Вы находитесь на странице: 1из 56

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА УДК 631.3.

01-82(075)
И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ ББК 30.123я7
Г46
Учреждение образования
«БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Составители:
АГРАРНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» кандидат технических наук, доцент А. М. Кравцов,
кандидат технических наук, доцент В. С. Лахмаков,
старший преподаватель Д. Г. Зубович,
старший преподаватель А. С. Зыкун,
старший преподаватель Е. В. Плискевич

Рецензенты:
кафедра «Гидропневмоавтоматика и гидропневмопривод»
Белорусского национального технического университета
(доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой А. И. Бобровник);
ГИДРОПРИВОД доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Тракторы
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ. и автомобили» УО «Белорусская государственная сельскохозяйственная
ПРАКТИКУМ академия» А. Н. Карташевич

Допущено Министерством образования Республики Беларусь Гидропривод сельскохозяйственной техники. Практикум :


в качестве учебного пособия для студентов учреждений Г46 учебное пособие / сост. : А. М. Кравцов [и др.]. – Минск : БГАТУ,
высшего образования по специальностям «Техническое обеспечение 2018. – 112 с.
процессов сельскохозяйственного производства», ISBN 978-985-519-913-8.
«Проектирование и производство сельскохозяйственной техники»
Предназначено для выполнения практических работ при изучении дисциплины
«Гидропривод сельскохозяйственной техники».
Для студентов учреждений высшего образования сельскохозяйственного профиля,
а также для изучения смежных дисциплин учащимися и слушателями учреждений
высшего, среднего специального и дополнительного образования. В практикуме
основной упор делается на освоение студентами методики расчета и подбора основных
элементов гидравлических приводов, применяемых в сельскохозяйственной технике.

УДК 631.3.01-82(075)
ББК 30.123я7

Минск
БГАТУ
2018
ISBN 978-985-519-913-8 © БГАТУ, 2018

1 2
СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ……………………………….…………...………………......... 4 Практикум предназначен для выполнения практических работ при


ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ РАБОТ……………………........ 5 изучении дисциплины «Гидропривод сельскохозяйственной техники»
Практическая работа № 1. «Составление схемы объемного студентами учреждений высшего образования сельскохозяйствен-
гидропривода. Выбор рабочей жидкости»................................................ 6 ного профиля, а также для изучения смежных дисциплин учащимися
Практическая работа № 2. «Расчет параметров и выбор основного и слушателями учреждений высшего, среднего специального и допол-
гидрооборудования: гидродвигателей и насоса»………………………. 21 нительного образования.
Практическая работа № 3. «Расчет параметров и подбор напорных История гидравлического привода начинается с середины XIX века,
и вспомогательных гидролиний»………………………........................... 32 когда в промышленности получили распространение гидравлические
Практическая работа № 4. «Расчет потерь давления прессы, гидроподъемные механизмы. Затем были разработаны гидро-
в гидролиниях»............................................................................................. 39 моторы и объемные гидропередачи, а в 1902 году была предложена
Практическая работа № 5. «Расчет параметров и выбор первая конструкция гидродинамической передачи.
контрольно-регулирующих и вспомогательных гидроаппаратов»….... 43 В настоящее время гидравлический привод имеет самое широкое
Практическая работа № 6. «Определение давления настройки распространение в сельскохозяйственной технике. Гидросистемы
предохранительного клапана, мощности и КПД гидропривода»........... 60 малой мощности используются для обслуживания навесного оборудо-
Практическая работа № 7. «Определение параметров гидробака вания тракторов, активных рабочих органов почвообрабатывающих,
и тепловой расчет гидропривода»………………………………….......... 64 уборочных и других машин.
Практическая работа № 8. «Изучение конструкций и характеристик Широкое распространение гидропривода объясняется целым
гидродинамических передач»……………………………......................... 71 рядом его преимуществ по сравнению с другими типами приводов:
ПРИЛОЖЕНИЯ……………...………………………………….......…... 81 небольшая масса, малые размеры, возможность бесступенчатого ре-
ЛИТЕРАТУРА……………………..………………………….......……... 110 гулирования скорости рабочих органов, независимое расположение
элементов гидропривода, надежное предохранение от нагрузок,
удобство обслуживания и управления, легкость автоматизации про-
цессов и многое другое.
В настоящее время наметилась тенденция к переходу на более вы-
сокие давления жидкости в гидроприводах, что позволяет уменьшить
их массу и габариты. Современные гидравлические приводы и их
компоненты рассчитаны на рабочее давление до 50 МПа.
Квалифицированный специалист АПК должен иметь представ-
ление об устройстве гидроприводов, уметь читать и составлять гид-
равлические схемы, обладать навыками расчета и подбора основных
элементов гидропривода, уметь правильно эксплуатировать гидро-
приводы, выявлять и устранять неисправности. Для обеспечения
успешного овладения студентами необходимыми знаниями, умениями
и навыками в практикуме представлены необходимые теоретические
сведения, методические и справочные материалы.

3 4
ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ РАБОТ Практическая работа № 1.
Составление схемы объемного гидропривода.
Для успешного выполнения и представления к защите выполненных Выбор рабочей жидкости
работ необходимо соблюдать следующие требования:
1. Студент допускается к выполнению работы после усвоения не- Цель работы:
обходимого теоретического материала и подготовки бланка отчета. 1. Изучить требования, предъявляемые к гидравлическому приво-
2. Все выполненные работы оформляются в общем отчете, кото- ду; схемы циркуляции жидкости; способы регулирования параметров
рый кроме основного содержания должен содержать титульный лист, рабочих органов, предохранения гидропривода от перегрузок, фик-
оглавление, общие требования к выполнению работ и, при необ- сации рабочих органов в заданном положении, обеспечения совме-
ходимости, приложения, куда могут прикладываться черновики стной работы гидродвигателей и насосов; методику анализа условий
выполненных работ, листы исправленных работ с пометками пре- и режима работы гидропривода, выбора номинального давления
подавателя, документы об отработке пропущенных занятий. и рабочей жидкости.
3. Основное содержание каждой работы должно включать порядко- 2. Приобрести знания по составлению схем объемного гидро-
вый номер, тип, название и цель работы, необходимые иллюстрации, привода.
таблицы и расчеты, задание на выполнение работы. Форма отчета
по выполненной работе представлена в приложении 19. Общие сведения
4. Все иллюстрации (рисунки, схемы, графики) обозначаются
словом «Рис.» и нумеруются последовательно в пределах каждой Требования, предъявляемые к гидравлическому приводу
отдельной работы. Например, «Рис. 1.2» (второй рис. первой работы). сельскохозяйственной техники
После номера рисунка следует его название и, при необходимости, При разработке гидравлического привода агрегатов сельскохозяй-
поясняющий текст, в котором расшифровываются принятые услов- ственной техники, конструкция гидропривода должна обеспечивать
ные обозначения. Номер иллюстрации, ее название и поясняющий его экономичность, высокие эксплуатационные свойства, безопас-
текст помещают непосредственно под иллюстрацией. ность, надежность и долговечность. Поэтому основными критериями
5. Таблицы нумеруют последовательно в пределах каждой отдель- для выполнения выше поставленных задач при проектировании объ-
ной работы. Над заголовком таблицы помещают надпись «Таблица» емного гидравлического привода являются:
с указанием ее номера. По мере заполнения таблицы в соответст- а) потери давления в трубопроводах, гидроаппаратах и арматуре
вующих ячейках необходимо отражать единицы измерения каждого должны быть минимальны. Поэтому трубопроводы должны иметь
размерного параметра. наименьшую длину и минимальное число разветвлений, что не только
6. Вычисления должны представляться в развернутой форме сократит металлоемкость и массу машины, но и снизит потери дав-
с указанием единиц измерения величин на всех этапах расчета. ления. С этой целью следует стремиться к снижению потерь на трение
7. Результаты расчетов необходимо представлять с точностью во всех гидромашинах и гидроаппаратах;
до трех значащих цифр, например, 0,011526 = 0,0115; 3,24692 = 3,25; б) для создания хороших эксплуатационных свойств при разра-
54,362 = 54,4; 129,328 = 129 и т. д. ботке гидропривода следует обеспечить равномерность работы гидро-
двигателей, отсутствие вибрации, гидравлических ударов и шума.
В основном это зависит от нормальной работы правильно выбранных
насосов, предохранительных клапанов и другой гидроаппаратуры;
в) для предотвращения аварийных перегрузок и для защиты узлов
и частей гидропривода должны быть предусмотрены защитные гид-
роаппараты – предохранительные клапаны. Гидроцилиндры должны
быть снабжены гидрозамками, обеспечивающими в случае обрыва
5 6
трубопроводов, шлангов, или при возникновении динамических с разомкнутой циркуляцией жидкости, так как они проще по конст-
нагрузок, превышающих допустимые – надежную фиксацию или плав- рукции и в эксплуатации практически универсальны, то есть могут
ное опускание груза; применяться в машинах любого назначения.
г) стабильность работы гидропривода существенно зависит от по-
стоянства вязкости рабочей жидкости, определяемой ее температурой.
Для поддержания стабильного режима должны быть правильно вы-
браны размеры гидробака и, при необходимости, теплообменника;
д) надежность и долговечность гидропривода существенно зави-
сит от чистоты рабочей жидкости, что обеспечивается ее очисткой
в фильтрах и отстоем в гидробаке;
е) параметры всех гидроаппаратов, применяемых в гидроприводе,
должны соответствовать оптимальным условиям по расходу и давле-
нию в местах их установки.
При всем многообразии конструкций гидроприводов машин
и узлов, составление гидросхем выбирают из ряда общих положений,
типовых решений и схем циркуляции жидкости.

Выбор схемы циркуляции жидкости


При проектировании гидропривода машин и узлов сельскохозяй-
ственной техники может быть применена разомкнутая или замкнутая
схема циркуляции рабочей жидкости.
В гидроприводе с разомкнутой схемой циркуляции рабочая жид-
кость, совершив работу, из гидродвигателя поступает в гидробак, Рис. 1.1. Гидропривод с разомкнутой схемой циркуляции жидкости:
откуда вновь засасывается насосом. 1 – насос; 2 – клапан предохранительный; 3 – клапан обратный; 4 – линия управления;
Насос 1 (рис. 1.1) засасывает жидкость из гидробака 12 и нагнетает 5 – линия нагнетания; 6 – регулятор потока (дроссель регулируемый); 7 – распре-
ее в гидродвигатель 8 через распределитель 7. Из гидродвигателя жид- делитель; 8 – гидромотор; 9 – охладитель; 10 – линия слива; 11 – фильтр; 12 – гидробак
кость движется через другой канал распределителя и сливается в бак.
Предохранительный клапан 2, отрегулированный на предельно допус- В гидроприводе с замкнутой циркуляцией рабочая жидкость
тимое давление, предохраняет систему гидропривода от перегрузки. от гидродвигателя (гидромотора) 5 (рис. 1.2), совершив работу, по-
Изменение направления движения (реверсирование) выходного ступает непосредственно во всасывающую линию насоса 1. Таким
звена (гидродвигателя) осуществляется изменением позиции распре- образом, в гидроприводе с замкнутой циркуляцией отсутствует гид-
делителя 7, а регулирование скорости этого движения производится робак, а для компенсации утечек в насосе и гидродвигателе преду-
регулятором потока жидкости (дросселем) 6. сматривается система подпитки, состоящая из небольшого бака 7,
Гидробак 12 предназначен для хранения, охлаждения и частичной вспомогательного насоса (насос подпитки) 9, а также обратных 3,
очистки рабочей жидкости. Охладитель 9 необходим для поддер- предохранительного 6 и переливного 11 клапанов. Подача вспомога-
жания температуры и, соответственно, вязкости рабочей жидкости тельного насоса рассчитана на компенсацию максимальных внешних
в требуемых пределах. Фильтр 11 задерживает загрязнения, ведущие утечек с избытком подачи в 1…2 л/мин.
к износу деталей. Гидросхемы с замкнутой циркуляцией рабочей жидкости приме-
Несмотря на большой вес и габариты гидросистем, в сельско- няются в приводах движителей самоходных сельскохозяйственных
хозяйственной технике в основном применяются гидроприводы машин.
7 8
преимущество в том, что отсутствует большой гидробак, соответ-
ствующий подаче основного насоса, следовательно, уменьшается
количество жидкости, используемое в гидросистеме, уменьшается вес
и габариты гидропривода.
Недостатком гидропривода с замкнутой схемой циркуляции ра-
бочей жидкости является то, что в гидросистеме могут применяться
только гидромоторы, так как при работе гидроцилиндров не может
быть постоянного расхода. Также в процессе работы жидкость быстро
нагревается, поэтому возникает необходимость установки специаль-
ных охладителей.

Регулирование параметров рабочих органов (выходное звено)


К достоинствам гидропривода следует отнести возможность плав-
ного изменения скорости рабочего органа машины, для чего могут
быть применены объемное и дроссельное регулирование.
Объемное регулирование предусматривает применение дорого-
стоящего регулируемого насоса, так как применение регулируемых
гидромоторов обычно затруднено или невозможно, потому что они
располагаются в труднодоступных местах непосредственно у рабо-
чих органов машины. Объемное регулирование с помощью насосов
часто осуществляется в гидроприводах с замкнутой циркуляцией
жидкости.
Дроссельное регулирование значительно менее экономично, так
Рис. 1.2. Гидропривод с замкнутой схемой циркуляции жидкости:
1 – насос регулируемый; 2 – гидролиния; 3 – клапан обратный; 4 – клапан предохрани-
как часть рабочей жидкости, минуя гидродвигатель, сливается в бак,
тельный; 5 – гидромотор нерегулируемый; 6 – клапан предохранительный насоса а ее энергия при дросселировании превращается в теплоту, но вслед-
подпитки; 7 – гидробак; 8 – фильтр; 9 – насос подпитки; 10 – охладитель; 11 – клапан ствие простоты конструкции и управления, универсальности и низкой
переливной; 12 – гидрораспределитель; 13 – трубопровод дренажный; 14 – гидролиния стоимости, оно широко применяется в гидроприводах сравнительно
малой мощности, а также в случае кратковременного регулирования,
Замкнутый контур состоит из регулируемого насоса 1, подающего то есть в гидроприводах, для которых вопросы экономики не имеют
жидкость в гидромотор 5 с реверсивным потоком, между ними решающего значения.
включено клапанное устройство, состоящее из предохранительных 4 Применяются три схемы установки дросселя: дроссель установлен
и переливного 11 клапанов. Подпитка контура производится насосом на входе в гидродвигатель, дроссель установлен на выходе из гидро-
подпитки 9. Насос подпитки также служит для подачи жидкости двигателя или дроссель установлен на ответвлении параллельно гид-
в систему управления регулирования подачи насоса 1. Для очистки родвигателю.
рабочей жидкости установлен фильтр 8, для охлаждения масла исполь- При регулировании с помощью дросселей, установленных на входе
зуется охладитель 10. или выходе гидродвигателя, часть подачи насоса поступает через
В схеме на рис. 1.2 во время работы гидролинии 2 и 14 меняются дроссель в гидродвигатель, а часть сливается через предохранитель-
ролями и попеременно становятся то нагнетательной, то сливной. ный клапан, работающий как переливной. С увеличением нагрузки
Гидропривод с замкнутой схемой циркуляции рабочей жидкости, на гидродвигателе увеличивается давление до дросселя, следовательно,
по сравнению с гидроприводом с разомкнутой циркуляцией, имеет в гидробак будет сбрасываться больше жидкости, а в гидродвигатель
9 10
будет поступать меньше и скорость уменьшится. Таким образом, ско- при изменении вязкости жидкости достигается применением дросселя
рость рабочего органа непостоянна и зависит от нагрузки. мембранного типа (рис. 1.3, б), у которого вместо поршня 8 устанавли-
При параллельном подключении, когда дроссель полностью от- вается мембрана 10. Это дает возможность повысить чувствительность
крыт, вся подача насоса при минимальном давлении сливается в бак, регулятора и понизить перепад давления, кроме того увеличивает ра-
поэтому потребляемая мощность минимальная. При постепенном бочую площадь гидроклапана и уменьшает влияние сил трения.
закрытии дросселя количество жидкости, поступающей в гидро-
двигатель, и, соответственно, скорость рабочего органа увеличива-
ются, давление, развиваемое насосом, и потребляемая им мощность,
возрастают. При полностью закрытом дросселе вся жидкость посту-
пает в гидродвигатель, и он будет двигаться или вращаться с макси-
мальной скоростью. Таким образом, потребляемая в этом случае
мощность, в отличие от случая регулирования дросселем на входе
или на выходе гидродвигателя, пропорциональна нагрузке, поэтому
такая схема регулирования более экономична.
Ранее рассмотренные способы регулирования не позволяют поддер-
живать скорость рабочего органа постоянной, не зависящей от нагруз-
ки. Для устранения данного недостатка следует применять регулятор
потока, заменяя дроссель. Регулятор потока, как и дроссель, может
быть установлен на входе или на выходе из гидродвигателя или Рис. 1.3. Регуляторы потока:
на параллельном ответвлении. а – поршневой; б – мембранный; 1 – пружина; 2 – корпус; 3 – плунжер; 4 – входной
Принцип работы регулятора потока (рис. 1.3, а) заключается канал; 5 – рабочее окно; 6 – рабочая полость; 7 – игольчатый толкатель; 8 – поршень;
в следующем. Рабочая жидкость по каналу 4 через рабочее окно 5 9 – правая рабочая полость; 10 – мембрана; 11 – сливной канал; 12 – дроссель;
и дроссель 12 подается в сливной канал 11. Плунжер 3 находится 13 – сливная полость
в равновесии под воздействием пружины 1 и давления жидкости Правильный выбор дросселя или регулятора потока и место его
на поршень 8 из правой рабочей полости 9, соединенной со сливной установки в большей степени обеспечивает плавное регулирование
полостью 13. Если давление в полости 13 окажется ниже значения, и поддержание параметров выходного звена гидропривода.
на которое рассчитана пружина 1, то плунжер 3 переместится вправо,
и жидкость будет свободно проходить из канала 4 к дросселю 12. Способы предохранения гидропривода от перегрузок
Если же давление перед дросселем 12 увеличится, то равновесие и снижение динамических нагрузок
плунжера 3 нарушится и под действием усилия из правой рабочей При эксплуатации гидропривода возможно повышение давления,
полости 9 он переместится влево, сжимая пружину. Перемещение которое может привести к выходу из строя напорной линии или на-
будет продолжаться до тех пор, пока сопротивление рабочего окна 5 соса. Резкое повышение давления может возникнуть в двух случаях:
не восстановит равновесия, то есть пока не выровняется давление резко возросла статическая нагрузка на рабочем органе или дина-
в полостях 9 и 13 до расчетного значения. мическая нагрузка, возникающая при быстром разгоне или резком
Игольчатый толкатель 7 служит для повышения чувствительности торможении гидродвигателя.
клапана. Рабочая полость 6 служит для компенсации возможных Для защиты гидропривода от резкого повышения давления между
колебаний давления в сливном канале 11. напорной и сливной гидролиниями устанавливается предохрани-
При переменной температуре и вязкости рабочей жидкости ста- тельный клапан, который открывается при предельно допустимом
бильность расхода несколько изменяется. Это особенно проявляется максимальном давлении и соединяет эти гидролинии, благодаря чему
при малых сечениях дросселя. Увеличение стабильности расхода подаваемая жидкость полностью или частично сливается в бак.
11 12
В момент разгона рабочего органа или при его резкой остановке для подъема жатки зерноуборочного комбайна). Для этих целей при-
возникают инерционные динамические нагрузки, вызывающие нару- меняются делители потока.
шение плавности хода рабочего органа и недопустимое повышение При совместной работе насосов следует в системе гидропривода
давления в напорной магистрали. Также давление резко повышается, устанавливать сумматор потоков жидкости.
когда золотник распределителя находится в нейтральном положении, Схемы подключения делителей потока представлены на рис. 1.4.
полости гидродвигателя заперты, а на рабочий орган действуют повы-
шенные внешние нагрузки. В этих случаях для защиты гидродвигателя
устанавливаются предохранительные клапаны прямого действия, кото-
рые работают в режиме перепуска, при резком повышении допустимо-
го давления открывают перепуск рабочей жидкости между рабочими
полостями гидромоторов и гидроцилиндров.
При нейтральном положении золотника под воздействием внеш-
ней нагрузки возможно перемещение рабочего органа и связанного
с ним поршня гидроцилиндра или вала гидромотора, что может
вызвать кавитацию в одной из запертых полостей гидродвигателя.
Во избежание этого рабочие полости подпитываются из сливной
гидролинии через обратные клапаны, которые монтируются в блоке Рис. 1.4. Схема совместной работы гидродвигателей:
а – гидроцилиндров; б – гидромоторов; 1 – клапанный делитель потока;
с предохранительными клапанами. Подпитка гидромотора необхо-
2 – гидроцилиндр; 3 – гидромотор; 4 – объемный делитель потока
дима также и потому, что в его сливной полости создается дефицит
жидкости, вызванный утечками, отводимыми в дренаж. Анализ условий и режима работы гидропривода
Режим работы гидропривода той или иной базовой машины оце-
Фиксация рабочих органов в заданном положении нивается в зависимости от коэффициента использования номинального
В отраслях сельскохозяйственного производства используются давления, числа включений и вида выполняемой работы (табл. 1.1).
гидроцилиндры для подъема грузов. При этом требуется надежная
фиксация груза или рабочего органа в любом положении: при обслу- Таблица 1.1
Режим работы гидропривода
живании персоналом или при аварийном падении давления рабо-
Коэффициент
чей жидкости, например в случае разрыва трубопровода или рукавов использования
высокого давления, питающих гидродвигатель. номинального давления Число
Режим
Для удержания груза, поднятого в заданном положении, рабочие работы рраб включений Место установки
Kр  в час
полости гидродвигателя должны быть наглухо закрыты и заперты,
рн.ном
однако, с помощью распределителя этого достичь нельзя, ввиду зна-
чительных утечек рабочей жидкости через зазоры между золотника- Легкий ≤ 0,4 до 100
Система управления, подъем
ми и корпусом распределителя. Надежную фиксацию обеспечивают жатки, гидроусилители и др.
гидрозамки, установленные в гидролиниях, обслуживающих гидро- Бульдозеры, автогрейдеры,
Средний 0,4…0,7 100…200
гидроподъемники и др.
двигатель. Привод рабочих органов с.-х.
Совместная работа гидродвигателей, насосов Тяжелый 0,7…0,9 200…400 машин (гребнеобразователи,
привод почвенной фрезы и др.)
В некоторых случаях требуется строго одновременное (синхрон-
Привод ходовых колес самоход-
ное) вращение гидромоторов, движение поршней гидроцилиндров, Весьма
≥ 0,9 400…800 ных уборочных комплексов,
перемещающих рабочий орган (например, поршни гидроцилиндров тяжелый
зерноуборочных комбайнов

