонах.
приходится при помощи проветривания .
Превышение целевого уровня вызывает
Большим преимуществом ECAS является быстрая соответствующую компенсирующую реакцию
регулировка уровней пола. Однако из-за большой системы. Если же в процессе компенсации снова
номинальной ширины магнитных вентилей ECAS, начинается перерегулировка, что может привести к
иногда может случиться так, что несмотря на бесконечному циклу изменения уровня пола. Такие
быстрое переключение клапана, в пневмобаллоны постоянные колебания уровня, с одной стороны,
закачивается слишком большой объем воздуха, что нежелательны как с эстетической, так и с
приводит к увеличению уровня на большее, чем технической точки зрения – это снижает срок службы
требуется, значение.. магнитного клапана.
Особенно большую роль при быстром изменении Конечно же, компенсирующего действия системы
уровня играет работа компенсатора раскачивания. В можно было бы избежать, если бы выставляемый
амортизаторе из одной емкости в другую через уровень не должен был соответствовать целевому с
специальный перепускной канал перетекает точностью до миллиметра. Перерегулировка в
некоторое количество масла, причем чем быстрее пределах относительно больших допусков тогда не
корпус автобуса удаляется от оси при изменении вызывала бы ответную реакцию ECU .
уровня, тем выше скорость потока масла в канале.
Это создает противодействующую силу, которая Если же все –таки требуется соблюдения таких
препятствуют возникновению раскачивания корпуса четких параметров, процесс управления должен
автобуса или отскоку колеса от поверхности дороги. быть усовершенствовать таким образом. чтобы
Таким же способом компенсатор работает и при объем подаваемого сжатого воздуха снижался
изменении уровня пола. незадолго до достижения целевого уровня. Скорость
подъема корпуса падает, и оптимальное
В неподвижном автобусе сила, развиваемая выравнивание давлений полностью устраняет
пневмобаллоном подвески, соответствует силе перерегулировку.
тяжести, действующей на данную сторону оси.
Данная сила является произведением давления в Поскольку магнитный клапан может пропускать или
пневмобаллонах, помноженному на площадь не пропускать поток сжатого воздуха, но не может его
сечения последнего. Это давление в пневморессоре регулировать, для достижения необходимого
цилиндрической формы зависит только от массы эффекта постепенного снижения давления, клапан
автобуса (исключение - область упирания подвески в включается в импульсном режиме.
нижний ограничитель хода). Расчет продолжительности каждого импульса
При необходимости увеличения уровня, в баллон производится ECU, и зависит от разницы между
закачивается воздух. При этом давление в баллоне настоящим и целевым уровнями, а также от скорости
увеличивается: сначала – при преодолении инертной подъема корпуса. При большой разнице уровней,
массы корпуса, и затем – при преодолении когда опасность перерегулировки невелика, импульс
сопротивления компенсатора. будет длительным, однако при высокой скорости
подъема корпуса продолжительность импульса
По достижении целевого уровня и закрытии будет снижаться.
магнитного клапана, излишек давления, бывший

28
Алгоритм управления ECAS
7
Пример управляющего действия с пульсацией:

Допуск целевого уровня Перерегуляция


Изменение уровня

Новый целевой уровень


Магнитный клапан

Импульсы клапана
старый целевой уровень

ВКЛ
ВЫКЛ

Время
Продолжительность импульса

Насколько сильно обе части расчета влияют на пневмосистемы. В первую очередь производится
процесс, определяется устанавливаемыми настройка для каждой отдельной оси, а затем – и для
коэффициентами: всего автобуса, на основе необходимых значений
уровней пола.
Продолжительность импульса = разница уровней*
пропорциональный коэффициент – скорость Сначала в память ECU записываются параметры,
подъема * дифференциальный коэффициент установленные для данного типа системы, а также
специфические параметры, относящиеся, например,
Продолжительность импульса вычисляется заново
к уровням книлинга. В данном случае для справки
для каждого периода пульсации. Расчитанная
можно использовать указания в главе «Обзор
продолжительность импульса, которая больше, чем
параметров».
период пульсации (как правило, 0,3 секунды),
приводит к продолжительной подаче управляющего Значения допусков справа/слева и спереди/сзади
тока на электромагнит клапана (длительный (параметры 13, 14, 15) сначала выставляются на 255
импульс). Наименьшая продолжительность (в counts), значения дифференциальных
импульса, исполняемого системой, составляет 75 мс коэффициентов (параметры 34, 36) устанавливаются
(0,075 секунды), т.к. еще менее продолжительная на 0.
подача тока на электромагнит не обеспечивает
Практика показывает, что оптимальным значением
надежного срабатывания клапана.
для периода пульсации является 300 мс.
Определение значений для Следовательно, параметр 28 должен быть
пропорционального и установлен на 12.
дифференциального коэффициентов Затем следует провести калибровку системы в
Данные значения должны определяться опытным целом.
путем для конкретного автобуса. Это, как и После проведения всех этих подготовительных
определение других параметров, проводится операций, осуществляется установка значений
производителем автобуса. Однако, для расчета допусков (параметры 10, 12). Эти значения, ввиду
параметров пользователем существуют следующие способа функционирования системы управления, не
рекомендации: должны быть ниже 3 counts. Чем выше эти значения,
Установка или оптимизация параметров должна тем легче будет проводить последующую настройку,
производиться для незагруженного автобуса при однако разрешенные допуски целевого уровня будут
максимальном давлении в резервуаре больше.

29
7 ECAS Алгоритм управления

Теперь следует рассчитать значение достаточно установить дроссель между магнитным


пропорционального коэффициента Кр, который, при клапаном и аккумулятором давления. Если
скорости подъема, близкой к нулю, и наименьшем установка дросселя может повлиять и на другую ось,
отклонении от целевого уровня вызывает включение предпочтительней будет вмонтировать его в
еще одного продолжительного импульса: воздухопровод, питающий пневмобаллоны данной
оси.
Kp = (Период пульсации - 2) / (допуск целевого
значения - 1) (Ввод в counts) Еще более надежным, однако, и более трудоемким,
способом является применение переключаемого
При помощи этой настройки исключается
дросселя, т.н. дросселя главной магистрали. При
возможность слишком длительной пульсации
соответствующей настройке электроники, этот
магнитного клапана в неблагоприятных условиях –
дроссель включается только приближении значений
большая загрузка автобуса при низком давлении в
высоты кузова к целевому уровню - таким образом,
резервуаре пневмосистемы – чтобы системы не
остается возможным быстрое изменение уровня, и
пыталась поднять корпус до уровня, до миллиметра
при этом «притормаживание» дросселем потока при
соответствующего допуску целевого уровня.
достижении целевого уровня исключает
Для приведенного выше периода пульсации (300 мс) перерегулировку.
верна следующая формула:
После этого настраивается значения
дифференциального коэффициента Kd, который все
Допуск целевого еще равен нулю.
3 4 5 6 7
уровня
При значительном изменения уровня пола автобуса
Kp 5 3.3 2.5 2 1.7 до нормального уровня, не должно происходить
перерегулировки, кроме того, пока текущий уровень
Kp (значение не приблизился вплотную к целевому уровню, не
15 10 8 6 5
параметра) должно наблюдаться пульсации клапана.
Сначала следует проверить ход изменения уровня
на значительную величину при введенном в систему
Значение параметра Kp является округленным значении 0. В случае, если происходит
(отбросом знаков после запятой) произведением Кр перерегулировка, значение Kd постепенно
на 3. увеличивается, после чего опять проводится
проверка хода значительного изменения уровня.
После занесения в память набора параметров,
корпус автобуса выводится на уровень, находящийся Значение Kd не должно превышать четырехкратное
несколько ниже нижней границы допуска значение Kp. Если же, несмотря на пульсацию,
нормального уровня, после чего дается команда перерегулировка все же происходит, необходимо
«Нормальный уровень». еще больше увеличить допуск целевого уровня или
установить вышеупомянутый дроссель.
Если нормальный уровень достигается без
перерегулировки и коррекция уровня проходит без Кроме того, можно ограничить отклонения от
многократно повторяющихся подкачек/стравливаний правильного положения корпуса на оси с двумя
воздуха из пневмобаллонов, настройка значений датчиками хода. Это целесообразно в том случае,
допуска целевого уровня и пропорционального если значения допусков целевых уровней высоко.
коэффициента удалась, в противном случае следует При настройке соответствующих параметров для
увеличить допуск целевого уровня и допусков справа/слева необходимо по возможности
соответствующим образом изменить значение задавать высокое значение (> 4 counts), иначе может
пропорционального коэффициента. возникнуть ситуация, когда при незагруженном
автобусе ECAS будет противодействовать
Значения настроек для передней и задней осей могут стабилизатору.
отличаться друг от друга.
По этой причине, и при калибровке нормального
Если выясняется, что текущее значение допуска уровня следует предпочитать автобус с
целевого уровня слишком велико, и поэтому незначительным отклонением уровня пола и
является неприемлемым, и к тому же, недопустимы напряженным стабилизатором автобусу с идеально
даже единичные случаи перерегулировки настроенной подвеской.
незагруженного автобуса, следует уменьшить
номинальную ширину воздухопроводов, или
установить в системе пневмопровода управляющий
дроссель. Как правило, для решения проблемы

30
Разъяснения параметров ECAS
8
Список параметров

№ Значение Единицы Примечание

Адрес ECAS-прибора при подключении нескольких


0 ––
приборов к шине данных/адресов

1 Опциональный параметр 1: Десятичн ––


ое
значение
Бит 0 = 0 не имеет значения 0
= 1 не имеет значения 1

Бит 1 = 0 Только ось с 2 датчиками хода 0 ABC


оснащена пневмобаллонами
= 1 передняя и задняя оси оснащены 2
пневмобаллонами

Бит 2 = 0 книлинг справа и слева на оси с одним 0


датчиком хода
(биты 3 и 4 не имеет значения)
= 1 книлинг только на правой стороне 4
(внимание - бит3 и 4 !)

