Вы находитесь на странице: 1из 13

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №2

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ПЕРИОДИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ. БИЕНИЯ

Цель работы. Изучение методов разложения (спектрального анализа)


сигналов в ряд Фурье по гармоническому базису, ознакомление с
алгоритмом дискретного преобразования Фурье. Изучение процесса
восстановления (синтеза) сигналов по известному спектру.

I. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
1. Спектральный анализ детерминированных сигналов
Спектральное представление периодических сигналов
Фундаментальная идея спектрального представления сигналов
(функций) принадлежит знаменитому французскому физику и математику
Жану Б. Ж. Фурье (1768 - 1830).
Фурье показал, что любую сложную функцию можно представить
(аппроксимировать) в виде набора (взвешенной суммы) элементарных
функций n(t) – называемых базисными (1), например, ряда кратных
гармонических колебаний с определенными амплитудами, частотами
и начальными фазами.

𝑠(𝑡) = ∑ 𝐶𝑛 ∙ 𝜑𝑛 (𝑡)⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡(1)
𝑛=0
Выражение (1) – называется обобщённым рядом Фурье, здесь:
𝑠(𝑡) – исходный сигнал (или функция);
𝐶𝑛 – весовые коэффициенты. Совокупность коэффициентов 𝐶𝑛 –
полностью характеризует сигнал s(t) при его разложении в системе 𝜑𝑛 (𝑡) и
называется спектром сигнала;
𝜑𝑛 (𝑡) – система базисных функций (𝜑0 (𝑡), 𝜑1 (𝑡), 𝜑2 (𝑡), …𝜑𝑛 (𝑡),…).

В настоящее время получили широкое распространение следующие


системы базисных функций 𝜑𝑛 (𝑡):
– системы тригонометрических базисных функций;
– системы комплексных экспоненциальных функций (используются
в преобразованиях Фурье и Лапласа);
– полиномиальные системы базисных функций (использующие
полиномы Чебышева и Лежандра);
– дискретные ортогональные системы базисных функций Уолша,
Хаара, Радемахера.

22
Свойства системы базисных функций
Система базисных функций 𝜑𝑛 (𝑡), должна обладать следующими
свойствами:
1. Состоять из линейно-независимых функций. Это означает, что ни
одна из функций системы 𝜑𝑛 (𝑡) не может быть получена (выражена)
через другие с помощью линейных операций.
2. Ортогональностью. Система базисных функций называется
ортогональной на отрезке [𝑡1 , 𝑡2 ], если:
𝑡2

∫ 𝜑𝑛 (𝑡) ∙ 𝜑𝑚 (𝑡)𝑑𝑡 = 0, при⁡𝑛 ≠ 𝑚


𝑡1

где n = 0, 1, 2, … n, …,  и m = 0, 1, 2, … n, …, ;
При этом предполагается, что никакая функция системы тождественно
не равна нулю:
𝑡2 𝑡2

∫ 𝜑𝑛 (𝑡) ∙ 𝜑𝑛 (𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝜑𝑛 (𝑡)2 𝑑𝑡 ⁡ = ‖𝜑𝑛 (𝑡)‖2 ≠ 0⁡


𝑡1 𝑡1

Последнее выражение называется квадратом нормы ‖𝜑𝑛 (𝑡)‖2


функции ⁡𝜑𝑛 (𝑡).
3. Нормированностью. Состоять из функций, для которых квадрат
нормы ‖𝜑𝑛 (𝑡)‖2 = 1. Ортогональная система, состоящая из
нормированных функций, называется – ортонормированной.
Указанное свойство не является обязательным. Однако разложение
сигнала 𝑠(𝑡) в системе ортонормированных функций существенно
упрощается.
4. Упорядоченностью. Под упорядоченностью системы
подразумевается последовательное расположение функций по
возрастающим степеням, индексам, коэффициентам.
5. Полнотой. Ортогональная система будет полной, если при
увеличении числа членов ряда ∑𝑟𝑛=0 𝐶𝑛 ∙ 𝜑𝑛 (𝑡) квадратичная
(суммарная) ошибка представления сигнала будет стремиться к
нулю.
𝑡2 𝑟 2