13 14
Выбор номинального давления смазывающие свойства по отношению к материалам трущихся пар
По значению номинального давления различают гидравлические и уплотнений, малое изменение вязкости в диапазоне рабочих темпе-
системы: ратур, высокий модуль упругости, малую упругость паров и высокую
1) низкого давления (до 2,5 МПа) – для холостых ходов вспомога- температуру кипения, быть нейтральным к материалам гидравличе-
тельных механизмов (тормозов, гидроусилителей и др.); ских агрегатов и защитным покрытиям, а также обладать высокой
2) среднего давления (от 2,5 до 6,3 МПа) – для привода насосов, механической стойкостью, стабильностью характеристик в процессе
вентиляторов и др.; хранения и эксплуатации.
3) высокого давления (от 6,3 до 20 МПа) – для привода рабочих Выбор марки масла определяется температурными условиями,
органов сельскохозяйственных машин и др.; режимом работы гидропривода и его номинальным давлением, ко-
4) сверхвысокого давления (более 20 МПа) – для привода ходовых торым должно соответствовать важнейшее физическое свойство
колес уборочных комплексов, зерноуборочных комбайнов и др. масла – вязкость. Завышение или занижение вязкости масла приво-
В сельхозмашиностроении гидросистемы имеют номинальное дит к ухудшению эксплуатационных свойств гидропривода.
давление 14…16 МПа. В последнее время при проектировании гид- Для гидроприводов с легким режимом работы и малым номиналь-
роприводов имеется тенденция к увеличению рабочего давления ным давлением следует применять масла с меньшей вязкостью, чем
до 50 МПа и более, так как это позволяет при малых габаритах насо- для гидроприводов с тяжелым режимом работы и большим номиналь-
сов и гидродвигателей получить большую мощность, а при той же ным давлением. Так, при давлении 7…20 МПа, следует применять
мощности – меньшие габариты и вес конструкции. Но при этом масло с кинематическим коэффициентом вязкости ν = 0,2…0,4 см²/с
следует иметь ввиду, что при больших давлениях (более 25 МПа) при температуре 50 ºС.
повышаются требования к применяемым материалам, уплотнениям, В зависимости от типа насоса, применяемого в гидроприводе,
жесткости конструкции и т. д. можно рекомендовать рабочие жидкости:
При выборе гидравлической схемы с питанием гидроцилиндров – для аксиально-поршневых насосов, вязкость масла: минимальная
и гидромоторов от общего насоса следует учитывать, что многие ν = 0,06…0,08 см²/с и максимальная ν = 18…20 см²/с;
гидромоторы, выпускаемые промышленностью, работают при срав- – для роторно-пластинчатых насосов, вязкость масла: минималь-
нительно невысоких давлениях, и поэтому давление перед дросселем ная ν = 0,1…0,12 см²/с и максимальная ν = 35…45 см²/с;
должно мало отличаться от давления перед гидромотором. В против- – для шестеренных насосов, вязкость масла: минимальная
ном случае для снижения давления в магистрали гидромотора при- ν = 0,16…0,18 см²/с и максимальная ν = 45…50 см²/с.
ходится использовать регулятор потока или редукционный клапан, Характеристики рабочих жидкостей для систем гидроприводов
что увеличит гидравлические потери и снизит КПД гидропривода. приведены в приложении 1.
Если применение высокого давления перед гидромоторами почему-
либо неизбежно, то следует перейти к двухпоточной системе и для Задание:
питания каждой группы гидродвигателей предусмотреть свой авто- 1. Ознакомиться с требованиями, предъявляемыми к гидравличе-
номный насос. скому приводу; схемами циркуляции жидкости; способами регули-
Номинальное давление определяется рядом значений по рования параметров рабочих органов, предохранения гидропривода
ГОСТ 6540-74 (МПа: 0,63; 1,0; 1,6; 2,5; 6,3; 10; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63). от перегрузок, фиксации рабочих органов в заданном положении,
обеспечения совместной работы гидродвигателей и насосов; методи-
Рабочие жидкости для гидросистем сельскохозяйственных кой анализа условий и режима работы гидропривода, выбора номи-
машин нального давления и рабочей жидкости.
Жидкость гидропривода является рабочим элементом, позволяю- 2. Кратко законспектировать общие сведения и зарисовать схемы
щим передавать энергию от насоса к гидравлическому двигателю. Ра- объемного гидропривода с разомкнутой и замкнутой схемами цир-
бочие жидкости объемных гидроприводов должны иметь хорошие куляции рабочей жидкости.
15 16
3. Составить схему объемного гидропривода сельскохозяйствен- Окончание табл. 1.2
ной машины, исходные данные в табл. 1.2. 1 2 3 4 5 6 7
4. Выбрать рабочую жидкость. 18 Подъем навесного оборудования 1 – – 45 0,20
19 Роторы гребнеобразователя 3 40 350 – –
Пункты 1 и 2 задания выполняются студентами самостоятельно 20 Роторы плуга 4 90 280 – –
перед занятием с учетом требований, представленных на с. 5. На вы- 21 Почвенная фреза 1 150 250 – –
Роторы сегментно-роторного адап-
полнение пунктов 3 и 4 задания предусматривается 2 аудиторных 22
тера кормоуборочного комплекса
2 120 350 – –
часа. Методика и пример выполнения работы представлены ниже. Ротационный режущего аппарата
23 1 60 450 – –
Таблица 1.2 косилки
Исходные данные Выгрузной транспортер бункера
24 1 85 90 – –
картофелеуборочного комбайна
25 Опрокидыватель автомобиля 1 – – 140 0,15

гидродвигателей, шт.

рабочего органа, м/с


гидроцилиндра, кН
Крутящий момент

Частота вращения

Усилие на штоке
на валу рабочего
Роторы культиватора для обработки

вала рабочего

перемещения
органа, мин–1
26 3 30 300 – –
Количество

органа, Н·м
междурядий картофеля

Скорость
Вариант

Гидравлический привод рабочего


органа сельскохозяйственной 27 Роторы гребнеобразователя 5 40 350 – –
машины 28 Подъем навесного оборудования 2 – – 45 0,20
Роторы культиватора для обработки
29 5 30 300 – –
междурядий картофеля
1 2 3 4 5 6 7 30 Роторы плуга 5 90 280 – –
1 Роторы навозоразбрасывателя 2 50 450 – – Методика выполнения:
2 Подъем стрелы стогометателя 2 – – 15 0,20 1. Составление схемы объемного гидропривода.
Клавиши соломотряса Для привода одного гидродвигателя (гидромотора или гидроци-
3 1 34 140 – –
зерноуборочного комбайна
4 Насос опрыскивателя 1 30 1450 – –
линдра) составляется схема согласно рис. 1.1. При совместной работе
5 Транспортер навозоразбрасывателя 1 200 85 – – нескольких двигателей в схему включается делитель потока (рис. 1.4):
Открытие распашных ворот клапанный (приложение 17) – для подключения гидроцилиндров, объ-
6 2 – – 20 015 емные (приложение 16) – для подключения гидромоторов. При совме-
ремонтной мастерской
7 Вентилятор опыливателя 1 15 1500 – – стной работе насосов следует в системе гидропривода устанавливать
Роторы разбрасывателя сумматор потоков жидкости (в качестве сумматора рекомендуется
8 2 30 420 – –
минеральных удобрений использовать делитель потока клапанного типа), (приложение 17).
9
Подъем жатки зерноуборочного
2 – – 25 015 2. Выбор рабочей жидкости (масла) определяется температурны-
комбайна ми условиями, режимом работы гидропривода и его номинальным
Сегментно-пальцевого режущего давлением. Для гидроприводов с легким режимом работы и меньшим
10 1 65 400 – –
аппарата косилки
номинальным давлением следует применять рабочие жидкости с мень-
Мотовило зерноуборочного
11
комбайна
1 45 240 – – шей вязкостью, чем для гидроприводов с тяжелым режимом работы
12 Вентилятор пневматической сеялки 1 20 1350 – – и большим номинальным давлением. При давлении (7…20) МПа
13 Роторы плуга 3 90 280 – – следует принимать масло с кинематическим коэффициентом вязкости
Подборщик жатки в пределах (0,2…0,4) см2/с при температуре 50 °С.
14 1 65 120 – –
зерноуборочного комбайна Характеристики рабочих жидкостей для систем гидропривода при-
15 Элеватор картофелекопателя 1 115 75 – – ведены в приложении 1.
16 Фронтального подъемника 2 – – 35 0,25 Отчет выполненной работы оформляется с учетом требований,
17 Насос дождевальной установки 1 25 1200 – – представленных на с. 5.
17 18
Пример выполнения Выбор рабочей жидкости
При давлении (7…20) МПа следует принимать масло с кинемати-
Исходные данные
ческим коэффициентом вязкости в пределах (0,2…0,4) см2/с при тем-
Разработать схему гидравлического привода прицепного транс-
пературе 50 °С. Из приложения 1 выбираем рабочую жидкость марки
портера навозоразбрасывателя, работающего со следующими пара-
МГ-30. Параметры жидкости представим в табл. 1.3.
метрами:
– крутящий момент на валу транспортера Таблица 1.3
Характеристики рабочей жидкости
М с.х.м  550 Н  м; Кинематический
Марка рабочей Пределы рабочей
Плотность, кг/м3 коэффициент вязкости
– частота вращения вала транспортера жидкости
при t = 50 °С
температуры, °С

nс.х.м  2,5 с 1. МГ-30 870 0,30 –60…+80

Подобрать основные и вспомогательные элементы.


Расчет Контрольные вопросы
Составляется схема объемного гидропривода согласно исходным 1. Какие требования предъявляют к гидроприводу?
данным. Для привода транспортера навозоразбрасывателя целесооб- 2. Какие схемы циркуляции рабочей жидкости применяют в гид-
разно использовать схему с разомкнутой циркуляцией рабочей жид- роприводе?
кости с одним гидромотором (см. рис. 1.1). 3. Поясните принцип работы гидропривода с разомкнутой цир-
Так как навозоразбрасыватель является прицепной машиной, то куляцией рабочей жидкости.
необходимо использовать муфты быстроразъемные (поз. 8, рис. 1.5). 4. Поясните принцип работы гидропривода с замкнутой циркуляцией
рабочей жидкости.
5. Какие существуют способы регулирования параметров гидро-
привода?
6. Для чего нужен предохранительный клапан в гидроприводе?
7. В чем назначение обратных клапанов?
8. Что такое гидрозамок?
9. Для каких целей применяются делители и сумматоры потока?
10. По каким критериям определяют режим работы гидропривода?
11. Какие требования предъявляют к рабочим жидкостям?
12. Какими условиями руководствуются при выборе рабочей
жидкости?

Рис. 1.5. Гидропривод с разомкнутой схемой циркуляции жидкости:


1 – насос; 2 – клапан предохранительный; 3 – клапан обратный; 4 – линия управления;
5 – линия нагнетания; 6 – регулятор потока жидкости; 7 – распределитель; 8 – муфта
быстроразъемная; 9 – гидромотор; 10 – охладитель; 11 – линия слива; 12 – фильтр;
13 – гидробак; 14 – линия всасывания

19 20
Практическая работа № 2. При передаче крутящего момента на входной вал рабочей маши-
Расчет параметров и выбор основного гидрооборудования: ны через редуктор или другую передачу (цепная, ременная и др.),
гидродвигателя и насоса которые увеличивают крутящий момент или частоту вращения вала,
следует использовать зависимости
Цель работы:
1. Изучить методики выбора гидромоторов, гидродвигателей воз- М с.х.м
вратно-поступательного движения (силовые гидроцилиндры), насосов iр  , (2.3)
М г.м  ηр
и определения их основных параметров.
2. Приобрести знания по расчету и выбору гидродвигателей
и насоса. пг.м
iр  , (2.4)
пс.х.м
Общие сведения
Выбор гидромоторов и определение их основных параметров где ηр – механический КПД редуктора.
Для привода агрегатов сельскохозяйственных машин вращатель-
ного действия используются гидромоторы, при этом обычно задается Для создания заданного крутящего момента на валу сельскохо-
или определяется крутящий момент М с.х.м и частота вращения пс.х.м зяйственной машины определяется необходимое подаваемое давле-
ние Δpг.м (МПа) по формуле
выходного вала рабочего органа с.-х. машины.
Для гидромашин вращательного действия должно соблюдаться
М с.х.м
условие рг.м  , (2.5)
0,159 qо.г.м  ηм.г.м
М с.х.м  М г.м , (2.1)
где Мс.х.м – заданный крутящий момент, Н·м;
где М с.х.м – крутящий момент на валу рабочего органа с.-х. машины, Н·м; qо.г.м – рабочий объем гидромотора, см3/об;
М г.м – крутящий момент, развиваемый гидромотором, Н·м. ηм.г.м – механический КПД гидромотора (определяется по техни-
Технические характеристики гидромоторов приведены в прило- ческим характеристикам).
жении 3.
При непосредственном соединении гидромотора с рабочим валом Для обеспечения заданной частоты вращения выходного вала
машины необходимо соблюдать следующие условия: сельскохозяйственной машины на гидромотор необходимо подать
расход Qг.м (см3/с), который определяется по формуле
пг.м.ном  пс.х.м  для шестеренных 
qо.г.м  пс.х.м
(2.2) Qг.м  , (2.6)
ηо.г.м
или пг.м. min  пс.х.м  пг.м.max  для других  ,
где пс.х.м – частота вращения вала рабочей машины или гидромотора,
где пг.м.ном – номинальная частота вращения вала гидромотора, с–1; при наличии редуктора или передачи, с–1;
пг.м.min – минимальная частота вращения вала гидромотора, с–1; ηо.г.м – объемный КПД гидромотора (принимается равным
пг.м.max – максимальная частота вращения вала гидромотора, с–1. ηо.г.м  0,90...0,95 ).

