Вы находитесь на странице: 1из 21

1.Понятие векторов. Коллинеарность векторов. Компланарность векторов. Модуль вектора.

Линейные операции над векторами:


умножение на число и сложение векторов. Их свойства.

Геометрическим вектором будем называть направленный отрезок. Векторы называются коллинеарными, если они лежат либо на одной
прямой, либо на параллельных прямых. Два вектора называются равными, если они коллинеарны, имеют одинаковую длину и одинаковое
направление. Все нулевые векторы считаются равными. Векторы называются компланарными, если они лежат либо в одной плоскости, либо
в параллельных плоскостях. Для обозначения длины вектора будем пользоваться символом модуля( или абсолютной величины).Суммой а+b
двух векторов a и b называется вектор, идущий из начала вектора а в конец вектора b при условии, что вектор b приложен к концу вектора a.
(Правило треугольника).Свойства: 1.a+b=b+a(переместительное св.);2.(a+b)+c=a+(b+c)(сочетательное);3.существует нулевой вектор 0 такой,
что a+0=a для любого вектора a;4.для каждого вектора a существует противоположный ему вектор a’ такой, что a+a’=0.Разностью a-b
вектора a и вектора b называется такой вектор с, который в сумме с вектором b дает вектор а. Произведением ka вектора a на вещественное
число к называется вектор b, коллинеарный вектору а, имеющий длину, равную │к│*│а│, и имеющий направление, совпадающее с
направлением вектора а в случае к>0 и противоположное направлению вектора а в случае к<0.Свойства:5.к(a+b)=ka+kb(распределительное
св. числового сомножителя);6.(k+j)a=ka+ja(распределительное свойство векторного сомножителя);7.k(ja)=(kj)a(сочетательное свойство).

2. Линейная зависимость и линейная независимость векторов. Общие свойства линейной зависимости

Если линейная комбинация   может представлять собой нулевой вектор тогда, когда среди

чисел   есть хотя бы одно, отличное от нуля, то система векторов   называется линейно

зависимой. Если линейная комбинация   представляет собой нулевой вектор только тогда, когда все

числа   равны нулю, то система векторов   называется линейно независимой.

1. Конечная система векторов, содержащая нулевой вектор, линейно зависима.

Д о к а з ат е л ь с т в о .  Для системы векторов   имеем:  . Поскольку среди

коэффициентов первый отличен от нуля, то система векторов    линейно зависима.  


2.   Если конечная система векторов содержит линейно зависимую подсистему, то она сама линейно зависима.

Д о к а з ат е л ь с т в о . Пусть система векторов   содержит линейно зависимую

подсистему  . Это означает существование действительных чисел  , среди которых есть числа, отличные от

нуля, таких, что  . Но тогда  , причем среди

коэффициентов   есть отличные от нуля. Следовательно, данная система векторов линейно


зависима.                                                          
3.  (Необходимое и достаточное условие линейной зависимости системы векторов.)  Конечная система векторов, содержащая более
одного вектора, линейно зависима   она содержит вектор, являющийся линейной комбинацией остальных векторов системы.

Д о к а з а т е л ь с т в о .  ( ).  Пусть система векторов   линейно зависима и  .  Это означает существование чисел  , среди

которых есть отличные от нуля, таких, что  .   Пусть . Тогда  ,  то есть

вектор   линейно выражается через остальные векторы системы.

( ).  Пусть вектор   линейно выражается через остальные векторы системы:  .

Тогда  . Следовательно, система векторов   линейно зависима. 


3. Критерий линейной зависимости двух векторов. Разложение вектора плоскости по двум неколлинеарным векторам.

Теорема. Необходимым и достаточным условием линейной зависимости двух векторов является их коллинеарность.Д-во:1)Необходимость.
Пусть два вектора a и b линейно зависимы. Докажем их коллинеарность. По определению линейной зависимости найдутся такие
вещественные числа m и n, хотя бы одно из которых отлично от нуля, что справедливо равенство ma+nb=0.(2.6) Пусть для определенности
отлично от нуля число n. Тогда из равенства (2.6) получим следующее : b=-(m/n)*a. Вводя обозначение k=-(m/n), получим, что b=ka. Таким
образом, вектор b равен произведению вектора a на вещественное число k. По определению произведения вектора на число векторы a и b
коллинеарны. Необходимость доказаана.2)Достаточность. Пусть вектора a и b коллинеарны. Докажем, что эти векторы линейно зависимы.
Если хотя бы один из векторов a и b нулевой, то эти векторы линейно зависимы в силу теоремы о нулевом векторе. Таким образом, нужно
рассмотреть лишь случай, когда вектора a и b ненулевые. Но если вектор а ненулевой, то из коллинеарности векторов a и b то в силу
теоремы( если вектор b коллинеарен ненулевому вектору а, то существует вещественное число k такое, что b=ka.) вытекает существование
такого же вещественного k, что b=ka, или, что то же самое, ka+(-1)b=0.(2.7)Так как из двух чисел k, -1 одно заведомо отлично от нуля, то
равенство(2.7) доказывает линейную зависимость векторов a и b. Следствие 1. Если векторы a и b не коллинеарны, то они линейно
независимы. Следствие 2.Среди двух неколлинеарных векторов не может быть нулевого вектора( иначе бы эти векторы оказались линейно
зависимыми). Каковы бы ни были неколлинеарные вектора a и b для любого вектора c, лежащего в одной плоскости с векторами a и b,
найдутся такие вещественные числа k и j, что справедливо равенство c=ka+jb.