lim ∫ [𝑠(𝑡) − ∑ 𝐶𝑛 ∙ 𝜑𝑛 (𝑡)] 𝑑𝑡 = 0⁡


𝑟→∞
𝑡1 𝑛=0

23
Обобщенный ряд Фурье. Спектр сигнала
Пусть на некотором интервале времени [𝑡1 , 𝑡2 ] задан произвольный
сигнал 𝑠(𝑡).
В системе ортогональных базисных функций сигнал 𝑠(𝑡) может быть
представлен обобщенным рядом Фурье (1):

𝑠(𝑡) = ∑ 𝐶𝑛 ∙ 𝜑𝑛 (𝑡) =
𝑛=0
= ⁡ 𝐶0 ∙ 𝜑0 (𝑡) + 𝐶1 ∙ 𝜑1 (𝑡) + 𝐶2 ∙ 𝜑2 (𝑡) + ⁡ …⁡+ 𝐶𝑛 ∙ 𝜑𝑛 (𝑡) + ⋯ (2)

Вычислим коэффициенты⁡𝐶𝑛 . Для этого, умножим обе части


выражения (2) на функцию 𝜑𝑛 (𝑡) и проинтегрируем результат по времени:
𝑡2

∫ 𝑠(𝑡) ∙ 𝜑𝑛 (𝑡)𝑑𝑡 =
𝑡1
𝑡2 𝑡2
= ⁡ 𝐶0 ∫ 𝜑0 (𝑡) ∙ 𝜑𝑛 (𝑡)𝑑𝑡 + ⁡ 𝐶1 ∫ 𝜑1 (𝑡) ∙ 𝜑𝑛 (𝑡)𝑑𝑡 + ⁡ …
𝑡1 𝑡1
𝑡2
+ 𝐶𝑛 ∫ 𝜑𝑛 (𝑡) ∙ 𝜑𝑛 (𝑡)𝑑𝑡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡(3)
𝑡1

В силу ортогональности системы базисных функций слагаемые, вида:


𝑡
𝐶𝑚 ∫𝑡 2 𝜑𝑚 (𝑡) ∙ 𝜑𝑛 (𝑡)𝑑𝑡 при 𝑚 ≠ 𝑛 обращаются в нуль.
1
Поэтому, в правой части останется только одно слагаемое:
𝑡 𝑡
𝐶𝑛 ∫𝑡 2 𝜑𝑚 (𝑡) ∙ 𝜑𝑛 (𝑡)𝑑𝑡 = ⁡ 𝐶𝑛 ∫𝑡 2 𝜑𝑛 (𝑡)2 𝑑𝑡 = 𝐶𝑛 ∙ ‖𝜑𝑛 (𝑡)‖2 .
1 1
Таким образом,
𝑡2

∫ 𝑠(𝑡) ∙ 𝜑𝑛 (𝑡)𝑑𝑡 =⁡ 𝐶𝑛 ∙ ‖𝜑𝑛 (𝑡)‖2


𝑡1

Откуда,
𝑡2
1
𝐶𝑛 = ∫ 𝑠(𝑡) ∙ 𝜑𝑛 (𝑡)𝑑𝑡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡(4)⁡
‖𝜑𝑛 (𝑡)‖2
𝑡1