21 22
Полный расход, который необходимо подать для питания парал- После этого гидроцилиндр следует проверить на L и п .
лельно работающих гидромоторов, равен Для создания заданного усилия на поршне гидроцилиндра опре-
деляется необходимое давление рг.ц (МПа) по формуле
Qг.м  Qг.м  kг.м , (2.7)
Fс.х.м
где k г.м – число параллельно работающих гидромоторов. рг.ц  , (2.9)
S э.п  ηм.г.ц
Выбор гидродвигателей возвратно-поступательного движения
(силовые гидроцилиндры) и определение их основных где S э.п – эффективная площадь поршня, мм2;
параметров ηм.г.ц – механический КПД гидроцилиндра.
Наибольшее распространение в гидроприводах сельскохозяйст-
венных машин получили гидроцилиндры двухстороннего действия В гидроцилиндрах с уплотнениями манжетами или резиновыми
с односторонним штоком. кольцами механический КПД равен ηм.г.ц = 0,95…0,97.
Основными параметрами, по которым выбираются гидродвигатели
Проводится проверка правильности выбора гидроцилиндра из ус-
возвратно-поступательного движения, являются:
ловия
Fс.х.м – номинальное усилие на штоке гидроцилиндра, H;
Lс.х.м – ход поршня гидроцилиндра, м; рг.ц  рг.ц.ном . (2.10)
с.х.м – скорость движения поршня, исходя из требований выпол-
нения технологического процесса. Для обеспечения заданной скорости движения сельскохозяйственной
машины с.х.м , используя технические характеристики гидроцилиндра,
По заданному усилию Fс.х.м и рабочему давлению pг.ц.расч. 
определяется необходимый расход Qг.ц (см3/с) по формуле
  0,8...0,9  рн.ном определяется расчетная эффективная площадь
поршня гидроцилиндра S э.п.р  Fс.х.м рг.ц.расч. . По расчетному диаметру S э.п  с.х.м
Qг.ц  , (2.11)
поршня d п.расч. выбирается гидроцилиндр. ηо.г.ц
При выборе гидроцилиндра по развиваемому усилию Fс.х.м следует
где S э.п – эффективная площадь поршня, см2;
соблюдать условие
с.х.м – скорость движения поршня, исходя из требований выпол-
Fс.х.м  Fг.ц , (2.8) нения технологического процесса, см/с;
ηо.г.ц – объемный КПД гидроцилиндра.
где Fс.х.м – усилие на рабочем органе сельскохозяйственной машины,
определяется из исходных данных, H; В гидроцилиндрах с уплотнениями манжетами или резиновыми
Fг.ц – усилие, которое может развивать гидроцилиндр. кольцами утечки практически отсутствуют, поэтому ηо.г.ц = 0,97…0,99.
Полный расход, который необходимо подать для питания парал-
Технические данные гидроцилиндров приведены в приложении 2. лельно работающих гидроцилиндров, равен

23 24
Qг.ц  Qг.ц  kг.ц , (2.12) где рг.д – перепад давления на гидродвигателе (в гидроцилиндре
или гидромоторе), МПа;
где kг.ц – число параллельно работающих гидроцилиндров. р – ориентировочные полные потери давления в гидроприводе
от насоса до гидробака, МПа, (предварительно можно принять
Определение основных параметров и выбор насоса
р  (0,1...0,2)  рг.д , но после расчета потерь давления в системе
Для обеспечения выходных параметров гидродвигателей (гидро-
цилиндров или гидромоторов) необходимо подобрать насос, обеспе- гидропривода, следует уточнить принятое значение р и проверить
чивающий соответствующие расход и давление, в некоторых случаях правильность выбора насоса на развиваемое давление).
следует применять два параллельно работающих насоса.
Действительная подача выбранного насоса Qн (см3/с) определяется
При выборе насоса необходимо знать главные рабочие характерис-
тики: qо.н – рабочий объем и рн.расч. – давление, которое необходимо по формуле
обеспечить в гидросистеме. Qн  qо.н  пн.ном  ηо.н , (2.16)
Расчетный рабочий объем насоса qо.н.расч (см3/об) определяется
по расходу, который следует подать на гидродвигатель, по формуле где qо.н – рабочий объем насоса, см3/об;
пн.ном – номинальная частота вращения вала насоса, с–1;
Qг.д
qо.н.расч.  , (2.13) ηо.н – объемный КПД насоса.
пн.ном
Выбранный насос должен удовлетворять условиям:
3
где Qг.д – подача на гидродвигатели, см /с, в нашем случае это Qг.ц
рн.ном  рн.расч. ,
или Qг.м ;
(2.17)
пн.ном – номинальная частота вращения вала насоса (в некоторых
Qн  QΣг.д .
случаях это могут быть обороты двигателя или вала отбора мощ-
ности), с–1. Задание:
Определив qо.н.расч. , по техническим характеристикам выбираем 1. Ознакомиться с методиками выбора гидромоторов, гидродвигате-
лей возвратно-поступательного движения (силовые гидроцилиндры),
насос из условия насосов и определению их основных параметров.
2. Кратко законспектировать информацию по расчету и выбору
qо.н.расч.  qо.н , (2.14) гидродвигателей и насоса.
3. Рассчитать и подобрать основное гидрооборудование (гидро-
где qо.н – рабочий объем насоса, см3/об. двигатель и насос) в соответствии со схемой (практическая работа 1)
и исходными данными (табл. 1.2)
Технические характеристики насосов представлены в приложении 4.
Пункты 1 и 2 задания выполняются студентами самостоятельно
Выбранный насос должен развивать давление перед занятием с учетом требований, представленных на с. 5. На вы-
полнение пункта 3 предусматривается 2 аудиторных часа. Методика
рн.расч.  рг.д  р  (1,1...1,2)  рг.д , (2.15) и пример выполнения работы представлены ниже.

25 26
Методика выполнения на гидроцилиндре Qг.ц (см3/с) по формуле (2.11) и, при необходи-
мости, полный расход для параллельно работающих гидроцилиндров
Выбор и расчет гидромотора
по формуле (2.12).
Гидромотор подбирается по необходимому крутящему моменту
Технические характеристики гидроцилиндров приведены в при-
М с.х.м и частоте вращения вала рабочего органа сельскохозяйствен-
ложении 2, а также в [11, 12].
ной машины пс.х.м . При непосредственном соединении гидромотора
Определение параметров и выбор насоса
с валом сельскохозяйственной машины должны соблюдаться усло- При выборе насоса необходимо знать главную рабочую харак-
вия (2.1) и (2.2). При увеличении крутящего момента или частоты теристику насоса qо.н – рабочий объем насоса, и давление pн.расч.,
вращения вала следует использовать механическую передачу, подби- которое необходимо обеспечить в гидросистеме.
раемую по зависимостям (2.3) и (2.4). Расчетный рабочий объем насоса qо.н.расч. (см3/об) определяется
Для создания заданного крутящего момента на валу рабочего органа по расходу, который следует подать на гидродвигатель, по формуле (2.13).
сельскохозяйственной машины определяется необходимое подаваемое Насос выбирается из условия (2.14).
давление рг.м (МПа) по формуле (2.5). Выбранный насос должен развивать давление, определяемое по фор-
Для обеспечения заданной частоты вращения выходного вала муле (2.15).
рабочего органа сельскохозяйственной машины на гидромотор не- Действительная подача выбранного насоса определяется по фор-
обходимо подать расход Qг.м (см3/с), который определяется по фор- муле (2.16). При использовании в схеме двух насосов их подачи
суммируются.
муле (2.6) и, при необходимости, полный расход для параллельно Выбранный насос должен удовлетворять условиям (2.17) и (2.18).
работающих гидромоторов по формуле (2.7). Технические характеристики насосов приведены в приложении 4,
Технические характеристики гидромоторов приведены в прило- а также в [11, 12].
жении 3, а также в [11, 12].
Отчет выполненной работы оформляется с учетом требований,
представленных на с. 5.
Выбор и расчет гидроцилиндра
По заданному усилию Fс.х.м и рабочему давлению pг.ц.расч.  Пример выполнения
Выбор и расчет параметров гидромотора
  0,8...0,9   рн.ном определяется расчетная эффективная площадь Гидромотор подбирается по необходимому крутящему моменту
поршня S э.п.расч. гидроцилиндра. По диаметру поршня d п.расч. выбира- и частоте вращения на валу рабочей машины. При непосредственном
соединении гидромотора с сельскохозяйственной машиной должны
ется гидроцилиндр. соблюдаться условия (2.1) и (2.2).
При выборе гидроцилиндров по развиваемому усилию должно Выбираем планетарный гидромотор ПМТ-320. Техническую ха-
соблюдаться условие (2.8). Выбранный гидроцилиндр следует про- рактеристику гидромотора представим в табл. 2.1.
верить на L и υ.
Для создания заданного усилия на штоке гидроцилиндра определя- Таблица 2.1
ется необходимое подаваемое давление рг.ц (МПа) по формуле (2.9) Техническая характеристика гидромотора ПМТ-320

и проводится проверка правильности выбора гидроцилиндра по зави- Рабочий Давление, МПа Частота вращения, с–1 Крутящий
объем, момент, КПД
симости (2.10). см3/об. ном. max min ном. max Н·м
Для обеспечения заданной скорости перемещения рабочего органа 320 12,5 16 0,3 3,2 6,5 590 0,78
сельскохозяйственной машины определяется необходимый расход

27 28
Выбранный гидромотор удовлетворяет условиям (2.2): Насос выбирается из условия (2.14):

М с.х.м  550 Н  м  М г.м  590 Н  м, qо.н.расч.  qо.н .

пг.м. min  0,3 с 1  пс.х.м  2,5 с 1  пг.м.max  3,2 с 1. Выбираем шестеренный насос НШ-25В-3 с рабочим объемом
qо.н. = 25 см3/об.
Следовательно
Условия выполняются.
Для создания заданного крутящего момента на валу сельскохо-
qо.н.расч. = 21,05 см3/об. ≤ qо.н. = 25 см3/об.
зяйственной машины определяется необходимое подаваемое давле-
ние рг.м (МПа) по формуле (2.5): Техническую характеристику насоса представим в табл. 2.2.

М с.х.м 550 Таблица 2.2


рг.м    13,17 МПа. Техническая характеристика насоса НШ-25В-3
0,159  qо.г.м  ηм.г.м 0,159  320  0,8
Рабочий Давление,
Частота вращения, с–1 Мощность КПД
объем, МПа
кВт
η 0,78 см3/об. ном max min ном. max ηн ηо
η м.г.м  г.м   0,82.
ηо.г.м 0,95 25 16 21 16 40 60 18,5 0,82 0,92

Для обеспечения заданной частоты вращения выходного вала Выбранный насос должен развивать давление р н.расч. (МПа) опре-
сельскохозяйственной машины на гидромотор необходимо подать деляемое по формуле (2.15):
расход Qг.м (см3/с), который определяется по формуле (2.6):
рн.расч.  рг.д  р  (1,1...1, 2)  рг.д  1,1  13,17  14, 48 МПа.
q n 320  2, 5
Qг.м  о.г.м с.х.м   842,11 см 3 / с.
ηо.г.м 0, 95 Действительная подача выбранного насоса Qн (см3/с) определяется
по формуле (2.16):
Определение параметров и выбор насоса
При выборе насоса необходимо знать главную рабочую характерис- Qн  qо.н  nм.ном  ηо.н  25  40  0, 92  920 см 3 / с.
тику насоса qо.н – рабочий объем насоса, и давление, которое необхо-
димо обеспечить на гидромоторе. Выбранный насос должен удовлетворять условиям (2.17):
Расчетный рабочий объем насоса qо.н.расч. (см3/об) определяется
по расходу, который следует подать на гидродвигатель, по форму- рн  16 МПа  рн.расч.  14,48 МПа ,
ле (2.13):
Qн  920 см 3 /с  QΣ г.д  842,11 см 3 /с.
Q 842,11
qо.н.расч.  г.м   21,05 см 3 / об.
nн.ном 40
Условия выполняются, следовательно, насос выбран правильно.

29 30
Контрольные вопросы Практическая работа № 3.
1. В соответствии с какими условиями выбирается гидромотор? Расчет параметров и подбор напорных
2. Как определить необходимое подаваемое давление на гидромотор? и вспомогательных гидролиний
3. Как определить расход рабочей жидкости на гидромоторе?
4. Какие существуют основные параметры, по которым выбира- Цель работы:
1. Изучить методику расчета параметров напорных и вспомогатель-
ются гидродвигатели возвратно-поступательного движения?
ных гидролиний.
5. В соответствии с какими условиями выбирается гидроцилиндр?
2. Приобрести знания по расчету и выбору трубопроводов и РВД.
6. Как определить необходимое подаваемое давление на гидроци-
линдр? Общие сведения
7. Как определить необходимый расход рабочей жидкости на гид-
Гидравлический расчет трубопроводов и рукавов высокого
роцилиндр? давления (РВД)
8. Что такое эффективная площадь поршня? Основа расчета трубопроводов в различных линиях гидропривода
9. Как определяется расчетный рабочий объем насоса? состоит в определении диаметров трубопроводов, потерь давления,
10. Исходя из каких условий выбирается насос? возникающих при движении масла и их проверки на прочность. Расчет
11. От чего зависит действительная подача насоса? производится по участкам, на которые разбивают гидравлическую
12. По каким условиям определяют правильность выбора насоса? схему, при этом под участком понимают часть гидролинии между
разветвлениями, пропускающей одинаковый расход и имеющей оди-
наковый диаметр. Участок может быть в виде прямого трубопровода
или на нем могут располагаться различные местные сопротивления
(тройники, крестовины, штуцера и т. д.) и гидроаппаратура.
В напорных и сливных линиях систем гидравлического привода
в основном используются стальные бесшовные холоднодеформирован-
ные трубы по ГОСТ 8734-75. Технические характеристики данных
труб приведены в приложении 5.
Медные, латунные и алюминиевые трубы применяются в систе-
мах низкого давления (до 2,5 МПа). Их в основном используют
в линиях дренажа, подключения манометров, управления и т. д. Тех-
нические характеристики медных труб по ГОСТ 617-72 приведены
в приложении 6.
Резинометаллические РВД по ГОСТ 6286-73 применяются в мес-
тах системы гидропривода, перемещающихся друг относительно друга.
Например, при соединении трактора с навесной машиной. Техниче-
ские характеристики приведены в приложении 7.
Внутренний диаметр трубопровода гидролинии или резинометал-
лического РВД d в.расч. (мм) определяется по формуле

Qуч.
d в.расч.  11,27 , (3.1)
рек.

31 32
где Qуч. – расход рабочей жидкости на рассматриваемом участке, см3/с; Qуч.
min
рек.   расч.   max
рек. , (3.3)
рек. – средняя рекомендуемая скорость движения жидкости, см/с. S уч.

Средняя скорость движения жидкости в трубопроводах выбирается где Sуч. – площадь живого сечения потока рабочей жидкости на рас-
в зависимости от назначения трубопровода. четном участке трубопровода, см2.
Рекомендуются следующие значения средней скорости: Задание:
– всасывающая линия: вс = 0,5…1,5 м/с; 1. Ознакомиться с методикой расчета параметров напорных и вспо-
– сливная линия: с = 1,4…2,25 м/с; могательных гидролиний.
2. Кратко законспектировать информацию по расчету и выбору
– нагнетательная линия:
трубопроводов и РВД.
▫ при давлении < 6,3 МПа н = 3…4 м/с, допускается н.доп 3. Для составленной схемы гидропривода (практическая работа № 1)
до 6 м/с; и выбранного основного гидрооборудования (практическая работа № 2)
▫ при давлении > 6,3 МПа н = 5…6 м/с, допускается н.доп рассчитать и подобрать трубопроводы.
до 8 м/с; Пункты 1 и 2 задания выполняются студентами самостоятельно
– линия управления  у = н . перед занятием с учетом требований, представленных на с. 5. На вы-
полнение пункта 3 предусматривается 2 аудиторных часа. Методика
Определив внутренний диаметр линии по пропускной способности, и пример выполнения работы представлены ниже.
подбирается трубопровод по ГОСТ 8734-75, имеющий внутренний
диаметр d в . Методика выполнения
Определяется минимальная толщина стенки трубопровода δ расч. (мм) Для расчета трубопроводов гидролинии разбиваются на участки
и принимаются следующие исходные данные (табл. 3.1).
по формуле
Таблица 3.1
Исходные данные для расчета трубопроводов
рmax  d в
δ расч.   δ, (3.2) Qуч., руч., υрек., рmax, lуч.,
2 [σ р ] Линия Участок
см3/с МПа м/с МПа м
всасывания 1–2 Qн –0,1 0,5…1,5 0,1 0,7
где рmax – максимальное давление в линии, МПа. В нагнетательной нагнетания I 3–4 Qн рн.расч. 5…6* рн.max 1,5
нагнетания II 4–5 QΣг.д рн.расч. 5…6* рн.max 4,0
линии оно определяется настройкой предохранительного клапана
управления 4–8 Qдр рн.расч. 5…6* рн.max 1,0
насоса;
слива 6–7 QΣг.д 0,4…0,6 1,4…2,25 0,6 5,5
d в – внутренний диаметр выбранного трубопровода, мм;
*
– при давлении более 6,3 МПа
[σ р ] – допускаемое напряжение растяжения материала трубопро-
вода. Для труб из стали 20, 35, 40 можно принять [σ р ] = 400…500 МПа. Внутренний диаметр трубопровода участка гидролинии или рези-
нометаллического РВД dв.расч. (мм) определяется по формуле (3.1).
Уточняется действительная скорость движения жидкости υрасч. (см/с) Определив внутренний диаметр участка гидролинии по пропускной
в соответствующей линии по уравнению неразрывности потока и про- способности, подбирается трубопровод по ГОСТ 8734-75, имеющий
веряется по рекомендуемым внутренний диаметр d в (приложение 5).

33 34
Определяется минимальная толщина стенки трубопровода δ расч (мм) Внутренний диаметр трубопровода гидролинии или резинометал-
лического РВД d в.расч. (мм) определяется по формуле (3.1):
по формуле (3.2) и сравнивается с толщиной стенки выбранного тру-
бопровода.
Уточняется действительная скорость движения жидкости υрасч (см/с) 1 2 920
d в.расч.  11,27  48,34 мм;
50
в соответствующей линии по уравнению (3.3) и проверяется по реко-
мендуемым скоростям. 920
3 4
Результаты расчета и подбора трубопроводов сводятся в табл. 3.2. d в.расч.  11,27  15,29 мм;
500
Таблица 3.2
Результаты расчета и подбора трубопроводов 842,11
4 5
dв.расч., dн., dв., δ, δрасч., υрасч.,
d в.расч.  11,27  14,63 мм;
Участок
мм

мм мм мм мм м/с
500
1–2
4 8 77,89
3–4 d в.расч.  11,27  4,45 мм;
500
4–5
4–8 6 7 842,11
6–7
d в.расч.  11,27  27,64 мм.
140
Отчет выполненной работы оформляется с учетом требований, Определив внутренний диаметр линии по пропускной способности,
представленных на с. 5. подбирается трубопровод по ГОСТ 8734-75, имеющий внутренний
Пример выполнения диаметр dв (приложение 5).
Для расчета параметров гидролиний принимаются исходные данные Определяется минимальная толщина стенки трубопровода δ расч. (мм)
по параметрам гидронасоса и гидродвигателя, определенные в практи- по формуле (3.2) и сравнивается с допустимой:
ческой работе № 2.
2 рmax  d в 0,1  48
Таблица 3.4 δ1расч.    0,01 мм  δ  1 мм;
Исходные данные для расчета трубопроводов 2  [ р ] 2  400
Qуч., руч., υрек., рmax, lуч.,
Линия Участок 4 21 15
см3/с МПа м/с МПа м δ 3расч.   0,39 мм  δ  0,5 мм;
всасывания 1–2 920 –0,1 0,5…1,5 0,1 0,9 2  400
нагнетания I 3–4 920 14,48 5…6 21 1,7 21 14
5
нагнетания II 4–5 842,11 14,48 5…6 21 4,2 δ 4расч.   0,37 мм  δ  1 мм;
2  400
управления 4–8 77,89 14,48 5…6 21 1,2
8 21  5
слива 6–7 842,11 0,4…0,6 1,4…2,25 21 5,7 δ 4расч.   0,13 мм  δ  1 мм;
2  400
Расход на участке 4–8 (линия управления) равен
7 0,6  27
δ 6расч.   0,02 мм  δ  0,5 мм.
Qдр  Qн  Qг.м  920  842,11  77,89 см3 / с. 2  400
35 36
Уточняется действительная скорость движения жидкости υрасч. (см/с) 3 4
min max
рек.  5,0 м/с   расч.  5,20 м/с   рек.  6,0 м/с;
в соответствующей линии по уравнению (3.3) и проверяется по реко-
4 5
мендуемым. min max
рек.  5,0 м/с   расч.  5,47 м/с   рек.  6,0 м/с;

  d в2 3,14  4,82 4 8
S 1 2    18,09 см 2 ; min max
рек.  5,0 м/с  расч.  3,86 м/с   рек.  6,0 м/с;
4 4
6 7
3,14 1,52 min max
рек.  1,40 м/с   расч.  1,46 м/с   рек.  2,25 м/с.
S 3 4   1,54 см 2 ;
4
Скорость на участке 4–8 (линия управления) меньше рекомендуе-
3,14 1,4 2 мых, но для данного участка это допускается.
S 4 5   1,54 см 2 ; Результаты расчета и подбора трубопроводов сводятся в табл. 3.4.
4
Таблица 3.4
3,14  0,52
S 48   0,20 см 2 ; Результаты расчета и подбора трубопроводов
4
dв.расч., dн., dв., δ, δрасч., υрасч.,
Участок Dу
мм мм мм мм мм м/с
3,14  2,7 2
S 67   5,72 см 2 ; 1–2 48,34 50 50 48 1 0,01 0,51
4
3–4 15,29 15 16 15 0,5 0,39 5,20
2
Qуч. 920 4–5 14,63 15 16 14 1 0,37 5,47
υ1расч.    50, 9 cм/с  0,51 м/с;
S 18, 04 4–8 4,45 6 6 5 1 0,13 3,86
6–7 27,64 25 28 27 0,5 0,02 1,47
4 920
υ3расч.   519, 7 cм/с  5,20 м/с;
1, 77
Контрольные вопросы
4 5 842,11 1. Назовите основные расчетные параметры гидролиний.
υ расч.   546,8 cм/с  5,47 м/с;
1, 54 2. Из каких материалов изготавливают трубопроводы?
3. Для чего используют рукава высокого давления?
8 77,89 4. От каких параметров зависит внутренний расчетный диаметр
υ4расч.   386, 2 cм/с  3,86 м/с;
0, 20 трубопровода?
5. Какие параметры необходимо знать для расчета минимальной
7 842,11 толщины стенки трубопровода?
υ6расч.   147, 2 cм/с  1,47 м/с.
5, 72