4. Критерий линейной зависимости трех векторов. Разложение вектора по трем некомпланарным векторам.
Теорема. Необходимым и достаточным условием линейной зависимости трех векторов является их компланарность. Д-во:1) Необходимость.
Пусть три вектора a,b,c линейно зависимы. Докажем компланарность этих векторов. По определению линейной зависимости найдутся такие
вещественные числа m,n,l , хотя бы одно из которых отлично от нуля, что справедливо равенство: ma+nb+lc=0. Пусть для определенности
отлично от нуля число l. Тогда из нашего равенства получим следующее: c=-(m/l)a-(n/l)b. Вводя обозначение k=-m/l, j=n/l, перепишем
последнее равенство в виде c=ka+jb. Если три вектора a,b,c приложены к общему началу О, то из нашего равенства следует, что вектор с
равен диагонали параллелограмма, построенного на двух векторах: на векторе а, растянутом в k раз, и векторе b, растянутом в j раз. Но это
означает, что векторы a,b,c лежат в одной плоскости, то есть компланарны. Необходимость доказана.2) Достаточность. Пусть векторы a,b,c
компланарны. Докажем, что эти векторы линейно зависимы. Прежде всего, исключим случай, когда какая-либо пара из указанных трех
векторов коллинеарна. Тогда в силу теоремы( необходимым и достаточным условием линейной зависимости двух векторов является их
коллинеарность.) , указанная пара векторов линейно зависима, а стало быть, и все три вектора a,b,c линейно зависимы. Остается
рассмотреть случай, когда в тройке векторов a,b,c ни одна пара векторов не коллинеарна( и в частности, отсутствуют нулевые векторы).
Перенесем три компланарных вектора a,b,c на одну плоскость и приведем их к общему началу О. Проведем через конец С вектора с
прямые, параллельные векторам a, b . Обозначим буквой А точку пересечения прямой, параллельной вектору b, с прямой, на которой
лежит вектор a, а буквой В точку пересечения прямой параллельной вектору а, с прямой, на которой лежит вектор b .( существование
указанных точек вытекает из того , что векторы a,b не коллинеарны). В силу правила параллелограмма сложения векторов вектор c равен
сумме векторов ОА и ОВ, т.е. с=ОА+ОВ. Так как вектор ОА коллинеарен ненулевому вектору а( с которым он лежит на одной прямой), то в
силу теоремы( если вектор b коллинеарен ненулевому вектору а, то существует вещественное число k, такое , что b=ka) найдется
вещественное число k, такое, что OA=ka. По аналогии ОВ=jb. Следовательно, с=ka+jb.Это можно записать в виде ka+jb+(-1)c=0. Т.к. из трех
чисел k,j,-1 одно заведомо отлично от нуля, то последнее равенство доказывает линейную зависимость векторов a,b,c.Достаточность
доказана. Следствие 1.Если векторы a,b,c не компланарны, то они линейно независимы. Следствие 2. Среди трех некомпланарных векторов
не может быть двух коллинеарных векторов и не может быть ни одного нулевого вектора. Каковы бы ни были некомпланарные векторы
a,b,c, для любого вектора d найдутся такие вещественные числа k,j,h, что справедливо равенство d=ka+jb+hc.
5.Базис на плоскости и в пространстве. Координаты и компоненты вектора. Ортонормированный базис. При линейных операциях
над векторами координаты складываются и умножаются на число.
1. Говорят, что три линейно независимых вектора a,b,c образуют в пространстве базис, если любой вектор d может быть представлен в виде
некоторой линейной комбинации векторов a,b,c, т.е. если для любого вектора d найдутся такие вещественные числа k,j,h, что справедливо
равенство d=ka+jb+hc(2.17). 2.Говорят, что два лежащих в плоскости П линейно независимых вектора a,b образуют на этой плоскости базис,
если любой лежащий в плоскости П вектор c может быть представлен в виде некоторой линейной комбинации векторов a,b , т.е.если для
любого лежащего в плоскости П вектора с найдутся такие вещественные числа k,j, что справедливо равенство c=ka+jb. Фундаментальные
утверждения: 1.Любая тройка некомпланарных векторов a,b,c образует базис в пространстве;2.Любая пара лежащих в данной плоскости
неколлинеарных векторов a и b образует базис на этой плоскости. Равенство (2.17) принято называть разложение вектора d по базису a,b,c,
а чисал k,j,h – координатами вектора d относительно базиса a,b,c. Каждый вектор d может быть единственным способом разложен по
базису a,b,c. Теорема 2.7.При сложении двух векторов d1 и d2 их координаты (относительно любого базиса a,b,c) складываются. При
умножении вектора d1 на любое число m все его координаты умножаются на это число. Д-во: Пусть d1=k1a+j1b+h1c, d2=k2a+j2b+h2c. Тогда в
силу свойств 1-7 линейных операций d1+d2=(k1+k2)a+(j1+j2)b+(h1+h2)c, md1=(mk1)a+(mj1)b+(mh1)c. В силу единственности разложения по
базису теорема доказана. Афинными координатами любой точки М называются координаты вектора ОМ( относительно базиса a, b, c). В
случае декартовой прямоугольной системе координат базисные вектора принято обозначать буквами i, j, k . Каждый из векторов i, j , k
имеет длину, равную единице, причем три эти вектора взаимно ортогональны(направления этих векторов совпадают с направлениями осей
Ох, Оу, Oz соответственно) Каждый вектор d может быть, и притом единственным способом, разложен по декартовому прямоугольному
базису I,j,k ,т.е. для каждого вектора d найдется, и притом единственная тройка чисел X,Y,Z) такая , что справедливо равенство d=Xi+Yj+Zk.

Числа X,Y,Z называются декартовыми прямоугольными координатами вектора d . d={X,Y,Z}. =

6.Проекция вектора на ось, ее выражение и простейшие свойства. Скалярное произведение двух векторов. Определение скалярного
произведения. Геометрические свойства скалярного произведения.
Прежде всего определим проекцию вектора а=AB на произвольную ось u. Обозначим буквами А’ и B’ основания перпендикуляров
опущенных на ось u из точек А и В соответственно. Проекцией вектора а=АВ на ось u называется величина A’B’ направленного отрезка A’B’
оси u . Угол наклона вектора а к оси u может быть определен, как угол фи между двумя выходящими из произвольной точки M лучами, один
из которых имеет направление, совпадающее с направлением вектора а=АВ, а другой – направление, совпадающее с направлением оси u.
Теорема. Проекция вектора а на ось u равна длине вектора а , умноженной на косинус фи угла наклона
вектора а к оси u. Основные свойства проекции вектора на ось заключаются в том, что линейные операции над векторами приводят к
соответствующим линейным операциям этих векторов на произвольную ось. Утверждение: При сложении двух векторов d1 и d2 их
проекции на произвольную ось u складываются. При умножении вектора d1 на любое число m проекция этого вектора на произвольную ось
u также умножаются на число m. 1) Скалярным произведением двух векторов называется число, равное произведению длин этих векторов

на косинус угла между ними. ab= cosфи. 2) Скалярным произведением двух векторов называется число, равное
произведению длины одно из этих векторов на проекцию другого вектора на ось, определяемую первым из указанных векторов. Теорема
2.10. Необходимым и достаточным условием ортогональности двух векторов является равенство нулю их скалярного произведения. Д-во:
1)Необходимость. Пусть векторы а и b ортогональны, фи – угол между ними. Тогда cosфи=0 и в силу определения скалярного произведения,
ab равно нулю. 2) Достаточность. Пусть скалярное произведение ab равно нулю. Докажем, что векторы a и b ортогональны. Прежде всего
исключаем тривиальный случай, когда хотя бы один из векторов a или b является нулевым( нулевой вектор имеет неопределенное

направление, и его можно считать ортогональным любому вектору). Если же оба вектора a и b ненулевые, то >0 и >0 , и
поэтому из равенства ab=0 и из определения вытекает, что cosфи=0, т.е. векторы a и b ортогональны. Теорема доказана. Теорема 2.11. Два
ненулевых вектора a и b составляют острый(тупой) угол тогда и только тогда, когда их скалярное произведение
положительно(отрицательно). Д-во: Так как векторы a и b ненулевые, то в силу определения скалярного произведения, знак скаляр.
произведения совпадает со знаком cosфи. Но если угол фи не превосходит Пи, то cosфи положителен тогда и только тогда, когда фи – острый
угол, и отрицателен тогда и только тогда, когда фи – тупой угол. Теорема доказана.
7.Определение скалярного произведения. Алгебраические свойства скалярного произведения. Выражение скалярного произведения
в декартовых координатах. Орт вектора.
1) Скалярным произведением двух векторов называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними. ab=

