Педаль акселератора.

В педальном модуле установлены два датчика положения. По умолчанию

работает датчик № 1. При выходе его из строя начинает работать датчик №2.

Индикатор неисправности
Окно «Рассогласование педалей»: «Рассогласование дорожек педали».

Положение 1 и 2
датчиков педали. Положение
используемого
для вычислений
Индикаторы датчика педали.
неисправностей 1 и 2
датчиков педали.
Фильтрованное положение Индикатор
педали. режима ХХ.

При движении по неровной дороге возникают рывки педали, что вызывает

рывки двигателя. Для предотвращения этого эффекта сигнал с датчиков положения
педали фильтруется.

Фильтрованное положение
педали (зелёная линия)

Не фильтрованное положение педали (жёлтая пунктирная линия)

Существует два конструктивных исполнения педали:

1. Педаль с параллельными дорожками – при нажатии на педаль напряжение
с обоих датчиков увеличивается.
2. Педаль со встречными дорожками – при нажатии на педаль напряжение
датчика №1 увеличивается, а датчика №2 уменьшается.
 Окно «АЦП». Напряжения датчиков для блока управления М20:
Напряжения
датчиков
педали.

Для блока управления М20.21:

Напряжения
датчиков и
положение
педали.

Электронный блок управления может работать с любым типом педали, но

файл программного обеспечения должен соответствовать установленной педали. В
случае, если установленная педаль не соответствует ПО блока управления, то при
нажатии на педаль диагностируется ошибка «Рассогласование дорожек педали» и
двигатель работает только на режиме холостого хода. Не смотря на то, что работает
только одна дорожка педали, блок управления постоянно контролирует обе
дорожки. При разнице между дорожками более 40% также регистрируется
неисправность «Рассогласование дорожек педали». Если блок управления
зафиксировал неисправность какой – либо дорожки, то проверка рассогласования не
проводится.
Если возникла необходимость заменить педаль на автомобиле, а педали
нужного типа нет и отсутствует возможность перепрошить блок управления, то
можно поменять местами провода 2 (питание датчика №2) и 6 («масса» датчика №2)
в разъёме педали (не в разъёме жгута проводов!!!), что изменит характеристику
датчика №2.
 Для корректной работы педали блок управления должен записать в памяти
напряжения датчиков при полностью отпущенной и полностью нажатой педали. Для
этого существует процедура «Калибровка дросселя»:

Калибровка проводится при заглушенном двигателе. После запуска

процедуры необходимо следовать инструкции на экране. Одновременно с педалью
калибруется дроссельная заслонка. При этом она двигается от максимального до
минимального положения. После завершения калибровки необходимо выключить
зажигание для сохранения данных в память блока управления.

В ПО версии 31 выводятся напряжения датчиков положения дроссельной

заслонки и педали, запоминаемые блоком управления как минимальное и
максимальное при калибровке. По этим значениям можно проконтролировать
корректность калибровки и сохранение этих значений в памяти блока управления:
 При диагностике необходимо убедиться, что блок управления видит реальное
положение педали. То есть при полностью отпущенной педали на экране видим 0%,
при полностью нажатой 100%:

Окно «Мини»:

Индикаторы режимов:
«Парный впрыск»;
«Продувка на пуске»;
«Запуск – ХХ».

Положение педали. Расчётное

положение педали.
Линейный индикатор
расчётного положения
педали.

Также можно использовать окно «Рассогласование педалей».

И при полностью отпущенной педали горит индикатор «ХХ». Режим

холостого хода включается при положении педали меньше 2%. Во время
эксплуатации отмечались случаи, когда по тем или иным причинам при отпускании,
педаль не возвращалась в нулевое положение и режим холостого хода не включался.
В этом случае двигатель работает неустойчиво, т.к. регулятор холостого хода не
работает. Для предотвращения этого явления в поздних версиях ПО блока
управления введена функция «Адаптация нуля педали». При этом за нулевое
принимается положение педали на момент включения зажигания. Если данная
функция в блоке управления отсутствует, то необходимо повторно откалибровать
педаль.
В случае, если двигатель не реагирует на педаль акселератора, необходимо:
1. Убедиться, что при нажатии на педаль меняется напряжение дорожек
педали.
2. Убедиться, что при нажатии на педаль вместе с напряжением меняется и
положение педали. В случае выхода из строя микросхемы памяти, в
которой сохраняется калибровка педали, напряжение дорожек будет
меняться, а положение педали нет. Случай крайне редкий, но возможный.
3. Убедиться, что не действуют какие – либо ограничители (окно «Момент.
Ограничители.» или активные неисправности или реакции. Отмечались
случаи неисправности панели приборов, при которой стрелка спидометра
показывала скорость правильно, но в блок управления двигателем
передавалась завышенная скорость. Например, при стоящем на месте
автомобиле, блок управления видел скорость 295 км/ч. В этом случае
двигатель заводился, работал на холостом ходу, но не реагировал на педаль
акселератора, поскольку максимально разрешённая скорость не более 130
км/ч. В данном случае двигатель не реагировал на педаль из – за
ограничителя скорости при абсолютно исправной педали.

Узел дроссельной заслонки.

В настоящее время используются два типа улов дроссельной заслонки.

Дроссельная заслонка ЕТС5:

Дроссельная заслонка BOSCH (на части автомобилей с 2015 года):

 Заслонки имеют одинаковую распиновку разъёмов, но отличаются по
присоединительным размерам и электрическим характеристикам. Замена одного
типа заслонки на другой требует перепрошивки блока управления.