Бит 3 = 0 внимание – бит 4! 0


= 1 книлинг справа на оси с одним датчиком 8
хода

Бит 4 = 0 внимание – бит 3! 0


= 1 книлинг справа на оси с одним датчиком 16
хода

Бит 5 = 0 1 датчик хода на передней оси 0 AC


2 датчика хода на задней оси
= 1 2 датчика хода на передней оси 32
1 датчик хода на задней оси
(см. также бит 1)

Бит 6 = 0 3 калибровочных уровня 0


= 1 калибровать только нормальный 64
уровень

Бит 7 = 0 Настройка в соответствии с 0


опциональными параметрами
= 1 Автоматическое распознавание 128
периферии

ВВЕСТИ СУММУ ДЕСЯТИЧНЫХ ЧИСЕЛ

Примечания:
A: Эксплуатация только с одним датчиком хода невозможна
B: Значение бита устанавливается при автоматическом распознавании периферии.
C: После изменения значения этого бита следует заново произвести калибровку датчиков хода.
D: После изменения значения этого бита с «0» на «1» следует заново произвести калибровку
датчика давления

31
8 ECAS Разъяснения параметров

№ Значение Единицы Примечание

2 Опциональный параметр 2: Десятично ––


е значение
Бит 0 = 0 разблокировка дверей Pin 11 ––> высокоомный 0
= 1 аварийное открывание дверей Pin 11 ––> 1
+ перенапряжение
Бит 1 = 0 не имеет значения 0
= 1 не имеет значения 2
Бит 2 = 0 Без датчика давления 0
= 1 С датчиком давления 4 BD
Бит 3 = 0 автоматический/ручной книлинг 0
при помощи переключателя Pin 21
= 1 Автоматический книлинг Pin 21 8
Ручной книлинг Pin 23
Бит 4 = 0 Контроль клапана на Pin 11 при скорости> 7 км/ч 0
= 1 Контроль клапана на Pin 11 нет 16
Бит 5 = 0 Контроль клапана на Pin 29 при скорости> 7 км/ч 0
= 1 Контроль клапана на Pin 29 нет 32
Бит 6 = 0 Контроль клапана «ВКЛ» 0
= 1 Контроль клапана «ВЫКЛ» 64
Бит 7 = 0 Без выдачи данных измерительных контуров 0
= 1 С выдачей данных измерительных контуров 128

ВВЕСТИ СУММУ ДЕСЯТИЧНЫХ ЧИСЕЛ

3 Опциональный параметр 3: Десятично ––


е значение
Бит 0 = 0 Без дросселя главной магистрали 0 B
= 1 С дросселем главной магистрали 1
Бит 1 = 0 Без поперечного блокиратора 0 B
= 1 С поперечным блокиратором 2
Бит 2 = 0 Положении дверей при автоматическом 0
книлингене учитывать
= 1 Положении дверей при автоматическом 4
книлинге учитывать
Бит 3 = 0 Регулировать стороны без книлинга 0
при книлинге
= 1 Не регулировать стороны без книлинга 8
при книлинге
Бит 4 = 0 Не регулировать уровни при нажатом тормозе 0
= 1 Регулировать уровни и при нажатом тормозе, 16
если открыта дверь
Бит 5 = 0 Без выхода разблокировки дверей Pin 11 0
= 1 С выходом разблокировки дверей Pin 11 32
Бит 6 = 0 Без выхода блокировки движения Pin 29 0 B
= 1 С выходом блокировки движения Pin 29 64
Бит 7 = 0 Дверь открыта при 0 В на Pin 5 0 B
= 1 Дверь открыта при + перенапряжении на Pin 5 128

ВВЕСТИ СУММУ ДЕСЯТИЧНЫХ ЧИСЕЛ

32
Разъяснения параметров ECAS
8

№ Значение Единицы Значение

Разница между нормальный уровнем II и нижним предельным уровнем на


4 Counts
оси с одним датчиком хода

5 не имеет значения

Разница между нормальный уровнем II и нижним предельным уровнем на


6 Counts
оси с одним датчиком хода

Граница распознавания ошибки достоверности при опускании оси с одним


7 Counts
датчиком хода

8 не имеет значения

Граница распознавания ошибки достоверности при опускании оси с одним


9 Counts
датчиком хода

Допуск для целевого значения оси с одним датчиком хода


10 Counts
(должен быть более или равен 3 counts!)

11 не имеет значения

Допуск для целевого значения оси с одним датчиком хода


12 Counts
(должен быть более или равен 3 counts!)

Максимальные допуски целевого уровня справа/слева на оси с датчиком


13 Counts
хода (должен быть более или равен 3 counts!)

14 Максимальные допуски вне целевого уровня справа/слева Counts

15 Максимальные допуски вне целевого уровня спереди/сзади Counts

16 не имеет значения

Разница (целевой уровень – текущий уровень), при которой дроссель


17 Counts
главной магистрали начинает закрываться

Разница (нормальный уровень I – текущий уровень), при которой


18 Counts
включен блокиратор движения (только при книлинге)

Разница (нормальный уровень I – текущий уровень), при превышении


19 которой (передняя Counts
и задняя оси) происходит разблокировка дверей (только при книлинге)

Разница (нормальный уровень I – уровень книлинга), на которую может быть


20 Counts
опущена ось с одним датчиком давления при книлинге

21 не имеет значения

Разница (нормальный уровень I – уровень книлинга), на которую может быть


22 Counts
опущена ось с одним датчиком давления при книлинге

Возврат при книлинге: На это значение, при запуске книлинга вручную,


23 после отпускания соответствующей кнопки происходит возвратное Counts
поднимание корпуса

V предельная: Скорость движения, до которой возможно точное


24 км/ч
изменение уровня (не должна быть > параметра 25!)

33
8 ECAS Разъяснения параметров

№ Значение Единицы Значение

V нормальная: Скорость движения, при превышении которой автоматически


25 км/ч
устанавливается нормальный уровень (не должна быть < параметра 24!)

V целевая: Скорость движения, ниже которой автоматически


26 устанавливается первоначальный целевой уровень км/ч
(должна быть < параметра 25!)

27 Задержка регулировки в неподвижном состоянии 250 мс

28 Длительность периода пульсации T 25 мс

29 Время распознавания буфера 250 мс

30 делитель импульсов Counts

Пропорциональный коэффициент Kpv для установки целевого уровня


31 1/3 Counts
на оси с одним датчиком хода.

32 не имеет значения --

Пропорциональный коэффициент Kph для установки целевого уровня


33 1/3 Counts
на оси с двумя датчиками хода

Дифференциальный коэффициент Kdv для установки целевого уровня


34 1/3 Counts
на оси с одним датчиком хода

35 не имеет значения --

Пропорциональный коэффициент Kdh для установки целевого уровня на


36 1/3 Counts
оси с двумя датчиками хода

37 Задержка распознавания ошибки достоверности 10 секунд

Время продолжения действия после выключения зажигания ––> допустимо


38 10 секунд
только понижение уровня ( тогда ECAS „ВЫКЛ“ )

Время после начала движения, по истечении которого могут быть


39 однократно проведены регулировки уровней (после этого при движении 1 секунд
действует задержка регулировки)