cosфи. 2) Скалярным произведением двух векторов называется число, равное произведению длины одно из этих векторов
на проекцию другого вектора на ось, определяемую первым из указанных векторов. Свойства: 1) ab=ba(переместительное); 2) (ma)b=m(ab)
(сочетательное относительно числового множителя); 3) (a+b)c=ac+bc( распределительное относительно суммы векторов); 4)aa>0, если а-
ненулевой вектор, и аа=0, если а-нулевой вектор. Теорема 2.12. Если два вектора а и b определены своими декартовыми прямоугольными
координатами а={X1,Y1,Z1}, b={X2,Y2,Z2}, то скалярное произведение этих векторов равно сумме попарных произведений их
соответствующих координат, т.е. ab=X1X2+Y1Y2+Z1Z2(2.33). Д-во: составим из тройки базисных векторов i,j,k все возможные пары и для
каждой из пар подсчитаем скалярное произведение. Учитывая, что базисные векторы являются попарно ортогональными и имеют
единичную длину, получим ii=1,ji=0,ki=0,ij=0,jj=1,kj=0,ik=0,jk=0,kk=1(2.34). Далее, учитывая, что
а=X1X2ii+X1Y2ij+X1Z2ik+Y1X2ji+Y1Y2jj+Y1Z2jk+Z1X2ki+Z1Y2kj+Z1Z2kk. Из этого равенства и соотношений (2.34) вытекает формула
(2.33).Теорема доказана. Следствие 1. Необходимым и достаточным условием ортогональности векторов a={X1,Y1,Z1}, b={X2,Y2,Z2} является
равенство X1X2+Y1Y2+Z1Z2=0. Следствие 2. Угол фи между векторами a и b определяется по формуле cosфи=

, в самом деле cosфи=


8.Правые и левые тройки векторов и системы координат. Определение векторного про изведения двух векторов. Геометрические
свойства векторного произведения.
Три вектора называются упорядоченной тройкой {или просто тройкой), если указано, какой
из этих векторов является первым, какой — вторым и какой — третьим. Тройка не компланарных векторов abc называется правой (левой),
если выполнено одно из следующих трех условий: 1° если, будучи приведены к общему началу, эти векторы располагаются так, как могут
быть расположены соответственно большой, несогнутый указательный и средний пальцы правой (левой) руки; 2° если после приведения к
общему началу вектор с располагается по ту сторону от плоскости, определяемой векторами а и Ь, откуда кратчайший поворот от а к Ь
кажется совершающимся против часовой стрелки (по часовой стрелке); 3° если, находясь внутри телесного угла, образованного
приведенными к общему началу векторами а, Ь, с, мы видим поворот от а к Ь и от него к с совершающимся против часовой стрелки (по
часовой стрелке). Замечание. Понятие правой и левой тройки теряет смысл для компланарных векторов. Если две тройки векторов либо обе
являются правыми, либо обе являются левыми, то говорят, что эти тройки одной ориентации. Аффинная или декартова система координат
называется правой (левой), если три базисных вектора образуют правую (левую) тройку. Векторным произведением, вектора а на вектор b
называется вектор с, обозначаемый символом с = [ab] и удовлетворяющий следующим трем требованиям: 1) длина вектора с равна
произведению длин векторов а и b на синус угла ф между ними *), т. е. | с I = | [ab] | = | а 11Ы sin Ф; 2) вектор с ортогонален к каждому из
векторов а и Ь; 3) вектор с направлен так, что тройка векторов abc является правой. Теорема 2.13. Необходимым и достаточным условием
коллинеарности двух векторов является равенство нулю их векторного произведения. Доказательство. 1) Необходимость вытекает из самого
определения векторного произведения: для коллинеарных векторов а и b векторное произведение по определению равно нулю 2)
Достаточность. Пусть векторное произведение [ab] равно нулю. Докажем, что векторы а и b коллинеарны. Прежде всего исключим
тривиальный случай, когда хотя бы один из векторов а или b является нулевым (нулевой вектор имеет неопределенное направление, и его
можно считать коллииеарным любому вектору). Если же оба вектора а и b ненулевые, то |а|>0 и |Ь|>0, и поэтому из равенства [ab] = О и из
формулы B.38) вытекает, что sin q> = 0, т. е. векторы а и b коллинеарны. Теорема доказана. Теорема 2.14. Длина (или модуль) векторного
произведения [ab] равняется площади S параллелограмма, построенного на приведенных к общему началу векторах а и Ь. Доказательство.
Так как площадь параллелограмма равна произведению смежных сторон этого параллелограмма на синус угла между ними, то теорема
непосредственно вытекает из формулы B.38). Чтобы получить следствие из теоремы 2.14, введем понятие орта. Ортом произвольного
ненулевого вектора с назовем единичный вектор, коллинеарный с и имеющий одинаковое с с направление. Теорема 2.15. Если с — какой-
нибудь вектор, я— любая содержащая его плоскость, е — единичный вектор, лежащий в плоскости я и ортогональный к с, g— единичный
вектор, ортогональный к плоскости я и направленный так, что тройка ecg
является правой, то для любого лежащего в плоскости п вектора а справедлива формула [ac] = nPea*|c|g.
9.Алгебраические свойства векторного произведения. Определители 2 и 3 порядка. Выражение векторного произведения в
декартовых координатах.
Г [ab] = — [Ьа] (свойство антиперестановочности сомножителей) ; 2° [(oa)b] = o[ab] (сочетательное относительно числового
множителя свойство); 3° [ (а+b) с] = [ас] + [bc] (распределительное относительно суммы векторов свойство); 4° [аа] = 0 для любого вектора а.
Теорема. Если два вектора а и Ъ определены своими декартовыми прямоугольными координатами a={X1, Y1, Z1}, Ь = {Х2, Y2,Z2}> то

векторное произведение этих векторов имеет вид [ab] = {YlZ2-Y2Zi, ZiX2-Z2Xl, Х,У2-Х2У1}. [ab] =
Доказательство теоремы 2.17. Составим из тройки базисных векторов i, j и к все возможные пары и для каждой из пар подсчитаем векторное
произведение. Учитывая, что базисные векторы взаимно ортогональны, образуют правую тройку и имеют единичную длину, получим [ii]=0,
[ji]=-k,[ki]=j,[ij]=k,[jj]=0,[kj]=-I,[ik]=-j,[jk]=I,[kk]=0. Далее, принимая во внимание, что а = Х1i + У1j + Zik, b = Х2i +Y2j+ Z2k, и опираясь на
установленную в предыдущем пункте возможность почленного векторного перемножения векторных многочленов, получим [ab] = X1X2 [ii]
+ X1Y2 [ij] + X1Z2 [ik] + Y1X2 [ji] + Y1Y2 [jj] + Y1Z2 [jk] + Z1X2 [ki] + Z1Y2[kj] + Z1Z2[kk] Из последнего равенства и соотношений B.46)
вытекает разложение
[ab] = (Y1Z2 – Y2Z1)i + (Z1X2-Z2X1)j + (X1Y2-X2Y1)k, эквивалентное равенству B.45). Теорема доказана. Следствие. Если два вектора а =
{X1, Y1,Z1} и b={X2,Y2,Z2}
коллинеарны, то координаты их пропорциональны, т. е. X1/X2=Y1/Y2=Z1/Z2.
Вопрос 10.
Компланарность и условие компланарности трех векторов:

Двойное векторное произведение:


Смешанное произведение трех векторов

Определение и свойства:

Вопрос 12.
Уравнение прямой в отрезках:

Уравнение прямой в отрезках на плоскости в прямоугольной системе координат Oxy имеет вид x/a+y/b=1, где a и b – некоторые отличные от
нуля действительные числа.