Электрическая схема заслонки:

В узле дроссельной заслонки, так-же как и в педальном модуле, два датчика

положения со встречными дорожками. Основные алгоритмы обработки сигналов
датчиков и калибровки положения аналогичны алгоритмам обработки датчиков
положения педали.

Окно «Дроссель». Текущее положение дроссельной заслонки, напряжения с

датчиков положения дроссельной заслонки и индикаторы неисправностей датчиков:
 При проведении диагностики следует проверять соответствие требуемого
положения дроссельной заслонки (положение, в которое необходимо установить
заслонку) и фактического его положения. Если разница между требуемым и
фактическим положением превышает допустимое значение, то диагностируется
«ошибка позиционирования ЕТ». При этом на короткое время отключается ток на
привод заслонки.

Окно «Привод ЕТ» :

Мгновенная ошибка Усреднённая ошибка

позиционирования дроссельной позиционирования дроссельной
заслонки (разница между заданным заслонки (разница между заданным
и фактическим положением). и фактическим положением).

Индикатор регистрации ошибки

позиционирования.

Требуемое и фактическое положение дроссельной заслонки в окне «Мини»:

Ошибка может возникнуть по следующим причинам:

 1. Неисправность блока управления.
2. Неисправность в проводах питания двигателя заслонки.
3. Механические неисправности привода.
4. Проблемы с электрическим питанием системы управления. При
неисправности главного реле, главного предохранителя или их цепей блок
управления включится, при включении зажигания, и будет корректно
отображать показания датчиков (в том числе и положения дроссельной
заслонки), а катушки зажигания, топливное реле, дозаторы газа и привод
дроссельной заслонки работать не будут. При этом напряжение АКБ и
напряжения после главного реле будут значительно отличаться.
Аналогичная ситуация может произойти при разрядке АКБ до напряжения
10В.

Значения напряжений в окне «Мини»:

Напряжение после главного Напряжение АКБ.

реле.

Для проверки работы привода дроссельной заслонки можно использовать

окно «Тест», совместно с осциллографом. Перед запуском теста двигатель должен
быть заглушен. Нажатие на соответствующие кнопки запускает сигнал «Пила» или
«Прямоугольник». На осциллографе при этом можно наблюдать на сколько точно
заслонка отрабатывает команды:

Тест «Пила»:
 Корректная работа заслонки.
Фактическое положение Fдр (красный
график) сливается с требуемым ETdes
(голубой график

Тест «Прямоугольник» Так-же нормальная работа заслонки:

Кнопка «Ток выкл» отключает питание привода дроссельной заслонки.

Кнопка «Стоп» прекращает тесты и переводит дроссельную заслонку в
нормальный режим работы.

В ПО версии 31 и выше (для блока управления М20.21) в окне

«Идентификация»имеется идентификатор версии драйвера дроссельной заслонки:
 В первой партии блоков управления устанавливался драйвер версии V2.
Данная версия драйвера оказалась крайне ненадёжной и была заменена на драйвер
версии V3. Если в блоке управления установлен драйвер версии V2, то имеется
большая вероятность выхода из строя блока управления.

В выключенном состоянии дроссельная заслонка остаётся в приоткрытом

положении, что позволяет запустить двигатель и двигаться при проблемах с
питанием привода.
В отключенном состоянии, при перемещении вручную, дроссельная заслонка
должна двигаться в обе стороны плавно, без заеданий. При этом должно
чувствоваться сопротивление возвратной пружины.
Во включенном положении требуется значительное усилие для перемещения
заслонки вручную.
При подозрении на некорректную работу дроссельной заслонки полезно в
прямом управлении задать положение дроссельной заслонки 0% и 100% и визуально
проконтролировать в каком состоянии находится заслонка.
 Если при заданном в прямом управлении положении, например, 0%, датчик
показывает 0%, а заслонка, фактически приоткрыта, то, возможно заслонка не была
откалибрована или блок управления не запоминает калибровку (проблема с
микросхемой памяти).

Также следует учитывать, что положение педали и положение дроссельной

заслонки не связаны напрямую. Положение педали задаёт желаемый крутящий
момент двигателя. Дроссельная заслонка устанавливается в такое положение, чтобы
обеспечить количество воздуха, необходимое для реализации требуемого крутящего
момента.

Запись разгона автомобиля:

Водитель нажал и удерживает педаль.

 В начальный момент разгона дроссельная заслонка
открылась до максимального значения. По мере
увеличения давления наддува дроссельная заслонка
прикрывается. Не смотря на это, мощность
двигателя растёт и разгон продолжается.

Такое поведение заслонки является абсолютно нормальным. Даже при

движении гружёного автомобиля в гору заслонка может оставаться в положении
20…30% (при частоте вращения коленчатого вала более 1500 об/мин). Если при
разгоне автомобиля дроссельная заслонка длительное время остаётся в положении,
близком к 100%, то это говорит о недостаточном давлении наддува. Причинами
этого могут быть:
1. Негерметичность впускного тракта.
2. Неисправность турбокомпрессора.
3. Не работает один или несколько цилиндров двигателя.

На заглушенном двигателе дроссельная заслонка устанавливается в

«стартовое» положение, которое зависит от температуры охлаждающей жидкости.