Проверка

1 2
min max
рек.  0,50 м/с  расч.  0,51 м/с   рек.  1,50 м/с;

37 38
Практическая работа № 4. При режиме движения жидкости 2300 < Re < 8000 можно реко-
Расчет потерь давления в гидролиниях мендовать формулу Блазиуса:

Цель работы: 0,3164


λ 4
. (4.3)
1. Изучить методику расчета потерь давления в гидролиниях. Re
2. Приобрести знания по расчету потерь давления в гидролиниях.
При Re > 8000 для жидкостей с высокой вязкостью коэффициент
Общие сведения гидравлического трения λ практически не зависит от Re и его можно
Потери давления в гидролинии складываются из потерь на гид- принять в расчетах для стальных трубопроводов и РВД λ  0,020 .
равлическое трение рт , потерь на местные сопротивления рм Потери давления на местные сопротивления рм (Па) определя-
и потерь в гидроаппаратуре рг.а , находящейся в данной линии. ются по формуле
Потери давления на трение в гидролиниях рт (Па) определяются
рм  0,5 ρ  ζ  2 , (4.4)
по формуле

l уч. где ρ – плотность рабочей жидкости, кг/м 3 , приложение 1;


рт  0,5 λ  ρ   2расч. , (4.1)
d в ζ – коэффициент местных сопротивлений, приложение 8;
 – скорость движения рабочей жидкости за местным сопротив-
где λ – коэффициент гидравлического трения; лением, м/с.
ρ – плотность рабочей жидкости, кг/м3;
lуч. – длина соответствующего участка гидролинии, м; Потери давления в гидроаппаратуре рг.а (МПа) принимаются
dв – внутренний диаметр трубопровода, м; по техническим характеристикам при номинальном расходе (или по
υрасч. – средняя скорость движения рабочей жидкости, м/с. приложению 9), при других расходах определяются из соотношения
Для определения коэффициента гидравлического трения λ необ- 2
ходимо определить режим движения по критерию Рейнольдса: Δрном  Qном 
  . (4.5)
рг.а  Qг.а 
расч.  d в
Re  , (4.2)
ν Задание:
1. Изучить методику расчета потерь давления в гидролиниях.
где расч. – средняя скорость рабочей жидкости, см/с; 2. Кратко законспектировать информацию по расчету потерь дав-
ления в гидролиниях.
d в – внутренний диаметр трубопровода, см; 3. Используя параметры выбранных трубопроводов и скорости
 – кинематический коэффициент вязкости рабочей жидкости, см2/с, движения рабочей жидкости (практическая работа № 3) определить
приложение 1. потери давления на трение.
При ламинарном режиме движения ( Re < 2300) коэффициент Пункты 1 и 2 задания выполняются студентами самостоятельно
гидравлического трения следует определять по формуле λ  75/Re перед занятием с учетом требований, представленных на с. 5. На вы-
для металлических трубопроводов, для резинометаллических РВД полнение пункта 3 предусматривается 2 аудиторных часа. Методика
λ  (80...100)/Re . и пример выполнения работы представлены ниже.

39 40
Методика выполнения Участок 5–6
Определяется режим движения жидкости по критерию Рей-
нольдса (4.2). 546,8 1,4 0,3164
Re 45   2551,7;  45   0,045;
Коэффициент гидравлического трения определяется при: 0,3 4 2551,7
75 4,2
Re  2300  ;  р т 4  5  0,5  0,045  870   (5, 47 ) 2  175710 Па .
Re 0,014
0,3164 Участок 4–8
2300  Re  8000  4
;
Re
386,2  0,5 75
Re 48   643,7;  4 8   0,117;
Re  8000   0,020. 0,3 643,7
Определяются потери давления на трение в гидролиниях по фор- 1, 2
муле (4.1).  р т 4 8  0 ,5  0 ,117  870   (3,86 ) 2  181995 Па .
0 ,005
Отчет выполненной работы оформляется с учетом требований,
представленных на с. 5. Участок 6–7

Пример выполнения 147,2  2,7 75


Re 67   1324;  67   0,057;
Определяются потери давления на трение в гидролиниях по фор- 0,3 1324
муле (4.1), коэффициент гидравлического трения и потери давления
на трение в гидролиниях рт (Па) определяются по формуле (4.1) 5, 7
 р т 6  7  0, 5  0, 57  870   (1, 47) 2  11311 Па.
на расчетных участках. 0, 027

Участок 1–2 Суммарные потери давления на трение в гидролиниях составят


 рт  (195  58 655  175 710  181 995  11 311)  106  0,43 МПа.
50,9  4,8 75
Re12   813,9; 12   0,092;
0,3 813,9 Контрольные вопросы
1. От каких параметров зависят потери давления на трение в гидро-
0 ,9 линиях?
 р т1 2  0,5  0 ,092  870   ( 0 ,51) 2  195 Па .
0,048 2. Как рассчитать коэффициент гидравлического трения при ла-
минарном режиме движения жидкости в гидролинии?
Участок 3–4 3. Как рассчитать коэффициент гидравлического трения при
неустановившемся режиме движения жидкости в гидролинии?
519,7 0,3164
Re34   2598,5;  3 4   0,044; 4. Как определяется коэффициент гидравлического трения при
0,3 4 2598,5 турбулентном режиме движения жидкости в гидролинии?
5. Как рассчитать потери давления на местные сопротивления
1,7 в гидролинии?
 р т 3  4  0,5  0,044  870   (5, 20 ) 2  58655 Па .
0 ,015

41 42
Практическая работа № 5. на рабочее давление насоса, а другие элементы на то давление, при
Расчет параметров и выбор контрольно-регулирующих котором они обеспечивают выполнение своих функций, в частности,
и вспомогательных гидроаппаратов при работе фильтра, который засорился, масло должно уйти по обвод-
ной линии и т. д.
Цель работы: Предохранительные клапаны бывают прямого и непрямого дейст-
1. Изучить методику расчета параметров и выбора контрольно- вия (рис. 5.1). В клапане прямого действия (рис. 5.1, а) рабочая
регулирующих и вспомогательных гидроаппаратов. жидкость непосредственно действует на исполнительный механизм,
2. Приобрести знания по расчету и выбору контрольно-регули- то есть когда давление р1 перед клапаном превышает давление на-
рующих и вспомогательных гидроаппаратов. стройки клапана, тогда рабочий орган 1 смещается, открывая про-
ход рабочей жидкости на слив.
Общие сведения
Назначение и классификация гидроаппаратов
При разработке схем объемного гидропривода важным является
правильный выбор контрольно-регулирующих, направляющих гидро-
аппаратов и вспомогательных элементов. В общем случае гидроаппа-
рат – устройство, предназначенное для изменения или поддержания
необходимого постоянного давления или расхода рабочей жидкости,
а также для изменения направления движения рабочей жидкости
в системе гидропривода.
Гидроаппараты можно подразделить на регулирующие и направ-
ляющие, а также вспомогательные элементы. Рис. 5.1. Предохранительные клапаны:
К регулирующим гидроаппаратам относятся: предохранительные, а – прямого действия; б – непрямого действия;
1 – рабочий орган; 2 – вспомогательный рабочий орган
переливные и редукционные клапаны, дроссели и регуляторы, дели-
тели потока.
К направляющим гидроаппаратам относятся: гидравлические В клапане непрямого действия (рис. 5.1, б) рабочая жидкость
распределители, обратные и перепускные клапаны, гидрозамки, через дроссельное отверстие в основном рабочем органе 1 заполняет
разрывные муфты. промежуточную камеру, где создается давление рпр, которое в закры-
К вспомогательным элементам относятся: фильтры, теплообмен- том положении клапана равно давлению р1 перед основным рабочим
ники, гидробаки. органом 1. Когда давление р1 превышает давление настройки клапа-
на, то вспомогательный рабочий орган 2 смещается, открывая проход
Предохранительные клапаны рабочей жидкости на слив. При проходе жидкости через дроссельное
Предохранительные клапаны предназначены для предохранения отверстие в основном рабочем органе 1 давление рпр становится ниже
гидроаппаратов и элементов системы объемного гидропривода давления р1 из-за возникающего гидродинамического сопротивления.
от выхода из рабочего состояния при повышении давления свыше В результате разности давлений происходит смещение основного
допустимого. При нормальном режиме работы гидропривода клапан рабочего органа 1, открывая проход потоку рабочей жидкости.
находится в закрытом состоянии, а включается в работу при повы- Клапаны прямого действия, шариковые и конусные, применяются
шении давления в гидросистеме свыше допустимого значения. обычно в качестве предохранительных клапанов, так как, несмотря
Давление срабатывания предохранительного клапана определяется на простоту и надежность, они хорошо работают только в случае
условиями режима работы гидроаппаратуры системы объемного гидро- кратковременного эпизодического действия, что характерно для ре-
привода. Например, предохранительный клапан насоса настраивается жимов работы гидропривода при низком и среднем давлении.
43 44
При высоком давлении резко возрастают размеры предохрани- d  dу
тельных клапанов прямого действия, что приводит к нестабильности d cр  , (5.4)
их работы, поэтому в таких случаях рекомендуется использовать 2
предохранительные клапаны непрямого действия. В работе они где d – диаметр проходного сечения нагнетательного отверстия клапана;
обеспечивают стабильность, надежность и многократность действия. dу – наружный диаметр уплотнительного пояска клапана.
Предохранительные клапаны подключаются параллельно основ-
ной линии в стыковом и резьбовом видах соединения. Для конусного клапана площадь равна
Технические данные предохранительных клапанов приведены α
в приложении 10. S кл.к  π  d у  h  sin , (5.5)
При расчете предохранительных клапанов необходимо подбирать 2
параметр посадочного гнезда и жесткость пружины, так как давление где h – высота поднятия клапана от поверхности седла;
жидкости ркл, действуя на поверхность клапана площадью S, создает α – угол конусности седла клапана, α = (30…60)º для конического
силу F, противодействующую силе сжатой пружины Fпр. При нор- и шарикового клапанов.
мальной работе гидропривода F < Fпр, т. e. клапан закрыт, а в случае
увеличения давления выше допустимого значения сила F > Fпр Qкл ρ
h  . (5.6)
клапан открывается. Расход проходящей через клапан жидкости π  μ кл  d ср  sin α 2 pкл  pсл 
определяется по формуле
Жесткость пружины предохранительного клапана определяется
2 pкл  pсл 
Qкл  μ кл  S кл  , (5.1)
ρ π  S кл  μ кл  d  sin α 2 pкл  pсл 
c  . (5.7)
где μкл – коэффициент расхода, μкл = 0,6…0,72; Qкл ρ
Sкл – площадь дроссельной щели;
ρ – плотность рабочей жидкости; Давление срабатывания предохранительного клапана при извест-
ркл – давление срабатывания предохранительного клапана; ной жесткости пружины находится по формуле
рсл – давление слива.
ch
Для шарикового клапана площадь равна pкл  pсл  . (5.8)
S кл
π  d ср  d ш   d 
S кл.ш    d ср     A  ш  , (5.2) Редукционные клапаны
2  2A   2  Редукционные клапаны предназначены для поддержания в отводи-
мом потоке стабильного давления р2, более низкого, чем давление р1
где dш – диаметр шарика; в подводимой линии. Они применяются в системах объемного гидро-
dср – средний диаметр; привода, если при работе одного насоса происходит питание нескольких
А – коэффициент. потребителей, требующих различных по величине давлений.
В данном случае насос рассчитывается и подбирается на макси-
2  
2 мальное давление, необходимое для работы одного потребителя,
d ср d ш2  d ср2
A   π   ,
 (5.3) а перед другими потребителями (для понижения давления) устанав-
4 4 ливается редукционный клапан. Клапан включается в гидросистему
  последовательно с потребителем.
45 46
По принципу работы они подразделяются на прямого и непрямого В сложных системах гидропривода используются многоблочные
действия. В системах объемного гидропривода редукционные клапаны и секционные гидрораспределители. По типу присоединения бывают
прямого действия применяются при малых расходах жидкости, а при резьбового и стыкового исполнения.
больших расходах следует применять клапаны непрямого действия. Расход масла через золотник гидравлического распределителя
Технические данные приведены в приложении 10. определяем по формуле

Переливные клапаны 2p


Qр  S р  μ р  , (5.9)
Переливные клапаны служат для поддержания заданного давления ρ
в напорной магистрали путем непрерывного слива рабочей жидкости
во время нормальной работы гидропривода, поэтому его запорно- где Sр – площадь проходного сечения рабочего окна;
регулирующий элемент постоянно открыт. Они, в частности, применя- μр – коэффициент расхода;
ются в системах подпитки замкнутых гидросистем для сброса избытка Δр – перепад давления;
рабочей жидкости. ρ – плотность рабочей жидкости.
В качестве переливных клапанов используются клапаны предо- Если золотник цилиндрический, а проточка в гильзе кольцевая,
хранительные типа Г54. то площадь проходного сечения равна
Технические данные приведены в приложении 11.
S р.ц  π  d з  x , (5.10)
Гидравлические распределители
Гидравлические распределители – устройства, предназначенные
где dз – диаметр золотника;
для изменения направления потока рабочей жидкости в двух или бо-
х – перемещение золотника (открытие окна).
лее гидролиниях в результате внешнего управляющего воздействия.
Благодаря этому в системе гидропривода происходит пуск, реверс Когда золотник имеет коническую часть с углом α, а проточка
и остановка гидродвигателей. в гильзе кольцевая, то площадь проходного сечения равна
По типу запорно-регулирующего элемента распределители под-
разделяются на золотниковые, крановые и клапанные. В зависимости S р.к  π  d з  x  sin α . (5.11)
от числа внешних гидролиний, подводимых к распределителю, они
бывают двухлинейные, трехлинейные и т. д., а в зависимости от фик- Если золотник имеет нарезанные под углом α шлицы шириной b,
сированных или характерных позиций запорно-регулирующего органа то площадь проходного сечения равна
бывают двухпозиционные и трехпозиционные.
Наиболее широкое применение получили распределители золотни- S р.ш  z  b  x  sin α , (5.12)
кового типа. Они широко применяются в гидроприводах всех отраслей
машиностроения, а также в с.-х. машиностроении. Они позволяют
осуществлять многопозиционность, уравновешены статическими где z – число золотников.
силами давления, обладают малым трением, просты по конструкции Сила, необходимая для перемещения золотника, складывается из сил
и надежны в работе. контактного, гидродинамического и вязкостного трения и определя-
Распределители по типу управления бывают: ется из выражения
– ручного управления;
– гидравлического; Fз  Fх  Fи  Fн  Fп . (5.13)
– электрогидравлического;
– комбинированного управления и др. Осевую гидродинамическую силу можно определить по формуле
47 48
Fх  Qз р  ρ  cos θ , (5.14) Дроссели и регуляторы потока бывают регулируемые и нерегу-
лируемые.
где θ – угол наклона струи жидкости, cosθ = 0,36. Расход через дроссель любой конструкции определяется по формуле
истечения через малые отверстия и щели:
Сила инерции равна
Fи  m  a , (5.15) 2pдр
Qдр  μ др  S др  , (5.18)
ρ
где m – масса золотника;
a – ускорение золотника.
где μдр – коэффициент расхода дросселя, μдр = 0,64…0,7 для игольча-
Сила трения определяется по формуле тых, μдр = 0,75…0,8 – для щелевых;
Sдр – площадь проходного отверстия дросселя;

Fв  ρ   b l , (5.16) рдр – перепад давления в дросселе.
ε0
При последовательном включении дросселя он может быть уста-
где  – относительная скорость; новлен в напорной или сливной гидролинии. Без учета потерь давле-
 – кинематический коэффициент вязкости; ния и утечек в гидролинии давление гидродвигателя рд и расход Qд
d1  d 2 будут равны
ε0  – зазор в золотниковой паре;
2 рд = рн – рдр, (5.19)
l , b – длина и ширина щели.
Qд = Qн – Qдр. (5.20)
Сила сжатия пружины равна
Обе схемы не обладают постоянством скорости выходного звена
Fп  с  x , (5.17) гидродвигателя при переменной нагрузке. Поэтому гидропривод
с дроссельным регулированием применяется главным образом в ма-
где с – жесткость пружины. шинах с мало изменяющейся нагрузкой или когда с увеличением
Технические характеристики приведены в приложении 13. нагрузки необходимо уменьшить скорость исполнительного органа,
и наоборот.
Дроссели и регуляторы потока В случае необходимости дроссельного регулирования с незави-
Дроссели и регуляторы потока – регулирующие гидроаппараты симой скоростью выходного звена гидродвигателя от нагрузки
неклапанного действия, представляющие собой специальные местные применяют регуляторы потока. Тогда
сопротивления, предназначенные для изменения давления в потоке
рабочей жидкости, проходящей через них. Qд = Qн – Qрег, (5.21)
Дроссели и регуляторы потока могут включаться в схему гидро-
привода как параллельно основному потоку, так и последовательно,
рд = рн = ррег, (5.22)
как в нагнетательных, так и в сливных линиях.
При параллельном включении дросселя регулируется скорость
где ррег = рдр + ркл – перепад давления на регуляторе:
рабочего органа гидродвигателя. Последовательное включение дрос-
селя позволяет изменять скорость, усилие или крутящий момент рдр – перепад давления на дросселе регулятора;
на гидродвигателе. ркл – перепад давления на клапане разности давлений регулятора.