Совокупность коэффициентов 𝐶𝑛 определяемых выражением (4),


называется спектром сигнала 𝑠(𝑡).
Суть спектрального представления (анализа) сигнала состоит в
определении коэффициентов 𝐶𝑛 (экспериментально или аналитически) в
соответствии с выражением (4).
24
Гармонический анализ периодических сигналов
В радиотехнике, при спектральном представлении сигналов
наибольшее применение получили ортонормированные базисы
тригонометрических (синусоидальных и косинусоидальных) функций с
кратными частотами:
1, sin(1t), cos(1t), sin(21t), cos(21t), ... , sin(n1t), cos(n1t), …
(5)
2∙𝜋
где, 𝜔1 = – частота следования импульсов периодического сигнала.
𝑇
Это обусловлено следующими причинами: гармонические колебания
просто генерировать, они сохраняют свою форму при прохождении через
любую линейную цепь с постоянными параметрами (может измениться
лишь амплитуда и начальная фаза колебания). Кроме того, для
гармонических колебаний широко используется разработанный в теории
электрических цепей символический метод расчета.
Система, составленная из гармонических функций, обладает всеми
необходимыми свойствами базисной системы: состоит из линейно-
независимых функций, ортогональна на периоде T, упорядочена и является
полной (т.к. состоит из четных и нечетных функций), квадрат нормы
𝑇
‖𝜑𝑛 (𝑡)‖2 = ⁡ .
2
Представим периодический сигнал 𝑠(𝑡) с периодом 𝑇 синусно-
косинусной формой ряда Фурье:

𝑎0
𝑠(𝑡) = ⁡ + ∑(𝑎𝑛 cos(𝑛𝜔1 𝑡) + ⁡ 𝑏𝑛 sin(𝑛𝜔1 𝑡)) ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡(6)
2
𝑛=1
где,
𝑇/2
2
𝑎0 = ∫ 𝑠(𝑡)𝑑𝑡⁡⁡ − ⁡постоянная⁡составляющая;
𝑇
−𝑇/2
𝑇/2
2
𝑎𝑛 = ∫ 𝑠(𝑡) ∙ cos(𝑛𝜔1 𝑡) 𝑑𝑡
𝑇
−𝑇/2
− ⁡амплитуды⁡косинусоидальных⁡составляющих;⁡
𝑇/2
2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑠(𝑡) ∙ sin(𝑛𝜔1 𝑡) 𝑑𝑡⁡⁡
𝑇
−𝑇/2
− ⁡амплитуды⁡синусоидальных⁡составляющих⁡.
Следует отметить, что ряд (6) сходится (т.е. разложение существует),
если периодический сигнал 𝑠(𝑡) на интервале [-Т/2, Т/2] удовлетворяет
условиям Дирихле:
25
 не имеет разрывов 2-го рода (с уходящими в бесконечность ветвями);
 ограничен и имеет конечное число разрывов 1-го рода (скачков);
 имеет конечное число экстремумов (максимумов и минимумов).
На практике вместо синусно-косинусной формы записи ряда Фурье
чаще применяется, так называемая вещественная форма записи:

𝑎0
𝑠(𝑡) = ⁡ + ∑(𝑎𝑛 cos(𝑛𝜔1 𝑡) + ⁡ 𝑏𝑛 sin(𝑛𝜔1 𝑡)) =
2
𝑛=1

= ⁡ 𝐴0 + ⁡ ∑ 𝐴𝑛 cos(𝑛𝜔1 𝑡 + ⁡ 𝜑𝑛 ) ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡(7)
𝑛=1
где,
𝑎
𝐴0 = ⁡ 0 ⁡– постоянная⁡составляющая;
2
𝐴𝑛 = ⁡ √𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2 – амплитуда n-ой гармоники;
𝑏
𝜑𝑛 = ⁡ −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( 𝑛 ) – начальная фаза n-ой гармоники.
𝑎 𝑛
Спектральную составляющую с частотой 𝜔1 в радиотехнике называют
первой (основной) гармоникой, а составляющие с частотами nω1 (n> 1) –
высшими гармониками периодического сигнала.
Совокупность амплитуд гармоник 𝐴𝑛 называют амплитудным
спектром сигнала, а фаз 𝜃𝑛 – фазовым.
Наиболее наглядно о спектре сигнала судят по его графическому
изображению – спектральной диаграмме (рис. 10).

Рис. 10. Временной и частотных подход к представлению сигналов


Спектр сигнала полностью представляет сигнал в частотной области,
позволяет сделать выводы о распределении энергии сигнала в диапазоне
частот, а также судить о форме сигнала.