Каноническое уравнение прямой на плоскости:

Если известны координаты точки A(x0,y0) лежащей на прямой и направляющего вектора

n = {l;m} то уравнение прямой можно записать в каноническом виде, используя следующую формулу (x-x0)/l=(y-y0)/m

Параметрические уравнения прямой:

Параметрические уравнения прямой могут быть записаны в виде:

где t – производный параметр, ax,ay – координаты x и y направляющего вектора прямой. При этом

Смысл параметра   аналогичен параметру в векторно-параметрическом уравнении.

Вопрос 13.
Нормальное уравнение прямой:

Если обе части уравнения Ах + Ву + С = 0 разделить на число  , которое называется нормирующем множителем, то


получим

xcosφ + ysinφ - p = 0

нормальное уравнение прямой. Знак ± нормирующего множителя надо выбирать так, чтобы μ * С < 0. р – длина перпендикуляра,
опущенного из начала координат на прямую, а φ - угол, образованный этим перпендикуляром с положительным направлением оси Ох.

Определение и способ нахождения отклонения точки от прямой на плоскости:

Расстояние от точки до прямой:

Расстояние d от данной точки   до прямой l (под этим расстоянием понимается длина  перпендикуляра, опущенного из
точки   на  прямую l ), заданной уравнением 

А х + B y + С = 0, определяется по формуле 

Условия параллельности, совпадения, перпендикулярности двух прямых:


Параллельности:

а) Если прямые заданы уравнениями с угловым коэффициентом, то необходимое и


достаточное условие их параллельности состоит в равенстве их угловых коэффициентов:

k1 = k2.   

б) Для случая, когда прямые заданы уравнениями в общем виде Ax + By + C = 0, необходимое и достаточное условие их
параллельности состоит в том, что коэффициенты при соответствующих текущих координатах в их уравнениях пропорциональны, т. е.

    

Перпендикулярности:

а) В случае, когда прямые заданы уравнениями с угловым коэффициентом, необходимое и


достаточное условие их перпендикулярности заключается в том, что их угловые коэффициенты обратны по величине и
противоположны по знаку, т. е.

   

Это условие может быть записано также в виде

k1k2 = -1.     

б) Если уравнения прямых заданы в общем виде Ax + By + C = 0, то условие их перпендикулярности (необходимое и
достаточное) заключается в выполнении равенства

A1A2 + B1B2 = 0.
Угол между прямыми:
Угол φ между двумя прямыми, заданными общими уравнениями A1x + B1y + C1 = 0 и A2x + B2y + C2 = 0, вычисляется по формуле: 

Угол φ между двумя прямыми, заданными уравнениями с угловыми коэффициентами y = k1x + b1 и y2 = k2x + b2, вычисляется по формуле: 

Угол φ между двумя прямыми, заданными каноническими уравнениями 


(x-x1)/m1 = (y-y1)/n1 и (x-x2)/m2 = (y-y2)/n2, вычисляется по формуле: 

Формулы определяют значение тригонометрической функции одного из двух углов (острого или тупого) между заданными прямыми. Для
нахождения острого угла между прямыми выражения в правой части этих формул следует брать по модулю.

Различные задачи на прямые на плоскости. Биссектрисы углов при пересечении прямых. Пересекает ли отрезок заданную прямую? Различные задачи на прямые и плоскости .
Различные виды уравнения прямой на плоскости: уравнение с угловым коэффициентом, общее уравнение, каноническое и
параметрические уравнения. Геометрический смысл коэффициентов, входящих в уравнение каждого типа. Направляющий вектор и вектор
нормали. Взаимное расположение точки и прямой на плоскости. Угол между прямыми. Взаимное расположение пары прямых. Условия

параллельности и перпендикулярности прямых.  

 Уравнения биссектрис углов между прямыми 

Ax + By + C = 0 и A1x + B1y + C1 = 0:

Общее уравнение плоскости в пространстве

Всякое уравнение вида  , где A, B, C и D – некоторые действительные числа,


причем А, В и C одновременно не равны нулю, определяет плоскость в заданной прямоугольной системе
координат Oxyz в трехмерном пространстве, и всякая плоскость в прямоугольной системе координат Oxyz в
трехмерном пространстве определяется уравнением вида   при некотором наборе
чисел A, B, C и D.

Нормальный вектор

Нормальный вектор плоскости - это любой ненулевой вектор, лежащий на прямой перпендикулярной к
данной плоскости.

Полное и неполное уравнение плоскости.

Ax + By + Cz + D = 0 - полное уравнение плоскости (А,В,С) - вектор нормали к плоскости.


Если хотя бы один из коэффициентов равен нулю, уравнение не полное. Рассмотрим все виды неполных уравнений.
1. D=0 плоскость, проходящая через начало координат
2. А=0 плоскость параллельная оси 0х
3. В=0 плоскость параллельная оси 0у
4. С=0 плоскость параллельная оси 0z
5. А=0 В=0 плоскость параллельная плоскости 0ху
6. А=0 С=0 плоскость параллельная плоскости 0xz
7. В=0 С=0 плоскость параллельная плоскости 0yz
8. А=0 В=0 D=0 уравнение Cz=0 определяет плоскость 0ху
9. А=0 С=0 D=0 уравнение Ву=0 определяет плоскость 0xz
10. В=0 С=0 D=0 уравнение Ах=0 определяет плоскость 0yz

Геометрический смысл неполных уравнений

Пусть плоскость проходит через точку M0 (x0, y0, z0) и перпендикулярна вектору  (M, N, L). Вектор  (M, N, L) называется вектором нормали
к плоскости.
Возьмем произвольную точку M(x,  y, z), лежащую в этой плоскости, и найдем связь между координатами x,  y,  z в виде уравнения.

Рассмотрим вектор  .

Векторы   и   ортогональны. Следовательно,   ·   = 0.


M(x - x0) + N(y  -  y0) + L(z - z0) = 0 - уравнение плоскости, проходящей через данную точку, перпендикулярно данному вектору. Если
раскрыть скобки в этом уравнении, то его можно привести Mx +  Ny +  Lz  + К = 0,

где  К= - Mx0 - Ny0 - Lz0. Следовательно, если плоскость задана общим уравнением Ax  + By +  Cz + D = 0, то вектор  (A,B,C) является
вектором нормали к плоскости.

Уравнение плоскости в отрезках.  

Если в общем уравнении Ах + Ву + Сz + D = 0 поделить обе части на -D 

, заменив  , получим уравнение плоскости в отрезках:    Числа a, b, c являются точками


пересечения плоскости соответственно с осями х, у, z.
Уравнение плоскости, проходящей через заданную точку параллельно двум неколлинеарным векторам.
Пусть в координатном пространстве   заданы:
а) точка  ;

б) два неколлинеарных вектора 

Требуется составить уравнение плоскости, компланарной векторам   и проходящей через точку 

Выберем на плоскости произвольную точку  . Обозначим     — радиус-векторы


точек   и   

Условие компланарности векторов   можно записать, используя свойства смешанного

произведения   Применяя формулу, получаем уравнение плоскости, проходящей через заданную точку


и компланарной двум неколлинеарным векторам:
Нормальное уравнение прямой:

Если обе части уравнения Ах + Ву + С = 0 разделить на число  , которое называется нормирующем множителем, то получим

xcosφ + ysinφ - p = 0

нормальное уравнение прямой. Знак ± нормирующего множителя надо выбирать так, чтобы μ * С < 0. р – длина перпендикуляра,
опущенного из начала координат на прямую, а φ - угол, образованный этим перпендикуляром с положительным направлением оси Ох.