Давление, при превышении которого включается функция компенсации


40 1/20 Бар
продавливания шин

Давление, при котором продавливание шин компенсируется


41 1/20 Бар
на максимальное значение

42 Максимальное значение, на которое компенсируется продавливание шин Counts

от не имеет значения и не используется


--
43

34
Разъяснения параметров ECAS
8
В данном разделе приведены отдельные параметры «64» (да) или «0» (нет) Сумма всех отдельных
с коротким описанием их функций. значений этих параметров, опять же, представляет
собой значение, находящееся в пределах от «0» до
Установка наборов параметров при принятии в
«256».
эксплуатацию автобуса, также как и изменении
отдельных параметров впоследствии, в праве только Опциональный параметр
производитель автобуса. Параметры один, два и три определяют
Counts конфигурацию системы. Они также состоят из 8
битов со значениями «да/нет» - «1/0» соответственно
Импульсы (counts) являются единицами измерения в
.
электронной системе. Данные, передающиеся
датчиками, хотя и основаны на замерах расстояний Параметр 0
или давления, в ECU поступают в виде значений Параметр 0 определяет адрес прибора, с которым
напряжения или импульсов тока. электроника диагностического контроллера
Для того, чтобы работать (производить вычисления) устанавливает связь. По стандарту, электронике
с этими сигналами, ECU переводит их в цифровые автобусов соответствует адрес 16. В случае, когда к
значения, т.н. counts. Весь диапазон напряжений и диагностическому контроллеру подключаются две
длительности импульсов, находящихся в электронные системы, например, системы
допустимых пределах, делится на равные части, и составного автобуса, электронике второго салона
этим частям присваиваются определенные присваивается адрес 17. Таким образом,
цифровые значения. Чем меньше эти деления, тем диагностический контроллер может проводить
точнее значения на входе контуров обсчета диагностику раздельно с каждой выбранной
результатов измерений, при этом, однако, пользователем системой.
увеличивается количество ячеек памяти,
необходимых для хранения и обработки этих Параметр 1
данных. Бит 0: Биту присваивается значение «0». Значение
«1» не имеет никакого значения.
Системе ECAS достаточна т.н. разрешающая
способность в 256 делений, т.е. значению Бит 1: Пневмоподвеска задней и передней осей
напряжения в 0 В будет соответствовать значение в Если в автобусе имеется пневмоподвеска передней
counts «0», значению напряжения в 24 В и задней осей, которые должны управляться ECAS,
(максимально возможному напряжению) – значение этому биту должно быть присвоено значение «1». В
в counts «255». случае, если необходимо управлять только одной
осью (например, во втором салоне), этому биту
То, что используется, как правило, именно 256
присваивается значение «0». На этой оси должно
частей, объясняется более эффективным
быть установлено два датчика хода.
использованием модулей памяти, оперирующих
значениями в двоичной системе исчисления. Бит 2: Книлинг оси с датчиком хода
Существует возможность выбора типа книлинга:
Эти модули могут воспринимать информацию только
книлинг всей оси (справа и слева), целой стороны
в виде сигналов «да» или «нет» - «0» и «1»
автобуса, или же книлинг лишь одной стороны одной
соответственно. При применении в памяти восьми
оси.
позиций (битов) «да» или «нет» в этой системе
исчисления, максимальная величина для измерений Если же необходимо опустить корпус на одной из
составляет ровно 256 (28) – или же значения в counts осей и справа, и слева, это можно сделать только на
от «0» до «255». той оси, на которой установлен один датчик хода
(предпочтительнее передняя ось). Биту 2 следует
Не только показания датчиков, но и настройки
присвоить значение «0».
(параметры) также представляются в виде значений
от «0» до «255». Если автобус должен произвести книлинг вправо,
биту 2 присваивается значение «1». Этим системе
В случаях, когда для установки какого-либо
указывается, что соответствующие параметры
параметра требуется указать не «сколько», а «да/
определяются битами 3 и 4.
нет», восемь значений подобных параметров
сливаются в один параметр из восьми битов. К Бит 3 и бит 4: Книлинг на правую сторону
каждому биту, «1» или «0», применяется В зависимости от значений битов 3 и 4, возможны
соответствующий множитель (1;2;4;8;16;32;64;128), в следующие виды книлинга на оси с одним датчиком
результате параметр «Книлинг на оси с одном хода (1 WSA, как правило передняя ось), и на оси с
сенсором» может быть или «4» (да), или «0» (нет), а двумя датчиками хода (2 WSA, как правило задняя
параметр «один или три калибровочных уровня» - ось):

35
8 ECAS Разъяснения параметров

Затем система автоматически устанавливает


Бит 3 Бит 4 параметры для той конфигурации, которая была ею
распознана.
Книлинг только на
1 0 Если значение бита 7 = «0», действительными
ось 1WSA справа
считаются опции списка параметров, введенного «по
Книлинг только на умолчанию».
0 1
ось 1WSA справа
Параметр 2
Книлинг справа 0 0 Бит 0: Блокировка пассажирских дверей
на обеих осях 1 1 При начале процесса книлинга, по немецким
законам, не должна быть открыта ни одна из
Автобусы с дверями на обеих сторонах пассажирских дверей. Для исполнения этого
предписания, при книлинге, также как и при подъеме/
салона опускании корпуса, привод открывания дверей
В основном книлинг выполняется на правую сторону, блокируется через Pin 11 ECAS-ECU, и в
поскольку большая часть автобусов последствии разблокируется.
предназначается для правостороннего движения.
Разумеется, система ECAS позволяет производить Путем изменения значения бита 0 производится
книлинг и на левую сторону, при помощи простого разблокировка: или через подачу тока на Pin 11
приема, когда как датчики хода, так и магнитные (изменение с нулевого напряжения на +питания – бит
клапаны подключаются наоборот - по схеме для 0 = «1», или же через прекращение подачи тока
противоположной стороны. Таким образом, к (изменение с +питания – бит 0 = «0»). На Pin-ы может
примеру, датчик хода на левой стороне автобуса подаваться ток с максимальной силой в 500 мА.
подключается не на Pin 25 (датчик хода 2WSA В ECU... 050 0 разблокировка дверей происходит в
слева), а на Pin 8 (датчик хода 2WSA справа), датчик путем изменения с +питания на нулевое напряжение,
на левой стороне – соответственно на Pin 25. То же другого способа не предусмотрено. Бит 0 не
самое производится и с блоками магнитных клапанов принимает участия в данной процедуре, и ему
обеих осей. должно быть присвоено значение «0».
Бит 5: Расположение датчиков хода Бит 1: Не выполняет никакой функции
Для правильного распределения датчиков хода в Значение этого бита никак не влияет на проводимые
соответствии с магнитными клапанами, электронике операции, однако в целях упорядочивания данных
необходимо сообщить позицию датчиков хода - при ему следует присваивать значение «0».
помощи бита 5:
Бит 2: Система с датчиком давления
Если ось 2WSA – задняя, а 1WSA – передняя, биту 5 Если в системе присутствует датчик давления,
присваивается значение «0», в противном случае – например, для того, чтобы производить компенсацию
«1» эффекта продавливания шин, биту 2 должно
Если управляется лишь одна ось (с двумя датчиками присваиваться значение «1», в противном случае –
хода), в бите 5 должно быть указано, где «0».
расположена эта ось: «0» - сзади, и «1» - спереди. Для ECU446 055 050 0 подключение датчика
Бит 6: Число уровней калибровки давления не предусмотрено. Поэтому значения бита
Если это значение равно «0», в процессе калибровки 2 в данном случае не имеет значения. В целях
ECU считает, что уровней калибровки три: упорядочивания данных в наборе параметров, биту
Нормальный уровень I, а также максимальный и следует присваивать значение «0».
минимальный уровни. Бит 3: Ручной/автоматический книлинг
Если это значение равно «1», калибруется Функция книлинга может быть запущена по выбору
нормальный уровень. Однако перед калибровкой или коротким нажатием на соответствующую кнопку
этого уровня, оба других уровня должны быть (начинается автоматический книлинг), или же
установлены в виде вводимых в диагностический нажатием и удерживанием кнопки все время
контроллер значений в counts. книлинга (книлинг проходит в ручном режиме).

Бит 7: Автоматическое распознавание Разница этих двух методов книлинга заключается в


периферии показателях безопасности: При ручном книлинге,
Если значение бита 7 = «1», перед калибровкой ECU если водитель распознает какую-либо опасность,
проверяет электрические соединения и на основе ему достаточно просто отпустить кнопку (Pin 23),
полученных данных получает представление о чтобы прекратить процесс опускания корпуса.
конфигурации системы.

36
Разъяснения параметров ECAS
8
Для прекращения опускания корпуса при Бит 6: Контроль магнитных клапанов
автоматическом книлинге необходимо нажатие на Если биту 6 присвоено значение «0», контуры
кнопку «стоп», или же срабатывание контактной подключенных к системе магнитных клапанов
планки безопасности («сенсорной подножки») под управления пневмобаллонами, также как и
ступеньками входа. определяемых битами 5 и 6 клапанов управления
разблокировкой дверей и блокировкой хода,
Для того, чтобы предоставить водителю свободу
контролируются на предмет обрывов, короткого
выбора между двумя типами книлинга, бит 3 может
замыкания на массу и короткого замыкания на
принимать следующие значения:
+питания
Бит 3 = "0". Выбор между автоматическим и ручным
Если бит 6 = «1», контроль магнитных клапанов не
книлингом осуществляется при помощи
осуществляется, и таким образом, в память не
переключателя, подключенного на Pin 21. Кнопка,
заносятся сообщения об ошибках.
подключенная на Pin 23, запускает выбранный тип
книлинга. Бит 7: Вывод значений измерений
Если бит 7 = «1», в штатном режиме эксплуатации
Разумеется, вместо вышеупомянутого
ECU постоянно выдает по восемь значений
переключателя можно установить специальную
измерений, рассчитанных на основе показаний
перемычку на Pin 21, таким образом обеспечив
датчиков. К каждой из этих восьми позиций жестко
постоянный выбор одного из режимов.
привязан соответствующий параметр:
Бит 3 = "1". На панели приборов, к примеру, можно
1 Текущее показание датчика хода на оси
установить две кнопки: Одна из них, подключенная
2WSA слева
на Pin 21, будет запускать автоматический книлинг,
2 Текущее показание датчика хода на оси
другая, подключенная на Pin 23, будет служить для
2WSA справа
осуществления книлинга ручного.
3 Текущее показание датчика хода на оси 1WSA
Бит 4: Контроль клапана на Pin 11 4 Текущее показание датчика давления
Если биту 4 присвоено значение «0», контур 5 целевое значение уровня на оси 2WSA слева
подключенных на Pin 11 клапана или реле 6 целевое значение уровня на оси 2WSA справа
разблокировки дверей будет контролироваться 7 целевое значение уровня на оси 1WSA
системой на предмет обрывов, короткого замыкания 8 текущая скорость движения автобуса.
на массу или короткого замыкания на +питания.
Однако, кроме того, должен быть включен общий Значения измерений №№ с 1 по 7 выдаются в counts,
контроль клапанов (бит 6 = «0»). значения скорости движения выдается в км/ч.