49 50
При постоянном сопротивлении дросселей и переменной нагрузке рф  рлинии . (5.24)
(переменном давлении рд – гидродвигатель) будет изменяться и давле-
ние на регуляторе потока ррег, но только за счет изменения давления Определение площади фильтрующего элемента проводится
на клапане разности давлений регулятора ркл. Поэтому расход через по формуле
регулятор в этих условиях будет определяться только сопротивлением
дросселя, что позволит, при переменной нагрузке на гидродвигателе Q
рд иметь постоянную скорость выходного звена гидродвигателя. S'  μ, (5.25)
q  ( р1  р2 )
Технические данные дросселей и регуляторов потока приведены
в приложении 14.
где Q – расход рабочей жидкости через фильтр;
Фильтры ( р1  р2 ) – перепад давления на фильтре;
Фильтры предназначены для поддержания в процессе эксплуатации q – удельная пропускная способность фильтра;
необходимой чистоты масла в целях обеспечения надежной и долго- μ – динамическая вязкость масла.
вечной работы гидропривода.
В зависимости от срока службы, назначения и надежности работы Делители потока
следует выбирать тонкость фильтрации, т. е. степень очистки рабо- Делители потока подразделяются на объемные и клапанные.
чей жидкости. При работе сельскохозяйственных машин, рабочие органы кото-
По степени очистки различают фильтры грубой, нормальной, рых приводятся в действие гидромоторами, для их синхронной со-
тонкой и особо тонкой очистки; они задерживают частицы, размеры гласованной работы, не зависимо от внешней нагрузки, используются
которых не превышают соответственно 0,1; 0,01; 0,005; 0,001 мм. объемные (шестеренные) делители потока.
Практика показывает, что фильтр эффективно защищает только тот Клапанные делители потока (клапаны соотношения расходов)
элемент гидросистемы, который установлен непосредственно после предназначены для поддержания заданного соотношения расходов
него, а остальные элементы получают лишь частичную защиту. По- рабочей жидкости в двух параллельных потоках, в основном для пи-
этому фильтры могут устанавливаться во всасывающей, напорной тания двух гидроцилиндров.
или сливной линиях, а иногда комбинированно в двух или трех линиях. В клапанных делителях потока соблюдается следующее соотно-
Фильтр грубой очистки устанавливается в заливной горловине шение между входной и выходной мощностями:
гидробака, а в остальных случаях в системах объемного гидроприво-
да с.-х. техники следует применять фильтры нормальной очистки. Для Qн · рн · ηм = Q1 р1 + Q2 р2, (5.26)
защиты фильтра от недопустимого повышения давления в сливной
линии, вызванного засорением фильтрующего элемента или резким где ηм – механический КПД делителя;
повышением вязкости масла, в крышке фильтра следует установить Qн , Q1, Q2 – расход жидкости от насоса, первой и второй гидро-
предохранительный клапан, который начинает открываться при линиях делителя соответственно;
перепаде на фильтре 200 кПа, пропуская весь поток жидкости в обход рн, р1, р2 – давление жидкости, создаваемое насосом, первой
фильтра. и второй гидролиниях соответственно.
При разработке схемы объемного гидропривода фильтр подбира-
Следовательно, исходя из формулы (5.26), можно сделать вывод,
ется по пропускной способности соответствующей линии:
что применение клапанных делителей потока позволяет распределить
мощность между менее нагруженной и более нагруженной гидро-
Qф  Qлинии , (5.23) линиями равномерно.
Технические данные объемных и клапанных делителей потоков
и проверяется на давление в фильтре и линии: приведены в приложениях 16 и 17.
51 52
Выбор гидроаппаратов Окончание табл. 5.1
Для подбора контрольно-регулирующих, направляющих гидро-
Участок Расход Qуч., л/мин. Давление руч., МПа Dууч. Вид гидроаппарата
аппаратов и вспомогательных элементов необходимы следующие
исходные данные: расход жидкости на участке Qуч., давление руч. 4–5 Делитель потока
и диаметр условного прохода Dууч. участка, на котором устанавли- 4–5 Гидрозамок
ваются гидроаппараты.
4–8 Дроссель
Выбор контрольно-регулирующих и направляющих гидроаппара-
тов, вспомогательных элементов проводится по назначению, рабочему 6–7 Муфта быстроразъемная
давлению и пропускной способности, т. е. 6–7 Масляный радиатор
6–7 Фильтр
рг.а.ном  руч. , Qг.а.ном  Qуч.. (5.27)
Выбор контрольно-регулирующих, направляющих гидроаппаратов
Задание: и вспомогательных элементов проводим по назначению, рабочему
1. Ознакомиться с методикой расчета параметров и выбора кон- давлению и пропускной способности гидроагрегатов, т. е.
трольно-регулирующих и вспомогательных гидроаппаратов.
2. Кратко законспектировать информацию по расчету и выбору рг.а.ном  руч. ,
контрольно-регулирующих и вспомогательных гидроаппаратов.
3. Подобрать контрольно-регулирующее оборудование для разра- Qг.а.ном  Qуч..
батываемого объемного гидропривода.
Результаты подбора контрольно-регулирующих, направляющих
Пункты 1 и 2 задания выполняются студентами самостоятельно гидроаппаратов и вспомогательных элементов сводим в табл. 5.2,
перед занятием с учетом требований, представленных на с. 5. На вы- технические характеристики гидроагрегатов представлены в прило-
полнение пункта 3 предусматривается 2 аудиторных часа. Методика жениях 10…17.
и пример выполнения работы представлены ниже.
Таблица 5.2
Результаты подбора гидрооборудования
Методика выполнения
Для подбора контрольно-регулирующих, направляющих гидроап- Расход Qг.а, Давление рг.а,
Вид Δрном, Δрг.а,
Марка Dу л/мин. МПа
паратов и вспомогательных элементов исходные данные, согласно гидроаппарата
min ном max min ном max
МПа МПа
расчетам, проведенным ранее, сводим в табл. 5.1. Клапан предо-
КПЕ-25 25 12,5 100 160 5 20 32 0,2 0,17
Таблица 5.1 хранительный
Исходные данные для подбора гидрооборудования и т. д.
Участок Расход Qуч., л/мин. Давление руч., МПа Dууч. Вид гидроаппарата ΣΔрг.а, МПа
3–4 Сумматор потока Потери давления в гидроаппаратах Δpг.а (МПа) принимаются
3–4 Клапан предохранительный по техническим характеристикам при номинальном расходе, при
других расходах определяются из соотношения (4.5).
3–4 Клапан обратный
Результаты расчета потерь давления в гидроаппаратах сводим
4–5 Гидрораспределитель в табл. 5.2.
4–5 Муфта быстроразъемная Потери давления в местных сопротивлениях определяются в каждом
местном сопротивлении по формуле (4.4). Местные потери давления
53 54
в местах подключения гидроаппаратов определяются в том случае, Технические характеристики гидроаппаратов представлены в при-
если диаметры условного прохода гидроаппаратов и гидролиний ложениях 10…17.
отличаются, то есть Qуг.а ≠ Dууч.. Таблица 5.4
Коэффициенты местных сопротивлений принимаем по приложе- Результаты подбора гидрооборудования
нию 8. Определяем суммарные местные потери давления ΣΔpм.
Вид Расход Qг.а, л/мин. Давление рг.а, МПа Δрном, Δрг.а,
Марка Dу
гидроаппарата min ном max min ном max МПа МПа
Отчет выполненной работы оформляется с учетом требований,
представленных на с. 5. Клапан МКПВ-
10 3 80 160 2,5 32 – 0,2 0,095
предохранительный 10/32
Пример выполнения Клапан обратный Г51-34 20 – 125 160 – 20 22 0,1 0,02
Для подбора контрольно-регулирующих, направляющих гидро- Гидрораспре-
1Р-203 – – 120 300 – 32 – 0,3 0,053
аппаратов и вспомогательных элементов исходные данные, согласно делитель
расчетам, проведенным ранее, представим в табл. 5.3. Муфта
УЗ036.80В 16 – 80 120 – 20 22 0,2 0,080
быстроразъемная
Таблица 5.3 Дроссель
Исходные данные для подбора гидрооборудования ПГ 77-12 10 0,06 20 25 0,5 20 25 0,1 0,005
регулируемый
Участок Расход Qуч., л/мин Давление руч., МПа Dууч. Вид гидроаппарата Муфта
УЗ036.80В 16 – 80 120 – 20 22 0,2 0,080
быстроразъемная
3–4 55,20 14,48 15 Клапан предохранительный Масляный радиатор – – – – – – – 0,1 0,10
3–4 55,20 14,48 15 Клапан обратный Фильтр С 42-54 25 – 63 – – – – 0,1 0,064
4–5 50,53 14,48 15 Гидрораспределитель ΣΔрг.а, МПа 0,497
4–5 50,53 14,48 15 Муфта быстроразъемная
4–8 4,67 14,48 6 Дроссель Потери давления в гидроаппаратах Δpг.а (МПа) принимаются по тех-
6–7 50,53 0,4–0,6 25 Муфта быстроразъемная
ническим характеристикам при номинальном расходе, при других
расходах определяются из соотношения (4.5).
6–7 50,53 0,4–0,6 25 Масляный радиатор Потери давления в местных сопротивлениях определяются по фор-
6–7 50,53 0,4–0,6 25 Фильтр муле (4.4). Местные потери давления в местах подключения гид-
роаппаратов определяются в том случае, если диаметры условного
Выбор контрольно-регулирующих, направляющих гидроаппаратов прохода гидроаппаратов и гидролиний отличаются, то есть Qуг.а ≠ Dууч..
и вспомогательных элементов проводим по назначению, рабочему Коэффициенты местных сопротивлений принимаем по приложению 8.
давлению и пропускной способности гидроагрегатов, т. е.
Участок 3–4
рг.а.ном  руч. ;
Клапан предохранительный
Qг.а.ном  Qуч. .
рном 0, 2
рг.а  2
 2
 0, 095 МПа;
Результаты подбора контрольно-регулирующих, направляющих  QГА   80 
   
гидроаппаратов и вспомогательных элементов сводим в табл. 5.4.  QУЧ-КА.   55, 20 
55 56
0, 5  ζ  ρ  υ2 0, 5  0, 9  870  5, 202 Участок 6–7
рм    0, 011 МПа.
1 000 000 1 000 000 Муфта быстроразъемная
Клапан обратный 0,2
рг.а  2
 0,080 МПа;
0,1  80 
рг.а   0,020 МПа;  
 125 
2
 50,53 
 
 55,20  0, 5  1, 3  870  1, 47 2
рм   0, 001 МПа.
0, 5  0, 7  870  5, 202 1 000 000
рм   0, 008 МПа.
1 000 000 Масляный радиатор
Участок 4–5 рг.а  0,1 МПа.
Гидрораспределитель Фильтр
0,3 0,1
рг.а  2
 0,053 МПа. рг.а   0,064 МПа.
 120   63 
2
   
 50,53   50,53 
Муфта быстроразъемная
Определяем суммарные потери давления в гидроаппаратах рг.а
0,2
рг.а  2
 0,080 МПа; и в местных сопротивлениях рм .
 80 
 
 50,53  рг.а  0,095  0,02  0,053  0,080  0,005  0,080 
 0,10  0,064  0,497 МПа.
0, 5  1, 3  870  5, 47 2
рм   0, 017 МПа.
1 000 000
 pм  0,011  0,008  0,017  0,008  0,001  0,045 МПа.
Участок 4–8
Результаты расчета потерь давления в гидроаппаратах сводим
Дроссель в табл. 5.4.
0,1
рг.а   0, 064 МПа;
 20 
2
Контрольные вопросы
 4, 67  1. Что называется гидроаппаратом?
  2. Как классифицируются гидроаппараты?
3. Для чего предназначены предохранительные клапаны?
0, 5  1, 3  870  3,862
рм   0, 008 МПа. 4. Назовите разновидности предохранительных клапанов.
1 000 000 5. Как работает предохранительный клапан прямого действия?
57 58
6. Как работает предохранительный клапан непрямого действия? Практическая работа № 6.
7. От каких параметров зависит пропускная способность клапана? Определение давления настройки предохранительного
8. Какие параметры влияют на давление срабатывания предохра- клапана, мощности и КПД гидропривода
нительного клапана?
9. В чем состоит назначение редукционного клапана? Цель работы:
10. Для чего применяется переливной клапан? 1. Изучить формулы для расчета давления настройки предохрани-
11. Что называется гидравлическим распределителем? тельного клапана, мощности и КПД гидропривода.
12. Как классифицируются гидрораспределители? 2. Приобрести знания по расчету давления настройки предохрани-
13. От каких параметров зависит расход масла через золотник рас- тельного клапана, мощности и КПД гидропривода.
пределителя?
14. Что называется гидравлическим дросселем? Общие сведения
15. Как подсоединяется дроссель в схеме гидропривода?
Определение давления настройки предохранительного
16. От каких параметров зависит расход масла через дроссель?
клапана
17. Какие функции выполняют фильтры в системе гидропривода?
Максимальное давление в системе, которое может создавать насос,
18. Как классифицируются фильтры?
ограничивается предохранительным клапаном.
19. По каким параметрам подбираются фильтры?
Давление настройки предохранительного клапана pкл.пр (МПа) опре-
20. Для каких целей используются делители потока?
деляется по формуле

ркл.пр  рн.раб.  ркл.пр , (6.1)

где pн.раб. – рабочее давление насоса, МПа;


Δpкл.пр – величина превышения давления, при котором клапан
открывается, МПа.
Рабочее давление насоса pн.раб. (МПа) складывается из потерь
давления в отдельных элементах и перепаде давления на гидродви-
гателях:

рн.раб.  рг.д  рт  рм  рг.а , (6.2)

где рг.д – перепад давления на гидродвигателях, МПа;


рт , рм – суммарные потери давления на трение и местные
сопротивления соответственно на всех участках трубопроводов, МПа;
ΣΔpг.а – суммарные потери давления в гидроаппаратах, МПа.

Величина превышения давления Δpкл.пр (МПа), при котором откры-


вается клапан, равна
ркл.пр  (0,1...0,2)  рн.раб.. (6.3)

59 60
Следовательно, давление настройки предохранительного клапана 2. Произвести расчет давления настройки предохранительного кла-
равно пана, мощности и КПД гидропривода для заданных условий работы
сельскохозяйственной машины.
ркл.пр  (1,1...1,2)  рн.раб.. (6.4)
Пункты 1 и 2 задания выполняются студентами самостоятельно
перед занятием с учетом требований, представленных на с. 5. На вы-
Мощность и КПД гидропривода
полнение пункта 3 предусматривается 2 аудиторных часа. Методика
КПД гидропривода определяется по формуле
и пример выполнения работы представлены ниже.
N полезн.
ηг.п  , (6.5) Методика выполнения
N г.п Рабочее давление, которое необходимо создавать насосом, опре-
деляется по формуле (6.2).
где Nполезн. – полезная мощность гидропривода, Вт; Давление настройки предохранительного клапана определяем
Nг.п. – полная мощность гидропривода, Вт. по формуле (6.4).
Полезная мощность гидропривода (Вт) определяется: Полезную мощность гидропривода (Вт) определяем:
1) на штоке гидроцилиндра 1) на штоке гидроцилиндра по формуле (6.6);
2) на валу гидромотора по формуле (6.7).
N полезн.г.ц  Fс.х.м  с.х.м , (6.6) Полная (приложенная) мощность гидропривода Nг.п (Вт) равна
мощности, потребляемой насосом и определяется по формуле (6.8).
где Fс.х.м – номинальное усилие на штоке гидроцилиндра, H; При этом необходимо учитывать при расчете суммарной мощно-
сти гидропривода количество гидродвигателей или насосов.
с.х.м – скорость движения поршня, исходя из требований вы- КПД гидропривода определяется по формуле (6.5).
полнения технологического процесса, м/с.
Отчет выполненной работы оформляется с учетом требований,
2) на валу гидромотора представленных на с. 5.
N полезн.г.м  М с.х.м  wс.х.м , Пример выполнения
(6.7) Максимальное давление, которое может создавать насос, ограни-
чивается предохранительным клапаном.
где М с.х.м – крутящий момент на валу рабочего органа машины, Н·м; Для определения настройки предохранительного клапана пер-
wс.х.м  2 π  п – угловая скорость вала рабочей машины или гид- воначально необходимо определить рабочее давление насоса по
ромотора, при наличии редуктора или механической передачи, с–1. формуле (6.2):
Полная (приложенная) мощность гидропривода N г.п (Вт), равная pн.раб.   pт   pм   pг.а.   pг.д 
мощности, потребляемой насосом, определяется по формуле
 0, 430  0, 056  0, 422  13,17  14,142 МПа.
N г.п  Qн  рн.раб. . (6.8)
Давление настройки предохранительного клапана ркл.пр (МПа)
Задание: определяется по формуле (6.4):
1. Законспектировать формулы для давления настройки предохра-
нительного клапана, расчета мощности и КПД гидропривода. pкл.пр  (1,05...1,15)  pн.раб.  1,05 14,142  14,85 МПа .

61 62
Проверка: Практическая работа № 7.
Определение параметров гидробака
ркл.пр  14,85 МПа  рн.ном  16 МПа. и тепловой расчет гидропривода

Полезную мощность на валу гидромотора (Вт) определяем по фор- Цель работы:


муле (6.7): 1. Изучить методику расчета основных параметров гидробаков
и теплового расчета гидропривода.
N полезн.  M с.х.м  с.х.м  550 15,7  8635 Вт; 2. Приобрести знания по расчету основных параметров гидроба-
ков и тепловому расчету гидропривода для заданных условий работы
с.х.м  2 π  nс.х.м  2  3,14  2,5  15,7 с 1. сельскохозяйственной машины.