26
Для примера обратимся к рис. 10. Предположим, что на выходе цепи,
мы ожидали увидеть чисто синусоидальный сигнал. И хотя форма явно
демонстрирует нам, что сигнал не является чистой синусоидой, она не дает
определенного ответа на вопрос о причинах данного явления. В частотной
области нам видно, что спектр состоит из двух гармонических
составляющих. Теперь мы знаем, отчего наш сигнал не является чистой
синусоидой: в нем содержится еще одна волна, вторая гармоника в нашем
случае.
Пример спектрального анализа (расчета амплитудного и фазового
спектров) периодической последовательности прямоугольных
видеоимпульсов 𝑢(𝑡) с параметрами (рис. 11 а):
 амплитуда E = 1 В,
 длительность импульсов τи = 0,25 мс,
 период повторения T = 1 мс.
𝑇
Скважность последовательности: 𝑞 = = 4.
𝜏и

Расчет постоянной составляющей амплитудного спектра:


𝑡и /2
𝑎0 𝐸 𝐸 ∙ 𝑡и 𝐸 1
= ∫ cos 0 ∙ 𝑑𝑡 = = = = 4⁡В
2 𝑇 𝑇 𝑞 4
−𝑡и /2
Расчет косинусной и синусной составляющих первой гармоники:
𝑡и 𝑡и
2 2
2 2𝐸 2𝜋
𝑎1 = ∫ 𝑆(𝑡) ∙ cos(𝑛𝜔1 𝑡) ∙ 𝑑𝑡 = ∫ cos ( 𝑡) ∙ 𝑑𝑡 = 0.45⁡В
𝑇 𝑇 𝑇
𝑡 𝑡
− и − и
2 2
𝑡и 𝑡и
2 2
2 2𝐸 2𝜋
𝑏1 = ∫ 𝑆(𝑡) ∙ sin(𝑛𝜔1 𝑡) ∙ 𝑑𝑡 = ∫ sin ( 𝑡) ∙ 𝑑𝑡 = 0⁡В
𝑇 𝑇 𝑇
𝑡 𝑡
− и − и
2 2
Т.к. сигнал четный (симметричный относительно нуля), то все
синусные составляющие 𝑏𝑛 будут равны нулю. Для нечетного сигнала
наоборот косинусные составляющие 𝑎𝑛 будут равны нулю. Для ни четного
ни нечетного сигнала отличными от нуля будут и синусные 𝑏𝑛 и
косинусные 𝑎𝑛 составляющие (проверить самостоятельно, пределы
𝑡 𝑡
интегрирования в этом случае будут от − и + 𝑡з до и + 𝑡з , здесь 𝑡з время
2 2
задержки импульса относительно нуля).
Расчет амплитуды и фазы первой гармоники спектра сигнала:
𝐴1 = ⁡ √𝑎12 + 𝑏12 = √0.5242 + 0.1702 = 0.551⁡В

27
𝑏1 0,170
𝜑1 = ⁡ −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) ≈ −17, 90
𝑎1 0,524
Остальные составляющие 𝑎𝑛 , 𝑏𝑛 , а также амплитуды 𝐴𝑛 и фазы 𝜑𝑛
спектра сигнала вычислим аналогичным образом. Результаты запишем в
табл. 7. Построим по ним амплитудный и фазовый спектры заданной
последовательности прямоугольных видеоимпульсов (рис. 11 б и в).
Таблица 7
Номер
𝑎𝑛 , В 𝑏𝑛 , В 𝐴𝑛 , В 𝜑𝑛 , 0
гармоники, n
0 0.25 0 0.25 -
1 0.45 0 0.45 0
2 0.31 0 0.31 0
3 0.14 0 0.14 0
4 0 0 0 0
5 0.09 0 0.09 -180
6 0.11 0 0.11 -180
7 0.06 0 0.06 -180
8 0 0 0 -180
9 0.051 0 0.051 0
10 0.064 0 0.064 0