Если бит 4 = «1», контроль выхода не Значения целевого уровня выдаются с учетом
осуществляется, и таким образом, в память системы предустановок для компенсации продавливания
не записываются сообщения об ошибке в случае, шин. Поэтому в случае с предустановленным
если, например, при приведении в действие целевым значением «Нормальный уровень I» и
аварийного переключателя в контуре происходит высокой загрузкой автобуса, выдаваемое значение
сбой. будет выше, чем значение при калибровке – если
выбрана опция компенсации продавливания шин.
Бит 5: Контроль клапана на Pin 29
Если биту 5 присваивается значение «0», контур Если в системе не предусмотрены какие-либо из
подключенных на Pin 29 клапана или реле вышеупомянутых позиций (например, позиция 3 в
блокировки хода не контролируется на предмет системах с только одной управляемой осью), вместо
обрывов, короткого замыкания на массу и замыкания соответствующего значения выдается «0» или
на +питания. Однако, кроме того, должен быть «255».
включен общий контроль клапанов (бит 6 = «0»). Выдача значений измерений должна проводиться
Если бит 5 = «1», контроль выхода не исключительно при установке параметров системы.
осуществляется, и таким образом, в память системы Поскольку электроника постоянно выдает данные,
не записываются сообщения об ошибке в случае, диагностическая программная карта 446 300 528 2 не
если, например, при приведении в действие может проводить диагностику.
аварийного переключателя в контуре происходит Для завершения ввода параметров биту 7
сбой. должно быть присвоено значение «0».
В ECU ... 051 0 контроль этих выходов
осуществляется исключительно при скоростях выше
7 км/ч, т.к. в неподвижном состоянии автобуса
переключения внешних контуров не вызывают
ошибок.

37
8 ECAS Разъяснения параметров

Параметр 3 определяет статус дверей – в том случае, если бит


Бит 0: Управление дросселем главной 2 = «1». При открытой двери, приказ начать
магистрали автоматический книлинг или подъем/опускание
Для исключения перерегулировки при изменении корпуса игнорируется.
уровня корпуса, кроме изменения соответствующих В автобусах, поставляемых на экспорт, эту функцию
параметров управления, описанных в разделе можно отключить: если биту 2 присвоить значение
«Алгоритм управления», можно также применять «0», автоматический книлинг может проводиться и
управление дросселя главной магистрали. при открытых дверях. Если же необходимо сделать
Дроссель главной магистрали, подключаемый между доступным ручной книлинг при открытой двери, это
клапаном подкачки и 2-ходовым 2-позиционным можно обеспечить простым приемом: Биту 7
клапаном какого-либо из пневмобаллонов, при параметра 3 присваивается значение «0», и контур
помощи электромагнита может быть установлен или определения статуса двери, Pin 5, не опрашивается
в открытое состояние (большая пропускная системой.
способность магистрали), или в дросселирующие Бит 3: Регулировка левой стороны при книлинге
(например, ш2) При книлинге на правую сторону, в зависимости от
Если биту 0 присвоено значение «1», при положения датчика хода левой стороны и
определяемом параметром 17 приближении корпуса воздействия осевого стабилизатора, уровень
к целевому уровню, дроссель устанавливается в корпуса на левой стороне изменяется, хотя объем
дросселирующее положение – чтобы изменение воздуха в левом пневмобаллоне остается
уровня корпуса можно было производить неизменным.
постепеннее. При помощи бита 3 можно указать системе,
Если применение дросселя главной магистрали не требуется ли поддержание предустановленного
предусмотрено, биту 0 следует присваивать уровня левой стороны автобуса в то время, когда
значение «0». книлинг все еще выполняется.

Бит 1: Переключаемые перепускные дроссели на Если бит 3 = «0», регулировка уровня левой стороны
оси 1WSA в ходе книлинга осуществляется.
Существует правило, согласно которому на оси, на Если же биту 3 присваивается значение «1»,
которой установлен лишь один датчик хода, оба регулировка уровня левой стороны проводится
пневмобаллона обязательно должны быть только после подъема корпуса до нормального
соединены при помощи по меньшей мере одной уровня – если в регулировке есть необходимость.
магистрали с перепускным дросселем. Таким Это применимо также для второй оси – если
образом, при закрытых магнитных клапанах, выполняется книлинг на какой-либо оси.
становится возможным выравнивание давлений
между обоими пневмобаллонами, что препятствует Бит 4: Регулировка уровня при нажатом тормозе
возникновению перекосов корпуса из-за разных В обычных условиях ECAS не производит
давлений в пневмобаллонах. регулировку уровней при нажатом тормозе, т.к.
изменения уровня, возникающие при торможении,
Однако если автобус должен иметь возможность разумнее было бы не компенсировать:
производить книлинг на одну сторону. В этот момент
выравнивания давления между пневмобаллонами Возникающее при торможении перераспределение
происходить не должно - на это время перепускной нагрузок по осям, автобус накреняется вперед лишь
дроссель должен быть закрыт при помощи на короткое время , после чего корпус вновь
магнитного клапана. принимает нормальное положение. Если же в
момент «клевка» в пневмобаллоны передней оси
Бит 1, значение которого равно «1», указывает, что будет нагнетаться воздух, после возвращения
перепускной дроссель подключен на Pin 18. Пока корпуса в нормальное положение его придется
функция книлинга активна, на Pin 18 ток не подается, стравливать.
в противном случае на Pin 18 подается +питания.
Однако во время остановки возникает иная ситуация:
Если в системе перепускной дроссель не В данном случае тормоз задействован для
установлен, биту 1 присваивается значение «0». обеспечения неподвижности автобуса, а
Бит 2: Статус дверей при книлинге перераспределение нагрузки по осям (возникающее
В соответствии с немецким законодательством, на при посадке/выходе пассажиров) действительно
момент начала книлинга пассажирские двери стоит компенсировать регулировкой уровня.
должны быть закрыты.
Через сигнальный вход ECU (Pin 5) система

38
Разъяснения параметров ECAS
8
Именно для такой ситуации предусмотрена
возможность производить регулировку и при
нажатом тормозе – при условии, что будет открыта
пассажирская дверь. В данном случае биту 4 верхний
присваивается значение «1». калибровочный
уровень
Если же бит 4 = «0», регулировка не происходит ни
при каких условиях, если нажат тормоз.
нормальный
Бит 5: Блокировка пассажирских дверей уровень II
Функция разблокировки дверей уже была описана в
параграфе, посвященном настройкам параметра 2,
бит 4. нижний
калибровочный
Если бит 5 = «1», это указывает на возможность уровень
управления разблокировкой дверей через Pin 11.
Если же соответствующий выход не подключен, биту Параметр 5
4 должно быть присвоено значение «0».
Параметр 5 не имеет никакого значения и
выставляется на «0».
Бит 6: Выход блокировки движения Параметр 6
Функция блокировки движения уже была описана в
Высота нормального уровня II для оси 2WSA
параграфе, посвященном параметру 2, бит 5.
(в counts) Настройка осуществляется аналогично
Если бит 6 = «1», это указывает на возможность параметру 4 для оси 2WSA.
управления блокировкой движения через Pin 29.
Если же соответствующий выход не подключен, биту
Параметр 7
6 должно быть присвоено значение «0». Граница достоверности показаний на оси 1WSA
(в сounts)

Бит 7: Вход статус дверей В зависимости от значения наиболее низкого


В соответствии с описанием параметра 3, бита 2, допустимого уровня корпуса, параметр 7 может
можно поставить выполнение книлинга, также как и определять различные показатели:
подъема/опускания корпуса, в зависимость от – Нижнее ограничение высоты (нижний уровень)
статуса дверей. соответствует резиновому буферу -
Информацию о том, открыта или закрыта та или ограничителю хода подвески.
иная дверь, система получает через сигнальный – Параметру 7 присваивается значение более 100.
вход на Pin 5. Вводимое значение определяется с учетом
При этом существует возможность указать, эластичности самого буфера; корпус пустого
определяется ли наличие открытой двери автобуса сжимает резиновый буфер меньше, чем
соединением Pin 5 с массой (бит 7 = «0»), или же его при большой загрузке. Если калибровка
соединением с +питания (Бит 7= «1»). Закрытая производилась при загруженном автобусе, то
дверь определяется другим электрическим автобус незагруженный, даже несмотря на
потенциалом или размыканием Pin-ов (у ECU 050 0 полное стравливание давления из
для этого требуется дополнительное пневмобаллонов, нижний уровень не
сопротивление). достигается, и система получает сообщение об
ошибке достоверности показаний.
– ECU распознает «резиновый буфер» и
Параметр 4 прекращает процесс стравливания, если уровень
Высота нормального уровня II для оси 1WSA (в пола опускается ниже (нижний предельный
counts). Ввод второго нормального уровня, уровень + значение параметра 7 – 100), и если за
настраиваемого при помощи переключающего определенное параметром 29 время (время
контакта, осуществляется в виде разницы распознавания буфера) никаких изменений хода
(расстояния) с нижним калибровочным уровнем. подвески не произошло. Таким образом не
допускается полное стравливание давления из
Настройку параметра поясняет следующий рисунок:
пневмобаллонов. Достигнутый уровень
записывается в память как новый целевой
уровень.