Расстояние от точки до плоскости:

19. Угол между двумя плоскостями. Условия паралельности и перпендикулярности плоскостей.

Пусть две плоскости π1 и π2 заданы общими уравнениями А1х+В1у+С1z+D1=0 и A2x+B2y+C2z+D2=0 Очевидно что вопрос об определении
угла между указанными плоскостями сводится к определению угла φ(фи) между их нормальными векторами n1={A1,B1,C1} и n2={A2,B2,C2}
(так как две любые пересекающиеся плоскости образуют два угла, в сумме равных π. Нам достаточно определить один из этих углов.)Из
определения скалярного произведения n1n2=|n1||n2|cosф и из выражения в координатах длин векторов n1 и n2 и их скалярного
произведения получим cosф=(A1A2+B1B2+C1C2)/√(A12+B12+C12)*√(A22+B22+C22) (С помощью этой формулы опр. угол между
плоскостями.)Условие паралельности плоскостей π1 и π2, эквивалентное условию коллинеарности векторов n1 и n2, заключается в
пропорциональности координат этих векторов то есть имеет вид A1/A1=B1/B2=C1/C2Условие пераендикулярности плоскостей π1 и π2 может
быть может быть извлечено из формулы cosф=(A1A2+B1B2+C1C2)/√(A12+B12+C12)*√(A22+B22+C22) (при cosф=0) или выражено равенством
нулю скалярного произведения векторов n1 и n2. оно имеет вид: A1A2+B1B2+C1C2=0

20.Три способа задания прямой в пространстве. Прямая как пересечение двух различных непараллельных плоскостей. Канонические уравнения прямой в пространстве.
Параметрические уравнения прямой в пространстве. Переход между различными видами уравнений прямой в пространстве.
Способы задания прямой: 1)Векторно-параметрическое уравнение прямой
r=r0+at где М0(r0)=M0(x0;y0;z0)-фиксированная точка, лежащая на прямой; a=(l;m;n)-направляющий вектор
В координатах (параметрические уравнения): x=x0+lt; y=y0+mt; z=z0+nt2)канонические уравнения прямой(x-x0)/l=(y-y0)/m=(z-z0)/n
3)Прямая как линия пересечения двух плоскостей

при условии что не имеют место равенства A1/A2=B1/B2=C1/C2


где

Прямая может быть задана как пересечение двух непараллельных плоскостей, заданных, например, общими уравнениями:
A1x + B1y + C1z = D1,
A2x + B2y + C2z = D2.
Разрешив каждое из параметрических уравнений прямой вида относительно параметра Л(лямбда)

легко перейти к каноническим уравнениям прямой в пространстве вида

21.Принадлежность двух прямых плоскости. Уравнение прямой в пространстве, проходящей через две заданные точки.
Для принадлежности двух прямых плоскости необходимо и достаточно чтобы вектора
; M1M2={X-X1;Y-Y1;Z-Z1} БЫЛИ КОМПЛАНАРНЫ
|x-x1 y-y1 z-z1|
|A1 B1 Z1 | =0
|A2 B2 Z2 |
Уравнение прямой, проходящей через две точки
Пусть в пространстве заданы две точки M 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) и M2 ( x 2, y 2 , z 2 ), тогда уравнение прямой, проходящей через эти точки:

22. Взаимное расположение двух прямых в пространстве: совпадающие, параллельные, пересекающиеся, скрещивающиеся.
Расстояние между ними.
Если прямые заданы уравнениями

то они:
1) параллельны (но не совпадают)
2) совпадают
3) пересекаются
4) скрещиваются
Если

то случаи 1 - 4 имеют место, когда ( - знак отрицания условия):


1)

2)

3)

4)

Расстояние между двумя параллельными прямыми

23.Взаимное расположение прямой и плоскости. Угол между прямой и плоскостью. Условия параллельности, перпендикулярности и принадлежности прямой плоскости.
Известны три варианта взаимного расположения прямой и плоскости 1)Прямая принадлежит плоскости
Аксиома 1: Прямая принадлежит плоскости, если две ее точки принадлежат этой плоскости
Аксиома 2: Прямая принадлежит плоскости, если имеет с плоскостью одну общую точку и параллельна какой либо прямой лежащей в этой
плоскости. 2)Прямая параллельна плоскости. При решении
вопроса о параллельности прямой линии и плоскости необходимо опираться на известное положение стереометрии:прямая параллельна
плоскости, если она параллельна одной из прямых, лежащих в этой плоскости и не принадлежит этой плоскости.
3) Прямая пересекает плоскость. Для того чтобы прямая и плоскость были
параллельны: n⊥ a, (n,a)=0. Для того чтобы прямая и плоскость были перпендикулярны: n||a, [n,a]=0. Вычисление угла к между прямой и
плоскостью в пространстве: Угол между направляющим вектором рассматриваемой прямой и нормальным вектором равен π/2-ф, значит
этот угол равен cos(π/2-ф)= sinф=|(a,n)/|a|<|n||; Значит угол между прямой и плоскостью равен: sinф=|(a,n)/|a|<|n||, ф=arcsin|(a,n)/|a|<|
n||;

24.Расстояние от точки до прямой в пространстве. Способ нахождения.


Определение1: Расстоянием от точки M1 до прямой a называют расстояние между точками M1 и H1.
Определение2: Расстояние от точки до прямой – это длина перпендикуляра, проведенного из данной точки к данной прямой.Это
определение эквивалентно первому определению расстояния от точки до прямой.

способ нахождения расстояния от точки M1(x1,y1,z1) до прямой a в пространстве.

Так как по определению расстояние от точки М1 до прямой a – это длина перпендикуляра M1H1, то, определив координаты (x2,y2,z2) точки
H1, мы сможем вычислить искомое расстояние как расстояние между точками M1(x1,y1,z1) и H1(x2,y2,z2) по формуле |M1H1|=корень((x2-
x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2)Таким образом, задача сводится к нахождению координат основания перпендикуляра, построенного из точки М1 к
прямой a. Сделать это достаточно просто: точка H1 – это точка пересечения прямой a с плоскостью, проходящей через точку М1
перпендикулярно к прямой a.

25.Условие того, что две прямые скрещиваются. Расстояние между скрещивающимися прямыми.
прямые l1 и l2 называются скрещивающимися, если они не лежат в одной плоскости. Пусть а и b — направляющие векторы этих прямых, а
точки M1 и M2 принадлежат соответственно прямым и l1 и l2

Тогда векторы а, b, M1M2> не компланарны, и поэтому их смешанное произведение не равно нулю, т. е. (а, b,
M1M2> ) =/= 0.Верно и обратное утверждение:если (а, b, M1M2> ) =/= 0, то векторы а, b, M1M2> не компланарны, и, следовательно,
прямые l1 и l2 не лежат в одной плоскости, т. е. скрещиваются.Таким образом, две прямые скрещиваются тогда и только тогда, когда
выполнено условие(а, b, M1M2> ) =/= 0, где а и b — направляющие векторы прямых, а M1 и M2 — точки, принадлежащие соответственно
данным прямым. Условие(а, b, M1M2> ) = 0 является необходимым и достаточным условием того, что прямые лежат в одной плоскости.
Если прямые заданы своими каноническими уравнениями

то а = (а1; а2; а3), b = (b1; b2;b3), М1 (x1; у1; z1), М2(х2; у2; z2) и условие (2)
записывается следующим образом:

Расстояние между скрещивающимися прямыми


это расстояние между одной из скрещивающихся прямых и параллельной ей плоскостью, проходящей через другую прямую.Расстояние
между скрещивающимися прямыми – это расстояние от некоторой точки одной из скрещивающихся прямых до плоскости, проходящей
через другую прямую параллельно первой прямой.