Полная мощность гидропривода N г.п (Вт) равна мощности, по- Общие сведения
требляемой насосом, и определяется по формуле (6.8): Гидробаки
Гидробак предназначен для хранения запаса рабочей жидкости,
N г.п  Qн  pн.раб.  920  14,142  13 010, 64Вт. необходимой для питания гидропривода. Кроме того, в гидробаке
оседают твердые частицы, загрязняющие масла, выделяется раствори-
КПД гидропривода определяется по формуле (6.5): мый в нем воздух, а через внешние поверхности бака в окружающую
среду выделяется тепло.
N полезн. 8635 Для улучшения отстоя жидкости внутренний объем бака разделя-
ηг.п    0, 664  0, 60. ется на отсеки перегородками, а сливной и всасывающий патрубки
N г.п 13 010, 64
располагаются в противоположных концах бака. Сливная пробка
Так как КПД больше 60 %, значит схема гидропривода и выбор располагается так, чтобы бак полностью опорожнялся. Кроме сливных
основного оборудования (насоса и гидромотора), трубопроводов пробок, устанавливаются и магнитные, или совмещаются. Заливная
горловина располагается в верхней крышке бака, где устанавливается
и гидроаппаратов выполнен правильно.
заливной фильтр. В верхней крышке также устраивается воздушный
фильтр.
Контрольные вопросы
Основные конструктивные размеры бака определяются из следую-
1. От каких параметров зависит давление срабатывания предохра-
щих условий.
нительного клапана?
Объем жидкости в гидробаке Vм (л) определяется по формуле
2. Как определить рабочее давление насоса?
3. Какими параметрами определяется КПД гидропривода? Vм  (0,5...2)  Qн , (7.1)
4. Как определить полезную мощность на штоке гидроцилиндра?
5. Как определить полезную мощность на валу гидромотора? где 0,5…2 – коэффициент зависимости емкости бака от режима работы;
6. Как рассчитать полную мощность гидропривода? Qн – подача насоса гидропривода, л/мин.
В расчетах следует принимать: для мобильных машин значение
0,5…1, для стационарных установок – 1…2.
Объем масла в баке должен составлять 80…90 % от полного объема
бака, что необходимо для компенсации теплового расширения масла
и обеспечения свободного отделения воздуха.
63 64
Следовательно, объем бака Vб (л) будет равен приводах сельскохозяйственных машин, как правило, требуется охлаж-
дение рабочей жидкости, которая, нагреваясь в процессе работы,
Vб  (1,1...1,2)  Vм . (7.2) ухудшает свои параметры, что приводит к снижению КПД системы
и уменьшению ее эксплуатационных характеристик.
Выбранный объем бака Vб должен соответствовать ряду номи- Следует считать, что полученная маслом теплота отводится в окру-
нальных вместимостей гидравлических баков: 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; жающую среду через поверхность стенок масляного бака, трубопро-
63; 100; 125; 160; 200; 250; 320; 400; 500; 630; 800 л. воды и гидроаппараты, используемые в гидравлической схеме.
Высота перегородки в баке H (мм) определяется из условия Тепловой расчет гидропривода рекомендуется проводить для
среднего, тяжелого и весьма тяжелого режимов работы с целью
2 определения температуры рабочей жидкости и выяснения необхо-
Н L, (7.3) димости использования теплообменника.
3
Тепловая мощность (Вт), выделяемая гидроприводом в процессе
где L – минимальный допустимый уровень жидкости в баке, который работы, определяется по формуле
определяется из условия заполнения гидроцилиндров, гидроаккуму-
θ  N г.п  K р  (1  ηг.п ) , (7.6)
ляторов (или других элементов) объемного гидропривода, мм.
Глубина погружения сливной трубы относительного нижнего где Nг.п – полная мощность гидропривода, Вт;
уровня h (мм) определяется их условия Kp – коэффициент использования номинального давления.
При расчетах Kp следует принимать: для легкого режима работы
h  (2...3)  d сл , (7.4) (0,1…0,4), среднего (0,4…0,7), тяжелого (0,7…0,9), и весьма тяже-
лого (свыше 0,9);
где dсл – диаметр трубопровода сливной линии, мм. ηг.п – КПД гидропривода. Для правильно спроектированного гид-
ропривода ηг.п > 0,6.
Срез всасывающей трубы должен быть выше дна бака на величину
Первоначально следует определить предполагаемую температуру
m  2  d вс , (7.5) масла в системе объемного гидропривода без установки теплооб-
менника
где dвс – диаметр трубопровода всасывающей линии, мм.

tм  tв  , (7.7)
Тепловой расчет гидропривода 1,1 α б  S б
Вся энергия, затрачиваемая на преодоление различного рода сопро-
тивлений в гидроприводе, в конечном счете, превращается в теплоту, где tм – температура нагретой жидкости, поступающей в гидробак, °С;
поглощаемую маслом, что вызывает его нагрев и нежелательное tв – температура воздуха окружающей среды, °С;
уменьшение вязкости. В некоторых климатических условиях выделе- 1,1 – коэффициент, учитывающий 10 % отдачи теплоты трубо-
ние теплоты достаточно для поддержания оптимальных параметров
жидкости, а в некоторых условиях необходимо устанавливать тепло- проводами и гидроаппаратами в окружающую среду;
обменники (масляный радиатор или маслоподогреватель). α б – коэффициент теплоотдачи от поверхности бака с жидкостью
Теплообменник – устройство, предназначенное для обеспечения в окружающую среду, Вт/(м2·ºС), табл. 7.1;
заданной температуры рабочей жидкости. Теплообменники подразде- S б – площадь поверхности бака, через которую отводится теп-
ляются на нагреватели и охладители жидкости. В гидравлических лота, м2.
65 66
Таблица 7.1 При установке теплообменника требуемая площадь поверхности
Значение коэффициента теплоотдачи
S т (м2) определяется по формуле
Тип поверхности теплообменника α, Вт/(м2·ºС)
Гидробак с гладкими стенками без циркуляции окружающего т
9 Sт  , (7.11)
воздуха α т  t
Гидробак с гладкими стенками с циркуляцией воздуха 15
Гидробак, поверхность которого обдувается вентилятором 23 где α т – коэффициент теплоотдачи от жидкости в окружающую
Теплообменники 110…200
среду в теплообменнике, Вт/(м2·ºС), табл. 1.1.
По площади поверхности теплопередачи выбирается необходимый
С учетом интенсивности теплоотдачи от поверхностей бака, теплообменник.
смачиваемых маслом, площадь поверхности бака Sб (м2), через ко-
торую отводится теплота, можно определить по формуле Задание:
1. Ознакомиться с методиками расчета основных параметров гид-
S б  а  3 Vм2 , (7.8) робаков и теплового расчета гидропривода.
2. Законспектировать формулы для расчета основных параметров
гидробаков и теплового расчета гидропривода
где a – коэффициент пропорциональности площади и объема бака,
3. Рассчитать основные параметры гидробака и тепловой расчет
принимается в пределах а = 0,06...0,07;
гидропривода для заданных условий работы сельскохозяйственной
Vм – объем рабочей жидкости в гидробаке, л.
машины.
Количество теплоты (Вт), отводимое в окружающую среду через
Пункты 1 и 2 задания выполняются студентами самостоятельно
стенки бака, равно
перед занятием с учетом требований, представленных на с. 5. На вы-
б  1,1 S б  α б  t , (7.9) полнение пункта 3 предусматривается 2 аудиторных часа. Методика
и пример выполнения работы представлены ниже.
где t – разность температур рабочей жидкости до и после охлаж-
Методика выполнения
дения, t  = 30…40 °С. Объем жидкости в гидробаке определяется по формуле (7.1).
При условии, если конечная температура tм в системе объемного Объем бака определяется по формуле (7.2) и принимается из ряда
гидропривода с рабочим давлением до 20 МПа не превышает 70…75 °С, номинальных вместимостей гидравлических баков (с. 65).
а для систем объемного гидропривода с рабочим давлением более Тепловой расчет гидропривода заключается в определении необ-
20 МПа – 50…60 °С, теплообменник не устанавливается. В противном ходимости использования охладителей. В случае если теплообменник
случае следует использовать теплообменник. необходимо использовать, определяются его параметры.
Для выбора типа теплообменника необходимо рассчитать его па- Первоначально определяется тепловая мощность (Вт), выделяемая
раметры. гидроприводом в процессе работы, по формуле (7.6). Коэффициент те-
Для определения площади поверхности теплообменника определя- плоотдачи от поверхности бака с жидкостью в окружающую среду αб
ется величина теплоты θТ (Вт), которая будет отведена в окружающую (Вт/(м2·ºС)) принимаем по табл. 7.1. Площадь поверхности бака Sб (м2),
среду через охладитель по формуле через которую отводится теплота, определяем по формуле (7.8).
Если конечная температура tм, определенная по формуле (7.7),
 т    б . (7.10) в системе объемного гидропривода с рабочим давлением до 20 МПа

67 68
находится в пределах 70…75 °С или ниже, а для систем объемного теплоотдачи от поверхности бака с жидкостью в окружающую среду α б
гидропривода с рабочим давлением более 20 МПа находится принимаем по табл. 7.1.
в пределах 50…60 °С или ниже, теплообменник не устанавливается. Площадь поверхности бака, через которую отводится теплота,
В случае, если температура рабочей жидкости превышает данные
можно определить по формуле (7.8):
значения, для нормальной работы гидропривода необходимо уста-
навливать теплообменник (охладитель).
Для выбора типа теплообменника или расчета его параметров S б  a 3 V 2 м  0,07 3 55,20 2  1,01 м 2 ;
определяем величину теплоты θТ (Вт), которая будет отведена через
теплообменник (охладитель) в окружающую среду, по формуле (7.10). θ 3847, 0
tм   tв   25  150, 5 С.
Для этого необходимо определить количество теплоты θб (Вт), отво- 1,1  α б  Sб 1,1  23  1, 01
димое в окружающую среду через стенки бака, по формуле (7.9).
При необходимости установки теплообменника требуемая площадь Так как предполагаемая температура масла превышает (70…75) °С,
поверхности теплопередачи SТ определяется по формуле (7.11). Коэф- определяем параметры охладителя.
фициент теплоотдачи αТ (Вт/(м2·ºС)) от жидкости в окружающую среду Для выбора типа теплообменника или расчета его параметров опре-
в теплообменнике принимаем по табл. 7.1. деляем величину теплоты, которая будет удалена в теплообменнике
Отчет выполненной работы оформляется с учетом требований, (охладителе) по формуле (7.10). Для этого необходимо определить
представленных на с. 5. количество теплоты, отводимое в окружающую среду через стенки
бака, по формуле (7.9):
Пример выполнения
Определим объем масла, хранящийся в баке, необходимый для б  1,1  S б  α б  t  1,1  23 1,01  30  766,6 Вт;
нормальной работы насоса и объем бака по формулам (7.1) и (7.2):
 т    б  3847,0  766,6  3080,4 Вт.
Vм  (0,5...2)  Qн  1  55,20  55,20 л;
Требуемую площадь поверхности охладителя определяем по фор-
Vб  (1,1...1,2)  Vб  1,1 55,20  60,72 л. муле (7.11):

Принимаем бак Vб  63 л. т 3080, 4


Sт    0, 93 м 2 .
α т  t 110  30
Тепловой расчет гидропривода
Первоначально следует определить тепловую мощность, выде- Для поддержания рабочей температуры масла в системе объемного
ляемую гидроприводом в процессе работы, по формуле (7.6): гидропривода транспортера навозоразбрасывателя необходимо исполь-
зовать охладитель с площадью рабочей поверхности не менее 1 м2.
pн.раб. 14,142
Kр    0,88; Контрольные вопросы
pн.ном 16
1. От каких параметров зависит объем гидробака?
θ  N г.п  K р (1  ηг.п )  13 010, 64  0,88  (1  0, 664)  3847, 0 Вт. 2. Как определяется тепловая мощность гидропривода?
3. От каких параметров зависит температура масла в гидроприводе?
4. Для каких целей применяют теплообменники?
Определяем предполагаемую температуру масла в гидросистеме 5. Как определить площадь поверхности теплообменника?
объемного гидропривода без установки теплообменника. Коэффициент

69 70
Практическая работа № 8. необходимую энергию от двигателя, приводящего насос во враща-
Изучение конструкций и характеристик тельное движение.
гидродинамических передач Поток жидкости, циркулирующий в межнапорных каналах турбин-
ного колеса, вновь изменяет в нем свое направление. Это обусловливает
Цель работы: появление тангенциальных составляющих массовых сил, которые
1. Приобрести знания по устройству и изучить принцип работы действуют на лопатки относительно оси вращения турбины и создают
гидродинамических передач. крутящий момент на ее валу. Последний приводит во вращение
2. Изучить характеристики гидродинамических передач. турбину, причем передаваемая мощность соответствует крутящему
моменту турбины и частоте ее вращения.
Общие сведения Гидромуфта (рис. 8.1, а) состоит из двух или нескольких лопаст-
ных колес, расположенных в непосредственной близости и образующих
Конструкция гидродинамических передач и основные
общую рабочую полость. Одно из колес – насосное 1 (ведущее), дру-
параметры, характеризующие их работу
гое – турбинное 2 (ведомое). Насосное колесо связано с двигателем,
Гидродинамические передачи состоят из центробежного насоса,
а турбинное с трансмиссией машины.
радиальной турбины и передают мощность от двигателя привода
к рабочим органам через жидкость. При этом отсутствует жесткое
соединение входного и выходного валов.
Гидродинамические передачи разделяют на гидродинамические муф-
ты (гидромуфты), которые передают мощность, не изменяя момента,
и гидродинамические трансформаторы (гидротрансформаторы), способ-
ные уменьшать или увеличивать передаваемый момент.
В гидродинамических передачах (гидромуфтах и гидротранс-
форматорах) крутящий момент от двигателя на вал трансмиссии
передается за счет изменения момента количества движения при
циркуляции жидкости из насосного колеса в турбинное.
Гидромуфта
Принцип действия гидромуфты основан на передаче мощности
посредством жидкости, циркулирующей по замкнутому кругу между
элементами гидромуфты – насосом и турбиной, и подчиняется закону
изменения количества движения. Рис. 8.1. Гидромуфта:
а – схема: 1 – насосное колесо; 2 – турбинное колесо;
Тело массой т и со скоростью υ1 характеризуется количеством б – устройство: 1 – турбинное колесо; 2 – корпус; 3 – насосное колесо;
движения m · υ1. Если его скорость получает значение υ2, то m (υ1 – υ2) 4 – корпус; 5 – камера; 6 – пружина; 7 – ступица; 8 – канал
представляет собой изменение его количества движения. Изменение
количества движения рассматриваемой массы в единицу времени Принцип действия заключается в преобразовании гидравлической
соответствует силе, действующей на эту массу и изменяющей ее со- энергии. При вращении насосного колеса жидкость перемещается
стояние движения. по лопастям к его периферии, а затем поступает на лопасти тур-
Вследствие вращения насосного колеса на каждую частицу жид- бинного колеса, где кинетическая энергия жидкости преобразуется
кости действует центробежная сила, обеспечивающая течение всей в механическую энергию выходного звена. Для того, чтобы жид-
массы жидкости от центра к периферии. Поток жидкости, изме- кость, заполняющая рабочую полость, не вытекала через зазоры,
няющий при этом свое первоначальное направление, получает между валом и корпусом установлены уплотняющие устройства.
71 72
Гидромуфта заполняется рабочей жидкостью только на 85...87 %
для того, чтобы при ее нагревании в рабочей полости не возникло
чрезмерного повышения давления. Насосное колесо через вал соеди-
нено с двигателем (приводом). При вращении насосного колеса ра-
бочая жидкость под воздействием центробежных сил отбрасывается
к периферии колеса, перемещаясь вдоль его лопастей и одновре-
менно вращаясь вместе с колесом. При таком движении жидкость
с насосного колеса попадает на лопасти турбинного (ведомого) ко-
леса, оказывая на них давление. Потеряв часть энергии на преодоление
сопротивления вращению турбинного колеса, жидкость по его лопас-
тям направляется к центру гидромуфты. Здесь она вновь переходит
на насосное колесо, и ее цикл повторяется. 
Таким образом, жидкость в гидромуфте циркулирует от насосного
колеса к турбинному, находясь в относительном движении, а при вра-
щении вместе с колесами жидкость принимает переносное движение.
В гидромуфтах различают следующие режимы работы: тяговый
и режим торможения. При тяговом режиме работы сумма моментов, Рис. 8.2. Характеристика гидромуфты
приложенных извне к гидромуфте, равна нулю. Внешний момент М1
приложен со стороны двигателя к насосному колесу. Момент сопро- Характеристика включает также зависимость КПД от i. Линия η
тивления М2 передается от сопротивления выходного вала на турбин- представляет теоретическую зависимость в предположении, что
ное колесо. Насосное и турбинное колеса находятся соосно на близком потери на трение не оказывают существенного влияния на КПД
расстоянии одно относительно другого, вращаются в одном направ- гидромуфты. В области номинальных режимов КПД плавно возрас-
лении и связаны через жидкость единой кинематической системой. тает до определенного значения передаточного числа. При очень
Следовательно, без учета потерь можно записать М1 ≈ М2 = М. малом скольжении (i → 1) наблюдается большое падение значения η.
Момент от двигателя передается только при обгоне турбинного Исходя из этого, определяется область iр – область эффективной
колеса насосным, когда п1 > п2. Относительная разность частот враще- работы гидромуфты. 
ния колес называется скольжением S = (п1 – n2) / п1 = 1 – n2 / п1 = 1 – i, Максимальный КПД отмечается в зоне i = 0,90, что характеризует
где отношение частот вращения колес называется передаточным от- гидромуфту по энергоемкости как передачу высоких КПД в области
ношением i = n2 / п1. Без скольжения расход Q и момент М равны большого i.
нулю. Гидромуфту обычно рассчитывают так, чтобы при номи- Могут быть случаи, когда гидромуфта работает в режиме тормо-
нальном режиме ее КПД равнялся 0,97...0,98, то есть чтобы она жения, лежащем за пределами эксплуатационной области, ограни-
работала со скольжением S = 3...2 %. ченной скольжением более 100 %. Эта область минусовых i, что
На рис. 8.2 представлена зависимость М и η от передаточного от- часто бывает при движении транспортной машины под уклон, когда
ношения i. скорость может увеличиваться за счет действия массы машины, при-
Область ОK имеет положительное i, где мощность передается чем двигатель служит тормозом и приводится в движение от колес.
от насосного колеса к турбинному и они вращаются в одном направле- Частота вращения турбины становится больше, чем вала насоса или
нии. Здесь зависимость М = f(i) имеет вид падающей кривой. В этой двигателя. Турбина, которая раньше была ведомой частью, теперь
зоне эксплуатационных режимов 0 < i < iр передаваемый гидромуф- работает как насос, насос же начинает работать как турбина и при-
той момент быстро убывает, его значения становятся соизмеримыми водит во вращение ротор двигателя. В этом случае характеристика
с моментом трения, в точке K момент равен нулю. гидромуфты принимает другой вид.
73 74
В тракторном и сельскохозяйственном машиностроении к наи- то имеется единственное заранее заданное передаточное отношение,
более перспективным относятся замкнутые гидромуфты, работающие при котором рабочая жидкость переходит с одного колеса на другое
с незначительным количеством жидкости в рабочей и дополни- безударно. Оно считается неменяющейся характеристикой данного
тельных полостях и отличающиеся простотой конструкции.  гидротрансформатора.
Гидромуфты устанавливают в привод для повышения плавности
работы, устранения крутильных колебаний и ударных моментов, для
выравнивания нагрузки между несколькими двигателями. 

