See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/309827935

Методы мониторинга состояния ЭЭС и оценки режимной надежности по

критерию управляемости ЭЭС

Conference Paper · July 2016

CITATIONS READS

0 62

4 authors, including:

Alexey B. Osak D.A. Panasetsky

Melentiev Energy Systems Institute of Siberian Branch of the Russian Academy of … Russian Academy of Sciences, Melentiev Energy Systems Institute
79 PUBLICATIONS   14 CITATIONS    77 PUBLICATIONS   204 CITATIONS   

SEE PROFILE SEE PROFILE

Elena Ya. Buzina

Melentiev Energy Systems Institute of Siberian Branch of the Russian Academy of …
33 PUBLICATIONS   1 CITATION   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Интеллектуальный САОН View project

Helio-geophysical phenomena as factors of the decrease in the reliability of electric power systems: timely prevention of blackouts View project

All content following this page was uploaded by Alexey B. Osak on 10 November 2016.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

УДК 621.311.1

МЕТОДЫ МОНИТОРИНГА СОСТОЯНИЯ ЭЭС И ОЦЕНКИ РЕЖИМНОЙ

НАДЕЖНОСТИ ПО КРИТЕРИЮ УПРАВЛЯЕМОСТИ ЭЭС

Осак А.Б., Шалагинов А.И., Панасецкий Д.А., Бузина Е.Я.

Введение
Повышение интеллектуального уровня систем управления ЭЭС,
обусловленное развитием направления Smart Grid и поэтапной реали-
зацией концепции ИЭС ААС, существенным образом меняет структуру и
свойства ЭЭС [1], повышает значимость задачи оценки режимной на-
дежности с учетом краткосрочного прогнозирования поведения системы.
Традиционно разделяются методы управления ЭЭС для двух основных
состояний: нормального и аварийного. В последнее время внимание
уделяется промежуточному предаварийному состоянию. Для автомати-
ческой идентификации указанных состояний ЭЭС создаются системы
мониторинга состояний ЭЭС.
Ранее в своих работах, например в [2-3], авторы озвучивали техно-
логию оценки режимной надежности с учетом краткосрочного прогнози-
рования поведения системы, которая основана на имитационном моде-
лировании энергосистемы при различных нормативных и сверхнорма-
тивных возмущениях, с учетом реальных алгоритмов непрерывных и
дискретных систем управления энергосистемы [4-5]. Авторами предла-
гается осуществлять мониторинг состояния и оценку режимной надеж-
ности путем анализа управляемости ЭЭС при возможных возмущениях.
При этом необходимо оценивать наличие ресурсов управления и адек-
ватность алгоритмов автоматического управления. С помощью нижеиз-
ложенного метода расчета сбалансированных режимов можно оцени-
вать достаточность ресурсов управления для перехода из доаварийного
в послеаварийный режим, упрощенно сопоставляя с реальными алго-
ритмами управления. В опасных случаях требуется проверка на полной
модели ЭЭС с учетом реальных алгоритмов непрерывных и дискретных
систем управления энергосистемы.
1. Зависимость режимной надежности ЭЭС от возможности и
качества управления
В данной работе рассматривается один из многих аспектов надеж-
ности – режимная надежность (РН), под которой подразумевается спо-
собность системы противостоять внезапным возмущениям без непреду-
смотренных воздействий на потребителей электроэнергии [6]. В качест-
ве возмущений при оценке РН рассматриваются нормативные (согласно