26.Определение эллипса, каноническое уравнение. Вывод канонического уравнения. Свойства.


Эллипсом называется геометрическое место точек плоскости, для которых сумма расстояний до двух фокусированных точек F1 и
F2 этой плоскости, называемых фокусами есть величина постоянная.При этом не исключается совпадение фокусов эллипсиса.Если
вокусы совпадают то эллипсис представляет собой окружность.Для любого эллипса можно найти декартову систему координат
такую, что эллипс будет описываться уравнением (каноническое уравнение эллипса):
Оно описывает эллипс с центром в начале координат, оси которого совпадают с осями координат.

Если же в правой части стоит единица со знаком минус, то получившееся уравнение:

описывает мнимый эллипс. Изобразить такой эллипс в действительной плоскости невозможно.Обозначим фокусы через F1 и F2,а
расстояние между ними через 2с, а сумму расстояний от произвольной точки эллипса до фокусов — через 2а

Для вывода уравнения эллипса выберем систему координат Оху так, чтобы фокусы F1 и F2 лежали на оси Ох, а
начало координат совпадало с серединой отрезка F1F2. Тогда фокусы будут иметь следующие координаты: и Пусть
М(х;у) — произвольная точка эллипса. Тогда, согласно определению эллипса, , т. е.

Это, по сути, и есть уравнение эллипса.

27.Определение гиперболы, каноническое уравнение. Вывод канонического уравнения. Свойства

Гиперболой называется геометрическое место точек плоскости, для которой абсолютная величина разности расстояния до двух
фиксированных точек F1 и F2 этой плоскости, называемых фокусами, есть величина постоянная.Пусть M(x;y) – произвольная
точка гиперболы. Тогда согласно определению гиперболы |MF1 – MF2|=2a или MF1 – MF2=±2a,

28.Определение параболы, каноническое уравнение. Вывод канонического уравнения. Свойства. Параболой


называется ГМТ плоскости, для которых
расстояние до некоторой фиксированной точки F этой плоскости равно расстоянию до некоторой фиксированной прямой, также
расположенной в рассматриваемой плоскости. F – фокус параболы; фиксированная прямая – директриса параболы.
d r=d,
y
x=-p/2 M(x,y)
r= ; d=x+p/2; Þ (x-p/2) +y =(x+p/2) ; x -xp+p /4+y =x +px+p /4;y =2px;
2 2 2 2 2 2 2 2 2

r
Свойства: 1.Парабола имеет ось симметрии(ось параболы); 2.Вся x
O
парабола расположена в правой полуплоскости плоскости Oxy при p>0, и в левой D F2(p/2,0)
если p<0. 3.Директриса параболы, определяемая каноническим уравнением, имеет уравнение x= -p/2.

29. Уравнение кривой второго порядка. Определение центральной кривой. Необходимое и достаточное условие того, что кривая является центральной.
Инварианты.
. Ax2+2Bxy+Cy2+2Dx+2Ey+F=0; (A2+B2+C2¹0);

Центральные кривые: ¹0; Приведение центральных кривых: 1.Параллельный перенос. 2.Поворот. Виды кривой:

1.Эллиптический тип Û >0 (эллипс, точка, пустое множество); 2.Гиперболический тип Û <0 (гипербола,
пара пересек. прямых).
Вид кривой зависит от четырёх инвариантов:

инварианты относительно поворота и сдвига системы координат:

инвариант относительно поворота системы координат (полуинвариант):

30. Преобразование декартовых координат при параллельном переносе. Преобразование коэффициентов уравнения
второго порядка при параллельном переносе .

31.Преобразование декартовых координат при повороте осей. Преобразование коэффициентов уравнения второго
порядка при повороте осей.
32.Приведение кривой второго порядка к каноническому виду. Случай центральной кривой

Укажем, как можно с помощью преобразований координат, рассмотренных в предыдущем параграфе, привести общее уравнение кривой второго порядка

к каноническим уравнениям эллипса, гиперболы или параболы, или к случаям их выражения. С


помощью поворота осей координат на некоторый угол α всегда можно избавиться от члена с произведением координат. Действительно, подставляя в (47) вместо x и y их выражения по
формуле (43), получим новое уравнение

коэффициент которого a'12 будет равен

Приравнивая коэффициент a'12 к нулю, получим тригонометрическое уравнение

Отсюда получаем

Далее, по формулам тригонометрии, получаем нужные нам значения для sin α и cos α :

Следовательно, уравнение кривой в новых координатах O'x'y' примет вид:

Если в уравнении (50) , то говорят, что это уравнение определяет линию


эллиптического типа;

если же , то говорят, что уравнение определяет линию гиперболического типа и, если один из коэффициентов a' 11 или a'22 равен нулю, то уравнение (50)
определяет линию параболического типа. Далее с помощью параллельного переноса системы координат O'x'y' уравнение (50) всегда можно привести к виду:

т.е. фактически к каноническому виду. Из уравнения (51) следует, что мы имеем либо эллипс (если a' 11 и a'22 одного знака, а a"0 противоположного),
либо мнимое место точек (если a'11, a'22, a"0 имеют один знак), либо одну точку (если a'11 и a'22 имеют один знак, а a"0 = 0), либо гиперболу (если a'11 и a'22 разных знаков и a"0 ≠ 0), либо две
пересекающие прямые (если a'11 и a'22 разных знаков и a"0 = 0). Если же в уравнении (50) один из коэффициентов a'11 и a'22 , например, a'22 обращается в нуль, то это уравнение с помощью

переноса осей приведется к каноническому уравнению параболы при a'22 ≠ 0 или к виду при a'22 = 0, что дает или две параллельные прямые, или
мнимое место точек. Отсюда следует, что всякая кривая 2-го порядка есть либо эллипс, либо гипербола, либо парабола, либо представляет собой их "вырождение".
34 Классификация кривых второго порядка. Связь с инвариантами

1.b> 0элипсический тип

(x^2/a^2)+y^2/b^2=1 элипсис

2.b<0 гиперболический тип

(x^2/a^2)-y^2/b^2=1 гиперболы обе

(x^2/a^2)-y^2/b^2=-1

b=0 параболический тип

y^2=2rx парабола

35.Каноническое уравнение эллипсоида. Исследование формы методом сечений

Эллипсоид.

Рассмотрим сечение поверхности с плоскостями, параллельными xOy. Уравнения


таких плоскостей z=h, где h – любое число. Линия, получаемая в сечении,
определяется двумя уравнениями:

Если |h|>c, c>0, то точек пересечения поверхности с плоскостями z=h нет.

Если |h|=c, т.е. h=±c, то

36Гиперболоиды. Каноническое уравнение.. Исследование их формы методом сечений.


Однополостный гиперболоид.

Пересекая поверхность плоскостью z=h, получим линию пересечения, уравнения


которой имеют вид.