а)

б) в)
Рис. 11. а) периодическая последовательность прямоугольных
видеоимпульсов 𝑢(𝑡); рассчитанные для заданной
последовательности: б) амплитудный спектр; в) фазовый спектр

28
2. Гармонический синтез сигналов
Под гармоническим синтезом в теории сигналов понимают процедуру
получения электрического сигнала заданной формы путем суммирования
ряда гармонических колебаний с рассчитанными амплитудами и фазами
(составляющими спектра сигнала).
На практике для синтеза сигналов обычно используют не бесконечный
ряд, а ограниченный набор гармоник (его называют усеченным рядом
Фурье). Понятно, что, если сигнал будет представлен неполным набором
гармоник, его форма будет искажена. Одной из задач синтеза сигналов
является формирование сигналов с допустимыми искажениями из
ограниченного набора гармоник.

Представление периодических сигналов рядом Фурье


Периодический сигнал прямоугольной формы (меандр) 𝑠1 (𝑡) имеет
вид, представленный на рис. 12, где 𝜏 = 𝑇/2 (скважность 𝑞 = 𝑇/𝜏 ≈ 2). В
силу того, что функция 𝑠1 (𝑡) четная и не имеет постоянной составляющей,
ее разложение в ряд Фурье по (7) будет содержать только косинусные
составляющие:
4𝐸 1 1
𝑠1 (𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝜔1 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠3𝜔1 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠5𝜔1 𝑡 − ⋯ ),⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡(8)
𝜋 3 5
где 𝐸 – амплитуда меандра,
𝜔1 = 2𝜋/𝑇 – круговая частота основной гармоники.

Рис. 12. Периодический сигнал прямоугольной формы (четный меандр)


В случае, если меандр задан нечетной функцией, ряд Фурье будет
иметь следующий вид:
4𝐸 1 1
𝑠1 (𝑡) = (𝑠𝑖𝑛𝜔1 𝑡 + 𝑠𝑖𝑛3𝜔1 𝑡 + 𝑠𝑖𝑛5𝜔1 𝑡 + ⋯ )
𝜋 3 5
В случае последовательных униполярных импульсов со скважностью
𝑞 = 𝑇/𝜏 амплитуда n-й гармоники равна
2𝑢𝑚 𝑛𝜋
𝑎𝑛 = 𝑠𝑖𝑛 ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡(9)
𝑛𝜋 𝑞
29
Ряд Фурье, аппроксимирующий периодическую последовательность
видеоимпульсов, будет иметь вид:
𝑢𝑚 2𝑢𝑚 𝜋 2𝑢𝑚 2𝜋
𝑠(𝑡) = + (𝑠𝑖𝑛 ) ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜔1 𝑡 + (𝑠𝑖𝑛 ) ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜔1 𝑡 +
𝑞 𝜋 𝑞 2𝜋 𝑞
2𝑢𝑚 3𝜋 2𝑢𝑚 𝑛𝜋
+ (𝑠𝑖𝑛 ) ∙ 𝑐𝑜𝑠3𝜔1 𝑡 + ⋯ + (𝑠𝑖𝑛 ) ∙ 𝑐𝑜𝑠𝑛𝜔1 𝑡
3𝜋 𝑞 𝑛𝜋 𝑞

или

𝑢𝑚 2𝑢𝑚 1 𝑛𝜋
𝑠(𝑡) = + ∑ (𝑠𝑖𝑛 ) ∙ 𝑐𝑜𝑠𝑛𝜔1 𝑡,⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡(10)
𝑞 𝜋 𝑛 𝑞
𝑛=1
где 𝜔1 = 2𝜋/𝑇.
Периодический сигнал пилообразной формы 𝑠2 (𝑡) имеет вид,
изображенный на рис. 13. Данный сигнал, подобно меандру, не имеет
постоянной составляющей, но является нечетной функцией времени.