ИСЭМ СО РАН, г. Иркутск, Россия, osakalexey@mail.ru

337
[7]) и сверхнормативные возмущения (несколько последовательно про-
изошедших нормативных возмущений), а также изменение режимов ра-
боты потребителей и генерации.
По существу РН обеспечивается за счет адекватного управления
ЭЭС при возникновении возмущений, которое обеспечивается за счет
дискретного и плавного регулирования управляемых элементов ЭЭС
[8-9]. Соответственно, снижение запасов РН напрямую зависит от сни-
жения запасов регулирования в управляемых элементах сети. Способ-
ность ЭЭС противостоять внезапным возмущениям обеспечивается за
счет регулировочных (управляющих) способностей ЭЭС, которые осу-
ществляются следующими свойствами и средствами:
– естественные регулировочные способности ЭЭС при изменении час-
тоты и напряжения:
– регулировочный эффект нагрузки;
– регулировочный эффект генерации;
– системы регулирования активной и реактивной мощности генерато-
ров электростанций:
– локальные регуляторы каждого генератора;
– общестанционные системы регулирования активной и реактивной
мощности электростанции;
– общая в ЕЭС система регулирования АРЧМ, действующая на из-
менение выработки активной мощности генераторов, участвую-
щих во вторичном регулировании;
– управляемые элементы сети:
– системы автоматического управления коэффициентами транс-
формации трансформаторов и автотрансформаторов;
– системы дискретного изменения выработки и потребления реак-
тивной мощности у источников реактивной мощности;
– системы автоматического управления плавно-регулируемых ис-
точников реактивной мощности (ИРМ);
– продольные гибкие элементы электрической сети;
– системы автоматического управления в аварийных и послеаварий-
ных режимах:
– устройства релейной защиты и автоматики (РЗА);
– системы противоаварийной автоматики.
РН может обеспечиваться как превентивными (упреждающими)
управляющими воздействиями до возникновения возмущения, так и
управляющими воздействиями после возникновения возмущения [10].
В настоящее время управление в доаварийных режимах (до возму-
щения) возложено по большей части на оперативно-диспетчерское
управление. При этом возникают ситуации, когда скорость управления
ЭЭС оперативно-диспетчерским персоналом недостаточная, чтобы из-
бежать опасных ситуаций. Учитывая, что по доаварийной информации
невозможно достоверно предсказать ход событий во время будущей
аварии, то основным способом обеспечения РН, является управление с
338
целью повышения запасов регулирования в управляемых элементах се-
ти, а также для обеспечения адекватности существующих РЗА и ПА (не-
оптимальная настройка систем управления при возмущениях в тяжелом
режиме может вызвать сверхнормативные изменения в системе, усугуб-
ляющие аварию).
2. Расчет сбалансированных режимов с учетом дискретных и
интервальных характеристик параметров режима
Эффективным средством анализа РН является метод с использо-
ванием функции линейной оценки параметров режима, которая выпол-
P
няется для матрицы , где pi P – контролируемый параметр режи-
Y
ма;Y U, Рг, Sн, Ктр, Zветви – управляемые параметры режима; y i
применяется в диапазоне l i lmin , lmax .
Диапазон l i определяется не только ограничениями на парамет-
ры yi min, yi max , но и рассчитанными параметрами, т.е. ограничениями па-
раметров pi :
pi
pi min pi * y j pi max ,
yj
Возмущение любого параметра системы можно представить, как
Zi Zi . В линейной постановке необходимо найти такой вектор Y ,
чтобы реализовать (выполнить) данное возмущение Zi , т.е.:
dZi
Y Zi ,
Y
Lj min y j Lj max .
Одним из критериев режимной надежности в данной постановке яв-
ляется наличие резервов регулирования в управляемых параметрах Y .
При моделировании аварийных возмущений данная модель позволяет
оценивать соответствие настроек реальных устройств режимной и про-
тивоаварийной автоматики исследуемому режиму. При этом изменение
управляемых параметров Y может быть вызвано, как естественной ре-
акцией системы – Y (регулировочный эффект нагрузки и генерации), а
также управляющими воздействиями автоматики – Y . Управляющие
воздействия (УВ) автоматики моделируются изменением отдельных па-
раметров Y . При этом требуемый объем управляющих воздействий ав-
томатики должен находиться в пределах yi min , yi max .
Непосредственное решение данной задачи осуществляется путем
расчета сбалансированных режимов с учетом дискретных и интерваль-
ных характеристик параметров режима [8-9].
В начальном случае параметры сбалансированного режима, как и
функции от них, должны находиться как можно ближе к некоторым зна-
чениям V Vˆ . Последние мы называем дискретными характеристиками
339
параметров режима. В качестве них могут выступать телеизмерения,
планируемые значения параметров режима, прогнозные значения и т.п.
Элементы v i V характеризуются двумя параметрами vˆi , ˆ i . В случае
телеизмерения под ˆ i подразумевается дисперсия vˆ i , в других случаях,
это могут быть допустимые отклонения v i от vˆ i , заданные в процентах.
Кроме того, параметры режима G должны по возможности нахо-
диться в некоторых интервалах своих значений G G,G . Соответст-
венно, каждая интервальная переменная g i характеризуется четверкой
параметров g j , j ,g j , j , где g j , g j – верхняя и нижняя границы интер-
вала; j , j – граничные «дисперсии». Из j , j 0 следует, что
gj gj gj .
Необходимость ранжировать роль переменных yi при функциониро-
вании системы предполагает учитывать их многократно в G с различ-
ными граничными характеристиками и процентными ставками ( ij , ij ) .
Соответственно, чем шире диапазон, тем меньше процентные ставки.
В данном подходе и само возмущение и реакция элементов ЭЭС на
возмущение могут быть одновременно заданы в векторе G .
Для характеристики меры близости V Vˆ , G G,G обычно ис-
пользуется функция взвешенных наименьших квадратов:
n m
f ai2 bi2 (1)
i i