Гидротрансформатор
Гидродинамическая передача, состоящая только из двух элемен-
тов – насоса и турбины, не трансформирует (не изменяет) момент.
Для того, чтобы в такой передаче получить трансформацию момента,
необходимо ввести третий элемент, который бы мог воспринять
реактивный момент, возникающий под действием инерционных сил
жидкости на выходе из турбины. Этот элемент называют обычно
реактором, благодаря которому обычная гидромуфта превращается
в гидротрансформатор.
а) б) 
В гидротрансформаторе реактор связан с корпусом посредством  

механизма свободного хода (обгонной муфты), который передает Рис. 8.3. Гидротрансформатор:
момент только в одном направлении и в диапазоне высоких КПД. а – схема; б – устройство:
При i < 1 реактор свободно вращается в потоке. В этом диапазоне 1 – ведущий вал; 2 – насосное колесо; 3 – реактор;
гидротрансформатор уже не изменяет свой КПД до 0 при разгоне 4 – турбинное колесо; 5 – ведомый вал
турбины, т. е. работает как гидромуфта. 
Гидротрансформатор состоит из трех основных элементов Изготовить гидротрансформатор с принудительным регулирова-
(рис. 8.3, а): 2 – насосное колесо, 3 – реактор и 4 – турбинное колесо. нием энергетических параметров весьма сложно, поэтому используют
На рис. 8.3, б представлен продольный разрез гидротрансформа- факторы автоматического регулирования с учетом условий эксплуа-
тора. Гидротрансформатор работает следующим образом. Насосное тации и поддержания эффективного режима работы. Так, если момент
колесо 2 приводится в действие ведущим валом 1, приводимым сопротивления М2, приложенный к выходному валу, превосходит
от двигателя. Осевое турбинное колесо 4 смонтировано с выходным момент двигателя, то п2 автоматически снижается. Если момент М2
валом 5. Реактор 3 выполнен неподвижным. Внутри гидротрансфор- уменьшается, то п2 возрастает. При этом возможно автоматически, без
матора в качестве рабочей жидкости находится масло. Насосное ко- переключений, наиболее полно использовать возможности двигателей,
лесо 2 при вращении создает напор, приводящий во вращение турбину, приспосабливая их к меняющимся условиям нагрузки.
а через нее механизм приводимой машины. Внутри гидротрансфор- Выполняемая схема в этом случае сводится к следующему:
матора устанавливается циркуляция жидкости, как указано стрелками. – направление скорости потока в относительном движении за каж-
Передача крутящего момента происходит через поток жидкости. дой лопастной системой принимают совпадающим с направлением
Работа, отнесенная к единице массы рабочей жидкости в рабочей выходных элементов ее лопастей;
полости, которая воспринимается насосом и отдается турбиной, за- – расход Q, протекающий через все лопастные системы в данный
висит от частоты вращения их рабочих колес, скорости рабочей момент времени, считают единственным ввиду малой утечки;
жидкости и углов входа и выхода лопаток по средней линии тока. – в промежутках между лопастными системами момент количества
Поскольку углы лопаток имеют строго определенное значение, движения потока считают низменным.
75 76
Для гидротрансформатора наиболее типичен режим работы, когда требований. В частности, для сельхозмашин, тракторов и автомо-
момент М1 двигателя (привода), приложенный к входному валу, билей неизбежны режимы трогания, холостого хода и номиналь-
повышается до момента М2 на выходному валу. Для этого насосное ных нагрузок.
колесо, используя М2 увеличивает момент количества движения
потока. Это выражается в том, что момент скорости потока (его
закрутка) растет. Если при этом лопасти реактора также увеличивают
закрутку потока, то будет обеспечиваться общее приращение количе-
ства движения потока и момента М3. Тогда М2 = М1 + М3.
Следовательно, гидротрансформатор развивает на выходном валу
момент М2 и выполняет функцию редуктора. При этом п2 < п или
i = п2 / п1 < 1.
Гидротрансформаторы, как правило, имеют одно насосное колесо.
В зависимости от числа турбинных колес гидротрансформаторы
разделяются на одноступенчатые (одно турбинное колесо) и много-
ступенчатые – при наличии нескольких турбинных колес.
Для более удобного сравнения преобразующих свойств различных
гидротрансформаторов часто на характеристиках вместо зависимости
М2 = f(i) наносят близкую к ней по форме зависимость коэффициента
трансформации момента, т. е. k = M2 / M1= f(i). Тогда η = k · i.
Характеристика простого гидротрансформатора представлена
на рис. 8.4. Здесь показаны зависимости М1 = f(i). На характеристике
гидротрансформатора выделим зоны А, Б и В:
– зона А, в которой М2 > М и k > 1, i < 0,8, момент М2 положи-
телен. Здесь КПД гидротрансформатора η всегда больше КПД
Рис. 8.4. Характеристика гидротрансформатора
гидромуфты;
– зона Б, в которой М2 < М, k < 1, i = 0,8...1. Реактор в этой зоне
раскручивает поток, и направление действия момента М на лопасти Для каждого из таких режимов характерна работа либо гидро-
реактора меняется на противоположное; муфты, либо гидротрансформатора с высоким КПД. В связи с этим
– зона В характеризуется резким падением КПД как для простого в практическом плане совмещена работа гидромуфты и гидротранс-
гидротрансформатора, так и для гидромуфты. форматора с целью получения высоких КПД на всех режимах работы.
В зонах А и Б КПД простого гидротрансформатора меньше КПД В их конструкцию введена обгонная муфта, которая автоматически
гидромуфты. в зависимости от режима (передаточного числа) работает либо как
Таким образом, рассмотренная характеристика простого гидротранс- гидромуфта, либо как гидротрансформатор. В этом случае характерис-
форматора и гидромуфты показывает несовпадение зависимостей тика представляется как характеристика комплексного гидротрансфор-
КПД: η и η′. Для гидромуфты область А имеет низкий КПД и его матора (рис. 8.5).
максимальное значение достигается при i = 0,8...0,95. Внешняя характеристика комплексного гидротрансформатора
Для гидротрансформатора характерен вначале резкий подъем показывает, что, когда скольжение небольшое, трансформатор ра-
КПД (максимальное значение при i = 0,5...0,7), затем КПД резко ботает как гидромуфта и реактор вращается на обгонной муфте
снижается. Отдельно характеристика как в первом, так и во вто- (он не заторможен на корпус). При этом используется высокий КПД
ром случае не отвечает широкому диапазону эксплуатационных гидромуфты (i > 0,7). Но когда начинается скольжение (увеличивается
77 78
нагрузка на машину), поток ударяется в реактор и он заклинивается, Контрольные вопросы
становится неподвижным и дает увеличение момента. В этом случае 1. В чем заключается назначение гидродинамических передач?
используется высокий КПД гидротрансформатора (i < 0,7). 2. В чем заключается принцип действия гидромуфты?
3. В чем особенность характеристик гидромуфты?
4. В чем заключается принцип действия гидротрансформатора?
5. В чем особенность характеристик гидротрансформатора?
6. Какое конструктивное отличие гидротрансформатора от гидро-
муфты?
7. Чем отличаются характеристики гидромуфты от гидротранс-
форматора?
8. К чему приводит совмещенная работа гидромуфты и гидро-
трансформатора?
9. Что показывает характеристика комплексного гидротрансфор-
матора?

Рис. 8.5. Характеристика гидродинамической передачи

В некоторых случаях при эксплуатации самоходных машин необ-


ходимо поддерживать установившиеся режимы нагружения во время
длительных передвижений (например, по горизонтальному участку
дороги). Для этих случаев гидротрансформатор блокируют с по-
мощью фрикционной муфты, которая соединяет ведомый и ведущий
валы и выключает гидротрансформатор из системы гидропривода.

Задание:
1. Ознакомиться с устройством, принципом действия и основными
характеристиками гидродинамических передач.
2. Кратко законспектировать информацию и зарисовать схемы гид-
родинамических передач.

На выполнение задания предусматривается 2 аудиторных часа.

Отчет выполненной работы оформляется с учетом требований,


представленных на с. 5.

79 80
ПРИЛОЖЕНИЯ Окончание приложения 2
Приложение 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Характеристика рабочих жидкостей для систем гидроприводов
Пределы ГЦ–80 80 40 160…500 0,02 0,3 1 100 75 16 20
Кинематический коэффициент
Марка Плотность, вязкости ν при температуре °С, см2/с рабочей
рабочей жидкости кг/м3 температуры, ГЦ–80 80 50 630…1000 0,02 0,3 1 100 61 16 20
20 30 40 50 60 °С
ГЦ–90 90 45 200…630 0,02 0,3 1 127 95 16 20
АМГ–10 870 0,47 0,24 0,15 0,10 0,07 –50…+60
МГ–20 880 1,25 0,56 0,31 0,20 0,14 –15…+80 ГЦ–90 90 63 800…1120 0,02 0,3 1 127 65 16 20
МГ–30 885 2,21 0,91 0,49 0,30 0,20 –10…+80 ГЦ–100 100 50 200…630 0,02 0,3 1 157 118 16 20
ДП–8 885 4,76 1,78 0,89 0,52 0,34 –20…+50
ГЦ–100 100 60 800…1120 0,02 0,3 1 157 100 16 20
Индустриальное–20 885 1,25 0,56 0,31 0,20 0,14 –5…+85
ГЦ–110 110 50 250…800 0,02 0,3 1 190 150 16 20
Индустриальное–30 890 2,21 0,91 0,49 0,30 0,20 –5…+85
Турбинное–22 880 1,43 0,62 0,35 0,22 0,15 –5…+85 ГЦ–110 110 60 1000…1400 0,02 0,3 1 190 133 16 20
ГЦ–125 125 60 250…800 0,02 0,3 1 245 189 16 20
Приложение 2 ГЦ–125 125 80 1000…1600 0,02 0,3 1 245 145 16 20
Технические характеристики гидроцилиндров
ГЦ–140 140 70 320…1000 0,05 0,5 1 308 230 16 20
Марка υп, м/с F, кН р, МПа
dп, dшт,
гидро- L, мм ГЦ–140 140 80 1250…1800 0,05 0,5 1 308 207 16 20
мм мм
цилиндра min ном. max толк. тянущ. ном. max
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ГЦ–160 160 80 320…1000 0,05 0,5 1 402 301 16 20

ГЦ–32 32 16 60…200 0,02 0,3 1 16 12 16 20 ГЦ–180 180 80 400…1250 0,05 0,5 1 508 408 16 20
ГЦ–32 32 20 250…400 0,02 0,3 1 16 10 16 20 ГЦ–180 180 110 1600…2240 0,05 0,5 1 508 318 16 20
ГЦ–40 40 20 80…250 0,02 0,3 1 25 19 16 20 ГЦ–200 200 100 400…1250 0,05 0,5 1 628 472 16 20
ГЦ–50 50 32 160…400 0,02 0,3 1 39 23 16 20
ГЦ–200 200 125 1600…2500 0,05 0,5 1 628 382 16 20
ГЦ–50 50 25 80…250 0,02 0,3 1 39 29 16 20
ГЦ–55 55 30 50…300 0,02 0,3 1 47 33 16 20 В указанном интервале ход поршня выбирается из следующего ряда, мм: 60; 80;
ГЦ–60 60 30 125…400 0,02 0,3 1 56 42 16 20 100; 125; 160; 200; 250; 400; 500; 630; 710; 800; 1000; 1250; 1600; 2000; 2240.

ГЦ–60 60 40 500…710 0,02 0,3 1 57 31 16 20


ГЦ–63 63 32 125…400 0,02 0,3 1 62 46 16 20
ГЦ–63 63 40 500…710 0,02 0,3 1 62 37 16 20
ГЦ–70 70 50 630…800 0,02 0,3 1 77 38 16 20
ГЦ–75 75 35 160…500 0,02 0,3 1 88 69 16 20

81 82
Приложение 3 Окончание приложения 3
Технические характеристики гидромоторов
1 2 3 4 5 6 7 8 9

Рабочий объем,
Давление, Частота вращения, Пластинчатые гидромоторы

момент, Н·м
Крутящий
МПа с–1

см3/об.
Тип КПД Г16–11М 11,2 – 8 2,5 16 41,6 6,2 0,5
ном. max min ном. max Г16–12М 18 – 8 2,5 16 41,6 12,3 0,63
Г16–13М 36 – 8 2,5 16 36,7 24,5 0,69
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Г16–14М 63 – 7 1,7 16 30 49 0,73
Шестеренные гидромоторы
Г16–15М 125 – 7 1,7 16 30 98 0,76
ГМШ–10В–3 10 16 21 8,3 25 50 21,6 0,8
Г16–16М 250 – 7 1,7 16 25 196 0,77
ГМШ–32В–3 32 16 21 8,3 25 50 70,3 0,8
Радиально-поршневые гидромоторы
ГМШ–50В–3 50 16 21 8,3 25 50 108,8 0,8
МРФ160/25MI 160 – 25 0,17 8 10 597 0,9
ГМШ–100В–3 100 16 21 8,3 25 50 213,8 0,8
МРФ250/25MI 250 – 25 0,13 8 10 932 0,9
Планетарные гидромоторы
МРФ400/25MI 400 – 25 0,08 5 7,5 1492 0,9
МГП–80 80 16 21 0,17 5,7 13,5 151 0,78
МРФ1000/25MI 1000 – 25 0,08 4 5 3730 0,87
МГП–100 100 16 21 0,17 4,6 10,8 189 0,78
МГП–125 125 16 21 0,17 3,7 8,67 237 0,78
МГП–160 160 16 21 0,17 3,2 6,67 303 0,78
МГП–200 200 16 21 0,17 2,5 5,41 400 0,78
МГП–315 315 16 21 0,17 2,5 5,5 540 0,78
ПМТ–320 320 12,5 16 0,3 3,2 6,5 590 0,78
ПМТ–400 400 12,5 16 0,3 3,2 6 738 0,78
ПМТ–500 500 12,5 16 0,3 2,5 5,5 922 0,78
ПМТ–630 630 12,5 16 0,3 2,5 5,5 1180 0,78
ПМТ–800 800 12,5 16 0,3 2,5 5 1459 0,78
ПМТ–1000 1000 12,5 16 0,3 2,0 4,5 1824 0,78
Аксиально-поршневые гидромоторы
Г15–2IP 11,2 6,3 12,5 0,67 16 40 9,6 0,88
Г15–22Р 20 6,3 12,5 0,5 16 35 17 0,89
Г15–23Р 40 6,3 12,5 0,33 16 30 34 0,90
Г15–24Р 80 6,3 12,5 0,33 16 25 68 0,90
Г15–25Р 160 6,3 12,5 0,33 16 25 136 0,90

83 84
Приложение 4 Окончание приложения 4
Технические характеристики насосов
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Рабочий объем,
Давление, Частота БГ12–24М 56 12,5 14 20 25 30 – 0,77 0,88

Мощность,
КПД
МПа вращения, с–1

см3/об.

кВт
Марка насоса Г12–24М 80 6 7 8 10 16 – 0,77 0,88
ном. max min ном. max ηн ηо Г12–25М 160 6 7 8 10 16 – 0,78 0,88
Пластинчатые насосы регулируемые
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
НПлР–20/16 7–20 16 – 12,5 24 33 8,5 0,8 0,88
Шестеренные насосы
НПлР–50/16 15–50 16 – 17 24 30 22,5 0,82 0,88
НШ–6–3 6,3 16 21 16 40 60 5,1 0,83 0,94
НПлР–80/16 27–80 16 – 17 24 30 32 0,84 0,9
НШ–8Г–3 8 16 21 16 40 60 6,9 0,80 0,90
НПлР–125/16 41–125 16 – 17 24 30 52 0,85 0,9
НШ–10Ж–3 10 16 21 16 40 60 8,6 0,82 0,92
Аксиально-поршневые насосы
НШ–14Ж–3 14 16 21 16 40 60 12,0 0,82 0,92
НА–4/320 4 32 40 5 – 25 3,3 0,82 0,88
НШ–16Ж–3 16 16 21 16 40 60 13,8 0,82 0,92
НА–6,3/320М 6,3 32 40 5 – 25 5,3 0,82 0,88
НШ–20М–3 20 16 21 16 40 60 17,9 0,82 0,92
НА–10/320М 10 32 35 5 – 25 8,3 0,78 0,86
НШ–25В–3 25 16 21 16 40 60 18,5 0,82 0,92
НА–16/320 16 32 35 5 – 25 13,4 0,8 0,86
НШ–32АЖ–3 32 16 21 16 40 60 26,6 0,83 0,94
НА–25/320М 25 32 35 5 – 25 20,8 0,8 0,88
НШ–32УЖ–3 32 16 21 16 40 60 26,6 0,83 0,94
НА–32/320М 32 32 35 5 – 25 28,8 0,8 0,88
НШ–40М–3 40 16 21 16 40 60 31,4 0,83 0,94
НА–40/320 40 32 40 5 – 25 34,5 0,82 0,9
НШ–50АЖ–3 50 16 21 16 40 60 35,6 0,83 0,94
НА–50/320 50 32 40 5 – 25 44 0,82 0,91
НШ–50УЖ–3 50 16 21 16 40 60 35,6 0,83 0,94
НП-90 89 21 35 8,3 35 48 67 0,89 0,96
НШ–71А–3 70 16 21 16 32 40 47,1 0,83 0,94
210–20 55 16 25 – 30 53 26 0,88 0,91
НШ–100А–3 100 16 21 16 32 40 66,4 0,84 0,95
210–23 107 16 25 – 23 43 39 0,87 0,95
НШ–250А–4 250 20 25 16 25 32 162,2 0,83 0,94
210–32 225 16 25 – 19 33 66 0,87 0,95
Пластинчатые насосы
11Р–20 251 10 16 – 25 – – 0,92 0,96
НПл–5/16 5 16 – 20 25 30 – 0,5 0,71
11Р–30 501 10 16 – 16 – – 0,93 0,97
НПл–8/16 8 16 – 20 25 30 – 0,56 0,74
11Р–50 790 10 16 – 16 – – 0,93 0,97
НПл–12,5/16 12,5 16 – 20 25 30 – 0,63 0,77
НПл–16/16 16 16 – 20 25 30 – 0,7 0,81
НПл–20/16 20 16 – 20 25 30 – 0,75 0,85
НПл–25/16 25 16 – 20 25 30 – 0,8 0,88
БГ12–24АМ 45 12,5 14 20 25 30 – 0,76 0,83

85 86
Приложение 5 Окончание приложения 5
Технические характеристики стальных бесшовных d Н, , dВ, d Н, , dВ, d Н, , dВ,

холоднодеформированных труб по ГОСТ 8734–75 мм мм мм мм мм мм мм мм мм
45 1 43 45 1,5 42 45 2 41
d Н, , dВ, d Н, , dВ, d Н, , dВ, 40

мм мм мм мм мм мм мм мм мм – – – 48 1,5 45 48 2 44
6 0,5 5 6 1 4 – – – 48 1 46 – – – – – –
6 7 0,5 6 7 1 5 7 1,5 4 50 1 48 50 1,5 47 50 2 46
– – – 8 1 6 8 1,5 5 50 53 1 51 53 1,5 50 53 2 49
8 0,5 7 – – – – – – 56 1 54 56 1,5 53 56 2 52
8
9 0,5 8 9 1 7 – – – – – – 60 1,5 57 60 2 56
10 10 0,5 9 12 1 10 12 1,5 9 60 1 58 – – – – – –
12 0,5 11 – – – – – – 65 1 63 65 1,5 62 65 2 61
12 14 0,5 13 14 1 12 14 1,5 11 65
70 1 68 70 1,5 67 70 2 66
– – – – – – 16 1,5 13
75 1 73 75 1,5 72 75 2 71
16 0,5 15 16 1 14 – – –
80 1,5 77 80 2 76 80 2,5 75
15 18 0,5 17 18 1 16 18 1,5 15
85 1,5 82 85 2 81 85 2,5 80
– – – – – – 20 1,5 17 80
90 1,5 87 90 2 86 90 2,5 85
20 0,5 19 20 1 18 – – –
95 1,5 92 95 2 91 95 2,5 90
20 22 0,5 21 22 1 20 22 1,5 19
dН – наружный диаметр трубопровода;
– – – 24 1 22 24 1,5 21  – толщина стенки трубопровода;
24 0,5 23 – – – – – – dВ – внутренний диаметр трубопровода.