Полуоси достигают своего наименьшего значения при h=0, a1=a, b1


=b. При возрастании |h| полуоси будут увеличиваться.
Если пересекать поверхность плоскостями x=h или y=h, то в сечении получим
гиперболы. Найдем линию пересечения поверхности с плоскостью Oyx, уравнение
которой x=0. Эта линия пересечения описывается уравнениями:

Поверхность имеет форму бесконечно расширяющейся трубки и называется


однополостным гиперболоидом.
Двуполостный гиперболоид.
Если поверхность пересечь плоскостями z=h, то линия пересечение уравнениями

Если |h|<c, то плоскости z=h не пересекаются.


Если |h|=c, то плоскости h=±c касаются данной поверхности соответственно в
точках (0;0;с) и (0;0;-с).

Если |h|>c, то уравнения можно переписать в виде:


Эти уравнения определяют эллипс, полуоси которого возрастают с ростом |h|.
У обеих гипербол действительной осью является ось oz. Метод сечения позволяет
изобразить поверхность, состоящую из двух полостей, имеющих форму двух
неограниченных чаш. Поверхность называется двуполостным гиперболоидом.

37Параболоиды. Каноническое уравнение. Исследование их формы методом сечений


Параболо́ид ― тип поверхности второго порядка. Параболоид может быть охарактеризован как незамкнутая нецентральная (то есть не имеющая центра симметрии) поверхность второго
порядка.Канонические уравнения параболоида в декартовых координатах: если и одного знака, то параболоид называется эллиптическим. если и разного
знака, то параболоид называется гиперболическим. если один из коэффициентов равен нулю, то параболоид называется параболическим цилиндром Эллипти́ческий параболо́ид —

поверхность, описываемая функцией вида , где и одного знака. Поверхность описывается семейством параллельных парабол с ветвями, направленными вверх,
вершины которых описывают параболу, с ветвями, также направленными вверх. Если то эллиптический параболоид представляет собой поверхность вращения, образованную
вращением параболы вокруг вертикальной оси, проходящей через вершину данной параболы. Гиперболи́ческий параболо́ид (называемый в строительстве «гипар») — седлообразная
поверхность, описываемая в прямоугольной системе координат уравнением вида

. Из второго представления видно, что гиперболический параболоид является линейчатой поверхностью. Поверхность может быть
образована движением параболы, ветви которой направлены вниз, по параболе, ветви которой направлены вверх, при условии, что первая парабола соприкасается со
второй своей вершиной

38Цилиндрические и конические поверхности. Их уравнения.

Поверхность, образованная прямыми линиями, проходящими через данную точку Р и


пересекающими данную плоскую линию L (не проходящую через Р) называется
конической поверхностью или конусом. При этом линия L называется
направляющей конуса, точка Р – ее вершиной, а прямая, описывающая
поверхность, называется образующей.

- уравнение конуса
Цилиндр.
Поверхность, образованная движением прямой L, которая перемещается в
пространстве, сохраняя постоянное направление и пересекая каждый раз некоторую
кривую К, называется цилиндром. При этом кривая К называется
направляющей цилиндра, а прямая L – образующая.

- уравнение цилиндра

39. Раздел № 4. Матрицы. Определители. Обратные матрицы

Матрицей называется прямоугольная таблица чисел, состоящая из m одинаковой длины строк или n одинаковой длины стробцов.

Определитель матрицы является многочленом от элементов квадратной матрицы (то есть такой, у которой количество строк и столбцов равно). В общем случае матрица может быть

определена над любым коммутативным кольцом, в этом случае определитель будет элементом того же кол

  Матрица называется обратной матрицей для квадратной матрицы , если

40. Матрицы. Действия над матрицами (произведение на число, сложение матриц). Операция умножения матриц, ее свойства

Ма́трица — математический объект, записываемый в виде прямоугольной таблицы элементов кольца или поля (например, целых, действительных или комплексных чисел), которая

представляет собой совокупность строк и столбцов, на пересечении которых находятся её элементы. Количество строк и столбцов матрицы задают размер матрицы. Хотя исторически

рассматривались, например, треугольные матрицы [1], в настоящее время говорят исключительно о матрицах прямоугольной формы, так как они являются наиболее удобными и

общими.Умножение матрицы на число (обозначение: ) заключается в построении матрицы , элементы которой получены путём умножения каждого элемента матрицы
на это число, то есть каждый элемент матрицы равен

1. 1A = A;

2. (λβ)A = λ(βA)

3. (λ+β)A = λA + βA

4. λ(A+B) = λA + λB

Сложение матрицСкладывать можно только матрицы одинакового размера.

Сложение матриц есть операция нахождения матрицы , все элементы которой равны попарной сумме всех соответствующих элементов матриц и , то есть каждый элемент

матрицы равен Умножение матриц (обозначение: , реже со знаком умножения ) — есть операция вычисления матрицы , каждый
элемент которой равен сумме произведений элементов в соответствующей строке первого множителя и столбце второго.

Количество столбцов в матрице должно совпадать с количеством строк в матрице , иными словами, матрица обязана быть согласованной с матрицей . Если матрица
имеет размерность ,  — , то размерность их произведения есть .Свойства умножения матриц:1.ассоциативность

(AB)C = A(BC);2.некоммутативность (в общем случае): AB BA;3.произведение коммутативно в случае умножения с единичной матрицей: AI = IA;4.дистрибутивность: (A+B)C = AC +
BC, A(B+C) = AB + AC;5.ассоциативность и коммутативность относительно умножения на число: (λA)B = λ(AB) = A(λB);

41. Перестановки, транспозиции. Четные и нечетные перестановки. Определение определителя

Определитель матрицы является многочленом от элементов квадратной матрицы (то есть такой, у которой количество строк и столбцов равны)Определитель матрицы А обозначается как:
det(A), |A| или ∆(A).Рассмотрим множество S натуральных чисел от 1 до n, расположенных в порядке возрастания (в естественном порядке):

Под перестановкой множества S понимается множество этих же чисел, упорядоченное некоторым другим образом:

Перестановка называется транспозицией, если переставляются местами только два элемента множества, тогда как остальные

элементы остаются на своих местах. Пример перестановки:     Пример транспозиции:     Говорят, что
перестановка множества  S  содержит инверсию элементов  ij  и  ik , если нарушен их естественный порядок расположения, т.е. больший элемент расположен левее меньшего:

 ij > ik       (  j < k ).

Например, перестановка  {2, 4, 1, 3} содержит три инверсии элементов:

2    и    1,
4    и    1,
4    и    3.

Число инверсий определяет четность перестановки. Перестановка называется четной, если она содержит четное число инверсий элементов. Нечетная перестановка содержит нечетное
число инверсий.

42 Свойства определителя. Знак члена определителя. Операция транспонирования матриц, ее свойства. Определитель транспонированной матрицы. Свойство антисимметрии определителя при

перестановке строк (столбцов).

Свойства определителейСВОЙСТВО 1. Величина определителя не изменится, если все его строки заменить столбцами, причем каждую строку заменить столбцом с тем

же номером, то есть

.СВОЙСТВО 2. Перестановка двух столбцов или двух строк определителя равносильна умножению его на -1. Например,

СВОЙСТВО 3. Если определитель имеет два одинаковых столбца или две одинаковые строки, то он равен нулю.СВОЙСТВО 4. Умножение всех элементов одного столбца
или одной строки определителя на любое число k равносильно умножению определителя на это число k. Например,
.