vi vˆi gi g i*
где ai kvi ; bi kgi k i ;
ˆi i
*

Коэффициенты kvi , kgi учитывают регулирующий эффект интерваль-

ных переменных на переменные v i и gi . Если существует регулирующий
эффект некоторой интервальной переменной g j на другую переменную,
например, v i , то он существует, если переменная g j не вышла на одну
из границ. Следовательно, kvigi 1 k j .
gi gi ki 1; g i* gi ; i
*
i ;
gi gi ki 1; g i* gi ; i
*
i ;

g i* gi ; i
*
i 1 ;
gi gi gi 0 1; ;
1
ki
1 d gi

340
 В принятом подходе 0 d g i 500 и зависит от расстояния gi от
границ интервала, от значения f и от хода вычислительного процесса.
Режим ЭЭС обычно описывают уравнениями баланса токов или
мощностей в узлах сети и в векторном виде обозначают:
W X ,Y 0 (2)
здесь вектор Y – вектор независимых параметров режима, которые на
этапе решения задачи (2) принимают конкретные значения. Вектор X –
вектор зависимых параметров от вектора Y . Эта неявная зависимость
обозначается: X X Y .
Решение поставленной задачи сводится к отысканию такого вектора
Y , при котором достигается:
min f (Y )
и
w ( X ,Y ) 0 .
Будем решать задачу итерационно. Обозначим Yk 1 Yk Z . Линеа-
ризуем f в точке Yk :
a
ai Yk 1 ai Yk Z i ;
yk
bi
bi Yk 1 bi Yk Z .
yk
Поставив полученные выражения в (1), получим квадратичную фор-
f
му f Z , которая имеет минимум при 0:
z
f
A Z B 0 (3)
z
Матрица A , как правило, не вырожденная, поэтому система (3) име-
ет решение. Невырожденность матрицы A следует из того, что все эле-
менты вектора Y принадлежат к V или G , и элементы Y независимы по
определению. Поэтому ранг A равен рангу Y . Система (3) имеет реше-
ние всегда, даже в том случае, если V . Именно по этой причине bi
учитываются на всем диапазоне значений gi .
На следующем шаге ищем решение системы:
W ( X k dX k , Yk Z t ) 0; t 1
(4)
Решение системы (4) существует, если выполняется следующий
критерий:
1
W X k ,Yk 1
пусть W W ( X k , Yk 1) , X W ,
Xk