26 0,5 25 26 1 24 26 1,5 23
25
28 0,5 27 28 1 26 28 1,5 25
– – – 30 1 28 30 1,5 27
30 0,5 29 – – – – – –
32 0,5 31 32 1 30 32 1,5 29
32 34 0,5 33 34 1 32 34 1,5 31
36 0,5 35 36 1 34 36 1,5 33
– – – 38 1 36 38 1,5 35
38 0,5 37 – – – – – –
40 40 0,5 39 40 1 38 40 1,5 37
42 1 40 42 1,5 39 42 2 38

87 88
Приложение 6 Приложение 8
Основные размеры медных труб по ГОСТ 617–72 Коэффициенты местных сопротивлений
dН, мм δ, мм dН, мм δ, мм Вид сопротивления ζ

6 0,5…2 35 1…5 Внезапное расширение (вход в гидроаппаратуру, гидробак и т. д.) 0,8…0,9


8 0,5…2 40 1…5 Внезапное сужение (выход из гидроцилиндра, гидробака и т. д.) 0,5…0,7
10 0,5…2 45 1…5 Штуцер присоединительный, переходник 0,1…0,15
12 0,8…2 50 1…5 Колено (плавный поворот) 0,12…0,15
14 1…3 55 1…5 Угольник (резкий поворот) 2,0…2,5
16 0,8…3,5 60 1…5 Тройники прямые:
18 1…4 70 1…5 слияние потоков
20 1…4,5 80 1…8
25 1…7 90 1…8 0,5…0,6
30 1…5 100 1…10
2,0…2,5
В указанных пределах брать из ряда, мм: 0,5; 0,6; 0,8; 1; 1,2; 1,5; 2; 2,5; 3; 3,5; 4;
4,5; 5; 6; 7; 8; 10. разделение потоков
Приложение 7
Основные размеры резинометаллических РВД по ГОСТ 6286–73
0,9…1,2
dН, с металлической
Максимальное давление, МПа
оплеткой, мм
dВ ,
мм одна две Группа А Группа Б Группа В 1,0…1,5
(тип I) (тип II) тип I тип II тип I тип II тип I тип II
транзитный поток
6 16,5 19 19 28 23 33 27 37
8 18 21 16,5 25 21 32 24 35
0,1…0,2
10 20,5 23 15 21,5 18 27 22 31
12 22,5 25 13,5 21 16 25 20 30
0,1…0,2
16 27,5 29 10 16,5 13 20 15 24
20 32 34 9 15 12 18 14 22
25 37 39 8 12,5 10 16 12 20
32 44 46 6,5 10 7,5 13 9 14
38 50 52 4 8 5 9 6 9
40 54,6 59,2 3,5 6 4 6 5 8
50 62 64 3 4 3,5 5 4 6

89 90
Приложение 9 Приложение 10
Допустимые перепады давления на гидроаппаратах Технические данные клапанов предохранительных
Наименование Q, рном, Δр, Расход, л/мин. Давление настройки, МПа
гидроаппарата л/мин. МПа МПа Типоразмер DУ
Qmin Qном Qmax рmin рном рmax
Клапан обратный 2…300 20 0,1
Прямого действия
Клапан предохранительный 2…300 20 0,2
БГ54–32М 10 1 32 50 0,6 6,3 7,0
Клапан переливной 2…300 20 0,2
ВГ54–32М 10 1 32 50 1,2 10,0 11,2
Гидрораспределитель 10…300 10 0,2
ДГ54–32М 10 1 32 50 4,0 20,0 23,0
–//– 20 0,3
КПЕ–15 15 8 40 80 5,0 20,0 32,0
Дроссель регулируемый 2…200 10 0,1
КПЕ–20 20 8 63 120 5,0 20,0 32,0
–//– 20 0,15
БГ54–34М 20 3 125 170 0,6 6,3 7,0
–//– 32 0,2
ВГ54–34М 20 3 125 170 1,2 10,0 11,2
Делитель потока:
0,1 ДГ54–34М 20 3 125 170 4,0 20,0 23,0
объемный 6…800 20 на каждую КПЕ–25 25 12,5 100 160 5,0 20,0 32,0
линию
КПЕ–32 32 12,5 160 200 5,0 20,0 32,0
клапанный 6…800 20 0,3
БГ54–35М 32 9 200 300 0,6 6,3 7,0
Сумматор потока 6…800 20 0,3
ВГ54–35М 32 9 200 300 1,2 10,0 11,2
Гидрозамок 32…200 32 0,2
ДГ54–35М 32 9 200 300 4,0 20,0 23,0
Муфта быстроразъемная 32…200 32 0,2
КПЕ–40 40 20 250 400 5,0 20,0 32,0
Фильтр:
КПЕ–50 50 32 400 800 5,0 20,0 32,0
линия всасывания 2…320 0,1 0,007
Непрямого действия
линия нагнетания 10…400 20 0,3
КП 10.20К 10 20 25 20,0 21,0
линия слива 10…400 0,6 0,1
МКПВ–10/3М2 10 3 63 120 1,1 20,0 25,0
Теплообменник 2…600 0,6 0,1
МКПВ–16/3Ф2 16 2 63 200 2,0 20,0 25,0
КП 16.20К 16 40 50 20,0 21,0
КП 20.20К 20 80 100 20,0 21,0
МКПВ-25/3Ф2 25 2,5 160 400 2,0 20,0 25,0
КП 32.20К 32 160 200 20,0 21,0
МКПВ–32/3Ф2 32 3 450 750 2,0 20,0 25,0

91 92
Приложение 11 Приложение 12
Технические данные редукционных клапанов Технические данные клапанов обратных, гидрозамков
и муфт быстроразъемных
Расход, л/мин. Давление, МПа
Типоразмер DУ Расход, л/мин. Давление, МПа
Qном Qmax р1 р2 Типоразмер DУ
Qном Qmax рном рmax
Г57–22 10 20 32 20,0 0,2…6,3
Клапаны обратные
АГ57–22 10 20 32 20,0 1,0…10,0
Г51–31 8 16 25 20 22
БГ57–22 10 20 32 20,0 2,0…20,0
Г51–32 10 32 50 20 22
Г57–23 15 40 56 20,0 0,2…6,3
Г51–33 16 63 100 20 22
АГ57–23 15 40 56 20,0 1,0…10,0
Г51–34 20 125 160 20 22
БГ57–23 15 40 56 20,0 2,0…20,0
Г51–35 32 250 280 20 22
Г57–24 20 80 120 20,0 0,2…6,3
Г51–36 40 500 800 20 22
АГ57–24 20 80 120 20,0 1,0…10,0
Г51–37 50 800 1000 20 22
БГ57–24 20 80 120 20,0 2,0…20,0
Гидрозамки
Г57–25 32 160 250 20,0 0,2…6,3
1КУ–12/320 12 40 – 32 35
АГ57–25 32 160 250 20,0 1,0…10,0
1КУ–20/320 20 100 – 32 35
БГ57–25 32 160 250 20,0 2,0…20,0
1КУ–32/320 32 250 – 32 35
р1 – давление перед клапаном;
р2 – давление редуцированное. 1КУ–50/320 50 630 – 32 35
1КУ–80/320 80 1600 – 32 35
Муфты быстроразъемные
УЗ 036.50Б 12 50 80 20 22
УЗ 036.80В 16 80 120 20 22
В 800112 20 105 160 20 22
В 800116 25 190 280 20 22

93 94
Приложение 13 Приложение 14
Технические характеристики гидрораспределителей Технические характеристики дросселей и регуляторов потока
Расход, л/мин. Давление, МПа Число Расход, л/мин. Давление, МПа
Типоразмер Типоразмер DУ
Qном Qmax рmin Рном рmax золотников Qmin Qном Qmax рmin рном рmax

34–9–3 17 – – 5 – 1 Дроссели
Р–103В 20 80 – – 32 1 КВМК 10G.1.1 10 3 32 50 0,5 32 35
50–340615 21 – – 8 – 1 ДК–12 12 – 25 40 0,06 32 35
151–40–053 30 – – 7 – 1 КВМК 16G.1.1 16 5 63 120 0,5 32 35
Р50–3/1 50 60 – 16 20 3 ДК–20 20 – 63 100 0,06 32 35
КР–34–9-2 60 – – 2,5 – 1 КВМК 25G.1.1 25 5 160 300 0,5 32 35
Р75–43–ПГ 75 – – 10 14 3 КВМК 32G.1.1 32 5 250 380 0,5 32 35
Р80–2/1–22 80 – – 14 16 2 ДК–32 32 – 160 150 0,06 32 35
ЭГР–4 90 – – – 20 1 Регуляторы потока
Р80–3/3–44 80 – – 16 20 3 ПГ77–12 10 0,06 20 50 0,5 20 25
1Р–203 120 300 – – 32 1 МПГ55–22М 10 0,04 25 32 0,5 20 21,5
Р160–3/1–222 160 200 – 16 20 3 МПГ55–24М 16 0,09 100 120 0,5 20 21,5
Р160–2/1 160 – – 12 14 2 ПГ77–14 20 0,12 80 100 0,5 20 25
2Р–323 330 500 – – 32 2 МПГ55–25М 20 0,15 200 240 0,5 20 21,5
Р500–3/3–5 500 – 2 16 20 3

95 96
Приложение 15 Приложение 16
Технические данные фильтров Технические данные объемных делителей потока
Тонкость Δр, Расход, л/мин. Число
Типоразмер DУ Расход, л/мин. Типоразмер
очистки, мкм МПа потоков
Qmin Qном Qmax
Линия всасывания
МШД12–001 12 25 38 2
СЧ1–2–81 8 80 2 0,007 МШД12–002 16 32 49 2
СЧ1–2–82 10 80 8 0,007
МШД12–006 19 40 60 2
СЧ1–2–83 20 80 32 0,007
МШД12–010 24 50 75 2
СЧ1–2–84 40 80 125 0,007
МШД12–011 31 63 98 2
СЧ1–2–85 80 80 320 0,007
МШД12–015 38 80 120 2
Линия слива МШД13–001 18 40 57 3
ФС–3,2–40 8 40 3,2 0,1 МШД13–003 24 50 75 3
ФС–50–40 20 40 50 0,1
МШД13–007 28 63 86 3
ФС–200–40 32 40 200 0,1
МШД13–014 41 80 127 3
ФС–400–40 63 40 400 0,1
МШД13–015 44 100 139 3
СЧ2–51 10 50 8 0,1
МШД13–035 58 125 180 3
СЧ2–53 20 50 32 0,1
МШД14–001 24 52 76 4
СЧ2–54 25 50 63 0,1
МШД14–004 34 63 105 4
Линия нагнетания МШД14–026 42 80 131 4
1ФМГ–32–М 25 40 50 0,16…0,3 МШД14–028 49 100 154 4
2ФМГ–32–М 50 40 100 0,16…0,3
МШД14–058 67 125 210 4
3ФМГ–32–М 70 40 200 0,12…0,3
МШД14–065 70 160 218 4
4ФМГ–32–М 70 40 400 0,09…0,3
МШД24–053 117 320 468 4
Фильтр заливной МШД24–120 151 400 605 4
ФЗ–16–160 20 160 16 – МШД15–002 34 63 105 5
ФЗ–160–160 65 160 100 –
МШД15–020 49 100 158 5
ФЗ–200–160 65 160 100 –
МШД15–029 55 125 171 5
МШД15–101 71 160 222 5
МШД15–125 92 200 288 5
МШД25–033 205 320 511 5
МШД25–120 175 400 701 5

97 98
Окончание приложения 16 Приложение 17
Технические характеристики клапанных делителей потока
Расход, л/мин. Число
Типоразмер
Qmin Qном Qmax потоков Расход, л/мин. Давление, МПа Δр,
Типоразмер DУ
Qmin Qном Qmax рmin рном рmax МПа
МШД25–170 189 500 758 5
МШД16–002 42 80 132 6 V-EQ 8 10 1 2 3 1 25 30 0,3
МШД16–011 52 100 161 6 V-EQ 10 10 3 5 6 1 25 30 0,3

МШД16–049 64 125 201 6 V-EQ 15 10 6 8 10 1 25 30 0,3

МШД16–061 74 160 233 6 V-EQ 20 10 10 16 20 1 25 30 0,3

МШД16–126 102 200 319 6 V-EQ 22 10 20 28 32 1 25 30 0,3

МШД26–039 201 320 502 6 V-EQ 25 10 25 36 40 1 25 30 0,3

МШД26–053 235 400 588 6 КД-12/20 12 1 20 22 0,3

МШД26–124 301 500 754 6 настройка III 4 10 30


настройка II 10 16 30
настройка I 16 25 30
КД-20/20 20 1 20 22 0,3
настройка III 25 40 90
настройка II 40 55 90
настройка I 55 80 90
КД-32/20 32 1 20 22 0,3
настройка III 80 100 170
настройка II 100 130 170
настройка I 130 160 170

99 100
Приложение 18 Продолжение приложения 18
Условные графические изображения

Насос постоянной производительности Гидромотор нерегулируемый с реверсивным


с постоянным направлением потока потоком

Насос постоянной производительности


с реверсивным потоком Гидромотор регулируемый с постоянным
направлением потока

Насос с регулируемой производительностью Гидромотор регулируемый с реверсивным


и постоянным направлением потока потоком

Гидроцилиндр одностороннего действия


с любым способом возврата штока
Насос с регулируемой производительностью
и реверсивным потоком

Гидромотор нерегулируемый с постоянным Гидроцилиндр одностороннего действия


направлением потока с возвратом штока пружиной

101 102
Продолжение приложения 18 Продолжение приложения 18

Перекрещивание трубопроводов
Гидроцилиндр плунжерный (без соединения)

Трубопровод гибкий (РВД)


Гидроцилиндр телескопический

Сливной трубопровод
Гидроцилиндр двухстороннего действия
с односторонним штоком

Бак для рабочей жидкости под атмосферным


давлением
Гидроцилиндр двухстороннего действия
с двухсторонним штоком

Фильтр для рабочей жидкости


Гидроцилиндр двухстороннего действия
с односторонним штоком и постоянным
торможением в конце хода

Охладитель рабочей жидкости


Соединение трубопроводов

103 104
Продолжение приложения 18 Продолжение приложения 18

Клапан предохранительный прямого действия


Нагреватель рабочей жидкости с регулируемой пружиной возврата

Аккумулятор пневмогидравлический Клапан предохранительный непрямого дей-


ствия с нерегулируемой пружиной возврата
основного клапана и регулируемой пружиной
возврата вспомогательного клапана

Клапан редукционный прямого действия


Аккумулятор грузовой
с нерегулируемой пружиной возврата

Клапан предохранительный прямого действия


Клапан редукционный прямого действия
с нерегулируемой пружиной возврата
с регулируемой пружиной возврата

105 106
Продолжение приложения 18 Окончание приложения 18

Клапан обратный управляемый одно-


сторонний (гидрозамок)
Клапан редукционный непрямого действия
с нерегулируемой пружиной возврата
основного клапана и регулируемой пружиной
возврата вспомогательного клапана

Клапан обратный управляемый двух-


сторонний (гидрозамок)

Переливной клапан с нерегулируемой


пружиной возврата

Дроссель нерегулируемый

Переливной клапан с регулируемой пружиной Дроссель регулируемый


возврата

Гидрораспределитель золотниковый четы-


рехлинейный трехпозиционный с ручным
Клапан разности давлений (клапан, управлением
поддерживающий постоянное отношение
давлений)

Быстроразъемное соединение с запорным


элементом (муфта быстроразъемная)

Клапан обратный

107 108
Приложение 19 ЛИТЕРАТУРА
Форма отчета по выполненной работе
Основная
1. Лепешкин, А. В. Гидравлика и гидропневмопривод : учебник
Отчет по практической работе №__
для студентов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и трак-
Цель работы: торостроение». Ч. 2 : Гидравлические машины и гидропневмопривод /
1. __________________________________________________________________ А. В. Лепешкин, А. А. Михайлин, А. А. Шейпак ; ФАО, МГИУ, Ин-т
2. __________________________________________________________________ дистанционного образования ; под ред. А. А. Шейпака. – 4-е изд.,
доп. и перераб. – Москва : МГИУ, 2007. – 352 с.
и т. д.
2. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод : учебное
пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности
Общие сведения «Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудова-
ния» / Т. В. Артемьева [и др.] ; под ред. С. П. Стесина. – 3-е изд.,
Задание: стереотип. – Москва : Академия, 2007. – 336 с.
1. __________________________________________________________________
3. Жарский, М. А. Гидравлика и гидропривод : пособие для сту-
дентов вузов, обучающихся по специальности направлений образо-
2. __________________________________________________________________ вания 74 06 «Агроинженерия» / М. А. Жарский. – 2-е изд. – Минск :
и т. д. Экоперспектива, 2011. – 360 с.
Дополнительная
Исходные данные: 4. Башта, Т. М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы :
учебник для машиностроительных вузов / Т. М. Башта [и др.]. –
Расчетные формулы, схемы и расчеты: Москва : Машиностроение, 1982. – 423 с.
5. Юшкин, В. В. Основы расчета объемного гидропривода :
учебное пособие для вузов / В. В. Юшкин. – Минск : Вышэйшая
школа, 1982. – 93 с.
6. Ловкис, З. В. Гидроприводы сельскохозяйственной техники :
конструкция и расчет / З. В. Ловкис. – Москва : Агропромиздат,
1990. – 239 с.
Выводы и предложения по проделанной работе:
7. Ловкис, З. В. Гидравлика и гидравлические машины : учебное
пособие для вузов / Ловкис З. В. [и др.]. – Москва : Колос, 1995. – 303 с.
8. Свешников, В. К. Станочные гидроприводы : справочник /
Работу выполнил: Работу принял: В. К. Свешников. – 3-е изд., перераб. и доп. – Москва : Машино-
студент группы __________ _________________________ строение, 1995. – 448 с.
должность
9. Лебедев, Н. И. Гидравлика, гидравлические машины и объемный
_________________________ _________________________
Ф.И.О. Ф.И.О. гидропривод : учебное пособие для студ.-заочников по дисциплине
_________________________ _________________________ «Гидравлика, гидравлические машины и гидропривод» / Н. И. Лебе-
подпись подпись
дев ; М-во образования РФ, МГУЛ. – 2-е изд., стереотип. – Москва :
МГУЛ, 2003. – 233 с.
109 110
10. Кравцов, А. М. Гидравлика : практикум / А. М. Кравцов,
В. С. Лахмаков, Е. В. Плискевич. – Минск : БГАТУ, 2015. – 384 с.
11. Bosch Rexroth Россия. Каталог изделий для промышленной
гидравлики [Электронный ресурс] / Режим доступа :
https://www.boschrexroth.com/ru/ru/products_10/product_groups_10/industri
al_hydraulics_4/industrial_hydraulics. – Дата доступа : 02.10.2017.
12. Hyva Russia. Комплекты гидрооборудования [Электронный
ресурс] / Режим доступа : https://www.hyva.com/ru/ru. – Дата досту-
па : 02.10.2017.
Учебное издание

Кравцов Александр Маратович,


Лахмаков Владимир Степанович,
Зубович Дмитрий Геннадьевич и др.

ГИДРОПРИВОД
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ.
ПРАКТИКУМ

Учебное пособие

Ответственный за выпуск А. М. Кравцов


Редактор В. А. Гошко
Корректор В. А. Гошко
Компьютерная верстка В. А. Гошко
Дизайн обложки Д. О. Бабаковой

Подписано в печать 31.05.2017 г. Формат 60×841/16.


Бумага офсетная. Ризография.
Усл. печ. л. 6,51. Уч.-изд. л. 5,09. Тираж 70 экз. Заказ 42.

Издатель и полиграфическое исполнение:


Учреждение образования
«Белорусский государственный аграрный технический университет».
Свидетельство о государственной регистрации издателя, изготовителя,
распространителя печатных изданий
№ 1/359 от 09.06.2014.
№ 2/151 от 11.06.2014.
Пр-т Независимости, 99–2, 220023, Минск.

111 112