СВОЙСТВО 5. Если все элементы некоторого столбца или некоторой строки равны нулю, то сам определитель равен нулю. Это свойство есть частный случае
предыдущего (при k=0).СВОЙСТВО 6. Если соответствующие элементы двух столбцов или двух строк определителя пропорциональны, то определитель равен
нулю.СВОЙСТВО 7. Если каждый элемент n-го столбца или n-й строки определителя представляет собой сумму двух слагаемых, то определитель может быть представлен
в виде суммы двух определителей, из которых один в n-м столбце или соответственно в n-й строке имеет первые из упомянутых слагаемых, а другой - вторые; элементы,
стоящие на остальных местах, у вех трех определителей одни и те же. Например,

СВОЙСТВО 8. Если к элементам некоторого столбца (или некоторой строки) прибавить соответствующие
элементы другого столбца (или другой строки), умноженные на любой общий множитель, то величина определителя при этом не изменится. Например,

.Дальнейшие свойства определителей связаны с понятием алгебраического дополнения и минора. Минором некоторого элемента
называется определитель, получаемый из данного путем вычеркиванием строки и столбца, на пересечении которых расположен этот элемент.Алгебраическое дополнение
любого элемента определителя равняется минору этого элемента, взятому со своим знаком, если сумма номеров строки и столбца, на пересечении которых расположен
элемент, есть число четное, и с обратным знаком, если это число нечетное.Алгебраическое дополнение элемента мы будем обозначать большой буквой того же
наименования и тем же номером, что и буква, кторой обозначен сам элемент.СВОЙСТВО 9. Определитель

авен сумме произведений элементов какого-либо столбца (или строки) на их алгебраические дополнения.Иначе говоря, имеют место следующие
равенства:

, , , , , .

a1 b2 c3 c1 a3 + остальТранспонирование матрицы - это операция над матрицей, когда ее строки становятся столбцами с теми же номеромами.

Свойства операции транспонирования матриц:

1.

2.

3.

4. Определитель транспонированной матрицы равен определителю исходной матрицы.

43Свойство линейности определителя. Свойства определителя, выражающие условия равенства его нулю. Операции над строками
столбцами), не меняющие определителя.

1. Равноправие строк и столбцов. При транспонировании матрицы ее определитель не меняется.2. Если все элементы какого-либо столбца (строки)

определителя равны нулю, то определитель также равен нулю. Это свойство очевидно, так как каждое слагаемое содержит по одному и только одному

сомножителю из каждого столбца (строки). 3. Антисимметрия. При перестановке двух любых столбцов (строк) определителя его знак меняется на

противоположный, а абсолютная величина остается неизменной.Доказательство свойств 1 и 3 основано на правиле расстановки знаков членов

определителя.4. Определитель с двумя одинаковыми столбцами (строками) равен нулю.Действительно, при перестановке, например, двух одинаковых

столбцов определитель не изменяется, но вместе с тем он в силу третьего свойства меняет знак на обратный, т. е.

, откуда   или  .5. Линейность. Если j-й столбец  (i-я строка A ) определителя det A является линейной

комбинацией A  λB + μC (A  λB + μC) двух произвольных столбцов (строк) В и С , то и сам определитель оказывается линейной

комбинацией det A   det A (λB + μC)   λdet A (B) + μdet A (C) определителей det A (B) и detA (C). Здесь det A (B) (det A (C)) –

определитель, полученный из определителя det А заменой в нем j-го столбца A  на столбец В (столбец С ).6. Общий множитель всех элементов
какого-либо столбца (строки) определителя можно вынести за его знак. Отсюда следует, что если какой-либо столбец (строку) определителя умножить

на число λ, то сам определитель умножится на это число.7. Если какой-либо столбец (строка) определителя является линейной комбинацией других

его столбцов (строк), то определитель равен нулю.Свойства 6 и 7 вытекают из пятого свойства. 8. Определитель не изменится, если к любому его

столбцу (строке) прибавить произвольную линейную комбинацию его столбцов (строк).Действительно, в силу линейности определитель равен сумме

исходного определителя и определителя с двумя одинаковыми столбцами (строками).9. Определитель суммы двух квадратных матриц одного и того же

порядка n A   и  В  , i, j =   равен сумме всех различных определителей порядкаn, которые могут получиться, если часть строк

(столбцов) брать совпадающими с соответствующими строками (столбцами) матрицы А, а оставшуюся часть – совпадающими с соответствующими

строками (столбцами) матрицы В.Доказательство следует из свойства линейности определителя.10. Определитель произведения двух матриц равен

произведению их определителей det (AВ)   det Adet B.

44Минор, дополнительный минор. Алгебраические дополнения. Теорема о разложении определителя по строке (столбцу)

Минором  элемента  матрицы  n-го  порядка называется определитель матрицы  (n-1)-го порядка, полученный из матрицы  А  вычеркиванием  i-й строки и  j-го столбца.

При выписывании определителя  (n-1)-го порядка, в исходном определителе элементы находящиеся под линиями в расчет не принимаются.

Дополнительный минор квадратной матрицы порядка ( ) — определитель матрицы, полученной из исходной вычеркиванием строк и

столбцов.

Алгебраическим дополнением   Аij  элемента аij матрицы  n-го порядка называется его минор, взятый со знаком, зависящий от номера строки и номера столбца:
то есть алгебраическое дополнение совпадает с минором, когда сумма номеров строки и столбца – четное число, и отличается от минора знаком, когда сумма номеров строки и столба –
нечетное число.Рассмотрим квадратную матрицу  A  n-го порядка. Выберем  i,j-ый элемент этой матрицы и вычеркнем  i-ую строку и  j-ый столбец. В результате мы получаем матрицу
(n – 1)-го порядка, определитель которой называется минором элемента и обозначается символом  Mi  j:

. Алгебраическое дополнение  Ai,j  элемента  ai j определяется формулой .

Теорема о разложении определителя по элементам строки. Определитель матрицы  A  равен сумме произведений элементов строки на их алгебраические дополнения:

Теоремы о разложении определителя имеют важное значение в теоретических исследованиях. Они устанавливают, что проблема вычисления определителя n-го порядка сводится к
проблеме вычисления n определителей (n –1)-го порядка.

45Обратная матрица. Критерий обратимости матрицы.

Обра́тная ма́трица — такая матрица A−1, при умножении на которую, исходная матрица A даёт в результате единичную матрицу E:

1-й критерий обратимости матрицы. Для того, чтобы матрица   была обратимой, необходимо и достаточно, чтобы она была представима в виде произведения элементарных матриц.
Достаточность. Элементарные матрицы обратимы, а произведение обратимых матриц есть матрица обратимая. Поэтому утверждение “матрица, представимая в виде произведения
элементарных матриц, обратима очевидно.
 Необходимость. Пусть матрица   обратима. Покажем, что она представима в виде произведения элементарных матриц. Прежде всего заметим, что в силу предложения 1.5

справедливо равенство (1.22), где все матрицы, входящие в это равенство, квадратные и имеют одинаковый порядок, например,  . Наше утверждение будет верно, если мы покажем,

что  . В самом деле, матрицы

обратимы как произведение обратимых матриц. Поэтому обратимы матрицы    и  . Из равенства (1.22) получаем, что матрица

Вам также может понравиться