39
8 ECAS Разъяснения параметров

Рекомендации к настройкам: Если калибровка Помочь в данном случае может повышенная граница
проводилась на незагруженном автобусе, здесь ошибки достоверности или же более высокий
следует вводить значение от 110 до 125 – с тем, предустановленный уровень книлинга, который
чтобы и в автобусе с перекошенным корпусом, может быть измерен контуром снятия показаний.
который упирается в буферы одной стороной, не
возникали ошибки достоверности данных. Если же Параметр 8
калибровка проводилась на загруженном автобусе, Параметр 8 не имеет никакого значения и
разумнее использовать значения от 120 до 135. выставляется на «0».

– Нижний уровень находится выше Параметр 9


ограничительного буфера Граница ошибки достоверности на оси 2WSA
– Если нижний уровень находится выше (в сounts) Аналогично параметру 7 для оси 2WSA.
ограничительного буфера, об этом системе Параметр 10
сообщается значением параметра 7 менее 100. В
Допуск целевого уровня на оси 1WSA (в сounts)
данном случае корпус автобуса может быть
Значение этого параметра, вместе с
опущен только до нижнего калиброванного
пропорциональным и дифференциальным
уровня.
коэффициентами, определяет величину изменений,
– Если же корпус, из-за неровной поверхности производимых на передней оси. Смотри главу
дороги, все же упирается в буфер выше этого «Алгоритм управления».
уровня, происходит следующее: Стравливание
воздуха прекращается, если высота опускается Параметр 11
ниже (калибровочный уровень + значение Параметр 11 не имеет никакого значения и
параметра 7) и за время, определенное выставляется на «0».
параметром 29 (время распознавания буфера) не
Параметр 12
происходит никаких изменений. Поскольку, как
правило, ошибки достоверности показаний могут Допуск целевого уровня на оси 2WSA (в сounts)
возникать только при сильном перекосе корпуса, Соответствует параметру 10 для оси 2 WSA
рекомендуется вводить значение от 5 до 20 – в Параметр 13
зависимости от расстояния между
Допустимые отклонения справа/слева целевого
калибровочным уровнем и буфером.
уровня (в сounts)
Если вышеграницы, образуемой значением Этот параметр относится к оси 2WSA. Он определяет
параметра 7 и предельным уровнем, при опускании в допустимый перекос корпуса – например, при
течении 30 секунд уровень пола не снижается неравномерной нагрузке на правую и левую стороны.
(минимум на 1 count), ECU регистрирует ошибку
Значения больше 2 х значение параметра 12 не
достоверности показаний.
являются рациональными, и ограничиваются ECU на
В особенности в автобусах с книлингом на правую уровне 2 х значение параметра 12.
сторону следует обращать внимание на то, чтобы
осевой стабилизатор не препятствовал Параметр 14
достаточному опусканию корпуса. Если в настройках Допустимые отклонения справа/слева при подъеме/
уровень книлинга будет указан равным уровню опускании (в сounts)
упирания в буфер-ограничитель, однако корпус до В отличие от параметра 13, этот параметр
буфера не опустится, ECU регистрирует ошибку определяет ход регулировки не в районе целевого
достоверности. уровня, а в случаях значительного изменения
уровня корпуса. В случае с загруженным на одну
Кроме того, датчик хода оси 2WSA, который не сторону автобусом, менее нагруженная сторона
соединен напрямую с колесом, при книлинге на будет подниматься быстрее, чем незагруженная
сторону не будет сигнализировать о достижении (по такому же принципу более загруженная сторона
нижнего уровня, хотя предельный уровень уже будет опускаться быстрее), и таким образом, при
достигнут. В то время как во время калибровки изменении уровня может возникнуть перекос
уровней автобуса с корпусом, касающимся корпуса. При помощи импульсного режима
ограничительного буфера, ось и корпус управления соответствующими пневмобаллонами,
расположены параллельно, при книлинге они обеспечивается равномерное опускание/подъем
находятся под углом друг к другу. Если датчик хода корпуса .
смонтирован ближе к середине оси, его сигналы при Продолжительность импульса определяется
книлинге показывают уровень примерно между делителем импульса (параметр 30).
нормальным и нижним уровнями.

40
Разъяснения параметров ECAS
8
Параметр 15 превышении уровня, установленного параметром 18,
Допустимые отклонения спереди/сзади при подъеме/ блокировка отключается.
опускании (в сounts) Этот уровень устанавливается в виде разностного
Изменение уровня корпуса автобуса с двумя осями с значения по отношению к нормальному уровню I
пневмоподвеской, как правило, должно проходить (калибровочный уровень) ( > 2x допуск):
таким образом, чтобы корпус спереди и сзади
достигал желаемого уровня примерно
одновременно. Ось с наименьшим ходом до нового :Нормальный
I уровень I
уровня, при помощи подстройки продолжительности
импульсов подкачки/стравливания, поднимается/
опускается медленней. Параметр 15 указывает, Уровень «блокировка
насколько регулировка должна соответствовать движения»
идеально равномерному изменению высот на обеих
осях. нижний калибровочный
уровень
В данном случае не стоит указывать слишком
Блокировка движения
маленькие допуски, т.к. они приведут к постоянной включена
пульсации магнитных клапанов при регулировке.
Параметр 16 Параметр 19
Параметр 16 не имеет никакого значения и Уровень, при котором разблокируются двери (в
выставляется на «0». сounts) Двери могут быть разблокированы при любом
уровне. Только при изменении уровня включается их
Параметр 17 блокировка.
Расстояние до целевого уровня при котором
Для того, чтобы сэкономить время при
включается дроссель главной магистрали (в сounts)
осуществлении книлинга, немецкое
Если в системе есть дроссель главной магистрали законодательство дозволяет открывать двери еще
(см. также параметр 3, бит 0), при приближении до завершения процесса книлинга, однако при
уровня пола к целевому уровню, количество воздуха, условии, что к моменту его завершения двери не
поступающего в пневмосистему, понижается, чтобы будут открыты более чем на 80%.
дальнейшее перемещение корпуса происходило
Поэтому можно указать уровень, по достижении
медленнее . Таким образом можно не допустить
которого при осуществлении автоматического или
перегерулировки, когда ввиду инерции корпус
ручного книлинга происходит «упреждающая»
«проскакивает» целевой уровень, за чем следует
разблокировка дверей.
компенсирующая реакция системы . Параметр 17
указывает, при каком удалении от целевого уровня Этот уровень указывается в виде разностного
должно начаться дросселирование – вне значения с нормальным уровнем I:
зависимости от того, производится ли подъем/
опускание (должен быть > 2x допуск).
:Нормальный уровень I

Уровень «разблокировка
дверей»
Целевой
уровень пола нижний калибровочный
уровень
Допуск Дверь разблокирована
целевого
Дроссель главной
уровня
магистрали включен
Параметр 20
Параметр 18 Уровень книлинга на оси 1WSA (в сounts)
При помощи этого параметра устанавливается
Уровень, при достижении которого включается
уровень на оси 1WSA, до которого корпус автобуса
блокировка движения (в сounts) После опускания
опускается при книлинге.
корпуса при книлинге, когда корпус опускается ниже
нормального уровня, включается блокировка При осуществлении ручного книлинга водитель
движения автобуса. После завершения книлинга и должен удерживать соответствующую кнопку до