341
 2
Т W
k 2 X X / W .
X2
При k < 1 решение системы (4), как правило, существует. Данный
критерий хорошо работает, если мы находимся близко к границе преде-
ла по существованию решения. Более надежен критерий k 2 . Поэто-
3
2
му, если k 2 выбираем t k и возвращаемся к началу баланси-
3 3
ровки. Здесь следует отметить, что процедура балансировки занимает
2-3% от общего времени решения поставленной задачи.
С учетом балансировки Z Z t определим f Yk Z t как квадра-
тичный полином от t :
f Yk Z t a0 a1 t a2 t 2 .
a1
Этот полином имеет минимум при t .
2a2
Если t 1 получаем новое Z Z t и возвращаемся на шаг баланси-
ровки режима.
Если t 1, то берем t 1 и переходим к следующему шагу решения
поставленной задачи.
Процесс расчета прекращаем при достижении заданной точности
минимизации:
f Yk f Yk 1 .
3. Моделирование различных способов управления ЭЭС для
обеспечения режимной надежности
Оценка РН надежности может осуществляться различными метода-
ми. Например, в работе [11] предлагается идентификация РН методами
искусственного интеллекта, которые осуществляют мониторинг режима
в реальном времени. Такой подход основывается на распознавании
опасных режимов на основе заранее подготовленной выборки различ-
ных режимов, которая используется для обучения в методах искусст-
венного интеллекта.
Другой подход предлагается в работах [2-5], а именно оценивать РН
путем осуществления полного перебора аварийных возмущений (по кри-
териям «n-1», «n-2» и т.д.) с расчетом аварийных режимов с моделиро-
ванием систем регулирования и противоаварийной автоматики с оцен-
кой послеаварийного режима. Данный подход требует достаточно точно-
го заведения алгоритмов существующих систем автоматического управ-
ления, но при этом не учитывает возможность оперативного управления
диспетчером по приведению послеаварийного режима в допустимую об-
ласть.
Применение вышеизложенного метода расчета сбалансированных
342
режимов позволяет расширить данную постановку. Во-первых, опреде-
лить потенциальную возможность ввода послеаварийного режима в до-
пустимую область (по ограничениям параметров режима P ) за счет всех
имеющихся средств управления (Y ). Во-вторых, при осуществлении пе-
ребора аварийных возмущений ранжировать их на категории:
– не требующие управления (ни средствами оперативного управле-
ния, ни автоматического режимного или противоаварийного управле-
ния),
– требующие управления существующими системами автоматическо-
го режимного или противоаварийного управления,
– по причине отсутствия необходимых алгоритмов автоматического
режимного или противоаварийного управления, требующие оперативно-
го управления (по команде диспетчера).
В-третьих, определять оптимальные УВ, путем задания приоритетов
УВ (процентных ставок параметров V и G ), не связанных с отключением
нагрузки и генерации. И, в-четвертых, определять целесообразность ус-
тановки дополнительных управляемых элементов (новых ИРМ, новой
генерации, новых продольных гибких элементов электрической сети) и
их основных характеристик.
Предлагаемый подход реализуется следующим образом:
1. Минимально и максимально допустимые значения напряжения в
узлах, допустимые значения тока в ветвях задаются в виде ограничения
параметров режима P . Соответственно, если итерационный процесс
останавливается при достижении заданной точности, в полученном ре-
жиме все ограничения P будут соблюдаться.
2. Также в виде ограничений параметров режима P можно задать
технологические ограничения на параметры управляемых элементов
(максимальная активная генерация, пределы реактивной мощности у ге-