Рис. 13. Периодический сигнал пилообразной формы


Разложение пилообразного сигнала в ряд Фурье имеет следующий вид:
2𝐸 1 1 1
𝑠2 (𝑡) = (𝑠𝑖𝑛𝜔1 𝑡 − 𝑠𝑖𝑛2𝜔1 𝑡 + 𝑠𝑖𝑛3𝜔1 𝑡 − 𝑠𝑖𝑛4𝜔1 𝑡 + ⋯ ).⁡⁡⁡(11)
𝜋 2 3 4

Периодический сигнал треугольной формы 𝑠3 (𝑡) имеет вид,


представленный на рис. 14.

Рис. 14. Периодический сигнал треугольной формы


30
Разложение треугольного сигнала в ряд Фурье имеет следующий вид:
8𝐸 1 1
𝑠3 (𝑡) = 2 (𝑐𝑜𝑠𝜔1 𝑡 + 2 𝑐𝑜𝑠3𝜔1 𝑡 + 2 𝑐𝑜𝑠5𝜔1 𝑡 + ⋯ ).⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡(12)
𝜋 3 5

3. Биения
Биения – негармонические колебания, получающиеся в результате
сложения двух гармонических колебаний с близкими частотами ω1 ≈ ω2
(рис. 15).
𝑠(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝜔1 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝜔2 𝑡);⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡(13)
(𝜔1 + 𝜔2 )𝑡 (𝜔1 − 𝜔2 )𝑡
𝑠(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 ( ) + 𝑐𝑜𝑠 ( ) ;⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡(14)
2 2
Частота заполнения вычисляется по следующей формуле:
𝜔1 + 𝜔2
𝜔зап = ;⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡(15)
2
Используя значение, полученное в (15), можно вычислить период
заполнения:
2𝜋
𝑇зап = .⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡(16)
𝜔зап
Частота биений вычисляется по формуле:
𝜔б = 𝜔2 − 𝜔1 ;⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡(17)
Следовательно, период биений:
2𝜋
𝑇б = .⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡(18)
𝜔б

Рис. 15. Биения

31
II. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ
1. Выполнить спектральный анализ заданного сигнала путем
вычисления коэффициентов Фурье, амплитуд и фаз для 14 гармоник, в
соответствии с вариантом (табл. 8):
Таблица 8
№ Вид сигнала Е, В 𝝉и , с Т, с
варианта
1 Прямоугольный 1
0,510-3 10-3
импульс
2 Треугольный 0,5
0,4510-3 0,710-3
импульс
3 Пилообразный 0,8
0,410-3 0,910-3
импульс
4 Меандр 0,6 0,2510-3 0,410-3
5 Прямоугольный 2
0,1510-3 0,410-3
импульс
6 Треугольный 0,5
0,5510-3 0,5510-3
импульс
7 Пилообразный 0,7
0,510-3 10-3
импульс
8 Меандр 0,5 0,1510-3 0,510-3
9 Прямоугольный 0,8
0,310-3 0,410-3
импульс
10 Треугольный 1,1
0,5510-3 0,7510-3
импульс
11 Пилообразный 2
0,7510-3 10-3
импульс
12 Меандр 0,75 0,4510-3 0,710-3
13 Прямоугольный 0,6
0,8510-3 1,910-3
импульс
14 Треугольный 1,25
0,5510-3 1,410-3
импульс
15 Пилообразный 2,3
0,3510-3 0,410-3
импульс
16 Меандр 1,7 0,6510-3 0.9510-3

2. Построить заданный сигнал, его амплитудный и фазовый спектры.