41
8 ECAS Разъяснения параметров

достижения этого уровня (точнее, книлингового Параметр 26


уровня + 2 х допуск целевого значения), иначе Автоматическое возвращение к старому целевому
опускание корпуса будет прервано. Более того, если уровню (км/ч)
соответствующая опция указана в параметре 23, Как правило, возвращение к целевому уровню,
после этого начинается подъем корпуса автобуса. установленному ранее (до превышения скорости,
В ECU ... 051 0 по достижении этого уровня (+ 2 x указанной параметром 25), не должно проводиться
допуск), загорается сигнальная лампа «Уровень при скорости, лишь немного ниже, чем та, которая
книлинга достигнут». указана параметром 25. В таком случае при
скоростях, близкой к этому значению (например, при
Настройка данного уровня осуществляется движении в колонне автомобилей), постоянно
аналогично настройке параметров 18 и 19 в проходила бы регулировка уровней.
отношении нормального уровня I.
Разумнее установить вторую максимальную
Параметр 21 скорость, несколько отличающуюся от указанной
Параметр 21 не имеет никакого значения и параметром 25, ниже которой может производиться
выставляется на «0». возврат на целевой уровень.
Эта максимальная скорость может задаваться
Параметр 22
произвольно, однако обязательно должна быть ниже
Уровень книлинга на оси 2WSA (в counts) значения, указанного в параметре 25.
Аналогично параметру 20 для оси 2WSA.
В случае, если возвращение к старому целевому
Параметр 23 уровню не требуется, и корпус должен оставаться на
Возврат после прерывания книлинга (в сounts) нормальном уровне, параметру 26 присваивается
Если в ходе выполнения ручного книлинга водитель значение «0».
отпускает управляющую кнопку раньше, чем
Параметр 27
достигнут уровень книлинга, процесс немедленно
прерывается, и начинается возврат корпуса – Задержка регулировки Задержка регулировки в
подъем на величину, указываемую параметром 23. неподвижном состоянии (в 250 мс)
Возврат, производящийся при уровня пола более Целесообразным значением задержки регулировки в
нормального уровня I, осуществляется только до неподвижном состоянии обычно является одна
нормального уровня II. секунда (4 counts). Эта задержка регулировки
предусмотрена для выдерживания паузы после
Параметр 24 проведения каждой регулировки – с тем, чтобы за это
Скорость движения, до которой команды на подъем/ время полностью завершилась установка
опускание корпуса принимаются (в км/ч) выбранного уровня, и не было преждевременной
При помощи этого параметра устанавливается ответной реакции системы.
максимальная скорость движения, до которой
Параметр 28
возможны произвольные изменения уровня
водителем. Период пульсации (25 мс)
Функция параметра «период пульсации» описан в
Максимальная скорость, до которой водитель может главе «Алгоритм управления». Рациональным
управлять изменением уровня корпуса, указывается значением этого параметра является 300 мс
параметром 25. Соответственно, вводимым значением должно быть
Максимальная скорость, до которой можно запустить 12 counts.
процесс книлинга, составляет 5 км/ч. Параметр 29
Параметр 25 Время распознавания буфера (в 250 мс).
Автоматический нормальный уровень (км/ч) Время распознавания буфера должно составлять
В целях обеспечения безопасности, может < 30 с (< 120 counts) - чтобы снизить вероятность
потребоваться возможность разрешить движение на возникновения ошибки достоверности показаний.
больших скоростях только с нормальным уровнем. См. параметр 7.
При помощи параметра 25 можно задать предельную Параметр 30
скорость, при превышении которой автоматически
делитель импульсов (в сounts)
устанавливается нормальный уровень.
См параметр 14. Описывает продолжительность
Значение параметра 25 должно быть больше периода, во время которого на пневмобаллон
значения параметра 24 и больше 0 км/ч! быстрее поднимающейся стороны корпуса давление
подается в импульсном режиме. При
продолжительности менее 75 мс, импульсы не
производятся.

42
Разъяснения параметров ECAS
8
Если параметру присвоено значение «255», Время продолжения действий после выключения
магнитный клапан на более быстро поднимающейся зажигания (10 секунд)
стороне остается в закрытом положении до тех пор, Возможны ситуации, в которых водитель, доехав до
пока уровень пола не окажется в пределах допуска, места назначения, выключает зажигание до того, как
устанавливаемого параметром 14. пассажиры выйдут.
Параметр 31 Поскольку ECAS функционирует при включенном
Пропорциональный коэффициент Кр для оси 1WSA зажигании, уровень пола повысится, поскольку
(1/3 counts) система не будет производить его соответствующую
Настройка контура управления уровнями описана в регулировку.
главе «Алгоритм управления». При помощи параметра 38 можно указать время
продолжения действий, в течении которого ECAS
Параметр 32
будет реагировать на повышение уровня пола и
Параметр 32 не имеет значения, и выставляется на производить соответствующее стравливание
«0». воздуха.
Параметр 33 Другие управляющие действия, кроме стравливания,
Пропорциональный коэффициент Кр для оси 2WSA не будут производиться – вне зависимости от
(1/3 counts) значения параметра 38.
Настройка контура управления уровнями описана в
главе «Алгоритм управления». Параметр 39
Задержка регулировки в зависимости от скорости (в
Параметр 34 1 с)
дифференциальный коэффициент Кр для оси 1WSA Как только ECU определяет скорость движения, в
(1/3 counts) действие вступает 60-секундная задержка
Настройка контура управления уровнями описана в регулировки – с тем, чтобы система успела
главе «Алгоритм управления». выровнять перекосы, возникшие из-за неровности
поверхности дороги.
Параметр 35
Параметр 35 не имеет значения, и выставляется на Это, однако, может быть недостатком при трогании с
«0». места, если
до начала движения автобус стоял на неровной
Параметр 36
поверхности парковки, причем для
дифференциальный коэффициент Кр для оси 2WSA предотвращения скатывания был приведен в
(1/3 counts) действие стояночный тормоз, и поэтому система
Настройка контура управления уровнями описана в не производила коррекцию уровня пола.
главе «Алгоритм управления».
необходимо отключить функцию регулировки
Параметр 37
уровня пола при открытой двери, чтобы
Задержка распознавания ошибки достоверности устранить опасность спотыкания пассажиров о
показаний постоянно изменяющее свой наклон ступеньки –
(в 10 секунд) при помощи использования входа «Тормоз».
Если ECAS должна произвести изменение уровня
пола сразу после запуска двигателя, из-за В обоих описанных выше случаях, к моменту начала
недостаточного давления в аккумуляторе давления движения корпус автобуса мог быть перекошен, и
может возникнуть ошибка достоверности. этот перекос будет устранен только спустя 60 секунд.
Распознавание ошибки можно задержать при
помощи параметра 37 – до тех пор, пока компрессор По истечении указанного параметром 39 времени
не закачает в аккумулятор давления достаточное после начала движения, когда автобус должен
количество воздуха. находиться на ровной поверхности дороги,
производится окончательная регулировка уровня
До истечения времени этой задержки, книлинг на пола. Только после этого в силу вступает задержка
правую сторону завершается одновременной регулировки при движении .
регулировкой правой и левой сторон. Хотя подобные
случаи на практике довольно редки, в ходе Примечание: При использовании этого параметра
тестирования функций книлинга (при многократном следует принимать во внимание тот факт, что к
включении/выключении зажигания), возможны указываемому моменту автобус может совершать
раскачивание корпуса или сильная перерегулировка. поворот, в котором его корпус будет накреняться.
Следующие параметры в ECU ... 050 0 не имеют
Параметр 38

43
8 ECAS Разъяснения параметров

значения, поскольку данная электронная система не Параметр 42


обладает функцией компенсации эффекта Максимальный ход подвески, которым
продавливания шин.. Поэтому следующим компенсируется продавливание шин (в сounts)
параметрам следует присвоить значение «0». В данном параметре задается величина изменения
Параметр 40 уровня пола, которая должна компенсировать
продавливание шин при высокой загрузке. Этот ход
Значение давления, при превышении которого
находится в линейной зависимости от загрузки, т.е.
компенсируется эффект продавливания шин (в 1/20
изменение целевого уровня пола происходит в
Бар)
диапазоне от минимального значения давления
В автобусах с особенно высоким корпусом, для
(параметр 40, ход=0) до значения загрузки (параметр
соответствия параметров государственным
41, ход = макс. значение = значение параметра 42)
стандартам высоты транспортных средств,
возможно, возникнет необходимость значительным
образом ограничить ход пневмоподвески.

Ход компенсации
При высокой загрузке автобуса и значительным
неровностям дорожного покрытия, это может
привести к удару корпуса об ограничительный
буфер.
В то же время, при высокой загрузке шины
продавливаются больше, и общая высота корпуса Давление
снижается.
При помощи датчика давления, ECU
446 055 051/052/054/055 0 может определять степень
загрузки автобуса. При повышении загрузки, система
«Новые» электронные системы
может увеличивать расстояние между осями и
корпусом, тем самым обеспечивая больший ход На момент издания данных материалов на рынке
пневмоподвески при неизменной общей высоте доступны следующие электронные системы ECAS
автобуса. для автобусов:

При помощи параметра 40 устанавливается


значение давления, при превышении которого
1. 446 055 050 0
2. 446 055 051 0 } заменяется на 446 055 055 0
активизируется функция компенсации. Обычно это
3. 446 055 052 0 MB-автобус (автономная)
значение давления, измеряемого в несущих
4. 446 055 053 0 MB-автобус новая (автономная)
пневмобаллонах незагруженного автобуса.
5. 446 055 054 0 Второй салон составного
автобуса
Параметр 41 6. 446 055 055 0 Стандарт
Давление для максимальной компенсации (в 1/20
Разница заключается, к примеру, в том, что в ECU
Бар)
446 055 055 0 появилась дополнительная
Параметр 41 описывает величину давления в
возможность настройки задержки регулировки при
пневмобаллонах, при котором происходит
движении (ранее фиксировано 60 секунд)
наибольшее продавливание шин, которое следует
компенсировать. Как правило, этим значением Другие инструкции относительно модификаций/
является давление в пневмобаллонах полностью замен можно найти на стр. 51.
загруженного автобуса.

44
Разъяснения параметров ECAS
8
Список параметров для
ECU 446 055 055 0

№ Значение Единицы Примечание

Адрес ECAS-прибора при подключении нескольких


0 ––
приборов к шине данных/адресов

1 Опциональный параметр 1: Десятичное ––


значение
Бит 0 = 0 не имеет значения 0
= 1 не имеет значения 1

Бит 1 = 0 Только ось с 2 датчиками хода 0


оснащена пневмобаллонами
= 1 передняя и задняя оси оснащены 2 BC
пневмобаллонами

Бит 2 = 0 книлинг справа и слева на оси с одним 0


датчиком хода
(биты 3 и 4 не имеет значения)
= 1 книлинг только на правой стороне 4
(внимание - бит3 и 4 !)