нераторов и ИРМ, пределы регулирования других элементов: Ктр, со-
противления, шунты). Это необходимо задать, если в ходе расчетных
экспериментов предполагается варьирование дисперсий интервальных
параметров G , чтобы исключить появление неадекватных результатов.
3. Управляемые элементы сети (генераторы, ИРМ, трансформаторы
с РПН, продольные гибкие элементы сети) и управляющие воздействия
(отключение нагрузки, отключение/включение ветвей) задаются в виде
интервальных параметров G с малыми значениями дисперсий ( j ,
j 0 ). Для ИРМ будет задаваться [ Q min , Q max ]. Для генераторов бу-
дет задаваться [ P min , P max ], [ Q min , Q max ]. Для трансформаторов
будет задаваться [ Kтр.min , Kтр.max ]. Для продольных гибких элемен-
товбудет задаваться [ X min , X max ], а возможность изменения состоя-
ния ветвей (включено/отключено) X max должен быть задан некой за-
ведомо большой величиной.
4. Текущие значения нагрузки и генерации, а также различные ожи-
даемые (рекомендуемые, оптимальные) значения напряжений, генера-
343
ций и нагрузок узлов, токов и перетоков по ветвям можно задавать либо
дискретными параметрами V , либо интервальными параметрами G со
значениями дисперсий (относительных отклонений) подобранными с
учетом ранжирования важности рекомендуемых ограничений или тяже-
сти управляющий воздействий. Например, задав текущую нагрузку и ак-
тивную мощность генерации дискретными параметрами V , при модели-
ровании аварийного возмущения в первую очередь будут найдены УВ,
не связанные с изменением нагрузки и генерации активной мощности. И
только при невозможности ввода режима в допустимую область будет
задействован ресурс УВ на уменьшение нагрузки и изменении генера-
ции.
Важно отметить, что имеющаяся возможность одновременного за-
дания для одного параметра режима ограничений P , дискретного зна-
чения ожидаемой величины V и нескольких интервальных диапазонов
G с разными значениями дисперсий (относительных отклонений) позво-
ляет довольно гибко влиять на результаты расчета в части варьирова-
ния УВ. Это позволяет, используя данную методику, выполнять анализ
РН, оценивая управляемость ЭЭС, и находя различные способы авто-
матического или оперативного управления, которые позволяют ЭЭС пе-
реходить из доаварийного в допустимый послеаварийный режим в ре-
зультате возникновения аварийных возмущений.
Данная методика была опробована [12] на примере выбора опти-
мальных ИРМ для повышения пропускной способностей протяженных
перспективных электропередач в северо-восточных районах ОЭС Сиби-
ри на 2020 г. (рис. 1), без строительства дополнительных ЛЭП (удаление
объектов генерации от крупных потребителей более 1000 км).
При выполнении расчетов ИРМ в узлах 220 кВ задавались диапазо-
ном управляемых параметров G [ Q min , Q max ], причем максимальная
мощность ИРМ в узле не превышала половины трансформаторной мощ-
ности подстанции. Для трансформаторов и автотрансформаторов зада-
вались диапазоном управляемых параметров G [ Kтр.min , Kтр.max ]. Ог-
раничения по напряжению узлов были заданы, как ограничения пара-
метров режима P [ U min , U max ].
Применение оптимально выбранных по настоящей методике ИРМ
позволило повысить аварийно-допустимый переток (АДП) транзита на
10-40 % и обеспечить возможность прохождения ожидаемого зимнего
максимума нагрузки 2020 г. без ограничений потребителей даже при од-
новременном аварийном отключении двух ЛЭП 220 (500) кВ. А опти-
мальное и координированное управление всеми ИРМ энергорайона по-
зволяет снижать потери в таких тяжелых режимах на 1-3 %, и повышать
АДП на 3-10 %.