3. Используя рассчитанные коэффициенты Фурье амплитуды и фазы,
выполнить синтез заданного сигнала путем сложения постоянной
составляющей и:
3.1 первых трех;
32
3.2 всех четырнадцати
гармоник ряда Фурье. Для каждого случая рассчитать погрешность
восстановления (синтеза) сигнала по формуле:
𝑇 𝑇 𝑇
2 2 2

𝛾С = ∫[𝑆(𝑡) − 𝑆𝛴 (𝑡)]2 𝑑𝑡 / ∫ 𝑠 2 (𝑡)𝑑𝑡 = ∫ ∆𝑠 2 (𝑡)𝑑𝑡 /‖𝑆‖2 = ‖∆𝑆‖2 /‖𝑆‖2 ,


𝑇 𝑇 𝑇
− − −
2 2 2
где ∆𝑆(𝑡) = 𝑆(𝑡) − 𝑆𝛴 (𝑡) – разность между исходным 𝑆(𝑡) и
восстановленным 𝑆𝛴 (𝑡) сигналом.
4. Представить полученные результаты на графиках. В первом
графическом окне изобразить исходный сигнал, его амплитудный и
фазовый спектры. Во втором исходный сигнал и два синтезированных
(первыми тремя и четырнадцатью гармониками).
5. Получить биения путем сложения двух гармонических колебаний с
близкими частотами 𝑓1 и 𝑓2 (табл. 9). Изучить биения, представить
получившиеся графики, определить частоты биений и заполнения.
Таблица 9

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
варианта
𝒇𝟏 , кГц 10 20 13 23 11 21 15 22 13 23 14 21 10 20 18 25

𝒇𝟐 , кГц 11 22 14 25 12 22 17 24 15 24 15 23 12 23 20 27

Содержание отчета:
1. Титульный лист.
2. Цель работы и задание.
3. Теоретические сведения.
4. Листинг программы.
5. Результаты работы программы.
6. Выводы по работе.

Зачет по работе ставится по результату защиты отчета.

Контрольные вопросы и задачи:


1. Напишите аналитические выражения для коэффициентов Фурье аn,
bn, а также для амплитуды Аn и фазы 𝜑𝑛 n - й гармоники сигнала S(t).
2. Нарисуйте структурную схему анализатора спектра для получения
амплитуд аn и фаз 𝜑𝑛 гармоник через коэффициенты an и bn .
33
3. Изобразите структурную схему синтезатора сигнала S(t).
4. Как оценивается погрешность синтеза сигнала? Запишите
аналитическое выражение для погрешности С.
5. Как зависит спектр периодических импульсов прямоугольной формы
от длительности импульсов и периода их повторения?
6. При изменении постоянного напряжения U0, добавленного к сигналу
U(t), подынтегральные произведения U(t)cosn1t и U(t)sinn1t
существенно меняются, а аn и bn (кроме а0 /2) не меняются. Почему?
7. Что и как меняется в спектре сигнала при его временном сдвиге на
 tз?
8. Чем определяется лепестковый характер спектра прямоугольных
импульсов?
9. Чему равна частота биений (огибающей) и частота высокочастотного
заполнения при сложении двух косинусоидальных (синусоидальных)
колебаний?
10. Обоснуйте (тригонометрически) характер, форму и параметры
сигнала при сложении двух колебаний близких частот.
11. Построить амплитудную и фазовую спектральные диаграммы
напряжения
2
1 𝜋
𝑢(𝑡) = ∑ 𝑐𝑜𝑠 [2𝜋𝑛 ∙ 106 𝑡 + (−1)𝑛+1 ] , В.
𝑛 𝑛
𝑛=1
Изобразить зависимость напряжения от времени.
12. На вход приемника, настроенного на частоту 𝑓0 = 800 кГц,
воздействует помеха в виде гармонической последовательности
прямоугольных импульсов с амплитудой 𝐴 = 20 мВ, следующих с
периодом 𝑇 = 25 мкс. В полосу пропускания приемника попадает
одна из гармоник периодической последовательности. Определить
номер этой гармоники и выявить зависимость амплитуды помехи на
выходе приемника от длительности импульсов 𝜏и при скважности
𝑇⁄ , равной 20, 15, 10 и 5.
𝜏и
13.Выполнить спектральный анализ колебания
3
1
𝑠(𝑡) = ∑ 𝑐𝑜𝑠 𝑛 [2𝜋 ∙ 103 𝑡 + 450 ].
1 + 2𝑛
𝑛=0

34