Бит 3 = 0 внимание – бит 4! 0


= 1 книлинг справа на оси с одним 8
датчиком хода

Бит 4 = 0 внимание – бит 3! 0


= 1 книлинг справа на оси с одним 16
датчиком хода

Бит 5 = 0 1 датчик хода на передней оси 0 AC


2 датчика хода на задней оси
= 1 2 датчика хода на передней оси 32
1 датчик хода на задней оси
(см. также бит 1)

Бит 6 = 0 3 калибровочных уровня 0


= 1 калибровать только нормальный уровень 64

Бит 7 = 0 Настройка в соответствии с 0


опциональными параметрами
= 1 Автоматическое распознавание 128
периферии

ВВЕСТИ СУММУ ДЕСЯТИЧНЫХ ЧИСЕЛ

Примечания:
A: Эксплуатация только с одним датчиком хода невозможна.
B: Соответствующее значение присваивается биту при автоматическом распознавании периферии.
C: После изменения значения этого бита следует провести повторную калибровку датчиков хода ECAS.
D: После изменения значения этого бита с «0» на «1» следует заново произвести калибровку
датчика давления.

45
8 ECAS Разъяснения параметров

№ Значение Единицы Примечание

2 Опциональный параметр 2: Десятичное ––


значение
Бит 0 = 0 разблокировка дверей Pin 11 ––> высокоомный 0
= 1 аварийное открывание дверей Pin 11 ––> 1
+ перенапряжение
Бит 1 = 0 не имеет значения 0
= 1 не имеет значения 2
Бит 2 = 0 Без датчика давления 0 BD
= 1 С датчиком давления 4
Бит 3 = 0 автоматический/ручной книлинг 0
при помощи переключателя на Pin 21
= 1 Автоматический книлинг Pin 21 8
Ручной книлинг Pin 23
Бит 4 = 0 Контроль клапана на Pin 11 при скорости 0
> 7 км/ч
= 1 Контроль клапана на Pin 11 нет 16
Бит 5 = 0 Контроль клапана на Pin 29 при скорости 0
> 7 км/ч
= 1 Контроль клапана на Pin 29 нет 32
Бит 6 = 0 С контролем клапанов 0
= 1 Без контроля клапанов 64
Бит 7 = 0 Без выдачи данных измерительных контуров 0
= 1 С выдачей данных измерительных контуров 128

ВВЕСТИ СУММУ ДЕСЯТИЧНЫХ ЧИСЕЛ

3 Опциональный параметр 3: Десятичное ––


значение
Бит 0 = 0 Без дросселя главной магистрали 0
= 1 С дросселем главной магистрали 1 B
Бит 1 = 0 Без перепускного дросселя 0
= 1 С перепускным дросселем 2 B
Бит 2 = 0 Положение двери при автоматическом 0
книлинге не учитывать
= 1 Положение двери при автоматическом 4
книлинге учитывать
Бит 3 = 0 Регулировать стороны без книлинга 0
при книлинге
= 1 Не регулировать уровень 8
стороны без книлинга при книлинге
Бит 4 = 0 Не регулировать уровни при нажатом тормозе 0
= 1 Регулировка уровня и при нажатом тормозе 16
допустима, если открыта дверь
Бит 5 = 0 Без выхода разблокировки двери на Pin 11 0
= 1 С выходом разблокировки двери на Pin 11 32 B
Бит 6 = 0 Без выхода блокировки движения на Pin 29 0
= 1 С выходом блокировки движения на Pin 29 64 B
Бит 7 = 0 Дверь открыта при 0 В на Pin 5 0
= 1 Дверь открыта при + перенапряжении на Pin 5 128

ВВЕСТИ СУММУ ДЕСЯТИЧНЫХ ЧИСЕЛ

46
Разъяснения параметров ECAS
8

№ Значение Единицы Примечание

4 Опциональный параметр 4: Десятичное ––


значение
Бит 0 = 0 Без контроля ошибок контактной планки 0
безопасности
= 1 С контролем ошибок контактной планки 1
безопасности
Бит 1 = 0 Сигнал планки безопасности - сигнал на 0
открывание
= 1 Сигнал планки безопасности - сигнал на 2
закрывание ИЛИ без контактной планки
безопасности
( Биту 0 присвоить значение ”0“!)
Бит 2 = 0 Работа перепускного дросселя при 0
скорости V = 0 км/ч
и при скорости V > 0 км/ч
= 1 Работа перепускного дросселя только 4
при скорости V = 0 км/ч

Бит 3 = 0 С удлинительным коннектором для 0


PIN-ов: 11,18,29,32,35
E
= 1 без удлинительного коннектора для 8
PIN-ов: 11,18,29,32,35

Бит 4 = 0 не имеет значения 0


= 1 не имеет значения 16

Бит 5 = 0 не имеет значения 0


= 1 не имеет значения 32

Бит 6 = 0 не имеет значения 0


= 1 не имеет значения 64

Бит 7 = 0 не имеет значения 0


= 1 не имеет значения 128

ВВЕСТИ СУММУ ДЕСЯТИЧНЫХ ЧИСЕЛ

Примечания:
E: PIN 11 : Разблокировка дверей
PIN 18 : Перепускной дроссель
PIN 29 : Блокиратор движения
PIN 32 : Сигнальная лампа книлинга
PIN 35 : Дроссель главной магистрали

47
8 ECAS Разъяснения параметров

№ Значение Единицы Значение

Уровни пола

Нормальный уровень II, на оси 1-WSA


5 Counts
Ввод: Нормальный уровень II – нижний калибровочный уровень

6 не имеет значения

Нормальный уровень II, на оси 2-WSA


7 Counts
Ввод: Нормальный уровень II – нижний калибровочный уровень

Граница распознавания ошибки достоверности показаний при опускании


8 Counts
ось 1WSA (см. примечание 1 !)

9 не имеет значения

Граница распознавания ошибки достоверности показаний при опускании


10 Counts
ось 1WSA (см. примечание 2 !)

11 Допуск целевого значения оси 1WSA (> = 3) Counts

12 не имеет значения

13 Допуск целевого значения оси 2WSA (> = 3) Counts

14 Допустимое отклонение справа/слева на целевом уровне (> = 3) Counts

15 Максимальные допуски вне целевого уровня справа/слева Counts

16 Допустимое отклонение спереди/сзади вне целевого уровня Counts

17 не имеет значения

Разница(целевой уровень – текущий уровень), при меньшем или равном


18 значении дроссель главной магистрали переключается на дросселирование Counts
(см. примечание 2)

Разница (нормальный уровень I – текущий уровень), при превышении этой


19 Counts
разницы блокиратор движения включен только при книлинге

Разница (нормальный уровень I – текущий уровень), при превышении этой


20 разницы (на передней и задней оси), при книлинге разрешается Counts
разблокировка дверей.

Разница (нормальный уровень I – уровень книлинга), на которую может быть


21 Counts
опущена ось с одним датчиком давления при книлинге может понижаться

22 не имеет значения

Разница (нормальный уровень I – уровень книлинга), на которую может быть


23 Counts
опущена ось с одним датчиком давления при книлинге может понижаться

Возврат при книлинге:


На это значение, при прерывании ручного книлинга отпусканием
24
управляющей кнопки, производится возвратное поднимание корпуса на оси
1WSA и 2WSA ( когда текущий уровень > уровня книлинга + 2 x допуск)

48
Разъяснения параметров ECAS
8

№ Значение Единицы Значение

Скорости

Скорость движения, до которой возможно точное изменение уровня пола


25 (должна быть < = значение параметра 26, иначе ограничивается значением км/ч
параметра 26!)

Скорость движения, при превышении которой устанавливается


26 км/ч
нормальный уровень (должен быть > = значения параметра 25 и > 0 км/ч!)

Скорость движения, при превышении которой автоматически


устанавливается
27 старый целевой уровень км/ч
(должна быть < значения параметра 26, иначе ограничивается значением
параметра 26!)

Регулировка

28 Задержка регулировки в неподвижном состоянии 250 мс

29 Длительность периода пульсации T 25 мс

30 Время распознавания буфера 250 мс

31 делитель импульсов ----

Пропорциональный коэффициент Kpv для установки целевого уровня


32 1/3 Counts
1-Ось с двумя датчиками хода

33 не имеет значения

Дифференциальный коэффициент Kph для установки целевого уровня


34 1/3 Counts
2-Ось с двумя датчиками хода

Дифференциальный коэффициент Kdv для установки целевого уровня


35 1/3 Counts
1-Ось с двумя датчиками хода

36 не имеет значения

Пропорциональный коэффициент Kdh для установки целевого уровня


37 1/3 Counts
2-Ось с двумя датчиками хода

49
8 ECAS Разъяснения параметров

№ Значение Единицы Значение

Времена

38 Задержка распознавания ошибки достоверности 10 секунд

Время продолжения действий (Stand-By)


39 10 секунд
(допустимо только понижение уровня, затем ECAS ”ВЫКЛ“)

40 Задержка включения задержки регулировки при движении 10 секунд

Давления

Минимальное давление, при превышении которого компенсация


41 1/20 Бар
продавливания шин продавливания шин

Максимальное давление, при котором продавливание шин компенсируется


42 1/20 Бар
максимальным ходом подвески на максимальное значение

43 Максимальный ход подвески, которым компенсируется продавливание шин 1/20 Бар

44 задержка регулировки при движении 250 мс

Примечание 1: Примечание 2:
Единичные и десятичные разряды задают ход в Единичные и десятичные разряды задают разницу в
counts. counts.
Разряд сотен = 0 : Зона ограничительного буфера Разряд сотен = 0 : Подъем с уровня книлинга до
= нижнее крайнее положение... нижнее крайнее нормального уровня с соответствующим
положение + ход дросселированием дросселем главной магистрали.