344
 Пеледуй

Рассоха (НПС-9)
Надеждинская (НПС-8) Чертово Корыто
УИГЭС

Тира (НПС-7)
Сухой Лог
Бобровка (НПС-6)

Туба(тяг.) Усть-Кут Нижнеангарская Мамакан

Рудногорская Звездная Кунерма Кичера Ангаракан Окусикан Мамаканская ГЭС
Коршуниха Киренга Новый Уоян

БГЭС НПС-4 С-Байкальск Таксимо

Якурим Ния Улькан Дабан Ангоя Янчукан Перевал
Лена
Ильимская (НПС-5)

Рис. 1. – Фрагмент расчетной схемы восточной части ОЭС Сибири на 2020 г.

Заключение
РН обеспечивается за счет адекватного управления ЭЭС при воз-
никновении возмущений, а управляемость ЭЭС обеспечивается за счет
дискретного и плавного регулирования управляемых элементов ЭЭС.
Соответственно снижение запасов РН является следствием снижения
запасов регулирования в управляемых элементах сети. Поэтому анализ
прогнозирования поведения ЭЭС для целей оперативного анализа РН
является важнейшим инструментом для обеспечения РН.

Литература
1. Воропай Н.И., Осак А.Б. Электроэнергетические системы будуще-
го. // Энергетическая политика – 2014. – №5. – С. 60-63.
2. Осак А.Б. Методы экспресс-анализа в задаче оценки режимной
надежности с учетом краткосрочного прогнозирования поведения систе-
мы/ А.Б. Осак, А.И. Шалагинов, Д.А. Панасецкий, Е.Я. Бузина // Методи-
ческие вопросы исследования надежности больших систем энергетики.
Вып.65. Надежность либерализованных систем энергетики / Отв. ред.
Н.И. Воропай. – Иркутск: ИСЭМ СО РАН, 2015. – С. 634-643.
3. Осак А.Б., Шалагинов А.И., Панасецкий Д.А., Бузина Е.Я. Анализ
режимной надежности работы энергосистемы с учетом прогнозирования
изменения режимных параметров и оценки ее управляемости в режиме
реального времени. // Сборник докладов международной конференции
«Современные направления развития систем релейной защиты и авто-
матики энергосистем», Сочи, 1 – 5 июня 2015 г.
4. Шепилов О.Н., Домышев А.В., Осак А.Б. Современные методы и
программы анализа режимной надежности ЭЭС при множественных от-
казах с учетом срабатывания противоаварийной автоматики. // Научно-
технический и производственный журнал «Проблемы энергетики» –
2008.– № 11-12/I. – С. 170-178.
5. Осак А.Б., Домышев А.В. Моделирование множественных отказов
с учетом срабатывания устройств ПА // Теоретические основы, методы и
модели управления большими электроэнергетическими системами /
Отв. ред. Воропай Н.И. – Москва: ПАО «ФСК ЕЭС», 2015. – С. 133-137.
6. Кучеров Ю.Н., Кучерова О.М., Капойи Л., Руденко Ю.Н. Надеж-

345
 ность и эффективность функционирования больших транснациональных
ЭЭС. – Новосибирск:, Наука, Сибирская издательская фирма РАН, 1996.
– 423 с.
7. Методические указания по устойчивости энергосистем, утвержде-
ны приказом Минэнерго РФ от 30.06.2003 № 277.
8. Осак А.Б., Шалагинов А.И., Панасецкий Д.А., Бузина Е.Я. Анализ
управляемости ЭЭС, как критерий оценки режимной надежности. // Ме-
тодические вопросы исследования надежности больших систем энерге-
тики: Сборник научных статей. Вып. 66. Актуальные проблемы надежно-
сти систем энергетики / Отв. ред. Н.И.Воропай, М.А.Короткевич,
А.А.Михалевич. – Минск: БНТУ, 2015, С. 265-271.
9. Осак А.Б., Шалагинов А.И., Панасецкий Д.А., Бузина Е.Я. Оценка
управляемости энергосистемы, как метод анализа режимной надежно-
сти с учетом краткосрочного прогнозирования ее поведения // Автомати-
зация и IT в энергетике, № 4(81), 2016.С. 5-12.
10. Методы и модели исследования надежности электроэнергетиче-
ских систем: моногр. / Коми научный центр УрО РАН. – Сыктывкар, 2010.
– 292с.
11. Курбацкий В.Г., Томин Н.В. Мониторинг и оценка режимной на-
дежности ЭЭС на базе алгоритмов машинного обучения // Методические
вопросы исследования надежности больших систем энергетики. Вып.65.
Надежность либерализованных систем энергетики / Отв. ред. Н.И. Воро-
пай. – Иркутск: ИСЭМ СО РАН, 2015. – С. 535-544.
12. Смирнов С.С., Осак А.Б. Управляемый подмагничиванием
трансформатор как эффективное средство регулирования напряжения в
сети // Вестник ИрГТУ, 2016, №6 (113). С.146-155.

Работа выполнялась в рамках гранта РНФ № 14-19-00054.

346

View publication stats