Разряд сотен = 1 : Зона ограничительного буфера Разряд сотен = 1 : Подъем с уровня книлинга до
= 0... нижнее крайнее положение + ход нормального уровня только с открытым дросселем
главной магистрали. Во всех других случаях
регулировка/подъем/опускание с соответствующим
дросселированием дросселем главной магистрали с
учетом запрограммированной разницы.

50
Разъяснения параметров ECAS
8
Описание параметров, измененных в ECU 446 055 055 0
Параметр 4, бит 2: Параметр 44:
При осуществлении книлинга на правую сторону, При настройке параметра 44, допустимые значения
между пневмобаллонами оси 1WSA существует для которого лежат в диапазоне 0.... 63,75 секунд,
регулируемое соединение через открытую следует принимать во внимание следующее:
поперечную диафрагму (электронный блок • Небольшой расход воздуха -> Время задержки
управления - PIN 18 = +питания). Это соединение, в
как можно больше
зависимости от значений опционального параметра
4, бита 2, существует • Длительный срок службы клапанов (низкое число
• переключений)-> Время задержки как можно
только во время стоянки (бит 2) или
больше
• во время стоянки и при движении (бит 2=0) • Резкие ускорения автобуса -> Время задержки
При присвоении биту 2 опционального параметра 4 как можно больше, чтобы снизить число
значения «1», при прохождении поворота система не регулировок, производимых из-за изменения
допускает перепуска давления из пневмобаллонов уровней при ускорении.
внешней стороны поворота в пневмобаллоны • Прохождение поворота -> значение времени
внутренней стороны поворота. Таким образом не
задержки действия должно быть компромиссом:
допускается раскачивание корпуса в длительных
С одной стороны, желательно избегать
поворотах и при выходе из поворота. Поэтому
регулировки уровней в повороте, с другой
настройка параметра рекомендована.
стороны, корпус автобуса не должен слишком
Параметр 4, бит 3: долго находиться в положении, отличающегося
В зависимости от значения бита 3 опционального от целевого уровня.
параметра 4, время продолжения действия Значение параметра 44 следует выбирать
относится к различным функциям: соответственно приоритетам, установленным
Бит 3=0 : При выключении зажигания, производителем автобуса. Однако можно
существующее на данный момент рекомендовать значение в 60 секунд.
напряжение на PIN-ах электронного блока
управления - 11 (разблокировка дверей),
18 (перепускной дроссель), 29 (блокировка
движения), 32 (сигнальная лампа книлинга)
и 35 (дроссель главной магистрали)
сохраняются на время продолжения
действия
(Осторожно обращайтесь с
блокировкой движения!!!) )

Бит 3=1 : При выключении зажигания,


существующее на данный момент
напряжение на PIN-ах электронного блока
управления - 11, 18, 29, 32 и 35
переключаются на 0 В через примерно
250 мс.

Рекомендуется присваивать биту 3 значение «1» - с


тем, чтобы исключить возможность скатывания
автобуса при отключении блокировки хода по
истечении времени продолжения действия.

51
9 ECAS Сервисное обслуживание

При замене «старых» электронных блоков следует учитывать приведенные в данной


управления на более новые модификации таблице данные об отличиях блоков:

Старый ECU : 446 055 050 0 . . . . заменяется на 446 055 055 0

Контактная планка безопасности без Опциональный параметр 4 настроить следующим образом:


контроля ошибок Без контроля ошибок контактной планке безопасности
Бит 0 = 0
Сигнал планки безопасности - сигнал на открывание
Бит 1 = 0

Без планки безопасности, перемычка Опциональный параметр 4 настроить следующим образом:


на массу Без контроля ошибок контактной планке безопасности
Бит 0 = 0
Сигнал планки безопасности - сигнал на открывание
Бит 1 = 0

Работа перепускного дросселя возможна Опциональный параметр 4 настроить следующим образом:


при скорости Работа перепускного дросселя возможна при скорости
V = 0 км/ч и при скорости V > 0 км/ч V= 0 км/ч
Бит 2 = 1

В течении продолжения действия после Опциональный параметр 4 настроить следующим образом:


выключения зажигания PIN-ы 11,18,29,32 Без продолжения действия для PIN-ов 11,18,29,32 и 35
и 35 остаются под напряжением Бит 3 = 1

Задержка управления при движении жестко Параметр 44 следует установить на 240 d


установлена на 60 секунд (десятичная позиция)

Старый ECU : 446 055 051, 054 0 . . . . заменяется на 446 055 055 0

Контактная планка безопасности Опциональный параметр 4 настроить следующим образом:


с контролем ошибок контроля ошибок С контролем ошибок контактной планки безопасности
Бит 0 = 1
Сигнал планки безопасности - сигнал на открывание
Бит 1 = 0

Без контактной планки безопасности, Опциональный параметр 4 настроить следующим образом:


сопротивление 2,8 кОм на массу С контролем ошибок контактной планки безопасности
Бит 0 = 0
Сигнал планки безопасности - сигнал на открывание
Бит 1 = 0

Работа перепускного дросселя возможна Опциональный параметр 4 настроить следующим образом:


при скорости Работа перепускного дросселя возможна при скорости
V = 0 км/ч и при скорости V > 0 км/ч V= 0 км/ч
Бит 2 = 1

В течении продолжения действия после Опциональный параметр 4 настроить следующим образом:


выключения зажигания PIN-ы 11,18,29,32 Без продолжения действия для PIN-ов 11,18,29,32 и 35
и 35 остаются под напряжением Бит 3 = 1

Задержка управления при движении жестко Параметр 44 следует установить на 240 d


установлена на 60 секунд (десятичная позиция)

52
Сервисное обслуживание ECAS
9
Концепция сервисного – По завершении настройки составляется протокол
с указанием всех параметров, который
обслуживания комплектуется дубликатом этой наклейки.
Протокол отсылается в центральный отдел
Система ECAS для автобуса является продуктом,
сервисного обслуживания WABCO.
для которого предусмотрена не только поставка, но и
Кроме того, составляются еще два протокола:
его сервисное обслуживание. В случае
один – в качестве приложения к документам на
возникновении необходимости в запчастях и
транспортное средство, другой – для базы
проведении ремонтных работ, сервисные центры
данных.
WABCO всегда к вашим услугам.
– В центральной базе данных в отделе сервисного
Это имеет немаловажное значение, поскольку
обслуживания WABCO хранятся все новые или
существует большое количество различных типов
измененные при сервисном обслуживании
транспортных средств, на которые устанавливаются
наборы параметров. Таким образом, эта база
разные ECU со специфическими настройками, и если
данных содержит наборы данных для всех
при неполадках потребуется замена электроники,
находящихся в эксплуатации систем.
последняя должна обладать тем же набором
параметров. что и заменяемая система. – При необходимости, на основе вышеупомянутого
десятизначного номера можно запросить из базы
Поэтому клиенту необходимо получать от WABCO
данных набор параметров для каждой
или OEM-производителя информацию о введенных в
конкретной системы.
конкретную систему параметрах. Нельзя допустить,
чтобы в устанавливаемую на замену систему были – При поставке нового управляющего модуля в
введены неправильные значения. качестве замены, на него не переклеивается
старая табличка, а всегда выдается новая. При
ECUс неверными параметрами может вызвать
этом обязателен ответ получателя замены.
поломки узлов транспортного средства.
Для упрощения обмена данными, этот номер набора
В отличие от ALB-систем, невозможно указать все
параметров дополнительно переводится в штрих-
параметры настроек конкретной системы на
код. Специальная автоматическая система
специальной табличке, устанавливаемой на данном
считывания номера (штрих-кода) и регистрации
транспортном средстве. Объем данных (47
конкретных настроек сводит к минимуму
трехзначных цифр) ECAS-систем для этого слишком
возможность ошибки при передаче данных.
велик.
Вполне возможно, что системах множества
Для решения данной проблемы, была разработана
транспортных средств одного производителя
концепция сервисного обслуживания, которая
используется один и тот же набор параметров. В
позволяет привязать каждую конкретную систему,
таком случае, не каждый управляющий модуль
находящуюся в эксплуатации, к предназначенному
снабжается отдельной наклейкой – объем
для нее набору параметров:
документации, которую было бы необходимо
– Сервис WABCO предоставляет всем оформить, был бы слишком велик. Производитель
организациям, проводящим настройку этих транспортного средства также может закладывать в
электронных систем (как сервисным центрам, так системы один и тот же набор параметров. В данном
и производителям транспортных средств), случае наклейками снабжается каждый модуль ECU,
специальные самоклеящиеся таблички. однако наклейки идентичны – с идентификационным
номером набора параметров.
– Каждый управляющий модуль после его
настройки, для фиксирования вносимых
изменений, снабжается подобной табличкой-
наклейкой. На каждой наклейке приведен
десятизначный номер, который дает своего рода
уникальный идентификационный номер набору
параметров для данного модуля.

53
ECAS Топологическая схема

54 2
Топологическая схема ECAS

2 55
Примечания:

56